FR 2080928 A1 19711126 FR 7102303 A 19710125 71 02303 2080928 Le domaine de la technique à laquelle la. présente invention se rapporte est celui des commandes des installations comportant des moteurs hydrauliques multiples et, plus particulièrement, les commandes simultanées ou indépendantes de deux moteurs hydrauliques 5 et la jonction de l'un d'eux à une ou plusieurs sources de fluide comprimé. L'invention concerne plus précisément un mécanisme perfectionné destiné à la commande des bras de la flèche et de la benne d'une chargeuse par l'avant. 10 Le mode de réalisation préféré de l'invention comporte une première et une seconde sources de fluide comprimé et un moteur hydraulique. Un premier distributeur relié au moteur commande son alimentation en fluide comprimé et un second distributeur relié au premier et aux sources de fluide comprimé transmet le fluide de 15 l'une des sources ou des deux sources au premier distributeur. De plus, une tringlerie reliée aux distributeurs les commande successivement. D'autres avantages et caractéristiques de la présente invention ressortiront au cours de la description détaillée qui va sui-20 vre, faite en regard des dessins annexés qui donnent, à titre explicatif, mais nullement limitatif, une forme de réalisation conforme à l'invention. Sur ces dessins, la figure 1 représente une chargeuse par l'avant équipée se-25 Ion l'invention j la figure 2 est un schéma de l'installation hydraulique destinée à la commande des bras" de la flèche et de la benne du véhicule de la figure 1 ; la figure 3 est une coupe d'un distributeur assurant la com-50 binaison des débits de l'installation de la figure 2 ; la figure 4 est une coupe du distributeur de commande du moteur de la benne utilisé dans l'installation de la figure 2 ; la figure 5 est une vue de face de la tringlerie destinée à la commande des distributeurs de l'installation de la figure 2 ; 35 la figure 6 est une vue d'extrémité de la tringlerie de la figure 3 ; et la figure 7 est une vue en plan de la tringlerie de la figure 3. Sur la figure 1, la référence numérique 10 indique une char-40 geuse pair l'avant de faible encombrement et comportant une caisse 71 02303 2 2080928 12 supportée par quatre roues tractriees 14 (dont trois seulement sont visibles). Les deux bras 18 d'une flèche sont articulés sur deux montants 16 dirigés vers le haut, fixés à l'arrière de la caisse 12. Les bras 18 de la flèche sont levés et abaissés par 5 deux moteurs hydrauliques à double effet 20 articulés entre les montants 16 et les bras 18. Une benne 22 est articulée sur les extrémités avant des bras 18 de la flèche et elle peut être déplacée entre une position de déversement et une position de transport par deux moteurs hydrauliques à double effet 24 qui sont articulés en-10 tre les bras 18 de la flèche et la benne 22. L'installation 26 destinée à la commande des moteurs hydrauliques 20 et 24 est représentée sur la figure 2. Elle comprend une pompe double 28 entraînée par le moteur du véhicule (non représenté), qui aspire le fluide d'un réservoir 30 et refoule le fluide 15 comprimé par une batterie 32 de distributeurs qui commande l'envoi du fluide aux moteurs hydrauliques 20 et 24. La pompe 28 comprend un orifice d'aspiration 34 relié au réservoir 30 par un conduit 36 sur lequel est monté un filtre 38. Un élément 40 de la pompe 28,dont le débit est de 49 litres par minute,est relié à un orifice 20 de refoulement 42 et un autre élément- 44 de la pompe, dont le débit est de 98 litres par minute,est relié à un orifice de refoulement 46. L'orifice 42 est relié par un conduit 48 à un orifice d'admission 50 de la batterie 32 des distributeurs et l'orifice de refoulement 46 est relié par un conduit 52 à un autre orifice d'admis-25 sion 54 de la batterie 32. La batterie 32 comprend un distributeur 56 qui commande l'envoi du fluide comprimé aux moteurs, hydrauliques 20, un distributeur 58 qui combine les fluides refoulés par les éléments 40 et 44 de la pompe et un distributeur 60 qui commande l'envoi du fluide 30 comprimé aux moteurs hydrauliques 24. Les moteurs hydrauliques 20 sont reliés en parallèle par des conduits 66 et 68 à deux orifices 62 et 64 du distributeur 56. Lorsque le distributeur 56 occupe la position qu'on voit sur la figure 2, il dirige le fluide comprimé refoulé dans l'orifice d'ad-35 mission 54 vers le distributeur 58 et les moteurs hydrauliques 20 sont bloqués hydrauliquement. Lorsque le distributeur 56 est déplacé dans un premier sens à l'écart de la position représentée, le fluide comprimé peut être dirigé vers les moteurs 20 afin de les allonger et, lorsque le distributeur 56 est déplacé dans l'au-40 tre sens, le fluide comprimé peut être dirigé vers les moteurs 20 71 02303 3 2080928 pour les raccourcir. De plus, le distributeur 56 peut être mis à une position dans laquelle les extrémités opposées des moteurs 20 sont mises en communication directe, de manière que les bras 18 de la flèche soient libres de se déplacer lorsque la benne 22 est dé-5 placée le long du sol, par exemple. Lorsque le distributeur 58 occupe la position qu'on voit sur la figure 2, il dérive le fluide s'écoulant de l'ouverture centrale du distributeur 56 vers l'orifice de sortie JO de la batterie et il relie l'orifice d'admission 5° au distributeur 60. Le dis-10 tributeur 58 peut être mis à une autre position dans laquelle le fluide s*écoulant de l'ouverture centrale du distributeur 56 par l'orifice d'admission 54 et le fluide refoulé dans l'orifice d'admission 50 sont combinés et dirigés vers le distributeur 60. Les moteurs hydrauliques 24 sont reliés en parallèle par des 15 conduits 76 et 78 à deux orifices J2 et 74 du distributeur 60. Lorsque lé distributeur 60 occupe la position représentée sur la figure 2, il dirige le fluide comprimé qui lui est envoyé par le distributeur 58 vers l'orifice de sortie JO de la batterie et les moteurs hydrauliques 24 sont bloqués hydrauliquement. Le distri-20 buteur 60 peut être déplacé dans un premier sens depuis la position représentée,de manière que le fluide comprimé'du distributeur 58 soit envoyé aux moteurs hydrauliques 24 afin de les allonger, et il peut être déplacé dans l'autre sens, de manière que le fluide comprimé du distributeur 58 raccourcisse les moteurs hydrauliques 25 24. On voit ainsi que le distributeur 56 peut être manipulé de manière à envoyer le fluide comprimé aux moteurs 20 afin de les allonger ou de les raccourcir et, par suite, de lever ou d'abaisser les bras 18 de la flèche. De plus, le distributeur 60, lorsqu' 30 il est manipulé, raccourcit ou allonge les moteurs hydrauliques 24 de manière à mettre la benne 22 en position de déversement ou à la relever. La vitesse d'allongement et de raccourcissement des moteurs 24 dépend du fait que le distributeur 56 envoie au distributeur 60 soit le fluide refoulé par l'élément 40 seul de la pompe, 35 soit les fluides combinés refoulés par les éléments 40 et 44 de celle-ci. Comme on le voit sur la figure 3j le distributeur 58 comporte un alésage 82 dans lequel coulisse un tiroir 84. Le distributeur comprend l'alésage 82 qui est en communication avec l'orifice d'ad-40 mission 50 de la batterie 32 des distributeurs, un canal 86 qui 71 02303 n 2080928 relie les extrémités opposées de l'alésage 82 à l'orifice de sortie 70 de la batterie et un canal 88 qui relie des gorges 90 et 92. espacées axialement et l'alésage 82 au distributeur 60. Le tiroir 84 comporte trois cordons en relief 94, 96 et 98 ainsi qu'un canal 100 5 qui, dans la position représentée, relie une gorge 102 de l'alésage 82 à un canal d'échappement 86. Il convient de noter que la gorge 102 reçoit le fluide comprimé du distributeur 56. Les cordons du tiroir 84 coopèrent avec les gorges de l'alésage 82 de manière qu'à la position représentée, la gorge 102 soit en communication avec le 10 canal 86 et l'orifice 50 avec le canal 88 et, par suite, avec le distributeur 60. Lorsque le tiroir 84 est déplacé vers la droite, la gorge 102 est mise en communication avec le canal 88 et sa communication avec le canal d'échappement 86 par le canal 100 est bloquée, de sorte que le fluide envoyé à l'orifice 50 et le fluide 15 envoyé à la gorge 102 sont combinés et envoyés au distributeur 60 par le canal 88. Un mécanisme de centrage classique 104 à ressort, relié au tiroir 84 et à la batterie 32 des distributeurs tend à maintenir le tiroir 84 à la position représentée et le rappelle à celle-ci lors-20 qu'il est déplacé vers la droite, par exemple. Le mécanisme 104 est disposé de manière que, lorsque le tiroir 84 est déplacé vers la droite, le ressort de compression 106 soit encore plus comprimé. Lorsque la force qui s'exerçait sur le tiroir 84 cesse d'agir, le ressort 106 s'allonge jusqu'à sa position précédente et rappelle 25 le tiroir 84 à la position représentée. Comme on le voit sur la figure 4, le distributeur 60 comprend un tiroir 108 qui coulisse dans un alésage 110 de la batterie 32 des distributeurs. On voit que les extrémités opposées de l'alésage 110 sont reliées à l'orifice de sortie 70 par un canal 112 de la batte-30 rie 32. De plus, des orifices 72 et 74 reliés aux moteurs communiquent avec l'alésage 110. Deux gorges 114 et 116 sont disposées dans l'alésage 110 et deux autres gorges 118 et 120 sont disposées à l'intérieur des premières. Un canal 122 relie les gorges 114 et 116. La gorge 120 reçoit le fluide comprimé du canal 88 et elle est re-35 liée par un canal 124 et un clapet de retenue 126 à un canal 122. La gorge 118 est reliée à l'orifice de sortie 70. Le tiroir 108 comporte quatre cordons en relief 128, 130, 132 et 134 qui coopèrent avec les divers canaux et les diverses gorges communiquant avec l'alésage 110 de manière que, lorsque le tiroir 40 108 occupe la position représentée, le fluide comprimé envoyé à la 71 02303 5 2080928 gorge 120 soit dirigé vers l'orifice de sortie 70 et que la communication entre les orifices 72 et 74 soit supprimée. Lorsque le tiroir 108 est déplacé vers la droite, la communication entre les gorges 118 et 120 est supprimée et le fluide comprimé est dirigé 5 par le canal 124 au delà du clapet de retenue 126 et par le canal 122 vers l'orifice 72, l'orifice 74 étant mis en communication avec le canal 112 et par suite avec l'orifice de sortie 70 de manière que les moteurs 24 s'allongent. Lorsque le tiroir 108 est déplacé vers la gauche, le fluide est dirigé vers l'orifice Jk,1'orifice 10 72 est mis en communication avec le canal 112 et par suite avec l'orifice de sortie 70>de manière que les moteurs 24 se raccourcissent. Un mécanisme de centrage à ressort 136 monté entre le tiroir 108 et la batterie 32 des distributeurs tend à maintenir le tiroir 15 à la position représentée. Chaque fois que le tiroir 103 est écarté de la position représentée, le ressort 138 du mécanisme 136 est comprimé de sorte que,lorsque la force qui a déplacé le tiroir 108 cesse d'agir, le ressort 138 le rappelle à la position représentée. Les caractéristiques des ressorts 106 et 138 sont les mêmes, 20 et les forces nécessaires pour écarter les tiroirs 84 et 108 des positions représentées sur les figures 3 et 4 sont égales de ce fait. La raison pour laquelle les caractéristiques des ressorts sont semblables sera expliquée ci-après au moment de la description de la tringlerie qui déplace les tiroirs 84 et 108. 25 Les figures 5, 6 et 7 représentent le mécanisme 140 destiné à la commande des distributeurs 56, 58 et 60. Il comprend un support 142 en forme de fourche sur lequel un arbre 144 est monté par une broche libre 146 de manière à pivoter autour d'un axe 148. Un manchon 150 est monté sur l'arbre 144 et il pivote autour d'un axe 152 30 transversal à l'axe 148 et coupant ce dernier. Une saillie 154 sur laquelle est fixée une poignée de commande 156 est montée sur le manchon 150. (Bien qu'on ait représenté une poignée de commande, il va de soi que la saillie 154 pourrait être également reliée par une tringlerie appropriée à une pédale commandée au pied par l'opéra-35 teur et non à la main). Une première partie 158 d'un joint universel 160,de préférence du type à rotule, est également montée sur la saillie 154. L'autre partie 162 du joint universel 160 est montée de manière à pivoter sur le tiroir 166 du distributeur 56 par une broche 164. Le joint universel 160 est disposé de manière que 40 le centre de son mouvement se trouve sur l'axe 148 et soit décalé 71 02303 6 2080928 de l'axe 152. De cette manière, lorsque la poignée de commande 156 est déplacée, elle fait tourner le manchon 150 qui agit sur le tiroir 166 du distributeur 56,mais le mouvement de la poignée 156 qui fait pivoter l'arbre 144 autour de l'axe 148 ne produit aucun 5 déplacement du tiroir 166. Une tringlerie 168 relie l'arbre 144 aux distributeurs 58 et 60. Elle comprend une barre 170 articulée en 172 sur le tiroir 108 du distributeur 60, une barre 174 articulée sur la barre 170 en 176 et articulée sur le tiroir 84 du distributeur 58 en 178, ainsi 10 qu'une barre 180 articulée en 182 sur la barre 174 et en 184 sur l'arbre 144. Il convient de noter que l'articulation 182 est plus rapprochée de l'articulation 176 .que de l'articulation 178. De ce fait, la position décentrée de l'articulation 182 fait diviser une poussée ou une traction exercée par la barre 180 de manière que la ^ partie de la force qui est dirigée vers le tiroir 108 soit plus importante que celle qui est dirigée vers le tiroir 84. On voit que la tringlerie 168 et les mécanismes de centrage 104 et 136 permettent la commande successive des distributeurs 58 et 60. Par exemple, si la poignée 156 est manipulée de manière que 20 l'arbre 144 se déplace dans le sens des aiguilles d'une montre, en observant la figure 5, de manière à exercer une traction sur la barre 180, cette traction est divisée de manière que la partie qui est dirigée vers le tiroir 108 soit plus importante que celle qui est dirigée vers le tiroir 84. Les caractéristiques des ressorts 106 et 25 138 étant les mêmes, il en résulte que le tiroir 108 se déplace vers le haut aussi loin que le permet le mécanisme 104 et qu'ensuite, le tiroir 84 se déplace vers le haut, mais son déplacement est limité par le mécanisme de centrage 136. Inversement, lorsqu'on laisse la poignée de commande 156 revenir lentement à la position représentée 30 sur la figure 5, le tiroir 84 revient le premier à sa position centrée, puis le tiroir 108 revient à la sienne. Lorsque la poignée de commande 156 est relâchée rapidement et qu'elle revient à la position de la figure 5* les tiroirs 84 et 108 sont rappelés à peu près simultanément à leurs positions centrées. 35 On voit qu'une manipulation appropriée de la poignée de com mande 156 permet de faire fonctionner le.s distributeurs 56 et 60 indépendamment l'un de l'autre ou conjointement. De plus, une manipulation appropriée de la poignée 156 permet de faire fonctionner successivement les distributeurs 58 et 60 de manière que le 40 distributeur 60 dirige le fluide comprimé vers les moteurs 24 pour 71 02303 Y 2080928 les allonger et qu'ensuite le distributeur 58 combine les débits de sortie des éléments 40 et 44 de la pompe afin d'augmenter la vitesse d'allongement des moteurs 24 et produire un mouvement de déversement très rapide de la benne 22. Il va de soi que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre explicatif,mais nullement limitatif, et qu'elle est susceptible de diverses variantes sans sortir de son cadre. 71 02303 8 2080928 LEGENDE DES DESSINS Figures Repères 2 V Soupape de sûreté 3 A - Vers distributeur 60 B Vers orifice de sortie JO _ C Du distributeur 56 4 D Vers orifice de sortie 70 E Du canal 88 71 02303 9 2080928 BKVKNPTRaTIOHS 1. Appareil de commande combiné, destiné à un véhicule comprenant une caisse, une flèche articulée sur la caisse et un dispositif supportant des charges et articulé sur la flèche, carac-5 térisé en ce qu'il comprend un premier moteur relié à la flèche afin de la lever et de la baisser, un second moteur relié au dispositif supportant les charges afin de le faire pivoter par rapport à la flèche, une première et une seconde sources de fluide comprimé, un premier distributeur monté entre la première source 10 et le premier moteur commandant ce dernier afin de lever ou d'abaisser la flèche, un second distributeur monté entre la seconde source et le second moteur et commandant ce dernier,de manière à faire pivoter le dispositif supportant les charges dans l'un et l'autre sens par rapport à la flèche, un troisième distributeur 15 monté entre les première et seconde sources et le second distributeur et dirigeant vers ce dernier soit le fluide seul de la seconde source, soit les fluides combinés -de la première et la seconde sources et un mécanisme relié au second et au troisième distributeurs les commandant successivement. 20 2. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme commandant successivement le second et le troisième distributeurs comprend un premier organe élastique relié au second distributeur et qui tend à le maintenir à une position prédétermi-née et un second organe élastique relié au troisième distributeur 25 et tendant à le maintenir égalemènt à une position prédéterminée. 3. Appareil suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le mécanisme de commande comprend une tringlerie reliée au second et au troisième distributeurs, de manière qu'une force qui lui est appliquée, afin de commander le second et le troisième distributeurs» 30 soit divisée en deux forces de valeurs différentes dirigées vers les deux distributeurs. 4. Appareil suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le mécanisme de commande est une tringlerie reliée au second et au troisième distributeurs et comprenant une première barre articulée 35 sur l'un des distributeurs qui est soit le second, soit le troisième, une seconde barre articulée sur la première et sur l'autre distributeur c'est-à-dire soit le troisième soit le second et une troisième barre articulée sur la seconde. 5. Appareil suivant la revendication 4, caractérisé en ce que 40 l'articulation entre la seconde et la troisième barres est dispo 71 02303 10 2080928 sée entre les articulations de la seconde barre sur la première barre et sur l'autre distributeur. 6. Appareil suivant la revendication 5j caractérisé"en ce que l'articulation entre la seconde et la troisième barres est dispo- 5 sée plus près de l'une des articulations entre la première et la seconde barres et entre la seconde barre et l'autre distributeur que de l'autre articulation. 7. Appareil destiné à un premier et un second moteurs hydrauliques, caractérisé en ce qu'il comprend une première et une se- 10 conde sources de fluide comprimé, un premier distributeur monté entre la première source et le premier moteur hydraulique et commandant la transmission du fluide comprimé de la première source au premier moteur, un deuxième distributeur monté entre la seconde source et le second moteur et commandant la transmission du fluide 15 comprimé de la seconde source vers le second moteur, un troisième distributeur monté entre les première et seconde sources et le second moteur et dirigeant vers ce dernier soit le fluide comprimé provenant de la seconde source seule, soit les fluides comprimés provenant de la première et de la seconde sources et un mécanisme 20 relié au second et au troisième distributeurs ët les commandant successivement. 8. Appareil suivant la revendication J, caractérisé en ce que le mécanisme de commande comprend un premier organe élastique relié au second distributeur et tendant à le maintenir à une position 25 prédéterminée, un second organe élastique relié au troisième distributeur et tendant à le maintenir également à une position prédéterminée, une tringlerie reliée au second et au troisième distributeurs et comprenant une première barre articulée sur l'un des distributeurs qui est soit le second, soit le troisième, une se-30 conde barre articulée sur la première barre et sur l'autre distributeur, c'est-à-dire soit le troisième, soit le second et une troisième barre articulée sur la seconde barre entre les articulations de la seconde barre sur la première et sur l'autre distributeur. 9. Mécanisme de commande destiné à un premier et un second 35 distributeurs afin de les commander successivement, caractérisé en ce qu'il comprend un premier organe élastique relié au premier distributeur et tendant à le maintenir à une position prédéterminée, un second organe élastique relié au second distributeur et tendant à le maintenir également à une position prédéterminée, une tringle-40 rie reliée au premier et au second distributeurs et comprenant une 71 02303 ii 2080928 première barre articulée sur le premier distributeur, une seconde barre articulée sur la première barre et le second distributeur et une troisième barre articulée sur la seconde. 10. Mécanisme suivant la revendication 9, caractérisé en ce 5 que la troisième barre articulée sur la seconde barre, entre les articulations de celle-ci sur la première barre et sur le second distributeur, est disposée plus près d'une articulation que de l'autre. 11. Mécanisme de commande destiné à un premier, un second et 10 un troisième distributeurs, caractérisé en ce qu'il comprend un premier élément monté de manière à pivoter autour d'un premier axe, un second élément sur lequel est montée une poignée de commande étant relié au premier afin de pivoter autour d'un second axe disposé transversalement au premier et coupant celui-ci, une première 15 barre reliée au premier distributeur et pivotant autour d'un troisième axe parallèle au premier, un dispositif de montage à mouvement universel reliant la première barre au second élément en un point qui est décalé du second axe et par lequel passe le premier, une seconde barre étant articulée sur le second distributeur et une 20 troisième barre sur la seconde et le troisième distributeur, une quatrième barre étant articulée sur la troisième et' sur le premier élément, un premier organe élastique relié au second distributeur tendant à le maintenir à une position prédéterminée et un second organe élastique relié au troisième distributeur tendant également 25 à le maintenir à une position prédéterminée.