FR 2080776 A1 19711119 FR 7106213 A 19710224 71 06213 i 2080776 La présente invention est relative à une machine pour la manipulation de matériaux,nouvelle et perfectionnée, du type général de celle qui est décrite et revendiquée dans le Brevet Etats-Unis N° 3.378.130 du 16 Avril 1968« Une machine de ce type 5 utilise une chaîne de godets circulaires reliés entre eux par des câbles. Cette chaîne de godets est supportée par une série de roues, de façon que la majeure partie de la chaîne de godets pende librement entre deux de ces roues qui sont espacées l'une de l'autre horizontalement. La portion de la chaîne de godets 10 qui pend librement est susceptible d'attaquer et de transporter une grande variété de matériaux granulaires. C'est ainsi qu'une machine de ce type est bien propre au déchargement de matériaux granulaires en vrac logés dans un bateau ou autre véhicule. Un objet principal de la présente invention est de réaliser 15 une machine pour la manipulation de matériaux^nouvelle et' perfectionnée du type ci-dessus précisé, spécialement bien appropriée à la suspension à une grue, pour être utilisée en vue du déchargement de bateaux, ou applications analogues. En vue d'un tel service, la machine est descendue en passant par l'une des écou-20 tilles du bateau, de façon que la portion inférieure de la chaîne de godets vienne attaquer le matériau en vrac contenu dans la cale de ce bateau. Le matériau est ensuite évacué vers le haut en passant par l'écoutille. La présente invention concerne donc une machine pour la ma-25 nipulation de matériaux dans laquelle une chaîne de godets sans fin est montée sur une pluralité de roues de support ou de guidage dont l'une est portée par une flèche pivotante. Les autres roues sont montées dans un bâti qui peut être suspendu à une grue, ou supporté de tout autre manière appropriée. La flèche 30 peut pivoter dans un plan vertical, autour d'un axe horizontal porté par le bâti. La chaîne de godets comporte une portion qui pend librement, entre la roue qui est portée par la flèche et l'une des roues montées dans le bâti. La portion de la chaîne de godets qui pend librement est susceptible d'attaquer et d'élever 35 une large variété de matériaux en vrac contenus dans la cale d'un bateau ou dans tout autre enceinte où les matériaux en vrac sont stockés ou transportés. La flèche peut être aisément introduite dans la cale du bateau en passant par l'une des écoutilles. En réglant la position de la flèche et en faisant tourner la ma-40 chine autour de son point de suspension, la chaîne de godets 71 06213 2 2080776 peut être amenée en engagement avec toutes les portions de la charge en vrac contenue dans la cale* De préférence, la chaîne de godets est supportée par quatre roues dont trois sont montées dans le bâti et la quatrième sur la 5 flèche. Cette chaîne de godets pend librement entre la quatrième roue et la première roue du bâti. Après avoir passé sur la première roue, la chaîne de godets passe sous la seconde roue» sur la troisième roue, puis le long de la flèche pour enfin passer sur la quatrième roue. 10 La matière granulaire est déversée hors des godets lorsque ceux-ci se déplacent vers le bas entre la première roue et la seconde roue. Une trémie ou dispositif analogue est de préférence prévue pour recevoir le matériau déversé. Depuis la trémie, ce matériau est évacué soit par un transporteur à courroie» soit par 15 tout autre moyen approprié® De préférence, la première roue et la troisième roue sont disposées dans des plans différents, sensiblement parallèles mais convergents et formant entre eux un petit angle, vers la quatrième roue. La troisième roue et la quatrième roue sont de préféren-20 ce disposées sensiblement dans le même plan. Il est préférable de monter la seconde roue à un niveau inférieur à celui de la première roue et de la troisième roue, et dans un plan transversal et sensiblement perpendiculaire aux plans de la première roue et de la troisième roue0 t 25 La première roue et la troisième roue sont de préférence disposées entre la seconde roue et la quatrième roue. Dé cette manière, le matériau granulaire est déversé en un point éloigné de la flèche, et éloigné aussi de la portion de la chaîne de godets qui pend librement. La disposition des trois premières roues 30 est très compacte, de sorte que les dimensions du bâti sont relativement réduites,, La flèche pivote de préférence autour d'un axe qui correspond sensiblement à l'axe de la troisième roue. La chaîne de godets est normalement du type qui comprend des godets circulaires 35 reliés entre eux au moyen de câbles flexibles fixés dans l'axe des godets0 Chaque godet comporte de préférence un fond arrondi sur lequel agiront facilement des galets portés par les roues de support. D'autres objets, avantages ét caractéristiques de l'inven-4-0 tion ressortiront encore de la description donnée ci-après à 71 06213 3 2080776 l'appui des dessins annexés, dans lesquels : la figure 1 est une vue schématique en élévation représentant une machine pour la manipulation de matériaux constituant un exemple illustratif de réalisation de la présente invention, eet-5 te machine étant montrée en position d'utilisation suspendue à une grue ou portique. la figure 2 est une vue en plan représentant la machine et la grue de suspension,, la figure 3 est une vue en bout représentant une partie de 10 la machine pour la manipulation des matériaux. la figure 4 est une vue de profil prise perpendiculairement à la figure 3» la figure 5 est une vue en plan prise sensiblement suivant la ligne 5-5 de la figure 4® 15 la figure 6 est une vue partie de profil et partie en coupe, montrant une portion de la chaîne de godets utilisé dans la machine conforme à l'invention, la figure 7 est une vue en bout de l'an des godets, cette vue étant prise suivant la ligne 7-7 de la figure 6. 20 la figure 8 est une vue partie de face et partie en coupe, représentant la chaîne de godets et l'une des roues de support, à plus grande échelle„ la figure 9 est une vue partielle en bout prise sensiblement suivant la ligne 9-9 de la figure S 25 la figure 10 est une vue partielle en plan, prise sensible ment suivant la ligne 10-10 de la figure 8„ Les figures 1 et 2 montrent la construction générale et l'utilisation de la machine pour la manipulation de matériaux^ désignée dans son ensemble par 20, et qui est suspendue à une grue, 30 savoir un portique 22, dans l'exemple représenté. Cette machine désignée par 20 utilise une chaîne de godets sans fin 24 qui est bien adaptée au déchargement d'une large variété de matériaux granulaires en vrac contenus par exemple dans la cale d'un bateau 26. On comprendra toutefois que cette utilisation de la ma-35 chine est donnée à titre d'exemple seulement, et que cette machine est également applicable aussi au déchargement de matériaux en vrac contenus dans d'autres véhicules ou moyens de transport, ainsi que dans des enceintes de stockage de type différents. Le portique 22 permet de descendre facilement une por-40 tion de la machine 20 dans la cale, en passant dans l'écoutille 71 06213 4 2080776 désignée par 26, de façon que le matériau en vrac puisse être pris dans la cale 30 du bateau. La machine 20 attaque le matériau en vrac contenu dans la cale 30, et l1évacue par le haut en passant par l'écoutille 28. Le matériau en vrac est ensuite con-5 duit à des moyens de transport appropriés pour son évacuationo Ainsi qu'on l'a représenté dans l'exemple choisi, le matériau en vrac est déchargé dans une trémie 32 depuis laquelle il est repris par tin transporteur à courroie 34» La machine peut être utilisée avec un type quelconque de 10 grue. C'est donc simplement à titre d'exemple que la grue a été ici représentée sous forme d'un portique, fréquemment utilisé dans les ports. Comme on l'a montré, ce portique 22 comporte des mâts 36 pourvus de galets 38 susceptibles de rouler sur des rails 40c, 33e cette manière, le portique tout entier peut se dé-15 placer le long du bateau 26, Les rails 40 sont parallèles au bord du quai 42 contre lequel le bateau 26 est amarrée Le portique 22 représenté comporte un bras 44 qui s*étend horizontalement, perpendiculairement à la direction des rails 40. Un chariot 46 peut se déplacer le long du bras 44, en roulant 20 sur des rails 50 par l'intermédiaire de galets 48. Le chariot 46 comporte une cabine 52 pour l'opérateuro Un palan 54 dont les câbles sont désignés par 56 est suspendu au chariot 46. On conn-prendra que toute charge désirée peut être levée par ce palan et déplacée transversalement à la longueur du bateau 26, en amenant 25 le chariot 46 à se déplacer le long des rails 50 du bras 44» Comme on l'a représenté, la machine 20 est suspendue au palan 54 de sorte qu'elle peut être facilement levée ou abaissée, ainsi que déplacée transversalement Sans la forme de réalisation représentée, le transporteur à courroie 34 est mobile par rapport aux mâts 36 du portique 22„ Ce transporteur 34 peut être d'un type susceptible d'être élevé et abaissé, et également susceptible d'être avancé et ramené en 35 arrière. Dans la disposition représentée, le transporteur à courroie 34 conduit le matériau en vrac à une autre trémie 60 montée entre les mâts 36. Au moyen d'une ou plusieurs goulottes désignées par 62, le matériau en vrac peut être déchargé depuis la trémie 60 jusque dans un wagon 64, un ou plusieurs camions 66, 40 ou tout autre moyen de transport désiré0 71 06213 5 2080776 Au lieu de conduire le matériau en vrac jusque dans la trémie désignée par 60, le transporteur 34 peut aussi être disposé de manière à amener ce matériau sur un autre transporteur 68 qui pourra s'étendre jusqu'à un point situé à une certaine distance 5 du portique 22 » Un tourillon 70 est de préférence prévu entre la machine 20 et le pal an 54, de sorte que cette machine pourra pivoter suivant tout angle désiré, ainsi qu'on l'a représenté dans les figures 1 et 2. De cette façon, la machine 20 pourra être dirigée vers tous 10 les points de la cale 40 du bateau 26, de sorte que toutes les parties du matériau en vrac pourront être atteintes par la chaîne de godets 24» La construction de la machine qui fait l'objet de l'invention est montrée avec plus de détails dans les figures 3 à 7. 15 On voit dans les figures 6 et 7 que la chaîne de godets 24 comporte une pluralité de godets 74 qui sont reliés entre eux par des éléments flexibles, de préférence les câbles 76 représentés. Les godets 74 sont de préférence de section transversale circulaire, et ils comportent des parois latérales annulaires 78 20 et un fond arrondi 80. Il est préférable de relier axialement les câbles 76 aux godets 74. A cet effet, chacun des godets représenté comporte un manchon axial 82 soudé ou autrement fixé au fond 80, et s'étendant à l'intérieur du godet sur toute la hauteur de celui-ci« Les câbles 76 sont ancrés ou bloqués aux extré-25 mitée opposées du manchon axial 82, qui est de préférence de section tubulaire. La paroi latérale annulaire 78 de chaque godet 74 est de préférence de forme évasée, et va en s'élargissant depuis le fond 80. Chaque godet 74 est renforcé par une pluralité de nervures ou 30 cloisons 84 s'étendant radialement entre le manchon axial 82 et la paroi latérale annulaire 78 du godet. Les godets 74 peuvent être de construction soit soudée soit moulée. D'autres détails de réalisation des godets 74 seront précisés lors de la description des figures 8 à 10. 35 La chaîne de godets 74 est supportée et entraînée par plusieurs roues. Dans la construction représentée, on utilise quatre roues 91, 92, 93, et 94 (voir figure 5), qui peuvent être toutes de la même construction. Entre la quatrième roue 94 et la première roue 91, la chaîne de godets 24 comporte une portion 96 40 qui pend librement, et qui est susceptible d'attaquer et d'élever 71 06213 6 2080776 le matériau en vrac. La chaîne de godets 24 est entraînée dans un sens tel qu'elle circule eh descendant depuis la quatrième roue 94, et en montant jusqu'à la première roue 91» Après avoir passé sur la première roue 91, la chaîne de godets 24 passe sous 5 la seconde roue 92, puis sur la troisième roue 93. La chaîne de godets 24 parvient ensuite jusqu'à la quatrième roue 94, et passe sur celle-cio Conformément à la présente invention, la quatrième roue 94 est montée à l'extrémité d'une flèche pivotante 98. De cetts ma-10 Bière,.la position de cette quatrième roue peut être modifiée par rapport aux trois autres roues. De préférence, ces trois autres roues 91, 92, 93 sont montées dans un "bâti 100, et la flèche 98 peut pivoter autour d'un axe horizontal porté par ce bâti» Comme on l'a représenté, la troisième roue 93 tourne autour d'un. &x% 15 désigné par 102, et la flèche 98 pivote autour de ce même axe® Ainsi, l'axe de pivotement de la flèche 98 correspond à l'axe de rotation de la troisième roue 93 <> Des moyens sont prévus pour élever et abaisser la flèche 98 par rapport au bâti 100. Ainsi qu'on l'a représenté, un câble 104 20 est à cet effet relié par une extrémité à la flèche 98, et il s'enroule par son autre extrémité sur un treuil 106 monté dans le bâti 100. Ce treuil 106 peut être actionné par un moteur électrique « Tout autre moyen approprié peut être également adopta pour élever et abaisser la flèche 98. 25 Cette flèche 98 permet de faire descendre facilement la por tion de la chaîne de godets 24 qui pend librement jusque dans la cale du bateau 26, en passant par l'écoutille 28o Si nécessaire, la flèche 98 peut être complètement abaissée afin de faciliter le passage par l'écoutille 28 de celle-ci, de la roue 94, et de la 30 portion 96 de la chaîne de godets 24 qui pend libremento La flèche 98 peut être ensuite relevée de façon qu'elle s'étende jusque dans les régions les plus éloignées de la cale 30. Comme on l'a représenté, l'ouverture de l'écoutille 28 est beaucoup plus étroite que la cale 30» Ainsi, la coque du bateau 26 comporte des por-35 tions 108 qui surplombent les zones latérales de la cale 30. La flèche 98 est susceptible de s'étendre jusque sous ces portions désignées par 108 surplombantes, comme on le voit au mieux sur la figure 1 » Ainsi qu'on l'a montré dans les figures 3 et 5, la première 40 roue 91 et la troisième roue 93 sont montées dans des plans dif- à 5 10 15 20 25 30 35 40 « f ïsi 71 06213 7 2080776 férents, dans le bâti 100. De cette manière, certaines portions de la chaîne de godets 24 sont susceptibles de se déplacer elles-mêmes dans des plans différents. Les plans de la première roue 91 et de la troisième roue 93 sont sensiblement parallèles, mais ils convergent toutefois suivant un petit angle, vers la quatrième roue 94. La troisième roue 93 et la quatrième roue 94 peuvent être situées dans un même plan. Pour faire passer la chaîne de godets 24 dans les plans différents de la première roue 91 et de la troisième roue 93, la seconde roue 92 est montée dans le bâti 100 dans un plan transversal sensiblement perpendiculaire aux plans des roues 91 et 93-Une telle disposition des roues 91, 92 et 93 est particulièrement compacte, ce qui est avantageux puisque le bâti de montage 100 est destiné à être suspendu à une grue. Ainsi qu'onlk précédemment indiqué, la chaîne de godets 24 passe sur la première roue 91 puis sous la seconde roue 92. Le matériau granulaire est déversé hors des godets 24 au moment où ceux-ci se dirigent vers le bas, entre la première et la seconde roue. Comme précédemment indiqué aussi, le matériau granulaire tombe alors dans la trémie 32. Conformément à une autre caractéristique de l'invention, la seconde roue 92 est située à une certaine distance de la quatrième roue 94. De cette façon, la première roue 91 et la troisième roue 93 sont disposées entre la seconde roue 92 et la quatrième roue 94. Oh tel arrangement est avantageux, puisque les godets désignés par 74 doivent être vidés en un point complètement dégagé de la portion 96 de la chaîne de godets qui pend librement. De plus, le point de vidange est éloigné de la flèche 98, et bien dégagé de la portion de la chaîne de godets 24 qui s'étend entre la troisième roue 93 et la quatrième roue 94. Des moyens sont encore prévus pour entraîner une ou plusieurs des roues 91-94 de façon à faire circuler la chaîne de godets 24. Dans le cas actuel, c'est la seconde roue 92 qui est entraînée par un moteur électrique 110, par l'intermédiaire d'un réducteur à engrenages 112. Ainsi qu'on l'a précédemment indiqué, un tourillon 70 est de préférence prévu entre le bâti 100 et le palan 54» Ce tourillon permet de faire tourner tout l'ensemble de la machine 20 suivant tout angle désiré. Différentes positions prises par la machine sont indiquées dans la figure 2. Il est ainsi possible d'attein- 71 06213 8 2080776 dre les angles les plus éloignés de la cale 30, en faisant pivoter la machine 20 et en réglant l'angle d'inclinaison de la flèche 98. Quoiqu'il soit possible de faire tourner la machine à la main, il est préférable de prévoir un moteur 114 qui"fera pivo-5 ter la machine autour du tourillon 70. Comme précédemment mentionné, le matériau en vrac quitte la trémie 32 pour parvenir sur le transporteur à courroie 34. En vue de maintenir ce transporteur 34 sous la trémie 32, il est préférable de prévoir une articulation 116 entre l'extrémité de 10 ce transporteur et son bâti de support. Cette articulation 116 permet de déplacer le transporteur 34 par rapport à la trémie 32. Des détails supplémentaires de réalisation de la chaîne de godets 24 et des roues de support de celle-ci sont donnés dans les figures 8 à 10. Ainsi qu'on l'a précédemment mentionné, cha-15 que godet 74 comporte une paroi latérale annulaire évasée 78 et un fond bombé 80. On voit que ce fond bombé 80 se raccorde à la paroi latérale 78 par une partie arrondie. Comme déjà mentionné, chaque godet 74 comporte un manchon tubulaire axial 82 auquel les câbles 76 sont reliés. Dans la 20 construction représentée, les extrémités des câbles 76 sont bloquées dans des pièces de jonction tubulaires 120 qui peuvent être vissées dans les manchons axiaux 82 des godets 74. Ces pièces de jonction tubulaires 120 comportent une tête 122 de diamètre plus grand que celui de leur corps, et qui dépasse au delà des man-25 chons axiaux, aux extrémités ouvertes des godets 74. Par contre, au fond de chaque godet 74, la pièce tubulaire 120 se loge complètement dans le manchon tubulaire axial 82 du godet, sa tête désignée par 122 se plaçant dans une portion 124 du manchon axial 82, de diamètre élargi, au voisinage du fond 80 du godet. 30 Chaque godet 74 peut être démonté de la chaîne de godets en dévissant les pièces de jonction 120 pour les séparer du manchon axial 82o Ainsi, il est facile de réduire ou d'augmenter le nombre de godets dans la chaîne de godets. Toutes les roues 91-94 peuvent être essentiellement de la 35 même construction. Celle-ci a été décrite et revendiquée dans le Brevet Etats Unis E° 3.378«130 du 16 Avril 1968. Toutefois, les godets 74 ont été perfectionnés par rapport à la construction précisée dans ce Brevet antérieur, et la coopération entre ces godets et les roues a été également améliorée. 40 On peut considérer que les figures 8 à 10 représentent la là 71 06213 9 2080776 troisième roue 93, mais la construction est essentiellement la même pour toutes les roues 91-94. La roue 93 représentée comporte un moyeu central 130 de forme cylindrique. Pour guider les câbles 76, la roue 93 porte une pluralité de bras 132 répartis 5 angulairement sur sa périphérie et faisant saillie à l'extérieur du moyeu 130. Une gorge 134 est ménagée dans chaque bras 132, pour recevoir les câbles 76. De part et d'autre de la gorge 134, chaque bras 132 forme deux rampes inclinées 136 qui guident les câbles jusque dans la gorge. 10 Chaque bras 132 porte aussi un jeu de quatre galets 138 destinés à synchroniser les mouvements des godets 74 par rapport à la rotation de la roue 93. Ces galets 138 aident également au guidage des câbles 76 jusque dans les gorges 134. Les quatre galets 138 sont montés à angle droit les uns par 15 rapport aux autres de manière à former ensemble un carré, comme le montre bien la figure 10. Ils sont orientés angulairement par rapport aux câbles 76 et forment un angle de 45° par rapport au plan radial médian des câbles et des godets. Chacun des galets 138 représentés est de section en V à sa 20 périphérie. Ainsi, chaque galet comporte deux surfaces périphériques 140 de forme tronconique, comme on l'a représenté. Ces surfaces 140 sont orientées sensiblement à angle droit les unes par rapport aux autres, et forment donc un angle de 45° environ par rapport au plan radial médian du galet. 25 Les galets 138 prennent contact avec les godets 74 de maniè re à entraîner ceux-ci ou à synchroniser la rotation de la roue par rapport au mouvement de déplacement de ces godets. Dans le cas de la seconde roue 92, les galets 138 entraînent les godets. Les autres roues 91, 93 et 94 sont entraînées par les godets, 30 qui coopèrent avec les galets afin de synchroniser le mouvement des roues par rapport au déplacement des godets. Dans chaque jeu de quatre galets 138, deux de ceux-ci sont destinés à venir engager le fond arrondi 80 de l'un des godets désignés par 74, alors que les deux autres galets viennent enga-35 ger l'extrémité de la pièce de jonction 120 du godet suivant, dans la chaîne de godets. Les galets 138 de la seconde roue 92 viennent engager les fonds arrondis 80 des godets 74 de manière à entraîner la chaîne de godets 24. On comprendra que les galets 138 roulent contre les fonds arrondis 80 des godets. Ainsi, 40 la chaîne de godets passe très doucement dans la roue, avec un 71 06213 10 2080776 minimum de bruit et de vibrations. Cette coopération très douce entre les galets et le fond arrondi des godets permet d'entraîner les godets à grande vitesse. De cette façon, la machine est susceptible d'attaquer et de transporter le matériau en vrac 5 avec un débit important. On comprendra que ce sont les surfaces tronconiques 140 des galets 138 qui viennent engager les godets 74. Les galets qui viennent engager les fonds arrondis 80 des godets ne viennent pas engager les extrémités des pièces de jonction 120, du fait 10 que eelle"s-ci se trouvent au ras du fond des godets„ Ainsi* l'action d'entrainemeht des galets 138 s'applique directement aux fonds arrondis 180 des godets. En ce qui concerne les roues qui sont entraînées par les godets 74, les extrémités des pièces de jonction 120, aux extrémi-15 tés ouvertes des godets, viennent bien engager les galets 138 mais seulement avec une force suffisante pour synchroniser le mouvement entre les roues et les godets. Ces galets 138 roulent doucement sur les extrémités des pièces de jonction 120, lorsque la chaîne de godets passe sur la roue. 20 La roue 93 est équipée d'une paire de galets additionnels désignée par 144, qui viennent engager les parois latérales 78 des godets 74, de manière à maintenir ces godets dirigés vers l'extérieur. Comme on le voit bien sur la figure 9, les galets désignés par 144 sont de préférence montés angulaire ment de xaa-25 nière à former un siège pour les godets. Par l'aetion des galets 144, les godets sont orientés de façon que les câbles 76 seront orientés suivant le cercle de rayon défini par les gorges 134 recevant les câbles 76, dans les bras 132. Les pièces de jonction 120 comportent des évasements intérieurs 146 guidant les 30 câbles suivant le cercle en question. Les galets 144 aident à assurer un déplacement très doux des godets 74 lorsque ceux-ci viennent en engagement et hors d'engagement avec les roues 91-94. Comme le montrent enfin les figures 9 et 10, la roue 93 est 35 équipée de flasques 148 s'étendant au delà de son moyeu 130. Ces flasques sont de préférence prévus aussi sur la première roue 91 et la quatrième roue 94o Dans le cas de la seconde roue 92, les-dits flasques peuvent être supprimés pour ne pas faire obstacle au déversement des matériaux hors des godets 74 lorsque ceux-ci 40 se déplacent vers le bas entre la première roue 91 et la seconde ê 71 06213 n 2080776 roue 92» On résumera ci-après le fonctionnement de la machine pour la manipulation de matériaux#décrite et représentée. Gomme le montrent les figures 1 et 2, cette machine 20 est suspendue au pa-5 lan 54 du portique 22 de façon que sa portion inférieure puisse être introduite dans la cale 30 du bateau 26 en passant par l'écoutille 28 ouverte. La portion supérieure de la machine dépasse au-dessus de lrécoutille. La flèche 98 peut être abaissée de façon à faciliter cette introduction en passant par l'écoutille 28, 10 puis elle pourra être remontée de manière à s'étendre jusque sous la partie surplombante 108 de la coque, dans la cale 26. Cette flèche 98 est élevée et abaissée au moyen du treuil 106. La machine 20 est ensuite orientée suivant l'angle désiré, en la faisant tourner autour du tourillon 70. Le moteur 114 peut 15 être utilisé à cet effet. La chaîne de godets 24 est entraînée par le moteur 110 qui provoque la rotation de la seconde roue 92. Les godets appartenant au brin inférieur 96 de la chaîne de godets 24, pendant librement, attaquent le matériau en vrac et le remontent en passant 20 par l'écoutille 28. Les godets chargés passent ensuite sur la première roue 91, puis sous la seconde roue 92 en se renversant, de sorte que le matériau qu'ils contiennent est déversé hors des godets, jusque dans la trémie 32. Le matériau s'écoule hors de la trémie jusque sur le transporteur à courroie 34. Tout autre 25 moyen approprié peut être utilisé pour éloigner le matériau en vrac. Les godets vides remontent ensuite entre la seconde roue 92 et la troisième roue 93, puis ils suivent la flèche 98 pour arriver à la quatrième roue 94. Les godets se déplacent ensuite 30 vers le bas de façon à charger une autre portion du matériau en vrac. La totalité de la cale 30 du bateau 26 peut être vidée en amenant la machine 20 à une série de positions différentes. Toute cette machine peut être remontée et descendue en agissant 35 sur le palan 54 du portique 22. La flèche 98 peut être élevée et abaissée en nettant en action le treuil 106. De plus, elle peut tourner autour du tourillon 70. De cette manière, la chaîne de godets 24 peut être amenée jusque dans les angles les plus éloignés de la cale. 40 L'arrangement des trois premières roues 91-93 est très com- à 71 06213 12 2080776 pact, ee qui facilite les déplacements de la machine dans la cale 280 La première roue 91 et la troisième roue 93 se trouvent dans des plans différents, convergeant suivant un certain angle vers la quatrième roue 94. Par construction, la première roue 91 5 et la troisième roue 93 sont disposées à l'opposé l'une de l'autre et se trouvent sensiblement au même niveau, alors que la seconde roue 92 se trouve à un niveau inférieur, et dans un plan transversal aux plans des roues 91 et 93o Le matériau est déversé au moment où les godets 74 se déplacent vers le bas en se di-10 rigeant vers la seconde roue 92» Cette disposition permet de déverser le matériau en un point qui est à la fois éloigné de la flèche 98 et du brin de la chaîne de godets chargés se déplaçant vers le hauto La machine 20 peut être orientée suivant différentes directions, tout en maintenant le point de déversement déga-15 gé de la chaîne de godets. Cette chaîne de godets passe doucement autour des roues 91-94, grâce au roulement assuré entre les galets 138 et les fondé arrondis 80 des godets 74. Il est ainsi possible de faire circuler très rapidement la chaîne de godets, tout en conservant un 20 fonctionnement silencieux de la machine. De ce fait, elle assure un débit élevé puisqu'elle peut charger, transporter, déverser des matériaux en vrac à très grande vitesse. 71 06213 13 2080776 RBVgNDICATIOfiS lo- Machine pour la manipulation de matériaux en vrac, comprenant une chaîne de godets flexible sans fin ainsi qu'une première, une seconde, une troisième et une quatrième roue engageant et suppor-5 tant ladite chaîne de godets, qui passe sur la première roue, sous la seconde roue, sur la troisième roue et sur la quatrième roue, cette chaîne de godets pendant librement entre la quatrièae roue et la première roue, et des moyens pour entraîner au moins une de ces roue» pour faire circuler la chaîne de godets dans une 10 direction qui la fait passer d'abord vers le haut sur la première roue, puis vers le bas entre la première roue et la seconde roue, vers le haut entre la seconde roue et la troisième roue, et enfin vers le bas depuis la quatrième roue, la première roue et la troisième roue se trouvant à l'opposé l'une de l'autre et dans des 15 plans différents, la seconde roue étant à un niveau inférieur à celui de la première roue et de la troisième roue, et située dans un plan transversal aux plans de la première roue et de la troisième roue. 2.- Machine suivant la Eevendication 1» caractérisée par le fait 20 que la chaîne de godets comprend une pluralité de godets et une pluralité de câbles flexibles reliant ces godets. 3.- Machine suivant l'une des Eevendications 1 et 2, caractérisée par le fait que la première roue et la troisième roue sont situées sensiblement au même niveau, et se trouvent dans des plans sensi- 25 blement parallèles. 4.- Machine suivant l'une des Eevendications 1 à 3, caractérisée par le fait que la première roue et la troisième roue sont situées dans des plans qui sont sensiblement parallèles mais convergent suivant un petit angle, vers la quatrième roue. 30 5.- Machine suivant l'une des Revendications 3 ou 4, caractérisée par le fait que la seconde roue se trouve dans un plan sensiblement perpendiculaire aux plans de la première roue et de la troisième roue. 6.- Machine suivant l'une de3 Eevendications précédentes, carac-35 térisée par le fait que la quatrième roue est située sensiblement dans le mime plan que la troisième roue, mais est éloignée horizontalement de celle-ci. 71 06213 u 2080776 7o- Machine suivant l'une des Revendications 1 à 6, caractérisée par le fait qu'elle comporte une flèche qui supporte la quatrième roue, eette flèche pouvant pivoter autour d'un axe sensiblement horizontal, afin de modifier le niveau de la quatrième roue 5 par rapport à la troisième roue. 80- Machine suivant la ^Revendication 7, caractérisée par le fait que la flèche peut pivoter autour d'un axe qui correspond sensiblement à l'axe de la troisième roue. 9.- Machine suivant l'une des Eevendications 7 ou 8, caractéri-10 sée par le fait qu'elle comporte des moyens pour élever et abaisser la flèche. 10.- Machine suivant l'une des Eevendications 7 à 9, caractérisée par le fait que la première roue et la troisième roue sont situées dans des plans qui convergent suivant un petit angle, 15 vers la quatrième roue, la seconde roue étant située dans un plan sensiblement perpendiculaire aux plans de la première roue et de la troisième roue. 11.- Machine suivant l'une des Eevendications 1 à 10, caractérisée par le fait que la seconde roue est montée du côté de la 20 troisième roue qui est le plus éloigné de la quatrième roue. 12e- Machine suivant l'une des Revendications 1 à 11, caractérisée par le fait que la seconde roue et la quatrième roue sont entraînées en sens opposé au sens de rotation de la première roue et de la troisième roue. 25 13o— Machine suivant l'une des Eevendications 1 à 12, caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens pour recueillir et transporter le matériau déversé depuis la chaîne de godets, dans sa partie qui se déplace entre la première roue et la seconde roue o 30 14.- Machine suivant l'une des Eevendications précédentes, caractérisée par le fait que la chaîne de godets comporte une pluralité de godets de section approximativement circulaire, une pluralité de câbles flexibles réunissant lesdits godets, et des moyens pour relier axialement les câbles aux godets, chaque go-35 det comportant une paroi latérale annulaire et un fond arrondi qui se raccordent à la paroi latérale par un arrondi. 15.- Machine suivant la Eevendication 14, caractérisée par le 71 06213 15 2080776 fait que chaque godet comporte un manchon tubulaire fixé au fond du godet et s'étendant axialement sur toute la hauteur de celui-ci, les câbles comportant des pièces de jonction fixées à leurs extrémités et pouvant s'engager de façon détachable dans lesdits 5 manchons tubulaires des godets successifs, chaque pièce de jonction reliée au fond de chaque godet étant logée à l'intérieur dudit manchon, par rapport au fond du godet. 16.- Machine suivant l'une des Revendications 14 ou 15, caractérisée par le fait qu'au moins l'une des roues comporte des ga- 10 lets de guidage pouvant engager le fond arrondi de chaque godet, lorsque celui-ci passe sur ladite roue o 17.- Machine suivant la Revendication 16, caractérisée par le fait que les galets sont disposés en une pluralité de jeux répartis autour de la roue, et pouvant engager les fonds des go- 15 dets successifs. 18.- Machine suivant la Revendication 17, caractérisée par le fait que chacun des jeux de galets comporte une paire de galets destinés à venir engager le fond arrondi de chaque godet, de part et d'autre de l'élément de câble correspondant relié au 20 fond du godet. 19.- Machine suivant l'une de3 Revendications 1 à 18, caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens de suspension de ladite machine à une grue, ou engin analogue. 20»- Machine suivant l'une des Revendications 1 à 19, caracté-25 risée par le fait qu'elle comporte un tourillon pour sa suspension, lui permettant de pivoter autour d'un axe vertical. »