FR 2088434 A1 19720107 FR 7116533 A 19710507 71 16533 1 2088434 La présente invention a essentiellement pour objet un servomoteur d'assistance prévu pour commander un dispositif de commande de sortie tel qu'un maître-cylindre de circuit hydraulique de freinage en fonction de 1'actionnement normal d'un organe de commande 5 d'entrée telle qu'une pédale de frein. Il a déjà été proposé un servo-moteur d'assistance comportant des moyens formant valve disposés dans un "boîtier, conçus pour contrôler une pression variable d'assistance agissant sur le piston d'un récepteur de pression, des moyens formant leviers reliés de fa-10 çon pivotante audit piston et auxdits moyens formant valve et à des moyens de liaison solidaires d'une tige de commande, de façon à déplacer lesdits moyens formant valve en réponse au déplacement relatif existant entre ledit piston et ladite tige de commande. Lors de la mise en oeuvre de tels servomoteurs d'assistance « r- la force transmise du conducteur du véhicule par l'intermédiaire de 1 5 la tige de contrôle est répartie entre les moyens formant valve et ledit piston suivant le rapport de distances sur les moyens formant leviers de leur différent axe de rotation. Comme les positions des axes de rotation de la valve de l'élément de commande d'entrée et du 20 piston sont fixes sur les moyens formant leviers, le rapport précité demeure constant quel que soit le déplacement relatif de ces derniers. Il en résulte que, lorsque les moyens formant valve ont été déplacés pour permettre l'alimentation en fluide sous pression dans la chambre du servomoteur, ces moyens formant valve sont encore soumis 25 à une force notable qui peut les endommager. Pour éviter cet inconvénient, l'invention propose un servomoteur d'assistance tel que décrit ci-dessus dans lequel lesdits moyens de liaison comportent un élément de commande d'entrée monté coulissant dans les moyens formant leviers de façon à permettre un 30 déplacement du point d'application de la force transmise par ladite tige de commande auxdits moyens formant levier, enfenction des déplacements de ladite tige. On comprend qu'avec une telle caractéristique le déplacement de l'axe de rotation audit élément de commande d'entrée dans 35 lesdits moyens formant levier peut être choisi de façon à réduire notablement la portion de force transmise aux moyens formant valve après le déplacement de ces derniers. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre et qui se réfère aux des-40 sins ci-annexés dans lesquels : 8AD ORIGINAL 71 16533 2 2088434 La Figure 1 est une vue en coupe d'un servomoteur d'assistance selon l'invention disposé dans un circuit de servo-direction hydraulique de véhicule représenté schématiquement. La Figure 2 est une vue en perspective d'un sous-assemblage 5 comportant le piston, la tige de contrôle, les moyens formant leviers et les moyens de liaison du servomoteur représenté sur la Figure 1 . La Figure 3 est une vue éclatée d'un autre mode de réalisation suivant 1'invention du sous-assemblage représenté sur la Figure 2 pour un servomoteur d'assistance. 10 La Figure 4 est une vue en perspective du sous-assemblage représenté sur la Figure 3> montré dans la position permettant son montage dans le bottier du servomoteur d'assistance et, La Figure 5 est une vue en perspective d'un autre mode de réalisation selon l'invention représentant les moyens formant leviers 15 comportant des rainures de guidage et des décrochements transversaux. Dans le circuit hydraulique représenté sur la Figure 1, une pompe 20 alimente en fluide sous pression un servomoteur d'assistance 10 et un mécanisme de servo-direction 22. L'alimentation en fluide sous pression de la pompe est contrôlée par des moyens formant 20 valves telle qu'une valve à tiroir 30. Le servomoteur d'assistance consiste en un piston-moteur 24 monté coulissant dans un alésage longitudinal 26 prévu, dans le boîtier dudit servomoteur. Une extrémité du piston 24 est reçue dans une chambre 32 prévue dans ledit boîtier. La valve à tiroir 30 est reliée au piston moteur 24 par des moyens 25 formant levier 33. La force engendrée par le conducteur est délivrée par une tige de commande 48 convenablement reliée à une pédale de frein 21. La tige de commande 48 est reliée aux; moyens formant levier 33 par des moyens de liaison 56. Lorsque la valve à tiroir 30 est déplacée par la tige de commande 48 vers la gauche si l'on considère 30 la Figure 1, du fluide sous pression venant de la pompe 20 est délivré dans la chambre de commande 32 pour solliciter le piston moteur 24 vers la gauche. Le déplacement du piston 24 solidaire d'une tige de poussée 25 reliée à un maître-cylindre (non représenté) entraîne la mise en oeuvre des freins du véhicule. Lorsque la pédale de frein 35 21 est relâchée, la valve à tiroir 30 et le piston moteur 24 retournent dans leur position de repos grâce à leur ressort de rappel respectif 29 et 31. Dans le cas où l'un ou l'autre de la valve à tiroir et du piston 24 refuse de fonctionner, le déplacement de la tige de comman-40 de 48 entraînera un glissement des moyens de liaison 56 sur lesdits BAD ORIGINAL 71 16533 3 2088434 moyens formant levier 33 de façon à permettre la mise en oeuvre de l'élément qui est en état de marche. les moyens formant levier 33 consistent en deux bras 34 et 36 reliés par une entretoise 38. Une extrémité des bras 34 et 36 5 est montée sur un pivot 52 solidaire d'un support 50 présentant une forme de L encastré dans le piston moteur 24. L'autre extrémité des bras 34 et 36 comporte deux pivots 40 et 42 susceptibles de coopérer avec ladite valve à tiroir 30 dans une gorge 78 prévue dans cette dernière. 10 les moyens de liaison 56 consistent en un élément de com mande d'entrée 60 présentant une forme de U ayant des pivots b2 et b4. respectivement solidaires de chacune des branches de l'élément 60 tandis que la base de l'élément 60 comporte une ouverture axiale 72 susceptible de recevoir la portion 66 de la tige de commande 48. 15 L'élément U 60 est disposé contre un ressort élastique 68 prenant appui sur la tige de commande 48, de façon à être sollicité à 1'encontre d'une butée d'arrêt 70 solidaire de la tige de commande 48. Chacun des bras 34 et 36 présente une rainure de guidage 44 et 46 s'étendant sensiblement parallèlement à la direction défi-20 nie par les deux axes de rotation des pivots 50 et des pivots 40 et 42. Les pivots 62 et 64 sont montés coulissant dans les rainures 44 et 46. Comme les moyens de liaison 56 sont libres de se déplacer sur les leviers 34 et 36 la force transmise à la valve à tiroir 30 25 et au piston moteur 24 varie en fonction de la position de son point d'application sur les leviers 34 et 36. Lorsque le conducteur du véhicule sollicite la pédale de frein, la portion 66 de la tige de contrôle 48 se déplace de façon à comprimer le ressort 68. La force du conducteur est alors transfé-30 rée du ressort 68 aux pivots 62 et 64 de l'élément 60. La position des pivots 62 et 64 dans les rainures 44 et 46 conditionne le rapport des forces appliquées respectivement à la valve à tiroir 30 et au piston 24. Généralement, il en résulte d'abord la fermeture de la valve à tiroir 30. Les bras des leviers 34 et 36 pivotent alors sur les pivots 40 et 42 entrainant le glissement des pivots 62 et 64 dans les rainures 44 et 46 de façon à augmenter la fraction de force destinée h solliciter le piston moteur 24. Comme les pivots 62 et 64 se déplacent suivant une ligne parallèle à la tige de commande 48, le point d'application de la force du conducteur sur les bras de levier 34 et 36 se déplace continuellement lorsque les bras de levier 34 et 71 16533 4 2088434 36 sont en mouvement de rotation autour des pivots 40 et 42. lorsque la pédale de i'rein est relâchée, les ressorts 29, 31 et 68 sollicitent normalement la valve à tiroir 30, le piston moteur 24 et la tige de commande 48 vers leur position de repos. 5 Dans le cas où la valve de commande 30 refuse de fonc tionner l'opérateur doit alors fournir directement la force nécessaire pour la mise en oeuvre du maître-cylindre, les pivots 62 et 64 se déplacent alors dans les fentes 44 et 46 pour permettre à la portion 66 de la tige de commande 48 de venir en "butée sur le piston moteur 10 24. Dans le mode de réalisation de l'invention représenté dans les Figures 3 et 4, les éléments sensiblement identiques à ceux représentés dans ~£s Figures 1 et 2 ont la même référence augmentée de 100. De même, la référence des éléments représentés dans la Figu-15 re 5 semblable à ceux représentés dans les Figures 1 et 2 est augmentée de 200. le mode réalisation de l'invention représenté dans les Figures 3 et 4 diffère de celui x-eprésenté dans les Figures 1 et 2 par les points suivants : 20 l'élément mobile d'entrée 174 présente la forme d'un manchon cylindrique, les rainures de guidage 144 et 146 prévues dans les bras 134 et 136 ont été allongées et 1'entretoise 138 a été disposée sur les bras 134 et 136 de façon à être adjacente au piston moteur 24 après le montage du servomoteur. Bien entendu, les pivots 25 162 et 164 sont solidaires de l'élément mobile d'entrée 174 et montés coulissants dans ]es rainures allongées 144 et 146 de façon à permettre la variation du rapport des forces transmises par les bras 134 et 136 comme cela a été décrit longuement ci-dessus, en référence aux Figures 1 et 2. 30 Le mode de réalisation représenté dans les Figures 3 et 4, facilite notablement le montage du servomoteur d'assistance 10 comme expliqué ci-dessous: D'abord le tiroir de valve 30 est monté dans son siège 29 tandis que le piston 24 et les moyens formant levier 133 sont >55 rendus solidaires de la tige de commande 148 de la manière suivante : le piston 24 est relié auxbras de levier 134 et 138 par l'axe 152 fixé au support 150. Ensuite le ressort 168 est enfilé dans la portion 166 de la tige de commande 148. Puis, la portion 166 est enfilée dans l'ouverture 172 de l'élément mobile d'entrée 174, enfin, la butée 40 d'arrêt 170 est vissée à la portion 166. l'élément mobile de commande 71 16533 5 2088434 174 est disposé entre les "bras de levier 134 et 136 et aligné avec les rainures 144 et 146 pour permettre le montage des pivots 162 et 164 et terminer le montage du sous-assemblage représenté dans la Figure 4. Les pivots 162 et 164 sont déplacés dans les rainures 144 5 et 146 jusqu'à ce que les moyens formant leviers 133 occupent une position sensiblement parallèle à l'axe du piston moteur 24 et à l'axe de la tige de commande 148. Le piston 24, les moyens de liaison 156 et la tige de commande 148 peuvent alors être montés.dans l'alésage 26 prévu dans le boîtier du servomoteur d'assistance 10. On fait 10 alors coulisser le piston 24 jusqu'à ce que les pivots 140 et 142 viennent s'engager dans la rainure 78 prévue sur la valve à tiroir 30. Un hublot 80 est prévu à cet effet dans le boîtier du servomoteur 10. En sollicitant le piston 24 et la portion 166 de la tige 148 l'un vers l'autre, les pivots 162 et 164 de l'élément mobile de com-15 mande 174 se déplacent dans les rainures 144 et 146. Lorsque les pivots 162 et 174 atteignent le fond des rainures 144 et 146, les leviers 134 et 136 vont pivoter autour de l'axe 152 jusqu'à ce que les pivots 140 et 142 viennent s'engager dans la rainure 78 prévue sur la valve à tiroir 30. Le piston 24 se déplacera vers l'intérieur de 20 la chambre 32 du servomoteur jusqu'à ce que le support 50 vienne buter contre le mur 94 du boîtier du servomoteur. On termine l'assemblage du servomoteur par la mise en place dans un trou borgne 82 prévu dans le piston 24, de la tige 25 solidaire du maître-cylindre. Un ressort de rappel 29 entourant la tige 25 est retenu dans l'alésage 25 26 par un eirclip 108. Le dispositif est alors prêt à être solidarisé à un maître-cylindre non représenté. Dans le mode de réalisation des leviers représenté dans la Figure 5, la mise en place des pivots 162 et 164 sur l'élément'mobile d'entrée 174 est indépendante de la mise en place desdits pivots dans 30 les rainures de guidage 244 et 246. En effet, chaque bras 234 et 236 comporte un décrochement transversal 282 et 280 adjacent auxdites rainures permettant d'enfiler dans ces dernières les pivots 1 62 et 164 déjà solidarisés de l'élément mobile d'entrée 174. Une telle disposition permet de gagner du temps lors du montage du servomoteur 35 d'assistance décrit ci-dessus. 71 16533 6 2088434 REVENDICATIONS 1. Servomoteur d'assistance comportant des moyens formant valve disposés dans un boîtier, conçus pour contrôler une pression variable d'assistance agissant sur le piston d'un récepteur de pression, des moyens formant leviers reliés de façon pivotante audit pis- 5 ton et auxdits moyens formant valve et à des moyens de liaison solidaires d'une tige de commande, de façon à déplacer lesdits moyens formant valve en réponse au déplacement relatif existant entre ledit piston et ladite tige de commande, caractérisé en ce que lesdits moyens de liaison comportent un élément de commande d'entrée monté 10 coulissant dans les moyens formant leviers de façon à permettre un déplacement du point d'application de la force transmise par ladite tige de commande auxdits moyens formant levier, en fonction des déplacements de ladite tige. 2. Servomoteur d'assistance selon la revendication 1, carac-15 térisé en ce que ledit élément de commande d'entrée comporte au moins xm pivot monté coulissant dans une rainure prévue dans lesdits moyens formant leviers et s'étendant sensiblement parallèlement à une direction définie par les deux axes de rotation des liaisons pivotantes existant respectivement entre lesdits moyens formant levier et les 20 moyens formant valve et ledit piston. 3. Servomoteur d'assistance selon la revendication 2 caractérisé en ce que les moyens formant levier comprennent deux bras s'étendant parallèlement reliés par une entretoise, et montés pivotant sur ledit piston et lesdits moyens formant valve, lesdits bras comportant 25, chacun une rainure longitudinale et un décrochement transversal adjacent à une extrémité de la rainure correspondante de façon à permettre l'introduction desdits pivots dans lesdites rainures. 4. Servomoteur d'assistance selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que lesdits moyens de liaison comportent 30 un ressort précontraint prenant appui sur une butée prévue sur la tige de commande et sur ledit élément de commande d'entrée de façon à normalement solliciter ce dernier en butée contre des moyens d'arrêt prévus sur ladite tige de commande.