FR 2086175 A1 19711231 FR 7113485 A 19710416 71 13485 -1- 2086175 L'invention concerne une caméra de télévision en couleurs comportant un filtre de couleurs et un seul tube de prise de vues servant à engendrer à séquence de trames, des signaux d'image, ce tube de prise vues étant couplé à un 5 formateur de signal de correction d'ouverture et à un convertisseur comportant une mémoire et servant à convertir les signaux dfimage engendrée à séquence' de trame par la aaméra en dès signaux d'image se produisant pratiquement simultanément et correspondant à la scène captée. Une caméra de télévision en couleurs de ce genre est décrite dans "Télévision Engineering Handbook " de D.G. Fink aux pages 17-98 à 17-103 de l'édition 1957» En particulier à la page 17-102 est représenté un schéma synoptique d'un convertisseur'qui peut être appelé "codeur chromatique". Dans le. texte 15 on décrit que pour convertir lés signaux d'image engendrés à séquence de trames en signaux de couleur se produisant simultanément, il faut concevoir le codeur chromatique avec line mémoire comportant trois parties. Le tube de prise de vues unique peut 'î . . « être connecté à chaque partie de la mémoire ces parties étant 20 réalisées avec un tube de reproduction qui est couplé optiquement à un tube de prise de vues. La connexion se fait tour à tour sur une des parties de mémoire en fonction de la composante de couleur qui est transmise par le filtre de couleurs. Les tubes de prise de vue de la mémoire fournissent des signaux de 25 couleur simultanés avec une fréquence de répétition déterminée, désirée, du fait que le bagage de lignes et le balayage de trames pour les tubes de reproduction et le tùbe de prise de vues unique de la caméra se fait trois fois plus vite pendant un tiers de la période de répétition. 30 Le signal appliqué au convertisseur est corrigé en ouverture à l'aide d'un correcteur d'ouverture comportant un formateur de signal de correction d'ouverture. Cela suppose que l'estompage des détails ou du contraste ou l'estompage de la définition dans l'image reproduite de la scène, provoqué par le 35 diamètre fini du faisceau électronique dans le tube de prise de vues et par la dispersion de lumière dans des systèmes optiques placés devant le tube de prise de vues est corrigé en ajoutant un signal de correction déduit du signal d'image du tube de prise de vues en vue d'augmenter la pente du flanc du signal d'image. ^0 La nécessité que le convertisseur, lors de la conversion de signal, 71 13485 -2- 2086175 ne provoque pas de baisse de définition et influence aussi peu que possible la correction d'ouverture réalisée, -conduit à des exigences élevées à l'égard de la mémoire située dans le convertisseur, en ce qui concerne.1'emmagasinage et la lecture du 5 signal. Outre le fait que la mémoire décrite est compliquée, mémoire avec laquelle est également réalisée une. conversion de vitesse de balayage de trames,.il s'avère en général qu'une mémoire de trame à l'égard de laquelle est posée l'exigence 10 précitée concernant l'emmagasinage de signal constitue un composant coûteux d'une caméra. L'avantage en prix d'une caméra de télévision en couleurs reposant sur le principe de la génération du signal à séquence de trames .par rapport à, celle, reposant sur la génération du signal simultané, est d,e, ce, fait- annihilé.. 15 - . L'invention vise à fournir une caméra de télévision en couleurs dans laquelle Je convertisseur peut être réalisé avec une mémoire simple et bon marché à l'égard de. laquelle il ne faut pas poser d'exigences particulières., pour l'emmagasinage du signal et sa lecture. La caméra conforme à l'invention est 20 caractérisée à cet effet en ce que une entrée de la mémoire située dans le convertisseur est connectée à une borne couplée au tube de prise de vues qui transmet des signaux d'image limités en fréquence et correspondant à une reproduction pauvre en détails de la scène, des bornes de ce convertisseur, qui transmettent 25 des signaux d'image limités en fréquence et fournis simultanément par la mémoire sont connectées à des entrées d'étages de superposition dont d'autres entrées, sont toutes couplées, pour la correction d'ovverture, à l'extérieur du convertisseur, à une sortie de signal de correction du formateur de signal de correc-30 tion d'ouverture précité. Un aspect de l'invention est que lors de la reproduction on peut obtenir une image suffisamment nette et fidèle d'une, scène en convertissant des signaux d'image correspondant à une image engendrée à séquence de trames, pauvre en détails, 35 et floue, en des signaux d'image simultanés (fluus) et en y superposant, sans conversion, un signal de correction d'ouverture à séquence de trames. De ce fait on peut utiliser une mémoire sijnple et bon marché., La caméra présente dans ce. cas les avantages à la fois d'un système de prise de vues 7à séquence de 40 trame et simultané. » 71 13485 2086175 Une caméra convenant pour le captage et le traitement d'une scène avec des couleurs pas très saturées est caractérisée en ce que le filtre de couleurs équipant le tube de prise de vues comporte des segments répartis correspondant à une déviation de trame déterminée dans le tube de prise de vues, ces parties de segment ayant des caractéristiques de transmission de lumière différentes, tandis que le convertisseur est muni d'un commutateur connecté à la mémoire et d'une matrice linéaire en vue de former des signaux d'image déterminés à l'avance à partir des signaux d'image fournis simultanément parla mémoire, signaux qui sont déterminés par la réalisation du filtre de cuuleurs, cette matrice linéaire étant connectée aux étages de superposition reliés au convertisseur.. Une caméra convenant pour le captage et le traitement d'une scène avec des couteurs saturées est caractérisée en ce que les segments répartis du filtre de couleurs sont réalisés avec une partie transmettant la lumière de la scène sans modification de définition et effet de filtrage de couleur et avec une partie qui comporte un filtre de couleur avec baisse de définition. Par la baisse de définition optique on obtient que les couleurs saturées dans la scène coopérant de façon négligeable à la formation du signal de correction d'ouverture fourni par le formateur de signal de correction d'ouverture et maintenu à séquence de trame. Une caméra convenant pour le captage et le traitement d'une scène avec des couleurs saturées pour laquelle une correction de la caractérisique- ampliluie-fréquence des signaux d'image est réalisée pour l'adaptation entre eux de la baisse de définition et de l'effet du formateur de signal de correction d'ouverture est caractérisée en ce que dans un groupe de trois secteurs répartis du filtre de couleurs une partie de chaque segment laisse passer la lumière de la scène avec une grande définition sans effet de filtrage de couleur, alors qu'une partie de deux secteurs comporte chacune un filtre de couleurs avec baisse de définition pour la transmission de la composante rouge, respectivement de la composante verte de la scène captée, tandis que le troisième segment comporte une partie transmettant la lumière de la scène avec une faible définition sans effet de filtrage de couleur. La description qui va suivre en regard des dessins 71 13^85 -4- 2086175 annexés, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La fig. 1 est un schéma synoptique d'une forme de réalisation d'une caméra de télévision en couleurs à séquence 5 de trames conforme à l'invention. La fig. 2 représente schématiquement et partiellement une réalisation d'un filtre de couleurs à utiliser dans une caméra selon la fig. 1. La fig. 3 représente une autre forme de réalisation 10 du filtre de couleurs à utiliser dans une- caméra selon la fig. 1, légèrement modifiée. La fig. 4 illustre une correction pouvant être réalisée de la caractéristique amplifcude-fréquence de quelques signaux d'image lors de l'utilisation du filtre selon la fig. 3« 15 Sur la fig. 1 la référence 1 désigne un tube de prise de vues qui fait partie d'une caméra de télévision en couleurs. La caméra capte une scène désignée par une flèche 2, du fait, que celle-ci est projetée par l'intermédiaire d'un système optique 3 et d'un filtre de couleurs 4 sur le tube de prise de 20 vues 1. Le filtre de couleurs 4 est par exemple réalisé sous la forme d'un disque rotatif qui est muni de segments, présentant différentes caractéristiques de transmission de la lumière. Les segments du filtre 4 sont placés tour à tour entre le système optique 3 et le tube de prise de vues 1. Sur la fig. 2 2 5 est représentée une forme de réalisation du filtre de couleurs avec segments répartis qui sera décrite par la suite. Le filtre de couleurs 4 de la fig. 1 pourrait également être réalisé sous la forme d'un filtre à liquide ou avec prismes rotatifs. Le filtre de couleurs rotatif 4 est mis en rotation 30 par un moteur 5 commandé par un signal Sy. La composante de lumière de la scène 2 transmise en fonction de la position du filtre de couleurs 4 est projetée sur une cible 6 située dans le tube de prise de vues 1. La cible 6 est constituée d'une plaque de signal 7 conductrice, transparente et dVne couche 35 de semiconducteur photosensible 8. La plaque de signal 7 est connectée à une résistance 9 dont l'autre extrémité est connectée à une borne +U. La borne +U fait partie d'une source de tension non représentée dont l'autre borne est à la masse. Le tube de prise de vues 1 comporte un canon élec-40 tronique qui est constitué par une cathode 10 qui est à la mas- 71 13485 -5- 2086175 se et par line électrode 11 conçue comme cylindre de wehnelt et une anode d'accélération 12. L'électrode 11 est connectés à une sortie d'un étage de commande 13 à des entrées duquel sont appliqués le signal S et une signal S . Le signal S , respective— v H V 5 ment S„ est un signal de synchronisation usuel en télévision H qui correspond au balayage dans le sens des trames, respectivement dans le sens des lignes. A d'autres sorties de l'étage de commande 13 sont connectées des bobines ou des plaques de déviation de lignes et de trames et des organes de focalisation 10 qui font en sorte qu'un faisceau électronique engendré par le canon électronique (10, 11, 12) balaie la cible 6 suivant des lignes et des trames. Dans le tube de prise de vues décrit 1 qui est du type Vidicon, la scène 2 projetéè sur la cible 6 est transformée par l'influence locale de la conductibilité dans la 15 couche de semiconducteur 8 en une configuration de charges sur la surface libre de la couche 8. La configuration de charges est explorée par le faisceau du canon électronique (10, 11, 12) suivant des lignes et des trames, de sorte qu'une chute de tension variable résultant aux bornes de la résistance 9 fournit un 20 signal d'image correspondant à la scène 2. Au point de liaison de la résistance 9 et de la cible 6 est connecté un amplificateur 14 qui fournit le signal d'image engendré par le tube de prise de vues 1 à séquence de trame, à une borne A. La borne A fournit un signal d'image qui est déterminé par un secteur 25 déterminé du filtre de couleurs k qui se trouve localement pendant une période de trame entre le tube de prise' de vues 1 et le système optique 3*« La borne A est làiée à un formateur de signal de correction d'ouverture 15 qui peut être conçu pour engendrer un 30 signal de correction d'ouverture pour la correction dans le sens des lignes et des trames. Dans le formateur de signal 15 on a représenté, pour illustrer le fonctionnement, quelques signaux qui correspondent à la correction d'ouverture dans le sens des lignes, qui est normalement appelée "correction d'ouverture 35 horizontale". La borne A est connectée dans le formateur de signal de correction 15 pour la correction d'ouverture horizontale à deux dispositifs à retard correctés en série 16 et 17 dont le temps de retard est désigné par Les dispositifs 10 et 17 peuvent être conçus sous la forme de ligne à retard avëc un temps 40 de retard ^ 1 égal â une fraction d'une période de ligne, par 10 15 20 25 30 35 ko 71 13485 2086175 exemple 100-140 ns, A côté des entrées et des sorties des dispositifs à retard 16 et 17 sont représentés quelques signaux 151, 15g e"fc 15^ qui donnent un flanc se présentant avec une certaine pente. Ce flanc peut correspondre à une transition de luminance ou de noir-blanc dans la scène 2 se présentant dans le sens des lignes du balayage dans le tube de prise de vues 1. Les signaux 15-j et 15^ sont chacun appliqués par l'intermédiaire d'un diviseur par deux 18 et 19 à un étage de superposition 20 conçu sous la forme d'un sommateur, dont une sortie fournit de ce fait un signal 15^« La superposition fournit un signal 15^ qui présente une pente moins forte que les signaux 15-p ^^2 15^« Les signaux 15£ 15^ sont appliqués à un étage de superposition 21 réalisé sous la forme d&un soustracteur dont une sortie fournit un signal C. Le signal C représenté est le signal de correction d'ouverture pour la direction horizontale, qui est fourni par le formateur de signal 15 pour son traitement ultérieur. Normalement, pour la correction d'Ouverture, qui suppose une augmentation de la pente de flanc qui correspond à un contraste ou un détail augmentés dans une représentation de la scène 2, le signal C est appliqué pour l'augmentation de la pente de flanc au signal 152* Sur la fig. 1 avec les signaux représentés 15g et C cela devrait se produire par l'intermédiaire d'un sommateur qui fournirait un signal corrigé en ouverture. Selon un aspect de l'invention ii ne faut pas réaliser de correction d'ouverture avec une amélioration de la pente de flanc, mais une détérioration d'ouverture. Le signal *15,," et le signal C se produisant par l'intermédiaire d'un amplificateur ajustable 22 sont à cet effet appliqués à un étage de superposition 23 fonctionnant comme soustracteur et qui fournit à une borne D le signal représenté à côté de celle-ci. Le signal à la borne 1) donnerait lors de la reproduction une représentation très pauvre en détails de la scène 2 en comparaison avec le signal 15g* La borne D fournit un signal d'image se produisant à séquence de trames, qui au lieu d'être corrigé en ouverture a subi une détérioration d'ouverture. Pour la correction d'ouver ture horizontale cela correspond à un signal d'image limité en fréquence à la borne D. Au lieu de la forme de réalisation repré sentée le formateur de signal 15 pourrait être réalisé avec un 71 13485 -7- 2Q86175 filtre passe-haut relié à la borne A tandis qu'une sortie de celui-ci et la borne A pourraient être connectées à l'étage de superposition 23 réalisé sous la forme de soustracteur. Dans la forme de réalisation représentée du forma— 5 teur de signal 15 celui-ci peut fournir un signal de correction pour la direction de déviation de trames ou verticale en rendant ■V les temps de retard des dispositifs à retard 16 et 17 envi ron égaux à une période de ligne. D'autre part on peut réaliser une correction d'ouverture verticale et horizontale combinées en 10 plaçant entre l'étage de superposition 20 et la borne A et le dispositif à retard 17 des filtres passe-bas. Abstraction faite de l'exécution du formateur de signal de correction d'ouverture 15 la borne D fournit nn signal d'image se présentant à séquence de trames, limité en fréquence 15 qui lors de la reproduction donnerait une représentation pauvre en détails de la scène 2. La borne D est connectée à une mémoire Zh faisant partie d'un convertisseur à séquence de trame-simultané. La borne D dans la mémoire Zh est connectée à deux dispositifs à retard montés en série 25 et 26 dont le temps de 20 retard est désigné par X . Le temps de retard correspond à une période de trame. La mémoire Zh comporte trois sorties qui sont reliées à des entrées et à des sorties des dispositifs à retard 25 et 26. Ces sorties sont respectivement connectées aux . bornes J, K et L. 25 Par la mémoire Zh les signaux d'image apparaissant à séquence de trames à la borne D, signaux engendrés par le tube de prise de vue 1, sont convertis en des signaux simultanés aux bornes J, K et L. Pour un signal d'image déterminé à la borne J, la borne K, respectivement la borne L fournit un signal d'image 30 qui est engendré une période de trame, respectivement deux périodes de trame plus tôt par le tube de prise de vues 1. 11 s * ensuit que pendant les trois périodes de trames dans lesquelles la scène 2 est entièrement analysée, c'est-a-dire traitée par le tube de prise de vues 1, les bornes J, K et L fournissent tour à 35 tour pendant une période de trame un signal d'image d'un cycle de trois signaux d'image. Etant donné qu'il est désirable d'obtenir toujours à une borne déterminée le même signal d'image hors d'un cycle de trois, on a prévu un commutateur 27 multiple faisant partie du convertisseur séqientiel-simultané. Le commutateur 40 comporte trois sélecteurs à trois positions 28, 29 et 30 dont 71 13485 -8- 2086175 les bras de contact sont reliés respectivement aux bornes J, K -et L. Pour chaque sélecteur 28, 29, 30 on a représenté les positions 1, 2 et 3 près des contacts, positions dans lesquelles se trouvent les bras de commutation pendant environ une période de trame. Le commutateur 27 est couplé en vue de la synchronisation de la commutation avec la rotation du filtre de couleurs k, à la borne fournissant le signal S^.. Le commutateur 27 est représenté comme un commutateur mécanique, mais en pratique il est réalisé sous la forme d'un commutateur électronique. Pour une forme de réalisation du filtre de couleurs k comportant des segments qui par groupes de trois laissent passer tour à tour par exemple la composante de lumière verte (g), rouge (r) et bleue (b) de la scène 2, les contacts désignés par 1, 2 et 3 du commutateur 28, 29 ou 30 peuvent chacun être reliés à un contact numéroté autrement des autres commutateurs. De cette façon le convertisseur séquentiel-simultané {2k, 27) constitué par la mémoire 2k et le commutateur 27 pourrait avoir trois sorties non représentées qui peuvent être connectées à trois bornes désignées sur la fig. 1 par N, P et Q. Du fait que comme il ressortira de la suite de la description il est utile de ne pas filtrer la composante de couleur apparaissant comme couleur fondamentale verte, rouge et bJeue de la scène 2 avec le filtre de couleurs k, mais une combinaison de celles-ci, on a prévu entre le commutateur 27 et les bornes N, P et Q une matrice linéaire 31• La réalisation de la matrice linéaire 31 correspond principalement à la forme de réalisation du filtre de couleurs k représenté sur la fig. 2 et complétée avec les composants représentés en pointillé avec celui de la fig. 3« La matrice linéaire 31 sera décrite en détail lors de la description des figures 2 et 3> On a cependant que les bornes N, P et Q fournissent les signaux d'image limités en fréquence se présentant simultanément qui correspondent respectivement avec la composante de lumière verte, rouge et bleue de la scène 2 et qui sont déduites des signaux d'image limités en fréquence' se présentant à séquence de trames à la borne D. Les bornes N, P et Q sont respectivement reliées aux entrées des étages de superposition 32, 33 et 3k réalisés sous la forme de sommateurs. D'autres entrées des étages de superposition 32, 33 et 3k sont interconnectées et sont couplées par l'intermédiaire d'un amplificateur ajustable 35 à une sortie du formateur de signal de 71 13485 -9- 2086175 correction d'ouverture 15 fournissant le signal C de correction d'ouverture. Les sorties des étages 32, 33 et 34 sont respective ment reliées aux bornes ¥, X et Z. Les bornes ¥, X et Z fournissent de ce fait des signaux corrigés en ouverture qui sont 5 constitués par des signaux de produisant simultanément, limités en fréquence, fournis par le convertisseur (24, 27, 31) et un signal de correction d'ouverture se produisant à séquence de trame, fourni par le formateur de signal 15. Dans la caméra de télévision en couleurs selon 10 l'invention on ne doit pas poser d'exigences sévères â l'égard de l'emmagasinage et de la lecture du signal de la mémoire 24 du fait qu'on effectue une conversion séquentielle-simultanée uniquement de signaux d'image limité en fréquence. La mémoire Zh peut par exemple comporter des dispositifs à retard 25 et 15 26 retardant d'une période de trame et réalisés sous la forme d'une ligne à retard à fil avec un matériau présentait l'effet dit de magnétostriction. Des lignes à retard à fil de ce genre sont notamment décrites dans "Revue Technique Philips" Nr. 2, 1965, page 37-56. On pourrait également utiliser comme disposi-20 tif à retard'25 ou 26 des tubes.de prise de vue de télévision avec lesquels le signal à retarder est appliqué à une cathode d'un-canon électronique que comporte ce tube, tandis que la sortie de la plaque de signal fournit une combinaison du signal appliqué instantanément et du signal se produisant une période 25 de trame plus tôt. On peut également utiliser des mémoires à disque magnétiques. Lors de l'utilisation d'un dispositif à retard 25 ou 26 avec un domaine de fréquence plus élevé que nécessaire pour les signaux d'image limités en fréquence, il pourrait suf-30 fir On va maintenir décrire quelques réalisations possibles du filtre de couleurs et la réalisation adaptée à ce 35 filtre du commutateur 27 et de la matrice 31 présente ou non. Partant d'un état de départ zéro on considère six périodes de trame au cours desquelles deux groupes de trois segments du filtre de couleurs 4 se présentent entreila scène 2 et le tube de prise de vues 1. En fonction des segments du 40 filtre 4 la composante de lumière verte, rouge ou bleue de la 71 13485 -10- 2086175 scène 2 atteint en une période de trame la cible 6 du tube de prise de vues 1, ou une combinaison de ces composantes de couleur, ce qui fournit un signal d'image G, R ou B ou une combinaison de ces signaux à la borne A- Un segment du filtre b 5 qui transmet la lumière de la scène 2 sans' effet de filtrage fournit de façon connue un signal d'image Y correspondant à la luminance locale de la lumière, alors que Y = R + G + B. Le formateur de signal de correction d'ouverture 15 fournit pour les signaux d'image G, R, B et Y un signal de 10 correction C„, C_, C_ et C et pour une combinaison de par Cr K o X exemple G + R un signal de correction C -o» 'A la borne D appa- . Cx+K. rait un signal d'image moins le signal de correction d'ouverture déduit de celui-ci, ce qui fournit un signal d'image avec un accent, par exemple r-c„ = r', y-c,r = y' et (g+r)-C = (g+r) ' . R Y v ' G+R x ' 15 De cette façon on a par exemple: TABLEAU 1 ' * Trame Borne A signal C Borne D J Bornes K L 1 R CR R« R» 2 G CG G' G' R» 3 B CB B» B' G' R' b R 0 R' R» B ' G» 5 g cg g» g' R« b ' 6 b °b b! b ' g' R» b» G' B' 30 Les trames 3> 4 et 5 forment un cycle qui se pour suit en trois trames successives. Pendant les trames 3,k et 5 les bras du commutateur 27 se trouvent sur les contacts respectifs 1, 2 et 3. La 35 matrice linéaire 31 est absente et les contacts 1, 2 et 3 des commutateurs 28, 29 et 30 sont par exemple reliés comme suit aux bornes N, P et Q: borne N = contact 28^ = contact 29^ = contact 30^ borne P = contact 28^ = contact 29^ = contact 30^ 40 borne Q = contact 28^ = contact 292 = contact 3°^. 71 13485 -11- 2086175 XI s'en suit que aux bornes N, P, Q apparaissent toujours les signaux G», R», B', Dans lin cycle, de trame on a pour les bornes 5 ¥ X z les signaux, trame 3: G8 + °B RÏ+CB B"+CB' trame 4: G8 -f* CR R'+cr B«+Cr, trame 5: G» + CG R'+Cg B'+C„. Il ressort que les bornes ¥, X et Z fournissent des signaux 10 simultanés limités en fréquence G', R! et B1 qui sont déduits d*une trame instantanée, d'une trame précédente et d'une trame précédent celle-ci tandis que sur ceux-ci est superposé pour chaque signal d'image, instantanément un signal de correction d'ouverture C„, C_ ou C_ se présentant à séquence de trames, Le (j XC .D 15 signal de correction d'ouverture G„, Cn ou n se traduit par Cr K 13 la superposition sur les trois signaux d'image lors de la reproduction comme un signal de correction d'ouverture de luminance. Les grandes surfaces d'une scène 2 sont représentées simultanément tandis que les détails, les bords des surfaces, 20 sont donnés par un signal de correction d'ouverture à séquence de trames. On obtient une bonne reproduction d'une scène 2 dans laquelle il ne se présente pas de grandes différence entre les valeurs des différents signaux de correction d'ouverture 25 C_, C_ et C_ « Par contre s'il se produit de grandes différences r> K G entre les signaux de correction CD, C^. et C„ celles-ci se ID K (j traduisent lors de la reproduction par un papillotement dans les détails. Le filtre de couleurs 4 peut être également 30 réalisé de telle façon qu'au lieu des signaux d'image R, G et B sur la borne A on obtient les signaux R, G et Y. Dans l'exemple envisagé les signaux B, B8 et doivent être transformés en Jd les signaux Y, Y8 et C.y. Le commutateur 27 doit dans ce cas par l'intermédiaire d'une forme de réalisation adaptée non représen-35 tée de la matrice linéaire 31» être connecté aux bornes N, P et Q, étant donné que le signal B est déduit selon la relation B = Y-R-G. Si dans la scène 2 domine line couleur déterminée, par exemple le vert, on peut alors faire le choix tel que pour 40 chaque secteur du filtre de couleurs 4 la couleur verte de la 71 13485 -12- 2086175 scène 2 soit entièrement ou partiellement transmise. A cet effet les segments du filtre h peuvent être divisés en deux segments partiels ayant chacun une autre caractéristique de transmission de la lumière. Dans un cycle de trois trames sont 5 appliqués à la borne A par exemple les signaux d'image G+R, G+B et G. Trois secteurs successifs du filtre de couleurs 4 sont dans ce cas réalisés avec des segments partiels avec un filtre vert, rouge; vert, bleu et vert, noir. De la façon indiquée au tableau 1 et par l'utilisation d'une forme de réalisation adap-10 tée de la matrice linéaire 31 pour former par soustraction avec le signal G les signaux R et B, on obtient les signaux convertis G8, R' et B! sur lesquels sont superposés en trois périodes de trame les signaux de correction d'ouverture C„, C_ _ et C_ Cx G+K Gr+i3 Pour une scène 2 dans laquelle domine le vert il ne se produit 15 pas, lors de la reproduction, de papillotement de luminance dans les détails. Une modification de la couleur dominante exige une adaptation du filtre de couleurs 4. Il est évident que l'on peut également utiliser un cycle avec les signaux Y + R, Y + G et 20 Y avec dans ce cas les signaux de correction d'ouverture C^» C„ _ et n . Dans le cas de grandes différences de couleurs et i +K l de couleurs saturées dans la scène 2 il subsiste cependant lors de la reproduction un papillotement dans les détails. Sur la fig.2 est représentée une forme de réalisa-25 tion du filtre de couleurs h de la fig. 1 à l'aide duquel une scène 2 avec couleurs saturées peut être très bien traitée par la caméra. On a représenté en détail cinq segments du filtre de couleurs de la fig. 2. A côté d'un segment Ty indique une période de trame. Avec des lignes en pointillé on a représenté 30 sur la cible 6 du tube de prise de vues 1 le domaine d'une trame balayée par un faisceau électronique. Les segments du filtre de couleurs 4 sont constitués chacun par une partie qui transmet la couleur de la scène sans effet de filtrage de couleur et qui est désignée par Y. Y correspond au signal d'image Y qui dépend 35 de la luminance locale de la scène 2. Lors de la reproduction du signal d'image Y on obtient une représentation de la scène avec la définition normale. R et G désignent des segments partiels sur lesquels sont placés un filtre de couleurs rouge, respectivement vert ayant un effet réduisant la définition. Les segments 40 R et G correspondent aux signaux d'image R et G qui sont limités 71 13485 -13- 2086175 en fréquence par des organes optiques de sorte que lors de la reproduction ±1 apparaît une représentation avec une diminution de détail. La diminution de la définition optique peut être obtenue à l'aide d'une grille en forme de lentille représentée 5 schématiquement. Sans autre désignation on a représenté des segments partiels munis d'un filtre noir c'est-à-dire une partie ne laissant pas passer la lumière. La division des segments ou secteurs du filtre 4 en deux parties sans et avec modification de la définition a pour résul-10 tat que pendant une demi période de trame Ty une représentation nette de la scène 2 est projetée sur le tube de prise de vues 1 et pendant la demi période de trame suivante Ty une représentation floue, sans qu'apparaissent beaucoup' de détails. Le signal d'image composé fournit pendant une période de trame Ty par le 15 tube de prise de vues 1 correspond donc à une superposition des représentations nettes et floue précitées de la scène 2 sur la cible 6. Il s'ensuit que le formateur de signal de correction d'ouverture 15 ne prend de l'information que de cette partie du signal d'image composé qui correspond à la re-20 présentation nette sur le tube de prise de vue 1'. Partant d'un état de départ zéro choisi arbitraire-nent on a en analogie avec le tableau 1 : TABLEAU 2 25 Trame Borne Signal Borne Bornes A C D J K | L ! 1 Y+R CY Y' +R Y'+R S ■ 2 Y+G CY Y'+G Y' +G Y' +R 30 3 Y cY Y' Y» Y'+G Y'+R : 4 Y+R CY Y' +R Y' +R Y' Y'+G . 5 Y+G °Y Y« +G Y'+G Y' +R Y» 6 Y cY Y « Y' Y' +G Y» Y'+R j Y'+G ; 35 I i V* i Les trames 3, 4 et 5 forment un cycle qui se poursuit en trois trames successives. Pendant les trames 3, 4 et 5 les bras de eommu-40 tation du commutateur 27 se trouvent sur les contacts respectifs 71 13485 -14- 2086175 1, 2 et 3. La caméra est munie de la forme de réalisation de la matrice linéaire 31 représentée sur la fig. 1, en traits pleins. Dans la matrice linéaire 31 les contacts 28^, 29^ et 30^ fournissant en trois périodes de trame le signal Y' sont 5 connectés aux étages de superposition n^, p^; n^, Pg réalisés comme soustracteurs. D'autres entrées de ces étages de superposition sont connectées aux contacts 29^, 30^; ^°2' 2^2 et 28^, 293 fournissant le signal Y! + G, respectivement Y' + R. Les sorties des étages de superposition n^ , n^, n^, respective.-10 ment p^, p^, p^ fournissant le signal G. respectivement R sont reliées respectivement à là borne N et P. Les bornes N et P sont connectées dans la matrice linéaire 31 à un étage de superposition np réalisé comme sommateur dont la sortie fournissant le signal G + R est connectée à un étage de superposition q 15 réalisé sous la forme d'un soustracteur. D'autres entrées de l'étage q sont reliées aux contacts 28^, 29g 3°^ fournissant le signal Y? de sorte que la sortie reliée à la borne Q fournit le signal Y'-G-R = Y'-Y.+B, étant donné que Y = R+G+B. Il s'ensuit que sur les bornes N, P et Q apparals-20 sent toujours les signaux G, R et B+Y'-Y. Les bornes ¥, X et Z fournissent après la superposition réalisée dans les étages 32> 33 et 34 les signaux G+C^, ^+Cy B+(y'-y)+Cy. Par la diminution de la définition optique obtenue à l'aide de segments partiels G et R dans le filtre de couleurs 4 selon la fig. 2 25 on obtient que des couleurs saturées dans la scène 2 de la fig. 1 rie coopèrent pas à la formation du signal de correction C = fourni par le formateur de signal de correction d'ouverture à séquence de tranies 15» On constate que le signal apparaissant à la borne 30 Q a une composante additionnelle Y1-Y par rapport aux signaux aux bornes N et P. L'influence de ceci peut être expliquée à l'aide de la fig. 4. Sur la fig. 4 sont représentées les caractéristiques amplitude de fréquence des signaux Y, R, G et B. Le signal Y a une caractéristique de fréquence idéalisée qui est 35 plane par exemple jusqu'à une fréquence de f = 5 MHz et qui diminue ensuite. La diminution de définition réalisée oijtiquement par quelques segments partiels du filtre de coulèurs 4 sur la fig. 2 donne sur la fig. 4 une caractéristique qui est désignée par Y, R, G et B. désigne le signal de correction d'ouverture 40 Y déduit du signal représenté Y alors que par soustraction il 71 13485 -15- 2086175 s'ensuit le signal Y' = Y-Cy.. Les caractéristiques de fréquence des signaux Y' (réalisés électroniquement) et Y (réalisés optiquement) sont normalement différentes. XI est désirable que chaque signal d'image obtenu après traitement et combinaisons de 5 signaux s'approche autant que possible de la caractéristique de fréquence idéalisée du signal Y représenté. Pour les signaux G+C et R+Cy déduit dans ce qui précède, il s'ensuit que cette approximation n'est pas bonne étant donné que G / G' et R R' ce qui est exigé puur une approximation correcte. Pour le signal 10 B+(Y'-Y)+Cy il s'ensuit que l'approximation est bonne étant donné que la composante Y8-Y ajoutée au signal B fournit un signal avec une caractéristique selon le signal B! qui avec le signal de correction Cy donne une caractéristique de fréquence plate. De cette façon on obtient sur un des trois signaux de 15 couleur une correction idéale de la caractéristique amplitude-fréquence . La fig. 3 représente schématiquement une forme de réalisation du filtre de couleurs k à l'aide duquel une correction idéale de deux des trois signaux de couleur est possible. 20 Les segments partiels sont désignés par Y, Y, -g-R et -g-G. Le facteur -jr peut être obtenue, comme représenté, en réalisant le filtre de couleurs avec un filtre dit de gris ou en adaptant la partie passante du segment partiel. La matrice linéaire de la fig. 1 est dans ce cas réalisée avec des diviseurs par deux 25 q2 e't connectés aux contacts 28^, 29g e"t 3°^. Il ressort de la fig. 3» partant d'un état de départ zéro choisi arbitrairement comme pour les tableaux 1 et 2: TABLEAU 3 30 Trame Borne Signal Borne Bornes A C D J | K | L 1 Y+^-R CY Y« +-jï-R Y' +-g-R f j I 2 Y+2"G °Y Y'+^G Y1 +4-G [ Y!+^R i 3 Y+Y ?Y Y« +Y Y«+Y : Y'+^G j Y'+^-R | k Y+2"R CY Y« +^R Y'+^R Y!+Y Y'+^G | 5 Y+iG c Y Y» +-§-G Y'+^G Y'+^R Y'+Y j 6 Y+Y n Y Y« +Y Y'+Y Y'+^G Y'+^-R I ■ , Y'+Y . Y'+^G j l Y'+Y ! 71 13485 2086175 Les trames 3» 4 et 5 forment un cycle qui est poursuivi en trois-trames successives. Pendant les trames, 3jh et 5 les bras du commutateur 27 se trouvent sur les contacts respectifs, 1, 2 et 3 de sorte qu' ij. 5 ressort de la matrice linéaire 31 selon la fig. 1i borne N: Y'+^G-^Y•-^Y = ^-G+^(Y'-Y) borne P: Y' +£R-iT«= -|-R+£(Y'-Y) borne Q: £y« -tY-(;tG+£y« -£y)-(£r+1y' -£y) = iË-^-Y» , car Y = R+G+B. 10 Pour les bornes ¥, X et Z on a: borne W: ■£g+£(Y«-Y)+Cy borne X: ^-R+^(Y'-Y)+Cy borne Z: £b—g- Y' +Cy. On constate que les signaux sur les bornes W et Y 15 reçoivent une correction pratiquement idéale de la caractéristique de fréquence comme décrit en regard de la fig. 4. Le signal correspondant à la composante de lumière bleue de la scène 2 sur la fig. 1, sur la borne Z, n'est pas corrigé ce qui est permis étant que cette composante est en général petite par 20 rapport aux composantes de lumière vertes et rouges. L'amplificateur ajustable 35 peut être adjusté pour l'exagération de détail (contour enhancement) de telle façon que le signal de correction d'ouverture C coopère plus que nécessaire au redressement de la caractéristique de fréquen-25 ce sur la fig. h. Une comparaison avec des caméras à séquence de trames connues réalisées avec un filtre de couleurs rouge-vert-bleu avec la caméra selon l'invention donne les points suivants. La sensibilité d'une caméra qui est déterminée par 30 le bruit et l'inertie dans le tube de prisecfe vues est mauvaise dans les caméras à séquence de trames connues du fait que le bruit se produit non correlé dans les trois images partielles différentes sur la cible du tube de prise de vues et sont de ce fait combinées suivant uns fonction' avec la racine de la somme 35 des carrés composantes. La sensibilité de la caméra décrit est meilleure du fait qu'il ee produit une même composante de lumière avec du bruit à haute fréquence correlé dans toutes les images partielles (par exemple Y dans les tableaux 2 et 3). Le captage d'images mobiles entraîne dans les 40 caméras à fréquence de trame connues le problème dit de 71 13485 -17- 2086175 "colour break". Il s'agit d'une bavure ou d'un bord avec des couleurs différentes se produisant derrière la partie mobile de la scène qui est provoquée par le déplacement se produisant pendant la période de retard nécessaire de deux périodes de trame dans la mémoire du convertisseur séquentiel-simultané. Lors de la reproduction les images partielles ne coïncident alors plus. Avec la caméra décrite le mouvement dans la scène se traduit instantanément dans le signal de correction d'ouverture maintenu à séquence de trame, qui lors de la reproduction apparaît comme signal de luminance. De ce fait le "colour break" est fortement réduit. La qualité des caméras à séquence de trame connues est fortement déterminée par la mode de réalisation de la mémoire située dans le convertisseur séquentiel-simultané..four la réalisation lors de la reproduction d'une image riche en détails on a l'exigence que la mémoire doit pouvoir traiter des signaux à haute fréquence et de ce fait cette mémoire est coûteuse. Comme on l'a décrit dans le présent mémoire on peut utiliser dans la caméra décrite une mémoire très bon marché avec un domaine de fréquences limité. Par rapport à une caméra' de télévision réalisée avec plusieurs tubes de prise de vues entre lesquels la lumière provenant de la scène est répartie par un répartisseur de lumière, la caméra décrite a une plus grande sensibilité du fait de l'absence du répartisseur de lumière. D'autre part la netteté d'une scène reproduite est meilleure à cause du caractère de télévision en noir et blanc cfe la caméra décrite. Ce caractère est également avantageux lors de la captation d'images mobiles étant donné qu'avec une caméra à plusieurs tubes de prise de vue une limitation d'inertie est imposée par le canal de couleur dans lequel un signal de couleur avec le niveau de signal le plus bas admis apparaît, en rapport avec les effets d'inertie qui sont associés. La caméra conforme à l'invention a du fait que la lumière n'est pas divisée toujours un niveau de signal suffisant pour empêcher ces effets d'inertie. 71 13485 -18- 2086175 REVENDICATIONS : 1. Caméra de télévision en couleurs comportant un filtre de couleurs et un seul tube de prise de vues servant à engendrer, à séquence de trames, des signaux d'image, ce tube de 5 prise de vues étant couplé à un formateur de signal de correction d'ouverture et à un convertisseur comportant une mémoire et servant à convertir les signaux d'image engendrés à séquence de s , trame par la caméra en des signaux d'image se produisant pratiquement simultanément et correspondant à la scène captée, cette 10 caméra étant caractérisé en ce que une entrée de la mémoire située dans le convertisseur est connectée à une borne couplée au tube de prise de vues qui transmet des signaux d'image limités en fréquence et correspondant à une reproduction pauvre en détails de la scène, des bornes de ce convertisseur qui 15 transmettent des signaux d'image limités en fréquence et fournis simultanément par la mémoire sont connectées à des entrées d'étages de superposition dont d'autres entrées, sont toutes couplées, pour la correction d'ouverture, à l'extérieur du convertisseur, à une sortie de signal de correction du formateur 20 de signal de correction d'ouverture précité. 2. Caméra de télévision en coulèurs selon la revendication 1, caractérisée en ce que le filtre de couleurs équipait le tube de prise de vues comporte des secteurs répartis correspondant à une déviation de trame déterminée dans le tube de 25 prise de vues, ces parties de secteur ayant des caractéristiques de transmission de lumière différentes, tandis que'le^conver-tisseur est muni d'un commutateur connecté à la mémoire et d'une matrice linéaire en vue de former des signaux d'image déterminés à l'avance à partir des signaux d'image fournis simultanément 30 par la mémoire, signaux qui sont déterminés par la réalisation du filtre de couleurs, cette matrice linéaire étant connectée > aux étages de superposition reliée au convertisseur. 3. Caméra de télévision en couleurs selon la revendication 2, caractérisée en ce que les secteurs répartis du 35 filtre de couleurs sont conçus avec une partie transmettant la lumière de la scène sans modification de la définition ni effet de filtrage et avec une partie qui comporte un filtre de couleurs avec diminution de la définition. k. Caméra de télévision en couleurs selon la reven- 4-0 dication 2 ou 3, caractérisée en ce qu ' un secteur divisé est 71 13485 -19- 2086175 constitué de secteurs du filtre de couleurs groupés en groupes de trois avec deux parties laissant passer la lumière de la scène avec grande et petite définition sans effet de filtrage de couleur. 5 5- Caméra de. télévision en couleurs selon les reven dications 3 et 4, caractérisé en ce que dans un groupe de trois secteurs répartie du filtre de couleurs une partie de chaque «r secteur transmet la lumière de la scène avec grande définition sans effet de filtrage de couleur alors qu'une partie de deux 10 secteurs ont chacun un filtre de couleurs avec diminution de la définition pour la transmission de la composante de lumière rouge, respectivement verte, de la scène captée, tandis que le troisième secteur comporte une partie transmettant la lumière de la scène avec petite définition sans effet de filtrage de 15 c ouleur• 6. Caméra de télévision en couleurs selon les reven dications 3» 4 ou 5» caractérisée en ce qu'un secteur partiel avec petite définition sur le filtre de couleurs est muni d'une grille en forme de lentille. r. 20 7. Caméra de télévision en couleurs selon une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que une sortie pour signal de correction du formateur de signal de correction d'ouverture et une sortie fournissant ion signal d'image non corrigé fourni par le tube de prise de vues sont connectées à un étage 25 de superposition dont une sortie avec un signal d'image qui par la superposition correspond à une scène rendue plus pauvre en détails et plus floue, est connectée IL l'entrée de la mémoire située dans le convertisseur. 8. Caméra de télévision en couleurs selon une des 30 revendications 1 à 7 » caractérisée en ce que le formateur de signal de correction d'ouverture est un générateur fournissant *. un signal de correction d'ouverture horizontal et vertical. 9. Caméra de télévision en couleurs selon une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que la sortie pour 35 signal de correction du formateur de signal de correction d'ouverture est reliée par l'intermédiaire d'un amplificateur ajustable à une entrée des étages de superposition.