FR 2077363 A1 19711022 FR 7102659 A 19710127 71 02659 -1- 2077363 L'invention concerne un dispositif de transport pour charges suspendues muni d'une chaîne de transport sans fin et d'une voie de guidage fermée unique qui forment ensemble une voie principale, d'au moins une voie inférieure locale con-5 stituant une voie latérale, ainsi que des trolleys dont chacun est constitué principalement par un chariot supérieur d'entraînement et un chariot inférieur de suspension, alors que ce chariot supérieur qui se déplace dans la voie de guidage peut être entraîné par la chaîne de transport et que le chariot 10 inférieur peut être couplé au chariot supérieur à l'aide d'une liaison détachable, ledit dispositif de transport étant muni également de moyens permettant le couplage et découplage automatiques des chariots inférieurs, ainsi que d'aiguillages permettant de déplacer des chariots d'une voie à l'autre. 15 Un tel dispositif de transport est déjà connu. Dans ce dispositif», la liaison détachable est formée par deux crochets dont l'un s'étend transversalement par rapport à l'autre; le chariot inférieur n'est pas protégé contre ton découplage intempestif et non automatique, résultant par exemple de certaines 20 irrégularités pendant le transport. En outre, ce dispositif à l'inconvénient que par rapport au chariot supérieur, le chariot inférieur peut glisser, peut basculer autour d'un axe horizontal et tourner autour d'un axe vertical. Or, le but de l'invention est de fournir un dispositif 25 de transport ne présentant pas ces inconvénients, le chariot inférieur de suspension étant, dans toutes circonstances possibles, protégé contre un découplage indésirable non automatique et occupant toujours une position exactement déterminée par rapport au chariot supérieur d'entraînement. 30 Selon l'invention, ce but est atteint principalement du fait que la liaison détachable est formée par un accouplement autocentreur et par des moyens de protection, ladite liaison pouvant être verrouillée et déverrouillée automatiquement. L'accouplement autocentreur fixe le chariot inférieur 35 exactement et automatiquement par rapport au chariot supérieur; dans la position accouplée des déplacements relatifs des chariots sont supprimés. Par les moyens de protection et par le verrouillage et déverrouillage automatiques de la liaison lin découplage indésirable non automatique du chariot inférieur de ^•0 suspension est exclu, le découplage de celui-ci n'ayant lieu 71 02659 -2- 2077363 que dans les aiguillages. Suivant un mode de réalisation préféré du dispositif de transport conforme à l'invention, l'accouplement est formé par deux éléments spliériques qui sont élaborés sur deux crocs 5 courbés chevauchants dirigés l'un vers l'autre et appartenent aux chariots supérieur et inférieur, leedits moyens de protection étant formés principalement par un cliquet de verrouillage situé sur un des crocs, et par une came de verrouillage et une face de guidage, situées sur l'autre croc. 10 " Par l'emploi de ces éléments de couplage sphériques, le chariot inférieur est à même d'effectuer tous les mouvements de rotation indispensables et désirés par rapport au chariot supérieur, en particulier pendant la montée et la descente du trolley; le couplage et le découplage peuvent avoir lieu de 15 façon simple par un déplacement commandé du chariot inférieur en direction verticale. Par l'emploi des crocs-courbés dirigés l'un vers l'autre, on dispose de l'espace nécessaire pour ce déplacement vertical; on peut imposer"au chariot inférieur, découplé, sans difficulté un mouvement de rotation autour d'un 20 axe vertical pour amener ce chariot de la voie principale à la voie latérale, et inversement. Le cliquet de verrouillage coopérant avec la came de verrouillage empêche le découplage indésirable du chariot inférieur suivant .un sens horizontal déterminé, tandis que le croc du chariot supérieur empêche le 25 découplage suivant le sens opposé. Un mode de réalisation préféré du dispositif de transport conforme à l'invention est remarquable par l'existence de faces d'arrêt coopérantes élaborées sur les deux crocs et sur le cliquet de verrouillage. Par ces faces d'arrêt entrant 30 en contact, les déplacements et les mouvements de rotation du chariot inférieur par rapport au chariot supérieur sont limités. Suivant un autre mode de réalisation préféré du dispositif de transport conforme à l'invention, le croc du chariot supérieur est situé partiellement dans la voie de guidage, 35 alors que la distance libre entre cette voie et l'élément sphérique de ce croc est inférieure à la course de l'autre élément .sphérique devant être effectuée pour obtenir le découplage. ' • . . Par ce - positionnement caractéristique du. croc du chariot supérieur par rapport à la voie de guidage, le croc du 6AD ORIGINAL 71 02659 -3- 2077363 10 20 chariot inférieur se trouve dans la position découplée en partie entre les constituants de la voie de guidage,la voie de guidage empêche alors un déplacement latéral indésirable et un découplage éventuel de ce chariot inférieur. Comme il a déjà été exposé, on peut imposer sans difficulté au chariot inférieur, découplé, un mouvement de rotation autour d'un axe vertical. Pendant le transport toutefois, un tel mouvement de ce chariot n'est généralement pas désiré. Dans la position accouplé, ion mouvement de rotation du chariot inférieur autour d'un axe vertical et autour d'un axe horizontal parallèle à la direction de transport est au besoin limité du fait que, suivant un autre mode de réalisation préféré du dispositif de transport conforme à l'invention, les éléments de couplage sont formés par une sphère sur l'extrémité du premier 1^ croc à bras unique, et par une cuvette sur l'autre croc à deux bras, les bras coopérants des deux crocs servant de guide pour le chariot inférieur de suspension. Un mode de réalisation préféré suivant du dispositif de transport conforme à l'invention est remarquable en ce que le croc à bras unique est élaboré sur le chariot supérieur et la sphère de ce croc est dirigée dans le sens de transport, tandis que le croc à deux bras appartient au chariot inférieur, la cuvette de ce croc étant dirigée dans le sens opposé, alors que le cliquet de verrouillage est articulé sur le croc à bras unique, la came de verrouillage et la face de guidage se trouvant sur le croc à deux bras. Par cet arrangement il est possible de placer la came de verrouillage et la face de guidage sur la face supérieure de la cuvette, cette face ayant une surface relativement grande. Le couplage étant établi, le cliquet de verrouillage repose sur la face de guidage du croc à deux bras sous l'effet de la pesanteur, et occupe ainsi une position favorable pour ion couplage subséquent. Coopérant avec la came, le cliquet de verrouillage empêche le découplage du chariot inférieur suivant le sens du transport, la liaison étant défaite; en outre, les deux crocs forment des arrêts coopérants lors d'un déplacement relatif éventuel des chariots dans des sens opposés; le découplage étant établir le croc à deux bras avec sa cuvette est "enfermé" entre le cliquet de verrouillage, le croc à bras unique et 40 la voie de guidage. 25 30 35 71 02659 -k- 2077363 Comme déjà décrit ci—dessus, lorsque le couplage est établi, le chariot inférieur est protégé contre des déplacements indésirables, tant en direction latérale que dans deux directions longitudinales, et au besoin contre des mouvements de rotation 5 autour d'un axe vertical ainsi qu'autour d'un axe horizontal parallèle à la direction de transport. Les mouvements de rotation du chariot inférieur par rapport au chariot supérieur, effectués autour d'un axe horizontal perpendiculaire à ladite direction, doivent toutefois être possibles afin de pouvoir 10 passer des pentes pendant le transport. Conformément à un autre mode de réalisation du dispositif de transport conforme à l'invention, on y parvient du fait que le cliquet de verrouillage est muni d'une face d'appui sphérique dont la largeur est inférieure à la distance libre existant entre les bras du croc 15 à deux bras,d'un nez de verrouillage ainsi que d'un évidement entre ladite face d'appui et ce nez. L'évidement entre la face d'appui et le nez de verrouillage du cliquet de verrouillage contient la came de verrouillage 5 des mouvements de rotation du chariot inférieur 20 autour d'un axe horizontal perpendiculaire à la direction de transport sont donc possiblesdans les deux sens, sans éliminer pour autant la fonction du cliquet de verrouillage. Pour amener les chariots inférieurs de la voie principale vers la voie latérale et inversement, on peut commander 25 manuellement les aiguillages. De préférence toutefois, suivant un autre mode de réalisation du dispositif de transport conforme à l'invention, le chariot inférieur est muni d'un barreau portant des éléments de codage pour la commande automatique des aiguillages. 30 . L'invention peut être mise à pnofit tant pour l'élabora tion de nouvelles installations de transport que pour la transformation d'installations existantes. Dans les deux cas, on utilise des trolleys présentant les caractéristiques conformes à l'invention, chaque trolley étant constitué principalement par 35 un chariot supérieur* d'entraînement et un chariot inférieur de suspension, ce dernier pouvant être couplé au chariot supérieur à l'aide d'une liaison détachable, alors que conformément à l'invention» cette liaison est formée par un accouplement autocentreur et par des moyens de protection, cette liaison pouvant kO être verrouillée et déverrouillée automatiquement. BÂD ORIGINAL 71 02659 -5- 2077363 La description suivante, en regard des dessins annexés, le tout donné à titre d'exemple, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La fig. la est tin schéma illustrant un circuit trans-^ port avec une voie principale et une voie inférieure locale. La fig. 1b est une vue de profil schématique montrant l'allure de la voie inférieure. La fig. 2a est une vue en élévation et la fig. 2b une vue de profil d'un tronçon de la voie principale du dispositif 10 de transport conforme à l'invention, équipé d'un double trolley. Les figures 3a et 3b montrent le trolley dans la voie principale pendant la montée (fig. 3a) et la descente (fig. 3b) d'une pente de 4-5° • La fig. ha. est une vue en élévation et la fig. hb une 15 vue de profil d'un tronçon de la voie principale et de la voie inférieure locale, équipé d'un trolley. Les figures 5a à 5d sont des vues en élévation montrant le chariot supérieur d'entraînement et le chariot inférieur de suspension dans différentes positions pendant le découplage. 20 Les figures 6a à 6c sont des vues en plan montrant le chariot supérieur et le chariot inférieur pendant que celui-ci est amené de la voie principale à la voie latérale. Les figures 7a à. 7c sont des vues en plan montrant le chariot supérieur et le chariot inférieur pendant que celui-ci 25 est ramené de la voie latérale à la voie principale. Les figures 8a à 8d sont des vues en élévation montrant le chariot supérieur et le chariot inférieur pendant le couplage. La fig. 1a illustre une partie d'un circuit de transport qui s'effectue suivant une voie principale 1 et une voie 30 inférieure locale 3 dont le tronçon A-C forme avec la voie principale 1 une double voie et dont le tronçon C-D est réalisé comme aiguillage de découplage; le tronçon D--E-F de la voie 3 forme une voie latérale 5 en forme de boucle qui par l'intermédiaire d'un aiguillage de couplage F-G se raccorde à une 35 double voie G-K. Les figures 2a et 2b montrent, l'une en élévation et l'autre en vue de profil partiellement coupé un tronçon de la voie principale 1, formée par une chaîne de transport saris fin 6 et unevoie de guidage 9 formé principalement par quatre ho profils d'acier 7. La voie principale 1 sert au déplacement et 71 02659 -6- 2077363 au guidage de trolleys doubles 11 dont un a été représenté sur les figures 1 à 8. Chaque trolley 11 est constitué essentiellement par un chariot supérieur d'entraînement 13 et un chariot inférieur de suspension 15 qui à l'aide d'un accouplement auto-5 centreur 16 est couplé au chariot 13 de façon à pouvoir en être détaché. Le chariot supérieur 13 est entraîné par la chaîne de transport 6 se déplaçant dans la voie de guidage creuse 9, dont les profils d'acier 7 coopèrent avec les galets d'appui 16 et les galets de guidage 19 du chariot supérieur 13 pour •jq assurer ainsi le guidage du trolley 11. Pour être amené de la voie principale 1 vers la voie latérale 5» le chariot inférieur 15 peut être découplé du chariot supérieur 13; pour ramener le chariot inférieur 15 vers la voie principale 1, celui-ci est de nouveau couplé automatiquement au chariot 13 et protégé contre içj un découplage indésirable. A cet effet, le chariot supérieur 13 est muni d'un croc courbé à bras unique 23, qui est fixé sur des- maillons 21 entre des traverses 22 de la chaîne de transport 6 et qui, entre les profils inférieurs 7» est dirigé vers le bas et dans 20 le sens de transport indiqué par une flèche x. Le chariot inférieur 15 est également muni d'un croc courbé 25, dont l'extrémité libre présente deux bras 27» Ce croc 25 s'étend dans le sens opposé au sens de déplacement x de telle façon que les crocs 23 et 25 soient dirigés l'un vers l'autre en se chevauchant. 25 Le croc 23 à bras unique porte un élément de couplage en forme de sphère 29 élaborée sur l'extrémité libre de ce croc. Le croc , , .sphérique 25» a deux bras, est muni d'un element de couplage/correspondant en forme de cuvette 31, sur la face inférieure de ce croc, dont la face supérieure 32 est plane. Le croc 25 est découplé lorsqu' ^0 on soulève le chariot inférieur 15» Pour coupler celui-ci au chariot 13 en cites cend le chariot 15, et au cours de ce mouvement, la cuvette 31 est centrée automatiquement par rapport à la sphère 29. Le couplage étant effectif, le croc 23 à bras unique se situe partiellement entre les bras 27 du croc 25. La distance libre a entre le côté inférieur du guidage 9 et la sphère 29 est inférieure à la course de découplage du croc 25. Sur la face du chariot supérieur 13, située à l'opposé du croc 23 à bras unique, un cliquet de verrouillage 33 est articulé sur un ane 34 de telle façon que l'extrémité libre de ce cliquet s'étende vers l'accou-4o plement 16. Ledit cliquet 33 est muni d'une face d'appui sphé- 71 02659 -7- 2077363 rique 35» d'un nez de verrouillage 37» d'un évidement 3^ situé entre la face d'appui et le nez de verrouillage, ainsi que d'une face d'arrêt 40 sur chaque face de cliquet. La largeur de la face d'appui 35 et du nez de verrouillage 37 est inférieure à la 5 distance libre b entre les bras 27 du croc 25» A sa face supérieure plane 32, la cuvette 31 du croc 25 est munie d'une came de verrouillage 41 et d'une face de guidage 43 partiellement horizontale et partiellement oblique, ces parties de face pouvant coopérer avec le nez de verrouillage 37 du cliquet 33. Le 10 chariot inférieur 15 est muni de galets porteurs 45 et de galets de guidage 47» d'un barreau de codage 49 portant des repères de codage coulissants 51» d'une plaque de protection 53 et d'un crochet articulé 55 auquel peut être suspendu un produit à transporter ou une chaise portant un tel produit. 15 Les figures 2a et 2b montrent le trolley 11 avec son chariot supérieur 13 dans la voie de guidage 9 de la voie principale 1 pendant le transport normal, le chariot inférieur couplé 15 étant suspendu au chariot 13* Dans cette situation, le croc 25 repose par sa cuvette 31 sur la sphère 29 du croc 23» 20 Ce croc 23» à bras unique, se trouve partiellement entre les bras 27 du croc 25 à deux bras, le cliquet de verrouillage 33 prenant appui, par son nez 37» sur la face de guidage 43» Dans cette position, le chariot inférieur 15 est fixé exactement par rapport au chariot 13 par 1'accouplement autocentreur 16. Dans le 25 cas où, par suite d'Irrégularités pendant le transport, le chariot inférieur 15 est déplacé vers le haut, le nez de verrouillage 37 glisse le long de la face de guidage 43 vers la came de verrouillage 41, le cliquet 33 effectuant alors un mouvement de rotation autour de l'axe 3b. Dans ces cas extrêmes, les crocs 30 23 et 25 peuvent occuper une position de découplage correspondant par exemple à la fig. 5c. Malgré une telle situation, le chariot-inférieur 15 est protégé absolument contre un découplage intempestif. Le découplage de ce chariot 15 suivant le sens du transport est empêché par le cliquet de verrouillage 33, et dans 35 le sens opposé par la sphère 29 constituant un arrêt pour le croc 25. Un découplage du chariot 15 est également impossible en direction latérale, car la distance a entre le côté inférieur du guidage 9 et la sphère 29 est inférieure à la course que doit effectuer le croc 25 pour son découplage; ceci a comme conséquen-40 ce que les bras 27 du croc 25, dans la position de découplage, ÉAD ORIGINAL. 71 02659 2077363 se situent entre les profils inférieurs 7 de la voie de guidage 9S ce qui empêche' tin découplage latéral du chariot inférieur. Afin de pouvoir passer des pentes dans la voie principale 1 dans les deux sens, les produits suspendus occupant une 5 position verticale invariable, la chariot inférieur 15 doit pouvoir effectuer des mouvements de rotation autour d'un axe horizontal perpendiculaire à la direction de transport. Les figures 3a et 3b montrent le trolley 11 pendant la montée et la descente d'une pente de 45° de la voie principale 1. Dans la 10 position illustrée sur la fig. 3a et se rapportant à la montée, la cuvette 31 s'est tournée par rapport à la sphère 29 de telle façon que le cliquet 33» par sa face d'appui sphérique 35» se situe entre les deux bras 27 du croc 25, ladite face d'appui 35 reposant sur la bille 29- Lorsque le chariot inférieur 15 se 15 déplace légèrement et perpendiculairement vers le guidage 9» les faces d'arrêt 40 du cliquet de verrouillage 33 rencontrent la face supérieure 32 du croc 25, ce qui empêche la continuation du mouvement de ce croc et le découplage du chariot inférieur 15» La rotation des chariots l'un par rapport à l'autre est limitée 20 par des faces d'arrêt 30 et 44 des crocs, entrant en contact 1'une ave c 1'autre. Dans la situation illustrée sur la fig. 3b au cours de la descente du trolley 11, la cuvette 31 s'est tournée par rapport au croc 23 de telle façon que le cliquet de verrouillage 25 33 repose par son nez 37 sur la partie oblique de la face de guidage 43• Lors d'un déplacement perpendiculaire éventuel du chariot inférieur 15 vers le guidage 9» la face 32 du croc 23 entre en contact avec les faces d'arrêt 30 sur le croc 23» ce qui empêche la continuation du mouvement du chariot 15- Dans cette 30 position, le mouvement de rotation de ce chariot 15 est limité, du fait que par sa face inclinée 48, il entre en contact avec la traverse 22 de la chaîne de transport 6. Dans toutes les positions de couplage possibles du trolley 11 dans la voie principale 1, les bras 27 du croc 25 35 coopèrent avec le croc 23 à "bras unique pour former ainsi un guidage, de sorte que l'on, a limité ainsi au strict nécessaire les mouvements de rotation indésirables du chariot inférieur 15 autour d'uni axe perpendiculaire ainsi qu'autour d'un axe horizontal. parallèle à la direction de transport. 4G Les figures 4a et 4b montrent le trolley 1\ dans un 71 02659 -9- 2077363 tronçon à double voie de la voie principale 1, le chariot supérieur 13 se trouvant dans le guidage 9, et le chariot inférieur 15 dans la voie inférieure locale 3 formée par quatre profils d'acier 57» Les profils d'acier 7 de la voie principale 1 et les 5 profils d'acier 57 de la voie inférieure 3 peuvent présenter les mêmes dimensions. Dans ledit tronçon à double voie, horizontal, de la voie principale 1, qui est indiqué par A-B sur les figures 1a et 1b, le chariot inférieur 15 entre par les galets porteurs 55 en contact avec les profils 57» alors que les crocs 23 et 25 10 toutefois sont encore couplés. Le déplacement du chariot inférieur 15 vers le guidage 9 pour le découplage des crocs est établi à l'aide de la voie inférieure 3» dont l'allure suivant la hauteur à été illustrée sur la fig. 1b. Le tronçon A-B de la voie 3 est horizontal. Dans le cas où 1'aiguillage de découplage 15 C-D est automatique, ledit tronçon A-B est muni de moyens d'exploration automatiques fonctionnant électroniquement, électro-optiquement ou d'une autre façon ; ces moyens doivent explorer les repères de codage coulissants 51 sur le barreau b9 pour la commande automatique de l'aiguillage. XI va de soi que 20 le fonctionnement de cet aiguillage peut se faire â la main. Sur la partie de découplage B-C, la voie 3 monte en vue du découplage des crocs 23 et 25- Dans l'aiguillage de découplage C—D ainsi que dans l'aiguillage de couplage F-G, les chariots inférieurs 15 sont entraînés par des roues d'aiguillage N et par 25 des pales M qui coopèrent avec ces évidements 59 dans les plaques de protection 53 desdits chariots inférieurs 15» les vitesses des pales M et de la chaîne de transport 6 étant synchronisées. Le déplacement des chariots inférieurs 15 dans la voie latérale 5 peut avoir lieu entre autre sous l'effet de la 30 pesanteur, le tronçon D-EtF de la voie inférieure 3 étant descendant. Dans l'aiguillage de couplage F-G, ladite voie 3 est horizontale également. Dans le tronçon de couplage G-H-K, le tronçon G-H de la voie 3 monte en vue de soulèvement du chariot 15, tandis que le tronçon H-K de la voie 3 descend pour la 35 descente du chariot 15 et pour le couplage des crocs 23 et 25» Les figures 5a à 5b sont des vues de profil illustrant plusieurs positions du trolley 11 pendant le découplage des crocs, le sens de transport étant indiqué par la flèche x. La voie principale 1 n'a été représentée que schématiquement. Sur 40 le tronçon horizontal A-B de la voie 3, les crocs sont couplés. 71 02659 -10" 2077363 Cette position pour le point B du tronçon est illustrée sur la fig. 5a. Lorsque le chariot inférieur monte, ce mouvement étant établi automatiquement par le tronçon de découplage montant B-C de la voie 3 comme le montre la fig. 5b, le croc 25 est déplacé 5 vers le haut sur une distance telle que la sphère 29 devient entièrement libre; la fig. 5c montre les crocs 23 et 25, dans la situation de découplage, à l'entrée C de l'aiguillage de découplage C-D, le chariot inférieur étant encore protégé. Ce chariot inférieur 15 est poussé par le chariot supérieur 13» la sphère 29 se situant ainsi contre le côté inférieur 42 du croc 25» Le chariot inférieur 15 ayant été éloigné de la voie principale 1, la face d'appui sphérique 35 du cliquet de verrouillage 33 repose sur la sphère 29; la position du cliquet 33 est alors "telle qu'elle autorise de nouveau automatiquement le couplage et le 15 verrouillage du chariot 15- Les figures 6a à 6c sont des vues en plan illustrant les diverses positions du chariot supérieur 13 et du chariot inférieur 15 pendant que ce dernier est amené de la voie 1 vers la voie latérale 5 après le découplage des crocs. Sur la fig. 6a 20 qui correspond à la fig. 5c, les crocs 23 et 25» couplés, sont montrés à l'entrée C de l'aiguillage de découplage C-D. Cet aiguillage se trouve déjà dans la position désirée pour le changement de place du chariot inférieur 15» Par une rotation autour d'un axe vertical effectuée dans l'aiguillage de décou-25 plage, le chariot 15 est éloigné de la voie principale 1 et suit la voie inférieure 3 se raccordant à la voie latérale 5» tandis que le chariot supérieur 13 continue de suivre la voie 1. Les figures 6b et 6c montrent les positions relatives des deux chariots pendant le découplage et le changement de voie du cha-30 riot inférieur 15» Les figures 7a à Te montrent quelques positions du chariot supérieur 3 et du chariot inférieur 15 pendant que ce dernier est ramené de la voie lat-érale 5» vers la voie principale 1. La fig. 7a montre les positions des chariots 13 et 15 devant-35 la sortie G de l'aiguillage de couplage horizontal F-G. Au point G de cet aiguillage, la commande synchronisée des pales M amène le chariot inférieur 15 dans la voie principale 1 de telle façon que la bille 29 du croc 23 se situe contre les bras 27 du croc 25. Dans cette position, illustrée sur la fig. 7t>» le chariot inférieur'15 est poussé par le chariot supérieur 13- La fig. 8b 71 02659 -11- 2077363 montre les chariots 13 et 15 dans une position correspondant à celle illustrée sur la fig. 7t>- Sur le tronçon montant suivant G-A de la voie 3» le chariot inférieur est déplacé vers le haut, la bille 29 pouvant glisser alors le long des côtés inférieurs 5 chanfreinés des bras 27 du croc 25 pour venir en contact avec la face intérieure 42 de ce croc. Les fig. 7c et 8c montrent les crocs 23 et 25 sur le tronçon montant G-H et avant l'accouplement, le chariot inférieur étant déjà protégé. Après avoir été déplacé vers le haut, le chariot 10 inférieur 15 descend le tronçon H-K de la voie 3» La fig. 8d montre les crocs 23 et 25 sur ce tronçon pendant le couplage. Comme déjà décrit en détail, le cliquet de verroullage 33 protège absolument le chariot inférieur dans toutes les positions possibles des crocs, et cela tant sur les tronçons 15 horizontaux que sur les tronçons montants et descendants. Egalement dans les positions découplées des crocs dans le tronçon à double voie de la voie principale, avant l'aiguillage de découplage et derrière l'aiguillage de couplage, le découplage du chariot inférieur est impossible tant dans les deux directions 20 longitudinales que dans la direction latérale. En outre, dans ledit tronçon à double voie, le chariot inférieur 15 est guidé dans la voie inférieure 3* Par l'action autocentreuse de l'accouplement, le chariot inférieur 15 est positionné automatiquement et exactement 25 par rapport au chariot supérieur 13, alors qu'un mouvement de rotation relativement grand du chariot 13 et du chariot 15 est possible autour d'un axe horizontal perpendiculaire à la direction du transport dans les deux sens. Le verrouillage du chariot inférieur se fait automatiquement et de façon simple par le 30 cliquet de verroulage 33, les crocs 23 et 25 et les différentes faces d'arrêt; un découplage indésirable est exclu, le découplage n'ayant lieu que dans les aiguillages. Dans le cas où un déverrouillage doit être effectué volontairement à la main, il suffit de déplacer vers le haut le cliquet de verrouillage 33, 35 et d'éloigner du chariot supérieur 13 le chariot inférieur 15 et le croc 25• L'invention a été décrite en référence à un exemple de réalisation avec un seul trolley. Il va de soi que de la façon décrite, tous les trolleys du dispositif de transport peuvent 4o être couplés et découplés, alors qu'un quelconque chariot in- B AD ORIGINAL 71 02659 -12- 2077363 férieur de suspension peut être combiné avec un quelconque chariot supérieur d'entraînement. Le dispositif de transport décrit et illustré sur les figures du dessin est une réalisation préférée. L'invention concerne également des dispositifs dans lesquels la forme et le positionnement relatif des crocs, des éléments de couplage sphériques et du cliquet de verrouillage diffèrent de la forme et du positionnement desdits constituants dans le dispositif décrit. bad original 71 02659 -13- 2077363 REVENDICATIONS î 1. Dispositif de transport pour charges suspendues muni d' une chaîne de transport sans fin et d'une voie de guidage fermée unique qui forment ensemble une voie principale, d'au moins une 5 voie inférieure locale constituant une voie latérale, ainsi que des trolleys dont chacun est constitué principalement par un chariot supérieur d'entraînement et un chariot inférieur de suspension, alors que ce chariot supérieur qui se déplace dans la voie de guidage peut être entraîné par la chaîne de transport et 10 que le chariot inférieur* peut être couplé au chariot supérieur à l'aide d'une liaison détachable, ledit dispositif de transport étant muni également de moyens permettant le couplage et découplage automatiques des chariots inférieurs, ainsi que d'aiguillages permettant de déplacer ces chariots d'une voie à l'autre, 15 caractérisé en ce que la liaison détachable est formée par un accouplement autocentreur et par des moyens de protection, ladite liaison pouvant être verrouillée et déverrouillée automatiquement . 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce 20 que l'accouplement est formé par deux éléments sphériques qui sont élaborés sur deux crocs courbés chevauchants dirigés l'un vers l'autre et appartenant aux chariots supérieur et inférieur, lesdits moyens de protection étant formés principalement par un cliquet de verrouillage situé sur un des crocs, et par une 25 came de verrouillage et une face de guidage, situées sur l'autre croc. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les deux crocs et le cliquet de verrouillage ont des faces d'arrêt coopérantes. 30 h. Dispositif selon les revendications 2 ou 3» caractéri sé en ce que, le croc du chariot supérieur est situé partiellement dans la voie des guidage, alors que la distance libre entre cette voie et l'élément sphérique de ce croc est inférieure à la course de l'autre élément sphérique, devant être effectuée pour 35 obtenir le découplage. 5. Dispositif selon l'une des revendications 2 à h, caractérisé en ce que les éléments de couplage sont formée par une sphère sur l'extrémité du premier croc à bras unique, et par une cuvette sur l'autre croc à deux bras, les bras coopé-40 rants des deux crocs servant de guide pour le chariot inférieur 71 02659 -14- 2077363 de suspension. 6. Dispositif selon la revendication caractérisé en ce que le croc à bras unique est élaboré sur le chariot supérieur et la sphère de ce croc est dirigée dans le sens de transport, 5 tandis que le croc à deux bras appartient au chariot inférieur, la cuvette de ce croc étant dirigée dans le sens opposé, alors que le cliquet de verrouillage est articulé sur le croc à bras unique, la came de verrouillage et la face de guidage se trouvant sur le croc à deux bras. 10 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le cliquet de verrouillage est muni d'une face d'appui sphérique dont la largeur est inférieure à la distance libre existant entre les bras du croc à deux bras, d'un nez de verrouillage ainsi que d'un évidement entre ladite face d'appui et ce 15 nez. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7» caractérisé en ce que le chariot inférieur est muni d'un barreau portant des éléments de codage pour la commande automatique des aiguillages. 20 9- Trolley, constitué essentiellement par un chariot supérieur d'entraînement et un chariot inférieur de suspension qui peuvent être couplés à l'aide d'un accouplement autocentreur pouvant être automatiquement verrouillé et déverrouillé, ce trolley étant destiné à un dispositif de transport selon l'une 25 des revendications 1 à 8. -