FR 2081772 A1 19711210 FR 7107919 A 19710308 71 07919 1 2081772 lia présente invention concerne le réglage du laminage en continu de "bandes métalliques et à plus particulièrement pour objet Tin procédé de réglage du laminage en continu d'une "bande métallique dans un train de laminoirs disposés en ligne 5 et par lequel, lorsque le programme de laminage est modifié en cours d'opération en vue de modifier l'épaisseur du produit laminé, les variations de tension de la "bande laminée sont minimisées pendant la période transitoire de modification du programme des passes, ce qui réduit largement les risques de 10 variations dans l'épaisseur des produits obtenus et de rupture de la plaque ou de la feuille laminée* Sans les systèmes classiques de réglage d'un train de laminoirs, lorsqu'on désire effectuer un laminage en deux épaisseurs différentes, c'est-à-dire laminer l'une des moitiés 15 d'une "bande enroulée sur une bobine à une certaine épaisseur puis l'autre moitié de cette bande à une épaisseur différente, le conducteur du train est obligé de régler à la main chaque laminoir après avoir arrêté le train ou après avoir extrêmement ralenti la vitessë de laminage* 20 Sans les trains de laminage à froid medemes, les bandes métalliques sont laminées en continu, l'extrémité arrière de chaque bande de départ étant soudée à l'extrémité avant de la bande de départ suivante# Dans un tel procédé de laminage continu, il est sou— 25 vent désiré de modifier le programme de laminage en cours d'opération» . Pour obtenir le maximum de rendement d'un tel train de laminage continu, il est non seulement nécessaire d'augmenter autant que possible la vitesse de laminage, mais aussi de 30 pouvoir modifier le programme de laminage sans arrêter le train# C'est pourquoi lorsque l'épaisseur de la bande de départ est changée ou que l'on désire obtenir tua produit d'épaisseur différente par une modification appropriée du taux de laminage, il est désirable de pouvoir faire varier ce taux tout en main-35 tenant aussi élevée que possible la vitesse de laminage du train# Il est donc nécessaire de faire varier le programme Il 07919 2 2081772 de laminage en vue de faire varier le taux de laminage, mais si cette variation de programme s'effectuait "brusquement lorsque la bande passe dans les laminoirs successifs, la tension de cette bande varierait dans de fortes proportions et il en 5 résulterait l'obtention d'une large quantité de produits hors dimensions et des ruptures de la bande laminée» D'autre part, lorsqu'on désire effectuer un laminage à des épaisseurs successives différentes, il est essentiel de faire varier rapidement le taux de laminage alors que la vi-10 tesse de laminage du train est élevée et d'une manière qui minimise les variations de tension subies par la bande en cour» de laminage en vue d'augmenter le rendement du traita et de réduire la fabrication de produits hors dimensions» Par conséquent, l'un des objets de la présente inven-15 tion consiste en un procédé nouveau de réglage du laminage en continu d'une bande métallique par lequel sont minimisées les variations de la tension de la bande en cours de laminage lorsque les taux de laminage sont modifiés» Un autre objet de l'invention consiste en un procédé 20 nouveau de réglage du laminage continu d'une bande métallique qui permet de modifier l'épaisseur du produit obtenu, c'est-à-dire les taux de laminage alors que le train de laminoirs opère à grande vitesse» Selon l'invention, le procédé qui en fait l'objet et 25 qui concerne le réglage du laminage en continu d'une bande métallique au moyen d'un train de laminoirs disposés en ligne comporte les opérations suivantes : application d'une mime variation sur la vitesse tangentielle des cylindres d'un laminoir particulier du train et de ceux qui le suivent, eu qui 30 le précèdentj lorsqu'un point de changement d'épaisseur de la bande métallique atteint ledit laminoir particulier ; - puis application successives de variations appropriées sur la vitesse tangentielle des laminoirs qui suivent, ou qui précèdent ledit laminoir particulier ; le résultat final 35 étant 1*obtention d'une variation de la vitesse tangentielle des cylindres de tous les laminoirs du train qui tournent alors chacun à la vitesse requise pour l'obtention d'une bande 71 07919 3 2081772 laminée ayant l'épaisseur désirée» La description qui va suivre, et les dessins annexés donnés surtout à titre d'exemple non limitatif, feront mieux comprendre comment l'invention peut être réalisée» 5 Sur les dessins annexés : - la figure 1 représente schématiquement l'application du nouveau système de réglage de l'invention dans un train de laminage à quatre laminoirs j et - les figures 2a et 2b sont des graphiques qui mon-10 trent la variation de la vitesse tangentielle des cylindres de travail des divers laminoirs du train. Soit V^j, Vgt fy»» les vitesses de laminage des divers laminoirs,du train avant modification du programme de laminage et ^2'* "^3* »■•••• ces v^'^esse8 aP^®s modifica- 15 tion du programme de laminage » Lorsque le point de changement de l'épaisseur de la bande atteint le premier laminoir du train, la vitesse de ce laminoir passe de 7^ à ï^'. De même, les vitesses de laminage du deuxième, du troisième • •••• et du dernier laminoir passent respectivement de Vg * Vg x de 20 Y3 à Yj x Oy/V^).... et de Ya à Vn x (Tj'/IT,,). Au cours de ce réglage, les vitesses de laminage de tous les laminoirs, subissent la même variation représentée par le rapport de sorte que la tension de la bande en cours de laminage ne varie en aucun autre de ses points# 25 Lorsque le point de variation de l'épaisseur de la bande atteint le deuxième laminoir, la vitesse de laminage de celui-ci passe de Y2 x 0^*/^) à Yg'* De même la vitesse de laminage du troisième laminoir et des suivants passent respectivement de V? x (T1'A1) à V3 x (V2'A2) et de x (V^'A^) à Yn x (Vg'/Vg)* Mais, pendant ce réglage, la vitesse de laminage du premier laminoir est maintenue égale à 7^'. Ce réglage fait donc varier la tension de la bande entre le premier et le deuxième laminoir d'une quantité cusrrespondant à la variation des 35 taux de laminage, mais la tension de la bande passante n'est modifiée «n aucun autre de ses points. Lorsque le point de changement d'épaisseur de la 30 71 07919 4- 2081772 "bande atteint le troisième laminoir, les vitesses de rotation de ce laminoir et des laminoirs suivants passent respectivement de Vj (V2»/72) àïj' et de Yn (Y2'A2) à Vn (V^'A^), mais les vitesses de laminage du premier et du deuxième lami-5 noir ne varient pas» Ce réglage modifie donc la tension de la bande passante entre le deuxième et le troisième laminoir mais ne fait varier cette tension entre les laminoirs suivants en aucun point de la bande en cours de laminage* D'une façon générale, lorsque le point de changement 10 d#épaisseur de la bande atteint le laminoir numéroté i, la vitesse de laminage de ce laminoir i et de ceux qui le suivent sur le cêté sortie du train varient de la façon suivante : la vitesse Y± » )A(i_1i)) passe à î la vitesse ^i+^ Passe à T(i+1) * la vitesse Y(i+2) (V(i..i,)A(i-i)> passe à Y(i+2) (Y±*A±) et la vitesse Yn passe à Yn (Y^Aj)* Au cours de ce réglage, les vitesses de laminage des 20 laminoirs situés sur le côté entrée du train ne varient pas* La tension de la bande passante varie entre le laminoir N°(i—1) et le laminoir n° i en proportion de la différence des taux de laminage de ces deux laminoirs, mais la tension de cette bande ne varie en aucun de ses points entre les autres laminoirs* 25 De même, lorsque le point de variation de 1*épais seur de la bande atteint le dernier laminoir du train, la vitesse de laminage de celui-ci passe de (Y^^ ' )A^n_^^) à la vitesse Y^*, mais la vitesse de laminage des autres laminoirs ne varie pas* 30 La figure 1 représente schématiquement l'application du système de réglage de l'invention à un train de 5 laminoirs en ligne* Ainsi qu'on le voit sur cette figure, il est prévu des dispositifs de fixation de la vitesse, respectivement référencés 1 à 5 et qui sont utilisés pour fixer la vitesse-35 de chaque laminoir après un changement du programme de laminage* Les données nécessaires pour cette fixation des vitesses 71 07919 5 2081772 de laminage sont fournies soit automatiquement par une calculatrice électronique indépendante (non représenté©), soit par un commutateur à manoeuvre manuelle» L'installation comporte en outre des mémoires respectivement référencés 6 à 10 qui enregistrent et retiennent les vitesses ds laminage des divers laminoirs avant modification du plan de laariaage» Entre chacun des dispositifs de fixation de la vitesse de laminage et des mémoires 6 à 10 associés, il est prévu des élénents diviseurs référencés 11•à 15 qui calculent respectivement les rapports i ^2*^2 * ^3^*3 * V4VV4. » eiî Des relais 1P, 2P, 3E, 4P et 5P se ferment respectivement lorsque le point de changement de l'épaisseur de la bande atteint le laminoir auquel ils sont respectivement associés» Lorsque ce point de modification de l'épaisseur de la bande atteint le premier laminoir, le relais 1P se ferme et prélève sur le diviseur 11 Tin signal correspondant au rapport 1 /V'^ mais les signaux dos autres diviseurs ne sont pas prélevés» 33e même, lorsque le point do variation de l'épaisseur de la bande atteint successivement le deuxième, le troisième, le quatrième et le cinquième laminoir, les signaux correspondant aux rapports ^'/Vg j Yj'/Yj | V^'/V^ et sont respectivement prélevés» Des éléments multiplicateurs référencés 16 à 20 sont prévus entre chaque diviseur et la mémoire correspondante, ces multiplicateurs multipliant les signaux prélevés sur les diviseurs et ceux (correspondant aux vitesses des laminoirs avant modification du programme de laminage) disponibles dans les mémoires, ces prélèvements s*effectuant à réception d*un signal de commande extérieur» Ces éléments multiplicateurs sont agencés de façon à retenir l'émission de leur signal de sortie jusqu'à réception du signal de commande suivant, lequel leur arrive lorsque l'un des relais 1P à 51* se ferme» Oes signaux de commande de multiplication sont émis lorsque l'un quelconque des relais 1P pour le premier laminoir, 1P et 2P pour le deuxième laminoir, 1P à 3P pour le troisième, 1P à 4P pour le quatrième et 1P à 5P pour le cinquième se ferme* Les signaux émis par chacun des éléments multipliea— 71 .07919 e 2081772 teurs sent appliqués respectivement sur les circuits•de Goaunan» de des laMnoirs correspondants somme signal de référence pou? la fixation de la vitesse de laminage• Bans le système qui vient d'être décrit, la vitesse 5 de laminage d'un laminoir particulier qui est atteint par le point de changement d'épaisseur de la "bande et celle les laai-noirs qui le suivent sur le côté sertie du train varient, sais les vitesses de laminage des laminoirs qui le précèdent sur le côté entrée du train ne varient pas» Toutefois, le même résul-10 tat peut être obtenu soit en faisant varier de la même façon les vitesses de laminage des laminoirs situés sur le côté entrée du train en maintenant inchangées la vitesse de laminage du laminoir qui est atteint par le point de changement d'épaisseur de la bande et celle des laminoirs qui le suivent sur le 15 côté sortie du train, soit en faisant varier les vitesses des laminoirs situés du côté entrée et simultanément celles des laminoirs situés sur le côté sortie du train» Les tableaux 1 et 2 ci-après, montrent respectivement les variations de la vitesse de laminage des laminoirs lorsque 20 ces vitesses sont modifiées sur le côté sortie du train et lorsqu'elles sont modifiées sur le côté entrée du train» 71 07919 7 2081772 2? A B 1. E A P 1 1 • Numéro du ! laminoir lt L a m i n o i r auquel arrive !' le point de 1 changement I d'épaisseur i 1 2 3 4 5 n Avant cette : arrivée { V2 Y3 T4 T5 "" " Yr, n 1 l V vJY X vJl — TT ' - Y 1 nV~ Y1 2 j v V V 1 2 V5^ - 2 V ' VnlJ 3 { V V V V? - V v*f 4 | V Y * *2 V V * 4 V * 4 Vrç - V » - Vi* 5 i V V 1 2 V ¥ 1 4 Y 1 —— v5 - Vr5' n • • d • • • • 0 • « • • • • • • • • • • • • • n l *1 v « -2 V V V V 71 07919 s 2081772 ï A B L E 1 ïï 2 Huaére du laainoir auquel arrive le point de changement d* épaisseur L a a i n o i r N° 1 2 3 4 5 n avant cette arrivée Y1 Y2 T3 T4 Y5 — Yn# 1i ■y Yn* v Vn* Sue 72Hn V^' v Yn» 4Tn Yn» Vtïï Yn* 2 YpV ' T2'Yn Y * A Y V "'n X' "TT ZI 4~T n V — V 3 v»' Y1*1T^7 n *3 B TT,V' v 3 n V2-V~ VYb V Vf- Y • n Y4T B Yn* Y5-Tfi — Yn* Va' W VlJTlJ W V T3 X V W w V5V V— V5»Yn J2%pr. Vyb TT » *4 W VT» V V Y * M V ' 2 V • TT • *4 Y 1 ¥5 V v v 71 07919 9 2081772 On voit donc que le système de l'invention permet de modifier l'épaisseur d'un produit en cours de laminage continu pendant que les laminoirs du train tournent à grande vitesse, ce qui augmente fortement le rendement des opérationso De plus, ce système diminue les risques de rupture de la bande par des variations excessives de sa tension# 71 07919 10 2081772 BEVENDICATIONS 1) Procédé de réglage du laminage continu de bandes métalliques dans un train de laminoir montées en ligne, ce procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte les opérations suivantes : modification de la vitesse de laminage d'un laminoir particulier du train et de ceux qui le suivent par application à ces vitesses d'une mime correction lorsque le point , de la bande en cours de laminage auquel on désire modifier l'épaisseur du produit laminé atteint ledit laminoir particule lier } puis modifications successives des vitesses de laminage des laminoirs suivants par applications successives de corres-tions égales appropriées de façon à amener progressivement les vitesses de laminage de tous les laminoirs du train à leur valeur requise pour le laminage d'une bande d'une épaisseur 15 donnée» 2) Procédé de réglage du laminage continu de bandes métalliques dans un train de laminoir montées en ligne, ce procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte les opérations suivantes : modification de la vitesse de laminage d'un lami- 20 noir particulier du train et de ceux qui le précèdent par application à ces vitesses d'une même correction lorsque le point de la bande en cours de laminage auquel on désire modifier l'épaisseur du produit laminé atteint ledit laminoir particulier ; puis modifications successives des vitesses de laminage 25 des laminoirs précédents par applications successives de corrections égales appropriées de façon à amener progressivement les vitesses de laminage de tous les laminoirs du train à leur valeur requise pour le laminage d'une bande d'une épaisseur donnée* 30 3) Procédé de réglage du laminage en continu de ban des métalliques dans un train de laminoirs montés en ligne, ce procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte leè opérations suivantes x modification de la vitesse de laminage d'un laminoir particulier du train et de ceux qui le précèdent et qui 35 le suivent par application d'une même correction lorsque le 71 07919 11 2081772 point de la "bande en cours de laminage auquel on désire modifier l'épaisseur du produit laminé atteint ledit laminoir particulier j puis modifications successives des vitesses des laminoirs précédents et suivants par des applications successives de corrections égales appropriées de façon à obtenir finalement que les vitesses de laminage de tous les laminoirs correspondent à celles nécessaires pour l'obtention d'une bande d'épaisseur donnée»