FR 2098231 A1 19720310 FR 7124520 A 19710705 71 24520 1 2098231 la présente invention concerne un bloc de commande universel à fluides liquides ou gazeux utilisant des soupapes de commande et des éléments distributeurs à organes d'obturation. On connaît, comme réalisations simples de ce genre, des 5 soupapes précommandées à trois ou quatre voies, c'est-à-dire par-exemple des soupapes de travail commandées par des soupapes pilotes, mais dont la fonction est fixée d'avance et de, façon invariable par la liaison rigide et la forme des organes d'obturation, constituéspar exemple par les arêtes de commande de tiroirs à pis-10 tons. Ces blocs de commande connus sont coûteux, car les fluides y sont en général distribués par des soupapes à trois, quatre ou cinq voies qui sont complètement équipées et doivent être actionnées à leur tour par des soupapes pilotes aussi évoluées» La précision de fabrication nécessaire pour d'importan-15 tes parties d'une soupape de travail interdit de réaliser le3dites parties en matière plastique. Un entretien particulier, par exemple à l'air comprimé huilé, s'impose en outre. L'usure est souvent élevée elle aussi. De plus, dans les réalisations connues, il y a lieu de fabriquer des soupapes distinctes pour les différents dia-20 mètres nominaux ou débits. En même temps, les.raccordements extérieurs, dont les mesures et écartements sont fixés par des normes, ne peuvent souvent être établis que par l'insertion de plaques de base supplémentaires. La présente invention a pour objet un bloc de commande 25 universel qui ne présente pas les inconvénients précités. 0e bloc de commande est caractérisé par le fait qu'au moins une soupape de commande et au moins un élément distributeur à un ou plusieurs groupes de deux organes d'obturation sont reliés par une plaque de programme commune interposée et échangeable dans laquelle sont 30 encastrés des canaux de commande selon la fonction voulue et chaque élément distributeur possède une chambre étanche vers l'extérieur, présentant au moins trois chambres de raccordement, par exemple pour l'arrivée du fluide de service, son arrivée au récepteur et la décharge de ce dernier, et munie d'au moins deux organes d'ob-35 turation mécaniquement indépendants l'un de l'autre, mais action-nables, en corrélation mutuelle choisie à volonté, de préférence par la ou les soupapes de commande ou le cas échéant aussi par le fluide de pression, à travers les canaux de commande établis de façon correspondante dans la plaque de programme, en sorte que 40 les chambres de raccordement de tous les éléments distributeurs 71 24520 2 2098231 soient reliables entre elles ou séparables, selon la ou les fonctions voulues et toutes modalités souhaitées, indépendamment les ■unes des autres. Dans un mode de réalisation préféré, chaque élément 5 distributeur se compose d'une plaque de raccordement comportant les raccordements extérieurs normalisés, les sièges de soupape des organes d'obturation ainsi que les chambres de raccordement correspondantes et d'une plaque à soupapes, placée au-dessus,dans laquelle sont encastrés les organes d'obturation et se trouvent 10 les chambres de commande correspondantes avec leurs raccordements. L'un au moins des organes d'obturation de chaque élément distributeur est en outre soumis à la pression d'un ressort. Sous leur forme la plus simple, les organes d'obturation sont agencés en bouchons, ou capsules, de fermeture ouvrant et fermant chacun 15 au moins deux des raccordements , au nombre minimal de trois, qui débouchent dans une chambre. Mais ces organes d'obturation peuvent aussi être agencés ou formés de toute autre manière selon les besoins. Il est particulièrement avantageux de disposer, dans 20 chaque groupe de chaque élément distributeur, aussi bien les sièges de soupape de la plaque de raccordement que les organes d'obturation de la plaque à soupapes l'un dans l'autre, cela en sorte qu'un siège de soupape placé à l'intérieur avec l'organe d'obturation correspondant soit toujours entouré par un siège de 25 soupape en forme d'anneau placé à l'extérieur, également avec l'organe d'obturation, annulaire, correspondant. Le siège de soupape intérieur et l'organe d'obturation correspondant sont alors de préférence excentrés par rapport au siège de soupape et à l'organe d'obturation extérieurs, afin que la plaque de raccorde-30 ment puisse présenter d'emblée les divers raccordements dans leur position normalisée. La plaque de programme posée au-dessus des plaques à soupapes des divers éléments distributeurs est échangeable et comporte, selon la fonction voulue du bloc de commande universel, 35 des canaux de commande ayant un tracé correspondant depuis et vers les diverses chambres de commande et la ou les soupapes de commande. Cette plaque, avec ses divers canaux de commande, est facilement réalisable en matière plastique. La plaque à soupapes, avec ses divers évidements pour organes d'obturation, ainsi que 40 la plaque de raccordement, à l'exception de ses sièges de soupape» 71 24520 3 2098231 peuvent également être en matière plastique. Les soupapes de commande sont directement posables sur la plaque de programme, mais il est toujours possible de les fixer à n'importe quel autre emplacement approprié, car elles ne sont reliées au bloc universel 5 proprement dit que par les canalisations de commande. Les raccor^ dements destinés à ces soupapes de commande ne sont également pas nécessairement amenés à travers les distributeurss ceux-ci étant aussi reliables directement à elles. On trouve notamment avantage à cette liaison directe lorsque les soupapes de commande sont 10 actionnées par un fluide distinct ou fixées en un autre emplacement. Un élément distributeur agencé selon l'invention convient à des fluides aussi bien liquides que gazeux ainsi qu'à des pressions et fonctions très diverses. On peut par exemple en faire 15 en même temps un amplificateur de débit» c'est-à-dire rendre les raccordements et autres éléments du circuit du fluide de travail plus grands que ceux qui servent à la commande des divers organes d'obturation. Des fonctions très diverses peuvent être obtenues par simple échange des éléments distributeurs ou de la plaque de 20 programme. Il n'est pas besoin de diversifier les plaques de raccordement, ou de base, étant donné que leurs propres raccordements répondent aux normes. Lesdites plaques de raccordement comportent en mène temps les sièges de soupape des éléments distributeurs. Un autre avantage particulier réside dans la possibilité constante 25 de séparer du bloc de commande universel la ou les soupapes de commande, que l'on peut au besoin placer dans une armoire de commande alors que l'on fixera par exemple le bloc proprement dit sur la machine à actionner. Qeuls que soient les diamètres nominaux et dimensions de l'élément distributeur, il suffit d'une seule sou-30 pape de commande en d'un petit nombre de telles soupapes identiques entre elles. La plaque de raccordement, la plaque à soupapes et la plaque de programme peuvent être réalisées à peu de frais et tenues en stock, pour les différents diamètres nominaux, sans 35 grands investissements. Quant aux soupapes de commande, ce sont toujours les mêmes. La constitution des stocks est donc simplifiée et rendue très peu coûteuse, car les blocs de commande uni- : versels les plus divers ne diffèrent que par leur plaque de programme, facilement réalisable pour chaque cas d'utilisation et 40 pouvant être mise en place» ou échangée, à tout moment, même après 71 24520 4 2098231 coup. Ainsi ne risque-t-on guère de manques d'approvisionnement et les délais de livraison sont-ils réduits» L'invention fésoud donc le problème d'obtenir par des moyens simples toujours identiques un bloc de commande universel ^ adaptable, directement, à des fonctions des plus diverses. Il est actionnable, sans difficultés, en sorte que les chambres de raccordement de tous les éléments distributeurs utilisés soient reliables entre elles ou séparables, indépendamment les unes des autres, selon la ou les fonctions voulues. Le nombre des éléments •|0 distributeurs et des soupapes de commande dépend de l'application envisagée. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description détaillée d'un mode de réalisation pris comme exemple non limitatif et illustré par le dessin annexé, sur lequel t •j5 la figure 1 représente en perspective les divers compo sants à superposer dans un bloc de commande universel à deux soupapes de commande ; la figure 2 représente schématiquement une coupe longitudinale à travers un bloc de commande universel comportant deux 20 éléments distributeurs et une soupape de commande ; la figure 3 est une vue de dessus de la plaque de raccordement du bloc selon la figure 2 ; la figure 4 est une vue en coupe axiale d'un organe d'obturation pour bloc selon la figure 2 ? 25 la figure 5 est un schéma de branchement possible du bloc de commande universel selon la figure 1. Le bloc de commande universél selon la figure 1 est composé de plusieurs éléments distributeurs 4 formés chacun d'une plaque de raccordement 1 et d'une plaque à soupapes 2 placée au-jq dessus. Ces éléments distributeurs 4 sont surmontés d'une plaque de programme 3 sur laquelle sont fixées à leur tour des soupapes de commande 5. Une plaque de joint 34 peut être intercalée entre les éléments distributeurs 4 et là plaque de programme 3. On peut de même insérer si nécessaire une plaque de joint 35 entre 25 la plaque de programme 3 et les soupapes de commande 5« Les divers éléments distributeurs 4 sont équipés de sièges de soupape et d'organes d'obturation. La plaque de programme 3 comporte les canaux de commande à travers lesquels les soupapes de commande 5 actionnent les divers organes d'obturation des éléments distri-40 buljgurs 4 dans l'ordre voulu pour l'application proposée. 71 24520 5 2098231 l'agencement détaillé des éléments distributeurs 4 et de la plaque de programme 3 ressort des figures 2 à 4 relatives à un bloc à une seule soupape de commande et deux éléments distributeurs comportant chacun deux groupes de sièges de soupape. 5 la plaque de raccordement 1 des deux éléments distri buteurs 4 comporte deux sièges de soupape extérieurs 6 à une certaine distance l'un de l'autre et, à l'intérieur de chacun de ceux-ci, un siège de soupape intérieur 7. Chaque siège de soupape 7 est ainsi complètement entouré par le siège de soupape extérieur 6 10 qui lui correspond. le raccordement 8 d'amenée sous pression du fluide de travail se trouve de préférence au centre de la face inférieure de la plaque de raccordement 1 et est relié de là, par des canaux de jonction 18 intérieurs à la plaque de raccordement 1, aux chambres de raccordement de pression 9 ainsi qu'à la soupape 15 de commande 5 à travers la plaque à soupapes 2. les autres raccordements que comporte la plaque 1 sont établis et disposés en sorte que leurs positions correspondent aux normes. Il s'agit là des raccordements de travail extérieurs 10 menant aux chambres de raccordement extérieures 13 et 11 menant aux chambres de raccordement 20 intérieures correspondantes 12. les différentes chambres de raccordement sont séparées par les sièges de soupape 6 et 7. les organes d'obturation intérieurs 15 et extérieurs 14 sont encastrés, en face des sièges de soupape intérieurs 7 et extérieurs 6, dans la plaque à soupapes 2, placée au-dessus de ceux-ci dans les deux 25 éléments distributeurs 4 s ils sont constitués en général par un caoutchouc ou une matière plastique résistants à l'usure et ont la forme de bouchons, ou capsules, de fermeture, les organes d'obturation intérieurs 15 sont en outre soumis à la pression de ressorts 16 agissant vers l'extérieur. 30 les organes d'obturation intérieurs 15 peuvent être en retrait par rapport à la surface extérieure de la plaque-à-soupapes 2. Il en résulte, entre celle-ci et la plaque de raccordement 1-, dans chaque élément distributeur 4, une chambre 17 fermée,-rendue étanche vers 1'extérieur et pouvant communiquer avec les trois" 55 chambres de raccordement 9, 12 et 13, dont les deux dernières sont-actionnables, en dépendance mutuelle choisie à volonté, par la soupape de commande 5 au moyen des organes d'obturation 14 et 15, en sorte que des liaisons égalament choisies librement soient réalisables entre lesdites chambres 9, 12 et 13. Af) Au-dessus des organes d'obturation 14 et 15, encastrés 71 24520 6 2098231 dans la plaque à soupapes 2, se trouvent les chambres de commande extérieures et intérieures 20 et 21, dans lesquelles débouchent les canaux de commande 19 qui mènent» selon les besoins, à ces diverses chambres de commande et/ou aux divers rac-5 cordements 22 de la soupape de commande 5• la plaque de programme 3 est posée sur la plaque à soupapes 2 et recouverte vers l'extérieur. Elle renferme les différents canaux de commande 19, dont le tracé correspond à la fonction voulue du bloc de commande» Ces canaux de commande 19 et leurs dérivations sont facilement 10 réalisables dans la plaque de programme 3, celle-ci étant constituée de préférence par une matière plastique. On peut de plus se passer de joints particuliers si la plaque à soupapes 2 et la plaque de programme 3 sont toutes les deux en matière plastique, les canaux de ladite plaque de programme 3, utilisés seulement à 15 la commande, sont identiques dans leurs dimensions, indépendamment des dimensions propres et du nombre des divers raccordements de pression et de travail dans la plaque de raccordement 1. la soupape de commande 5, consistant par exemple en une soupape usuelle à quatre voies, est posée directement sur la 20 plaque de programme 3. Elle renferme la tige de pistons 24 porteuse des pistons de commande extérieurs 23, établissant des communications de chaque côté, et du piston intermédiaire central 25. Il en résulte» de part et d'autre, des chambres cylindriques 26 qui, selon la position des pistons 23 et 25, relient ou sé-25 parent les divers raccordements de commande 22 qui débouchent dans lesdites chambres 26. A l'extérieur des deux pistons de commande 23 se trouvent les chambres de commande 27, que les canaux 29 ménagés dans la plaque de programme 3 et dans la plaque à soupapes 2 relient 30 aux raccordements de commande 28 de la plaque de raccordement 1, Bar lesquels arrive le fluide destiné à déplacer les pistons de commande 23. Ces raccordements peuvent d'ailleurs être placés directement sur le boî;ier de la soupape de commande 5. En cas de disposition séparée de cette soupape 5 par rapport au bloc de 35 commande, des canalisations de commande spéciales mènent des canaux 19 de la plaque de programme 3 aux chambres 27. Les raccordements de travail intérieurs 11 sont reliés par des canalisations 32 à un cylindre moteur 30 en sorte que, selon la direction d'amenée du fluide de pressioii, le piston de 40 travail 31 se déplace dans un sens ou dans l'autre pour actionner 71 24520 7 2098231 par exemple une presse. Dans la position représentée, le fluide entre dans le bloc par le raccordement de pression 8 et s'écoule, à travers le siège de soupape intérieur 7 de droite, alors ouvert, et le raccordement de travail 11, puis la canalisation 32 dr 5 droites vers le cylindre moteur 30, si bien que le piston 31 se déplace vers la gauche» le fluide se trouvant de l'autre c^té du piston 31 dans le cylindre moteur 32 peut en même temps s'écouler librement vers l'extérieur à travers l'autre canalisation 32, le raccordement intérieur 9r le siège de soupape extérieur 6, 10 également ouvert, et le raccordement extérieur 12. En cette même position l'organe d'obturation intérieur 15 de droite est soulevé par la pression de travail en comprimant son ressort d'appui et libère ainsi le siège de soupape intérieur 7. l'organe d'obturation intérieur 15 de gauche est au contraire 15 appliqué contre le siège de soupape 7 par son ressort d'appui 16, avec l'aide ou sous l'impulsion de la pression amenée par un canal de commande 19 et établie par le fluide de pression arrivant à la chambre cylindrique 26 de la soupape de commande 5 par le canal de raccordement 18. 20 II règne ainsi la même pression au-dessus et au-dessous de l'organe d'obturation intérieur 15 de gauche et c'est pourquoi le ressort d'appui 16 de celui-ci l'applique sur le siège de soupape 7. En même temps que l'organe d'obturation 15 intérieur1 de gauche, l'organe d'obturation extérieur 14 de droite est aussi 25 appuyé vers le bas, à travers le même canal de commande 19, tandis que, par l'entremise de l'autre canal 19, l'organe d'obturation extérieur 14 de gauche a ouvert le siège de soupape 6 de gauche et l'organe d'obturation extérieur 14 de droite s'est de même soulevé. 30 le piston de commande de la soupape 5 a été en même temps déplacé vers la gauche par l'effet du raccordement de commande 28 de droite, de la jonction 29 et de la-chambre de commande 27 de droite. Si la pression de commande parvient alors, par le raccordement 28 de gauche et la jonction correspondante 29, 35 à la chambre de commande 27 de gauche, le piston de commande se déplace vers la droite s le piston intermédiaire 25 libère alors l'accès du fluide de pression du canal de jonction 18 à la chambre cylindrique 26 de gauche, si bien que la position des divers organes d'obturation 14 et 15 s'inverse et que le piston 31 se 40 déplace vers la droite avec dégagement simultané de l'air se 71 24520 8 2098231 trouvant à droite dans le cylindre moteur 30. On commande dono, à la demande, les déplacements du piston 31 en actionnant simplement la soupape de commande 5. Pour faire remplir d'autres fonctions au "bloc de corn-5 mande universel selon l'invention, il suffit d'augmenter ou de diminuer le nombre des éléments distributeurs 4 et de disposer en conséquence les divers canaux de commande 9 dans la plaque de programme 3. C'est ainsi que l'on peut aussi munir chaque élément distributeur d'un seul organe d'obturation intérieur et d'un 10 seul organe d'obturation extérieur ou au contraire de plus de deux organes d'obturation de chaque sorte. Les organes d'obturation intérieurs sont en général établis en plateaux de soupape ou en joints en forme de disques ou de bouchons, tandis que les organes d'obturation extérieurs ont la forme de joints annulaires. 15 La figure 4 représente un exemple d'organe d'obturation 15 en forme de bouchon, ou capsule. Dans cet organe d'obturation, vu en position d'ouverture, la surface de base 36 du corps 37 fait face au siège de soupape 7. Le diamètre de ladite surface de base 36 est inférieur à celui du corps 37 et la transition du premier 20 au second, vers l'arrière, se fait sous forme conique. Dans la même direction, le corps 37 s'achève en une lèvre d'étanchéité 38 annulaire qui comporte sur son pourtour une nervure de renforcement 39 en appui contre la paroi de la chambre de commande 21. En vue d'un bon guidage de l'organe d'obturation 15, cette chambre 25 21 est munie d'une rainure annulaire 40 dans laquelle est placée j. la lèvre d'étanchéité 38 avec sa nervure 39. On s'assure ainsi non seulement un bon guidage des déplacements de l'organe d'obturation 15, mais aussi un bon appui de celui-ci sur le siège de soupape 27 lors de sa fermeture. On peut au besoin agencer auBsi 30 de la même manière les organes d'obturation annulaires 14. On obtient de la façon ci-dessus exposée un bloc de commande universel pour fluides liquides ou gazeux composé comme on l'entend et pouvant être établi et utilisé à des fins très diverses à partir de moyens toujours identiques. La chambre rendue 35 étanche vers l'extérieur dans chaque élément distributeur comporte au moins trois raccordements dont deux au moins peuvent être actionnés, en dépendance mutuelle choisie à volonté, par les soupapes de commande en sorte que des liaisons choisies également à volonté soient réalisables entre les raccordements de tous les 40 éléments distributeurs. 71 24520 9 2098231 Un bloc de commande universel» à applications multiples, tel que le représente la figure 1 permet par exemple de réaliser les fonctions correspondant au schéma de branchement selon la figure 5. On y voit trois cylindres moteurs 301, 3029 303 et six 5 éléments distributeurs 4 identiques, chacun à deux jeux de sièges de soupape 14, 15, le tout groupé en un seul bloc avec deux soupapes de commande 5. Ainsi réalise-t^on, à partir d'un très petit nombre d'éléments toujours identiques entre eux» des combinaisons variables selon les exigences de chaque cas. Seule la plaque de 10 programme 3, avec ses canaux de commande 19, doit être adaptée aux conditions particulières. les deux cylindres 301 et 303 sont initialement sous pression, à l'une de leurs positions extrêmes, et le piston du cylindre 302 est immobilisé par un reste d'air comprimé, en 15 cas d'établissement de la pression par -un fluide pneumatique. Si l'on dirige alors de X.j un signal de pression vers la soupape de commande 5» du bas, le piston du cylindre 301 se déplace vers son autre position extrême, le cylindre 302 n'est plus soumis à aucune pression, si bien que l'on peut déplacer son piston au 20 moyen de forces extérieures, et le piston du cylindre 303 ne change pas de position. Un autre signal de pression dirigé de X,, simultanément vers les deux soupapes de commande 5 a ensuite pour effet d'immobiliser de nouveau dans l'air comprimé le piston du cylindre 302, 25 tandis que celui du cylindre 301 regagne sa position antérieure et que celui du cylindre 303 est mis à son autre position extrême. En cas de signal de pression dirigé alors de X^ vers l'autre soupape de commande 5, le piston du cylindre 303 est ra-~ ■ mené à sa première position extrême, tandis que celui du cylindre 30 302 reste immobilisé dans l'air résiduel et que celui du cylindre 301 se maintient à la même position extrême. Ainsi la position initiale est-elle rétablie. 71 24520 10 2098231 revemicatiows 1. Bloc de commande "universel à fluides liquides ou gazeux utilisant des soupapes de commande et des éléments distributeurs à organes d'obturation caractérisé par le fait qu'une ou 5 plusieurs soupapes de commande et un ou plusieurs éléments distributeurs à un ou plusieurs groupes de deux organes d'obturation sont reliés par une plaque de programme commune interposée et échangeable dans laquelle sont encastrés des canaux de commande selon la fonction voulue et chaque élément distributeur possède 10 une chambre étanche vers 1'extérieur„ présentant trois ou plus de trois chambres de raccordement et munie de deux ou plus de deux organes d'obturation mécaniquement indépendants les uns des autres mais actionnables, en corrélation mutuelle choisie à volonté, par la ou les soupapes de commande ou par le fluide de pression, à 15 travers les canaux de commande établis de façon correspondante dans la plaque de programmes, en sorte que les chambres de raccordement de tous les éléments distributeurs soient reliables entre elles ou séparables, selon la ou les fonctions voulues et toutes modalités souhaitées, indépendamment les unes des autres. 20 2. Bloc de commande universel selon la revendication 1 caractérisé par le fait que chaque élément distributeur se compose d'une plaque de raccordement comportant les raccordements normalisés, les sièges de soupape des organes d'obturation ainsi que les chambres de raccordement et d'une plaque à soupapes,placée 25 au-dessus,dans laquelle sont encastrés les organes d'obturation et se trouvent les chambres de commande correspondantes avec leurs rac c ord ement s. 3. Bloc de commande universel selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2 caractérisé par le fait qu'un ou plu- 30 sieurs des organes d'obturation de chaque élément distributeur sont soumis à la pression d'un ressort, 4. Bloc de commande universel selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3 caractérisé par le fait que dans chaque groupe de chaque distributeurs les sièges de soupape de la plaque 35 de raccordement sont intérieurs l'un à l'autre et de même les organes d'obturation de la plaque à soupapes. 5. Bloc de commande universel selon la revendication 4 caractérisé par le fait que dans chaque groupe de chaque distributeur, un siège de soupape placé à l'intérieur avec l'organe 40 d'obturation correspondant est entouré par un siège de soupape 71 24520 n 2098231 annulaire placé à l'extérieur, également avec l'organe d1obturâtin, annulaire, correspondant» 6. Bloc de commande universel selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5 caractérisé par le fait que le siège 5 de soupape placé à l'intérieur avec l'organe d'obturation correspondant est excentré par rapport au siège de soupape et à l'organe d'obturation extérieurs. le Bloc de commande universel selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé par le fait que les plaques 10 à soupapes des éléments distributeurs sont recouvertes directement par la plaque de programme qui comporte les canaux de commande menant aux diverses chambres de commande placées au-dessus des organes d1 obturation et aux raccordements de la ou des soupapes de commande ou venant de ces chambres et raccordements. 15 8. Bloc de commande universel selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé par le fait que la ou les soupapes de commande sont appliquées directement sur la plaque de programme» 9. Bloc de commande universel selon l'une quelconque 20 des revendications 1 à 8 caractérisé par le fait que la plaque à soupapes, la plaque de programme et la plaque de raccordement, à l'exception de ses sièges de soupape, sont réalisées en matière plastique. 10. Bloc de commande universel selon l'une quelconque 25 des revendications 1 à 9 caractérisé par le fait que les organes d'obturation, pouvant être constitués par du caoutchouc ou une matière plastique analogue, présentent une surface de base qui vient en appui sur le siège de soupape et dont le diamètre est supérieur à celui de leur corps en genre de bouchon,ou capsule, 50 e"k Ie raccordement, vers l'arrière, du premier de ces diamètres au second se fait en forme de cône. 11. Bloc de commande universel selon la revendication 10 caractérisé par le fait que chaque organe d'obturation comporte une lèvre d'étanchéité anulaire dirigée vers l'arrière et présen- 55 tant sur son pourtour une nervure de renforcement en appui contre la paroi de la chambre de commande correspondante. 12. Bloc de commande universel selon la revendication 11 caractérisé par le fait que la chambre de commande dans laquelle est placé l'organe d'obturation comporte une rainure annu- 40 laire dans laquelle la lèvre d'étanchéité à nervure de renforcement est guidée.