FR 2058261 A1 19710528 FR 7027760 A 19700728 70 27760 1 2058261 La présente invention se rapporte, d'une façon générale aux turbo-freins et elle concerne plus particulièrement un dispositif d'entraînement perfectionné à vitesse variable destiné à 1'entraînement de la pompe d'un turbo-frein et permettant d'ob-5 tenir un large intervalle de variation des vitesses d'entrée pour commander des variations correspondantes de la vitesse de sortie de la pompe. Il a déjà été délivré un certain nombre de brevets concernant les turbo-freins et 1'un de ces brevets est le brevet 10 des Etats-Unis d'Amérique n° 3 142 361. Ce brevet décrit une pompe montée à l'extrémité axialement extérieure d'une fusée de roue et qui est adaptée pour aspirer l'air axialement, vers l'intérieur par rapport à la roue et le refouler radialement vers l'extérieur tout en faisant absorber de l'énergie par cet air pour engendrer 15 un effet de freinage sur la roue par pompage très rapide d'un grand volume d'air. Le turbo-frein comporte des moyens qui comprennent un train épicycloïdal, pour entraîner la pompe à une vitesse très supérieure à celle de la roue tandis que un ou plusieurs embrayages commandent le fonctionnement du train épicycloïdal pour 20 faire varier la relation entre la vitesse de rotation de la pompe et celle de la roue. Du point de vue général de la nouveauté, l'invention se rapporte à un perfectionnement apporté aux turbo-freins et plus particulièrement au dispositif d'entraînement d'un turbo-frein 25 comportant d'une part, un train d'engrenages épicycloïdal qui entraîne la pompe à grande vitesse et, d'autre part, un changeur de rapport de vitesse à circuit fermé combiné au plateau porte-satellites du train épicycloïdal; ce changeur forme le changeur de rapport de vitesse du dispositif d'entraînement à train épicycloï-30 dal et comporte un disque de pression combiné à une pompe à engrenages qui fait partie du changeur dé rapport pour faire varier la section de fuite de cette pompe, ce changeur de rapport constituant le dispositif de commande du porte-satellites d'un train épicycloïdal, en ce sens qu'il permet de faire varier le rapport 35 entre la vitesse de rotation de ce plateau porte-satellites et la vitesse de rotation de la fusée pour commander l'entraînement de la pompe. Le but général de l'invention est de réaliser une transmission à vitesse variable perfectionnée du type sans friction, 40 particulièrement appropriée pour entraîner le train épicycloïdal 27760 2 2058261 L- d'un dispositif d'entraînement de turbo-frein pour la commande de la vitesse de la pompe de ce turbo-frein. L'invention a encore pour but de réaliser un dispositif d'entraînement à changeur de vitesse perfectionné, destiné à ^ entraîner la pompe d'un turbo-frein dans lequel la pression de l'installation de freinage du véhicule peut être utilisée pour régler la section de fuite d'un" changeur de rapport d'engrenage qui fait partie du dispositif de commande du train épicycloïdal d'un turbo-frein. ^0 L'invention vise encore à réaliser un changeur de rap port de vitesse relativement peu compliqué, à action positive, incorporé dans l'entraînement d'un appareil tel qu'un turbo-frein et d'utiliser une pompe à engrenages à circuit fermé dans ce changeur de rapport. 1 çj L ' invention vise encore à réaliser un changeur de rap port de vitesse relativement peu coûteux, facile à assembler, relativement exempt d'entretien qui comprend une roue planétaire et des pignons satellites qui forment une pompe à engrenage dans laquelle la roue planétaire est adaptée pour être reliée à un 20 dispositif d'entraînement à train épicycloïdal. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemples : 25 la Fig. 1 est une vue en coupe verticale prise suivant la ligne 1-1 de la Fig. 2 et représentant un turbo-frein et un dispositif d'entraînement de cè turbo-frein qui constitue une forme de réalisation de l'invention; cette Fig. montre également line partie de la roue qui coopère avec cet ensemble; la Fig. 2 est une vue en élévation du côté gauche du dispositif de la Fig. 1 ; la Fig. 3 est une vue en coupe verticale de l'ensemble de la Fig. 1 prise suivant la ligne 3-3 de cette Fig.; la Fig. 4 est une vue en coupe verticale prise suivant la ligne 4-4 de la Fig. 1 ; et la Fig. 5 est une vue de détail en coupe prise suivant la ligne 5-5 de la" Fig. 2. Sur les diverses Fig. du dessin on a utilisé les mêmes références pour désigner les éléments correspondants. 40 Sur le dessin, le turbo-frein et son dispositif d'en30 35 70 27760 3 2058261 traînement sont désignés dans leur ensemble par la référence 10 et, pour simplifier, cet ensemble sera appelé turbo-frein dans la suite de la description. Ce turbo-frein 10 est utilisé en combinaison avec ime roue classique 12 et il est destiné à être monté ^ sur un support connu tel qu'un essieu ou une fusée 14. Le turbo-frein comprend une pompe 16 dont les détails seront décrits dans la suite; cette pompe 16 est agencée pour tourner sur la fusée 14 et elle est montée à une extrémité de cette fusée comme représenté sur le dessin. * ^q L'entraînement de la pompe 16 comprend5 dans l'exemple représenté trois étages épicycloîaaux, associés entre eux et qui sont désignés respectivement par les référencés 18, 20 et 22 pour le premier, le deuxième et le troisième étages contenus dans l'entraînement de la pompe. ^ Un changeur de rapport de vitesse9- désigné dans son ensemble par la référence 24» est prévu pour être relié au premier étage 18, pour commander l'entrée le cet étage et faire varier la sortie du train épicycloïdal qui est transmise à la pompe 16. Ce changeur 24 comprend un boîtier désigné par la référence 26, et 20 dans lequel le mécanisme du changeur de rapport est monté. Dans cette forme de réalisation de 11 invention, le boîtier 26 comprenc un manchon porte-satellites 28 qui est convenablement fixé à la fusée 14 par exemple par des cannelures et qui présente, à une première extrémité, un flasque d'extrémité 30 qui fait saillie radialement, pour former une partie terminale du boîtier 26. Ce boîtier 26 comprend également une platine ou boîte 32 présentant un trou central 34 et qui est fixée au flasque 30 par des vis 31 . La boîte 32 comporte également une série de cavités axiales 36, 36a etc,... de forme annulaire qui sont creusées dans une de ses 2q faces et qui s1 étendent sur la plus grande partie de sa longueur axiale, ainsi qu'on peut mieux le voir sur la Fig. 1 . Chacune des cavités 36 coupent le trou central 34 et elles sont disposées à peu près tangentiellement au trou central et à intervalles cir-conférentiels réguliers. Des pignons 38, logés respectivement dans les diverses cavités 36, sont montés individuellement sur des arbres 40 orientés axialement dans le turbo-frein 10 et dont les parties terminales sont disposées dans des logements appropriés, 42 et 44, respectivement formés dans la face interne du flasque d'extrémité 30 et dans une partie intérieure correspondante de la 4Q boîte 32, chacun dans l'une des cavités 36. Les pignons 38 sont fBMD OWÛWAL 70 27760 4 2058261 convenablement montés rotatifs sur les axes 40. La roue planétaire 48 du changeur de rapport 24 est montée potative dans la boîte 32, à l'intérieur du trou central 34 de cette boîte, et ses dents d'engrenage radialement extérieures 50 sont en prise avec les ^ dents des pignons satellites 38 pour provoquer une rotation relative entre ces engrenages. Une chambre fermée 52 est formée dans le boîtier 26 entre des parties radialement extérieures et espacées axialement du flasque d'extrémité 30 et des parties adjacentes de la boîte 10 32. Un disque de pression 54 est logé dans cette chambre 52 pour former une cloison capable de décrire un déplacement axial dans cette chambre, ainsi qu'on le décrira dans la suite. Le boîtier 26 est adapté pour recevoir un liquide sous pression destiné à commander la position du disque 54 de pression ^ à l'intérieur de la chambre 52 et ces moyens comprennent un raccord approprié 56, monté dans une partie du manchon porte-satellites 28 et qui débouche dans un trou radial 58 formé dans ce manchon et reliant une partie radialement intérieure du flasque d'extrémité 30 à la chambre 52 sur le côté axialement extérieur 20 du disque 54 de pression. Ce disque 54 est de préférence muni de garnitures ou bagues d'étanchéîté telles que les bagues toriques 60 et 62 représentées sur le dessin, pour établir des joints étan-ches entre le disque de pression et les parties correspondantes qui délimitent la chambre 52. Une autre bague d'étanchéîté clas-2^ sique 64 ferme hermétiquement le joint entre le flasque d'extrémité 30 et une partie adjacente de la boîte 32. Un liquide sous pression approprié quelconque, qui est habituellement de l'huile, est logé dans la chambre 52 pour la remplir entièrement ou au moins à peu près entièrement et une gor-20 circonférentielle 66 de transmission du liquide, est creusée dans la face du disque de pression qui est adjacente à la boîte 32. Cette gorge 66 s'étend entre les cavités 36 de cette boîte 32 et relie ces diverses cavités, elle Coupe une série de chambres d'accumulation 68 formées dans taie face latérale de la boîte 32, 25 à certains intervalles circonférentiels entre les cavités 36.Dans chacune des chambres cylindriques 68" est montée une garniture d'étanchéîté ou un' piston 70 élastique ou flexible, de configuration appropriée, et qui délimite une chambré ou poche d'air 72 sur la surface axialement intérieure. Le liquide sous pression 40 qui est introduit dans la chambre 52 est en contact avec la face 70 27760 5 2058261 axialement extérieure de ces pistons 70 sur laquelle il exerce une pression, de sorte que, lorsque le disque 54 de pression se déplace axialement vers l'intérieur dans le changeur de rapport, le liquide sous pression pénètre dans les diverses chambres 68 et 5 refoule les pistons 70 pour comprimer l'air emprisonné dans ces chambres et donner ainsi de la place pour emmagasiner le liquide expulsé de la chambre 52 par le déplacement axial du disque de pression vers l'intérieur, de sorte que ce disque 54 peut ainsi prendre une position dans laquelle il forme une chambre de volume 10 à peu près nul sur sa face axialement intérieure, c'est-à-dire la face qui est adjacente aux engrenages 38 et 48. Sur sa périphérie radialement intérieure, la roue planétaire 48 du changeur de rapport présente une cannelure en prise avec line cannelure 76 formée ou fixée sur un moyeu 77 radialement 15 intérieur et décalé axialement, qui fait partie d'une plaque porte-satellites 78 du premier étage du train épicycloïdal du turbo-frein 10. Ce porte-satellites est monté rotatif, par exemple à l'aide de roulements 80 et 82, sur le manchon 28 du turbo-frein. Le dessin montre que le turbo-frein comporte une cou-20 ronne dentée tubulaire .84 de grande longueur qui porte sur sa périphérie extérieure des cannelures axiales 86 destinées à coopérer. avec des cannelures correspondantes de la roue 12 de sorte que cette couronne 84 est en prise avec la roue 12 et entraînée par cette dernière pour tourner à la même vitesse que la roue. La 25 couronne 84 comprend une collerette ou un flasque 88, dirigé radialement vers l'intérieur, et adjacent à la pompe 16, et cette collerette 88 coopère avec un palier approprié 90 monté sur le moyeu de la pompe, de sorte que la couronne est montée sur le manchon 28 et sur,le palier 91 du boitier du changeur de rapport 30 mais qu'elle tourne par rapport à ce boîtier. La couronne 84 est en prise avec des satellites 92 du premier étage épicycloïdal 18 qui sont montés rotatifs sur des roulements 94. Ces roulements 94 sont eux-mêmes montés sur des arbres axiaux 96 convenablement fixés en saillie axiale sur le 35 plateau porte-satellites 78. Les satellites 92 sont tous en prise avec une roue planétaire 98 du premier étage, qui est convenablement fixée à un moyeu 99 du porte-satellites 100 du deuxième étage par des cannelures semblables aux cannelures 74 et 76. Ce moyeu du porte-satellites 100 est monté rotatif sur le manchon 28, 40 par exemple par les roulements 102 et 104. En fonctionnement, la 70 27760 6 2058261 roue planétaire 98 du premier étage entraîne le porte-satellites 100 du deuxième étage pour le faire orbiter dans le sens opposé au sens de rotation de la roue 12. Dans le deuxième étage épicycloïdal 20, des pignons 5 satellites 106 sont montés rotatifs par des roulements 107 sur des arbres 108 appropriés qui sont convenablement portés par le plateau porte-satellites 100. Ces pignons satellites 108 sont en prise avec une roue planétaire 110 de deuxième étage de la même façon que les pignons satellites du premier étage décrits plus 10 hauts^ Cette roue planétaire 110 est de même reliée à un moyeu 111 qui fait partie du plateau porte-satellites 112 du troisième étage 22 de l'ensemble épicycloïdal, pour entraîner ce dernier, de la même façon que la roue planétaire 98. Le plateau porte-satellites 112 est monté rotatif sur des roulements 114 et 116 15 sur le manchon 28 et il a pour fonction d'entraîner ou de faire orbiter ses satellites dans le sens opposé au sens de l'entraînement de la roue 12. Le plateau porte-satellites 112 du troisième étage porte également des pignons satellites 118 montés rotatifs sur des arbres 119 disposés en des positions équilibrées circon-20 férentielles sur ce plateau. Ces pignons satellites sont tous en prise avec la couronne dentée 84 et ils sont de même en prise avec une roue planétaire 120 portant des cannelures qui sont en prise avec des cannelures 123 convenablement fixées à un moyeu d'entraînement 122 de la pompe 16. Ce moyeu 122 est monté rotatif,sur le 25 manchon, par exemple par des roulements 124 et 126. Le mouvement transmis à ce moyeu 122 est de sens opposé au sens de rotation de la roue 12. Lorsqu*aucune pression n'est appliquée au disque 54 de pression, les diverses pompes à engrenages qui sont formées -30 entre les pignons satellites 38 et la roue planétaire 48 tournent librement et l'huile expulsée d'entre les dents de la roue planétaire, pendant que cette roue tourne en combinaison avec les divers satellites, contourne librement les extrémités axialement extérieures des dents correspondantes. La combinaison du plateau 35 porte-satellites 78 du premier étage et de la roue planétaire 48 a uniquement pour effet de faire orbiter ou"tourner le*plateau porte-satellites 78 autour de la roue planétaire^98 du premier étage sans entraîner de rotation de la roue 98* .Cette-roue 98 subit l'action de la résistance de traînée ou de friction du 40 deuxième et du troisième étages de l'ensemble épicycloïdal, de 70 27760 7 2058261 sorte que cette roue planétaire n'est pas entraînée ou bien tourne normalement à line vitesse limitée à une valeur très faible, sauf si elle reçoit des forces positives. De même, la roue planétaire 48 du changeur de rapport est entraînée à la vitesse de rotation 5 du plateau porte-satellites 78 par rapport à la fusée 14 lorsqu' aucune pression de freinage n'est appliquée au liquide contenu dans la chambre 52. Par contre, lorsque le disque 54 de pression reçoit une pression de freinage sur sa face axialement extérieure, il est 10 refoulé progressivement axialement vers l'intérieur de la chambre 52 et il diminue l'espace qui est disponible pour la circulation du liquide autour des dents des pignons 38 et des dents de la roue planétaire 48 avec laquelle ces pignons engrènent. Normalement, il suffit de prévoir une très petite section de fuite pour l'écoule-15 ment du liquide dans les diverses pompes à engrenages, par exemple environ 0,5 à environ 0,7 ™ et il en résulte, qu'un.très petit déplacement axial du disque 54 produit une grande modification de la vitesse relative de rotation de la roue planétaire 48 par rapport à la fusée 14. Lorsque la pression de freinage maximale est 20 exercée sur le disque de pression 54, ce disque élimine totalement le jeu à l'intérieur de la chambre 52, c'est-à-dire qu'il ne laisse subsister qu'une très faible section de fuite dans cette chambre. A ce moment, la roue planétaire 48 est immobilisée en rotation, en raison de la pression qui existe entre l'huile ou autre 25 liquide et les dents des satellites et de la roue planétaire et en raison du fait que le liquide ne dispose pas de section de fuite pour s'échapper d'entre les dents lorsque ces dents tendent à engrener et à tourner les unes par rapport aux autres. A ce moment, la roue planétaire 48 retient le plateau porte-satellites 30 78 fixe et la prise entre les pignons satellites 92 et la roue planétaire 98 du premier étage 18 provoque 1 ' entraînemeiît de la roue planétaire 98 et par conséquent du plateau porte-satellites 100 de deuxième étage à mie vitesse de rotation supérieure à celle de la roue qui transmet le mouvement d'entrée aux pignons satel-35 lites 92 par la couronne 84. Cette couronne 84 est naturellement entraînée.à la vitesse de rotation de la roue 12 qui lui est accouplée. De même, lorsque la roue planétaire 98 du premier étage est entraînée à line vitesse relativement élevée, elle entraîne à son tour le plateau porte-satellites 100 du deuxième étage et 40 le fait orbiter à cette vitesse relativement élevée, de sorte que 70 27760 8 2058261 la roue planétaire 110 du deuxième étage est également entraînée à une vitesse de rotation encore plus élevée. A son tour, la roue planétaire 110 entraîne ou fait orbiter le plateau porte-satellites 112 du troisième étage, à cette vitesse encore plus élevée. La ■5 roue planétaire 120 et le moyeu 122 de la pompe sont donc entraînés à une vitesse encore multipliée en raison de la prise entre les pignons satellites 118 et la roue planétaire 120 du.troisième étage. Il est donc visible que la pompe 16 est entraînée en ^ sens inverse du sens de rotation de la roue 12 montée sur la fusée 14. Cette pompe peut donc être entraînée à une vitesse réglable qui varie entre une très faible vitesse, d'environ 9 tr/mn, et une vitesse très élevée qui est déterminée par les multiplications de vitesses dont on peut disposer dans l'ensemble à trois étages représenté dans cette forme de réalisation de l'invention; il est visible que l'on peut utiliser à volonté dans le dispositif d'entraînement un, deux ou plus de deux étages épicycloïdaux ou autres dispositifs multiplicateurs de vitesses, du fait qu'on a la possibilité de faire varier progressivement la vitesse de rotation de 20 ia roue planétaire 48 du dispositif 24 suivant l'invention dans un très large intervalle et, finalement, d'arrêter la rotation de cette roue planétaire, et qu'on peut introduire dans le train épicycloïdal une entrée très élevée pour commander proportionnellement la sortie de ce dispositif. Ce changeur de rapport d'engre-25 nage peut sans difficulté être commandé normalement par le pilote d'un avion équipé du turbo-frein 10 suivant l'invention. Habituellement, les turbo-freins sont destinés à être utilisés sur les avions mais ils peuvent également être utilisés sur n'importe quel véhicule approprié. L'installation de freinage de l'avion est ici 3° reliée au raccord 56 et aux moyens correspondants pour transmettre la pression de freinage à la chambre 52. Naturellement, d'autres moyens de freinage classiques sont habituellement utilisés en combinaison avec le turbo-frein et ces autres moyens sont par exemple placés à la gauche du fragment de la roue qui ..est repré-35 senté sur la Fig. 1. On peut donc ainsi obtenir simultanément et en combinaison un effet de freinage mécanique et un effet de freinage à turbine. Pour compléter le turbo-frein 10, la pompe 16 porte une série d'aubes 128, d'un type approprié quelconque, qui sont 40 formées et/ou fixées sur cette pompe, entre ses parois axialement 70 27760 9 2058261 10 interne 130 et axialement externe 132. Un déflecteur 134 est de préférence fixé à la couronne 84 à denture intérieure, par exemple par des boulons 136 et ce déflecteur se termine par une extrémité évasée de sorte que les petites pierres, graviers etc,... qui peuvent être projetés par la pompe 16 sont déviés dans une direction inclinée axialement vers l'extérieur et ne sont pas lançés avec force sur les parties adjacentes de l'avion, et. de sorte qu'on évite ainsi toute détérioration de cet avion. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la pompe 16 porte de préférence des prolongements 138 d'aubes. Ces prolongements peuvent être d'une seule pièce avec les aubes 128 ou bien ils peuvent constituer des éléments séparés qui sont fixés ou formés sur la paroi externe de la pompe. Les prolongements 138 contribuent à engendrer un flux d'air dans la région de la pompe 1 *5 pour contribuer à faire écouler radialement vers l'extérieur l'air déjà traité et ceci évite que l'air qui a déjà été chauffé par passage rapide dans la pompe et qui a été projeté radialement vers l'extérieur par le turbo-frein, ne soit renvoyé dans l'oeil 140 de la pompe. Cette caractéristique a pour effet de faire constamment parvenir au turbo-frein de l'air frais qui est ensuite traité et comprimé rapidement lorsqu'il traverse le turbo-frein. Ce turbo-frein entraîne de l'air à très grand débit et à très grande vitesse pour exercer un effet de freinage sur la roue. Suivant une autre caractéristique, le changeur de rapport de vitesse a pour fonction de produire un couple à peu près constant, et réglé par le pilote, pour le freinage du véhicule. En effet, lorsque la vitesse de la roue diminue, les aubes 128 tendent à tourner plus rapidement, en raison de l'accroissement de la pression de freinage exercée par le pilote, de sorte que le couple de freinage du turbo-frein peut être maintenu à line valeur à peu près constante lorsqu'on accroît la pression de freinage pendant le ralentissement du véhicule. Il ressort de ce qui précède que l'invention permet de réaliser un changeur de rapport de vitesse nouveau et perfectionné, et qui est particulièrement bien adapté pour être utilisé dans un dispositif d'entraînement de turbo-frein. 20 25 30 35 70 27760 10 2058261 REVENDICATIONS 1. - Dispositif d'entraînement caractérisé en ce qu'il comprend un élément d'entrée rotatif, un élément de sortie rotatif, un train épicycloïdal qui relie l'élément d'entrée à l'élé- 5 ment de sortie, et un changeur de rapport d'engrenage comprenant lui-même un boîtier renfermant une chambre fermée qui contient un fluide hydraulique, au moins une roue d'engrenage rotative entraînée montée dans cette chambre; une roue d'engrenage rotative motrice, en prise avec la roue d'engrenage entraînée, cette roue mo-•jO trice étant reliée au train épicycloïdal, et entraînée par ce train, le fluide hydraulique contenu dans la chambre contournant la roue d'engrenage entraînée, et la roue motrice lorsque ces dernières tournent, et des moyens qui réduisent le volume de la chambre pour étrangler le flux de fluide hydraulique qui circule dans 15 cette chambre et réduire ainsi la vitesse de rotation de la roue d'engrenage entraînée et de la roue d'engrenage motrice. 2. - Dispositif d'entraînement suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens qui réduisait le volume de la chambre fermée sont constitués par une plaque de pression mobi- 20 le dans le sens axial, disposée dans ladite chambre, et par une entrée de pression formée dans le boîtier et qui est reliée à une source de pression afin de développer une pression qui s'exerce sur la plaque de pression, et afin de déplacer cette dernière axialement à l'intérieur de la chambre pour étrangler le flux de 25 fluide hydraulique dans cette chambre. 3. - Dispositif d'entraînement suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la plaque de pression est de forme annulaire. 4. - Dispositif d'entraînement savant l'une quelcon-30 que des revendications 2 et 3, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une chambre dilatable, reliée à ladite chambre fermée pour recevoir le fluide de cette chambre fermée et y emmagasiner ce fluide lorsque la plaque de pression se déplace axialement pour réduire le volume de la chambre fermée, la roue planétaire du 35 changeur de rapport d'engrenage étant reliée avec un plateau porte-satellites du train épicycloïdal pour commander la rotation relative de ce porte-satellites par rapport à un arbre. 5. - Dispositif d'entraînement suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le changeur 40 de rapport d'engrenage comprend une platine percée d'un trou cen 70 27760 11 2058261 tral, et qui fait partie du boîtier, la roue d'engrenage motrice de ce changeur de rapport étant une roue planétaire montée rotative sur un arbre qui passe dans le.trou central, ladite platine présentant dans l'une de ses faces latérales une série ,de cavités 5 annulaires orientées axialement, espacées sur une circonférence, et qui coupent le trou central; une série de pignons entraînés qui sont montés rotatifs dans lesdites cavités annulaires, et dont les parties périphériques sont en prise avec la roue planétaire du changeur de rapport d'engrenages, la chambre fermée étant annu-10 laire et formée entre une partie du boîtier et la face latérale de la platine dans laquelle sont creusées lesdites cavités, cette chambre se prolongeant radialement vers l'intérieur au-delà desdites cavités, et la roue planétaire et les pignons satellites du changeur de rapport d'engrenage formant dans ladite chambre fer-15 mée des pompes à engrenages qui ne comportent ni entrée ni sortie pour la circulation du fluide contenu dans cette chambre. 6. - Dispositif d'entraînement suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément de sortie rotatif entraîne une pompe de turbo-frein et en ce que 20 l'élément d'entrée rotatif est une roue de véhicule. 7. - Dispositif d'entraînement suivant la revendication 6, caractérisé en ce que la roue planétaire du changeur de rapport est reliée au plateau porte-satellite d'un train ou étage épicycloïdal pour tourner solidairement avec ce plateau et en ce que 25 ce plateau porte une série de pignons satellites montés .rotatifs et qui engrènent avec une couronne dentée, qui tourne solidairement avec la roue du véhicule, ainsi qu'avec une roue planétaire qui tourne avec l'élément de sortie. 8. - Dispositif d'entraînement suivant la revendication 30 7, caractérisé en ce que l'étranglement du flux de fluide à l'intérieur de la chambre fermée provoque une réduction de la vitesse de rotation de la roue planétaire du changeur de rapport, cette réduction de vitesse de rotation ayant pour effet' que la rotation de la roue du véhicule entraîne la pompe, par l'intermédiaire de 35 l'ensemble épicycloïdal, la rotation de cette pompe créant une résistance qui freine la roue. 9. - Dispositif d'entraînement suivant la revendication 8, caractérisé en ce que l'ensemble épicycloïdal comprend plusieurs étages dont chacun comporte un plateau porte-satellites, une roue ' 40 planétaire qui tourne avec ce plateau, et une série de pignons 27760 12 2058261 satellites qui sont montés rotatifs sur ce plateau. 10. - Dispositif d'entraînement suivant l'une quelconque des revendications 6 à 9» caractérisé en ce que la roue du véhicule, la pompe et l'ensemble épicycloïdal tournent tous autour 5 d'un arbre fixe commun. 11. - Dispositif d'entraînement suivant la revendication 10, caractérisé en ce que le boîtier du changeur de rapport est monté non rotatif sur l'arbre fixe.