FR 2080775 A1 19711119 FR 7106100 A 19710223 71 06100 1 2080775 La présente invention se rapporte d'une manière générale aux centrifugeuses et concerne plus particulièrement un ensemble formant tête étanche de repérage ainsi qu'un procédé pour interconnecter ou faire communiquer sélectivement une ou 5 plusieurs cellules d 'un rotor de centrifugeuse à cellules multiples avec au moins un passage ou une conduite de fluide pendant que le rotor tourne, afin de permettre à la cellule ou aux cellules choisies du rotor d'être chargées ou vidées lors de la rotation du rotor. 10 Les centrifugeuses et les ultra-centrifugeuses proposées dans le commerce utilisent généralement soit des rotors zonaux ou à secteurs, soit des rotors à godets basculant ou conservant un angle fixe, l'utilisation desdits rotors dépendant de la nature de l'expérience à réaliser. Les rotors à godets basculants 15 et à angle fixe sont remplis et vidée par l'opérateur pendant que le rotor se trouve au repos. Lorsque le rotor accélère et décélère entre le repos et sa vitesse de fonctionnement, il passe par certaines vitesses critiques connues comme étant des vitesses critiques faibles, poupée squeOes des vibrations se 20 produisent. Pendant la décélération, cette vibration peut provoquer un mélangeage indésirable et une perte de résolution pour un échantillon qui a été séparé de manière centrifuge. En outre, les tubes portant 1'échantillon comprennent normalement et généralement des parois latérales parallèles 25 qui produisent des effets indésirables parce que l'échantillon est en partie forcé contre elles durant la centrifugation. De plus, les tubes doivent souvent être manipulés par l'opérateur de la centrifugeuse, ce qui contribue à une perte de résolution supplémentaire. En ce qui concerne les rotors à secteurs, la pratique 30 consistait jusqu'à présent à remplir ou vider simultanément tous les compartiments en forme de secteurs. En vérité, avant la présente invention, il était impossible de faire autrement. Entre autres limitations, telle que l'abseence d'un champ stabilisant de pesanteur pendant la charge et la décharge (étant 35 donné que les rotors zonaux actuels doivent être remplis et vidés à des vitesses relativement faibles), ceci signifie que 71 06100 2 2080775 seulement un échantillon par centrifugation pouvait être examiné. L'examen des autres échantillons exigeait des centrifugations supplémentaires sous des conditions évidemment variables, - ce qui rendait difficile sinon impossible les compa-5 raisons précises. Il était par conséquent nécessaire de proposer un appareil capable de remplir et de vider les cellules choisies d'un rotor de centrifugeuse à cellules multiples lorsque le rotor tourne. 10 En bref, la présente invention a essentiellement pour objet un procédé et un appareil pour remplir et vider une ou plusieurs cellules choisies d'un rotor de centrifugeuse à cellules multiples pendant que le rotor tourne et évite ou élimine les problèmes susmentionnés ainsi que les limitations 1 5 concommitantes associées avec les techniques actuelles de remplissage. La rotation ininterrompue du rotor produit un champ de pesanteur staMisant qui permet à une pluralité d'échantillons de subir la centrifugation sous des conditions sensiblement identiques. En outre, en remplissant et vidant 20 le rotor à une vitesse au dessus de sa vitesse critique, le mélangeage causé par les vibrations est éliminé et la résolution est sensiblement améliorée. La présente invention a essentiellement pour objet une centrifugeuse comprenant un rotor à cellules multiples et des 25 moyens pour entraîner en rotation ledit rotor, ladite centrifugeuse étant caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens coopérant avec le rotor pour sélectionner une cellule du rotor à l'exclusion des cellules restantes du rotor, et ce pendant que le rotor tourne pour que le rotor puisse être 30 chargé ou déchargé d'un échantillon ou d'une solution ou analogue pendant la rotation du rotor. D'autres- buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement dans la description qui suit, se réfère aux dessins annexés dans lesquels : 35 - la figure 1 est une vue en perspective en partie éclatée et avec arrachements partiels d'un mode de réalisation d'un, ensemble formant tête étanche de repérage suivant la 71 06100 3 2080775 présente invention; - la figure 2 est une vue en coupe faite suivant la ligne II-II de la figure 1 ; et - la figure 3 est une vue schématique d'une autre 5 configuration géométrique de rainure ou analogue qui peut être utilisée dans le manchon rotatif de repérage 13. Suivant un exemple de réalisation et en se reportant plus particulièrement aux figures 1 et 2 des dessins annexés, on voit qu'un ensemble formant tête étanche de repérage selon 10 l'invention comprend d'une manière générale un manchon rotatif de repérage 12, un manchon stationnaire de repérage 13, des moyens de freinage 15 et une enveloppe ou boîtier 14 entourant ces éléments pour réaliser une liaison stationnaire avec le corps de centrifugeuse. L'ensemble étanche de repérage 1 5 coopère avec un rotor 11 de centrifugeuse à cellules multiples qui, selon le mode de réalisation représenté^, revêt la forme ' d'un rotor zonal ou à secteurs. Le rotor 11 peut tourner à des vitesses choisies grâce à une combinaison moteur-arbre d'entraînement reliée au dessous du rotor 11. 20 Selon la présente invention, le rotor zonal 11 comprend une pluralité de compartiments en forme de secteurs(l'un de ces secteurs seulement étant représenté ) qui sont utilisés comme cellules 19 pour échantillons destinées à contenir un échantillon à centrifuger. Les compartiments ou les cellules 25 19 sont également espacés et disposés symétriquement autour de l'axe de rotation 17 du rotor 11, et chaque cellule comprend une paire de parois latérales et radiales 21, des parois sensiblement parallèles de dessus 22 et de dessous 23, une paroi interne 24 et un bord ou paroi extérieure 26 30 s'étendant de manière circonférentielle. Dans le rotor illustré, les parois supérieure et inférieure 22 et 23 sont fabriquées en un matériau transparent, tel qu'en verre ou en plastique clair, afin de permettre l'observation de l'échantillon à l'intérieur de la cellule grâce à des moyens optiques convenables 35 d'observation. Bien que pour la description qui suit, on ait représenté un rotor zonal, il convient de remarquer que la présente invention peut facilement être utilisée avec tous types 71 06100 4 2080775 de rotors;qu'il s'agisse de rotors zonaux ou à secteurs, ou de rotors à godets basculants ou fixes. Egalement, il convient de remarquer que le terme "cellule" tel qu'utilisé présentement se rapporte d'une manière générique soit au 5 compartiment en forme de secteur d'un rotor zonal, soit à des tubes individuels portés par des rotors à godets basculants ou conservant/un angle fixe. En outre, les cellules, si on le lésire, peuvent être emplées verticalement, par opposition à un arrangement horizontal. 1 0 Chaque cellule 19 est associée avec une paire de conduites 31 et 32 qui permettent l'amenée ou la sortie de fluide de la cellule en forme de secteur à laquelle elles sont reliées. Les conduites 31 et 32 se prolongent vers l'extérieur suivant une direction radiale, la conduite 31 1 5 traversant la paroi interne 24 pour communiquer avec le rayon intérieur de la cellule 19, et la conduite 32 communiquant avec le bord extérieur de ladite cellule 19. Un fluide passe dans les conduites 31 et 32 au moyen des buses d'alimentation interne et externe 91 et 92 (figure 2). En pratique, 20 une solution avec gradient de densité , un fluide amortisseur, protecteur ou analogue, et une solution de déplacement sont introduits par la buse d'alimentation externe 92 et la conduite 32 tandis que la solution de l'échantillon recouvre ou forme la phase supérieure et après centrifugation, 25 l'échantillon centrifugé passe par la buse interne 91 et la conduite 31 . Cependant, il convient de noter que les conduits par lesquels ces solutions sont acheminées dans et enlevées de la cellule du rotor 19, peuvent être rendus, variables suivant la volonté de l'opérateur* 30 L'échantillon à analyser aussi bien que les solutions appropriées de déplacement et avec gradient de densité, ainsi que les fluides amortisseurs sont introduits dans les buses 91 et 92 via les conduits tubulaires 100 et 101 respectivement lesquels conduits sont interconnectés avec soit le conduit 35 102, soit le conduit 103 au moyen d'une vanne 4 voies 105. Une pompe à gradient convenable 104 est placée sur le conduit 102 pour forcer la solution à passer par les conduites de 71 06100 5 2080775 liaison dans des cellules du rotor. Le conduit 103 communique via une vanne 107 avec soit une pompe d'échantillon 106 reliée à un réservoir à échantillon (non représenté) soit à un collecteur de fraction (non représenté) pour collecter 5 et emmagasiner l'échantillon centrifugé. A la place d'une pompe , l'échantillon à analyser peut être introduit dans le système au moyen d'une seringue du commerce si on le désire. En fonctionnement, étant donné que le rotor tourne 10 à des vitesses de rotation rapides, un ensemble étanche et un palier supérieur classiques sont utilisés pour réaliser une communication du liquide entre les éléments stationnaires et rotatifs de la centrifugeuse. D'une manière générale, cet..,ei^emble comprend un élément étanche rotatif et cylindrique 15 36 situé en dessous d'un élément étanche 86 cylindrique et stationnaire et d'un ressort 97 qui comprime la face supérieure de l'élément étanche stationnaire 86 pouf presser la face inférieure de l'élément stationnaire, 86, en engagement étanche avec la face supérieure de l'élément 20 rotatif 36, ce afin de réaliser une étanchéité dynamique au liquide entre ces faces. L'élément rotatifd'étanchéité 36 est supporté par le rotor 11 et une pièce ou joint d'étanchéité 43. Plus précisément, cette pièce 43 présente une forme de U et 25 est disposée autour de la paroi d'un puits 28 de' forme correspondante sur l'axe de rotation 17 dans la surface supérieure du rotor 11. L'élément d'étanchéité 43 est fixé à la paroi du puits 28 pour permettre à l'élément rotatif d'étanchéité 36 de coulisser'par rapport au rotor 11 (à 30 des moments choisis) et comprend une pluralité d'ouvertures espacées circonférentiellement 44 et 46 (une paire d'ouvertures ou d'orifices pour chaque cellule du rotor) qui communiquent respectivement avec les conduites 31 et 32 formées dans le rotor 11. Un mouvement de rotation est imparti à l'élément 35 d'étanchéité 36 par le rotor 11 via le manchon rotatif 12. En particulier, canne^Lœiaexpliqué présentement avec plus de détails, le manchon 12 est relié au rotor 11 par une 71 06100 6 2080775 barrette ou analogue 47 et à l'élément d'étanchéité -rota'if 36 par une paire d'axes diamétralement opposés 39 (l'un de ces axes seulement étant représenté)^ chaque axe s'engageant sur un côté d'une fente correspondante 38 formée dans l'élément 5 36. Ainsi, le rotor 11 entraîne le manchon 12 qui a son tour entraîne 1'élément 36. La partie supérieure de l'élément d'étanchéité rotatif 36 fait saillie par un suralésage 29 formé dans un moyeu 27 associé de manière intégrale à la surface supérieure du 10 rotor 11 . Le suralésage 29 est légèrement plus grand que le puits 28 pour recevoir le manchon rotatif 36 de la manière qui sera expliquée ci-après. L'élément stationnaire 86 comprend deux conduits côte à côte 88 et 89, le premier étant formé sur l'axe de 15 rotation 17, lesdites conduites communiquant respectivement avec les buses d'alimentation 91 et 92, tandis que l'élément d'étanchéité rotatif 36 comprend également deux conduites côte à côte 41 et 42 communiquant respectivement avec les conduites 88 et 89, chacune desquelles faisant saillie 20 suivant une forme L pour aboutir à la paroi externe de l'élément rotatif 36 et déboucher respectivement aux orifices 41 a et 42a. Les orifices 41a et 42a sont alignés sélectivement (suivant la manière qui sera décrite ci-après) avec un jeu ou couple de conduites44 et 46 formé dans l'élément d'étanchéité 43 25 pour réaliser une paire de chemins continus afin d'amener du fluide ou d'en faire sortir d'ui^fcellule de rotor 19. Plus précisément, un premier chemin est défini par la buse d'alimentation interne 91 , la conduite 88, le conduit 41, l'orifice 41a, les conduites 44 et 31, tandis qu'un deuxième 30 chemin continu est défini par la buse d'alimentation externe 92 , la conduite 89, le tronçon 42, l'orifice 42a et les tronçons 46 et 32. Bien que, suivant un mode de réalisation préféré, seulement une paire d'orifices 41a et 42a soit illustrée, il convient de remarquer que plus d'une paire d'orifices 35 peut être prévue si on le désire. Chacune des paires d'orifices serait respectivement reliée aux conduites 41 et 42 et permettrait ainsi à l'opérateur de remplir ou de vider 71 06100 7 2080775 sélectivement deux ou davantage de cellules 19 simultanément. Comme il a été décrit brièvement ci-dessus, l'ensemble formant tête étanche de repérage comprend un manchon rotatif de repérage 12, un manchon stationnaire de repérage 13, 5 des moyenne freinage 15 et une enveloppe extérieure 14. Le manchon cylindrique rotatif 12 est placé au dessus et autour de l'ensemble étanche tournant (constitué par l'élément étanche rotatif 36 et l'élément étanche stationnaire 86) et demeure dans le suralésage 29 remplissant l'espace restant 10 entre la surface extérieure de l'élément rotatif 36 et la paroi interne du suralésage 29. L^ manchon de repérage ou d'orientation rotatif 12 est fixé à l'élément étanche rotatif .36 de façon à tourner avec lui grâce à une paire d'axes 39 diamétralement opposés (l'un de ces axes seulement étant 15 représenté) portés par le manchon de repérage 12. Suivant le mode de réalisation représenté, chaque axe 39 est vissé 'dans un petit trou percé dans la paroi du manchon 12. Etant donné que le manchon de repérage 12 est empêché de tourner par rapport à l'élément rotatif 36, ces deux éléments sont 20 encore susceptibles d'être animés d'un déplacement axial relatif limité (vertical l'un par rapport à l'autre). Plus précisément, la surface interne d^L1élément étanche rotatif 36 comprend une paire de petites rainures verticales et diamétralement opposées 38 (l'une seulement desquelles est 25 représentée sur la figure 2) dans lesquelles les axés 39 s'étendent. Par conséquent, le manchon de repérage 12 peut être déplacé vers le haut et vers le bas suivant une direction verticale par rapport à l'élément rotatif 36 sur une distance égale à la longueur des rainurés 38. Ainsi, la manchon 12 30 tourne tout le temps avec l'élément rotatif 36, mais peut être sélectivement déplacé par rapport à lui suivant une direction verticale et de la manière qui sera décrite ci-après. Pour orienter et maintenir la combinaison de l'élément étanche rotatif 36 et du manchon de repérage 12 dans une 35 pluralité de positions choisies de relation par rapport au rotor 11, de sorte que les orifices 41a et 42a puissent coopérer avec les conduites communiquant avec les différentes cellules 19 dans le rotor 11, on a prévu un élément formant barrette 71 06100 8 zûbu f f Lj clavette ou analogee 47 supporté par le moyeu 27 du rotor 1 ainsi qu'une rainure 48 généralement circonférentielle réalisé^&ans la surface externe du manchon d'orientation 12. la barrette 47 fait saillie radialement depuis la paroi interne 5 du moyeu 27 et s'engage par coulissement dans la rainure 48. La rainure 48 est formée dans la surface extérieure du manchon de repérage 12 par un procédé classique tel que par fraisage. Cette rainure revêt la forme d'une pluralité de segments alternés 48a supérieure et inférieurs s'étendant 10 eirconférentiellement et une pluralité de segments axiaux (verticaux) 48b reliant les extrémités des segments circonfé-rentiels voisins supérieurs et inférieurs afin de réaliser une c ouronne crénelée ou rainure 48 avec des discontinuités hautes et basses. La rainure 48 comprend également au moins 15 un segment axial 48c qui débouche par le bord inférieur de la surface du manchon 12 afin de réaliser un moyen de pénétration et de sortie pour la barrette 47, ce afin de permettre au manchon rotatif d'orientation 12 d'être inséré dans et enlevé du suralésage 29. 20 La rainure 48 peut également revêtir d'autres formes, telles que celles d'une configuration en échelons comme il est représenté sur la figure 3. Le bord gauche de chaque segment 48a correspond à une cellule 19 dans le rotor 11. Ainsi, en faisant tourner 25 le manchon 12 par l'intermédiaire des segments successifs 48a par rapport à Igfoarrette fixe 47, les orifices 41a et 42a sont mis en coïncidence avec les cellules successives 19 du rotor. Pour déplacer ainsi l'ensemble manchon d'orientation-élément étanche rotatif, le manchon d'orientation 12 doit 30 d'abord être déplacé vers le haut ou vers le bas dans une direction verticale, selon que la barrette 47 se trouve dans un segment 48a inférieur ou supérieur, et ensuite tourné par rapport au rotor 11 . Un déplacement vertical est transmis au manchon rotatif 35 12 par l'intermédiaire d'un palier cylindrique 51 qui tourne autour de son axe vertical et est interposé entre le manchon 12 ê 71 06100 9 2080775 et le manchon stationnaire 13. Le palier 51 tourillonne entra un épaulement 52 ménagé autour de la surface extérieure du manchon 12 et sur lequel le palier 51 demeure et un anneau de verrouillage 53 maintenu dans une rainure annulaire 54 5 ménagée dans la surface externe autour du sommet du manchon 12 afin de forcer le palier à éviter tout mouvement axial par rapport au manchon rotatif 12. De la même façon, le palier 51 est fixé à et empêché de se déplacer axialement par rapport au manchon d'orientation 13, en montant ou faisant porter 10 ledit manchon 51 entre un rebord annulaire 56 ménagé sur le bord supérieur de la paroi interne du manchon d'orientation et un anneau de blocage 57 placé dans la rainure annulaire 58 ménagée autour du bord inférieur de manchon 13. En conséquence, le manchon stationnaire 13, le palier 51 et le manchon rotatif 15 d'orientation 12 se déplaçait comme un seul ensemble dans une direction verticale et tout déplacement vertical(vers le haut ou ' vers le bas) du manchon stationnaire 13 procure un dépiacement correspondant ou similaire du manchon rotatif d'orientation ou de repérage 12. A ce stade, il convient de remarquer que, 20 bien que le manchon 13 puisse être déplacé sélectivement à la fois verticalement et en rotation, on l'appellera présentement "manchon stationnaire" étant donné qu'il ne tourne pas avec le rotor comme le manchon rotatif 12. Le manchon stationnaire de repérage 13 est monté coulis-25 sant et tournant dans une enveloppe , boîtier ou analogue 14. L'enveloppe 14 comprend une paroi latérale cylindrique 61 et une paroi de sommet généralement plane 62 comportant line paire de petites ouvertures 94 et 96 dans lesquelles passent les buses d'alimentation 91 e't 92. Les parois latérales et de 30 sommet comportent des parties découpées comme indiqué en 63 et 64 afin de faciliter l'accès au manchon de repérage stationnaire 13. L'enveloppe 14 sert à recouvrir lesnanchons 12 et 13 ainsi que les moyens de freinage 15 et est fixée de manière amovible au boîtier extérieur de la centrifugeuse 35 par une paire de fentes diagonales et opposées en forme de L, chacune desquelles pénètre ou s'engage dans un étrier, une chape ou analogu^Ôe forme convenable (non représentée), montée à 71 06100 10 Z: W V* W sur le corps de la centrifugeuse. Etant donné que le manchon stationnaire 13 peut être facilement atteint par l'opérateur grâce aux ouvertures 63 et 64 dans le boîtier 14, un déplacement vertical est transmis au 5 manchon rotatif 12 en poussant simplement et manuellement vers le haut ou vers le bas sur le manchon stationnaire 13. Pour ce faire, le bord de l'extrémité supérieure du manchon stationnaire 13 comporte un moletage (figure 1) afin de faciliter la préhension de cet élément. 10 Le manchon stationnaire 13 comporte également une rainure 68 dans sa surface extérieure, laquelle rainure présente une configuration géométrique identique à celle de l^rainure 48 et, lorsqu'elle se trouve dans une position correspondant à une cellule du rotor, elle correspond quant à sa position à 15 celle de rainure 48. Autrement dit, la rainure 68 est constituée par des segments 68a alternés supérieur§/et inférieurs ,et s'étendant circonférentiellement, lesdits segments étant reliés ensemble par des segments axiaux 68b, tous les segments 68a et 68b correspondant en position aux segments 48a et 48b de 20 la rainure 48 qui sont orientés de la même façon. Il s'ensuit que le manchon stationnaire 13, peut suivre la position du manchon rotatif 12. Ainsi, en repérant chaque position de cellule par un numéro 1,2, 3 etc..., autour dt0?ebord supérieur du manchon 13, l'opérateur peut facilement identifier quelle 25 est la cellule qui est remplie ou vidée. Une bille sphérique 69 enfermée entre le manchon 13 et l'enveloppe 14 se déplace dans la rainure 68. Pour assurer que la bille 69 soit retenue à l'intérieur de et se déplace dans la rainure 68, ladite rainure présente une profondeur de 30 l'ordre de la moitié du diamètre de la bille,.et la bille est également maintenue dans une petite cavité ménagée sur la surface interne de l'enveloppe 14. Une vis 71 coopère avec la surface de la bille 69 au moyen d'un alésage interne fileté 72 prévu dans l'enveloppe 14. la vis 71 constitue un moyen 35 pour ajuster sélectivement la pression sur la bille 69 et par conséquent, la facilité de déplacement du manchon 13. Des moyens de freinage 15 coopèrent avec la surface 71 06100 2080775 supérieure du manchon 1 2 pour retarder momentanément la rotation de ce manchon et par conséquent de l'élément d'étanchéité rotatif 36, par rapport au rotor 11, ce qui permet aux orifices 41a et 42a de s'orienter vers les différentes cellules 19 5 dans le rotor 11. Ces moyens de freinage comprennent un sabot de frein de forme semi-annulaire 76, réalisé en un matériau semi-rigide, et placé autour de la partie supérieure du manchon d'orientation 12. Un petit intervalle 77 est laissé à un endroit du sabot 76 pour permettre un certain déjkcement entre les 10 positions de serrage et de désserrage. La partie externe du sabot de frein 76 comporte un rebord radial 79 qui est monté de manière coulissante dans une rainure 70 ménagée dans la surface interne du manchon de repérage stationnaire 12. Ainsi, les moyens de freinage 15 et le manchon 12 peuvent être déplacés 15 vers le haut et vers le bas en même temps suivant une direction verticale. Suivant un mode de réalisation préféré, les diamètres du manchon rotatif 12, du sabot de frein 76, et du rebord 79 sont choisie tels que le sabot de frein puisse être comprimé afin d'entrer en contact avec le manchon 12 sans qu'il y 20 ait sortie ou désengagement du rebord de rainure 70. Une paire de boutons diamétralement opposés 81 sont reliés par un filetage aux côtés opposés du sabot de frein 76 pour comprimer ledit sabot afin qu'il contacte le manchon 12. Autrement dit, l'opérateur, en appuyant momentanément sur les 25 boutons 81, peut comprimer le sabot de frein 76. Un'ressort 83 est disposé entre la paroi latérale 61 de l'enveloppe 14 et un bouton 81 afin de réaliser un moyen pour presser le sabot de frein 76 et le mettre hors de contact avec le manchon d'orientation 12. 30 En fonctionnement, bien que le rotor tourne à une vitesse très faible, l'ensemble d'orientation ou de repérage comprenant le manchon rotatif 12, le manchon stationnaire 13, les moyens de freinage 15 et le boîtier 14 est monté sur le corps de la centrifugeuse en insérant l'élément rotatif 35 36 dans le puits 28, la rainure 48c dans le manchon 12 sur la barœtfe 47, et en faisant tourner manuellement le boîtier 14 sur une petite distance et dans le sens des aiguilles 71 06100 12 2U80/75 d'une montre pour faire s'appuyer les étriers ou chapes de montage associés(sur le corps de la centrifugeuse) dans les fentes en forme de L 46. naturellement, il peut arriver que la rainure 48c ne s'aligne pas immédiatement avec la barrette 5 47 et dans ce cas, les boutons 81 d'actionnement du frein sont momentanément pressés pour permettre au manchon 12 (et à l'élément d'étanchéité rotatif 36) de tourner par rapport au rotor 11 jusqu'à ce que la rainure 48c soit en alignement avec la barrette 47. 10 Après alignement, la barrette 47 est mise en coïncidence avec le segment supérieur circonférentiel 48a en poussant vers le bas sur le manchon stationnaire 13, et ensuite, les boutons de frein 81 sont de nouveau relâchés momentanément pour permettre au manchon rotatif 12 et à l'élément rotatif 15 36 de tourner ou de glisser dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre(en supposant que le rotor tourne dans le sensées aiguilles d'une montre) par rapport au rotor 11 jusqu'à ce que la barrette 47 demeure contre le bord gauche du segment supérieur 48a. Dans cette position, les 20 orifices 41a et 42a (élément rotatif 36) coïncident avec les passages 31 et 32 pour réaliser une communication avec l'une des cellules 19 dans le rotor 11. A ce moment là, le manchon rotatif 12 tourne en même temps que l'élément rotatif 36 et le rotorl\jtandis que le manchon stationnaire 13, les 25 moyens de freinage 15 et le boîtier ou l'enveloppe 14 demeurent stationnaires. Tandis que le rotor tourne (à une vitesse légèrement supérieure à la vitesse critique), la première cellule 19 est chargée ou remplie en introduisant suivant une séquence 30 prédéterminée et bien connue une solution à gradient et un fluide amortisseur par la buse d'alimentation externe 92 et la conduite 32 et une solution d'échantillon par la buse d'alimentation interne 91 et la conduite 31. Lorsque la première cellule 19 a été complètement remplie, l'ensemble 35 rotatif de repérage peut alors être orienté vers une autre de ses positions discrètes afin de préparer le remplissage d'une deuxième cellule 19. â 71 06100 13 2080775 L'orientation de l'ensemble étanche rotatif depuis la première position à la deuxième position est assurée en tirant d'abord manuellement vers le haut sur le manchon stationnaire 13, lequel mouvement vers le haut est transmis par le palier 5 51 au manchon rotatif 12 (suivant la manière qui a été décrite précédemment), afin de permettre à la barrette 47 de se déplacer vers le bas dans le segment 48b de la rainure 48 jusqu'à ce qu'elle atteigne le segment suivant inférieur et s'étendant circonférentiellement 48a.Simultanément, comme il a été indiqué 10 précédemment, la bille 69 se déplace vers le bas (relativement parlant) à lrintérieur d'un segment axial 68b de la rainure 68 formée dans le manchon stationnaire 13• Une fois que la barrette 47 est en alignement avec le segment inférieur 48a, (et la bille 69 avec le segment inférieur 68a); le manchon 15 stationnaire est tourné manuellement suivant une direction inverse à celle des aiguilles d'une montre, par rapport au "boîtier 14^ afin de permettre à la bille 69 de se déplacer le long du segment circonférentiel 68a jusqu'à ce qu'elle vienne reposer contre le bord gauche du segment. Cette position 20 du manchon 13 correspond à la deuxième position de cellule 19 du rotor et est marquée comme telle. L'étape finale consiste à presser momentanément les boutons 81 pour que les sabots de frein 76 contactent par friction le manchon rotatif 12, lequel manchon^ainsi que 25 l'élément rotatif 36) glisse par rapport au rotor 11* jusqu'à ce que la barrette 47 s'engage dans le bord gauche du segment inférieur 48a dans lequel elle se déplace. L'élément étanche rotatif 36 a maintenant été orienté dans sa position suivante et ses orifices 41a et 42a sont en communication (au moyen 30 des orifices 44 et 46 dont le manchon 12) avec les conduites 31 et 32 respectivement de la cellule suivante 19 du rotor. Lorsque toutes les cellules du rotor 11 ont été remplies, l'ensemble d'orientation ou de repérage est enlevé et le rotor est recouvert pour fermer le puits 28. La vitesse 35 du rotor est alors augmentée jusqu'à sa vitesse de fonctionnement normale et les solutions d'éthantillon sont centrifugées. Lorsque la centrifugation est achevée, les cellules peuvent être déchargées ou vidées sélectivement en ralentissant ♦ 71 06100 14 2UBu/7b le rotor jusqu'à une vitesse légèrement plus grand que sa vitesse faible critique, en découvrant le puits 28 et en replaçant l'ensemble de repérage ou d'orientation sur le rotor de la manière qui a été décrite précédemment. Chaque 5 cellule 19 est ensuite déchargée en orientant successivement l'élément d'étanchéité rotatif 36 pour le mettre en communication avec chaque cellule 19 suivant la manière décrite précédeimnent et en envoyant la solution de déplacement par la buse d'alimentation externe 92 et la conduite 32 afin de forcer 10 l'échantillon centrifugé à sortir par la conduite 31 et la buse d'alimentation interne 91• Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les 1 5 moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits, ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées selon l'esprit de l'invention. â 10 15 20 25 30 35 & ■ » i* ' 71 06100 15 2080775 REVENDICATIONS 1Centrifugeuse du type comprenant un rotor à cellules multiples et des moyens pour entraîner en rotation ledit rotor, caractérisé en ce qu'elle comprend des moyens sélecteurs coopérant avec ledit rotor pour sélectionner une cellule du rotor à l'exclusion des autres cellules, et ce pendant que le rotor tourne de sorte que ledit rotor peut être chargé ou déchargé d'un échantillon, d'une solution ou analogue lors de la rotation du rotor. 2.- Centrifugeuse selon la revendication 1, et dans laquelle chaque cellule de rotor communique avec au moins une conduite pour fluide formée dans le rotor tandis qu'un ensemble étanche rotatif comprenant un élément rotatif tourne normalement avec le rotor et comprend au moins une conduite transportant un fluide, caractérisé en ce qu'on a prévu un premier élément fixé de manière coulissante audit élément rotatif et pouvant tourner avec lui pour relier la conduite dans l'élément étanche rotatif avec un conduit de rotor associé à une cellule du rotor; et des moyens d'orientation reliés au premier élément pour orienter ce dernier ainsi que l'élément rotatif afin de mettre la conduite de ce dernier en communication avec les cellules successives du rotor pendant que ce dernier tourne, ce afin que chacune des cellules puisse être remplie ou vidée sans mettre le rotor au repos. 3.- Centrifugeuse suivant la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens d'orientation précités comprennent des moyens pour retarder momentanément la rotation du premier élément précité et de l'élément rotatif précité par rapport à celle du rotor. 4.- Centrifugeuse suivant la revendication 3, caractérisée en ce que les moyens précités de retardement momentané comprennent des moyens qui entrent en contact de friction avec ledit premier élément pour retarder momentanément la rotation dudit premier élément et de l'élément étanche rotatif de façon à permettre le glissement de ces derniers éléments par rapport au rotor. 71 06100 208077B 5.- Centrifugeuse suivant la revendication 2 ou 3 caracté-• risée en ce que lesdits moyens d'orientation comprennent des moyens de freinage pour entrer en contact de friction avec ledit premier élément afin de retarder momentanément la rotation du • 5 premier élément et de l'élément rotatif afin que la position de ces derniers éléments puisse coulisser suivant une direction de rotation par rapport à celle du rotor," et des moyens pour déplacer verticalement le premier élément- par rapport à l'élément rotatif. 10 6.- Centrifugeuse suivant la revendication 5, caractérisée en ce que les moyens de déplacement vertical comprennent un deuxième élément déplaçable verticalement vers le haut et vers le bas, et des moyens formant palier reliés entre les premier et second éléments pour transmettre le déplacement vertical 15 dudit deuxième élément audit premier élément. 7.- Centrifugeuse suivant la revendication 6, caractérisée en ce que le premier élément comprend un premier manchon de forme cylindrique avec une rainure autour de sa surface et une pluralité de segments circonférentiels espacés supérieurs et 20 inférieurs, les extrémités des-segments alternés étant reliées •par des segments verticaux de manière à réaliser une rainure continue, un bord de chaque segment circonférentiel correspondant à une position de cellule, ladite centrifugeuse comprenant encore un élément formant barrette porté par une enveloppe ou 25 boîtier du rotor et s'étendant radialement dans la rainure formée dans le premier élément, de sorte que, lors de l'action-nement des moyens de freinage, ladite barrette peut avancer entre les segments voisins verticaux de ladite rainure. 8.- Centrifugeuse selon la revendication 7, caractérisée 30 en ce que le deuxième élément précité comprend -un deuxième manchon de forme cylindrique avec une rainure autour de sa surface, la configuration géométrique de la rainure étant identique à celle de la rainure réalisée dans le premier manchon cylindrique, de sorte qu'un bord de chaque segment circonféren-35 tiel correspond à une position de cellule, et le deuxième manchon cylindrique est sélectivement déplaçable en rotation pour suivre la position du premier â 71 06100 17 2080775' manchon cylindrique. 9- Cent r if loge use suivant la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre une enveloppe, boîtier ou analogue stationnaire disposé autour du deuxième manchon 5 cylindrique et une bille supportée par la paroi intérieure dudit boîtier, ladite bille coopérant avec la rainure formée dans le deuxième manchon cylindrique pour permettre à ce dernier de se déplacer à la fois suivant des directions verticales et de rotation par rapport au boîtier. 10 10- Centrifugeuse suivant la revendication 9» caractérisée en ce que les moyens de freinage comprennent un sabot de frein disposé entre le boîtier stationnaire et le premier manchon cylindrique; des moyens formant ressort pressant normalement le sabot de freinage pour le mettre 15 hors de contact avec le premier manchon; et des moyens d'actionnement reliés au sabot de freinage et s'étendant à l'extérieur du boîtier pour presser momentanément le sabot de frein afin qu'il s'engage par friction sur ledit premier manchon. 20 11- Centrifugeuse suivant la revendication 10, caractérisée en ce que ledit boîtier comprend au moins un orifice dévoilant une partie dudit deuxième manchon cylindrique afin de réaliser un accès facile à ce dernier. 12- Centrifugeuse suivant la revendication 1, caractérisée 25 en ce qu'elle comprend des moyens reliés au rotor à. cellules multiples pour transférer.un échantillon ou analogue à une cellule de rotor tandis que des cellules sélectionnées du rotor peuvent être chargées alors que le rotor tourne. 13t Procédé de remplissage d'un rotor de centrifugeuse 30 à cellules multiples contenant un échantillon à analyser, caractérisé en ce qu'il consiste à faire tourner le rotor suivant une vitesse de rotation choisie et à introduire un échantillon dans une cellule à un certain moment alors que le rotor tourne. 35 14- Procédé de remplissage d'un rotor de centrifugeuse à cellules multiples pouvant contenir un échantillon à analyser, caractérisé en ce qu'il cmsiste à faire tourner le rotor à une vitesse de rotation supérieure à sa vitesse 71 06100 18 2080775 faible critique^à faire coïncider un mécanisme de sélection de cellules pour qu'il soit en communication avec une cellule seulement,à introduire un échantillon par ledit mécanisme dans la cellule choisie alors que lé moteur tournent à 5 orienter ledit mécanisme pour le faire coïncider avec la cellule suivante sans interrompre la rotation du rotor afin de permettre à l'échantillon de remplir la cellule. 15- Procédé caractérisé en ce que les trois dernières opérations décrites dans la revendication 14 sont répétées 10 jusqu'à ce que toutes les cellules du rotor soient remplies.