FR 2086056 A1 19711231 FR 7113077 A 19710414 71 13077 i 2086056 La présente invention concerne un véhicule automobile, en particulier un tracteur, comportant une console de commande ou un dispositif équivalent déplaçable par rapport au châssis du tracteur et équipée d'au moins un dispositif d'encrantement 5 d'un levier de commande, agencé de façon à être déplaçable par l'intermédiaire d'un dispositif de blocage, ce dispositif d'encrantement étant relié par une tringlerie à un bras de commande ou élément équivalent prévu sur le châssis du tracteur. Il existe déjà un véhicule automobile comportant, comme 10 décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 2 775 134, un dispositif d'encrantement muni de deux organes d'encrantement d'un levier de commande montés coaxialement et de façon déplaçable sur un axe, ces deux organes pouvant être déplacés par l'intermédiaire d'un levier de commandée Les organes d'en-15 crantement du levier de commande sont reliés par l'intermédiaire de tringleries appropriées à des bras de leviers prévus sur le mécanisme de changement de vitesse® Les vibrations transmises à ce mécanisme à partir du moteur se transmettent donc également aux tringleries et ainsi aux organes d'encrantement du 20 levier de commande, de sorte qu'un déplacement intempestif est rendu possible. Le but de l'invention est d'agencer le dispositif d'en-crantement du levier de commande et la tringlerie de telle sorte que les vibrations engendrées à partir du moteur ne provo-25 quent pas de déplacement du levier de commande, qui sert par exemple à commander le mécanisme de changement de vitesse» On parvient à ce résultat suivant l'invention, par le fait que le dispositif de blocage est raccordé à articulation à un dispositif compensateur relié lui-même à articulation à 30 un point fixe prévu sur le châssis du véhiculée Les vibrations du moteur peuvent alors, il est vrai, être transmises par la tringlerie au dispositif d'encrantement du levier de commande et peuvent de ce fait provoquer un déplacement de ce dispositif. Toutefois, du fait de la présence du dispositif compensa-35 teur, le déplacement du dispositif d'encrantement provoqué par la tringlerie est compensé, de sorte qu'aucune force de déplacement n'est transmise au levier de changement de vitesse, qui peut être disposé par exemple au voisinage du siège du conducteur. 40 Suivant l'invention, il est avantageux de monter le dis- 71 13077 2 2086056 positif de blocage et le dispositif d'encrantement du levier de commande coaxialement l'un à l'autre et de façon mobile, le dispositif compensateur comportant une tringle reliée à articulation au dispositif de blocage et à un point fixe, le point 5 d'articulation de cette tringle sur le dispositif de blocage se trouvant sur le même rayon que le point d'articulation entre la tringlerie et le dispositif d'encrantement du levier de commande, le dispositif de blocage et le dispositif d'encrantement étant avantageusement montés de façon à pouvoir se déplacer 10 indépendamment l'un de l'autre sur un axe relié à la console de commandeo Suivant une disposition avantageuse, le dispositif d'encrantement du levier de commande comporte deux tambours sélecteurs d'encrantement pouvant être déplacés indépendamment l'un 15 de l'autre, l'un de ces tambours étant relié au mécanisme de changement de vitesse par une première tringlerie de commande, tandis que le second tambour est relié à ce mécanisme par une seconde tringlerie, le dispositif de blocage comportant un levier de commande pouvant être amené en prise avec l'un ou l'au-20 tre des tambours et monté de façon déplaçable sur cet axe, ce levier coopérant par l'intermédiaire d'un cliquet avec une tringlerie ou biellette de verrouillage qui attaque la tringle du dispositif compensateur, le cliquet coopérant avec la tringle de verrouillage pouvant être engagé dans des crans ou fen-25 tes prévus dans les tambours. Le levier de commande permet, pour la manoeuvre du mécanisme de changement de vitesse, de déplacer sélectivement les tambours d*encrantement sans qu'il en résulte un dérangement par le dispositif compensateur, étant donné que le point d'articulation avec ce dispositif ou le 30 point d'articulation entre la tringle compensatrice et le bras de levier prévu sur le dispositif d'encrantement qui se trouve sur le même rayon que le point d'articulation entre la tringle reliée au bras ou levier du mécanisme de changement de vitesse et le bras de levier prévu sur le dispositif d'encrantement, 35 c'est-à-dire que si la console subit un déplacement sur une distance déterminée, ce déplacement est compensé par le dispositif prévu à cet effeto Le déplacement dû au dispositif compensateur, en particulier à la tringle reliée à la console, correspond à la course effectuée par le bras ou levier de com-40 mande disposé sur le mécanisme de changëment de vitesse» 71 13077 3 2086056 La description qui va suivre, faite en regard du dessin annexé, donné à titre non limitatif, permettra de mieux comprendre 1 * invention. La fig= 1 est une vue de profil en élévation d'un trac-5 teur équipé suivant l'invention. La fig. 2 est une vue en élévation de la console de commande, avec arrachement partiel pour montrer les tambours sélecteurs de vitesses et de gammes de rapports et leur tringlerie, ainsi que la timonerie compensatrice. 10 La fig. 3 est une vue en perspective du dessus d'une par tie de la console de commande, montrant le levier déplaçable et les tambours sélecteurso La fig. 4 est une vue en élévation à plus grande échelle des tambours sélecteurs et des tringleries visibles sur la 15 fig. 2. La fig. 5 est une vue en coupe par la ligne 5-5 sur la fig. 4. On a représenté sur la fig. 1 la partie arrière gauche d'un tracteur 10. On comprendra que le côté droit du tracteur 20 peut être sensiblement identique au côté gauche pour la mise en oeuvre de l'invention et que les organes identiques seront considérés ci-après comme étant disposés par paires, bien qu'un seul organe de chaque paire soit visible. Le tracteur 10 comprend un châssis 12 comportant deux demi-carters d'essieu ar-25 rière 14 s*étendant en sens opposés, dans lesquels sont logés deux arbres de roues 16 portant des roues motrices 18. Un poste de conduite unique 20, comprenant un siège 22 relié à une console de commande 24 par une plate-forme 26, est monté de façon flexible ou élastique sur le châssis 12, au 30 moyen d'une paire d'organes de montage élastiques avant 28 placés de part et d'autre de la console de commande 24 et d'une paire d'organes de montage élastiques arrière 30 disposés au-dessus des demi-carters d'essieu 14. Les organes de montage avant 28 comprennent deux ferrures de support 22 fixées respec-35 tivement sur les côtés opposés du châssis 12 et présentai-1 de? ailes horizontales 34» Les organes -le montage arrière 30 aont sensiblement identiques aux organes de montage avar.t et prennent plus spécialement deux ferrures de support: 35 fix-Sas sur les demi-carters d'essieu 14 et présentant des allas nori-40 zontales 28e La plate-forme 26 comporte deux ailes 40 s'aten— 71 13077 4 2086056 dant en sens opposés, qui se trouvent respectivement au-dessus de l'une des ferrures de chaque paire 32,36 et qui sont fixées sur elles par des boulons 42 traversant des trous alignés prévus dans les ailes 40 et dans les ailes horizontales 34 et 38a 5 Les boulons 42 servent en outre au montage de ressorts hélicoïdaux supérieurs et inférieurs 44 et 46 de part et d'autre ces ailes horizontales 34 et 38, les ressorts supérieurs 44 coopérant avec l'aile 40 et supportant le poids du poste de conduite 20, tandis que les ressorts inférieurs 46 sont retenus sur 10 les boulons 42 par des écrous 480 On comprendra que les liaisons entre le siège 22 et la console de commande 24 et entre le poste de conduite 20 et le châssis 12 ne sont représentées ici que de façon schématique et ont simplement pour but d'indiquer que le poste de conduite 15 20 est supporté de façon élastique ou flexible à partir du châssis 12, afin de pouvoir subir un déplacement limité par rapport à celui-ci. Un mode de montage plus pratique d'un poste de conduite sur un châssis de tracteur est décrit dans un brevet français déposé le même jour au nom de la même Société 20 pour "Tracteur". La console de commande 24 est mieux visible sur les fig. 2 à 5. Elle comprend un carter 50 muni de parois planes avant et arrière 52 et 54 réunies par un fond ou plancher 56 et par deux cornières 58 et 60 écartées transversalement l'une de 25 l'autre et s'étendant dans le sens antéro-postérieur» Divers dispositifs de commande, dont la plupart ont été supprimés pour plus de clarté, sont supportés par le carter 50. Un capot supérieur 62 formant couvercle est relié comme montré au carter 50, ce capot comportant une partie avant en cuvette 64 et une 30 partie'arrière incurvée 66. Une colonnede direction 68 portant un volant 70 à son extrémité supérieure traverse le capot 62 et est fixée à son extrémité inférieure sur le carter 50 par des organes1 non représentés. Un mécanisme 72 de commande de transmission est supporté par les cornières 58 et 60. Le méea-35 nisme de commande 72 comprend un axe transversal 74 dont les extrémités opposées sont fixées sur deux plaques verticales 7 6 et 78 elles-mêmes fixées sur les cornières 58 et 60* Les tambours sélecteurs de vitesses et de gammes de rapports 80 et 62, oui sont maintenus écartés axialement par une entretoise en 40 forme de douille 80, sont montés de façon à pouvoir subir un BAD ORIGINAL/ 71 13077 5 2086056 basculement sélectif dans le sens antéro-postérieur sur l'axe 74. Les tambours sélecteurs 80 et 82 ont une forme générale circulaire quand on les regarde de profil et ils comprennent des plaques extérieures verticales 86 et 88 et des secteurs 5 périphériques 90 et 92 s'étendant vers l'intérieur et se chevauchant axialement. Le mouvement de basculement du tambour sélecteur de vitesses 80 est transmis à un élément de réglage de la transmission 94 en forme de levier par une biellette 96 reliée à pivotement par ses extrémitéscpposées à l'élément en 10 forme de levier 94 et à un bras 98 fixé sur le secteur 90. De même le mouvement de basculement du tambour sélecteur de gammes 88 est transmis à un élément de réglage de la transmission 100 par l'intermédiaire d'une biellette 102 reliée à pivotement à ses extrémités opposées au levier 100 et à un bras 15 104 fixé sur la plaque 88. Les éléments de réglage 94 et 100 sont reliés positivement à un mécanisme de transmission.(non représenté) du type décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n* 2.775.134. Les détails de la transmission sont ici sans importance, mais il convient d'indiquer toutefois qu'il 20 s'agit d'une transmission du type comportant plusieurs rapports de vitesses et deux gammes de- rapports, permettant de doubler le nombre des rapports disponibles. Un basculement sélectif des tambours sélecteurs de vitesses et de gammes 80 et 82 est assuré par un ensemble compre-25 nant un levier de réglage 106 à commande manuelle. Le levier 106 a une forme de fourchette à son extrémité inférieure et il présente des branches 108 et 110 écartées dans le sens antéro-postérieur, chevauchant un taquet ou bloc 112 qui est monté à pivotement sur 1'entretoise 84 entre les tambours sélecteurs 30 80 et 82. Le levier 106 est relié à pivotement au taquet 112 par un axe 114 qui traverse les branches 108 et 110. On voit ainsi que le levier 106 est monté de façon à pouvoir basculer dans le sens antéro-postérieur autour de l'axe transversal 74 et peut basculer latéralement autour de l'axe 114. 35 La coordination du positionnement angulaire sélectif des tambours sélecteurs de vitesses et -de gammes 80 et 82 par le levier 106 afin d'obtenir les rapports de vitesses et de gammes désirés pour la transmission, est assurée au moyen d'une découpe de forme irrégulière 116 prévue dans le secteur péri-40 phérique 90 du tambour sélecteur de vitesses 80 et au moyen 71 13077 e 2086056 de quatre encoches ou crans de sélection 118, 120, 122 et 124 prévus dans la partie formant rebord du secteur 92 du tambour sélecteur de gammes 82. La découpe 116 comprend un cran de point mort 126 ménagé dans la partie marginale extérieure du 5 secteur 90, ce cran débouchant latéralement dans la branche supérieure (en regardant la fig» 3) d'une fente de guidage 128 ayant une forme sinueuse et s'étendant dans le sens antéro-postérieur. Le levier 106 peut être engagé dans la découpe 116 et peut être déplacé, quand il se trouve dans le cran 126, de 10 façon à faire basculer le tambour sélecteur 80 jusque dans les positions dans lesquelles le levier est aligné avec l'un des crans 118, 120, 122 et 124 et peut basculer latéralement pour pénétrer dans ce cran. Les crans coïncident respectivement avec quatre positions fondamentales du levier 106 qui corres» 15 pond à quatre conditions gammes-vitesses possibles pour la transmission, à savoir 1-3- R, 2-5- R, 4-7,6-8, ces conditions étant indiquées par des lettres apparaissant sur le capot 62 de la console de commande, le long du trajet de déplacement antéro-postérieur du levier 1060 Quand le levier 106 est 20 engagé dans l'un des crans 118 à 124, le tambour sélecteur 82 peut, être amené par basculement dans le sens antéro-postérieur dans trois positions possibles, définies par les extrémités opposées de la fente de guidage de forme sinueuse 128 et par la partie transversale de cette fenteo 25 Un réglage effectif de la transmission est basé sur une correspondance précise des positions des tambours sélecteurs de vitesses et de gammes 80 et 82 l'un par rapport à l'autre et sur le maintien d'une relation fixe entre les tambours sélecteurs et les biellettes de réglage 96 et 102, une fois 30 qu'une condition de fonctionnement choisie a été établie., On parvient à ce résultat au moyen d'un mécanisme de blocage com— * biné à une tringlerie compensatrice 130, pour verrouiller l'un ou l'autre des tambours sélecteurs 80 et 82 en réponse à une position du levier de réglage 106 permettant de faire basculer 35 l'autre tambour sélecteur, et pour compenser les mouvements relatifs entre le poste de conduite 20 et le châssis 12. D'une façon plus précise, le mécanisme de blocage combiné à une tringlerie compensatrice 130 comprend une biellette 132 portant un verrou et une tringle compensatrice 134. L'extrémité interne 40 de la biellette 132 comprend deux plaques espacées 136 montées 71 13077 7 2086056 à pivotement de façGn à pouvoir subir un déplacement angulaire autour de l'axe transversal 74 et s'étendant vers le bas à partir de cet axe, entre les tambours sélecteurs 80 et 82, un taquet en forme de chape 138 étant fixé entre les extrémités 5 inférieures de ces plaques. L'extrémité externe de la biellette 132 comprend une pièce 140 fixée sur le taquet 138 et s'étendant d'abord latéralement, puis vers le bas, puis vers le haut, et enfin vers l'avant à partir de ce taquet. L'extrémité avant de la pièce 140 est reliée à pivotement en 142 à l'extrémité 10 supérieure de la tringle compensatrice 134, l'extrémité inférieure de cette tringle 134 étant reliée au châssis 12 par un dispositif de liaison à pivotement 144. Il est important de noter, pour les raisons indiquées ci-après, que cette liaison à articulation 142 se trouve sur le même rayon que la liaison 15 à articulation prévue entre le bras 98 du tambour sélecteur de vitesses 80 et la biellette de réglage 96. Un cliquet de verrouillage 146 est monté à pivotement en 148 sur le taquet 138 afin de pouvoir subir un mouvement de basculement latéral. Ce cliquet présente une encoche 150 ouver-20 te vers le haut, dans laquelle pénètre un élément incurvé 152 rejoignant les parties inférieures des branches 108 et 110 du levier 106. Quand le levier 106 bascule latéralement pour pénétrer dans le cran de point mort 126, comme montré sur la fig. 3, l'élément incurvé 152 provoque un basculement latéral du 25 cliquet 146, pour le faire pénétrer dans une fente 154 de la plaque 88 du tambour sélecteur de gammes. De même, quand on fait basculer latéralement le levier 106 pour l'engager dans l'un des crans 118, 120, 122 et 124 du tambour' sélecteur de gammes 82, l'élément incurvé 152 provoque un basculement la-30 téral du cliquet 146 pour le faire pénétrer dans les fentes 156, 158, 160 et 162 de la plaque 86 du tambour sélecteur de vitesses. Il est important de noter que la transmission du tracteur se trouve au point mort et que le tracteur est normalement à 35 l'arrêt quand le levier de réglage 106 se trouve lui-même dans le cran 126, comme montré sur la figo 3. Dans ce cas, il ne se produit pas de mouvement vertical relatif entre la console de commande 24 et le châssis 12 du tracteur et la tringle compensatrice 134 sert seulement à déterminer la position de la biel-40 lette 132 portant le verrou, qui agit par l'intermédiaire du 71 13077 e 2086056 cliquet 146 pour empêcher le tambour sélecteur de gammes 82 de tourner et de basculer autour de l'axe transversal 74» Toutefois,. quand le levier 106 se trouve dans l'un des quatre crans 118 à 124 du sélecteur et occupe l'une des positions de travail 5 possibles dans la fente à profil sinueux 128, la transmission est enclanchée pour assurer la translation du tracteur. Dans ce cas, il existe une possibilité de mouvement relatif entre la console 24 et le châssis 12» Si un tel mouvement se produit, la tringle compensatrice 134 agit de telle sorte que le tambour 10 sélecteur de vitesses 80, qui est maintenant verrouillé sur la biellette 132, bascule autour de l'axe 74 avec cette biellette 132. Etant donné que la liaison pivotante entre la biellette 132 et la tringle compensatrice 134 se trouve sur un rayon commun avec la liaison pivotante entre le tambour sélecteur de vi-15 tesses 80 et la biellette de réglage 96, celle-ci n'est pas soumise à une perturbation et toute commande indésirable de la transmission est évitée» Il est également important de noter que la résistance à la rotation opposée par l'élément ÎOO de réglage de la trans— 20 mission est suffisante, lorsqu'elle est transmise par la biellette 102, pour surmonter la résistance angulaire du tambour sélecteur de gammes 82. Par suite, la biellette de réglage 102 transmet le mouvement relatif entre la console de commande 24 et le châssis du tracteur afin de faire tourner le tambour 25 sélecteur 82 autour de l'axe 74 et n'est donc pas perturbée pendant ce mouvement relatif. Des modifications peuvent être apportées au mode de réalisation décrit, dans le domaine des équivalences techniques, sans s'écarter de l'invention» \ BAD ORIGINAL 71 13077 9 2086056 REVENDICATIONS 1.- Véhicule automobile, en particulier tracteur, comportant une console de commande ou un dispositif équivalent déplaçable par rapport au châssis du tracteur, équipé d'au moins un 5 dispositif d'encrantement d'un levier de commande, agencé de façon à pouvoir être déplacé par l'intermédiaire d'un dispositif de blocage et relié par une tringlerie ou timonerie à un bras de commande ou organe équivalent d'un mécanisme de changement de vitesse prévu sur le châssis, caractérisé en ce que le 10 dispositif de blocage est raccordé à articulation à un dispositif compensateur relié lui-même à articulation à un point fixe prévu sur le châssis. 2.- Véhicule suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de blocage et le dispositif d'encrantement 15 du levier de commande sont disposés coaxialement l'un à l'autre et de façon mobile, le dispositif compensateur présentant une tringlerie reliée à articulation au dispositif de blocage et au point fixe, le point d'articulation de cette tringlerie sur le dispositif de blocage se trouvant sur le même rayon que le 20 point d'articulation entre la timonerie et le dispositif d*encrantement du levier de commande. 3.- Véhicule suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif de blocage et le dispositif d'encrantement du levier de commande sont montés de façon déplaçable in- 25 dépendamment l'un de l'autre sur un axe relié à la console de commande. 4.- Véhicule suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif d'encrantement du levier de commande présente deux tambours sélecteurs munis 30 de crans, déplaçables indépendamment l'un de l'autre, l'un des tambours étant relié au mécanisme de changement de vitesse par l'intermédiaire d'une première timonerie de commande, tandis que le second tambour est relié à ce mécanisme par une seconde timonerie ou biellette de commande, le dispositif de blocage présen- 35 tant un levier de commande monté de façon déplaçable sur un axe et pouvant être amené en prise avec l'un ou l'autre des tambours, ce levier coopérant par l'intermédiaire d'un cliquet de commande avec une tringlerie ou biellette de verrouillage qui attaque la tringle du dispositif compensateur. 40 5o- Véhicule suivant l'une quelconque des revendications 71 13077 10 2086056 précédentes, caractérisé en ce que le cliquet de commande coopérant avec la tringlerie de verrouillage peut Être engagé dans des crans prévus dans les tambours sélecteurs*