FR 2096628 A1 19720225 FR 6944770 A 19691222 69 44770 -1 - 2096628 La présente invention a pour objet un nouveau système mo-'dûlaire pour commande, pneumatique comprenant, de façon connue, d'une part, un châssis agencé pour recevoir un nombre arbitraire de plaques-embases généralement disposées sur plusieurs lignes et colonnes, d'autre part, des 5 plaque s-embase s destinées-à recevoir, sur.leur face antérieure, au moins un composant pneumatique du "système et, sur leur face postérieure, au moins une série de raccords communiquant respectivement avec les.orifices du composant afférent, enfin, de troisième part, toute une gamme de composants pneumatiques permettant de résoudr.e logiquement les problèmes d'automatis-10 mes industriels. Dans les systèmes connus de ce genre, le châssis, peut être constitué, soit par un cadre recouvert d'une tôle perforée normalisée, soit par un cadre en cornière à l'îintérieur duquel sont fixés des profilés en T disposés parallèlement. La première solution, qui a pour avantage l'économie, 15 a pour inconvénient une augmentation de l'encombrement nécessaire, par le fait que les plaques-embases ne peuvent être juxtaposées ; la seconde solution qui a pour avantage l'encombrement minimum, a pour inconvénient, de nécessiter le perçage précis de tous les profilés supportant les plaque s-embases. D'autre part, dans les deux solutions, la fixation des plaques-embases s'effec-20 tue au moyen de vis ou de boulons, ce qui rend leur montage malaisé étant donné qu'il faut intervenir simultanément sur les deux faces du châssis. Un autre.inconvénient des systèmes connus réside dans la conception même des différents composants. En effet, si ceux-ci présentent bien un plan de pose commun comportant généralement trois orifices, l'utili-25 sation de chacun de ces orifices, dans un sens et un ordre déterminés, peut dépendre de la fonction pour laquelle le composant a été conçu. Il n'est donc pas possible d'indiquer, d'une manière quelconque, l'affectation respective des raccords situés sur la face postérieure des plaque s-embases, impossibilité rendant l'opération de câblage laborieuse conduisant bien souvent à des 30 erreurs de branchement. Par rapport aux systèmes connus, le système objet de l'invention offre les avantages suivants : . simplicité et rapidité dans la construction du châssis, . mise en place instantanée des plaques-embases, 69 44770 - 2 - 2096628 . encombrement minimum, , facilité et rapidité dans l'exécution du câblage, grâce à l'emploi de raccords à branchement rapide portant une indication conventionnelle de leur affectation respective. 5 Selon l'invention, ce nouveau système modulaire pour com mande pneumatique se caractérise en ce que le châssis comporte un cadre en profilé métallique normalisé à l'intérieur duquel peuvent coulisser des patins surmontés d'un sabot pourvu d'un clip, les coulisseaux ainsi formés étant disposés sur deux côtés opposés du cadre pour maintenir une série de tiges cy-10 lindriques qui seront systématiquement mises à écartement régulier par la pose des plaques-eficibases ; en ce que les plaques-embases standardisées et de forme rectangulaire, sont pourvues, sur chacun de leurs petits côtés et selon les diagonales, d'une part, d'un clip pour assurer leur fixation sur les tiges cylindriques du châssis, d'autre part, d'une zone de moindre résistance 15 qui peut être facilement détachée au moment du montage en vue de permettre l'imbrication des plaques adjacentes et l'utilisation, pour celles-ci, d'une seule et même tige cylindrique comme premier point de fixation ; en ce que tous les composants pneumatiques ont un plan de pose inférieur commun présentant des orifices alignés, chaque orifice, considéré dans un ordre et un sens déter-20 minés, ayant toujours même affectation quel que soit le composant qui lui est afférent. Ces caractéristiques ressortiront clairement à la lecture de la description qui suit, laquelle se réfère au dessin annexé qui représente : - Figure 1 : une vue en perspective montrant la disposition 25 des plaques-embases sur les tiges cylindriques du châssis ainsi que la disposition des composants sur les plaque s-embases. - Figures 2 et 3 : des vues en perspective faisant ressortir les détails de la face antérieure et de la face postérieure d'une plaque-embase. - Figure 4 : une vue en coupe du raccord à branchement ra-30 pide équipant chaque orifice de la plaque-embase. - Figures 5 et 6 : une vue en coupe et en plan d'un coulisseau monté sur le profilé normalisé constituant le cadre du châssis. - Figures 7 à 11 : des vues schématiques en coupe des principaux composants utilisés dans le système. 69 44770 -3- 2096628 - Figure 12 : une vue en plan du composant "mémoire". Dans la forme de réalisation représentée, un profilé métallique 1 (voir figures 5 et 6), conforme à la norme DIN 46 277, permet une réalisation rapide et économique du cadre aux dimensions désirées. Dans ce 5 cadre et sur deux côtés opposés, sont introduits des patins 2 en matière plastique moulée, chacun d'eux étant pourvu d'une plaquelle métallique de renforcement 3.Sur chaque patin vient se monter un sabot 4 comportant une rainure en T 4a dans laquelle s'engage un clip 5, l'ensemble formant un coulisseau susceptible de maintenir une tige cylindrique 6 et d'être bloqué en n'importe 10 quel point du profilé 1 par serrage de la vis 7. Le sabot 4 porte partiellement sur l'aile supérieure du profilé 1 et s'engage entre les ailes de celui-ci par un talon 4b. Ainsi constitué, le châssis se présente avec une série de tiges cylindriques 6 disposées parallèlement, lesquelles sont systématique -15 ment mises à écartement régulier par la pose des plaque s-embase s 8 (voir figure 1). Les plaque s-embase s 8 sont toutes identiques, chacune recevant, généralement, deux composants quelconques du système. Exécutée en matière plastique moulée (voir figures 2 et 3) la plaque-embase 8 comporte : 20 - un corps parallélépipédique 81 présentant sur sa face an térieure 82, un plan de pose pour un ou deux composants, - sur chacun des petits cotés du corps 81 et disposés en sens inverse, trois ar cades alignées 83-84-85 destinées à venir reposer sur les tiges cylindriques 6 du châssis. Les arcades 83 et 84, réunies entre elles par 25 un voile prolongeant la face antérieure 82, sont d'épaisseur plus importante que l'arcade 85 et présentent toutes deux une rainure supérieure pour loger un clip 5 identique à celui monté dans le sabot 4. Les arcades 84 et 85 sont réunies par un voile latéral et un voile prolongeant la face antérieure 82, ces voiles étant de faible épaisseur avec présence d'une amorce de rupture 86 sur 30 leur pourtour, afin de constituer une zone de moindre résistance qui peut être éliminée facilement au moment du montage pour permettre l'imbrication des plaques adjacentes. Ces zones de moindre résistance ne sont pas détachées, pour des raisons d'esthétique, sur le côté des plaques se trouvant fixées sur les tiges cylindriques 6 extrêmes du châssis (voir figure 1) ; elles sont repré 6-9-.4:47 7u - 4 - 2096628 sentées enlevées sur la plaque de la figuré 2, conservées sur la plaque de la figure 3. - dans l'épaisseur du corps 81 et disposées parallèlement aux petits côtés, deux rangées de trois orifices 87, présentant chacun quatre 5 alésages coaxiaux étages, pour recevoir un raccord 9 à branchement rapide, tel que représenté sur la figure 4 et tel que décrit dans la demande de brevet français enregistrée sous le N" 69 17 467. - dans la face antérieure 82 de l'embase 81, d'une part, un trou borgne 88, situé dans l'alignement de chacune des rangées d'orifices 87, 10 pour positionner unilatéralement le composant sur son plan de pose, grâce au têton p qu'il comporte (voir figures 7 à 12), d'autre part, pour chaque rangée d'orifices, deux trous borgnes 89, disposés selon une diagonale, pour loger des inserts taraudés destinés à la fixation des composants. Pour que l'imbrication des plaques-embases 8 soit parfaite, 15 l'arcade 83 se trouve décalée latéralement, par rapport à l'embase 81, d'une distance d égale à la largeur de l'arcade 85. En vue d'indiquer conventionnellement l'affectation de chacun des raccords 9 situés sur une même rangée, les bagues d'appui 9a, respectivement serties dans l'alésage le plus grand des orifices 87, sont de couleur 20 différente. Cette particularité, qui facilite le câblage dans une large mesure, est évidemment liée au fait que tous les composants du système ont été conçus pour toujours présenter, le têton de positionnement p (voir figures 7 à 12) étant à gauche de l'axe, leur entrée E au centre, leur sortie S à gauche, leur commande C à droite. A l'entrée E correspondra, par exemple, une bague 9a 25 de couleur blanche, à la sortie S, une bague 9a de couleur verte, à la commande C, une bague 9a de couleur rouge. Parmi les principaux composants prévus pour s'adapter au système, on a représenté schématiquement la structure interne d'une porte OUI sur la figure 7, d'une porte NON sur la figure 8, d'une porte OU sur la 30 figure 9 et, enfin, d'une porte ET sur la figure 10 ; seul le plan de pose d'une cellule mémoire nécessitant cinq orifices étant représenté sur la figure 12. Les portes OUI et NON des figures 7 et 8 ont un plan de pose supérieur commun susceptible de recevoir différentes têtes ou chambres de temporisation en vue de constituer d'autres composants, notamment : relais 69 44770 - 5 - 2096628 manostatique, relais amplificateur, retardateur ou générateur d'impulsions. La figure 11 donne l'exemple d'une porte NON surmontée d'une tête amplificatrice. Le composant "mémoire" de la figure 12 nécessite, pour lui seul, une plaque-embase 8, son plan de pose inférieur comportant, outre les deux têtons de positionnement p, un têton t passant au travers du raccord 9 correspondant afin d'en signaler au câbleur la mise hors service évidente. 69 44770 - 6 - 2096628 REVENDICATIONS 1 - Système modulaire pour commande pneumatique comprenant, de façon connue, un châssis agencé pour recevoir un nombre arbitraire de plaque s-embase s généralement disposées sur plusieurs lignes et colonnes, 5 chaque plaque-embase étant elle-même agencée pour recevoir sur sa face antérieure au moins un composant pneumatique du système, et sur sa face postérieure, au moins une série de raccords communiquant respectivement avec les orifices du composant afférent, caractérisé en ce que le châssis comporte un cadre en profilé métallique normalisé à l'intérieur duquel peuvent 10 coulisser des patins surmontés d'un sabot pourvu d'un clip, les coulisseaux ainsi formés étant disposés sur deux côtés opposés du cadre pour maintenir une série de tiges cylindriques qui seront systématiquement mises à écarte-ment régulier par la pose des plaques-embases ; en ce que les plaques-embases, de forme standardisée rectangulaire, sont pourvues, sur chacun de leurs 15 petits côtés et selon les diagonales, d'une part, d'un clip pour assurer leur fixation sur les tiges cylindriques du châssis, d'autre part, d'une zone de moindre résistance qui peut être facilement détachée au moment du montage en vue de permettre, grâce à la possibilité d'imbrication de deux plaques-embases adjacentes par un de leur petit côté, leur fixation commune sur une 20 seule et même tige cylindrique ; en ce que tous les composants pneumatiques ont un plan de pose inférieur commun présentant des orifices alignés, chaque orifice, considéré dans un ordre et un sens déterminés, ayant toujours même-affectation quel que soit le composant qui lui est afférent. 2 - Système modulaire pour commande pneumatique selon 25 revendication 1, caractérisé en ce que la plaque-embase standard comporte, venu de moulage : un corps parallélépipédique formant plan de pose à un ou deux composants du système par sa face antérieure ; prolongeant chacun des petits côtés de l'embase et,disposées en sens inverse, trois arcades alignées destinées à venir reposer sur les tiges cylindriques du châssis, les deux pre-30 mières arcades, d'épaisseur plus importante que la troisième, étant réunies par un voile prolongeant la face antérieure de l'embase et présentant toutes deux une rainure supérieure pour l'engagement d'un clip, la seconde et la troisième étant réunies par un voile latéral et par un voile prolongeant la face antérieure de l'embase, lesquels sont de faible épaisseur avec présence d'une 69 44770 - 7 - ni?2096628 amorce de rupture sur leur pourtour, aïin de constituer une zone de moindre résistance qui sera éliminée au montage si l'imbrication est nécessaire ; dans i épaisseur de l'embase et disposées parallèlement aux petits côtés, deux i-angées de trois orifices présentant chacun quatre alésages coaxiaux étages 5 pour recevoir un raccord à branchement rapide ; dans la face avant de l'embase, d'une part, un trou borgne, situé dans l'alignement de chacune des rangées d'orifices, pour positionner unilatéralement le composant sur son plan de pose, d'autre part, pour chaque rangée d'orifices, deux trous borgnes disposés selon une diagonale pour loger des inserts taraudés destinés à la fixation des 10 composants. 3 - Système modulaire pour commande pneumatique selon revendication 2, caractérisé en ce que les trois raccords respectivement sertis dans chacune des rangées d'orifices étagés de la plaque-embase sont de couleur différente, la coloration indiquant conventionnellement l'affectation 15 de chacun d'eux, quelle que soit la fonction accomplie par le composant qui leur est afférent.