FR 2058194 A1 19710528 FR 7017082 A 19700511 70 17082 1 2058194 La présente invention concerne un système de recherche et de poursuite d'un objectif et, plus spécialement, un tel système comportant un appareillage de poursuite et un télémètre laser à infra-rouge. 5 On employait jusqu'ici des radars pour chercher ou saisir un objectif dans un système connu de recherche et/ou de poursuite semblable à ceux utilises pour un système de conduite de tir. Une fois l'objectif saisi, les radars sont utilisés pour le poursuivre. En principe, les radars poursuivant l'objectif fournissent 10 des coordonnées telles que l'azimut AZ, l'élévation EL et la distance dudit objectif à un calculateur de conduite de tir. Ce dernier calcule et émet les signaux nécessaires pour commander le pointage des armes de manière à atteindre l'objectif. Un tel système présente deux inconvénients fondamentaux. Le premier est 15 que la précision de l'information de poursuite obtenue par les-dits radars est limitée. Par conséquent, la probabilité d'un coup au but est faible. Un autre inconvénient est que les radars sont vulnérables au brouillage électronique, en particulier lorsque l'objectif constate qu'il est poursuivi. Ainsi, un objectif avec 20 un dispositif de brouillage ou des contre-mesures électroniques bien étudiées (CM) peut complètement paralyser le système de conduite de tir. Ces inconvénients ne peuvent être supprimés ou fortement diminués que par la réalisation d'un système de recherche et de poursuite d'un objectif qui augmente la précision 25 des informations de poursuite et est moins vulnérable au brouillage électronique, en particulier après l'acquisition de l'objectif. Cette dernière caractéristique ne peut être obtenue que par un système de poursuite d'objectif qui est "masqué" et "passif" c'est-à-dire qui n'émet pas d'énergie électromagnétique pour 30 poursuivre l'objectif, si bien qu'il ne révèle pas sa propre position. La présente invention a donc essentiellement pour objet un nouveau systsss perfectionné de recherche et de poursuite d'un objectif, d'une précision accrue en ce qui concerne les informa-35 tiens âs poursuit® d,s l'objectif et moins vulnérable au brouillage électronique que les systèmes connus, ce système comportant des radars uniquement pour la recherche de l'objectif» la poursuite de l'objectif étant assurée par des moyens autres que les radars et gui sont moins vulnérables au brouillage électronique et four-•'-0 nisseat des informations très précises de poursuite. BAD ORIGINAL 70 17082 2 2058194 Selon une particularité essentielle de l'invention, le système comporte un récepteur de poursuite infra-rouge et un télémètre laser. La direction générale de l'objectif peut être déterminée automatiquement, par exemple à l'aide d'un radar de 5 recherche et de poursuite ou manuellement,, par visée optique. Un système facilitant l'utilisation de l'ensemble est également incorporé et permet l'acquisition de l'objectif à l'aide uniquement d'un radar de recherche et du récepteur de poursuite infra-rouge, qui fonctionne au départ selon le mode "recherche". 10 Une fois l'acquisition ou capture de l'objectif réalisée, l'objectif est poursuivi angulalrement par le récepteur de poursuite infra-rouge qui oriente un système optique de manière que l'énergie infra-rouge, ou IR, provenant de l'objectif soit détectée au centre du champ optique des récepteurs IR. L'orientation 15 angulaire du système optique est codée et résolue par l'émission de signaux indiquant l'azimut et l'élévation de l'objectif. Un télémètre laser, qui est aligné avec le récepteur de poursuite IR, fournit des informations concernant la distance de l'objectif. Le système optique, dont l'orientation est commandée par le ré-20 cepteur de poursuite IR, est également employé pour pointer le laser sur l'objectif, réalisant ainsi le pointage très précis nécessaire pour le télémètre à laser. Les informations d'azimut, d'élévation et de distance de l'objectif peuvent être transmises à un calculateur de conduite de tir pour arme ou missile. Les in-25 formations d'azimut et d'élévation obtenues avec le récepteur de poursuite IR sont beaucoup plus précises et moins perturbées que les mêmes informations obtenues à partir d'un radar de poursuite. Par ailleurs, le récepteur de poursuite IR n'émettant pas d'énergie électromagnétique pour poursuivre l'objectif est moins 30 vulnérable au brouillage électronique ou a d'autres contre-mesures. Le télémètre laser émet de l'énergie électromagnétique et ne doit être employé de façon continue que juste avant le tir. Par ailleurs, il n'émet que.dans un angle tris étroitinférieur à un milliradian, rendant ainsi très difficile sa détection en vue du -35 brouillage» D'autres objets et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation ©t en se référant aus dessins annescSs dans lesquels; ,BAD ORIGINAL 70 17082 3 2058194 la figure 1 est un schéma fonctionnel simple d'un système de conduite de tir classique de la technique antérieure ; la figure 2 est un schéma fonctionnel d'ensemble du nouveau système selon l'invention; 5 les figures 3 à 10 sont destinées à expliquer le fonctionne ment du récepteur de poursuite infra-rouge représenté sur la figure 2; les figures 11 et 12 sont des schémas de circuits employés pour la recherche d'un objectif à l'aide du récepteur de pour-10 suite infra-rouge ; la figure 13 est un schéma optique du télescope indiqué sur la figure 2. La figure 1 représente un système de conduite de tir de la technique antérieure. En principe, dans un tel système, un radar 15 11 de recherche à faisceau étalé et un radar de poursuite 12 à faisceau étroit sont utilisés pour rechercher ou saisir l'objectif et le poursuivre. Le radar à faisceau étalé fournit des informations d'azimut AZ et de distance R de l'objectif au radar de poursuite à faisceau étroit qui, à son tour, transmet des in-20 formations d'azimut, d'élévation EL et de distance de l'objectif au calculateur 15 de conduite de tir. Le calculateur 15 utilise ces informations pour ses calculs et transmet des ordres de pointage aux armes qui tirent sur l'objectif poursuivi. Ces signaux peuvent être employés pour diriger un missile sur l'objectif pour-25 suivi. Comme indiqué ci-dessus, un tel système présente au moins deux inconvénients fondamentaux, à savoir sa précision limitée de poursuite de l'objectif par les radars et leur vulnérabilité aux contre-mesures telles que le brouillage électronique. Ces incon-30 vénients sont supprimés ou au moins considérablement réduits par le nouveau système selon l'invention. Conformément aux principes de ladite invention, on admet dans certains modes d'utilisation du système qu'un objectif est cherché par des moyens extérieurs jusqu'à ce que sa position soit déterminée approximativement. 35 L'information de position de l'objectif saisi, en général sous forme d'azimut AZ et d'élévation EL dudit objectif est ensuite transmise au nouveau système pour orienter un miroir dans la direction générale de l'objectif et recevoir de l'énergie qui est rayonnée par l'objectif ou réfléchie par celui-ci. On dit que 40 le système fonctionne selon le mode "recherche" quand la position ^ÔAD ORIGINAL 70 17082 4 2058194 de son miroir de pointage est commandée par l'information de position de l'objectif fournie par l'extérieur. Quand le système reçoit suffisamment d'énergie pour signaler la détection d'un objectif réel, il est commuté sur- un mode "pour-5 suite" dans lequel l'orientation du miroir est commandée par-des . signaux d'erreur engendrés par un récepteur de poursuite infrarouge (IR). Ce récepteur fonctionne selon un mode de "poursuite grossier" tant que les signaux d'erreur qu'il engendre sont supérieurs à des seuils choisis. Cependant, dès que l'amplitude des 10 signaux d'erreur devient inférieure à ces seuils choisis, le récepteur IR passe sur le mode de "poursuite précise" pour poursuivre l'objectif. L'orientation du miroir est mesurée pour fournir des informations précises d'azimut et d'élévation de l'objectif. Le système 15 comporte également un télémètre laser qui utilise le miroir o-rienté avec précision pour projeter de la lumière sur l'objectif et recevoir la lumière réfléchie par celui-ci. Le télémètre laser indique la distance de l'objectif. Les informations d'azimut et d'élévation de l'objectif, fonction de l'orientation du miroir et 20 l'information de distance de l'objectif provenant du télémètre laser peuvent être transmises au calculateur de conduite de tir qui calcule et transmet les ordres de pointage des armes. Le nouveau système selon l'invention peut être utilisé suivant plusieurs modes différents de manière à obtenir des informations 25 approchées ou générales d'azimut et d'élévation d'un objectif recherché qui, une fois saisi est poursuivi par le système comme on l'explique ci-après en détail. Le nouveau système peut être utilisé suivant un mode normal d'acquisition de l'objectif dans lequel les informations générales 30 d'azimut et d'élévation d'un objectif sont acquises par des radars, par exemple des radars à faisceaux étalés et étroits. Le système peut également être utilise selon un mode d'acquisition manuel de l'objectif, dans lequel l'objectif est saisi par visée optique manuelle. Les coordonnées de la suspension à la cardan, 35 ou cardan, du dispositif optique, par exemple un télescope, employé pour la visée peuvent être utilisées pour fournir les informations initiales d'azimut et d'élévation nécessaires pour l'acquisition de l'objectif. Le système peut, de plus, être utilisé 'selon un mode facilitant l'acquisition de l'objectif dans 1 / t f J ; / * J- , | 70 17082 5 2058194 lequel le récepteur IR est utilisé pour l'acquisition de l'objectif puis après pour la poursuite de celui-ci. Dans un de ces modes, on obtient des valeurs approchées ou générales d'azimut et d'élévation d'un objectif saisi. Les termes "approché" ou "géné-5 rai" employés en liaison avec l'azimut et l'élévation de l'objectif signifient que l'azimut et l'élévation sont suffisamment connus pour définir la position générale d'un objectif si bien qu'un miroir ou autre dispositif optique peut être pointé sur ces derniers mais non pour définir avec précision la position de 10 l'objectif pour la conduite du tir. La figure 2 est un schéma fonctionnel simple de la présente invention. Les références 21 et 22 y désignent deux bornes d'entrée, pour lesquelles on admet que les angles approchés d'azimut et d'élévation d'un objectif proviennent d'un ensemble d1acquisi-15 tion de l'objectif. Comme indiqué pour le mode normal d'acquisition d'un'objectif, cet ensemble comprend des radars classiques, tels que les radars 11 et 12 à faisceaux, respectivement, étalé et étroit (figure 1). Les bornes 21 et 22 sont raccordées aux servo-mécanismes 23 d'un miroir de pointage 25 orientable par un 20 combinateur 26 de modes recherche-poursuite (MRP)„ Au départ le système est sur le mode recherche si bien que les informations d'azimut et d'élévation de l'objectif acquis, présentes aux bornes 21 et 22 sont transmises aux servo-mécanismes 23. Ces servo-mécanismes ajustent 11 orientation du miroir 25 suivant deux 25 axes de rotation orthogonaux en utilisant la position mesurée du cardan fournie par des calculateurs 45 et 46 d'azimut et d'élévation de manière que le miroir soit orienté pour recevoir l'énergie provenant de l'objectif saisi. L'énergie infra-rouge reçue en provenance d'un objectif est 30 dirigée par le miroir 25 sur un récepteur de poursuite IR 30 par un télescope 35. On utilise lesdits télescopes 35 et miroir 25 pour diriger de la luiaiore provenant d'un émetteur laser 37 sur l'objectif et pour recevoir la lumière qui est.renvoyée par l'objectif ;j.u système et la diriger sur un récepteur laser 38. L'en-35 semble émetteur--récepteur laser est utilisé comme télémètre laser, indiqumt la distance R de l'objectif qui est transmise au calculât fur 15 d'un système de conduite de tir. C^inme décrit ci-après en détail, le récepteur 30 de poursuite IR, lorsqu'il reçoit suffisamment d'énergie IR d'un objectif pour JBAD ORIGINAL "*i » > i 70 17082 6 2058194 indiquer la détection d'un objectif réel émet ion signal "IR sur objectif" (IRSO) qui est transmis au combinateur 26 de MRP, obligeant ce dernier à commuter sur la position, ou le mode, poursuite, dans lequel deux conducteurs 41 et 42 de sortie du récepteur 30 5 sont reliés à des servo-mécanismes 23. Ces conducteurs sont utilisés pour transmettre aux servo-mécanismes 23 des signaux d'erreur d'azimut et d'élévation et qui sont engendrés par le récepteur IR à la suite de la détection de l'objectif par les détecteurs du récepteur en un point autre que le centre de son 10 champ optique ou outile„ Les servo-mécanismes 23 utilisent ces signaux d'erreur pour ajuster 1'orientation du miroir 25, par exemple par rotation autour de deux axes, de manière que l'énergie IR soit dirigée sur le centre du champ utile du récepteur. Comme indiqué ci-dessus, le récepteur IR est utilise au dé-15 part suivant un mode de poursuite grossier dans lequel le champ utile du récepteur est assez grand. Lorsque les signaux d'erreur Eaz et Eel s'abaissent au-dessous de niveaux de seuil choisis, le récepteur passe à un mode de "poursuite précise" dans lequel la cadence des informations de poursuite est beaucoup plus élevée, 20 augmentant ainsi l'aptitude du système à la poursuite d'un objectif. La position de l'objectif poursuivi est déterminée en azimut et élévation en mesurant l'orientation du miroir 25 de visée par rapport à ses deux axes de rotation, à l'aide des deux codeurs 25 numériques 47 et 48 qui sont dénorœnés respectivement codeur AZ et codeur EL. Les signaux de sortie des codeurs 47 et 48 sont utili-* ses pour déterminer l'azimut et l'élévation de l'objectif poursuivi qui sont transmises au. calculateur 15 de conduite de tir (figure 2). 30 II est évident d'après ce qui précède que, dans le système de la présente invention et quelle que soit la manière dont un objectif est cherché et saisi une fois qu'il est acquis et dont des informations concernant son azimut et son élévation sont transmises au système, la poursuite réelle de l'objectif est 35 réalisée par le récepteur IR pour fournir des informations précises d'azimut et d'élévation dédit objectif. L'information de distance de l'objectif poursuivi est fournie par le télémètre laser. Puisque la nécessité d1use poursuite d® l'objectif par des radars est totalement supprimée, le système selon l'invention iAD dRSQIWAr 70 17082 7 2058194 est beaucoup moins vulnérable au brouillage électronique. Par ailleurs, pour la poursuite, les informations d'azimut et d'élévation qui sont obtenues avec le récepteur de poursuite IR sont plus précises et moins perturbées que les mêmes informations 5 obtenues avec un dispositif de poursuite classique à radar. La manière dont le récepteur IR fonctionne suivant ces modes de poursuite grossière et précise sera mieux comprise à l'aide des figures 3 à 10. Ces figures sont nécessaires pour la compréhension du fonctionnement du récepteur. Les circuits sont présentés 10 à titre d'exemples des types de circuits nécessaires pour le fonctionnement du récepteur et non à titre de limitation à des exemples particuliers. Sur la figure 3, T représente un objectif saisi dont l'énergie IR 51 est reçue par le miroir de pointage 25. Comme indiqué ci-dessus, l'information de position initiale de 15 l'objectif transmise au système est utilisée pour orienter le miroir 25 de manière que l'énergie IR soit dirigée par le miroir à travers le télescope 35 sur le récepteur IR 30. Le récepteur comporte un miroir 60 oscillant ou d'exploration sur lequel est dirigée l'énergie IR provenant du télescope. Le 20 miroir d'exploration oscille ou tourne autour d'un axe 61. Le miroir 60 peut être éventuellement considéré comme une partie du télescope. Le récepteur comprend un ensemble 62 de détecteurs placé dans le plan focal du télescope, si bien que l'énergie IR est concentrée en un point sur ou à proximité des détecteurs de 25 cet ensemble. L'ensemble 62 comporte une file linéaire avec un nombre impair de détecteurs, par exemple 9, dénommés D1 à D9, le détecteur central étant D5. Le nombre de détecteurs de la file linéaire est en principe impair et au moins égal à 3. Outre les neuf détecteurs 30 de la file linéaire, deux détecteurs obliques D10 et DU sont placés de part et d1 autre du détecteur central D5. Sur la figure 3, le rectangle en pointillé 64 représente le champ de poursuite grossière dans lequel l'ensemble des•détecteurs est balayé dans les deux sens quand le miroir 60 explore dans un 35 grand angle, ce qui est le cas si le récepteur fonctionne selon le mode de poursuite grossière. Le rectangle en pointillé 65 représente un champ de poursuite précise dans lequel l'ensemble de détecteurs est balayé dans les deux sens, quand le récepteur fonctionne suivant le mode de poursuite précise. La file 62 de 70 17082 8 2058194 détecteurs est placée sur le récepteur 30 de façon que les détecteurs .D1 à D9 soient dans le plan focal du télescope et dans une direction parallèle à l'axe de rotation 61. Cependant, et uniquement pour faciliter la compréhension, ils paraissent, sur 5 la figure 3, être dans un plan perpendiculaire à l'axe 61. On admet en principe que lorsqu'on met en action le système, le récepteur fonctionne d'abord selon le mode de poursuite grossière. Après que le miroir 25 a été orienté au début de manière à renvoyer l'IR provenant de l'objectif T sur le miroir d'exploit) ration 60, l'ensemble est balayé dans le champ de poursuite grossière ou à grand angle 64 et l'IR provenant de l'objectif est capté par un des détecteurs de l'ensemble. On peut admettre que le miroir 60 d'exploration passe par une position de zéro pendant chaque cycle d'exploration. Dans le cas particulier repré-15 senté sur la figure 3, il est évident pour l'homme de l'art que c'est seulement quand le miroir 25 est correctement orienté par rapport à un axe perpendiculaire au plan de la figure que l'IR provenant d'un objectif est décelé par un des détecteurs lorsque le miroir d'exploration 60 est dans sa position zéro. Dans ce 20 cas, l'objectif est détecté au, ou à proximité, du centre du champ. Cependant, si le miroir 25 est dans une autre position, l'IR émis par l'objectif est décelé par un des détecteurs de la file linéaire quand la position du miroir 60 n'est pas à sa position 25 de zéro. Par conséquent, li position du miroir d'exploration quand l'objectif est décelé par un des détecteurs de la file linéaire, indique l'erreur d'orientation du miroir 25 par rapport à sa position azimutale normale de zéro, qui est à 90° de l'axe du télescope. Cet angle du miroir d'exploration, représenté par X, 30 peut être considéré comme une erreur d'azimut EAZ. Il va également de soi que l'emplacement du détecteur particulier de la file linéaire qui décèle l'objectif indique l'erreur d'orientation du miroir 25 par rapport à son axe de rotation vertical (dans le plan du papier) qui est indiquée sur la figure 3 par la flèche Y. On 35 peut considérer cette erreur comme une erreur d'élévation E^. Comme on l'explique ci-après en détail, le récepteur IR 30 f comprend des circuits engendrant des tensions indiquant les positions du miroir d'exploration 60.Ces tensions sont alors utilisées pour obtenir les signaux d'erreur d'azimut et élévation qui sont 70 17082 2058194 transmis au servo-mécanisme 23 pour ajuster 1'orientation du miroir 25 par rapport à ses deux axes de rotation et provoquer ia détection de l'énergie de l'objectif près du centre du champ utile. On suppose que le récepteur 30 comprend un générateur 75 5 (figure 4) d'exploration dans un grand angle et un générateur 76 d'exploration dans un petit angle engendrant des signaux en dents de scie désignés respectivement par 75s et 76s>. Ces deux signaux ont des inclinaisons égales, mais leur amplitude et par conséquent leur fréquence diffèrent. C'est la tension de sortie de l'un de 10 ces générateurs qui est transmise à un amplificateur 80 par un additionneur 82. Le signal de sortie dudit amplificateur est destiné à commander la rotation Puisque la position du miroir explorateur 60 est mesurée par 20 un capteur en courant alternatif, un démodulateur 85 discrimina-teur de phase est incorporé pour émettre un signal de sortie EM en continu, qui est transmis à l'additionneur 82. La valeur de E^ indique la position relative du miroir d'exploration 60 par rapport à sa position zéro, la polarité de EM indiquant 1s sens 25 par rapport à ladite position de zéro. L'amplitude relative et la polarité de en fonction de l'orientation du miroir 60 sont représentées sur la figure 5 par la droite 90. On voit sur la figure 5 que l'amplitude de E^ augmente lorsque le miroir d'exploration 60 s'écarte de sa position 30 de zéro. Le signal E;;î a une première polarité, par exemple positive, quand le miroir d'exploration est à'droite de sa position de zéro et a une polarité négative quand le miroir est à gauche de sa position de zéro. La position de zéro est représentée sur la figure 5 par la référence 92. 35 La figure 6 est un schéma fonctionnel simplifié des circuits du récepteur IR faisant partie de la présente invention, et capables d'engendrer le signal d'erreur d'azimut . Comme indiqué, chacun des neuf détecteurs D1 â D9 de la file linéaire est associé à un amplificateur et un circuit de seuil. Les sorties des 70 17082 10 2058194 circuits de seuil sont reliées à un circuit réunion 95. Pour simplifier, seuls les amplificateurs 101, 105 et 109 et les circuits de seuil 111, 115 et 119, associés aux détecteurs D1, D5 et D9, respectivement, sont représentés. Dans le mode de poursuite gros-5 siëre ou à grand angle, le signal de sortie du circuit réunion 95 est transmis à un circuit de maintien 120 auquel est appliquée la tension E.,. Le signal de sortie du circuit réunion 95 est également transmis à un compteur 121 dont l'indication augmente d'une unité cha-10 que fois que le circuit 95 est déclenché. Si les détecteurs décèlent plusieurs détections successives d'énergie, ce qui indique qu'un objectif réel émet de l'énergie infra-rouge, le compte du compteur 121 atteint une valeur choisie et il émet un signal "IRSO" qui est transmis au combinateur MRP 26, commutant ce der-15 nier sur le mode poursuite. Avec ce mode, ce sont les signaux d'èrreur provenant du récepteur IR 30 qui sont utilisés pour commander l'orientation du miroir 25. Par conséquent, le compteur 121 a pour rôle de garantir que le passage du mode recherche au mode poursuite du système se produit quand une énergie IR suffi-20 santé en provenance d'un objectif réel est reçue par les détecteurs du récepteur. Pour être certain que des .parasites ne contribuent pas à la génération du signal IRSO, le compteur 121 peut comporter de préférence un circuit qui le ramène au zéro si un intervalle de temps supérieur a une valeur donnée sépare l'êmis-25 sion de signaux par le circuit réunion 95. Chaque fois qu'un objectif est décelé par un des neuf détecteurs et que son signal de sortie dépasse 1® seuil de son circuit de seuil associé, le circuit réunion 95 est déclenché et déclenche le circuit de maintien 120 pour maintenir ou mémoriser la tension 30 E « Par conséquent, la tension du circuit de maintien indique l'orientation du miroir d'exploration à l'instant de la détection» Cette tension, après filtrage par un filtre 122, est fonction de 11 erreur d'orientation suivant l'axe des X (figure 3) qui représen te l'erreur d'azimut EAZ. Quand le système fonctionne selon le 35 mode poursuite, ce signal d'erreur est transmis au servo-mécanisme . 23 par le conducteur 41 pour ajuster l 'orientation du miroir 25 par rapport à son axe perpendiculaire de rotation afin d'amener l'objectif au centre du champ sur l'axe des X. Il est évident que, puisque dans le mode de poursuite précise, ou avec petit angle, 70 17082 11 2058194 le champ contient seulement les détecteurs D5» D10, et D11, le signal d'erreur d'azimut est engendré, dans ce mode, par le signal de sortie de D5. Par conséquent, c'est, dans ce mode, le signal de sortie du circuit 115 qui est transmis pour déclencher le circuit 5 de maintien 120. Il est évident d'après ce qui précède que, pour la détermination de tout au moins dans le mode de poursuite grossière, un détecteur quelconque de la file linéaire peut déceler l'objectif, puisque les neuf détecteurs sont alignés perpendiculairement à 10 l'axe X d'exploration le long duquel on décèle l'erreur. Ce n'est cependant pas le cas si. l'on doit déterminer l'erreur E^ ou d'élévation suivant l'axe des Y. Cette erreur est en corrélation directe avec le détecteur qui décèle l'objectif et la position du détecteur dans la file linéaire. Il est évident d'après la figure 3 que si 15 l'objectif T est détecté par D1, cela signifie une erreur E^ maximale dans une première direction à partir du centre, tandis que l'erreur est maximale E^ dans la direction opposée apparaît quand D9 décèle l'objectif. Le signal d'erreur d'élévation E^ peut être engendré par un 20 circuit, représenté sur la figure 7. En principe, avec le circuit générateur de signaux d'erreur d'élévation, la sortie de chacun des détecteurs D1 à D4 et D6 à D9 est reliée, par un multivibrateur monostable, à une résistance correspondante d'une matrice de résistances pondérées 125 qui est reliée à l'entrée d'un amplifica-25 teur 126. Le signal de sortie de l'amplificateur 126 représente E^ dans le mode dçfroursuite grossière. Les huit multivibrateurs monostables sont désignés par les références 131 à 134 et 136 à 139» tandis que les résistances sont désignées par lès références 141 à 144 et 146 à 149. 30 Une résistance 150, qui est reliée à un circuit 155 généra teur signaux d'erreur précise d'élévation, représenté en détail sur la figure 8, fait également partie de ladite matrice. Si l'on néglige provisoirement le circuit 155, la matrice de résistances 125 est pondérée de telle manière que l'amplitude et la polarité de la 35 tension transmise à l'amplificateur 126 indiquent lequel des huit ( détecteurs D1 à D4 et D6 à D9 décèle l'objectif, indiquant ainsi l'amplitude et la polarité (ou sens) de E™- par rapport au centre du champ. Par exemple, la matrice-peut être pondérée de manière que, lorsque D1 décèle l'objectif, une tension de +4V est appli-40 quée à l'amplificateur, tandis qu'une tension de -4V lui est appliquée quand l'objectif est décelé par D9. Des tensions de +3V et -3Y sont éngendrées lorsque l'objectif est décelé respective 70 17082 -12- 2058194 ment par D2 et D8, de +2Y et -2V quand il est décelé respectivement par D3 et D7» de +1V et -1V lorsque l'objectif est décelé respectivement par D4 et D6. On admet que le signal de sortie de ce circuit est trans-5 mis à des servo-mécanismes 23 (figure 2) pour faire tourner le miroir 25 autour de son axe vertical de rotation pour réduire l'erreur d2élévation jusqu'à ce que l'objectif soit décelé par le détecteur central D5. C'est le circuit 155 qui engendre E^ quand l'objectif est décelé par D5. Son signal de sortie (circuit 155) est 10 appliqué et combiné dans la matrice 125 de résistances pour être certain que dans le mode de poursuite grossière l'erreur d'élévation E^ diminue de manière continue jusqu'à ce que l'objectif soit décelé par D5. Dans le mode de poursuite précise ou avec petit angle, c'est le signal de sortie du circuit 155» après amplifica-15 tion par un amplificateur 157, qui représente Eg^. L'amplificateur 157 est relié ayfeircuit 155 par une résistance 158. La figure 8 représente un schéma simplifié du circuit 155> qui comprend trois circuits de maintien 161, 162 et 163 qui sont déclenchés indépendamment par les signaux de sortie de D5, D11 et 20 D10 quand ces derniers décèlent un objectif, pour mémoriser ou maintenir E^ qui leur est appliqué. La tension maintenue en 161 est retranchée de la tension maintenue en 162 par un soustracteur 164. La tension de sortie du soustracteur est transmise à un second soustracteur 165, dans lequel une tension de polarisation fixe 25 est retranchée de la tension de sortie du soustracteur 124 et le résultat est la valeur précise de EL quand le miroir d'exploration CC explore la droite du champ. De" même, la tension en 161.est retranchée dans un soustracteur 168 de celle dans le circuit de maintien 163. Une tension de pola-30 risation négative est appliquée à un soustracteur 169 et retranchée de la tension de sortie du soustracteur 168. C'est la tension de sortie du soustracteur 169 qui représente la valeur précise de E™. quand le miroir d'exploration 60 explore 3Vgauche du champ. Ile fonctionnement du circuit 155 est expliqué en liaison avec 35 la figure 9» qui est une vue à plus grande échelle des détecteurs D5, D10 et 3)119 et avec la figure 5 qui représente EM en fonction de la position du miroir. Sur la figure 8, la ligne T70 en pointillé représente une erreur d'élévation nulle, la ligne 171 représente une valeur de E™. positive pour laquelle l'objectif est détecté au-40 dessus du centre d^fehamp et la ligne 172 représente une valeur négative de E~. pour laquelle l'objectif est détecté au-dessous du centre du mamp. ^ Si l'on admet provisoirement que l'erreur d'azimut E-z est nulle t qu§ l'erreur d'élévation E^ est nulle et que le miroir 60 70 17082 13 2058194 explore vers la droite, dans ce cas, lorsque l'objectif est décelé par D5 au point 173, E^ est nulle puisqu'on admet que l'erreur azimutale est nulle'. Cependant, quand l'objectif est décelé par DU en 174, n'est pas nulle. En fait elle est égale à une 5 tension fonction de la distance entre les points 173 et 174 et par conséquent cette tension est fonction de la valeur de la rotation angulaire du miroir d'exploration 60, à partir de sa position zéro, pour diriger l'objectif sur DU. On admet que cette position du miroir est celle indiquée par le point 175 de la figure 10 5. Par conséquent, quand DU décèle l'objectif en 134 quand E£L est nulle, est positive et égale à E^j.. On admet, à titre d'exemple, que E^^ = -:-4V. Dans ce cas, la tension de polarisation fixe appliquée au soustracteur 165 (figure 8) est de + 4V. On voit, avec les hypothèses ci-dessus, que lorsque l'objectif 15 est décelé par D5 en 173, E^ = O. Par conséquent, une tension de 0 V est maintenue dans le circuit 161. Alors , quand l'objectif est décelé en 174 par le détecteur DU, E^ = +4V. Par conséquent, une tension de -s- 4V est maintenue dans le circuit 16. Par conséquent, la tension de sortie du soustracteur 164 est +4 - (+0) = 20 +4V. Cependant, à cause de la tension de polarisation de + 4V appliquée au soustracteur 165, la tension de sortie de ce dernier est + 4 - (+4) = 0 V ce qui indique une erreur d'élévation nulle. Cependant, si l'erreur d'élévation est positive (voir ligne 171 de la figure 9), quand l'objectif est décelé par DU en 177, 25 E,^ est supérieur à +4V. Par conséquent, le signal de sortie du soustracteur 164 est supérieur à la polarisation de + 4V appliquée à 165 et il apparaît ainsi une tension résultante positive. La valeur et la polarité de cette tension indiquent la valeur et le sens de l'erreur d'élévation E„T . De même,, si l'erreur d'élévation £jll 30 est négative (voir ligne 17 2, figure 9), quand la cible est décelêe en DU en 178;, est inférieur à +4V. Par conséquent, le signal de sortie du soustracteur 164 est inférieur à +4V, si bien que lorsque la polarisation de +4V sst retranchée de ce dernier en 165, il apparaît une tension résultante négative indiquant 35 une erreur d'élévation négative. Le comportement des circuits de maintien 161 et 163 et des soustracteurs 16S et 169, en vue de fournir la valeur précise de EgL quand 1'exploration est â gauche est tout S fait semblable. 70 17082 14 2058194 En principe, la tension de polarisation négative appliquée au soustracteur 169 est choisie égale à E^ quand l'objectif est décelé par D10 en 181, en l'absence d'erreur d'élévation, si bien que la tension de sortie résultante du soustracteur 169 est nulle. 5 Dans cet exemple particulier, cette polarisation négative est de -4V. On a admis jusqu'ici que l'erreur d'azimut E^z est nulle. Il faut signaler que toute erreur d'azimut existante n'influe pas sur la génération du signal d'erreur d'élévation précise. Une 10 erreur d'azimut oblige le circuit de maintien 161 à mémoriser une tension différente de zéro quand 1"objectif est décelé par le détecteur D5. Cependant, la valeur de EM mémorisée dans le circuit 162 ou 163, suivant la direction d'exploration, est modifiée d'une quantité égale qui disparaît après soustraction par le sous-15 tracteur 164 ou 168. Par conséquent, une erreur azimutale n'a aucune influence sur la valeur précise de E£L capable d'être engendrée par le circuit 155. Quand le système est mis en actionr il fonctionne tout d'abord suivant le mode recherche si bien que les informations d'élévation 20 et d'azimut concernant 1'objectif saisi sont transmises au servomécanisme 23. En même temps, le récepteur 30 fonctionne suivant le mode poursuite grossière. Quand une énergie IR suffisante est détectée dans un intervalle de temps choisi, ce qui indique que l'énergie provient d'un objectif réel, le compteur 121 engendre 25 le signal IRSO. Par suite, le combinateur 26 (figure 2) fait passer le système au mode poursuite. Pendant cette période, le récepteur fonctionne selon le mode poursuite grossière ou avec grand angle, comme 1'indiquent les positions des commutateurs 182, 183 et 184 représentés respectivement sur les figures 4, 6 et 7. Les 30 commutateurs mécaniques sont présentés comme des exemples simples d'appareils pour faire passer le récepteur du mode poursuite grossière au mode poursuite précise. Cependant, il est évident qu'en pratique ces commutateurs mécaniques sont trop lents et qu'on doit utiliser une commutation électronique. Avec lesdits commutateurs, 35 lorsque les lames des commutateurs sont en contact avec les bornes le récepteur fonctionne en poursuite grossière tandis qu'avec le mode poursuite précise ou avec petit angle, les lames sont en contact avec les bornes F. 70 17082 15 2058194 Quand le récepteur fonctionne suivant le mode poursuite grossière, le signal de sortie du générateur 75 (figure 4) est utilisé pour faire tourner le miroir 60 de manière à explorer dans les deux sens l'ensemble de détecteurs dans le champ 64 étendu ou de 5 poursuite grossière (figure 3). Un signal d'erreur d'azimut E^z est engendré par le circuit de la figure 6, tandis que le signal d'erreur d'élévation E„T est engendré par le circuit de la figure .Q.U 7. Ces signaux d'erreur sont transmis aux servo-mécanismes 23, respectivement, par les conducteurs 41 et 42 (figure 2) pour 10 ajuster l'orientation du miroir 25 de manière à amener l'objectif au centre du champ. Ce n'est que lorsque les amplitudes des deux signaux d'erreur diminuent au-dessous de niveaux de seuil prédéterminés que le récepteur 30 passe sur le mode poursuite précise ou avec petit angle. Les positions du miroir 25 par rapport à.ces 15 axes de rotation sont codées par des codeurs 47 et 48 qui engendrent des informations très précises concernant les coordonnées de l'objectif poursuivi. Le signal nécessaire pour faire passer le récepteur 30 du mode poursuite grossière au mode poursuite précise peut être mis 20 par un circuit représenté sur la figure 10, à laquelle on se reporte ci-après. En principe, ce circuit comprend deux comparateurs 191 et 192 auxquels on applique les valeurs absolues de E,. „ et E„ . Dans chacun de ces comparateurs, le signal d'erreur £j1J est comparé à un seuil déterminé. Les signaux de sortie des deux 25 comparateurs sont transmis à un circuit intersection 193. Ce n'est que lorsque les deux signaux d'erreur sont inférieurs aux niveaux de seuil avec lesquels ils sont comparés que le circuit 193 est déclenché, afin d'émettre un signal de commande du passage d'une poursuite grossière à une poursuite fine en direction 30 de divers commutateurs. Lorsque le récepteur a été commuté sur le mode poursuite précise ou avec petit angle, le champ est limité à celui représenté par le rectangle 65 sur la figure 3. Avec ce mode de poursuite précise l'erreur d'azimut est le signal de sortie du circuit de maintien 35 120 (figure 6) quand l'objectif est décelé par le détecteur D5, tandis que le signal d'erreur d'élévation est obtenu à partir du signal de sortie du.circuit 155 (figure 8) sous forme d'une fonction des positions du miroir, représenté par E^, aux instants de détection de l'objectif par les détecteurs D5, D10 et DU. 40 Dans ce qui précède, on a seulement décrit les circuits du 70 17082 16 2058194 récepteur 30, qui est utilisé suivant ses modes de poursuite grossière et précise. Ces circuits sont suffisants lorsque l'acquisition de l'objectif est réalisé par des radars classiques, ce qui est considéré comme le mode "normal" d'acquisition d'un objectif 5 par le système7 ou par visée optique commandée à la main, ce qui est considéré comme le mode d'acquisition "manuel" du système. Dans l'un ou l'autre de ces deux modes, des signaux représentant l'azimut et l'élévation de l'objectif saisi, sont appliqués aux bornes 21 et 22 (figure 2) pour orienter le miroir 25 de manière 10 à diriger l'énergie provenant de l'objectif sur le récepteur 30, pour lui permettre de poursuivre tout d'abord l'objectif selon le mode de poursuite grossière et ensuite selon le mode de poursuite précise. Comme on l'a signalé ci-dessus, le système selon la présente 15 invention peut également fonctionner selon un mode d'acquisition de l'objectif facilitant l'utilisation dudit système, dans lequel le récepteur 30 IR participe à l'acquisition de l'objectif. Pour rendre possible ce mode de fonctionnement, le système selon 1'invention comprend des circuits additionnels décrits en liaison 20 avec les figures 11 et 12. En principe, pour le mode de fonctionnement avec acquisition de l'objectif facilitant l'utilisation du système, ledit système comprend un générateur de signal de recherche (GSR) 190 (figure 11), un additionneur 191 et un commutateur à trois positions 192 (figure 12) qui remplace le commutateur 25 à deux positions 142 représenté sur la figure 4. Avec le mode de fonctionnement facilitant l'utilisation du système, le commutateur 192 est en contact avec une borne S (recherche) et non avec la borne C à laquelle le générateur 75 d'exploration avec grand angle est relié ou avec la borne F à laquelle 30 le générateur 76 d'exploration avec petit angle est relié. Une source 193 de polarisation correspondant à la position de zéro est raccordée à la borne S, pour fournir une tension de polarisation correspondant à la position de zéro, par exemple zéro volt, si bien que, avec le mode de fonctionnement sus-mentionné du système, 35 le miroir 60 est empêché d'osciller pendant la recherche ou acquisition de l'objectif et est maintenu fixe dans sa position de zéro. Le générateur de signaux de recherche 190 engendre deux signaux avec des formes d'onde différentes. Un de ces signaux, désigné par la référence 195, est en dent de scies tandis que 40 l'autre, désigné par la référence 196 a une forme en marche 70 17082 17 2058194 d'escalier. Les générateurs tels que le GSR 190 sont bien connus des techniciens des radars, dans lesquels on les emploie quand on a recours à des procédés de recherche par "signaux barres". Dans le présent système, le signal 195 en dents de scie est 5 combiné, dans l'additionneur 191, à un signal d'azimut provenant d'un radar classique à faisceau étalé, qui, par hypothèse, saisit l'objectif et indique approximativement la position en azimut dudit objectif. Le signal de sortie de l'additionneur 191 est transmis à la borne 21 (figure 2). Par conséquent, ce signal de 10 sortie oblige le miroir de pointage 25 à se déplacer en azimut dans les deux sens, par rapport à un point défini par le signal d'azimut provenant du radar à faisceau étalé. Lorsque le miroir 25 passe par la position approchée en azimut de l'objectif, le signal 196 en escalier est appliqué, en tant que signal d'éléva-15 tion, à la borne 22. Ce signal oblige le miroir 25 à occuper des positions successives distinctes en élévation lorsqu'il explore la position de l'objectif en azimut. Il convient d'insister encore sur le fait que pendant cette recherche de l'objectif, le miroir d'exploration 60 est immobile et que c'est le miroir 25 de poin-20 tage qui tourne en azimut et occupe des positions successives en élévation jusqu'à ce que l'objectif soit saisi dans son champ utile, et que l'énergie IR émise par l'objectif soit dëcelée par un des détecteurs du récepteur 30. Cette détection de l'objectif est représentée par vin signal de sortie du circuit réunion 95 25 (figure 6). Selon les principes de 1'invention, le premier signal de sortie du circuit intersection 95 est destiné à arrêter l'opération de recherche de l'objectif en appliquant un signal d'arrêt au GSR 190. Le signal de sortie du eircuit réunion 95 peut également être 30 employé pour appliquer au commutateur 192 (figure 12) un signal de commande pour passer de la borne S à la borne C et ainsi obliger le miroir 60 d'exploration â commencer l'exploration de l'ensemble de détecteurs selon le mode de poursuite grossière. Ccisme on l'a signalé ci-dessus, des parasites peuvent action-35 ner un des détecteurs se qui a pour conséquence l'émission d'un signal unique par le circuit réunion 95„ Pour empêcher un tel signal unique d'indiquer l'acquisition d'un objectif, un compteur ■ 121 (figure 6) est incorporé. Quand on utilise le récepteur IR 30 pour la recherche d'un objectif,, il peut être avantageux 70 17082 1 2058194 d'incorporer un circuit simple pour remettre en action le GSR 190 et ramener le commutateur 192 (figure 12) à la borne S si un signal de sortie du circuit 95 n'est pas suvi d'un second- signal de sortie dans un intervalle de temps prédéterminé. On peut avoir re-5 cours à une technique connue pour la réalisation d'un tel circuit destiné à émettre le signal de remise en action. Ainsi, si à la suite d'un parasite ou d'un autre signal non désiré, le circuit réunion émet un signal de sortie simple qui ne provient pas de la détection de l'énergie IR par un objectif réel? puisque ce signal 10 simple ne sera pas suivi d'un autre signal, le GSR 190 doit être remis en action pour continuer la recherche jusqu'à ce qu'on décèle un objectif réel. On voit, d'après ce qui précède, que quel que soit le mode d'acquisition de l'objectif par le système, une fois qu'un objec-15 tif est saisi, la poursuite est exécutée par le récepteur IR 30. Au départ, ce récepteur fonctionne suivant le mode de poursuite grossière. Ensuite, quand l'objectif est pourquivi et décelé à proximité du centre de l'ensemble de détecteurs, le récepteur passe au mode de poursuite précise, dans lequel on explore un champ 20 beaucoup plus petit. Par conséquent, la cadence des informations de poursuite augmente considérablement, ce qui accroît la précision d'orientation du miroir de pointagq/. Ainsi, le système selon l'invention pour fournir des informations de position très précises sur l'objectif poursuivi. Les informations d'élévation et d'azimut 25 concernant l'objectif poursuivi sont fournies par les codeurs 47 et 48. Quand on les utilise dans un système de conduite de tir, les informations d'azimut et d'élévation sont transmises au calculateur 15 de conduite de tir qui, à son tour, calcule et transmet des ordres de pointage aux armes, orientées de manière à atteindre 30 l'objectif poursuivi. Puisque le récepteur 30 poursuit un objectif en détectant l'énergie IR en provenance de celui-ci, on admet que le récepteur IR doit poursuivre un point chaud (panache des gaz d'échappement) sur 1"objectif à une faible distance en arrière de son tuyau 35 d'échappement. L'écart entre ce point et la zone vulnérable de l'objectif peut être calculé par le calculateur 15 de conduite de tir. On peut appliquer à ce dernier un signal de polarisation pour tenir compte de la distance entre le point poursuivi de l'objectif en arrière de son tuyau d'échappement (panache) et sa zone 40 vulnérable. BÀD ORIGINAL 70 17Ô92 2058194 Revenant maintenant à la figure 2, il va de soi, d'après celle-ci et la description ci-dessus, que le miroir 25 et le télescope 35 sont utilisés pour diriger la lumière provenant de l'émetteur laser 37 sur l'objectif et recevoir la lumière émanant 5 de ce dernier et la diriger sur le récepteur laser 38, outre son utilisation comme énergie infra-rouge directrice, en provenance de l'objectif, sur le récepteur IR 30. L'utilisation d'un télescope et d'un miroir de pointage 25 uniques est à préférer puisque cela représente le minimum nécessaire pour diriger 10 l'énergie IR provenant de l'objectif poursuivi sur le récepteur et le faisceau laser provenant de l'émetteur sur l'objectif et, en retour, sur le récepteur. Par ailleurs, en utilisant le miroir de pointage unique 25 réalisé de manière à être orienté sur l'objectif poursuivi avec une très grande précision, on obtient 15 aussi la grande précision nécessaire pour orienter le faisceau laser pour la détermination de distances. L'emploi d'un émetteur-récepteur laser pour la détermination des distances par le laser est bien connu et par conséquent l'émetteur et le récepteur laser ne sont pas décrits en détail. 20 Cependant, on décrit à titre d'exemple le système optique d'un télescope, tel le télescope 35, employé pour orienter le faisceau laser émanant de l'émetteur sur l'objectif et la lumière reçue de ce dernier sur le récepteur laser et pour diriger l'énergie IR provenant du miroir de pointage 25 sur le récepteur 30. 25 On doit se reporter à la figure 13 qui est un schéma optique du télescope 35. Certains éléments optiques de ce télescope ont été supprimés pour indiquer clairement le trajet de l'énergie à travers celui-ci. Les éléments mentionnés précédemment sont désignés sur cette figure par les mêmes références. En principe, un 30 faisceau 200 de lumière émise par l'émetteur laser 37 est réfléchi par un prisme 201 en direction d'un prisme 202 du télescope 35. Ce faisceau est ensuite dirigé à travers la lentille 204 de mise au point du télescope sur le miroir de pointage 25 qui oriente le faisceau 200 sur l'objectif 1. On utilise le même miroir de poin-35 tage 25 pour recevoir l'énergie IR et la lumière émanant de l'objectif. L'ensemble des rayonnements lumineux et infra-rouge es-1, représenté sur la figure 13 par des lignes 210. L'ensemble des rayonnements lumineux et infra-rouge est renvoyé par le miroir 25 sur un miroir concave 212 de télescope. 70 17082 20 2058194 On admet que l'ensemble 22 de détecteurs du récepteur 30 se trouve dans le plan focal du miroir 212. L'énergie IR et la lumière émanant de miroir 212 sont réfléchies par un élément 214 du télescope en direction d'un filtre 215, qui est destiné à séparer l'énergie 5 IR de la lumière émise par le laser en permettant à la première de le traverser en direction du miroir d'exploration 60. Sur la figure 13, l'énergie IR est représentée par la référence 220. Bien que le filtre 215 se laisse traverser par l'énergie IR en direction du miroir d'exploration 60, il renvoie la lumière qu'il 10 reçoit, à travers une ouverture ménagée dans l'élément optique 214, sur le prisme 202 qui la renvoie en direction du récepteur laser 38. Sur la figure 13, la référence 221 désigne la lumière renvoyée par le filtre tandis que le faisceau de lumière du laser reçu par le récepteur 38 est désigné par la référence 225. Il est 15 évident d'après la figure 13 que le télescope 35 est un télescope à tube unique qui sert à renvoyer un faisceau laser provenant de l'émetteur laser 37 sur l'objectif T et à recevoir à la fois la lumière qu'il réfléchit et l'énergie infra-rouge qu'il émet. En utilisant le filtre 215, on sépare ces deux types d'énergie, 20 l'énergie IR étant dirigée sur le miroir d'exploration 60, tandis que la lumière du laser est renvoyée sur le récepteur laser 38. On peut admettre que la description ci-des'sus concerne un nouveau système dans lequel la poursuite de l'objectif est réalisée par un récepteur infra-rouge de manière à obtenir des infor-25 mations précises sur la position de l'objectif poursuivi, par exemple son azimut et son élévation. De plus, ce système comprend un télémètre à laser constitué par un émetteur et un récepteur laser destinés à fournir des informations de distance sur l'objectif poursuivi. On utilise de préférence un télescope commun 30 ou unique et un seul miroir de pointage pour diriger le faisceau laser provenant de l'émetteur laser sur l'objectif et pour recevoir à la fois la lumière du laser réfléchie par l'objectif et 1'énergie IR émise par ce dernier. Le récepteur IR peut fonctionner suivant un mode de poursuite grossière dans lequel les in-35 formations de poursuite sont fournies à une première cadence jusqu'à ce que l'objectif soit poursuivi et détecté à proximité du cenire d'un ensemble de détecteurs, correspondant au centre du chanp, du récepteur laser. Lorsqu'on réalise cette détection, le récepteur IR est automatiquement commuté sut un mode de fonc-40 tionr.jment avec poursuite précise, dans lequel l'information de 70 17082 21 2058194 position de l'objectif poursuivi est émise à une cadence beaucoup plus élevée, ce qui augmente considérablement la précision de poursuite de l'objectif. En ce qui concerne la poursuite, l'information de position de 5 l'objectif poursuivi qui est engendrée par le nouveau système selon l'invention est beaucoup plus précise et moins perturbée que l'information semblable obtenue à partir des appareils de poursuite d'objectif classiques à radar. Par ailleurs, le nouveau système selon l'invention est moins vulnérable au brouillage 10 électronique puisqu'il est à peu près complètement masqué et passif, c'est-à-dire n8émet pas d'énergie électromagnétique pour poursuivre l'objectif et par suite ne révèle pas sa position propre. Comme indiqué ci-dessus, le télémètre laser émet de l'énergie électromagnétique. Cependant, il n'est pas nécessaire qu'il fonc-15 tionne de façon continue pendant la poursuite. Au contraire, il peut être mis en action juste avant le tir. Par ailleurs, l'énergie est rayonnes dans un angle très petit en général inférieur à un milliradian. Par conséquent, la détection et le brouillage d'un tel télémètre laser constituent un problème très difficile. 20 Comme cela est évident d'après la description ci-dessus du nouveau système selon l'invention, il doit pour fonctionner recevoir des informations approchées de position par exemple d'azimut at d'élévation concernant l'objectif cherché ou saisi. Dans le mode de fonctionnement normal du système pour l'acquisition d'un 25 objectif, on admet que ces informations sont fournies par des radars classiques à faisceau respectivement étalé et étroit. Dans le mode d'acquisition manuel, on admet que ces informations sont fournies à partir des angles du cardan d'un dispositif de visée optique orientable à la main. Par conséquent, la présente inven-30 tion peut être utilisée avec des radars qui sont employés uniquement pour la recherche et l'acquisition d'un objectif dans le champ optique du système» Cependant, si un tel radar est inutilisable pour un motif quelconque, par exemple à cause d'un brouillage électronique ou d'autres contre-mesures, le système peut 35 fonctionner par acquisition manuelle de 1"objectif. Comme oa l5a explique ci-dessus en liaison avec les figures 11 et 12, le nouveau système selon l'invention peut fonctionner selon un aode facilitant l'acquisition de l'objectif par ledit système? da1 s lequel on utilise le système lui-même pour l'acquisition ou 70 17082 22 2058194 10 la recherche de l'objectif ainsi que pour la poursuite de celui-ci. Dans ce mode destiné à faciliter l'acquisition, on admet que l'information d'azimut concernant un objectif saisi est fournie, par exemple par un radar de recherche à faisceau étalé. Dans ce mode de fonctionnement, le système fonctionne de manière à utiliser cette information (voir figure 11) pour rechercher l'objectif en agissant sur l'orientation du miroir de pointage 25 jusqu'à ce que l'énergie IR émanant de l'objectif soit détectée par le récepteur IR du système. Une fois l'objectif détecté, le système continue à accomplir sa fonction de poursuite comme avec l'un des deux autres modes d'acquisition d'un objectif par le système, à savoir le mode normal d'acquisition de l'objectif ou le mode manuel d'acquisition de l'objectif. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs et procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. LEGENDE DES DESSINS Fi g Repères A G D Ordre de pointage -vers les armes De l'appareillage d'acquisition de l'objectif Vers les armes ~ ordre de pointage Polarisation, corrective pour viser la partie vulnérable de l'objectif Position du miroir 60 Gauche Droite Vers le combinateur 26 Polarisation Exploration à droite Valeur précise de E-g-^ Exploration à gauche Polarisation Exploration à gauche Exploration à droite 5 F 8 6 H 1 J K L 9 M N 0 P BAD ORIGINAL 70 17082 23 2058194 Eigo Repères 10 Q Seuil fixé R Poursuite grossière ] Signal de commande ] de poursuite précise ] 11 U Bu circuit 95 13 V Emetteur de faisceau V Récepteur de faisceau X Emetteur Y Miroir d'exploration 60 Z Vers l'objectif aux commutateurs 70 17082 24 2058194 REVENDICATIONS 1. Système pour la recherche et la poursuite d'un objectif, caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble de commande du mode du système de manière à faire fonctionner ledit système selon le 5 mode recherche ou le mode poursuite, un organe optique orientable sélectivement, des servo-mécanismes pour agir sur la position dudit organe optique, un récepteur d'énergie infra-rouge de poursuite destiné à recevoir 1'énergie infra-rouge dirigée vers lui et à engendrer des signaux d'erreur en fonction de la direction 10 de l'énergie infra-rouge qu'il reçoit ainsi, un ensemble pour appliquer des signaux représentant la position d'un objectif aux-dits servo-mécanismes quand ledit système fonctionne selon le mode recherche pour agir sur la position de l'organe optique afin de diriger l'énergie infra-rouge sur ledit récepteur de poursuite 15 à infra-rouge, ledit récepteur de poursuite à infra-rouge comportant des circuits destinés à appliquer un signal de commande audit ensemble de commande de mode dudit système pour faire passer ledit système audit mode de poursuite quand de l'énergie infra-rouge est reçue par ledit récepteur de poursuite à infra-20 rouge, un dispositif pour appliquer les signaux d'erreur provenant dudit récepteur de poursuite infra-rouge auxdits servo-mécanismes quand ledit système fonctionne selon ledit mode de poursuite et un ensemble pour utiliser la position dudit organe optique pour émettre des signaux indicateurs de position de l'objectif. 25 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif auquel est transmise une informatioji de position d'un objectif suivant un axe pour faire varier la position dudit organe optique quand ledit système fonctionne suivant ledit mode de recherche, jusqu'à ce que l'énergie infra-rouge 30 dudit objectif soit dirigée par ledit organe optique sur ledit récepteur de poursuite à infra-rouge et soit détecté par celui-ci. 3. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit récepteur de poursuite infra-rouge comporte un ensemble de détecteurs et un miroir d'exploration sur lequel est dirigée 35 ladite énergie infra-rouge destinée à balayer lesdits détecteurs dans un premier champ étendu (à grand angle) d'exploration grossière pour émettre des signaux d'erreur à une première cadance quand lesdits signaux d'erreur provenant dudit récepteur de poursuite à infra-rouge dépassent des seuils prédéterminés et pour 70 17082 25 2.058194 balayer lesdits détecteurs dans un second champ peu étendu (à petit angle) d'exploration précise pour émettre des signaux d'erreur â une seconde cadence supérieure à ladite première cadence lorsque lesdits signaux d'erreur ont une amplitude infé-5 rieure auxdits seuils. 4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif qui reçoit une information de position d'un objectif suivant un axe pour faire varier la position dudit organe optique quand ledit système fonctionne selon ledit mode 10 de recherche jusqu'à ce que l'énergie infra-rouge provenant dudit objectif soit dirigée par ledit organe optique sur ledit récepteur de poursuite infra-rouge et détectée par un détecteur dudit ensemble de détecteurs. 5. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que 15 ledit dispositif émettant un signal de commande dans ledit récepteur de poursuite infra-rouge comprend les circuits nécessaires pour n'émettre ledit signal de commande que lorsque l'énergie infra-rouge est captée plusieurs fois par un desdits détecteurs dans un intervalle de temps prédéterminé. 20 6. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un télémètre laser, un dispositif pour diriger la lumière provenant du laser sur ledit objectif par ledit organe optique et pour recevoir la lumière qui en émane de manière à fournir des informations de distance de l'objectif. 25 7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dit organe est un miroir et ledit système comprend un télescope intercalé entre ledit miroir et ledit récepteur de poursuite à infra-rouge d'une part, et ledit télémètre laser d'autre part, la lumière cohérente provenant dudit télémètre laser étant 30 dirigée à travers ledit télescope sur ledit'miroir pour être réfléchie en direction dudit objectif, la lumière cohérente réfléchie par ledit objectif et l'énergie infra-rouge qui en émane étant dirigée sur ledit miroir et renvoyée par celui-ci sur ledit télescope lequel comporte un filtre pour diriger l'énergie 35 infra-rouge sur ledit récepteur de poursuite à infra-rouge et ladite lumière du laser sur ledit télémètre laser. 8. Système selon la revendication S, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif qui reçoit une information de position d'un objectif suivant un axe de manière à commander la position 70 17082 Î6 2058194 dudit organe optique quand ledit système fonctionne suivant ledit mode recherche, jusqu'à ce que l'énergie infra-rouge émanant dudit objectif soit dirigée par ledit organe sur ledit récepteur de poursuite infra-rouge et dêcelée par celui-ci. 5 9. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit récepteur de poursuite infra-rouge comporte un ensemble de détecteurs et un miroir d'exploration sur lequel est dirigée ladite énergie infra-rouge, pour explorer lesdits détecteurs dans un champ de poursuite grossière assez étendu afin d'émettre des 10 signaux d'erreur à une première cadence quand les signaux d'erreur provenant dudit récepteur de poursuite infra-rouge ont une amplitude supérieure à un seuil prédéterminé et pour balayer lesdits détecteurs dans un second champ peu étendu de poursuite précise, pour émettre des signaux d'erreur à une seconde cadence 15 supérieure à ladite première cadence quand l'amplitude des signaux d8erreur est inférieure audit niveau de seuil. 10. Système selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif qui reçoit une information de position d'un objectif suivant un axe afin de commander la position dudit 20 organe optique quand ledit système fonctionne selon ledit mode de recherche jusqu'à ce que l'énergie infra-rouge dudit objectif soit dirigée par ledit organe optique sur ledit récepteur de poursuite infra-rouge et soit décelée par un des détecteurs dudit ensemble de détecteurs. 25 11o Système de recherche et de poursuite d'un objectif, carac térisé en ce qu'il comprend s un ensemble de commande du mode de fonctionnement du système afin de faire fonctionner ledit système selon le mode recherche ou le mode poursuite, un récepteur d'énergie infra-rouge, un organe optique comportant un élément 30 optique orientable, un dispositif commandant l'orientation dudit élément optique, un ensemble destiné 1 recevoir des signaux indiquant la position d'un objectif â poursuivre et à appliquer lesdits signaux audit dispositif de commande d'orientation quand ledit système fonctionne suivant ledit mode recherche afin de 35 commander l'orientation dudit élément optique pour diriger 1°énergie infra-rouge sur ledit"récepteur, un dispositif destiné à appliquer des signaux de commande de commutation audit ensemble de commande de mode provenant dudit récepteur pour faire fonctionner ledit système suivant ledit rsode de poursuite quand h Sad original 70 17082 27 2058194 l'énergie infra-rouge provenant dudit objectif est détectée par ledit récepteur, un ensemble destiné à transmettre des signaux d'orientation audit dispositif de commande d'orientation en provenance dudit récepteur quand ledit système fonctionne suivant 5 ledit mode de poursuite afin de commander l'orientation dudit élément optique de manière que 1'énergie infra-rouge soit détectée par ledit récepteur au centre de son champ optique et un appareil destiné à déterminer l'orientation dudit élément optique. 12. Système selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il 10 comprend un télémètre laser destiné à diriger la lumière du laser sur ledit objectif par ledit organe optique et à recevoir la lumière du laser renvoyée par ledit objectif afin d'obtenir une information de distance de l'objectif. 13. Systène selon la revendication 12, caractérisé en ce que 15 ledit organe optique est constitué par un télescope unique et en ce que ledit élément optique est constitué par un seul miroir réflecteur, ledit télescope étant réalisé de manière à diriger sur le récepteur l'énergie infra-rouge qu'il reçoit dudit objectif et qui est réfléchie en direction du télescope par ledit miroir 20 unique, ledit télescope comportant de plus un système réfléchissant pour diriger la lumière cohérente provenant dudit télémètre laser sur ledit miroir pour la réfléchir en direction de l'objectif et vin dispositif pour diriger la lumière du laser renvoyée par l'objectif en direction du miroir sur ledit télémètre laser. 25 14. Système selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit récepteur comprend un ensemble de détecteurs d'énergie infra-rouge et un miroir d'exploration et un ensemble commandant le balayage desdits détecteurs par ledit miroir d'exploration dans un champ étendu lorsque l'énergie infra-rouge est décelée par un 30 desdits détecteurs en un point situé en dehors d'une zone choisie contenant le centre dudit champ et pour commander le balayage desdits détecteurs par ledit miroir d'exploration dans un champ peu étendu quand de 1'énergie infra-rouge est décelée en un point à l'intérieur de ladite zone choisie contenant ledit centre. 35 J5. Système selon la revendication 14, caractérisé en ce que lediL organe optique est constitué par un télescope unique et ledi': élément optique est constitué par un miroir unique réfléchissant l'énergie, ledit télescope comportant un dispositif pour dir; jer sur le récepteur l'énergie infra-rouge émanant dudit 70 Mm 28 2058194 objectif et qui est réfléchie en direction du télescope par ledit miroir unique, ledit télescope comportant de plus un système réfléchissant pour diriger la lumière cohérente provenant dudit télémètre laser sur ledit miroir pour être renvoyée en direction 5 de l'objectif et un dispositif pour diriger la lumière laser réfléchie par l'objectif sur le miroir en direction dudit télémètre laser. 16. Système de recherche et de poursuite d'un objectif associé à un calculateur de conduite de tir du type émettant des ordres 10 de pointage en fonction de l'azimut, de l'élévation et de la distance d'un objectif poursuivi qui lui sont transmis, caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble de commande de mode pour faire fonctionner ledit système suivant le mode recherche ou le mode poursuite, un récepteur d'énergie infra-rouge, un organe optique 15 comportant un élément optique orientable, un dispositif destiné à commander l'orientation dudit élément optique, un ensemble recevant des signaux indiquant la position d'un objectif à poursuivre et transmettant lesdits signaux audit dispositif de commande d'orientation quand ledit système fonctionne suivant ledit mode 20 recherche, pour commander l'orientation dudit élément optique pour diriger l'énergie infra-rouge sur ledit récepteur, des circuits pour appliquer un signal de commutation audit ensemble de commande de mode en provenance dudit récepteur pour faire passer ledit système au fonctionnement selon ledit mode de pour-25 suite quand l'énergie infra-rouge provenant dudit objectif est détectée par ledit récepteur, un ensemble pour appliquer des signaux d'orientation audit dispositif de commande de l'orientation en provenance dudit récepteur audit dispositif de commande de l'orientation quand ledit système fonctionne selon ledit mode de 30 poursuite pour commander l'orientation dudit élément optique de manière que de l'énergie infra-rouge soit détectée par ledit récepteur au centre du champ de celui-ci et un appareil pour déterminer l'orientation dudit élément optique et pour transmettre audit calculateur de conduite de tir des informations d'azimut 35 2t d'élévation de l'objectif en fonction de ladite position. 17. Système selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comprend un télémètre laser destiné à diriger la lumière d'un laser sur ledit objectif en passant par ledit organe optique et pour recevoir la lumière du laser réfléchie par ledit objectif ?0 17082 29 2058194 pour transmettre une information de distance de l'objectif audit calculateur. 18. Système selon la revendication 17, caractérisé en ce que ledit organe est constitué par un télescope unique et ledit élê- 5 ment optique est constitué par un miroir unique réfléchissant l'énergie, ledit télescope comportant un élément tel qu'un filtre pour diriger l'énergie infra-rouge qui émane dudit objectif et qui est réfléchie en direction dudit télescope par ledit miroir unique sur ledit récepteur, ledit télescope comportant de plus 10 un système unique sur ledit récepteur, ledit télescope comportait de plus un système réfléchissant pour diriger la lumière cohérente provenant dudit télémètre laser sur ledit miroir pour la renvoyer en direction de l'objectif et un dispositif optique pour diriger la lumière cohérente, renvoyée par l'objectif sur ledit miroir, 15 sur ledit télémètre laser. 19. Système selon la revendication 17, caractérisé en ce que ledit récepteur comprend un ensemble de détecteurs d'énergie infra-rouge et un miroir d'exploration ainsi qu'un dispositif pour commander le balayage desdits détecteurs par ledit miroir d'ex- 20 ploration dans un champ étendu quand l'énergie infra-rouge est détectée par un desdits détecteurs en un point à l'extérieur d'une zone choisie contenant le centre dudit champ et pour commander le balayage desdits détecteurs par ledit miroir d'exploration dans un champ peu étendu quand l'énergie infra-rouge est détectée 25 en un point situé à l'intérieur de ladite zone choisie contenant le centre dudit champ. 20. Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit organe optique est constitué par un télescope unique et en ce que ledit élément optique est constitué par un miroir unique 30 réfléchissant de l'énergie, ledit télescope comportant un élément tel qu'un filtre pour diriger sur ledit récepteur l'énergie infrarouge qui émane dudit objectif et qui est réfléchie en direction du télescope par ledit miroir unique, ledit télescope comportant de plus un système réfléchissant pour diriger la lumière cohé-35 rente provenant dudit télémètre laser sur ledit rairoir pour la réfléchir en direction de l'objectif et un dispositif optique pour diriger la lumière cohérente, renvoyée par 1'objectif en direction du siiroir sur ledit télémètre lase-r.