FR 2076111 A1 19711015 FR 7101180 A 19710114 71 01180 1 2076111 L'Invention est relative au groupage d'articles. Dans de nombreux processus industrielsf une machine unique produit, à la suite les uns des autres, de grands nombres d'articles, qui sont ensuite éjectés un par un de la machine dans ou 5 sur un dispositif récepteur, par exemple une caisse ou un convoyeur. Fréquemment, il est sounaitable de pouvoir non seulemen* compter le nombre total d'articles produits par la machine, mfis encore grouper les articles, c'est-à-dire rournir une identifi-10 cation visuelle, dans une suite d'articles, des divers groupes d'articles successifs, chacun de ces groupes étant constitué par un nombre prédéterminé d'articles. Les groupes peuvent alors être séparés l'un de l'autre, manuellement, par un ouvrier ou automatiquement, par une autre machine, pour être ensuite embal-15 lés. Ce processus de groupage est particulièrement important dans la production de feuilles imprimées ou dans les machines de pliage de feuilles imprimées. Conformément à l'invention on prévoit, dans une machine où les articles sont avancés à la suite l'un de l'autre suivant un 20 trajet prédéterminé, avec un Intervalle entre articles consécutifs, une identification visuelle des groupes successifs d'articles de la suite, assurée par un appareillage constitué par des moyens explorateurs d'articles qui, sans mettre en *eu des forces susceptibles de retarder, ou de retarder notablement, l'avance 25 d'un article le long du trajet, explorent le mouvement de son bord postérieur au passage d'un emplacement, prédéterminé du trajet et, après exploration, engendrent un signal ce détection;par des moyens de comptage; par des moyens pour appliauer les signaux de détection issus des moyens explorateurs d'articles aux moyens 30 de comptage, les moyens de comptage délivrant un sianal de sortie prédéterminé après qu'on leur a appliaué "i nombre prédéterminé de signaux de détection ; par des moyens de crcupage et par des moyens pour appliquer le signal de sortie issu des moyens de comptage aux me yen s de groupage, ces moyens de groupage effectuait 35 une opération ce groupage prédéterminée servant à rendre le groupe précédent, comportant un nombre prédéterminé d'articles,visuellement identifiable des articles suivants de la suite. L'identification visuelle de chaque groupe d'articles peut être assurée par le déplacement latéral du dernier article de 4G chaque groupe par rapport au trajet suivi par les articles et/ou bad original > 71 01180 2 2076111 par le changement d'orientation de ce dernier article par rapport au reste des articles du groupe. En variante, une carte ou une feuille peut être introduite dans la suite d'articles immédiatement après le dernier article de chaque groupe. En variante, 5 la direction de circulation des articles peut être changée après le passage du dernier article de chaque groupe, de manière que les groupes successifs soient amenés à des postes d'emballage séparés. Les moyens explorateurs d'articles peuvent être constitués 1(J par des moyens photosensibles comportant une source lumineuse et un détecteur photoélectrique disposés de manière que le déplacement i'un article au-delà de l'emplacement précité provoque une variation d'intensité de la lumière issue de la source et tombant sur le récepteur. En variante, les moyens explorateurs d'articles peuvent être constitués par des moyens émetteurs et détecteurs de signaux ultrasonores disposés de manière que le déplacement d'un article au-delà de l'emplacement précité provoque une variation de l'intensité des signaux uitrasonores qui tombent sur les moyens de -'0 détection des moyens explorateurs. &n variante, les moyens explorateurs d'articles peuvent être constitués par des moyens fournissant un écoulement de fluide traversant le trajet des articles et par des moyens comportant des circuits de fluide pour détecter toute variation de l'écoule-ment de fluide traversant ledit trajet sous l'action du passage d'un article. D'une manière appropriée, les moyens de groupage sont agencés pour, lorsqu'on leur applique le signal de sortie précité, effectuer un déplacement prédéterminé du dernier article de ciia-30 que groupe, permettant ainsi d'identifier visuellement ce dernier article des articles précédents du groupe. (Je déplacement peut être un déplacement dans une direction latérale par rapport au trajet des articles et/ou une variation dans l'orientation du dernier article par rapport aux articles précédents du rroupe. 5S De préférence, les moyens de groupas~^ comportent vu bras de grrupage qui, lorsqu'on applique le signal de sortie précité aux me yens de groupage, effectue le déplacement précité d'un article, en venant en contact avec un "bord d'une face latérale de l'article. Dans ce cas, les moyens de groupage peuvent être constitués 4-0 par un électro-aimant comportant un 'bobinage auquel on applique bad original 71 01180 i 2076111 le signal de sortie et -une armature qui est amenée à se déplacer par rapport au "bobinage, lorsqu'on applique à cette dernière le signal de sortie, les moyens de groupage comportant en outre des moyens actionneurs agencés pour amener le bras de groupage au > contact d'un article lors du déplacement de l'armature. De préférence, les moyens actionneurs sont agencés de manière que .le déplacement de l'armature sur une distance prédéterminée provoque le déplacement du bras de groupage sur une distance prédéterminée plus grande. Les moyens actionneurs peuvent être constitués par 10 un élément actionneur pivotant avec lequel l'armature vient en contact, en son axe de pivotement ou au voisinage de cet axe, et qui vient lui-même en contact, en un emplacement éloigné de son axe de pivotement et situé du même côté que l'armature, avec le bras de groupage. De préférence, le bras de groupage est monté 1 b de manière à pivoter et avec lui viennent en contact des moyens comportant des rouleaux montés à une extrémité de l'élément actionneur, les moyens comportant des rouleaux venant en contact avec le bras de groupage en un emplacement immédiatement voisin de l'axe de pivotement du bras de groupage lorsque ce bras est en 20 position rétractée, inopérante, et étant déplacés Je long du bras en s'écartant de l'axe de pivotement lorsque l'élément actionneur amène le bras en une position active où il est en contact avec un article. D'une manière appropriée, les moyens de groupage sont cons-23 titués par un électro-aimant comportant une embase, un bobinage électrique monté sur un noyau magnétique sur cette embase, un disque de matériau magnétique disposé coaxialement par rapport à ce bobinage, une tige d'actionnement fixée à ce disque et traversant le bobinage et, articulé à l'embase, un élément actionné, $0 agencé pour venir s'appliquer sur cette tige. De préférence, l'élément actionné est poussé au contact de la tige et le point de contact entre la tige et l'élément actionné est relativement proche de la liaison d'articulation de l'embase et de l'élément. De cette façon, le déplacement axial de la tige d'actionnement, 5b bien que très petit, peut donner naissance à un déplacement notablement plus grand de cette partie de l'élément actionneur, l'éloignant au maximum de la liaison d'articulation. L'élément actionné peut lui-même agir sur un autre élément, articulé à l'embase de la même façon, grâce auquel le faible déplacement 40 axial de la tige d'actionnement se trouve encore davantage am 71 01180 4 2076111 plifié. Les moyens de groupage peuvent comporter tin électro-aimant tournant, muni d'une bobine à laquelle on applique le signal de sortie précité et d'un arbre de sortie, et un bras de groupage > accouplé à l'arbre de sortie, de sorte que l'application du signal au bobinage provoque la rotation de l'arbre de sortie de manière à amener le bras de groupage au contact d'un article. L'invention est expliquée plus en détail ci-après à l'aide d'un exemple illustratif mais nullement limitatif de réalisation, 10 en se référant aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 représente en perspective un appareillage de groupage conforme à l'invention installé à l'extrémité postérieure d'une machine à plier du papier ; - la figure 2 est une vue de face, partiellement coupée, 15 d'un ensemble d'exploration et de groupage de l'appareillage représenté par la figure 1 ; - la figure 5 est une coupe suivant la ligne A-A de la figure 2 ; - la figure 4 est une coupe suivant la ligne B-B de la fi- 20 gure 2 ; - la figure 5 est un schéma électrique de l'ensemble d'alimentation des circuits de l'appareillage de la figure 1 ; - la figure 6 représente les circuits électriques de l'appareillage ; 25 - la figure 7 représente les circuits électriques d'un en semble de cadencement de l'appareillage de la figure 1, et - la figure 8 montre l'appareillage des figures 1 à 7 monté de manière à être utilisé avec une machine de pliage et de coupe de feuilles. 30 L'appareillage conforme à l'invention, représenté par la figure 1, est monté à l'extrémité de sortie d'une machine 1 destinée à plier des prospectus préalablement imprimés. Cette machine est capable de plier jusqu'à 32.000 prospectus par heure et peut être utilisée avec des prospectus dont la longueur va-rie de 12,7 à i>0,8 cm. Chaque prospectus est muni d'un ou plusieurs plis, disposés suivant une ligne perpendiculaire à sa direction de circulation à travers la machine à plier, et les prospectus successifs sont séparés l'un de l'autre par la distance correspondant au temps qu'ils mettent pour atteindre l'extrémi- 40 té de sortie de la machine. A ce moment, les prospectus se dé 71 01180 2076111 placent a une vitesse pouvant atteindre 12b mètres par minute. A l'extrémité de sortie de la machine 1 est disposée une paire de rouleaux de sortie coopérant l'un avec l'autre, a'où les prospectus pliés sont éjectés successivement dans une direction à 5 peu prés Horizontale. .ne courroie transporteuse à t'ai Die vitesse est dirigée er v^axib des rouleaux - et les leuilles éjectées des galets sont guidée.? vers le bas,en direction de la courroie 3, par aes guides inclinés 11. Au voisinage immédiat de l'extrémité antérieure de chaque guide 11 est disposé un rou-10 leau d'empilement 1;> qui porte sur la surface supérieure de la courroie 3 ou d'une feuille disposée sur la courroie, et est entraîné par friction par le déplacement de celle-ci. une extrémité antérieure de chaque feuille est guidée vers le bas par les guides 11 pour venir en contact avec les rouleaux 15 et la cour-1> roie disposée de part et d'autre, ce qui réduit sa vitesse à celle de la courroie. ia distance entre les rouleaux d'empilement 15 et les rouleaux de sortie est telle qu'un bord antérieur d'un prospectus plié se trouve à une faible distance des rouleaux d'empilement, kO déterminée par le temps mis par son oord postérieur pour sortir des rouleaux . Au-dessus de la courroie au voisinage immédiat de la machine 1, est disposée une barre de montage 4 sur laquelle est monté un ensemble d'exploration et de groupage d'articles > de L'î? l'appareillage conforme a l'invention. (Jet ensemble comporte des moyens explorateurs qui sont agencés de maniéré a explorer le Dord postérieur de chaque feuille immédiatement après sa sortie d'entre les rouleaux c et, après cette exploration, à engendrer un signal de détection électrique qui est appliqué à 50 un ensemble de commande b_ Après avoir reçu un nornore déterminé de signaux de détection, par exemp]e ^0, des circuits électriques de l'ensemble de commande b engendrent un :-ignal de sortie qui est appliqué à un -récanisme de groupage qui est également contenu danc l*ensemble r. 'Jn volet art; ev.lé V du mécanisme de groupage est ainsi amené à se déplacer vers l1 extérieur dans la direction de la fiècne portée sur la figure 1. Le temps de réponse des moyens explorateurs des circuits électriques de l'ensemble de commande fc et du mécanisme de groupage est suffisamment rapide pour que le volet articulé y soit 40 actionné à temps pour venir en contact avec une partie de la der- ORIGINAL '• 71 01180 b 2076111 nière feuille (>Oe feuille d'un groupe), iài d'autres termes, l'exploration du bord postérieur de la derniere feuille et le déplacement consécutif de cette feuille par le volet y ont lieu pendant l'intervalle de temps compris entre l'éjection du bord b postérieur de la feuille â la sortie des rouleaux 2 et la venue en contact du bord antérieur de la feuille avec les rouleaux d'empilement. Comme le montre ±a figure 1, l'ensemble d'exploration et de groupage de l'appareillage conforme à l'invention est monté 10 sur une barre de montage 4 qui est dirigée transversalement par rapport à la courroie transporteuse o et au-dessus, au voisinage immédiat des rouleaux 2 de la machine à plier 1. L'ensemble de commande 6 est monté séparément de l'ensemble y et est relié à un ensemble d'alimentation électrique (.non représenté sur la 15 fig. 1). Un ensemble de cadencenient 10 est prévu pour compter le nombre total de feuilles pliées éjectées, hors des rouleaux 2. Cet ensemble peut faire partie intégrante de l'ensemble de commande b ou être monté à une certaine distance. £ sur la barre 4, l'en-2^> semble est disposé en position verticale et en un emplacement suivant la longueur de la barre 4, qui convient à la position latérale des feuilles sortant des rouleaux 2. La position de l'ensemble suivant la lonpueur de la barre peut être ajustée évidemment pour s'adapter à des feuilles de diverses largeurs. 50 Dans les moyens explorateurs de l'ensemble > sont compris une source de lumière 8 et une tête photodétectrice 7 qui sont montées chacune à l'intérieur d'un capot 40. Gomme le montrent les figures 1 et 2, les capots 40 sont montés sur le côté de l'embase 20 au voisinage immédiat des rouleaux 2 de la machine 1. Les capots 40 sont disposés de telle manière que la source 8 et le détecteur 7 soient disposés sur une ra^me verticale qui est située à une distance horizontale de l'interstice de serrage des rouleaux 2 de y, b mm et soient espacés verticalement de 19 nra. La source 8 est montée au-dessus du détecteur 7, du fait que la 40 lumière ambiante réfléchie par un motif sombre de la surface su- bad original 71 01180 7 2076111 périeure d'une feuille lumineuse peut provoquer le fonctionnement d'un détecteur monté au-dessus de la feuille, fournissant ainsi une fausse indication. Au cours du déplacement de chaque feuille des rouleaux de sortie 2 aux rouleaux d'empilement 3 un côté latéral de ces feuilles se déplace à travers l'espace situé entre la source 8 et le détecteur 7 • Pour permettre à la source lumineuse 8 et au détecteur 7 de faire partie d'un ensemble unique avec le mécanisme de groupage, ce mécanisme est muni d'un dispositif électromécanique de 10 groupage à temps de réponse rapide. En se reportant aux figures 2 à 4-, on voit qu'un évidement 2^ pour le dispositif de groupage est formé dans l'un des côtés de l'embase 20 et à la base de cet évidement est monté un noyau de fer 24. Dans ce noyau est enroulé un bobinage électrique 23 15 de fil de cuivre qui constitue un enroulement du dispositif électromécanique. Axialement par rapport au noyau 24 est prévu un trou qui traverse l'embase 20 et à l'intérieur duquel est loeçé Tin manchon de nylon 27. A travers ce manchon 27 passe une tige d'actionnement 28 d'un disque de fer doux 29. L'extrémité 20 de la tige 28, qui est située à l'opposé du disque 29, s'applique sur une plaquette 50 qui constitue une partie d'un élément en forme de levier 31 articulé à l'embase par l'intermédiaire d'une plaquette de fixation 52. Une butée 41 sert à limiter le mouvement de pivotement de l'élément 31 autour de son articulation. L'extrémité de l'élément 31, qui est située à l'opposé de l'articulation, est munie d'un galet tubulaire 53 disposé en dessous d'une plaquette 34 portée par un second élément en forme de levier 55» L'élément en forme de levier 35 est, de 50 manière analogue, articulé à l'embase où il est fixé par une plaquette de fixation 5à. jb'extrémité de l'élément en forme de levier 55, qui est située à l'opposé de son articulation, porte un volet 9 mentionné ci-dessus. Ue volet est tiré vers 1'embase 20 au moyen d'un ressort 35 de traction 37 fixé entre l'embase 20 et la plaquette 34-. Au cours du fonctionnement de l'appareillage conforme à l'invention, une impulsion électrique est envoyée à travers le bobinage k!5, chaque cinquantième fois qu'un bord postérieur d'une feuille est exploré par la source 8 et le détecteur 7« Le champ 40 magnétique en résultant attire le disque 29 vers le bobinage et 25 71 01180 8 2076111 celui-ci déplace axialement la tige 28. L'élément en forme de levier 51 est ainsi amené à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre (fig. 3)» autour de son articulation, d'une quantité déterminée par la position de la "butée 41. L'élément en forme 5 de levier 55, actionné par l'élément 51, est amené à tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, ce mouvement écartant le volet 9 de l'embase 20. Au cours de ce mouvement, l'extrémité extérieure du volet 9 vient au contact d'un côté latéral de la feuille qui vient d'être détectée par la source 8 et le détecteur 10 7, déplaçant la feuille de telle manière qu'âle tombe en biais sur ]a courroie 5. btir la figure 1, une feuille 12 a été ainsi déplacée par le volet Chaque cinquantième feuille est déplacée de la même manière que la feuille 12, ce qui fournit une identification visuelle de chaque groupe de 50 feuilles sur la courroie 15 transporteuse 3. La disposition de la tige 28 des éléments en forme de levier 31 et 35 et du volet 9, bien que compacte, est telle que la distance, perpendiculairement, de la surface extérieure de la plaquette 32 et de l'extrémité du volet 9, qui est située à l'op-20 posé de l'élément 35, varie de zéro à 9,5 mm lorsque le bobinage 2^ est alimenté. Ce déplacement du volet 9 est égal à douze fois celui de l'armature 29. Le volet assure ainsi une poussée d'environ 225 g sur les feuilles. La distance horizontale entre le faisceau lumineux qui est 25 dirigé vers le bas par la source lumineuse 8 et l'extrémité extérieure du volet 9 (avant que le bobinage 25 soit alimenté) est de 25,4 mm. Un bord postérieur d'une feuille qui se déplace à la vitesse mentionnée ci-dessus de 128 mètres par minute parcourt cette distance de 25,4 mm en 12 millisecondes. Pour que le volet 30 9 s'applique sur la feuille qui vient juste d'être détectée par le détecteur 7, il est donc nécessaire que le dispositif électromécanique conforme à l'invention ait un temps de réponse inférieur à 12 millisecondes. Jdii pratique, ce temps de réponse est inférieur à 7 millisecondes. 55 Une impulsion de courant, destinée à alimenter le bobinage 25 chaque fois que le nombre prédéterminé de feuilles a été exploré par la source 8 et le détecteur 7, est engendrée par des circuits électriques contenus dans l'ensemble de commande 6. Ces circuits sont représentés sur la fig. 6. Un circuit d'alimenta-40 tion pour l'ensemble 6 et pour la source 8 est représenté sur la 71 01180 U ✓ 2076111 figure 5. iua se reportant maintenant s la figure 6, on voit que le détecteur r, y a été x*epresenté sou^ forme de phototransistor Tk1 disposé dans un premiei- étage du circuit. A ce premier etage t? est couplé un amplificateur et un circuit générateur de signaux carrés qui comportent ces transiptors T^-, Tr3 et Trw-. ±.'ar.pl i-ficateur et le circuit générateur de signaux carrés fournissent des signaux appropriés pour le fonctionnement des compteurs à décades et 1m2, qui peuvent être réalisés avantageusement sous 10 l'orme de circuits dits "intégrés" . jues compteurs jn1 et N2 comportent trois Dornes de sortie dont les potentiels sent ramenés à l'état "0" après application, à l'entrée des compteurs, de yV et 100 impulsions prédéter minées respectivement. 1î? Un commutateur fc>W1 permet de connecter n'importe laquelle des trois bornes de sortie des compteurs à l'étage suivant du circuit qui est un multivibrateur monostable formé par les transistors TR? et Tfib. A une sortie de 1'étage multivibrateur sont couplés les transistors TR? et Tiits d'un amplificateur de puis-20 sance destiné à alimenter le bobinage 25 du mécanisme de groupage. j.-our le fonctionnement de l'appareillage, la source lumineuse a est alimentée et la lumière qui en provient est dirigée vers le bas sur le détecteur 7, le transistor Tin sur la figu-2> re b. Le transistor Tri'l est alors conducteur et l'entrée des compteurs N1, est dans l'état "u". Lorsque le bord antérieur d'une feuille pénétre dans l'espace situé entre la source a et le détecteur 7, le transistor Tk1 est non conducteur. L'entrée des compteurs &1, JN2 est alors 20 amenée à l'état "1" . Lorsque le oord postérieur d'une feuille passe entre la source a et le détecteur 7, le transistor TE1 est enclenché de nouveau et l'entrée des compteurs i/i . jm... revient a l'état "V" . Le passage de l'état " " £ l'état "0" fait avancer* les coir.pteurs 25 K'I, WL d'un étare. Ainsi qu'on l'a mentionné ci-dessus, l'étage des compteurs du circuit présente trois sorties dont en a curie peut être couplée à volonté à l'étage suivant par le commutateur oW'l et dont chacune fournit une tension de sortie aux etages suivants du circuit, 40 après qu'un nomDre prédéterminé d'impulsions de déclenchement a % original ' 10 71 01180 2076111 été appliqué à l'entrée de l'étage compteur. En supposant que le contact du commutateur SW'l soit connecté à la seconde borne de sortie, il se produit à cette borne un passage du potentiel de l'état "0" à l'état "1", après que cinquante impulsions ont été 5 appliquées à l'entrée du coron-heur. La variation de potentiel de 1 ' interrupteur 5 Vil est appliquée au transistor TR5 de l*'tage multivibrateur, rendant conducteur ce transistor et non conducteur le transistor associé TR6. Lorsque le transistor ÏRS est coupé, le courant traversant la 10 résistance R'I'l est dérivé vers la base du transistor TR7, provoquant le passage d'un courant de base et de collecteur relativement important à travers le transistor TR8, via le bobinage 25 du mécanisme de groupage. A l'aides du potentiomètre VR2 , on peut faire varier jusqu'à une valeur de 20 millisecondes la période 15 pendant laquelle le transistor TR6 n'est pas conducteur et ainsi la période pendant laquelle le bobinage 25 est traversé par un courant. Si on se reporte alors à la figure 5, on voit que le circuit-électrique d5alimentation comporte un transformateur et un pont : 20 redresseur à double alternance SRI, alimentant un condensateur réservoir C4. De ce condensateur réservoir, le potentiel mentionné ci-dessus de 24 volts est appliqué directement au bobinage 25 du circuit de la figure 6= Le condensateur C4 alimente également un régulateur de ten-25 sion dans lequel le transistor TR9 est un élément série et le transistor TRIO un amplificateur différentiel qui compare la fraction de tension régulée, fournie par les césisfc:nces R13 et . R14, à une tension étalon fournie par la die de D3„ Le courant de fonctionnement de la diode D3 est fourni par une lampe L1 qui est 30 la source de lumière 3 des figures 1 à 4. Un filtrage supplémentaire est assuré par le condensateur C6. La figure 7 représente le circuit de l'ensemble do cadence-ment 10 de la figure 1. Ce circuit comporte des transistors TR11 et TRI2 qui constituent un multivibrateur monostable correspondant 35 aux transistors TR5 et ÏR6. Un transistor unijonction TR13 est couplé au collecteur du transistor TR12 au moyen d'une résistance de temporisation R22. Un transformateur d'impulsions couple le transistor TR13 à un élément Triac TR14 qui est monté en série avec une horloge électromécanique aux bornes d'un dispositif d' j s 40 alimentation alternatif à 220/240 V, j En fonctionhementj la quatrième borne de sortie du circuit j bad original i 71 01180 11 2076111 de comptage est commutée de l'état "0" à l'état "1", après que cinq impulsions ont été appliquées à son entrée. La variation qui en résulte pour le potentiel de la base du transistor TR11 rend conducteur ce transistor et non conducteur le transistor 5 TR12 pour une période déterminée par la constante de temps du c i r eu i l mu 11 i v ib r a t eu r . Lorsque le transistor TR12 est coupé (ou bloqué), le potentiel appliqué au transistor unijonction TR13 à partir du transistor TR12 augmente. Ce transistor unijonction TR13 se met à oscil-10 1er et des impulsions d'amorçage sont appliquées, à travers le transformateur d'impulsions, a l'élément Triac TR14. Les impulsions d'amorçage se produisent à des intervalles de temps d'environ 300 millisecondes, de sorte que l'élément Triac TR'14 est effectivement amorcé et conducteur pour la durée du blocage de 15 TR12. Lorsque l'élément Triac est conducteur, une faible impédance se trouve disposée en série avec l'horloge électromécanique et celle-ci est alimentée par la tension d'alimentation alternative de 220/240 V. L'horloge enregistre ainsi le passage, entre la 20 source 8 et le détecteur, de toutes les feuilles de rangs multiples de cinq. L'ensemble de cadencerr.ent de la figura 7 peut être monté avec la boîte de commande 6 ou peut être monté en un emplacement éloigné, par exemple dans la salle de commande d'une usine de 2 5 production où est effectuée la commande des opérations de production. Dans une variante très peu différente de l'appareillage décrit, une butée de limitation ou un élément analogue peut être prévu sur le mécanisme de groupage pour limiter le déplacement 30 vers l'extérieur de l'élément 35 et pour éviter à l'élément 31 toute possibilité de faire un angle de 90° avec l'élément 35, position en laquelle l'élément 35 pourrait s'immobiliser en position extérieure, obstruant ainsi le passage des feuilles. L'appareillage décrit ci-dessus comporte un ensemble com-35 pact 5 qui contient à la fois les moyens explorateurs et le mécanisme de groupage. Pour pouvoir disposer les moyens explorateurs au voisinage immédiat du mécanisme de groupage il est nécessaire de prévoir un court temps de réponse entre l'explora-, tion d'une feuille et l'opération de groupage consécutive. En j 40 prévoyant des moyens explorateurs qui détectent le bord postérieur 8 ; . y-T - — * — i 71 01180 12 2076111 d'une feuille plutôt que le "bord antérieur, on peut être certain que le mécanisme de groupage n'est pas alimenté avant que le bord postérieur de la feuille ait été libéré des rouleaux de sortie de la machine de pliage sans avoir besoin de l'aire varier > l'espacement entre le mecanisme de groupage et les moyens explorateurs si on fait varier la longueur des feuilles traitées par la machine. La rapidité du temps de réponse permet d'effectuer l'opération de groupage sur la feuille qui vient d'être détectée par les moyens explorateurs. Jiinfin, un mécanisme qui travail-10 le par déplacement d'un "bras ou d'un levier de groupage,venant en contact avec un bord d'une feuille,peut être réalisé sous une forme plus compacte qu'un mécanisme comportant un rouleau à friction venant en contact avec la feuille pour la dévier. Dans une variante du dispositif ci-dessus, il est prévu une 15 distance de 30 à 75 mm entre la source de lumière 8 et le détecteur 7 d'une part et le volet articulé 9 d'autre part. Cette disposition apour effet que, dans une machine relativement grande où le poids d'une feuille pliée est relativement important, on dispose de plus de temps pour dévier la feuille. 20 L'appareillage ci-dessus peut être utilisé avec une machine dans laquelle les feuilles sont amenées directement à partir des rouleaux de sortie à des bandes sans fin associées qui remplacent le convoyeur 3. Les feuilles sont amenées directement entre les bandes qui s'appliquent respectivement sur les surfaces 25 supérieure et inférieure des feuilles. Le volet 9 agit sur la cinquantième feuille, alors que cette feuille est en contact avec ces bandes, et il existe ainsi des forces de friction qu'il faut surmonter pour dévier la feuille. .uans une autre variante, il est prévu des circuits eup-OO plémentaires pour retarder les impulsions appliquées au bobinage 25. Ceci permet de l'utiliser avec des feuilles de petites dimensions circulant à faible vitesse, où on risquerait de voir le volet complètement étendu avant d'être atteint par la feuille. JSn se reportant à la figure 8 on voit que l'appareillage 25 décrit ci-dessus peut aussi bien être utilisé en association avec une machine 15 dans laquelle des couteaux circulaires 16 découpent des feuilles, suivant leur longueur, en deux moitiés, à leur sortie des rouleaux de sortie 17. flans ce cas le volet articulé de l'ensemble 5 déplace latéralement une moitié de la 40 cinquantième feuille en la faisant recouvrir l'autre moitié delà 71 01180 13 2076111 même i'euille. lies feuilles ainsi superposées fournissent une identification visuelle ae la cinquantième feuille et ainsi de ±a derniere feuille ae chaque groupe de cinquante feuilles. Chacun des appareillages aécrit ci-dessus comporte des b moyens explorateur.': qui détectent le aeplacement d'un Dora postérieur de chaque rouille qui traverse un emplacement déterniné du trajet aes reuiliec. ij'instant auquel s'effectue cette détection et où l'ensemble aes circuits et du mécanisme ae groupage sont associés aux moyens explorateurs est donc indépendant de 10 la longueur aes feuilles, il en résulte qu'aucune opération de groupage n'est effectuée jusqu'à ce que la totalité d'une feuille soit passée devant les moyens explorateur? et, dans le cas de l'appareillage aécrit ci-dessus, l'opération ae groupage consiste à déplacer la dernière feuille d'un groupe par rapport 13 aux feuilles précédentes. Ainsi qu'on l'a mentionné ci-dessus, l'opération de groupage pourrait s'effectuer dttne autre manière, en actionnant un dispositif qui introduit une carte ou une feuille dans l'écoulement de feuilles ou commande une variation dans le direction d'écoulement des feuilles â la suite de la dernière 20 feuille de chaque groupe, par exemple en dirigeant les groupes de feuilles successifs aans des casiers collecteurs séparés. Les moyens explorateurs ae l'appareillage décrit ci-dessus agissent sans exercer sur une feuille des forces qui retarderaient son mouvement des rouleaux de sortie 2 aux guides 2^ 11. 11s peuvent être remplacés par un générateur et un récepteur ultrasonores places à une certaine distance l'un de l'autre des côtés opposés du trajet des feuilles. Le déplacement d'une feuille entre le générateur et le récepteur réduit l'amplitude du signal ultrasonore enregistré par le récepteur.et 30 des circuits associés, agencés pour fonctionner lorsque le signal revient à son amplitude initiale, fournienert; alors un signal de déclenchement à des circuits de comptage, iiïi variante, on peut utiliser un oscillateur à en stal unique comme source de signaux ultrasonores et ccnne récepteiir des signaux réfléchis 3b par une feuille lorsqu'elle passe devant l'oscillateur. 2n variante les moyens explorateurs peuvent mettre en oeuvre des fluides, aes jets d'air étant envoyés l'un vers l'autre le long au trajet des feuilles à partir des côtés respectivement opposés de ce trajet, l'équilibre entre les pressions des deux 40 jets étant perturbé par le passage d'une feuille. Cette varia- * ' ^ original i 71 01180 14 2076111 tion est utilisée pour actionner d'autres circuits de fluide aes moyens explorateurs. l>'appareillage décrit ci-dessus convient particulièrement pour être utilisé en association avec des machines travaillant sur des articles en forme de feuilles du fait qu'il est important, dans de telles machines, de pouvoir travailler à grande vitesse et que dans cep conditions les proolemes de groupage sont particulièrement aigus. 11 y a lieu de remarquer, toutefois, que cet appareillage peut être modifié pour travailler avec des articles autres que des feuilles, par exemple des composants électriques de faibles dimensions se déplaçant le long d'un convoyeur. Gomme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà ae ce qui précède, 1"invention ne se limite nullement à celui ae ses modes d'application, non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties,ayant été plus, spécialement envisagés ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. 71 01180 2076111 RKVi^DICATIOiNS 1. Appareillage pour fournir, dans une machine où des articles sont avancés à la suite l'un de l'autre suivant un trajet prédéterminé, avec un intervalle entre articles consécutifs, une b identification visuelle des groupes successifs d'articles ae la suite, lequel appareillage est caractérisé en ce qu'il est constitué par des moyens explorateurs d'articles, qui, sans mettre en jeu des forces susceptibles de retarder,ou de retarder notablement, l'avance d'un article le long du trajet, explorent 10 le mouvement de son bord postérieur au passage d'un emplacement prédéterminé du trajet et, après exploration, engendrent un signal de détection ; par des moyens de comptage ; par des moyens pour appliquer les signaux de détection issus des moyens explorateurs d'articles aux moyens de comptage, les moyens de comptage délivrant un signal de sortie prédéterminé après qu'on leur a appliqué un nombre prédéterminé de signaux de détection ; par des moyens de groupage et par des moyens pour appliquer le signal de sortie issu des moyens de comptage aux moyens de groupage, ces moyens de groupage effectuant une opération de grou-20 page prédéterminée servant à rendre le groupe précédent, comportant un nombre prédéterminé d'articles, visuellement identifiable des articles suivants de la suite. 2. Appareillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens explorateurs a'articles sont des moyens photosen- 25 sibles qui comportent une source de lumière et un détecteur photoélectrique disposés de telle maniéré que le déplacement d'un article au-delà de l'emplacement précité provoque une variation de l'intensité de la lumière issue de la source et tombant sur le récepteur. 30 2. Appareillage selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérise en ce que les moyens de groupage sont agencés pour, lorsqu'on leur applique le signal de sortie précité, effectuer un déplacement prédéterminé du dernier article du groupe, ce dernier article étant visuellement identifiable des arti-35 cles précédents du groupe. 4. Appareillage selon la revendication caractérisé en ce que les moyens de groupage sont agencés de manière à imprimer un déplacement latéral du dernier article précité par rapport au trajet suivi par les articles et/ou a changer l'orientation de 40 ce dernier article par rapport au reste des articles du groupe. 71 01180 16 2076111 5. Appareillage selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de groupage comportent un bras de groupage qui, lorsqu'on applique le signal de sortie précité aux moyens de groupage, effectue le déplacement précité d'un article en venant •p en contact avec un "bord latéral de l'article. b. Appareillage selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de groupage comportent u:,. électro-aimant au bobinage duquel est appliqué le signal de sortie précité et dont l'armature est amenée a se déplacer par rapport au boDinage, a 10 l'application du signal de sortie au bobinage, ces moyens de groupage comportant en outre des moyens actionneurs agencés pour, lors du déplacement de l'armature, déplacer le bras de groupage pour l'amener en contact avec un article. V. Appareillage selon la revendication 6, caractérisé en ce 15 que les moyens actionneurs sont agencés de tell-, manière que le déplacement de l'armature sur orne distance prédéterminée provoque le déplacement du bras de groupage sur une distance supérieure prédéterminée. 8. Appareillage selon la revendication 7, caractérisée en ce que les 20 îT.oyens actionneurs sont constitués par un élément actionneur pivotant avec lequel l'armature vient en contact, en son axe de pivotement ou au voisinage de cet axe, et qui vient lui-même en contact, en un emplacement éloigné de son axe de pivotement et situé du mêcie côté que l'armature,avec le bras de groupage . 25 9. Appareillage selon la revendication 8, caractérisé en ce que le bras de groupage est monté de manière à pivoter et avec lui viennent en contact des moyens comportant des rouleaux montés à une extrémité de l'élément actionneur, les moyens comportant des rouleaux venant en contact avec le bras de groupage en 30 un emplacement immédiatement voisin de l'axe de pivotement du bras de groupage, lorsque ce bras est en position rétractée, inopérante, et étant déplacés le long du bras, en s'écartant de l'axe de pivotement,lorsque l'élément actionneur amène le bras en une position active où il est en contact avec un article. 3b 10. Appareillage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens explorateurs d'articles et les moyens de groupage sont montés au voisinage immédiat l'un de l'autre sur un support commun. 11. Appareillage selon l'une quelconque des revendications 40 précédentes, caractérisé en ce que l'actionnement des moyens de tiAO ORIGINAL i 71 01180 17 2076111 groupage pour fournir une identification visuelle du groupe est effectué en une période ae durée inférieure a ? millisecondes après aétection du oord postérieur au dernier article du groupe. 'IL. Appareillage selon la revendication ,-5, caractérisé en b ce que les moyens de groupage comportent un électro-aimant tournant, présentant un & ninage auquel est appliqué le signal ae sortie précité, et un arore ae sortie, et im bras de groupage accouplé à l'arbre de sortie, de sorte que l'application du signal au bobinage provoque la rotation de l'arbre de sortie de 10 maniéré à amener le bras de groupage au contact d'un article. 1?. Appareillage selon l'une quelconque des revendications 'i ou c-, caractérisé en ce que les moyens de groupage sont agencés de maniéré à introduire une carte ou une feuille dans la suite d'articles de manière à fournir une laentification visuel-15 le du passage d'un groupe. 14. .appareillage selon l'une quelconque des revendications 'i et c., caractérisé en ce que les moyens de groupage sont agencés de manière à provoquer un changement de direction des articles après le passage du dernier article d'un groupe, "es grou-LO pes successifs d'articles étant amenés à des postes d' emballage séparés. 15». Appareillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens explorateurs sont constitués par des moyens '-mf 'roeurs st détecteurs de signaux ultrasonores disposés de tel-L5 le manière que le déplacement d'un article au passage de l'emplacement précité provoque une variation de l'intensité des signaux ultrasonores qui tombent sur les moyens détecteurs des moyens explorateurs. 16. Appareillage selon la revendication 1, caractérisé en 30 ce que les moyens explorateurs sont constitués par des moyens fournissant un écoulement de fluide traversant le trajet des articles •»* par des moyens comportant des circuits de fluide pour détecter toute variation de l'écoulement de fluide traversant ledit trajet sou? l'action du passage d'un article. bad original t