FR 2105178 A1 19720428 FR 7130962 A 19710826 71 309j7 i 2105173 La présente invention concerne un dispositif pour la commande des freins hydrauliques d'une remorque en fonction du freinage d'un véhicule tracteur, en particulier d'un tracteur agricole équipé d'un système hydraulique constitué par une pom-5 pe à fluide déterminant la pression dans le système hydraulique et au moins un servo-moteur hydraulique tel qu'un servo-moteur de direction, un servo-moteur de relevage hydraulique ou un dispositif analogue» L'actionnement des freins de la remorque en fonction du 10 freinage du véhicule tracteur est déjà connu selon différents modes de réalisation. L'invention repose sur cette constatation que les dispositifs connus ne permettent pas le plus souvent un^ freinage précis et sensible de la remorque adapté à un degré satisfaisant au freinage du véhicule tracteur, ou bien que- la 15 commande des freins de la remorque n'est souvent pas complètement suffisante, de sorte que le véhicule tracteur doit absorber partiellement l'énergie de la remorque et que les propriétés de direction et de marche de ce véhicule tracteur en sont diminuées ou influencées de façon défavorablec 20 Le but de l'invention est de perfectionner les dispositifs du type décrit ci-avant de telle sorte qu'en cas de besoin on dispose d'une force de freinage élevée pour la remorque, la commande des freins de la remorque étant adaptée automatiquement et de façon sensible au degré de freinage du véhicule tracteuro 25 II est déjà connu de disposer un distributeur de commande entre le système hydraulique et le conduit de freins de la remorque et d'assurer le fonctionnement de ce distributeur selon la pression exercée sur la pédale de freins et transmise aux freins du véhicule tracteur, ledit distributeur commandant alors 30 l'établissement de la pression dans le conduit de freins à partir du système hydraulique du véhicule tracteur jusqu'à une valeur qui est au maximum égale à la pression régnant dans le système o On sait qu'en particulier dans le cas des tracteurs agrico-35 les, le système hydraulique est agencé de telle sorte qu'une pression élevée soit disponible, selon l'agencement de ce système hydraulique, soit de façon permanente, auquel cas la courant de transfert est commandé par les besoins momentanés, soit par accumulation du fait de la fermeture d'un circuit presque 40 sans pression. Cette pression élevée régnant dans le système COPY 71 30962 2 2105173 est nécessaire pour les différents dispositifs de servo-commande d'un véhicule tracteur de ce genre, par exemple pour le mécanisme de servo-direction ou bien pour le système de relevage hydraulique. Par suite de la disposition utilisée, la pression dans le système est employée avantageusement pour le freinage de la remorque, au maximum la totalité de la pression du sytème étant disponible pour réaliser ce freinage. En même temps, par suite de cette disposition, la pression dans le système n'agit chaque fois sur les freins de la remorque que. dans une mesure qui est adaptée de façon précise à la pression exercée par le conducteur du véhicule tracteur sur la pédale de freins de ce véhicule tracteur. De cette manière, il en résulte une adaptation sensible du freinage du véhicule tracteur et de la commande des freins de la remorque. Suivant l'invention, les agencements connus sont améliorés par le fait que les servo-moteurs qui constituent les appareils d'utilisation du système hydraulique du véhicule tracteur sont montés de façon à travailler en parallèle avec le distributeur de commande qui fournit au conduit desservant les freins de la remorque la pression régnant dans le système* modifiéepar commande selon une caractéristique croissant constamment et pouvant être prédéterminée. Selon une disposition avantageuse, le distributeur de commande comporte un tiroir qui peut être déplacé par la pression exercée sur les freins du véhicule tracteur à l'intérieur d'un boisseau, en antagonisme à une force de sollicitation, et qui commande une liaison prévue entre un raccord relié aux freins de la remorque et le raccord relié au système ou entre ce dernier raccord et un raccord relié à un conduit de retour. On peut utiliser des ressorts pour soumettre le tiroir à une sollicitation en antagonisme à la pression agissant sur les freins du véhicule tracteuro La pression dans le conduit relié aux freins de la remorque peut être déterminée par la valeur de la pression dans le système et par le rapport d'étranglement entre un canal de dosage calibré prévu dans le tiroir du distributeur et un point d'étranglement» Dans le cas d'un système hydraulique dans lequel la pression est entretenue de façon permanente, le système de ressorts utilisé tend à solliciter ou à déplacer normalement le tiroir 71 30962 3 2105173 vers une position obturant la communication entre le raccord relié au système et le raccord relié aux freins de la remorque, de sorte que ceux-ci sont déchargés» Dès que le conducteur du véhicule tracteur actionne la pédale de freins, la pression qui 5 s'établit sur les freins du véhicule tracteur agit sur le tiroir du distributeur et déplace celui-ci en antagonisme à la force de sollicitation exercée par le système de ressorts, par exemple par un paquet de ressorts Belleville, pour amener ledit tiroir de la position d'obturation dans la position libérant 10 plus ou moins la communication entre le raccord relié au système et le raccord relié aux freins de la remorque. Dans ce cas, le tiroir peut comporter judicieusement un canal de dosage allant en s'élargissant depuis le raccord relié au système, en direction du raccord relié aux freins de la remorque, de sorte 15 qu'à chaque position du tiroir est associée une pression déterminée exercée sur les freins du véhicule et sur les freins de la remorque, la pression agissant sur les freins de la remorque étant fonction de la pression exercée sur les freins du véhicule tracteur, la relation dépendant de la caractéristique du dis-20 tributeur. Lors du freinage maximum du véhicule tracteur sous la commande du conducteur, on peut disposer au maximum pour le freinage de la remorque de la totalité de la pression régnant dans le système, qui est par exemple de 150 atmosphères. Suivant l'invention on peut prévoir au voisinage du raccord du 25 distributeur relié aux freins de la remorque un orifice d'étranglement débouchant dans un perçage axial et déchargeant les freins de la remorque» Dans le cas de systèmes hydrauliques dans lesquels l'huile circule presque sans pression, tandis que la pression de travail 30 est établie par fermeture du circuit, on peut avantageusement prévoir un tiroir épaulé, c'est-à-dire présentant des parties de sections différentes, afin d'engendrer une sollicitation hydraulique agissant en antagonisme à la pression de freinage du véhicule tracteur» Mais suivant un mode de réalisation avanta-35 geux le tiroir peut également être sollicité normalement vers une position libérant le canal de communication entre le raccord relié au système et le raccord relié au conduit de retour, et le raccord relié aux freins de la remorque peut-être prévu sur le distributeur au voisinage du raccord relié au système. Tant 40 que les freins du véhicule tracteur ne sont pas actionnés, le 71 30962 4 2105178 distributeur est traversé constamment par un courant d'huile sans pression, de sorte qu'aucune pression ne s'établit non plus dans le conduit des freins de la remorque. Toutefois, dès que le conducteur du véhicule tracteur actionne les freins de 5 celui-ci, le tiroir est déplacé en antagonisme à sa sollicitation, de sorte qu'il ferme plus ou moins la libre communication pour le fluide entre le raccord relié au système et le raccord relié au conduit de retouro Dans ce cas, une pression croissante s'établit dans le distributeur de commande au voisinage du 10 raccord relié au système et cette pression augmente au même degré dans le conduit des freins de la remorque. Lors du freinage maximum du véhicule tracteur, la libre communication est en pratique complètement fermée, de sorte que l'on dispose dans le conduit des freins de la remorque de la totalité de la pression 15 provenant du système hydraulique du véhicule tracteur. Suivant les deux modes de réalisation considérés, l'établissement de la pression dans le conduit de freins du véhicule tracteur peut encore être influencé de façon additionnelle en prévoyant, au voisinage du raccord du distributeur de commande re-20 lié aux freins de la remorque, un orifice d'étranglement aboutissant à travers le tiroir à une chambre placée devant le raccord de retour et en prévoyant, en série avec cet orifice d'étranglement, un second point d'étranglement réglable. De cette manière, la relation entre la pression de freinage du véhicule tracteur la 25 et la pression de freinage de/remorque peut être régléen La description faite ci-après en regard des dessins schématiques annexés, donnés à titre non limitatif, permettra de mieux comprendre l'invention» La fig. 1 montre schématiquement la disposition faisant 30 l'objet de l'invention sous forme d'un schéma hydraulique, les appareils d'utilisation étant montés en parallèle. La fig. 2 est un schéma analogue à la fig. 1 dans lequel toutefois les appareils d'utilisation sont montés en sérieo La fig. 3 est une vue en coupe longitudinale à plus grande 35 échelle d'un mode de réalisation de distributeur de commande comportant un tiroir soumis à une sollicitation par un système élastique, selon le schéma visible sur la fig. 1» La fig. 4 est également une vue en coupe longitudinale à plus grande échelle d'un mode de réalisation de distributeur de 40 commande avec sollicitation hydraulique du tiroir selon le sché- 71 30962 5 2105173 ma visible sur la fig. 2e La fig. 5 est une vue également en coupe longitudinale correspondant à un développement du mode de réalisation visible sur la fig. 40 5 On suppose sur la fige 1 que le véhicule tracteur, non re présenté sur le dessin pour plus de clarté, est constitué par un tracteur agricole équipé d'un système hydraulique. Ce système est constitué par une pompe hydraulique 2 aspirant le fluide à partir d'un réservoir 1, cette pompe entretenant dans le systè-10 me hydraulique une pression prédéterminée, qui est par exemple de 150 atmosphères. En outre, le système comporte un ou plusieurs servo-moteurs hydrauliques 3, par exemple un servo-moteur de direction et (ou) un système de relevage hydraulique, qui sont reliés au conduit de pression 4 du système. Le tracteur présente 15 en outre une pédale de frein 5 au moyen de laquelle un cylindre de freins hydraulique 6 peut être actionné, ce cylindre étant relié aux freins 7 du véhicule tracteur par un conduit. Le cylindre de freins 6 est relié par un autre conduit 8 à un distributeur de commande 11 disposé entre le système hydraulique 20 1-4 et le conduit 9 relié aux freins 10 de la remorque et fournit la pression de commande de ce distributeur, qui comporte un conduit de retour ou de trop-plein 12, tandis qu'un accouplement ou raccord rapide 13 peut être prévu dans le conduit 9 relié aux freins 10 de la remorque» 25 On a représenté schématiquement sur la figQ 2 un système hydraulique dont la pompe 16 prélève de l'huile, selon un débit fonction de son régime à un réservoir 1, pour envoyer cette huile par le conduit d'alimentation 17 et un conduit de retour L aux servo-moteurs hydrauliques 3 montés en série. Dans ce cas, la 30 pression correspond simplement à la somme des pertes devant être surmontées. Comme sur la fig. 1, il est prévu unepédale de frein 5, un cylindre de freins 6, des freins 7 équipant le véhicule et un conduit 9 relié aux freins de la remorque, qui établit la liaison avec les freins 10 de cette remorque par l'intermédiaire 35 d'un accouplement ou raccord rapide 13. Le cylindre de freins 6 est relié par un autre conduit 8 à un distributeur 18 monté entre le système hydraulique 1-4 et le conduit 9 relié aux freins 10 de la remorque, ce distributeur étant d'un autre type que le distributeur de commande 11. En outre, le distributeur de com-40 mande 18 est relié à un conduit de retour Ro 71 30962 6 2105178 Suivant le mode de réalisation visible sur la figo 3, qui correspond au distributeur de commande 11 prévu dans le schéma que montre la fig. 1, le raccord relié au système hydraulique 1-4 est normalement fermé lorsque les freins ne sont pas action-5 nés. A cet effet, le boisseau 20 du distributeur de commande présente un alésage longitudinal 21 dans lequel un tiroir 22,23 peut coulisser. Il est prévu à une extrémité du tiroir un paquet de ressorts Belleville 24 qui sollicite ce tiroir vers la droite sur la fig.3, en direction du raccord 25 prévu pour le 10 conduit 8 provenant du cylindre de freins 6. Le boisseau 20 présente un raccord 26 relié au système hydraulique 1-4, ainsi qu'un raccord 27 pour le conduit de freins 9 de la remorque, ces deux raccords étant décalés l'un par rapport à l'autre dans la direction de l'axe de l'alésage 21c La partie 22 du tiroir obture 15 normalement complètement le raccord 26. Cette partie 22 présente en outre un canal de dosage ou canal calibré 28 qui va en s'é-largissant depuis le canal annulaire 29 du raccord 26 en direction de la chambre 27 du raccord prévu pour le conduit de freins. Le processus de chevauchement entre les deux conduits 4 et 9 peut 20 être prédéterminé avec précision, en fonction du mouvement du tiroir, par la forme et la taille du canal calibréo Au voisinage de la chambre 27 du raccord prévu pour le conduit de freins, le tiroir 22,23 présente un perçage d'étranglement 30 ayant par exemple 0,6 mm de diamètre, qui débouche dans 25 un canal axial 31 aboutissant au raccord 32 prévu pour le conduit de retour 12. La pression de freinage de la remorque est réglée en fonction du courant d'huile de fuite s'écoulant par le perçage d'étranglement 30 entre une valeur nulle et la pression du système hydraulique 1-4 suivant la fig. 1, qui est d'en-30 viron 150 atmosphères, selon la pression de freinage exercée par le cylindre de freins 6 et agissant sur les freins 7 du véhicule tracteur. La valeur de la pression de freinage de la remorque, qui s'établit par réglage, dépend entre autres de la taille du perçage d'étranglement 30 et de la forme du canal ca-35 libré 28. L'ensemble du dispositif, en particulier également la section réduite du perçage d'étranglement, permettent une commande presque sans pertes, ainsi que l'obtention d'une faible consommation d'énergie en serviceo Par une forme appropriée du canal calibré 28, on peut ob-40 tenir pour la commande par exemple une caractéristique d'abord 71 30962 7 2105173 progressive, puis dégressive, de sorte qu'on obtient un freinage progressif de la remorque en synchronisme avec le freinage du tracteur, sans dépasser une pression de freinage maximum pour la remorque, cette pression maximum pouvant être établie à une 5 valeur quelconque pouvant aller jusqu'à la pression régnant dans le système. On a représenté en coupe longitudinale sur la fig. 4 un mode de réalisation du distributeur de commande désigné par la référence 18 sur la fig® 2, ce distributeur étant constitué par 10 un distributeur à tiroir et présentant un boisseau 33 dans l'alésage longitudinal 34 duquel un tiroir muni de deux parties 35,36 de diamètres différents peut coulisser0 Le conduit 8, qui est relié au cylindre de freins 6 du véhicule tracteur, est raccordé en 38 à l'alésage longitudinal 370 Un conduit de mise à 15 l'atmosphère 39 peut être prévu au niveau du raccorde Le boisseau 33 présente un raccord 40 pour le conduit de communication avec le système hydraulique 16,17. En outre, le conduit de retour L est raccordé en 41 au boisseau 33, ce conduit aboutissant au réservoir d'huile du système hydraulique 20 16,17. Tant que le véhicule tracteur n'est pas freiné, le boisseau 33 est traversé de façon permanente par l'huile du système hydraulique 16,17. La libre communication établie par l'alésage longitudinal 37 du boisseau 33 entre le raccord 40 relié au système et le raccord 41 du conduit de retour est commandée par 25 une arête de commande 42 du tiroir 35,36. En outre, il est prévu dans le boisseau 33, au voisinage de la partie 36 du tiroir, une chambre 48 qui est reliée à un conduit de retour R. XI est prévu par ailleurs au voisinage du raccord 40 du système hydraulique 16,17, sur le boisseau 33, un raccord de freins 43o 30 Par suite de la forme épaulée du tiroir 35,36, la pression hydraulique qui s'établit dans le canal d'écoulement 44 entre les raccords 40 et 41 agit sous forme d'une sollicitation sur le tiroir 35,36, cette sollicitation tendant à déplacer le tiroir en direction du raccord 38 prévu pour le conduit 8 relié 35 au cylindre de freins 6o Tant que le cylindre de freins 6 ne supporte aucune pression, la pression qui règne entre les raccords 40,41, c'est-à-dire dans le canal d'écoulement 44, suffit pour déplacer le tiroir vers le raccord 38 à un degré tel que l'écoulement à travers le boisseau 33 puisse s'effectuer en 40 principe sans pression.» 71 3096 JU 8 2105173 Toutefois, dès que, sous l'effet de 1'actionnement de la pédale de freins 5, une pression s'établit dans le cylindre de freins 6, le tiroir 35,36 est déplacé par cette pression, de sorte que l'arête de commande 42 réduit de plus eç. plus la 5 communication entre les raccords 40,41o II s'établit alors au voisinage du raccord 40 du système 16,17 une pression qui s'oppose au déplacement du tiroiro La même pression agit également au droit du raccord 43 des freins 10 de la remorque. Selon la valeur de la pression de com-10 mande exercée par le cylindre de freins 6, le tiroir 35,36 occupe une position déterminée dans l'alésage longitudinal 34, de sorte qu'il règne au droit du raccord 40 du système hydraulique 16,17 une pression prédéterminée située entre une valeur. n,Ulle et une valeur égale à la pression maximum dans le système. Dès 15 que la communication est complètement interrompue, la pression maximum du système, qui est par exemple de 150 atmosphères, règne au droit du raccord 43o Le mode de réalisation que montre la fig. 5 correspond d'une façon générale à celui visible sur la fig<> 40 Dans ce cas 20 encore, un tiroir épaulé 35,36 est monté de façon coulissante dans l'alésage longitudinal 37 du boisseau 33, ce tiroir étant, sollicité par la pression régnant dans le canal de communication 44 prévu entre le raccord 40 du système hydraulique 16,17 et le raccord 41 du conduit de retour L en direction du raccord 25 38, auquel le conduit 8 provenant du cylindre de freins 6 peut être raccordé. On a désigné également par la référence 39 un conduit de mise à l'atmosphère, par la référence 42 l'arête de commande du tiroir 35,36, et par la référence 43 le raccord du conduit de freins 9 de la remorque. 30 Suivant ce mode de réalisation, il est prévu dans la partit 36 du tiroir un perçage d'étranglement 46 qui communique avec le raccord 40 du système hydraulique 16,170 Un perçage longitudinal 47 s'étend dans la partie 36 du tiroir à partir du perçage étranglé 46, jusqu'à l'extrémité de ce tiroir opposée au rac-35 cord 38. De cette façon, la chambre arrière 48 communique par 1« perçage étranglé 46 avec la chambre reliant les raccords 40 et Il est prévu à l'extrémité du boisseau 33 un raccord 49 pour le branchement du conduit de retour R. Ce raccord communi-40 que avec la chambre 48 par l'intermédiaire d'un autre étrangle— 43. C0PY 7i 30962 9 2105173 ment qui est formé par l'extrémité 50 du prolongement de la vis 51 et l'entrée 52 du perçage 53 du raccord 49. Ce point d'étranglement se trouve en série avec le perçage d'étranglement 46 et sa section peut être réglée au moyen de la 5 vis 51» La liaison entre la chambre 48 et l'étranglement est assurée par un canal longitudinal 54 et un canal transversal 55 de la vis 51. Un ressort 56 évite tout jeu lors du déplacement de la vis, de sorte qu'un réalage précis est possible» Une quantité d'huile prédéterminée s'écoule à travers les 10 deux points d'étranglement, de sorte qu'il est possible de cette manière de régler la relation entre la pression régnant dans le cylindre de freins 6 et la pression régnant dans le conduit 9 des freins 10 de la remorque» Dans le cas du mode de réalisation que montre la fig» 3, 15 il est possible également de prévoir en avant du raccord 32 un point d'étranglement réglable par lequel on peut régler l'augmentation de la pression de freinage par le distributeur» Des modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits, dans le domaine des équivalences techniques, 20 sans s'écarter de l'invention» COPY 71 30962 10 2105173 REVENDICATIONS 1.— Dispositif pour la commande des freins hydrauliques d'une remorque en fonction du degré de freinage d'un véhicule tracteur, en particulier d'un tracteur agricole équipé d'un sys- 5 tème hydraulique constitué par une pompe déterminant la pression régnant dans le système et au moins un servo-moteur, par exemple un servo-moteur de direction, un système de relevage hydraulique ou un système analogue, un distributeur étant prévu entre le système hydraulique du véhicule tracteur et le conduit re-10 lié aux freins de la remorque, ce distributeur fonctionnant selon la pression exercée sur la pédale de freins et transmiseaux freins du véhicule tracteur, et commandant l'établissement de la pression dans le conduit de freinsrelié à la remorque à partir du système hydraulique du véhicule tracteur jusqu'à une va— 15 leur au maximum égale à la pression dans ce système, caractérisé en ce que les servo-moteurs sont disposés de façon à travailler en parallèle avec le distributeur qui fournit la pression du système au conduit relié aux freins de la remorque avec une commande selon une caractéristique croissant de façon permanente et 20 pouvant être prédéterminée. 2.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la pression dans le conduit relié aux freins de la remorque peut être déterminée par la valeur de la pression dans le système et le rapport d'étranglement entre un canal de dosage 25 calibré prévu dans le tiroir du distributeur et un point d'étranglement. 3.- Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'il est prévu de façon connue, pour solliciter le tiroir en antagonisme à la pression de freinage du véhicule, un systè- 30 me élastique, tel qu'un paquet de ressorts Belleville, qui sollicite normalement le tiroir vers une position interrompant la communication entre le raccord relié au système hydraulique et le raccord relié au conduit de freins de la remorque. 4.- Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en 35 ce que le tiroir présente un canal calibré ou canal de dose^je/^n s'élargissant depuis le raccord relié au système hydraulique en direction du raccord relié aux freins de la remorque. 5.- Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que l'étranglement prévu dans le tiroir du distributeur est 40 relié par un perçage axial au conduit de retour ou de trop-plein. 71 3Ô962 11 2105173 60- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le tiroir présente plusieurs parties de diamètre différents afin d'engendrer une sollicitation hydrauliqueo 7.- Dispositif suivant l'une quelconquectes revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu au voisinage du raccord relié aux freins de la remorque un orifice d'étranglement s'étendant à travers le tiroir jusqu'à une chambre placée en avant du raccord relié au conduit de retour» 8«- Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce qu'un second point d'étranglement réglable est monté en série avec le premier point d'étranglement, en avant du raccord relié au conduit de retour»