FR 2090074 A1 19720114 FR 7117670 A 19710514 71 17670 2090074 La présente invention concerne un appareil de mesure continue q1 une résistance électrique et en particulier son application aux piles électriques. On peut trouver actuellement de nombreuses applications pour 5 un appareil destiné à mesurer en permanence la valeur ohmique d'un composant électrique de résistance très faible, alors que cet élément fonctionne normalement dans un circuit. 3e contrôle doit être réalisé sans échauffer de manière appréciable cet élément ni employer beaucoup d'énergie électrique. Deux applications pour lesquelles 1C '--ne mesure permanente avec une laifcle dissipation d'énergie est avantageuse sont la mesure d'une résistance de contact et la mesure de la résistance intérieure d'une batterie. De faibles variations de la résistance de contact d'interrupteurs et connecteurs électriques, en particulier lorsqu'il passe 15 '-m courant élevé, peuvent provoquer de grandes difficultés en ce qui concerne les circuits dans lesquels on les emploie. Etant donné que la résistance de ces contacts est en général très faible, de l'ordre du cicrohm, on doit faire passer des courants de mesure élevés à travers ces contacts afin d'engendrer des tensions mesurables avec 20 précision et utilisables pour indiquer la résistance de contact. Ces courants intenses peuvent engendrer beaucoup de chaleur dans les contacts et autres parties du circuit de mesure et 1 'apparei3.1age de mesure nécessite une grande puissance. De nombreux véhicules commerciaux tels que les chariots 25 élévateurs à fourche fonctionnent sur batterie d'accumulateurs. Il est fondamental pour l'emploi économique de ces véhicules de déterminer le taux de charge de leurs batteries bien avant leur décharge complète. Cette information doit être fournie en permanence sans avoir à interrompre l'utilisation normale du véhicule. Cette mesure 50 peut être fondée sur la résistance intérieure des batteries pendant la dernière partie de leur décharge et cette résistance peut être utilisée pour indiquer le taux de décharge de ces batteries. L'invention concerne le contrôle permanent de la résistance d'un composant électrique employé normalement dans un circuit, et 35 en particulier d'une très faible résistance sans dégager beaucoup de chaleur ni consommer trop d'énergie ; l'appareil selon l'invention mesure la résistance intérieure d'une batterie en cours d'utilisa 71 17670 -2- 2090074 tion et utilise la résistance ainsi mesurée pour indiquer le taux de décharge de cette batterie, cet appareil indiquant continûment le taux de décharge ou la tension d'une batterie d'une manière précise, sans ambiguïté et "de manière significative. Suivant un mode de réalisation préféré, un circuit de mesure fait passer une impulsion d'énergie dont un premier paramètre est régulé par un élément dont la résistance est à mesurer. Un dispositif de contrôle placé dans le circuit de mesure engendre un signal de réaction qui maintient la régulation du premier paramètre pendant C l'impulsion. Un second paramètre caractéristique de la réponse de cet élément à l'impulsion d'énergie, par la loi d'Ohm, est mesuré et amplifié à un niveau utilisable. Un dispositif d'échantillonage et de maintien est actionné à l'instant de l'impulsion d'énergie afin d'échantillonner et de maintenir le signal amplifié représentant le 15 second paramètre. Si cet élément fait partie d'un autre circuit et fonctionne dans les conditions régnant dans cet autre circuit, le signal amplifié échantillonné et maintenu représente, pour le second paramètre, la différence entre l'impulsion et la réponse aux conditions régnantes voisines. Le signal échantillonné et maintenu est 20 appliqué par un organe de sortie qui peut indiquer, grâce à un appareil de mesure, la valeur de la résistance ou sa relation par rapport à une valeur préréglée de la résistance. Des appareils d'alarme, de réglage ou d'enregistrement peuvent être, par ailleurs, ajoutés à l'organe de sortie. 25 L'impulsion d'énergie est produite par un interrupteur com mandé par un amplificateur de puissance qui est lui-même alimenté par les signaux puisés d'un générateur d'impulsions. Un signal de réaction du premier paramètre du dispositif de contrôle appliqué à l'amplificateur de puissance réalise la régulation dudit paramètre 30 par l'interrupteur commandé. Le générateur d'impulsions émet un train d'impulsions périodique de courte durée par rapport à l'intervalle de temps qui les sépare. Dans une autre application de l'invention, la réalisation préférée donne une indication du taux de décharge d'une batterie sur 35 un appareil de mesure comportant trois échelles indiquant l'état de la "batterie. La première échelle est celle étalée d'un voltmètre pour la batterie et est utilisée quand la batterie est presque com 71 17670 -3- 2090074 plètement chargée. La seconde échelle indique le taux de décharge de la batterie, déterminé à partir de sa résistance intérieure, quand il se rapproche de 1ÛC -s. La troisième échelle est utilisée quand la batterie n'est ni presque complètement déchargée, ni presque complété tement chargée. D'autres objets et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation donnés en référence aux dèssins annexés dans lesquels : 1C la figure 1 représente schématiqueoent les circuits préférés pour effectuer la mesure de résistance selon l'invention. les figures 2A à 2C sont des schémas de formes d'onde représentant respectivement les niveaux d'impulsions et d'énergie en régime permanent, le niveau du signal correspondant au premier paramè-15 tre et celui du signal correspondant au second paramètre. la figure 3 représente schématiquement le générateur d'impulsions de la figure 1. la figure 4 représente schématiquement le circuit d'échantillonnage et de maintien de la figure 1. 20 la figure 5 est un schéma partiel d'une forme de réalisation des circuits de la figure 1 destinés à mesurer la résistance intérieure d'une batterie; et la figure 6 est une autre forme de réalisation des circuits de la figure 1 employée en liaison avec la réalisation de la figure 25 3 et représentant les circuits de sortie pour les trois échelles de l'appareil de mesure indiquant l'état de la batterie. Les circuits de la figure 1 représentent un composant R1 qui est un élément d'un appareil électrique dont on désire mesurer la résistance. Elle représente un circuit électrique partant d'une sour-30 ce de courant 12, passant par le composant R1, un interrupteur commandé S1, une résistance R2 et revenant à la source de courant 12. Pour mesurer ladite résistance, on applique au composant R1 une impulsion d'énergie électrique provenant de la source 12 en fermant pendant un court instant l'interrupteur commandé S1 . La loi d'Ohm 35 indique que la résistance du composant R1 est le quotient de la tension aux bornes du composant R1 par le courant qui le traverse. La tension et le courant sont tous deux des paramètres qui 71 17670 -4- 2090074 doivent être connus avant de pouvoir déterminer la résistance du composant R1 . On doit mesurer deux variables ou paramètres, les paramètres mesurés ne sont pas obligatoirement la tension et le courant eux-mêmes, mais peuvent être des paramètres liés à la ten-5 sion et au courant de manière à pouvoir déterminer la tension et le courant à partir de ces deux paramètres. Pour la réalisation préférée décrite ci-après, les deux paramètres sont la tension et le courant, mais il n'y a aucune raison empêchant de remplacer un de ces paramètres par la puissance dissipée dans le composant R1 . 10 Pour éliminer les variations simultanées des deux paramètres, les circuits de la figure 1 sont réalisés de manière à maintenir un paramètre constant tandis que l'autre paramètre est mesuré. Ce second paramètre peut, en opérant ainsi, être déterminé en fonction d'une résistance, le circuit de contrôle 14 de la figure 1 est des-15 tiné à contrôler un premier paramètre qu'on désire maintenir constant et un circuit 16 est employé pour mesurer un autre paramètre. Un groupe de conducteurs de mesure 18 et 20 est branché aux bornes du composant R1 et la différence de potentiel entre eux est égale à la tension aux bornes du composant R1. Un autre groupe de 20 conducteurs de mesure 22'et 24 est branché aux bornes d'une résistance R2 et la différence de potentiel entre eux est proportionnelle au courant traversant le composant R1. la résistance R2 est une résistance étalon qui reste constante et engendre ainsi une tension proportionnelle au courant traversant le composant R1. 25 les conducteurs 18, 20, 22 et 24 aboutissent tous à l'appa reil de contrôle 14 et au circuit de mesure 16. Si le courant est le paramètre à réguler et la tension le paramètre à mesurer, l'appareil de contrôle 14 reçoit le signal par les conducteurs 22 et 24 et renvoie un signal par les conducteurs 18 et 20, tandis que le circuit 30 de mesure 16 reçoit une tension par les conducteurs 18 et 20 et renvoie un signal par les conducteurs 22 et 24. Si les paramètres régulés et mesurés sont inversés,l'appareil de contrôle 14 et de circuit de mesure 16 reçoivent et renvoient le groupe inverse de signaux. Si l'un des paramètres est la puissance, alors les deux 35 groupes de conducteurs transmettent des signaux à l'appareil de contrôle 14 et au circuit de mesure 16. Les impédances d'entrée élevées de l'appareil 14 et du cir- COPY 71 17670 2090074 cuit 16 limitent le courant circulant dans les conducteurs 18, 20, 22 et 24, si bien qu'on observe qu'une faible diminution d'amplitude du signal sur ces conducteurs entre RI ou R2, et l'appareil de contrôle U ou le circuit de mesure 16. 5 TJne source 12 fournit l'énergie nécessaire pour faire passer des impulsions électriques à travers le composant R1 et la résistance étalon R2 en série. L'interrupteur commandé S1 ferme le circuit comportant la source 12 et les résistances R1 et R2. L'intensité du courant que l'interrupteur commandé 31 laisse passer dans ce circuit 1C est déterminée par la tension en provenance de l'amplificateur, de puissance 26 appliquée au conducteur 28. La tension de sortie de l'amplificateur 26 n'est autre que les impulsions périodiques engendrées par le générateur 30 d'impulsions, amplifiées. Pendant la durée de l'impulsion, si l'interrupteur S1 est 15 rendu conducteur, la réaction en tension ou en courant partant de l'appareil de contrôle 14 et appliquée à l'amplificateur 26 de puissance réalise une régulation de la tension ou du caurant pour l'impulsion ou l'énergie que l'interrupteur 31 laisse passer par R1 et R2. Oeôte réaction maintient constant le premier paramètre pendant 2C la durée de l'impulsion de cet ensemble. Des circuits formateurs d'impulsions additionnels 32 peuvent être associés à l'amplificateur de puissance 26 pour être certain que l'impulsion a une forme rectangulaire. Pendant l'état de régime permanent entre les impulsions, la source 12 ne fournit pas d'énergie au circuit R1, R2, 31, étant donné 25 que l'absence d'impulsion provenant de l'amplificateur de puissance 26 appliquée à l'int rrupteur 31 maintient ce dernier ouvert. Cependant, pendant lesdits intervalles entre les impulsions, un courant électrique provenant d'une autre source d'énergie 34 peut continuer à passer par le composant R1 et un second circuit compor-30 tant une charge- électrique variable représentée par la résistante R3. Cette source d'énergie 34, dénommée•générateur en régime permanent, peut faire passer, t-endar ledit régime permanent, ir. ccurai.t ians le composant R1 ; le passage ae ce courant fait apparaître une tension aux bornes du composant R1. Cette tension de régime permanent 35 aux bornes du composant R1 ne disparait pas pendant la durée de l'impulsion et si elle n'est pas nulle, elle apparaît pendant la durée des impulsions dans des signaux reçus par l'appareil de contrôle 14 BAD ORIGINAL 71 17670 2090074 et le circuit de mesure 16, et il faut en tenir compte. Dans le cas où le premier paramètre est la tension appliquée aux bornes du composant R1 par les conducteurs 16 et 20, l'appareil de contrôle 14 doit appliquer à l'amplificateur de puissance 26, 5 sous forme de signal de réaction pour le premier paramètre, et pendant la durée de l'impulsion, la différence entre la tension engendrée par l'impulsion aux bornes de ?J et la tension de régime permanent également appliquée aux bornes de R1 . Si le"premier paramètre mesuré par l'appareil de contrôle 14 est le courant passant dans le 10 circuit constitué par R1, R2 et 31, il n'y a pas de courant de régime permanent dans R2 et l'appareil- de contrôle 14 ne doit pas mesurer une différence. De même, quand le second paramètre mesuré par le circuit 16 est la tension aux bornes des conducteurs•18 et 20, le circuit de mesure 16 doit retrancher la tension de régime permanent de 15 la tension engendrée par l'impulsion. Un procédé commode pour déterminer la différence entre l'état de régime permanent et la tension engendrée par l'impulsion, dans le cas des premier et second paramètres, consiste à appliquer un courant alternatif à l'appareil de contrôle 14 et au circuit de mesure 20 16. Ce n'est que de cette manière que la partie correspondant à l'impulsion des premier et second paramètres est transmise par l'appareil de contrôle 14 et au circuit de mesure 16. Etant donné que la durée des impulsions est courte par rapport à l'intervalle de temps entre lesdites impulsions, les impulsions peuvent conserver une forme 25 rectangulaire en choisissant de manière appropriée les constantes de temps des circuits d'entrée du courant alternatif tout en éliminant les tensions de régime permanent. Les figures 2A à 2C permettent de mieux comprendre tout ce qui concerne les signaux d'entrée et de sortie de l'appareil de con-30 trôle 14 et du circuit de mesure 16. La figure 2A représente, en fonction du temps, l'énergie 101 passant par le composant R1 et oui est fournie par la source 12 et le générateur de régime permanent 34. Le résultat final est une impulsion 102 de puissance dans laquelle un premier paramètre contrôlé ou régulé est superposé à une puissance de 35 régime permanent 103 lentement variable, par la résistance R1. La durée T1 de 1'ipmulsion est en général très courte par rapport au temps T2 qui sépare les impulsions, comme l'indique la figure 2A. _ COPY BAD ORIGINAL 71 17670 -7- 2090074 Ce circuit est caractérisé par des rapports T2/T1 atteignant 1000. La durée T1 de l'impulsion est en général de 10 ms. On a ainsi une impulsion suffisamment brève pour économiser l'énergie mais suffisamment longue pour éviter toute influence capacitive ou inductive d'un 5 équipement ou de batteries d'accumulateurg^ransmettant de grandes puissances. On obtient facilement un rapport T2/T1 atteignant 1000 pour le générateur d'impulsions 16 s'il est réalisé de la manière représentée sur la figure 3. La figure 3 représente schématiquement un 10 multivibrateur astable. Les transistors Q1 et Q2 se comportent comme les deux transistors d'un multivibrateur astable normal, la tension de la base de Q1 étant déterminée par la tension aux bornes d'un condensateur C3 de rythme relié à la base de Q1. L'autre borne de C3 est en général reliée à Q2 pour permettre le passage d'un courant par 15 52, C3 et Q1 jusqu'à un point à la masse pour modifier la tension aux bornes de C3 pendant la durée de l'impulsion. Cependant, la tension appliquée au condensateur de rythme C3 doit changer beaucoup plus rapidement pendant la durée des impulsions que pendant celle du régime permanent, de manière que la durée des impulsions soit égale au 20 1/1000 de la durée du régime permanent. Cette variation plus rapide de la tension est rendue possible par l'inclusion d'un transistor supplémentaire Q3 qui amplifie en courant l'impulsion provenant de Q2 afin de faire passer un courant d'intensité suffisante par Q3,C3 et Q1, aboutissant à la masse, pour modifier rapidement la tension 25 aux bornes de C3. Ce circuit comprend par ailleurs une source de courant continu 151 et une borne de sortie 152 des impulsions. L'énergie maximale de chaque impulsion est limitée par l'énergie que peut fournir la source 1 2 et la chaleur que peuvent supporter les résistance R1 et R2, l'interrupteur S1 et la source 12. 30 Si l'on donne au rapport T2/T1 une valeur très élevée avec T1 aussi court que possible, on peut donner à la puissance de l'impulsion une très grande valeur pour une énergie donnée des impulsions sans dissiper dans les résistances ou dans l'ensemble une puissance telle qu'elle provoque un échauffement ou nécessite une source d'énergie 35 coûteuse. Une puissance élevée des impulsions conduit à npp réponse plus importante de R1 au second paramètre et augmente ainsi la sensibilité de l'ensemble. COP^ 71 17670 -8- 2090074 La figure 2B représente un premier paramètre 104 à la sortie de l'appareil de contrôle 14 après élimination de la partie en régime permanent du premier paramètre, si elle existe. La figure 2C représente un second paramètre 105 à la sortie du circuit de mesure 5 16, également après élimination de la partie correspondant au régime permanent, si elle existe. Le signal de sortie du circuit de mesure 16 est proportionnel à la valeur du second paramètre appliqué au circuit de mesure 16. Un amplificateur du signal 36 amplifie le signal de sortie du circuit 10 16, en général dans un rapport égal à plusieurs puissances de 10, de manière à obtenir un niveau de signal permettant de faire fonctionner les appareils indicateurs de l'organe de sortie 38. Etant donné que la valeur de la résistance R1 est en général de l'ordre de 1 milliohm ou d'un microhm, la tension aux bornes de 15 R1 est très faible même pour des courants puisés de grande amplitude. Par conséquent, quand le second paramètre.est la tension, l'amplificateur 36 doit pouvoir amplifier les signaux correspondant au second paramètre dans un rapport égal à plusieurs puissances de 10. Le même, quand le premier paramètre est une tension, l'appareil de 20 contrôle 14 doit pouvoir amplifier dans les mêmes proportions le signal correspondant au premier paramètre. En dépit des amplifications nécessaires dans le cas de la réalisation préférée, il va de soi que l'invention peut être utilisée pour mesurer les résistances sans prévoir d'amplification dans 25 l'appareil de contrôle 14 ou l'amplificateur de signal 36, si les valeurs ohmiques de R1 et R2 et l'énergie des impulsions sont toutes suffisantes pour obtenir des valeurs utilisables sans amplification des premier et second paramètres. Il va de soi que, lorsqu'on se réfère à une amplification, en particulier des premier et second 30 paramètres, ce terme est utilisé dans un sens large pour englober les cas dans lesquels des amplifications inférieures ou égales à l'unité sont réalisables, ainsi que les cas où. l'amplification nécessaire est supérieure à 1. Dans les deux premiers cas, des circuits actifs d'amplification sont inutiles mais on peut les remplacer par 35 des circuits atténuateurs ou une connexion directe. Le signal du circuit de mesure 16, après amplification par l'amplificateur 36, parvient à un circuit d'échantillonnage et de 71 17670 -9- 2090074 maintien 40. Le signal de sortie du générateur d'impulsions 30 est également appliqué audit circuit 40, si bien qu'à l'instant de l'émission de chaque impulsion, le circuit 40 échantillons et maintient constant le signal de sortie de cet amplificateur de signaux 36 5 jusqu'à réception de l'impulsion suivante. Le circuit séparateur d'échantillonnage et de maintien 40 amplifie la valeur du signal qu'il maintient constante et l'applique à l'organe de sortie 38 qui peut être un appareil de mesure ou l'un .des appareils décrits ci-après. L'organe de sortie 3& reut également transmettre le signal de 10 sortie du circuit 40 à un dispositif d'alarme, d'enregistrement ou de commande 42. Le circuit d'échantillonnage et de maintien 40 est représenté sur la figure 4 avec un interrupteur S2 actionné par les impulsions en provenance du générateur d'impulsions 30 pour transmettre la sor-15 tie de l'amplificateur de signaux 36 à un condensateur 02. L'interrupteur S2 est fermé pendant la durée des impulsions et le condensateur C2 se charge jusqu'à la tension du signal de sortie de l'amplificateur 11 . La tension aux bornes du condensateur C2 est appliquée à l'entrée de l'amplificateur séparateur 44 et cet amplificateur 20 séparateur 44 applique à son tour, sous une faible impédance, un signal égal à la tension aux bornes du condensateur 02, sans décharger de façon appréciable le condensateur C2. La sortie de l'amplificateur séparateur 44 est également appliquée à l'organe de sortie 38. Il existe d'autres procédés pour accomplir une fonction d'é-25 chantillonnage et de maintien et ils constituent des variantes de l'invention. Par conséquent, l'expression "circuit d'échantillonnage et de maintien" est employée dans un sens général et comprend tout moyen susceptible de maintenir la différence, en ce qui concerne le second paramètre, entre sa valeur pendant la durée de l'impulsion et 30 sa valeur en régime permanent. Des exemples représentatifs d'autres dispositifs d'échantillonnage et de maintien sont les appareils de mesure indicateurs de valeurs de crête ainsi que les oscilloscopes à présentation permanente, les dispositifs photographiques de conservation de l'image, les tubes à rayons cathodiques à matière lumines-35 cente à longue persistance et/ou l'oeil de l'observateur utilisant la persistance des impressions lumineuses sur la rétine et/ou un appareil indicateur de convertisseur analogique-numérique. 71 17670 -10- 209007k On peut, par ailleurs, ajouter (figure 1) un indicateur 46 de niveau du premier paramètre à la sortie de l'appareil de contrôle 14. L'indicateur 46 de niveau du premier paramètre indique si l'on obtient la valeur appropriée du premier paramètre pendant la durée 5 de chaque impulsion. Un dispositif de signalisation, par exemple une lampe, est incorporé à l'indicateur 46 de niveau de manière qu'il ne s'allume à l'arrivée de chaque impulsion que si le premier paramètre atteint le niveau régulé prédéterminé indiquant un fonctionnement correct. Si le premier paramètre est un courant, une telle 10 indication est utile, quand la valeur/resistance du composant R1 peut devenir si élevée que la source 12 ne peut fournir un courant d'intensité suffisante audit composant. La figure 5 représente un schéma de branchement préféré permettant d'utiliser l'appareil de mesure des résistances associé à 15 une batterie 46, afin de mesurer la résistance intérieure de ladite batterie. La batterie 48 a une résistance intérieure représentée par une résistance R1, qui est celle dont on doit mesurer la valeur ohmi-que. La batterie 48/est par ailleurs représentée alimentant en courant une charge variable R3. Dans ce cas, la batterie 48 sert à la fois de 20 source ^ coursât et de générateur en régime permanent. Un interrupteur commandé S1 et une résistance étalon R2 sont branchés en série aux bornes de la charge R3. 3ntre les conducteurs de mesure 22 et 24, il existe une tension, égale à celle aux bornes de R2, qui est proportionnelle au courant traversant l'interrupteur commandé 31 et qui 25 s'ajoute au courant passant par la batterie 48 et/if.C£êl°conSucteurs 22 et 24 sont identiques à ceux de la figure 1. Etant donné que la résistance R1 est répartie dans toute la batterie 48, il existe entre les conducteurs de mesure 18 et 20 une tension qui comprend celle de la batterie 48 ajoutée à celle entre 30 les conducteurs 18 et 24. Cependant, étant donné que l'appareil de contrôle 14 et le circuit de mesure 16 peuvent tous deux retrancher la valeur du paramètre, en régime permanent^ de la valeur du paramètre pendant la durée de l'impulsion, la tension de la batterie, qui crée un décalage constant, est supprimée dans la différence. 35 Dans le circuit de la figure 5 mesurant la résistance de la batterie, l'impulsion appliquée par le conducteur 28 à l'interrupteur commandé S1 augmente effectivement la charge appliquée à la 71 17670 -11- 2090074 batterie 4£ pendant la dorée de l'impulsion. Le courant accru débité par la batterie ou la variation de la tension aux bornes de la batterie change, ou encore leursproduits peuvent être régulés en fonction du ou des signaux qui sont reçus par l'appareil de contrô-5 le 14 et le circuit de mesure 16, comme expliqué ci-dessus. En faisant passer la tension de sortie de la batterie 48 par un filtre passe-bas 50 constitué par la résistance série d'une diode CR1 et la capacité en parallèle du condensateur C1, comme indiqué sur la figure 5, on peut utiliser la batterie comme source de courant 10 pour l'appareil mesurant les résistances. Le filtre passe-bas RC sépare la batterie de l'appareil de mesure des résistances pour des impulsions ayant la fréquence et l'amplitude de celles employées pour effectuer la mesure, et la diode CR1 empêche toute inversion du sens du courant. De plus, on peut brancher un régulateur 52 en aval 15 du filtre RC pour améliorer la séparation et assurer la constante de la tension d'alimentation de l'appareil de mesure des résistances. La figure 6 représente un schéma détaillé de l'ensemble de sortie 38 permettant d'utiliser l'appareil de mesure des résistances pour déterminer le taux de décharge d'une batterie. Un circuit d'éta-20 lement de l'échelle 54 est branché en parallèle sur la batterie et applique au conducteur de sortie 56 un signal qui varie linéairement avec la tension de la batterie 48 quand la tension de cette batterie dépasse une valeur prédéterminée et est nulle pour une tension de la batterie inférieure audit niveau prédéterminé. La tension du conduc-25 teur 56 est inférieure à la tension de la batterie d'une quantité égale à la valeur du niveau prédéterminé quand la tension de la batterie est supérieure audit niveau. Le circuit d'étalement de l'échelle 54 fait passer la tension de la batterie à travers une diode de Zener CR2, une diode branchée dans le sens direct CR3, un potientio-30 mètre R4 et un étage séparateur Q4 à charge dans l'émetteur. Ledit niveau prédéterminé est choisi de manière que, pour une batterie très peu déchargée, la tension aux bornes de la batterie dépasse le niveau préréglé pour tous les régimes de décharge prévus. Par conséquent, le niveau du signal transmis par le conducteur 56 35 est différent de zéro pendant toute la période où la batterie est à peine déchargée. Le conducteur 56 est relié à une borne d'un appareil de me 71 17670 -12- 2090074 sure à zéro central, tandis que l'autre borne de cet appareil de mesure est relieea la sortie de l'amplificateur 60 par le conducteur 62. Le circuit amplificateur 60 est commandé par le circuit d'échantillonnage et de maintien 40. Un courant électrique circule dans l'appareil 5 de mesure, entre les conducteurs 56 et 62, en fonction des valeurs relatives des signaux qui leur sont appliqués. Des résistances R5 et R6 reliant respectivement à la masse les conducteurs 56 et 62 sont des trajets de retour pour le courant passant par l'appareil de mesure 58. 10 Le circuit amplificateur 60 comporte un amplificateur dif férentiel 64 dont une entrée est reliée à la sortie du circuit d'échantillonnage et de maintien 40, tandis qu'une tension de polarisation provenant de la diode CR4 associée à la résistance R8, formant ainsi un diviseur de tension unidirectionnel, est transmise par la résis-1 5 tance R7 à une seconde entrée, ledit amplificateur amplifiant ainsi la différence de potentiel entre ces deux entrées. Pendant la première période d'utilisation de la batterie 48, après qu'elle a été complètement chargée, le circuit d'échantillonnage et de maintien 40 indique une très faible résistance intérieure 2D avec un très faible signal à sa sortie. Par conséquent, l'amplitude du signal appliqué.au conducteur 62 est très faible et un courant passe à travers l'appareil de mesure 58 du conducteur 56 au conducteur 62. L'aiguille de l'appareil de mesure 58 est déviée d'un côté du zéro central sur une échelle, l'ensemble se comportant comme un volt-25 mètre à échelle étalée. Lorsque la batterie 48 est presque complètement déchargée, le signal appliqué au conducteur 56 est nul, tandis que la tension aux bornes de la batterie est au-dessous de son niveau prédéterminé . "Mais la résistance intérieure de la batterie 48 est élevée et le signal à la sortie du circuit d'échantillonnage et de maintien 30 40 est par conséquent de grande amplitude, appliquant ainsi au conducteur 62 un signal de grande amplitude qui fait passer dans l'appareil de mesure 58 un courant allant du conducteur 62 au conducteur 56. L'aiguille de l'appareil de mesure s'écarte du zéro central en sens contraire, en direction d'une échelle graduée en fonction du taux de 35 décharge de la batterie (ou du taux de la charge restante). Si l'on polarise de manière appropriée le circuit de mesure 16, l'amplificateur de signaux 36, le circuit d'échantillonnage et 71 17670 -1?- 2090074 de maintien 40 et/ou le circuit amplificateur 60, la tension appliquée au conducteur 62 peut être maintenue proche de zéro jusqu'à ce que que la résistance de la batterie commence à augmenter de façon appréciable au-dessus d'une valeur prer-iglée de la résistance correspon-f dar.t à un taux de décharge de la batterie voisin de 75 lorsque le taux de décharge de celle-ci se rapproche de 100 c/c. Les circuits 54 d'étalement de l'échelle peuvent être réalisés de manière à appliquer une tension quasi-nulle au conducteur 56 dans des conditions normales de charge de la batterie bien avant qu'un taux de décharge 10 de 75 & de celle-ci soit atteint. Entre ces deux points, l'appareil de mesure à zéro central indique zéro, mais avec quelques vibrations dues au bruit de fond du circuit ou à des variations de la charge R3. Ces vibrations indiquent que l'ensemble fonctionne et que la batterie n'est ni quasiment déchargée ni quasiment chargée à fond. 1 5 Lorsque le taux de décharge de la batterie atteint 75 f°, l'aiguille de l'appareil de mesure à zéro central 58 s'écarte lentement de la position zéro indiquant les progrès de la décharge de la batterie. Des points de repère appropriés peuvent être placés sur cette échelle pour indiquer le taux de décharge de la batterie et si 20 l'on doit se procurer une batterie chargée à fond avant que l'équipe--ment alimenté par la batterie n'entreprenne une tâche nouvelle. La précision de l'indication de l'appareil de mesure, en ce qui concerne l'indication du taux de décharge de la batterie, est garantie par le fait que la résistance intérieure d'une batterie, telle qu'elle est 25 indiquée par l'appareil de mesure 58, indique avec précision la charge restante lorsque la décharge est presque complète. Les caractéristiques décrites ci-dessus étonnent à l'appareil de mesure 58 deux échelles distinctes indépendantes,, l'une pour une décharge quasi-totale et l'autre pour une charge, presque complète, 30 avec une zone intermédiaire correspondant à une déviation nulle. On réduit ainsi les risques d'erreur de 11 opérateur en ce qui concerne l'état de la batterie. On trouve qu'une durée d'impulsions de 10 ms est un compromis avantageux en ce qui concerne la réaction de la batterie. Des impul-35 sions beaucoup plus longues pourraient provoquer une polarisation ou des modifications chimiques de la batterie. Des impulsions beaucoup plus courtes seraient difficiles à régler étant données la capacité 71 17670 -H- 2090074 électrostatique et l'inductance propres de la batterie. Le signal appliqué au conducteur 62 peut également être utilisé pour exciter un certain nombre d'appareils tels que des régulateurs, des enregistreurs ou des circuits d'alarme 42 comme l'indique 5 la figure t. Par exemple, une alarme peut retentir dès que le niveau du signal appliqué au conducteur 62 dépasse une valeur préréglée indiquant qu'une décharge complète de la batterie est imminente. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs ou procédés qui viennent d'être 10 décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. 71 17670 -1 5- 209007k 3E72EDIC&2IG3S 1. Appareil à faible dissipation pour mesurer la résistance électrique d'un élémeii'; «n fonction normale dans un circuit électri- 3 que, caractérise en ce qu'il comprend un dispositif pour faire passer par ledit élément une impulsion électrique comportant un premier paramètre régulé, ladite impulsion d!énergie électrique définissant un régime ou 'une durée d'impulsion séparant des états de régime permanent voisins, dispositif pour mesurer un second paramètre caractérisée tique ae la réponse par la loi d'Ohm audit élément au premier paramètre de ladite impulsion électrique passant par ledit élément, ledit second paramètre représentant la résistance audit élément, circuit d'échantillonnage et de maintien pour échantillonner et ensuite maintenir pendant le régime permanent entre les impulsions un signal qui 15 représente la réponse au second paramètre dudit élément, telle qu'elle est mesurée par ledit dispositif de mesure pendant la durée d'une impulsion antérieure. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble de sortie destiné à convertir le signal maintenu 20 par ledit circuit d'échantillonnage et de maintien en une information représentant la résistance dudit élément. 3. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est destiné à fonctionner de manière continue avec une série d'impulsions électriques. 25 4. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit appareil de mesure comprend un amplificateur du second paramètre. 5. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit régime permanent comporte le passage d'un courant électrique 30 permanent par ledit élément, ledit courant électrique persistant pendant la durée de ladite impulsion. 6. Ensemble selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour éliminer les effets dudit courant permanent sur ledit second paramètre, 35 7. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une batterie avec une résistance intérieure qui est ledit élément, ladite batterie fournissant l'énergie électrique nécessaire auxdites impulsions. 71 17670 -16- 2090074 8. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que lescSfces impulsions électriques ont une énergie qui pourrait dégager beaucoup de chaleur dans ledit élément et ledit ensemble si elle était continuellement appliquée et en ce que lesdites impulsions 5 électriques appliquées sont de courte durée par rapport à l'intervalle de temps qui les sépare, en vue de dégager peu de chaleur en tout. 9. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un groupe de conducteurs de mesure transmettant le second paramètre caractérisant la réponse dudit élément audit appareil de 10 mesure pendant la durée des impulsions, pratiquement sans diminution d'amplitude du signal dans lesdits conducteurs de mesure. 10. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour indiquer si ledit premier paramètre est maintenu audit niveau préréglé pendant ladite durée d'impulsion. 15 11. Ensemble à faible dissipation destiné à mesurer la résis tance électrique d'un élément en fonctionnement normal dans un circuit électrique, caractérisé en ce qu'il comprend : une source fournissant l'énergie électrique nécessaire, un générateur de signaux puisés qui définit un régime d'impulsions séparant les états voisins de ré-20 gime permanent, ledit régime d'impulsions étant de courte durée par rapport audit régime permanent, des moyens pour faire passer par ledit élément de l'énergie électrique avec un premier paramètre régulé, en provenance de ladite source, pendant chaque impulsion, en réponse audit signal puisé, un appareil de mesure d'un second paramètre carac-25 térisant la réponse par la loi d'Ohm dudit élément audit premier paramètre de ladite impulsion électrique qui passe par ledit élément, ledit second paramètre représentant la résistance dudit élément, et un appareil qui affiche une valeur représentant la réponse du second paramètre dudit élément telle qu'elle est mesurée par ledit appareil 30 de mesure pendant les régimes d'impulsions antérieurs. 12. Ensemble selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend un appareil de contrôle dudit premier paramètre pendant ledit régime d'impulsions et des moyens de contrôle de 1'impulsion électrique appliquée audit élément pendant ledit régime d'impulsions pour 35 réguler ledit premier paramètre contrôlé à un niveau prédéterminé. 13. Ensemble selon la revendication 12, caractérisé en ce que, pendant ledit état de régime permanent, un courant électrique 71 17670 -,7- 2090074 de régime permanent passe par ledit élément et ledit courant électrique persiste pendant la durée de ladite impulsion, et en ce qu'il comporte des moyens pour éliminer l'influence dudit courant permanent sur lesdits premier et second paramètres. 14. Ensemble selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend un premier groupe de conducteurs de mesure transmettant le premier paramètre caractérisant la réponse dudit élément pendant la durée de l'impulsion audit appareil de contrôle, pratiquement sans perte, un second groupe de conducteurs de mesure transmettant le se-1 0 cond paramètre caractérisant la réponse dudit élément audit appareil de mesure pendant la durée des impulsions, pratiquement sans perte, dans lesdits conducteurs de mesure. 15. Ensemble selon la revendication 14, caractérisé en ce que ledit appareil de mesure comporte des circuits amplifiant ledit se- 1 5 cond paramètre ainsi mesuré. 16. Ensemble selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend un premier groupe de conducteurs de mesure transmettant le premier paramètre caractérisant la réponse dudit élément audit appareil de contrôle pendant la durée desdites impulsions, pra- 20 tiquement sans perte, un second groupe de conducteurs de mesure transmettant le second paramètre caractérisant la réponse dudit élément audit appareil de mesure, pendant la durée des impulsions, pratiquement sans perte. 17. Ensemble selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il 25 comprend des moyens pour indiquer si le premier paramètre est maintenu audit niveau préréglé pendant la durée de ladite impulsion et des moyens placés à l'intérieur dudit générateur et destinés à émettre des impulsions de forme rectangulaire. 18. Appareil pour mesurer le degré de décharge d'une batterie 30 avec un faible courant débité par la batterie, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour transmettre à partir de ladite batterie une impulsion électrique avec un premier paramètre régulé, ladite impulsion électrique définissant un régime d'impulsions des états voisins de régime permanent, des moyens destinés à mesurer un second paramè-35 tre et caractérisant la réponse par la loi d'Ohm de la résistance intérieure de ladite batterie au premier paramètre de ladite impulsion électrique qui provient de ladite batterie, ledit second paramètre 71 17670 -18- 2090074 représentant ladite résistance intérieure, un circuit d'échantillonnage et de maintien étant destiné à échantillonner puis à maintenir pendant le régime permanent, entre les impulsions, un signal représentant la réponse de ladite batterie au second paramètre, cette ré-? ponse étant mesurée par ledit appareil de mesure pendant une impulsion antérieure. 19. Ensemble selon la revendication 18, caractérisé en ce que ladite batterie alimente continûment en énergie une charge variable, de manière qu'un courant de régime permanant soit débité 10 continuellement par ladite batterie. 20. Ensemble selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit de découplage qui permet d'utiliser ladite batterie pour alimenter ledit ensemble, indépendamment des effets des impulsions électriques. 15 21. Appareil selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble de sortie pour afficher sur une première échelle d'un appareil de mesure une valeur représentant la charge de ladite batterie en fonction de la résistance intérieure de ladite batterie quand le signal maintenu par ledit circuit d'échantillon-20 nage et de maintien dépasse un premier niveau prédéterminé et pour afficher sur une seconde échelle d'un appareil de mesure de ladite tension de sortie de la batterie quand elle dépasse un second niveau prédéterminé. 22. Appareil selon la revendication 21 , caractérisé en ce le_ 25 que ledit ensemble de sortie est conçu pour indiquer/moment où l'état de la batterie ne donne pas lieu à une indication d'appareil de mesure sur l'une ou l'autre échelle. 23. Appareil selon la revendication 21, caractérisé en ce que ledit appareil indicateur comporte un appareil de mesure du 30 type à zéro central avec ladite première échelle d'un côté du zéro et ladite seconde échelle de l'autre côté du zéro et ledit ensemble de sortie comporte une première et une seconde sorties raccordées auz bornes dudit appareil de mesure, ladite première sortie émettant un premier signal qui part de zéro et représente la valeur dont la-35 dite tension aux bornes de la batterie dépasse ledit second niveau prédéterminé et ladite seconde sortie émettant un second signal qui part de zéro et représente la valeur dont le signal maintenu par 71 17670 -19- 2090074 ledit circuit de maintien et d'échantillonnage dépasse ledit premier niveau prédéterminé, ledit premier signal n'étant sensiblement différent de zéro, dans des conditions normales âe débit de la batterie, lorsque ladite batterie est presque chargée à fond et ledit second 5 signal n'étant sensiblement différent de zéro que lorsque ladite batterie est presque déchargée. 24. Appareil selon la revendication 23, caractérisé en ce que ladite batterie fournit continûment de la puissance avec un débit variable, si bien qu'un courant électrique de régime permanent est 10 débité en, permanence par ladite batterie, un circuit de découplage étant incorporé pour permettre à ladite batterie d'alimenter en énergie ledit appareil indépendamment des effets desdites impulsions électriques. 25. Procédé de mesure d'une petite résistance dans un élément 15 sans dégagement excessif de chaleur et qui donne la possibilité de mesurer ladite résistance quand ledit élément, en service, laisse passer un courant électrique de régime permanent, caractérisé en ce qu'il comprend les opérations ci-après : émission d'impulsions électriques avec un premier paramètre qui est régulé et qui traverse pé-20 riodiquement ledit élément, la puissance desdites impulsions pouvant provoquer un fort échauffement si elle est continûment appliquée, mais provoquant un faible dégagement de chaleur quand elle est appliquée sous forme d'impulsions périodiques de courte durée par rapport aux intervalles séparant ces impulsions, mesure d'un second paramètre 25 qui caractérise la réponse par la loi d'Ohm dudit élément auxdites impulsions électriques afin d'engendrer un signal dont le niveau représente le second paramètre, et échantillonnage et maintien, pendant 1' intervalle entre impulsions, de l'amplitude dudit signal pendant une impulsion antérieure. 30 26. Procédé selon la revendication 25, caractérisé en ce qu'il comprend la conversion dudit niveau échantillonné et maintenu dudit signal en une indication de la résistance dudit élément . 27. Procédé d'affichage du taux de décharge d'une batterie qui est alimentée par une autre batterie alors qu'elle est en service 35 et alimente en énergie une charge variable, caractérisé en ce qu'il comprend les opérations ci-après : émission d'impulsions périodiaues avec un premier paramètre régulé provenant de ladite batterie pen 71 17670 -2o- 2090074 dant la durée d'impulsions qui sent courtes par rapport à l'intervalle qui les sépare, mesure d'un second paramètre caractérisant la réponse par la loi d'Ohm de ladite batterie auxdites impulsions pendant la durée de celles-ci, échantillonnage et maintien, pendant 5 l'intervalle entre les impulsions, d'un signal qui représente le second paramètre constituant la réponse de ladite batterie mesurée pendant une impulsion antérieure, affichage sur un appareil de mesure d'une indication de l'état de la batterie, ledit appareil de mesure étant alimenté par le signal échantillonné et maintenu pen-10 dant ladite opération d'échantillonnage, et étant gradué en fonction du taux de décharge de la batterie. 28. Procédé selon la revendication 27, caractérisé en ce que ladite opération d'affichage comprend les étapes ci-après : passage d'un courant par ledit appareil de mesure dans un premier sens quand 15 le signal échantillonné et maintenu dépasse un niveau prédéterminé, l'intensité du courant passant par ledit appareil de mesure dans ledit premier sens représentant le signal maintenu, passage d'un courant par ledit appareil de mesure dans un second sens quand le niveau du signal échantillonné et maintenu est inférieur audit niveau préréglé 20 dudit signal et ladite tension aux bornes de la batterie est supérieure à une valeur prédéterminée de celle-ci, l'intensité du courant qui traverse ledit appareil de mesure dans ledit second sens représentant la valeur dont ladite tension aux bornes de la batterie dépasse le niveau prédéterminé de celle-ci, ledit appareil de mesure 25 étant du type à zéro central. 29. Appareil de mesure de l'état d'une batterie, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif -qui engendre un signal représentant la résistance intérieure d'une batterie, un ensemble de sortie destiné à afficher sur une première échelle d'un appareil de mesure 30 une indication qui représente le taux de décharge de ladite batterie en fonction de sa résistance intérieure quand le signal engendré par ledit dispositif dépasse un premier niveau prédéterminé, et à afficher sur une seconde échelle d'un appareil de mesure la tension aux bornes de ladite batterie quand elle dépasse un second niveau prédé-35 terminé et que le signal engendré par ledit dispositif est inférieur au premier niveau prédéterminé. 30. Appareil selon la revendication 29, caractérisé en ce COPY 71 17670 -21- 2090074 que ledit appareil de mesure est du type à zéro central, avec ladite première échelle d'un côté du zéro et ladite seconde échelle de l'autre côté du zéro, ledit ensemble de sortie comportant,en outre,une première et une seconde sorties reliées aux bornes dudit appareil de 5 mesure, ladite première sortie émettant un premier signal qui augmente à partir de zéro et représente la valeur dont ladite tension aux bornes de la batterie dépasse ledit second niveau prédéterminé et ladite seconde sortie émettant un second signal qui augmente à partir de zéro et représente la valeur dont le signal engendré par ledit 10 dispositif dépasse ledit premier niveau prédéterminé, ledit premier signal ne différant sensiblement de zéro dans les conditions normales que de débit de la batterie /lorsque celle-ci est presque complètement d^chareée et ledit second signal n'étant sensiblement différent de zéro que lorsque ladite batterie est presque complètement déchargée. COPY