FR 2074663 A1 19711008 FR 7001366 A 19700115 70 01366 1 2074663 On a décrit dans le brevet français N° 1.552.860 du 8 Août 196*7 une arracheuse-chargeuso aut^riotricp pour la récolte des betteraves qui comporte, à l'avant, une effeuilleuse constituée nar un rotor à couteaux entraîné positivement et monté perpendicu-5 lai rement à l'axe lonçi tuclinal de la machine et, en arrière de ce rotor à couteaux, un ou des rotors à doigts souples. Le rotor à couteaux coupe les feuilles et les évacue par 1'intermédiaire d'un transporteur latéral alors que les rotors à doigts souples ont pour but de détacher les pétioles et petites feuilles qui peuvent ÎO subsister au sommet de la betterave. Ce type d'effeuilleuse peut subir différentes modifications, les couteaux pouvant être remplacés par des doigts rigides ou analogues et 1'agencement, notamment 1 Orientation des axes de rotation, des rotors pouvant varier. Les effeuilleuses que concerne l'invention sont celles du type compor-15 tant deux éléments agissant sur les betteraves selon substantiellement deux lignes perpendiculaires à la direction lonaitudinale de la machine, ces éléments étant montés dans un même bâti ou carter porté à 1'avant du bâti de 1 'arrarheuse. Pour adapter la position de 1'effeuilleuse, notamment sa hauteur, en fonction de 11 20 état de la récolte, celle-ci est portée par un ou nlusieurs bras articulés à l'avant du bâti avec au moins un vérin agissant entre le bâti et le ou les dits bras. Ce montage présente l'inconvénient que, lors de la modification de la hauteur de 1'effeui1leuse, la hauteur du rotor avant 25 varie plus rapidement que celle du rotor arrière, le rotor avant pouvant se trouver trop haut dans le cas de betteraves poussées en hauteur. De nlus il est important de pouvoir régler la hauteur relative des plans d'action des deux rotors. La présent^ invention a pour but ae remédier à ces incon-30 vénients et de satisfaire à ces conditions et elle est caractérisée en ce ciue le montage de l'effeuilleuse sur le bâti, est assuré par une liaison cinématique permettant d'imposer au bâti de 1' effeuilleuse une translation verticale et une rotation autour d* un axe horizontal perpendiculaire à l'axe longitudinal de la raa-35 chine. La partie de la liaison cinématique permettant d'imposer au bâti de 1'effeuilieuse une translation verticale coiroorte une articulation réalisée sur le bâti de 1'effeuilleuse et susceptible de recevoir un déplacement vertical guidé selon une trajec-40 toire définie. Cette trajectoire peut être définie soit par un BAD ORIGINAL 70 Û1366 2 2074663 mouvement de coulissement, soit par le mouvement de l'extrémité d'un bras support, cette extrémité constituant l'un des sommets d'un triangle ou d'un parallélogramme déformable dont deux autres sommets sont articulés sur le bâti de 1'arracheuse. Dans le cas 5 d'un triangle déformable les deux articulations sur lté bâti de 1' arracheuse peuvent être fixes et au moins la longueur de l'un des côtés être réglaole ou les longueurs des côtés £tre constantes et au moins l'une des articulations sur le bâti de 1'arracheuse être déplaçable. 10 La partie de la liaison cinématique permettant o'imposer au bâti une rotation autour d'un axe horizontal perpendiculaire à 1* axe longitudinal de la machine est constituée par un bras de longueur fixe ou réglable articulé à ses deux extrémités sur le bâti de 1'effeuilleuse, d'une part, et sur le "oâti ae l'arracheuse ou 15 sur l'un des éléments de la première partie cinématique, d'autre part. Le déplacement principal du bâti de 1'effeuilleuse par rapport au bâti de 1'arracheuse notamment pour la mise hors d' action de celle-ci peut être assuré par la partie de la liaison 20 cinématique permettant d'imposer au bâti de 1'effeuilleuse une translation verticale ou par la partie de la liaison cinématique de longueur réglable permettant d'imposer au bâti une rotation autour d'un axe horizontal perpendiculaire à l'axe longitudinal de la machine. La variation de longueur de l'élément ou le dépla-25 cernent de l'articulation assurant le déplacement principal du bâti de 1'effeuilleuse est assuré par un vérin. Une butée réglable est de préférence prévue pour limiter le déplacement principal du bâti de 1'effeuilleuse dans ]e sens de la descente de celui-ci. 30 D'autres caractéristiques de la présente invention apparaî tront à la lecture de la description de différents modes de réalisation de l'invention faite ci-après avec référence aux dessins ci-annexés dans lesquels : Figs 1 à 7 sont des vues en élévation latérale schémati-35 ques de 1'effeuilleuse et de son attelage sur l'avant d'une arracheuse . Dans toutes ces figures 1,désigne le bâti de 1'arracheuse et 2 la roue avant de celle-ci. L'effeuilleuse comprend un carter 3 avec à l'avant un rotor d'axe horizontal 4 à couteaux qui cou-40 pe les feuilles et les projette dans un transporteur à vis 5 qui BAD ORIGINAL TA / \j \J i jug 3 2074663 les évacue latéralement. A l'arrière est monté dans le bâti un rotor à doigts souples 6 de type connu. Dans le mode de réalisation de la figure 1 le montage est, comme dans les autres modes de réalisation, constitué par deux 5 éléments identiques placés symétriquement, chaque élément comportant un bras supérieur 7 articulé à une extrémité 8 sur la partie supérieure du bâti 3 et à son autre extrémité 9 sur le châssis de l'arracheuse et un vérin 10 articulé en 11 sur ce bras et en 12 sur le châssis de 1'arracheuse. Cette partie du dispositif cons-10 titue un triangle déformable dont le côté de longueur variable est constitué par le vérin ÎO. Il assure le relèvement selon une trajectoire cylindrique ayant pour centre l'axe 9 de l'axe horizontal 8 de 1'effeuilleuse. La rotation de 1'effeuilleuse autour ce l'axe 8 est assurée par un vérin à vis 13 articulé en 14 sur l'effeuil-15 leuse et en 15 sur le bâti de 1'arracheuse. Une fois fixée la hauteur de travail de 1'effeuilleuse, plus spécialement du rotor 6 qui se trouve en-dessous de l'axe 8, par réglage de la position de repos du vérin ÎO, on règle la hauteur de travail du rotor 4 par action sur le vérin à vis 13. 20 La figure 2 représente une variante de réalisation dans la quelle le vérin 10 est remplacé par une biellette 16 articulée entre le point 11 du bras 7 et un point 17 du bâti de 1'arracheuse. Le deuxième point d'articulation 9' du bras 7 est déplaçable, en étant guidé selon une trajectoire rectiligne, par la tige 18 d'un 25 vérin 19 monté sur le bâti de 1'arracheuse. L'axe 8 de 1'effeuilleuse est soulevé selon une trajectoire résultant ae l'effet de came de lr biellette 16 lors du recul de l'articulation 9' sous 1' action du vérin 19. Le vérin à vis 13 est conservé et a le même rôle que dans le mode de réalisation de la figure 1. 30 Le mode de réalisation de la figure 3 est analogue à celui de la figure 1. Le bras 7 est toutefois remnlacé par un vérin 20 qui pourrait être un vérin à vis et le vérin à vis 13 est remplacé par une biellette 21 de longueur fixe. Une butée réglable 22 1 limite la descente du bras supérieur constitué par le vérin 2G. La 35 variation du rapport des longueurs du vérin 20 et de la biellette 21 permet de régler la hauteur relative des rotors 6 et 4, la hauteur moyenne étant réglée à l'aide de la butée 22 et le relèvement en bout de champ ou pour le transport étant assuré à l'aide du vé-vin 10 qui est articulé entre un point 17' du bâti 1 de 1'arracheu-40 se et l'axe 8 du bâti 3 de 1'effeuilleuse. Le mode de réalisation de la figure 4 fait appel à une BAD ORIGINAL 70 01366 4 2074663 cinématique analogue à celle de la figure 1„ Toutefois 1'axe 8 qui est ici constitué par l'axe 23 est placé plus bas pour réduire l'effort de poussée transrais par le vérin à vis réglable 24 qui est articulé par une rotule 25 sur le bâti de 1'effeui11euse et 5 par une rotule 26 sur le bâti de 1'arracheuse,celui-ci pouvant être unique et placé dans l'axe. Le bras supérieur 27 se termine par une fourche 28 venant emboîter l'ayp 23 et son autre extrémité est montée par une chape sur l'axe 2°. Ce bras supérieur est comme dans la figure 1 soumis à l'action d'un vérin 30 et une bu— 10 tée réglable 31 limite sa position de descente. Le fonctionnement est le même que celui décrit avec référence à la figure 1, le vérin 30 servant au relèvement et le vérin à vis 24 au réglage des hauteurs relatives des rotors. Le mode de réalisation de la figure 5 est analogue à celui 15 de la figure 4 mais les vérins à vis 32 de réglage de la rotation de 1'effeuilieuse autour de l'axe 23 agit entre un point d'articulation 33 sur le bâti de 1'effeuilleuse et un point d'articulation 34 sur le bras 27. Dans le mode de réalisation de la figure 6, le châssis de 20 1'effeuilleuse comporte deux flasques 36 le prolongeant vers 1' arrière, ces flasques étant articulés sur un bout d'axe 37 porté par une coulisse 38 guidée verticalement sur le bâti 1 de 1'arracheuse, Cette coulisse 38 est soumise à l'action d'un vérin 39 qui permet de relever et d'abaisser l'axe d'articulation 37. En 25 un point. 40 de la coulisse 38 et en un point 41 du bâti 3 de 1 * effeuilleuse est articulé un vérin à vis 42 qui permet de régler l'inclinaison longitudinale de l'effeui lleus;e et la hauteur relative des deux rotors. Dans les modes de réalisation précédemment décrits, le re-30 lèvement de 1'effeuilleuse en bout de champ et pour le transport sur route est assuré par le vérin principal qui règle la hauteur de l'axe de rotation 8-23-37. On peut toutefois dans tous les modes de réalisation décrits remplacer les vérins à vis 13, 24, 32, 42 par des vérins hydrauliques et assurer le relevage par 35 rotation autour ries axes 8-23-37. Un tel mode de réalisation est représenté dans la figure 7 comme variante de réalisation de la figure 6. Les flasques 36 sont articulés sur un axe 43 analogue à l'axe 37 mais dont le déplacement vertical est commandé par un vérin à vis 44 qui règle 40 sa hauteur par rapport au bâti 1 de 1'arracheuse. Un vérin 45 est BAD ORIGINAL 70 01366 5 2074663 articulé en un point 46 au sommet du carter 3 de 1'effeuilleuse et, à son autre extrémité,en un ooint 47 solidaire du hâti 1 de 1'arracheuse. Ce vérin 45 permet, d'une part, de régler l'inclinaison longitudinalp de 1'effeuilleuse et en conséquence la hau-5 teur relative de Les modes de réalisation ci-dessus décrits à titre d'exemple sont susceptibles de recevoir de nombreuses modifications sans sortir du cadre de la présente invention. C'est ainsi notam-10 ment que le disnositif peut éoalement être appliqué à une effeuilleuse montée sur tracteur. BAD ORIGINAL 70 01366 6 2074663 REVENDICATIONS 1»- Un dispositif de montage des effeui lieuses à l'avant, des arracheuses de betteraves automotrices notamment au montage des effeuilleuses comportant deux rotors agissant l'un derrière 5 l'autre caractérisé en ce que le montage de 1'effeuilleuse sur le bâti est assuré par une liaison cinérnatieue permettant d'imposer au bSti de 1'effeuilleuse une translation verticale et une rotation autour d'un axe horizontal perpendiculaire à l'axç longitudinal de la machine. 10 2.- Un dispositif de montage des effeuilleuses à l'avant des arracheuses de betteraves automotrices selon la revendication 1 caractérisé en ce que la partie de la liaison cinématique permettant d'imposer au bâti de 1'effeuilieuse une translation verticale comporte une articulation réalisée sur le bâti de 1 * 15 effeuilleuse et susceptible de recevoir un déplacement vertical guidé selon une trajectoire définie. 3.- Un dispositif de montage des effeuilleuses à l'avant des arracheuses de betteraves automotrices selon la revendication 2 caractérisé en ce que la trajectoire est définie par un 20 mouvement de coulissement. 4,- Un dispositif de montage des effeuilleuses à l'avant des arracheuses de betteraves automotrices selon la revendication 2 caractérisé en ce que la trajectoire est définie par le mouvement de l'extrémité d'un bras support, cette extrémité 25 constituant l'un des sommets d'un triangle ou d'un parallélogramme déformable dont deux autres sommets sont articulés sur le bâti de 1'arracheuse. 5»- Un dispositif de montage des effeuilleuses à l'avant des arracheuses de betteraves automotrices selon la revendica-30 tion 4 caractérisé en ce que le bras support constitue un côté d'un triangle déformable, les deux articulations sur le bâti de l'arracheuse étant fixes et au moins la longueur de l'un des côtés du triangle étant réglable. 6.- Un dispositif de montage des effeuilleuses à l'avant 35 des arracheuses de betteraves automotrices selon la revendication 4 caractérisé en ce que le bras support constitue un côté d'un triangle déformable, les longueurs des côtés du triangle étant constantes et au moins l'une des articulations sur le bâti de l'arracheuse étant déplaçable. 40 7.- Un dispositif de montage des effeuilleuses à l'avant BAD ORIGINAL 70 01366 7 2074663 des arracheuses de betteraves automotrices selon la revendication 1 caractérisé en ce que la partie de la liaison cinématique permettant d'imposer au bâti une rotation autour d'un axe horizontal perpendiculaire à l'axe longitudinal de la machine est constituée 5 par un bras de longueur five ou réglable articulé à ses deux extrémités sur le bâti de 1'effeuilieuse, d'une part, et sur le bâti de l'arracheuse ou sur l'un des éléments de la première partie cinématique, d'autre part. 8.- Un dispositif de montage des effeuilleuses à l'avant ÎO des arracheuses de betteraves automotrices selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que le déplacement principal du bâti de 1'effeuilleuse par rapport au bâti de l'arracheuse est assuré par la partie de la liaison cinématique permettant d'imposer au bâti de 1'effeuilieuse une translation 15 verticale. 9.- Un dispositif de montaoe des effeuilletises à l'avant des arracheuses de betteraves automotrices selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que le déplacement principal du bâti de 1'effeuilleuse par rapport au bâti de 20 l'arracheuse est assuré par la partie de la liaison cinématique de longueur réglable permettant d'imposer au bâti une rotation autour d'un axe horizontal perpendiculaire à l'axe longitudinal de la machine. 10.- Un dispositif de montage des effeuilleuses à l'avant 25 des arracheuses de betteraves automotrices selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisé en ce qu'une butée réglable est prévue pour limiter le déplacement principal du bâti de 1' effeuilleuse dans le sens de la descente de celui-ci. BAD orignal