FR 2085806 A1 19711231 FR 7111780 A 19710402 71 11780 2085806 La présente invention est relative à une machine à éplucher du type comportant une cuve-d'épluchage munie d'un couvercle pouvant être déplacé entre une position d'ouverture et une position de fermeture pour charger la machine avec les produits à éplucher 5 ou décharger la machine des produits épluchés respectivement., deux vannes de commande de l'alimentation de la machine avec un fluide utilisé pour l'épluchage et de l'évacuation de ce fluide hors de la cuve d'épluchage respectivement, et un vérin ,actionné au moyen d'un fluide sous pression, pour placer le couvercle en position de 10 fermeture, ce dispositif ne permettant l'alimentation de la machine en fluide utilisé pour l'épluchage que lorsque le couvercle se trouve dans ladite position de fermeture . Une machine à éplucher de ce type, dans laquelle on utilise de la vapeur comme fluide servant à l'épluchage , est bien connue 15 dans la technique et est particulièrement utilisée par les grands consommateurs de pommes de terre ou autres produics analogues ,par exemple les hôpitaux et autres institutions du même genre . Dans ces machines à éplucher bien connues utilisant la vapeur, cette vapeur, qui en fonctionnement sert à détacher la peau du produit à éplucher, 20 constitue en même temps le fluide sous pression au moyen duquel est actionné le vérin et grâce auquel en particulier le piston de ce vérin est maintenu dans sa position de fin de course qui correspond à la position de fermeture du couvercle. La vapeur est fournie à la cuve d'épluchage par 1'intermédiaire du cylindre du vérin et 25 doit par conséquent traverser une ouverture prévue dans la paroi de ce cylindre,cette ouverture étant découverte par le piston seulement lorsque le couvercle se trouve en position de fermeture .De ce fait, lorsque l'on ouvre la vanne d'alimentation en vapeur(après avoir préalablement fermé la vanne d'évacuation de la vapeur, ou 30 en même temps) la vapeur amenée au cylindre est utilisée tout d'abord pour déplacer le piston et le couvercle qui est relié à ce piston , jusqu'à la position de fermeture de celui-ci , puis cette vapeur s'écoule à travers l'ouverture de la paroi dvT cylindre qui est découverte par le piston, et passe dans la cuve d'épluchage 35 Un inconvénient de ce type bien connu de machine à éplucher réside dans la façon dont le couvercle est amené en position d'ouverture à la fin du processus d'épluchage . Cette ouverture de la cuve est effectuée au moyen d'un ressort après la fermeture de la vanne d'alimentation en vapeur et l'ouverture de la vanne d'éva-40 cuation de la vapeur . copy 71 11780 2085806 Dans ce but,le ressort prévu à cette fin doit être suffisamment fort pour pouvoir assurer 1'ouverture de la cuve convenablement dans toutes les conditions .En conséquence, le ressort tend à ouvrir la cuve immédiatement à la fin du processus d'épluchage, avant que toute la Vapeur utilisée pour l'épluchage se soit échappée de la cuve par l'intermédiaire de la vanne de sortie, de telle sorte que la vapeur peut s'échapper dans l'atmosphère lors de l'ouverture prématurée du couvercle sous l'action de la surpression qui règne toujours dans la cuve d'épluchage , cette vapeur pouvant se révéler très dangereuse pour l'utilisateur de la machine. . L'invention vise par conséquent à améliorer la machine à éplucher. du type décrit ci-dessus et plus particulièrement à la rendre plus sûre . Suivant l'invention , la machine comporte un vérin à double effet relié aux deux extrémités de son cylindre, par l'intermédiaire d'une vanne à trois voies, à une source de fluide sous pression indépendante de celle du fluide d'épluchage; une vanne d'alimentation en fluide d'épluchage du type à fermeture automatique dont l'ouverture est commandée par un cylindre d'actionnement relié à une source de fluide de commande par l'intermédiaire d'une vanne de commande, normalement fermée mais ouverte lorsque le piston du vérin à double effet se trouve dans sa position de fin de course correspondant à la position de fermeture du couvercle ; et une vanne, montée sur une conduite de liaison entre le côté du vérin correspondant à la commande de l'ouverture du couvercle et la vanne à trois voies, qui est commandée en fonction de la pression régnant dans la cuve d'épluchage, et s'ouvre lorsque cette pression est inférieure à une valeur prédéterminée relativement basse . On est ainsi assuré, avec une machine à éplucher suivant l'invention, comme dans les machines de type connu, que l'alimentation en vapeur de la cuve d'épluchage ne peut être effectuée que lorsque le couvercle a été placé en position de fermeture . Le danger d'échappement de la vapeur contenue dans la cuve d'épluchage, par l'ouverture de celle-ci , dégagée par le couvercle à la fin du processus d'épluchage, danger , qui existe actuellement dans les machines à éplucher connues, est évité du fait que l'actionnement du vérin à double effet pour ouvrir la cuve, par l'intermédiaire de la vanne prévue dans la conduite de liaison avec la vanne à trois voies, ne peut s'effectuer qu'après que la pression régnant dans la 71 ii7on 2085806 i/e-ks cuve"xLfêpriicrîage soit tombée à une faible valeur prédéterminée, par exemple à une valeur égale à la pression atmosphérique . Ce résultat satisfaisant est obtenu grâce au fait que le vérin d'ac-tionnement du couvercle est à double effet, et à ce que l'on uti-5 lise un fluide sous pression indépendant pour actionner ce vérin . Dans un mode de réalisation pratique, le cylindre d'actionne-ment de la vanne d'alimentation est relié, par l'intermédiaire de la vanne de commande associée , à la même source de fluide sous pression que le vérin à double effet, c'est-à-dire à un point d'en-10 trée dans la vanne à trois voies auquel est également relié le côté dudit vérin correspondant à la commande de la fermeture du couvercle tandis que la vanne de sortie du fluide utilisé pour l'épluchage est de même du type à fermeture automatique et comporte un cylindre d'actionnement de son ouverture, ce cylindre d'actionnement étant 15 relié à une conduite qui rejoint la conduite de liaison entre le côté du vérin correspondant à la commande de l'ouverture du couvercle et la vanne à trois voies, en un point situé en amont de la vanne prévue dans ladite conduite de liaison . Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, l'obtura-20 teur de la vanne de commande est soumis à l'action de la pression régnant dans une conduite de liaison avec le côté du vérin correspondant à la commande de l'ouverture , un clapet de retenue étant prévu au point de fixation de ladite conduite et adapté à être ouvert par le piston, dans la position de fermeture du couvercle . 25 Suivant une autre caractéristique de l'invention, la vanne pré- .vue dans la conduite de liaison entre le côté du vérin correspondant à la commande de l'ouverture et la vanne à trois voies est constituée par un distributeur à tiroir qui, dans une position de fin de course qui correspond à la valeur la plus basse de la pression ré-30 gnant dans la cuve d'épluchage, relie la partie de la conduite de liaison entre le côté d'ouverture du vérin et la vanne à un orifice d'échappement et , dans son autre position de fin de course qui correspond à des pressions supérieures à la plus faible valeur de cette pression relie les sections amont et aval de ladite conduite de liai-35 son directement l'une avec l'autre . Le distributeur à tiroir peut être commandé par un électroaimant, un contact étant prévu dans le circuit d'excitation de ce dernier, ce contact correspondant à ladite valeur plus basse que la pression et étant adapté pour être fermé par un manomètre relié à la cuve. Lorsque l'on utilise une cuve rotative, il est préférable d'utiliser un manomètre comportant un second contact qui correspond 71 11780 2085806 à une pression prédéterminée de fonctionnement, supérieure à ladite valeur plus faible, ce contact pouvant être fermé par le manomètre pour ladite pression de fonctionnement et étant intercalé dans le circuit d'excitation d'un moteur d'entraînement de la cuve rotative. 5 D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, faite en se référant aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple et dans lesquels : la Fig.l est une vue schématique en coupe longitudinale d'une machine à éplucher suivant l'invention ; 10 la Fig.2 est une vue en coupe de la vanne de commande prévue dans la conduite d'alimentation du cylindre d'actionnement de la vanne d'alimentation ; la Fig.3 est une vue en coupe de la vanne prévue dans la conduite de liaison entre le côté d'ouverture du vérin à double effet 15 et la vanne à trois voies ; la Fig.4 est un schéma du câblage électrique du dispositif sensible à la pression qui actionne la vanne dans la conduite de commande d'ouverture du vérin. La machine à épluche^eprésentée aux dessins comporte une cuve 20 d'épluchage 1 supportée par deux courts axes creux latéraux 2 et 3 montés rotatifs dans des paliers 4 et 5. Un entonnoir 7 de chargement et de déchargement est fixé à un col 6 d'alimentation et de vidage de la cuve 1 au moyen de brides 8, entre lesquelles est bloqué un siège 9 qui coopère avec un couvercle 10 de fermeture de l'orifice 25 11 de chargement et de déchargement de la cuve 1 .Le couvercle 10 est amené en position de fermeture par un déplacement vers l'extérieur et il est fixé à la tige 12 d'un piston 13 monté coulissant dans un cylindre 14 d'un dispositif A , à cylindre et piston , ou vérin, à double effet, ayant son extrémité externe articulée en 15 30 sur un croisillon 16 disposé dans l'ouverture de l'entonnoir 7. Une tige de guidage 17 est fixée au couvercle 10, dans le prolongement de la tige 12 du piston et est guidée de façon à coulisser dans un manchon de guidage amovible 18 qui est monté de façon étanche au fluide dans la cuve 1 sur la paroi de celle-ci opposée à l'entonnoir 35 7, au moyen d'un dispositif 19 à bride . L'axe creux 2 est monté rotatif, de façon étanche au fluide, en 20, sur une conduite stationnaire 21 d'alimentation en: fluide servant à l'épluchage des produits , par exemple de la vapeur' ,une vanne 22 d'alimentation en vapeur étant prévue sur cette conduite .La vanne 40 22 comporte un dispositif d'actionnement B constitué par -un cylindre 71 11780 2085806 et un piston, dont.le piston 23 est sollicité par un ressort 24 dans le sens de la fermeture de l'obturateur de la vanne ( qui ne sera pas décrit en détail) et peut être déplacé dans le sens opposé, pour l'ouverture dudit obturateur de -la vanne, par un fluide 5 sous pression qui peut être admis en 25 dans le cylindre . D'une façon analogue l'axe creux 3 est monté rotatif en 26 de façon étanche au liquide sur une conduite stationnaire 27 d'évacuation du fluide utilisé pour l'épluchage , une vanne 2b de sortie de la vapeur étant prévue sur cette conduite de sortie .La vanne 28 10 comporte un dispositif d'actionnement à cylindre et piston, C , dont le piston 29 est sollicité par un ressort 30 dans le sens de la fermeture de l'obturateur de la vanne et peut être déplacé dans le sens opposé , pour l'ouverture dudit obturateur de la vanne, par un fluide sous pression pouvant être admis en 31 dans le cylindre. 15 Le côté de fermeture du vérin A, c'est-à-dire l'extrémité du cylindre de celui-ci qui est voisine du couvercle 10 et correspond à la commande de la fermeture dudit couvercle est relié, par l'intermédiaire de conduites 32 et 33, à un orifice d'échappement 36 d'une vanne à trois voies 34 qui est par exemple actionné électro-20 magnétiquement . L'orifice d'alimentation 35 de cette vanne est relié à une source de fluide sous pression 38, et un second orifice d'échappement 37 est relié d'une part au cylindre d'actionnement C de la vanne 28 de sortie de la vapeur par l'intermédiaire d'une conduite de liaison 39, débouchant en 31, et d'autre part au côté 25 d'ouverture du vérin A c'est-à-dire à l'extrémité du cylindre qui est éloignée du couvercle 10, par l'intermédiaire de conduites de liaison 40 et 4l débouchant en 42. Une vanne D est prévue sur la conduite de liaison 40 et la fonction de cette vanne sera décrite de façon plus détaillée dans la suite .Le premier orifice d'échappe-30 ment 36 de la vanne à trois voies 34 est en outre relié au cylindre d'actionnement B de la vanne 22 d'alimentation en vapeur , par l'intermédiaire d'une conduite de liaison 43 débouchant en 25. Une vanne de commande E est montée sur la conduite de liaison 43, le rôle de cette vanne sera expliqué de façon plus détaillée dans la suite , 35 lorsque l'on décrira le fonctionnement de la machine à éplucher . La vanne E est reliée par des conduites 47 et 48, en 49, au côté d'ouverture du vérin A. Le cond ult 21 est relié, en aval de la vanne d'alimentation en vapeur 22 à un manomètre 44 qui indique la pression régnant dans la 40 cuve 1, l'aiguille 45 de ce manomètre coopérant, d'une façon qui 71 11780 2085806 sera décrite en détail dans la suite en référence à la Fig.4, avec un certain nombre de contacts associés avec un circuit électrique d'excitation de la vanne D ou d'un relais destiné à alimenter et à couper l'alimentation d'un moteur électrique, non représenté , qui 5 peut éntraîner la cuve 1 en rotation par l'intermédiaire d'un engrenage 46 fixé sur l'axe 3 et d'une transmission non représentée . Les portions stationnaires 33,40 et 47 et les portions mobiles avec la cuve 32,4l et 4b Respectivement , des conduites 32,33, des conduites 40,4l et des conduites 47 et 48 sont reliées au moyen 10 d'un dispositif de raccordement spécial 50 constitué par un disque 51 qui est fixé sur l'axe 2 et tourne par conséquent avec la cuve 1, et par un disque stationnaire 52. Trois chambres de liaison 54 sont formées entre les disques 51 et 52.Elles sont séparées au moyen d'anneaux d'étanchéité 53 et sont disposées coaxialement à l'axe 15 de rotation de la machine . Ces chambres communiquent chacune au moyen d'un conduit 55 prévu dans le disque 52 avec une portion de conduite stationnaire 33*40 ou 47 respectivement, et par l'intermédiaire d'un conduit 56 correspondant, prévu dans le disque 51, avec une portion de conduite mobile 32,41 ou 4b respectivement . 20 Deux bagues de portée 57 assurent la précision nécessaire du mouvement relatif de rotation des deux disques 50 et 51. Le fonctionnement de la machine est le suivant : On suppose que l'obturateur 58 de la vanne 34 à trois voies qui dans ce mode de réalisation est réalisé sous la forme d'un tiroir, 25 vient juste d'être placé dans la position représentée, par exemple à la suite de l'excitation d'un électro-aimant 59 sous l'action d'un interrupteur électrique non représenté (détail F à la Fig.l). Dans cette position du distributeur 34 , le côté de fermeture du vérin A est reliée par l'intermédiaire des conduites 32 et 33, de 30 l'orifice 36, du conduit 60 du tiroir 5b et de l'orifice 35, à la source 3b de fluide sous pression, par exemple de l'air comprimé à 6 atmosphères . En même temps, le côté d'ouverture du vérin A est mis à l'échappement par l'intermédiaire des conduites 4l et 40, de la vanne D, de l'orifice 37 et du conduit d'échappement 62 du ti-35 roir 5b du distributeur 34. Dans cette période initiale la vanne D se trouve dans la position représentée à la Fig.3 dans laquelle un conduit 65 de l'obturateur 64 relie les portions amont et aval de la conduite 40. L'obturateur 64 est maintenu dans cette position sous l'action d'un électro-aimant 6b, dont le circuit d'excitation 40 (Fig.4) est fermé par l'intermédiaire d'un relais auxiliaire 69 71 11780 2085806 aussi longtemps que la pression régnant dans la cuve 1 présente une faible valeur prédéterminée, par exemple de 1 atmosphère, et que l'aiguille 45 du manomètre 44 ferme un contact 70 qui correspond à ladite valeur faible de la pression, et qui est intercalé 5 dans le circuit du relais auxiliaire 69. Le couvercle 10 est ainsi déplacé depuis sa position représentée en traits interrompus vers sa position de fermeture représentée en traits pleins . A la fin de sa course de fermeture le piston 13 actionne un clapet 71 prévu dans la conduite 48 de liaison entre le côté d:' ouverture du 10 vérin A et la vanne de commande E, clapet qui est normalement fermé au moyen d'un ressort 72. Il en résulte que les conduites 47,48 qui jusqu'à ce moment étaient sous pression sont mises à l'échappement par l'intermédiaire de la jonction 42, des conduites 40 et 4l et de l'orifice 37. De 15 ce fait, la pression s'exerçant sur l'extrémité la plus large de l'obturateur 73 de la vanne E (Pig.2) est supprimée, à la suite de quoi cet obturateur peut se déplacer vers la gauche jusqu'à la position représentée au dessin , sous l'action de la pression qui continue à agir pendant un certain temps sur l'extrémité de droite 20 de l'obturateur 73* en raison de la mise à l'échappement retardé de ce côté de l'obturateur par l'intermédiaire du passage 74 d'étranglement prévu dans ledit obturateur.La liaison entre les portions 43* et 43" de la conduite 43 et par suite la liaison entre le côté d'ouverture du cylindre d'actionnement B de la vanne 22 25 et la source 38 d'air comprimé qui, jusqu'à ce moment était coupée par 1'obturateur 73, est alors réalisée par 1'obturateur 73 qui est déplacé vers la gauche, de telle sorte que le piston 23 est alors déplacé sous l'action de l'ai:r comprimé admis en 25® à l'encontre de l'action du ressort 24, et la vanne 22 d'alimentation 30 en vapeur est ouverte . La position de fermeture du couvercle 10 étant alors assurée, la vapeur peut pénétrer dans la cuve . La vanne 28 de sortie de la vapeur a déjà été fermée de telle sorte que le côté d'ouverture du piston 29 du cylindre d'actionnement C de ladite vanne a déjà été mis à l'échappement par l'intermé-35 diaire de la conduite 39 et de l'orifice 37 de la vanne 34; l'obturateur de cette vanne- a par conséquent été placé en position de fermeture sous l'action du ressort 30. Aussitôt que la pression de la vapeur dans la cuve 1 a atteint la valeur désirée, par exemple 7 atmosphères, le moteur d'entraînement est alimenté du fait que l'aiguille 45 du manomètre ferme un contact 75 correspondant à 71 11780 8 2085806 cette valeur de la pression , à la suite de quoi un relais 76 (Fig.4) est actionné et le circuit d'excitation du moteur est fermé.Pendant ce temps, au cours de l'augmentation de la pression régnant dans la cuve 1, le contact JO a été ouvert de telle sorte 5 que 1'électro-aimant 68 n'est plus excité et que l'obturateur 64 de la vanne D a été déplacé vers la gauche depuis sa position indiquée à la Fig.3 par exemple sous l'action d'un ressort . Il en résulte que la liaison entre les sections amont et aval de la conduite 40 est interrompue par le déplacement du conduit 65 et 10 qu'à la place une nouvelle liaison d'échappement a été réalisée par l'intermédiaire d'un autre conduit 66 de l'obturateur 64 et d'une conduite 67 d'échappement . A l'expiration de la période d'épluchage désirée, la vanne 34 à trois voies est actionnée de façon que son orifice 37 com-15 munique avec la source 38 d'air comprimé, et que l'orifice 36 soit mis à 1'échappement.Ainsi, la pression du côté d'ouverture du piston 23 du cylindre d'actionnement B de la vanne 22 est supprimée de telle façon que cette vanne 22 se ferme, coupant ainsi l'alimentation en vapeur de la cuve 1 .En même temps, de l'air 20 comprimé est fourni au côté d'ouverture du piston 29 du cylindre d'actionnement C de la vanne 28 de sortie de la vapeur, de telle sorte que cette vanne s'ouvre et que la vapeur usée peut s'échapper de la cuve 1 par l'intermédiaire de cette vanne.Après que ce soit produit une certaine chute de la pression régnant dans la cu-25 ve 1, par suite de l'ouverture de la vanne 28, le contact 75 du manomètre 44 est ouvert à la suite du: déplacement vers l'arrière de l'aiguille 45, grâce à quoi le relais J6 n'est plus excité . Cependant, le moteur continue de tourner pendant un certain temps, par exemple par l'intermédiaire d'un contact à fermeture automa-30 tique commandée par une minuterie . En même temps, le couvercle 10 reste en position de fermeture pendant l'échappement de la vapeur usée, d'une part sous l'action de la pression qui règne toujours dans la cuve 1 et agit sur le couvercle dans le sens de la ferme-tur, et d'autre part en raison du fait que l'obturateur 64 main-35 tient le côté d'ouverture du vérin A coupé de la source 38 d'air comprimé . Le contact J0 du manomètre 44 n'est à nouveau fermé, par suite du recul de l'aiguille 45* que lorsque la pression régnant dans la cuve 1 est tombée à une valeur faible non dangereuse,par exemple 1 atmosphère de telle sorte qu'il n'existe plus de risque 40 que la vapeur s'échappe par l'ouverture de la cuve.* dégagée par 71 11780 9 2085806 le couvercle .li1 électro-aimant 68 est alors excité et l'obturateur 64 est à nouveau amené dans la position représentée à la Fig„3,dans laquelle la portion aval de la conduite de liaison 40 communique avec la section amont de cette conduite qui se trouve alors sous 5 pression . En même temps, la liaison avec la conduite 6j de mise à l'échappement est interrompue . Ainsi, c'est seulement à ce moment là que l'air comprimé est amené en 42 au dispositif A et que le couvercle 10 est déplacé vers sa position d'ouverture de telle sorte que les produits épluchés, par exemple des pommes de terre , 10 peuvent être retirés de .la cuve 1 qui continue à tourner . La cuve est ensuite arrêtée dans une position appropriée pour recevoir une nouvelle charge de pommes de terre au moyen d'un interrupteur . Lors de l'alimentation en air comprimé du côté d'ouverture du vérin A la conduite 47,48 de liaison avec la vanne de commande E 15 est à nouveau mise sous pression par l'intermédiaire du clapet 71 , de sorte que l'obturateur 73 de la vanne E est immédiatement ramené dans la position indiquée à la Fig.l dans laquelle la liaison entre les portions 43' et 43" est interrompue de sorte qu'aucune alimentation en air comprimé du côté d'ouverture du cylindre B ne peut être 20 effectuée si à un moment quelconque au cours de l'ouverture du couvercle ou ensuite, le distributeur à trois voies 34 est actionné . De cette façon, la machine à éplucher est protégée contre toute alimentation de vapeur dans la cuve 1 lorsque le couvercle se trouve en position d'ouverture . Une alimentation en vapeur est seulement per-25 mise de nouveau après la mise à l'échappement des conduites 47,48 et ceci ne peut être effectué par le piston 13 que lorsque le couvercle 10 a été de nouveau amené dans sa position de fermeture . 71 11780 2085806 RBVEHDICftTIOHS 1-Machine à éplucher du type comprenant une cuve d'épluchage munie d'un couvercle pouvant être déplacé entre une position d'ouverture et une position de fermeture, pour charger les produits 5 devant être épluchés ou décharger les produits épluchés, deux vannes de commande de l'alimentation de la cuve ou d'évacuation de .ce fluide hors de cette cuve, respectivement, et un dispositif à piston et cylindre actionné au moyen d'un fluide sous pression pour amener le couvercle en position de fermeture et agencé de façon à 10 permettre l'alimentation en fluide d'épluchage seulement lorsque le couvercle est dans ladite position de fermeture , machine caractérisée en ce qu'elle comporte un vérin A du type à double effet et relié aux deux extrémités de son cylindre, par l'intermédiaire d'une vanne 34 à trois voies , à une source 38 de fluide sous pres-15 sion indépendante de celle du fluide d'épluchage, une vanne 22 d'alimentation en fluide d'épluchage du type à fermeture automatique dont l'ouverture est commandée par un cylindre d'actionnement B relié à une source de fluide sous pression par l'intermédiaire d'une vanne de commande E , normalement fermée mais ouverte dans 20 la position de fin de course du piston du vérin A qui correspond à la position de fermeture du couvercle 10 ; et une vanne 3 montée sur une conduite 40,4l de liaison entre le côté du vérin A correspondant à la commande de l'ouverture du couvercle et la vanne 34 à trois voies, qui est commandée en fonction de la pression régnant 25 dans la cuve 1, et s'ouvre lorsque cette pression est inférieure à une valeur faible prédéterminée . 2-Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le cylindre d'actionnement B de la vanne d'alimentation est relié par l'intermédiaire de la vanne de commande E à la même source 30 de fluide sous pression 38 que le vérin A à double effet, c'est-à-dire à un point 36 d'entrée dans la vanne à trois voies 34 auquel le côté du dispositif A correspondant à la commande de la fermeture est également relié, la vanne 38 d'alimentation eri fluide d'épluchage étant également du type à fermeture automatique et comportant 35 un cylindre C d'actionnement de son ouverture, ledit cylindre d'actionnement étant relié à une conduite 39 rejoignant la conduite 40,4l de liaison , entre le côté du vérin A correspondant à la com-îiande de l'ouverture et la vanne 34 en un point situé en amont de la vanne D montée sur ladite conduite de liaison . 40 3-Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, 71 11780 2085806 caractérisée en ce que 1'obturateur 75 de la vanne de commande E est soumis à l'action de la pression régnant dans une conduite 47*48 de liaison au côté du vérin A correspondant à la commande d1 ouverture, un clapet de retenue 71 étant prévu au point 49 de 5 fixation de ladite conduite sur le vérin et étant adapté pour être ouvert par le piston 13 dudit vérin , dans la position de fermeture du couvercle 10. 4-Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la vanne D disposée dans la conduite 40,4l 10 de liaison entre le côté du vérin correspondant à la commande d'ouverture et la vanne 34,est une vanne à tiroir 64 qui, dans l'une de ses positions de fin de course , correspondent à la valeur la plus faible de la pression régnant dans la cuve 1; relie la portion de la conduite 40,4l entre le côté du vérin A correspondant à la 15 commande d'ouverture et la vanne D, à un orifice de mise à l'échappement 67 et, dans son autre position de fin de course correspondant à une pression supérieure à ladite valeur faible, relie mutuellement les portions amont et aval de ladite conduite 40,4l. 5-Machine suivant la revendication 4, caractérisée en ce que 20 le tiroir 64 est commandé par un électro-aimant 68, un contact JO qui correspond à ladite valeur faible de la pression étant prévu dans le circuit d'excitation dudit électro-aimant et étant adapté pour être fermé par l'aiguille 45 d'un manomètre 44 relié à la cuve 1. 25 6-Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5 » du type comportant une cuve rotative , caractérisée en ce que les portions de conduite 32,4l et 48 reliées au vérin A et pouvant se déplacer avec la cuve 1, et les portions 33*40 et 47 fixées et reliées à la vanne 34 , la vanne d'alimentation 22, la vanne de com-30 mande E et la vanne D sont reliées mutuellement au moyen d'un dispositif de raccordement 30 constitué par un disque rotatif 51 fixé sur un axe 2 de support de la cuve 1, et par un disque stationnaire 52 coopérant avec le disque 51, un certain nombre de chambres 54 étant prévu entre ces disques, ces chambres étant séparées les 35 unes des autres par des anneaux d'étanchéité 53 et coaxiales à l'axe de rotation 2 de la cuve 1 et chacune desdites chambres communiquant par un conduit 55 prévu dans un disque avec une portion stationnaire de conduite et au moyen d'un conduit 56 correspondant prévu dans l'autre disque 53 avec une portion mobile de conduite . 40 7-Machine suivant l'une quelconque des revendications 5 et 6, 12 71 11780 2085806 caractérisée en ce que le manomètre 44 comporte un second contact 75 qui correspond à une pression de fonctionnement prédéterminée supérieure à la valeur faible, ce contact étant fermé par l'aiguille 45 du manomètre pour ladite pression prédéterminée et étant monté dans le circuit d'excitation d'un moteur d'entraînement de la cuve rotative 1.