FR 2061502 A1 19710625 FR 6903391 A 19690213 69 03391 1 2061502 Lu présente invention concerne une machine à ventouses permettant de saisir des feuilles de Terre sur un transporteur horizontal» de les soulever et de les déposer en piles sensiblement verticales sur un support mobile appelé "pupitre". Cette ■achine permet également de réaliser l'opération inverse qui consiste à prendre 5 une feuille de verre d'une pile sur un pupitre et la déposer sur une surface horizontale. . Dans lès lieux de production, les feuilles de verre provenant de la fabrication sont acheminées horizontalement sur des transporteurs vers un- y»g»»g-in: .de stockage. Il est connu'de prendre les feuilles arrivant à l'extrémité du transporteur à l'aide d'une 10 machine qu'on appelle "releveuse" et de les placer en piles sur un pupitre de façon que le bord inférieur d'une feuille vienne au contact du bord inférieur de la feuille précédente déjà en place sur le pupitre. Le pupitre une fois chargé est acheminé vers les lieux de stockage. Cette opération de dépose d'une feuille de verre contre une feuille déjà en place 15 est très délicate* Il faut en effet que les feuilles s'appliquent les unes contre les autres sans laisser d'espace vide à leur base : un mauvais placage d'une feuille sur l'autre risquerait de provoquer des ruptures du verre sous le poids des feuilles enpilées ultérieurement. Or cette manoeuvre est souvent la cause de frottement du bord inférieur de la feuille que l'on dépose contre la base de la feuille déjà en 20 place avec le risque subséquent de "griffures" car les feuilles sont généralement équazziês et leurs bords présentent des arêtes vives et coupantes. Far ailleurs» dans les lieux de production de verre en feuilles, on a besoin fréquemment de reprendre les feuilles stockées en magasin sur des pupitres pour alimenter des machines de transformation ou pour les expédier à la clientèle. Pour que ces f 25 postes de travail travaillent dans des conditions économiques, il est nécessaire qu'ils soient alimentés à un rythme rapide. Pour ce faire, on emploie généralement t ' . un chtssis, équipé de plusieurs ventouses, mobile sur un chariot ou suspendu par un câble à la superstructure.. Le châssis manoeuvré à la main par un ouvrier saisit une feuille empilée sur le pupitre grâce à l'action du vide auquel sont soumises les 30 ventouses, la soulève et la transporte au poste d'emballàge ou sur un convoyeur qui l'achemine vers les machines de transformation ou de découpe. Ce procédé est coûteux car il absorbe une main d'oeuvre relativement importante ; de plus, les fausses manoeuvres Inhérentes à toute intervention manuelle sont des causes de casse qui renchérissent cette opération» Enfin, le rythme d'alimentation régulière et rapide 35 des machines peut très difficilement être suivi par l'ouvrier chargé de ce travail. On a imaginé de nombreux dispositifs pour réaliser mécaniquement ces diverses opérations. Ainsi pour l'opération de chargement des pupitres à partir de feuilles arrivant sur un transporteur horizontal on a imaginé des machines constituées essentiellement par un support à ventouses de la feuille pivotant autour d'un arbre et 40 déposant -la feuille en un point fixe. Avee css machines on doit déplacer après la BAD ORIGINAL 69 03391 2 ,2061502 dépose de chaque feuille le pupitre de réception d'une valeur égale à 1*épaisseur de la feuille. Pour éviter les déplacements du pupitre on a imaginé aussi des machines, effectuant un déplacement dont la valeur est fonction de l'épaisseur de la pile de feuilles déjà en place sur le pupitre. 5 Pour l'opération de déchargement des pupitres, les dispositifs mécaniques connus .utilisent comme précédemment le principe d'un support de feuilles à ventouses pivotant autour d'un arbre. On est également obligé pour ces appareils de rapprocher le pupitre de la machine au fur et à mesure que 1'épaisseur de la pile de feuilles diminue ou inversement de rapprocher la machine du pupitre. 10 La construction de ces machines complexes étant onéreuse et leur entretien difficile» leur emploi ne s'est pas généralisé.• La présente invention»à laquelle a collaboré H. René MA1BURET, remédie à ces inconvénients rencontrés tant dans le chargement que dans le déchargement des pupitres en créant un dispositif qui permet d'amener me feuille de verre prise sur un convoyeur 15 horizontal jusqu'à une position verticale» puis de la déplacer de façon sensiblement parallèle à la surface de réception du pupitre ou à la feuille déjà déposée ; de cette façon, la feuille de verre déjà déposée n'est pas détériorée par l'arête de la feuille en déplacement. De la même façon, lorsque ce dispositif travaille en déchargement, la feuille de verre adossée au pupitre en position sensiblement verticale 20 est déplacée, dans un premier mouvement, parallèlement à elle-même puis amenée après un mouvement de rotation sur une surface horizontale. Ce dispositif polyvalent est d'un fonctionnement économique et peut être fabriqué- à très peu de frais ; ce dispositif présente en outre un certain nombre d'autres avantages qui apparaîtront au cours de la description ci-dessous d'une mise en oeuvre donnée à titre d'exemple 25 dans laquelle on se réfère aux dessins suivants qui représentent t Fig, 1 : Vue latérale schématique du dispositif de l'invention. Fig. 2 : Vue en plan schématique du dispositif de l'invention. Fig. 5 : Vue latérale en élévation du dispositif de l'invention en position de table horizontale. 30 Fig. 4 : Vue en plan détaillée du dispositif. Fig. 5 : Vue latérale montrant le mouvement de translation approchant le châssis du pupitre. Fig. 6 s Vue latérale montrant le mouvement de translation terminé. Fig. 7 et 8 : Vues latérales des ventouses. 35 Fig. 9 t Schéma électrique - Machine fonctionnant en déchargeuse, Fig. 10 : Schéma électrique - Machine fonctionnant en chargeuse. Le dispositif de l'invention comprend un socle 3 sur lequel est monté le châssis 4 composé essentiellement de montants verticaux 61 sur lequel sont fixés deux longerons 5 et 6 portant des rouleaux transporteurs 7 qui forment un convoyeur 30 raccordé tout 40 à bout avec le transporteur 1. Sur le bâti 3 un groupe moto-réducteur 8 pouvant BAD ORIGINAL 69 03391 3 2061502 tourner au choix à deux vitesses différentes imprime à la bielle 9 un' mouvement de rotation. Sur le socle 3 sont prévus deux paliers 10a et 10b destinés à recevoir un arbre 11 sur lequel est monté de façon rigide un organe de préhension des feuilles 12 présentant une surface plane de réception définie par les ventouses 13 5 que l'on peut brancher sur le vide. Ces ventouses sont montées sur un axe coulissant dans un manchon support. Sur le même arbre 11 est fixée également de façon rigide une bielle.14 reliée à la bielle 9 par la manivelle 15. La rotation du groupe moto-réducteur 8 entraîne la rotation de l'arbre 11 par- l'in-teimédiaire du système de bielles-manivelle 9» 14,. 15. Le support'12 sur lequel se^ 10 trouve la feuille de verre 16 pivote autour de l'arbre 11 et amène la feuille en position sensiblement verticale, parallèle à la surface du pupitre 62. Le support 12 comprend deux bras 17 fixés à l'arbre 11 autour de l'axe duquel ils peuvent pivoter, le longeron 5 étant interrompu en deux endroits à cet effet. Sur chacun de ces bras comme représenté sur la figure 6 est fixé un système articulé 15 constitué par deux croisillons 18, 19 et un longeron 20 parallèle au bras 17 et portant les ventouses 13. Les croisillons 18 et 19 sont fixés au longeron 20 et au bras 17- par des axes 21 et 22 et entr'eux par l'axe 23. Les croisillons 18 et 19 comportent à l'une de leurs extrémités des coulisseaux 24 se déplaçant dans des ' organes de guidage situés dans le longeron 20 et le bras 17. Sur le bras 17 sont 20 prévus des paliers 25a, 25b destinés à recevoir un arbre 26 en deux parties 26a et 26b. Une flasque 27 solidaire de l'arbre 11 sert de support à un moto-réducteur 28. • Les extrémités de l'arbre lent du moto-réducteur 28 sont accouplées aux arbres 26a, 26b sur lesquels sont clavetées deux biellettes 28a, 28b commandant les tiges 29a, 25 29b articulées chacune aux coulisseaux 24. Lorsque le moto-réducteur 28 effectue un mouvement de rotation, ceci se traduit par un glissement du coulisseau 24 et le longeron 20 se déplace parallèlement à lui-même grâce au système articulé-des croisillons 18, 19. Le fonctionnement de la machine s'effectue de la manière suivante : 30 La feuille de verre venant de fabrication est acheminée par un transporteur continu 1 en direction de la flèche F comme représenté sur la figure 2 jusqu'au convoyeur 30 de la machine. En arrivant au bout du convoyeur 30, la feuille agit sur le contact R 103 qui arrête le moteur actionnant les rouleaux, met en route le moto-réducteur 8 et branche le vide sur les ventouses 13. Les deux bras supportant la feuille de 35 verre pivotent autour de l'axe de l'arbre 11. Lorsque la bielle 9 entrainée par le moto-réducteur 8 vient agir sur le contact R 107, celui-ci coupe le courant d'alimentation du moto-réducteur 8 : la feuille est alors en position sensiblement verticale parallèle à la surface de réception du pupitre sur lequel les feuilles sont empilées. En même temps qu'il arrête le moto-réducteur 8, le contact R 107 40 . met en route le moto-réducteur 28 qui, par l'intermédiaire du système articulé 17, 69 03391- 2061502 18, 19, 20 fait avancer la feuille parallèlement à elle-même. Sur l'un des longerons 20 portant les ventouses télescopiques 13 support de la feuille se trouve un palpeur relié à un micro-contact R 108. Quand la feuille à déposer touche la feuille précédemment mise en place sur le pupitre, les ventouses 13 coulissent à l'inté-5 rieur des manchons-supports et actionnent le micro-contact R 108 qui arrête le moto-réducteur 28, met les ventouses à l'air libre et enclenche un relais temporisé; ce relais temporisé est réglé de telle façon qu'après la dépose de la feuille sur le pupitre, il actionne la marche arrière simultanée des moto-réducteurs 8 et 28. Le support de feuille revient à sa position initiale en pivotant autour de l'aie de 10 l'arbre 11. Pendant ce mouvement, les supports 20 des ventouses reviennent en contact des bras 17 ; lorsqu'ils arrivent en fin de course ils actionnent un contact qui coupe le circuit du moteur 8. Enfin, lorsque les bras ont atteint leur position de départ, ils actionnent un contact R 109 qui coupe le moto-réducteur 28. La machine est alors en position pour recevoir une nouvelle feuille de verre. 15 La machine peut servir pour décharger les feuilles de verre placées sur pupitre et les déposer sur un transporteur alimentant par exemple un poste de découpe. Dans ce cas, la machine fonctionne de la façon suivante : Le pupitre à décharger est placé à côté de la machine comme précédemment. Les bras de la machine en position horizontale pivotent autour de l'axe de l'arbre 11 et 20 viennent se placer parallèlement à la surface des feuilles de verre ; le système articulé supportant les ventouses avance, saisit une feuille puis recule. Les bras support 17 effectuent alors un pivotement en sens inverse autour de leur axe 11 et reviennent en position horizontale. Les ventouses sont mises à l'air libre et lâchent la feuille qui est évacuée par les rouleaux transporteurs 7 du convoyeur 30. 25 Le mode de réalisation décrit ci-dessus constitue un exemple de mise en oeuvre avantageuse. Cependant, on notera qu'il est possible d'employer d'autres solutions pour arriver au même but sans pour cela s'éloigner du domaine de l'invention ; notamment on pourra remplacer un ou plusieurs des moto-réducteurs par des vérins . pneumatiques ou hydrauliques. L'avance du support de feuille parallèlement à elle-30 même peut être obtenue directement à l'aide d'un vérin remplaçant le système articulé. De même les rouleaux supportant.la feuille de verre dans le convoyeur de réception pourront avantageusement être remplacés par un support par coussin d'air. De la même façon la machine décrite pour décharger un pupitre et placer les feuilles en position horizontale peut également être prévue pour déposer les feuilles sur un 35 organe, de réception faisant un angle quelconque avec l'horizontal. 69 03391 5 2061502 CIRCUIT ELECTRIQUE - FONCTIONNEMENT PS LA MACHINE M CHARSEUSE La chargeuse est mise sous tension ; le pupitre devant recevoir le verre est en bonne position et actionne le rupteur R 101, le relais r 101 est excité et feime les contacts r 101-1 et r 101-2. 5 . Les bras de la chargeuse en position horizontale actionnent le rupteur R 104 qui excite le relais r 104 qui feime le contact r 104-1 et ouvre les contacts r 104-2 et r 104-3. La chàrgeuse est en état.de.fonctionnement dès qu'il y aura un volume. ARRu/Eiii DIT VOLUME - Le volume entre dans la section chargeuse } il actionne le 10 ' rupteur R 103^ qui excite le relais r 103^. Le contact r 103^1 s'ouvre et arrête la grande vitesse du convoyeur. Le contact r 103^2 se ferme et met en route la petite vitesse du convoyeur. Le volume actionne le rupteur R 103 excitant le relais, r 103 qui est alors autoalimenté. Le contact r 103-1 s'ouvre, arrête la petite vitesse du convoyeur. Le volume est alors arrêté contre une butée mécanique. 15 ROTATION DES BRAS - Le commutateur est par exemple sur la position grande vitesse. Le relais grande vitesse est excité. Le contact grande vitesse est fermé. Le contact r 103-3 se ferme. Le contacteur C'200 est excité ; le moteur tourne à grande vitesse. • . Le contact r 103-4 se ferme ; le contacteur E 120 est excité et commande 1'électrovanne du vide. 20 Le contact C 200-1 s'ouvre pour mettre hors circuit le rupteur R 108. A 30° par rapport à l'horizontale les bras actionnent le rupteur R 105 qui arrête la rotation si R 106 (vacuostat) n'est pas actionné par un vide suffisant pour tenir la feuille de verre. - ARRET ROTATION - Quand les bras sont parallèles aux feuilles de verre sur le pupitre, 25 les bras actionnent le rupteur R 107 ; le relais r 107 est excité et ouvre le contact r 107-1 î le relaiB r 103 n'étant plus autoalimenté ferme le contact r 103-1 et ouvre les contacts r 103-2 et r 103-3 » C.'200 n'est plus excité et commande l'arrêt du moteur de rotation. Lé.contact C 200-1 se feime. AVANCE SES VENTOUSES - Le contact r 107-3' se ferme j le contacteur C 300 est excité 30 et commande l'avance des ventouses. ARRET DES VENTOUSES - Quand le volume arrive contre le pupitre ou contre les volumes déjà déposés, le rupteur R 108 est actionné ; il excite le relais r 108 et» après un certain temps réglable , le relais à retardement r 108 T. Le contact r 108-1 s'ouvre ; C 300 est désexcité et provoque l'arrêt de l'avance 35 des ventouses. Le contact r 108-2 se ferme ; les relais r 108 etr108 T sont autoalimentés. DEPOSE DU VOLUME - Le contact r 108-3 se ferme, excite les électrovarmes E 130 et E 140 et commande la mise à l'air libre des ventouses. BAD ORIGINAL 69 03391 6 2061502 BETOPR DE LA CHARGEUSE À L'HORIZONTAL!*! - Le contact r 108-T1 se feime et excite C'200 qui commande la rotation des bras. Dans le même temps r 108 T2 se feime et excite C 400 qui commande le recul des ventouses. 5 Quand le support de ventouses actionne le rupteur R 109, C-400 est désexcité ; le • moteur s'arrête. Quand les bras actionnent le rupteur R 104, le relais r 104 est excité ; le contact r 104-1 se feime ; le convoyeur peut se mettre en marche s'il y a un volume en attente sur le convoyeur précédent. Le contact r 104-2 s'ouvre ; C'200 est désex-10 cité ; le moteur de rotation s'arrête. La chargeuse est alors en état de marche pour un deuxième cycle. CIRCUIT ELECTRIQUE - MMCTI0M1MENT DE LA. MACHINE M DECHARGEUSE Le pupitre étant en position de déchargement il actionne le rupteur R 101 (ou R 102 suivant la dimension du pupitre). S'il y a du verre sur le pupitre le rupteur R 110 15 est actionné et excite le relais R 100. ROTATION DES BRAS - Le contact r 101-1 est fermé, le contacteur C 500 est excité, le moteur tourne. AHBBT DES BBAS - Les bras en position haute, parallèle au verre sur le pupitre, actionne le rupteur R 107 qui excite le relais r 107. 20 Le contact r 107-1 s'ouvre, C 500 est désexcité, le moteur de rotation s'arrête. AVANCE DES VENTOUSES - Le contact r 107-2 se ferme, le contacteur C 300 est excité, le moteur d'avance des ventouses se met en marche. ARRET DES VENTOUSES - Qiand les ventouses entrent en contact avec le verre un rupteur R 108 est actionné qui excite le relais r 108. Le contact r 108-1 s'ouvre, 25 C 300 est désexcité et le moteur d'avance des ventouses s'arrête. Un rupteur R 108 est prévu en parallèle au cas où R 108 ne fonctionnerait pas. PRISE PU VERRE - Le contact r 108-2 se ferme ; comme le contact r 107-3 est déjà feimé, E 150 est excitée et l'électrovanne du vide est commandé»• • La ventouse de décollage s'enfonce et décolle un coin du volume de verre, le rupteur 30 R 111 commande alors 1'électrovanne droite en excitant E 160. La ventouse droite de décollage en s'enfonçant actionne le rupteur R 112. Quand le vide est suffisant, le rupteur R 106 (vacuostat) est actionné j le relais à retardement r 106 T est excité après un temps réglable, le contact r 106 T se feime et le relais r 106 est excité. 35 ROTATIO'N PES BRAS ET RECUL DES VENTOUSES - Le contact r 106—1 se feime, excite le contacteur C 200 qui commande la rotation des bras. Dans le même temps, le contact r 106-2 se feime s le contacteur C 400 est excité, le moteur de recul des ventouses se met en marche. A 30° environ par rapport à l'horizontale le rupteur R 105 est actionné au passage 40 des bras î E t70 et E 180 sont excités ; 1'électrovanne du vide est fermée, et BAD ORIGINAL 69 03391 7 2061502 1'électrovanne de l'air comprimé est ouverte. DEPOSE DU VOLUME - Les bras de la àéchargeuse passent entre les rouleaux du convoyeur et actionnent un rupteur R 104 qui excite le relais r 104. Le contact r 104-2 s'ouvre, le contacteur G 200 est désexcité, la rotation des bras 5 est arrêtée. Le volume de verre actionne alors un rupteur R 103 qui excite le relais r 103, le contact r 103-1 s'ouvre ; C 500 ne peut plus être excité. EVACUATION DU VOLUME - Le contact r 104-1 se feime et si le convoyeur aval est libre C 120 est excité ; le moteur d'entraînement du convoyeur est mis en route 10 le volume est évacué. Après évacuation du volume, le rupteur H 103 n'est plus' actionné, la déchargeuse recommence automatiquement m nouveau cycle. BAD ORIGINAL 69 03391 8 2061502 REVENDICATIONS 1. Un dispositif pour la manutention et le transfert de feuilles de verre compre- • nant en combinaison : a) des moyens pour amener des feuilles de verre jusqu'à une position fixe horizontale, 5 • b) des moyens pour évacuer des feuilles de verre à partir d'une position fixe horizontale, c) un plan support destiné à la réception de chaque feuille, défini par une pluralité de ventouses connectées à des moyens d'aspiration, d) des moyens pour faire pivoter le plan support de la feuille de verre de la 10 position horizontale à une position sensiblement verticale, e) des moyens pour déplacer le plan support de la feuille parallèlement à lui-même et déposer la feuille sur une pile portée par un support mobile, f) des moyens pour saisir une feuille sur une pile de feuilles placée sur un support mobile et la déplacer parallèlement à elle-même, 15 g) des moyens pour faire pivoter la feuille de verre depuis la position parallèle à la surface d'une pile de feuilles jusqu'à une position faisant un angle prédéterminé avec l'horizontale. 2. Un dispositif selon la revendication 1 dans lequel les moyens pour amener la feuille de verre jusqu'à la position fixe horizontale comprennent une pluralité 20 de rouleaux transporteurs mus par un moteur. 3. Un dispositif selon la revendication 2 dans lequel le moteur entrainant les rouleaux transporteurs est mis en route ou arrêté par des contacts électriques actionnés par le positionnement correct de la feuille de verre. 4. Un dispositif selon la revendication 1 dans lequel les moyens pour amener la 25 feuille jusqu'à la position fixe horizontale comprennent un support par coussin d'air. 5. Un dispositif selon la revendication 1 dans lequel le mouvement de pivotement du plan support de la feuille de verre est réalisé grâce à un groupe moto-réducteur entrainant un système bielle-manivelle. 30 6. Un dispositif selon la revendication 1 dans lequel le mouvement de pivotement du plan support de la feuille de verre est réalisé à l'aide d'un vérin. 7. Un dispositif selon la revendication 1 dans lequel le mouvement de déplacement du plan support de la feuille parallèlement à lui-même est réalisé grâce à un groupe moto-réducteur entrainant un système bielle-manivelle. 69 03391 9 2061502 8* Un dispositif selon la revendication 1 dans lequel le mouvement de déplacement du plan support de la feuille parallèlement à lui-même eèt réalisé grâce à un vérin. 9. Un dispositif selon la revendication 7 ou 8 dans lequel le mouvement de déplacement du plan support de la feuille parallèlement à lui-même est arrêté ou mis en routq par un contact électrique actionné par un palpeur dont le fonctionnement dépend de l'enfoncement des ventouses dans leur support. BAD ORIGINAL.