FR 2095267 A1 19720211 FR 7121558 A 19710614 7121558 2095267 La présente invention se rapporte aux dispositifs de commande de véhicules de manutention et concerne plus particulièrement un dispositif de lecture d'adresse et le dispositif de commande associé. 5 Les dispositifs automatiques existants d'emmagasinage com portent un très grand nombre de casiers disposés en rangées et en colonnés de chaque côté de couloirs à accès multiples et sont desservis par des véhicules de manutention commandés automatiquement. Ces véhicules appelés fréquemment "chariots de gerbage" 10 sont agencés pour prélever des pièces à un poste de chargement, se déplacer automatiquement vers un poste de destination et y déposer les pièces dans un casier. De la même manière, les chariots de gerbage peuvent prélever des pièces dans un casier de n'importe quel poste et se déplacer automatiquement vers le poste 15 de chargement ou vers un autre casier pour les y déposer. Dans un dispositif connu de ce genre, le dispositif automatique de commande lit les adresses des postes pendant le déplacement du véhicule dont il commande le dispositif propulseur. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique N° 3 503 530 décrit un dispositif de ce 20 genre. La présente invention concerne un dispositif automatique perfectionné destiné à commander un véhicule de manutention. Ce dispositif comporte à chaque poste un dispositif d'adresse qui peut être lu du véhicule, que celui-ci passe devant le poste ou qu'il 25 y soit arrêté. A cet effet, le dispositif d'adresse comporte un certain nombre d'éléments de codage binaire placés dans des positions prédéterminées et qu'un capteur monté sur le véhicule détecte par un certain nombre de détecteurs placés dans des positions qui correspondent à toutes les positions possibles que peu-30 vent occuper ces éléments de codage. Ces détecteurs peuvent être connectés au dispositif de commande par un élément de synchronisation, monté à proximité du dispositif d'adresse et commandant un détecteur de synchronisation du capteur,qui provoque ainsi la lecture simultanée de l'adresse. 35 L'invention concerne également un dispositif d'adresse des tiné à un dispositif d'emmagasinage comportant un très grand nombre de casiers. L'installation de ce dispositif d'adresse 71 21558 - 2 - 2095267 n'exige pas -une grande précision de positionnement. Il est de construction robuste; s.on installation et son entretien sont simples et économiques. Il comporte un certain nombre d'éléments passifs de codage disposés suivant deux dimensions et dont la 5 disposition donne une représentation binaire de l'adresse. Le capteur est monté sur le chariot et il est constitué de détecteurs actifs disposés dans toutes les positions correspondant aux éléments de codage. Ces détecteurs passent d'un premier état à un second état lorsqu'ils sont positionnés à proximité d'un 10 élément de codage. Dans un mode particulier de réalisation, les éléments de codage sont constitués de plaquettes, ou ailettes de matière magnétique, parallèles entre elles et à la direction du déplacement du chariot. Les détecteurs du capteur comportent un commutateur à tiges magnétiques et un aimant permanent, séparés 15 par un entrefer dans lequel peut pénétrer l'élément de codage correspondant. Il suffit donc, pour effectuer la lecture de l'adresse, que le capteur comporte un nombre relativement faible de détecteurs qui sont connectés au dispositif de commande lorsque le signal de synchronisation ou de lecture est délivré par le dé-20 tecteur de synchronisation. La sensibilité aux variations de champ magnétique des commutateurs à tiges permet de disposer d'un entrefer relativement grand par rapport à 11 épaisseur des plaquettes magnétiques, de sorte qu'il n'est pas nécessaire de positionner ces dernières avec précision l'une par rapport à l'autre 25 et par rapport au trajet du capteur. La disposition des éléments de codage suivant deux dimensions permet d'utiliser des panneaux de dimensions standard à tous les postes et aussi de former un grand nombre d'adresses sous forme binaire dans un encombrement faible et peu proéminent. 30 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention res sort iront de la description qui va suivre,faite en regard d'un mode de réalisation donné à titre explicatif et non limitatif. Sur les dessins annexés : la figure 1 est une vue en bout de l'ossature et du cha-35 riot de gerbage du dispositif d'emmagasinage; la figure 2 montre le dispositif d'adresse de poste avec le capteur monté sur le chariot; COPY J 71 21558 - 3 - 2095267 la figure 3 est une vue de côté de l'ossature avec les dispositifs d'adresse de poste; la figure 4 montre en détails la structure d'un dispositif d'adresse de poste; 5 la figure 5 montre le dispositif d'adresse de poste et le capteur en position d'interaction; la figure 6 est une vue en élévation du capteur; la figure 7 est une vue suivant la ligne 7-7 de la figure 6; et 10 la figure 8 est le diagramme général du dispositif électro nique de commande du chariot de gerbage. Les dessins illustrent un mode de réalisation d'un dispositif automatique d'emmagasinage selon l'invention dans lequel un chariot de gerbage autopropulseur transporte des pièces d'un casier 15 donné à un poste de chargement, ou d'un casier à un autre. Le dispositif de commande du chariot comporte, à chaque poste, un dispositif d'adresse qui réagit sur un capteur monté sur le chariot de manière que les adresses de poste puissent être lues pendant que le chariot se déplace ou lorsqu'il est immobile devant 20 un poste donné. Le dispositif de commande selon l'invention est agencé pour commander le véhicule dans un seul plan, c'est-à-dire dans son mouvement horizontal dans la direction d'un couloir entre des ensembles de casiers. La commande du véhicule dans ce plan horizontal est quelquefois appelée "commande longitudinale". 25 II est bien entendu que la présente invention peut s'appliquer de la même manière à la commande du véhicule le long d'autres axes ou dans d'autres plans tels que la commande de déplacement vertical ou latéral. Selon la figure 1, un magasin agencé pour la manutention 30 automatique de pièces comporte une ossature avec des ensembles de casiers 10 et 12 montés sur le sol 14 du magasin et entre lesquels est ménagé un couloir 16. Les ensembles de casiers 12 et 10 peuvent être de réalisation identique et suivant la capacité du magasin, un grand nombre de ces ensembles de casiers peuvent 35 être utilisés. La figure 3 est une vue de face de l'ensemble de casiers 10 qui est constitué de montants verticaux 18 pouvant aller du sol jusqu'au plafond du magasin, et d'un ensemble de COP^ 71 21558 - 4 - 2095267 poutrelles 20 transversales espacées verticalement, avec des entretoises de renforcement 22. Lee montants 18 et les poutrelles 20 définissent un certain nombre de casiers d'emmagasinage disposés suivant les colonnes et les rangées d'un tableau rectangu-5 laire. Une colonne de casiers est placée au poste A et cette colonne comporte cinq, niveaux verticaux différents correspondant aux poutrelles transversales 20 qui, avec les montants 18, définissent les casiers A1, A2, A3, A4,/î£. De la môme manière, une colonne de casier est placée à chacun des postes B, C, D, etc..., 10 de sorte que les casiers individuels des différente niveaux constituent des rangées A1, B1, C1, D1, etc... et A2, B2, C2, D2, etc... De même, l'ensemble de casiers 12 est constitué d'un certain nombre de colonnes de casiers placées aux postes A, B, C, D, E, etc... et d'un certain nombre de rangées de casiers aux /et 15 différents niveaux verticaux A1, A2, A3, A4,/A5. Les casiers des ensembles 10 et 12 se distinguent les uns des autres par une convention d'identification de casiers, par numérotation de postes, niveau vertical, et indication du côté gauche ou droit du couloir, vu du poste de chargement 24 considéré comme la tête du couloir. 20 Par exemple, la pièce 26 représentée sur la figure 3 se trouve dans le casier B2, c'est-à-dire poste B, second niveau, côté gauche. En raison du très grand nombre de postes qui peuvent se trouver dans un même magasin, il est souhaitable d'utiliser un numéro d'adresse pour identifier les différents poste». Pour la lecture 25 automatique dé ces adresses il est commode d'en coder les numéros sous forme binaire, transformée en forme octale pour l'identification par les opérateurs. Un véhicule de manutention, ou chariot de gerbage, 28 peut descendre et remonter le couloir 16 jusqu'à n'importe quel poste 30 pour déposer ou prélever des pièces dans n'importe quel casier déterminé des ensembles 10 et 12. Le chariot de gerbage comporte un socle 30 reposant sur un ensemble de roues 31 et 32 roulant respectivement sur les rails 33 et 34. Le chariot de gerbage comporte une superstructure 36 montée sur le socle 30 et qui monte 35 jusqu'à un rail supérieur 38 fixé au-dessus du couloir 16. Une roue folle 40 roule dans ce rail 38 et stabilise la superstructure du chariot. Le chariot de gerbage est autopropulseur; il 71 21558 - 5 - 2095267 comporte un moteur de traction. 42 accouplé aux roues motrices par un groupe de transmission 44. Le moteur de traction 42 est un moteur électrique et il est alimenté en courant électrique par l'intermédiaire d'un trolley non représenté. Le chariot de 5 gerbage comporte en outre un élévateur 46 qui se déplace verticalement dans la superstructure 36 et qui peut être positionné devant n'importe quel casier de l'ensemble. Pour identifier un grand nombre de postes dans un magasin, il est souhaitable d'attribuer à chaque poste, un numéro d'adresse 10 qui est codé sous forme binaire pour en permettre la lecture automatique. A cet effet, chaque poste comporte un dispositif d'adresse. Ainsi que le montre la figure 3» les postes A, B, C, D, etc..., comportent des dispositifs de signalisation d'adresse 50, 52, 54, 56, etc... Ces dispositifs de signalisation sont cons-15 titués d'ensembles d'éléments binaires d'un type fonctionnant sans contact et adaptés spécialement pour résister aux choes auxquels ils risquent d'être soumis dans le magasin. Ces dispositifs de signalisation 50, 52, 54, etc..., sont donc agencés pour être détectés ou lus par un dispositif de détection ou capteur 60 qui, 20 ainsi que le montre la figure 2, est monté sur le côté du chariot de gerbage. Le capteur 60 est un détecteur de proximité qui, ainsi qu'il sera décrit par la suite, comporte un dispositif qui développe un champ magnétique et un dispositif de détection de champ magnétique qui réagit à la présence ou à l'absence de champ. 25 Le dispositif de signalisation modifie le champ magnétique en fonction de son numéro d'adresse codée. Ainsi que le montrent les figures 2 et 3, les dispositifs de signalisation 50, 52, 54, etc..., sont fixés sur les montants 18 des postes respectifs, juste au-dessous des poutrelles transversales 20 des casiers in-30 férieurs. Le capteur 60 est monté sur le côté gauche du chariot de gerbage dans une position telle qu'il est aligné, et en toute proximité des dispositifs de signalisation. Le positionnement relatif de ces organes est tel que, lorsque le chariot de gerbage se déplace devant les postes, le capteur passe suffisamment 35 près des dispositifs de signalisation pour que la détection ait lieu, mais toutefois sans qu'il y ait aucun contact physique. La réalisation des dispositifs de signalisation 50, 52, 54, 71 21558 -s- 2095267 etc... apparaît sur les figures 4 et 5 qui représentent en détails le dispositif 50. Ce dernier est constitué d'une plaque support 62 métallique, agencée pour être montée sur les montants 18 des postes respectifs. La plaque support 62 est fixée par des 5 vis de fixation 64 qui passent dans des trous oblongs de la plaque et taraudent dans le montant 18, permettant un réglage du positionnement du dispositif de signalisation dans la direction du couloir 16. La plaque support comporte une partie matrice 66 sur laquelle des éléments de codage binaire sont montés dans des 10 positions prédéterminées. La plaque représentée à titre d'exemple comporte neuf positions désignées par a à h et Les positions a à b représentent les éléments binaires d'information et la position j représente 1'élément binaire de parité. Le poids des éléments binaires en fonction de leur position est attribué dans 15 l'ordre croissant de a à h de manière que la position a représente le chiffre de moindre poids et la position h représente le chiffre de plus grand poids. Une matrice de huit positions d'éléments binaires donne une étendue de numérotation de 1 à 128 et le nombre maximum de 255 adresses de poste,dans un couloir déter-20 miné,permet de desservir un grand nombre de casiers d'emmagasinage dans chaque couloir. Les deux états binaires (1 et 0) de chaque position du dispositif de signalisation d'adresse sont représentés par la présence ou l'absence d'un élément de codage dans cette position. Ces éléments de codage sont constitués de 25 plaquettes ou d'ailettes 70 faites de matière magnétique, de tôle d'acier par exemple, dont la perméabilité par rapport à l'air est importante. La plaquette 70 représentée sur la figure 4 en position d'élément binaire a, est une pièce de tôle métallique d'épaisseur suffisante pour assurer une bonne rigidité et compor-30 tant un rebord relevé. Cette plaquette est rivetée sur la plaque support 62 de manière à se trouver dans un plan horizontal perpendiculaire à la plaque support. Ainsi que le. montre la figure 4, l'adressé du poste A, représentée par le dispositif de signalisation 50, est codée par la présence d'un seul élément de co-35 dage, ou plaquette, 70 placé dans la position d'élément binaire a. Les autres positions d'éléments binaires, sont indiquées par des ■plaquettes représentées m pointillés qui montrent toutes les BAD OR|Q/NAL - 7 - 2095267 positions possibles dans lesquelles des plaquettes peuvent être montées sur la partie matrice 66 pour désigner l'adresse du poste. Une seule plaquette dans la position d'élément binaire a, indique l'adresse du poste n° 1 sous forme décimale. Il est évident que 5 sur les autres dispositifs de signalisation d'adresse 52, 54, 56, etc..., le numéro du poste voulu peut être indiqué par des plaquettes positionnées sélectivement dans des positions d'éléments binaires. Par exemple, avec des plaquettes dans les positions a, b, d, e^ et g, l'adresse du poste sous forme décimale est 91 10 et sous forme octale 133. la position j d'élément bi.-nai.re de parité, qui est ajoutée aux positions d'éléments binairesd'adresse, sert à contrôler l'exactitude de la lecture de la manière habituelle. Une plaquette est montée dans la position d'élément binaire de parité chaque fois que le nombre de positions d'éléments 15 binaires occupées par une plaquette est un nombre pair, de sorte que la partie matrice 66 de désignation de poste comporte toujours un nombre impair de plaquettes. En plus de la partie matrice de désignation 66, chaque dispositif de signalisation comporte un élément de synchronisation 20 constitué d'une plaquette 72 placée dans une position centrale dans le sens longitudinal sur la plaque support 62, Ainsi qu'il sera décrit ci-après, la plaquette de synchronisation 72 est agencée pour être détectée par le capteur afin de provoquer la lecture en parallèle de l'adresse du poste,c'est-à-dire,de dé-25 clencher la détection simultanée par le capteur de la présence ou de l'absence de plaquettes dans toutes les positions a à h et b En outre, le dispositif de signalisation d'adresse comporte un élément de signalisation de position constitué de deux pla-30 quettes de position d'arrêt 74 et 76. Les plaquettes 74 et 76 sont identiques aux autres plaquettes mais elles sont positionnées dans la partie supérieure de la plaque support 62, symétriquement par rapport à son axe vertical. Les plaquettes de position d'arrêt sont agencées pour être détectées par des détecteurs 35 faisant partie du capteur, et pour provoquer l'émission vers le dispositif logique de commande d'un signal qui indique le positionnement du chariot de gerbage dans la position prescrite à 71 21558 2095267 un poste donné. Le capteur 60 qui est agencé pour détecter les dispositifs de signalisation des différents postes est représenté sur les figures 5, 6 et 7. Ce capteur comporte des dispositifs détecteurs 5 sensibles à la présence ou à l'absence d'un champ magnétique et il fonctionne vis-à-vis du dispositif de signalisation d'adresse comme un détecteur de proximité. Ainsi que le montre la figure 5, le capteur 60 est constitué d'une plaque support 78 métallique qui comporte un rebord latéral 10 79 de protection. La plaque support 78 est montée sur le bâti du chariot par des équerres 80 au moyen de vis 81 qui traversent des trous oblongs de la plaque support 78 et taraudent dans les équerres 80. Le capteur peut donc être réglé, dans certaines limites, dans le sens vertical sur le bâti du chariot de manière à 15 pouvoir être aligné avec le dispositif de signalisation d'adresse de poste. Le capteur 60 comporte également un certain nombre de détecteurs positionnés dans des positions déterminées qui correspondent aux positions des éléments de codage des dispositifs de 20 signalisation d'adresse. Ainsi que le montre la figure 6, le capteur comporte des détecteurs disposés dans une partie matrice de lecture 82, et dans des positions a' à h' et j' correspondant à l'image inversée des positions d'éléments binaires a à h et j[ de la partie matrice 66 du dispositif de signalisation d'adresse. 25 Un détecteur de plaquette constitué d'un détecteur de champ magnétique est positionné dans chacune des positions de lecture du capteur. Un détecteur 84 positionné,par exemple,dans la position a' comporte un dispositif qui développe un champ magnétique constitué d'un aimant permanent 86 en forme de barreau et d'un dispo-30 sitif sensible au champ magnétique constitué d'un commutateur à tiges magnétiques 88, ces éléments étant disposés face à face et séparés l'un de l'autre pour permettre le passage d'une plaquette magnétique entre eux. Le détecteur 84 comporte un socle non magnétique qui, ainsi que le montre la vue de côté de.la figure 5, 35 a la forme générale d'un E. Ce socle est fait de matière non magnétique, par exemple d'aluminium ou de résine moulée, et il est agencé de manière que l'aimant permanent 86 puisse être monté 71 21558 2095267 sur la branche centrale 90, Le commutateur à tiges magnétiques 88 est monté dans une rainure de la face intérieure de la branche extérieure 92 et le socle est fixé sur la plaque support 78 par des agrafes qui traversent la base, ou partie de liaison entre 5 les branches. Ainsi que le montre la figure 7, le commutateur à tiges magnétique^88 est d'un type courant, à un circuit et deux bornes, dans lequel une armature en forme de tige ou de lame ouvre le contact en présence d'un champ magnétique d'une intensité déterminée et ferme le contact en l'absence de champ. Le 10 détecteur 84 comporte donc tous les éléments actifs nécessaires pour détecter la présence d'un élément de codage constitué par une plaquette magnétique. Le détecteur peut donc être considéré comme ayant la forme d'un U avec un aimant permanent dans une branche 90 et un commutateur à tiges dans l'autre brancha 92. 15 Ainsi que le montre la figure 5, la plaquette 70 du dispositif de signalisation d'adresse 50 pénètre donc dans l'intervalle entre les branches 90 et 92, donc entre l'aimant permanent 86 et le commutateur à tiges 88 du détecteur. En l'absence de la plaquette 70 entre les branches du détecteur, l'intensité du 20 champ de l'aimant permanent,dans le voisinage du commutateur à tiges 88»est suffisante pour provoquer l'ouverture du contact. Lorsque la plaquette 70 pénètre entre les branches du détecteur 84, elle déforme le champ magnétique en introduisant un court-circuit magnétique, c'est-à-dire qu'elle offre au flux magnétique 25 développé par l'aimant permanent 86 un circuit de faible réluc-tance de manière à réduire l'intensité du flux dans le voisinage du commutateur à tiges au-dessous de la valeur prédéterminée, et le contact se ferme. Il y a lieu de noter que le capteur 60 comporte,en position 30 d', un autre détecteur 96 réalisé de la même manière que le détecteur 84. Le détecteur 96 utilise le même aimant permanent 86 que le détecteur 84 et comporte également un commutateur à tiges 98 séparé, monté dans l'autre branche extérieure 100 du socle,en forme de ïï» qui supporte le détecteur. Le détecteur 96 a donc 35 également la forme d'un U avec la branche centrale 90 et la branche extérieure 100 supportées par une partie commune fixée sur la plaque support 78. Le détecteur 96 fonctionne de la même 71 21558 - 10 - 2095267 manière que le détecteur 94 et réagit donc à la présence d'une plaquette en position d pour fermer le commutateur à tiges 98 lorsque le dispositif de signalisation d'adresse et le capteur sont correctement alignés. 5 Le capteur 60 comporte également des détecteurs de même réalisation dans les autres positions prédéterminées de la plaque support 78. Un détecteur 104 est positionné dans la position b' et comporte un aimant permanent 106 et un commutateur à tiges 108 qui détecte la présence ou l'absence d'une plaquette en position 10 b d'un dispositif de signalisation d'adresse aligné correctement avec le capteur. De la même manière, un détecteur 110 est positionné en position c' et comporte un aimant permanent 112 et un commutateur à tiges 114 qui détecte la présence ou l'absence d'une plaquette en position ç. Uh détecteur 116 qui comporte un 15 aimant permanent 112 et un commutateur à tiges 118 en position e1, détecte une plaquette dans la position correspondante du dispositif de signalisation d'adresse. De même, un détecteur 120 avec un aimant permanent 122 et un commutateur à tiges 124 est monté en position f* et un détecteur 126 portant un aimant per-20 manent 122 et un commutateur à tiges 128 est monté en position h* pour détecter des plaquettes correspondantes dans les positions f et h respectivement. Les autres détecteurs du capteur fonctionnent suivant le même principe que celui qui vient d'être décrit mais comportent un 25 ai mant séparé pour chaque commutateur à tiges et ils ont la forme d'un U. La position g' est occupée par un détecteur 130 qui comporte un aimant permanent 132 et un commutateur à tiges 134 et il détecte la présence ou l'absence de la plaquette correspondante, lorsqu'il est aligné sur le dispositif de signalisation d'adresse. 30 Un détecteur 136 est placé dans la position j' et il comporte un aimant permanent 138 et un commutateur à tiges 140 qui détecte la plaquette de parité montée en position £ sur le dispositif de signalisation. La plaquette de synchronisation 72 du dispositif de signall-35 sation est détectée par un détecteur 142 positionaé sur l'axe vertical du capteur 60, dans l'alignement de la plaquette 72. 0e détecteur 1est constitué d'un aimant permanent 106 et d'un 71 21558 - ,, - 2095267 commutateur à tiges 143. Deux détecteurs 144 et 146 sont montés à la partie supérieure du capteur et servent à détecter sa position d'arrêt par rapport au dispositif de signalisation d'adresse, afin de permettre un positionnement précis du chariot de gerbage 5 devant un poste. Le détecteur 144 est constitué d'un aimant permanent 148 et d'un commutateur à tiges 150 qui est fermé lorsque la plaquette d'arrêt 76 d'un dispositif de signalisation d'adresse pénètre dans l'entrefer. De même, le détecteur 146 est constitué d'un aimant permanent 152 et d'un commutateur à tiges 154 10 qui est fermé lorsque la plaquette d'arrêt 74 d'un dispositif de signalisation d'adresse pénètre entre l'aimant 152 et le commutateur à tiges 154. Les positions relatives des plaquettes 74 et 76 et des détecteurs 144 et 146 sont réglées de manière que les deux commutateurs à tiges 150 et 154 soient fermés lorsque le 15 chariot de gerbage a atteint la position voulue, ou position d'arrêt, devant le casier d'un poste. Lorsque le chariot s'approche d'un poste et que le capteur 60 s'approche de l'alignement avec le dispositif de signalisation 50, la plaquette de synchronisation 72 pénètre dans l'entrefer du détecteur 140, entre l'ai-20 mant permanent 106 et le commutateur à tiges 143 qui se ferme. Lorsque la plaquette de synchronisation 72 se trouve dans cette position, les autres plaquettes de codage d'adresse sont positionnées de la même manière par rapport à leurs détecteurs respectifs. La plaquette de synchronisation déclenche la lecture en parallèle 25 par le capteur de l'adresse du poste, lecture qui s'effectue par le fonctionnement simultané des détecteurs de la matrice de lecture d'adresse 66. Il est évident que les dispositifs de signalisation d'adresse JtC.../ es différents postes peuvent être lus par le capteur 30 60 aussi bien lorsque le chariot de gerbage est arrêté devant le poste donné que lorsqu'il passe devant ce poste dans son trajet entre une position de départ et une position d'arrivée. La lecture est pratiquement instantanée et ne se produit que lorsque le chariot se trouve dans une position prédéterminée 35 par rapport au poste donné, indiquée par le détecteur de synchronisation. La lecture des adresses de poste,pendant que le véhicule se trouve dans sa position de départ et lorsqu'il se déplace 71 21558 - 12 - 2095267 vers sa destination,peut servir à commander le dispositif propulseur du chariot de manière à imprimer l'accélération voulue et à commander la vitesse pour que le véhicule arrive à destination dans le temps optimal. 5 Le dispositif propulseur du chariot de gerbage est commandé automatiquement par un dispositif de commande fonctionnant en liaison avec le capteur et le dispositif de signalisation d'adresse de poste qui viennent d'être décrits. La figure 8 représente le diagramme général de ce dispositif de commande. Un dis- 10 positif de ce type a été décrit dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique N° 880 582, du 28 novembre 1969, déposée par James H, SNYBER. Le dispositif automatique de commande représenté sur la figure 8 et qui fonctionne avec les dispositifs de signalisation 15 d'adresse et le capteur déjà décrits,comporte des circuits logiques qui déterminent la distance et la direction entre le chariot de gerbage et son poste de destination et qui, en fonction de ces données, commandent le sens de marche et la vitesse du dispositif d'entraînement. D'une manière générale, les opérations logiques 20 effectuées consistent en une production de signaux qui correspondent aux adresses de toutes les stations,dans une séquence déterminée, et en leur comparaison avec un signal qui correspond à la position réelle du chariot de gerbage et également avec un signal qui correspond à la destination voulue. Lorsque l'un parmi tous 25 les signaux d'adresse de la séquence coïncide avec le signal qui correspond à l'adresse réelle du chariot, un signal de position est produit et s'il coïncide avec un signal qui correspond à la destination voulue pour le chariot, un signal de destination est produit. L'ordre dans lequel les signaux de position et de desti-30 nation apparaissent indique le sens dans lequel le chariot doit se déplacer pour aller vers le poste de destination. L'intervalle qui sépare l'apparition des signaux de position et de destination donne une mesure, ou tout au moins une indication, de la distance à franchir depuis la position réelle du chariot jusqu'à sa desti-35 nation. La valeur de cet intervalle peut être utilisée pour produire un signal de commande de vitesse,par l'action duquel le dispositif d'entraînement de chariot peut fonctionner à grande vitesse,si la distance à parcourir est grande et à vitesse ré 71 21558 -u- 2095267 duite dans des proportions déterminées lorsque le chariot approche de sa destination. Si les signaux de position et de destination apparaissent en même temps, leur simultanéité indique que le chariot est arrivé au poste de destination et le dispositif 5 de commande de vitesse du chariot peut passer en mode de positionnement final de manière à amener le chariot au poste de destination, en alignement précis avec les casiers. Ainsi que le montre la figure 8, les adresses de toutes les stations,auxquelles le chariot de gerbage a accès,sont produites 10 successivement sous forme binaire par un générateur d'impulsions d'horloge ou multivibrateur 160 et un compteur d'impulsions numérique 162 avec un registre à décalage qui reçoit les signaux de sortie du multivibrateur et en enregistre le total de manière continue. Un signal correspondant à la position réelle du chariot 15 de gerbage est délivré par le capteur 60 lorsqu'il détecte un dispositif de signalisation d'adresse de poste 50 devant lequel il est arrêté ou devant lequel il passe. Le signal de forme binaire qui indique l'adresse de la destination voulue est produit par un dispositif d'entrée 164 qui peut consister en un lecteur 20 de cartes, non représenté, qui délivre des signaux de forme binaire, lus sur une carte perforée,où sont enregistrées les informations et instructions nécessaires. Afin de produire un signal de position du chariot, la sortie du compteur 162 est connectée par le fil 166 à une entrée d'un détecteur de coïncidence 168, 25 et la sortie d'adresse du capteur 60 est appliquée par le fil 170 à l'autre entrée du détecteur de coïncidence 168. Si l'adresse du poste, représentée par la sortie du compteur 162, coïncide avec l'adresse représentée par la sortie du capteur 60, le détecteur de coïncidence 168 délivre une impulsion de sortie sur le 30 fil 172 qui est connectée à l'entrée d'un circuit d'intervalle 174 et à une entrée d'une porte ET 176. La relation entre l'apparition de l'impulsion de position du chariot et le nombre initial d'impulsions du multivibrateur indique le nombre de postes que le chariot de gerbage a dépassé depuis son point de départ. La 35 sortie du compteur 162 est également connectée par un fil 178 à une entrée d'un second détecteur de coïncidence 180,à l'autre entrée duquel est connectée la sortie de l'organe d'entrée 164. Le 71 21558 - 14 - 2095267 détecteur 180 délivre une impulsion de destination à aa sortie s'il y a coïncidence entre les nombres appliqués à ses entrées, et cette impulsion de destination est appliquée par le fil 182 à l'autre entrée du circuit d'intervalle 174 et à l'autre entrée 5 de la porte ET 176. La relation entre l'apparition de l'impulsion de destination et le nombre initial d'impulsions du multivibrateur indique le nombre de postes qui sépare le point de départ du point de destination. Si le multivibrateur a délivré un nombre d'impulsions qui correspond au nombre total de postes du disposi-10 tif, le compteur 162 est rempli ou a atteint sa limite supérieure et il délivre une impulsion de remise à zéro, ou de fin de comptage, à son autre sortie qui est connectée par le fil 184 à l'entrée de remise à zéro du circuit d'intervalle 174. Le circuit 186 de détection de direction,qui sert à coœman-15 der le sens de marche du chariot de gerbage,détecte l'ordre d'apparition de l'impulsion de position et de l'impulsion de destination qui lui sont appliquées par le circuit d'intervalle 174 sur les fils 188 et 190. Ce circuit 186 de détection de direction, qui peut consister en un circuit de commutation de po-20 larité, réagit en fonction de l'ordre d'apparition de ces signaux d'entrée et délivre un signal de sortie d'une polarité donnée pour un premier ordre de succession et un signal de sortie de polarité opposée pour un second ordre de succession. Le signal de sortie du circuit de détection de direction* est appliqué par 25 le fil 192 au dispositif de commande d'entraînement 194 du chariot de gerbage. La distance qui sépare l'adresse actuelle du chariot de son poste de destination est déterminée en permanence dans le but de contrôler la vitesse du déplacement. A cet effet, le circuit d'in-30 tervalle 174»qui reçoit l'impulsion de position sur le fil 172 et l'impulsion de destination sur le fil 182,délivre en réponse à ces impulsions un signal de commande sur le fil 196 connecté à une entrée d'un compteur d'impulsions 198. Ce signal de commande appliqué par le circuit d'intervalle à 1'entrée du compteur d'im-35 pulsions provoque le démarrage et l'arrêt du comptage de manière que la période pendant laquelle ce comptage s'effectue soit égale à la période qui sépare les impulsions de position et de desti 71 21558 - 15 - 2095267 nation. Le dispositif comporte également une porte ET 200 dont une entrée est connectée par le fil 202 à la sortie du multivibrateur 160 et dont une autre entrée est connectée par un fil 204 au détecteur de synchronisation 142 du capteur 60. Une autre 5 entrée de la porte ET 200 est connectée à un commutateur manuel 206 qui est fermé pour mettre en marche la commande automatique du chariot de gerbage. La sortie de la porte ET 200 est connectée par le fil 208 à l'autre entrée du compteur d'impulsions 198. Par conséquent, si le commutateur manuel 206 est fermé et si un si- 10 gnal de synchronisation apparaît sur le fil 204 par suite de la ,011 présence/du passage du chariot devant un poste, la porte ET 200 applique les impulsions d'horloge venant du multivibrateur 160 à l'autre entrée du compteur d'impulsions. Ce dernier commence à additionner les impulsions entrantes à l'apparition du signal de 15 position ou du signal de destination sur le fil 196 et arrête le comptage à l'apparition de l'autre de ces impulsions. Si le nombre d'impulsions comptées est relativement important et indique par conséquent une distance importante du poste de destination, le compteur d'impulsions 198 délivre un signal de sortie de gran-20 de vitesse sur le fil 210 connecté à une entrée du circuit 212 de sélection de vitesse. Si le nombre d'impulsions comptées par le compteur 198 est relativement faible indiquant une courte distance jusqu'au poste de destination, le compteur d'impulsions délivre un signal de sortie de faible vitesse sur le fil 214 25 connecté à une autre entrée du circuit 212 de sélection de vitesse. De même si le nombre d'impulsions comptées a une valeur intermédiaire, le compteur d'impulsions délivre un signal de sortie de vitesse moyenne sur le fil 216 connecté à une troisième entrée du circuit 212 de sélection de vitesse. Ce circuit 212 30 délivre un signal de sortie sur le fil 218 qui est connecté à une entrée du dispositif de commande d'entraînement 194 du chariot de gerbage. Le dispositif de commande d'entraînement est connecté au dispositif d'entraînement 196 dont fait partie le moteur d'entraînement 42 du chariot de gerbage, et règle l'ali-35 mentation de ce moteur de manière à entraîner le chariot dans la direction voulue et à la vitesse voulue. Les signaux de direction et de commande de vitesse, appliqués au dispositif de commande 71 21558 16 - 2095267 d'entraînement 194 par les fils 192 et 218 respectivement,sont produits à chaque séquence de génération d'adresse par les impulsions d'horloge provenant du multivibrateur 160 et par leur comptage dans le compteur 162. Lorsqu'un cycle complet d'émission 5 de signaux d'adresse est terminé, le signal de fin de comptage apparaissant sur le fil 184 est appliqué au circuit d'intervalle 174 pour le ramener à zéro en vue d'un autre cycle et il est également appliqué par le fil 220 à 11 entrée de remise à zéro du compteur d'impulsions 198 afin de le ramener à zéro en vue 10 d'un nouveau cycle de fonctionnement. Le multivibrateur 160 et le compteur 152 répètent continuellement le cycle de production d'adresse et, à chacun de ces cycles, une impulsion de position est délivrée par le détecteur de coïncidence 168 et line impulsion de destination est délivrée par le détecteur de coïncidence 180. 15 Un signal de commande de direction est donc délivré par le circuit de détection de direction 186 et appliqué au dispositif de commande d'entraînement 194 et, à l'apparition de chaque signal de synchronisation délivré par le capteur 60, le compteur d'impulsions 198 délivre un signal de commande de vitesse qui est 20 appliqué par l'intermédiaire du circuit de sélection de vitesse 212 au dispositif de commande d'entraînement 194. Les signaux de commande du chariot de gerbage sont donc remis à jour à chaque passage devant un poste entre la position de départ et la position d'arrivée. 25 Lorsque le chariot de gerbage atteint le poste de destina tion, l'impulsion de position provenant du détecteur de coïncidence 168 et l'impulsion de destination provenant du détecteur de coïncidence 180 apparaissent simultanément sur les entrées correspondantes de la porte ET 176. Cette dernière est ouverte 30 par la coïncidence de ces signaux d'entrée et elle délivre un signal de sortie sur le fil 222 connecté à une quatrième entrée du circuit 212 de sélection de vitesse, et la commande du dispositif d'entraînement 196 passe du dispositif de commande d'entraînement 194 au dispositif de commande de positionnement d'ar-35 rêt précis 224. Ce dispositif de positionnement précis 224 consiste en un servo-amplificateur qui reçoit à son entrée les signaux provenant des détecteurs de position d'arrôt 144 et 146 71 21558 _ 17 - 2095267 du capteur 60 par les fils 226 et 228 respectivement. Le dispositif de positionnement précis 224 délivre un signal de sortie au dispositif d'entraînement 196 pour commander son excitation et positionner le chariot de gerbage dans une position d'arrêt 5 définie par la position relative des détecteurs d'arrêt du capteur et les plaquettes d'arrêt du dispositif de signalisation d'adresse. Le fonctionnement du dispositif sera maintenant décrit dans le cas où le chariot de gerbage 28 se déplace depuis un poste 10 initial vers un poste de destination pour transférer des pièces. Le poste de destination est indiqué par l'adresse délivrée par l'organe d'entrée 164 et le dispositif est en position de commande automatique par la fermeture du commutateur manuel 206. Ainsi que le montrent les figures 3 et 4, tous les postes situés 15 le long du couloir d'accès 16 et accessibles au chariot de gerbage 28 comportent des dispositifs de signalisation d'adresse 50, 52, 54,/positionnés de façon telle que le capteur 60 placé sur le côté du chariot de gerbage puisse les détecter, qu'il soit arrêté ou qu'il passe devant le poste. Ainsi que décrit précédem-20 ment, ces dispositifs de signalisation d'adresse comportent chacun des plaquettes 70 placées dans une ou plusieurs des positions a à h et j. de la partie matrice afin d'indiquer l'adresse du poste sous forme codée. Chaque dispositif de signalisation d'adresse comporte également une plaquette 72 de synchronisa-25 tion et deux plaquettes d'arrêt 74 et 76. L'émission continue de signaux d'adresse de poste en cycles successifs et répétés par les impulsions d'horloge venant du multivibrateur 160 et le compteur 162 commence à compter à la mise en marche du dispositif. En supposant que le chariot de ger-30 bage se trouve initialement au repos devant un poste donné, le capteur 60 lit le dispositif de signalisation d'adresse correspondant, le dispositif 50 par exemple, applique les signaux d'adresse au détecteur de coïncidence 168 et lorsque le contenu du compteur 162 atteint l'adresse correspondante-le détecteur de 35 coïncidence 168 délivre une impulsion de position appliquée par le fil 172 au circuit d'intervalle 174 et à la porte ET 176. De même, lorsque les impulsions d'horloge émises par le multivi- 71 21558 - 18 - 2095267 brateur 160 et le compteur 162 atteignent l'adresse qui correspond à l'adresse de destination introduite par l'entrée 164, le détecteur de coïncidence 180 délivre un signal de destination qui est appliqué au circuit d'intervalle 174 et à la porte ET 5 176. En supposant que le chariot se trouve dans une position initiale proche du poste de chargement 24 et que le poste de destination voulu se trouve à l'extrémité distante du couloir, l'impulsion de position apparaît avant l'impulsion de destination. Par conséquent, le circuit de détection de direction 186 10 délivre sur le fil 192 un signal dont la polarité correspond à un déplacement en avant vers le poste de chargement 24. Du fait que la position de départ et la position d'arrivée sont relativement distantes l'une de l'autre, l'intervalle entre l'impulsion de position et l'impulsion de destination est relativement grand. 15 En raison de l'interaction de la plaquette de synchronisation 72 et du détecteur de synchronisation 142, le capteur 60 délivre un signal de synchronisation appliqué à la porte ET 200 alors que le chariot se trouve encore à sa position de départ. Les impulsions d'horloge émises par le multivibrateur 160 sont donc appli-20 quées pair la porte ET 200 à l'entrée du compteur d'impulsions 198 pendant 1'intervalle relativement long qui s'écoule entre l'apparition de l'impulsion de position et l'apparition de l'impulsion de destination. Le compteur d'impulsions délivre donc sur le fil 210 un signal de grande vitesse et le circuit 212 de sé-25 lection de vitesse provoque la commande, par le dispositif de commande d'entraînement 194, du dispositif de propulsion 196 qui comprend le moteur 42 d'entraînement, de manière à entraîner le chariot de gerbage à grande vitesse. Lorsque le multivibrateur 160 et le compteur 162 ont terminé un cycle de production d'a-30 dresse, un signal de fin de comptage est appliqué par les fils 184 et 220 à l'entrée de remise à zéro du circuit d'intervalle > 174 et du compteur d'impulsions 198. Lorsque le chariot de gerbage se déplaçant à la grande vitesse sélectionnée précédemment atteint le poste suivant, le capteur 60 détecte le dispositif de 35 signalisation d'adresse et délivre à l'entrée du détecteur de coïncidence 168 un signal correspondant à l'adresse de ce poste. De la manière précédemment décrite, le détecteur de coïncidence 71 21558 - 19 - 2095267 168 délivre une impulsion de position et le détecteur de coïncidence 180 délivre une impulsion de destination. Le circuit de détection de direction réagit,ainsi que décrit précédemment, à la succession des impulsions de position et de destination et, 5 en liaison avec le signal de synchronisation provenant du capteur 60, le circuit d'intervalle 174 provoque l'émission, par le compteur d'émission 198, d'un signal de vitesse correspondant au nombre d'impulsions émises dans l'intervalle qui sépare les impulsions de position et de destination. Le compteur d'impulsions 10 198 continue à émettre un signal de grande vitesse car le chariot de gerbage se trouve encore à une grande distance de sa destination. Mais alors que le chariot continue à s'approcher de sa destination et que la distance est réduite jusqu'à une valeur prédéterminée, le dispositif continue à fonctionner de la maniè-15 re décrite ci-dessus, à cela près que le nombre d'impulsions appliquées au compteur d'impulsions dans l'intervalle,qui sépare l'impulsion de position de l'impulsion de destination,est réduit et que le compteur d'impulsions délivre un signal de vitesse moyenne sur le fil 216. Le circuit 212 de sélection de vitesse, 20 avec le dispositif de commande d'entraînement 194, provoque le fonctionnement du dispositif propulseur 196 à une vitesse moyenne. Lorsque le chariot s'approche suffisamment près du poste de destination, l'intervalle qui sépare l'impulsion de position i produite par le détecteur de coïncidence 168, en réponse au si-,25 gnal émis par le capteur, de l'impulsion de destination produite par le détecteur 180 est relativement faible, et le nombre d'impulsions comptées par le compteur d'impulsions 198 est relativement petit. Le compteur d'impulsions délivre donc un signal de faible vitesse sur le fil 214. Le circuit 212 de sélection 30 de vitesse et le dispositif de commande d'entraînement 194, provoquent la commande, par le dispositif propulseur 196, du fonctionnement à faible vitesse du chariot. Lorsque le chariot continue à se déplacer jusqu'à destination, l'impulsion de position émise par le détecteur de coïncidence 168 et le signal de 35 destination émis par le détecteur de coïncidence 180 apparaissent simultanément et la porte ET 176 délivre sur le fil 222 un signal de sortie qui est appliqué au circuit de sélection de vitesse 212 71 21558 - 20 - 2095267 et fait passer la commande,,du dispositif d'entraînement 196 du dispositif de commande d'entraînement 194 au dispositif de positionnement précis 224. Dans ce mode de fonctionnement, les détecteurs d'arrêt 144 et 146 détectent les plaquettes d'arrêt 76 5 et 74 du dispositif de signalisation d'adresse au poste de destination et délivrent des signaux de commande sur les fils 226 et 228 vers le dispositif de positionnement précis 224. Ce dernier dispositif commande le dispositif d'entraînement de manière à positionner le chariot par rapport au dispositif de signalisa-10 tion d'adresse et ses plaquettes d'arrêt et à l'amener en alignement précis avec les casiers d'emmagasinage du poste voulu. Lorsque les pièces sont prélevées dans le casier désigné, le chariot de gerbage est prêt à se déplacer vers un nouveau poste de destination en fonction des instructions introduites par 15 l'entrée 164. Bien que la précédente description se rapporte à un mode particulier de réalisation, il est bien entendu qu'elle ne doit pas être prise dans un sens limitatif. De nombreuses modifications peuvent être faites sans pour autant sortir du cadre et de 20 l'esprit de l'invention. 71 21558 -a,. 2095267 REVENDICATIONS 1 - Dispositif d'emmagasinage constitué d'un grand nombre de postes d'emmagasinage et comprenant un véhicule qui se déplace d'un poste de départ vers un poste de destination en passant 5 -devant les postes intermédiaires de manière à déposer et prélever des pièces, et d'un dispositif de commande du véhicule destiné à lire les adresses des postes pendant le déplacement du véhicule et commander son dispositif propulseur, caractérisé en ce qu'il comporte à chaque poste un dispositif d'adresse à plu-10 sieurs positions d'éléments binaires placés suivant une grille prédéterminée et des éléments de codage disposés dans ces positions en fonction de l'adresse, un capteur monté sur ledit véhicule et coopérant avec le dispositif d'adresse de chaque poste lorsque le véhicule est positionné devant ce poste, ledit capteur 15 comportant un certain nombre de détecteurs d'adresse disposés suivant une grille qui correspond à celle des positions d'éléments de codage du dispositif d'adresse et pouvant être connectés audit dispositif de commande, chaque dispositif d'adresse comportant un élément de synchronisation et un détecteur d'élément de syn-20 chronisation monté sur ledit capteur afin de détecter l'élément de synchronisation et provoquer la connexion desdits détecteurs d'adresse audit dispositif de commande et ainsi la lecture simultanée de tous les éléments de codage binaire d'un dispositif d'adresse donné. 25 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite grille prédéterminée de positions d'éléments de codage binaire est formée de colonnes et de rangées, ledit capteur et ledit dispositif d'adresse étant disposés pour être alignés de manière que chaque détecteur soit positionné en face de la posi-30 tion d'élément de codage correspondante dudit dispositif d'adresse, lesdits détecteurs passant d'un premier état à un second état lorsqu'un élément de codage est placé à proximité, de manière à se placer dans un état qui correspond à l'adresse du poste. 35 3 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque détecteur est constitué d'un aimant permanent et d'un commutateur sensible au champ magnétique séparés par un entrefer 71 21558 2095267 et lesdits éléments de codage binaire sont constitués de plaques de matière magnétique pouvant pénétrer dans ledit entrefer, chaque commutateur passant d'un premier à on second état lorsqu'une plaque de matière magnétique est placée dans ledit entrefer, 5 ledit capteur et ledit dispositif d'adresse étant disposés pour être alignés, chaque détecteur faisant face à une position d'élément de codage du dispositif d'adresse de manière à se placer dans ion état qui correspond à l'adresse du poste. 4 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce 10 que chaque élément de codage binaire est constitué d'une plaque magnétique et toutes les plaques d'un dispositif d'adresse sont parallèles entre elles et à la direction du déplacement dudit véhicule et chaque détecteur est constitué d'un socle en forme de U portant l'aimant dans une branche et le détecteur dans l'au-15 tre branche avec un entrefer entre eux, lesdits détecteurs étant tous orientés sur ledit véhicule de manière à être à cheval sur les plaques magnétiques correspondantes du dispositif d'adresse. 5 - Dispositif de lecture des adresses respectives d'un certain nombre de postes à partir d'un véhicule mobile qui passe 20 devant lesdits postes, caractérisé en ce qu'il comporte à chaque poste xin dispositif d'adresse constitué d'un support sur lequel plusieurs positions sont fixées suivant une grille prédéterminée et dans certaines desquelles sont placés des éléments passifs de codage dont la combinaison identifie l'adressé*' du poste sous for-25 me codée, un capteur monté sur le véhicule et comportant des détecteurs actifs correspondant à toutes lesdites positions et disposés suivant ladite grille prédéterminée, chacun desdits détecteurs passant d'un premier état à un second état lorsqu'un élément passif de codage se trouve à proximité de lui, ledit 30 capteur et ledit dispositif d'adresse étant disposés de manière à être alignés, chaque détecteur faisant face à la position correspondante du support, de manière que lesdits détecteurs se placent dans un état qui correspond à l'adresse dudit poste. 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce 35 que ladite grille prédéterminée de positions d'éléments de codage est formée de plusieurs colonnes et rangées. 7 - Dispositif selon l'une des revendications 1 et 5, 71 21558 - 23 - 2095267 caractérisé en ce que chacun desdits détecteurs comporte un dispositif qui développe un champ et un dispositif sensible au champ, séparés l'un de l'autre, et chacun desdits éléments de codage est constitué d'un dispositif passif de distorsion du 5 champ qui coopère avec ledit dispositif qui développe un champ et provoque le fonctionnement du dispositif sensible au champ lorsqu'ils sont placés dans une position relative prédéterminée. 8 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que chacun desdits détecteurs est constitué d'un aimant permanent 10 et d'un commutateur sensible au champ magnétique, séparés par un entrefer, et lesdits éléments de codage sont constitués chacun d'une plaque de matière magnétique pouvant pénétrer dans ledit entrefer, chacun desdits commutateurs passant d'un premier état à un second état lorsqu'une plaque de matière magnétique est 15 placée dans ledit entrefer, de sorte que lesdits commutateurs se placent dans un état qui correspond à l'adresse dudit poste quand le capteur et le dispositif d'adresse sont alignés. 9 - Dispositif de lecture des adresses respectives d'un certain nombre de postes à partir d'un véhicule qui passe devant 20 lesdits postes, caractérisé en ce qu'il comporte à chaque poste un dispositif d'adresse constitué d'un support sur lequel sont fixées plusieurs positions suivant une grille prédéterminée et dans certaines desquelles sont placées des plaques magnétiques dont la combinaison identifie l'adresse du poste sous forme codée, 25 lesdites plaques magnétiques étant montées à l'extérieur dudit support parallèlement les unes aux autres et le support étant monté à son poste respectif de manière que lesdites plaques magnétiques soient parallèles à la direction du déplacement du véhicule, un capteur monté sur le véhicule étant constitué d'un 30 support sur lequel sont fixées plusieurs positions suivant ladite grille prédéterminée et, à chacune desdites positions, d'un commutateur sensible au champ magnétique et d'un aimant séparés par un entrefer, chaque commutateur passant d'un premier état à un second état quand une plaque magnétique est placée dans son 35 entrefer, ledit capteur et lesdits dispositifs d'adresse étant alignés, lesdites positions dudit support du capteur faisant face aux positions correspondantes dudit support des dispositifs 71 21558 2095267 d'adresse, de manière que lesdits commutateurs se placent dans un état qui correspond à l'adresse du poste. 10 - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit entrefer est grand par rapport à l'épaisseur de la-5 dite plaque - 11 - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit commutateur sensible au champ magnétique est un commutateur à"tiges et ledit aimant est un aimant permanent. 12 - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en 10 ce que chacun desdits capteurs comporte un socle en forme de U portant l'aimant permanent dans une branche et le commutateur à tiges dans l'autre branche avec un entrefer entre lesdites branches . 13 - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce 15 que ladite grille est formée de plusieurs colonnes et rangées. 14 - Dispositif de lecture des adresses respectives d'un certain nombre de postes à partir d'un véhicule qui passe devant lesdits postes, caractérisé en ce qu'il comporte à chaque poste un dispositif d'adresse constitué d'un support sur lequel sont 20 fixées plusieurs positions suivant une grille prédéterminée et dans certaines desquelles sont placés des éléments de codage dont la combinaison identifie l'adresse du poste sous forme codée, ladite grille comportant au moins deux positions séparées transversalement dans la direction du déplacement du. véhicule devant 25 les postes, un capteur monté sur le véhicule et comportant plusieurs détecteurs qui correspondent à chacune desdites positions et disposés suivant une grille qui correspond à ladite grille prédéterminée, chacun desdits détecteurs étant constitué d'un dispositif qui développe un champ et d'un dispositif sensible au 30 champ, séparés l'un de l'autre par un intervalle dans lequel peut pénétrer l'élément de codage correspondant lorsque le véhicule passe devant ledit poste, les deux détecteurs qui sont placés dans les positions qui correspondent aux deux dites positions comportant un dispositif commun de production du champ disposé 35 entre lesdites positions et des dispositifs sensibles au champ placés sur les côtés opposés desdites positions. 15 - Dispositif selon l'une des revendications 7 et 14, 71 21558 - 25 - 2095267 caractérisé en ce que ledit dispositif qui développe un champ consiste en un aimant, ledit dispositif sensible au champ est constitué d'un commutateur sensible au champ magnétique et ledit élément de codage consiste en une pièce de matière magnétique 5 dont la perméabilité est grande par rapport à l'air. 16 - Dispositif selon la revendication 14s caractérisé en ce que chaque groupe de deux détecteurs comporte un socle de matière non magnétique en forme de E dont la branche centrale porte ledit dispositif qui développe un ohamp et dont les branches 10 extérieures portent lesdits dispositifs sensibles au champ. 17 - Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que ledit dispositif qui développe un champ consiste en un aimant et ledit dispositif sensible au champ consiste en un commutateur magnétique à tiges.