FR 2077949 A1 19711105 FR 7006936 A 19700226 7"û 06936 20779^9 La présente invention concerne des perfectionnements aux .systèmes de détection électromagnétique connus sous le nom de radars à balayage latéral et plus particulièrement un système d'exploitation des signaux fournis par ce type de radar. 5 On rappellera brièvement qu'un radar à balayage latéral connu égale ment comme radar "à vision latérale" ou encore radar "à antennes latérales" est destiné à l'observation du sol, A cet effet, l'équipement radar est disposé à bord d'un aéronef et comporte deux antennes, une de chaque côté de l'aéronef, "explorant" au sol chacune une bande parallèle à la trajectoire de l'aéronef. 10 Ces antennes sont alimentées par un émetteur qui fournit par exemple des impulsions brèves h-aute fréquence (fréquence d'émission fo) ; les impulsions reçues en réponse aux impulsions émises sont, pour chaque antenne, appliquées à un récepteur du type cohérent. Le signal reçu d'un obstacle réfléchissant au sol est décalé en fréquence, par effet DOppler dû au mouvement de l'aéronef, 2y2 13 d'une valeur fd = —— t (1), si a désigne la longueur d'onde du signal haute Del fréquence, V la vitesse de l'aéronef, D la distance minimum entre l'aéronef et l'obstacle et t le temps. Le signal reçu est donc modulé linéairement en 2JJJj fréquence pendant l'intervalle de temps A —y— (2) où l'obstacle est vu par le radar, b étant la demi-largeur angulaire à trois décibels du lobe d'antenne j 20 la gamme de modulation est donnée par la formule 4— - 2f (3). 3. 6 Si l'on mesure la fréquence du signal reçu, cette fréquence est fo + f lorsque l'obstacle pénètre dans le lobe d'antenne, elle est égale à fo e lorsque la ligne joignant l'aéronef à l'obstacle est perpendiculaire à la trajectoire dudit aéronef, enfin elle est égale à fo - f lorsque l'obstacle 25 quitte le lobe d'antenne. Comme dans un tel radar, l'un des buts à atteindre est de déterminer avec la plus grande précision possible la position de l'obstacle par rapport à l'aéronef, on est amené à déterminer avec précision l'instant to auquel la ligne aéronef-obstacle est perpendiculaire à la trajectoire, la distance aéronef-obstacle étant alors égale à D et la précision de CJT 30 mesure de cette distance étant au maximum égale à si c est la vitesse de l'onde électromagnétique et r la durée de l'impulsion émise. Théoriquement, il suffirait de déterminer à l'aide d'un fréquencemètre l'instant où le signal reçu est égal à fo pour connaître l'instant to, cependant il est très difficile de faire cette mesure avec précision puisque la fréquence du signal reçu change 35 sans cesse. Une des solutions consiste à effectuer une compression du signal de durée A reçu d'un obstacle ; en effet, il est connu que si on applique un signal modulé linéairement en fréquence de durée A à une ligne à retard dis-persive ayant une réponse fréquence-temps inverse de la loi de modulation, k .. t BAD ORIGINAL 70 06936 2 20779^9 on obtient à la sortie de ladite ligne à retard un signal dont l'instant d'apparition par rapport à celui où le signal est appliqué à la'ligne à re- . tard dispersive détermine l'instant to. En outre, à la sortie de la,ligne à retard dispersive, l'amplitude du signal donne également l'information du type 5 d'écho : rivière, route, arbre, car les coefficients de réflexion de ces différents obstacles sont différents. La formule (3) montre que la gamme de fréquence du signal reçu est indépendant de la distance D alors que la formule (2) montre que la durée dudit signal dépend de D ; il en résulte que la caractéristique fréquence-temps du 10 signal reçu varie avec D et qu'il faut alors prévoir une ligne à retard dispersive particulière pour chaque tranche de distance que l'on désire explorer. Un objet de la présente invention est alors un dispositif de traitement des signaux reçus de plusieurs tranches de distance qui n'utilise qu'une seule ligne à retard dispersive. 15 Le signal fourni par la ligne à retard dispersive n'a une significa tion que si le signal qui lui est appliqué correspond à toutes les impulsions reçues de l'obstacle pendant le passage du lobe d'antenne. Aussi, un autre objet de la présente invention est un dispositif de traitement des signaux reçus qui permet de satisfaire cette exigence. 20 Un autre objet de la présente invention est un dispositif de trai tement des signaux d'un radar à balayage latéral qui fournit des signaux exploitables immédiatement, lesdits signaux permettant, par exemple, de faire apparaître "l"image du sol" sur un oscillographe cathodique. Un autre objet de la présente invention est un dispositif de trai-25 tement des signaux d'un radar à balayage latéral qui réalise un filtre adapté au signal reçu. Dans un radar à balayage latéral comportant des moyens pour émettre des impulsions haute fréquence de durée brève ou des impulsions longues modulées linéairement en fréquence, des moyens du type récepteur cohérent pour 30 recevoir les impulsions reçues en réponse aux impulsions émises, les moyens de 1'invention.comprennent un circuit d'échantillonnage et de codage des signaux reçus, une mémoire comportant p plans à m colonnes et 1,5 N lignes prévue pour enregistrer les mots, à p chiffres binaires correspondant aux signaux reçus de m tranches de distance au cours de 1,5 N périodes de repétition successives si 35 N est le nombre d'impulsions reçues d'un meme obstacle, des "moyens d'enregistrement dans ladite mémoire prévus pour enregistrer dans-une des m colonnes les mots binaires correspondant à une meme tranche de distance, dés moyens dè lecture de ladite mémoire prévus pour lire successivement les 1,5 N mots binaires d'une colonne avec une vitesse qui dépend du rang de la colonne, des 40 moyens de réenregistrement dans une colonne de la mémoire des N derniers mots bad ork 70 06936 3 2077949 binaires lus dans ladite colonne au cours de l'opération de lecture, un convertisseur digital-analogique des mots binaires lus, un générateur d'un signal sinusoïdal, un modulateur à bande latérale unique qui permet de transposer le signal de sortie du convertisseur digital-analogique par le signal de sortie 5 du générateur, une ligne à retard dispersive recevant le signal modulé, un circuit de détection et de filtrage auquel est appliqué le signal de sortie de la ligne à retard dispersive, un circuit de seuil recevant le signal détecté B 2 B et filtré, une porte analogique ouverte entre les instants To + r et To + -j-comptés à partir du début de lecture d'une colonne, To étant le temps de retard 10 de la ligne à retard dispersive pour le signal de fréquence fo et B le temps de lecture d'une colonne, un dispositif d'affichage auquel sont appliqués le signal de sortie de la porte analogique ainsi que des signaux permettant de faire apparaître la zone d'où provient le signal de sortie de ladite porte analogique. 15 D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente inven tion apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un exemple particulier de réalisation, ladiLe description étant faite en relation avec les dessins joints dans lesquels : La figure 1 représente un exemple particulier de réalisation du dis-20 positif de traitement des signaux provenant d'un radar à balayage latéral, ledit dispositif présentant des caractéristiques de la présente invention ; Les figures 2.a à 2.m représentent des diagrammes facilitant la compréhension du fonctionnement du dispositif de la figure 1. La figure 1 représente le dispositif de traitement des signaux de. 25 sortie d'un radar à balayage latéral 1 ; il comprend un circuit d'échantillonnage et de codage 2 des signaux fournis par le discriminateur de phase dudit radar, une mémoire 3 constituée par exemple de registres à décalage RI à Rm, un convertisseur digital-analogique 4, un modulateur à bande latérale unique 5, un oscillateur 6 de fréquence f'o, une ligne à retard dispersive 7, un cir-30 cuit de détection et de filtrage 8, un circuit de seuil 9, une porte analogique PA, un dispositif d'affichage 10, un circuit horloge 11 à fréquence fixe et un ensemble de circuits constituant les circuits d'accès à la mémoire 3. Pour chaque registre de la mémoire 3, ces circuits d'accès comportent, dans le cas du registre Rl, un circuit ET multiple El, un circuit OU 35 multiple Gl, un circuit ET multiple SI, un circuit de retard PI, un circuit OU Ql, un circuit ET Kl et un circuit ET multiple Jl. On remarquera que chaque registre tel que Rl est en fait constitué de p registres élémentaires à décalage en parallèle, chacun ccmportant 1,5 N étages. On a encadré d'un rectangle en pointillés le registre Rm et ses circuits d'accès. k 70 06936 4 2077949 Les circuits d'accès communs à tous les registres comportent un premier explorateur 12 constitué par exemple par un registre à décalage bouclé sur -lui-même à m étages et m sorties D1 à Dm dans lequel circule un code comportant un seul chiffre 1 et des zéros, un deuxième explorateur 13 idencique à l'explo-5 rateur 12 et comportant m sorties L1 à Lui, un oscilla teur à fréquence variable 15, un fréquencemètre digital 17, une mémoire 14 dans laquelle sont enregistrés les codes définissant les fréquences des signaux de lecture, un comparateur 16 qui fournit un signal proportionnel à la différence des fréquences mesurées et à obtenir, un. circuit 25 de mise en forme des impulsions, 10 un troisième registre à décalage 26 identique aux deux précédents 12 et 13 mais comportant 1,5 N positions, des bascules 18, 19 et 20, des circuits ET Ml à Mm, 21 et 22, enfin un circuit; OU 23 et un circuit OU multiple 24. Le fonctionnement du dispositif de la figure 1 est alors le suivant : ' lors de la mise sous tension du dispositif de traitement, un signal d' est 15 élaboré pour enregistrer dans les registres à décalage 12 et 26 le code comportant un chiffre 1 précédé de zéros et dans le registre à décalage 13 le code comportant un chiffre 1 suivi de zéros ; en conséquence les sorties Dm, 262 et Ll desdits registres sont activées. Les signaux fournis par le radar 1 sont appliqués en permanence au circuit d'échantillonnage et de codage 2 qui 20 fournit en permanence des mots binaires à p chiffres ; on supposera que le découpage effectué par 1'échantillonneur correspond à la durée r des impulsions d'émission ; les signaux d'échantillonnage e sont fournis par le circuit horloge 11 qui fournit également les signaux g nécessaires au codage. Lorsque les signaux reçus en réponse à l'impulsion émise correspondent à la zone à 15 examiner, le circuit 11 fournit un signal d qui met la bascule 19 a l'état 1, ce qui permet de faire avancer le chiffre 1 à l'intérieur du registre à décalage 12 à la cadence des signaux d'échantillonnage e qui lui sont appliqués par l'intermédiaire du circuit ET 21. Ainsi, par l'intermédiaire des signaux fournis par les conducteurs de sortie D1 à Dm du registre 12 et des circuits ET 30 multiple El à Em, les m mots binaires fournis par le circuit 2 après l'apparition du signal d sont aiguillés vers les différents registres Rl à Rm. Après m impulsions du signal e, le seul chiffre 1 du code qui circule dans le régiscre à décalage 12 est à l'extrémité droite dudiu registre et active le conducteur Dm qui fournit un signal de remise à zéro de la bascule 19» fermant ainsi 35 le circuit ET 21. Ainsi, la-première impulsion du signal e qui traverse le circuit ET 21 au cours de la période de répétition suivante fait avancer le chiffre 1 de la dernière à la première position. Chaque mot binaire ainsi aiguillé vers l'entrée d'un registre R par les signaux D1 à Dm est enregistré dans le registre correspondant lorsqu'on 40 effectue le décalage vers la droite dudit registre par l'intermédiaire des 70 06936 5 2077949 signaux Dl à Dm retardés par les circuits PI à Pm. Après 1,5 N périodes de répétition, la mémoire 3 est pleine et les signaux enregistrés dans chaque registre donnent l'histoire au cours de 1,5 N périodes de répétition d'une tranche de distance située à une distance 5 donnée du radar. Comme on l'a signalé dans le préambule, la caractéristique fréquence-temps des signaux enregistrés varie d'une tranche de distance à la suivante et il faudrait appliquer les signaux lus à des lignes à retard dis-persives différentes selon la tranche de distance examinée. Aussi, selon la présente invention, il est proposé de n'utiliser qu'une seule ligne à retard 10 dispersive en prévoyant une vitesse de lecture variant d'une tranche à la suivante de manière à ob.tenir pour les signaux lus une même caractéristique fréquence-temps. Dans chaque registre à décalage, les mots binaires sont enregistrés à des intervalles de temps T = ~ correspondant à la période de répétition du F 15 radar, par contre, ils sont lus à une cadence u qui peut être choisie à volonté dans la limite où toutes les distances sont lues en un temps égal ou inférieur au temps d'enregistrement. A la sortie d'un registre à décalage, le signal lu a une durée A' = A — (4) et son excursion en fréquence est égale à 2f1 » 2f f (5). e e F 20 Afin de pouvoir utiliser la même ligne à retard dispersive pour toutes les distances, il faut et il suffit que la pente de la courbe fréquence- temps soit constante, ce qui s'exprime par 2f' 2V2 u2 ■ ■: ■" = constante = —r— x — (6), si l'on utilise les formules (5), (4), (3) A Da z F et (2). Cette formule (6) montre alors que pour que le rapport ne dépende par 25 de la distance D, il faut et il suffit que la cadence de lecture soit telle que 2 2 u = k D (7), k étant une constance qui dépend des paramètres choisis. Cette dernière formule montre que si ul est la cadence de lecture de la tranche de distance située à la distance dl du radar, la cadence de lecture um de la dnx tranche de distance située à la distance dm sera um = ul -rr. al 30 Ces cadences de lecture ul à um peuvent être calculées a priori, codées sous forme binaire.et les nombres correspondant enregistrés dans une mémoire 14 comportant m lignes, chaque ligne contenant un nombre. A la fin de la lecture d'un registre à décalage sélectionné par l'une des m sorties du registre 13, le nombre définissant la fréquence de lecture du registre à 35 décalage suivant est sélectionné dans la mémoire 14 ; ce nombre est comparé, dans un comparateur 16, au nombre fourni par le fréquencemètre et définissant la fréquence actuelle de l'oscillateur 15 c'est-à-dire la fréquence de lecture du registre à décalage qui vient d'être lu. Le comparateur fournit un signal d'erreur qui commande une modification de la fréquence de 40 l'oscillateur 15 dans un sens tel que le signal d'erreur s'annule. 70 06936 6 2077949 Comme on l'a signalé dans le préambule, le signal de sortie de la ligne à retard n'a de sens que si l'on traite en une seule lecture tous les signaux reçus d'un obstacle ; or il est clair que, vis-à-vis de .la séquence de lecture des registres, le& signaux d'un obstacle apparaissent de manière 5 aléatoire de sorte que lors d'une première lecture on peut ne disposer que d'une première partie des signaux, la deuxième partie apparaissant à la lecture suivante et il en résultera un mauvais traitement dû signal. Aussi, il est proposé, d'une part, de traiter 1,5 N signaux successifs à chaque lecture si N est le nombre d'impulsions sur l'obstacle au cours du passage du lobe 10 d'antenne limité à sa largeur b et, d'autre part, de réenregistrer les N derniers signaux lus. Ce mode de lecture avec réenregistrement conduit à lire N chaque registre toutes les — périodes de répétition. Afin de simplifier, on supposera qu'une lecture d'un registre est effectuée à chaque période de répé- N tition et le nombre m de registres devra être égal à —. 15 Le déroulement des opérations de lecture est alors le suivant en supposant que la sortie L1 du registre 13 est activée. Le signal présent sur le conducteur L1 sélectionne la ligne adéquate de la mémoire 14, ouvre le circuit ET Kl, le circuit ET multiple Si j lorsque la sortie Dl du registre 12 est activée, le circuit ET 22 s'ouvre par l'intermédiaire du circuit ET Ml, 20 du circuit OU 23 et de la bascule 18. Par ce circuit ET 22, un signal sinusoïdal de fréquence convenable est appliqué au circuit 25 qui fournit des impulsions à la fréquence ul ; ces impulsions sont appliquées, d'une part, au registre à décalage 26 et, d'autre part, au registre Rl pour effectuer les décalages par l'intermédiaire du circuit ET Kl et du circuit OU Ql. Par suite de ces décalages 25 les mots binaires de l'extrémité droite du registre sont appliqués, d'une part, au convertisseur digital-analogique 4 par l'intermédiaire du circuit ET multiple SI et du circuit OU multiple 24 et, d'autre part, au circuit ET multiple J1 qui est bloqué par suite de l'état 0 de la bascule 20. Après ^ décalages, la sortie 26^ du registre à décalage 26 fournit un signal qui met la bascule 20 30 à l'état 1^, ce qui ouvre le circuit ET multiple Jl. Les N derniers mots binaires lus sont ainsi réenregistrés dans les N premiers étages du registre Rl. Après 1,5 N décalages, la sortie 26^ du registre à.décalage 26 fournit un signal qui remet à zéro les basculés 18 et 20 et permet ainsi- de fermer les circuits ET 22 et Jl ;ce signal fâit également avancer d'une position le registre à déca:la-35 ge '13 dont la sortie L2 est alors activée et ouvre le circuit. ET-S2 (non représenté sur la'figure 1) analogue aux circuits ET SI et Sm cette sortie L2 permet également la modification de la fréquence de l'oisciïlateur 15 de la manière décrite précédemment. ' 70 06936 7 2077949 Afin que la lecture d'un registre ne soit pas effectuée pendant l'enregistrement d'un mot dans le même registre, il est prévu de ne commencer la lecture d'un registre qu'après l'enregistrement du mot binaire qui lui est destiné. A cet effet, les conducteurs de sortie homologues des registres 12 et 5 13, par exemple les conducteurs Dl et Ll, constituent les deux entrées d'un circuit ET Ml et les m sorties des circuits ET Kl à Mm sont appliquées à un circuit OU 23 dont la sortie est connectée à l'entrée 1 de la bascule 18. La figure 2.b montre le signal lu dans un registre à décalage et provenant d'un obstacle situé dans une tranche de distance examinée ; c'est un 10 signal modulé linéairement en fréquence et modulé en amplitude par le diagramme d'antenne. Les figures 2,d, 2,f, 2.h, 2.j, et 2.m montrent les positions des lectures successives dudit registre à décalage par rapport au signal qu'il contient. On remarquera que, contrairement aux différentes figures, les lectures N successives d'un même registre sont séparées d'un intervalle de temps j T. Les 15 figures 2.e, 2.g, 2.i, 2.k et 2.n montrent les instants d'apparition du signal de sortie de la ligne à retard dispersive pour les différentes lectures. La figure 2.a montre la caractéristique fréquence-temps du signal d'un obstacle à la sortie du modulateur à bande latérale unique 5, ledit signal étant représenté par la figure 2,b ; la figure 2.c représente la caractéristique fréquence-20 temps de la ligne à retard dispersive. Dans les figures 2.d, 2.f, 2.h, 2.j et 2.m, on a représenté par des croix référencées w, x, o, y et z les milieux des signaux de chaque lecture ; ces points milieu correspondent à des fréquences moyennes données par les points w', x', o', y' et z' de la figure 2.a et ces fréquences moyennes déterminent les temps de retard (figure 2.c) To + o"w", 25 To + o"x", To, To - o"y" et To - o"z" de l'impulsion de sortie de la ligne à retard par rapport respectivement aux points milieu w, x, o, y et z. Ainsi, les figures 2.h et 2.i montrent que lorsque la lecture contient tout le signal, le signal de sortie de la ligne à retard dispersive apparaît avec un retard To par rapport au milieu o du signal. Les autres signaux 30 de lecture de la même tranche de distance ne contiennent qu'une partie du signal reçu de l'obstacle et les limites de leur variation de fréquence ne sont plus les mêmes : ainsi, le signal lu au cours de la première lecture (figure 2.d) ne contiendra que des fréquences supérieures à f'o de sorte que le retard moyen T'o = To + o"w" apporté par la ligne à retard sera plus grand que To et sa fcâ 35 valeur maximum sera égale à To + y pour un signal de lecture ne contenant que le signal à la fréquence f'o + f'e. De même, lorsque le signal d'une tranche de distance ne contient que la dernière partie du signal reçu d'un obstacle (figure 2.m), le temps de retard T"o = To - o"z" apporté par la ligne à " t3 retard est inférieur à To et sa valeur minimum est To - — pour un signal de 40 lecture ne contenant que le signal à la fréquence f'o - f'e. 70 06936 R 2077949 Ces signaux obtenus à la sortie de la ligne à retard pour un même obstacle ont la même forme, mais les signaux correspondant à une partie du signal d'un obstacle ont une amplitude plus faible et présentent des rebon-dissèments ; aussi, il doit être prévu des moyens pour ne tenir compte que du 5 signal correspondant à tout l'obstacle. Ceci est obtenu en ne considérant que le signal de sortie de la ligne à retard qui apparaît pendant un certain intervalle de temps après le début de l'opération de lecture d'une tranche de distance. En effet, lorsque le signal de l'obstacle est contenu en entier dans les N derniers points de mémoire lus de la tranche de distance, le signal 2B 10 de sortie de la ligne à retard apparaîtra un temps To + — après le début de la lecture si B est la durée de lecture d'une tranche de distance. Dans le cas où le signal de l'obstacle est contenu en entier dans les N premiers points de mémoire lus, le signal de sortie de la ligne à retard apparaîtra un temps g To + — après le début de la lecture ; entre ces deux extrêmes (cas de la B 2B 15 figure 2.h), le signal peut apparaître entre To + y et To + —. Lorsque le signal lu n'est pas complet et se situe en fin de lecture (figures 2,d à 2.g), le signal de sortie de la ligne à retard apparaîtra après un temps 2B Tro + t' 2>To +— puisque T'o et t" sont respectivement plus grands que 2 B To et — . De même, lorsque le signal n'est pas complet et se situe en début 20 de lecture (figures 2.j à 2.n), le signal de sortie de la ligne à retard appa- g raît après un temps T"o + To + -r puisque T"o et t" sont respectivement B ^ plus petits que To et —, On comprend donc qu'à la sortie de la ligne à retard, les signaux indésirables seront éliminés en prenant un créneau de temps compris entre 25 To - ^ + |etTo + ^ étant une valeur très faible aussi petite que l'on veut. Les signaux de début et de fin de ce créneau peuvent être obtenus, par exemple, en retardant d'un temps To - f- les signaux fournis respectivement par les sorties 26^ et 26^ du registre à décalage 26, la sortie 26^ étant activée lorsque N impulsions ont été appliquées audit registre à décalage. Dans 30 la figure 1, les sorties 26^ et 26^ sont connectées au circuit PA qui comporte principalement une porte analogique, une bascule et des circuits de retard tels que des circuits monostables. Cette porte analogique PA doit être disposée après la ligne à retard dispersive.et avant le dispositif d'affichage 10. Pour que le dispositif de la figure 1 réalise un filtre adapté au 35 signal reçu, il faut que la réponse impulsionnelle du filtre passe-bas 9 .ait la forme du signal de sortie, de la ligne à retard dispersive dans le cas où ladite ligne reçoit le signal d'un obstacle complet. 70 06936 9 2077949 Le dispositif d'affichage 10 sera par exemple un oscillographe cat_; >-dique comportant une commande de brillance et un dispositif de déviation suivant deux axes perpendiculaires OX et OY, OX représentant l'axe de déplacement de l'aéronef et OY l'axe des distances latérales, La déviation suivant 5 l'axe OY est obtenue en décodant le numéro du registre lu donné par le registre 13, la déviation suivant OX est obtenue en additionnant une tension représentative de la position de l'aéronef à tout instant par rapport à un repère fixe pris sur l'axe OX, corrigée de l'erreur due au temps de traitement du signal, et une tension en dent de scie représentant le temps d'apparition d'un 10 signal en sortie du dispositif en fonction de la position réelle de la cible. Cette dent de scie doit avoir une amplitude constante quelle que soit la tranche de distance traitée puisque le déplacement suivant l'axe OX est toujours le même mais sa durée est égale au temps nécessaire à la lecture d'un registre, limitée au créneau d'observation prévu pour éliminer les échos 15 parasites. Le signal de sortie de la ligne à retard sert alors de signal de brillance. On remarquera qu'afin de tenir compte, d'une part, de la loi de propagation dans laquelle l'énergie reçue est proportionnelle à l'inverse de la puissance quatrième de la distance et, d'autre part, du temps variable 20 d'observation qui est proportionnelle à la distance, le signal de sortie de la ligne à retard devra être corrigé suivant une loi proportionnelle à la puissance troisième de la distance. Par cette correction, on obtient sur l'oscillographe cathodique une carte de la zone surveillée avec un contraste indépendant de la distance. 25 Le dispositif de l'invention de la figure 1 a été décrit en mettant en oeuvre une mémoire comportant des registres à décalage, cependant tout autre type de mémoire peut être utilisé, en particulier une mémoire à tores de ferrite, à condition de prévoir, lors de la lecture, un réenregistrement des N derniers mots binaires lus. Une mémoire à tores de ferrite de ce type a été 30 décrite dans le brevet français 1 448 794 avec la différence que les circuits N d'accès à ladite mémoire étaient prévus pour ne réenregistrer que les ^ derniers mots binaires sur les N lus. Dans le cas du présent brevet, La mémoire 3N N comprendra -y lignes et m = j colonnes ; en outre, lors de la lecture, les N derniers mots lus de chaque colonne seront réenregistrés. 35 L'invention a été décrite dans son application à un radar à balayage latéral émettant des impulsions haute fréquence de durée brève vis-à-vis de la période de répétition desdites impulsions ; cependant, le dispositif peut être utilisé lorsque le radar émet des impulsions longues modulées linéairement en fréquence et obtenues à partir d'une impulsion courte dilatée par une ligne 40 à retard dispersive. 70 06936 10 2077949 Bien que la présente invention ait été décrite en relation avec un exemple particulier de réalisation, il est clair qu'elle n'est pas limitée audit exemple et qu'elle est susceptible d'autres variantes ou modifications sans sortir de son domaine. 70 06936 ii 2077949 REVENDICATIONS 1 - Radar à balayage latéral porté par un aéronef se déplaçant à une vitesse sensiblement constante sur une trajectoire sensiblement rectiligne et sensiblement parallèle à une surface dont on veut obtenir une image sur un 5 écran et comportant au moins une antenne dont le lobe éclaire ladite surface, un émetteur d'impulsions brèves haute fréquence ou d'impulsions longues modulées linéairement en fréquence, un récepteur du type cohérent, caractérisé par le fait que les signaux à vidéo-fréquence sortant du récepteur sont échantillonnés, codés et les mots binaires à p chiffres obtenus sont enregistrés 10 dans une mémoire comportant p plans de m colonnes et 1,5 N lignes si m est le nombre de tranches de distances à examiner et N le nombre d'impulsions reçues d'un obstacle lors du passage du lobe d'antenne, par le fait que m mots binaires successifs de chaque période de répétition sont enregistrés dans une ligne de ladite mémoire, par le fait que les 1,5 N mots binaires de chaque colonne 15 sont lus et que les N derniers mots lus sont réenregistrés, par le fait que la vitesse de lecture des mots binaires des colonnes dépend du rang de la colonne de manière que la caractéristique fréquence-temps des signaux lus soit la même pour toutes les colonnes, par le fait que le signal lu est, après transposition de fréquence, appliqué à une ligne à retard dispersive, par le fait 20 que le signal de sortie de la ligne à retard dispersive est appliqué, après passage dans des circuits de détection, de filtrage, de seuil et une porte analogique, à un dispositif d'affichage convenablement balayé. 2 - Radar à balayage latéral selon la revendication 1 caractérisé par le fait que chaque colonne de la mémoire est constituât par p registres à 25 décalage en parallèle comportant 1,5 N étages chacun, par le fait que la lecture d'une colonne est obtenue par des décalages successifs à vitesse convenable des chiffres contenus dans les registres de ladite colonne, par le fait que les N derniers mots binaires lus dans une colonne sont réenregistrés dans les N premiers étages, par le fait que l'enregistrement d'un mot binaire dans 30 une colonne est accompagné d'une opération de décalage des registres de ladite colonne. 3 - Radar à balayage latéral selon la revendication 1 ou la revendication 2 caractérisé par le fait que l'on ne tient compte, à la sortie de la ligne à retard dispersive, que des signaux apparaissant entre les instants 35 To - £■ + ^ et To - ^- + y mesurés par rapport à l'instant de début de lecture des signaux d'une tranche de distance.