FR 2086227 A1 19711231 FR 7114164 A 19710421 71 14164 1 2086227 La présente invention concerne un dispositif d'alimentation et de guidage pour faire avancer une bande de tôle dans au moins le premier étage d'un train de laminoir duo pour^e laminage à froid des tôles. Lors du laminage d'une bande/tôle, 5 il est nécessaire d'utiliser un dispositif de guidage pour faire avancer la bande dans la zone de pincement du duo de chaque cage du train de laminoir. Ce dispositif de guidage sert à guider la bande en direction latérale et à ajuster le plan d'avance de la bande en mouvement par rapport à la zone de pincement des cylin-10 dres de laminage. Normalement, on utilise à cet effet un guide comprenant des plateaux de bois, mais étant donné que le guide doit, en plus desdites fonctions, encore produire une tension de retenue supplémentaire et contrôler le passage de l'extrémité arrière de la bande de tôle, il est nécessaire de serrer les 15 plateaux du guide sur la tôle. On risque ainsi une accumulation de déchets et d'écaillés de bois entre les plateaux et la bande de tôle, ce qui peut endommager la surface de cette dernièreo i-.' invention a pour objet de concevoir un dispositif de guidage pour les trains de laminoirs pour le laminage à froid ne 20 comprenant pas de plateaux de bois et qui permet ainsi de remédier audit inconvénient. Le dispositif de guidage selon l'invention comprend deux rangées de cylindres horizontaux s5 étendant, par leurs axes longitudinaux, parallèlement les uns par rapport aux autres, les 25 cylindres de l'une desdites rangées s'étendant au-dessus des cylindres de l'autre rangée et la partie inférieure extrême de la surface périphérique des cylindres supérieurs s*étendant entre et au-dessous de la partie supérieure extrême de la surface périphérique des cylindres inférieurs. 30 Les deux rangées de cylindres produisent ainsi, en plus du guidage de la bande de tôle, une tension de retenue parce que la bande est forcée à travers un passage ondulé dans lequel elle est pliée de nombreuses fois au-delà de ses limites d'élasticité d'abord dans une première direction et ensuite dans une autre, 35 ce qui produit une certaine résistance à l'avance de la bande et ainsi une tension de retenue. La force de la tension de retenue produite varie avec l'épaisseur de la bande et peut être modifiée en changeant l'amplitude des ondulations, par exemple en modifiant l'espacement en direction verticale entre les deux rangées 40 de cylindres uniformément ou d'une manière variable entre l'en- 71 14164 2 2086227 trée et la sortie du dispositif de guidage. Le dispositif de guidage comprend, de préférence, des moyens pour commander ces deux types de variations et un dispositif de contrôle pour pouvoir prédéterminer l'ondulation nécessaire pour chaque épaisseur 5 de tôle donnée. De plus, l'invention concerne un train de laminoir comprenant deux paires de cylindres de laminage supportés dans une paire de cages et un dispositif d'alimentation et de guidage suivant l'invention qui comprend deux rangées de cylindres ho-10 rizontaux s'étendant, par leurs axes longitudinaux, parallèlement les uns par rapport aux autres, les cylindres de l'une desdites rangées s'étendant au-dessus des cylindres de l'autre rangée et la partie inférieure extrême de la surface périphérique des cylindres supérieurs s'étendant entre et au-dessous de la 15 partie supérieure extrême de la surface périphérique des cylin- \ dres inférieurs. Dans ce cas, ledit dispositif d'alimentation et de guidage est supporté par les cages du train, lesdits cylindres horizontaux étant disposés au voisinage de la zone de pincement du premier duo du train. 20 Dans un tel train de laminoir, il est nécessaire de remplacer périodiquement les cylindres du dispositif de guidage et, étant donné qu'au moins une partie de ce dernier s'étend entre les bâtis du train, le démontage de ces cylindres présente certaines difficultés. Le train de laminoir selon l'invention 25 comprend avantageusement des moyens pour faire avancer les rangées de cylindres du dispositif de guidage dans la cage du train dont les cylindres de laminage sont retirés antérieurement et des moyens pour faire avancer lesdites rangées de cylindres ensuite au-delà du train à travers une ouverture prévue pour le 30 remplacement des cylindres de laminage dans la cage du train de laminoir. Pour démonter les cylindres du dispositif d'alimentation et de guidage, il est ainsi nécessaire de démonter d'abord les cylindres de laminage, mais, étant donné que les cylindres 35 de laminage sont remplacés plus fréquemment que les cylindres du dispositif de guidage, on remplace ces derniers le plus souvent en même temps que les cylindres de laminage. Après le démontage des cylindres de laminage, l'une des rangées des cylindres du dispositif de guidage est avancée dans 1'espace libéré par les 40 cylindres de laminage et ensuite retirée au-delà du bâti du 71 14164 3 2086227 train à travers l'ouverture prévue pour l'extraction des cylindres de laminage. Les cylindres de guidage de remplacement sont ensuite avancés dans le bâti ou la cage et ensuite dans le dispositif de guidage dans leur position de service. Enfin, les 5 cylindres de laminage de remplacement sont mis en place. D'autres réalisations et avantages de l'invention res-sortiront de la description qui va suivre en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : Fig. 1 est une vue en coupe verticale longitudinale du 10 dispositif de guidage selon l'invention disposé à l'entrée de la première cage d'un train de laminage duo pour le laminage à froid d'une bande de tôle, Fig. 2 est une vue en élévation frontale du côté d'entrée du dispositif selon l'invention, 15 Fig. 3 est une vue en plan d'un chariot avancé dans le train de laminoir pour l'extraction des cylindres du dispositif selon l'invention, Fig. 4 est une vue en coupe verticale dudit chariot avancé dans le train pendant l'extraction d'une série de cylin-20 dres inférieurs de guidage, et Fig. 5 est une vue similaire à celle de la figure 4 montrant le chariot pendant l'extraction des cylindres de guidage supérieurs. En se référant aux figures 1 et 2, on voit le premier 25 étage d'un train de laminoir constitué d'une série de duos et qui est destiné au laminage à froid d'une bande de tôle. Ce premier étage comprend une paire de cylindres de laminage 10 et 12 coopérant chacun avec un cylindre de serrage ou d'appui 14 et 15 respectivement^ d'un plus grand diamètre. Les cylindres sont 30 supportés, par leurs extrémités, dans des logements prévus dans des cages de laminoir massives dont les montants verticaux portent la référence 18. Un dispositif de guidage et d'alimentation 20 est disposé à l'extrémité du train où est introduite la bande à laminer. Ce dispositif de guidage comporte deux séries de cy-35 lindres verticaux 21 pour guider la bande en dirèction latérale et l'écartement entre les deux séries de cylindres verticaux est réglable. De plus, il est prévu un cylindre de serrage horizontal 22 qui est poussé vers le bas sur la bande introduite dans le dispositif de guidage. Ce cylindre 22 s'étend à travers une 40 partie 23 découpée dans les supports des cylindres verticaux. 71 14164 4 2086227 Le dispositif de guidage comprend, de plus, deux séries ou rangées de cylindres horizontaux 24 et 25, disposées l'une au-dessus de l'autre. Les cylindres horizontaux sont disposés en aval desdits cylindres verticaux. Les cylindres horizontaux sont 5 disposés le plus près possible de la zone de pincement 26 des cylindres de laminage 10 et 120 Les axes des deux séries de cylindres horizontaux s'étendent parallèlement les uns par rapport aux autres et sont parallèles par rapport aux axes des cylindres de laminage 10 et 12. Les parties inférieures extrêmes 28 de la 10 périphérie des cylindres de la série supérieure s'étendent entre et au-dessous des parties supérieures 30 de la périphérie des cylindres de la série inférieure. De cette manière, la bande de tôle qui passe entre ces cylindres horizontaux est pliée d'abord dans une direction et ensuite dans une autre direction, lors-15 qu'elle avance à travers un chemin ondulé entre ces cylindres. Ceci augmente la tension de retenue pour le laminage et la tension dans la bande est maintenue jusqu'à ce que les derniers 60 ou 90 cm de la partie arrière extrême de la bande soient avancés entre les cylindres de laminage. 20 La série inférieure 25 des cylindres horizontaux est constituée par deux groupes 25A et 25B. Chaque groupe de cylindres est monté sur un cadre 32 monté coulissant dans une direction normale par rapport aux axes longitudinaux des cylindres et ceci sur un support fixe. Les cylindres supérieurs 24 sont 25 montés sur un cadre 36 fixé sur la surface inférieure d'un plateau de support 38. Sur sa surface supérieure, ce plateau de support 38 porte un arbre excentrique 40, monté dans des paliers prévus sur le plateau 38, et des taquets 46 supportant des pivots non excentriques 44. Il est prévu une paire de tirants 46 30 montés pivotants par l'une de leurs extrémités à l'arbre excentrique 40 et par l'autre à un pivot fixe 47. L'une des branches 48 de cha'que paire de deux paires de leviers coudés articulés 50 est montée pivotante sur les pivots 44 et les branches 48 et les tirants 46 sont parallèles les uns par rapport aux autres, 35 lorsque le plateau 38 s'étend dans sa position horizontale, comme représenté à la figure lo Les leviers coudés articulés 50 sont entraînés et pivotés par un arbre de synchronisation 52 et reliés à celui-ci dans un palier 51 et l'autre branche 53 de chaque levier 50 est reliée, par son extrémité libre, à une tige 40 intermédiaire 54 reliée à la tige de piston de l'un des vérins 71 14164 5 2086227 d'une paire de vérins hydrauliques. Les vérins sont-montés pivotants par des tourillons 58 sur une partie du bâti du dispositif de guidage. Les vérins 56 sont des vérins pneumatiques ou hydrauliques à double effet et, lorsque les tiges 54 sont dépla-5 cées vers la droite à partir de la position représentée à la figure 1, elles font pivoter les leviers 50 et commandent ainsi un pivotement vers le haut du plateau 38 (grâce au pivotement de la branche 48 et du tirant 46 autour de leurs pivots fixes) qui entraîne la série de cylindres supérieurs 24. Lorsque les 10 tiges 54 sont déplacées vers la gauche à partir de la position représentée ici, la table 38 et la série de cylindres supérieure 24 sont abaissées jusqu'à ce que une partie des branches 53 des leviers 50 bute contre une butée mécanique (non représentée). Cette butée limite la distance sur laquelle l'extrémité infé-15 rieure 28 des cylindres supérieurs peut s'étendre au-dessous de l'extrémité supérieure 30 des cylindres inférieurs et détermine ainsi l'importance de l'ondulation de la bande de tôle et, par là, la: tension de retenue de celle-ci. La butée mécanique est réglable pour pouvoir ajuster l'importance de l'ondulation de 20 la bande de tôle alimentée. L'arbre excentrique 40 peut être- pivoté par des moyens non représentés pour faire varier la distance entre l'arbre 40 et les tiges 44, de sorte que la partie située au voisinage du train de laminoir du plateau 38 est soulevée sur Une distance 25 légèrement plus grande que celle du soulèvement de l'extrémité opposée aux cylindres 10, 12 du plateau 38. Cette disposition peut être importante parce qu'elle permet d'obtenir une tension de retenue plus importante et un contrôle de l'avance de l'extrémité arrière de la bande de tôle ainsi qiun nivelage de la 30 bande avancée à travers le dispositif de guidage, ce qui peut être avantageux pour la forme et la finition de la tôle laminée obtenue. Le dispositif de guidage est monté pivotant sur un arbre 60 s'étendant entre les montants de la cage de laminoir et il peut être soulevé et abaissé au moyen d'un moteur hydrauli-35 que 96 coopérant avec des vis 97 fixées sur un arbre de pivotement 60 et ceci par l'intermédiaire d'une boîte de transmission 98 et des arbres transversaux 99 pour ajuster le dispositif de guidage en fonction de toute variation du train de laminoir, par exemple une variation de la hauteur de la zone de pincement 40 entre les cylindres 10 et 12. Le dispositif de guidage est pivo 71 14164 6 2086227 té autour de l'arbre 60 au moyen d'une paire de vérins hydrauliques ou pneumatiques à simple ou à double effet 62 dont l'une dés parties est reliée pivotante à une poutrelle s'étendant entre les bâtis du train de laminoir et l'autre au dispositif de 5 guidage pour faire pivoter ce dernier pour le dégager de la cage en vue du démontage des rouleaux 10 et 12 et des paliers du train. Pour le démontage et le remplacement des cylindres du dispositif de guidage, on utilise un chariot tel que représenté 10 aux figures 3 et 4 ou un chariot similaire. Le chariot 70 comporte un châssis 71 monté sur des roues 73 coopérant avec une paire de rails de levage 75 qui traversent le train et sont supportés par des supports s'étendant à partir des paliers des cylindres de renforcement ou de serrage supérieurs 16. Après le démontage des 15 cylindres de travail 10, 12, le chariot est avancé sur des prolongements desdits rails situés à l'extérieur du train etla poutre d'extraction (non représentée) est reliée à des taquets 76 prévus sur le chariot et tire le chariot dans la partie libre, dégagée par les cylindres 10, 12 du bâti. Le chariot porte une 20 paire de griffes de serrage coudées 77 montées sur un transporteur ou support 81 dont l'autre extrémité est reliée à une chaîne 83. Les chaînes 83 sont guidées autour de galets 85 et de pignons 87. Les pignons 87 sont montés sur des arbres séparés dont chacun porte un autre pignon qui est relié au deuxième pignon 25 de l'autre arbre par une deuxième chaîne 89. La chaîne 89 est reliée à l'extrémité libre de la tige de piston 90 d'un vérin 910 La chaîne 89 est déplacée lors de 1'actionnement du vérin 91 et déplace ainsi en direction latérale les transporteurs 81 et les griffes le long du chariot et le long des guides 80. 30 Un berceau 93 (figure 5) peut être monté sur le cha riot et être couplé aux griffes 77. Le berceau 93 présente, sur sa face supérieure, des logements creux 95 destinés à recevoir les cylindres supérieurs du dispositif de guidage. Pour le démontage des cylindres du dispositif de guida-35 ge, celui-ci est soulevé dans sa position supérieure extrême au moyen des moteurs hydrauliques 96 et la rangée de cylindres supérieurs est éloignée de la rangée inférieure au moyen des vérins 56. Les rails 75 sont soulevés dans leur position de service et les cylindres de laminage sont avancés le long de ces rails au 40 moyen de la poutrelle d'extraction. Le chariot est placé sur les 71 14164 7 2086227 rails de prolongement situés à l'extérieur du bâti ou de la cage et les griffes 77 sont avancées dans leur position horizontale représentée à la figure 4. La poutrelle d'extraction est reliée au chariot et tire celui-ci dans l'espace libéré par les cylin-5 dres de laminage. Les cadres 32 et 36 supportant les rangées de cylindres du dispositif de guidage sont maintenus dans leur positions respectives par des vis de fixation qui ne sont pas retirées. Le vérin 91 est ensuite inversé pour avancer les griffes au-dessus du chariot pour tirer le groupe de cylindres 25a à 10 partir du dispositif de guidage sur le chariot. Les groupes 25a et 25b sont reliés entre eux d'une manière amovible, de manière que, lorsque l'ensemble 25a est avancé sur le chariot, l'ensemble 25b prenne la place occupée avant par l'ensemble 25a. Ensuite, le chariot est avancé sur les rails à travers l'ouverture 15 d'extraction de la cage et transporte ainsi l'ensemble 25a à l'extérieur de la cage de laminoir. Les griffes qui sont pivotées pour maintenir l'ensemble 25a sont maintenant pivotées pour libérer les cylindres qui sont retirés à partir du chariot au moyen d'une grue. Les griffes sont ensuite retournées dans leur 20 position horizontale et le chariot est retourné dans la cage. Ces opérations sont répétées pour avancer les cylindres 25b sur le chariot et pour retirer le chariot avec ces cylindres. Après l'enlèvement par la grue des cylindres 25b, le berceau 93 est disposé sur le chariot et les griffes sont de nouveau pivotées 25 dans leur position horizontale. Après l'avance du chariot et du berceau dans la cage, les griffes sont avancées en direction latérale pour faire avancer le berceau au-dessous de la rangée supérieure de cylindres 24 dans le dispositif de guidage. Ces cylindres sont abaissés sur le berceau d'une manière telle que le 30 cylindre le plus proche des rouleaux de laminage soit logé dans le logement central 95. Les griffes sont avancées sur le chariot sur une distance correspondant à l'espacement relatif des cylindres en faisant avancer le berceau et les cylindres au-delà du dispositif de guidage. Les cylindres supérieurs sont soulevés 35 au-dessus du berceau au moyen du vérin 56 et le berceau est de nouveau déplacé par les griffes en direction latérale sur le chariot plus loin au-dessous de ladite rangée de cylindres. Ces cylindres sont de nouveau abaissés sur le berceau mais, dans ce cas, le cylindre central est logé dans le logement central 95 40 (figure 5). Les griffes sont déplacées en direction transversale 71 14164 8 2086227 sur le chariot et tirent le berceau avec les cylindres sur le chariot. Ensuite, le chariot est retiré de la cage pour transporter les cylindres au-delà du train de laminoir. Le cadre 36 portant la rangée supérieure de cylindres est retiré du berceau 5 au moyen de la grue et est renversé pour permettre le démontage des cylindres. Pour remettre en place de nouveaux cylindres dans le dispositif de guidage, ces opérations sont exécutées en sens inverse. On remplace d'abord les cylindres supérieurs et ensuite 10 les deux ensembles de rouleaux inférieurs. Après le remplacement de tous les cylindres du dispositif de guidage et des cylindres de laminage, le train peut reprendre son travail. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, on peut y apporter de 15 nombreuses modifications de détails, sans sortir, pour cela, du cadre de l'invention. 71 lkl6k 9 2086227 R_£_V_S_N_D_I_C_A_T_I_0_N_S 1° - Dispositif d'alimentation et de guidage pour faire avancer une bande de tôle dans un train de laminoir, caractérisé en ce qu'il comprend deux rangées de cylindres horizontaux s'é-5 tendant, par leurs axes longitudinaux, parallèlement les uns par rapport aux autres, les cylindres de l'une desdites rangées s'é-tendant au-dessus des cylindres de l'autre rangée et la partie inférieure extrême de la surface périphérique des cylindres supérieurs s'étendant entre et au-dessous de la partie supérieure 10 extrême de la surface périphérique des cylindres inférieurs. 2° - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'une desdites rangées de cylindres est mobile par rapport à l'autre pour pouvoir faire varier la valeur de la pénétration des parties inférieures des cylindres supérieurs entre 15 et au-dessous des parties supérieures des cylindres inférieurs. 3° - Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la rangée de cylindres supérieurs est mobile par rapport à la rangée de cylindres inférieurs et commandé^ par des moyens de commande comprenant au moins un vérin. 20 4° - Dispositif suivant l'une quelconque des revendi cations 2 et 3 caractérisé en ce que l'une des deux rangées de cylindres peut être pivotée par rapport à l'autre rangée. 5° - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que les cylindres supérieurs 25 sont montés sur un cadre amovible, les cylindres inférieurs étant montés par deux groupes séparés dont chacun est supporté par un cadre amovible. 6° - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend deux séries de 30 cylindres verticaux disposées en amont desdits cylindres horizontaux et qui sont mobiles l'une par rapport à l'autre. 7° - Train de laminoir comprenant deux paires de cylindres de laminage supportées dans une paire de cages et un dispositif d'alimentation et de guidage suivant l'une quelconque 35 des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit dispositif d'alimentation et de guidage est supporté par les cages du train, lesdits cylindres horizontaux étant disposés au voisinage de la zone de pincement du premier duo du train. 8° - Train de laminoir suivant la revendication 7, ca-40 ractérisé en ce que ledit dispositif d'alimentation et de gui- 7114164 10 2086227 dage est monté pivotant sur un arbre fixé sur la cage du train et comprend des moyens pour commander son pivotement en direction verticale par rapport audit arbre. 9° - Train de laminoir comprenant une paire de cylin-5 dres de laminage supportés dans une cage et un dispositif d'alimentation et de guidage suivant la revendication 5, caractérisé en ce que ledit dispositif d'alimentation et de guidage est fixé sur la cage du train et ses cylindres horizontaux s'étendent au voisinage de la zone de pincement du duo du train, 10 le train comprenant une paire de rails pouvant être introduits dans la cage lorsque les cylindres de laminage sont retirés et un chariot pouvant être déplacé sur lesdits rails dans la cage et qui comporte des moyens pour supporter lesdits cadres démontés du dispositif d'alimentation et de guidage et des moyens 15 pour avancer lesdits cadres dans la cage d'où ils peuvent être retirés avec ledit chariot à l'extérieur du train. 10° - Train de laminoir suivant la revendication 9, caractérisé en ce que ledit chariot comprend un châssis monté sur roues, une paire d'éléments de support mobiles le long du 20 chariot sur ledit châssis, et des griffes prévues sur lesdits éléments de support et qui sont destinées à être engagées sur des parties correspondantes du châssis supportant les cylindres