FR 2077579 A1 19711029 FR 7047033 A 19701229 70 47033 ' 2077579 La présente invention concerne les appareils d'enregistrement et de reproduction magnétiques du type dans lequel un support d'enregistrement, comme une bande magnétique, est entraîné pas à pas, un signal porteur d'information étant enregistré de 5 façon intermittente sur la bande magnétique pendant l'avancement pas à pas de ladite bande. Des appareils d'enregistrement et de reproduction magnétiques de ce genre antérieurement connus font appel à des organes comme un moteur pas à pas, un mécanisme à cliquet, un mécanisme à 10 croix de Malte ou un moteur asservi à courant continu, pour l'entraînement pas à pas de la bande magnétique. Toutefois, les appareils d'enregistrement et de reproduction magnétiques antérieurement connus dans lesquels on utilise de tels moyens d'entraînement de la bande, ne sont pas totalement satisfaisants dans la mesure où 15 inévitablement un certain glissement apparaît entre la bande magnétique et les organes qui sont en prise avec ladite bande et qui l'entraînent, notamment un cabestan et un galet de pincement. Il en résulte une limitation de la précision avec laquelle est défini le pas d'avancement de la bande et, dans ~ces conditions, il est 20 très difficile d'enregistrer un signal d'information à intervalles constants. C'est pourquoi la présente invention a pour objet de réaliser un appareil nouveau et amélioré d'enregistrement et de reproduction magnétiques qui soit apte à enregistrer un signal d'infor-25 mation sur une bande magnétique à pas constant, indépendamment des fluctuations possibles du pas avec lequel la bande magnétique est entraînée mécaniquement. la présente invention a encore pour objet de réaliser un appareil d'enregistrement et de reproduction magnétiques des si-30 gnaux image, du type à tête rotative, dans lequel un signal d'information peut être enregistré sur une bande magnétique selon des pistes successives d'enregistrement qui sont régulièrement espacées et qui font un angle constant avec la direction de défilement de la bande magnétique. 35 Selon l'invention, le délai produit par un circuit à re tard qui sera décrit ultérieurement peut être choisi de telle sorte qu'une bande magnétique soit arrêtée exactement en une position BAD ORIGINAL 70 47033 2 2077579 comprise entre les impulsions successives d'un signal de commande. Par conséquent, lorsqu'un système d'entraînement pas à pas qui comprend un tel circuit à retard est appliqué à un appareil d'enregistrement et de reproduction magnétiques pour signaux images (magné-5 - toseope) du type à tête rotative, la tête d'enregistrement des signaux images qui tourne selon un mouvement uniforme vient coopérer avec la bande magnétique•en un emplacement qui diffère de la position de la piste enregistrée avec'le signal, grâce à quoi on peut éviter les. pertes intempestives, de niveau. 10 En outre, l'appareil"selon l'invention fait appel à une tête magnétique possédant un premier entrefer et un second entrefer, grâce à quoi le signal qui est enregistré au moyen du premier entrefer peut être reproduit par le second entrefer, alors que simulta-. nément le. signal peut être' réenregistré au moyen, 'du premier entre-15 fer. .Avec une telle disposition, le pas du signal enregistré pas à pas dépend de la distance réalisée mécaniquement-entre le premier entrefer.et le second entrefer. Ce système est avantageux dans la mesure, où il est ainsi possible d;lavoir une grande précision du pas du signal enregistré pas à pas sans que soit nécessaire une grande 20 . précision du mécanisme■assurant l'avancement pas à pas' de la bande magnétique.- Cette dernière peut être alors amenée' à défiler sans, .précaution particulière. L'invention sera-décrite ci-après de façon plus détaillée en se, référant aux dessins- ci-annexés lesquels sont fournis à titre 25 purement'illustratif et non limitatif ~ et dans' lesquels ' : La figure 1 est-une-vue schématique "en plan~d'un système de déroulement de la bande pour uzi appareil'd'enregistrement et de .. reproduction magnétiques du type-à entraînement pas à pas, auquel . s'applique la présente invention.-' - ' • 30 .. . _ La- figure 2 est-une vue en përspective à grande échelle . ' d'une têtfe multiple comprenant plusieurs entrefers de'tête, du genre-utilisé de préférence.selon" la présenté invention. La figure 3 est une vue en perspective à grande échelle d'une;tête combinée pour'la phonie ét les-sighaux de commande, d'un 35 genre utilisé de préférence dans le cadre de" l'invention. La figure 4 représente le schéma synoptique'd'un système -d'entraînement pas à pas pour un appareil d'enregistrement et de BAD ORIGINAL 70 47033 3 L 2077579 reproduction magnétiques à tête multiple selon la présente invention. La figure 5 est le schéma synoptique d'un système d'entraînement pas à pas dans un appareil d'enregistrement et de repro-5 duction magnétiques pour signaux image du type à tête rotative selon la présente invention. La figure 6 est le schéma du système d1entraînement pas à pas selon l'invention. Les figures 7a à 7e montrent les différents signaux in-10 tervenant dans le dispositif selon la figure 6. On se référera maintenant à la figure 1 qui représente vin appareil d'enregistrement et de reproduction magnétiques du type à entraînement pas à pas auquel est appliquée la présente invention. Une bande magnétique 2 qui est déroulée à partir d'une.bobine don-15 neuse 1 est amenée à défiler sur un premier bras de mise sous tension 3, sur une première broche de guidage 4 et sur la surface munie d'entrefers d'une tête magnétique 5, pour passer ensuite dans * la zone de pincement entre un cabestan 6 et un galet de pincement 7 ayant pour rôle d'entraîner ladite bande pas à pas. La bande ma-20 gnétique 2 circule ensuite le long d'une seconde broche de guidage 8 et d'un second bras de mise sous tension 9 pour être enfin reprise par une bobine receveuse 10. La bande magnétique 2 est entraînée pas à pas par l'ensemble constitué par le cabestan 6 et le galet de pincement 7- Un moteur pas à pas, un mécanisme à cliquet ou un 25 moteur à courant continu est en général relié à l'arbre du cabestan cela de telle façon que le cabestan soit amené à se mouvoir de façon intermittente d'un angle défini, afin de faire avancer pas à pas la bande magnétique 2. Toutefois, un glissement apparaît inévitablement entre la bande magnétique 2, d'une part, et le cabes-30 tan 6, d'autre part, et le galet de pincement 7, et ce glissement est fonction du frottement relatif entre les éléments précités. La figure 2 est une vue en perspective à grande échelle d'une tête à entrefers multiples qui est munie de plusieurs entrefers 11, un tel genre de tête étant utilisé de préférence dans un 35 système à entraînement pas à pas selon la présente invention. Cette tête est en elle-même identique aux têtes que l'on rencontre dans les appareils antérieurement connus pour l'enregistrement d'un si 70 47033 4 2077579 gnal d'information binaire sur une bande magnétique. La tête à entrefers multiples qui est utilisée dans le système pas à pas selon la présente invention a pour caractéristique d'être munie d'un entrefer supplémentaire 12 en plus de la première série d'entrefers 11 qui sont disposés selon une ligne, ledit entrefer supplémentaire 12 se trouvant à une certaine distance de la rangée constituée par le premier groupe d'entrefers 11, et cette distance correspondant à un pas d'avancement de la bande magnétique au cours de son déplacement pas à pas. La figure 3 est une vue en perspective à grande échelle d'une tête combinée pour les signaux de phonie et les signaux de commande qui est utilisée de préférence dans un magnétoscope du type à tête rotative équipé avec des organes d'avancement pas à pas La tête pour les signaux de phonie et de commande qui est utilisée de préférence dans le cadre de la présente invention est munie d'un entrefer supplémentaire 15, en plus de l'entrefer d'enregistrement et de reproduction des signaux de phonie 13 et de l'entrefer d'enregistrement et de reproduction des signaux de commande 14 qui é-taient utilisés jusqu'à présent. L'entrefer supplémentaire 15 se trouve écarté du premier entrefer 14 d'une distance qui est égale . au pas d'avancement de la bande magnétique pendant son déplacement pas à pas. Le pas d'avancement 2 de : la. bande magnétique peut être choisi de façon à satisfaire la relation -t i = v / 7s (1) où V est la fréquence du signal de synchronisation verticale dans un signal de télévision standard, alors que n'est autre que la vitesse de la bande magnétique dans le cas où le défilement de ladite bande est uniforme. Si l'on choisit L de façon à satisfaire la relation (1), on peut obtenir par reproduction une image de bonne qualité, même si la reproduction a lieu à vitesse constante. En se référant maintenant aux figures 4,5,6 et 7 on décrira les principes fondamentaux du système d'entrainement pas à pas d'une bande magnétique selon l'invention. On décrira tout d'abord en se référant à la figure 4 un système d'entraînement pas à pas destiné à être utilisé dans un appareil d'enregistrement et de reproduction magnétiques comprenant une tête' multiple qui est munie de plusieurs entrefers disposés se 70 47033 5 2077579 Ion une rangée verticale, en vue de l'enregistrement et de la reproduction de signaux codés binaires. Donc si l'on se réfère maintenant à la figure 4, une tête multiple qui est munie d'une rangée d'entrefers 11 et d'un entrefer supplémentaire 12, de la façon qui est montrée sur la figure 2, est disposée à poste fixe par rapport à une bande magnétique 17 Lorsque la plage de la bande magnétique 17 sur laquelle a été enregistré le signal de démarrage parvient sous l'entrefer supplémentaire de tête 12, du fait du déplacement de la bande magnétique 17, ledit entrefer 12 reproduit ce signal de démarrage qui est alors amplifié par un amplificateur de reproduction 22, puis reformé par un signal d'enregistrement 23 et présenté à l'entrée d'une porte d'enregistrement 24. Le signal est ainsi immédiatement réengistré sur la bande magnétique 17 au moyen de celui des entrefers 11 qui se trouve en face de l'entrefer supplémentaire 12. Simultanément, l'information entrante qui est appliquée aux portes ET 25 au moyen des bornes d'entrée b est obtenue à la sortie desdites portes 25 du fait de l'injection dans ces portes du signal de sortie du reformeur 23 et il en résulte que l'information entrante est enregistrée sur la bande magnétique 17- Le signal de sortie du reformeur 23 est également appliqué à une borne ç_'' du circuit de commutation 20 pour jouer le rôle de signal d'arrêt et pour faire commuter le circuit 20 après achèvement de l'enregistrement, et ainsi pour provoquer l'arrêt du moteur 21 qui est relié à l'arbre BAD ORIGINAL 70 47033 6 2077579 du cabestan. Lors de l'application subséquente d'un nouveau train d'information d;'entrée et d'une nouvelle impulsion d'horloge, respectivement sur les bornes b et e, le circuit de commutation 20 est à nouveau réactivé de façon à faire redémarrer le moteur à courant 5 continu 21 qui est relié à l'arbre du cabestan et ainsi de faire avancer la bande magnétique 17 à NOUVEAU selon, la direction de la flèche. Lorsque le signal précédemment enregistré est reproduit par l'entrefer supplémentaire de tête 12, le premier groupe d'entrefer 11 enregistre la nouvelle information entrante sur la bande magné-10 tique.17- Le signal de sortie du reformeur 23 est appliqué à la borne c' du circuit.de commutation 20, au synchronisme avec l'enregistrement , de façon à faire commuter le circuit de commutation 20 et ainsi de provoquer l'arrêt de la rotation du moteur à courant continu 21 qui est relié à l'arbre de cabestan 9, donq de bloquer 15 le mouvement de défilement de la bande magnétique 17. Le cycle décrit ci-dessus se répète ainsi- en séquence de façon à enregistrer l'information entrante sur la bande magnétique 17- On voit.que 3a bande magnétique 17.avance-exactement de la même manière qu'une broche filetée de mesure. 20 II peut se faire que la bande magnétique 17 avance au- delà de la distance qui correspond a 1'écartement entre la première rangée d'entrefers, dfune part, et l'entrefer supplémentaire, ,d'autre part, de la tête magnétique, celai par exemple, du fait de • l'inertie du moteur à courant continu 21 qui est relié à l'arbre du 25 cabestan. Afin d'éliminer un tel défaut de fonctionnement, il est souhaitable que le moteur à courant continu 21 soit muni d'un frein électromagnétique 26, soit incorporé, soit rapporté à l'extérieur, ou de tout autre dispositif adéquat de freinage. Dans le cas d'une tête multiple, comprenant un-premier groupe d'entrefers de tête qui 30 sont disposés en une rangée verticale et un. entrefer supplémentaire unique, selon ce qui a été décrit précédemment, la piste qui est à l'alignement avec cet entrefer supplémentaire^ peut être exploitée comme piste d'horloge, ce qui dispense de la nécessité de recourir à une autre piste d'horloge. • 35 Un système d'entraînement pas à pas. destiné à être utili sé dans un appareil d'enregistrement et de reproduction magnétiques pour les signaux image, ou magnétoscope, du type à tête rotative, BAD ORIGINAL 70 47033 7 2077579 sera maintenant décrit en se référant à la figure 5- Une piste phonie 28, une série de pistes image 29 et une piste de commande 30 sont disposées sur une bande magnétique 27* La piste phonie 28 et la piste de commande 30 sont enregistrées avec une.tête magnétique 5 du genre montré par la figure 3, alors que les pistes image 29 sont enregistrées selon un certain angle par rapport à la direction du déplacement longitudinal de la bande magnétique 27» au moyen d'une tête rotative qui n'est pas autrement montrée ici et qui tourne à vitesse uniforme. 10 Tout d'abord, un signal de démarrage est appliqué à une borne A de telle façon qu'un courant d'impulsion s'écoule dans le premier entrefer de tête 14 de la tête magnétique d'enregistrement du signal de commande, grâce à quoi le signal de démarrage est enregistré sur la bande magnétique 27. En réponse à l'application sub-15 séquente d'un signal d'entraînement pas à pas sur une borne C, un circuit de commutation 38 est amené à entraîner un moteur à courant continu 33 qui est muni d'un frein, de telle sorte que la bande magnétique 27 se déplace dans la direction de la flèche. Le signal qui a été enregistré préalablement sur la bande magnétique 27 au 20 moyen du premier entrefer 14 est reproduit par l'entrefer supplémentaire 15 et, après amplification par l'amplificateur de reproduction 34 et reformage dans le reformeur 35 > ce signal est appliqué !' ' par le moyen de 1 'ampïiï'icàteur d'enregistrement 36 à l'entrefer 14 qui enregistre le signal de commande sur la bande magnétique 27. 25 Le signal de sortie du reformeur 35 apparaît également sur une borne B et il est utilisé pour autoriser l'entrée d'un signal image sur les têtes rotatives cela au synchronisme avec le signal de reproduction fourni par l'entrefer supplémentaire de tête 15, grâce à quoi une trame est enregistrée sur la bande magnétique 27. Le 30 signal de sortie en provenance du reformeur 35 qui est relié à l'entrefer supplémentaire 15 est encore appliqué à un circuit à retard 37 fournissant un délai prédéterminé. Le signal ainsi retardé parvient au circuit de commutation 38 pour couper celui-ci et pour provoquer ainsi l'arrêt de la rotation du moteur à courant continu 33 35 qui est relié à l'arbre du cabestan. Le cycle de fonctionnement décrit ci-dessus se répète en séquences en réponse à l'application du signal de commande sur la borne C. 70 47033 8 2077579 Une trame du signal vidéo peut être isolée au moyen du signal apparaissant sur la borne B. Plus précisément, le signal de sortie qui apparait sur la borne B peut être utilisé pour faire déclencher un multivibrateur monostable qui fournit une impulsion de sortie dont la largeur est légèrement inférieure à la période qui correspond à deux trames successives. Cette impulsion de sortie du multivibrateur monostable peut être utilisée pour commander l'introduction des parties continues du signal de synchronisation verticale, séparément du signal image à enregistrer, afin d'obtenir ainsi les deux parties consécutives du signal de synchronisation verticale. Les deux .parties consécutives du signal de synchronisation verticale peuvent être utilisées pour commander une bascule bistable et le signal de sortie de cette bascule peut être lui-même utilisé pour commander l'introduction du signal image et ainsi isoler avec précision une trame du signal image. On se référera maintenant à la figure 6 qui' montre un circuit à retard comprenant des organes logiques, un condensateur C et une résistance R de 470 ohms. Ce circuit procure un retard dont la valeur vaut 400 C.sec. Le retard ^ peut être déterminé de telle sorte que la distance D parcourue par la bande magnétique sous l'entraînement du moteur à courant continu 33 ou 21 soit approximativement égale à : D = #2 (2) où 2- est la distance entre le premier groupe d'entrefers, d'une part, et l'entrefer supplémentaire, d'autre part. Toutefois toute distance D qui satisfait à la condition d'inégalité D Un circuit de commutation Y qui est également montré par la figure 6 comprend une bascule de remise à zéro et d'initialisation 39 et un transistor de commutation T1. En réponse à l'application d'un signal d'initialisation ou d'un signal de démarrage sur une borne d'entrée S, une tension de sortie apparaît sur la borne de sortie Q, qui amène le transistor T1 au déblocage, grâce à quoi du courant est fourni sur le conducteur Vcc pour alimenter un moteur à courant continu 40. Inversement, lors de la réception d'un signal de remise à zéro ou d'arrêt sur la borne d'entrée R, en provenance, du circuit à retard X, la tension est supprimée sur la 70 47033 9 2077579 borne de sortie Q de la bascule 39, ce qui a pour effet de bloquer le transistor T1 et ainsi de couper le courant qui est fourni au moteur à courant continu 40, en provoquant ainsi l'arrêt de la rotation du moteur à courant continu 40. les figures 7a à 7e montrent la synchronisation des éléments du circuit représenté par la figure 6. Plus précisément, les figures 7a à 7e montrent respectivement la forme du signal de démarrage, la forme du signal d'arrêt obtenu par reformage du signal de reproduction fourni par l'entrefer supplémentaire de tête 15, la forme du signal de sortie qui est fourni par le circuit à retard X pour provoquer la coupure de l'alimentation du moteur à courant continu, la forme du courant traversant" le moteur à courant continu, et la forme du courant qui est injecté dans l'entrefer 14 du premier groupe d'entrefers. BAD ORIGINAL 70 47033 10 2077579 REVENDICATIONS 1.- Appareil d'enregistrement et de reproduction magnétiques pour l'enregistrement pas à pas d.'information, caractérisé en ce qu'il .comprend un entrefer d'enregistrement de l'information et un premier entrefer qui est disposé en position fixe par rapport à 5 un support magnétique d'enregistrement, un second entrefer qui est disposé en.position'fixe à distance voulue dudit premier entrefer selon la direction de déplacement dudit support magnétique d'enre-. gistrement-, des organes pour entraîner ledit support magnétique d'enregistrement, des organes pour alimenter lesdits organes d'en-10 traînement du support magnétique d'enregistrement en réponse à 1?application d'un ..signal d information sur la borne d'entrée5 cela afin de provoquer, le déplacement, dudit support magnétique d'enregistrement, de telle sorte que ledit second entrefer reproduit le signal de commande antérieurement , enregistré sur ledit- support ina-t5 - .gnétique d'enregistrement au moyen dudit premier entrefer, lesdits organes d'entraînement du support magnétique dr'enregistrement cessant de fonctionner en réponse audit signal de reproduction, ce qui a pour effet d'arrêter le déplacement dudit support magnétique d'.enregistrement, grâce à quoi le signal d'information est enregis-20 tré-sur ledit, support magnétique d'enregistrement au synchronisme • avec ledit signal de reproductions des- organes étant encore prévus pour appliquer le signal de., commande audit, premier entrefer, cela au synchronisme avec, ce qui précède., de façon à enregistrer le signal de commande sur ledit support magnétique d'enregistrement. 25 .2.- Appareil d'enregistrement et de reproduction magnéti ques. pour l'enregistrement pas à pas d'information, caractérisé en ce qu'il comprend un premier entrefer qui est disposé en position fixe par rapport à un support magnétique d'enregistrement, un second entrefer qui est disposé en position fixe.à distance voulue 30 dudit premier entrefer, selon la direction de déplacement dudit support magnétique d'enregistrement, des organes pour entraîner ledit support magnétique d'enregistrement, des organes pour alimenter lesdits organes d'entraînement du support magnétique d'enregistrement,. en réponse à l'application d'un signal de démarrage cela afin 35 provoquer le déplacement dudit support magnétique d'enregistre- bad original 70 47033 n 2077579 ment, et de telle sorte que ledit second entrefer reproduit le signal de commande antérieurement enregistré sur ledit support magnétique d'enregistrement au moyen dudit premier entrefer, lesdits organes d'entraînement du support magnétique d'enregistrement cessant 5 de fonctionner en réponse audit signal de reproduction, ce qui a pour effet d'arrêter le déplacement dudit support magnétique d'enregistrement, avec encore des organes pour commander l'introduction d'une trame d'un signal image d'entrée en réponse audit signal de reproduction, des organes pour appliquer cette trame du signal ima-10 ëe dont l'introduction est autorisée par lesdits organes de commande d'introduction à une tête rotative en vue d'enregistrer ladite trame sur ledit support magnétique d'enregistrement, cela sur une piste d'enregistrement qui fait un certain angle par rapport à la direction de déplacement dudit support magnétique d'enregistrement, 15 et des organes pour appliquer le signal de commande audit premier entrefer, cela au synchronisme avec ce qui précède, de façon à enregistrer ledit signal de commande sur ledit support magnétique d'enregistrement. 3>- Appareil d'enregistrement et de reproduction magnéti-20 que selon la revendication 2 caractérisé en ce qu'il est prévu un organe à retard pour retarder le signal de reproduction fourni par le second entrefer, cela en vue de faire commander par le signal ainsi retardé le fonctionnement des organes d'entraînement du support magnétique d'enregistrement. 25 4-- Appareil d'enregistrement et de reproduction magnéti que selon la revendication 2, caractérisé en ce que la distance entre le premier entrefer et le second entrefer est déterminée de telle sorte qu'elle est égale au quotient de la vitesse de défilement du support magnétique d'enregistrement au cours de la repro-gO duction, lorsque ce support défile à vitesse constante, d'une part, par la fréquence du signal de synchronisation verticale contenu dans le signal image, d'autre part. 5.- Appareil d'enregistrement et de reproduction magnétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le signal qui 55 est enregistré au moyen du premier entrefer est un signal d'horloge dans le cas où le signal d'information à enregistrer est un signal binaire. 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