FR 2058371 A1 19710528 FR 7030086 A 19700814 i-ï r\ 70 30086 1 2058371 La présente invention, rentrant dans le secteur des .énagements de ,:ac'ines-outils pour copier, a pour objet des hines à copier, et particulièrement pour copier à la fraise le profil d'une clef modèle sur une ébauche de clef. 5 Dms les \:ac".ines connues de ce type, l'outil et le palpeur se déplacent sur l'ébauche et sur la clef modèle respectivement, - ou. au contraire les deux clefs sont passées sous la fraise et le palpeur, qui sont fixes. le dispositif faisait l'objet de l'invention est du 10 premier type, et il présente, par rapport aux macliines connues, l'avantage de combiner, avec la _ ronde simplicité de sa construction, un automatisme couplet de fonctionnement. En plus, son aécaiiœe de serrage des clefs permet une précision de positionnement réciproque de l'ébauche et de la clef à copier ainsi que 15 du copiage du profil de la clef jusqu'au collet, qui n'était pas réalisable avec le.s dispositifs jusqu'ici connus. Essentiellement, le dispositif comprend : un bâti, un étau ou pince solidaire du bâti et destiné à recevoir la clef à copiez* et l'ébauche à tailler, la pince étant pourvue 2C d'une butée rétractable pour 1'enregistrement -récis du collet de la clef avec le collet de l'ébauche; un chariot sur lequel est pivoté le carter qui loge le moteur actionnant, soit la fraise, soit la transmission par laquelle le chariot est entraîné dans un mouvement de translation sur le bâti. 25 Deux exemples de réalisation, donnés à titre purement illustratif, seront décrits ensuite avec référence aux dessins ci-annexés, où : - la figure 1 est une vue par dessus; - la figure 2 est une vue de côté; et 30 - la figure 3 èst une vue avant "du premier exemple de réalisation; - la figure 4 est une vue arrière le long de la ligne IY-IY de la figure 1 ; - la figure 5 est une coupe suivant la ligne Y-Y de 35 la figure 4 ; - la figure 6 est 'un schéma électrique du dispositif; - la figure 7 est une vue arrière partielle; et - la figure û est une vue par dessus partielle d'un deuxième exemnle de réalisation. bad original 70 30086 2 2058371 Oo:.-me il est visible dans les figures 1-3, le dispositif à copier, généralement indiqué par 1, comprend un bâti 2, dont est aussi solidaire à son extrémité avant, le double étau, destiné aux clefs. Sur le bâti un chariot 3 est coulissable en-5 tre deux positions terminales, et guidé entre des couples de rouleaux 4 agencés dans le bâti. Sur un arbre à cames 6, monté entre deux supports latéraux 5 in chariot 3> pivote un carter 7 qui renferme un moteur électrique (non représenté), dont l'arbre 9 est orienté paral-10 lèlement à la direction du déplacement du chariot, et un démultiplicateur, généralement indiqué par 8 dans les figures 1 et 4> trcaisniettant le mouvement de l'extrémité arrière de l'arbre moteur à l'arbre à cameë, dont la rotation produit la 'course du chariot 3- 15 l'extrémité avant de l'arbre 9 s'étend au-delà de la paroi antérieure du carter 7 et forme la broche de la fraise 1C. Sur ladite paroi antérieure un palpeur 14 est fixé parallèlement et un peu au-dessous de la broche, et il est destiné à explorer le profil de la clef à copier pendant la course du 20 chariot 3 et à transmettre ainsi ses mouvements à la fraise 10, pour reproduire ce profil sur 1 'ébauche. L'arbre à cames 6 passe à gauche du centre de gravité du système carter-iraise-palpeur, pour assurer la pression nécessaire aux outils. 25 Sur les deux extrémités de l'arbre 6, qui font sail lie au-delà des supports 5, sont calées des cames discoxdales 11 de largeur constante. Ges cames sont contraintes à tourner chacune ertre un couple de galets fixes, formés pa.r des rouleaux 12 montés sur des supports verticaux 13 du bâti 2 et qui sont en 30 contact avec les profils des cames 11 en deux points diamétralement opposés. A cause de cette contrainte résultant de la fixité des rouleaux 12, la rotation des cames produit le déplacement du chariot. Plus précisément, un demi-tour de l'arbre 6 force celui-35 ci à se déplacer, solidairement avec le chariot 3, le long de la ligne pointillée b (figure 2), de sa position arrière à la position avant indiquée par le cercle en pointillé. La longueur au déplacement correspond au double du rayon d'excentricité des disques 11. Il va de soi que cette excentricité sera choisie de if BAD ORIGINAL 70 30086 3 2058371 façon que le déplacement du chariot qui en résulte soit égal à la course utile des outils 10 et 14. la rotation de l'arbre à cames est obtenue par le démultiplicateur 8 susmentionné. Il comprend une vis sans fin 16 ca-5 lée sur le bout arrière de l'arbre moteur 9 et engrenant avec une roue hélicoïdale 17 montée sur un axe vertical 18 agencé dans le carter 7. Une deuxième vissans fin 19, elle aussi montée sur l'axe 18,engrène avec une roue hélicoïdale 20 calée sur l'arbre à cames 6. Cette transmission comporte un rapport de démul-10 tiplicatic-n important entre la vitesse de la fraise et celle de sa course de travail. Pour limiter la rotation de l'arbre à cames 6 aux 180° requis pour effectuer cette course d'un bout à l'autre, la roue hélicoïdale 20 est solidaire d'une tige avec rainures 21 sur deux génératrices diamétralement opposées. Ges 1 5 rainures coopèrent avec ion micro- interrupteur pour commander l'ouverture et la fermeture du circuit moteur. Ce micro-interrupteur 22 (figure 5) est fixé sur le carter 7, avec son plongeur 23 appuyant contre l'axe de la roue 20. le micro-interrupteur ferme le circuit du moteur quand son 20 plongeur est repoussé dans sa position rentrée par la partie pleine de la tige et l'ouvre quand ce plongeur pénètre dans l'une des deux rainures 21. le plongeur est positionné par rapport aux rainures de manière qu'il y pénètre pour les deux points terminaux de 25 la course utile du chariot. La pince double pour serrer en place la clef à tailler et l'ébauche est illustrée sur les figures 1, 2 et 3- Elle comprend un mors central fixe 24 disposé sur une platine 25» entre le plan vertical passant par l'axe de l'arbre 9 et le plan 30 médian du palpeur 14. Sur la même platine, qui fait saillie sur la partie frontale du bâti 2, deux mors latéraux 26 et 27, un de chaque côté du mors fixe 24, sont coulissables dans des glissières (non représentées) et peuvent être rapprochés ou éloignés du mors central par rotation d'une vis 28 en agissant sur une 35 poignée 29. L'ébauche à tailler est serrée sous la fraise 10 entre les mors 24 et 27 et la clef à copier sous le palpeur 14 entre les mors 24 et 26. 'Sur les deux côtés du mors central 24 et sur les côtés des mors 26 et 27 adjacents au mors central sont ménagées 70 3008é 4 2058371 des dents, à la hauteur des gorges des clefs, pour obtenir une meilleure prise sur celles-ci. Un pefectionnement, par rapport aux pinces des macliines à copier connues, est constitué par la butée rétractable de 5 la pince ici décrite. Elle sert de pièce de repérage pour le positionnement de la clef et de l'ébauche sur la pince. Jusqu'ici, ces butées étaient fixes, ce qui empêchait la fraise et le palpeur de travailler jusqu'aux épaulementsde la clef et de l'ébauche. En la rendant rétractable, de façon à pouvoir l'éloigner 10 du parcours des deux outils après le serrage en position des deux pièces, on peut reproduire le profil sur toute sa longueur. . La butée (figures 1-3) comprend une lame 30 de section rectangulaire, qui est coulissable dans des guides 31 au-dessus des mors, à la hauteur où les épaulements de la clef et de l'é-15 bauche doivent être placés. Un bout de la lame 30 est pourvu d'une poignée 32 pour sa manoeuvre. Le circuit du moteur se voit sur la figure 6. Une borne du moteur M est connectée au réseau d'alimentation 33 par l'intermédiaire d'un fusible 38 et son autre borne est reliée à 20 32, par le micro-interrupteur 22 et un interrupteur temporisé 35, ces deux interrupteurs étant couplés en parallèle. L'interrupteur 35 est relié d'une manière connue quelconque à la butée 30 et est fermé par la rétraction de celle-ci. Cette fermeture fait démarrer le moteur et le commencement de la rotation de la 25 roue 20 expulse le plongeur 23 de la gorge 21 et ferme ainsi l'interrupteur 22, tandis que l'interrupteur 35 s'ouvre de nouveau. Sitôt la course du chariot terminée et dès que l'arbre 6 a fait un demi-tour, la pénétration du plongeur 23 dans l'autre gorge 21 ouvre à nouveau le circuit du moteur et arrête la course. 30 L'actionnement d'un quelconque des interrupteurs 35 ou 22 fait effectuer à l'arbre 6 un autre demi-tour dans le même sens, et conséquemment une course de retour aux outils. Le circuit est pourvu d'un interrupteur général, dont la fermeture allume une lampe 36, et une lampe 37 est en shunt 35 sur les bornes du moteur M. La forme d'exécution illustrée sur les figures 7 et 8 diffère du dispositif précédemment décrit uniquement par le système de guidage du chariot et par le montage des galets. Les rouleaux 4 sont remplacés par un couple de barres 70 30086 5 2058371 longitudin- les de guidage 4C, les bouts de chaque barre étant montés dans des supports 41 prévus aux deux extrémités du bâti. Sur les deux côtés au chariot 113 sont fixés des coussinets 42 sur lesquels des barres de guidage 40 peuvent coulisser 5 d'un oout à l'autre. Cette solution présente 1'avantage d'éliminer la ii-cersité de'débarrasser fréquemment tant le chariot que son système de guidage de la poussière et des copeaux métalliques résultants du taillage, car ceux-ci sont continuellement enlevés des barres par le passage sur elles des coussinets. Chaque barre 10 40 est fixée sur ses supports par des vis 41'. Le profil des cames ou la distance entre les couples de galets û .ivent être réalisés avec des tolérances minimes. lîntre les galets d'un même couple une distance supérieure au d.'amctre des cames engendrerait du jeu entre les surfaces de 15 contact, ce qui- produirait une course inégale et de vitesse non uniforme, "une distance inférieure au diamètre causerait des efforts dangereux- dans le système arbre à cames-transmission-moteur. Le coincement d'une matière étrangère (telle que des copeaux métallioues sur les cernes) entre les surfaces de contact des 20 cames et des galets produirait des efforts analogues. Pour éliminer tant le j" eu que les efforts, un galet 12 au moins de chaque couple est monté élastiquement, de manière à assurer un contact constant entre les surfaces coopérantes des galets et des cames. Dans la forme d'exécution de la figure S, 25 le-galet 12 est monté entre les dents d'une fourche 43» réglable longitudinalement -dans le support 113 du bâti 112. le réglage est effectué par un boulon creux -1-4 logé dans le trou fileté du support et fixé en position par i'écrou 45. Un ressort hélicoïdal entoure la tige filetée de la 30 fourche 43 et grâce ù lui la pression du galet contre la came peut être réglée par un écrou 48 bloqué par un coritre-écrou 43. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées aux différents éléments des dispositifs ici décrits sans sertir de l'idée et du" domaine de 1'invention. 70 30086 6 2058371 HEVEriD-IGATIOITS 1. Dispositif automatique copier les clefs, comprenant un bâti, une pince sur ce bâti pour serrer en position la clef à copier et l'ébauche de clef, ainsi qu'un chariot dépla- 5 çable sur le bâti, caractérise par le fait qu'il comprend : un carter pivotant sur-le chariot au moyen d'un arbre à cames, un moteur logé dans.le carter pour entraîner l'arbre à cames et la fraise à tailler l'ébauche; des cames - sur ledit arbre, chaque came tournant entre une paire de galets solidaires du bâti, pour 10 imprimer ainsi- au chariot une course de translation sur ce bâti; un palpeur solidaire du carter et monté sur sa partie avant, coopérant avec la clef à copier pour en explorer- le profil pendant la course du chariot. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé 15 par le fait que le chariot est guidé dans sa course entre des rouleaux. 3. Dispositif suivant la revendication'1, caractérisé par le fait que le chariot est pourvu de coussinets coulissables sur des barres montées sur le bâti. 20 4. Dispositif suivant une quelconque des revendica tions précédentes, caractérisé -par le fait que les galets sont montés sur le bâti avec des moyens permettant d'adapter leur distance réciproque au.diamètre des cames interposées entre eux. 3- Dispositif suivant la revendication 4» caractérisé 25 par le fait qu'un galet au moins est monté élastiquement. 6. Dispositif suivant là revéndication 1, caractérisé en ce que le carter renferme complètement le moteur et le démultiplicateur transmettant la rotation de l'arbre moteur à l'arbre à cames. 30 7. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le bout avant de l'arbre s'étend au-delà de la paroi avant du carter et forme la broche de la fraise, le palpeur étant monté sur la même paroi, parallèlement à la broche. 8. Dispositif suivant l'une quelconque des revendica-35 tions précédentes, caractérisé en ce que la pince comprend un mors central fixe et deux mors latéraux, un sur chaque côté du mors central , coulissables dans les glissières d'une platine solidaire du bâti. BAD ORIGINAL 70 30086 7 2058371 9. Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé en ce que la pince porte une butée rétractable servant de repère pour le positionnement des épaulements de la clef à copier et de l'ébauche. 5 10. Dispositif suivant les revendications 1 et 4> caractérisé par le fait que les cames sont des cames discoïdales de largeur constante, la distance entre les galets d'un même couple étant égale à cette largeur et le diamètre d'excentricité de l'arbre à cames relativement au centre des cames étant égal 10 à la course des outils. 11. Dispositif suivant les revendications 1 et 10, caractérisé en ce que le déraultiplicateur comprend une vis sans fin calée sur l'extrémité arrière de l'arbre, moteur, une roue hélicoïdale montée sur un axe vertical supporté dans le carter 15 et engrenant avec la vis; une vis sans fin montée sur ledit axe et engrenant avec une roue hélicoïdale calée sur l'arbre à cames. 12. Dispositif suivant la revendication 11, caractérisé en ce que le mécanisme pour actionner le chariot et pour l'arrêter après avoir complété sa course comprend une tige -sur 20 la roue présentant des gorges correspondant à deux génératrices diamétralement opposées, un micro-interrupteur contrôlant le circuit du moteur, dont le plongeur est pressé contre cette tige et ferme ledit interrupteur quand il est repoussé dans sa position retractée par la partie pleine de la tige, tandis qu'il ou- 25 vre l'interrupteur* quand il pénètre dans une des gorges. 13. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moteur est démarré par la fermeture d'un interrupteur temporisé branché en parallèle sur le micro-interrupteur, qui est à son tour fermé par la ré- 30 traction de la butée de la pince.