FR 2086506 A1 19711231 FR 7115474 A 19710429 71 15474 i 2086506 La présente invention concerne une machine destinée à séparer en deux piles distinctes des objets disposés en une seule pile. Des objets destinés à être utilisés par paires et ayant des formes complémentaires sont souvent découpés ensemble en une seule 5 opération et séparés ensuite avant d'fitre soumis à d'autres opérations. Cela est très courant dans l'industrie de fabrication des chaussures dans laquelle des paires de semelles de pieds gauches et de pieds droits sont produites en une seule opération de découpage à 1'emporte-pièce et empilées après cette opération. 10 Bien que cela constitue un procédé de découpage commode, il entraîne certaines difficultés en ce sens que les paires doivent être séparées pour le marquage et les opérations ultérieures de fabrication et de travail pour les mettre sous la forme d'un produit final. Actuellement, la séparation est effectuée soit à la 15 main,soit en utilisant une machine complexe. Dans l'un ou l'autre cas le ooût que représente la séparation des paires en objets individuels a annulé la plus grande partie du profit réalisé en découpant les objets par paires. En conséquence, la présente invention a pour objet une machine 20 capable de séparer automatiquement des objets individuels disposés par paires ; qui est intéressante du point de vue économique tant en ce qui concerne sa construction que son fonctionnement pour séparer automatiquement une pile d'objets disposés par paires en des piles individuelles constituées chacune d'objets d'un seul 25 type ; et qui est destinée à séparer une pile de parties de chaussure telles que des semelles et les mettre sous forme de piles distinctes. Selon l'une de ses caractéristiques essentielles, la présente invention concerne une machine destinée à fonctionner automatique-30 ment pour séparer alternativement les objets d'une pile et les mettre sous forme de piles distinctes. La machine comporte un dispositif pour faire avancer un seul objet de la pile de départ qui coopère avec un dispositif séparateur constituant deux bras pivotants reliés entre eux, animés de mouvements alternatifs, por-35 tant des organes de préhension des objets, et un organe d'enlèvement des objets placés par rapport aux positions distinctes d'empilement au voisinage de l'arc de déplacement de chacun des bras pivotants. BAD ORIGINAL 71 15klk 2 2086506 Selon une autre caractéristique de l'invention, un dispositif d'âvance des objets est destiné à fonctionner continuellement et, au cours de chaque cycle de fonctionnement, à faire avancer un seul objet, le plus bas d'une pile desdits objets, à partir de 5 cette dernière et dans ou entre les mâchoires de l'une de deux têtes de préhension associées prévues sur une paire de bras pivotants qui peuvent être actionnés pour qu'ils se déplacent entre des positions de chargement et de déchargement et l'un après l'autre. Le dispositif d'avance des objets est placé par rapport 10 à un support ou table constituant l'emplacement réservé à la pile de départ et comporte une plaque fendue animée d'un mouvement alternatif le long de l'axe longitudinal de la machine. Lorsqu'elle est/avancée, la plaque dirige ou pousse l'objet le plus bas de la pile à travers une ouverture d'avance ménagée dans un volet 15 placé devant la pile de départ. L'ouverture a une dimension dans le sens vertical qui ne permet le passage que d'un seul article à la fois. Selon une autre caractéristique de la présente invention, les deux bras pivotants coopérant ensemble sont synchronisés pour 20 qu'ils fonctionnent en même temps que le dispositif d'avance des objets. Les bras pivotants sont placés devant la pile de départ. Ils sont placés ensuite de façon que chacun d'eux fonctionne en fait dans le même plan que celui dans lequel les objets sont avancés et pour qu'ils décrivent en même temps un arc entre une 25 position de chargement située sur l'a«e longitudinal de la machine le long duquel les objets à séparer sont avancés et à un point situé latéralement par rapport à cet axe, et ils définissent ainsi des endroits où doivent être formées les piles distinctes et par là les positions de déchargement. Les bras pivotants peu-30 vent être reliés entre eux,par exemple par une barre à deux pivots , pour obtenir commodément un mouvement réciproque des deux et pour leur permettre d'être actionnés à partir d'une seule source, par exemple un bras peut être actionné et l'autre asservi. Par suite, les bras forment un parallélogramme ouvert pouvant être animé 35 d'un mouvement pivotant alternatif qui est encore plus compliqué par des têtes de préhension placées aux extrémités avant de chacun des bras. Lorsqu'une tête de préhension est avancée pour décrire un arc vers une position de chargement ou de réception, c'est-à-dire pour recevoir un objet qui est avancé le long de l'axe 71 15474 3 2086506 longitudinal de la machine, l'autre tête de préhension est amenée à une-position de déchargement ou de dépôt où l'objet porté alors par cette autre tête peut être enlevé et déposé sur l'une des piles distinctes. Des tiges d'enlèvement sont utilisées à cet 5 effet et sont placées sur l'arc parcouru par chacun des bras et d'une manière analogue par rapport aux piles ou positions de déchargement distinctes. En poursuivant cette opération, la seconde tête de préhension est rétractée pour qu'elle dépose l'objet suivant sur une seconde pile ou position de déchargement distincte. ■ 10 La préhension et le dépôt des objets sont effectués de manière alternée. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressor-tiront de la description qui va suivre faite en regard des dessins annexés et donnant à titre explicatif, mais nullement limitatif, 15 une forme de réalisation de l'invention. Sur ces dessins : la figure 1 est une vue partielle de face, en partie en coupe, montrant la machine de séparation des objets en position de départ, les pièces étant représentées en arrachement ; 20 la figure 2 est une vue partielle en plan, en partie en coupe, des pièces éteint représentées en arrachement et d'autres étant enlevées,mais corresppndant par ailleurs à la figure 1 ; la figure 3 est une vue partielle en plan, en partie en coupe, montrant la machine dans une position de fonctionnement intermé-25 diaire, des pièces étant représentées en arrachement ; la figure 4 est une coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 3, des pièces étant représentées en arrachement ; la figure 5 est une vue partielle en élévation de face,en partie en coupe, montrant la machine dans la position terminale 30 d'arrêt de sécurité ; et la figure S est une çaupe suivant la ligne VI-VI de la figure 5, des pieceff etanx representees en arrachement. La machine comporte unfe table 10 montée sur des plaques 12 et 14 qui sont fixées en position verticale à une plaque de base 16 (Figure 1). Un compartiment formé par des plaques terminales 18 et 35 20, une plaque inférieure 22 et des plaques latérales 24 se trouve devajrfc la table 10. Le compartiment contient des tiges d'enlèvement 26 et 28 fixées à des montures 30 et 32 assujetties à la plaque de base 22. Les montures 30 et 32 constituent par paire^ des positions de déchargement pour des semelles 34. Dans le 71.15474 4 2086506 compartiment se trouve également un vérin comprenant un cylindre 36 supporté par la plaque 18. Le cylindre 36 est relié à une source d'air et est destiné à animer d'un mouvement alternatif une tête de support 46 pour la déplacer vers le haut afin qu'elle 5 supporte et aligne une semelle 34 qui est avancée au-dessus d'elle. Une paire de rails doubles 48 est montée sur la table 10. Les rails 48 facilitent le déplacement de la plaque 50 d'avance des semelles et d'une plaque 52 de centrage de la pile et comportent des butées 54 qui limitent la course de la plaque de centrage 52 10 à une position intermédiaire par rapport à celle de la plaque d'avance 50. Cette dernière est de préférence moins épaisse qu'une semelle 34 à séparer, tandis que la plaque de centrage 52 est de préférence plus épaisse qu'une semelle 34. Les plaques 50 et 52 sont conformées à leurs extrémités avant, en présentant par 15 exemple des encoches évasées, de manière à faciliter le centrage de l'arrière d'une semelle 34. La plaque d'avance 50 est fixée à un bloc 56 qui est monté sur une tête 58 d'une tige de piston 60 animée d'un mouvement alternatif par un cylindre 62 à double effet. Ce dernier est fixé 20 aux plaques 14 et 18 et est relié à une source d'air. La plaque de centrage 52 est fixée à un bloc 72. Un ressort de tension 74 est fixé au bloc 72 et aux plaques 14 et 18 pour oblige le "bloc 72 à suivrê le bloc 56. les plaques 50 et 52 sont avancées ensemble le long des rails 48 jusqu'à ce que la plaque sur 25 de centrage 52 porte /les butées 54. Lorsque la tige de piston 60 pousse le bloc 56 pour le faire reculer avec la plaque 50, le bloc 56 pousse le bloc 72 et sa plaque 52 dans la même direction à l'encontre du ressort 74. La plaque de centrage 52 porte deux ajutages à air 80 qui sont 30 fixés par des blocs 82. Des ajutages 80 sont reliés par un flexible 86 à une source d'air non représentée. L'air éjecté par les ajutages 80 est destiné à débarrasser les rails 48 de toutes matières entraînées par les semelles à partir d'une opération antérieure. 35 Deux montants verticaux 92 présentant des rainures 94 sont fixés à l'extrémité avant de la table 10 (Figure 2). Ces montants sont destinés à maintenir en position un volet 96 en forme de V par l'intermédiaire de guides 98 coulissant dans les rainures. 71 15474 2086506 Le volet 96 est destiné à être soulevé et abaissé par rapport à la surface supérieure de la table 10 et à délimiter ainsi verticalement une ouverture 100 entre la table 10 et le bord inférieur du volet 96 (Figure 6). L'ouverture 100 peut être réglée au 5 moyen de vis à ailettes 102 introduites dans des fentes 104. Le volet 96 qui peut avoir n'importe quelle forme et hauteur commode est situé devant la pile de départ des semelles 34. Une ouverture 106 et un ressort 108 situés dans la partie supérieure du volet 96 forment un moyen de verrouillage permettant de maintenir un 10 organe 110 de nivellement de la pile des semelles 34 en position de repos. L'organe 110 comporte une plate-forme longitudinale 112 comprenant un bec avant 112a destiné à s'engager dans l'ouverture 106 de verrouillage et une partie arrière 112b destinée à s'en-15 gager dans une fente 114 de la table 10 (Figures 5 et 6). Ce dernier agencement constitue une butée pour arrêter le mouvement de la plaque 50 lorsque la dernière semelle 34 de la pile a été avancée, ce qui met la machine au repos jusqu'à ce qu'elle soit remise en marche. La plate-forme 112 porte deux poids de nivel-20 lement 116 et 118. L'organe 110 descend sous l'effet de la pesanteur à mesure que la pile diminue. L'organe 110 est bifurqué de manière à présenter deux ailes 120 et 122 comportant des parties terminales repliées vers l'intérieur du volet 96 (Figure 6). L'organe 110 comporte également une poignée de levage et de ré-25 glage 124 fixée à la plate-forme 112. Deux bras séparateurs 126 et 128 sont montés sur des arbres ou pivots 130 et 132 respectivement pour pivoter par rapport à la table 10. Des paliers-supports 134 et 136 de stabilisation des arbres sont fixés à la surface supérieure de la table 10 et 30 traversés par les arbres 130 et 132. Chaque arbre 126 et 128 porte des éléments de préhension des objets constitués par des mâ- des choires pivotantes 142 et 144, sollicitées élastiquemer.t par/éléments de serrage 150 et des ressorts 154. La force élastique exercée sur les mâchoires est réglée de façon qu'une semelle 34 poussée 35 par la plaque 50 puisse s'engager commodément entre les mâchoires et être enlevée de ces dernières, tout en permettant aux mâchoires de maintenir la semelle 34 pendant qu'elles la transportent sur un trajet curviligne entre la position de chargement à un point coupant l'axe longitudinal de la machine et l'une 71 15474 6 2086506 des positions de déchargement où la semelle est enlevée des mâchoires, déposée et empilée. Les bras 126 et 128 sont agencés de manière à fonctionner alternativement. Une barre de liaison 158 est utilisée à cet 5 effet. La barre pivote sur le bras 126 ainsi que sur le bras 128. Un cylindre pneumatique à double effet 164 comportant une tige de piston 165 est utilisé pour actionner les bras 126 et 128. Le cylindre 164 est fixé à la face inférieure de la table 10. La tige de piston 165 est reliée au bras 128 par un levier coudé 176 10 pivotant sur l'arbre 132. Le cylindre 164 et la tige de piston 165 comportent un mécanisme qui amortit le mouvement curviligne des bras 126 et 128 à chaque extrémité de leur trajet en arc. On va décrire maintenant le mode de fonctionnement de la machine. En actionnant un interrupteur de mise en marche 200 et un 15 interrupteur 202 de remise en position, les bras 126 et 128 oscillent alternativement à partir de l'axe de la machine vers leurs positions latérales respectives, en synchronisme avec le mouvement de la plaque d'avance 50 et de la plaque de centrage 52 de sorte que, chaque fois qu'une semelle est poussée sous le volet 96 en 20 passant par l'ouverture 100, elle est reçue entre les mâchoires 142, 144 de l'un ou l'autre des bras 126, 128 pour être déposée sur ies montures 30, 32 du côté correspondant de la machine. La tête de support 46 est déplacée périodiquement vers le haut et vers le bas pour permettre aux semelles individuelles 34 de s'engager 25 entre les mâchoires de préhension 142, 144 des bras 12 6, 128. La machine s'arrête automatiquement, comme indiqué plus haut, après la distribution de la dernière semelle 34 et l'entrée de la plateforme 112 dans la fente 114 de la table 10 de manière à empêcher la plaque 50 d'effectuer un autre mouvement d'avance. 30 Les commandes pneumatiques de la machine pour obtenir le fonc tionnement combiné de ces pièces ne font pas partie de l'invention et par conséquent ne seront pas décrites étant donné qu'elles sont à la portée des spécialistes. Naturellement l'invention n'est pas limitée à la forme de 35 réalisation décrite et représentée et est susceptible de recevoir diverses variantes entrant dans le cadre et l'esprit de 1'invention. 71 15474 7 2086506 REVENDICATIONS 1. Machine destinée à séparer des objets d'une pile pour former des piles distinctes comprenant un dispositif d'avance pour séparer successivement et faire avancer les objets individuels 5 à partir de la pile le long d'un trajet d'avance prédéterminé, machine caractérisée en ce qu'elle comporte des mâchoires de préhension (142, 144) suspendues à des bras (126, 128) et pivotant en synchronisme avec l'avance des objets (34) entre une position coupant le trajet d'avance et des éléments d'enlèvement 10 des objets (26, 28) placés près du trajet d'avance. 2. Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que l'un des bras (126, 128) est monté de chaque côté du trajet d'a- . vance. 3. Machine selon les revendications 1 et 2 prises ensemble 15 caractérisée en ce que les bras (126, 128) sont articulés l'un à l'autre par une barre de liaison (158). 4. Machine selon l'une quelconque des revendications 15 3 caractérisée en ce que les mâchoires (142, 144) sont sollicitées l'une vers l'autre par un ressort (154) de façon qu'un objet (34) 20 déplacé le long du trajet d'avance et dirigé contre les mâchoires (142, 144) puisse les écarter élastiquement. 5. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisée en ce que les organes (26/ 28) d'enlèvement des objets comportent chacun des butées espacées d'une distance infé- 25 rieure à la longueur de l'objet (34).