FR 2105107 A1 19720428 FR 7034946 A 19700925 70 34946 1 2105107 la présente Invention concerne un appareillage pour le démoulage et la manutention de corps creux en matière plastique obtenus par la technique de moulage par soufflage. Il existe sur le marché un grand choix de machines dë moulage de corps 5 creux en matière plastique dans lesquelles la mise en forme des articles désirés est réalisée par soufflage dans un moule adéquat. La plupart de ces machines permettent la production de corps creux finis ou semi-finis qui lors de leur démoulage sont déversés dans une trémie ou un autre organe de réception. 10 Les corps creux ainsi obtenusdoivent alors être déposés manuellement sur un transporteur qui les entraîne soit vers un poste de finissage, soit vers un poste d'emballage ou de conditionnement. Cette dernière opération nécessite une main d'oeuvre permanente et onéreuse. 15 la Demanderesse a maintenant mis au point un dispositif de démoulage et de manutention qui permet l'extraction automatique de chaque corps creux successif moulé et son transfert dans une position correcte, vers le poste de travail suivant, ledit dispositif pouvant être utilisé sur un grand nombre de types de machines de moulage. 20 Ce dispositif permet, en outre, de connaître à tout moment, c'est-à-dire durant le démoulage et le transfert, la position théorique du corps creux ce qui permet, par exemple, d'effectuer une vérification de la forme de celui-ci durant son transfert. Le dispositif conforme à la présente invention est constitué par une sé- 25 rie d'organes de préhension montés sur un support mobile, chaque organe de préhension étant réalisé de façon à saisir un corps creux moulé par son col, en coopérant avec 1'électeur de son moule à l'instant où celui-ci l'expulse du moule, à extraire complètement le corps creux de son moule et à déposer le corps creux sur un transporteur adéquat. 30 Le support mobile est constitué de façon à amener chaque organe de pré hension successif en regard du col de chaque corps creux successif moulé au moment où celui-ci est éjecté de son moule et à amener ce corps creux, en position correcte, sur le transporteur où il est libéré par l'organe de préhension. 35 L'organe de préhension peut être soit me ventouse, soit une pince, soit tout autre dispositif qui soit capable de saisir et de maintenir un corps creux par son col. On peut notamment utiliser une pince réalisée en un matériau élastique- 70 34946 2 2105107 ment déformable et dont l'ouverture fixe est légèrement inférieure au diamètre externe du col des corps creux à saisir. Dans ce cas, le corps creux est maintenu par encastrement de son col dans l'ouverture de la pince, cet encastre ment étant obtenu par la poussée de l1éjecteur. 5 On peut également' utiliser une pince constituée de deux machoîres mobiles pouvant se refermer sur le col du corps creux au moment où celui-ci est éjecté de son moule et s'ouvrir au moment où ce même corps creux est déposé sur le transporteur. Suivant une variante de réalisation, le support mobile peut etre un pla-10 teau rotatif équipé de bras articulés aux extrémités desquels sont fixés les organes de préhension. Ce plateau est disposé et réalisé de façon telle que chaque bras articulé présente un organe de préhension en regard du col de- chaque corps creux successif moulé au moment où son moule est ouvert et où l'éjecteur commence à l'ex-15 puiser» - En outre, chaque bras articulé est équipé de dispositifs tels que des commandes mécaniques, pneumatiques, hydrauliques ou électriques permettant, à cet instant, la saisie du col du corps creux par l'organe de préhension en coopération avec l'éjecteur et l'extraction dudit corps creux de son moule. 20 Le plateau rotatif et ses bras articulés comportent également des disposi tifs du même type que ceux mentionnés ci-dessus qui ont pour effet d'amener, suivant une trajectoire constante, chaque corps creux sur un transporteur et de le libérer surcelui-ci. Afin d'éviter au maximum tout risque de chute des corps creux au moment 25 où ceux-ci sont libérés sur le transporteur., il est préférable que ce dernier soit animé d'une vitesse linéaire égale à celle des organes de préhension au moment où ceux-ci libèrent les corps creux0 Ce type de support mobile se révèle particulièrement intéressant lorsque la machine de moulage des corps creux est du type à rotation continue et est 30 constituée par une série de demi-moules jointifs disposés sur les bras d'un support rotatif, chaque demi-moule étant pourvu d'un second demi-moule complémentaire qui s'applique sur le premier après dépôt de la paraison débitée en continu de façon à former un moule complet équipé de moyens, tels une aiguille creuse permettant l'introduction d'un fluide d'expansion dans la portion de pa-35 raison qui y est enfermée. Ce type de machine est en outre équipé de moyens tels des outils d'ébavurage qui éliminent la portion de paraison comprise entre les moules successifs et réalisent, durant le moulage, l'ébavurage des fonds des corps creux moulés. 70 34946 3 2105107 Lorsque le dispositif conforme à l'invention est utilisé avec ce type de machine, il convient de faire dépendre la vitesse de rotation du support mobile de la vitesse de rotation de la machine de moulage. Suivant un autre mode de réalisation, le support mobile peut être une 5 chaîne se déplaçant à vitesse constante suivant une trajectoire définie par un support fixe. Dans ce cas, la trajectoire décrite par la caaîne doit être telle que cria-que organe de préhension dont elle est équipée vienne se présenter successivement en regard du col de chaque corps creux successif au moment où celui-ci 10 est éjecté de son moule. Cette seconde variante de réalisation se révèle particulièrement intéressante lorsqu'elle est exploitée avec une machine rotative du type décrit ci-dessus mais équipée de moules à double cavité produisant eiiacun deux corps creux reliés par leur col. 15 Après démoulage, il convient, dans ce cas, de présenter les article." obte nus en position couchée à l'entrée d'un dispositif d1ébavurage qui sépare les deux corps creux en éliminant la portion centrale qui les réuni;,. On peut alors avantageusement équiper la chaîne d'organes de préhension constitués par des pinces à mâchoires fixes réalisées en un matériau élastique-2- ment déformable entre lesquelles la partie centrale de chaque ensemble de corps creux est insérée par la poussée de l'éjecteur. Ces corps creux entraînés par la chaîne sont ensuite libérés sur une trémie adéquate par l'intermédiaire d'une butée fixe ou tout autre moyen équivalait qui les extrait de leur pince. 25 Le dispositif conforme à l'invention est, en outre illustré par la descrip tion qui va suivre d'une de ses variantes possibles de réalisation pratique. Il est toutefois bien entendu que cette description donnée à titre purement illustratlf ne limite en rien la portée de la présente invention, le dispositif particulier décrit pouvant faire l'objet de modifications qui ne sortent ni 3C du cadre, ni de l'esprit de l'invention. En outre, le dispositif qui va être décrit en détail, est conçu spécialement pour être utilisé avec une machine rotative de moulage par extrusion soufflée telle que décrite précédemment, ce qui n'exclut nullement que le dispositif conforme à l'invention puisse être utilisé, éventuellement moyennant cer-35 taines modifications, avec d'autres types de macnines de moulage de corps creux. Dans la description qui va suivre, on se référera aux figures des dessins annexés dans lesquelles : - la fig. 1 est une vue en perspective d'un dispositif conforme à l'invention 70 34946 4 2105107 - la fig. 2 est une vue en coupe d'une pince équipant le dispositif de la figel Ainsi qiv il apparaît sur les figures, le dispositif de démoulage et de manutention de corps creux moulés sur une machine rotative 1 représentée partiellement se compose d'un plateau rotatif 2 sur la périphérie duquel sont mon-5 tés des bras articulés 3 équipés de pinces 4. Le plateau rotatif 2 est entraîné en synchronisme avec la machine rotative de moulage 1 par l'intermédiaire des arbres 5 et 6 et de la transmission 7♦ Le nombre de bras articulés 3 est déterminé à partir du diamètre du cercle décrit- par les pinces 4 en tenant compte que la distance séparant deux pinces 1C consécutives doit, de préférence, être légèrement supérieure à la plus grande hauteur de corps creux moulable sur la machine rotative,, Chaque bras articulé 3 est monté sur le plateau rotatif 2 par l'intermédiaire d'un pivot 8. Ces bras équipés d'un dispositif de commande pouvant faire varier leur 15 position entre deux positions limites. Dans la première position limite, les bras sont perpendiculaires à l'axe de rotation du plateau rotatif 2 et dans l'autre position limite ils sont parallèles à ee même axe0 Ce dispositif est constitué par un support 9 fixé sur le plateau rotatif 2, par un bras de levier 10 articulé sur ce support et équipé d'un galet de com-20 mande 11, par une tige de commande 12, par un ressort de compression 13, par une crémaillère 14 solidaire de la tige de commande 12 et par un pignon denté 15 fixé sur le bras articulé 3 et s'engrenant dans la crémaillère 14. En position normale, le ressort de compression 13 et le propre poids du bras articulé 3 tendent à maintenir celui-ci en position parallèle à l'axe de 25 rotation du plateau rotatif 2. Les mouvements des bras articulés 3 entre leurs positions limites en cours de fonctionnement du dispositif sont imposés par me came fixe 16 de profil adéquat qui agit sur le galet de commande 11. Cnaque bras articulé 3 supporte à son extrémité une buselure 17 qui main- tient l'équipage constituant la pince 4 destinée à saisir les corps creux moulés par leur col. Cet équipage est constitué par une seconde buselure 18 engagée dans la buselure fixe 17 et supportant la pince 4 qui comporte deux mâchoires mobiles 19 de profil approprié maintenues en position normalement fermée sous l'action du 35 ressort 20. Un poussoir 21 engagé dans la buselure 18 peut, par sa descente, ainsi qu'il apparaît plus clairement sur la fig. 2, provoquer l'écartement des mâchoires mobiles 17 contre l'action du ressort 20. La descente du poussoir 21 peut être imposée par l'action du levier 22 70 34946 5 2105107 monté sur la tringle 23 qui est équipée à son autre extrémité d'un levier 24 sur lequel est fixé un galet de commande 25. Ce galet de commande 25 peut, durant la rotation du plateau rotatif 2, être influencé par les cames fixes 26 et 27. 5 Un dispositif est en outre prévu pour faire pivoter la buselure 18 et par tant l'équipage constituant la pince 4 dans la buselure support 1J durant la rotation du plateau rotatif 2. Ce dispositif est constitué par un levier 28 monté sur la buselure 18 et solidaire d'une tringle de commande 29 comportant à son autre extrémité un le-10 vier 30 articulé sur un pivot 31 solidaire du bras articulé 3. Ce levier 30 porte à son autre extrémité un galet de commande 32 qui peut etre influencé par une came fixe 33 solidaire du plateau rotatif 2. Le profil de cette came fixe 33 est étudié de façon telle que le mouvement du bras articulé 3 correspondant à son déplacement entre ses deux positions 15 limites par rapport à l'axe de rotation du plateau rotatif 2 provoque la rotation d'un quart de tour de la buselure 18 et partant de la pince 4 dans la buselure fixe 17. Le fonctionnement du dispositif qui vient d'être décrit, en supposant que tous les réglages nécessaires ont été correctement effectués et que l'appareil-20 lage rotatif de moulage travaille en régime, est le suivant. A l'instant où un moule quelconque 34 de la machine rotative de moulage 1 s'ouvre, après soufflage et refroidissement suffisant d'un corps creux moulé 35, un bras articulé 3 maintenu en position perpendiculaire à l'axe de rotation du plateau rotatif 2 par l'intermédiaire de la came 16 qui appuie sur le galet 25 de commande 11 vient se placer au-dessus du col du corps creux moulé 35 de façon telle que sa pince 4 en position fermée se trouve pratiquément en face de l'éjecteur 36 du moule 34. A ce moment, la came 26 pousse le galet de commande 25 vers le bas et, par l'intermédiaire du levier 24 et de la tringle 23, le levier 22 appuie sur 30 le poussoir 21 qui provoque l'écartement des mâchoires 19 de la pince 4 contre l'action du ressort 20. Dès que l'éjecteur J>6 commence à expulser le corps creux moulé 35 du moule 34, le profil de la came 16 impose un léger mouvement vers le bas au bras articulé 3 de façon telle que la pince 4 vienne contre le col du corps creux en 35 cours de démoulage et que les mâchoires 19 maintenues en position écartées par la came 26 entourent ce col. De cette façon, l'éjecteur 36 pousse donc le col du corps creux 35 entre les mâchoires 19 de la pince 4. 70 34946 6 2105107 Durant ce mouvement, on peut éviter tout déplacement indésirable du bras articulé 3 vers le haut par l'intermédiaire d'un galet de retenue 37 solidaire du bras articulé 3 qui s'appuie sur me came fixe 38 de profil adéquate Dès que les mâchoires 19 entourent complètement le col du corps creux 35, 5 o'est-à-dire au moment où l'éjecteur 36 est arrivé à fond de course, la came 26 s'efface brusquement sous le galet 25 et les mâchoires 19 n'étant plus sollicitées par le poussoir 21 se referment sur le col du corps creux 35 sous l1 action de leur ressort 20o A ce moment, le profil de la came 16 impose un léger mouvement vers le 10 haut au bras articulé 3 pour le ramener dans sa position primitive perpendiculaire à l'axe de rotation du plateau rotatif 3„ Ce mouvement permet de bien dégager le corps creux 35 du moule ce corps creux étant alors uniquement soutenu par les mâchoires 19 de la pince 4. Le démoulage du corps creux, notamment lorsque ce dernier présente un fond 15 en contre-dépouille, ne présente aucune difficulté. En effet, comme la distance séparant deux pinces consécutives est légèrement supérieure à la hauteur des moules, la vitesse d'avancement des pinces est également légèrement supérieure à la vitesse de défilement des moules. Il en résulte que le corps creux est extrait de son moule en effectuant un léger mouvement vers la tête du mou-20 le ce qui permet un bon dégagement de son fond. La rotation du plateau rotatif 2 se poursuivant, la came 16 s'efface progressivement sous le galet 11 et le bras articulé 3, sous l'effet de son propre poids et sous l'action du ressort 13 déplaçant la crémaillère 14 vers le haut, vient se placer dans la position parallèle à l'axe de rotation du plateau 25 rotatif 2. Durant ce mouvement, le galet 32 glisse sur la came 33 et la buselure 18 effectue une rotation d'un quart de tour, suivant le sens de la flèche 4l dans la buselure 17 sous l'action du levier 30, de la tringle 29 et du levier 28. De cette façon, le corps creux 35 est amené progressivement et toujours selon 30 une même trajectoire dans la position 39 où. il est déposé sur un transporteur à godets ou à bande 40. Ce transporteur 40 est animé d1 un mouvement linéaire qui est identique à celui du corps creux 39 au moment où le bras articulé 3 l'amène au contact de ce transporteur. 35 A cet instant, la came 27 influence le galet 25 de façon à provoquer l'ou verture des mâchoires 19 de la pince 4 sous l'action du levier 24, de la tringle 23, du levier 22 et du poussoir 21. Simultanément, le profil de la came 16 influence de nouveau le galet de 70 34946 7 2105107 commande 11 et pousse progressivement la tige de commande 12 vers le bas contre l'action du ressort 13. De ce fait, la crémaillère 14 descend et le pignon denté 15 ramène progressivement le bras articulé 3 dans sa position perpendiculaire à l'axe de rotation du plateau rotatif 2 dégageant ainsi complètement le 5 corps creux 39 déposé sur le transporteur 40. La synchronisation entre les vitessœde déplacement du transporteur 40 et des bras articulés 3 au moment du dépôt du corps creux permet a'annuler la vitesse relative entre le transporteur 40 et le corps creux 39 et rédui t donc le risque de chute de ce corps creux au moment où il est abandonné par le bras 1C articulé 3. Tandis que le bras articulé 3 reprend sa position perpendiculaire à l'axe de rotation du plateau rotatif 2, la came 27 s'efface sous le galet de commande 25 et les mâchoires 19 se referment sous l'action de leur ressort 2C. Simultanément, le galet 32 glisse dans l'autre sens sur la came 33 et la 1S buselure 18 revient dans sa position primitive dans la busel:ire 17 er. effectuant une rotation d'un quart de tour suivent le sens de la flèene 'i2. Ainsi, lorsque le bras articulé 3 se présente à nouveau au-dessus d'un moule de la machine rotative de moulage 1, il a repris sa position de départ et il est prêt à entamer un nouveau cycle de démoulage et de manutention. 70 34946 8 2105107 REVSMDICATI QHS 1 - Dispositif pour le démoulage et la manutention de corps creux en matière plastique moulés sur une machine de moulage par soufflage caractérisé en ce qu'il est constitué par une série d'organes de préhension montés sur un support 5 mobile, chaque organe de préhension étant réalisé de façon à saisir un corps creux moulé par son col en coopérant avec l'éjecteur de son moule à l'instant où celui-ci l'expulse de son moule, à extraire complètement le corps creux de son moule et à déposer le corps creux sur un transporteur adéquat. 2 - Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que le support lu rr,obile est constitué de façon à amener chaque organe de préhension successif en regard du col de chaque corps creux successif moulé au moment où celui-ci est éjecté de son moule et à amener ce corps creux en position correcte, sur un transporteur où il est abandonné par l'organe de préhension. 3 - Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que les orga-15 nés de préhension sont des ventouses. 4 - Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que les organes de préhension sont des pinces. 5 - Dispositif suivant la revendication 4 caractérisé en ce que les pinces sont réalisées en un matériau élastiquement déformable et- ont une ouverture 20 fixe de largeur légèrement inférieure au diamètre externe des cols des corps creux à saisir. 6 - Dispositif suivant la revendication 4 caractérisé en ce que les pinces comportent deux mâchoires mobiles pouvant se refermer sur le col des corps creux au moment où ceux-ci sont éjectés de leur moule et s'ouvrir au moment où 25 ces mêmes corps creux sont déposés sur un transporteur. 7 - Dispositif suivant la revendication 2 caractérisé en ce que le support mobile est constitué par un plateau rotatif équipé de bras articulés aux extrémités desquels sont fixés les organes de préhension. 3 - Dispositif suivant la revendication 7 caractérisé en ce nue la vitesse 3? de rotation du plateau rotatif est dépendante de la vitesse le rotation de la rrachine rotative de moulage des corps creux. 9 - Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé c-r. ce que le transporteur est animé d'une vitesse linéaire égale à celle aes organes de préhension au moment où les corps creux sont déposés sur ledit transporteur. 10 — Dispositif suivant la revendication 2 caractérisé en ce que la sup port mo"bile est une chaîne se déplaçant à vitesse constants suivant une trajectoire définie par un support fixe. 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