FR 2086219 A1 19711231 FR 7113903 A 19710420 71 13903 2086219 La présente invention concerne les systèmes hydrauliques et en particulier un système hydraulique produisant à la sortie une action dépendant de la vitesse de déplacement d'un élément de commande ou bien provoquant une action à la sortie dépendant à 5 la fois de la valeur et de la vitesse du déplacement de l'élément de commande. Un système hydraulique' peut être utilisé, par exemple, associé au mécanisme de direction d'un véhicule, auquel cas l'élément de commande peut être la colonne de direction du mécanisme 10 de direction du véhicule, le déplacement étant le déplacement angulaire de cette colonne. Les systèmes hydrauliques conviennent particulièrement bien pour un système de direction assistée. Dans un système de direction assistée classique dans lequel l'énergie est hydraulique, il 1.5 existe une soupape ou un distributeur de commande qui détermine la direction d'écoulement- du fluide hydraulique pendant- le mouvement du volant et de la colonne de direction, et un dispositif de commande qui est actionné par le fluide hydraulique pour provoquer le mouvement des roues de direction. Dans certains systèmes 20 de direction assistée, le distributeur de commande et l'élément de commande sont combinés dans une même unité ; ces systèmes sont appelés systèmes à élément de commande intégré. Un système hydraulique selon l'invention peut être utilisé aussi bien avec un système de direction à élément de commande intégré qu'avec un système 2.5 de direction à élément de commande séparé. La présente invention a pour objet un système hydraulique produisant une action dépendant de la vitesse de déplacement d'un élément de commande ou bien dépendant à la fois de la valeur et de la vitesse du déplacement de l'élément de commande. 30 L'invention a aussi pour objet un système de direction pour véhicule comportant un système hydraulique de ce type. Un système selon l'invention comporte une pompe hydraulique agencée pour débiter une quantité prédéterminée d'huile par unité de déplacement d'un élément de commande et qui est connectée à 35 une unité de commande comprenant un corps avec deux chambres à huile, un passage de communication interconnectant les deux chambres pour permettre un écoulement restreint d'huile entre les ' deux chambres, un élément mobile, à partir d'une position neutre, par rapport au corps en réponse à une différence de pression i(.0 d'huile dans les deux chambres à huile, et- un dispositif élastique 71 13903 2. 2086219 sollicitant- l'élément mobile pour le ramener vers sa position neutre, l'ensemble étant tel que, du fait du déplacement de l'élément de commande, la pompe hydraulique refoule de l'huile vers l'une des chambres afin d'établir une différence de pression entre 5 les deux chambres, cette différence de pression provoquant le déplacement de l'élément mobile d'une quantité proportionnelle à la vitesse de déplacement de l'élément de commande. Le débit d'huile à partir de la pompe hydraulique vers l'une des deux chambres à huile est proportionnel à la vitesse de dé-10 placement de l'arbre de commande. La différence résultante entre les pressions dans les deux chambres à huile est proportionnelle au débit d'huile et, par suite, elle est aussi proportionnelle à la vitesse de déplacement de l'arbre de commande. Le déplacement de l'élément mobile par rapport au corps de l'unité de commande 15 est proportionnel à la différence de pression entre les chambres à huile. Par.suite, le déplacement de l'élément mobile est proportionnel à la vitesse de déplacement de l'arbre de commande. Quand un système hydraulique selon l'invention est utilisé avec un système de direction assistée d'un véhicule automobile, 20 la colonne de direction du mécanisme de direction du véhicule constitue l'élément de commande et le déplacement de l'élément mobile est proportionnel à la vitesse angulaire de déplacement de la colonne de direction. L'élément mobile peut faire partie d'un distributeur qui commande l'écoulement de l'huile dans le 25 système hydraulique, cette huile fournissant l'énergie d'assistance au système de direction. Les caractéristiques de l'invention ressortiront plus particulièrement de la description suivante, donnée à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels : 30 Fig. 1 est une-vue schématique en plan d'un véhicule dont les roues de direction se trouvent sur un angle de braquage réel, le véhicule étant sous un angle de position avec un déplacement latéral y, Fig. 2 est un diagramme montrant les caractéristiques de 35 braquage d'un véhicule, Fig. 3 représente schématiquement un système de direction assistée à élément de commande séparé d'un type antérieur, Fig. k est une coupe du distributeur de commutation du système de direction assistée de la fig. 3j ^0 Fig. 5 est une vue schématique d'un système de direction 71 13903 3. 2086215 assistée intégré d'un type antérieur, Fig. 6 est une coupe du distributeur du système de la fig. 5, Fig. 7 est une coupe suivant la ligne 7-7 de la fig. 6, Fig. 8 est une vue schématique d'un système hydraulique 5 selon un mode de mise en oeuvre de l'invention pour un système de direction assistée à élément de commande séparé, Fig. 9 est une coupe du distributeur de commande de la fig. 8, Fig. 10 est une vue schématique d'un système hydraulique selon un mode de mise en oeuvre de l'invention pour un système de 10 direction assistée à élément de commande intégré, Fig. 11 est une coupe de la boite de transmission de la fig. 10, Fig. 12 est une coupe transversale montrant la structure du distributeur de la fig. 11, 15 Fig. 13 est une vue schématique d'un système hydraulique selon un autre mode de mise en oeuvre de l'invention utilisé dans un système de direction assistée à élément de commande séparé, Fig. est une coupe du distributeur de commande de la fig. 13, 20 Fig. 15 est une coupe à plus grande échelle de l'orifice du distributeur de la fig. 1i+. Fig. 16 est une vue schématique d'un système hydraulique selon un autre mode de mise en oeuvre de l'invention dans un système de direction assistée à élément de commande intégré, 25 Fig. 17 est une coupe de la boite de transmission de la fig. 16, Fig. 18 est une coupe transversale du distributeur de la fig. 17, et Fig. 19 est une coupe à plus grande échelle de l'orifice 30 représenté sur la fig. 18. Un système connu de direction assistée à élément de commande séparé est décrit ci-après en considérant la fig. 3. Une boite de transmission 912, couplée à la colonne de direction 916, est supportée par un élément 910 du châssis du véhicule. La colonne de 35 direction est munie d'un volant de direction 914» Un bras de commande 918 est couplé, à une extrémité, à la sortie de la boite de transmission 912 et, à-l'autre extrémité, à un tiroir de commande 922. Une extrémité d'une barre d'accouplement intermédiaire 920 est fixée rigidement au corps du distributeur de- commande 922 et IfO ' connectée aux barres d'accouplement 928. Les barres d'accouplement 71 13903 4. 2086219 servent à faire pivoter les roues 924 qui sont supportées pour pivoter sur des pivots de fusées (non représentés) par l'intermédiaire des leviers de "braquage 926. Une pompe hydraulique 934 est connectée par des conduits appropriés établissant, à partir 5 d'un réservoir 935 j un circuit d'alimentation en huile sous pression à travers le distributeur de commande 922 et le cylindre de commande 932. Un élément du cylindre de commande est articulé à la barre intermédiaire 920 et l'autre élément est articulé à l'élément de châssis 910 par des broches d'articulation. 10 Quand le volant 914 est tourné, le bras 918 est déplacé par l'intermédiaire de la colonne de direction 916 et de la boite de transmission 912. Ce déplacement du bras provoque le déplacement du tiroir du distributeur de commande 922 pour que l'huile sous pression de la pompe 934 soit dirigée vers le cylindre de commande 15 932. Le fonctionnement du cylindre de commande 932 provoque le déplacement de la barre intermédiaire 920 pour braquer les roues - avant 924. Le distributeur de commande est représenté plus en détail sur la fig. 4« La barre intermédiaire 920 est fixée par une extrémité 20 filetée à un élément 940 du corps 941 du distributeur. Le corps 941 est fixé à l'élément extérieur 940 par des vis. Un bouchon 942 vissé dans l'autre extrémité du corps 941 sert aussi comme, siège pour l'un des ressorts 955» Un couvercle contre la poussière 944 est placé à l'extrémité de la barre intermédiaire 920. 25 L'élément extérieur ou chapeau du distributeur 940, le corps 941 du distributeur et le bouchon 942 sont déplacés solidairement avec la barre intermédiaire 920. Le bras 918 est fixé à un goujon à rotule 948 dont l'extrémité est située dans un cylindre intérieur 945 et tenue par des 30 sièges de rotule 946 situés de part et d'autre de la rotule. Un ressort 947 repousse l'un des sièges de la rotule pour serrer la rotule du goujon 948 et l'autre extrémité du ressort repousse la tête de la tige du tiroir 950 contenu dans le corps du distributeur 948. Le bras 918, le cylindre intérieur 945-, les sièges de 35 rotule 946, le ressort 947, le goujon à rotule 948 et le tiroir 950 peuvent coulisser solidairement suivant l'axe longitudinal du tiroir. Des orifices 960 et 961 du corps 941 communiquent avec le cylindre de commande 932, une ouverture 962 du corps 941 communi-40 que avec la pompe 934 et une ouverture 963 communique avec le ré 71 13903 5. 2086219 servoir à huile 935. Le cylindre inférieur 945 coulisse dans un alésage 956. Cet alésage contient de l'huile ou de la graisse de lubrification. Les ressorts 955 sont logés dans des chambres 959 situées de 5 part et d'autre d'une bague 952 qui est fixée rigidement à la tige du tiroir 950. Ces ressorts ont pour fonction de rappeler le tiroir 950 vers sa position neutre par rapport au corps 9413 en agissant par l'intermédiaire de la bague 952. Le tiroir peut se déplacer dans des chambres 968 et 969 à partir de cette position 10 neutre. Quand le tiroir 950 est en position neutre par rapport au corps 9413 l'huile sous pression arrivant par l'ouverture 962 passe directement dans l'ouverture 963 et il ne passe pas d'huile à travers les ouvertures 960 et 961. Quand le tiroir 950 est déplacé 15 par rapport au corps 9413 l'huile sous pression passe de l'ouverture 962 à l'une des ouvertures 960 et 961 d'après le sens de déplacement du tiroir. L'huile revient ensuite du cylindre de commande 932 à l'autre ouverture 960 et 961 et à l'ouverture 963 pour son retour au réservoir d'huile. 20 La fig. 5 représente, à titre d'exemple, un système de direc tion assistée à élément de commande intégré. Les éléments de la fig. 5 similaires à ceux de la fig. 3 sont désignés par les mêmes références numériques sauf quand cela est nécessaire. Le système de la fig. 5 comporte une boite de transmission 912a supportée 25 par un élément du châssis (non représenté) et il est connecté à la colonne de direction 916a qui est munie d'un volant 914- Le couple de braquage exercé sur le volant de direction 914 est amplifié par la boîte de transmission 912a et ce couple amplifié est transmis au bras 918 et ensuite à une barre intermédiaire d'ac-30 couplement 920. La barre intermédiaire 920 est connectée aux barres d'accouplement 928 qui servent à faire pivoter les roues avant 924 supportées sur des pivots de fusées (non représentés) par l'intermédiaire des leviers de braquage 926. Une pompe hydraulique 934 est connectée par les conduits appropriés établissant un cir-35 cuit d'alimentation d'huile sous pression pour le distributeur de commande situé à l'intérieur de la boîte de transmission 912a. La colonne de direction 916a est tournée au moyen du volant de direction 914, ce mouvement servant comme commande d'entrée pour le distributeur de commande contenu dans la boîte de trans-40 mission 912a afin que le tiroir de commande contenu dans la boite 71 13903 2086219 de transmission 912a assure la commutation de l'huile sous pression provenant de la pompe 934 3 et le déplacement du tiroir est transmis au bras 918 pour le braquage des roues 924. La boîte de transmission 912a est représentée plus en détail 5 sur les fig. 6 et 7. Sur la fig. 6, la partie marquée CV est le distributeur de commande sous la forme d'un distributeur à tiroir rotatif qui correspond au distributeur 922 de la fig. 3. La partie marquée CA est le dispositif de commande qui correspond au dispositif de commande 932 de la fig. 3' Un écrou 881 et un arbre à 10 secteur denté 819 forment un réducteur, l'arbre 819 étant fixé directement au bras de commande 918. Il sera noté que 1'écrou 881 sert aussi comme piston pour le dispositif de commande. Une extrémité d'un bloc 880 constitue un arbre fileté sur lequel 1'écrou 881 est monté par l'intermédiaire de billes dans la section de 15 commande CA, et l'autre extrémité du bloc 880 forme un cylindre ou un corps pour le tiroir rotatif. Quand la colonne de direction 916a est tournée, l'écrou 881 subit un mouvement rectiligne suivant son axe dans la direction de la colonne de direction, ce qui fait pivoter le bras de commande 918. 20 Un corps de boîte de transmission 840 est fixé sur un élé ment du châssis du véhicule (non représenté). Un tiroir rotatif ou rotor 851 est fixé sur l'extrémité de la colonne de direction 916a et il est logé dans le cylindre formé par le corps 880. Une barre de torsion 855 est fixée à la colonne de direction 916a et 25 au bloc 880 par des clavettes pour assurer le centrage de la colonne de direction 916a par rapport au bloc 880. Le corps 84O comporte des ouvertures 860 et 861 communiquant avec les chambres 882 et 883 de la section de commande CA. Une ouverture 862 communique avec la pompe hydraulique 934 et une ouverture 863 communi- 30 que avec le réservoir à huile. Quand le rotor 851 est en position neutre par rapport au bloc 880, l'huile sous pression arrivant dans l'ouverture 862 part directement à l'ouverture 863 et l'huile ne passe pas par les ouvertures 860 et 861. Quand le rotor 851 est tourné par. rapport au bloc 880, l'un des trajets pour l'huile, 35 c'est-à-dire le trajet allant de l'ouverture 862 à travers l'ouverture 860 vers la chambre 882, ou le trajet allant de l'ouverture 862 à travers l'ouverture 861 vers la chambre 883 3 est établi selon le sens de rotation du rotor 851 par rapport au bloc 880."Ensuite, l'huile arrivant par la lumière 860 ou la lumière 40 861 communiquant avec l'autre chambre retourne au réservoir d'huile 71 13903 7. 2086219 à travers l'ouverture 863. Pendant la conduite d'un véhicule équipé d'un système de direction assistée du type connu décrit ci-dessus, il existe toujours un retard à la réponse entre le conducteur,, le système de 5 direction et l'ensemble du véhicule. En considérant les fig. 1 et 2 et en supposant que pendant la marche dans la direction x un braquage est nécessaire, il existe un retard de phase de plus de 9CP entre la rotation da volant de direction d'un angle 0 et le virage du véhicule d'un angle de position cp . Entre la rotation 10 du volant de l'angle 0 et un déplacement latéral du véhicule, il existe un retard de phase de plus de 180°. En raison de ce retard, un système de direction assistée d'un type antérieur a l'inconvénient que pendant la conduite à grande vitesse il peut apparaître des erreurs peadant la conduite pouvant entraîner des accidents. 13 La présente invention est décrite ci-après plus en détail en considérant les modes de mise en oeuvre représentés sur les fig. 8 et suivantes. Bien que l'invention soit décrite à titre d'exemple en considérant son utilisation pour un système de direction d'un véhicule, cette utilisation n'est pas limitative et elle est in-20 diquée seulement pour expliquer l'invention. L'invention peut être utilisée d'une façon générale pour des systèmes hydrauliques produisant une action à la sortie en réponse à la vitesse angulaire d'un arbre de commande ou en réponse à une combinaison de la vitesse angulaire et de l'angle de rotation de l'arbre de commande. 25 Les fig. 8 et 9 représentent un appareil suivant un mode de mise en oeuvre de l'invention pour un système de direction assistée à élément de commande séparé pour produire uns commande à la sortie en réponse à la vitesse de rotation d'un volant de direction. Une extrémité de la barre intermédiaire d'accouplement 20 30 est fixée à un couvercle d'un distributeur de commande 22c., cette barre intermédiaire d'accouplement étant aussi couplée aux barres d'accouplement 28 qui provoquent le pivotement des roues 24 montées sur des pivots de fusées (non représentés), avec des leviers de braquage 26. Une pompe hydraulique 34 alimente, à partir d'un 35 réservoir 35, le circuit d'huile sous pression à travers le distributeur de commande 22ç et un cylindre de commande 32. Une extrémité du cylindre 32 est articulée à .la barre intermédiaire 20 par un joint à rotule et l'autre extrémité du cylindre est articulée à un élément .10- du châssis. Une..pompe hydraulique 114 est 40 entraînée par la colonne.de direction 16c.par.1'intermédiaire des 71 13903 8. 2086219 pignons 110 et 112, et elle communique avec le distributeur de commande 22£ par des conduits appropriés. Quand le volant 14 est tourné, la pompe114 est entraînée par la colonne de direction 16£ par l'intermédiaire des pignons 110 5 et 112» L'huile sous pression refoulée par la pompe 114 est envoyée au distributeur de commande 22£ pour provoquer le déplacement et la commutation de l'huile sous pression à partir de la pompe hydraulique 34 à travers le distributeur 22£ vers le cylindre de commande 32» Le mouvement du cylindre de commande 32 est transmis 10 à la barre intermédiaire d'accouplement 20 pour provoquer le braquage des roues 24. Le distributeur de commande 2.2c est décrit plus en détail en considérant la fig. 9« La barre intermédiaire d'accouplement 20 est vissée dans un chapeau 40£ du distributeur de commande 22c. 15 Un corps de distributeur 41£ est fixé au chapeau 40£ par des vis. Une tige de tiroir 50£ est fixée à un élément de châssis 10. Le distributeur comporte un tiroir 51£j des disques 53£ avec des ouvertures et des ressorts 54£ qui ont pour fonction de centrer la tige de tiroir 50£ et le tiroir 51£• Des ouvertures 60£ et 6l£ 20 communiquent avec le cylindre de commande 32, une ouverture 62£ communique avec la pompe 34? une ouverture 63£ communique avec le réservoir d'huile et des ouvertures 64£ et 65£ communiquent avec la pompe hydraulique 114. Le distributeur comporte des chambres 57£ et 58£ qui reçoivent l'huile sous pression à travers les ou-25 vertures 64£ et 65£« Un passage 70£ est ménagé entre la tige de tiroir 50£ et le tiroir 51£ pour permettre le passage de l'huile sous pression des chambres 57£ et 5Ô£ pour régler la différence entre les pressions des chambres respectives. Des chambres 68£ et 69£ permettent les mouvements de la tige de tiroir 50£ par rap-30 port au corps de distributeur 41£. Quand le tiroir 51£ est en position neutre par rapport au corps 41£, l'nuile sous pression arrivant dans l'ouverture ou entrée 62£ passe directement vers l'ouverture 63£j et l'huile ne circule pas à travers les ouvertures 60£ et 61£. Quand le tiroir 35 51£ est déplacé par rapport au corps 51£, l'huile sous pression arrivant par l'ouverture 62c_ passe vers l'une ou l'autre des ouvertures 60£ et 61£, d'après le sens du déplacement. L'huile revient ensuite vers l'autre ouverture 6l£ ou 60£ vers l'ouverture 63£ 40 Pendant la conduite, quand la pompe--hydraulique 114 est en- 71 13903 9. 2086219 traînée par la colonne de direction 1Ô£, elle refoule une quantité donnée d'huile par unité de déplacement angulaire du volant 1 Zf. Par suite, le débit d'huile refoulée par la pompe 114 est proportionnel à la vitesse angulaire du volant 14» Le passage 70c_ 5 provoque une différence entre les pressions de l'huile dans les chambres 57£ et- 58£, cette différence étant proportionnelle au débit d'huile traversant ce passage. En équilibrant la force élastique exercée par les ressorts 54£ ÇLai ont tendance à centrer le tiroir par rapport à la tige de tiroir avec cette différence 10 de pression, le déplacement entre la tige de tiroir 50£ et le tiroir 5l£ est proportionnel à la différence de pression. Par suite, ce déplacement relatif est proportionnel à la vitesse angulaire de rotation du volant 14. Si la pompe 114 ne refoule pas d'huile, il n'y a pas de déplacement relatif entre la tige de tiroir 50£ et 15 le tiroir 51£ en raison du centrage par les ressorts 54£. Comme il existe une fonction de commutation par la combinaison du tiroir 51£ et du corps de distributeur 41 £j un déplacement du distributeur de commande 22£ est obtenu en réponse à un signal entrant proportionnel à la vitesse angulaire de rotation du volant 20 14. Ce signal peut être transmis par l'intermédiaire du cylindre de commande 32 à la barre intermédiaire d'accouplement 20, et par suite aux roues 24. De plus,, le déplacement proportionnel à la vitesse angulaire est en avance de phase de 90° par rapport au déplacement proportionnel à l'angle de rotation. Par suite, l'ap-25 pareil selon le mode de mise en oeuvre de l'invention décrit ci-dessus ne présente pas las inconvénients des systèmes de direction assistée connus jusqu'ici. Un autre mode de mise en oeuvre de l'invention d'un système de direction assistée à élément de commande intégré est décrit 30 ci-après en considérant les fig. 10 à 12. Une boîte de transmission 12£ (fig. 10) est supportée par un élément du châssis. La sortie de la boîte de transmission 12£ est connectée à une barre intermédiaire.d'accouplement 20 par un bras de commande 18, et le couple d'entrée exercé sur la boîte de 35 transmission 12£ est amplifié dans celle-ci par un dispositif de commande. La barre intermédiaire 20 est articulée aux barres d'accouplement 28 qui provoquent le braquage des roues avant 24 montées sur des pivots de fusées (non représentés), et par l'intermédiaire des bras de braquage 26. La pompe hydraulique 34 est 40 raccordée par des conduits appropriés établissant des circuits 71 13903 10. 2086219 d'alimentation pour l'huile sous pression à travers le distributeur de commande contenu dans la boîte de transmission 12c. Une autre pompe hydraulique 11 if est entraînée par la colonne de direction 16c par l'intermédiaire des pignons 110 et 112 et elle 5 communique avec le distributeur de commande de la boîte de transmission 12£ à travers les conduits appropriés. Un volant 1if est fixé à l'extrémité de la colonne de direction. Quand le volant M+ est tourné pour entraîner la colonne de direction 1Ô£, l'huile sous pression de la pompe 11 if est envoyée 10 dans le distributeur de commande continu dans la boîte de transmission 12£ pour provoquer un déplacement de la façon décrite ci-après. Ce déplacement sert comme signal entrant pour les distributeurs de ccmmande de la boite de transmission 12£ et il provoque la commutation de l'huile sous pression de la pompe 3k à travers 15 13S distributeurs de. commande. Le déplacement à la sortie de la boîte de transmission 12£ provoque le mouvement du bras de commande 18 pour le braquage des roues avant 2if. Les fig. 11 et 12 représentent plus en détail la boîte de transmission 12£. Sur la fig. 11, la partie ou section marquée CV 20 est le distributeur de commande sous la for ne d'un distributeur à tiroir rotatif qui correspond au distributeur de commande 22£ du système de direction à cylindre de commande séparé. La partie ou section CA est la partie de commande de sortie qui correspond au cylindre de commande 32 du système à élément de commande séparé. 25 Un écrou 181£ engrène avec un arbre de sortie 19£- L'écrou 181 £ sert aussi comme piston du dispositif de commande. Une extrémité d'un élément ou bloc 180£ forme l'arbre fileté pour l'écrou 181£s et l'autre extrémité du bloc constitue un corps de distributeur à tiroir tournant. L'écrou 181 £ subit un mouvement rectiligne dans 30 la direction longitudinale de l'arbre du fait du mouvement de la colonne de direction. Il en résulte le pivotement du bras de commande 1-8, car celui-ci est fixé directement à l'arbre à segment denté 19£ qui engrène avec la crémaillère de 1'écrou 180£. Le corps 1 ifO£ de la boîte de transmission est fixé sur un élément du 35 châssis (non représenté)» Un tiroir rotatif 151c est monté autour d'un tourillon dépassant à l'intérieur d'une extrémité du corps 1 ifÛ£. Le rotor 151c a la fonction d'un tiroir de distributeur à l'intérieur du bloc 180£. Des rondelles percées 153£ et des ressorts 15if£ ont une fonction de centrage pour le rotor 151 £ par 40 rapport à la partie formant le tourillon du corps 1if0£. Des lumiè 71 13903 "■ 2086219 res 160c et 161£ communiquent avec des chambres 182£ et 183£ de la partie de commande, une ouverture 162£ communique avec la pompe hydraulique 34, une ouverture 163£ communique avec le réservoir d'huile 35 et des ouvertures 164£ et l65£ communiquent avec la 5 pompe hydraulique 114. Des chambres 157£ et 158£ reçoivent l'huile sous pression des ouvertures 164£ et 165£. Un orifice ou passage 170£ est formé entre le corps 140£ et le rotor 151 £ pour le passage de l'huile sous pression des chambres 157£ et 15Ô£ pour régler la différence de pression entre les deux chambres. 10 Dans la boîte de transmission décrite ci-dessus, quand le rotor 15l£ est au point mort par rapport au bloc 180£, l'huile sous pression arrivant par l'ouverture 162£ passe directement vers l'ouverture 163£ et il ne passe pas d'huile à travers les lumières 160£ et 161 £. Quand le rotor 151£ est déplacé par rapport au bloc 15 180£, l'huile sous pression arrivant par l'ouverture 162£ passe soit à travers la lumière 160£ vers la chambre 182£, soit à travers la lumière 161£ vers la chambre 183£3 d'après le sens du déplacement. L'huile repasse ensuite vers l'autre lumière 161£ ou léO£ et l'ouverture 163£-20 Pendant le fonctionnement, la pompe hydraulique 1 14 est en traînée par la colonne de direction 1Ô£ pour refouler une quantité donnée d'huile par unité d'angle de rotation du volant 14. Par suite, le débit d'huile refoulée par la pompe 114 est proportionnel à la vitesse angulaire de rotation du volant 14. L'orifice 25 170£ provoque une différence de pression entre les chambres 157£ et 158£, cette différence étant proportionnelle au débit d'huile entre ces chambres. En équilibrant la force élastique exercée par les ressorts 154£ tendant à centrer le rotor par rapport à la partie formant le tourillon du corps avec cette différence de pres-30 sion, le déplacement entre le corps 14Û£ et le rotor 151£ est proportionnel à la différence des pressions. Par suite, le déplacement relatif est proportionnai à la vitesse angulaire de rotation du volant 14. Si la pompe 114 ne refoule pas d'nuile, il n'y a pas de déplacement relatif entre le corps 140£ et le 35 rotor 151£ du fait du centrage par les ressorts 154£- Avec le système décrit ci-dessus, un déplacement est obtenu à la sortie de la boîte de transmission 12£ en réponse au signal entrant proportionnel à la vitesse de rotation du volant. Cette action à la sortie est transmise à la barre-intermédiaire d'ac-40 couplement 20 par le bras de commande 18 et, par suite, aux roues 71 13903 12. 2086219 avant 24. Le déplacement proportionnel à la vitesse angulaire est en avance de phase de 90° par rapport au déplacement proportionnel à l'angle. Comme, dans le cas des modes de mise en oeuvre représentés 5 sur les fig. 8 à 12 il n'y a pas de connexion mécanique entre le volant et le distributeur de commande, l'agencement du système peut être fait avec une grande liberté. Par exemple, les réglages d'inclinaison, de liaison télescopique et de pivotement (pivotement vers la gauche et vers la droite) peuvent être faits de la 10 façon désirée en fonction de la position de conduite. De plus, comme la colonne de direction est pratiquement supprimée, elle ne dépasse pas en cas de collision, ce qui augmente la sécurité pour le conducteur. Un autre avantage est aussi que le volant de direction n'est pas toujours nécessaire et qu'il est possible d'utili-15 ser à la place d'une poignée tenue à la main ou actionnée avec le poignet. Les fig. 13 à 15 représentent un système hydraulique selon un autre mode de mise en oeuvre de l'invention. Dans ce cas, un signal entrant représentant la vitesse angulaire de rotation du 20 volant et un signal entrant représentant l'angle de rotation du volant de direction sont utilisés pour établir un signal sortant combiné servant à provoquer la commutation dans le circuit hydraulique pour le braquage des roues avant. Sur la fig. 135 la référence 10 désigne un élément du châssis 25 du véhicule. Une boîte de transmission 12 est supportée par l'élément de châssis 10 et elle est couplée à la colonne de direction 16 portant à l'extrémité un volant de direction 14- La vitesse du mouvement de rotation de la colonne de direction 16 est réduite et son couple est amplifié dans la boîte de transmission 12, et 30 le mouvement est transmis au distributeur de commande 22 par l'intermédiaire du bras de commande 18. Une barre intermédiaire d'accouplement 20 est fixée à une extrémité du corps du distributeur de commande 22 et la barre intermédiaire 20' est articulée aux barres .d'accouplement 28 qui provoquent le braquage des roues avant 35 24 supportées pour pivoter par des pivots de fusées (non représentés), et par l'intermédiaire des leviers de braquage 26. Une pompe hydraulique 34 alimente un circuit d'huile sous pression à travers le distributeur de commande pour un cylindre de commande 32. Le cylindre de commande 32 est articulé à une extrémité à la barre 40 intermédiaire 20 et à l'autre extrémité à l'élément de châssis 10 71 13903 2086219 par des joints d'articulation. Une autre pompe hydraulique 1 14 est entraînée par la colonne de direction 16 par l'intermédiaire des pignons 110 et 112, et elle communique avec le distributeur de commande 22 à travers- des conduits appropriés. Avec le système 5 décrit ci-dessus, quand le volant de direction 14 est tourné, le bras de commande 18 est déplacé par l'intermédiaire de la colonne de direction 16 et de la boîte de transmission 12. De plus, un autre déplacement décrit ci-après est provoqué par l'envoi d'huile sous pression de la pompe 114 au distributeur de commande 22. Ces 10 deux déplacements sont transmis au distributeur de commande 22 en tant que signal entrant pour la commutation de l'huile sous pression de la pompe 34 vers le cylindre de commande 32. Le mouvement du cylindre de commande 32 est transmis à la barre intermédiaire d'accouplement 20 pour le braquage des roues avant 24. 15 La fig. 14 représente en coupe le distributeur de commande 22 qui constitue le distributeur de commutation du système hydraulique de la fig. 13 selon l'invention. La barre intermédiaire d'accouplement 20 est fixée par son extrémité filetée à l'élément ou chapeau de corps 40. Un corps de distributeur 41 est fixé au 20 chapeau 40 par des vis. Un bouchon 42 est vissé à l'autre extrémité du corps 41 et il sert comme siège pour l'un des ressorts 55* Un disque 43 à. ouverture constitue une plaque de séparation entre le corps 41 et le chapeau 40. Un couvercle contre la poussière 44 est fixé à l'extrémité de la barre intermédiaire 20. L'ensemble 25 forné par le chapeau extérieur 40, le corps de distributeur 413 le bouchon 42 et le disque séparateur 43 est déplacé solidairement avec la barre intermédiaire d'accouplement 20. Le bras de commande 18 est fixé à un goujon à rotule 48. La rotule du goujon 48 est située dans un cylindre intérieur 45 dans 30 lequel elle est maintenue par des sièges de rotule 46 situés de part et d'autre. Un ressort 47 serre les sièges de rotule 46 sur la rotule à partir d'un côté. Une tige de tiroir 50 est disposée axialernent à l'intérieur du corps de distributeur. L'ensemble formé par le bras 18, le cylindre intérieur 45?.les sièges de rotule 35 46, le ressort 47, le goujon à rotule 48 et la tige de tiroir 50 peut être déplacé dans la direction longitudinale de la tige de tiroir. Le tiroir 51 est monté sur la tige de tiroir 50 qui est munie de rondelles d'appui 52 et 71 > ces rondelles étant fixées rigidement à la tige 50. Des rondelles percées 53 et des ressorts 40 54 assurent le centrage du tiroir 51 par rapport à la tige de ti 71 13903 14. 2086219 roir 50. Les ressorts 55 ont pour fonction de centrer la rondelle 52 et par suite la tige de tiroir 50 par rapport au corps 41 du distributeur. Le corps 41 comporte des ouvertures 60 et 6-1 qui communiquent 5 avec le cylindre de commande 32, une ouverture 62 qui communique avec la pompe 34» une ouverture 63 lui communique avec le réservoir d'huile 35 et des ouvertures 64 et 65 qUi communiquent avec la pompe 114. Des chambres 56 contenant de l'huile ou de la graisse de lubrification permettent les mouvements du cylindre inférieur 10 45• Des chambres 57- et 58 reçoivent l'huile sous pression des ouvertures 64 et 65 et des chambres 59 contiennent les ressorts 55 qui sont situés de part et d'autre de la rondelle 52 qui est fixée rigidement à la tige 50. Des chambres 68 et 69 permettent les déplacements de la tige de tiroir 50 par rapport aux chambres 57 et 15 58. Un orifice 70 est établi entre la tige de tiroir 50 et le tiroir 51 pour .permettre le passage de l'huile sous pression des chambres 57 et 58 afin de commander la différence de pression entre ces deux chambres. Quand le tiroir 51 du distributeur de commande de la fig. 14 20 est au point mort par rapport au corps du distributeur, l'huile sous pression arrivant par l'ouverture 62 passe directement à l'ouverture 63, et de l'huile ne s'écoule pas à travers les ouvertures 60 et 6l. Quand le tiroir 51 est déplacé par rapport au corps 413 l'huile sous pression arrivant par l'ouverture 62 passe 25 vers l'une des ouvertures 60 et 61 d'après le sens du déplacement. L'huile passe ensuite à travers l'autre ouverture 61 ou 60, à travers l'ouverture 63 et vers le réservoir. Le déplacement du tiroir 51 est la somme du déplacement de la tige de tiroir 50, c'est-à-dire du déplacement provoqué par le 30 volant 14 par l'intermédiaire du bras de commande 78, du goujon à rotule 48 et du cylindre inférieur 453 et du déplacement relatif entre la tige du tiroir 50 et le tiroir 51• Ce déplacement relatif entre la tigé de tiroir 50 et le tiroir 51 à lieu quand la pompe hydraulique 114 est entraînée par la colonne de direction 16 pour 35 refouler une quantité prédéterminée d'huile par unité d'angle de rotation du volant 14. Par suite, le débit d'huile refoulé par la pompe 114 est proportionnel à la vitesse angulaire de rotation du volant 14. L'orifice 70 provoque entre les deux chambres 57 et 58 une différence de pression proportionnelle au débit d'huile tra-40 versant l'orifice. En équilibrant la force élastique exercée par 71 13903 15. 2086219 les ressorts 54 qui tendent- à centrer le tiroir 51 par rapport à la tige de tiroir 50 avec cette différence de pression, le déplacement entre la tige du tiroir 50 et le tiroir 51 est proportionnel à la différence de pression. Par suite, ce déplacement relatif 5 est proportionnel à la vitesse angulaire de rotation du volant 14. Si la pompe 114 ne refoule pas d'huile, il n'y a pas de déplacement relatif entre la tige de tiroir 50 et le tiroir 51 en raison de l'action de centrage de ressort 54- Un déplacement peut ainsi être obtenu en réponse à.un signal 10 entrant continu résultant d'un signal entrant proportionnel à l'angle de rotation du volant 14 plus un signal entrant proportionnel à la vitesse angulaire du volant 14» Ce signal sortant agit sur le cylindre de commande 32 et par suite sur la barre intermédiaire d'accouplement 20, et de ce fait sur les roues avant 15 24. Comme le déplacement proportionnel à la vitesse angulaire de rotation du volant est en avance de phase de 900 par rapport au déplacement proportionnel à l'angle, il en résulte un effet d'avance de phase. Les fig. 16 à 19 représentent un système hydraulique à élé-20 ment de commande intégré selon un autre mode de mise en oeuvre de l'invention. La boîte de transmission 12a de la fig. 16 est fixée à un élément du châssis (non représenté) et elle est couplée à la colonne de direction 16a qui est munie d'un volant de direction 14. 25 La vitesse de rotation de la colonne de direction 16a est réduite tandis que son couple est amplifié par un dispositif contenu dans la boîte de transmission 12a, et ce couple est transmis, à un bras de commande 18 situé à la sertie de la boîte de transmission et ensuite à la barre intermédiaire d'accouplement 20. La barre in-30 termédiaire d'accouplement 20 est articulée aux barres d'accouplement 28 qui provoquent le braquage des roues 24 montées sur des pivots de fusées (non représentés), par l'intermédiaire des leviers de braquage 26. Une pompe hydraulique 34 est connectée par des conduits convenables formant un circuit d'alimentation pour 35 l'huile sous pression à travers le distributeur de commande contenu dans la ooîte de transmission 12a. Une autre pompe hydraulique 114 est entraînée par la colonne de direction 16a par l'intermédiaire des pignons 1 10 et 1.12, et elle . communique par des conduits appropriés avec le distributeur de commande contenu dans la boîte 40 de transmission 12a. 71 13903 2086219 Quand le volant 14 est tourné, la colonne de direction 16 tourne et de l'huile sous pression de la pompe 114 est envoyée au distributeur de commande de la boîte de transmission 12a pour provoquer un autre déplacement de la façon décrite ci-après. Ces 5 deux déplacements sont reçus par le distributeur de commande de la boite de transmission 12a comme signaux entrants pour la commutation de l'huile sous pression de la pompe. 34 par le distributeur de commande, et le bras de commande 18 est déplacé pour provoquer le braquage des roues avant. 10 Les fig. 17 à .19 représentent plus en détail la structure de la boîte de transmission 12a. Sur la fig. 17, la section ou partie marquée DV est la partie constituant le distributeur de commande sous la forme d'un distributeur à tiroir tournant, qui correspond au distributeur 22 du système à élément de commande séparé. La 15 section ou partie DA est la partie de commande correspondant au cylindre de commande 32 du système à élément de commande séparé. Le distributeur de commande comporte un écrou 181 avec une crémaillère engrenant avec un arbre à segment denté 19 auquel est fixé directement le bras de commande 18, 1'écrou et le secteur 20 denté formant un réducteur. L'écrou 181 sert aussi comme piston du dispositif de commande. Une extrémité d'un bloc 180 constitue un arbre fileté pour 1'écrou 181 monté par l'intermédiaire de billes dans la section DA, l'autre extrémité du bloc constituant le cylindre du distributeur à tiroir tournant. L'écrou 181 subit un 25 mouvement rectiligne dans la direction de l'axe de la partie filetée du fait de la rotation du volant. Il en résulte un pivotement du bras de commande 18 qui est fixé directement à l'arbre à segment denté 19 qui engrène avec la crémaillère de 1'écrou 181. Un corps 140 est fixé à un élément du châssis (non représenté). Un 30 tiroir tournant ou-rotor. 151 est monté autour de l'extrémité de la colonne de direction 16a, et ce rotor agit en tiroir de distributeur dans.le bloc 180 formant le cylindre du distributeur. Des rondelles percées 153 et des ressorts 154 assurent le centrage du rotor 151 par rapport à la colonne de direction 16a. Une barre de 35 torsion 155- est fixée par des clavettes à la colonne de direction 16a et au bloc 1.80 pour assurer -le centrage de la colonne par rapport au bloc. .Des lumières 160 et 161 communiquent avec les cham-bres 182 et- 183 de la partie de. commande, une ouverture 162 com-~ munique avec la pompe hydraulique 345 une ouverture 163 communique 4-0-, avec, le réservoir d'huile 35 et des ouvertures 164 et 165 communi- 71 13903 17. 2086219 quent avec la pompe hydraulique 114. Les chambres 157 et 158 reçoivent l'huile sous pression des ouvertures 164 et 165» Un orifice Î70 est établi entre la colonne de direction 16a et le rotor 151 pour permettre le passage de l'huile entre les chambres 157 5 et 158 pour régler la différence de pression entre ces chambres. Quand le rotor 151 est au point mort par rapport au bloc 180, l'huile sous pression arrivant par l'ouverture 162 passe directement vers l'ouverture 163 et il ne passe pas d'huile à travers les lumières 160 et 161. Quand le rotor 151 est déplacé par rap-10 port au bloc 180, l'huile sous pression arrivant par l'ouverture 162 passe soit à travers la lumière 160 vers la chambre 182 soit à travers la lumière 161 vers la chambre 183s d'après le sens du déplacement. L'huile retourne au réservoir à travers l'autre lumière 161 ou 160 et l'ouverture 163-15 Le déplacement du rotor 151 est la somme du déplacement de la colonne de direction 16a et du déplacement relatif entre la colonne de direction 16a et le rotor 151- Le déplacement relatif entre la colonne de direction 16a et le rotor 151 est expliqué ci-après. La pompe hydraulique 114 est entraînée par la colonne 20 de direction 16a pour refouler une quantité déterminée d'huile par unité d'angle de rotation du volant de direction 14. Par suite, le débit d'huile refoulé par la pompe 114 est proportionnel à la vitesse angulaire de rotation du volant de direction 14. L'orifice 170 provoque entre les chambres 157 et 158 une diffé-25 rence de pression proportionnelle au débit d'huile à travers cet orifice. En "équilibrant la force élastique exercée par les ressorts 154 avec cette différence de pression, le déplacement relatif entre la colonne de direction 16a et le rotor 151 est proportionnel à cette différence de pression. Par suite, ce dé-30 placement relatif est proportionnel à la vitesse angulaire de rotation.du volant 14. Comme la combinaison du rotor 151 et de la partie du bloc 151 formant le cylindre du distributeur à tiroir tournant assure la fonction d'un distributeur de commutation, le déplacement à la 35 sortie en réponse du signal combiné constitué par le signal entrant proportionnel à l'angle de rotation du volant 1-4 et le signal entrant proportionnel à la vitesse angulaire de rotation du volant 14, est communiquée au bras de commande 18 et il est transmis par la barre intermédiaire de la barre d'accouplement 20 aux 40 roues avant 24. Comme le déplacement proportionnel à la vitesse 71 13903 18. 2086219 angulaire est en avance de phase de. .90° par rapport au déplacement proportionnel à l'angle, il en résulte un effet d'avance de phase. Il doit être noté que "bien que le distributeur de commande 5 soit représenté- sur les fig. 13 à 15 pour fonctionner suivant un mouvement, rectiligne à titre d''exemple d'utilisation de l'invention pour un système de direction assistée à élément de commande séparé, l'invention peut être facilement utilisée aussi pour un distributeur de commande fonctionnant avec un mouvement de rota-10 tion et, que bien que les distributeurs de commande des fig. 16 à 19 soient un distributeur à tiroir rotatif, il est bien entendu qu'il est possible d'utiliser un distributeur à mouvement rectiligne . Bien entendu, la description qui précède n'est pas limitative 15 et l'invention peut être mise en oeuvre suivant d'autres variantes sans que l'on sorte de son cadre. 71 13903 19. 2086219 REVENDICATIONS 1. Système hydraulique de commande caractérisé par une pompe, pour refouler une quantité prédéterminée d'huile par unité de déplacement d'un dispositif de commande, cette pompe étant connectée 5 à une unité de commande comprenant un corps ayant deux chambres pour recevoir de l'huile, un trajet faisant communiquer les deux chambres pour permettre un écoulement d'huile entre les deux chambres, un élément mobile à partir d'un point mort par rapport au corps en réponse à une différence de pression d'huile entre les 10 deux chambres, et un dispositif élastique agissant sur l'élément mobile pour le ramener au point mort, la combinaison étant telle que du fait du déplacement du dispositif de commande la pompe hydraulique refoule l'huile dans l'une des chambres pour établir une différence de pression entre les deux chambres, cette diffé- 15 rence de pression provoquant le déplacement de l'élément mobile afin que l'élément mobile soit déplacé d'une quantité proportionnelle à la vitesse de déplacement du dispositif de commande. 2. Système hydraulique selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'un déplacement en réponse à l'importance du déplacement 20 du dispositif de commande est transmis à l'élément mobile en plus du déplacement proportionnel à la vitesse de déplacement du dispositif de commande. 3. Système hydraulique selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le dispositif de commande est- un arbre 25 pouvant être tourné, les déplacements de l'arbre étant des espacements angulaires autour de l'axe de cet arbre. 4. Système hydraulique selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif de commande est le tube de direction d'un véhicule et l'élément mobile un organe d'actionne- 30 ment des roues directrices de ce véhicule.