FR 2106366 A1 19720505 FR 7132153 A 19710906 71 32153 1 2106366 L'invention concerne un procé-r dé pour le réglage de la vitesse de plates-bandes porte-anneaux ou de bancs à broches, rendus mobiles par des dispositifs de commande, sur des machines textiles, procédé dans lequel la 5 grandeur de réglage qui détermine la vitesse du banc est ajustée à use valeur d'autant plus grande qu'augmente la différence positive entre la valeur théorique et la valeur réelle de la vitesse du banc, L'invention s'étend à un dispositif de réglage pour l'exécution de ce procédé. 10 Dans les machines textiles oîi l'on doit enrouler des brins de fils, des fils, des fils retors ou autres sur des busettes ou des bobines qui sont emmanchées sur les tiges des broches, à chaque point d'enroulage, le fil • est enroulé en moyen d'un curseur à trainage, tournant sur un 15 anneau de filature ou de retordage, la tige de broche portant la busette ou la bobine tournant à cet effet. Les anneaux de broche ou de retordage sont posés but ce qu'on appelle des pla-tes-bandes porte-anneaux, tandis que les broches sont posées sur ce qu'on appelle des bancs à broches. 20 Pour assuré: le mouvement rela tif nécessaire pour que le fil s'enroule en un corps régulier entre le banc à broches et la plate-bande porte-anneaux, cette plate-bande se déplace dans la plupart dés cas, continuellement en un mouvement de va—et^vient parallèlement à la direction de 25 l'axe des broches, Dans beaucoup de cas, c'est le banc à broches qui se déplace en va-et-vient continuellement à cet effet à la place de la plate-bande à anneaux. Il est connu que, pour que l'on obtienne des corps enroulés réguliers ayant le modèle 30 d'enroulement désiré, la vitesse du mouvement de montée et de descente du banc intéressé, (banc à broches ou plate-bande porte-anneaux) doit être réglée. Le réglage de cette vitesse est par exemple particulièrement important dans les machines de retor-dage-étirage dans lesquelles on enroule sur une busette ou sur 35 TJne bobine des fils ou des fils retors synthétiques sans fin. 0e réglage se fait de la façon connue en établissant une valeur théorique (qui peut être constante ou qui peut présenter des valeurs différentes pour le mouvement de montée et pour le mouvement de descente du banc, ou qui peut aussi varier éventuelle-40 ment dans le temps, et en mesurant continuellement la valeur 71 32153 2 2106366 réelle momentanée de la vitesse du banc au moyen d'un moteur générateur tachymétrique par exemple. La différence entre la valeur théorique et la valeur réelle représente l'écart de réglage, qui est fourni à l'entrée d'un régulateur à la sortie 5 duquel apparaît un signal de réglage qui agit sur un dispositif de réglage pour ajuster et régler la vitesse du banc dans le sens qui diminuera l'écart de réglage. Le régulateur est, la plupart du temps, un régulateur PI ou PID. Dans la plupart "des cas, on se sert comme dispositif d'entraînement, pour le dépla-10 cernent du banc, de groupes piston-cylindre hydrauliques, le renversement du sens de déplacement du piston étant assuré au moyen d'interrupteurs de fin de course correspondant à l'obtention des points de renversement prévus pour le parcours du banc, interrupteurs qui peuvent ajuster aussi en même temps la valeur 15 théorique constante, ou variable dans le temps, associée chaque fois au nouveau sens de déplacement du banc. La vitesse de la plate-bande porte-anneaux est ajustée ici au moyen d'une soupape asservie d.'un modèle connu qui commande ou règle la quantité de liquide hydraulique qui pénètre dans le cylindre ou qui 20 s'échappe de ce cylindre par unité de temps. L'invention n'est toutefois pas limitée à cette commande hydraulique, mais peut s'appliquer de la même façon à d'autres entraînements de bancs appropriés. A chaque renversement de la 25 marche du banc, sa vitesse est d'abord ralentie, et après être passée par une vitesse nulle, est accélérée jusqu'à ce que soit atteinte la nouvelle valeur théorique. Comme les bancs et leurs dispositifs de commande de ce genre représentent une masse d'inertie 30 importante, cette phase de ralentissement et d'accélération peut durer assez longtemps pour qu'il se produise des irrégularités défavorables dans l'établissement de l'enroulement du corps enroulé qui doit être obtenu, à la hauteur des points d'inversion du déplacement du.banc. Ces irrégularités peuvent être consta-35 tées d.'une façon d'autant plus défavorable que la vitesse du. banc est plus élevée. Il s'ajoute à cela que le régulateur est habituellement, pour de,s.raisons de la technique du réglage, établi sous la forme d 'un régulateur PI ou PID, et que ces modèles de régulateurs ont la propriété de prolonger encore de fa-40 çon importante la durée de cette phase de ralentissement et 71 32153 2106366 d•accélération. Pour raccourcir la durée de la phase de ralentissement et d'accélération qui ae produit aux points de renversement inférieur et/ou supérieur du "banc, il est prévu suivant l'invention, dans un procédé du genre cité en commençant, de préférence avec un régulateur PI ou PID pour la vitesse du banc, que, à partir de l'instant de l'inversion du dispositif de commande qui passe au nouveau sens de déplacement, la valeur théorique prévue pour ce nouveau sens de déplacement est relevée au moins temporairement par rapport à la valeur théorique qui agira après la fin de la phase de ralentissement et d'accélération, pendant les phases de ralentissement et d'accélaration qui se produisent aux points d'inversion supérieur et inférieur de la course du banc. Il est prévu de préférence que le maximum de relèvement de la valeur théorique se monte au minimum de 60 à 100 #, de préférence à au moins 140 $ de la valeur théorique non relevée, telle qu'elle agira après la fin du relèvement de la valeur théorique. la durée de la phase de ralentissement et d'accélération du banc est considérablement abrégée par le procédé suivant l'invention, et peut être ramenée sans difficulté à la moitié de la durée nécessaire sans relèvement de cette valeur théorique. Par exemple, dans des mesures faites sur un*retordeuse-étireuse dont la plate-bande porte-anneaux avait une course maximale de 450 mm et une durée de course minimale de 6 secondes, avec cette course maximale et la durée de la course réglée à son minimum, on a constaté une durée de la phase de ralentissement d'accélération sans relèvement de la valeur théorique environ 200 millisecondes. Dans un second essai, on a alors provoqué sur la valeur théorique chaque fois nouvelle pendant la phase de ralentissement et d'accélération, un relèvement de cette valeur théorique!d1 environ 140 $ de la valeur théorique non relevée. On a alors constaté une durée de la phase de ralentissement et d'accélération d'environ 80 millisecondes. La valeur théorique de la vitesse de la plate-bande porte-anneaux peut en général être ajustée de la façon connue, aussi bien pour le mouvement de montée que pour le mouvement de descente de cette plate-bande, à des 71 32153 4 2106366 chiffres différents, la valeur théorique de réglage pouvant chaque fois être constante ou varier lentement dans le temps. Il jra: avantage à prévoir que l'amplitude et/ou l'allure momentanée du relèvement de la valeur 5 théorique peuvent être réglées. De même, il peut être avantageux , de prévoir que le relèvement de la valeur théorique soit différent au point d'inversion supérieur au point d'inversion inférieur du "banc, pour que l'on puisse les adapter aux différentes conditions physiques du changement de vitesse aux points d'in-10 version supérieur et inférieur. En outre, il peut être avantageux de prévoir que, pour toutes les valeurs théoriques qui se présentent, le relèvement de la valeur théorique soit ajusté automatiquement à des valeurs d'autant plus grandes que la valeur théorique qui se présente après la fin du relèvement de 15 la valeur théorique est plus grande, de sorte que la puissance qui doit être appliquée par le dispositif de commande pour l'exécution du changement de sens de la plate-bande devienne automatiquement d'autant plus grande que la vitesse de la plate-bande est plus grande. De préférence, le relèvement de la valeur 20 théorique peut être ici adapté à toute valeur théorique qui se présente de telle façon que la durée de la phase de ralentissement et d'accélération du mouvement du banc qui se produit aux points d'inversion sont indépendantesde la grandeur de la valeur théorique. 25 le relèvement de la valeur théorique peut être produit par un moyen approprié quelconque, de préférence par dès moyens électroniques. On a avantage à procéder de telle façon qu'en même temps que se produit l'inversion de la direction du déplacement du banc, la nouvelle va-30 leur théorique, qui entrera en vigueur après la fin du relèvement de la valeur théorique en question, soit enclenchée, et qu'il soit superposé par addition, transitoirement, à cette valeur théorique, une valeur théorique supplémentaire qui provoque le relèvement de la valeur théorique. Cette valeur théori-35 que supplémentaire peut être obtenue d'une façon particulièrement simple par dérivation de la-montée par unité de temps de la nouvelle valeur théorique. La dérivation peut être assurée par un procédé connu au moyen d'un circuit de courant RC. Un tel circuit de courant RC constitue ici 'pratiquement un générateur 40 de fonctions. Naturellement, on peut utiliser aussi pour produi 71 32153 5 2106366 re la valeur théorique supplémentaire d'autres générateurs de fonctions, qui seront de préférence établis de façon telle que la fonction qu'ils produiront soit adaptée automatiquement à la grandeur de la valeur théorique du moment, de préférence 5 dans des conditions telles que la durée de la phase de ralentissement et d'accélération soit essentiellement indépendante de la grandeur de la valeur théorique. Dans un perfectionnement recommandé, il est prévu que le relèvement de la valeur théorique 10 est mis en route en même temps que l'inversion du sens du déplacement du banc, et est ensuite" terminé automatiquement quand la différence entre la nouvelle valeur théorique non relevée et la valeur réelle de la vitesse du banc qui se produit pendant la phase d'accélération du banc tombe en-dessous d'une grandeur 15 déterminée de préférence réglâîle Dans ce procédé, il peut être avantageusement prévu que la valeur théorique supplémentaire présente une grandeur constante, de préférence constante. Si lors de l'inversion du sens du déplacement du banc, la nouvelle valeur théorique non 20 relevée s'écarte fortement de la valeur réelle de la vitesse du banc, on procède avec avantage en superposant la valeur théorique supplémentaire à la nouvelle valeur théorique automatiquement aussi longtemps que la différence entre la valeur théorique et la valeur réelle de la vitesse du banc dépasse un seuil déterminé 25 de préférence réglable. A cet effet, la dernière valeur différentielle peut être introduite sur un indicateur de seuil, par exemple un basculeur monostable, au moyen duquel il sera alors toujours superposé une valeur théorique supplémentaire à la nouvelle valeur théorique aussi longtemps que le seuil de l'indica-30 teur de seuil se trouve dépassé. La description ci-après se rapporte à des réalisations représentées à titre d'exemples non limitatifs dans les dessins ci-joints qui montrent : - la figure 1 est une repré-35 sentation schématique du dispositif de commande d'une plate-bande porte-anneaux d'une machine textile, par exemple d'une étireuse-retordeuse avec le dispositif de réglage qui lui est adjoint, pour le réglage de la vitesse de cette plate-bande, le dispositif de réglage étant représenté sous la forme d'un schéma fonctionnel. 40 - la figure 2 est un diagramme 71 32153 6 2106366 des temps pour expliquer le mode d'action du dispositif de réglage de la figure 1. - la figure 3 est un second exemple de réalisation d'un dispositif de réglage suivant l'in- 5 vention pour le réglage de la vitesse de plates-bandes porte-anneaux ou de bancs à broches en schéma fonctionnel. - la figure 4 est un diagramme expliquant le mode de fonctionnement du dispositif de réglage de la figure 3, ce diagramme montrant la tension de sortie du 10 dispositif indicateur de la valeur théorique et la tension de sortie de l'indicateur de valeur réelle. Le dispositif de commande représenté dans la figure 1 pour l'entraînement d'une plate-bande porte-anneaux 7 représentée en partie comporte un groupe piston-15 cylindre 10 hydraulique, dont le cylindre est fixe, et dont le piston avec la tige de piston qui lui est associée 11 peut être commandé dans son déplacement au. moyen d'une soupape d'inversion 12 commandée par les interrupteurs de fin de course 13, 14» Un liquide hydraulique sous pression est envoyé dans les deux cham- 20 bres de travail du cylindre 9, alternativement au moyen d'une pompe 16 qui est entraînée par un moteur 15. Le liquide hydraulique provient d'un réservoir 17. Le liquide hydraulique qui s'échappe de la chambre de travail du cylindre 9 qui n'est pas sous pression s'écoule par la soupape à inversion 12 et par 25 une soupape de réglage du débit 19, actionnée par un dispositif de réglage 18 pour retourner dans le réservoir 17» Le réglage momentané de la soupape de réglage du débit 19 détermine la vitesse du piston du groupe piston-cylindre 10 et par suite la vitesse de course de la plate-bande 7, qui est déplacée par la 30 tige de piston 11.au moyen d'un levier 20 qui est monté, rotatif en 21 sur un point d'appui fixe. Les interrupteurs de fin de course 13, 14, peuvent changer de position d'une façon connue, parallèlement à l'axe de la tige de piston pour le réglage de la posi-35 tion des points d'inversion du déplacement de la plate-bande porte-anneaux. La position de l'interrupteur de fin de course 14 détermine la position du point d'inversion supérieur de la plate-bande, et la position de l'interrupteur de fin de course 13 détermine la position du point d'inversion inférieur de cet-40 te plate-bande. La vitesse de la plate-bande porte-anneaux est 71 32153 7 2106366 continuellement mesurée au moyen d'un indicateur de valeur réelle 22, qui mesure la vitesse d'une tige 23 reliée rigidement avec la plate-bande. l'indicateur de valeur réelle peut être par exemple un dispositif de mesure de la vitesse par induction 5 ou un moteur générateur tachymètrique, qui est connecté de telle façon que son signal de sortie présente toujours la même polarité quel que soit le sens du déplacement,de la plate-bande et est ainsi proportionnel à la valeur absolue de la vitesse de la plate-bande. la sortie de l'indicateur de valeur réelle 22 est envoyée 10 à un é tage différentiel 24 formant l'écart de réglage, et ensuite à un autre étage différentiel 25, dont la fonction sera exposée plus en détail dans la suite. le dispositif de réglage comporte en outre le dispositif indicateur de valeur théorique dési-15 gné dans son ensemble par 26 et un régulateur à action continue 27, qui est établi avec avantage sous la forme d'unrégulateur PI ou PID, ou dans des cas plus simples, d'un régulateur P. Il est fourni à l'entrée de ce régulateur 27 par une méthode connue, l'écart de réglage qui produit à sa sortie, en fonction de la 20 polarité et de la grandeur de cet écart de réglage, un signal qui est envoyé au dispositif de réglage 18 de la soupape de réglage du débit. Cette soupape de réglage du débit sera d'autant plus largement ouverte Le dispositif indicateur de valeur théorique 26 comporte deux indicateurs principaux de va-35 leur théorique 31, 32 que l'on peut enclencher alternativement au moyen d'un inverseur 30. L'un d'eux, l'indicateur de valeur théorique 31, donne la valeur théorique pour la vitesse du mouvement de descente de la plate-bande 7 tandis que l'indicateur 32 donne la vitesse du mouvement de montée de cette plate-bande. Il est 40 prévu en outre deux indicateurs de valeur théorique supplémentaires 71 32153 8 2106366 33i 34 qui seront superposées dans un étage d'addition 35, comme relèvement de la valeur théorique^ aux points d'inversion du mouvement de la plate-bande pendant les phases de ralentissement et d'accélération de celle-ci, aux valeurs théoriques produites 5 par les indicateurs de valeur théorique. L'indicateur de valeur théorique 33 produit ici la valeur théorique supplémentaire appliquée au point d'inversion supérieur du mouvement de la plate-bande, et l'indicateur de valeur théorique 34 produit la valeur théorique supplémentaire du point d'inversion inférieur, de sor-10 te que les deux valeurs théoriques supplémentaires peuvent être ajustées à des valeurs différentes, ce qui constitue un avantage. Les sorties des deux indicateurs de valeur théorique 33, 34 peuvent être superposées alternativement à l'étage d'addition au moyen du dispositif de -15 commutation 36» qui peut être actionné en commun avec l'inverseur 30 par les interrupteurs de fin de course 1-3, 14. Chaque indicateur de valeur théorique supplémentaire 33, 34 produit dans cet exemple recommandé, toujours un signal de sortie de grandeur constante réglable, si, à son entrée, on applique la 20 tension d'une.source de courant continu 37. Cette source de courant continu 37 est raccordée à l'entrée d'unétage d'arrêt 38 qui bloque toujours le passage du courant continu de la source de tension 37 vers les entrées des indicateurs de valeur théorique supplémentaire 33, 34, si ses deux entrées de commandes 39, 25 40 sont sans tension, En revanche cet étage d'arrêt 38 est constamment ouvert si l'une de ses deux entrées de commande est excitée ou si elles le sont toutes deux. Son entrée de commande 40 est raccordée à un émetteur d'impulsion 41 qui, à chaque manoeuvre d'un interrupteur de fin de course 13 et 14 produit à 30 sa sortie une impulsion d'une durée constante, de préférence réglable, cette durée d'impulsion étant établie de façon à correspondre approximativement à la durée de la phase de ralentissement qui se produit lors de l'inversion du mouvement de la plate-bande aux points d'inversion supérieur et inférieur. 35 L'autre entrée de commande 39 de l'étage d'arrêt 38 est raccordé à la sortie d'un étage 43 formant seuil qui fournit toujours une tension de sortiedéstinée à maintenir ouvert l'étage d'arrêt 38, si la différence établie dans l'étage différentiel 25 entre la valeur théorique fournie par l'indicateur"principal 40 31 ou 32 de valeur théorique qui est enclenché à ce moment, 71 32153 9 2106366 et la valeur réelle fournie par l'indicateur de valeur réelle 22, dépasse une grandeur positive déterminée, de préférence réglable. Aussi longtemps que cette différence reste en-dessous du seuil de l'étage 43, sa sortie est dépourvue de tension. 5 Le mode de fonctionnement de ce dispositif de réglage est expliqué en détail avec référence au diagramme de la figure 2. Dans ce diagramme, l'abscisse correspond au temps t, et l'ordonnée v, à la valeur théorique de la vitesse et à la vitesse de la valeur réelle de la vitesse de 10 la plate-bande. La courbe en trait plein correspond à la sortie de l'étage d'addition 35 du dispositif indicateur de valeur théorique 26. Les courbes en tirets montrent les valeurs théoriques non relevées fournies à l'entrée de l'étage d'addition pour les deux indicateurs principaux de valeur théorique 31 et 32 pendant 15 le relèvement de la valeur théorique. Les courbes en points et tirets 50 à 55 représentent la valeur réelle de la vitesse de la plate-bande pendant la phase de ralentissement et d'accélération de la plate-bande porte-anneaux 7 aux points d'inversion*de son parcours. 20 Pendant l'inversion du déplace ment de la plate-bande 7 mise en route aux points a et b, la vitesse de la plate-bande est d'abord ralentie jusqu'à zéro, de sorte que les branches descendantes 50, 51 en points et tirets de la valeur réelle de la vitesse de la plate-bande représentent 25 la phase de ralentissement. Quand elles ont dépassé le point zéro de leur vitesse, la plate-bande 7 est accélérée à la vitesse théorique nouvelle 46 ou 47 de ce moment, de sorte que les branches 52, 53, montantes, de la courbe en points et tirets représentent la phase d'accélération de la plate-bande 7. Pour 30 abréger la durée des phases de ralentissement et d'accélération 50, 52 et 51, 53, on relève pendant ces phases la valeur nouvelle théorique qui vient d'être réglée, par superposition additionnelle de la valeur théorique supplémentaire indiquée par les hachures 48, 49 qui lui est adjointe, de sorte que la valeur 35 théorique qui agit ici correspond aux zones 54, 55 des bourbes. Les zones des courbes 46 correspondent dans cet exemple à la valeur théorique de la vitesse de la plate-bande pendant le mouvement de descente de la plate-bande porte-anneaux. Cette valeur théorique est plus élevée que 40 la valeur théorique 47 réglée pendant le mouvement de montée. La 71 32153 to 2106366 valeur théorique 46 est constante, alors que la valeur théorique 47 est toujours augmentée d'un faible montant pendant la durée du mouvement de montée de la plate-bande. L'augmentation continue n'est 5 pas visible dans le diagramme, car il "ne montre que des sections de très courte durée. Quand la plate-bande 7 a atteint son point d'inversion inférieur (a, figure 1), l'interrupteur de fin de course 13 est actionné. De ce fait, la soupape d'in-10 version 12, l'inverséur 30 et le dispositif de commutation 36 sont inversés simultanément, de sorte que l'indicateur principal de valeur théorique 32 "et l'indicateur de valeur théorique supplémentaire 34 sont reliés à l'étage d'addition 35. La manoeuvre de l'interrupteur de fin de course 13 excite en même 15 temps aussi 1'émetteur d'impulsions 41 pour la délivrance d'une impulsion qui se maintiendra par exemple 50 millisecondes. L'étage d'arrêt 38 s'ouvre alors et excite l'indicateur de valeur théorique supplémentaire 34, de sorte qu'il est ajouté à la valeur théorique 47 (figure 2) apportée à l'étage d'addition par 20 l'indicateur principale de valeur théorique, une valeur théori-que supplémentaire 48 de grandeur constante, et qu'il est produit à la sortie de l'étage d'addition, une valeur théorique 54 relevée en conséquence, la différence entre cette valeur théorique relevée et la valeur réelle de la vitesse de la plate-bande 25 étant établie dans l'étage différentiel 24 et envoyée au régulateur 27, qui, de son côté produit, en raison de l'important écart de réglage positif, un signal de réglage qui ouvre la soupape de réglage du débit 19 d'une façon relativement large correspondante, de sorte que la vitesse de la plate-bande est 30 d'abord très rapidement ralentie (50, figure 2), et ensuite, très rapidement accélérée dans le nouveau sens de déplacement. Si la sortie de l'émetteur d' impulsions 41 est dépourvue de tension, il s'est déjà établi une différence importante entre la valeur théorique 47 qui se 35 produit à la sortie de l'indicateur principal de valeur théorique 32 et la valeur réelle 50, 52 de la vitesse de la plate-bande, car à cet instant, la vitesse de la plate-bande se trouve dans le voisinage de son point nul. L'étage seuil 43 fournit par suite une tension de sortie qui maintient ouvert l'étage 40 d'arrêt 38, de sorte que le relèvement de la valeur théorique 71 32153 n 2106366 persiste. Pendant la phase d'accélération 52, la tension d'entrée de l'étage seuil 43 diminue ensuite en raison de la rapide accélération de la plate-bande, très rapidement, et quand cette tension d'entrée est descendue en-dessous d'une valeur petite dé-5 terminée, la sortie de l'étage seuil 43 est dépourvue de tension de sorte que l'étage 38 se met à l'arrêt et que la sortie de l'indicateur de valeur théorique supplémentaire 34 est aussi dépourvu de tension (c, figure 2). C'est alors la nouvelle valeur théorique 47 fournie par l'indicateur principal de valeur théori-10 que 32 qui agit seule, et la vitesse du mouvement de montée de la plate-bande est par suite déterminée seulement par la valeur théorique 47 de cet indicateur principal de valeur théorique 32. Quand la plate-bande 7 a atteint son point d'inversion supérieur (b, figure 2), l'interrup-15 teur de fin de course 14 est actionné, de sorte que la soupape d'inversion 12, l'inverseur 30, et le dispositif de commutation 36 sont inversés simultanément, si bien que ce sont désormais l'indicateur principal de valeur théorique 31 et l'indicateur de valeur théorique supplémentaire 33 qui sont reliés à l'étage 20 d'addition 35. En même temps, l'émetteur d'impulsions 41 produit une impulsion qui ouvre l'étage d'arrêt 38, de sorte que l'indicateur de valeur théorique 33 produit la valeur théorique supplémentaire 49 (figure 2) qui grâce à la coo-25 pération des composants 41, 25, 43 et 38 sera maintenue jusqu'au point d peu avant la fin de la phase de ralentissement et d'accélération. les relèvements de la valeur théorique que l'on vient de décrire se répètent pour tous les 30 mouvements d'inversion du déplacement de la plate-bande, les relèvements de la valeur théorique 48, 49 sont de grandeurs différentes aux points d'inversion supérieur et inférieur du déplacement de la plate-bande, pour qu'ils soient adaptés aux valeurs théoriques qui sont elles-mêmes différentes. 35 le dispositif de réglage sui vant la figure 3 est destiné à un dispositif de commande d'une plate-bande porte-anneaux ou d'un banc à broches, dans lequel il est prévu à la place des soupapes "séparées 12 et 19 représentées dans la figure 1, une unique soupape ; asservie 60, qui réunit 40 les fonctions des deux soupapes 12 et 19, en Réglant automati- 71 32153 2106366 quement la direction de montée et de descente du banc en fonction de la polarité de la tension de la valeur théorique (figure 4), la vitesse, du banc étant ajustée à une valeur d'autant plus grande qu'augmente la tension de la valeur théorique de'^a po-5 larité dont il s'agit. Le dispositif de réglage suivant la figure 3 comporte à cet effet un indicateur de valeur réelle 22' pour la valeur réelle 62 (figure 4) de la vitesse du banc, et un dispositif indicateur de valeur théorique 26», in-10 dicateurs qui produisent des signaux de tension continue qui sont toujours positifs dans l'un des sens de déplacement du banc et qui sont toujours négatifs dans l'autre sens de déplacement. Le dispositif indicateur de valeur théorique 26' représenté comporte des conducteurs 63 et 15 64 placés sur un potentiel constant positif et sur un potentiel constant négatif, qui peuvent être raccordés alternativement sur le même côté d'un potentiomètre 68 au moyen d'un inverseur 65 commandé par les interrupteurs de fin de course qui provoquent les inversions du mouvement de la plate-bande aux points 20 d'inversion supérieur et inférieur, par l'intermédiaire des résistances 66, 67 ; au moyen de leur prise 69, on peut ajuster des conditions différentes pour les grandeurs des valeurs théoriques de la vitesse dans les deux sens 71 32153 13 2106366 impulsion de tension de courte durée, décroissant dans le temps, assurant le relèvement de la valeur théorique 83 ou 84, par dérivation de la montée très vive dans le temps de la valeur théorique 83, 84 que l'on vient d'établir, impulsion de tension qui 5 est superposée par addition à la tension de valeur théorique 85 ou 86 .(figure 4) non relevée, constante, arrivant par la résistance 79, ou 80, à l'amplificateur de valeur théorique 74. Après oessation de l'impulsion de tension 83 ou 84 produite par le générateur de fonction non linéaires 81 ou 82, la branche 76 ou 78 10 qui porte ce générateur de fonctions devient inactive de sorte qu'à la fin du relèvement de la valeur théorique, la valeur théorique en vigueur est déterminée par la seule tension arrivant à l'amplificateur de valeur théorique par la branche 75 ou par la branche 77. Les sorties de l'amplificateur de valeur théorique 15 74 et de l'indicateur de valeur réelle sont envoyées à un amplificateur de réglage 90 à comportement PI, et, de leur différence, il est formé un signal de réglage qui, après amplification dans un amplificateur de puissance 91, commande la soupape asservie 60 de telle façon que la vitesse du banc est réglée en--20 fonction de la valeur théorique régnant à ce moment. Tous les amplificateurs,74, s90 91 de ce dispositif de réglage sont des amplificateurs à tension constante dont les tensions de sortie ont à l'état stationnaire la même polarité que leurs tensions d'entrée. 25 Dans le diagramme de la figure 4 sont représentées graphiquement les tensions continues en- •«* voyées à l'entrée de l'amplificateur de réglage 74, la tension de valeur théorique étant désignée par 61 et la tension de valeur réelle par 62. L'abscisse correspond à l'axe des temps t. 30 Dans ce diagramme, il se produit au point a* une inversion de la course montante à la course descendante de la plate-bande, et au point b', une inversion de la course descendante à la course montante. A la suite de chaque opération 35 d'inversion de ce genre, la nouvelle valeur théorique est chaque fois enclenchée immédiatement, c'est-à-dire que le circuit 72 ou le circuit 73 est mis en tension positive ou négative. La montée de tension rapide qui se produit ici provoque, comme on l'a décrit, le relèvement de cçurte durée de la tension 83 ou 84 40 au moyen du générateur de fonctions 81 ou 82 concerné, l'ampli— 71 32153 h 2106366 tude et l'allure dans le temps du relèvement de tension dont il s'agit étant établies de façon telle que l'on obtienne le raccourcissement souhaité de la durée de la phase de ralentissement et d'ac-çélératioir de'la plate-bande, Il y a avantage à ce que le générateur 5 de fonctions séparé soit établi de façon telle que l'amplitude de son signal de tension soit proportionnel à la grandeur de la tension de valeur théorique qui s'établit après son achèvement pour toutes les valeurs théoriques que l'on peut régler. Par exemple, le générateur de 1Q fonctions peut à cet effet comporter une résistance réglable qui est réglée en commun avec la prise du potentiomètre, automatiquement dans les conditions nécessaires pour la production de cette fonction linéaire, la durée du choc de tension produit par le générateur de fonctions 81. ou 82 intéressé est établi de telle façon qu'il 15 correspond approximativement à la durée de la phase de(ralentissement et d'accélération de la plate-bande au point d'inversion concerné de son parcours. Il sera avantageux d'ajuster le choc de tension produit par le générateur de tension de façon telle qu'il soit obtenu une Bùrée à peu près constante de la phase. 4_e t-s 20 ralentissement et d'accélération, indépendante de la grandeur de la valeur théorique. . Comme on peut s'en rendre comp te d'après le diagramme de la figure 4, le dispositif de réglage est établi, dans ce mode de réalisation recommandé, de telle façon 25 que dans les deux sens de déplacement de la plate-bande, une différence constante est-.toujours ajustée entre la tension de valeur théorique et la tension de valeur réelle. Dans une variante recommandée, non représentée, du dispositif de réglage de la figure 3, on 30 monte sur les branches 76 et 78 au lieu des générateurs de fonctions 81, 82 en série, chaque fois une résistance et chaque fois un commutateur électronique pour ouvrir et fermer la branche intéressée. En outre, il est adjoint à chaque commutateur électronique pour son ouverture et sa fermeture un dispositif à seuil, par exemple un bas-35 culeur monostable, qui s'ouvre et se ferme, en fonction de la "différence entre la valeur théorique et la valeur réelle de la vitesse de la plate-bande, pour fermer ou ouvrir le commutateur électronique intéressé. Ces composants sont établis de 40 telle façon que le commutateur électronique de la branche séparée 71 32153 15 2106366 destiné à enclencher le relèvement de la valeur théorique est fermé au moyen du dispositif à seuil aussi longtemps que la différence entre la valeur théorique et la valeur réelle est supérieure à une valeur limite ajustée qui est établie de façon telle que 5 le relèvement de la valeur théorique est coupé par 1'ouverture du commutateur électronique, automatiquement peu avant la fin de la phase de ralentissement et d'accélération dont il s'agit. Bien entend^ l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et 10 représenté à partir duquel on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour oela sortir du cadre de l'invention. 71 32153 16 2106366 KB7EHII0ATI0H3 1°) Procédé pour régler la vitesse de plates-bandes porte-anneaux ou de bancs à broches, rendus mobiles par des dispositifs de commande, dans les machines texti-5 les, dans lequel la grandeur de réglage déterminant la vitesse du banc est ajustée automatiquement à une valeur d'autant plus grande que la différence positive entre la valeur théorique et la valeur réelle de la vitesse du banc est elle-même plus grande, procédé caractérisé en ce que, à partir de l'instant de l'inversion du 10 dispositif de commande qui passe au nouveau s'éns de déplacement, la valeur théorique prévue pour ce nouveau sens de déplacement i est relevée, au moins temporairement, par rapport à la valeur théorique qui.agira après la fin de la phase de ralentissement et d'accélération, pendant ces phases de ralentissement et d'ac-15 célération qui se produisent aux points d'inversion supérieur et inférieur de la course du banc. 2°) Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'on peut régler l'amplitude et l'allure dans le temps du relèvement de la valeur théorique. 20 3°) Procédé suivant l'une quel conque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les relèvements de la valeur théorique sont différents aux points d'inversion supérieur et inférieur du déplacement du banc. 4°) Procédé suivant l',une quel-25 conque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que pour toutes les valeurs théoriques qui se présentent, le relèvement de cette valeur théorique est réglé automatiquement à une valeur d'autant plus grande que la valeur théorique qui se présentera après la fin du relèvement de la valeur théorique sera plus 30 grande. 5°) Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le relèvement de la valeur théorique est adapté à chaque valeur théorique qui se présente de telle façon que la durée de la phase de 35 ralentissement et d'accélération du déplacement du banc qui se produit aux points d'inversion de ce déplacement est essentiellement indépendante de la grandeur de la valeur thoérique dont il s'agit. 6°) Procédé suivant l'une quel-40 conque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que, en même 71 32153 17 2106366 temps que l'on, passe au nouveau sens de déplacement du "banc, la nouvelle valeur théorique qui entrera en vigueur après la fin du relèvement de la valeur théorique dont il s'agit, est enclenchée, et il est superposé passagèrement à cette valeur théorique, me 5 valeur théorique supplémentaire qui assure le relèvement de la valeur théorique. 70) Procédé suivant la r evendi-cation 6, caractérisé en ce que la valeur théorique supplémentaire est obtenue par la dérivation de l'accroissement dans le 10 temps de la nouvelle valeur théorique. 8°) Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le relèvement de la valeur théorique est mis en action en même temps que l'inversion du sens du déplacement du banc, et s'achève 15 ensuite quand la différence entre la valeur théorique et la valeur réelle de la vitesse du banc qui se produit pendant la phase d'accélération du banc dont il s'agit, tombe en-dessous d'une grandeur déterminée, de préférence réglable. 9°) Procédé suivant la reven-20 dication 8, caractérisé en ce que la mise en service du relèvement de la valeur théorique se fait automatiquement en fonction de la différence qui s'établit, lors de l'inversion qui fait passer le déplacement dans la nouvelle direction, entre la valeur réelle de la vitesse du banc et la valeur théorique. 25 10°) Dispositif de réglage com portant un indicateur de valeur théorique et un régulateur, destiné à l'application du procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'indicateur de valeur théorique comporte un organe de relèvement de la valeur 30 théorique répondant à l'inversion du mouvement du banc destiné à relever passagèrement la valeur théorique associée à la nouvelle direction de déplacement.