FR 2102184 A1 19720407 FR 7129277 A 19710810 71 29277 i 2102184 ' La présente invention concerne les horloges du type à induction On utilise généralement le secteur électrique pour entraîner divers matériels, appareils et dispositifs électriques en tout endroit dans des immeubles, des usines, des bureaux, et dans les 5 foyers domestiques et, de ce fait, certains champs d'induction se trouvent produits par le milieu avoisinant, (champ magnétique d'induction et champ électrique d'induction) à la fréquence du réseau. Etant donné que la fréquence du réseau est très faible (par exemple 60 Hz et 50 Hz suivant les pays), il n'existe toute-10 fois aucun champ rayonnant (ondes électromagnétiques) et seul un champ d'induction se manifeste au voisinage du secteur. Plus la distance jusqu'au conducteur de transport d'énergie est grande, plus le champ d'induction est faible et, de ce fait, à moins que la sensibilité du dispositif de captage soit élevée, il est impos-15 sible de détecter le champ d'induction. Ce champ d'induction provient du courant électrique et des charges électriques, mais il est connu que le champ électrique d'induction est présent même si aucun courant de charge (charge d'utilisation) ne circule tandis que le champ magnétique d'induction 20 n'est présent que lors de l'apparition d'une circulation cfun courant de charge. Avec les progrès récents dans l'exploitation des centrales électriques, les coupures de courant sont devenues rares sinon inexistantes et, du fait également de l'accroissement de la préci-25 sion de la fréquence, il est possible d'obtenir des horloges extrêmement précises fonctionnant en synchronisme avec la fréquence du secteur, l'horloge conforme à la présente invention est destinée à être actionnée dans un tel champ magnétique d'induction. On a déjà proposé des horloges utilisant la fréquence du 30 secteur électrique, une horloge caractéristique parmi celles-ci étant une horloge à courant alternatif utilisant un moteur synchrone tel qu'un moteur Waren. Ce type d'horloge a pour inconvénient, par exemple, qu'il est indispensable d'utiliser un cordon d'alimentation et qu'il faut placer l'horloge dans les limites de la 35 portée de ce cordon, c'est-à-dire près de la prise électrique. Pour remédier à cet inconvénient, on a proposé l'horloge du type à induction. En ce qui concerne l'intensité du champ magnétique mesurée dans les foyers domestiques en général, il est connu que l'inten-40 sité de champ moyenne est de 5 x 10"^" oersteds et que l'intensité 71 29277 2 2102184 rr ' "1%^, de champ minimale est de 2,5 x 10""' oersteds. L'horloge utilisant le champ magnétique d'induction doit pouvoir être actionnée de façon suffisante dans une telle, intensité de champ. A cette fin, il faut que le signal détecté soit amplifié par un dispositif 5 approprié, par exemple un capteur extrêmement sensible. Une horloge connue, de ce type, comme décrite par exemple dans le brevet U.S. n° 2.786.972, est conçue de telle sorte que le champ magnétique d'induction soit détecté par le capteur magnétique puis amplifié par un amplificateur de manière à entraîner le moteur synchrone, 10 grâce à quoi l'horloge fonctionne. Dans l'horloge classique du type à induction, la précision est élevée étant donné que l'horloge est synchronisée avec la fréquence du secteur tant que le champ magnétique d'induction est relativement stable. Toutefois, le champ d'induction n'est pas toujours stable à 15 tout endroit ou à tout moment. Dans la pratique, on utilise divers dispositifs et matériels électriques dans les immeubles, les usines, les bureaux et les foyers domestiques où les champs magnétiques produits par ces dispositifs électriques et par le secteur interfèrent entre eux, ce qui se traduit fréquemment par une intensité 20 de champ extrêmement faible ou bien, dans certains cas, le champ d'induction se trouve perturbé ou soumis à des fluctuations par une action ou un déplacement d'un matériau fortement magnétique. Par exemple, dans les appareils de climatisation, un tambour de soufflante en acier de grande dimension est entraîné en rotation, ce 25 qui perturbe le champ magnétique à une fréquence d'environ 10 Hz. La perturbation magnétique extérieure a lieu également lors de l'apparition ou de la coupure d'un courant de forte intensité dans les ateliers de soudage électrique. En outre, tout déplacement d'un organe magnétique au voisinage du capteur magnétique constitue 30 aussi une cause de perturbation du champ magnétique. Néanmoins, dans la technique antérieure, aucun dispositif n'est prévu pour compenser les effets d'une perturbation de champ extérieur, d'un affaiblissement de champ ou d'une interruption de courant et, par suite, la précision de l'horloge s'en trouve souvent affectée. 35 Selon la présente invention, on paljj.e les inconvénients pré cités grâce à une horloge du type à induction dans-laquelle un oscillateur étalonné extrêmement précis est disposé séparément et, dans le cas d'une perturbation magnétique extérieure, la tension du signal détectée est automatiquement bloquée par un circuit 40 électrique et l'horloge est entraînée en synchronisme avec la fréquence en provenance de l'oscillateur étalonné précité, 71 29277 3 2102184 grâce à quoi la précision de l'horloge est maintenue de manière à ne pas être influencée par toute perturbation magnétique extérieure. C'est pourquoi la présente invention a pour objet une horloge du type à induction magnétique pouvant fonctionner avec une préci-5 sion élevée à tout moment sans être influencée par les perturbations magnétiques extérieures.. On va maintenant décrire de façon détaillée la présente invention en se référant au dessin annexé sur lequel : la figure 1 est un schéma synoptique montrant l'horloge du 10 type à induction magnétique conforme à la présente invention ; la figure 2 est un schéma de circuit détaillé illustrant l'horloge de la figure 1 ; les figures 3 , 4A et 4B sont, respectivement, un schéma synoptique et un schéma de circuit montrant un autre mode de 15 réalisation de la présente invention ; sur la figure 3, l'abréviation O.E. signifie oscillateur étalonné, C.M.T. signifie circuit d'entraînement du moteur à transistors, C.D.F. signifie circuit diviseur de fréquence, C.D. signifie circuit de différenciation, C.M.F.O. signifie circuit de mise en forme d'onde carrée en onde 20 sinusoïdale, C.O.RC signifie circuit oscillateur RC, C.E. signifie circuit écrêteur, C.A.T. signifie circuit amplificateur de tension, C.C.C.M. signifie circuit de captage de champ magnétique, C.T.C* signifie circuit à tension constante, S.C.C. signifie cource de courant continu, O.S. signifie circuit-de Schmitt, C.I. signifie 25 circuit d'intégration, M.M. signifie multivibrateur monostable, C.D. signifie circuit de différentiation, C.A.T. signifie circuit amplificateur de tension et C.I.N. signifie circuit indicateur de niveau de champ magnétique et de tension de batterie ; les figures 5A et 5B sont, respectivement, un schéma de 30 circuit et un diagramme de caractéristiques montrant le fonctionnement de l'horloge de la présente invention ; la figure 6 est un schéma de circuit détaillé des sections de moteur à transistor et d'oscillateur étalonné de l'horloge ; les figures 7A, 7B et 7C sont des schémas montrant les formes 35 d'ondes émises au cours du fonctionnement du circuit de commutation de l'horloge ; la figure 8 A montre un autre mode de réalisation de la présente invention et la figure 8B est un diagramme de caractéristique de ce mode de réalisation ; 40 la figure 9 est une vue en perspective montrant schématiquement 71 29277 4 2102184 l'agencement interne de l'horloge dont le couvercle arrière a -j enlevé. . Si l'on se réfère maintenant à la figure 1, on voit que L":cr» a représenté un schéma synoptique d'un exemple de l'horloge conforme 5 à la présente invention. Cette horloge comprend un détecteur de signaux A destiné à détecter des signaux en provenance d'un d'induction magnétique extérieur, un moteur à transstor B, un© source d'oscillation étalonnée C et un circuit de commutation 3, En outre, comme on peut le voir sur la figure 2, le circuit détec-10 teur de signaux A mentionné ci-dessus comprend une bobine d'induction 1, munie d'un noyau en ferrite et destinée à détecter le champ magnétique induit dans l'espace par le secteur, m amplificateur 2 destiné à amplifier le signal détecté, un circuit différentiel RC destiné à transformer l'onde carrée de sortie amplifiée de l'ampli-15 ficateur en une tension de déclenchement, et un circuit diviseur de fréquence 4 comprenant un multivibrateur astable destiné à diviser la tension de déclenchement en une fréquence égale au 1/4 (par exemple 15 Hz) de la fréquence du secteur, le moteur à transistor B est du type fonctionnant en roue libre et comprenant un transisio:? 20 Tr, une bobine de moteur 5 st im rotor quadripolaire 6. la source d'oscillation étalonnée G est constituée par un balancier 7 agissant comme un oscillateur ét^loané, une bobine de commande 8, une bobine de détection 8 ', une bobine synchrone 9, un transistor Trg et des -éléments de commutation à transistor Sg et S^. la bobine synchi »::? 9 25 est couplée magnétiquement au rotor du moteur à transistor et est reliée électriquement au diviseur de fréquence 4 du circuit dérise~ teur de signal par l'intermédiaire d'un élément de commute';ion à transistor S^ et d'un transistor Tr-^. le circuit de commutation 3 est constitué par (a) un multivibrateur monostable 10 actionné par 30 la tension de déclenchement en provenance de l'amplificateur 2 e',, de ce fait, engendre une tension d'onde carrée ayant une largeur d'impulsion constante, (b) une résistance 11 et (c) un condensa-, teur 12 destiné à transformer l'onde carrée de sortie du multivibrateur monostable 10 en une tension en courant continu, et (d) un 35 circuit de Schmitt 13 comportant des transistors Tr^ et Tr,,. le collecteur du transistor Tr^ est relié aux bases des éléments de commutation S2 et S^ de la source d'oscillation étalonnée, l'élément de commutation S^ est du type NPU, S2 est du type PHP et est du type NPIT, de sorte que lorsque le champ d'induction est 40 normal, est conducteur, Sg est bloqué et est conducteur, BAD ORIGINAL 71 29277 5 2102184 tandis que lorsqu'une coupure du réseau se produit ou lorsqu'une perturbation du champ extérieur a lieu, et sont "bloqués et Sg est conducteur. la figure 3 montre un schéma synoptique d'une horloge perfec-5 tionnée du type à induction, similaire à celle représentée sur la figure 1. l'horloge représentée sur la figure 3, comporte, en outre, un circuit oscillateur RC et un circuit d'indication de niveau de champ magnétique et de tension de "batterie. le circuit oscillateur RC reçoit tm signal d'environ 50 ou 60 Hz détecté à partir du champ 10 d'induction extérieur, grâce à quoi il émet une oscillation de sortie ayant une forme d'onde sinusoïdale correcte de 50 ou 60 Hz. le rôle de l'indicateur de niveau de champ magnétique et de tension de "batterie est de surveiller l'amplitude du champ magnétique d'induction à l'endroit où se trouve l'horloge. 15 l'agencement de circuit et le principe de fonctionnement de l'horloge représentés sur la figure 3 seront décrits ci-dessous en référence à la figure 4 qui représente de façon plus détaillée le circuit de la figure 3. le dispositif destiné à capter le champ d'induction magné-20 tique provenant du réseau et utilisé dans le présent mode de réalisation comprend une bobine d'induction comportant un noyau ferromagnétique. Un condensateur est relié en parallèle avec la bobine d'induction et la capacité de ce condensateur est déterminée de manière que ce circuit 1C soit accordé sur la fréquence du réseau. 25 lorsque les lignes de force magnétiques du champ d'induction traversent la bobine d'induction, une tension d'onde sinusoïdale de fréquence égale à celle du réseau apparaît aux bornes de la bobine d'induction. Ce signal de tension, qui est très faible, est appliqué entre la base et l'émetteur du transistor de manière que l'on 30 obtienne une tension amplifiée à partir du collecteur de ce dernier, la référence Rg désigne une résistance de polarisation, R^ désigne une résistance de collecteur, R^ désigne une résistance d'émetteur et désigne une diode de polarisation destinée à la compensation des variations de température, les références C^ et désignent des 35 condensateurs de dérivation. ladite tension amplifiée apparaissant au collecteur du transistor est en outre amplifiée par des transistors et dans un étage d'amplification, les références R^, Rg, Rg et R10 désignent des résistances de polarisation, R^ et R^ ^ désignent des résistances de collecteur, Rg et R^ désignent des 40 résistances d'émetteur, Cg, C^q et désignent des condensateurs 71 29277 6 2102184 de couplage et Cg et désignent des condensateurs de dérivation. Un transistor T^, des résistances de polarisation et R^, une diode de polarisation Tg pour la compensation des variations de température, une résistance de collecteur R.^ et R^g» "une résis-5 tance d'émetteur R^y et un condensateur de dérivation 0^ constituent un circuit limiteur d'amplitude non linéaire destiné à écrê-ter la tension de signal, d'entrée et, de ce fait, à limiter toute tension d'entrée exagérée appliquée à l'oscillateur RC de l'étage suivant. 10 Un transistor Ty, des résistances de polarisation R^q, Rg^ et VRg, une diode de polarisation Tg de compensation de variation de température et de tension, une résistance de collecteur » une résistance d'émetteur R^ t- un condensateur dé dérivation C^ et un circuit de rétroaction RC, des condensateurs C^ g , C^ et 15 ®i0 ♦ ^es résistances R^g , YR^ et R^g forment un circuit oscillateur sinusoïdal du type à glissement de phase, dans lequel on règle la fréquence d'oscillation de manière qu'elle soit sensiblement égale à la fréquence du réseau (60 ou 50 Hz) au moyen de la résistance VR^ qui est une résistance variable. La résistance de pola-20 risation VRg est une résistance variable permettant de régler la caractéristique de tension de la fréquence d'oscillation de manière . qu'elle se trouve au meilleur point. Le signal de tension de sortie de limiteur d'amplitude non linéaire est appliqué à la base de l'oscillateur RC précité par l'intermédiaire d'un condensateur de 25 couplage C^ . La fréquence d'oscillation de 1 'oscillateur RC est synchronisée avec le signal de tension d'entrée de manière à faire fonctionner un oscillateur synchronisé avec le signal extérieur. Cet oscillateur sert en quelque sorte de circuit de filtrage de sorte que même lorsque la forme d'onde du signal de tension 30 détecté est quelque peu déformée par toute force magnétique extérieure irrégulière, ou pour toute autre raison, la forme d'onde est remise en forme. Toutefois, si une tension d'entrée exagérée est appliquée à la base de cet oscillateur et si la forme d'ondes de cette tension 35 d'entrée est perturbée, l'effet du filtre dans l'oscillateur se trouve réduit et la forme d'onde de la tension de sortie se trouve déformée. Pour accroître l'effet de filtrage, il est, par conséquent, nécessaire de limiter la tension d'entrée appliquée à la base de manière qu'elle soit aussi faible que possible. Par ailleurs, il 40 faut que cette tension d'entrée soit suffisamment grande pour que 71 29277 7 2102184 la fréquence d'oscillation de l'oscillateur se trouve incluse» sous forme d'une fréquence synchronisée, dans sa fréquence de signal d'entrée, même s'il existe certaines variations de la fréquence d'oscillation, y compris des variations de la tension du secteur, 5 des variations de la température ambiante et un vieillissement. On va décrire de façon plus détaillée le limiteur d'amplitude non linéaire ci-dessus en se référant au figures 5A et 5B. La figure 5A représente un circuit amplificateur non linéaire et la figure 5B montre les caractéristiques de sortie.de ce circuit. 10 Comme indiqué par la caractéristique A, la tension de sortie de collecteur commence par être saturée du fait d'une tension d'entrée de 140 mY de crête à crête. La tension de sortie saturée est d'environ 1,3 V de crête à crête. Etant donné que cette tension de sortie est suffisamment grande pour attaquer l'oscillateur RC, la 15 tension est divisée par les résistances de collecteur R^ et R^g de manière à constituer une tension de sortie écrétée de 140 mY de crête à crête dans la caractéristique de sortie d'écrêtage indiquée par la courbe B. Si l'on se réfère à nouveau à la figure 4, on voit que la 20 tension de sortie de l'oscillateur est appliquée par l'intermédiaire d'une résistance R^ à la base d'un circuit à charge cathodique ou circuit à collecteur commun comprenant un transistor Tg , une résistance de collecteur R^ et une résistance d ' émetteur Rgg . La tension de sortie sinusoïdale du circuit à collecteur commun 25 est appliquée à un circuit amplificateur non linéaire à deux étages comprenant les transistors et , cela à l'étage suivant, grâce à quoi l'onde sinusoïdale appliquée est transformée en une onde carrée. La tension de sortie en provenance de l'émetteur du transis-30 tor Tg est appliquée à la base du transistor T^q par l'intermédiaire d'un condensateur de couplage C^g . Cette tension de sortie amène le transistor T^ à fonctionner avec une amplitude importante, et, par suite, la tension de sortie au collecteur du transistor T^q est saturée, grâce à quoi on obtient une onde carrée. La tension 35 de sortie amène également le transistor T^ ^ à fonctionner de la même manière. La tension de sortie d'onde carrée divisée par les résistances de collecteurs R^ et R^ est appliquée à un circuit différentiel comprenant un condensateur C^ et une résistance R^g , de sorte que 40 l'on obtient une tension de déclenchement. Une tension de déclen- 7 î 29277 8 2102184 chôment négative est alors appliquée à un circuit diviseur de fréquence à multivibrateur stable, par 11 intermédiaire d'une diode T), cela à l'étage suivant. Ce diviseur de fréquence est constitué g&i? une jonction ou diode base-émetteur des transistors «t 5 » Par des diodes D,- et Dg, par des résistances de chrono-déoleri- chement R^g et R^g , des condensateurs de chronodéclenchement et et des résistances aux collecteurs R^ et R^q . Si on suppose que la fréquence du réseau est de f Hz, on peuj diviser cette fréquence par 4 en choisissant le temps de blocage t 10 du transistor , déterminé par le condensateur C^ et la résistance R^q ,de manière qu'il ait une valeur appropriée telle que 1 70 1 Les références et Dg représentent des diodes destinées à 15 la compensation du cycle d'oscillation en roue libre du circuit diviseur de fréquence pour les variations de température et de tension. La tension de la fréquence divisée par 4 ei-dessus (par exemple 15 Hz dans le cas d'un secteur de 60 Hz) est amplifiée par 20 l'amplificateur T.^ et le courant amplifié traverse la bobine synchrone LQ , le transistor » la résistance R^ et le transistor avant de parvenir à la masse. La figure 6 représente la section d'entraînement de moteur à transistor. Sur cette figure, la partie entourée par un trait mixts 25 indique un circuit diviseur de fréquence/et l'autre partie C en-sou-rée par m trait mixte représente une source d'oscillation étalonnée* La référence L^ désigne une bobine d'entraînement, Indiqua une bobine de détection, C^g désigne un condensateur destiné à empêcher une oscillation anormale, L désigne une bobine synchronef 30 la référence 14 désigne, tin rotor, 15 désigne une vis sans fin, 1S désigne un pignon de vis sans fin, 17 désigne une roue dentée d'aiguille de secondes, 18 désigne une aiguille de secondes, 19 désigne un arbre, 20 désigne un palier destiné à l'arbre, 21 désigne un ressort en épingle à cheveux fixé à l'arbre 19, 22 et 23 désignent 35 deux disques tournants montés sur l'arbre 19, les références 24 et 25 désignent respectivement des aimants montés sur chacun des disques précités de manière à se trouver en regard l'un de l'autre à l'intérieur des disques tournants, 26 désigne des éléments d'équilibrage, 27 désigne une bobine d'entraînement et 28 désigne une 40 bobine de détection. BAD ORIGINAt 71 29277 9 2102184 le moteur à transistor est réglé en vue d'une rdation à la vitesse d'environ 450 tpm. Un courant d'onde carrée d'une fréquence de 15 Hz, laquelle représente le quart de la fréquence du secteur ou réseau dans l'exemple choisi, circule dans la "bobine synchrone L C 5 de manière à synchroniser le moteur à transistor fonctionnant en roue libre, lequel tourne à environ 450 tpm, cela en vue d'une rotation précise à 450 tpm. La vitesse de cette rotation est réduite par la vis sans fin 15, le pignon de vis sans fin 16 et la roue dentée d'aiguille des secondes 17, ce qui a pour effet de mouvoir 10 l'aiguille des secondes 18. Ce fonctionnement a lieu lorsque le champ magnétique d'induction du réseau est stable. Dans le cas d'une perturbation extérieure audit champ et d'une coupure du secteur, le courant de signal de détection circulant dans la bobine synchrone se trouve perturbé, ce qui se traduit par une rotation 15 irrégulière du moteur à transistor et par une tenue inexacte du temps. Pour éviter ceci, le circuit de commutation est actionné de manière que dans le cas d'une perturbation du champ extérieur, le transistor soit bloqué de manière à interrompre le courant 20 d'onde carrée dont la fréquence est de 15 Hz. En même temps, le courant de signal synchrone de 15 Hz provenant du dispositif oscillateur étalonné C placé séparément est envoyé à la bobine synchrone par l'intermédiaire du transistor de commutation de sorte que le moteur à transistor tourne comme s*il était 25 synchronisé avec la fréquence du dispositif oscillateur étalonné C. la figure 6 représente un exemple dans lequel un balancier est utilisé comme dispositif oscillateur étalonné. Ce dispositif comprend lin transistor » 1311 condensateur destiné à empêcher une oscillation anormale, une bobine d'entraînement 27, une bobine 30 de détection 28 et un ensemble de balancier comprenant une roue, un élément d'équilibrage 26, des aimants 24 et 25, un ressort en épingle à cheveux 21, etc. Ce dispositif oscillant à balancier fonctionne en permanence» Le circuit de commutation comprend un circuit amplificateur 35 de tension, un circuit différentiel, un multivibrateur monostable, un circuit intégrateur et un circuit de Schmitt. Ce circuit de commutation fonctionne de la manière suivante. Si l'on se réfère aux formes d'ondes illustrées sur les figures 7A, 7B et 7C, dans lesquelles A est une forme d'onde de collecteur, B est une forme 40 d'onde de tension de déclenchement présente à l'endroit a dans le 71 29277 10 2102184 circuit de la figure 4, C est une forme d'onde de sortie du multivibrateur monostable et D est un© forme d'onde de tension en courant continu présente à l'endroit b sur la figure 4. La figure 7 A montre le fonctionnement dans un champ magnétique normal, fonctionnement 5 dans lequel la forme d'onde du signal amplifié est stable comme indiqué en A. Dans ce circuit de commutation, un circuit amplificateur de tension comportant des transistors * ^19®^ ^20 a été prévu en supplément» Le rôle de cet amplificateur est de faire en sorte que le multivibrateur monostable de l'étage suivant fonc-10 tionne même dans le cas de l'intensité de champ magnétique minimale _7 de 2,5 X 10 oersteds régnant dans les foyers domestiques en général. Avec cet amplificateur, le gain se trouve accru de manière que l'on obtienne une forme d'onde carrée de sortie d'amplitude suffisante qui est alors transformée en une tension servant à déclencher 15 le multivibrateur monostable. Ce circuit amplificateur de tension est un amplificateur à quatre étages. La tension amplifiée du signal d'onde carrée est transformée en une tension de déclenchement telle que B de la figure 7A par le circuit différentiel RC comprenant un condensateur C^ et une résistance RgQ . Le multi-20 vibrateur monostable est déclenché par cette tension de déclenchement, grâce à quoi on obtient un signal d'onde carrée ayant la même fréquence que la fréquence du réseau, comme indiqué par C sur la figure 7A (largeur d'impulsion pour une utilisation constante). Cette onde de sortie carrée est transformée en une tension en cou-25 rant continu par le circuit intégrateur RC, comme indiqué par D sur la figure 7A. Lorsqqe la constante de temps RC de cet intégrateur a été déterminée de manière à être importante, l'onde de sortie carrée devient une forme d'onde de tension en courant continu. Cette tension en courant continu est appliquée à la base du 30 circuit comprenant les transistors et , les résistances Rgg » Rgy » E68 ' fî69 ^70 * LorS(lue le champ magnétique d'induction est stable, le transistor est bloqué et le courant d'onde carré de 15 Hz, c'est-à-dire7l/4 de la fréquence du secteur, circule dans la bobine synchrone. Etant donné que le moteur à transistor 35 doit être entraîné en rotation en synchronisme avec la fréquence du secteur, le circuit de Schmitt fonctionne de manière à régler la tension de sortie de courant continu du circuit intégrateur de façon que le transistor soit conducteur et que le transistor Tgg soit bloqué. 40 71 29277 11 2102184 Sx une perturbation magnétique extérieure se produit, la forme d'onde amplifiée devient telle que A sur la figure 7B où. des dents de la forme d'onde sont associées et où d'autres sont absentes en certains points intermédiaires. Si ce signal de forme d'onde 5 est transformé en une tension de déclenchement, la forme d'onde devient B de la figure 7B où la tension de déclenchement disparaît partiellement. Si cette tension de déclenchement est utilisée, la sortie du multivibrateur monostable devient telle que C sur la figure 7B où des dents de la forme d'onde manquent. La tension en 10 courant continu obtenue à partir de cette forme d'onde de sortie du multivibrateur monostable ci-dessus, lorsqu'elle a été transformée au moyen du circuit intégrateur, descend de niveau comme indiqué par D sur la figure 7B. Lorsque cette tension en courant continu descend en dessous d'une certaine tension de seuil, l'état du 15 circuit de Schmitt se trouve inversé. A ce moment, le transistor cesse d'être conducteur et le transistor devient conducteur. Le potentiel au collecteur du transistor Tgg passe de la valeur de la tension d'alimentation de collecteur à une valeur voisine de 0„ Ce niveau 0 est appliqué à la base du transistor 20 de manière à bloquer ce transistor. H s'ensuit que le courant synchrone dont la fréquence est le 1/4 de celle du réseau ou secteur se trouve interrompu. Le collecteur du circuit de Schmitt reçoit sa tension d'alimentation à partir d'une source de tension constante. Par conséquent, 25 la tension de commande de sortie de collecteur est nulle quand le transistor es"t conducteur, et elle est d'environ 1,5 Volt lorsque le transistor Tgg es^ bloqué. Cette tension est trop faible pour pouvoir commander les transistors de commutation ®29 dont le rôle est de commander le courant synchrone en provenance du 30 circuit du balancier. Pour obtenir une tension de commande de sortie de collecteur suffisante, c'est-à-dire de 3 Volts, on utilise un circuit comprenant les transistors et T2g et grâce auquel on obtient une tension de commande de 0 à 3 Volts à partir du collecteur du transistor T28' e^' ce ^es "transistors 35 de commutation Tgg ^eVYeTL^ être commandés. Comme décrit dans l'exposé qui précède, le transistor est bloqué lorsque le champ magnétique est stable. A cet état, le transistor est conducteur et es"k bloqué. Les transistors Tgg et sont commandés par la tension de collecteur (3 Volts) 40 du transistor Tgg • transistor est du type NPN et le tran- 71 29277 12 2102184 10 sistor T „ est du type PNP„ Dans ces conditions, le transistor T~A 30 ' - JV se bloque-et T2g devient conducteur» De ce fait, le courant d'entraînement de balancier circule depuis la source de tension (+3 Volts) jusqu'à la masse en traversant le transistor ï2g , la bobine d'entraînement et le transistor » ma:*-s Ie courant ne circule pas dans la bobine synchrone. Par ailleurs» si une perturbation magnétique extérieure a lieu, l'état des transistors T2^ et du circuit de Schmitt se trouvent inversés de telle sorte que les transistors ^2g >et I2g deviennent conducteurs et les transistors et se bloquent. Il s'ensuit que la tension de commande de collecteur du transistor T28 devient nulle. A ce moment, le transistor de commutation T2g se bloque et T^q devient conducteur. De ce fait, le courant d'entraînement de balancier circule de la source de tension (+3 Volts) 15 jusqu'à la masse en passant par la bobine synchrone, le transistor 0?3O , la bobine d'entraînement et le transistor ° Dans ces conditions, le moteur à transistor est entraîné en rotation en synchronisme avec la fréquence d3oscillation du balancier» cette dernière devant être bien entendu réglée de manière à osciller à 20 la fréquence de 15 vibrations/seconde. Le moteur à transistor se trouve, de ce fait, synchronisé avec la fréquence du balancier et tourne avec précision même si le champ magnétique d'induction se trouve affecté par la perturbation de champ extérieur. Dans le cas d'un champ d'induction magnétique très faible ou 25 d'une coupure de courant du secteur et si l'on se réfère à la figure 70, la sortie amplifiée prend la forme d'onde référencée A, laquelle est une onde sinusoïdale. Lors d'une coupure cscan*ant du secteur, cette tension de sortie amplifiée est négligeable. Dans ce cas, comme représenté par B de la figure 70, aucune 30 tension de déclenchement n'est produite par le circuit de différen-tiation et le multivibrateur monostable ne délivre aucune tension de sortie. En d'autres termes, la tension le sortie en courant continu du circuit intégrateur devient sensiblement nulle. Le fonctionnement, à ce moment, est similaire au cas de la figure 7B où 35 l'horloge est synchronisée avec l'oscillation du balancier. Le rôle de la résistance est d'empêcher qu'un courant exagéré, en provenance de la source de tension (+3 Volts), ne circule jusqu'à la masse en passant par la bobine synchrone, la diode entre la base et l'émetteur du transistor T^q et le transis-40 tor 3?2g lorsque le potentiel de collecteur du transistor Tgs BAD ORIGINAL 71 29277 13 2102184 devient nul (c'est-à-dire lorsque le transistor Tgg est conducteur). le rôle des transistors et est de rendre la tension de sortie d'onde carrée du multivibrateur monostable stable vis à vis des variations de la tension de la source d'alimentation. En 5 même temps, ces transistors servent à diminuer légèrement la tension de sortie d'onde carrée, lorsque la température ambiante augmente. Il s'ensuit que, du fait de l'abaissement de la tension de montée de la diode, la tension en courant continu du circuit intégrateur se trouve abaissée. Ceci sert à compenser toute variation de la 10 tension de seuil provenant de la diminution de la tension base-émetteur V-gjj du transistor T^ . Lorsque la température ambiante diminue, la tension de sortie d'onde carrée augmente et la tension en courant continu augmente également. A ce moment, la tension base-émetteur VEE du transistor augmente et, par conséquent, 15 la variation de la tension de seuil se trouve compensée comme dans le cas de l'augmentation de la température ambiante. Gomme on l'a décrit ci-dessus, le circuit de commutation de l'horloge de la présente invention est actionné de manière que la forme d'onde amplifiée du signal détecté soit transformé en une-20 tension en courant continu, la variation du potentiel en courant continu par suite d'une irrégularité de la forme d'onde est détectée par le circuit de Schmitt. Une inversion séquentielle du circuit de Schmitt est utilisée pour former une tension de commande avec laquelle le transistor de commutation est actionné de manière 25 à commander le courant synchrone. Dans le présent cas, le multivibrateur monostable utilisé n'est pas toujours nécessaire. Toutefois,du fait de la présence de ce multivibrateur monostable, la probabilité d'une disparition de l'impulsion devient plus grande et le potentiel en courant con-30 tinu a tendance à changer facilement (comme on peut le voir en A, B et C sur la figure 7B) lorsque le multivibrateur monostable est déclenché par l'intermédiaire d'une tension de déclenchement, cela dans le cas d'une perturbation de la forme d'onde amplifiée par suite d'une perturbation magnétique extérieure et même si la 35 perturbation de la forme d'onde amplifiée est faible. L'utilisation d'un multivibrateur monostable rend possible, en même temps, l'obtention d'une forme d'onde carrée à utilisation constante. De ce fait, alors que l'utilisation de la forme d'onde carrée est variable en raison de la variation de polarisation et de la variation 40 de l'intensité du champ magnétique d'entrée si où ne compte que sur 71 29277 14 2102184 le circuit amplificateur seul, l'utilisation d'un multivibrateur monostable permet de constituer up. système de commutation qui peut fonctionner avec une stabilité élevée en dépit de toute variation de potentiel en courant continu pouvant se produire pour toute 5 autre raison que la perturbation magnétique extérieure. Eu égard à la nature des horloges à induction magnétique sans cordon d'alimentation, il est souhaitable que l'horloge fonctionne en permanence en synchronisme avec la fréquence du réseau électrique. Par conséquent, le niveau auquel a lieu la commutation 10 doit être réglé de manière que le circuit multivibrateur.astable soit immédiatement mis en fonction avant que la perturbation de la forme d'onde ait lieu par suite d'une irrégularité du champ magnétique extérieur. Il en est ainsi en raison du fait que si le fonctionnement du diviseur de fréquence du multivibrateur astable se 15 trouve perttrbé, le courant synchrone envoyé au moteur du transistor se trouve Immédiatement perturbé. L'horloge à induction magnétique de la figure 4 représentant un mode de réalisation de la présente invention est munie d'un mécanisme d'indication de tension de batterie et de champ magnétique 20 d'induction, mécanisme qui comprend un transistor , une résistance de polarisation » une résistance de collecteur R^ » une résistance d'émetteur R^ , des diodes Dg et D^q , un condensateur de couplage Cgg , des interrupteurs SW-1 et SW-2 et un ampèremètre à haute sensibilité. 25 La tension de sortie amplifiée en provenance du transistor est appliquée à la base du transistor de manière à amplifier encore la tension de sortie. Ce signal est appliqué aux charges Dg et D10 , ainsi qu'à l'appareil de mesure par l'intermédiaire du condensateur de couplage Cgg. Lorsque l'intensité du champ est 30 élevée, on obtient une tension de sortie importante au collecteur du transistor , grâce à quoi un fort courant d'une alternance sur deux de la fréquence du signal circule dans l'appareil de mesure, tandis que lorsque l'intensité de champ d'induction est faible, la tension de sortie du collecteur a une faible valeur et 35 un courant de faible intensité circule dans l'appareil de mesure de manière à déplacer l'aiguille sur une faible étendue angulaire. Etant donné qu'une capacité n'est pas montée en parallèle avec l'appareil de mesure, ce dernier continue à présenter un bon amortissement (mais l'aiguille de cet appareil ne suit pas les varia-40 tions instantanées de la fréquence du signal d'entrée). Quand la 71 29277 15 2102184 forme d'onde de signal détecté est perturbé par suite de l'entrée d'un champ magnétique extérieur régulier et de fréquence faible, l'aiguille de l'appareil de mesure oscille de façon instable en réponse à la perturbation. 5 En associant fonctionnellement l'interrupteur SW-1 et SW-2, il est possible d'utiliser l'ampèremètre tant pour obtenir une indication de l'intensité du champ d'induction qu'une indication de la tension de batterie. En outre, dans le mode de réalisation de la figure 4, "une 10 résistance des diodes , Dg et D^ et un condensateur constituent un circuit à tension constante qui est capable de maintenir une tension constante de 1,5 V, même si la tension de la batterie passe de 3 V à une valeur voisine de 2 V. est un condensateur de filtrage destiné à éliminer la tension d'ondulation. c 15 la figure 8A montre un autre mode de réalisation de l'inven^ tion, dans lequel un filtre ? destiné à laisser passer un signal de 50 ou 60 Hz est intercalé entre le détecteur de champ magnétique d'induction et le circuit amplificateur de tension. Dans ce circuit, seule la tension de la fréquence désirée peut être amplifiée de 20 manière à commander le moteur à transistor, la caractéristique de réponse de ce dernier est représentée sur la figure 8 B. Dans ce mode de réalisation, il est possible de simplifier le circuit. la figure 9 représente schématiquement l'agencement interne -de l'horloge du type à induction de la présente invention, le cou-25 vercle arrière ayant été enlevé. Sur cette figure, la référence 29 désigne un boîtier, 1 désigne une bobine d'induction, 30 désigne une plaque de support sur laquelle est montée le mécanisme de l'horloge, 19 désigne un arbre, 20 désigne deux paliers, 21 désigne un ressort en épingle à cheveux, 22 et 23 désignent des balanciers, 30 24 et 25 désignent des aimants, 26 désigne des éléments d'équilibrage, 14 désigne un rotor, 15 désigne une vie sans fin, 16 désigne un pignon de vis sans fin, 17 désigne une roue dentée des secondes et 18 désigne une aiguille de secondes, les références Y, X et Z désignent, respectivement, la direction axiale du noyau magnétique 35 de la bobine d'induction, la direction axiale de l'arbre 21 et la direction axiale du rotor 14. Du fait que l'on a recours au rotor et au balancier utilisant des aimants pour constituer le dispositif d'entraînement de l'horloge et le dispositif oscillateur étalonné, il se produit une 40 perturbation magnétique due à la rotation et à l'oscillation de 71 29277 16 2102184 de ces dispositifs et ce champ magnétique (à une fréquence de 15 Hz) est détecté par la bobine.d'induction. Pour réduire à v:a minimum l'influence de ce champ magnétique, la bobine d'indue tic;-. 1, le rotor du moteur à transistor et le balancier sont agencés? comme représenté sur la figure 9, de manière que leurs arbres (axes X, Y et Z) soient parallèles les uns aux autres et ces éléments sont placés au point milieu de façon à se trouver sur la même perpendiculaire Z', Y' et X' par rapport aux axes X, 7 et Z. Grâce à cet agencement, on peut réduire à un minimum 1'interférence magnétique entre le dispositif d'entraînement et le dispositif oscillant étalonné d'une part et la bobine d'induction d'autre part. Conformément à la présente invention, comme il a été décrit ci-dessus, le moteur à transistor est entraîné en rotation en synchronisme avec la fréquence du réseau lorsque le champ magnétique d'induction est normal® Sans le cas d'une coupure de cc^an^ du secteur ou de la présence d'un champ extérieur irrégulier os encore d'un champ magnétique faible, le signal synchrone du réseau est automatiquement bloqué et le moteur à transistor fonctionne en synchronisme avec la fréquence du dispositif oscillant étalonné qui oscille en permanence. De ce fait, le fonctionnement de l'horloge se trouve parfaitement à l'abri de l'influence d'une coupure de courant, d'une perturbation de champ ou d'un champ magnétique faible et on peut obtenir une horloge à induction extrêmement précise. Il est bien entendu que la description qui précède nsa ë-;e donnée qu'à titre illustratif et non limitatif et que des: Taris/™" tes ou des modifications peuvent y être apportées sans sortir autant du cadre général de la présente invention. bad original 71 29277 17 2102184 REVENDICATIONS 1. Horloge du type à induction comprenant, d'une part, un dispositif de détection de signal comportant un détecteur servant à détecter magnétiquement le champ magnétique d'induction' présent 5 dans l'espace et issu du secteur électrique et un amplificateur destiné à amplifier le signal de sortie du détecteur précité et, d'autre part, un moteur à transistor actionné par le signal de sortie dudit détecteur de signal en vue d'entraîner l'horloge, l'horloge susvisée étant caractérisée par le fait qu'elle comprend 10 (a) une source d'oscillations étalonnée oscillant à une fréquence étalonnée sensiblement égale à la fréquence du secteur électrique, cette source étant disposée de façon séparée, la moteur à transistor précité étant couplé par l'intermédiaire d'une bobine synchrone à un circuit de sortie synchrone se trouvant dans le dispositif de 15 détection de signal susvisé de la source d'oscillation étalonnée précitée, et (b) un circuit de communication relié électriquement audit circuit de sortie synchrone ainsi qu'à la source d'oscillation étalonnée, grâce à quoi, dans l'état normal où le champ,magnétique d'induction est stable, le moteur à transistor est entraîné 20 en synchronisme avec la fréquence du champ magnétique d'induction tandis que dans le cas d'une coupure de courant du secteur ou de la présence d'une perturbation du champ ou encore d'une intensité magnétique faible, ledit circuit de commutation fonctionne de manière à arrêter l'application du signal synchrone au moteur à 25 transistor précité à partir du détecteur et de l'amplificateur et le moteur à transistor est alors entraîné en synchronisme avec la fréquence de ladite source d'oscillation étalonnée. 2. Horloge du type à induction suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que le circuit de commutation précité 30 comprend un circuit destiné à différentier le signal détecté à partir du champ magnétique d'induction, un multivibrateur monostable actionné par un signal7déclenchement émis par le circuit de différentiation précité, un circuit intégrateur pour intégrer le signal de sortie du multivibrateur monostable précité, un cir-35 cuit de Schmitt actionné par le signal de sortie du circuit intégrateur précité et des éléments de commutation disposés respectivement entre le moteur à transistor précité et ladite source de fréquence étalonnée et entre ledit moteur à transistor et un circuit pour entraîner le moteur à transistor par le champ d'induction, 40 l'un ou l'autre desdits éléments étant rendus conducteurs par le circuit de commutation précité. 71 29277 18 2102184 3. Horloge du type à induction suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que le circuit de commutation précité comprend un circuit amplificateur de tension destiné à amplifier le signal détecté à partir du champ magnétique d'induction, un 5 circuit pour différencier le signal de sortie dudit circuit amplificateur, un multivibrateur monostable actionné par le signal de déclenchement émis par le circuit de différentiation précité, un circuit intégrateur pour intégrer le signal de sortie du multivibrateur monostable précité et un circuit de Schmitt actionné 10 par le signal de sortie du circuit intégrateur, des éléments de commutation étant disposés respectivement entre le moteur à transistor précité et la source de fréquence étalonnée et le circuit pour commander le moteur à transistor par le champ magné-tique d'induçtion, l'un ou l'autre desdits éléments étant rendu 15 conducteur par le circuit de commutation précité. 4. Horloge du type à induction suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que le circuit amplificateur précité servant à amplifier le signal de sortie du détecteur de champ d'induction magnétique comprend un circuit amplificateur de ten- 20 sion, un circuit écrêteur pour écrêter le signal de sortie du circuit amplificateur de tension précité, un circuit oscillateur RC auquel le signal de sortie du circuit écrêteur est appliqué, . un circuit de mise en forme d'onde carrée auquel le signal de sortie du circuit oscillateur RC précité est appliqué, un circuit de 25 différentiation destiné à différencier le signal de sortie du circuit de mise en forme d'onde carrée et un circuit diviseur de fréquence actionné par le signal de déclenchement émis par le circuit de différentiation précité. 5. Horloge du type à induction suivant la revendication 1, 30 caractérisée par le fait qu'elle comprend en outre un appareil de mesure servant à indiquer l'intensité de champ magnétique d'induction ou la tension de batterie au moyen d'un commutateur. 6. Horloge du type à induction suivant la revendication 1, caractérisée par le fait qu'un circuit de filtrage destiné à ne 35 laisser passer que le signal d'une composante de fréquence voisine de la fréquence du secteur électrique est disposé entre le dispositif détecteur précité et ledit circuit amplificateur. 7. Horloge du type à induction selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le moteur à transistor précité est 40 du type fonctionnant en roue libre, la source d'oscillation éta 71 29277 19 2102184 lonnée est un dispositif d'entraînement à balancier comprenant une bobine d'entraînement, une bobine de détection, des transistors et un balancier, une bobine synchrone étant accouplée magnétiquement au rotor dudit moteur à transistor au voisinage dudit rotor, cette bobine synchrone étant reliée aux extrémités de sortie du dispositif de détection de signal et du dispositif d'entraînement à balancier, respectivement,.par l'intermédiaire d'un élément de commutation, les deux éléments de commutation précités étant rendus sélectivement conducteurs ou non-conducteurs par le signal de sortie du circuit de commutation précité et la bobine synchrone susvisée étant alimentée par le signal synchrone en provenance du dispositif de détection de signal ou à partir du dispositif d'entraînement à balancier,.cela de façon sélective. 8. Horloge du type à induction selon la revendication 1, caractérisée par le fait que la direction axiale de la bobine d'induction du détecteur de champ magnétique d'induction, la direction axiale du balancier de ladite source d'oscillation étalonnée et la direction axiale du rotor dudit moteur à transistor sont disposées parallèlement les unes aux autres dans le même plan.