FR 2086202 A1 19711231 FR 7113996 A 19710420 71 13996 1, 2086202 La présente invention a trait à des circuits de commande fluidique qui réagissent à un manque de synchronisme entre deux signaux pour couper un circuit de sortie. Ces circuits de commande servent par exemple comme dispositifs de sécurité pour les mécanis-5 mes d'embrayage et de freinage des presses ou autres mécanismes a-nalogues, dans lesquels le circuit de commande fluidique du mécanisme est relié à deux valves qui doivent fonctionner en synchronisme pour que le circuit puisse être établi. Le circuit comparateur de signaux détecte le manque de synchronisme entre ces valves 10 pour couper le circuit principal qui ne peut être rétabli que par réenclenchement. Ce manque de synchronisme peut être dû par exemple à un défaut de fonctionnement de l'une des valves de commande et la coupure du circuit empêche que l'opérateur ne soit blessé ou la machine détériorée par application continue et incontrôlée de 15 la pression du fluide. Des exemples de systèmes de commande antérieurs de ce type se trouvent dans les brevets américains n° 2.906.246 et 3.067.767 ainsi que dans le brevet n° 3.170.484. Ces dispositifs antérieurs présentent certains inconvénients que l'on se propose d'éliminer 20 par la présente invention. Les dispositifs antérieurs présentent un inconvénient provenant de ce que leur fonctionnement est basé sur l'action antagoniste relative de deux pressions opposées qui, lorsqu'elles présentent un déséquilibre suffisamment important, provoquent la manoeuvre du dispositif de sécurité. Ce principe de 25 fonctionnement donne lieu à certaines limitations quant à la fiabilité et à la possibilité de réaction franche du dispositif. En outre, la pression de déséquilibre qui provoque le basculement en position d'arrêt d'urgence des dispositifs antérieurs doit vaincre la force d'un ressort tendant à maintenir la valve dè sécurité dans 30 sa position ouverte normale. La présente invention porte sur m dispositif numérique à action franche qui ne dépend pas du déséquilibre de pressions opposées mais agit par un fonctionnement tout ou rien nettement déterminé. La valve de sécurité est une valve fermée en position de travail qui est maintenue ouverte par la pres-35 sion opposée à l'action du ressort, de sorte que l'action de ce ressort ajoutée à la pression d'alimentation de la valve en provoque un déplacement franc vers la position de fermeture en position d'arrêt d'urgence. La valve de sécurité fermée en position de travail conforme à la présente invention élimine également un grand 40 nombre de joints d'étanchéité existants sur les dispositifs de sé 13996 2. 2086202 curité antérieurs, ce qui réduit la résistance au déplacement de la valve par frottement. Un autre inconvénient des dispositifs antérieurs résidait dans le fait qu'une chute temporaire de pression d'air dans le cir 5 cuit principal n'entraînant pas nécessairement un verrouillage du dispositif commandé lorsqu'on se trouvait dans une condition d'arrêt d'urgence. Pour les brevets américains n° 2.906.246 et 3.067.767 par exemple, si les circuits électriques des valves pilotes électromagnétiques sont fermés lors d'une chute temporaire 10 de la pression d'air et si les deux valves principales fonctionnent à peu près simultanément quand la pression d'air est rétablie la valve de sécurité n'est pas amenée à sa position d'arrêt d'urgence. La présente invention empêche le rétablissement par inadvertance du circuit s'il se produit une chute temporaire de la 15 pression principale. Dans ce cas, le dispositif commandé est verrouillé et ne peut se remettre en marche qu'en appliquant et en supprimant un signal de réenclenchement. Un inconvénient particulier du système présenté par le brevet américain n° 3.170.484, qui se trouve éliminé par la pré-20 sente invention, réside dans le fait que la valve de commande figurant dans ce brevet ne provoque pas, lorsqu'elle est amenée à sa position d'arrêt d'urgence, une décharge immédiate de l'alimentation de la valve pilote et que le moteur n'est mis à l'arrêt qu'après achèvement du cycle de travail de la machine et désexci-25 tation des solénoîdes. Selon la présente invention, un défaut de synchronisme entre les signaux détectés provoque une décharge immédiate du circuit de sortie quelque soit le stade de déroulement du cycle de la machine. Dans les exemples de réalisation représentés de la pré-30 sente invention, une valve de sécurité à tiroir à trois voies fermée en position de travail se trouve disposée dans le circuit de sortie à commander, bien que l'on puisse utiliser d'autres types de valves de sécurité répondant aux principes de 1'invention.Dans des conditions normales, en supposant que la valve de sécurité a 35 été réenclenchée comme nous l'avons décrit précédemment, la pression s'exerce sur le tiroir de cette valve aussi longtemps que les signaux comparés sont en synchronisme, ce qui maintient la valve en position ouverte. La pression exercée sur le tiroir est maintenue par l'orifice de sortie de la valve de sécurité par l'intermé-40 diaire d'un étranglement. Un circuit de commande part du cylindre 71 13996 3. 2086202 du tiroir mais se trouve normalement bloqué par un systèae de valves relais maintenu en position fermée. Le dispositif permettant de maintenir ce système de valves relais comprend un circuit de pilotage qui est normalement mis à l'air libre. 5 Le dispositif permettant de maintenir hors pression le circuit de pilotage comprend deux valves de commande du circuit de pilotage à trois voies à double tiroir ouvertes en position de travail. L'orifice d'entrée de l'une de ces valves est relié à une source à pression constante et son orifice de sortie relié à l'o-10 rifice d'entrée de la seconde valve. L'orifice de sortie de la seconde valve est relié au circuit de pilotage. Les cylindres des tiroirs des deux valves de commande du circuit de pilotage sont reliés à des valves formant éléments logiques qui sont elles-mêmes commandées par les signaux à comparer. 15 D'une manière plus particulière, le cylindre du tiroir de la première valve de commande du circuit de pilotage est relié à la sortie d'un système de valves "ET" de telle sorte que ce cylindre de tiroir ne sera mis sous pression que si et seulement si les deux signaux sont appliqués. La chambre du tiroir de la seconde valve 20 de commande du circuit de pilotage est reliée à la sortie d'un système de valves "NI" de sorte que ce cylindre de tiroir n'est mis sous pression que si,et seulement si,aucun des signaux n'est appliqué. Par conséquent, le circuit de pilotage reste hors pression aussi longtemps que les deux signaux ne sont appliqués ou que 25 ni l'un ni l'autre de ces signaux n'est appliqué. Dès que l'on se trouve dans une condition telle qu'un seul des signaux est appliqué et non l'autre, le circuit de pilotage est mis sous pression, ce qui provoque le basculement de la valve de sécurité et la mise à l'air libre de la conduite de sortie. 30 Une fois la conduite de sortie purgée, on ne peut la re mettre sous pression qu'en appliquant et en supprimant un signal de réenclenchement dès l'instant où les deux signaux comparés sont analogues. Ce signal de réenclenchement est fourni par une valve de réenclenchement à fonctionnement sélectif reliée aux cylindres 35 des tiroirs de deux valves. La première de ces deux valves est une valve à tiroir à trois voies ouverte en pisition de travail servant à couper le circuit de commande sur lequel elle se trouve placée, cette valve, lorsqu'elle est actionnée, isolant le cylindre de tiroir de la valve de sécurité et le mettant à l'atmosphère. 40 Le signal de réenclenchement est également appliqué par l'intermé 71 13996 4. 2086202 diaire d'un étranglement à une valve de remise sous pression. L'orifice d'entrée de cette valve est relié à une source à pression constante et sa sortie reliée par l'intermédiaire d'un clapet anti-retour à l'orifice d'entrée de la valve de coupure du circuit 5 de commande. Par conséquent, quand le signal de réenclenchement est mis à l'air libre, la valve de coupure du circuit de commande prend immédiatement sa position d'ouverture, permettant à la source à pression constante de remettre sous pression le cylindre du tiroir de la valve de sécurité avant que la valve de remise sous 10 pression ne revienne à sa position de fermeture. Pour que la valve de remise sous pression puisse agir, la valve relais doit se trouver en position de fermeture, c'est-à-dire que le circuit de pilotage doit être purgé. Cela signifie que les signaux comparés doivent être tous deux soit présents, soit absents. 15 Dans l'un des exemples de réalisation de la présente in vention, toutes les valves à l'exception de la valve de sécurité, de la valve de réenclenchement et du clapet anti-retour sont de modèle identique à trois voies avec ouverture en position de travail. Cependant, dans des conditions déterminées on peut remplacer 20 certaines de ces valves par des valves fermées en position de travail. On le montre dans un second exemple de réalisation de la présente invention dans lequel les quatre valves ouvertes en position de travail parmi lesquelles figure la valve "ET" sont remplacées par une seule valve fermée en position de travail, comme 25 le sont les deux valves parmi lesquelles se trouve la valve de remise sous pression et les deux valves parmi lesquelles figure la valve relais. Dans ce second exemple de réalisation, se trouvent également représentés les dispositifs permettant de faire varier l'écart entre signaux susceptibles d'actionner la valve de sécu-30 rité. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation représentés dans les dessins ci-joints dans lesquels : La figure 1 représente une vue schématique d'un premier 35 exemple de réalisation de l'invention pour lequel sont utilisées des valves ouvertes en position de travail, les valves étant représentées dans les positions qu'elles occupent quand les deux signaux comparés A et B, le signal de réenclenchement et la conduite de sortie se trouvent mis à l'atmosphère. 40 La figure 2 donne une vue en coupe d'une valve appropriée 71 13996 5. 2086202 ouverte en position de travail, destinée à être utilisée dans le système. La figure 3 représente une vue en coupe d'une valve à trois voies caractéristique,fermée en position de travail utilisée 5 comme valve de sécurité. La figure 4 donne line vue analogue à celle de la figure 1 mais représentant les valves dans les positions qu'elles occupent quand le signal de réenclenchement est appliqué mais en l'absence des signaux A et B. 10 La figure 5 donne une vue schématique analogue à celle de la figure 4 mais représentant les positions des valves lorsque le signal de réenclenchement est rejeté à l'air libre et que le circuit de sortie est par conséquent mis sous pression, les signaux A et B n'étant pas encore appliqués. 15 La figure 6 donne une vue analogue aux vues schématiques précédentes mais représentant les positions des valves quand les deux signaux sont appliqués à peu près simultanément. La figure 7 donne une vue analogue mais représentant les positions des valves lorsqu'un seul des signaux est appliqué, le 20 signal de sortie étant par conséquent mis à l'atmosphère. La figure 8 représente une vue schématique d'un second exemple de réalisation de l'invention dans lequel certains groupes de valves ouvertes en position de travail sont remplacés par des valves fermées en position de travail. 25 La figure 8A donne une vue schématique partielle d'une variante du système de valves "ET" de la figure 8 j et La figure 8B représente une vue schématique partielle d'un montage permettant de faire varier l'écart entre signaux susceptibles de faire fonctionner la valve de sécurité. 30 Si l'on se réfère tout d'abord à l'exemple de réalisation représenté par les figures 1 à 7* la valve de sécurité désignée d'une manière générale par la référence 11 commande un circuit de sortie 12 qui peut aboutir au frein ou à l'embrayage d'une presse. On comprendra que les principes de la présente invention englobent 35 l'utilisation du mécanisme à tiroir 11 pour des usages autres que la sécurité. Comme on l'a représentée, la valve 11 (figure 3) comporte un orifice d'entrée 13, un orifice de sortie 14, un orifice de mise à l'air libre 15 et un ressort 16 repoussant la valve vers une position pour laquelle les orifices 14 et 15 sont en communi-40 cation. Un cylindre 17 à tiroir commandé par un orifice 18 (figure 71 13996 6. 2086202 l) peut être mis sous pression de manière à vaincre la force du ressort et la pression provenant de l'orifice d'entrée 13 afin d'amener la valve de sa position de fermeture représentée à la figure 1 à une position d'ouverture. Une conduite 19 comportant un étran-5 glement 20 relie le circuit de sortie 12 à un circuit de commande désigné d'une manière générale par la référence 21 qui alimente le cylindre 17 du tiroir. Dans la valve représentée à la figure 3, la conduite 19 traverse directement le tiroir de la valve. Le circuit de commande 21 est ordinairement bloqué par le 10 système de valves relais désigné d'une manière générale par la référence 22. Dans l'exemple de réalisation représenté par les figures 1 à 7» ce système de valves comprend deux valves à trois voies 23 et 24 ouvertes en position de travail. L'orifice de sortie 25 de la valve 23 est relié au cylindre de tiroir 26 de la valve 24 15 et le circuit de commande 21 relié à l'orifice d'entrée 67 de la valve 24. Par conséquent, la valve 23 se trouvant en position ouverte de travail, la valve 24 se trouve maintenue en position fermée ou position de blocage, la pression appliquée au cylindre 26 étant fournie par une source à pression constante reliée à l'ori-20 fice d'entrée 27 de la valve 23. Ainsi donc, toute pression provenant de la conduite 19 maintient la valve 11 en position ouverte. On notera qu'à la figure 1, la valve 11 se trouve en position fermée ou position de mise à l'air libre parce qu'elle n'a pas encore été réenclenchée. Les figures 5 et 6 représentent le système de 25 valves relais bloquant le circuit de commande et maintenant par conséquent la valve de sécurité 11 en position ouverte. Le système de valves relais 22 est maintenu en position fermée par suite de l'absence de pression dans un circuit de pilotage 28 relié au cylindre de tiroir 30 de la valve 23. Le système 30 permettant de maintenir le circuit de pilotage dans sa position de mise à l'air libre comprend deux valves de commande à trois voies à tiroir 29 et 31 ouvertes en position de travail commandant le circuit de pilotage. L'orifice d'entrée 32 de la valve 29 est relié à une source à pression constante et l'orifice de sortie 33 relié 35 à l'orifice d'entrée 3^ de la valve 31» L'orifice de sortie 35 de la valve 31 est relié au circuit de pilotage. Les cylindres des tiroirs des deux valves de commande du circuit de pilotage sont reliés à des valves formant éléments logiques qui sont elles-mêmes commandées par les signaux à comparer. 40 D'une façon plus particulière, le cylindre de tiroir 36 de la valve 71 13996 7. 2086202 29 est relié à la sortie d'un système de valves "ET" désigné de façon générale par la référence 37 de sorte que le cylindre 36 est mis sous pression si et seulement si les deux signaux sont appliqués. Le cylindre de tiroir 38 de la valve 31 est relié à la sor-5 tie d'un système de valves "NI" désigné d'une manière générale par la référence 39 de sorte que ce cylindre est mis sous pression si et seulement si aucun des deux signaux n'est appliqué. Le système de valves 37 comprend quatre valves à trois voies identiques ouvertes en position de travail 41, 42, 43 et 44. 10 Les orifices d'alimentation 45, 46 et 47 des valves 41, 42 et 44 respectivement sont reliés à une source à pression constante. L' orifice de sortie 48 de la valve 41 est relié au cylindre de tiroir 49 de la valve 42 et l'orifice de sortie 51 de la valve 42 relié à l'orifice d'entrée 52 de la valve 43. L'orifice de sortie 15 53 de la valve 44 est relié au cylindre de tiroir 54 de la valve 43 et l'orifice de sortie 55 de la valve 43 relié au cylindre de tiroir 36 de la valve 29. Le système de valves 39 comprend deux valves à trois voies identiques 57 et 58 ouvertes en position de travail. L'ori-20 fice de sortie 59 de la valve 57 est relié à une source à pression constante et l'orifice de sortie 61 relié à l'orifice d'entrée 62 de la valve 58. L'orifice de sortie 63 de la valve 58 est relié au cylindre de tiroir 38 de la valve 31. Le dispositif assurant le réenclenchement de la valve de 25 sécurité 11 comporte une valve de coupure du circuit de commande 65 et un système de valves de remise sous pression désigné d'une manière générale par la référence 66. La valve 65 est une valve à trois voies ouverte en position de travail disposée dans le circuit de commande 21 entre l'orifice 18 du cylindre de tiroir de la 30 valve de sécurité 17 et l'orifice d'entrée 67 de la valve 24. D'une manière plus particulière, l'orifice d'entrée 68 de la valve 65 est relié à l'orifice 67 et l'orifice de sortie 69 relié à l'orifice 18. Le système de valves 66 comprend deux valves à trois voies identiques 71 et 72 ouvertes en position de travail, l'ori-35 fice d'alimentation 73 de la valve 71 étant relié à une source à pression constante et l'orifice de sortie 7^ de celle-ci relié à l'orifice du cylindre de tiroir 75 de la valve 72, L'orifice d'entrée 76 de la valve 72 est relié à une source à pression constante et l'orifice de sortie 77 de celle-ci relié à l'entrée d'un clapet 40 anti-retour 78, la sortie de ce clapet anti-retour étant reliée au 71 13996 8. 2086202 circuit de commande 21 entre l'orifice 68 de la valve 65 et l'orifice 67 de la valve 24. L'orifice du cylindre de tiroir 79 de la valve 71 est muni d'un étranglement 80. Cet orifice ainsi que l'orifice du cylin-5 dre de tiroir 8l de la valve 65 sont reliés à l'orifice de sortie 82 d'une valve à trois voies à manoeuvre sélective 83 fermée en position de travail. L'orifice d'entrée 84 de cette valve est relié à une source à pression constante de sorte que lorsque la valve est fermée, comme le montre la figure 1, la valve 71 se trouve 10 en position fermée et la valve 72 se trouve par conséquent en position ouverte, la valve 65 étant en position d'ouverture. La figure 2 représente une valve à trois voies appropriées ouverte en position de travail destinée à être utilisée dans le système de valves relais 22, comme valve de commande du circuit de 15 pilotage 29 ou 31# dans le système de valves "ET" 37 et dans le système de valves "NI" 39 comme valve de coupure du circuit de commande 65 et dans le système de valves de remise sous pression 66. Cette valve comporte un corps de valve 85 muni de flasques 86 et 87, un orifice d'entrée 88, un orifice de sortie 89 et un ori-20 fice de mise à l'air libre 91. Un opercule 92 est repoussé par un ressort 93 contre un siège 94, séparant les orifices 88 et 91 et mettant en communication les orifices 88 et 89. Un tiroir 95 pouvant être actionné par la pression régnant à l'orifice du cylindre 96 de manière à déplacer l'opercule 92 contre un siège 97 de sor-25 te que les orifices 88 et 89 seront séparés et les orifices 89 et 91 mis en communication. En fonctionnement, en considérant une condition initiale pour laquelle la valve de sécurité 11 et la valve de réenclenchement 83 se trouvent en position de fermeture ou position de mise à 30 l'air libre et en l'absence des signaux A et B, les différents é-léments se trouveront dans la position représentée par la figure 1. Le circuit de commande 21 et le circuit de sortie 12 se trouveront mis à l'air libre. Le circuit de pilotage 28 sera mis à 1' air libre et le système de valves relais 22 sera fermé en raison 35 de la position occupée par la valve 24. Dès que l'on actionnera la valve de réenclenchement 83, les valves 65 et 71 viendront se placer dans leur position de fermeture (figure 4). Cela amènera la valve 72 à sa position d'ouverture de sorte que la pression s'établira dans la partie 21a du 40 circuit de commande 21 entre les valves 65 et 24, celles-ci restant 13996 9. 2086202 toutes deux fermées. La valve de sécurité 11 conservera sa position fermée ou position de mise à l'air libre de sorte que le circuit de sortie 12 restera hors pression. On notera que du fait que la valve 65 relie le cylindre de la valve de sécurité 17 à l'échappe-5 ment à l'air libre aussi longtemps que la valve de réenclenchement 83 est actionnée, le circuit de sortie 12 ne peut s'établir lorsque la valve 83 est maintenue en position basse. Lorsqu'on libère la valve de réenclenchement 83 les éléments prennent la position indiquée par la figure 5. La valve de 10 coupure du circuit de commande 65 reprendra tout d'abord sa position d'ouverture alors que le système de valves de remise sous pression 66 restera en position ouverte, comme le montre la figure 4, de sorte que le fluide sous pression provenant de l'orifice 76 traversera le clapet anti-retour 78 et la valve 65 pour attein-15 dre le cylindre 17 de la valve de sécurité 11, provoquant l'ouverture de cette valve et la mise sous pression du circuit de sortie 12. Dès l'instant où le cylindre du tiroir de la valve 71 a été suffisamment purgé par l'intermédiaire de l'étranglement 80 pour permettre à cette valve de revenir à sa position d'ouverture com-20 me le montre la figure 5 (ce qui amène la valve 72 à sa position de fermeture) la valve 11 restera ouverte en raison de la circulation du fluide sous pression du circuit 12 au cylindre 17 en passant par l'étranglement 20. Le système de valves relais 22 demeurera fermé étant donné que le circuit de pilotage 28 reste mis à 25 l'air libre. On notera que puisqu'il est nécessaire d'actionner et de libérer la valve 83 pour rétablir le circuit, on ne peut altérer le caractère de sécurité du système de réenclenchement en bloquant cette valve. 30 Si les signaux A et B sont appliqués simultanément lors que les éléments occupent la position indiquée par la figure 5* ils seront amenés dans la position représentée par la figure 6. L'application du signal A amènera les valves 41 et'57 à leur position de fermeture ou position de mise à l'air libre. Le bascule-35 ment de la valve 41 amènera la valve 42 en position d'ouverture. L'application du signal B amènera les valves 44 et 58 en position de fermeture ou position de mise à l!air libre. Le basculement de la valve 44 amènera la valve 43 en position d'ouverture. L'air sous pression passera donc par les valves 42 et 43 pour atteindre le 40 cylindre 36 de la valve 29, amenant cette valve en position de fer 71 13996 10. 2086202 meture ou position de mise à l'air libre. Le basculement de la valve 58 entraînera la purge du cylindre 38 de la valve 31 de sorte que cette valve se placera en position d'ouverture. Le circuit de pilotage 28 demeurera ainsi hors pression par mise en eommuni-5 cation par l'intermédiaire de la valve 31 avec l'orifice de mise à l'air libre de la valve 29. Le système de valves relais 22 restera donc en position fermée (blocage) de sorte que la valve de sécurité 11 sera maintenue ouverte et que le circuit de sortie 12 sera mis sous pression. La suppression simultanée des signaux A 10 et B ramènera les différents éléments à leur position représentée par la figure 5. La figure 7 montre l'action du circuit lorsque l'un des deux signaux, le signal B par exemple, est éliminé. Les valves 44 et 58 reprendront leur position d'ouverture. Cela ne produira au-15 cun effet sur la valve 31, mais la mise sous pression du cylindre 54 de la valve 43 par l'intermédiaire de la valve 44 en position d'ouverture amènera la valve 43 en position de mise à l'air libre, faisant ainsi basculer la valve 29 à sa position d'ouverture. Le fluide sous pression traversera les valves 29 et 31 pour attein-20 dre le circuit de pilotage 28. Le système de valves relais 22 provoquera alors la mise à l'air libre du circuit de commande 21. Cette action se produira par suite du basculement de la valve 23 à sa position de mise à l'air libre, provoquant ainsi l'ouverture de la valve 24. L'orifice de sortie 98 de la valve 24 étant mis à l'air 25 libre, le cylindre 17 de la valve de sécurité 11 sera purgé par 1' intermédiaire des valves 65 et 24. La valve 11 sera ainsi amenée à sa position de mise à l'air libre ou position d'arrêt d'urgence, entraînant la mise hors pression du circuit de sortie 12. On notera que la présence de l'étranglement 20 assurera 30 le basculement de la valve de sécurité 11 à sa position de mise à l'air libre, étant donné que le circuit de commande 21 ne peut recevoir par le circuit de sortie 12 une pression suffisante pour maintenir la valve de sécurité en position ouverte. La présence d'une conduite de raccordement (munie d'un étranglement 20) entre 35 le circuit de sortie 12 et le circuit de commande 21 est évidemment nécessaire pour maintenir une certaine pression dans le circuit de commande lorsque la valve de sécurité est ouverte et le système de valves relais 22 fermé. Pour rétablir le circuit, on doit tout d'abord amener en 40 position de fermeture le système de valves relais 22 en ramenant 71 13996 h. 2086202 les signaux A et B en synchronisme. Par exemple, si l'on appliquait de nouveau le signal B, la valve 44 reprendrait sa position de mise à l'air libre, faisant basculer la valve 43 à sa position d'ouverture entraînant le basculement de la valve relais 29 à sa 5 position de mise à l'air libre pour aboutir à la mise hors pression de la ligne de pilotage 28. Cela occasionnera l'ouverture de la valve 23 et le basculement de la valve 24 à sa position de fermeture, bloquant ainsi le circuit de commande 21. Par ailleurs, le signal A pourrait être rétabli, auquel cas les différents éléments 10 reprendraient leur position indiqués par la figure 1 ce qui amènerait également la fermeture du système de valves relais 22. Une fois cette condition réalisée, l'application et la suppression de la pression de réenclenchement par les orifices 79 et 81 amènera les différents éléments à passer de leur position 15 représentée à la figure 4 à celle indiquée par la figure 5. Une fois cette position établie, on peut appliquer et supprimer les si gnaux A et B en synchronisme sans faire varier la pression régnant dans le circuit de sortie 12. Le circuit assure également un fonctionnement tel qu'une 20 chute temporaire de pression d'air entraîne un blocage du circuit de sortie dans son état d'arrêt d'urgence ou de mise à l'air libre le rétablissement de ce circuit n'étant possible que par application et suppression du signal de réenclenchement. En supposant par exemple que les différents éléments se trouvent dans la position 25 représentée par la figure 5, le circuit de sortie 12 se trouvant sous pression, une chute de la pression d'alimentation provoquera un basculement du système de valves relais eh position d'ouverture occasionnant la mise à l'air libre du circuit de commande 21. Cela occasionnera le basculement de la valve de sécurité 11 en position 30 d'arrêt d'urgence ou de mise à l'air libre, provoquant la purge du circuit de sortie 12. La valve 72 du système de valves de remise sous pression 66 sera amenée en position d'ouverture mais aucun ef fet n'en résultera étant donné que la pression est nulle. Dès que la pression d'alimentation sera rétablie, la valve 72 reviendra 35 aussitôt en position de fermeture. La valve 24 du système de valves relais reviendra également en position de fermeture mais le circuit de commande 21 restera hors pression et les différents é-léments occuperont la position représentée par la figure 1. La seu le manière de rétablir la pression dans le circuit de commande 21 40 et par conséquent de faire basculer la valve de sécurité 11 en po 71 13996 12. 2086202 sition d'ouverture consistera à appliquer et à supprimer le signal de réenclenchement ainsi que nous l'avons mentionné précédemment. La figure 8 représente vin second exemple de réalisation de la présente invention qui est analogue à celui qui vient d'être 5 décrit mais dans lequel certaines des valves ouvertes en position de travail sont remplacées par des valves fermées en position de travail. Plus particulièrement, le système de valves relais 22 de l'exemple de réalisation précédent, qui comportait deux valves ouvertes en position de travail, est remplacé par une seule valve 10 101 fermée en position de travail. Le système de valves "ET" 37, qui comportait quatre valves ouvertes en position de travail est remplacé par une seule valve 102 fermée en position de travail. Les deux valves ouvertes en position de travail qui constituaient le système de valves de remise sous pression 66 sont remplacées 15 par une seule valve 103 fermée en position de travail. Le fonctionnement du mode de réalisation représenté à la figure 8 sera le même que celui du mode de réalisation précédent. La figure 8 représente les différents éléments dans des positions analogues à celles représentées à la figure 1, c'est-à-dire que la 20 valve de sécurité 11 se trouve en position de fermeture ou position de mise à l'air libre alors que le système de valves relais 101 est en position de fermeture mais sans que le circuit de commande 21 soit mis sous pression. En actionnant et en libérant la valve de réenclenchement 83 on provoquera la mise sous pression du cir-25 cuit de commande 21 et l'ouverture de la valve de sécurité 11 de sorte que le circuit de sortie 12 se trouvera sous pression. Le circuit de sortie restera sous pression aussi longtemps que les signaux A et B seront appliqués et supprimés simultanément. En 1' absence de signaux en A et B le système de valves "NI" 39 maintien-30 dra le circuit de pilotage 26 hors pression en retenant la valve de commande du circuit de pilotage 31 dans sa position de mise à l'air libre. Les signaux A et B étant tous deux appliqués, le système de valves "ET" 102 maintiendra la valve 29 en position de mise à l'air libre et la valve 31 basculera en position d'ouvertu-35 re de manière que le circuit de pilotage 28 reste hors pression. La présence d'un seul des deux signaux A et B provoquera la mise sous pression du circuit 28 et la mise en action du circuit 21. provoquant le basculement de la valve de sécurité 11 en position de mise à l'air libre. 40 On comprendra que bien que la figure 8 représente le sys 71 13996 13 2086202 tème de valves relais, le système de valves "ET" et le système de valves de réenclenchement comme des éléments tous constitués de valves fermées en position de travail, un quelconque ou deux quelconque de ces systèmes de valves pourraient comporter des valves 5 ouvertes en position de travail comme dans l'exemple de réalisation précédent . La figure 8A représente une variante du système de valves "ET" utilisant deux valves fermées en position de travail montées en série, l'une d'elle étant actionnée par le signal A et l'autre 10 par le signal B. Ces valves sont désignées par les références 201 et 202 et pourraient remplacer la valve 102 lorsqu'on a affaire à des signaux de faible puissance. Par exemple, si les signaux à transmettre proviennent d'orifices relativement petits provenant des cylindres de commande de deux valves principales, le signal A 15 de la figure 8 peut être trop faible pour actionner la valve 29. On pourrait dans ce cas utiliser les valves 201 et 202 comme système de valves "ET" auquel cas on disposerait instantanément de la pression d'alimentation totale à l'orifice d'entrée 201 de la valve 201 pour faire basculer la valve 29 chaque fois que l'on reçoit 20 les signaux A et B. La figure 8B représente un autre montage que l'on peut disposer dans le circuit de pilotage 28 si l'on désire que la valve de sécurité 11 ne vienne se placer en position de mise à l'air libre que lorsqu'il existe un manque de synchronisme marqué entre 25 les signaux A et B. Cet autre montage comprend un étranglement 301 se trouvant dans le circuit 28 et monté en parallèle avec un clapet anti-retour 302. Le clapet anti-retour 302 est disposé de manière à bloquer l'écoulement du fluide en direction du système de valves relais mais à permettre un libre écoulement du fluide pro-30 venant de ce système de valves. Grâce au montage représenté, la mise sous pression de la ligne de pilotage 28 ne provoque pas un basculement immédiat du système de valves relais (valve 101 de la figure 8) à sa position d'ouverture ou position d'inversion étant donné que l'étranglement 301 assure une temporisation sélective 35 par action différée. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. 71 13996 h. 2086202 REVENDICATIONS 1 - Circuit de commande fluidique comparateur de signaux, caractérisé en ce qu'il comprend une valve de sécurité munie d'un orifice d'entrée à pression constante et au moins vin orifice de 5 sortie, un dispositif maintenant normalement cette valve dans une position fermée pour laquelle les orifices sont isolés, un cylindre à tiroir pouvant être mis sous pression pour amener la valve de sécurité en position ouverte, mettant les orifices en liaison, un circuit de commande relié à ce cylindre à tiroir, un système de 10 valves relais relié au circuit de commande, un dispositif maintenant normalement ce système de valves relais dans une position pour laquelle le circuit de commande est bloqué, un circuit de pilotage relié au système de valves relais, ce dernier réagissant à la pression régnant dans le circuit de pilotage pour provoquer la 15 mise à l'air libre du circuit de commande, un groupe de deux valves à trois voies ouvertes en position de travail assurant la commande du circuit de pilotage munies chacune d'un cylindre de tiroir permettant d'amener la valve en position de fermeture ou position de mise à l'air libre, une source à pression constante re-20 liée à l'orifice d'entrée de la première des valves de commande du circuit de pilotage, l'orifice de sortie de cette première valve de commande du circuit de pilotage étant relié à l'orifice d'entrée de la seconde valve de commande du circuit de pilotage, l'orifice de sortie de cette seconde valve de commande du circuit de 25 pilotage étant relié à ce circuit de pilotage, un système de valves "ET" relié au cylindre à tiroir de l'une des valves de commande du circuit de pilotage, un système de valve "NI" relié au cylindre à tiroir de l'autre valve de commande du circuit de pilotage, et deux circuits de transmission de signaux reliés chacun aux deux 30 systèmes de valves "ET" et "NI", grâce auxquels la présence ou 1' absence des deux signaux simultanément maintient le circuit de pilotage hors pression, alors que la présence d'un seul de ces signaux provoque la mise sous pression du circuit de pilotage pour assurer la mise à l'air libre du circuit de commande et faire bas-35 culer la valve de sécurité à sa position de mise à l'air libre. 2 - Circuit de commande fluidique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une conduite de raccordement entre le circuit de sortie et le circuit de commande, cette conduite de raccordement étant munie d'un, étranglement. 40 3 - Circuit de commande fluidique selon l'une quelconque 13996 15. 2086202 des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le système de valves relais comprend un groupe de deux valves à trois voies à tiroir, ouvertes en position de travail, l'orifice d'entrée de la première de ces valves étant relié à une source à pression cons-5 tante, l'orifice de sortie de cette première valve étant relié au cylindre de tiroir de la seconde valve, l'orifice de sortie de cette seconde valve étant relié au circuit de commande, et l'orifice de sortie de cette seconde valve étant mis à l'air libre. 4 - Circuit de commande fluidique selon l'une quelconque 10 des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le système de valves relais comporte une seule valve à trois voies, fermée en position de travail munie d'un cylindre de tiroir relié au circuit de pilotage, l'orifice d'entrée de cette valve étant relié au circuit de commande et son orifice de sortie mis à l'air libre. 15 5 - Circuit de commande fluidique selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le système de valves "ET" comporte quatre valves à trois voies à tiroir identique, ouvertes en position de travail, une source à pression constante reliée à l'orifice d'entrée de la première de ces valves, l'orifi-20 ce de sortie de cette première valve étant relié au cylindre de tiroir de la seconde valve, l'orifice d'entrée de cette seconde valve étant relié à une source à pression constante, l'orifice de sortie de cette seconde valve étant relié à l'orifice d'entrée de la troisième valve, la liaison entre le système de valves "ET" et 25 une valve de commande du circuit de pilotage s'établissant à partir de l'orifice de sortie de la troisième valve, la quatrième de ces valves ayant son orifice d'entrée relié à une source à pression constante et son orifice de sortie relié au cylindre de tiroir de la troisième valve, les cylindres de tiroir de la première et 30 de la quatrième valve étant reliés au circuit de transmission des deux signaux. 6 - Circuit de commande fluidique selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le système de valves "ET" comporte une seule valve à trois voies, fermée en posi- 35 tion de travail, munie d'un cylindre de tiroir relié au circuit d' arrivée de l'un des signaux et son orifice de sortie relié au circuit d'arrivée de l'autre signal. 7 - Circuit de commande fluidique selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le système de 40 valves "ET" comporte un groupe de deux valves àtrois voies, fermées en 71 13996 16. 2086202 position de travail, munies de cylindres de tiroir reliés au circuit d'arrivée des deux signaux, l'orifice d'entrée de la première de ces valves étant relié à une source à pression constante et l'orifice de sortie de cette première valve relié à l'orifice d' 5 entrée de la seconde valve. 8 - Circuit de commande fluidique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif de réenclenchement de la valve de sécurité, ce dispositif de réenclenchement comprenant une valve à trois voies ouverte en position de 10 travail assurant la coupure du circuit de commande branché sur ce circuit de commande entre le système de valves relais et le cylindre de tiroir de la valve de sécurité, un système de valves de remise sous pression branché sur le circuit de commande entre la valve de coupure du circuit de commande et le système de valves relais, 15 et m circuit de réenclenchement pouvant être mis sous pression relié auxcylindres de tiroir de la valve de coupure du circuit de commande et du système de valves de remise sous pression, la conduite reliée au cylindre de tiroir de la valve de remise sous pression comportant ion étranglement. 20 9 - Circuit de commande fluidique selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il est muni également d'un clapet anti-retour disposé entre le système de valves de remise sous pression et le circuit de commande et permettant la circulation de fluide uniquement en direction du circuit de commande. 25 10 - Circuit de commande fluidique selon l'une quelconque des revendications 8 ou 9» caractérisé en ce que le système de valves de remise sous pression comprend un groupe de deux valves à trois voles identiques ouvertes en position de travail, la première de ces valves étant reliée à une source à pression constan-30 te par son orifice d'entrée et reliée au cylindre de tiroir de la seconde valve par son orifice de sortie, et une source à pression constante reliée à l'orifice d'entrée de la seconde valve. 11' - Circuit de commande fluidique selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il est muni également d'une conduite de 35 raccordement à étranglement reliant le circuit de sortie et le circuit de commande. 12 - Circuit de commande fluidique selon l'une quelconque des revendications 8 ou 9» caractérisé en ce que le système de valves de remise sous pression comprend une valve à trois voies fer-40 niée en position de travail dont l'orifice d'entrée est relié à une 71 13996 17. 2086202 source à pression constante et l'c-rifice de sortie relié au circuit de commande, 13 - Circuit de commande fluidique selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il est muni également d'une conduite 5 de raccordement à étranglement reliant le circuit de sortie de la valve de sécurité et le circuit de commande. 14 - Circuit de commande fluidique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la valve de sécurité est formée d'une valve à trois voies fermée en position de travail.