FR 2094052 A1 19720204 FR 7120303 A 19710604 71 20303 1. 2094052 La présente invention est relative aux dispositifs de commande hydraulique et aux appareils hydrauliques pour commander le fonctionnement de plusieurs moteurs hydrauliques utilisés pour manoeuvrer un organe commandé. 5 Un but de l'invention est de réaliser un dispositif de com mande hydraulique perfectionné pour commander le fonctionnement d'un moteur hydraulique. L'objet de cette invention est de réaliser un dispositif de commande hydraulique pour un moteur hydrauliqua réversible qui 10 est entraîné dans un sens lorsque un fluide sous pression venant d'une source de pression hydraulique est envoyé dans un sens vers ce moteur, qui est entraîné en sens contraire lorsque le fluide lui est envoyé dans un second sens, et qui est empêché d'agir dans un sens comme dans l'autre lorsque la circulation de fluide vers 15 ou depuis le moteur est rendu impossible. Selon une caractéristique de l'invention du dispositif du type ci-dessus est équipé d'un distributeur de commande actionné de façon sélective en vue de l'admission d'un fluide sous pression dans un premier ou un second conduits de fluide d'un moteur hydraulique et de 20 l'échappement du fluide par l'autre de ces premier et second conduits, ou en vue d'empêcher l'écoulement du fluide vers ou depuis l'un et l'autre de ces premier et second conduits du moteur hydraulique ; ainsi que d'un distributeur de mise hors service qui agit lors d'un mauvais fonctionnement du distributeur de commande pour 25 établir un premier passage de dérivation entre les premier et second conduits de commande du moteur hydraulique en vue de la mise hors service de celui-ci et de la ci:- lande par d'autres forces, du déplacement d'un organe normalement commandé par le mo teur . 30 Ce dispositif est également équipé d'un distributeur de dé rivation coopérant avec le distributeur de commande et actionné lorsque la source de pression hydraulique ne fournit pas le fluide sous une pression prédéterminée au dispositif de commande hydraulique, de façon à établir un second passage de dérivation pour l'écou 25 iement du fluide entre les premier et second conduits du moteur hydraulique. L : invention a également pour objet un dispositif de commande du for. :• ~ ionnement d'un vérin hydraulique comprenant un piston pouvant être déplace dans un sens ou dans l'autre à l'intérieur d'un 40 cylindre, et un premier et un second conduits aux extrémités oppo 71 20303 2094052 sées du cylindre, qui débouchent dans celui-ci sur des côtés opposés du piston, le dispositif de commande étant actionné de manière sélective en vue de l'admission du fluide sous pression dans l'un ou l'autre des conduits et de l'échappement du fluide par l'autre 5 de ces conduits afin de provoquer le mouvement du piston dans un sens ou dans l'autre à l'intérieur du cylindre et en vue d'empêcher l'écoulement du fluide vers ou depuis les deux conduits et par suite l'écoulement du fluide vers ou depuis l'une et l'autre extrémitésdu cylindre à travers ces conduits, de manière que le pistm ] 0 soit effectivement bloqué dans n'importe quelle position par rapport au cylindre, le dispositif de commande comprenant un distributeur de mi=e hors service qui esc actionné par la pression de fluide en cas de mauvais fonctionnement du distributeur de commande afin d'établir un premier passage de dérivation pour l'êcoule-15 ment du fluide entre les extrémités opposées du cylindre, de manière que le piston soit libéré et puisse se déplacer dans les deux sens à l'intérieur du cylindre. Le distributeur de commande comprend un tiroir pouvant être déplacé longitudinalement dans un corps du dispositif de1 commande 20 au moyen d'un organe ou tige d'actionnement à mouvement alternatif par des pistons exposés â une pression hydraulique oui exerce des forces déterminées sur le tiroir du distributeur pour que ce tiroir se déplace avec la tige d'actionnement, cette dernière étant déplacée par rapport au tiroir lorsque celui-ci est immobilisé par 25 une force qui dépasse la valeur prédéterminée, la tige d'actionne-ment et le tiroir du distributeur comportant des moyens qui coopèrent pour fournir du fluide sous pression au distributeur de mise hors service lors d'un mouvement relatif entre eux. Un objet important de l'invention est de réaliser \m appa ~ 30 reil ou système hydraulique pour la commande du fonctiennemeat de plusieurs moteurs hydrauliques utilisés conjointement pour 1~ manoeuvre d'un organe commandé, cet appareil comprenant des dispositifs de commande séparés pour la commande individuelle du fonctionnement des différents moteurs. 35 Chaque dispositif de commande comprend des moyens 5e ""i-e hors service du moteur qu'il commande en cas de mauvais fonctionnement de ce dispositif de commande, afin qu'un ncteur dont le dispositif de commande fonctionne mal ou est inopérant n'entrave pas ou ne gêne pas la manoeuvre de l'organe commandé par les autres 40 moteurs, dont les dispositifs de commande fonctionnent correcte 71 20303 3. 2094052 ment. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention res-sortiront plus clairement de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, ainsi que des dessins 5 annexés dans lesquels : la Fig. 1 est une vue schématique, partielle, en coupe, cer tains organes tels que des joints d'étanchéitê ayant été omis pour des raisons de clarté, d'un dispositif de commande hydraulique sui vant l'invention, destiné à la commande d'un vérin hydraulique, ce ■j q dispositif occupant la position dans laquelle l'écoulement de flui de depuis l'une et l'autre extrémité du cylindre est empêché, de sorte que le piston du vérin hydraulique est immobilisé par le fluide ; la Fig. 2 est une vue semblable à celle de la Fig. 1, mon-•^5 trant le tiroir du distributeur de commande du dispositif dans la position où il est immobilisé dans le corps du dispositif et où sa tige d'actionnement est déplacée vers la droite par rapport à lui, et le distributeur de mise hors service occupant sa position active et établissant un passage de dérivation entre les extrémités 20 opposées du cylindre du vérin hydraulique ; la Fig. 3 est une vue semblable à celle de la Fig. 2, représentant la tige d'actionnement après son déplacement vers la gauche par rapport au tiroir du distributeur de commande et le dis tributeur de mise hors service en position active ; et 25 la Fig. 4 est une vue partielle,en perspective, certaines parties étant arrachées/ représentant des dispositifs de commande suivant l'invention, utilisés pour la commande de vérins hydrauliques séparés destinés à la maneouvre d'un organe commandé, tel que l'aileron d'avion représenté. 30 Chacun des dispositifs de commande hydrauliques 10 suivant l'invention, que représentent les dessins est utilisé pour commander le fonctionnement d'un moteur hydraulique. Deux ou davantage de ces moteurs 11 et lia, Fig. 4, commandés chacun par un dispositif de commande, 10 ou 10a respectivement, servent dans l'exemple 35 représenté à la manoeuvre d'un organe de commande d'un avion, par exemple d'un gouvernail de profondeur 12, d'un obturateur de fente d'aile ou d'un organe analogue. Les moteurs hydrauliques sont cons titués par des vérins comprenant des cylindres 14 (Fig. 1) dans lesquels peuvent être déplacés, dans un sens et dans l'autre, des 40 pistons 15 dont les tiges sont articulées au moyens de chapes 16 71 20303 4. 2094052 et d'axes 17 sur des leviers 18 qui sont reliés rigidement à un arbre tournant 19 sur lequel est calé l'organe de commande. Les axes 17 traversent des lumières 20 de dimensions appropriées percées dans les leviers. 5 II est désirable et nécessaire, dans le cas d'un mauvais fonctionnement d'un dispositif de commande 10 de l'un des moteurs, que ce moteur soit mis hors service ou rendu inopérant, de sorte qu'il n'entrave pas la manoeuvre de l'organe de commande de l'avion par le ou les autres moteurs dont les dispositifs de commande sont 10 encore en état de fonctionnement. Chacun des dispositifs de commande comprend un distributeur de commande CVA qui peut être actionné par le pilote automatique habituel et par une commande manuelle de dépassement du réglage du pilote automatique d'un avion, non représenté; ce distributeur pro-15 voque sélectivement l'admission du fluide sous pression provenant du circuit hydraulique de l'avion dans l'une ou l'autre des extrémités du cylindre 14, font en permettant en même temps l'écoulement du fluide depuis la seconde extrémité du cylindre vers le conduit de retour du circuit hydraulique lorsqu'il occupe l'une ou l'autre 20 de ses positions actives opposées, et empêche l'écoulement du fluide depuis l'une et l'autre extrémitéBdu cylindre lorsqu'il occupe sa position neutre ou position intermédiaire } un distributeur de dérivation BV qui isole le distributeur de commande CVA du côté pression du circuit hydraulique de l'avion lorsque la pression du 25 fluide est inférieure àune valeur prédéterminés; et un distributeur de mise hors service ESTA qui établit lorsque le distributeur de commande est endommagé ou défaillant, une communication pour le fluide entre les extrémités opposées du cylindre 14 du vérin hydraulique, de sorte que le piston peut se déplacer librement à l'intérieur de 3 0 ce cylindre. Chacun des dispositifs de commande 10 comprend un carter 25 dans lequel est ménagée une chambre 26 qui est fermée à l'une des extrémités par un couvercle 27. Un arbre d1actionnement 28, monté rotatif de façon appropriée dans des parois opposées du carter, 35 traverse la chambre 26. Cet arbre d'actionnement peut tourner autour de son axe longitudinal et il est relié, en un point situé à l'extérieur du carter, à la timonerie du pilote automatique ainsi qu'au dispositif manuel de dépassement du réglage. Sur l'arbre d'actionnement 28 est calé un bras 30 dont l'extrémité extérieure 40 est fourchue, et forme deux branches 31 qui sont disposées dans un 71 20303 5. 2094052 décolletage 3 2 d'une tige d'actionnement 33 qui peut effectuer des mouvements alternatifs dans le sens de sa longueur. Il est aisément compréhensible que, lorsque l'arbre d'actionnement 28 tourne dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre d'un an-5 gle limité, la poussée exercée par des cames 35 formées par les branches 31 sur un épaulement annulaire 36 qui définit l'une des extrémités du décolletage 32 de la tige d'actionnement provoque le déplacement de celle-ci vers la droite, et que, lorsque cet arbre 28 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, la poussée 10 exercée par des cames 37, également formées par les branches 31, sur un épaulement annulaire 38 qui définit l'autre extrémité du décolletage 32 de la tige d'actionnement provoque le déplacement de la tige vers la gauche. La tige d'actionnement 33 traverse un tiroir tubulaire 39 15 (Fig. 2) qui est monté coulissant dans un corps de distributeur tubulaire ou chemise 40 monté dans un évidement longitudinal 41 du carter 25 et perpendiculaire à l'axe de rotation de l'arbre d'ac-tionnement 28. La chemise ou corps 40 est convenablement maintenu en place dans 1'évidement 41 par un êcrou 42 qui est vissé dans une 20 partie plus large 43 dudit évidement 41, dont la surface interne est appliquée contre la surface 44 de l'extrémité extérieure de ladite chemise, et qui maintient la surface annulaire interne 45 d'une bride annulaire extérieure 46 solidaire de cette chemise contre un épaulement de butée annulaire 47 du carter. 25 Le corps ou chemise 40 comporte deux gorges annulaires in ternes 51 et 52 qui sont alignées avec des gorges annulaires externes, 53 et 54 respectivement du tiroir 39. Les paires de gorges alignées 51 - 53 et 52 - 54 constituent des passages annulaires, RI et R2 respectivement, de retour du fluide. Un conduit 54a de retour 30 du fluide du circuit hydraulique de l'avion est relié au carter 25 et débouche dans une gorge annulaire interne 56 de ce carter, qui est alignée et en comrnunic?ticr. avec une gorge annulaire externe 57cfe la chemise 40. La gorge 57 est constamment maintenue en communication avec le passage B2 de retour du fluide grâce à un orifice 60 de la 35 chemise 40, qui débouche d'une part dans la gorge externe 57 et d'autre part dans la gorge interne 52 de cette chemise. Le carter comporte également un alésage longitudinal 62 qui débouche ? son extrémité de droite dans la gorge interne 56 du carter 25 et à son extrémité de gauche dans une gorge externe analogue 40 64 dudit carter, cette dernière étant alignée et donc en communi 71 20303 2094052 cation avec une gorge annulaire externe 65 de la chemise 40. Un orifice 67 de cette dernière établit une communication entre le passage de retour RI et la gorge 65 car il débouche d'une part dans la gorge 65 et d'autre part dans la gorge 53. 5 Les passages RI et R2 pour le retour du fluide sont donc constamment reliés au conduit de sortie 54a du circuit hydraulique. Le tiroir tubulaire 39 du distributeur présente, entre ses gorges externes 53 et 54, un évidement ou gorge annulaire externe 70 qui définit avec la chemise un passage annulaire P d'arrivée de 10 pression par lequel le fluide sous pression est transmis d'un conduit d'alimentation 72 du circuit hydraulique de l'avion au distributeur de dérivation BV, lorsqu'un piston ou tiroir 75 de ce distributeur BV occupe la position active représentée sur la Fig. 1 et lorsqu!il est maintenu dans cette position par la pression du 15 fluide contre la résistance d'un ressort 76. Le piston 75 peut coulisser dans un corps de distributeur tubulaire ou chemise 7 8 qui est maintenu dans un alésage longitudinal 7 9 du carter 25 au moyen d'un bouchon 80 vissé dans une partie extérieure élargie 81 de cet alésage. La surface aunulaire 82 de l'extrémité intérieure du bou-20 chon est appliquée contre la surface 83 de l'extrémité extérieure de la chemise 78, de sorte que celle-ci est empêchée de se déplacer vers l'extérieur dans l'alésage. Le mouvement vers l'intérieur de la chemise dans l'alésage 79 est limité par la butée de la surface 83 d'une bride d'extrémité de cette chemise contre la surface an-25 nulaire 84 du carter, qui forme l'extrémité intérieure de la partie élargie de l'alésage 79. La bride 83 comporte une fente diamétrale 86 qui communique avec un orifice 58 ménagé dans le carter 25 et débouchant dans la gorge interne 56 de celui-ci. En raison de la présence de cette fente 86 et de l'orifice 58,11 alésage caitral 90 du 30 bouchon de retenue 80 communique en permanence avec le passage R2 pour le retour du fluide, donc également avec le conduit de sortie 54a du circuit hydraulique. Le ressort 76 qui pousse le piston 75 vers sa position de repos comprend une partie extrême emboîtée sur un guide de ressort 35 91 du bouchon 80, l'extrémité extérieure du ressort étant appliquée contre une surface annulaire 92 dudit bouchon 80 et son autre A extrémité étant emboîtée sur un prolongement de retenue 94 du piston et étant appliquée contre un épaulement annulaire 95 formé par une collerette annulaire 9 6 sur l'extrémité du piston. 40 Le piston 75 comporte un évidement annulaire externe 101 qui, 71 20303 7. 2094052 lorsque le piston occupe la position active représentée sur la Fig. 1, établit une communication entre le conduit d'alimentation en fluide 72 et un passage P d'arrivée de pression puisque le conduit d'alimentation 72 est relié au carter 25 et débouche dans une 5 gorge annulaire interne 104 de ce carter à l'intérieur de l'alésage 79, qui est alignée et par conséquent en communication avec une gorge annulaire externe 105 de la chemise 78. La gorge 105 communique avec un alésage ou passage interne 106 de la chemise à travers des orifices 107. Le passage P d'arrivée de pression communi-10 que avec un passage, défini par 1'évidement externe 101 du piston 75, à travers des orifices 108, percés dans la chemise 40 et débouchant dans ledit passage P ainsi que dans un évidement ou gorge annulaire 110 creusé dans la chemise 40 et aligné avec une gorge annulaire 111 du carter, un conduit 112 qui débouche dans des gor-15 ges 111 et 114 du carter, une gorge externe 115, creusée dans la chemise 78 et alignée avec 1'évidement 114 et des orifices 116 pratiqués dans la chemise 78 et débouchant dans la gorge 115 et dans le passage interne ou alésage 106 de la chemise 78. Le conduit d'alimentation 72 pour le fluide sous pression 20 communique avec l'extrémité de gauche du passage ou alésage 106 de la chemise 78 par un conduit d'embranchement 118 qui est raccordé à un orifice 119 du carter 25 et qui débouche dans un espace 120 situé entre la surface annulaire interne 121 du carter, qui définit l'extrémité intérieure de l'alésage 79, et l'extrémité intérieure 25 de la chemise 78. Lorsque la pression du fluide du circuit hydraulique de l'avion dépasse une valeur prédéterminée, la force exercée par ce fluide sur l'extrémité intérieure du piston 75 est suffisante pour vaincre la résistance du ressort 76, de sorte que le piston est dê-30 placé et maintenu dans la position active représentée sur la Fig. 1. Le piston 7 5 comporte également un second évidement ou gorge annulaire externe 125 qui, lorsque le piston se déplace vers la gauche jusqu'à sa position de repos, indiquée en traits inter-3 5 rompus sur la Fig, 1, dans un but décrit cl-après, établit, une communication pour le fluide entre deux groupes d'orifices 126 et 127 qui débouchent dans des évidements annulaires externes 128 et 129 creusés dans la chamise 78 et alignés respectivement avec des gorges 130 et 131 percées dans la paroi du passage ou alésage 79 du 40 carter. L'évidement ou gorge 130 communique avec une gorge 132 du 71 20303 8. 2094052 carter à travers un passage 133 percé dans celui-ci, et la gorge 131 communique avec une gorge 135 du carter à travers un passage 136, dans un but qui est expliqué par la suite. Les gorges 13 2 et 135 sont alignées avec des gorges annu-5 laires externes 141 et 142 de la chemise 40, et elles définissent avec celles-ci des passages de commande annulaires Cl et C2. Le passage de commande C2 communique en permanence avec l'extrémité arrière du cylindre 14 du moteur 11 par un orifice 145 qui s'étend entre des évidements annulaires 146 et 147 creusés dans 10 le carter et alignés l'un avec 1'évidement 141 du carter 25 et « l'autre avec une gorge annulaire externe 148 du corps de distributeur ou chemise 150 du distributeur de mise hors service DVA et un conduit 151 qui relie la gorge 147 à l'extrémité arrière du cylindre 14 du vérin. 15 De façon analogue, le passage de commande C2 communique en permanence avec l'extrémité avant du cylindre 14 par un orifice 153 qui s'étend entre les gorges ou évidements annulaires 142 et 154 du carter et un conduit 155 qui débouche dans la gorge annulaire 154. La chemise 150 présente une gorge annulaire 156 qui est ali-20 gnée avec la gorge 154. Le carter 25 comporte plusieurs orifices 160 qui débouchent dans la gorge 141 de .la chemise 40. Les orifices 160 sont fermés par une portée annulaire 161 du tiroir 39 lorsque celui-ci occupe la position médiane représentée sur la Fig. 1, position dans laquel-25 le cette portée s'applique de façon étanche contre le surface d'étanchéitê intermédiaire 164 de la chemise 40 en vue de la fermeture desdits orifices 160. La chemise 40 présente des orifices analogues 165 qui débouchent dans 1'évidement annulaire 142 de ladite chemise 40 et qui 30 sont fermés par la portée 166 du tiroir 39. Lorsque ce dernier occupe la position médiane représentée sur la Fig. 1, la portée s'applique de façon étanche contre une surface d'étanchéitê 164 de la chemise et ferme ainsi les orifices 165. Il est donc aisément compréhensible que, si le tiroir 3 9 est 3 5 déplacé vers la droite par rapport à la chemise 40, par exemple jusqu'à la position représentée en traits interrompus sur la Fig. 2, le passage de commande Cl est mis en communication avec le passage de retour Rl puisque ses orifices 161 débouchent à présent dans 1'évidement 53 du tiroir, si bien que l'extrémité arrière du cylin-40 dre 14 est mis en communication avec le conduit de sortie 54a du COPY 71 20303 9. 2094052 circuit hydraulique de l'avion. En même temps, le passage de commande C2 est mis en communication avec le passage P de pression puisque ses orifices 165 communiquent à présent avec 1'évidement externe 7 0 du tiroir, si bien que le fluide sous pression est si-5 multanément admis dans l'extrémité avant du vérin hydraulique 14. Par suite, le piston 15 est déplacé jusqu'à sa position rétractée, ce qui provoque le pivotement de l'organe commandé 12 dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe de son arbre 19. Par contre, si le tiroir 3 9 est déplacé vers la gauche par 10 rapport à la chemise 40, par exemple jusqu'à la position représentée en traits interrompus sur la Fig. 3, le passage de commande Cl est mis en communication avec le passage R2 pour le retour du fluide. Du fluide sous pression est maintenant admis dans l'extrémité arrière du cylindre depuis le conduit d'alimèntation 72 du circuit 15 hydraulique, et l'extrémité avant du cylindre du vérin hydraulique est simultanémént reliée au conduit de sortie 54a puisque le passage Cl communique à présent avec le passage P d'arrivée de pression par les orifices 161 et puisque le passage de commande C2 est mis en communication avec le passage R2 pour le retour du fluide 20 par les orifices 165. Par suite, le piston 15 est déplacé vers sa position opposée, de sorte qu'il fait pivoter l'organe de commande 12 dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre autour de l'axe de son arbre 19. Pendant le fonctionnement normal du distributeur de coraman-25 de CVA, le tiroir 3 9 est déplacé longitudinalement avec la tige d'actionnement 33 par la force exercée par le fluide sous pression venant du passage P d'arrivée de pression et agissant sur les surfaces extrêmes extérieures de pistons tubulaires opposés 171 et 172. Le piston 171 est monté coulissant sur une partie de plus 30 faible diamètre 174 d'extrémité avant 175 de la tige d'actionne-nent 3 3 et dans un élargissement 17 6 de l'extrémité de gauche de l'alésage 177 du tiroir 39. Le mouvement vers l'intérieur du piston 171 sur la tige d'actionnement 33 est limité par l'application de la" surface annulaire de son extrémité intérieure contre la sur-35 face annulaire de l'extrémité de gauche de la partie médiane 178 de la tige d1actionnement. Un filetage 181 de l'extrémité avant 17 5 est vissé dans un trou présentant un filetage intérieur approprié réalisé dans l'extrémité de aauche de la partie médiane 180. Le mouvement vers l'extérieur du piston 171 sur la tige d'actionnement 40 est limité par l'application de la surface annulaire de son extré- COPY 71 20303 10. 2094052 mité extérieure contre un épaulement annulaire 183 de l'extrémité avant 175 de la tige d'actionnement. Le mouvement vers l'intérieur du piston 171 par rapport à la tige d'actionnement et au tiroir distributeur est limité par l'application de la surface annulaire 5 de son extrémité intérieure contre la surface annulaire de l'extrémité de la partie médiane 178 de la tige d'actionnement et un épaulement interne de butée annulaire 185 du tiroir qui constitue l'extrémité intérieure de l'élargissement 17 6 de son alésage central 177. Des joints toriques appropries 186 sont disposés dans des rai-10 nures annulaires du piston 171 pour assurer l'étanchéité entre celui-ci et respectivement la tige d'actionnement et le tiroir du a i str ibuteur. Du fluide sous pression venant du passage P d'arrivée de pression est tr^^smis à une chambre annulaire 190 ménagée entre 15 l'épaulement 183 le la tige d'actionnement et l'extrémité extérieure du piston 171 à travers un passage 193 percé dans le carter 25 et débouchant dans 1'évidement ou gorge 111 de ce carter, un passage 194 qui communique avec le passage 193, une gorge ou évidement annulaire 195 du carter 25, un évidement annulaire externe 196 de 20 la chemise 40 qui est aligné avec 1'évidement annulaire 195, un orifice 197 de la chemise, un évidement annulaire interne 198 de cette chemise et un orifice 199 du tiroir qui débouche dans 1'évidement 198 et dans la chambre 190. Un joint torique 201 assure l'étanchéité entre le piston et le tiroir du distributeur à l'extérieur de 25 l'orifice 199. Plusieurs orifices 203 du tiroir du distributeur débouchent dans le passage RI pour le retour du fluide en des points situés ?. l'intérieur par rapport à l'épaulement 185 du tiroir, de sorte que la surface annulaire à l'extrémité extérieure du piston 171 est 30 exposée à la pression élevée transmise depuis le passage d'arrivée de pression P, tandis que la surface de son extrémité intérieure est exposée à la basse pression régnant dans le passage de retour de fluide RI. Par suite, la force exercée sur le piston en raison de cette différence de pression , force qui est également exercée 35 sur le tiroir en raison de l'application de la surface de l'extrémité intérieure du piston tubulaire 171 contre l'épaulement 185 du tiroir, a pour effet que le tiroir se déplace vers la droite avec la tige d'actionnement lorsque celle-ci est déplacée vers la droite s'il est immobilisé dans la chemise par une force qui est supérieu-40 re à celle exercée sur lui par le piston. 71 20303 ii. 2094052 De façon analogue, l'autre piston tubulaire 172 est monté sur une partie extrême 210■de diamètre réduit de l'extrémité de droite 211 de la tige d1actionnement, cette extrémité étant fixée à l'extrémité droite de la partie médiane 178 par un filetage vis-5 se dans un trou fileté approprié de la partie médiane. Le piston est muni de joints toriques 214 et 215 qui assurent l'étanchéité entre lui et la tige d'actionnement d'une part, et entre lui et le tiroir d'autre part» Le mouvement vers l'intérieur du piston 172 par rapport au tiroir est limité par l'application de la surface 10 annulaire de son extrémité intérieure contre un épaulement annulaire interne 216 du tiroir, épaulement qui forme l'extrémité intérieure d'un élargissement 218 de l'extrémité de droite de l'alésage central 177 dudit tiroir. Du fluide sous pression est tranmis à une chambre annulaire 220, ménagée entre l'extrémité extérieure 15 du piston 172 et un épaulement annulaire 222 constituant l'extrémité intérieure de la partie 230 de diamètre réduit de l'extrémité droite de la tige d'actionnement, â travers le passage 193 du carter, le passage 194, un évidement annulaire interne 224 du carter, dans lequel débouche l'extrémité de droite du passage 194, une gorge annulaire 20 externe 225 de la chemise qui est alignée avec 1'évidement 224, un conduit 277 de ladite chemise qui débouche dans la gorge 225, un évidement externe 228 et des conduits 229 du tiroir qui débouchent dans 1'évidement 228, un évidement annulaire externe 231 de la partie extrême 211 de la tige d1actionnement, dans lequel débouche 25 un conduit 229, des conduits 233 qui débouchent dans 1'évidement 231 et un passage 234 dans lequel débouchent également les orifices 233. L'extrémité extérieure du passage 234 est fermée par un bouchon approprié 235. La surface annulaire à l'extrémité intérieure du piston 172 est exposée à la pression régnant dans le passage 3 0 de retour de fluide R2 à travers des orifices 23 6 du tiroir qui débouchent dans ce passage R2 et à travers l'alésage interne 177 du tiroir, dans sa partie située à l'intérieur de l'épaulement 216 de ce tiroir. Il est aisément compréhensible que, si la tige d'actionne-35 ment est déplacée vers la gauche depuis sa position médiane représentée sur la Fig. 1, la force exercée par la pression du fluide sur la surface annulaire à l'extrémité extérieure du piston 171 a pour effet de déplacer le tiroir avec la tige d'actionnement vers la gauche du fait que la surface annulaire à l'extrémité intérieu-40 re du piston 172 s'applique contre l'épaulement 216 du tiroir, si 71 20303 12. 2094052 la force s'opposant au mouvement du tiroir vers la droite dans la chemise est inférieure à une valeur prédéterminée qui est elle-même inférieure à la force exercée par le fluide sur le piston 172. Si le tiroir est coincé dans la chemise, par exemple en rai-5 son d'un grippage des portées du tiroir ou de la présence de particules solides entre le tiroir et la chemise, de sorte que la force d1actionnement exercée longitudinalement sur lui, soit par le piston 171 soit par le piston 17 2, n'est pas en mesure de déplacer le tiroir vers la gauche ou vers la droite lorsque la tige d'ac-10 tionnement est déplacée vers la gauche ou vers la droite, cette tige se déplace longitudinalement par rapport à ce tiroir. Si la tige d'actionnement se déplace vers la gauche par rapport au tiroir, de-• puis la position représentée sur la Fig. l, jusqu'à la position représentée sur la Fig. 3, la force exercée par la pression du flui-15 de sur le piston tubulaire 171 résiste tout d'abord à un tel mouvement. De même, si, en raison d'une défectuosité quelconque, le tiroir est coincé dans la chemise et ne peut pas être déplacé vers la droite dans celle-ci par la force d'actionnement normale, la tige d'actionnement est déplacée vers la droite depuis la position 20 représentée sur la Fig. 1 jusqu'à la position représentée sur la Fig. 2, par rapport au tiroir et contre la force exercée par la pression du fluide sur l'extrémité extérieure de l'autre piston 172. Lorsque la tige d'actionnement est déplacée vers la droite, par rapport au tiroir, comme représenté sur la Fig. 2, du fluide 25 sous pression provenant de 1'évidement annulaire externe 231 de la tige d'actionnement est introduit dans l'extrémité gauche de l'alésage 240 de la chemise 150 du distributeur de mise hors service DVA - ce qui a pour effet qu'un piston 241, pouvant coulisser dans l'alésage 240, est déplacé de sa position de repos représentée sur 30 la Fig. 1 vers ses positions de travail représentées sur les Fig. 2 et 3 - à travers un passage ou circuit comprenant un conduit extérieur 244 dont l'une des extrémités est branchée sur le carter 25, par exemple au point 245, et débouche dans l'extrémité intérieure d'un alésage 246 de ce carter dans lequel est montée la chemise 35 150, et dont l'autre extrémité est branchée sur le carter 25 et débouche dans une gorge annulaire interne 248 de celui-ci, une gorge annulaire externe 249 de la chemise 40, un passage 250 de la chemise qui débouche dans la gorge 249, un orifice 251 qui débouche dans ce passage, un évidement annulaire externe 254 du tiroir, dans 40 lequel débouche l'orifice 251, et des orifices 255 qui débouchent 71 20303 13. 2094052 directement dans les évidements 254 et 231 lorsque la tige d'actionnement occupe la position représentée sur la Fig. 2. Les orifices 255 sont fermés par la surface d'étanchéitê 256 de la tige d'actionnement lorsque celle-ci occupe, par rapport au tiroir, les 5 positions représentées sur les Fig. 1 et 3. Lorsque du fluide sous pression est envoyé vers l'extrémité gauche de l'alésage 240 du distributeur de mise hors service DVA, le piston 241 est déplacé vers la droite jusqu'à sa position active contre la résistance d'un ressort 260, dont 1'ane des extrémi-10 tés s'appuie contre la surface annulaire d'une collerette extérieure 261 du piston et dont l'autre extrémité s'appuie contre un épaulement de butée annulaire 264 d'un bouchon 266 dont une partie extrême de plus grand diamètre 267 est vissée dans un élargissement 268 de l'alésage de la chemise 150. La collerette 261 du piston et 15 un prolongement 269 de celui-ci sont disposés dans une cavité ou chambre 271 du bouchon 265. La chambre 271 communique avec le passage de retour de fluide R2 par une fente 274 dont l'extrémité extérieure est située dans la chambre et dont l'extrémité intérieure communique avec un orifice 275 du carter, orifice qui débouche lui-20 même dans 1'évidement 56 dudit carter. Il ressort de ce qui précède que, lorsque le piston 241 est déplacé vers la droite depuis la position représentée sur la Fig. 1 jusqu'à la position représentée sur les Fig. 2 et 3, tout fluide se trouvant dans la chambre et déplacé par le mouvement du piston 25 peut s'écouler vers l'extérieur vers le passage de retour de fluide R2, donc vers le conduit de sortie ou d'évacuation 54a du circuit hydraulique de l'avion. Lorsque la tige d'actionnement est déplacée vers la gauche par rapport au tiroir 39, (Fig. 3), 1'évidement externe 231 de la 3 0 tige est mis en communication avec la gorge 248 du carter à travers des orifices 283 qui sont fermés par une surface d'étanchéitê 284 de la tige d'actionnement lorsque celle—ci occupe sa position active normale par rapport au tiroir, représentée sur la Fig. 1, un évidement annulaire externe 28 5 du tiroir, dans lequel débouchent 35 les orifices 283, un orifice 286 qui débouche dans l'évidement 285, et l'évidement 249 de la chemise 40. Il est aisément compréhensible que, si la tige d'actionnement est déplacée, soit vers la gauche soit vers la droite, depuis sa position active normale représentée sur la Fig. 1, la pression 40 du fluide du conduit d'alimentation 7 2 du circuit hydraulique de 71 20303 2094052 l'avion est transmise à l'extrémité gauche de l'alésage 240 de la chemise 150, et provoque le déplacement du piston 241 depuis sa position de repos représentée sur la Fig. 1 jusqu'à sa position active représentée sur les Fig. 2 et 3. 5 Le piston 241 présente un évidement annulaire intermédiaire 291 entre ses surfaces d'étanchéitê externes 293 et 294 qui s'appliquent de façon étanche contre la surface interne de la chemise 150 qui délimite l'alésage 240 de celle-ci. La surface d'étanchéitê 293 se trouve toujours à gauche des orifices 296 de la chemise qui 10 débouchent dans l'évidement externe 148, et la surface d'étanchéitê 294 ferme des orifices 297 de la chemise 150 lorsque le piston occupe sa position normale de aspos représentée sur la Fig. 1. Il est évident que, si le piston 241 est déplacé vers la droite jusqu'à ja position active représentée sur les Fig. 2 et 3, 15 une communicatic:; pour le fluide est établie entre les extrémités opposées du cylindre 14 puisque les orifices 296 et 297 sont mis en communication à travers le passage cylindrique constitué par l'évidement externe 291 du piston et la surface intérieure de la chemise qui délimite L'alésage 240 de celle-ci. 20 Le prolongement 269 de la tige du piston peut coulisser dans un passage longitudinal 301 du bouchon 265 du distributeur de mise hors service DVA. Une vis 302 fixe rigidement le boîtier d'un interrupteur normalement ouvert 303 dans l'extrémité extérieure du passage 301. Le bouton d'actionnement 304 de cet interrupteur peut 25 être sollicité par la surface 3 05 de l'extrémité extérieure du prolongement du piston lorsque ce dernier se déplace vers la droite jusqu'à la position représentée sur les Fig. 2 et 3, ce qui provoque la fermeture de l'interrupteur. Au moyen de conducteurs 3 06, 307 et 308, l'interrupteur provoque l'alimentation d'une lampe de 30 signalisation 309 pouvant être montée sur le tableau de bord de l'avion - montée en série avec une source de courant, par exemple une batterie d'accumulateur 310, pour produire ainsi un signal ou une indication visuel avertissant le pilote de l'avion que le distributeur de commande CVA correspondant ne fonctionne pas, comme 35 expliqué plus en détail dans ce qui suit. La chemise 150 comporte en outre un orifice 312 de faible diamètre qui débouche dans un évidement ou gorge annulaire externe 314 de ladite chemise 150 qui est en communication avec la gorge annulaire 64 du carter. L'orifice 312 de faible diamètre permet au 40 fluide repoussé de l'extrémité gauche de l'alésage 240 de la chemi 71 20303 15. 2094052 se 150, par le déplacement du piston 241 de sa position de travail^ représentée sur les Fig. 2 et 3, jusqu'à sa position de repos représentée sur la Fig. 1, de s'écouler vers le passage de retour de fluide RI. 5 Un capuchon hémisphérique 311 est emboîté à force sur la partie 311a de plus faible diamètre du bouchon 265 et protège l'extrémité extérieure de ce bouchon et l'interrupteur. Bien entendu, les conducteurs 306 et 308 traversent le capuchon 311 par une ouverture appropriée. 10 Tout fluide ayant pénétré par des fuites dans la chambre 26 est ramené au conduit de sortie 54a par un dispositif approprié quelconque, par exemple par un conduit 317 qui est fixé sur le carter 25 et relié au conduit de sortie 54a. Dans ce même but, une chambre 319 du carter - délimitée par un bouchon 3 20 vissé dans 15 l'extrémité extérieure de l'alésage dudit carter dans lequel est monté la chemise 40 - communique avec le conduit de sortie 54a par un conduit 322 qui est fixé sur le carter et débouche dans la chambre 319 du côté interne du bouchon 320. Des dispositifs d'étanchéitê appropriés sont prévus entre 20 les divers organes mobiles du dispositif de commande hydraulique 10 aux endroits nécessaires, mais les dessins quelque peu schématiques ne représentent pas la totalité de ces dispositifs d'étanchéitê. Par exemple, des joints toriques peuvent être disposés dans des rainures externes appropriées des trois chemises 40, 78 et 150 des 25 distributeurs pour assurer l'étanchéité entre ces chemises et le carter sur les côtés opposés des évidements externes desdites chemises. Les portées 161 et 166 et les surfaces extrêmes opposées 330 et 331 du tiroir 3 9 constituent un joint métal/ métal avec les surfaces intérieures de la chemise 4 0 avec lesquelles elles sont en 3 0 contact. Les surfaces d'étanchéitê des pistons 75 et 241 constituent également des joints métal/métal avec les chemises 78 et 150 respectivement . Dans l'hypothèse où le circuit hydraulique de l'avion four-35 nit en continue un fluide incompressible sous une pression prédéterminée à l'entrée ou conduit d'alimentation en fluide 72, et où le conduit 54a de sortie du fluide est branché à l'entrée de recyclage d'un tel circuit hydraulique, le piston 75 du distributeur de dérivation BV est maintenu dans sa position active représentée sur 40 la Fig. 1 par la force exercée par la pression du fluide sur l'aire 71 20303 16. 2094052 de la face extrême de gauche du piston 75, contre la résistance du ressort 76. Le fluide contenu dans l'évidement 101 du piston 75 n'a pas tendance à déplacer le piston dans un sens ou dans l'autre puisqu'il exerce des forces égales et opposées sur les 5 surfaces en regard d'aire équivalente formant les extrémités opposées de l'évidement 101. Dans cette position active, le piston 75 du distributeur de dérivation BV établit une communication entre le conduit d'alimentation 72 et le passage d'arrivée de pression P. La pression du fluide est transmise à travers les divers passa-10 ges, orifices et évidements annulaires des organes du distributeur de commande CVA de la manière décrite ci-dessus, et jusqu'à la chambre 190 dans laquelle peut se déplacer le piston tubulaire 171 de sorte que la pression du fluide agissant sur la face annulaire de ce piston 171 a tendance à déplacer ce piston qui entraîne le 15 tiroir 39 vers la droite avec la tige d'actionnement 33 lorsque celle-ci est déplacée vers la droite ; la pression est également transmise jusqu'à la chambre 220 dans laquelle peut se déplacer le piston tubulaire 17 2, de sorte que la pression du fluide agissant sur la face annulaire de ce piston 172 a tendance à déplacer le 20 tiroir 39 vers la gauche avec la tige d'actionnement 33 lorsque celle-ci est déplacée vers la gauche. Lorsqu'on suppose en outre que le distributeur de commande CVA est en bon état de fonctionnement et occupe la position représentée sur la Fig. 1, la pression du fluide n'est pas transmise 25 jusqu'à l'extrémité de gauche de l'alésage 240 de la chemise 150 du distributeur de mise hors service DVA puisque les orifices 255 et 286 du tiroir sont fermés. Bien entendu, les divers passages des chambres sont remplis de fluide. Du fluide se trouve également des deux côtés du piston 15 dans le cylindre 14 du moteur 11, et 30 ce fluide ne peut ni entrer ni sortir des extrémités opposées dudit cylindre puisque les portées 161 et 166 du tiroir ferment les orifices 160 et 165, donc également les passages de commande Cl et C2. Par conséquent, le piston 15 est empêché de se déplacer dans un sens ou dans l'autre à l'intérieur du cylindre 14, et l'organe 35 commandé 12 est immobilisé par le piston puisque le fluide est incompressible. Les autres dispositifs de commande hydraulique 10, 10a ... lOn qui commandent chacun les autres moteurs 11, lia »... lin de manoeuvre de l'organe commandé 12, comportent des arbres d'actionnement qui sont accouplés à l'arbre d'actionnement 28 du 40 dispositif de commande 10 et sont accouplés les uns aux autres, 71 20303 17. 2094052 ou un arbre d'actionnement 28 unique commun à tous les dispositifs de commande 10, 10a ... lOn, de sorte que les tiges d'ac-tionnement 33 des distributeurs de commande sont actionnées simultanément par le pilote automatique ou par le pilote lui-même s'il 5 utilise le dispositif de dépassement manuel du réglage du pilote automatique. Le pilote automatique ou le pilote lui-même décide que l'organe commandé 12 doit être pivoté dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe de l'arbre 19 ; lorsque l'arbre d'actionne-10 ment 28 tourne dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre, la tige d'actionnement est déplacée vers la droite et la force exercée par la pression du fluide sur l'extrémité extérieurs du piston annulaire 171 a pour effet que le tiroir du distributeur se déplace vers la droite avec la tige d'actionnement, par exemple 15 jusqu'à sa position représentée en traits interrompus sur la Fig. 2, si bien que le passage d'arrivée de pression P est mis en communication avec le passage de commande C2 par les orifices 165 qui débouchent à présent dans l'évidement 70 du tiroir, et que du fluide sous pression venant du conduit d'alimentation 72 s'écoule vers 20 l'extrémité de droite du cylindre 14 par le conduit 155. La pression du fluide communiquée depuis le conduit d'alimentation jusqu'au passage de commande C2, et également jusqu'aux orifices 297 de la chemise 150, n'a pas tendance à provoquer le mouvement du piston 241 dans un sens ou dans l'autre puisque ces 25 orifices débouchent maintenant simplement sur la surface d'étanchéitê périphérique 294 du piston. En même temps, un tel mouvement longitudinal du tiroir vers la droite met le passage de retour de fluide RI en communication avec le passage de commande Cl puisque l'évidement 53 du tiroir 30 vient s'aligner avec les orifices 160. Par suite, le piston est déplacé vers la gauche lorsque du fluide s'écoule dans l'extrémité de droite du cylindre 14 par le conduit 155 et sort de l'extrémité de gauche de ce cylindre par le conduit 151. Pendant que l'organe de commande pivote dans le sens des aiguilles d'une montre autour 35 de l'axe de l'arbre 19 et s'approche de la position désirée, l'arbre d1actionnement 28 est tourné dans le sens des aiguilles d'une montre et la tige d'actionnement 33 et le tiroir 39 reviennent en arrière vers la gauche, jusqu'à la position médiane représentée sur la Fia. l, la force dfrla pression du fluide dans la chambre 40 220 ayant pour effet que le piston tubulaire 172 déplace le tiroir 71 20303 i 2094052 avec la tige d'actionnement. Lorsque le tiroir est revenu à la position médiane, le fluide ne peut ni entrer ni sortir de l'une et de l'autre extrémité du cylindre 14, de sorte que l'organe commandé 12 est bloqué dans sa nouvelle position. 5 Par contre, s'il est désiré que l'organe 3e commande 12 pi vote dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre autour de l'axe de son arbre 19, l'arbre d'acticr.nement 28 est tourné dans le sens des aiguilles d'une montre, comme représenté sur la Fig. 3, et la tige d'actionnement 33 et le tiroir 39 sont 10 déplacés vers la gauche, le tiroir prenant alors une position telle que celle indiquée par les traits interrompus sur la Fig. 3. Par suite, l'évidement 52 s'aligne avec les orifices 165, de sorte que c*u fluiie l'extrémité droite du cylindre 14 peut s'écouler à travers le passage de retour de fluide RI et les divers passages 15 décrits ci-desfr.s, jusqu'au conduit de sortie 5^a ; en même temps l'évidement 70 du tiroir s'aligne avec les orifices 160, de sorte que du fluide sous pression venant du passage d'arrivée de pression P s'écoule dans l'extrémité de gauche du cylindre 14. Cela a pour résultat que le piston 15 est déplacé vers la droite à 1'in-20 térieur du cylindre et que l'organe commandé 12 tourne dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre autour de l'axe de son arbre 19. Le fluide à pression élevée se trouvant à présent dans l'évidement du piston 241 n'a pas tendance à déplacer le piston 241 dans un sens ou dans l'autre puisque sa force est exer-25 cée sur les faces opposées de même surface du piston, faces qui constituent les extrémités opposées de l'évidement annulaire 291 de ce piston. Pendant que l'organe de commande s'approche de la position désirée, l'arbre d1actionnement 28 est à nouveau tourné de manière à amener la tige d'actionnement 33 et le tiroir 39 30 dans la position représentée sur la Fig. 1, après quoi l'organe commandé 12 est bloqué dans sa position par le fluide contenu dans les extrémités opposées du cylindre 14. Si, en raison d'une défectuosité quelconque, par exemple la présence de particules de matière étrangère entre les surfaces en 35 contact du tiroir 39 et de la chemise 40, le tiroir 39 du distributeur de commande CVA est immobilisé contre un mouvement longitudinal dans la chemise avec une force qui est supérieure à celle exercée par la pression du fluide sur les extrémités extérieures des pistons tubulaires 171 et 172 au moment où l'arbre d'actionne-40 ment 28 est tourné dans un sens ou dans l'autre, la tige d'action- 71 20303 19. 2094052 nement se déplace par rapport au tiroir. Si, comme représenté sur la Fig. 2, l'arbre d'actionnement est tourné dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre et si le tiroir ne peut pas être déplacé par la pression du fluide sur la surface annulaire de 5 son extrémité extérieure, la tige d'actionnement se déplace vers la droite par rapport à ce tiroir, l'évidement 282 de cette tige d'actionnement s'aligne avec les orifices 255 du tiroir et la pression du fluide est transmise à l'extrémité de gauche de l'alésage 240 du distributeur de mise hors service DVA, comme expliqué 10 ci-dessus, si bien que le piston 241 de ce distributeur est amené dans sa position active représentée sur la Fig. 2. Pendant que le piston 241 se déplace vers sa position active contre la force exercée par le ressort 260, son prolongement 269 s'applique contre le bouton poussoir 304 de l'interrupteur 303 et provoque la mise sous 15 tension de la lampe de signalisation 3 09, ce qui indique au pilote que le dispositif de commande 10 est inopérant et que le moteur 11 commandé par ce dispositif a également été rendu inopérant, comme expliqué ci-dessous. Lorsque le piston 241 de déplace vers sa position active, 20 son évidement externe 291 s'aligne avec les orifices 297. Par suite un passage de dérivation entre les extrémités opposées du cylindre 14 est établi à travers le conduit 151, les évidements 147 et 148 respectivement de la chemise 150 et du carter 25 qui sont alignés, les orifices 296, le passage cylindrique délimité par l'évidement 25 externe 291 du piston 241 et l'alésage 240 ce piston, les orifices 297, les évidements 154 et 156 du carter et de la chemise 150 respectivement, qui sont alignés et le conduit 155. Par suite, le piston du moteur 11 est maintenant libre de se déplacer longitudinalement dans le cylindre dans un sens ou dans l'autre lorsque 3 0 l'organe commandé 12 est pivoté autour de l'axe de l'arbre 19 par les autres moteurs. Comme l'orifice 312 présente des dimensions relativement faibles, il permet un écoulement continu à faible débit de fluide sous pression jusqu'au passage de retour de fluide RI, mais forme 35 un rétrécissement suffisant pour que la pression dans l'alésage 240 reste assez élevée pour que le piston soit retenu par cette pression dans sa position active contre la résistance du ressort 260, tant que l'évidement 282 communique avec les orifices 255. Bien entendu, si la force avec laquelle le tiroir 39 est em-40 péché de se déplacer vers la droite dans sa chemise 40 descend au- 71 20303 20. 2094052 dessous de la force exercée par la pression du fluide sur le piston 171, la force que le fluide sous pression exerce sur le piston tubulaire 171 ramène celui-ci vers la droite dans la chemise. Dans ce cas, comme l'évidement 282 de la tige d'actionnement est écarté 5 des orifices 255 du tiroir et n'est donc plus en communication avec eux, l'extrémité de gauche de l'alésage 240 n'est plus en communication avec le conduit d'alimentation 72 et la force exercée par le ressort 260 ramène le piston à sa position de repos représentée sur la Fig. 1, le fluide enfermé dans la partie de l'alésa-10 ge 240 située à gauche du piston s'écoulant vers l'extérieur, à travers le "passage limité que constitue l'orifice 312, jusqu'au passage de retour de fluide RI. Inversement, (Fig. 3) si, pour une raison ou une autre, la force qui s'oppose au mouvement du tiroir vers la gauche dans la 15 chemise 40 dépasse la force exercée par le piston tubulaire 172 sur le tiroir, lorsque l'arbre d'actionnement 28 est tourné dans le sens des aiguilles d'une montre, ce qui provoque le déplacement vers la gauche de la tige d'actionnement 33, le tiroir reste immobile dans la chemise et l'évidement 282 de la tige d'actionnement 20 s'aligne avec les orifices 283, de sorte que la pression du fluide venant du conduit, d'alimentation 7 2 est transmise à l'extrémité de gauche de l'alésage 240 de la chemise 150. Comme expliqué ci-dessus, le piston 241 est amené à sa position active, le piston 15 du moteur 11 est libéré et peut se déplacer dans un sens ou dans 25 l'autre dans le cylindre 14, et la maneouvre de l'organe commandé 12 par les autres moteurs lia ... lin n'est pas gênée ou entravée par le moteur 11. Les évidements annulaires 231, 254 et 285 du tiroir 39 ont des longueurs telles que, si le tiroir est coincé ou empêché de se 3 0 déplacer par rapport à la chemise 40, alors qu'il occupe sa position extrême droite ou sa position extrême gauche, représentées en traits interrompus sur lesFig. 2 et 3, au moment où la tige d'actionnement est déplacée longitudinalement par rapport au tiroir alors que celui-ci occupe une telle position extrême droite ou gau-35 che par rapport à la chemise, du fluide sous pression est transmis à l'extrémité de gauche de l'alésage 240 de la même manière que lorsque le tiroir occupe sa position médiane, et le piston 241 du distributeur de mise hors service est déplacé jusqu'à sa position active. 40 Si le circuit hydraulique de l'avion est rendu inopérant, de COPY 71 20303 2094052 sorte que le conduit d'alimentation 7 2 ne transmet plus de fluide sous pression, la force du ressort 7 6 déplace le piston 75 du distributeur de dérivation BV jusqu'à sa position de repos représentée en traits interrompus sur la Fig. 1. Dans cette position de 5 repos, la surface d'étanchéitê 335 du piston obture les orifices 116 et découvre les orifices 126 au moment où l'évidement 125 du piston s'aligne avec eux. Par suite, le passage d'arrivée de pression P est coupé du conduit d'alimentation 7 2 et les passages de commande Cl et C2 sont mis en communication l'un avec l'autre à 10 travers le passage cylindrique constitué par l'évidement annulaire externe 125 du piston 75 et l'alésage interne 106 de la chemise 78, de sorte qu'un circuit de dérivation pour le fluide est formé entre les extrémités opposées du cylindre 14. L'organe de commande 12 peut se déplacer librement puisque le piston 15 du moteur peut se 15 déplacer dans les deux sens étant donné que le fluide hydraulique peut circuler librement entre les extrémités opposées du cylindre pendant le mouvement du piston dans celui-ci. Il ressort de ce qui précède que l'invention réalise un dispositif de commande hydraulique perfectionné 10, représenté aux 20 dessins annexés et décrit ci-dessus, qui est utilisé pour commander le fonctionnement d'un moteur hydraulique réversible, tel que le moteur 11, qui agit dans un sens lorsque du fluide sous pression est transmis à un premier passage de fluide de celui-ci et peut s'échapper par un second passage de fluide dudit moteur, qui agit 25 en sens opposé lorsque le fluide sous pression est transmis à son second passage et peut s'échapper par le premier passage, et qui est empêché d'agir lorsque l'écoulement de fluide vers ou depuis les deux passages est rendu impossible. Il ressort en outre de ce qui précède que le dispositif de 30 commande 10 comprend un distributeur de commande CVA équipé d'un tiroir 3 9 mobile longitudinalement dans un corps tel crue celui formé par le carter 25 et la chemise 40, le tiroir et le corps coopérant de manière sélective pour permettre l'écoulement d'un fluide sous pression vers l'un des premier et second passages et l'échap-3 5 pement du fluide de l'autre de ces premier et second passages, lorsque le tiroir occupe l'une ou l'autre de deux positions extrêmes opposées dans le sens longitudinal, et empêchant l'écoulement de fluide à travers les passages dans les deux sens lorsque le tiroir occupe une position intermédiaire par rapport au corps. 40 II ressert également de ce qui précède rue le tiroir peut COPY 71 20303 2094052 être déplacé dans le corps par un dispositif d'actionnement, tel qae la tige d'actionnement 33 et les pistons tubulaires 171 et 172 qui sont accouplés au tiroir, ces pistons tubulaires exerçant sur le tiroir des forces dirigées en sens opposés dont les grandeurs 5 sont prédéterminées par la pression du fluide et les aires des faces des pistons tubulaires exposées à la pression du fluide, et ayant tendance à agir en sorte que le tiroir se déplace avec la tige d'actionnement. Il ressort en outre de ce qui précède que le dispositif de 10 commande 10 comprend un distributeur de mise hors service DVA qui est actionné s'il se produit un mouvement relatif entre la tige d'actionnement et le tiroir, ce qui est le cas lorsque le mouvement longitudinal du tiroir est empêché par une force supérieure aux forces exercées sur lui par les deux pistons tubulaires, ce distri-15 buteur étant destiné à établir un passage ou circuit de dérivation pour le fluide entre les deux passages du moteur. Enfin, il ressort de ce qui précède que l'invention réalise un appareil perfectionné pour la manoeuvre d'un organe de commande tel qu'un aileron 12, un gouvernail ou obturateur de fente d'aile 20 ou analogue pour avion, qui, comme représenté et décrit, est manoeuvré par plusieurs moteurs commandés simultanément, tels que les moteurs 11, lia ...11 n dont le fonctionnement est commandé individuellement par des dispositifs de commande séparés 10, 10a .... 10n,.et que chaque dispositif de commande comprend un dispositif 25 pour la mise hors service du moteur 11 commandé par lui dans le cas d'un mauvais fonctionnement du dispositif de commande, de sorte que la manoeuvre de l'organe de commande 12 par les autres moteurs, dont les dispositifs de commande 10 fonctionnent encore correctement, n'est.pas entravée ou gênée par le moteur dont le dispositif ■30 de commande est inopérant ou fonctionne mal. 71 20303 23 2094052 REVENDICATIONS 1 - Appareil hydraulique de commande du fonctionnement de plusieurs moteurs hydrauliques utilisés conjointement pour manoeu- 5 vrer un organe commandé, dans lequel chaque moteur comporte un premier et un second passage , et agit dans un sens lorsque du flui de sous pression s'écoule vers l'un des passages et d'échappé par l'autre, et en sens opposé lorsque du fluide sous pression s'écoule vers ledit autre passage et s'échappe par le passage mentionné 10 en premier, le moteur étant empêché d'agir dans un sens et dans l'autre lorsque l'écoulement de fluide à travers les deux passages est rendu impossible, cet appareil hydraulique étant caractérisé en ce qu'il comporte des dispositifs de commande hydrauliques séparés associés aux moteurs et destinés à commander individuellement 15 le fonctionnement de ces moteurs, chacun de ces dispositifs de commande comprenant une admission pouvant être reliée à une source de fluide sous pression, une sortie d'échappement du fluide, un dis tributeur de commande pour sélectivement transmettre du fluide sous pression de l'admission à l'un des passages d'écoulement du moteur 20 correspondant et permettre l'écoulement de fluide depuis ce moteur à travers l'autre passage d'écoulement vers la sortie, et pour empêcher l'écoulement par les deux passages ; ainsi qu'un distributeur de mise hors serviee accouplé au distributeur de commande et au moteur, commandé par un mauvais fonctionnement du distributeur 25 de commande et établissant alors un passage de dérivation entre lesdits passages du moteur, les dispositifs de commande desdits moteurs pouvant être actionnés simultanément. 2 - Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des distributeurs de commande comprend un corps muni 30 d'un premier et d'un second passage en communication avec lesdits premier et second passages du moteur, et un élément mobile ou tiroir disposé dans ce corps pour sélectivement placer les premier et second passages d'écoulement en communication avec l'admission et la sortie, et pour empêcher l'écoulement de fluide entre lesdits 35 premier et second passages. 3 - Appareil hydraulique suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le distributeur de commande de chacun des dispositifs de commande comprend un organe d'actionnement accouplé au tiroir et susceptible de se déplacer par rapport à lui, et un systè 40 me de pistons accouplé à l'organe d'actionnement et au tiroir, et sollicité par la pression hydraulique pour exercer sur le tiroir 71 20303 24 2094052 une force ayant tendance à provoquer le déplacement de ce tiroir avec l'organe d'actionnement, cet organe d'actionnement et ce tiroir comportant des passages de mise en communication de l'admission et du distributeur de mise hors service lors d'un déplacement 5 de l'organe d'actionnement par rapport au tiroir, en vue de 1'actionnement de ce distributeur de mise hors service lorsque le mouvement du tiroir est empêché par une force supérieure à celle exercée sur lui par le système de pistons. 4 - Appareil hydraulique suivant la revendication 3, carac-10 térisé en ce que chacun des dispositifs de commande comprend un distributeur de dérivation porté par le corps et comportant un organe mobile sollicité vers la position de fermeture, dans laquelle il empêche l'écoulement de fluide de l'admission jusqu'au distributeur de commande, et pouvant être déplacé vers une position acti-15 ve d'ouverture lorsque la pression du fluide à l'admission dépasse une «aleur prédéterminée, en vue de l'établissement d'une communication entre l'admission et le distributeur de commande. 5 - Appareil hydraulique suivant la revendication 4, caractérisé en ce que l'organe mobile de chacun des dispositifs de com- 20 mande présente des moyens d'établissement d'un second passage de dérivation entre lesdits premier et second passages du distributeur de commande lorsque ledit organe mobile occupe la position de fermeture. 6 - Dispositif de commande pour commander le fonctionnement 25 d'un moteur hydraulique présentant un premier et un second passage et agissant dans un sens lorsque du fluide sous pression s'écoule vers l'un des passages et s'échappe par l'autre, et en sens opposé lorsque du fluide sous pression s'écoule vers ledit autre passage et s'échappe par le passage mentionné en premier, le moteur étant • 30 empêché d'agir dans un sens et dans l'autre lorsque l'écoulement de fluide à travers les deux passages est rendu impossible, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte un corps comportant un conduit d"'admission pouvant être relié à une source de fluide sous pression et un conduit de sortie ; un distributeur de commande 35 pour transmettre sélectivement le fluide sous pression dececonduit d'admission à l'un des passages d'écoulement du moteur correspondant et permettre l'écoulement de fluide par l'autre passage d'écoulement du moteur vers ce conduit de sortie pour l'échappement^ et pour empêcher l'écoulement à travers les deux passages ; ainsi qu'un 40 distributeur de mise hors service accouplé au distributeur de com 71 20303 25- 2094052 mande et au moteur, sensible à un mauvais fonctionnement du distributeur de commande et établissant alors un passage de dérivation entre lesdits passages du moteur. 7 - Dispositif de commande suivant la revendication 6, ca-5 ractérisé en ce que ledit corps comporte un premier et un second passage en communication avec lesdits premier et second passages du moteur, et un organe ou tiroir mobile dans ce corps pour établir de façon sélective une communication entre les premier et second passages d'écoulement et les conduits d'adnission et de sor-10 tie, et pour empêcher l'écoulement du fluide entre lesdits premier et second passages. 8 - Dispositif de commande suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le distributeur de commande comprend un organe d'actionnement accouplé au tiroir et mobile par rapport à celui-ci, 15 et un système de pistons accouplé à l'organe d'actionnement et au tiroir, et sollicité par la pression hydraulique pour exercer sur le tiroir une force ayant tendance à provoquer son déplacement entraînant celui de l'organe d'actionnement, cet organe d'actionnement et ce tiroir comportant des passages de communication entre 20 le conduit d'admission et le distributeur de mise hors service lors du déplacement de l'organe d'actionnement par rapport au tiroir, en vue de 11actionnement de ce distributeur de mise hors service lorsque le déplacement du tiroir est empêché par une force supérieure à celle exercée sur lui par le système de pistons. 25 9 - Dispositif de commande- suivant la revendication 8, ca ractérisé en ce que l'organe mobile est un tiroir tubulaire percé d'un alésage longitudinal central, et en ce que l'organe d'actionnement est une tige pouvant coulisser longitudinalement" dans cet alésage du tiroir, ledit système de pistons étant constitué par 3 0 deux pistons tubulaires espacés longitudinalement, ces pistons, ce tiroir et cet organe d'actionnement présentant des moyens de butée les uns contre les autres et de limitation de mouvement longitudinal dudit système de pistons par rapport à l'organe d'actionnement et au tiroir. 35 10 - Dispositif de commande suivant la revendication 9, ca ractérisé en ce que les moyens de butée les uns contre les autres permettent un mouvement longitudinal limité des pistons par rapport au tiroir et à la tige. 11 - Dispositif de commande suivant la revendication 6 ou 10, 40 caractérisé en ce qu'il comprend en outre un des moyens commandés 26 71 20303 2094052 par 1'actionnement du distributeur de mise hors service pour produire un signal en un point éloigné du dispositif de commande.