FR 2070223 A1 19710910 FR 7043184 A 19701201 70 43184 1 2070223 La présente invention a pour objet une porte fluidique à seuil utilisant les principes de la logique à seuil. Ce type de porte » fluidique, qui réalise des fonctions logiques complexes en utilisant moins de portes que les dispositifs fluidiques classiques, 5 comprend essentiellement les types de composants suivants : inverseurs de fluide réalisant une fonction d'inhibition sélective* des dispositifs de jonction-sommation passifs, un amplificateur fluidique proportionnel et un amplificateur fluidique bistable à seuil de polarisation. 10 Cette invention concerne donc des circuits logiques comprenant des amplificateurs et d'autres éléments logiques purement è fluides, et plus, précisément des circuits logiques fluidiques utilisant les principes de la logique à seuil. On utilise couramment les circuits logiques fluidiques dans 15 les systèmes de commande et de traitement des données. On préfère ces amplificateurs fluidiques, et leurs autres éléments logiques purement fluidiques, aux dispositifs électroniques, car ils sont capables de résister à des conditions extrêmes d'environnement, telles que chocs, températures élevées, vibrations etc... et de 20 plus leur longue durée de vie autorise de longues périodes de fonctionnement. Bien que possédant les avantages précités, les dispositifs fluidiques sont relativement encombrants et coûteux. Les circuits logiques à fluide classiques utilisant les composants tels que les 25 portes ET, NON, OU, NON-OU et NON-ET etc... requièrent un nombre assez élevé de portes fluidiques pour réaliser des fonctions logiques données. Evidemment un circuit fluidique logique pouvant réaliser des fonctions logiques données avec moins de partes que les circuits fluidiques classiques présenterait, outre cet avantage, 30 une diminution des dimensions, du poids et du prix de fabrication. Un des objets de la présente invention réside dans la réalisation d'une porte fluidique logique qui utilise les principes de la logique à seuil. Cette porte fluidique à seuil diminue de façon très sensible le nombre total de composants fluidiques néces-35 saires pour réaliser des fonctions logiques données, supprimant ainsi les inconvénients précités et augmentant les possibilités d'utilisations pratiques des systèmes fluidiques. Un autre objet de la présente invention consiste en la réalisation d'une porte fluidique à seuil, dont la caractéristique 70 .43184 2 2070223 est de pouvoir engendrer un nombre important de fonctions logiques. La porte fluidique à seuil de la présente invention comprend un amplificateur fluidique proportionnel, dont la sortie est reliée à l'un des conduits de commande d'un amplificateur fluidique 5 bistable. L'autre conduit de commande de l'amplificateur bistable est relié à une source de fluide de polarisation. Des moyens de sommation passifs, présentant une pluralité de conduits d'entrée et un conduit de sortie, reçoivent une pluralité de signaux fluidiques et fournissent à leur sortie, un signal fluidique proportionnel à la 10 somme des signaux d'entrée. Le conduit de sortie des moyens de sommation passifs est connecté à une borne d'entrée de l'amplificateur proportionnel. On obtient un signal de sortie en provenance de l'amplificateur fluidique bistable quand le signal qui lui est appliqué par l'amplificateur proportionnel, dépasse la pression de polarisa-15 tion. Les signaux d'entrées appliqués aux moyens de sommation passifs peuvent être modulés, et inhibés de façon sélective. Des seconds moyens de sommation passifs peuvent aussi recevoir et sommer des signaux fluidiques et fournir à l'amplificateur proportionnel 20 un signal qui se présente en opposition à celui fourni par les premiers moyens de sommation passifs. Les caractéristiques ci-dessus, leurs avantages, ainsi que , • d'autres caractéristiques et avantages secondaires, apparaîtront dte façon plus détaillée dans la description ci-après de modes particu-25 liers de réalisations, donnés à titre indicatif et non limitatif, en référence au dessin annexe, sur lequel : - la figure 1 est la représentation schématique d'une porte fluidique à seuil, - la figure 2 représente un diagramme schématique du circuit 30 de la porte fluidique à seuil selon la présente invention, - la figure 3 est un schéma d'un dispositif fluidique de modulation des signaux fluidiques, - la figure 4 est une vue schématique, en élévation, d'un inverseur utilisé avec la porte à seuil, 35 — la figure 5 est une vue schématique, en élévation, de la jonction sommation passive utilisée avec la porte à seuil, - la figure 6 est un diagramme schématique d'un circuit d'ad-dition-soustraction utilisant une pluralité de portes à seuil. Si l'on se reporte à la figure 1, on voit une porte à seuil,- 70 43184 3 2070223 sous forme d'un cercle contenant le symbole 8, qui représente la valeur choisie du seuil de la porte. Celle-ci possède n entrées t binaires X., X_... X , mais seulement deux sorties binaires Y et _ _ 1 2 n Y, Y représentant la désignation logique classique de la valeur 5 "pas de Y" ou complément. A chaque entrée on associe une valeur booléenne a, qui peut être 0 ou 1, et une modulation ou poids w, qui peut être un nombre réel, positif, négatif ou nul. Les entrées à poids positif sont qualifiées*d'excitatrices", celles à poids néga tif sont qualifiées "d'inhibitrices". La valeur d'une entrée quel-10 conque X^ est déterminée par le produit (a x w) pour cette entrée la somme algébrique de tous les produits d'entrée constituant l'entrée totale dans la porte. 5i l'entrée totale est égale ou supérieure au seuil, la sortie Y sera égale à 1. Si l'entrée totale est inférieure au seuil, la sortie Y sera égale à 0. Ceci peut se résu-15 mer ainsi n Si >" a.X.w. > 8, Y = 1 ; Y = 0 i=1 l n 20 Si" V a.X.w. / x i i ^ i=1 Ainsi, la sortie Y de la porte présente la valeur 1 quand la somme modulée des entrées est égale ou supérieure au seuil. La figure 2 représente schématiquement les composants de base 25 de la porte à seuil selon la présente invention. Cette porte comprend les composants suivants, qui sont les moyens de modulation 11 12, 13, 15, 16 et 17, les inverseurs 21, 22 et 23, les dispositifs • de jonction-sommation passifs 27 et 29, un amplificateur fluidique proportionnel 31 et un amplificateur fluidique bistable 33, connec-30 tés de la manière représentée sur le dessin. La porte de la figure 2, dans un but d'illustration, présente neuf entrées, référencées de A à I. Cependant il est entendu que la porte fluidique à seuil de la présente invention peut présenter un nombre quelconque d'entrées. Par exemple, chaque jonction-sommation peut présenter plus 25 ou moins d'entrées que les trois entrées représentées, de même, on peut placer en cascade une pluralité de jonctions-sommations. Les signaux d'entrée A, 3 et C sont appelés entrées d'excitation et présentent une modulation ou poids positif. Les signaux d'entrée bad original 70 43184 4 2070223 D, E et F sont des entrées d'inhibition sélectives et lés signaux G, H et I qui sont, en général, des entrées d'inhibition, présentent une modulation ou poids négatif. On peut faire varier la modulation réelle associée à chaque signal d'entrée, en modifiant la 5 pression d'entrée ou en changeant les dimensions de l'ajutage d'entrée, comme on le verra par la suite. L'amplitude de la pression du signal d'entrée correspond à la modulation logique attribuée à cette entrée par les moyens de modulation. On module les entrées d'inhibition grâce à des signaux de pression positive étant donné que la 10 production d'impulsions de pression négative à haute fréquence ne semble pas possible dans l'état actuel. Du fait de l'introduction à la fois de signaux d'entrée d'excitation et d'inhibition dans la porte à seuil sous forme de valeurs de pression positives, il faut les distinguer au sein de.la porte fluidique à seuil. Dans ce but, 15 on somme, de façon indépendante, les signaux d'entrée d'excitation et d'inhibition et ces sommes sont comparées par l'amplificateur fluidique proportionnel.31, dont la sortie est proportionnelle à la somme algébrique des entrées appliquées à ses deux conduits de commande. Le signal analogique en provenance de l'amplificateur propor-20 tionnel est comparé à un seuil de pression prédéterminé dans l'amplificateur fluidique bistable 33. Si le signal analogique dépasse la valeur du seuil, l'amplificateur 33, et donc la porte à seuil, présentent une sortie Y égale à 1, c'est-à-dire que la pression Y augmente au niveau de la borne de sortie. 25 La figure 3 représente des éléments fluidiques pouvant cons tituer les moyens de modulation 11-13 et 15-17. On applique un signal fluidique binaire au conduit d'entrée de commande 37 d'un amplificateur fluidique monostable 36. La pression de la source fluidique Ps est telle qu'elle module le signal binaire de la façon 30 désirée. La pression du signal appliqué au conduit 37 peut être, —2 2 par exemple, de 7.10 kg/cm et celle du signal appliqué au con- —2 2 duit de sortie 3B peut être de 14.10 kg/cm . Selon le fonctionnement classique d'un amplificateur fluidique monostable, il n'y a pas de signal dans le conduit 36 en l'absence d'un signal d'entrée. 35 Quoique l'on ait décrit des moyens de modulation bien précis, il est évident que l'on peut moduler les signaux d'entrée d'une manière différente de celle décrite. Bien plus, dans certains cas on fournit des signaux d'entrée prémodulés et l'on peut donc supprimer les moyens de modulation des portes à seuil. BAD ORIGINAL 70 43184 5 2070223 Les trois inverseurs 21, 22 et 23 représentés sur la figure 4 sont des éléments fluidiques. L'inverseur comprend une plaque de base 40 ayant dë's conduits fluidiques sur une de ses faces, représentés par les zones non-hachurées. Un conduit d'entrée 41 a le mê-5 me axe qu'un orifice de sortie 42, ces deux conduits étant reliés par une étroite chambre d'interaction 43. Un conduit d'entrée d'inhibition 44 débouche dans la chambre 43, perpendiculairement au con duit 41. Un évent 45, aux parois divergentes, communique avec la ré gion 43, face au conduit 44. Quand le signal d'inhibition D est nul 10 le signal d'excitation A traverse directement l'inverseur. Ceci constitue la fonction ET-N0N AD. Quand A et D sont présents en même temps, la somme vectorielle de leurs quantités de mouvement diri ge le courant de fluide vers l'extérieur par 1'évent 45. Ainsi, les entrées A et D doivent avoir sensiblement la même valeur de signal 15 dans le cas où le dispositif doit fonctionner en digital. 5i A est nul, l'état de l'entrée D ne joue aucun rôle sur la logique de l'inverseur. Il est impératif pour l'inverseur d'avoir un rétablissement rapide de la pression du jet de puissance. On y parvient en réduisant au minimum les zones de mélange dans la chambre d'inter- 1 20 action. En outre la pression rétablie dans les éléments fluidiques est généralement fonction de la charge appliquée. Avec ces dispositifs on obtient un rétablissement très acceptable. Il est préférable de n'adjoindre un inverseur à une entrée d'excitation que quand il y a lieu d'utiliser la fonction d'inhibition sélective, étant 25 donné que les facteurs influençant la fonction d'inhibition sélective sont facilement identifiés et isolés de la fonction totale à réaliser. Les jonctions -sommations passives 27 et 29 sont constituées des éléments fluidiques du type représenté sur la figure 5. Cet 30 élément comprend une plaque de base 47 possédant dans-sa surface des conduits représentés par des zones non-hachurées. Trois conduits d'entrées 48, 49 et 50 communiquent avec trois ajutages respectivement 51, 52 et 53, qui sont orientés de telle façon que leurs axes convergent dans l'entrée 55 du conduit de sortie 56. 35 Deux lumières 57 et 58, aux parois divergentes, communiquent avec la région 55. La jonction—sommation passive est très sensible à la charge. Cependant, les évents 57 et 58 empêchent tout retour de fluide dans les conduits 48, 49, 50, sous des conditions de charge importantes. Comme représenté par les flèches 59, cet élément reBAD ORIGINAL 70 43184 6 2070223 çoit trais signaux digitaux d'entrée, possédant chacun une amplitude distincte et fournit un signal de sortie proportionnel à la somme des signaux d'entrée. Ainsi, on peut produire un total de huit niveaux de sortie distincts, si chaque entrée est unique. 5 L'amplificateur fluidique proportionnel 31 .de la figure 2 fonctionne selon le principe de la pression différentielle. Quand les pressions de.commande sont égales, les signaux fluidiques dans les conduits de sortie sont égaux et la pression différentielle est nulle. Comme le représente la figure 2, on peut comparer la somme 10 des entrées d'excitation et la somme des entrées d'inhibition en reliant les conduits de sortie des jonctions-sommations passives 27 et 29 aux conduits d'entrée opposés de l'amplificateur proportionnel 31. On obtient une amplification de ce signal en même temps qu'une comparaison. La sortie de l'amplificateur fluidique 31 donne 15 le résultat de cette comparaison, qui est proportionnelle à la somme de tous les signaux d'entrée appliqués à la porte à seuil. L'élément de sortie de la porte fluidique à seuil est un amplificateur fluidique bistable classique 33. Il reçoit de l'amplificateur 31 un signal de pression P, qui est proportionnel à la 20 somme de toutes les entrées appliquées à la porte. Il compare le signal P, appliqué à l'un de ses conduits de commando, avec la valeur B du seuil, qui est introduite dans la porte à.seuil sous forme d'une pression de polarisation appliquée au conduit d'entrée de commande opposé. Si la mesure du signal F, en provenance de l'smplifi-25 cateur fluidique 31, dépasse la valeur du seuil, l'amplificateur 33 est branché et fournit un signal de sortie Y = 1. Si le signal P tombe en dessous de la valeur du seuil, le signal de sortie Y cesse et l'amplificateur 33 qtta. fournit un signal'Y = 1. On peut aussi connecter le signal P, en provenance de 1 ' am-30 plificateur proportionnel 31, à des amplificateurs fluidiques bi-stables supplémentaires tels que l'amplificateur 34, qui a une valeur de seuil 82» On peut aussi connecter un ou plusieurs amplificateurs fluidiques bistables au conduit de sortie P' de l'amplificateur fluidique proportionnel 31. 35 L'amplitude de la pression de polarisation appliquée à l'am plificateur 33 n'est pas directement proportionnelle à l'amplitude des pressions d'entrée car les signaux d'entrée traversent divers composants actifs et passifs'avant d'actionner ledit amplificateur fluidique bistable 33. Il faut donc fixer le niveau du seuil en BAD ORIGINAL^ 70 43184 7 2070223 fonction des états d'entrée. Si chaque entrée d'excitation a un ni- 2 veau qui s'établit à 7.10 w kg/cm et que la pression de polarisa-* tion du "flip-flop" est fixée à une valeur aussi élevée que possible, tout en permettant encore la commutation de la porte, alors 5 cette pression de polarisation correspondra à un niveau de seuil égal à 1. On peut définir, de la même façon, les niveaux de seuil _2 égaux à 2 et 3 en fixant chaque entrée à respectivement 14.10 kg/ cm^ ou 21.10"^ kg/cm^. Le fonctionnement de la porte à seuil représentée sur la fi-10 gure 2, est le suivant. On introduit les valeurs d'entrées d'excitation A, B et C dans les moyens de modulation 11, 12 et 13 respectivement _où ils sont modulés à volonté. Les signaux de sortie, en provenance des moyens de modulation sont couplés aux inverseurs 21, 22 et 23 où l'on peut les annuler sélectivement par une entrée d'inhi-15 bition spécifique, respectivement D, E ou F. Les signaux d'entrée d'excitation en provenance de l'inverseur se dirigent vers la jonction-sommation passive 27 où on les somme. On applique les signaux généraux d'entrée d'inhibition G, H et I aux bornes d'entrée des moyens de modulation 15, 16 et 17 dont les sorties délivrent des si-20 gnaux qui sont additionnés dans la jonction-sommation passive 29. L'amplificateur fluidique proportionnel 31 compare alors les deux sommes, en.provenance des jonctions-sommations 27 et 29, et amplifie la différence résultante pour fournir un signal de sortie P proportionnel à la somme des signaux d'entrée d'inhibition et d'excitation. 25 Le signal de sortie P est comparé à la valeur du seuil appliqué à l'amplificateur fluidique bistable 33. Si le signal en provenance de l'amplificateur est égal ou supérieur à la valeur de seuil, la porte est branchée et transmet de l'amplificateur 33 un signal fluidique de sortie Y égal à 1. Naturellement, en plus de la fonction de sor-30 tie, l'amplificateur bistable 33 fournit un signal Y, complémentaire du signal de sortie. La porte à seuil prédécrite réduit de façon significative le nombre de composants fluidiques nécessaires pour réaliser certaines fonctions logiques. On ve décrire quelques unes des fonctions essen-35 tielles de la porte fluidique. A titre d'exemple on admettra que toutes les entrées ont un poids égal à 1. Chaque signal général d'inhibition G, H et I peut annuler chacun des signaux d'entrée d'excitation A, B ou C. Ceci est réalisé dans l'amplificateur proportionnel 31, qui compare la somme des entrées d'excitation avec la somme des BAD ORIGINAL 70 43184 a 2070223 entrées d'inhibition. Dans le cas où la modulation de tous les signaux d'entrée est égale à 1, on constate que G + H + I annule A + B + C ; que GH + GI + HI annule AB + AC + BC ; et que GHI annule ABC, le signe + représentant la fonction logique OU. On peut 5 établir, à la sortie de l'amplificateur proportionnel 31, un signal équivalent à une modulation logique totale de l'entrée de valeur égale à 1, selon l'une quelconque des méthodes suivantes On peut appliquer, de la même façon, cette méthode aux valeurs de signal égales à -s- 2, +3 etc... On peut illustrer la souplesse de la porte fluidique à seuil grâce aux exemples suivants. Cette porte est une généralisation de 15 la porte OU et de la porte ET. On peut réaliser la fonction OU si les signaux d'excitation A, B et C ont un poids égal à 1 et si la valeur du seuil est égale à 1. De plus, la porte joue le rôle de fonction ET si les poids des signaux d'entrée A, B et C sont tous fixés à 1 et si la valeur du seuil B est égale à trois. Ainsi, on 20 peut changer la fonction de sortie par une simple modification du niveau du seuil. Si on choisit des poids et des seuils différents, la porte peut réaliser des fonctions plus complexes. Par exemple si on fixe le poids du signal d'entrée G à 2 et ceux des signaux B et C à 1 25 et que l'on fixe le seuil S à 1, on peut réaliser la fonction Y = BG + CG. On peut combiner une pluralité de portes à seuil pour réaliser des fonctions logiques supplémentaires. Comme le représente la figure 6, on peut interconnecter deux partes à seuil 61 et 62, 30 du type schématisé à la figure 1-, pour réaliser un additionneur-soustracteur à fluide. En arithmétique binaire, un additionneur complet somme trois digits» deux en provenance de l'ordre donné, qui sont reliés aux bornes 64 et 65 et le digit éventuel de transfert en provenance de l'ordre précédent. Le signal de transfert 35 Cin est couplé à la borne 66 de la porte 61 tandis que C^n est couplé à la borne 67 de la p'orte 62. Les sorties de l'additionneur complet sont représentées par la SOMME de l'ordre donné, qui appa-" 10 A + B + C = + 1 (AB + AC + BC). (G + H + I) = + 1 (ABC). (GH + GI -f HI) = + 1 BAD ORIGINAL 70 43184 9 2070223 raît à la borne de sortie 68, et par le REPORT vers l'ordre immédiatement supérieur, qui apparaît à la borne de sortie 69. Les équations logiques de l'additionneur sont = SOMME = XYC. + XYC. + XYl. + XYC. (1) in m in m 5 REPORT = XY + XC. + YC. (2) mm. La porte à seuil 61 peut réaliser la fonction REPORT, qui est une simple fonction de majorité ; toutes les entrées présentent un poids égal à 1 et le seuil est fixé à 2. 5i on considère l'équation (1) on constate que la fonction SOMME de l'additionneur 10 n'est pas dissociable en trois variables et ne peut donc pas être réalisée par la seule porte à seuil 61. On peut dissocier l'expression SO-MME si on utilise le complément du REPORT comme quatrième entrée à la porte 62. Cette fonction SOMME = REPORT (X + Y + C. ) + XYC. xn xn 15 est aussi une fonction à seuil et peut être réalisée par l'attribution des poids suivants : X = Y = C. =1 xn REPORT = 2, B = 3 î L'exemple précité nécessite quatre entrées d'excitation ce 20 qui est incompatible avec la porte fluidique à seuil décrite, qui ne peut en accepter que trois. Cependant, on peut attribuer un poids négatif à l'une d'entre elles en réalisant ainsi X = Y = 1, C. = - 1 REPORT = 2, B = 2. On réalise ceci tout simplement en xn connectant le complément du signal C. à une borne d'entrée d'inhi- xn 25 bition 67 de la porte 62. Les soustracteurs complets réalisent une soustraction binaire de la même façon qu'une addition. Ces soustracteurs ont aussi deux sorties, qui sont la DIFFERENCE au niveau de l'ordre considéré et la RETENUE vers l'ordre immédiatement supérieur. Les équations logiques du soustracteur sont : 30 DIFFERENCE = XYB. + XYB. + XYB. + XYB. xn xn xn xn RETENUE = XY + XB. + YB. xn xn Une comparaison des équations logiques des additionneurs et des soustracteurs montre que les équations définissant la SOMME et la DIFFERENCE sont identiques, car C. et B. sont des entrées en n xn xn 35 provenance de l'ordre précédent. Ceci implique que le même circuit peut réaliser les deux fonctions. En outre, les équations REPORT et RETENUE présentent la mêmes forme et ne diffèrent que par la variable X. 70.43184 10 2070223 On peut réaliser comme suit la forrction soustraction à l'aide du module fondamental dé l'addition. De l'examen des équations logiques on constate que la différence essentielle entre un additionneur et un soustracteur réside dans les fonctions REPORT ei; RETENUE. 5 On peut transformer le REPORT en RETENUE en fixant à 1 la valeur du seuil de la porte 61, et à - 1 le poids de l'entrée X. Bien que cela soit réalisable, ce n'est pas la solution la plus simple. Puisque la plupart des éléments fluidiques présentent une double sortie, l'élément qui réalise la fonction X, réalise aussi X. Par con-10 séquent, on peut choisir X et X comme entrées•pour la-porte à seuil. Au cas où X remplace X comme entrée de la porte à seuil, la fa-iction REPORT est immédiatement transformée en fonction RETENUE. Etant donné que l'on utilise la fonction REFORT comme entrée de la porte à seuil 62 qui réalise la fonction SOMME, la transfor-15 mation du REPORT en RETENUE modifie la fonction SOMME en une fonction appelée H. Si X alimente les deux portes à seuil de l'additionneur la fonction H devient H = RETENUE (X + Y + B. ) + XYB. an m H = (XY + XB. + YB. ) (X + Y + B. ) + XY3. m in xn xn 20 H = XYB. + XYB. + XYB. + XYB. xn xn xn xn On,constate que H n'est pas la fonction DIFFERENCE. Cependant," si on prend le complément de H, on réalise vraiment la ^onction différence. Comme la porte fluidique à seuil réalise la fonction et sa fonction complémentaire, on peut facilement réaliser-la fonction 25 DIFFERENCE à la borne de sortie 71 de la porte 62. La figure 6 représente la transformation d'un additionneur fluidique en soustracteur fluidique par simple changement d'une variable d'entrée. Comme on ne peut pas dresser une liste exhaustive des fonctions réalisables par la porte fluidique à seuil de la présente invention, 30 on a donné une idée de ses possibilités grâce à quelques exemples de fonctions. BAO ORIGINAL 70 43184 ii 2070223 REVENDICATIONS t 1°) Une porte fluidique à seuil, caractérisée par le fait qu'elle comprend : a) un amplificateur fluidique proportionnel possédant au 5 moins un conduit d'entrée de commande et au moins un con duit de sortie, b) des premiers moyens jouant le rSle de bornes d'entrée, pour recevoir une pluralité de premiers signaux de fluide, c) des premiers moyens de sommation passifs, comportant une 10 pluralité de conduits d'entrée et un conduit de sortie, reliés à l'un des conduits d'entrée de commande de l'amplificateur fluidique proportionnel, lesdits moyens de sommation fournissant un signal fluidique proportionnel à la somme des signaux fluidiques appliqués à leurs con-15 duits d'entrée, d) des moyens de couplage, reliant respectivement les bornes d'entrée citées en b) aux conduits d'entrée des moyens de sommation, t e) un amplificateur fluidique bistable, possédant des pre-20 mier et second conduits d'entrée de commande opposés et au moins un conduit de sortie, le conduit de sortie de 11 arnclificateur fluidique proportionnel étant relié au premier conduit d'entrée de commande, et f) des moyens pour faire parvenir une pression de polarisa-25 tion audit second conduit d'entrée de commande. 2°) Une porte fluidique à seuil, selon la revendication 1, caractérisée par le fait que l'amplificateur fluidique proportionnel comporte un second conduit d'entrée de commande faisant face au premier conduit d'entrée de commande, cette porte à seuil compre-30 nant, en outre, des moyens d'inhibition généraux reliés au second conduit d'entrée, pour appliquer un signal fluidique d'inhibition à l'amplificateur fluidique proportionnel, en opposition à la somme de ladite première pluralité de signaux fluidiques. 3°) Une porte fluidique à seuil, selon la revendication 2, caracté-35 risée par le fait que lesdits moyens d'inhibition généraux comprennent des seconds moyens ou bornes d'entrée pour fournir une seconde BAD ORIGINAL 70 43184 12 2070223 pluralité de signaux fluidiques et des seconds moyens de sommation passifs,ayant une pluralité de conduits d'entrée, auxquels on relie les seconds moyens d'entrée,sont reliés à un' conduit de sortie, qui est connecté au second conduit d'entrée de commande de l'ampli— 5 ficateur fluidique proportionnel, lesdits seconds moyens de sommation fournissant un signal fluidique, proportionnel à la somme de ladite seconde pluralité de signaux fluidiques. 4°) Une porte fluidique à seuil, selon la revendication 1, caractérisée par le fait que lesdits moyens de couplage comprennent des 10 moyens de modulation connectés auxdits premiers moyens ou bornes d'entrée, pour attribuer des poids distincts à ladite première pluralité de signaux fluidiques. 5°) Une porte fluidique à seuil, selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les moyens de couplage comprennent des 15 moyens d'inhibition sélective de n'importe lequel des signaux de ladite première pluralité de signaux fluidiques. 6°) Une porte fluidique à seuil, selon la revendication 5, caractérisée par le fait que les moyens de couplage comprennent en outre des moyens de modulation connectés auxdits premiers moyens ou bor- ' 2D nés d'entrée, pour attribuer des poids distincts à ladite première pluralité de signaux fluidiques. 7°) Une porte fluidique à seuil, selon la revendication 6, caractérisée par le fait que l'amplificateur fluidique proportionnel comprend un second conduit d'entrée de commande opposé au premier con— 25 duit d'entrée de commande, ladite porte à seuil comprenant en outre des moyens d'inhibition généraux reliés audit second conduit d'entrée pour appliquer un signal fluidique d'inhibition à l'amplificateur proportionnel, s'opposant à la première pluralité de signaux fluidiques. 30 Ea) Une porte fluidique à seuil, selon la revendication 7, caractérisée par le fait que les moyens d'inhibition généraux comprennent des seconds moyens ou bornes d'entrée pour fournir une seconde pluralité de signaux fluidique s, et des seconds moyens de sommation passifs ayant une pluralité de conduits d'entrée, auxquels sont BAD ORIGINAL 70 43184 13 2070223 connectés les seconds moyens ou bornes d'entrée et un conduit de sortie connecté ,audit second conduit d'entrée de commande de l'amplificateur proportionnel, lesdits seconds moyens de sommation fournissant un signal fluidique proportionnel à la somme de la seconde pluralité de signaux fluidiques. *1 * ^otGINAL