FR 2079220 A1 19711112 FR 7103652 A 19710203 71 03652 1 2079220 L'invention concerne en général des systèmes et des procédés pour la commande automatique de la fabrication d'une feuille fibreuse et, plus précisément, un système et un procédé pour l'introduction de modifications coordonnées de valeurs de consi-5 gne de paramètres de réglage lors d'un changement de qualité et dans les autres occasions où un opérateur veut modifier les valeurs de consigne. Une machine de fabrication de feuille fibreuse, par exemple de papier, est capable de produire de nombreuses qualités diffé-10 rentes de feuille fibreuse. Chaque qualité de papier est caractérisée par un certain taux d'humidité, un certain poids de fibres par unité de surface et un certain poids total par unité de surface. Le poids de fibres par unité de surface, appelé poids de base à sec de l'ossature, et le taux d'humidité d'une feuille 15 de papier sont les principaux facteurs déterminants d'une qualité particulière. D'autres variables secondaires, notamment la teinte, le pouvoir réfléchissant, etc. sont fréquemment spécifiées à propos d'une qualité de papier, mais elles sont déterminées et réglées automatiquement de manière plus facile que les varia-20 bles principales que sont le poids et'le taux d'humidité. Antérieurement, on a généralement appliqué des techniques empiriques pour régler le poids et/ou l'humidité d'une feuille fibreuse au moment de l'exécution d'un changement de qualité. Le papetier, se basant sur son expérience et faisant appel à des 25 procédés de coupe et d'essai, règle des servo-mécanismes qui font varier le poids et l'humidité. La technique généralement adoptée consiste à activer successivement les servo-mécanismes qui interviennent principalement dans le poids de base à sec de l'ossature et dans le taux d'humidité.. La séquence de réglages est répétée 30 de façon généralement non coordonnée jusqu'à ce que soit atteinte la valeur recherchée d'humidité ou de poids de base pour la nouvelle qualité. Au moment où l'on parvient à l'une des valeurs voulues, l'autre valeur recherchée n'est d'habitude pas atteinte, de sorte que le papetier procède à l'activation d'un second 35 servo-mécanisme qui règle principalement ce dernier paramètre. L'excitation du servo-mécanisme associé au second paramètre a souvent des effets secondaires, d'où il résulte que le paramètre primitivement atteint n'est plus correct. De la sorte, on observe une tendance au dépassement avec la méthode manuelle antérieure. 40 En l'absence d'un dépassement, c'est souvent un sous-réglage qui ^ BAD ORIGINAL 71 03652 2 2079220 se-.produit, du fait que l'opérateur ne fait pas varier les servo-mécanismes par gradins suffisamment importants, et le temps nécessaire pour un changement de qualité est excessif. Certes, il a été rapporté, dans le Volume 4-8, n° 6, juin 5 1965» TEPPI, pp. 52A-60A, un système pour commander automatiquement un changement de qualité avec un calculateur, mais il convient de noter que cette commande par calculateur fait appel à la même technique qu'appliquent les papetiers. Il en résulte que les problèmes non résolus par la technique manuelle subsistent 10 avec le procédé antérieur de commande par calculateur des changements de qualité. Le système antérieur de commande par calculateur d'un changement de qualité dans la fabrication du papier comprend apparemment une mémoire pour emmagasiner une trajectoire pour chaque servo-mécanisme entre des changements de qualité. 15 Etant donné qu'il peut y avoir littéralement des centaines de qualités différentes et, en conséquence, un nombre pratiquement infini de combinaisons des différentes qualités, une mémoire de calculateur qui emmagasine chacune des trajectoires est extrêmement grande et aura probablement une taille prohibitive pour un 20 nombre quelque peu important de trajectoires. Conformément à l'invention, il est prévu un calculateur pour la commande automatique d'un changement de qualité dans une machine de production d'une feuille fibreuse, les seules données emmagasinées dans la mémoire pour chaque qualité étant les sui-25 vantes : poids de base à sec de l'ossature, taux d:'humidité, vitesse de la machine, niveau de masse liquide dans le euvier de tête, un programme commandant des calculs et des constantes déterminées à priori, relatives aux performances de la machine. En réponse a. des modifications du poids de base à sec de l'ossa-30 ture, du taux d'humidité, du niveau de masse liquide et de la vitesse de la machine, un calculateur élabore des trajectoires pour des servo-mécanismes qui règlent le courant d'alimentation de matière première épaisse dans la machine, la pression de vapeur appliquée à une sécherie, la vitesse de la machine, le débit 35 de pâte de fibres et d'eau à l'entrée du cuvier de tête, le niveau de la masse liquide dans ce dernier et le temps requis pour le changement de qualité. Chacune des trajectoires est calculée sous forme de fonction linéaire,' à l'exception de la pression de vapeur de la sécherie. Les différentes trajectoires sont calculées de 40 manière à éviter un dépassement des paramètres contrôlés, de sorte BAD ORIGINAL 71 03652 3 2079220 qu'ils soient atteints sans à-coups, d'où il résulte qu'une quantité minimale de papier est gâchée lors d'un changement de qualité et que les dépassements sont évités. Etant donné que chaque activation pas-à-pas est calculée, et non conservée en 5 mémoire, la capacité.de mémoire requise pour l'exécution du changement de qualité est relativement faible. Une caractéristique supplémentaire de l'invention consiste en ce qu'une commande par réaction négative est effectuée pendant le changement de qualité. La commande par réaction est souhaita-10 ble avec certains équipements de fabrication du papier, du fait que des grandeurs, considérées fréquemment comme étant constantes, reliant le poids de base à sec de l'ossature et le taux d'humidité au débit de matière première, à la pression de vapeur de la sécherie et à la vitesse de la machine ne sont en fait pas 15 constantes au cours de l'opération de changement de qualité. En introduisant une commande par réaction négative entre des sondes qui réagissent aux valeurs de la feuille finie et des valeurs de consigne relatives au poids de base à sec et à l'humidité, ces variations peuvent être compensées. Par contre, certaines machi-20 nés n'exigent pas une commande par réaction négative au cours d'un changement de qualité et cette caractéristique n'est pas indispensable. Lorsqu'il est prévu une commande par réaction, elle est exécutée pendant un retard ou décalage de transport d'un courant 25 de pâte de matière première et d'eau entre la vanne de matière première et l'emplacement des sondes de contrôle de la feuille, disposées entre la sécherie et le cylindre de bobinage de la feuille. Pour que la commande puisse être effectuée pendant le décalage de transport, des-valeurs de consigne du poids de base 30 à sec de l'ossature et de l'humidité sont calculées d'après les techniques décrites dans la demande de brevet déposée simultanément par la même Demanderesse, intitulée "Système et procédé pour la commande automatique de machines à décalage dû au transport. Selon un autre aspect de la présente invention, il est 35 possible de faire varier la vitesse de la machine en qualité fixe, sans agir sur le poids de base à sec ou sur le taux d'humidité. On cherche souvent à augmenter la vitesse lors d'une opération en qualité fixe pour atteindre un débit maximal de la machine à fabriquer le papier, c'est-à-dire pour que la plus 71 03652 » 2079220 grande quantité possible de feuille puisse être produite par unité de temps. Selon cet aspect de l'invention, les trajectoires concernant le poids de base à sec de l'ossature et le taux d'humidité sont calculées de façon à éviter qu'une variation transitoi-5 re ou un à-coup y apparaisse lors d'une modification de la vitesse de la feuille. Selon un autre aspect encore de l'invention, des dispositifs d'alarme sont activés en réponse à des calculs indiquant que les changements désirés sont excessifs. Ces dispositifs d'alarme sont 10 activés avant le déclenchement de tout changement, en réponse à des trajectoires préalablement calculées pour les différents servo-mécanismes qui régissent les paramètres de la feuille à fabriquer. Des limites fixées "a priori, relatives au taux de variation de la vapeur alimentant la sécherie, à la position de 15 la soupape de courant, à la vitesse de la machine et au mouvement de la vanne de matière première, sont établies, en fonction de l'équipement particulier, pour déterminer une valeur limite en ce qui concerne le temps d'un changement de qualité. Lors du calcul du temps requis pour un changement de quali-20 té, le tâux de variation maximal admissible, déterminé a priori, pour le paramètre considéré est divisé en fonction de la modification voulue pour ce paramètre, ce qui donne une indication du temps requis pour modifier ce paramètre. Les différents temps requis pour modifier des paramètres sont comparés et le temps 25 le plus long est utilisé à titre de temps nécessaire pour modifier l'état de chacun des servo-mécanismes. S'agissant de servomécanismes linéaires, comme ceux qui ont trait au poids de base à sec de l'ossature et à la vitesse, les modifications sont faites par gradins égaux. Par contre, les relations non linéaires entre 30 le réglage de la pression de vapeur et le taux d'humidité de la feuille peuvent nécessiter un gradin d'amplitude différente pour chaque actionnement de la soupape de vapeur qui alimente la sécherie, au cours du changement de qualité. Les modifications pour les différents servo-mécanismes peuvent débuter à des ins-35 tants différents pour obtenir la coordination voulue des variables opérationnelles et des paramètres de la feuille. L'invention a pour but de fournir un système et un procédé nouveaux et améliorés pour l'exécution d'un changement de qualité sur une machine produisant une feuille de matière fibreuse. ^O Un autre but de l'invention est de fournir un système et un BAD ORIGINAL 71 03652 5 2079220 procédé de changement de qualité pour une machine produisant une feuille fibreuse, en éliminant pratiquement les problèmes de sous-réglage et de dépassement. Un autre but de l'invention est de fournir un système pour 5 la commande automatique d'un changement de qualité sur une machine produisant une feuille fibreuse, avec suppression de la nécessité d'une mémoire à grande capacité pour le calculateur, du fait que des trajectoires sont calculées en réponse à des indications de variation du poids de base à sec de l'ossature, 10 du taux d'humidité et de la vitesse de la feuille. Un autre but de l'invention est de fournir un système et un procédé nouveaux et améliorés permettant de faire varier la vitesse d'une feuille produite par un équipement de fabrication d'une feuille fibreuse, sans répercussion sur le poids de base 15 à sec de l'ossature et/ou sur le taux d'humidité de la feuille. L'invention pourra de toute façon être bien comprise à l'aide du complément de description qui suit ainsi que des dessins ci-annexés, lesquels complément et dessins sont relatifs à des modes de réalisation préférés qui sont, bien entendu, 20 donnés surtout à titre d'indication. La fig. 1 est un schéma par blocs d'une forme d'exécution de l'invention. Tes fig. 2a-2d reproduisent des formes d'onde permettant de décrire le fonctionnement de la forme d'exécution de la fig. 1. 25 Les fig. 3a-3e constituent un organigramme du programme pour le calculateur de la fig. 1. La fig. 1 des dessins, à laquelle on se référera maintenant, est un schéma par blocs d'un modèle préféré de dispositif pour l'exécution d'un changement de qualité sur une machine de fabri-30 cation d'une feuille fibreuse telle que le papier. La machine de fabrication de la feuille fibreuse qui est représentée sur la fig. 1 comprend les éléments habituels, notamment un cuvier de tête 31 qui reçoit une pâte de fibres et d'eau. La pâte de fibres et d'eau parvient au cuvier de tête 31 en traversant une vanne 32 35 de matière première épaisse, à partir d'une source sous pression relativement constante de matière première fibreuse épaisse, à laquelle cette vanne est raccordée par une conduite 33. La position de la vanne 32 est réglée en réponse à un signal électrique appliqué à un servo-mécanisme 3^ associé, selon un mode qui sera 40 décrit ci-après. 71 03652 6 2079220 Le mélange de pâté de fibres qui traverse la vanne 32 est dirigé vers une pompe à ailettes 35 dont le courant liquide de refoulement est contrôlé par un débitmètre 36 et dirigé vers l'entrée du cuvier de tête 31 par l'intermédiaire d'une soupape 5 de courant 37. La position de la soupape 37 est réglée en réponse à un signal électrique appliqué à un servo-mécanisme 38 associé. Une partie du mélange de pâté de fibres refoulé par la pompe à ailettes 35 est renvoyée dans celle-ci par une conduite de recyclage contenant une soupape 39. La position de la soupape 10 39 est réglée en coordination avec celle de la soupape 37 de f^çon à maintenir constant, à une valeur de consigne, le débit à travers cette dernière soupape. A cette fin, la sortie de la soupape 39 est couplée rétroactivement à la pompe à ailettes 35 par l'intermédiaire d'un débitmètre 4l. La soupape 39 est réglée 15 en réponse à un signal électrique appliqué à un servo-mé.canisme 42 associé à celle-ci. Les servo-mécanismes 38 et 4-2 répondent à des signaux d'erreur délivrés par des éléments logiques de différence, 43 et 44 respectivement, lesquels reçoivent à leur tour des signaux de sortie des débitmètres 36 et 4l et des 20 signaux de valeur de consigne concernant les soupapes, en provenance d'un organe de commande 45. L'organe de commande 45 reçoit un signal de valeur de consigne concernant le débit d'entrée de la pâte dans le cuvier de tête 31, en provenance d'une source de signaux 46. Le signal de valeur de consigne en provenance de la 25 source 46 est appliqué à l'organe de commande 45 qui détermine les ouvertures des soupapes 37 et 39 de façon à établir le débit voulu de pâte à l'entrée du cuvier de tête yi. Le niveau liquide d'une pâte de fibres et d'eau dans le cuvier de tête 31 est réglé par un système conçu pour l'applica-30 tion sélective de pression et de dépression au cuvier de tête qui est clos. Le cuvier de tête 31 est mis sous pression en réponse à des signaux provenant d'une boucle de réaction qui règle la pression d'un coussin d'air à la partie supérieure du cuvier de tête 31» en vue de l'application d'une force sur la 35 masse liquide. La boucle de réaction contient un transducteur de pression.101, disposé au fond du cuvier de tête 31» pour produire un signal de sortie qui est directement proportionnel à la hauteur manométrique totale de la masse de liquide et du coussin d'air à l'intérieur du cuvier de tête. La pression du coussin 40 d'air est contrôlée par un transducteur de pression 102, disposé 71 03652 7 2079220 vers le haut du cuvier de tête 31, au-dessus du niveau maximal prévu du liquide. Les signaux de sortie des transducteurs 101 et 102 indiquant la pression sont combinés dans un circuit de soustraction 103 dont le signal de sortie indique le niveau de la 5 masse liquide à l'intérieur du cuvier de tête 31. Le signal de sortie du circuit de différence 103 est combiné, dans un circuit de soustraction 104, avec un signal de valeur de consigne concernant le niveau du liquide, provenant de la source 105 de valeur de consigne de niveau. 10 Le signal d'erreur délivré par le circuit de soustraction 104 est appliqué à un servo-mécanisme 106 qui commande des soupapes à trois voies 107 et 108. L'un des orifices de chacune des soupapes 107 et 108 est connecté respectivement à l'entrée et à la sortie d'une pompe centrifuge 109, tandis que d'autres 15 orifices de ces soupapes sont en communication avec le coussin d'air dans le cuvier de tête 31. Les orifices restants des soupapes 107 et 108.sont en communication avec l'atmosphère. De façon bien connue dans la technique, les soupapes 107 et 108 exercent, en combinaison avec leur servo-mécanisme 106 et la -20 pompe 109, des pressions positive et négative sur la masse de liquide dans le cuvier de tête 31, de manière à élever et à abaisser la hauteur de cette masse pour l'amener au niveau indiqué par la source 105. En cas d'utilisation d'un cuvier de tête non pressurisé, il est impossible de commander la hauteur de la 25 masse liquide et il n'est prévu aucun signal de valeur de consigne ou autre signal de commande à cette fin. Les principes de l'invention sont applicables à un tel système. En fonction de la pâte qu'il reçoit, un jet sort de l'orifice à règle d'épaisseur 47 du cuvier de tête 31. Le jet qui 30 sort de l'orifice à règle d'épaisseur 47 a un débit de fibres à l'état stationnaire qui correspond à celui du courant qui passe à travers la vanne 32. Le jet de pâte de fibres et d'eau qui sort de l'orifice à règle d'épaisseur 47 est recueilli sur une toile métallique de Pourdrinier 48 où la feuille fibreuse 35 est formée. De l'eau est extraite de la pâte sur la toile 48 et tombe dans une cuve 49, à partir de laquelle elle est renvoyée, à titre d'eau blanche, dans la pompe à ailettes 35 par une conduite 51. La toile de Fourdrinier 48 est entraînée à une vitesse con-40 trôlée en réponse à un signal de valeur de consigne de vitesse 71 .03652 8 2079220 appliqué par une source 52 à un organe 53 de commande de la vitesse du moteur dont la sortie régit le fonctionnement d'un moteur 54. L'arbre du moteur 54 entraîne un moyeu 55 auquel est fixée la toile de Pourdrinier 48, de sorte que la vitesse de la feuille 5 et, par suite, le décalage de transport de l'installation de fabrication du papier sont essentiellement réglés sous contrôle. Pour maintenir constante la vitesse de la toile et de la feuille à sa valeur de consigne, il est prévu, sur l'arbre du moteur 54, un tachymètre 56 qui est connecté, dans une boucle de réaction 10 négative, à l'organe 53 de commande de vitesse du moteur. La feuille prélevée à l'extrémité de la toile de Pourdrinier 48 opposée à la règle d'épaisseur 47 est dirigée vers une sécherie à vapeur 57 qui, dans l'exemple représenté, comprend quatre caissons de séchage indépendants. Le taux d'élimination de l'humidité 15 à partir de la feuille par la sécherie 57 est régi par la quantité de vapeur introduite dans les caissons depuis une source de vapeur 58 qui est raccordée à ces caissons par l'intermédiaire d'une soupape de vapeur 59 et d'une conduite 61. La vapeur dans la conduite 61 est contrôlée par un transducteur de pression 62 20 qui délivre un signal de réaction négative, lequel est appliqué à un élément logique de différence 63 dont une autre entrée reçoit un signal de valeur de consigne concernant la soupape de pression de vapeur, selon ce qui sera décrit ci-après. La sortie de l'élément logique de différence 63 est appliquée à un servo-25 mécanisme 64 associé à la soupape 59 de pression de vapeur. La feuille séchée à la sortie de la sécherie 57 passe successivement sur des rouleaux 65, pour atteindre un cylindre de bobinage 66. Entre les rouleaux 65 et le cylindre de bobinage 66 sont disposées des sondes 67 et 68 d'humidité et de poids de base. 30 De préférence, la sonde d'humidité 67 est du type capacitif, tandis que la sonde 68 de poids de base est du type nucléonique. Chacune des sondes 67 et 68 produit un signal de sortie qui représente le taux d'humidité et le poids total par unité de surface de la feuille qui passe dans son champ de contrôle. Les 35 sondes 67 et 68 sont animées d'un mouvement simultané de balayage en travers de la feuille, grâce à une connexion mécanique commune à un moteur 69. Au début et à la fin de chaque période de balayage des sondes 67 et 68, des signaux sont délivrés par des interrupteurs de fin de course 71 et 72, placés à proximité des bords 40 opposés de la feuille de manière à prendre un contact mécanique 71 03652 9 2079220 avec des moyens de butée (non représentés) prévus sur un mécanisme d'avance des sondes. Tandis que les sondes 67 et 68 balayent la largeur de la feuille, elles produisent en permanence des signaux électriques 5 correspondant au taux d'humidité de la feuille (M) sous forme de fraction du poids total, ainsi qu'au poids de base total (BW), c'est-à-dire au poids par unité de surface. Les signaux de sortie des sondes 67 et 68, représentant le taux d'humidité et le poids de base total, sont combinés dans un circuit de mesure 73 qui 10 engendre un signal de sortie représentant le poids de fibres par unité de surface de la feuille, terme qui est fréquemment appelé dans la technique "poids de base à sec de l'ossature" (BDBW). Le circuit de mesure 73 combine les signaux qui lui sont appliqués selon l'expression BW (1 - M) = BDBW. 15 . Les signaux d'humidité et de poids de base à sec de l'ossature, en provenance respectivement de la sonde 67 et du circuit 73, sont appliqués à un réseau calculateur 111 qui est, de préférence, du type décrit dans la demande de brevet précitée "Système et dispositif de commande automatique pour machine ou pro-20 cessus industriel à décalage". Le réseau calculateur 111 reçoit aussi les signaux de valeur de consigne de débit de courant et de valeur de consigne de vitesse de la feuille en provenance des sources 46 et 52, ainsi que des signaux de valeur de consigne de poids de base à sec de l'ossature et de valeur de consigne d'hu-25 midité, provenant respectivement de sources 112 et 113, en plus des signaux de sortie des Interrupteurs de fin de course 71 et 72. En réponse aux signaux qui lui sont appliqués, le réseau calculateur 111 délivre des signaux numériques de sortie représentant les valeurs de consigne pour la vanne de matière première 30 34 et la soupape de vapeur 59. Les signaux de sortie du réseau calculateur 111 restent constants pendant tout un intervalle de balayage des sondes 67 et 68 en travers de la feuille. Etant donné que le temps de balayage des sondes 67 et 68 sur la largeur de la feuille est d'habitude inférieur au décalage de transport 35 du matériau entre la vanne de matière première fibreuse 32 et l'emplacement des sondes, des signaux de commande sont délivrés par le réseau calculateur dans les limites d'une période de décalage de transport du matériau, ce qui permet d'effectuer des modifications relativement rapides de valeurs de consigne. Le 40 signal de valeur de consigne de pression de vapeur élaboré par 71 03652 10 2079220 le réseau 111 est appliqué à l'élément logique 63 par l'intermédiaire d'une porte OU 114 et d'un convertisseur numérique/analogique 115. Le signal numérique de sortie du réseau calculateur 111, représentant la valeur de consigne de la vanne de matière 5 première, est appliqué à titre de signal numérique de commande directe au servo-mécanisme 34 par l'intermédiaire d'une porte OU 116. Les signaux de valeur de consigne de la vanne de matière première et de la pression, à la sortie du réseau calculateur 111, 10 sont appliqués aux soupapes 32 et 59 en vue d'une commande par réaction et afin de compenser les non linéarités du poids de base à sec de'l'ossature dues aux variations de vitesse de la feuille et à l'effet de la sécherie 57 sur le taux d'humidité au cours d'un changement de qualité. La boucle de réaction négative éta-15 blie entre la vanne de matière première 32, la soupape 59 de vapeur de la sécherie et les sondes 67 et 68 n'est pas nécessaire dans tous les équipements et l'utilisation du réseau calculateur 111 peut donc être considérée comme facultative. Dans un tel cas, les valeurs de consigne concernant la vanne de matière première 20 32 et la soupape 59 de vapeur de la sécherie sont exclusivement fournies par le calculateur numérique 121. Le calculateur 121 est prévu pour commander les signaux appliqués aux sources de valeurs de consigne 46, 52, 105, 112 et 113, ainsi que les signaux principaux de commande appliqués, par 25 l'intermédiaire des portes OU 116 et 114, à la soupape 59 de vapeur de commande et à la vanne 32 de matière première. De préférence, le calculateur 121 est un calculateur de type industriel, par exemple un modèle IBM l800. Il contient les éléments habituels, à savoir une mémoire 122, une unité arithmétique 123 ■50 et un élément d'entrée-sortie 124. La mémoire 122, l'unité arithmétique 123 et l'élément d'entrée-sortie 124 sont interconnectés mutuellement sous la dépendance d'un programme mémorisé, qui est extrait en séquence de la mémoire. Le programme particulier pour l'élaboration des signaux de valeurs de consigne au cours du 35 changement de qualité sera décrit en détail ci-après. Le programme de changement de qualité èst recyclé périodiquement à travers le calculateur, par exemple une fois toutes les quatre secondes, fréquence qui peut être considérée comme le temps de cycle de base du calculateur. Il y a toutefois lieu de noter que le temps 40 requis pour le programme de changement'de qualité né constitue 71 03652 11 2079220 qu'une fraction relativement petite de la période totale de 4 s. Outre sa fonction de mémorisation du programme, la mémoire 122 contient une multiplicité d'emplacements pour des valeurs de qualité du poids de base à sec de l'ossature, du taux d'humidité, 5 du niveau de la masse liquide dans le cuvier et de la vitesse de la feuille. Les valeurs de ces signaux sont déterminées à priori par le papetier et sont lues à partir de la mémoire 122 en réponse à l'activation, par l'opérateur, de la source 125 de signaux d'entrée de qualité, laquelle est connectée à la mémoire par lo l'intermédiaire de l'élément d'entrée-sortie 124. Le papetier ou l'opérateur peut aussi modifier la valeur de consigne relative à la vitesse de la feuille, tout en maintenant la production en qualité fixe de la feuille. A cette fin, il est prévu des sources 126 et 129 pour permettre à l'opérateur d'in-15 troduire un signal indiquant la grandeur de la modification voulue de la vitesse de la feuille et de signaler au calculateur qu'une modification de vitesse de la feuille en qualité fixe est en cours d'exécution. Il est parfois souhaitable de modifier la valeur de la vitesse de la feuille si la machine est en train de 20 produire un papier qui présente de faibles écarts types du poids de base à sec de l'ossature et du taux d'humidité. Par exemple, si la pâte de fibres et d'eau introduite dans la conduite 33 est sujette à une très petite variation de consistance, il y a de fortes chances pour que l'écart type du poids de base à sec de 25 la feuille produite soit très petit. Dans de telles circonstances, il peut être souhaitable d'augmenter la vitesse de la feuille pour obtenir un meilleur rendement. Tandis qu'interviennent des modifications de la vitesse de la feuille, le calculateur 121 est programmé de façon à faire varier les réglages de la vanne 30 32 de matière première et de la soupape de vapeur 59 de façon coordonnée, afin d'éviter pratiquement l'apparition d'"à-coups" ou de transitoires dans les propriétés d'humidité et de poids de base de la feuille, de sorte que le papier produit reste "en qualité fixe", même au cours de la modification de vitesse. 35 En réponse aux signaux indiquant la qualité, en provenance de la source 125, ou à des signaux de modification de vitesse de la feuille en qualité fixe, en provenance des sources 126 et 129, le calculateur 121 calcule, puis délivre des trajectoires pour les valeurs de consigne de la vanne de matière première 32, le 40 débit de courant à l'entrée du cuvier de tête 31» le niveau de 71 03652 12 2079220 la masse liquide dans le cuvier 31» la vitesse de la feuille, la pression de la vapeur d'alimentation de la sécherie 57, le poids de hase a sec de l'ossature et le taux d'humidité. Les signaux de valeur de consigne relatifs au courant, à la vitesse de la 5 feuille, au poids de base à sec et au taux d'humidité sont appliqués aux sources 46, 105, 52, 112 et 113> tandis que les signaux de valeur de consigne pour la vanne de matière première 32 et la soupape 59 de pression de vapeur sont fournis par l'intermédiaire des portes 116 et 114 pour la commande de ces servo-mécanismes. 10 Outre qu'il calcule des trajectoires pour les différents servo-mécanismes et qu'il délivre des signaux de commande pour ceux-ci, le calculateur 121 contient, dans son programme, des opérations destinées à l'activation d'un indicateur 128, qui spécifie les valeurs de consigne en cours, et de dispositifs 15 d'alarme 127 qui signalent que les modifications voulues, ne peuvent pas être effectuées. Les dispositifs d'alarme 127 et l'indicateur 128 peuvent être par exemple une machine à écrire commandée par le calculateur. Les dispositifs d'alarme 127 sont activés avant le déclenchement des modifications effectives des 20 valeurs de consigne et à la suite du calcul des trajectoires, pour indiquer les situations suivantes : la sécherie 57 est incapable d'effectuer la modification voulue; le changement de qualité, faisant intervenir des variations du poids de base à sec de l'ossature ou du taux d'humidité, est trop grand ; la modification 25 de vitesse voulue est excessive; il y a un risque de rupture de la feuille; incidents qu'il est souhaitable d'éviter à cause des effets nuisibles qui l'accompagnent. Si le calculateur 121 émet un signal vers les dispositifs d'alarme 127 indiquant que l'une quelconque des limites énumérées ci-dessus est dépassée, le 30 programme s'oppose à la:lecture des trajectoires calculées et l'opérateur est prévenu qu'il doit modifier la grandeur des signaux délivrés par les sources 125 et 126, de manière à réduire la modification voulue. Par exemple, l'opérateur agira sur la source 125 de qualité de sorte que la qualité du papier délivré 35 ensuite par la machine soit plus voisine de la qualité actuellement produite. Avant de considérer dans ses détails le programme du calculateur pour le calcul des trajectoires relatives aux différents servo-méeanismes et la manière par laquelle le système répond à 40 ces trajectoires pour exciter les servo-mécanismes, il convient 71 03652 13 2079220 d'étudier les techniques générales par lesquelles les trajectoires sont élaborées. Le poids de base à sec de l'ossature, BDBW, de la feuille fibreuse est calculé en fonction du débit de la pâte délivrée au 5 cuvier de tête 31, QgTRjyi* de la consistance de la pâte dans le cuvier de tête, C^, de la vitesse de la feuille dans sa course entre l'orifice à règle d'épaisseur 47 et le cylindre de bobinage 66, Y, et une constante K, d'après l'expression : bdbw - -ÏÎ5ÏH&- (i) V 10 D'après l'équation (l), le poids de base à sec de l'ossature est directement proportionnel au débit auquel la pâte est introduite dans le cuvier de tête 31 et inversement proportionnel à la vitesse de la feuille, de sorte que le poids de base à sec est une fonction non linéaire de la vitesse de la feuille. La techni-15 que pour déterminer la trajectoire pour la modification de vitesse de la feuille fait intervenir une division de la variation totale de vitesse de la feuille en un certain nombre de gradins, tous égaux en amplitude et en durée. Etant donné que le poids de base à sec de l'ossature est en fonction inverse de la vitesse 20 de la feuille, les gradins de poids de base à sec associés à chaque modification de vitesse de la feuille sont inégaux. Etant donné que le produit de la consistance de la pâte dans le cuvier de tête et du débit auquel la pâte est délivrée au cuvier est égal au débit de la matière fibreuse chargée dans la 25 machine par la vanne 32, QgTK» l'équation (l) peut être écrite sous la forme : BDBW (2) v K2 étant une constante. Par différentiation et par une substitution appropriée, on peut 30 montrer que la variation totale de la valeur de consigne relative à la vanne de matière première 32, Qc,mv- , entre une qualité précédemment fabriquée (qualité ancienne ou initiale) et une nouvelle qualité est liée par une relation au réglage de la vanne de matière première 32 pour la qualité initiale, Qg^jç , à la SETqld 35 valeur pour le poids de base à sec de l'ossature à la nouvelle qualité BDBWggip^^, à la valeur de consigne de la vitesse de la feuille pour la nouvelle qualité, Vggm , à la valeur de consigne new 71 Ô36S2 14 2079220 du poids de base à sec pour la qualité initiale, BDBWggrp^^, et à la vitesse de la feuille pour la qualité initiale, vgETQLD, cette relation étant la suivante : BDBWqet VSET- !»r\ r\ ( NEW NEW -, \ f-z.\ ^TK.ql7.rp - °'STK BDBW v SET0LD SETold 3ET0ld 5 La vanne de matière première 32 est déplacée par gradins égaux, AQ'g.pjç , ayant tous la même amplitude et la même durée, en ohiT . réponse à chaque signal qu elle reçoit du calculateur 121. En appelant t"gc le nombre requis de modifications pas-à-pas pour les trajectoires de changement de qualité à effectuer, chacun 10 de ces gradins est égal à : QorpK BDBW-g m VgET SET SETnT ^ NEW b iNEW û«'stk - —; SET T GC T GC BDBWSET0LDVSET0LI) De façon semblable à ce qui a été décrit pour l'établissement de l'équation (4), la variation totale du réglage de débit de courant, l'entrée du cuvier de tête 31 aû cours d'un 15 changement de qualité peut être calculée par une analyse différentielle de l'équation (l) et une substitution appropriée, pour donner : bdbwsetvset Va /—~ NEW NEW -rT ^ /r\ 0 STRM__m ~ L """" 7~~ -/ P STM_— SET K' (BDBW -BDBW )+C r ù±11SETott. 08 NEW SET0LD OLD 0LD ou 20 k'cb = taux de variation de la consistance par rapport au poids de base à sec de l'ossature, paramètre déterminé a priori et en rapport avec le modèle particulier de machine (fréquemment, K'cb a des valeurs différentes en ce qui concerne l'augmentation et la diminution des poids de base à sec de l'ossature), 25 CjJqld = consistance de la pâte dans le cuvier de tête 31 pendant la fabrication du papier de qualité initiale, Lp = constante dépendant de propriétés du cuvier de tête 31/ ^STRM = débit de courant à l'entrée du cuvier de tête SET0LD 31 pendant la fabrication du papier de qualité initiale. 30 Dans l'équation (5), le terme K'^t, (BDBWq-pm - BDBWqtrm ) uts ° -'-NEW OLD indique la modification totale de consistance entre la qualité initiale et la nouvelle qualité du papier en cours de fabrication. Etant donné que la soupape d'écoulement 37 et la soupape 71 03652 15 2079220 de recyclage 39 sont déplacées par des gradins d'amplitude égale, AQ'SrjiRM , en réponse à chaque signal qui leur est appliqué par le calculateur 121, et que le nombre de ces gradins est le même que le nombre de gradins pour la vanne de matière première 32, 5 chacun de ces gradins est : Agi _ °3TRM"ET _ 9 strmset - - t bdbwqgrp vqjj,— STRM __P_ x f- 7 _Z_2î£ (6) T" ~ K' (BDBW,,™, -BDBWqTp- )+C„ _ T" r GC CB NEW OLD H0LD GC Chacune des modifications par gradins des valeurs de consigne, en ce qui concerne le niveau de la masse liquide dans le cuvier 10 de tête 31 et la vitesse de la toile 48, est calculée en prenant la différence entre les valeurs de l'ancienne et de la nouvelle qualités, stockées en mémoire ou extraites de la source 126, et en divisant par le facteur T"qq. Chacun des servo-mécanismes qui commande le débit de matière première, le débit de courant, le 15 niveau de la masse liquide et la vitesse de la feuille est déplacé pas-à-pas d'un gradin ayant la même amplitude pour chaque servo-mécanisme particulier (mais une amplitude différente pour les différents servo-mécanismes); les gradins apparaissent à des intervalles de temps également espacés. Ces résultats peuvent 20 être atteints grâce aux relations linéaires entre les servomécanismes et les paramètres qu'ils commandent. Par contre, la quantité de vapeur dans la sécherie 57 est en rapport non linéaire avec la quantité d'humidité extraite de la feuille par la sécherie. Ce rapport non linéaire exige des 25 activations par gradins d'amplitude inégale de., la soupape de vapeur 59 pendant un changement de qualité. Le rapport entre l'humidité M extraite de la feuille, la teneur en fibres de la feuille, et les variations, au cours d'un changement de qualité, de la matière première (AQSTK), de la vitesse de la 30 feuille (Av) et de la pression de la sécherie 57 (Ap), peut être exprimé sous la forme suivante : ----- . AQqq,K + |- Av + ^- A p = Am (7) SsTK Les coefficients -- et r- sont des facteurs déterminés a t>QSTK àv d? priori, indiquant les taux de variation de : l'humidité par rap 71 Ô36S2 16 2079220 port au débit de matière première, l'humidité par rapport à la vitesse de la feuille et l'humidité par rapport à la pression, pour l'équipement patfcieulier de production de feuille fibreuse. Ces coefficients ont des valeurs différentes, en fonction de la 5 teneur en matière première de la feuille et de la vitesse, ainsi que de la pression de la sécherie 57, au moment où une section part iculière de la feuille est produite. Pour résoudre l'équation (7) en ce qui concerne A? en termes significatifs qui puissent être facilement mesurés, on 10 donne à la valeur approchée . En substituant . ------ . ---- à —, l'équation (7) peut être résolue pour Ap de dHsTK v èv la manière suivante : AM - --^-(AQstk + ?f5Av) Ap --S® ■ (8) ç)M sp Dans l'équation (8), les coefficients reliant le taux de varia- 15 tion d'humidité au débit de matière première et à la pression ( et ci ) sont des fonctions du débit de matière première, ÔQstk c>P de la vitesse de la feuille et de l'humidité, et ils sont stockés dans la mémoire 122 du calculateur 121 en tant que termes à priori, dépendant des valeurs de QSTK et de P. Ces valeurs sont 20 extraites par une technique de nositionnement qui sera décrite ci-après en détail. Le terme -ST£ . Av dans l'équation (8) est un terme transitoire résultant de variations de la vitesse de la feuille et il représente l'effet de telles variations sur les fibres dans la feuille. Le terme transitoire est éliminé par sous- 25 traction par le calculateur 121 à la fin de la modification de vitesse et lorsque le décalage de transport entre l'orifice à règle d'épaisseur 47 et le milieu de la sécherie 57 est achevé, car il ne persiste que pendant cet intervalle de temps (pour simplifier le raisonnement, on a supposé que la sécherie 57 était 30 un dispositif à paramètres unitaires, la totalité de l'effet de séchage se produisant en son milieu). Pour résoudre l'équation (8), le calculateur 121 opère sur une base itérative. La valeur de Ap pour chaque actionnement de la soupape 59 est calculée comme une amplitude différente, selon à m 35 la vitesse de la feuille v et îes valeurs différentes de *•«— t à m *%tk et ^ pour les valeurs particulières de et de P pour le 71 Ô36S2 17 2079220 gradin particulier au cours du changement. Un problème qui se pose dans le coordination d'un changement de qualité est de déclencher chacune des différentes modifications en temps opportun. Il s'agit là d'un problème difficile, du fait 5 des temps de réponse différents des divers éléments et du décalage de transport entre eux, en plus du jeu des différentes soupapes, et notamment de la vanne de matière première 32. En outre, la sécherie à vapeur 57 met un temps relativement long à atteindre des conditions de séchage accrues à une température plus 10 élevée, mais elle peut lâcher la vapeur de façon relativement rapide, de sorte qu'elle a des temps de réponse différents selon la polarité des modifications de ses valeurs de consigne. Le programme contenu dans la mémoire 122 comprend des opérations par lesquelles la totalité des servo-mécanismes peuvent être comman-15 dés de façon coordonnée pour produire une feuille qui change progressivement de poids de base à sec et de taux d'humidité en passant d'une qualité à une autre et dont le poids de base à sec et le taux d'humidité ne varient pas lorsqu'elle passe d'une vitesse à une autre sans changement de qualité. 20 On aura un aperçu plus complet quant à la manière par laquelle les différents servo-mécanismes sont excités en considérant les formes d'onde représentées sur les fig. 2a-2d qui reproduisent respectivement le tracé, en fonction du temps, des trajectoires pour les valeurs de consigne de : la vanne de matiè-25 re première et le niveau de la masse liquide dans le cuvier de tête (fig. 2a), la vitesse de la feuille (fig. 2b), le débit du courant à l'entrée du cuvier 31 (fig. 2c) et la position de la soupape de vapeur 59 (fig. 2d). Les trajectoires du niveau de la masse liquide dans le cuvier et de la vanne de matière première 30 sont toutes deux illustrées par la fig. 2a, car les transitions de valeurs de consigne interviennent au même instant, bien que les gradins pour ces deux grandeurs aient des amplitudes différentes. Les trajectoires des fig. 2a, 2c et 2d sont élaborées d'après des calculs effectués par le calculateur 121 selon les 35 équations (4), (6) et (8) respectivement, après que le nombre de gradins, le temps, T"gc nécessaires pour que les trajectoires soient effectuées ont été vérifiés par le calculateur. La valeur pour T"gc est déterminée par le fait qu'elle est approximativement égale à une constante multipliée par le temps le plus long 40 nécessaire pour qu'un servo-mécanisme soit réglé entre ses 71 03652 18 2079220 valeurs de consigne initiale et finale. Les trajectoires de niveau de la masse liquide dans le cuvier et de variation de vitesse (fig. 2a et 2b) sont calculées en divisant les variations totales de ces paramètres par le nombre de gradins. 5 D'un examen des fig. 2a-2c, il ressort que les variations totales des réglages de la vanne de matière première, du niveau de masse liquide, de la vitesse de la feuille et de la soupape de courant, SSTKsET» &LSET» «VSET efc ^STRMgEm> sont divisées en gradins d'amplitude égale, £QsTkset» AL+set, Av'set et AQSTRMgET 10 respectivement. La trajectoire de la fig. 2d pour le réglage de la soupape 59 de pression de vapeur comprend au contraire un certain nombre de gradins d'amplitudes inégales, désignés par ap(l),ap(2), Ap(3), ap(4) et ap(5). Ces gradins inégaux divisent la variation totale du réglage de la soupape 59 de pres-15 sion de vapeur ^pgET* en Pas en fonction des réglages de la vanne de matière première 32, de la soupape de vapeur 59 et de la vitesse de la feuille. Etant donné que l'amplitude de chaque gradin de la fig. 2d dépend du réglage de la soupape 59 et que la soupape 59 est commandée par l'amplitude du gradin, le calculateur fait 20 appel à un procédé itératif pour déterminer l'amplitude du gradin. Les valeurs de «.et sont lus dans la mémoire 122 du calcu- c)P «>QSTK lateur 121 d'après les valeurs de PgET et pour le gradin le plus basiLors "du calcul du gradin initial de modification de la pression de vapeur, ÛP(l) par exemple, les réglages initiaux de 25 la soupape 59 de pression de vapeur, PgET0» de la vanne de matière première 32, Qs^Kq» sont utilisés comme points de recherche pour ~ et .rj*---, tandis qu'une recherche en table pour le 0 P <>%TK calcul de la deuxième modification de pression de vapeur, AP(2), Ï>M fait intervenir une recherche en table de et -- pour SP dOsTK 3° Z~PSET = PSET0 + AP(1)_7 et Z~QSTKgET = QSTKq + QSTKSET-^* Les valeurs de A Qomv et Av restent constantes pendant le changement A X de qualité, égales à AQ'gTKgET et A v'set resPectiveraent. Les valeurs initiales de Qgrpjç et v sont utilisées dans le calcul de AP(1), tandis que (QSTk0 + ^Q,STKSET) et ("VSET0 + ^ v'SET) 35 sont utilisés pour déterminer AP(2). Après que chacune des trajectoires des fig. 2a-2d a été calculée, le calculateur 121 délivre des signaux de commande qui sont appliqués, par l'intermédiaire du registre d'entrée-sortie 124, aux différents servo-mécanismes à titre de signaux de valeur 71 03652 19 2079220 de consigne. Les servo-mécanismes associés au débit de matière première, à la hauteur de la masse liquide, au débit de courant et à la vitesse sont relativement rapides et les modifications qu'ils introduisent peuvent être raisonnablement considérées 5 comme se produisant pratiquement en même temps que les modifications de la valeur de consigne. Par contre, une période de temps notable est nécessaire pour que la température de la vapeur dans la sécherie 57 s'élève à une valeur propre à éliminer une quantité voulue d'humidité à partir de la feuille. En conséquen-10 ce, s'agissant de pressions de vapeur croissantes, la modification initiale apportée à la soupape 59 de pression de vapeur peut être produite en même temps que les modifications des valeurs de consigne relatives à la vanne de matière première 32 et au niveau de la masse liquide. Après que les valeurs de consigne pour 15 la vanne de matière première 34 et le niveau de la masse liquide ont été modifiées, selon ce qui est indiqué sur la fig. 2a par les premiers gradins aq'STKggij et ^L,SETJ une nouveHe valeur de consigne pour le débit de courant à l'entrée du cuvier de tête 31 est introduite dans la source 46 de valeur de consigne 20 de débit de courant. Le retard entre l'élaboration de la valeur de consigne de débit de courant et l'application de la valeur de consigne de débit de matière première à. partir du calculateur 121 est égal au temps de décalage de transport d'une fibre contenue dans la pâte de fibres et d'eau entre la vanne de matière premiè-25 re 32 et l'entrée du cuvier de tête 31, de sorte que la même fraction de la pâte est modifiée sous l'effet des deux changements de débit. Du fait que le masse liquide du cuvier de tête 31 est lente à réagir, les modifications dans le cuvier, indiquées sur la fig. 2a, interviennent pratiquement au moment où le cou-30 rant modifié arrive dans le cuvier de tête. La modification de vitesse de la toile de Pourdrinier 48 est effectuée avec un décalage égal au temps de transport entre l'entrée du cuvier de tête 31 et la sortie de celui-ci, au niveau de la règle d'épaisseur 47. Les temps différents d'activation et de réponse des divers orga-35 nés de commande, ainsi que le décalage de transport entre eux permettent que les mêmes fractions du courant et de la feuille résultante soient modifiées en ce qui concerne la teneur en fibres et le taux d'humidité, afin de réduire sensiblement les risques de rupture de la feuille. 40 Après que les modifications correspondant au premier gradin 71 03652 20 2079220 de la valeur de consigne des différents servo-mécanismes ont été accomplies, le calculateur 121 élabore une nouvelle série de valeurs de consigne pour les servo-mécanismes, d'après le deuxième gradin. Le calculateur continue à fonctionner de la manière 5 décrite en ce qui concerne les autres gradins, également espacés dans le temps, jusqu'à ce que le chengement de qualité ait été achevé pour ce qui est de chaque servo-mécanisme. Pour simplifier les dessins, on a donné aux gradins de variation de pression sur la fig. 2d la même durée que pour les autres servo-mécanismes. 10 Mais il a été constaté que les gradins de pression peuvent être lus à une fréquence moindre que les autres gradins, le calculateur 121 étant programmé en conséquence. On considérera maintenant le programme particulier qui est extrait en séquence de la mémoire 122 et introduit dans le reste 15 du calculateur 121, pour élaborer des signaux de commande des différents servo-mécanismes de la fig. 1 et pour effectuer les calculs indiqués par les équations (l) à (8). Les opérations initiales intervenant dans le programme concernent l'élaboration de signaux pour la commande des différents servo-mécanismes. Dans 20 la séquence de programmation, les valeurs de AQ'sTKr.-c.m* AQ.'STRMSET et APggip sont calculées avant l'élaboration de signaux de commande pour les différents servo-mécanismes. Le programme comprend une section pour effectuer une modification de vitesse coordonnée en qualité fixe, permettant de faire varier 25 la vitesse sans altérer le poids de base à sec et la teneur en humidité de la feuille. Dans l'organigramme du programme du calculateur, on a fait appel à la notation Fortran usuelle. Dans la notation Fortran, un (=) signifie le transfert d'information dans un emplacement dési-30 gné de la mémoire 122 du calculateur 121, un rectangle indique une opération de transfert ou de sous-programme, et un losange indique une opération de décision. Les opérations et décisions sont exécutées de manière connue en soi dans la technique et il ne paraît pas nécessaire, pour faire comprendre l'invention, 35 d'expliquer en particulier comment le calculateur 121 les exécute. La mémoire 122 contient, en tant que l'un de ses éléments, un compteur d'index pour mémoriser le pas ou gradin, NGC, du changement de qualité, correspondant à une opération séquentielle du calculateur. Le temps entre deux pas de changement de qualité est 40 égal à 4 s, temps d'opération séquentielle du calculateur. 71 03652 21 2079220 D'après le fig. 3, à laquelle on se référera maintenant, l'opération initiale 201, à la suite de l'introduction du programme de changement de qualité pendant chaque temps de cycle du calculateur tandis que des valeurs de consigne sont lues et déli-5 vrées aux servo-mécanismes, est une élévation d'un pas du numéro de gradin de changement de qualité, opération qui est désignée sur l'organigramme par N^c = + 1. Après que l'opération 201 a été achevée, le numéro de gradin du changement de qualité est comparé, en une opération 202, avec le nombre de gradins T"gc 10 nécessaire pour passer de la qualité ancienne à la nouvelle qualité, paramètre qui est calculé par le calculateur 121 en un processus qui sera décrit ci-après (t"gc sera souvent appelé temps de passage pour plus de commodité). Au cas où le numéro de gradin du changement de qualité est inférieur au temps de passa-15 ge, les opérations 203 à 205 sont exécutées en séquence. Au cours des opérations 203 à 205, de nouveaux signaux de valeurs de consigne, concernant le poids de base à sec de l'ossature, le débit de la vanne de matière première et le niveau dans le cuvier de tête, sont calculés d'après les valeurs de consigne détermi-20 nées au cours du temps de cycle du calculateur qui vient de s'achever et indiquant le poids de base à sec de l'ossature, le réglage de la vanne de matière première et le niveau dans le cuvier de tête et d'après les modifications calculées de la valeur de consigne de la vanne de matière première et de la 25 valeur de consigne du niveau, selon les équations : stk bdbwSET = bdbwSET (1 + (9) STKSET ^■STK — ^STK + A Q qiw (10) SET ~ SET SET et Lset = LgET + AL'gET (11) Dans les équations (9) à (il) et dans beaucoup d'équations sui-30 vantes, les valeurs de consigne désignées par l'indice "SET" dans le terme de gauche sont sont les nouvelles valeurs de consigne et les valeurs désignées par "SET" dans le terme de droite sont les valeurs déterminées dans le temps de cycle du calculateur qui vient de s'échever. 35 A la suite de l'exécution de l'opération 205 ou si le numéro de gradin dépasse l'intervalle de temps requis pour le changement de qualité, selon ce qui a été vérifié lors de 71 03652 22 2079220 l'opération 102, des opérations sont effectuées pour déterminer s'il y a lieu de procéder à une modification de la vitesse, en comparant le temps de cycle du changement de qualité, avec le temps de retardement, tv, auquel la vitesse de la feuille doit 5 changer, indiqué sur la fig. 2b par TgTK - TgL. Le mode de détermination de la valeur de t sera décrit ci-après. Au cas où est égal ou inférieur à t , le programme saute à l'opération 207. Par contre, dans le cas où NGC est supérieur à ty, le programme passe à l'opération 208 consistant à déterminer s'il n'y a plus 10 lieu de procéder à la modification de la vitesse de la feuille, résultat qui est obtenu en comparant NGC avec t + t"gc. Au cas où Ngc est supérieur à ty + T"gc, ce qui indique que le changement de vitesse est achevé, l'opération 207 est effectuée, tandis qu'une opération 209 est effectuée dans la situation inverse, 15 où Ngc est inférieur ou égal à t? + t"gc* L'opération 209 consiste à égaler la valeur de consigne relative à la vitesse de la toile de Pourdrinier 48 à la vitesse de la feuille déterminée lors du précédent temps de cycle du calculateur, plus la modification par gradin de la vitesse de la feuille, Av'SET. A la fin de 20 l'opération 209, la valeur de consigne pour le poids de base à sec de l'ossature, calculée lors de l'opération 203, est modifiée pu cours de l'opération 211, en ce sens qu'elle est multipliée par Av' (l - —--=), vOT?rn étant la valeur déterminée lors de l'opération V3ET biil 209. De la sorte, la valeur de consigne du poids de base à sec 25 est modifiée par le changement de vitesse de la feuille, ce qui est nécessaire puisque la quantité de fibres déposée sur une unité de longueur de la toile 48 change avec les variations de la vitesse de la toile. A l'achèvement de l'opération 211, le programme du calculateur passe à l'opération 207, laquelle peut 30 donc être déclenchée de trois manières différentes, en fonction des décisions auxquelles ont abouti les opérations 206 et 208. La série suivante d'opérations consiste à déterminer si le temps de correct a été atteint pour l'exécution d'un changement de valeur de consigne de la soupape de courant, indiqué sur la 35 fig. 2c par l'intervalle de temps TMqç. A cette fin, lors de l'opération 207, une détermination est faite pour savoir si les modifications de valeur de consigne de courant ont débuté ou non, en comparant le numéro du gràdin de changement de qualité avec le temps auquel la vitesse de la feuille doit commencer à varier, 71 03652 23 2079220 moins la constante de temps du passage de fibres à travers le cuvier de tête 31, grandeur qui est indiquée par (t - "Tjj ). Au " Q cas où Ngc est supérieur à (ty - ce 9ui Indique que la variation de la valeur de consigne du courant a débuté, il est 5 procédé à une opération 213. Lors de l'opération 213» le numéro du gradin de changement de qualité est comparé avec le temps total requis pour un changement de qualité, plus le temps de retardement de la vitesse de la feuille, moins la constante de temps du passage des fibres à travers le cuvier de tête. Si NçC 10 est inférieur à (t"-^ + t„ - Ëtt )» cela indique que le temps lro v q d'action sur les valeurs de consigne de la soupape de courant n'est pas complètement écoulé et des opérations 214 et 215 sont exécutées successivement par le calculateur programmé. Lors de l'opération 214, la valeur de consigne concernant le débit du 15 courant à l'entrée du cuvier de tête 31 est fixée en ajoutant la valeur de consigne précédente de débit de courant à la modification par gradin de la valeur de consigne de débit, telle qu'indiquée sur la fig. 2c par un unique gradin. Après quoi, à l'opération 215, la consistance du courant de fibres dans le cuvier 20 de tête 31 pour le cycle particulier considéré est déterminée en ajoutant la valeur précédemment calculée de la variation pas à pas de consistance pour chaque gradin, à la valeur de la consistance lors du temps de cycle précédent. Quand l'opération 215 est achevée, le programme du calculateur passe à l'opération 216. 25 Dans d'autres circonstances, l'opération 216 est atteinte lors-qu'aucune modification par gradin ne doit être apportée à la soupape de courant, c'est-à-dire quand est en dehors de l'intervalle de temps indiqué par t"gc sur la fig. 2, au cas où une décision OUI est prise à l'une ou à l'autre des opérations 30 207 et 213. L'opération 216 consiste en un calcul pour déterminer si, pendant le cycle d'opération présentement considéré, N^, la valeur de consigne relative à la soupape 59 de pression de vapeur doit être modifiée. D'après l'exposé précédent, les modifications 35 de valeur de consigne pour la soupape 59 de pression de vapeur sont faites moins fréquemment que pour les autres servo-mécanismes; en fait, la fréquence est un sous-multiple (-!-), déterminé Nr à priori, du temps de cycle de base, étant typiquement égal à 10. A cette fin, le quotient de l'index signalant le nombre de 7t Ô36S2 24 2079220 temps de cycle depuis le début du changement de qualité, NçC, divisé par Nr est trouvé lors de l'opération 216 et est testé pour déterminer s'il s'agit d'un nombre entier. Toutefois, le _ — 1 quotient est pris sous la forme , de sorte que l'opéra- Nr 5 tion de division aboutisse à un nombre entier lorsque = 0. Nnc - 1 ko Si ---jj est un nombre entier, le programme procède à une modification de la valeur de consigne concernant la soupape 59 de pression de vapeur, ou il active un dispositif d'alarme pour signaler que la valeur de consigne ne peut pas être convenable-10 ment modifiée. Le numérateur dans la partie quotient de l'opération 216 est choisi égal à NGC - 1, afin que la modification de la valeur de consigne pour la soupape de vapeur 59 puisse être provoquée au tout début de l'opération de changement de qualité. De la sorte, le retard inhérent de la sécherie 57 à réagir aux 15 variations positives de la pression de vapeur qui lui est appliquée, selon ce qui a été exposé ci-dessus à propos de la fig. 2d, peut être compensé. Au cas où ---jj"! n'est pas un nombre entier, une modification par gradin de la valeur de consigne de la soupape de vapeur 59 n'est pas effectuée pendant le cycle consi- 20 déré et le programme passe directement à l'opération 223. Nrtp — 1 Au cas ou ---« est un nombre entier, un sous-programme lNji relativement long est mis en oeuvre pour déterminer si la sécherie est "à l'état limite". Le terme "à l'état limite" signifie que la sécherie a atteint sa capacité de séchage et qu'elle 25 ne peut pas extraire plus d'humidité de la feuille, quelle que soit la quantité de vapeur qui lui est fournie additionnellement. La premère phase 217 du sous-programme d'état limite de la sécherie consiste à faire progresser d'une unité un compteur contenu dans la mémoire 122, de sorte que ce compteur mémorise 30 un signal indiquant le numéro, de la modification de valeur de consigne appliquée à la soupape de vapeur 59. Puis l'opération 218 est effectuée : la valeur de consigne calculée pour la soupape 59 de pression de vapeur, élaborée au cours du temps de cycle précédent du calculateur où la valeur de consigne PMSET relative 35 à la soupape 59 a été modifiée, est ajoutée à la modification en gradin, ÀPm (N'„~), de la valeur de pression de vaneur qui doit SET GC etre faite au cours du temps de cycle present; la somme est désignée par P'm La valeur de P'm „ est comparée avec une SET SET valeur maximale, déterminée à priori, lors de l'opération 219. Au 71 Ô3652 25 2079220 cas où la valeur calculée de P'Mo-cm est inférieure ou égale à olî/L la pression maximale de vapeur de la sécherie 57, l'opération 221 est effectuée, pour rendre la valeur de consigne de la soupape de vapeur 59 égale à la valeur de consigne calculée pendant l'opéra-5 tion 218. Au cas où la valeur de consigne calculée pour la pression de la sécherie 57 dépasse la valeur maximale, une branche du programme est exécutée à la suite de l'opération 219. La branche comprend l'activation de l'un des dispositifs d'alarme 127 pour 10 indiquer que l'état limite de la sécherie a été atteint. Lors de la première opération 222 de la branche, une décision est prise pour savoir si une alarme a déjà été produite pour indiquer que la sécherie 57 est à l'état limite. Cette indication est obtenue en examinant un indicateur, dans la mémoire 122, sa valeur max 15 étant un "l" binaire si le dispositif d'alarme d'état limite de la sécherie a été activé. Au cas où Imax - 1j le programme progresse jusqu'à l'opération 223 et les autres phases de la séquence d'état limite de la sécherie sont omises. Dans l'autre cas, lorsque = 0, le programme est activé en vue de l'exécution 20 successive des opérations 424-427. Lors des opérations 424 et 425, des indicateurs -^max sont réglés à des valeurs "l" binaires pour indiquer qu'une limite de la sécherie a été atteinte au cours du cycle présentement considéré. L'indicateur Ij^x=l est utilisé dans l'opération 222 pour déterminer si la partie du 25 sous-programme comprenant les opérations 424-427 doit être exécutée. A la suite de l'exécution de l'opération 425, la valeur de consigne pour la soupape 59 de vapeur de la sécherie est amenée, lors de l'opération 426, à une valeur maximale déterminée à priori, Lorsque l'opération 426 est achevée, une opéra- 30 tion d'alarme 427 est effectuée, une indication visuelle ou audible étant fournie par l'élément d'entrée-sortie 124 au dispositif d'alarme 127. Après que l'opération d'alarme 427 a été effectuée, le calculateur passe à la phase 223. Pour en revenir aux opérations exécutées au cas où la valeur 35 de P'Mggip calculée lors de l'opération 218 est' inférieure ou égale à la valeur maximale, déterminée à priori, de l'état limite de la sécherie, une opération de décision 428 est effec tuée à la suite de l'opération 221 pour déterminer si le système se trouvait antérieurement dans une situation d'alarme par état 40 limite de la sécherie, en examinant l'indicateur ;7.1 03652 26 2079220 être réglé à "l" lors de l'opération 424. Au cas où IM,„ =1, "MX ce qui indique que la sécherie étâit à l'état limite lors du temps de cycle précédent du calculateur, et'si l'opération 428 a été effectuée pour indiquer que la valeur de consigne calculée 5 pour la soupape 59 est égale ou inférieure à la valeur de consigne maximale correspondante, le programme s'engage dans un sous-programme comprenant les opérations 429 et 430 exécutées successivement. Lors de l'opération 429, est réglé à "o", de sorte que les opérations 429 et 430 ne soient pas exécutées au 10 cours du temps de cycle suivant du calculateur. Après que l'opération 429 a été achevée, le dispositif d'alarme en rapport avec l'opération 427 est désactivé, de sorte que l'opérateur ne soit plus avisé d'un état limite de la sécherie. A la fin de l'opération 430, le calculateur est amené à la phase 223..Dans 15 d'autres cas, l'opération 223 est atteinte après l'opération 428, du fait de la valeur "0" de ce ÇUl indique la persistance de l'état limite de la sécherie. La série suivante d'opérations, qui commence par l'opération 223, vise à déterminer si la phase opératoire du calculateur 20 survient pendant l'intervalle de temps dans lequel la valeur de consigne relative à la soupape 59 de pression de vapeur doit être modifiée. Le temps pour la modification initiale de la valeur de consigne de la soupape 59 au cours d'un changement de qualité, par rapport au début de celui-ci, est désigné par tg^. 25 Si le calculateur travaille pendant cet.intervalle de temps, la valeur de consigne de l'humidité est augmentée d'un gradin AM'SErp à partir de la valeur qui a été déterminée à son sujet lors du précédent temps de cycle du calculateur. Pour déterminer si la phase opératoire du calculateur en 30 question survient avant tgTM, l'état d'un compteur d'index qui mémorise Nqç est comparé avec le temps tg^. Au cas où NGG est supérieur à tgT]y|, le programme passe à l'opération 224 par laquelle l'index est testé en vue de déterminer s'il est supérieur à tgTM + T"gc. Au cas où NGC est inférieur à tSTM+T"GC, 35 le programme passe à l'opération 225 par laquelle la valeur de consigne antérieure de l'humidité, MgET est augmentée de la valeur AM'gET. Après que l'opération 225 a été exécutée, chacune des valeurs de consigne pour les différents servo-mécanismes a été 40 extraite et appliquée aux différents servo-mécanismes ou au 71 03652 27 2079220 réseau 111. Les valeurs de consigne sont délivrées par l'intermédiaire de l'élément d'entrée-sortie 124, telles qu'elles ont été élaborées au cours de la séquence de changement de qualité qui vient d'être achevée, pourvu que le cycle du calculateur, NGC, 5 survienne pendant l'intervalle de temps où un servo-mécanisme particulier doit être modifié. Les valeurs de consigne relatives au débit de matière première, au niveau de la masse de liquide et au débit du courant sont fournies respectivement au servo-mécanisme 34, à la source 105 et à la source 46 pendant les opérations 10 204, 205 et 214. La valeur de consigne du poids de base à sec de l'ossature est délivrée à la source 112 pendant l'une des opérations 203 et 211 ou pendant l'une et l'autre. Les opérations 203 et 211 interviennent à un intervalle de temps suffisamment bref pour exclure toute opération erronée du réseau 111. La modifica-15 tion de la valeur de consigne d'humidité est délivrée à la source 113 pendant l'opération 225, tandis que la valeur de consigne de la vapeur de la sécherie est appliquée à la source 58 pendant l'une ou l'autre des opérations 221 ou 226. La valeur de consigne de consistance ne régit aucun des servo-mécanismes, mais elle est 20 simplement appliquée, par l'intermédiaire de l'élément d'entrée-sortie 224, au dispositif indicateur 128 au moment où l'opération 215 est en cours d'exécution. Chacune des autres valeurs de consigne est également fournie au dispositif indicateur 128 au moment où elle est appliquée à l'élément d'entrée-sortie 124. ?5 a la fin de l'opération 225 ou dans le cas où les opérations 223 et 224 indiquent que le calculateur travaille en dehors de l'intervalle de temps où la valeur de consigne relative à la soupape de vapeur 59 doit être modifiée, le programme passe à l'opération 226. Lors de l'opération 226, le numéro de cycle 30 ngc du programme est comparé avec le temps réel t'gc pour l'exécution d'un changement de qualité. Le temps réel de changement de qualité, T'GC, est la somme de TGC, t3TM et d'un temps d'inertie de changement de qualité, dont il sera question plus en détail ci-après. Au cas où NGC n'est pas égal à T'gc. cette partie du 35 programme est exclue et l'opération 201 est recommencée au bout de 4 s environ. Pendant le temps de cycle suivant, 4 s plus tard, les opérations 201 à 226 sont répétées dans l'ordre indiqué et de nouvelles valeurs de consigne pour la soupape de matière première 32, le débit du courant, le niveau du cuvier de tête, la 4o vitesse de la feuille et la position de la soupape de vapeur 59 BAD ORIGINAL 2079220 peuvent être déterminées et lues aux sourees de valeurs de consigne. Ces phases sont répétées en séquence jusqu'à ce que le programme ait été exploité un nombre suffisant de fois pour que Ngc soit égal à t'gc. 5 Au cas où Ngc est égal à T'gc, les opérations 227 et 228 sont exécutées successivement. Lors de l'opération 227, l'indicateur IGç qui signale l'achèvement du changement de qualité est réglé à "0", de sorte que la partie changement de qualité du programme ne soit pas réintroduite tant que l'opérateur n'a pas 10 activé le dispositif 125 d'entrée de qualité. A la fin de l'opération 227, des valeurs de consigne emmagasinées dans la mémoire 122 cour la nouvelle qualité qui a maintenant été atteinte sont extraites et appliquées aux diverses sources de valeurs de consigne. En général, les valeurs de consigne lues dans la mémoire 122 15 doivent coïncider avec les valeurs déterminées par l'unité arithmétique 123 du calculateur. Toutefois, dans certains cas, des erreurs peuvent entacher les valeurs de consigne calculées, et notamment celle qui se rapporte à l'humidité et/ou au poids de base à sec de l'ossature, comme on l'a déjà vu, de sorte qu'il 20 peut apparaître un désaccord entre les valeurs calculées et les valeurs mémorisées. Mais ces désaccords seront généralement assez petits pour que l'on obtienne des transitions sans à-coups des valeurs de consigne. A la fin de l'opération 228, la partie du programme qui a trait à l'élaboration des valeurs de consigne pour 25 les différents servo-mécanismes est achevée et cette partie du programme est sortie. Avant qu'aucune des opérations 201 à 226 ne soit exécutée, les différentes valeurs de variation par gradin sont calculées. Ces calculs sont déclenchés lorsque le compteur de changement de 30 qualité, NGC, a une valeur égale à zéro, ce qui se produit dans le cas où l'opérateur introduit une nouvelle qualité dans le calculateur 121, à partir de la source 125. Dans une telle circonstance, l'opération 231 est exécutée pour ramener à zéro le compteur d'index NG(-,. A la suite de l'opération 231, des valeurs de consi-35 gne relatives à la nouvelle qualité introduite dans le calculateur à partir de la source de qualité 125 sont recherchées dans une partie de la mémoire 122, relativement inactive et à fonctionnement lent, pour être transférées dans une partie active, ultrarapide de la mémoire. Ces valeurs de consigne sont le poids de 40 base à sec, le taux d'humidité et la vitesse de la feuille, ainsi 71 03652 BAD ORIGINAL 71 03652 29 2079220 que le niveau dans le cuvier de tête, pour la nouvelle qualité que l'on cherche à fabriquer. Après que l'opération 232 a été effectuée, le temps pour l'exécution du changement de qualité, sous forme du nombre de 5 périodes opératoires de 4 s, est déterminé. Dans la machine particulière qui a été ici choisie à titre d'exemple et à laquelle l'invention a été appliquée effectivement, il s'est avéré à priori que les changements de qualité relatifs au poids de base à sec de l'ossature et à la vitesse de la feuille exigeaient un 10 délai plus long que tout autre paramètre. C'est par conséquent le temps requis pour le poids de base à sec et la vitesse de la feuille qui ont été calculés et le temps calculé le plus long a été choisi à titre de temps de passage t"gc, nécessaire pour un changement de qualité. 15 Pour déterminer le temps de passage, T"(}cb* nécessaire pour que le poids de base à sec passe de la valeur de consigne relative à la qualité primitive à la valeur de la nouvelle qualité, l'opération 233 est exécutée. Lors de l'opération 233, est calculé en prenant la valeur absolue de la différence entre les 20 valeurs de consigne du poids de base à sec de l'ossature pour la nouvelle et l'ancienne qualités (jBDBWsETNEW - BDBWg^ j). La différence est divisée par une valeur déterminée à priori, indiquant le taux de variation maximal dans le temps du poids de base à sec de l'ossature, ABDBW'j^^., pour déterminer la valeur de 25 TnGCB« Le temps requis pour modifier la vitesse de la feuille est calculé lors de l'opération 234, de manière semblable au calcul qui intervient dans l'opération 233, Plus précisément, le temps de passage de changement de qualité pour la vitesse de la feuil-30 le, T"gcv, est calculé d'après iVsETî{EW " Vset) , où Av'max est une valeur déterminée à priori qui indique entre autres la la variation maximale de vitesse par unité de temps, de laquelle la toile de Pourdriner 48, les différents éléments rotatifs de la sécherie 57, les rouleaux 65 ou le cylindre de bobinage 66 35 peuvent être accélérés. Les quotients obtenus lors des opérations 233 et 234 sont arrondis au nombre entier supérieur, de sorte que le temps requis pour un changement de qualité corresponde toujours à un nombre entier de secondes, et non à un nombre fractionnaire. 71 03652 30 2079220 A la fin de l'opération 234, l'opération 235 consiste à déterminer si T'^Cg est supérieur à T"GCv. Au cas où le temps de passage calculé du poids de base à sec de l'ossature, T"qcb, est supérieur au temps de passage de la vitesse de la feuille T"qcv» 5 le temps requis pour le changement de qualité est choisi égal au temps requis pour le passage de l'une à l'autre des qualités en ce qui concerne le poids de base à sec de la feuille, cela-étant indiqué par l'opération 236. Par contre, T"gc; est choisi égal à T"gqv au cas où le temps nécessaire pour le changement de 10 qualité en ce qui concerne le poids de base à sec est inférieur, selon ce qui est indiqué par l'opération 237. Après que le temps de passage nécessaire pour le changement de qualité, t"qC* a été calculé, le temps recherché pour l'exécution du changement de qualité est déterminé en ajoutant à T1'^, 15 lors de l'opération 238, un facteur de temps fixé à priori, TSLACK' indicïuant le temps de mise en position des servo-mécanismes en réponse aux modifications de leurs valeurs de consigne, pour fournir une indication du temps total TqC de changement de. qualité. 20 Après que la valeur de TQC a été déterminée par l'opération 238, le nombre de modifications de la pression de vapeur au cours d'un changement de qualité, c'est-à-dire le nombre de fois où la soupape 59 est actionnée pendant le changement de qualité, JR' est calculé lors de l'opéartion 239 en divisant TGC par la valeur 25 Nr, déterminée à priori, représentant le facteur qui relie la fréquence des manoeuvres de la soupape 59 de pression de vapeur à la fréquence des cycles du calculateur. Le résultat de Tqq/Nr est arrondi au nombre entier le plus proche pour donner le nombre de modifications de la pression de vapeur effectuées au cours 30 d'un changement de qualité. Après que le nombre de modifications de la pression de vapeur a été calculé pendant l'opération 239» ce nombre est testé au cours de l'opération 24l par rapport à un maximum, valeur déterminée à priori pour le nombre Jr^-^ de modifications de la près-35 sion de vapeur que le calculateur a mis en place dans la mémoire 122 lors de la mémorisation des valeurs de consigne progressives de la pression de vapeur utilisées, dans le calcul correspondant à l'opération 218. Au cas où le résultat de l'opération 24l indique que le nombre calculé de gradins dépasse le nombre maximal 40 admissible^de gradins, une opération d'alarme 242 est exécutée, 71 03652 3i 2079220 suivie d'une opération 244 et d'une opération d'exclusion 245. Lors de l'opération 244, un indicateur pour Isetxjp à. zéro pour indiquer que la partie préliminaire du changement de qualité n'a pas été exécutée et pour empêcher l'exécution du 5 changement de qualité par les opérations 200 à 226. En réponse à l'opération 243, l'un des dispositifs d'alarme 127 est activé pour signaler à l'opérateur l'incapacité de la machine à réaliser le changement de qualité qu'il a demandé. Dans le cas où l'opération 241 aboutit, à un résultat indi-10 quant que le nombre de gradins nécessaire pour effectuer le changement de qualité est égal ou inférieur au nombre maximal de gradins, le temps effectif nécessaire pour l'exécution du changement de qualité est calculé, dans l'opération 246, en multipliant la valeur entière représentant le nombre de gradins néces-15 .saire pour l'exécution du changement de qualité, JR, obtenu par l'opération 239, par la valeur de NR, déterminée à priori, indiquant le nombre de temps de cycle de 4 s entre deux manoeuvres successives de la soupape 59 de pression de vapeur. Le produit JR . Nr = T'gc est utilisé dans l'opération 247 qui suit l'opéra-20 tion 246 et comprend le calcul du temps d'inertie effectif, ^'sLACK* selon l'expression (t'gc - T"gc). En d'autres termes, le temps effectif d'inertie t'slack est égal à la différence entre le temps calculé ou nombre de cycles pour passer d'une qualité à l'autre, t"gc> et le temps requis pour amener la soupape 25 de vapeur 59 d'une qualité à l'autre. La série suivante d'opérations exécutées par le calculateur programmé 121 comprend le calcul de l'amplitude de chaque pas de variation ou gradin des valeurs de consigne concernant la vanne de matière première 32, la vitesse de la feuille, le niveau de la 30 masse liquide dans le cuvier de tête, le taux d'humidité, le débit du courant, la consistance du courant et la consistance dans le cuvier. Le gradin de variation de la valeur de consigne relative à la vanne de matière première 32, ÛQ'sTKgjjip (représenté sur la 35 fig. 2a) est calculé au cours de l'opération 248 d'après l'équation (4) indiquée précédemment. A la fin de l'opération 248, les opérations 249-251 sont exécutées successivement. Lors de ces opérations, les gradins de variation de la vitesse de la feuille (Àv'gET), du niveau dans le cuvier de tête (ÀL'set) et du taux 40 d'humidité (^MlSET) pendant toute la période de changement de 71 03652 32 2079220 qualité sont calculés en soustrayant, de la valeur de l'ancienne qualité, la valeur de la nouvelle qualité, selon les équations : &v' Al' 5 et A M' où : les indices SET^^ et SET indiquent des valeurs de consigne pour la nouvelle qualité et l'ancienne qualité respectivement; v est la vitesse de la feuille; L est le niveau de la masse liquide dans le cuvier de tête; 10 et M est le taux d'humidité de la feuille. A la fin de l'opération 251, la consistance C^ pour la nouvel set 1 mï? 1 GC '^NEW " vset^ _ (12) set 1 rpîî 1 GC (lsetnew lset^ (13) set 1__ mil T GC (mset new mset^ (14) le qualité est calculée d'après l'équation C„ = K' (BDBW - BDBW ) + C ' (15) NEW CB NEW T où : K'b est une constante, déterminée à priori, indiquant le 15 taux de variation de la consistance dans le cuvier de tête par rapport au poids de base à sec de l'ossature. K'cb a des valeurs à priori différentes selon que la modification du poids de base à sec de l'ossature pendant le changement de qualité est considérée comme positive ou négative. De ce fait, 20 avant de calculer la valeur de Ch^^ d'après l'équation (15)» une détermination est faite lors de l'opération 252 pour savoir si la modification du poids de base à sec de l'ossature est positive ou négative. Au cas où la valeur de consigne relative au poids de base à sec pour la nouvelle qualité est supérieure à celle de 25 l'ancienne qualité, la valeur de K'™ est égalée à Km, , , CB .CBINCREASE dans 1 opération 253» au cas où le poids de base à sec de la nouvelle qualité est égal ou inférieur à la valeur de consigne du poids de base à sec pour l'ancienne qualité, K'^g est fixé comme étant égal à KGBjy?(525^31? au cours de l'opération 254. A la 30 fin de l'opération 253 ou 254, selon le cas, la consistance dans le cuvier pour la nouvelle qualité est calculée lors de l'opération 255 d'après l'équation (15). Il y a lieu de noter que le calcul relatif à la consistance dans le cuvier de tête n'est pas effectué directement d'après 35 l'équation : BDBW„„_ BqTrrn Lp NEW____NEW__ (l6) 71 03652 33 2079220 où Lp est une constante déterminée par des paramètres du cuvier de tête 31. La raison en est que la valeur de consigne du débit du courant pour la nouvelle qualité n'a pas été calculée et ne peut pas être déterminée avec les paramètres disponibles à ce 5 point du programme. La valeur de consigne du débit du courant et la consistance sont liées l'une à l'autre de sorte que le débit du courant ne peut généralement pas être déterminé tant que la consistance n'a pas été établie et vice-versa, au cas où l'équation (16) serait appliquée. Toutefois, le calculateur selon 10 l'invention supprime ce dilemme en extrapolant une consistance de cuvier calculée pour la nouvelle qualité, à partir de la consistance de l'ancienne qualité et de la constante K'qB* déterminée à priori, indiquant le taux de variation de la consistance par rapport au poids de base à sec de l'ossature. Cela est possi-15 ble car K'cb est relativement constant, quelle que soit la valeur du poids de base à sec, et ne présente des différences notables qu'en ce qui concerne les deux sens différents de pente du taux de variation de la consistance par rapport au poids de base à sec de l'ossature. 20 Après que la consistance dans le cuvier de tête pour la nouvelle qualité a été calculée lors de l'opération 255, chaque variation pas à pas en gradin pour la valeur de consigne du débit du courant à l'entrée du cuvier de tête 31 > ^Q'sTRMc.-r.rn' es^ calculée lors de l'opération 256, d'après 1 équation : a 1 ^ET™^ * BDBWSETw1?w * LP 25 ^ STRMggrp = ---- r Hïï ÏÏ5 «STMssj-7 (") 1 GC HNEW Par substitution appropriée de l'équation (16) dans l'équation (17), il est visible que cette dernière fait intervenir une soustraction des valeurs de consigne de débit du courant pour l'ancienne et la nouvelle qualités et une division par le temps total 30 requis pour effectuer un changement de qualité, afin de déterminer l'amplitude de chaque gradin de variation. Une comparaison des équations (6) et (17) montre aussi une équivalence, par une substitution appropriée des équations (15) et (6). A la suite de l'opération 256, le gradin de variation de la 35 consistance dans le cuvier pour chaque modification pas-à-pas des différents servo-mécanismes est calculé lors de l'opération 257, d'après l'équation : 71 03652 34 2079220 ^C'H = mff" (BDBW - BDBW E ) (X8) SET T GC NEW SET La valeur de A.c' hSET calcul®e lol,s de l'opération 257 ne sert à la commande d'aucun des servo-mécanismes de la fig. 1, mais elle est simplement appliquée, par l'élément d'entrée-sortie 124, au 5 jeu de dispositifs indicateurs 128 pour signaler à l'opérateur la consistance dans le cuvier de tête à tout moment pendant le changement de qualité. La série suivante d'opérations exécutées au coufcs du programme a trait à la détermination des instants où doivent débuter des 10 modifications des valeurs de consigne pour la soupape 59 de pression de vapeur et la vitesse de la feuille. La détermination relative à la soupape de vapeur 59 dépend du décalage de transport tg de la pâte de fibres et d'eau entre la vanne de matière première 32 et la règle d'épaisseur 47 du cuvier 31, du temps tv auquel la 15 vitesse de la machine commence à varier, du décalage de transport entre la règle d'épaisseur 47 et le milieu de la sécherie 57, ta, et du fait que les modifications pas-à-pas de'la valeur de consigne de la vanne de matière première et de la valeur de consigne de la vitesse de la feuille sont positives, négatives ou nulles. 20 Le temps auquel la vitesse de la machine commence à varier peut être déterminé à partir des temps de décalage de transport tg et Ta, tandis que le temps où la soupape 59 de pression de vapeur doit commencer à varier est déterminé d'après le décalage de transport entre la règle d'épaisseur 47 et le milieu de la séche-25 rie 57, indépendamment du décalage de transport entre la vanne de matière première et la règle d'épaisseur. Le décalage de transport ts entre.la vanne de matière première 32 et la règle d'épaisseur 47 est un facteur déterminé à priori qui est emmagasiné dans la mémoire 122, tandis que le décalage de transport TA entre la règle 30 d'épaisseur 47 et le miliéu de la sécherie 57 est calculé lors de l'opération 258 (qui fait suite à l'opération 257) d'après une grandeur déterminée à priori, représentant la distance entre la règle d'épaisseur et le milieu de la sécherie 57, L., et la T A vitesse initiale de la feuille, VgET» selon 1 équation TA . 35 A la fin de l'opération 258, les valeurs pour tv et tg,p^ET Sont déterminées lors de l'opération 259 à partir des polarités de AQ'STKse et Av'set, ainsi qu'à partir de tg et TA, d'après c* qui suit t 71 03652 35 2079220 Tableau I 15 20 AQ' AV1 t t STK SET V STK SET >0 >0 t t S STM0 10 S STM0 m m >0 S 2 ST^ 0 V TA tSTM+tA 0 8=0 tS tSTM, O "° \Q tSTMQ+TA =° =° V0 ^TMq Dans le tableau I, t„ et t,r indiquent des délais de zéro seconde, Vo o 25 c'est-à-dire, si t^ = t„ ou ts„M = la vitesse ou la pression o o de vapeur à la vanne 59 doit être variée immédiatement. D'où, en interprétant le tableau I, si les modifications par gradin dans la vanne de matière première et dans les valeurs de vitesses sont tou-tes deux positives pendant le changement de qualité, un changement de point de consigne de la vanne de pression de vapeur est provoqué pendant l'opération 221 au début du changement de qualité, tandis qu'une variation de la vitesse de la toile de Pourdrinier 48 est provoquée pendant l'opération 209, t_ secondes après le début du 35 changement de qualité, c'est-à-dire après uniemps égal au retard dû au transport de la vanne de matière première 32 à la règle d'épaisseur 47. On doit rappeler que l'opération 209 est effectuée après que ÎT&C a été comparé à et à t^ + pendant les opérations 206 et 208; en contraste, le temps nécessaire pour mettre en 40 action la vanne de vapeur 59 est déterminé d'une manière plus com 71 03652 36 2079220 pliquée, décrite ci-dessous. Pour en revenir encore au tableau I, les valeurs de t^. et pour des valeurs décroissantes dans la vanne de matière première 32 et de vitesse de la toile de Pourdrinier 48 sont obtenues de la 5 même façon que pour des accroissements par gradin. En réponse à une variation positive de la valeur de réglage de la vanne de matière première 32 et à une décroissance de la vitesse de la toile de Pourdrinier 48 pendant le changement de qualité , t devient égal au retard dû au transport de la vanne de matière première à la règle ^ d'épaisseur du cuvier de tête et à la moitié du retard dû au transport de la règle d'épaisseur du centre de la sécherie 57, soit t + , tandis que tg^- est le temps décalé à partir du début ~2 ~~2 du changement de qualité. 1 5 En réponse à une décroissance de la valeur de réglage de la vanne 32 entre les qualités antérieure et postérieure et à un accroissement de la vitesse de la feuille, les valeurs de t^ et tgTM deviennent égales respectivement à tg + t^ et tgTM^ + t^. Au cas 20 où il y a une variation zéro du point de consigne de la vanne 32 entre les qualités antérieure et postérieure, en ne tenant pas compte du changement de point de consigne de la toile 48, les valeurs de ty et tgT^ sont respectivement tg et tg^ , ces résultats étant 25 les mêmes que ceux obtenus lorsque les points de consigne de la vanne de matière première et de la vitesse de feuille sont variés dans la même direction. En réponse à un changement zéro de la vitesse de feuille, en ne tenant pas compte du signe de changement du point de consigne de la vanne 32, le changement de vitesse est varié au dé-30 but du changement de qualité, tandis que le point de consigne de la vanne de pression de vapeur 59 est varié à un distant décalé,par rapport au début du changement de qualité, du retard T^dû'au transport de la règle d'épaisseur 47 au point milieu de la sécherie 57. Au cas où il n'y a de changement du point de consigne ni dans la 35 vanne de matière première ni dans la vitesse de feuille, les valeurs de t et de tg^. deviennent égales à zéro, ce résultat étant prévisible puisqu'on n'a.pas provoqué de changement. Une analyse quasi analytique du débit de fibre à travers la sécherie 57 et de la propriété d'humidité de la feuille, en tant que fonctions des temps BAD ORIGINAL 71 03652 y 2079220 des changements de la vitesse de feuille, du débit de matière première et de la pression de vapeur à la vanne 59, a montré que les temps d'activation indiqués dans le tableau I permettent que le changement de qualité soit effectué d'une manière acceptable afin 5 d'éviter des cassures de feuille, en particulier les cassures provoquées par un séchage trop intense. Les valeurs de tg^ et t sont obtenues en considérant les propriétés de chargement de fibre de la sécherie 57. Il est possible d'obtenir d'autres valeurs de t et de tg^ pour des machines différentes et des critères différents. Après la fin de l'opération 259» on calcule la trajectoire de la vanne de pression de vapeur 59 pendant le changement de qualité. Comme on se le rappellera, au vu de l'équation (8), la trajectoire pour les changements de point de consigne de la vanne 59, 15 APg-gj, inclut la détermination du taux de variation d'humidité par rapport au débit de matière première. o^M , et du taux de variation 3'Qsïk d'humidité par rapport à la pression de vapeur, SM . Ces deux taux 3>'P 20 de variation sont des fonctions de l'humidité de la feuille, de la vitesse de la feuille et du débit de la matière première à travers la vanne 32 et sont déterminés a priori avec une compacité de fibre épaisse prédéterminée, "gijig, à travers la vanne 32. Les coefficients c?,M et cfrM sont des fonctions de l'humidité, de la vitesse de la 25 feuille et du débit de matière première et leurs valeurs sont mesurées pour différentes valeurs prédéterminées de ces paramètres avec la compacité de matière première s ' écoulant à travers la °3TK 30 vanne 32. Ces valeurs prédéterminées de l'humidité , de la vitesse et du débit de matière première couvrent une gamme, depuis un minimum jusqu'à un maximum, pour chaque paramètre et sont emmagasinées dans la mémoire 122. Pour chaque gamme de valeurs il y a une séparation constante entre les valeurs voisines, cette séparation étant * A A. 35 notéeÛM, ZSV et ^Qg^rg- respectivement pour l'humidité, la vitesse de la feuille et le débit de matière première. On emmagasine dans la mémoire 122 une gamme de valeurs plutôt qu'un continuum car cette mémoire n'est capable d'emmagasiner qu'un nombre fini de signaux. En outre il est possible, en général, de mesurer seulement 40 les coefficients à des valeurs prédéterminées de l'humidité, de la 71 03652 38 2079220 vitesse de la feuille et du débit de matière première. Pour chaque combinaison de valeurs emmagasinées d'humidité, de vitesse de feuille et de débit de matière première, un signal correspondant est emmagasiné qui est représentatif du taux de variation de l'humidité 5 par rapport au débit de matière première et du taux de variation de l'humidité par rapport à la pression de vapeur. Puisque la probabilité, pour que la machine fonctionne exactement aux réglages d'humidité, de vitesse de feuille et de débit de matière première égaux à ceux mesurés initialement est relativement ■jO faible on a ciéé une technique pour rapprocher les conditions actuelles de celles qui existaient quand on a effectué les mesures de "ç>,M et , 3'QSTK S>P Avant de déterminer les coefficients, il est nécessaire de ■j 5 trouver le rapport de la compacité de la matière épaisse existant dans les conditions de fonctionnement pendant qu'on effectue un changement de qualité à la compacité de la matière première, , CSTK existant pendant qu'on a effectué les mesures des coefficients. Ce rapport est obtenu en calculant la compacité de la matière première 20 de la tête de cuvier au début du changement dequalité, à partir de mesures de "poids de base à sec de l'ossature", de vitesse de feuille et de point de consigne de la vanne de matière première existant au début du changement de qualité. La compacité à la tête de cuvier au début du changement de qualité est multipliée par une constante 25 prédéterminée, Lgp, fonction des paramètres de la tête de cuvier, pour obtenir une indication de la compacité de la matière première épaisse au début du changement de qualité et le produit qui en résulte est divisé par la compacité de matière première qui exis- CSTK 30 tait quand ori a effecUué les mesures a priori des coefficients» les points de fonctionnement pour le cycle du calculateur que l'on considère sont rapprochés de ceux existant quand on a effectué les mesures a priori en calculant, pendant lechangement de qualité, les réglages d'humidité, de vitesse de feuille et de la vanne de matiè-35 re première pour la nouvelle étape et en soustrayant ces valeurs calculées des valeurs minimales d'humidité, de vitesse de feuille et de débit de matière première, M, $ et » qui existaient pendant les mesures a priori. Chaque différence est divisée par les gradins^ du paramètre correspondant pris pendant les mesures détermi- BAD ORIGINAL 71 03652 59 2079220 10 nées a priori. Le quotient résultant dans chaque cas est réduit à l'entier inférieur le plus grand pour permettre d'entrer dans le tableau de mémoire et obtenir les valeurs appropriées des coefficients "3m et o|M . Le calcul de l'équation (8) est obtenu en réponse aux coefficients et autres variables pour chaque étape, le long de la.trajectoire., sur une base répétitive jusqu'à ce que toutes les étapes sur la trajectoire aient été calculées. De cette manière, on peut calculer une valeur différente .pour chaque APgg^(i), i couvrant la gamme des nombres entiers égaux ai nombre de temps de cycle pendant lesquels es"k calculé. La première opération 261 impliquée dans le calcul de la trajectoire du point de consigne de la vanne de vapeur 59, entraîne le calcul du rapport de la compacité de la matière première épaisse 1^ s'écoulant à travers la vanne 32 au début du changement de qualité à la compacité de la matière épaisse qui existait quand on a effectué les mesures de détermination a priori. Dans l'opération 261, le rapport entre les deux compacités de matière première, est calculé à partir du "poids de base à sec de l'ossature", de la 20 vitesse de feuille, des points de consigne de la vanne de matière première, et d'un paramètre représentatif des propriétés de la tête de cuvier pour la qualité antérieure, ceci afin de déterminer la compacité de matière première épaisse au début du changement de qualité, et le résultat est divisé par la valeur de la compacité 25 de matière première pendant la mesure a priori, ainsi : iWacr = vsm . ^SÏK 77— iD-bi °STK L'opération 261 n'est effectuée qu'à chaque intervalle de calcul de trajectoire de changement de qxalité car la valeur de ^ADJUSTÎ peut être considérée comme constante sur toute la période de changement de qualité. Après le calcul de Kjyjjugqîq au cours de l'opération 261, le 35 programme effectue l'opération 262 dans laquelle le compteur d'indice dechangement de qualité, augmente d'une unitéc L'opération 262 est introduite après l'opération 261 seulement pendant le temps de cycle de fonctionnement du calculâteur quand( 1 ) est 30 71 03652 « 2079220 en cours de calcul. Dans tous les autres cas, l'opération 262 est introduite après que APg-g^(i) a été calculé sauf quand i est égal à 1 ou à sa valeur maximum, La façon par laquelle 1'opération 262 est introduite d'opérations autres qu'après l'opération 261 va être discutée en détail ci-dessous. 71 03652 41 2079220 Après que 1'indice du compteur ait été augmenté pendant l'opération 262, les opérations 263-265 sont réalisées en séquence. Les opérations 263-265 impliquent le calcul de l'humidité, de la vitesse de feuille et des points de consigne de la vanne 5 de matière première pour le prochain cycle de fonctionnement pendant le changement de qualité, c'est-à-dire les points de consigne pour ces quantités pour l'étape survenant après la fin du cycle de fonctionnement présentement considéré pour déterminer le point de consigne de la vanne de pression de vapeur 59. Par 10 exemple, si le point de consigne pour le réglage de la vanne 59 de pression de vapeur pour le premier cycle de fonctionnement est maintenant calculé, l'humidité, la vitesse de feuille et les poiiits de consigne de la vanne de matière première pour les secondes étapes de la trajectoire de ces paramètres sont 15 calculés. Les calculs de l'humidité et de la vitesse de feuille a» a-» pour les points de consigne de la prochaine étape et V-.™ bh.i ohil sont effectués pendant les opérations 263 et 264 de façon évidente en additionnant les points de consigne de la qualité antérieure au produit de chaque étape par le numéro de 1'étape se-20 Ion la formule MSET " MSET + NGC * SET, et ai a/ A (21). 'SET ~ 'SET T "GC SET Le calcul^pendant l'opération 265,de la valeur du point de con-25 signe de la vanne de matière première 32 à la nouvelle étape^ Aj r\j f\j QSTK>est en général semblable aux calculs de MSET et V"SET puisqu'il implique l'addition du point de consigne initial de la vanne de matière première pendant le changement de qualité, Qot„ , à la variation totale du point de consigne de la vanne SET 30 de matière première qui s'est faite pendant le changement de qualité, Nçç * Cependant la somme est modifiée par le SET rapport précédemment calculé kadjustQ Pour ajuster la même référence pour le tableau qui implique les coefficients et STK 35 . D'où, la valeur du point de consigne de la vanne de matière première 32 à la nouvelle étape est calculée selon la formule QSTKSET = (QSTKSET + NGC * ÛQSTKSET)KADJUSTQ (22). Après la fin de l'opération 265, les valeurs,»à la nouvelle 71 03652 42 2079220 étape,de l'humidité, de la vitesse de feuille et des points de consigne de la vanne de matière première sont comparées avec les valeurs correspondantes qui existaient pendant les mesures de détermination a priori utilisées pour permettre que les coeffi- 5 cients et ^ se rapprochent au plus près d'indices pour stk dp que ces trois paramètres puissent être logés dans la mémoire 122. Ces indices IM, 1^. et Iq sont calculés pendant les opérations 266 à 268 en fonction des valeurs calculées pendant les opéra- a a * * a . a tions 263 à 265 et des valeurs de M, V, Q, Am, A.V et ZaQstk uti-10 lisées pendant les calculs de détermination a priori selon les formules ru * M - M (23), 15 M AM V - V *v = -^ (24)' Av et 20 qstkset ~ qstk x . s&i (25). u a * ^ qstk Chacun des quotients calculé pendant les opérations 266 à 268 est réduit à l'entier inférieur le plus grand de façon qu'un 25 indice fini soit atteint dans chacune des tables de correspondance et qu'il ne soit pas nécessaire d'utiliser une interpolation entre les valeurs finies ou discrètes. Chacun des indices couvre une gamme de valeurs partant de zéro et allant jusqu'à un maximum et est lié à une valeur différente pour chaque mesure 30 effectuée sur les trois paramètres pendant la détermination a • • . ^ M 5M priori des coefficients. Des valeurs de ,et tt determinees stk *p pendant les opérations de mesure a priori sont emmagasinées dans la mémoire 122 en correspondance avec chaque combinaison de valeurs de 1^, Iv et 1^. 35 Pour éviter la possibilité que des résultats erronés puis sent survenir du fait d'une Valeur négative calculée pour n'importe lequel des indices 1^, ou Iq, ou du fait que les valeurs maximales des indices sont dépassées, on effectue des tests sur chacun des entiers par défaut résultant des opérations 71 03652 43 2079220 266 à 268. Puisque les opérations sont identiques pour tous les indices, l'opération pour l'indice d'humidité IM est seule décrite et les opérations pour les indices de vitesse et de débit de matière première sont représentées sur le diagramme de débit. 5 Après que 1'indice IM ait été déterminé au cours de 1'opération 266, il est testé au cours de l'opération 269 pour déterminer s'il a une valeur plus petite que zéro. En réponse à un indice calculé ayant une valeur plus petite que zéro, la valeur de l'indice IM est posée égale à zéro au cours de l'opération 271. 10 Après l'opération 271, l'indice de vitesse de feuille est calculé au cours de l'opération 267. Si cependant IM est supérieur ou égal à zéro, comme on l'a trouvé pendant l'opération 269, sa valeur est comparée à l'indice d'humidité maximum IM . En réponse jMAX au résultat de l'opération 272 indiquant que 1^ est inférieur ou 15 égal à IM , on atteint l'opération 267. Si cependant IM tel iMAX que calculé pendant l'opération 266 dépassait IM , est posé ^YLAX W égal à IM au cours de l'opération 273. ^ÎAX Après les opérations de test de la valeur de Iq pour déterminer si cet indice doit être posé égal à zéro ou à sa valeur 20 maximum, le calcul du débit de la fibre de matière première qui existerait au cours de l'étape postérieure de la trajectoire, c'est-à-dire au cours de l'étape qui suit le cycle du calculateur pour lequel le point de consigne de la pression de vapeur est calculé, est effectué au cours de l'opération 281 selon la IV 25 formule QSTK X1 = ^Q,qirK- KADJUSTQ + $ ^V' (26). SET SET On comparera le côté droit de l'équation 26 avec le terme qui est entre parenthèses dans l'équation 8,et on notera ainsi l'é-30 quivalence virtuelle entre ces termes. Chacun de ces termes indique la quantité de fibre de matière première qui passe à travers la sécherie 57. Le produit de la quantité de matière première à travers la sécherie 57 par le coefficient est ° STK proportionnel à l'amplitude de la variation de la pression de 35 vapeur dans la sécherie nécessitée pour arriver à une valeur correcte de l'humidité de feuille en fonction des variations du point de consigne de la vanne de matière première. Les termes dans les équations 8 et 26 contenant des varia 71 03652 44 2079220 tions de vitesse ÛV et/\v sont des termes transitoires indiquant les variations du débit de fibre à travers la sécherie provoquées par des variations de la vitesse de feuille. Si la vitesse de feuille ne change pas au cours du changement de quali-5 té, ou si la variation de vitesse de feuille est terminée, le dernier terme du membre droit de l'équation 26 est soustrait du résultat. La nouvelle série d'étapes implique que l'on détermine si ce terme doit être effectivement soustrait de la valeur de calculée pendant l'opération 281. 10 Le calcul est effectué à la fois pour des changements de qualité et pour des variations de vitesse de feuille à qualité constante, cet aspect de l'invention étant décrit en détail ci-dessous. Puisque le programme contient, à ce stade, cet aspect de variation de vitesse de feuille à qualité constante, on va en 15 indiquer à présent quelques détails. Après la fin de l'opération 281, une indication du fait qu'une variation de vitesse de feuille à qualité constante a été effectuée, est examinée au cours de l'opération 282. Si l'indication de l'opération 282 montre qu'une variation de vitesse de feuille à qualité constante 20 a été effectuée, le retard dû au transport depuis l'orifice à règle d'épaisseur 47 jusqu'au point milieu de la sécherie 57 est calculé pendant l'opération 283 selon la formule la _ VSET À 25 Si l'indication montre qu'un changement de qualité classique est effectué,ou bien après la fin de l'opération 283, on effectue alors l'opération 284. Au cours de l'opération 284, l'étape de fonctionnement du calculateur, relatif au retard dû au transport entre l'ori-30 fice à règle d'épaisseur 47 et le point milieu de la sécherie 57, est calculée selon la formule N" „ = - T.. Le résultat de l'opération 284 est ensuite testé pour déterminer s'il est plus grand que zéro au cours de l'opération 285. Si on trouve que la valeur de N"GC est plus grande que zéro, les effets tran-3 5 sitoires dûs à la variation de la vitesse de feuille sont compris, de façon correcte, dans la valeur de X^, telle que calculée pendant l'opération 281?et le programme se continue par le calcul du numérateur du point de consigne de la vanne 59. Si, cependant, N"G(_, est inférieur ou égal à zéro, le terme 40 transitoire impliqué dans le calcul de la fibre de matière pre 71 03652 45 2079220 mière à travers la sécherie 57 doit être soustrait de la valeur de X^ calculée pendant les opérations 286 à 288 qui ont suivi l'opération 285. Dans les opérations 286 et 287, les calculs de la matière première épaisse à travers la vanne 32 et de la vitesse de la toile de Pourdrinier 48, contribuant de façon erronée à la valeur du débit de fibre de matière première calculée au cours de l'opération 281, sont effectués selon les formules 10 et O — (O + N" /\û' \ K ystkset ^ustkset + gc^u stkggrj, adjustq (27) vset = vset + n"gc^v'set (28) On notera, au vu des équations (27) et (28), que les valeurs des variations du débit de matière première et des variais tions de vitesse de feuille sont extrapolées de la valeur de N"Gç pour tenir compte du retard dû au transport de l'orifice 47 au point milieu de la sécherie 57. Au cours de l'opération % r* 288, les valeurs calculées de et de sont combinées A SET aux gradins £\V' du point de consigne de la vitesse selon la 20 formule A/ °STKSET fly. ( J X SET v . SET 25 et le résultat est soustrait du débit de fibre de matière première calculé au cours de l'opération 281 afin de se débarrasser effectivement du terme transitoire. Après le calcul, au cours de l'opération 288 du débit de fibre de matière première à travers la sécherie 57, on effectue 30 le calcul du numérateur de'1'équation (8) au cours de l'opération 291. Au cours de l'opération 291, la valeur de X^ déterminée soit pendant l'opération 281, soit pendant l'opération 288, est multipliée par la valeur de -r-rr pour chacun des indices 3QSTK Ij^, Iy et Iq, augmentés de 1 et déterminés pendant les opéra-35 tions 266 à 268. En d'autres termes, le calculateur accroît chacun des indices IM, Iy et Iq calculés pendant les opérations 266 à 268, ou effectue les opérations subséquentes de maximalisation ou de mise à zéro, pour atteindre les valeurs (IM + 1), (1^+1) et (IQ + 1). En réponse aux valeurs de IM + 1, 1^+1 et Iq + 1, 40 on introduit dans la mémoire 122 un tableau de correspondance à 71 03652 46 2079220 trois dimensions pour là sélection de la valeur appropriée de qui a été déterminée a priori. Le produit est °qstk 9qstk soustrait de l'augmentation d'humidité pendant chaque étape de changement de qualité,A m' SET, afin de déterminer le numérateur 5 de l'équation (8). Au cours de l'établissement du tableau des indices IM + 1, I„ + 1 et I. + 1. pour déterminer la valeur de » le coeffi- , ?TK cient —t- est également déterminé par un tableau à trois dimen— B M sions. La valeur qui en résulte pour ^ est utilisée comme divi-10 seur de la valeur de X calculée au cours de l'opération 291,pour fournir un quotient, au cours de l'opération 292, qui est représentatif de l'état du point de consigne de la vanne 59 pour le cycle particulier de fonctionnement du calculateur considéré, ngc- 71 03652 2079220 Après que 1 'opération ou le fonctionnement 292 a été terminé, la valeur N est essayée de nouveau en la comparant à la valeur de pour déterminer si tous les changements Ap (i) d'accroissement du point de consigne ce pression de vapeur ont b. ■'t' calculés. En réponse à une indication que les calculs de changement de qualité de pression de vapeur n'ont p.-s s -^té terminés, le programme revient à l'opération .'6: et au recyclage continu entre les opérations 162 et S : juscu'i ce eue chaque valeur de AP„„_(i) pour la qamme des valeurs d*3 !■'«-. ait 'te iL'T *■ 3 G 10 calculée. Après calcul de chacune des valeurs de AP, N - T" et la durée pour contrôler les chargements d'opérations au point de consigne pour lr . anne 5.- est déterminée au fur et à mesure que le programme avance, de l'opération 253 à 1'opération 294. 15 Dans l'opération 294, la durée de relâchement réel, T' T.„„ , £)jL-AL.i\ dans l'opération de rampe de changement de qualité- relativement au calcul de calculé pendant l'opération 2 47, est comparée avec le temps lorsque la pression de vapeur commence à changer, *"STM ' pendant l'opération 259. En réponse au fait que 20 T'2la^K Gst" Plus Qrand ^ '.jL. " " plus grand que T'--c jusqu'à ce que .*■' = t'slack ~ fcs^r.- * En d'autres termes, les valeurs de ÀPrtrT, fTJ ) sont récl-'es à O bbl o-C pour l'intervalle se produisant depuis le moment où la valeur de APgET a atteint la valeur désirée jusqu'à le fin du changement 30 de qualité pour les autres dispositifs de commande. En réponse à l'opération 294 indiquant que la valeur de T'cet est égale ou inférieure a tSTf_. , ou lors de l'achèvement de l'opération 295, le programme est avancé à l'opération 2 96.. Au cours de l'opération 2 9G, les valeurs de^tV^-T ( ■* d-''termi-35 nées, soit pendant l'op 'ration 29b, soit pendent la suite des opérations 262-293, sont retardées du retard temporel torm,. , lorsque le point de consigne de la pression de vape.ir commence à changer par rapport au commencement du changement de qualité. Lors de l'achèvement de l'opération 2 96, la valeur de 40 est examinée au cours de l'opération 297 pour déterminer si 71 03652 48 2079220 elle est ou non égale à O. En réponse au fait que la valeur de tgTM » comme déterminée pendant l'opération 2 59, est finie, non nulle, la valeur de AP^et Pour ^es Premières tgTM secondes du changement de qualité est réglée pour être égale à O pendant 5 l'opération 298= Lors de l'achèvement de l'opération 298 ou lorsque la valeur de tgTM est égale à O, comme déterminée pendant l'opération 2 97, on réalise l'opération 2 99. Au cours de l'opération 29S, les valeurs de AP calculées pendant chaque cycle opératoire 10 de la machine sont additionnées ou sommées pendant un nombre fini de cycles opératoires pour déterminer les changements du point de consigne pour la sécherie 57 de vapeur en tant que APSET(N'G(-,). Typiquement, pour un cycle opératoire de la calculatrice de quatre secondes, la valeur de est égale à trois, de sorte que 15 si, par exemple, 30 cycles opératoires de la calculatrice étaient utilisés pendant le changement de qualité, on aurait 10 valeurs différentes de APSET(N*G(_.) calculées pendant l'opération 299. Les valeurs de AP^^CN'^) sont les changements de point de consigne effectivement envoyés à la vanne de vapeur 59 après 20 achèvement des calculs. Lors de l'achèvement de l'opération.2 99, le programme introduit une succession d'opérations depuis les valeurs effectives du point de consigne, P"SET» pour la vanne 59 de pression de vapeur, pendant un changement de qualité, de sorte qu'un si-25 gnal d'alarme puisse être déclenché si le point de consigne de la pression de la sécherie dépasse une valeur prédéterminée p"max° Au Gours ^e l'opération réelle, les points de consigne pour la vanne 59 de vapeur sont limités à une valeur maximale, PM , considérablement inférieure à P"MÛ-y de sorte que, en ré— max 30 ponse à des valeurs de PSET plus grandes que PM , la position de la vanne de vapeur ne varie pas. La feuille devient plus humide que cela n'est désiré du fait de la différence entre la position réelle de la vanne de vapeur et le point de consigne désiré pour celle—ci. En réponse à l'atteinte par le point de consigne 35 maximum de la valeur P"MAX t la feuille devient si humide qu'elle peut se rompre. P"g^T est déduit en réponse de sa valeur pour la qualité initiale et les valeurs calculées de APcc,m(N' détermi- o fcj 1 UL -.nées pendant l'opération 2 99. Les opérations mises en oeuvre dans le calcul de P"sET sont répétées successivement jusqu'à ce qie les 71 03652 2079220 valeurs de N'qç aient été recyclées à travers le nombre JR de changements de pression de vapeur pendant un changement de qualité» Pendant la succession d'opérations, chaque valeur calculée de P"SET est comparée à la valeur maximale pour la pression 5 de la sécherie 57. La première opération 300 de cette succession d'opérations consiste à poser = 0. Ensuite, on réalise l'opération 306 pour régler initialement p"set au point de consigne de la pression de vapeur pour la qualité initiale. Ensuite, on déter-10 mine dans l'opération 301 si N'qc est égal à JR, c'est-à-dire que l'on vérifie si le nombre N'GC> de changement du point de consigne pendant le changement de qualité, est égal au nombre total JR de changement de pression de vapeur pendant le changement de qualité. En réponse au fait que N'GC n'est pas égal à JR, la 15 valeur de N'GC stockée dans un compteur de mémoire 122 est accrue d'une unité pendant l'opération 302. Après achèvement de l'opération 302, la valeur de P"set est augmentée de la valeur de ^PSET (N'çç) .calculée pendant l'opération 299 pour la valeur particulière de N'gç* La valeur de p"set ' déterminée par 20 l'opération 303 est comparée, pendant l'opération 304, à la valeur, déterminée a priori, de P"MAX* Si, la valeur de P"sët est égale ou inférieure à P"MAX> 1® programme est recyclé à travers l'opération 301 et les opérations 301-304 sont répétées, l'une à la suite de l'autre, jusqu'à ce que N'qç = Si» pen-2 5 -dant la succession d'opérations répétitives 301-304, la valeur de P"sÈT dépasse P"max' l'opération d'alarme 305 est réalisée, par quoi le dispositif d'alarme 127 est actionné pour indiquer que l'humidité de la feuille ou bande peut devenir suffisamment excessive pendant le changement' de qualité pour provoquer une 30 rupture de la feuille. L'ouvrier ou surveillant sait alors qu'il est possible que la feuille se rompe pendant le changement de qualité et il peut prendre des mesures pour empêcher que le changement particulier de qualité qu'il a préparé soit effectivement réalisé. Ceci est possible étant donné qu'aucune des opérations 35 de changement de qualité n'a effectivement commencé à l'instant présent, mais seulement des calculs et des vérifications sur les trajectoires de changement de qualité ont été faits. En réponse au recyclage des opérations 301-304, pendant un nombre de fois égale au nombre d'opérations ou degrés de la 40 vanne 59 de pression de vapeur, pendant un changement de qualité 71 03652 50 2079220 ou un actionnement de dispositif d'alarme 305, les compteurs N'gc et Ngc sont indexés à 0 pendant les opérations 307 et 308. A l'achèvement de l'opération 308, un drapeau ou index , destiné à amorcer les opérations de changement de qualité, est réglé à une valeur égale à 1 pendant l'opération 309, grâce à quoi les trajectoires calculées effectives sont lues comme indiqué ci-dessus pendant les opérations 201-228, à des périodes de temps convenables pour actionner différents organes de commande et le changement de qualité est effectivement réalisé. Conformément à un autre aspect de la pçé.sefite invention, on peut réaliser un changement de vitesse de la toile de Rmr-drinier 48 à qualité égale, sans changer l'humidité ou "le poids à sec de l'ossature" en cours de fabrication. Ceci est une caractéristique qui est fréquemment désirée des installations de fabrication de papier, particulièrement dans les situations dans lesquelles la machine fonctionne d'une manière meilleure qu'on ne s'y attend normalement, pour permettre d'accroître le rendement de la machine. Conformément à cet aspect de la présente invention, les positions de la vanne de matière première 32et de ]a vanne 59 de pression de vapeur sont modifiées d'une manière coordonnée avec les changements de la vitesse de 3a toile de Bburdrinier 48 pour permettre de maintenir les paramètres d'humidité èt de "poids à sec de l'ossatur e" pour la qualité qui est fabriquée. Etant donné que de nombreuses parties du programme de calculateur, nécessaires pour les changements de qualité, sont utilisées pour permettre un changement de vitesse à qualité constante, les deux programmes sont considérés simultanément et le dernier est généralement considéré comme faisant partie du premier. Les valeurs de AV* SET et sont calcu lées pendant le changement, à cjaalité constante, d'une manière légèrement différente de ce qui se produit lorsqu'on effectue le changement de qualité et la portion du programme de changement de qualité, pendant laquelle ces variables sont calculées,est remplacée par le programme, à qualité constante, qui va être discuté ci-après. Les valeurs de A.P. ' . e*- AL* SET biKM SET SET sont déterminées exactement de là même manière qu'indiqué ci-dessus pour le changement de qualité. Les opérations associées avec un changement de vitesse, à qualité constante, remplacent donc effectivement les opérations 232-257 dans le cadre d'un 71 03652 51 2079220 changement de qualité. En réponse a la commande, par 1*ouvrier ou surveillant, du drapeau ou index 129 de changement de vitesse, à qualité constante, la première opération 311 réalisée par le calculateur 5 est de lire la valeur du nouveau point de consigne de vitesse de la feuille ou bande, à partir de la station d'entrée opératoire 126. Ensuite, pendant l'opération 312, la valeur de V NEW est soustraite du point de consigne de la vitesse de la feuille ou bande, VgET , atteinte pendant le changement de qualité pré-10 cèdent pour déduire une indication du changement total de vitesse de la feuille ou bande pendant l'opération 6VgET , à qualité constante. La série suivante d'opérations implique la détermination de la durée nécessaire pour que la valeur de la matière pre-15 mière et la vitesse de la feuille changent et le choix, comme la durée requise pour le changement à qualité constante, de la durée nécessaire pour que l'actionneur prenne le temps le plus long pour changer. Après que la valeur de &V£et a calculée, le pro-20 gramme avance vers l'opération 313 dans laquelle le temps nécessaire, pour que la vanne 32 change, pendant la variation de vitesse à qualité constante, est calculé en tant que quotient K'çç , d'un taux maximal de mouvement, déterminé a priori, pour la vanne 32, ? divisé par le point de consigne existant 25 pour la vanne de matière première, QgTK • est comparé à un rapport similaire pour la vitesse de^ïa toile de Fourdrinier 48, j telle que déduite d'une valeur, déterminée a priori, VSET ^VjflAX e*" P°-*-rvt: consigne de la toil^de Fourdrinier avant réalisation du changement de vitesse. Si, est plus grand V SET 30 que K'çç , le taux de changement de vitesse de la feuille, est réglé pour être égal à Pendant l'opération 315. Au contraire, si le taux de changement de la vitesse est égal ou inférieur au taux de changement de l'acti^neur de la vanne de matière première, ce qui est indiqué par ^K«rr , la valeur V SET 35 de es*" réglée pour être égale à pendant l'opération 316. Après l'achèvement de l'opération 315 ou 316, suivant l'opération réalisée, la durée de la rampe exigée pour le changement de vitesse, à qualité 71 03652 52 2079220 constante, est déterminée pendant l'opération 317 sous la forme i avset i T" = " 1 1— (30) 1 GC AV" v max Le quotient,calculé pendant l'opération 37, est arrondi au nombre entier le plus grand qu'il contient, ce qui assure une valeur 5 entière finie non nulle pour T"GC» °n ne tient pas compte du temps nécessaire pour actionner la vanne 59 de pression de vapeur dans la détermination de la valeur de T"GC ,du fait qu'on détermine, pour l'installation de fabrication du papier particulière qui est considérée ici, et ceci sur une base a priori, que la O durée nécessaire pour changer de vitesse, à qualité constante, est plus grande oour 1 ' activation de 3a toile de Fourdrinier ou de la vanne 32 que pour la vanne de pression de vapeur 59. Après que le temps nécessaire pour un changement de qualité, T"GG ?a été déterminé , pendant l'opération 317, l.'ampli-5 tude de chaque changement de degré de la toile de Fourdrinier 48 et de la vanne 32 est calculée pendant lès opérations 318 et 319, respectivement. L'amplitude du changement de degré de vitesse, AV* , est calculée en réponse aux valeurs de avset et T"gc pratiquement de la même manière que décrit ci-0 dessus pour un changement de qualité et indiqué par l'équation (12). Chaque changement de point de consigne de la vanne de matière première est déterminé en réponse aux valeurs de au commencement set du changement, à qualité constante, la vitesse ae la feuille Vset est déterminée au commencement du changement, à qualité 5 constante, et le changement de degré de vitesse de feuille AV'set es^ en^^-n déterminé pendant l'opération 318 en tant que °stkset aq'stkset = vset iv'set La succession suivante d'opérations implique le réglage des temps pour provoquer des changements de la vitesse de la toile de Fourdrinier 48 et de la vanne de pression de vapeur 59. Initial— O lement, pendant l'opération 321, l'instant t , auquel la vitesse de 3a toile de Fourdrinier 48 doit être changée, peut êtré égal à une valeur constante, déterminée a priori, du retard de transport de l'écoulement de fibres à partir de la vanne 32 à l'entrée de la tête de cuvder 31, augmentée du retard des transports depuis l'entrée de la tête de cuvier à l'orifice de règle d'épaisseur 47 qui lui correspond et la constante de temps moyen du temps de "1 bad orignal 71 03652 53 2079220 réponsede la compacité à l'intérieur de la tête de cuvierpour le changement de compacité de l'écoulement ou flux entrant dans la tête de cuve, le tout étant une constante égale à TnF,T_flY. A la fin de l'opération 321, on effectue une détermination pour voir 5 si la vanne .32 doit ou non être en translation dans la même direction que le déplacement en translation antérieur. Cette opération est effectuée en comparant la direction du dernier changement du point de régi âge de 3a vanne de matière pranièce, AQ" avec la direction du changement de degré,qui doivent être faites 10 pendant le changement, à la vitesse constante, AQ'çmif • En SET réponse aux deux directions qui sont différentes, la vaieur de t déterminée durant l'opération 321 est augmentée durant l'opération 32 3 par une constante, déterminée a priori, indicatrice de la durée du retour au jeu pour la vanne 32, T 15 A l'achèvement de l'opération 323 ou en réponse à une indication • que la vanne 32 doit être entraînée dans la même direction que pendant son actionnement précédent, la durée d'actionne-ment pour la vanne de vapeur 59, tSTM , est réglée à la valeur O pendant l'opération 324. A la fin de l'opération 324, la durée 20 totale requise pour le changement de vitesse à qualité constante T'gç. est calculée à partir de la durée de la rampe T"GC et la valeur de tv déterminée pendant l'opération 323 ou 321. Après que l'on a déterminé la valeur de T'GG ,pendant l'opération 32 5, le nombre de degrés JR requis pour changer le 25 point de réglage de la vanne de vapeur 59 pendant le changement de vitesse de la feuille, à qualité constante, est calculé pendant l'opération 326 en tant que quotient de T'GC > qui a été calculé pendant l'opération 32 5, divisé par une constante prédéterminée N égale à la fréquence de changement du point déconsigné de la 30 pression de vapeur par rapport au temps de cycle du programme de la calculatrice. Le résultat de l'opération de division 326 est arrondi au plus grand nombre entier qu'il contient, de manière à obtenir une valeur entière finie non nulle pour le nombre de changements de point de consigne de vapeur. Le nombre JR 35 de changement de point de consigna de vapeur déterminé pendant l'opération 326 est comparé, pendant l'opération 327, avec une valeur, déterminée a priori, du nombre maximal JR de change- MAX ment de point déconsigné de vapeur. Si JD dépasse JD , une MAX opération d'alarme 328 est réalisée, grâce à quoi on provoque une 71 03652 54 2079220 alarme dans l'ensemble d'indicateurs 127 pour avertir l'opérateur que le changement de vitesse, qui a été prévu dans le procédé, ne peut pas être réalisé sur une base coordonnée. Lors de l'achèvement de l'opération 328, l'index de changement de vi-5 tesse est réglé à O et les valeurs calculées de et 4.Q'qrT,Ty- ne sont pas lues dans les dispositifs de commande SET appropriés. En outre, le restant du programme, qui concerne les changements du point de réglage de la vanne 59 de pression de vapeur, n'est pas exécuté et le programme est sorti. 10 Si JR est égal ou inférieur à JR , comme déterminé MAX pendant l'opération 327, la valeur de T'GC est réglée pour être égale au produit JR.NR pendant l'opération 331. Après que l'opération 331 a été déterminée, le temps de retour au jeu T entre le temps de rampe calculé "^"qq et le temps de changement 15 total, à qualité constante, T'G(- > déterminé pendant l'opération 325, est calculé pendant l'opération 332 en tant que T'GC - T"GG* A la fin de l'opération 332, le programme est avancé pour commencer le calcul des divers changements de point de eon—» signe pour la vann supprimées, en réponse au réglage du drapeau ou index de changement de vitesse à la valeur binaire "1". Pendant la durée du cycle suivant, le programme commence à l'opération 201 et les chan-30 gements de points de réglage calculés sont lus aux différents actionneurs ou organes de commande aux sources des points de consigne et aux indicateurs. Comme il va de soi, et comme il. résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de 35 ses modes d'application, non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties, ayant été plus spécialement indiqués ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. 71 03652 55 2079220 REVENDICATIONS 1. Système pour changer la position des organes de commande ou actionneurs d'une machine pour produire une feuille ou bande fibreuse, ces actionneurs contrôlant ou commandant les paramè-5 très de la feuille déterminant la teneur en fibre, l'humidité et la vitesse, caractérisé par le fait qu'il comprend en combinaison, des moyens pour déduire des signaux indicateurs de la grandeur d'un changement, qu'on désire effectuer, à l'un au moins desdits paramètres et le temps pour faire le changement, et des 10 moyens qui répondent aux signaux dérives pour calculer les trajectoires pour les changements à effectuer sur chacun desdits actionneurs. i. Système pour changer la position de vannes d'alimentation en vapeur et en matière première d'une machine de fabri-20 cation d'une feuille fibreuse, ainsi que la vitesse de la feuille, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens pour déduire un signal indicateur de la grandeur d'un changement, qu'on désire effectuer, à l'une au moins desdites vannes ou à la vitesse de la feuille, et des moyens qui répondent au signal ainsi élaboré 25 pour calculer les trajectoires de changements à appliquer aux vannes et à la vitesse de la feuille. 4. Système selon la revendication 3, caractérise par le fait qu'il comprend en outre des moyens pour extraire d'une memoire les trajectoires calculées pour les différents actionneurs à 30 des instants différents, et des moyens pour commander les actionneurs en réponse aux trajectoires extraites. 5. Système selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les moyens servant à calculer la trajectoire pour la vanne de vapeur comprennent des moyens qui répondent à des in- 35 dications de vitesse, d'humidité et de teneur en fibres de la feuille pour déterminer des taux de variation d'humidité en ce qui concerne le débit de matière première fibreuse et un taux de variation d'humidité en ce qui concerne la pression de vapeur* 40 6« Système selon la revendication 3, caractérisé par le 71 03652 56 2079220 fait que les moyens utilisés pour calculer la trajectoire pour la vanne de vapeur comprennent des moyens qui répondent à des indications de vitesse, d'humidité et de teneur en fibres de la feuille pour déterminer des taux de variation d'humidité en ce 5 qui concerne le débit de matière première fibreuse et un taux de variation d'humidité en ce qui concerne la pression de vapeur. 7. Système pour modifier la qualité d'une feuille fibreuse entre une ancienne qualité et une nouvelle qualité, cette feuille étant produite par une machine de fabrication de feuille fi- 10 breuse comportant une vanne de matière première pour une pâte de fibres et d'eau alimentant la machine, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens pour élaborer des signaux indicateurs du temps nécessaire pour le changement de qualité, ainsi que du poids de base à sec de l'ossature de la feuille et de la vitesse 15 de celle-ci pour la nouvelle et l'ancienne qualités, des moyens qui répondent aux signaux indicateurs du temps de changement de qualité, ainsi que du poids de base à sec de l'ossature» et de la vitesse de la feuille pour la nouvelle et lfancienne qualités, en calculant une trajectoire pour la position de la vanne 20 de matière première pendant le changement de qualité. 8. Système pour changer la qualité d'unëfeuille fibreuse entre une ancienne et une nouvelle qualités, cette feuille étant produite par une machine de fabrication de feuille fibreuse qui comporte une vanne de matière première pour une pâte de fibres 71 03652 57 2079220 vapeur, et des moyens qui répondent aux signaux indicateurs du temps de changement de qualité, ainsi que du poids de base à sec de l'ossature de la feuille et de la vitesse de celle-ci pour la nouvelle et l'ancienne qualités, pour calculer une trajectoire 5 pour la position de la vanne de matière première pendant le changement de qualité. 9. Système selon la revendication 8, caractérisé par le fait que les moyens de calcul de la trajectoire de la position de la vanne de vapeur comprennent des moyens qui répondent aux signaux 10 indicateurs du poids de base à sec de l'ossature de la feuille et de la vitesse de la feuille pour la nouvelle et l'ancienne qualités. 10. Système selon la revendication 8, caractérisé par le fait que les moyens qui calculent la trajectoire de la vanne de 15 vapeur comprennent des moyens pour diviser le changement de position de la vanne de vapeur entre l'ancienne et la nouvelle qualités en un certain nombre d'échelons séparés d'amplitude inégale. 11. Système pour changer la qualité d'une feuille fibreuse 20 entre une ancienne et une nouvelle qualités, cette feuille étant produite par une machine de fabrication de feuille fibreuse comportant une vanne à vapeur pour une sécherie à vapeur de la machine, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens pour élaborer des signaux indicateurs du temps nécessaire pour le 25 changement de qualité, ainsi que du poids de base à sec de l'ossature de la feuille, de l'humidité et de la vitesse de celle-ci pour la nouvelle et l'ancienne qualités, des moyens qui élaborent, en fonction de la vitesse de la feuille, de sa teneur en fibres et de sa teneur en humidité, des signaux indicateurs 30 du taux de variation de l'humidité en ce qui concerne respectivement la teneur en fibres et la pression de vapeur de la seche-rie, et des moyens qui répondent aux signaux indicateurs ï a) du temps de changement de qualité, b) du taux de variation de l'humidité en ce qui concerne respectivement la teneur en fibres 35 et la pression de vapeur de la sécherie, et c) des teneurs en humidité et en fibres de la feuille pour l'ancienne et la nouvelle qualités, pour calculer une trajectoire pour la position de la vanne de vapeur pendant le changement de qualité. 12» Système selon la revendication 11, caractérisé par le 40 fait que les moyens servant à calculer la trajectoire de la 71 03652 58 2079220 position de la vanne de vapeur comprennent des moyens pour diviser la variation de position dé cette vanne entre l'ancienne et la nouvelle qualités en un certain nombre d'échelons séparés d'amplitude inégale. 5 13. Système pour changer la qualité d'une feuille fibreuse entre une ancienne qualité et une nouvelle qualité, cette feuille étant produite par une machine de fabrication de feuille fibreuse comportant une vanne de matière première pour une pâte de fibres et d'eau fournie à la machine et une vanne de vapeur pour une 10 sécherie à vapeur de la machine, et des moyens pour commander la vitesse de la feuille tandis qu'elle traverse la machine, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens pour élaborer des signaux indicateurs du temps nécessaire pour le changement de qualité, ainsi que du poids de base à sec de l'ossature et 15 de l'humidité de la feuille pour la nouvelle et l'ancienne qualités, des moyens qui déduisent, de la vitesse, de la teneur en fibres et de la teneur en humidité de la feuille, des signaux indicateurs du taux de variation de l'humidité en ce qui concerne respectivement la teneur en fibres et la pression de vapeur de 20 la sécherie, des moyens qui calculent, d'après la vitesse de la feuille pour la nouvelle et l'ancienne qualités, une trajectoire pour la vitesse de la feuille pendant le changement de qualité, des moyens qui répondent aux signaux indicateurs : a) du temps de changement de qualité, b) du taux de variation de l'humidité en ce qui concerne respectivement la teneur en fibres et la pression de vapeur de la sécherie et c) des teneurs en humidité et en fibres de la feuille pour l'ancienne et la nouvelle qualités, pour calculer une trajectoire pour la position de la vanne de vapeur pendant la période du changement de qualité. 30 14. Système selon la revendication 13, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre des moyens pour extraire d'une mémoire les trajectoires calculées pour les différentes vannes à des instants différents, et des moyens pour commander ces vannes en réponse aux trajectoires extraites. 35 15. Système pour changer la qualité d'une feuille fibreuse entre une ancienne qualité et une nouvelle qualité, cette feuille étant produite par une machine de fabrication de feuille fibreuse comportant une vanne de matière première pour une pâte de fibres et d'eau alimentant la machine, une vanne de vapeur pour 40 une sécherie de la machine et des moyens pour régler la vitesse /t 2079220 de la feuille tandis qu'elle passe à travers la machine, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens pour élaborer des signaux indicateurs du temps nécessaire pour le changement de qualité, ainsi que du poids de base à sec de l'ossature, de la 5 vitesse et de l'humidité de la feuille pour l'ancienne et la nouvelle qualités, des moyens qui calculent, en fonction des signaux indicateurs du temps de changement de qualité et de la vitesse de la feuille pour la nouvelle et 1' ancienne qualités, une trajectoire pour la vitesse de la feuille pendant le change-10 ment de qualité, des moyens qui calculent, en fonction des signaux indicateurs du temps de changement de qualité, ainsi que du poids de base à sec de l'ossature de la feuille et de la vitesse de celle-ci, pour la nouvelle et l'ancienne qualités, une trajectoire pour la position de la vanne de matière première 15 pendant le changement de qualité, des moyens qui déduisent, de la vitesse de la feuille, de sa teneur en fibres et de sa teneur en humidité, des signaux indicateurs du taux de variation de l'humidité en ce qui concerne respectivement la teneur en fibres et la pression de vapeur de la sécherie, et des moyens qui ré-20 pondent aux signaux indicateurs : a) du temps de changement de qualité, b) du taux de variation de l'humidité en ce qui concerne respectivement la teneur en fibres et la pression de vapeur de la sécherie, et c) des teneurs en humidité et en fibre de la feuille pour l'ancienne et la nouvelle qualités, pour calculer 2 5 une trajectoire pour la position de la vanne de vapeur pendant le changement de qualité. 16. Système selon la revendication 15, caractérise par le fait qu'il comprend en outre des moyens pour extraire d'une mémoire les trajectoires calculées pour les différentes vannes ■iO et la vitesse de la feuille à des instants différents, et des moyens pour régler ces vannes et la vitesse de la feuille en fonction des trajectoires extraites. 17. Système selon la revendication 15, caractérisé par le fait que les moyens qui calculent la trajectoire de la vitesse J5 de la feuille comprennent des moyens pour subdiviser la variation de vitesse entre l'ancienne et la nouvelle qualités en un certain nombre d'échelons séparés d'amplitude égale, par le fait que les moyens pour calculer la trajectoire de la vanne de matière première comprennent des moyens pour diviser le changSftent 40 de position de la vanne de matière première entre l'ancienne et 71 03652 60 2079220 la nouvelle qualités en un certain nombre d'échelons séparés d'amplitude égale, et par le fait que les moyens qui calculent la trajectoire de la vanne de vapeur comprennent des moyens pour diviser la variation de réglage de la vanne de vapeur entre 5 l'ancienne et la nouvelle qualités en un certain nombre d'échelons séparés d'amplitude inégale. 18. Système selon la revendication 15, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre des moyens qui répondent à l'une au moins des trajectoires calculées pour activer sélectivement 10 un dispositif d'alarme, afin d'indiquer que le changement de qualité ne doit pas être effectué. 19. Système pour changer la qualité d'une feuille fibreuse entre une ancienne qualité et une nouvelle qualité, cette feuille étant produite par une machine de fabrication de feuille fi- 15 breuse qui comprend une vanne de matière première pour une pâte de fibres et d'eau alimentant la machine, une vanne de vapeur pour une sécherie de la machine, des moyens pour régler le débit d'un courant de pâte de fibres et d'eau à l'entrée d'un cuvier de tête de la machine, des moyens pour régler la vitesse de la 20 feuille, tandis que celle-ci passe à travers la machine, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens pour élaborer des signaux indicateurs du temps requis pour le changement de qualité, ainsi que du poids de base à sec de l'ossature, de la vitesse et de l'humidité de la feuille pour l'ancienne et la nouvelle 25 qualités, des moyens qui calculent, en réponse aux signaux indicateurs du temps de changement de qualité et de la vitesse de la feuille pour la nouvelle et l'ancienne qualités, une trajectoire pour la vitesse de la feuille pendant le changement de qualité, des moyens qui calculent, en réponse aux signaux indi-30 cateurs du changement de qualité, ainsi que du poids de base à sec de l'ossature de la feuille et rie la vitesse de celle-ci pour la nouvelle et l'ancienne qualités, une trajectoire pour la position de la vanne de matière première pendant le changement de qualité, des moyens qui déduisent,de la vitesse de la 35 feuille, de sa teneur en fibres et de sa teneur en humidité, des signaux indicateurs du taux de variation de l'humidité en ce qui concerne respectivement la teneur en fibres et la pression de vapeur de la sécherie, et des moyens qui répondent aux signaux indicateurs : a) du temps de changement de qualité, b) 40 du taux de variation de l'humidité en ce qui concerne respective 71 03652 61 2079220 ment la teneur en fibres et la pression de vapeur de la sécherie, et c) des teneurs en humidité et en fibres de la feuille pour l'ancienne et la nouvelle qualités, pour calculer une trajectoire pour la position de la vanne de vapeur pendant le change-5 ment de qualité, ainsi que des moyens qui calculent, en réponse aux signaux indicateurs du temps de changement de qualité, de la vitesse de la feuille et du poids de base à sec de l'ossature de celle-ci pour la nouvelle et l'ancienne qualités, une trajectoire pour le réglage du débit de courant pendant le change-10 ment de qualité. 20. Système selon la revendication 19, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre des moyens pour extraire d'une mémoire les trajectoires calculées pour les différentes vannes, la vitesse de la feuille et le débit de courant à des instants 15 différents, et des moyens pour régler les vannes, la vitesse de la feuille et le débit de courant en réponse aux trajectoires extraites de mémoire. 21. Système pour changer la qualité d'une feuille fibreuse entre une ancienne qualité et une nouvelle qualité, cette feuille 20 étant produite par une machine de fabrication de feuille fibreuse comportant une vanne de matière première pour une pâte de fibres et d'eau alimentant la machine et une vanne de vapeur pour une sécherie de la machine, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens d'exploration par balayage pour élaborer des 25 signaux indicateurs du poids de base à sec de l'ossature de la feuille et de l'humidité de celle-ci,sous forme d'une moyenne pendant un intervalle de temps déterminé, des moyens pour élaborer et fournir des trajectoires pour les vannes de matière première et de vapeur pendant le changement de qualité, et des 30 moyens pour modifier l'une au moins des trajectoires fournies en réponse aux signaux élaborés. 22. Système selon la revendication 21, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre des moyens pour extraire d'une mémoire les trajectoires fournies pour les différentes vannes 35 à des temps différents, et des moyens pour régler les vannes en fonction des trajectoires extraites de memoire. 23. Procédé pour modifier la vitesse d'une feuille produite par une machine de fabrication de feuille fibreuse comportant une vanne de matière première pour une pâte de fibres et d'eau 40 alimentant la machine et une vanne de vapeur pour une sécherie 71 03652 62 2079220 de la machine, caractérisé par le fait qu'il comprend l'opération consistant à faire varier la vitesse de la feuille en coordination avec des changements apportés aux vannes de matière première et de vapeur, de sorte que le poids de base à sec de 5 l'ossature de la feuille et l'humidité de celle-ci restent relativement constants, tandis que la vitesse de la feuille varie. 24. Procédé selon la revendication 23, caractérise par le fait que les réglages des vannes de matière première et de vapeur et de la vitesse de la feuille sont modifiés par échelons 10 d'amplitudes séparées à des instants différents. 25. Procédé pour l'exécution d'un changement de qualité entre une ancienne qualité et une nouvelle qualité d'une feuille produite par une machine de fabrication de feuille fibreuse qui comporte une vanne de matière première pour délivrer une pâte 15 de fibres et d'eau à la machine et une vanne de vapeur pour une sécherie de la machine, caractérisé par le fait qu'il comprend les opérations consistant à programmer un calculateur afin que celui-ci puisse calculer des trajectoires pour les réglages des vannes de vapeur et de matière première pendant le changement de 20 qualité, en réponse à des signaïux indicateurs de l'humidité de la feuille et du poids de base à sec de l'ossature pour l'ancienne et la nouvelle qualités ; à activer le calculateur pour qu'il calcule des trajectoires pour les réglages des vannes de matière première et de vapeur pendant le changement de qualité ; 25 et à fournir les trajectoires calculées aux différentes vannes à des instants différents. 26. Procédé pour l'exécution d'un changement de qualité entre une ancienne et une nouvelle qualités d'une feuille produite par une machine de fabrication de feuille fibreuse qui comporte une 30 vanne de matière première pour fournir une pâte de fibres et d'eau à la machine et une vanne de vapeur pour une sécherie de la machine, cette dernière comprenant des moyens pour régler la vitesse de la feuille, tandis que celle-ci passe à travers elle, caractérisé par le fait qu'il comprend les opérations consistant 35 à programmer un calculateur de sorte que celui-ci puisse calculer des trajectoires pour le réglage dés vannes de vapeur et de matière première, ainsi que de la vitesse de la feuille pendant le changement de qualité, en réponse à des signaux indicateurs de la vitesse de la feuille, de l'humidité et du poids de base 40 à sec de l'ossature pour l'ancienne et la nouvelle qualités ; à 71 03652 63 2079220 activer le calculateur pour qu'il calcule des trajectoires pour les réglages des vannes de matière première et de vapeur, ainsi que de la vitesse de la feuille pendant le changement de qualité et à fournir les trajectoires calculées aux différentes vannes 5 et aux moyens de reglage de la vitesse de la feuille à des instants différents. . Procédé pour l'execution d'un changement de qualité entre une ancienne qualité et une nouvelle qualité d'une feuille produite par une machine de fabrication de feuille fibreuse qui 10 comporte une vanne de matière première pour délivrer une pâte de fibres et d'eau à la machine et une vanne de vapeur pour une sécherie de la machine,cette machine contenant des moyens pour régler le débit d'un courant de fibres et d'eau alimentant un cuvier de tête de la machine, caractérisé par le fait qu'il com-15 prend les opérations consistant : à programmer un calculateur de sorte que celui-ci puisse calculer des trajectoires pour les réglages des vannes de vapeur et de matière première, ainsi que du débit de fibres pendant le changement de qualité, en réponse à des signaux indicateurs du débit du courant, de l'humidité de 20 la feuille et du poids de base à sec de l'ossature pour l'ancienne et la nouvelle qualités ; à activer le calculateur pour qu'il calcule des trajectoires pour les réglages des vannes de matière première et de vapeur, ainsi que du débit de fibres pendant le changement de qualité ; et à fournir les trajectoires *i5 calculées aux différentes vannes et aux moyens de commande du débit de fibres à des instants différents. 28. Procédé pour l'exécution d'un changement de qualité entre une ancienne et une nouvelle qualités d'une feuille produite par une machine de fabrication de feuille fibreuse qui com 30 porte une vanne de matière première pour fournir une pâte de fibres et d'eau à la machine et une vanne de vapeur pour une sécherie de la machine, cette dernière contenant des moyens pour régler la vitesse de la feuille, tandis que celle-ci la traverse et des moyens pour régler le débit d'un courant de fibres 35 et d'eau alimentant un cuvier de tête de la machine, caractérisé par le fait qu'il comprend les opérations consistant : à programmer un calculateur de sorte que celui-ci puisse calculer des trajectoires pour les réglages des vannes de vapeur et de matière première, ainsi que de la vitesse de la feuille et du 40 débit de fibres pendant le changement de qualité, en réponse à 71 03652 64 2079220 des signaux indicateurs du débit de courant et de la vitesse, de l'humidité et du poids de base à sec de la feuille pour l'ancienne et la nouvelle qualités ; à activer le calculateur pour qu'il calcule des trajectoires pour les réglages des vannes de matière première et de vapeur, ainsi que de la vitesse de la feuille et du débit de fibre pendant le changement de qualité ; et à fournir les trajectoires calculées aux différentes vannes, aux moyens de réglage de la vitesse de la feuille et aux moyens de réglage du débit de fibres à des instants différents.