FR 2107879 A1 19720512 FR 7121059 A 19710610 71 21059 2107879 La présente invention concerne les systèmes de commande pour les machines à mouler les matières plastiques et plus particulièrement les extrudeuses à paraisons. Actuellement, les bouteilles en matière plastique du type 5 dans lequel sont vendus les détergents et autres produits ménagers sont fabriquées par des machines d'extrusion-soufflage à grande vitesse. Dans de telles machines, la matière plastique est fondue dans l'extrudeuse qui la refoule à travers une filière annulaire pour former un tube. On peut modifier l'épaisseur des parois du 10 tube en décalant un noyau central ou poinçon par rapport à la filière annulaire qui l'entoure. (En variante, on peut déplacer la filière par rapport à un mandrin fixe). Le tube extrudé est ensuite amené dans un moule ayant la configuration voulue pour réaliser la bouteille et, pendant que le tube est encore mou, on y injecte 15 un gaz comprimé pour le dilater et amener la matière en contact intime avec les parois de la cavité du moule. On a découvert qu'il était possible de réaliser de substantielles économies sur la consommation de matière plastique en faisant varier l'épaisseur des parois de la bouteille de façon qu'elles soient épaisses dans les par-20 ties où sont concentrés les efforts et plus minces dans les parties qui nécessitent une moindre résistance, Jja présente invention a pour principal objet un système de commande de machines à mouler les matières plastiques et qui convient particulièrement bien aux extrudeuses rapides existantes 25 pour faire varier automatiquement l'épaisseur d'une paraison au moment de son extrusion de façon à faire varier l'épaisseur des parois de l'objet fini. Diverses solutions ont été envisagées pour commander automatiquement l'épaisseur d'une paraison par des moyens électromécani-30 ques, par exemple du type décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 3 368 241. En général, ces systèmes comportent un générateur de fonction qui est analysé par un commutateur pas à pas mécanique. Ce commutateur est entraîné en synchronisme avec l'extrudeuse et la machine à mouler. Le signal au générateur de 35 fonction est appliqué à un servomécanisme comprenant un moteur ou un vérin dont le rôle est de déplacer le poinçon par rapport à la filière. Une boucle de réaction est alimentée par un transducteur de position qui est relié au poinçon de façon que sa position corresponde à l'ordre du générateur de fonction. 71 21059 2 2107879 Ce type de système de commande ne s'est pas révélé pratique à l'emploi. En premier lieu, les commutateurs pas à pas mécaniques introduisent une instabilité inhérente dans les asservissements car ils mettent en jeu des systèmes de contacts à ferme-5 ture avant ouverture. Deuxièmement, ces systèmes mécaniques doivent être conçus pour une machine spécifique et ne peuvent s'adapter universellement à tous les types d'extrudeuses du marché. Le troisième inconvénient, qui est aussi le plus grave, est la lenteur inhérente aux commutateurs mécaniques. Par exemple, dans 10 de nombreux cas, il n'est pas possible de programmer des cycles d'extrusion de moins de 30 secondes et les programmateurs les plus rapides dont on dispose actuellement ne peuvent commander des cycles de moins de 6 secondes. Par ailleurs, la tendance est à l'augmentation rapide de la productivité des machines d'extru-15 sion-soufflage fabriquant des bouteilles dont les cycles d'extrusion se mesurent en fraction de seconde. L'invention a donc pour objet particulier un programmateur destiné à la commande d'extrudeuses à grande vitesse fournissant des paraisons avec un cycle opératoire très court, par exemple 20 d'un dixième de seconde. Le programmateur électronique de l'invention comprend un tableau de connexions qui est balayé automatiquement par une horloge électronique commandant un circuit de commutation à transistors. 25 Un tel dispositif ne nécessite aucune liaison mécanique avec l'extrudeuse et s'adapte facilement à la commande de n'importe quel type d'extrudeuse. De plus, l'emploi exclusif de semi-conducteurs assure un fonctionnement stable et sûr des asservissements pendant de longues périodes d'utilisation. Le système de commande 30 de l'invention est capable de programmer la totalité du cycle de l'extrudeuse depuis son origine liée à des conditions choisies, par exemple le moment où la matière extrudée atteint une température ou une pression déterminée. Un tel système peut en outre commander simultanément le fonctionnement des diverses têtes d'une 35 extrudeuse multiple. Dans ce dernier cas, le programmateur permet de réaliser des articles finis identiques malgré les variations de caractéristiquesyies têtes d'extrusion, des conduites d'alimentation des têtes, etc. 71 21059 3 2107879 Plus particulièrement, l'invention utilise un tableau de connexions au type matrice dont les rangées horizontales de conducteurs correspondent à des intervalles de temps et dont les colonnes verticales de conducteurs correspondent à des incréments 5 d'épaisseur de la paraison. A chaque conducteur vertical est associée une caractéristique électrique unique. Chaque rangée horizontale peut être reliée sélectivement à n'importe quelle colonne verticale au moyen d'une broche conductrice que l'on introduit à travers des manchons alignés avec les intersections des conduc-10 teurs verticaux et horizontaux. En plus du tableau de connexions, le système de commande de l'invention comprend un dispositif de synchronisation qui établit une corrélation entre le fonctionnement du circuit de commutation et un paramètre opératoire de la machine. Dans une forme préférée, 15 ce dispositif est une horloge électronique qui divise automatiquement le cycle d'extrusion en un nombre prédéterminé d'incréments de temps égaux, par exemple vingt. Les impulsions d'horloge commandent le circuit de commutation à transistors de façon qu'il connecte tout d'abord une première rangée horizontale "de temps". 20 La caractéristique électrique qui est associée à cette rangée horizontale du fait de son interconnexion avec l'une des colonnes verticales, est échantillonnée au moment où elle est balayée par le circuit de commutation, de façon à appliquer à un servo-ampli-ficateur un signal lié à la caractéristique électrique échantil-25 lonnée. Ce signal représente la position désirée du poinçon de l'extrudeuse. Ce signal de position de poinçon est amplifié avant d'être appliqué à une servovanne commandant le repositionnement du poinçon jusqu'à ce qu'un signal de rétroaction ou de retour fourni par iin transducteur de position, annule le signal d'ordre et 30 indique que le poinçon est dans la position voulue. A la fin du premier intervalle de temps, le circuit de commutation échantillonne la caractéristique électrique qui est associée à la seconde rangée horizontale de temps, puis applique un signal fonction de la caractéristique électrique de cette rangée au servo-amplifica-35 teur pour repositionner le poinçon si nécessaire. On réalise ainsi un positionnement séquentiel du poinçon pendant chaque intervalle de temps du cycle d'extrusion en fonction d'un programme de commande établi sur le tableau de connexions. 71 21059 4 2107879 Dans un mode de réalisation particulier de la présente invention, la caractéristique électrique associée à chaque conducteur vertical est une impédance unique et qui est associée à un conducteur horizontal par l'interconnexion d'une rangée et d'une 5 colonne de la matrice. Ces impédances sont à leur tour utilisées pour produire un potentiel qui est caractéristique de chaque conducteur vertical particulier et qui est unique pour ce conducteur. Plus précisément, un circuit de commutation échantillonne les impédances qui sont associées à chaque rangée horizontale à travers 10 des commutateurs à l'état solide qui connectent l'impédance échantillonnée en série avec une source de courant constant de façon à produire aux bornes de l'impédance une différence de potentiel proportiormelle à sa valeur. Cette différence de potentiel est amplifiée avant d'être appliquée au servo-amplificateur. 15 Selon les-principes de l'invention, une commande auxiliaire de "poids" permet de modifier le signal entre le tableau de con-nexionqfet le servo-amplificateur. La commande de "poids" fournit un signal constant qui est ajouté algébriquement au signal variable du tableau de connexions. On peut ainsi modifier le poids total 20 de la paraison sans affecter les variations différentielles de l'épaisseur des parois d'un intervalle au suivant. La commande de poids est particulièrement utile dans le cas des extrudeuses à plusieurs têtes car elle fournit un moyen de compensation simple des différences entre les diverses têtes de la machine. 25 Le programmateur de la présente invention peut également servir à commander des fonctions auxiliaires et notamment le fonctionnement d'autres équipements en synchronisme avec le cycle d'extrusion. Cette commande se fait par l'intermédiaire d'un tableau de connexions auxiliaire dont les rangées sont séquentiellement 30 mises sous tension en synchronisme avec celles du tableau de con-nexiors principal. Les rangées horizontales du tableau auxiliaire coopèrent avec des conducteurs verticaux dont chacun est capable de commander une fonction particulière de la machine. Les colonnes verticales peuvent être reliées sélectivement à n'importe quelle 35 rangée horizontale au moyen de broches amovibles. Lorsque de telles broches sont placées en des points correspondants à des instants prédéterminés du cycle d'opération, des potentiels sont appliqués des conducteurs horizontaux aux conducteurs verticaux pour exciter des relais ou d'autres dispositifs de commande des 71 21059 5 2107879 équipements auxiliaires. Le programmateur électronique de la présente invention est d'un encombrement extrêmement réduit et son fonctionnement est particulièrement sûr. Le tableau de connexions peut avoir une den-5 sité de contacts extrêmement élevée, par exemple plus de mille possibilités de connexions sur une surface de l'ordre du décimètre carré. Un tel tableau est constitué de deux plaques isolantes espacées comportant chacune une matrice de rangées et de colonnes de trous. Chaque ouverture reçoit un manchon conducteur épaulé qui 10 est fixé en place. Les manchons sont interconnectés par des conducteurs imprimés formés à l'arrière des plaques et par des lignes de soudure déposées sur des rubans qui recouvrent les conducteurs imprimés. Les conducteurs imprimés et les lignes de soudure constituent les conducteurs verticaux et horizontaux décrits plus haut. 15 Le système de commande de la présente invention permet en outre de faire varier asymétriquement l'épaisseur de la paraison, c'est-à-dire de rendre sa paroi plus épaisse d'un côté que de l'autre. Ceci est notamment souhaitable pour la fabrication de certains types de récipients ayant une particularité asymétrique, 20 par exemple une poignée. Le système de commande de l'invention réalise cette asymétrie par un positionnement transversal de la filière annulaire par rapport au noyau ou poinçon. Le fait d'écarter transversalement la filière de sa position concentrique avec le poinçon rend l'orifice 25 annulaire d'extrusion plus large d'un côté que de l'autre et permet d'obtenir une paraison asymétrique. La symétrie ou l'asymétrie de la paraison est réglée par le circuit de commande de l'invention pendant les intervalles séquentiels du cycle d'extrusion, comme décrit plus haut. Il est évident que les signaux ae commande 30 de la position transversale de la filière peuvent être utilisés en même temps pour commander la position du poinçon lorsque l'on désire réaliser des variations symétriques de l'épaisseur de la paraison. D'autres caractéristiques et avantages de la présente inven-35 tion ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant à titre explicatif, mais nullement limitatif, plusieurs formes de réalisation conformes à l'invention. Sur ces dessins : 71 21059 6 2107879 La figure 1 représente schématiquement l'extrudeuse de pa-raisons que commande le programmateur électronique de la présente invention. La figure 2 est une vue en élévation frontale du programma-5 teur de la figure 1. La figure 3 est une représentation partiellement schématique et partiellement synoptique du circuit électrique du système de la figure 1. La figure 4 est un schéma électrique des circuits qui sont 10 associés à un point de connexion du schéma de la figure 3. La figure 5 est une représentation schématique en perspective de la disposition spatiale des conducteurs du tableau de connexions de la figure 2. La figure 6 représente schématiquement le tableau de con-15 nexions auxiliaire et les circuits associés. La figure 7 est une coupe verticale du tableau de connexions. La figure 7 A est une vue à échelle agrandie du détail qui est entouré sur la figure 7. La figure 8 est une représentation schématique d'un autre 20 type d'extrudeuse à paraisons utilisant le programmateur électronique de la présente invention. La figure 9 est un schéma électrique d'une variante de l'invention dans laquelle le circuit de balayage et le tableau de con-nexion^des figures 4 et 5 sont modifiés. 25 Le programmateur électronique de la présente invention est particulièrement bien adapté à la commande des extrudeuses à paraisons, bien qu'il ait d'autres domaines d'application que les spécialistes n'auront aucun mal à imaginer. La figure 1 représente schématiquement un type d'extrudeuse à paraisons 10 que peut com-30 mander le programmateur de l'invention. Il va de soi que les détails particuliers qui concernent l'extrudeuse à paraisons n'entrent en aucune manière dans le cadre de l'invention. D'une manière générale, l'extrudeuse 10 reçoit une certaine quantité de matière plastique qui est chauffée dans son corps et refoulée vers une ou 35 plusieurs têtes d'extrusion 11. Chaque tête 11 comprend une filière fixe 12 et un mandrin 60 dont l'extrémité 13 coopère avec la filière fixe. La position relative du poinçon et de la filière détermine les dimensions de l'orifice d'extrusion ei^ par conséquent, l'épaisseur de la paroi du tube extrudé. 71 21059 7 2107879 La machine extrude une certaine longueur de tube, appelée "paraison", 14 hors de la tête 11 dans un moule (non représenté) qui est en deux parties entourant complètement le tube. Le tube dont la matière est encore molle, est ensuite dilaté en contact 5 avec les parois du moule par injection d'un gaz comprimé à l'intérieur du moule. La construction du moule ne fait pas non plus partie de la orésente invention. Les brevets, aes, ;Stats-Unis d'Amérique n° 3 019 481 ,n° 2 7S4 452 et précités n° 3 368 241/décrivent des machines d'extrusion-soufflage auxquel-10 les s'applique bien le système de commande de la présente invention. Il va de soi que ce système de commande est utilisable sur d'autres types d'extrudeuses, par exemple sur une machine dans laquelle le poinçon est fixe, tandis que la tête d'extrusion se déplace transversalement pour modifier les dimensions de l'orifice 15 et, par conséquent, l'épaisseur du tube extrudé. De plus, le système de commande décrit est utilisable, comme représenté schématiquement figure 8, dans une extrudeuse dont la filière est dépla-çable transversalement pour faire varier asymétriquement l'épaisseur du tube, c'est-à-dire pour réaliser une paroi plus épaisse 20 d'un côté que de l'autre. Cette application fait l'objet d'une description détaillée. Comme le montre schématiquement la figure 1, la fonction du système de la présente invention est de commander l'extrudeuse pour produire une paraison 14 aont l'épaisseur de paroi varie de 25 manière prédéterminée. Le système de commande est principalement constitué d'un programmateur électronique 21 qui comporte un tableau de connexions principal 50 sur lequel est programmée l'opération. Un servo-amplificateur 56 reçoit des signaux de commande du programmateur électronique par une ligne 53. Le servo-amplifi-30 cateur commande une servovanne 58 qui règle l'application d'un fluide sous pression à un cylindre 59 déplaçant le poinçon de l'extrudeuse. Un transducteur de mouvement linéaire 61 relié au poinçon fournit un signal électrique de réaction au servo-amplificateur par la ligne 63. 35 Dans son utilisation au reglage de l'épaisseur d'une parai son, le tableau de connexions 50 de la présente invention comprend cinquante/colonnes ou conducteurs verticaux correspondant à des incréments d'épaisseur de paroi. Par exemple, dans une forme de réalisation pratique, chaque colonne verticale peut correspondre à 71 21059 8 2107879 un incrément d'épaisseur égale à 5/100 de millimètre. Chaque conducteur vertical est identifié par un potentiel caractéristique qui lui est appliqué. Le tableau de connexions comprend également vingt conducteurs horizontaux ou rangées correspondant aux inter-5 valles de temps qui découpent le cycle d'extrusion de la machine. Ainsi, si le cycle d'extrusion complet dure pair exemple 2 secondes, chaque conducteur horizontal correspond à un intervalle d11/10 de seconde. Comme on le verra en détail par la suite, chaque rangée horizontale "de temps" est connectée sélectivement à une ran-10 gée verticale "d'épaisseur" au moyen d'une broche 152 introduite dans un trou du tableau au point d'intersection des conducteurs vertical et horizontal choisis. Le programmateur de l'invention comprend une horloge électronique qui permet de diviser le cycle d'extrusion en un certain 15 nombre d'intervalles de temps égaux (vingt dans la forme illustrée). Au début de chaque intervalle de temps, l'horloge fournit un signal qui sert à faire progresser/m circuit de commutation à dispositifs semi-conducteurs. Ce circuit connecte initialement la première rangée horizontale ou "de temps", puis au bout d'un in-20 tervalle de temps prédéterminé, la seconde rangée horizontale, puis au bout d'un autre intervalle égal, la troisième rangée, et ainsi de suite jusqu'à ce que chacune des vingt rangées ait été séquentiellement connectée au circuit de commande. -Pendant la durée de connexion de chaque rangée, la caractéristique électrique 25 associée qui est déterminée par l'interconnexion de la rangée considérée avec l'une des colonnes verticales au moyen d'une broche conductrice 152, est échantillonnée et utilisée comme signal ae commande du servo-amplificateur. Le servo-amplificateur commande ensuite un déplacement du poinçon jusqu'à ce que le signal de ré-30 action du transducteur 61 équilibre le signal d'entrée du servo-amplif icateur indiquant que le poinçon est positionné conformément au programme établi. Les circuits électriques du programmateur électronique 21 de la figure 1 sont illustrés sous deux formes par les figures 3 à 6 35 et 9 sur lesquelles les circuits électriques de commande de la tête 11 sont schématisés par des rectangles représentant des canaux. Un seul programmateur électronique peut ainsi gérer plusieurs canaux et commander plusieurs têtes d'extrusion. 71 21059 9 2107879 Dans la description qui suit on utilisera les termes "état logique un" et "état logique zéro" qui correspondent respectivement aux états positif et négatif des lignes et des composants. En outre, la transition d'un état zéro à un état un sera appelée 5 par convention "front avant d'une impulsion" et la transition d'un état un à un état zéro se fera appelée "front arrière d'une impulsion". Sur les figures ) et 3, le programmateur électronique de l'invention commande par sa sortie 53 deux canaux 51 et 52. Cha-10 que canal comprend un servo-amplificateur 56 dont la sortie 57 est reliée au solénoxde 56a d'une servovanne 56. Cette servovanne règle l'application d'un fluide pressurisé à un cylindre hydraulique 59 qui contient un piston relié au poinçon d'extrusion 60. La position du poinçon 60 est détectée par un transducteur de mouve-15 ment linéaire 61 qui renvoie un signal électrique proportionnel de réaction par une ligne 63 au servo-amplificateur 56. Le servo-amplif icateur 56 fournit par sa sortie 57 un signal d'erreur correspondant à la différence algébrique entre le signal d'entrée de la ligne 53 et le signal de réaction de la ligne 63. 20 Un potentiomètre de réglage de poids 65 est connecté entre une source de potentiel positif et la masse. Le curseur 66 du potentiomètre 65 est relié à une entrée du servo-amplificateur 56. Ce dernier fait la somme algébrique du potentiel du curseur 66 et du signal d'entrée reçu sur la ligne 53. La position du potentio-25 mètre 65 introduit un décalage initial de la position du poinçon. Cette commande permet ainsi de faire varier le poids total de la paraison sans affecter les variations programmées de l'épaisseur de paroi, ce qui est particulièrement utile pour compenser les différences qui existent entre les têtes d'une extrudeuse multiple. 30 Le programmateur électronique 21 comprend une carte programme 70 qui est représentée sur la figure 3 et un tableau de connexions 50 qui est représenté sur les figures 2, 5 et 7. La carte de programme 70 comprend un circuit de balayage 71, un registre à décalage 72, et un circuit de synchronisation 73. Le circuit de ba-35 layage 71 comporte vingt bornes d'entrée 75-1 à 75-20 et une sortie unique 76. Chacune des entrées 75-1 à 75-20 correspond à une rangée horizontale différente du tableau de connexions 50, comme on le verra en détail par la suite. Le circuit de balayage 71 échantillonne l'une de ses entrées 75 qui est sélectionnée pour appliquer 71 21059 10 2107879 à sa sortie 76 la caractéristique électrique correspondante. Le registre à décalage 72 est à vingt étages binaires ou bascules 78-1 à 78-20 correspondant à chacune des entrées de balayage 75. Ces bascules sont du type JK courant comportant des 5 sorties à un et à zéro 79 et 80, des entrées de mise à un et de mise à zéro 81 et 82, des entrées J et K 83 et 84 et une entrée d'horloge 85. Les bascules 78-1 à 78-20 du registre à décalage 72 sont interconnectées en un registre à décalage circulaire, c'est-à-dire 10 que la sortie à un 79 et la sortie à zéro 80 d'une bascule sont respectivement reliées aux entrées J 83 et K 84 de la bascule suivante par des lignes 86 et 87. L'entrée de mise à un 81 de la première bascule 78-1 et les entrées de mise à zéro 82 des dix»neuf autres bascules 78-2 à 78-20 sont toutes reliées à une ligne com-15 mune de réarmement 88. Lorsque le potentiel de la masse est appliqué à la ligne 88, la première bascule 78-1 est mise à l'état un et toutes les autres bascules sont remises à l'état zéro. Les entrées d'horloge 85 des bascules 78-1 à 78-20 sont reliées à une ligne d'horloge commune 90. Le front arrière d'une impulsion de 20 la ligne 90 provoque le transfert de l'état de chacune des bascules 78-1 à 78-20 dans la bascule suivante du registre cyclique, de sorte qu'un bit initialement placé dans la première bascule 78-1 est décalé le long du registre d'un étage à chaque impulsion d'horloge. L'état un de l'une quelconque des bascules valide la connexion 25 de l'entrée associée 75-1 à 75-20 du circuit de balayage 71 à sa sortie 76. Le circuit de balayage 71 et le registre à décalage 72 sont divisés en vingt points programmés 93-1 à 93-20. Chacun de ces points est identique aux autres, sauf que pour le point programmé 30 93-1, c'est l'entrée de mise à un 81 de la bascule, et non pas son entrée de remise à zéro 82, qui est reliée à la ligne 88. Chaque point programmé comprend l'une des vingt parties identiques du circuit de balayage 71 et du registre à décalage 72, c'est-à-dire l'une des bascules 78 et l'entrée de balayage correspondante 75. 35 La figure 4 est un schéma électrique plus détaillé des composants du point programmé 93-2. Sur la figure 4, le point 93-2 est divisé en trois parties qui sont un commutateur à semi-conducteur 94 faisant partie du circuit de balayage 71, un étage 95 du registre à décalage 92 et 71 21059 2107879 un circuit indicateur 96 qui visualise le contenu de l'étage binaire 95. La bascule 78-2 est connectée de la manière décrite plus haut. Le circuit indicateur 96 comprend une lampe IOO-2 qui est connectée entre une ligne d'alimentation positive 101 et le collecteur 102 d'un transistor NPN 103. L'émetteur 104 du transistor 103 est relié à une ligne 105 qui est connectée à l'extérieur du point 93-2 à l'anode Î06 d'une diode 107 dont la cathode 108 est à la masse. La base 109 du transistor 103 est reliée par une résistance 110 à la sortie à un 79 de la bascule 78-2. Ainsi, lorsque cette bascule est à l'état un, le transistor 103 est court-cir-cuité à la masse et allume le voyant lumineux 100-2. Par contre, lorsque la bascule 78-2 est à l'état zéro, le transistor 103 est bloqué et lé voyant 100-2 reste éteint. Dans une forme particulière de l'invention, la caractéristique électrique des entrées 75 est un potentiel qui leur est propre et les commutateurs électroniques sont des transistors à effet de champ qui échantillonnent les potentiels et les appliquent à la sortie 76 du circuit de balayage. Dans cette forme de réalisation, la sortie à zéro 80 de la bascule 78-2 est reliée à une ligne d'alimentation négative 114 à travers un diviseur de tension résistif. Ce diviseur de tension est formé de deux résistances 115 et 116 en série. La jonction des résistances 115 et 116 est reliée à la base 118 d'un transistor NPN 120 dont l'émetteur 121 est relié par une résistance 122 à la ligne négative 114. Le collecteur. 123 du transistor 120 est relié à travers une résistance 124 à la ligne positive 125. Le collecteur 123 est également relié à la cathode 126 d'une diode 127 en parallèle avec un condensateur 128. L'anode de la diode 127 est reliée à la grille de commande 129 d'un transistor à effet de champ '30. Le drain 131 du transistor 130 est relié à la ligne d'entrée correspondante 75-2. La source 132 du transistor 130 est reliée à la sortie 76 de la carte de programme 70. Ainsi, lorsque la bascule 75 est à l'état zéro, sa sortie à zéro 80 est/à un potentiel relatif positif qui est transmis à la base 118 du transistor 120 pour le rendre conducteur. Lorsque le transistor 120 conduit, son collecteur 123 est à un potentiel bas et un potentiel relatif négatif est appliqué à la grille 129 du transistor à effet de champ 130 par la diode 127. Lé transistor 130 reste donc non conducteur. Lorsque la bascule 78 est à l'état un, un potentiel relatif négatif 71 21059 2 2107879 apparaît à sa sortie à zéro 80 et sur la base 118 du transistor 120 qui devient non conducteur. Le condensateur 128 se charge à travers la résistance '24 et un potentiel relatif positif apparaît sur la grille 129 du transistor à effet de champ 130 qui 5 devient conducteur. La conduction du transistor 130 transmet le potentiel de la ligne d'entrée correspondante 75-2 de son drain 131 à sa source 132 qui est reliée à la ligne de sortie 76. Une borne auxiliaire 135 est prévue pour le branchement d'un tableau de connexions auxiliaire 49 et de circuits représentés figure 6 10 et décrits en détail par la suite. Le tableau de connexions 50 comporte vingt rangées de contacts correspondant chacune à un point programmé 93. La borne auxiliaire 135 est reliée à l'anode 136 d'une diode 137. La cathode 138 de la diode 137 est reliée à la sortie négative 80 de la bascule correspondante 78. La diode 15 137 assure l'isolation de la bascule 78 du registre à décalage 72 dans le cas où les contacts auxiliaires 135 sont connectés. La figure 5 illustre le câblage du tableau de connexions 50 dans le cadre de l'exemple choisi de "potentiel caractéristique". Un diviseur de tension 140 est constitué de cinquante résistances 20 141 connectées en série entre un potentiel de référence 142 et la masse. Le diviseur 140 fournit quarante-neuf références intermédiaires de potentiel régulièrement espacées entre le potentiel de référence 142 et la masse. Il va de soi que l'on peut dans d'autres formes de réalisation, utiliser un nombre plus ou moins grand 25 de points de référence. Le potentiel de référence 142 est relié au contact 144 d'un interrupteur unipolaire à deux directions 145 qui est représenté sur la figure 2 comme un bouton-poussoir à commutation alternée. Ce commutateur 145 connecte le point de référence 142 à une source de potentiel positif à travers l'une de deux ré-30 sistances 146 ou 147. Les résistances 146 et 147 ont des valeurs différentes. Le commutateur 145 permet donc de faire varier la référence de potentiel du point 142, c'est-à-dire la chute ohmique dans chacune des résistances 141 de façon à modifier l'espacement des niveaux de référence de potentiel H3. 35 Les détails mécaniques de la construction du tableau de con nexions 50 sont décrits ci-après en liaison avec l'illustration de la figure 8. En général, le tableau 50 est constitué de conducteurs horizontaux et de conducteurs verticaux disposés de manière à former une matrice croisée de vingt par cinquante et un. Les 71 21059 13 2107879 vingt conducteurs horizontaux sont reliés individuellement aux entrées 75 du circuit de balayage. Les cinquante et un conducteurs verticaux sont chacun reliés à un point du diviseur de tension 140, le premier conducteur étant relié à la masse, le cin-5 quante et unième à la source de potentiel de référence 142 et les quarante-neuf conducteurs intermédiaires étant reliés individuellement aux points de référence de potentiel 143. Des broches conductrices 152 peuvent êtr^ sélectivement introduites dans les trous 153 du tableau de connexions pour relier 10 l'un des conducteurs horizontaux 150 à l'un des conducteurs verticaux 151. Cette connexion applique le potentiel de référence de l'un des points 143 du diviseur 140 à une entrée respective 75 du circuit de balayage. Lorsque la bascule 78 du point programmé correspondant à cette entrée est à l'état un, ce potentiel est 15 transmis à la sortie 76 du circuit de balayage, et par conséquent par la ligne 53 au servo-amplificateur 56 qui positionne le poinçon 60 de telle manière que la dimension de l'orifice d'extrusion corresponde à la position de la broche 152 sur le tableau de connexions. 20 Dans une autre forme de réalisation de la présente invention, la caractéristique électrique des entrées 75 est une impédance qui la caractérise de manière unique et le circuit de balayage utilise des transistors de commutation pour relier les impédances choisies à un circuit sensible à l'impédance, en mettant à la masse les 25 conducteurs horizontaux de la matrice. Dans un tel dispositif, le commutateur semi-conducteur 94 de la figure 4 et le câblage de la matrice 50 de la figure 5 sont modifiés comme le montre la figure 9. Dans cette autre forme de réalisation, pour chaque point programmé 93, le commutateur semi-conducteur 94 comprend un transis-30 tor UÏN de commutation 120 (figure 9) dont la base 118 est reliée à la sortie à un 79 de la bascule 78. L'émetteur 121 du transistor 120 est relié à la ligne de sortie 76 du circuit de balayage qui est elle-même reliée à la masse. Le collecteur 123 du transistor 120 est relié à la ligne d'entrée correspondante 75. Ainsi, 35 lorsque la bascule 78 est à l'état un, la sortie à un 79 est positive et applique un potentiel relatif positif à la base 118 du transistor 120 qui conduit. La conduction du transistor 120 applique la masse de la ligne de sortie 76 à l'entrée correspondante 75. Le circuit d'impédance 140 comprend une série d'impédances qui 71 21059 2107879 peuvent être reliées sélectivement à un circuit sensible à l'impédance comportant une source de courant constant 139 et un amplificateur 148 appliquant un signal fonction de la valeur de ces impédances aujpteervo-amplificateurs 51 et 52. Plus précisément, le 5 circuit 140 comprend cinquante résistances 141 en série les unes avec les autres et avec la source- de courant 139. Les résistances 141 sont de valeur égale et constituent cinquante et un noeuds : un point d'extrémité 142 relié à la source de courant 139, quarante-neuf noeuds intermédiaires 143 aux jonctions des résistances adja-10 centes, et un noeud d'extrémité 143» Les noeuds 142 et 143 matérialisent cinquante et une impédances caractéristiques différentes que l'on peut connecter en circuit fermé avec la source 139 en les mettant à la masse. Le noeud 142 qui est relié à la source 139, est également 15 relié à l'entrée 149 d'un amplificateur 148. La sortie de l'amplificateur 148 est reliée à la ligne de sortie 53 du programmateur qui fournit un signal de commande fonction de la différence de potentiel qui apparaît aux bornes de l'impédance sélectionnée lorsqu'elle est traversée par le courant constant. Geyéignal est 20 directement proportionnel à la valeur de l'impédance. La source de courant constant 139 comprend un transistor PHP 321 dont l'émetteur 322 est relié par une résistance 323 à la source de potentiel positif et dont le collecteur 324 est relié à l'une des extrémités 142 du circuit d'impédance 140. La base 25 325 du transistor 321 est reliée à la cathode 326 d'une diode 327 .328 dont l'anode/est reliée par une résistance 329 à la source de potentiel positif. La base 325 est également reliée à la masse par une résistance fixe 331 et une résistance variable 332 en série. La résistance variable permet de modifier le courant constant que 30 fournit la source 139 en faisant varier la polarisation de la base 325 du transistor. La différence de potentiel qui apparaît aux bornes de chacune des résistances 141 est ainsi modifiée proportionnellement, ce qui constitue un moyen de changer l'intervalle d'espacement des niveaux de signal fournis par la sortie de l'am-35 plificateur 148. L'amplificateur 148 comprend un amplificateur différentiel à gain élevé 335 dont une première entrée 149 à haute impédance est reliée au collecteur 324 du transistor source 321, et dont une seconde entrée 336 est reliée à la masse par une résistance 337 et 71 21059 15 2107879 à la sortie 53 de l'amplificateur par une résistance de réaction 338. L'amplificateur différentiel 335 comporte également des bornes d'alimentation 339 et 340 qui sont respectivement reliées à des sources de potentiel positive et négative et, par des coûden-5 sateurs de filtrage 341 et 342, à la masse. Pour programmer le tableau de connexions 50, il faut introduire un certain nombre de broches 152, comme le montre à titre illustratif la figure 9, pour connecter chacune des lignes 150 à l'une des lignes 15'. Lorsque les bascules 78 du registre à déca-10 lage sont séquentiellement mises à l'état un pour appliquer les signaux aux bases 118 des transistors 120, ces derniers deviennent conducteurs et mettent à la masse les lignes respectives 150. Ceci a pour effet de mettre à la masse celle des lignes 151 qui est connectée par la broche 152, et ainsi un point du circuit d'impé-15 dance 140 de façon à fermer le circuit à travers la source de courant 139. Un signal égal à la différence de potentiel aux bornes de l'impédance est alors appliqué à l'entrée 149 de l'amplificateur 148 pour modifier de manière correspondante la sortie 53 du programmateur. Ainsi, lorsque les bascules 78 sont séquentielle-20 ment mises à un, le servo-amplificateur 56 positionne le poinçon 60 de façon à obtenir une dimension de l'orifice d'extrusion correspondant à la position de la broche 152 sur le tableau de connexions. En revenant à la figure 3, on voit que le circuit de synchro-25 nisation 73 fournit essentiellement deux signaux de base. Le premier signal est une impulsion de remise à zéro qui est appliquée à la ligne 88 et le second est une impulsion d'horloge qui est appliquée à la ligne 90. Le circuit 73 délivre vingt impulsions 90 pour chaque impulsion de la ligne 88 en mode automatique normal. 30 En mode automatique, le circuit de synchronisation reçoit un signal de déclenchement par une ligne 161 qui est reliée à l'extru-deuse. Ce signal de"départ" peut être lié à n'importe quel paramètre de la machine ; il peut par exemple être émis lorsque la matière plastique contenue dans l'extrudeuse atteint une certaine 35 température. Dans tous les cas, le signal provoque l'application d'une impulsion à la ligne 88 qui fait passer à l'état un la première bascule 78-1 du registre 72. Le circuit de synchronisation 73 délivre ensuite vingt impulsions d'horloge régulièrement espacées dans le temps sur la ligne 90. La durée totale du cycle de 71 21059 16 2107879 vingt impulsions correspond au temps nécessaire à l'extrusion d'une paraison. Le bit qui est initialement contenu dans la première bascule du registre est décalé sous l'effet de ces impulsions du point programmé un au point programmé vingt, puis il re-5 vient directement au point programmé un. Le transfert du bit (état un) du point programmé vingt au point programmé un est détecté par le circuit 73 par une ligne 155 qui est reliée à la sortie à un de la bascule 78-20 du registre. La ligne 155 aboutit au circuit de synchronisation 73 par un in-10 terrupteur normalement fermé 156. La détection du transfert du bit du point programmé vingt au point programmé un, inhibe les impulsions d'horloge suivantes et arrête le programmateur. Lorsque l'interrupteur 156 est ouvert, ce transfert n'est pas détecté et le bit continue à circuler librement dans le registre. Cependant, 15 en mode automatique normal, lorsque le registre a été arrêté, le circuit de synchronisation 73 doit recevoir un nouveau signal de déclenchement pour fournir la séquence suivante de vingt impulsions. Cette impulsion de déclenchement est, comme on l'a vu précédemment, fournie par l'extrudeuse lorsqu'elle est prête à effec-20 tuer le cycle suivant. L'extrudeuse peut également être utilisée en mode manuel. Dans un tel mode, les impulsions d'horloge ne sont pas émises automatiquement, mais doivent être déclenchées individuellement par l'application d'une impulsion de déclenchement fournie par un in-25 terrupteur d'avance manuel 157 monté sur le tableau de commande. L'interrupteur d'avance manuel 157 est un interrupteur unipolaire à deux directions à contact momentané dont le pôle 158 est normalement à la masse. Le contact ouvert 159 de l'interrupteur 157 est relié par une résistance 160 à une source de potentiel positif, 30 et également à l'extrudeuse par uhe ligne 161. La ligne 161 fournit en mode automatique 1'impulsion de déclenchement d'une séquence de vingt impulsions. Le contact normalement ouvert 159 est relié par un condensateur 163 à l'entrée 164 d'une bascule RS 165. L'entrée 164 est également reliée par une résistance 166 à une source 35 de potentiel positif. Le contact normalement fermé 167 de l'interrupteur ' 71 21059 2107879 façon à éliminer les effets des rebonds de contacts. La bascule 165 est formée d'une paire de portes ET-NON 171 et 172. Les entrées de la porte 17' sont l'entrée 164 de la bascule et une entrée 173 qui est relire à la sortie 174 de la porte 5 172. Les entrées de la porte 172 sont l'entrée 16g de la bascule et une entrée 175 qui est reliée à la sortie 176 de la porte 171. La sortie 174 de la porte 172 est reliée par une résistance 177 à la source de potentiel positif. Les sorties respectives 176 et 174 des portes 171 et 172 constituent les sorties de la bascule RS 165. 10 La sortie 176 est reliée à l'entrée 180 d'un multivibrateur monostable 181. La sortie 182 du multivibrateur 181 est reliée à l'entrée 184 d'une seconde bascule RS 185. La sortie 174 de la bascule 165 est directement reliée à l'entrée 189 de la bascule 185. L'entrée 189 est également reliée à la sortie 188 d'un multi-15 vibrateur monostable 187 dont l'entrée 186 est reliée par l'interrupteur 156 à la ligne 155 qui, comme on l'a vu plus haut, in- ,au dique le transfert d'un bit du point programmé vingt/point programmé un du registre à décalage 72. Entre la sortie 188 du multivibrateur monostable 187 et l'entrée 189 de la bascule 185 est in-20 terposé un interrupteur 190 qui est fermé en mode automatique et ouvert en mode manuel. La bascule 185 est- constituée d'une paire de portes ET-NON 191 et 192. Les entrées de la porte 19' sont l'entrée 184 de la bascule et une entrée 193 qui est reliée à la sortie 194 de la 25 porte 192. Les entrées de la porte 192 sont l'entrée 189 de la bascule, une entrée 195 qui est reliée à la sortie 196 de la porte "91 et une autre entrée '97. Les sorties respectives 196 et 194 des portes 191 et 192 constituent les sorties de la bascule RS 185. 30 La sortie 194 de la bascule 185 est reliée à la résistance d'entrée 199 de l'oscillateur 200. La sortie 196 de la bascule 185 est reliée à travers un interrupteur 201 à l'entrée 202 d'un multivibrateur monostable 203. L'interrupteur 201 est fermé en mode automatique et ouvert en mode manuel. La sortie 204 du multivibra-35 teur 203 est reliée à l'entrée 205 d'un amplificateur de courant 206 à travers une porte ET-NON 207 qui sert à inverser la sortie du multivibrateur 203 pour appliquer une forte impulsion de même polarité à la ligne 88 à laquelle est reliée la sortie 208 de l'amplificateur 206. 71 21059 18 2107879 L'autre extrémité de la résistance d'entrée 199 de l'oscillateur 200 est reliée à la base 210 d'un transistor 211 dont l'émetteur 212 est à la masse. Le collecteur 213 de ce transistor est relié au curseur 215 d'un potentiomètre de durée de cycle 216 dont 5 une borne est reliée à la source de potentiel positif. Le collecteur 213 est en outre relié à la masse par un condensateur 217 et à la base 220 d'un transistor unijonction 221, L'émetteur 222 du transistor unijonction est à la masse et son collecteur 223 est relié par une résistance 224 à la source de potentiel positif» 10 L'oscillateur 200 est un oscillateur à relaxation dont la constante de temps est fixée par le potentiomètre 216 et le condensateur 217. Le potentiomètre 216 permet de faire varier la constante de temps de 1'oscillateur qui détermine le cycle du registre à décalage 72. Dans la pratique, le potentiomètre 216 15 est réglé au moyen d'un bouton rotatif 216a (figure 2) sur lequel l'opérateur affiche le temps de cycle désiré qui peut être lu sur un indicateur numérique associé au bouton. Le transistor 211 sert de shunt bloquant le fonctionnement de l'oscillateur. 20 Le collecteur 223 du transistor unijonction 221 est relié par une résistance 228 à l'entrée 229 d'un amplificateur de courant 230. La sortie 231 de l'amplificateur 230 est reliée à la ligne 90 pour appliquer les impulsions d'horloge rythmant le fonctionnement des bascules 78 du registre 72. La sortie 231 est éga-25 lement reliée à l'entrée 233 d'un multivibrateur monostable 234 dont la sortie 235 est appliquée à travers un interrupteur 238 à l'entrée 197 de la porte ET-NON 192. L'interrupteur 238 est fermé en mode manuel et ouvert en mode automatique. En mode manuel, cet interrupteur permet de réinjecter les impulsions d'horloge à tra-30 vers la bascule US 185 au transistor 211 qui shunte la sortie de l'oscillateur 200 de façon que ce dernier s'arrête après l'émission d'une seule impulsion. Un interrupteur de remise à zéro manuel 239 normalement ouvert et à contact momentané est connecté entre l'entrée 240 de la porte ET-NON 207 et la masse pour réarmer manuelle-35 ment le registre à décalage 72. Il est fréquemment souhaitable de commander d'autres fonctions de l'extrudeuse et d'autres équipements en synchronisme avec le cycle d'extrusion. Dans le présent système, ceci est réalisé au moyen d'un tableau de connexioœauxiliaire 49. Sur la figure 6, le 71 21059 19 2107879 tableau 49 comprend vingt conducteurs horizontaux 250 et trois conducteurs verticaux 251. Les conducteurs 250 sont reliés à un contact auxiliaire correspondant 135 de la carte de programme 70 de la figure 3. Ainsi, les états des bascules respectives 78 sont 5 détectés sur ces lignes. Chaque conducteur vertical est relié à un relais auxiliaire 252 qui commande des dispositifs auxiliaires. Ce tableau de connexions auxiliaire permet ainsi de déclencher le fonctionnement de dispositifs auxiliaires à un instant quelconque correspondant à l'une des positions binaires du registre à décala-10 ge. Les circuits de relais auxiliaires252 qui sont représentés dans la forme de réalisation de la figure 6 commandent le basculement d'un relais au moment où le point programmé sur la matrice auxiliaire est excité. Ainsi, en plantant deux broches successives 15. dans une même colonne verticale on peut programmer la mise au travail puis la mise au repos du relais associé lorsque les points correspondants sont sélectivement excités par le passage du bit dans les étages associés du registre à décalage. Plus précisément, chaque circuit de relais auxiliaire comr-20 prend une bascule 260 dont la sortie à un 261 est reliée à travers une résistance 262 à la base 236 d'un transistor 264. L'émetteur 265 du transistor 264 est relié à la masse et son collecteur 266 est en série avec la bobine 270 d'un relais 27"'. Ainsi, lorsque la bascule est à l'état un, la conduction du transistor 264 ex-25 cite le relais 271. La bobine 270 du relais est shuntée par une diode 273 dont l'anode 274 est reliée au collecteur 266 du transistor 264 et dont la cathode 275 est reliée à travers une résistance 276 à l'autre borne de la bobine 270 qui est reliée à une source de potentiel positif. Ce circuit sert à éliminer l'énergie 30 emmagasinée dans la bobine au moment de la coupure. Le relais 27" commande un inverseur 277 comportant un condensateur 280 et une résistance 281 en série entre son contact mobile et son contact normalement ouvert. Un condensateur 282 et une résistance 283 son. - de même interposés entre le contact mobile et le contact normale-35 ment fermé de 1'inverseur. Le contact mobile est la borne commune des circuits de sortie. La borne d'entrée d'horloge 290 de la bascule 260 est reliée à l'un des conducteurs verticaux 25'' du tableau de connexionçl'auxiliaire 49. L'entrée d'horloge 290 est également reliée à la sortie d'une bascule RS 291. La bascule 291 est constituée 71 21059 20 2107879 d'une paire de portes ET-NON 292 et 293 interconnectées de que la sortie de la porte 292 soit reliée à l'entrée 295 de la porte 293 et que la sortie 296 de la porte 293 soit reliée à l'entrée 297 de la porte 292. L'autre entrée 298 de la porte 292 5 est reliée au contact normalement fermé d'un inverseur 300 dont le contact mobile 301 est à la masse. Le contact normalement ouvert de l'inverseur 300 est relié à l'autre entrée 299 de la porte 293. La bascule 291 associée à l'inverseur à action momentanée 301 constitue un circuit de commande manuelle de la bascule 10 260 et du relais auxiliaire 271 de telle manière qu'une pression sur le bouton de commande de 1 ' inverseu2j£60 fasse changer d'état le relais. Les bornes de remise à zéro 303 de la bascule 260 de chaque circuit de relais auxiliaire 252 sont interconnectées par une li 15 gne 304 qui peut être mise à la masse par un interrupteur 305, et qui est également reliée par une résistance 306 à la source de potentiel positif. La fermeture de l'interrupteur 305 remet à l'état zéro toutes les bascules 260. La structure physique du tableau de connexions 50 est illus-20 trée -sur les figures 2, 5, 7 et 7A. Gomme représenté, le tableau est constitué de deux plaques espacées 25 et 26. Les plaques sont en une matière isolante, de préférence une matière plastique. Elles sont maintenues parallèles l'une à l'autre au moyen de plusieurs entretoises isolantes 27 de préférence collées aux faces internes 25 des plaques. Chaque plaque est percée d'une série de trous arrangés en une matrice de cinquante et une colonnes verticales par vingt rangées horizontales. Un manchon associé à chaque trou comprend de préférence une partie de diamètre réduit qui s'engage dans l'ouverture 30 et un épaulement 30 de diamètre légèrement plus grand qui vient buter contre une face de la plaque. Chaque manchon est percé d'un trou central 153a comportant des lamelles élastiques dirigées vers l'intérieur (non représentées) pour maintenir en place la tige de la broche 152. 35 La plaque avant 25 comporte une série de vingt rubans conduc teurs horizontaux 150 imprimés sur sa surface arrière dans l'alignement des rangées de trous. Chaque ruban est recouvert d'une bande sur laquelle est finalement déposée une couche horizontale de soudure. Cette soudure assure l'interconnexion électrique des manchons 71 21059 21 2107879 d'une même rangée et les maintient mécaniquement en place, La plaque arrière 26 comporte également un manchon engagé dans chacun de ces trous. Cependant, ces manchons ne sont pas reliés par des rubans conducteurs horizontaux, mais plutôt par cin-5 quante et un conducteurs verticaux 151. Ces rubans sont en contact électrique avec les manchons 28 qui sont montés de la même manière que ceux de la plaque avant. Les manchons sont maintenus assemblés sur la plaque arrière par des bandes verticales et des cordons de soudure disposés le long de chacune des cinquante et une colonnes 10 verticales. Les extrémités supérieures des colonnes verticales sont interconnectées par les résistances 141 qui établissent un réseau électrique dans lequel chaque colonne verticale a sa propre résistance électrique caractéristique différente de celle des autres colonnes. 15 II va de soi que la construction physique du tableau de con nexions auxiliaire 49 est sensiblement la même que celle du tableau de connexions principal 50. Pour utiliser l'appareil, l'opérateur programme les épaisseurs de paraisons correspondant à chaque point du cycle d'extru-20 s ion en insérant line broche dans chacune des vingt rangées de trous. Le potentiomètre 65 commandé par le bouton 65a permet de fixer initialement le poids total désiré. Dans le cas où l'extrudeuse est à plusieurs têtes, le potentiomètre 65 de chaque canal peut être réglé séparément au moyen de boutons 65a, 65b, etc., 25 pour compenser toute différence entre les têtes d'extrusion, étant entendu qu'un potentiomètre de poids 65 est associé au circuit de commande de chaque tête individuelle. Un autre réglage initial se fait sur le potentiomètre de durée de cycle 216. Pour ceci l'opérateur manipule le bouton 216a de façon que la durée totale de 30 cycle indiquée soit égale à la durée totale du cycle d'extrusion. Ce temps est ensuite automatiquement divisé en vingt incréments égaux. Après ces réglages initiaux, l'opérateur met le système sous tension et appuie momentanément sur le bouton 239 pour remettre à zéro toutes les bascules du registre 72, à l'exception de la 35 première qui est mise à un. Pour un fonctionnement automatique, les interrupteurs 190 et 201 sont fermés et l'interrupteur 238 est ouvert. Les sorties respectives 176 et 196 des bascules RS 165 et 185 sont initialement à l'état zéro et les sorties des multivibrateurs monostables 181, 71 21059 22 2107879 187, 203 et 234 sont initialement à l'état un. L'impulsion négative d'entrée appliquée à la borne 159, par 1*actionnement manuel de l'interrupteur 157 ou automatiquement par la ligne 161, fait apparaître une impulsion positive à la sortie 176 de la bascule 165. 5 Le front avant de cette impulsion déclenche le multivibrateur monostable 181, qui fournit par sa sortie 182 une impulsion négative durant, par exemple, 10 microsecondes. Le front avant de cette impulsion fait changer d'état la bascule RS 185 et une impulsion positive de 10 microsecondes appa-10 rait à la sortie 196. Le front avant de cette impulsion déclenche le multivibrateur monostable 203, qui émet par sa sortie 204 une impulsion négative synchronisée. Cette impulsion est successivement inversée par la porte 207 et par l'amplificateur 206 qui fournit une forte impulsion négative à la ligne 88 pour remettre à 15 zéro toutes les bascules 78, à l'exception de la première qui est mise à un. En même temps qu'est appliquée cette impulsion de remise à zéro, une impulsion négative de 10 microsecondes apparaît à la sortie 194 de la bascule RS 185» Cette impulsion bloque le tran-20 sistor 211 qui inhibait les oscillations de l'oscillateur 200 et une série d'impulsions synchronisées apparaît sur la ligne 90. Le front arrière de ces impulsions déclenche séquentiellement chaque bascule du registre 72 pour décaler étage par étage le bit du point programmé un au point programmé vingt avec retour direct au 25 point programmé un. Lorsque la bascule du point programmé vingt passe à 1'état un, le multivibrateur monostable 187 est déclenché et fournit une longue impulsion négative par sa sortie 188. Cette impulsion négative appliquée à l'entrée 189 de la bascule 185 fait changer d'état 30 cette dernière dont la sortie 194 devient positive. Ce potentiel positif appliqué au transistor 211 le rend conducteur et shunte l'oscillateur pour inhiber les impulsions suivantes. En fonctioralement manuel, les interrupteurs 190 et 201 sont ouverts et l'interrupteur 238 est fermé. La remise à zéro automa-35 tique est inhibée par l'ouverture de 1'interrupteur 201. Cependant, l'interrupteur 238 étant fermé, chaque impulsion de synchronisation de l'oscillateur est renvoyée à la bascule 185 pour la remettre à zéro, ce qui inhibe les oscillations suivantes, comme décrit précédemment. 71 21059 23 2137879 Le dispositif décrit ci-dessus permet de modifier symétriquement l'épaisseur des parois d'une paraison, c'est-à-dire que la section de la paraison tubulaire varie concentriquement sur la longueur de la paraison. Pour la fabrication de nombreux arti-5 cles, tels que les bouteilles qui ne comportent qu'une seule poignée, il est souhaitable de faire varier dissymétriquement l'épaisseur de la paraison, c'est-à-dire de la rendre plus épaisse d'un côté que de l'autre. Le système de commande de l'invention permet d'obtenir ces résultats. La figure 8 représente plus particulièrement un type d'extrudeuse et de circuit de commande permettant d'obtenir des paraisons asymétriques. Sur cette figure, une extrudeuse 35 comporte un poinçon 36 déplaçable le long d'un axe vertical par un servomécanisme (non représenté) qui est analogue à celui de la figure 1. '5 Par contre, dans ce cas, la filière qui entoure le poinçon est déplaçable latéralement, ce qui permet de la décentrer par rapport au poinçon. La plaque de filière/57 est positionnée par une tige 38 qui est reliée au piston 39 d'un cylindre hydraulique 40. La position 20 de la filière 37 est déterminée par un système de commande analogue à celui de la figure 1. Plus précisément, ce système comprend un programmateur 41 équipé d'un tableau de connexions et d'autres commandes analogues à celles de la figure 2. Dans ce cas, les colonnes verticales du tableau de connexions correspondent à la va-25 leur de l'excentricité de la filière. Le programmateur 41 fournit un signal de commande à un servo-amplificateur 42 qui alimente le solénoïde 43a d'une servovanne hydraulique 43. Cette servovanne règle l'introduction de fluide pressurisé dans le cylindre 40 pour déplacer le piston et la filière 37. La tige de piston 38 est éga-30 lement reliée à un transducteur de mouvement linéaire 44. Le signal de ce transducteur est renvoyé au servo-amplificateur 42 de façon que la filière 37 soit déplacée jusqu'à ce que le signal de réaction du transducteur 44 annule exactement le signal d'ordre reçu du programmateur. Ainsi, le système de la figure 8 permet de faire 35 varier l'épaisseur totale des parois de la paraison par des mouvements axiaux du poinçon 36 et de faire varier asymétriquement l'épaisseur de certaines parties de la paraison par un déplacement latéral de la filière 37. Il va de soi que 1'invention n'a été décrite ci-dessus qu'à 40 titre explicatif, mais nullement limitatif, et que l'on pourra y apporter toutes modifications sans sortir de son cadre. 71 21059 24 21 37879 REVtëUDIGATIONS 1, Système de commande pour une machine à fonctionnement cyclique, caractérisé en ce qu'il comprend un organe moteur déplaçant un élément de la machine, un programmateur électronique, 5 un servo-amplificateur commandant l'organe moteur en fonction de signaux reçus du programmateur électronique, un transducteur fournissant au servo-amplificateur un signal de réaction fonction de la position relative de l'élément, un circuit possédant une- certaine impédance et appliquant des signaux fonction de celle-ci au 10 servo-amplificateur, le programmateur électronique comprenant un tableau de connexions formé d'une matrice de deux groupes de conducteurs, une impédance caractéristique unique étant associée à chaque conducteur du premier groupe, chaque conducteur du second groupe étant sélectivement relié par un dispositif de connexion à 15 un conducteur du premier groupe, un générateur d'impulsions fournissant plusieurs impulsions pendant le cycle de fonctionnement de la machine, un commutateur électronique actionné par lesdites impulsions sélectionnant séquentiellement chaque conducteur du second groupe pour connecter en circuit lesdites impédances. 20 2. Système de commande pour une extrudeuse produisant un tube à travers un orifice délimité par une filière extérieure et un poinçon central, le poinçon et la filière étant mobiles l'un par rapport à l'autre pour modifier l'épaisseur du tube extrudé, un organe moteur commandant le mouvement relatif de la filière et 25 du poinçon, ledit système de commande étant caractérisé en ce qu'il comprend un programmateur électronique, un servo-amplificateur alimentant l'organe moteur en fonction de signaux reçus du programmateur, un transducteur fournissant au servo-amplificateur un signal de réaction électrique fonction de la position relative 30 de la filière et du poinçon, un circuit appliquant au servo-ampli-ficateur des signaux fonction de son impédance, le programmateur électronique comprenant un tableau de connexions constitué de deux groupes de conducteurs, une impédance caractéristique unique étant associée à chaque conducteur du premier groupe, chaque conducteur 35 du second groupe étant sélectivement interconnecté à l'un des conducteurs du premier groupe, une horloge électronique actionnant un commutateur pour sélectionner séquentiellement chaque conducteur du second groupe et connecter lesdites impédances en circuit. 71 21059 25 2107879 3. Système de commande selon la revendication 2, caractérisé en ce que le commutateur électronique comprend un registre à décalage déclenché par ladite horloge et comprenant un certain nombre d'étages binaires correspondant individuellement à l'un 5 des conducteurs du second groupe, une série d'éléments de commutation électronique connectés individuellement en série avec chacun des conducteurs du second groupe, chaque élément étant sensible à la présence d'un bit dans l'étage binaire correspondant du registre à décalage pour sélectionner le conducteur correspondant. 10 4. Système de commande selon la revendication 3, caracté risé en ce qu'il comprend en outre un circuit permettant un décalage cyclique du contenu du registre, un circuit introduisant un bit dans un étage particulier du registre et un circuit faisant démarrer l'horloge pour décaler progressivement ledit bit dans les 15 étages successifs du registre. 5. Système de commande selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit circuit comprend une source de courant constant avec laquelle les impédances caractéristiques sont sélectivement connectées en série par le commutateur. 20 6. Système de commande selon la revendication 5, caractéri sé en ce que le circuit comprend en outre un amplificateur connecté aux bornes desdites impédances en série avec la source de courant pour appliquer au servomécanisme des signaux fonction de la différence de potentiel aux bornes des impédances. £5 7. Système de commande selon la revendication 2, caractéri sé en ce qu'il comprend en outre un groupe de résistances connectées en série entre les paires consécutives de conducteurs du premier groupe pour constituer les impédances caractéristiques qui leur sont associées. 30 8. Système de commande selon la revendication 7, caractéri sé en ce que les impédances caractéristiques du premier groupe de conducteurs sont des impédances en série dont les valeurs sont régulièrement espacées. 9. Système de commande selon la revendication 7, caractérisé 35 en ce que le commutateur comprend un groupe de dispositifs de commutation à semi-conducteur^connectés individuellement entre l'un des conducteurs du second groupe et le circuit pour mettre sélectivement en circuit lesdites impédances. 71 21059 26 2107879 10. Système de commande selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif de réglage du courant de la source pour faire varier la relation qui existe entre le signal produit par le circuit et les impédances associées. 5 11. Système selon la revendication 10, destiné à la comman de de plusieurs têtes d'extrusion et caractérisé en ce qu'il cont-prend en outre un second organe moteur commandant les déplacements relatifs d'une seconde filière et d'un second poinçon, un second servo-amplificateur alimentant le second organe moteur en fonction 10 du signal reçu du programmateur électronique, un second transducteur fournissant au second servo-amplificateur un signal de réaction fonction de la position relative de la seconde filière et du second poinçon et un dispositif de commande permettant de régler les différentes têtes d'extrusion pour qu'elles produisent des ar- >5 ticles identiques en dépit de leurs caractéristiques différentes. 12. Système de commande selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif de réglage, le servo-amplificateur alimentant l'organe moteur en fonction de la somme algébrique des signaux reçus du programmateur électronique 20 et du dispositif de réglage. 13. Système de commande selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'horloge électronique fournit des signaux périodiques de sortie, le cycle de fonctionnement de l'extrudeuse étant un multiple entier de la période de ladite horloge, le système com- 25 portant un moyen de modifier la période de l'horloge pour faire varier le cycle de l'extrudeuse. 14. Système de commande selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif de commande de fonctions auxiliaires de la machine en synchronisme avec le cycle 30 d'extrusion, ledit dispositif de commande auxiliaire étant constitué d'un moyen électrique de commande des fonctions auxiliaires de la machine, d'un tableau de connexions auxiliaire comportant une matrice formée de deux groupes de conducteurs, chaque conducteur du premier groupe étant interconnecté à l'un des moyens de commande, 35 chaque conducteur du second groupe étant interconnecté avec un conducteur du premier groupe, le commutateur électronique appliquant séquentiellement une tension à chacun des conducteurs du second groupe du tableau de connexions auxiliaires. 71 21059 27 2107879 15. Système de commande selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de faire varier asymétrique-ment l'épaisseur du tube, ledit moyen étant constitué d'un second organe de commande effectuant un positionnement transversal rela-5 tif de la filière et du poinçon, un second programmateur électronique, un second servo-amplificateur alimentant l'organe moteur en fonction de signaux reçus dudit programmateur électronique, un second transducteur fournissant au servo-amplificateur un signal de réaction fonction de la position relative de la filière et du poin-10 çon.