FR 2102190 A1 19720407 FR 7129417 A 19710811 71 29417 i 2102190 L'invention concerne les composants de serrage et de fixation et a trait, plus particulièrement, à un procédé perfectionné et à un appareil pour poser des moyens de fixation, aveugles, c'est-à-dire dont l'extrémité devant être déformée pour opérer leur 5 blocage est située à l'opposé de l'opérateur. Dans beaucoup de cas, on désire serrer ou fixer deux pièces d'un matériau quelconque l'une sur l'autre, alors que seule l'une des faces de l'ensemble de ces pièces est accessible. Lorsque ce travail doit être effectué au moyen d'un composant de serrage tel 10 qu'une pointe ou une vis, il est relativement simple d'amener le composant en position de serrage. Cependant, lorsque la nature du matériau ou lorsque le genre d'application requiert l'usage d'un rivet aveugle ou d'un composant similaire, des difficultés se présentent dans la pose du composant puisque les pièces à serrer 15 séparent la partie .du composant à poser de l'outil de pose. De nombreuses tentatives ont été faites pour résoudre ce problème. Par exemple, des rivets aveugles ont été conçus avec une aiguille ou clou à tête, rivets qui sont placés dans les trous de la pièce avec la tête de l'aiguille positionnée sur la face 20 inaccessible, le clou étant tiré à partir de cette face de la pièce de sorte que la tête du clou ctéforme la face inaccessible du rivet pour obtenir sa pose convenable dans les pièces à river. Le clou reste maintenu dans le rivet et la partie de ce clou qui se projette hors de la face accessible du rivet est sectionnée. 25 Evidemment, il s'agit là, d'une opération dans laquelle on gaspille de la matière et du temps. Dans un autre système, une pluralité de rivets ayant des ouvertures coniques sont chargés sur un seul mandrin ayant une tête élargie. En fonctionnement, le premier rivet et la partie du 30 mandrin sur laquelle il est monté sont insérés dans le trou et le mandrin est retiré sur une longueur de rivet, effectuant la pose du rivet lorsque ce mandrin passe au travers du rivet, l'appareil étant, par la suite, prêt à effectuer une nouvelle opération. Ce procédé ne donne pas satisfaction, car les rivets doivent être 35 montés d'une façon précise sur le mandrin par une opération coûteuse et longue et les mandrins doivent être remplacés après un certain nombre de poses de rivets. ' Dans une autre tentative de perfectionnement, l'appareil dans lequel le rivet est placé dans un trou comporte un organe du 40 genre crochet qui est inséré dans le rivet et qui est animé d'un 71 29417 2 2102190 mouvement pivotant lorsqu'on le retire, pour favoriser la pose du rivet. Cette variante'est également coûteuse et nécessite une main d'oeuvre importante. Un objet de la présente invention est de prévoir un procédé 5 et un appareil perfectionnés pour la pose de composants de fixation aveugles, composants que l'on appellera désormais de façon simplifiée "fixations". Un autre objet de l'invention est de prévoir un système de pose de rivets dans lequel l'outil servant à la pose peut passer 10 librement au travers d'une fixation dans un premier temps et être, par la suite, actionné pour.poser la fixation dans un second temps. Un autre objet de l'invention est de prévoir un système de pose de rivets comprenant un mandrin expansible, dans lequel, dans un temps où il n'est pas expansé, le mandrin peut recevoir 15 un rivet en vue de sa pose et, par la suite, dans un second temps où il est expansé, le mandrin peut poser le rivet. Un autre objet encore de cette invention est de prévoir un outil pour la pose de fixations comprenant un mandrin expansible agencé pour être animé d'un mouvement rectiligne par rapport à 20 une surface formant enclume et pouvant être actionné pour recevoir une fixation dans un .premier temps et pour être expansé de telle manière qu'il est susceptible de poser la fixation lorsque l'outil est commandé pour faire déplacer ledit mandrin par rapport à la surface de ladite enclume. 25 Encore un autre objet de l'invention est de prévoir un ensemble mandrin perfectionné adapté pour être inséré dans un côté d'une fixation aveugle et poser cette fixation en agissant sur l'autre côté. Encore un autre objet de l'invention est de prévoir un système 30 dans lequel un organe animé d'un mouvement alternatif prend une fixation en un point de son cycle opérationnel et pose cette fixation à un autre point de ce cycle. Enfin, un autre objet de l'invention est de prévoir un système semi-automatique pour la pose en succession de fixations 35 noyées aveugles. Conformément à ces objets et à d'autres encore, l'appareil selon l'invention peut comprendre un mandrin, un dispositif pour commander ce mandrin tout au long d'un cycle comprenant une course avant et une course arrière, un dispositif pour monter une fixa-40 tion sur le mandrin avant la course arrière du cycle, et un 71 29417 3 2102190 dispositif pour accroître le diamètre effectif d'une partie du mandrin pendant au moins une partie de la course arrière du cycle, afin de poser la fixation montée sur ledit mandrin. L'invention pourra être mieux comprise encore à l'aide du 5 complément de description qui suit et des dessins ci-annexés, relatifs à des modes de réalisation préférés, mais non limitatifs de l'invention. La figure 1, de ces dessins,' est une vue en coupe d'un outil destiné à la pose des fixations, outil chargé à la main, et fonc-10 tionnant selon l'invention. La figure 2a est une vue perspective d'une partie du mandrin montré en figure 1 lorsqu'il est vu> dans le sens des flèches 2a de la figure 1. La figure 2b est une vue perspective d'une partie d'une 15 variante de réalisation du mandrin de la figure 1 vue dans le sens des flèches 2a-2a de la figure 1. Les figures 2c et 2d sont des vues de face d'une autre réalisation du mandrin montré dans la figure 1. La figure 2e est une vue en élévation d'une partie de la réa-20 lisation montrée dans les figures 2c et 2d. La figuré 3 est une vue en élévation partiellement coupée d'un outil de pose semi-automatique selon l'invention. La figure 4 est une coupe longitudinale à grande échelle d'une partie du sous-ensemble support de fixation montré en figure 3» 25 La figure 5 est une vue de face de l'outil de pose de fixations montré en figure 3. Les figures 6a-6c montrent un cycle opérationnel des outils de pose de fixations montrés dans les figures 1-5- La figure 7 est une vue schématique montrant une partie de la 30 collerette et du cylindre d'une autre réalisation d'un outil de pose de fixations selon l'invention. La figure Ô montre une partie développée du cylindre représentée schématiquement dans la figure 7. Les figures 9A à 9D montrent un cycle opérationnel d'une 35 variante de réalisation de l'outil de pose de fixations montré dans les figures S et 9. Les figures 10 à 12 montrent des fixations perfectionnées devant être utilisées avec la réalisation montrée dans les figures 7 et ê. 40 La figure 13 est une vue en élévation d'un montage réunissant 71 29417 4 2102190 les caractéristiques de l'invention. En faisant référence aux dessins, une réalisation préférée de l'invention comprend un mandrin expansible 10 qui est agencé pour passer dans le trou pratiqué dans une fixation, dans un premier 5 temps, et pour être expansé de telle manière qu'il peut réaliser la pose de ladite fixation dans un second temps. Le mandrin expansible est montré en combinaison avec un outil chargé à la main montré en figure 1, avec un outil à main chargé automatiquement (figures 3-5), et avec un montage ou machine 10 (figure 13). Les figures 2a-2e montrent trois configurations particulières en sections transversales du mandrin. Les figures 6a-6c montrent une séquence opérationnelle de la pose d'un type de fixation aveugle au moyen des réalisations des figures 1 et 3-5. Les figures 7 et 8 montrent une variante du mandrin adapté pour 15 la pose d'un autre type de fixation et pouvant être utilisé avec les outils de pose des figures 1 et 3-5♦ Les figures 9A-9D montrent une séquence opérationnelle de la réalisation des figures 7 et 8, et les figures 10-12 montrent trois nouveaux types de fixations aveugles pouvant être utilisés avec la réalisation des figures 20 7 et 8. En faisant référence à la figure 1 des dessins, un outil à main typique 8 présentant les caractéristiques de l'invention peut comprendre, dans une réalisation préférée, un mandrin expansible 10 qui est connecté à un piston 12 pouvant être animé d'un mouve-25 ment alternatif dans un cylindre 14- Le mandrin expansible assemblé est monté dans une tête 16 montée elle-même de façon amovible sur le reste de l'outil 8 et comprenant une chambre 17 disposée axialement par rapport au cylindre 14- La course vers 1'arrière du piston 12 est effectuée par un mécanisme de commande hydro-pneuma-30 tique 18 et la course vers l'avant de ce piston est assurée par tin ressort 22 monté entre le piston 12 et la face arrière ou fond du cylindre 14. Le dispositif destiné à assurer le mouvement alternatif du mandrin expansible, c'est-à-dire le piston et son ressort ainsi que 35 le mécanisme de commande hydro-pneumatique, sont bien connus des hommes de l'art et peuvent être trouvés facilement sur le marché. Par exemple, un outil de cette nature est le "Gesipa PH-I". Des outils à main du type à came et à levier remplissant exactement la même fonctionr sont également disponibles. 40 Le mandrin expansible 10 qui fait partie d'une réalisation 71 29417 5 2102190 préférée de la présente invention, comprend un axe ou tige 24 connecté au piston 12 qui entraîne cet axe dans un mouvement alternatif. L'axe ou tige est dimensionné de manière qu'une partie importante s'étende hors de la tête 16 au travers d'une ouverture -5 26 pratiquée dans cette tête, comme on le voit en figure 1. L'extrémité avant 28 de l'axe 24 présente un renflement sous forme d'abord d'une partie tronconique 30 et ensuite, d'une partie conique 32 se terminant en pointe à son sommet. Une collerette 34 est montée sur l'axe 24 à line certaine distance de cette 10 extrémité avant et à l'intérieur d'un cylindre 40, collerette dont le rôle va être expliqué ci-après. Un organe d'expansion du mandrin 36 est monté coulissant sur l'axe 24 et comprend une partie formant manchon 38 et une partie formée par le cylindre creux 40. Ce cylindre creux loge la 15 collerette 34, comme le montre la figure 1, et est monté coulissant par rapport à la paroi intérieure de la chambre cylindrique 17. Avec cette disposition, l'organe d'expansion 36 peut se mouvoir avec l'axe 24 lorsque la collerette 34 vient en contact de la paroi avant ou de la paroi arrière du cylindre creux 40 et 20 peut se mouvoir par rapport à l'axe 24 au cours des fractions initiales de l'une ou l'autre des courses avant ou arrière de l'axe 24 sur une distance égale au parcours de la collerette 24 à l'intérieur du cylindre 40.* Un ressort 41 est monté dans la chambre cylindrique 17 entre le fond du cylindre 40 et le fond 25 de la chambre. La partie avant du manchon 38 est refendue en une pluralité de segments 42, de préférence, au nombre de trois comme le montrent les figures 2a-2c, mais non limitée à ce nombre, segments qui sont constitués par un matériau résistant mais flexible. 30 L'axe, le manchon, le cylindre et la collerette sont dimen- sionnés et agencés de manière que, une fois réalisée une course vers l'avant du mandrin expansible assemblé, sous l'action du ressort 22, une fixation puisse être placée sur le mandrin, la partie de ce dernier ayant la section transversale la plus 35 importante (la partie avant de la fraction tronconique 30) pouvant recevoir le.trou pratiqué dans la fixation particulière devant être utilisée. La. partie de l'axe s'étendant à l'extérieur de la tête 16 par l'ouverture 26 est-suffisamment longue pour recevoir la fixa-40 tion à l'arrière en ayant encore la tête renflée.,de l'axe entiè 71' 29417 6 2102190 rement en avant de la fixation. L'ouverture 26 a un diamètre légèrement plus grand que le manchon 38 de sorte que l'axe et la chemise peuvent librement coulisser dans cette ouverture. Cependant, l'extrémité avant de l'axe ne peut pas passer dans cet-5 te ouverture, non plus, du reste, que n'importe quelle fixation montée sur le mandrin. Lorsqu'on actionne le mécanisme hydro-pneumatique 18, l'axe 24 se déplace vers l'arrière par rapport à l'organe 36 d'une distance égale à la course possible de la collerette 34 dans le 10 cylindre 40. L'effet de ce déplacement est de faire monter la partie segmentée du manchon 38 sur la partie tronconique 30 de l'axe pour accroître le diamètre effectif du mandrin à ce point, de manière qu'il ne puisse passer librement dans le trou de la fixation. Le ressort 41 assure cette expansion du mandrin sur la 15 partie initiale de la course vers l'arrière du mécanisme hydropneumatique 18, puisqu'il sollicite le cylindre 40 dans la partie avant de la chambre 17, alors que l'axe 24 entraîne vers l'arrière la collerette 34. Ainsi, lorsque la collerette 34 vient frapper le fond arrière 20 du cylindre 40 et entraîne l'organe 36 vers l'arrière, le mandrin va pouvoir solliciter et poser la fixation, car cette dernière est serrée entre ledit mandrin expansé dans sa partie avant et la face avant de la tête 16. En faisant référence à la figure 2a, une configuration parti-25 culière du mandrin pourrait comprendre un axe 24 circulaire en section transversale et un manchon tubulaire 38. Ce manchon tubulaire 38 est composé de segments de cercle 42 qui ont un rayon de courbure différent de celui de la partie tronconique 30 de l'axe. Le matériau constituant le manchon doit être suffisam-30 ment élastique pour que, lorsque l'axe est ramené en arrière et que les segments 42 sont saisis entre la partie tronconique 30 et une fixation, ils se conforment à la courbure de la partie tronconique et procèdent à la pose de la fixation d'une façon uniforme autour de la périphérie. 35 Une variante du mandrin est montrée dans la figure 2b et convient particulièrement aux applications dans lesquelles des matériaux autres que les métaux doivent être serrés, par exemple du plastique et/ou du tissu. L'axe 24' a une section circulaire comme dans la réalisation précédente. L'arrière du manchon 38 est 40 également tubulaire comme dans le premier cas, mais les segments 71 29417 7 2102190 42', à la partie avant, ont une section transversale triangulaire. Lorsque le mandrin selon cette réalisation est ramené en arrière, les bords des segments triangulaires s'engagent avec la fixation et sectionnent sa partie cylindrique du côté extérieur. Ceci 5 amène ce côté extérieur ou éloigné de la fixation à se déformer par rapport au matériau à serrer, et à poser, par conséquent, ladite fixation. Une configuration de mandrin ayant une résistance particulièrement élevée est montrée dans les figures 2c, 2d et 2e. Dans 10 cette réalisation, l'axe 24" a une section triangulaire et les segments 42" ont la forme d'un secteur de cercle circonscrit au triangle formé par l'axe. Les segments sont dimensionnés de manière que la sécante ait la même longueur que chaque côté du triangle de sorte que, dans la position non-expansée du mandrin, 15 les plats des trois segments affleurent avec les côtés de l'axe triangulaire et que les périphéries de ces segments forment un cercle. La partie tronconique 30" de cette réalisation de l'axe, comprend des plats triangulaires 44 dont les sommets sont adja-20 cents à l'arrière du bout conique 32 et dont les bases sont confondues avec les côtés de l'arbre triangulaire. Ainsi, lorsque l'axe est ramené en arrière pour expanser le mandrin de cette réalisation, les segments 42" glissent sur les plats 44 et engagent la fixation pour 1'expanser radialement et la poser aux 25 points milieu de leur périphérie courbe, comme le montre la figure 2e. Il est bien entendu, à moins qu'il n'en soit spécifié autrement, que chacune des configurations de mandrin décrites ci-dessus est utilisable dans les outils et réalisations également décrites 30 dans ce texte et, lorsque le mandrin est mentionné ci-dessous, il doit être considéré comme étant interchangeable avec l'une des configurations montrées dans les figures 2a, 2b et 2c-2e. La course de pose de la fixation par le mandrin est la course vers l'arrière qui est provoquée par le mécanisme hydro-35 pneumatique 18. Ce mécanisme comprend un carter 46 ayant une section pneumatique 48 et une section hydraulique 50. Un piston 52 est monté dans la section pneumatique et commandé par une source d'air comprimé délivrée par l'intermédiaire d'une tubulure flexible 54 et d'un orifice d'admission 56. Une détente 58 40 actionne une soupape 60 qui contrôle le débit d'air admis à la BAD ORIGINAL 71 29417 s 2102190 section pneumatique. Une tige de pistoïi 62 est connectée au piston 52 et s'étend au travers d'un joint étanche convenable et d'un élément de guidage 64 dans la section hydraulique 50 où il est assujetti au 5 piston 66 monté dans cette section. Une source de fluide hydraulique est contenue dans la section hydraulique à la gauche du piston 66 et un cylindre 14 contenant le piston 12 avec un orifice 68 permettant au fluide de s'écouler. Un joint d'étanchéité 70 est prévu entre la tête 16 et le cylindre contenant le fluide 10 hydraulique 14. En fonctionnement, lorsqu'on actionne la manette de commande 58, le piston 52 est entraîné vers la gauche, comme on le voit en figure 1, entraînant avec lui, le piston 66. La vitesse du mouvement de cet ensemble de pistons est contrôlée par la dimension 15 des orifices d'entrée 68, mais, dans tous les cas, cette vitesse est réduite par la résistance du fluide hydraulique. L'action du fluide dans le cylindre 14 sous l'effet de l'avancement du piston 66, entraîne le piston 12 vers l'arrière du cylindre contre l'action antagoniste du ressort 22. 20 Un orifice d'échappement 72 prévu dans la section pneumati que, permet au ressort 22 de surmonter la pression d'air dans la section pneumatique dès que la manette 58 est relâchée et que l'air n'est plus admis à l'intérieur de l'appareil. Ce ressort entraîne le piston vers l'avant du cylindre 14, le fluide 25 hydraulique se trouvant au-delà de la face de ce piston étant forcé de regagner la section hydraulique du carter par l'orifice 68 et, par conséquent, de déplacer vers la droite, 1'ensemble des pistons 66 et 52, comme le montre la figure 1. Le déplacement du piston 12 vers l'avant du cylindre 14 ramène d'abord le mandrin à 30 sa position non-expansée et entraîne ensuite l'ensemble vers l'extérieur. Dans les figures 6a-6c, l'appareil est montré en fonctionnement pour poser -une fixation ayant un trou conique dans lequel la partie avant du trou est plus grande que le mandrin non-expansé, 35 mais plus petite que le mandrin expansé. Dans la figure 6a, le mandrin se trouve dans sa position extrême avant, non-expansée, condition qui se présente lorsque l'outil est pris en main en vue de son utilisation. Une fixation est placée à la main sur la partie du mandrin qui se prolonge à l'extérieur de la tête 16. 40 La manette ou poignée de commande 58 est alors actionnée BÂD ORIGINAL 71 29417 9 21.02190 entraînant le piston 12 et, par conséquent, l'axe 24 respectivement vers l'arrière du cylindre 14 et l'arrière de la tête 16. La première partie du mouvement vers l'arrière provoque le déplacement de l'arbre 24 par rapport aux segments 42 de l'organe d'ex-5 pansion du mandrin 36, expansant ainsi, radialement la section transversale de la tête du mandrin, comme on l'a exposé ci-dessus. La continuation du mouvement vers l'arrière de l'arbre 24 amène la collerette 34 à entraîner vers l'arrière l'ensemble complet du mandrin de sorte que la tête expansée de ce dernier engage la face 10 éloignée de la fixation et procède à sa pose contre la pièce (figure 6b). La partie avant de la tête 16 est plate de sorte que la tête de la fixation affleure avec cette partie avant de tête qui remplit le rôle d'une "enclume" lorsque le mandrin expansé exerce 15 une force dirigée vers l'arrière contre la tête de la fixation. Avec ce type de fixation montré dans les figures 6a-6c, après la pose de la fixation, le mandrin atteint la partie du trou de cette dernière dans laquelle le diamètre est plus grand que celui du mandrin expansé lui-même. Le mandrin continue donc son mouve-20 ment vers l'arrière jusqu'à ce que la partie agrandie de sa tête vienne buter contre l'ouverture 26 qui l'empêche de continuer son mouvement. La poignée est alors relâchée, permettant au mandrin de revenir à sa position non-expansée et de retourner à son point de départ en attendant de recevoir une autre fixation pour une 25 nouvelle pose. En plus de la pose d'une fixation ayant un trou conique, l'outil hydro-pneumatique 8 peut fonctionner pour poser une fixation du type oeillet. Une fixation du type oeillet comprend une collerette et un cylindre ou barillet ayant un trou de diamètre 30 constant. Comme on l'a établi ci-dessus, une méthode largement utilisée pour la pose de fixations du type oeillets aveugles consiste à employer une aiguille à tête, cette tête étant placée à la partie avant du cylindre, alors que la tige de l'aiguille s'étend à partir de l'extrémité côté collerette. L'oeillet est 35 posé en saisissant la tige de l'aiguille et en la tirant vers l'arrière, forçant ainsi la tête de l'aiguille à pénétrer dans le trou cylindrique de l'oeillet pour 1'expanser radialement et procéder à sa pose. La partie de la tige d'aiguille se projetant hors de la collerette de l'oeillet est ensuite' sectionnée et 40 jetée. 71 29417 10 2102190 L'utilisation du mandrin expansible et de l'outil 8, pour poser' la fixation du type oeillet, élimine complètement la nécessité d'utilisation de l'aiguille à tête, de sorte que la réduction du temps de l'opération et du prix du matériau est manifeste. 5 En fonctionnement, l'oeillet est placé sur la partie du mandrin non-expansé se projetant hors de la tête 16, le mandrin ainsi chargé est placé dans la pièce et là gâchette ou poignée 58 est actionnée. D'abord, le mandrin est expansé puis amené vers l'arrière en engagement avec la partie avant de l'oeillet pour la 10 mandriner ou la déformer et la presser contre la pièce à serrer. La face avant plate de la tête 16 forme une enclume pour le processus de pose de la fixation. Lorsqu'on relâche la poignée ou détente 58, le, ressort 22 ramène d'abord le mandrin à sa condition non expansée et ensuite, 15 à sa position de départ. Le mandrin non-expansé est alors enlevé du trou pratiqué dans la fixation posée en déplaçant l'outil 8 de manière à l'éloigner de la pièce à assembler. En faisant référence aux figures 3-5 des dessins, une réalisation préférée d'un outil de pose semi-automatique selon 20 l'invention comprend un corps d'outil 74 comportant à l'intérieur une paire de chambres cylindriques co-axiales 76 et 78 séparées par une cloison 80. Un chargeur délivrant les fixations 82 alimente l'outil, une fixation après l'autre, dans la chambre 76 par l'intermédiaire d'un mécanisme d'échappement 84, un support 86 25 retenant les fixations en position dans la chambre 76. Un mandrin assemblé 88 similaire au mandrin 22, est supporté .par la paroi 80 et est animé d'un mouvement alternatif par un dispositif de commande 90 monté dans la chambre 78 de manière que le mandrin soit actionné pour charger une fixation sur le support 30 86, la porter au travers d'un nez 92 monté à une extrémité du corps 74 en communication avec la chambre 76, la poser, et être ramené en arrière dans le corps 74 pour être prêt à effectuer un nouveau cycle. Le dispositif de commande est actionné par une gâchette 94 montée sur une poignée 96. 35 D'une manière plus détaillée, l'ensemble chargeur 82 comprend une goulotte 100 ayant une partie 102 dont la section transversale est en forme de T pour recevoir les parties formant la tête des fixations. L'épaisseur de la partie 102 correspondant à la barre transversale du T est plus grande que l'épaisseur des collerettes 40 formant têtes des fixations, de sorté que ces fixations peuvent 71 29417 ii 2102190 être disposées en alignement avec les têtes se recouvrant. La partie arrière de la section en forme de T 102 se prolonge dans la chambre 74 pour empêcher les fixations de se déplacer vers l'arrière dans cette chambre et cette section comprend une découpe 104 5 permettant le passage du mandrin. Le mécanisme d'échappement ou d'alimentation 84 est tel qu'il approvisionne une fixation à la fois en partant du magasin dans la chambre 76 au travers d'une ouverture 1;06 pratiquée dans le corps 74 suivant une relation prédéterminée avec le cycle opérationnel 10 du mandrin. Le mécanisme d'échappement comprend une première lamelle 108 pouvant coulisser sur la paroi intérieure du corps vers l'avant et vers l'arrière jusqu'à une position avant où son bord antérieur vient bloquer la goulotte 100. Un ressort 110, connecté à une extrémité au corps de l'outil et à l'autre extrémi-15 té à la lamelle 108, sollicite cette dernière pour l'amener en position fermée ou de blocage. La lamelle 108 comprend une partie 112 retournée à angle droit dans la chambre 76 de manière à se trouver sur le passage du mandrin lors de sa course vers l'arrière. Une seconde lamelle 114 est montée coulissante dans le corps 20 et comprend une barre 116 supportée par un élément s'étendant verticalement 118. La lamelle 114 peut se déplacer vers l'avant et vers l'arrière à partir d'une position normale où la barre d'arrêt 116 bloque la goulotte 100 en un point espacé approximativement d'une épaisseur de fixation au-dessus de la lamelle 108. Une partie 25 120 de la lamelle 114 est retournée dans la chambre 76 de manière qu'elle puisse venir en engagement avec le mandrin et un ressort 122 ancré entre cette lamelle et le corps, sollicite la lamelle en position de blocage. Les lamelles 108 et 114 sont actionnées alternativement par 30 le mandrin, comme on va le voir plus en détail ci-dessous, de manière qu'une seule fixation soit délivrée dans la chambre 76 avant chaque course vers l'avant du mandrin. Le mandrin 86 comprend un support de fixation 124 comportant une partie semi-cylindrique 126 destinée à recevoir la fixation et 35 une surface courbe en forme de came 128 connectée à chacune de ses faces. Le support 124 est monté pivotant sur un axe 130 pour un mouvement vers le bas dans un évidement 132 prévu à cet effet dans le corps 74. Un ressort 134 tend à ramener le support à sa position haute. 40 Une fixation engagée dans le mécanisme d'échappement 84 tombe 71 29417 12 2102190 par gravité sur le support 124 sur lequel il repose, comme le montre la figure 4, avec sa partie cylindrique sur le support 126 en alignement avec le mandrin, la tête de la fixation étant retenue en place par la partie inférieure de la goulotte 100. 5 Lorsque le mandrin charge la fixation et la transporte vers l'avant, la tête de cette dernière s'engage sur la surface 128 en forme de came forçant le support à se loger dans l'évidement 132 pour permettre à ladite tête de passer au-dessus. Le nez 92 comprend une pluralité de segments de forme conique 10 qui sont articulés sur le corps par des connexions élastiques 138 de sorte que le nez est sollicité normalement vers sa position fermée montrée en trait plein dans la figure 3- La partie avant de chaque segment est découpée pour former une face plsfne dans laquelle est pratiquée une ouverture 140. Le diamètre de l'ouver-15 ture 140 est légèrement plus grand que le plus grand diamètre du mandrin en sa condition non expansée, mais plus petit que celui du mandrin en condition expansée. Le mandrin 88 est similaire à celui décrit dans la réalisation précédente et les mêmes indices numériques sont utilisés pour indiquer les pièces correspondantes. 20 L'axe 24 et l'organe d'expansion du mandrin 36 de la présente réalisation, sont un peu plus longs que dans la réalisation précé> -> dente et ont un mouvement alternatif de plus grande amplitude. En outre, une pluralité de doigts 142 est montée sur l'axe à une distance prédéterminée de l'extrémité avant, doigts qui s'étendent 25 radialement dans les fentes existant entre les segments 42 du manchon 38. Le mandrin est animé d'un mouvement alternatif par le dispositif de commande 90 qui comprend ion piston 146 monté coulissant dans la chambre 78 et muni d'une tige de piston 148 s'étendant à 30 partir dudit piston et connectée à l'axe 24. Un ressort 150 est monté entre le piston et le fond arrière de la chambre 78. Un conduit d'air 152 entre dans la chambre 78 à la partie avant de cette dernière et communique avec une tubulure souple d'air comprimé 154 qui est connectée, à son tour, à une source d'air 35 comprimé. Une soupape 156 contrôle le débit d'air à la chambre 76 et est actionnée par la gâchette 94 située sur la poignée 96. Une paire de soupapes du clapet de décharge 158 et 160, montées respectivement sur les orifices 162 et 164, est prévue dans le corps 74 pour évacuer l'air de la chambre 78, de part et d'autra du 40 piston 146, à l'air libre lorsque ce piston découvre les orifices 71 29417 13 2102190 respectifs. La. longueur de la chambre 78 conditionnant la course du piston 146 est déterminée de manière que, après la course avant de ce piston, les doigts 142 viennent affleurer la partie avant 5 du nez 92. Une pluralité de découpes 165 est prévue dans les segments du nez 136 pour recevoir les doigts 142. En se référant maintenant aux figures 3-5 et 6a-6c, on voit que, en fonctionnement, l'outil montré en figure 3 est au voisinage du début de sa course vers l'avant commandée par le ressort 10 150. Une fixation est en place sur le support 86 puisque, à la dernière partie de la course vers l'arrière du cycle précédent, la face arrière du cylindre 40 vient en contact avec la partie en équerre 112 de la lamelle 108 pour l'entraîner vers l'arrière contre l'action antagoniste du ressort 110 et permettre à la 15 fixation située à la partie la plus basse du chargeur de tomber dans la chambre 76 et sur le support 86. Lorsque le mandrin est entraîné vers l'avant, il passe dans la découpe 104 pratiquée dans la goulotte 100 et dans le trou de la fixation, cette dernière étant amenée par les doigts 142 tout 20 en reposant sur le manchon 38. Lorsque le mandrin poursuit son mouvement vers l'avant, la face avant du cylindre 40 vient au contact de la partie en équerre 120 de la lamelle 114 et amène donc la lamelle contre l'action antagoniste du ressort 122 pour permettre à l'empilage des fixations de tomber sur la lamelle 108 25 qui est revenue à sa position de fermeture sous l'action du ressort 110 lorsque le mandrin assemblé s'est déplacé vers l'avant La partie avant du mandrin transportant la fixation sort main tenant par le nez 92, la tête de cette fixation agissant comme une came sur les segments du nez pour les ouvrir et permettre à la 30 fixation chargée sur le mandrin de passer au travers de l'ouverture ainsi créée. Les articulations élastiques 138 ferment le nez immédiatement après le passage de la tête de la fixation et cette dernière est mise en place dans le trou de la pièce à assembler . (voir figure 6a). 35 Après que la fixation, a été ainsi mise en place, la gâchette 94 est pressée, ouvrant ainsi la soupape 156: pottr permettre à l'air comprimé d'entraîner le piston 146 vers l'arrière dans la chambre .78. La première partie de la course vers l'arrière ramène l'axe 24 dans un mouvement relatif par rapport au manchon 38 pour 40 expanser le mandrin, de la man.ière-décrite ci-dessus en connexion 71 29417 h 2102190 avec la réalisation montrée en figure 1, jusqu.'.au-delà de l'extrémité avant de la fixation. Ainsi, lorsque la collerette 34 vient frapper la face arrière du cylindre 40 et entraîne le mandrin dans un mouvement vers 5 l'arrière, les segments 42 s'engagent sur l'extrémité avant de la fixation et refoulent le métal pour former une contre-tête de la fixation, la face avant du nez agissant comme une enclume en , supportant la tête de la fixation lorsque les segments, exercent leur force vers l'arrière sur la contre-tête de la fixation (voir 10 figure 6b) ; lorsque le mandrin expansé atteint la partie de la fixation ayant un trou plus grand que celui dudit mandrin, ce dernier passe au travers de la fixation puis au travers du nez après que celui-ci a été ouvert par une action de came engendrée par la surface tronconique du mandrin et, enfin, pénètre dans la 15 chambre 76 après avoir procédé à la pose d'une fixation (figure 6c). Lorsque le mandrin se rapproche de la position montrée en figure 3, le ressort 122 sollicite la lamelle 114 vers l'arrière au droit de la goulotte 100 pour supporter toutes les fixations 20 qui s'y trouvent, excepté celle qui occupe la position la plus basse, et ensuite, la face arrière du cylindre 40 vient en contact. avec la partie d'équerre 112 de la lamelle 108 pour l'entraîner vers l'arrière, permettant ainsi à la fixation la plus basse dans la goulotte, de tomber sur le support 86 pour être prête pour le 25 prochain cycle. La première partie de la course suivante vers l'avant amène la collerette 34 vers lavant du cylindre 40 pour ramener le mandrin à la condition non expansée alors que la deuxième partie de cette course amène le mandrin au dehors du nez 92, comme on l'a expliqué précédemment. 30 En faisant référence aux figures 7, 8 et 9A-9D, une variante de l'invention comprend une collerette modifiée, .désignée par 34', se déplaçant dans un cylindre modifié désigné par 40'. La collerette modifiée 34' porte deux tétons de section en losange 166 coulissant dans une rainure 168 formée dans la fa intérieure 35 du cylindre 40'. La configuration de la rainure. 168 est mieux vue' dans la figure 8 qui représente le cylindre 40' développé. Tous les autres éléments de cette réalisation de 1'.invention sont les mêmes que ceux de la réalisation décrite ci-dessus en se référant aux figures 3-5, lesdits éléments semblables étant- désignés par 40 les mêmes indices numériques. J . COpy SAD original 71 29417 15 2102190 La séquence opérationnelle du système de pose de fixations correspondant à cette variante de réalisation est constituée par un cycle à quatre courses ou quatre temps, dans lequel des fixations du type rivets tubulaires peuvent être posés. Au début du 5 cycle, le ressort 150 entraîne le mandrin 22 vers l'avant pour charger un rivet sur le support se trouvant au-dessous de la goulotte d'alimentation et amener ainsi, ledit rivet à l'extérieur du nez de l'outil d'une manière identique à celle relative à la réalisation des figures 3-5* A cet instant, le rivet et son mandrin 10 sont placés dans le trou de la pièce à serrer, comme on le voit dans la figure 9A. La détente 94 est alors pressée, envoyant ainsi de l'air comprimé dans la partie avant de la chambre 70, ce qui entraîne le piston 146 vers l'arrière. Ce début de course entraîne également 15 la collerette 34' vers le fond du cylindre 40' avec les ergots 166 coulissant vers l'arrière dans la rainure 146 à partir des points A jusqu'aux points B (voir figures 7 et S), c'est-à-dire sur toute la distance séparant les deux parois du cylindre. Ce-déplacement entraîne l'expansion du mandrin, puisque la 20 partie de l'axe tronconique 30 de ce mandrin se déplace vers l'arrière par rapport au manchon 3$ qui reste immobile de la même manière que celle exposée ci-dessus, pour accroître le diamètre de la tête du mandrin jusqu'à une valeur plus grands que celle du diamètre du trou cylindrique de la fixation. La suite du mouvement 25 vers l'arrière du piston 146 entraîne le mandrin expansé jusqu'à le mettre en contact avec la face avant du rivet, la partie tronconique de l'axe 30 refoulant ainsi le métal de cette face de rivet pour former une contre-tête, comme on le voit dans la figure 9B. Le rappel de l'ensemble du mandrin au travers du rivet et du nez 30 de l'appareil, comme cela se faisait dans le système des figures 6a-6c, est empêché par l'obstacle présenté par le rivet posé venant buter contre la paroi oblique du mandrin expansé. La troisième course du cycle de cette réalisation comprend le dégagement de la détente ou gâchette, provoquant un déplacement 35 des pistons vers l'avant sous l'action du ressort dans la chambre 16, dès lors que l'air comprimé s'est échappé par l'orifice 106. Le résultat de cette course vers l'avant est d'entraîner également vers l'avant la collerette 34' dans le cylindre 40' avec les tétons ou ergots 166 coulissant le long des rainures l6â à partir 40 des points B jusqu'aux points C, amenant ainsi, la collerette au f COPY 71 29417 16 2102190 contact de la face avant du cylindre pour ramener le mandrin à sa condition non expansée.' Ceci prépare 1'ensemble du mandrin à être retiré du rivet et être ramené à l'intérieur de l'outil. Ceci constitue la quatrième 5 course du cycle qui est provoquée en appuyant à nouveau sur la gâchette 94 et en ramenant le piston 146 vers l'arrière. L'effet initial de cette course vers l'arrière, n'est pas d'expanser le mandrin puisque la collerette 34' ne se déplace vers l'arrière que très légèrement dans le cylindre 40'. Ceci est dû au coulissement 10 des ergots dans les rainures entre les points C et les points D seulement. Ainsi, le mouvement vers l'arrière de la collerette 34' par rapport au cylindre 40' est arrêté au voisinage de la face avant du cylindre de sorte que le mandrin peut être retiré du rivet, puis ramené à l'intérieur du corps d'outil 74 par le piston 15 qui se déplace vers la paroi arrière de la chambre 70, préparant le système pour le cycle suivant. Il faut noter que dans cette réalisation, la collerette peut se mouvoir légèrement vers l'arrière dans le cylindre (voir figures 9A et 9C) sans pour cela expanser le mandrin. La valeur de 20 ce déplacement est égale à la valeur du déplacement des ergots dans la partie de rainure entre les points C-D et est prévue de manière que le mandrin puisse rester en condition non expansée au cours de la quatrième course de manière qu'il puisse être dégagé facilement du trou du rivet. 25 Les avantages de ce système à quatre courses, sont évidents. La fixation du type rivet tubulaire et autres types similaires, ayant un trou de diamètre constant, sont les plus recherchés dans de nombreuses applications en raison de leur résistance et de leur bas prix. Jusqu'à présent, il a été cependant particulièrement 30 difficile de procéder à la pose de ces rivets dans des situations aveugles et pratiquement impossible de les poser en obtenant une grande résistance de serrage. A l'heure actuelle, avec la collerette et le cylindre modifiés des figures 7 et â, l'outil de pose semi-automatique des figures 3-5 peut être utilisé avantageusement 35 pour poser ce type de rivets. Comme on l'a déjà dit, l'outil de pose alimenté à la main de la figure 1, est également capable de poser ce genre de rivet en utilisant un cycle à deux courses. Cette réalisation permet également de traiter des fixations aveugles spéciales telles que celles montrées dans les figures 10-40 12. En se référant à la figure 10, une fixation étanche à l'eau 170 COP-Y 71 29417 17 2102190 comprend la partie habituelle formant la tête 172 et une partie cylindrique 174 qui est obturée à l'extrémité opposée à la tête et qui comprend une partie sertie 176. Le diamètre à l'intérieur de la sertissure 176 est choisi de manière que le mandrin en condi-5 tion non expansée de la réalisation montrée dans les figures 7, 8 et 9A-9D puisse passer. Ainsi, lorsque le mandrin est expansé et ramené vers la tête, les segments 42 vont engager la face opposée de la sertissure et refouler le matériau du rivet contre la face opposée de la pièce à assembler. 10 En faisant référence à la figure 11, cette réalisation de l'invention rend possible la pose d'un rivet-écrou aveugle. Un . tel rivet désigné par 180 comprend la tête habituelle 182 et la partie cylindrique habituelle 1Ô4 qui comprend une partie taraudée 186 et une partie lisse non taraudée 188. Le mandrin expansé 15 va mandriner ou expanser radialement la partie lisse, laissant la partie taraudée intacte puisque le diamètre intérieur du tarauda-ge est choisi pour permettre au mandrin non expansé d'être dégagé facilement du trou du rivet. La figure 12 montre un rivet-écrou 190 serti qui combine les 20 caractéristiques des rivets 170 et 180 en ce qu'il comprend une partie sertie 192 et une partie taraudée 194 pour donner un rivet taraudé étanche à l'eau. En faisant référence à la figure 13., l'outil de pose montré dans les figures 3-5 peut être monté dans un montage 200 compre-25 nant un socle supportant l'outil de pose 202 et qui correspond au corps d'outil 74 de la réalisation des figures 3-5» Le montage comprend un système d'alimentation type "Syntron" désigné par 204, analogue au système 84 de la figure 3 (le système 204 n'étant pas montré en détail), par lequel les fixations sont délivrées au 30 mandrin monté dans le socle en vue de son mouvement alternatif à l'extérieur du nez du montage 206, identique au nez 92, et de la même manière que dans l'outil semi-automatique montré dans les figures 3-5- Une enclume 208 comportant une ouverture est montée pour se déplacer vers le haut et vers le bas sur un support 210 35. qui est également levé et abaissé par un cylindre à air comprimé 212. Le-fonctionnement-du cylindre à air comprimé 212 est synchronisé. avec la commande du mandrin de manière que l'enclume soit levée pendant la course descendante du mandrin, dans lequel la fixation est placée, soit dans un trou prépare à l'avance dans le 40 matériau à assembler, soit dans un trou dans le matériau percé f COPY 71 29417 18 2102190 pour la fixation par la partie conique du mandrin 32 lors de la course descendante de ce dernierLa course de retour du mandrin refoule alors par expansion radiale le métal de la fixation, comme on l'a établi ci-dessus en faisant référence à la réalisation 5 montrée dans les figures 3-5. Ce montage est particulièrement convenable pour l'assemblage de deux pièces de toile, de toile et de plastiqué ou de pièces d'un matériau également tendre, de sorte que, pour cette application, la réalisation du mandrin expansible de la figure 2b parait 10 être la mieux appropriée. Ayant maintenant décrit en détail à la fois la structure et le fonctionnement de réalisation préférées de la présente invention, il se peut que d'autres réalisations aussi bien que d'autres variantes et modifications à ces réalisations puissent être 15 apportées par les hommes de l'art. Par exemple le mandrin 10 - utilisé dans toutes les réalisations décrites ci-dessus peut être constitué par un matériau dur ayant une grande résistance à la rupture tel qu'un acier spécial, de manière qu'il puisse fonctionner tout au long de dizaines de milliers de cycles de poses de 20 fixations qui sont, par nature, constituées en des matériaux ductiles relativement tendres. La différence entre les duretés relatives du mandrin et des fixations associée à la puissance des différents mécanismes de commande décrits ci-dessus, assure à l'invention une possibilité 25 de poser une fixation sans pour cela que le mandrin traverse complètement le trou de cette fixation. Il suffit d'insérer le mandrin dans la fixation jusqu'à une position où la tête renflée dudit mandrin dépasse juste la partie de la tige creuse de la fixation qui est logée dans le trou des 30 pièces à assembler. L'expansion ultérieure du mandrin refoule le métal de la fixation et, lorsque le mandrin expansé est tiré vers l'enclume, la partie cylindrique de la fixation est refoulée vers le matériau des pièces à assembler, la pose de ladite fixation étant ainsi réalisée. _ 35 Lorsque le procédé selon 1'inventioh est appliqué de cette manière, il peut être utilisé pour poser-dés fixations ayant une tige creuse uniformément cylindrique'avec une!extrémité fermée poiir obtenir une- -fixation étanche à l'eau-et, en même temps, peu coûteuse. • " • ; • 40 - - Il apparaît* évident que,, - daiis. la -mise en-pratique ;de. ce 71 29417 19 2102190 dernier procédé et si l'ensemble du mandrin avait été initialement positionné d'une manière précise par rapport aux pièces à assembler de manière que la partie cylindrique de la fixation soit refoulée vers ces pièces par l'expansion initiale du mandrin, la 5 phase consistant à tirer ce mandrin vers la face formant enclume est omise puisque une fixation posée bloque le mouvement vers l'arrière. Dans une modification de ce dernier procédé, l'ensemble du mandrin peut être inséré dans l'ouverture de la fixation du côté 10 de la partie cylindrique et expansé pour procéder à la pose de ladite fixation. De plus, diverses variantes concernant le mode d'expansion de l'ensemble du mandrin 10 peuvent être envisagées. Par exemple, en se référant aux figures 2c-2e, il apparaît que l'expansion de 15 la section transversale effective du mandrin pourrait être effectuée par l'inverse des éléments montrés. D'une manière plus détaillée, l'expansion de la section transversale effective du mandrin montré dans les figures 2c-2e pourrait être effectuée en utilisant un axe ou tige triangulaire 24" ne comportant pas les 20 parties de tête renflées 30 et 32, en allongeant les segments 42» de manière qu'ils se projettent en avant de l'extrémité de l'axe ou tige 24", et en augmentant l'épaisseur des extrémités se projetant ainsi. Les parties d'extrémité des segments à épaisseur augmentée constituent en section transversale un segment 42" tel que 25 celui qui est montré dans les figures 2c-2e avec une partie rectangulaire contiguë au côté formant sécante, la hauteur du rectangle croissant à partir de zéro à la position sur le segment où le bord avant de la tige est positionné dans la condition non expansée jusqu'à un maximum aux bouts desdits segments. 30 Avec cet agencement, en supposant que le mécanisme de commande ait été inversé également pour tirer d'abord les segments plutôt que la tige, les segments sont tirés pour expanser le mandrin et, ensuite, l'ensemble est tiré vers l'arrière. L'expansion du mandrin est causée par les parties d'extrémités de segments 35 épaissies se déplaçant sur la tige, l'effet produit étant de déplacer les côtés circulaires des segments vers l'extérieur pour procéder à la pose de la fixation. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à celui de sesmo-40 des d'application, non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties, ayant été plus particulièrement envisagés ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. 71 29417 20 2102190 REVENDICATIONS 1. Appareil pour la pose de composants mécaniques de fixation^ dits "fixations", comportant des ouvertures, ledit appareil comprenant : 5 - un mandrin monté pour être animé d'un mouvement relatif par rapport à une face formant enclume, ledit mandrin étant adapté pour recevoir une fixation en effectuant un mouvement relatif axial entre le mandrin et l'ouverture pratiquée dans la fixation, - un dispositif pour expanser une partie du mandrin jusqu'à 10 obtenir une section transversale plus grande que celle du trou de la fixation, et - un dispositif pour tirer le mandrin expansé vers la face formant enclume afin de procéder à la pose de la fixation. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que 15 le mandrin comprend un axe ou tige ayant une partie avant renflée. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que la partie avant renflée de la tige comprend un bout en forme de cône finissant par un point, cône dont la base a une section transversale plus grande que celle de la tige et une section 20 transversale décroissant régulièrement entre la base du bout conique et la tige elle-même. 4. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif pour expanser le mandrin comprend un manchon en matériau élastique monté coulissant sur le mandrin jusqu'à et à 25 partir d'une position à laquelle le bord avant du mandrin est monté adjacent à la partie la plus épaisse de la partie avant . renflée de l'axe, ledit manchon étant composé de segments adjacents au bord avant dudit manchon. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que, 30 - la tige du mandrin est circulaire en section transversale et la partie avant renflée de ce mandrin comprend un bout conique et une partie tronconique de section transversale progressivement décroissante entre la base du bout conique et la tige, et - le manchon est tubulaire et ses segments ont une section 35 transversale annulaire. 6. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que, - la tige du mandrin est circulaire en section transversale et la partie avant renflée du mandrin comprend un bout conique et une partie tronconique à section transversale décroissant pro-40 gressivement entre la base du bout conique et ladite tige, et SA5 ORIGINAL ' f 71 29417 21 2102190 - ledit manchon .est tubulaire et au moins une partie de ses segments est triangulaire en section transversale, un sommet du triangle étant pointé radialement vers l'extérieur-pour s'engager avec et sectionner l'extrémité de la fixation. 5 7. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que, - au moins une partie de la tige du mandrin est de section triangulaire et la partie avant renflée du mandrin comprend un bout conique et une partie substantiellement tronconique de section transversale décroissant progressivement entre le bout 10 conique et la partie à section triangulaire de la tige, la partie substantiellement tronconique portant des plats triangulaires évasés dans les côtés de la tige triangulaire, et - les segments du manchon sont des sections délimitées par des sécantes du cercle circonscrit au triangle formé par la tige de 15 section transversale triangulaire. 8. Appareil pour la pose de composants mécaniques de fixations comportant des ouvertures, ledit appareil comprenant : - un corps ayant une face formant enclume comportant une ouverture à l'intérieur, 20 - un mandrin monté dans ledit corps pouvant s'étendre à l'extérieur de ladite ouverture, ledit mandrin étant adapté pour recevoir une fixation en vue de sa pose en effectuant un mouvement axial relatif entre le mandrin et l'ouverture dans la fixation, - un dispositif pour expanser une partie du mandrin sur la 25 face de la fixation opposée à la face formant enclume jusqu'à une section transversale plus grande que celle de l'ouverture de la fixation, et - un dispositif monté dans ledit corps pour tirer ledit mandrin expansé vers ladite face formant enclume pour poser la fixation, 30 ledit dispositif comprenant un cylindre et un piston animé d'un mouvement alternatif dans le cylindre et connecté audit mandrin. 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit mandrin comprend une partie avant.renflée,, et le dispositif pour expanser le mandrin comprend un manchon ayant une partie avant 35 divisée en segments, ledit manchon étant monté sur le mandrin pour un mouvement relatif du mandrin jusqu'à et à partir d'une position à laquelle au moins une partie de la partie avant du manchon divisée en segments est adjacente à la partie la plus épaisse de la partie avant renflée du mandrin de manière que l'épaisseur des 40 segments du manchon s'ajoute à cette partie renflée. 71 29417 22 2102190 10. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif pour déplacer le manchon par rapport au mandrin comprend une partie élargie prévue sur ledit manchon à l'arrière de ce dernier et une collerette montée sur ledit manchon et pou- 5 vant se déplacer à l'intérieur de ladite partie élargie du manchon lorsque le piston effectue son mouvement vers l'arrière. 11. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que, - une chambre est prévue dans ledit corps entre ladite face formant enclume et ledit cylindre, ladite chambre communiquant 10 avec ladite ouverture pratiquée dans ladite face formant enclume ; - ledit mandrin comprend, d'une part, une partie de tige s'étendant à partir du piston pour traverser ladite chambre et se projeter hors de ladite ouverture, d'autre part, une partie avant renflée montée à l'extrémité de la partie de tige s'étendant hors 15 de ladite ouverture, et, d'autre part enfin, une collerette montée sur la partie de tige dans ladite chambre ; - ledit dispositif pour expanser le mandrin comprend : un organe monté coulissant par rapport à ladite tige et ayant une partie formant manchon divisée en segments à l'extrémité avant et 20 s'étendant au travers de ladite ouverture jusqu'à une position normalement adjacente à la partie avant renflée du mandrin ; et une partie élargie creuse connectée à ladite partie formant manchon et montée pour un mouvement alternatif dans ladite chambre, ladite partie creuse élargie contenant ladite collerette montée 25 sur ladite tige ; - le mouvement vers l'arrière du piston est destiné d'abord à expanser le mandrin lorsque la partie renflée de la tige se déplace par rapport aux segments du manchon et que ce dernier entoure au moins une partie de l'extrémité avant renflée ajoutant 30 ainsi, leur épaisseur à cette extrémité, la continuation du mouvement vers l'arrière du piston étant destinée à tirer le mandrin expansé dans la fixation lorsque la collerette vient frapper la paroi arrière de la partie agrandie creuse de l'organe d'expansion et l'entraîne dans son mouvement vers l'arrière. 35 12. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit dispositif de commande comprend également : un ressort monté entre la face arrière du piston et la face arrière du cylindre pour solliciter l'extrémité avant renflée du mandrin et l'éloigner de ladite face formant enclume, et un dispositif pour admettre le 40 fluide audit cylindre en avant dudit piston pour expanser le 71 29417 23 2102190 mandrin en provoquant vin mouvement du manchon par rapport au mandrin et pour tirer le mandrin expansé vers ladite face formant enclume. 13. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que 5 la partie tige du mandrin est de section circulaire et la partie avant renflée du mandrin comprend un bout de forme conique et une partie tronconique de section transversale décroissante entre la base du bout conique et la tige. 14. Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce que 10 ladite chambre est cylindrique, ledit manchon est tubulaire, lesdits segments sont curvilignes et leurs bords avant sont évasés vers l'extérieur, la partie renflée de l'organe d'expansion étant tubulaire avec des parois avant et arrière coulissant sur la tige du mandrin, la partie périphérique tubulaire étant coulissante 15 dans ladite chambre cylindrique. 15. Appareil pour la pose de composants mécaniques de fixations comportant des ouvertures, ledit appareil comprenant : - un corps, - un nez monté à une extrémité du corps, ledit nez ayant une 20 face formant enclume et étant traversé par une ouverture, - un mandrin monté pour un mouvement alternatif dans ledit corps, - un dispositif pour alimenter une fixation sur le mandrin, - un dispositif pour entraîner le mandrin dans une course vers 25 l'avant dans laquelle la partie dudit mandrin portant la fixation venant d'être alimentée s'étend à l'extérieur du nez, - un dispositif pour expanser la section transversale effective de la partie avant du mandrin pour lui donner un diamètre plus grand que celui de l'ouverture de la fixation, après la course 30 avant du mandrin, et - un dispositif pour tirer l'extrémité expansée du mandrin vers ladite face formant enclume pour réaliser la pose de la fixation. 16. Appareil selon la revendication 15, caractérisé en ce que 35 ledit mandrin comprend une partie formée par une tige et une partie avant renflée, et ledit dispositif pour expanser le mandrin comprend un manchon monté pour un mouvement coulissant sur la tige jusqu'à et à partir d'une position adjacente à la partie la plus épaisse de la partie avant renflée du mandrin. 40 17. Appareil selon la revendication 15, caractérisé en ce que 71 29417 24 2102190 ledit nez comprend une pluralité de segments montés articulés sur ledit corps, et un dispositif pour solliciter lesdits segments de nez vers une position dans laquelle ils sont susceptibles de laisser passer le mandrin portant la fixation vers l'extérieur du 5 corps, mais susceptibles de laisser passer seulement le mandrin lorsque ce dernier est ramené dans le corps, fournissant ainsi, une face formant enclume pour la pose de la fixation. 18. Appareil selon la revendication 15, caractérisé en ce que ledit dispositif de chargement d'une fixation sur le mandrin com- 10 prend un dispositif pour supporter la fixation dans ledit corps dans lequel l'ouverture est alignée par rapport au mandrin, et un dispositif pour laisser tomber une fixation sur ledit support en synchronisme avec le mouvement alternatif du mandrin. 19. Appareil selon la revendication 15, caractérisé en ce que 15 ledit dispositif de commande dudit mandrin comprend un cylindre aménagé dans ledit corps, un piston monté sur ledit mandrin et animé d'un mouvement alternatif dans ledit cylindre, un ressort monté entre la face arrière du cylindre et la face arrière du piston pour entraîner une partie du mandrin à l'extérieur du nez, 20 et un dispositif pour admettre de l'air comprimé dans le cylindre en avant du piston pour effectuer la pose de la fixation sur la partie du mandrin s'étendant à l'extérieur du nez et tirer le mandrin à l'intérieur du corps. 20. Appareil selon la revendication 16, caractérisé en ce que 25 ledit dispositif pour expanser le mandrin comprend en outre : - un élément tubulaire monté à l'arrière dudit manchon et coulissant sur ledit mandrin, ledit élément tubulaire comprenant une face avant et une face arrière, et - une collerette montée sur ledit mandrin et à l'intérieur 30 dudit élément tubulaire dans lequel le mouvement de commande initial du mandrin effectue l'expansion de la partie d'extrémité de ce dernier puisque l'extrémité du manchon portant le segment se déplace de ladite position adjacente à la partie la plus épaisse du mandrin et, lorsque^ la collerette vient frapper la face 35 arrière de l'élément tubulaire, le mandrin ainsi expansé est tiré vers l'arrière pour pénétrer dans la fixation. 21. Procédé de pose de composants mécaniques de fixation ou fixations consistant à : - charger une fixation ayant une partie cylindrique avant et 40 une partie arrière formant tête sur un mandrin en effectuant un 71 29417 25 2102190 mouvement relatif axial entre le mandrin et l'ouverture pratiquée dans la fixation, - placer la fixation dans les pièces à assembler, - expanser la section transversale effective de la partie du 5 mandrin en avant de la partie cylindrique de la fixation afin qu'elle ait un diamètre plus grand que le diamètre de ladite ouverture de la fixation, et- - tirer ladite partie de mandrin expansée vers une face formant enclume pour réaliser la pose de la fixation dans les pièces à 10 assembler. 22. Procédé selon la revendication 21, caractérisé en outre par le fait, - de ramener la partie de mandrin expansée à sa condition non expansée, et 15 - de retirer le mandrin non expansé de la fixation posée en effectuant un mouvement axial relatif du mandrin par rapport à l'ouverture de la fixation ainsi posée. 23. Procédé selon la revendication 22, caractérisé en ce que la phase de retour du mandrin à sa condition non expansée comprend 20 1'éloignement de ce mandrin de la face formant enclume. 24. Procédé selon la revendication 21, caractérisé en ce que la phase d'expansion de la section transversale effective du mandrin comprend l'exécution d'un mouvement relatif entre un organe intérieur ayant une partie avant renflée et un organe exté- 25 rieur dont une partie se déplace sur la partie avant renflée et ajoute ainsi son épaisseur à la partie intérieure. 25. Procédé selon la revendication 21, caractérisé en ce que la phase de chargement de la fixation sur le mandrin comprend la délivrance d'une fixation sur un support sur lequel l'ouverture 30 dans ladite fixation est en alignement avec le mandrin et le déplacement dudit mandrin dans l'ouverture de ladite fixation. 26. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite partie conique de lia tige de mandrin comprend un bout pointu pour poinçonner des ouvertures dans les pièces à assembler 35 pour la réception des fixations, 27. Fixation adaptée pour être posée par un mandrin expansible comprenant : - une partie formant tête, - une partie cylindrique formant tige connectée à la partie 40 formant tête et portant une ouverture axiale d'un diamètre 71 29417 26 2Î02190 substantiellement constant, - la partie de ladite partie cylindrique opposée à ladite partie formant tête étant adaptée pour être engagée par le mandrin pour la pose et la partie de la partie cylindrique côté partie 5 formant tête, c'est-à-dire la partie qui sera dans le trou des pièces assemblées, ne devant pas être contactée par ledit mandrin. 28. Fixation selon la revendication 27, caractérisée en ce qu% - la partie de la tige opposée à la partie formant tête comprend une sertissure annulaire, le diamètre intérieur de ladite 10 sertissure étant plus grand que celui du mandrin à l'état non expansé, mais plus petit que celui du mandrin expansé, et - l'extrémité de cette partie de la tige de fixation est obturée. 29. Fixation selon la revendication 27, caractérisée en ce 15 que l'intérieur de la partie de la tige de la fixation la plus rapprochée de la partie formant tête est taraudée. 30. Fixation selon la revendication 27, caractérisée en ce que : - la partie de la tige de la fixation opposée à la partie 20 formant tête comprend une sertissure annulaire dans la tige, le diamètre intérieur de ladite sertissure étant plus grand que celui du mandrin à l'état non expansé mais plus petit que celui du mandrin expansé, et - l'extrémité de cette partie de la tige de la fixation est 25 obturée, et - l'intérieur de la partie de la tige de la fixation la plus rapprochée de la partie formant tête est taraudée. 31. Procédé de pose de fixations ayant des ouvertures consistant à : 30 - charger une fixation ayant une partie avant formant tige et une partie arrière formant tête sur un mandrin en effectuant un mouvement axial relatif entre le mandrin et l'ouverture dans la fixation, - placer la fixation dans les pièces à assembler avec une 35 partie de la tige de ladite fixation se projetant en dehors de la face des pièces à assembler opposée à la tête de ladite fixation et une partie du mandrin positionnée à l'intérieur de la partie de la tige de fixation se projetant hors de ladite face, - expanser la section transversale effective de ladite partie 40 du mandrin à l'intérieur de la partie de la tige de la fixation se 71 29417 27 2102190 projetant hors de ladite face jusqu'à un diamètre plus grand que celui de l'ouvertvire de la fixation pour refouler le matériau de la tige de la fixation. 32. Procédé selon la revendication 31» caractérisé en ce que 5 l'on tire en outre le mandrin expansé vers la face formant enclume.