FR 2096496 A1 19720218 FR 7047219 A 19701230 ,# - 70 U7219 - 1 . 2096496 Cette invention se propose d'apporter1 des'perfectionnements aux systèmes pour l'actionnement et la commande de divers engins tels que treuils, appareils de levage, cabestans ou guindeaux entraînés par des moteurs hydrauliques.. 5 L'invention concerne plus particulièrement les systèmes com portant un moteur hydraulique cîu type comprenant un cylindre fixe pourvu d'un certain nombre d'alésages radiaux dans chacun desquels peut "se déplacer un piston, et un anneau-came entraîné en rotation par ces pistons. Les faces d'attaque de cet anneau sont attaquées 10 par des organes" d'entraînement tels que des rouleaux montes sur les extrémités dirigées .radialement.vers l'extérieur des pistons ou les faces termiriales externes de ces pistons, et le fluide hydraulique est fourni sélectivement aux alésages de façon à déplacer radialement les pistons suivant une séquence prédéterminée, de "15 telle sorte que l'engagement par pression des organes d'entraînement avec les faces d'attaque entraîne en rotation l'anneau-came à partir duquel l'effort d'entraînement est obtenu de toute manière convenable. Ces moteurs hydrauliques du type sus-indiaué sont appelés ci-après "moteurs du type spécifié". 20 Les moteurs hydrauliques du type spécifié sont déjà- bien con nus dans la technique et sont utilisés pour l'entraînement de treuils, appareils de levage, cabestans ou guindeaux ou engins analogues. Bien que, dans ces applications, des moteurs hydrauli-' ques du type spécifié soient très satisfaisants, il est extrême-25 ment désirable d'avoir la possibilité de faire fonctionner le treuil ou autre engin de la manière conventionnelle suivant laquelle le système d'entraînement- peut être débrayé, de façon à permettre au tambour ou autre organe-du treuil de tourner librement ou de dépasser l'action de la transmission. C'est ainsi, par 30 exemple, qu'il est désirable de prévoir un état de fonctionnement tel que la charge supportée par le treuil puisse tomber librement sous son propre poids ou de façon que le câble de traction puisse se dérouler ou dévider librement. Dans les systèmes comportant une transmission d'entraînement 35 mécanique, cet état de marche sans effort moteur peut être aisément obtenu prâce a un embrayage dégageable. Toutefois avec un moteur hydraulique du type spécifié, la prise directe sur le treui ou engin analogue est utilisée. Les recherches qui ont conduit à l'invention ont permis à cet égard de constater que dans un m 70 47219 2 système•hydraulique où la source de fluide -hydraulique alimentant le moteur est empruntée exclusivement., à une ou plusieurs pompes et'non pas à un accumulateur de pression, la libre rotation de l'anneau-came ne peut être obtenue.sans risque d'endommagement 5 ■ du moteur hydrauliq'uev La raison en est que dans un moteur hydraulique du type spécifié, l'écoulement du fluide hydraulique est étudié de telle, sorte que les pistons soient sollicités radialement vers l'extérieur, en sorte que les organes d'entraînement sont maintenus en prise avec les surfaces formant cames. 10 Même si l'arrivée du fluide hydraulique vers les alésages est interrompue ou réduite, il y a alors au moins certains des pistons qui tombent radialement vers 1'extérieur de leurs alésages par suite de la gravité, de telle sorte qu'au moins certains des organes d'entraînement attaquent les faces formant cames. Il en 15 résulte que quand l'anneau-came n'est pas en cours d'entraînement par les organes entraîneurs mais tourne sous l'action du couple appliqué par la charge sur le câble du treuil, l'engagement non contrôlé des organes d'entraînement avec les faces d'attaque de l'anneau-came rotatif est la cause d'une excessive du 20 moteur. Dans certains cas, les faces de la came sont endommagées ou-bien les paliers du moteur peuvent se fissurer ou se rompre. "Un but de l'invention est de créer, en vue de son application-à l'industrie considérée, un système pour- l'actionnement et la commande d'un treuil, d'un appareil de levage ou d'un engin ana-25 logue entraîné par un moteur hydraulique du type spécifié, en réalisant un perfectionnement suivant lequel la chute libre de la charge ou le dividage ou déroulement libre du câble supportant la charge peut être obtenu sans le risque sus-indiqué d'avaries du moteur hydraulique. 30 D'autres buts de l'invention consistent à permettre la réali sation d'un système hydraulique perfectionné pour l'actionnement et la commande d'un treuil, d'un appareil de levage ou d'un engin analogue entraîné par un rr.oteur hydraulique du type spécifié et de créer un treuil, un appareil de.levage ou un engin analogue 35 commande par ce système hydraulique perfectionné. D'autres buts découlent de la suite de cette" description qui se rapporte â un mode de réalisation à adopter de préférence comme décrit ci-après. COPY 70 47219 3 2096496 Suivant son aspect le plus large, l'invention prévoit un système pour l'actionnement et la commande d'une transmission d'enroulement telle qu'un treuil, un appareil' de levage, un cabestan ou guindeau ou un engin analogue entraîné par un moteur hydrauli-5 que du type spécifié et auquel le fluide hydraulique est fourni par un système de pompage, le perfectionnement résidant dans un système de distribution commandant l'écoulement du fluide hydraulique, ce système de distribution étant étudié de telle sorte que, lors de l'actionnement, il produise dans le moteur hydraulique 10 une pression hydraulique différentielle agissant sur les pistons pour les déplacer radialement vers l'intérieur dans une mesure telle que les organes d'entraînement soient maintenus hors de contact avec les faces d'attaque de l'anneau-came qui peut alors tourner librement. 15 En théorie, il y a probablement de nombreuses façons d'engen drer me pression hydraulique différentielle en agissant sur le débit d'écoulement du fluide hydraulique à travers un système de distribution. Toutefois, les considérations pratiques sont d'importance capitale à cause des problèmes qui peuvent se poser tels 20 que l'adaptabilité du moteur hydraulique, la surchauffe du fluide hydraulique, la capacité d'écoulement maximale du système de pompage et la complexité générale ainsi que le prix de revient d'un système de distribution spécial prévu à cet effet. Les recherches qui ont conduit à l'invention ont permis d'imaginer un système 25 extrêmement pratique constituant une solution mécanique aux divers problèmes sus-indiqués. Une des méthodes préférées d'obtenir la pression hydraulique différentielle dans le moteur hydraulique est d'étudier le système de distribution, de façon à réduire la pression hydraulique 30 dans les alésages des cylindres et de maintenir une faible pression hydraulique dans le carter du moteur, afin d'engendrer une pression différentielle suffisante pour déplacer radialement les pistons vers l'intérieur. Grâce à cette disposition, une pression hydraulique relativement faible dans le carter du moteur peut 35 être utilisée pour déplacer les pistons et, quand la commande doit être établie, le fluide hydraulique peut être fourni aux cylindres pour ramener en prise les organes d'entraînement avec 1'anneau-came, après quoi le fluide hydraulique assurant l'entraînement du moteur peut être fourni selon le débit d'écoulement kO requis. 70 47219 k 2096496 Bien qu'il soit envisagé dans le cadre de la présente invention d'étudier le système de distribution simplement pour la commande du débit d'écoulement du fluide hydraulique dans le carter du moteur, afin d'y engendrer une pression hydraulique agissant 5 sur les parties radialement externes des pistons supérieure à la pression hydraulique régnant dans les alésages des cylindres par application aux parties radialement internes des pistons, cela présente cet inconvénient que le carter du moteur y compris l'anneau-came doit être agencé de manière à résister à des tensions 10 d'éclatement très élevées par suite des fortes pressions hydrauliques qui sont mises en jeu. En outre, la capacité d'écoulement du système de pompage et la surchauffe du fluide hydraulique peuvent poser d'autres problèmes. Le plus souvent, un moteur hydraulique du type spécifié est étudié de manière à fonctionner 15 avec une très faible pression hydraulique ou sans qu'aucune pression règne dans le carter du moteur de sorte que quand on désire appliquer simplement l'invention aux moteurs hydrauliques existants du type spécifié, le mode de fonctionnement préféré sus-indiquë pour la production de la pression hydraulique diffé-20 rentielle a tout avantage à être adopté. Il est évident que le système de distribution doit être étudié de manière à agir lors de son actionnement de concert avec les autres commandes essentielles au fonctionnement du treuil ou autre engin qui doit être maintenu au repos ou en état de fonctionnement, 25 par exemple quand la.charge est dégagée, le frein agissant sur le treuil doit être maintenu écarté. Ces considérations seront pleinement comprises à la lecture de la suite de cette description qui concerne un mode de réalisation de l'invention. Ainsi donc l'invention peut être considérée comme matérialisée 30 dans un treuil, un appareil de levage, un cabestan, un guindeau ou un engin analogue fonctionnant et commandé par un système hydraulique comportant le perfectionnement en question ainsi que dans le système hydraulique lui-même. Une application de l'invention est celle qui concerne un sys-35 tème hydraulique pour l'actionnement et la commande d'un appareil de pose de tuyaux destiné à être adapté ou incorporé à un tracteur, de préférence du type à chenilles. Une réalisation de cette application de l'invention est décrite ci-après, simplement à titre d'exemple d'ailleurs, en regard 40 des dessins schématiques annexés dans lesquels :- 70 47219 5 2096496 La fig. 1 est une vue en élévation de face d'un appareil à poser les tuyaux conforme à l'invention et monté sur un tracteur. La fig. 2 est une vue schématique -d'un moteur hyd-rauliaue du type spécifié. 5 La fig. 3 est un diagramme mettant en évidence le fonctionne ment hydraulique et le système de commande du mât de l'appareil à poser les tuyaux que montre la fig. 1. La fig. 4 est un diagramme du fonctionnement hydraulique et du système de commande à contre-poids et d'un dispositif de le-10 vage faisant partie de cet appareil servant à poser les tuyaux. Les éléments principaux de cet appareil à poser les tuyaux qui.sont montés sur le tracteur comprennent une selle 1 d'un côté de laquelle sont supportés une série de contre-poids 2 à * commande hydraulique et deux treuils 3 dont chacun est étudié 15 de manière à être entraîné par un moteur hydraulique du type spécifié et dont d'autres détails mécaniques sont indiqués ci- ; après. De l'autre côté de la selle 1 est monté le mât 4 qui est soulevé et abaissé par un des treuils 3, et dont l'autre j { extrémité porte l'organe de levage 5 qui est soulevé et abaisse 20 par l'autre treuil Cet organe de levage 5 et le mât 4 ' peuvent fonctionner indépendamment ou simultanément. Les moteurs hydrauliques qui entraînent les treuils 3 sontj chacun du type représenté dans la fig. 2 et comprennent un bloc»; de cylindres fixe 6 comportant un certain nombre d'alésages 25 radiaux dans chacun desquels un piston. 7 peut se déplacer, et ! un anneau-came 8 qui est entraîné en rotation par les pistons.! Les faces d'attaque de l'anneau-came 8 sont engagées les j organes d'entraînement tels que des rouleaux 9 reliés aux ex- J trémités radialement externes des pistons 7 ou à leurs faces | 30 terminales externes. Le fluide hydraulique est amené sélectivemej[ aux alésages pour déplacer radialement les pistons 7 suivant f une séquence prédéterminée, de telle sorte que l'engagement par ? pression des organes d'entraînement avec les faces d'attaque fasse tourner 1'anneau-came 8 auquel l'effort de transmission 35 est emprunté de toute manière désirée. Le système hydraulique représenté dans les fig. 3 et 4 sert l'actionnement et à la commande de l'appareil sus-décrit et de ses parties accessoires. La puissance est empruntée au moteur du tracteur indépendamment de la transmission et est étudiée de 70:. 47219 6 ......._ 2Q?64% X . \ ■»- U • manière;, à actionner-des pompes hydrauliques à déplacement fixe qui ; fournissant du fluide- hydraulique, aux trois éléments du sys-' terne hydraulique pour 1.' actionnement, à savoir (i) le mât 4 '5 (ii) ,les. contre-poids 2 . •••-"■ 1 (iii). l'organe de levage 5-. '.Chacun .de- ces ftrois éléments du système est^ décrit ci-après en regard-, de s-.fig 3. et 4 . qui affectent la forme de diagrammes de circuit -et montrent toute.s les vannes de commande en position 10 neutre; . , ' • (i) Le système de mât.- .. .. . Une" pompe- hydraulique 10 à déplacement fixe entraînée à partir du moteur --aspire le -fluide hydraulique -à travers un filtre à aspiration 12 à travers un réservoir ouvert ou à .faible pres-15- sion.. .11. L'arrivée du fluide hydraulique par. le conduit de sortie 13- de la pompe - 10 est commandée par une vanne 14 à trois positions qui-est représentée en position neutre. Grâce à cette vanne 14/ le fluide hydraulique peut être fourni à un moteur hydraulique réversible . 15 du type spécifié qui est relié directe-20: ment au tambour du treuil,-.-le fluide hydraulique pouvant être renvoyé au réservoir 11. - . .. Pour soulever le mât 4,. la vanne 14 est déplacée pour venir ' "occuper une seconde position qui correspond à son mouvement vers l'extrême-droite dans les .dessin annexés. Dans cette seconde po-25 - sition, le moteur 15 tourne dans un sens sous l'effet du fluide hydraulique fourni, par un conduit 16 au moteur 15 et évacué . ..par un conduit 17 en passant par la valve l4 pour gagner un conduit - 18 qui revient au réservoir 11. Le fluide hydraulique est également évacué à partir du carter du moteur en empruntant 30 un.conduit 19 et refoulé vers, le réservoir 11. Avec le conduit. 16 est associée une vanne 20 qui est normalement-, fermée mais qui, lors de l'actionnement, sert à établir la communication entre le., conduit 16 et un conduit 21 ' aboutissant .au réservoir 11.- Cette vanne 20 est actionnée par 35 suite de l'engagement d'une butée 22. so.umise à la charge d'un ressort qui. .est étudiée ■ de manière â être engagée par le mât 4 ■s'il est soulevé jusqu'à une position de franchissement du point mort ou jusqu'à une autre, attitude prédéterminée de levage par rapport au tracteur. Comme on le conçoit, lors de cet actionne-40 ment de la vanne 20, l'arrivée du fluide hydraulique par le 70 kl219 7 2096496 conduit 16 jusqu'au moteur 15 est empêchée puisque ce conduit est relié par l'intermédiaire de la vanne 20 au conduit 21 de retour au réservoir 11 et qu'un autre soulèvement du mât 4 est empêché. Pour abaisser le mât, on fait tourner le moteur 15 dans le sens opposé en modifiant la direction d'écoulement du fluide hydraulique fourni au moteur 15- Ce résultat est obtenu en déplaçant la vanne 14 pour l'amener à une troisième position correspondant à l'extrême-gauche dans les dessins annexés. Dans cette troisième position, le fluide hydraulique est fourni au moteur 15 § partir du conduit 13 de sortie de la pompe 10 en passant par le conduit 17 et évacué par le conduit 16 en passant par les vannes 14 pour gagner le conduit 18 qui est relié au réservoir 11. Afin de maintenir le mât 4 dans une attitude particulière, le moteur 15 est équipé d'un système de distribution à équilibrage comme indiqué par le rectangle portant la référence 23. Ce système de distribution est étudié de manière à s'ouvrir quand une pression prédéterminée est appliquée au conduit 17 à partir de la pompe 10, de telle sorte que le moteur puisse fonctionner sous une contre-pression intégrale. Le treuil d'actionnement du mât est muni d'un frein de type classique commandé par un ressort qui est étudié de manière à être maintenu dans la position "desserrée"par une pression hydraulique appliquée à un cylindre de frein 25 qui est relié à la vanne 14 par un conduit 26. La pression hydraulique est maintenue dans le cylindre de frein 25 tandis que le moteur 15 est entraîné dans l'un ou l'autre sens. Quand aucun fluide hydraulique n'est fourni au moteur 15, à savoir quand la vanne 14 occupe sa position neutre comme représenté, le conduit de frein 26 est ouvert vers le conduit 18 de retour au réservoir 11 et la pression hydraulique régnant dans le cylindre ,25 est supprimée de sorte que le frein est serré. En outre, s'il se produit une perte de fluide hydraulique avec par voie de conséquence une réduction de la pression régnant dans l'un quelconque des conduits d'alimentation sus-mentionnés, le frein est automatiquement serré. Une vanne de détente à pression 84 est associée avec la vanne 14 et est reliée au conduit 13 et au conduit d'écoulement 18. •4 *>* mDv ?0 47219 2096496 (ii) Le système de contre-poids La position latérale des contre-poids (non représentés) par rapport au tracteur est commandée hydrauliquement par une vanne 27 à trois positions semblable à la vanne 14. Deux cylindres 5 hydrauliques 28, 29 sont disposés de manière à déplacer les contre-poids transversalement à la ligne centrale du tracteur au moyen d'un fluide hydraulique fourni par un conduit 30 à partir de la petite section d'une double pompe hydraulique 31 du type à déplacement fixe capable d'aspirer le fluide hydrau-10 lique à travers un filtre à aspiration 83 depuis le réservoir 11. Quand la vanne 27 se trouve dans sa position centrale neutre (comme représenté) l'arrivée du fluide hydraulique se fait par la vanne 27 pour gagner le conduit 36 relié à l'organe 15 de levage qui est décrit ci-après. Si la vanne 27 est déplacée pour venir occuper soit sa seconde, soit sa troisième position, le fluide hydraulique est fourni à une extrémité des cylindres hydrauliques 28, 29 en passant par un des conduits 32, 33 et le fluide déplacé s'écoule hors de l'autre extrémité des cylindres 20 hydrauliques 28, 29 en passant à.travers l'autre conduit 32, 33• Un système de distribution à équilibrage 34 est prévu dans le conduit 33. Une valve de détente de pression 35 est associée avec la vanne 27 et est reliée à la vanne 30, l'évacuation se faisant par le conduit 36. 25 (iii) Le système de levage L'arrivée du fluide hydraulique au système de levage est empruntée à la grosse section de la pompe hydraulique double 31. Le fluide hydraulique s'écoulant dans le conduit de sortie 37 est dirigé par le conduit 39 à une vanne à trois positions 38 30 en passant par un conduit 40 jusqu'à une vanne à deux positions 41. Le conduit de sortie 37 comprend un filtre à dérivation 42. La valve 38 sert à la commande d'un moteur hydraulique à deux vitesses 43 du type spécifié. Cette vanne 38 est sensiblement la même que les autres vannes à trois positions 27 et 35 14 sauf qu'elle comprend un organe d'étranglement 44 qui sert à restreindre l'écoulement vers le réservoir 11 en passant par un conduit 45 quand la vanne 38 se trouve dans sa seconde ou sa troisième position. Une valve de détente de pression 85 est associée avec la vanne 38 et est reliée au conduit 39, i ■ 70:.k7219 9 2096496 l'évacuation se faisant vers le conduit 45« . La vanne 4l est étudiée de manière à 'faire fonctionner une valve 46 du moteur hydraulique qui règle de la manière connue la vitesse du moteur. La vanna 4l est reliée à un con-5 duit 47 aboutissant au réservoir 11 et dans l'une ou l'autre position de travail assure un passage direct pour le fluide hydraulique allant vers le cylindre 48 du frein de treuil (non repré- t - - senté) commandé par un ressort et qui est maintenu en position "desserrée" par la pression régnant dans ce cylindre de frein 48. 10 En ce qui concerne le fonctionnement du cylindre de frein 48, quand la vanne 38 se trouve dans sa position neutre représentée dans le dessin, aucune pression hydraulique n'est appliquée à ce cylindre 48 de sorte que le frein occupe sa position serrée. Le. fluide hydraulique circulant dans le conduit 39 s'écoule à 15 travers la vanne 38 jusqu'au réservoir 11 en empruntant le conduit de retour 45* Un cylindre de frein 52 est également ouvert vers le réservoir 11 en passant par un tiroir 51, un conduit 54 passant par un tiroir 50 et le conduit 49, la vanne 41 et le conduit 46, puis vers le réservoir 11 en 20 passant par la vanne 38. Quand la vanne 38 se trouve dans sa seconde ou sa troisième position, c'est-à-dire quand le moteur hydraulique 48 est en cours d'entraînement, la pression hydraulique est appliquée au cylindre 48 pour maintenir le frein du treuil dans la position 25 "desserrée". Quand la vanne 41 commandant la vitesse du moteur se trouve dans la position représentée, le fluide hydraulique s'écoule à travers le conduit 40, diagonalement à travers la vanne 4l jusqu'au conduit 49. L'écoulement à travers le conduit 49 est divisé en deux trajets, dont l'un pour actionner 30 la vanne 46 vers la position à double vitesse, en passant par un conduit 60 et l'autre pour actionner le cylindre de frein 48 en passant à travers le tiroir 50, le conduit 54, le tiroir 51 et le cylindre de frein 52. L'écoulement de retour,à partir du cylindre de frein lorsqu'on serre le frein, suit "le même 35 trajet dans la direction opposée. Quand la vanne 41 commandant la vitesse du moteur se trouve dans son autre position, le fluide hydraulique s'écoule à travers le conduit 40, directement à travers la vanne 41 vers un conduit 53 actionnant le titoir 50 pour fermer le conduit 60. L'écoulement se fait alors vers 70 47219 10 2096496 3 - le conduit .de frein 52 en passant par le conduit 54 et le tiroir 51 qui est actionné de la même façon què décrit ci-avant. On conçoit que, quand il se produit une réduction dans la pression hydraulique régnant dans le conduit de frein 52, le 5 frein du treuil est serré. Cette réduction dans' la' pression hydraulique se produit quand la'vanne 38 est amenée à sa position neutre ou bien si un conduit d'alimentation sûbit une défaillance ou dans d'autres circonstances qui seront expliquées ci-aprês à propos du système servant à assurer le fonctionnement 10 du treuil de levage avec chute libre de la charge. La vitesse du moteur hydraulique 43 est commandée de la ma-niè,ro connué par l'actionnement de la vanne 46 à laquelle le fluide hydraulique est fourni en passant par le conduit 60 quand la vanne de commande 4l se trouve dans la position représentée 15 et que la vanne 38 se trouve dans la seconde ou la troisième position, le fluide hydraulique étant fourni en passant parole conduit 40. L'arrivée du fluide hydraulique servant S l'actionnement du moteur 43 se fait par le conduit 58 ou par le conduit 59 20 suivant la position de la valve 38. L'écoulement de retour du fluide hydraulique à partir du moteur 43 se fait par le conduit 59 ou 58. Il est également prévu une vanne montée" pour maintenir une pression prédéterminée agissant sur les pistons du moteur. Cette vanne comprend un circuit 78 de limitation de la 25 pression de non retour et une valve d'équilibrage 79. A partir de cette vanne, le fluide hydraulique revient à travers la vanne 38 et l'organe d'étranglement 44- jusqu'au conduit 45 aboutissant au réservoir 11. Le principe de l'invention c'est que le moteur hydraulique 43 30 peut fonctionner de façon que la chute libre de la charge du treuil puisse être obtenue et commandée sans risque d'endommage-ment du moteur 43. Ce fonctionnement et cette commande sont expliqués ci-après en se rapportant à la description qui précède et à l'explication donnée. - 35 Le système hydraulique à chute libre associé avec la vanne de commande 56 est étudié de façon qu'il ne puisse agir que quand la vanne 38 de commande de l'organe de levage se trouve dans sa position centrale neutre, c'est-à-dire quand lè moteur hydraulique n'est pas entraîné, en particulier quand une charge BAD original 70 47219 11 2096496 est suspendue à l'engin de levage à une certaine hauteur dans l'air. Ce résultat est obtenu en prévoyant une vanne d'écoulement ou de purge 64 qui est accouplée mécaniquement par une timonerie convenable à la timonerie de commande de la vanne 38. Quand 5 cette vanne 38 occupe l'une ou l'autre de ses seconde ou troisième positions, le conduit 66 aboutissant à la vanne 64 est ouvert vers le réservoir 11 en passant par lé conduit de purge 65s de sorte qu'une pression ne peut être engendrée dans un conduit 67 qui se, trouve dans le système à chute libre. Il en ré-10 suite que la chute libre de la charge ne peut être obtenue quand la vanne de levage 38 et la vanne d'écoulement 64 occupent leur position de fonctionnement représentée dans les dessins annexés. La chute libre de "la charge de levage est régie par la vanne 15 de commande 56 vers laquelle le fluide hydraulique s'écoule à partir de la vanne de commande 27 du système à contre-poids en empruntant le conduit 36 y compris le filtre à dérivation 6l. La vanne 56 de commande de la chute libre est représentée dans la position de repos, de telle sorte que le conduit de frein 52 20 soit ouvert vers le réservoir 11, l'écoulement se produisant à travers le conduit 55* le conduit 62 y compris l'organe d'étranglement 63 directement à travers la vanne 56 et le conduit 57 de retour au réservoir. Le fluide hydraulique provenant du conduit 36 s'écoule directement à travers la vanne 56 en pas-25 sant par le conduit 68 jusqu'à une vanne de non retour 69 dans un conduit 70, vers un conduit 71 et ainsi jusqu'à un réservoir ouvert 72 auquel l'écoulement est commandé par une vanne de non retour 73 comportant une pression d'ouverture prédéterminée. Le conduit 71 comprend également une vanne 74 de détente de 30 pression servant à faire baisser la pression régnant dans le conduit 36 mais, dans les conditions de fonctionnement normal qui sont décrites, cette vanne 74 agit simplement comme vanne de non retour dans le conduit 71. Le réservoir ouvert 72 qui peut faire corps avec le réser-35 voir 11 est également relié au carter du moteur par un conduit 75, de sorte qu'une pression minimum est maintenue dans le carter du moteur par la pression d'ouverture non étranglée de la vanne de non retour 73. La pression est choisie suivant la différence de pression hydraulique qui est nécessaire et qui peut être 70 47219 2096496 engendrée avant qu'une rotation libre de l'anneau-came du moteur hydraulique 43 ne soit permise. Quand la vanne 56 de commande de la chute libre fonctionne, le fluide hydraulique s'écoule depuis le conduit 36 diagonale-5 ment en passant par la vanne 56 pour gagner le conduit 62 et par l'organe d'étranglement 63 pour gagner le conduit 55, à travers le tiroir 51 jusque dans le conduit de frein 52 afin d'actionner le cylindre 48 du frein. Le fluide hydraulique s'écoule également depuis le conduit 55 jusqu'au conduit 67 10 relié à une paire de tiroirs 76, 77 qui sont ainsi actionnés. La pression hydraulique inférieure qui règne dans les alésages des cylindres du moteur hydraulique au repos 43 et qui est déterminée par des vannes 78, 79 est mise à l'atmosphère sur un réservoir ouvert en passant par les tiroirs 76, 77 lors 15 de leur actionnement. Après l'actionnement de la vanne 56 de commande de la chute libre, la pression régnant dans le carter du moteur 43 est maintenue par l'ouverture de la vanne de détente 74, de sorte que l'écoulement du fluide hydraulique vers le conduit 71 se poursuit. La pression maintenue dans le carter 20 du moteur par la vanne 73 est supérieure à celle qui règne dans les alésages des cylindres du moteur et des pistons sont déplacés radialement vers l'intérieur par la pression hydraulique régnant dans le carter du moteur, de sorte que le système d'entraînement sus-décrit est déplacé pour cesser d'être en prise avec l'anneau-25 came. Il en résulte que comme les tiroirs 76, 77 sont simplement commandés par une pression pilote relativement basse, et que le cylindre de frein 48 comporte une pression d'actionnement beaucoup plus élevée, le frein est légèrement libéré après que les 30 pistons du moteur ont été déplacés. Dans la pratique, ainsi que les recherches qui ont conduit à l'invention ont permis de le constater, si la pression des alésages des cylindres du moteur peut être réduite à un chiffre très 2 bas^- pression de carter de moteur allant de 1,5 kg/cm à 35 2,5 kg/cm^ est suffisante dans un moteur hydraulique du type 2 spécifié engendrant un couple maximum de 76,5 kgm pour 7 kg/cm . Pour dégager plus rapidement les pistons de l'anneau-came ou, à titre de variante, pour permettre à une pression plus faible d'être utilisée dans le carter du moteur, l'arrivée disponible y* "■ 70 47219 13 2096496 de fluide hydraulique au carter du moteur 43 peut être augmentée en modifiant -le système de mât comme précédemment décrit à propos de la fig. 3- Au lieu que le conduit 18 (Fig. 3) retourne directement au réservoir 11, il peut être relié au conduit J1 et 5 passer ainsi au réservoir 72 par la valve de détente de pression 73- Le fluide provenant de la pompe 10 augmente alors l'arrivée depuis le conduit 36 à partir de la petite section de la pompe hydraulique double 31 et augmente l'arrivée du fluide au carter du moteur disponible pour faire face à la demande quand 10 les pistons doivent être dégagés. Pour arrêter la chute libre de la charge, la valve 56 de commande de chute libre est ramenée à la position représentée dans les dessins. Toutefois, il n'y a pas alors de pression hydraulique dans l'arrivée du moteur et dans les conduits d'écoule-15 ment 59, 58. Une pression positive supérieure à la pression régnant dans le carter du moteur doit être engendrée rapidement pour mettre à nouveau en action le moteur 43 en vue du fonctionnement du treuil de levage. Cette production de la pression hydraulique de travail dans le moteur 43 pour déplacer les pistons radia-20 lement vers 1'extérieur,afin de réengager le système d'entraînement avec l'anneau-came est obtenue quand la vanne 56 de commande de la chute libre est ramenée à la position représentée dans les dessins. Quand la vanne 56 se trouve dans cette position, le fluide hydraulique provenant du conduit 36 s'écoulant 25 maintenant à travers le conduit 68 peut surmonter l'action des deux vannes de non retour 80, 81 dans un conduit 82 relié aux conduits du moteur 58, 59- Les pressions d'ouverture fonctionnelles de ces vannes 80, 81 sont déterminées de manière à être plus faibles que la pression de non retour 69, ainsi la pres-30 sion de fonctionnement minimum déterminée par la disposition des vannes 78, 79 est rapidement établie. Le fluide hydraulique s'écoule également vers le réservoir 11 à partir du conduit de frein 52 en passant par le tiroir 51 par le conduit 55, par l'organe d'étranglement 63 dans le conduit 62 et à travers la 35 vanne 56 jusqu'au conduit 57- Ceci épuise le contenu du cylindre de frein 48 qui est libéré, le frein étant serré. Les tiroirs 76 et 77 sont également libérés à nouveau par la chute de pression se produisant dans le conduit 67 et une vanne de non retour à étranglement 84 dans le conduit 67 assure un 70 47219 14 2096496 étranglement qui retarde la libération des tiroirs 76, 77 pendant un court laps de temps pour donner la certitude que le frein est légèrement serré avant que les pistons du moteur ne soient déplacés vers l'extérieur pour remettre en prise .les organes 5 d'entraînement. -Le treuil de levage est alors prêt à fonctionner sous la commande de la vanne 38. - On conçoit que les pressions d'ouverture et de limitation sont calculées suivant une application mécanique particulière concernant une capacité spéciale de moteur et de pompe et que, sans 10 s'écarter de la portée de l'invention, une variante de réalisation du circuit hydraulique qui vient d'être décrit peut trouver son emploi en vue de l'obtention du même résultat. Toutefois, dans cette réalisation de l'invention, un fonctionnement et une commande simple sont assurés et d'autres avantages sont également 15 obtenus. . Il convient de noter que les vannes à trois positions 14, 27 et 38 sont disposées de telle sorte que quand l'une quelconque de ces vannes est maintenue dans la position neutre, notamment quand le tracteur est au repos, le fluide hydraulique est ramené 20 directement au réservoir 11 sans passer à travers les circuits hydrauliques associés. Cette disposition est extrêmement avantageuse car une surchauffe du fluide hydraulique est ainsi empêchée et la présence d'un refroidisseur d'huile supplémentaire peut être évitée. 25 L'actionnement du frein de treuil de levage est synchronisé avec l'aptitude au fonctionnement du moteur hydraulique, ce qui constitue une caractéristique de sécurité contre les pannes ou défaillances. En outre, le couplage de la vanne d'écoulement 64 avec la vanne 38 de commande du moteur du treuil de levage cons-30 titue une autre caractéristique de sécurité. Chacune des vannes de commande manoeuvrées â la main eafc du type dit à "homme mort" qui sont sollicitées de revenir à la position neutre. En outre, s'il se produit une défaillance de l'arrivée du fluide hydraulique vers le moteur 43 de commande du treuil de 35 levage, il est encore possible de faire agir la chute libre pour libérer, par exemple, une charge à l'état de suspension. Ce résultat est dû au fait que l'arrivée du fluide hydraulique pour actionner le sous-système à chute libre est emprunté au système à contre-poids. 70 47219 15 2096496 Avec ce système perfectionné, une grue à volée variable peut être commandée et peut fonctionner complètement grâce à un système hydraulique comportant des moteurs hydrauliques du type spécifié. Ceci diminue la complexité générale et le poids de 5 l'équipement hydraulique et mécanique. Bien que le mode de réalisation préféré de 1'invention qui vient d'être décrit se rapporte à l'actionnement et à la commande de treuils et de contre-poids applicables à un appareil pour poser des tuyaux destinés à être fixé ou solidarisé à un tracteur, 10 on conçoit que l'invention peut être incorporée à l'équipement d'origine du tracteur tel qu'il est prévu à l'usine ou adapté à tout autre appareil tel que des appareils de levage simples, i , des grues a bras oufLeche et des treuxls servant au remorquage ou au halage moyennant une modification appropriée des systèmes 15 hydrauliques. Les détails de construction peuvent être modifiés, sans s'écarter de.l'invention, dans le domaine des équivalences techniques. - 70 47219 îs 2096496 REVENDICATIONS ■ • 1. Système pour actionner et commander une-transmission d'enroulement entraînée par un moteur hydraulique du type comportant un cylindre fixe pourvu d'un certain"nombre d'alésages' radiaux, 5 des pistons déplaçables respectivement dans ces alésages et comportant chacun un organe d'entraînement associé, un anheau-came à faces d'attaque engagées par les organes d'entraînement et des moyens ou organes ou un équipement pour amener sélectivement le fluide hydraulique aux alésages afin de déplacer radialement les 10 pistons suivant une séquence prédéterminée et par engagement sous pression des organes d'entraînement avec les facés d'attaque pour faire tourner 1'anneau-came, ce système comprenant un équipement de pompage faisant arriver le fluide hydraulique au moteur hydraulique, et étant caractérisé par ion équipement à action libre pour 15 l'application aux pistons du moteur hydraulique d'une pression hydraulique différentielle capable de la déplacer radialement vers l'intérieur et de dégager les organes d'entraînement associés de leur contact avec les faces d'attaque de 1'anneau-came, de telle sorte que cet anneau puisse tourner librement. 20 2. Dispositif à action ou déroulement libre suivant la reven dication 1, "caractérisé en ce qu'il comprend des organes pour l'ap plication d'une pression" hydraulique à l'intérieur du carter d'un moteur qui, lors de l'actionnement de ce dispositif, est supérieure à celle qui règne dans les alésages des cylindres. 25 3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend des organes pour réduire, lors de l'actionnement de ce dispositif, la pression hydraulique régnant dans les alésages des cylindres. 4. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce 30 que la pression hydraulique régnant à l'intérieur du carter du moteur est maintenue non seulement quand ce dispositif est actionné mais quand il n'est pas actionné. 5. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend tin système de distribution assurant son actionne- 35 ment. 6. Dispositif suivant la revendication 5, applicable à un système pour maintenir une pression déterminée dans les alésages des cylindres quand le moteur est au repos, caractérisé en ce qu'une source de pression hydraulique est reliée avec 1'intérieur 70 47219 17 2096496 du carter du moteur et en ce que le système de distribution est étudie pour faire actionner lors de son actionnement des organes faisant cesser la pression prédéterminée dans les alésages des cylindres du moteur. 5 7. Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que l'intérieur du carter du moteur est ouvert vers la source de pression hydraulique non seulement quand le système de distribution est actionné mais quand il n'est pas actionné. 8. Dispositif suivant l'une ou l'autre des revendications 6 10 et 7, caractérisé en ce que le système de distribution est étudié* de manière à pouvoir, lors de son rétablissement, vers la position normale après actionnement, établir une communication entre une source de pression hydraulique vers les alésages des cylindres du moteur pour rétablir la pression prédéterminée. 15 9. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 6 et 7, applicable à un système comprenant sur la transmission d'enroulement , un frein normalement serré et un système hydraulique pour faire cesser l'action de ce frein lors de l'application aux alésages des cylindres d'une pression hydraulique pour entraîner 20 le moteur, caractérisé en ce qu'il est prévu un système de distribution capable, lorsqu'il fonctionne, d'appliquer une pression hydraulique à l'équipement de desserrage des freins,, le dispositif de déroulement libre comprenant les organes donnant la certitude què la cessation de la pression dans les alésages des cylin-25 dres se produit avant le desserrage du frein. 10. Dispositif suivant la revendication 9* caractérisé par un système grâce auquel le système de distribution est établi de manière à pouvoir, lors du rétablissement à sa position normale après actionnement, assurer une communication entre une source de 30 pression hydraulique et les alésages des cylindres du moteur afin de rétablir la pression prédéterminée, des moyens étant prévus pour que le frein soit serré avec certitude avant que cette pression prédéterminée ne soit rétablie. 11.-Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 2 à 35 10, caractérisé par un système comprenant une commande par opérateur du moteur, ce dispositif à action ou déroulement libre comprenant des organes couplés à la commande du moteur pour que ce dispositif à action libre ne puisse être actionné que quand la commande du moteur est en position d'arrêt. 70 47219 18 2096496 12. Dispositif suivant i'une quelconque des revendications 2 à 11j caractérisé en ce que la pression hydraulique associée avec ce dispositif à action ou déroulement libre est empruntée à une source ou à plusieurs sources séparées du système de pompage alirnen- 5 tant le moteur. 13. Grue comprenant un appareil de levage pourvu d'un dispositif à action ou déroulement libre suivant la revendication 12, caractérisée par un système de contre-poids mobile pour équilibrer la charge pesant sur cet appareil, et par des organes hydrau- 10 liques comprenant un deuxième système de pompage pour déplacer ce système à contre-poids, de telle sorte que la pression hydraulique alimentant le dispositif à déroulement libre soit fournie par ce second système de pompage. 14. Grue suivant la revendication 13, caractérisée en ce que 15 les organes déplaçant les contre-poids comprennent une seconde commande manoeuvrée par l'opérateur et étudiée de façon que la pression hydraulique assurant l'actionnement du dispositif à déroulement libre ne soit disponible que quand cette seconde commande est en position de repos. 20 15. Transmission d'enroulement caractérisé en ce qu'elle com porte un système suivant la revendication 1. 16. Grue à volée variable, caractérisée en ce qu'elle comprend un organe de levage comportant un système avec dispositif à déroulement libre suivant la revendication 1 et un équipage action- 2.5 né hydrauliquement pour déplacer le bras ou la flèche de la grue. 17. Appareil pour la pose de tuyaux, caractérisé en ce qu'il comprend une selle capable d'être montée transversalement sur un tracteur, des contre-poids à commande hydraulique placés d'un côté de cette selle,un mât déplaçable placé de l'autre coté de cette 30 selle, un organe de levage variable entraîné hydrauliquement pour déplacer ce mât, un dispositif de levage par câble pendant au-dessous ce ce mât et un dispositif de levage à commande hydraulique pour enrouler le câble y compris un système avec dispositif à déroulement libre suivant la revendication 1.