FR 2085613 A1 19711224 FR 7109914 A 19710322 71 09914 1 2085613 Cette invention se rapporte aux systèmes de manutention de diverses marchandises telles que des animaux de "boucherie du type comportant des membrures s'étendant selon des rangées parallèles horizontales entre un poste d'alimentation et un poste d'évacua-5 tion des marchandises sur lesquels des palettes sont supportées pour leur stockage, un chariot à va-et-vient se déplaçant longi-tudinalement à chaque piste entre les palettes, des moyens étant prévus sur le chariot pour soulever une palette en vue de son transport le long d'une piste d'un poste à l'autre entre l'extré-10 mité d'alimentation et l'extrémité d'évacuation de la piste. Un système de manutention de ce genre est défini comme un système dans lequel les marchandises portées par des palettes sont supportées sur des membrures et dans laquelle les marchandises portées sur les palettes déplacées à travers le système 15 depuis un poste d'alimentation jusqu'à un poste d'évacuation afin que les marchandises portées par la première palette introduite dans le système de "blocage soit les premières à en être déchargées. Il a déjà été proposé d'employer un véhicule se mouvant longitudinalement sur une piste entre des palettes entraînées 20 par un moteur, un bélier hydraulique étant prévu sur le véhicule afin de soulever la palette en vue de son transfert d'un poste au poste y faisant immédiatement suite sur la piste. L'invention, est matérialisée dans un système de manutention de diverses marchandises telles,par exemple#que des animaux de 25 "boucherie du type indiqué dans lequel le chariot de transfert porte une plate-forme de levage et d'abaissement reliée à une timonerie montée sur des arbres transversalement au chariot, poussée entre les enroulements d'un moteur à induction linéaire monté sur le chariot de transfert et un organe fixe disposé longitu-30 dinalement sur la piste soulevant la plate-forme et entraînant ultérieurement le chariot. l'invention est plus complètement décrite ci-après en regard des dessins schématiques annexés dans lesquels La fig. 1 est une vue en élévation latérale d'une partie 33 d'une membrure de support de marchandises montrant un chariot de transfert monté sur elle. La fig. 1A est une vue assez semblable à précédente montrant le chariot auxiliaire en position abaissée. La fig. 2 est une vue en coupe par la ligne 2-2 en fig. 1. 40 La fife. 3 est une vue en plan d'une installation en suppo- 71 09914 2 2085613 saut que la plate-forme est dégagée. La fig. 4 est une vue en plan schématique dessinée à plus petite échelle montrant un certain nombre de membrures de support. 5 Le système comprend plusieurs membrures de support ou de stockage des marchandises à manutentionner, ces membrures pouvant avoir n'importe quelle longueur convenable et étant disposées côte à côte. Chaque membrure comprend deux longerons longitudinaux formant une piste à éléments espacés pour supporter des 10 palettes sur lesquelles la marchandise est stockée et pour remplir le double rôle d'une membrure supportant les palettes et d'une piste pour le transfert de ces palettes d'une extrémité à l'autre. Quand une palette est dégagée d*un poste situé à une extrémité de la piste, une palette se dressant à l'avant-dernière 15 position est automatiquement ou manuellement transférée à la position d'évacuation et les palettes successives sont déplacées d'un poste au poste suivant. Les palettes portées par chaque membrure de support sont déplacées par un chariot de transfert 2 monté de manière à se 20 déplacer longitudinalement sur les rebords des longerons 1 au-dessous des palettes. Chaque chariot 2 comprend Tin bâti 2a monté sur des galets 2b pour se déplacer le long des rebords des longerons 1. Une plate-forme de levage et d'abaissement 13 est montée au-dessus 25 du bâti 2a. Le chariot de transfert 2 porte les enroulements d'un mo- -teur linéaire 3 dont l'organe fixe 4, affectant la forme d'un rail métallique s'étend longitudinalement à la piste, en ménageant un entrefer entre les enroulements 3 et l'organe fixe. Le rail 30 4 fait partie de la piste. Le bâti 2a est pourvu de cornières longitudinales 4 pour former des glissières de roulement d'un chariot auxiliaire 6 monté sur des galets 7 engageant les cornières 5» -ce chariot auxiliaire se déplaçant vers l'avant et vers l'arrière dans les 35 confins du chariot 2 sous la commande du moteur 3 qui entraîne ce chariot 2 et le chariot auxiliaire 6. Un second moteur à induction linéaire dont les enroulements 8 sont supportés par le chariot auxiliaire 6 est èéparé de l'organe fixe 4 par un second entrefer sert, quand il est excité en opposition au mo-40 teur 3, à ralentir la marche du chariot pour incliner la palette 71 09914 3 2085613 en position. Les enroulements faisant fonctionner le chariot 2 sont disposés, de préférence, à 90° par rapport aux enroulements du chariot auxiliaire 6. Des arbres 11 sont montés transversalement au bâti 2a 5 dans des cornières 11b placées de chaque c6té du chariot auxiliaire 6 à proximité d'une extrémité du bâti. Des arbres 11a sont montés de même à l'extrémité opposée du bâti. Un levier 10 est claveté sur chaque arbre 11, ce levier s'étendant vers l'extrémité opposée du chariot 2 à l'extérieur 10 du chariot auxiliaire 6. Un rouleau à patins 9 est monté sur un bout d'arbre 9a de chaque côté du chariot auxiliaire 6, afin de s'engager contre le côté supérieur du levier 10. D*autres leviers 12 sont elavetés sur les arbres 11 entre leurs extrémités, et des leviers semblables 14 sont clave-15 tés sur les arbres 11a. Chaque levier 12 est articulé à une extrémité au levier correspondant 14, et les extrémités libres des leviers 12 s'engagent sur des consoles 13a montées sur la face inférieure de la plate-forme 13. Quand les rouleaux 9 s'approchent des extrémités des leviers 10, ils viennent en pri-20 se avec des creusures 10a des leviers. Quand l'équipement est au repos, le chariot de transfert 2 avec la plate-forme 13 est en position abaissée et est ramené en position de travail soit par l'arrivée d'une palette au poste d'alimentation, soit par enlèvement d'une palette à partir 25 du poste d'évacuation. Dans le premier cas, une palette en cours de dépôt sur la membrure A excite le moteur à induction linéaire principal 8 par l'intermédiaire d'un interrupteur limiteur monté sur le chariot, ce qui a pour effet de fair e monter la plate-forme 13 du chariot de transfert 2, en soulevant par là 30 même la palette à l'écart de la membrure A et en transférant le poids âu chariot de transfert 2. Pour soulever la plate-forme 13 afin de faire monter une palette depuis la membrure de support A, la poussée du moteur linéaire 8 déplace le chariot auxiliaire 6 longitudinalement 35 au chariot 2, les rouleaux 9 se déplaçant et abaissent les leviers 10, en faisant par là même pivoter les arbres 11. Le mouvement de pivotement des arbres 11 fait que les leviers 12 sont abaissés en synchronisme avec les leviers 10 et qu'une extrémité de la plate-forme 13 est soulevée pour relever une pa-40 lette à l'écart de la membrure A. Le mouvement de descente des 71 09914 4 2085613 extrémités des leviers 12 reliés aux extrémités des leviers 14 agit simultanément, de façon à faire pivoter ces leviers sur les arbres 11a en synchronisme et fait que les extrémités libres montent pour soulever l'autre extrémité de la plate-forme 5 13. Quand la plate-forme 13 est soulevée à sa limite supérieure de course, un frein électromagnétique 15 monté sur le chariot de transfert 2 est desserré et le chariot se déplace le long de la piste 1 dans la direction du poste d'évacuation 10 par suite de la poussée continue du moteur à induction linéaire principal 8. S'il n'y a pas d'autres palettes sur la membrure de support, il continue jusqu'au poste d'évacuation où le chariot s'arrête. Le moteur à induction linéaire principal 8 est privé de courant, la plate-forme 13 déposant par là même la 15 palette au poste d'évacuation. Le chariot de transfert revient immédiatement au poste d'alimentation, la plate-forme se trouvant en position abaissée, sous l'effet du moteur à induction linéaire auxiliaire 3 où il vient automatiquement à l'arrêt. Les palettes ultérieures, se trouvant chargées sur la mem-20 brure de support dans le poste d'alimentation, sont transférées de même à tour de rôle jusqu'à 1 * avant-dernière position de déchargement et des positions intermédiaires déterminées jusqu'à ce que la membrure de support soit garnie. Quand cet état de chose se produit, le chariot de transfert 2 revient automati-25 quement au poste d'alimentation et demeure dans cette position jusqu'à ce que la palette se trouvant au poste de déchargement ou d'évacuation soit dégagée. L'enlèvement de cette palette par rapport au poste d'évacuation ou de déchargement fait que le chariot de transfert se rap-30 proche du poste de déchargement, dans des conditions telles que sa plate-forme soit en position abaissée par suite de l'action du moteur à induction linéaire auxiliaire 3 et par suite de l'emploi d'un dispositif détecteur monté sur le chari.ot, vient au repos au-dessous de la palette se dressant dans 1'avant—dernière 35 position de déchargement, après quoi la plate-forme du chariot 13 est soulevée sous l'action du moteur à induction linéaire principal 8 qui supporte le poids de la palette qui est automatiquement transférée à la position de déchargement à la suite de quoi, en commençant par la palette voisine de l'avant-dernière 40 position de déchargement, toutes les autres palettes se trouvant 71 09914 5 2085613 sur la membrure de support sont transférées à tour de rôle vers le poste de déchargement afin de maintenir une enfilade continue de palettes depuis le poste de déchargement sans nécessité que 3e chariot de transfert revienne au poste d'alimentation entre le 5 mouvement des palettes individuelles. Un dispositif de commande peut être prévu pour donner la priorité au dégagement des palettes par rapport au poste d'alimentation selon les conditions fonctionnelles pratiques. La force nécessaire pour soulever la plate-forme chargée 10 13 et la palette est empruntée à la force linéaire provenant du moteur linéaire 8 agissant par l'intermédiaire des leviers 12, 14 qui assurent l'avantage mécanique nécessaire. Quand la plate-forme est soulevée et que les rouleaux 9 se trouvent à la limite de leur course dans les creusures 10a 15 des leviers 10, le desserrage du frein électromagnétique 15 monté sur le chariot de transfert et la continuation de la poussée provenant des enroulements 8 du moteur à induction linéaire fait que le chariot 2 et la palette chargée se déplacent jusqu'à la position requise sur la piste 1. 20 La mise en place précise du chariot 2 est obtenue par une combinaison de l'excitation des enroulements 3 du moteur à induction linéaire pour fournir une poussée antagoniste à celle des enroulements 8 de l'autre moteur à induction linéaire afin de réduire la vitesse de déplacement à la vitesse de cheminement, 25 et les freins électromagnétiques 15 portés par le tampon de piste qui peut être du type en forme de disque ou de tambour agissant en conjonction avec des interrupteurs limiteurs montés sur le chariot 2 engagent des organes portés par la piste ou des cames placées respectivement au poste d'alimentation de la piste 30 et au poste de déchargement. Un dispositif de commande électronique peut être monté sur le chariot 2 et le courant électrique peut être fourni à des conducteurs montés sur des blocs isolants répartis le long de la longueur de la piste, ces conducteurs s'engageant eontre des collecteurs du type à balai coulissant adaptés au chariot 2. Bien que l'invention ait été décrite à propos d'un système de stockage pour marchandises telles que des animaux de boucherie, elle peut être appliquée au transport guidé ou non guidé de diverses charges exigeant le soulèvement, le support ou le dépôt de différentes marchandises, ce système pouvant être commandé semi-automatiquement ou manuellement. Les détails de construction peuvent être modifiés, sans s'é-40 carter de l'invention, dans le domaine des équivalences techniques. 71 09914 6 2085613 REVENDICATIONS 1. Système pour la manutention de marchandises, comprenant des membrures de support s'étendant suivant des rangées parallèles horizontales entre un poste d'alimentation et un poste de déchar-5 gement sur lesquels des palettes sont' supportées en vue du support des marchandises, un chariot de transfert étant prévu pour se déplacer longitudinalement à chaque membrure sur des pistes s'étendant au-dessous d'elles, des moyens étant prévus sur le chariot pour soulever une palette en vue de son transport le long de la 10 piste d'un poste à un autre entre les extrémités d'alimentation et de déchargement de la piste, caractérisé par une plate-forme portée par le chariot de transfert et reliée à une timonerie montée sur des arbrea transversalement au chariot, la poussée entre les enroulements d'un moteur à induction linéaire monté sur le chariot 15 de transfert et un organe fixe disposé longitudinalement à la piste soulevant la plate-forme et entraînant ensuite le chariot. 2. Système suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la timonerie est commandée par le mouvement d'un chariot auxiliaire se déplaçant longitudinalement sur des rails sur le chariot 20 de transfert. 3. Système suivant l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé.en ce que le moteur linéaire entraîne à la fois le chariot de transfert et le chariot auxiliaire. 4. Système suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3» 25 caractérisé en ce qu'un second moteur linéaire fonctionne en antagonisme au premier moteur, commande la mise en place du chariot à chaque poste et ramène le chariot de transfert le long de la piste. 5- Système suivant l'une quelconque des revendications 1 à 30 4-, caractérisé en ce que le frein électromagnétique est prévu sur le chariot de transfert pour maintenir ce dernier au repos à chaque poste. 6. Système suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la timonerie est actionnée par des rou- 35 leaux montés sur le chariot auxiliaire et abaissant les leviers sur une paire d'arbres pour faire tourner les arbres, afin de faire agir la timonerie. 7. Système suivant l'une quelconque des revendications 71 09914 7 2085613 précédentes, caractérisé en ce que des interrupteurs limiteurs sont prévus aux extrémités de la piste pour commander le mouve-. ment des chariots.