FR 2088382 A1 19720107 FR 7116265 A 19710505 71 1626S , 2088332 La présente invention concerne d'une manière générale un dispositif de synchronisation des informations codées lues sur des cartes perforées et, plus particulièrement, un générateur d'horloge magnétique à haute résolution fournissant des impulsions 5 en synchronisme avec l'avance de la carte pour commander le transfert des informations lues. Il est nécessaire que les données lues sur des cartes perforées couramment utilisées dans un ordinateur soient transférées de manière synchrone à l'unité centrale pour y être traitées et pour 10 permettre la mise en mémoire de chaque enregistrement d'un fichier à une adresse identifiée, de façon que l'unité centrale puisse y accéder pour traitement ultérieur. Il faut donc compter et identifier chaque colonne de la carte au moment où elle passe sous le dispositif de lecture. 15 Certains systèmes connus utilisent des impulsions de synchro nisation obtenues par détection de marques imprimées sur la marge de chaque carte, dans l'alignement de chaque colonne. Ce système a évidemment pour inconvénient que les cartes qui ne portent pas de telles marques ne peuvent être lues convenablement par un lec-20 teur de cartes. Un autre procédé classique consiste à utiliser un disque de synchronisation transparent , par exemple en verre, dont la périphérie porte un motif régulier de marques radiales obtenues par photogravure et empêchant la transmission de lumière. Un faisceau 25 d'énergie lumineuse est dirigé sur le disque de verre qui tourne en synchronisme avec les rouleaux d'entraînement des cartes perforée du mécanisme d'avance du lecteur, de sorte que le faisceau est périodiquement transmis entre les marques à une cellule photoélectrique qui fournit des impulsions électriques de synchronisa-30 tion. Ces impulsions de synchronisation sont alignées avec chaque colonne et servent à compter les colonnes successives d'une carre. Ce système ne nécessite pas une impression préalable des marques d'identification de colonne S'or la caris perforée et fournit une résolution suffisante pour percettro de compter les colonnes pen-35 dant la lecture de la cart-t*. 2ç■ôr.as.nt. le disque de verre a 2. * Ltco*tys p i. gnt J.! S~cf 3. ciLX£■ r*c*.v*3 ou ??-ss6} c-s g ni contribue à l'émission de fau.^ s i^aux.. 5n outre, les cellules COPV 71 16265 2088382 photo-électriques perdent leur sensibilité avec le vieillissement -jt peuvent devenir complètement inutilisables, ce qui entraîne de fausses lectures ou une impossibilité de lire la carte. L'alignement du disque de verre est en outre d'une grande importance. - 5 D'autres systèmes à disque de synchronisation fonctionnent sur le même principe mais sont réalisés en une matière opaque corroortant des encoches pour la transmission de la lumière. Ces systèmes souffrent des mêmes inconvénients, à l'exception des risques de rayures-bu de maculation. 10 la présente invention a donc pour objet principal un disposi tif et un circuit générateur d'impulsions de comptage pour un lecteur de cartes,caractérisés par un fonctionnement sûr et précis et par une fabrication relativement économique. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, un 15 .générateur d'horloge magnétique à haute résolution comprend un cadre support ; une roue dont la périphérie comporte un grand nombre de dents et qui peut tourner par rapport au cadre ; un mécanisme d'entraînement de la roue dentée ; plusieurs détecteurs devant lesquels défilent les dents de la roue pour produire au moins 20 deux, signaux électriques à variation sinusoïdale, les détecteurs étant montés au voisinage de la périphérie de la roue avec entre eux un décalage angulaire égal à un multiple de l'espacement ou pas des dents de la roue ; des. convertisseurs transformant les signaux à variation sinusoïdale en trains d'impulsions électriques 25 et un circuit de sortie relié au convertisseur fournissant un train d'impulsions de synchronisation précise ou "vermier". Plus précisément, le système de l'invention comprend d'une manière générale au moins deux capteurs à magnéto-résistance montés sur un barreau aimanté, les capteurs individuels étant 30 reliés électriquement à des amplificateurs, deux générateurs d'impulsions et un additionneur d'impulsions produisant un signal de sortie représentatif de la rotation de la roue dentée à raison d'au moins quatre impulsions de sortie par dent. Chaque capteur magnéto-résistif fournit un signal électrique 35 décrivant une période complète de sinusoïde à chaque dent. Si les deux capteurs magnéto-résistifs sont décalés angulairement de la moitié d'un pas de dent, on obtient deux sorties électriques COPY 71 16265 3 2088382 sinusoïdales en quadrature de phase. La sortie de chaque capteur est amplifiée et les points zér.o des ondes sinusoïdales sont utilisés pour produire des impulsions électriques, les sorties d'impulsions sont ensuite combinées en un train d'impulsions utilisable comme 5 signal de comptage ou de synchronisation. Du fait que chaque dent de la roue donne naissance à quatre impulsions, la résolution du système est élevée. L'invention concerne en outre un dispositif de transfert synchrone d'information d'un lecteur de cartes perfo-" rées à l'unité centrale d'un ordinateur, l'information étant 10 représentée par des perforations faites dans les colonnes régulièrement espacées de cartes perforées, le lecteur de cartes comprenant un poste de lecture où sont détectées les informations perforées dans les cartes, des galets ou cabestans d'avance faisant défiler les cartes perforées successives devant le poste de lecture et 15 un mécanisme entraînant les galets, le perfectionnement de l'invention étant caractérisé par une roue dont la périphérie comporte une série de dents et qui tourne en synchronisme avec les cabestans, des détecteurs sensibles à la présence des dents fournissant au moins deux signaux électriques à variation sinusoïdale et des con-20 vertisseurs transformant lesdits signaux à variation sinusoïdale en un train d'impulsions électriques. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressor-tiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant à titre explicatif, mais nullement limi-25 tatif, une forme de réalisation de l'invention. - Sur ces dessins : la figure 1 est une représentation en perspective d'un mécanisme de lecteur de cartes perforées auquel s'applique le générateur d'horloge magnétique de l'invention ; 30 la figure 1A est une vue en perspective éclatée des éléments essentiels d'un capteur: nagnéto-résistif : la figure 2 est un schéma synoptique du circuit électrique de la présente invention ; la figure 2A est un schéma électrique de l'un des générateurs 35 d'impulsions de la figure 2 ; les figures 3, 3A, 33 et 3C indiquent les positions relatives des dents et des élisants zagnéto-ré sis tifs s. différents instants ; COPY 71 16265 4 2088382 les figures 4A et 4B sont des schémas électriques équivalents des éléments magnéto-résistifs ; les figures 5-A et 5B sont des graphiques des formes d'onde sinusoïdales de sortie des éléments magnéto-résistifs ; 5 la figure 6 est un diagramme de synchronisation des formes d'onde qui apparaissent en divers points du circuit ; et la figure 7 représente la table de vérité d'une porte Oïï EXCLUSIF utilisée dans le circuit de l'invention. la figure 1 représente en perspective le mécanisme d'avance 10 d'un lecteur de cartes perforées, mécanisme qui est équipé d'un détecteur à magnéto-résistances et d'une roue dentée de synchronisation. Des galets ou cabestans 6,01 et 6,02 sont rigidement clavetés sur un arbre 6,07, l'ensemble cabestans-arbre étant rotatif dans un cadre-support 6,09. De même, des galets de pression 6,03 et 15 6,04 sont rigidement clavetés sur un arbre 6,08 qui peut se déplacer dans le cadre 6,09 de façon que les galets 6,03 et 6,04 soient respectivement appliqués contre la périphérie des cabestans 6,01 et 6,02. Une roue dentée ou pignon 110 dont la périphérie comporte une série de dents 109 est également montée sur l'arbre 6,07 de 20 façon à tourner en synchronisme avec les cabestans. L'ensemble formé par les cabestans 6,01 et 6,02, l'arbre 6,07 et le pignon 110 est entraîné par une transmission à poulie et courroie 6,17, 6,16 de façon que les cabestans 6,01 et 6,02 tournent en sens inverse des aiguilles d'une montre, comme indiqué sur la figure 1. Les 25 galets 6,03 et 6,04 qui sont respectivement en contact avec la périphérie des cabestans 6,01 et 6,02, aux points respectifs 6,06 et 6,05, tournent par conséquent dans le sens des aiguilles d'une montre, comme le montre la flèche de la figure 1. Une carte perforée 6,18 est poussée par un mécanisme non représenté dans la 30 direction de la flèche 6,21 jusqu'à ce qu'elle soit entraînée par friction entre les cabestans 6,01 et 6,02 et les galets presseurs 6,03 et 6,04. Lorsque le bord avant 6,19 de la carte 6,18 arrive aux points de pression 6,06 et 6,05, la carte 6,18 est entraînée par friction dans le sens de la flèche 6,21 devant un poste 35 de lecture 6,10. Lorsque les colonnes codées 6,20 de la carte 6,18 défilent devant le poste de lecture 6,10, sous l'effet de la rotation des cabestans d'entraînement et de guidage, le pignon denté ' CÔPY 71 1626S 5 2088382 109 tourne en synchronisme devant un capteur magnéto-résistif 111 faisant partie d'un ensemble 1,3 qui se trouve dans l'alignement des dents 109 du pignon. Cet ensemble fournit des impulsions d'horloge (décrites par la suite en détail) en synchronisme avec le 5 défilement des colonnes 6,20 pour permettre de compter et d'identifier chaque colonne et de compter et/ou de transmettre en synchronisme aux autres parties de l'ordinateur les informations lues au poste 6,10. L'ensemble 1,3 comprend le capteur magnéto-résistif 111, ainsi que des aimants et des circuits associés représentés 10 sur les autres figures. L'ensemble 1,3 est relié électriquement par des fils 6,15 au poste de lecture 6,10 pour compter et transmettre les signaux de synchronisation. La figure 1A représente, en détail des éléments ou capteurs magnéto-résistifs 107 et 108 désignés par la suite sous le nom 15 d'électrodes à effet Hall, et qui peuvent être en une matière semi-conductrice, telle que le silicium, le germanium, l'antimoniure d'indium et l'arséniure d'indium ou de gallium qui ont généralement une mobilité élevée des paires électron-trou, ou même en une matière de la classe des "semi-métaux". Comme décrit par la suite plus 20 en détail, ces éléments magnéto-résistifs qui sont connectés l'un à l'autre dans un plan et qui ont des dimensions précises entre leurs connexions électriques, sont placés en face de l'une des extrémités 7,07 d'un barreau aimanté 7,03 de façon que le plan isolé 7,07 des électrodes à effet Hall 107 et 108 soit sensiblement 25 perpendiculaire aux lignes de flux magnétique représentées par la flèche 7,08. Les électrodes à effet Hall 107 et 108 sont reliées aux circuits extérieurs par des connexions électriques 7.05, 7,10 et 7,11. L'ensemble est placé dans un boîtier protecteur magnétique 7,06 formant écran. Les vides qui existent entre le barreau 30 magnétique 7,03 et la paroi intérieure du boîtier 7,06 peuvent être comblés avec une matière, telle qu'une résine époxy, non représentée Sur la figure 2, l'ensemble magnéto-résistif 1,3 de la figure 1A est représente scnématiquement et comprend les éléments aagnéto-rssistif3 ou électrodes a effet Hall 107 et 108 qui seront :5 décrits plus en détail par la suite. La sortie de chaque capteur 107 et 108 est relxes à un ccruisiisatstir ie couplage 1,1, 1,2 éliminant les bruits indesiracise à fréquence, qui sont COPY 71 16265 6 2088382 généralement dus à une excentricité du pignon 110 (c'est-à-dire à une variation de la distance des dents 109 par rapport au capteur magnéto-résistif 1,3 de la figure 1 lorsque le pignon est entraîné en rotatior). La rotation du pignon denté devant les éléments 5 magnéto-résistifs 107 et 108 engendre des signaux électriques à variation sinusoïdale décrits plus en détail par la suite. Les signaux sinusoïdaux 4 et 5 sont essentiellement identiques aux signaux de sortie des éléments magnéto-résistifs 107 et 108, sauf que les signaux de bruit ont été éliminés par filtrage. Les sorties 10 des condensateurs 1,1 et 1,2 sont appliquées aux entrées d'amplificateurs différentiels respectifs 6 et 7. Ces amplificateurs différentiels peuvent être des dispositifs du commerce, par exemple des comparateurs différentiels type A710 vendus par Fairchild Semiconductor Corp. Les sorties des amplificateurs différentiels 15 6 et 7 sont appliquées aux entrées d'une porte OU EXCLUSIF 10. Là encore, la porte OU EXCLUSIF peut être un dispositif du commerce par exemple une porte OU EXCLUSIF type SN7486 vendue par Texas Instrument Semiconductor Corp. La sortie de la porte OU EXCLUSIF 10 alimente deux circuits distincts 11,1 et 11,2. La "branche 11,2 20 est reliée à une porte d'inversion 13, par exemple du type SN7404 vendu par Texas Instrument Semiconductor Corp.La sortie de la porte d'inversion 13 est appliquée à l'entrée d'un multivibrateur monostable 14 fournissant une impulsion de sortie de une microseconde à chaque transition négative de son signal d'èntréê. La branche 25 11,1 de la sortie de la porte OU EXCLUSIF 10 est appliquée à l'entrée d'un autre multivibrateur monostable 12 fournissant également une impulsion d'une microseconde à chaque transition négative de son signal d'entrée (les multivibrateurs monostables 12 et 14 seront décrits plus en détail par la suite, en regarde la figure 30 2A). Les sorties des multivibrateurs 12 et 14 sont réunies par une porte OU 18. Les signaux sinusoïdaux 4 et 5 sortant des condensateurs 1,1 et 1,2 précédemment décrits,sont appliqués aux amplificateurs différentiels 6 et 7 qui les convertissent en ondes rectangulaires 35 8 et 9. Les ondes rectangulaires symétriques 8 et 9 sont en quadrature de phase l'une avec l'autre, comme l'étaient les ondes sinusoïdales 4 et 5. Les ondes rectangulaires 8 et 9 sont ensuite 71 16265 7 2088382 appliquées à la porte OU EXCLUSIF 10 qui sert essentiellement à les combiner en une forme d'onde rectangulaire 11 dont la fréquence est double de celle de chacune des ondes 8 et 9» L'onde rectangulaire 11 est appliquée en parallèle au premier multivibrateur monostable 5 12 et, à travers la porte d'inversion 13, au second multivibrateur monostable 14. Le multivibrateur ou générateur 12 fournit une impulsion de sortie d'une microseconde à chaque front arrière de l'onde rectangulaire 11 et le multivibrateur ou générateur 14 fournit une impulsion de sortie d'une microseconde à chaque front avant 1Q. d'une impulsion de l'onde rectangulaire 11, grâce à la présence de la porte d'inversion 13. Les impulsions de sortie 11,3 et 11,4 des multivibrateurs 12 et 14 sont combinées par une porte OU 18 dont la sortie est un train d'impulsions 18,1 de fréquence quatre fois supérieure à celle des signaux sinusoïdaux 4 et 5- (Le fonc-15 tionnement détaillé de ces circuits sera décrit par la suite en regard des autres figures). La figure 2A représente le schéma électrique de l'un des multivibrateurs monostables 12 et 14. Un condensateur 21 est connecté en série entre l'entrée 20 du circuit et un point de jonction 20 22. Une résistance 23 est connectée entre le point de jonction 22 et une source de potentiel +5 volts. Le point de jonction 22 est de plus directement relié à la cathod^Ô4,1 d'une diode Zener 24 dont l'anode 24,2 est à la masse. Le point de jonction 22 est enfin relié à l'entrée d'une porte d'inversion 25. 25 Le rôle de ce circuit est de fournir une impulsion d'une microseconde 28 à l'apparition de chaque transition négative 26 de sa forme d'onde rectangulaire d'entrée. Ainsi, dès qu'apparaît une transition négative à l'entrée du condensateur 21, le circuit fournit une impulsion d'une microseconde à la sortie 50 de la porte d'inversion 25. Le fonctionnement du circuit est pratiquement le suivant : le point de jonction 22 est normalement maintenu à un potentiel de +3 volts par la diode Zener 24 qui sert de diode d'alignement. Tant que le point de jonction 22 reste à un potentiel supérieur à 2 volts, la porte d'inversion 25 35 fournit une sortie basse ou 0 volt. Dès que le point de jonction 22 tombe en dessous de 2 volts, la sortie de la porte 25 change et passe à son niveau haut. Ainsi, lorsqu'un signal à transition négative est appliqué à la borne 20, le front négatif est différen-tié par le condensateur 21 et apparaît au point 22. Ainsi, comme 71 16265 2088382 le montre le graphique de la figure 2A, la courbe 27 chute à partir de son potentiel normal de 3 volts d'une valeur égale à la chute de tension de la borne 20. La chute de la borne 20 étant de 3 volts, le point de jonction 22 passe de son potentiel normal de 3 volts 5 à un potentiel de 0 volt. Cette transition du niveau 3 volts au niveau 0 volt coupe évidemment le seuil de 2 volts auquel se produit le basculement de la porte d'inversion 25 de sa sortie basse à sa sortie haute. A partir de 0 volt, le potentiel du point 22 recommence à s'élever vers le niveau +5 volts à travers la résis-10 tance 23 et recomrrence à charger le condensateur 21 vers ce niveau. Pendant la durée de cette charge, le point de jonction 22 passe par son niveau 2 volts et la porte d'inversion 25 reprend sa sortie basse. Ainsi., la porte d'inversion 25 qui a normalement une sortie basse qui devient momentanément haute à l'apparition 15 d'une transition négative de la forme d'onde 20 reste stable jusqu'à ce que le point de jonction 22 se soit rechargé à son point de déclenchement de +2 volts, valeur ^laquelle la sortie de la porte 25 redevient basse. La largeur de l'impulsion de sortie 28 est donc déterminée par la vitesse de charge du condensateur 21 20 à travers la résistance 23, c'est-à-dire par sa constante de temps BC. Les figures 3, 3A, 3B, 3C, 4A, 4B, 5A et 5B prises ensemble permettent d'expliquer comment sont produits les signaux sinusoïdaux en quadrature de phase 4 et 5 de la figure 2. La figure 3A 25 représente le capteur magnéto-résistif 1,3 dont les bornes 103 et 104 sont reliées électriquement à deux électrodes à effet Hall qui ont une résistance variable en fonction des variations du flux perpendiculaire qui les traverse. Le capteur magnéto-résistif 1,3 comprend deux éléments magnéto-résistifs séparés ou électrodes 30 à effet Hall 107 et 108 en une matière magnéto-résistive quelconque, telle que le germanium ou l'antimoniure d'indium, chaque élément magnéto-résistif 107 et 108 étant formé d'une ligne à ondulations rectangulaires,* bien que d'autres formes puissent être utilisées. La roue 110 comporte sur sa périphérie des dents 35 109 dont la largeur T est égale à la largeur de l'encoche séparant deux dents. Normalement, les faces 109,1 des dents 109 sont placées de manière à être parallèles au plan de montage du capteur 1,3. 71 16265 9 2038382 Cependant, pour éviter toute confusion dans l'explication, il convient de remarquer que le plan du capteur 1,3 est représenté à 90° de sa position réelle. On comprend qu'au cours de la rotation du pignon 110, la 5 face 109,1 de la dent 109 se déplace sensiblement parallèlement au plan des magnéto-résistances 107 et 108, de sorte que les lignes de flux magnétique de l'aimant 7,03 (figure 1A) sont perpendiculaires au plan de la face 1,3. Les dimensions des créneaux de la ligne constituant les éléments magnéto-résistifs 107 et 108, par rapport 10 aux dimensions des dents, sont d'une importance capitale, de même que l'espacement des deux électrodes à effet Hall 107 et 108. Ainsi, l'extension horizontale de l'une des électrodes telles que 107 de la borne 101 à la borne 103, doit être égale au double de la largeur T d'une dent, c'est-à-dire à la somme des largeurs d'une 15 dent et de l'encoche qui la suit ou pas des dents. La borne 102 de l'électrode 107 doit être à mi-chemin entre les bornes 101 et 103. Cette relation est également vraie pour les bornes 104, 105 et 106 de l'autre électrode 108. La distance horizontale entre la dernière borne 103 de l'électrode 107 et la première borne 20 104 de l'électrode I08 doit être égale à la moitié de la largeur d'une dent, soit ï/2. Sur la figure 3A, on notera que la première branche de l'électrode 107 est reliée électriquement à la première branche de l'électrode 108 par leurs bornes respectives 101 et 104. De plus, la dernière branche de l'électrode 107 est reliée électri-25 quement à la dernière branche de l'électrode 108 par leurs bornes respectives 103 et 106, qui sont également reliées à la masse. Les bornes intermédiaires 102 et 105 des électrodes 107 et 108 sont respectivement reliées aux plaques d'entrée des condensateurs 1,1 et 1,2 dont les plaques de sortie sont respectivement reliées 30 aux amplificateurs différentiels 6 et 7 de la figure 2. La figure 3B représente la position du pignon 110 par rapport aux bornes 101, 102, 103, 104, 105 et 106 de la figure 3A à un instant B pour lequel la dent 109 s'est déplacée vers la gauche d'une demi-largeur T/2. La figure 3C représente le pignon 110 à un instant 35 ultérieur C auquel la dent 109 s'est déplacée d'une largeur complète ï par rapport aux bornes 101 a 106 de la figure 3A. 71 16265 2088382 La figure 4A est on circuit électrique équivalent à l'élément magnéto-résistif 107 qui comprend une résistance équivalente 107,1 qui est reliée à une source de +5 volts et à la borne 101 d'un côté, à la masse et à la borne 103 de l'autre côté, le point milieu étant 5 relié à la borne 102. De même," la figure 4B représente la résistance équivalente 108,1 de l'élément magnéto-résistif 108 qui est relié à une source de +5 volts et à la borne 104 d'un côté, à la borne 106 et à la masse de l'autre côté, son point milieu étant relié à la borne 105. Les bornes numérotées des figures 4A et 4B sont 10 les mêmes que celles des figures 3A, 3B et 30. Dans la pratique, le capteur magnéto-résistif 1,3 est monté sur le pôle d'un barreau aimanté de manière permanente (représenté sur la figure 1A) sensiblement perpendiculairement aux lignes de flux. Les figures 5A et 5B indiquent en abscisses les instants 15 tA, tB et tC, et en ordonnées les tensions de sortie des magnéto-résistances 107 et 108. Sur la figure 3A, à l'instant tA, les parties de la magnéto-résistance 107 qui sont comprises entre les bornes 101 et 102 et entre les bornes 102 et 103, sont exposées aux mêmes quantités 20 de métal d'une dent, alors que la partie de la magnéto-résistance 108 qui est comprime entre les bornes 104 et 105, se trouve en face d'un entrefer important et que la partie qui est comprise entre les bornes 105 et 106 est presque entièrement en face d'une dent. Il y a donc une différence d'exposition au métal des dents 25 entre les bornes 104 et 105 et entre les bornes 105 et 106. La caractéristique d'une magnéto-résistance étant que sa résistance varie proportionnellement à la densité de flux qui est perpendiculaire à son plan et le flux se concentrant aux endroits où il y a le plus de métal, on voit qu'entre les bornes 101 et 102 30 et entre les bornes 102 et 103, de l'élément résistif 107, l?s flux sont égaux, de sorte que les résistances correspondantes sont égales, d'où une sortie nulle de l'élément magnéto-résistif 107. Par contre, le flux qui se concentre entre les bornes 105 et 106 de l'élément 108 est plus important que celui qui circule entre 35 les bornes 104 et 105, de sorte que la résistance comprise entre les borne 105 et 106 est supérieure à la résistance comprise entre les bornes 104 et 105, et il apparaît une tension à la borne 105 de l'élément 108. 71 16265 2088382 Cette tension représentant la différence maximale de flux entre les bornes 105 et 106 et les bornes 104 et 105, le signal de sortie à la borne 105 de l'élément 108 est maximum à l1,instant tA Ces conditions sont reproduites sur les figures 5A et 5B pour l'inter-5 valle de temps A. Sur la figure 3B qui correspond à l'instant tB auquel le pignon 110 s'est déplacé d'une distance égale à une demi-largeur de dent (ï/2) vers la gauche, la quantité de métal exposée entre les bornes 101 et 102 est minimale alors que la quantité de métal 10 exposée entre les bornes 102 et 103 est maximale. De même, la quantité de métal exposée entre les bornes 104 et 105 et entre les bornes 105 et 106 est égale, de sorte que, dans ces conditions, la tension de sortie de la borne 102 d^.'élément 107 passe par un maximum, alors que le signal de la borne de sortie 105 de 15 l'élément 108 est nul. La figure 3C représente la position des éléments à l'instant tA auquel le pignon 110 s'est déplacé d'une demi-largeur de dent par rapport à l'instant tB. On voit que, dans ces conditions, la quantité de métal exposée entre les bornes 101 et 102 et 102 et 20 103 de l'élément 107 est à nouveau égale, alors que la quantité de métal exposée entre les bornes 104 et 105 et entre les bornes 105 et 106 de l'élément 108 est inégale, mais en sens inverse l'inégalité de l'instant tA. On note donc à l'instant tC une sortie nulle de l'élément 107 et une sortie maximale négative de l'élément 25 108. En résumé, le défilement des dents devant les éléments 107 et 108 engendre des signaux sinusoïdaux en quadrature de phase l'un par rapport à l'autre. On remarque que, quelle que soit la vitesse de rotation du pignon 110, les points de croisement des signaux sinusoïdaux avec l'axe zéro se reproduisent toujours 30 aux mêmes endroits car ils dépendent des positions relatives des bornes et des dents du pignon. De plus, la distance séparant les éléments sensibles des dents du pignon n'a aucun effet sur la position des points d'annulation des courbes sinusoïdales. La légère excentricité du pignon 110 n'a donc aucune influence sur 35 la position des points d'annulation. L'invention met donc à profit ce phénomène pour baser les impulsions d'horloge rectangulaires sur les positions de ces points d'annulation. 71 16265 12 2088382 Sur la figure 6, la distance horizontale a été divisée en intervalles de temps égaux d'un quart de longueur d'onde de la courbe sinusoïdale de sortie des magnéto-2*ésistances 107 ou 108 (figures 4A et 4B). Chaque ligne verticale a été divisée en plusieurs 5 positions correspondant aux sorties des éléments portant les références correspondantes sur la figure 2. Ainsi, en considérant ensemble les figures 6 et 2, on voit qu'un signal sinusoïdal (F1, F4) et (F2, F5) produit de la manière décrite, apparaît aux points 1, 2, 4 et 5 de la figure 2. la forme d'onde rectangulaire F8 10 est dérivée des points d'annulation de la courbe sinusoïdale F(1,4) et la forme d'onde rectangulaire F9 est dérivée des points d'annulation de la courbe sinusoïdale F(2, 5). Les sinusoïdes étant en quadrature de phase, les formes d'onde rectangulaires F8 et F9 représentée en- 8 et 9 sur la figure 2, sont également en quadrature 15 .de phase, les formes d'onde F8 et F9 sont ensuite additionnées dans la porte OU EXCLUSIF 10 de la figure 2 et apparaissent sous la forme d'un train d'impulsions rectangulaires unique F11 à la sortie de cette porte» La figure 7 représente la table de vérité de la porte OU EXCLUSIF 10 de la figure 2. On voit que lorsque 20 les entrées 8 et 9 de la porte 10 sont semblables, sa sortie est basse. Par contre, lorsque les entrées 8 et 9 de la porte 10 sont dissemblables, sa sortie est haute. En revenant à la figure 6 et aux formes d'onde rectangulaires F8, F9 et F1lr on note qu'à l'instant 1, les amplitudes des formes d'onde rectangulaires F8 25 et F9 sont dissemblables, dqéorte que, conformément à la table de vérité de la figure 7, la forme d'onde résultante P11 est haute. A l'instant 2, les amplitudes de F8 et de F9 deviennent semblables, donc F11 est basse. En appliquant le même raisonnement aux divers instants du cycle, on obtient la forme d'onde rectangulaire F11. 30 La forme d'onde rectangulaire F13 représente simplement l'inversion de la forme d'onde P11 par la porte 13 de la figure 2, c'est-à-dire une courbe dont les amplitudes sont opposées à celles de F11. Comme on l'a vu précédemment, l^ransition négative de F11 sert à déclencher une impulsion d'une microseconde F12 et la transition 35 négative de F13 qui, comme on peut le voir, correspond à la transition positive de F11, sert à déclencher une impulsion d'une microseconde F14 dans les générateurs d'impulsions respectifs 12 et 14 de la figure 2. Enfin, les impulsions d'une microseconde 71 16265 2088382 F12 et F14 sont additionnées par la porte OU 18 de la figure 2 pour produire le train d'impulsions F18 dont la fréquence est quatre fois celle des signaux sinusoïdaux initialement produits par les magnéto-résistances et la roue dentée. 5 II est évident qu'en disposant de quatre impulsions par dent, on réalise un vernier relativement précis pour déterminer la position de chaque dent. Ainsi, pour un pignon comportant, par exemple 220 dents, on obtient 880 impulsions par tour. Ces impulsions constituent une échelle très fine de mesure de la position angu-10 laire du pignon et de l'arbre sur lequel il est claveté. Il est donc possible d'utiliser ces impulsions pour déterminer la position de tous les éléments de l'appareil dont la rotation est solidaire de celle du pignon denté. On voit également que l'on peut utiliser une combinaison 15 de plus de deux électrodes à effet Hall » sur la base du principe énoncé ci-dessus, pour obtenir une précision encore meilleure de la mesure de la position de chaque dent. Il va de soi que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre explicatif, mais nullement limitatif, 20 et qu'elle est susceptible de recevoir diverses variantes sans sortir de son cadre. 71 16265 14 2088382 REVENDICATIONS 1. Générateur d'horloge magnétique à haute résolution, caractérisé en ce qu'il comprend un cadre ; une roue dont la périphérie comporte une série de dents et qui peut tourner par 5 rapport audit cadre ; un dispositif d'entraînement en rotation de la roue dentée ; plusieurs capteurs sensibles au défilement des dents pour produire au moins deux signaux électriques à variation sinusoïdale, lesdits capteurs étant montés au voisinage des dents périphériques de la roue dentée avec entre eux un décalage angu-10 laire égal à un multiple de la.moitié du pas des dents ; des convertisseurs transformant les signaux électriques à variation sinusoïdale en un train d'impulsions électriques ; un circuit de sortie relié aux convertisseurs combinant leurs trains d'impulsions de sortie. 15 2. Générateur d'horloge magnétique à haute résolution selon la revendication 1, caractérisé en ce que la roue dentée est en une matière à faible perméabilité magnétique telle que le fer doux, le nickel ou le cobalt, les dents étant sensiblement de dimensions égales et équidistantes les unes des autres. 20 3. Générateur d'horloge magnétique à haute résolution selon la revendication 1, caractérisé en ce que les signaux électriques à variation sinusoïdale sont déphasés les uns par rapport aux autres d'un nombre impair de quarts de longueur d'onde et sont, de préférence,en quadrature de phase. 25 4. Générateur d'horloge magnétique à haute résolution selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur est de type magnéto-résistif et constitué d'un barreau aimanté et d'au moins deux électrodes à effet Hall , interconnectées électriquement et sensiblement coplanaires, le plan desdites 30 électrodes étant sensiblement perpendiculaire aux lignes de flux; magnétique d'un pôle" du' barreau, aimanté. 5. Générateur d'horloge magnétique à haute résolution selon la revendication 4» caractérisé en ce que des connexions électriques sont faites à chaque extrémité et au milieu de chacune 3 5 des électrodes à effet Hall pour appliquer ou prélever des signaux électriques, les connexions des points milieu de chaque 71 16265 2088382 électrode étant séparées des connexions de chaque extrémité de chaque électrode par une distance égale à la longueur d'une dent de ladite roue dentée. 6. Générateur d'horloge magnétique à haute résolution 5 selon la revendication 5, caractérisé en ce que les électrodes à effet Hall, sont espacées longitudinalement l'une de l'autre d'une distance égale à la moitié d'une largeur de dent de la roue dentée. 7. Générateur d'horloge magnétique à haute résolution 10 selon la revendication 4, caractérisé en ce que les électrodes à effet Hall sont en une matière semi-conductrice du groupe germanium, silicium, antimoniure d'indium, arséniure d'indium et arséniure de gallium. 8. Générateur d'horloge magnétique à haute résolution 15 selon la revendication 1, caractérisé en ce que le convertisseur comprend un réBeau électrique formé de plusieurs amplificateurs reliés électriquement au capteur pour convertir les signaux électriques à variation sinusoïdale en ondes rectangulaires, plusieurs générateurs d'impulsions recevant les ondes rectangulaires 20 et les convertissant en impulsions électriques, un circuit d'addition recevant les sorties des générateurs d'impulsions et les combinant en un train d'impulsions électriques. 9. Générateur d'horloge magnétique à haute résolution selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'un condensateur 25 de couplage est interposé entre les sorties du capteur et les amplificateurs pour coupler les sorties du capteur au réseau électrique et éliminer les bruits à basse fréquence. 10. Générateur d'horloge magnétique à haute résolution selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend un 30 inverseur interposé entre la sortie d'un amplificateur différentiel et l'entrée d'un générateur d'impulsions pour inverser l'onde rectangulaire qui est appliquée à ce générateur d'impulsions. 11. Dispositif de'synchronisation destiné à un appareil de transfert synchrone d'informations d'un lecteur de cartes 35 perforées à l'unité centrale d'un ordinateur-, l'information étant présentée sous la forme de perforations dans des colonnes uniformément espacées des cartes, le lecteur comprenant un poste de 71 16265 16 2088382 lecture sensible aux informations perforées dans les cartes, des galets ou cabestans rotatifs entraînant successivement les cartes perforées devant le poste de lecture, les cabestans étant entraînés en rotation par un mécanisme, ledit dispositif de synchronisation 5 étant caractérisé en ce qu'il comprend une roue dont la périphérie comporte une série de dents et qui tourne en synchronisme avec la rotation des cabestans, un capteur sensible au défilement desdites dents fournissant au moins deux signaux électriques à variation sinusoïdale et un circuit de conversion recevant les 10 sorties sinusoïdales du capteur pour les convertir en un train d1 impulsions électriques.