FR 2099431 A1 19720317 FR 7126121 A 19710716 71 26121 1 2099431 L'invention est relative à un équipement de manutention de matériau, et plus particulièrement à un appareil entasseur et défricheur mobile du type comprenant une plaque tournante sur laquelle se trouve un mât muni d'un affût qui se soulève 5 et s'abaisse au cours du fonctionnement de l'équipement. Plus particulièrement encore, l'invention concerne certains perfectionnement s^|g)prt^s à un appareil tel que celui qui est décrit dans le brevet Aéposé le 1er décembre 1967 sous le Iî° 687.227 « au nom de Laimons Naruns. 10 Dans ledit brevet, on a expliqué que dans des équipements de ce genre comportant un support roulafct sur lequel est une structure à plaque tournante portant un mât et un affût, il était usuel de prévoir un quelconque dispositif à contrepoids sur le mât pour contrebalancer l'affût et éviter ainsi que les 15 roulements de la plaque tournante ne soient trop inégalement chargés. On a en outre expliqué que si l'affût pour une raison quelconque vient à reposer sur le sol ou sur un tas de matériau en vrac, il est alors incapable de compenser le poids du contre-équilibre, qui tend à incliner la plaque tournante du côté éu 20 contrepoids. Ceci a pour conséquence un chargement non uniforme des roulements de la plaque tournante du côté alors surchargé, et même le basculement de la machine. Dans ledit brevet précité, cette inconstance est évitée en prévoyant sur le mât un éperon dirigé latéralement dans une 25 direction diamétralement opposée à l'affût. Sur cet éperon se trouve vin contrepoids, mais au lieu que ce contrepoids soit fixé à l'éperon, il est mobile verticalement dans une cage ou un guide. Un câble fixé au poids est guidé sur une poulie mou-flée portée par l'éperon et sur une autre poulie mouflée portée 30 par le mât, et son autre extrémité est fixée à l'affût. Dans cette disposition le poids répond au double but de contrebalancer le poids de l'affût dans son mouvement normal de relevage, c'est-à-dire son mouvement de soulèvement et d'abaissement, tout en assurant également l'équilibrage des forces sur le mât et la 35 plaque tournante. Bien qu'assurant convenablement chacune de ces deux fonctions, la cage ou le chemin de guidage sur l'éperon est une disposition encombrante, et les guides du contrepoids sont exposés aux intempéries et à la poussière et doivent être maintenus lu-40 brifiés. Normalement le contrepoids peut ne se déplacer que sur 71 26121 2 2099431 une distance limitée dans la cage, et n'atteindre qu'à de certains moments le voisinage de l'une ou de l'autre extrémité de ses guides de sorte que ces portions extrêmes des guides risquent d'être négligées ou deviennent un obstacle éventuel au 5 libre déplacement du contrepoids à certains moments critiques. De plus, avec cette disposition du contrepoids et de l'éperon, le bras de levier avec lequel agit le poids est fixe puisque le poids se déplace verticalement tandis que le bras de levier du centre de gravité de l'affût change constamment 10 lorsque l'affût se rapproche ou s'éloigne de sa position horizontale. En d'autres termes, plus un poids se déplace horizontalement loin du centre de la plaque tournante, plus long est le bras de levier selon lequel le poids est susceptible d'incliner la plaque, et plus un poids se déplace horizontalement 15 près du centre de la plaque, plus court est le bras de levier et moindre l'effet d'inclinaison. Lorsque l'affût se balance verticalement à partir de sa position horizontale vers le haut (ou vers le bas), son poids se rapproche de plus en plus du centre de la plaque selon -une direction radiale ou horizontale et 20 son effet d'inclinaison diminue, et lorsque l'affût revient vers sa position horizontale l'effet d'inclinaison de l'affût eur la plaque augmente. Au contraire, le contrepoids de l'éperon tel qu'il est décrit dans le brevet précité se trouve toujours à la même distance horizontale du centre ou de l'axe central de 25 la plaque tournante de sorte que son effet d'équilibrage ne peut varier comme varie le poids efficace de l'affût. La présente invention est destinée à simplifier la construction et à réduire l'entretien et les risques de mauvais fonctionnement. De plus, elle présente une disposition qui of-30 fre un équilibrage plus uniforme entre l'affût et le contre- .. poids et dans laquelle le bras de levier selon lequel agit le contrepoids varie sensiblement en fonction de la variation du bras de levier du centre de gravité de l'affût. Dans ce but, le contrepoids se trouve à l'extrémité externe d'une bielle arti-35 culée au mât et se déplaçant selon un arc vertical, et un câble est fixé au contrepoids, passe sur au moins une poulie mouflée . sur la structure du mât et son autre extrémité est fixée à 1* affût de charge. La bielle articulée et le contrepoids se balancent donc vers le bas lorsque l'affût de charge s'élève, et 40 vice-versa. La distance du contrepoids au centre de la plaque 71 26121 3 2099431 est en gros comparable à la distance du centre de la plaque au centre de gravité de l'affût de charge, de sorte que tous deux agissent suivant des bras de levier de longueurs comparables. Comme dans le brevet précité, le contrepoids gardera le câble 5 tendu si l'affût de travail vient à reposer sur le sol ou un tas de matériau pour éviter une répartition sensiblemenl/ïînifor-me de la charge d'un côté de la plaque tournante ou du mât. Il assure de même une seconde fonction qui est de contrebalancer l'affût dans son mouvement de relevage. 10 Au dessin annexé, montrant de façon schématique un mode préféré de réalisation de l'invention, la figure est une vue de côté d'un entasseur-défricheur à roue à godets pour matériau en vrac. Comme on le voit sur le dessin, 1'entasseur-défricheur 15 représenté est désigné généralement par 10. Il comporte un chariot mobile 11. Sur le chariot se trouve un ensemble plaque tournante comprenant un guidage circulaire fixe 12 et une plaque tournante 13 séparés par des roulements (non représentés), cette partie de l'ensemble étant classique et bien connu dans 20 l'art antérieur. Avantageusement, une plaque tournante pour une machine de ce type peut avoir un diamètre de l'ordre de 5 m 50, dimension mentionnée surtout à titre d'indication sur la taille et le poids importants de la structure en question. Un mât 14» dirigé vers le haut, est monté sur la plaque tournante, celui 25 qui est représenté ici étant du type de mât appelé "en C", dont la base est située excentriquement sur la plaque 13. Un affût de charge 15 traverse le mât et est articulé sur la plaque tournante en 16 de manière à se déplacer selon un arc vertical. Il porte une roue à augets 17 à son extrémité externe, cette 30 disposition étant également bien connue, quoique dans bien des cas une disposition équivalente soit prévue selon laquelle 1' affût est articulé sur le mât lui-même, comme on le voit par exemple dans le brevet Naruns. Une courroie transporteuse classique est indiquée en pointillé en 17' et sert au déplacement 35 du matériau entre La roue à augets et le chariot. Un dispositif déclencheur est indiqué en 17a. Une telle disposition est connue dans l'art antérieur et le mât de type en C est employé pour contourner le déclencheur lorsque la plaque tournante tourne. Un encorbellement 18 du mât se prolonge dans une direc-40 tion diamétralement opposée à celle de l'affût. Au sommet du mât 71 26121 4 2099431 se trouve un treuil à môteur ou un tambour de relevage 20 depuis lequel des câbles de relevage 21 sont passés autour de poulies mouflées 22 sur le mât et 23 sur l'affût, l'extrémité du câble étant fixée soit sur l'affût soit sur le mât. Le fonc-5 tionnement du tambour de relevage soulève ou abaisse l'affût de charge de façon connue. Suivant la présente invention, un contrepoids 25 est fixé à un câble 26 qui passe sur une poulie mouflée 27 de la partie en encorbellement du mât et sur une poulie mouflée 29 10 d'un montant 30 dirigé vers le haut depuis le mât, l'autre extrémité du câble étant ancrée en 31 à l'affût, de préférence en un point situé au-delà des poulies mouflées 23 du câble de relevage. Le contrepoids est fixé à l'extrémité externe d'une 15 bielle articulée 32 portée par une partie quelconque de l'ensemble plaque tournante, cette bielle étant habituellement articulée à la atructure du mât, dans sa partie dégagée du déclencheur 17a. Elle est représentée ici articulée à la partie en encorbellement 18 sur un pivot 33 situé sur la face inférieu-20 re de cette portion 18. On constatera que lorsque l'affût de charge se soulève ou s'abaisse, le câble 26 va entraîner le contrepoids 25 et sa bielle articulée 32 à se balancer également sur un arc vertical, mais il s'abaisse lorsque l'affût s'élève, et vice versa. Donc 25 les axes longitudinaux de l'affût et de la bielle font à tout moment des angles sensiblement égaux mais opposés avec l'axe central de la plaque tournante. Ainsi, si le centre de gravité de l'affût est supposé se trouver par exemple à la même distance de l'axe central de la plaque tournante que la poulie 23 30 sur le dessin, et si le centre de gravité du contrepoids 25 *e trouve environ à la même distance de cet axe, les bras de levier selon lesquels agissent les masses lorsque l'affût se balance vers le haut ou vers le bas à partir de l'horizontale sont sensiblement les mêmes. De cette façon, l'invention n'élimine pas 35 seulement le besoin d'une cage de guidage vertical pour le contrepoids, mais compense dans une large mesure l'effet de 1' accroissement ou de la diminution de la longueur du bras de levier de la masse de l'affût lorsque celui-ci s'élève et s'abaisse. De plus, le contrepoids 25 continue de contrebalancer l'ac-40 tion normale de relevage de l'affût. En même temps le contre 71 26121 5 2099431 poids 25 disposé le long de la partie en encorbellement 18 est susceptible de contrebalancer l'affût de sorte que les forces appliquées sur le mât et sur la plaque tournante sont pratiquement équilibrées. Dans les réalisations antérieures, si la 5 roue à augets venait à reposer sur un tas de matériau ou sur le sol, le contrepoids classique n'étant pas contrebalancé, ce qui imposait une charge non compensée excessive sur les roulements de la plaque tournante, et l'appareil pouvait être dédé-quilibré au point de culbuter du côté du contrepoids. Grâce à 10 l'invention, si la roue à augets vient à s'appuyer, la bielle chargée exercera la même traction sur le câble 26, ayant tendance à soulever l'affût,à maintenir les. conditions normales d' équilibre qui existent lorsque la roue à augets est en l'air, et à éviter une charge non compensée excessive des roulements 15 de la plaque tournante. L'appareil ne peut pas, de ce fait, basculer du côté du contrepoids. 71 26121 s 2099431 REVENDICATIONS 1 - Appareil de manutention dé matériau du type comportant un chariot, un ensemble à plaque tournante disposé sur le chariot, et composé d'une plaque tournante, d'une structure de 5 mât sur la plaque, d'un affût de charge articulé sur la plaque de façon à se déplacer sur un arc vertical, et d'un treuil de levage pour soulever et abaisser l'affût, caractérisé en ce qu' il comporte également : a) une bielle dirigée dans une direction diamètrale-10 ment opposée à l'affût et articulée à une de ses extrémités à line partie de l'ensemble à plaque tourhante de manière à se déplacer sur un arc vertical, b) un contrepoids disposé sur ladite bielle, c) un câble fixé à une de ses extrémités audit con- 15 trepoids, d) la structure de mât portant des poulies mouflées sur lesquelles passe le câble, dont l'autre extrémité est fixée à l'affût, entre ses extrémités. 2 - Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en 20 ce que la distance radiale du centre de gravité de l'affût à 1' axe de rotation de la plaque tournante est au moins en gros comparable à la distance du centre de gravité dudit contrepoids audit axe. 3 - Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en 25 ce que l'affût et la bielle articulée sont reliés par ledit câble de manière à se déplacer selon des arcs verticaux sensiblement égaux mais opposés lorsque l'affût est soulevé ou abaissé. 4- - Appareil suivant la revendication 1, caractérisé' en ce que la bielle articulée et son contrepoids sont disposés de 30 manière à conserver ledit câble tendu à tout moment, même si l'extrémité libre de l'affût repose sur le sol ou sur un tas de matériau. 5 - Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la bielle est articulée sur le mât à un niveau situé au- 35 dessus du niveau auquel l'affût est articulé sur la plaque tournante. 6 - Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'appareil est un entasseur-défricheur et le mât est "en C" avec une partie en encorbellement dirigée dans une di- 40 rection diamétralement opposée à l'affût, ladite bielle étant 71 2612T 7 2099431 articulée à ladite partie en encorbellement et faisant saillie sous cette partie en encorbellement avec son extrémité libre dirigée vers l'extrémité libre de la partie en encorbellement. 7 - Appareil suivant la revendication 6, caractérisé en 5 ce que la poulie mouflée dudit câble est située à l'extrémité libre de la partie en encorbellement du mât.