FR 2081726 A1 19711210 FR 7107625 A 19710305 71 07625 1 2081726 les quantités correctes de carburant qui doivent être amenées aux cylindres d'un moteur à piston dépendent de la vitesse de rotation du moteur,de 3a pression d'admission P^g qui règne dans 3e ccnduit d'aspiration d'air et de la position angulaire^ du 5 papillon ou du volet dans le conduit d'aspiration d'air du moteur. Quand on a déterminé expérimentalement la relation entre ces trois variables principales dans le moteur dont il s'agit, il suffit de mesurer deux de ces variables pour pouvoir déterminer le débit d'injection Q^, qui est correct à tout instant. 10 Des variables supplémentaires telles que la tempéra ture du moteur, la température et l'humidité de l'air peuvent entrer en ligne de compte comme facteurs correctifs de la quantité injectée. L'invention a pour but de réaliser une commande per-15 mettant l'injection optimale"de carburant dans les moteurs à combustion interne et qui est essentiellement formée d'éléments fluidiques. Par éléments fluidiques, on entend ici des éléments connus qui fonctionnenent sans pièces mobiles et dans lesquels, selon des lois physiques d'écoulement connues, des jets de 20 fluide accomplissent des fonctions déterminées et transmettent des puissances. Comme on le sait, les systèmes de commande et de réglage formés d'éléments fluidiques ont différents avantages relativement aux systèmes électroniques correspondants, ces avantages résidant surtout dans une sécurité accrue vis-à-vis 25 des températures élevées et dans une insensibilité prononcée à l'influence des chocs et des vibrations et des champs électriques et magnétiques perturbateurs. Selon l'invention, le problème est résolu par le fait que la commande comporte un comparateur qui compare le 30 signal analogique de pression P proportionnel au débit d'injection momentané Q-g et qui est fonction de trois signaux de pression qui peuvent être déterminés et sont spécifiques du moteur (la pression absolue d'aspiration dans le tuyau d'aspiration d'air, la pression analogique correspondant 35 à la position momentanée du papillon dans le tuyau d'aspiration d'air et la pression analogique p^ correspondant à la vitesse momentanée de rotation n du moteur), avec la pression de sortie dP qui augmente suivant une fonction linéaire prédéterminée en passant par au moins un étranglement et un récipient supplé-40 méntaire et qui règne à une sortie d'un élément fluidique 71 07625 2 2081726 bistable â laquelle apparaît un signal de comparaison lorsqu'un signal digital f lié à la fréquence et venant du distributeur apparaît à l'une de ses entrées de commande, le signal de comparaison disparaissant lorsque les pressions P^ = dP étant 5 égales le signal de sortie du comparateur apparaît à l'autre entrée de commande de l'élément fluidique bistable, la réalisation étant telle que le signal digital du temps Tq de la "longueur At obtenu à la sortie de l'élément fluidique bistable, déterminé par la différence de temps At = en^re début 10 d'un signal f lié à la fréquence et appliqué à l'une des entrées de commande de l'élément fluidique bistable et le début du signal de sortie qui apparaît au comparateur et servant à inverser l'élément fluidique bistable, constitue la grandeur de réglage du temps d'ouverture nécessaire d'un injecteur ou d'une 15 buse d'injection déterminé par le distributeur. A titre d'exemple, on a décrit et représenté schéma-tiquement une forme de réalisation de l'objet de l'invention : la figure 1 est un schéma de blocs de l'exemple d'exécution de l'invention. 20 la figure 2 montre un capteur fluidique de la pression ~abs mesur®e dans le conduit d'aspiration d'air. la figure 3 montre un convertisseur digital analogique fluidique servant à convertir en un signal analogique de vitesse de rotation P^ des impulsions digitales de vitesse de ro-25 tation f^, f2».. liées à la fréquence. la figure 4a montre un capteur fluidique de la position mesurée oc du papillon dans le conduit d'aspiration d'air. la figure 4b montre un capteur fluidique de la position du volet dans le conduit d'aspiration d'air. 30 la figure 5a montre une courbe caractéristique du mo teur et représentant le débit d'injection Q-g en fonction de la pression absolue Pa^s du conduit d'aspiration d'air à une vitesse de rotation constante n, ainsi qu'une courbe correspondante propre à un amplificateur analogique fluidique et repré-35 sentant la pression de sortie P^ en fonction de la pression d'entrée P A . ei la figure 5>1î montre une courbe caractéristique du moteur et représentant le débit d'injection QE en fonction de la vitesse de rotation n du moteur pour une pression constante 40 PaijS dans le conduit d'aspiration, ainsi qu'une courbe corres 71 07625 ' 2081726 pondante propre à un amplificateur analogique fluidique et représentant la pression de sortie Pa2 en fonction de la pression d'entrée La figure 5c montre une famille de courbes parallèles 5 Q-g, n ayant un caractère additif pour différentes pressions absolues Pg^g dans le tuyau d'aspiration. La figure 5d montre une famille de courbes différentes Qg, n ayant un caractère multiplicatif pour différentes pressions absolues Pg^g dans le tuyau d'aspiration. 10 La figure 5e montre deux amplificateurs fluidiques à la suite desquels est placée une calculatrice analogique. La figure 5f montre deux amplificateurs fluidiques à sorties logarithmiques à la suite desquels sont placés une calculatrice analogique et un amplificateur dont la sortie est 15 convertie en antilogarithme. La figure 6a montre un convertisseur analogique digital du type fluidique. La figure 6b montre des graphiques expliquant le fonctionnement du convertisseur analogique digital de la figure 6a. 20 La figure 7 montre un injecteur de carburant à com mande fluidique. Sur la figure 1, on a indiqué, dans, le cas de l'exemple choisi, un moteur à pistons 1 à quatre cylindres 2 (moteur à quatre tempji). A chaque cylindre est adjoint une buse d'injection 25 (non représentée) commandée mécaniquement par le moteur 1. Les buses d'injection sont raccordées de façon connue à un conduit d'aspiration d'air 4 qui est ici muni d'un papillon 5. A chaque buse d'injection est adjoint un injecteur 6 qui pulvérise une quantité déterminée de carburant Qg dans l'air aspiré. Le mélange 30 d'air et de carburant est injecté par la buse d'injection correspondante dans le cylindre considéré, pour une position déterminée du piston. Les injecteurs 6 sont raccordés à un tuyau d'amenée de carburant 7 qui part d'un réservoir à carburant 8 qui est relie 35 aux injecteurs par l'intermédiaire d'une pompe 9, d'un filtre 10 et d'un régulateur de pression 11. Du carburant inutilisé retourne au réservoir 8 par un tuyau de refoulement de carburant 12. La position momentanée du papillon 5 peut être mesurée par un capteur de position 13 (indiqué en tirets) qui donne à la 40 sortie des signaux analogiques de pression Pot correspondant 71 07625 4 2081726 à la position. En outre, la pression absolue momentanée Pg^g dans le tuyau d'aspiration 4 peut être mesurée par un capteur de pression 14. ïïn distributeur 16 entraîné par un moteur 1 émet dans des tuyaux 22, 23, 24, 25 des signaux digitaux f1, 5 f2••. liés à la fréquence f et qui sont convertis dans un convertisseur digital analogique 15 en un signal analogique de pression Pf lié à la fréquence. Comme on l'a dit plus haut, il suffit de déterminer les grandeurs Pa^a et Pf ou P^g et P^ ou P^ et P^ pour pou-10 voir dans chaque cas déterminer la troisième variable. Dans le cas de l'exemple, on a décidé de mesurer Pats et Pf. Le capteur de position 13 qui sert à mesurer la position angulaire^ du papillon 5 est représenté en tirets parce qu'il n'est pas nécessaire dans le cas de l'exemple. 15 Les pressions analogiques et Pa^s qui régnent dans les tuyaux 18, 19 aux sorties respectives du capteur de pression 14 et du convertisseur digital-analogique 15 sont amenées par l'intermédiaire d'amplificateurs 80, 81 à une calculatrice analogique 84 qui, par le tuyau 20, transmet les pressions analo-20 giques Pq correspondant au débit d'injection Q-g nécessaire dans chaque cas à un convertisseur analogique-digital 21 qui •forme à son tour les signaux digitaux de temps Tq correspondant aux pressions analogiques Pq et qui existent pendant des intervalles de temps déterminés At correspondant exactement aux 25 débits d'injection Q-g. Les signaux digitaux de temps Tq sont appliqués à un montage distributeur 16' commandé par le distributeur 16 et qui, par les tuyaux 26, 27, 28, 29, transmet les signaux de temps Tq pour commander les injecteurs 6. ïïn signal de temps Tq est fourni à un injecteur déterminé 6 quand le pis-30 ton correspondant se trouve dans la position d'injection. On soulignera à nouveau que l'on peut former aussi à partir de signaux analogiques de pression ^ et Pf ou P^ et Pabg un signal analogique Pq correspondant au débit optimal d'injection Q-g. Autrement dit, l'invention permet en principe 35 trois systèmes d'injection différents qui se distinguent les uns des autres par le fait que l'on mesure les grandeurs n et® 71 07625 5 2081726 La figure 2 montre le capteur de pression 14 de la figure 1 sous un exemple d'exécution. Le capteur de pression 14 est formé de la chambre 30 raccordée au conduit d'aspiration d'air et dans laquelle se trouve une aapsule barométrique 31, vide 5 d'air, qui est d'une part maintenue dahs la chambre 30 et- porte d'autre part un poinçon 32 qui pénètre à travers une ouverture 33 dans une chambre 34 qui communique avec l'atmosphère. Le poinçon 32 contient un joint 35 assurant l'étanchéité entre la chambre 33 et la chambre 34. Dans la chambre 34 arrive un con-10 duit 36 auquel fait suite un .tuyau 37 servant à amener un courant d'air à pression constante. Du conduit 36 se détache un conduit 38 auquel est relié le tuyau 18 (figure 1). Dans la chambre 34 se trouve un siège de soupape 40 qui peut être fermé par la surface frontale du poinçon 32. Selon la position du poinçon 32 relativement au siège de soupape 40 (principe de la chicane) il 15 se constitue dans le tuyau 1.8 une pression déterminée qui est d'autant plus forte que la pression dans le conduit d'aspiration d'air 4 est plus faible. Dans le conduit 36 se trouve, avant le branchement du canal 18, un étranglement 41. La figure 3 montre ledit distributeur 16 combiné 20 au convertisseur digital analogique 15. Le distributeur fluidique 16 se compose d'un carter 45 présentant quatre ouvertures a, b, o et d uniformément distribuées sur un cercle et auxquelles sont raccordés les tuyaux 22, 23, 24 et 25. Dans le carter est disposé un disque 46. pouvant tourner avec un arbre. Etant donné 25 que dans l'exemple il s'agit d'un moteur à quatre temps, l'arbre tourne à la moitié de la vitesse de rotation n du moteur. Le disque 46 qui tourne avec l'arbre tournant recouvre successivement les ouvertures a, b, c, d pendant un laps de temps qui dépend de la fréquence momentanée et pendant lequel des impul-30 sions digitales de pression f^, f2».. sont émises dans les-tuyaux 22, 23, 24, 25, celles-ci étant indiquées sur la figure 3 par des gradins décalés dans le temps, les tuyaux 22, 23, 24, 25 mènent à une porte OU à la sortie de laquelle les impulsions f^, f2... liées à la fréquence sont émises successivement. La 35 sortie de. la porte OU est reliée à un tuyau 48 qui est relié à des branchements 51, 53. Le branchement 53 comportant un étranglement 54 mène à l'une des entrées de commande 55 d'un amplificateur fluidique 49 (élément bistable). Le branchement 40 51 comportant l'étranglement 52 mène par l'intermédiaire d'un 71 07625 e 2081726 récipient 50 à l'autre entrée de commande 57 de l'amplificateur 49 qui agit en sens opposé. L'amplificateur 49 alimentée à une pression constante par une source de fluide non représentée présente deux sorties 58, 59 dont l'une 58 mène dans l'atmos-5 phère. L'autre sortie 59 est reliée à un tuyau 60 qui est raccordé à l'entrée 62 d'un récipient 61 dont la sortie 63 est munie d'un tuyau 64 duquel se détache un tuyau muni d'un étranglement 66. Le fonctionnement du convertisseur digital analogique 10 15 est le suivant : Par l'intermédiaire de la porté OU, une série d'impulsions fi, f2... liées à la fréquence sont amenées au tuyau 48. Autrement dit, pour deux tours de l'arhre du moteur, le disque 46 du distributeur 16 tourne de 360° de sorte qu'à la sortie 15 de la porte OU 42, apparaissent successivement quatre impulsions f-j, fg, fj, f^ dont l'espacement et la largeur sont liées à la fréquence. Le train d'impulsions qui passe dans le tuyau 48 est simultanément transmis aux branchements 51, 53. Par l'intermédiaire de l'étranglement 54, le train d'impulsions apparaît 20 directement à l'entrée de commande 55. La première impulsion f-^ du train d'impulsion commute le jet de fluide de la sortie '58 de l'amplificateur 49 à la sortie 59 parce qu'à ce moment, aucune impulsion de sens opposé n'est appliquée à l'entrée de commande 57. Cela est dû au fait que la même impulsion f^ appa-25 raît plus tard à l'entrée de commande 57 que l'impulsion f1 à l'entrée de commande 55, le décalage étant lié à la grandeur du récipient 52. Ce temps est plus court-que le plus petit espacement possible entre les impulsions f^, f2..." dans le tuyau 48 à la vitesse maximale de rotation du moteur. Aussitôt qu'ap-30 paraît une impulsion à l'entrée de commande 57, le jet de fluide est à nouveau commuté de la sortie 59 à la sortie 58, et le récipient 50 se vide d'air. De cette manière, dans le tuyau 60 sont émises des impulsions digitales f-j ', f2'... ayant la même largeur et dont la fréquence (l'espacement) dépend de la vites-35 se de rotation n du moteur. Autrement dit, le jet de fluide de l'amplificateur va èt vient entre les sorties 58, 59 en fonction de la fréquence, la largeur des impulsions f^*, f 2 '... émises dans le tuyau 6 étant constante. Ces impulsions f^', f2'... liées à la fréquence sont appliquées au récipient 61 40 par le tuyau 60. A la sortie 63 du récipient, munie du branche 71 07625 2081726 ment comportant l'étranglement 66, apparaît un signal analogique de pression P^ dont la grandeur dépend de la vitesse de rotation du moteur. La figure 4a montre schématiquement en plan le papil-5 Ion 5 du conduit d'aspiration 4 qui peut tourner autour d'un axe 67. La position momentanée du papillon est déterminée par l'angle . Sur l'axe 67 est maintenu, hors du conduit d'aspiration 4, un disque 68 dont la périphérie s'élargie en spirale vers l'extérieur. Le disque 68 est disposé, relativement à une 10 buse 69 d'un tube fixe 70, de façon telle que la distance £ entre un point de la paroi frontale du disque 68 et la buse devienne plus petite quand l'angle Si le conduit d'aspiration d'air 4 présente au lieu d'un papillon 5 un volet 74 indiqué sur la figure 4b et qui ferme plus ou moins selon sa position la section de passage du conduit d'aspiration d'air, la position du volet 74 détermine 25 la pression d'air dans le conduit d'aspiration d'air. Pour la mesure de la pression d'air momentanée, le volet 74 est relié à une tige 75 qui passe par une ouverture 76 de l'extrémité de sortie d'un tube 77. La tige 75 a une forme telle que la section annulaire qui reste libre dans l'ouverture 76 est d'autant 30 plus petite que la tige pénètre plus profondément dans le tube 77. A l'extrémité d'entrée du tube 77 est prévu, comme pour le tube 70, un étranglement 78. Entre l'étranglement 78 et l'ouverture 76 de l'extrémité de sortie du tube 70 se déta-35 che le tuyau désigné par 17 sur la figure 1. Si on relie l'extrémité d'entrée à une source de fluide à pression constante, non représentée, il se constitue à l'ouverture 76, selon la position x du volet 74, une pression dynamique déterminée qui correspond à la pression P^ qui règne dans le tuyau de sortie 40 79 en fonction de la position x du volet. 71 07625 8 2081726 Sur les figures 5a à 5d on a représenté différents graphiques pour expliciter les amplificateurs 80, 81 et la calculatrice analogique 84 placée en aval. On suppose que l'on a déterminé expérimentalement la courbe de la figure 5a, carac-5 téristique d'un moteur déterminé et qui indique, pour n = contante, le débit d'injection QE en fonction de la pression absolue dans le conduit d'aspiration d'air. On suppose également que l'on possède la courbe caractéristique du moteur, indiquant le débit d'injection Q-g en fonction de la vitesse de 10 rotation n du moteur, P^g étant constante (figure 5b). Un premier amplificateur fluidique 80 (figure 5e) est conçu de telle sorte qu'il présente une courbe adaptée à la courbe représentative QE " f (Pabg) avec une caractéristique entrée-sortie non linéaire. Autrement dit, s'il apparaît à l'entrée de l'am-15 plificateur 80 un signal de niveau de pression P ^, il apparaît à la sortie de l'amplificateur 80 (figure 5a) un signal Pg^ déterminé par la courbe QE ~ f(Pabs)* En outre, un deuxième amplificateur fluidique 81 (figure 5e) est conçu de telle^sorte qu'il présente une courbe adaptée à la courbe représentative 20 Q-g = f(Pf) avec une caractéristique entrée-sortie non linéaire. S'il apparaît à l'entrée de l'amplificateur 81 un signal de niveau de pression P&2, il apparaît à la sortie de l'amplificateur 81 (figure 5b) un signal Pe2 déterminé par la courbe QE = f(P^). Sur la figure 5e, l'une des entrées de commande de 25 l'amplificateur 80 est relié le tuyau 18 qui véhicule les signaux analogiques I^g déterminant le niveau de pression du conduit d'aspiration d'air. L'autre entrée de commande reste libre. De façon correspondante, à l'une des entrées de commande de l'amplificateur 81 est relié le tuyau 19 (figure 1) qui vé-30 hicule les signaux analogiques P^ déterminant la vitesse de rotation du moteur. L'autre entrée de commande de l'amplificateur 81 reste également libre. Une sortie de chacun des amplificateurs 80, 81 mène à l'atmosphère tandis qu'aux autres sorties sont raccordés des tuyaux 82, 83 qui sont reliés aux entrées 35 de la calculatrice analogique 84 dans laquelle sont additionnées les impulsions analogiques de sortie Pe2 des amplificateurs 80, 81. Il apparaît ainsi dans le tuyau 20, (figure 1), à la sortie de la calculatrice analogique 84, un signal analogique dont le niveau de pression Pq est fonction de la somme de Pabs Pf PQ corresP°nd donc dans chaque cas au débit d'in40 71 07625 2081726 jection de carburant nécessaire, dans un cylindre déterminé. On admet ici pour simplifier que pour différentes grandeurs de Pabs' une cour^e de Qj, en fonction de n se déplace simplement parallèlement, dans la direction des ordonnées Q-g (figure 5c). 5 Si la famille de courbes de Q-g en fonction de n pour différentes grandeurs de P^g ne peut pas être obtenue simplement par des déplacements parallèles mais en outre par des rotations (figure 5d), il n'est plus possible d'additionner simplement les signaux de sortie Pe]_» Pgj des amplificateurs 80, 10 81. En pareil cas, au lieu des amplificateurs 80, 81, on prévoit des amplificateurs 86, 87 (figure 5f) dont les courbes QE, n et Qj,, P^g sont logarithmique et dont les signaux logarithmiques de sortie logï>e^, log?e2, sont additionnés dans une calculatrice analogique 84'. La calculatrice analogique 84' 15 est reliée par un tuyau 91 à' un dispositif de formation d1antilogarithme ou d'élévation de puissance dans lequel la somme des logarithmes formée dans la calculatrice analogique est reconvertie. Dans le tuyau correspondant 20, à la sortie du dispositif d'élévation de puissance, il apparaît ainsi un si-20 gnal dont le niveau de pression Pq est fonction du produit de I>abs par P^. le signal Pq du tuyau.20' est donc un signal analogique correspondant dont le niveau de pression correspond au débit d'injection de carburant nécessaire dans chaque cas, dans l'un des cylindres, dans la mesure où il existe une relation 25 multiplicative entre les courbes Q-g,n pour différentes valeurs 4e w Sur la figure 6, on a représenté dans son principe un convertisseur analogique digital 21. Les tuyaux de sortie 22, 23; 24, 25 du distributeur à fonctionnement fluidique 16 30 sont reliés d'une part au convertisseur digital analogique 15 (figure 1 et 3) par l'intermédiaire de la porte OU, 42 et d'autre part au montage distributeur 16' formé de quatre portes ET 95, 96, 97, 98. Chaque porte ET est relié au tuyau de sortie 99 du convertisseur analogique digital. En outre, chaque porte 35 ET est reliée à l'un des tuyaux 22, 23, 24, 25 du distributeur 16. Si pendant une durée déterminée un signal est appliqué simultanément' aux deux entrées d'une porte ET, la porte ET correspondante est ouverte pendant ce temps. Le signal émis détermine le temps d'ouverture d'un injecteur 6 dans le cas d'espèce, 40 pour un cylindre déterminé. 71 07625 10 2081726 le convertisseur analogique digital 21 est formé d'un comparateur 100, par exemple sous la forme d'un déclencheur à l'une des entrées 107 duquel aboutit le tuyau de sortie 20 venant de la calculatrice analogique 17 (figure 1). la sortie 108 5 du déclencheur est reliée à l'une des entrées de commande 109 d'un amplificateur (élément bistable) 102 dont l'autre entrée de commande 110 est reliée à un tuyau de dérivation 48' partant du tuyau 48 (figure 3). l'une des sorties 111 de l'élément bistable 102 mène à l'atmosphère et l'autre sortie est reliée par 10 l'intermédiaire d'un étranglement 104 à un récipient 105 qui est lui-même relié à l'autre entrée 106 du déclencheur ou comparateur 100. En outre, la sortie 103 de l'élément bistable est reliée au tuyau 99 qui constitue le tuyau de sortie 99 du convertisseur analogique digital 21. Le fonctionnement du convertisseur 15 21 est plus facile à comprendre grâce aux graphiques de la figure 6b. Dans le tuyau 48', apparaissent des impulsions digitales f^, fg... liées à la fréquence, dont deux seulement sont représentées et qui se forment lorsque le volet 46 du distribu-20 teur 16 (figure 3) fait un demi-tour. La largeur et l'espacement des impulsions f1, f2 donnent la mesure de la vitesse de .rotation considérée n^ du moteur 1. Pour la vitesse de rotation n^ du moteur 1 et pour une pression P^^dans le tuyau d'aspiration, un signal analogique Pq1 est émis par la calculatrice 25 analogique 17 dans le tuyau 20, le niveau de pression de ce signal étant une mesure du débit d'injection nécessaire dans le cas visé. Le signal analogique Pq^ est amené à l'entrée 107 du déclencheur 100 tandis que les signaux digitaux f^, f2 apparaissent à l'entrée de commande 110 de l'élément bistable 30 102. Par le signal f^ arrivant à l'entrée de commande 110 au moment t^, le jet de fluide est dévié de la sortie 111 à la sortie 103. Par suite, il apparaît un signal dans le tuyau 99 et en même temps dans le tuyau menant au récipient 105, par l'étranglement 104. Dans le récipient 105, selon la grandeur 35 et les dimensions de l'étranglement 104, apparaît une élévation linéaire de pression dP^ qui est aussi appliquée à l'entrée 106 du déclencheur 100. Aussitôt que l'élévation linéaire de pression dP1 a atteint la grandeur P^, un signal apparaît à la sortie 108 du déclencheur, au moment t2, qui se présente 40 à l'entrée de commande de l'élément bistable 100. Par suite, 71 07625 n 2081726 le jet de fluide est dévié de la sortie 103 à la sortie 111. Ainsi, le signal TA1 disparaît dans le tuyau 99 au bout du laps de temps At1 et le remplissage du récipient 105 est interrompu. Le récipient 105 se vide suivant une courbe décrois-5 santé jusqu'à ce qu'apparaisse, à l'entrée 110 de l'élément bistable 102, un nouveau signal numérique f2 lié à la fréquence et qui dévie à nouveau le jet de fluide de la sortie 111 à la sortie 103. Une caractéristique notable du déclencheur est l'action immédiate de déclic qu'il effectue lorsque les pres-10 sions des signaux aux entrées 106 et 107 sont égales, pour émettre un signal qui inverse l'élément bistable 102. Quand on a la pression ® sortie de la calculatrice analogique 17, il se produit dans le récipient une plus forte augmentation de pression dP2. Par suite, le 15 déclenchement 100 ne donne un signal d'interruption qu'au moment t2J. Le signal Tq2 du tuyau 99 n'est donc interrompu qu'au bout du laps de temps At2 ^>ût1 . Le convertisseur analogique digital 21 donne ainsi, en fonction du niveau de pression Pqn, pour le débit d'injec-20 tion nécessaire à une vitesse de rotation déterminée, des signaux digitaux du temps Tgn qui persistent un laps de temps t pendant lequel un injecteur 6 doit être maintenu ouvert pour injecter la quantité de carburant nécessaire dans ce cas. Gomme on l'a dit plus haut, par l'intermédiaire du montage 25 distributeur 16', 1'injecteur choisi est celui dont le piston correspondant se trouve précisément en position d'injection dans l'un des cylindres du moteur. Les injecteurs 6 peuvent être sous la forme de commutateurs fluidiques similaires à des éléments OU/HT, le carbu-30 rant étant le fluide de travail. La sortie de carburant des éléments OU/NT est commutée par les signaux Tq transmis par les portes ET 95, 96, 97, 98 dans les tuyaux 26, 27, 28, 29 (figure 6a). Les-sorties OU sont alors reliées aux buses d'injection correspondantes des cylindres et les sorties NI au 35 tuyau de retour 12 (figure 1). Toutefois, étant donné qu'il est souvent indérisable d'avoir de l'air dans le carburant non nécessaire qui est ramené au réservoir 8, il peut être avantageux d'utiliser un élément OU/NI représenté par la figure 7 et qui est formé d'un élément OR/NI classique qui se trouve 40 dans un récipient 116 relié aux tuyaux d'amenée et d'évacuation 71 07625 12 2081726 de carburant 7 et 12, l'entrée de commande 117 de l'élément OU/NI étant fermée par une membrane 118 qui d'une part sépare le système pneumatique du système hydraulique et qui,, pour la commande de l'élément OU/NI, reçoit un signal Tq agissant un temps prédéterminé At et qui constitue le signal de sortie de l'une des portes ET, 95, 96, 97, 98. Le signal Tq peut agir sur la membrane 117 par l'intermédiaire d'une capsule barométrique 119. La sortie OU, 120, de la porte OU/51 est reliée à un tuyau 121 qui traverse le récipient, en combinaison avec 1'injecteur correspondant non représenté, tandis que la sortie NI, 122, arrive au récipient 116. Il est évident que l'injection de carburant selon l'invention reste pratiquement inchangée si la quantité de carburant nécessaire à un moment donné est injectée directement dans le cylindre qui se trouve en position d'injection, car ici encore il faut disposer d'un signal digital du temps Tq qui persiste un temps At pendant lequel une soupape d'injection actionnée mécaniquement par l'intermédiaire d'amplificateurs est maintenue ouverte pour permettre l'injection, dans la chambre de cylindre considérée, d'une quantité déterminée Q^, de carburant qui est soumis à une pression déterminée. 71 07625 13 2081726 REVENDICATIONS 1. Commande pour l'injection de carburant à commande fluidique pour moteurs à combustion interne, caractérisée par un comparateur(100) qui compare le signal analogique de 5 pression P proportionnel au débit d'injection momentané QE et qui est' fonction de trois signaux de pression qui peuvent être déterminés et sont spécifiques du moteur (la pression absolue d'aspiration P^g dans le tuyau d'aspiration d'air, la pression analogique P,^ correspondant à la position momentanée 10 du papillon dans le tuyau d'aspiration d'air et la pression analogique P^ correspondant à la vitesse momentanée de rotation n du moteur), à la pression de sortie dP qui augmente suivant une fonction linéaire prédéterminée en passant par au moins étranglement (104) et un récipient associé (105) et qui se pré-15 sente à une sortie d'un élémént fluidique1 bistable (102) sur laquelle apparaît un signal de comparaison lorsqu'un signal digital f lié à la fréquence et venant du distributeur se présente à l'une de ses entrées de commande,et que le signal de comparaison disparaît lorsque les pressions p^ = dP étant 20 égales, le signal de sortie du comparateur apparaît à l'autre entrée de commande de l'élément fluidique bistable, et la réalisation étant telle que le signal digital du temps Tq de longueur de signal At à la sortie de l'élément fluidique bistable, déterminé par la différence At = tg-t-j entre le début 25 (t 2. Commande pour l'injection selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les signaux digitaux, de pression liés à la fréquence et émis par le distributeur (16), sont amenés par l'intermédiaire d'une porte fluidique 0U(42) à un 35 convertisseur digital analogique (15) à la sortie duquel est obtenu un signal analogique de pression Pf lié à la fréquence, qui, par l'intermédiaire d'un premier amplificateur (80,86) dont la caractéristique entrée-sortie est déterminée par la courbe spécifique du moteur représentant le débit d'injection 40 en fonction de la pression absolue P^g dans le tuyau d'aspira 71 07625 H 2081726 tion (4) à une vitesse de rotation n constante, est appliqué en tant que l'une de deux grandeurs d'entrée à une calculatrice analogique (84) et que les signaux analogiques de pression Pabs Pressi°n absolue, du tuyau d'aspiration sont amenés, 5 par l'intermédiaire d'un deuxième amplificateur (81,87) dont la caractéristique entrée-sortie est déterminée par la courbe spécifique du moteur représentant le débit d'injection QE en fonction de la vitesse de rotation n quand la pression I^q du tuyau d'aspiration est constante, à la calculatrice analo-10 gique (84, 84'),en tant qu'autre grandeur d'entrée, cette cal-. culatrice ayant une caractéristique additive et/ou multiplicative de manière à former un signal analogique de pression Pq. 3. Commande pour l'injection selon la revendication 2, caractérisée par le fait que le convertisseur analogique digi-15 tal (15) est formé d'un élément fluidique bistable (49) dont l'une des entrées de commande (55) est reliée directement par l'intermédiaire d'un étranglement (53), à la sortie de la porte 0U(42) et dont l'autre entrée de commande (57) est reliée par l'intermédiaire d'un récipient (50) et d'un étranglement (52) 20 à la sortie de la porte 0U(42), l'une des sorties (58) de l'élément fluidique bistable (49) menant à l'atmosphère et ' l'autre sortie (59) étant reliée à au moins un récipient (61) . dont la sortie (63) est pourvue d'un tuyau de dérivation muni d'une buse (66). 25 4. Commande pour l'injection selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le comparateur (100) est formé d'un circuit déclencheur comprenant des éléments fluidiques à action de déclic et qui émet brusquement un signal de sortie quand les pressions (Pq, dP) amenées aux deux entrées sont 30 égales. 5. Commande pour l'injection selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les signaux digitaux du temps Tq sont appliqués à l'une des entrées de chacune de plusieurs portes ET parallèles et en nombre égal à celui des cylindres, 35 et que les autres sorties (22, 23, 24, 25) des portes ET sont reliées aux sorties du distributeur (16), alors qu'à l'une des sorties (22, 23, 24, 25) est émis un signal de pression lorsque le piston d'un cylindre de moteur associé à la sortie se trouve dans une position d'injection. 40 6. Commande pour 1 Injection selon la revendication 2, 71 07625 15 2081726 caractérisée par le fait que les courbes des amplificateurs (86, 87), qui déterminent les caractéristiques entrée-sortie, représentent des fonctions logarithmiques et qu'à la suite de la calculatrice analogique est placé un dispositif d'élévation de puissance (formateur d'antilogarithme) à la sortie duquel est obtenu le signal analogique de pression Pq.