FR 2086073 A1 19711231 FR 7112114 A 19710406 71 12114 1 2086073 La présente invention concerne généralement et a essentiellement pour objet un système pour focaliser, concentrer, mettre au point ou réaliser la collimation d'un faisceau électronique ou analogue d'un dispositif de prise de vues ou d'analyse, d'exploration, 5 de balayage ou d'enregistrement d'images ou analogue, ainsi que les diverses applications et utilisations résultant de sa mise en oeuvre et les ensembles, appareils, circuits, équipements et installations pourvus de tels systèmes. Il est reconnu que pour réaliser le plus grand pouvoir de 10 résolution ou de séparation d'images focalisées ou concentrées sur un dispositif de prise de vues ou d'analyse d'images, le faisceau de balaysge, d'exploration ou d'analyse doit être au point sur l'électrode balayée à tout moment. Un faisceau non au point ne résoudra ou ne séparera pas le détail dans une image et les 15 composantes vidéo de fréquence supérieure ou plus élevée, représentant ce détail, n'auront pas l'amplitude correcte. Par conséquent, l'image reproduite d'une scène dans un poste ou -appareil récepteur de télévision par exemple ne sera pas représentative de la scène originale. Dans les cas où un dispositif 20 de prise de vues ou d'analyse d'images est utilisé pour produire des signaux représentatifs de couleurs codées,un état non au point aura pour résultat un manque ou défaut d'uniformité de couleur ou de teinte et peut produire des erreurs de colorimétrie. la commande de réglage de mise au point, de focalisation ou 25 de concentration du faisceau dans un dispositif de prise de vues ou d'analyse d'images est habituellement accomplie en réglant ou ajustant le potentiel, appliqué à une électrode de focalisation ou de convergence ou en réglant le champ magnétique focalisant en changeant l'intensité du courant électrique dans un électro-aimant 30 focalisant. Le faisceau peut s'écarter d'un état de mise au point optimal à causecfechangements de température qui affectent l'impédance des éléments composants focalisants ou affectent la régulation des potentiels d'électrode focalisante ou l'intensité du courant électrique de la bobine focalisante, de concentration ou de conver-35 gence. Dans le fonctionnement de dispositifs de prise de vues ou d'analyse d'images utilisés par exemple dans des caméras ou appareils analogues de prise de vues, par exemple cinématographiques, de BAD ORIGINAL 71 12114 2 2086073 télévision, il est usuel de prévoir une période d'échauffement avant que le foyer ou la mise au point du faisceau soit réglé. En outre, il est courant d'utiliser des sources d'alimentation de puissance ou d'énergie relativement coûteuses pour produire des potentiels d'électrode et des intensités de courant électrique de "bobine focalisante bien réglés. Néanmoins, un état non au point peut toujours se produire dans des circonstances qui amènent des variations de température des éléments composants focalisants comme cela se produit quand une caméra de télévision ou un appareil de prise de vues, par exemple cinématographique, de télévision ou analogue est déplacé pour passer d'un emplacement intérieur à un emplacement extérieur ou réciproquement. De même, il est désirable que le faisceau reste au. point quand une caméra ou un appareil de prise de vues analogue est laissé sans surveillance et soumis à des changements de température pendant une période de temps relativement longue telle que celle qui peut être rencontrée qu?nd une caméra ou un appareil de prise de vues par exemple cinématographique ou analogue est utilisé dans des buts de surveillance ou de contrôle. La présente invention crée un système pour focaliser, concentrer, mettre au point ou faire converger automatiquement un faisceau électronique d'un dispositif de prise de vues ou d'analyse d'images. Ce système impose des exigences moins rigoureuses ou strictes à la régulation des sources d'alimentation de tension électrique et de courant électrique de focalisation ou de mise au point. L:'.appareil est prévu pour' focaliser ou concentrer automatiquement un faisceau électronique d'un dispositif de prise de vues ou d'analyse d'images. Une composante de modulation est ajoutée à un paramètre, focalisant tel qu'un potentiel d'électrode focalisante ou une intensité de courant électrique de bobine focalisante. Des moyens, connectés à une électrode à signaux du dispositif de prisa de vues ou d'analyse d'images, détectent des perturbations causées par le paramètre focalisant modulé. Les perturbations décelées appliquées à des moyens pour produire un signal de commande aya,y-. >& sens lié à un état non au point du faisceau électronique. Le signal de commande est appliqué à des moyens pour modifier un paramètre BAD ORIGINAL 71 12114 3 2086073 focalisant pour focaliser ou concentrer le faisceau. L'invention sera mieux comprise et d'autres "buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description explicative qui va 5 suivre en se reportant aux dessins schématiques annexés, donnes uniquement à titre d'exemple non limitatif illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels : - la figure 1 représente un diagramme sous forme d'un schéma synoptique fonctionnel d'un appareil de prise de vues par 10 exemple cinématographique formant caméra de télévision comprenant un système de focalisation automatique de faisceau auquel l'invention est incorporée; - la figure 2 représente un diagramme schématique d'un circuit qui peut être utilisé dans le système représenté sur la 15 figure 1 ; et - les figures 3a à 3e représentent respectivement des formes d'onde obtenues en divers points dans le système représenté sur la figure 1. La figure 1 est un schéma synoptique fonctionnel d'une 20 caméra de télévision comprenant un système de focalisation automatique de faisceau mettant l'invention en oeuvre. Les rayons lumineux 14, provenant d'un objet 12, sont focalisés ou concentrés par une lentille d'objectif 13 à travers un filtre de codage spatial de couleurs à bandes ou analogues 14 sur une électrode 25 photosensible 15 d'un dispositif de prise de vues ou d'analyse d'images 16. Le dispositif de prise de vues ou d'analyse d'images 16 peut être du type dit "vidicon" par exemple et actionné d'une manière classique. Le dispositif de prise de vues ou d'analyse d'images 16 comporte, à l'intérieur de son enveloppe ou enceinte 30 de verre, une électrode focalisante annulaire 18. XJn électroaimant focalisant, comprenant un ensemble de bobinage focalisant 17, est disposé autour de l'extérieur du dispositif de prise de vues ou d'analyse d'images 16. La combinaison du champ électrique produit par l'anneau focalisant 18 et du champ magnétique produit 35 par l'ensemble de bobinage focalisant 17 produit un champ total pour focaliser ou concentrer le faisceau électronique du dispositif de prise de vues ou d'analyse d'images 16 sur une électrode 71 12114 4 2086073 photosensible balayée ou explorée 15- Dans le mode de réalisation représenté, le faisceau électronique du dispositif de prise de vues ou d'analyse d'images 16 est amené à effectuer un balayage ou une exploration en travers de l'électrode photosensible 15 à des 5 fréquences usuelles de balayage de lignes et de trames de télévision par un appareil usuel de déviation de faisceau électronique, non représenté dans les dessins. l'électrode photosensible 15, qui est une électrode formant cible d'un dispositif de prise de vues ou d'analyse d'images du 10 type vidicon, est connectée à une borne 19 qui est la jonction entre une résistance de charge 20 et un condensateur de couplage 21. La résistance de charge 20 est connectée entre la borne 19 et une source de potentiel actif de fonctionnement ou de commande Y1. Des signaux vidéo ou d'images, développés aux bornes de la 15 résistance de charge 20, sont appliqués à un amplificateur accordé, sélectif ou à résonance 26 et à des circuits de traitement vidéo ou d'images 25. Le système représenté sur la figure 1 est constitué par un appareil de prise de vues par exemple cinématographique formant 20 caméra de codage de couleurs à tube unique. L'ensemble 14 formant filtre de codage spatial comprend des grilles de codage de couleurs superposées ayant chacuneune configuration de dessin ou de motif à bandes transparentes et colorées alternées pour coder la lumière de scène de différentes couleurs sous forme d'une 25 modulation en amplitude de deux fréquences spatiales. Les grilles de codage peuvent être telles qu'elles codent la lumière rouge et bleue sous forme d'une modulation de deux ondes porteuses d'approximativement 3,5 MHz et 5 MHz respectivement obtenues de l'électrode photosensible 15 lorsqu'elle est balayée par le 30 faisceau électronique. Le signal composé, comprenant les deux composantes d'onde porteuse représentative de couleurs et leurs bandes latérales sont traités par les- circuits de traitement vidéo 25 pour produire des signaux séparés représentatifs de couleurs. Une description détaillée des circuits de traitement vidéo a été 35 omise parce que le fonctionnement de ces circuits n'est pas nécessaire pour la compréhension de l'invention. 71 12114 5 2086073 1'amplificateur accordé, sélectif ou à résonance 26 comprend un étage amplificateur accordé de façon .à avoir des réponses maximales ou de pointe aux fréquences d'onde porteuse représentative de couleurs de 3,5 et de 5 MHz. Les signaux, 5 obtenus de l'amplificateur accordé, sélectif ou à résonance 26, sont appliqués à un circuit détecteur et de filtrage 27. Le circuit détecteur et de filtrage 27 démodule les signaux d'onde porteuse et les lisse pour obtenir un signal moyen. Le signal détecté est appliqué à un circuit de verrouillage ou de blocage 10 de niveau et de porte ou déclencheur discriminateur ou échantillon-neur 28 dans lequel le signal entrant est bloqué ou fixé à un potentiel de référence établi pendant le temps où. une impulsion de verrouillage 41 est appliquée à l'étage de verrouillage ou de blocage de niveau. Le signal verrouillé est appliqué à un étage 15 de porte ou de déclenchement discriminateur ou échantillonneur et est échantillonné ou discriminé pendant l'intervalle où la durée d'une impulsion de déclenchement, de porte ou de synchronisation d'échantillonnage 42. Le signal, obtenu du circuit de verrouillage et de porte échantillonneur ou discriminateur 28, 20 présente une polarité déterminée par la polarité du signal obtenu du circuit détecteur et de filtrage 27- Les figures 3a à 3e représentent des formes d'onde obtenues en divers emplacements dans le système représenté sur la figure 1. Les figures 3a à 3e sont reliées verticalement par des lignes 25 droites discontinues en traits interrompus pour montrer la corrélation de coordination dans le temps entre les formes d'onde. La figure 3a représente une forme d'onde 40 qui est utilisée pour moduler l'intensité du courant électrique de mise au point ou de focalisation et pour déclencher le multivibrateur monostable double 30 33- La figure 3b représente une onde porteuse obtenue de l'amplificateur accordé, sélectif ou à résonance 26 quand la tension électrique de focalisation est telle que le faisceau électronique est au point. Dans cette situation, les composantes de modulation à la fois positive et négative du courant électrique de 35 mise au point s'écartent de la même légère quantité de l'état de mise au point optimal et l'onde porteuse a 1s. même amplitude pour le cycle de modulation entier. Les figures 3c. et 3d représentent un 71 12114 6 2086073 signal d'onde porteuse quand .la tension électrique focalisante esx respectivement trop haute ou trop basse. Ainsi sur la figure 3c> l'onde porteuse, obtenue pendant la portion positive du cycle de modulation, est réduite en amplitude en raison d'un état de tension 5 électrique de focalisation ou de aise au point trop haute et 1;.-figure 3d représente le signal d'onde porteuse ccaue ayant- une-amplitude réduite pendant la portion négative du cycle de modulation quand la tension électrique de focalisation est trop basse, la figure 3ç représente l'impulsion de verrouillage ou de 10 blocage de niveau 41 et l'impulsion échantillon 42 en corrélation de coordination dans le temps avec la forme d'onde 40. L'impulsion de verrouillage ou de blocage de niveau 41 sert à établir une référence pour les ondes porteuses détectées qui sont appliquées capacitivement à la porte de verrouillage et d'échantillonnage 15 ou de discrimination 28 et qui ne peuvent pas avoir une composante constante de courant électrique continue en raison de la variation d'éléments du circuit. Comme l'impulsion de déclenchement, de synchronisation ou de porte d'échantillonnage 42 se produit à la même place dans chaque cycle de modulation, elle peut échantillon-20 ner ou discriminer le signal d'onde porteuse détecté et verrouillé pour des états de tension électrique de focalisation respectivement normale, haute ou basse. Le signal, obtenu du circuit de verrouillage et discriminateur ou échantillonneur de porte 28, est apppliqué à un amplificateur 25 d'impulsions 29- Le signal amplifié, obtenu de l'amplificateur d'impulsions 29, est appliqué à un circuit de maintien d'erreur ou analogue 30. Le circuit de maintien d'erreur 30 produit un signal de*commande continu ayant une polarité déterminée par la polarité de l'impulsion obtenué de l'amplificateur d'impulsions 29. • . 30 Un exemple d'un circuit de maintien d'erreur, qui peut être utilisé, sera décrit subséquemment en corrélation avec la figure 2. Le signal de commande, obtenu du circuit de maintien d'erreur 30, est appliqué à une borne d'entrée d'un amplificateur différentiel de correction 31- Une source de potentiel d'électrode 35 focalisante est connectée à une autre borne d'entrée de H .l'amplificateur différentiel 31. Le signal de commande modifie le potentiel d'électrode focalisante et le potentiel d'électrode 71 12114 7 2086073 focalisante modifié est appliqué à l'électrode annulaire focalisante 18 du dispositif de prise de vues ou d'analyse d'images 16. Un multivibrateur astable ou instable 32 produit une forme d'onde périodique 40 qui est appliquée à un multivibrateur 5 monostable double 33 et à une source d'alimentation de courant électrique de focalisation 34. le flanc ou front, allant dans le sens positif, de la forme d'onde 40 produit une impulsion de verrouillage ou de blocage de niveau 41 à partir d'une partie du multivibrateur double 33- la période de la forme d'onde 40 10 est approximativement de 750 millisecondes et le multivibrateur est choisi de façon que la largeur ou durée de l'impulsion de verrouillage 41 soit égale à 5i° de la période de la forme d'onde 40 ou approximativement à 37,5 ms. le flanc ou front, allant dans le sens négatif, de la forme d'onde 40 est utilisé pour_déclencher 15 une seconde portion du multivibrateur double 33 pour produire une impulsion échantillon 42. le multivibrateur, générateur d'impulsions échantliions, est choisi de façon que la largeur ou durée de l'impulsion de verrouillage 42 soit approximativement de 37, 5 ms. la forme d'onde 40 est également appliquée à une source 20 d'alimentation de courant électrique de focalisation 34 dans laquelle la forme d'onde est utilisée pour moduler en amplitude l'intensité du courant électrique de la bobine de focalisation d'une quantité approximativement égalé à 0,5^ de sa valeur de courant électrique continu, l'intensité de courant électrique de 25 bobine de focalisation, périodiquement modulée, est représentée par une forme d'onde 43 qui est représentée comme étant symétrique au-dessus et en dessous d'une intensité de courant électrique focalisait 1^,. le courant électrique focalisant modulé est appliqué à la bobine de focalisation 17. 30 En cours de fonctionnement, la modulation périodique à niveau relativement bas, appliquée au courant de focalisation appliqué à la bobine de focalisation 17 produit une légère variation dans la mise au point ou concentration du faisceau électronique sur l'électrode photosensible balayée 15- Cette 35 variation relativement petite dans la mise au point du faisceau n'est pas perceptible sur une image de télévision reproduite. Néanmoins, cette légère variation de mise au point ou de concentration 71 12114 8 2086073 produit une légère variation dans l'amplitude des signaux obtenus de l'électrode photosensible 15. Le changement de mise au point apparaît sous forme de changements d'amplitude périodiques du signal obtenu de la borne 19. Ainsi, les ondes porteuses de 5 couleur de 3,5 et de 5 MHz, obtenues de l'amplificateur accordé, s'électif ou à résonance 26, comprennent de légères variations d'amplitude causées par des variations de mise au point ou de concentration du faisceau. Les variations de signal, qui apparaissent sous forme de modulation en amplitude des ondes porteuses, 10 sont détectées et lissées par le circuit détecteur et de filtrage 27. Le signal, obtenu du détecteur et filtre 27,est ainsi un signal lissé ayant une polarité déterminée par l'accroissement ou la diminution de l'amplitude des signaux d'onde porteuse. Les signaux lissés aaat verrouillés ou bloqués en amplitude dans le 15 circuit de verrouillage et de porte d'échantillonnage ou de discrimination 2j3 pour établir un potentiel de référence pour les variations d'amplitude. Les signaux verrouillés et lissés sont ensuite échantillonnés ou discriminés pendant l'intervalle de l'impulsion d'échantillonnage ou discriminatrice 42. Le signal 20 échantillônné, ayant une polarité telle qu'indiquée ci-dessus, est appliqué à un amplificateur d'impulsions 29. Le signal, obtenu de l1amplificateur d'impulsions 29, est d'une polarité soit positive ou négative selon le sens de l'erreur de focalisation ou de mise au point du faisceau, c'est-à-dire selon que le faisceau 25 est concentré ou mis au point en avant ou en arrière de l'électrode photosensible 15. Le circuit de maintien d'erreur 30 reçoit les impulsions positives ou négatives et produit un, signal de commande continu positif ou négatif correspondant à partir des impulsions. Ce signal de commande est appliqué à une entrée de l'amplificateur # . 30 différentiel de correction 31 pour accroître ou diminuer la valeur nominale du potentiel d'électrode focalisante qui est appliqué à l'électrode de focalisation 18. Le potentiel focalisant corrigé est tel qu'il force le faisceau à être correctement focalisé ou concentré sur l'électrode formant cible 15. Dès que le 35 faisceau a été correctement focalisé, la forme d'onde de modulation 43 produit des variations égales d'amplitude de signal à. la fois pour ses portions positives et négatives de son cycle. Cet état 71 12114 9 2086073 indique que le faisceau est correctement focalisé et aucun changement de la tension électrique de commande ne sera développé pour une correction ultérieure au potentiel d'électrode focalisante. 5 La figure 2 est un schéma d'un circuit qui peut être employé dans le bloc ou pavé 30 représentant le circuit de maintien d'erreur dans le système représenté sur la figure 1. Le signal, appliqué à la borne 50, est le signal obtenu de l'amplificateur d'impulsions 29 de la figure 1, laquelle impulsion est de polaiit.é positive ou 10 négative. Cette impulsion est appliquée au circuit de maintien d'erreur 30 aux bornes de la résistance 51 connectée entre la borne 50 et la masse ou terre. Le signal est appliqué par l'intermédiaire d'un condensateur 52, monté en série avec une résistance 54, à la base d'un transistor 56 de type PNP. La base 15 du transistor 56 est connectée à travers une résistance 55 à une source de potentiel positif indiqué comme étant d'une valeur de +12 V dans le schéma. Les résistances 54 et 55 comprennent un réseau ou circuit de polarisation pour le l'transistor 56 pour réaliser une immunité au bruit de l'étage dans des circonstances 20 dans lesquelles un grand changement brusque de l'éclairage de la scène se produit par exemple. Les signaux, obtenus de la borne 50, sont également appliqués à travers un condensateur 53, monté en série avec une résistance 57, à un transistor 59 du type ÏJPN. La base du transistor 59 est connectée à travers une résistance 25 58 à une source de potentiel négatif indiqué comme ayant une valeur de -12 V dans le schéma. Les résistances 57 et 58 polarisent le transistor 59 d'une manière similaire à la polarisation du transistor 56. Les électrodes de collecteur des transistors 56 et 59 sont respectivement eonnectéès à travers des résistances 30 61 et 60 à une électrode de porte d'un transistor à effet de champ 63 actionné dans une configuration à source commune. Un condensateur 62 est connecté entre l'électrode de porte et un point à potentiel de référence. L'électrode de drain du transistor 63 est connectée à l'alimentation à +12 Y et l'électrode de source est 35 connectée à travers une résistance de charge à l'alimentation à -12 Y. Une borne de sortie 65 est connectée à l'électrode de source du transistor 63. 71 12114 10 2086073 En cours de fonctionnement, une impulsion de polarité positive, appliquée à la borne 50, force le transistor 59 à être conducteur en permettant au condensateur 62 d'acquiérir une charge négative. Une impulsion de polarité négative, appliquée à la borne 50, 5 force le transistor 56 à devenir conducteur en chargeant le condensateur 62 positivement, la charge sur le condensateur 62* qui est au potentiel appliqué à l'électrode de porte du transistor 63, commande ou règle la conduction du transistor 63 et a peur résultat que le signal de commande est développé aux bornes de la 10 résistance de charge 64, lequel signal, a la même polarité relativement au potentiel de l'électrode de porte. Il est à noter que la constante de temps relativement longue, réalisée par la combinaison résistive-capacitive du condensateur 62 et de la résistance 61 ou de la résistance 60 et par la haute impédance des transistors 15 56 et 59 quand ils sont non conducteurs, sert effectivement à lisser le signal appliqué à la borne 50 de façon que le signal de commande de correction de focalisation, obtenu de la borne 65, soit relativement constant pendant un temps relativement long et varie d'une quantité relativement faible pendant une période de 20 750 ms entre impulsions échantillons cm d'échantillonnage, la constante de temps du circuit peut être choisie pour un changement plus rapide dans le signal de commande pour une fréquence d'impulsions échantillons ou d'échantillonnage donnée. Cependant, la constante de temps relativement longue.dans les circuits de 25 charge pour le condensateur 62 réalise l'immunité contre l'oscillation et l'immunité contre la réponse à un accroissement brusque de l'intensité ou force du signal causé par l'éclairage de la scène et sert effectivement à corriger le signal moyen. Dans le sjrstème représenté sur la figure 1 , la modulation de 30 mise au point ou de focalisation a été réalisée en modulant l'intensité du courant électrique de la bobine de focalisation et la correction de mise au point ou de focalisation fut exécutée en modifiant le potentiel d'électrode de focalisation. Il doit être entendu que, si on le désire, la modulation de mise au point ou ce 35 focalisation peut être accomplie en appliquant la forme d!or/: • ùe modulation au potentiel d'électrode focalisante et la correction d'erreur de. mise au point ou de focalisation peut être exécutée 71 12114 2086073 en réglant l'intensité du courant électrique de la bobine de focalisation. En outre, il doit être entendu que l'invention peut être mise en pratique en appliquant à la fois la forme d'onde de modulation et le signal de commande au même paramètre focalisant,"c'est-à-dire soit à l'intensité du courant électrique de la bobine de focalisation ou au potentiel d'électrode focalisante. Ceci est possible parce que la modulation est une modulation en amplitude relativement faible de l'intensité du courant électrique de bobine de focalisation ou du potentiel d'électrode focalisante tandis que le signal de commande de correction de mise au point, de concentration ou de focalisation est un paramètre variant relativement lentement. Dans le mode de réalisation décrit, l'appareil de focalisation automatique de faisceau a été incorporé a une caméra de télévision à tube unique utilisant un filtre de codage spatial de couleurs à bandes pour coder la lumière sous forme d'une modulation en amplitude de deux ondes porteuses à fréquence relativement élevée et de leurs bandes latérales associées. L'invention"est utilisable dans une telle caméra car il est nécessaire de résoudre ou de séparer avec précision la configuration de dessin de codage à bandes sur l'électrode photosensible du dispositif de prise de vues ou d'analyse d'images afin de produire des signaux de couleurs uniformes ayant la résolution ou séparation désirée. Cependant, l'invention est utilisable pour réaliser la focalisation automatique du faisceau pour tous les dispositifs de prise de vues ou d'analyse d'images utilisés dans des caméras quelconques de télévision monochrome ou en couleurs employant un ou plusieurs dispositifs de prise de vues ou d'analyse d'images. Dans une caméra de type plus usuel par exemple, l'amplificateur accordé, sélectif ou à résonance 26 de la figure 1 peut être remplacé par un filtre passe-haut et les composantes du signal vidée de fréquence relativement élevée serviront de façon adéquate ou suffisante de signal à partir duquel la modulation de mise au point ou de concentration peut être détectée. Dans toute caméra mettant l'invention en oeuvre, les exigences ou conditions de régulation des sources d'alimentation de tension électrique ou de courant électrique de focalisation sont moins 71 12114 2086073 critiques puisque l'agencement de focalisation automatique du faisceau compense la variation de la tension ou du courant électrique de focalisation. Ainsi, des sources d'alimentation de puissance ou d'énergie moins compliquées peuvent être utilisées, 5 ce qui a pour résultat une économie de dépenses. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinai- -10 sôns si celles-ci sont exécutées selon l'esprit de l'invention. 71 12114 ' 2086073 -.REVENDICATIONS.- 1.- Appareil pour focaliser, concentrer ou mettre au point automatiquement un faisceau électronique d'un dispositif de prise de vues ou d'analyse d'images, caractérisé en ce qu'il comprend : des moyens pour moduler un paramètre de focalisation de faisceau 5 appliqué audit dispositif de - prise de vues ou d'analyse d'images; des moyens connectés à une borne de sortie.de signaux dudit dispositif de prise de vues ou d'analyse d'images pour détecter des composantes de modulation produites par ledit paramètre focalisant modulé; des moyens connectés auxdits moyens détecteurs pour 10 produire un signal de commande correspondant au sens desdites composantes de modulation détectées; et des moyens réagissant ou sensibles audit signal de commande pour modifier un paramètre focalisant pour concentrer ou mettre au .point ledit faisceau. 2.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que 15 les moyens modulateurs précités comprennent des moyens pour moduler le paramètre focalisant précité périodiquement en amplitude. 3■- Appareil selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens détecteurs précités comprennent des moyens pour • échantillonner ou discriminer périodiquement les composantes de 20 modulation détectées précitées à la même fréquence que la modulation en amplitude précitée. 4.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens précités pour produire un signal de commande comprennent des moyens réagissant ou sensibles à la 25 polarité des composantes échantillonnées de modulation précitées. 5.- Appareil selon la revendication 1,caractérisé en ce qu'il comprend en outre: un dispositif de prise de vues ou d'analyse d'images comportant une électrode focalisante à laquelle est appliqué un potentiel focalisant; et/ou des moyens électromagnétiques 30 de focalisation entouiant ledit dispositif de prise de vues ou d'analyse d'images et auxquels est appliqué un courant électrique de focalisation; des moyens pour moduler périodiquement l'un des paramètres constitués par le potentiel et l'intensité du courant électrique de focalisation précités; des moyens pour détecter 35 des composantes de modulation obtenues à partir d'une électrode 71 12114 14 2086073 à signaux dudit dispositif de prise de vues ou d'analyse d'images des moyens pour produire un signal de commande à partir desdites composantes de modulation détectées, représentatif d'un état non au point dudit faisceau électronique; et des moyens réagissant ou sensibles audit signal de commande pour modifier l'autre paramètre parmi les deux paramètres constitués par l'intensité du courant électrique et le potentiel de focalisation afin de focaliser ou concentrer ledit faisceau.