FR 2106426 A1 19720505 FR 7132604 A 19710909 71 32604 i 2106426 La présente invention se rapporte à un procédé et à un appareillage pour le contrôle du transport de matière en vrac mobile qui arrive ou est reçue en une quantité variable et qui est à débiter par un transporteur à courroie en un écoulement 5 qui soit aussi constant que possible. L'invention se rapporte en particulier à l'application du-dit procédé au contrôle du transport de "boulettes de minerai non cuites, qui sont fabriquées dans une installation de mise en forme à partir d'une masse triturable, se composant pratiquement 10 de poudre de minerai très fine (fleur de minerai), jusqu'à une installation de cuisson des boulettes fonctionnant de façon continue. On va maintenant expliquer 1'invention en se référant à cette application, bien qu'elle ne s'y limite nullement. 15 II y a lieu de remarquer que le procédé et l'appareil de la présente invention ne couvrent pas les systèmes de contrôle d'alimentateur pour transporteur à courroie à vitesse variable tels que décrits dans les brevets US nos 3.430.751 et 2.990.898. Ceci du fait que dans de tels systèmes la matière est extraite 20 d'une trémie par un système de transporteur à courroie, la quantité de matière étant en grande partie fonction de la vitesse de la courroie. En contrôlant la vitesse de la courroie il est possible de maintenir constante la quantité de matière retirée de la trémie. La longueur de la courroie 'dans de tels systèmes est 25 de peu d'influence et habituellement on la choisit courte pour avoir des effets perturbateurs aussi faibles que possible. Contrairement aux procédés et appareils connus, la présente invention vise au déchargement d'un écoulement de matière, dont l'arrivée est sujette à des fluctuations considérables, afin de -30 le rendre aussi uniforme que possible et ce indépendamment de la vitesse de la courroie, ce qui résoud un problème totalement différent. Lorsque l'on fabrique des boulettes, on forme des boulettes non cuites dites boulettes humides ou vertes sur des plateaux 35 bombés ou creux ou dans des tambours tournants. Une masse triturable est amenée de façon continue à ces plateaux bombés ou creux ou tambours, en un écoulement qui est aussi constant que possible. Bien qu'en règle générale ces plateaux bombés ou creux ou 40 tambours soient entraînés à une vitesse constante, néanmoins, 71 32604 2 2106426 ils produisent souvent une quantité variable de boulettes. Les fluctuations dans l'écoulement des boulettes semblent se produire périodiquement, ce qui fait que l'amplitude et la fréquence de ces fluctuations varient avec la composition de la masse à former et avec les conditions de fonctionnement. Des spécialistes dans la technique de la fabrication des boulettes 5 nront pas cependant trouvé une claire explication de la cause de ces fluctuations et des facteurs qui influent sur elles. On sait que la durée des fluctuations varie en général de 5 à 15 minutes et que leur amplitude varie de 5 à 20 % de la valeur moyenne. Dans des cas exceptionnellement défavorables, l'écart de 1'amplitude à partir de la valeur moyenne peut se monter jusqu'à environ 50 %. Il y a lieu de remarquer que des fluctuations dans le rendement peuvent également se produire ou peu-10 vent même s'accroître lorsqu'il y a des fluctuations dans l'alimentation d'une masse de fine poudre de minerai jusqu'aux plateaux bombés ou creux ou aux tambours de mise en forme. Si un écoulement variable de boulettes humides est transporté jusqu'à l'installation de cuisson pour être transformé en bou- . lettes de minerai cuites, ceci aura pour conséquence un chargement variable de cette installation de cuisson. 15 L'installation de cuisson comporte, en général, une grille à chaîne qui passe à travers un four en un fonctionnement continu. Une charge irrégulière de cette grille aura pour résultat une perméabilité irrégulière du lit des boulettes à cuire. En conséquence, la qualité des boulettes cuites accuse une irrégularité relativement grande qui rend ces boulettes moins aptes à un transport ultérieur et en tant que charge pour un haut-fourneau. 20 Une solution connue dans la technique réside dans le fait que l'on maintient constante l'épaisseur du lit sur la grille à chaîne en faisant varier la vitesse de la grille à chaîne. Ce procédé, à son tour, donne naissance à des fluctuations dans le procédé de séchage et de cuisson des boulettes vertes, ce qui donne de nouveau naissance à des variations dans la qualité du produit cuit. Etant donné que des fluctuations dans la charge et dans la vitesse de la grille à chaîne font qu'il est inévi-25 table que cette charge et cette vitesse s'écartent de leurs valeurs optimales, l'installation de cuisson n'est pas non plus utilisée de façon optimale. En outre, un tel procédé s'est révélé être plus difficile à contrôler. Afin d'élimiter ces inconvénients, on a proposé des solutions pour intercaler un système de transport et de régula-30 risation ou d'accumulation entre l'installation de mise en forme et l'installation de cuisson, système qui égaliserait, à un niveau acceptable les fluctuations se produisant dans l'écoulement des boulettes vertes. Des essais ont été faits avant de réaliser une telle égalisation à l'aide d'un système à plusieurs courroies.Ce système à courroies peut, par exemple, comporter deux transporteurs à courroie se recouvrant partiellement, dans ce système les boulettes vertes sont amenées à la 35 courroie supérieure? tandis que la courroie inférieure achemine ladite masse jusqu'à l'installation de cuisson. En établissant la courroie supérieure de façon telle que son poste de déchargement soit apte à être déplacé dans le sens longitudinal de la courroie inférieure et au-dessus de celle-ci, il est possible 71 326CU 5 2106426 d'envisager une égalisation d'un écoulement variable de boulettes. Toutefois, il s'est avéré que l'on obtient, de cette façon, une structure très coûteuse qui est, de 5 plus, moins simple à contrôler du point de vue technique» Des variations relativement légères dans l'amenée des boulettes semblent nécessiter des déplacements disproportionnellement grands du poste de déchargement de la courroie supérieure. Le mécanisme de déplacement requis pour le point le plus en arrière 10 du retour de cette courroie et les grandes longueurs de courroie supplémentaires résultantes exigées compliquent toute la structure dans une mesure considérable» En outre, des retards de temps se produisent dans ce système de contrôle, retards du temps qui font qu'il n'est guère possible de réaliser un program-15 me de contrôle pour un chargement suffisamment constant de la grille à chaîne. Il est, en outre, possible d'envisager d'utiliser Tin système dans lequel deux transporteurs à courroie ont leurs axes longitudinaux qui font un angle l'un 20 par rapport à l'autre, et dans lequel le poste de déchargement de la courroie la plus élevée sur la seconde courroie située sous la première est déplacé grâce à un mouvement de transla-tion de la courroie supérieure. Une telle solution comporte des inconvénients similaires et peut être même davantage que la 25 solution décrite ci-dessus. Il ressort des considérations ci-dessus, qu'il existe un besoin urgent de disposer d'une solution simple grâce à laquelle les fluctuations dans l'écoulement des boulettes provenant des tambours de mise en forme ou d'or-50 ganes analogues, peuvent être suffisamment égalisées au cours du transport à travers l'installation de cuisson. Il y a lieu de remarquer que l'incorporation de "trémies dans le système de transport pour régulariser une quantité variable de boulettes vertes est un procédé qu'il n'est guère possible d'envisager . 55 II en est ainsi parce que les boulettes vertes manquent d'une solidité suffisante pour résister à la pression à laquelle elles sont soumises dans une trémie de stockage. De plus, la mesure des boulettes de minerai provenant d'une trémie peut les amener à être détériorées. De façon surprenante, il s'est avéré main-40 tenant, que conformément à la présente invention., il existe une à 71 32604 4 21064^6 solution très simple au problème connu d'une façon générale dans la technique. La présente invention réside dans le fait que la matière à transporter d'un ou de plusieurs points 5 d'alimentation fixes jusqu'au poste de déchargement est transportée et régularisée par un seul transporteur à courroie de longueur invariable, dont la vitesse est contrôlée en fonction de la quantité transportée par unité de temps par ledit transporteur à courroie au poste de déchargement» Le but de cet a-10 gencement est de tendre vers une valeur constante de laàite quantité transportée. De plus, l'invention réside, en particulier, dans le fait qu'une masse triturable, se composant principalement de fine poudre de minerai (fleur de minerai) est, 15 au cours d'un procédé en continu, transformée en boulettes de mirerai qui, au moyen dudit transporteur à courroie contrôlable et de longueur invariable, sont transportées jusqu'à une installation de cuisson fonctionnant de façon continue» Il y a lieu de remarquer que l'op-20 portunité de cette solution se présente comme une grande surprise aux spécialistes en transport par transporteur à courroie. Il en était ainsi parce qu'on pouvait s'attendre à ce que le contrôle de la vitesse du transporteur à courroie ne soit pas suffisante pour permettre l'égalisation des fluctuations 25 pouvant se présenter dans l'arrivée des boulettes vertes. Les systèmes à courroie ne sont habituellement conçus que pour le transport de matière avec ton débit constant et, en particulier, ils ne sont pas conçus avec une capacité "tampon" permettant la régularisation de quantités variables des produits reçus, 30 tels que des boulettes. Si l'arrivée des boulettes soir la courroie augmente, la vitesse de cette courroie aura, tout d'abord, à être réduite, après un certain écoulement, afin de maintenir un débit constant de la courroie. Il s'ensuit un accroissement supplémentaire de l'arrivée des produits à la courroie par uni-35 té de longueur de celle-ci, ce qui fait qu'il y aura lieu de réduire la vitesse de la courroie dans une plus grande mesure, e t c o » Les fluctuations dans l'arrivée des boulettes à la courroie ont, de cette façon, un effet accru 40 sur les fluctuations de la charge transportée sur la courroie et 71 32604 5 2106426 sur les fluctuations de la vitesse de la courroie. A cet égard, ces dernières fluctuations dans la vitesse entraînent un notable déphasage par rapport aux fluctuations se produisant dans l'arrivée , déphasage qui est déterminé par la nature des fluctua-5 tions et par le temps de déplacement variable de la courroie» Pour ces raisons, il est évident que les spécialistes craignent que, dans le système choisi conformément à l'invention, il puisse se produire des circonstances dans lesquelles une égalisation de l'écoulement des boulettes 10 n'est pas possible, ou dans lesquelles les fluctuations se produisant dans cet écoulement se trouvent même amplifiées par ce système de contrôle. Le fait que de telles circonstances ne se produisent pas peut être en effet appelé remarquable et 15 surprenant. Il s'est avéré au contraire, qu'en appliquant le nouveau procédé une arrivée ou alimentation pratiquement constante des boulettes à l'installation de cuisson est devenue possible de la manière la plus simple et la plus efficace» En appliquant ce procédé, on a pu 20 accroître l'efficacité et le rendement de l'installation de cuisson. A ce sujet, il s'est également avéré que la crainte d'un autre inconvénient du système choisi que l'on va décrire maintenant n'était pas justifiée. On craignait que la grande ( inertie du système à courroie empêche un rapide réglage de la 25 vitesse en fonction d'un chargement variable de ce dernier, en entraînant des déphasages inopportuns dans ce réglage. La solution évidente à apporter à ce problème serait que la vitesse du transporteur à courroie soit contrôlée d'avance au moyen d'un programme de contrôle comportant la relation mathématique 50 entre le déchargement et l'alimentation des boulettes, la valeur de l'arrivée mesurée des boulettes servant de données d'entrée. Ainsi que cela apparaîtra clairement à la suite de l'explication donnée ci-après, ce procédé s'avère être d'une complication considérable. A cet égard, l'unique système de commande 55 de la vitesse de la courroie en fonction du débit au poste de déchargement constitue une simplification considérable qui,avec les résultats obtenus au moyen du système de contrôle précité, semble être complètement justifiée» Il est possible d'adapter un dis-40 positif de mesure de la pression (boîte de pression) et un 71 32604 6 2106426 tachymètre dans un seul appareil de mesure tournant qui est positionné contre la face inférieure de la courroie, "boîte de pression et tachymètre dont les signaux peuvent être combinés en un seul signal qui représente la masse de "boulettes qui passe 5 par imité de temps. De tels appareils de mesure sont disponibles dans le commerce. Le positionnement d'une telle bascule dite "pour courroie" juste avant l'extrémité de déchargement de la courroie présente l'avantage supplémentaire que le signal mesuré précède le déchargement de la masse mesurée de boulettes 10 de minerai. Une réponse retardée de la vitesse de la courroie au signal précité se trouve ainsi quelque peu compensé par ce moyen. Le système de contrôle de la vitesse de la courroie ne doit pas à.n'importe quel moment mainte-15 nir un débit de courroie constant. Une augmentation ou une diminution dans la production , par exemple par mise en action ou hors d'action d'un tambour de mise en forme est à compenser par l'installation de cuisson de la manière normale. Seules, les fluctuations indésirables sont à égaliser. 20 Cette condition est satisfaite con formément à l'invention si le signal, qui est obtenu en déterminant la quantité acheminée par le transporteur à courroie,est envoyé à un régulateur proportionnel par l'intermédiaire d'un filtre à perméabilité élevée, le signal de sortie du régulateur 25 étant ajouté à la vitesse moyenne de la courroie et envoyé ultérieurement à un appareil de réglage de la vitesse pour permettre le réglage du nombre de tours par minute d'un moteur d'entraînement du transporteur à courroie ou d'un réducteur intercalé entre le moteur et le transporteur à courroie, de préférence 50 du premier. A la sortie du filtre à perméabilité élevée, il me reste que les fluctuations relatives à une valeur moyenne mesurée. Le signal moyen et une variation de niveau très prolongée , par exemple causés par la mise en cir-35 cuit ou hors circuit d'un ou de plusieurs tambours de mise en forme, sont retenus par le filtre précité» A l'aide du régulateur de proportionnement, toutes les fluctuations indésirables dans le signal mesuré sont, ensuite, contrôlées pour les rendre nulles. A la sortie de l'appareil de réglage susvisé, on ob= 40 tient maintenant un signal qui peut servir à corriger la vitesse 71 32604 7 2106426 de la courroie. En y ajoutant un signal constant, signal constant qui représente la vitesse de la courroie calculée pour une charge moyenne désirable de la courroie, on obtient un signal qui peut servir à régler l'entraînement de la courroie. 5 Ceci signifie, en pratique, que lorsque ce signal traverse l'apparèil de réglage de la vitesse, le nombre de tours par minute d'un moteur électrique à courant continu et à vitesse variable se trouve réglé. Un filtre à perméabilité élevée 10 appropriée est un filtre £.C. A ce sujet, il s'avère conformément à l'invention que l'on obtient un procédé à l'abri des perturbations si la constante de temps du filtre a une valeur de 3 à 4 fois la durée maximale éventuelle de la fluctuation à égaliser. Il est évident que si la constante de temps est trop 15 grande, des variations de niveau prolongées seront également égalisées, et ceci est indésirable. Par ailleurs, des fluctuations plus nombreuses et plus grandes parviendront jusqu'à la grille à chaîne si la constante de temps choisie est trop petite. 20 En plus du procédé décrit ci-des sus, l'invention se rapporte à un appareillage pour la fabrication de boulettes de minerai cuites, comportant une installation de mise en forme pour la mise en forme de boulettes à par-tir d'une masse triturable se composant principalement d'une 25 très fine poudre de minerai (fleur de minerai) , une installation de cuisson fonctionnant de façon continue et un transporteur à courroie faisant partie d'un système servant à relier l'installation de mise en forme à l'installation de cuisson. l'appareillage précité est carac-30 térisé, conformément à l'invention, par le fait que le système de liaison comprend un seul transporteur à courroie de longueur invariable qui s'étend à partir d'un ou de plusieurs postes d'alimentation fixes de l'installation de mise en forme jusqu'au poste assurant la distribution à l'installation de cuisson et 35 par le fait qu'il comprend un système de contrôle servant à déterminer la quantité acheminée par unité de temps par le transporteur à courroie à proximité du poste de déchargement de ce dernier et le réglage de la vitesse de la courroie en fonction de cette quantité. 40 Comme on l'a expliqué précédemment, 71 32604 8 k!U04Z0 l'appareillage précité est, de préférence conçu de telle sorte que le système de contrôle comprenne un dispositif pour le pesage de la charge de la courroie au voisinage de l'extrémité de déchargement de la courroie, pour la mesure des vitesses de la 5 courroie, ainsi qu'un filtre à perméabilité élevée avec une constante de temps d'environ 30 à 60 minutes, un dispositif de commande proportionnelle de la vitesse, un dispositif de réglage de la vitesse de rotation et un moteur d'entraînement à vitesse variable poux le transporteur à courroie., A ce sujet, il s'a-10 vère que pour des buts pratiques 5 on-peut obtenir un réglage suffisant si la vitesse du transporteur à courroie est réglable dans un rapport de vitesse d'approximativement 1 à 3 et si la courroie a une capacité maximale de charge qui se monte à environ deux fois la charge moyenne de la courroie en cours de 15 fonctionnement„ On va mainfrefiant décrire plus complètement l'invention en se référant au dessin annexé, qui illustre à titre d'exemple seulement un mode de réalisation possible de l'invention* 20 Sur ce dessin s la figure 1 est une représentation schématique du système de transport ; les figures 2a, 2b et 2c représentent un certain nombre de courbes de réponse 5 25 la figure 3 est une représentation schématique d'un système de réglage„ Sur la figure 1 la référence 1 désigne un tambour de mise en forme en élévation de face, tambour qui tourne dans le sens de la flèche» Des boulettes vertes de 30 minerai tombent de ce tambour sur un transporteur à courroie 2 qui est entraîné à une vitesse V» De la courroie 2 la matière tombe sur une grille à chaîne 3 qui se déplace à travers une installation de cuisson non représentée sur les figures» On va maintenant supposer que : y 35 W. - W- (t) la quantité déchargée de boulettes à partir- 3 du tambour en m /sec» WQ = W0(t) la quantité débitée de la courroie en m^/sec, - F.(t) la section verticale de la couche au début X X de la "courroie o 71 32604 9 2106426 10 15 P " FQ(t) la section verticale de la couche à l'extrémité de déchargement de la courroie. 1 la longueur utile de la courroie» t-^ le temps de déplacement de la courroie sur la longueur 1. Ceci signifie que le comportement de l'installation est déterminé par le jeu de relations mathématiques suivant s WQ(t) « V(t) x î-oXt) Wi(t) = V(t) x Pi(t) i 7 (; »T) d tr Etant donné qu'une condition désirée est applicable à ce dernier : WQ = constante® En dépit de l'aspect simple de ces équations, il n'est en général guère possible de déterminer les 20 corrélations entre les grandeurs différentes sans l'utilisation de dispositifs mathématiques auxiliaires tels qu'un, calculateur, sauf certains cas spéciaux. Un tel cas est illustré sur les ( figures 2a à 2o_ incluse . On suppose que la production d'un 25 tambour 1 de aise en forme s1 est accrue à un moment donné, qu"a-près un certain temps elle décroît jusqu'à ce qu'elle tombe au-dessous de la production initiale (voir figure 2a), et qu'elle retourne enfin à son niveau zéro. Sur les figures 2b et 2c_ , on a illustré de quelle manière cette fluctuation dans la produc-50 tion est égalisée sur la courroie 2, de manière que le débit WQ de cette courroie reste constant. Si le débit du tambour 1 de mise en forme s'accroît l'épaisseur de la couche s'accroît immédiatement au début de la courroie» Après une période de dépla-35 cernent t^, cette épaisseur accrue de cette couche parvient à l'extrémité de déchargement de la courroie 0?o)» Afin d'obtenir que le déchargement WQ reste constant, la vitesse Y doit être réduite à ce moment. En conséquence, grâce à cette plus faible vitesse, l'épaisseur de la couche f^ (le débit d'arrivée 40 restant toujours le même) augmente de nouveau au début de 71 32604 10 2106426 la courroie 2, épaisseur qui, après un temps de déplacement t^ , devient importante à l'extrémité de déchargement, à la suite de quoi la vitesse Y de la courroie doit être réduite dans une nouvelle mesure, etc. Il se produit ainsi un effet d'intégra-5 tion jusqu'au moment où l'arrivée W^' décroît, après quoi le raisonnement est valable dans l'ordre inverse. On voit d'après la figure 2jc qu'une perturbation dans l'alimentation d'environ 10 % , perturbation dont la durée est égale à cinq fois le temps de dépla-10 cernent t-^ , amènera finalement la charge F transportée sur la courroie à s'accroître de 5 ï 10 %. Pour cette raison, l'accroissement maximal de la charge F transportée sur la courroie est en général égal à l'intégrale de la perturbation se produisant dans l'alimentation 15 Sur la figure 2b, on a représenté la courbe de vitesse de V» Sur la figure 3» la référence 5 désigne deux bascules de pesage pour courroie. Ces bascules comprennent un rouleau comportant une dynamotachymétrique me-20 surant la vitesse. Un dispositif mesurant la pression (boîte de pression) est également incorporé dans ces bascules pour courroie. Les bascules pour courroie sont conçues de telle sorte qu'elles soient aptes à déterminer la valeur WQ et à produire un signal proportionnel à cette valeur» A travers un. 25 filtre 6 à perméabilité élevée ayant une constante de temps = 45 minutes, ce signal est envoyé au disposxtif.de commande proportionnel 7 • A la sortie de ce dernier, un signal, dan® la moyenne proportionnelle à V(t), est ajouté au signal dé sortie de ce filtre dans le dispositif d'addition 8. Enfin, 30 dans l'appareil de réglage de vitesse 9 ? le signal résultant est transformé en un signal de commande avec lequel est réglée la vitesse du moteur 10 à courant continu . La courroie 2 est entraînée par ledit moteur. On a obtenu des résultats satisfaisants dans un cas particulier avec un intervalle de varia-35 bilité de la vitesse de la courroie compris entre 0,3 et 1 m/sec. 71 32604 2106426 REVENDICATIONS 1. Procédé pour le contrôle du transport de matière en vrac mobile qui est reçue en une quantité variable et qui est à débiter par un transporteur à courroie en un écoulement qui soit aussi constant que possible., ce procédé 5 étant caractérisé par le fait que la matière à transporter à partir d'un ou de plusieurs postes d'alimentation fixes jusqu'à un poste de déchargement, est transportée et régularisée par un seul transporteur à courroie de longueur invariable, dont la vitesse est contrôlée en fonction de la quantité de matière transportée par unité de temps par ledit transporteur à courroie au poste de 10 déchargement. 2. Procédé conforme à la revendication 1, caractérisé par le fait qu'une masse triturable, se composant principalement d'une très fine poudre de minerai (fleur de minerai) est, au cours d'une opération continue, transformée en boulettes qui sont transportées jusqu'à une installation de cuisson, 15 fonctionnant de façon continue, au moyen dudit transporteur réglable à courroie de longueur invariable. 3. Procédé conforme à la revendicaion 1 ou 2, caractérisé par le fait que le signal, qui est obtenu en déterminant la quantité de matière transportée par unité de temps par le transporteur à courroie, est envoyé par 20 l'intermédiaire d'un filtre à perméabilité élevée à un dispositif de contrôle proportionnel, dont le signal de sortie est ajouté à la vitesse moyenne de la courroie et est ultérieurement envoyé à un appareil de réglage de la vitesse servant au réglage du nombre de tours par minute du moteur d'entraînement du transporteur à courroie. 25 4. Procédé conforme à la revendication 3, caractérisé par le fait que le filtre à perméabilité élevée a une constante de temps égale à trois ou quatre fois la durée maximale éventuelle de la fluctuation à égaliser. 5. Appareil pour la mise en oeuvre du procédé de contrôle du transport de matière en vrac selon une des revendications précédentes du type 30 comportant : une installation de mise en forme pour la formation des boulettes de minerai à partir d'une masse triturable. se composant principalement d'une très fine poudre de minerai (fleur de minerai) ; une installation de cuisson fonctionnant de façon continue et un système pour assurer la liaison de l'installation de mise en forme à l'installation de cuisson, système 35 qui comporte un transporteur à courroit, cet appareillage étant caractérisé ik 71 32604 12 2106426 par le fait que le système de liaison comprend un seul transporteur à courroie de longueur invariable, qui se déplace à partir d'un ou de plusieurs postes d'alimentation fixes de l'installation de mise en forme jusqu'au poste assurant le débit à l'installation de cuisson, et un système de contrôle prévu pour 5 la détermination de la quantité transportée par unité de temps par le transporteur à courroie à proximité de son poste de déchargement, et pour le réglage de la vitesse de la courroie en fonction de cette quantité. 6. Appareil conforme à la revendication 5, caractérisé par le fait que le système de contrôle comprend un dispositif pour le pesage de la charge 10 de la courroie près de l'extrémité de déchargement de la courroie, pour la mesure des vitesses de la courroie ainsi qu'un filtre à perméabilité élevée ayant une constante de temps d'environ 30 à 60 minutes, un dispositif de commande proportionnelle de la vitesse et un appareil de réglage du nombre de tours par minute d'un moteur d'entraînement à vitesse variable prévu pour le trans-15 porteur à courroie. 7. Appareil conforme aux revendications 5 ou 6, caractérisé par le fait que la vitesse de la courroie est réglable dans un rapport de vitesse d'environ 1 à 3 et que la courroie a une capacité de charge maximale qui se monte à approximativement deux fois la charge moyenne de la courroie en cours de 20 fonctionnement.