FR 2086356 A1 19711231 FR 7114649 A 19710423 71 14649 2086356 La présente invention concerne un dispositif destiné à des installations de soufflage de corps creux en matières thermoplastiques. Les corps creux thermoplastiques fabriqués par soufflage sont, la plupart du temps, obtenus à partir d'un produit inter-5 médiaire ayant la forme d'un tuyau sortant d'une filière annulaire, agencée verticalement, d'une extrudeuse. ce tuyau étant ensuite introduit dans un moule ouvrant de la machine de soufflage. Certaines matières exigent pour leur mise en oeuvre, la production continue d'un tuyau, de sorte qu'il faut réaliser 10 des conditions permettant à ce dernier de.sortir librement pendant le temps nécessaire pour souffler le corps creux dans le moule et le retirer après durcissement. Lorsqu'il s'agit de fabriquer des produits soufflés de dimensions relativement réduites, on opère avec des moules mobiles, c'est-à-dire que le moule ouvert 15 est amené directement en dessous de la tête d'extrusion. Lorsque la longueur du tuyau est suffisante, on ferme le moule, ce qui sectionne le tuyau en dessous de la tête d'extrusion. On retire le moule de la zone de sortie de cette tête, immédiatement après sa fermeture, de sorte que le tuyau produit dans la tête d'extru-20 sion peut sortir librement. Lorsque l'on fabrique des produits soufflés de dimensions relativement importantes, on ne peut assurer un tel déplacement des moules car, ces derniers étant lourds, ce serait trop onéreux. On préfère donc, dans ce cas, recourir à un organe de préhen-25 sions spécial qui saisit le tuyau sortant de la tête d'extrusion lorsqu'il atteint la longueur voulue et la transporte jusqu'au moulé agencé à distance convenable, par exemple en dessous de la tête d'extrusion. Les organes de préhension connus de ce type consistent la 30 plupart du temps en deux tringles parallèles, mobiles l'une par rapport à l'autre sous l'action d'un système d'entraînement, ce qui leur permet de pincer le tuyau. Le guidage parallèle précis des tringles de préhension implique toutefois une construction délicate et onéreuse, notamment lorsqu'il s'agit de 35 saisir simultanément des tuyaux sortant de plusieurs têtes d'extrusion agencées cô-ce à côte. La présente invention a pour but de réaliser, pour des installations du type précité, un dispositif de préhension pour saisir les produits intermédiaires ©n fornae de tuyau, ce disposi-40 tif devant offrir surtout une grand® fiabilité, être d'une cons- 71 14649 i 2086356 truction simple et d'un encombrement relativement réduit. Selon l'invention, on obtient ce résultat par deux branches montées sur un support, chacune par l'une de ses extrémités, mobiles l'une par rapport à l'autre par pivotement dans un plan 5 horizontal, sur lesquelles sont prévues des tringles de préhension et, le cas échéant, de sectionnement du tuyau ainsi que par un accouplement par conjugaison de forme entre ces deux branches, de telle manière que ces dernières accomplissent un mouvement symétrique en sens contraire lors de l'entraînement de l'une 10 d'entre elles. On obtient ainsi, avant tout grâce à l'absence de tous guidages parallèles, un mouvement exact et stfr des branches de préhension. Un. mode de .réalisation avantageux (car de construction simple et favorable du point de vue entraînement) est caracté-15 risé par le fait que les branches pivotent chacune sur un tourillon, ces tourillons étant disposés sur le support, à distance l'un de l'autre, transversalement au plan de pivotement, et par le fait que les oeils d'articulation des branches sont accouplés par conjugaison de forme au moyen d'une denture prévue sur une 20 partie de leur périphérie. Le dispositif de préhension conforme à l'invention peut être facilement complété pour servir également de transporteur par le fait que les tourillons sont situés aux extrémités de deux tiges coulissant dans des guides longitudinaux, ces tiges 25 étant, avec le support et les branches de préhension, mobiles dans le sens vertical sous l'action d'un vérin. .Selon un autre mode de réalisation avantageux de l'invention, les tringles sont réglables, dans le plan de pivotement, à leurs extrémités tournées vers l'axe de pivotement et sont suppor-30 tées élastiquement par les branches. Cette caractéristique permet de régler avec précision le positionnement des tringles, ce qui garantit une préhension sûre, même lorsqu'il s'agit de saisir plusieurs tuyaux. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention appa-35 raîtront à la lecture de l'exemple non limitatif suivant représenté sur le dessin annexé, sur lequel : la figure 1 est une vue en élévation d'un dispositif de préhension et de transport ; la figure 2. est une coupe suivant II-II de la figure 1 ; 40 la figure 3 représente un détail de la figure 2» 71 14649 3 2086356 Le dispositif de préhension comporte essentiellement des branches 1 et 2 pourvues de tringles de préhension 3, un support 4 et un système d'entraînement 5* Le dispositif de préhension est relié par un élément d ' accouplement 6 fixé sur le support à un 5 vérin d'entraînement 7 monté sur un cadre-support 8. Le vérin permet au dispositif de préhension d'être déplacé, en direction verticale, jusqu'à la position représentée en trait mixte sur la figure 1. Le dispositif de préhension se déplace alors sur un guide longitudinal 9 qui est également monté sur le cadre-support 10 8, deux tiges de guidage 10 coulissant dans ce guide 9. Le support 4, pourvu des branches de préhension est engagé sur les extrémités inférieures, réalisées en forme de tourillons 11, des tiges de guidage 10, et est maintenu en place au moyen d'un anneau d'arrêt 14. Les branches de préhension 1 et 2 peuvent 15 ainsi pivoter, par leurs oeils 12, sur les tourillons 11. Afin d'obtenir un mouvement synchrone, les oeils présentent, sur une partie de leur périphérie, des dentures 13 engrenant l'une avec l'autre. Les branches sont déplacées en synchronisme sous l'action du vérin 5 fixé sur le support 4, vérin dont la tige 20 de piston est articulée sur l'un des oeils 12 par un bras de levier 15. Afin d'obtenir une position rigoureusement parallèle des tringles 3 en position de préhension, ces dernières sont maintenues de façon réglable dans les branches qui sont en tôle pliée 25 en D. A cet effet, les tringles peuvent pivoter autour d'un axe 16 à proximité de l'extrémité extérieure des branches, tandis que leurs extrémités tournées vers les axes de pivotement des branches prennent appui élastiquement contre un ressort 17. La course possible du ressort est limitée par une butée 18 et par 30 une vis de réglage 19. Le dispositif de préhension peut ainsi saisir simultanément, de façon sûre, plusieurs tuyaux sortant des têtes d'extrusion d'extrudeuses. Ce cas est illustré sur la figure 1 qui représente un dispositif de préhension à l'état fermé, alors que trois tuyaux 35 21 sortant de têtes d'extrusion 20 sont saisis simultanément. 71 14649 2086356 - REVENDICATIONS - 1.- Dispositif pour saisir et, le cas échéant, sectionner un tuyau de matière thermoplastique sortant d'une extrudeuse, et pour l'introduire dans un moule ouvrant d'une installation de 5 soufflage de corps creux, caractérisé par deux branches montées sur un support par l'une de leurs extrémités et mobiles l'une par rapport à l'autre par pivotement dans un plan horizontal, sur lesquelles sont prévues des tringles de préhension et, le cas échéant, de sectionnement du tuyau ainsi que par un accouplement 10 par conjugaison de forme des deux branches de telle façon que ces dernières accomplissent un mouvement symétrique contx'aire lors de l'entraînement de l'une d'entre elles. 2.- Dispositif selon la revendication. 1, caractérisé par le fait que les branches pivotent chacune sur un tourillon, ces 15 tourillons étant agencés sur le support, à distance l'un de l'autre, transversalement au plan de pivotement, et par le fait que les oeils de pivotement des branches sont accouplés par conjugaison de forme au moyen de dentures prévues sur une partie de leur périphérie. 20 3«- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les tourillons sont prévus aux extrémités de deux tiges coulissant dans des guides longitudinaux, lesquelles tiges sont, avec le support et les branches de préhension, mobiles en direction verticale sous l'action d'un vérin d'entraînement. 25 4.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 3, caractérisé par le fait que les tringles s'appuient de façon réglable et élastique contre les branches à leur extrémité tournée vers l'axe de pivotement des branches.