FR 2103437 A1 19720414 FR 7130444 A 19710820 71 30444 2103437 La présente invention vise un procédé et une installation pour la commande électrohydraulique d'un actionneur hydraulique, se présentant sous forme d'un circuit redondant à servo-valves et à logique de commutation et de surveillance, équipé de plu-5 sieurs transformateurs électrohydrauliques de signaux commandés chacun par un canal d'entrée électrique séparé et branchés sur un système central d'alimentation en pression, d'un tiroir de distribution commandé par lesdits transformateurs et servant à la commande de l'actionneur, ainsi que d'un système hydro-logique 10 destiné au contrôle d'erreur des signaux de sortie des transformateurs de signaux. Pour les systèmes modernes de commande hydraulique du type redondant, il est souvent exigé la possibilité d'indiquer l'apparition d'erreurs et, en cas d'apparition-d'un-nombre défini 15" - d'erreurs, une logique de commutation associée au système de commande effectue des connexions de sécurité définies telles que la mise hors circuit du système ou le rappel de l'actionneur dans une position neutre. Les connexions hydromécaniques suivantes sont utilisées pour 20 le contrôle d'actionneiars électrohydrauliques redondants aux sorties de pression des servo-valves (transformateurs ou amplificateurs de signaux électrohydrauliques). Les connexions se regroupent en deux catégories : a) circuit redondant à servo-valve : connexion des sorties de • 25 .pression des servo-valves pour- la commande de,l'actionneur et la détection d'erreurs par comparaison des pressions au moyen d'un comparateur. Au-dessus d'une pression différentielle définie entre deux servo-valves, le comparateur déclenche la réaction voulue dans la logique-de commutation et de surveillance'.^ 30 b) logique de commutation et de surveillance (hydro-logique) ; après déclenchement par le comparateur .l'hydro-rlogique coupé -de manière irréversible l'alimentation eri pression des servo-valves.-L'irréversibilité de la coupure des servo-valves signifie la mise en mémoire d'une erreur. L'alimentation en pression des servo-35 valves peut être ré-enclenchée par une valve à solénoïde pourvu que, au moment de l'enclenchement, le comparateur ne la coupe pas à nouveau en raison de la pression différentielle des servo-valves. Un circuit de valve à solénoïde supplémentaire permet la coupure de l'alimentation en pression des servo-valves par des yj 3U444 2 Ï U 3 4 J 7 signaux électriques sans que celle-ci soit déoler-hee par le comparateur. On a déjà proposé (demande de.brevet allemand n° P 1751U19.I) de relier les chambres à piston du tiroir de distribution, reliées 5 aux sorties des transformateurs de signaux électrohydrauliques, suivant un schéma défini avec système hydro-logique qui, après avoir déterminé l'erreur, transmet le résultat-à des indicateurs ou à des interrupteurs. Dans ce système, le tiroir de distribution doit être équipé d'une chambre à piston propre à chaque sor-10 tie de chaque transformateur de signaux, ce qui veut dire que le nombre de pistons de réglage doit correspondre à celui des transformateurs de signaux ; ceci implique des dimensions défavorables, une difficulté de construction accrue ainsi qu?une augmentation de la susceptibilité aux erreurs du tiroir de distribution. 15 C'est par conséquent un but.de la présente invention de fournir un procédé et une installation du type mentionné au début permettant une construction plus simple du tiroir de distribution sans porter-préjudice à son fonctionnement et en particulier à la possibilité, d'évaluation d'erreurs par un système hydro-logique. 20 Dans le procédé selon la présente invention, on alimente le piston de réglage du tiroir de distribution à une extrémité par l'ensemble des signaux de sortie de même signe des transformateurs, de signaux groupés en un seul signal, et l'extrémité opposée par la pression du système, central, tandis que-le reste des 25 signaux de sortie libres.des transformateurs de signaux est amené séparément au système hydro-logique. La sommation des signaux de sortie de.tous les transforma-, teurs de signaux, toujours requise pour un système du type "majority voting", ne se fait alors plus, comme cela était le cas 30 pour les réalisations antérieures, de manière que les forces produites par les pressions individuelles et les surfaces correspondantes des pistons soient additionnées, la force résultante dépendant de la différence des signaux de sortie de signes opposés. Selon la présente invention, les signaux de sortie de même signe 35 sont regroupés, leur pression commune étant ..comparée, avec la pression constante de 1'alimentation - centrale en pression. Les signaux de.sortie restants de signes opposés sont alors disponibles pour le traitement ultérieur dans le système hydro-logique. L'invention tire alors profit.du fait connu que les.deux signaux 71 30444 3 2103437 de sortie d'un transformateur de signaux varient l'un par rapport à l'autre selon une certaine interdépendance, ce qui a pour effet qu'une information quantitative et qualitative concernant l'état du transformateur peut également être obtenue par la comparaison 5 d'un signal de sortie avec une valeur constante. Pour la mise en oeuvre du procédé selon la présente invention, on fait application d'une installation à plusieurs transformateurs de signaux électrohydrauliques, un tiroir de distribution commandé par ceux-ci et qui commande un actionneur hydrau-10 lique ainsi qu'un système hydro-logique, l'ensemble des sorties de même signe des transformateurs de signaux étant regroupé en une conduite commune pour être amené à une extrémité du piston de réglage du tiroir de distribution, le groupe restant des sorties étant relié séparément au système hydro-logique et l'ex-15 trémité opposée du piston de réglage étant branchée sur l'alimentation centrale en pression. Une forme de réalisation de l'invention prévoit, en tant que transformateurs de signaux, deux clapets à jet à simple effet reliés à un système central d'alimentation en pression, un tiroir 20 de distribution avec un piston de réglage et deux pistons de commande, un comparateur pouvant être alimenté à ses deux extrémités et relié à un élément de commutation pour la coupure de l'alimentation centrale en pression, les sorties de même signe des clapets à jet alimentant en commun et deux par deux une extrémité du 25 piston de"réglage dont l'autre extrémité est alimentée par la source de pression centrale, les deux autres sorties des clapets à jet alimentant les deux extrémités du comparateur qui, par son déplacement, commande l'élément de commutation. Le piston de réglage mentionné dans la présente description peut être, sans 30 autre, composé de deux pistons séparés, chaque élément de piston n'étant alimenté que sur une seule extrémité en vue du déplacement du tiroir de distribution. Une autre forme de réalisation de l'invention prévoit le montage en parallèle de deux dispositifs de ce type qui seraient 35 branchés sur un système commun d'alimentation en pression, leurs tiroirs de distribution étant solidaires et les signaux de sortie des dispositifs de commutation commandant indirectement, par l'intermédiaire d'un circuit ET, un autre interrupteur de mise en action drun circuit de sécurité ou de coupure du système central 71 30444 4 2103437 d'alimentation en pression. Un tel-circuit permet la commande de la soupape de commande même après la mise hors circuit de deux servo-valves par l'un des dispositifs de commutation. Une autre forme de réalisation de l'invention prévoit trois 5 servo-valves électrohydrauliques dont les sorties libres non utilisées pour la commande du tiroir de distribution commun commandent un système composé de trois comparateurs hydrauliques dont les sorties sont reliées, par l'intermédiaire d'un triple circuit ET, à un interrupteur pour la coupure du système central d'alirnen-10 tation en pression ou-d'un circuit de sécurité quelconque. Un circuit de ce type peut même surmonter la panne totale d'une servo-valve. Ce n'est que lors d'une panne d'une deuxième servo-valve que les trois comparateurs sont déplacés pour déclencher, par l'intermédiaire du circuit ET, l'interrupteur d'un circuit de 15 sécurité quelconque. L'invention sera bien comprise par la description qui suit de formes de réalisation, faite à titre d'exemple et en référence au dessin annexé dans lequel : la figure 1 est une vue schématique d'une installation à 20 actionneur électrohydraulique avec deux servo-valves agissant sur un tiroir de distribution ; la figure 2 est une vue de deux systèmes selon la figure 1, à montage en parallèle; la figure 3 est une vue schématique d'une installation à 25 actionneur électrohydraulique avec trois servo-valves agissant sur un tiroir de distribution ; les figures 4 à 17 montrent des formes de réalisation spéciales de logiques de commutation telles qu'elles peuvent être utilisées pour les installations selon les figures 1 et 2. 30 Le transformateur électrohydràulique de signaux représenté schématiquement sur la figure 1 sous forme de servo-valves, et en particulier sous forme de clapets à jet 1, commande un tiroir de distribution 2 qui, de -son côté, commande un actionneur hydraulique non représenté ici. Les deux sorties de pression 3 de même 35 signe des servo-valves sont réunies en un conduit commun 4 relié à la chambre 5 du boîtier 6 du tiroir de distribution. La chambre 7 du boîtier 6. est branchée, par l'intermédiaire du conduit 93 sur le système central 8 d'alimentation en pression qui alimente éga 71 30444 5 2103437 lement les deux servo-valves par les conduits 10 et 11. Lorsque les deux moteurs à solénoïde 16 sont hors circuit, la force agissant sur la surface du piston de réglage 17 est égale à celle agissant sur la surface opposée du piston de réglage 18, et le tiroir de distribution 2 est à l'équilibre. L'effet des ressorts de rappel 19 qui relient le tiroir de distribution aux moteurs à solénoïde 16, amèna±le tiroir de distribution à prendre sa position médiane. Lorsque les moteurs à solénoïde 16 sont excités, la pression dans les sorties de pression 3 est modifiée par déflection correspondante des servo-valves. Ceci conduit à un déplacement .du tiroir de distribution, une chute de la pression dans le conduit 4 provoquant un déplacement vers la gauche et une augmentation de la pression un déplacement vers la droite. Lorsque, par exemple, le tiroir de distribution se déplace vers la gauche, il ouvre la communication entre l'amenée de pression 20 et la conduite pilote 21 et en même temps entre la conduite pilote 22 et la conduite de retour 23, ce qui a pour effet un déplacement correspondant de l'actionneur. Les deux sorties de pression 12 des servo-valves sont comparées à l'aide d'un comparateur 13. Si les deux servo-valves ne commandent pas la même pression, le comparateur 13 est déplacé reliant les conduites 20 et 23 par l'intermédiaire de la soupape à papillon 25* Les conduites 2 0 et 23 représentent le potentiel de pression entre l'amenée et le retour du fluide de pression. Lorsque les conduites 20 et 23 sont reliées l'une à l'autre, la pression dans la conduite 24 est modifiée, déclenchant ainsi une logique de commutation 26 qui est utilisée pour la commande d'un circuit de sécurité quelconque, pour la mise en action d'un avertisseur ou pour la coupure de l'alimentation centrale en pression. De cette façon, une erreur à la sortie de pression des deux servo-valves peut être détectée et éliminée. La figure 2 montre le montage en parallèle de deux chaînes de commande dont chacune correspond à l'arrangement selon la figure 1. Les deux tiroirs de distribution 31 sont couplés l'un à l'autre par une barre de raccordement 30. Les deux chaînes, sont branchées sur l'alimentation en pression 32 des servo-valves 33 ainsi que sur l'alimentation 34 en fluide de travail. Lorsque le circuit fonctionne régulièrement, les deux tiroirs de distribution 31 sont à l'équilibre, c'est-à-dire que les forces agissant /i 30444 2 i 03437 sur les &urf2''3- 3- = ? ; ' postons de rSgl^^e s "équilibrent mutuellement au'?: M«?~ y.." •.•el*' ?.? ac-i^-sanr vu.- l-;v surfaces 37 et *8 des i'-r:c- Z- - — 3 "orties 39 i~s tiroirs de distribution 31 alimentent un actirnneur hydraulique double non 5 représenté ici. Les deux comparateurs 40 associés aux chaînes de signaux commandent chacun de leur coté une logique de commutation 41 servant à la mise hors service du système central d'alimentation en pression 32- Si, par exemple, une erreur d'une des servo-valves effectue la coupure de l'alimentation en pression 10 32 de l'une des chaînes, les deux servo-valves restantes doivent réaliser le déplacement des tiroirs de distribution 31 couplés par la barre de raccordement 30. L'alimentation 34 en fluide de travail n'est pas coupée par la logique de commutation 4l de sorte que, après la coupure d'une 15 chaîne,les deux tiroirs de distribution 31 fournissent du fluide de travail sous pression à l'actionneur hydraulique. Lorsque les deux logiques de commutation 41 coupent les chaînes de signaux qui leur sont associées, le circuit ET 42 actionne l'interrupteur 43 pour un quelconque circuit de sécurité (par 2 0 exemple pour la mise hors service de l'actionneur commandé par le tiroir de distribution 31). Le circuit montré sur la figure 2 peut surmonter la panne d'une servo-valve ou d'un dispositif d'admission,de fluide sous pression par la duplication de la quantité admise de fluide sous pression. 25 La figure 3 montre le schéma de principe du circuit selon la figure 1 pour trois servo-valveB 51- Les sorties 53 de même signe . agissent, par leur conduite 52 commune, sur une extrémité du piston de réglage 54 du tiroir de distribution 62, tandis que l'autre extrémité du piston de réglage 55 est alimentée par la pression 30 du système d''alimentation en pression 56. La référence 57 désigne le système de retour du fluide sous pression. Les sorties de pression 58 des trois servo-valves sont comparées les unes aux autres au moyen de trois comparateurs 59- Lorsque l'une des servo-valves 513 par exemple celle montrée à la par-35 tie supérieure de la figure 35 présente une sortie de pression incorrecte, deux des trois comparateurs réagissent par une déviation. Dans l'exemple décrit, le comparateur supérieur dévierait vers le haut, celui du milieu vers le bas. Cette condition ne conduit pas encore le circuit ET, 60, à transmettre le signal SAO ORiûi^ C0PY J 71 30444 7 2103437 d'erreur. Ce n'est que lorsque deux signaux de sortie des transformateurs de signaux sont faux que les trois comparateurs sont déviés pour déclencher, par l'intermédiaire du circuit ET, 60, l'interrupteur 61 d'un circuit de sécurité quelconque. Le circuit 5 selon la figure 3 peut surmonter la panne d'une servo-valve. Le circuit selon la figure 3 peut également être doublé suivant l'exemple montré sur la figure. 2 pour former un circuit à six servo-valves. On décrit,dans ce qui suit des logiques de commutation réali-10 sables pour des circuits duplex ou duo-duplex de servo-valves. Les logiques de commutation sont des formes de réalisation pouvant remplir les fonctions générales des logiques de commutation 26 sur la figure 1 et 4l sur la figure 2. Les circuits se distinguent par la disposition et le nombre 15 des valves à solénoïde et, pour les circuits duo-duplex, par le montage en parallèle ou en série de la logique de commutation 41 avec le circuit ET, 42. On distinguera des valves à solénoïde actives et des valves passives. Les valves actives peuvent couper l'alimentation en pression des servo-valves, les valves passives 20 peuvent seulement mettre en circuit l'alimentation en pression des servo-valves. La logique de commutation 4i et le circuit ET, \ 42, sont en parallèle lorsque l'élément ET communique avec la conduite 24 et qu'il fonctionne simultanément avec la logique de commutation commandée par la conduite 24. La logique de commuta-25 tion 4l et l'élément ET sont en série lorsque l'élément ET ne communique pas avec l'espace 24, mais est déclenché seulement par la logique de commutation. Les logiques de commutation sont reliées avec les orifices d'admission 65 et de retour 66, de l'alimentation en pression. 30 II y a trois connexions de commutation, une première 67 conduisant au comparateur 13, une deuxième 68 à l'élément ET, 42, la connexion 69 alimentant en fluide sous pression les servo-valves. Les figures 4 et 5 montrent une logique de commutation avec une valve à -solénoïde active au conduit d'admission et avec mon-35 tage en série avec l'élément ET. La valve à solénoïde active 70 a deux états de commutation ; lorsqu'elle est activée, elle ouvre la communication avec la conduite de retour 66 du fluide sous pression. Lors du fonctionnement des servo-valves, la valve à solénoïde 70 est activée et le tiroir 71 est dans sa position de COpy 71 30444 8 2103437 fin de course droite reliant les sorties 67, 68, 69 à la conduite d'admission 65 de fluide sous pression. Pour décrire le fonctionnement de la logique de commutation selon la figure 4, on se référera à la coupure par le comparateur au moyen de la conduite 67 5 ainsi qu'à la coupure et à la mise en circuit par la valve à solénoïde active 70. a) Coupure par le comparateur. Lorsque le comparateur dévie, la pression dans la conduite 67 s'écroule et le tiroir 71 est poussé dans sa position de fin de course gauche par l'alimen- 10 tation 65 de fluide sous pression. Le diaphragme 72 empêche la formation d'un court-circuit entre l'alimentation et l'échappement pendant cette phase. Dans sa position de fin de course gauche, le tiroir 71 relie les sorties 67, 68, 69 à l'orifice d'échappement 66 et les servo-valves sont misés hors 15 circuit de façon irréversible par la communication avec la conduite d'échappement 66 ; il n'y a pas de circulation au diaphragme 72. b) Coupure par la valve à solénoïde active. Lorsque le comparateur ne dévie pas et que l'excitation de la valve à solénoïde ae- 20 tive 70 est coupée de façon permanente, les sorties 67, 68, 69 communiquent avec la conduite d'échappement 66 du fluide sous pression et les servo-valves sont mises hors circuit. Dans ce cas, le tiroir 71 reste dans sa position de fin de course droite. 25 c) Mise en circuit par la valve à solénoïde active. La coupure des servo-valves peut être déclenchée soit par le comparateur, soit par la valve à solénoïde active 70. Lorsque les servo-valves ont été coupées par la valve à solénoïde active 70, elles ne peuvent être réactivées que par excitation de la 30 valve 70 ; lorsqu'elles ont été coupées par le comparateur, elles sont réactivées par interruption temporaire de l'excitation de la valve à solénoïde active 70. Pendant cette interruption temporaire .de l'excitation, la conduite 72 communique avec l'échappement 66 du fluide sous pression et le ressort 35 73 pousse le tiroir 71 dans sa position de fin de course droite. Lorsque, ensuite, la valve à solénoïde active 70 est de nouveau excitée de façon permanente, les connexions 67j 68, 69 sont reliées à l'admission 65 de fluide -sous pression et les servo-valves sont réactivées. Lors de l'excitation ultérieure de la 71 30444 9 2103437 valve à solénoïde 70, selon la figure 4, la conduite 67 est mise sous pression, l'élasticité et la compressibilité du fluide sous pression consommant un volume qui s'écoule par le diaphragme 72. 5 Afin d'éviter que la pression différentielle résultante entre la conduite 72 et la conduite 67 ne repousse le tiroir 71 dans sa position de fin de course gauche, le produit du parcours de recouvrement du tiroir 71 par la section du tiroir 71 doit être égal au volume s'écoulant par le diaphragme 72. En plus, le res-10 sort 73 a une tension initiale, ce qui fait que le tiroir 71 ne peut être déplacé dans sa position de fin de course gauche que lorsque la pression différentielle entre la conduite 72 et la conduite 67 dépasse une valeur définie. Dans la figure 53 il a été supposé que le volume passant par 15 le diaphragme 74 lors de la mise s'ous pression de la conduite 67 dépasse une valeur où le recouvrement du tiroir 75 et la prétension du ressort 76 ne suffisent plus pour maintenir le tiroir 75 dans sa position de fin de course droite. C'est pourquoi on a prévu, pour contourner le diaphragme 74, un by-pass supplémentaire 20 au moyen de la conduite 77 et d'un orifice de commande du circuit ET, 78. Normalement, lorsque les servo-valves sont en action, le circuit ET, 78, est maintenu dans sa position de fin de course droite par l'alimentation 65 en fluide sous pression dans la conduite 68, ce qui fait que le by-pass est fermé. Lorsque les 25 conduites 67 et 68 sont mises sous pression, le circuit ET, 78, se trouve dans sa position de fin de course gauche et le by-pass est ouvert permettant au volume de fluide sous pression de s'écouler dans la conduite 61 en contournant le diaphragme 74 ; ainsi il ne se produit pas de pression différentielle entre les conduites 30 79 et 67 qui pousserait le tiroir 75 dans sa position de fin de course gauche. Lorsque la conduite 67 menant au comparateur et la conduite 68 menant au circuit ET, 78, sont remplies, le circuit ET, 78, se trouve dans sa position de fin de course droite et le by-pass est de nouveau fermé. Les tiroirs 71 et 75 ne peuvent, par 35 interruption temporaire de l'excitation de la valve à solénoïde 70, être poussés dans leurs positions de fin de course gauche que lorsque les sorties de pression différentes des servo-valves qui ont fait dévier le comparateur ne sont plus différentes ; dans le cas contraire, la conduite 67 en aval du diaphragme 72 ou 74 ne se 40 remplit pas. 71 30444 10 2103437 a figure 6 montre une logique de commutstior. avec une valve 10 15 20 25 30 à solénoïde active dans le circuit û'admission. et- montage en parallèle avec le circuit ET, La valve à solénoïde- active 80 a deux états de commutation ; lorsqu'elle est excitée, elle ouvre la communication avec la conduite de retour- 66 du fluide sous pression. Lors du fonctionnement des servo-valves, la valve à solénoïde 8 0 est excitée et le tiroir 8'1 est dans sa position de fin de course droite reliant les sorties 67, 68, 69 à la conduite d'admission 65 de fluide sous pression. Pour décrire le fonctionnement de la logique de commutation selon la figure 6, on considérera, la coupure par le comparateur au moyen de la conduite 67 ainsi que la coupure et la mise en circuit par la valve à solénoïde active 80. a) Coupure par le comparateur. Lorsque le comparateur dévie, la pression dans la conduite 67 s'écroule et le tiroir 81 est poussé dans sa position de fin de course gauche par l'admission 65 de fluide sous pression, passant d'abord par le diaphragme 88 puis en le contournant. Le diaphragme 82 empêche la formation d'un court-circuit entre'1'admission et l'échappement pendant cette phase. Dans sa position de fin de course gauche, le tiroir 81 relie les sorties 67, 68, 69 à.l'orifice d'échappement 66 et les servo-valves sont mises hors circuit de façon irréversible par communication avec la conduite d'échappement 66 sans circulation au diaphragme 82. b) Coupure par la valve à solénoïde active. Lorsque le comparateur ne dévie pas et que l'excitation de la valve à solénoïde active 80 est coupée de façon permanente, les sorties 67, 68, 69 communiquent avec la conduite d'échappement 66 du fluide sous pression et les servo-valves sont mises hors circuit. Lorsque les conduites 67, 68 communiquent avec le circuit d'échappement 66 du fluide sous pression, le circuit ET, 84, est poussé dans sa position de fin de course gauche par le ressort 85, et la conduite 86 est reliée au circuit d'échappement 66 du fluide sous pression. Le volume déplacé lors du mouvement du circuit ET, 84, vers sa position de fin de course gauche s'écoule vers le circuit d'échappement 66 du fluide sous pression par le clapet anti-retour 83 ouvert. c) Mise en circuit par la valve à solénoïde active. La coupure des servo-valves peut être déclenchée soit par le 71 30444 ii 2103437 comparateur, soit par la valve à solénoïde active 80. Lorsque les servo-valves ont été coupées par la valve à solénoïde active 80, elles sont actionnées à nouveau par excitation de la valve 8 0 ; lorsqu'elles ont été coupées par le comparateur, 5 elles sont actionnées à nouveau par interruption temporaire de l'excitation. Pendant cette interruption temporaire de l'excitation, la conduite 86 communique avec l'échappement 66 du fluide sous pression et le ressort 87 pousse le tiroir 81 dans sa position de fin de course droite. Lorsque, ensuite, la valve 10 à solénoïde active 80 est de nouveau excitée de façon perma nente, les connexions 67, 68, 69 sont à nouveau reliées à l'admission 65 de fluide sous pression et les servo-valves sont à nouveau rendues opératoires. Lors de l'excitation suivante de la valve à solénoïde 80, les conduites 67, 68 sont mises sous 15 pression et le volume déplacé par l'élasticité du fluide sous pression et le mouvement du circuit ET, 84, vers sa position de fin de course droite, s'écoule par le diaphragme 82. Tant que le volume des conduites 67 3 68 n'est pas rempli, la pression qui pourrait pousser le tiroir 81 dans sa position de fin 20 de course gauche, ne peut se développer dans la chambre 89 en raison de l'effet du diaphragme 88. Lorsque le volume des conduites 67, 68 est rempli, le circuit ET, 84, se trouve dans sa position de fin de course droite, la communication entre la conduite 86 et l'échappement 66 de l'agent sous pression est 25 coupée et il se forme dans la chambre 89 la pression nécessaire pour la coupure, pression qui pousse le tiroir 8l dans la position de fin de course gauche. Le tiroir 81 ne peut être poussé dans la position de fin de course droite par interruption temporaire de l'excitation de 30 la valve à solénoïde 80 que lorsque les pressions différentes, cause de la déviation du comparateur, n'existent plus. Dans le cas contraire les conduites 67, 68 ne se remplissent pas en aval du diaphragme 82. La figure 7 montre une logique de commutation avec valve 35 à solénoïde active dans le circuit d'échappement et montage en série avec l'élément ET. La valve à solénoïde active 90 a trois états de commutation ; non excitée, elle ouvre toutes les communications avec la conduite d'échappement 66 ; en cas d'excitation positive, la valve à solénoïde 90 coupe la communica 71 30444 12 2103437 tion entre la conduite 91 et la conduite d'échappement 66 du fluide sous pression par l'intermédiaire du tiroir retardateur 98; en cas d'excitation négative, elle coupe toute communication avec l'échappement 66 du fluide sous pression. Pendant le fonctionne-5 ment des servo-valves, la valve à solénoïde 90 subit une excitation positive, le tiroir 98 se trouve dans sa position de fin de course droite reliant les sorties 67, 68, 69 du circuit d'admission 65 de fluide sous pression. Pour décrire le fonctionnement de la logique de commutation selon la figure 7, on considère le dé-10 clenchement par le comparateur ainsi que la coupure et la mise en circuit par la valve à solénoïde active 90. a) Coupure par le comparateur. Lorsque le comparateur est dévié, la pression dans la conduite 67 s'écroule et le tiroir 98 est poussé dans sa position de fin 15 de course gauche par l'admission 65 de fluide sous pression. Dans cette position, le tiroir 93 relie les sorties 67j 68, 69 à l'échappement 66 du fluide sous pression et les servo-valves sont mises hors circuit de façon irréversible par la communication avec la conduite d'échappement 66 ; le diaphragme 94 empê-20 che la formation d'un court-circuit entre les circuits -d'ad mission et d'échappement du fluide sous pression. b) Coupure par la valve à solénoïde active. Lorsque le comparateur ne dévie pas et que l'excitation de la valve à solénoïde active 90 est coupée de façon permanente, la 25 conduite 67 communique avec la conduite d'échappement 66 du fluide sous pression et le tiroir 93 est poussé dans sa position de fin de course gauche par l'admission 65 de fluide sous pression. Dans cette position, les sorties 67, 68, 69 communiquent avec la conduite d'échappement 66 coupant ainsi les 30 servo-valves. c) Mise-en circuit par la valve à solénoïde active. La coupure des servo-valves peut être déclenchée soit par le comparateur, soit par la valve à solénoïde active 90. Lorsque les servo-valves ont été coupées par le comparateur, le tiroir 35 93 reste dans sa position de fin de course gauche jusqu'à ce que l'admission 65 de fluide sous pression'soit coupée par une source extérieure ou que toutes les communications avec la conduite d'admission 65 de fluide sous pression soient coupées passagèrement par excitation négative temporaire de la valve 71 30444 13 2103437 à solénoïde 90- Lorsque l'admission 65 de fluide sous pression est coupée de l'extérieur, le ressort 95 pousse le tiroir 93 dans sa position de fin de course droite. Lorsque la valve à solénoïde 90 reçoit une excitation négative et coupe ainsi 5 toutes les communications avec l'échappement 66 du fluide sous pression, la conduite 67 se remplit de nouveau au moyen du diaphragme 94 poussant le tiroir 93 dans sa position de fin de course droite. Pendant que la valve à solénoïde 90 coupe toutes les communications avec la conduite d'échappement 66 du fluide 10 sous pression et que la conduite 67 se remplit, le clapet anti retour 96 s'ouvre et le tiroir de retard 92 est poussé dans sa position de fin de course supérieure coupant sa communication entre les conduites 67 et la valve à solénoïde 90. Si, après l'excitation négative de courte durée, la valve 15 à solénoïde 90 est de nouveau excitée dans le sens positif, la communication avec la conduite 67 au moyen du tiroir de retard 92 reste interrompue pendant la durée de commutation de la valve à solénoïde 90 jusqu'à ce que la connexion 97 soit fermée, puisque le tiroir de retard 92 se trouve encore dans sa 20 position de fin de course supérieure. La communication entre la conduite 67 et la conduite 97 ne s'ouvre, à nouveau, que lorsque le ressort 98 a chassé le volume de course du tiroir de retard 92 par le diaphragme 100."Le volume de déplacement du tiroir de retard 92 et la capacité du diaphragme 100 sont 25 accordés au temps que met la valve à solénoïde pour la commu tation de l'excitation négative à l'excitation positive. Lorsque les servo-valves ont été coupées par la valve à solénoïde active 90, elles sont à nouveau remises en circuit, comme pour la coupure par le comparateur, par excitation négative 30 de courte durée de la valve à solénoïde 90 suivie par une excitation positive. Le tiroir 93 ne peut être amené dans sa position de fin de course droite par excitation négative de courte durée que lorsque les différences aux sorties de pression des servo-valves 35 ont provoqué le déplacement du comparateur. Dans le cas contraire, la conduite 67 ne se remplit pas au moyen du diaphragme 94. La figure 8 montre une logique de commutation avec valve à solénoïde active dans le circuit d'échappement et montage en parallèle avec l'élément ET. Le fonctionnement du circuit est 71 30444 14 2103437 comme décrit pour la figure 7» La seule différence réside dans le fait que la sortie 6S menant au circuit ET avec le comparateur est reliée à la même cî-arabre que la conduite 67- La figure 9 montre une logique de commutation avec une valve 5 à solénoïde active da.ns le circuit d'admission, une valve à solénoïde passive dans le circuit d'échappement et montage en série avec le circuit ET. La valve à solénoïde active 101 a deux états de commutation ; excitée3 elle coupe la communication avec le circuit d'échappe-10 ment 66 ; non excitée, elle coupe la communication avec le circuit d'admission 65 du fluide sous pression. La valve à solénoïde passive 102 a également deux états de commutation : à l'état non excité, elle ouvre la communication avec le circuit d'échappement 66 du fluide sous pression et, à l'état excité., elle la coupe. 15 Pendant le fonctionnement des servo-valves,la valve à solénoïde active 101 .est excitéela. valve passive 102 étant non excitée. Le tiroir 103 se trouve dans sa position de„fin de course droite reliant les sorties 67? 68,, bQ au circuit d'admission 65 de fluide dous pression. 2 0 Pour décrire le fonctionnement de la logique de commutation - selon la figure 9i on considère la coupure par le comparateur et par la valve à solénoïde active 101, ainsi que la mise en circuit par la valve à solénoïde passive 102. • " . a) -Coupure par le comparateur 25 Lorsque le comparateur est dévié, la pression dans la conduite 67 s'écroule et le tiroir 103 est poussé-dans s'a position de fin de course gauche.'par le ressort 104 du circuit d'échappé-, - ment 66 de l'agent "sous pression. Dans cette position, le tiroir 103 relie les sorties 67, 68, 69 au circuit d'échappe-30 ment 66 du fluide sous pression'et les servo-valves sont mises hors circuit de.façon irréversible par communication avec la conduite d'échappement 66. Le diaphragme 105 empêche la formation d'un court-circuit entre les circuits d'admission et d'échappement du fluide sous pression.' 35 b) Coupure par la valve à solénoïde active.' Lorsque l'on coupe l'excitation de la - valve" à solénoïde active 101, celle-ci ferme la communication avec le circuit d'admission 65 de fluide sous pression et ouvre la communication avec le circuit d'échappement 66. La pression dans"la conduite 67 71 30444 15 2103437 s'écroule et le ressort 104 pousse le tiroir 103 dans sa position de fin de course gauche. Pendant cette opération, le volume déplacé du tiroir 103 est d'abord refoulé par le clapet anti-retour ouvert 106. Dans la position de fin de course gau-5 che, le tiroir 103 assure la communication des sorties 67, 68, 69 avec le circuit d'échappement 66 du fluide sous pression, et les servo-valves sont mises hors circuit de façon irréversible, c) Mise en circuit par la valve à solénoïde passive. La coupure des servo-valves peut être déclenchée soit par dé-10 viation du comparateur, soit par la coupure de l'excitation de la valve à solénoïde active 101, soit par la coupure de l'admission 65 de fluide sous pression à partir d'une source extérieure. Dans tous les cas de coupure cités, le tiroir 103 se trouve dans sa position de fin de course gauche. Pour la mise 15 en circuit, il faut d'abord exciter la valve à solénoïde active 101 et ouvrir la communication avec le circuit d'admission 65 de fluide sous pression. La valve à solénoïde passive 102 est alors excitée temporairement pour couper la communication 107 avec le circuit d'échappement 66 du fluide sous pression. Pen-20 dant l'excitation de la. valve à solénoïde passive 102, la conduite 67 se remplit par le diaphragme 105 et le tiroir 103 est poussé contre le ressort 104 dans sa position de fin de course droite. Le tiroir 103 ne peut être amené dans sa position de fin de 25 course droite par excitation temporaire de la valve à solénoïde passive 102 que lorsque les différences aux sorties de pression des servo-valves qui ont provoqué le déplacement du comparateur n'existent plus. Dans le cas contraire, la conduite 67 ne se remplit pas par le diaphragme 105. 30 La figure 10 montre une logique de commutation avec une valve à solénoïde active dans le circuit d'admission, une valve à solénoïde passive dans le circuit d'échappement et montage en parallèle avec le circuit ET. Le fonctionnement du circuit selon la figure 10 est analogue 35 à celui décrit pour la figure 9- La seule différence réside dans le fait que la sortie 68 menant au circuit ET avec le comparateur est reliée à la même chambre que la conduite 67 •. La figure 11 montre une logique de commutation avec une valve à solénoïde active et une valve à solénoïde passive'dans le cir 71 30444 16 2103437 cuit d'échappement et montage en série avec le circuit ET. La valve a solénoïde active 108 a deux états de commutation; excitée, elle coupe la communication avec le circuit d'échappement 66 du fluide sous pression et à l'état non excité, elle ouvre 5 la communication avec le circuit d'échappement 66. La valve à solénoïde passive 109 a également deux états de commutation ; non excitée, elle ouvre la communication avec le circuit d'échappement, tandis qu'à l'état excité, elle la coupe. Pendant le fonctionnement des servo-valves, la valve à solé-10 noïde active 108 est excitée et la valve passive 109 est non excitée. Le tiroir 121 est maintenu dans sa position de fin de course droite par la pression de la conduite 67 reliant ainsi les sorties 67, 68, 69 au circuit d'admission 65 de fluide sous pression. Pour décrire le fonctionnement de la logique de commutation selon la 15 . figure 11, on considère la coupure par le comparateur et la valve à solénoïde active 108 ainsi que la mise en circuit par la valve à solénoïde passive 109. a) Coupure par le comparateur. Lorsque le comparateur est dévié, la pression dans la conduite 20 67 s'écroule et le tiroir 121 est poussé dans sa position de fin de course gauche par le ressort 110. Dans cette position, le tiroir 121 relie les sorties 67, 68, 69 au circuit d'échappement 66 du fluide sous pression et les servo-valves sont mises hors circuit de façon irréversible par la communication 25 avec la conduite d'échappement 66. Le diaphragme 111 empêche la formation d'un court-circuit entre les. circuits d'admission et d'échappement du fluide sous pression. b) Coupure par la valve à solénoïde active. Lorsque l'on coupe l'excitation de la valve à solénoïde active 30 108, celle-ci ouvre la communication entre la conduite 67 et le circuit d'échappement 66 du fluide sous pression. La pression dans la conduite 67 s'écroule et le tiroir 121 est poussé dans sa position de fin de course gauche par le ressort 110 disposé dans le circuit d'échappement 66. Dans cette position, 35 le tiroir 121 relie les sorties 67, 68, 69 au circuit d'échap pement 66 mettant hors circuit les servo-valves de façon irréversible. c) Mise en circuit par la. valve à solénoïde: passive. ■ La coupure des servo-valves peut être déclenchée soit par 71 30444 17 2103437 déviation du comparateur, soit par coupure de l'excitation de la valve à solénoïde active 108, soit par coupure de l'admission 65 de fluide sous pression à partir d'une source extérieure. Dans tous les cas cités, le tiroir 121 est maintenu 5 dans sa position de fin de course gauche par le ressort 110. Dans tous les cas, pour la remise en circuit, la valve à solénoïde active 108 doit d'abord être excitée pour couper la communication avec le circuit d'échappement 66 du fluide sous ■ pression. La valve à solénoïde passive 109 est alors excitée 10 temporairement pour couper la communication avec le circuit d'échappement 66. Pendant l'excitation de la valve à solénoïde passive 109, la conduite 67 se remplit par le diaphragme 111 et le tiroir 121 est poussé dans sa position de fin de course droite. 15 Le tiroir 121 ne peut être amené dans sa position de fin de course droite par excitation temporaire de la valve à solénoïde passive 109 que lorsque les" différences aux sorties de pression des servo-valves qui ont provoqué le déplacement-du comparateur n'existent plus. Dans le cas contraire, la conduite 67 ne se rem-20 plit pas par le diaphragme 111. La figure 12 montre une logique de commutation avec une valve à solénoïde active et une valve à solénoïde passive dans le circuit d'échappement et montage en parallèle avec le circuit ET. Le fonctionnement du circuit selon la figure 12 est analogue 25 à celui décrit pour la figure 11. La seule différence réside dans le fait que la sortie 68 menant au circuit ET avec le comparateur est reliée à la même chambre que la conduite 67- La figure 13 montre une logique de commutation avec une valve à solénoïde active dans le circuit d'échappement, une valve à 30 solénoïde passive dans le circuit d'admission et montage en série avec le circuit ET. La valve à solénoïde active 112 a deux états de commutation; excitée, elle coupe la communication avec le circuit d'échappement 66 du fluide sous pression et, à l'état non excité, elle 35 l'ouvre. La valve à solénoïde passive 113 a également deux états de commutation ; non excitée, elle coupe la communication avec le circuit d'admission 65 et, à l'état excité, elle l'ouvre. P-endant le fonctionnement des servo-valves, la valve à solénoïde active 112 est non excitée. Le tiroir 114 est maintenu dans sa position 71 30444 18 2103437 de fin de course droite par la crecsicn de li conduite 67 reliant ainsi les sorties 67, t,oa 69 au circuit d'admission 65 de fluide sous pression. Pour décrire le fonciior.nement de la logique de commutation selon la figura 13, on considère la coupure par le comparateur- et la valve à solénoïde active 112 ainsi que la mise en circuit par la valve à solénoïde passive 113. a) Coupure par le comparateur. Lorsque le comparateur- est dévié, la pression dans la conduite 67 s'écroule et le tiroir 114 est poussé dans sa position de fin de course gauche par le ressort 115 disrosé dans le circui d'échappement 66 du fluide sous pression. Dans cette position, le tiroir 114 relie les sorties 673 68, 69 au circuit d'échappement 66 et les servo-valves sont mises hor-.j circuit de façon irréversible par la communication avec le circuit d'échappemen 66. Le diaphragme 116 empêche la formation d'un court-circuit entre les circuits d'admission et d'échappenent du fluide sous pression. b) Coupure par la valve a. solénoïde active. Lorsque l'on coupe l'excitation de la valve à solénoïde active 112s celle-ci ouvre la communication avec le circuit d'échappement 66 et le tiroir 114 est poussé dans sa position de fin de course gauche par le ressort 115- Dans cette position., le tiroir 114 relie les sorties 67, 68,-69 au circuit d'échappement 66 et les servo-valves sont mises hors circuit de façon irréversible. Le diaphragme 116 empêche que se forme un court-circuit entre les circuits d'admission et d'échappement du fluide sous pression pendant cette phase. c) Mise en circiiit par- la valve à solénoïde passive. La coupure des servo-valves peut être déclenchée soit par déviation du comparateur, -soit par coupure de l'excitation de la valve à solénoïde active, soit par coupure de l'admission 65 de fluide sous pression à partir d'une source extérieure. Dans tous les cas, le tipoir 114 est maintenu dans sa position de fin de course gauche par le ressort 115- Pour la remise en circuit après coupure quelconque, la valve à solénoïde active 112 doit d'abord être excitée pour couper la communication avec le circuit d'échappement 66 du fluide sous pression. La valve à solénoïde passive 113 est ensuite excitée temporairement pour ouvrir la communication avec le circuit d'admission 71 30444 19 2103437 65 de fluide sous pression, ce qui a pour effet de pousser le tiroir 114 dans sa position de fin de course droite contre l'action du ressort 115. Le tiroir 114 ne peut être amené dans sa position de fin de course droite par excitation temporaire de la valve à solénoïde passive 113 que lorsque les différences aux sorties de pression qui ont provoqué le déplacement du comparateur n'existent plus. Dans le cas contraire, la conduite 67 ne se remplit pas par le diaphragme 116. La figure 14 montre une logique de commutation avec une valve à solénoïde active dans le circuit d'échappement et une valve à solénoïde passive dans le circuit d'admission et montage en parallèle avec le circuit ET. Le fonctionnement du circuit selon la figure 14 est analogue à celui décrit pour la figure 13- La seule différence réside dans le fait que la sortie 68 menant au circuit ET a;vec le comparateur est reliée à la même chambre que la conduite 67- La figure 15 montre une logique de commutation avec une valve à solénoïde passive dans le circuit d'échappement et montage en série avec le circuit ET. La valve à solénoïde passive 117 a deux états de commutation; non excitée, elle ouvre la communication avec le circuit d'échappement 66 du fluide sous pression, et à l'état excité, elle la coupe. Pendant le fonctionnement des servo-valves, la valve â solénoïde passive 117 est non excitée et le tiroir 118 se trouve dans sa position de fin de course droite reliant les sorties 67, 68, 69 au circuit d'admission 65 de fluide sûus pression. Pour décrire le fonctionnement de la logique de commutation selon la figure 15, on considère, ci-aprè^ la coupure par le comparateur et la mise en circuit par la valve à solénoïde passive 117- La coupure par la valve à solénoïde seule n'est pas possible. Si, malgré des servo-valves fonctionnant sans défauts et à sorties de pression uniformes la coupure doit être effectuée, les servo-valves doivent recevoir des signaux d'erreurs artificiels conduisant à une pression différentielle aux sorties de pression et, par conséquent, une déviation du comparateur. a) Coupure par le comparateur. Lorsque le comparateur est dévié, la pression dans la conduite 67 s'écroule et le tiroir 118 est poussé dans sa position de 71 30444 20 2103437 fin. de course gauche par -le ressort 119 disposé dans le circuit d'échappement 66 du fluide sous pression. Dans cette position, le tiroir 118 relie les sorties 673 68, 69 au circuit d'échappement 66 du fluide sous pression et'les servo-5 valves sont mises hors circuit de façon irréversible par la communication avec le circuit d'échappement 66 du fluide sous pression. Le diaphragme 12 0 empêche que se produise un court-circuit entre les circuits d'admission et d'échappement dans cette.position. 10 b) Mise en circuit par la valve à solénoïde passive. Là coupure des servo-valves peut être déclenchée.soit par déviation du comparateur, soit par coupure de l'admission 65 de fluide sous, pression à partir d'une source extérieure. Dans les deux cas possibles, le tiroir 118 se trouve dans sa posi-15 tlon de fin de course gauche. Pour.la mise en circuit, la valve.à solénoïde passive.117 est excitée temporairement pour couper la "communication avec le circuit d'échappement 66 de fluide sous pression. Pendant l'excitation de la valve à solénoïde, passive. 117, la conduite 67 se remplit par le diaphragme 20 120 poussant le tiroir 118 dans sa position de fin de course droite contre 1'action du ressort 119. Le tiroir 118 ne peut'être.amené dans sa position de-fin de course droite par excitation temporaire de la valve à solénoïde passive 117 que lorsque- les différences^ aux. sorties de- pression qui ont 25 provoqué le déplacement du comparateur n'existent plus. Dans le cas contraire, la. conduite 6f ne se remplit pas par. le diaphragme 120. - : La figure 16 montre une-logique de commutation avec une valve à solénoïde passive" dans! le circuit d'échappement , et montage en 30 parallèle avec le circuit ET. . - - Le fonctionnement du circuit, selon la figure 16 est analogue à celui décrit pour la figure 15- La seule différence réside dans le fait que la sortie 68 menant au circuit ET avec le comparateur est reliée à la même chambre que la conduite 67. 35 La figure 17 montre une forme de réalisation double d'un circuit ET décrit e't-représenté en 42 sur la figure 2, des logiques de commutation correspondant, aux formes de réalisation selon les figures 4 à 16 étant branchées sur ce circuit par l'intermédiaire des conduites 68. Si au moins une conduite 68 de chacun des deux 71 30444 21 2103437 circuits ET avec les tiroirs 122 et 123 ou 124 et 125 respectivement est branchée sur le circuit d'admission par l'intermédiaire de la logique de commutation, les quatre tiroirs 1223 123s 124, 125 du circuit ET double, se trouvent dans leurs positions de fin 5 de course droite. Lorsque, par exemple, seule la conduite 68 du tiroir 122 est branchée sur le circuit d'admission de fluide sous pression, le plus petit ressort 127 maintient le tiroir 123 en deux pièces dans sa position de fin de course gauche en le serrant contre le tiroir 122. Lorsque deux conduites 68 d'un circuit ET 10 avec, par exemple, les tiroirs 122 et 123 sont- reliées au circuit d'échappement de fluide sous pression par l'intermédiaire des deux logiques de commutation associées, le plus grand ressort 126 pousse les tiroirs 122 et 123 dans leur position de fin de course droite contre le plus petit ressort 1273 ce qui effectue le dé-15 clenchement d'un circuit de sécurité 128. Pendant que les tiroirs 122 et 123 se déplacent vers leur position de fin de course droite, l'autre circuit ET avec les tiroirs 124 et 125 est également relié au circuit d'échappement du fluide sous pression en raison de la communication des conduites 132 et 131. L'admission 20 de fluide sous pression à l'avant des tiroirs 124 et 125 par les conduites 68 se réduit progressivement au moyen des clapets antiretour 130, ce qui a pour effet d'appuyer les tiroirs 124 et- 125 comme les tiroirs 122 et 123 en leur position de fin de course droite déclenchant ainsi le circuit de sécurité 128. La conception 25 des logiques de commutation selon les figures 4 à 16 est telle qu'il ne peut se produire de court-circuit lors d'une communication des circuits d'admission et d'échappement du fluide sous pression par l'intermédiaire des conduites.131• Les clapets antiretour 129 et 130 et les conduites. 132 et 133 ont pour rôle de 30 n'ouvrir la communication de deux logiques de commutation par la conduite 131 que lorsque l'un des deux circuits ET se déplace, par la communication des deux conduites 68 avec le circuit d'échappement, pour prendre sa position de fin de course droite. Si, par exemple, seule la conduite 68 du tiroir 122 communique avec le 35 circuit d'échappement, la communication avec le circuit d'admission du tiroir 124 par l'intermédiaire du clapet anti-retour 129 et de la conduite 132 reste coupée. 71 30444 22 2103437 REVENDICATIOHS 1. ~ Procédé pour la commande électro-hydraulique d'un actionneur hydraulique sous forme d'un circuit redondant à servo-valves avec logique de commutation et de surveillance muni d'une multi-5 plicité de transformateurs électro-hydrauliques de signaux commandés chacun par un canal d'entrée électrique distinct et reliés à une source centrale d''alimentation en fluide sous pression, d'un tiroir de distribution commandé par lesdits transformateurs et servant à la commande de l'actionneur, ainsi que d'un système 10 hydro-logique pour le contrôle d'erreur des signaux de sortie des transformateurs de signaux3 caractérisé en ce que le piston de réglage du tiroir de distribution (2, 31, 62) est.soumis à une extrémité., à l'action de lrensemble des signaux de sortie de même signe des transformateurs de signaux (1, 33, 51) groupés en un 15 seul signal et, à l'extrémité opposée, à la pression de la source centrale d'alimentation (8, 323 56), tandis que le reste des signaux de sortie libres des- trans-formateurs de signaux est amené séparément au système.hydro-logique composé d'un comparateur (13) et d'une logique de. commutation (26). 20 2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les signaux de sortie libres-des transformateurs de.signaux (1, 33, 51) sont comparés dans le système hydro-logique, et en ce que le système hydro-logique actionne, lors de l'apparition d'une erreur, des indicateurs ou des interrupteurs (26, 4l, 61) qui 25 coupent la source centrale d'alimentation en fluide sous pression. 3-- Installation pour la mise en oeuvre du procédé selon les revendication 1 et 2, comprenant plusieurs transformateurs de signaux électro-hydrauliques, un tiroir de distribution commandé par ceux-ci et qui commande un actionneur hydraulique ainsi qu'un 30 système hydro-logique, caractérisée en ce que l'ensemble des sorties (3, 53) de même signe des transformateurs de signaux (1, 33, 51) est regroupé-en une conduite commune. (9, 52) pour être amené à une extrémité du piston de réglage (17, 37, 5*0 du tiroir de distribution, le groupe restant des sorties (12, 58) étant 35 relié séparément au système hydro-logique, l'extrémité opposée (18, 38, 55) du piston de réglage du tiroir de distribution étant branchée sur la source centrale d'alimentation en fluide sous / pression. 4;.- Installation selon la revendication 3, caractérisée par 71 30444 23 2103437 un dispositif de commutation (26, 4l, 61) commande par le système hydro-logique et qui, lors de l'apparition d'une erreur avec pour conséquence -une réaction du système hydro-logique, -coupe l'alimentation centrale en fluide sous pression. 5 5-~ Installation selon les revendications3 et 4, caractérisée - en ce que le système hydro-logique est composé d'un ou de plusieurs comparateurs hydrauliques (13, 40, 59) qui se déplacent lors de l'apparition d'une erreur en commandant la pression hydraulique alimentant le dispositif de commutation (26, 4lj 6'1)." 10 6.- Installation selon : les revendications 3 à 53 ca ractérisée par deux clapets à jet à simple effet reliés à la source centrale d'alimentation en fluide sous pression (8) et servant de transformateurs de signaux (1), un tiroir de distribution (31) équipé d'un piston de réglage et de deux pistons de commande 15 et un comparateur (13) pouvant être alimenté à ses deux extrémités relié à un élément de commutation pour la coupure de la source centr.ale d'alimentation en fluide sous pression, les sorties (3) de même signe des clapets- à jet alimentant eh commun et deux par deux une extrémité du piston de réglage (17) dont l'autre extré-20 mité (18) est alimentée par la source centrale" d'alimentation en fluide sous pression, les deux' autres sorties (12) des clapets à jet alimentant lés deux" extrémités (14, 15) du comparateur (13) qui, lorsqu'il se1déplace, commande l'élément dé commutation -8.- Installation selon les revendications 3 à 5, caractérisée par trois servo-valves électro-hydrauliques (51) dont les sorties libres (58) non utilisées pour la commande du tiroir 35 de distribution commun, commandent un système composé de trois comparateurs hydrauliques (59) dont les sorties sont reliées, par l'intermédiaire d'un triple circuit ET "(60),"" à un interrupteur (61) actionnant un circuit de sécurité quelconque. '- 9.- Installation selon les revendications 3 à 8, 71 30444 24 2103437 avec une logique de commutation hydroniécanique pour des circuits redondants à seryo-valyes, caractérisée par deux sources de signaux commandées par le fluide sous pression, la première source représentant la comparaison hydromécanique des pressions comman-5 dées par deux servo-valves et utilisées pour l'identification d'erreur et la coupure irréversible des servo-valves, la deuxième source représentant une ou deux servo-valves commandées par des signaux électriques et qui peuvent, -comme la première source de signaux, couper;par admission ou échappement de fluide sous pres-10 sion les servo-valves ou les remettre en circuit après leur coupure par la première source de signaux à condition qu'il n'y ait plus de différences de pression aux servo-valves qui auraient provoqué la coupure par la première source de signaux. 10.- Installation selon la revendication 9, caractérisée en 15 ce que la logique de commutation commande deux sorties, la première alimentant en fluide sous pression les deux servo-valves, la deuxième étant reliée à un circuit ET hydromécariique par une conduite pour le fluide sous pression. 11.- Installation selon la revendication 9, caractérisée en 20 ce que, lors d'une erreur entre les pressions commandées de deux servo-valves, la logique de commutation coupe l'alimentation en fluide sous pression des deux servo-valves, et en ce que la coupure des servo-valves est mise en mémoire par un circuit ET hydromécanique par ouverture d'une section entre le circuit d'admis-25 sion et le circuit d'échappement- de fluide sous pression. 12.- Installation avec une valve à solénoïde servant de deuxième source de signaux -pour la logique de commutation selon la revendication -9, caractérisée en ce que la valve à solénoïde a deux états de commutation, l'un des deux coupant l'alimentation 30 en fluide sous pression des servo-valves et mettant en mémoire la coupure dans un circuit ET hydromécanique, l'autre remettant en circuit les servo-valves. 13-- Installation avec une valve à.solénoïde servant de deuxième source de signaux pour la logique de commutation selon la 35 revendication 9, caractérisée en ce que la valve à solénoïde a trois états de commutation, l'un des trois coupant l'alimentation en fluide sous pression des servo-valves et mettant en mémoire la coupure dans un circuit ET hydromécanique, les deux autres remettant en circuit les servo-valves. 71 30444 25 2103437 14.- Installation à deux valves à solénoïde servant de deuxième source de signaux pour la logique de commutation selon la revendication 9, caractérisée en ce que chacune des valves à solénoïde a deux états de commutation, l'une des deux valves 5 coupant l'alimentation en fluide sous pression des servo-valves et mettant en mémoire la coupure dans un circuit ET hydromécanique, l'autre valve à solénoïde remettant en circuit les servo-valves. 15-- Installation avec une valve à solénoïde servant de deuxième source de signaux pour la logique de commutation selon 10 la revendication 9, caractérisée en ce que la valve à solénoïde a deux états de commutation quiremettent en circuit les servo-valves après leur coupure par la première source de signaux. 16.- Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'il est prévu un circuit ET hydromécanique simple pour le 15 couplage de deux logiques de commutation, et en ce que ce circuit ET se compose de deux tiroirs couplés mécaniquement par les actions mutuelles d'un grand et d'un petit ressorts- et qui, après mise en mémoire de la coupure d'une logique de commutation, déclenchent, au moyen du fluide sous pression, un circuit de sécu- 20 rite par l'ouverture d'une section lorsque la deuxième logique de commutation est également coupée. 17.- Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'il est prévu un circuit ET hydromécanique double pour le couplage de quatre logiques de commutation, les deux circuits ET 25 étant couplés au moyen de deux conduites pour le fluide sous pression, les deux circuits ET déclenchant, par l'action d'une conduite de commande superposée et d'un clapet anti-retour par logique de commutation, un circuit de- sécurité, lorsque la condition de déclenchement existe pour un circuit ET. 30 18.- Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce que le circuit ET hydromécanique est couplé avec la logique de commutation de manière que l'opération de commutation, lors de la mise en circuit des servo-valves, soit supportée par la position du circuit ET.