FR 2098424 A1 19720310 FR 7125860 A 19710715 71 25860 1 2098424 La présente invention se rapporte, dans son ensemble, à un dispositif de mesure et de contrôle automatique. Elle concerne, plus particulièrement, un dispositif perfectionné destiné à compenser la réduction d'épaisseur ou de largeur des meules sous l'effet d'opé-5 rations de retaillage qu'elles subissent. Selon le procédé le plus couramment utilisé pour la rectification de portions cylindriques et en saillie d'une pièce à usiner, dans un premier stade on place une pièce à usiner W entre une poupée fixe 3 et une poupée mobile 4 supportées sur un plateau 2, comme le 10 montre la figure 1. Dans un second stade, on déplace un palpeur 7 d'une tête de mesure 6 supportée sur un socle 1, vers la pièce W, pour qu'il entre en contact avec une surface de référence de celle-ci, dans le but de placer la pièce W dans une position axiale désirée et, dans un troisième stade, on fait avancer une meule 5 pour recti-15 fier une portion cylindrique Wl. Ensuite, on déplace le plateau 2 vers la droite pour que la meule 5 rectifie ainsi la portion en saillie W2 de la pièce. En général, pour que la meule 5 accomplisse l'opération de rectification précitée, on donne à l'une de ses faces une forme concave pour empêcher un échauffement excessif sur la por-20 tion en saillie W2. Cette meule, concave sur l'une de ses faces, sera appelée dans ce qui suit une meule concave. La meule concave peut empêcher cet échauffement excessif de la portion en saillie W2 provoqué par l'opération de meulage de cette portion, car seule une petite surface latérale 5a de la meule est 25 en contact avec la portion en saillie W2. Cependant, la rectification de la saillie au moyen d'une meule concave donne lieu à un problème de précision d'usinage que l'on doit résoudre. Lorsque plusieurs pièces ont été meulées, il faut retailler la meule 5 au moyen d'un dispositif de retaillage à diamant 8. On va supposer que 30 la périphérie de la meule 5 est retaillée d'une quantité AS. De ce fait, la largeur de la meule est réduite d'une quantité A t. Par conséquent, même si la tête de mesure 6 détecte correctement la position axiale de la pièce W, et si le plateau 2 est mis en place selon la détection effectuée par la tête de mesure 6, la précision 35 d'usinage ou de rectification sur la portion en saillie W2 sera réduite, car la distance L séparant le jaugeur 7 de la tête de mesure 6 et la surface latérale de la meule 5 augmente, du fait que la largeur de la meule 5 a été réduite de la quantité At pendant chacune des opérations de retaillage. 40 L'invention a par conséquent pour objets : 7i 25860 2 2098424 Un dispositif de mesure et de contrôle automatique permettant de maintenir une distance constante L entre une surface latérale de la meule et un palpeur jaugeur, d'une tête de mesure en compensant la réduction de largeur ou d'épaisseur de la meule pro-5 voquée par une opération de retaillage, et un tel dispositif dans lequel le jaugeur de la tête de mesure est déplacé d'une position de contact à une position dégagée pour éviter qu'il soit endommagé , sauf pendant les périodes pendant lesquelles a lieu une opération de mesure. 10 Les buts précités et d'autres buts qui apparaîtront par la suite sont atteints selon l'invention qui prévoit un jaugeur de tête de mesure se trouvant toujours dans la position désirée par rapport à la meule, de façon à obtenir ainsi un degré de précision d'usinage élevé. On y parvient selon l'invention en compensant la 15 variation de la distance entre le jaugeur et une surface de référence latérale de la meule provenant d'une opération de retaillage effectuée sur la meule concave, en déplaçant la tête de mesure pendant l'opération de retaillage. De plus, pendant que la tête de mesure passe de sa position supérieure à une zone de mesure, le jaugeur 20 de la tête de mesure passe dans une position dégagée, et ce n'est que lorsque la tête de mesure se trouve dans la zone de mesure que le jaugeur passe en position de contact ou de mesure, de sorte que ledit jaugeur est empêché efficacement d'être détérioré par son contact avec la pièce à usiner en cours d'utilisation. 25 D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description détailllée qui va suivre, en regard des dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple non limitatif, sur les figures desquels des éléments identiques ou correspondants sont désignés par des références numériques semblables. 30 Sur ces figures : la figure 1 est une vue schématique représentant la disposition générale relative d'une pièce à usiner et d'une meule; la figure 2 est une élévation frontale représentant un mode d'exécution préférée de l'invention ; 35 la figure 3 est une vue latérale du mode d'exécution préféré de l'invention, dans le sens de la flèche III de la figure 2 ; la figure 4 est une vue détaillée en coupe partielle de la portion désignée par la flèche IV de la figure 2 ; la figure 5 est une coupe suivant la ligne V-V de la figure 4 40 la figure 6 est une coupe suivant le ligne VI-VI de la fi 71 25860 ' 2098424 gure 4. la figure 7 est une coupe suivant la ligne VII-VII de la figure 4, représentant un mécanisme de déplacement de la tête de mesure ; 5 la figure 8 est une coupe suivant la ligne VIII-VIII de la figure 7, représentant un mécanisme de déplacement d'une tête de mesure en direction horizontale ; la figure 9 est une coupe représentant un mécanisme de déplacement d'une tête de mesure en direction verticale, suivant 10 la ligne IX-IX de la figure 7 ; la figure 10 est une coupe détaillée, suivant la ligne X-X de la figure 7, représentant un mécanisme de commande de la position du jaugeur, et, » la figure 11 est une coupe représentant le détail d'une 15 tête de mesure, indiqué par une flèche XI de la figure 4. Si on se réfère S présent au dessin annexé et en particulier aux figures 2 et 3, un bras de support 25 y est représenté fixe sur un socle 1 supportant un boîtier 9 duquel partent parallèlement, en direction horizontale, un barreau de guidage 10 et une barre de 20 chariotage 11. Un boîtier coulissant 13 coulisse sur le barreau 10 et sur la barre 12. Une barre-pilote 23 et une barre à crémaillère 24 comportant une crémaillère 24a, disposées perpendiculairement au barreau 10 et à la barre 12, sont à leur tour montées coulissantes en direction sensiblement verticale sur le boîtier cou-25 lissant 13. Aux extrémités inférieures de la barre de pilotage 23 et de la barre à crémaillère 24 se trouve une tête de mesure 6 comportant un palpeur jaugeur pivotant 7 pouvant entrer en contact avec une pièce à usiner W pour effectuer une opération de mesure sur celle-ci. Il y a lieu de noter que l'ensemble du dispositif de 30 mesure peut être fixé sur un chariot non représenté supportant une meule au lieu de l'être au socle 1. Le barreau de guidage est creux et son intérieur évidé contient une barre de chariotage 11 co-axial avec lui, supportée rotative par des paliers antifriction 15a et 15b au voisinage de 35 Ses extrémités. Une partie filtée 14 sur laquelle est vissée un écrou d'avance 16 fixé au boîtier 13, est formée à l'extrémité anté' rieure de la barre de chariotage 11.Un écrou auxiliaire 17 dans lequel passe une cheville 18 fixée à 1'écrou 16 pour les empêcher de tourner l'un par rapport à l'autre est également vissé sur la 40 partie filetée 14 de la barre de chariotage 11.Un ressort de compres- 71 25860 4 2098424 sîon 19 est interposé entre les écrous 16 et 17, de sorte que le jeu entre 1'écrou 16 et la partie filetée 14 est éliminé par la force élastique dirigée axialement qu'il exerce. En conséquence, lorsqu'on fait tourner la barre de chariotage 11, on fait reculer 5 et avancer avec précision le boîtier coulissant 13, par l'intermédiaire de 1'écrou d'avance 16 et de l'éerou auxiliaire 17, dans la direction axiale de la barre de chariotage 11, ou, en d'autres termes, on rapproche et on éloigne la tête de mesure 6 de la portion en saillie W2 de la pièce W. La barre 12 est supportée est suppor-10 tée rotative par deux manchons 20a et 20b supportés en position fixe par le boîtier coulissant 13 et un pignon 21 qui lui est fixé par un pivot, 22 â son extrémité antérieure. Le pignon 21 engrène en outre avec la crémaillère 24a formée sur la barre à crémaillère 24, comme le montrent les figures 5 et 6. Par conséquent, la tête 15 de mesure 6 peut aussi se déplacer verticalement sous l'effet de la rotation de la barre 12 qui a lieu sous l'influence de guidage de la barre-pilote 23. Les détails du mécanisme d'avance de la barre de chariotage 11 sont décrits en se référant aux figures 7 et 8. Ainsi, dans le 20 boîtier 9, l'extrémité postérieure de la barre de chariotage 11 comporte un pignon 30 calé sur elle et engrénant en outre avec un autre pignon 29 fixé sur un arbre 27 qui tourbillonne dans le boîtier 9 parrallèlement à la barre de chariotage 11. Un pignon 28, monté rotatif sur l'arbre 27, engrène avec une crémaillère 25 formée sur une tige 38 d'un piston 36 qui coulisse dans un dispositif de commande 35 constitué dans le boîtier 9. Un ressort de compression 37 est interposé dans le dispositif de commande 35 pour ramener le piston 36 à sa position initiale après la commande. Une pièce basculante 33 est fixée au pignon 28 de façon que le 30 pignon 28 et la pièce 33 se déplacent solidairement. Un cliquet ou rochet 32 est monté pivotant sur la pièce 33 au moyen d'un pivot 34 et peut enclencher avec une roue à rochet calée sur l'arbre 27. En conséquence, la roue à rochet 31 peut être entraînée en rotation de façon intermittente dans un seul sens, sous l'effet du mouvement 35 de va-et-vient du piston 36, par l'intermédiaire du pignon 28 de la pièce basculante 33 et du rochet 32. L'amplitude de la rotation de la roue à rochet 31 peut être réglée par une plaque arquée 32a fixée de façon ajustable au boîtier 9 entre le rochet 32 et la roue à rochet 31, car lorsque le piston 36 se déplace vers la gauche 40 (dans le sens de la figure 7), la pièce 33 tourne dans le sens 71 25860 5 2098424 contraire à celui des aiguilles d'une montre, de sorte que le rochet 32 glisse aur la plaque arquée 32a sur une distance de déplacement ajustée de ce mouvement de la pièce 33, puis entre en contact avec la roue à rochet 31. Ensuite, une rotation ultérieure 5 communiquée à la roue à rochet 31 est transmise à la barre de chariotage 11 par l'intermédiaire de l'arbre 27 et des pignons 29 et 30, de sorte que le boîtier coulissant 13 se déplace horizontalement. Un volant à manivelle est fixé à l'une des extrémités de 2 0 l'arbre 27, ce qui permet de déplacer également le boîtier coulissant 13 à la main si on le désire. Il y a lieu de noter que l'on peut déplacer librement manuellement le boîtier coulissant 13 car lorsqu'on fait tourner à la main l'arbre 27, le rochet 32 se trouve sur la plaque arquée 32a et il n'y a pas de contact entre la roue 15 à rochet 31 et le rochet 32. Le dispositif de commande 35 agit en même temps qu'un dispositif de commande de retaillage, non représenté, destiné à déplacer un dispositif de retaillage à diamant 8, est actionné ou, en d'autres termes, en même temps qu'un fluide sous pression est 20 envoyé par une pompe à la fois au dispositif de commande 35 et au dispositif de commande de retaillage pour déplacer en même temps le dispositif de retaillage à diamant 8. Lorsqu'à lieu cette opération de retaillage sur la meule concave 5, sa largeur est réduite d'une quantité At à cause de la réduction de son diamètre, de sorte 25 que la distance L entre le jaugeur 7 et la surface correspondante de la meule 5 augmente de la même quantité At. Cependant, on peut maintenir avec l'appareil selon l'invention la distance L constante, car la barre de chariotage 11 tourne de façon à déplacer le boîtier .coulissant 13 en même temps qu'a 30 lieu l'opération de retaillage sur la meule. La distance dont se déplace le boîtier coulissant 3 3 est réglée, comme on l'a mentionné plus haut, par la plaque arquée 32a dans le mécanisme d'encliquetage. En se référant à présent aux figures 5, 6, 7 et 9, on va décrire dans ce qui suit les détails du mécanisme de déplacement 35 de la tête de mesure 6 en position verticale. La figure 7 représente un dispositif de commande hydraulique 44 placé dans le boîtier 9 qui renferme un piston coulissant 45 prolongé par ure tige 43 comportant une crémaillère 43a. La crémaillère 43a engrène avec un pignon 4 2 porté par un arbre 41 monté rotatif dans le boîtier 40 9 parallèlement h la barre 12. Un pignon 40 calé sur l'arbre 41 71 25860 6 2098424 engrène avec un pignon 39 fixé sur la barre 1? à l'une de ses extrémités, de sorte que, lorsque le piston 45 du dispositif de commande hydraulique 44 avance ou se déplace vers la droite (sur la figure 7), ce déplacement vers la droite de la tige de piston 5 43 est transformé en mouvement de rotation de la barre 12 par l'intermédiaire du pignon 42, de l'arbre 41, des pignons 40 et 39 et ainsi la barre à crémaillère 24 descend verticalement à cause de l'accouplement entre la crémaillère 24a et le pignon 21 calé à l'autre extrémité de la barre 12. Comme il ressort de la des-10 cription ci-dessus, on peut faire monter ou descendre la tête de mesure 6, guidée par 3a barre-pilote 23, enfaisant tourner la barre 12 dang le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre sous l'action du dispositif de commande hydraulique 44. Un contacteur interrupteur 15 de fin de course 46 fixé à l'extrémité postérieure du boîtier 9 est prévu pour confirmer le fait que, lorsqu'il est actionné par la tige de piston 43, le dispositif de mesure 6 a atteint sa position supérieure. Une valve de commutation courante 86 permet de régler 20 l'alimentation en fluide sous pression du dispositif de commande hydraulique 44, de façon que le piston 45 qui s'y trouve puisse reculer et avancer sous l'effet d'une situation réglée. Un dispositif de réglage de course destiné au dispositif de commande hydraulique 44 se trouve du côté opposé de la tige de 25 piston 43. Une autre tige de piston 47 comportant un creux 49a dans l'une de ses extrémités et sur laquelle est fixée une pièce de contact 50 à sa partie antérieure part de l'extrémité du piston 45 opposée à la tige de piston 43. Une tige filetée 49 montée rotative à l'extrémité antérieure du boîtier 9, mais empêchée de 30 se déplacer axialement, comporte à l'une de ses extrémités une poignée 48 disposée à l'extérieur du boîtier et pénètre, à son autre extrémité, dans la partie creuse 49a de la tige de piston 47. Un bloc de butée 51 est vissé sur la tige filetée 49 à l'extérieur du creux 4 9a et comporte un interrupteur de fin de course 54 pour 35 confirmer le fait que le piston 45 a atteint sa fin de course droite ou, en d'autres termes, que la tête de mesure 6 a atteint sa position la plus basse ou la zone de mesure. Une clavette 52 est emmanchée à la presse sur le bloc de butée 51 et pénètre dans une rainure de guidage 53 pratiquée dans le boîtier 9 parallèle-40 ment à l'axe de la tige de piston 47, si bien que le bloc de butée 71 25860 7 2098424 51 ne peut tourner, ni, par suite, être déplacé par inadvertance dans le sens de l'axe de la tige de piston 47. En conséquence, la fin de course droite du piston 45 peut être réglée en déplaçant simplement le bloc de butée 51 au moyen de la manivelle 48, l'am-5 plitude du déplacement vers la droite du piston 45 étant réglée par le contact du bloc de butée 51 et de la tige de piston 47. Ainsi, lorsque l'extrémité droite de la tige de piston 47 entre en contact avec le bloc de butée 51, l'interrupteur de fin de course 54 est actionné par la pièce de contact 50 pour confirmer 10 le fait que la tête de mesure 6/atteint la zone de mesure. Comme le fait ressortir clairement la description ci-dessus, lorsqu'il n'y a pas lieu d'effectuer une opération de mesure, le jaugeur 7 de la tête de mesure 6 peut se trouver dans sa position supérieure la plus éloignée de la pièce W et, lorsque l'opération de mesure 15 est requise, on place la tête de mesure 6 dans la zone de mesure, ce qui permet d'éviter efficacement d'endommager le jaugeur 7 sous l'effet du déplacement de la pièce W ou de la tête de mesure 6. La figure 11, à laquelle on va se référer à présent pour décrire de façon détaillée la tête de mesure 6, montre le jaugeur 20 7 monté à pivotement sur un boîtier 6a de la tête de mesure 6 autour d'un pivot 73. Pour communiquer une pression dosée à partir de l'extrémité inférieure du jaugeur 7 contre la pièce W, un ressort de compression hélicoïdal 74 est interposé entre le boîtier 6a et la partie supérieure du jaugeur 7. L'extrémité supérieure 25 du jaugeur 7 entre en contact avec un levier 71 fixé au boîtier 6a de la tête de mesure 6 au moyen d'un ressort à lames 76, de sorte que le levier 71 peut tourner selon le mouvement de pivotement du. jaugeur 7. Un noyau de fer 70b d'un transformateur différentiel 70 monté dans le boîtier 6a est fixé à l'extrémité du 30 levier 71 pour détecter le déplacement du jaugeur 7. Le transformateur différentiel 70 convertit le mouvement du noyau de fer 70b en signal électrique envoyé S un système de commande principal, non représenté, de la machine â meuler, par un fil conducteur traversant une ouverture 69, un tube flexible 70a, une ouverture 35 65 et un alésage intérieur 64 creusé dans la barre à crémaillère 24. On peut faire tourner le jaugeur 7 dans une position, représentée en tirets sur la figure 11, sous l'action d'une tige de piston 68 d'un dispositif de commande 67 pour dégager ledit jaugeur 7 de la pièce W. La tige de piston 68 du dispositif de 40 commande hydraulique 67 est normalement sollicitée vers une 71 25860 8 2098424 position rétractée par un ressort de compression 78 qui s'y trouve et avance contre la force du ressort de compression 78 pour dégager le jaugeur 7 de la pièce à usiner, lorsqu'un fluide sous pression est envoyé dans une chambre 67a du dispositif de commande hydrau-5 lique 67. En conséquence, lorsque la tige de piston 68 est dans sa position rétractée , le jaugeur 7 est amené en position de mesure par le ressort de compression 74 et, lorsque la tige de piston 68 avance sous l'action du fluide sous pression envoyé dans la chambre 67a, le jaugeur 7 quitte la position de mesure. 10 En se référant à présent à la figure 10, on va donner maintenant une description détaillée d'un mécanisme de réglage de la position çju jaugeur, destiné à commander le dispositif de commande 67. Une valve à enroulement 56,comportant des portions en relief 57 et 58 espacées sur celle-ci,coulisse dans un alésage 56a 15 formé dans le bloc de butée 51 et reliée à des conduites d'alimentation et d'évacuation 60a et 60b. Un ressort de compression 59 est interposé entre la valve 56 et une plaque de recouvrement de l'alésage 56a pousse normalement la valve 56 vers la gauche (sur la figure 10), de sorte que la conduite d'alimentation 60a est 20 ouverte etque la conduite d'évacuation 60b est fermée par la portion en relief 58. Une vis 55 est montée de façon ajustable sur la pièce de contact 50 de la tige de piston 47 ; lorsque la tige de piston se déplace vers sa fin de course droite, elle entre en contact avec la valve 56 et la pousse vers la droite. 25 Par conséquent, la portion en relief 57 ferme la conduite d'alimentation 60a et la portion en relief 58 ouvre la conduite d'alimentation 60b. Une ouverture 61 relie les conduites 60a et 60b à un alésage intérieur 62 formé dans la barre-pilote 23 par un tube 30 flexible 61a. Une ouverture de liaison 63 formée à l'extrémité inférieure de l'alésage intérieur 62 est en communication, par un tube flexible 63a, avec la chambre 67a du dispositif de commande hydraulique 67. Jusqu'à ce que le piston 45 du dispositif de commande hydraulique 44 ait atteint sa fin de course droite ou, 35 en d'autres termes, que la tête de mesure 6 ait été amenée dans la zone de mesure, la valve 56 est maintenue dans sa position gauche (figure 10) par le ressort de compression 59 et ainsi le fluide sous pression est envoyé dans la chambre 67a par l'ouverture 61, le tube flexible 61a, l'alésage intérieur 62, l'ouverture 63, 4 0 le tube flexible 63a et l'ouverture 66. En conséquence, le piston 71 25860 9 2098424 68 avance contre la force du ressort 78, de façon à faire tourner le jaugeur 7 pour l'amener dans sa position dégagée. Lorsque le piston 45 atteint sa fin de course droite, la vis 55 qui se trouve sur la pièce de contact 50 pousse la valve 56 vers la droite, de 5 façon que la conduite d'alimentation 60a soit fermée par la portion en relief 57 et que la conduite 60b débouche dans l'atmosphère, de sorte que la pression qui règne dans la chambre 67a est réduite à celle de l'atmosphère et que la tige de piston 68 se rétracte dans le dispositif de commande 67 sous l'effet de la force élastique 10 du ressort de compression 78. Ensuite, le jaugeur 7 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre sous l'action du ressort de compression 74 pour atteindre sa position de contact ou de mesure. Dans ce qui suit, on décrit le fonctionnement d'ensemble du dispositif de mesure et de contrôle automatique selon l'inven-15 tion. on ajuste initialement et respectivement la position en direction horizontale du boîtier coulissant 13 et la position dans la zone de mesure de la tête de mesure 6, de façon à produire un signal de mesure présélectionné, en faisant tourner la barre de chariotage 11 au moyen de la poignée 26 et en déplaçant le bloc 20 de butée 51 en agissant manuellement sur la poignée 48, de façon que la tête de mesure 6 se trouve dans la position la plus appropriée par rapport à la pièce W supportée par la poupée fixe 3 et la poupée mobile 4. Lorsque l'opération de meulage débute, le solénoïde SOL 1 25 de la valve de commutation 86 est excité, de sorte que la tête de mesure 6 peut descendre dans la zone de mesure. Lorsque la tête de mesure 6 se trouve dans la zone de mesure, le jaugeur 7 tourne pour atteindre la position de mesure, sous l'action du ressort de compression 74. En même temps, l'interrupteur de fin de course 54 30 est actionné par la pièce de contact 5 0 pour confirmer le fait que le piston 45 du dispositif de commande hydraulique 44 a atteint sa fin de course prévue, produisant ainsi un signal qui met en mouvement le plateau 2 dans le sens axial de la pièce W. Par conséquent, le jaugeur 7 entre en contact avec la portion en saillie 35 W2 de la pièce W et la tête de mesure 6 produit un signal de mesure lorsque la pièce W et ladite tête de mesure 6 se trouvent à une distance relative prédéterminée. Sous l'effet du signal de mesure, le plateau 2 s'arrête et l'autre solénoïde SOL 2 de la valve de commutation 86 est excité, de façon à déplacer le piston 4 0 45 dans le sens opposé, de sorte que la tête de mesure 6 se 71 25860 10 2098424 rétracte dans sa position supérieure. Lorsque le piston 4 5 commence à se rétracter, la pièce de contact 50 qui se trouve sur la tige de piston 47 se dégage de la valve 56, de sorte que la portion en relief 57 de cette valve ouvre la conduite d'alimentation 60a 5 tandis que sa portion en relief 58 ferme la conduite d'évacuation 60b. Ensuite, le fluide sous pression est envoyé dans la chambre 67a du dispositif de commande hydraulique 67, de sorte que la tige de piston 68 fait tourner la jaugeur 7 pour le dégager de la pièce à usiner W. Lorsque la tête de mesure 6 est rétractée dans sa 10 position supérieure, l'interrupteur de fin de course 46 est actionné par la tige de piston 43 pour produire un autre signal électrique qui amorce le mouvement d'avancement de la meule 5 vers la pièce à usiner W, de façon à réaliser une opération de meulage sur la portion cylindrique W1 et sur la portion en saillie W2 de 15 cette pièce W. Lorsqu'un nombre de cycles de meulage prédéterminé a été accompli, un signal de retaillage est produit et provoque l'excitation de la valve de commutation 87 qui envoie le fluide sous pression pour faire avancer le dispositif de retaillage à dimant 8 vers la meule concave 5. Si la périphérie de la meule 5 20 est dressée d'une quantité AS, sa largeur est réduite, comme on l'a mentionné plus haut, de la quantité &t et, de ce fait, la distance L entre le jaugeur 7 et la surface lAtérale de la meule 5 augmente de la même quantité. Cependant, lorsque la valve de commutation 87 est excitée par le signal de retaillage pour faire 25 avancer le dispositif de retaillage à diamant 8, le dispositif de commande 35 est également alimenté par le même fluide sous pression pour déplacer le boîtier coulissant 13 et éliminer ainsi la différence At normalement produite par le fonctionnement du mécanisme d'encliquetage et de son train d'engrenage associé. 30 Comme il ressort de la description ci-dercsus, une telle variation introduite dans la distance L est compensée de façon automatique et précise et, par conséquent, cette distance reste constante. Il va de soi que l'on peut apporter à la description précédente et auxdessins annexés de nombreuses modifications de 35 détail sans, pour cela, sortir du cadre de l'invention. Par ailleurs, il est évident que les dispositifs décrits pour une machine â rectifier conviennent également dans le cadre de l'invention à toute autre machine à meuler comportant un système de retaillage ou dressage de meule. 71 25860 11 2098424 REVENDICATIONS 1. Dispositif de mesure et de contrôle automatique pour machine à meuler, destiné à placer une pièce à usiner dans une position axiale prédéterminée par rapport S la surface de meulage 5 d'une meule capable de meuler ladite pièce, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend un boîtier, des moyens de mesure supportés par ledit boîtier et comportant un jaugeur entrant en contact avec la pièce, des moyens d'avance amenant les moyens de mesure dans une zone de mesure, et des moyens de compensation 10 déplaçant les moyens de mesure dans le sens de l'axe de la pièce chaque fois qu'a lieu une opération de dressage sur la meule, pour compenser toute variation de largeur de ladite meule, produite par l'opération de retaillage. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que 15 les moyens de compensation comprennent une barre de chariotage reliée cinématiquement aux moyens de mesure, des moyens mécaniques faisant tourner la barre de chariotage et des moyens d'encliquetage montés entre la barre de chariotage et les moyens mécaniques pour régler l'amplitude de la rotation de ladite barre de chariotage. 20 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, carac térisé en ce que les moyens de mesure comprennent nn jaugeur monté pivotant sur un boîtier desdits moyens de mesure, des moyens élastiques tendant à déplacer le jaugeur dans un sens, des moyens mécaniques tendant à déplacer le jaugeur dans l'autre sens contre 25 la sollicitation desdits moyens élastiques, et des moyens de détection détectant le mouvement de pivotement du jaugeur. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé .en ce les moyens d'avance comprennent un dispositif de commande alternatif rapprochant et écartant les moyens de mesure 30 de la zone de mesure, ledit dispositif de commande comportant au moins une tige qui en part. 5. Dispositif selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé èn ce qu'il comprend des moyens de commutation sensibles au déplacement des moyens d'avance pour régler le mouvement de pivote- 35 ment du jaugeur pour le mettre en contact avec la pièce à usiner ou l'en dégager. 6. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que les moyens de détection sont constitués par un transformateur différentiel transformant le mouvement de pivotement 40 du jaugeur en signal électrique. 71 25860 12 2098424 7. Dispositif selon l'une des revendications 3 3 fi, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'interruption sensibles aux mouvements des moyens d'avance pour désexciter les moyens mécaniques lorsque les moyens de mesure parviennent dans la zone 5 à mesurer, de façon que le jaugeur passe dans une position de contact sous l'action des moyens élastiques. 8. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de butée réglant le déplacement dudit dispositif de commande alternatif. 10 9. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 8, carac térisé en ce que les moyens mécaniques sont constitués par un dispositif de commande hydraulique et en ce que les moyens de commutation comprennent un système à au moins une valve réglant l'alimentation en fluide sous pression des moyens mécaniques et des moyens 15 élastiques poussant la soupape dans un sens. 10. Dispositif selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que les moyens de butée comprennent une tige filetée montée rotative sur le boîtier, et un bloc de butée vissé sur la tige filetée et propre à entrer en contact avec la tige qui part 20 du dispositif de commande alternatif pour régler le déplacement de ce dispositif de commande. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte un système à valve coulissant dans le bloc de butée, commandant l'alimentation en fluide sous pression des moyens méca- 25 niques, se déplaçant dans un sens sous l'action de la tige en saillie, et des moyens élastiques tendant à déplacer la soupape dans l'autre sens. 12. Dispositif de mesure automatique pour machine à meuler, destiné à placer une pièce à usiner dans une position axiale pré- 30 déterminée par rapport à la surface de meulage d'une meule concave, capable de meuler ladite pièce, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend un boîtier, des moyens de support coulissant cur ledit boîtier, des moyens de mesure coulissant sur lesdits moyens de support et comportant un jaugeur, lesdits moyens de 35 mesure ayant pour rôle de mesurer une position de la pièce à usiner selon le déplacement du jaugeur, de premiers moyens d'avance déplaçant les moyens de mesure de façon à les rapprocher et à les éloigner d'une zone de mesure, et d'autres moyens d'avance déplaçant les moyens de support dans le sens de l'axe de la pièce à usiner, 40 d'une distance de compensation ajustée, lorsque la meule concave 71 25860 13 2098424 subit une opération de retaillage. 13. Dispositif de mesure automatique pour machine à meuler à meule concave, caractérisé en ce qu'il comprend un boîtier, des moyens de guidage montés en position fixe sur le boîtier, des 5 moyens de support coulissant sur les moyens de guidage, des moyens de mesure mobiles sur les moyens de support, mesurant la position d'une pièce à usiner,de premiers moyens d'avance rapprochant les moyens de mesure d'une zone de mesure lorsque l'on doit effectuer une opération de meulage et les en éloignantlorsque l'on doit 10 effectuer une opération de retaillage sur la meule, et d'autres moyens d'avance déplaçant les moyens de mesure dans le sens de l'axe de la pièce d'une distance ajustée lorsque la meule subit une opération de retaillage. 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce 15 qu'il comprend un organe de retaillage de ladite meule, ledit organe et les seconds moyens d'avance étant reliés à des moyens de commutation communs pour être commandés solidairement. 15. Machine à meuler comportant un dispositif de mesure automatique destiné à placer une pièce à usiner en une position 20 axiale prédéterminée, ladite pièce pouvant être meulée par une meule, ledit dispositif comportant un jaugeur entrant en contact avec la pièce à usiner et des moyens d'avance déplaçant le jaugeur dans une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe de la pièce à usiner pour les faire pénétrer dans une zone de mesure et 25 les en faire sortir, ladite machine étant caractérisée en ce que le dispositif de mesure comporte en outre des moyens de compensation déplaçant le jaugeur d'une distance prédéterminée dans le sens de l'axe de la pièce à usiner lorsqu'une opération de retaillage a lieu sur la meule, pour compenser une variation éventuelle de la 30 largeur de la meule, due % l'opération de retaillage.