FR 2085231 A1 19711224 FR 7007206 A 19700227 70 07206 1 2085231 • • La présente invention concerne des installations de.- transport comprenant une voie et une charge mobile susceptible-de se déplacer Ue long de la voie, une couche de fluide sous pression étant délivrée entre la charge et la voie par de.s orifices reliés 5 par au moins un conduit à une capacité faisant partie de la voie. Selon l'invention, la voie qui comporte une capacité délivrant le fluide sous pression par des orifices reliés par au moins un conduit, est munie de moyens d'obturation dudit conduit et de moyens de commande des précédents, lesdits moyens de commande 10 étant constitués au moins en partie par des éléments logiques à fluide. Chaque moyen de commande-est associé à un élément de voie et relié à des moyens de détection de la présence d'une charge mobile sur l'élément de voie considéré et en aval dudit élément,, 15 Les moyens de détection sont constitués, par exemple, par des orifices de mise à l'air libre pouvant être partiellement obturés au passage d'une charge mobile. Les éléments logiques sont constitués par des amplificateurs à fluide comportant des bascules, avantageusement du type mo— 20 nostable. Les moyens de commande permettent d'admettre ou de couper le fluide sous pression destiné à supporter les charges au passage de celles-ci ; en même temps le maintien d'un intervalle de sécurité entre chaque charge est réalisé ainsi que le contrôle de la 25 vitesse de translation de la charge. L'injection de fluide sous pression sous la charge à supporter, procurant la sécurité et line dépense minimale d'énergie, ne peut se faire que lorsque la charge se trouve au-dessus d'un élément de voie considéré, une certaine distance en aval de la voie 30 étant libre de toute autre charge. La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnée à titre d'exemple non limitatif fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée0 La figure 1 représente une vue schématique en coupe d'un 35 dispositif conforme à l'invention. La figure 2 représente une vue en perspective avec arrachement partiel et à plus grande échelle du dispositif représenté sur la figure 1. La figure 3 est une variante de la figure 1» 40 La figure 4 est une vue en coupe à plus grande échelle 70 07206 2 2085231 montrant une variante du dispositif suivant i'invention. La figure 5 représente une vue en perspective partielle du dispositif représenté sur la figure 4. La figure 6 est une variante de la figure 4. 5 La figure 7 représente une vue en perspective partielle du dispositif représenté sur la figure 6. La figure 8 est une vue schématique en perspective du dispositif conforme à 111 invention. La figure 9 représente une vue d'ensemble du dispositif 10 conforme a l'invention. La figure 10 est une variante de la figure 6. En référence à la figure 1, on voit une installation de transport, un système convoyeur par exemple, composée d'une voie 1 sur laquelle se déplace une palette 2, pouvant être un conteneur ou 15 une cabine de passagers, propulsée par un moteur non représenté» Le conteneur comprend, sous la partie inférieure de son châssis, des enceintes séparées par un joint 3 schématiquement représenté. La voie 1 est avantageusement creuse, constituée par un caisson 8 dont la forme en plan est sensiblement celle d'un U à double fond, les 20 parois verticales libres 4 et 5 assurant le guidage de la palette, les plans horizontaux 6 et 7 formant avec les prolongements des parois 4 et 5, le caisson étanche 8. Ce caisson est alimenté en fluide sous pression par l'intermédiaire d'une canalisation non représentée. Un boîtier de contrôle et de distribution 11, représenté de ma-25 nière schématique sur la figure 1, est alimenté en fluide sous pression par une canalisation 10 fournissant la pression de commande. La figure 2 représente une vue en perspective illustrant le détail du boîtier 11 qui est intégré dans le panneau supérieur de la voie sans comporter aucune pièce mobile. Le panneau peut avanta— 30 geusement être constitué par un assemblage de plusieurs plaques collées superposées, par exemple en plastique moulé et comportant les découpes appropriées. Le boîtier 11 est constitué d'une vanne tourbillon 19 qui délivre le fluide sous pression par une canalisation 24, qui débouche sur la voie par des orifices 25. La vanne tourbillon 35 19 est en communication avec le caisson pressurisé 8 de la voie par un conduit 21 et un conduit 22 et débouche sur la voie 1 par les deux orifices d'alimentation 25, par 1'intermédiaire d'un conduit 23 et de la canalisation 24. Entre la vanne tourbillon 19 et la canalisation 10, est placé le dispositif de détection de palette et de com-40 mande automatique d'ouverture ou de fermeture de l'alimentation en 70 07206 3 2085231 fluide sous pression. Ce dispositif est constitué par deux bascules fluidiques 12 et 15- et un distributeur 30» La bascule 12 est reliée à son amont à la canalisation 10 par un conduit 31 et à son aval débite soit en l'absence de commande dans le conduit 32 débouchant - 5 tangentiellement dans la vanne tourbillon 19, soit sur commande vers un orifice de mise à l'air libre 18 sur la voie par un conduit 33. La bascule 15 est reliée à son amont au caisson pressurisé 8 de la voie par le distributeur 30 et à son aval, d'une part à un orifice 17 de mise à l'air libre sur la voie par un conduit 34, 10 d'autre part à la bascule 12 par un conduit 35, ce conduit servant de commande à la bascule 12. Le distributeur 30 est relié au caisson pressurisé 8 de la voie par un conduit 36 débouchant en 13 et à un orifice de mise à l'air libre 14 sur la voie par un conduit 37» L'ensemble décrit est répété de manière régulière avec 15 un pas sensiblement constant le long de la voie» La liaison entre chaque ensemble est réalisée, d'une part par le caisson pressurisé 8 qui existe le long de la voie, d'autre part par le conduit d'alimentation en fluide sous pression 10 et par un conduit 16 qui relie le distributeur 30 à la bascule 15 d'un ensemble situé à une 20 distance de sécurité déterminée en aval, en fonction de la longueur d'une palette et de sa vitesse d'avancement. Pour tme meilleure compréhension, les composants de l'ensemble suivant seront distingués par le repère La figure 8 représente schématiquement un ensemble qui 25 vient d'être décrit et la figure 9 représente, le long de la voie, la répartition d'une succession d'ensembles liés entre eux, et deux à deux, suivant une distance de sécurité choisie de manière à ce que le premier détecteur de la palette À soit relié, par exemple, au dixième détecteur en aval, celui-ci étant le dernier détecteur 30 de la palette B. Le fonctionnement du dispositif est le suivant : Le sens d'avancement de l.a palette 2 le long de la voie 1 est figuré par une flèche P. Un débit de fluide sous pression est prélevé dans le caisson 8 par le conduit 36 et mis à l'air li-35 bre sur la voie par le distributeur 30 et l'orifice 14 sous réserve que celui-ci ne soit pas obturé, remplissant ainsi le rôle de détecteur,, Le positionnement le long de la vo-ie de l'orifice 14 est réalisé de manière à se trouver sous le passage des palettes. Si une palette se trouve au-dessus de l'orifice 14, celui-ci est obturé, 40 par exemple par l'élément 20 de la palette et la mise à l'air libre 70 07206 4 2085231 du fluide sous pression nrest plus franche et le débit de fluide arrive sur la bascule 15. Si une autre palette se trouve au-dessus de l'orifice 14* situé en aval, à la distance de sécurité corresponr-dante, le débit de fluide sous pression prélevé par le conduit 36' 5 est ramené par le conduit 16' et actionne la bascule '15. Le débit de fluide sous pression délivré par le conduit 36 est dévié et sort à l'air libre en 17 par le conduit 34. Si l'orifice 14', situé en aval à la distance de sécurité, n'est pas obturé par une palette, le débit de fluide sous pression issu du conduit 36 traverse la bas-10 cule 15 sans déviation et actionne la bascule 12. Le débit de fluide haute pression qui, précédemment, alimentait la vanne tourbillon 19 d'une manière tangentielle par le conduit 32, est alors injecté dans le conduit 33 et débouche à l'air libre par l'orifice 18. La vanne tourbillon 19 n'étant plus alimentée tangentiellement par le 15 conduit 32, délivre alors son plein débit dans le conduit 23 puis dans les canalisations 24 et le fluide sous pression est délivré à la surface de la voie par les orifices 25, assurant ainsi la sustentation de la palette. Dès que la palette a dépassé l'ensemble considéré, la partie 20n'obturant plus l'orifice 14, le fluide sous pres-20 sion est envoyé à nouveau par le conduit 35 dans la bascule 12 qui alimente la vanne tourbillon 19 tangentiellement par le conduit 32. La vanne 19 est alors désamorcée et ne débite plus à l'air libre qu'une très faible fraction de fluide sous pression. La figure 3 montre une variante de la présente inven— 25 tion, selon laquelle il est proposé deux vannes tourbillon débouchant directement par l'orifice 23 correspondant. En référence aux figures 4 et 5, on peut voir line autre variante du dispositif selon la présente invention, dans lequel l'alimentation en fluide sous pression sous la palette 2 se 30 fait par l'ouverture d'un clapet 40 contrôlée et commandée par un circuit fluidique avantageusement intégré dans le corps du clapet. La figure 5 est une vue en perspective de l'agencement du clapet 40 dans la voie 1. Celui-ci est placé dans un logement 41 situé dans le caisson pressurisé 8, le logement 41 confortant en 35 son centre un pivot creux 42 sur lequel repose le clapet 40 de forme sensiblement hémisphérique dans sa partie supérieure, sa partie inférieure étant constituée par un manchon cylindrique 43. Le débattement en hauteur du clapet 40 à l'intérieur du logement 41 est limité par une saillie 44 ; l'espace défini entre le clapet 40 40 et le logement 41 étant en communication avec le caisson pressurisé 8 70 07206 5 2085231 par l'intermédiaire d'un conduit 45. La partie supérieure du clapet 40 située au—dessus de la saillie 44 se trouve dans le conduit 23 qui débouche sur la voie par deux orifices 25 par l'intermédiaire d'une canalisation 24. 5 Le conduit intérieur 46 du pivot 42 est relié au conduit d'alimentation en fluide sous pression 10 par une vanne tourbillon 48 et une bascule 49. La liaison entre le conduit 46 et la vanne tourbillon 48 est réalisée par un conduit 47 et une branche aval 50 de la bascule 49 est reliée au conduit d'alimentation 10 tangentiel 51 de la vanne tourbillon 48 par un conduit 52, la branche axiale 68 de la vanne tourbillon étant mise à l'air libre en 66 par l'intermédiaire d'un conduit 67. La deuxième branche aval 53 de la bascule 49 est reliée à une mise à l'air libre 55 sur la voie par un conduit 54. La tuyère 56 délivrant le jet moteur, de la bas-15 cule 49 est reliée à la canalisation en fluide sous pression 10 par un conduit 57. De plus, la branche de commande 58 de la bascule 49 constitue une sortie d'une bascule 59. La bascule 59 communique avec le logement 41 par sa tuyère 60 délivrant le jet moteur et 20 l'autre sortie de la bascule 59 est reliée à l'air libre en 65 par un conduit 64. Le conduit de commande de ladite bascule associé au conduit 58 est relié, d'une part à la tuyère 60, c'est-à-dire au logement 41, par l'intermédiaire d'un diaphragme 63, d'autre part à l'air libre en 61 par 1'intermédiaire d'un conduit 62. 25 En considérant le sens d'avancement de la palette 2 représenté par une flèche F, le fonctionnement du dispositif est le suivant : Le clapet 40 est maintenu normalement fermé, c'est-à-dire s'appuyant sur la saillie 44 sous l'action de la pression du 30 fluide contenu dans le caisson pressurisé 8. Son ouverture est réalisée par une mise à l'air directe du conduit 46, le clapet 40 tombant alors sous l'effet de son propre poids. La mise à l*air libre se fait par l'orifice central 68 de la vanne tourbillon 48 qui débouche en 66 à l'air libre par l'intermédiaire d'un conduit 67. 35 L'arrivée d'une palette 2 en amont des orifices 25 as sociés au clapet 40 est détectée par l*effet d'obturation de la fuite 61 par l'élément 20 de la palette. Cette obturation actionne la bascule 49 sur sa branche aval 53 qui débite à l'air libre en 55, coupant ainsi l'alimentation tangentielle 51 de la vanne tour-40 billon 48. Le conduit 46, associé au clapet 40, n'est plus en près- 70 07206 6 2085231 sion et celui—ci tombe sur le pivot 42, permettant au fluide sous pression contenu dans le caisson 8 d'alimenter les orifices 25 en passant par le conduit 45, le logement 41, le conduit 23 et la canalisation i24» 5 Dès que la palette a dépassé l'ensemble considéré, l'orifice 61 est remis à l'air libre. La bascule 59 débite à l'air libre en 65 par sa branche aval 64 j la bascule 49 débite par sa branche aval 50 dans le conduit 52 et alimente tangentiellement, par le conduit 51 la vanne tourbillon 48. La vanne 48 débite par le 10 conduit 47 dans le conduit 46, ce qui a pour effet de plaquer le clapet 40 sur la saillie 44 et de mettre le conduit 46 en communication avec le caisson pressurisé 8 par l'intermédiaire du conduit 45. En référence aux figures 6 et 7, on peut voir une va— 15 riante selon l'invention décrite dans les figures 4 et 5. L'effet d'obturation du conduit 23 d'alimentation en fluide sous pression des orifices 25 est réalisé par une membrane souple 70 dont le clapet rigide 71 s'appuie sur la saillie 44 du conduit 23. Le système de détection est constitué par une mise à 20 l'air libre 103 sur la voie, reliée par un conduit 102 à la branche 101 d'un distributeur 100 à quatre branches 101, 104, 106 et 99. La branche 106 comportant un diaphragme 111 limiteur de débit est reliée au caisson pressurisé 8 par l'intermédiaire des conduits 107, 108,du logement 41 et du conduit 45. La branche 99 constitue 25 la commande d'une inhibition 95, dont la deuxième branche 97 débouche à l'air libre en 98 et dont la troisième branche 112 est la commande d'une bascule 90. La tuyère 91, délivrant le jet moteur, de la bascule 90, est en communication avec le caisson pressurisé 8 par l'intermédiaire d'un conduit 109, du conduit 107, du con-30 duit 108, du logement 41 et du conduit 45. Une branche aval 93 de la bascule 90 est mise à l'air libre en 94, la deuxième branche aval 92 étant la commande d'une bascule 80. La tuyère 78, délivrant le jet moteur, de la bascule 80, est alimentée par la canalisation 10. Une branche aval 75 de la bascule 80 est mise à l'air libre 35 en 76, la deuxième branche aval 74 étant en communication avec l'intérieur 72 de la membrane 70 par l'intermédiaire d'un conduit 73. La tuyère 96, délivrant le jet moteur, de l'inhibition 95, est reliée, par un conduit 110 au distributeur 100' situé en aval de la palette 2, en représentant par une flèche F le sens d'avance-40 ment de la palette 2. La quatrième branche 104 du distributeur 100 70 07206 7 2085231 est reliée, par un conduit 105, à la tuyère motrice 96' de l'inhibition située en amont de la palette 2, en considérant le sens d'a-cancement F. Le fonctionnement du dispositif est le suivant : 5 Le clapet rigide 71 de la membrane 70 est maintenu fermé, s'appuyant sur la saillie 44, par l'application de la pression de commande de fluide sous pression délivré par le conduit 10 dans la chambre 72 par la branche 74 de la bascule 80. L'ouverture du clapet 71 est provoquée par la mise à l'air libre en 76 de la 10 chambre 72, le jet de commande arrivant sur la bascule 80, sous l'action d'une pression appliquée dans le conduit 77o Quand une palette 2 se trouve au-dessus de la fuite calibrée 103, la pression s'élève dans le distributeur 100 et actionne la bascule 90, sous réserve que l'inhibition 95 ne soit pas bloquée par la présence 15 d'une autre palette à une distance de sécurité en aval, au-dessus de la fuite 103' correspondante. La bascule 90 étant commandée par la surpression dans la branche 112, le fluide délivré par la tuyère motrice 91 est dévié dans la branche aval 92 et arrive sur la bascule 80 par le conduit de commande 77. Le fluide sous pression dé-20 livré, la canalisation 10 est reliée à la branche aval 75 de la bascule 80 et s'échappe à l'air libre en 76. La chambre 72 n'étant plus alimentée par le conduit 74, la pression dans celle-ci diminue fortement et la surpression régnant dans le logement 41 agissant sur. la membrane 70 fait abaisser le clapet 71, permettant ainsi au 25 fluide sous pression du caisson 8 de débiter dans les orifices 25 par le conduit 23 et la canalisation 24» Au cas où une palette 2 se trouverait en aval à la distance de sécurité au-dessus du distributeur 100' correspondant, l'inhibition 95 resterait bloquée et continuerait à débiter à 30 l'air libre en 98, le débit étant limité par le diaphragme 111, interdisant ainsi au distributeur 100 d'agir sur la bascule 90. On peut ainsi assurer un maintien d'intervalles. Dans certains cas, compte-tenu du poids des palettes à transporter, il peut arriver que la forme de la capsule décrite 35 dans les figures 6 et 7 ne puisse s'adapter à la charge. Il est proposé, figure 10, une capsule de forme sensiblement cylindrique 115, constituée d'un soufflet en matière plastique par exemple, avantageusement armée d'un treillis métallique, de manière à supporter les pressions de valeur élevée. Le clapet 116 et le siè^e 40 117 peuvent être soit métalliques, soit en matière plastique. 70 07206 8 2085231 Les différents dispositifs décrits dans la présente invention sont intercalés le long de la voie suivant le même arrangement de sécurité décrit dans les figures 8 et 9-. Le clapet délivrant le fluide sous pression ne peut ainsi être actif que si le 5 clapet lui correspondant à la distance de sécurité est libre de toute charge. Il va de soi que des modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits, notamment-par substitution de moyens techniques équivalents, sans sortir 10 pour cela du cadre de la présente invention. 70 07206 9 2085231-- REVENDICATIONS : 1Installation de transport comportant une voie et une charge mobile susceptible d'être déplacée le long de la voie avec interposition entre la charge et la voie d'au moins une cou— 5 che de fluide sous pression délivré par des orifices reliés par au moins un conduit à une capacité faisant partie de la voie, ladite voie comportant des premiers moyens d'obturation dudit conduit et des seconds moyens de commande desdits premiers, les moyens de commande étant constitués au moins en partie par des éléments 10 logiques à fluide. 2.- Installation selon la revendication 1, dans laquelle chaque moyen de commande est associé à un élément de voie, ledit moyen de commande étant relié à des premiers moyens de détection de la présence d'une charge mobile sur l'élément de voie con- 15 sidéréo 3.- Installation selon la revendication 2, dans laquelle chaque moyen de commande est, en outre, relié à des seconds moyens de détection de la présence d'une charge mobile en aval de l'élément de voie considéré. 20 4.— Installation selon l'une quelconque des revendi cations 2 ou 3, dans laquelle lesdits moyens de détection sont constitués par des orifices de mise à l'ambiance au moins partiellement obturés au passage d'une charge mobile. 5.- Installation selon l'une quelconque des revendi-25 cations précédentes, dans laquelle les éléments logiques à fluide sont constitués par au moins une bascule fluide dont un conduit de sortie délivre un jet agissant sur lesdits moyens d'obturation. 6.- Installation selon l'une quelconque des revendi-30 cations 2 et 5, dans laquelle la première bascule fluide comporte un autre conduit de sortie débouchant à l'ambiance et associé à un conduit de commande relié à une source de fluide sous pression par l'intermédiaire d'un distributeur asservi auxdits premiers moyens de détection, de telle sorte que si une charge mobile est détectée 35 par ces derniers, du fluide sous pression est envoyé dans le canal de commande tendant à dévier le jet de puissance vers ledit conduit de sortie associé afin de provoquer l'ouverture des moyens d'obturation. 7.- Installation selon l'une quelconque des revendi-40 cations 3 et 6, dans laquelle une deuxième bascule fluide dont tin 70 07206 10 2085231 canal de sortie constitue le canal de commande de la première bascule et de la tuyère délivrant le jet de puissance, est reliée audit distributeur, comporte Tin autre conduit de sortie débouchant à l'ambiance et associé à un conduit de commande relié à une 5 source de fluide sous pression par l'intermédiaire d'un distributeur asservi auxdits seconds moyens de détection, de telle sorte que si une charge mobile est détectée par ces derniers, du fluide sous pression est envoyé dans ledit conduit de commande de la deuxième bascule tendant à dévier le jet de puissance de celle-ci 10 vers l'ambiance. 8.- Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans laquelle une troisième bascule fluide comporte un conduit de sortie débouchant à l'ambiance et un conduit de commande relié à une source de fluide sous pression, un canal 15 de sortie de ladite bascule constituant le canal de commande d'une quatrième bascule dont au moins un conduit de sortie est relié à l'ambiance et dont un autre conduit est en communication avec les moyens d'obturation, un conduit de sortie de la troisième bascule alimentant une vanne tourbillon reliée à l'ambiance et dont un 20 conduit de sortie délivre un jet agissant sur lesdits moyens d'obturation. 9.- Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, comportant un distributeur dont une première branche communique avec l'ambiance, une deuxième branche avec une 25 tuyère motrice reliée à une source de fluide sous pression, une troisième branche avec les moyens d'obturation, une quatrième branche constituant la commande d'un circuit inhibiteur dont une voie débouche à l'ambiance, l'autre voie constituant la commande d'une cinquième bascule reliée par un conduit auxdits moyens d'obtura-30 tion et dont un conduit de sortie est relié à l'ambiance, un autre conduit de sortie de ladite cinquième bascule constituant le canal de commande d'une sixième bascule dont un conduit est relié à une source de fluide sous pression et dont les deux canaux de sortie sont reliés, l'un à l'ambiance et l'autre auxdits moyens d'obtu-35 ration. 10.— Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle les moyens d'obturation comprennent des vannes fluides du type tourbillon. 11.— Installation selon l'une quelconque des revendi-40 cations précédentes, dans laquelle les moyens d'obturation compren 70 07206 tt 2085231 nent des clapets du type libre. 12.— Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle les moyens d'obturation et les moyens de commande sont associés deux à deux à chaque élément 5 de voie, lesdits éléments de voie étant disposés à intervalles sensiblement réguliers,, 13.- Installation selon la revendication 10, dans laquelle le circuit fluidique de commande de la vanne tourbillon est intégré dans chaque élément de voie, sans comporter aucune 10 pièce mobile. 14.- Installation selon la revendication 11, dans laquelle le circuit fluidique de commande du clapet est intégré dans le corps dudit clapeto