FR 2070838 A1 19710917 FR 7044921 A 19701214 70 44921 1 2070838 Il est connu de monter des plaques de support sur des courroies flexibles planes sans fin, ces dernières étant supportées et entraînées par des tambours (voir par exemple le brevet américain n° 3 379 298). La manière dont ces plaques étaient jusqu'à présent fixées aux courroies, en particulier quand ces der-5 nières sont en métal, n'est pas entièrement satisfaisante, à cause des intenses efforts de flexion qui se développent sur les éléments de fixation quand la courroie s'incurve, par exemple en passant au-dessus d'un tambour de support. Ceci a pour conséquence d'abréger la durée de la courroie. Dans certains de ces dispositifs, il se développe des oscillations gênantes dans les éléments 10 de liaison, appelés ci-après "attaches", quand la courroie s'approche et s'éloigne d'un tambour, en particulier quand les plaques sont lourdes ou portent de lourdes pièces. Ces oscillations doivent être évitées lorsqu'elles sont importantes. -La présente invention élimine les difficultés ci-dessus en formant les par-15 ties adjacentes d'une courroie flexible de façon à ce qu'elles présentent des prolongements qui se recouvrent ou qui sont intercalés dans le plan de celle-ci, de sorte que les extrémités libres de ces prolongements sont espacées le long de la longueur de la courroie. L'organe rigide devant être supporté est alors fixé à ces extrémités des prolongements. Ainsi, les éléments de fixation 20 reliant les prolongements et l'organe rigide restent toujours dans un même plan, indépendamment du fait que l'attache soit, à l'instant considéré, dans un brin plat dé la courroie s'étendant entre les tambours, ou dans une partie incurvée de la courroie passant sur un tambour. Quand les éléments de fixation sont situés entre des parties qui restent- dans un même plan, au lieu que'l'une 25 des parties s'écarte de l'autre à l'endroit des éléments de fixation, les efforts de flexion sont évités à ces éléments. Les oscillations qui pourraient se développer sont, elles aussi, évitées. Selon l'invention, les éléments de fixation entre les attaches et les parties flexibles peuvent être ajustés pour assurer une grande précision positionnelle des pièces qu'elles portent, 30 alors qu'auparavant, si l'on voulait éviter les efforts de flexion aux éléments de fixation, on devait ménager un certain jeu à ceux-ci, jeu ayant pour résultat une médiocre précision positionnelle. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple, en référence au dessin 35 annexé, dans lequel : - la figure 1 est une vue de face d'un premier mode de réalisation d'une courroie conforme à l'invention; - la figure 2 est une vue de chant suivant la ligne 2-2 de la figure 1; - la figure 3 est une coupe agrandie suivant la ligne 3-3 de la figure 1 40 montrant les détails de certains éléments de fixation; 70 44921 2 2070838 - la figure 4 est une vue partiellement en élévation et partiellement en coupe illustrant l'action de la courroie perfectionnée des figures 1 et 2 quand elle est supportée par un tambour; - la figure 5 est une vue latérale d'un mécanisme utilisant la courroie des 5 figures 1-4; - la figure 6 est un plan partiel de la figure 5; - la figure 7 est une vue de l'extrémité de gauche de la figure 5; - les figures 8, 9 et 10 sont respectivement une vue latérale partielle, un plan et une vue en bout correspondant aux figures 5, 6 et 7, mais illustrant 10 une autre forme de réalisation de l'invention; - la figure 11 est une coupe de détail agrandie suivant la ligne 11-11 de la figure 9; - la figure 12 est une vue analogue à la figure 1 montrant une troisième forme d'exécution de l'invention; 15 - la figure 13 est une vue analogue à la figure 1 montrant une quatrième forme de réalisation de 1'invention; et, - la figure 14 est une vue schématique illustrant certaines particularités fondamentales de l'invention. Sur toutes les figures du dessin, les mêmes références désignent les mêmes 20 éléments. Le terme "attache" utilisé dans le présent mémoire descriptif entend désigner une pièce rigide, par exemple de métal, qui, soit porte des pièces afin de les transporter d'un endroit à un autre, soit peut être formé avec ou peut porter des moyens pour s'appliquer contre des objets externes afin de les en-25 traîner. Dans la première et dans la seconde forme de réalisation de l'invention (figures 1-11) l'attache constitue le seul lien entre les extrémités adjacentes des maillons voisins; dans la troisième forme d'exécution de l'invention (figure 12), l'attache forme la seule liaison entre les extrémités adjacentes d'une bande continue ayant deux extrémités; et, dans la quatrième forme de réa-30 lisation de l'invention (figure 13), l'attache forme une liaison supplémentaire (et non pas la seule liaison) entre des parties adjacentes d'une bande continue et sans fin. Les attaches rigides selon l'invention peuvent prendre des formes très diverses, selon les applications envisagées. Dans toutes les formes de réalisation de l'invention,- lg/courroie, abstraction faite des attaches, est 35 constituée par une matière flexible plane, telle que de l'acier à ressort, mais pourrait également être faite d'une autre matière flexible plane appropriée. En considérant d'abord la première forme de réalisation de l'invention, illustrée par les figures 1 à 7, on voit que la référence 1 désigne un tambour, représenté partiellement en coupe sur la figure 4, autour duquel passe une cour-40 roie désignée en son entier par la lettre B. Cette courroie se compose de minces 70 44921 2070838 maillons flexibles 3, constitués par exemple par de l'acier à ressort recuit laminé à froid de 0,4 mm d'épaisseur correspondant à la référence SAE 1074. (jauge U.S. 27). L'épaisseur des maillons dépend de la résistance mécanique nécessaire dans i'application considérée, mais cette épaisseur ne doit pas 5 être suffisante pour nuire à la flexibilité, les maillons devant pouvoir s'incurver pour s'appliquer contre le tambour 1 et devant pouvoir se redresser à plat, en s'écartant de celui-ci. Les extrémités opposées de chaque maillon 3 forment des prolongements, notamment des doigts 5, à l'extrémité de droite et une languette 7 à l'extrémi-10 té de gauche, selon le dessin. Les maillons sont disposés bout à bout, de sorte que les extrémités 9 des doigts 5 de l'un des maillons emboîtent l'extrémité 11 de la languette 7 du maillon suivant, ces extrémités étant disposées dans un même plan ;quaad la courroie est à plat. La disposition intercalée des doigts 5 et des languettes 7 est telle qu'il subsiste entre les extrémités 15 respectives de ceux-ci une distance D entre les lignes 17 et 19, dans la direction de la longueur 'de la courroie. Les lignes 17 et 19 sont perpendiculaires à la ligne médiane C-C de la courroie B. La référence 13 désigne des attaches rigides de forme rectangulaire aux faces 14 desquelles (figure 2) des pièces, des pattes, etc..., peuvent être 20 fixées par des moyens classiques* (non représentés). Ceux-ci sont appelés à être entraînés soit en continu, soit de façon intermittente, suivant le besoin En variante, lès faces 14 de ces attaches pourraient, elles-mêmes, être profilées avec des éléments saillants permettant de pousser des objets non attachés Dans tous les cas, chaque attache 13 est fixée aux extrémités 9 d'une paire de 25 doigts 5 de l'un des maillons 3 par deux vis ou boulons 15 disposés sur la ligne 17. L'attache 13 est aussi reliée à l'extrémité 11 de la languette 7 du maillon voisin 3 par deux autres vis 15 situées sur la ligne 19. Ainsi, les deux paires de vis 15 sont espacées de la distance D. Chaque vis 15 comprend une tête 21 qui s'applique contre ce qui est appelé 30 à constituer l'intérieur d'un maillon 3 (figure 3). Les parties cylindriques 23 de la vis s'ajustent étroitement dans les trous coaxiaux de même diamètre des maillons 3 et des attaches 13. Les trous des attaches 13 sont indiqués en 25. La partie cylindrique 23 des vis se prolonge par un tronc fileté 27 sur lequel vient s'enfiler une rondelle 29 et sur lequel se visse un écrou 31. Ain 35 si, on voit aisément qu'en serrant 1'écrou 31, une liaison rigide est établie entre chaque attache 13 et les deux maillons 3 s'appliquant contre celle-ci. Ce sont ces éléments de fixation rigides qui, auparavant, causaient des ennuis quand les attaches passaient au-dessus d'un tambour, en produisant à ce moment des contraintes de flexion locales intenses qui abrégaient la durée de la cour 40 roie. Le jeu prévu auparavant aux éléments de fixation pour diminuer les 70 44921 4 2070838 contraintes ne constituait pas une solution satisfaisante à cause du desserrage résultant des attaches. En se référant à la.figure 4, on voit la manière dont les contraintes de flexion sont évitées avec les vis de fixation 15. Le tambour 1 porte des gou-5 jons 33 pouvant s'engager dans des trous 35 percés dans les maillons 3 pour assurer un entraînement positif. Le tambour 1 comporte des cavités 37 pour loger les têtes 21 des vis 15. Quand la courroie B approche du tambour, par exemple par la droite selon le dessin, les faces intérieures des extrémités 9 et 11 des doigts 5 et de la languette 7 restent dans le plan intérieur de la courroie B 10 le long de son brin rectiligne R. La rigidité des attaches 13 tient de façon permanente la surface intérieure des extrémités intercalées 9 et 11 dans un même plan. Cette situation subsiste même après que les attaches 13 sont venues se placer autour du tambour 1, comme représenté sur la gauche de la figure 4. Ainsi, les surfaces intérieures de ces extrémités sont toujours coplanaires et 15 le plan qui les contient est tangent à la surface du tambour (voir.plans P-P), de ce fait, il ne se produit jamais de flexion dans l'un quelconque des maillons 3 aux vis 15 et, de ce fait, aucune contrainte de flexion ne se développe aux points de fixation entre les attaches 13 et les maillons 3. Bien que la tangente entre le plan P-P et le tambour 1 ait été représentée sur la figure 4 comme 20 bissectant la distance D, cette bissection n'est pas une condition nécessaire. En d'autres termes, les attaches 13 et les plans P-P pourraient basculer par rapport à la surface du tambour en décalant les points de tangence des plans P-P dans les limites de la distance D. Toutefois, une relation coplanaire entre les extrémités 9 et 11 des doigts 5 et des languettes 7 est maintenue. Ce bas-25 culement peut se produire sous les vibrations d'inertie des pièces lourdes transportées sur les attaches 13, mais n'est généralement pas suffisant pour que le plan P-P soit tangent au tambour à ou près de l'une des lignes 17 ou 19. Les figures 5-7 illustrent un appareil utilisant la courroie des figures 1-4. Celui-ci comprend des plaques latérales .39 pour supporter le tambour 1 30 sur un arbre de transmission 41/et un tambour libre 43 sur un arbre 45. Le tambour 43 est identique au tambour 1, sauf qu'il n'est pas entraîné par une source motrice. Son arbre 45 peut être réglé par rapport à l'arbre 1 par des moyens classiques (non représentés) permettant de tendre la courroie. Les . moyens d'entraînement de l'arbre 41 n'ont pas été représentés, ceux-ci étant 35 classiques et universellement connus, cet entraînement pouvant être continu, intermittent, etc... Pour éviter le fléchissement des brins de la courroie s'étendant entre les tambours 1 et 43, on a prévu des plaques de guidage 47 au-dessus et au-dessous du brin supérieur et une plaque inférieure 48 au-dessous du brin inférieur. Des 40 prolongements latéraux 49 des attaches 13 cheminent entre les plaques supérieures 47, et sont tenues avec précision dans le plan du mouvement 70 44921 5 2070838 du brin supérieur. De même, les prolongements 49 chevauchent sur la plaque de guidage 48 pour tenir le brin inférieur de la courroie dans un plan donné. En se référant aux figures 8-11, on voit qu'il s'agit de vues partielles stf-fisamment agrandies pour montrer certains détails. Ils illustrent certaines 5 modifications dans lesquelles les références numériques primées désignent des pièces correspondant, du point de vue fonctionnel aux pièces iportant les mêmes références non primées sur les' figures 1 à 7, bien que pouvant avoir une forme légèrement différente, comme décrit ci-après, La structure modifiée comprend des maillons 3' ayant des languettes 7' 10 intercalées avec les doigts 5' des maillons adjacents 3'. Ces maillons 3' comportent des trous 35' dans lesquels s'engagent les goujons 33' d'un tambour d'entraînement 1' ayant un arbre de transmission 41'. Un tambour libre correspondant au tambour 43 des figures 1-7 n'a pas été représenté. Dans la variante de réalisation des figures 8-10, les attaches sont indiquées en 50. Ces atta-15 ches 50 sont plus grandes et plus massives que les attaches 49 correspondantes représentées sur les figures 5-7. En effet, elles sont destinées à recevoir des pièces plus lourdes, notamment des pièces qui sont responsables d'une plus grande tendance des attaches à osciller en passant de leur trajectoire rectiligne à leur trajectoire circulaire, c'est-à-dire en approchant d'un tambour, ou 20 inversement en quittant un tambour. Des vis de fixation 15' (analogues aux vis 15 de la figure 3) relient invariablement chaque attache 50 aux extrémités des doigts 5' et de la languette 7' des maillons 3' voisins. Chaque attache 50 s'étend sur une distance appréciable le long de la courroie et comporte des prolongements antérieurs longs* 51 et des prolongements postérieurs courts 53. 25 On remarque sur la figure 9 que les attaches 50 s'étendent au-dessus des maillons 3', de sorte que la majeure partie de ces derniers est représentée par des lignes en tirets, à l'exception des parties découvertes par arrachement d'une partie d'une attache. Il est également à noter que les éléments de chaque groupe de vis 15' sont logés vers l'une des extrémités d'une attache 50. 30 Les courts prolongements 51 comportent des galets 55, les longs prolonge ments 53 portant des galets 57. Des plaques latérales correspondant aux plaques 39 des figures 5-7 sont désignées par 39' sur les figures 8-10. Celles-ci présentent des rainures 59 assez profondes pour recevoir les galets 57 des longs prolongements 53, ainsi que les galets 55 des prolongements plus courts 35 51. Les rainures 59 sont rectilignes jusqu'à ce qu'elles atteignant un point tel que celui désigné par 61 sur la figure 11. Là,chacune d'elles se prolonge par une branche circulaire extérieure 63. Une branche peu profonde de la rainure 59 continue sous la forme d'une partie rectiligne 65 qui se raccorde à une partie circulaire intérieure 67. Ainsi, les galets 55, en approchant du 40 tambour peuvent continuer à rouler dans la branche circulaire intérieure peu 70 44921 2070838 profonde 67 de la rainure, tandis que les galets -57, qui ne peuvent pas continuer dans la. partie peu profonde 65 de la rainure sont aiguillés dans la branche extérieure circulaire profonde 63. Le but de cet agencement est de tenir positivement les attaches 50 de façon à les empêcher d'osciller autour 5 des positions de tangence par rapport au tambour 1', comme représenté en P' sur la figure 8. Il est à noter que les vis de fixation 15' des doigts 5' et des languettes 7' sont décalées par rapport à la région centrale des attaches 50, ce qui explique les positions apparemment asymétriques occupées par les attaches 50 par 10 rapport au tambour 1' (figure 8). Par contre, l'absence d'efforts de flexion sur les vis 15' reliant les attaches 50 et les extrémités des doigts 5[ et 7' est la même que dans le cas des pièces correspondantes 13, 5 et 7 des figures 1-7. La seule différence est qu'aucune oscillation des attaches 50 ne peut se développer sur le tambour 1'. La distance D est indiquée sur les figures 8-10. 15 Lors du fonctionnement de la forme de réalisation de l'invention représen tée sur les figures 8-11, les galets 55 et 57 suivent la rainure profonde 59 dans les brins de la courroie s'étendant entre les tambours. Ainsi, les maillons 3' restent dans un même plan jusqu'à ce qu'un tambour, tel que 1', soit atteint. A ce moment, les galets 55 continuent leur chemin dans la rainure 20 circulaire intérieure 67, tandis que les galets extérieurs 57 sont aiguillés, dans la rainure circulaire extérieure 63. Ceci tient les attaches 50 dans les positions de tangence P' représentées sur la figure 8. En se référant à la figure 12, on voit une courroie composée non pas d'un certain nombre de maillons comme sur les figures 1-7 ou 8-11, mais où la cour-25 roie (désignée par K) est faite d'une bande continue de matière flexible dont les extrémités adjacentes sont formées à l'instar des extrémités voisines des maillons de ces figures 1-11. Ainsi, sur la figure 12, les extrémités de la courroie sont reliées par des attaches 13 identiques à celles des figures 1-7 qui sont fixées au moyen de vis 15 aux extrémités 9 de doigts 5, à l'une des 30 extrémités de la courroie et à l'extrémité 11 de la languette 7 à l'autre extrémité de la courroie K. Dans un tel agencement, l'action d'un tambour est identique à celle déjà décrite à propos de l'une quelconque des attaches 13 des figures 1-7. La courroie K-présente des trous 35 correspondant aux trous 35 des modes de réalisation précédents et qui coïncident avec les goujons 33 du 35 tambour 1 des figures 1-7. Il est bien évident que, dans tous les cas, ces trous pourraient être supprimés si les goujons étaient supprimés du tambour 1 en vue d'un fonctionnement à entraînement non positif. Dans ce cas, des rainures périphériques prévues sur le tambour d'entraînement seront utilisées pour loger les têtes 21 des vis. 40 La figure 13 montre une forme de réalisation de l'invention dans laquelle 70 44921 7 2070838 la courroie flexible est d'une pièce et sans fin. Elle est désignée par T. Sur les côtés opposés de cette courroie s'étendent des doigts en L 69 qui sont intercalés le long de la longueur de la courroie et dans son plan, quand elle est à plat. Les "extrémités 71 de ces doigts sont ainsi espacées l'une de l'au-5 tre dans la direction de la longueur de la courroie. Des vis de fixation 15, analogues à celles de la figure 3, relient les extrémités libres 71 de ces doigts à une attache rigide appropriée 75. Ainsi, lorsque les parties de la courroie située sous l'attache 64 s'appliquent contre un tambour circulaire, les extrémités 71 des doigts 69 restent dans un plan commun qui est pratique-10 ment tangent à la surface du tambour. Il ressort clairement de ce qui précède que dans chaque forme de réalisation de l'invention (figures 1, 9, 12 et 13), il y a des parties planes flexibles adjacentes, telles que -M et N dans la courroie qui sont reliées par une attache rigide, ces parties planes comportant des prolongements intercalés 15 dans le plan de la courroie quand celle-ci est à plat, mais qui peuvent librement occuper certaines positions dans un autre plan quand la courroie passe autour d'un cylindre. Dans ces autres positions, les prolongements sont tenus dans un plan pratiquement tangent à la surface du cylindre par l'attache rigide. La ligne de tangence peut se situer en un point quelconque de la distan-20 ce D. Dans la forme de réalisation de la figure 13, les parties M et N appartiennent à une feuille ou à une surface non divisée, tandis que les parties correspondantes des formes de réalisation des figures 1-12 sont divisées. Dans les formes d'exécution des figures 1-7, 12 et 13, le lieu angulaire du plan de tangence peut varier sous l'action des vibrations angulaires de l'attache, 25 tandis que dans la forme de réalisation des figures 8-11, ceci n'est pas le cas car les rainures 63 et 67 déterminent positivement le lieu angulaire de l'attache et du plan de tangence. On voit que dans toutes les formes de réalisation de l'invention, les éléments composant la courroie, à l'exception des attaches, ont la forme de ru-30 bans et que leurs formes peuvent être commodément produites par découpage, ou d'une manière analogue. Il est également clair que les vis 15 pourraient être remplacées par des soudures et que les galets de guidage 55 et 57 pourraient être supprimés et que des doigts suiveurs non rotatifs pourraient être utilisés à leur place. Des trous, tels que les trous 35, et des goujons, tels que les 35 goujons 33, peuvent ou non être utilisés. En outre, d'autres nombres appropriés de doigts et de languettes intercalés, tels que 9 et 11, peuvent être utilisés. En conclusion, certaines particularités fondamentales de l'invention sont présentées, sous une forme exagérée, sur la vue schématique de la figure 14. 40 Celle-ci montre un tambour 1, ou un cylindre analogue, autour duquel s'enrou- 70 44921 8 2070838 lent des parties adjacentes M et N d'une matière flexible ayant des prolongements intercalés 5 et 7 dont les extrémités 9 et 11 sont maintenues dans un plan commun P-P par une .attache rigide 3 tenue par des éléments de fixation 15 qui sont espacés d'une distance D. La figure 15 montre clairement que l'atta-5 che 13 est normalement tenue, de façon élastique,dans la position représentée et que la matière située aux emplacements des éléments de fixation 15 est exempte de toute flexion. Quand les attaches 13 et leurs charges sont légères, le point de tangence 0 occupe normalement une position bissectant la distance D mais, du fait que l'attache oscille légèrement, ce point 0 peut s'écarter 10 un peu de la position de bissection sans cependant arriver assez près de l'un des points des éléments de fixation 15 pour qu'il en résulte des efforts de flexion appréciables à ceux-ci. Quand les attaches 13 et leurs charges sont plus lourdes (comme sur les figures 8-10) des guides tels que 63 et 67 empêchent les oscillations excessives,* de sorte que la position 0 est maintenue positi-15 vement au point de bissection de la distance D. Dans la forme de réalisation de l'invention (figure 1) dans laquelle la courroie se compose d'un certain nombre de maillonsd&oupés avec précision, il est important que la courroie reste rectiligne dans les brins s'étendant entre les tambours, ce qui revient à dire qu'elle ne doit pas se cambrer trans-20 versalement à la ligne médiane C-C. Une telle cambrure pourrait se produire si les paires de trous découpés des maillons 3 et/ou si les trous percés au gabarit dans les attaches 13 n'étaient pas exactement alignés sur les perpendiculaires 17 et 19, ce qui peut arriver même avec un découpage et un perçage de précision. En effet, les petites erreurs répétées de découpage et de per-25 çage au gabarit sont cumulatives d'un côté ou de l'autre de la courroie et finissent par produire cette cambrure. Ceci est évité à 1'assemblage en retournant chaque second maillon 3 à l'opposé par rapport à la ligne médiane C-C. De même, toute contribution à la cambrure due à des erreurs de perçage répétées avec un gabarit des trous des attaches 13 sont corrigées à l'assemblage, en 30 retournant chaque seconde attache à l'opposé par rapport à la ligne médiane C-C. A cette fin, les faces d'extrémité opposées de toutes les attaches 13 sont planes et parallèles, comme représenté 'sur les figures 1 et 2, de sorte que dans n'importe quelle position elles présentent des faces intérieures identiques pour s'appliquer contre les maillons et des faces extérieures identiques 35 pour la fixation des pièces. A la lumière de ce qui précède, on conviendra que l'invention atteint bien les divers objectifs qu'elle s'était fixés. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées aux exemples représentés et décrits, sans sortir pour autant du cadre de l'inven-40 tion. 70 44921 9 2070838 REVENDICATIONS 1.- Courroie flexible, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins deux parties flexibles pratiquement plates et voisines, au moins un prolongement à chacune desdites parties, lesdits prolongements ayant des régions d'extré- 5 mité et s'étendant suivant des directions opposées, dans la direction de la longueur de la courroie, de façon à s'intercaler pratiquement dans un même plan quand elles sont situées dans un brin rectiligne de ladite courroie, espaçant ainsi lesdites régions d'extrémité dans la direction de la longueur de la courroie, au moins une attache rigide et des moyens de fixation rigides 10 entre ladite attache et lesdites régions d'extrémité des prolongements, ce qui fait que quand la courroie prend une forme arquée, ladite attache maintient lesdites régions d'extrémité dans un plan qui est à l'extérieur et qui est pratiquement tangent à ladite forme arquée, afin d'éviter ainsi une flexion des parties d'extrémités auxdits moyens de fixation. 15 2.- Courroie selon la revendication 1, caractérisée en ce que chacune des dites parties flexibles adjacentes et chaque prolongement de celles-ci, y compris sa région d'extrémité, sont d'une pièce et sont constituées par une seule feuille plate, ladite attache ayant des parties coplanaires auxdits moyens de fixation. 20 3.- Courroie selon la revendication 2, caractérisée en ce que lesdites parties flexibles adjacentes sont aussi d'une pièce et font partie d'un ruban sans fin. 4.- Courroie selon la revendication 2, caractérisée en ce que lesdites parties flexibles adjacentes sont séparées, leurs prolongements respectifs formant 25 les extrémités d'un ruban continu. 5.- Courroie selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comporte plusieurs attaches et plusieurs paires d'éléments flexibles adjacentes avec leurs prolongements respectifs, lesdits prolongements de chaque paire d'éléments étant reliés par une attache, ce qui fait que la courroie se compose de mail- 30 Ions flexibles. 6.- Courroie flexible, caractérisée en ce qu'elle comprend une série de maillons adjacents, chaque maillon ayant au moins un prolongement à chaque extrémité, chaque prolongement ayant une région d'extrémité, les prolongements des maillons adjacents s'étendant suivant des directions opposées quand la 35 courroie présente une configuration rectiligne, ce qui fait que lesdits prolongements s'intercalent et espacent lesdites régions d'extrémité dans la direction de la longueur de la courroie, chaque maillon y compris ses prolongements et leurs régions d'extrémité, étant flexible, d'une pièce et normalement plat, un certain nombre d'attaches rigides, et des moyens de fixation rigides 40 entre chaque attache et les régions d'extrémité d'une paire de prolongements 70 44921 2070838 intercalés, ce qui fait que lesdites attaches maintiennent lesdites régions d'extrémité pratiquement dans un plan situé à l'extérieur et qui est tangent à ladite courroie quand celle-ci présente une configuration arquée, évitant ainsi la flexion des parties d'extrémité auxdits moyens de fixation. 5 7.- Courroie selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle comporte deux prolongements en forme de doigts à l'une des extrémités de chaque maillon et un seul prolongement en forme de languette à l'autre extrémité de chaque maillon, l'unique prolongement en forme de languette de chaque maillon étant intercalé entre les deux prolongements en forme de doigts d'un maillon voisin, 10 un élément de fixation rigide s'étendant entre l'attache et chaque prolongement en forme de doigt, tandis que plusieurs éléments de fixation rigides s'étendent entre cette attache et le prolongement en forme de languette. 8.- Mécanisme d'entraînement de courroie, caractérisé en ce qu'il comprend des parois latérales espacées, un tambour d'entraînement et un tambour libre mon- 15 tés à rotation entre ces parois, une bande flexible ayant au moins une paire de parties flexibles adjacentes, au moins un prolongement de chacune desdites parties adjacentes s'étendant suivant des directions opposées dans la direction de la longueur de la courroie,de façon à intercaler lesdits prolongements dans un plan quand la courroie est plate, espaçant ainsi les extrémités des prolon-20 gements dans la direction de la longueur de la courroie, au moins une attache rigide, des moyens de fixation rigides entre ladite attache et lesdites extrémités des prolongements, des rainures de guidage sur les faces intérieures desdites parois ayant des parties rectilignes entre les tambours et des embranchements intérieurs et extérieurs circulaires aux extrémités des tambours, des 25 organes suiveurs antérieurs et postérieurs s'avançant transversalement sur l'attache et qui s'étendent dans lesdites rainures pour effectuer des mouvements conjoints dans la partie rectiligne et pour effectuer des mouvements individuels dans les embranchements circulaires, et des moyens pour guider l'organe suiveur antérieur dans la rainure circulaire intérieure et pour aiguiller l'organe sui-30 veur postérieur dans la rainure circulaire extérieure. 9.- Mécanisme selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens d'aiguillage comprennent une partie relativement profonde de ladite rainure rectiligne et de la branche extérieure circulaire et une partie moins profonde de la branche intérieure circulaire, les organes suiveurs antérieurs et posté- 35 rieurs étant respectivement relativement courts et relativement longs, seul l'embranchement circulaire intérieur pouvant recevoir les organes suiveurs antérieurs. 10.- Mécanisme de courroie flexible, caractérisé en ce qu'il comprend une série de maillons adjacents reliés, chaque maillon ayant au moins un prolonge- 40 ment à chaque extrémité, chaque prolongement ayant une région d'extrémité, les 70 44921 ii 2070838 prolongements des maillons adjacents s'étendant suivant des directions opposées quand la bande présente une configuration rectiligne, ce qui fait que lesdits prolongements s'intercalent et espacent lesdites régions d'extrémité dans la direction de la longueur de la bande, chaque maillon, y compris ses prolon-5 gements et leurs régions d'extrémité, étant flexible d'une pièce et normalement plat, un certain nombre d'attaches rigides, et des moyens de fixation rigides entre chaque attache et les régions d'extrémité de deux prolongements intercalés, ce qui fait que lesdites attaches maintiennent lesdites régions d'extrémité dans un plan extérieur et tangent à ladite bande quand celle-ci présente une confi-10 guration arquée, évitant ainsi une flexion des régions d'extrémité auxdits moyens de fixation, deux tambours supportant ladite série de maillons en formant des brins rectilignes entre les tambours, une paroi latérale adjacente à chaque côté de la série de maillons et adjacente à chaque extrémité d'au moins un tambour, des rainures opposées et identiques dans lesdites parois, des 15 organes suiveurs antérieurs courts et postérieurs longs s'étendant transversalement à chaque maillon et pouvant se déplacer dans lesdites rainures, chacune desdites rainures ayant des parties rectilignes relativement profondes pour recevoir lesdits organes suiveurs courts et longs et ayant des branches circulaires intérieures peu profondes autour de chaque tambour admettant les 20 organes suiveurs antérieurs relativement courts, mais non pas les organes suiveurs postérieurs plus longs, et ayant une branche circulaire extérieure profonde autour de' chaque tambour pour recevoir les organes suiveurs postérieurs relativement longs qui ne peuvent pas entrer dans la branche circulaire intérieure, ce qui empêche lesdites régions d'extrémité d'osciller par rapport 25 audit plan tangent. 11.- Courroie flexible, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins une jonction entre les parties séparées adjacentes de matière flexible, des puion-gements formés de la matière flexible desdites parties séparées et s'étendant de celles-ci en s'intercalant le long de la longueur de la courroie afin de 30 placer les parties d'extrémité des prolongements respectifs de part et d'autre de l'espace situé entre elles, un organe de liaison rigide et des moyens de fixation entre lesdites parties d'extrémité des prolongements et ledit organe de liaison, les moyens de fixation étant situés sur des droites s'étendant transversalement à la longueur de la bande et étant, aussi, situés de part et d'autre 35 dudit espace. 12.- Courroie flexible selon la revendication 11, caractérisée en ce que ladite matière est un métal et lesdites parties adjacentes sont multipliées par paires pour former des maillons. 13.- Courroie flexible selon la revendication 11, caractérisée en ce que la-40 dite matière est un métal et lesdites parties adjacentes sont d'une pièce. 70 44921 2070838 14.- Courroie flexible selon la revendication 7, caractérisée en ce que les maillons sont découpés à la presse, tandis que les attaches sont percées au gabarit, lesdits éléments de fixation étant constitués par des vis s'éten-dant à travers les trous découpés dans les maillons et percés dans les attaches, chaque second maillon étant retourné par rapport aux maillons adjacents et transversalement à la ligne médiane de la bande, et chaque seconde attache étant tournée de la même façon, chaque attache ayant des faces intérieures et extérieures parallèles pour s'appliquer alternativement contre les maillons successifs.