FR 2103598 A1 19720414 FR 7131298 A 19710830 71 31298 -f 2103598 La présente invention concerne des dispositifs d'émission et de réception des signaux destinés à déterminer la position angulaire exacte d'une cible par rapport à un emplacement de référence et elle concerne plus particulièrement un tel 5 dispositif dans lequel l'ambiguïté due à un effet Doppler provoquée par le déplacement relatif entre la cible et l'emplacement de référence, est compensée. Dans les dispositifs actuels de détermination des positions angulaires, l'information recherchée est obtenue d'une 10 manière générale à l'aide de faisceaux"d^exploration ou de balayage formés par des réseaux à phase variable ou des antennes rotatives. La demanderesse a décrit par ailleurs un nouveau dispositif qui comporte un réseau d'antennes balayé dans le temps et qui, de ce fait, offre plusieurs avantages par rapport aux 15 dispositifs à faisceau de balayage classiques. Ces avantages ainsi que d'autres avantages par rapport aux dispositifs antérieurs sont incorporés à la présente invention décrite ici. Un réseau balayé dans le temps est un réseau qui forme, dans l'espace, un diagramme de rayonnement large prédéterminé à 20 la place du faisceau de balayage bien délimité qui est plus classique. Les positions angulaires des cibles dans le champ de ce type de réseau peuvent être obtenues d'après la nature du diagramme de rayonnement à l'endroit de la cible. En conséquence, l'un des avantages de ce type de dispositif est le fait qu'il 25 peut donner simultanément des informations de position pour plusieurs cibles. Les dispositifs à réseau balayé dans le temps décrits autrefois d'une manière générale, et en particulier par C.W Earp, comportent divers inconvénients que la présente invention 30 se propose de supprimer. L'une des difficultés des dispositifs antérieurs réside en général dans leur incapacité à compenser les ambiguïtés dues à la composante de vitesse Doppler d'une cible et à l'instabilité de fréquence inhérente des divers éléments du dispositif 35 (c'est-à-dire les oscillateurs). Une autre difficulté est soulevée par la sensibilité de ces dispositifs aux émissions le long de trajets multinles, ■1e la manière expliquée 3 ans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique précitée. Cette sensibilité ou susceptibilité 40 est due à diverses insuffisances des dispositifs antérieurs dont BAD ORIGINAL 71 31298 2103598 l'une d'elles est la nécessité particulière d'un signal de référence séparé émis par le réseau, comme expliqué dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N° 3 226 ?18. Ce signal de référence étant omnidirectionnel, provoque la détection de nombreuses 5 émissions le long de trajets multiples par le récepteur et* comme on le sait, de telles émissions constituent des interférences et empêchent une détermination précise des positions angulaires. De plus, les récepteurs décrits ne mettent pas en oeuvre un procédé approprié permettant de faire la distinction 10 entre les signaux d'information voulus, reçus du réseau, et les émissions par des trajets multiples produites par réflexions de ces signaux d'information. Dans la présente invention, ces difficultés sont supprimées à l'aide d'un réseau balayé dans le temps, dont les 15 éléments sont excités suivant deux séquences prédéterminées et opposées, de manière à produire un diagramme de rayonnement à partir duquel non seulement la position de la cible, mais encore la composante de vitesse Doppler» peuvent être obtenues. De plus, ce type spécial de diagramme de rayonnement permet la eompensa-20 tion des autres manques de précision du dispositif dus par exemple à l'instabilité de la fréquence, le dispositif selon l'invention permet d'éviter un grand nombre de difficultés précitées de là technique antérieure et qui sont dues aux trajets multiples, car aucun signal de référence séparé n'est nécessaire 25 pour la détermination de l'information concernant la position angulaire de la cible et par le fait que, dans plusieurs modes de réalisation, un signal électrique en forme de faisceau spécial (décrit ci-après) est formé dans le récepteur. On rejette ainsi les émissions par trajets multiples indésirables. 30 En conséquence, la présente invention concerne : un dispositif permettant de déterminer la position angulaire exacte d'une cible par rapport à un emplacement de référence, ce dispositif étant particulièrement capable de déterminer et de compen- . ser les ambiguïtés par effet Doppler dues au mouvement relatif 35 entre la cible et l'emplacement de référence, le dispositif selon l'invention pouvant donner cette information angulaire, soit à la cible, soit à l'emplacement de référence, ou bien aux deux, cette information étant donnée à une vitesse relativement élevée de traitement des données et le dispositif pouvant fonc-40 tionner dans un environnement comportant des trajets multiples. 71 31298 3 2103598 la présente invention concerne également un réseau d' antennes balayé dans le temps pour la détermination: des positions angulaires. Elle concerne également dés récepteurs pouvant être utilisés dans de tels dispositifs de détermination des 5 positions angulaires. Le dispositif selon l'invention, qui est destiné à déterminer la position angulaire exacte d'une cible par rapport à un emplacement de référence, permet une compensation des ambiguïtés par effet Doppler dues au mouvement relatif entre la 10 cible et l'emplacement de référence. Il comprend un réseau d' antennes élémentaires disposées à l'emplacement de référence, un moyen transmettant un premier signal en forme d'impulsions à des éléments choisis du réseau suivant une première séquence prédéterminée et avec une première relation de phase choisie, 15 de manière àrfaire rayonner par chaque élément un premier signal en forme d'impulsions correspondant pendant un intervalle de temps propre audit élément, un moyen transmettant un second signal en forme d'impulsions à des éléments choisis de réseau suivant une séquence déterminée dans laquelle l'ordre des élé-20" ments est opposé à l'ordre de la première séquence prédéterminée et avec une seconde relation de phase choisie de manière à faire rayonner de chaque élément un signal en forme d'impulsions correspondant pendant un intervalle de temps propre à cet élément, de sorte qu'une cible située dans le champ du réseau est 25 éclairée par deux trains d'impulsions dont les répartitions des phases ont des sens opposés l'un à l'autre et sont proportionnelles à la position angulaire de la cible par rapport au réseau, la composante de vitesse Doppler de chacun d'eux étant approximativement égale à la composante de vitesse Doppler de l'autre, 3D un moyen étant destiné à recevoir les deux trains d'impulsions qui ont éclairé la cible, et des dispositifs détectant la répartition des phases et la composante de vitesse Doppler de chaque train d'impulsions reçu, afin de donner deux indications de sortie dont chacune.représente l'une des répartitions des phases 35 et l'une des composantes de vitesse Doppler détectées, de sorte que la position angulaire exacte de la cible par rapport au réseau et, en conséquence, par rapport à l'emplacement de référence est représentée par la relation qui existé entre les deux indications. 40 A titre d'exemple, on a décrit ci-après et représenté aux des 71 31298 4 2103598 sins annexés plusieurs formes de- réalisation conformes au dispositif selon l'invention. La figure 1 représente graphiquement un signal en forme d'impulsions qui est utilisé dans la présente invention. 5 La figure 2 représente graphiquement un exemple de train d'impulsion rayonné par un réseau d'antennes balayé dans le temps La figure 3 est un schéma synoptique représentant un réseau balayé dans le temps suivant la présente invention. Les figures 4a et 4b représentent graphiquement les 10 moments d'arrivée d'un signal, en forme d'impulsions, aux éléments du réseau de la figure 3. La figure 5 représente un mode de réalisation de l'invention dans lequel l'information concernant la position angulaire est donnée à la fois à l'endroit de la cible et à un 15 emplacement de référence. La figure 6 est un schéma synoptique d'un récepteur selon l'invention. La figure 7 représente graphiquement une caractéristique d'intensité du champ détecté par une cible lorsqu'elle 20 est éclairée par un faisceau de balayage classique. Les figures 8, 9 et 10 sont des schémas synoptiques de types différents des dispositifs de détection pouvant être utilisés dans le récepteur de la figure 6. La figure 11 représente graphiquement l'indication de 25 sortie obtenue dans le mode de réalisation de la figure 8 et qui est semblable à.celle qui est obtenue dans les modes de réalisation des figures 9 et 10. Il convient de se rendre compte que la présente invention peut être mise en œuvre dans n'importe quel cas lorsqu'on 30 désire déterminer la position angulaire d'une ou plusieurs cibles par rapport à un emplacement de référence et que la description donnée dans le présent mémoire ne se rapporte qu'à titre d'exemple à plusieurs avions qui constituent les cibles. Lu fait que le mode de réalisation décrit dans le 35 présent mémoire comprend un réseau d'antennes balayé dans le temps, du type décrit plus complètement dans la demande de brevet des Etats Unis d'Amérique précitée, les concepts sur lesquels est basé ce réseau sont résumés ci-après. En bref, un réseau balayé dans le temps, selon la présente invention, est 40 un réseau dans lequel chaque élément d'un réseau d'antennes 71 31298 2103598 rayonne un signal en forme d'impulsions prédéterminées, telles que l'impulsion unique de fréquence porteuse f représentée sur la figure 1, pendant un intervalle de temps spécial qui est propre à cet élément. Le diagramme de rayonnement produit par 5 un seul élément du réseau est, de ce fait, reproduit un nombre de fois qui est égal au nombre d'éléments du réseau et suivant une séquence particulière, car chaque élément est excité séparément par le signal. Des cibles, telles qu'un avion situé dans le champ du réseau, sont de ce fait éclairées non par l'impul-10 sion unique de la figure 1, mais à l'aide d'un diagramme de rayonnement composite qui représente un train d'impulsions, chacune à la fréquence f , comme on le voit sur la figure 2. De plus, la répartition des phases, c'est-à-dire la relation de phase entre les impulsions successives de c.e train représente 15 la position angulaire de la cible par rapport à l'axe transversal du réseau, et en conséquence par rapport à l'emplacement où est situé ce dernier, appelé ici "l'emplacement de référence", les cibles situées sur l'axe transversal du réseau détectent la même répartition des phases que celle qui existe entre les im-20 pulsions au moment où elles excitaient les éléments du réseau, car chaque élément est situé approximativement à la même distance de la cible, les cibles qui sont en dehors de l'axe transversal détectent une répartition des phases qui diffère de la répartition sur l'axe transversal et qui est proportionnelle à 25 la position angulaire, car tous les éléments du réseau sont situés par rapport à la cible à des distances qui diffèrent légèrement, mais d'une façon perceptible. Comme dans la demande de brevet des Etats Unis d'Amérique précitée, il est possible d'utiliser des réseaux d'anten-30 ries linéaires, plans et circulaires, ainsi que de n'importe quel autre type de disposition dans l'ensemble balayé dans le temps, suivant la superficie et le type de couverture nécessaires. De plus, les réseaux peuvent être adaptés de manière à indiquer des angles d'azimuth ou de hauteur, ou bien à la fois des an-35 gles d'azimuth et de hauteur, par une disposition appropriée des réseaux d'antennes par rapport au plan de référence. Par exemple, un réseau vertical (par rapport au sol) et linéaire d'éléments d'antenne couvrirait le secteur de l'espace qui est couvert par un seul élément rayonnant seul et le réseau donne-40 rait des informations concernant l'angle de hauteur d'un avion 71 31298 6 2103598 qu'il éclairerait. la figure 3 représente, à titre d'exemple, un mode de ré alisation de l'invention comportant un réseau de quatre éléments d'antenne 10, 11, 12 et 13 (chaque élément étant un élément ray-5 onnant simple) séparés par des lignes à retard 14, 15 et 16 dont les retards déterminés sont égaux à la largeur de l'impulsion 17 transmise à l'élément 10 par un générateur d'impulsions 18. Le générateur 18 qui transmet l'impulsion 17 (semblable à l'impulsion de la figure 1) à l'élément 10 constitue, avec les lignes 10 à retard 14, 15 et 16, le moyen qui transmet un premier signal en forme d'impulsions à des éléments choisis du réseau, suivant une première séquence prédéterminée et avec une première relation de phase choisie, afin de faire rayonner par chaque élément un premier signal en forme d'impulsions correspondant pendant un 15 intervalle de temps spécial, propre à cet élément. Comme s'en rendront compte les Spécialistes, le générateur d'impulsions 18 peut être un émetteur ou tout autre générateur d'impulsions classique, ou encore tout autre dispositif approprié produisant des impulsions. Les lignes à retard 14, 15 et 16 pourraient être rem 20 placées par une seule ligne à retard à prises multiples. En variante, les lignes à retard peuvent être remplacées par des commutateurs mécaniques ou électriques ou par tout autre dispositif mettant en oeuvre un procédé permettant d'exciter les éléments choisis du réseau suivant la première séquence prédéterminée et 25 avec la première relation de phase choisie. Dans le mode de réalisation de la figure 3, les lignes à retard (14, 15 et 16),dont les avantages spéciaux par rapport aux autres dispositifs de commutation sont décrits dans la demande de brevet des Etats-Unis d1 Amérique précitée, produisent d'une manière qui leur est propre 30 une séquence appropriée, du fait que leur retard est déterminé de façon à être égal à la largeur de l'impulsion 17. On est sûr ainsi que chaque élément est excité individuellement, car l'impulsion transmise 'au premier élément du réseau est rayonnée complètement avant qu'elle né se soit propagée par la ligne à retard 35 jusqu'à l'élément suivant. On voit sur la figure 4a les moments où l'enveloppe de l'impulsion 17 arrive à chaque élément du réseau, suivant la première séquence prédéterminée. Du fait que la largeur de l'impulsion 17 et le retard des lignes 14, 15 et 16 sont égaux à (t) deux éléments du réseau ne peuvent recevoir si-40 multanément l'impulsion 17 et cependant chaque élément rayonne im- 71 31298 7 2103.598 médiatement lorsque l'élément précédent s'est arrêté. En conséquence, dans ce cas, le déphasage qui est introduit entre les éléments du réseau est nul de façon à établir une répartition de phase de référence le long de l'axe transversal du réseau. 5 le générateur d'impulsions 19, représenté dans le mode de réalisation de la figure 3, constitue le moyen qui transmet un second signal en forme d'impulsions 17'à des éléments choisis du réseau, suivant une seconde séquence prédéterminée et dans un ordre des éléments opposé à l'ordre de la première séquence, 10 ainsi qu'avec une seconde relation de phase choisie, de manière que le second signal correspondant soit rayonné de chaque élément pendant un intervalle de temps spécial propre à cet élément. le générateur d'impulsions peut-être identique au générateur 18 ou bien il peut être constitué par n'importe quel 15 autre dispositif approprié produisant des impulsions, combiné avec les lignes à retard 14, 15 et 16. Dans le mode de réalisation de la figure 3, les éléments du réseau qui sont choisis pour les première et seconde séquences sont les mêmes éléments. Bien entendu, dans ce cas, les mêmes lignes à retard transmet-20 tent aux éléments du réseau les impulsions 17 et 17' à la fois suivant la première et suivant la seconde séquence. En variante, et comme s'en rendront compte les Spécialistes, dans le réseau selon l'invention, le premier signal en forme d'impulsions peut exciter une première série d'éléments et un second signal peut 25 exciter en ordre opposé une seconde série d'éléments semblables qui, d'une façon commode, peuvent être parallèles aux éléments de la première série, de manière que deux trains d'impulsions soient rayonnés de la façon décrite ci-après. Dans le mode de réalisation particulier de la figure 3 30 dans lequel les premiers et les seconds éléments qui sont excités sont les mêmes, le générateur d'impulsions peut, en variante et sous sa forme la plus simple, être un élément d'extrémité réfléchissant qui renvoie l'impulsion 17 aux éléments du réseau excités initialement, mais en ordre opposé, l'un des avantages 35 de cet agencement est de simplifier le fonctionnement d'ensemble et le prix du dispositif. On voit sur la figure 4b les moments d'arrivée résultants aux éléments 10, 11, 12 et 13 du réseau, de l'impulsion 17 lorsque celle-ci est simplement renvoyée à ces éléments par le générateur 19. Il convient de noter que l'ordre 40 des éléments excités est opposé à celui représenté sur la figure 71 31298 8 2103598 4a. A volonté, l'impulsion transmise par le générateur 19 peut-être retardée afin d'obtenir une certaine séparation entre les premier et second trains d'impulsions rayonnés, décrits ci-après Lorsque les éléments du réseau sont excités de la ma-5 nière expliquée plus haut, ils produisent dans l'espace deux diagrammes de rayonnement composites dont chacun représente un train d'impulsions. Comme décrit précédemment, la position angulaire d'une cible dans le champ du réseau est proportionnelle au déphasage entre les impulsions de chaque train. Dans ce cas, 10 une caractéristique importante est, cependant, le fait que les répartitions des phases dans les deux trains d'impulsions rayon-nés sont de sens opposés. Ces répartitions de phases de sens opposés (c'est-à-dire de valeurs égales mais de polarités opposées) produisent des variations correspondantes mais de sens 15 opposés de la fréquence des deux trains d'impulsions reçus par la cible. L'effet de la variation de fréquence due à l'effet Doppler (c'est-à-dire variation à# la fréquence porteuse due à la vitesse relative de la cible par rapport au réseau) est approximativement le même sur les deux trains d'impulsions et, en 20 conséquence, l'information angulaire exacte voulue peut -être obtenue de la séparation des fréquences (c'est-à-dire la différence) entre les deux trains d'impulsions reçus. La variation de fréquence due à la composante de vitesse Doppler peut également être obtenue, car la moyenne des fréquences des deux 25 trains d'impulsions reçus est égale à la somme de la fréquence porteuse et de la variation de fréquence due à l'effet Doppler. D'autres instabilités de fréquence, telles que les ambiguïtés dues à l'effet Doppler n'ont aucun effet sur la détermination de la position angulaire, car les fréquences des deux trains 30 d'impulsions reçus varient de la même quantité et dans le même sens du fait que ces ambiguïtés et s'annulent en conséquence lorsque la différence entre les fréquences est mesurée. Par exemple, un avion qui se déplace avec une certaine vitesse radiale par rapport au réseau est éclairé par deux trains d'im-35 pulsions. La réparation des phases du premier train représente la position angulaire de l'avion par rapport au réseau qui provoque une variation de fréquence dans la totalité du train d'impulsions, proportionnelle à sa position angulaire par rapport au réseau. La réparation des phases du second train d* 40 impulsions est également proportionnelle- à la position angulaire 71 31298 9 2103598 de l'avion par rapport au réseau, mais cependant la valeur de la répartition des phases, bien qu'étant égale à la valeur de la répartition des phases du premier train d'impulsions, est de sens opposé et provoque une variation de fréquence dans le 5 second train d'impulsions dont le sens est opposé à la variation de fréquence dans le premier train, la position angulaire exacte est représentée par la différence entre les fréquences des deux trains d'impulsions qui est provoquée par ces variations de sens opposés. Du fait que l'instabilité de fréquence 10 due à l'effet Doppler et les autres instabilités influencent également le spectre des fréquences des deux trains d'impulsions les ambiguïtés qu'elles provoquent n'ont aucun effet sur la différence entre les fréquences et, en conséquence, sur la détermination de la position angulaire de la .cible, les récep-15 teurs qui sont décrits ici sont destinés à tirer les informations angulaires de ces deux trains d'impulsions et à compenser la variation de fréquence due à l'effet Doppler ainsi qu'autres instabilités de fréquence, afin d'éviter un grand nombre des inconvénients des dispositifs antérieurs. 20 Dans le mode de réalisation de la figure 5, un récep teur 20 qui comprend une antenne omnidirectïonnelle 21 est porté par une cible telle qu'un avion 22. De cette manière, l'avion peut recevoir une information concernant sa position angulaire par rapport à l'emplacement de référence 23 qui 25 contient le réseau 24 et qui, dans le mode de réalisation décrit, est disposé au sol dans un plan 26. On se rend compte également que les deux trains d'impulsions peuvent être soit réfléchis, soit reçus et retransmis par la cible vers l'emplacement de référence afin de donner une information de position 30 angulaire concernant la cible ainsi que d'autres cibles situées dans le champ du réseau, à l'emplacement de référence. Dans le mode de réalisation de la figure 5» l'emplacement de référence comporte un récepteur 25. Il convient de noter que le récepteur peut, à volonté, être situé à distance du réseau sans influencer 35 la détermination des positions angulaires des cibles situées dans le champ dudit réseau. On peut également noter qu'il est inutile que la cible comporte un récepteur s'il est inutile que la cible reçoive une information concernant sa position angulaire. De plus, du fait que les dispositifs décrits dans le 40 présent mémoire bénéficient des avantages de l'invention décrits 71 31298 10 2103598 dans la demande de "brevet des Etats-Unis d'Amérique précitée et d'une manière générale, des réseaux "balayés dans le temps, on voit qu'on peut obtenir simultanément les informations de position angulaire concernant un grand nombre de cibles, bien qu' 5 une seule d'entre elles ait été représentée sur la figure 5. Une autre caractéristique de l'invention décrite dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique précitée et qui peut-être utilisée dans le présent dispositif réside dans sa capacité de coder individuellement les impulsions du train qui 10 est émis, afin de transmettre d'autres informations choisies à la cible, pendant la même émission. la figure 6 représente le schéma synoptique d'un mode de réalisation du nouvel appareil récepteur qui peut-être utilisé dans un dispositif pour la détermination des positions 15 angulaires de cibles par rapport à un emplacement de référence et qui est réalisé suivant la présente invention. Des moyens, destinés à la réception des deux trains d'impulsions qui ont éclairé une cible, sont indiqués dans le rectangle en pointillé 27. Dans le mode de réalisation de la figure 6, ces moyens sont 20 représentés sous la forme d'une antenne omnidirectionnelle clas sique 28 combinée avec les circuits d'entrée 29 du récepteur et un oscillateur local 30. Cette combinaison transmet deux trains d'impulsions à l'entrée d'un commutateur 31, sous la forme de signaux électriques, à une fréquence commode pour une détection 25 ultérieure effectuée d'une façon bien connue dans la technique, le commutateur 31 est destiné à transmettre le premier train d'impulsions reçu à une première partie d'un dispositif de détection 32 par une borne a et le second train d'impulsions reçu à une seconde partie du dispositif de détection par une borne b 30 le moment où le commutateur 31 fonctionne peut être réglé de n' importe quelle manière voulue, par exemple par la transmission d'un signal de synchronisation séparé, à un moment situé entre le premier et le second train d'impulsions et dont la réception est commutée par le commutateur 31 à la sortie des circuits d' 35 entrée 29, de la position a à la position b et vice-versa. Pour donner au récepteur 27 un gain supplémentaire, on peut utiliser à la place de l'antenne omnidirectionnelle 28 un réseau d'antennes dont les éléments sont reliés par des lignes à retard. Cette disposition est particulièrement utile lorsque 40 l'emplacement de référence doit comporter un récepteur, car le 71 31298 11 2103598 réseau initial qui est utilisé pour l'émission peut-être utilisé, de plus, pour la réception, comme dans l'invention décrite dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique précitée, dans laquelle un réseau assemble le train d'impulsions en une 5 fonction en échelons qui donne au signal le gain voulu. Les dispositifs représentés dans le rectangle en pointil lé 32 sont destinés à détecter la répartition des phases et la composante Doppler de chaque train d'impulsions reçu et à donner deux indications de sortie dont chacune représente l'une des 10 répartitions des phases et l'une des composantes Doppler détectées. Le rectangle 33 représente une partie (c'est-à-dire un premier canal) du dispositif 32 et, dans le mode de réalisation représenté, il est connecté à la borne a du commutateur 31 de façon à donner, sur une borne 35, une indication de sortie con-15 cernant la répartition des phases et la composante Doppler du premier train d'impulsionsreçu. Le bloc 34 représente une seconde partie (c'est-à-dire un second canal) du dispositif 32 qui est connecté à la borne b du commutateur 31 et, en conséquence, il donne, sur une borne 36, 20 une indication de sortie qui représente la répartition des phases et la composante Doppler du second train d'impulsions reçu. Dans leur forme la plus simple, chacun des dispositifs représentés par ces rectangles (33 et 34) peut comprendre un filtre à large bande passante, accordé approximativement sur la 2 5 fréquence porteuse et un compteur de fréquence qui détermine la fréquence effective de chaque train d'impulsions reçu. Dans chaque train d'impulsions, le déphasage se traduit par une variation de fréquence dans toute l'étendue du train d'impulsions. Cette variation de fréquence est proportionnelle à la position 30 angulaire, comme l'était la répartition des phases, et de ce fait elle peut être détectée facilement par le compteur. Les indications de sortie données par les bornes 35 et 36 peuvent alors être comparées ou combinées soit visuellement (par exemple par la lecture des compteurs) soit électriquement et, à volonté, la 35 différence de fréquence ainsi déterminée donne une indication de sortie finale qui représente la position angulaire exacte de la cible car, comme indiqué précédemment, cette différence est proportionnelle à la position angulaire. Du fait que le récepteur est accordé approximativement sur la fréquence porteuse, il n'y 40 a aucun signal de référence, et on évite ainsi les difficultés 71 31298 12 2103598 de trajets multiples de la technique antérieure qui étaient dues à de tels signaux de référence. Dans certains dispositifs de détermination des positions angulaires antérieurs, un faisceau bien délimité balaie 5 un secteur de l'espace dans lequel il éclaire une cible pendant un instant de courte durée, puis continue à balayer le secteur jusqu'à la cible suivante. Une courbe de 1'intensité du champ en fonction du temps pour un dispositif à faisceau de balayage serait semblable à la courbe présentée sur la figure 7 à l'en-10 droit de l'une quelconque des cibles. Comme indiqué précédemment, l'un des avantages de la présente invention est le fait qu'il n'y a aucune variation d'intensité du champ, car toutes les cibles situées dans le champ du réseau sont éclairées sensiblement au même moment du fait du diagramme de rayonnement de 15 grande largeur du réseau. Cependant, on a trouvé qu'on peut obtenir une résolution identique à un dispositif à faisceau de balayage par la formation, dans le récepteur, d'un signal électrique qui équivaut à la courbe d'intensité du champ (dont un exemple est représenté sur la figure 7) qui aurait été formé 20 à l'endroit d'une cible par un faisceau de balayage (par exemple du réseau de la figure 3 utilisé sous une forme classique de réseau déphasé) et qui éclaire la cible. Ce signal électrique qui est appelé ici "un signal en forme de faisceau" facilite lorsqu'il est formé dans le récepteur, la distinction des émis-25 sions effectuées par des trajets multiples, car la courbe d' intensité du champ particulière de la figure 7 et, en conséquence, son signal électrique équivalent, peuvent être identifiés dans le récepteur et verrouillés pendant la poursuite de la cible, de manière à éviter les interférences dues à des émis-30 sions par des trajets multiples. De plus, la formation de ce signal permet aux récepteurs décrits ici de déterminer la position angulaire des cibles à l'aide d'une seule émission d'un premier et d'un second train d'impulsions décrits plus haut, de sorte que tout le dispositif peut fonctionner suivant un mode 35 intermitent car l'information de position angulaire voulue est transmise au récepteur pendant une seule émission des deux signaux en forme d'impulsions. Les figures 8, 9 et 10 représentent trois exemples de nouveaux récepteurs selon cette technique. Un seul canal du dis-40 positif de détection 32 de chaque récepteur est représenté en 71 31298 13 2103.598 détail sur ces figures, mais on se rend compte, cependant, que le second canal peut être sensiblement identique au premier canal dans les modes de réalisation représentés. Le premier canal 33 du dispositif 32 représenté sur la 5 figure 8 comprend plusieurs (c'est-à-dire une batterie) de filtres adaptés 38 qui, par exemple, peuvent être constitués par une ligne à retard à prises multiples et par une matrice de phases. Le train d'impulsions est transmis aux filtres 38 par le commutateur 31 par l'intermédiaire d'un filtre passe-bande 37 10 qui est centré approximativement sur la fréquence porteuse. Du fait que chaque filtre est destiné à additionner les impulsions du train et à donner un signal de sortie pour un train d'impulsions dont la répartition des phases est particulière, seul le filtre qui est adapté à cette répartitions les phases détectée 15 par la cible donne une indication de sortie sur l'une des bornes 39. Du fait que cette indication de sortie est formée sensiblement de la même manière qu'un faisceau de balayage formé par un réseau d'antennes déphasé dans l'espace (c'est-à-dire des impulsions combinées suivant leurs phases de façon à avoir une 20 influence maximale), l'indication de sortie apparaît sur la borne 39 appropriée sous la forme du signal en forme de faisceau précité. La sortie du second canal 34, est de même, un signal en forme de faisceau semblable, qui représente une répartition des phases de sens opposé. Si les deux indications de sortie étaient 25 affichées d'une manière graphique (ou sur un appareil d'affichage), on obtiendrait le graphique de la figure 11, dans lequel l'axe horizontal représente la fréquence et sur lequel, en conséquence, la répartition des phases est indiquée par des échelons distincts. La position angulaire excate de la cible est représen-30 tée, dans ce cas, par la différence de fréquence entre les signaux en forme de faisceau affichés, dont l'un provient du premier canal et l'autre du second canal. De plus, la variation de fréquence Doppler plus la fréquence porteuse sont proportionnelles à la fréquence moyenne le long de l'axe, entre les deux signaux 35 affichés. Après avoir reconnu que la relation entre les deux-signaux représente la position angulaire exacte de la cible, on peut incorporer au récepteur un circuit de traitement 40 qui représente un dispositif permettant le traitement des deux indications de sortie afin de compenser les ambiguïtés dues à l'ef-fet Doppler et de donner, sur une borne 41, une indication de 71 31298 2103598 sortie finale concernant la position angulaire exacte de la cible. La fonction du circuit 40 peut-être remplie par une calculatrice numérique, par un circuit de différence ou par l'affichage des deux indications de sortie sur un écran dans lequel 5 une échelle représente la répartition des phases et permet une lecture de la différence. La figure 9 représente un second dispositif de détection 32 nouveau qui peut être utilisé dans un récepteur et qui comporte, dans.un premier canal 33, un filtre 42 à large bande 10 passante, centrée approximativement sur la fréquence porteuse afin d'éliminer les bruits parasites. Le dispositif comprend, de plus, un transformateur de Pourier 43 qui, comme on le sait, peut recevoir un signal d'entrée et donner, en temps réel, une indication de sortie qui représente la transformée mathématique 15 de Pourier du signal d'entrée. En fait, le transformateur de Fourier effectue une analyse spectrale du signal d'entrée et, en conséquence, son indication de sortie représente, dans ce cas, la fréquence centrale du train d'impulsions reçu qui a varié par rapport à la fréquence porteuse du fait de la posi-20 tion de la cible et du fait de la composante de vitesse Doppler de celle-ci. Gomme dans le récepteur précédent, chaque canal 33 ou 34 est alimenté par la borne appropriée du commutateur 31 et donne une indication de sortie sur l'une des bornes 35 et 36. Cependant, dans ce cas, l'indication de sortie est présentée le 25 long de l'axe des temps réel et, de ce fait, elle peut être utilisée plus facilement pour l'affichage que les indications précédentes. Un graphique semblable à celui de la figure 11 peut à nouveau être tracé pour la sortie du détecteur à transformateur de Pourier de la figure 9. Cependant, dans ce cas, l'axe 30 horizontal représenterait le temps plutôt que la fréquence. La distance moyenne entre les deux signaux affichés est toujours proportionnelle à la fréquence porteuse plus la variation de fréquence Doppler et la. différence de temps entre les positions des deux signaux le long de l'axe représente la position angu-35 laire vraie. Comme dans le cas précédent, la sortie du circuit de traitement 40 est une indication de sortie finale dans laquelle l'effet Doppler a été compensé. Cependant, dans ce cas, elle apparaît en temps réel à la borne 41. La figure 10 représente un troisième dispositif de 40 détection 32 qui peut être utilisé dans un récepteur selon 71 31298 15 2103598 l'invention. Il offre plusieurs avantages par rapport aux dispositifs précédents par le fait que tout le processus de détection s'effectue dans le domaine des fréquences, de manière à permettre une détermination relativement précise des positions 5 angulaires pendant une période de durée continue, le premier canal 33 du dispositif de détection 32 contient un filtre 44 à large "bande passante centrée approximativement sur la fréquence porteuse qui, comme dans les cas précédents, reçoit le train d'impulsions du commutateur 31 et élimine par filtrage 10. les bruits parasites, le canal comprend, de plus, un mélangeur 45 qui reçoit un signal d'un oscillateur 46 commandé par tension ainsi que le train à'impulsions du commutateur 31. Avant la réception d'un signal quelconque provenant du réseau d'antennes et contenant une information, un générateur de dents de scie 47 15 est connecté à l'oscillateur afin de faire varier la sortie de ce dernier d'une valeur nulle jusqu'à une fréquence égale à la largeur de bande du filtre passe-bande 44. Ceci a pour but d' adapter la fréquence des signaux qui peuvent être reçus à la caractéristique définie par un filtre 48 à bande passante étroi-20 te, car le train d'impulsions qui est transmis du'commutateur 31 au filtre 44 peut ne pas être centré sur la même fréquence que le filtre à bande passante étroite, 48. le filtre 48 est adapté à la caractéristique qui serait produite si les impulsions du train d'impulsions étaient combinées afin de former 25 le signal en forme de faisceau précité et, en conséquence, si les signaux reçus ne se combinent pas dans le filtre 48 afin de s'adapter à la caractéristique du filtre, ils sont rejetés et on n'obtient aucune indication de. sortie. A la réception d'un signal approprié (c'est-à-dire un signal adapté à la caractéris-30- tique du filtre 48), un discriminateur de fréquence 49, combiné avec un filtre passe-bas, 50, produisent une tension de commande qui représente la fréquence centrale du signal reçu. Cette tension de commande transmise par un amplificateur 51 à une entrée de commande de l'oscillateur 45 bloque le générateur de dents 35 de scie afin de l'empêcher de fonctionner, et en fait, vérrouil-le le signal reçu sur la caractéristique du filtre passe-bande 48, car au cas où l'angle de la cible varie ou si l'effet Doppler provoque une variation de la fréquence du train d'impulsions reçu, cette variation est détectée par le discriminateur 49 et la 40 fréquence des oscillations de l'oscillateur 46 est modifiée, de 71 31298 16 2103598 plus, par la boucle de réaction afin de compenser la variation d'angle de la-cible et afin d'ajuster.à nouveau le signal résultant apparaissant à la sortie du mélangeur 45 pour tenir compte de cette variation. Une indication de sortie qui représente la 5 position angulaire peut être prise à la.sortie de l'oscillateur 46 et elle peut être transmise à la borne-35, car. en ce point, la fréquence varie nécessairement en fonction des variations de fréquence du signal reçu, qui représentent les variations de répartition des phases et, de ce fait, les variations de la posi-10 tion angulaire. Il convient de noter que lorsque le filtre passe-bande 48 a reçu un signal qui est adapté à sa caractéristique et qui est. verrouillé par le restant de la boucle de réaction, les signaux supplémentaires provenant de trajets multiples- qui, nécessairement sont retardés par rapport à l'émission réelle, ne peu-15 vent apporter de gêne à ce processus d'accord produit par la boucle. . A nouveau, les indications de sortie du premier canal 33 sur la borne 35 et du second canal 34 sur la borne 36 diffèrent d'une valeur qui correspond: aux répartitions des phases 20 de sens opposés des deux trains d'impulsions reçus. Cependant, dans ce cas, sur le graphique de la figure 11 dont l'axe horizontal représente les fréquences, la fréquence centrale de chaque signal électrique représenté et qui est obtenu à la sortie de l'oscillateur 46, représente la position angulaire augmentée 25 de la composante Doppler pour chaque canal. De ce fait, dans ce cas, la fréquence médiane entre l.es deux signaux représente la fréquence porteuse plus la composante Doppler, et la différence entre les fréquences représente la position angulaire vraie. Dans ce cas, le circuit de traitement 40 fonctionnerait dans le 30 domaine des fréquences et donnerait, sur la borne 41, une indication finale de sortie dont la fréquence centrale représenterait la position angulaire vraie. Ce type de discrimination des fréquences est particulièrement avantageux lorsqu'il est combirté à un dispositif de 35 balayage dans le temps, car dès qu'une cible est entrée dans le champ du réseau, elle reçoit des informations continues concernant sa position angulaire sensiblement exemptes des interférences provoquées par des trajets multiples et qui sont dues à des réflexions de l'émission initiale. 40 71 31298 17 2103598 REVENDICATIONS 1. Appareil utilisé dans un dispositif destiné à déterminer la position angulaire vraie d'une cible (22-figure 5) par rapport à un emplacement de référence (23-figure 5), caractérisé en ce qu'il comprend un réseau d'antennes élémentaires (24- 5 figure 5 ; et 10, 11, 12, 13-figure 3) situées audit emplacement de référence (23) ; un moyen (18, 14, 15, 16-figure 3) étant destiné à transmettre un premier signal en forme d'impulsions à des éléments d'antenne choisis du réseau, suivant une première séquence prédéterminée et avec une première relation de phase choi-10 sie, afin de faire rayonner, de chaque élément d'antenne, un premier signal en forme drimpulsions correspondant pendant un intervalle de temps spécial propre à cet élément d'antenne, un moyen (19, 16, 15, 14-figure 3) transmettant un second signal en forme d'impulsions à des éléments d'antenne choisis du réseau suivant 15 une secnnde séquence prédéterminée dans laquelle 1'ordre des éléments d'antenne est opposé à l'ordre de la première séquence prédéterminée et avec une seconde relation de phase choisie, afin de faire rayonner, de chaque élément d'antenne, un second signal en forme d'impulsions correspondant pendant un intervalle de temps 20 gpécial propre à cet élément d'antenne, de sorte qu'une cible (22) située dans le champ du réseau est éclairée par deux trains d'impulsions dont les répartitions desphases sont de sens opposés l'un à l'autre et sont proportionnelles à la position angulaire de la cible par rapport au réseau, la composante Doppler de cha-25 que train d'impulsions étant approximativement égale à la composante Doppler de l'autre train. 2. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen (18, 14, 15, 16-figure 3) qui transmet le premier signal en forme d'impulsions comprend un dispositif (18- 30 figure 3) qui transmet un premier signal en forme d'impulsions à un premier élément d'antenne (10) du réseau, des éléments à retard (14, 15, 16-figure 3) transmettant ce premier signal en forme d'impulsions aux éléments d'antenne restants du réseau suivant une première séquence prédéterminée et avec une première relation 35 de phase prédéterminée, le moyen (15 16, 15, 14-figure 3) transmettant le second signal en forme d'impulsions comprenant un dispositif (19-figure 3) transmettant un second signal en forme d'impulsions à un second élément d'antenne (13) dudit réseau, des éléments à retard (16, 15, 14-figure 3) transmettant le second si- 7131298 2103598 gnal en forme d'impulsions à des éléments d'antenne restants et choisis du réseau suivant une seconde séquence prédéterminée dans laqteLle l'ordre des éléments d'antenne est opposé à l'ordre de la première eéauence prédéterminée et avec une seconde relation 5 de phase choisie. 3. Appareil suivant la revendication 1, destiné à déterminer la position angulaire exacte d'une cible par rapport à un emplacement de référence et comportant une compensation des ambiguïtés dues à l'effet Doppler provoqué par le mouvement re- 10 latif de la cible par rapport à l'emplacement de référence, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen destiné à la réception, (25-figure 5 ; 27-figure 6) des deux trains d'impulsions qui ont éclairé la cible,- et un moyen (25-figure 5 ; 27, 32-figure 6") destiné à détecter la répartition des phases et la composante 15 Doppler de chaque train d1impulsions reçu et à donner deux indications de sortie (35, 36-figure 6), dont chacune représente l'une des répartitions des phases et l'une des composantes Doppler détectées, de sorte que la position angulaire exacte de la cible par rapport au réseau, et en conséquence, par rapport à l'empla-20 cernent de référence, est représentée par la relation qui existe entre ces deux indications. 4. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que ledit dispositif de détermination des positions angulaires comprend, de plus, un circuit (40-figure 8) destiné à 25 traiter les deux indications finales (35, 36) afin de donner une indication de sortie finale (41)-qui représente ladite position angulaire exacte dans laquelle sont compensées les ambiguïtés de position angulaire dues aux composantes Doppler. 5. Dispositif suivant la revendication 4, caracté-30 risé en ce que les moyens de réception, de détection et de traitement sont disposés à l'emplacement de référence (23-figure 5), la cible (22-figure 5) comportant un moyen permettant la retransmission des deux trains d'impulsions rayonnés vers l'emplacement de référence, de manière à fournir ladite indication de sortie 35 audit emplacement de référence. 6. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de réception, de détection et de traitement sont disposés à l'emplacement de référence (23-figure 5), les deux trains d'impulsions rayonnés étant réfléchis par ladite ei- 40 ble vers l'emplacement de référence afin d'y donner ladite indi 71 31298 19 2103598 cation de sortie. 7. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de réception, de détection et de traitement sont disposés sur la cible (22), de manière à donner à 5 cette dernière une indication de sa position .angulaire par rapport à l'emplacement de référence (23). 8. Dispositif suivant la revendication 3,"destiné à être utilisé dans un dispositif- pour l'atterrissage des avions, caractérisé en ce que ladite cible est un avion, le moyen (18, 10 14, 15, 16-figure 3) qui transmet le premier signal en forme d'impulsions.comprenant un dispositif (18-figure 3) qui émet un premier signal en forme d'impulsions vers un premier élément d'antenne (10) du réseau, des éléments à retard 9. Appareil pouvant être utilisé dans un dispositif 40 destiné à déterminer la position angulaire exacte d'une cible 71 31298 20 2103598 (22-figure-6)-par-rapport- à.un emplacement de référence (23-figure 6) avec une. compensation des-ambiguïtés par effet Doppler dû au mouvement relatif de la cible (22) par rapport à l'emplacement de référence.(23), la cible (22 ) ■ étant- éclairée par deux trains 5 ■d'impulsions dont les répartitions-des-phases sont .de sens opposés-l'une. à-l'autre et sont proportionnelles -à la position angulaire de la cible ( 22 ). ;par-rapport à . l' emplacement de référence (23) dont la composante Doppler de chaque train était approximativement égale à la composante Doppler de l'autre, caractérisé 10 en ce qu'il comprend un-moyen (25-figure 5-; 27-fïgure 6) destiné à la réception des. deux trains d'impulsions .qui ont éclairé la cible.et un moyen (25-figure 5 ; 27, .32-figure 6) destiné à la détection de-la répartition des phases "et de., la composante Doppler de chaque train d'impulsions reçu et à donner deux indications de 15 sortie (35, 36-figure 6) représentant, chacune l'une des répartitions des phases et -l'une des composantes Doppler détectées, de . sorte que la. position angulaire exacte de;la cible par rapport à 1 ' emplacement -de référence, (23) est-représentée par la relation qui existe entre ces .deux indications de sortie, 20 .. 1-0,- Appareil suivant. la revendication 9, caractéri sé en ce que le dispositif, de détermination des positions angulaires comprend, de plus,.un moyen (40-figur.e 8.) destiné à traiter les deux indications de sortie (35,36) afin de donner une indication de sortie finale (41-figure 8) représentant ladite posi-25 tion angulaire exacte compensée de manière à tenir compte des ambiguïtés de position angulaire -dues aux composantes Doppler. 11. Appareil suivant la revendication 9, caractérisé en ce que le moyen de détection comprend un dispositif (32-figure 6) formant des premier et second signaux électriques 30 (a, b-figure 6) dont la forme d'onde de chacun équivaut sensiblement à la caractéristique d'intensité du champ qui serait formé à l'endroit de ladite cible par un faisceau de balayage prédéterminé éclairant celle-ci, et donnant deux indications de sortie dont chacune représente la répartition des phases et la composan-35 te Doppler de l'un des trains d'impulsions correspondants, un moyen (40-figure 8) traitant les indications de sortie (35,36) afin de donner une indication de sortie finale (41) représentant la position angulaire exacte de la cible par rapport à 1'emplacement de référence et compensée de manière à tenir compte des am-40 biguïtés de position angulaire dues aux composantes Doppler. 71 31298 2103598 12. Appareil suivant la revendication 11, caractérisé en ce que le dispositif de détection comprend plusieurs filtres adaptés (38-figure 8) dont chacun est adapté à la répartition des phases produite par une position angulaire choisie, 5 et qui produisent ensemble les premier et second; signaux électriques (35,36) à partir de filtres particuliers adaptés aux répartitions des phases qui correspondent aux premier et au second train d'impulsions reçus. 13. Appareil suivant la revendication 11r caracté- 10 risé en ce que le dispositif de détection comprend deux transformateurs de Fourier (43-figure 9) dont chacun est destiné à détecter la répartition des phases et la composante Doppler de l'un des trains d'impulsions et dont chacun donne une indication de sortie en temps réel qui représente ladite répartition des pha- 15 ses et ladite composante Doppler. 14. Appareil suivant la revendication 11, caractérisé en ce que le dispositif de détection comprend un moyen comportant deux boucles de verrouillage en fréquence (figure 10) destinées à combiner les impulsions des trains reçus afin de former 20 les deux signaux électriques (35,56), la fréquence centrale de chaque signal représentant la répartition des phases et la composante Doppler de l'un des trains d'impulsions.