FR 2088386 A1 19720107 FR 7116325 A 19710506 71 16325 1 2088386 La présente invention se rapporte-à des installations de contrôle de positions et elle a trait plus particulièrement à des installations de contrôle de positions du type coopératif, utilisables dan.g des conditions où des transmissions par voies 5 multiples sont établies par des objets réfléchissants. Des installations de contrôle de positions du type coopératif existant à l'heure actuelle.interrogent les unités dont les positions doivent être contrôlées et reçoivent les réponses des unités à intervalles prescrits ou bien elles com-10 portent une horloge de précision ou un autre circuit de minutage dans chaque unité pour synchroniser ou coordonner autrement les transmissions des signaux en provenance de toutes les . unités de 11 installation en vue de leur utilisation pour le contrôle de leurs positions et pour 1*établissement de leurs 15 identités. En outre, ces installations de types connus transmettent des signaux pulsatoires à amplitude de crêté relativement élevée pour' obtenir un fonctionnement satisfaisant dans une zone prescrite. L'invention a en conséquence pour but de fournir des 20 installations de contrôle d'identité et de positions de type coopératif, de fournir des installations de contrôle de positions et d'identité dans lesquelles plusieurs émetteurs mobiles produisent chacun automatiquement un signal sans être interrogés ou synchronisés avec l'un des autres émetteurs, de fournir 25 des installations de contrôle de positions et, d'identité dans lesquelles chaque émetteur engendre un signal impulsivement de puissance de valeur de crête relativement faible et à spectre étalé, de fournir des installations dans lesquelles le signal émis est décodé à l'aide d'appareils récepteurs placés à 30 distance et capable d'identifier et de positionner chaque émetteur de l'installation en dépit des transmissions multivoies dûes à des objets réfléchissants tels que ceux rencontrés normalement dans une cité, et de fournir des installations capables de transmettre d'autres informations additionnelles. 35 Suivant l'invention, il est prévu une installation de contrôle de positions dans laquelle plusieurs émetteurs mobiles émettent de façon asynchrone des signaux modulés à spectre étalé et dans laquelle les signaux sont reçus en un endroit éloigné de manière à être utilisés pour identifier et position-40 ner les émetteurs et par conséquent pour contrôler leur position, 71 16325 2 2088386 l'installation étant caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un émetteur Mobile pour émettre des signaux à spectre étalé vers un endroit éloigné en vue de leur utilisation pour le contrôle de la position d'émetteur, en ce que l'émetteur 5 comprend (a) des moyens de génération d'un signal de modulation présentant un code prédéterminé et affectés à l'émetteur de manière à être utilisés pour la fourniture d'informations à partir de l'émetteur (b) des moyens réagissant au signal de modulation pour produire un signal modulé à spectre étalé qui 10 contient des composants de modulation décodables en vue de leur utilisation pour la fourniture d'informations-par l'émetteur et pour le positionnement de l'émetteur (c), et des moyens pour transmettre le signal modulé à spectre étalé d'une façon asynchrone par rapport à d'autres émetteurs de l'installation. 15 Suivant une autre caractéristique de l'invention, il est prévu en un endroit éloigné un appareil récepteur d'un signal à spectre étalé contenant des composants de modulation décodables de façon déterminée et provenant de chacun des émetteurs, l'appareil récepteur étant caractérisé en ce qu'il com-20 prend (a) plusieurs moyens installés chacun en un poste différent et destinés chacun à recevoir les signaux provenant des émetteurs (b), des moyens de compression de signaux agissant en réponse aux signaux reçus pour produire' un signal codé représentant les composants décodables de chacun des signaux à spectre 25 étalé reçus, tous les signaux provenant du mêmë" émetteur comportant des composants décodables bien définis pour cet émetteur (c) des moyens agissant en réponse aux signaux codés pour produire des signaux de minutage qui représentent la différence entre, les instants d'arrivée, dans les paires de postes récep-30 teurs, des signaux reçus en provenance de chaque émetteur (d), et des moyens agissant en réponse aux signaux de minutage et aux signaux codés pour traiter les signaux de manière à déterminer là.position de chaque émetteur et l'information fournie par chaque émetteur. 35 . D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence au dessin annexé dans lequel : —la Figure 1 est une vue en perspective d'un mode de 40 réalisation d'une installation de contrôle de position suivant 11 16325 3 2088386 l'invention, dans laquelle plusieurs véhicules sont chacun équipés d'un émetteur; -la Figure 2 est un schéma optique d'un mode de réalisation d'un émetteur construit suivant l'invention; 5 -les Figures 2a et 2b sont des schémas synoptiques montrant des variantes de l'émetteur de la Figure 2; -la Figure 3 est un schéma synoptique d'un appareil récepteur construit suivant l'invention; -la Figure 4 est un schéma synoptique montrant une 10 construction possible d'un filtre adapté utilisable dans le mode de réalisation de la figure 3; -la Figure 5 représente des formes d'ondes représentant des signaux engendrés par des unités particulières de l'appareil pour la Figure 2. 15 On a représenté sur la Figure 1 une vue en perspective d'un mode de réalisation de l'installation de contrôle de positions 10 suivant' l'invention. Dans l'installation particulière représentée, il est souhaitable de contrôler la position et l'identité de chacun des véhicules d'un groupe de véhicules. 20 Chaque véhicule du groupe est équipé d'un émetteur 11 qui, comme cela sera précisé dans la suite, émet de façon répétitive avec un faible facteur d'utilisation un signal caractéristique , prédéterminé, modulé, à spectre étalé et qui n'est pas synchronisé avec des signaux émis par d'autres émetteurs de l'instal-25 lation. Ce signal est représenté sur la Figure 1 comme étant reçu par des antennes 12, 13> 14 à l'appareil récepteur 15. En addition aux antennes représentées sur la Figure 1 comme étant montées sur tour pour améliorer la réception, l'appareil 15, qui identifie et positionne chaque émetteur 11 et qui 30 contrôle par conséquent les positions des véhicules, comprend également un circuit additionnel placé dans un poste central 30 installé sur la tour de l'antenne 12. Bien que la Figure 1 représente seulement deux véhicules équipés d'émetteurs, il va de soi qu'on peut prévoir tout nombre approprié d'émetteurs, 35 à condition que chacun émette un signal prédéterminé, codé de façon bien définie et à spectre étalé et que dès parties de l'appareil récepteur 15 situées dans le poste central 30 soient construites suivant les principes de l'invention de manière à pouvoir traiter les signaux reçus en provenance de plusieurs 40 émetteurs en service qui émettent tous de façon asynchrone. 71 16325 4 2088386 On va maintenant décrire l'émetteur représenté sur la figure 2. La figure 2 est un schéma synoptique d'une forme d'émetteur 11 appropriée pour être utilisée dans l'installation de la figure 1 randis que les figures 2a et 2b représentent deux 5 autres modes de réalisation de parties du dit émetteur 11. L'émetteur de la figure 2 comprend des moyens, représentés sous forme d'un circuit de génération du code 16, pour produire un signal de modulation présentant un code prédéterminé et défini pour l'émetteur particulier de manière à être utilisé pour l'iden-10 tification de cet émetteur. Dans le mode de réalisation représenté, le circuit de génération de codé est périodiquement excité par l'intermédiaire d'une porte ET 23 à l'aide d'un générateur de commande 24. Le signal de sortie du générateur de commande est arrêté à la fin de la génération d'un signal de modulation par le 15 circuit 16 sous l'effet d'un signal de "fermeture" appliqué au générateur de commande 24. L'espacement entre les signaux de commande est prédéterminé de façon à disposer d'un temps suffisant pour réduire le risque que des signaux provenant d'autres émetteurs de 1 ' installation, soient reçus pendant la période de 20 chevauchement d'intervalles. Le circuit de génération de code du mode de réalisation représenté nécessite pour fonctionner une impulsion, d'horloge, comme cela est bien connu. Cette impulsion d'horloge est fournie par l'intermédiaire d'une porte ET 23 lorsque le signal de commande existe. Puisque des moyens de 25 génération de signaux de porteuse qui vont être décrits dans la suite utilisent vin oscillateur 17, un procédé commode pour produire une telle impulsion d'horloge consiste à utiliser un diviseur de fréquence 21 combiné à un générateur d'impulsions d'horloge 22 de manière à obtenir une impulsion d'horloge d'une fré-30 quence appropriée. Le générateur d'impulsion d'horloge peut être un réseau élastique de conformation d'impulsions approprié pour être utilisé dans le circuit de génération de code en question. Il est également prévu dans l'émetteur 11 des moyens représentés par la combinaison d'un oscillateur 17 et d'un 35 multiplicateur de fréquence 18 pour produire un signal de porteuse d'une fréquence prescrite. 11 est en outre prévu dans l'émetteur 11 des moyens représentés par le modulateur 19, agissant en réponse au signal de porteuse produite à la sortie du multiplicateur 18 et au signal de modulation codée en binaire 40 fourni à la sortie du circuit de génération de code 16, pour 71 16325 5 2088386 engendrer un signal modulé à spectre étalé,en vue de sa transmission à distance par des moyens de transmission qui peuvent comporter un amplificateur HF 20 et son antenne associée, ainsi que d'autres composants classiques de transmission de typestoen.connus. 5 Le signal modulé particulier qui est engendré par le modulateur 19 dans chaque émetteur 11, et par conséquent le signal correspondant transmis par cet émetteur, contiennent différentes composantes caractéristiques prédéterminées, modulées en phase qui sont décodables lorsqu'elles sont reçues ..par l'appareil 10 15 de manière à identifier chaque émetteur 11 de 1"installation. Puisque le signal transmis par chaque émetteur 11 est caractéristique et par conséquent décodable indépendamment des signaux reçus en provenance de tous les autres émetteurs de l'installation et puisque des signaux émis occupent un intervalle de temps court 15 par rapport à l'intervalle séparant les transmissions successives, chaque émetteur du système peut émettre de. façon asynchrone par rapport aux autres émetteurs du système sans altérer sensiblement le fonctionnement d'ensemble de l'installation. En se référant maintenant à la transmission d'un signal 20 à spectre étalé utilisable dans le système à la place d'autres techniques de transmission de types connus, ce type de transmission a pour effet de répartir l'énergie contenue dans le signal transmis dans une large bande de fréquences et dans un intervalle de temps élargi, ce qui permet d'obtenir un signal pulsatoire à 25 amplitude de crête relativement basse et présentant line faible densité d'énergie par cycle de largeur de bande qui peut être reçue dans une plage relativement large. Pour transmettre ce type de signal, on choisit un circuit de génération de code 16 produisant un signal de modulation tel que la forme d'onde A de la fi-30 gure 5, qui produit un déphasage rapide et pseudo-aléatoire du signal de porteuse dans, le modulateur 19 en vue de répartir^e spectre d'énergie associé au signal modulé engendré jpar le modulateur 19 en vue de sa transmission à l'appareil récepteur 15. Le modulateur 19 de la figure 2 peut être un modulateur 35 biphasé, auquel cas la phase du signal modulé vaîrie approximativement. de 180° en réponse aux flancs avant et arrière de chaque impulsion (c'est-à-dire un chiffre codé en binaire) du signal de modulation qui est fourni par le circuit de génération de code 16. Ce type de modulation de phase est représenté à titre d'exemple 40 par les formes d'onde A et B de la figure 5. 71 16325 6 2088386 Dans un mode de réalisation du système, chaque émetteur 11 correspond au mode de réalisation de la figure 2, excepté qu'il contient un circuit de génération de code 16 pour produire de façon répétitive un signal de modulation contenant 5 une séquence prédéterminée d'impulsions utilisables pour l'identification de l'émetteur 11 en question. La figure 2a représente un autre mode de réalisation de l'émetteur 11 (utilisable dans des environnements où une transmission en voies multiples ne pose pas de problème parti-10 culier) qui comprend un générateur de code 16a et un modulateur biphasé 19a qui peuvent remplacer des éléments de référence correspondants de l'émetteur de la figure 2 (entourés par le rectangle en tirets de là figure 2). Le générateur de code 16a a été représenté sur la-figure 2a comme comprenant les éléments 15 25a, 26a et 27a. L'élément 25a constitue un premier générateur de code pseudo-aléatoire dont l'entréè est reliée à la sortie de la porte ET 23 de la figure 2. En particulier le premier générateur de code pseudo-aléatoire 25a produit une séquence d'impulsions codées en binaire qui est ensuite retardée par 20 unité 26a d'un temps prédéterminé qui est plus long que la durée de la séquence d'impulsions correspondant à l'émetteur 11. Cela permet d'établir une reproduction retardée de la première séquënce d'impulsions qui comprend le signal de modulation et qui constitue le signal d'entrée au modulateur biphasé 19a par 25 l'intermédiaire d'une porte OU 27a. Puisque le retard établi par l'unité 26a est différent pour chaque émetteur 11, la séquence d'impulsions retardée pour chaque émetteur 11 commence à un instant prédéterminé après le début de la première séquence d'impulsions. Une information d'identité ou autre transférée 30 par chaque émetteur 11 est alors détectée par le récepteur 15 en fonction du dit intervalle de temps. En conséquence, pour une identification, chaque émetteur du système peut contenir le même générateur de code pseudo-aléatoire 25a mais il doit comporter une unité à retard 26a différente qui établit un 35 retard prédéterminé pour l'émetteur en question. Dans d'autres applications d'un tel système, le code prédéterminé peut être utilisé pour représenter une autre information. Par exemple, dans une installation de surveillance d'avions, le code peut représenter une altitude ou une vitesse au sol. 40 Une autre disposition dans laquelle un signal modulé 71 16325 7 2088386 tétraphasé est engendré est obtenue en remplaçant le circuit de génération de code 16 et le modulateur 19 de la figure 2 par les unités de référence similaires 16b et 19b de la figure 2b. Comme cela est bien connu, la phase d'un signal modulé tétra-5 phasé change à intervalles de 90° en réponse aux flancs avant et arrière des impulsions du signal de modulation, qui se compose dans ce cas de deux codes pseudo-aléatoires appliqués aux entrées du modulateur tétraphasé 19b. La variante de la figure 2b, qui convient particuli-10 èrement pour des environnements à transmission en voies multiples, comprend un double générateur de code pseudo-aléatoire 16b comportant les éléments 25b, 26b et 27b. Le générateur de code 25b produit une première séquence sélectionnée d'impulsions binaires et sa sortie est reliée à une des entrées de modulation 15 à modulateur tétraphasé 19b. Une unité à retard 26b est reliée en série à l'entrée d'un second générateur de code pseudoaléatoire 27b qui produit une seconde séquence sélectionnée d'impulsions binaires. La sortie du générateur 27 b est reliée à la seconde entrée de modulation du modulateur 19b et les deux 20 séquences binaires pseudo-aléatoires produites aux deux entrées de modulation constituent ensemble le signal de modulation. Le générateur de code pseudo-aléatoire 25b et l'unité à retard 26b fonctionnent en synchronisme et sont excités pratiquement simultanément. En conséquence, le signal de modulation se 25 composant des deux séquences d'impulsions binaires est appliqué au modulateur tétraphasé 19b par l'intermédiaire des deux entrées de modulation séparées. Les générateurs de code pseudoaléatoire 25b et 27b peuvent produire chacun des séquences d'impulsions codées en binaire identiques ou différentes. Dans 30 le mode de réalisation représenté, deux séquences d'impulsions différentes sont engendrées de façon à faciliter l'identification de l'émetteur 11 par le récepteur 15 et à contrebalancer les effets de transmissions en voies multiples. Comme décrit en référence au mode de réalisation précédent, la seconde 35 séquence d'impulsions commence à un instant prédéterminé après le début de la première séquence, le dit instant étant défini par le retard établi par l'unité 26b et chaque émetteur particulier 11 comportant une unité à retard 26b prédéterminée et différente pour établir un retard prédéterminé pour le dit 40 émetteur 11. En fonction de la valeur du retard établie par 71 16325 8 2088386 l'unité 26b, la seconde séquence d'impulsions peut chevaucher la première séquence de sorte que des impulsions sont appliquées simultanément au modulateur 19b par l'intermédiaire des deux entrées de modulation. La phase du signal modulé varie alors, 5 par suite des séquences d'impulsions fournies, à intervalles de 90°, comme cela est classique pour des modulateurs tétraphasés. Pour maintenir l'énergie primaire appliquée à l'émetteur 11 et pour augmenter au maximum la capacité de transmission de l'installation, des signaux sont rayonnés seulement lorsque 10 le circuit de génération de code 16 applique ion signal de modulation au modulateur 19- Une technique pour obtenir ce résultat consisterait à utiliser un double mélangeur/modulateur équilibré pour constituer chacun des modulateurs 19, 19a ou 19b. En variante ou additionnellement, et comme représenté sur 15 la figure 2, on peut utiliser un circuit de commande. En conséquence, un générateur de commande 24 qui est réglé pour produire répétitivement un signal de commande d'une durée appropriée est relié à la seconde entrée de la porte ET 23 et également à l'entrée d'inhibition de l'amplificateur HF 20. L'ampli-20 ficateur HF 20 est par conséquent autorisé à fonctionner seulement lorsque le circuit de génération de code 16 est conditionné de façon similaire et produit le signal de modulation codé. . On va maintenant décrire l'appareil récepteur de la 25 figure 3. On a représenté sur la figure 1 un appareil 15 qui comprend plusieurs éléments tels que des antennes 12, 13 et 14 qui sont chacune disposées dans des postes différents de manière à recevoir des signaux en provenance de chacun des émetteurs 11 de l'installation. Il est en outre prévu dans 30 le poste central 3D le reste de l'appareil récepteur 15 qui comprend un circuit remplissant les fonctions d'identification et de positionnement du système. La figure 3 représente un schéma synoptique d'un mode de réalisation d'un tel appareil d'identification et de positionnement construit suivant 35 l'invention. Puisque deux ou plusieurs des antennes 12, 13 et 14 et leurs récepteurs correspondants 35, 36 et 37 peuvent être placés à distance du poste central 30, les signaux reçus par ces antennes sont appliqués au poste central 30 par des unités 40 de couplage appropriées telles que des câbles, des liaisons 71 16325 9 2088386 radiophoniques ou similaires. Il est prévu dans le mode de réalisation de la figure 3, dans le paie central 30, un dispositif dé compression de signaux 31 qui agit en réponse aux signaux reçus en provenance 5 des antennes pour produire des signaux codés représentant des composantes décodables des signaux à spectre étalé reçues et un élément de reconnaissance, représenté sous la forme du circuit 32 et agissant en réponse aux signaux codés pour produire des signaux utilisables pour l'identification des émetteurs 11 10 associés aux signaux codés respectifs. Le poste central 30 comprend également des moyens de minutage, tel que le circuit 33, agissant en réponse aux signaux codés pour produire des signaux de minutage qui représentent la différence dans le temps entre les arrivées à des paires d'antennes fixes 12, 13, et 14 15 des signaux reçus en provenance de chacun des émetteurs du système. Il est en outre prévu dans le poste central 30 un t dispositif de traitement 34 agissant en réponse aux signaux de minutage et d'identification pour traiter ces signaux afin de déterminer la position et l'identité de chaque émetteur 11 du 20 système. Comme cela est bien connu, le dispositif de traitement de données 34 peut être agencé pour remplir les fonctions du circuit de reconnaissance 32 et du circuit de minutage 33 lorsqu'il est souhaitable de réduire le nombre d'éléments distincts de l'installation. 25 Les antennes 12, 13 et 14 sont disposées en des endroits appropriés dans la zone réceptrice du système et chacune présenté une caractéristique de rayonnement sensiblement omni-azimutale afin de recevoir des signaux en provenance des émetteurs 11. Une telle disposition d'antennes comprend une 30 première antenne placée au centre et à un niveau élevé dans la zone considérée tandis que les autres antennes sont placées à des niveaux élevés aux limites de la dite zone. La sélection des emplacements des antennes peut être effectuée par des spécialistes en la matière en prenant en considération des 35 facteurs tels que la puissance des émetteurs, les caractéristiques physiques et l'étendue de la zone intéressée (par exemple une zone urbaine ou rurale), la topographie, les caractéristiques des antennes et les caractéristiques de l'appareil récepteur. Cependant, comme cela est bien connu, 40 on peut employer d'autres types d'antennes en fonction de leurs 71 16325 10 2088386 enplacements particuliers et des caractéristiques de fonctionnement désirées. Par exemple, si les antennes sont physiquement placées en "bordure du périmètre géographique du système, on peut employer au contraire des antennes à grande directivité. 5 Comme indiqué précédemment, des imités de couplage sont interposées entre les antennes et le poste central 30. Elles présentent des retards connus qui peuvent être compensés par le dispositif de traitement de données 34. Une compensation peut être nécessaire puisque des mesures effectuées au poste s ' 10 central 30 contiendraient autrement les retards des unités de couplage, qui doivent par conséquent être éliminées pour fournir des indications précises de différence de temps pour des paires d'antennes et par conséquent des indications précises de la position des émetteurs, comme cela sera précisé dans la suite. 15 En outre, pour faciliter le traitément, des Unités additionnelles à retard fixe peuvent être incluses dans deux des canaux ou liaisons de couplage de manière que des signaux provenant d'un canal particulier, par exemple celui associé à l'antenne 12, soient toujours reçus en premier dans le poste central 30. 20 Sur la figure 3, les récepteurs 35» 36 et 37 qui comprennent des agencements classiques d'oscillateurs locaux, de mélangeurs et d'amplificateurs MF sont représentés comme étant reliés directement au dispositif de compression de signaux 31. Dans ïe mode de réalisation représenté, le dispositif 25 de compression 31 comprend des séries de filtres adaptés 38, 39 et 40., Une série de filtres adaptés peut comprendre un ou plusieurs filtres qui sont chacun adaptés à Tin signal codé en phase particulier.. Il est à noter que si le signal transmis contient une seule séquence codée, ou bien une séquence codée 30 et à reproduction retardée, comme décrit dans le mode de réalisation de la figure 2a, on peut utiliser trois filtres adaptés individuels, tels que 38, 39 et 40, sur la figure 3. En outre, comme cela est bien connu, les filtrés 38, 39 et 40 peuvent être remplacés par une seule série de filtres adaptés avec 35 partage de temps. Dans le mode de réalisation de la figure 3, les signaux reçus aux antennes sont initialement engendrés en réponse à un signal de modulation comportant une première et une seconde séquences d'impulsions codées en binaire et dans 40 lequel la seconde séquence d'impulsions a commencé à un instant 71 16325 n 2088386 prédéterminé correspondant à cet émetteur particulier après le début de la première séquence d'impulsions. Si les séquences d'impulsions sont différentes, au moins une des séries de filtres adaptés (38 sur le dessin) doit comprendre un premier 5 filtre adapté désigné par "A", qui est adapté à et qui assure par conséquent le décodage de la première séquence d'impulsions de manière à produire une première impulsion, et un second filtre adapté désigné par "B" et qui décode la seconde séquence d'impulsions de manière à produire une seconde impulsion (ces 10 deux impulsions étant utilisées dans le circuit de reconnaissance et de minutage qui sera décrit dans la suite). Des séries additionnelles de filtres adaptés 39 et 40,. qui peuvent être identiques à la série de filtres adaptés 38, sont sensibles respectivement aux signaux provenant du second récep-15 teur d'antenne 36 et du troisième récepteur d'antenne 37. le cas échéant, ces trois séries de filtres peuvent être identiques et en conséquence partagés dans le temps de manière qu'une seule série soit effectivement nécessaire. En outre, puisqu'une seule paire de premières et de secondes impulsions est nécessaire pour 20 l'identification d'émetteurs, on peut supprimer des séries 39 et 40 soit le filtre adapté A, soit le filtre adapté B, auquel cas on utilise seulement une ligne de sortie, par exemple celle partant du filtre adapté A, comme indiqué sur la figure 3. Le circuit de reconnaissance 32, qui peut être un 25 compteur de mesure d'intervalles de temps, est sensible aux signaux codés produits par l'unité à filtres adaptés 38. En particulier, la première impulsion produite (provenant du filtre A) enclenche le compteur 32 et la seconde impulsion produite (provenant du filtre B) arrête le compteur 32. La 30 sortie du compteur, qui est un nombre qui sera appelé dans la suite signal d'identité, est appliquée au dispositif de traitement de données 34 qui détermine l'identité de l'émetteur 11 en provenance duquel le signal a été reçu et en fonction du fait que l'intervalle de temps existant entre les deux impulsions 35 correspond de façon univoque à l'émetteur particulier 11 et est également connu ou prédéterminé pour chaque émetteur. Ces intervalles prédéterminés et connus sont emmagasinés dans la mémoire du dispositif de traitement de données 34 de façon à être comparés à la sortie du compteur 32 pour déterminer l'iden-40 tité de chacun des émetteurs 11. 71 16325 12 2088386 Le dispositif de minutage 33 est représenté comme comprenant un premier et un second dispositifs de mesure d'intervalles de temps tels que les compteurs 41 et 42, agissant en réponse aux signaux pulsatoires codés provenant des séries de 5 filtres adaptés 38, 39 et 40 pour produire des signaux de minutage. Le premier compteur 41 est relié par son entrée d'amorçage à la sortie du filtre A de la série 38 tandis que son entrée d'arrêt est reliée à la sortie de la série de filtres adaptés 39 pour produire un signal de minutage (c'est-10 à-dire un nombre) représentant la différence dans le temps entre les arrivées des signaux transmis par la paire d'antennes 12 et 13. De même, le second compteur 42 est relié par son entrée d'amorçage à la sortie du filtre adapté A de la série 38 tandis que son entrée d'arrêt est reliée à la sortie de la troisième 15 série de filtres adaptés 40 de manière à produire un signal de minutage représentant la différence dans le temps entre les arrivées des signaux reçus par les antennes 12 et 14. Il est à noter qu'un système utilisant seulement deux mesures de différence de temps pour déterminer une position peut introduire une 20 indication ambigùe de position. Dans ce cas, on peut incorporer au dispositif de minutage 33 un troisième compteur fournissant un signal de minutage représentant la différence dans le temps entre les arrivées des signaux reçus par une troisième paire d'antennes. Le but de cette troisième mesure est de définir de 25 façon non-ambigtie la position de chaque émetteur du système dans la zone intéressée. Il est à noter que, puisque chaque mesure de différence de temps représente une courbe qui peut être tracée graphiquement, l'intersection de deux de ces courbes fournit dans la plupart des cas une indication appropriée de la 30 position d'un émetteur. Cependant, on peut employer une troisième courbe pour obtenir un positionnement non-ambigii. Le cas échéant, les compteurs 41 et 42 peuvent également être reliés à une sortie d'un circuit de reconnaissance 32 de manière à être excités seulement lors de la reconnaissance 35 de l'arrivée d'un signal valable d'identification d'émetteur, ce qui réduit le risque de génération de signaux de minutage dûs à des signaux parasites ou erronés reçus par les antennes 12, 13 ou 14 du fait de parasites, d'autres transmissions dans la même bande de fréquence, de transmissions en voies multiples 40 ou.de transmissions par des unités ne faisant pas partie du 71 16325 13 2088386 système. Les signaux de sortie des compteurs 41 et 42 sont appliqués au dispositif de traitement de données 3.4, de même que le signal d'identification produit par le circuit de recon-5 naissance 32. Le dispositif de traitement de données compare l'identité de l'émetteur 11 avec une liste emmagasinée d'identités ralables d'émetteurs et il traite les signaux de minutage représentant la différence dans le temps entre les arrivées aux paires d'antennes fixes de chaque signal d'émetteur de manière 10 à déterminer les positions de chaque émetteur 11. Une technique appropriée pour obtenir des informations de positions à l'aide de mesures de différences de temps a été décrite dans la Demande de Brevet déposée en France le 29 mai 1969 NO 69 17549 pour Dispositif de contrôle de position de transpondeurs mobiles par 15 la demanderesse. Les signaux reçus en provenance de chaque ' émetteur 11 du système peuvent être asynchrones par rapport aux signaux reçus en provenance de tous les autres émetteurs puisque chaque signal reçu en provenance du même émetteur comporte des compo-20 santés décodables prédéterminées correspondant au dit émetteur de sorte que les signaux provenant d'émetteurs différents sont identifiés et définis dans le temps séparément par l'appareil récepteur 15. La figure 4 représente un type approprié de filtres 25 adaptés qui peut être utilisé dans les séries 38, 39 et 40 et qui comprend une ligne à retard et à prise 41, un inverseur 42, un circuit de sommation 43 et un détecteur 44. Cette disposition ou ensemble de connexions de prises est sensible à un signal à spectre étalé prédéterminé et codé en binaire de façon 30 à décoder les composantes en une ou plusieurs impulsions à la sortie du détecteur 44. De façon similaire, on peut prévoir d'autres dispositions de connexions de prises à partir de la même ligne à retard 41 de façon à former un groupe de filtres qui sont chacun adaptés à un signal codé en binaire différent 35 et correspondant. On a donné sur le tableau ci-dessous des paramètres qui peuvent être utilisés pour la réalisation d'une installation suivant l'invention. Il est à noter que les paramètres énumérés sont donnés seulement à titre d'exemples et qu'il est possible 40 d'apporter de nombreuses modifications sans sortir du cadre de 71 16325 14 2088386 l'invention. 10 15 20 Exemples de paramètres de l'installation 1- Emetteur a) Nombre d'émetteurs b) Fréquence porteuse c) Espacement des signaux de commande d) Fréquence d'impulsions d'horloge e) Nombre de bits dans une séquence d'impulsions f ) Largeur de bande du signal émis g) Puissance de crête à la sortie h) Facteur d'utilisation 2- Récepteur a) Groupe d'antennes b) Gain d'antenne c) Fréquence reçue d) Bruit de récepteur environ 100 168 MHz approx. 1 par min. 6 mégabits par sec, 1023 12 MHz 1 à 5 Watts 10"5 omni-azimutal 6 db 168 + 10 MHz 4 db Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation sans pour cela sortir du cadre de l'invention. 71 16325 15 2088386 REVENDICATIONS 1. Installation de contrôle de positions dans laquelle une pluralité d'émetteurs mobiles émettent de façon asynchrone des signaux modulés à spectre étalé, et dans laquelle les sig-5 naux sont reçus en un endroit éloigné pour être utilisés pour l'identification et le positionnement des émetteurs et par conséquent pour le contrôle de leurs positions, installation caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un émetteur mobile émettant des signaux à spectre étalé vers ton endroit 10 éloigné en vue de leur utilisation pour le contrôle de la position d'émetteur, le dit émetteur comprenant des moyens de génération d'un signal de modulation présentant un code prédéterminé pour chaque émetteur afin de fournir une information à partir de l'émetteur, des moyens sensibles au signal de modu-15 lation pour produire un signal modulé à spectre étalé qui contient des composantes de modulation qui sont décodables en vue de leur utilisation pour fournir une information à partir de l'émetteur et pour positionner le dit émetteur, et des moyens pour transmettre le dit signal modulé à spectre étalé de façon 20 asynchrone par rapport aux autres émetteurs du système, et en ce qu'il comprend un appareil de réception de signaux installé dans le dit endroit éloigné de manière à recevoir un signal à spectre étalé contenant des composantes de modulation décodables et déterminées en provenance de chacun des émetteurs, le dit 25 appareil de réception comprenant plusieurs antennes qui sont chacune placées en un endroit différent de manière à recevoir les signaux provenant des dits émetteurs, un dispositif de compression de signaux sensibles aux signaux reçus pour produire un signal codé représentant les composantes décodables de chacun 30 des signaux à spectre étalé reçus, tous les signaux provenant du même émetteur contenant des composantes décodables bien définies pour le dit émetteur, un générateur de signaux de minutage agissant en réponse aux signaux codés pour produire des signaux de minutage représentant la différence dans le temps 35 entre les arrivées à des paires de postes de récepteurs du signal reçu en provenance de chaque émetteur, et un dispositif de traitement de données agissant en réponse aux signaux de minutage et aux signaux codés pour traiter les dits signaux afin de déterminer la position de chaque émetteur et une 40 information codée fournie par chaque émetteur. 71 16325 16 2088386 2. Installation de contrôle de position suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le signal de modulation qui module un signal de porteuse comporte une première et une seconde partie dont l'espacement dans le temps correspond à un 5 code bien défini pour l'émetteur en vue de son utilisation pour l'identification du dit émetteur, en ce que les signaux codés comportent une première et une- seconde parties correspondant à la première et à la seconde parties du signal de modulation et en ce qu'il est prévu des moyens de reconnaissance agissant en 10 réponse à la première et à la seconde partie des signaux codés pour produire des signaux utilisables pour l'identification des émetteurs associés aux signaux codés respectifs. Installation de contrôle de position suivant la revendication 2, caractérisée en ce que des moyens de génération 15 d'un signal de modulation produisent une première séquence sélectionnée d'impulsions et une seconde séquence sélectionnée d'impulsions avec un intervalle prédéterminé de façon que la seconde séquence commence à un instant prédéterminé et affecté de façon univoque à chaque émetteur après le début de la premi-20 ère séquence pour identifier le dit émetteur, en ce que les moyens sensibles au signal de modulation comprennent un modulateur de phase agissant en réponse au signal de porteuse et aux flancs avant et arrière de chacune des impulsions des dites première et seconde séquences pour produire un signal à spectre 25 étalé et à modulation de phase dont la phase varie d'une valeur prescrite en réponse à chacun des flancs d'impulsions, le dit signal modulé contenant des composantes de modulation qui sont décodables en vue de leur utilisation pour l'identification et le positionnement de l'émetteur, et en ce que le dispositif de 30 compression d'impulsions prévu dans le récepteur comprend une série de filtres adaptés associée à chacune des antennes pour produire des signaux codés du type pulsatoire représentant -les composantes décodables de chacun des signaux à spectre étalé et à modulation de phase reçus en provenance de chaque émetteur, 35 au moins un des signaux comprenant une paire d'une première et d'une seconde impulsions dont l'espacement dans le temps correspond à l'espacement entre les dites première et seconde séquences d'impulsions transmises. 4. Installation suivant la revendication 3, caractérisée 40 en ce que le modulateur de phase comprend un modulateur biphasé 71 16325 17 2088386 pour produire Tan signal modulé en phase dont la phase varie à peu près de 180° en réponse à chacun des dits flancs d'impulsions. Installation suivant la revendication 3, caractérisée en ce que le modulateur de phase comprend un modulateur tétraphasé pour produire un signal modulé en phase dont la phase varie à intervalles de 90° en réponse à chacun des dits flancs d1impulsions. 6. Installation de contrôle de position suivant la revendication 2, caractérisée en ce que la première et la seconde parties du signal de modulation constituent une première et une seconde séquence d'impulsions sélectionnées et codées en_ binaire. 7. Installation suivant la revendication 6, caractérisée en ce que l'appareil récepteur comprend une première, une seconde et une troisième antennes fixes et des récepteurs d'antennes correspondants installés chacun dans un poste différent et recevant chacun des signaux provenant des émetteurs, en ce que le dispositif de compression d'impulsions comprend une première, une seconde et une troisième série de filtres adaptés sensibles à des signaux reçus respectivement en provenance des dites première, seconde et troisième antennes fixes et en ce que chaque série de filtres produit respectivement un premier, un second et un troisième signal codé dont au moins un comprend de.ux impulsions dont l'espacement dans le temps correspond à l'espacement entre les dites première et seconde séquences d'impulsions-transmises et en ce qu'il prévu plusieurs dispositifs de mesure d'intervalles de temps qui agissent chacun en réponse à une paire sélectionnée de premiers, seconds et troisièmes signaux codés pour produire une pluralité correspondante de signaux de minutage, les dits signaux de minutage représentant la différence dans le temps entre les arrivées à des paires des dites antennes fixes du signal reçu en provenance de chaque émetteur.