FR 2102352 A1 19720407 FR 7129518 A 19710812 71 29518 .2102352 L'invention concerne un dispositif pour verrouiller une machine agricole, qui est accouplée au dispositif de levage d'un tracteur, cette«a-chine agricole pouvant tourner, pendant le fonctionnement, autour d'un axe de rotation par rapport au tracteur et présentant, par suite de l'élé-5 yation au moins partielle du dispositif de levage à partir d'une position de fonctionnement quelconque, une position de verrouillage, flans laquelle la machine ne peut pas tourner par rapport au tracteur autour de l'axe de rotation® Selon l'invention le dispositif comporte plusieurs moyens de fixa-10 tion indépendant® de manière que la machine puisse Être verrouillée aussi bien dans au moins une position de fonctionnement que dans au moins une position de transport» De cette façon lorsqu'on lève le dispositif de levage, il est possible, de mettre automatiquement la machine dans une position, convenant 15 pour le transport sur route, et également dans plusieurs positions de fonctionnement» On peut choisir plusieurs de ces positions de fonctionnement, de façon qu'en dehors d'une position de fonctionnement, qui est la plus employée, on puisse aussi adopter des positions moins usuelles (par exemple pour le travail le long des bords de fossés, au-dessous des ar-20 bres bas etc.), sana que le conducteur du tracteur doive quitter sa place» D'autres objets et caractéristiques de l'invention ressortiront delà description ci-après, en se référant aux dessins annexés, qui représentent, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation d'un dispositif selon l'invention. Sur ces dessins: 25 - la fig»l est une vue de profil de la machine agricole accouplée au tracteur, qui est dans cet exemple «ne faneuse circulaire. - la fig»2 est une vue en plan de la machine selon la fig.l. - la fig»3 est une vue avant du dispositif selon la flèche XII de la fig.l. - la fig.4 est une coupéesuivant la ligne IV-IV de la fig.J» 30 Dans le mode de réalisation illustré on expose le dispositif de ver rouillage selon l'invention à l'aide d'un exemple, dans lequel la machine agricole est une faneuse circulaire. La structure de ce dispositif de verrouillage lui permet de l'appliquer à d'autres machines agricoles telles que des herses, des charrues etc... 35 La faneuse circulaire selon les figures 1 et 2 se compose essen tiellement d'une barre de châssis droite et horizontale 1, qui porte un organe de râtelage 2 à chacune de ses extrémités. Chaque organe de râtela-ge 2 peut tourner sur un arbre de rotation, dirigé vers le haut et dont l'axe est indiqué par 3» qui fait en général pendant le fonctionnement un 40 certain angle avec la verticale. L'organe de râtelage 2 est muni d'un 71 29518 2 2102352 certain nombre ( six dans cet exemple ) dé rayons 4» pratiquement perpendiculaires à l'arbre 3 de l'axé de rotation. Les rayons 4 ont essentiellement la forme de barres et peuvent être faits par exemple en tubes ou en landes.Près de la circonférence de l'organe de râtelage, une partie droite, 5 qui s'étend à partir de l'axe de rotation, d'un rayon 4 est courbée dans une direction, qui, vue en plan, est pratiquement perpendiculaire à celle de la partie droite du rayon. Près de l'extrémité libre de chaque partie incurvée 5 9°- a monté des dents 6* Dans cet exemple sur chaque partie incurvée 5 on a disposé deux dents, faites en acier à ressorts et qui sont 10 reliées entre elles par des spires en forme hélicoïdales qui sont enroulées sur la partie 5« Près de l'axe de rotation 3 les rayons 4 sont reliés à un moyeu annulaire 7» qui peut tourner autour de l'axe 3. Lé moyeu 7 peut tourner également par rapport à une boite à engrenages 8, qui est solidaire de la barre de châssis 1. Par la boîte à engrenages 8 passe une 15 douille 9» placée autour de l'axe 3» qui s'étend au-dessous du moyeu 7 (figure 1). La douille 9 est placée de manière fixe par rapport à la boîte à engrenages 8, tandis que le moyeu 7 repose autour de la douille 9* Une rouë porteuse 10 se trouve,vue en plan, à l'intérieur de la circonférence de chaque organe àe râtelage 2. Chaque roue porteuse 10 se trouve près du 20 point le plus bas du trajectoire, qui est décrit par les extrémités des dents 6a A la douille 9 est fixée un bras support 11, dirigé à peu près suivant la direction d'avancement A et également vers le bas. Près de l'extrémité inférieure du bras support 11 reposent, de chaque c8té de la retenue 11, les branches d'une fourche 12 pivotant autour d'un axe 13» La 25 fourche 12 est dirigée suivant la direction d'avancement, et, suivant cette dernière, les extrémités avant des branches de la fourche 12 procurent l'intervalle nécessaire pour lë montage de l'axe de rotation 14 de la roue 10, dirigé horizontalement et pratiquement parallèle à la'barre de châssis 1. 30 Dans chacune des parties dés branches, situées derrière l'axe de ro tation 13» de la fourche 12, est ménagé un trou, les axes des trous étant alignés. Dans l'extrémité inférieure du bras support 11 sont ménagés un certain nombre de trous 16, qui ont la même grandeur que les précédents et qui se trouvent à la même distance de l'axe de rotation 13» Dans tin cer-35 tain nombfe de positions des branches de fourche 12 par rapport au bras support 11 on peut faire passer une goupille 17 par un des trous dans les branches de fourche 12 et on des trous 16 dans le bras support. Près de leurs extrémités arrière, les'deui branches 12 sont reliées 'par un boulon 18» filtre les branches 12 et autour du boulon 18 se trouve une douille 40 d'écartement, qui n'est pas dessinée. 71 29518 3 2102351 Une des .boîtes engrenages 8 est munie d'un axe d'entraînement 19,. qui se trouve dans la direction d'avancement A-et qui peut être accouplé à l'axe de .prise de force -d'un tracteur propulsant la faneuse,circulaire. L'axe d'entraînement 19 est muni, de manière connue, d'un engrenage coni-5 que, ..qui n'est pas représenté et qui se trouve dans cette boîte à engrenages 8, en prise avec une couronne de dents, qui est fixée au moyeu 7» Un second engrenage conique, engrenant avec la même couronne, est fixé à un axe d'entraînement, qui passe dans la.barre de châssis. 1 et qui porte également un engrenage conique à l'autre extrémité, dans la boîte à engre-10 nages 8 de l'autre organe de râtelage. Ce dernier engrenage à son tour est, de manière analogue, en prise avec une couronne de dents, qui, est fixée au moyeu 7 du second organe de: râtelage. La barre de châssis 1 est reliée à un bras de jonction 21, qui s'étend vers l'avant. Leebras de jonction 21 est réalisé sous forme de four-15 reau allongé et, vu en plan, sa largeur augmente en se rapprochant de la barre de châssis 1 tandis que sa hauteur, diminue. Vu en plan le bras de jonction 21 fait avec la barre de châssis 1, un angle a—igu et est monté de manière à pouvoir.tourner par rapport à elle, autour d'un axe de pivotement 22, qui est parallèle à la barre de châssis 1. .L'axe de pivotement 20 22 repose dans des plaques 23, qui sont fixées à la barre de châssis 1. Près de l'extrémité du bras de jonction 21 voisine de la barre de châssis, on- a fixé à sa partie supérieure des consoles 24» entre lesquelles repose une broche filetée 25 pivotant autour d'un axe de rotation horizontal 26. Cette broche filetée 25 repose également, de manière à pouvoir pivoter, -25 entre deux consoles 27» qui sont solidaires de la barre de châssis 1, autour d'un axe de rotation horizontal 28. - L'extrémité la plus avant, dans la direction .dJavancement A du bras de. jonction 21, comprend quatre rouleaux 29» Les.rouleaux 29 peuvent tourner autour de pivots 30 (figure 4)» pratiquement horizontaux et perpendi-30 culaires à l'axe, du bras de jonction 21, vu en plan. Vus de profil deux rouleaux 29 reposent également l'un à côté de l'autre près de la partie inférieure de l'extrémité l?t plus avant du bras de. jonction 21. La section transversale d'un rouleau 29» où. se trouve l'axe d'un _ pivot 30» comporte des lignes de délimitation incurvées de.façon convexe 35-' Par rapport à cet axe. - Entre les deux rouleaux supérieurs 29 et également entre les deux rouleaux; inférieurs 29 se trouve un axe de rotation 31 pratiquement vertical. Le bras de jonction 21 peut alors se déplaeersà l'aide des rouleaux 29, le long de l'axe 31 :*et également tourner autour de cet axe de rotation 40 31. 71 29518 4 2102352 L'axe de rotation 31 est solidaire d'une potence 32, qui se compose essentiellement d'un tube 33, qui est courbé en forme de ïï et est pratiquement parallèle à un plan vertical pendant le fonctionnement, et également d'une plaque de verrouillage 34, "qui est également parallèle à un plan pra-5 tiquement vertical et solidaire des branches du tube 33 en forme de II. L'axe de rotation 31 est pratiquement parallèle à un plan, qui passe par l'axe du tube 33» H se trouve, du côté des organes de râtelage, à quelque distance de ce plan. L'axe de rotation 31 se trouve dans le plan de symétrie vertical du tube en forme de ïï 33; ce plan est perpendiculaire au plan pas-10 sant par l'axe du tube. A la partie supérieure l'axe de rotation est relié au tube 33 à l'aide d'un support 35» et à la partie inférieure il est supporté par un bord retourné 36 de la plaque de verrouillage 34. Du côté avant, par rapport à la direction d'avancement A, le bras de jonction 21 est muni d'une goupille de verrouillage pratiquement horizontale 37» qui 15 est perpendiculaire à l'axe de rotation 31, et qui, se trouve vue en plan, dans le prolongement du bras de jonction 21. A sa partie supérieure, la plaque de verrouillage 34 comporte deux cavités ou entailles 38 et 39» pratiquement en forme de Y, dont l'une, en regardant perpendiculairement au plan du tube en U, se trouve pour la plus 20 grande partie d'un côté du plan de symétrie du tubecet dont l'autre est située de l'autre côte de ce plan. Le bord du V de la cavité 38 se continue de chaque côté par des prolongements 40 et 41» dans la direction de l'axe de rotation 31« Le prolongement 41» qui se trouve du côté de la cavité 39» est formé par une tige plate 43» qui peut tourner autour d'un axe 42. La 25 tige 43 se trouve entre deux plaques latérales 44» qui sont fixées à la plaque de verrouillage 34 et qui forment un guidage pour la tige 43• Dans la position représentée sur la figure 3 la tige 43 ferme la cavité 39 à la partie supérieure. Si l'on a fait tourner la tige 43 vers le haut, le contour en V de la cavité 38 se raccorde directement à celui de la cavité 39» 30 Dans la position tournée vers le bas la tige 43 repose sur le point de raccordement entre les deux cavités 38 et 39* En un endroit de la tige 43 se trouvant vers l'entaille 38, est fixé un câble 50 ou une liaison analogue, qui passe dans un oeillet ou crochet 51» qui est fixé au tube 33, et va vers le siège de conducteur sur le tracteur» 35 La distance entre l'axe de rotation 31 et le plan dans lequel se trou ve l'axe du tube 33, ainsi que la longueur de la goupille de verrouillage 37 sont choisies de telle manière, que la goupille traverse le plan de la plaque de verrouillage 34 en passant par la cavité 38 ou 39» La longueur de l'axe de rotation 31» la hauteur de l'extrémité avant du bras de jonction 40 21 et les dimensions de la cavité 38» y compris les bords 40 et 41» sont 71 29518 5 2102352 choisies de telle manière, que la goupille de verrouillage se trouve dans la cavité 38 à la hauteur des prolongements 40 et 41, si le bras de jonction 21 est dans sa position la plus haute par rapport à l'axe de rotation 31 (alors que la partie supérieure de l'extrémité la plus avant du bras de 5 jonction 21 repose contre le support 35)* Si le bras de jonction 21 se trouve dans sa position la plus basse par rapport à l'axe de iatation (alors que la partie inférieure de l'extrémité avant du. bras de jonction repose contre le bord 3&) » la goupille de verrouillage 37 se trouve à la hauteur du point inférieur (le plus bas) de la cavité, c'est-à-dire près du 10 point de raccordement des branches du bord en forme de Y de la cavité 38. Ce qui précède vaut également pour l'entaille 39» si la tige 43 est tournée vers le haut, à condition que la goupille de verrouillage 37» si le bras de jonction est dans la position la plus haute, rencontre seulement d'un côté de l'entaille 39 un bords 45» qui peut être comparé aux prolongements 40 15 et 41* Ce bord est formé par une extrémité d'une des plaques latérales'44 (figures 3»4)« Sur la partie supérieure du tube en ¥ 33 est disposé un élément de suspension 46, qui sert à la fixation de la potence 32 et en même temps de la machine agricole au bras supérieur 47 du dispositif de levage du trac-20 teur 20. Près des extrémités inférieures des deux branches du tube en ïï 33 on a disposé des éléments de suspension 48 pour fixer la machine agricole aux bras inférieurs $9 ÊLu dispositif de levage du tracteur 20. le dispositif Selon l'invention fonctionne de la manière suivante: Pendant le fonctionnement le dispositif de levage du tracteur 20 est 25 ais dans une position vers le bas et la faneuse circulai re se déplace, les roues 10 roulant sur le sol. Lorsqu'on règle la position de fonctionnement les bras 47 et 49 cLu dispositif de levage se déplacent vers le bas, tandis que le bras de jonction 21 se déplace vers le haut par rapport à l'axe de rotation 31» jusqu'à ce que la partie supérieure de l'extrémité 30 avant du bras de jonction 21 porte contre le support 35»La tige 43 est rabattue vers le bas et la goupille de verrouillage 37 est introduite dans la cavité 38 et se trouve, comme il a été dit ci-dessus, à la hauteur des prolongements 40 et 41* La goupille peut alors se déplacer librement entre les prolongements 40 et 41» c'est-à-dire que la faneuse circulaire peut 35 tourner librement pendant le fonctionnement par rapport au tracteur 20 autour de l'axe de rotation 31. Cette possibilité de rotation est limitée / par les butées, que forment àes prolongements 40 et 41 pour la course de la goupille de verrouillage 37- Dans cette situation la position de la goupille 37 par.rapport aux limitations 40 et 41 est pratiquement déter-40 minée par la direction, dans laquelle les roues porteuses 10 sont dispo 71 29518 6 2102352 sées par rapport à la machine. A cause des irrégularités du sol la goupille 57 se déplacera autour de la position centrale, qui est déterminée par la position des roues porteuses 10. La machine ne pourra jamais s'écarter derrière le tracteur, de façon incontrôlable, par suite des limitations 5 40 et 41. Dans cette position de fonctionnement la machine a les avantages d'une machine tractée et décrit des courbes derrière le tracteur comme une machine tractée. Aussi une conduite imprécise a moins de répercussion sur l'avancement de la machine en ligne droite. 10 Si l'on déplace les bras 47 et 48 du dispositif de levage du trac teur 20 vers le haut, le biras de jonction 21 se décale le long de l'aie de rotation 31 vers le bas, par suite du poids de la machine. La goupille de verrouillage 57 se déplace alors, par rapport à la cavité 58, vers le bas et par suite de la forme en V du bord de cette cavité elle est chas-15 sée au point inférieur de la cavité 38 et reste fixée à cet endroit par suite du poids de la machine. Vu sur la figure 3 l'emplacement du point "inférieur de la cavité 38 en forme de Y par rapport à la position de l'axe de rotation 31 es"t alors déterminant pour fixer la position que la machine prendra par rapport au tracteur lorsque le dispositif de levage est 20 levé. En levant le dispositif de levage, la machine, vue en plan, est alors fixée de manière automatique par rapport au tracteur dans une certaine position, qui est choisie d'avance et fixée dans le dispositif de verrouillage, done sans que le conducteur de tracteur doive quitter sa place ni faire alors certaines opérations. Cette position est adoptée au 25 cours du déplacement d'un terrain à un autre, donc sur le champ môme. La position, vue en plan, que la machine prend dans le champ par rapport au tracteur, ne correspond pas en général à la position la plus avantageuse pour le transport sur route. Dans ce dernier cas on vise à avoir une largeur minimale pour 1'ensemble,'avec par exemple, vu en plan 50 ou par l'arrière, un côté latéral de la machine coïncidant avec un cSté du tracteur. La cavité 59 est prévue pour pouvoir £égler aussi cette position. A cet effet la machine est placée dans une position, dans laquelle elle repose sur le sol, de sorte que la partie supérieure de l'extrémité 35 avant du bras de jonction repose contre le support 35» l*a tige 43 es"t levée et en faisant avancer le tracteur avec une portion de virâge brusque, la goupille de verrouillage 37 vient au-dessus de la cavité 39» En levant le dispositif de levage extrémité avant du bras de jono-tion 21 roule sur l'axe de rotation 31 vers le bas. De ce fait la goupil-40 le de verrouillage 37 se place également dans le point inférieur de la 71 29518 7 2102352 cavité 39» ce q.ui fait que la machine tournera automatiquement par rapport au tracteur, jusqu'à ce que la position désirée pour le transport sur route soit obtenue» La position ci-dessus est fixée par la situation du point inférieur de la cavité 38 par rapport à l'axe de rotation 31» considéré perpendiculairement au plan du tube en U 33» Le conducteur n'a pas non plus à quitter sa place pour obtenir cette position de transport. Le pivotement de la tige 43 vers le haut peut se faire à partir de l'emplacement du conducteur, car le conducteur tire sur le câble 50- S'il lâche ce câble la tige retombe dans la position représentée sur la figure 3« Le passage d'une position de fonctionnement, convenant au travail dans le champ, à une position de transport sur route doit donc être fait intentionellement en tournant la tige 43» naturellement il est possible aussi de ménager plusieurs encoches 38 et/ou 39» qui servent comme moyens de fixation, ce qui permet de choisir entre diverses positions de fonctionnement et/ou positions de transport. L'invention n'est pas limitée à ce qui a été exposé dans la description et concerne aussi les détails des figures décrits ou non0 71 29518 8 h- 2102352 REYEKDIG ATI OMS : .. " • • ' - • , 1. Dispositif pour verrouiller une machine"agricole qui est accouplée au dispositif de levage d'un tracteur, la machine agricole pouvant tourner pendant le fonctionnement, par rapport au tracteur, autour d'un axe de ro-5 tation et présentant par suite- d'une élévation au moins partielle du dispositif de levage à partir d'une position de fonctionnement quelconque, une position de verrouillage dans laquelle la machine ne peut pas tourner par rapport au tracteur autour de l'axe de rotation, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs moyens de fixation séparés, de manière, que la 10 machine puisse Stre verrouillée aussi "bien dans au moins une position de fonctionnement que dans au moins une position de transport. 2. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la machine peut être déplacée parallèlement à 1'axe de rotation par rapport au tracteur<> 15 3» Dispositif selon la revendication 1 ou 2t caractérisé en ce que les moyens de fixation sont formés par des cavités ou entailles. 4« Dispositif selon la revendication 3» caractérisé en ce que les bords des cavités sont pratiquement en forme de Y. 5. Dispositif selon la revendication 3 ou 4» caractérisé en ce que les 20 bords des cavités sont pratiquement bi-dimensionelles et parallèles à un plan. 60 Dispositif selon l'une des revendications J à 5i caractérisé en ce que les bords des cavités se trouvent pratiquement dans un plan parallèle à l'axe de rotation. 25 7» Dispositif selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que les branches du Y divergent vers le haut. 8. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que pendant le fonctionnement les branches de la forme en V d'un bord sont reliées chacune à un prolongement, parallèle à l'axe dè rotation. 30 9* Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une goupille de verrouillage, qui est accouplée à la machine et qui est dirigée pratiquement perpendiculairement à l'axe de rotation, coSpère avec un moyen de fixation. 10. Dispositif selon la revendication 8 ou 9» caractérisé en ce que la gou-35 pille de verrouillage peut se déplacer entre les prolongements pendant le f onc ti onnement o 11. Dispositif selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que la goupille de verrouillage se trouve, en position de verrouillage, près du point de raccordement des branches du bord de la cavité. 40 12. Dispositif selon 1'une des revendications 5 à llr caractérisé en ce que 71 29518 9 .2102352 le--B cavités se trouvent l'une à côté de l'autre. 13. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 12, caractérisé en ce qu'une branche du Y du bord d'une cavité se raccorde à celle d'une cavité, se trouvant à côté- de celle-ci. 5 14* Dispositif selon l'une des-revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un moyen de fixation peut être mis hors de fonctionnement. 15» Dispositif selon la revendication 14, caractérisé, en ce qu'un accès à au moins une des cavités peut être fermé à l'aide d'un moyen de fermeture. 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que le moyen 10 de fermeture d'une cavité forme un prolongement d'unecavité adjacente. 17<> Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la machine est reliée à l'axe de rotation à l'aide d'un bras de jonction. 18e Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que la goupil-15 le de verrouillage est fixée au bras de jonction. 19. Dispositif selon l'une des revendications 9 à 18, caractérisé en ce que la goupille de verrouillage peut être déplacée, par rapport au moyen de fixation, parallèlement à elle-même et dans la direction de l'axe de rotation. 20 20. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de fixation sont disposés dans une plaque de verrouillage, qui est placée pratiquement parallèle à l'axe de rotation. 21. Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que la plaque de verrouillage est fixée à une potence, grâce à laquelle la machine peut 25 être fixée au dispositif de levage. 22. Dispositif selon la revendication 21, caractérisé en ce que la potence est pastiqueaent un tube en forme de ïï. 23. Dispositif selon la revendication 21 ou 22, caractérisé en ce que l'axe de rotation est fixé à la potence. 30 24» Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la machine est accouplée à l'axe dé rotation à l'aide de rouleaux. 25» Dispositif selon la revendication 24s caractérisé en ce que les rouleaux reposent dans le bras de jonction. 26. Dispositif selon la revendication 24 ou 25* caractérisé en ce chacun 35 des rouleaux peut tourner autour d'un axe, perpendiculaire à l'axe de rotation. 27. Dispositif selon l'une des revendications 24 à 26, caractérisé en ce qu'il comporte quatre rouleaux, dont deux sont groupés à quelque distance des autres. 40 28. Dispositif selon la revendication 26 ou 27» caractérisé en ce que la 71 29518 10 2102352 surface d'un rouleau par rapport à l'axe de rotation est convexe liana une direction. 29* Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la machine agricole est une faneuse, par exemple une faneuse circu-5 laire. 30. Dispositif selon la revendication 29, caractérisé en ce que la faneuse circulaire possède plusieurs organes de râtelage, qui sont accouplés par une barre de châssis. 31. Dispositif selon la revendication 30, caractérisé en ce que l'angle en-10 tre le bras de jonction et la barre de châssis est fixe. 32. Dispositif selon l'une des revendications 29 à 31> caractérisé en ce que la faneuse circulaire est munie d'une roue porteuse au moins, qui peut être réglée par rapport au châssis dans la direction de la hauteur. 33* Dispositif selon l'une des revendications 30 à 32, caractérisé en ce 15 que, vue en plan, une roue porteuse est disposée au-dessous de chaque organe de râtelage. 34» Dispositif selon l'une des revendications 17 à 33, caractérisé en ce que, vue en plan, la largeur du bras de jonction diminue dans la direction d'avancement. 20 35. Dispositif selon l'une des revendications 17 à 34, caractérisé en ce que, vue de profil, la hauteur du bras de jonction augmente dans la direction d'avancement. 36. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'axe de rotation est pratiquement vertical.