FR 2068601 A1 19710827 FR 7036821 A 19701006 70 36821 1 2068601 La présente invention concerne des perfectionnements apportés aux traitements de signaux vidéo et» plus particulièrement» un système et un procédé de conversion de balayage lent, nouveaux et perfectionnés. Les signaux vidéo composés à bande étroite sont utilisés lorsque des 5 images stables sont enregistrées sur un canal d'information dont la largeur de bande est étroite. Les techniques les plus utilisées pour la génération de signaux vidéo composés à bande étroite impliquent C1) la lecture lente d'un tube de caméra spécial ou C2] l'échantillonnage et le maintien d'éléments discrets de l'image suivant une relation ou configuration prédéterminée. La 10 présente invention s'applique à un moyen perfectionné pour accomplir le second .procédé et ce, plus particulièrement, en utilisant des impulsions de synchronisation digitales en opposition aux procédés analogiques. Les systèmes vidéo à balayage lent actuellement connus présentent deux inconvénients : (1) faible chronologie entre les échantillons ou les éléments discrets de 15 l'image dans l'étage de reproduction et l'étage d'échantillonnage et (2) faible qualité du signal à bande étroite appliqué au support d'emmagasinage. Le premier inconvénient est provoqué par des différences de chronologie entre un étage d'échantillonnage et un étage de reproduction. Le second inconvénient est dû aux variations circonférentielles qui résultent de l'enregistrement 20 de signaux modulés en amplitude sur un support d'emmagasinage tel qu'un disque magnétique. En conséquence, un objet de la présente invention consiste à fournir un système et un procédé vidéo à balayage lent au moyen duquel la position de chaque échantillon dans l'étage d'échantillonnage est en corrélation rigou-25 reuse dans l'espace et dans le temps avec la décodeur de l'étage de reproduction de manière à éviter toute différence de chronologie oude positions entre eux. Un autre objet de la présente invention consiste à assurer la modulation de la largeur des impulsions des signaux vidéo composés à bande étroite 30 et également des signaux composés vidéo-audio avant l'enregistrement sur un disque d'emmagasinage ou sur tout support d'eirmagasinage semblable. Un autre objet de la présente invention consiste è fournir un système de conversion de balayage lent totalement sous forme digitale caractérisé en ce que les impulsions de chronologie digitales de l'horloge principale sont 35 appliquées à la même cadence pour la chronologie des étages de reproduction et d'échantillonnage. Un autre objet de la présente invention consiste à fournir un système de conversion de balayage lent qui puisse facilement s'adapter aux signaux vidéo en couleur ainsi qu'aux signaux vidéo noirs et blancs. 40 Un autre objet de la présente invention consiste à fournir un système 70 36821 2 2068601 à balayage lent qui facilite la transmission rigoureuse des signaux engendrés sur une ligne de transmission classique ou qui facilite leur enregistrement sur une bande magnétique. En bref, conformément à la présente invention, la description 5 précédente est réalisée au moyen d'un système et d'un procédé de conversion de balayage lent, perfectionné comprenant des moyens d'échantillonnage pour échantillonner progressivement les amplitudes instantanées d'un signal vidéo composé à large bande et un dispositif de synchronisation digital, ou horloge afin d'engendrer des impulsions de chronologie digitales quantifiées dans le 10 temps en étapes discrètes par rapport à la fréquence du signal vidéo afin de régler l'échantillonnage pour produire une succession d'impulsions d'échantillonnage digitales représentant les éléments image placés rigoureusement dans le temps. Un décodeur comprend un support d'en-magasinage pour emmagasiner les impulsions d'échantillonnage et une impulsion de chronologie 15 digitale en corrélation avec celle de l'échantillonnage afin de régler la séquence d'emmagasinage de manière à assurer la corrélation rigoureuse de la position d'échantillonnage et de reproduction de chaque-impulsion d'échantillonnage. Le détail de l'image est accru au moyen d'une modulation par impulsions de largeur variable du signal vidéo à bande étroite avant l'en-20 registrement ou la mise en mémoire, et il est obtenu une meilleure précision de la chronologie au moyen d'une modulation par impulsions codées des impulsions d'échantillonnage digitales qui forment les portions du signal vidéo à bande étroite avant l'enregistrement sur un support d'emmagasinage. D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente in-25 vention ressortiront de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple non limitatif,en se reportant aux dessins annexés sur lesquels : La figure 1 représente un diagramme de fonctionnement général d'un système vidéo conforme aux caractéristiquesde la présente invention. La figure 2 représente un diagramme plus détaillédu générateur de 30 synchronisation vidéo pour le système vidéo représenté sur la figure 1. La figure 3 représente un schéma de la trame pour plusieurs lignes des deux premiers cadrans montant les positions relatives dans le temps des échantillons successifs sur les mêmes lignes. La figure 4 représente une vue partielle schématique du disque d'em-35 magasinage sur lequel sont errmagasinées les impulsions d'échantillonnage représentant les élément de l'image. La figure 5 représente une vue plus détaillée du codeur représenté sur la figure 1. La figure 6 représente les formes d'ondes types des impulsions de 40 chronologie de l'horloge principale et les impulsions de chronologie rela 70 36821 3 2068601 tives envoyées à partir du circuit du compteur et de la logique de commande d'échantillonnage; La figure 7 représente les formes d'ondes types des circuits du codeur de balayage lent de la figure 5. 5 La figure 8 représente une vue schématique de la forme des impulsions de synchronisation de balayage lent qui apparaissent durant l'intervalle vertical représenté sur la figure 7. La figure 9 représente une vue plus détaillée du décodeur de la figure 1. 10 .La figure 10 représente un schéma d'un système pour la modulation en largeur des impulsions et l'enregistrement des signaux vidéo à bande étroite. La figure 11 représente des formes d'ondes types utilisées dans le système de la figure 10. 15 La figure 12 représente un schéma d'un système digital de traitement vidéo. Un signal vidéo composé à large bande ou un signal de télévision comprend de façon type une portion de signal vidéo pour chaque ligne d'une trame de caméra et qui renferme le contenu véritable de l'image ainsi que les 20 portions verticales et horizontales des signaux d'effacement et de synchronisation pour chaque ligne et les portions verticales du signal durant l'intervalle vertical, établissant la position correcte de la partie du signal vidéo pour chaque ligne durant la transmission et la reproduction. Le signal de télévision classique a une largeur de bande d'environ 4MHz avec une 25 fréquence image de 30 Hz et de 525 lignes par écran. Le terme "écran" tel qu'il est utilisé ici serapporte à un seul parcours par le faisceau électronique de toutes lignes de balayage d'un écran de télévision afin que le signal vidéo composé à bande large ait une partie de signal vidéo pour chaque ligne à chaque balayage. La technique relative à six échantillons par ligne décrite 30 ci-après réduit la largeur de bande à un signal de 47 250 Hz qui peut être enregistré sur la plupart des systèmes d'enregistrement à bande. Le nombre des échantillons par ligne peut varier plus ou moins, et, par exemple, deux échantillons par ligne produisent un signal de 15 750 hz, signal qui peut être enregistré sur de nombreux systèmes d'enregistrement à bande du type audio. 35 La figure 1 représente un système vidéo qui, de façon générale, comprend une caméra de télévision classique 11 qui balaye une image stable 12 afin d'engendrer un signal vidéo composé à large bande. Un codeur 13 comprend un moyen pour échantillonner progressivement les différentes amplitudes du signal vidéo composé à large bande, entrant afin de fournir une succession d'impulsions 40 d'échantillonnage dont chacune représente un élément de l'image afin de former 70 36821 4 2068601 un signal vidéo à bande étroite. Un générateur de synchronisation du type vidéo, de balayage lent, 14 assure la chronologie du système représentée par des impulsions d'effacement et de synchronisation horizontales et verticales pour la caméra 11 et pour le codeur 13 et par des impulsions de chronologie 5 de l'horloge principale M pour le codeur. Cependant, il est bien compris que les impulsions d'effacement et de synchronisation horizontales et verticales pour la caméra peuvent être fournies à partir d'une autre source. Dans le codeur 13, les impulsions d'effacement et de synchronisation horizontale et verticale sont remplacées par des impulsions de synchronisation de balayage 10 lent durant chaque intervalle vertical. Une source de signaux audio repés-entée en 15 fournit un signal d'entrée audio au codeur 13. Le codeur combine la partie du signal vidéo à bande étroite, des impulsions de synchronisation de balayage lent et les signaux audio afin de fournir le signal vidéo-audio composé à bande étroite, ainsi dénommé. Le signal vidéo-audio composé à bande 15 étroite peut être transmis sur un système de transmission à bande étroite 16 tel qu'une ligne téléphonique, ou bien peut être enregistré sur un moyen d'emmagasinage à bande magnétique 17 ou sur tout support d'emmagasinage semblable. Le signal vidéo-audio composé à bande étroite est reconvertit en 20 signal vidéo composé à bande large au moyen d'un décodeur de balayage lent 20, et le signal vidéo composé à large bande à la sortie du décodeur peut être appliqué à un moniteur vidéo 22 pour un affichage optique de l'image d'origine. Un autre générateur de synchronisation vidéo de balayage lent 23 ayant les mêmes sorties que le générateur de synchronisation sus-mentionné 25 14 assure la chronologie du moniteur 22 et du décodeur 20. Le décodeur 20 comprend un moyen pour emmagasiner les impulsions d'échantillonnage représentant les éléments de l'image sur une période de temps plus longue que l'intervalle du cadran et les assemble graduellement suivant leur séquence correcte pour une reproduction continue aux cadences de la large bande d'o~ 30 rigine. Dans le décodeur, les impulsions de synchronisation de balayage lent sont remplacées par des impulsions d'effacement et de synchronisation horizontales et verticales, suivant leur séquence appropriée par rapport à la. partie du signal vidéo de chaque ligne. La partie du signal audio est recueillie dans le décodeur et peut être convertie en son dans un parleur 24. Dans 35 le cas où le signal vidéo-audio composé à bande étroite est tout d'abord enregistré sur un élément d'emmagasinage à bande magnétique 17, une commande de vitesse représentée en tant que sortie sur la ligne 25 est assurée du décodeur à l'élément d'errmagasinage 17 afin de synchroniser'la chronologie de l'enregistrement sur la bande 17 avec celle du décodeur 20. 40 A titre d'exemple, les fréquences pour les générateurs de synchroni 70 36821 5 2068601 sation vidéo de balayage lent 14 et 23 vont maintenant être décrites en se reportant à la figure 2 pour un signal de télévision classique considérant un total de 576 échantillons par ligne à une cadence de six échantillons par ligne qùi vont avoir une largeur de bande dè 4,53 MHz. Les générateurs de 5 synchronisation vidéo sont identiques et comprennent chacun un oscillateur à cristal 26 qui produit une sortie de 9,072 MHz sortie qui est environ deux fois la fréquence du signal à large bande. La sortie de l'oscillateur à cristal est sinusoïdale et seules les parties positives sont converties par un dispositif de mise en forme 27 en des impulsions de chronologie digitales 10 ou en train d'impulsions digitales quantifiées dans le temps en étapes discrètes par rapport à la fréquence du signal vidéo et réapparaissent à une cadence fixe, impulsions qui sont appelées ci-après impulsions de chronologie de l'horloge principale M. Un diviseur de fréquences 28 divise les impulsions de l'horloge principale par 288 afin d'établir les impulsions d'égalisation 15 qui ont une fréquence de 31,5 KHz. Un diviseur de fréquences 29 divise les impulsions d'égalisation par 2 afin d'établir les impulsions de fréquence de lignes à la fréquence de 15,750 KHz. Un diviseur de fréquences 31 divise les impulsions de fréquence de ligne par 262,5 afin d'établir les impulsions de fréquence de trame à la fréquence de 60 Hz et un diviseur de fréquences 20 32 divise les impulsions de fréquence de trame par 2 afin de fournir des impulsions de fréquence image à la fréquence de 30 Hz. Ces impulsions de sortie, à l'exception des impulsions de chronologie de 1'horloge principale, sont appelées ici impulsions d'effacement et de synchronisation horizontales et verticales. 25 Le tableau donné ci-après se rapporte aux fréquences de l'oscillateur de l'horloge principale pour un nombre différent d'échantillons. TABLEAU-I Fréquence de l'horloge Largeur de bande Division de la fréquence principale (MHz) vidéo initiale _ 30 10,080 9,450 9,072 8,442 8,064 35 7,560 7,056 6,300 5,040 4,725 4,536 4,221 4,032 3,780 3,528 3,150 320 300 288 268 256 240 224 200 70 36821 6 2068601 Eléments horizontaux Total des échantillons de l'image par ligne 10 où : (1) La séquence de l'horloge principale > 2 x la largeur de bande vidéo (2) La division de fréquence initiale est un nombre entier (3) La fréquence de l'horloge principale = 31,5 x la division de la fréquence initiale. 15 C4) Les éléments horizontaux de l'image = le temps de la ligne horizontale active x la fréquence de l'horloge principale = 52,39 x la fréquence de l'horloge principale. C5D Le total des échantillons par ligne = 1/2 de la division de la fréquence initiale. 20 (6) La largeur de bande vidéo à balayage lent = La cadence d'échantillonnage Cnombre d'échantillons pour chaque ; ligne Total des échantillons par ligne x La largeur de bande vidéo à la bande large. Le procédé d'échantillonnage et d'enregistrement digital du codeur 25 13 et du décodeur 20 peut être mieux compris en se reportant à la figure 3 qui représente une trame type avec les deux premiers cadrans représentés respectivement en 33 et 34, et à la figure 4 qui représente les fragments d'un disque d'emmagasinage 35 correspondant aux premier, second et 96 ème cadrans. Les références numériques consécutives en commençant par 1 sont 30 utilisées pour représenter le point en relation dans le temps ou les esnpla-cements de chaque échantillon pour chaque ligne, pour les cellules du disque d'emmagasinage et pour les impulsions de chronologie de l'horloge principale. Les amplitudes du signal vidéo échantillonné représentant les éléments image 1, 97, 193, 289 et 385 sont représentées sur la figure 3 comme 35 prises à partir de la ligne 1, mais l'échantillon 481 n'apparait pas étant donné qu'il a lieu durant l'intervalle d'effacement horizontal. Ces échantillons sont ainsi pris en commençant par le côté gauche de la ligne et sont 528 495 475 442 422 396 370 330 640 600 576 536 512 480 448 400 70 36821 7 2068601 considérés à des intervalles égaux de 96 intervalles qui sont établis par les impulsions de chronologie de l'horloge principale comme cela sera décrit ci-après. Ensuite, les échantillons 577, 673, 769, 865 et 961 sont pris à partir de la ligne 2, chacun étant directement sous l'un des échantillons de 5 la première ligne et cet échantillonnage progresse de la même façon à des intervalles égaux de 96 jusqu'à ce que toutes les lignes de la trame aient été échantillonnées. Le disque d'emmagasinage 35 est divisé en une série de cellules discrètes a, b, c, etc..., dont la largeur est identique le disque présentant 10 suffisamment de cellules pour emmagasiner tous les échantillons. Le disque d'emmagasinage 35 est progressivement chargé à la même cadence et suivant la même séquence que l'échantillonnage avec un intervalle de 96 entre les éléments de sorte que pour un premier passage, ou première charge du disque correspondant au premier intervalle du cadran, les échantillons 1. 97, 193, 15 289, 385 etc... soient chargés dans la 1ère cellule, la 97ème cellule, la 193ème cellule, la 289ème cellule etc... Durant le second passage correspondant au second cadran les 2ème, seconde, 98ème, 114ème, 290ème, 386ème etc... cellules sont remplies de sorte qu'à la fin du 96èir.e cadran toutes les cellules du disque d'errmagasinage soient remplies et agencées de manière à 20 ce que les échantillons sur le disque d'errmagasinage soient suivant une séquence correcte lorsque le disque d'emmagasinage est reproduit ou lu et la reproduction est continue sauf pour les intervalles d'effacement et de synchronisation. En se reportant maintenant à la figure 5, le codeur de balayage lent 25 13 est représenté de façon plus détaillée et comprend un circuit de compteur et de logique de commande d'échantillon 37 auquel les impulsions de chronologie successives de l'horloge principale M sont appliquées en tant qu'entrées à ce circuit, etles impulsions d'effacement et de synchronisation horizontales et verticales en provenance du générateur de synchronisation sont 30 également appliquées en tant qu'entrées au circuit 37 pour établir la chronologie du système. Le circuit 37 utilise des procédés digitaux classiques comme circuits compteur et logique d'échantillons afin de compter rigoureusement les impulsions de chronologie et les cadrans et peut comprendre par exemple une logique de commande qui reçoit les impulsions de l'horloge prin-35 cipale et commande un compteur de cadran qui compte chaque cadran ainsi qu'un compteur d'impulsions d'échantillonnage qui compte par 96. Les sorties du compteur de cadran du comparateur et du compteur d'impulsions d'échantillonnage peuvent être comparées dans un comparateur qui fait passer une impulsion en tant que sortie lorsque les comptes des deux compteurs sont égaux. 40 Comme cela a été mentionné ci-dessus, les impulsions de chronologie de l'hor- 70 36821 8 2068601 loge principale M sont quantifiées dans le temps suivant des étapes discrètes par rapport à la fréquence du signal vidéo et réapparaissent à une cadence fixe de sorte qu'elles puissent être représentées en tant que train d'impulsions successives comme le montre la figure 6, impulsions qui sont numérotées 5 consécutivement de 1-196 etc... En comptant les impulsions de chronologie et les cadrans dans le circuit 37 comme cela a été décrit ci-dessus, il est possible de faire avancer une impulsion pour chaque cadran successif jusqu'à l'impulsion 96 incluse et ensuite de les faire progresser sur la partie du signal vidéo pour chaque ligne jusqu'à ce que tous les échantillons aient été 10 considérés. Par exemple, en se reportant à la figure 6, pour le cadran 1, les impulsions de chronologie 1, 97, 193 etc... passent par le circuit 37, pour le cadran 2, ce sont les impulsions de chronologie 2,98, 194 etc.. qui sont envoyées et pour le cadran 3, ce sont les impulsions de chronologie 3, 99, 196 etc.. qui le sont et cet envoi progresse par l'impulsion 96 pour 96 15 cadrans. Un circuit de maintien et d'échantillonnage 38 reçoit les impulsions de chronologie suivant la séquence d'écrite ci-dessus en provenance du circuit 37 et reçoit également le signal vidée composé àlarge bande en provenance de la caméra 11 et, en général, fonctionne pour échantillonner progressivement 20 les amplitudes instantanées du signal vidéo suivant une séquence établie par les impulsions de chronologie. Une portion de signal vidéo A du signal vidéo composé pour la première ligne est représentée sur la figure 7. De façon type, une portion de signal d'impulsion d'effacement a lieu à la fin de chaque portion vidéo et une impulsion de synchronisation est superposée à chaque 25 impulsion d'effacement. Dans la séquence de temps commençant par le premier cadran, la première impulsion de chronologie digital ou impulsion n° 1 représentée sur la figure 6 va amorcer un premier échantillon dans le circuit de maintien et d'échantillonnage qui est représenté en tant qu'amplitude instantanée 30 de la portion vidéo A du signal de la figure 7. Le circuit de maintien et d'échantillonnage en réponse à la première impulsion de chronologie maintient cette amplitude instantanée pendant un temps fixe jusqu'à ce que la 96ème impulsion de chronologie amorce un second échantillon permettant alors au circuit de maintien et d'échantillonnage d'échantillonner une autre amplitude 35 instantanée du signal vidéo A et de maintenir cette amplitude jusqu'à ce que la troisième impulsion de chronologie 193 en amorce une autre dans le circuit de maintien et d'échantillon 3B et ceci se poursuit pour le reste du premier intervalle de ligne et ensuite se répète pour chaque ligne successive. Le résultat ou sortie en provenance du circuit de maintien et d'échantillonnage 40 pour chaque ligne est une succession d'impulsions d'échantillonnage digitales B 70 36821 3 2068601 dont chacun représente un élément image qui est placé rigoureusement en un point dans le temps qui forme un signal vidéo à bande étroite. Le circuit convertisseur de synchronisation 39 reçoit les impulsions d'effacement et de synchronisation horizontales et verticales en provenance du 5 générateur de synchronisation et engendre une série d'impulsions de synchronisation de balayage lent D. Les impulsions D apparaissent sous la forme d'impulsions échancrées sur un support qui ont lieu dans la gamme normale du signal vidéo et elles sont utilisées pour établir l'information de couleur et de trame. Chaque succession d'impulsions de synchronisation a lieu toutes 10 les 1/B0ème seconde et peut être bloquée à l'extrémité de l'impulsion de synchronisation à un niveau plus blanc que le niveau blanc normal. Les signaux audio de la fréquence ligne apparaissent entre les impulsions de synchronisation et sont à un niveau plus noir que le niveau noir normal et peuvent être utilisés pour actionner un amplificateur de commande de gain automatique si 15 besoin est. Comme le montre la figure 5,un circuit multiplexeur dans le temps 41 combine les ondes B,C et D de la figure 7 et la sortie obtenue finalement est un signal vidéo-audio composé à bande étroite, le signal audio apparaissant aux parties extrêmes avant et arrière du signal vidéo pour chaque ligne et 20 les impulsions de synchronisation de balayage lent et le signal audio apparaissant durant l'intervalle vertical coume le montrent de façon plus précise les figures 7 et 8. La portion de signal audio est multiplexêe dans le temps par le multiplexeur de manière à ce que le signal audio entrant soit échantillonné 15 570 fois toutes les secondes. La signal vidéo-audio composé E 25 à la sortie du multiplexeur 41 passe par un filtre passe-bas 42 et est converti en une onde sinusoïdale en vue d'une transmission et d'un enregistrement ultérieurs. Le signal vidéo-audio composé à bande étroite F obtenu finalement a une largeur de bande qui facilite son envoi sur les lignes de transmission de moins bonne qualité ou son enregistrement magnétique. 30 En se reportant maintenant à la figure 9, le décodeur 20 comprend une mémoire séquentielle 46 et un conmutateur 47. Cette mémoire 46 peut être un tube cathodique d'emmagasinage ou une forme quelconque de mémoire tampon auxiliaire qui va recevoir le signal vidéo audio composé F et va emmagasiner les impulsions de synchronisation représentant les éléments image comme cela 35 est décrit ci-dessus en regard de la figure 7, jusqu'à ce qu'elles soient agencées suivant leur séquence d'origine et ensuite va les produire.à la cadence d'origine de bande large. Le conmutateur 47 dans le circuit au début de la mémoire 46 est synchronisé pour séparer la partie audio de la partie vidéo dans le signal vidéo-audio composé entrant, la partie séparée passant 40 par un filtre passe-bas 4S. Tandis que la partie audio est incluse dans le 70 36821 10 2068601 système représenté pour illustrer ces avantages, il est bien compris que le système peut traiter seulement la partie vidéo mais dans de nombreuses applications il y a différents avantages seulement à pouvoir traiter les deux parties d'un signal composé. S Le générateur de synchronisation de balayage lent 23 fournit les impulsions de chronologie digitales M à la mémoire séquentielle 46, les impulsions de synchronisation horizontale et verticale a un amplificateur de traitement 49' et les impulsions de chronologie de l'horloge principale M à un circuit logique de commande 51. Un séparateur de synchronisation de balaya-10 ge lent 52 reçoit le signal composé F et fait passer les impulsions de chronologie sélectionnées sur la logique de commande 51. La logique de commande 51 a une sortie appliquée au commutateur 47 et une sortie appliquée au générateur de synchronisation 23 et au moyen de l'amplificateur de traitement 49, fonctionne pour supprimer les impulsions de synchronisation de 15 balayage lent et ajouter les impulsions d'effacement et de synchronisation horizontale à bande large suivant une séquence appropriée à la sortie provenant de la mémoire 46 de sorte que la sortie de l'amplificateur 49 soit un signal vidéo composé à bande large eyant la même forme que l'onde A représentée sur la figure 7 pour la première ligne. La logique de commande 51 20 dans le décodeur comprend les mêmes types de circuits compteurs et logiques de' base que le circuit 37 du codeur pour compter les cadrans et les impulsions de chronologie de manière à commander l'entrée appliquée à la mémoire 46 pour que l'enregistrement soit rigoureusement en corrélation ou synchronisé avec l'échantillonnage. 25 Les figures 10 et 11 représentent un système d'enregistrement de signaux vidéo à bande étroite au moyen duquel il est produit un signal vidéo à bande étroite dans le système de conversion conme cela a été décrit ci-dessus, signal qui peut être enregistré sur une bande magnétique utilisant des procédés de modulation de largeur d'impulsion. Un signal entrant vidéo composé 30 à bande étroite représenté en H peut avoir différentes amplitudes représentant les différents niveaux d'intensité de noir.gris et blanc. Une largeur d'impulsion du modulateur 55 module le signal H de sorte que la largeur du signal obtenu finalement I soit proportionnelle à l'amplitude. Un différenciateur 56 change ensuite les impulsions I en des crêtes positives et négatives J 35 qui ont la même durée entre les crêtes que celle des impulsions correspondantes I. Un amplificateur d'enregistrement 57 amplifie les ondes è un point tel qu'elles puissent être enregistrées sur la bande après être recueillies par une tête d'enregistrement sur bande 56 et peuvent être ensuite emmagasinées dans différentes cellules de la bande. 40 Dans la séquence de recherche une tête de reproduction 59 produit des 70 36821 11 2068601 signaux enregistrés à l'amplificateur de reproduction 61, la sortie étant une onde sinusoïdale à arches négative et positive KL. Un détecteur de crête 62 limite les ondes sinusoïdales à des crêtes positive et négative L qui sont semblables aux ondes J. Un circuit flip-flop 63 change l'onde L en des im-5 pulsions M correspondant aux impulsions d'origine I et le démodulateur 64 change les impulsions pour les ramener à nouveau aux oncfts- d'origine P dont les amplitudes correspondent aux largeurs des impulsions. lilfo disque magnétique va fournir un dispositif tampon approprié aux signaux vidéo; analogiques. La technique de modulation de fréquence à bande latérale résiduelle généralement 10 utilisée pour l'enregistrement vidéo ne peut pas être utilisée-par suite de la manière suivant laquelle -l'image est réassemblée sur le disque.. La modulation par impulsions de largeur variable a l'avantage d'être relativement insensible aux variations de l'amplitude du disque. Les signaux: vidéo digitaux peuvent utiliser d'autres systèmes tampon ou mémoire tels que des 15 noyaux magnétiques ou des mémoires à lignes à retard à l'état solides Le principe est le même indépendamment des configurations spécifiques des dispositifs tampon. Il est attribué à chaque impulsion d'échantillonnage représentant un élément image une cellule distincte de la mémoire telle qu'elle est commandée par les impulsions de l'horloge principale. Un système numérique, 20 tel que celui décrit, fournit toute valeur requise de la réduction de la largeur de bande ainsi qu'une distorsion géométrique et un bruit image réduits. Dans le système décrit préalablement en regard des figures 1 à 8, chaque élément image est représenté en tant qu'impulsion et est enmagasiné dans une cellule de la mémoire du reproducteur. 25 La figure 12 représente un système et un procédé vidéo totalement numérique qui utilisent des procédés de modulation par impulsions codées (PCM) au moyen desqyels un groupe d'impulsions d'échantillonnage numériques est codé pour représenter un seul élément image afin de produire une image de grande qualité. Par suite de la redondance de la plupart des images vidéo, 30 il est généralement possible d'avoir une compression modulée. Pour la plupart des images types, il est possible de réaliser un signal numérique modulé par impulsions codées comprimé avec environ la même largeur de bande; que le signal analogique non comprimé. Le rapport signal-bruit du système mojdlilé par impulsions codées est bien supérieur au système analogique, particulièrement 35 lorsque le signal traverse un canal bruyant tel qu'une ligne téléphonique bon marché. La figure 12 représente un schéma d'un processeur de signaux utilisant des procédés de modulation par impulsions codées. Un générateur de synchronisation vidéo de balayage lent 66 assure la chronologie du système comprenant les impulsions de l'horloge principale* les impulsions de 40 chronologie numériques quantifiées dans le temps par rapport à la fréquence du 70 36821 12 2068601 signal de bande large du codeur de balayage lent 67, un dispositif de quantification 68 et un dispositif de compressionde données 69. Un signal vidéo composé de bande large est appliqué dans le codeur 67 où il est converti en un signal vidéo composé à bande étroite de la même manière que celle décrite 5 ci-dessus en regard du codeur 13 et le dispositif de quantification 68 le code sous forme de signal vidéo composé modulé par impulsions codées qui est alors comprimé dans un système de compression de données 69 de sorte que la sortie du dispositif 69 soit un signal vidéo composé modulé par impulsions codées, à bande étroite. Un milieu de transmission 72 va alors transférer 10 ce signal composé dans l'étage de reproduction qui comprend à nouveau un générateur de synchronisation vidéo de balayage lent 73 qui fournit la chronologie au dispositif d'expansion de données 74, une mémoire séquentielle de type digital 75 et un convertisseur digital analogique 76 afin d'établir le synchronisme entre les étages d'échantillonnage et de reproduction pour 15 chaque impulsion d'échantillonnage représentant un élément image. Le signal vidéo composé modulé par impulsions codées à bande étroite est envoyé dans le dispositif d'expansion de données où il est converti en signal vidéo composé modulé par impulsions codées qui est emmagasiné dans la mémoire séquentielle numérique 75. Une reproduction ou lecture de la mémoire 75 pro-20 duit un signal vidéo composé modulé par impulsions codées à bande large qui est alors reconverti de la forme digitale à la forme analogique dans le convertisseur 76 en vue d'un affichage sur le moniteur vidéo 77. L'avantage principal du signal vidéo totalement numérique réside dans le fait qu'il est dépourvu de tout bruit.Même une transmission multiple sur des lignes télé-25 phoniques, au moyen d'enregistreurs sur bande ou de systèmes de traitement de données, ne diminue pas le rapport signal-bruit. Le procédé à balayage lent de la présente invention peut être utilisé avec des signaux vidéo analogiques ou bien numériques mais les signaux numériques sont préférés dans de nombreuses applications. 30 Les images vidéo en couleur peuvent également être converties en un balayage lent conformément à la présente invention. Le codage couleur classique (par exemple du type NTSC, PAL (ou SECAM) n'est pas nécessaire. Chaque élément image en couleur d'origine est échantillonné comme cela a été vu préalablement. L'échantillonnage séquentiel du cadran ou du champ peut être 35 utilisé. Tout le cadran rouge peut être échantillonné après quoi le cadran vert est échantillonné suivi par le cadran bleu. Cette technique permet l'usage d'une caméra monochrome bon marché pour la génération des images en couleur. Un filtre à couleur appropriée est placé dans le trajet optique de la caméra pour chacune des périodes de balayage en séquentiel. 40 Une caméra en couleur avec une sortie rouge-verte-bleue peut être 70 36821 13 2068601 utilisée dans une technique d'échantillons séquentiel chevauchants. En considérant la technique ci-dessus à six échantillons par ligne, le premier échantillon pourrait être rouge CR1), le second échantillon pourrait être vert CG973 le troisième échantillon pourrait être bleu (B193) etc... Les échantillons de 5 la première ligne seraient alors les portions de signaux audio et d'effacement et de synchronisation R1, G97, B193, R289, G385. Les échantillons de la seconde ligne seraient B1, R97, G193, B289, R385 etc... Après 288 cadrans soit 9,6 secondes, tous les éléments de l'image dans les trois cadrans colorés seront échantillonnés. Cette technique a un avantage qui réside dans le fait que 10 lorsque le signal à bande étroite est enregistré sur la bande magnétique, tout glissement de la bande est presque imperceptible. Dans un dispositif d'enregistrement a bande du type vidéo, classique, un glissement provoque une perte du signal vidéo sur une portion de la ligne horizontale ou sur toute cette dernière. Le résultat visible est un flash noir ou blanc horizontal. Les 15 glissements peuvent être indésirables s'ils adviennent fréquemment. Le même type de glissement sur un dispositif d'enregistrement sur bande à balayage lent produit une série de lignes verticales plus courtes. Par exemple, le système de 6 échantillons par ligne aurait un glissement de ligne verticale de 1/6ème de la longueur d'un glissement de ligne horizontale classique. Dans 20 un système en couleur où la suite des échantillons se chevauchent, le glissement des lignes verticales peut toujours advenir mais n'est pas aussi néfaste étant donné qu'il manque une couleur différente sur chaque ligne horizontale successive. Le sommet de la ligne de glissement vertical peut contenir uniquement les composantes de couleur bleue et verte, le rouge étant perdu par 25 suite du glissement. La ligne horizontale en dessous de ce point de glissement est normale étant donné qu'elle a été échantillonnée en un temps ultérieur par suite du balayage entrelacé. La prochaine ligne horizontale aurait les composantes de couleur rouge et bleue mais le vert manquerait. Une ligne horizontale sur deux contient un petit point où l'un des trois éléments de couleur 30 est manquant, mais les couleurs manquantes sont alternées. Le résultat est à peine perceptible dans la plupart des images. Il reste bien entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple non limitatif et que de nombreuses variantes peuvent être envisagées sans sortir pour autant du cadre et de la portée de la présente 35 invention. 70 36921 14 2068601 REVENDICATIONS 1. Dispositif de conversion à balayage lent du type digital pour un signal vidéo composé à bande large engendré par une caméra balayant une image» caractérisé en ce qu'il comprend : un codeur comprenant un moyen d'échantillonnage pour échantillonner 5 progressivement des amplitudes instantanées du signal vidéo, un moyen de chronologie pour engendrer des impulsions de chronologie digitales quantifiées dans le temps en étapes discrètes par rapport à la fréquence du signal vidéo composé à bande large et apparaissant à une cadence fixe afin de régler la cadence d'échantillonnage pour la production d'une 10 succession d'impulsions d'échantillonnage digitales dont chacune représente un élément image placé rigoureusement en un point dans le temps, afin de former un signal vidéo composé à bande étroite, et un décodeur comprenant un milieu d'emmagasinage pour emmagasiner les impulsions d'échantillonnage à une cadence fixe en corrélation avec lacadence 15 d'échantillonnage, lesdites impulsions d'échantillonnage étant emmagasinées suivant la même séquence que celle où elles sont échantillonnées» et sur un intervalle de temps plus long que celui correspondant à la fréquence image de la caméra en vue d'une lecture ultérieure aux cadences de la large bande d'origine. 20 2. Dispositif de conversion à balayage lent du type digital selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un générateur de synchronisation pour ledit codeur et ledit décodeur, produisant des impulsions de chronologie digitales ayant la même fréquence pour la synchronisation du codeur et du décodeur. 25 3. Dispositif de conversion à balayage lent du type digital selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit échantillonnage se fait à la cadence de 6 échantillons par ligne du signal vidéo composé à bande large. 4. Dispositif de conversion à balayage lent du type digital selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen dans ledit codeur pour 30 additionner un signal audio d'entrée au signal vidéo composé à bande étroite* 5. Dispositif de conversion à balayage lent du type digital selon la revendication 1» caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de modulation par impulsions de largeur variable du signal vidéo composé à bande étroite avant de l'emmagasiner sur un support d'emmagasinage. 70 36821 15 2068601 6. Système de conversion à balayage lent du type digital selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de modulation par impulsion codées du signal vidéo composé à bande étroite avant de l'enregistrer sur un support d'emmagasinage. 5 7. Dispositif de conversion à balayage lent du type digital selon la revendica tion 1, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen pour emmagasiner le signal vidéo composé à bande étroite sur une bande magnétique. 6. Dispositif de conversion à balayage lent du type digital selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il comporte un moyen pour transmettre le si-10 gnal vidéo composé à bande étroite sur une ligne de transmission du codeur au décodeur. S. Dispositif de conversion à balayage lent du type digital pour un signal vidéo composé à bande large engendré par une caméra balayant une image, caractérisé en ce qu'il comprend ; un codeur comprenant un moyen d'échantillonnage pour échantillonner progressivement les amplitudes instantanées du signal vidéo. un premier moyen de chronologie digital pour engendrer des impulsions chronologiques digitales quantifiées dans le temps en étapes discrètes par rap port à la fréquence du signal vidéo composé à bande large et apparaissant à une cadence fixe afin de régler les moyensd'échantillonnage pour produire une succession d'impulsions d'échantillonnage Digitales dont chacune représente un élément image placé rigoureusement en un point dans le temps afin de former un signal à bande étroite, un décodeur comprenant un support d'emmagasinage pour emmagasiner les impulsions d'échantillonnage, et un second moyen de chronologie digital pour engendrer des impulsions de chronologie digitales de même durée et de même fréquence que ledit premier moyen de chronologie afin de régler la séquence et le point d'apparition dans le temps des impulsions d'échantillonnage sur le support d'emmagasinage au moyen duquel sont emmagasinées les impulsions d'échantillonnage suivant la même séquence que celles à laquelle elles ont été échantillonnées et sur un intervalle de temps plus grand que la cadence de ligne de la caméra en vue d'une lecture ultérieure aux cadences de la large banûe d'origine. 10. Dispositif de conversion à balayage lent du type digital pour un signal 35 vidéo composé à bande large engendré par une caméra de télévision balayant une image, caractérisé en ce qu'il comprend : un circuit d'échantillonnage et de maintien pour échantillonner progres20 25 70 36821 16 2068601 sivement des amplitudes instantanées dans chaque ligne du signal vidéo, un moyen horloge pour engendrer un premier train d'impulsions de chronologie digitales quantifiées dans le temps en étaoes discrètes par rapport à la fréquence du signal à bande large afin de régler la cadence de 1'échantillon-5 nage, un circuit compteur logique comprenant un moyen pour compter chaque impulsion de chronologie et chaque trame de caméra et pour faire passer les différentes impulsions de chronologie sélectionnées durant chaque trame successive afin d'amorcer les impulsions d'échantillonnage digitales qui 10 progressent d'une impulsion par trame, un décodeur comprenant un support d'emmagasinage Dour emmagasiner les impulsions d'échantillonnage, unsecond moyen horloge pour engendrer un second train d'impulsions de chronologie numériques de même durée et de même fréquence que le premier 15 train d'impulsions de chronologie, un circuit compteur et logique pour compter le second train d'impulsions de chronologie et les cadrans de la caméra et pour faire passer les impulsions de chronologie sélectionnées suivant la même séquence que pour le circuit d'échantillonnage et de maintien pour régler l'application des impulsions 20 d'échantillonnage numériques sur le support d'eirmagasinage afin de les emmagasiner à la même cadence et suivant la même séquence qu'elles ont été échantillonnées pour une lecture ultérieure aux cadences de la large bande d'origine. 11. Dispositif de conversion à balayage lent du type digital pour un signal 25 vidéo composé â bande large engendré par une caméra de télévision balayant la même image stable, dans lequel ledit signal vidéo composé comprend des portions de signal vidéo pour chaque ligne dans chaque trame d'une succession de trames, des portions d'effacement et de synchronisation horizontales et verticales pour chaque ligne et une portion verticale à la fin de la 30 dernière ligne, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte en outre : un premier générateur de synchronisation de balayage lent, comprenant un moyen pour engendrer des impulsions de chronologie numériques quantifiées dans le temps en étapes discrètes par rapport à la fréquence du signal vidéo à 35 bande large et apparaissant à une cadence fixe présélectionnée, un codeur synchronisé par les impulsions de chronologie digitales comprenant un circuit d'échantillonnage pour échantillonner progesslvement, selon une matrice, les amplitudes instantanées du signal vidéo par des impulsions d'amplitude proportionnée à l'amplitude de la portion du signal vidéo à 70 36821 17 2068601 l'instant où elle est échantillonnée, chacune des dites impulsions d'échantillonnage représentant un élément image différent pour former un signal vidéo composé à bande étroite, ledit codeur comprenant un moyen pour substituer un signal de synchronisation à bande étroite, durant l'intervalle vertical aux 5 impulsions d'effacement et de synchronisation pour chaque trame et pour ajouter un signal audio échantillonné aux fronts avant et arrière du signal vidéo à bande étroite pour chaque ligne de chaque trame, un second générateur de synchronisation de balayage lent pour engendrer des impulsions de chronologie digitales de mêmes étaoes discrètes et de même 10 cadence fixe que ledit premier générateur de synchronisation, et, un décodeur synchronisé par les dites impulsions de chronologie comorenant un support d'emmagasinage ayant une série de cellules discrètes pour emmagasiner les impulsions d'échantillonnage à une cadence en corrélation avec la cadence d'échantillonnage, les dites impulsions d'échantillonnage étant em-15 magasinées dans des cellules séparées par des intervalles et remplissant ensuite les cellules dans les intervalles lors de chaque trame successive de manière à assembler les éléments de l'image suivant leurs séquences d'origine, ledit décodeur comprenant un moyen pour remplacer les impulsions de synchronisation à bande étroite oar les impulsions d'effacement et de syn~ 20 chronisation horizontales et verticales d'origine et un moyen pour séparer le signal audio échantillonné afin de reproduire le signal vidéo composé à large bande d'origine au fur et à mesure que le décodeur est lu. 12. Procédé de conversion vidéo à balayage lent oour un signal vidéo composé à large bande comprenant des Dortions vidéo pour chaque ligne dans chaque 25 trame d'une succession de trames, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : échantillonnage progressif des amplitudes instantanées des portions vidéo représentant les différents éléments de l'image présélectionnée Dar trame, synchronisation de l'échantillonnage à une cadence fixe quantifiée dans 30 le temps en étapes discrètes oar rapport à la fréquence du signal à large bande afin de produire un signal vidéo comDosé à bande étroite, et errmagasinage du signal à bande étroite à une cadence fixe en corrélation avec la cadence de l'échantillonnage et suivant la même séquence que l'échantillonnage sur un intervalle de temps Plus long que celui correspondant de la 35 fréquence image afin d'assembler les amplitudes échantillonnées représentant les éléments image suivant leur séquence d'origine et de les produire à partir de 1'emmagasinage à la cadence du signal à large bande d'origine.