FR 2081797 A1 19711210 FR 7107988 A 19710308 71 07988 2081797 la présente invention se- rapporte aux grues à flèche replia-Taie et concerne particulièrement une grue destinée à être montée sur une plate—forme mobile et par exemple sur le plateau d'un camion destiné à circuler sur route. Les grues utilisées aetuel-5 lement comportent une flèche unique, et celles de grandes dimensions sont trop encombrantes pour être transportées par la route. Conformément à lrinvention» un second élément de flèche est articulé à lrextrémité dlun premier élément qui est monté sur un socle de façon à pouvoir pivoter dans un plan vertical, et 10 il peut être rabattu à une position dans laquelle son extrémité se trouve près du point de pivotement de ce premier élément, ce qui réduit de moitié à peu près la longueur de la flèche, en facilitant le transport par la route. D'autres caractéristiques et avantages de la présente inven-15 tion ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant à titre explicatif, mais nullement limitatif, une forme de réalisation conforme à 1*invention. Sur ces dessins : la figure 1 est une élévation latérale d*une fozme de 20 réalisation préférée d'une grue selon lTinvention, la flèche étant repliée ; la figure 2 est une élévation latérale sur laquelle le premier élément de flèche est relevé et incliné, le second étant pendant ; 25 la figure 3 est une élévation latérale représentant le second élément déployé ; la figure 4 est un plan des deux éléments repliés ; la figure 5 est une élévation latérale avec arrachement partiel montrant la constitution du second élément ; et 30 la figure 6 est une coupe transversale à plus grande échelle, par la ligne 6-6 de la figure 5* le camion, désigné dans son ensemble par 10, comporte le châssis noimal 11 monté sur les roues, auquel est fixé un plateau 12. Celui-ci porte un socle 13 qui peut tourner de la manière 35 habituelle sur un axe vertical, ainsi que des vérins hydrauliques de stabilisation 14. Conformément à l'invention, un premier élément de flèche 15 71 07988 —2- 2081797 se compose de deux montants latéraux 16 articulés en 17 sur le socle 13* Une extrémité d'un second élément de flèche 18 est logée dans l'espace 19 compris entre ces montants et y est articulée sur un pivot 20. 5 Des organes de manoeuvre permettent de faire pivoter le premier élément 15 dans un plan vertical ; ce sont deux vérins hydrauliques 22. Une de leurs extrémités est articulée en 23 sur le socle 13» et leur autre extrémité est articulée en 24 sur le montant 16 correspondant. Ces vérins se déplacent en même temps 10 de façon à faire pivoter cet élément 15 sur son.pivot 17. Un second organe de manoeuvre, qui est un vérin, 26 permet de faire pivoter le second élément 18 sur son pivot 20, dans le même plan que le premier élément. Une extrémité de ce vérin est placée dans l'espace 19 séparant les montants 16 et un pivot 27 15 la relie à ceux—ci* Un pivot 28.articule llautre extrémité du vérin sur une pièce du second élément 18. On.peut replier les éléments 15 et 18 et les coucher sur la cabine 29 du camion 10, comme on l*a représenté sur la figure 1, en les faisant reposer sur un support fixe 30, pour faire circuler 20 ce camion sur route. .Dans cette position, l'extrémité 31 du second élément se trouve près du pivot 17 du premier, et une partie de ce second élément se trouve dans l'espace 19 séparant les montants 16. lorsque le camion est arrivé à l'endroit où. la' grue doit être utilisée, on fait sortir la tige des vérins de stabilisation 25 14, en l'amenant à la position d'extension représentée sur les figures 2 et 3» Puis on fait agir les vérins 22 de façon qu1ils soulèvent le-premier élément 15 en l'éloignant de la cabine, et on envoie du fluide sous pression dans le vérin 26 afin qu'il maintienne le second élément 18 très près de ce premier. On consta-50 tera que, lorsque les "éléments sont replié s.:comme on l'a représenté sur la figure 1^ le pivot 28 se trouve au-dessus de la droite "1" passant,par les axes des pivots 20 et 27. Par conséquent, en faisant agir ce vérin 2€ on empêche le second élément de s*écair-ter du premier en tombant pendant que ce premier élément se lève* 35 Lorsque les deux éléments ont été un peu écartés de la cabine, on fait tourner le socle 13 d'environ un demi-tour, de manière à les éloigner de cette cabine. Ensuite on relève le premier élément 71 07988 -3- 2081797 15 à la position inclinée représentée sur la figure 2, et on laisse tomber la pression dans le vérin 26» le second élément tombe alors par gravité à la position verticale représentée sur cette figure 2, ce qui amène le pivot 28 de l'autre côté de la droite "1". Par 5 conséquent, si lTon envoie alors du fluide comprimé dans le vérin 26, celui-ci amène le second élément à la position déployée que représente la figure 3» Ce vérin 26 passe donc par un point mort lorsque l'action de la pesanteur sur le second élément fait passer le pivot 28 dTun côté à l'autre de la droite "L"« 10 Lorsqu'on désire replier à nouveau les éléments, on amène le premier à peu près à la position représentée sur la figure 2, son inclinaison sur la verticale étant un peu plus faible. Puis on abaisse le second élément jusqu'à ce qu'il approche de la verticale et à ce momenf on le laisse osciller librement, de façon que 15 le pivot 28 coupe la droite ,rL". On actionne alors le vérin 26 en lui faisant approcher ce second élément du premier. On fait tourner le socle 13 de manière à placer ces éléments au—dessus de la cabine 29 du camion, puis on fait descendre l'élément 15 accompagné de l'élément 18 en les ramenant à la position de la figure 1, 20 où ils reposent sur le support fixe 30. Le second élément 18 est de préférence composé de sections extensibles. Son élément d'extrémité 3-1 (figures 5 et 6) est fixé à une section 32 montée télescopiquement dans une section coaxiale 33 et elle est maintenue en place par une broche transversale 25 amovible 34. Cette section 33 repose sur des galets latéraux 35 et son extrémité postérieure est soutenue par des galets 36 en contact avec la face inférieure du haut du caisson qui constitue une partie de l'élément 18. Des trous, non représentés, sont pratiqués dans la section intérieure 32 pour laisser passer la broche 30 de retenue 34. Un dispositif de manoeuvre fait sortir la section 33 de l'élément 18 ; c'est un vérin 37 dont une extrémité est reliée en 38 à cette section, et dont l'autre extrémité est reliée en 39 à cet élément. On peut manoeuvrer ce dernier pendant que l'élément 31 est reculé, les deux sections 32 et 33 étant complètement ren-35 trées, ou bien l'une ou l'autre peut être déployée, ainsi qu'on l'a représenté en traits mixtes à droite de la figure 3. Un crochet lesté 41 est suspjendu à un câble 42 qui passe sur des poulies 43 et 44 et est guidé par une troisième poulie 45. 71 07988 -4- 2081797 Oe câble passe aussi sur une poulie 46, montée à l'extrémité du premier élément '-5, et il s'enroule sur le tambour 47 d'un treuiH monté sur 3e socle 13. Lorsque les deux sections 32 et 33 sont complètement sorties, 5 la grue a une portée exceptionnellement longue, aussi bien lorsque l'élément 18 est horizontal que lorsqu'il est incliné vers le haut. En fait, un avantage de cette grue à flèche repliable sur une grue qui comporte un seul élément télescopique de flèche réside dans le fait que l*on peut placer son socle très près d'un bâtiment, 10 le premier élément 15 donnant au moins la plus grande partie de la portée en hauteur et le second avec ou sans ses prolongements, donnant la plus grande partie de la portée horizontale. Si ce second élément est incliné vers le haut, la capacité de levée totale de la grue peut être beaucoup plus grande que celle d'une grue 15 à élément télescopique unique, pour une même capacité nominale. Dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Américue N° 779 4C3 du 27 novembre 1968, déposée par Suverkrop et Prewett, on a décrit une grue de transbordement horizontal com portant un premier et un second éléments de flèche, qui sont 20 articulés de manière à se déplacer ensemble et sont commandés par des vérins. Lorsqu'on désire transporter horizontalement une charge pour l'approcher de cette grue ou pour lTen éloigner, on associe ces vérins de façon que ces éléments se déplacent en maintenant cette charge sensiblement à la même hauteur. On peut associer 25 les vérins 22 et 26 de la grue selon llinvention de la manière décrite dans cette demande de brevet pour obtenir un déplacement horizontal analogue. On a représenté cette action par le tracé en traits mixtes de la figure 3» les éléments 15 et 18 passant en pivotant à des positions différentes tout en maintenant sensiblement 30 le crochet 41 à la même- hauteur. Il va de soi que la présente invention n*a été décrite ci—dessus qu'à titre explicatif, mais nullement limitatif, et que l'on pourra y apporter toutes variantes sans sortir de son cadre. 71 07988 2081797 1. Grue à flèche repliable, caractérisée par le fait qu'elle comprend un socle comportant des supports latéraux, et deux montants qui sont écartés latéralement et sont reliés de façon à 5 former un premier élément de flèche, que des pivots articulent sur ces supports de manière à le faire pivoter dans un plan vertx cal sous la commande d'un dispositif moteur, un second élément de flèche étant articulé sur ce premier de façon à pivoter dans le même plan, et un second dispositif moteur, constitué par un vérin 10 dont une partie se trouve dans l'espace qui sépare les montants, étant destiné à faire pivoter ce second élément sur le premier en tre une position repliée et une position déployée, une partie audit second élément à l'état replié se trouvant dans cet espace et son extrémité pivotante se trouvant alors entre les supports. 15 ce second élément pouvant être amené par gravité vers sa position repliée, ou en être éloigné, par modification de l'inclinaison dt premier élément, de manière à faire passer le second dispor>itn moteur par une position de point mort. 2. G-rue à flèche repliable, caractérisée par le fait qu'eil' 20 comprend un socle comportant des supports latéraux, et un premier élément de flèche composé de deux montants latéraux dont chacun est articulé par un pivot sur le support correspondant de façon à se déplacer dans un plan vertical en pivotant par rapport au socle sous la commande d'un premier dispositif moteur, un second 25 élément de flèche comportant une extrémité pivotante et étant articulé sur le premier élément de manière à se déplacer dans le même plan en pivotant sur ce premier sous la commande d'un second dispositif moteur, ces deux dispositifs pouvant être manoeuvres a 3. Grue à flèche repliable, caractérisée par le fait qu'elle comprend un socle comportant des supports latéraux, et un premier 35 élément de flèche composé de deux montants latéraux dont chact. i est articulé par un pivot sur le support correspondant, de 'façon à se déplacer dans un plan vertical en pivotant par rapport au so 71 07988 -6- 2081797 sous la commande d'un premier diaposxtif moteur composé de deux vérins, qui sont articulés chacun sur l'un des supports, respectivement, un second élément de flèche comportant une extrémité pivotante et étant articulé sur le premier élément de manière à se 5 déplacer dans le même plan en pivotant sur ce premier élément sous la commande d'un second dispositif moteur, ces deux dispositifs pouvant être manoeuvrés de façon à faire passer les éléments d'une position déployée à une position repliée à laquelle le second élément se trouve sous le premier et son extrémité vient entre les 10 supports du socle et près des pivots de ce premier élément. 4. Grue à flèche repliable, caractérisée par le fait qu'elle comprend un socle comportant des supports latéraux et un premier élément de flèche composé de deux montants latéraux dont chacun est articulé par un pivot sur le support correspondant de façon 15 à se déplacer dans un plan vertical en pivotant par rapport au socle sous la commande d'un premier dispositif moteur, un second élément de flèche comportant une extrémité pivotante et étant articulé sur le premier élément de manière à se déplacer dans le même plan en pivotant sur ce premier élément sous la commande d'un se-20 cond dispositif moteur composé d'un vérin qui est monté de manière à fonctionner dans l'espace compris entre les montants dudit premier élément, ces deux dispositifs moteurs pouvant être manoeuvrés de façon à faire passer les éléments d'une position déployée à une position repliée à laquelle le second élément se trouve sous le 25 premier et son extrémité vient entre les supports du socle et près des .pivots de ce premier élément. 5. Grue à flèche repliable, caractérisée par le fait qu'elle comprend un socle comportant des supports latéraux et un premier élément de flèche composé de deux montants latéraux dont chacun 30 est articulé par un pivot sur le support correspondant de façon à se déplacer dans un plan vertical en pivotant par rapport au socle sous la commande d'un premier dispositif moteur composé de deux vérins qui sont articulés chacun sur le support correspondant, un second élément de flèchè comportant une extrémité pivotante et 35 étant articulé sur le premier élément de manière à se déplacer dans le même plan en pivotant sur ce premier élément sous la commande 71 07988 -7- 2081797 d'un second dispositif moteur composé d'un vérin qui est monté de manière à fonctionner dans l'espace compris entre les montants dudit premier élément, ces deux dispositifs moteurs pouvant être manoeuvrés de façon à faire passer les éléments d'une position dé-5 ployée à une position repliée à laquelle le second élément se trouve sous le premier et où son extrémité vient entre les supports du socle et près des pivots de ce premier élément. 6. Grue à flèche repliable, caractérisée par le fait qu'elle comprend un socle comportant des supports latéraux entre lesquels 10 se trouve une surface inclinée apparente, et un premier élément de flèche composé de deux montants latéraux, dont chacun est articulé par un pivot sur le support correspondant, de façon à se déplacer dans un plan vertical en pivotant par rapport au socle sous la commande d'un premier dispositif moteur, un second élément 15 de flèche comportant une extrémité pivotante et étant articulé sur le premier élément de façon à se déplacer dans le même plan en pivotant sur ce premier élément sous la commande d'un second dispositif moteur, l'extrémité de ce second élément portant une poulie sur laquelle passe un câble soutenant un organe de prise de la 20 charge, les deux dispositifs moteurs pouvant être manoeuvrés de manière à faire passer les éléments d'une position déployée à une position repliée dans laquelle le second élément se trouve sous le premier, son extrémité vient entre les supports du socle, et l'organe de prise de la charge repose sur la surface inclinée. 25 7. Grue selon la revendication 6, caractérisée par le fait qu'un tambour commandé par un moteur est monté sur le socle de façon à enrouler le câble, le contact' de l'organe de prise de la charge avec la surface inclinée, lorsque les éléments de flèche sont repliés, servant à maintenir ce câble tendu. \