FR 2061610 A1 19710625 FR 7033625 A 19700907 1 70 33625 2061610 La présente invention a pour objet une machine pour la pose d'aiguilles de montres ou d'appareils de mesure comprenant une table mobile munie d'au moins deux posages destinés à recevoir des mouvements de montres ou d'appareils de mesure, agencés de façon à 5 passer d'un poste de charge à au moins un poste de travail, ladite machine comportant au moins une potence située au voisinage de ladite table au droit dudit poste de travail, cette potence présentant un. bras agencé de façon à pouvoir se déplacer d'une part verticalement et d'autre part horizontalement afin de pouvoir saisir 1 0 une aiguille se trouvant dans un chargeur disposé également au voisinage de la table, au droit dudit poste de travail, et à la transporter en regard du mouvement se trouvant sur le posage de ce poste, puis à mettre en place l'aiguille en un mouvement descendant au cours duquel l'aiguille est chassée sur l'axe du mouvement des-15 tiné à la recevoir. Des machines telles que définies ci-dessus sont connues en soi. La machine suivant l'invention est caractérisée par un empilage de plateaux-magasins, constituant ledit chargeur, sur lequel 20 sont disposées, en au moins deux rangées, les aiguilles, par un chariot sur lequel se pose ledit chargeur, monté sur le bâti de la machine de façon mobile, par des moyens faisant avancer ce chariot pas à pas longitudinalement, de façon que chaque aiguille d'une rangée, successivement, se trouve placée en regard de l'extrémité 25 du bras de la potence, dans la position dans laquelle elle peut être saisie pour être transportée en regard du mouvement, par des moyens faisant avancer le chariot transversalement, de manière à présenter successivement les rangées d'aiguilles en regard de l'extrémité du bras de la potence, par un coulisseau sur lequel ledit 30 chariot est monté de manière à pouvoir se déplacer dans lesdites directions longitudinale et transversale, ce coulisseau se déplaçant verticalement pour amener successivement les différents pla-teaux-magasins de la pile dans la position, en hauteur, dans laquelle les aiguilles qu'il porte peuvent être saisies pour être 35 transportées en regard du mouvement. Le dessin représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'objet de l'invention. La fig. 1 est une vue en perspective, de dessus, d'une machine pour la pose des aiguilles d'une montre. 4) La fig. 2 est une vue en élévation d'un détail, à échelle 70 33625 2061610 agrandie. La fig. 3 est une coupe de ce détail, suivant la ligne III-III de la fig. 2. La fig. 4 est une vue en perspective d'un autre détail. 5 La fig. 5 est line vue en perspective, de dessous, d'un au tre détail, et La fig. 6 est une vue en perspective, schématique, d'un mécanisme de commande de la machine. La machine représentée comprend un bâti, constitué par une 10 platine de base 1, carrée, et une table circulaires montée rotati-vement sur cette platine. Cette table est munie d'un dispositif diviseur non représenté et est entraînée pas à pas par un mécanisme de commande qui n'a pas non plus.été représenté. D'une façon générale, les mécanismes d'entraînement des différents organes mobiles 15 de la machines à l'exception d'un seul représenté schématiquement à la fig. 6, n'ont pas été décrits et représentés, étant étrangers à la présente invention et pouvant être de tout genre connu en soi. La table 2 porte quatre posages 3, destinés à recevoir chacun un mouvement de montre, qui défilent, au cours de l'avance pas 20 à pas de la table, successivement en regard de trois postes de travail 4, 5 et 6 et d'un poste de charge et décharge 7 ; les opérations de charge et de décharge s'effectuent manuellement dans la forme d'exécution représentées des moyens mécaniques pouvant toutefois être prévus à cet effet. 25 Chaque poste de travail comporte une potence comprenant un pied 8 (fig. 1 et 2) supportant une tige verticale 9 sur laquelle est engagé un manchon 10 se prolongeant par un bras latéral 10a. Le manchon 10 peut coulisser sur la tige 9, en un déplacement s'effectuant suivant la direction de la flèche 11 de la fig, 2, de même 30 qu'il peut tourner autour de cette tige, amenant le bras 10a à effectuer un mouvement rotatif oscillant suivant la direction de la flèche 12 de la fig. 1. les déplacements angulaires du bras 10a. sont limités par un doigt axial 13» que porte le pied 8 de la potence, engagé entre 35 deux saillies radiales 14 et 15 que présente le manchon 10 et qui portent chacune une vis de butée réglable 16. le manchon 10 porte, deux vis axiales 17 et 18 destinées à prendre appui, alternativement, selon que le bras 10a occupe l'une ou l'autre de ses positions angulaires extrêmes, sur l'extrémité du doigt 13 pour limiter 40 les déplacements du bras 10a vers le. bas et déterminer ainsi sa 70 33625 3 2061610 position en hauteur dans chacune desdites positions angulaires extrêmes. Le bras 10a porte, à son extrémité libre, un organe de succion constitué par une pièce 19, en forme de pied de biche, montée 5 à l'extrémité d'une tige verticale 20. La pièce 19 est percée de canaux 21 ouvrant sur sa face inférieure 22 et communiquant avec un conduit 23 traversant la tige 20. Ce conduit 23 est relié, par des conduits 24 et 25 ménagés respectivement dans le bras 10a et dans la tige 9, à une source d'aspiration non représentée. Le but 10 de cet arrangement est de permettre de saisir, par dépression, des aiguilles se trouvant dans un magasin, décrit ci-après, pour les transporter en regard des mouvements se trouvant sur les posages 3. Chaque poste de travail comporte un chargeur constitué par un empilage de plateaux 26, tel le plateau représenté à la fig. 4, 1 5 formant magasin pour des aiguilles. Chaque plateau présente un re bord périphérique sur sa face antérieure et une battue correspondante sur sa face inférieure, ce qui permet l'empilage. Chaque plateau présente en outre deux nervures longitudinales 26a dans lesquelles sont ménagées des gorges transversales 27 destinées à rece-20 voir les aiguilles qui sont ainsi réparties en deux rangées sur le plateau. Des trous 28 sont percés dans le fond de chaque plateau, en regard des gorges 27, pour recevoir le canon de chaque aiguille. Ainsi, la position des aiguilles sur chaque plateau est déterminée avec une grande précision. 2 5 Chaque pile de plateaux-magasins 26 est posée sur une table 29 portée par un chariot 30 se déplaçant le long d'une coulisse 31, dans une direction parallèle au bord de la platine carrée 1 au voisinage duquel est situé le poste de travail. La coulisse 31 est elle-même portée par un second chariot, désigné par 32, se dépla-30 çant sur une coulisse 33a disposée transversalement par rapport à la coulisse 31. Enfin, la coulisse 33a est présentée par un coulisseau 33 se déplaçant sur la coulisse 34a, verticale, d'une pièce en forme d'équerre 34 se fixant à la platine 1. Grâce à cet arrangement, les différentes aiguilles des pla-35 teaux peuvent être amenées successivement dans la position dans laquelle elles peuvent être saisies par l'organe de succion 19 du bras 10a de la potence : Les différentes aiguilles de la première rangée du plateau supérieur de la pile sont amenées successivement dans cette posi-40 tion par une avance longitudinale, pas à pas, du chariot 30. 70 33625 4 2061610 Lorsque cette première rangée d'aiguilles du plateau supérieur est épuisée, le chariot 32 se déplace le long de la coulisse transversale 33a, et la seconde rangée d'aiguilles de ce plateau vient alors se placer en position de prise. Lorsque les deux ran-5 gées d'aiguilles du plateau supérieur sont épuisées, ce dernier est ôté automatiquement par des moyens mécaniques non représentés, et le coulisseau 33 se déplace vers le haut d'un pas, amenant "le nouveau plateau 26 situé au sommet de la pile au niveau du plateau précédent, c'est-à-dire au niveau convenant à la prise de ses ai-10 guilles par l'organe de succion.19. L'évacuation automatique■ du plateau-magasin se trouvant sur la pile, lorsqu'il est vide, pourra s'effectuer par exemple à l'aide d'un organe mobile se déplaçant parallèlement au plan de la table 2, muni à son extrémité libre de moyens de prise venant saisir 15 le plateau supérieur de la pile pour le déplacer latéralement et l'amener à tomber à côté de la pile3 de préférence dans un réceptacle qui aura été placé là au préalable et dans lequel les plateaux vides s'accumuleront. Lors de ce déplacement latéral du plateau supérieur, la pile redescend légèrement pour éviter que ce 20 plateau ne s'accroche au suivante Le réceptacle pourra être constitué par une boîte ou container dans lequel les plateaux vides seront retournés au fabricant d'aiguilles et dans lequel ce dernier livrera les aiguilles chargées sur les plateaux-magasins„ 25 Au cours de son passage en regard des quatre postes de tra vail 4, 5 et 6 de la machine, chaque mouvement de montre reçoit, successivement et dans 1'ordres son aiguille d'heures,, de minutes et de secondes. A cet effet, les bras 10a effectuent, à partir de leur po-30 sition angulaire extrême extérieure dans laquelle ils prennent, par dépression, une aiguille sur un plateau 26, un mouvement vertical dirigé vers le haut puis un mouvement latéral horizontal dirigé vers le centre de la table, ce qui les amène dans leur seconde position angulaire extrême, dans laquelle l'aiguille portée par la 35 pièce de succion 19 a son canon exactement coaxial à l'axe du mouvement qui doit la recevoir, puis un mouvement vers le bas au cours duquel l'aiguille est chassée sur cet axe. Les potences sont suffisamment rigides pour pouvoir effectuer l'opération de chassage. Le réglage en hauteur de l'aiguille sur son axe est assuré par le-ré-40 glage de la vis de butée axiale 17 limitant le déplacement vers le 70 33625 2061610 bas de la potence lorsque le bras occupe sa position angulaire intérieure. Il est à remarquer que, dans chaque pile de plateaux, ces derniers sont conformés en fonction des aiguilles qu'ils ont à 5 contenir, leurs trous 28, notamment, de même que la dimension de leurs gorges 27, différant selon qu'il s'agit d'une aiguille d'heures, de minutes ou de secondes. Chaque plateau pourra présenter plus de deux nervures 26a, c'est-à-dire porter plus de deux rangées d'aiguilles. 10 Les déplacements des différents organes de la machine sont commandés mécaniquement, pneumatiquement ou hydrauliquement par des moyens connus en soi. Toutefois, en ce qui concerne les déplacements pas à pas du chariot 30 et du coulisseau 33, ces déplacements devant être très 15 faibles pour chaque pas, il y aura avantage à utiliser, pour les exécuter, un mécanisme d'échappement du genre de celui représenté schématiquement à la fig. 6. Dans cette figure, le chariot 30 a été représenté comme étant sollicité en permanence vers la droite de la figure, dans la 20 direction de la flèche 35, par un ressort à boudin 36 travaillant à la compression. Le chariot 30 est solidaire d'une crémaillère 37 engrenant avec un pignon 38 rendue solidaire en rotation, par un arbre 39, d'une roue en étoile 40 jouant le rôle de roue d'échappement» Cette roue est retenue alternativement par l'une ou l'autre * i 25 de deux chevilles 41 et 42 portées par une barre coulissante 43 effectuant un mouvement de va-et-vient suivant la direction de la flèche 44. Ainsi, à chaque déplacement dans un sens ou dans l'autre de la barre 43 correspond un mouvement d'avance d'une dent, dans le 30 sens de la flèche 45, de la roue d'échappement 40, et par conséquent l'avance d'un pas, dans le sens de la flèche 35, du chariot 30. Un moteur pneumatique 46 rappelle le chariot 30 en sens inverse, c'est-à-dire vers la gauche de la fig. 6 à chacune de ses fins de course. 3 5 On pourra prévoir, pour permettre ce mouvement de retour, que l'une ou l'autre des chevilles 41 et 42 soit articulée sur la barre 43, à l'instar d'un cliquet, ce qui permettra, pour une des deux positions de travail de la barre 43, la rotation de la roue 40 en sens rétrograde. 70 33625 6 2061610 REVENDICATIONS 1 - Machine pour la pose d'aiguilles de montres ou d'appareils de mesure, comprenant une table mobile munie d'au moins deux posages destinés à recevoir des mouvements de montres ou d'appareils de mesure, agencés de façon à passer d'un poste de charge 5 à au moins un poste de travail, ladite machine comportant au moins une potence située au voisinage de ladite table, au droit dudit poste de travail, cette potence présentant un bras agencé de façon à pouvoir se déplacer d'une part verticalement et d8autre part horizontalement afin de pouvoir saisir une aiguille se trouvant 10 dans un chargeur disposé également au voisinage de la table, au ? droit dudit poste de travail et à la transporter en regard du mouvement se trouvant sur le posage de ce poste, puis à mettre en place l'aiguille en un mouvement descendant au cours duquel elle est chassée sur l'axe du mouvement destiné à la recevoirs caracté-15 risée par un empilage de plateaux-magasins, constituant ledit chargeur, sur lequel sont disposées, en au moins deux rangées, les aiguilles, par un chariot sur lequel se pose ledit chargeurs monté sur le bâti de la machine de façon mobile, par des moyens faisant avancer ce chariot pas à pas longitudinalement, de façon que cha-20 que aiguille d'une rangée,, successivement, se trouve placée en regard de l'extrémité du bras de la potence, dans la position dans laquelle elle peut être saisie pour être transportée en regard du mouvement^ par des moyens faisant avancer le chariot transversalement, de manière à présenter successivement les rangées d'aiguil-25 les en regard de l'extrémité du bras de la potence, par un coulisseau sur lequel ledit chariot est monté de manière à pouvoir se déplacer dans lesdites directions longitudinale et transversale, ce coulisseau se déplaçant verticalement pour amener successivement les différents plateaux-magasins de la pile dans la position, 30 en hauteur, dans laquelle les aiguilles qu'il porte peuvent être saisies pour être transportées en regard du mouvement, 2 - Machine suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que ledit chariot est en deux parties, l'une étant montée sur la première de façon à pouvoir se déplacer dans une direction 35 et la seconde étant montée sur ledit coulisseau de façon à pouvoir se déplacer dans une direction perpendiculaire à la première. 3 - Machine suivant la revendication 1caractérisée par le fait que les plateaux-magasins sont constitués par des.pla&uet- 70 33625 7 2061610 tes munies d'un rebord périphérique sur une de leurs faces et d'une creusure correspondante sur leur face opposée, ce qui permet leur empilage. 4 - Machine suivant les revendications 1 et 3, caractéri-5 sée par le fait que chaque plateau-magasin présente deux nervures longitudinales dans lesquelles sont ménagées des gorges transversales destinées à recevoir les aiguilles. 5 - Machine suivant les revendications 1, 3 et 4» caractérisée par le fait que des trous sont ménagés dans le fond des pla- 10 teaux-magasins en regard desdites gorges transversales, pour recevoir les canons des aiguilles. 6 - Machine suivant la revendication 1, dans laquelle la potence comporte une tige verticale sur laquelle est monté son bras de façon à pouvoir tourner et se déplacer axialement sur cette 15 tige, des moyens de butée réglables limitant les déplacements angulaires du bras autour de ladite tige verticale, caractérisée par le fait que ledit bras porte deux saillies radiales entre lesquelles est situé un doigt axial que présente le pied de la potence, ces saillies et doigt constituant lesdits moyens de butée limitant les 20 déplacements angulaires du bras. 7 - Machine suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que des moyens de butée réglables limitent les déplacements du bras vers le bas, dans chacune de ses positions angulaires extrêmes. 25 8 - Machine suivant les revendications 1 et 7, caractéri sée par le fait que ledit bras porte deux doigts axiaux situés alternativement en regard du doigt axial que présente le pied de la potence, selon que le bras occupe l'une ou l'autre de ses positions angulaires extrêmes, les doigts axiaux du bras et du pied de la po-30 tence constituant lesdits moyens de butée limitant les déplacements du bras vers le bas. 9 - Machine suivant la revendication 1, dont le bras de la potence est muni, à son extrémité libre, d'un organe de succion, relié à des moyens d'aspiration, destiné à saisir, par dépression, 35 l'aiguille du plateau-magasin pour la transporter en regard du mouvement se trouvant sur le posage, caractérisée par le fait que ledit organe de succion a la forme d'un pied de biche traversé par plusieurs canaux débouchant sur sa face inférieure, ces canaux communiquant avec un conduit traversant d'une part la tige dudit pied 40 de biche et d'autre part le bras et le pied de la potence, ce cou- 70 33625 2061610 duit étant destiné à être relié auxdits moyens d'aspiration. 10 - Machine suivant la revendication 1, caractérisée par le fait qu'elle comprend des moyens agencés de façon à éliminer le plateau-magasin se trouvant au sommet de la pile, lorsque ce pla-teau-magasin est vide, de façon que le plateau suivant, garni d'aiguilles, puisse être amené au niveau auquel les aiguilles peuvent être saisies pour être transportées, 11 - Machine suivant les revendications 1 et 10, caractérisée par le fait que lesdits moyens d'évacuation du plateau-magasin situé au haut de la pile sont constitués par un, organe mobile saisissant le plateau-magasin supérieur de la pile pour le déplacer latéralement et le laisser tomber, à côté de la pile, dans un. réceptacle prévu à cet effet. 12 - Machine suivant les revendications 1, 10 et 11, caractérisée par le fait que ledit réceptacle est agencé de manière à constituer un container servant au transport des plateaux-magasins garnis d'aiguilles ou vides*,