FR 2063965 A1 19710716 FR 6935159 A 19691014 69 35159 1 2063965 La présente invention concerne un convoyeur comportant3 d'une part, une pluralité de chariots auxquels sont suspendues des charges à transporter et qui sont mobiles sur une voie de roulement et, d'autre part, une chaîne sans fin d'entraînement 5 sensiblement parallèle à ladite voie et pourvue de taquets coopérant avec des crochets escamotables montés sur lesdits chariots. Ainsi, lorsque le crochet d'un chariot n'est pas escamoté, il vient en prise avec l'un desdits taquets et ledit cha-10 riot est entraîné le long de sa voie de roulement. En revanche, lorsque ce crochet est escamoté, les taquets de la chaîne sans fin ne peuvent venir en prise avec lui et le chariot reste en stationnement sur une portion de ladite voie. Dans les convoyeurs connus de ce type, les dispositifs 15 de commande des crochets permettant l'arrêt des chariots sont compliqués et ceci d'autant plus que, lorsque lesdits chariots en stationnement sont chargés, l'écartement qui les sépare doit être suffisamment grand pour que les charges débordantes de deux chariots consécutifs ne soient pas au contact l'une de l'autre, 20 alors que, lorsque ces chariots ne sont pas chargés, ils peuvent être bien plus rapprochés l'un de l'autre. On connaît déjà des convoyeurs de ce genre dans lesquels chaque crochet escamotable est monté sur un bras basculant sous l'action d'un orgajie palpeur agencé à l'avant du chariot 25 (par rapport au sens de déplacement de ce dernier) pour être commandé par une butée disposée sur le trajet de ce palpeur. Lorsque le palpeur rencontre la butée, il fait pivoter le crochet pour l'escamoter à 1'encontre de moyens élastiques. Un tel agencement présente des inconvénients. En effet, 30 il est nécessaire de prévoir', le long de la voie de roulement, des moyens d'arrêt, eux-mêmes effaçables, non seulement pour servir de butée au palpeur, mais également pour presser fortement celui-ci contre cette butée afin d'escamoter au maxin un ledit crochet. En effet, le crochet restant sollicité par lesdits mo-35 yens élastiques, risquerait,en cas contraire, de faire saillie suffisamment pour que les taquets successifs de la chaîne sans fin le heurtent, entraînant des bruits désagréables et de possibles détériorations. De plus, à cause de ces moyens élastiques sollicitant tû continuellement le crochet en sens inverse de son escamotage, 69 35159 2 2063965 lorsqu'un chariot arrive sur un obstacle, il a tendance sous l'action desdits moyens à repartir en arrière, puis il est ramené sur l'obstacle par le taquet et ainsi de suite, de sorte que le chariot "pompe" autour de sa position d'arrêt. Afin d'éviter 5 ce pompage, lesdits moyens d'arrêt doivent encore être compliqués pour permettre d'arrêter un chariot le plus rapidement possible. La présente invention remédie aux inconvénients de ces convoyeurs connus. Selon l'invention, le convoyeur comportant, d'une part, 10 pluralité de chariots, mobiles sur une voie de roulement, auxquels peuvent être suspendues des charges à transporter et, d'autre part, une chaîne sans fin d'entraînement sensiblement parallèle à ladite voie et pourvue de taquets entraîneurs, ces taquets pouvant chacun coopérer avec un crocher solidaire d'un 15 bras basculant porté par chacun desdits chariots, le basculement du bras étant commandé par un palpeur, mobile par rapport au chariot à 1'encontre de moyens élastiques, lors de la coopération dudit palpeur avec des butées amovibles d'arrêt aménagées sur le parcours du convoyeur, tandis que sous la réaction desdits 20 moyens élastiques le bras basculant occupe des positions instables entre une position extrême escamotée et une position extrême active tendant à le ramener de ladite position extrême escamotée vers cette position extrême active,est caractérisé en ce que, dans ces positions extrêmes, le bras est verrouillé 25 en position par des moyens commandés par l'organe palpeur, lui-même venu dans ses positions extrêmes. Le bras étant normalement sollicité vers la position active, l'organe palpeut est avantageusement un levier oscillant soumis à un ressort de traction dont une extrémité coopère 30 avec la butée d'arrêt et l'autre avec le bras basculant. Selon l'invention, cette dernière extrémité, avantageusement en forme de pointe arrondie, comporte deux flancs coopé- -rant alternativement, pour le verrouillage du bras oscillant dans ses deux positions, avec deux facettes de ce bras, tandis 35 qu'entre les deux facettes, ce bras comporte.une rampe sur laquelle vient agir ladite extrémité de levier oscillant pour assurer le retour du bras basculant d'une position escamotée instable à sa position active sous la réaction en retour des moyens élastiques. 40 Dans une telle réalisation, il"est possible d'arrêter 69 35159 3 2063965 un chariot au moyen d'une butée agissant sur le palpeur, soit pour l'amener dans la position extrême opposée à celle qu'il occupe avant la rencontre de la butée, auquel cas le bras se trouve verrouillé dans la position escamotée, soit en ne provo-5 quant que son oscillation partielle, de sorte que la rampe intermédiaire restant en contact avec l'extrémité du palpeur, le bras reprend sa position active dès que la butée d'arrêt est effacée. Suivant une particularité de l'invention, ces deux possibilités sont utilisées pour assurer respectivement le stocka-10 ge des chariots vides et/ou chargés. A ces fins, dans une forme avantageuse de réalisation de l'invention, à une butée d'arrêt est associé un creux dans lequel s'engage un doigt solidaire du bras en passant de la position active à la position escamotée. 15 Ce creux peut être suffisamment profond pour per mettre au bras d'atteindre sa position d'escamotage extrême et, par conséquent, son verrouillage dans cette position par le palpeur (position de stockage des chariots vides), ou bien il peut être de profondeur réduite pour lui permettre d'atteindre seule-20 ment une position suffisamment escamotée pour empêcher la coopération des taquets et des crochets, mais non suffisamment escamotée pour permettre le verrouillage par le palpeur (position de stockage des chariots chargés). De préférence, ces creux sont ménagés sous forme 25 d'encoches dans un rebord parallèle à la voie de roulement qui peut être situé d'un côté ou de l'autre de cette voie si le bras porte deux doigts symétriques. Ces doigts sont avantageusement porteurs de. galets pour faciliter l'entrée et la sortie dans les encoches. 30 L'arrêt dans une position bien déterminée des chariots peut être obtenu en donnant aux encoches une largeur peu supérieure à celle du doigt. On peut, par exemple pour arrêter une pluralité de chariots chargés, associer une pluralité de butées à une plu-35 ralité d'encoches de faible profondeur, chaque couple butée-encoche étant disposé à une distance déterminée du précédent et du suivant pour tenir compte du chargement des chariots. Les butées peuvent être individuellement commandables pour leur effacement ou être asservies au chariot précédent. 40 Pour le stockage des chariots vides, la butée peut 69 35159 4 2063965 être constituée, à chaque fois, par le chariot précédent dans la file et, dans ce cas, seul le premier chariot peut être associé à une encoche peu profonde, son bras basculant n'étant alors pas verrouillé. 5 Pour libérer le bras basculant d'un chariot verrouillé par le palpeur de celui-ci, le bras basculant comporte, de préférence vers l'avant, un prolongement dépassant le palpeur qui, par le passage du bras en position extrême escamotée, vient en position de coopération avec une rampe portée par le chariot précédent et 10 qui s'élève vers l'arrière de celui-ci. Ainsi, le déplacement vers l'avant du chariot précédent déplace le bras vers la position active suffisamment pour libérer ce bras de sa position de verrouillage réciproque avec le palpeur et permettre ainsi à ce bras de reprendre sa position active sous 15 l'action desdits moyens élastiques. Dans une forme avantageuse de réalisation de l'invention, la butée destinée au palpeur du chariot suivant et la rampe associée au prolongement du bras basculant de celui-ci sont combinées en un seul organe en forme de crochet situé à l'arrière de chacun des 20 chariots. Ainsi, ime file de chariots vides peut être arrêtée par l'immobilisation d'une butée agissant sur le premier d'entre eux dans une position où les chariots sont, non seulement en contact, mais partiellement imbriqués, tandis qu'inversement, en per-25 mettant au premier chariot d'être entraîné par la chaîne, tous les chariots successivement sont à leur tour entraînés par celle-ci. Sur les dessins : La figure 1 est une vue, partiellement en coupe correspondant à I-I de la figure 2, montrant un chariot d'un convoyeur 30 conforme à l'invention, le bras basculant de ce chariot étant en position active. La figure 2 correspond à une vue de dessus du chariot de la figure 1. La figure 3 est une vue analogue à la figure 1, le 35 bras basculant étant en position intermédiaire et le chariot chargé étant en stationnement. La figure 4 illustre en élévation partielle le stationnement des chariots vides, le bras basculant desdits chariots étant en position escamotée. 40 Le convoyeur montré partiellement sur les figures comporte une chaîne sans fin 1 (en tirets) de construction connue, entraînée continuellement dans le sens de la flèche F et portant des taquets d'entraînement 2. Il comporte aursi une voie de 69 3S159 5 2063965 roulement 3 également de construction connue, sensiblement parallèle à la chaîne 1 et sur laquelle sont mobiles des chariots 4 grâce à des galets de roulement 5 et de guidage 6 coopérant avec la voie 3. Aux chariots M- peuvent être suspendues les char-5 ges au moyen de tiges porteuses 7 partiellement représentées. Sur chaque chariot 4 est articule, autour d'un axe 8, un bras basculant 9, pourvu vers l'avant d'un prolongement 10 recourbé vers le bas. Ce bras basculant porte deux facettes 11^ et 113 séparées par une rampe II2 5 facettes et rampe correspon-10 dant respectivement aux positions extrêmes active et escamotée et aux positions intermédiaires instables. Avec ces facettes et cette rampe coopère l'extrémité arrondie 13 d'un levier 14 servant d'organe palpeur et pivotant autour d'un axe 15 agencé à l'avant du chariot et qui sert avan-15 tageusement d'essieu â une paire de galets 5. Les faces 13a et 13b de l'extrémité 13 s'appliquent respectivement sur les facettes 11^ et Hg* Le levier 14- est chargé par un ressort de traction 16 qui tend à ramener l'extrémité inférieure du levier vers l'avant ; le déplacement dans ce sens est limité par la 20 rencontre des butées 12 solidaires du levier 14 contre les bords latéraux du chariot 4. Le bras basculant 9 porte un bec 17 formant un crochet qui, en position active du bras, vient en prise avec l'un des taquets 2 pour l'entraînement d'un chariot 4 dans le sens de 25 la flèche F. Sur le bras basculant 9 sont montés, de part et d'autre, des galets 18 dont l'un est destiné à pénétrer dans une des encoches profondes 19 ou peu profondes 19a pratiquées dans un rebord 20 qui peut être disposé le long de la voie 3, d'un côté ou 30 de l'autre de celle-ci suivant les commodités d*installation. Comme on s'en rendra compte plus loin, les encoches profondes 19 permettent l'arrêt du chariot à vide, le bras basculant étant dans la position escamotée extrême, tandis que les encoches peu profondes 19a permettent l'arrêt du chariot char-35 gé, le bras basculant étant maintenu en position intermédiaire instable par le fond de ces encoches. De plus, sur l'axe 8 pivote un cliquet 21 tiré par un ressort 22, de sorte que son extrémité arrière tend à être appliqué sur la butée élastique 26 solidaire de la portion 9a du 40 bras 9. La butée élastique 27 solidaire également de la portion 69 35159 6 2063965 9a, intervient lors du passage du bras de la position escamotée à la position active. Le cliquet 21 est destiné à empêcher le chariot de prendre de l'avance par rapport à son taquet entraîneur. Enfin, le chariot est conformé vers l'arrière en un cro-5 chet 23. Un taquet 2 ayant été engage, comme montré sur la figure 1, entre le bec 17 et le cliquet 21, et le chariot correspondant étant entraîné, lorsqu'une butée est interposée sur le trajet de l'organe palpeur 14, celui-ci pivote à 1'encontre de 10 l'action du ressort 16 et l'extrémité 13 glisse le long de la ram pe 112#permettaat au bras 9, lorsque celui-ci se trouve en regard d'une encoche, de basculer autour de son axe 8 par gravité entrai liant le cliquet 21 * La chute du bras peut être arrêtée par la rencontre d'un galet 18 avec le fond d'une encoche peu profonde 19a et 15 l'extrémité 13 reste alors au contact de la rampe îl^ (voir figure 3).En revanche, en regard d'une encoche profonde 19, le bras s'abaisse plus complètement encore (figure 4) et le flanc 13b du bras 13 vient s'appliquer contre la facette 11g 5 empêchant le ressort 16 de se détendre pour relever le bras 9. 20 Dans les deux cass le bec 17 est dégagé du taquet 2 avec lequel il était en prise et suffisamment abaissé pour que les taquets suivants ne heurtent ni ledit bras 9, ni le levier 21. Cependant, dans le cas de la figure 3,si la ±>utéé 24 25 qui a provoqué le pivotement de l'organe palpeur est effacée, le palpeur 14 tiré par le ressort 16 soulève le bras basculant 9 par son extrémité 13, ce qui dégage le galet 18 de l'encoche 19a. Le bras 9 reprend alors sa position active pour laquelle le bec 17 se trouve sur le trajet des taquets 2. Le premier de 30 ceux-ci qui se présente peut alors entraîner le chariot 4. On peut agencer le long d'une portion de la voie de roulement, transformée en voie de stationnement, une pluralité, de couples encoche 19a-butée 24 séparés les uns des autres par tout écart désire. On peut donc prévoir cet écart suffisamment 35 grand pour permettre le stationnement de chariots chargés. Eventuellement, les butées 24 peuvent être disposées sur le trajet d'un chariot par le passage du chariot précédent. A cette fin, les butées 24 peuvent avoir la forme d'un balancier dont une extrémité est relevée par le chariot précédent de façon que 40 l'autre extrémité s'abaisse pour se trouver sur le trajet du 69 35159 7 2063965 chariot suivant, ledit balancier étant soumis à l'action de moyens de rappel. En outre, dans le cas du stationnement de chariots vides, l'invention fournit une solution avantageuse, puisque les 5 chariots stockés peuvent être au contact l'un de l'autre et même partiellement imbriqués pour réduire la longueur de stationnement à sa valeur minimale. De plus, ces chariots se commandent l'un 1' autre. Sur le trajet du premier chariot 4^ à stocker (voir 10 figure 4), on dispose une butée (non représentée), analogue à la butée 24 de la figure 3 et associée à une encoche peu profonde 19a de façon que le bras basculant 9 du chariot ,4-j prenne une position escamotée instable pour laquelle l'extrémité 13 de ce bras 9 est en appui contre la facette 11^. Dans cette position, 15 le bras 9 a'est pas verrouillé et le ressort 16 pourrait ramener ce bras dans sa position haute si le galet 18 n'était pas logé dans l'encoche 19a et s'il ne prenait pas appui sur la face arrière abrupte 19^ de celle-ci. Lorsque le chariot 4g suivant rencontre le crochet 23 20 du chariot 4^, le palpeur 14 dudit chariot 42 est repoussé et le bras basculant 9 de ce dernier bascule jusqu ' à prendre sa position escamotée extrême, son galet 18 tombant alors dans une encoche profonde 19 du rebord 20. De même les chariots suivants s'arrêtent et s'accrochent de la façon qui vient d'être 25 décrite. Lorsque l'on efface la butée associée au chariot 4^ le bras 9 de ce dernier reprend sa position active sous l'action du ressort 16 et ce chariot est prêt pour être entraîné par le premier taquet 2 qui se présente. Lors de son démarrage, il dégage 30 le bras 9 du chariot 42 de sa position extrême escamotée par coopération de la rampe 23a de son crochet 23 avec le prolongement 10 dudit chariot 42. Ce chariot 42 est donc également prêt à être entraîné par un taquet 2 par suite de la remontée du bras 9 grâce à la coopération de l'extrémité 13 du palpeur 14 avec la 35 rampe 112 et à l'action du ressort 16 et, à son tour, ce chariot 42 débloque le chariot suivant dès son démarrage et ainsi de suite. Afin d'éviter le phénomène de pompage déjà mentionné lorsque les galets 18 des chariots 4 se logent dans les enco-40 ches du rebord 20, la largeur de celles-ci est tout juste 69 35159 8 2063965 supérieure au diamètre desdits galets. De plus, la paroi arrière 1 (voir figure 1) de ces dernières est abrupte . Afin de faciliter la sortie desdits galets hors de ces encoches, la partie supérieure de la paroi avant 19^ de ces dernières est inclinée (figure 1). 69 35159 9 2063965 REVENDICATIONS 1. -Convoyeur comportant, d'une part, une pluralité de chariots, mobiles sur une voie de roulement, auxquels peuvent être suspendues des charges à transporter et, d'autre part, une 5 chaîne sans fin d'entraînement sensiblement parallèle à ladite voie et pourvue de taquets entraîneurs, ces taquets pouvant chacun coopérer avec un crochet solidaire d'un bras basculant porté par chacun desdits chariots, le basculement du bras étant commandé par tin palpeur, mobile par rapport au chariot à l'encontre de 10 moyens élastiques, lors de la coopération dudit palpeur avec des butées amovibles d'arrêt aménagées sur la parcours du covoyeur, tandis que sous la réaction desdits moyens élastiques le bras basculant occupe des positions instables entre une position extrême escamotée et une position extrême active tendant à le ramener de 15 ladite position extrême escamotée vers cette position extrême active, caractérisé en ce que, dans ces positions extrêmes, le bras est verrouillé en position par des moyens commandés par l'organe palpeur, lui-même venu dans ses positions extrêmes. 2. Convoyeur selon la revendication 1, caractérisé en 20 ce que l'organe palpeur est un levier oscillant soumis à un ressort de traction dont une extrémité coopère avec la butée d'arrêt et l'autre avec le bras basculant. 3. Convoyeur selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite extrémité du levier oscillant comporte deux flancs 25 coopérant alternativement, pour le verrouillage du bras oscillant dans ses deux positions extrêmes, avec deux facettes de ce bras, tandis qu'entre les deux facettes ce bras comporte une rampe sur laquelle vient agir ladite extrémité de levier oscillant pour assurer le retour du bras basculant d'une position escamotée insta-30 ble à sa position active sous la réaction en retour des moyens élastiques. 4. Convoyeur selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite extrémité du levier oscillant est en forme de pointe arrondie. 35 5. Convoyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'à une butée d'arrêt est associé un creux dans lequel s'engage un doigt solidaire du bras en passant de la position active à une position escamotée. 6. Convoyeur selon la revendication 5» caractérisé en 40 ce que le creux est suffisamment profond pour permettre au bras d'atteindre sa position d'escamotage extrême verrouillée par 69 35159 10 2063965 l'organe palpeur. 7. Convoyeur selon la revendication 5, caractérisé en ce que le creux est de profondeur réduite pour permettre au bras basculant d'atteindre seulement une position suffisamment esca- 5 motée pour empêcher la coopération des taquets et des crochets9 mais non suffisamment escamotée pour permettre le verrouillage par le palpeur. 8. Convoyeur selon la revendication 5, caractérisé en ce que les creux sont ménagés sous forme d'encoches dans un re- 10 bord parallèle à la voie de roulement. 9. Convoyeur selon les revendications 5 et 8, caractérisé en ce que le bras basculant comporte deux doigts symétriques et les creux sont ménagés sous forme d'encoches dans un rebord parallèle à la voie de roulement situé d'un côté ou de 15 l'autre de cette voie. 10. Convoyeur selon les revendications 5 ou 9, caractérisé en ce que les doigts sont porteurs de galets pour faciliter l'entrée et la sortie dans les creux ou encoches. 11. Convoyeur selon les revendications 8 ou 9, carac- 20 térisé en ce que les encoches ont une largeur peu supérieure à celle des doigts. 12. Convoyeur selon les revendications 5 et 6, caractérisé en ce qu'une pluralité de butées sont associées à une pluralité d'encoches de faible profondeur, chaque couple butée- 25 encoche étant disposé à une distance déterminée du précédent et du suivant pour tenir compte du chargement des chariots. 13. Convoyeur selon la revendication 12, caractérisé en ce que la butée pour un chariot est asservie au chariot précédent . 30 14. Convoyeur selon la revendication 6, caractérisé en ce que, la butée étant constituée, à chaque fois, par le chariot précédent, le bras basculant, comporte, de préférence vers l'avant, un prolongement dépassant le palpeur qui, par le passage du bras en position extrême escamotée, vient en 35 position de coopération avec une rampe portée par le chariot précédent et qui s'élève vers l'arrière de celui-ci. 15. Convoyeur selon la revendication 14, caractérisé en ce que la butée destinée au palpeur du chariot suivant et la rampe associée au prolongement du bras basculant de celui-ci 40 sont combinés en un seul organe en forme de crochet situé à 69 35159 ii 2063965 l'arrière de chacun des chariots. 16.. Convoyeur selon la revendication 5, caractérisé en ce que la paroi arrière des creux est abrupte. 17. Convoyeur selon la revendication 5, caractérisé en ce que la paroi avant des creux est inclinée.