FR 2055757 A1 19710430 FR 6927502 A 19690811 69 27502 i 2055757 1 La présente invention concerne un dispositif électronique; perfectionné pour la télécommande et le contrôle d'un appareil fonctionnant électriquement et notamment pour la télécommande et le contrôle d'un appareil débitant en continu des matières en vrac telles que des liquides. 5 L'invention est plus particulièrement adaptée à la télécommande et au contrôle de débit d'appareils distributeurs de liquides tels qùa des carburants et c'est principalement en fonction de cette application que i'Invention sera ci-après décrite ; il est suterdu cependant «.pu. .L'invention n'est pas limitée à cette application et que le dispositif de l'iriVer.t5.on psu? être utilisé pour toutes 10 installations de contrôle d'appareil? fonctiorsa,nt électriquement. Un objet de la présente inventioi est de permettre la commande e£ la mise en fonctionnement contrôlée d'appareils électriques, par exemple d'appareils distributeurs et notamment de distributeurs de carburant, directement par l'usager et sans le contrôle d'un personnel de service, cette mise en fonctionne-15 ment n'étant accessible qu'aux usagers détenant un organe de. contrôle et de commande apte à agir sur l'appareil distributeur; notamment l'invention permet une telle commande à distance et à partir d'information programmée. Le problème ci-dessus défini revêt un intérêt particulier dans le domaine de la distribution de carburant aux usagers de la route, On sait en effet que la 20 distribution de carburant dans les stations services réparties.sur le territoire exige la mise en place d'un personnel de service nombreux dont le rôle est surtout de procéder à l'encaissement dès sommes correspondant aux quantités débitées ; la livraison par distributeur à volucompteur réprésente en elle même un travail non qualifié et particulièrement simple qui pourraît être effectué par 25 le client lui même. On a donc cherché à réaliser des systèmes ou.dispositifs permettant un "self service" de la distribution d'essence par les usagers tout en permettant un contrôle des quantités débitées et un encaissement correspondant. On connait déjà des distributeurs automatiques de types divers, fonctionnant par 30 introduction de pièces de monnaie, ou encore de clés ou de cartes codées personnelles à chaque consommateur. Les distributeurs automatiques à pièces de monnaie ont l'avantage d'être simples, cependant ils ne sont pas adaptés au débit de grosses quantités et ne sont pas exempts de tous risques de fraude ; ils ne peuvent guère que jouer le rôle 69 27502 2 2055757 1 d'appareils de dépannage-par exemple pendant les'périodes de fermeture nocturne d'une - station. ' ' ' ' Les-distributeurs automatiques à clé ou à carte codée accessibles aux abonnés détenteurs de clé où de-carte permettent l'enregistrement sur un totalisateur 5 spécifique de chaque abonné des quantités débitées après' introduction de la clé - ou de'la carte permettant de îermer les circuits autorisant'la marche du volu-compteur . • Ces dispositifs sont cependant d'une installation coûteuse et d'un dé-r-veloppemëht limité, "d'une "part en raison de l'infrastructure onéreuse qu'ils nécessitent et d'autre part la détention'd'une clé ou d'une- càrtè ne donne accès 10 qu'à un seul distributeur ou aux seulà 'distributeurs comportant Un totalisateur spécifique du détenteur de la clé ou de la carte ; enfin le nombre d'abonnés -susceptible d'être desservis par un même distributeur automatique "demeure limité.' - - ~ ' • ' ' ' Ces appareils-ne donnent pas de garantie au vendeur" des matières débitées 15 contre les risqués' d'insolvabilité ou de non paiement de la part de l'acheteur; •on est donc amené à limiter l'accès des'appareils. -: Or ce problème de garantie contré lès risques d'insolvabilité se pose non seulement au niveau du consommateur particulier, mais encore au niveau du. détaillant ; pour se prémunir contre ce risque la société pétrolière (dans le cas plus 20 ■ particuliè'reinent::ici considère du" débit de* carburant) ne peut que livrer ses produits pa!r-quantités'' rédUites'ét au fur e fà mesuré de i ~ paiements " L'invention apporté une'solùtiôn nôuvelle et particulièrement simple économi-- qtte et efficace'non sëulemëiit ail problème 'de la distribution automatique tle liquides (et généralement au contrôle d'un appareil mis* à l'a cîispbsitidn en self-25 service des utilisateurs) au niveau des consommateurs particuliers, mais enco-re au pr'obleine* de- Ia,: livrais on de j/rbduits liquides-au''détaillant par'grosses quantités tôûf en assurant le.1: vendeur deis garanties rcLe solvabilité* éit. de paie-- • ment au fuT7ët - à- iriêsure des "Ventés au niveau des consommateurs i" • ' L'invëMiori bt>ncé^ne'!un dispoéitif'élec£rt3ïiiquë:dë 'cbtEuîiànde"èt de contrôle ap-3 S-"'té à âèsnirë^ ;îa 'ifiifeë é-ii:''ma,f:c]iè et le fôn'ctidnneinèht'pëttdarié ufie période de ;" r temps1'^'r¥dêtëfmineë ët cont'rèlee'd'uii appareil mis à là disposition publique ~des *'usajjèi?É?'sàiis-'necësâi'tér-l'àssistânce d'un- personnel de se'rvide, càractéri-' r,!■sé'-ën fè'^u'il1'c;ômipc>rté''au* moins un'ôrjgarié éméttéur de' signaux ëodéis corres- COPY 69 27502 3 2055757 1 pondant à une information programmée cet organe étant prévu, avec des moyens commandant la mise en marche et l'arrêt de l'émission des signaux et avec des moyens limitant la somme des temps d'émission de signaux à une période prédéterminée, cet organe émetteur étant rendu indépendant et apte à être mis à 5 la disposition individuelle des usagers, le dispositif de l'invention comportant encore un organe récepteur fixe et coopérant avec l'organe émetteur et étant apte à recevoir les signaux émis par l'organe émetteur, l'organe récepteur étant prévu avec des moyens aptes à vérifier la conformité des.signaux reçus par rapport au code des informations programmées et en cas de conformité à 10 fermer un circuit électrique assurant la mise en marche de l'appareil mis à la disposition publique des usagers. Selon une forme préférentielle de réalisation de l'invention, l'organe émetteur est constitué d'un boîtier indépendant, de format et poids permettant son déplacement autonome par l'utilisateur, le boîtier comportant intérieurement un dis-15 positif de lecture d'une bande magnétique entraînée par deux bobines dont une motrice et sur laquelle sont enregistrés des signaux codés en basse fréquence, le boitier comportant encore un dispositif d'effacement des signaux enregistrés sur la bande en amont du dispositif de lecture et des relais adaptés à transmettre à l'intention de l'organe récepteur les signaux enregistrés sur la bande ma-2 0 gnétique . Selon une autre caractéristique de l'invention les relais adaptés à retransmettre les signaux lus sur la bande magnétique sont constitués d'au moins un émetteur haute fréquence émettant sur une longueur d'onde déterminée et piloté par quartz, l'organe récepteur solidaire de l'appareil à commander étant 25 préréglé pour recevoir sélectivement la longueur d'onde haute fréquence émise par. l'organe émetteur. Selon une forme de réalisation particulièrement avantageuse de l'invention le temps de défilement de la bande magnétique est prédéterminé.et limité à une période de temps définie, ce défilement est lui même commandé par un bouton 30 de commande du moteur d'entraînement de la bobine enrouleuse et actionnée par l'utilisateur, la bande magnétique comporte des signaux détectés par deux têtes de lecture aptes à transmettre les signaux basse fréquence lus. sur la . . bande magnétique chacune à un émetteur haute fréquence»l:rorgane émetteur étant ainsi apte à émettre deux ondes radio haute fréquence chacune sur une 35 fréquence déterminée et chacune des ondes haute fréquence étant elle porteuse de signaux basse fréquence tels que détectés par les têtes de lecture sur la COPY 69 27502 4 2055757 1 bande magnétique en cours de défilement. Selon encore une caractéristique de l'invention l'organe récepteur associé à l'appareil à commander comporte deux récepteurs haute fréquence réglés sélectivement sur les fréquences des ondes émises par l'organe émetteur et ap-5 tes à détecter les signaux basse fréquence portés par les ondes haute fréquence, ces signaux basse fréquence ainsi détectés étant transmis chacun à un filtre, préréglé chacun sur la longueur d'onde d'un des deux signaux basse fréquence et prolongé par un relais électro magnétique refermant le circuit de commande de l'appareil à commander et assurant sa mise en marche. 10 De préférence'encore le boîtier mis à la disposition de l'usager est formé d'une capacité inviolable et dont les organes internes ne sont pas accessibles à l'utilisateur. - - Selon une caractéristique de l'invention, le boîtier émetteur contenant la bande magnétique à défilement continu est susceptible de recevoir un réenregis-15 trement des signaux basse fréquence codés de façon convenable la bande support étant renroulée sur la première bobine de déroulement. On voit l'intérêt technique et économique de l'invention : Le boîtier mis à la disposition de l'usager constitue une clé lui permettant d'accéder et de mettre en marche un appareil libre service mis publiquement 20 à sa disposition ; mais cette clé si elle est spécifique de l'appareil ainsi commandé n'est pas spécifique de l'utilisateur, ce dernier peut ainsi utiliser librement tous les appareils équipés à cet effet et qui peuvent se trouver répartis .- sur tout le territoire et même éventuellement à l'étranger. On précisera seulement que: lorsque- les prix correspondant aux quantités débitées par l'appa-25 reil (ou au. temps d'utilisation de ce dernier) sont diversifiés en fonction des zones territoriales, le dispositif de l'invention peut être complété par l'utilisa-- tion de carnets à souches (ou chéquier), chaque feuillet ou chèque comportant un numéro de code et étant introduit dans la machine lors-de la mise en mar-.che par le. boîtier clé, ce ticket ou chèque sera composté par 'la machine eh 30 fonction des quantités débitées ou du temps d'utilisation, ce qui'permettra en fin d'année à l'entreprise de collationner les débits d'un même client en fonc-.. " tion des zones d'utilisation soumises à des prix différentiels et d'effectuer jéventuellement le s remise s correspondantes.. ■ COpy" 69 27502 5 2055757 1 Sur le plan technique le dispositif de l'invention permet la. mise 'en place d'un réseau de distribution self-service à un prix de revient particulièrement bas, les pièces des divers appareils étant peu coûteuses ; ce réseau et les boîtiers correspondant étant mis- à la disposition d'une large couche de consommateurs 5 Dans le. même temps, le dispositif de l'invention permet au niveau de l'entre-pris.e distributrice l'économie d'un personnel important et la dégage des servitudes de l'encaissement et des transferts de fonds. Toujours sur le plan économique, le système de l'invention assure une parfaite sécurité quant aux conditions de recouvrement, puisque le boîtier clé conte-10 nant en mémoire sur la bande support des signaux la possibilité de se ravitailler pour une quantité déterminée est évidemment acquittée par l'utilisateur lors de sa remise ; il suit que les quantités débitées sont en fait déjà payées. Une application particulièrement intéressante de l'invention permet d'adapter le dispositif décrit à l'ensemble d'une station de distribution par exemple de 15 carburant. On dispose à cet effet un boîtier émetteur à bande mémoire pour toute la station dont les signaux sont détectés par l'ensemble des distributeurs de cette station, ces distributeurs étant équipés d'organes récepteurs tels que décrits ci-dessus, en sorte que la mise en marche de chaque pompe ou distributeur n'est permise qu'après réception de signaux codés émis par le boîtier 20 général de la station.; ainsi chaque distribution'd'essence s'aCcompagne du défilement partiel de la bande correspondant à la quantité débitée et lorsque la bande est entièrement déïilée, c'est-à-dire que la quantité prépayéè par le détaillant est débitée, le détaillant doit demander le remplacement de la bande mémoire épuisée par une: nouvelle bande enregistrée, contre versement de la 25 somme correspondante à la quantité de liquide ainsi débloquée. Cette opération donne ainsi toute garantie à la société, vendëuse sans entraîner de multiples livraisons de carburant. Facultativement une connection est établie entre chaque pompe et le. boîtier mémoire correspondant en sorte que le défilement de la bande mémoire n'a :lieu que lorsque une demande de distribution est présentée 30 à l'une, des. pompes par exemple la mise :en route du système à défilement de bande du boîtier-est commandée par la-pression exercée sur le-robihet, lors • . de chaque'prélèvement. ... ... ... . . - - - Au niveau.de chaque .utilisateur, on comprend que le détenteur; d'-un boîtier mémoire neuf ou contenant encore .une réserve de mémoire sous forme'de bande 35 non défilée et enroulée sur la première bobine de réserve peut se ravitailler 69 27502 6 2055757 1 dans toute station équipée' du dispositif de l'invention ; l'utilisateur présente son véhicule en position convenable au poste de. distribution'et insère le robinet distributeur dans l'orifice du réservoir, ce qui arme" le volucompteur, sans toutefois déclencher le moteur de la pompe ; celle-ci est en effet commandée . .. 5 par le dispositif de l'invention ; ainsi l'utilisateur appuie sur le bouton de . commande.de. son boîtier mémoire personnel, ce boîtier étant ténu en main ou restant dans la voiture, sans aucune précaution particulière concernant son positionnement, le bouton commande le défilement de la bande mémoire et la mise en route des -émetteurs haute fréquence ; la bande défilant-devant les tê-10 tes de lecture , celles-ci détectent les signaux basse fréquence qui sont transmis aux émetteurs, chacun recevant et transmettant un signal basse fréquence codé et porté par l'onde haute fréquenceCes deux ondes sont'reçues par les deux récepteurs associés au distributeur et après décodage des signaux basse fr équence filtrés s ont aptes à commander la •fermeture du circuit de l'electro-15 vanne assurant la distribution du carburant." "" De préférence le bouton commande une minuterie électronique assurant la mise en marche du boîtier mémoire pendant une période de temps déterminée et limitée correspondant à une quantité définie de carburant, par exemple 5, 10 . ou 20 litres.. Après défait de cette quantité le boîtier cesse d'émettre ses infor-20 mations et la.bande de défiler ce qui rouvre le circuit de l'électro-vanne et arrête le débit du:-liquide ; l'utilisateur-peut par -une seconde manoeuvre commander un second ou un troisième temps de livraison en fonction de ses besoins. .IL est clair que les signaux envoyés par le Boîtier1 mémoire de l'utilisateur comportant deux signaux basse fréquence portés par d'eux ondes haute fréquen-25. ce-.correspondent à un codage pratiquement'impossible1, à retrouver par essais .. ou tâtonnements empiriques, • • 1 - " - ' " ' • ' • • On précisera encore-que le dispositif de l'invention est applicable à "tous appa-• • , reils. susceptibles' de débiter'des matières en'continu et généralement à tous appareils ou installations mises en self-service à la disposition, publique des 30 utilisateurs ; l'invention est applicable par exemple au débit de mazout ou fuel dôniestique stocké en grosse quantité-par' le particulier et débloqué par tran--.ches .au fur. et . à mesure-des- consommations:, "lhitilisatéûr payant à chaque déblocage la quantité correspondante et recèvant un' boîtier neuf lui permettant de soutirer une certaine quantité de produit de sa cuve. . . J3 5 'Uinvehtion est encore applicable" par élxémpîe *-à-"l'utilisation de'véhicules de COPY i 69 27502 7 2055757 1 louage sans chauffeur3 laissés à la disposition des usagers et dont la mise en marche est permise par le défilement de la bande mémoire du boîtier personnel de l'utilisateur. L'invention sera mieux comprise de la description qui suit et qui se rapporte 5 à un exemple de réalisation donnée à titre non limitatif avec référence aux dessins annexés. La figure unique donne une vue schématique de l'installation conforme à l'invention. On voit à gauche un boîtier mémoire comportant dans une capacité 1 fermée 10 et inviolable un dispositif à bande magnétique 2 défilant depuis une bobine de réserve 3 et enroulé sur une bobine motrice 4. La bande magnétique contenant des signaux enregistrés selon un code prédéterminé et contenant des informations programmées passe sur successivement deux têtes de lecture 5 et 5" aptes à détecter les signaux basse fréquence enregistrés sur deux pistes dif-15 férentes de la bande magnétique ; après passage sur les têtes de lecture la bande passe devant un effaceur 6 qui désaimante les pistes et efface les signaux enregistrés sur les pistes de la bande magnétique ; facultativement un épura-teur 7 efface tous les bruits de fond et signaux parasites enregistrés sur la bande avant son réenroulement sur la bobine d'appel 4. 20 La mise en route de la bande est commandée par le bouton 8, agissant lui même sur une minuterie assurant la mise en route du moteur d'entraînement de la bobine 4 pendant une période de temps prédéterminée. On remarquera que le bouton est disposé en retrait par rapport au plan général de la paroi du boîtier mémoire afin d'éviter tout déclenchement inopiné et accidentel du moteur. 25 Les signaux basse fréquence détectés par les têtes de lecture 5 et 5' sont transmis aux émetteurs haute fréquence 9 et 9' émettant chacun sur une fréquence fixe et déterminée. Les ondes haute fréquence symbolisées par. les lignes en pointillé 10 et 10' sont réceptionnées.par les récepteurs 11 et 11' réglés sélectivement chacun 30 sur la longueur d'onde d'un des. émetteurs. 9 ou. 9*. - ' - Les ondes 10 et 10' émettant en haute fréquence sont porteuses des ondes basse fréquence transmises par les têtes de lecture 5 et 5' ; les récepteurs 11 et COPY 69 27502 8 '2055757 1 11' reçoivent les ondes 10 et 10' ettransmettent les ondes basse fréquence aux parties basse fréquence 12 et 12' des récepteurs correspondant, les signaux sont acheminés sur des filtres très s.électifs 13 et 13' et les courants faibles ainsi filtrés sont aptes à agir sur des relais électromagnétiques de ty-5 pe connu pour fermer le circuit 14 commandant la mise en marche de l'appareil, par exemple l'électro-vanne de distribution du carburant. Après défilement complet de la bande-2, le boîtier mémoire a épuisé son potentiel et aucun signal n'est plus émis, en sorte que ce boîtier ayant permi le débit ou la durée d'utilisation prévue et pour laquelle le prix correspondant 10 a été acquitté, se trouve automatiquement déchargé et ne permet plus à l'utilisateur d'obtenir le service ou la livraison recherchée, l'utilisateur devant alors reporter le boîtier à l'organisme approprié qui lui remettra contre paiement du prix correspondant un boîtier rechargé et où la bande réenroulée sur la bobine de réserve 3 aura reçu les enregistrements de signaux et informa — 15 tions appropriés et aptes à déclencher le fonctionnement de l'appareil. On peut encore concevoir que le .boîtier puisse être adapté à l'obtention de plusieurs services différenciés, il comporterait à cet effet plusieurs boutons commandant la mise en route du défilement selon une vitesse appropriée et la lecture de la piste comportant le signal correspondant au service désiré. 20 Les émetteurs haute fréquence pourraient encore être remplacés par un jeu de broches disposées sur le boîtier et aptes à venir en prise-dans un jeu de bornes femelles de disposition correspondante prévues sur le récepteur et transmettant directement au récepteur solidaire de l'appareil à commander les signaux autorisant la mise en marche de l'appareil.- 69 .27502 2055757 REVENDICATIONS' •' . 1 1 - Dispositif électronique de commande et de contrôle-apte à assurer la mise en marche et le fonctionnement pendant une période de temps prédéterminée et contrôlée d'un appareil mis à la disposition publique des usagers sans nécessiter l'assistance d'un personnel de service , caractérisé en ce qu'il 5 comporte au moins un organe émetteur de signaux codés correspondant à une information programmée cet organe étant prévu avec'des' mo yens comman-■ dant la mise en marche et l'arrêt de l'émission des signaux et avec des moyens limitant la somme des temps d'émission de signaux à une période prédéterminée , cet organe émetteur étant rendu indépendant et apte à être 10 mis à la disposition individuelle des usagers ,1e dispositif de l'invention com-" portant encore un organe récepteur fixé et coopérant avec l'organe émetteur et étant apte à recevoir les signaux émis par l'organe émetteur , l'organe récepteur étant prévu avec des moyens aptes à vérifier la conformité des signaux reçus par rapport au code des informations programmées et en cas de 15 conformité à fermer un circuit électrique assurant la mise en marche de l'appareil mis à la disposition publique des usagers. 2 - Dispositif selon 1-dans lequel l'organe émetteur est constitué d'un boîtier indépendant , de format et poids permettant son déplacement autonome par l'utilisateur, le boîtier comportant intérieurement un dispositif de lecture d'une .20 ■ bande magnétique entraînée par deux bobines dont une motrice et sur laquelle sont enregistrés des signaux codés en basse fréquence, le boîtier comportant encore un dispositif d'effacement des signaux enregistrés sur la bande en amont du dispositif d.e lecture et des relais adaptés à transmettre à l'intention de l'organe récepteur les signaux enregistrés sur la bande magnétique. 25 3 - Dispositif selon 1 et 2 dans lequel les relais adaptés a. retransmettre les signaux lus sur la bande magnétique sont constitués d'au moins un émetteur haute fréquence émettant sur une longueur d'onde déterminée et piloté par quartz , l'organe récepteur solidaire de l'appareil à commander étant préréglé pour recevoir sélectivement la longueur d'onde haute fréquence émise par 30 l'organe émetteur. 4 - Dispositif selon les revendications 1 et 2 ci-dessus dans lequel le temps de défilement de la bande magnétique est prédéterminé et limité à mie période de temps définie, ce défilement est lui-même commandé par un bouton de commande du moteur d'entraîhement de la bobine enrouleuse et actionné par f COP* 69 27502 10 2055757 1 l'utilisateur , la bande magnétique comporte des signaux détectés par deux têtes de lecture aptes à transmettre les signaux basse fréquence lus sur la bande magnétique chacune à un émetteur haute fréquence , l'organe émetteur étant ainsi apte à émettre deux ondes radio haute fréquence chacune sur une 5 fréquence déterminée et chacune des ondes haute fréquence étant elle porteuse de signaux basse fréquence tels que détectés par les têtes de lecture sur la bande magnétique en cours de défilement.' 5 - Dispositif selon les revendications 1 et 2 ci-dessus dans lequel l'organe récepteur associé à l'appareil à commander comporte deux récepteurs haute 10 fréquence réglés sélectivement sur les fréquences des ondes émises par l'organe émetteur et aptes à détecter les signaux basse fréquence portés par les ondes haute fréquence, ces signaux basse fréquence ainsi détectés étant transmis chacun à un filtre préréglé chacun sur la longueur d'onde d'un des deux signaux basse fréquence et prolongé' par un relais électro magnétique refer-15 mant le circuit de commande de l'appareil à commander et assurant sa mise en marche. 6 - Dispositif selon les revendications 13 2 et 3 ci-dessus dans lequel le boîtier mis à la disposition de l'usager est-formé d'une capacité inviolable et dont les organes internes ne sont pas accessibles à l'utilisateur. 20 7 - Dispositif selon les revendications 1,'2 et-3 ci-dessus dans lequel le boîtier émetteur contenant la bande magnétique ,à défilement continu est susceptible de recevoir un réenregistrement des signaux basse fréquence codés de façon convenable , la bande support étant enroulée sur la première bobine de déroulement . 25 8 - Dispositif selon les revendications 13 2 et ;"3 ci-dessus dans lequel le moteur d'entraîhement de la bande magnétique^ ést-associé à une pluralité de boutons de commande de mise en route chartxn des boutons déclenchant une rotation du moteur et un défilement de la;:'bande selon une vitesse particulière,