FR 2060415 A1 19710618 FR 7032161 A 19700831 70 32161 1 2060415 La présente invention concerne des émetteurs laser et plus particulièrement un émetteur laser d'une construction légère et solide utilisant un barreau laser en verre comme matériau à effet laser. 5 Une application importante d'émetteurs laser est celle utilisée par les télémètres tels que ceux utilisés par des tireurs embusqués» Un tireur peut tirer avec un fusil avec une très grande précision s1 il connait la distance exacte qui le sépare de la cible. Pour un tel usage, l'émetteur laser doit être d'une construc-10 tion solide en particulier, s'il est monté sur le fusil puisque l'émetteur doit pouvoir résister aux chocs dues aux forces élevées d'accélération produites par. la décharge de la balle du fusil. Le problème de la solidité de l'émetteur est particulièrement aigu à cause de la présence du barreau laser et des dispositifs opti-15 ques nécessaires pour engendrer et transmettre l'impulsion de 1' énergie laser. L'émetteur laser de la présente invention comporte un barreau laser en verre et une lampe qui sont enveloppés par un réflecteur de lumière de pompage. L'ensemble de la lampe et du 20 barreau et du réflecteur de lumière de pompage sont capsulés dans un composé élastique et l'ensemble est monté dans un châssis léger, ensemble avec les réflecteurs définissant une cavité laser, une cellule de Pockels, un polariseur, un télescope et deux filtres. Les filtres empêchent que la lumière visible de la lampe soit émi-25 se de l'unité et d'entrer dans la cellule de Pockels. La cellule de Pockels ensemble avec le polariseur contrôle les oscillations laser dans la cavité et-sert à commuter les oscillations laser en service puis hors service de nouveau pour produire une courte impulsion d'énergie laser, qui est transmise à la cible par le të-30 lescope. La cellule de Pockels est contrôlée pour commuter en service les oscillations laser au moyen d'un circuit unique de commutation de tension élevée, qui produit les niveaux de commutation de la tension élevée à partir d'une petite pile. Les éléments de l'émetteur laser sont maintenus en place dans le châssis par 35 un composé élastique. Le fait d'encapsuler l'ensemble comprenant le barreau laser, la lampe, le réflecteur de lumière de pompage et de maintenir cet ensemble en position au moyen de ce composé élastique fournit en partie la solidité de l'émetteur laser de la présente invention. 40 Par conséquent, un objet de la présente invention est COPY 70 32161 2 2060415 d'augmenter la solidité d'émetteurs laser de construction légère. Un autre objet de l'invention est de fournir un émetteur laser amélioré. Un autre objet de l'invention est de fournir un petit émetteur laser résistant, solide et léger. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: La Figure 1 représente schëmatiquement le système optique de l'émetteur laser de la présente invention; La Figure 2 représente l'assemblage du barreau laser et du tube flash avec le réflecteur de lumière de pompage de l'émetteur laser de l'invention avant que l'ensemble est encapsulé; La Figure 3 représente 11 ensemble de la Figure 2 encapsulé La Figure 4 est une vue du châssis en aluminium avec les éléments de l'émetteur laser en place avant que le composé soit ajouté pour fixer en place l'ensemble encapsulé de la Fig.3; La Figure 5 est une coupe prise le long de la ligne 5-5 de la Fig.6 à travers l'émetteur laser de l'invention monté dans le châssis en aluminium avec l'ensemble encapsulé de la Fig.3. La Figure 6 est une coupe de l'émetteur laser monté dans le châssis prise le long de la ligne 6-6 de la Fig.5 La Figure 7 est une vue en élévation de la partie arrière du châssis en aluminium avec la plaquette à circuits imprimés montée en place dans le châssis avant d'ajouter le composé élastique au châssis; La Figure 8 est une coupe fragmentaire d'une partie du châssis avec l'émetteur laser monté en place prise le long de la ligne 8-8 de la Fig.4; La Figure 9 est une vue fragmentaire a plus grande échelle d'une partie de la coupe de la Fig.5; La Figure 10 est un schéma-bloc du circuit électronique utilisé pour le fonctionnement de l'émetteur laser de l'invention; La Figure 11 est un schéma de circuit de la partie du circuit de la Fig.10 pour appliquer une onde carrée de tension élevée à la cellule Pockels; et La Figure 12 est un schéma bloc illustrant l'émetteur laser de l'invention utilisé avec un télémètre. Description des modes de réalisation préférés. 70 32161 3 2060415 La Figure 1 représente schématiquement les composants optiques de l'émetteur laser et la façon dont ils sont associés. L'émetteur comporte un barreau laser en verre 31 ayant à sa proximité une lampe 33 au gaz inerte pour pomper le barreau 31 pour 5 le mettre dans une condition dans laquelle il amplifie la lumière laser. Les extrémités de la lampe 33 sont inclinés en s'écartant du barreau' 31 afin de réduire la longueur totale de l'émetteur et pour en faciliter le montage dans le châssis qui n'est pas montré sur cette Fig. 1. Le barreau laser 31 est placé axialement 10 dans une cavité laser définie par les réflecteurs 35 et 37. Entre le réflecteur 35 et le barreau 31 se trouve un polariseur 39 comprenant une pile de plaques disposée à un angle de Brewster et une cellule de Pockels 41. Entre le polariseur 39 et le barreau 31 se trouve uh filtre 43 qui transmet seulement de la lumière in-15 frarouge. Lorsque la lampe 33 est excitée elle éclaire le barreau 31 et excite le verre laser du barreau 31 dans un état auquel il émettra spontanément de la lumière d'une longueur d'onde particulière et amplifiera la lumière de cette longueur d'onde. La lumière. de la longueur d'onde qui sera émise spontanément et amplifiée 20 par le matériau laser est désignée par lumière laser. La lumière qui est utilisée pour rayonner sur le barreau 31 pour l'exciter a un état auquel il amplifiera la lumière laser est appelée lumière de pompe et le procédé pour exciter le barreau 31 avec cette lumière de pompe est appelée pompage; Dans le mode de réalisation pré-25 féré, le verre laser est'un verre dopé au nëodymium pour lequel la longueur d'ônde de la lumière laser est 1,06 microns. Cette longueur d'onde est dans'la gamme infrarouge transmise par le filtre 4 3. En service, lorsque le barreau 31 a été excité par pom-30 page au moyen de la lampe 33, le verre laser émettra de la lumière et amplifiera la lumière de la longueur d'onde laser. La lumière laser circulant axialement à travers le barreau 31 sera réfléchie par le réflecteur 37 de retour à travers le barreau 31 pour une amplification plus avancée et sera transmise à travers le filtre 43, le 35 polariseur 39 et la cellule de Pockels 41 au réflecteur 25, après quoi la lumière laser sera réfléchie de retour le long du même parcours. La cellule de Pockels en combinaison avec le polariseur contrôle la transmission (optique) de la cavité laser à la lumière laser réfléchie aller et retour entre les réflecteurs selon la 40 tension appliquée à travers la cellule de Pockels de la façon cop^ 70 32161 4 2060415 divulgué dans un article intitulé "Pockels Cell Primer" de Robert Goldstein dans "Laser Focus" de février 1968 pages 21 à 27. Lors-qu'aucune tension n'est appliquée à travers la cellule de Pockels, la cavité laser est relativement apte à la transmission de la lu-5 . mière laser réfléchie aller et retour entre les réflecteurs et lorsqu'une tension prédéterminée est appliquée à travers la cellule de Pockels, la cavité laser est rélativement non apte à la transmission de cette lumière laser. Lorsque la cavité laser est rendue transmettrice au moyen de la cellule de Pockels, la lumière 10 laser sera réfléchie aller et retour par répétition entre les réflecteurs 35 et 37 par le barreau laser 31. Avec chaque transmission à travers le barreau 31 l'énergie laser sera amplifiée en plus en augmentant l'intensité de l'énergie laser réfléchie aller et retour entre les miroirs à un niveau élevé. L'énergie 15 laser réfléchie aller et retour entre les réflecteurs 35 et 37 augmentée en intensité tel que décrit ci-dessus est désignée par oscillations laser. Le réflecteur 37 est partiellement transmetteur de façon qu'une partie de l'énergie laser est transmise par le réflecteur 37 puis à travers un autre filtre à infrarouges 45 20 et finalement à travers un télescope afocal 46 comprenant les lentilles 47, 48 et 49 vers la cible. Afin d'augmenter l'intensité de l'énergie laser transmise la cavité laser est d'abord relativement non transmettrice au moyen de la cellule de Pockels 41 tandis que le barreau 31 ést pompé par la lampe 33. Parce que la 25 cavité est rendue relativement non transmettrice, l'énergie laser réfléchie aller et retour entre les réflecteurs 35 et 37 ne peut . pas augmenter en intensité et ne permet pas l'oscillation laser. Après que le barreau 31 a été excité à un degré élevé, la cavité laser est rendue transmettrice permettant ainsi la production 30 d'oscillations laser de grande intensité dans la cavité. L'oscillation laser de grande intensité dans la cavité réduit très vite l'excitation du barreau laser à un point ou l'amplification dans le barreau laser ne peut plus soutenir l'oscillation laser et celle ci s'anête. Pour résultat, une impulsion laser très courte de 1' 35 ordre d'une durée de 50 nanosecondes est produite et émise par l'émetteur laser. Afin d'empêcher la production d'une deuxième impulsion laser par le fait de la ré-excitation du barreau laser par la lumière pompe qui rayonne encore toujours sur le barreau après la 40 production de la première impulsion, la transmissibilité relative 70 32161 5 2060415 de la cavité laser est réduite de retour à un niveau relativement bas après un court intervalle de l'ordre d'une demi microseconde L'énergie laser réfléchie aller et retour entre les ré flecteurs 35 et 37 est une énergie d'onde stockée dans la cavité 5 laser. Le rapport de cette énergie d'onde qui peut être stockée dans «La cavité à l'énergie d'onde qui est dissipée ou perdue'de la cavité ' par cycle unitaire est désigné comme étant le Q de la cavité. Ainsi le changement de la cavité entre la condition relativement non transmettrice et celle de transmettrice au moyen 10 de la cellule de Pockels commute le Q respectivement entre les niveaux bas et élevé et il est désigné par commutation Q. Le polariseur 39 en plus de polariser la lumière laser dans la cavité réfléchit aussi une faible partie de la lumière laser vers un détecteur 50 d'impulsion de démarrage. Ainsi, lorsque 15 la cellule de Pockels 41 produit la commutation Q de la cavité laser pour permettre les oscillations laser, une impulsion de lumière laser sera transmise au détecteur d'impulsion de démarrage 50 pour indiquer le temps de la production et de la transmission de l'impulsion de la lumière laser. seulement 20 Le filtre 45 transmet/la lumière infrarouge et empêche la transmission de toute lumière pompe de la lampe 33 à travers le télescope. Ce filtre pourrait aussi être placé à l'intérieur de la cavité laser entre le barreau 31 et le réflecteur 37 ou il pourrait former l'une des lentilles du télescope 46. Le filtre 43 25 sert à empêcher que la lumière pompe visible atteigne la cellule de Pockels 41.. Cette protection n'est nécessaire qu'avec certains cristaux de la cellule de Pockels. Lorsque le cristal de la cellule de Pockels n'a pas besoin de cette protection alors le filtre 43 peut être éliminé. Le filtre 45 peut aussi être éliminé dans 30 des applications ou il n'est pas important d'empêcher que la lu-/ mière pompe soit transmise par le télescope. La Fig. 2 montre comment le barreau laser 31 et la lampe 33 sont assemblés avec un réflecteur de lumière pompe 51. Le réflecteur 51 est formé d'une feuille d'argent et entoure le bar-35 reau 31. Le réflecteur 51 sert à concentrer la lumière pompe produite par la lampe 33 dans le barreau laser 31. Les arêtes recouvrantes et les extrémités de la feuille d'argent formant le réflecteur 31 sont scellées avec un composé thixotropique pour scellage. Après le scellage du réflecteur 51, l'ensemble est encapsulé dans 40 un composé élastique 53 tel qu'illustré sur la Fig.3 en laissant a cofy 70 32161 6 2060415 les extrémités du barreau 31 se prolonger librement en dehors du composé de support. Les cables flexibles 54 et 55 fournissent la connexion électrique aux extrémités de la lampe 33. Une gaine en aluminium peut être prévue autour des parties capsulées paral-5 . lèles du barreau 31 et de la lampe 33 pour améliorer la résistance mécanique et la rigidité de l'ensemble. Tel que montré sur les Figures 4, 5 et 6 l'ensemble capsulé de la Fig.3 est disposé dans un châssis de support en aluminium désigné généralement par la référence numérique 61 dans une 10 poche définie par les séparations 63 à 70 formées dans le châssis 61 et par la paroi du sommet 72 du châssis et la paroi du fond 74 du châssis. Cette poche est formée pour s'adapter à l'ensemble capsulé de la Fig.3. Une séparation arrière 76 montrée sur les Figures 6 et 7 définit l'arrière de la poche. Une partie 77 de l'en-15 semble capsulé est placé dans la partie de la poche définie par la paroi du fond 74 et les séparations 63 et 68. Une ouverture est définie par la séparation 68 pour permettre le passage du cable 54 branché à la lampe. L'autre jambe 79 de l'ensemble capsulé est reçu dans la poche définie par les séparations 66 et 67 et par la 20 paroi du fond 74. Une ouverture est prévue dans la séparation 66 pour le passage de l'autre conducteur 55 branché à l'autre extrémité de la lampe. La partie médiane 80 de l'ensemble capsulé est reçue dans la partie médiane de la poche définie entre la paroi 72 et les séparations 64 et 65. Les séparations 69 et 70 sont dis-25 posées aux extrémités opposées de la partie médiane 80 dont se prolongent les extrémités du barreau 31. Des rainures en forme d'U sont prévues dans les séparations 69 et 70 pour recevoir les extrémités du barreau 31. La paroi 72, la séparation 69 ensemble avec la séparation horizontale 83 et une séparation verticale 85 30 et la séparation arrière 76, définissent une poche 86 dans laquelle sont montés la pile des plaques du polariseur 39 et le filtre infrarouge 43. Le filtre infrarouge 43 est monté dans un support 87 et la poche 86 est formée pour s'adapter au support 87. Le support 87 est monté à la séparation 76 qui forme l'arrière ou le dos 35 de la poche 86. La pile de plaques du polariseur 39 est liée avec un ciment élastique à la plaque 88 qui est vissée à la séparation 83. La pile de plaques du polariseur n'est pas orienté tel que montré sur la Fig.l mais de façon à réfléchir une partie de la lumière laser produite dans la cavité vers l'arrière de la poche 40 plutôt que vers la paroi du sommet 72. L'orientation du polariseur COPY 1 70 32161 7 2060415 39 est illustrée sur la Fig.8 qui est une coupe fragmentaire prise à travers la poche 86 sur l'axe optique de la cavité laser le long de la ligne, 8-8 de la Fig.4. Une ouverture est formée dans la séparation 76 de la poche 86 pour permettre le passage de l'im-5 pulsion de démarrage de la lumière laser réfléchie par le polariseur au moment ou l'impulsion laser est produite et transmise à la cible tel que décrit ci-dessus avec référence à la Fig.l Le détecteur 50 d'impulsion de démarrage est monté au châssis de l'autre côté dè la séparation 76 pour recevoir l'impulsion de démarrage 10 de la lumière laser. La cellule de Pockels 41 est placée dans la poche 89 définie par les séparations 83 et 85 ensemble avec la paroi 72 et la paroi 90 du châssis en aluminium. Une ouverture 92 est prévue entre les poches 86 et 89 alignée avec l'axe optique de la cavité 15 laser. La cellule de Pockels est montée dans un support qui est maintenu en place par un ciment élastique pour orienter la cellule de Pockels à la position angulaire correcte autour de l'axe optique et parallèle avec les réflecteurs 35 et 37. Tel que montré sur les Figures 4 et 5, le coin de la pa-20 roi arrière 90 est découpée pour recevoir une plaque 94. Des parties en retrait ou enfoncements convenables se recouvrant sont découpées dans les surfaces de la plaque 94 et la paroi arrière 90 pour définir un logement pour recevoir le support 95 pour le montage du réflecteur 35. Tel que représenté sur la Fig.9, un 25 joint torique 96 est placé entre le support 95 et la paroi arrière 90. La plaque 94 est montée à la paroi arrière 90 au moyen de trois vis disposées angulairement autour de l'axe optique de la cavité. Au moyen de ces vis le support du réflecteur 35 comprime le joint torique et par un réglage approprié des vis le degré 30 de compression du joint est contrôlé afin de régler la position angulaire du réflecteur pour être parallèle avec le réflecteur 37. Après ce réglage du miroir il est cimenté en place avec un ciment élastique. A l'opposé de l'extrémité de Sont du barreau 31, une po-35 che 101 est formée dans le châssis 61 entre la séparation 70, une séparation horizontale 103, la paroi 72 et une séparation verticale 105. Le barreau 31 s'étend à travers la séparation 69 dans la poche 101, qui est placée sur l'axe optique de la cavité laser. Dans la poche 101, un support 104 de montage du réflecteur 37 40 est fixé en place sur l'axe optique par un ciment élastique. F"*— ^ jt) copy " 70 32161 8 2060415 Le filtre 45 est monté dans un support 106, qui est monté à la séparation 76 en formant le dos de la poche 101. Le télescope 46 est aussi ajusté dans une poche définie dans le châssis 61 entre la séparation verticale 105, une séparation horizontale 107, la 5 paroi frontale 109 du châssis et la paroi 72. La paroi arrière de la poche dans laquelle est montée le télescope 46 comporte la séparation verticale 76 qui se prolonge à travers la plus grande partie du châssis tel que vu sur la Fig.7. Cette séparation a des ouvertures 111 et 113 opposées à la poche 101 et de la poche dans 10 laquelle est monté le télescope pour faciliter le montage du télescope 46, du réflecteur 37 et du filtre 45. Le coin de la paroi 109 opposé au télescope 46 est découpé pour recevoir une plaque 115 qui est montée au châssis pour renfermer le télescope 46. Le milieu de la plaque 115 est troue pour permettre le passage de 1' 15 impulsion de lumière laser du télescope vers la cible. Les séparations restantes 120 du châssis sont prévues pour renforcer le châssis. Tel que montré sur la Fig. 7 la grande séparation verticale 76 qui s'étend sur la plus grande partie du châssis forme 20 avec la paroi 72, la paroi arrière 90, la paroi frontale 109 et la paroi du fond 74 une ouverture en retrait rectangulaire de la vue montrée sur la Fig.7. Dans cet enfoncement une plaquette de circuit imprimé 121 est montée au moyen de vis 123 qui sont vissés dans des oreilles formées de la séparation 76. Sur la plaquet-25 te du circuit imprimé sont montés certains des composants de circuit illustrés sur le diagramme-bloc de la Fig.10, qui est décrit en détail ci-dessous. Les fils 55 et 54 branchent la lampe 33 au circuit monté sur la plaquette à circuit 121. Après que la plaquette à circuit imprimé a été montée dans l'enfoncement rectan-30 gulaire montré sur la Fig.5 et après que l'ensemble capsulé du ■ barreau laser et de la lampe et les éléments de l'émetteur laser sont montés dans le châssis , la plaquette à circuit imprimé et l'ensemble capsulé sont fixés dans le châssis au moyen du composé élastique. Ce composé élastique 124 remplit l'enfoncement 35 dans lequel est monté la plaquette à circuit imprimé 121 et remplit les vides autour de l'ensemble capsulé du barreau laser, de la lampe et du réflecteur de lumière pompe. Le composé élastique peut maintenant pénétrer dans les poches dans lesquelles sont montés les composants restants du système optique. Les poches 128 40 dans le milieu du châssis définies par les séparations 120, la copy J 70 32161 9 2060415 paroi du fond 74 et les séparations 64 et 65 sont seulement remplies partiellement avec ce composé tel qu'illustré sur la Fig.6. Après que la plaquette à circuit imprimé et l'ensemble capsulé du barreau laser et de la lampe sont disposés dans le châssis et 5 maintenus par le composé élastique, les plaques 131 tel que montré sur la Fig.6 sont fixées aux côtés du châssis pour compléter la fermeture des composants de l'émetteur à'1'intérieur du châssis. Le schéma de la Fig. 10 représente le circuit contrôlant le fonctionnement de l'émetteur laser. Sur la Fig.10 la source 10 de courant, qui comporte une source peu coûteuse de courant continu à faible tension telle que fournie par des piles, est désignée par la référence numérique 151. Les bornes positive et négative de la source 151 sont branchées par dessus un interrupteur 153 a un régulateur de tension 155 et à des transformateurs 157 et 159 de 15 courant continu à courant alternatif. Le régulateur 155 applique une tension constante sans égard à la condition de la pile 151 aux circuits 161 et 163 de comparateur de tension. Les transformateurs 157 et 159 transforment le courant continu en courant alternatif et font monter la tension du courant alternatif à une valeur 20 élevée qui est appliquée respectivement aux transformateurs 165 et 167 de courant alternatif à courant continu. Le transformateur 165 transforme la haute tension de courant alternatif en haute tension à courant continu qui est produite à travers un condensateur de sortie 169. Le transformateur 167 transforme aussi la ten-25 sion élevée de courant alternatif en haute tension à courant continu, qui est produite à travers un condensateur de sortie 171. La tension produite à travers les condensateurs 169 et 171 monte graduellement aux valeurs désirées et continuerait à monter au delà des valeurs désirées si les transformateurs 157 et 159 con-30 tinueraient à fonctionner après que les tensions aux condensateurs ont atteint les valeurs désirées. La tension à travers le condensateur 169 est appliquée au comparateur de tension 161 et la tension à travers le condensateur 171 est appliquée au comparateur de tension 163. Le comparateur de tension 161 capte lorsque la 35 tension à travers le condensateur 169 atteint la valeur désirée et à cet instant met hors service le transformateur 157 empêchant ainsi une accumulation de tension à travers le condensateur 169. De même, le comparateur de tension 163 capte lorsque la tension à travers le condensateur 171 atteint la valeur désirée et à ce 40 moment met hors service le transformateur 159. De cette façon, des COPY 70 32161 10 2060415 hautes tensions de courant continu de valeurs désirées sont produites à travers les condensateurs 169 et 171 à partir d'une source peu coûteuse 151 à basse tension. La tension à travers le condensateur 169 est appliquée aux électrodes de la lampe 33 et four-5 nit aussi le courant pour le circuit trigger 173. Un côté du condensateur 169 et une borne de la lampe 33 sont mis à la terre. Le côté négatif de la haute tension produite à travers le condensateur 171 est branchée à un côté de la cellule de Pockels 41 par la résistance 175, l'autre côté de la cellule de Pockels 41 étant mis 10 à la terre. Le côté positif du condensateur 171 est branché à un générateur 177 d'ondes carrées. Le condensateur 171 est équilibré par rapport à la terre de façon qu'une tension négative est appliquée par la résistance 175 à la cellule de Pockels 41 et une tension positive est appliquée au générateur 177 d'ondes carrées. Le 15 générateur 177 après avoir été déclenché par le circuit trigger 173 appliquera une tension d'onde carrée à la cellule de Pockels pour changer la tension appliquée d'une tension négative à la terre pour la durée de l'onde carrée puis changer la tension à travers la cellule de Pockels de retour à la tension négative. De 20 cette façon au moyen de la cellule de Pochels la cavité laser est rendue transmettrice de l'énergie laser réfléchie aller et retour dans la cavité pour la durée de l'onde carrée produite par le générateur 177, et qui est de l'ordre de 0,5 microsecondes. Après que les tensions désirées sont atteintes à travers 25 les condensateurs 169 et 171, l'opérateur du télémètre met en action un contrôle 180, qui alors appliquera un signal de commande au circuit trigger 173. En réponse à ce signal le circuit trigger appliquera d'abord une tension à un auto transformateur 178 qui en réponse à la tension appliquée appliquera une haute tension au 30 réflecteur 51 de lumière pompe enveloppé autour de la lampe 33 et du barreau laser 31. Le champ électrique qui en résulte produit par le réflecteur 51 dans la lampe provoque l'ionisation de la lampe 33 et celle-ci est excitée et rayonne sur le barreau laser 31. Après un retard permettant l'excitation du barreau laser 31, 35 à s'accumuler le circuit trigger 133 appliquera un signal au générateur d'ondes carrées 177 pour lui permettre d'appliquer une onde carrée à la cellule de Pockels 41 et ainsi commuter le Q de la cavité laser à un niveau élevé. A ce moment les oscillations laser se produisent dans la cavité laser tel que décrit ci-dessus 40 et le laser produira une impulsion d'une durée de l'ordre de 50 copyj 70 32161 11 2060415 nanosecondes. Le circuit trigger 173, la résistance 175, le générateur d'onde carrée 177, et 1'autotransformateur 178 font partie de la partie du circuit qui est montée sur la plaquette à circuit imprimé 121 dans le châssis 61. 5 La Figure 11 est un schéma de circuit du générateur d'on de carrée 177 du diagramme bloc de la Fig.10. Sur la Fig.11 le côté négatif du condensateur 171 est appliqué à une borne 201. qui est branchée à un côté de la cellule de Pockels 41 par la résistance 175". Le côté positif du condensateur 171, est branché à la bor-10 ne 203, qui à son tour est branché par la résistance 205 et le condensateur 207 à la terre. La jonction entre le condensateur 207 et la résistance 205 est branchée par la résistance 209 à la plaque d'un thyratron 211. La cathode du thyratron.211 est branchée à la plaque d'un thyratron 213, dont la cathode est branchée 15 à la terre. La jonction entre les thyratrons 211 et 213 est branchée au côté non mis à la terre de la cellule de Pockels 41 par le condensateur 215. Le signal du circuit trigger 173 est appliqué à un multivibrateur à un coup 217 qui après avoir reçu le signal du cir-20 cuit trigger est commuté à son état instable. Après avoir été commuté à son état instable, le multivibrateur 217 appliquera une impulsion par le condensateur 219 et une diode 221 à la porte d'un redresseur 223 contrôlé au silicone. Le multivibrateur restera dans son état instable pour un intervalle prédéterminé choisi 25 pour être de l'ordre de 0,5 microsecondes, après quoi il est commuté de retour à.son état stable. Après cette commutation le multivibrateur 217 appliquera une impulsion par le condensateur 225 et la diode 227 à la porte du redresseur 229 contrôlé au silicone. La jonction entre le condensateur 219 et la diode 221 30 est branchée à la terre par la résistance 231 et la jonction eni;re le condensateur 225 et la diode 227 est branchée à la terre par la résistance 233. Les portes des redresseurs 223 et 229 sont branchées respectivement à la terre par les résistances 235 et 237. Les anodes des redresseurs 223 et 229 sont branchées respec-35 tivement par les résistances 239 et 241 à la source de basse tension positive appliquée aux bornes 243 et 245. Les cathodes des redresseurs 223 et 229 sont branchées à la terre. La bobine principale 251 du transformateur 253 est branchée en série avec le condensateur 255 à travers le redresseur 223. La bobine secondaire 40 257 du transformateur 253 est branchée entre la grille et la jfl copy 70 32161 12 2060415 cathode du thyratron. 211. Le bobinage principal 261 du transformateur 263 est branché en série avec le condensateur 265 à travers le redresseur 229. Le bobinage secondaire 267 du transformateur 263 est branché entre la grille et la cathode du thyratron 5 213. Lorsque le multivibrateur 217 commute dans son état instable après avoir reçu le signal du circuit trigger 173, l'impulsion résultante appliquée à la porte du redresseur 223 rend le redresseur 223 conducteur. Ceci déchargera le condensateur 255 10 et appliquera une impulsion au bobinage principal 251 du transformateur 253. Comme résultat une impulsion sera appliquée entre la grille et la cathode du thyratron 211 en le rendant conducteur. A ce moment le thyratron 213 sera non conducteur. Comme résultat la tension à la cathode du thyratron 211 monte presque égale à 15 la tension au côté positif du condensateur 171. Cette montée de la tension sera transmise par le condensateur 215 à la cellule de Pockels 41. Par conséquent, la tension à travers la cellule de Pockels 41 changera d'une valeur négative à une valeur proche de la terre. Pour résultat la cavité laser deviendra transmettrice 20 de la lumière laser réfléchie aller et retour dans la cavité laser et une oscillation laser se présentera. Alors le multivibrateur 217 commute de retour à son état stable. L'impulsion résultante, qui est appliquée à la porte du redresseur 229, rendra conducteur le redresseur 229. Comme résultat, une impulsion sera ap-25 pliquée au bobinage primaire 251 du transformateur 263 et, par conséquent, une impulsion sera appliquée à la grille du thyratron 213 en le rendant conducteur. Pour résultat, la tension à la plaque du thyratron 213 tombera presque au potentiel de la terre et cette chute de tension sera transmise à la cellule de Pockels 30 entraînant le côté non mis à la terre de la cellule de Pockels-de retour à une valeur négative élevée. Donc la tension à travers la cellule de Pockels tombera presque au potentiel de la terre en réponse au signai appliqué au multivibrateur 217 du circuit trigger 173 et le Q de la cavité laser sera commuté à un niveau élevé 35 pour l'intervalle déterminé par le multivibrateur. Cet intervalle qui est de l'ordre de 0,5 microsecondes est choisi pour être suffisamment court de façon qu'une seule impulsion laser est produite par 1 ' émetteur. Le schéma de la Fig.12 illustre l'émetteur laser de la 40 présente invention dans un télémètre à laser. Sur la Fig. 12, 2060415 l'émetteur laser de la présente invention est désigné par la référence numérique 311. L'émetteur 311 après avoir reçu le signal de commande transmettra une impulsion laser à la cible. Le signal de commande est appliqué à l'émetteur laser 311 par la commande 5 180 en réponse à la mise en action par l'opérateur tel que décrit ci-dessus. Le signal de commande est aussi appliqué à un compteur 315 pour remettre à zéro le comptage du compteur. Lorsque l'émetteur laser 311 produit l'impulsion laser une partie de l'énergie laser est appliquée au détecteur 50 tel que décrit ci-dessus. Le 10 détecteur 50 d"impulsion de démarrage détecte donc lorsque l'émetteur laser 311 transmet l'impulsion laser. Le détecteur 50 en réponse à la détection de la production de l'impulsion laser dans l'émetteur régie un flip-flop 319. Tandis que, le .flip-flop 319 est réglé, il enclenche une porte 321, qui lorsqu'elle est en 15 service passera les impulsions produites par un générateur d'impulsion d'horloge 323 au compteur 315 pour être comptées par celui ci. Donc, le compteur 315 commence à compter les impulsions du générateur 323 au moment ou l'émetteur laser 311 transmet l'impulsion d'énergie laser. La cible réfléchira l'impulsion laser de retour 20 au télémètre ou elle sera détectée par un récepteur 325 d'impulsion laser. Le récepteur 325 en réponse à la réception de l'impulsion réfléchie de l'énergie laser remettra à zéro le flip-flop 319 mettant ainsi hors service la porte 321 de façon qu'aucune impulsion de l'horloge soit appliquée au compteur 315 pour être comptée. 25 Ainsi le compteur 315 comptera'les impulsions venant du générateur d'impulsion pendant l'intervalle de temps nécessaire à l'impulsion laser pour être transmise à la cible puis réfléchie de retour au récepteur 325. Par conséquent, le comptage dans le compteur 315 sera une représentation précise de la distance de la cible. Les 30 signaux représentant le comptage dans le compteur 315 sont appliqués à un indicateur 327, qui fournit une indication visuelle du comptage enregistré par le compteur 315. Ainsi l'indicateur 327 indiquera la distance de la cible à l'émetteur. L'émetteur laser décrit ci-dessus est compacte et d'un 35 poids léger et fonctionne au moyen d'une source de courant peu couteuse. L'émetteur est extrêmement solide et résistant à cause de la façon avec laquelle les composants optiques et l'émetteur sont montés dans le châssis et il est par exemple capable de résister aux chocs lorsque l'émetteur est monté sur une arme à feu. 40 Bien entendu diverses modifications peuvent être apportée? copvt t j 70 32161 70 32161 14 206041$ par l'homme de l'art aux dispositifs ou procédés qui viennent d' être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de 1'invention. 70 32161 15 2060415 REVENDICATIONS 1. Emetteur laser, caractérisé par le fait qu'il se compose d'un châssis, d'une cavité laser monté dans ce châssis, d'un barreau laser en verre dans cette cavité, de moyens pour exciter le 5 barreau à un état dans lequel il amplifie la lumière, et d'un matériau élastique pour fixer le barreau au châssis. 2. Emetteur laser selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le moyen pour exciter le barreau comporte une lampe flash disposée à proximité du barreau et que le matériau de support 10 fixe aussi cette lampe au châssis. 3. Emetteur laser selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'une feuille en matériau réfléchissant est enveloppée autour de la lampe et le barreau pour assembler ensemble cette 15 lampe et le barreau et que le matériau élastique de support fixe l'ensemble du barreau et de la lampe et la feuille en matériau réfléchissant au châssis. 4. Emetteur laser selon la revendication 2, caractérisée par le fait que les extrémités de la lampe sont coudées en s'éloi- 20 gnant du barreau, que le châssis comporte un moyen définissant une poche formée pour s'ajuster autour de l'ensemble du barreau et de la lampe, le matériau élastique fixant l'ensemble au châssis dans cette poche. 5. Emetteur laser selon la revendication 1, caractérisé par 25 le fait qu'une cellule de Pockels est montée dans le châssis dans la cavité laser pour une commutation Q de la cavité laser, le chas-sis définissant une première poche dans laquelle est disposé 1' ensemble du barreau et de la lampe et une deuxième poche dans laquelle est montée la cellule de Pockels, le matériau élastique 30 fixant l'ensemble de la lampe et du barreau dans cette première poche. 6. Emetteur laser selon la revendication 5, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre un moyen polariseur monté dans le châssis dans la cavité laser pour polariser les oscillations laser 35 dans la cavité laser, le châssis définissant une troisième poche dans laquelle est monté le moyen polariseur. 7. Emetteur laser, caractérisé par le fait qu'il comporte un barreau laser à verre, une lampe flash à proximité du barreau adaptée à exciter le barreau dans un état dans lequel il amplifiera la lumière, un premier matériau de support élastique pour cap- 40 suler l'ensemble du barreau et de la lampe, un châssis, un 70 32161 16 2060415 deuxième matériau de support élastique fixant l'ensemble capsulé du barreau et de la lampe au châssis et des moyens définissant une cavité laser passant à travers le barreau monté dans le châssis. 8. Emetteur laser, caractérisé par le fait qu'il comporte 5 . un barreau en matériau à effet laser, une lampe flash disposée à proximité du barreau pour exciter celui-ci dans un état dans lequel il amplifiera la lumière, des moyens définissant une cavité laser passant à travers le barreau, une cellule de Pockels dans la cavité laser pour une commutation Q de cette cavité, un conden-10 sateur branché à la cellule de Pockels pour appliquer une tension à travers cette cellule pour permettre à celle-ci de maintenir normalement le Q de .la cavité bas lorsque le condensateur est chargé à une tension prédéterminée, moyens pour charger ledit condensateur, moyens sensibles à la charge du condensateur atteignant la 15 tension prédéterminée pour discontinuer le chargement de ce condensateur, moyens pour exciter la lampe flash, et moyens pour appliquer une tension à onde carrée à la cellule de Pockels un intervalle de temps après que la lampe est excitée pour forcer la cellule de Pockels à commuter le Q de la cavité à une valeur 20 élevée pour la durée de cette onde carrée. 9. Emetteur laser, caractérisé par le fait qu'il comporte un matériau à effet laser, un moyen définissant une cavité laser passant à travers le barreau, une lampe flash disposée à proximité du barreau pour exciter celui-ci dans un état dans lequel il am- 25 plifiera la lumière, un .condensateur branché pour alimenter en tension la lampe, moyen pour charger le condensateur à une tension élevée, moyen sensible à la charge du condensateur atteignant une valeur prédéterminée pour discontinuer le chargement du condensateur, et moyen peur déclencher la lampe dans une condition d'io^i-30 sation. t 10. Emetteur laser selon la revendication 9, caractérisé par le fait-qu'il comporte en outre une cellule de Pockels dans la cavité pour la commutation Q de la cavité; un deuxième condensateur branché à la cellule de Pockels pour forcer celle-ci à maintenir 35 normalement le Q de la cavité bas lorsque le deuxième condensateur est chargé à une deuxième tension prédéterminée, moyen de chargement pouvant être mis en action pour charger le deuxième condensateur à une tension excédant la deuxième tension prédéterminée, moyen sensible à la charge du deuxifme condensateur atteignant la 40 deuxième tension prédéterminée pour discontinuer le chargement de 70 32161 17 2060415 ce deuxième condensateur par le moyen de chargement, et moyen pour appliquer une onde carrée à la cellule de Pockels un intervalle de temps après que la lampe est ionisée pour forcer la cellule de Pockels à commuter le Q de la cavité à une valeur élevée pour la durée de l'onde carrée.