FR 2090281 A1 19720114 FR 7117158 A 19710512 71 17158 2090281 La présente invention vise un système de commande à actionne-ment hydraulique, de préférence pour 'la commande en lacet de vaisseaux aérieiis et spaciaux. On connaît différents types d'amplificateurs hydrauliques 5 d'efforts qu'on utilise dans la commande d'avions. Selon l'un des dispositifs connus, l'amplificateur d'efforts se trouve dans le gouvernail et on réalise ainsi simplement une amplification selon le rapport des leviers. Bans un autre dispositif, le servo-actioimeur est monté à 10 articulation sur la cellule. Contrairement au dispositif cité en premier, l'amplification des efforts est dans ce cas réversible et on obtient une amplification considérablement plus grande, mais il sst nécessaire de monter un "dispositif de sensation pilote artificielle^ la sensation naturelle ayant disparu. 15 Un troisième dispositif avec amplification d'efforts réversi ble et avec montage à articulation sur la cellule est équipé d'un cylindre spécial de contrôle communiquant avec les chambres d'huile du cylindre et produisant la sensation pilote. Outre 1*aceroÂsse-ment des dépenses de réalisation et des dépenses en éléments de 20 construction supplémentaires, c'est l'augmentation de poids, surtout dans le domaine de la construction aéronautique, qui présente un inconvénient dans ces dispositifs. L'invention vise donc à améliorer les dispositifs connus, aussi bien par une réduction de poids que par une diminution des 25 dimensions des formes de construction. On obtient ce résultat en disposant le cylindre pilote et le cylindre de contrôle dan§ le même boîtier, lesdits cylindres constituant ensemble une unité fonctionnelle. •} y Ces mesures conduisent à une forme de construction nettement 30 plus compacte et peu encombrante ainsi qu'à une réduction simultanée du poids. Dans une forme de réalisation, l'invention propose que le tiroir de commande du gouvernail serve de support pour les pistons du cylindre de contrôle. Ces mesures réduisent aussi le poids et 35 surtout facilitent beaucoup le montage et l'interchangeabilité. D'autres objets et avantages de l'invention seront bien compris à l'aide de la description qui suit faite à titre d'exemple et en référence au dessin annexé, dans lequel : - la figure 1 est une coupe longitudinale à travers le dispo-40 sitif de commande, selon l'invention ; 71 17158 2090281 - la figure 2 est une coupe partielle du dispositif vu dans le sens de la flèche A selon la figure 1 ; - la figure 3 est une représentation schématique de l'ensemble du dispositif. ' 5 le dispositif de commande par actionneur hydraulique selon l'invention se compose d'un cylindre de commande 10 et d'un cylindre de contrôle 11 disposés dans un boîtier commun 12. le cylindre de commande 10 reçoit la tige de commande 13 avec le piston pilote 14, la tige 13 étant fixée, par l'intermédiaire d'une articulation 10 15, sur la cellule du vaisseau aérien ou spatial, l'extrémité opposée de la tige de commande 13 est fixée à un levier 1 6 grâce à un boulon 17, le levier 16 étant de son côté raccordé, au moyen d'un moyeu 18, à l'arbre 19 du gouvernail 20y par exemple du gouvernail de direction ; cette liaison s'effectue directement ou 1 5 avec un deuxième levier de transmission 21 , comme représenté sur la figure 3. Aux deux extrémités du cylindre 10 se trouvent des dispositifs amortisseurs £2, 23 pour chacune des positions extrêmes. Dans le cylindre de contrôle 11 se trouve un bloc distributeur qui est maintenu et bloqué dans sa position au moyen d'une vis à téton 20 fileté 31 ou analogue. Dans l'alésage central du bloc distributeur 30 est logé le tiroir de commande 32 qui est muni de deux pistons 33, 34, ainsi que de deux pièces coniques 35, 36 et de deux pistons 37, 38 du cylindre de contrôle. Ce tiroir de commande 30 est monté à articulation sur le pivot 41 d'un excentrique 40 à l'aide d'une 25 attache 39. l'excentrique 40 est raccordé, par 1'intermédiaire d'un arbre 43 porté par des roulements à rouleaux 42, à un levier 44 et à une tige 50 à commander à la main par le pilote, la mise en pression se fait par les deux orifices d'admission 60, 61 . Lorsque le pilote crée, par l'intermédiaire de la tige 50, un mou-50 vement dans le sens de la flèche B, l'excentrique 40 se déplace dans le sens de rotation représenté sur la figure 1, et transmet au tiroir de commande 32 un mouvement également dans le sens de la flèche B. Le fluide qui entre sous pression passe, par l'intermédiaire de l'orifice 61 et de la fente conique 35, dans les conduits 35 70, 71 pour arriver d'un côté dans le cylindre de commande 1Q, exerçant une pression sur le piston fixe 14, et de l'autre côté dans le cylindre de contrôle 11, exerçant une pressioh sur le piston 37 et s'opposant alors, par l'intermédiaire de la tige 50, à l'effort produit par le pilote - et lui transmettant ainsi la "sensation 40 pilote" - jusqu'à ce que le boîtier 12 se soit déplacé d'une longueur 71 17158 3 2090281 correspondant à la course pilote produite dans la direction G et ait transmis au gouvernail 20 la déviation voulue. Lorsque la mise en pression se fait par l'orifice 60, le processus décrit se déroule dans le sens contraire. 71 17158 nnnnnn* 2090281 REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande à actionnement hydraulique, de préférence pour la commande en lacet de véhicules aériens et spatiaux, caractérisé en ce que le cylindre de commande (10) et le cylindre de contrôle (11) sont disposés dans un même boîtier (12) et constituent ensemble une unité fonctionnelle. 2. Dispositif de commande selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le tiroir de commande (32) du gouvernail sert de support aux pistons (33, 34) du cylindre de contrôle (11).