FR 2105225 A1 19720428 FR 7131828 A 19710902 71 31823 2105225 La présente invention concerne un avertisseur d'intrusion et plus particulièrement des ensembles pour la détection par les ultrasons d'un objectif mobile dans une zone déterminée. On connaît des avertisseurs d'intrusion à ultrasons destinés à déceler 5 la présence d'un objectif mobile dans une zone déterminée et qui émettent un signal d'alarme indiquant cette présence. En général, une onde ultrasonore entretenue est ?mise en direction d'une zone à surveiller et les signaux réfléchis -et éventuellement rétrodiffusés - par les c jets immobiles et l'objectif mobile dans la zone sont renvoyés à un récepteur et mélangés à une in partie de l'onde émise. Le signal réfléchi par l'objectif mobile engendre une fréquence de battement peu élevée qui est décelée par un dispositif convenable et utilisée pour déclencher un signal d'alarme. Un grave inconvénient de ces systèmes avertisseurs est leur tendance à émettre de faux signaux d'alarme engendrés par divers phénomènes perturbateurs existant dans la zone surveillée. 15 Ces faux signaux d'alarme peuvent être engendrés, par exemple, par des courants d'air engendrés par les gradients normaux de température ainsi que les systèmes de conditionnement ou de chauffage de l'air, ou par les déplacements des rideaux ou des stores des fenêtres. De faux signaux d'alarme peuvent également être engendrés par des murs et des appareils d'éclairage vibrant, par exemple lors 20 du passage d'un véhicule, des bruits à fréquence acoustique ou des vibrations du sol. Par ailleurs, les bruits intenses à fréquence ultrasonore engendrés par les décharges orageuses ou par effluves peuvent également déclencher de faux signaux d'alarme dans les systèmes avertisseurs à ultrasons. On a suggéré diverses techniques pour réduire les risques de faux signaux d'alarme, mais 25 jusqu'à présent la réduction des faux signaux d'alarme a été obtenue aux dépens de la sensibilité de détection des objectifs mobiles vrais, particulièrement de ceux se déplaçant lentement. Une solution qui a été proposée antérieurement pour réduire la sensibilité d'un système d'alarme à des phénomènes perturbateurs a consisté à faire varier le 30 gain ou le seuil d'alarme du système en se basant sur une mesure de la moyenne du bruit de fond ou des signaux parasites, calculée pour un intervalle de temps déterminé. Ce type de modification du gain ou du seuil n'est efficace que si le phénomène perturbateur n'a pas un départ brusque, s'étend sur des dizaines de secondes, comme cela serait le cas pour de lentes variations de la température de 35 l'air ambiant, ou un début progressif du mouvement d'objet à l'intérieur d'un local. En réalité, cependant, les phénonènes perturbateurs n'ont pas en général 71 31823 2105225 un début progressif; au contraire, ces phénomènes ont en général un début brusque, comme c'est le cas pour le démarrage ou l'arrêt des conditionneurs d'air, radiateurs et objets qui se déplacent ou vibrent de manière à créer des perturbations. Par conséquent, une modification du gain ou du seuil n'est en 5 général par très efficace vis-à-vis de ces phénomènes perturbateurs observés très souvent dans une ambiance de travail. De plus, des variations du gain font également varier la sensibilité de détection, ce qui modifie, par ailleurs, la distance de détection d'un objectif. ïïn autre procédé destiné à différencier les objectifs réels mobiles des 10 phénomènes perturbateurs met en oeuvre les procédés de filtrage sélectif, afin d'éliminer une fraction importante de l'énergie des parasites engendrés par l'effet Doppler, à savoir par des courants d'air mobiles, tout en conservant la sensibilité vis-à-vis d'un objectif mobile se déplaçant à une vitesse radiale relativement élevée. Bien que ces systèmes distinguent dans une certain^kesure 15 les faux signaux d'alarme des objectifs se déplaçant à des vitesses relativement élevées, ils ne sont pas très efficaces pour les objectifs se déplaçant lentement, étant donné que, pour ces derniers objectifs, les fréquences Doppler ayant pour origine des phénomènes perturbateurs sont généralement égales aux fréquences Doppler engendrées par un vrai objectif mobile. Les faibles vitesses radiales 20 peuvent apparaître quand un "objectif" essaye intentionnellement de mettre en défaut un système de détection ou quand un objectif se déplace à une vitesse normale, mais dans une direction sensiblement perpendiculaire aux faisceau émis. Un système avertisseur d'intrusion connu, faisant l'objet du brevet des Etats-Unis d'Amérique N° 2 794 974-, décrit un ensemble de compensation des 25 turbulences dans lequel le niveau du seuil de l'ensemble su système est une tension provenant d'une mesure de l'énergie du fond aux fréquances Doppler basses, dans le but d'élever le seuil du système et de réduire les risques de faux signaux d'alarme quand les bruits parasites Doppler augmentent à la suite d'une augmentation de la turbulence de l'air. Bien que ce procédé réduise dans 30 une certaine mesure la fréquence des faux signaux d'alarme, ce n'est qu'au prix d'une sérieuse réduction de la sensibilité de la détection des objectifs qui se déplacent à de faibles vitesses radiales. La sensibilité de ce système aux objectifs ayant une faible vitesse radiale est médiocre, étant donné que la fréquence de coupure du filtre de fréquences Doppler dans le canal de détection 35 correspond à des fréquences Doppler élevées et aussi parce que l'énergie provenant d'un objectif animé d'une faible vitesse radiale provoque une augmentation 71 31828 3 2105225 du niveau de seuil qui nécessite une amplitude encore plus élevée de l'écho provenant de 1'objectif traité pour provoquer l'émission d'un signal d'alarme. La présente invention concerne un système avertisseur d'intrusion à ultrasons, dans lequel certaines caractéristiques des spectres des objectifs 5 mobiles et des phénomènes de brouillage permettent de réaliser une discrimination nettement améliorée des objectifs mobiles en présence de ces phénomènes perturbateurs. On a observé dans le cadre de l'invention que le spectre engendré par des phénomènes perturbateurs, tels que la turbulence de l'air, est placé symétriquement de part et d'autre de la fréquence porteuse du signal émis, 1C tandis que le spectre d'un signal en provenance d'un objectif réel est asymétrique par rapport à la fréquence porteuse. La présente invention tire partisse ces caractéristiques différentes des spectres pour réaliser un système avertisseur permettant une discrimination considérablement améliorée des objectifs. L'invention comprend des dispositifs d'émission de signaux d'alarme en 15 réponse à un signal reçu, dont le spectre présente une dissyn-itrie prédéterminée par rapport à la porteuse et qui ne produit aucun signal d'alarme en réponse à la réception d'un signal, dont le spectre est symétrique par rapport à la porteuse émise. D'autres objecta et avantages de la présente invention seront mieux 20 compris à la lecture de la description qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation et en référence aux dessins annexés sur lesquels s les figures 1A et 1B représentent des spectres attribuables à un objectif mobile et à des phénomènes perturbateurs et destinés à faire comprendre le fonctionnement de l'invention ; 2S la figure 2 est un schéma fonctionnel d'un système avertisseur à ultrasons selon l'invention ; la figure 3 est un schéma fonctionnel d'un second mode d'exécution de 1'invention 5 la figure 4 est un schéma fonctionnel d'un troisième mode d'exécution de 30 l'invention 5 la figure 5 est un schéma fonctionnel d'un circuit émetteur selon l'invention. la figure 6 est un schéma fonctionnel d'un second dispositif de traitement des signaux selon l'invention ; 35 la figure 7 est un schéma fonctionnel d'un quatrième mode d'exécution de l'invention ; et 71 31828 4 2105225 la figure 8 est un schéma fonctionnel détaillé d'un mode d'exécution de l'invention. La figure 1A représente le spectre d'un signal engendré par un objectif mobile et celui d'un signal engendré par des phénomènes perturbateurs tels que 5 la turbulence de l'air. Sur cette figure, la référence a représente la fréquence Doppler en hertz et la référence b, l'énergie spectrale relative. La courbe 10 représente le spectre d'un objectif se déplaçant à une vitesse radiale de 30 cm/s pour une fréquence émise de quelques dizaines de kHz, tandis que la courbe 11 représente le spectre de signaux parasites de fond engendrés par la turbulence 10 de l'air. Ce spectre est représenté après avoir ramené les fréquences des signaux ultrasonores réfléchis aux fréquences de base, ce qui constitue un procédé classique de représentation de ces spectres. Cependant, ce retour aux fréquences de base provoque un rabattement des fréquences inférieures à celles de la porteuse émise sur les fréquences supérieures à celles de la porteuse et 15 par conséquent, crée une représentation spectrale qui diffère de la représentation habituelle. Si l'on mesure le même spectre pour la fréquence porteuse émise, par exemple avec tin analyseur de spectres à pouvoir résolvant élevé, ce spectre a l'apparence indiquée sur la figure 1B, dans laquelles a représente la fréquence porteuse, b 20 la fréquence Doppler en hertz d'un objectif qui s'éloigne, c la fréquence Doppler en hertz d'un objectif qui se rapproche et d l'énergie spectrale relative. On voit que le spectre 12 produit par un objectif mobile est nettement asymétrique par rapport à la porteuse, tandis que la courbe 13 attribuable à la turbulence de l'air ou à d'autres phénomènes perturbateurs est quasiment symétrique par 25 rapport à la fréquence porteuse. La Demanderesse a observé que les spectres attribuables aux phénomènes perturbateurs et ceux attribuables aux objectifs mobiles peuvent être différenciés et que ces objectifs mobiles sont décelables en présence de ces phénomènes perturbateurs par de nouveaux procédés décrits ci- après. Les recherches de la Demanderesse ont montré que les spectres engendrés 30 par la turbulence de l'air ont en général trois phénomènes pour origine. Le premier phénomène est la présence de gradients de densité de l'air en mouvement qui des provoquent/ variations aléatoires en amplitude et en phase de l'ensemble des réflexions par tous les objets dans le champ utile d'un système avertisseur à ultrasons. Ce phénomène semble être la cause la plus importante de faux signaux 35 d'alarme et est en principe un phénomène provoquant des parasites à bandes latérales symétriques par rapport à la fréquence porteuse émise. Le second phénomène 71 31828 21C-225 a pour origine des variations lentes de la vitesse moyenne de propogation dans le faisceau réfléchi, à la suite de variations de la température et/ou de l'humidité relative moyenne de l'air. Ce second phénomène conduit à un spectre asymétrique, de moindre énergie et en général à fréquence plus basse; cependant, 5 on a observé que ce dernier phénomène conduit à des signaux d'amplitude et de fréquence beaucoup plus basses que le premier et qu'il n'a guère de conséquences graves pour un système en service. Le troisième phénomène perturbateur est constitué par des réflexions sur des intersurfaces, à des températures différentes de l'air et engendre un spectre comportant des composantes spectrales 10 symétriques et asymétriques. La composante symétrique a pour origine de petits courants tourbillonnaires tandis que la composante asymétrique a pour origine un mouvement unidirectionnel de 1'intersurface air chaud/air froid. Pour des fréquences des porteuses ultrasonores de l'ordre de 25 kHz, ce troisième phénomène n'a pas en général de conséquences suffisantes pour occasionner des difficultés. 15 Le spectre des bruits ultrasonores engendrés par les décharges orageuses et par les effluves tend à occuper une bande relativement large et bien symétrique du point de vue énergétique à l'intérieur de la bande de fréquences Doppler intéressante. Par des recherches sur une grande échelle, la Demanderesse a montré que 20 la quasi-totalité de tous les signaux parasites reçus par un avertisseur à ultrasons ont des spectres sensiblement symétriques si bien que ces réflexions à spectre symétrique peuvent être distinguées des réflexions par des objectifs mobiles réels à spectres dissymétriques. Les réflexions à spectre diasymétrifwe ont pour origine la composante radiale du mouvement d'un intrus se rapprochant 25 ou s'éloignant du système avertisseur. Un objectif qui s'éloigne du système provoque une réflexion à une fréquence inférieure à celle de la porteuse, tandis qu'une réflexion à une fréquence supérieure à celle de la porteuse est provoquée par un objectif se déplaçant en direction du système. Un système réalisé et fonctionnant selon l'invention est représenté sur la 30 figure 2. Un oscillateur 20 fonctionnant par exemple à une fréquence de 25 kHz excite un transducteur émetteur d'ultrasons 22 qui "éclaire" une zone prédéterminée de détection par des ultrasons. Un capteur-récepteur d'ultrasons 24 reçoit de l'énergie réfléchie en provenance de la zone de détection et transmet un signal à un séparateur de bandes latérales 26 qui reçoit également un signal de référence 35 21 de l'oscillateur 20. Le séparateur de bandes latérales 26 comporte deux sorties, la sortie 28 émet de l'énergie si m signal réfléchi contient des fréquences 71 31828 6 2103225 composantes supérieures à celles de la porteuse, tandis que l'autre sortie 30 émet de l'énergie si le signal réfléchi a une fréquence inférieure à celle de la porteuse. En principe, un séparateur 26 de bandes latérales émet deux signaux de sortie représentant respectivement les bandes latérales supérieure 5 et inférieure d'ion signal réfléchi provenant du transducteur-récepteur 24. La sortie 28 est reliée à un filtre 32 lui-même couplé à un détecteur 34. La sortie 30 est couplée à un filtre 36 lui-même couplé à un détecteur 38. Le détecteur 34 est destiné à produire un signal positif à deux alternances redressées représentant le signal d'entrée provenant du filtre 32, tandis que le détecteur 10 38 est destiné à produire un signal négatif à deux alternances redressées représentant le signal d'entrée en provenance du filtre 36. Les signaux positifs et négatifs de sortie provenant respectivement des détecteurs 34 et 38 sont appliqués à un circuit sonmateur 40 dont la sortie est reliée à un intégrateur 42. L'intégrateur 42 est destiné à exciter un circuit à seuil 44 pour déclencher 15 un avertisseur convenable 46. Un des détecteurs 34 et 38 produit un signal -de sortie en présence d'un objectif mobile. Le détecteur 34 produit un signal de sortie positif redressé en présence d'un objectif dont le mouvement a une composante radiale dirigée vers l'émetteur, tandis que le détecteur 38 produit un signal de sortie négatif 20 redressé en présence d'un objectif dont le mouvement a une composante radiale engendré l'éloignant de l'émetteur. Etant donné le spectre sensiblement symétrique/par les phénomènes perturbateurs par opposition au spectre asymétrique engendré par un objectif mobile, les détecteurs 34 et 38 produisent tous deux des signaux de sortie en présence de ces phénomènes perturbateurs et ces signaux s'annulent 25 sensiblement dans l'ensemble constitué par les circuits additionneur 40 et intégrateur 42. Par conséquent, les phénomènes perturbateurs font apparaître un signal de sortie quasiment nul au bord du circuit'intégrateur 42 et aucun signal d1alarme n'est reçu. Cependant, quand un objectif mobile est décelé, le circuit intégra-30 teur 42 transmet un signal de sortie positif ou négatif au circuit de seuil 44 • qui excite un avertisseur 46 en présence d'un signal d'entrée qui dépasse le niveau de seuil prédéterminé. Il va de soi qu'un signal avertisseur est émis pour un objectif mobile, tandis que les phénomènes perturbateurs qui, sauf dans le cas de l'invention, pourraient provoquer l'émission d'un signal d'alarme erroné ne sont 35 pas détectés étant donné le nouveau traitement selon l'invention du signal. Les filtres 32 et 36 de la réalisation de la figure 2 ont une faible largeur 71 31828 7 2105225 de bande et en pratique ces filtres sont difficiles à réaliser pour une fréquence porteuse de 25 kHz étant donné le coefficient de surtension Q élevé et la grande stabilité nécessaires. Le filtrage à réaliser peut être décomposé de la manière re pré sent é^feur la figure 3. Le signal 23 réfléchi en provenance du transducteur-5 récepteur 24 est appliqué à deux mélangeurs 48 et 50. Le mélangeur 48 reçoit par ailleurs un signal d'oscillateur local provenant d'un circuit décaleur positif par rapport à la fréquence de 25 kHz, qui est un circuit décaleur de fréquence u v susceptible de provoquer de petits décalages, par exemple le circuit Serrodyne 52 piloté par un signal de référence 21 provenant d'un oscillateur 20, et qui émet 10 un signal de sortie à 200 Hertz au-dessus de la fréquence émise. Le mélangeur 50 reçoit également un signal à 24,8 kHz provenant d'un circuit décaleur négatif 54, également piloté par un signal de référence 21 provenant de l'oscillateur 20 et qui émet un signal d'oscillateur local de fréquence inférieure de 200 Hertz à la fréquence émise. 15 Les signaux de sortie des mélangeurs 48 et 50 sont appliqués respectivement aux filtres passe-bas 56 et 58 dont chacun contient un organe éliminateur de bande à flancs rapides réglé sur 200 Hz pour éliminer la porteuse émise. Les signaux de sortie des filtres 56 et 58 sont appliqués respectivement aux détecteurs 34 et 38 (figure 2) et le traitement se poursuit de la manière décrite ci-dessus. 20 Un autre procédé de séparation des bandes latérales, qui réalise le filtrage nécessaire, est représenté sur la figure 4. Un signal 23 réfléchi en provenance du transducteur 24 est appliqué aux mélangeurs 60 et 62 qui reçoivent, par ailleurs, des signaux du circuit à retard de phase 64 et du circuit à avance de phase 66 respectivement. Les circuits 64 et 66 sont pilotés par un signal de référence 21 25 provenant de l'oscillateur-émetteur 20 et excitent en quadrature les mélangeurs 60 et 62. Les signaux de sortie du mélangeur sont par conséquent des représentations en quadrature (A sin Q et A cos 0) de vecteur signal reçu. Les signaux de sortie de mélangeurs sont déphasés de 90° dans un circuit déphaseur 68 à large bande. Les deux signaux de sortie provenant du circuit 68 sont ajoutés dans un )0 circuit 70, tandis que la différence des deux signaux provenant du circuit 68 est formée par le circuit 72. Cette différence est obtenue par exemple par inversion d'un des signaux de sortie du circuit 68 et addition de ce signal ainni déphasé à l'autre signal. Les signaux de sortie des réseaux sommateurs 70 et 72 représentent respectivement des objectifs correspondant à des fréquences 35 Doppler supérieures à celles de la porteuse et des fréquences Doppler inférieures à celles de la porteuse. Ces signaux sont appliqués respectivement aux filtres 71 31828 2103225 passe-bande Doppler 74 et 76 et sont traités de la manière décrite ci-dessus à propos de la figure 2. Un circuit transmetteur utilisable est représenté sur la figure 5 et comprend deux amplificateurs opérationnels intégrateurs 78 et 80 branchés en série, et le 5 signal de sortie de l'intégrateur 80 est renvoyé par un circuit 82 à l'entrée de l'intégrateur 78. On se rend compte que le circuit de réaction représenté constitue un oscillateur destiné à émettre un signal de sortie sinusoïdal dont la fréquence prévue est par exemple de 25 kHz. Le signal de sortie de l'intégrateur 80 est appliqué à un amplificateur de puissance 84 qui excite le 10 transducteur 22 d'émission (figure 2). Le signal de sortie de l'intégrateur 78 est déphasé de 90° par rapport au signal de sortie de l'intégrateur 80 et les signaux de sortie en quadrature émis par les intégrateurs sont utilisés comme signaux de référence 85 dans ies mélangeurs en quadrature décrits ci-après. Un autre ensemble de traitement des signaux destinés à traiter les bandes 15 latérales supérieure et inférieure est représenté sur la figure 6 et comporte un circuit mixte analogique et numérique. Il convient de noter que cela représente un autre procédé d'examen des deux signaux d'entrée pour établir si une avance ou un retard de 90° existe entre eux pendant un certain intervalle minimal de temps et,si cette condition est remplie, pour une certaine amplitude minimale 20 du signal, provoquant un "état d'alarme". Il va de soi qu'il existe plusieurs variantes possibles de ce schéma d'ensemble. Des signaux 85 émis par les mélangeurs en quadrature des réalisations de la figure 3 ou de la figure 4 sont appliqués respectivement aux filtres passe-bande Doppler 86 et 88 et le signal de sortie amplifié de ces filtres est appliqué respectivement aux comparateurs 25 90 et 92. Ces comparateurs sont par ailleurs reliés à un point porté à une tension de référence, par exemple une masse 91 et sont destinés respectivement à émettre un signal positif de sortie du détecteur quand la tension d'un signal d'entrée est supérieure à celle de la masse. Les signaux de sortie des comparateurs 90 et 92 sont appliqués aux bornes 30 d'entrée et d'horloge d'un basculeur 94. Le signal de sortie "Q" 91 d'un basculeur 94 est transmis à un commutateur électronique 96, dont la tension de sortie est appliquée à un circuit limiteur et intégrateur bipolaire 98 qui, à son tour, excite un circuit bipolaire 100 à seuil. Le basculeur 94 applique un signal de sortie à la borne de sortie Q et le niveau de ce signal est égal au 35 niveau du signal appliqué à la borne d'entrée "D" à l'instant du passage de l'impulsion d'horloge à une valeur positive, et conserve ce niveau jusqu'au 71 31828 2105225 passage suivant à une valeur positive de l'impulsion d'horloge. La borne Q reste par conséquent positive pendant toute la durée du retard de 90° du signal d'entrée D sur le signal d'horloge. Si le signal D avance de 90° sur le signal d'horloge, la borne Q reste négative. Le commutateur électronique 96 fonctionne à la manière d'un commutateur unipolaire à deux directions et est destiné à recevoir un signal d'entrée du détecteur 102 quand la borne Q est à un potentiel positif et un signal en provenance du détecteur 104 quand la borne Q est à une tension négative. Les détecteurs 102 et 104 indiquent la valeur du niveau réel des signaux parasites et le commutateur 96 permet d'appliquer un échantillon, après détection, du signal en provenance du filtre Doppler 86, au limiteur et à l'intégrateur 98, avec une polarité positive ou négative qui dépend de la position à l'instant considéré du commutateur 96. Si le signal en provenance du circuit limiteur et intégrateur 98 dépasse le seuil établi par le circuit 100, un signal d'entrée 99 est appliqué à un indicateur d'alarme, ïïn autre mode d'exécution de l'invention est représenté sur la figure 7 qui comprend deux filtres à bande étroite dans une boucle à réaction commandée, ïïn transducteur-émetteur 200 est couplé à un oscillateur 202 commandé par une tension, fonctionnant par exemple sur 25 kHz. Le transducteur 200 est destiné, comme dans les réalisations décrites ci-dessus, à "éclairer" par des ultrasons une zone de surveillance prévue. ïïn transducteur-récepteur 204 est destiné à recevoir l'énergie réfléchie et rétrodiffusée en provenance de cette zone et à appliquer un signal à un amplificateur 206, en réponse à cette énergie; la tension de sortie de cet amplificateur 206 est appliquée à deux filtres à bande étroite 208 et 210. Le filtre 208 est destiné à laisser passer seulement les fréquences dans la bande latérale supérieure du signal reçu, tandis que le filtre 210 est destiné à laisser passer uniquement les fréquences dans la bande latérale inférieure. Ces filtres sait couplés respectivement à des détecteurs 212 et 214 dont les tensions de sortie sont appliquées à un circuit sonmateur 216. Le détecteur 212 produit un signal de sortie positif en présence d'un objectif se déplaçant en direction de l'émetteur, tandis que le détecteur 214 produit un signal de sortie négatif en présence d'un objectif s'éloignant del'émetteur. Des signaux de sortie sont produit?' le^ieux détecteurs 212 et 214 en présence de phénomènes perturbateurs, dont les spectres sont symétriques, par opposition au spectre dissymétrique produit par les objectifs vrais mobiles. 71 31Ô2S 2103225 La tension de sortie du circuit sonmateur 216 est appliqué à un intégrateur 218 qui excite à son tour un circuit à seuil et un indicateur d'alarme 220 associé. L'existence d'un spectre énergétique dissymétrique engendré par un objectif mobile permet d'appliquer un signal à l'intégrateur 218 dont le signal 5 de sortie actionne un indicateur d'alarme si le niveau de seuil est dépassé. Cependant, en présence d'un spectre quasiment symétrique, les détecteurs 212 et 214 transmettent tous deux des signaux à un circuit sonmateur 216 dont le signal de sortie est nul par suite de l'annulation mutuelle des signaux positifs et négatifs provenant des détecteurs. 10 Le signal de sortie du circuit sommateur 216 est également appliqué à un second intégrateur 222 dont la tension de sortie est renvoyéç/k un oscillateur 202 commandé par une tension. L'intégrateur 222 est destiné à engendrer un signal de commande à partir du signal de sortie du circuit sommateur 216 afin de maintenir la fréquence de sortie de l'oscillateur 202 au centre des bandes 15 passantes des filtres à bande étroite 208 et 210. En utilisant ce mode de réalisation, il est inutile de .séparer les bandes latérales supérieures et inférieures en vue de mélanger des signaux en quadrature. Au contraire, des filtres de caractéristiques fixes sont utilisés pour séparer les bandes latérales supérieures et inférieures du signal complexe reçu, tandis que la fréquence 20 d'émission de l'oscillateur 202 commandé par réaction continue à être au centre de la bande passante du filtre pour permettre une discrimination correcte des bandes latérales. Une réalisation plus détaillée d'un mode d'exécution type de l'invention est réprésentée sur la figure 8 et comprend un émetteur 106, un ensemble un récepteur 110, 25 transducteur 108,/un ensemble de traitement des signaux 107, un circuit de sortie 109 et un bloc d'alimentation 112. Ce bloc d'alimentation comprend un transformateur-inverseur 114 alimenté par le courant d'un secteur alternatif 103 provenant d'une source convenable et qui alimente^tn redresseur 116 des deux alternances et un filtre de lissage 118. En cas de panne, l'ensemble est alimenté par une 30 batterie de secours 120 qui est maintenu^fchargée par un chargeur 122. La tension redressée et filtrée à la sortie du filtre 118, et la tension de la batterie 120 sont toutes deux appliquées à un régulateur de tension 124 par l'intermédiaire d'un circuit réunion 126. Quand le courant du secteur est présent, le régulateur de tension 124 reçoit du courant en provenance du filtre 118, Cependant, quand 35 le secteur est en panne, la batterie de secours 120 est automatiquement couplée au régulateur 124 pour alimenter l'ensemble en courant. 71 31828 2105225 q L'émetteur 106 comprend un multivibrateur non asservi 128 qui fonctionne par exemple sur la fréquence de 100 kHz. La fréquence du signal de sortie du multivibrateur 128 est divisée par quatre grâce à deux basculeurs 130 et 132 branchés en cascade. Le signal de sortie du basculeur 132, dont la fréquence est de 5 25 kHz est asmli^ié^|)^,Aeat^i:s^êeeif§4 et appliqué au transducteur d'émission 136 et peut également/ps-T des conducteurs 101, d'autres transducteurs semblables nui peuvent certaine être à une/distance de l'ensemble de traitement. Le signal de sortie complémentaire du basculeur 130 est appliqué à un basculeur 138 qui émet une onde rectangulaire dont la composante fondamentale est déphasée de 90° par rapport 10 à la composante fondamentale de l'onde rectangulaire du basculeur 132. Les signaux de sortie des basculeurs 132 et 138 sont par conséquent en quadrature et constituent les signaux de référence en quadrature pour le traitement des bandes latérales de la manière décrite ci-dessus. On voit que l'émetteur est du type numérique et émet un signal de sortie 15 stable et décalé exactement de 90°, indépendant de la fréquence d'horloge fondamentale et indépendant de la symétrie de la forme d'onde en provenance du multivibrateur 128. Les signaux de référence en quadrature des basculeurs132 et 138 sont appliqués respectivement aux mélangeurs 140 et 142. Le signal réfléchi reçu par le transducteur-récepteur 144 est amplifié dans un préampli-20 ficateur 146 qui est en général placé à proximité du transducteur-récepteur. Le njgnfll réfléchi est encore amplifié dans un amplificateur 148 à commande automatique de gain qui reçoit également des signaux réfléchis additionnels provenant d'autres transducteurs éloignés. Le trignai de sortie de 1'amplificateur 148 est appliqué à un filtre 150 25 passe-bande réglé sur 25 kHz et, après une nouvelle amplification dans un amplificateur 152, est appliqué respectivement aux mélangeurs 140 et 142. Les signaux de sortie de ces mélangeurs résultent de la transformation après mise en quadrature et retour à la fréquence acoustique de base, du vecteur signal reçu. Ces composantes à fréquence acoustique sortant des mélangeurs 140 et 142 30 sont filtrées respectivement dans des filtres passe-bande-amplificateurs 154 et 156. Les filgnmiT de sortie des filtres 154 et 156 sont appliqués respectivement aux entrées d'un déphaseur 157 de 90°, qui maintient une différence de phase de 90° entre ses signaux de sortie. Les signaux de sortie du déphaseur 157 sont appliqués chacun à un soustracteur 158 et à un additionneur 160. Les signaux de 35 sortie des circuits additionneur et soustracteur représentent des informations concernant des objectifs se rapprochant et s'éloignant des transducteurs. 71 31828 12 2105225 L'additionneur 160 est couplé à un filtre passe-haut et à un amplificateur 162 qui, à son tour, est couplé à un détecteur 164 des deux alternances. De même, le signal de sortie du soustracteur 158 est transmis à l'ensemble 166 d'un filtre passe-haut et d'un amplificateur qui est lui-même relié à un détecteur 5 168 des deux alternances. Les filtres passe-haut des ensembles 166 et 162 sont tous deux destinés à l'élimination des signaux à fréquences Doppler basses et à éliminer les variations de tension continue qui risqueraient, dans le cas contraire, d'influer sur la symétrie. Les détecteurs 164 et 168 qui produisent respectivement des signaux négatifs et positifs sont reliés à un additionneur 170 10 dont le signal de sortie est appliqué à un limiteur bipolaire 172. Le limiteur 172 est relié à un intégrateur bipolaire 173 et à un détecteur de seuil 174 qui est destiné à exciter le circuit 176 d'un relais d'alarme. Les signaux de sortie des ensembles filtres et amplificateurs 162 et 166 sont tous deux appliqués à un circuit réunion 171 sont la sortie est reliée à un comparateur 173'. Le compara-15 teur 173' produit à son tour un signal appliqué à un intégrateur à action rapide 175 dont le signal de sortie commande un amplificateur 148 à commande automatique de gain. La gain de l'amplificateur 148 est ajusté par ces circuits de commande de gain à action rapide de manière à obtenir un contraste maximal entre les énergies respectives des bandes latérales d'un signal reçu. Toute limitation 20 électrique intéressant ces circuits réduirait ce contraste. Le signal de commande produit par l'intégrateur 175 atteint par exemple sa valeur maximale en une seconde environ et sa période d'extinction est de l'ordre de 10 secondes. Si un signal détecté par un ensemble de filtrage et d'amplification 162 ou 166 a un niveau dépassant un niveau de référence provenant d'une source de référence 25 convenable 177, la commande automatique de gain fonctionne et ajuste le niveau de signal entre des limites déterminées de manière à réaliser une détection optimale deè objectifs en empêchant toute limitation électrique du signal. Cette commande automatique de gain à action rapide est destinée à réduire les effets des parasites ayant suivi différents trajets et provoqués, par exemple, 30 par l'énergie renvoyée par l'objectif en direction du transducteur-récepteur après des réflexions sur les parois et les objets dans une zone de surveillance. Ces signaux réfléchis ayant suivi plusieurs trajets peuvent faire apparaître de manière inattendue une énergie élevée à l'emplacement du transducteur-récepteur, ce qui provoque une limitation des signaux ou dans certains cas, ce signal ayant 35 suivi plusieurs trajets peut faire apparaître de l'énergie dans l'autre bande latérale, ces deux phénomènes provoquant une diminution correspondante du contraste 71 31028 2105225 entre les signaux captés par les divers canaux de traitement des signaux. Grâce à l'utilisation des circuits à commande automatique de gain, cette limitation des signaux est évitée et on maintient une différence relativement importante des niveaux d'énergie entre les bandes latérales supérieure et 5 inférieure. La commande automatique du gain est destiné^ ajuster le niveau des signaux dans l'amplificateur 148 à proximité du niveau de saturation de celui-ci, de manière à réaliser une détection optimale des objectifs. Le signal de sortie de l'additionneur 170 a une polarité positive pour les objectifs qui se rapprochent et une polarité négative pour les objectifs qui s'éloignent. 10 Le signal de sortie de l'additionneur subit des fluctuations positives et négatives par rapport à un niveau zéro pour des signaux appliqués à l'entrée, engendrés par des parasites ultrasonores ou un objet qui se balance dans les deux sens ou vibre. Le limiteur 172 empêche l'intégrateur 174 de se charger trop rapidement lors d'un^réflexion en provenance d'un objet qui se balance ou d'un signal 15 engendré par des parasites ultrasonores de niveau élevé et les paramètres de cet intégrateur sont choisis de manière qu'un objectif se déplaçant d'un mouvement unidirectionnel puisse se déplacer pendant au moins une seconde avant que le seuil du détecteur 174 ne soit dépassé. ïïn signal qui dépasse le niveau de seuil bipolaire du circuit 174 agit 20 sur un relais d'alarme 176 de manière qu'il actionne à son tour un indicateur convenable, par exemple un indicateur acoustique ou visuel d'alarme, par un conducteur 111, de manière à signaler un état d'alarme. ïïne lampe de signalisation 178 et un dispositif de signalisation acoustique 1®) sont incorporés pour indiquer respectivement par des signaux visuels et acoustiques un état d'alarme 25 et ces dispositifs de signalisation sont également utilisables pour l'essai de l'appareil. Bar ailleurs, le bloc d'alimentation de l'appareil est alimenté en courant du secteur alternatif par des conducteurs 103 et alimente lui-même tous les circuits par des conducteurs 105 et 105'. 30 IL va de soi que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre indicatif, mais nullement limitatif, et qu'elle est susceptible de diverses variantes sanB sortir de son cadre. 71 3182Ô 14 2105225 REVENDICATIONS 1. - Appareil avertisseur d'intrusion à ultrasons, caractérisé en ce qu'il comprend des circuits émetteurs de signaux ultrasonores en direction d'une zone surveillée, des circuits récepteurs des signaux renvoyés ou rétrodiffusés en 5 provenance de ladite zone, un ensemble destiné à répondre auxdits signaux reçus de manière à émettre un premier ou un second signal de sortie en présence d'un objectif mobile valable et à émettre simultanément les premier et second signaux de sortie en présence de phénomènes perturbateurs, et des circuits de traitement desdits signaux de sortie de manière à ne provoquer une indication d'alarme 10 qu'après détection dudit premier ou second signal de sortie. 2. - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits circuits détecteurs sont mis en action en réponse à un signal reçu, dont le spectre est dissymétrique par rapport au signal émis, de manière à produire ledit premier ou second signal de sortie. 15 3. - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits circuits détecteurs sont mis en action par un signal reçu, dont le spectre est dissymétrique par rapport au signal émis, de manière à produire lesdits premier ou second signaux de sortie et sont aussi mis en action par un signal reçu dont le spectre est symétrique par rapport au signal émis de manière à produire 20 simultanément lesdits premier et second signaux de sortie. 4. - Appareil selon la revendication 1, caractérisé encce que lesdits circuits détecteurs comprennent un séparateur de bandes latérales destinés à produire un signal dans la bande latérale supérieure ou dans la bande latérale inférieure en présence d'un objectif mobile et à émettre des signaux à la fois 25 dans les bandes latérales supérieure et inférieure en présence de phénomènes perturbateurs. 5. - Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits circuits détecteurs comprennent un premier ensemble de filtrage destiné à recevoir ledit premier signal de sortie, un second ensemble de filtrage destiné à recevoir 30 ledit second signal de sortie, un premier ensemble détecteur couplé audit premier ensemble de filtrage, un second ensemble détecteur couplé audit second ensemble de filtrage et des circuits destinés à combiner les signaux de sortie desdits premier et second ensembles détecteurs et destinés à ne produire un signal de sortie qu'en présence d'un signal provenant dudit premier ensemble détecteur ou 35 dudit. second ensemble détecteur. 71 31823 15 2105225 6, - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit ensemble détecteur comprend deux mélangeurs en quadrature destinés chacun à recevoir un signal réfléchi en provenance de ladite zone et à produire deux signaux de sortie en quadrature. 5 7. - Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit ensemble détecteur comprend un dispositif de décalage de la fréquence mis en action par un signal provenant dudit émetteur afin d'appliquer un premier signal jouant le rôle de signal émis par un oscillateur local dont la fréquence est supérieure à celle dudit émetteur et qui est envoyé à l'un desdits mélangeurs, 10 et un second signal jouant le rôle de signal émis par un oscillateur local, dont la fréquence est inférieure à celle dudit émetteur et qui est envoyé à l'autre desdits mélangeurs, ces deux mélangeurs étant destinés à émettre des signaux de sortie en quadrature, et un ensemble de filtrage destiné à recevoir lesdits signaux en quadrature et à produire respectivement des signaux composants de 15 ces derniers dans les bandes latérales supérieure et inférieure. 8. - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit ensemble détecteur comprend deux mélangeurs destinés à recevoir lesdits signaux réfléchis, un réseau déphaseur couplé audit premier émetteur et destiné à appliquer des signaux à mélanger en quadrature aux deux mélangeurs, lesdits mélangeurs 20 produisant deux signaux de sortie en quadrature, un réseau déphaseur en quadrature étant destiné, en réponse auxdits signaux de sortie en quadrature, à produirq&es signaux sinusoïdaux en quadrature, un ensemble étant destiné à additionner les signaux provenant dudit circuit déphaseur pour produire un premier signal de sortie et un ensemble étant destiné à retrancher les signaux dudit circuit 25 déphaseur de manière à produire un second signal de sortie. 9. - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit émetteur comprend deux intégrateurs branchés en série, un circuit à réaction reliant la sortie d'un intégrateur à l'entrée de l'autre intégrateur, de manière à réaliser un oscillateur à réaction, un amplificateur de puissance relié à la 30 sortie d'un desdits intégrateurs pour émettre de l'énergie destinée à être dirigée sur ladite zone et un ensemble couple à la sortie desdits premier et second intégrateurs pour produire des signaux en quadrature. 10. - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit ensemble amplificateur comprend un amplificateur à large bande, ledit ensemble détecteur 35 e-fnprftnri deux filtres à bande étroite destinés à déceler certaines fréquences dans les bandes latérales supérieure et inférieure desdits signaux et un dispositif 71 31823 16 2105225 de régulation destiné à régler la fréquence dudit émetteur à une valeur située au centre de la bande passante dudit filtre à bande étroite. 11. - Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit ensemble détecteur comprend deux filtres passe-bande destinés à recevoir lesdits 5 signaux de sortie en quadrature, deux comparateurs destinés chacun à recevoir vin signal d'un desdits filtres passe-bande et à produir^un signal quand le signal reçu dépasse le niveau de référence prédéterminé, un ensemble détecteur qui produit des signaux représentant le niveau des signaux parasites et un ensemble numérique fonctionnant en réponse à des signaux provenant desdita comparateurs 10 et dudit ensemble détecteur pour produire un signal de sortie constituant un signal d'alarme.