FR 2061671 A1 19710625 FR 7033075 A 19700911 70 33075 i. 2061671 La présente invention concerne les dispositifs de commande pour moteur polyphasé comportant une protection contre les intensités de courant excessivement fortes ou faibles. La présente invention est utile pour les dispositifs de corn 5 mande de divers moteurs et en particulier pour la régulation d'un moteur qui entraîne une pompe submersible placée dans un trou de forage de puits de pétrole à une distance considérable au-dessous de la surface du sol. Le moteur et la pompe forment en général un ensemble placé au fond du trou à l'emplacement de pompage. Il est 10 nécessaire de protéger cet équipement disposé à distance contre des conditions de travail indésirables, par exemple, lorsqu'il n'y a pas de fluide dans le puits, lors de l'épuisement. Il est aussi important de protéger le moteur contre les surcharges ou les court circuits qui peuvent faire passer dans le moteur plus de courant 15 que l'appareillage ne peut supporter. De plus, si un seul conducteur d'une phase du moteur est coupé, ou mis en court-circuit avec un autre conducteur d'une autre phase ou à la masse, il faut aussi disposer d'une protection contre le déséquilibre des phases résultant. 20 On a effectué un travail considérable pour résoudre ces pro blêmes. Un progrès notable dans cette technique se trouve décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 26 48} (Reissue). Dans ce dispositif, on a obtenu une protection contre certaines des con ditions décrites ci-dessus mais en utilisant obligatoirement un ap 25 pareillage considérable. Par exemple, il faut un relais de commande séparé et une source d'énergie séparée pour chaque relais de contrôle. En conséquence, la présente invention considère principalement la fourniture d'un dispositif de commande de moteur économi-30 que et de faible encombrement qui non seulement, résout les problèmes énumérés ci-dessus, mais qui soit aussi moins onéreux et moins encombrant que les dispositifs déjà décrits. L'invention considère aussi accessoirement la fourniture d'un dispositif de commande de moteur efficace comportant un petit 35 nombre de parties composantes et de fonctionnement efficace et sûr. Un dispositif de commande selon l'invention est utile pour réguler l'excitation d'un moteur polyphasé à l'aide d'un circuit comportant une entrée de puissance polyphasée. Le dispositif com-40 prend un relais de commutation principal comportant un enroulement 70 33075 2. 2061671 et des contacts de eoMufcafcioïi principaux pour transférer l'énergie polyphasée au moteur. Un traasforaateur de courant est connecté de façon à fournir des signaux de courant dont chacun-est une fonction du courant qui passe dans un conducteur d'une phase vers 5 le moteur. Plus précisément, selon 1'invention, un ensemble indicateur et détecteur est couplé au transformateur. Cet ensemble comprend un relais de mesure pour chaque circuit de phase et ces relais comportent des premier et second commutateurs à semi-conducteur. 10 Le premier commutateur à semi-conducteur de chaque relais conduit lorsque le courant de phase respectif est inférieur à un niveau supérieur prédéterminé et le second commutateur à semi-conducteur de chaque relais conduit lorsque le courant de phase respectif se trouve au-dessus d'un niveau inférieur prédéterminé. Un premier cir-15 cuit en série comprend un premier conducteur monté en série avec tous les premiers commutateurs à semi-conducteur pour fournir un premier signal de commande indiquant que les courants de toutes les phases se trouvent au-dessous du niveau supérieur prédéterminé, et un second circuit en série comprend un second conducteur monté 20 en série avec tous les seconds commutateurs à semi-conducteur pour fournir un second signal de commande qui indique que les courants de toutes les phases se trouvent au-dessus du niveau inférieur prédéterminé. Un circuit de commande comprend un relais primaire de démar-25 rage comportant un enroulement couplé en série avec un bouton de démarrage et un jeu de contacts retardés normalement fermé. Un relais de démarrage retardé est prévu pour actionner le dispositif à contact retardé une fois que les courants des phases ont dépassé le niveau inférieur prédéterminé. L'enroulement de ce relais de 30 démarrage retardé est couplé en parallèle avec un circuit en série comprenant l'enroulement du relais de démarrage principal et le jeu de contacts retardés. L'enroulement du relais de commutation principal est connecté pour assurer l'excitation lors de la fermeture d'un jeu de contacts du relais de démarrage principal de fa-35 çon à fermer les contacts du relais principal et à exciter le moteur. Un dispositif à relais est connecté de façon à fonctionner en l'absence de chacun des premier et second signaux de commande en désexcitant le relais de commutation principal et le moteur. Un dispositif permet l'excitation du dispositif de commando de. Ce dispositif peut comporter deux conducteurs pour le coupler 70 33075 3' 2061671 à une source d'énergie, ou il peut comprendre une alimentation d'énergie interne. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront dans la description qui va suivre donnée en référence aux 5 dessins annexés sur lesquels : La figure 1 est un diagramme de blocs d'un dispositif de commande d'un moteur interconnecté selon les enseignements de la présente invention ; et Les figures 2 et 3 sont des diagrammes schématiques qui re-10 présentent les détails du dispositif représenté de façon générale sur la figure 1. Le diagramme de blocs de la figure 1 représente un moteur polyphasé 15 connecté pour l'excitation à un commutateur principal 29 lorsqu'une tension d'excitation en courant alternatif alimente 15 un circuit en courant alternatif qui comprend les conducteurs 100, 101 et 102. Ce circuit en courant alternatif est à son tour excité lorsque le commutateur déconnecté 103 est fermé pour transférer l'énergie en courant alternatif depuis les sources principales d'énergie représentées par les conducteurs 18, 19 et 20 aux con-20 ducteurs 100, 101 et 102. Un transformateur de courant 25 est relié de façon à fournir des signaux correspondant au niveau de courant par les conducteurs 104, 105 et 106 à un ensemble indicateur et détecteur 110. Cet ensemble reçoit aussi de l'énergie par un conducteur 107 depuis une source d'énergie 108. Lorsque tous les 25 courants de phase dans les conducteurs 100, 101 et 102 se trouvent au-dessous du niveau supérieur déterminé, l'ensemble indicateur et détecteur 110 envoie un premier signal de commande par le conducteur 112 au circuit de commande 26. Lorsque tous les courants de phase sont de plus supérieurs au niveau inférieur prédéterminé, 30 l'ensemble 110 envoie un second signal de commande par le conducteur 114 au circuit de commande 26. Si chacun de ces premier et second signaux de commande disparait, indiquant ainsi un déséquilibre des phases ou une autre perturbation dans le circuit d'énergie, le circuit de commande 26 agit par l'intermédiaire du circuit re-35 présenté par la ligne 113 de façon à ouvrir le commutateur principal 29 et à désexciter le moteur. Sur les figures 2 et 3, lors de la fermeture du sectionneur 103, l'énergie provenant des conducteurs d'alimentation principaux 18, 19 et 20 est transférée par les conducteurs d'entrée 100, 101 40 et 102 aux enroulements 38, 39 et 40 du transformateur de courant 70 33075 t. 2061671 25, et par les contacts du commutateur 29 pour exciter le moteur polyphasé 15. Il faut noter que bien qu'on ait représenté le transformateur 25 avec six transformateurs de courant individuels, trois transformateurs seulement peuvent remplir la même fonction. Bien 5 qu'on ait décrit le dispositif avec un circuit triphasé, les hommes du métier pourront appliquer également les enseignements de l'invention à un autre dispositif polyphasé quelconque. Lorsque le sectionneur 103 est fermé, l'énergie d'une phase unique passe des conducteurs 101, 102 par l'intermédiaire du 10 transformateur 60 et des conducteurs 6l et 62 connectés à l'enroulement secondaire de ce transformateur, vers les conducteurs d'alimentation 117, 118 du circuit de commande 26. La tension des conducteurs 6l, 62 est aussi appliquée à l'enroulement primaire 121 d'un transformateur abaisseur 120 qui comprend un enroulement 15 secondaire 122 à prise centrale. Une résistance 123 est connectée à l'extrémité supérieure de l'enroulement secondaire 122. Deux diodes de Zener 124, 125 sont montées en série en sens opposé, l'anode de la diode 124 étant connecté à l'autre extrémité de l'enroulement secondaire 122 et l'anode de la diode 125 étant connec-20 té à l'extrémité de la résistance 123. La connexion commune entre la résistance 123 et la diode 125 est connectée par le conducteur 126 à une extrémité du premier enroulement 127 du relais de commande qui comporte un condensateur 128 monté en parallèle avec ces enroulements. Le conducteur 126 est connecté aussi à une extrémité 25 d'un second enroulement 130 du relais de commande sur lequel un condensateur 131 est connecté. Un premier conducteur de sortie 112 va" du premier commutateur à semi-conducteur 142 dans le relais de mesure 132 vers l'enroulement 127 du premier relais de commande qui fonctionne de façon à indiquer que tous les courants de phase 30 se trouvent au-dessous du niveau supérieur prédéterminé. Un second conducteur de sortie 114 va du second commutateur à semi-conducteur 141 au relais de mesure 132 vers l'enroulement 130 du second relais de commande qui fonctionne de façon à indiquer que tous les courants de phase se trouvent au-dessus de la valeur du niveau in-35 férieur prédéterminé. Un conducteur commun 135 est connecté entre la partie d'extrémité inférieure de l'enroulement secondaire 122 dans l'alimentation en énergie et les cathodes des redresseurs photosensibles contrôlés au silicium 136, 137 dans le relais de mesure 134. Le relais de mesure 133 comprend de façon analogue un 40 redresseur photosensible analogue 138 pour le niveau inférieur et 70 33075 5' 2061671 un commutateur à semi-conducteur 140 pour indiquer le niveau supérieur. Dans le relais 132, deux lampes 143, 144 sont connectées de façon à éclairer et à mettre en action les redresseurs photosen-5 sibles l4l, 142. Deux lampes analogues 145, 146 du relais 133 et deux lampes 147 et 148 du relais 134 sont associées avec les lampes 143, 144, en parallèle entre deux conducteurs 150, 151 montés en parallèle avec deux diodes de Zener 152, 153 dans l'alimentation 108. Une résistance 154 est reliée entre la prise centrale de 10 l'enroulement secondaire 122 et la connexion commune entre le conducteur 150 et la diode de Zener 152. Il existe aussi une connexion commune par le conducteur 111 entre l'anode de la diode de Zener 153 et l'anode de la diode Zener 124. Bien qu'on ne l'ait pas représenté, chaque relais de mesure 15 comprend deux obturateurs réglables ou composants qui permettent d'assombrir, placés près des extrémités supérieure et inférieure de l'échelle de mesure. Le réglage de la position de l'obturateur près de l'extrémité supérieure de l'échelle dans le relais de mesure 132, par exemple, détermine le point de réglage de courant é-20 levé en fixant l'obturateur de façon à empêcher que la lumière de la lampe 144 ne frappe le redresseur photosensible 142. Lorsqu'il n'y a pas de lumière, le commutateur 142 est ouvert et le relais de commande 127 est désexcité. Il faut noter que ce relais est dans un premier circuit en série comprenant l'enroulement 127, le 25 conducteur 112 et tous les commutateurs à semi-conducteurs 142, 140 et 137. De façon analogue, un second circuit en série comprend l'enroulement 130 du second relais de commande, le conducteur 114 et tous les redresseurs photosensibles l4l, 138 et 136. Le transformateur de courant 25 comprend des enroulements 30 primaires 38, 39 et 40 connectés de façon à détecter les niveaux de courant principal sur les conducteurs 100, 101 et 102. Les enroulements 4l, 42 et 43 envoient les signaux de courant de phase respectifs dans les conducteurs de signaux 104, 105, 106 et le conducteur commun 155 vers les circuits à pont de redressement 45, 46 35 et 47 des relais de mesure respectifs. En pratique, chaque circuit à pont de redressement est enfermé dans le relais de mesure avec le mouvement de mesure, les lampes, les obturateurs et les redresseurs photosensibles. On a représenté des circuits de redressement extérieurs pour faciliter la compréhension de l'invention. Ainsi, 40 si on considère seulement le premier circuit de phase et lé relais 70 33075 2061671 de mesure 132, lorsque le dispositif est excité et que - le niveau du courant dans le premier conducteur 100 ne dépasse pas le niveau supérieur prédéterminé, la lampe 144 est excitée et commute sur le redresseur 142, Si les deux autres courants de phase sont aussi in-5 férieurs au niveau supérieur prédéterminé à ce moment, la lampe 146 éclaire le redresseur photosensible 140 et la lampe 148 ferme le commutateur 137. Ainsi, le premier circuit en série est fermé et l'enroulement 127 est excité. Dès que le niveau du courant dans le premier circuit passe au-dessus du niveau inférieur prédétermi-10 né, la lampe 143 est allumée et excite le redresseur photosensible 141. Si les autres courants de phase sont aussi au-dessus du niveau inférieur prédéterminé, les -lampes 145 et 147 éclairent les redresseurs photosensibles 138 et 136 en fermant ces commutateurs. Le second circuit en série est fermé et le second enroulement 130 15 est excité. Ensuite, tant que les courants de phase se trouvent entre les niveaux supérieur et inférieur prédéterminés, les lampes 143 à 148 éclairent les redresseurs 136 à 142 qui conduisent en maintenant les relais 127 et 130 excités. Si le courant de phase d'un circuit de phase quelconque dépasse le niveau supérieur, la 20 lumière fournie par la lampe convenable 144, 146 ou 148 peut être bloquée par un obturateur qui se déplace pour permettre l'ouverture du redresseur associé et la désexcitation de l'enroulement 127. Si l'un quelconque des courants de phase tombe au-dessous du niveau inférieur, le déplacement de l'obturateur cache la lumière 25 de l'une des lampes 143, 145 et 147 et permet l'extinction du redresseur associé et la déaexcitati-on de l'enroulement 130. Si on considère maintenant le circuit de commande 26, la partie inférieure de ce dispositif comprend le dispositif de minutage à réarmement automatique 76 et est sensiblement telle que dé-30 crite dans le brevet américain cité précédemment. A la droite du commutateur manuel-automatique 64 des contacts C58a et C59a remplacent les contacts CR2a et CR2b indiqués dans ce "brevet américain. A la droite de l'enroulement de relais R2, le jeu de contacts CLRa remplace la désignation CRlb et le jeu de contacts CTR5& 35 qu'on a représenté monté en parallèle au jeu de contacts CTR2b, remplace les trois jeux originaux de contacts 52a, 54a et 95a. Dans la partie supérieure du circuit de commande 26, le premier circuit connecté par les conducteurs 117* 118 comprend les contacts d'un bouton-poussoir de réenclenchement à maximum 70 qui 40 est monté en série avec le premier enroulement LR d'un relais de 70 33075 7. 2061671 blocage. Le jeu de contacts CLRa placé immédiatement à droite de l'enroulement R2 est actionné de façon à se fermer et à rester fermé par l'excitation de l'enroulement du relais LR. De plus, ce même jeu de contacts est ouvert et reste ouvert par l'excitation 5 de l'enroulement de déblocage ULR monté en série avec le jeu de contacts CTR1 entre les conducteurs 117, 118. Une lampe témoin 155 est montée en série entre les conducteurs 117» 118 avec le jeu de contacts CLRb qui est normalement ouvert. L'enroulement du relais TRI est monté en série avec le jeu 10 de contacts 127a normalement fermé, entre les conducteurs 117, 118. Le jeu de contacts 127a est ouvert quand l'enroulement 127 du relais est excité. Le relais TRI est du type comprenant un retard incorporé ; cela signifie qu'il s'écoule un temps court entre l'excitation de l'enroulement TRI et la fermeture de son jeu de contacts 15 CTR1. L'enroulement TR5 est monté en série avec le jeu de contacts 130a qui est normalement ouvert, entre les conducteurs 117, 118. Le jeu de contacts 130a est normalement fermé par l'excitation de l'enroulement de relais 130. Le relais TR5 est du type qui présente un retard de temps entre la désexcitation de l'enroulement du 20 relais et l'ouverture du jeu de contacts associé CTR5a. Ainsi, les retards de temps incorporés dans les relais TRI et TR5 empêchent l'arrêt du dispositif d'excitation du moteur par la régulation du circuit de commande 26 quand il se produit seulement une insuffisance ou un excès momentané d'un courant de phase quelconque sus-25 ceptible de provoquer une désexcitation très brève de chacun des enroulements de relais 127, 130. Pour exciter le dispositif, le sectionneur 103 est initialement fermé pour permettre le passage de l'énergie alternative triphasée reçue des conducteurs 18,20, sur les conducteurs 100, 30 102 jusqu'aux contacts ouverts du commutateur 29. A ce moment, l'énergie d'une seule phase passe par le transformateur 60 jusqu'aux conducteurs 117» 118 du circuit de commande 26 et cette énergie est également fournie à travers le transformateur 120 à l'alimentation d'énergie 108 pour fournir une tension en courant alterna-35 tif pour l'éclairage des lampes 143 à 148 et pour actionner les relais 127, 130 quand les redresseurs photosensibles contrôlés au silicium qui leur sont associés sont débloqués. A ce moment, le transformateur de courant est également en circuit fermé avec les ponts redresseurs respectifs 45 à 47 dans les relais de mesure, 40 mais les contacts du commutateur 29 sont ouverts et il ne passe 70 33075 8. 2061671 donc pas de courant dans les relais de mesure. Par suite, comme tous les courants de phase sont inférieurs au niveau supérieur prédéterminé, les lampes 144, 146 et 148 déclenchent les commutateurs à semi-conducteurs respectifs 142, 140 et 137, fermant ain-5 si le premier circuit en série qui comprend le conducteur 112 et l'enroulement de relais 127. Ce relais actionne et ouvre le jeu de contacts 127a pour interrompre le circuit d'excitation de l'enroulement de relais TRI. Comme à ce moment les courants de phase sont tous inférieurs au niveau inférieur prédéterminé, aucun des redres-10 seurs photosensibles contrôlés au silicium 141, 138 et 136 ne conduit et le relais 130 est désexcité. Au cours d'une première excitation de l'appareillage, on doit pousser le bouton 70 de réenclenchement à maximum pour s'assurer que le jeu de contacts CLRa n'est pas par inadvertance dans 15 la position ouverte. Le jeu de contacts reste fermé et il n'est pas . nécessaire de pousser le bouton à chaque fois que l'appareillage est excité, à moins qu'il n'ait été désexcité par^suite de la détection d'une surcharge. Si le commutateur manuel-automatique 64 est dans la posi-20 tion manuelle (position supérieure), le bouton de démarrage est enfoncé pour fermer un circuit d'excitation de l'enroulement R2 quand le courant passe du conducteur 117 au conducteur 118 à travers le contact supérieur 71 du commutateur 64, les contacts du commutateur 75, l'enroulement R2, le jeu de contacts CLRa et le 25 jeu de contacts CTR2b. Le courant passe également du bouton de démarrage 75 au conducteur 118 par l'enroulement TR2 j le fonctionnement du relais retardé TR2 est décrit dans le paragraphe suivant. Le relais R2 actionne et ferme les jeux de contacts CR2c, CR2d montés en parallèle et connectés tous deux au conducteur 117. Ceci 30 ferme un circuit d'excitation des enroulements 58, 59 du relais de démarrage 59 qui aetleaao et les six jeux de contacts 30a à 31c représentés clans le commutateur 29. La fermeture de cgs contacts entraîne la feriaeture du circuit d'excitation du moteur 15 qui commence à accélérer quand les courants de phase des conclue-35 teurs 100=102 commencent à croître. L'action des relais 58, 59 ferme aussi les jeux de contacts C58a, C59& montés en série, qui ferment un trajet qui constitue une dérivation du bouton de démarrage 75. Le bouton de démarrage 75, ainsi que le bouton de réenclenchement à maximum 70, comporte un ressort de rappel qui le 40 ramène en position d'ouverture après qu'il ait été enfoncé. Ainsi, 70 33075 9. 2061671 le rappel du ressort de ce bouton de démarrage n1interrompt pas le circuit d'excitation de l'enroulement R2 de relais. En même temps que le circuit d'excitation de l'enroulement R2 de relais est fermé, l'enroulement TR2 de relais est également 5 excité par l'intermédiaire des contacts du bouton de démarrage. Toutefois TR2 comprend un retard de temps incorporé qui dans un mode de réalisation de l'invention est réglé à environ 20 secondes pour permettre aux courants de phase d'atteindre des valeurs supérieures aux niveaux de réglage inférieurs des relais de mesure 10 respectifs 132-134. Si les courants de phase sont en fait supérieurs au niveau inférieur déterminé avant la fin du retard dans TR2, les lampes 143, 145 et 147 éclairent tous les redresseurs, contrôlés au silicium, photosensibles 141, 138 et 136 pour fermer le second circuit série qui comprend le conducteur 114 et l'enroulement 130. Le 15 relais 130 fonctionne et il ferme par son jeu de contacts 130a un circuit d'excitation du relais TR5 qui excite et ferme immédiatement son jeu de contacts CTR5a qui est représenté monté en parallèle avec le jeu de contacts CTR2b. Ainsi, à. la fin du retard préréglé du relais TR2, le jeu de contacts CTR2 s'ouvre mais, à cet 20 instant, l'enroulement R2 du relais principal de démarrage est encore excité par l'intermédiaire du jeu de contacts CTR5a. Si, pour une raison quelconque, les courants de phase n'ont pas dépassé le niveau inférieur déterminé, les deux jeux de contacts CTR5a et CTR2b s'ouvrent à la fin du retard de TR2, ce qui entraîne l'ar-25 rêt du système et permet à l'opérateur de déterminer la raison pour laquelle l'excitation n'est pas adaptée. Après que le système ait été mis en fonctionnement, si l'un des courants de phase dépasse le niveau supérieur déterminé, la lumière d'une des lampes 144, 146 et 148 est coupée pour interrom-30 pre le premier circuit-série comprenant l'enroulement 127, ce qui permet au jeu de contacts 127a de fermer le circuit d'excitation de l'enroulement TRI de relais. Si l'élévation du courant n'est pas un état transitoire rapide,et si l'enroulement 127 de relais n'est pas ramené dans l'état excité avant la période de retard à 35 l'excitation de TRI, ce relais TRI fonctionne et il ferme par son jeu de contacts GTRI un circuit d'excitation de l'enroulement de déblocage ULR qui ouvre le jeu de contacts CTRa. Ceci interrompt le circuit d'excitation du relais principal de démarrage R2 et arrête le fonctionnement de l'appareillage. 40 Si, de la même façon, un des courants de phase devient in- 70 33075 10' 2061671 férleur au niveau inférieur préréglé, le relais 130 est désexcité et le jeu de contacts 130a s'ouvre pour interrompre le circuit d'excitation du relais TR5, qui comprend un retard incorporé pour la désexcitation. A la fin de ce retard, le jeu de contacts CTR5a 5 est désexcité et, comme CTR2b est déjà ouvert^ le relais principal de démarrage R2 est désexcité et l'appareillage cesse de fonctionner. Le reste du système y compris le recyclage automatique par les éléments représentés dans le boitier 76 est connu par la description donnée dans le brevet américain précédemment cité. 10 L'économie, l'efficacité et le faible encombrement de la présente invention sont évidents quand on la compare au système décrit dans le brevet américain précédemment cité. La présente invention utilise seulement deux relais 127 et 130 pour indiquer les conditions de surintensité et de baisse d'intensité tandis que six 15 relais séparés étaient nécessaires dans le précédent système. La présente invention offre un fonctionnement sans défauts car une défaillance d'une des lampes ou d'un des redresseurs photosensibles contrôlés au silicium donne les mêmes conditions qu'une su-intensité ou une baisse d'intensité d'un courant de phase pour ar-20 rêter le système. De plus, une seule alimentation d'énergie désignée par la référence 108, est nécessaire dans le présent dispositif, alors que le système précédent nécessitait trois alimentations séparées, une pour chaque circuit de phase. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de 25 réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. 70 33075 u. 2061671 REVBtDICATIQKS 1 - Dispositif de commande pour régler l'excitation d'un moteur polyphasé à partir d'un circuit d'entrée de puissance polyphasée, comprenant un relais de commutation principal qui 5 comporte un enroulement et des contacts de commutation principaux pour transférer l'énergie polyphasée au moteur, et un transformateur de courant connecté pour fournir des signaux de courant tel que chacun soit une fonction du courant allant au moteur par un conducteur d'une phase ; ce dispositif étant caractérisé en ce 10 qu'il comprend un ensemble indicateur et détecteur connecté au transformateur de courant, comprenant un relais de mesure pour chaque circuit de phase, ce relais comprenant un premier et un second commutateur à semi-conducteur, le premier commutateur à semi-conducteur de chaque relais de mesure étant conducteur quand 15 le courant de phase respectif est inférieur au niveau supérieur prédéterminé et le second commutateur à semi-conducteur de chaque relais de mesure étant conducteur quand le courant de phase respectif dépasse le niveau inférieur prédéterminé j un premier cir-euit-série comprenant un premier conducteur monté en série avec 20 tous les premiers commutateurs à semi-conducteur pour fournir un premier signal de commande indiquant que tous les courants de phase sont inférieurs au niveau supérieur prédéterminé, et un second circuit-série comprenant un second conducteur monté en série avec tous les seconds commutateurs à semi-conducteur pour donner un 25 deuxième signal de commande indiquant que tous les courants de phase sont au-dessus du niveau inférieur prédéterminé ; un circuit de commande comprenant un relais de démarrage primaire comportant un enroulement monté en série avec un bouton de démarrage et un jeu de contacts retardés normalement fermé, un relais de démarrage 30 retardé pour actionner le jeu de contacts retardés après dépassement du niveau inférieur prédéterminé pai~ les courants de phase, le relais de démarrage retarde ayant son enroialemeat saonté en parallèle avec un circuit-série comportant 1'enroulement du relais de démarrage principal et le jeu de contacts retardés, 1'enroule-35 ment du relais du commutateur principal étant excité en réponse à la fermeture d'un jeu de contacts du relais de démarrage principal pour fermer les contacts de commutateur principal et exciter le moteur, et des moyens de relais montés pour fonctionner en l'absence de chacun des premier et second signaux de commande pour 40 effectuer la désexcitation du relais de commutation principal 70 33075 12. 2061671 et désexciter le moteur j et des moyens d'excitation du dispositif de commande. 2 - Dispositif de commande selon la revendication 1 caractérisé en ce que le relais de mesure pour chaque circuit de pha- 5 se comprend deux lampes, et en ce que le premier et le second commutateurs à semi-conducteur sont connectés de façon à être normalement conducteurs quand les lampes sont éclairées, lé premier circuit-série comprenant de plus un premier enroulement de relais de commande qui est excité quand tous les courants de phase sont 10 inférieurs au niveau supérieur prédéterminé, le second circuit-série eomprensint de plus un second enroulement de relais de commande qui est excité quand tous les courants de phase sont supérieurs au réglage du niveau inférieur prédéterminé, 3 - Dispositif de commande selon la revendication 2 carac-15 térisé en ce que le circuit de commande comprend en outre un premier relais de déclenchement ayant un enroulement connecté en série avec un jeu de contacts du premier relais de commande de telle façon que le jeu de contacts du premier relais de commande se ferme en réponse à la désexcitation du premier relais de commande 20 pour fermer un circuit d'excitation du premier relais de déclenchement, le premier relais de déclenchement comprenant en outre un jeu de contacts montés de façon à se fermer en réponse au fonctionnement du premier relais de déclenchement pour désexciter le relais de démarrage primaire qui désexcite le relais de commuta-25 tion principal et désexcite également le moteur; et un deuxième relais de déclenchement dont l'enroulement est monté en série a-vec un jeu de contacts du deuxième relais de commande de façon que le jeu de contacts du deuxième relais de commande s'ouvre en réponse à la désexcitation du deuxième relais de commande pour inter-30 rompre un circuit d'excitation du deuxième relais de déclenchement, le deuxième relais de déclenchement comprenant en outre un jeu de contacts monté en parallèle avec le jeu de contacts retardé} et connecté de façon à s'ouvrir en réponse à la désexcitation du deuxième relais de déclenchement pour désexciter le relais de démar-35 rage principal qui désexcite le relais de commutation principal et désexcite également le moteur. 4 - Dispositif de commande pour régler l'excitation d'un moteur triphasé par un circuit d'entrée délivrant de l'énergie triphasée, comprenant un relais de commutation principal possédant 40 un enroulement et des contacts de commutation principaux pour le 70 33075 2061671 transfert de 1'énergie triphasée en courant alternatif au moteur et un transformateur de courant connecté de façon à fournir des signaux de courant qui sont chacun fonction du courant allant au moteur à travers un conducteur de phase ; ce dispositif étant ca-5 ractérisé en ce qu'il comprend un ensemble indicateur et détecteur connecté au transformateur de courant, comprenant un relais de mesure pour chaque circuit de phase, ce relais de mesure comportant un premier et un second commutateur à semi-conducteur photosensible, une première lampe du relais de mesure connecté pour appli-10 quer un signal de synchronisation au premier commutateur à semi-conducteur et à rendre ce premier commutateur conducteur lorsque le courant de phase respectif est inférieur au niveau supérieur préréglé et une deuxième lampe dans le relais de mesure connectée pour appliquer un signal de synchronisation au deuxième commuta-15 teur à semi-conducteur et à rendre le deuxième commutateur conducteur lorsque le courant de phase respectif est au dessus du niveau inférieur préréglé, un premier circuit-série comprenant un premier enroulement de relais de commande monté en série avec un premier conducteur et avec tous, les premiers commutateurs à semi-conduc-20 teur pour fournir un premier signal de commande qui excite le premier relais de commande quand tous les courants de phase sont inférieurs au niveau supérieur préréglé, et un second circuit série comprenant un second enroulement de relais de commande monté en série avec un second conducteur et avec tous les seconds commuta-25 teurs à semi-conducteur pour fournir un second signal de commande qui excite le second relais de commande quand tous les courants de phase sont supérieurs au niveau inférieur préréglé ; un circuit de commande comprenant un premier relais de démarrage ayant un enroulement monté en série avec un bouton de démarrage et un jeu de 30 contacts retardés normalement fermé, un relais de démarrage retardé pour actionner le jeu de contacts retardés après que les courants de phase aient dépassé le niveau inférieur préréglé, le relais de démarrage retardé ayant son enroulement monté en parallèle avec un circuit série qui comprend l'enroulement primaire de relais de dé-35 marrage et le jeu de contacts retardés, l'enroulement du relais de commutation principal étant connecté pour une excitation en réponse à la fermeture d'un jeu de contacts du relais de démarrage primaire pour fermer les contacts de commutation principal et exciter le moteur, et des moyens de relais de déclenchement montés de fa-40 çon à changer l'état du dispositif en l'absence de chacun des pre 70 33075 14. 2061671 mier et second signaux de commande pour effectuer la désexcitation du relais de commutation principal et désexciter le moteur ; et des moyens pour exciter le système de commande. 5 - Système de commande selon la revendication 4 caractérisé en ce que le moyen de relais de déclenchement comprend un 5 premier relais de déclenchement dont l'enroulement est monté en série avec un jeu de contacts du premier relais de commande de telle façon que le jeu de contacts du premier relais de commande se ferme en réponse à la désexcitation du premier relais de commande pour fermer un circuit d'excitation du premier relais de déclen-10 chement, le premier relais de déclenchement comprenant de plus un jeu de contacts associé de façon à se fermer en réponse au fonctionnement du premier relais de déclenchement pour désexciter le relais primaire de démarrage qui désexcité le relais de commutation principal ainsi que le moteur, et un second relais de déclen-15 chement dont un enroulement est monté en série avec un jeu de contacts du second relais de commande de telle façon que le jeu de contacts du second relais de commande s'ouvre en réponse à la dé-séexcitation du second relais de commande pour interrompre un circuit d'excitation du second relais de déclenchement, le second re-20 lais de déclenchement comprenant en outre un jeu de contacts monté en parallèle avec le jeu de contacts retardés et connecté de façon à s'ouvrir en réponse à la déséexcitation du second relais de déclenchement pour désexciter le relais de démarrage primaire qui désexcite le relais de commutation principal et par suite le mo-25 teur.