FR 2083458 A1 19711217 FR 7109582 A 19710318 71 09582 1 2083458 La présente invention concerne un appareil de manipulation d'articles, et plus particulièrement un appareil destiné à présenter ces articles à une station de lecture, pour leur identification. Dans le domaine de la vente au détail, et plus particuliè-5 rement dans les supermarchés, le besoin d'accélérer le processus d'avancement des articles sélectionnés par le client, ces articles étant contrôlés (c'est-à-dire marqués, totalisés et payés) de façon efficace, sans retard pour le client, et sans dépense pour le magasin, se fait sentir depuis longtemps. Les retards sont dus en partie au temps mis par le contrôleur pour manipuler 10 la marchandise deux fois de suite, une fois lorsque le prix est déterminé et introduit dans la caisse enregistreuse, et une autre fois lorsque les articles contrôlés sont emballés dans des sacs ou autres récipients. Lorsque le prix de ces articles manque ou est illisible, un autre retard est introduit pour la détermination du prix de l'article par l'employé, à partir de sources 15 d'information autres que l'étiquette placée sur l'article. Les prix "unitaires" établis pour deux articles ou davantage (par exemple, deux boites pour 1,50 franc) peuvent encore introduire de nouveaux retards, lorsque ces articles ne se trouvent pas ensemble pendant l'opération de contrôle, et qu'il est nécessaire de chercher parmi les marchandises les articles manquants d'une série. 20 Un autre retard peut être introduit par la nécessité d'effectuer des réductions (par exemple à l'aide de "timbres") ou d'accepter des coupons de remises. Un premier essai d'accélération du processus de contrôle a été fait, qui consiste à effectuer le transport automatique et le rassemblement 25 au poste de contrôle de chaque article sélectionné, lorsqu'un client insère une carte ou une clé dans une fente placée près de l'article souhaité, ou de sa représentation. La détermination du prix et la totalisation sont prises en compte automatiquement pendant le procédé de sélection. Cependant, l'équipement nécessaire à quelque 10.000 types d'articles manipulés dans 30 un supermarché (emballés dans une grande variété de récipients) n'était pas économique. Un autre essai d'accélération du processus de contrôle a consisté à utiliser une carte perforée ou tout autre support d'enregistrement mobile, contenant le prix et une autre information telle que l'identification 35 de l'article, cette carte accompagnant chaque article sélectionné par le client. Ces cartes étaient rassemblées par le contrôleur, et présentées à une machine de lecture de cartes, cette machine délivrant les prix unitaires 71 09582 2 2083458 et le prix total des articles contrôlés. Cet essai ne s'est pas révélé pratique, car, au mieux, le temps nécessaire au rassemblement de toutes les cartes pour les divers articles semblait plus long que le procédé classique (non automatique) de contrôle. D'autre part, il est apparu que des clients 5 non scrupuleux pouvaient aisément substituer les supports d'enregistrement d'un article à l'autre, pour tromper l'employé. Finalement, dans ce type de svstème, chaque modification de prix nécessitait une modification des cartes concernant les articles encore disponiblesce qui représentait une grosse perte de temps, et par conséquent, d'argent. 10 L'invention propose donc un appareil de manipulation d'articles nouveau, et perfectionné destiné à remplacer les types de systèmes décrits ci-dessus. L'appareil de manipulation d'articles conforme à l'invention comporte un transporteur d'articles vers une sortie. Selon un mode préféré 15 de réalisation de l'invention, une station de lecture est placée à la sortie du transporteur, pour l'identification automatique de chaque article passant devant cette station, et un support est placé à la sortie du transporteur pour recevoir un récipient dans lequel les articles contrôlés sont emballés. Cet assemblage permet à un contrôleur de faire passer les articles du trans-20 porteur, devant la station de lecture et dans le récipient en un mouvement continu. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre 'i d'exemple non limitatif, en référence au dessin annexé dans lequel : 25 - la figure 1 est un schéma partiellement synoptique du système conforme à l'invention; - la figure 2 est une vue en plan d'un compteur de contrôle automatique du système de la figure 1; - la figure 3 est une vue en élévation, partiellement en 30 coupe, prise le long de la ligne 3-3 de la figure 2; - la figure 4 représente une machine et une étiquette pouvant être lue par un employé, dans le système de la figure 1; et - la figure 5 est une représentation principalement synoptique, de l'interconnexion électrique des composants d'une partie du système de la 35 figure 1. La figure 1 représente plusieurs magasins,du magasin 1 au magasin n, le premier et le dernier étant seulement représentésces magasins étant reliés à un calculateur central. Le magasin 1, représentatif de tous 71 09582 3 2083458 les autres, comporte plusieurs compteurs de contrôle automatiques, référencés compteur 1 à compteur n, deux seulement étant représentés. Les autres compteurs ont la même configuration. Ces compteurs sont reliés par des câbles électriques 12-1...12-n à un centre de commutation 14 placé dans le magasin 1. Ce 5 centre de commutation, bien que représenté par un commutateur 15 multiposition, comporte en réalité un dispositif de lecture électronique, qui peut être relié à tous les compteurs d'un magasin. Bien qu'à un instant particulier, ce centre de commutation soit uniquement relié à un seul compteur, il peut passer rapidement d'un compteur à l'autre, pour la lecture de l'information enre-10 gistrée dans les compteurs respectifs. La sortie du centre de commutation 14 est reliée à un calculateur 16 qui peut être placé dans le magasin, ou à une certaine distance de celui-ci. Ce calculateur peut, par exemple, être placé dans un bureau ou un entrepôt qui peut être dans la même ville ou dans une autre ville. Ce 15 calculateur peut être un calculateur à vitesse relativement lente, tel que le modèle RCA 1600. Deux modems 18 et 20,reliés au centre de commutation 14 et au calculateur 16, sont couplés à une ligne porteuse commune 22. Selon une alternative, si le calculateur est placé à proximité du centre de commutation, 20 les modems ne sont pas nécessaires, et une connexion directe, telle que le conducteur 24 en pointillé,peut être utilisée. Les modems servent à convertir les formes de signaux et les niveaux des signaux délivrés par le calculateur et le centre de commutation en signaux convenant à la ligne porteuse commune, et vice versa. Les modems sont des dispositifs disponibles sur le marché, 25 tels que le modèle 202D de Western Electric, qui peuvent être fournis par les fabricants des équipements périphériques de calculateurs, ou des lignes porteuses. Un téléimprimeur 26, comportant une station d'impression 28 et un clavier 30s peut également être relié au calculateur central 16 par le 30 centre de commutation 14. Ce téléimprimeur permet la communication entre la direction du magasin et le calculateur. D'autres magasins, de configuration similaire au magasin 1, peuvent également comporter des centres de commutation reliés au calculateur 16 par d'autres modems 20. 35 Une mémoire à accès sélectif 40 est reliée au calculateur 16. Ces mémoires peuvent être, par exemple, des mémoires à tambour magnétique ou à disques. Les prix correspondant à chaque article délivré par tous .les 71 09582 4 2083458 magasins desservis par le calculateur 16 sont enregistrés sur le tambour ou le disque. L'état de l'inventaire de chaque article et toute autre information, telle que les timbres accompagnant l'article, etc. peuvent également être enregistrés sur le tambour ou le disque. 5 Les figures 2 et 3 représentent plus en détail le compteur de contrôle,et un dispositif de transport d'articles, tel qu'un transporteur 50, transportant des articles 52 qui ont été placés sur ce transporteur près de l'extrémité d'entrée 54. Le transporteur, entraîné par un moteur 56 (figure 3),dirige les articles vers l'extrémité de sortie 58. Un interrupteur sensible 10 à la lumière constitué d'une source lumineuse 60 et d'une photodiode 62 placée à la sortie du transporteur sert à la commande du moteur 56 et;, par conséquent, du transporteur 50. Lorsqu'un article 52 atteint l'extrémité de sortie du transporteur, il interrompt le faisceau lumineux, et l'empêche d'atteindre la 15 photodiode 62. Un circuit (non représenté) reliant la photodiode au moteur, en réponse à l'absence de lumière atteignant la photodiode 62, arrête le moteur, et empêche les articles de sortir du transporteur. Selon une autre alternative, un interrupteur à pied (non représenté) peut être utilisé pour la commande du déplacement de la courroie par un contrôleur. 20 Une étiquette 64 pouvant être lue par l'employé ou par une machine est fixée à chaque article 52, comme il est visible sur la figure 4. Lorsque la réflexion de l'anneau blanc et noir est explorée par un faisceau lumineux, elle peut être convertie en signaux électriques qui représentent, sous forme binaire, les chiffres arabes écrits sur l'étiquette. Bien que 25 ces chiffres soient représentés comme recouvrant l'anneau, dans la pratique, ils peuvent être imprimés en une couleur contrastante comme une encre semi-transparente, l'anneau pouvant ainsi être visible sous les chiffres. Bien que l'information placée sur les étiquettes puisse représenter le prix, cette information de préférence identifie les articles. 30 Par exemple, une grande boite de petits pois X pourrait porter un numéro d'identification, une grande boite de petits pois Y pourrait porter un second numéro, et une petite boite de petits pois X porterait un troisième numéro d'identification. Bien que les étiquettes puissent être imprimées sur du papier gommé, et collées au magasin de détail, elles peuvent être 35 également collées à l'entrepôt, ou de préférence, les cercles et les chiffres seront imprimés directement lors de la fabrication du récipient. 71 09582 5 2083458 Un certain nombre d'articles sont emballés dans le magasin, et par conséquent, un procédé d'étiquetage doit être prévu pour ces articles. Il s'agit, par exemple, de la viande, et de produits vendus au poids. Dans ce cas, une machine délivrant des étiquettes peut être utilisée dans chaque 5 magasin. Dans une étiquette à huit chiffres, telle que celle représentée sur la figure 4, les quatre premiers chiffres peuvent représenter un code identifiant le type de viande ou de produit, et les quatre derniers chiffres peuvent représenter le poids, une virgule décimale étant supposée entre les chiffres six et sept. Des étiquettes, telles que celles représentées sur la 10 figure 4, peuvent également être imprimées sous la forme de parties de coupons de rabais sur des marchandises, de timbres de réduction, de cartes de crédit, etc. Dans ce cas, un ou plusieurs chiffres peuvent représenter le montant du rabais, le nombre de timbres à donner, etc. Une station de lecture 70 est placée à la sortie du transporteur 15 50 (figure 3). Cette station de lecture 70 comporte une source lumineuse 82, délivrant un faisceau lumineux 88 concentré par une lentille convergente 83 en un spot d'exploration très petit, sur un miroir multiface 84. La source lumineuse 82 peut être constituée, par exemple, d'un laser à l'hélium et au néon pouvant produire un faisceau laser continu de lumière monochromatique O 2-0 rouge d'une longueur d'onde d'approximativement 7328 À. Le miroir 84 peut tourner à une vitesse pratiquement constante, en étant entraîné par un moteur 90, et peut intercepter le faisceau lumineux 88 ët projeter ce faisceau dans la fente 80 au sommet 81 du compteur. Le miroir tournant 84 est décalé par rapport à la fente 80, de manière que la poussière traversant cette fente 25 n'atteigne pas le miroir 84. Par la rotation du miroir 84, une succession de faisceaux lumineux explore la fente 80, dans une direction généralement transversale par rapport à la direction de déplacement de l'article 52. Le nombre et les dimensions des faces du miroir 84 sont choisis de manière à produire uniquement un spot d'exploration à la fois sous l'article 52. 30 Lorsqu'un article 52 portant une étiquette 64 (figure 4) passe au-dessus de la fente, la lumière est réfléchie depuis les spots lumineux de l'étiquette vers le récepteur de lecture 56. La combinaison d'une source lumineuse 92 et d'une photodiode 94 est utilisée pour détecter la présence d'un article à proximité de la 35 fente 80. Lorsqu'aucun article ne se trouve à cet endroit, la lumière frappant la photodiode 94 entraîne la fermeture d'un obturateur 96 (figure 3) placé dans le trajet du faisceau lumineux 88, empêchant ainsi la lumière 71 09582 6 2083458 d'être émise à travers la fente 80. Lorsqu'un article est placé à proximité de la fente 80, la lumière dirigée sur la photodiode 94 est arrêtée, l'obturateur 96 s'éloignant du trajet lumineux. Un dispositif 72 contenant des récipients est également placé 5 au-delà de l'extrémité de sortie du transporteur, et immédiatement derrière la station de lecture. Ce dispositif peut contenir un ou plusieurs sacs, ou d'autres récipients 74, Ce dispositif 72 est placé au-dessous du niveau du transporteur, d'une distance suffisante pour que le sommet d'un récipient classique 74 soit au niveau du transporteur 50, et de la partie du compteur 10 81 où se trouve la fente 80. Une zone 102, placée d'un côté du transporteur 50, présente de petits articles, tels que des bonbons, du chewing-gum, des accessoires pour se raser, des articles de fumeurs. Cette zone comporte également un dispositif d'affichage visuel 10^ indiquant au client le prix de chaque 15 article, et toute autre information importante., telle que le prix total, les ristournes, les taxes3 etc. Le dispositif d'affichage visuel 104 est placé de manière à pouvoir être vu facilement par le client 106 qui est placé du côté opposé du transporteur. Un registre 110 est placé à côté du lecteur 70, de manière à 20 pouvoir être aisément actionné par le contrôleur 100. Ce registre comporte un dispositif d'entrée manuel, tel qu'un clavier 112, un dispositif imprimant 114 pour enregistrer les nombres, les lettres ou similaires sur la bande de papier 120, et un haut-parleur 116. Les divers composants du registre sont reliés électroniquement au calculateur central (16 sur la figure 1) d'une 25 manière qui sera décrite plus loin. Le clavier 112 permet l'entrée d'informations concernant les articles pour lesquels la partie lisible de l'étiquette 64 a été endommagée ou oblitérée, les articles trop petits pour porter une étiquette (par exemple, le chewing-gum), ou les articles volumineux, tels que les engrais, qui peuvent être placés au fond du chariot 108. Le clavier 30 112 est également utilisé pour d'autres entrées, telles que le démarrage de l'ordre, la demande d'un total du calculateur, l'annulation d'articles individuels ou de tout l'ordre, et diverses autres entrées. Le fonctionnement de quelques-unes des clés les plus importantes sera décrit plus loin lors de la description du fonctionnement de l'équipement. 35 L'imprimante 114 reçoit l'information provenant du calculateur éloigné 16, et imprime le coût de chaque article sur une bande de papier 120. Le numéro d'identification permet de se référer aisément aux articles si le 71 09582 7 2083458 client désire contrôler sa note. L'imprimante 114 imprime également les totaux, les taxess et autres informations importantes sur la bande de papier. Cette imprimante est telle que toutes les lignes imprimées sont visibles par le contrôleur. Par conséquent, le total sera affiché, pour que le contrôleur 5 100 le transmette verbalement au client 106. Des hauts-parleurs 116 sont couplés au lecteur 70, d'une manière qui sera décrite plus loin, et indiquent au contrôleur qu'un article a été identifié convenablement. Selon une alternative, un circuit peut être utilisé entre le lecteur et les hauts-parleurs, pour indiquer qu'un article 10 n'a pas été identifié. Le compteur de contrôle comporte également une zone de stockage 122 placée près du contrôleur 100, et contenant des sacs de diverses tailles. Ce compteur comporte également un tiroir-caisse 124, un dispositif 126 pour faire de la monnaie, et un dispositif 128 délivrant des timbres, ces deux 15 derniers étant placés de manière que le client puisse y accéder aisément. La figure 5 représente, sous forme principalement synoptique, l'interconnexion électronique entre les divers composants du système. La photodiode 62 qui est placée à la sortie du transporteur 50 est reliée à un amplificateur 130. Cet amplificateur 130 délivre un signal binaire appelé 20 "FAISCEAU TRANSPORTEUR TRANSMIS", qui est présent lorsqu'aucun article ne se trouve entre la source lumineuse 60 et la photodiode 62. Le signal "FAISCEAU TRANSPORTEUR TRANSMIS" est appliqué à une entrée de la porte ET 132. Un clavier 112 contient, entre autres choses, deux boutons-poussoirs référencésP respectivement,"DEMARRAGE"et"TOTAL" Le bouton"DEMARRAGE"est 25 relié à l'entrée de positionnement de la bascule 142, et le bouton"TOTAL" est relié à l'entrée de remise à zéro de cette bascule. La sortie de la bascule 142, appelée "ACTIVE',' est reliée à la seconde entrée de la porte ET 132. Les polarités des deux signaux d'entrée sont telles que, lorsque la bascule 142 est positionnée et que le signal "FAISCEAU TRANSPORTEUR TRANSMIS" 30 est présent, la porte ET 132 est validée, et entraîne le moteur 56 par l'intermédiaire de l'amplificateur 144. Lorsqu'un article passe entre la lumière 60 et la photodiode 62, l'absence de signal "FAISCEAU TRANSPORTEUR TRANSMIS" inhibe la porte 132 et arrête le moteur 56. Lorsque le bouton "TOTAL" sur le clavier 112 est enfoncé, la bascule 142 est remise à zéro, 35 et inhibe la porte ET 132, arrêtant ainsi le moteur 46. La photodiode 94, placée à une extrémité de la fente 80, est reliée à un amplificateur 150, comportant deux sorties binaires exclusives référencées "FAISCEAU LECTEUR TRANSMIS" et "FAISCEAU LECTEUR BLOQUE". La 71 09582 s 2083458 sortie "FAISCEAU LECTEUR TRANSMIS" est présente lorsqu'aucun article ne bloque le passage de la lumière entre la source lumineuse 92 et la photodiode 94. La sortie "FAISCEAU LECTEUR BLOQUE" est présente lorsque la lumière est bloquée à partir de la photodiode 94. Le signal "FAISCEAU LECTEUR BLOQUE" 5 est relié à une entrée de la porte ET 151. La seconde entrée, appelée "ACTIVE", est engendrée à la bascule 142. Lorsque deux signaux sont présents à la porte 151, le solénoîde 152 est excité et éloigne l'obturateur 96 du trajet lumineux provenant de la source 82. Lorsque l'article 52 est passé au-des9ous de la fente 80, le signal "FAISCEAU LECTEUR TRANSMIS" apparaît à nouveau, et l'absence de 10 signal "FAISCEAU LECTEUR BLOQUE" désexcite le solénoîde 152, et permet à l'obturateur 96 d'arrêter à nouveau la lumière provenant de la source 92, et atteignant la fente 80. En outre, lorsque la touche "TOTAL" du clavier 112 est enfoncée, remettant à zéro la bascule l 15 La lumière réfléchie par l'étiquette 64 (figure 4), venant frapper le fond d'un article 52, est reçue par le récepteur de lecture 86 qui convertit les signaux lumineux en signaux binaires synchronisés, indicatifs des zones lumineuses et sombres de l'étiquette 64. Les signaux binaires du récepteur 86 sont évalués par un contrôleur de validité 87. Ce contrôleur 20 permet, entre autres choses, de s'assurer que le nombre de chiffres nécessaire précède et suit la grande zone noire circulaire 68 au centre de l'étiquette (figure 4). Il détecte également le grand anneau extérieur noir qui indique que le lecteur a détecté l'étiquette. Les sorties du contrôleur 87 sont appliquées aux portes ET 161 et 163. La porte 161 est validée après détection 25 du grand anneau extérieur, jusqu'à ce que le contrôleur détecte la région circulaire 68. Puis, la porte 161 est inhibée, et la porte 1635précédemment inhibée,est validée. La sortie du récepteur de lecture est appliquée à une seconde entrée des portes ET 161 et 163. Leurs sorties sont reliées au dispositif d'enregistrement 160 constitué de deux zones d'enregistrement 30 appelées enregistrement gauche 162 et enregistrement droite 164» Lors du passage d'un article 52 sur la fente 80, l'étiquette est explorée de nombreuses fois. Lorsque la partie centrale de cette étiquette, à proximité de la ligne centrale 65 (figure 4), est explorée, l'étiquette sera lue convenablement, comme déterminé par le contrôleur de validité. Des explorations de toute autre 35 partie de l'étiquette, telles qu'indiquées par les lignes en pointillé 67, ne conviendront pas, car aucun cercle ne sera lu par le dispositif de lecture. 71 09582 9 2083458 Il sera supposé qu'une étiquette comporte huit chiffres d'information. Lorsque la partie centrale de cette étiquette est lue, comme indiqué par la ligne centrale 65 (figure 4), les seize chiffres seront enregistrés dans le dispositif 160, huit chiffres dans l'enregistrement 5 gauche 162, et huit chiffres dans l'enregistrement droite 164. Un comparateur 170, relié au dispositif d'enregistrement 160, effectue une comparaison entre l'information enregistrée dans la partie gauche d'enregistrement 162 et la partie droite 164. Le comparateur comporte deux sorties appelées "LECTURE NON VALIDE" et "LECTURE VALIDE", qui sont 10 des signaux binaires exclusifs mutuellement. Lorsqu'une comparaison indique que l'enregistrement gauche et l'enregistrement droite du dispositif 160 contiennent la même information (l'inverse dans le dispositif d'enregistrement droite), le comparateur produit un signal "LECTURE VALIDE". Ce signal indique que l'information contenue dans le dispositif 160 est une information 15 valide, et peut être envoyée à la mémoire tampon 180, pour être transférée au calculateur éloigné. Il est possible, naturellement, que le circuit de lecture fasse une erreur de lecture d'un ou de plusieurs bits d'information à partir de la ou des mêmes positions sur les deux moitiés gauche et droite de l'étiquette. Un signal "LECTURE VALIDE" sera alors produit, car en fait, 20 l'étiquette n'a pas été lue convenablement. Cependant, une telle probabilité est faible, et même non existante. Le signal "LECTURE VALIDE" peut être appliqué à travers un circuit 171 à un haut-parleur ou dispositif similaire 116, pour produire un signal de courte durée indiquant au contrôleur que l'information contenue 25 sur l'étiquette a été lue convenablement. Selon une alternative, le contrôleur peut être averti de l'absence d'un article convenablement identifié par le circuit représenté en pointillé. Le signal "LECTURE NON VALIDE" du contrôleur de validité 170 peut être appliqué à une entrée de la porte ET 172. Le signal "FAISCEAU LECTEUR TRANSMIS", provenant de l'amplificateur 150, 30 est appliqué à un multivibrateur monostable 174, dont la sortie sert de seconde entrée à la porte ET 172. Lorsque le signal "LECTURE NON VALIDE" est présent à la porte ET 172, le front d'onde du signal "FAISCEAU LECTEUR TRANSMIS", produit lorsqu'un article passe au-dessus de 3a fente 80,déclenche le multivibrateur 174. La sortie de ce multivibrateur valide la porte ET 172, 35 produisant à travers le circuit 173 un signal de courte durée émanant du haut-parleur 116', pour indiquer au contrôleur qu'un article est passé ai-dessus de la fente 80, et n'a.pas été convenablement identifié. Dans la pratique, un 71 09582 10 2083458 seul des deux procédés mentionnés ci-dessus peut être utilisé. 11 a été trouvé qu'en pratique le signal indiquant une lecture valide est le plus utile des deux pour le contrôleur. Le centre de commutation 14 est également relié au haut-parleur 5 116 à travers l'amplificateur 171. Ce montage permet au calculateur de signaler acoustiauement au contrôleur que la mémoire 40 ne contient pas de numéro, tel que celui qui vient d'être reçu par le calculateur. Une série de bips courts provenant du haut-parleur (à l'inverse du bip unique correspondant à un article exploré convenablement) peut être utilisée comme dispositif d'alarme. 10 La présence du signal "LECTURE VALIDE'® à la porte ET 175 permet la transmission de l'information contenue dans le dispositif d'enregistrement IbO vers la mémoire tampon 180. Cette mémoire 180 est reliée au centre de commutation 14, pour le transfert de l'information au calculateur. Le clavier 112 est également relié au calculateur pour permettre la transmis-15 s ion de l'information introduite manuellement par les boutons. Comme représenté, et comme il sera décrit plus loin lors de la description du fonctionnement du dispositif, la sortie du calculateur est reliée à une imprimante 114, un dispositif de lecture visuelle 104, un tiroir-caisse 124, un distributeur de monnaie 126 et un distributeur de timbres 128. 20 Pendant le fonctionnement, un client 106 (figure 2) décharge ces articles depuis un chariot 108 sur le transporteur 50, les articles ayant été sélectionnés sur des étagères du supermarché, de façon classique. L'employé 100 se prépare au contrôle en enfonçant la touche "DEMARRAGE" située sur le clavier 112. Cette touche positionne la bascule 142 (figure 5), qui, à travers 25 la porte ET validée 132, entraîne le moteur 56 et conduit les articles vers le lecteur 70 et l'opérateur 100. Lorsque le premier article approche de l'extrémité de sortie du transporteur 50, le faisceau lumineux reliant la source 60 à la photodiode 62 est interrompu, inhibe la porte ET 132 et arrête le moteur 56. L'employé 30 fait glisser l'article à l'extérieur du transporteur 50, devant la fente 80, et le place dans un sac 74 (qui avait été précédemment placé dans le récipient 72), tout cela d'un seul mouvement continu. Lorsque l'article passe ai-dœsus de la fente 80, le faisceau lumineux reliant la source 92 à la photodiode 94 est interrompu, l'obturateur 9b se déplaçant alors depuis sa position vers le 35 trajet du faisceau lumineux 88. Le faisceau lumineux non obturé vient frapper l'étiquette 64 placée au fond de chaque article. La lumière réfléchie par cette étiquette est envoyée vers un récepteur de lecture 86, dont la sortie est reliée au 71 09582 11 2083458 dispositif d'enregistrement 160, comme précédemment décrit. Lorsque la partie centrale de l'étiquette dépasse la fente 80, les parties gauche et droite d'enregistrement du dispositif 160 peuvent contenir la même information. Une comparaison est effectuée par le comparateur 170, qui délivre un signal 5 "LECTURE VALIDE". Ce signal actionne le haut-parleur 116, indiquant de façon acoustique au contrôleur que l'article a été convenablement identifié. Etant donné que, comme représenté sur la figure 1, un magasin classique contient plusieurs compteurs de contrôle pouvant être placés relativement près l'un de l'autre, quelques dispositifs peuvent être utilisés 10 pour empêcher les signaux destinés à un contrôleur d'être entendus par celui-ci comme correspondant à un compteur adjacent, et d'être interprétés comme correspondant à un article qu'il vient de lire. Un moyen de localiser la sortie du haut-parleur 116 consiste à disposer de deux hauts-parleurs dans le registre 110, comme représenté sur la figure 2. Les circuits de commande 15 de ces hauts-parleurs peuvent avoir la même fréquence donnée. Ces hauts- parleurs sont séparés d'une distance correspondant à une demi-longueur d'onde à cette fréquence donnée. Ce montage produit un signal assez fort, dirigé vers le contrôleur 100, mais produit un signal très faible de chaque côté des deux hauts-parleurs, où sont situés les compteurs de contrôle adjacents. 20 Lorsque l'article exploré a été convenablement identifié (c'est-à-dire lorsque le dispositif d'enregistrement de gauche 162 contient la même information que le dispositif d'enregistrement de droite 164), un signal est envoyé par le dispositif d'enregistrement 180 d'un compteur de contrôle vers le centre de commutation 14 pour indiquer que le compteur de 25 contrôle désire transmettre l'information au calculateur. Le centre de commutation 14 qui explore de façon constante (lorsqu'il ne dessert pas un autre compteur) détectera une telle demande. L'interrupteur 15 arrêtera le balayage suffisamment longtemps pour que l'information indiquant l'article soit transmise au calculateur 16, et, si aucun autre compteur ne désire 30 transmettre l'information, pour que l'information de retard soit reçue par le calculateur. Si, pendant le temps de transfert de l'information de la mémoire tampon d'un compteur au calculateur, un second compteur désire transférer l'information (comme déterminé par une demande de la mémoire 35 tampon), le centre de commutation transférera l'information du second compteur au calculateur immédiatement après le transfert de l'information du premier compteur. Ce procédé se poursuivra tant que des compteurs dési 71 09582 12 2083458 reront transmettre des messages au calculateur. Après que le calculateur aura reçu l'information du premier compteur, il commencera à traiter l'information de la manière qui sera décrite plus loin. Lorsque l'information a été transférée à partir de tous les compteurs qui le souhaitaient, les modems 18 et 20 5 (figure 1) seront réglés pour transmettre l'information au centre de commutation. Ceci prendra un certain temps de l'ordre de 100 millisecondes. Par conséquent, le procédé qui vient d'être décrit de groupage des messages réduit considérablement le temps total pour transférer les messages vers et à partir de plusieurs compteurs. 10 Si un second article est exploré à un compteur de contrôle donné avant que l'information concernant un premier article ait été acceptée à partir de la mémoire tampon 180 par le centre de commutation, celui-ci sera enregistré dans le dispositif d'enregistrement de droite 164. lorsque les deux mémoires 164 et 180 seront pleines, la porte ET 182 à laquelle elles 15 sont reliées sera validée, et le signal lumineux 184 s'allumera. Ce signal lumineux indique au contrôleur qu'il ne peut plus explorer d'autres articles. Ce signal s'éteindra lorsque le centre de commutation aura transféré l'information au calculateur. En outre, une sortie (non représentée) de la porte ET 182 peut être couplée de manière à inhiber le haut-parleur 116. 20 Le calculateur est programmé de manière à rechercher dans la mémoire à disques 40 auquel il est couplé,le ou les numéros d'identification envoyés au calculateur par le compteur de contrôle. Pour chaque numéro d'identification, le disque contient-1'information concernant le prix, la quantité d'articles dans le magasin, les timbres qui doivent être donnés, 25 les taxes relatives à l'article et autres informations. Le calculateur réduit de un le numéro d'inventaire enregistré sur le disque, ce qui indique que l'article a été retiré du.stock du magasin. Le prix de l'article est renvoyé par le centre de commutation 14 à l'imprimante 114, pour être enregistré de façon permanente sur la bande 120 qui sera donnée ensuite au client. L'infor-30 mation concernant le prix est également affichée sur un dispositif visuel 104. Le prix, l'information concernant les timbres et l'information concernant les taxes sont enregistrés de façon temporaire dans le calculateur. Ce calculateur peut également être programmé de manière à enregistrer de façon temporaire l'information concernant le premier article d'une marchandise à plusieurs 35 articles à prix unitaire. Par exemple, lorsque la première boîte de petits pois X vendue à raison de 2 pour 1,50 franc est lue, le calculateur ssa programmé pour enregistrer cette information, et le client sera taxé de 0,7 franc. 71 09582 13 2083458 Lorsqu'une seconde boîte de petits pois X est lue pendant l'ordre, le calculateur sera programmé pour taxer uniquement 0,8 franc. Le procédé qui vient d'être décrit se répète pour chaque article traversant la fente 80. Si un article traverse la fente 80 et ne peut 5 pas être identifié par l'équipement, dans le cas où l'étiquette manque ou dans le cas où il y a plusieurs étiquettes, le signal de lecture valide n'est pas engendré par le comparateur 170. Un signal de "LECTURE NON VALIDE" est engendré à la place. Puis, lorsque l'article se trouve au-delà de la fente 80, 10 la lumière frappant à nouveau la photodiode 94 entraîne la production d'un signal de "FAISCEAU LECTEUR TRANSMIS". Ce signal valide la porte ET 172 à travers le multivibrateur monostable 74, délivrant ainsi un signal du haut-parleur 11b', en supposant que celui-ci est utilisé. Le contrôleur peut déplacer manuellement l;article au-dessus du lecteur plusieurs fois jusqu'à 15 ce que l'information soit lue ou introduite manuellement dans la partie numérique du clavier, et lue à partir des numéros imprimés sur l'étiquette 64. Le contrôleur prenant les articles dans une main après l'autre, pour un maximum de rendement, continue à déplacer les articles successifs au-dessus de la fente de la manière décrite, à grande vitesse - approximativement un 20 article par seconde. Après traitement de tous les articles réguliers, les numéros d'identification des petits articles et des articles très grands et volumineux, tels que ceux qui se trouvent au fond du chariot 108, seront introduits dans le clavier et envoyés au calculateur pour un ajustement de l'inventaire. Il faut noter que la position du contrôleur 100 par rapport 25 au chariot 108 est telle qu'elle permet une vision aisée du fond du chariot. Ceci à l'inverse des supermarchés classiques où le compteur est situé du côté opposé au client et à la carte d'achat, et par conséquents n'est pas en bonne position pour voir la marchandise qui a été laissée au fond du chariot. 30 Après réception de l'information concernant tous les articles de l'ordre du client, le contrôleur enfonce la touche "TOTAL" située sur le clavier 112. Le signal délivré par cette touche arrête le moteur 46. Cette touche envoie également" un signal au calculateur, ce signal agissant comme signal de fin d'ordre, et faisant calculer au calculateur un sous-total, 35 les taxes applicables, un total, et renvoyer cette information au compteur de contrôle, où elle est imprimée à l'imprimante 114, et affichée visuellement en 104. Lorsque le client tend de la monnaie égale à la valeur de l'ordre, 71 09582 14 2083458 ou en excès, le contrôleur introduit la quantité donnée dans la partie numérique du clavier 112 et enfonce la touche caisse, selon le type de paiement effectué par le client. Cette information est transmise au calculateur qui retourne l'information au compteur de contrôle, ouvrant ainsi le tiroir-caisse 5 124, et distribuant la monnaie en 126, et les timbres en 128. Si le client trouve que la valeur totale de l'ordre dépasse la quantité de monnaie dont il dispose, ou, si pour une autre raison, il désire retourner une partie ou- tous les articles précédemment lus, ceci peut être effectué en enfonçant certaines touches du clavier. Le clavier peut également 10 être utilisé pour avertir des employés par leur numéro, ou pour toute autre information. Le système a été décrit comme comportant un seul compteur de contrôle. Cependant, comme il est visible sur la figure 1, plusieurs compteurs de contrôle peuvent fonctionner simultanément, dans un centre de commutation, 15 et plusieurs centres de commutation situés dans des magasins différents peuvent fonctionner dans un calculateur. En outre, plutôt que de lire un article à la fois, le contrôleur peut glisser deux articles à la fois dans la fente 80. La vitesse du circuit dans le centre de commutation et le calculateur est telle que chaque compteur de contrôle reçoive 1'attention non 20 divisée du calculateur dans la plupart des conditions. Le temps de transmission du numéro d'identification au calculateur, pour que le prix de l'article soit consigné, et de transmission de la réponse au compteur de contrôle, est uniquement de l'ordre d'une fraction de seconde. Le calculateur est occupé uniquement pendant le temps durant lequel il traite chaque article, c'est-à-25 dire uniquement quelques millisecondes. Puisqu'il est concevable qu'un certain nombre d'articles puisse être lu simultanément ou pratiquement simultanément à un certain nombre de compteurs de contrôle, il peut donc y avoir un retard perceptible à la réception du résultat à partir du calculateur, après qu'un article particulier a été lu. Cependant, ce retard est relativement faible, 30 et tout le processus de contrôle et d'empaquetage de l'ordre prend uniquement une fraction du temps nécessaire dans les supermarchés manuels classiques. Il va de soi que l'invention décrite est susceptible de nombreuses modifications ou variantes sans pour autant sortir de son cadre. 71 09582 15 2083458 REVENDICATIONS 1. Appareil de manipulation d'articles, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de transport d'articles placés sur ce transporteur vers une extrémité de sortie; une station de lecture placée à l'extrémité de sortie du transporteur; destinée à identifier automatiquement chaque article lorsqu'il 5 passe devant la station de lecture; et un support placé également à l'extrémité de sortie du transporteur pour recevoir un récipient; .un contrôleur déplaçant ur. article devant la station de lecture, et plaçant cet article dans le récipient sur le support, d'un mouvement continu. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il 10 comprend un dispositif comportant un clavier actionnable manuellement, placé à proximité de l'extrémité de sortie du transporteur, pour permettre l'introduction manuelle par le contrôleur de l'information identifiant les articles; le support du récipient étant placé sous le trajet de chaque article à partir de l'extrémité de sortie du transporteur; un contrôleur déplaçant chaque 15 article depuis l'extrémité de sortie du transporteur vers le dispositif automatique et dans le récipient, à l'aide d'une main, et simultanément introduisant l'information dans le clavier de l'autre main, 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est utilisé dans un système comportant un appareil d'enregistrement fonctionnant 20 en réponse à l'opération de la station de lecture pour délivrer des signaux représentant le prix de chaque article se présentant devant la station de lecture, et l'appareil de manipulation des articles comprenant en outre un dispositif d'affichage placé à proximité de la station de lecture, et sensible aux signaux provenant du dispositif d'enregistrement, pour délivrer une 25 information concernant le prix de chaque article se présentant à la station de lecture. 4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit transporteur est inclus dans une structure ayant un compteur dont le sommet affleure à la surface portant l'article du transporteur, ce compteur comportant 30 une fente placée près de l'extrémité de sortie du transporteur, et dans le prolongement du trajet d'un article, ce support étant placé à l'extrémité du sommet du compteur, et dans le prolongement du trajet de l'article porté par le transporteur, et suffisamment au-dessous du sommet du compteur pour permettre à un article de se déplacer depuis l'extrémité de sortie du transporteur au-35 dessus du compteur et de la fente, puis dans le récipient, sans que l'article 71 09582 16 2083458 s'élève au-dessus du sommet du compteur, la station de lecture comportant un appareil d'exploration placé sous le sommet du compteur, pour lire à travers la fente une étiquette fixée à chaque article se déplaçant au-dessus de la fente; un contrôleur se tenant près du dispositif supportant les sacs peut • 5 utiliser une main pour faire glisser en un mouvement continu un article depuis l'extrémité de sortie du transporteur le long d'un trajet qui est un prolongement du trajet de l'article sur le transporteur, au-dessus de la fente, et au-delà de l'extrémité du compteur dans le récipient, l'article étant identifié automatiquement pendant le glissement. 10 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte un laser délivrant un faisceau très focalisé, se projetant à travers la fente, et dans une direction éloignée de la position du contrôleur, et un photodétecteur pour recevoir la partie de ce faisceau réfléchi à travers la fente par l'étiquette fixée à chaque article passant au-dessus de la 15 fente. 6. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il est utilisé avec un système comportant un calculateur fonctionnant en réponse à des opérations de la station de lecture pour délivrer des signaux représentant le total des prix de tous les articles passant par la station de lecture, 20 l'appareil de manipulation d'articles comportant en outre un dispositif d'affichage sensible aux signaux provenant du calculateur pour exprimer le prix total de tous les articles passant par la station de lecture. 7, Procédé de fonctionnement d'un système de contrôle dans un supermarché, caractérisé en. ce qu'il comporte un transporteur destiné à 25 transporter des articles placés sur lui, et une station de lecture automatique au-delà de l'extrémité de sortie du transporteur, et dans le prolongement de ce transporteur, ce procédé consistant à placer dans un récipient se trouvant au-delà de l'extrémité de sortie du transporteur et au-dessous du niveau de celui-ci, la surface supérieure du récipient pratiquement au 30 niveau de la surface portant l'article sur le transporteur; et à faire glisser les articles un par un à partir de l'extrémité de sortie du transporteur, devant la station de lecture et dans le récipient, tout ceci d'un mouvement continu.