FR 2102110 A1 19720407 FR 7128922 A 19710806 71 28922 -1- 2102110 Plusieurs tentatives ont été faites dans le passé pour éviter un accrochage eh fréquence entre les faisceaux lumineux contra-rotatifs dans un laser annulaire utilisé pour tecter une rotation. L'une des tentatives antérieures impliquait l'u-5 tilisation d'un cristal opto-acoustique sur la trajectoire optique annulaire du laser pour moduler les faisceaux contra-rotatifs de manière à éviter qu'ils soient simultanément à la même fréquence ou sensiblement à la même fréquence dans le milieu de laser. De tels modulateurs opto-acoustiques de décou-10 page de modes sont décrits dans un article intitulé : "Àcoustic Wave Amplitude Modulation of a Multimode Eing Laser" paru dans le Journal of Quantum Electronics, dé l'I.E.E.E., volume QE-3, ]ST°11, de novembre 1967» Dans cet article sont décrites des expériences dans lesquelles on a réussi à suppri-mer l'accrochage en fréquence des faisceaux lumineux contra-rotatifs jusqu'à une limite inférieure de fréquence de battement d'environ 150 Hz? Par contre, des"tentatives pour descendre au-dessous de 150 Hz en utilisant cette technique antérieure n'ont pas été couronnées de succès. 20 xi est également connu, d'après la technique antérieure, de construire des filtres opto-acoustiques accordables électroniquement. Dans ces filtres de la technique antérieure, de la lumière d'une première polarisation est diffractée colinéaire-ment sur une onde acoustique dans un cristal optiquement biré-25 fringent poux décaler la polarisation de la lumière à une polarisation orthogonale, à une fréquence optique en relation avec la fréquence acoustique. Dans ces filtres antérieurs, on peut accorder électriquement la bande passante du filtre, opto-acoustique en faisant varier la fréquence de l'onde acoustique. Un 30 -bel filtre opto-acoustique est décrit dans un article intitulé "Acousto-Optic Tunable Filter* paru dans le Journal of the Optical Society.of America, volume 59, N° 6, juin 1969, pages 744-747. - Compte tenu de ce qui précède, l'invention a, notamment, 35 pour objet de créer un procédé et un appareil opto-acoustiques perfectionnés de découplage de modes d'un laser annulaire. Suivant une caractéristique de l'invention, il est prévu, dans un laser annulaire, un moyen opto-acoustique disposé sur 1 28922 -2- 2102110 la trajectoire optique du laser annulaire pour diffracter de façon sensiblement colinéaire les faisceaux lumineux contra-rotatifs sur des ondes acoustiques dans le moyen opto-acoustique, de manière à décaler dans le sens tendant à les séparer 5 davantage les fréquences optiques des faisceaux lumineux contra-rotatifs, dans le milieu de laser, d'une certaine fréquence en relation avec la fréquence des "ondes acoustiques, de manière à éviter un accrochage en fréquence des fréquences optiques des faisceaux lumineux contra-rotatifs. 10 Suivant une autre caractéristique de l'invention combina- ble avec la précédente, le moyen opto-acoustique comprend des premier et second filtres opto-acoustiques, le premier de ces filtres étant agencé de manière à décaler.la fréquence de l'un des faisceaux lumineux contra-rotatifs en l'augmentant, 15 et le second de Ces filtres étant agencé de manière à décaler la fréquence de l'autre faisceau lumineux rotatif en la diminuant, cependant que le milieu de laser.est disposé sur la trajectoire annulaire de la.ser entre les premier et second filtres opto-acoustiques.. 20 Suivant une autre caractéristique de l'invention combina- ble avec l'une au moins des caractéristiques précédentes, le moyen opto-acoustique comprend un milieu optiquement anisotro-pe disposé de manière à recevoir l'un des faisceaux lumineux contra-rotatifs d'une première polarisation, un transducteur 25 acoustique-capable, de produire, dâjis.-; le milieu anisotrope, une onde acoustique colinéaire avec la trajectoire du faisceau lumineux polarisé pour diffracter colinéairement le faisceau lumineux de la première polarisation sur l'onde acoustique, de manière à décaler la polarisation du faisceau lumineux dif-30 ; fracté à une seconde" polarisation, et un moyen pour analyser, au poifiit de vue polarisation, le faisceau lumineux dif fracté, de manière à séparer, par filtrage la fraction de . la lumière de ce faisceau lumineux rotatif qui n'est pas..décalée de la première polarisation à la seconde. / 35 Suivant une autre caractéristique de l'invention combina- ble avec.l'une au moins des caractéristiques précédentes, il est prévu un moyen pour extraire une partie de chacun des faisceaux lumineux contra-rotatifs de la. trajectoire du fais 71 2S -3- 21021 lt> ceau de laser et pour comparer les fréquences optiques des parties extraites des faisceaux lumineux contra-rotatifs, de manière à obtenir une sortie représentative de la différence entre les fréquences optiques des faisceaux lumineux contrat-5 rotatifs, ce qui permet de réaliser un détecteur de rotation. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit et à l'examen du dessin joint dont la figure unique représente, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation de l'invention. 10 Ladite figure unique est un schéma simplifié en partie symbolique représentant un détecteur de rotation à laser annulaire présentant les caractéristiques de l'invention. Sur le dessin, on a représenté un système détecteur de rotation à laser annulaire présentant les caractéristiques de 15 l'invention. Le système à laser annulaire comprend un milieu de laser à gain 2 tel qu'un tube à atmosphère gazeuse hélium-néon analogue, par exemple, à celui qui a été décrit dans l'ar-iicle précité du "Journal of Quantum Electronics" de novembre 1967» I»e tube à gain 2 est disposé dans l'une des branches 3 20 d'une trajectoire optique triangulaire de faisceau de laser annulaire déterminée par trois miroirs 4, 5 et 6 disposés aux sommets des angles de la trajectoire triangulaire du faisceau de laser. Deux filtres opto-acoustiques 7 et 8 soçt disposés dans 25 la même branche 3 de la trajectoire de laser que le milieu ou tube à gain 2 et de part et d'autre de celui-ci. Les filtres opto-acoustiques 7 et 8 sont du type décrit dans l'article précité intitulé "Acousto-Optic Tunable Filter" paru dans le "Journal of the Optieal Society of America" de juin 1969® Les 30 filtres opto-acoustiques 7 et 8 sont agencés et disposés.de manière à présenter une caractéristique optique passe-bande dans la gamme de fréquence de fonctionnement du tube de laser 2, compte tenu de la distance à parcourir le long de la trajectoire de laser annulaire. En conséquence, le laser annulai— 35 re oscille simultanément suivant deux modes d'oscillation dont l'un correspond à un faisceau optique tournant' le long de la trajectoire optique annulaire du laser dans le sens des aiguilles d'une montre et dont le second est un mode optique corres 71 28922 -4- 2102110 pondant à un. faisceau optique tournant le long de la trajectoire optique du laser annulaire en sens inverse des aiguilles d'une montre. Un détecteur de rotation type à laser cannulaire est décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique 3 320 850. ^ En fonctionnement, lorsque 1*appareil est utilisé comme détecteur de rotation, la rotation du laser annulaire autour d'un axe normal au plan de sa trajectoire annulaire provoque un décalage de fréquence, dans le sens de l'augmentation, de l'un des faisceaux optiques contra-rotatifs, de fréquence op-10 tique nominale f^ à raison d'une petite différence de fréquence fg correspondant à la vitesse de rotation, tandis que l'autre des faisceaux optiques contra-rotatifs, de fréquence nominale f2, est décalé en fréquence, dans le sens de la diminution, de la même différence de fréquence lies faisceaux 15 tournants, ^respectivement, dans le sens des aiguilles d'une montre et en sens inverse des aiguilles d'une montre, sont extraits du résonateur annulaire, par l'intermédiaire d'un miroir semi-transparent 6, et les faisceaux de sortie et sont réfléchis par des miroirs 13 et 14 dans un photomélangeur 15 20 où ils sont mélangés en une fréquence de battement f&+2f^,_ qui est transmise à un mélangeur 16 en vue de son mélange avec un échantillon de la fréquence acoustique f , mélange qui as- SI sure l'obtention d'une sortie à 2fg qui est, à son tour, transmise à un compteur 17 où elle est comptée et qui fournit un 25 signal de sortie qui représente une mesure de la vitesse de rotation* Si on le désire, on peut prévoir un montage de sortie supplémentaire de la manière précédemment décrite et revendiquée dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique 3 520 850 de façon à détecter également le sens de la rotation. -30 Les filtres opto-acoustiques 7 et 8 servent à empêcher un accrochagé en fréquence des deux modes d'oscillation contra-rotatifs lorsque les vitesses de rotation sont très faibles, par exemple lorsqu'on mesure la vitesse de rotation du globe terrestre. Jusqu'à présent, on a constaté que, si la vitesse 35 de rotation est très lente, les décalages de fréquence des faisceaux contra-rotatifs sont très faibles et que, si les deux faisceaux contra-rotatifs ont approximativement ou très approximativement la même fréquence dans le milieu du laser, 71 28922 -5- 2102110 les deux faisceaux tendent à s'accrocher sur une fréquence commune, ce qui empêche la mesure des faibles vitesses de rotation. les filtres 7 et 8 servent à décaler les fréquences des 5 faisceaux contra-rotatifs dans le milieu de laser de manière à les écarter davantage et à empêcher cet effet d'accrochage pour permettre ainsi un fonctionnement à de trèsnfaibles vitesses de rotation. Plus précisément, en supposant qu'un faisceau de fréquence optique nominale f^ tournant dans le sens des ai-10 guilles d'une montre pénètre dans le premier filtre acoustique 7 par la gauch.e, ledit filtre acoustique 7 est agencé de manière à diffracterco linéairement ce faisceau lumineux tournant dans le sens des aiguilles d'une montre qui est polarisé dans la direction linéaire horizontale, par l'intermédiaire du po-15 lariseur linéaire horizontal 18, sur une onde acoustique de fréquence acoustique fa dans le cristal biréfringent du filtre, de manière à faire passer la polarisation de l'onde optique de la direction horizontale à la direction verticale pour des fréquences optiques comprises dans la bande passante du filtre. 20 le faisceau lumineux de sortie polarisé verticalement est décalé, dans le sens de l'augmentation, à une fréquence (f^+fa) de la fréquence de l'onde acoustique f_ et traverse un polariseur CL vertical de sortie 19 pour parvenir dans le milieu de laser à gain 2 et, de là, dans le second filtre opoo-acoustique 8 où la 25 lumière polarisée verticalement traverse un polariseur vertical d'entrée 21 et, par conséquent, est diffractéfe colinéairement sur l'onde acoustique de la même fréquence dans le second cristal à milieu biréfringent, pour abaisser la fréquence optique (f^+fa) de la fréquence acoustique fa tout en lui conférant une 50 polarisation horizontale de telle manière que la lumière de sortie du second filtre optique 8, qui se propage en sens inverse des aiguilles d'une montre, soit ramenée à la fréquence originale f^ et à la polarisation horizontale et continue à suivre la trajectoire du résonateur annulaire en traversant le polari-35 seur horizontal de sortie 22. Par ailleurs, le faisceau de fréquence optique nominal fg tournant en sens inverse des aiguilles d'une montre et polarisé horizontalement 'pénètre dans le second filtre acoustique 71 28922 -6- 2102110 par la droite et est décalé en fréquence, en diminution jusqu'à une fréquence (fg-fg^) par la même interaction que celle qui a été précédemment décrite et, converti à la polarisation verticale; de là, il traverse le milieu de laser à gain 2 et 5 pénètre dans le premier filtre 7 où la fréquence optique est augmentée de la fréquence acoustique f_, de sorte que la sortie OU du premier filtre 7 pour le faisceau tourmnt en sens inverse des aiguilles d'une montre est fg. De cette manière, les fréquences optiques des faisceaux tournant respectivement dans le 10 sens des aiguilles d'une montre et en sens inverse des aiguilles d'une montre, dans le milieu de laser, sont décalées en fréquence dans une mesure suffisante pour empêcher un accrochage mutuel des fréquences des deux modes contra-rotatifs. On voit donc que la présence des filtres opto-acoustiques dans le dis-15 positif représenté ici empêche tout accrochage des modes contra-rotatifs d'oscillation, ce qui permet de mesurer de très faibles vitesses de rotation. Chacun des filtres opto-acoustiques comprend une paire de .polariseurs linéaires à polarisations croisées disposés aux 20 extrémités opposées d'un milieu optiquement anisotrope 25 tel qu'un cristal "biréfringent. Des exemples convenables de tels cristaux biréfringents comprennent le LiFbO^, le PbMoO^ ou le OafloO^. Chaque cristal 25 comprend un transducteur acoustique 26 disposé à l'une de ses extrémités pour générer une onde 25 acoustique de cisaillement (à la fréquence acoustique) qui est réfléchie par une face d'entrée interne du cristal dans une direction qui se confond avec l'axe longitudinal de celui-ci et qui est parallèle à la trajectoire optique pour assurer une diffraction colinéaire des faisceaux lumineux. Chacun des 30 transducteurs acoustiques 26 est excité à la fréquence acoustique f par de l'énergie haute-fréquence fournie par un oscillateur haute-fréquence 27 à la fréquence acoustique f et la sortie de l'oscillateur 27 est amplifiée par un amplificateur de puissance 28 dont la sortie est utilisée pour exciter les 35 transducteurs 26. Les filtres de lumière opto-acoustiques 7 et 8 utilisent une diffraction opto-acoustique colinéaire dans un milieu biréfringent optiquement anisotrope. Plus précisément, on choisit 71 28922. 2102110 une orientation cristalline des cristaux 25 telle que le faisceau lumineux incident polarisé linéairement soit diffracté colinéairement sur l'onde acoustique de la polarisation d'entrée à une seconde polarisation orthogonale. Pour une fréquence 5 acoustique donnée fa, seules des fréquences optiques comprises dans une gamme étroite remplissent une condition d'adaptation du vecteur-quantité de mouvement Te permettant l'obtention d'une diffraction colinéaire cumulative. Si l'on modifie la fréquence acoustique, la gamme de fréquences optiques que le filtre opto-10 acoustique diffracté de la première polarisation à la seconde est également modifiée. Une diffraction à la seconde polarisation se rpoduit par le truchement de la constante photoélasti-uue du cristal et n'est cumulative que si ] kQ | - Jkg j = Jka | , om les indices o, e et a désignent les ondes optiques ordinaires 15 et extraordinaire et l'onde acoustique, respectivement. Il en est ainsi si la fréquence -f de 1s fréquence acoustique haute-fréquence f& sont dans la relation î c f_ fn = — Eq.O) 20 V An où ^ est le rapport de la vitesse optique dans le vide à la vitesse acoustique dans le milieu et où A est la "biréfringence du, cristal. - la largeur à demi-puissance de la bande passante du filtre 25 optique est définie par la relation suivante : B.W. = Cm 1 Eq. (2) ' " " A . 1 - _ où" "B.W. est la largeur à-demi-puissance de la bande passante en 30 nombre d'ondes ou en ondes par centimètre, 1, la longueur d'interaction en centimètres des champs optique-et acoustique à l'intérieur du cristal et An, la biréfringence du cristal. "" " le pourcentage de transmission de la lumière à travers le filtre optique à la fréquence optique de bande passante fQ a une 35 caractéristique qui est fonction de la densité d'énergie acoustique^ à l'intérieur du cristal 25. Dans le cas du système à laser annulaire 1, les filtres "acoustiques sont excités, avec une puis- sancë"acoustique suffisante pour que la densité d'énergie à l'in— Irn. .. .. - 28922 -8- 2102110 térieur du cristal assure une transmission pratiquement à 100 % entre les limites de la bande passante optique du filtre acoustique. Pour donner un exemple type, si l'on utilise du niobate de lithium, la longueur d'onde de la lumière qui est diffrac- 5 tée de la première polarisation à la seconde est aecordable de o 7 000 à 5 500 A par ajustement de la fréquence acoustique entre 750 et 1 050 Mfiz. Pour un cristal.biréfringent 25 de 5 en de longueur, la bande passante instantanée pour la-fréquence optique accordable est inférieure à 2 A. En fait, en traversant le 10 filtre, la fréquence de l'onde optiçpie est décalée dans une mesure égale à la fréquence acoustique f_, en augmentation ou en oL diminution, selon les-sens de propagation relatifs de l'onde acoustique et de l'onde optique et selon la direction de polarisation de l'onde optique par rapport aux axes du cristal biré-15 fringent. Plus précisément, la fréquence optique est augmentée si le vecteur de polarisation incident s'étend dans le sens d'un indice de réfraction plus faible et si les ondes, optiques et acoustique se propagent dans le même sens. Si l'on modifie, soit la polarisation, soit les sens relatifs de propagation des 20 ondes optiques et acoustique, mais non pas, à la fois, ladite polarisation et lesdits sens relatifs de propagation, la fréquence optique est abaissée. Si la polarisation et les sens relatifs de propagation sont modifiés, la fréquence optique est augmentée. 25 Bans le système à laser annulaire 1, les deux cristaux 25 sont orientés de la même manière et les- ondes acoustiques se-propagent dans le même sens dans chacun d'eux. En conséquence, la lumière-se propagenat dans un premier sens.est convertie à une fréquence plus élevée dans un premier de ces cristaux, tra-50 verse le milieu actif du laser, puis est reconvertie à une fréquence plus basse dans le second cristal et ceci de manière à la ramener à sa fréquence initiale, la lumière se propageant en sens inverse rencontre tout d'abord le second cristal et est convertie à une fréquence plus basse. Elle traverse ensuite le 35 milieu actif du laser et rencontre le premier cristal où elle est ramenée par élévation de fréquence à sa fréquence initiale. les fréquences optiques nominales f^ et f£ des faisceaux tournant, respectivement, dans le sens des aiguilles d'une mon 28922 -9- 21021'10 tre et en sens inverse des aiguilles d'une montre, sont dans une relation définie par les équations suivantes : + nl2(f1 + fa) + L3(f^ + £a) = Ne éq. (3) I^f2 + nlgCf2 - fa) + L5(f2 - fa) = Ne éq/ (4) nXi^ + ou f, = f2 - 2fa ^ ^ + 13 «4- (5) où n est l'indice de réfraction de l'onde optique diffractée, c, la vitesse de la lumière, N, le nombre de longueurs d'onde sur la trajectoire optique du laser annulaire, , la longueur de la trajectoire AB+BC+OD+DE, L2, la longueur de la trajectoire totale traversant les deux cristaux et L^, la longueur de la trajectoire courte entre les cristaux à travers le tube à gain 2. 13 Dans le cas particulier où est choisi égal à nl^+l^ et en négligeant la dispersion dans n et dans le tube à gain 2, on a : = f2 - fa éq. (6) C'est ce cas qui res représenté sur le dessin où la fréquence 10 20 25 30 35 acoustique £ est éliminée par "battement dans le mélangeur 16 a de sorte qu'il reste 2fg comme sortie à compter. Toutefois, le cas particulier précité n'est pas indispensable étant donné que la différence de fréquence entre f^ et f2 en l'absence de rotation est facile à déterminer et que la sortie du compteur 17 est facile à étalonner en ajustant le compte zéro de la mesure de sortie pour tenir compte de la différence de fréquence non rotatoire entre les fréquences optiques des faisceaux contra-rotatifs. De même, les faisceaux optiques de sortie ne sont pas nécessairement fournis par le même miroir 6 et l'un d'eux seulement peut être fourni par ce miroir, l'autre sortie étant recueillie sur la trajectoire optique En outre, les polariseurs séparés 18, 19, 21 et 22 ne sont-pas indispensables étant donné qu 'un unique polariseur est nécessaire sur la trajectoire- de laser annulaire et que ce polariseur peut être incorporé à l'un quelconque des éléments de la trajectoire annulaire, par exemple à l'un des miroirs 4, 5 ou 6 ou à l'une des fenêtres à angle de Brewster sur la trajectoire optique des faisceaux. -10- 2102110 Dans son acception utilisée ici, le terme "lumière" désigne tout rayonnement électromagnétique. Une telle "lumière" n'est pas nécessairement limitée au spectre visible. Les avantages de la diffraction colinéaire sont les sui-5 vants : 1) la caractéristique de tolérance angulaire impérati-ve de la diffraction de Bragg est rendue moins astreignante. La divergence angulaire du faisceau lumineux incident n'introduit qu'un décalage de second ordre dans la bande passante, décalage qui est égal au cosinus de l'angle entre le vecteur 10 K acoustique et les vecteurs K optiques incidents ; 2) le degré d'interaction des faisceaux acoustique et optique est augmenté grâce à la propagation colinéaire; en conséquence, l'efficacité de la conversion de la lumière peut être portée à presque 100 % et la puissance acoustique nécessaire pour assu-15 rer une conversion efficace est considérablement réduite. Dans certains cristaux biréfringents, le vecteur-vitesse de phase K et la vitesse de groupe ne sont pas colinéaires. L(angle qu'ils font entre eux peut atteindre 20°, par exemple, dans le cas du quartz. Dans ce cas, le faisceau-lumineux peut 20 être colinéaire soit avec la vitesse de phase soit avec la vitesse de groupe, ce qui présente dans les deux solutions des avantages et des inconvénients correspondants. Si le faisceau lumineux est colinéaire avec la vitesse de phase, l'avantage de la dépendance cosinusoïdale est con-25 servé mais on se heurte à cet inconvénient que le faisceau lumineux se sépare rapidement du faisceau acoustique du fait que l'énergie se propage suivant la direction de la vitesse de groupe et n'est pas colinéaire avec le faisceau lumineux. En conséquence, des caractéristiques de bande étroite peuvent 30 être obtenues dans ce cas mais au prix, soit d'une ouverture acoustique plus grande, soit d'une puissance acoustique plus élevée. Par ailleurs, si le faisceau lumineux est rendu colinéaire avec la vitesse de groupe, l'avantage d'une utilisation ef-35 ficace de l'énergie acoustique est conservé mais l'angle entre le vecteur K acoustique et le vecteur K optique n'est plus nul et'le décalage au centre de la bande passante optique avec la divergence du faisceau optique est fonction du cosinus 28922- -1-t- 2102110 de l'angle entre les vecteurs K acoustique et optique qui n'est plus nul. Il en résulte une plus large "bande passante avec la même divergence angulaire. Dans les cas intermédiaires où la propagation n'est rigoureusement colinéaire ni avec la 5 vitesse de phase ni avec la vitesse de groupe, des résultats de compromis correspondants sont obtenus. Dans les cristaux biréfringents où la vitesse de phase et la vitesse de groupe sont colinéaires, la propagation non colinéaire de la lumière dans le filtre introduit dans celui-ci des effets désavanta-10 geux analogues. En conséquence, dans l'acception utilisée ici, l'expression "sensiblement colinéaire" signifie que les vecteurs K optique et acoustique sont suffisamment colinéaires pour préserver les avantages d'une utilisation efficace de la puissance acoustique tout en étant compatibles avec les carac-15 téristiques de filtre passe-bande nécessaires. Comme on peut le voir d'après l'équation (2), la largeur de bande du filtre opto-acoustique est fonction-décroissante de la longueur de la trajectoire d'interaction L à travers le cristal. Dans les filtres opto-acoustiques résonants, la lon-20 gueur de la trajectoire peut être relativement courte et, par conséquent, la largeur de bande est relativement grande. Dans ce i cas, les vecteurs K des ondes optique et acoustique peuvent présenter une divergence appréciable mais on conserve cependant les bénéfices de la diffraction colinéaire, étant don-25 né que l'interaction opto-acoustique s'effectue avec tin facteur Q relativement élevé qet que le degré d'interaction ne décroît que comme le cosinus de l'angle de divergence. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits; elle est susceptible de nombreu-30 Ses variantes selon les applications envisagées sans qu'on . s'écarte pour cela du domaine de l'invention. 71 28922 -12- 2102110 REVESDICAÎIOHS 1) Laser annulaire comprenant un milieu de laser à gain capable de produire des faisceaux lumineux contra-rotatifs autour d'une. trajectoire annulaire de laser, ledit laser annulaire étant caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un appa- 5 reil opto-acoustique interposé sur la trajectoire annulaire de laser pour diffracter de façon sensiblement colinéaire des faisceaux lumineux contra-rotatifs sur des ondes acoustiques dans ledit appareil- opto-acoustique, de manière à décaler dans un sens tendant à les décaler davantage, les fréquences optiques des l 10 faisceaux lumineux Gontra-rotatifs dans le milieu de laser à gain d'une certaine fréquence en relation avec la fréquence des ondes acoustiques afin d'éviter un accrochage en fréquence des fréquences optiques des faisceaux lumineux contra-rotatifs. 2) Laser annulaire suivant la revendication 1, carac-15 térisé en ce que l'appareil opto-acoustique interposé sur la trajectoire aûnulaire de laser comprend des premier et second filtres opto-acoustiques, l'un de ces filtres étant agencé de manière à augmenter la fréquence du faisceau lumineux tournant dans le sens des aiguilles d'une montre tandis que l'autre desdits filtres est 20 agencé de manière à abaisser la fréquence du faisceau lumineux tournant en sens inverse des aiguilles d'une montre et en ce que le milieu de laser est disposé sur la trajectoire annulaire de laser entre les premier et second filtres opto-acoustiques. 3) Laser annulaire suivant la revendication 2, carae-25 térisé en ce que chacun des filtres opto-acoustiques comprend un milieu optiquement anisotrope disposé de manière à recevoir l'un des faisceaux lumineux contra-rotatifs qui présente une première polarisation, un appareil capable de produire dans le milieu anisotrope une onde acoustique colinéaire avec la trajec-30 toire du faisceau lumineux polarisé dans ce milieu, ledit milieu optiquement anisotrope diffractant de façon sensiblement colinéaire le faisceau lumineux de la première polarisation sur l'onde acoustique, de manière à décaler la polarisation du faisceau lumineux diffracté à une seconde polarisation et un appareil ca-35 pable d'analyser au point.de vue polarisation le faisceau lumineux colinéairement diffracté pour séparer par filtrage la lumière du faisceau lumineux tournant qui n'a pas été décalée de la première polarisation à la seconde. 28922 -13- 2102110 4) laser annulaire suivant la revendication 3» caractérisé en ce que le milieu optiquement anisotrope est un milieu optiquement "biréfringent. 5) Laser annulaire suivant la revendication 4, carac-5 térisé en ce que le milieu "biréfringent est un cristal biréfringent. 6) laser annulaire suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un appareil capable d'extraire une partie de chacun des faisceaux lumineux contra- 10 rotatifs de la trajectoire de laser annulaire précitée et un appareil capable de comparer les fréquences optiques et des parties extraites des faisceaux lumineux contra-rotatifs pour obtenir une sortie représentative de la différence de fréquence entre les fréquences optiques des faisceaux lumineux contra-rotatifs.