FR 2079402 A1 19711112 FR 7102819 A 19710128 71 02819 2079402 La présente invention se rapporte à un dispositif automatique d'alimentation d'un élévateur par transfert d'une charge d'un élément porteur sur un support d'une plate-forme par passage au moins partiel de ceux-ci l'un au travers, de l'autre. Ce dis-5 positif se distingue par le fait qu'il comprend au moins une aire de chargement et/ou de déchargement destinée à coopérer avec l'élément porteur disposé à un niveau de l'élévateur à côté de la fosse de celui-ci; par le fait qu'il comporte au moins un convoyeur associé à cette aire de chargement et/ou de déchargement, 10 déplaçable entre une première position dans laquelle il est susceptible de coopérer avec l'aire correspondante et une seconde position dans laquelle il est susceptible de coopérer avec l'élévateur; par le fait que ce convoyeur comporte au moins un élément porteur, conformé de manière à passer au moins partiellement en-15 tre des formations de l'aire de chargement et/ou de déchargement ainsi qu'entre des formations du support de la plate-forme de l'élévateur, déplaçable par rapport au convoyeur suivant deux directions orthogonales, elles-mêmes perpendiculaires à la direction de déplacement du convoyeur entre ses première et seconde posi-20 tions; par le fait qu'en position avancée l'élément porteur coopère suivant la position du convoyeur soit avec l'aire correspondante, soit avec le support de la plate-forme de l'élévateur"; et par le fait que lorsque le convoyeur est dans sa seconde position et que son élément porteur est escamoté il n'interfère avec aucu-25 ne partie mobile de l'élévateur de telle façon que l'élévateur puisse fonctionner normalement même lorsque ce convoyeur reste dans cette seconde position. le dessin annexé illustre schématiquement et à titre d'exemple une forme d'exécution du dispositif d'alimentation se-30 Ion l'invention. La figure 1 est une vue en perspective du dispositif d'alimentation ainsi que d'une partie de l'élévateur. Les figures 2 à 6 sont des vues en coupe transversales partielles illustrant différentes positions relatives d'un con-35 voyeur par rapport soit à l'aire de chargement et/ou de déchargement soit à la plate-forme de l'élévateur. Les figures 7 et 8 sont des vues correspondant aux figures 4 respectivement 5 illustrant une variante d'exécution de la plate-forme de l'élévateur. 40 La figure 9 est un détail en perspective illustrant 71 02819 2. 2079402 11 élément porteur du convoyeur coopérant avec l'aire de chargement et/ou de déchargement. la figure 10 est un détail en perspective illustrant l'élément porteur du convoyeur coopérant avec la plate-forme de l'é-5 lévateur. D'une façon très générale le dispositif automatique d'alimentation comprend au moins une aire de chargement et/ou de déchargement, disposée dans l'alignement d'un niveau de l'élévateur. Ce dispositif comporte encore un support porté par la pla-10 te-forme de l'élévateur et enfin au moins un convoyeur, déplaça-ble entre une première position pour laquelle il coopère avec l'aire de chargement et/ou de déchargement et une seconde position pour laquelle il coopère avec le support de la plate-forme de l'élévateur. 15 En outre le convoyeur comporte au moins un élément por teur dont certaines portions peuvent, lors de déplacements verticaux, passer, partiellement au moins, entre les formations de l'aire de chargement et/ou de déchargement ou entre des formations du support de la plate-forme selon la position du convoyeur. 20 Enfin cet élément porteur peut se déplacer suivant une troisième direction,- orthogonale aux deux autres, -permettant d'escamoter celui—ci'latéralement par rapport auxdites formations. Suivant son application particulière le dispositif décrit peut présente? des' variantes nombreuses.; par exemple, il peut 25 comporter une seule aire de chargement et de déchargement et un seul convoyeur-. Il péut ainsi- comporter plusieurs aires de chargement et de déchargement,. coopérant chacune avec un convoyeur, disposées à plusieurs niveaux d'un élévateur. Le dispositif peut également comprendre à un ou à plusieurs niveaux de l'élévateur, 30 une aire de chargement et une aire de déchargement disposées de part et d'autre de l'élévateur. Dans ce cas le dispositif peut pour chaque paire d'aires de chargement et de déchargement comporter un seul ou au contraire deux convoyeurs. Une forme d'exécution préférée du dispositif, celle qui 35 est illustrée, comporte pour un niveau de l'élévateur, une aire de chargement 1 et une aire de déchargement 2, ces aires étant disposées de part et d'autre de la fosse 3 l'élévateur au niveau considéré et coopérant chacune avec un convoyeur particulier 4 respectivement 5 commandés indépendamment l'un de l'autre. 40 ; Cette forme d'exécution" particulière et préférée du 71 02819 3. 2079402 dispositif peut être utilisée avantageusement pour l'alimentation en voitures automobiles d'un garage souterrain tel que décrit dans les brevets suisses No. 370.564; No. 379-747; No. 399-309; No. 425.624; N0. 398.946. 5 -Les éléments de ce parking, mis à part la plate-forme de l'élévateur, n'étant pas indispensables à la compréhension du fonctionnement du dispositif d'alimentation ne seront pas décrits ceux-ci peuvent d'ailleurs être retrouvés dans les brevets précités si nécessaire. 10 L'aire de chargement de même que l'aire de déchargement présentent des formations en creux 6 disposées symétriquement de part et d'autre d'une partie centrale pleine 7. Dans cette forme d'exécution chaque aire de chargement et/ou de déchargement présente ainsi la forme générale d'un double peigne vue de dessus. 15 Un chemin d'accès 8 prolonge l'aire de chargement et l'ai re de déchargement et est situé entre deux trottoirs 9 qui sont prolongés de part et d'autre des aires 1, 2 par des panneaux ou caillebotis 10 recouvrant un espace destiné à recevoir une partie d'un convoyeur 4 respectivement 5. 20 Des chemins de roulement, formés ici par deux fers à U 11, 12 s*étendentT de part et d'autre des aires 1, 2 et de la fosse 3 sur une distance telle que les convoyeurs 4, 5 puiss'ent être déplacés le long de ce chemin, entre une première position pour laquelle il coopère avec l'aire correspondante et une se-25 conde position pour laquelle il est situé dans la fosse de l'élévateur afin de coopérer avec un support de la plate-forme de celui-ci. Chaque convoyeur 4, 5 comporte deux parties latérales 13 reliées par un portique. 30 Un chariot 14 est monté coulissant sur chacune de ces parties latérales 13 de manière à effectuer, sous l'action d'un vérin 15, des déplacements verticaux par rapport à ces parties latérales 13. A son tour chacun de ces chariots 14 porte un élément 35 porteur 16 déplaçable par rapport au chariot 14 correspondant, horizontalement et perpendiculairement aux chemins de roulement 11, 12, sous l'effet d'un vérin 17. Chacun de ces éléments porteurs 16 présente des dents 18 dans l'exemple représenté et ont ainsi la forme générale de peigne dont la forme et les dimensions 40 correspondent à celles des formations de l'aire avec laquelle 71 02819 4. 2079402 ils doivent coopérer. Ainsi les éléments porteurs 16, 18 du convoyeur sont dé-plaçables suivant trois directions orthogonales par rapport à l'aire 1, 2 correspondante. 5 II faut encore noter que la heuteur des dents 18 des é- léments porteurs 16 est inférieure à la profondeur des formations 6 de telle façon qu'en première position du convoyeur ces dents 18 puissent être escamotées à l'intérieur de ces formations et soient entièrement situées en-dessous du plan contenant la sur-10 face supérieure de l'aire 1, 2 correspondante. Les déplacements longitudinaux des convoyeurs 4, 5 peuvent être commandés par des moteurs ou des vérins hydrauliques qui seraient alors alimentés en fluide sous pression à partir d'un réservoir sous pression à l'aide de vannes manuelles ou à 15 commande à distance. Le dispositif comporte enfin un support 21 placé sur la plate-forme 20 de l'élévateur. Ce support 21 présente une forme générale similaire à celle de l'aire de chargement 1 ou de déchargement 2 et présente également des formations destinées à 20 recevoir les dents 18 de l'élément porteur 16 lorsque le convoyeur correspondant est situé dans la fosse de l'élévateur. Le fonctionnement du dispositif décrit est le suivant : Lorsque le dispositif est dans la position illustrée aux figures 1 et 2, c'est-à-dire lorsque le convoyeur 4 associé à 25 l'aire de chargement 1 est en première position, les dents 18 de ces éléments porteurs 16 noyées dans les formations 6 correspondantes de l'aire 1 et qu'une charge, ici symbolisée par une roue 19 d'un véhicule, est en place sur l'aire de chargement 1 les opérations suivantes s'effectuent. 30 a) A partir de cette première position du convoyeur, les chariots portant les éléments porteurs 16 sont déplacés verticalement vers le haut de sorte que les dents 18 de ces éléments porteurs émergent complètement hors des formations 6 correspondantes de l'aire de chargement. Le dispositif se trouve dans la 35 position illustrée à la figure 3, la-charge 19 ayant été transférée de l'aire de chargement 1 sur le convoyeur 4. b) En supposant qu'une plate-forme de l'élévateur soit arrê tée à ce niveau, le convoyeur 4 est déplacé longitudinalement pour le placer dans la fosse de l'élévateur dans une position 40 telle que les dents 18 des éléments porteurs 16 soient situées 71 02819 5. 2079402 au-dessus des formations correspondantes du support 21 de la pia-te-forme 20 (Fig. 4). c) Les chariots 14 portant les éléments porteurs 16 sont abaissés de telle sorte que les dents 18 soient noyées dans les 5 formations correspondantes du support 21 (Fig. 5)* La charge 19 est ainsi transférée, par passage partiel des dents 18 au travers du support 21, sur ce support et donc sur la plate-forme de l'élévateur. d) Puis les éléments porteurs 16 sont déplacés transversa-10 lement, par rapport au chariot 14, de manière à rétracter les dents 18 latéralement hors des formations du support 21 jusque dans une position illustrée à la figure 6 qui correspond à la seconde position du convoyeur, et pour laquelle celui-ci n'interfère avec aucune partie mobile de l'élévateur et particuliè-15 rement de la plate-forme, bien qu'il soit encore situé dans la fosse de l'élévateur. Ainsi dès cet instant l'élévateur peut fonctionner pour amener la charge au niveau désiré. Il faut encore noter que dès l'instant ou le convoyeur arrive en position illustrée à la figure 4, c'est-à-dire dès la 20 fin de l'opération décrite sous b) ci-dessus, une nouvelle charge peut être amenée sur l'aire de chargement 1. e) Le convoyeur est déplacé longitudinalement hors de la fosse de l'élévateur jusqu'à ce qu'il soit aligné sur l'aire de chargement c'est-à-dire que les dents rétractées 18 soient en 25 face des logements 6 correspondants de l'aire 1. f) Enfin les éléments porteurs 16 sont déplacés en direction de l'aire de chargement 1 et les dents 18 sont introduites latéralement dans les logements 6 correspondants. Le convoyeur se retrouve donc dans sa première position. 30 Le dispositif décrit présente notamment les avantages suivants : 1. Le temps d'immobilisation au niveau considéré de la pla-te-forme de l'élévateur est réduit à une valeur minimum puisqu'il suffit de rétracter les éléments porteurs mais qu'il n'est pas 35 nécessaire de déplacer tout le convoyeur avant que l'élévateur puisse fonctionner. 2. Le fonctionnement du dispositif est rendu indépendant du temps nécessaire à la mise en place de la charge sur l'aire de chargement 1 puisque cette mise en place peut s'effectuer dès le 40 moment ou une charge précédente a été évacuée de cette aire de bad original 71 02819 6. 2079402 chargement quelle que soit la position ultérieure du convoyeur celui-ci revenant dans sa première position (figure 2) sans interférer avec la surface supérieure de l'aire de chargement portant la charge. 5 II est bien évident que les déplacements du second con voyeur 5 sont similaires à ceux décrits ci-dessus, la plate-forme 20 ayant fonction de l'aire de chargement 1 et l'aire de déchargement 2 ayant fonction de la plate-forme 20. Les convoyeurs 4, 5 peuvent être déplacés en synchronis-10 me, c'est-à-dire simultanément ceci particulièrement lorsqu'on doit procéder à une alternance d'entrée et de sortie de charges. En effet on utilise alors la plate-forme de l'élévateur venant d'être libérée de sa charge pour recevoir la nouvelle charge devant être introduite. 15 Les convoyeurs 4, 5 peuvent également être déplacés in dépendamment l'un de l'autre et ceci est perticulièrement le cas lorsqu'il y a une suite d'entrée ou de sortie de charges. Dans des variantes du dispositif décrit celui-ci pourrait bien entendu comporter des aires de chargement et de déchar-2o gement ainsi que les convoyeurs correspondants à plusieurs niveaux de l'élévateur. Une seule aire à un ou plusieurs niveaux de l'élévateur, de chargement et de déchargement associés à un seul convoyeur peut également être prévu. Enfin certains niveaux de l'élévateur peuvent être associés à une aire de chargement 25 et d'autres niveaux à une aire de déchargement. Les convoyeurs d'un même niveau peuvent être entraînés par des dispositifs moteurs séparés ou par un sejil même dispositif moteur. Enfin les convoyeurs d'un même niveau peuvent être reliés mécaniquement ensemble. 30 Dans une variante illustrée aux figures 7, 8 et 10, le support de la plate-forme de l'élévateur présente une forme particulière. En effet cette plate-forme est constituée par un ou deux peignes dentés dont les dents 22 constituent le support. Ces dents 22 peuvent être escamotables comme décrit dans le bre-35 vet No. 425.624 ou non. Ces dents 22 sont fixées sur la plate-forme 23 par une partie 24 et leur extrémité libre présente la forme générale d'un L couché. De cette façon la tranche supérieure de la dent 22 est 40 décalée par rapport à la traverse 23 la supportant. La hauteur BAD ORIGINAL 71 02819 7. 2079402 de ce décalage est supérieure à la hauteur d'une dent 18 de sorte que lorsque le convoyeur est dans la position illustrée à la figure 8, correspondant à celle illustrée à la figure 5 de la première forme d'exécution, la tranche supérieure des dents 18 soit située en dessous des tranches supérieures des dents 22. Bien entendu diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs ou procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. 71 02819 8. 2079402 REVENDICATIONS 1. Dispositif automatique d'alimentation d'un élévateur par transfert d'une charge d'un élément porteur sur un support d'une plate-forme par passage au moins partiel de ceux-ci l'un au tra- 5 vers de l'autre, caractérisé par le fait qu'il comprend au moins une aire de chargement et/ou de déchargement, destinée à coopérer avec l'élément porteur disposée à un niveau de l'élévateur à côté de la fosse de celui-ci; par le fait qu'il comporte au moins un convoyeur associé à cette aire de chargement et/ou de 10 déchargement, déplaçable entre une première position dans laquelle il est susceptible de coopérer avec l'aire correspondante et une seconde position dans laquelle il est susceptible de coopérer avec l'élévateur; par le fait que ce convoyeur comporte au moins un élément porteur, conformé de manière à passer au moins 15 partiellement entre des formations de l'aire de chargement et/ou de déchargement ainsi qu'entre des formations du support de la plate-forme de l'élévateur, déplaçable par rapport au convoyeur suivant deux directions orthogonales, elles-mêmes perpendiculaires à la direction de déplacement du convoyeur entre ses premiè-20 re et seconde positions; par le fait qu'en position avancée l'élément porteur coopère suivant la position du convoyeur soit avec l'aire correspondante, soit avec le support de la plate-forme de l'élévateur; et par le fait que lorsque le convoyeur est dans sa seconde position et que son élément porteur est escamoté il 25 n'interfère avec aucune partie mobile de l'élévateur, de telle façon que l'élévateur puisse fonctionner normalement même lorsque ce convoyeur reste dan's cette seconde position. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte deux aires disposées de part et d'autre de 30 la fosse de l'élévateur; ainsi que deux convoyeurs associés chacun à l'une de ces aires. 3- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que chacune de ces aires est une aire de chargement et/ou de déchargement. 35 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que l'une des aires est une aire de chargement tandis que l'autre est une aire de déchargement. 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le 71 02819 2079402 fait que chaque convoyeur comporte deux éléments porteurs. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que les éléments porteurs, les aires de chargement et/ou de déchargement ainsi que le support de la plate-forme sont dentés. 5 7. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le convoyeur se déplace le long d'un chemin de roulement longeant de part et d'autre l'aire de chargement et/ou de déchargement et la fosse de l'élévateur. 8. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le 10 fait que les deux convoyeurs sont couplés mécaniquement en vue de leur déplacement longitudinal simultané. 9. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que chaque convoyeur est entraîné par un dispositif d'entraînement distinct de telle façon que ceux-ci puissent être en- 15 traînés soit en synchronisme soit séparément et indépendamment l'un de l'autre. 10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que chaque élément porteur comporte au moins un organe rectiligne saillant perpendiculairement à la di- 20 rection de déplacement du convoyeur correspondant et disposé horizontalement passant lors de ses déplacements verticaux soit à proximité immédiate d'au moins une projection d'une aire de chargement et/ou de déchargement soit à proximité immédiate d'au moins une projection du support de la plate-forme selon la posi-25 tion du convoyeur. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé par le fait que la hauteur de l'organe saillant de chaque élément porteur est inférieure à celle de la formation correspondante soit de l'aire de chargement et/ou de déchargement soit du support de 30 la plate-forme. 12. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé par le fait que chaque élément porteur comporte une pluralité d'organes saillants rectilignes formant un peigne coopérant avec des formations correspondantes en creux de l'aire de chargement et/ou 35 de déchargement situées entre lesdites projections. 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé par le fait que chaque élément porteur coopère également avec des for 71 02819 10. 2079402 mations correspondantes en creux du support de la plate-forme de 11 élévateur. 14. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé par le fait que le support de l'élévateur est constitué par au moins un organe denté susceptible de passer au moins partiellement au travers de l'élément porteur du convoyeur lors d'un déplacement relatif vertical par entrecroisement de leurs dents respectives. 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé par le fait que vue en plan, chaque dent ou projection du support de l'élévateur présente une forme générale en zigzag, l'espacement entre deux dents successives étant suffisant pour permettre le passage d'une dent rectiligne de l'élément porteur du convoyeur. 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé par le fait que chaque dent du support de l'élévateur présente vue de côté la forme générale d'un L dont la base serait disposée verticalement et rendue solidaire d'une poutre de sorte que la branche horizontale de la dent soit disposée en-dessus de cette poutre. 17- Dispositif selon la revendication 16, caractérisé par le fait que la distance séparant la tranche supérieure d'une dent du support de l'élévateur de la surface supérieure de ladite poutre est supérieure à la hauteur d'une dent de l'élément porteur du convoyeur. 18. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé par le fait qu'il comporte une seule paire de convoyeurs disposés de part et d'autre de la fosse de l'élévateur au niveau supérieur de celui-ci. 19. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé par le fait qu'il comporte plusieurs paires de convoyeurs disposées de part et d'autre de la fosse de l'élévateur à plusieurs niveaux de celui-ci.