FR 2083571 A1 19711217 FR 7110464 A 19710324 71 10464 1 2083571 La présente intention concerne un dispositif d'érection et de repliage d'une grue mobile comprenant un pylône ayant au moins une partie télescopique dont le développement est commandé par câble, ce pylône étant articulé sur une plate-forme et pouvant pivoter entre une position horizontale 5 de transport et une position verticale de travail, par l'action d'un dispositif commandé par fluide sous pression et articulé sur le pylône et prenant appui sur la plate-forme, qui est tournante et supportée par un chariot ou châssis, et une flèche articulée sur la seccion d'extension du pylône et réglable par un second câble. 10 L'avantage des grues de ce type est que, étant en position repliée, c'est-à-dire en position de transport, elles peuvent être facilement déplacées par un véhicule tracteur et ensuite rapidement montées sur le lieu de l'utilisation, puis facilement repliées après avoir été utilisées. Les grues de ce type sont particulièrement bien adaptées pour être placées sur les chan-15 tiers de construction où elles sont utilisées pendant un temps limité, •par exemple pour la construction d'un immeuble, et être ensuite facilement transportées sur un autre chantier. Lorsqu'une grue de ce type est en position de transport, il faut, pour la dresser en position de travail, relever d'abord le pylône en posi-20 tion verticale, puis développer une ou plusieurs sections télescopiques du pylône jusqu'à ce que celui-ci atteigne une hauteur déterminée. La flèche de la grue est ensuite redressée en position horizontale. Plusieurs de ces phases d'érection de la grue s'effectuent simultanément dans certains câs, et,pour replier la grue, il est évident que ces opérations sont effectuées 25 dans l'ordre inverse. Les différentes opérations de dressage ou de repliement de la grue s'effectuent généralement au moyen de câbles et de palans. Il est également classique d'utiliser des vérins hydrauliques pour effectuer ces opérations; en général^ on utilise un ou deux vérins pour dresser le pylône, 30 un ou plusieurs autres vérins pour développer les sections de celui-ci, et encore un ou deux autres vérins pour redresser la flèche. L'utilisation de vérins hydrauliques présente de nombreux avantages structurels, mais le grand nombre de cylindres hydrauliques et de système de commande qui doivent être utilisés rend très onéreuse la fabrica-35 tion des appareils de levage de ce type. L'invention a pour objet principal un dispositif ne présentant pas ces inconvénients. Selon une caractéristique essentielle de l'invention. 71 10464 2 2083571 cet objet est atteint par un dispositif d'érection et de repliement de grue du type décrit ci-dessus, qui présente une grande facilité d'emploi et qui est également peu coûteux. Le dispositif de l'invention est caractérisé en ce que le dispositif commandé par pression de fluide se compose de deux vérins 5 à double effet montés de chaque côté du pylône, les extrémités des vérins qui s'appuient sur la plate-forme reposant sans être fixés sur des supports solidaires de cette dernière. Lorsque le pylône est en position horizontale, chacune de ces extrémités d'appui agissant sur deux câbles reliés respectivement à la section télescopique du pylône et à la flèche, de manière 10 qu'après déploiement d'un \érin, ïérection du pylône en position verticale, et blocage du pylône dans cette position, par une contraction des vérins, l'extrémité de ceux-ci reposant initialement sur les supports exerce une tension sur les câbles de manière à développer la section télescopique du pylône et à redresser la flèche en position de travail3 c'est-à-dire sensi-15 blement horizontale, Grâce à ce dispositif, il est possible de redresser et de développer le pylône de la grue et de redresser la flèche en utilisant seulement deux vérins à commande hydraulique, ce qui réduit sensiblement le prix de fabrication de l'appareil. Bien entendu, les dispositifs de l'invention, 20 permettent d'effectuer les opérations inverses pour replier la grue en position de transport. D'autres objets et avantages de l'invention seront mieux compris à l'aide de la description qui va suivre et des dessins annexés, sur lesquels : 25 - les figures 1 à 4 sont des vues schématiques en élévation laté rale illustrant les différentes opérations de montage d'une grue de l'invention à partir de sa position horizontale jusqu'à sa position de travail. - La figure 1 est une vue en élévation latérale de la grue en position repliée de transport; 30 - la figure 2 est une vue en élévation latérale de la grue de la figure 1 dont le pylône est dressé en position verticale, - la figure 3 est une vue en élévation latérale du pylône en position développée; - la figure 4 est une vue en élévation latérale montrant la 35 grue en position de travail, la flèche ayant été relevée en position horizontale; 71 10464 •3 2083571 - la figure 5 est une vue en élévation de face à échelle agrandie d'une partie du dispositif de l'invention, selon la ligne V-V de la figure 3; - la figure 6 est une vue en élévation latérale du dispositif de la figure 5, et 5 - la figure 7 est une vue en plan à échelle agrandie, selon la ligne VI-VI de la figure 4. Les figures 1 à 4 représentent une grue comprenant un chariot mobile 1, sur lequel est montée une plate-forme tournante 2 supportant une tour extensible ou pylône 3 muni d'une flèche 4. Cs pylône est composé 10 d'une section inférieure 5 et d'une section supérieure télescopique 6. L'extrémité inférieure de la section inférieure 5 du pylône est articulée sur la plate-forme 2 par un axe transversale 7, et la flèche 4 est articulée à l'extrémité supérieure de la section coulissante 6 par un axe transversal 8. La flèche 4 peut être redressée en position, horizontale par 15 un câble 9 qui est utilisé également pour la maintenir dans cette -position. Le câble 9 passe sur des barres d'écartement 10 articulées à l'extrémité supérieure de la section coulissante 6 du pylône. Dn autre câble 11 permet de développer le pylône , est fixé par une extrémité à l'extrémité inférieure de la section coulissante 6 et passe sur une poulie 20 13 montée à la partie supérieure de la section inférieure 5 du pylône puis à nouveau sur une poulie 12 tournant sur l'axe 7„ Les deux câbles sont reliés au dispositif de l'invention de la manière décrite ci-après. Comme on le voit figures 5 et 6S le dispositif de l'invention est de préférence commandé hydrauliquement. Il comprend (figure 5) deux 25 vérins hydrauliques 14 et 15 reliés à une source de fluide sous pression non représentée. Ces vérins 14 et 15 sont placés de part et d'autre du pylône 3 et leurs tiges de piston sont toutes deux articulées sur un arbre transversal commun 16 monté sur le pylône à une certaine distance au-dessus de l'axe d'articulation 7 s'jr la plate-forme tournante 2. 30 La partie inférieure de chaque cylindre 14 et 15 est munie de jeux de poulies respectifs 17 et 18. Ces jeux de poulies sont montés sur des arbres respectifs 19 et 20 qui sont suffisamment longs pour que leurs extrémités reposent dans dss évidements semi-circulaires 21 et 22, ménagés dans des supports 24 et 25 fixés à la plate-forme tournante 2 de part et 35 d'autre du pylône 3. Comme on le voit figure 5, le jeu de poulies 17 fixé au cylindre gauche 14 est composé de trois poulies alignées avec trois poulies d'un 71 10464 i, 2083571 jeu 25 monté sur le support 23. Ces jeux de poulies coopèrent l'un avec l'autre par l'intermédiaire du câble 11 qui passe autour de ces poulies et qui est destiné à développer la section supérieure 6 du pylône. Le jeu de poulies 18 fixé à l'extrémité du vérin de gauche 15 comporte une seule 5 poulie qui coopère avec le câble 9 pour relever la flèche 4. Depuis la poulie 18, le câble 9 passe sur des poulies 26, 27 et 28 montées sur la plate-forme 2 (figure 6). Le dispositif fonctionne de la manière suivante : La grue, étant dans sa position repliée de la figure 1, peut 10 être fac!i nent transportée aux différents lieux d'utilisation par un véhicule tracteur.Lorsque la grue est dans cette position, les tiges de piston sont en position de retrait et les axes 19 et 20 des extrémités inférieures des deux vérins sont maintenus dans leurs logements respectifs ménagés dans les supports 23 et 24. Lorsque la pression du fluide est appliquée 15 aux cylindres 14 et 15 pour que leuis tiges de piston soient déployées, le p.; i5ne 3 bascule autour de l'axe 7 sur sa position verticale de la figure 2. ' extrémité extérieure de la flèche peut éventuellement comporter une roue d'appui ou un élément analogue destiné à le supporter pendant la dernière phase du mouvement d'érection du pylône. 20 Pour appliquer un couple de relevage nécessairement symétrique au pylône, la force développée par le vérin doit être équilibrée. De ce fait, les pistons des vérins ont des surfaces égales. Lorsque le pylône atteint sa position verticale, il est fixé dans cette position par un dispositif de verrouillage non représenté. L'ali-25 mentation des vérins à double effet est alors inversée pour que leur tige de piston soit reculée et que le jeu de poulies 17 s'écarte du jeu de poulies correspondant 25. De ce fait, la tension, qui est exercée sur le câble 11, a pour effet de soulever la section supérieure coulissante 6 de la position représentée figure 3 à n'importe quelle autre position désirée, 30 puis la section supérieure est verrouillée à son tour dans cette position. Etant donné que les jeux de poulies 17 et 25 comportent chacun trois poulies, la démultiplication est telle que la section coulissante 6 est déplacée d'une distance égale à six fois la course du vérin 14. De même le vérin à double effet 15 est ensuite alimenté de manière 35 que sa tige de piston recule, ce qui a pour effet de tendre le câble 9 et de relever la flèche 4 en position sensiblement horizontale (figure 4). La grue est alors dans sa position normale d'utilisation. 71 10^64 5 2083571 Les opérations de repliementde la grue vers sa position de transport s'accomplissent de même manière et dans l'ordre inverse, et de ce fait, ces phases ne seront pas décrites en détail. La grue est en outre munie de dispositifs de levage classiques tels un crochet, un câble de levage, un palan^etc. qui ne rentrent pas dans le cadre de l'invention. Il va de soi que la présente invention n'a été décrite qu'à titre indicatif, mais nullement limitatif, et qu'elle est susceptible de diverses variantes sans sortir de son cadre. 71 10464 6 2083571 R_E_V_E_H_D_I,Ç_A_T X 0 _S_S 1. Dispositif d'érection et de repliement de grues mobiles, comprenant un pylône comportant au moins une section coulissante pouvant 5 être développée par traction d'un câble, ce pylône étant articulé sur une plate-forme de manière à pouvoir pivoter entre une position horizontale de transport et une position verticale de travail sous l'effet de dispositifs actionnés par fluide sous pression, articulés sur le pylône , et prenant appui sur la plate-forme, celle-ci étant montée sur un chariot ou châssis et 10 pouvant tourner dans un plan horizontal, et une flèche articulée sur la section coulissante du pylône et réglable au moyen d'un second câble, ce dispositif étant caractérisé en ce que le dispositif actionné par fluide se compose de deux vérins à double effet montés de part et d'autre du pylône, et dont l'extrémité prend appui sur la plate-forme reposant sur 15 des supports qui en sont solidaires lorsque le pylône est en position horizontale, chacune des extrémités des vérins pouvant coopérer avec l'un des deux câbles reliés respectivement à la section coulissante du pylône et à la flèche, après que l'extension des vérins a redressé le pylône en position verticale, de manière qu'après verrouillage du pylône sur cette 20 position verticale, une contraction des vérins provoque un soulèvement de leurs extrémités reposant initialement sur les supports de la plate-forme, ce soulèvement tendant les câbles pour développer la section coulissante du pylône et redresser la flèche en position sensiblement horizontale de travail. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que 25 les câbles tournent sur des poulies liées à la plate-forme, ces poulies étant disposées sensiblement sur une ligne reliant le point d'appui des vérins sur les supports solidaires de la plate-forme à l'articulation des extrémités opposées des vérins sur le pylône lorsque celui-ci est en position verticale, pour que les extrémités libres des cylindres soient 30 guidées vers leur support respectif, à la fois lors du repliement de la flèche et lors de la descente de la section coulissante du pylône. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les vérins agissent sur les câbles respectifs par l'intermédiaire de moufles montées aux extrémités des vérins qui reposent sur les supports 35 solidaires de la plate-forme, ces moufles coopérant avec des moufles montées sur la plate-forme. 71 10464 7 2083571 4. Dispositif selon la revendication 35 caractérisé en ce que les axes des poulies constituant les moufles montées aux extrémités des vérins ort une longueur suffisante pour constituer des butées prenant appui dans des logements correspondants, gui sont ménagés dans les 5 supports, pendant le levage ou le repliement du pylône. 5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moufles et les poulies associées comportent plusieurs poulies pour déterminer le rapport de démultiplication entre la course du cylindre correspondant et le déplacement résultant de la section coulissante du pylône 10 et de la flèche.