FR 2107963 A1 19720512 FR 7133267 A 19710915 71 33267 1 2107963 La présente invention se rapporte à un dispositif de commande pour un moteur avec compensation des variations de basse fréquence dans la tension d'excitation du moteur. Dans la technique de commande de la vitesse d'un moteur, 5 il est généralement connu aujourd'hui, qu'une vitesse précise d'un moteur en courant alternatif peut être maintenue en réglant précisément la fréquence des impulsions de rythme appliquées depuis un oscillateur précis à un convertisseur qui produit la tension d'excitation alternative pour le moteur. Le convertisseur peut être ac-10 tionné à partir de toute source convenable en courant continu, telle qu'un circuit redresseur, une ou plusieurs batteries, une cellule à carburant, ou autres agencements. L'oscillateur peut être un agencement précis tel qu'un oscillateur contrôlé par tension (VCO) dans lequel une tension continue soigneusement réglée est 15 utilisée pour gouverner la fréquence des impulsions de rythme de l'oscillateur. Ces impulsions peuvent être appliquées directement ou par l'intermédiaire d'un étage d'attaque au convertisseur pour régler la fréquence d'amorçage des redresseurs contrôlés au silicium ou autres commutateurs dans le convertisseur, et ainsi d'ef-20 fectuer de manière correspondante une régulation de la tension de sortie de ce dernier pour produire une variation concommittante dans la vitesse du moteur. Un problème qui se présente avec de tels systèmes est que la présence occasionnelle d'un signal de modulation de basse 25 fréquence indésiré sur la tension de sortie alternative du convertisseur utilisé pour exciter le moteur alternatif, que ce soit un moteur synchrone, un .moteur à réluctance synchrone ou un moteur à induction. De telles oscillations de modulation ou continues des plus communes, à des fréquences de convertisseur faibles (par exem-30 pie jusqu'à 10 hertz) sont généralement le résultat de l'interaction moteur-convertisseur, bien que le moteur seul puisse donner naissance à de telles oscillations. De plus, une augmentation soudaine de la charge sur le moteur alternatif peut produire une instabilité momentanée qui est transformée en cette modulation de fréquence 35 faible. Une avance significative dans la correction du fonctionnement total des systèmes pour compenser cette modulation indésirée est décrite et revendiquée dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 3.482.157. Cormne on le décrit dans ce brevet, une 40 unité de démodulateur détecte l'aberration indésirée dans la ten- 71 33267 2 2107963 sion de sortie alternative du convertisseur, et introduit un signal de décalage ou de correction directement dans l'oscillateur qui fournit les impulsions de rythme pour commander la fréquence du fonctionnement du convertisseur. Bien qu'un perfectionnement sensi-5 ble soit noté, il existe encore quelques ennuis pour le moteur additionnel quand un autre moteur est démarré par ligne. De plus, le système décrit n'admet pas d'incorporation rapide avec un système dans lequel l'oscillateur est une source à fréquence fixe ou commandée numériquement. Il faut noter également que quelques erreurs 10 de vitesse, non similaires à l'erreur de vitesse du type moyenne mais plutôt des erreurs transitoires "résiduelles longues", sont probablement dérivées de l'agencement de filtre passe-bande utilisé dans ce système pour effectuer la compensation des fréquences faibles. Ceci peut se traduire par quelques erreurs de.vitesse 15 dans le moteur à courant alternatif commandé par le système. C'est en conséquence un des principaux objets de la présente invention de prévoir un dispositif de commande de moteur à courant alternatif avec la compensation de faible fréquence telle qu'un départ en ligne d'un moteur unique minimise le dérangement 20 au système déjà en fonctionnement. Un autre objet important de la présente invention est de prévoir un tel dispositif ou système qui puisse rapidement être utilisé avec des oscillateurs du type à fréquence fixe ou commandés numériquement pour fournir une commande de vitesse précise du 25 moteur ou des moteurs. Un autre objet important de la présente invention est de prévoir un dispositif ou système de commande de vitesse de moteur dans lequel la compensation souhaitée est effectuée tout en assurant que la fréquence moyenne des impulsions de rythme appliquées 30 au convertisseur soient précisément la même que la fréquence moyenne des impulsions de rythme de base désiré d'un oscillateur commandé précisément ou une source de fréquence. Le système de commande de la présente invention est utile avec un agencement dans lequel un convertisseur fournit une ten-35 sion alternative pour exciter un moteur en courant alternatif. De tels systèmes utilisent normalement un oscillateur pour appliquer un signal de régulation de fréquence tel que des impulsions de rythme, pour régler lé fonctionnement du convertisseur. Ceci à son tour règle la fréquence de la tension de sortie alternative du 40 convertisseur pour commander la vitesse du moteur alternatif. 71 33267 3 2107963 Particulièrement, conformément à la présente invention, un stabilisateur de déphasage est couplé en série entre l'oscillateur et le convertisseur. Le stabilisateur comprend des moyens de circuit pour effectuer un déphasage commandé des impulsions de 5 rythme individuelles reçues depuis l'oscillateur, tout en maintenant constante la fréquence moyenne des signaux d'impulsions de sortie appliqués pour commander le fonctionnement du convertisseur. Des moyens de circuit additionnels, tels qu'un redresseur ou un circuit sensible aux courants, sont couplés entre le convertisseur 10 et le stabilisateur de déphasage pour fournir un signal de tension de commande indiquant les variations de fréquence faible dans la tension de sortie alternative du convertisseur. Ce signal de tension de commande est utilisé pour régler la quantité de déphasage sélectif des impulsions de rythme individuelles pour compenser 15 les oscillations de faible fréquence indésirées dans le système con vertisseur-moteur. D'autres objets et avantages de la présente invention seront plus apparents à la lecture de la description suivante, en relation avec les dessins ci-joints dans lesquels s 20 La figure 1 est un diagramme de blocs d'un dispositif ou système de commande de moteur dans lequel un système de la présente invention a été incorporé. Les figures 2A et 2B sont des représentations illustrati-ves utiles pour la compréhension du fonctionnement de la présente 25 invention. La figure 3 est un diagramme de blocs partiellement sous forme schématique représentant les composants principaux d'un exemple de réalisation préféré de la présente invention. Les figures 4 et 6 sont des diagrammes schématiques qui 30 considérés ensemble fournissent les détails de circuit du système représenté de façon plus générale dans la figure 3. La figure 5 est un diagramme schématique partiel montrant un autre agencement de circuit pour une partie du système représenté dans la figure 4. 35 Les figures 7A-7G sont des graphiques utiles pour la com préhension du fonctionnement de la présente invention ; et Les figures 8 et 9 sont des diagrammes de circuits convenant pour être utilisés avec le système de la présente invention. Comme le montre la figure 1, un moteur en courant alter-40 natif 10 est excité par la tension de sortie alternative reçue sur 71 33267 4 2107963 la ligne 11 depuis un convertisseur 12. Un circuit redresseur 13 reçoit de l'énergie alternative et fournit une tension d'excitation continue par la ligne 14 à un convertisseur. La fréquence de fonctionnement du convertisseur, et ainsi la fréquence de sa ten-5 sion de sortie alternative est réglée par un train d'impulsions de rythme fourni par un étage oscillateur 15. Cet oscillateur peut être du type contrôlé par tension (YCO) qui reçoit une tension continue depuis un potentiomètre 16 pour régler la fréquence des impulsions de rythme de l'oscillateur qui apparaissent sur la li-10 gne de sortie 17 comme signal de régulation de fréquence pour le système. En général, de tels signaux peuvent être passés dans un étage d'attaque ou un étage d'simplificateur 18, fournissant ainsi des impulsions de commande sur la ligne 19 pour régler les temps de commutation des redresseurs contrôlés au silicium ou autres 15 commutateurs du convertisseur et ainsi régler la vitesse du moteur 10. Conformément à la présente invention, un stabilisateur 20 de déphasage est couplé en série avec la ligne 17 provenant de l'oscillateur et la ligne d'entrée 21 vers l'étage d'attaque. Ce stabilisateur produit un déphasage sélectif commandé par rapport 20 à chacune des impulsions de rythme dans le signal de fréquence réglé, pour fournir un signal de sortie sur la ligne 21 dans lequel la fréquence moyenne des impulsions est exactement la même que la fréquence moyenne des impulsions de l'oscillateur. La quantité de chaque déplacement d'impulsions est déterminée par un signal de 25 tension de commande, qui peut être dérivé du côté sortie du convertisseur 12. Une partie de la tension de sortie alternative du convertisseur passe à travers un circuit redresseur 22 pour fournir le signal de tension de commande sur la ligne 23 pour l'appliquer au stabilisateur de déphasage. En conséquence, le signal sous 30 la ligne 23 comprend une composante de la fréquence de sortie du convertisseur, généralement notée comme un effet ondulatoire dans la forme d'onde, en plus de toute modulation de faible fréquence indésirée qui peut être présente. Un signal de tension de commande convenable peut également être dérivé de circuits indiquant le cou-35 rant continu omnibus, le niveau de puissance continu omnibus, le facteur de puissance de l'inverseur, le temps de coupure des redresseurs contrôlés au silicium du convertisseur ou autres circuits appropriés. Le signal de régulation de fréquence sur la ligne 17 40 peut contenir un train d'impulsions de rythme tel que l'impulsion 71 33267 5 2107963 25 de la figure 2A, qui sont espacées par les mêmes intervalles de temps. Chaque signal d'impulsion 25 apparaît précisément au centre d'une "fenêtre" ou intervalle de temps 26 qui correspond à la période de fonctionnement de l'oscillateur. Après le déphasage 5 dans le stabilisateur 20, les impulsions du signal de sortie 27 apparaissent comme représenté dans la figure 2B. A nouveau chaque impulsion individuelle apparaît à l'intérieur d'une fenêtre ou période de temps comme représenté par l'accolade 28, mais quand il est nécessaire de compenser la modulation de fréquence faible indé-10 sirée de la tension de sortie alternative, chaque impulsion 27 est décalée du centre de sa fenêtre respective 28. Cependant, il faut remarquer que la fréquence moyenne des impulsions de sortie 27 est maintenue exactement la même que celle des impulsions de rythme d'entrée 25, de sorte qu'une régulation précise et exacte de la vi-15 tesse du moteur est encore maintenue en conformité exacte avec le réglage du signal de régulation de fréquence. La figure 3 représente les composants principaux du circuit du stabilisateur de déphasage 20. Comme on le voit dans cette figure, le signal de régulation de fréquence est appliqué par la 20 ligne 17 à un circuit 30 générateur d'onde en dents de scie, et une ligne de réaction 31 aide à maintenir une amplitude constance du signal en dents de scie sur la ligne 32. La fréquence du signal en dents de scie est fonction directe de la fréquence du signal sur la ligne 23. Un signal de référence est appliqué depuis le potentiomè-25 tre 33 sur une ligne 34 à une autre liaison d'entrée du circuit générateur d'onde en dents de scie. Le signal de tension de commande est appliqué sur la ligne 23 à un filtre 35 qui, dans l'exemple de réalisation préféré de la présente invention, est un filtre actif. Le filtre 35 suppri-30 me l'ondulation de fréquence élevée et laisse uniquement tout signal de modulation de fréquence faible indésirée sur la ligne 36. Un étage 37 est relié à la ligne 36 de sorte que le signal résultant sur la ligne 38 soit contrôlé en amplitude, et ce signal écrêté est appliqué dans l'intérieur d'une résistance 40 à une borne 41. Le 35 signal de tension en dents de scie est appliqué par une résistance 42 à la même borne. Ainsi, le signal de basse fréquence éorêté est mélangé avec le signal en dents de scie pour fournir un signal composite sur la ligne 43 pour l'appliquer à une liaison d'entrée d'un étage comparateur 44. L'autre liaison d'entrée de l'étage compara- 40 teur 44 reçoit un signal de référence par une ligne 45 provenant 71 33267 6 2107963 d'un potentiomètre de référence 46. Le signal de sortie provenant de l'étage comparateur 44 est passé sur la ligne 21 pour commander la fréquence de fonctionnement du convertisseur. Le mélange du signal de fréquence faible indésiré avec le signal de tension en 5 dents de scie pour fournir un signal composite appliqué au comparateur est une partie importante du système de la présente invention contribuant à la compensation requise de la fréquence de fonctionnement du convertisseur pour décaler la modulation de faible fréquence indésirée qui se produirait autrement. 10 La figure 4 montre les détails du circuit 30 de généra teur d'onde en dents de scie. Ce circuit comprend un premier et un second amplificateurs opérationnels 50 et 51, un transistor 52 couplé au côté sortie de l'amplificateur opérationnel 51 entre une boucle de réaction de cet amplificateur opérationnel et un conden-15 sateur de charge 53 aux bornes duquel la forme d'onde de tension en dents de scie est développée. Ce circuit comprend aussi un transistor de court-circuitage 54 pour effectuer la décharge du condensateur 53 et redémarrer le cycle et une paire de transistors 55, 56 émitter-follower couplés. Le circuit est excité en appliquant une 20 tension sur le conducteur 57, positive par rapport au potentiel du conducteur de référence 58. Une diode de Zener 60 est couplée entre le conducteur de référence 58 et un conducteur intermédiaire 61 pour fournir une différence de potentiel entre les conducteurs 57 et 61. En général, 1'interconnection et le fonctionnement des 25 générateurs d'onde en dents de scie sont bien connus et aucune discussion de circuit spécifique n'est nécessaire pour les spécialistes de la technique. Pour minimiser la nécessité d'expérimentation et pour achever un enseignement complet de la présente invention, une table des identifications et valeurs des composants de circuit 30 typiques sera décrite ci-.après. En général, une forme d'onde de tension en dents de scie est développée aux bornes du condensateur 53, comme une fonction du signal de sortie provenant de l'amplificateur opérationnel 51 et du niveau de conduction du transistor 52 de. type NEN. Le signal 35 de régulation de fréquence, comprenant les impulsions de rythme provenant de l'oscillateur VCO ou provenant d'une -source,-.de fréquence numérique, est appliqué aux conducteurs 17A et 17B, à la diode 62 et aux résistances 63 et 64. Ainsi, chaque impulsion de rythme reçue sur le conducteur 17A et 17B rend rapidement passant 40 le transistor 54 et le condensateur 53 est rapidement déchargé. Un 71 33267 7 2107963 autre circuit pour recevoir les impulsions de rythme sur les conducteurs 17A et 17B est représenté dans la figure 5. Les impulsions sont passées sur un transformateur 65 et le circuit secondaire comprenant la diode 66, la résistance 67 et le condensateur 5 68 vers la base ou liaison d'entrée du transistor 54. Ainsi, le circuit précis et la manière de réaliser la connection pour faire passer l'information de fréquence depuis l'étage d'oscillateur de base jusqu'au circuit générateur d'onde en dents de scie 30 peut être varié. 10 Dans la figure 4, l'amplificateur opérationnel 51 est un amplificateur linéaire et a une boucle de réaction, comprenant le transistor 52 et le conducteur 70, pour fournir un courant de sortie ou de charge pour le condensateur 53 qui est extrêmement linéaire. Ainsi, la forme d'onde de tension en dents de scie prove-15 nant du condensateur 53 est appliquée aux étages à émetteur commun 55, 56 et ensuite passée par le conducteur 32 à la résistance ,42 dans le circuit de la figure 6. Les étages à émetteur commun 55t 56 (figure 4) offre une impédance d'entrée élevée et ainsi évite la charge du condensateur 53. Aucun courant significatif n'est 20 passé sur la ligne 32 qui fournit seulement le signal de forme d'onde de tension en dents de scie de sortie aux autres portions du circuit. Il faut noter que le même signal de forme d'onde en dents de scie est appliqué par la ligne de réaction 31 et les résistances 71 et 72 à la liaison d'entrée supérieure de l'amplifi-25 cateur opérationnel 50. L'autre liaison d'entrée de cet amplificateur opérationnel est couplée par une résistance 53 et un conducteur 34 à un curseur mobile d'un potentiomètre de référence 33. Ainsi, cet autre amplificateur opérationnel 50 relié dans la boucle de réaction pour l'amplificateur opérationnel 51 a pour effet 30 d'accélérer là quantité de courant de charge passant dans le condensateur de charge 53 lorsque la fréquence de fonctionnement s'élè ve, pour maintenir l'amplitude de la forme d'onde en dents de scie sensiblement constante. En augmentant la vitesse de charge aux fréquences plus élevées et en diminuant la vitesse de charge de 35 fréquence plus faible, cette amplitude constante de la forme d'onde de tension de sortie est réellement maintenue. Par voie d'exemple, le courant de charge peut être de l'ordre de 10 milliampères à une fréquence élevée donnée et à l/10ème de cette fréquence élevée, la quantité de courant de charge sera réduite à 1 milliampère, 40 La figure 6 représente des détails du circuit du filtre 71 33267 8 2107963 aotif 35* de l'écrêteur 37t du circuit comparateur 44. Bien qu'un filtre passe-bande actif à deux pôles soit représenté, on appréciera que d'autres types de filtre peuvent être choisis pour enlever le bruit parasite et fournir seulement le signal de modula-5 tion de faible fréquence sur la ligne de sortie 36 du filtre. En considérant le signal de sortie provenant du convertisseur 12 (figure 1), le redressement de ce signal alternatif dans l'étage 22 produit un signal de sortie tel que référencé 94 dans la figure 7A. Cette représentation est celle d'un signal redressé n'ayant 10 aucune modulation de fréquence faible indésirée. Quand ces variations de faible fréquence, de l'ordre de 2 à 10 hertz, sont présentes, la forme d'onde redressée est similaire à celle référencée 95 dans la figure 7B. Cependant, il est souhaitable d'enlever l'ondulation ou le bruit haute fréquence et de laisser seulement 15 le signal de fréquence illustré par la forme d'onde 96 dans la figure 7C. Ceci est la fonction du filtre actif 35 comprenant les deux amplificateurs opérationnels 100, 101 dans la figure 6. Comme représenté dans cette figure, le signal redressé tel qu'en 95 dans la figure 7B est appliqué par des conducteurs d'entrée 23A, 20 23B aux connections d'entrée du premier amplificateur opérationnel 100. Le signal de sortie provenant de cet étage est appliqué par l'intermédiaire du second amplificateur opérationnel 101 et le signal de sortie de l'unité de filtre actif 35 est ensuite passé par l'intermédiaire de la résistance 102 et du conducteur 36 à la li-25 gne commune 38. L'interconnection et le fonctionnement de tels filtres actifs sont bien connus et compris et ne nécessitent pas ici de description. Cependant, une table des composants sera dressée à la fin de la description pour faciliter la mise en oeuvre de la présente invention avec un minimum d'expérimentation. 30 L'étage écrêteur 37 comprend une paire de diodes Zener 103, 104 reliées tête-bêche entre une ligne commune 38 et line ligne de référence 105. Ce circuit est agencé pour enlever les" transitoires et autres signaux de haute tension indésirée provenant du signal de basse fréquence (figure 7C) qui est présent sur le cô-35 té sortie du filtre actif. Par exemple si chacune des diodes 103, 104 est à une tension nominale de 7,5 volts, alors "l'oscillation" totale ou excursion d'amplitude de la forme d'onde 96 de la figure 7C ne peut pas excéder plus ou moins 7,5 volts à partir de la tension centrale d'essai. Ce fonctionnement est important car un 40 transitoire de tension de ligne pourrait fournir un très grand 71 33267 9 2107963 transitoire à travers le filtre actif et provoquer probablement une inégalité de la correspondance 1 : 1 entre les impulsions dans le signal de sortie sur la ligne 21 et la fréquence des impulsions d'entrée sur la ligne 17. 5 Ainsi, le signal représenté par la forme d'onde 96 dans la figure JC est appliqué par la résistance 40 à la jonction 41 dans la figure 6, et le signal en dents de scie représenté par la forme d'onde 97 dans la figure 7B est appliqué dans la ligne 32 et la résistance 42 à la même jonction 41. Ainsi, le signal appliqué 10 par le conducteur 43 à la liaison d'entrée inférieure de l'amplificateur opérationnel 44 dans le circuit comparateur est un composé de signaux basse fréquence et de signaux en dents de scie, et ce signal composé est représenté par la forme d'onde 98 dans la figure 7E. L'autre liaison d'entrée de l'amplificateur opérationnel 15 44 est couplée par la résistance 106 et un conducteur 45 au curseur mobile d'un potentiomètre de référence 46. Ainsi, chaque fois que la tension du signal composé sur la ligne 43 atteint le niveau de tension de référence (ligne en pointillés 99 dans la figure 7E) appliquée à la liaison d'entrée supérieure de l'amplificateur opé-20 rationnel 44, le dispositif change d'état selon les principes de fonctionnement bien connus; c'est-à-dire le dispositif se sature et le signal de sortie change d'état. Le signal de sortie est représenté par la forme d'onde 107 dans la figure 7F et est produit à la liaison de sortie 6 de l'amplificateur opérationnel 44. 25 En considérant la forme d'onde 107, il est manifeste que toutes les fois que la forme d'onde en dents de scie est réglée ou passe par zéro lorsque le condensateur 53 (figure 4) est déchargé, les bords allant dans le sens négatif ou arrière de l'impulsion de la forme d'onde 107 sont produits. Les bords avant ou allant dans 30 le sens positif des impulsions sont engendrés aux instants où la partie de rampe du signal composé 98 atteint le niveau de référence 99 établi par le réglage du potentiomètre 46. Le signal de sortie provenant de l'amplificateur opérationnel 44 est appliqué par l'intermédiaire du condensateur de cou-35 plage 108 de la résistance 110 à la base d'un transistor 111 du type NPN. Le collecteur de ce transistor est couplé à l'extrémité inférieure de l'enroulement primaire 112 d'un transformateur de sortie 113, qui comprend un enroulement secondaire 114 relié pour appliquer un signal de sortie ou des impulsions de rythme sur les 40 conducteurs 21A, 2iB. L'émetteur du transistor 111 est couplé au 71 33,267 10 2107963 10 15 20 25 conducteur 61. En conséquence, les bords allant dans le sens négatif ou arrière des impulsions dans la figure 7F n'affecteront pas le circuit de sortie. Cependant, chaque fois que le bord avant ou partie allant dans le sens positif d'une impulsion est appliqué par l'intermédiaire d'un condensateur 108 et de la résistance 110, le transistor 111 est rapidement amené à saturation et le courant passe à travers l'enroulement primaire du transformateur 113 pour appliquer une impulsion de rythme de sortie sur le conducteur 21A, 21B. Ces impulsions sont référencées 115 dans la figure 7G. Il est ainsi apparent que les impulsions individuelles 115 sont déplacées en phase - ou en temps - par une quantité et dans un sens approprié pour compenser la modulation de basse fréquence indésirée telle que celle représentée dans la forme d'onde 96 dans la figure 7C. Le circuit représenté dans la figure 4 et dans la figure 6 est excité par une tension de 20 volts positive, appliquée sur le conducteur 57, par rapport au potentiel de référence ou de la terre sur le conducteur 58. La tension de contrôle appliquée sur les conducteurs 23A, 23B est simplement dérivée d'un circuit en pont redresseur couplé dans le système comme représenté généralement sur la figure 1. Bien sûr, un agencement diviseur de tension peut être utilisé pour assurer que l'amplitude du signal résultant sur la ligne 23 est appropriée au niveau faible des autres signaux dans le système de contrôle représenté. Pour aider seulement les spécialistes de la technique à mettre en oeuvre la présente invention, avec un minimum d'expérimentation, et aucunement dans un sens limitatif, une table d'identification de composants.et de valeurs de composants est dressée ci-dessous. 30 35 Composant 44,50,51 100,101 52 54,55,56,111 60 103,104 62,131,132,145, 146,151,153 Identification ou valeur /♦A709 /*A74l 2N3906 2N3904 40 90 83,144 84,91,120,121,142 77,80,86,143 82,102 110 147 IN747 1N755 1N914 470 820 1 K 1,5 K 2 K 3,3 K 4,3 K 3,6 volts 7,5 volts Valeur de résistance en ohms + 5 %, 1/4 de waEt 71 33267 ii 2107963 5 353,46,135,13 6 63,137 81 42,88,140 106,130,141 40,122 138 152 125,134 64,71,72,73, 128,150 124 74 100 K 200 K 1 M 5 K 5,1 K 6,8 K 10 K 15 K 24 K 27 K 47 K 51 K 10 78,87,148 108 123 126,133 0,047 microfarad 1,0 microfarad 4700 picofarad 100 picofarad 15 127 119 0,0022 microfarad 3,0 microfarad 0,1 microfarad 33 microfarad 78 microfarad La figure 8 représente un agencement redresseur convenable pour fournir le signal de tension de contrôle appliqué au sta-bilisateur de déphasage. Comme représenté dans cette figure, trois conducteurs 160, 161, 162 sont couplés aux conducteurs de sortie (non représentés) entre le convertisseur 12 et le moteur 10. Bien sûr, si un convertisseur de phase unique et un système d'entraînement à moteur est utilisé, seulement deux conducteurs sont prévus. 2^ Pans la figure 8, les diodes dans le pont redresseur 22 redressent le signal alternatif reçu sur les conducteurs 160, 162 pour fournir un signal de tension de sortie continue entre les conducteurs I63 et 164. Un potentiomètre de contrôle de gain 165 et une résistance 166 sont couplés en série entre les conducteurs I63 et 164. Le conducteur de sortie 23A est couplé auocndusteur 163, et l'autre conducteur de sortie 23B est couplé à la liaison commune entre le potentiomètre 165 et la résistance 166. Ainsi, le signal de tension de commande est présent entre les conducteurs 23A et 23B et le gain du système peut être réglé en faisant varier le réglage jç. du potentiomètre 165. Dans quelques systèmes, il peut être nécessaire de fournir un contrôle de gain, et pour de tels systèmes, le potentiomètre 165 peut être remplacé par une simple résistance. La figure 9 représente un autre agencement pour fournir le signal de tension de commande. Comme représenté dans cette figu-re, le courant omnibus continu provenant du redresseur 13 est ap- 71 33267 12 2107963 pliqué par l'intermédiaire de conducteurs omnibus principaux 14A et 14B au convertisseur 12. Une résistance de chute 170, de seulement quelques ohms., est reliée dans une ligne principale 14b. En conséquence, le signal de sortie sur les lignes 23A et 2JB fournit 5 un signal de tension de commande réflétant toute variation .defaible fréquence dans le courant omnibus continu du convertisseur. Présentement, les agencements des figures 8 et 9 ont prouvé qu'ils convenaient le mieux pour dériver une indication effective des oscillations de basse fréquence indésirées. Il apparaît une oscillation 10 interactive entre le convertisseur et le moteur dans quelques systèmes, et les moteurs linéaires avec une impédance de source nulle peuvent osciller à une faible fréquence indésirée. Cependant, les systèmes illustrés ont prouvé qu'ils étaient efficaces pour éliminer sensiblement les oscillations de basse fréquence sans diminuer 15 de quelque façon la commande de fréquence précise dans le système. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. 20 25 71 33267 13 2107963 REVENDICATIONS 1 - Dispositif de commande pour exciter un moteur alternatif à partir d'un convertisseur, avec un circuit oscillant pour appliquer un signal de régulation de fréquence comprenant un train 5 d'impulsions de rythme pour commander la fréquence de fonctionnement du convertisseur et de manière correspondante, régler la fréquence de la tension de sortie alternative de ce convertisseur, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit stabilisateur de déphasage qui contient des moyens de circuit, couplés au convertisseur pour four-10 nir un signal de tension de commande comprenant une composante aux fréquences relative à la fréquence de fonctionnement du convertisseur, et qui peut contenir un composant de fréquence indésiré ; un circuit filtre relié pour recevoir le signal de tension de commande provenant du moyen de circuit, pour enlever le composant haute 15 fréquence et fournir un signal de sortie comprenant simplement le composant de basse fréquence j un circuit é.crêteur couplé au circuit filtre pour recevoir le signal basse fréquence et délimiter les excursions allant dans le sens positif et allant dans le sens négatif du signal basse fréquence ; un circuit générateur d'onde 20 en dents de scie, relié pour recevoir le signal de régulation de fréquence et fournir un signal de tension de sortie en dents de scie synchronisé en fréquence avec les impulsions de rythme dans le signal de régulation de fréquence, comprenant un circuit de réaction pour aider le fonctionnement de régulation du générateur 25 d'onde en dents de scie afin de fournir un signal de sortie d'amplitude sensiblement constant et, un circuit comparateur comprenant une première borne d'entrée reliée pour recevoir un signal de référence, une seconde borne d'entrée reliée pour recevoir un signal composé fourni par le mélange du signal de tension de sortie en 30 dents de scie avec le signal basse fréquence écrêté, et une borne de sortie pour fournir des signaux d'impulsions de rythme de fréquence moyenne constante mais qui sont individuellement déphasés pour décaler la modulation basse fréquence indésirée de la tension de sortie alternative - du convertisseur. 35 2 - Dispositif de commande selon la revendication 1, ca ractérisé en outre en ce que le circuit écrêteur comprend une paire de diodes reliées tête-bêche entre le côté sortie du circuit filtre et un point de potentiel correspondant au potentiel central de conception pour le circuit écrêteur. 40 3 - Dispositif de commande selon la revendication 1, ca 71 33267 14 2107963 ractérisé en outre en oe que le circuit filtre est un circuit filtre actif, comprenant un premier amplificateur opérationnel, relié pour recevoir le signal de tension de commande à ses bornes d'entrée, et un second amplificateur opérationnel relié pour recevoir 5 un signal de référence à l'une de ses bornes d'entrée et le signal de sortie provenant du premier amplificateur opérationnel à son autre borne d'entrée.- 4 - Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en outre en ce que le circuit générateur d'onde en dents 10 de scie comprend un condensateur de charge, un premier amplificateur opérationnel et un transistor relié pour fournir un courant de charge sensiblement constant pour charger le condensateur, un transistor de décharge couplé en parallèle avec le condensateur de charge pour réaliser rapidement un chemin de décharge en réponse 15 à la réception d'une impulsion de rythme provenant du circuit oscillateur, et au moins un transistor à émetteur commun couplé entre le condensateur de charge et le circuit comparateur pour appliquer le signal de tension de sortie en dents de scie afin de le mélanger avec le signal basse fréquence écrêté. 20 5 - Dispositif de commande selon la revendication 4, ca ractérisé en outre en ce que le circuit générateur d'onde en dents de scie comprend en outre un circuit de réaction, comprenant un conducteur de réaction couplé au transistor à émetteur commun et un second amplificateur opérationnel couplé entre le conducteur 25 de réaction et le premier amplificateur opérationnel pour aider à maintenir une amplitude sensiblement constante du signal de tension de sortie en dents de scie. 6 - Dispositif de commande de moteur selon la revendication 1, caractérisé en outre en ce que le moyen de circuit comprend 30 un circuit redresseur, couplé entre le côté sortie du convertisseur et le circuit filtre du stabilisateur de déphasage, pour fournir le signal de tension de commande. 7 - Dispositif de commande de moteur selon la revendication 1, caractérisé en outre en ce que le moyen de commande com- 35 prend une résistance, couplée en série entre le circuit omnibus continu principal appliquant l'énergie au convertisseur, pour fournir ce signal de tension de commande comme fonction des variations basse fréquence indésirées dans le courant omnibus continu.