FR 2067075 A1 19710813 FR 7040326 A 19701110 70 40326 1 2067075 La présente invention concerne les récepteurs pour systèmes de radionavigation à comparaison de phases. Dans le système de navigation Decca (nom commercial déposé), une chaîne de postes émetteurs comprend un poste pilote ou prin-5 cipal, qui rayonne normalement des signaux haute fréquence de fréquence 6f, et trois postes asservis ou annexes, dits annexes rouge, vert et violet, qui rayonnent normalement des signaux de fréquences 8f, 9f et 5f respectivement, f étant la fréquence fondamentale du système. Tous les signaux rayonnés sont en relation 10 de phase fixe. Périodiquement, les émissions des postes sont interrompues et un seul poste rayonne les quatre fréquences en relation de phase fixe, cette émission combinée étant assurée successivement par tous les postes. Les fréquences fondamentales f diffèrent légèrement d'une chaîne à l'autre. La présente inven-' 15 tion concerne les récepteurs pour systèmes de ce genre. Elle a pour objet un récepteur pour système de radionavigation à comparaison de phases dans lequel des signaux à relation de phase fixe, à fréquences différentes mais harmoniquement liées, sont normalement rayonnés par des postes fixes et dans lequel 20 chaque poste rayonne périodiquement tour à tour, pendant un temps "bref, toutes les fréquences en relation de phase fixe, les émissions normales des autres postes étant interrompues, caractérisé en ce qu'il comprend des canaux récepteurs affectés chacun û. 1 ' "LUI des -signaux rayonnés, des oscillateurs en nombre correspondant à 25 celui de fréquences différentes reçues, des moyens propres à maintenir chacun des oscillateurs en relation de phase fixe avec l'un des signaux à fréquences différentes reçus en périodes d'émissions normales, les fréquences des oscillateurs étant soit égales aux fréquences reçues, soit dans les mêmes rapports relatifs que 50 celles-ci, des discriminateurs de phase couplés aux oscillateurs pour fournir au moins deux ensembles de signaux de sinus et de cosinus, chaque ensemble étant représentatif de la relation de phase entre les deux oscillateurs d'une paire différente, un indicateur rotatif indépendant affecté à chaque ensemble de si-55 gnaux de sinus et de cosinus, les indicateurs étant entraînés par les discriminateurs, un diviseur de fréquence ramenant par division le signal de sortie de l'un des oscillateurs à la fréquence fondamentale (c'est-à-dire à la plus haute fréquence dont toutes les fréquences d'oscillateur sont des multiples entiers), 40 des moyens propres à engendrer à partir des signaux à fréquence 70 40326 2 2067075 multiple émis par les divers postes des signaux à ladite fréquence fondamentale et un indicateur de phase numérique, comportant tan compteur numérique et une source, d'impulsions horaires, destiné à indiquer la relation de phase entre le signal' de sortie d' 5 oscillateur ayant subi la division et les signaux successifs à la même fréquence dérivés tour à tour des divers signaux à fréquence multiple émis par les divers postes. Tour association à l'une quelconque d'un certain nombre de chaînes différentes, on peut prévoir un èombinateur de fréquences 10 destiné à fournir un signal de battement à fréquence A telle que A = f + F, f étant la fréquence fondamentale de toute chaîne choisie et I* la fréquence fondamentale fixe des oscillateurs du • récepteur. Chaque signal reçu, qui est un harmonique de f, peut être converti en l'harmonique correspondant de ï par mélange avec 15 l'harmonique correspondant de A et prélèvement de la bande latérale inférieure. L'affichage d'identification de voie est commodément opéré en chiffres décimaux, par exemple à l'aide de tubes d'affichage numérique à cathode froide. 20 Chacun desdits indicateurs rotatifs comprend de préférence un compteur à index rotatif mobile sur une graduation circulaire et un moyen totalisateur de déphasage comportant un compteur de cycles mécanique qui indique le nombre total de révolutions dudit index. Un tel indicateur rotatif à index mobile sur une gradua-25 tion assure le mode d'affichage optimum quand l'affichage sert à diriger un vaisseau le long d'une ligne du réseau quadrillé du système de navigation, car tout écart par rapport au trajet à suivre est immédiatement signalé visuellement, en grandeur et en sens, par déviation de l'index. De plus, ce mode d'affichage pei— 50 met d'indiquer en continu, par totalisation mécanique, les comptes de voies et de zones. L'affichage numérique de données sur les voies assuré par le compteur numérique permet d'indiquer de manière particulièrement commode les données d'identification de voie dérivées des émissions périodiques à fréquence multiple, de 35 sorte que l'observateur obtient sans ambiguïté l'identification de voie (disponible seulement par intermittences) utilisable pour mettre à Jour les totalisateurs mécaniques. L'invention vise encore un récepteur pour système de radio-navigation à comparaison de phases du genre dans lequel des si-40 gnaux haute fréquence sont rayonnés par deux ou plusieurs-paires 70 40326 2067075 d'émetteurs espacés, ces émetteurs comportant un émetteur principal commun, qui rayonne normalement tir. signal de fréquence 6f, et au moins deux postes annexes, qui rayonnent normalement des signaux à fréquences différentes nf, n étant égal à 5, 8 ou 9 et f 5 étant la fréquence fondamentale commune, et daxis lequel chaque émetteur rayonne tour à tour simultanément des signaux à 5f, 6f, 8f et Çf pendant un temps bref, au cours duquel, les émissions des autres émetteurs sont interrompues, ledit récepteur étant caractérisé en ce qu'il comprend : 10 a) tin amplificateur à sélection de fréquence affecté à cha cune des quatre fréquences ; b) quatre oscillateurs dont les fréquences sont soit égales chacune à l'une des fréquences reçues, soit dans les mêmes rapports relatifs que ces fréquences, ainsi que des moyens, dits de 15 calage de phase, maintenant une relation de phase fixe entre les signaux de sortie des oscillateurs et les signaux reçus respectifs en périodes d'émissions normales ; c) des moyens générateurs d.'impulsions propres à dériver du signal de sortie de l'oscillateur en relation de phase fixe avec 20 le signal 6f une série d'impulsions de durée brève synchronisées avec le signal de sortie de l'oscillateur, la durée de chaque impulsion étant brève par rapport à la période du signal de sortie d'oscillateur ; d) trois multiplicateurs de fréquence couplés chacun à la 25 sortie de l'un des trois oscillateurs en relation de phase fixe avec les signaux 5^» 8f et 9f et fournissant chacun un signal de sortie de fréquence égale au plus petit commun multiple des fréquences de l'oscillateur associé et de l'oscillateur en relation de phase fixe avec les signaux 6x* ; 30 e) des moyens propres à engendrer, à partir de chacun des signaux à fréquence multipliée, deux signaux en quadrature de phase en relation de phase fixe avec le signal à fréquence multipliée à partir duquel ils sont engendrés ; ■f) des conditionneurs comxandés par les impulsions de durée 35 brève émanant desdits moyens générateurs d'impulsions pour traiter les trois paires de signaux en quadrature de phase de manière à fournir trois paires de signaux de sortie continus à phase contrôlée ; g) trois moyens indicateurs rotatifs, dont chacun comporte 40un rotor prenant une position angulaire qui dépend des grandeurs BAD ORIGINAL 70 40326 4 2067075 et polarités relatives de signaux continus appliqués à des bobi -nés orthogonales, ainsi que des moyens appliquant chacun l'une des trois paires de signaux de sortie continus à phase contrôlée à l'un des trois jeux de bobines orthogonales, de sorte que les . 5 rotations des rotors sont proportionnelles aux déphasages entre les signaux reçus du poste principal et des postes annexes respectifs pendant émissions normales ; h) des moyens de comptage de cycles couplés aux rotors des trois moyens indicateurs rotatifs pour indiquer le total de cy-10 cles de déphasage mesuré ; J) un diviseur de fréquence ramenant par division le signal de sortie de l'oscillateur en relation de phase fixe avec les signaux 6f reçus à la fréquence fondamentale (c'est-à-dire à la plus haute fréquence dont toutes les fréquences d'oscillateur 15 soient des multiples entiers) ; k) des moyens propres à fournir, à partir des signaux à fréquence multiple émis par les divers postes, des signaux à ladite fréquence fondamentale, et 1) un indicateur de phase numérique, comportant un compteur 20 numérique et une source d'impulsions horaires, destiné à indiquer la relation de phase entre le signal de sortie d'oscillateur ayant subi la division et les signaux successifs à la même fréquence dérivés des signaux à fréquence multiple (dits ci-après signaux multiples) émis tour à tour par les divers postes. 25 Le compteur numérique et la source d*impulsions-horaires précités comprennent avantageusement un moyen de comptagé numérique fournissant Ain résultat qui est le complément du nombre d' impulsions hox'aires comptées pendant un temps amorcé par un signal, à la fréquence fondamentale d'oscillateur, dérivé d'un si-30 gnal multiple reçu de l'un des postes annexes et interrompu par une impulsion d'arrêt de comptage, à la même fréquence, prélevé sur l'oscillateur maintenu en relation de phase fixe (calé en phase) avec le signal principal normal, ce compte étant compensé par un compte amorcé par un signal, à la fréquence fondamentale 35 d'oscillateur, prélevé sur le signal multiple principal et interrompu par l'impulsion d'arrêt de comptage. BAD ORIGINAL 70 40326 5 2067075 Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple en référence aux dessins annexés, sur lesquels : 5 la figure 1 montre en perspective un groupe récepteur et d' affichage pour système de radionavigation à comparaison de phases; la figure 2 représente schématiquement un montage convertisseur de fréquence qui fait partie du récepteur montré sur la 10 figure 1 et montre aussi certaines commandes ; la figure 3 représente schématiquement un montage d'oscillateurs à calage de phase incorporé au récepteur montré éur la figure 1 et montre aut-si certains indicateurs d'affichage ; la figure 4 représente schématiquement un montage d'oscilla-15 teur hétérodyne à calage de phase incorporé au récepteur montré sur la figure 1, et montre aussi certaines autres commandes| la figure 5 représente schématiquement un montage d'identi- l fication de route et de synchronisation incorporé au récepteur montré sur la figure 1 et montre aussi un autre groupe d'affi-20 chage, et la figure 6 indique schématiquement comment s'associent les montages représentés sur les figures 2 à 5 pour former le groupe complet de réception et d'affichage. Le groupe de réception et d'affichage représenté est destiné 25 à coopérer avec des postes émetteurs fixes du système Decca (nom commercial déposé). Chaque chaîne d'émetteurs comprend un poste pilote et habituellement trois postes asservis, dits postes rouge, vert et violet. Le poste pilote rayonne normalement des signaux continus à une fréquence 6f, f étant une fréquence fonda-30 mentale de l'ordre de 14 kHz. Les postes asservis rouge, vert et violet rayonnent normalement à des fréquences 8f, 9f et 5£• Tous les signaux rayonnés sont en relation de phase fixe. Périodiquement, les émissions de tous les postes sont interrompues et l'un des postes rayonne un signal de durée brève, à toutes les fré-35 quences 5f» 6f, 8f et 9f en relation de phase fixe. Ce signal est dit signal multiple. Ce signal multiple est rayonné, dans 1' ordre, par le poste pilote et par les postes asservis rouge, vert et violet. Chaque émission multiple est amorcée par une coupure pendant 0,1 seconde de l'émission principale normale (6f). 40 On utilise les émissions normales dans un récepteur mobile BAD ORIG/NAL 70 40326 s 206707S en comparant séparément la phase de chacun des signaux annexes (8f, 9f et 5f) reçus à celle des signaux principaux 6f reçus. Ces comparaisons s'opèrent au plus petit commun multiple des fréquences. On indique le déphasage pour- obtenir de3 données de po-5 sition précises par rapport à trois ensembles de lignes de position hyperboliques. La donnée de position finale correspond au déphasage au sein d'un cycle mais est ambiguë du fait que chaaue motif hyperbolique couvre de nombreux cycles complets. Chacun des divers cycles couverts par le motif constitue une voie ou 10 route. Les signaux multiples servent à l'identification de-voie. ' Dans ce récepteur, la fréquence servant effectivement à la comparaison est la fréquence fondamentale. Une mesure de phase à cette fréquence fournit une indication brute qui sert à identifier une voie dans une zone, une zone comportant 24 voies pour le motif 15 rouge, 18 voies pour le motif vert et JO voies pour le motif violet. On peut associer le récepteur à l!une quelconque de plusieurs chaînes différentes. Les fréquences fondamentales des diverses chaînes ne diffèrent que légèrement. On obtient ce résul-20 tat, comme exposé en détail dans la suite en opérant en mode superhétérodyne pour convertir les signaux reçus à 5f, 6f, 8f et 9f en signaux à 5?, 6F, 81" et 9F par mélange avec les harmoniques appropriés d'une fréquence de battementa égale à f + F, en utilisant les bandes latérales inférieures des signaux de sortie du 25 mélangeur. Ainsi, la comparaison de phase normale est opérée dans le récepteur aux fréquences 24F pour le rouge, 18F poui- le vert et JOF pour le violet et l'identification de voie a une fréquence de comparaison 1F, bien que les fréquences effectives soient de 24f, 18f et JOf pour les motifs normaux et de 1f j)our l'identifi-30 cation de voie. On va maintenant se reporter à la figure 1 qui représente à titre d'exemple un groupe de réception et d'affichage, particulièrement destiné à la navigation maritime, comportant une chape de support 10 dans laquelle est articulé un groupe d'affichage 35 11 contenant tous les montages qui, hors celui comportant des tubes d'affichage numérique à cathode froide, sont tous des panneaux à circuits imprimés et a semi-conducteurs. L'alimentation est assurée par Un groupe dralimentation non représenté, qui se monte à la base de l'ensemble représenté sur la figure 1 et est 40 interchangeable pour qu'on puisse le choisir en fonctions des BAD ORIGINAL 70 40326 7 2067075 caractéristiques de la source d*alimentation extérieure s courant alternatif ou continu, tension et fréquence. Dans sa partie supérieure, le groupe 11 comporte les indicateurs de voie élémentaires fractionnaires (dits "décomètres") 5 rouge 12, vert 13 et violet 14, cospon^snt chacun un index qui tourne sur un cadran. Aux indicateurs che voie élémentaires sont" associés des compteurs totalisateurs de voie formés de disques rotatifs. On voit que chaque indicateur ô\e voie fractionnaire comporte un indicateur de voie 15 et un indicateur de zone 16. L' 10 indication de voie fournie par les signaux multiples est affichée sur un écran 17 par trois tubes d* affichageî numérique à cathode froide. Le panneau du groupe supérieur comporte^ aussi une lampe-témoin de blocage 18 qu'on décrira plus loin, un bouton-poussoir 15 19 de remise à zéro de l'identification de voie et une commande 20 permettant de régler la luminosité de l'af.fichage opéré en 17. La partie basse du groupe comporte un couvercle articulé 21 destiné à recouvrir certaines commandes, essentiellement destinées au réglage initial : deux sélecteurs 22, 23 â plusieurs po-20 sitions pour la sélection de chaîne, des commandes' 24-t 25* 26 de remise à zéro des trois décomètres et un commutateur de fonction 27. En considérant maintenant les figures 2 à 5» on voit que les montages principaux, dont chacun est formé d'un seul panneau à 25 circuit imprimé et est encadré en traits interrompus, comprennent: un convertisseur HF/LIF 30 (figure 2), un ensemble à oscillateurs de fréquences hétérodyne et de référence 32 (figure 4), un montage oscillateur à calage de phase 33 (figure 3) et un montage d'identification de voie et de synchronisation 34 (figure 5) > au--30 quel est associé un panneau 35 plus petit (également visible sur la figure 5) pour l'écran d'affichage 1?« quatre montages se raccordent ensemble comme indiqué sur la figure 6. Une antenne 40 (figure 2) est reliée» à travers tin sépara-teur-limiteur 41 et un conditionneur 42 à des amplificateurs 43, 35 44, 45 et 46, respectivement accordés à 8f, 9£ et 6f, mais à bande assez large pour amplifier des signaux émanant de toute chaîne choisie. Les signaux de sortie de ces amplificateurs sont appliqués respectivement à des mélangeurs 47, 48, 49 et 50 où ils sont mélangés avec les harmoniques appropriés des signaux émanant 40 du montage 32. A cette fin, on applique les.signaux présents sur BAD ORIGINAL 70 40326 8 2067075 un conducteur 51 « arrivant du montage $2, à des multiplicateurs 52, 53» 5^ et 55 pour obtenir les harmoniques voulus. Aux multiplicateurs 52, 53 et 54 sont respectivement associées les commandes de remise à zéro 26, 24 et 25 qui, bien qu'englobées dans 5 le rectav.-.gle en traits interrompus sur la figure 2, sont placées sur le panneau inférieur, comme représenté sur la figure 1. Les bandes latérales désirées à 5F, 8F, 9F et 6F émanant des mélangeurs 47, 48, 49 et 50 sont séparées par des filtres passe-bande 56, 57» 58 et 59» dont les signaux de sortie sont amplifiés par 10 des amplificateurs 60, 61, 62 et 63 et transmis à des discriminateurs de phase 64, 65, 66 et 67 qui soumettent les signaux reçus à une comparaison de phase avec des signaux aux mêmes fréquences émanant respectivement des oscillateurs 68, 69, 70 et 71 du montage 33 (figure 4). Les discriminateurs de phase 64, 65, 66 15 et 67 sont du type à échantillonnage, les signaux de sortie des oscillateurs 68, 69, 70, 71 étant respectivement appliqués à des générateurs d'impulsions 72, 73» 74» 75 fournissant les impulsions d'échantillonnage de durée brève à appliquer aux discriminateurs de phase. Les discriminateurs de phase émettent des si-20 gnaux de sinus, qui sont nuls quand les signaux de sortie des oscillateurs sont en phase avec les signaux reçus ; ainsi, les signaux de sortie des disciâminateurs sont des tensions continues, qui sont appliquées à des intégrateurs de réaction 76, 77» 78 et 79 (figure 4) pour régler les fréquences des oscillateurs respec-25 tifs. Pour deux positions, "calage 1" et "calage 2" du commutateur de fonction 27 (figure 2), une commutation de calage rapide s'applique par un conducteur 28 aux intégrateurs de réaction 76, 77» 78 et 79• Ces intégrateurs de réaction règlent les fréquences ' des oscillateurs respectifs de manière à maintenir un calage de 30 phase entre chaque signal de sortie d'oscillateur et le signal d'entrée respectif émanant de chacun des amplificateurs 60 à 63. On trouvera une description plus détaillée de la boucle de réglage d'oscillateurs dans la demande de brevet français déposée par la Demanderesse sous le H° 70 31 285 le 27 Août' 1970. 35 Les impulsions de sortie (à des fréquences 5F» 8F et 9F res pectivement) des oscillateurs 68, 69 et 70 sont appliquées à des multiplicateurs de fréquence'80, 81 et 82 fournissant respectivement des signaux à des fréquences 30F, 24F et 18F. On va considérer le signal 5F émanant du multiplicateur 80 ; ce signal est ap-40 pliqué directement à un discriminateur de phase de signal de si- BAD ORIGINAL 70 40326 9 2067075 nus 83 et aussi, à travers un déphaseur de 90° 84, à un discrimi-nateur de.phase de cosinus 85. Ces discriminateurs de phase sont du type à échantillonnage, les impulsions d'échantillonnage arrivant de l'oscillateur 71 à la fréquence 6F à travers un circuit 5 75 de mise en forme et un amplificateur 87. les signaux de sinus et de cosinus sortant des discriminateurs de phase 83, 85 sont appliqués à travers des amplificateurs à courant continu 88, £9 au décomètre violet 14. De même, le décomètre rouge 12 est commandé par les discriminateurs de phase 90, 91 et les amplifica-10 teurs à courant continu 92, 93» pour indiquer la relation de phase entre les signaux 8F .et 6F, et le décomètre vert 13 par les discriminateurs de phase 94, 95 et les amplificateurs à courant continu 96, 97» pour indiquer la relation de phase entre les signaux 9F et 6F. On notera qu'en utilisant des oscillateurs à ca~ 15 lage de phase pour attaquer les décomètres, on lait jouer en fait à ces oscillateurs le rôle de filtres à bande très étroite, ce qui assure le pilotage continu et exempt de bruit des décomètres et comble les interruptions apparaissant dans les signaux reçus pendant les brèves coupures de signalisation et pendant les émis-20 sions de signaux multiples. Chacun des décomètres 12, 13 et 14 comporte un rotor qui porte un index mobile sur une graduation circulaire. La position angulaire du rotor est. déterminée par les grandeurs et polarités relatives de signaux continus appliqués à des bobines orthogona-25 les du décomètre. Ces signaux continus proviennent des amplificateurs à courant continu 88, 89 pour le décomètre violet et des amplificateurs correspondants pour les autres décomètres et représentent donc le sinus et le cosinus de l'angle.de déphasage entre le signal pilote et les signaux asservis respectifs -reçus 30 par le récepteur. Ainsi, la position angulaire du rotor correspond à cet angle de déphasage. Les variations de l'angle de déphasage sont totalisées mécaniquement et le nombre total de cycles de variation correspondants est affiché par l'indicateur de voie 15 associé, entraîné par le rotor de décomètre par l'inter-35 médiaire d'un engrenage démultiplicateur. L'indicateur de zone 16 de chaque décomètre est de même entraîné par l'indicateur de voie à travers un autre engrenage démultiplicateur. On peut ajuster les décomètres à la main à l'aide de boutons de coïamande manuelle 180. En agissant sur ces commandes, on 40 peut modifier les données figurant sur les indicateurs de voie BAD ORIGINAL 70 40326 io 2067075 et de zone, mais le rotor de chaque indicateur de déphasage prend une position correspondant au déphasage mesuré. Les boutons 80 permettent donc de modifier le réglage des indicateurs de voie 15 et de zone 16 sans affecter la précision de la donnée de 5 position fournie par la mesure de déphasage au cours d'un cycle. Les impulsions de fréquence 6F émises par le circuit de mise-en forme 75» outre qu'elles constituent les impulsions d'échantillonnage des discriminateurs de phase pilotant les trois décomètres 12, 13 et 14- et sont utilisées dans la boucle de commande 10 du calage de phase de l'oscillateur 71 à la fréquence 6F, sont aussi appliquées à un diviseur de fréquence 98, pour donner des impulsions 1F à une fin qu'on exposera plus loin et, à travers un déphaseur de 90° 99» à un discriminateur de phase de cosinus 100 (figure 2). Ce discriminateur 100 soumet les signaux 6F éma-15 nant de l'amplificateur 63 à un échantillonnage. Il engendre ainsi son signal maximum tant que les signaux 6F normaux émis par le poste pilote sont en cours de réception et que la phase de l'oscillateur 6F 71 du récepteur est calée par rapport à celle des signaux 6F issus de l'amplificateur 63. 20 Le signal de sortie du discriminateur 100 parvient par un conducteur 101 à tua amplificateur 110 incorporé à l'ensemble hétérodyne et de référence 32 (figure 4). Le signal de sortie de 1' amplificateur 110 s'applique à la lampe-témoin de blocage 18, qui se met ainsi à "clignoter" si l'oscillateur 71-n'est pas convena-25 blement calé en phase. Dans le cas contraire, la lampe 18 s'éclaire en continu, sauf pendant les émissions de signaux multiples et les coupures d'émission principale qui les précèdent immédiatement. L'amplificateur 110 applique aussi un signal d'entrée à un détecteur de "coupure" 111 pour déceler la reprise suc-30 cédant au bout de 0,1 seconde à la coupure et émettre ainsi un signal indiquant le début de chaque signal multiple. L'ensemble 32 contient un combinateur de fréquences, qui fournit la fréquence de battement A , ainsi qu'un oscillateur d' étalonnage permettant d'étalonner le récepteur. 35 Le combinateur de fréquences comprend un oscillateur à cris tal 120 à 436 907 kHz, alimentant un train diviseur 121, et une matrice 122, destinée à combiner les signaux de sortie du train diviseur, commandée par les sélecteurs de chaîne précités 22, 23. Le signal de fréquence combiné émis par la matrice sert à régler 40 la fréquence d'un oscillateur hétérodyne 125 comportant une bou- BAD ORIGINAL 70 40326 n 2067075 cle de réaction pour calage de phase formée d'un discriminateur 124 de signaux en dents de scie engendrant une tension continue qui supplique à une unité de réaction 12.5 réglant la fréquence de l'oscillateur. Le signal à fréquence A émis par l'oscillateur 5 123 sert ?.ux changements de fréquence opérés dans les mélangeurs j précités 47, 48, 49 et 50. L'oscillateur d'étalonnage du récep- i ! teur est un oscillateur 8F 130. Il est calé en phase avec les im- ! pulsions 1F émanant du diviseur 98 précité (figure 3), lesquelles \ s'appliquent par un conducteur 102 à un discriminateur de phase j 10 linéaire 131 (figure 4) recevant des impulsions d'échantillonna- ! ge 1F d'un diviseur-par-huit 132 recevant le signal de sortie de j l'oscillateur 130, la tension continue de sortie du discrimina- j teur 131 s'appliquant à une unité de réaction 133 pour régler la ! fréquence de l'oscillateur 130. Le signal 1F émis par le diviseur : 15 132 est converti en impulsions 1f au moyen d'un mélangeur 134-, [ recevant de l'oscillateur 123 des signaux à fréquence A » et d'une I unité 135 de mise sous forme d'impulsions. Les impulsions 1f - émanant de l'unité 135 peuvent s'appliquer aux canaux d'entrée 4-3» 44, 45 et 46 (figure 2) du récepteur à travers un condition- j 20 neur 136. Ce conditionneur 136 et le conditionneur 42 précité sont commandés par- le commutateur de fonction 27 ; normalement, seuls les signaux reçus s'appliquent aux canaux d'entrée du ré- | cepteur mais, quand le commutateur de fonction 27 est en position ! "étalonnage", ces signaux cessent de s'appliquer aux canaux du j 25 récepteur, parce que le conditionneur 42 se ferme, et ces canaux i reçoivent les impulsions 1f, parce que le conditionneur 136 s' j ouvre. Ces impulsions constituent une série d'harmoniques de la j fréquence 1f en relation de phase multiple fixe et l'on met les i décomètres 12, 13 et 14 à zéro à l'aide des commandes d? remise j. i 30 à zéro 24, 25 et 26. Pendant étalonnage, l'oscillateur 6F 71 n' ! est pas lié en phase aux signaux reçus, mais il est assez stable j pour maintenir avec une très bonne approximation la fréquence de l'oscillateur d'étalonnage 130 pendant étalonnage. On opère l'identification de voie en mesurant le retard de 35 phase d'un signal 1f effectif émanant de chaque poste annexe par j rapport à un signal 1f émanant du poste principal. Ces signaux j 1f émanant des annexes sont fournis par les émissions de signaux j multiples et sont utilisés après changement de fréquence en 1F. j L'oscillateur principal 71 fournit la fréquence étalon 1F princi- | 40 pale. J t t . BAD ORIGINAL 70 40326 12 2067075 On obtient dans le. récepteur lès signaux multiples d'identification de voie en combinant les signaux de sortie à 5F» 8F, 9F et 6F des amplificateurs 60, 61, 62 et 63 dans une unité à signal multiple 140 (figure 5) BAD ORIGINAL 70 40326 13 2067075 mémoire 144 par l'oscillateur 300F 143 à travers un diviseur 145 assurant une division par 10 pour le violet, par 8 pour le rouge et par 6 pour le vert, sous la commande de la logique de commutation d'identification de voie 147 qu'on décrira plus loin. Le 5 signal de sortie du diviseur s'applique à la mémoire 144 à travers la porte OU 145. Simultanément, les signaux 300F émis par l'oscillateur 143 s'appliquent, à travers un diviseur-par-10 148 et une porte 149, à un registre d'affichage 150. La porte 149 est une porte ET à deux entrées qui reçoit sur sa seconde entrée un 10 signal puisé, prélevé d'un générâteur d'impulsions 152, qu'amorce une impulsion, dite quatrième impulsion I.V., arrivant de la . logique 147 sur un conducteur 153» et qu'arrête une impulsion d' arrêt, émise par le registre de mémoire 144 quand ce dernier est plein. La quatrième impulsion I.Y. est une impulsion de synchro-15 nibation succédant de peu à la seconde impulsion I.Y. Ainsi, si l'on considère l'identification de voie rouge, on règle le diviseur 146 pour qu'il opère une division par 8 et, ainsi, le rapport du nombre d'impulsions contenues dans le registre d:affichage 150 au nombre d'impulsions contenues dans la mémoire 144 est 20 de 8/10. De même, pour l'identification de voie en vert, ce rapport est de 6/10. Ainsi, bien que les impulsions contenues dans la mémoire 144 soient en unités de 1/300 de zone, celles contenues dans le registre d'affichage sont en unités de 1/240 de zone pour, le roiige, de 1/180 de zone pour le vert et de 1/300 de 25 zone pour le violet ; autrement dit, elles correspondent alors à un dizième de voie pour chacun des motifs. Le registre d'affichage 150 ne doit se remplir que pendant le temps que le registre de mémoire 144 met à se remplir après comptage initial du complément du délai écoulé entre le signal 30 principal et le signal multiple. A cette fin, il faut remettre le registre d'affichage à zéro pour le début du délai voulu et fermer la porte 149 quand le registre de mémoire 144 est complètement plein. Cette fermeture de la porte 149 est assurée par un signal que le registre 144 émet lorsqu'il est plein. Le registre 35 d'affichage est remis à zéro, pour chaque signal multiple, par une première impulsion I.V. provenant de la logique de commutation 147. Dans le système de 'navigation Decca (nom commercial déposé), pour éviter tout risque de confusion entre résultats relatifs à des motifs différents, on numérote de 0 à 23 les 24 40 voies d'une zone rouge, de sorte qu'une identification de voie BAD ORIGINAL 70 40326 « 2067075 (au dixième de voie près) est exprimée par un nombre compris entre 0 et 23,9» Les 18 voies d'une zone verte, numérotées de 30 à 47, sont identifiées par des nombres compris entre 30 et 47,9 et les 30 voies d'une zone violette, numérotées de 50 à 79» par des 5 nombres compris entre 50 et 79»9* Pour ces raisons, on met le registre d'affichage 150 à zéro au début du compte d'identification de voie rouge opéré dans ce registre, à 30 au début du compte vert et à 50 au début du compte violet à opérer dans ce registre. En conséquence, pour ramener ce registre au point voulu, la logi-10 que de commutation 14-7 & à choisir judicieusement le chiffre décimal le plus significatif du registre d'affichage, qui est un compteur décimal codé en binaire. La logique 14-7 de commutation pour identification de voie engendre, sur quatre conducteurs 160, 161, 162 et 163» des si-15 gnaux périodiques, dits premières impulsions I.V., indiquant respectivement le début des émissions multiples principale,rouge, verte et violette, ces signaux servant à imprimer au diviseur 14-6 le facteur de division convenable et à mettre le registre d'affichage 150 en position initiale avant le début de chaque compte 20 opéré dans ce registre. A cette fin, la logique de commutation 14-7 utilise le détecteur de "coupure" 111 et divise dans le temps les signaux à 26,6 Hz et à 13*3 Hz émanant du train diviseur 121 pour établir un cycle d'une période d'environ 20 secondes au cours duquel un signal de sortie apparaît successivement sur cha-25 cun des conducteurs 160, 161, 162 et 163 à intervalles de 2,5 secondes. Le signal multiple principal est le premier de chaque série de quatx'e impulsions, ce qui permet son identification dans la logique de commutation. La distribution est telle que la première impulsion I.V. servant à enclencher le registre de mémoire 30 144- par l'intermédiaire du conducteur 158 apparaît au cours de la seconde moitié de la période du signal multiple et environ 0,3 à. 0,4- seconde après la coupure de l'émission principale. Les seconde, troisième et quatrième impulsions I.V. succèdent à la première, dans chaque signal multiple, après de brefs délais per-35 mettant les opérations logiques respectives. Le signal multiple I.V. principal présent sur le conducteur 160 s'appliques au moyen d'une porte OU 164, au diviseur 146 et au registre d'affichage 150 de la même manière que le signal multiple rouge et sert à ramener à zéro les signaux de sortie d'i-40 dentification de voie. Dans le récepteur décrit, le diviseur de BAD ORIGINAL 70 40326 15 2067075 fréquence Ç-8 qui raonène par division le signal de sortie 6F de 1' oscillateur à 1F n'est pas "cranté", c'est-à-dire que son signal de sortie 1F n'est lié en phase à aucun des six cycles du signal 6F. Il y a donc ambiguïté, avec six possibilités, sur la relation j s 5 de phase entre le signal 1F sortaub du diviseur 98 et le signal { multiple 1F qui arrive du poste principal et s'applique à l'unité f à signal multiple 140. Une correction est donc imprimée au régis- j / v / I tre de mémoire 144 pour ramener à zéro le résultat figurant sur i le registre d'affichage 150 lors de l'émission du signal multiple j 10 principal et la même correction est prévue pour chacune des au- [ très émissions de signal multiple, en vue de compenser l'absence ' t de crans dans le diviseur 98 ainsi que de corriger toutes autres j erreurs sur la phase pouvant apparaître entre la réception du si- j gnal multiple et l'unité de calage de phase de l'oscillateur | 15 principal (oscillateur 6F 71)* On opère cette correction à l'aide I d'une mémoire "de phase" 170 et d'un bistable 171. On peut en- j clencher le bistable 171 en enfonçant le bouton-poussoir 19 de ! ' remise à zéro de l'identification de voie ; il envoie alors un signal à une porte 172 qui, en s'ouvrant, laisse des impulsions j 20 30F provenant du diviseur 148 pénétrer dans la mémoire de phase j 170. Le bistable 171 est déclenché lors du remplissage complet j suivant du registre de mémoire 144. La porte 172 est une porte ET j à quatre entrées, dont l'une est desservie pax- le conducteur 156 [ à partir de la logique 147 de manière à es que la porte 172 ne ; 25 s'ouvre que pendant émissions de signaux multiples principaux et | non de signaux multiples annexes. A la quatrième entrée de la I porte 172 s'applique une troisième impulsion I.Y. arrivant sur le conducteur 157 de la logique 147, de sorte que la porte ne s' ouvre que pendant le temps voulu au cours de l'émission du si- 30 gnal multiple principal. Ainsi, le nombre d'impulsions 30F qui ; pénètrent dans la mémoire de phase 170 à travers la porte 172 est \ égal au nombre de ces impulsions pénétrant dans le registre d'afi- ! fichage 150. Les quatre accès à la porte 172 ont pour rôle d'assurer que 35 la lecture d'erreur de phase ne se trouve injectée dans la mé- f moire 170 à la troisième impulsion I.Y. que lorsque le bouton 19 172 par 173 dans la porte 145 et ainsi dans le registre 144. I 40 Lorsque ce dernier est plein, il. déborde et le bistable 171 est [ I BAD ORIGINAl[ 70 40326 16 2067075 remis à zéro. Ainsi la mémoire de phase 170 se trouve affectée de la correction requise et le registre 144 est à l'état zéro. La porte 181 assure que la remise à zéro du "bistable 171 ne s'effectue qu'entre les troisième et quatrième impulsions I.V. Ceci 5 empêche ls bistable 171 de rebasculer trop tôt si le bouton 19 est enfoncé par exemple immédiatement après la précédente identification de voie principale. Le nombre ainsi introduit dans la mémoire de phase 170 est appliqué ensuite comme une donnée d'entrée initiale au registre 10' 144 chaque fois que celui-ci est remis à zéro par la première impulsion I.V. Au point de vue fonctionnel il est nécessaire que la mémoire de phase 170 contienne la lecture de phase sur les émissions de signal multiple principal et ainsi le bouton 19 devrait être enfoncé avant une émission de signal multiple princi-15 pal. En pratique toutefois, on peut enfoncer le bouton à un moment quelconque et la lecture du signal principal suivant sur le registre d'affichage 150 est 00,0 ou 23,9» La correction requise est placée ainsi dans la mémoire de phase 170. Le compte reste dans la mémoire 170 et elle est utilisée pour corriger chaque 20 compte suivant dans le registre mémoire 144. Le signal de sortie du registre d'affichage 150 est indiqué visuellement sur les trois tubes de chiffrage de l'écran 17. Sur la figure 5» ces tubes sont indiqués en 174, 175 et 176 et associés à des convertisseurs code binaire décimal/système décimal 25 177» 178 et 179 respectivement. Les indications relatives aux postes principal, rouge, vert et violet sont successivement affichées dans cet ordre, à intervalles de 2,5 secondes, un intervalle plus long s'écoulant avant répétition du cycle, dont la " a période est de 20 secondes. Du fait que les valeurs numériques 30 affichées sont nécessairement comprises entre 30 et 47,9 pour le vert et entre 50 et 79»9 pour le violet, les divers résultats sont faciles à distinguer. Toutefois, pour éviter tout risque de confusion entre le résultat principal (qui est de 00,0 ou 23,9 ai>rès injection de la correction) et le résultat rouge, on 35 fait en sorte que l'écran clignote pendant affichage principal, sous l'action d'un signal de commande convenable fourni par la logique de commutation 147. la donnée d'identification de voie affichée sert è mettre à jour les indications de voie figurant sur les indicateurs 15 des décomètres 12, 13 et 14, à l'aide des 40 boutons de commande manuelle 180 des décomètres respectifs. BAD ORIGINAL 70 40326 17 2067075 REVET! PI C ATI ON3 1) Récepteur pour système de radionavigation à comparaison de phases dans lequel des signaux à relation de-phase fixe, à fréquences différentes mais harmoniquement liées, sont normalement rayonnés par des postes fixes et dans lequel chaque poste 5 rayonne périodiquement tour à tour, pendant un temps bref, toutes les fréquences en relation de phase fixe, les émissions normales des autres postes étant interrompues, caractérisé en ce qu'il comprend des canaux récepteurs affectés chacun à l'un des signaux rayonnés, des oscillateurs en nombre correspondant à celui de 10 fréquences différentes reçues, des moyens propres à maintenir chacun des oscillateurs en relation de phase fixe avec l'un des signaux à fréquences différentes reçus en périodes d'émissions normales, les fréquences des oscillateurs étant sbit égales aux fréquences reçues, soit dans les mêmes rapports relatifs que 15 celles-ci, des discriminateurs de phase couplés aux oscillateurs pour fournir au moins deux ensembles de signaux de sinus et de cosinus, chaque ensemble étant représentatif de la relation de phase entre les deux oscillateurs d'une paire différente d'un indicateur rotatif indépendant affecté à chaque ensemble de signaux 20 de sinus et de cosinus, les indicateurs étant entraînés par les discriminateurs, un diviseur de fréquence ramenant par division le signal de sortie de l'un des oscillateurs à la fréquence fondamentale (c'eet-à-dire à la plus haute fréquence dont toutes les fréquences d'oscillateur soient des multiples entiers), des mo~ 25 yens propres à engendrer à partir des signaux à fréquence multiple émis par les divers postes des signaux à ladite fréquence fondamentale et un indicateur de phase numérique, comportant un compteur numérique et une source d'impulsions horaires, destiné à indiquer la relation de phase entre le signal de sortie d'os-30 cillateur ayant subi la division et les signaux successifs à la même fréquence dérivés tour à tour des divers signaux à fréquence multiple émis par les divers postes. 2) Récepteur selon la revendication 1, pour association à 1' une quelconque d'un certain nombre de chaînes de postes émetteurs 35 différentes utilisant des fréquences fondamentales f différentes, caractérisé en ce qu'il comporte un combinateur de fréquence destiné à fournir Tin signal de battement à fréquence A telle que A » f + F» f étant la fréquence fondamentale de toute chaîne QAD ORIGINAL 70 40326 18 2067075 choisie et F la fréquence fondamentale fixe des oscillateurs du récepteur, et un moyen convertisseur de fréquence, comportant un mélangeur et un filtre, affecté à chaquë signal reçu, qui est un harmonique de f, pour le convertir en l'harmonique correspondant 5 de F par mélange avec l'harmonique correspondant de A et prélèvement de la bande latérale inférieure. 3) Récepteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit indicateur de phase numérique comprend un écran d'affichage de chiffres décimaux. 10 4) Récepteur selon l'une quelconque des revendications pré cédentes, caractérisé en ce que chacun desdits indicateurs rotatifs comprend de préférence un compteur à index rotatif mobile sur une graduation circulaire et un moyen totalisateur de déphasage comportant un compteur de cycles mécanique qui indique le 15 nombre total de révolutions dudit index. 5) Récepteur pour système de radionavigation à comparaison de phases du genre dans lequel des signaux haute fréquence sont rayonnés par deux ou plusieurs paires d'émetteurs espacés, ces émetteurs comportant un émetteur principal commun qui rayonne 20 normalement un signal de fréquence 6f et aux moins deux postes annexes qui rayonnent normalement des signaux à fréquences différentes nf, n étant égal à 5» 8 ou 9 et f étant la fréquence fondamentale commune, et dans lequel chaque émetteur rayonne tour à tour simultanément, des signaux à 5f» 6f, Sf et 9f pendant -un 25 temps bref au cours duquel les émissions des autres émetteurs sont interrompues, ce récepteur étant caractérisé en ce qu'il comprend : a) un amplificateur à sélection de fréquence affecté à chacune des quatre fréquences; 30 b) quatre oscillateurs dont les fréquences sont soit égales chacune à l'une des fréquences reçues, soit sont dans les mêmes rapports relatifs que ces fréquences, ainsi que des moyens, dits de calage de phase, maintenant une relation de phase fixe entre les signaux de sortie des oscillateurs et les signaux reçus res-35 pectifs en périodes d'émissions normales ; c) des moyens générateurs d'impulsions propres à dériver du signal de sortie de l'oscillateur en relation de phase fixe avec le signal 6f une série d'impulsions de durée brève synchronisées avec le signal de sortie de l'oscillateur, la durée de chaque 40 impulsion étant brève par rapport à la période du signal de sorBAD ORIGINAL 70 40326 19 2067075 tie d'oscillateur ; d) trois multiplicateurs de fréquence couplés chacun â 3a sortie de l'un des trois oscillateurs en relation de phase fixe avec les signaux 5-f» 8f et 9f et fournissant chacun un signal de 5 sortie do fréquence égale au plus petit commun multiple de la fréquence de l'oscillateur associé et de la fréquence de l'oscillateur en relation de phase fixe avec les signaux 6f ; e) des moyens propres à engendrer, à partir de chacun des signaux à fréquence multipliée, deux signaux en quadrature de 10 phase en relation de phase fixe avec le signal à fréquence multipliée à partir duquel ils sont engendrés ; f) des conditionneurs commandés par les impulsions de durée brève émanant desdits moyens générateurs d'impulsions pour traiter les trois paires de signaux en quadrature de phase de manière 15 à fournir trois paires de signaux de sortie continus à phase contrôlée ; g) trois moyens indicateurs rotatifs, dont chacun comporte un rotor prenant une position angulaire qui dépend des grandeurs et polarités relatives de signaux continus appliqués à des bobines 20 orthogonales, ainsi que des moyens appliquant chacun l'une des trois paires de signaux de sortie continus à phase contrôlée à 1' un des trois jeux de bobines orthogonales, de sorte que les rotations des rotor sont proportionnelles aux déphasages entre les signaux reçus du poste principal et des postes annexes respectifs 25 pendant émissions normales ; h) des moyens de comptage de cycles couplés aux rotors des trois moyens indicateurs rotatifs pour indiquer le total de cycles de déphasage mesuré 5 j) un diviseur de fréquence ramenant par division le signal 30 de sortie de l'oscillateur en relation de phase fixe avec les signaux 6f reçus à la fréquence fondamentale (c'est-à-dire à la plus haute fréquence dont toutes les fréquences d'oscillateur soient des multiples entiers) ; ■ k) des moyens propres à fournir, à partir des signaux multi-35 pies émis par les divers postes, des signaux à ladite fréquence fondamentale, et 1) un indicateur de phase numérique, comportant un compteur numérique et une source d'impulsions horaires, destiné à indiquer la relation de phase entre le signal de sortie d'oscillateur 40 ayant subi ia division et les signaux successifs à la même fré- BAD ORIGINAL 70 40326 20 2067075 qttence dérives tour à tour des signaux à fréquence multiple, émis tour à tour par les divers postes. 6) Récepteur selon la revendication 5» caractérisé en ce que le compteur numérique et la source d'impulsions horaires précités 5 comprennent avantageusement un km yen de comptage numérique fournissant un résultat qui est le complément du nombre d'impulsions horaires comptées pendant un temps amorcé par un signal, à la fréquence fondamentale d'oscillateur, dérivé d'un signal multiple reçu de l'un des postes annexes et interrompu par une impulsion 10 d'arrêt de comptage, à la même fréquence, prélevé sur l'oscillateur en relation de phase fixe avec le signal principal normal, ce compte étant compensé par un compte amorcé par un signal, à la fréquence fondamentale d'oscillateur, prélevé sur le signal multiple principal et interrompu par l'impulsion d'arrêt de comp-15 tage. BAD ORIGINAL