FR 2090056 A1 19720114 FR 7117420 A 19710513 71 17420 2090055 la présente invention concerne un dispositif destiné à enlever l'isolant à l'extrémité d'un fil électrique. Il existe des dispositifs de dénudage qui comportent des lames tranchantes tournantes montées de telle manière qu'elles pénètrent 5 dans l'isolant d'un fil introduit entre elles, lorsque le fil est tiré d'entre les lames, l'isolant est enlevé de l'extrémité du fil. Il est souhaitable que toutes les lames pénètrent à la même profondeur dans l'isolant de manière que leur usure soit uniforme. Il est souhaitable aussi que ces dispositifs comportent des mé-10 canismes sûrs pour régler le diamètre de coupe des lames et s'adapter aux différents diamètres de fils et également pour régler la longueur de l'isolant à enlever. le dispositif selon l'invention destiné à enlever l'isolant d'une extrémité d'un fil comporte une pièce tournante avec un cer-15 tain nombre de rainures également espacées, disposées radialement par rapport à l'axe de rotation ae la pièce ; un support de lame coulisse dans chaque rainure et tourne avec la pièce ; chaque support de lame maintient deux lames tranchantes faisant partie d'un ensemble de couteaux dont le^/branchants définissent une ouverture 20 contractile ; un dispositif permet de déplacer les supports de lame dans les rainures de manière que le diamètre de l'ouverture puisse être diminué et augmenté par le déplacement des lames. le dispositif peut comprendre quatre lames tranchantes allongées et comportant chacune une fente allongée à chaque extrémité ; 25 une goupille montée sur chaque support de lame pénètre dans les fentes de deux lames tranchantes pour les relier. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressor-tiront de la description qui va suivre, faite en regard d'un mode de réalisation donné à titre explicatif et non limitatif. 30 Suj ies dessins annexés : la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un dispositif de dénudage de l'extrémité d'un fil isolé ; les figures 2a et 2b sont des coupes longitudinales suivanx la ligne II-II de la figure 1 ; 35 la figure 3 est une vue en perspective éclatée de la tête de dénudage et d'un certain nombre de pièces du dispositif de la figure 1 ; la figure 4 est une coupe de la tête de dénudage, montrant la COPY 71 17420 2090056 position, des pièces après l'introduction d'un fil ; la figure 5 est une coupe partielle d'une extrémité de la tête de dénudage ; les figures 6, 7, 8 et 9 sont des coupes partielles montrant 5 les étapes successives d'une opération de dénudage ; la figure 10 est une coupe suivant la ligne X-X de la figure 4 ï la figure 11 est une coupe partielle suivant la ligne XI-XI de la figure 4 ; 10 les figures 12 et 13 sont des vues de face des lames de dé- nuaage en position ouverte et en position fermée ; la figure 14 est une vue suivant les lignes HV-XTV de la figure 2a ; la figure 15 est une coupe partielle montrant la liaison 15 entre un levier et un poussoir destinés à éliminer du dispositif les morceaux d'isolant coupé» Le dispositif de dénudage de l'extrémité d'un fil électrique 14 comporte un carter 10 monté à une extrémité d'un boîtier 57 et dans lequel se trouve une tête rotative de dénudage 350. 20 La tête de dénudage 350 comporte un ensemble de lames cons titué de quatre lames allongées 40 à 43 disposées en deux paires 40, 42 ; 41, 43 à angles droits, (figures 12 et 13). Chaque lame 40 à 43 est percée de deux trous allongés, un à chaque extrémité. Les trous allongés de deux lames voisines sont placés l'un au-25 dessus de l'autre. Les bords intérieurs 200 à 203 (figures 12 et 13) des lames 40 à 43 sont aiguisées et les quatre bords tranchants définissent une ouverture contractile 205. Lorsque les lames 40 à 43 sont en rotation, les bords 200 à 203 définissent une ouverture contrac-30 tile circulaire. Les lames 40 à 43 sont maintenues par quatre supports de lame 23 à 26 comportant chacun deux goupilles 23a, 23b... 26a, 26b, dépassant vers l'avant. Les goupilles 23a, 23b ... 26a, 26b traversent les rainures 28 à 31 d'une pièce 22. Les rainures 28 à 35 31 sont également espacées les unes des autres et sont radiales par rapport à l'axe de rotation de l'ensemble de lames. La partie droite (vue sur les figures 2, 3 et 4) ou surface 71 17420 2090056 avant de la pièce 22 comporte un logement central 206 dans lequel est monté l'ensemble de lames, une goupille 23a, 24a, 25a, 26a de chaque support de lame 23 à 26 traversant deux trous allonges qui se recouvrent ; par exemple la goupille 24a passe dans les ouver-5 tures correspondantes des lames 40 et 43. Les extrémités avant libres des goupilles 23a, 23b... 26a, 26b pénètrent dans les rainures 207 à 210 d'une plaque de fermeture 211 fixée sur la face avant de la pièce 22. Chaque support de lame 23 à 26 est constitué d'une partie ^0 principale 213 et d'un prolongement arrière 212. La partie principale coulisse dans un logement radial 214 (représenté seulement sur la figure 3) de la face arrière de la pièce 22. Le prolongement 212 pénètre dans une rainure de guidage 215 d'une plaque de friction 27 placée contre la surface arrière de la pièce 22. Une 15 goupille 216 traverse le prolongement arrière 212 et dépasse des deux côtés. Une pièce support 217 est placée immédiatement contre la surface arrière de la plaque de friction 27 et elle comporte à sa surface extérieure quatre rainures longitudinales 218 également espacées les unes des autres. Quatre leviers 50 à 53 pivotent sur des goupilles 50b à 53b fixées entre les faces opposées des rainures 218. Les extrémités avant des leviers 50 à 53 sont formées en fourchettes 50a à 53a dans lesquelles s'engagent des goupilles 216 des supports de lame 23 25 à 26. Des galets 50c à 53c sont montés aux extrémités arrières des leviers 50 à 53. Ces extrémités arrières des leviers 50 à 53 sont tirées élastiquement les unes vers les autres par un anneau 63. La plaque de fermeture 211, la pièce 22, la plaque de friction 27 et la pièce support 217 sont fixées ensemble par un dispositif 30 de fixation (non représenté) et la pièce support 217 est clavetée par la clavette 21 sur un arbre principal 20 de manière à tourner avec lui. Une came tubulaire 54 est montée immédiatement derrière la pièce support 217 de manière à pouvoir glisser longitudinalement 35 et tourner avec l'arbre 20. L'extrémité avant de la came a la forme d'un tronc de cône 55 dont la base est à l'avant. Deux logements 220 sont opposés diamétralement à l'extrémité arrière de la came. 71 17420 2090056 Comme le montrent les figures 2, 4 et 6 à 9, les galets 50c à 53c s'appuient contre le cône 55 de sorte que le mouvement longitudinal de ce dernier fait pivoter les leviers autour des goupilles 50b à 53b. 5 Un poussoir 61 pénètre dans chaque logement 220. Ces pous soirs 61 sont montés sur un étrier 56 qui pivote sur un axe 27, (figure 11). L'étrier 56 est maintenu à l'extrémité libre d'un arbre 60 par une rotule 399. L'arbre 60 est écarté de l'arbre 20 et lui est parallèle. Un électro-aimant 62 déplace l'arbre 60 paral-10 lèlement à l'arbre 20. Lorsque 1'électro-aimant 62 est excité, le bras 62a se déplace vers la droite et fait pivoter un levier 230 dans le sens des aiguilles d'une montre autour d'une goupillqÔ31 (vu sur la figure 14). Cette rotation du levier 230 dans le sens des aiguilles d'une montre provoque le déplacement de l'arbre 60 vers 15 la gauche. Le réglage du diamètre de l'ouverture contractile 205 pendant une opération de dénudage s'effectue par une vis de réglage 64 dont la partie filetée 232 est vissée dans un trou taraudé d'un bloc coulissant 233 sur lequel est fixéQ&a butée 65. La butée 65 est 20 positionnée de manière qu'une collerette 66 fixée sur l'arbre 60 vienne buter contre elle et limite le mouvement de l'arbre 60 vers la gauche (vu sur la figure 2). Lorsque 1'électro-aimant est excité, l'arbre 60 se déplace vers la gauche jusqu'à ce que la collerette 66 s'appuie contre la butée 65. A ce moment, l'armature de l'électro-25 aimant n'a pas atteint la limite de sa course et elle peut continuer à se aéplacer grâce à l'étrier 401 et au ressort d'accouplement 67. Ce ressort est comprimé par le mouvement vers la gauche de l'armature de 1*électro-aimant (figure 7). Lorsque 1'électro-aimant 62 est désexcité, l'arbre 60 se 30 déplace vers la droite sous l'effet de l'élasticité de l'anneau 63 et les forces résultantes/Ippîiquées au cône 55 par les galets 50c à 53c. L'arbre 60 commande à ce moment un micro-commutateur 68 qui excite un électro-aimant 69 du type poussoir comportant un 35 bras de commande 72. L'extrémité libre du bras 72 s'appuie contre le levier 83 qui pivote à l'une de ses extrémités autour d'une goupille 240. Un galet 73 est monté sur le levier 83 à peu près à mi-chemin entre les extrémités de ce dernier. Le galet 73 est en 71 17420 2090056 gagé dans une rainure 241 circonférentielle d'un coulisaeau 76 monté sur l'arbre 20. Une goupille 74 travers diamétralement le coulisseau 76 et passe dans une rainure allongée 73 de l'arbre 20 ainsi que ctans le trou 250 d'un poussoir 70 enfilé dans un alé-5 sage axial 71 de l'extrémité avant de l'arbre 20. Le coulisseau 76 est donc relié rigidement au poussoir 70. Un ressort 75 est enfilé sur l'arbre 20 entre un collier d'arrêt 260 et la surface avant du coulisseau 76 de manière à pousser ce dernier vers la gauche (vu sur la figure 2). 10 Une vis de réglage 280 munie d'un bouton moleté 81 taraude dans un bloc coulissant 82 sur lequel est monté un poussoir 289 sur lequel s'appuie l'extrémité libre du levier 83. La position du poussoir 289 et du levier 83 peut être réglée en tournant le bouton moleté 81. La modification de la position du levier 83 15 entraîne, par l'intermédiaire du coulisseau 76 et de la goupille 74, la modification de la position du poussoir 70 dans l'alésage 71 et par suite la longueur de l'isolant enlevé sur le fil. L'extrémité avant du carter 10 est fermée par une plaque 300 percée d'un trou central 11 aligné sur l'alésage 71. Une pou-20 lie 12 est montée à l'extrémité arrière de l'arbre 20 et elle est entraînée par un moteur électrique (non représenté). Le fonctionnement du dispositif sera maintenant décrit en se reportant aux figures 6 à 9. Le fil 14 est introduit, par le trou central 11, dans l'ou-25 verture 205 formée par les lames 40 à 43 et dans l'alésage 71 où il vient s'appuyer contre l'extrémité du poussoir/. L'opérateur commande alors l'excitation de 1'électro-aimant 62, par exemple par un commutateur à pédale, pour déplacer l'arbre 60 vers la gauche. Ainsi que,le montre la figure 7, la came 54 est entraînée 30 vers la gauche par les poussoirs 61 engagés dans les logements 220, et les extrémités 50c à 53c des leviers 50 à 53 montent sur le cône 55. La distance dont s'élèvent les extrémités des leviers 50 à 53 sur le cône 55 est déterminée par l'appui de la collerette 66 contre la butée 65. Cette distance détermine le diamètre de coupe 35 des lames. Lorsque la coupe est effectuée, le fil 14 est extrait du dispositif pour enlever l'extrémité de l'isolant qui reste à l'in- 71 17420 2090056 térieur de l'alésage 71, ainsi que le montre la figure 8. Lorsque 1'électro-aimant 62 est désexcité, l'anneau 63 tire les leviers 50 à 53 vers l'intérieur pour les ramener dans la position représentée sur la figure 9. L'arbre 60 se déplace vers la droite 5 et commande le micro-commutateur 68. La fermeture du micro-commutateur 68 excite 1'électro-aimant 69 qui déplace le bras 72 vers la droite, et le poussoir 70 est entraîné vers la droite pour éjecter le morceau d'isolant à l'extérieur de l'alésage 71. L'électro-aimant 69 est ensuite 10 désexcité et le ressort 75 ramène le coulisseau 76, la goupille 74 et le poussoir 70 dans la position représentée sur les figures 6, 7, et 8. Les figures 12 et 13 montrent mieux le mouvement vers l'intérieur et vers l'extérieur des lames 40 à 43. Sur la figure 12, les leviers 50 à 53 sont dans leur position de repos. L'ouverture 15 formée par les lames 40 à 43 est suffisamment large pour permettre l'introduction du fil 14. Mais lorsque 1'électro-aimant 62 est excité, les leviers 50 à 53 montent sur le cône 55 et les goupilles 23a, 24a, 25a et 26a des supports de lame 23 à 26 poussent les lames vers l'intérieur de manière à diminuer l'ouverture 2C5. 20 Cette position est représentée sur la figure 13. Il va de soi que la présente invention n'a été décrite qu'à titre explicatif, mais nullement limitatif, et qu'on pourra y apporter toute variante sans sortir de son cadre. 71 17420 2090056 HBVEEDICATIOKS 1. Dispositif pour enlever l'isolant à une extrémité d'un fil isolé, constitué d'une pièce tournante comportant plusieurs rainures radiales par rapport à l'axe de rotation de la pièce et 5 également espacées les unes des autres, d'une lame coulissant dans chaque rainure et comportant un bord tranchant, les bords tranchants des lames délimitant une ouverture rétrécissable, et d'un dispositif pour faire passer les lames d'une position de repos à une position ae travail, caractérisé en ce que les lames (40,à 43) 10 sont reliées entre elles et font partie d'un ensemble rotatif de coupe, les paires de lames voisines (40 à 43) étant reliées par des supports (23 à 26) qui coulissent radialement dans des rainure (28 à 31) de la pièce (22). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il 15 comporte quatre lames (40 à 43) de forme allongée comportant chacune un trou allongé à chacune de leurs extrémités et chaque support de lame (23 à 26) porte une goupille (23a à 26a) qui passe dans les trous associés de deux lames voisines de manière à relier ces dernières entre elles. 20 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, carac térisé en ce que le dispositif qui déplace le support de lame (23 à 26) dans les rainures radiales (28 à 31) comporte des leviers (50 à 53) dont une extrémité s'engage sur le support de lame associé (23 à 26), chaque levier (50 à 53) pouvant pivoter de mani ère que 25 l'une de ses extrémités se déplace radialement par rapport à l'axe ae rotation, et un mécanisme pour faire pivoter les leviers, constitué d'une came (54) mobile parallèlement à l'axe de rotation de la pièce (.22), les extrémités opposées des leviers comportant aes galets (50c à 53c) appuyés élastiquement contre la came de 30 nanière à en suivre le contour. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'un anneau élastique (63) est placé autour des extrémités opposées aes leviers (50 à 53) ae manière à appuyer élastiquement les galets (50c à 53c) contre la came (54). 35 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la pièce (2u) tourne sur un premier arbre rotatif (20), la came (54) coulisse le long de ce premier arbre (20), un second arbre (60) 71 17420 8 2090056 est placé parallèlement à proximité du premier arbre (20), un dispositif (62) étant destiné à conférer au second arbre (60) un mouvement de va-et-vient dans une direction parallèle au premier arbre (20) et un dispositif (61) s'appuie contre la came (54) 5 et la déplace le long du premier arbre (20). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte une butée réglable (65, 66) pour limiter la course du second arbre (60), 7. Dispositif selon l'une des revendications 5 et 6, oarac-10 térisé en ce que le premier arbre (20) comporte un alésage axial (71) aligné sur l'ouverture rétrécissable et dans lequel pénètre par l'extrémité voisine de cette ouverture le fil isolé à dénuder, un poussoir (70) coulissant dans l'alésage (71) et un dispositif pour déplacer le poussoir (70) le long de l'alésage 15 (71) pour éjecter l'isolant coupé. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu' il comporte un dispositif (289,83) destiné à régler la position du poussoir (70) dans l'alésage axial (71), ce poussoir (70) formant une butée pour l'extrémité du fil à dénuder.