FR 2102094 A1 19720407 FR 7127791 A 19710729 71 27791 i 2102094 On sait que pour reconstituer et ramener au profil primitif de façonnement les tôles constituant les carrosseries des véhicules automoMles qui ont subi des chocs éventuels, il est nécessaire d'effectuer des opérations d1emboutissage délicates 5 et parfois difficiles. On connaît aussi certains appareils et moyens tendant à ce "but, mais même s'ils résultent d'excellentes conceptions d'emploi, ils représentent, par eux-mêmes ou en tout cas sous forme groupée, la mise en oeuvre de systèmes artisanaux qui, dans 10 le déroulement des opérations auxquelles ils sont destinés, nécessitent une longue série de mesures et d'arrangements particuliers pour lesquels l'emploi de main d'oeuvre nécessairement spécialisée grève fortement la réparation à exécuter. L'appareil selon l'invention, réalisé de la façon décrite 15 ci-après ou de façon similaire, fournit à l'utilisateur un moyen d'intervention qui, outre le contrôle continu et précieux de son dégré d'intervention opératoire, permet de déterminer, dans chaque cas, non seulement la position de ses moyens d'action, mais également la direction de l'action effectuée par ceux-ci, de sorte 20 que ces moyens se trouvent mis dans les meilleures conditions pour déployer leur intervention parfaite, non seulement en ce qui concerne la conformation à redonner aux tôles- endommagées, mais particulièrement quant à l'intensité de leur intervention en fonction de la qualité de la matière dont ces tôles sont formées. 25 La caractéristique principale' de l'appareil décrit est essentiellement la suivante.? un bras porte-outil de cet appareil peut prendre dans l'espace la position, quelle qu'elle soit, qui est jugée la plus appropriée aux opérations à exécuter. Ainsi, tout point de la tôle faisant partie de la carrosserie d'un vé-30 hicule endommagé à remettre dans les conditions de profil primitif peut être accessible par l'un des instruments ou outils appropriés au but et appliqué à un bras approprié de l'appareil selon l'invention sans que pour cela le concours d'autres dispositifs ou objets complémentaires soit nécessaire. Ce but est atteint 35 par le fait que l'ensemble, formé d'une série de tiges et de bras reliés ensemble structuralement et fonctionnellement de façon mobile grâce à des articulations et à des charnières et orientables en tout cas de façon que l'instrument ou l'outil en action 71 27791 2 2102094 puisse être disposé en un point quelconque de l'espace relativement au centre de mobilité stellaire d'une tige de l'appareil qui, à son tour, est mobile aussi bien longitudinalement que transversalement relativement au pont supportant le véhicule en 5 réparation. Les illustrations des dessins annexés relatives à un exemple de réalisation type de l'appareil selon l'invention feront clairement comprendre sa constitution mécanique, le rôle de ses outils de travail ainsi que son mode d'action lors de l'interven-10 tion. La fig. 1 montre l'appareil séparément et en coupe, lorsqu'il est inactif et s'appuie verticalement sur le sol. La fig. 2 montre l'appareil accouplé à un pont qui supporte le véhicule à réparer et placé dans les conditions propres 15 à son intervention sur la partie supérieure de la carrosserie. La fig. 3 montre l'appareil disposé en vue d'une intervention sur la partie centrale inférieure, par exemple, de la même carrosserie. Comme le montrent les dessins, l'apparœil décrit com-20 prend essentiellement une barre 1 qui, en service, est disposée dans un plan horizontal parallèle à celui où est placé le véhicule V, son axe longitudinal étant disposé normalement à 1 * axe longitudinal du véhicule. Aux extrémités terminales de la barre sont glissés deux manchons robustes 2 et 2' qui peuvent se dépla-25 cer latéralement suivant l'axe x-x de la barre et aussi tourner autour de cet axe quand, ils n'en sont pas rendus solidaires par • des moyens connus de liaison .rigide. Symétriquement, à un point à peu près intermédiaire de la barre lj'et donc situé dans l'espace compris entre les deux manchons, sont fixées à la barre des 30 nervures telles que 3, munies chacune de roulettes 4-. Ainsi sont constitués les éléments d'un chariot 3, 4- solidaire de la barre 1. Au manchon 2.' est fixée à son tour rigidement me tige simple 9' conçue pour subir même des efforts notables de flexion afin de résister-à l'effet de contre-poussée de l'outil en action. 35 Par contre, au manchon 2 est-fixéé une plaque de base 5 munie du pivot central 6 sur lequel se glisse une contre-plaque à disque 7, mobile par rotation autour de l'axe.y-y du pivot 6, mais qui, par des moyens connus, peut être rendue solidaire de la plaque 71 27791 3 2102094 de base. La contre-plaque 7 comporte deux consoles 8 et 8' en équerre dont l'une, 8, soutient de façon articulée une tige 9 semblable à la tige 9' et de disposition symétrique, l'autre console 8* portant les attach.es des oeillets d'une extrémité du 5 ressort 10 et de la charnière d'un vérin 11. L'autre extrémité de ce ressort et l'extrémité de la tige du piston du vérin sont fixées en deux points intermédiaires de la tige 9 de sorte que celle-ci, sous l'action du vérin, peut subir de larges déplacements angulaires autour de l'axe z-z du pivot 19'» dans un plan 10 normal à la surface de la contre-plaque à disque 7« La tige 9 est creuse et dans celle-ci peut coulisser télescopiquement la tige d'âme 12 sur l'extrémité de laquelle est fixé de façon articulée, en 12', le bras 13 muni du prolongement télescopique 14 pouvant se fixer à son tour par des moyens connus dans la position voulue 15 relativement au bras 13. Ainsi, le couple 13, 14- peut subir de larges déplacements angulaires relativement à l'axe w-w du pivot 12' dans le plan défini par celui-ci avec la tige 9» Sur l'extrémité du prolongement 14- se fixe en définitive l'outil de travail 15« Dans ce cas aussi, entre la tige d'âme 12 et le bras 13 est 20 interposé un vérin 16 servant à mettre en action les déplacements angulaires du système 13, 14- relativement à la tige 9« Comme on l'a déjà dit, l'outil de travail peut être mis en action par tout l'ensemble, mais, dans certains cas, il peut être commode, en retirant le couple 13, 14-, de faire agir comme moyen d'actionne-25 ment de l'appareil la tige 9 seule, à laquelle on applique de façon connue, pour tirer la tôle, une chaîne ou bien un tampon de manière à exercer une action de compression sur la partie endommagée de la tôle. Cela dépend naturellement des exigences du travail à effectuer et, dans chaque cas, on agit sur la tôle dans 30 les parties concaves ou convexes. Dans le premier cas, le vérin 11, reliant la console 8' à la tige d*actionnement 9, peut déplacer celle-ci vers le véhicule de manière à transmettre à l'outil de travail, par exemple un tampon, une action de compression de l'extérieur vers l'intérieur de la surface à traiver. Par contre, 35 dans le deuxième cas, le vérin peut exercer une action de traction de l'intérieur vers l'extérieur du véhicule, ce que l'on obtient en faisant tourner de 180° la contre-plaque 7 relativement à la plaque de base 5» Les différentes actions de traction ou de com 71 27791 4 2102094 pression de la tige 9, ou de l'ensemble 13-14-, peuvent plus avantageusement dépendre de vérins à double effet plutôt que de vérins à simple effet. On notera, en outre, que dans la partie précédente de 5 la description, relative aux figures 2, 3, on a représenté l'appareil selon l'invention installé sur un chariot qui peut courir le long des guides à rail R pouvant s'appliquer au bâti en pont qui soutient la carrosserie du véhicule V. On comprend facilement que 1'appareil peut aussi être monté sur un chariot indépendant 10 de ce bâti. En pareil cas, l'appareil dans son ensemble est mobile de façon quelconque relativement au véhicule et il est possible, dans le travail, d'assurer sa fixation rigide relativement au bâti au point le plus approprié, pendant le temps nécessaire à l'accomplissement de l'une des différentes opérations nécessaires à la 15 remise en état de la carrosserie. Un déplacement dans une autre position relativement au véhicule s'effectue lorsqu'on doit accomplir une autre opération sur un autre point de la carrosserie. Il est ainsi possible à l'usager de détacher et de fixer à nouveau le chariot support d'appareil, chaque fois qu'il en change la po-20 sition, afin d'avoir accès à la carrosserie aux points types de dommage. Il faut observer que, dans cette condition différente d'utilisation aussi, l'appareil selon l'invention n'est modifié en aucune façon quant à sa structure et aux organes et dispositifs qui le constituent. L'invention a été représentée et décrite, 25 sous l'une des formes préférentielles d'exécution, mais il est entendu que l'on peut apporter des modifications de construction .sans sortir pour cela du cadre de l'invention. 71 27791 5 2102094 REVENDICATIONS 1. Appareil destiné au déroulement des opérations de remise en état des carrosseries en tôle, spécialement des véhicules automobiles, caractérisé par le fait qu'il comprend essentiellement une structure mécanique mobile, y compris roulante, 5 cette structure étant munie d'une tige ou d'un organe similaire dont l'une des extrémités est liée de façon mobile par articulation, mais avec possibilité de blocage rigide, dans l'une des positions prises, de sorte que la position dans l'espace de son autre extrémité est déterminée par ses déplacements dans l'espa-10 ce, permis par sa mobilité suivant les génératrices de surfaces coniques qui peuvent être engendrées par son axe central relativement aux points d'attaché de son extrémité reliée à la structure qui la supporte et par conséquent, relativement au véhicule à travailler l'extrémité libre de la tige ou de l'organe simi- ■ 15 laire étant propre à constituer un élément pour l'application directe ou indirecte des outils destinés à accomplir ou à faciliter de façon concomitante avec d'autres outils le travail d'emboutissage de la tôle du véhicule. . . 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le 20 fait que l'élément cité à tige ou similaire est relié directement ou indirectement à un manchon qui peut coulisser le long d'une barre et tourner autour de l'axe de celle-ci, de sorte que l'axe de la tige peut subir des rotations suivant des surfaces coniques dont l'axe central est toujours disposé normalement à l'axe 25 de la barre, dans l'une des positions possibles quelconques dans lesquelles peut se trouver le manchon relativement à la barre. 5» Appareil selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que le manchon est fixé rigidement à une plaque ou à un élément analogue muni d'un pivot normal au plan 30 de la plaque et sur lequel est montée de façon centrée une contre-plaque, ou vice versa, de sorte que la contre-plaque peut être soumise à des déplacements angulaires autour de l'axe du pivot, y compris suivant un angle de rotation de 360°* 4. Appareil selon l'une des revendications 1 à 3, 35 caractérisé par le fait que la base de la tige ou de l'organe 71 27791 6 2102094 similaire est fixée de façon mobile par articulation sur un élément qui fait partie rigidement de la contre-plaque de manière à pouvoir se déplacer dans un plan où est aussi situé l'axe du pivot portant la contre-plaque. 5 p. Appareil selon l'une des revendications précédentes caractérisé par le fait qu'entre la contre-plaque ou l'élément analogue et la tige à bras mobile est prévu un moyen d'espacement à action graduelle et progressive de sorte que la tige ou le bras commandé manuellement ou par d'autres moyens, peut prendre une 10 position plus ou moins inclinée relativement à l'axe du pivot support de la contre-plaque et y être maintenu ou en être écarté, par 1'actionnement du moyen d'espacement, ainsi qu'il est permis par la disposition mécanique mentionnée aux revendications précédentes. 15 6. Appareil selon l'une des revendications 1 à 3, carac térisé par le fait que le moyen de liaison entre tige et contre-plaque, dit moyen d'espacement, est réalisé par utilisation d'un vérin hydraulique ou organe similaire et qu'une liaison supplémentaire prévue entre les deux éléments, contre-plaque et tige, 20 est un ressort de traction servant à remettre en position initiale d'inactivité le vérin ou organe similaire. 7* Appareil selon l'une des revendications 1 à 6 caractérisé par le fait que la tige ou le bras cité peuvent être creux, 25 de manière à loger dans leur cavité une tige d'allongement téles-copique, munie de moyens permettant de la bloquer dans uneposition prédéterminée, la tige de prolongement pouvant à son tour être • articulée à un autre bras supplémentaire qui peut avantageusement être dirigé et peut subir des déplacements angulaires dans le 30 plan commun aux axes des deux tiges, par insertion entre celles-ci d'un vérin hydraulique ou moyen similaire et d'un ressort de rappel correspondant. 8. Appareil selon l'une des revendications 1 à 7 caractérisé par le fait que sur l'extrémité opposée de la barre citée 35 à la revendication 2 et sur l'extrémité de soutien des moyens indiqués aux revendications 1 à 6, peut être glissé un manchon muni d'une tige ou d'un bras dit de contre-traction, également jumelé à celui qui est fixé sur la contre-plaque. 71 27791 7 2102094 9. Appareil selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait qu'il peut être installé en liaison avec un chariot coulissant le long de guides particuliers disposés sur le bâti en pont sur lequel est fixé le véhicule à travailler ou 5 qui font partie de ce bâti, 10. Appareil selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait qu'il s'installe sur une structure roulante indépendante du bâti à pont portant le véhicule, mais auquel il peut être fixé en service par des moyens appropriés 10 de liaison rigide.