FR 2061764 A1 19710625 FR 7033737 A 19700917 70 33737 2061764 L'invention concerne un système hydraulique de freinage nouveau ou perfectionné pour véhicule, du type dans lequel l'amenée de fluide hydraulique sous pression à un frein de roue est commandée par-un maître-cylindre actionné par pédale, le sys-5 tème comportant des agencements antidérapants de détection qui servent à régler l'effort de freinage appliqué à la roue freinée quand "la décélération de cette roue dépasse une valeur prédéterminée. Selon l'invention, dans un système hydraulique de frei-10 nage de ce type destiné à des véhicules, du fluide hydraulique sous pression dépendant d'un maître-cylindre est fourni au frein de roue par l'intermédiaire d'une chambre dont on peut faire varier .le volume effectif entre une valeur minimum et une valeur maximum par le- mouvement d'un ensemble de piston qui agit dans 15 un alésage de cylindre communiquant avec la chambre, et des moyens sont prévus pour soumettre normalement l'ensemble de piston à une pression de fluide pour le solliciter vers une première position dans laquelle le volume effectif de la chambre a une valeur minimum, une .soupape de commande agissant en réponse à un 20 signal de commande pour provoquer un mouvement de l'ensemble de piston en. sens opposé afin d'augmenter le volume effectif de la chambre, de sorte que la pression de fluide hydraulique appliquée au frein de roue est réduite. Avantageusement, l'ensemble de piston est normalement 25 sollicité vers la première position par un dispositif d'action-nement comprenant une paroi mobile qui agit sur cet énsemble de piston et, quand la décélération de la roue freinée dépasse une valeur prédéterminée, la paroi mobile est soumise à une pression de fluide qui a pour effet de déplacer la paroi mobile en sens 30 opposé et de permettre à l'ensemble de piston de se mouvoir dans le. sens mentionné plus haut. La paroi mobile peut constituer un piston agissant dans un cylindre, hydraulique et dont différentes surfaces sont soumises à une pression de fluide hydraulique commandée par la 35 soupape de commande qui obéit à la décélération de la roue freinée. En variante, la paroi mobile peut constituer un ensemble de diaphragme incorporé à un surpresseur actionné par une pression de fluide et conçu pour être soumis, sur des côtés 70 33737 2 2061764 opposés, à des. pressions différentielles de fluide qui peuvent être réglées par la soupape de commande conçue pour être actionnée quand la décélération de la roue freinée dépasse la valeur prédéterminée. 5 La pression différentielle de fluide peut être la dif férence de pression entre l'atmosphère.et une source de fluide telle que la tubulure d'aspiration d'un moteur du véhicule, ou entre 'une source d'air comprimé et l'atmosphère. Dans une construction comme dans l'autre, un ressort 10 peut agir sur la paroi mobile de manière à solliciter l'ensemble de piston dans le sens où le volume effectif de la chambre a la valeur minimum. Ainsi, le mouvement de l'ensemble de piston dans l'autre sens se fait contre la force du ressort qui, une fois que la décélération de la roue freinée a été ramenée à la valeur 15 prédéterminée, a pour effet de déplacer l'ensemble de piston dans le premier sens pour mettre sous pression le volume de fluide contenu dans la chambre et serrer à nouveau le frein de roue. La coupure et l'établissement de l'amenée de fluide à haute pression du maître-cylindre au frein de roue sont comman-20 dés par un dispositif de soupape dépendant de l'ensemble de piston et le dispositif de soupape comprend, de préférence, une soupape à deux étages de sorte que la coupure et le nouveau serrage du frein se font graduellement. Les agencements de détection de décélération compren- 25 nent un détecteur électrique à induction adapté à la roue et dont le signal de sortie en courant alternatif ,est transmis à un mo- à courant alternatif en signal de sortie dule électronique de* commande qui convertit le signal/ a. courant continu, et le fonctionnement du dispositif de soupape de commande est commandé par un solénoïde qui est excité par le signal 30 de sortie en courant continu du module de commande. Normalement, chaque roue du véhicule est munie d'un détecteur électrique à induction du type ci-dessus et le signal de sortie de courant alternatif de chaque détecteur est transmis à un module électronique séparé de commande prévu pour chaque 35 roue et dont le signal de sortie en courant continu est destiné à manoeuvrer une soupape actionnée par solénoïde et commandant d'une part l'amenée de fluide à l'ensemble mobile de piston réglant le volume effectif de la chambre, d'autre part l'échappe-' ment de fluide de cet ensemble de piston. 70 33737 3 2061764 Dans une variante, les signaux de sortie en courant alternatif de deux détecteurs de roues, par exemple des détecteurs des roues arrière du véhicule, peuvent être transmis à un module électronique commun de commande qui différencie les signaux et 5 transmet un signal de sortie en courant continu à la soupape actionnée par solénoïde qui commande le freinage des deux roues arrière. L'ensemble de piston peut avoir une forme en gradin et agir dans l'alésage de cylindre qui présente un contour complé-10 mentaire en gradin; il comprend alors un piston d'expansion de plus petit diamètre servant à régler le volume effectif de la chambre, et un piston d'actionnement de plus grand diamètre sur lequel agit du fluide à haute pression venant d'une source de haute pression, de manière à déplacer l'ensemble dans l'alésage. 15 Ou encore, dans une variante, deux pistons d'expansion placés en parallèle peuvent être actionnés par un seul piston d'actionnement de grand diamètre, et les pistons d'expansion peuvent avoir des diamètres égaux ou différents. Le piston d'actionnement peut être pourvu, à l'extrémité 20 opposée au piston ou aux pistons d'expansion, d'un alésage dans lequel.agit un troisième piston par l'intermédiaire duquel le ressort agit sur l'ensemble de piston pour maintenir le dispositif d'actionnement en position ouverte, et l'espace compris entre le troisième piston et l'extrémité fermée de cet alésage forme un 25 accumulateur hydraulique auquel du fluide venant de la source de haute pression est admis par une lumière axiale d'entrée du troisième piston. Ainsi, l'extrémité Intérieure de l'alésage du piston d'expansion est soumise à tout moment à une pression hydraulique, et le dispositif d'actionnement est sollicité vers la posi-30 tion ouverte par cette pression et par la force du ressort qui a-git principalement comme une butée. La soupape ou chaque soupape de commande actionnée par solénoïde comporte un obturateur qui est normalement maintenu contre un siège d'un carter par un ressort préchargé de manière à éviter 35 que ia haute pression venant de 1'accumulateur ou du circuit à haute pression ne s'en échappe. Quand le solénoïde est excité par un signal approprié en courant continu venant d'un module électronique, la force du ressort préchargé est surmontée, de sorte que l'obturateur peut être écarté du siège par le fluide à haute 40 pression, Pendant ce mouvement, 11 obturâteur ferme une sortie menant de la soupape à tin réservoir qui fournit la haute pression, et du fluide sous pression est admis à un espacement prévu dans l'alésage à gradin entre le piston d'actionnement et un gradin que présente l'alésage au changement de diamètre. Ainsi,du fluide à 70 33737 4 2061764 des pressions égales /êst appliqué aux côtés opposés du piston d'actionnement mais, par suite de la différence entre- les aires des deux côtés, une force résultante appliquée à l'ensemble de piston suffit à dé*-placer l'ensemble dans le sens voulu pour augmenter progressive-: 5 ment le volume effectif de la chambre. Quand la décélération de la roue freinée est réduite au moins à la valeur prédéterminée, le solénoïde est désexcité et le ressort préchargé sollicite' l'obturateur à s'appliquer sur le siège de manière à couper la communication entre 1'espa-10 cernent mentionné de l'alésage à gradin et la source de pression hydraulique, et à ramener le fluide au réservoir. La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnée à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée, les particula-15 rités qui ressortent tant des dessins que du texte faisant, bien entendu, partie de ladite invention. Sur ces dessins : - la figure 1 est le' schéma d'un système hydraulique de freinage; 20 - la figure 2 est le schéma d'un système de freinage similaire à celui de la figure 1, mais présentant certaines modifications; - la figure 3 est une coupe longitudinale d'une soupape de commande destinée à servir dans le système de freinage 25 des figures 1 ou 2; - la figure 4 est une coupe longitudinale d'un dispositif d'actionnement destiné à servir dans le système de freinage de la figure 1 ou dans celui de la figure 2; - la figure 5 est une coupe longitudinale d'un dispo-30 sitif d'actionnement similaire à celui de la figure 4, mais de construction en tandem, comportant deux pistons d'expansion disposés en parallèle et conçus pour être actionnés par un seul piston; - la figure 6 est un graphique de la pression de la 55 tuyauterie de freinage en fonction du temps. Dans le schéma de la figure 1, on a désigné par 1 un maître-cylindre en tandem actionné par pédale et comportant deux enceintes sous pression 2 et 5. L'enceinte sous pression 2 est reliée par des tuyauteries 4 et 5 à des servo-cylindres 6 servant 70 33737 5 2061764 à actionner les freins des roues arrière d'un véhicule, et par des tuyauteries 7 et 8 à des servo-cylindres 9 servant à actionner des freins des. roues avant du véhicule. L'enceinte sous pression'3 est aussi reliée par des tuyauteries 10 et 11 à des servo-5 cylindres séparés 12 servant à actionner les freins des roues avant du véhicule. Quand on serre les freins, la décélération de chaque roue avant est détectée par un détecteur électrique à. induction 13 et la décélération de chaque roue arrière est détectée par 10 un détecteur électrique à induction 14. Quand la décélération d'une ou plusieurs roues dépasse une valeur prédéterminée, le courant'alternatif de sortie du ' détecteur de la ou des roues en question est transmis à un dispositif électronique de. commande qui convertit le signal de cou-15 rant alternatif en un signal de sortie en courant continu. Plus précisément, le signal de sortie de chaque détecteur 13 est appliqué à un module électronique séparé de commande 15» et le - signal en courant alternatif venant des détecteurs 14 est appliqué, à un module électronique commun de commande 16. 20 Le système comporte un circuit d'alimentation en flui de hydraulique sous pression qui comprend un réservoir à fluide hydraulique 17 alimentant une pompe entraînée électriquement 18. La pompe 18 refoule du fluide sous pression dans uh accumulateur hydraulique 19. Du fluide sous pression venant de 11 accumulateur 25 hydraulique 19 est amené par un premier circuit à deux soupapes de commande 20 puis renvoyé au réservoir 17. Simultanément, du fluide sous pression venant de l'accumulateur hydraulique 19 est amené par un deuxième circuit à une troisième soupape de commande 21 puis renvoyé au réservoir 17. 30 Chaque soupape de commande 20 est conçue pour régler l'amenée de fluide du premier circuit à un dispositif d'actionnement 22 servant à régler l'effort de freinage appliqué à l'une des roues avant du .véhicule en réponse au signal de sortie en courant continu reçu du module de commande 15 auquel elle est 35 reliée. Les signaux de sortie de chaque module de commande 15 obéissent à la décélération de la roue avant à laquelle il est associé. La soupape de commande 21 est conçue pour régler l'amenée de fluide du deuxième circuit à un dispositif d'actionnement 70 33737 6 2061764 24 afin de régler l'effort de freinage appliqué aux roues arrière du véhicule en réponse au signal.de sortie en courant continu reçu du module de commande 16. Les signaux de sortie du module de commande 16 obéissent à la décélération des roues arrière du 5 véhicule. Une soupape de non retour 25.est placée du côté de la sortie de la pompe 18 pour assurer qu'il ne puisse pas se produire de perte de pression vers l'amont dans le système, qui -est maintenu sensiblement à 21 kg/cm par la pompe. Une soupape 10 de décharge 26 est piquée sur la canalisation entre la pompe 18 et la soupape de non retour 25 pour protéger le système contre la surpression et renvoie au réservoir le débit dérivé par un tuyau de by-pass 27. La pompe 18 est alimentée par la batterie 28 du véhi-15 cule et l'accumulateur 19 comporte un interrupteur à pression 29 dont les contacts sont maintenus ouverts quand le système est à pleine pression. Quand la pression du système tombe, les contacts de l'interrupteur 29 se feiment et excitent un relais 30 qui met en marche la pompe 18 jusqu'à ce que le système attei-20 gne une pression normale de travail; la pompe est alors arrêtée par les contacts de l'interrupteur à pressioh 29 qui s'ouvrent automatiquement à nouveau en réponse à la pression atteinte dans l'accumulateur hydraulique 19• Le système de freinage représenté par la figure 2 est 25 similaire à celui de la figure 1 et les parties corrèspondantes sont désignées par les mêmes références affectées du suffixe "a". Dans ce mode d'exécution, l'accumulateur hydraulique 19 a été omis et la pompe entraînée électriquement 18a reçoit 30 directement du fluide du réservoir 17a. La pompe entraînée électriquement 18a est munie de deux tuyaux de refoulement 31 et 32. Le tuyau 31 amène du fluide sous pression'à la soupape de commande 21a, et quand celle-ci est ouverte, du fluide est ramené de la soupape 21a au réservoir 17a par un tuyau de retour 33. 35 De même, la pompe 18a amène du fluide sous pression par la tuyauterie 32 aux soupapes de commande 20a qui sont reliées en série par une tuyauterie 34. Quand les soupapes de commande 20a sont ouvertes, du fluide est ramené des soupapes 20a au réservoir 17a par un tuyau de retour 35. 70 33737 7 2061764 normalement, les soupapes de commande 20a et 21a sont fermées, de sorte que du fluide hydraulique sous pression est emprisonné dans les tuyaux respectifs 32 et 31» en aval de la soupape de non retour 18a, c'est-à-dire entre celle-ci et les 5 soupapes de commande. Chaque soupape de commande 20, 20a et 21a présente la structure illustrée par la figure 3, On a désigné par 36 un carter traversé par un alésage cylindrique étagé 37 formant des portions séparées par une' cloison 38 présentant une ouverture 10 centrale 39. Une chambre 40 située entre une face de la cloison 38 et une extrémité du carter est pourvue d'une lumière radiale 41 reliée au tuyau de retour au réservoir 17, 17a. La face opposée de la cloison 38 forme une butée'pour l'extrémité intérieure d'un manchon en cuvette 42 qui présente dans son extrémité 15 fermée une ouverture centrale 43. Le manchon 42 est maintenu contre la cloison 38 par un bouchon 44 vissé, dans l'extrémité opposée de l'alésage 27, dans une portion de diamètre agrandi • de celui-ci. Une entretoise 45 présentant une ouverture centrale 46 de diamètre notable est serrée entre le manchon 42 et la 20 face adjacente d'un élément annulaire 47 dont la face opposée bute contre l'extrémité intérieure du bouchon 44. L'élément annulaire 47 présente une ouverture centrale 48 de diamètre sensiblement égal à celui de l'ouverture 43 et communique avec un 'passage axial 49 ci.es circuits de la pompe. 25 Un obturateur en forme de boule 50 est situé dans une chambre définie, entre le manchon 42 et l'élément annulaire 47, par l'ouverture 46. La boule 50 est conçue pour s'appliquer sur deux sièges espacés axialement qui entourent les ouvertures 43 et 48 de manière à empêcher l'écoulement à travers ces ouvertu-30 res. La chambre 46 est reliée au dispositif d'actionnement 22, 22a ou 24» 24a par un passage radial 51 de l'élément 45 .et une lumière radiale communicante 52 de la paroi du cylindre. Normalement, la boule 50 est maintenue contre le siège qui entoure l'ouverture 48, pour couper la communication entre 35 le circuit à haute pression et le dispositif d'actionnement 22, 22a ou 24, 24a, par un ensemble de tige de poussée 53 situé dans la chambre 49 et dont l'extrémité intérieure passe à travers l'ouverture 43» L'ensemble de tige de poussée 53 est sollicité dans ce sens par un ressort préchargé 54 agissant entre une plaque 70 33737 8 2061764 de butée 55 et l'extrémité intérieure de l'enveloppe 56 d'un ensemble de solénoïde 57 conçu pour être excité par un courant continu provenant de l'un des modules électroniques de commande 15 ou 16. 5 Quand la décélération de l'une des roues freinées dé passe une valeur prédéterminée, le solénoïde 57 de la soupape de commande 22, 22a ou 24, 24a est excité par le courant continu venant du module 15 ou 16 associé à cette roue, et l'ensemble de tige de poussée 53 est retiré contre la force du ressort 10 préchargé 54. Le fluide à haute pression qui se trouve dans le circuit agit sur la boule 50 et la pousse contre le siège- qui entoure l'ouverture 43 pour couper la communication avec le réservoir 17, 17a par la lumière 41. Simultanément, le fluide sous pression se rend au dispositif d'actionnement correspondant 15 22, 22a ou 24, 24a qui agit d'une façon qui sera décrite plus loin. Quand la décélération de la roue est réduite à une valeur au moins égale à la valeur prédéterminée, le solénoïde 57 est désexcité et le ressort préchargé 54 agit sur l'ensemble de 20 tige de poussée 53 &e manière à pousser la boule 50 contre le siège qui entoure l'ouverture 48. Le fluide à haute pression amené précédemment au dispositif de commande 22, 22a ou 24, 24a retourne au réservoir 17, 17a par l'ouverture 43, la chambre 40 et la lumière 41. 25 Le dispositif d'actionnement 24, 24a qui est commandé par la soupape de commande 21, 21a est représenté sur la figure 4. Le dispositif d'actionnement 24 comprend un corps 58 traversé par un alésage présentant trois portions en gradins 59, 60 et 61 de diamètre progressivement croissant. La portion de plus 30 petit diamètre 59 4a qui mène aux freins de roue arrière est vissé dans l'extrémité extérieu-35 re de la portion d'alésage 62. Le passage d'entrée 64 débouche à son extrémité intérieure dans un alésage 65 qui est élargi en 66 à son extrémité opposée pour recevoir un élément annulaire évidé 67. L'élément 67 comprend un rebord annulaire 68 dirigé vers l'avant, qui bute contre un épaulement 69, au changement 70 33737 9 2061764 de diamètre entre les portions d'alésage 59 et 62 et fait saillie vers l'intérieur au-delà de l'extrémité intérieure du bouchon 63. Une chambre 70 définie entre l'épaulement 69 et la face adjacente de l'élément 67 et du bouchon 63 est reliée aux servo-cy-5 lindres -6, 6a des freins de roue arrière par des ouvertures radiales 71 prévues dans le rebord 68 et une lumière 72 de la paroi du cylindre. Un ensemble de piston à gradin agit dans l'alésage à gradin et comprend un piston différentiel d'actionnement 73 agis-10 sant dans les portions 60 et 61 de l'alésage. 0e piston est disposé de façon que quand l'extrémité extérieure de la portion de moindre diamètre 74 bute contre un gradin 75 situé au changement de diamètre entre les portions d'alésage 60 et 59, la portion de plus grand■diamètre 76 est espacée d'un gradin 77 situé au 15 changement de diamètre entre les portions 61 et 60, de manière à définir une chambre 78 reliée par une perforation inclinée ' 79 à la lumière 52 de la soupape de commande 21, 21a. Un piston . en cuvette 80 situé à l'intérieur de la chambre 78 est monté de manière à pouvoir coulisser sur la portion de piston 74 et est 20 normalement poussé contre le gradin 77 par un ressort 81. La course du .piston 80 relativement à la portion 74 est limitée par. le contact entre le piston 80 et une bague de butée 82 portée par la portion 74 du piston à gradin. Un piston'd'expansion 83 agit dans la portion 59 de 25 l'alésage et a la longueur voulue pour pénétrer dans la chambre 70 quand la portion 74 de l'ensemble de piston à gradin porte contre le gradin 75. L'extrémité 84 du piston d'expansion 83 qui est opposée à la portion 74 bute contre l'extrémité intérieure d'une paire de tiges de soupape concentriques 85 et 86 qui 30 pénètrent dans l'alésage 65 du bouchon 63 par une ouverture centrale 87 de l'élément 67. Un jeu 88 est prévu entre la tige extérieure 86 et l'ouverture 87, et un trou de fuite 89 relie aussi la chambre 65 à .un jeu 88 compris entre les tiges 85 et 86, de sorte que du fluide venant du maître-cylindre 1, 1a peut ar-35 river aux servo-cylindres 6 des freins de roue arrière quand on serre les freins normalement. La tige intérieure 85 est plus longue que la tige extérieure 86 et chaque tige porte à son extrémité extérieure un obturateur, respectivement 90, 91. Les extrémités intérieures des tiges de soupape 85 et 86 sont 70 33737 10 2061764 normalement poussées contre l'extrémité extérieure du piston d'e2$>ansion 83 par des ressorts de compression concentriques 92 et 93 butant contre une plaque 94 perforée en son centre et qui s'appuie à l'extrémité de l'alésage 65 opposée au piston d'ex-. 5 pansion 83. la portion de plus grand diamètre 76 du piston d'actionnement 73 forme à son extrémité extérieure un évidement ou alésage borgne dirigé axialement, d'aire inférieure à l'aire 96 du gradin de diamètre entre les portions 76 et 74 du piston 10 73. Un piston 97 agit, dans l'alésage 95 et est sollicité vers la base de cet évidement par un ressort 98 qui joue le rôle de butée. Ce ressort 98 s'appuie d'un côté contre l'extrémité intérieure d'une cage 99 entourant la portion du corps qui contient au moins une partie de la portion 61 de l'alésage, laquelle cage 15 porte contre le piston. Une plaque de butée 100 est fixée au corps 58 et est maintenue à un espacement fixe relativement à celui-ci par line cage ou enveloppe 101 dirigée axialement. le piston 97 présente un passage axial 102 débouchant dans l'évidement 95 et auquel du fluide sous pression est amené 20 de 1'accumulateur hydraulique 19 ou de la pompe 18a pour appliquer au piston une force opposée et inférieure à la force du ressort 98. les soupapes 90 et 91 sont normalement maintenues en position ouverte quand le frein est serré, par une force qui agit sur les pistons 73 et 83 et qui est plus grande que la for-25 ce des ressorts 92 et 93 plus la force exercée sur le piston d'expansion 83 par la pression de fluide venant du maître-cylindre 1, 1a. Pour le fonctionnement normal du système, du fluide sous pression est amené du maître-cylindre 1, 1a aux servo-30 cylindres 6, 6a, 9» 9a et 1.2, 12a des freins de roue de manière à serrer les freins. Quand la décélération de l'une des roues arrière de-passe une valeur prédéterminée, le solénoïde 57 de la soupape de commande 21, 21a est excité comme on l'a dit plus haut, de 35 manière à amener du fluide sous pression de l'accumulateur 19 ou de la pompe 17a à la chambre 78 de la portion d'alésage 61. la pression agit sur la région 96 située entre les portions de piston 74 et 76 de manière à déplacer le piston d'actionnement 73 vers l'arrière en l'écartant du gradin 75. Par suite de 4 70 33737 n 2061764 la sollicitation des ressorts 92 et 93 et de la pression du maître-cylindre qui règne dans la chambre 65, le piston d'expansion 83 suit ce mouvement de manière à accroître progressivement le volume effectif de la chambre 70 et à permettre à 1.'obtura-5 teur 91 cte couper l'écoulement à travers le jeu 88 et à permettre ensuite à l'obturateur 90 de s'appliquer sur l'obturateur 91 et de couper l'écoulement à travers un jeu prévu entre les tiges concentriques de soupape 85 et 86. Ainsi, l'amenée de fluide de freinage du maître-cylindre 1, 1a aux servo-cylindres des 10 freins de roue arrière est coupée. Ensuite, quand le piston d'actionnement .73 et le piston d'expansion 83 continuent de se mouvoir vers l'arrière, cela augmente encore le volume effectif de la chambre 70, relâchant la pression'appliquée aux freins de roue arrière et diminuant ainsi le degré de décélération des 15 roues. Pendant ce mouvement, le piston 80 est initialement maintenu contre le gradin 77 par la force du ressort 81, jusqu'à ce que le piston 80 soit entraîné vers l'arrière par le piston 73 •par oontact entre le piston 80 et la bague de butée 82. Quand la décélération de la roue est réduite à la va-20 leur prédéterminée et que le solénoïde 66 est désexcité de manière à fermer la soupape de commande 21, 21a, l'amenée de fluide de l'accumulateur 19 ou de la pompe 17a à la chambre 78 est coupée, et cette chambre 78 est mise en communication par la soupape de commande '21 21a avec le réservoir 17, 17a. Initia-25 lement, du fluide est ramené rapidement au réservoir 17, 17a jusqu'à ce que le piston 80 coopère à nouveau avec le gradin 77 et se place contre celui-ci. Ensuite, le retour de fluide est moins rapide puisqu'il s'effectue par une fuite à travers un orifice 103 du piston 80. Il y a donc un retard jusqu'à ce 30 qu'on arrive à un point où les soupapes 90 et 91 s'ouvrent successivement pour permettre de serrer à nouveau les freins de la façon normale et à la pression primitive comme indiqué plus haut. Toutefois, avant que le point de nouveau serrage mentionné ci-dessus ne soit atteint, les freins sont en tout cas serïés à 35 nouveau progressivement à une pression intermédiaire inférieure à celle du maître-cylindre 1, 1a par suite de l'insertion progressive de l'extrémité extérieure du piston d'expansion 83 dans la chambre 70, de manière à réduire le volume effectif de cette chambre et à mettre sous pression le volume de fluide emprisomié 70 33737 12 2061764 qu'elle contient. Le retard produit dans le relâchement de la pression, dans la chambre 78 par la présence de l'orifice 103 présente l'avantage que les détecteurs 14 disposent d'un laps de temps suf-5 fisant pour détecter ce qui se passe pendant le nouveau serrage progressif des freins par la pénétration du piston d'expansion 83 dans la chambre 70. Plus précisément, le mouvement du piston d'actionnement dans le sens qui permet aux soupapes 90 et 91 de se fermer est plus rapide que le mouvement dans le sens op-10 posé, permettant l'ouverture de la soupape. Cette caractéristique est illustrée par la figure 6 qui est un graphique de la pression de la tuyauterie de freinage en fonction du temps. Sur le graphique.de la figure 6 : - la vitesse de l'augmentation de pression A est réglée par un 15 orifice prévu dans le tuyau entre le maître-cylindre 1 et les servo-cylindres 6, 6a, 9, 9a, 12, 12a; - la vitesse de la diminution de pression B est réglée par l'ouverture 43 du manchon 42 de la soupape de commande 20, 20a, 21, 21a, qui joue le rôle d'un orifice; 20 - la vitesse de l'augmentation de pression C est réglée par un orifice d'une plaque prévue dans le tuyau entre le dispositif d'actionnement 22, 22a et les servo-cylindres respectifs 9, 9a et 12, 12a et 6, 6a. Le va-et-vient du piston d'expansion 83 peut se pro-25 duire un certain nombre de fois pour effectuer à nouveau le serrage des freins en réponse à l'accélération ou à la décélération de la roue avant que les soupapes 90 et 91 ne s'ouvrent à nouveau. Ce va-et-vient du piston d'expansion 83 est commandé par le mouvement du piston d'actionnement 73 qui est dicté à son 30 tour par le fonctionnement de la soupape de commande 21, 21a réglant l'amenée de fluide sous pression à la chambre 78, comme indiqué plus haut. La réouverture des soupapes 90 et 91 se produit seulement quand la roue freinée touche une surface ayant un coefficient de frottement plus élevé que la surface avec la-35- quelle cette roue était précédemment en contact et capable de tolérer une force de freinage correspondant à la pression de fluide emprisonné dans le tuyau entre le dispositif d'actionnement 24> 24a et le servo-cylindre 6, 6a conformément à la po--sition du piston d'expansion 83. Ou encore, la réouverture des * 70 33737 13 2061764 soupapes 90 et 91 se produit quand la pression de pédale appliquée au maître-cylindre 1, 1a est réduite dans une mesure suffisante. Le dispositif d'actionnement décrit ci-dessus en re-5 gard de la figure 4 convient pour être utilisé lorsqu'il s'agit de régler seulement la pression dans un seul tuyau menant à un ou des freins de roue. Lorsque les freins des roues d'un véhicule.sont reliés en croix, c'est-à-dire•quand des servo-cylindres des mêmes freins 10 reçoivent du fluide venant de différentes enceintes sous pression d'un maître-cylindre comme par exemple les freins de roue avant de l'installation représentée par les figures 1 et 2, il est nécessaire de régler simultanément la pression dans chaque tuyau d'alimentation des servo-cylindres du même frein. 15 On peut y parvenir en combinant ensemble deux dis positifs d'actionnement du type décrit ci-dessus en regard de la figure 4 pour constituer un seul ensemble en ligne. Dans une • telle construction, deux pistons d'expansion 83, auxquels sont adjointes des soupapes équivalentes aux soupapes 90 et 91» sont 20 disposés bout à bout de sorte que chaque piston d'expansion règle le volume d'un tuyau d'un système de frein en tandem, les deux pistons d'expansion étant actionnés simultanément par un même piston d'actionnement 73. Toutefois, il est préférable que deux pistons d'expan-25 sion 83 soient disposés dans des alésages séparés du corps du dispositif d'actionnement et soient actionnés simultanément par un seul ensemble de piston d'actionnement. Un tel ensemble d'actionnement œn tandem est représenté sur la figure 5 et les mêmes références affectées du suffixe "b" désignent les parties 30 correspondantes ou identiques à celles du dispositif d'actionnement décrit en regard de la figure 4. On voit par la figure 5 que deux pistons d'expansion 83b sont prévus et que chaque piston règle le volume effectif d'une chambre 70b située à l'extrémité extérieure de la portion 35 d'alésage 59b dans laquelle agit ce piston. Les bouchons 63b sont branchés chacun dans les tuyauteries 11, 11a et 8, 8a menant aux servo-cylindres séparés 12, 12a, 9» 9a des freins de l'une des roues avant du véhicule et les passages 72b partant, des chambres 70b sont branchés dans des tuyauteries correspon 70 33737 14 2061764 dantes du côté aval des servo-cylindres. Un dispositif d'actionnement comme celui de la figure 5 est prévu pour chacune des roues avant du véhicule et chaque dispositif d'actionnement est commandé; par une soupape de com-5 mande séparée 20, 20a obéissant à la décélération détectée par le détecteur 13» 13a de la roue, qui envoie un signal au module de commande 15 de cette soupape de commande. Quand on serre les freins en actionnant le maître-cylindre 1, 1a, les servo-cylindres 12, 12a et 9, 9a sont action-10 nés par l'amenée de fluide sous pression par les lumières d'entrée 64b, les chambres 71b et les passages de sortie 72b. Quand la décélération de l'une des roues avant dépasse une valeur prédéterminée, la soupape de commande obéissant à la décélération de cette roue amène du fluide à haute pression 15 à la chambre 78b, comme on l'a indiqué plus haut à propos.de la figure 4, et le fonctionnement se p.roduit ensuite comme on l'a décrit plus haut, si ce n'est que les deux pistons d'èxpan-sion 83b sont actionnés simultanément pour régler l'amenée de pression de fluide simultanément par les tuyauteries 8, 8a 20 et 11, 11a. L'avantage de la construction représentée sur la figure 5 est que la course nécessaire est deux fois moindre qu'avec l'ensemble aligné. En outre, on dispose d'un freinage normal en cas de défaillance de l'un des pistons d'expansion 83b ou 25 de son système de freinage associé. Autrement dit, la force totale appliquée par le piston d'actionnement 73h est alors appliquée à une seule région de piston d'expansion, ce qui fait qu'une pression de sortie doublée est appliquée au circuit de freinage associé. 30 Dans les modes d'exécution décrits ci-dessus, le dis positif d'actionnement unique 24, 24a et chaque dispositif d'actionnement en tandem 22? 22a peuvent, chacun, former un seul bloc avec la soupape de commande 21, 21a ou 20, 20a qui les commande . 35 Dans les systèmes de freinage décrits ci-dessus en regard des figures 1 et 2, les freins des roues avant du véhicule sont serrés par des paires séparées de servo-cylindres 9, 9a et 12, 12a. De préférence, chaque paire de servo-cylindres actionne un seul frein à disque. Quand les servo-cylindres de 70 33737 2061764 chaque paire ont le même diamètre et la même section, les pistons d'expansion 83b ont une section égale. Par contre, quand les servo-cylindres de chaque paire ont un diamètre différent, les sections des pistons d'expansion 83b sont différentes pour 5 compenser la différence de section entre les servo-cylindres. L'avantage des systèmes de freinage représentés sur les figures 1.et 2 est que de l'énergie est emmagasinée pendant là marche normale du véhicule, et que l'énergie ainsi emmagasinée sert à effectuer une fermeture rapide des soupapes 90, 90b 10 et 91-, 91k et un relâchement rapide de la pression de fluide appliquée aux servo-cylindres 6, 6a, 9» 9a et 12 12a. Dans les installations représentées sur les figures 1 et 2, on a prévu un maître-cylindre ën tandem 1, 1a actionné par pédale. Il va de soi que celui-ci peut être remplacé par 15 un maître-cylindre en tandem assisté par m surpresseur et actionné par pédale, ou bien par un maître-cylindre en tandem assisté par une énergie hydraulique et actionné par pédale, par exemple du genre qui fait l'objet des demandes de brevets britanniques n° 28296/68, n° 28 299/68, n° 16 888/69 et de la de-20 mande de brevet français n° 70 11 214 du 27 Mars 1970. -De même, on peut modifier les installations représentées sur les figures 1 et 2 de façon que toute combinaison de servo-cylindres des freins de roue puisse être "actionnée par une des enceintes sous pression du maître-cylindre 1a ou par 25 les deux. Dans toute disposition modifiée de ce genre, la soupape de commande et des maîtres-cylindres simples ou en tandem selon les cas sont montés dans la ou les canalisations par lesquelles du fluide sous pression est amené aux servo-cylindres. On peut encore modifier les installations des figures 30 1- et 2 en prévoyant des moyens permettant de maintenir automatiquement la carrosserie du véhicule à une hauteur constante au-dessus du sol quelle que soit la charge du véhicule, et de régler l'effort de freinage appliqué au moins aux roues arrière du véhicule en fonction de la charge de celui-ci, en utilisant 35 convenablement le fluide fourni par la source de haute pression. Il va de soi que les modes de réalisation décrits ne sont que des exemples et qu'on pourrait les modifier, notamment par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour cela du cadre de l'invention. 70 33737 16 2061764 REVENDICATIONS 1. Système hydraulique de freinage pour -véhicules, dans lequel du fluide hydraulique sous pression est fourni à un frein de roue par l'intermédiaire d'une chambre dont on peut 5 faire varier le volume effectif entre une valeur minimum et une valeur maximum par le mouvement d'un ensemble de piston qui agit dans un alésage de cylindre communiquant avec la chambre, ledit ensemble de piston étant normalement soumis à une pression de fluide qui le sollicite dans un premier sens vers une première 10 position dans laquelle le volume effectif de la chambre a sa valeur minimum, caractérisé par une soupape de commande agissant en réponse à un signal de commande pour provoquer un mouvement de l'ensemble de piston dans un deuxième sens, qui est opposé au premier sens, afin d'augmenter le volume effectif de la cham-15 bre, de sorte que la pression de fluide hydraulique appliquée au frein de roue est réduite. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que, quand le signal de commande cesse, la soupape de commande est ramenée à une position inactive et l'ensemble de piston est 20 à nouveau soumis à la pression de fluide qui le sollicite vers la première position, en réduisant progressivement le volume effectif de la chambre à sa valeur minimum et en mettant sous pression le fluide contenu dans cette chambre pour effectuer un nouveau serrage du frein de roue. 25 3. Système selon une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé eh ce que l'ensemble de piston est normalement sollicité vers la première position par un dispositif d'actionnement comprenant une paroi mobile qui agit sur ledit ensemble de piston et que, quand la décélération de la roue freinée dépas-30 se une valeur prédéterminée, la paroi mobile est soumise à une pression de fluide qui a pour effet de la déplacer en sens opposé et de permettre à l'ensemble de piston dè se mouvoir dans le deuxième sens. 4. Système selon la revendication 3, caractérisé en 35 ce que la paroi mobile constitue un piston agissant dans un cylindre hydraulique et dont différentes surfaces sont soumises à une pression de fluide hydraulique commandée par la soupape de commande actionnée en réponse à la décélération de la roue freinée. ♦ - - 70 33737 17 2061764 5. Système selon la revendication 3» caractérisé en ce que la paroi mobile constitue un ensemble de diaphragme incorporé à un surpresseur actionné par une pression de fluide et conçu pour être soumis, sur des côtés opposés, à des pressions 5 différentielles de fluide réglées par la soupape de commande qui est actionnée quand la décélération de la roue freinée dépasse la valeur.prédéterminée. 6. Système selon une quelconque des revendications 1 à 5» caractérisé en cé. qu'un ressort agit sur la paroi mobile 10 pour solliciter l'ensemble de piston dans le premier sens, dans lequel le volume effectif de la chambre est réduit à sa valeur minimum, de sorte que le mouvement de l'ensemble de piston dans le deuxième sens se fait contre la force du ressort qui, une fois que la décélération de la roue freinée a été ramenée à la 15 valeur prédéterminée, a pour effet de déplacer l'ensemble de piston dans le premier sens pour mettre sous pression le volume de fluide contenu dans la chambre et serrer à nouveau le frein •de roue. 7. Système selon une quelconque des revendications 20 1 à 6, caractérisé en ce qu'un dispositif de soupape commandé par l'ensemble de piston est conçu pour commander l'écoulement de fluide du maître-cylindre au frein de roue par la chambre dont le volume effectif est variable. 8. Système selon la revendication 7, caractérisé 25 en ce que le dispositif de soupape constitue une soupape à deux étages, de sorte que 1-e serrage et le desserrage du frein s'effectuent graduellement. 9. Système selon une quelconque des revendications 3 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des agencements 30 de détection de décélération comprenant un détecteur électrique à induction adapté à la roue, et qu'un signal de sortie en courant alternatif venant de ce détecteur est transmis à un module électronique de commande qui convertit le signal de courant alternatif en un signal de sortie en courant continu pour exciter 35 un solénoïde qui sert à actionner la soupape de commande. 10. Système selon la revendication 9» dans lequel chaque roue du véhicule est munie d'un détecteur électrique à induction, et le signal de. sortie en courant alternatif de chaque détecteur est transmis à un module électronique séparé de commande 70 33737 18 2061764 prévu pour chaque roue et dont le signal de sortie en courant continu est destiné à manoeuvrer- une soupape actionnée par solénoïde et commandant, d'une part l'amenée de fluide à l'ensemble mobile de piston réglant le volume effectif de la chambre, d'au-5 tre part l'échappement de fluide de cet ensemble. 11. Système selon la revendication 9» caractérisé en ce que les signaux de sortie en courant alternatif de deux détecteurs de roue sont transmis à un module électronique commun de commande qui différencie ces signaux et transmet un signal 10 de sortie en courant continu à la soupape actionnée par solénoïde qui commande le freinage des deux roues arrière. 12. Système selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'ensemble de piston présente une forme en gradin et agit dans l'alésage de cylindre qui pré- 15 sente un profil complémentaire en gradin, 1'ensemble de piston comprenant un piston d'expansion de plus petit diamètre servant à régler le volume effectif de la chambre, et un piston d'actionnement de plus grand diamètre sur lequel agit du fluide à haute pression venant d'une source de haute pression, de manière à dé-20 placer l'ensemble dans l'alésage. 13. Système selon la revendication 12, caractérisé en ce que deux pistons d'expansion en parallèle sont actionnés par un seul piston d'actionnement de grand diamètre. 14. Système selon la revendication 13, caractérisé 25 en ce que les pistons d'expansion ont le même diamètre. 15. Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que les pistons ont des diamètres différents pour compenser la différence de capacité des servo-cylindres dont les pressions de freinage sont relâchées quand le frein de roue qu'ils 30 actionnent est desserré. 16. Système selon une quelconque des revendications 12 à 15, caractérisé en ce que le piston d'actionnement est pourvu, à l'extrémité opposée au piston d'expansion, d'un alésage dans lequel agit un troisième piston, et que l'espacement entre 35 ce troisième piston et l'extrémité fermée de l'alésage forme un accumulateur hydraulique auquel du fluide venant de la source de haute pression est normalement admis par un perçage «iri al d'entrée pratiqué dans le troisième piston, de manière à maintenir le piston d'expansion en position avancée où le dispositif 70 33737 19 2061764 de soupape est ouvert et où le volume effectif de la chambre est à sa valeur minimum. 17. Système selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'un ressort agit sur le troisième piston pour le solli- 5 citer constamment vers le piston d'actionnement. 18. Système selon une quelconque des revendications 9 à 17, caractérisé en ce que la soupape ou chaque soupape de commande actionnée par solénoïde comporte un obturateur qui est normalement maintenu contre, un siège d'un carter par un ressort 10 préchargé de manière à éviter que du fluide à haute pression ne s'en échappe et, quand le solénoïde est excité par un signal approprié en courant continu venant d'un module électronique, la force du ressort préchargé est surmontée, de sorte que l'obturateur peut être écarté du siège par la pression du fluide. 15 19. Système selon la revendication 18, caractérisé en ce que l'obturateur, en s'écartant du siège, ferme une sortie menant de la soupape à un réservoir alimentant la source de haute pression et que du fluide sous pression est admis à un espacement prévu dans l'alésage à gradin entre le piston d'actionne-20 ment et un gradin que présente l'alésage au changement de diamètre, de■sorte que du fluide à des pressions égales est appliqué aux côtés opposés du piston d'actionnement mais que, par suite de la différence entre les aires des deux côtés, une force résultante appliquée à l'ensemble de piston suffit à le dépla-25 cer dans le sens voulu pour augmenter progressivement le volume effectif de la chambre. 20. Système selon la revendication 19, caractérisé en ce que, quand la décélération de la roue freinée est réduite au moins à la valeur prédéterminée, le solénoïde est désexcité 30 et le ressort préchargé sollicite l'obturateur à s'appliquer sur le siège de manière à couper la communication entre l'espacement mentionné de l'alésage à gradin et la source de pression hydraulique et à ramener le fluide au réservoir.