FR 2094097 A1 19720204 FR 7027118 A 19700722 70 27118 -1- 2094097 la présente invention concerne une machine à propulsion autonome de nettoyage des sols, comprenant un tracteur équipé d'un moteur à combustion interne faisant fonctionner un alternateur comme source de courant électrique et une pompe comprimant le fluide 5 d'un système hydraulique qui,à son tour,fait fonctionner les moteurs hydrauliques entraînant des brosses ainsi que le moteur d'entraînement hydraulique propulsant le tracteur. L'ensemble des brosses tournantes comprend trois brosses circulaires disposées en triangle à plat sur le sol, il est articulé 10 sur le châssis du tracteur et il est relié au piston d'un cylindre hydraulique qui lève et qui abaisse les brosses* en les faisant pivoter. ' L'ensemble des raclettes comprend un dispositif en forme de parallélogramme commandé par un cylindre hydraulique qui pivote de 15 manière à lever et abaisser les raclettes pour les mettre en contact avec le sol ou les en séparer. Le système hydraulique comprend également des conduits de dérivation automatique qui lèvent automatiquement l'ensemble des raclettes lorsque le tracteur se déplace en marche arrière pour éviter 20 de les abîmer et permettre aux brosses de continuer à fonctionner,soit en marche avant,soit en marche arrière. D'autres avantages et caractéristiques de la présente invention ressortiront au cours de la description détaillée qui va suivre, faite en regard des dessins annexés qui donnent, à titre explicatif 25 mais nullement limitatif, une forme de réalisation conforme à l'invention. Sur ces dessins, la figure 1 représente une machine à propulsion autonome de nettoyage des sols ; 30 la figure 2 est une vue en perspective du sous-ensemble des raclettes ; la figure 3 est une vue en perspective du sous-ensemble des brosses ; la figure 4 est une vue latérale en perspective du sous-ensem-35 ble des brosses ; la figure 5 est une coupe de détail partielle d'un montage amortisseur utilisé avec le sous-ensemble des raclettes ; 70 27118 -2- 2094097 la figure 6 est un schéma de fonctionnement du système hydraulique de la machine. Comme on le voit sur la figure 1, la machine à propulsion autonome comprend plusieurs brosses tournant sur le sol et qui sont 5 disposées en avant en dessous du châssis principal du tracteur. La machine comprend un ensemble de raclettes dans lequel des premières raclettes sont disposées en avant des roues tractrices arrière du tracteur et des secondes raclettes disposées à l'arrière de celles-ci. Comme on le voit sur les figures 3 et 4, les ensembles qui 10 supportent les brosses constituent un châssis secondaire 10, sensiblement en forme de T, dont la tige comprend deux éléments espacés 11 et 12 qui par leurs extrémités libres convergentes supportent un moteur hydraulique 13 entraînant la brosse de nettoyage avant. Les extrémités opposées des éléments 11 et 12 sont montées rigidement 15 sur la barre transversale 14 du T du châssis secondaire dont les extrémités supportent, à leur tour, les moteurs hydrauliques 15 et 16 des brosses.. Une plaque de liaison 17 est disposée entre les éléments espacés 11 et 12 du châssis secondaire 10 et ses extrémités sont reliées, 20 comme on le voit en 18, à chacun des éléments espacés 11 et 12. Une poutre cambrée 20 est montée sur la plaque de liaison 17 par un montage libre 19- La longueur de la poutre 20 est*plus grande que celle de la plaque de liaison 17 et elle dépasse les extrémités de celle-ci ainsi que les éléments espacés 11 et 12. 25 Deux barres de support 21 et 22 sont montées rigidement sur la plaque cambrée 20 et elles présentent à leurs extrémités libres des parties perpendiculaires 23 et 24 qui se terminent, à leur tour, par des branches 25 et 26 disposées à peu près parallèlement à leurs barres de support 21, 22 et qui sont articulées à leur tour en 27 sur 30 le châssis du tracteur, comme on le voit sur la figure 1. On voit que la liaison libre entre le châssis en forme de T qui supporte les brosses et les barres de support 21 et 22 est constituée par le montage libre^ 19gd^ plaque de liaison 17 sur la poutre cambrée 20. De ce fait, la poutre 20/de toute sa longueur longitudinale 35 sur la barre de liaison 17, et en conséquence les brosses qui sont montées aux extrémités de la barre transversale 14 peuvent flotter au-dessus des irrégularités ou des obstacles du sol. 70 27118 -3- 2094097 Deux tirants 28 et 29 sont montés verticalement aux extrémités de la poutre cambrée 20. Comme on le voit sur la figure 4, le tirant 28 est relié à son tour à une barre en forme de L 30 qui est articulée en 31 sur le châssis du tracteur, l'extrémité à découvert de la 5 tige 33 du piston d'un cylindre hydraulique (non représenté) est reliée en 32 à une première extrémité de la barre en forme de 1 30. l'extrémité libre du tirant 29 est reliée à une barre pivotante 34 qui est articulée en 35 sur le châssis du tracteur. les tiges de support 28 et 29 sont supportées par deux ressorts 10 36 dont des premières extrémités portent cohtre la poutre 20 et dont les extrémités opposées sont maintenues par des boucles d'extrémité 37 des.tiges, les ressorts 36 fonctionnent comme amortisseurs entre tout le châssis secondaire des brosses et' le tracteur. lorsque la pression hydraulique fait sortir le piston 33 de 15 son cylindre, la barre 30 pivote dans le sens des aiguilles d'une montre, en observant la figure 4, et la structure décrite plus haut fait pivoter les barres de support 21 et 22 en sens inverse des aiguilles d'une montre en observant la figure 4, autour de leurs articulations sur le châssis du tracteur et elles lèvent le châssis secon-20 daire et les brosses qui cessent d'être en contact avec le sol. Des doigts de guidage 38 fixés aux barres de support 21 et 22 portent contre les surfaces intérieures des éléments 11 et 12 et guident leur mouvement de montée lorsque l'ensemble pivote, l'élément 11 porte également un guide 39 et un tampon 40 qui empêchent le 25 châssis des brosses de pivoter par rapport aux barres de support 21 et 22. l'ensemble 41 des raclettes qu'on voit sur la figure 2 comprend deux structures en forme de parallélogrammes dont chacune comprend une barre de support supérieure fixe 42 et une barre parallèle 43 30 supportant les raclettes et qui est reliée à la barre de support 42 par des barres latérales parallèles 44 et 45. Chacune des barres de support 42 est reliée au châssis du tracteur de manière à être immobile par rapport à ce dernier, la liaison entre les barres latérales 45 et les barres de support 42 comprend un arbre 46 sur lequel 35 est tourillonné librement par un support en forme de U 47 un cylindre hydraulique 48 dont l'extrémité libre du piston 49 est reliée par un support en forme de U 50 à un second arbre 51 disposé entre les 70 27118 -4- 2094097 extrémités opposées des barres latérales 44 et des barres de support 43 et il constitue une partie de leur articulation. On voit facilement que lorsque le piston 49 sort du cylindre hydraulique, les barres de support 43 pivotent vers l'avant et vers 5 le haut pour aplatir la structure en forme de parallélogramme et lever les raclettes qu'elles portent en les écartant du sol. les barres de support 43 sont constituées par deux barres 52 et 53 dont la barre 53 se teimine au point où elle est articulée sur les barres latérales 45, comme on le voit sur la figure 2. 10 Vers l'avant, la barre 52 dépasse son articulation sur la barre latérale 44 et elle supporte la barre avant 52' qui porte une raclette. A l'arrière,la barre 53 dépasse son articulation sur la barre latérale 45 et elle supporte une barre 53' portant une raclette. Comme on le voit sur la figure 5, les deux barres 52 et 53 sont reliées 15 aux extrémités inférieures des barres latérales 45 par des ensembles de boulons et d'écrous 54 qui passent par des fentes allongées 55, des barres 53 et avec une tolérance serrée par des ouvertures 56 des extrémités des barres 52. L'extrémité de chaque barre 52 comporte une tige perpendiculaire 57 tourillonnée librement dans un rebord 58 20 de la barre 53. Un ressort hélicoïdal 59 disposé sur la tige 57 est comprimé contre le rebord 58 par un écrou de retenue et une rondelle 60. La barre 53 est ainsi reliée librement à l'extrémité de la barre 52 ainsi qu'à l'extrémité de la barre latérale 45. Cette liaison libre permet aux raclettes arrière de flotter par rapport à leurs 25 supports pour absorber les chocs et s'adapter aux irrégularités de la surface du sol qui est traitée par la machine. Deux tiges de réglage 61 disposées entre les arbres 46 et 51 permettent de régler la longueur du déplacement du piston 49» et de ce fait l'espacement relatif entre les barres de support fixes 42 30 et les barres de support 43. Les tiges de réglage 61 comprennent des éléments coulissants (non représentés) dont les extrémités opposées sont tourillonnées sur les arbres 46 et 51. L'un des éléments coulissants est fileté et porte des écrous de réglage 62 qui déterminent par vissage la longueur globale des tiges 61. 35 La figure 6 représente schématiquement le système hydraulique de la machine de nettoyage du sol. Le système comprend une pompe hydraulique 63, un échangeur de chaleur 64 refroidi par le moteur et 70 27118 -5- 2094097 un gros réservoir d'huile 65. Un diviseur de débit 66 dirige le fluide hydraulique vers le distributeur d'entraînement du tracteur et vers les distributeurs de commande des ensembles des brosses et des raclettes. Comme on le voit, le fluide du diviseur de débit est 5 envoyé par un conduit 67 au distributeur 68 d'entraînement du tracteur qui est relié par un conduit 69 au moteur hydraulique d'entraînement 70 lorsqu'il occupe sa position de marche avant. Un conduit de retour 71 est relié à une soupape de décompression 72 et revient aux canalisations qui se terminent dans le réservoir 65. Lorsque le 10 distributeur 68 est actionné de manière que l'ensemble fonctionne en marche arrière,il est relié par un conduit 73 à l'entrée de commande en marche arrière du moteur 70. Si pendant la marche arrière, le cylindre 48 des raclettes est mis à la'position d'abaissement des raclettes par le levier 74 de son distributeur de commande, le fluide 15 hydraulique passant par le distributeur 68 et le conduit 73 peut passer par le conduit 75 et le clapet de retenue directionnel 67 pour aller au cylindre 48 et faire sortir son piston 49 pour lever l'ensemble des raclettes avant que le moteur d'entraînement 71 ne déplace le tracteur en marche arrière. 20 Si le levier 74 du distributeur des raclettes est manoeuvré de manière à ouvrir le distributeur de l'ensemble de commande 77, le fluide hydraulique passe par le conduit 78, par la soupape de décompression 72 et pénètre dans le cylindre 48 dont le piston 49 recule et abaisse l'ensemble des raclettes qui vient en contact avec le 25 sol. Lorsque le levier 79 du distributeur de l'ensemble des brosses est actionné de manière à faire abaisser cet ensemble, il agit également de manière à actionner les moteurs hydrauliques 13, 15 et 16 des brosses. Cette opération est effectuée par le fluide hydraulique 30 introduit dans le conduit 80» qui est relié en série aux trois moteurs dans le 13, 15 et 16j et / conduit 81 qui l'envoie dans le cylindre 82 de l'ensemble des brosses dont le piston recule et abaisse l'ensemble fluide sur le sol; ce / revient par une soupape de décompression 80 et un conduit 84 au réservoir 65. Lorsque le levier 79 de commande du 35 distributeur des brosses est déplacé de manière à faire lever l'ensemble, le fluide hydraulique passe par un conduit 85 et pénètre dans le cylindre 82 dont le piston sort et lève l'ensemble des 70 27118 -6- 2094097 brosses qui cessent de fonctionner. D'après ce qui précède,on voit que la présente invention concerne un système hydraulique d'entraînement direct propulsant le tracteur et commandant individuellement les positions de fonctionne-5 ment des brosses et de leurs ensembles de support ainsi que ceux des ensembles de raclettes, les ensembles flottants fonctionnant comme amortisseurs des brosses et des raclette perSsttëh-t k. l'ensemble de fonctionner soit en marche avant,soit «n aarehe arrière, l'ensemble des raclettes se levant automatiquement lorsque le trac-10 teur est en marche arrière. représentée qu'à titre explicatif,mais nullement limitatif»et qu'elle Il va de soi que la présente invention n'a été décrite et est susceptible de diverses variantes sans sortir de son cadre. LEGENDE DES FIGURES 1 5 J Figure 6 Repère A B Filtre Montée 70 27118 -7- 2094097 BBVHTDICATIOKS 1. Machine à propulsion autonome de nettoyage des sols, comprenant une caisse du type tracteur montée sur des roues entraînées par des moteurs hydrauliques, portant des ensembles de brosses et de raclettes de nettoyage, caractérisée en ce qu'elle comprend un 5 châssis secondaire supportant des brosses, monté en dessous de l'extrémité avant de la caisse du tracteur et comportant un support pivotant comprenant deux bras allongés dont une extrémité de chacun d'eux est articulée sur la caisse du tracteur et dont les extrémités opposées sont reliées à une poutre transversale, un dispositif fixant 10 le châssis secondaire de support des brosses sur une poutre transversale cambrée de manière que le châssis'puisse s'incliner par rapport à la poutre transversale, transversalement à l'axe longitudinal des bras de support, des dispositifs constituant des liaisons absorbant les chocs étant disposés contre les extrémités de la poutre 15 transversale et le support pivotant, une barre pivotante à commande hydraulique articulée sur la caisse du tracteur en un point aligné horizontalement et écarté par rapport à l'articulation des bras de support sur la caisse du tracteur et par rapport aux liaisons absorbant les chocs, levant et abaissant le châssis de support des brosses 20 par rapport à la caisse du tracteur, un dispositif hydraulique faisant pivoter ladite barre et les bras de support par rapport à leurs liaisons avec la caisse du tracteur afin de lever et d'abaisser le châssis supportant les brosses, un châssis secondaire supportant des raclettes relié à la caisse du tracteur entre certaines de ses roues 25 comprenant deux mécanismes à quatre barres sous la forme d'un parallélogramme, certaines barres du mécanisme étant reliées rigidement au-dessous de la caisse du tracteur et certaines autres barres supportant des raclettes, un dispositif hydraulique faisant pivoter et aplatir,en l'allongeant, le parallélogramme formé par les mécanis-30 mes pour lever et abaisser les raclettes par rapport à la caisse du tracteur. que, 2. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce/la forme du châssis supportant les brosses de nettoyage est sensiblement celle d'un T dont les extrémités se terminent en avant et de chaque 35 côté de la caisse du tracteur, une plaque de support du châssis en forme de T étant disposée dans un plan perpendiculaire à la poutre transversale cambrée et étant reliée à celle-ci par une liaison 70 27118 -8- 2094097 libre de manière à être capable de s'incliner d'un mouvement limité sur la longueur de la poutre transversale cambrée pour permettre aux extrémités du châssis secondaire situées de chaque côté de la caisse du tracteur de passer sur un sol dont la surface est irrégulière. 5 * 3. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les barres de support des raclettes du châssis secondaire comprennent des éléments allongés séparés dont l'extrémité de l'un d'entre eux 10 est reliée d'une manière libre, à 1'encontre d'un ressort, à l'autre élément allongé de manière à constituer un amortisseur entre le châssis de support des raclettes et la caisse du tracteur. 4. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1, 3 ou 5, caractérisée en ce qu'elle comprend un système hydraulique 15 comportant des distributeurs à commande manuelle commandant le sens de fonctionnement de tous les dispositifs hydrauliques levant ou abaissant les châssis de support des brosses et des raclettes, le système comprenant un dispositif de dérivation hydraulique directionnel fonctionnant avec le dis.tritmteiïr de commande du châssis de 20 support des raclettes et étant destiné à faire fonctionner ce dispositif hydraulique dans un certain sens pour lever le châssis de support des raclettes lorsque la machine est entraînée en marche arrière par ses moteurs hydrauliques. 5. Machine suivant la revendication 2 ou la revendication 4, 25 caractérisée en ce que les barres de support des raclettes de leur châssis de support comprennent des éléments allongés séparés dont l'extrémité de l'un d'entre eux est reliée librement, à 1'encontre d'un ressort, à l'autre élément allongé de manière à constituer un amortisseur entre le châssis secondaire de support des raclettes et 30 la caisse du tracteur.