FR 2064192 A1 19710716 FR 7035668 A 19701002 70 35668 i. 2064192 La présente invention concerne un dispositif de sécurité et de protection pour les passagers d'un véhicule dans le cas où le véhicule entre en collision avec un objet stationnaire ou mobile. L'invention concerne plus particulièrement un procédé 5 et un appareil pour protéger les passagers d'un véhicule suivant lesquels l'imminence d'une collision est détectée et des sacs à air ou "ballons sont gonflés avant que les passagers puissent venir heurter des organes intérieurs du véhicule. En cas de collision d'un véhicule en mouvement avec un ob-10 jet stationnaire ou un autre véhicule en mouvement, les passagers sont projetés en avant contre certaines parties de leur véhicule du fait de l'inertie des passagers et il en résulte un risque sérieux de blessure ou même de mort. Pour éviter ce risque, il a été proposé d'utiliser des sacs à air gonflables dans 15 des endroits du véhicule contre lesquels un passager a le plus de chances d'être projeté en cas de collision, ces sacs à air étant gonflés instantanément au moment même de la collision pour former des coussins afin de protéger les passagers contre les blessures. 20 Suivant une réalisation connue, un appareil détecteur de choc est monté sur le véhicule pour provoquer le fonctionnement du dispositif de sécurité. Un gaz est envoyé dans un sac pour le gonfler, mais seulement au moment où le détecteur de choc est déclenché par le choc résultant d'une collision. En fait le 25 gonflage du sac devrait être terminé avant que le passager vienne heurter lesdits organes intérieurs du véhicule, en tenant compte du fait que la distance entre un passager et une partie relativement rigide de la caisse du véhicule se trouvant devant le passager est seulement de quelques dizaines de centimètres. 30 Cette condition est satisfaite en utilisant un gonflage rapide, tel que celui qui résulte d'une explosion de poudre à canon. Cependant, quand l'inertie d'un passager est importante, ce gonflage rapide du sac à air est un risque secondaire de blessure. La présente invention a pour but un procédé pour protéger 35 les passagers d'un véhicule en gonflant des sacs à air, suivant lequel le gonflage est terminé avant la collision et donc avant qu'un passager soit projeté en avant du fait de la collision. L'invention a aussi pour but un procédé suivant lequel la collision est détectée à l'avance et des sacs à air sont gonflés 40 pendant une période prédéterminée précédant la collision. 70 3S668 2. 2064192 Vinvention a aussi pour but un appareil pour détecter l'imminence d'une collision et pour gonfler des sacs à air avant que la collision ait réellement lieu afin de protéger les passagers d'un véhicule en mouvement. 5 Conformément à l'invention, un signal sous la forme d'un faisceau étroit est émis à une première fréquence à partir du véhicule en mouvement et le signal réfléchi par un objet stationnaire ou en mouvement, ayant une seconde fréquence, est reçu dans le véhicule en mouvement approchant de cet objet. La 10 différence des fréquences entre les deux signaux, qui correspond à l'effet Doppler, et le niveau du signal réfléchi sont déterminés dans le véhicule. Les deux signaux déterminés sont convertis en signaux électriques convenables tels que des tensions et ils sont multipliés l'un par l'autre pour produire un 15 signal de commande provoquant le gonflage des sacs à air dans la période de temps précédant la collision réelle. Un appareil selon l'invention comprend aussi un dispositif pour empêcher le gonflage des sacs quand la vitesse du véhicule est très faible, et un autre dispositif pour limiter la valeur 20 maximale du signal de commande. Le signal de commande est utilisé pour briser une membrane séparant les sacs à air d'un récipient de gaz sous pression ou bien il peut être utilisé pour déclencher le fonctionnement d'un générateur de gaz pour le gonflage des sacs à air. 25 Les caractéristiques de l'invention ressortiront plus par ticulièrement de la description suivante, donnée à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels : Fig. 1 est le schéma général d'un appareil selon un mode de mise en oeuvre de l'invention, 30 Fig. 2 est le schéma du circuit de l'appareil de la fig. 1, Fig. 3 est une vtie en plan montrant les positions relatives de deux véhicules avant une collision, Fig. 4a représente graphiquement la relation entre les fréquences d'un signal de Doppler et la vitesse relative entre deux 35 véhicules en instante de collision, Fig. 4b représente graphiquement la relation entre le niveau d'un signal de Doppler et la distance des deux véhicules en instance de collision, Fig. 5a est un graphique montrant les caractéristiques me-40 surées pour des véhicules de types différents se rapprochant, ce 70 35668 3. 2064192 graphique correspondant à celui de la fig. 2fb, Fig. 5b est un graphique montrant un signal de Doppler réellement mesuré, Fig. 6 est une vue en perspective montrant la disposition 5 des sacs à air à l'intérieur de la caisse d'un véhicule, Fig. 7a et 7b sont des coupes longitudinale et transversale d'une soupape à air suivant un mode de mise en oeuvre de l'invention, Fig. 8 est une coupe longitudinale d'une soupape à air 10 suivant un autre mode de mise en oeuvre de l'invention, et Fig. 9 est une coupe longitudinale d'un générateur de gaz selon un mode de mise en oeuvre de l'invention. Quand un signal de fréquence f^, tel qu'un signal audiofréquence ou un signal d'une fréquence radioélectrique, est émis à 15 partir d'un véhicule, la relation entre cette fréquence f^ et la fréquence du signal réfléchi par un véhicule dont le premier véhicule s'approche avec une vitesse relative v, est la suivante : c h- y ( } 2 c - v 1 u } 20 c_ étant la vitesse de - propagation du signal.' La fréquence f^, représentant la différence entre les fréquences es^ appelée ci-après la fréquence du signal Doppler, est calculée d'après la relation ci-dessus de la façon suivante : 25 fd = f2 - f, = frî f, (2) Cependant, comme c est toujours très grand par rapport.à v on peut, en première approximation, donner à f^ la valeur ^ f, et : fd = k,T. 'Comme la vitesse de propagation £ et la fréquence f^ du 30 signal émis sont prédéterminées et connues, la fréquence f^ du signal Doppler est proportionnelle à la somme des vitesses de deux véhicules, c'est-à-dire à la vitesse relative v. Dans l'équation (2), est une constante de proportionalité et v est la vitessé relative d'approche des .véhicules l'un vers l'autre. 35 II est en général admis que le niveau du signal Doppler est inversement proportionnel à la puissance quatre de la distance quand la distance entre les deux véhicules est importante, et que ce niveau devient inversement proportionnel au cube ou au carré de la distance quand la distance entre les deux véhicules 70 35668 4 2064192 décroît. Il a été confirmé que le niveau du signal Doppler est inversement proportionnel à la distance quand la distance entre les véhicules est très faible, par exemple inférieure à 10 mètres, ce qui est une distance de fonctionnement pour un appa-5 reil selon l'invention. Autrement dit, le niveau G du signal Doppler, en fonction de la distance D peut être exprimé par la relation : k0 s - T - (3) dans laquelle est une constante. 10 Une quantité électrique proportionnelle à la fréquence f^ du signal Doppler et une quantité électrique proportionnelle au niveau G du signal Doppler sont déterminées conformément à l'invention. Le produit S des deux quantités électriques est ensuite établi d'après l'équation î 15 S = fà G = k-^ | = k | (4) dans laquelle k est une constante et T est égal à D/v. Autrement dit, T représente la valeur obtenue en divisant la distance par la vitesse relative et par suite indique le temps restant à courir jusqu'au choc entre les deux véhicules si les mouvements 20 des deux véhicules sont maintenus sans changement. Si un signal particulier peut ainsi être produit avant la décroissance de D jusqu'à une valeur prédéterminée, l'appareil de protection peut être déclenché bien avant le contact entre les véhicules. C'est l'instant où le produit S dépasse une certaine valeur dans l'é-25 quation (4). Le signal particulier doit être produit à cet instant. Si la vitesse relative est élevée, le produit S dépasse une valeur prédéterminée quand la distance est importante de façon correspondante. A la fin, le signal est produit à un instant prédéterminé sans relation avec les vitesses relatives des véhi-30 cules. L'équation (4) montre que, même si la vitesse relative v est très faible, le produit S dépassera une valeur prédéterminée si la distance D décroît d'une façon correspondante. Dans ce cas, si un véhicule subit un accident, 1'endommagement de la caisse 35 du véhicule sera très faible, et les passagers ne seront pratiquement pas blessés. La production d'un signal de commande est inutile dans ces conditions et, de même, le fonctionnement de l'appareil de sécurité n'est pas nécessaire. Il est par suite désirable de prévoir une zone de non fonctionnement pour la pre 70 35668 5. 2064192 mière quantité électrique proportionnelle à la vitesse relative des véhicules ou d'établir une limite supérieure pour la valeur du second signal électrique qui est inversement proportionnel à la vitesse relative des véhicules. Cela empêche la production de 5 signaux quand la vitesse relative est inférieure à une valeur prédéterminée ou quand la distance entre les véhicules est inférieure à une valeur prédéterminée. La fig. 1 représente un appareil émetteur, récepteur et mélangeur THF dans le rectangle A» un dispositif de calcul logique 10 de l'effet Doppler dans le rectangle B et un appareil de gonflage des sacs à air dans le rectangle C. L'appareil A comprend un émetteur THF 1, un coupleur directionnel 2, une antenne d'émission et de réception 3, un mélangeur 4 et un amplificateur 5. L'énergie THF émise par l'émetteur 1 est envoyée par l'antenne 15 3 à travers le coupleur 2 ; l'antenne 3 a une caractéristique directionnelle appropriée et elle émet des ondes radioélectri-ques sur une certaine largeur de faisceau. L'onde réfléchie par un objet approchant est reçue par l'antenne 3 et elle est dirigée à travers le coupleur 2 vers le mélangeur 4 dans lequel une 20 partie du signal sortant de l'émetteur 1 est mélangée à l'onde réfléchie. Il en résulte un signal Doppler ayant une fréquence égale à la différence entre les fréquences des ondes mélangées, et ce signal Doppler est amplifié jusqu'à un niveau convenable par l'amplificateur 5. 25 Le dispositif d'opérations logiques B comprend un conver tisseur de fréquence en tension un détecteur 7, un multiplicateur 8 et un circuit de Schmitt 9. Le signal Doppler amplifié est converti par le convertisseur 6 en une tension continue Y-^ qui est proportionnelle à la fréquence. Simultanément le signal 30 est converti par le détecteur 7 en une tension continue Yg proportionnelle ai niveau du signal. Les deux tensions Y^ et sont multipliées par le multiplicateur 8 et quand la tension V, à la sortie du multiplieateur 8 dépasse une valeur prédéterminée pour le circuit de Schmitt 9, celui-ci produit un signal de com-35 mande correspondant. Le dispositif de gonflage des sacs à air C comprend une soupape 10, un récipient de gaz non inflammable 11 et des sacs à air 12. La soupape 10 est ouverte par le signal du circuit 9 pour que le gaz passe du récipient 11 dans les sacs à air 12 40 afin de les gonfler pour empêcher le choc d'un passager contre 70 35668 6. 2064192 la caisse du -véhicule. Il ressort de ce qui précède que la tension Y-^ correspond à la quantité électrique proportionnelle à la fréquence f^ du signal Doppler de l'équation (2) et que la tension Y^ est la 5 quantité électrique proportionnelle au niveau G du signal Doppler, donné par l'équation (3). la tension 7^ à la sortie du multiplicateur 8 est par suite proportionnelle au produit S exprimé par l'équation (4). Quand cette tension dépasse une valeur prédéterminée, cela indique que le temps subsistant avant 10 line collision est tombé en dessous d'une valeur prédéterminée. Ce temps subsistant est réglé à une valeur suffisamment longue pour permettre l'ouverture de la soupape 10 par le signal du circuit 9 pour le gonflage des sacs à air 12. Ce temps est habituellement réglé à une valeur comprise entre 100 et 200 mil-15 lisecondes. Les éléments 6' et 71 représentés par des rectangles en tirets sont respectivement un circuit inhibiteur de fonctionnement et un circuit de limite supérieure. Quand la vitesse relative entre les deux véhicules est très faible, le circuit 6* 20 bloque la sortie du convertisseur 6 ou réduit cette tension à peu près à zéro. Le circuit 7' limite le maximum du signal sortant du détecteur 7 quand la distance entre les deux véhicules est très faible, par exemple moins de 10 centimètres. Par suite, aucun signal n'est produit par le circuit 9 quand la vitesse re-25 lative est telle qu'il n'y a pas de risques de blessures du fait de la collision ou quand la distance entre les deux véhicules est trop faible pour la mesure. La fig. 2 représente plus en détail le circuit de la fig. 1, les parties correspondant à celles de la fig. 1 étant désignées 30 par les mêmes références numériques. L'émetteur THF 1 comprend un oscillateur 21, un multiplicateur 22 et un résonateur coaxial 23. L'oscillateur 21 comporte un transistor 24, des condensateurs 25 et 26, une bobine 27 et les éléments associés. Le signal d'une fréquence initiale f-^ est envoyé à l'entrée du mul-35 tiplicateur 22 qui comporte plusieurs bobines et des condensateurs et qui produit des harmoniques supérieurs au moyen d'une diode 28 à capacité variable, nommée habituellement varactor, ayant des caractéristiques non linéaires, qui est branchée à la sortie de ce circuit. Des harmoniques supérieurs d'un ordre 40 particulier sont appliqués au résonateur coaxial 23 par un cir 70 35668 7. 2064192 cuit résonant comportant un condensateur variable 29 et un enroulement 30. Les harmoniques supérieurs sont dirigés vers le coupleur directionnel 2. Une diode mélangeuse est indiquée en 40 et, par utilisa-5 tion des caractéristiques non linéaires, le signal Doppler de fréquence f^ différence entre les fréquences du signal provenant de l'émetteur 1 et de la fréquence du signal réfléchi par un véhicule approchant est obtenu. Ce signal Doppler est amplifié par 1*amplificateur linéaire 5 qui comprend un amplificateur 10 proprement dit 51» une résistance d'entrée 52,une résistance de réaction négative 53 et une résistance de réglage du gain 54. Le signal Doppler amplifié est envoyé aux entrées du détecteur 7 et du convertisseur 6. Le convertisseur 6 est tua amplificateur à saturation com-15 portant un amplificateur proprement dit 60, une résistance d'entrée 62, une résistance de réaction négative 63 et un convertisseur de fréquence en tension 61 qui produit une tension continue proportionnelle à la fréquence du signal Doppler. Le signal sortant du convertisseur 6 est envoyé au circuit de zone de non 20 commande 6'. Quand ce signal sortant est supérieur à une valeur prédéterminée, la tension Vayant un signe et une valeur correspondant à la fréquence du signal Doppler est obtenue. Le circuit de zone d'inhibition 6' est un amplificateur linéaire comportant un.amplificateur proprement dit 64, des résistances 65, 25 68 et 69 et un circuit de polarisation comportant les résistances 66 et 67. la largeur de la zone d'inhibition du circuit 6' est déterminée par réglage de la résistance 67 en fonction de la tension devant être appliquée au circuit de polarisation. Le signal Doppler appliqué au détecteur 7 est redressé par 30 un circuit doubleur de tension qui comprend les condensateurs 71 et 74 et les diodes 72 et 73, le signal redressé étant une tension continue proportionnelle au niveau du signal Doppler. Le circuit limiteur 7' est un amplificateur à saturation qui fonctionne en limiteur à limite supérieure et qui comprend un ampli-35 ficateur 75 et des résistances 76, 77 et 78. Quand la tension à l'entrée de ce circuit est supérieure à une valeur prédéterminée, son signal sortant est limité à une valeur constante. Les tensions continues Y^ et Yg sont envoyées au circuit multiplicateur 8 qui produit une tension Y^ proportionnelle au 40 produit des tensions Y^ et Yg. A titre d'exemple, le multiplica 70 35668 8- 2064192 teur 8 peut être un générateur à effet Hall. La tension Y^ est appliquée au circuit de Schmitt 9 qui comporte un amplificateur 91 et des résistances de réaction positive 92, 93 et 94. Quand la tension Y^ dépasse une valeur prédéterminée, un signal de 5 commande est produit pour le circuit de commande 15 qui comporte un thyristor 95 et une "batterie 97 pour produite un courant pour la fusion d'un élément fusible 96. Le thyristor 95 est rendu conducteur par le signal de la sortie du circuit de Schmitt 9 couplée à l'électrode de commande du thyristor. Quand le fusi-10 ble 96 a fondu, la soupape 10 de la fig. 1, par exemple, est ouverte et le gaz ininflammable passe dans les sacs à air 12 pour les gonfler. La fig. 3 représente un véhicule en mouvement 100 équipé d'une antenne d'émission et de réception 3, et un second véhi-15 cule 200 roulant soit devant soit derrière le véhicule 100. La vitesse relative entre les deux véhicules est indiquée par la flèche v et la distance entre les deux véhicules est D. L'angle du faisceau émis par l'antenne 3 et atteignant le véhicule 200 est l'angle ût. 20 Les fig. 4a et 4b représentent des courbes caractéristiques des tensions Y-^ et Yg eu. fonction des variables D et v. La fig. 4a représente la tension Y-^ qui est proportionnelle à la vitesse relative v et la fig. 4b représente la tension Yg qui est proportionnelle à la distance D entre les véhicules. D'après 25 les équations (2) et (3) les tension Y^ et Yg sont respectivement proportionnelles à la fréquence et au niveau du signal Doppler et elles sont produites par l'appareil représenté sur les fig. 1 et 2. Sur la fig. 5a, qui donne les valeurs mesurées de la ten-30 sion Y^ en fonction de la distance D, les courbes a et b indiquent les niveaux de tension du signal Doppler résultant du signal réfléchi par un camion important. Les courbes ç et d indiquent les niveaux de tension du signal Doppler dans le cas d'un véhicule de tourisme peu important et la courbe e repré-35 sente la courbe des valeurs moyennes mesurées de ces quatre courbes. La courbe e correspond à peu près à la courbe de valeurs inversement proportionnelles f obtenue en choisissant convenablement la constante de proportionalité dans la plage utile des distances du véhicule, de 1 à 5 mètres. La fig. 5b 40 représente l'onde réelle du signal Doppler mesuré. 70 35668 9. 2064192 Il ressort des fig. 5a et 5b que le niveau G décroît d'une façon à peu près inversement proportionnelle à l'augmentation de la distance I). La plage dans laquelle le signal G varie de façon significative en fonction de la distance D correspond à la plage 5 des distances pour laquelle l'angle oç du faisceau devient plus étroit que la largeur d'un véhicule approchant, de la façon représentée sur la fig. 3. La fig. 6 représente l'agencement des sacs à air dans un véhicule. Les sacs à air 121 et 123 sont placés dans une partie 10 supérieure et une partie inférieure du tableau de bord et un troisième sac d'air 122 est placé sur l'accoudoir de la portière. Un passager est représenté en 120. Les sacs à air après gonflage sont représentés en traits mixtes, et ils empêchent dans ces conditions que le passager vienne frapper la caisse du 15 véhicule quand il est projeté en avant. Les fig. 7a et 7b représentent une soupape 130 correspondant à la soupape 10 de la fig. 1, suivant un mode de mise en oeuvre de l'invention. Les fig. 7a et 7b représentent un conduit 131 et une bague en métal fusible 132, par exemple en alliage plomb-20 étain. Une cloison ou membrane isolante 133 est fixée à l'intérieur de la bague 132 qui est connectée à des broches 134a et 134b fixées à la partie supérieure et la partie inférieure de la bague 132 elle-même supportée par une bague isolante I35 entre les deux parties du conduit 131. Quand le circuit de Schmitt 9 25 de la fig. 1 produit un signal, le courant passe par la broche 134a, la bague 132 et la broche 134b pour provoquer la fusion de l'anneau fusible 132 afin que la membrane 133 puisse être poussée par la pression du gaz pour faire communiquer l'espace A' avec l'espace B'. De ce fait, le gaz ininflammable passe vers 30 les sacs à air, en raison de l'ouverture de la soupape 130, pour gonfler les sacs dans un délai prédéterminé qui dépend de l'instant où le signal de commande est produit. La fig. 8 représente une soupape 140 suivant un autre mode de mise en oeuvre de l'invention, cette soupape étant montée 35 entre un récipient à gaz A" et un conduit B" connecté aux sacs à air. La soupape I40 comporte un raccord tubulaire 141, une membrane 142, une couche conique de poudre à canon 143, un tampon I44 et un détonnateur électrique 145 avec des conducteurs 146 traversant un isolant 147. le conduit de sortie est fixé 40 par un écrou 148. Le signal de commande du circuit de Schmitt 70 35668 10. 2064192 arrivant par les conducteurs 146 provoque une étincelle à l'extrémité du détonnateur 145 pour l'explosion de la couche 143. La détonnation détruit la membrane 142 et en même temps souffle le tampon I44 pour permettre le passage des gaz sous pression 5 du récipient A" vers le conduit B". La fig. 9 représente un générateur de gaz 150 qui comporte un récipient 151, 'une charge de poudre 152 pour produire le gaz, •une amorce 153, toi fil détonnateur 157 avec des broches 154 et des conducteurs de connexion 156, une pastille brisable 158 et 10 un conduit de sortie 159, ainsi que des éléments auxiliaires. Ce générateur de gaz reçoit à travers les conducteurs 156 le signal de commande du circuit de Schmitt pour l'allumage de l'amorce 153 qui provoque la combustion de la charge de poudre 152 pour la production de gaz haute pression. La pastille 158 est 15 brisée par la pression des gaz de façon que ces gaz passent à travers le conduit 159 vers les sacs à air (non représentés) pour les gonfler rapidement. Comme le gonflage des sacs est terminé juste avant la collision des véhicules, le risque de blessure des passagers par effet secondaire est évité. 20 Selon l'invention, des signaux de commande sont donc pro duits pendant une période prédéterminée avant une collision, imminente pour gonfler sans retard les sacs à air. L'instant de production du signal de commande est choisi pour assurer le temps nécessaire pour le gonflage des sacs à air sans relation 25 avec la vitesse de collision des véhicules. Par suite, le gonflage des sacs à air peut être terminé avant qu'un passager soit projeté en avant du fait de son inertie afin d'empêcher le choc du passager contre la caisse du véhicule et sans que le passager soit soumis à -un effet secondaire risquant aussi de le 30 blesser. Bien entendu, la description qui précède n'est pas limitative, et l'invention peut être mise en oeuvre suivant d'autres variantes sans que l'on sorte de son cadre. 70 35668 ii. 2064192 REYENDI C AI I ON S 1. Procédé pour protéger les passagers d'un véhicule en mouvement en cas de collision avec un objet fixe ou un autre véhicule en mouvement caractérisé par l'émission de signaux 5 radioélectriques d'une première fréquence à partir du véhicule en mouvement, la réception dans ce véhicule des signaux réfléchis par l'objet se trouvant sur le trajet du véhicule mobile et ayant une seconde fréquence, la production d'un premier signal électrique proportionnel à la différence des fréquences du 10 signal émis et du signal réfléchi, la production d'un second signal électrique proportionnel au niveau des signaux réfléchis, la multiplication de ces signaux électriques pour produire un signal de commande quand leur produit dépasse une valeur prédéterminée, et l'utilisation de ce signal de commande pour faire 15 fonctionner un dispositif de protection avant la collision entre le véhicule en mouvement et l'objet se trouvant sur son trajet. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par l'établissement d'une zone d'inhibition pour le premier signal électrique. 20 3. Procédé sâon l'une des revendications 1 et 2, caracté risé par l'établissement d'une limite supérieure pour le second signal électrique. 4. Appareil de sécurité pour la protection des passagers d'un véhicule en mouvement en cas de collision avec un autre 25 véhicule ou un objet se trouvant sur son trajet caractérisé par un dispositif émetteur pour émettre des signaux radioélectriques d'une première fréquence vers un objet pouvant se trouver sur le trajet du véhicule en mouvement, un dispositif récepteur sur le véhicule en mouvement pour recevoir les signaux 30 radioélectriques réfléchis par l'objet et ayant une seconde fréquence, un dispositif mélangeur connecté au dispositif émetteur et au dispositif récepteur pour produire un signal d'une fréquence égale à la différence des fréquences du signal émis et du signal réfléchi, un dispositif convertisseur connecté au disposi-35 tif mélangeur pour produire un premier signal électrique proportionnel à ladite fréquence du signal de différence, un dispositif détecteur connecté au dispositif mélangeur pour produire un second signal électrique proportionnel au niveau du signal de différence, un multiplicateur connecté au convertisseur et au 40 détecteur pour produire un troisième signal électrique propor 70 35668 12. 2064192 tionnel au produit du premier et du second signaux électriques, un dispositif de commande connecté au multiplicateur pour produire un signal de commande quand le troisième signal électrique dépasse une valeur prédéterminée, des sacs à air ou ballons 5 gonflables pour la protection des passagers à l'intérieur du véhicule et un dispositif connecté au dispositif de commande pour provoquer à la réception du signal de commande le gonflage des sacs à air avant la collision entre le véhicule en mouvement et l'objet ou le véhicule se trouvant sur son trajet. 10 5. Appareil de sécurité selon la revendication 4, carac térisé par un dispositif connecté entre le convertisseur et le multiplicateur pour inhiber le fonctionnement du dispositif produisant le signal de commande quand la vitesse du véhicule en mouvement ou la distance entre le véhicule en mouvement et l'ob-15 jet se trouvant sur son trajet est inférieure à une valeur prédéterminée. 6. Appareil de sécurité selon l'une des revendications 4 et 5» caractérisé par vin dispositif limiteur connecté entre le détecteur et le multiplicateur pour limiter le second signal 20 électrique à un niveau supérieur prédéterminé. 7. Appareil de sécurité selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que le dispositif produisant le signal de commande est un circuit de Schmitt. 8. Appareil de sécurité selon l'une des revendications 4 à 25 7, caractérisé en ce que les sacs à air sont connectés à -une source de gaz sous pression par l'intermédiaire d'une soupape normalement fermée, le signal de commande provoquant l'ouverture de cette soupape. 9. Appareil selon l'une des revendications 4 à 7, caracté-30 risé par un générateur de gaz normalement inactif connecté aux sacs à air, le signal de commande provoquant le fonctionnement de ce générateur de gaz. 10. Appareil de sécurité selon l'une des revendications 4 à 9, caractérisé en ce que les signaux radioélectriques sont 35 émis sous la forme d'un faisceau étroit dirigé en avant du véhicule en mouvement.