FR 2108043 A1 19720512 FR 7134944 A 19710928 71 34944 1 2108043 L'invention concerne une antenne à deux réflectenrs comportant une réflecteur principal et un réflecteur secondaire et plus particulièrement une antenne à deux réflecteurs dans laquelle le réflecteur principal est maintenu fixe alors que le réflecteur secondaire est incliné afin de poursuivre un satellite notamment un satellite géostationnaire. Rocemment on a largement utilisé de tels systèmes de communication, dits systèmes de communication par satellite, dans> lesquels un satellite ou des satellites de communication est ou sont utilisés comme émetteurs — répéteurs, pour des systèmes de communication à grande portée, entre des stations terrestres séparées les unes des autres par une très grande distance. Pour poursuivre un satellite de communication , on installe généralement une antenne dirigée dans une station terrestre sur un support de telle sorte que l'antenne puisse être inclinée et mise en rotation en réponse au mouvement du satellite. Le réflecteur de l'antenne possède un très grand diamètre et est très lourd de sorte qu'un support très compliqué et d'un encombrement très important, est nécessaire pour incliner un tel réflecteur lourd, pour le faire tourner à 1'encontre de la pression exercée par le vent, et pour le supporter. De plus le dispositif de commande d'un tel support lourd consomme beaucoup d'éner gie et il doit commander le support et par conséquent l'antenne réflexe avec une très grande précision. Ceci signifient que la construction et le poids d'un réflecteur sont limités par la construction du support associé utilisé. Le progrés des techniques de lancement des satellites permet maintenant de placer un satelli te de communication synchrone ou géostationnaire sur une orbite équatoriale de 2k heures pour des systèmes de communication mondiaux. Dans ce cas, le satellite de communication géostationnaire dérive par rapport à une station terrestre d'un angle compris dans une gamme limitée par - quelques degrés de sorte que l'on n'exige uniquement de l'antenne dirigée qu'elle ne modifie sa position pour la poursuite du satellite que d'un angle inférieur à quelques degrés en réponse à lu .lérive du satellite de communication géostationnaire. Par conséquent il n'est manifestement pas économique d'utiliser des antennes du type de celles qui peuvent être inclinées et mises en rotation lorsque le satellite de communication se déplace car elles sont lourdes et coûtent cher. Pour poursuivre les satellites de communication géosta- 71 34944 2 2108043 tionnaires on avait utilisé largement les antennes désignées par l'appellation d'antennes Cassegrain ou d'antennes à deux réflecteurs du type dans lequel chaque antenne est constitués par un réflecteur principal comportant, un réflecteur en .cornet d'une antenne primaire d'émission ou alimentateur, et par un réflecteur secondaire disposé en face et à une certaine distance du réflecteur principal. Pour poursuivre le satellite de communication seul le réflecteur secondaire est incliné par rapport à l'axe du réflecteur principal qui est maintenu fixe avec d'autres parties importantes de l'antenne de sorte que la direction des faisceaux rayonnés ne peut être modifiée qu'en réponse à l'angle de dérive du satellite de communication géostationnaire. Ainsi la construction des antennes dirigées qui sont utilisées dans les stations terrestres pour poursuivre les satellites de communication a été remarquablement simplifiée et le prix de revient de ces antennes a été réduit en conséquence. Dans les antennes Cassegrain les surfaces réflochissantesdes réflecteurs principaux ont la forme de paraboloxdes tandis que celles des réflecteurs secondaires ont la forme d'hyperboloïdes et le foyer fixe est immobilisé en un point le long de l'axe du réflecteur principal. Par conséquent quand le réflecteur secondaire seul est incliné alors que le réflecteur principal est maintenu fixe, les conditions d'optique géométrique prévues normalement ne sont pas satisfaites de sorte que le grain est réduit de façon notable. Par conséquent, on ne peut pas utiliser une antenne Cassegrain de telle manière que seul le réflecteur secondaire soit incliné ou penché, pour poursuivre un satellite de communication géostationnaire. C'est pourquoi la présente invention a pour but de réaliser une antenne à deux réflecteurs qui soit mieux adaptée à la poursuite d'une satellite de communication géostationnaire ou synchrone et, dans laquelle seul le réflecteur secondaire est incliné tandis que le réflecteur principal est maintenu fixe, sans que cela ne cause une modification sensible dans les conditions d'opti que géométrique initialement prévues de sorte que le faisceau rayonné peut être dirigé dans la direction désirée sans que cela n'entraine une réduction sensible du grain. En bref conformément à la présente invention les courbures des surfaces réfléchissantesd'un réflecteur principal et d'un réflecteur secondaire d'une antenne à deux réflecteurs sont calculées de telle façon que les faisceaux rayonnés sont en phase COPV 71 34944 3 2108043 dans deux directions faiblement déviées par rapport à l'axe du réflecteur principal. L'angle d'inclinaison du réflecteur secondaire par rapport au réflecteur principal est modifié de façon continue et simultanément la distance entre le réflecteur 5 principal et le réflecteur secondaire est modifiée au cours de la poursuite d'un satellite de communication géostationnaire ou synchrone afin d'obtenir le gain le plus élevé. A titre d'exemple on a décrit ci-dessous et illus» tré au dessin annexé une forme de réalisation du dispositif 10 suivant l'invention. La figure 1 représente schématiquement une antenne à deux réflecteurs, conforme à la présente invention, en vue de l'explication de son principe fondamental. La figure 2 est un graphique qui explique la métho-15 de graphique d'établissement des courbures des surfaces réfléchissantes d'un réflecteur principal et de son réflecteur secondaire . La figure 3 représente schématiquement une antenne à deux réflecteurs, utilisée dans la pratique, conçue et réa-20 lisée conformément à la présente invention, cette vue étant décrite de façon détaillée en se référant aux figures 1 et 2. Les figures 4a - 4b illustrent les caractéristiques de directivité de cette antenne. La figure 5 illustre sous une forme simplifiée les 25 courbes caractéristiques représentées sur les figures 4a - 4b. La figure 6 est un graphique- illustrant les caractéristiques de directivité de l'antenne représentée sur la fig.3 (quand le réflecteur secondaire est déplacé par rapport à sa position normale conformément à la présente invention). 3® Les figures 7 et 8 spnt des vues schématiques repré sentant deux autres formes de réalisation de la présente invention. La figure 9 est une vue schématique représentant un dispositif d'entraînement dti réflecteur secondaire. 35 La figure 10 est un schéma de blocs d'une unité . de commande pour la commande du dispositif d'entraînement représenté sur la figure La figure 1 représente sous une forme schématique une antenne à deux réflecteurs, conforme à la présente invention 40 qui comporte, comme dans le cas des antennes connues, un réflec- COPV 71 34944 4 2108043 teur principal 1, un réflecteur secondaire 2, et une antenne principale d'émission 3» Le» courbes de réflexion du réflecteur principal 1 et du réflecteur secondaire 2 sont définies de telle sorte que, lorsque le réflecteur secondaire 2 est incliné 5 d'un angle par rapport à la ligne médiane ou axe k du réflecteur principal 1, cet angle ayant son sommet au point 5 su*" l'axe 4, les faisceaux rayonnés peuvent être en phase dans la direction définie par l'angle Les surfaces du réflecteur principal 1 et du réflecteur secondaire 2 sont respectivement 10 symétriques par rapport aux lignes médianes ou axes k et 6 de sorte que lorsque le réflecteur secondaire 2 est incliné de l'angle - ^ , les faisceaux rayonnés sont en phase dans la direction - . En résumé, étant donné que les surfaces réfléchissantes courbes sont définies de la manière décrite ci-dessus, 15 lorsque le réflecteur secondaire 2 est incliné de l'angle + , les faisceaux qui sont rayonnés à partir de l'antenne principale 3 et réfléchis par le réflecteur secondaire 2 et le réflecteur principal 1, sont dirigés dans la direction + andis que lorsque le réflecteur secondaire 2 est incliné de l'angle - , les 20 faisceaux rayonnés sont dirigés dans la direction - Le gain des faisceaux rayonnés devient maximum pour les directions définies par l'angle ± 0 Quand l'angle d'inclinaison du réflecteur secondaire 2 est compris entre _+ Par conséquent lorsque les courbes de réflexion du 30 réflecteur principal 1 et du sous réflecteur 2 sont conçues de telle sorte que les angles hh Cf., pour lesquels le gain du faisceau rayonné devient maximum, sont rendus sensiblement égaux à l'angle de dérive maximum du satellite géostationnaire, il est alors possible de poursuivre le satellite sans que cela 35 n'entraîne une réduction sensible du gain des faisceaux rayonnés lorsque le réflecteur secondaire 2 est incliné de façon continue. L'angle de dérive du satellite géostationnaire est de quelques degrés seulement de sorte que les angles + sont aussi de quelques degrés et pour ces derniers le gain ne diminue pas de 40 façon sensible,, 71 34944 5 2108043 Les surfaces réfléchissantes courbes du réflecteur principal 1 et du réflecteur secondaire 2 ne sont pas simplement paraboliques ou hyperboliques et sont obtenues graphiquement comme cela sera décrit de façon détaillée ci-dessous. La métho-5 de sera décrite lorsque l'antenne à deux réflecteurs utilise une antenne principale qui rayonne des ondes planes mais, cela va sans dire, que la méthode peut aussi s'appliquer quand on utilise une antenne principale qui rayonne des ondes sphériques. En se référant maintenant à la figure 2, l'axe du 30 réflecteur principal 10 est choisi comme axe X et le réflecteur secondaire est incliné d'un angle par rapport à l'axe X, cet angle ayant son sommet au point 12 appartenant à l'axe X. Le point d'intersection entre l'axe X et le réflecteur secondaire 11 est désigné,dans une position normale, c'est à dire quand le 15 réflecteur n'est pas du tout incliné, par 13 (tal5 vl). c'est à dire que le centre du réflecteur secondaire est situé au point 13. Le front d'onde 14 dont la direction est définie par l'angle coupe l'axe x en 120 On étudiera d'abord les ondes en provenance de 20 l'antenne principale et atteignant le point 13' (u'1, v'i) qui est le centre du réflecteur secondaire 11 quand celui-ci est incliné de 1'angle ^, L'antenne principale rayonne les ondes planes, comme cela est décrit ci-dessus, de sorte que les ondes se propagent parallèlement à l'axe x0 La courbe représentant '.'5 la section de la surface du réflecteur secondaire 11 est perpendiculaire à l'axe X quand celui-ci est daïis sa position normale, c'est à dire quand son cente est en 13 de sorte que cette courbe est perpendiculaire à la ligne reliant le point 12 et le point 13 (u'1, v*l) quand le réflecteur secondaire 11 est incliné d'un 30 angle » Par conséquent les ondes atteignant le point 13' sont réfléchies vers le réflecteur principal IO scion une direction faisant un angle 2 Jjl par rapport à l'axe x,, Les ondes sont réfléchies à nouveau au point (xl, yl) du réflecteur principal 10 de façon à avoir des angles d'incidence de 90° sur le front 35 d'onde 14. Ainsi on obtient conformément à la loi de la réflexion un angle d'inclinaison 71 34944 6 2108043 Etant donné que la courbe représentant la section du réflecteur principal 10 est symétrique par rapport à l'axe X il existe un point (x2, y2) sur cette courbe qui est symétrique du point (xl, yl) par rapport à l'axe X. Les relations entre les 5 coordonnées sont données par x2 = xl et y2 = - yl. L'angle 2 d'inclinaison du réflecteur principal en ce point (x2, y2) est égal à Réciproquement le rayon en provenance du front d'onde 14 et atteigant le point (x2, y2) est réfléchi suivant un angle de réflexion déterminée par G^ete^. Les ondes sont de 10 plus réfléchies par le réflecteur secondaire 11 et sont transmises parallèlement à l'axe X et atteignent l'axe Y en un point x s o, y = v'20 Dans ce cas la longueur du trajet des ondes depuis le front d'onde 1k doit être égale à 1 de sorte que le deuxième point (u'2, v'2) sur le réflecteur secondaire 11 est 15 déterminé et qu'un angle d'inclinaison2 du réflecteur secondaire 11 est aussi obtenu en ce point. A partir de ce point (u'2, v'2) et de 1'angle j^2 d'inclinaison on peut obtenir le point correspondant (u2, v2) et l'angle d'inclinaison ^2 du réflecteur secondaire» 20 Le point (u3, v3) qui est symétrique du point (u2,v2) par rapport à l'axe X peut être obtenu facilement et l'angle d'inclinaison du réflecteur secondaire en ce point peut être obtenu à partir des relations u3 = v2, v3 = - v2 et^3= -ft2 25 D'une manière semblable on peut obtenir le point symétrique (u3, v'3) et l'inclinaison [âl 3 en ce point quand le réflecteur secondaire est incliné de l'angle » On peut obtenir ensuite l'angle de réflexion au point (u*3»v,3) des ondes qui sont rayonnées par l'antenne principale et transmises parallèle-30 ment à l'axe X, Les ondes réfléchies sont aussi réfléchies par le réflecteur principal et leurs angles d'incidence sur le front d'onde 14 sont rendus égaux à 90°. Etant donné que la longueur du trajet 1 reste invariable on peut obtenir le point de réflexion (x3, y3) sur le réflecteur principal et son angle 35 d ' inclinaison « En résumé, les techniques graphiques, décrites ci-dessus qui permettent d'obtenir les courbes représentant les sections du réflecteur principal et du réflecteur secondaire peuvent être transcrites par les relations suivantes 40 ux» = C - (C - ux) COS Y* 71 34944 7 2108043 v1 1 = (C - v1 ) sin f*o y 1 = v1 - (x1 - u1 ) tg 2 /3^ & ' * 9° ' ^ 1 = u1 • +\/(x1 -U^)2 + (y1 -v1 ' )d + C cos © - x, cos 0 - y, sin 0 o 1 o 1 o X2 = X1 y2 " "yl = 1 r ( 1 + x2/cos " 9o^ 1+1/cos (20^ - ©o) - C cos © + x^ cos 9 + y0 sin 9 o 2 o 2 o v2' = y2 + (u2' - *2) tg (2 |32 = -=(2+ieo u^' = C - v2' sin 2 Yq - (c" u2f) cos 2V^0 v 1 = v2* cos 2 ¥q + (C - u2 ' ) sin 2 Y0 03- -|?2" ♦ 2Y0 o = 1 - (u 1 + u '/cos2/33« J 1 /cos21^3 + cos ©q - tg 2y^3 sin ©q j j ' + C cos ©q - v^1 sin ©q - u^' tg 2j^ sin ©q - l) 3 = v3' ( *3 ' V1 ts/3 ■)' X y 2 J 71 34944 8 2108043 15 La notation C représente dans ce cas le centre de rotation 12 dudit réflecteur secondaire 11. XI est clair que lorsque les opérations décrites ci-dessus sont répétées, on obtient les points des courbes 5 représentant les sections du réflecteurs principal 10 et du réflecteur secondaire 110 Ensuite les courbes sont obtenues en • joignant ces pointa.L1antenne à "deux réflecteurs construite à l%d de du procédé décrit ci-dessus en se référant à la figure 2 peut poursuivre seulement un plan,mais on peut facilement comprendre 10 qu'une surface de révolution peut être engendrée en faisant tourner chaque courbe autour de l'axe de sorte que l'antenne à deux réflecteurs ayant des surfaces réfléchissantes symétriques par rapport aux axes, peut être réalisée. La figure 3 est une vue schématique d'une antenne à deux réflecteurs, conforme à la présente invention, qui est conçue à des fins pratiques et qui est basée sur le principe décrit en se référant aux figures 1 et 2. Le réflecteur principal 20 a un diamètre de 1 200 mm et un angle d'ouverture d'environ 120° tandis que le réflecteur secondaire 21 a un diamètre de 190,3 mm. Les surfaces réfléchissantes du réflecteur principal 20 et du réflecteur secondaire 21 sont obtenues en engeandrant les surfaces de révolution par rotation des courbes- représentant leurs sections par le plein de la figure et qui sont construites de telle sorte que lorsque le 25 réflecteur secondaire 21 est incliné de 6* 'Y. sur la figure 3) la phase souhaitée du faisceau rayonné est incliné de 2° (O^sur la figure 3). Dans l'antenne d'émission principale 22 on utilise un réflecteur en cornet conique possédant un diamètre d'ouverture de 168 mm et un angle d'ouverture de 20°. 30 L'antenne principale 22 est située au centre du réflecteur principal 20 qui est situé à une distance de 431,50 du centre de rotation 23 du réflecteur secondaire 21. Quand le réflecteur secondaire 21 est dans une position pour laquelle il n'est pas incliné par rapport au réflecteur principal 20, 35 son centre est situé une distance de 4ll,l4 mm du centre du réflecteur principal 20. Les figures h(k et 4b illustrent les caractéristiques de directivité de l'antenne à deux réflecteurs, représentée sur la figure 3» L'angle West porté en abeisse tandis 4û que l'intensité relative du champ en dB est portée en ordonnée» 20 71 34944 9 2108043 Dans la mesure les ondes polarisées indiquées par la flèche étaient utilisées dans un plan perpendiculaire à l'axe du réflecteur en cornet 22, c'est-à-dire que la figure 4a représente la variation de la directivité quand 1'angle du réflécteur secondaire est modifié dans la direction positive alors que la figure 4b représente la variation de la directivité quand l'angle est modifié dans la direction négative. Comme était attendu par les inventeurs, l'antenne à deux réflecteurs représentés sur la figure 3 a un gain maximal quand le réflecteur secondaire est légèrement incliné dans le sens positif ou négatif. On voit que le gain n'est pas diminué de façon sensible entre les directions de gain maximal. Il est aussi démontré que le domaine angulaire qui peut être commandé par le réflecteur secondaire est bien plus grand que celui de l'antenne Cassegrain. La directivité de l'antenne à deux réflecteurs, représentée sur la figure 3» peut être illustrée sous une forme plus simple comme cela est représenté sur la figure 5» L'angle O est porté en abcisse alors que l'intensité du champ est portée en ordonnée. Si les courbes formant les sections du réflecteur principal 20 et du réflecteur secondaire sont établies de telle sorte que les faisceaux rayonnés soient en phase dans les directions inclinées définies par l'angle ± quand le réflecteur secondaire 21 est incliné de l'angle ± la caractéristique de directivité désignée par A est obtenue quand le réflecteur secondaire est incliné de tandis que la caractéristique de directivité désignée par B est obtenue quand le réflecteur secondaire est incliné de — . D'autre part quand le réflecteur secondaire n'est pas incliné par rapport au réflecteur principal 20, on obtient la caractéristique de directivité désignée par C. Dans ce cas on voit que le gain est légèrement diminué mais quand l'angle 0^est moins grand, on n'observe aucune diminution sensible du gain. La caractéristique D représentée par des tirets est la courbe joignant les valeur* de pointe du gain quand l'angle d'inclinaison du réflecteur secondaire est modifié de façon continue. La directivité de l'antenne représentée sur la figure 3 a été ensuite mesurée quand le réflecteur secondaire 21 a été mis en rotation autour du point 23 et légèrement éloigné du réflecteur principal 20 à partir de sa position normale. Les résultats sont représentés sur la figure 6, dans laquelle la caractéristique de 71 34944 10 2108043 directivité D est obtenue en reliant les valeurs de pointe du gain quand l'angle Par conséquent en examinant de prés la figure 6, on peut voir que lorsque le satellite géostationnaire est poursuivi pratiquement avec l'antenne à deux réflecteurs représentée sur la figure 3, il est nécessaire non seulement d'incliner le réflecteur secondaire mais encore de le déplacer le long de l'axe en avant et en arrière. Ou bien la position du réflecteur secondaire est choisi® de telle sorte que la caractéristique de directivité E souhaitée, telle que celle représentée sur la figure 6, puisse être obtenue. Une autre forme de réalisation de la présente invention, représentée schématiquement sur la figure 7, est appropriée à la poursuite d'un satellite géostationnaire déterminé. Un réflecteur principal 32 est supporté par les supports 31 fixés sur un socle 30 de telle manière que la surface réfléchissante du réflecteur principal 32 puisse être dirigée vers le satellite considéré. Un réflecteur secondaire 35 est monté à l'opposé du réflecteur principal 22 sur un dispositif d'entraînement ou de commande de direction 3k qui, à son tour, est supporté par les supports 33 s'étendant depuis le réflecteur principal 32. L'antenne principale d'émission et l'alimentateur par guide d'ondes sont désignés respectivement par 36 et 37, 71 34944 2108043 Bien sûr, il est évident, que les courbes représentant les sections du réflecteur principal 32 et du réflecteur secondaire 35 sont construites de telle sorte que les faisceaux rayonnés sont en phase dans une direction légèrement déviée par rapport à l'axe du réflecteur principal 32. Lors de la poursuite du satellite, le réflecteur secondaire est rais en rotation par le dispositif de commande ou de conduite 3^ qui sera décrit avec plus de précision ci-dessous, en réponse à la dérive du satellite géostationnaire. Etant donné que le réflecteur principal est fixé, seul, le satellite géostationnaire considéré, peut être poursuivi. Cependant, on désire quelquefois en pratique poursuivre plusieurs satellites géostationnaires mis en service dans le plan orbital équatorial. Une antenne à deux réflecteurs conforme à la présente invention et représentée sur la figure 8 est spécialement appropriée dans ce but0 Dans cette antenne, un réflecteur principal 40 est monté sur un support 47 prévu pour la rotation dudit réflecteur principal, et un réflecteur secondaire 43 est monté de façon mobile sur un dispositif d'entraînement ou de poursuite 4-3 qui est à son tour monté sur les supports 41 s'étendant depuis le réflecteur principal 400 Les dentures 44 et 45 semi - circulaires et espacés formant une paire sont fixés à l'arrière du réflecteur principal 40 et sont misesen prise avec les pignons 48 et 49, formant une autre paire, qui sont montés de façon à pouvoir tourner sur le support 47. Par conséquent la rotation du moteur 50 monté sur le support 47, qui à son tour est monté sur le socle 46, et couplé à l'engrenage 49 , entraîne en rotation le réflecteur prin cipal 40 autour de l'axe 51 dans les directions indiquées par la flèche à deux pointes. Etant donné que l'axe 51 est dirigé vers le nord, l'antenne peut poursuivre plusieurs satellites géostationnaires, au-dessus du plan orbital équatorial, et le satellite géostationnaire désiré peut être poursuivi en faisant tourner le réflecteur secondaire 43 par le dispositif d'entraînement 42 comme dans le cas de l'antenne représentée sur la Fig.5 Dans cette forme de réalisation un réflecteur en cornet 52 d'une antenne d'émission principale est situé au centre du réflecteur principal 40 de telle manière que l'axe de la partie conique du réflecteur en cornet est coaxial avec l'axe 51 étant donné que le réflecteur en cornet 52 tourne de concert avec le réflecteur principal, il est couplé avec une alimentation à guide d'ondes 53 au 71 34944 12 2108043 moyen d'un joint tournant 5^» Les réflecteurs secondaires des antennes représentées sur les figures 7 et 8 sont entraînés par le dispositif d'entraînement, du type de celui représenté sur la figure 9» Le réflecteur secondaire 60 est mis en rotation autour du point 61 et est pourvu d'un rail de guidage 62 en forme d'arc dont le centre coïncide avec le point 31. Le rail de guidage 62 est supporté par l'intermédiaire d'organes de guidage 63 et 6k par le support 650 La partie 66 du rail de guidage 62 qui est munie d'une denture, est en prise avec un pignon 68 qui est directement couplé avec un moteur 67 monté sur le support 65 de sorte que lorsque le moteur 67 tourne son mouvement de rotation est transmis au rail de guidage 62 et, à partie de }à, ce mouvement est transmis au réflecteur secondaire 60, grâce à la mise en prise de l'engrenage 68 avec la partie 66 munie d'une denture. Le réflecteur secondaire est ainsi mis en rotation. Le bras support 65 à son tour est supporté par un bras support 69 par l'intermédiaire d'une paire d'organes de guidage 72 et 73 qui sont fixés solidement au bras support 65 et, dans lesquels sont adaptés les parties 70 et 71 des rails de guidage du bras support 69» Une crémaillère 7^ s'étend à partir du point milieu du bras support 65 et «st en prise avec un pignon 77entraîné par un moteur 76 qui, à son tour, est supporté par le bras support 69. Par conséquent, lors de la rotation du moteur 76 le bras support 65 est déplacé en avant ou en arrière dans les directions indiquées par les deux flèches. Par conséquent, le réflecteur secondaire 60 qui est supporté par le bras support 65 est déplacé en avant et en arrière le long de l'axe du réflecteur principal ( non représenté sur la figure 9 ) Le bras support 69 est fixé sur l'arbre tournant d'un moteur 79 qui, à son tour, est supporté par un support 80 s'étendant depuis le réflecteur principal ( ijon représenté). L'axe de rotation du moteur 79 est coaxial avec l'axe du réflecteur principal 78 de sorte que lors de la rotation du moteur 79, le réflecteur secondaire 60 tourne autour de l'axe 78. En somme, le réflecteur secon daire 60 est incliné par rapport à l'axe 78 au moyen du moteur 67 déplacé en avant ou en arrière le long de l'axe 78, au moyen du moteur 76, et mis en rotation autour de l'axe 78 au moyen du moteur 79. Les trois moyens utilisés pour orienter le réflecteur secondaire dans trois directions, comme celà a été décrit ci-des- 71 34944 13 2108043 «eus sont commandés par une unité de commande dont le schéma de blocs est représenté sur la figure 10. Un détecteur d'erreur 90 de la direction de la poursuite, détecte l'écart entre l'angle de dérive du satellite géostationnaire et l'angle de direction du 5 faisceau rayonné. Les signaux d'erreur engendrés par le détecteur 90 se composent d'un signal représentatif d'une erreur suivant l'axe et, d'un signal représentatif d'une erreur dans la direction perpendiculaire à l'axe. Ces deux signaux d'erreurs sont transmis respectivement aux générateurs de signaux d'erreurs 91 3:0 et 92. En réponse à un signal de commande en provenance du générateur de signaux d'erreurs 91, le circuit de commande 93 Qui commande le moteur 79 est mis en service afin de contrôler de façon précise la position angulaireda iréflecteur secondaire autour de l'axe. Le signal représentatif de l'erreur dans la 15 direction perpendiculaire à l'axe est transmis à un calculateur analogique 9^ dans lequel le signal est divisé en une première composante en réponse à laquelle le réflecteur secondaire doit être déplacé le long de l'axe en avant et en arrière et, en une deuxième composante en réponse à laquelle le réflecteur secondai-20 re doit être incliné par rapport à l'axe. La première composante est appliquée à un circuit de commande 95 On voit que quand le réflecteur secondaire est fixé préalablement dans une position telle que l'on obtient la courbe de directivité E représentée sur la figure 6, le mécanisme utilisé pour le déplacement du réflecteur secondaire en .avant ou en 30 arrière le long de l'axe peut être éliminé. Ainsi, le dispositif d'entraînement représenté sur la figure 9 peut être plus simplifié. 71 34944 '* 2108043 1. Antenne à deux réflecteurs comprenant une paire de réflecteurs, c'est-à-dire un réflecteur principal et un réflecteur secondaire qui sont utilisés pour réfléchir entre eux les signaux à rayonner ou à recevoir, et une antenne principale 5 d'émission, placée le long de l'axe central dudit réflecteur principal entre ledit réflecteur principal et ledit réflecteur secondaire, caractérisée par le fait que les configurations des surfaces courbes dudit réflecteur principal et dudit réflecteur secondaire sont telles que, quand ledit réflecteur secondaire est in-10 clinée dans l'une quelconque des deux directions par rapport au réflecteur principal, dans un plan passant par ledit axe central, les ondes rayonnées sont en phase dans une direction déviée par rapport audit axe. 2. Antenne à deux réflecteurs suivant la reven-15 dication 1 caractérisée par le fait que l'angle d'inclinaison dudit réflecteur secondaire est modifié de façon continue afin de diriger lesdits faisceaux rayonnés. 3. Antenne à deux réflecteurs suivant la revendication 1 caractérisée par le fait que l'angle d'inclinaison 20 dudit réflecteur secondaire par rapport au réflecteur principal peut être modifié et que simultanément la distance entre ledit réflecteur principal et ledit réflecteur secondaire peut aussi être modifiée. 4. Antenne à deux réflecteurs suivant la re-25 vendication 3 caractérisée par le fait que ledit réflecteur principal est monté sur une structure support et que le réflecteur secondaire est monté sur un dispositif d'entraînement qui à son tour est monté, à l'opposé dudit réflecteur principal, sur une structure support s'étendant depuis ledit réflecteur principal de 30 telle sorte que ledit angle d'inclinaison dudit réflecteur secondaire et ladite distance entre ledit réflecteur principal et ledit réflecteur secondaire peuvent être modifiés par ledit dispositif d'entraînement.