FR 2090102 A1 19720114 FR 7117773 A 19710517 71 17773 1 2090102 La présente invention concerne, d'une façon générale., des grues de levage et leurs équivalents et leurs dispositifs de sécurité. Plus spécialement, cette invention concerne un dispositif de commande original et perfectionné destiné à commander le 5 fonctionnement du dispositif de sécurité des grues de levage à flèches dont la longueur et l'angle d'inclinaison sont variables, le dispositif de commande réagissant simultanément dans chaque cas à la longueur et à l'inclinaison de la flèche et à la charge de levage imposée à cette dernière. 10 En général, dans une grue à flèche dans laquelle la longueur et l'angle d'inclinaison de la flèche varient comme, par exemple, dans une grue montée sur un camion ou uie camionnette, la charge de levage maximale permise varie selon la longueur et l'angle d'inclinaison de la flèche. Toutefois, la variation de 15 cette charge de levage permise est compliquée parcequ'elle est en réalité déterminée par des facteurs tels que la robustesse de chaque pièce de la grue et par le moment de renversement de la grue. C'est-à-dire, que simplement en détectant l'effort de flexion 20 réelle d'une partie plus proche de la flèche et en commandant l'ouverture et la fermeture d'un interrupteur pour faire agir le dispositif de sécurité d'une grue selon l'effort ainsi détecté, il n'est pas possible de parvenir à corriger la charge de levage permise pour d'autres facteurs tels que le moment de renversement. 25 En conséquence, il est nécessaire de monter séparément des dispositifs, comme un dispositif destiné à détecter le début du renversement de la grue, et un moyen actionné par ces dispositifs pour commander des interrupteurs à fonctionnement séparé destinés aux dispositifs de sécurité de la grue, ce qui fait que le mécanisme 30 de commande du dispositif de sécurité de la grue devient compliqué et susceptible de mal fonctionner. Un objectif de la présente invention consiste à surmonter la difficulté indiquée en prévoyant un dispositif de commande dans lequel une came tridimensionnelle est obligée de subir un déplace-35 ment dans deux directions différentes,(par exemple, par glissement le long d'un axe et par rotation autour de cet axe) selon la longueur et 1*inclinaison de la flèche détectées par les détecteurs respectifs,et est accouplée à un dispositif destiné à détecter l'effort dans une partie proche de la flèche, grâce à 40quoi lorsque l'effort ainsi détecté atteint la valeur d'effort 71 17773 2 2090102 correspondant à une charge de levage maximale permise prédéterminée, pour cette longueur et cette inclinaison de flèche ainsi détectées, un interrupteur fonctionnant seul d'un dispositif de sécurité de grue est actionné pour faire fonctionner le dispositif 5 de sécurité.Ainsi,qu'ellés que soient3alongueur et l'inclinaison de la flèche, le dispositif de sécurité de grue est commandé d'une façon permanente et positive. Selon la présente invention, il est fourni un dispositif de commande de la classe indiquée ci-dessus qui est caractérisé 10 par la combinaison d'un détecteur de longueur de flèche, d'un détecteur d'inclinaison de flèche, d'une came tridimensionnelle accouplée à ces détecteurs et subissant des déplacements dans deux directions différentes selon, respectivement, la longueur et l'inclinaison de la flèche ainsi détectées; au moins un 15 poussoir de came destiné à suivre la surface de came, un premier élément mobile accouplé avec le poussoir de came et obligé par lui à se mouvoir selon une charge de levage maximale permise prédéterminée pour cette longueur et cette inclinaison de flèche, un second élément mobile fonctionnant selon la charge réelle de 20 la flèche de manière à se mouvoir par rapport au premier élément mobile, un interrupteur électrique monté sur un des éléments mobiles est relié au dispositif de sécurité pour commander ce dernier lorsqu'il est actionné; et une commande d'interrupteur prévue sur l'autre élément mobile est conçue pour actionner 25 l'interrupteur lorsque la charge de levage réelle atteint la charge de levage maximale permise. La nature, le principe, et l'utilité de l'invention vont apparaître plus clairement à la lecture de la description détaillée suivante se rapportant à un exemple du mode de réalisa-30 tion préféré de l'invention et conjointement aux dessins annexés, dans lesquels les mêmes pièces sont désignées par les mêmes numéros de référence. Sur les dessins : La Figure 1 est une vue de côté en élévation représentant 35 un exemple d'une grue à flèche téléscopique en deux éléments à laquelle on a appliqué le dispositif de commande de la présente intention, la partie la plus proche de la flèche étant raccourcie, et la flèche étant représentée dans sa condition rentrée; La Figure 2 est une vue de côté en élévation, dont une 40 partie a été découpée, représentant les pièces essentielles 71 17773 3 2090102 d'un exemple d'un dispositif de commande de l'invention, le dispositif de commande étant dans la condition correspondant à l'état de sortie complète de la flèche; La Figure 3 est une vue prise selon le plan indiqué par la 5 ligne III-III sur la Figure 2 comme on le voit dans la direction de la flèche; La Figure 4 est une coupe prise le long du plan indiqué par la ligne IV-IV sur la Figure 3 quand on regarde dans la direction de la flèche; 10 La Figure 5 est une coupe prise le long de la face discontinue indiquée par la ligne V-V sur la Figure 4 quand on regarde dans la direction de la flèche; La Figure 6 est une vue de la face postérieure d'une -@ame tridimensionnelle utilisée dans le dispositif de commande; et 15 La Figure 7 est un schéma de montage représentant un exemple du système électrique du dispositif de sécurité de la grue. Nous référant d1 abord à la Figure 1, on y a représenté une grue montée sur camion (ou camionnette) à flèche principale du type en porte-à-faux télescopique comprenant une flèche à 20 embase creuse 7 et une flèche à extension 8 introduite de façon coulissante dans l'embase creuse 7 et sortie et rentrée par rapport à l'embase par une commande hydraulique incorporée (non représenté). L'extrémité la plus proche de l'embase 7 est supportée de 25 façon pivotante par un axe d'articulation horizontal 10 disposé sur un appui support 9a monté sur une embase de table tournante 9 montée rotative sur un véhicule (camion). L'embase 7 peut de ce fait osciller de haut en bas et de bas en haut dans un plan vertical autour de l'axe d'articulation 10 et elle est entraînée 30 dans ce mouvement par une commande hydraulique à piston et cylindre 11 ancrée de façon pivotante par une extrémité à l'embase de la table tournante 9 et par son autre extrémité à une partie de l'embase 7 quelque peu déportée de l'axe d'articulation 10. L'extrémité extérieure de la flèche à rallonges 8 est munie 35 d'une carcasse montée dessus de manière à supporter de façon rotative et à loger les poulies à gorge destinées à un câble de levage. Selon la présente invention, un dispositif de commande ayant un carter extérieur 13 est monté sur la face latérale de l'embase 7 à 40 un endroit espacé de la commande 11 en direction de l'extrémité 71 17773 4 2090102 la plus éloignée de la flèche. Un filin souple 15 d'un mécanisme destiné à détecter la longueur de la flèche est étiré entre un point d'encrage 16 placé sur la carcasse de poulie à gorge 12 et une bobine à filin 14 installéede façon rotative 5 dans le logement 13 et fonctionnant de manière à rattrapper le mou du filin 15 et pour dérouler le filin lorsque la flèche à rallonge 8 sort en glissant. La bobine à filin 14 est supportée sur un arbre transversal horizontal 17 et fixée sur ce dernier, comme cela se voit mieux 10 sur la Figure 3, lequel arbre 17 est perpendiculaire à la direction longitudinale de la flèche et est supporté de façon rotative à ses extrémités par le logement 13 et sa plaque de support 18. La bobine à filin 14 est sollicités de façon permanente dans le sens (sens inverse d'horloge comme on le voit sur les Figures 1, 15 2 et 4)d'enroulement du filin 15 par un ressort à boudin incorporé (non représenté). Un arbre support transversal 19 destiné à une came tridimensionnelle 1 est fixé à l'intérieur du carter 13 et orienté parallèlement à l'arbre à bobine 17. La came 1 est supportés sur 20 l'arbre 19 de façon à permettre le glissement et la rotation de la came le long et autour de l'arbre. Un arbre fileté 20 est supporté de façon rotative par le carter 13 et est orienté parallèlement à l'arbre 19. Cet arbre 20 a un filetage à gauche et est accouplé de façon positive à l'arbre à bobine 17 25 ci-dessus mentionné par l'intermédiaire d'un pignon 21 fixé sur l'arbre 20 et qui engrène avec une roue dentée 22 fixée sur l'arbre 17. Un élément genre étrier 23 est vissé sur l'arbre fileté 20 et comporte deux bras 24, dont les extrémités sont adaptées de façon coulissante sur l'arbre support 19 et serrent 30 entre eux la came tridimensionnelle. Lorsque la flèche est sortie, et que le filin 15 est dévidé de la bobine à filin 14, laquelle est entraînée par lui dans le sens des aiguilles d'une montre (comme on le voit sur les Figures 1, 2 et 4), la came tridimensionnelle 1 est obligée de 35 glisser vers la gauche (comme on le voit sur la Figure 3) selon la longueur de flèche sortie et elle prend la position indiquée sur la Figure 3 lorsque la flèche est complètement sortie. Inversement, lorsque l'on raccourcit la flèche, la bobine à filin 14, entraînée par le ressort à boudin incorporé à l'intérieur, 40 tourne- en sens inverse et enroule le filin 15. En même temps, la 71 17773 5 2090102 came 1 est déplacée vers la droite, de la position indiquée sur la Figure 3, conformément à la distance dont la flèche à rallonge 8 a été rentrée dans l'embase 7. Au-dessous et dans le même plan vertical que 1'arbre support 5 19, sont prévus des arbres transversaux 25 et 26, lesquels sont supportés de façon rotative par le carter 13 parallèlement orienté à l'arbre 19, et supportent un mécanisme pour détecter 1' inclinaison de la flèche, ce mécanisme de détection d'inclinaison comporte un pendule 27 et une roue dentée 28 fixés sur l'arbre 10 26, un pignon 29 fixé sur l'arbre 25 et qui engrène avec la roue dentée 28; un pignon allongé 30,faisant corps avec le pignon 29 et coaxial à ce dernier est supporté sur l'arbre 25. Ce pignon allongé 30 engrène toujours avec une roue dentée 31 fixée sur une extrémité de la came tridimensionnelle 1 quels que 15scient le mouvement de glissement ou la position latérale de la came 1. Lorsqu'on relève la flèche depuis la position horizontale représentée sur la Figure 1, le pendule 27 reste vertical et tourne par rapport au dispositif de commande à l'intérieur du 20 carter 13 dans le direction représentée par la flèche sur la Figure 2 proportionnellement à l'angle d'inclinaison de la flèche. Cette rotation relative du pendule est transmise par l'intermédiaire du train d'engrenage des engrenages 28, 29, 30 et 31 à la came tridimensionnelle 1, qui est entraînée par eux en 25 rotation dans le sens indiqué par la flèche sur la Figure 2. L'oscillation du pendule 27 est amortie par l'inertie d'une roue à inertie 32 supportée de façon rotative sur l'arbre 26 et ayant un pignon qui fait corps avec,ou qui y est fixé,et engrène avec une roue dentée 34 fixée sur l'arbre 25. 30 Un des poussoirs de came actionnés par la came tridimen sionnelle est un poussoir de came 2 en forme de tige supporté de façon à permettre le glissement dans sa direction longitudinale d'un support 35 monté à demeure sur une plaque formant pont 37 qui est supportée à 11 intérieur du carter 13 sur des colonnes 35 36 fixées au carter. Le poussoir de came 2 est sollicité de façon permanente contre la came 20 par un ressort de compression à boudin 38. Lorsque la flèche est dans sa condition dé complète extension, correspondant à l'état indiqué sur la Figure 3, le poussoir de came 2 vient abouter contre l'extrémité 40 droite (comme on le voit sur la Figure 3) de la came 71 17773 6 2090102 tridimensionnelle 1, et lorsque la flèche est dans sa condition rentrée, le poussoir de came 2 aboute contre l'extrémité gauche de la came 1. Le poussoir de came 2 est muni le long d'une face latérale 5 d'une crémaillère 41, laquelle engrène avec un pignon 40 fixé et supporté sur une extrémité d'un arbre transversal horizontal 39. L'arbre 39 est supporté de façon rotative par la plaque formant pont 37 et par une paroi du carter 13 et supporte à son autre extrémité un élément mobile 3, lequel a la forme d'un disque 10 rotatif dans le présent exemple, fixé dessus. En conséquence, lorsque la flèche est rentrée avec une certaine inclinaison depuis sa condition de complète extension, la came tridimensionnelle 1 glisse vers la droite depuis sa position indiquée sur la Figure 3. Par conséquent, le poussoir de 15 came 2 est forcé à se déplacer vers la gauche (comme on le voit sur la Figure 2) pour faire tourner le pignon 40 dans la direction indiquée par la flèche, grâce à quoi le disque rotatif 3 est déplacé en rotation dans la direction de la flèche indiquée sur la Figure 4. A l'inverse, lorsqu'on détend la flèche depuis 20 sa condition rentrée, le disque rotatif 3 tourne en sens inverse jusqu'à ce qu'il revienne à l'état indiqué lorsque la flèche est en complète extension. Ainsi qu'on l'a indiqué sur la Figure 6, la came à trois dimensions 1 a une moitié inférieure A constituant came de 25 commande et correspondant à la flèche supérieure et une moitié supérieure B formant came de commande correspondant au cas où une rallonge de flèche auxiliaire (non représentée) est montée de façon amovible sur l'extrémité de la flèche principale. En conséquence, un autre poussoir de came 2a est disposé, pour 30 venir abouter contre la came tridimensionnelle à sa moitié supérieure B, en relation symétrique gauche-droite vers le poussoir de came 2, et, avec un mécanisme semblable à celui du poussoir de came 2, les déplacements par glissement du poussoir de came 2a sont transmis par un pignon 40a et transformés en 35 déplacements par rotation correspondants d'un élément mobile ou disque rotatif 3a. Une première capsule anéroïde 42, destinée à détecter l'effort qui s'exerce dans l'embase 7 de la flèche principale est intercalée entre deux plaques supports 43 et 44 et maintenue 40 par ces dernières fixée par encastrement sur une plaque de paroi 71 17773 7 2090102 de l'embase 7 soumise à un important effort de flexion. Cette capsule anéroïde 42, est reliée par un tube de liaison 47 de façon à communiquer avec une seconde capsule anéroïde 46 de plus petit diamètre montée à demeure par une de ses extrémités sur 5 un support de fixation 45 à l'intérieur du carter 13, et l'intérieur des capsules anéroïdes 42 et 42 et du tube de liaison 47 est rempli d'huile. L'autre extrémité des capsules anéroïdes 46, qui est libre, est accouplée à une extrémité d'une tige 49 supportée sur le 10 carter 13,d'une façon permettant le glissement dans sa direction longitudinal e, par cfessipport d'appui 48 et 48a.La tige 49 est munie à une de ses extrémités d'une crémaillère 50 qui engrène avec un pignon 52 lequel est supporté de façon rotative sur un arbre transversal 51 supporté par ses extrémités sur la plaque formant 15 pont 37 et sur le logement 13. Un secteur denté 53 fait corps et est coaxial au pignon 52 et il engrène avec un pignon 54 supporté de façon rotative et coaxiale sur l'arbre 39 ci-dessus mentionné. Le pignon 54 fait corps avec un élément mobile ou disque 20 rotatif 4,étant formé coaxialement sur ce dernier, qui présente une saillie périphérique arquée 6 laquelle est coaxiale au disque 4 et constitue une commande de micro-interrupteur destinée à venir en face et à coopérer avec un micro-interrupteur 5 monté sur le disque rotatif 3 ci-dessus décrit. 25 Ainsi, un effort s'exerçant dans l'embase 7 de la flèche, lequel effort est principalement dû à un effort de flexion, fait subir à la capsule anéroïde 42 une déformation compressive, laquelle est amplifiée par la capsule anéroïde 46 de plus petit diamètre transmise à la tige 49 de manière à provoquer un 30 déplacement par glissement de cette dernière. Ce déplacement est transmis par la crémaillère 50, le pignon 52, le secteur denté 53, et le pignon 54 et appliqué en condition amplifiée au disque rotatif 4, grâce à quoi le disque rotatif 4 est amené à tourner selon l'importance de l'effort qui s'exerce dans 35 l'embase 7 de la flèche. La tige 49 ci-dessus mentionnée est munie d'une autre crémaillère 50a accouplée à un mécanisme qui, de manière à fonctionner par rapport au disque rotatif 3a, est semblable au mécanisme décrit ci-dessus et comprend un pignon 52a qui 40 engrène avec la crémaillère 50a, un secteur denté 53a, un pignon 54, 71 17773 8 2090102 un élément mobile ou disque rotatif 4a ayant une commande d' interrupteur arquée 6a et un micro-interrupteur 5a monté sur le disque rotatif 3a. On détermine par mesure réelle la forme de la surface de 5 came de la came tridimensionnelle 1 de telle sorte que le profil en section droite de la came, que viennent toucher les poussoirs de came 2 et 2a pour chacune des diverses longueurs possibles de la flèche, soit tel que, la charge de levage permise étant appliquée à la flèche dans cette condition lorsqu'on lève ÎO ou qu'onabaisse la flèche, les déplacements par glissement des poussoirs de came et l'effort s'exerçant dans la flèche à embase 7 correspondent de façon appropriée. Les' micro-interrupteurs sont montés en parallèle l'un avec l'autre et en série avec un commutateur 56 dans le circuit 15 fonctionnel d'un dispositif de sécurité de grue ainsi qu'on l'a indiqué sur la Figure 7. Le dispositif de sécurité de grue peut être d'un type classique quelconque utilisé ordinairement, tel qu'un dispositif d'alerte,et (ou bien) un coupe-circuit automatique monté dans le circuit de force motrice pour la grue. 20 Le commutateur 56 est utilisé pour relier et introduire le micro-interrupteur 5a dans le circuit du dispositif de sécurité lorsque la rallonge de flèche doit être utilisée,et le micro-interrupteur 5 dans le circuit du dispositif de sécurité lorsque la rallonge de flèche n'est pas utilisée. 25 L'agencement, décrit ci-dessus,des pièces dans le dispositif de commande selon la présente invention présente les particularités avantageuses de fonctionnement suivantes. Lorsque la flèche est réglée à une longueur et une inclinaison de flèche nécessaires pour une certaine opération de levage, 30 le micro-interrupteur 5 (ou 5a) du disque rotatif 3 (ou 3a) tourne automatiquement dans le sens de la flèche indiqué sur la Figure 4 vers une position angulaire qui correspond à l'importance de l'effort qui s'exerce dans l'embase 7 de la flèche correspondant à la charge de levage maximale permise 35 pour cette condition de la flèche. En conséquence, lorsque la charge de levage réelle atteint la charge maximale permise pendant le fonctionnement, elle est détectée par 1'extensomètre comportant les capsules anéroïdes 42, grâce à quoi le disque rotatif 4 (ou 4a) tourne dans la même direction que le disque 40 rotatif 3 (ou 3a), et la commande de micro-interrupteur 6 (ou 6a) 71 17773 2090102 ferme le micro-interrupteur 5 (ou 5a) de manière à commander ainsi le dispositif de sécurité de la grue. En outre, étant donné que la came tridimensionnelle 1 a une surface de came continue, on peut faire varier à volonté la longueur et l'inclinaison de 5 la flèche au cours des opérations de levage. Evidemment, , il doit être entendu que 11 exposé qui précède ne concerne qu'un mode de réalisation préféré de l'invention et qu' il est destiné à couvrir tous les changements et modifications de 1'Exemple,choisi ici en vue du présent exposé, qui ne 10 s'écartent pas de l'esprit et du champ d'application de l'invention. Par exemple, bien que l'invention ait été décrite ci-dessus en se référant à un exemple de son application à une flèche du type téléscopique en deux éléments, il apparaîtra que 1'invention peut être appliquée aussi de la même façon, avec une 15 extrême efficacité, à une flèche rétractable à éléments multiples en y prévoyant un dispositif de commande destiné à commander avec précision et de façon positive la sortie et la rentrée successives des éléments constituant la flèche. Une autre modification possible est què, au lieu d'une came 20 tridimensionnelle obligée de subir un déplacement par glissement sous 1'effet de la longueur de la flèche et à subir un déplacement par rotation sous l'effet cie l'angle d'inclinaison de la flèche, on peut utiliser une came tridimensionnelle qui soit accouplée à un mécanisme de détection d'inclinaison de flèche 25 pour subir un déplacement par glissement sous l'effet de l'angle d'inclinaison de la flèche et, en même temps, accouplée à un mécanisme de détection de longueur de flèche pour subir un déplacement par rotation sous l'effet de la longueur de la flèche. Une telle modification apparaît facilement à la lecture de 30 l'exposé ci-dessus et, en conséquence ne sera pas décrite en détail ici. 71 17773 10 2090102 REVENDICATIONS 1. Un dispositif de commande destiné à commander le fonctionnement d'un dispositif de sécurité d'une grue de levage dont la flèche a une longueur et un angle d'inclinaison variables, 5 caractérisé par la combinaison : d'un détecteur de longueur de flèche; d'un détecteur d'inclinaison de flèche; d'une came tridimensionnelle accouplée auxdits détecteurs et conçue pour subir des déplacements dans deux directions différentes selon respectivement, la longueur et l'inclinaison de flèche ainsi 10 détectées; au moins un poussoir de came destiné à suivre une face de came de ladite came; un premier élément mobile accouplé audit poussoir de came et amené par lui à se mouvoir selon une charge de levage maximale permise prédéterminée correspondant auxditas longueur et inclinaison de flèche; un second élément mobile 15 fonctionnant selon la charge de levage réelle de la flèche de manière à se mouvoir par rapport audit premier élément mobile et à 1'encontre de ce dernier; un premier interrupteur électrique monté sur un des éléments mobiles et relié audit dispositif de sécurité de manière à commander ce dernier lorsqu'il est 20 actionné; et une commande d'interrupteur prévue sur l'autre élément mobile et conçue pour actionner ledit interrupteur quand la charge de levage réelle atteint ladite charge de levage maximale permise. 2. Un dispositif de commande selon ls. Revendication 1, caracté-25 risé en ce que la came tridimensionnelle est conçue pour subir un déplacement par glissement le long d'un axe selon la longueur de la flèche et pour subir un déplacement par rocation autour dudit axe selon 1'inclinaison de la flèche. 3. Un dispositif de commande selon la Revendication 1, caracté-30 risé en ce que la came tridimensionnelle est conçue pour subir un déplacement par glissement le long d'un axe selon l'inclinaison de la flèche et pour subir un déplacement par rotation autour dudit axe selon la longueur de la flèche-. 4. Un dispositif de commande selon la Revendication 1, 2 ou 3, 35 caractérisé en ce que le détecteur de longueur de flèche comprend : un élément flexible genre filin solidement ancré par uxe de ses extrémités à l'extrémité éloignée de la flèche; une bobine d'enroulement montée rotative sur une structure faisant corps avec la partie la plus proche de la flèche et supportant l'autre 40 extrémité de l'élément genre filin qui lui est fixé; un dispositif 71 17773 ii 2090102 d'application de couple sollicitant de façon permanente la bobine d'enroulement dans le sens de rotation de manière à rattraper le mou de l'élément genre filin; et un mécanisme de transmission de mouvement destiné à accoupler la bobine d'enroulement et la came 5 tridimensionnelle. 5. Un dispositif de commande selon la Revendication 1, 2, 3 ou 4, caractérisé en ce que le détecteur d'inclinaison de flèche comporte un pendule suspendu de façon pivotante à un axe d'articulation horizontal perpendiculaire à la flèche, un mécanisme de 10 transmission de mouvement destiné à accoupler le pendule et la came tridimensionnelle, et un dispositif amortisseur destiné à amortir l'oscillation du pendule. 6. Un dispositif de commande selon la Revendication 1, 2, 3, 4 ou 5, caractérisé en ce que la charge de levage de la flèche 15 est détectée par un détecteur de charge comprenant un détecteur d'effort destiné à mesurer l'effort dans une partie proche de la flèche et un dispositif de transmission destiné à faire fonctionner le second élément mobile selon l'effort ainsi mesuré. 7. Un dispositif de commande selon la Revendication 1, 2, 3, 4, 20 5 ou 6, caractérisé en ce qu'il est prévu en outre une unité de commande supplémentaire à utiliser lorsqu'on fixe une rallonge de flèche auxiliaire à l'extrémité éloignée de la flèche et qu'on s'en sert pour le levage, ladite seconde unité de commande comprenant un second poussoir de came destiné à suivre une face 25 de came de la came tridimensionnelle, un troisième élément mobile accouplé audit second poussoir de came et amené par lui à se mouvoir selon une charge de levage maximale permise prédéterminée correspondant à la longueur et à l'inclinaison de la flèche, un quatrième élément mobile fonctionnant selon la charge 30 de levage de la flèche de façon à se mouvoir par rapport audit troisième élément et à l'encontre de ce dernier, un second interrupteur électrique monté sur le troisième ou le quatrième élément mobile et relié au dispositif de sécurité pour le commander quand on l'actionne, et une seconde commande d'interrup-35 teur prévue sur 1* autre des troisième ou quatrième éléments mobiles et conçue pour actionner le second interrupteur lorsque la charge de levage atteint ladite charge de levage maximale permise, un commutateur servant à relier le second interrupteur ou dispositif de sécurité et à couper le premier interrupteur de 40 ce dernier quand on doit utiliser la rallonge de flèche.