FR 2072025 A1 19710924 FR 7046328 A 19701222 70 46328 1 2072025 La présente invention concerne un agencement de" transmission d'information video, du type comportant un encodeur pour produire un courant de signaux représentant l'intensité lumineuse d'éléments d'image de régions géométriques d'une ima-5 ge sur une cible. La réduction de la capacité du canal de communication, nécessaire pour la.transmission d'information video, a été réalisée de diverses façons. Une catégorie de techniques comporte la prévision d'une image future à partir d'images passées.Dans 10 l'encodage de la prédiction, l'information transmise peut se réduire à une indication de 1a technique de prédiction à utiliser par le récepteur et à la différence entre la prédiction et l'image effective.On connaît beaucoup deischémas de prédiction de ce genre. Un exemple simple est celui du cas dans lequel on 15 suppose que chaque cadre aura exactement même apparence que le cadre précédentt mais un tel schéma requiert une. correction de la prédiction erronée lorsqu'une scène change d'un cadre au suivant ou lorsqu'une région de la scène telle qu'un sujet, se déplace. Dans le cas du système de télévision dit "PICTUREPHO- g 20 NE " ,reproduisant pour une personne l'image d'une autre personne, la translation du sujet, d'un cadre au suivant , est faible mais continue et une prédiction basée sur une image qui ne changerait absolument;pas d'un cadre à l'autre exige une mise au point substantielle. 25 Les cadres successifs transmis par des systèmes de télé- -~R vision en circuit fermé, comme dans le système "PICTUREPHOÎJE ' , sont très semblables parce que la caméra est immobile et que le mouvement ne se produit que dans une partie limitée de la scène. Un but' de la présente invention est d'utiliser ce mouvement de JC cadre h cadre d'un sujet dans un .système d'encodage peur prédire avec précision un cadre subséquent et pour réduire la transmission d'information redondante, en réduisant ainsi la capacité du canal requise pour la transmission de l'information vidéo. 35 L'image comprend surtout un fond immobile et un sujet qui est ordinairement une personne ou un objet. Si le sujet se meut par rapport à la caméra, les changements d'intensité - bad original' 70 46328 2 2072025 entre cadres successifs, qui en résultent, provoquent la définition d'une région de mouvement dans le cadre suivant. On appelle ici régionde mouvement, dans un cadre donné quelconque, l'étendue dans laquelle les éléments d'image de ce cadre 5 diffèrent notablement d'intensité des éléments du cadre précédent. Ainsi, la réaion de mouvement ne correspond pas directement à l'étendue du sujet, parce qu'un élément dîmage spécifique est- dit faire partie de cette région- du seul fait qu'il' présente un changement d'intensité, et qu'un tel changement peut 10 résulter d'autres facteurs tels que le bruit ou la mise à découvert d'une étendue de fond cachée auparavant. Suivant le procédé et l'appareil de la présente invention, l'encodeur comprend un comparateur pour diviser les régions d'un cadre vidéo présent en régions mobiles et en régions 15 non mobiles, avec des dispositifs pour mettre en corrélation chaque point d'une région mobile avec des points du cadre passé, déplacés géométriquement depuis l'emplacement de chaque point, pour déterminer la translation moyenne de la région mobile entre le cadre passé et le cadre présent et avec d'autres dis-2C positifs pour comparer chaque point de la fcégion mobile à un point du cadre passé", déplacé de la translation moyenne pour produire'un signal de différence pour chaque point de la région mobile. L'encodeur comprend aussi les circuits de transmission pour transmettre des signaux représentant la translation 25 moyenne aux régions mobiles et pour déterminer les signaux de différence. L'agencement de transmission vidéo comprend aussi - un équipement de décodage répondant aux signaux qui représentent la translation moyenne des régions mobiless et à des signaux de différence,pour reconstruire l'image. 30 En utilisant un retard réglé, -on détermine une estima tion de la vitesse ou de la translation de cadre à cadre de cette région de mouvement. La prédiction'du--cadre-présent, est un double, élément pour élément, du cadre passé, sauf pour les éléments de la région de mouvement que l'on- obtient par-trans-35 lation d-! éléments du cadre passé, suivant la vitesse déterminée. On utilise alors un codage différentiel classique pour transmettre ,1a différence- entre la région de mouvement du cadre bad ORIGINAL 70 46323 3 2072025 présent prédit et celle du cadre présent réel. Dans chaque cadre, l'information transmise ne comprend qu'une indication de vitesse,de l'information d'adresse pour la région en mouvement, et des amplitudes différentielles. 5 Sur les dessins - Figure 1 représente un cadre passé, un cadre présent et un cadre présent prédit., suivant l'invention. - Figure 2 est un schéma des éléments de segments de deux cadres crmsécutifs. 10 - Figure 3 est un schéma fonctionnel d'un encodeur de prédiction suivant la présente invention. - Figure 4 est une version modifiée d'une partie de la figure 3, comprenant une particularité supplémentaire de rejet. - Figure 5 est un schéma fonctionnel d'un décodeur 15 suivant la présente invention. la figure 1 représente une scène montrée dans des cadres successifs, présent et passé* et un cadre présent prédit. La scène comprend un fond immobile 11 qui peut inclure des images de rideaux, d'étagères, etc.,. représentées par 1:étendue 13, 2C et une étendue.12 de sujet mouvant que l'on a choisie pour cet exemple sans la décrire géométriquement, bien que ce puisse être l'image d'une personne. Les étendues 11 (y compris 13) et 12 sont seulement des types de régions et peuvent naturellement contenir chacune des éléments d'image de diverses intensités, 25 dans leurs limites respectives. Dans le cadre passé* ,1:étendue du sujet 12 est placée telle qu'elle est définie par un contour 12a. Le cadre présent illustre un état de choses dans lequel l'étendue au sujet 12 s'est déplacée pour prendre une position définie par la limite 30 12b légèrement à droite de sa position dans le cadre passé. Le contour hachuré -|2a esquisse l'emplacement de la région 12 du sujet, dans le'cadre passé. La région de mouvement dans le cadre présent, telle que définie ci-dessus est composée des éléments d'image dont 35 l'intensité a changé notablement par rapport à celle des éléments du cadre pascé. Dans le cadre présent de la figure 1-, cette région de mouvement est contenue dans le contour en traits - ORIGINAL1 70 46328 4 2072025 mixtes 17 puisqu'on suppose qu:il n'y avait pas de changement d'intensité, d'un cadre à l'autre (par mouvement ou autrement), de la région de fond 11. Dans le contour 179 l'étendue comprise exclusivement dans le ccntour 12a représente le-fond qui a été 5 découvert par le mouvement du s\.jet vers la droite, tandis que ■ l'étendue, enfermée exclusivement dans le contour 12b représente l'étendue du sujet qui couvre des parties du fond précédemment exposées. L'étendue enfermée dans le contour 17 comprend aussi la 10 région de recouvrement définie par les deux contours 12b (emplacement présent du sujet 12) et 12a (emplacement passé du sujet 12)» La section 15 est supposée faire partie de l'étendue de recouvrement qui contient des éléments d'image qui sont accidentellement identiques dans les deux cadres. Comme il ne 15 s'est produit aucune variation d'intensité, la section 15 ne fait pas partie de la région de mouvement. D'autres étendues comprises dans le contour 17 peuvent aussi être exclues-de la région de mouvement. Par exemple., les sections 14 et 16 indiquent des étendues dans lesquelles la 2C valeur d'intensité des éléments est par. hasard identique dans le cadre passé et dans le cadre présent. La section 14 fait partie de l'étendue 12 du sujet dans le cadre passé, égalant en « intensité le fond découvert du cadre présenta et la section 16 fait partie de l'étendue 12 du sujet dans le cadre présent, 25 d'intensité équivalant par hasard à celle du fond exposé précédemment. Si le sujet 12 est une personne, les sections 14 et 16 peuvent être par exemple des parties du collier du sujet; ayant une intensité équivalente à celle du fond, et la section 15 peut correspondre à deux parties du vêtement du sujet qui 3C sont de même intensité. Les sections 14s 15 et 16 qui sont identiques dans les-.cadres passé et présent prédit, représentent simplement le genre de situations qui font que des parties comprises dans le contour de translation 17 soient exclues de la région de mouvement. Bien que chaque élément de ces 35 sections soit représenté comme ayant la même intensité dans les deux cadres, -ces sections ne doivent pas nécessairement - avoir une intensité régulière. On remarque aussi que la région bad ORIGINAL 70 46328 5 2072025 de mouvement n'est pas nécessairement une étendue unique continue. Suivant l'invention, les intensités, des éléments d'image individuels du cadre présent sont comparées point par point 5 avec les éléments d'image correspondants du cadre passé. les seules comparaisons d'éléments d'image.qui indiqueront un changement quelconque d'intensité sont celles qui toucheront des éléments définis par la région de mouvement dans le cadre présent. Tous les autres éléments ne révéleront aucun changement 10 et il leur sera attribué dans le cadre présent prédit la même valeur d'intensité que celle qu'ils avaient dans le cadre passé. Les éléments d'image de la région de mouvement du cadre présent seront cependant analysés comme décrit ci-dessous pour produire une translation moyenne indiquant le sens et la gran-15 deur du mouvement de l'élément d'image moyen de la région. Si par exemple le sujet s'est déplacé entre le cadre passé et le cadre prédit d'une grandeur moyenne de trois unités vers la droite et d'une unité vers le haut, cette information sera utilisée pour former le cadre présent prédit montré 2C à la figure 1, où. les valeurs d'intensité de tous les éléments d'image dans les parties non en mouvement, telles que l'étendue de fond 11 et les sections 14, 15 et 16, doublent leurs intensités dans le cadre passé et les éléments d'image de la région de mouvement(dans le contour 17, en excluant les sec-25 tiens 14, 15 et 16) reçoivent chacun une valeur d'intensité égale à celle de l'élément d'image du cadre passé en un endroit qui est, mesuré horizontalement, à trois unités vers la gauche et, verticalement, à une unité en dessous de l'emplacement de 1 élément correspondant dans le cadre présent prédit. 30 II en résuite une réplique de 1'étendue du sujet 12 du cadre passé, formée comme une étendue 12' dans"les limites du contour 17 dans le cadre présent prédit, déplacée géométriquement vers le haut et vers la droite. La réplique déplacée;comprend comme faisant partie de la 35 région ae mouvement, les sections 14' et 15' qui sont des translations d'éléments du cadre passé dans les sections 14 et 15 respectivement s bien que les sections 14 et 15 ne fassent pas BAD ORIGINAL 70 46328 6 2072025 partie de la région de mouvement. Il n'y a naturellement pas de translation dans la section 16 puisqu'elle est exclue de la région de mouvement, l'étendue de fond découverte sera remplie de valeurs élémentaires provenant de l'étendue de fond 5 11, qui sont elles-mêmes non comprises dans la région de mouvement. Il n'y a naturellement pas de moyen pour prédire correctement l'intensité dans cette région découverte, en se "basant sur le cadre passé. En plus, des prédictions basées sur la translation seule ne prédisent pas exactement le sujet dans 10 les cas de rotation et de changements de forme, comme il en est produit par le mouvement des lèvres ou par le clignement des yeux. Une prédiction d'un sujet réel par déplacement seulement différera par conséquent quelque peu du cadre présent réel et une certaine forme de "mise à jour" ou correction par 15 des techniques classiques telles qu'un codage différentiel ,est nécessaire pour corriger cette erreur . Bien que l'on ait montré à la figure 1 une grande translation à des fins d'illustration, il se produira rarement, - s'il s'en produit même - , de grands mouvements dans le court intervalle entre cadres, 2C pour des sujets humains. Ainsi, l'erreur entre les intensités réelles et prédites dans la région de mouvement sera la plupart du'temps petite. Un procédé d'encodage de prédiction utilisant la vitesse d'un sujet est illustré à la figure 1, et ce procédé comprend 25 la série, d'opérations suivantes : (1) l'intensité de chaque ■ élément d'image du cadre présent est comparée à l'intensité du point correspondant du cadre précédent ; chaque emplacement du cadre présent qui manifeste un changement sensible d'intensité par rapport au cadre précédent est indiqué comme faisant par-3C tie de la région de mouvement qui" peut être composée d'un grand nombre de régions non adjacentes ; (2) la translation moyenne de la région de mouvement est déterminée en trouvant les corrélations moyennes entre les intensités des éléments dans celle-ci avec les intensités des éléments d'image pour divers 35 déplacements fixés du cadre précédent ; le déplacement qui correspond au maximum de cés corrélations moyennes est alors choisi comme translation moyenne la plus probable; (3) un cadre ,£:î' BAD ORIGINAL 70 46328 7 2072025 présent prédit est formé par duplication du cadre passé,sauf qu'un élément d'image de la région de mouvement est remplacé par un élément du cadre passé qui est déplacé de la translation moyenne ; (4) les intensités des éléments d'image du cadre 5 présent prédit et du cadre présent réel sont comparées pour produire une indication de différence pour chaque élément de l'étendue mobile. La vitesse mesurée et l'information de différence avec information d'adresse appropriée pour indiquer la région mobile est transmise alors, et le récepteur crée le 10 cadre prédit à partir des informations de vitesse et d'adresse, par translation de la région de mouvement, et "met à jour" (corrige),ensuite, cette prédiction, suivant l'information de différence. La description détaillée suivante d'un procédé et d'un 15 appareil spécifique pour mesurer la vitesse moyenne ou la translation entre deux cadres et pour former un cadre prédit basé sur la vitesse sera présentée maintenant pour exposer clairement le fonctionnement de l'invention. La figure 2 représente des segments de deux cadres con-20 sécutifs, Fp, le cadre présent et F^ ^ le.cadre immédiatement passé. Chaque cadre est composé de K éléments d'image (dont certains peuvent être dans des régions de suppression) alignés pour l'exposé suivant des lignes verticales et horizontales classiques. Un emplacement d'un élément d'image dans le 25 cadre présent F est indiqué par X et le même emplacement dans P le cadre passé F^ ^ est indiqué par Y. Dans cet exemple, une caméra de télévision balaye en ordre séquentiel les éléments X du cadre présent , de gauche à droite comme indiqué. Il faut N intervalles d'échantillonnage pour obtenir chaque cadre succes-3C sif, et par suite le balayage de Y se fait If intervalles avant X. Par conséquent, si le signal de sortie de la caméra est retardé d'un cadre ou de 1T intervalles, le signal de sortie retardé représentera Y dans le cadre ^ tandis que le signal de sortie de la caméra, produit simultanémentreprésente X 35 dans le cadre F . Des retards de plus ou moins qu'un cadre Jr auront pour effet que l'élément retardé d'un cadre précédent sera déplacé de son emplacement géométrique de l'élément présent. bad original 70 46328 X 8 2072025 Un retard spécifique correspond à une translation spécifique, par exemple un retard d'un cadre moins deux intervalles donnera un élément Y+2 en même temps que X. Il est reconnu qu'en certaines positions de X dans le 5 cadre F , un retard donné correspondra à un déplacement qui transporte à un endroit situé en dehors de la région vue du cadre F^ - ^. Par exemple, si X était à l'extrémité de droite d'une ligne de balayage (quadrant I ou II à la figure 2), un retard de moins d'un cadre (correspondant à une translation 10 vers la droite) placerait le point retardé avec lequel X doit être mis en corrélation dans la région de suppression des horizontales ou, s'il est amené au-delà de cette région dans le temps, à l'extrémité de gauche de la ligne suivante. Cette perte de la correspondance retard-translation se présente aussi 15 à la fin d'un cadre ou le point translaté peut être dans la région de suppression suivant les verticales, ou éventuellement dans un autre cadre. l'erreur, produite par le placement impropre du point retardé serait normalement tolérable, en particulier si l'on 20 ne mettait en corrélation qu'un petit nombre de déplacements choisis à partir de l'emplacement présent de X. Cependant, pour être complet, on peut employer un schéma de rejet dont l'explication sera donnée à propos de la figure 4, pour empêcher la corrélation si l'élément d'image retardé ne correspond pas à la 25 translation géométrique prescrite. La figure 3 est un schéma fonctionnel d'un système d'encodage qui fait une prédiction basée sur les cadres et F^ de la figure 2. -La valeur d'intensité de chaque élément d'image X du cadre F est fournie successivement par une caméra f \ ^ 30 (non montrée) à la ligne de retard 31 qui contient les valeurs précédemment fournies du cadre F 1. Lorsque la valeur d'un P" ' élément d'image X du cadre F^ est admise à l'entrée de la ligne 31, la valeur d'intensité de V emplacement correspondant Y du cadre F .j apparaît sur la prise Tq qui est retardée d'un 35 cadre par rapport à 1!entrée. Les éléments d'entourage du cadre apparaîtront en même temps aux prises T+1 . .. T+fc qui sont séparées chaque fois par un intervalle unique d'échanbad ORIGINAL 70 46328 9 2072025 tillonnage. Les signaux de .sortie Y+1 » « . Y+K sur les prises I .... T , sont retardés de moins d'un cadre, et les signaux T I +K de sortie Y-1 .... Y-K sur les prises T_^. sont re tardés de plus d'un cadre. 5 La première des étapes prémentionnées exige la division de la scène en régions fixe et mobile suivant les définitions données plus haut. Ceci se réalise au moyen du comparateur à seuil 32 qui compare l'intensité de X, élément considéré dans le cadre présent F , avec Y, élément géométriquement corres- £T 10 pondant du cadre passé F^ ^ . Le comparateur 32 produit' un signal de sortie binaire n'ayant une valeur "1" que lorsque la valeur absolue de la différence des intensités entre X et Y dépasse un seuil choisi à l'avance indiquant que X est un élément de la région de mouvement du cadre F . Le- signal d'en-15 trée X du cadre présent au comparateur 32 s1 obtient-directement de la caméra et est identique au signal d'entrée à la ligne de retard 31. Le signal d'entrée Y s'obtient de la prise qui correspond à un retard d'un cadre, comme décrit ci»avant. Bn même temps que les signaux X et Y sont fournis au 20 comparateur 32, X est appliqué aussi à chacun des corrélateurs d'un ensemble j, à y ^ , et^+., ^'n secon^ signal d'entrée à chaque corrélateur est obtenue de l'une .des prises T g. à T ^ et T+.j à Les seconds signaux d'entrée sont des valeurs d'intensité des éléments de F .. dont les positions diffèrent p-1 25 d'une translation fixe par rapport à l'emplacement de X (ou de Y) ,et ainsi chaque corrélateur est associé à une vitesse ou à un vecteur de translation spécifique. Far exemple", le corrélateur^ ^ reçoit Y+1 en même temps que X ; ..comme on le voit de la figure 2, ceci, correspond à un vecteur vitesse d'Une unité à 30 droite, entre les cadres F , et F . p- i p Le signal de sortie de chaque corrélateur est un signal qui indique combien l'intensité d'un point X est proche de + + celle d'un autre., tel que Y+k où k = .- \ .... - K et correspond à une translation choisie. Un corrélateur convenable peut 35 être un multiplicateur dont le signal de sortie est le produit des deux intensités d'entrée, ou un détecteur à seuii dont le signal de sortie binaire n'est "1" que si les deux intensités bad original^ 70 46328 10 2072025 d'entrée se- situent l'une par rapport à l'autre entre des limites choisies à l'avance» En général,, les corrélateurs ne sont pas identiques mais sont conçus pour détecter au mieux la translation particulière à laquelle ils correspondent. 5 Chaque élément X de P est successivement mis en corré- ]? lation avec un certain nombre d'éléments d'image entourant l'emplacement correspondant Y dans lé cadre P Le nombre de points9 2K, qui peuvent être compris dans la région de mouvement et qu'on peut utiliser à des fins de corrélation peut être 10 choisi comme on le veut et leur ensemble peut correspondre au cadre entier, comme représenté, ou bien peut correspondre à un petit nombre de points choisis translatés de quantités qui semblent appropriées en présence de la vitesse attendue du sujet . 15 Si X-n'est pas un élément de la région de mouvement du cadre P , les intensités en 'X et en Y sont approximativement égales. Si cependant, il y avait un mouvement vers la gauche de l'observateur, l'intensité X serait à peu près égale à l'intensité d'un certain point à droite de Y, par exemple Y+1, Y+2, -20 Y+3f- etc... du cadre passé P-u1. Sn langage statistique, X p manifesterait une corrélation moyenne élevée avec un certain point à'droite de Y. C'est cette corrélation moyenne que l'on peut utiliser pour déterminer la translation moyenne subie par l'étendue du sujet entre le cadre passé F -, et le cadre pré- 25 sent P . Si, par exemple, la comparaison montre qu'en moyenne les points Y-9 dans le cadre P ^ sont en corrélation la plus P forte avec les peints X du cadre P a une bonne estimation de la vitesse du sujet serait fournie par trois éléments d'image à gauche, et un élément vers le' haut, par intervalle entre 3-0 cadres Un signal de sortie "1" du comparateur 32 indique que l'intensité de X diffère de manière importante de l'intensité du point correspondant Y ; X est par conséquent indiqué co;r.me une - .-partie de .la région de mouvement. Un signal de sortie n0" 35 indique qu'il n'y a pas de changement et par conséquent pas de mouvement. Le signal dé sortie du comparateur- 32 est appliqué en tant que signal"d!entrée à chaque porte ET 33s chacune de BAD ORIGINAL 70 46328 2072025 ces portes ayant comme second signal d'entrée le signal de corrélation venant de l'un des. corrélateurs 'p ^ , avec k = + 1 „.. + K. Les portes 33 ont pour effet de bloquer ou de laisser passer le- signal de corrélation provenant du corré-5 lateur qui leur est associé lorsque le signal de sortie du comparateur est "0" ou ''1" respectivement. Le cette façon5 les corrélations de points à l'extérieur de la région de mouvement sont écartées,tandis que les corrélations de points de la région de mouvement sont admises au circuit de prédiction. 10 Les signaux de sortie ayant passé par les portes des corrélateurs Comme mentionné précédemment; on a prévu un moyen de rejet pour produire une corrélation de grande précision» La figure 4 est une version modifiée de l'interconnexion d'un corré- 25 lateur d'échantillons i et de l'intégrateur I, qui réalise la ' k -K partie .-.larité de rejet. Le générateur d ' impulsions de suppression 47v de P, 1 est l'un des 2E générateurs qui surveillent K p*-- ■ chacun individuellement la forme d'onde venant du cadre F . , p-1 qui est appliquée à l'un des 2K corrélateurs !fj_ . Le générateur 3C d'impulsions de suppression 46 de P^surveille la forme d'onde vidéo de X lors du balayage du cadre I?D. Il ne faut qu'un seul générateur 46 puisque le même point X est appliqué à tous les corrélateurs. De manière classique; les générateurs 46 et 47v produisent des impulsions de suppression des .horizontales 35 et des verticales H et V et H , et V des cadres passé et p P p-1 p-1 ■ * présent s respectivement. Par exemple, on suppose que les générateurs 46 et 47-^. produisent un signal de sortie "1" lorsque ORDINAL* 70 46328 12 2072025 la forme d'onde vidéo correspond à un emplacement à l'intérieur de la partie vue du cadre et un signal de sortie "0" lorsque la forme'd!onde correspond à un emplacement dans une région de suppression. Les signaux de sortie des horizontales H et H . p p™ 5 sont appliqués au basculeur d'horizontale 44-^. et les signaux de sortie des verticales V et V .. sont appliqués à un bascu- P p-1 leur semblable de verticale 45^.» Les basculeurs 44^. et 45-^. produisent un signal de sortie "1" lorsqu'ils sont dans l'état d'établissement (S) et un signal de sortie "0" lorsqu'ils sont 10 dans l'état de remise à zéro (RS). Une transition de "1" à "0" à l'entrée de remise à zéro met le basculeur dans l'état de remise à zéro et une transition de "0" à "1" à l'entrée d'établissement met le basculeur dans l'état d'établissement. La parte 33 de la figure 3 est remplacée par la porte 15 48^. qui doit avoir des signaux non zéro sur chacune des entrées A, B et C pour faire passer à l'intégrateur l'information de corrélation apparaissant à .^l'entrée D. Les signaux de sortie provenant des basculeurs 44^. et 45^ sont appliqués aux entrées B et C et le signal de sortie du comparateur à seuil 32 est 2C appliqué à l'entrée A. Un signal "1" à l'entrée A indique la région de mouvement, tandis qu'un signal "0" à l'entrée A bloque la porte 48^ comme dans le fonctionnement des portes 33. Ainsi, pour un point X de la région de mouvement, l'information de corrélation n'est admise à passer que lorsque les deux 25 basculeurs 44^ et 45^. sont dans l'état d'établissement. Chaque corrélateur compare des points retardés d'un temps spécifique qui correspond à une translation géométrique spécifique. Le type de translation peut être classé dans l'un des quatre groupes qui représentent les quatre quadrants cen-30 très autour de l'emplacement de Y dans le cadre comme on le voit à la figure 2. Les corrélateurs du quadrant I. sont ceux qui mettent en corrélation le point X avec des éléments déplacés directement vers la droite, directement en dessous et à la fois à droite et en dessous de l'emplacement Y. Les corréla-35 teurs du quadrant II comparent X avec des éléments directement au-dessus et à la fois, à droite et au-dessus de Y. Les corrélateurs du quadrant III comparent X avec des éléments qui sont à BAD ORIGINAL 70 46328 13 2072025 la fois à gauche et au-dessus de Y. Les corrélateurs du quadrant IV comparent X avec des points qui sont directement à gauche et à la fois à gauche et en dessous de Y. Lorsque le balayage se poursuit, les quadrants se dépla-5 cent en travers du cadre. Il faut différentes dispositions de rejet pour chaque quadrant ou type de translation et les dispositions appropriées sont prévues en changeant les interconnexions des signaux de sortie des générateurs 46 et 47^. aux entrées des basculeurs 44, et 45, » Pour le quadrant I, par 1C exemples la corrélation est inhibée depuis le moment où Y + k quitte la partie vue du cadre et pénètre dans la région de suppression des horizontales ou des verticales jusqu'au moment où X quitte la région de suppression, sur la ligne suivante ou dans le cadre suivant. Le basculeur d'horizontale 44^. doit 15 par conséquent être mis dans l'état de remise à zéro lorsque Y + k pénètre dans la région de suppression des horizontales et ne doit être mis dans l'état d'établissement que lorsque X quitte la région de suppression des horizontales. Pour des corrélateurs dans ce quadrant,, l'impulsion de suppression des 20 horizontales ^ correspondant à Y + k est admise à l'entrée de remise à zéro du basculeur 44^. d'horizontale et l'impulsion H de suppression des horizontales correspondant à X est admise P à l'entrée d'établissement du basculeur 44^. d'horizontale. De mêmes pour le quadrant I, le basculeur 45^. de verticale doxt 25 être mis dans .l'état de remise à zéro lorsque Y + k pénètre dans la région de suppression des verticales et ne doit être mis dans l'état d'établissement que lorsque X quitte la région de suppression les verticales. Par conséquents l'impulsion V de suppression des verticales est reliée à l'entrée de remise 30 à zéro du basculeur 45,. de verticale et l'impulsion Y de sur— P pression des verticales est admise à 1 entrée d:établissement du basculeur 45, de verticale . Par suites lorsque l'un ou 1 * au- iC tre des basculeurs 44, ou 45-, est dans l'état de remise à zérc; K. la porte 48v est bloquée. 35 Le tableau.suivant définit les conditions dans lesquelles la porte 48, doit être bloquée pour éviter le passage de données i£ de corrélation inexactes depuis le corrélateur*^^. et il montre RAD original^ 7Q. 46328 14 2072025 10 15 l'interconnexion appropriéé des générateurs 46 et 47k atix basculeurs (P/P) 44k et 45-^ pour chaque quadrant. Bans ce tableau, on désignera par HB la région de suppression des horizontales ; par VB la région de suppression des verticales. S indique l'état d!établissement etRS indique l'état de remise à zéro d'un basculeur P/P. ■ TABLEAU k dans le quadrant I Porte 4 bloquée lorsque Y+k entre dans HB jusqu'à ce que X quitte HB ; Y+k entre dans VB jusqu'à ce que X quitte VB Connexion H 1 sur entrée ES de p~' P/P 44fe H sur entrée S de P/P 44, P V 1 sur entrée RS de p~ P/P 45k V sur entrée S de P P/P 45v II 20 Y+k entre dans HB jusqu'à ce que X quitte HB ; X entre dans VB jusqu'à ce que Y+k quitte VB, 25 H 1 sur entrée RS de p~ P/P 44k H sur entrée S de p P/P 44k V sur entrée RS de p P/P 45fc V 1 sur entrée S de p~' P/P 45k III 5L X entre dans HB jusqu'à ce que Y+k quitte HB; X entre dans VB jusqu'à ce que Y+k; quitte VB. H sur entrée RS de p P/P 44, H sur entrée .S de p " ' P/P 44k V sur entrée RS de P P/P 45, V sur entrée S de P" P/P 45k BAD ORIGINAL 70 46328 2072025 Tableau (suite) k dans le qua~ Forte 4 bloquée lorsque Connexion drant 5 X entre dans HB jusqu'à ce que Y+k quitte HB ; H 1 sur entrée S de p" F/P 44k Y+k entre dans VB V 1 sur entrée RS p" de F/F 45k 10 X quitte VB Vn sur entrée S de P T? /"c* /te; F/F 45 k Que la disposition de rejet illustrée à la figure 4 soit utilisée ou non, les corrélations moyennes qui apparaissent aux sorties des intégrateurs indiquent le degré de corrélation pour chacune des 2K translations. En se reportant à nouveau 15 à la figure 3, on voit que ces signaux de sortie sont appliqués à la fin de chaque cadre au sélecteur 34 qui est utilisé pour déterminer quel signal de sortie d'intégrateur est le plus grand set par conséquent, quelle translation moyenne est la plus probable. 20 Le signal de sortie du sélecteur 34 est le signal k avec k = ï 1 ... , qui identifie l'intégrateur dont le signal de sortie est le plus grand. Le signal de sortie k satisfait par conséquent à la deuxième étape de fonctionnement puisqu'il correspond à un vecteur- de translation moyenne spé~ 25 cifique défini par le retard entre Y et Y+k. Un mécanisme convenable pour le sélecteur 34 peut comparer un signal de sortie d'intégrateur à un autre, emmagasinant la valeur la plus grande en même temps qu'une identification de l'intégrateur où apparaît cette valeur.Les signaux de sortie des autres intégrateurs 30 sont alors comparés successivement avec la valeur emmagasinée, cette recherche se poursuivant jusqu'à ce que toutes les comparaisons aient été faites. L'identité de l'intégrateur dont la valeur est emmagasinée à la fin de la recherche est fournie à la sortie. La disposition appropriée de ce mécanisme et d'au-35 très mécanismes possibles, par exemple celui que l'on peut trouver dans l'article The Détermination of tne Time Position of Puises m the Presence of Noise, par B.N. Mityashev,publié bad original! 70 46328 16 2072025 par MacDonald, Londres, 1965, page 138, apparaîtront naturellement aux spécialistes» Le sélecteur 34 ne fonctionne que pendant le temps de suppression des verticales. Ainsi, si le nombre des intégra-5. teurs n'est pas grand, il y a assez de temps pour que la recherche soit poussée au maximum. Si le nombre des intégrateurs est grand, on peut arranger beaucoup de circuits de telle façon que. chacun analyse simultanément un petit nombre de signaux de sortie des intégrateurs. Les signaux de sortie de ces 10 circuits peuvent alors être analysés par un autre circuit pour déterminer quelle sortie d'intégrateur est la plus grande. Après cette détermination, les accumulations faites précédemment dans les intégrateurs sont vidées en vue du cadre suivant par un signal de rétablissement lancé par le sélecteur 34. 15 Après avoir accompli les deux premières étapes en dé terminant la région de mouvement et la translation moyenne subie, par ce mouvement,entre les cadres et Pp ^, ce système est prêt à exécuter la troisième étape consistant à prédire le cadre P^ à partir du cadre P^ ^. Ceci se fait pendant que 2C le cadre suivant ^ +.j es"t analysé pour déterminer la translation moyenne entre le cadre P^ et le cadre ^p+i■ H a fallu un retard d'un cadre pour exécuter les étapes précédentes, et à ce moment, le cadre P est emmagasiné dans la ligne de retard 31, P tandis que le cadre P^ ^ est emmagasiné dans la ligne de retard 25 35 qui a un retard d'un cadre et fait l'objet d'une prise aux intervalles d'échantillonnage. Il est commode par conséquent de ré-étiqueter les rjoints des cadres P et P .. avancée dans le P P- i temps, du retard de cadre supplémentaire, X' et Y! respectivement, pour éviter la confusion entre les signaux de sortie des 30 lignes de retard 31 et 35. Si le signal de sortie de l'intégrateur 1^ était maximal, la meilleure orédiction de l'intensité de l'élément X de la région mobile serait l'intensité de l'élément Y'+k du cadre Pq ^ avec k =. i 1 .... ^K. Le commutateur de données 36 est utilisé pour rendre disponible la valeur d'intensité de 1'élément.du cadre ^ qui-représente la translation prédite. Ainsi, pour chaque cadre, le signal de sortie du sélecteur 34 * . ^ bad original 70 46328 17 2072025 règle le commutateur des données 36 pour le signal d'entrée venant de la ligne de retard 35 correspondant à la translation qui a la corrélation la plus élevée dans la région de mouvement. Si par exemple I+2 avait le signal de sortie maximal, 5 le commutatëur des données 36 ferait que Y'+2, c'est-à-dire l'élément correspondant à une translation moyenne de deux éléments vers la gauche, apparaisse à sa sortie. Le commutateur des données 36 peut être simplement un commutateur dont la position est réglée9 comme montré, par le signal de sortie 10 du sélecteur 34. Le cadre prédit est le cadre passé,sauf que les éléments X' dans la région de mouvement sont remplacés par les éléments translatés Y'+k, comme fourni par le commutateur 36. La quatrième étape pour produire un signal représentant 15 la différence entre le signal réel dans le cadre P et les P intensités prédites est assurée par le dispositif de soustraction 39 dont les signaux d'entrée sont obtenus à partir de la prise Tq de la ligne de retard 31 et de la sortie du commutateur 36. Le signal de sortie du dispositif de soustraction 20 39 est la différence entre les intensités des éléments X' et des éléments translatés Y' +-k du cadre précédent. Le commutateur des données 36 assure que Y'+k est l'élément translaté qui fournit la meilleure prédiction dans la région de mouvement. Si l'élément X' considéré est dans la région de mouvement, 25 comme déterminée par un comparateur à seuil 37 qui compare X' et Y'qui apparaissent aux crises T et T1 des lignes de re~ c * oo tard 31 et 35 respectivement; la différence,en même temps que l'adresse de" 1'élément qui est fournie par le compteur d'adresse 3H, sont transmises au récepteur. Les portes 40 et 41 em-30 pèchent la transmission à moins que la sortie binaire du comparateur 3-7 3 oit- .. réduisant ainsi la transmise ion du signal de différence et de l'information d;adresse aux éléments dans la région de mouvement. Comme indiqué ci-dessus, l'information de translation 35 moyenne venant du sélecteur 34, l'information de différence venant le la porte 40 et l'information d'adresse correspondante venant de la porte 41 sont appliquées à un transmetteur. Cette bad original 70 46328 18 2072025 information se présente à une cadence régulière et il faut donc un tampon (non montré)' pour transmettre par un canal quelconque qui exige une cadence de données constante . Le procédé et l'appareil d'encodage décrits ci-dessus 5 utilisent un retard total de plus de deux cadres « Le retard requis peut être réduit d:un cadre si l'on suppose que la vitesse du sujet change lentement en comparaison de la cadence des cadres. En utilisant la vitesse mesurée entre deux cadres précédents, l'encodeur peut'construire une prédiction du cadre 10 présent en utilisant le cadre immédiatement passé comme référence. Tandis que la différence entre le cadre présent et le cadre présent prédit est transmise., une nouvelle vitesse moyenne ou translation moyenne est mesurée entre le cadre présent et le cadre précédent. Cette vitesse est utilisée alors pour construi-15 re une prédiction du cadre suivant prochain. On remarquera naturellement que si l'accélération du sujet est supposée varier lentement mais n'être pas nulle, alors s au lieu d'utiliser la vitesse mesurée, l'encodeur qui emploie le format de retard réduit pourrait utiliser une extra-20 polation linéaire des deux vitesses mesurées précédemment pour obtenir une prédiction plus précise que ce ne serait le cas si on utilisait simplement la vitesse précédente. Le décodeur ou récepteur est montré à la figure 5 et c'est tin encodeur inversé sauf qi1 il ne calcule pas de transla-25 tions moyennes. A l'exception des éléments de la région de mouvements il fournit le signal de sortie vidéo du cadre précédent,, h raison d'élément par éléments à un mécanisme d'affichage (non montré). Les éléments de la région de mouvement sont remplacés par la somme de l'élément convenablement translaté 3C du cadre précédent et du signal de différence reçu. En même temps, le .signal vidéo est applique à une ligne de retard d'un cadre pour l'utiliser au décodage du cadre suivant. Au lé but du cadre F ,, les valeurs d'éléments du cadre P - * . F i sont emmagasinées dans la ll.:jne -de retard 51 et passées 35 par les prises appropriées au co-jjutateur de données 52 qui est identique au commutateur de données 36. Le commutateur 52 est réglé sur la même position que le commutateur de données 36 en tAO ORIGINAL 70 46328 19 2072025 réponse au signai k de vecteur de translation moyenne reçu9 en sorte que le signal de sortie du commutateur 52 soit Y'+k. Pendant la transmission de l'information d'adresse et de l'information de différences le comparateur d'adresse 53 compare 5 l'information d'adresse de l'élément reçu suivant de la région de mouvement avec celle du prochain élément de sortie vidéo provenant du compteur d'adresse 55 qui compte à la mène cadence que le compteur 38. Si les adresses ne sont pas les mêmes, le comparateur 53 établit un commutateur de mise à jour 54 dans 1C la position Y', faisant ainsi passer la valeur d'intensité retardée qui correspond à l'emplacement géométrique identique à l'appareil d'affichage. Si les adresses sont les mêmes, le commutateur de mise à jour 54 est déplacé sous commande du comparateur 53,dans la position de "mise à jour" ou de correc-15 tion pour appliquer à l'appareil d'affichage l'intensité provenant de l'additionneur 56 qui combine la valeur d'intensité translatée venant du commutateur de données 52 et l'information de différence reçue. les informations d'adresse et de différence reçues doivent naturellement être emmagasinées dans des 2C tampons appropriés lorsque la transmission se fait à cadence irrégulière. Le concept de l'invention est sans rapport avec le format vidéo. Un schéma entrelacé exigera simplement qu'une translation moyenne soit déterminée après chaque champ au lieu de 25 l'être après chaque cadre. Suivant que le codage sera analogique ou digital5 des formes analogiques ou digitales devront être prévues pour les appareils représentés par les blocs des figures 3 et 5. Dans le cas du fonctionnement digital par exemple, on dispose de circuits intégrés digitaux pour les 30 commutateurs de données. Les lignes de retard peuvent être des registres à décalage réglés par horloges classiques. Les signaux des portes que l'on peut utiliser pour évit-~ l'intervention d'éléments dans les régions de suppression et les signaux d'horloge ne font l'objet d'aucune deserip-35 xion . Leur mise en oeuvre est connue des spécialistes. 70 46328 20 2072025 LEGENDE DES FIGURES 15 A' la figure .1 A la figure 2 A la figure 3 î PA signifie PR " PRP " SH signifie SY " cadre passé cadre présent cadre présent prédit. suppression des horizontales suppression des ■verticales. 1C DC C signifie lî venant de la caméra dimension d'un cadre. Les corrélateurs sont indiqués partj: avec leurs indices et les intégrateurs par IN avec leurs indices . JD signifie information de différence information d'adresse information de translation remise à zéro. IA 10? .RS 20 A la figure 4» en plus s S signifie A la figure 5, en plus: U signifie AFP » établissement mise à jour affichage. 70 46328 21 -2072025 REVENDICATIONS 1.- Agencement de transmission d'information vidéo du type comprenant- un encodeur pour produire un courant de signaux représentant l'intensité lumineuse d'éléments d'image de ré- 5 gions géométriques d'une image sur une cible, caractérisé en ce que l'encodeur comprend un comparateur (32) pour diviser les régions d'un cad.re présent en régions mobiles et non mobiles, avec des dispositifs ( corrélateurs f, intégrateurs 1^ et sélecteurs 34) pour mettre en corrélation chaque point d'une 10 région mobile avec des points du cadre passé déplacés géométriquement à partir de l'emplacement de chaque point, pour déterminer la translation moyenne de la région mobile entre les cactes passé et présent, dès dispositifs (comparateurs 379 dispositifs de soustraction 39 et commutateurs de données 36) 15 pour comparer chaque point de la région mobile à un point du cadre passé déplacé de la translation moyenne, pour produire un signal de différence pour chacun des points de la région mobile. 2.- Agencement de transmission d'information vidéo sui-20 vant la revendication 1, caractérisé en ce que l'encodeur comprend des circuits de transmission pour transmettre des signaux représentant la translation moyenne des régions mobiles et pour transmettre les signaux de différence. 3.- Agencement de transmission d'information vidéo sui--25 vant une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'agencement de transmission d'information vidéo comprend un équipement de décodage répondant aux signaux qui représentent la translation moyenne des régions mobiles, et aux signaux de différence pour reconstruire l'image. bad original