FR 2080609 A1 19711119 FR 7105127 A 19710216 71 05127 1 2080609 Le brevet belge lîo. f2h 125 décrit une poutre de guidage pour plusieurs chariots équipés de moteurs d'entraînement. Les chariots peuvent se déplacer simultanément à condition de ne pas se croiser. La poutre de guidage est constituée par une poutre proprement dite, par des rails supports solidaires de la poutre, 5 par des dispositifs d'entraînement le long des rails, chacun associé à un des chariots et actionné par le moteur d'entraînement de celui-ci, par des rigoles s'étendant sur toute la longueur de la poutre, par des cables souples disposés dans les rigoles, par un bras creux fixé à chaque chariot et dont l'extrémité se déplace au-dessus d'une des rigoles, chaque câble disposé dans une des rigo-10 les étant introduit dans l'extrémité du bras défilant au-dessus de lui. La présente invention à pour objet plusieurs perfectionnements de cette poutre de guidage dans le but d'en réduire l'encombrement, d'augmenter le nombre de chariots qu'il peut supporter et d'améliorer sa sécurité de fonctionnement. La poutre de guidage suivant l'invention est caractérisée par autant de 15 chemins de guidage qu'il y a de chariots sur les rails supports et par des chenilles pour les cables, chacune déplaçable au-dessus d'une rigole à cables dans un des chemins de guidage et. supportant l'extrémité, de longueur variable, du câble introduite dans le bras creux. En particulier, la poutre proprement dite est caractérisée par plusieurs 20 bandes de tôle et par des entretoises maintenant à même distance l'une de l'autre les bandes de tôle sur toute leur étendue longitudinale, mais laissant une hauteur libre de ces bandes où sont fixés latéralement les chemins de guidage pour les chenilles. Cette hauteur libre peut se trouver soit au-dessus, soit en-dessous des entretoises. 25 II est possible en outre de fixer à ces bandes de tôle les rails supports, une règle codée, une crémaillère etc. bien que ces accessoires peuvent aussi être fixés aux entretoises. L'invention est expliquée ci-dessous par rapport à l'exemple d'une poutre de rayage de verre sur laquelle les chariots supportent des outils de rayage 30 pour le verre. Une telle poutre est représentée sur le dessin annexé. La figure 1 est une vue en coupe transversale détaillée; les figures 2 et 3 montrent deux vues en coupe longitudinale, schématique, à échelle plus petite. Aux figures 1, 2 et 3, plusieurs chariots 1, équipés chacun d'un moteur d'entraînement 2, se déplacent le long d'une poutre 3 proprement dite. A la fi-35 gure 2, deux chariots 1 sont représentés schématiquement. Aux figures 1 et 3, un seul chariot 1 est visible. La poutre 3 est composée par des bandes de tôle qui sont maintenues à même distance l'une par rapport à l'autre par des entretoises 5> La poutre 3 représentée à la figure 1 comprend seulement deux bandes h et une entretoise 5- Si 1*0 elle était constituée de quatre bandes ^, elle comprendrait trois entretoises 5• BAD QfW'*'AÙ 71 05127 2 2080609 Comme le fait supposer le terme poutre, ces bandes de tôle k sont en général des bandes plates disposées verticalement, mais il est bien entendu que ces bandes peuvent aussi être cintrées, par exemple en anneaux concentriques, pour constituer une "poutre" de guidage circulaire dont les figures 2 et 3 constitueraient 5 alors le développement, tandis que la figure 1, qui est une coupe transversale, ne serait pas changée. Deux rails supports 6 sont fixés à l'extrémité inférieure des bandes ^ de la poutre 3. Sur ces rails roulent deux patins 7 équipés de roulements à billes circulaires, solidaires du chariot 1. En-dessous des deux rails 6, sont fixées 10 deux crémaillères 8. Dans ces crémaillères 8 engrènent deux pignons 9 solidaires d'un même arbre et entraînés, au moyen d'un réducteur, par un pignon 10 du moteur 2. Un bras creux 11 de raccordement pour tin ensemble de câbles et tuyaux souples 12 est monté sur chaque chariot 1. Dans l'exécution suivant la figure 1, 15 au total quatre chariots peuvent être prévus. Les références 11', 11" et 11''' indiquent les positions de bras dont les chariots correspondants sont cachés par le chariot 1 représenté. L'ensemble des câbles et tuyaux souples 12 est constitué par une nappe d'une seule couche de fils de cuivre isolés accompagnée par trois tuyaux à air comprimé. - 20 Une- chenille 13 supporte chacune des extrémités des câbles et tuyaux sou ples 12 raccordées aux bras 11, 11', 11" ou 1111' et les enlève chacune d'une rigole 1U correspondante. Dans chaque rigole 1^, les câbles et tuyaux souples 12 sont conduits vers un point de raccordement fixe 15 (fig.2). La chenille 13 est conqposée d'un grand nombre de galets 16 qui tournent fou sur des pivots soli-25 daires d'un chariot 17 maintenu dans" un chemin de guidage 18. Les galets 16 possèdent des diamètres différents, le diamètre des galets d'extrémité de chaque chenille étant beaucoup plus grand que le diamètre des galets intermédiaires. La rigole 11+ est relativement large et délimitée par un bord haut, de sorte que les galets d'extrémité plongent à l'intérieur d'elle. Son fond s'adapte au profil de 30 l'ensemble 12 des câbles et tuyaux souples. Le chariot 17 de la chenille 13 est équipé par des roulements à billes 19 assurant un guidage à très faible frottement et de grande précision. Le chemin de guidage 18 est constitué par deux profilés en forme de C se faisant face par les creux des C. Les rigoles 1H et les chemins de guidage 18 sont fixés à une hauteur libre des bandes Û en-dessous 35 des entretoises 5- Grâce à cette hauteur libre des bandes U, les bras 11 et 11' peuvent s'introduire dans l'espace entre deux chenilles pour enlever les câbles des chenilles 13. Dans l'exemple représenté, les chariots 1 se trouvent en-dessous de la poutre 3. Il est évident que pour d'autres applications notamment lorsque les chariots 1 se trouvent au-dessus de la poutre, les rigoles 1U peu-U0 vent reposer sur les entretoises 5 et les hauteurs libres des bandes k peuvent 71 05127 3 20-30609 être disposées au-dessus des entretoises 5- Cette solution est possible aussi lorsque les chariots se déplacent en-dessous de la poutre 3, pourvu que.les bras r© j 11 la contournent. Dans ce dernier cas, les deux chenilles 13 voisines entre les deux bandes il n'est pas nécessaire de prévoir d'espace pour laisser passer 5 les bras 11 et 11'. En outre, les câbles sont alors plus facilement accessibles en cas de remplacement ou de réparation. Chaque chariot 1 est équipé d'un outil de rayage de verre 20 qui peut être actionné pneumatiquement par de l'air comprimé amené dans les tuyaux souples de l'ensemble 12. 10 Pour permettre la commande de la position des différents chariots 1, une règle codée 21 est fixée sur une des bandes h de la poutre 3. Cette règle codée, par exemple en verre, recouverte de six rangées de caches métalliques 22 est explorée par un dispositif de lecture constitué par une lampe 23 et six détecteurs photoélectriques 2k. Ce dispositif de lecture peut être combiné avec un 15 dispositif de positionnement fin utilisant un récepteur synchrone (Selsyn) 25, disposé sur l'arbre dont sont solidaires les pignons 9* Afin d'éviter la traction sur les câbles et tuyaux souples 12, il est possible de relier un câble en acier 26 entre d'une part un ergot 27 fixe environ au milieu du chemin de roulement 18 et d'autre part le bras 11. Pour que ce câ-20 ble en acier ne gêne pas le mouvement de l'ensemble 12 de câbles et tuyaux souples, des gorges 28 sont prévues dans les galets 16. Les figures 2 et 3 montrent les deux positions extrêmes d'une chenille 13. La longueur d'une chenille 13 mesure environ la moitié de la longueur de la poutre 3, suspendue entre deux supports 29 et 30. Par conséquent, l'ergot 27 auquel 25 est fixé le câble en acier 26 et qui est localisé envi -ron au milieu de la poutre 3 se trouve dans une des positions de la chenille 13 à proximité de son extrémité droite et dans l'autre position à proximité de son extrémité gauche. Chaque chariot 1 peut donc parcourir toute la longueur de la poutre. En cas d'avarie d'un outil de rayage, le chariot qui supporte l'outil abimé est commandé de tel-30 le manière qu'il occupe toujours une position à une certaine distance minimum des deux chariots voisins. La fonction de ce chariot avec un outil inutilisable est reprise par un de ses voisins qui à son tour est remplacé par son voisin etc. jusqu'à ce que le chariot voisin mis en service est un chariot équipé d'un outil de réserve. Un tel changement de commande peut se faire £ tout moment et ne de-35 mande pas d'interruption gênante du travail. BAD ORIGINAL 71 05127 2080609 REVBNDICATIOHS. 1. Poutre de guidage pour plusieurs chariots équipés de moteurs d'entraînement constituée par une poutre proprement dite, par des rails supports solidaires de la poutre, par des dispositifs d'entraînement le long des rails, chacun associé 5 à un des chariots et actionné par le moteur d'entraînement de celui-ci, par des rigole-s s'étendant sur toute la longueur de la poutre, par des câbles souples disposés dans les rigoles, par un bras creux fixé à chaque chariot et dont l'extrémité se déplace au-dessus d'une des rigoles, le câble disposé dans la rigole étant introduit dans l'extrémité du bras au-dessus de lui, caractérisée par au-10 tant de chemins de guidage qu'il y a de chariots sur les rails supports et par des chenilles pour les câbles, chacune déplaçable au-dessus d'une rigole à câbles dans un des chemins de guidage, et supportant l'extrémité de la longueur variable du câble introduite dans le bras creux. 2. Poutre suivant 1, caractérisée en ce que la poutre proprement dite est cons-15 tituée par plusieurs bandes de tôle et par des entretoises maintenant à même distance l'une de l'autre les bandes de tôle sur toute leur étendue longitudinale, mais laissant une hauteur libre de ces bandes où sont fixées latéralement les chemins de guidage pour les chenilles. 3. Poutre suivant 2, caractérisée en ce que les rails supports sont fixés aux 20 bandes de tôle de la poutre proprement dite. 4. Poutre suivant l'une des revendications 2 ou 3, caractérisée en ce qu'une règle codée est fixée à une des bandes de tôle de la poutre proprement dite. BAD ORIGINAL