FR 2058313 A1 19710528 FR 7030173 A 19700817 70 30173 1 2058313 l'invention, rentrant dans le secteur des machines-outils, concerne une machine de formage à plusieurs étages du type qui comprend : plusieurs matrices destinées à recevoir successivement 5 des pièces; plusieurs porte-outil dont chacun est associé à l'une des matrices, est destiné à maintenir un outil et peut aller et venir pour amener l'outil à frapper une pièce logée dans la matrice associée; 10 un dispositif servant à faire aller et venir les porte- outil pratiquement au synchronisme, de façon que les outils sortent tous des matrices pendant au moins une période commune de retrait dans chaque va-et-vient; et un dispositif de transfert servant à transférer 15 successivement des pièces d'une matrice à la suivante pendant chaque période commune de retrait des outils, le dispositif de transfert comprenant des organes de saisie des pièces et un chariot de transfert à va-et-vient, le mouvement de va-et-vient du chariot de transfert, en corrélation appropriée avec celui 20 des porte-outil, ayant pour effet, pendant le mouvement d'avance, de faire avancer les organes de saisie des pièces d'une matrice à la suivante et pendant le mouvement de retour, de ramener les organes de saisie de pièce de la matrice suivante à la première matrice citée. 25 Une machine de formage à plusieurs étages de ce genre sera appelée ci-après "machine de formage à plusieurs étages du type défini". Ces machines et leur mode de fonctionnement sont bien connus des spécialistes de la fabrication de petits objets métalliques en grand nombre, par exemple de rivets. 30 L'invention propose, sous l'un de ses aspects, une machine de formage à plusieurs étages du type défini qui comprend : deux batteries comprenant chacune plusieurs matrices et plusieurs porte-outil associés; 35 un dispositif servant à faire aller et venir les porte- outil d'une batterie avec un déphasage d'environ 180° relativement aux porte-outil de la deuxième batterie; et un chariot commun de transfert à va-et-vient adjoint aux dispositifs de transfert des deux batteries, ?Ô 30173 2 2058313 la disposition étant telle que lorsque le chariot commun de transfert à va-et-vient se meut dans un sens, les organes de saisie des pièces de la première batterie avancent pendant que les organes de saisie des pièces de la deuxième batte-5 rie retournent, et que quand le chariot commun de transfert à va-et-vient se meut dans le sens opposé, les organes de saisie des pièces de la première batterie retournent pendant que les organes de saisie des pièces de la deuxième batterie avancent. Le chariot commun de transfert à va-et-vient peut 10 constituer un seul élément. Toutefois, dans un. mode d'exécution préférentiel de l'invention, il comprend deux éléments dont chacun est associé aux organes de saisie des pièces de l'une des batteries et qui sont accouplés ensemble de manière à se mouvoir en synchronisme. De préférence, les éléments sont accou-15 plés ensemble par une tringlerie réglable qui permet l'ajustement relatif des deux éléments dans la direction de leur mouvement de va-et-vient. Dans un mode d'exécution préférentiel de l'invention, les deux batteries sont disposées relativement bout à bout en 20 ligne droite et la machine est conçue de telle sorte que des pièces de chaque batterie se meuvent progressivement vers les extrémités adjacentes des batteries où un poste commun de déchargement de pièces des deux batteries peut être prévu. Dans ce cas, au poste de déchargement, les pièces sont déchargées alter-25 nativement à partir des deux batteries. Ou encore, des postes de déchargement séparés et adjacents, un pour .chaque batterie, peuvent être prévus aux extrémités adjacentes des deux batteries. Cela permet de recueillir séparément des pièces venant des deux batteries. 30 Sous un autre aspect, l'invention propose une machine de formage à plusieurs étages du type défini qui comprend des moyens permettant d'amener verticalement du fil métallique et des moyens permettant de cisailler des tronçons du fil pour former des pièces, machine dans laquelle chaque matrice est tour-35 née verticalement vers le haut pour recevoir une pièce dans une position verticale, de sorte qu'après avoir été frappée par l'outil associé, la pièce peut être entièrement éjectée de.la matrice avant d'être enserrée par les organes de saisie des pièces, sans avoir tendance à basculer latéralement hors de sa 70 30173 5 2058313 position verticale. On décrira maintenant à titre d'exemple un mode d'exécution particulier de l'invention en se référant aux dessins annexés sur lesquels : 5 - la figure 1 est une élévation frontale d' une - machine de formage à plusieurs étages; - la figure 2 est une élévation d'une extrémité de la machine; - la figure 3 est une élévation de l'autre extrémité 10 de la machine (une partie étant omise); - la figure 4 est un plan du dispositif de transfert; - la figure 5 est une coupe schématique de la machine montrant les positions relatives de certaines cames; - la figure 6 est un plan suivant la ligne VI-VI de 15 la figure 5, montrant les agencements de va-et-vient du chariot de transfert; - les figures 7 et 8 sont des élévations frontales partiellement simplifiées de la machine montrant les porte-outil et le chariot de transfert en deux positions de leur cycle de 20 va-et-vient qui sont à 180° l'une de l'autre; - les figures 9 et 10 sont des coupes respectivement suivant la ligne IX-IX de la figure 10 et suivant la ligne X-X de la figure 9, perpendiculairement l'une à l'autre, montrant une partie des moyens d'alimentation du fil métallique 25 et des moyens de cisaillement; et - la figure 11 est une coupe montrant à titre d'illustration une matrice et un outil de l'une des batteries. La machine de formage à plusieurs étages et à deux batteries ou rangées de cet exemple présente la disposition 30 générale indiquée par les figures 1, 2, 3 et 4. Elle est montée dans un bâti robuste 11 supporté par un socle massif 12. La machine présente deux batteries A et B adjacentes et montées bout à bout, dont chacune occupe la moitié du bâti. Les deux batteries sont pratiquement identiques si ce n'est qu'elles 35 constituent pratiquement une image renversée l'une de l'autre. Chaque batterie comprend un poste de cisaillement de tronçons dans lequel un tronçon est cisaillé à l'extrémité d'un fil métallique introduit, de manière à former une pièce, quatre étages de formage de pièces par lesquels la pièce passe successivement BAD ORIGINAL 70-30173 4 2058313 et m poste de déchargement où les pièces sont déchargées de la machine. Dans cet exemple, il existe un seul poste de déchargeaient 13 qui est commun aux deux batteries et disposé à la jonction entre les batteries au centre de la machine et deux 5 étages de cisaillement de tronçons sont disposés, un à l'extrémité extérieure de chaque batterie. La batterie A comprend quatre matrices DA1, DA2, DA3 et DA4 et la batterie B comprend de même quatre matrices DB1, DB2, DB3 et DB4. (Sur la figure 4, les matrices sont représen-10 tées schématiquement, la construction effective de la matrice ne faisant pas partie de 1-'invention). Le poste commun de déchargement 13 est situé à mi-chemin entre les deux matrices finales DA4, DB4. L'espacement entre chaque matrice et la suivante est le même pour les deux rangées et il est aussi égal 15 à la distance entre chaque matrice d'étage final DA4, DB4 et le poste commun de déchargement 13. A l'extrémité extérieure de chaque batterie A, B est situé un poste respectif de cisaillement CA, CB, la position de l'axe de chacun étant indiquée sur la figure 4. La figure 20 4 montre aussi le dispositif de transfert. Celui-ci comprend des organes de saisie des pièces, associés à chaque matrice et constitués par une paire de doigts. A la batterie A sont associés quatre paires de doigts FA1, FA2, FA3 et FA4 et un bras 14A. De même, à la batterie B sont associés quatre paires de 25 doigts FB1, FB2, FB3 et FB4 et un bras 14B. Les paires de doigts de transfert des deux batteries sont portées par vin chariot à va-et-vient 16, qui comprend deux éléments séparés 16A et 16B reliés rigidement par une tringlerie 17. L'élément 16A porte le jeu de quatre paires de doigts 30 et le bras 14A de la batterie A, et l'élément 16B, le jeu de quatre paires de doigts et le bras 14B de la batterie B. On peut régler la tringlerie 17 pour ajuster la distance entre les deux éléments 16A et 16B dans la dir "* on du mouvement de va-et-vient du chariot 16, afin d'aligner correctement les deux 35 jeux de doigts et de bras l'un par rapport à l'autre. Les bras 14A et 14B ont une position fixe relativement aux éléments respectifs de chariot 16A et 16B et les doigts de chaque paire sont montés de façon mobile sur les éléments de chariot de manière à pouvoir enserrer et libérer des pièces. 8AD ORIGINAL 70 30173 5 2058313 Quand la machine fonctionne, la première paire de doigts FA1 transfère un tronçon cisaillé du poste de cisaillement CA à la matrice DA1, tandis que la deuxième paire de doigts PA2 transfère une pièce de la matrice DA1 à la matrice DA2 et 5 ainsi de suite. Des pièces venant des deux matrices finales DA4, DB4, sont transférées au poste de déchargement 13 grâce aux bras fixes respectifs 14A, 14B. Chaque bras fixe présente près de son extrémité une ouverture circulaire réceptrice de pièce, 15, dans laquelle la pièce est amenée de la matrice d'étage 10 final au poste de déchargement. Pendant que le chariot va et vient, les ouvertures 15 se meuvent entre des positions où. elles sont alignées alternativement sur le centre de la matrice finale et sur le poste de déchargement. La construction générale et le mode de fonctionnement 15 des paires de doigts de transfert utilisées dans cette machine sont bien connus des spécialistes des machines de formage progressif à froid à plusieurs étages et on ne les décrira ici que brièvement. Dn prendra com^ie^exemple la paire de doigts PA1 ; ces deux doigts sont montés/a une extrémité d'un bras res-20 pectif 18, 19. Chaque bras pivote approximativement au milieu de sa longueur sur un axe respectif 21, 22 en forme de pilier. Les autres extrémités des deux -bras sont réunies par un ressort de traction à boudin 23 qui sollicite les deux doigts FA1 l'un vers l'autre. Sur la figure 4, les doigts de la batterie B sont 25 représentés en position fermée et les doigts de la batterie A en position ouverte. Des butées réglables sont prévues pour régler la mesure dans laquelle les doigts se ferment l'un sur l'autre pour saisir convenablement la pièce. Le mécanisme d'ouverture de doigts est représenté sur la figure 4 pour la paire 30 de doigts FA4. A un doigt de la paire est fixé un bras 24présen- » tant à son extrémité éloignée un galet de came 25 qui coopère avec une came allongée de fermeture FCA4. Les deux doigts sont accouplés entre eux en vue d'un mouvement de pivotement opposé autour de leurs pivots respectifs, grâce à des bras dentés coo-35 pérants 27, 28 dont chacun constitue une partie d'une roue dentée. Chaque came de fermeture est allongée dans la direction de va-et-vient du chariot de transfert, de sorte que le galet 25 peut subir l'action de la face de came pendant toute la course du chariot. Quand la came passe en position ouverte (comme dans 70 30173 6 2058313 la batterie A de la figure 4) elle agit sur le galet 25 et fait tourner les deux bras autour de leur pivot, de manière à ouvrir les doigts. Quand la came est dans sa position fermée (comme dans la batterie B de la figure 4), le ressort à boudin de cha-5 que paire de bras ferme les doigts, le mouvement de chaque came de fermeture de doigts FCA1, FCA2, FCA3, FCA4, FCB1, F0B2, FCBJ, FCB4 est provoqué par une came tournante associée 30A ou 30B (respectivement pour les batteries A et B) montée sur un arbre à cames 29 de la machine. En général, les cames de fermeture 10 de doigts de chaque batterie se meuvent en synchronisme, mais de légers ajustements sont possibles dans la phase de leurs mouvements relatifs. Comme l'illustre la figure 1, le chariot de transfert 16 va et vient dans une coulisse prévue dans la traverse infé-15 rieure antérieure 31 &u bâti de la machine, le mécanisme qui produit son va-et-vient sera décrit plus loin. Egalement, comme le montre la figure 1, à chaque matrice d'une batterie est associé un porte-outil qui peut aller et venir verticalement de façon qu'un outil monté dans 1'extré-20 mité inférieure du porte-outil heurte la pièce qui se trouve dans la matrice associée quand le porte-outil atteint le bas de sa course. Ainsi, dans la batterie A, il y a quatre porte-outil TA1, TA2, TA3 et TA4 et également dans la batterie B, . quatre porte-outil TB1, TB2,-TB3 et TB4. la structure et le 25 fonctionnement des outils particuliers qui sont fixés au bas des porte-outil de chaque batterie sont tels que chaque outil--assure un nouveau stade du formage de la pièce pendant que la pièce progresse du poste de cisaillement des tronçons au poste de déchargement, mais par ailleurs cette structure et ce fonc-30 tionnement ne font pas partie de l'invention et on ne les décrira pas davantage. Dans cette machine, chaque porte-outil est prévu sous la forme d'un coulisseau, disposé verticalement, pouvant aller et venir dans des coussinets appropriés de la traverse centrale 32 du bâti. Chaque porte-outil va et vient 35 sous l'action de deux cames, l'une servant à élever le porte-outil et l'autre à l'abaisser, les quatre porte-outil de la batterie A possèdent respectivement quatre cames de levage RCA1, RCA2, RCA3 et RCA4 et quatre cames d'abaissement 1CA1, 1CA2, 1CA3 et 1CA4. De même, les porte-outil de la batterie B possèdent 70 301 n 7 2058313 respectivement quatre canies de levage RCB1, RCB2, RCB3 et RGB4 et quatre cames d'abaissement LCB1, LCB2, LC33 et LCB4. Un galet séparé approprié est prévu pour chaque came de levage et pour chaque came d'abaissement et est fixé à la partie supérieure 5 dxi porte-outil associé. Toutes les cames de levage et d'abaissement sont montées sur le même arbre à cames principal 33• Les cames sont généralement disposées de telle sorte que les quatre porte-outil d'une batterie sont levés quand les quatre porte-outil de l'autre batterie sont abaissés, c'est-à-dire 10 que le va-et-vient des deux batteries de porte-outil est pratiquement déphasé de 180°. Chaque came présente une forme appropriée à la fonction qu'elle accomplit et on prévoit un léger ajustement de la phase de. chaque came afin d'obtenir le fonctionnement le plus efficace de la machine. 15 A chaque batterie de la machine sont associés des moyens permettant d'amener du fil métallique au poste de cisail-lemen1nîë"ôette batterie. On décrira ceux associés à la batterie A, ceux de la batterie B étant similaires. Comme le montre la figure 2, une bobine de fil métallique d'alimentation 35 est 20 si tuée..,.sur le sol derrière la machine et supportée par un support approprié 36. Le fil 37 se dirige vers le haut et passe par dessus une poulie de guidage 38 fixée à l'extréinité supérieure extérieure d'un bras 39 monté sur la partie supérieure du bâti. Le fil se dirige alors vers l'avant et vers le bas et 25 descend verticalement à travers deux dresseurs 40. Le fil. redressé se dirige alors verticalement vers le bas, juste à l'intérieur du côté du bâti et derrière l'arbre à cames 33. Pendant qu'il se trouve à l'intérieur du bâti et auprès des porte-outil à va-et-vient et de l'arbre à cames, le fil passe à travers un tube 30 41 qui le protège contre les souillures par projection d'huile de graissage. A l'extrémité inférieure du tube 41, le fil arrive dans un dispositif d'alimentation et un dispositif de cisaillement qui sont^représentés sur les figures 9 et 10. Le dispositif d'alimentation comprend deux roues 35 d'alimentation 42 et 43» qui se touchent tangentiellement pour assurer un enserreinent, la périphérie de chaque roue présentant une gorge dont la section est en partie en arc de cercle, pour recevoir et enserrer le fil. Ces deux roues d'amenée sont accouplées mécaniquement par des roues dentées 45 et 46 (quelques- 70 30173 8 2058313 unes seulement des dents de chaque rcue dentée sont représentées . sur la figure g) de manière à tourner simultanément en sens opposé pour faire arriver le fil métallique vers le bas par leur point de contact. Les roues d'alimentation sont mises en rota-5 tion par intermittences grâce à un entraînement adjoint à la roue dentée 46 et comprenant un encliquetage 47 entraîné par une bielle 48 dont l'extrémité éloignée est fixée dans une coulisse 49 le long d'un bras oscillant 51. Le bras oscillant 51 pivote autour d'un pivot 52 et oscille sous l'action d'un bras suiveur 10 55 également fixé au pivot 52 et sollicité élastiquement à s'appliquer contre une came 54 d'un arbre 55. L'arbre 55 est continuellement en rotation, en synchronisme avec le reste de la machine. La longueur de fil amenée à chaque tour de l'arbre 55 est déterminée par la position de l'extrémité supérieure de la 15 bielle 48 le long de la coulisse 49 du bras oscillant 51. La position de l'extrémité supérieure de la bielle 48 relativement à la coulisse 49 est réglable, ce qui permet de faire varier l'angle dont les roues d'alimentation 42 et 43 avancent: à chaque tour de 1'arbre 55 et ainsi de régler la longueur de fil ame-20 née à chaque tour. En dessous des roues d'alimentation 42, 43, le fil 37 passe à travers un autre tronçon court 56 de tube protecteur, puis à travers une matrice fixe de cisaillement 57, formée d'acier trempé. Celle-ci coopère avec une matrice mobile de cisail-25 lement similaire en acier trempé 58 portée par un coulisseau de cisaillement 59. I»e coulisseau de cisaillement 59 peut aller • et venir entre deux positions, à savoir une position arrière (représentée en trait plein sur la figure 9) dans laquelle les matrices de cisaillement 58 et 57 sont superposées et une posi-30 tion avant (indiquée en tireté sur la figure 9, les références portant le suffixe "a") dans laquelle la matrice mobile de cisaillement 58 est alignée sur le centre des* doigts de premier étage FAI. Le coulisseau de cisaillement 59 va et vient sous l'action d'un mécanisme oscillant approprié qui est actionné 35 par un arbre à cames entraîné en synchronisme avec le reste de la machine. Quand le coulisseau de cisaillement 59 est dans sa position arrière, la matrice mobile de cisaillement 58 étant alignée sur la matrice fixe de cisaillement 57, une longueur de fil est amenée vers le bas à travers la matrice 57 dans la ©AD ORIGINAL ÏO 3Ô173 9 2058313 matrice 58 par les roues d'alimentation 42, 43. la longueur maximale de fil qui peut être amenée dans la matrice mobile de cisaillement 58 est déterminée par une butée obligatoire formée par l'extrémité supérieure d'une broche 61 située en dessous 5 de la matrice 58, à l'intérieur du coulisseau 59. l'extrémité inférieure de la broche 61 repose et glisse sur la face supérieure d'une barre 62 dont la hauteur peut être réglée au moyen d'un dispositif à vis 63. Ainsi, on peut régler avec précision la longueur de fil cisaillée pour former un tronçon de fil ou 10 pièce. Quand le coulisseau de cisaillement 59 quitte sa position arrière, le fil situé à l'intérieur de la matrice mobile de cisaillement 58 est cisaillé et détaché du reste du fil, à l'interface des deux matrices 57, 58, en formant ainsi un 15 tronçon, ledit tronçon est supporté dans la matrice 58 sur l'extrémité supérieure de la broche 61 et est entraîné en avant à l'intérieur de la matrice 58 jusqu'à ce que le coulisseau 59 atteigne sa position avant, indiquée par la référence 59a et indiquée en tireté sur la figure 9. Cette position est aussi 20 représentée (en trait plein) sur la figure 10. Quand le coulisseau 59 atteint sa position avant, la broche 61 se trouve juste au-dessus d'un éjecteur 64 dont l'extrémité supérieure passe à travers le bloc 62. I'éject.eur 64 est alors actionné (par des moyens décrits plus loin) de manière à éj ecter de la matrice 25 de cisaillement 58 le tronçon cisaillé, de sorte qu'il repose verticalement sur l'extrémité supérieure de la broche 61. le tronçon est alors saisi par les doigts FA1 et transféré à la matrice DA1 du premier étage de la batterie A. les quatre matrices DA1, DA2, DA3 et DA4 sont munies cha-30 cune d'éjecteurs respectifs EA1, EA2, EA3 et EA4 qui sont indiqués sur la figure 1 et dont le contour est aussi indiqué sur la figure 10. De même, les matrices DB1, DB2, DB3 et DB4 de la batterie B possèdent quatre éjecteurs BB1, EB2, EB3 et EB4. Chaque éjecteur est actionné par une came d'éjecteur séparée, 35 l'extrémité inférieure de chaque - éj ecteur reposant sur ion b»as oscillant et le côté inférieur du bras oscillant touchant la came d'éjecteur. les huit bras oscillants RAI, RA2, RA3, RA4, RB1, RB2, RB3, RB4 et les huit cames d'éjecteur ECA1, ECA2, BCA3, ECA4, ECB1, ECB2, ECB3» ECB4 sont indiqués sur la figure 1. 70 30173 10 2058313 Les cames d'éjecteur sont montées sur un arbre à cames 65 qui passe à travers la partie inférieure du bâti. Les deux éjecteurs de cisaillement sont aussi actionnés par des cames d'éjecteur portées par l'arbre 65» mais ces éjecteurs et ces cames ne sont 5 pas représentés sur la figure 1. La figure 11 montre sous une forme quelque peu simplifiée le premier étage de la batterie A. L'éjecteur EA1 comprend une broche d'éjecteur 66 qui est étroitement ajustée de manière à pouvoir coulisser dans l'alésage de la matrice DA1. 10 La broche 66 présente une extrémité supérieure aplatie 67 sur laquelle repose la pièce 68...La figure 11 montre la position dans laquelle la pièce 68 a été frappée par l'outil 69 situé dans le bas du porte-outil TA1 qui s'est maintenant retiré vers le haut. La broche d'éjecteur 66 approche de sa position la 15 plus haute et la pièce 68 est dans une position verticale et repose sur l'extrémité supérieure 67 de la broche 66. La pièce 68 reste dans cette position verticale pendant que la broche d'éjecteur 66 termine sa course ascendante, éjectant complètement la pièce 68 de la matrice. La pièce 68 est alors saisie 20 par les doigts PA1 et transférée à la matrice suivante. On considérera maintenant les figures 1, 2 et 3; la machine de formage à plusieurs étages est actionnée par un moteur électrique 71 qui est . relié par une transmission à courroie 72 à l'entrée d'un variateur de vitesse 73 comportant un 25 bouton 74 de réglage de la vitesse. La force motrice de sortie du dispositif 73 est transmise par une transmission à courroie 75 à l'entrée de 1'embrayage 76 actionné pneumatiquement. Oet embrayage est relié à une source d'air comprimé par un tuyau pneumatique 77 (figure 1) avec interposition d'une soupape de 30 commande appropriée. L'arbre de sortie 78 de l'embrayage porte une roue dentée 79 qui engrène avec une roue folle 81 (dont une partie seulement est visible sur la figure 1). La roue folle 81 engrène avec une grande roue dentée 82 fixée à une extrémité de l'arbre à cames principal 33, à l'extérieur d'une ex-35 trémité du bâti 11. L'arbre à cames principal 33 traverse toute la machine et passe à travers l'extrémité opposée du bâti où il porte une roue dentée droite 83 et un pignon conique 84. La roue droite 83 entraîne successivement une roue dentée folle 85, une roue dentée droite 86 et un pignon conique 87 fixé à 70 30173 n 2058313 la roue 85. le nignon conique S? engrène avec un pignon conique 88 placé sur l'extrémité supérieure d'un arbre intermédiaire vertical court dont 1'extrémité inférieure porte un autre pignon conique 89 engrenant avec un pignon conique 91 monté sur 5 un arbre horizontal. Cet arbre horizontal est relié par des engrenages appropriés de manière à entraîner le dispositif d'alimentation du fil et le dispositif de cisaillement de labatte-rie A à cette extrémité de la machine. le pignon conique 91 est fixé à un arbre 92 qui traverse le bâti de la machine pour en-10 traîner, par 1'intermédiaire d'engrenages appropriés, le dispositif d'alimentation du fil et le dispositif de cisaillement de la batterie B à l'autre extrémité de la machine. le pignon conique 84 de l'extrémité de l'arbre à cames principal 33 engrène avec un pignon conique 93 de 11 extrémité • 15 supérieure d'un arbre intermédiaire vertical long 94. A l'extrémité inférieure de cet arbre intermédiaire est fixé un pignon conique 95 engrenant avec un pignon conique 96 fixé à l'arbre à carnes 65 des éjecteurs. Ainsi, l'arbre à cames des éjecteurs est entraîné en synchronisme avec l'arbre à cames princi-20 pal 33. l'arbre intermédiaire 94 porte aussi un pignon conique 96' qui engrène avec un pignon conique 97. Celui-ci entraîne, par l'intermédiaire d'une boîte d'engrenages appropriée à angle droit 98, l'arbre à cames 29 sur lequel se trouvent les cames tournantes 30A, 30B. Ainsi, l'arbre-à cames de fermeture des 25 doigts 29 est aussi entraîné en synchronisme avec l'arbre à cames principal 33« l'arbre intermédiaire 94 porte aussi une came excentrique 99 qui entraîne le chariot de transfert 16. l'extrémité gauche du chariot de transfert (tel qu'on le voit sur la figure 1) est reliée par une équerre renversée 101 à 30 un coulisseau de galets de came 102 qui peut aller et venir dans une coulisse appropriée d'une console 1C3 partant de l'extrémité gauche du bâti. La face supérieure du coulisseau de galets de came porte deux galets de came 104 et 105, dent la distance mutuelle est adaptée au plus grand diamètre de la came excen-35 trique 99. Quand la came 99 tourne, le chariot de transfert est entraîné en arrière et en avant, en synchronisme avec la rotation de l'arbre intermédiaire Ç4, c'osU-à-dire en synchronisme avec la rotation de .l'arbre à cames principal 33. Sur la figure 6 on voit en trait plein la position de la came 99 et bad original 70 30173 12 2058313 des galets 104, 105 quand le chariot de transfert 16 est dans sa position la plus à gauche (relativement à la figure 1) et en tireté la position de ces pièces quand le chariot de transfert est dans sa position la plus à droite. 5 Les mouvements des deux batteries de la machine sont conçus de façon à être déphasés entre eux sensiblement à 180°. Cela est illustré par la comparaison des figures 7 et 8. La figure 7 montre la situation dans laquelle le chariot de transfert 16 est à l'extrémité gauche de sa course, les porte-10 outil TA1, TA2, ÎA3 et TÀ4 et les éjecteurs EA1, EA2, EA3 et EA4 de la batterie A étant tous dans leur position entièrement soulevée et les porte-outil TB1, TB2, TB3 et ÎB4 de la batterie B, tous dans leur position entièrement abaissée. La figure 8 illustre la position dans laquelle l'arbre à cames principal 15 a tourné de 180° relativement à la position de la figure 7. Sur la figure 8, le chariot de transfert 16 se trouve à l'extrémité droite de sa course, les porte-outil et éjecteurs de la batterie A sont dans leur position entièrement abaissée et les porte-outil et éjecteurs de la batterie B sont dans leur 20 position entièrement soulevée. Les autres parties actives correspondantes des deux batteries sont aussi déphasées respectivement de 180°. La figure 5 montre la façon dont diverses cames des deux batteries respectives sont déphasées de 180°. Sur la figure 5, on a indi-25 qué en trait plein la position de la came principale de levage RCA1 du premier étage de la batterie A, de la came d'éjecteur ECA1 de l'étage 1 de la batterie A et de la came de fermeture de doigts 30A de l'étage 1 de la batterie A. On a indiqué en tireté la position de la came principale de levage correspon-30 dante R.CB1 de l'étage 1 de la batterie B, de la came d'éj ecteur ECB1 de l'étage 1 de la batterie B et de la came de fermeture de doigts 30B de l'étage 1 de la batterie B. On voit que dans chaque cas, la came de la batterie B est déphasée de 180° relativement à la came correspondante de la batterie A. Il faut 35 noter que la figure 5 vise simplement à illustrer cette caractéristique et que les positions angulaires relatives des différents types de cames, à savoir la came de levage de porte-outil, la came d'éjecteur et la came de fermeture de doigts de chaque batterie ne sont pas nécessairement représentées bal) ut-itiainal >0 30173 13 2058313 exactement par la figure 5. la machine de formage à plusieurs étages décrite dans l'exemple précédent est avantageuse de.plusieurs façons. Etant doiiné que les deux "batteries de la machine sont déphasées de 5 130°, les efforts appliqués aux arbres à cames et à leurs engrenages d'entraînement associés sont distribués plus uniformément que si tous les efforts étaient subis en un seul point du cycle de rotation. L'utilisation d'un seul chariot de transfert pour les deux batteries de la machine signifie que la ma-10 chine occupe moins de place que. deux machines séparées à une seule batterie. En pratique, la machine à deux batteries de l'exemple ci-dessus occupe environ les trois quarts de la place qu'occuperaient deux machines séparées à une seule batterie immédiatement adjacentes. Cela constitue une économie précieuse 15 de place au sol dans une usine. Le fait qu'une pièce placée dans la machine soit en position verticale à tous les stades comporte l'avantage que la pièce ne tend pas à basculer de côté ni vers le bas, comme cela se produit dans les machines de formage à plusieurs étages où les pièces sont horizontales. Ainsi, 20 la machine de cet exemple a beaucoup moins tendance à subir des obstructions que les machines à pièces horizontales. En outre, elle peut travailler des flans et pièces beaucoup plus courts, car ils peuvent être entièrement éj ectés des matrices- avant d'être saisis par les doigts de transfert. 25 L'invention n'est pas limitée aux détails de l'exem ple ci-dessus. Par exemple, au lieu du poste de déchargement unique des pièces finies des deux batteries, on pourrait prévoir des postes de déchargement séparés, de sorte que les pièces fabriquées par une batterie seraient recueillies séparément 30 des pièces fabriquées par l'autre batterie. On pourrait y parvenir dans la machine de l'exemple ci-dessus en prévoyant, au poste de déchargement, une plaque déflectrice mobile se mouvant en synchronisme avec le chariot de transfert de manière à dévier dans une direction les pièces venant d'une batterie 35 et dans une autre direction les pièces venant de'l'autre batterie. Ou encore, on pourrait éloigner légèrement les deux batteries l'une de l'autre de façon que la distance entre les deux matrices de dernier étage DA4 et DB4 soit plus du double de la distance entre une matrice et la suivante, ce qui procurerait BÀD ORIGINAL >0 30173 14 2058313 deux postes de déchargement espacés, adjoints aux deux batteries. Quand les pièces fabriquées par les deux batteries sont recueillies séparément, on peut concevoir l'outillage de chaque batterie de façon que les deux batteries forment des obj ets de 5 différentes formes. Lorsqu'il en est ainsi, il est.désirable que les efforts appliqués à chaque moitié de l'arbre à cames principal soient maintenus égaux autant que possible. Il n'est pas nécessaire que chaque batterie de la machine contienne quatre étages, mais elle pourrait en conte-10 nir deux, trois, cinq, six ou même davantage. L'invention pourrait s'appliquer à une machine comportant un mécanisme de transfert de forme un peu différente, à condition que le mécanisme de transfert utilise un chariot de transfert à va-et-vient et qu'un chariot"de transfert commun soit utilisé pour les deux 15 batteries. Le chariot de transfert pourrait constituer un seul élément massif, mais en pratique on trouve plus avantageux d'utiliser deux éléments séparés reliés entre eux de façon réglable, comme décrit dans l'exemple ci-dessus. 20 II va de soi que les modes de réalisation décrits ne. sont que des exemples et qu'on pourrait les modifier, notamment par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour cela du cadre de l'invention. '70 3Ô173 '5 2058313 REVETCDICAEIONS 1. Machine de formage à plusieurs étages qui comprend : deux batteries comprenant chacune plusieurs matrices et plusieurs porte-outil associés; un dispositif servant à 5 faire aller et venir les porte-outil d'une batterie avec un déphasage d'environ 180° relativement aux porte-outil de la deuxième batterie; et un chariot commun de transfert à va-et-vient adjoint" aux dispositifs de transfert des deux batteries, la disposition étant telle que lorsque le chariot commun de 10 transfert à va-et-vient se-meut dans un sens, les organes de saisie de pièce de la première batterie avancent pendant que les organes de saisie de pièce de la deuxième batterie retournent, et que quand le chariot commun de transfert à va-et-vient se meut dans le sens opposé, les organes de saisie de pièce 15 de la première batterie retournent pendant que les organes de saisie de pièce de la deuxième batterie avancent. 2. Machine selon la revendication 1, dans laquelle le chariot commun de transfert à va-et-vient comprend deux éléments dont chacun est associé aux organes de saisie de pièce 20 de l'une des batteries et qui sont accouplés ensemble de manière à se mouvoir en synchronisme. 3. Machine selon la revendication 2, dans laquelle les deux éléments sont accouplés ensemble par une tringlerie réglable qui permet l'ajustement relatif des deux éléments dans 25 la direction de leur va-et-vient. 4. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle les deux batteries sont disposées relativement bout à bout en ligne droite. 5. Machine selon la revendication 4, conçue de 30 telle sorte que les pièces de chaque batterie se meuvent progressivement vers les extrémités adjacentes des deux batteries. 6. Machine selon la revendication 5, dans laquelle un poste commun de déchargement est prévu entre les deux batteries pour les pièces venant des deux batteries. 35 7. Machine selon la revendication 5, dans laquelle deux postes de déchargement adjacents et séparés sont prévus entre les deux batteries, chacun recevant les pièces de l'une des batteries. 8. Machine de formage à plusieurs étages qui BAD ORIGINAL 30173 16 2058313 comprend des moyens permettant d'amener verticalement du fil métallique et des moyens permettant de cisailler des morceaux du fil pour former des pièces, machine dans laquelle chaque matrice est tournée verticalement vers le haut pour recevoir une pièce dans une position verticale, de sorte qu'après avoir été frappée par l'outil associé, la pièce peut être entièrement éjectée de la matrice avant d'être enserrée par les organes de saisie de pièce, sans avoir tendance à "basculer latéralement hors de sa position verticale.