FR 2067076 A1 19710813 FR 7040328 A 19701110 70 40328 1 2067076 La présenta invention se rapporte aux récepteurs pour systèmes de radionavigation à comparaison de phases et concerne plus particulièrement les récepteurs destinés au système connu sous le nom de DECCA (marque déposée) où une station principale rayonne 5 normalement des signaux radioélectriques d'une fréquence 6f et trois stations asservies ou secondaires, habituellement appelées émetteurs rouge, vert et violet rayonnent normalement des signaux de fréquence 8f, 9f et 5f, f étant la fréquence fondamentale de la chaîne ainsi constituée. Tous les signaux émis sont maintenus 10 dans une relation de phase fixe. Dans le récepteur, les signaux du poste principal sont comparés séparément en phase avec les signaux provenant de chacun des postes asservis. Ces comparaisons sont effectuées à la plus petite fréquence multiple commune pour chaque paire et peuvent ainsi être effectuées à la fréquence 24f 15 pour le rouge, 18f pour le vert et 30f pour le violet. Toutes les comparaisons de phases fournissent une information sous la forme d'une ligne hyperbolique de position dans un jeu de lignes de positions que l'on peut appeler un motif ou diagramme. On a ainsi les motifs rouge, vert et violet fournis par un système complet 20 avec trois émetteurs asservis. Dans la pratique, les récepteurs peuvent avoir à être utili-aês avec un nombre quelconque de chaînes différentes. Les chaînes différentes utilisent des valeurs légèrement différentes pour f ; dans le récepteur les divers signaux reçus (dont chacun peut Stre 25 considéré comme une fréquence nf) sont hétércdynés avec des signaux ue fréquence nA où A - f + F, F étant une fréquence fixe. En utilisant les bandes latérales inférieures des mélangeurs, les signaux de sortie sont 6F, 8F, 9F et 5F pour l'émetteur principal et pour les émetteurs rouge, vert et violet. Les comparai-30 sons peuvent alors s'effectuer à 24F, 18F et 30F. Par conséquent, dans la description qui va suivre, on considérera le cas le plus général où les comparaisons sont effectuées à ces fréquences 24F, 18F et 30F, mais ceci n'exclut pas le cas spécial d'un récepteur non hétérodyne où F = f. La présente invention concerne le récep-35 teur et, sauf lorsque le contexte implique clairement le contraire, toutes les références à la fréquence fondamentale viseront à la fréquence fondamentale effective employée dans le récepteur, c'est à dire F dans le cas le plus général. L'information de position précise obtenue par les comparai-40 sons aux plus petites fréquences multiples communes est toutefois 70 40328 2 2067076 ambigus parce que dans la pratique maints cycles complets de changements de phases se produisent dans la traversée de la zone de fonctionnement du système. D'autres signaux sont par conséquent rayonnés par les émetteurs pour permettre l'exécution d'une com-5 paraisôn de phases dans le récepteur à une fréquence beaucoup plus basse que IF. Un certain nombre de procédés différents d' émission d'autres signaux ont déjà été utilisés dans ce but. L' une des techniques peut consister par exemple à interrompre les émissions de tous les postes pendant de courtes périodes et à 10 émettre toutes les fréquences dans une relation de phases fixe à partir de l'une des stations, ceci s'effectuant successivement à partir de chacune des stations. Ces signaux de fréquences multiples sont de courte durée et on les appelle signaux multiples, mais ils fournissent des signaux 1F au récepteur qui peuvent être 15 comparés entre eux, par exemple par comparaison de chacun en phase avec un signal 1F d'un oscillateur dans le récepteur calé sur l'un des signaux reçus, habituellement le signal 6F de l'émetteur principal. On notera qu'une comparaison de phases à une fréquence 1F 20 donne un cycle de changement de phases couvrant 24 cycles complets ou "voies" (ou "routes") du motif rouge à 24F. Pour le motif vert toutefois, une comparaison de phases à 1F ne couvre que 18 cycles ou "voies" de la comparaison sur 18F. Pour le motif violet, un cycle à 1F couvre 30 cycles ou "voies" de la comparai-25 son sur 30F. Ces comparaisons de voies à 1F sont destinées à identifier les voies dans les divers motifs et la présente invention concerne l'affichage de l'information 1F de sorte que les nombres de voies puissent être directement identifiables pour les divers motifs. 30 Dans un récepteur pour un système de radionavigation à com paraison de phases du genre où les signaux radioélectriques de trois ou davantage de fréquences différentes, mais harmoniquement liées, reçus de divers émetteurs éloignés sont comparés en phase par paires à leur plus petite fréquence multiple commune pour 35 former une information de position par rapport aux motifs fins et où une information de position de dégrossissage destinée à identifier les voies des motifs fins est obtenue en effectuant ces comparaisons de phases à la fréquence fondamentale pour chacune des paires d'émetteurs, l'invention est caractérisée en ce que les 40 comparaisons à la fréquence fondamentale sont effectuées numêri- 70 40328 3 2067076 quement en utilisant un compteur pour compter les impulsions d' une source de rythme au cours d'un intervalle de temps représentatif de .la différence entre les signaux à comparer, la source d'impulsions de rythme comportant un diviseur de fréquence ajustable 5 commandée en relation avec la comparaison séquentielle des signaux provenant des différentes paires d'émetteurs de façon à afficher des comptes correspondant à la différence de phase, les comptes respectifs, par réglage du diviseur étant proportionnés aux plus petites fréquences multiples communes respectives utilisées pour 10 le diagramme fin de chaque paire. Dams la forme de réalisation la plus simple, toute différence de phase entre les signaux à fréquence fondamentale est mesurée en utilisant les deux signaux dont la phase relative est à comparer pour contrôler le passage d'un signal de rythme de fréquence 15 convenable. Habituellement, toutefois, les plus petites fréquences multiples communes sont des nombres relativement petits par exemple 24, 18 et 30 et pour éviter la division plus complexe utilisant des réciproques de ces nombres il peut Être avantageux de mesurer la différence de phase comme une différence de temps dans une pre-20 mière mémoire utilisant une fréquence de rythme fixe et ^ compter ensuite une fréquence de rythme fixe (laquelle :i'a pas besoin d'être la même que la fréquence de rythme précédemment mentionnée) dans une mémoire d'affichage pendant une période déterminée par le temps requis pour compter le nombre dans la première mémoire utilisant 25 une fréquence de rythme divisée. L'information de position fine est de préférence affichée en utilisant un indicateur séparé pour chaque motif, chaque indicateur comportant une aiguille se déplaçant devant une échelle circulaire, une révolution correspondant à un cycle de change-30 ment de phase à la plus petite fréquence multiple commune de signaux à comparer, chaque indicateur de l'information de position fine comportant avantageusement un compteur mécanique entraîné par un engrenage réducteur pour indiquer le nombre de révolutions complètes de l'aiguille» Avec un tel agencement le di-35 viseur ajustable est réglé pour chaque comparaison à la fréquence fondamentale, de sorte que le compteur numérique indique en nombres décimaux le compte de voies correct déterminé par la comparaison de phases à la fréquence fondamentale pour déterminer la position du compteur mécanique approprié. On verra donc que les 70 40328 4 2067076 compteurs mécaniques offrent une information continue d'identification de voies à condition d'avoir été initialement placés sur une valeur correcte. Les signaux multiples fournissent l'information à partir de laquelle est déterminée 11 identification 5 de voie. Cette information est disponible périodiquement en séquence. Avec l'agencement décrit ci-dessus elle est affichée sur un compteur numérique unique. L'opérateur peut lire ce compteur et utiliser l'information pour le réglage des compteurs mécaniques. L'affichage numérique permet de contrôler la position 10 des compteurs mécaniques en cas de besoin, mais ces compteurs fournissent ensuite un affichage continu de l'identification de voie. 70 40328 5 2067076 Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple en référence aux dessins annexés, sur lesquels ; 5 la figure 1 montre en perspective un groupe récepteur et d' affichage pour système de radionavigation à comparaison de phases; la figure 2 représente schématiquement un montage convertisseur de fréquence qui fait partie du récepteur montré sur la 10 figure 1 et montre aussi certaines commandes ; la figure 3 représente schématiquement un montage d'oscillateurs à calage de phase incorporé au récepteur montré sur la figure 1 et montre aussi certains indicateurs d'affichage ; la figure 4 représente schématiquement un montage d'oscilla-15 teur hétérodyne à calage de phase incorporé au récepteur montré sur la figure 1, et montre aussi certaines autres commandes; la figure 5 représente schématiquement un montage d'identification de route et de synchronisation incorporé au récepteur montré sur la figure 1 et montre aussi un autre groupe d'affi-20 chage, et la figure 6 indique schématiquement comment s'associent les montages représentés sur les figures 2 à 5 pour former le groupe complet de réception ot d'affichage. Le groupe de réception et d'affichage représenté est destiné 25 à coopérer avec des postes émetteurs fixes du système Decca (nom commercial déposé). Chaque chaîne d'émetteurs comprend un poste pilote et habituellement trois postes asservis, dits postes rouge, vert et violet. Le poôte pilote rayonne normalement des signaux continus à une fréquence 6f, f étant une fréquence fonda-50 mentale de l'ordre de 14 JsJIz. Les postas asservis rouge, vert et violet rayonnent normalement à des fréquences 8f, 9f et 5f. Tous les signaux rayonnés sont en relation de phase fixe. Périodiquement, les émissions de tous les postes sont interrompues et l'un des postes rayonne un signal de durée brève, à toutes les fré-35 quences 6f, 8f et 9f en relation de phase fixe. Ce signal est dit signal multiple. Ce signal multiple est rayonné, dans 1' ordre, par le poste pilote et" par les postes asservis rouge, vert et violet. Chaque émission multiple est amorcée par une coupure pendant 0,1 seconde de l'émission principale normale (6f). 40 On utilise les émissions normales dans un récepteur mobile 70 40328 6 2067076 en comparant séparément la phase de chacun des signaux annexes (8f, 9£ et 5f) reçus à celle des signaux principaux 6f reçus. Ces comparaisons -s'opèrent au plus petit commun multiple des fréquences. On indique le déphasage pour obtenir des données de po-5 sition précises par rapport à trois ensembles de lignes d3 position hyperboliques. La donnée de position finale correspond au déphasage au sein d'un cycle mais est ambiguë du fait que chaque motif hyperbolique couvre de nombreux cycles complets. Chacun des divers cycles couverts par le motif constitue une voie ou 10 route. Les signaux multiples servent à l'identification de-voie. Dans ce récepteur, la fréquence servant effectivement à la comparaison est la fréquence fondamentale. Une mesure de phase à cette fréquence fournit une indication brute qui £.ert à identifier une voie dans une zone, une zone comportant 24 voies pour le motif 15 rouge, 18 voies pour le motif vert et 30 voies pour le motif violet. On peut associer le récepteur à l'une quelconque de plusieurs chaînes différentes. Les fréquences fondamentales des diverses chaînes ne diffèrent que légèrement. On obtient ce résul-20 tat, comme exposé en détail dans la suite en opérant en mode superhétérodyne pour convertir les signaux reçus à 5f» 6f. 8f et 9f en signaux à 6F, 8F et 9F par mélange avec les harmoniques appropriés d'une fréquence de battemerta égale à f + F, en utilisant les bandes latérales inférieures des signaux de sortie du 25 mélangeur. Ainsi, la comparaison de phase normale est opérée dans le récepteur aux fréquences 24F pour le rouge, 18F pour le vert et 30F pour le violet et l'identification de voie a une fréquence de comparaison 1F, bien que les fréquences effectives soient de 24f, 18f et 30f pour les motifs normaux et de 1f pour l'identifi-30 cation de voie. On va maintenant se reporter à la figure 1 qui représente à titre d'exemple un groupe de réception et d'affichage, particulièrement destiné à la navigation maritime, comportant une chape de support 10 dans laquelle est articulé -un groupe d'affichage 35 11 contenant tous les montages qui, hors celui comportant des tubes d'affichage numérique à cathode froide, sont tous des panneaux à circuits imprimés et a semi-conducteurs. L'alimentation est assurée par un groupe d'alimentation non représenté, qui se monté a la base de l'ensemble représenté sur la figure 1 et est 40 interchangeable pour qu'on puisse: le choisir en fonctions des 70 40328 7 2067076 caractéristiques de la source d'alimentation extérieure : courant alternatif ou continu, tension et fréquence. Dans sa partie supérieure, le groupe 11 comporte les indicateurs de voie élémentaires fractionnaires (dits "décamètres") 5 rouge 12, veit 13 et violet 14-, comportant chacun un index qui tourne sur un cadran. Aux indicateurs de voie élémentaires sont associés des compteurs totalisateurs de voie formés de disques rotatifs. On voit que chaque indicateur de voie fractionnaire comporte un indicateur de voie 15 et \in indicateur de zone 16. L1' 10 indication de voie fournie par les signaux multiples est affichée sur un écran 17 par trois tubes d'affichage numérique à cathode froide. Le panneau du groupe supérieur comporte aussi une lampe-témoin de "blocage 18 qu'on décrira plus loin, un bouton-poussoir 15 19 ie remise à zéro de l'identification de voie ^t une commande 20 permettant de régler la luminosité de l'affichage opéré en 17. La partie basse du groupe comporte un couvercle articulé 21 - destiné à recouvrir certaines commandes, essentiellement destinées au réglage initial : deux sélecteurs 22, 23 à plusieurs po-20 sitions pour la sélection de chaîne, des commandes 24-, 25, 26 de remise à zéro des trois décomètres et un commutateur de fonction 27. En considérant maintenant les figures 2 à 5» on voit que les montages principaux, dont chacun est formé d'un seul panneau à 25 circuit imprimé et est encadré en traits interrompus, comprennent: un convertisseur HF/I.IF 30 (figure 2), un ensemble à oscillateurs de fréquences hétérodyne et de référence 32 (figure 4), un montage oscillateur à calage de phase 33 (figure 3) et un montage d'identification de voie et de synchronisation 34- (figure 5), au-•30 quel est associé un panneau 35 plus petit (également visible sur la figure 5) pour l'écran d'affichage 17* Ces quatre montages se raccordent ensemble comme indiqué sur la figure 6. Une antenne 4-0 (figure 2) est reliée, à travers un sépara-teur-limiteur 4-1 et un conditionneur 4-2 à des amplificateurs 4-3, \ 35 4-4-, 4-5 et 4-6, respectivement accordés à 5f, 8f, 9f et 6f, mais à \ 1 bande assez large pour amplifier des signaux émanant de toute j chaîne choisie. Les signaux de sortde de ces amplificateurs sont ï appliqués respectivement à des mélangeurs 47, 48, 49 et 50 où ils ; sont mélangés avec les harmoniques appropriés des signaux émanant 40 du montage 32. A cette fin, on applique les.signaux présents sur j î BAD ORIGINAL 70 40328 8 2067076 •un conducteur 51, arrivant du montage ^2, à des multiplicateurs 52, 53, 54- et 55 peur obtenir les harmoniques voulus. Aux multiplicateurs 52, 53 et 54- sont respectivement: associées les commandes de remise à zéro 26, 24- et 25 qui, bien qu'englobées dans 5 le rectangle en traits interrompus sur la figure 2, sont placées sur le panneau inférieur, comme représenté sur la figure 1. Les bandes latérales désirées à 5F, 8F, 9F et 6F émanant des mélangeurs 4-7, 4-8, 49 et 50 sont séparées par des filtres passe-bande 56, 57, 58 et 59, dont les signaux de sortie sont amplifiés par 10 des amplificateurs 60, 61, 62 et 63 et transmis à des discrini-nateurs de phase 64, 65, 66 et 67 qui soumettent les signaux reçus à une comparaison de phase avec des signaux aux mêmes fréquences émanant respectivement des oscillateurs 68, 69, 70 et 71 du montage 33 (figure 4). Les discriminateurs de phase 64, 65- 66 15 et 67 sont du type à échantillonnage, les signaux de sortie des oscillateurs 68, 69, 70, 71 étant respectivement appliqués à des générateurs d'impulsions 72 , 73 , 74-, 75 fournissant les impulsions d'échantillonnage de durée brève à appliquer aux discriminateurs de phase. Les discriminateurs de phase émettent des si-20 gnaux de sinus, qui sont nuls quand les signaux de sortie des oscillateurs sont en phase avec les signaux reçus ; ainsi, les signaux de sortie des discriminateurs sont des tensions continues, qui sont appliquées à des integrateurs de réaction 76, 77, 78 et 79 (figure 4) pour régler les fréquences des oscillateurs respec-25 tifs. Pour deux positions, "calage 1" et "calage 2" du commutateur de fonction 27 (figure 2), une commutation de calage rapide s'applique par un conducteur 28 aux intégrateurs de réaction 76, 77, 78 et 79. Oes intégrateurs de réaction règlent les fréquences des oscillateurs respectifs de manière à maintenir un calage de 30 phase entre chaque signal de sortie d'oscillateur et le signal d'entrée respectif émanant de chacun des amplificateurs 60 à 63. On trouvera une description plus détaillée de la boucle de réglage d'oscillateurs dans la demande de brevet français déposée par la Demanderesse sous le N° 70 31 285 le 27 Août' 1970. 35 Les impulsions de sortie (à des fréquences 5F, 8F et 9F res pectivement) des oscillateurs 68, 69 et 70 sont appliquées à des multiplicateurs de fréquence'80, 81 et 82 fournissant respectivement des signaux à des fréquences 30F, 24F et 18F. On va considérer le signal 5F émanant du multiplicateur 80 ; ce signal est ap-40 pliqué directement à un discriminâteur de phase do signal de si- BAD OR/G/NAL 70 40328 9 2067076 nus 83 et aussi , à travers un déphaseur de $0° 84-, à un c.iscrimi-nateur de phase de cosinus 85. Ces discriminateurs de phase sont du type à échantillonnage, les ixapulsions d'échantillonnage arrivant de l'oscillateur 7^ à la fréquence 6F à travers un circuit 5 75 cLe mise en forme et un amplificateur 87. les signaux do sinus et de cosinus sortant des discriminateurs de phase 83» 85 sont appliqués à travers des amplificateurs à courant continu 88, 89 au décomètre violet 14-. Ce même, le décomètre rouge 12 est commandé par les discriminateurs de phase 90, 91 et les amplifica-10 teurs à courant continu 92, 93, pour indiquer la relation de phase entre les signaux 8F et 6F, et le décomètre vert 13 par les discriminateurs de phase 94-, 95 et les amplificateurs à courant continu 96, 97, pour indiquer la relation de phase entre les signaux 9F et 6F. On notera qu'en utilisant des oscillateurs à ca-15 lage de phase pour attaquer les décomètres, on fait jouer en fait à ce3 oscillateurs le rôle de filtres à bande très étroite, ce qui assure le pilotage continu et exempt de bruit des décomètres et comble les interruptions apparaissant dans les signaux reçus pendant les brèves coupures de signalisation et pendant les émis-20 sions de signaux multiples. ' Chacun des décomètres 12, 13 et 14- comporte un rotor qui porte un index mobile sur une graduation circulaire « La position angulaire du rotor est déterminée par les grandeurs et polarités relatives de signaux continus appliquée à des bobines orthogona-25 les du décomètre. Ces signaux continus proviennent des amplificateurs à courant continu 88, 89 pour le décomètre violet et des amplificateurs correspondants pour les autres décomètres et représentent donc le sinus et le cosinus de l'angle de déphasage entre le signal pilote et les signaux asservis respectifs reçus 30 par le récepteur. Ainsi, la position angulaire du rotor correspond à cet angle de déphasage. Les variations de l'angle de déphasage sont totalisées mécaniquement et le nombre total de cycles de variation correspondants est affiché par l'indicateur de voie 15 associé, entraîné par le rotor de décomètre par l'inter-35 médiaire d'un engrenage démultiplicateur. L'indicateur de zone 16 de chaque décomètre est de même entraîné par l'indicateur de voie à travers un autre engrenage démultiplieateur. On peut ajuster les décomètres à la main à l'aide de boutons de commande manuelle 180. En agissant sur ces commandes, on 4-0 peut modifier les données figurant sur les indicateurs de voie 70 40328 2067076 et de zone, mais le rotor de chaque indicateur de déphasage prend une position correspondant au déphasage mesuré. Les boutons 80 permettent donc de modifier le réglage des indicateurs de voie 15 et de zone 16 sans affecter la précision de la donnée de 5 position fournie par la mesure de déphasage au cours d'un cycle. Les impulsions de fréquence 6F émises par le circuit de mise en forme 75, outre qu'elles constituent les impulsions d'échantillonnage des discriminateurs de phase pilotant les trois décomètres 12, 13 et 14- et sont utilisées dans la boucle de commande 10 du calage de phase de l'oscillateur 71 à la fréquence 6F, sont aussi appliquées à un diviseur de fréquence 98, pour donner des impulsions 1F à une fin qu'on exposera plus loin et, à travers un déphaseur de 90° 99, à. un discriminâteur de phase de cosinus 100 (figure 2). Ce discriminâteur 100 soumet les signaux 6F éma-15 nant de l'amplificateur 63 à un échantillonnage. Il engendre ainsi son signal maximum tant que les signaux 6F normaux émis par le poste pilote sont en cours de réception et que la phase de l'oscillateur 6F 71 récepteur est calée par rapport à celle des signaux 6F issus de l'amplificateur 63. 20 Le signal de sortie du discriminateur 100 parvient par un conducteur 101 à un amplificateur 110 incorporé à l'ensemble hétérodyne et de référence 32 (figure 4-). Le signal de sortie de 1' amplificateur 110 s'applique à la lampe-témoin de blocage 18, qui se met ainsi à "clignoter" si l'oscillateur 71 n'est pas convena-25 blement calé en phase. Dans le cas contraire, la lampe 18 s'é-clairc en continu, sauf pendant les émissions de signaux multiples et les coupures d'émission principale qui les précèdent immédiatement, L'amplificateur 110 applique aussi un signal d'entrée à un détecteur de "coupure" 111 pour déceler la reprise suc-30 cédant au bout de 0,1 seconde à la coupure et émettre ainsi un signal indiquant le début de chaque signal multiple. L'ensemble 32 contient un combinateur de fréquences, qui fournit la fréquence de battement A , ainsi qu'un oscillateur d* étalonnage permettant d'étalonner le récepteur. 35 Le combinateur de fréquences comprend un oscillateur à cris tal 120 à 4-36 907 kHz, alimentant un train diviseur. 121, et une matrice 122, destinée à combiner les signaux de -sortie du train diviseur, commandée par les.sélecteurs de chaîne précités 22, 23. Le signal de fréquence combiné émis par la matrice sert à régler 40 la fréquence d'un oscillateur hétérodyne 123 comportant une bou- 70 40328 il 2067076 cle de réaction pour calage de phase fornée d'un discriminateur 124 de signaux en dents de scie engendrant une tension continue qui s'applique à une unité de réaction 125 réglant la fréquence de l'oscillateur. Le signal à fréquence A émis par l'oscillateur 5 123 sert aux changements de fréquence opérés dans les mélangeurs précités 47, 48, 49 et 50. L'oscillateur d'étalonnage du récepteur est un oscillateur 8F 130. Il est calé en phase avec les impulsions 1F émanant du diviseur 98 précité (figure 3), lesquelles s'appliquent par un conducteur 102 à un discriminateur de phase 10 linéaire 131 (figure 4) recevant des impulsions d'échantillonnage 1F d'un diviseur-par-huit 132 recevant le signal de sortie de l'oscillateur 130, la tension continue de sortie du discriminateur 131 s'appliquant à une unité de réaction 133 pour régler la fréquence de l'oscillateur 130. Le signal 1F émis par le diviseur 15 132 est converti en impulsions 1f au moyen d'un mélangeur 134, recevant de l'oscillateur 123 des signaux à fréquence A , et d'une unité 135 cLe mise sous forme d'impulsions. Les impulsions 1f émanant de l'unité 135 peuvent s'appliquer aux canaux d'entrée 4-3, 4-4* 45 et 46 (figure 2) du récepteur à travers un condition-20 neur 136. Ce conditionneur 136 et le conditionnexir 42 précité sont commandés par le commutateur de fonction 27 j normalement, seuls les signaux reçus s'appliquent aux canaux d'entrée du récepteur mais, quand le commutateur de fonction 27 est en position "étalonnage", ces signaux cessent de s'appliquer aux canaux du 25 récepteur, parce que le conditionneur 42 se ferme, et ces canaux reçoivent les impulsions 1f, parce que le conditionneur 136 s' ouvre. Ces impulsions constituent une série d'harmoniques de la fréquence 1f en relation de phase multiple fixe et l'on met les décomètres 12, 13 et 14 à zéro à l'aide des commandes de remise 30 à zéro 24, 25 et 26. Pendant étalonnage, l'oscillateur 6F 71 n.' est pas lié en phase aux signaux reçus, mais il est assez stable pour maintenir avec une très bonne approximation la fréquence de l'oscillateur d'étalonnage 130 pendant étalonnage. On opère l'identification de voie en mesurant le retard de 3-5 phase d'un signal 1f effectif émanant de chaque poste annexe par rapport à un signal 1f émanant du poste principal. Ces signaux 1f émanant des annexes sont fournis par les émissions de signaux multiples et sont utilisés après changement de fréquence en 1F. L'oscillateur principal 71 fournit la fréquence étalon 'iF princi-40 pale. 70 40328 12 2067076 On obtient dans le récepteur les signaux multiples d'identification de voie en combinant les signaux de sortie à 5F, 8F, 9F et 6F des amplificateurs 60, 61, 62 et 63 dans une unité à signal multiple 140 (figura 5)• La relation de phase entre les signaux 5 rayonnes à 5f» 8f, 9f et 6f, dans chaque émission de sigrsnl multiple, est telle que ces signaux donnent en se combinant une impulsion de crête de fréquence 1f. Ainsi, les signaux 5F, 8F, 9F et 6F sortant des amplificateurs 60, 61, 62 et 63 donnent une impulsion de crête à une fréquence 1F, qui assure l'enclenchement 10 (ou mise à l'état "1") d'un univibrateur 141, lequel est déclenché (mis à l'état "0") par le signal 1F sortant du diviseur de fréquence 98 (figure. 3) par le conducteur 139. Le bistable 141 (figure 5) commande un conditionneur ou porte 142. Le signal multiple ne dure qu'une fraction de seconde, mais comporte de nom-15 breux cycles à 1F. La porte 142 bascule sous l'action d'une impulsion de durée brève, signalant l'instant de lectiire d'identification de voie, dite seconde impulsion I.V., arrivant sur un conducteur 151 d'une logique de commutation 147 qu'on décrira plus loin. La porte 142 ne bascule que pendant la durée de cette 20 seconde impulsion I.V. et ne transmet des impulsions que pendant ■une période amorcée par un signal multiple 1F et interrompue par l'impulsiofl. 1F suivante arrivant du diviseur 98» La porte 142 transmet périodiquement des impulsions d'un oscillateur 300F 143 dans une mémoire 144, à travers une porte OU 145. L'unité à si-25 gnal multiple 140 fournit ainsi effectivement, à partir des signaux multiples 1F reçus, une impulsion synchronisée avec le signal 1F effectif du signal multiple. Cette impulsion ouvre la porte 142, que referme le signal 1F suivant émanant du diviseur 98. Ainsi, le signal multiple fait emmagasiner dans la mémoire 30 144 un compte proportionnel au délai s'écoulant entre le signal multiple et le signal principal, c'est-à-dire au complémentt en imités de 1/300 de zone, du déphasage,dans le motif de zones, entre le signal principal et le signal multiple. La capacité totale de la mémoire 144 correspond à un cycle complet à 1F, c'est-à-35 dire à un compte de 300 à 300F, On obtient l'identification de voie désirée en déterminant la capacité résiduelle de la mémoire 144, ceci en remplissant la mémoire jusqu'à ce qu'elle déborde et eh déterminant la quantité nécessaire à cette fin, en 1/300 de zone pour le violet, mais en 1/240 de zone pour le rouge et 40 en 1/180 de zone pour le vert. A cette fin, on fait remplir 1a. 70 40328 13 2067076 mémoire 144 par l'oscillateur 300I1 143 à travers un diviseur 146 assurant une division par 10 pour le violet, par 8 pour le rouge et par 6 pour le vert, sous la commande de la logique de commutation d'identification de voie 147 qu'on décrira plus loin* Le 5 signal de sortie du diviseur s'apvlique à la mémoire 144 à travers la porte OU 145. Simultanément, les signaux 3001? émis par l'oscillateur 143 s'appliquent, à travers un diviseur-par-10 148 et une porte 149, à un registre d'affichage 150. La porte 149 est une porte ET à deux entrées qui reçoit sur sa seconde entrée un 10 signal puisé, prélevé d'un générateur d'impulsions 152, qu'amorce une impulsion, dite quatrième impulsion I.V., arrivant de la logique 147 sur un conducteur 153» et qu'arrête une impulsion d' arrêt, émise par le registre de mémoire 144 quand ce dernier est plein. La quatrième impulsion I.Y. est une impulsion de synchro-15 nisation succédant de peu à la seconde impulsion I.V. Ainsi, si l'on considère l'identification de voie rouge, on règle le diviseur 146 pour qu'il opère une division par 8 et, ainsi, le rap-' port du nombre d'impulsions contenues dans le registre d'affichage 150 au nombre "d'impulsions contenues dans la mémoire 144 est 20 de 8/10. De même, pour l'identification de voie en vert, ce rapport est de 6/10. Ainsi, bien que les impulsions contenues dans la mémoire 144 soient en imités de 1/300 de zone, celles contenues dans le registre d'affichage sont en unités de 1/240 de zone pour le rouge, de 1/180 de zone pour lo vert et de 1/300 de 25 zone jîour le violet ; autrement dit, elles correspondent alors à un dizième de voie pour chacun des motifs. Ls registre d'affichage 150 ne doit se remplir que pendant le temps que le registre de mémoire 144 met à se remplir après comptage initial du complément du délai écoulé entre le signal 30 principal et le signal multiple. A cette fin, il faut remettre le registre d'affichage à zéro pour le début du délai voulu et fermer la porte 149 quand le registre de mémoire 144 est complètement plein. Cette fermeture de la porte 149 est assurée par un signal que le registre 14-4 émet lorsqu'il est plein. Le registre 35 d'affichage est remis à zéro, pour chaque signal multiple, pax> une première impulsion I.V. provenant de la logique de commutation 147. Dans le système de 'navigation Decca (nom commercial déposé), pour éviter tout risque de confusion entre résultats relatifs à des motifs différents, on numérote de 0 à 23 les 24 40 voies d'une zone rouge, de sorte, qu'une identification de voie 70 40328 2067076 (au dixième de voie près) est exprimée par un nombre compris entre 0 et 23,9. Les 18 voies d'une zone verte, numérotées de 30 à 47, sont identifiées par des nombres compris entre 30 et 4.7,9 et les 30 voies d'une zone violette, numérotée? de 50 à 79» par des 5 nombres compris entre 50 et 79,9« l'our ces raisons, on met le registre d'affichage 150 à zéro au début du compte d'identification de voie rouge opéré dans ce registre, à 30 au début du compte vert et à 50 au début du compte violet à opérer dans ce registre. En conséquence, pour ramener ce registre au point voulu, la logi-10 que de commutation 147 a à choisir judicieusement le chiffre décimal le plus significatif du registre d'affichage, qui est un compteur décimal codé en binaire. La logique 147 cle commutation pour identification de. voie engendre, sur quatre conducteurs 160, 161, 162 et 163, des si-15 gnaux périodiques, dits premières impulsions I.V., indiquant respectivement le début des émissions multiples principale,rouge, verte et violette, ces signaux servant à imprimer au diviseur 146 le facteur de division convenable et à mettre le registre d'affichage 150 en position initiale avant le début de chaque compte 20 opéré- dans ce registre. A cette fin, la logique de commutation 147 utilise le détecteur de "coupure" 111 et divise dans le temps les signaux à 26,6 Hz et à 13,3 Hz émanant du train diviseur 121 pour établir un cycle d'une période d'environ 20 secondes au cours duquel un signal de sortie apparaît successivement sur cha-23 cun des conducteurs 160, 161, 162 et 163 à intervalles de 2,5 secondes. Le signal multiple principal est le premier de chaque série de quatre impulsions, ce qui permet son identification dans la logique de commutation. La distribution est telle que la première impulsion I.V. servant à enclencher le registre de mémoire 30 144 par l'intermédiaire du conducteur 158 apparaît au cours de. la seconde moitié de la période du signal multiple et environ 0,3 à 0,4 seconde après la coupure de l'émission principale. Les seconde, troisième et quatrième impulsions I.V. succèdent à'la première, dans chaque signal multiple, après de brefs délais per— 35 mettant les opérations logiques respectives. Le signal multiple I.V. principal présent sur le conducteur 160 s'applique, au moyen d'une porte OU 164, au diviseur 146 et au registre d'affichage 150 de la même manière que le signal multiple rouge et sert à ramener à zéro les signaux de sortie d'i-40 dentification de voie.' Dans le récepteur décrit, le diviseur de 70 40328 15 2067076 fréquence 98 qui ramène par division le signal de sortie 6F de .1 1 oscillateur à 1F n'est pas "cranté", c'est-à-dire que son signal de sortie 1F n'est lié en phase à aucun des six cycles du signal 6F. Il y a donc ambiguïté, avec six possibilités, sur la relation 5 de phase entre le signal 1F sortant du diviseur 98 et le signal multiple 1F qui arrive du poste principal et s'applique à l'unité à signal multiple 140. Une correction est donc imprimée au registre de mémoire 144 pour ramener à zéro le résultat figurant sur le registre d'affichage 150 lors de l'émission du signal multiple 10 principal et la même correction est prévue pour chacune des autres émissions de signal multiple, en vue de compenser l'absence de crans dans le diviseur 98 ainsi que de corriger toutes autres erreurs sur la phase pouvant apparaître entre la réception du signal multiple et l'unité de calage de phase de l'oscillateur 15 principal (oscillateur 6F 71)• On opère cette correction à l'aide d'une mémoire "de phase" 170 et d'un bistable 171. On peut enclencher le bistable 171 en enfonçant le bouton-poussoir 19 de remise à zéro de l'identification de voie ; il envoie alors un signal à une porte 172 qui, en s'ouvrant, laisse des impulsions 20 30F provenant du diviseur 148 pénétrer dans la mémoire de phase 170. Le bistable 171 est déclenché lors du remplissage complet suivant du registre de mémoire 144. La porte 172 est une porte ST à quatre entrées, dont l'une est desservie par le conducteur 1J;6 à partir de la logique 147 de manière à c-s que la porte 172 ne 25 s'ouvre que pendant émissions de signaux multiples principaux et non de signaux multiples annexes. A la quatrième entrée de la porte 172 s'applique une troisième impulsion I.V. arrivant sur le conducteur 157 de la logique 147, de sorte que la porte ne s' ouvre que pendant le temps voulu au cours de l'émission du si-30 gnal multiple principal. Ainsi, le nombre d'impulsions 50F qui pénètrent dans la mémoire de phase 170 a travers la porte 172 est égal au nombre de ces impulsions pénétrant dans le registre d'affichage 150. Les quatre accès à la porte 172 ont pour rôle d'assurer que 35 la lecture d'erreur de phase ne se trouve injectée dans la mémoire 170 à la troisième impulsion I.V. que lorsque le bouton 19 est enfoncé et seulement sur une émission du signal multiple principal. Les impulsions sont également transmises de la porte 172 par 173 dans la porte 145 et ainsi dans le registre 144. 40 Lorsque ce dernier est plein, il déborde et le bistable 171 est 70-40328 16 2067076 remis à zéro. Ainsi la mémoire de phase 170 se trouve affectée de la correction requise et le registre 144 est à l:état zéro. La porte 181 assure que la remise à zéro du bistable 171 ne s'effectue qu'entre les troisième et quatrième impulsions I.V. Ceci 5 empêche le bistable 171 de rebasculer trop tôt si le bouton 19 est enfoncé par exemple immédiatement après la précédente identification de voie principale. Le nombre ainsi introduit dans la mémoire de phase 170 est appliqué ensuite comme une donnée d'entrée initiale au registre 10 144- chaque fois que celui-ci est remis à zéro par la première impulsion I.V. Au point de vue fonctionnel il est nécessaire que la mémoire de phase 170 contienne-la lecture de phase sur les émissions de signal multiple pi'incipal et ainsi le bouton 19 devrait être enfoncé avant une émission de signal multiple princi-15 pal. Un pratique toutefois, on peut enfoncer le bouton à un moment quelconque et la lecture du signal principal suivant sur le registre d'affichage 150 est 00,0 ou 23,9• La correction requise est placée ainsi dans la mémoire de phase 170. Le compte reste dans la mémoire 170 et elle est utilisée pour corriger chaque 20 compte suivant dans le registre mémoire 14-4. Le signal de sortie du registre d'affichage 150 est indiqué visuellement sur les trois tubes de chiffrage de l'écran 17« Sur la figure 5» ces tubes sont indiqués en 17'+» 175 et 176 et associés à des convertisseurs code binaire décimal/système décimal 25 177» 178 et 179 respectivement. Les indications relatives aux postes principal, rouge, vert et violet sont successivement affichées dans cet ordre, à intervalles de 2,5 secondes, un intervalle plus long s'écoulant avant répétition du cycle, dont la période est de 20 secondes. Du fait que les valeurs numériques 30 affichées sont nécessairement comprises entre 30 et 4-7,9 pour le vert et entre 50 et 79,9 pour le violet, les divers résultats sont faciles à distinguer. Toutefois, pour éviter tout risque de confusion entre le résultat principal (qui est de 00,0 ou 23»9 après injection de la correction) et le résultat rouge, on 35 fait en sorte que l'écran clignote pendant affichage principal, sous l'action d'un signal de commande convenable fourni par 1& logique de commutation 14-7. donnée d'identification de voie affichée sert à mertre à jour les indications de voie figurant sur les indicateurs 15 des décomètres 12, 13 et 14-, à l'aide des 40 boutons de commande manuelle 180 des décomètres respectifs. 70 40328 17 2067076 RE VENDICATICITS 1. Récepteur pour système de radionavigation par comparaison de phase, dans lequel des signaux à fréquences hertziennes de trois ou plus de trois fréquences différentes en relation harmonique entre elles reçus de postes de transmission distincts situés à dis- 5 tance les uns des autres sont comparés en phase par examen de leurs plus petites fréquences multiples communes pour engendrer des données de position correspondant à des diagrammes fins, et dans lequel des données de position moins précises destinées à identifier les routes ou voies du diagramme fin sont obtenues en effectuant 10 des comparaisons de phase à la fréquence fondamentale de chaque paire de postes de transmission, caractérisé en ce que 'les comparaisons de fréquence fondamentale sont effectuées sous forme digitale en utilisant un compteur pour compter les impulsions d'un rythmeur pendant un intervalle de temps représentatif de la diffé-15 rence de phase entre les signaux à comparer, ledit rythmeur comportant un diviseur de fréquence réglable commandé en relation avec la comparaison séquentielle de signaux provenant de différentes paires de postes de transmission de façon à afficher des comptes correspondant Sa la différence de phase, les comptes respectifs, 20 par réglage du diviseur, étant proportionnés aux plus petites fréquences multiples communes respectives utilisées pour le diagramme fin de chaque paire. 2. Récepteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque différence de phase entre les signaux à fréquence fondaraen- 25 taie est mesurée en utilisant les deux signaux dont la phase relative est à comparer pour contrôler le passage d'un signal de rythme de fréquence convenable. 3. Récepteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque différence de phase entre les signaux à fréquence fondamen- 30 taie est déterminée en mesurant la différence de temps correspondante dans une première mémoire mettant en oeuvre une fréquence fixe de rythme et à compter ensuite une fréquence fixe de rythme (non nécessairement la mSme que la fréquence fixe de rythme mentionnée en premier lieu) dans une mémoire d'affichage à partir d'une 35 période déterminée par le temps de comptage requis, en mettant en oeuvre une fréquence de rythme divisée. 4» Récepteur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' il comporte un registre de mémoire, un registre d'affichage, une source d'impulsions de rythme dont la fréquence est un multiple de 70 40328 18 2067076 la fréquence fondamentale, un diviseur réglable destiné à diviser la fréquence de la source d'impulsions de rythme, ladite division étant effectuée par des facteurs sélectionnables situés mutuellement dans le m5me rapport que lesdites plus petites fré-5 quences multiples communes, ledit registre de mémoire ayant une capacité égale au nombre d'impulsions de rythme dans un cycle de la fréquence fondamentale, des moyens d'introduction dans ledit registre de mémoire d'un nombre d'impulsions de rythme égal au complément du nonibre d'impulsions de rythme apparaissant dans l'inter-10 valle de temps correspondant à la différence de phase entre des signaux à fréquence fondamentale issus de deux signaux multiples reçus de postes de! transmission différents, des moyens destinés à remplir ledit registre de mémoire par des impulsions issues dudit diviseur, le facteur de division correspondant étant 15 alors réglé à une valeur correspondant à la plus petite fréquence • multiple commune de Impaire de postes de transmission dont les signaux sont en cours de comparaison, et des moyens conditionneurs commandés par ledit registre de mémoire pour conditionner l'entrée dans ledit registre d'affichage d'autres impulsions rythmées 20 pendant une période de temps égale à celle nécessaire pour remplir le registre d'affichage. 5. Récepteur selon la revendication 4 et destiné à être utilisé dans tin système de transmission dans lequel un poste pilote rayonne normalement sur la sixième harmonique d'une fréquence de 25 rayonnement fondamentale et dans lequel trois postes asservis rayonnent normalement sur les cinquième, huitième et neuvième harmoniques, caractérisé en ce qu'il comporte des oscillateurs de fréquences 6F» 5F, 8F et 9F calés respectivement en phase par rapport aux signaux reçus pendant les périodes de transmission nor-30 maie, la fréquence des impulsions de rythme étant de 300F et le diviseur divisant la fréquence de rythme par les facteurs 10, S et 6. 6. Récepteur selon la revendication S, caractérisé en ce que les impulsions de rythme introduites dans ledit registre d'affi- 35 chage sont de fréquence 30F. 7. Récepteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les données de position fine sont indiquée? en faisant appel à un indicateur séparé pour chaque diagramme,, chaque indicateur comportant un index mobile par rapport 40 à une échelle circulaire, une révolution complète correspondant à 70 40328 19 2067076 une variation de phase d'un cycle à la plus petite fréquence multiple commune des signaux soumis à comparaison,un ce que chaque indicateur comporta un compteur mécanique entraîné par 1* intermédiaire d'un réducteur à engrenage pour indiquer le nombre 5 de tours complets effectués par ledit index, et en ce que ledit diviseur réglable est ajusté pour chaque comparaison à la fréquence fondamentale de telle sorte- que le compteur digital indique en chiffres décimaux le compte de route correct déterminé par comparaison de phase à la fréquence fordaruentale pour régler 10 lé compteur mécanique approprié.