FR 2072141 A1 19710924 FR 7043253 A 19701126 70 43253 1 2072141 La présente invention concerne un procédé et des moyens pour produire une représentation numérique d'un signe! analogique et plus particulièrement un procédé pour obtenir 1'auto-calibrage o'un convertisseur analogique digital. Le développement rapide des équipements de traitement ce données numéri-5 ques à bas prix oans les dcmaines des systèmes de commande ce procédé et o'acquisition ce connées a créé un besoin pour ces systèmes à bas prix pour la conversion de connées analogiques en connées -digitales pour utilisation cans ces systèmes. On a utilisé des convertisseurs analogiques digitaux utilisant la technique de comptage c'impulsions peur obtenir la représentation numéri-10 que d'un signal d'entrée analogique. Cependant, un Désavantage inhérent à ces techniques de comptage c'impulsions est que la précision ce comptage numérique est limitée par le gain et la caractéristique ce décalage ce l'oscillateur commencé par potentiel ou autre convertisseur de potentiel en temps. Puisqu'une précision élevée est habituellement demandée à ces systèmes il est nécessaire 15 ce fournir les facteurs ce calibrage avec les connées mesurées qui doivent être combinés dans une opération ultérieure. Cette précision a limité l'utilisation ce tels convertisseurs analogiques-digitaux puisque l'utilisation c'un facteur de calibrage n'est sauvent pas pratique. Un objet principal de la présente invention est de réaliser un convertisseur analogique cipital qui soit à auto-20 calibrage et qui -puisse être calibré pour fonctionner avec toute précision désirée cans les limites théoriques du système. En résumé, selon l'invention, on réalise un procédé et un aopareil pour engenarer une représentation numérique c'un signal analogique de valeur inconnue en utilisant un- premier moyen de comptage manoeuvrable sélectivement pour 25 compter les impulsions provenant d'un générateur d'impulsions ayant un taux ae répétition commandé ce façon variable et un seoonc moyen de comptage qui est manoeuvrable sélectivement pour compter les impulsions provenant c'un générateur d'impulsions ayant un taux de répétition fixé. Un réalise une conversion en mettant en mémoire le facteur de calibrage ce ourée oans le second 30 moyen ce comptage et le facteur ce calibrage ce zéro dans le premier moyen ce comptage en augmentant le premier moyen ce comptage jusqu'à ce que le seconc moyen ce comptage soit Décompté jusqu'à un compte de référence. Le facteur de calibrage de curée est engendre en mettant en mémoire un compte indicateur d'un calibrage ce curée nominale, en produisant les impulsions à un taux de 35 répétition variable sn réponse à un premier potentiel de référence, en connectant les impulsions pour compter les impulsions cans le premier moyen ce comptage suivant un premier sens curant un temps fixé, en procuisant les impulsions ayant un taux ce répétition variable en réponse à un second potentiel ce référence, en connectant les irrpulsions au premier moyen de comptage pour 40 compter jusqu'à un compte prédéterminé lorsque le second moyen ce comptage est bad original 70 43253 2 2072141 compté à un taux fixé, en comparant le compte nominal et le compte réel, en répétant la procédure ci-cessus, jusqu'à ce que les deux valeurs soient les mêmes dans le domaine de précision désiré pour donner un facteur de calibrage de durée. Le facteur de calibrage zéro est engencré en Décomptant le premier 5 moyen de comptage alors que le premier signal ce référence est appliqué durant le temps nécessaire au second moyen de comptage pour compter, jusqu'à un compte Ge référence à partir du compte as calibrage de durée'ce telle sorte que le compte résultant dans le premier moyen de comptage soit le facteur de calibrage zéro. 10 D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention, ressortiront mieux de l'exposé qui suit fait en référence aux dessins annexés à ce texte qui représentent un mode de réalisation préférée de celle-ci. La figure unique est un bloc diagramme schématique représentant le convertisseur analogique-digital de l'invention. 15 Dans la réalisation ce l'invention repésentée dans le dessin, le conver tisseur analogique-digital est formé d'un premier moyen de comptage 10 et d'un second moyen de comptage 12. ûn utilise un générateur d'impulsions 14 pour envoyer les impulsions au moyen de comptage 10 à travers des portes actionnées sélectivement 16, 16. Le générateur d'impulsion 14 Droduit ces impulsions ayant 20 un taux de répétition variable et dépendant ou potentiel couplé à l'entrée eu générateur d'impulsions 14 et qui peut être choisi parmi une première alimentation de potentiel de référence 15, une seconoe alimentation ce potentiel ce référence 17 ou l'un des signaux analogiques 13a...1Sn d'amplitude inconnue. Un générateur c'inpulsions d'horloge 20 commandé avec précision est utilisé 25 et les impulsions de sortie sont connectées sélectivement au moyen de comptage 12, à travers les portes 22, 24. Un registre 26 est connecté pour le transfert ce oonnées vers eu à partir du moyen de comptage 10 et un second registre 2B est connecté pour le transfert a'informations avec le compteur 12. Les moyens de commande 30 sont utilisés pour engendrer les signaux de commance nécessai-30 res pour actionner la porte correcte 16 ou 10 au temps correct durant le fonctionnement du convertisseur analogique-digital [ADC]. Lorsque le système est calibré correctement à l'aide c'une méthode dont on parle ci-cessous, un facteur ae calibrage ce curée est en r:éncire dans le registre 28 et un facteur de décalage de 0 est conservé cans le registre 26. 35 Au commencement g'une opération de conversion, le facteur ce décalage de 0 est transféré dans le compteur 10 et le facteur de calibrage ce curée est transféré dans le compteur 12. Le signal analogique d'amplitude inconnue est alors connecté à l'entrée eu générateur d'impulsions 14. La sortie du générateur d'impulsions 14 est connectée pour compter cans un premier sens au 40 dispositif de comptage 10 et simultanément la sortie du générateur d'impulsions BAD ORIGINAL 70 43253 3 2072141 c'horloge 20 est connectée pour compter au cispositif ae comptage 12 dans le sens opposé. Cette opération se poursuit jusqu'à ce que le compteur 12 atteigne un compte prédéterminé, moment auquel le compte se trouvant alors cans le compteur 10 est une représentation numérique cg 1'amplitude ou signal analo-5 gique. Le générateur a'impulsions 14 proauit une série g'impulsions ce sortie ayant un temps c!e répétition variable cépencant de l'amplitude du signal inconnu. Le générateur d'impulsions 14 peut être formé ae tout cispositif convenable. Dans la réalisation ce l'invention représentée cans les dessins, 10 le générateur d'impulsions 14 est formé d'un oscillateur commandé par potentiel (VC0) qui présente la caractéristique de produire des impulsions, dont la fréquence varie linéairement avec l'amplitude du signal analogique inconnu. Il n'est pas nécessaire que le VCO affiche une stabilité à long terme, cependant, la stabilité à court terme, au VCD doit être suffisamment 15 élevés pour terminer plusieurs ccnvsrsions entre les cycles de calibrage. Le fait c'auto-calibrer cet ADC permet l'utilisation c'un VCD è tas prix et permet encore d'obtenir des conversion avec toute précision désirée comprise dans les limites théoriques des composants. Les compteurs 10, 12 peuvent être formés de tout dispositif ds comptage 20 bidirectionnel et les compteurs peuvent être soit des compteurs binaires ou des compteurs à décade selon l'application de l'ADC. Cans la réalisation représentée les compteurs 10, 12 sent formés de registres de comptage bidirectionnel avec le 0 dans le milieu du domaine au comptage. Le générateur c'impulsions d'horloge 20 peut être forme- cb tout dispositif convenable pour 25 produire oes impulsions avec une fréquence connue avec précision. Dans la réalisation représentée oans les dessins, le générateur d'impulsions 20 est formé c'ma,,;pscillateur à cristal. Les registres 26, 26 peuvent être formés de tout dispositif ds registre numérique pour conserver sélectivement les Données numériques. Les registres 30 26, 26 peuvent être formés ce registres câblés ou dans le cas où l'ADC fait partie d'un système es traitement de données, les registres 26, 26 peuvent faire partie ce la mémoire ce l'ordinateur. Les moyens ce commanda 33 sent formés de tout appareil convenable pour donner les signaux ce commande nécessaires. Lorsque l'ADC est associé avoc 35 un système ce traitement ce connées, les signaux de commande nécessaires peuvent être envoyés par l'ordinateur. Les royens de commande 30 peuvent aussi comprendre ces circuits logiques numériques à but spécial. Dans ce cas, plusieurs bascules et circuits logiaues associés sont utilisés pour avancer selon,.la..séquence correcte des événements. Les moyens ce commande 30 peuvent 40 aussi être constitués d'un dispositif actionné mécaniquement tel qu'un 1 bad 70 43253 4 2072141 commutateur rotatif. Les signaux de commance CONVERTIR ET CALIBRER sont utilisés pour initier le fonctionnement respectif. Ces signaux de commande peuvent être engendrés par tout moyen convenable. Lin moyen convenable est d'utiliser un système 5 de traitement de données associé et un autre moyen convenable est d'utiliser des circuits inclus. Le signal calibré peut être engendré périodiquement sur la base d'un intervalle unité. Les signaux peuvent aussi être engendrés dans des commutateurs excités manuellement. On réalise le calibrage en réponse au signal CALISRER premièrement en 10 mettant dans le compteur 12 un facteur représentant un facteur de calibrage de durée nominale. Ce facteur peut être dérivé à partir d'une valeur de compte théorique, provenant d'un calibrage précédent. L'auto-calibrage sera efficace même si la valeur conservée diffère de" façon importante du facteur de calibrage vrai. Par exemple, si le VCD 14 produit nominalement des impulsions 15 de fréquence un kilocycle lorsqu'un potentiel zéro est appliqué, et nominalement 2 kilocycles lorsque le potentiel maximal est appliqué, alors la durée nominale est de 1000 et cette valeur est mise dans le compteur 12. On reconnaît que les fréquences de fonctionnement du VCQ seront normalement de beaucoup supérieures à celles établies pour que les conversions puissent être réa-20 lisées plus rapidement. Cependant, l'exemple ci-dessus, est donné par commodité pour la description d'un exemple. Un premier potentiel de référence qui, dans la réalisation montrée, est une entrée de potentiel nul est alors connecté au VCD 14 par la porte 32 à l'aide d'un signal de commande convenable provenant eu système de 25 commande 30. En même temps la porte 16 est ouverte de telle sorte que le compteur 10 effectue un décomptage. La porte 24 est ouverte de telle sorte que le compteur 12 soit aussi Décompté en réponse aux impulsions provenant de l'oscillateur 20, à partir de la valeur mise cans le compteur pendant un temps prédéterminé- Le temps prédéterminé peut être choisi par commodité 30 comme le temps auquel le compteur 12 atteint un niveau de référence qui dans la représentation montrée est 0 comme on le détermine à l'aide du détecteur de zéro 38. A ce moment, les portes appropriées 18 et 24 sont fërmées de telle sorte qu'aucun comptage supplémentaire ne se produise. Le second potentiel de référence ou potentiel maximal est alors couplé 35 a l'entrée du VCO par la porte 34 lorsaue le compteur 10 est réglé" pour compter en augmentant du fait que la porte 16 est excitée. Le compteur 12 est aussi compté en augmentant par la porte 22 de telle sorte que les impulsions provenant de ..l'oscillateur 20 sont transférées au compteur 12. Cette opération se poursuit jusqu'à l'atteinte c'un compte prédéterminé dans le compteur 10. 40 Dans la réalisation représentée la valeur prédéterminée est de 1000 et cela BAD ORIGINAL 70 43253 5 2072141 est détecté par le détecteur 40. Lors de la production du compte 1000 dans le compteur 10, les portes 16 et 22 sont fermées par la fin ou signai de sélection provenant du dispositif de commande 30 de telle sorte qu'un comptage ultérieur soit bloqué. Le compte eu compteur 12 est alors transféré au registre 5 28 en disposant un signal convenable sur la ligne 42 qui agit pour ouvrir les portes ET 44 pour transférer la valeur du compteur 12 au'registre 26. Le compteur 10 est alors remis à 0 et le contact 22 est ce nouveau fermé de telle sorte que l'entrée ce potentiel G soit connectée au VC3 14. Les portes 16 et 24 sont ouvertes de telle sorte qu'à la fois les compteurs 10 et 12 10 effectuent un compte à rebours. Ce comptage se poursuit jusqu'à ce que le compteur 12 atteigne 0 moment auquel le comptage s'arrête. L'étape suivante ce l'opération consiste à fermer le contact 34 pour connecter le potentiel maximal à l'entrée du VCO 14. Les portes 16 et 22 sont ouvertes pour compter à la fois les compteurs 10 et 12 en augmentant cela 15 se poursuit jusqu'à ce que le compte dans le compteur 1C atteigne 1D00. A ce moment, une comparaison est effectuée par les moyens de comparaison 46 entre le compte se trouvant alors dans le compteur 12 et le compte conservé précédemment dans le registre 28. Si le convertisseur est calibré correctement, les valeurs de compte sont les mêmes à l'intérieur de la tolérance 20 désirée. On réalise cette comparaison suffisamment de fois entre les comptes dans le compteur 12 et dans le registre 28 pour donner la précision désirée à la conversion. Si le convertisseur a été calibré précédemment, dans presque tous les cas un cycle unique suffira à apporter le calibrage ce l'ADC. Cepencant, en plus du calibrage initiai des cycles itératifs supplémentaires 25 peuvent être nécessaires pour apporter le calibrage correct de l'ADC. Dans ce cas, aucune comparaison n'est engendrée à partir du moyen de comparaison 46. Lorsque cela se produit, la valeur du compteur 12 est alors transférée dans le registre de mémoire 28 pour utilisation dans le cycle suivant ce calibrage de l'ADC. Les étapes mentionnées précédemment sont répétées jusqu'à 30 ce que la précision nécessaire soit obtenue pour le calibrage ce curée. Lorsque l'on obtient cela le facteur de calibrage de curée est conservé dans le registre de mémoire 28. Le facteur de calibrage zéro est alors réalisé en remettant le compte c'u compteur 10 à zéro en fermant 32, et en ouvrant les portes 18 st 24 ce telle 35 sorte qu'une entrée de potentiel nul soit réalisée pour le VCO 14 et que le compteur 10 soit compté à. rebours. Ce compte se poursuit jusqu'à ce que le compteur 12 arrive à zéro ce qui est déterminé par le détecteur 38. Le compte alors dans le compteur 10 est conservé dans le registre ce mémoire 26 grâce à un signal de commande approprié sur la ligne 48 pour ouvrir les circuits 40 ET 49. 70 43253 B 2072141 L'ADC est alors calibré pour réaliser une opération de conversion en réponse à un signal CONVERTIR. Le facteur de décalage zéro conservé dans le registre 26 est mis dans le compteur 10 au moyen d'un signal sur la ligne 50 pour ouvrir les circuits ET 51 et le facteur de calibrage de durée est transféré au 5 registre 28 au compteur 12 au moyen d'un signal sur la ligne 52 qui ouvre les circuits ET 53, puis les portes 16, 24 et 36 sont ouvertes et 36 est fermé pour régler le compteur 10 afin qu'il compte en croissant, le compteur 12 pour qu'il compte à rebours et pour coupler le potentiel analogique variable à l'entrée du VCO 14. Cette opération de comptage se poursuit jusqu'à ce que 10 le compteur 12 soit arrivé à zéro ce qui est déterminé par le détecteur 38. A ce moment, le compteur 10 contient la valeur convertie du potentiel analogique inconnu. Pour illustrer encore le fait o'auto-calibrage de l'invention, on donne un exemple numérique. Dans cet exemple numérique, on suppose que le VCO 14 15 particulier ne fonctionne pas à ses fréquences nominales comme on l'a précé-aemment cit pour une entrée de potentiel donnée, mais fonctionne â une fréquence de 900 impulsions pour une entrée de potentiel nulle et à une fréquence ae 1800 impulsions pour une entrée de potentiel maximal. Le calibrage est cébuté en chargeant le compte de calibrage ce durée nominale de 1000 dans 20 le compteur 12. En supposant que la fréquence de l'oscillateur à cristal est ce 1 K.c, le compteur 12 est décompté à 0 en une seconae, temps durant lequel le compteur 10 est décompté jusqu'à -900. L'étape suivante ce calibrage est de connecter l'entrée de potentiel maximal au VCO 14 et de compter les compteurs 10 et 12 en augmentant jusqu'à ce que le compteur 10 atteigne 1000. 25 Puisque le VCO compte à la vitesse de 1800 impulsions par seconoe, pour le potentiel maximal un temps ge 1,055 seconde s'écoule de telle sorte que le compte dans le compteur 12 est de 1055. Ce facteur est conservé dans le registre 28. Le compteur 10 est alors remis à 0 et le potentiel d'entrée 0 est 30 connecté à l'entrée du VCO 14 et les deux compteurs 10 et 12 sont réglés pour compter à rebours. Les compteurs comptent jusqu'à ce que le compteur 12 atteigne zéro. Puisque le compteur 12 a été actionné durant 1,055 seconde, le compte du compteur 1G à ce moment est de - 9 49. L'entrée de potentiel maximal est alors connectée au VCO 14 et les compteurs 10 et 12 sont réglés pour 35 compter en augmentant. Les compteurs comptent en augmentant jusqu'à ce que le compteur 10 atteigne un compte de 1000. Puisque le VCO compte à une vitesse de 1B00 impulsions par seconde, cela nécessite 1,083 secondes ce qui aboutit à un compte de 1063 dans le compteur 12. Ce compte est alors comparé avec le compte 1055 précédemment conservé dans le registre 28. Si les valeurs sont les 40 mêmes à l'intérieur de la précision désirée, le facteur de calibrage de durée 70 43253 7 2072141 a été obtenu. Cependant, dans ce cas les comptes diffèrent de 2,3% de telle sorte qu'un autre cycle apparaît nécessaire. On commence ce cycle en mettant en réserve la valeur de 1083 provenant du compteur 12 dans le registre 28 pour remplacer le facteur précédemment conservé 5 de 1C55. Les registres 10 et 12 sent comptés à rebours, l'entrée zéro étant couplée au VCO 14 jusqu'à ce que le compte du compteur 12 atteigne zéro. Puisque ce compte dure 1,083 seconde, le compte du compteur 10 est alors de -974. Ensuite avec l'entrée du potentiel maximal au VCO, les compteurs 10 et 12 sont comptés en augmentant jusqu'à ce que le compteur 10 atteigne 1P0C. 10 Puisque le VCO produit des impulsions à la vitesse de 1800 par seconde, le compte à 1000 nécessite, 1,097 secondes, ce qui aboutit à un compte de 1097 dans le compteur 12. Une comparaison.de ce compte et du compte précédemment conservé du registre 28 montre que l'erreur est de 1,4%. En supposant que cette précision n'est pas suffisante, le compte de 10 97 est transféré au registre 15 28 en remplacement du facteur précédent et un cycle supplémentaire est réalisa. Dans ce cas, le compteur 10 est compté à rebours, curant 1, 097 seconae de telle sorte que le compte résultant soit de - 9L>7. En faisant compter le compteur 10 jusqu'à 1000 avec l'entrée ou potentiel maximal au VCO, on réalisa cela en 1,103 seconde, de telle sorte qu'un compte de 1103 est alors dans le 20 compteur 12. Line comparaison avec le compte précédemment ris en rémoire montre que cela représente une différence de 0,6%. Ainsi, on peut voir que le facteur de calibrage Ge curéa peut être obtenu avec plus de précision désirée au "moyenâes cycles répétitifs de comptage et de conservation eu compte ce calibrage de curée. 25 En supposant que ce dernier compte soit compris cans la précision désirée, ce compte est conservé dans le registre 26 pour utilisation dans toutes les conversions, jusqu'à ce qu'un autre cycle ae calibrage soit effectué. Le compteur 10 est alors remis à G et le potentiel d'entrée 0 est connecté au VCO. Les deux compteurs 10 et 12 sont alors céconptés jusqu'à ce que le compteur 12 30 atteigne zéro. Fuisque cela prenc un temps de 1,103 seconce et que le VCO produit ces impulsions à une vitesse de £00 seconoes, un compte de - 992est dans le compteur 10. Ce compte est le facteur ce décalage zéro, et ce compta est conservé dans le registre 26 pour utilisation dans les conversions futures. Ainsi, pour réaliser une conversion sur un signal analogique inconnu le 35 facteur de cécalage zéro ce -932 est transféré du registre 2C au compteur 10 et le facteur Ge calibrage de aurôe 11C3 est transféré du registre 25 au compteur 12. Le compteur 1C est alors compté en augmentant pencant le temps nécessaire pour ramener à zéro le compteur 12. Le compte du compteur 10 représente alors la valeur convertie du signal analogique inconnu. Les valeurs 40 données cans cet exemple sont choisies pour faciliter l'explication du bap original 70 43253 S 2072141 fonctionnement et il est reconnu que la fréquence des impulsions sera beaucoup supérieure dans la plupart des cas oe telle sorte qu'une conversion puisse être réalisée en un temps beaucoup plus court. .. Bien que l'on ait décrit dans ce qui précède et représenté sur la figure les caractéristiques essentielles de l'invention appliquées à un rrode de réalisation préférée, de celle-ci, il est évident que l'homme de l'art peut y apporter toutes modifications de forme ou de détail qu'il.juge utiles sans pour autant sortir du cadre de ladite invention.. - BAD ORIGINAL 70 43253 g 2072141 REVENDICATIONS 1. Convertisseur analogique digital à auto-calibrage caractérisé en ce qu'il comprend : un premier et un second compteurs numériques ; une première et une seconde mémoires j 5 des moyens pour produire des impulsions ayant une vitesse de répétition variable pour former une indication numérique d'un signal analogique appliqué ; ces moyens pour produire des impulsions ayant une vitesse ce répétition fixée s aes moyens pour engendrer un facteur de calibrage de durée dans ledit 10 secono moyen de comptage s des moyens pour engendrer un facteur de calibrage zéro dans ledit premier moyen de comptage ; des moyens pour connecter un signal analogique de valeur inconnue aux dits moyens de production*d'impulsions à vitesse variable, et, 15 des moyens pour connecter les impulsions provenant dudit moyen de produc tion d'impulsions à vitesse variable audit premier compteur durant le temps nécessaire pour que ledit second compteur ait atteint un compte de référence par les impulsions à vitesse fixée, le compte alors dans ledit premier compteur étant la représentation numérique dudit signal analogique. 20 2. Convertisseur selon la revenGication 1, caractérisé en ce que les dits moyens pour engendrer un facteur de calibrage ce durée dans ledit second compteur comprend : des moyens pour connecter durant un temps prédéterminé ledit premier compteur afin qu'il compte dans un premier sens les dites impulsions produites 25 par la-connexion d'une première alimentation de potentiel audit moyen de production d'impulsions a vitesse variable durant un temps prédéterminé ; des moyens pour connecter ledit premier compteur afin qu'il compte dans l'autre sens jusqu'à un compte prédéterminé les dites impulsions produites par la connexion d'une seconde alimentation de potentiel aux dits moyens de 30 production d'impulsions à vitesse variable, et simultanément pour compter □ans ledit second compteur les impulsions procuites par leait moyen ce pro-cuction d'impulsions à vitesse fixée pour atteindre ledit facteur de calibrage Ge durée au moment où ledit premier compteur atteint le compte prédéterminé. 3. Convertisseur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend 35 en plus : des moyens pour conserver ledit facteur de calibrage dans ledit second moyen 70 43253 10 2072141 de mémoire ; et des moyens pour transférer ledit facteur de calibrage de durée dans ledit second compteur au conmencement de chaque opération de conversion. 4. Convertisseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les dits 5 moyens pour engendrer un facteur de calibrage zéro cans ledit? premier compteur comprend : des moyens pour conserver le facteur de calibrage de durée dans ledit seconc compteur ; . des moyens pour connecter ledit premier compteur afin qu'il compte dans 10 un premier sens à partir a'un compte de référence les impulsions produites par la connexion de la première alimentation ce potentiel aux dits moyens de production d'impulsions à vitesse variable tout en comptant simultanément jusqu'au dit compte de référence dans ledit second moyen de comptage dans ledit premier sens les impulsions produites par ledit moyen de production d'impul-15 sions à vitesse fixée ce par quoi le facteur de calibrage zéro est le compte dans ledit premier compteur lorsque ledit second compteur atteint ledit compte de référence. 5. Convertisseur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en plus : 20 des moyens pour mettre en mémoire, ledit facteur de calibrage zéro dans ledit premier moyen de mémoire, et des moyens pour transférer ledit facteur de calibrage zéro dans ledit premier compteur au commencement de chaque opération de conversion. B. Convertisseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les dits 25 premier et second compteurs comprennent des registres de comptage bidirectionnels . 7. Convertisseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les dits moyens pour produire des impulsions ayant une vitesse de répétition variable comportent un oscillateur commandé par le potentiel d'entrée. 30 B. Convertisseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les dits moyens pour produire des impulsions ayant une vitesse de répétition fixée comportent un oscillateur à cristal. 9. Procédé d'élaboration d'un facteur de calibrage de durée dans un convertisseur analogique-digital à auto-calibrage utilisant un premier et un second 70 43253 11 2072141 moyens de comptage caractérisé en ce qu'il comprenG les étapes suivantes : la mise d'un compte de calibrage en mémoire dans le second moyen de comptage, le comptage ces impulsions dans le premier moyen de comptage dans un 5 premier sens avec une vitesse variable exterminée par une première alimentation de potentiel durant un temps prédéterminé, le comptage ces impulsions dans leoit premier moyen de comptage dans le sens opposé à une vitesse variable déterminée par une seconce alimentation de potentiel jusqu'à ce que ledit premier moyen de comptage atteigne un compte 10 prédéterminé, le second moyen ce comptage étant augmenté à une vitesse fixée, la comparaison du compte atteint dans ledit second moyen de comptage avec le compte ce-calibrage conservé, la répétition des étapes ci-dessus lors de la production d'une indication de non comparaison après remplacement du compte de calibrage conserve par le 15 compte dudit second moyen de comptage, et la rrdse en mémoire du compte du econd moyen de corrotage lors ce la production c'un signai de comparaison comme facteur de calibrage ce curée pour utilisation dans les opérations de conversion ultérieures. 1C. Procédé d'élaboration d'un facteur ce calibrage 0 dans un convertisseur 20 analogique digital à auto-calibrage utilisant un premier et un second moyens de comptage caractérisé en ce qu'il comprenc les étapes : la mise en mémoire du facteur de calibrage de durée cens lecit second moyen ce comptage j le comptage cucit premier moyen de comptage cans un premier sens à partir 25 d'un compte ce référence à une vitesse variable déterminée oar une première alimentation de potentiel, et simultanément le comptage jusqu'au dit corrpte de référence dans lecit second moyen ce comptage ces impulsions procuites par un moyen de production d'impulsions à vitesse fixée oe façon à produire le facteur de calibrage zéro dans ledit premier moyen de comptage lorsque leait 30 second moyen de comptage atteint lecit compte ce référence. BAD ORIGINAL