FR 2099574 A1 19720317 FR 7126988 A 19710723 71 26933 1 2099574 Dans un type de dispositifs d'impression pour des nachines à calculer électroniques et des appareils semblables, les chiffres sont imprimés un par un en partant de la position d'ordre inférieur pour arriver à la position d'ordre supérieur. Ce type de dispositif présente l'avantage que le nombre de bornes d'entrée recevant les signaux de commande électriques pour l'impression est faible. Cependant, dans ce dispositif un tambour d'impression est entraîné en rotation à chaque fois qu'un chiffre est i'tiprimé, ce qui prend longtemps pour imprimer un nombre de plusieurs chiffres. Dans un autre type de dispositifs connus, on prévoit plusieurs tambours d'impression tournant de façon indépendante. Cependant, dans ce dispositif, le circuit de contrôle de l'impression, nécessaire pour imprimer tous les chiffres d'un nombre en une seule fois, est compliqué et nécessite un grand nombre de bornes de sortie» Grâce au développement récent des technique*? d'intégration à grande échelle et autres, les circuits de contrôle du dispositif d'impression peuvent avoir des dimensions de plus en plus fpibles. Ainsi il devient de plus en plus nécessaire de réaliser les circuits aussi simplement que possible et par conséquent d'avoir un nombre de bornes de sortie aussi faible que possible. La présente invention se propose de réaliser un dispositif d'impression remplissant les conditions mentionnées ci-dessus. Le dispositif d'impression perfectionné suivant l'invention comporte un circuit de commande d'impression comportant un premier groupe de bobines d'impression pour les chiffrés d'ordre inférieur et un second groupe de bobines d'impression pour les chiffres d'ordre supérieur, et un mécanisme de commutation des signaux d'impression destiné à transmettre ces signaux sélectivement aux premier et second groupes de bobines. La présente invention se propose de simplifier le nirruit de commande d'impression, réalisé suivant la technique d'intégration à grande échelle ou une technique semblable, en réduisant de moitié le nombre de bornes de sortie du circuit par rapport à un circuit classique correspondant au même nombre de chiffres. L'invention se propose aussi de réaliser un dispositif d'impression utilisant un mécanisme à leviers pour le 71' 26938 2 2099574 mécanisme de commutfition et comportant un mécanisme d'échappement, ce qui assure une meilleure stabilité de fonctionnement. La présente invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante d'une forme de réalisation 5 particulière donnée à titre d'exemple et représentée au dessin annexé dans lequel : La figure 1 est un schéma, partiellement sous forme de blocs, d'un circuit de commande d'impression pour un dispositif d'impression suivant l'invention. 10 Les figures 2a et 2b sont des vues de côté d'un mécanisme de commutation pour un dispositif d'impression suivant l'invention. Les figures 3 à 5 représentent les formes d'ondes du courant apparaissant dans une bobine de commande d'im-15 pression et lors du fonctionnement du mécanisme de commutation. Les figures 6a et 6b sont des vues de côté d'un mécanisme d'avance du papier pour le dispositif d'impression suivant l'invention. La figure 1 représente un exemple du cir-20 cuit A de commande d'impression pour une machine à calculer à dou7e chiffres. Ce circuit comporte un micro-interrupteur 1 possédant trois bornes 2, 3 et 10. La borne 2 est une borne commune et est normalement relire à la borne 3. Une des extrémités des bobines d'impression L^ - Lg destinées à imprimer du premier au 25 sixième chiffre est reliée à 1 a'borne 3» et leur autre extrémité est reliée, par l'intermédiaire d'une diode, à une des bornes de sortie 4-9 d'un circuit de contrôle B du circuit de commande d'impression. Une des extrémités rie six autres bobines d'impression destinées à imprimer du septième au douzième 30 chiffre est reliée à la borne 10 qui normalement n'est pas reliée à la borne 2, et leur autre extrémité est reliée, par l'intermédiaire d'une diode, à une des bornes de sortie 4-9. Dans une variante, les bobines d'impression peuvent être reliées aux bornes de sortie par l'intermédiaire d'un commutateur relié au rai-35 cro—interrupteur t. Le circuit de contrôle B possède aussi des bornes de sortie 11 et 11a auxquelles sont respectivement reliées une bobine Ld'impression de symboles mathématiques et une bobine d'accouplement Lc. Le micro-interrupteur de la figure 1 est représenté dans son état normal, la borne 3 étant reliée à la 40 borne 2. Dans cet état, les signaux de sortie apparaissant sur 71 26933 3 2099574 les bornes 4-9 alimentent les différentes bobines - Lg pour imprimer du premier au sixième chiffre. Ainsi, dans cet état il est possible d'imprimer un nombre dans les six premières positions. Lorsnue le micro-interrupteur 1 est dans l'autre état, c'est-à-dire que la borne 2 est reliée à la borne 10, les si-gnnux de sortie apparaissant sur les bornes 4-9 alimentent les bobines d'impression Lcorrespondant à 1'impression du sixième nu douzième chiffre. Ainsi, il est possible d'imprimer un nombre dans les six dernières positions. Les figures 2a et 2b représentent un mécanisme de commutation pour le micro-interrupteur. L'état de la fi gure 2a correspond à l'état normal du micro-interrupteur, la bor ne 2 étant reliée à la borne 3. La référence 12 désigne un levier d'actionnement du micro-interrupteur tournant autour d'un axe 13. Sa position normale est celle qu'il occupe lorsqu'il est poussé contre un doigt de butée 15 pfr la force élastique d'un ressort de contact 14 du micro-interrupteur 1. La référence 16 désigne un cliquet de retenue du levier d1actionnement du micro-interrupteur qui tourne autour d'un axe 17 et est tiré dans le sens des aiguilles d'une montre par un ressort de traction 18. Son bec 19 coopère avec un bras supérieur 20 du levier d'actionnement 12 du micro-interrupteur. La référence 2 1 désigne un levier de commutation fixé sur un axe 22. L'axe 22 tourne dans le sens de la flèche lorsqu'un levier de commande d'accouplement (non représenté) pivote lorsque la bobine Lc est alimentée. Le levier de commutation 21 est tiré vers la gauche par un ressort de traction 23 et sa position est déterminée par le doigt de butée 15. La référence 24 désigne un levier de détection de commutation monté de façon à pouvoir pivoter sur un axe 25 disposé à l'extrémité supérieure du levier de commutation 21, le levier 24 comportant une extrémité en forme de V dont les fnces opposées sont dé*ir-née«? par les références 26 et 28. La face 26 peut venir en contact avec une patte 27 du cliquet 16, tandis que la fa ce 28 peut venir en contact avec un cliquet de commutation 29 nr«'vu sur 'e levier 12 d1 actionnement du micro-interrupteur. La référence 3' désigne un levier de détection de symboles mathématiques monté, .-'e façon à pouvoir tourner, sur un axe 32. Ce levier 31 peut prendre deux positions déterminées par des butées 33 et 34 disposées de chaoue côté. Lorsque la bobine L^ d'impres sion des symboles mathématiques est alimentée, le levier 31 est 71 26938 4 2099574 entraîné dans le sens inverse des aiguilles d'utie montre et vient en contact avec la butée 33 comme représentée en traits pleins. Ce levier 31 est muni d'un doigt 36 qui peut se déplacer dans une fente de guidage 30 ménagée à l'extrémité du levier 24 de détection de commutation opposée à l'extrémité en forme de V. Ainsi la rotation dulevier 31 provoque la rotation du levier 24. Dans l'état représenté dans la figure 2a, la bobine est alimentée et le levier 31 est en contact nvec la butée 33. Dans cet état, la face 28 du levier 24 est en contact avec le cliquet de commutation 29. On va maintenant décrire, en se référant à la figure 3» le fonctionnement du mécanisme de com-iutation pour imprimer le septième chiffre et les chiffres d'ordre supérieur. Dans la figure 3# les ordonnées représentent la tension et les abscisses représentent le temps. Lorsque le micro-interrupteur 1 est dans son étrt normal comme représenté dans la figure 2a, la borne 2 étant reliée à la borne 3, dès que le signal de commande PR est présent, un courant traverse la bobine d'accouplement Lc pour faire tourner le levier de commande d'accouplement, entraînant ainsi l'axe 22 dans le sens des aiguilles d'une montre. Une impulsion de commutation Ps apparaît lorsque l'arbre d'accouplement a tourné d'un angle prédéterminé avant qu'il ait terminé un tour complet. Le levier de commutation 21, suivant la rotation de l'arbre 22 du levier de com'nande d'accouplement, se met à tourner, ce qui fait avancer le levier 24 de détection de commutation vers la droite. Etant donné qu'à ce moment aucun signal n'est fourni à la bobine L^, le levier 31 de détection reste dans sa position inférieure comme représenté en traits mixtes dans la figure 2a. Etant donné que le levier 24 se trouve aussi dans la position représentée en traits mixtes, le déplacement vers la droite de ce levier amène la face 26 en contact avec la patte 27 sans la pousser, et le levier 12 d'actionnement du micro-interrupteur reste dans la position représentée en traits pleins. Ainsi le micro-interrupteur ne change pas d'état. La bobine d'accouplement L^ n'est alimentée que lorsque le signal de commande PR est présent et que l'impulsion de commutation Pg n'existe pas. Ainsi, une fois que l'arbre d'accouplement a tourné d'un angle prédéterminé, l'impulsion Pg apparaît et la bobine d'accouplement Lc n'est nlus alimentée, de =orte que le levier de commutation 21 est renvoyé contre le doigt de butée 15 par le 71 f 2693Q 5 2099574 ressort de traction 23» Après ouoi les signnux de commande d'impression des chiffres apparaissent sur les bornes de "ortie k — 9 suivant une séquence prédéterminée, les bobines d'impression L.| - Lg du premier au sixième chiffre sont alimentées pour im-5 pri'ier ces six premiers chiffres. De même, lorsque le signal apparaît sur Vf borne de sortie 11 en correspondance avec un symbole à imprimer, la bobine L^, est alimentée pour imprimer le symbole représentant une fonction mathématique. Ensuite l'impulsion de commutation Pg disparaît pour couper l'alimentation des 10 bobines d'impression - Lg du premier au sixième chiffre. Lors que l'arbre d'accouplement a effectué un tour complet, la premiè re opération d'impression est terminée. Si le signal de commande est tel qu'il fnut imprimer le septième chiffre et les chiffres d'ordre supérieur, ce signal reste présent après la première o-15 pération d'impression. Dans ce cas, étant donné que l'impulsion de commutation disparaît avant la fin d'un tour complet de l'arbre d'accouplement, la bobine d'accouplement L^ est alimentée à ce moment. De même que dans la première opération décrite ci-dessus, le levier 2k de détection de commutation est poussé vers 20 la droite grâce à la rotation de l'arbre 22. A ce moment, étant donné que le signal de commande PR est présent, la bobine d'impression de symboles L^ reste alimentée, et le levier 31 de détection des symboles se trouve dans la position représentée en traits pleins dpns la figure 2a, de sorte que le levier 2k de d$ 25 tectiôn de commutation reste aussi dans la position représentée en traits pleins. Ainsi, le déplacement vers la droite du levier 2k provoque la poussée du cliquet de commutation 29 par la face 28 de façon à faire tourner le levier 12 d'actionnement du mi-■cro-interrupteur dans le sens des aiguilles d'une montre de sor-30 te que le ressort de contact 14 du micro-interrupteur est poussé à 1'encontre de sa force élastique. Le levier 12 qui a àinsi pivoté ne peut pas revenir dans sa position initiale puisque son bras 20 est engagé avec le bec 19 du cliquet 16 de retenue du levier d'actionnement du micro-interrupteur. Lorsque le mi— 35 cro-interrupteur est dans cet état, la borne 2 est reliée à la borne 10. Ainsi, lorsque les signaux de commande pour les chiffres suivants apparaissent sur les bornes de sortie 4-9» les bobines d'impression L - Lj0 du septième au douzième chiffre sont alimentées pour imprimer les six derniers chiffres. A la kO fin de la seconde opération d'impression, le signal de commande 71 26933 6 2099574 disparaît pour couper l'alimentation de la bobine L^ d'impression des symboles. A ce moment, la bobine d'accouplement L^ reste non alimentée. Lors de la suppression de l'alimentation de la bobine L^, à la fin de 1 ' opération d" impression, le levier 31 de 5 détection des symboles est dénlncé vers sa position inférieure pour faire tourner le levier 2k de détection de commutation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre vers la position représentée dans la figure 2b. De cette manière on peut imprimer les douze chiffres en deux opérations d'impression successives. 10 On va maintenant décrire, en se référant à la figure k, l'opération d'impression du premier au sixième chiffre, lorsque le mécanisme de commutation se trouve dans l'état de la figure 2b, à l'apparition d'un signal de commande. A l'apparition du signal de commande, la bobine d'accouplement Lc 15 est alimentée, provoquant le déplacement vers la droite du levier 2k de détection de commutation par l'intermédiaire de l'arbre 22, de la même façon que décrit ci-dessus. Le levier 2k se trouvant dans la position représentée dans la figure 2b, la face 26 étant appuyée sur la patte 27, le déplacement vers la 20 droite du levier 2k pousse la patte 27 et fait tourner le levier 16 de retenue du levier d'actionnement du micro-interrupteur dans le sens inverse des aiguilles d'une montre à 1'encontre de la force élastique du ressort 18. De ce fait le bras 20 se dégage du bec 19 de sorte que le levier d'actionnement du micro-in-25 terrupteur est entraîné dans le sens inverse des aiguilles d'une montre par la force élastique du ressort de contact 14 du microinterrupteur 1 pour revenir dans sa position initiale représentée dans la figure 2a. Ainsi, le micro-interrupteur 1 revient dans sa position normale, la borne 2 étant reliée à la borne 3. 30 A l'apparition des signaux de commande d'impression des chiffres sur les bornes 4-9» les bobines d'impression L^ - L^ correspondant aux six premiers chiffres sont alimentées pour imprimer ces six premiers chiffres. De même, un symbole représentant une fonction est iussi imprimé comme mentionné ci-dessus. Si le nom-35 bre à imprimer comporte six chiffres ou moins, le signal de commande et le signal d'impression des symboles disparaissent à la fin de la première opération d'impression décrite ci-dessus a-fin de supprimer l'alimentation de la bobine d'accouplement Lc et de la bobine L^, d'impression des symboles, ce qui complète ko l'opération d'impression. 71 26933 7 2099574 Comme on l'a vu ci-dessus, bien que l'état du micro-interrupteur est différent suivant que le nombre précédemment imprimé comporte six chiffres ou moins ou sept chiffres ou plus, à l'apparition du signal de commande suivant le 5 micro-interrupteur revient dans son état normal, la borne 2 é-tant reliée à la borne 3» avant le commencement de l'opération suivante d'impression du premier au sixième chiffre. La figure 5 représent-e le cas d'une opéra-«• tion d'impression dite rapide dans laquelle un signal de comman-jO Suivant l'invention, on prévoit des moyens de sécurité ou un mécanisme d'échappement pour éviter 1'endomma-25 gement du cliquet de commutation 29 dans le cas où un signal de commande d'impression d'un symbole apparaît trop tôt. Si un tel signal apparaît avant que le levier 2k de détection de commutation soit suffisamment repoussé par la force élastique du ressort 23, provoquant la rotation dans le sens inverse des aiguil-20 les d'une montre du levier 31 de détection des symboles afin de faire tourner le levier 2k dans le sens des aiguilles d'une montre, il est probable que le cliquet de commutation 29 soit frappé pnr la face 2S du levier 2k et que ce cliquet 29 soit endommagé. Par conséquent, le cliquet de commutation 29 est '-îonté, de façon à pouvoir pivoter, sur le levier 12 d'actionnement du micro-interrupteur et sa position normale est déterminée par un ressort de traction 37. Ainsi dans le cas qui vient d'être décrit, le cliquet de commutation 29 tourne vers le bas à 1'encontre de 1p force ^lasti"iie du ressort 37» et après le déplace-ment vers la gauche du levier 2k de détection de commutation, ' 71 26938 8 2099574 est ramené dans sa position normale par le ressort 37. Grâce à cet agencement on évite que le cliquet de commutation soit endommagé , Dans le dispositif d'impression suivant 5 l'invention, le septième chiffre et les chiffres d'ordre supérieur sont imprimés durant la seconde opération d'impression, Par conséquent ce dispositif d'impression est muni d'un mécanisme d'avance du papier.qui ne fait pas avancer la feuille de papier à la fin de la première des deux opérations d'impression '0 consécutives. Les figures 6a et 6b représentent une forme de réalisation du mécanisme d'avance du papier. Il comporte une came d'avance 39 fixée sur un arbre d'accouplement 40. Un galet 41 peut normalement suivre le contour dé la came 39. Le 15 galet 41 est monté,- de façon à pouvoir tourner, sur un levier 42 de transmission d'avance. Le levier 42 comporte une fente de guidagp 44 dans laquelle pénètre un doigt provenant d'une plaque de support. Ce levier 42 est tiré vers la droite prr un ressort 45. L'extrémité du levier 42 opposée à celle où se trouve la 20 fente de guidage 43 est articulée sur un levier d'avnnce 47 pouvant tourner autour d'un axe de support 46. L'extrémité du levier d'avance 47 opposée à celle où se trouve l'axe 46 est articulée à un autre levier d'avance 48 muni d'un doigt d'avance 49. La référence 50 désigne un rouleau d'avance du papier destiné 25 à faire avancer une feuille de papier P. Son arbre supporte u-ne roue à rochet 52. Un levier d'encliquetage 53» monté de façon à pouvoir pivoter, est muni d'un cliquet 54. Le cliquet 54 et le doigt d'avance 49 peiivent s'engager dans les dents de la roue à rochet 52 grâce à un ressort hélicoïdal 55 disposé entre le le-30 vier d'encliquetage 53 et le levier d'avance 48. Un levier 56 d'arrêt de l'avance est monté, de façon à pouvoir pivoter, sur la partie intermédiaire du levier d'avance 47, ce levier 56 étant tiré vers le bas par un ressort 58 et son extrémité étant munie d'un bec 57 pouvant s'engager avec une patte 38 du levier 31 pré-35 cédemment mentionné. Le fonctionnement du mécanisme d'avance du papier précédemment décrit est le suivant. Il est actionné à la fin de l'opération d'impression. Dans chacun des cas correspondant aux figures 3, 4 ou 5, à la fin de l'opération d'impression, la bobine L^ n'est pas alimentée et le levier de détection des 71 26938 9 2099574 symboles est dans sa position inférieure. A l'apparition d'un signal de commande, la came 39 est entraînée dans le sens de la flèche en nêrae temps que l'arbre d'accouplement 40. Lorsque le galet se déplace vers la gauche passant de la partie en creux 5 du contour de la came -ur 3a partie bombée à 1'encontre de 1'ac tion du ressort 45, le doigt d'avance 49 rraitte une dent de la rone à rochet 5- pour ppsser dans la suivante. La rotation en sens inverse de la roue à rochet 52 est empêchée par le cliquet 54 du levier d1encliquetage. Cette commutation et l'opération 10 d'i ipres^ion suivante s'effectuent pendant que la came 39 effectue un tour. Dès que le galet atteint le sommet de la partie bombée du contour de la came à la fin d'un tour, il redescend dans le creux grâce à la force élastique du ressort 45. Il en résulte que le doigt d'avance 49 est déplacé vers la droite a-15 lors qu'il est maintenu engagé dans une dent de la roue à rochet 52, ce qui fait tourner cette roue à rochet 52 dans le sens de la flèche d'une distance correspondant au pas de denture, de sor te que le cliquet 54 s'engage dans la dent suivante. Pendant ce temps, le levier 31 reste dans sa position inférieure comme re-20 présenté dans la figure 6a, de sorte que la patte 38, qui reste aussi dans la position inférieure, ne peut pas venir en contact avec le bec 57 du levier 56 d'arrêt de l'avance. Ainsi, le levier d'avance 47 peut tourner lorsque le galet se déplace de la façon décrite ci-dessus, le doigt d'avance 49 entraînant ainsi 25 la roue à rochet 52. D'autre part, à la fin de la première des deux opérations d'impression consécutives, comme représenté au milieu de la figure 3, la bobine L^. est alimentée et le levier 31 se trouve dans la position supérieure comme représenté dans 30 la figure 6b. Ainsi, bien que le galet se déplace vers la gauche, grâce à la came 39, pour entraîner le levier d'avance 47 dans le sens inverse des aiguilles d'une nontre, lorsque ce galet 41 retombe 71 26938 10 2099574 position que celle où il se trouvait pour la première opération d'impression. De cette façon, bien 71 26938 2099574 REVENDICATIONS 1) Dispositif d'impression pour des machines à calculer ou des appareils semblables, caractérisé par le fait -ai'il comporte un circuit de commande d'impression comportant un premier groupe de bobines d'impression pour les chiffres d'ordre inférieur et un second groupe de bobines d'impression pour les chiffres d'ordre supérieur, et un mécanisme de commutation des signaux d'impression destiné à transmettre ces signaux sélectivement aux premier et second groupes de bobines. 2) Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fnit que le mécanisme de • ornant at ion comporte un levier d'actionnenent d'un micro-interrupteur, un levier de retenue de ce levier d'actionnement, un levier de commutation actionné par un signal de commande, un levier de détection de symbole13 mathématiques actionné par un signal de commande d'impression d'un symbole, et un levier de détection de commutation couplé au levier de commutation et entraîné par le levier de détection 'es sj'mbole'î mathématiques, une extrémité du levier de détection de commutation pouvant s'engager soit avec une sail lie du levier de retenue soit avec un organe de i omautation prévu »ur le levier d ' actionnemenf du nirro-i,iterrupteur) ■ et organe de commutation prévu sur ledit levier d'actionnenent pouvant tourner par r*pport au levier d'actionnement et constituer un mécanisme d'échappement en association avec un ressort fixé sur une extrémité de l'organe de commutation et sur l'autre extrémité du levier d'actionnement. 3) Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait nu'il comporte un mécanisme d'avance sélective du papier comportant une came entraînée en rotation par un signal de commande, un mécanisme à leviersromlé à ladite came, et un -né- anisme d'avance à roue à rochet, ledit mécanisme à leviers comportant un levier d'arrêt de l'avance détectant l'é tat ré - lie la commutation.