FR 2083320 A1 19711217 FR 7109144 A 19710316 71 09144 2083320 la présente invention a essentiellement pour objet un servomoteur d'assistance conçu pour contrôler normalement la pression d'assistance d'un moteur hydraulique tel qu'un maître cylindre en fonction du déplacement d'un élément de commande d'entrée et telle 5 qu'une pédale de frein. Il a déjà été proposé des servomoteurs d'assistance comprenant des moyens formant valve, mobiles dans un boîtier, et conçus pour contrôler la pression d'assistance du fluide agissant sur le piston du servomoteur, un premier élément de commande telle qu'une tige sus-10 ceptible d'être actionnée par un opérateur, un second élément de commande relié auxdits moyens formant valve, des moyens de transmission de force entre lesdits éléments de commande de façon à solidariser les moyens formant valve de ladite tige. Dans de tels servomoteurs les moyens de transmission de force 1 5 comprennent des moyens de liaison conçus pour permettre à ladite tige d'actionner directement le piston du servomoteur, en cas de manque de pression de fluide dû à un mauvais fonctionnement des moyens formant valve. Compte tenu du fait qu'une fraction importante de la force exercée par ladite' tige est également transmise aux moyens 20 formant valve, ces derniers peuvent se déplacer brusquement de façon à obtenir une assistance brutale, clu servomoteur. Dans le cas où un tel servomoteur d'assistance fait partie d'un système hydraulique de freinage de véhicule automobile, il peut en résulter un freinage brutal dangeureux pour le véhicule et ses passagers. 25 Afin d'éviter ces inconvénients, l'invention propose un servomoteur d'assistance tel que le circuit ci-dessus dans lequel les dits moyens de transmission de force comprennent des moyens de déblocage susceptibles de supprimer la liaison existant entre les deux éléments de commande et de permettre un déplacement relatif entre 30 ce dernier lorsque la force transmise de la tige vers le second élément de commande atteint une première valeur prédéterminée. L'invention est maintenant décrite en se référant aux dessins ei-annexés dans lesquels: La figure 1. est une vue schématique d'un système hydraulique de 55 freinage pour véhicule comprenant un servomoteur d'assistance selon la présente invention, représenté en coupe, La Figure 2. est une vue de détail agrandie avec coupe partielle des moyens de transmission de force faisant partie du Servomoteur d'assistance représenté dans la Fig.1, dans laquelle l'élément mobile 40 est dans sa position de travail. 71 09144 2 2083320 La Figure 3 est ■une vue de détail agrandie avec coupe partielle semblable à la Figure 2 mais illustrant la position respective des différents éléments des moyens de transmission de forces lors de la suppression de la liaison existant entre les deux éléments de 5 commande. Et la Figure 4 est une vue de détail agrandie avec coupe partielle semblable aux Figures 2 et 3 mais illustrant la position respective des différents éléments des moyens de transmission de force après la suppression de la liaison existant entre les deux éléments 0 de commande. Tel que représenté dans la Figure 1 le système hydraulique comporte un servomoteur d'assistance 10 pour un maître cylindre (non représenté) qui est disposé sur un véhicule entre une pompe hydraulique 20 et une servo direction à centre ouvert 22-, Le servomoteur 15 hydraulique 10 comporte un boîtier 12 ayant un orifice d'entrée 14, un orifice de sortie 16 et un orifice d'évacuation 18. L'orifice d1 entrée 14 communique avec le côté haute pression de la pompe hydraulique 20 et l'orifice de sortie 16 communique avec l'orifice d'entrée de la servo direction 22. L'orifice d'-évacuation.. 18 communique 20 avec le côté basse pression de la pompe 20, de même que l'orifice de sortie de la servo direction 22. Un piston 24 est monté, coulissant dans un alésage-, 26 prévu dans le boîtier. Une extrémité du piston 24 eat sollicitée par le fluide contenu dans la chambre 28 du servomoteur. L'autre extrémité du pis-25 ton 24 est reliée par une tiga 30 à un maître cylindre d'un quelconque type connu, (non représenté), monté sur le côté, gauche du boîtier 12 si l'on considère la Figure .1 . Tout mouvement du piston 24 engendre une montée en pression du fluide contenu dans ,1e .maître cylindre permettant ainsi la mise en oeuvre des freins du véhicule. 30 Un ressort de rappel 32 sollicite le piston 24 vers la droite, si l'on considère la Figure 1, dans sa position de repos. Un autre alésage 36 permet la communication entre les orifices 14,16,18 et avec la chambre 28. Les moyens' formant valve consistent en Tin tiroir 34 monté coulissant dans l'alésage 36. Tel que repré-35. sente sur la Figure 1 , le tiroir 34' permet d'une part la communication hydraulique directe entre l'orifice d'entrée 14 et l'orifice de sortie 16 et d'autre part l'évacuation du fluide contenu dans la chambre 28 vers le côté basse -pression de la pompe 20 au travers de 1' orifice d'évacuation 18. Lorsque le conducteur du véhicule action-40 ne la pédale de frein, le tiroir 34 est déplacé vers la gauche s^li- 71 09144 3 2083320 vant la Figure 1, de façon à couper la communication hydraulique entre l'orifice d'évacuation 18 et la chambre 28, et à-diriger une portion de flux de fluide traversant l'orifice d'entrée 14, dans la chambre 28 au travers des passages radiaux et longitudinaux 38 et 40 pré-5 vus dans le tiroir 34. TJn premier élément de commande telle qu'une tige 42 est monté coulissant dans un alésage 44 prévu dans le boîtier. 12. Une extrémité de la tige 42 est reliée à la pédale de frein (non représentée) d'un quelconque type connu et l'autre extrémité de la tige 42 est disposée coulissante dans un trou borgne prévu à l'ex-10 trémité du piston 24. les moyens de transmission de force comprennent plusieurs éléments mobiles de- transmission de force telles que des billes 50. Une saignée radiale 48 est prévue sur 1s, tige 42 et est susceptible de recevoir les billes 50 espacées régulièrement autour de la tige 42, dans leur position de travail, la tige 42 15. comporte une dépression réalisée par une seconde saignée 52 dont la dimension axiale est sensiblement supérieure à celle de la saignée 48. Les saignées 48 et 52 sont séparées par une sai3.1ie 54. Un ressort conique 56 est disposé entre le piston 24 et des moyens de butée consistant en un circlip 58 monté sur la tige 42, ledit ressort sol-20 licitant élastiquement la tige 4-2 vers la droite suivant la Figure 1 . Un second élément de commande consiste en une douille 60 montée coulissante sur la tige 42 et ayant un diamètre intérieur sensiblement supérieur au diamètre de la tige 42. La douille 60 comporte deux butées 62 et 64 faisant saillie vers l'intérieur de fa-25 çon à permettre à la douille de coulisser sur la tige 42. La butée 62 est normalement disposée entre le circlip 58 et la paroi avant de -la saillie 48 et comporte une Surface biseautée 56 qui est susceptible de coopérer avec" un côté des billes 50. Les moyens de déblocage consistent en un ressort 60 disposé entre l'autre butée 64 et un élé-30 ment de butée mobile telle qu'une rondelle 70. Le diamètre extérieur de la rondelle est tel qu'il permet la coopération de cette dernière avec le diamètre intérieur de la douille 60/ Tel que représentée sur les Figures 2 et 4, la butée 62 définit des moyens d'arrêt pour la rondelle 70 et -limite la course de cette dernière. Le ressort 68 sol-35licite élastiquement la rondelle 70 à venir en butée, au travers d' une surface biseautée 69 contre les billes 50 . Ites passages 72 sont prévus à travers la douille 60 de façon à permettre la mise en place des billes 50 dans la saignée 48. la liaison entre le tiroir 34 et le second élément de commande 40 60 consiste en deux leviers 74 reliés par une entretoise. Les leviers 71 09144 4 2083320 74 sont reliés à leur extrémité par des pivots 76 à raie pièce en forme de crochet 78 solidaire du piston 24. L'autre extrémité des leviers 74 est montée pivotante sur le tiroir 34 telle que représentée sur la figure 1 . en 80. Des pivots 82 solidaires de la douille 5 60 sont engagés dans des rainures 84 prévues sur les leviers 74 de façon à permettre une liaison pivotante entre les leviers 74 et la douille 60. En fonctionnement , le ressort 68 sollicite au travers de la douille 70 les billes 50 à venir en butée sur la face avant iseau-10 tée 66 de la butée 62 et sur la face avant de la saignée 48. De cette façon la douille 60 est bloquée sur la tige 42 et se déplace avec elle. Lorsque les freins sont mis en oeuvre, la tige et la douille 60 sont sollicitées -vers la gauche selon la Figure 1 . Le mouvement de la douille 60 transmis par les leviers 74, déplace le 15 tiroir 34 vers une position permettant l'admission de fluide dans la chambre 28 de façon à assist r le conducteur lors du freinage. Lorsque les freins sont relâchés, les ressorts 32 et 56 sollicitent le piston 24, la "^ige 42 et le tiroir 34 vers leur position de repos. Bien qu'un tel servomoteur d'assistance 10 fonctionne de façon 20 satisfaisante il arrive parfois que, lorsque sollicité par le conducteur, le tiroir 34 refuse de se déplacer obligeant ce dernier à freiner mécaniquement. Il arrive cependant après le début d'un tel freinage non.assisté que le tiroir 34 se déplace brusquement de façon à permettre l'arrivée du fluide dans la chambre 28. Le véhicule 25 s'arrête alors très brutalement d'une façon dangeureuse pour lui-même et les occupants. Il est donc souhaitable près le début du freinage non assisté, d'interdire tout déplacement ultérieur du tiroir 34. Lorsque le tiroir 34 est bloqué, la douille 60 ne peut se dé-30 placer car elle est reliée au tiroir 34 par des leviers rigides 74. Le conducteur du véhicule sollicite alors énergiquement la pédale de frein de façon à déplacer la tige 42 vers la gauche suivant la Figure 1. La surface 66 de la butée 62 permet aux billes 50 de sortir en roulant de la saignée 48. Les déplacements ultérieurs de la tige 42 35 forcent les billes 50 à passer la saillie 54, telles que représentées sur la Figure 3, et à venir dans la dépression 52 tel. que représenté dans la Figure 4. Compte tenu du fait que d'une part, la dépression 52 a une profondeur légèrement supérieure à celle de la saignée 48, et d'autre 40 part la rondelle 70 est sollicitée en butée sur la butée 62 par le 7109144 5 2083320 ressort 68, il résulte que les billes 50 disposées dans la dépression 52 ne peuvent pas être coinçées entre les surfaces 66 et 69. De cette façon un mouvement relatif coulissant entre la tige 42 et la douille 50 est réalisable sur une distance égale à la longueur 5 axiale de la dépression 52. Cette distance est suffisante pour permettre à l'extrémité de la tige 42 de coopérer avec l'extrémité du trou borgne 36 et d'établir une liaison mécanique entre la pédale de frein et le maître cylindre de" façon à permettre la mise en oeuvre manuelle des freins du véhicule. 10 lorsque les freins sont relâchés, le ressort 56 sollicite la tige 42 vers la droite suivant la Figure 1. Comme la précontrainte du ressort 68 est supérieure à celle du ressort 56, lorsque le ressort 66- entraîne la tige 42 vers sa position de repos,* la rondelle 70 est immobile relativement à la douille 60. l'élément de butée 15 70 oblige alors les billes 50 à repasser la saillie 54 et à revenir dans la saignée 48 lorsque la tige 42 est déplacée vers la droite suivant les Figures 2,3 et 4. Un tel agencement permet au tiroir 34 lors des freinages ultérieurs d'être actionné par la tige 42. Ainsi en cas de déblocage de ce dernier, l'assistance de freinage du véhi-20 cule est de nouveau assurée-. - " - 71 09144 2083320 REVEEDICATIONS 1. Servomoteur d'assistance comportant des moyens formant valve, mobiles dans un boîtier, et conçvus pour contrôler la pression d'assistance du fluide agissant sur le piston du servomoteur, un premier élément de commande telle qu'une tige susceptible d'être actionnée 5 par un opérateur, un second élément de commande relié auxdits moyens formant valve, des moyens de transmission de force entre lesdits éléments de commande de façon à solidariser les moyens formant valve de ladite tige, caractérisé en ce que lesdits moyens de transmission de force comprennent des moyens de déblocage susceptibles de- suppri-10 mer la liaison existante entre les deux éléments de commande et de permettre un déplacement relatif entre ce dernier lorsque la force transmise de la tigeveis le second élément de commande atteint une première valeur prédéterminée. 2. Servomoteur d'assistance selon la revendication 1, caracté-15 risé en ce qu'au moins un élément mobile de transmission de force est disposé en engagement axial entre des surfacesde butée prévues sur lesdits éléments de commande, de façon à définir une position de travail au dit élément mobile de transmission, lesdits moyens de déblocage consistant en un élément de butée monté coulissant sur l'un des éléments de commande, sollicité élastiquement vers ledit élément mobile par un. ressort prenant appui sur ledit élément de commande précité, ledit élément de butée étant susceptible de se déplacer lorsque ladite force précitée atteint une valeur prédéterminée de façon à permettre audit élément mobile de se dégager des dites surfaces de butée prévues sur l'autre des éléments de commande et se déplacer dans une dépression prévue sur l'un des deux éléments de commande. 3. Servomoteur d'assistance selon la revendication 2, caractérisé en ce que des moyens élastiqties sont prévus entre ledit boîtier et une surface de butée solidaire de ladite tige de façon à permettre à l'élément mobile de retourner de ladite dépression en sa position de travail précitée lorsque ladite force transmise par ladite tige est inférieure à une seconde valeur prédéterminée elle-même inférieure à ladite première valeur prédéterminée. 4. Servomoteur d'assistance selon l'une des revendications 1 et 35 2, caractérisé en ce que l'élément mobile de transmission de force est constitué par une tille normalement disposée en position de travail dans une saignée radiale prévue su.r la tige, ladite bille coopérant avec des parois biseautées prévues sur ladite saignée, sur ledit second élément de commande et sur ledit élément de butée de façon à 71 09144 7 2083320 être sollicitée en butée suivant une composante axiale et une composante radiale. 5. Servomoteur d'assistance selon la revendication 4, caractérisé en ce que des moyens d'arrêt sont prévus sur ledit second élé-5 ment de commande de façon à limiter la course relative de l'élément de butée et en ce que la dépression réalisée sur ladite tige présente une profondeur supérieure à celle de la saignée de façon à éliminer la composante radiale précitée lorsque la bille est située dans ladite dépression et à supprimer sensiblement les forces de friction 10 entre la bille et ladite tige.