FR 2060038 A1 19710611 FR 7025606 A 19700709 70 25606 i 2060038 La présente invention concerne un distributeur directionnel de commande de l'écoulement d'un fluide utilisé principalement pour commander le mouvement d'un moteur hydraulique comprenant un moteur tournant d'une manière continue, un vérin 5 hydraulique à double effet ou un dispositif de commande rotatif. Un mécanisme d'arrêt sensible à l'écoulement du fluide est incorporé au distributeur et maintient ce dernier à la position d'écoulement voulue, quelle que soit la pression, en permettant ainsi au vérin hydraulique de terminer sa course, 10 et en supprimant la nécessité pour 1'.opérateur de maintenir le distributeur en position. Lorsque le fluide cesse de s'éeou-ler, le distributeur revient en position neutre. De plus, la présente invention concerne un distributeur directionnel pour un moteur hydraulique dans l'enveloppe duquel sont com-15 binés des clapets de retenue empêchant le fluide de fuir du moteur et de revenir dans le distributeur et des dispositifs permettant de les surpasser toutes les fois où il est souhaitable que'le fonctionnement du moteur hydraulique soit flottant . 20 En ce qui concerne les mécanismes d'arrêt sensibles à l'écoulement de la technique antérieure on pourra se reporter aux brevets des Etats-Unis d'Amérique N° 2.276.979 et N° 2.689.585 qui décrivent des distributeurs comportant des mécanismes d'arrêt sensibles à un écoulement. D'une manière gé-25 nérale, on décrit dans ces brevets un distributeur de commande directionnel dans lequel peut se déplacer d'un mouvement de va-et-vient un tiroir commandant l'écoulement d'un fluide vers un moteur hydraulique associé ou à partir de ce dernier. Une fois que le tiroir d'un tel distributeur est déplacé, un pis-30 ton auquel est fixé un plongeur est commandé par la différence ,de pression s'exerçant sur ses deux côtés et vient en contact avec le tiroir en le maintenant à la position d'écoulement voulue, le plongeur étant libéré de sa position d'arrêt lorsque l'écoulement du fluide cesse. 35 Ces dispositifs antérieurs présentent certains inconvé nients en ce qui concerne à la fois les caractéristiques de fonctionnement des distributeurs et leurs frais de fabrication et de montage. Pour supprimer ces inconvénients de fabrication et de 40 fonctionnement de la technique antérieure, un distributeur de 70 25606 2 2060038 commande directionnel de construction spéciale contient un tiroir animé dlun mouvement de va-et-vient, dirigeant l'écoulement 'd'un liquide d'un orifice d'entrée de -1 'enveloppe du distributeur vers l'un ou l'autre des deux' orifices allant 5 au moteur tandis que le fluide provenant' de-l'autre orifice du moteur est évacué par un orifice d'échappement. Dans l'un de ces orifices on utilise un nouveau mécanisme sensible à l'écoulement qui, lorsqu'il est en fonctionnement, agit comme un ressort de poussée maintenant le tiroir à la position d'écou-10 lement choisie. De plus, des soupapes à clapets du type cartouches, à commande auxiliaire, sont montées directement dans chacun des orifices allant au moteur ainsi que dans l'orifice d'admission et fonctionnent comme des clapets de retenue lorsqu'elles sont fermées et empêchent le fluide' de fuir et de s'éeou-15 1er dans l'enveloppe du distributeur, ces soupapes à clapets pouvant être commandées par le - tiroir de façon à être ouvertes \ sélectivement et^commander l'écoulement du fluide vers le moteur ou à partir de celui-ci ou bien elles peuvent être ouvertes simultanément de façon à faire fonctionner d'une manière 20 flottante un vérin hydraulique ou un dispositif de commande rotatif . En conséquence la présente invention concerne un mécanisme d'arrêt nouveau" et spécial, sensible a un écoulement, maintenant un distributeur de commande directionnel à l'une de ses 25 positions choisie jusqu'à'ce qu'un moteur hydraulique commandé par le distributeur ait atteint l'extrémité de sa course. De même elle concerne un distributeur du type à tiroir dans lequel le tiroir comporte des dispositifs de poussée élastiques opposés dont l'un d"'entre eux est sensible à l'écoulement du 30 fluide à l'intérieur du distributeur et surpasse l'autre dispositif de poussée jusqu'à ce que l'écoulement cesse. Le mécanisme d'arrêt selon la présente'" invention sert à maintenir un distributeur de commande directionnel à une certaine position d'écoulement quelle que soit l'augmentation de pression à l'in-35 térieur d'un moteur hydraulique extérieur, ce mécanisme d'arrêt n'étant sensible qu'à l'écoulement à l'intérieur du distributeur. Le distributeur de commande directionnel simple et économique selon l'invention comporte un mécanisme d'arrêt qui supprime entièrement les tolérances plus rigides néces-4-0 sàires pour fabriquer jusqu'à présent les distributeurs de 70 25606 3 2060038 commande hydrauliques directionnels. Finalement, la présente invention concerne un distributeur de commande directionnel .comportant des soupapes à clapets à commande auxiliaire, disposées à l'intérieur des orifices allant au moteur, qui, dans 5. un premier cas servent de clapets de retenue et empêchent le fluide de revenir du moteur dans le distributeur et qui de plus comportent des dispositifs faisant agir le tiroir sur elles, de manière à conserver une position de flottement permettant au fluide de s'écouler de l'une ou l'autre extrémité du 10 moteur hydraulique vers son autre extrémité ou de revenir au réservoir. D'autres avantages et caractéristiques de la présente .invention ressortiront au cours de la description détaillée qui va suivre faite en regard du dessin annexé qui donne, à 15 titre explicatif mais nullement limitatif, une forme de réalisation conforme à l'invention. Sur ce dessin : la figure 1 est une coupe par l'axe longitudinal du distributeur, et 20 la figure 2 est une coupe suivant la ligne 2-2 de la fi gure 1. Comme décrit dans le mode de réalisation préféré des figures 1 et 2, les avantages spéciaux de la présente invention ^sont obtenus dans un distributeur destiné à un système hydrau-25 lique du type bien connu à centre fermé. La présente invention comprend essentiellement un corps de distributeur 10 traversé par un alésage allongé 11 dans lequel un tiroir 60 peut se déplacer d'un mouvement de va-et-vient. L'alésage allongé 11 comporte des chambres intérieures agrandies indiquées par les 30 lettres A, B, C, D et E qui, normalement, sont séparées les unes des autres par la périphérie normale du tiroir, comme on le voit clairement. Des éléments de diamètre réduit 61, 66 et 69 du tiroir sont utilisés pour relier entre elles certaines de ces chambres de façon à permettre au fluide de s'écouler 35 .entre elles lorsque le tiroir 60 se déplace. r l Le corps du distributeur est également pourvu d'un orifice d'entrée 13 et de deux orifices 15 et 17 qui peuvent être reliés, par exemple, à un vérin hydraulique à double effet. Des cartouches associées 32,31 et 33 disposées à l'intérieur de 40 ces orifices peuvent être utilisées pour commander l'écoulement 70 25606 + 2060038 du fluide vers les chambres B, A et C. Comme expliqué plus loin, ces cartouches sont commandées par le mouvement du tiroir 60 .mais en ce qui concerne la commande seule effectuée par le tiroir, il convient de noter que le fluide moteur provenant de 5 la pompe 9 est dirigé vers l'orifice d'entrée 13 et par un canal 14- il va à la chambre B. Suivant le sens du mouvement du tiroir 60, ce fluide peut être envoyé sélectivement à la chambre A, au canal 16 et sortir par l'orifice 15, ou bien il peut être envoyé à la chambre C", au canal 18 et sortir par l'orifi-10 ce 17. Par suite, en supposant que le tiroir 60 est déplacé vers la droite, le fluide peut s'écouler de l'orifice d'entrée ,13 par le canal 14, la chambre B, la chambre A et le canal 16 pour aller à l'orifice 15 et en même temps (suivant le fonctionnement des soupapes à clapets à commande auxiliaire expli-15 qué ci-après) le fluide peut être renvoyé de l'extrémité opposée du vérin hydraulique par l'orifice 17, le canal 18, la chambre C, la chambre E et sortir par l'orifice d'échappement 21. Lorsque le tiroir se déplace vers la gauche, le fluide s'écoule en sens opposé et le fluide qui provient du vérin hy-20 draulique s'échappe par le canal 16, la chambre A, la chambre B, et l'orifice d'échappement 20. La commande d'écoulement directionnelle dépend également des trois soupapes à clapets du type cartouches, 31, 32 et 33 qui sont vissées dans les chambres 35> 36 et 37 de manière à 25 couper le fluide et commander son écoulement entre l'orifice d'entrée 13 et chaeun des canaux 16 et 18 reliés au moteur. Bu fait que la structure et le fonctionnement de toutes les cartouches 31, 32 et 33 sont sensiblement identiques, il convient de se reporter à la figure 2 pour une description plus 30 complète de l'un de ces ensembles, dans ce cas, la cartouche 32. Une enveloppe cylindrique 38 comportant des ouvertures radiales 39 et une extrémité inférieure ouverte 51 est vissée dans la chambre 36 qui fait partie du corps 10 du distributeur. Chacune des cartouches, lorsqu'elle est introduite, em-35 pêche normalement le fluide de s'écouler des orifices 15, 13 et 17 dans les chambres A, B et C, comme expliqué ci-après. L'extrémité inférieure de l'enveloppe 38 comporte un siège 40 destiné à un élément de soupape 41. A l'intérieur de l'élé-. ment de soupape se trouve un clapet à commande auxiliaire 45 40 portant une tige 46 et dont l'extrémité inférieure conique se 70 25606 5 2060038 déplace d'un mouvement de va-et-vient à l'intérieur de l'ouverture 42 formée à la partie inférieure de la soupape 41 et s'appuie de lui-même contre une surface 43. Un ressort 47 pousse l'élément 45 contre le siège 43» une surface de réaction 5 étant présentée par une fermeture 48 de la cartouche qui, elle-même, est maintenue en place par une bague élastique." L'ensem-'ble 38 ainsi que la fermeture 48 sont pourvus d'éléments d'étan-chéité appropriés. Une petite ouverture 44 permet au fluide comprimé de passer à l'intérieur de la soupape 41 et de tra-10 verser librement les parties cannelées 50 de l'élément auxiliaire 45 pour agir contre la surface arrière de l'élément 45 et de 1-a soupape 41. Ce fluide comprimé qui exerce une .pression dirigée vers le bas sur la soupape ainsi que le ressort 47 maintiennent normalement la soupape sur son siège. Du fait 15 de cette construction, le fluide moteur qui se présente soit à l'orifice d'entrée 13 soit à l'un ou l'autre des orifices • 15 et 17 du moteur est empêché normalement de s'écouler dans le distributeur par l'élément de soupape 41 qui fonctionne comme un clapet de retenue à moins qu'il ne soit ouvert.. 20 Pour permettre au fluide de s'écouler d'un vérin hydrau lique par l'un ou l'autre des orifices 15 ou 17 ou bien pour permettre au fluide refoulé par la pompe 9 de s'écouler dans le corps 10 du distributeur, l'élément auxiliaire 45 doit être déplacé vers le haut. Des plongeurs appropriés 80, 81 et 25 82 sj déplaçant d'un mouvement de va-et-vient à l'intérieur d'ouvertures cylindriques 83, 84 et 85 servent d'éléments de commande ouvrant chacune des soupapes 31, 32 ou 33 lorsque le tiroir 60 se déplace, ce tiroir comportant des surfaces de came (décrites plus loin) produisant ces mouvements de va-et-30 vient. C'est ainsi que lorsque le plongeur 81 vient en contact .avec la tige 46 de l'élément auxiliaire 45, ce dernier est déplacé vers le haut et le fluide s'écoule de l'orifice d'entrée 13 dans l'ouverture 39, l'ouverture 44 de l'élément 41 de la soupape, l'ouverture 42 et va dans le canal 14. Le fluide en 35 s'écoulant ainsi réduit la force qui agit sur la face supérieure 41 et sur l'élément auxiliaire 45, de sorte que la pression du fluide qui agit à l'intérieur de l'orifice d'entrée 13 sur la surface 49 de la soupape fait ouvrir encore plus celle-ci. De plus, lorsque le plongeur est reculé et que l'élément auxi-40 liaire 45 est poussé vers son siège 43 par l'élément" élastique 70 25606 6 2060038 47, la pression du fluide s'exerce à nouveau sur la surface .supérieure de l'élément auxiliaire 45 et de la soupape 41 et fait surpasser par la force qui agit sur ces éléments la force résultant de la pre-ssion d'entrée qui s'exerce contre la sur-5 face 49 et la soupape se ferme à nouveau. Le mouvement de va-et-vient des plongeurs 30, 81 et 82 est produit par un mouvement de va-et-vient du tiroir 60. Des surfaces de came inclinées 62, 63» 70, 71 et 72 qui sont réalisées sur des parties de diamètre réduit 61, 66 et 69 du ti-10 roir viennent en contact avec les plongeurs afin de les pous-.ser, comme des cames, vers le haut lorsque le tiroir 60 se déplace d'une manière appropriée. Après que les plongeurs ont été déplacés vers le haut, des surfaces de maintien 64, 65, 67, 68 ou 73 maintiennent les plongeurs à leurs positions hau-15 tes. Les surfaces de came 63»70,71 et 72 doivent être disposées ,de telle sorte que le mouvement de montée du plongeur 81 produit simultanément un mouvement de montée du plongeur se trouvant à l'intérieur de l'orifice dans lequel le fluide doit être admis pour aller à l'alésage 11 en laissant la soupape à cla-20 pets opposée ouverte par le fluide qui s'écoule. Par exemple, si le fluide doit être sorti par l'orifice 15 et être renvoyé à l'échappement 21 par l'orifice 17, le tiroir 60. en se déplaçant vers la droite doit ouvrir les soupapes des 'cartouches 32 et 33, la pression du fluide ouvrant la soupape de la cartouche 25 31. Le distributeur comporte de plus un mécanisme de centrage 100 qui le maintient normalement à sa position neutre dans laquelle toutes les soupapes à clapets sont fermées. Ce mécanisme de centrage comprend un boîtier 101 vissé sur le corps 30 10 du distributeur comme on le voit clairement et un ressort de compression 102 disposé dans le boîtier 101 agit contre des rondelles appropriées 103 ou 104 maintenues en place par une butée 108 et un boulon 105 de manière à augmenter la poussée du ressort chaque fois que le tiroir-60 se déplace dans l'un 35 ou l'autre sens. Le boulon 105 qui porte contre la rondelle 104 pénètre dans le tiroir 60 afin d'exercer.une force de poussée élastique sur ce dernier. Un joint d'étanchéité 107 disposé autour du tiroir 60 évite toute fuite du mécanisme de centrage. 40 L'un des buts principaux de la présente invention est 70 25606 i 2060038 atteint à l'aide d'un dispositif poussé d'une manière élastique, sensible à l'écoulement, disposé de préférence à l'entrée qui est constituée par l'orifice d'entrée 13 et le canal 14. Un ressort 91 est interposé entre une rondelle en forme de dis-5 que 93 et un élément en forme de cuvette 90 sensible à l'écoulement du fluide. En conséquence, si le tiroir 60 se déplace soit vers la droite, soit vers la gauche, le plongeur 81 est contraint de monter et de s'appuyer sur l'une ou l'autre des positions d'arrêt 67 ou 68. Le plongeur 81 en exécutant ce 10 .mouvement de montée ouvre alors l'élément auxiliaire 45 de la cartouche 38 et du fait du déséquilibre des pressions, la soupape à clapets 41 est également contrainte de s'ouvrir. Le fluide refoulé de la pompe à déplacement variable .9 traverse alors l'enveloppe 38 de la cartouche et vient frapper la sur-15 face supérieure de l'élément 90 qui se déplace vers le bas sur une certaine distance, de sorte que le fluide peut traverser un certain nombre d'ouvertures 94 des parois latérales de la cuvette 90. Ce mouvement de descente de l'élément 90 accroît à son tour la poussée du ressort 91 qui s'exerce con-20 tre la rondellê 93 et contre une partie du diamètre agrandi du plongeur 81 qui a été monté soit par la surface de came 70 vsoit par la surface de camé 71. De préférence, la poussée du ressort 91 et les surfaces de maintien et d'arrêt qui comprennent le bas du plongeur 81 et les surfaces d'arrêt 67 et 68 25 sont suffisantes pour surpasser la poussée antagoniste du mécanisme de centrage 100 qui, autrement,rappellerait le tiroir à sa position neutre. En supposant que le tiroir est déplacé vers la droite, le plongeur 81 monte pour ouvrir la cartouche 32 et le bas du 30 plongeur 81 pénètre dans l'élément d'arrêt 67 où il est maintenu en position par l'élément 90 et il accroît la poussée du ressort 91. De cette manière, le fluide s'écoule à travers le canal 14, la chambre B, la chambre A, pour sortir par le canal 16 et l'orifice 15 et aussi longtemps que le fluide continue 35 à s'écouler, l'élément 90 est en position basse et permet au mécanisme d'arrêt de surpasser la force de poussée du mécanisme de centrage 100 mais dès que l'écoulement du fluide cesse et que le vérin hydraulique a atteint l'extrémité de sa course, l'élément 90 revient à sa position initiale et le mécanisme 4-0 cLe centrage 100 rappelle le tiroir 60 à sa position neutre. 70 25606 8 2060038 Cependant, du fait que ce n'est qu'une poussée élastique qui est appliquée au tiroir 60, sa position peut être commandée à la main pour surpasser la poussée qui est imposée par 1' écoulement du fluide, 5 L'utilisation des soupapes à clapets à commande auxi liaire présente également un avantage spécial par le fait ■que le système comporte des clapets de retenue incorporés à un distributeur de commande directionnel, tout en permettant cependant un flottement pour un moteur hydraulique associé. 10 Cette disposition concerne plus spécialement la-demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique N° 837.527 du 30 Juin 1969 déposée par Vaughn A. NELSON- Comme indiqué, les cartouches 31, 32 et 33 empêchent le fluide de s'écouler de l'un ou l'autre des orifices allant au moteur ou de l'orifice d'entrée, dans 15 il'alésage allongé 11 du corps 10 du distributeur. Par suite, bien que l1 écoulement du fluide seul fasse ouvrir les soupapes pour l'envoyer à l'une ou l'autre extrémité d'un vérin hydraulique, le tiroir doit se déplacer d'un mouvement positif pour permettre au fluide de s'écouler en sens opposé. Ce dis-20 positif est préféré pour empêcher un fluide de fuir d'un moteur hydraulique et de revenir au distributeur lorsque ce dernier est à sa position neutre. Cependant, dans de nombreuses applications comportant des vérins hydrauliques,il est souvent souhaitable que le vérin flotte et que le fluide soit 25 libre de s'écouler d'une extrémité du vérin à son autre extrémité ou de revenir au réservoir. C'est pourquoi, si le ti-_roir est déplacé jusqu'à l'extrême droite et s'il est maintenu •à la position qui est indiquée par la lettre F le plongeur 81 pénètre dans une partie de diamètre réduit 74 du tiroir pour 30 laquelle la cartouche 32 êst fermée, les plongeurs 80 et 82 sont poussés vers le haut pa'r les' surfaces de came 62 et 72 et reposent sur les surfaces de maintien 64 et 73. Dans cette position, les parties de diamètre normal du tiroir se trouvent entièrement à l'intérieur des chambres agrandies et le fluide 35 peut s'écouler entre les orifices 17 et 15, les deux soupapes à clapets étant ouvertes du fait de la position haute des plongeurs 80 et 82. De même, le fluide peut également s'écouler librement vers un réservoir par l'échappement 21. Pour maintenir le tiroir à la position de flottement, un ressort 40 annulaire tendu 106 vient en contact avec une partie de 70 25606 9 2060038 diamètre réduit 75 pour•surpasser la poussée du mécanisme de centrage 100 et conserver le flottement qui cependant peut être surpassé à la main. La structure décrite ci-dessus donne des possibilités de 5 fonctionnement spéciales pour un distributeur hydraulique directionnel, Lorsque le tiroir est déplacé vers la droite, le plongeur SI est monté à la position d'arrêt 67 pour ouvrir la soupape à commande auxiliaire 4-1 et laisser le fluide provenant de la pompe à déplacement variable 9 agir contre l'élé-10 ment sensible 90 afin de surpasser la poussée du mécanisme de centrage 100. Le tiroir conserve cette position aussi longtemps que le fluide s'écoule de manière à continuer à accroître la poussée du dispositif élastique 91» le fluide s'écoulant dans les chambres B, A et sortant par l'orifice 15, le débit étant 15 suffisant pour ouvrir la soupape à clapet. Cependant, à ce moment le plongeur 82 est également déplacé, il ouvre le clapet de la cartouche 33 et le fluide s'échappe d'une extrémité du cylindre hydraulique dans l'orifice 17, le canal 18, les chambres C, E et revient à un réservoir par l'orifice d'échappement 20 21. ' Le mouvement en sens opposé inverse simplement le sens „d'écoulement vers le vérin hydraulique et à partir de celui-ci. Cependant, si le tiroir est amené à sa position extrême de droite il convient d'observer que le plongeur 81 s'appuie 25 de lui-même sur la partie de diamètre réduit 74 du tiroir 60, ce qui est insuffisant pour ouvrir la cartouche 32 tandis que les deux plongeurs 80 et 82 sont montés par les surfaces de came 62 et 72 et sont maintenus par les surfaces 64 et 73. A ce moment il est clair que le fluide peut passer entre les 30 chambres C,B et A/àutour des parties de diamètre réduit 61, 66 et 69 du tiroir ainsi que par les orifices 15 et 17 de manière à mettre'le distributeur hydraulique à une position de flottement. On se rend compte facilement que la présente invention 35 concerne un distributeur dont les caractéristiques de construction et de fonctionnement sont spéciales. On peut l'utiliser facilement comme distributeur du type à centre ouvert et son dispositif sensible à l'écoulement qui est décrit ici peut être disposé d'une façon appropriée à l'intérieur de n'impor-4-0 te lequel des orifices, y compris l'orifice d'échappement 70 25606 10 2060038 aussi bien que dans l'un ou l'autre orifices allant au moteur. En montant directement à l'intérieur de ces orifices le dispositif de commande sensible à l'écoulement, la fabrication est -facilitée et la sensibilité dudit distributeur est accrue. 5 Sous la force des éléments de poussée opposés, le distributeur est toujours maintenu à sa position appropriée suivant le désir de l'opérateur. Ce qui est encore plus important, c'est' de se rendre compte que si des pressions de fonctionnement élevées sont produites par des charges importantes, la pré-10 sente invention permet de supprimer des inconvénients de la technique antérieure par le fait que le mécanisme d'arrêt maintient positivement le distributeur jusqu'à ce que le vérin ait atteint l'extrémité de sa course. L'ensemble du système est à peu près complètement insensible aux pressions éle-15 vées. Finalement, la présente invention concerne un distributeur dans lequel on peut utiliser des clapets de retenue tout en obtenant.cependant un état de flottement. Le plus par le fait particulier que les sous-ensembles décrits ici peuvent être utilisés soit dans un système à centre fermé soit dans 20 un système à centre ouvert, on doit se rendre compte que le mode de réalisation décrit ne l'a été qu'à titre d'illustration et non de limitation. 70 25606 xi 2060038 REVENDICATIONS 1 ) - Distributeur pour la commande de l'écoulement d'un fluide entre une source de fluide moteur et un moteur hydraulique, caractérisé en ce qu'il comprend un corps de 5 distributeur traversé par un alésage, un orifice d'entrée communiquant avec l'alésage et recevant le fluide de la source de fluide, un second orifice communiquant avec l'alésage et envoyant le fluide au moteur, un organe de commande disposé à l'intérieur de l'alésage se déplaçant sélectivement entre 10 une position neutre empêchant le fluide de s'écouler à travers le second orifice et une seconde position dans laquelle il dirige l'écoulement de fluide vers cet orifice, un dispositif sensible à l'écoulement disposé dans l'entrée et susceptible de venir en contact avec l'organe de commande3 lorsque ce der- 15 nier s'est déplacé vers sa seconde position, et de l'y maintenir jusqu'à ce que l'écoulement cesse. 2 ) - Distributeur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de commande est un tiroir susceptible de se déplacer d*un mouvement de va-et-vient à l'intérieur du 20 corps du distributeur et sollicité vers sa position neutre. 3 ) - Distributeur suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif sensible à l'écoulement comprend un dispositif d'arrêt commandé par l'écoulement du fluide à l'intérieur de l'entrée et agissant sur le tiroir de manière 25 à surpasser la poussée élastique tendant à l'amener à sa position neutre. 4 ) - Appareil suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif sensible à l'écoulement comprend un plongeur susceptible de venir en contact avec le tiroir, un 30 dispositif de rappel agissant sur le plongeur, et un siège à l'intérieur de l'entrée pouvant être déplacé par le fluide qui s'écoule de manière à solliciter le dispositif de rappel vers le plongeur et maintenir le tiroir à ladite seconde position jusqu'à ce que l'écoulement cesse et que le siège re- 35 vienne à sa position initiale, 5 ) - Distributeur de commande d'écoulement., caractérisé en ce qu'il comprend ; un corps de distributeur traversé par un alésage, un orifice d'entrée, un orifice allant à un moteur et un orifice d'échappement : un tiroir susceptible de 40 se déplacer d'un mouvement de va-et-vient à l'intérieur de 70 25606 12 2060038 l'alésage afin de diriger, de renvoyer ou d'empêcher l'écoulement vers l'orifice du moteur ou à partir de ce dernier, un dispositif de rappel agissant sur le tiroir et le poussant jusqu'à une position empêchant le fluide de s'écouler, un 5 dispositif sensible à l'écoulement disposé à l'intérieur de l'un des orifices pouvant venir en contact avec le tiroir lorsque ce dernier se déplace et le maintenant à la position atteinte par le tiroir jusqu'à ce que le fluide cesse de s'écouler à travers ledit orifice. 10 6 ) - Distributeur suivant la revendication 5, caracté risé en ce que le dispositif sensible à l'écoulement comprend un dispositif élastique sensible à l'écoulement du fluide poussant le tiroir lorsque ce dernier se déplace et surpassant la force du dispositif de rappel jusqu'à ce que le fluide cesse 15 de slécouler. 7 ) - Distributeur suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif sensible à l'écoulement comprend des plongeurs disposés perpendiculairement au tiroir, un siège élastique sensible à l'écoulement du fluide disposé à l'inté- 20 rieur dudit orifice et pouvant se déplacer d'un mouvement de va-et-vient lorsque le fluide s'écoule et accroissant la poussée du dispositif de rappel de manière à surpasser le dispositif appliquant une poussée de centrage au tiroir. 8 ) - Distributeur de commande directionnel, caractéri-25 sé en ce qu'il comprend un corps de distributeur comportant an orifice d'entrée et un orifice d'échappement, un dispositif de commande mobile à l'intérieur du corps du distributeur agissant sélectivement de manière à diriger le fluide vers un moteur hydraulique ou à partir de ce dernier ou bien empêchant 30 le fluide de s'écouler, des dispositifs de rappel opposés disposés au voisinage du dispositif de commande agissant sur ce dernier, l'un de ces dispositifs étant sensible à l'écoulement de manière à surpasser la poussée de l'autre dispositif et maintenir le dispositif de commande à une position dans la-35 quelle il dirige le fluide qui s'écoule vers un moteur hydraulique . 9 ) - Distributeur suivant la revendication 8, caractérisé èn ce que le dispositif de rappel sensible à l'écoulement comprend un siège élastique pouvant se déplacer d'un 40 mouvement de va-et-vient lorsque le fluide s'écoule à l'inté 70 25606 13 2060038 rieur de l'un des orifices afin d'accroître la force du dispositif de rappel au moment où le fluide s'écoule vers un moteur hydraulique ou à partir de celui-ci. 10 ) - Distributeur de commande directionnel, caracté-5 risé en ce qu'il comprend un corps de distributeur traversé par un alésage allongé, deux orifices allant à un moteur, deux orifices d'échappement et un orifice d'entrée, chacun des orifices pouvant être mis en communication avec l'alésage allongé, une soupape à clapet disposée à l'intérieur de chacun 10 des orifices allant au moteur et à l'intérieur de l'orifice d'entrée afin de commander l'écoulement du fluide de ces orifices vers l'alésage allongé, un tiroir se déplaçant d'un mouvement de va-et-vient à l'intérieur de l'alésage et portant des cames, des plongeurs disposés entre les soupapes à clapets 15 et le tiroir se déplaçant d'un mouvement de va-et-vient sous l'action des cames de manière à ouvrir ou fermer sélectivement les soupapes à clapets lorsque le tiroir se déplace d'un mouvement de va-et-vient, un dispositif sensible à l'écoulement disposé dans au moins l'un des orifices agissant sur au moins 20 l'un des plongeurs de manière à imposer une force au tiroir et le maintenir à une position déterminée jusqu'à ce que le fluide cesse de s'écouler. 11 ) - Distributeur suivant la revendication 10, caractérisé en ce que les dispositifs de centrage sont reliés au 25 tiroir de manière à le pousser à une position telle qu'aucune des soupapes à clapets n'est ouverte. 12 ) - Distributeur suivant la revendication 10, caractérisé en ce que le dispositif sensible à l'écoulement comprend un dispositif d'arrêt commandé par le fluide qui s'écou- 30 le à l'intérieur de l"1 orifice d'entrée et qui agit sur le tiroir de manière'à surpasser la poussée élastique tendant à l'amener à sa position neutre. 13 ) - Distributeur suivant la revendication 10, caractérisé en ce que le dispositif sensible à l'écoulement, com- 35 prend un dispositif de rappel pouvant agir contre le plongeur et un siège disposé à l'intérieur de l'orifice d'entrée pouvant être déplacé par le fluide qui s'écoule, de manière à pousser le ressort contre le plongeur et maintenir le tiroir à ladite seconde position jusqu'à o& que le fluide cesse de 4-0 s'écouler et que le siège élastique revienne à sa position initiale. •