FR 2103599 A1 19720414 FR 7131299 A 19710830 71 31299 1 21035.99 La présente invention concerne de nouveaux •dispositifs de détermination des positions angulaires dans lesquels des réseaux d'antennes explorés ou balayés dans le temps permettent une détermination précise de la position de cibles situées dans . 5 leur champ de rayonnement. Les dispositifs actuels de détermination des positions angulaires comportent en général des faisceaux de balayage émis par des réseaux à phase variable ou des antennes rotatives afin d'obtenir l'information de position recherchée. De tels dispo-10 sitifs comportent plusieurs inconvénients qui leur sont propres et dont certains sont la faible vitesse à laquelle il est possible de déterminer la position angulaire de plusieurs cibles, le prix des déphaseurs variables dans un ensemble de réseaux déphasés et le manque de fiabilité des réseaux d'antennes balayés mécaniquement. 15 ' On a déjà proposé des dispositifs de détermination des positions angulaires comportant des réseaux d'antennes balayés dans le temps. Un réseau balayé dans le temps est un réseau dans lequel un diagramme de rayonnement large est formé dans l'espa 20 ce à la place.du faisceau de balayage en forme de pinceau plus classique. Les positions angulaires des cibles dans le champ de rayonnement du réseau d'antennes balayé dans le temps peuvent être déterminées d'après la nature du diagramme de rayonnement à l'endroit de la cible et, de ce fait, l'un des avantages de ce type de 25 dispositif est le fait qu'il peut fournir simultanément des informations de position pour plusieurs cibles. Les réseaux balayés dans le temps décrits dans la technique antérieure et d'une manière générale par C.W. Earp, en particulier, comportent plusieurs inconvénients que la présente invention se propose de supprimer. 30 D'abord les réseaux balayés dans le temps anté rieurs ont comporté en général des commutateurs mécaniques destinés à exciter séparément les éléments individuels du réseau, suivant une séquence appropriée. De tels commutateurs sont coûteux, peu fiables, et ils sont extrêmement complexes lorsque le réseau compor 35 te de très nombreuses antennes unitaires. De plus, ces commutateurs augmentent considérablement l'énergie nécessaire pour l'ensemble du dispositif et empêchent le réseau d'être utilisé pour la réception des signaux. Secondement, dans les dispositifs antérieurs, 40 on a envisagé d'une manière générale une émission continue de type COPY 71 31299 2 2103599 périodique et un récepteur qui fait la moyenne des informations obtenues par de telles émissions afin de donner l'information angulaire voulue. De ce fait, un tel type de fonctionnement n'est pas efficace dans un mode entrelacé ou intermittent car le récep-5 teur dépend des émissions continues. Finalement, et comme indiqué en particulier dans le brevet des Etats Unis d'Amérique N° 3 234 554, les dispositifs d'exploration ou de balayage dans les temps antérieurs sont extrêmement susceptibles de provoquer des émissions suivant des 10 trajets multiples. Cette susceptibilité est produite par plusieurs insuffisances de ces dispositifs dont deux d'entre elles sont la nécessité d'un signal de référence séparé ( le signal réfléchi par le sol dans le brevet précité ) et l'impossibilité de la mise en oeuvre d'un procédé quelconque permettant de faire la distinction entre les signaux d'informations voulus reçus du réseau et les émissions ou transmissions le long de trajets multiples produites par des réflexions. Un nouveau réseau balayé dans le temps, selon 1* invention > est destiné à supprimer ces difficultés et il ne comf» 20 porte aucun dispositif, de commutation mécanique indésirable pour 1'excitation des éléments du réseau. Ce dispositif permet d'éviter un grand nombre des difficultés précitées de la technique antérieure qui sont dues à des trajets multiples car il ne fait appel à aucun signal de référence séparé pour obtenir 1'information.angulai 2^ re et, par lefait que dans plusieurs modes de réalisation, un siçptaL en forme de faisceau- électrique spécial ( décrit plus loin J formé dans le récepteur a pour but principal de permettre le rejet des émissions indésirables le long de trajets multiples. En conséquence, la présente invention concerne 3 71 31299 3 2103599 dispositif. La présente invention concerne également de nouveaux récepteurs pouvant être, utilisés dans de tels dispositifs de détermination des positions angulaires, ces .récepteurs-., capables 5 de fonctionner dans un environnement comprenant des .trajets multiples pouvant donner, en temps réel, des indications de sortie concernant les positions angulaires des cibles.. . Un. dispositif, de détermination de la position angulaire d'une cible par rapport à un emplacement de référence 10 selon l'invention comprend un réseau d'antennes unit-aires, situé à l'emplacement de référence, un dispositif transmettant: un signal en forme d'impulsions à un élément du réseau,-des organes.à retard transmettant le.signal en forme d'impulsions à chacun des éléments restants du réseau suivant une séquence prédéterminée et suivant 15 une relation de phase prédéterminée, telle que chaque élément rayonne un signal en forme.d'impulsions correspondant pendant l'intervalle de temps qui lui est propre, de sorte qu'une cible disposée dans le champ,de rayonnement- du réseau est éclairée par un train .d'impulsions rayonnées dont la répartition des-phases est 20 proportionnelle à la position angulaire de. la cible par. rapport au réseau et un dispositif recevant le train d'impulsions rayonnées qui ont éclairé la .cible. Le dispositif comprend, de plus, un moyen détectant la répartition des pha6es du train d'impulsions reçu, 25 par la formation d'un signal électrique dont la forme d'onde équivaut sensiblement à la caractéristique d'intensité du c-hamp qui serait formé à l'endroit de la cible par un faisceau d'exploration ou de balayage prédéterminé 1'éclairant et: donnant une indication de sortie correspondant à la.position angulaire de la cible par 30 rapport.au réseau et, de ce fait, par rapport à l'emplacement de référence. . . A titre d'exemple, on a décrit ci-dessous et représenté aux dessins, annexés plusieurs formes de réalisation du dispositif selon l'invention. 35 Sur ces dessins, La figure 1 représente un mode-de réalisation de l'invention comprenant un réseau d'antennes balayé dans le temps ; Les figures 2, 3, 4a, 4b, et 5 sont des- graphi-40 ques, représentant des signaux en forme d'impulsions, qui permet 71 31299 4 2103599 tent de comprendre le mode de réalisation de la figure 1; La figure 6 représente un autre mode de réalisation d'un réseau d'antennes selon l'invention; • - ; -, - La .figure 7 Cfeprésénte iiri .ode de réalisation 5 de l'invention sous la forme d'un dispositif d'atterrissage pour les avions; . . . - . - - - La figure 8-est-un- graphique destiné à l'expli cation ,du mo.de de réalisation de la figure 7 ; La figure 9 -représente un nouvel appareil récep 10 .teur qui peut être utilisé dans le-dispositif de la figure 7; . -La figure 10 est un graphique destiné à l'expli cation dw mode, de réalisation de la figure 9; et -, : .. Les figures 11, 12, et 13 représentent divers dispositifshde détection des phases qui peuvent être utilisés 15 dans le mode de réalisation de la'figure 9. La'figure 1 représente un mode de réalisation de l'invention.qui est utilisé comme dispositif d'atterrissage des avions et dans lequel des cibles telles que les avions 10 et 11 sont éclairés, par le rayonnement provenant d'un réseau d'antennes 20 disposé dans le rectangle en traits mixtes 12 qui constitue, dans ce iiiode de réalisation, l'emplacement de référence. Il convient de se rendre compte que la présente invention ne*se limite pas à des dispositifs d'atterrissage, mais peut être utilisé'e toutes les fois où les positions angulaires de plusieurs cibles ( par exemple 25 des avions,.des bateaux, des automobiles, etc..) doivent être déterminées. De .plus, il est inutile que l'emplacement de référence 12 soit immobile de la façon représentée sur-la figure, mais il peut être situé par exemple dans un avion et, dans ce cas, un poste au sol peut constituer la cible;-30 L'emplacement de référence 12 contient un réseau d'antennes comprenant'des antennes élémentaires '13, 14, 15 et 16 qui sont reliées les unes: aux'autrë's par des lignes en retard 17, 18, et 19.Ces. éléments peuvent être des antennes rayonnantes classiques quelconques, telles que dés antennes dipôles ou 35 des antennes en cornets,, et elles peuvênt comprendre plusieurs éléments, comme expliqué plus loin. L'emplacement de référence comprend également an dispositif 20 destiné à émettre un signal en forme d'impulsions vers un élément 13 du réseau. Ce dispositif peut être un émetteur d'impulsions classique ou tout autre généra-40 teur d'impulsions, et il peut émettre soit une seule impulsion, 71 31299 5 2103599 soit un train d'impulsions. Il est inutile que le dispositif 20 soit situé à l'emplacement de référence et il peut être placé à distance de cet emplacement. D'une manière générale, l'emplacement de référence peut être allongé ou raccourci afin de tenir compte 5 de la zone dans laquelle le réseau d'antennes est situé et par rapport à laquelle on désire déterminer les positions angulaires. A titre d'exemple, le réseau représenté ne comporte que quatre antennes 13, 14, 15 et 16 qui, pour des raisons de clarté de la figure, sont représentées beaucoup plus grandes par 10 rapport à la distance des cibles que cela ne serait pratique dans des dispositifs réels. De plus, les réseaux des dispositifs réels comporteraient un nombre d'éléments plus élevé, de manière à produire des trains d'impulsions plus importants et obtenir une détermination plus précise des positions angulaires d'après la réparti-15 tion des phases de ces trains. La figure 2 représente un exemple de signal en forme d'impulsions transmis à l'élément 13 par le générateur 20 Le signal est constitué par une seule impulsion d'un signal porteur à une fréquence porteuse f dont la durée (t) est prédéterminée. 20 Les lignes à retard 17, 18 et 19 qui constituent le dispositif de retard transmettant les impulsions du signala chacun des éléments restants du réseau suivant une séquence prédéterminée et suivant des relations de phase prédéterminées telles que chaque élément rayonne un sigaal en forme d'impulsions correspondant pendant un 25 intervalle de temps qui lui est propre, sont choisies de manière que leurs retards prédéterminés et fixes soient égaux à la durée (t) de l'impulsion de la figure 1. On se rend compte que les lignes individuelles à retard déterminé de la figure 1 pourraient être remplacées par une seule ligne à retard à prises multiples qui 30 transmettrait l'impulsion de la figure 2, de la manière décrite pis haut, à chaque élément du réseau. De cette façon, chaque élément du réseau rayonne une impulsion correspondante pendant un intervalfe. de temps spécial,comme on le voit sur la figure 3 qui indique le moment où l'enveloppe de l'impulsion transmise à l'élément 13 arri-35 ve à chacun des éléments 13, 14, 15, et 16 du réseau. Des cibles telles qu'un avion situé daasle champ du réseau sont éclairées par un train d'impulsions rayonnées ( une impulsion provenant de chaque élément) plutôt que par l'impulsion unique de la figure 2, bien que l'étendue du champ du réseau soit 40 déterminée par le diagramme de rayonnement d'un seul élément rayon 71 31299 6 2103599 nant seul, car chaque élément rayonne indépendamment des autres sans aucune combinaison ni interférence des autres éléments du réseau comme c'est le cas avec les réseaux à faisceaux de balayage classiques. 5 Les positions angulaires des cibles dans le champ du réseau peuvent être déterminées à partir de la répartition des .phases du train d'impulsions ( c'est à dire le déphasage progressif entre les impulsions) détectée à l'endroit de chaque cible, car les cibles qui occupent des positions différentes dans 10 l'espace détectent des répartitions de phases différentes. La raison peut être vue clairement sur la figure 1 par l'examen des lignes a13, a^, a^r a^g et b^3, ^151 ^16* tracées entre les éléments du réseau portant des numéros correspondants et les avions 10 et 11. Ces lignes représentent les distances parcourures par 15 l'impulsion rayonnée de chaque élément du réseau vers les cibles 10 et 11. Du fait qu'on suppose que l'avion 10 se trouve sur l'axe transversal du réseau ( c'est à dire l'axe perpendiculaire au plan du réseau ), les lignes (a) ont approximativement la même longueur de sorte qu'il faut le même temps pour que l'impulsion provenant 20 de l'élément 13 ( ligne a^) atteigne la cible que pour l'impulsion provenant de l'élément 16 (ligne a^g}. En conséquence, l'avion 10 détecte le train d'impulsions sensiblement de la même manière qu'il est émis ou, en d'autres termes, avec la même répartition de phases que -celle qui est introduite par les lignes à retard 25 17, 18 et 19. La figure 4a représente un graphique des enveloppes des impulsions rayonnées de chaque élément du réseau et du train d'impulsions détecté par un avion tel que l'avion 10 situé sur l'axe transversal du réseau. 11 convient de noter qu'il n'y a sensiblement aucun déphasage entre les impulsions du train repré-30 senté, car on a supposé que les lignes à retard 17, 18 et 19 n'ont introduit aucun déphasage. Au contraire, si l'on examine les lignes (b) tracées jusqu'à l'avion 11, on voit que la distance ( ligne .bj^) entre l'avion et l'élément 13 est inférieure à la distance entre 35 l'avion et l'élément 14 ( ligne b^4) et de même pour les éléments 15 et 16. De ce fait, il faut plus tie temps pour que l'impulsion provenant de l'élément 16 arrive à l'avion 11 que pour l'impulsion provenant de l'élément 15, et ainsi de suite pour les éléments 14 et 13. De ce fait, un déphasage est introduit entre les impul-40 sions du train qui est détecté par l'avio^ll, de sorte que la 71 31299 7 21035.99 répartition des phases dù train d'impulsions diffère de delle qui est détectée par l'avion 10 situé sur l'axe transversal du réseau. Cette variation de la répartition des phases est proportionnelle à la différence des longueurs de trajet entre les éléments du ré-5 seau et l'avion 11 qui, à son tour est proportionnelle à la position angulaire de l'avion par rapport au réseau ( trigonométrie classique ). Hn conséquence, la position angulaire de l'avion peut être déterminée par la mesure de cette répartition des phases avec le nouvel' appareil de réception selon l'invention qui est décrit 10 ici. La figure 4b montre les relations qui existent entre le train d'impulsions émis par le réseau et le train d'impulsions détecté par l'avion. Elle représente le petit déphasage qui. existe entre les impulsions du train détêcté par la cible et qui est provoqué par la position angulaire de' celle-ci. 15 Darjs le mode de réalisation représenté, on suppose que le déphasage entre les impulsions rayonnées par le . . f réseau et', en conséquence, le déphasage entre les impulsions- sur l'axe transversal de œ'dernier, est nul. Un déphasage initial entre les impulsions peut être introduit à volonté avant que les impul-20 sions ne soient rayonnées par le réseau de manière â établir une •nouvelle répartition des phases de référence sur l'axe transversal du réséau; par rapport à laquelle peutêtre mesurée la position - angulaire d'une ciblé qui n'est pas située sur l'axe transversal. * - Non seulement la répartition dés phases de 25 1'ensemble7du-train d'impulsions détectée par l'avion 11 diffère de la répartition des phases de référencé détectée par l'avion 10 situé sur l'axe transversal, mais encore la fréquence porteuse de ces impulsions diffère d'une façon-correspondante de la fréquence détêctée par la cible 10. Divers modes de réalisation de l'appareil 30 récepteur décrit dans le présent mémoire sont destinés à détecter cette variation de la fréquence porteuse et à donnèr, comme indication de sortie la position angulaire d'une cible basée sur cette variation. n * Le réseau linéaire du mode de réalisation de 35 la figure 1 n'est donné qu'à titre d'exemple et à volonté, d'autres réseaux peuvent être assemblés suivant des formes différentes afin de couvrir d'aune manière bien connue des secteurs d'espaces plus importants. De plus; deux réseaux d'antennes disposés d'une manière appropriée et fonctionnant suivant un mode entrelacé permettent 40 d'obtenir des informations concernant à la fois l'angle d'azimuth 71 31299 8 2103599 et l'angle de hauteur.. Par exemple, un premier réseau linéaire disposé horizontalement par rapport au sol permettrait d'obtenir une information.concernant l'angle d'azimuth et un second réseau linéaire.disposé verticalement par rapport au sol pourrait être 5 utilisé pour.donner une information d'angle de hauteur pour des cibles telles- que' des avions situés dans le champ de ces réseaux. L'utilisation de lignes à retard 17, 18 et 19 pour la transmission d'un signal en forme d'impulsions à chaque élément du réseau de la figure 1 offre plusieurs avantages distincts 10 par rapport aux dispositifs antérieurs dont l'un d'eux est évident si l'on suppose que le dispositif 20 n'émet pas qu'une impulsion mais, comme on le voit sur la figure 2, deux impulsions semblables séparées par un espacement C c'est-à-dire entre les flancs antérieurs des impulsions) choisi- de manière à être égal à Ta largeur 15 (t) de l'impulsion: et égal-, en conséquence, au retard des lignes à retard 17, 18 et 19. Dans le mode de réalisation de la figure 1, lorsqu'une impulsion unique est transmise au réseau, le champ de ce dernier est déterminé par le diagramme de rayonnement d'un seul élément rayonnant seul. Cependant, lorsque deu*'impulsions sont 20 transmises au réseau au moment où la première impulsion excité l'élément 14, la seconde impulsion excite l'élément 13-et les diagrammes, de rayonnement correspondants des- éléments se combinent de manière a resserrer quelque peu le champ du réseau. Il en résulte que lorsque tous les éléments du réseau sont-excités de cette 25 manière ( c'est-à-dire successivement par paires), le champ du réseau est resserré ou "focalisé" approximativement sur la moitié du champ initial. . La figure 5 représente-graphiquement les moments où les enveloppes de deux impulsions 21 et 22 émises par le 30 dispositif 20, arrivent aux éléments rayonnants•du réseau de la figure 1. La figure montre clairement le-chevauchement des impulsions 21 et 22 lorsqu'elles arrivent-à - des-éléments différents du réseau. Ce chevauchement se-traduit par le-resserrement précité du champ du réseau et par la focalisation résultante de ce' dernier sur 35 un secteur plus étroit de l'espace, d'une façon simple et peu coûteuse, sans aucune modification de la position physique du réseau ni des caractéristiques de détermination des positions angulaires® Un autre procédé permettant d'obtenir le même résultat ( resserrement du champ du réseau) consisterait à réaliser 40 un réseau tel que celui qui est représenté sur la figure 6 et qui 71 31299 9 2103599 comprend des éléments d'antennes 13', 14', 15' et 16' reliés les uns aux autres par des lignes à retard 17, 18 et 19 comme dans le réseau de la figure 1, mais dont chaque élément d'antenne comprend deux éléments rayonnants 23 et 24, espacés d'un espacement appro-5 prié ( égal de préférence à une demi-longueur d'onde). Il suffit qu'une seule impulsion soit transmise à l'élément 13' du réseau par le dispositif 20, car le chevauchement des diagrammes de rayon nement a pour résultat que les éléments 23 et 24, excités simultanément dans chaque élément, produisent le même resserrement du 10 champ du réseau que celui qui a été décrit plus haut. Si on désire des resserrements plus importants du champ du réseau, par exemple à un tiers, un quart ou plus, ce résultat peut être obtenu par l'émission d'une troisième , d'une quatrième ou d'un plus grand nombre d'impulsions dans le mode de réalisation de la figure 1, ou 15 par l'incorporation d'un troisième, d'un quatrième ou d'un plus grand nombre d'éléments dans le mode de réalisation de la figure 6^ ou encore par une combinaison des deux modes de réalisation et par l'émission de deux ou d'un plus grand nombre d'impulsions dans le réseau du mode de réalisation de la figure 6; 20 Du fait que le diagramme de rayonnement globci du réseau 1, par exemple,est large, plusieurs cibles situées dans le champ du réseau peuvent obtenir simultanément les informations voulues concernant leurs positions angulaires. La figure 7 représente deux de ces cibles 25 et 26 situées dans le champ d'un ré-25 seau 27, supposé semblable à celui de la figure 1, et qui est situé a un emplacement de référence 28. Les deux cibles sont équipées chacune d'un nouvel appareil récepteur 29 décrit ci-après de sorte que lorsqu'elles pénètrent dans le champ du réseau, elles peuvent obtenir une indication de leurs positions angulaires par 30 rapport à l'emplacement de référence. Dans le mode de réalisation de la figure 7, l'emplacement de référence comprend, également, un nouvel appareil récepteur 30 qui donne audit emplacement de référence une indication des positions angulaires des avions. Pour que cette information puisse être obtenue, le train d'impulsions 35 rayonnées par le réseau doit être soit réfléchi, soit reçu et émis a nouveau par l'avion, vers l'emplacement de référence, mais dans l'un et l'autre cas, la répartition de phases détectée par l'avion est conservée de sorte qu'elle peut être mesurée dans l'appareil récepteur 30. 40 Le fait que l'emplacement de référence com 71 31299 10 2103599 porte un appareil récepteur offre un autre avantage, car il permet d'obtenir des informations concernant à la fois la distance et la position angulaire d'un avion chaque fois que le réseau émet un train d'impulsions.Ën effet la distance est représentée par la 5 durée du parcours aller et retour du train, d'impulsions du réseau vers la cible et pendant son retour à l'appareil récepteur, tandis que l'information angulaire est déterminée d'après le répartition des phases du train d'impulsions reçu. Tandis que l'appareil récepteur des avions 10 25 et 26 comprend des antennes omnidirectionnelles classiques 31 destinées à recevoir le train d'impulsions provenant du réseau, l'appareil récepteur 30 qui est disposé à l'emplacement de référence 28 est représenté relié au réseau initial 27. Cette caractéristique est particulièrement avantageuse car 1'utilisation des 15 lignes à retard dans le réseau assure un gain d'antenne. Le train d'impulsions reçu qui arrive à chaque élément du réseau est combiné par les lignes à retard de ce dernier de manière à transmettre à l'entrée du récepteur 30 un train d'impulsions dont l'amplitude est une fonction en échelons, semblable à celle qui est représen-20 tée sur la figure 8 ( qui représente l'enveloppe d'un tel train d'impulsions pour une cible située sur l'axe tranversal). Bien que cette enveloppe seule puisse être utilisée pour donner une indication de position angulaire( par la détection de sa pente) de la cible, les appareils récepteurs 30 décrits dans le présent mémoire 25 sont destinés à détecter la répartition des phases des impulsions de la fréquence porteuse sous l'enveloppe ( non représentée ), car cette forme de détection est plus précise et, en conséquence, elle est plus utile dans des dispositifs, de détermination des positions angulaires tels que des dispositifs d'atterrissage pour les avions 30 où une précision poussée est nécessaire. Une autre caractéristique particulièrement utile du dispositif de la figure 7 réside dans sa possibilité d'émettre et de recevoir,d'autres informations, par exemple d'identification IFF ( ami ou ennemi) par un codage supplémentaire de 35 l'impulsion émise par le générateur 20, de manière qu'elle représente cette autre information. Le codage peut être de n'importe quel type bien connu, par exemple un codage de phase linéaire en modulation de fréquence. Ce codage peut être réalisé de manière à ne pas perturber la détermination de la position angulaire car, 40 dans ce cas, ce qui est mesuré c'est la répartition des phases du 71 31299 il 2103599 train d'impulsions global et,non les caractéristiques de phase des impulsions individuelles. L'appareil récepteur qui est utilisé ' . dans un tel dispositif peut comporter n'importe quel circuit de décodage classique approprié au type de codage utilisé, de façon 5 a fournir une information supplémentaire à l'avion ou à.l'emplacement de référence, à l'aide d'un seul train d'impulsions émis. La figure 9 représente le shéma synoptique d'un mode de réalisation du nouvel appareil récepteur selon l'invention qui peut être utilisé dans un dispositif déterminant la posi 10 tion angulaire des cibles. Le rectangle pointillé 33 de la figure 9 représente des éléments destinés à la réception du train d'impulsions rayonnées qui ont éclairé la cible. Ces dispositifs- sont représentés comme étant une antenne omnidirectionnelle classique 34 combi-15 née avec des circuits d'entrée 35 du récepteur et un oscillateur local 36 dont l'ensemble transmet un train d'impulsions à l'entrée d'un dispositif 37 de détection des phases. Le rectangle 37 représente un dispositif destiné à détecter la répartition des phases du train d'impulsions reçu ,et à donner une indication de sortie 20 de la position angulaire de la cible par rapport au réseau. Dans certains dispositifs antérieurs de détermination des positions angulaires, un faisceau de balayage, en. forme de pinceau balaie.un secteur de l'espace de manière a éclairer une cible pendant un instant de courte durée et de manière à poursui-25 vre, ensuite, son balayage.du secteur., La courbe représentant l'intensité du champ en fonction du. temps à l'endroit de la cible serait semblable à la courbe de la figure 10 au moment .où le faisceau en forme de pinceau.balaie la cible. Comme, indiqué précédemment, l'un des avantages de la présente invention est le fait 30 qu'elle ne produit aucune variation semblable de l'intensité du champ, car toutes les cibles qui se trouvent dans ce dernier sont éclairées sensiblement au même moment par le diagramme de rayonnement, large du. réseau. Cependant, on peut obtenir a l'aide de la présente invention des possibilités de résolution identiques à 35 celles des dispositifs à faisceau de balayage.en formant dans le récepteur.un signal électrique.dont la forme d'onde équivaut à la caractéristique d'intensité du champ ( dont un exemple est représenté sur la figure 10 ) qui aurait été forœee a l'endroit d'une cible par un faisceau de balayage qui 1'éclairerait. Ce signal 40 électrique ( appelé ici un "signal en forme de faisceau "), lors- 71 31299 2103599 - qu?il a été formé dans le récepteur, facilite l'élimination des émissions, ou transmissions par des trajets multiples, tar la courbe particulière d'intensité du champ de la figure 10 et, en conséquence, son signal électrique équivalent, peuvent-être identifiés 5 facilement dans le récepteur et peuvent être verrouillés pendant la poursuite de la cible de "manière a empêcher toute interférence due à des transmissions~par des trajets multiples. De plus, la formation de ce signal permet au récepteur décrit dans le présent mémoire de déterminer les positions angulaires des cibles par une 10 seule émission du train d'impulsions-précité, de sorte que tout le dispœ itif peut fonctionner d'une manière intermittente. — Les figures 11, 12 et 13 représentent divers modes de réalisation du dispositif 37 de détection des phases réalisé suivant cette technique (formâtion d'un signal en forme 15 de faisceau ). Les récepteurs décrits ne comportent pas de signal de référence indésirable comme lés dispositifs antérieurs, car toutes les mesures de répartition dés phases s'effectuent directe ment sur le train d'impulsions reçu. Dans les dispositifs antérieurs, on utilise le signal de référence comme'uné fréquence norma-20. le destinée-'aux; comparaisons pour la détermination dès positions angulaires et de ce fait ces dispositifs souffrent des difficultés dues aux trajets multiples provoqués par ce signal de référence. La' figure 11 représente un mode ;de réalisation du dispositif de détection des phases 37 qui comprend plusieurs 25 ( c'est-à-dire Une batterie) filtres adaptés 38 qui peuvent, par exemple,- être constitués par une ligne à retard à prises multiples et par une matrice de phases. Le train d'impulsions reçu est transmis aux filtres 38 de l'élément de réception-35 par un filtre 40 à large bande passante qui est centré approximativement'sur la 30 fréquence porteuse, afin d'éliminer' les bruits parasites. Du fait •- que chaque filtre adapte est destiné à additionner les impulsions du train et à donner un signal dé sortie ' pour un train' d'impulsions ayant une répartition de.phases particulière, 'seul le filtre adapté à la répartition des phases détectée par la cible donne un signab 35 de sortie sur 1'une des bornes 39 correspondante. Du fait que ce signal de sortie est formé sensiblement de la même manière qu'une antenne de réseau déphasé formé un faisceau de balayage dans l'espace, ( des impulsions combinées conformément à leurs phases de manière à obtenir un effet maximal ), le signal de sortie apparaît 40 sur la borne 39 appropriée comme signal en forme de faisceau préci- 71 31299 2103599 té. Ce signal ( indication de sortie ) représente la position angulaire de la cible par rapport au réseau lorsque des positions angulaires différentes représentées par des répartitions de phases différentes donnent un signal de sortie sur des bornes 39 diffé-5 rentes. La figure 12 représente un second mode de réalisation du dispositif 37 de détection des phases, qui comporte un filtre 40 à large bande passante, centrée approximativement sur la fréquence porteuse afin d'éliminer les bruits parasites. 10 Le dispositif comprend, de plus, un transformateur de Fourier 41 qui, comme on le sait, est capable de recevoir un signal d'entrée et donner en temps réel une indication de sortie qui- représente la transformée mathématique de Fourier du signal d'entrée . En fait, le transformateur de Fourier effectue une analyse spectrale 15 du signal d'entrée et, en conséquence, son indication de sortie qui, dans ce cas, est une impulsion en temps réel, représente la fréquence de l'ensemble du train d'impulsions reçu qui, à son tour représente la position angulaire de la cible, comme décrit précédemment. Du fait que l'indication de sortie est fournie en temps 20 réel, elle peut être utilisée plus facilement dans un dispositif d'affichage que l'indication précédente. La figure 13 représente un troisième mode de réalisation du dispositif 37 de détection des phases qui peut être utilisé dans un récepteur selon l'invention. Ce mode de réalisation offre plusieurs avantages par rapport au précédent, par le fait que tout le processus de détection s'effectue dans le domaine des fréquences de manière à permettre une détermination de position relativement précise pendant une période de durée continue. Le dispositif 37 de la figure 13 comprend un filtre 40 à large bande passante centrée approximativement sur la fréquence porteuse et qui, comme dans les cas précédents, reçoit le train d'impulsions du dispositif de réception 35 et élimine par filtrage les bruits parasites. Il comprend, de plus, un mélangeur 42 qui reçoit un signal d'un oscillateur 44 commandé par tension, ainsi que le train d'impulsions provenant du filtre 40. Avant la récep* tion d'un train d'impulsions quelconque, un générateur 43 de dents de scie transmet un signal en dents de scie à l'oscillateur comman dé par tension afin que la fréquence de l'oscillateur varie de zéro à une fréquence égale à la largeur de bande du filtre à passe bande 40. Cet agencement a pour but d'adapter la fréquence d'un 25 30 35 40 71 31299 14 2103599 train d'impulsions reçu quelconque aux caractéristiques d'un filtre 45 à bande passante étroite, car le train d'impulsions transmis par le filtre 40 peut ne pas être centré sur la même fréquence que le filtre à bande passante étroite 45. La caracté-5 ristique de la fréquence en fonction de l'amplitude d'un filtre passe-bande 45 est adaptée à la forme d'onde du signal qui serait produit si les impulsions d'un train d'impulsions reçu étaient combinées de manière à former le signal en forme de faisceau précité. En conséquence, si les signaux reçus ne se combinent pas 10 dans le filtre 45 de manière à correspondre à la caractéristique du filtre, ils sont ..re jetés—et-.aucune indication de sortie n'est donnée. A la réception d'un signal approprié ( c'est-à-dire un train d'impulsions qui est adapté à la caractéristique du filtre 45), un discrirainateur 46 de fréquences combiné avec un filtre 15 passebas 47 produit une tension de commande qui représente la fréquence centrale du signal reçu. Cette tension de commande est transmise par un amplificateur 48 à l'entrée de commande de l'oscillateur 44 et au générateur de dents de scie 43, de façon à inhiber ce dernier. En fait, ort verrouille ainsi le signal reçu 20 à la caractéristique du filtre passe-bande 45, car si l'angle de la cible varie et produit une variation de fréquence du train d'impulsions reçu, la variation est détêctée par le discrirainateur 46 et la fréquence des oscillations de l'oscillateur 44 modifiée par la boucle de réaction afin de compenser la variation 25 de l'angle de la cible. Une indication de sortie qui représente la position angulaire de Ta cible peut être prise à la sortie de l'oscillateur 44, car la fréquence du signal, à ce point, varie obligatoirement lorsque la fréquence du train d'impulsions reçu présente des variations qui représentent des variations de la 30 répartition des phases et, en conséquence, des variations de la position angulaire. Il convient de noter que lorsque le filtre passe-bande 45 a reçu un signal qui est adapté à cette carctéris-tique et qui est verrouillé par le restant de la boucle de réaction, aucun signal transmis par des trajets multiples ne peut 35 faire obstacle au processus d'accord de la boucle . Ce type de discrimination des fréquences est particulièrement avantageux en combinaison avec un dispositif de réseau d'antennes balayé dans le temps, du fait que lorsqu'une cible se trouve dans le champ du réseau, elle reçoit des informa-40 tions continues concernant sa position angulaire qui sont sensi 71 31299 15 2103599 blement exemptes des interférences dues à des trajets multiples produites par des réflexions de l'émission initiale» 71 31299 • 16 2103599 H E y E N D I C A T I O N S 1. Appareil destiné a être utilisé dans un dispositif" déterminant la position angulaire d'une cible ( 10, 11-figure l) par rapport à un emplacement de référence (12-fi-5 gure 1), caractérisé en ce qu'il, comprend un réseau d'éléments d'antenne (13» 1 ^ > 15» 16-figure 1) situé audit emplacement de référence (12), un moyen (20-figure 1) transmettant un signal en forme d'impulsions à un élément d'antenne (13) du réseau, un dispositif à retard (l?> 18, 19-figure l) transmettant le signal en 10 forme d'impulsions à chacun des éléments d'antenne restants du réseau suivant une séquence prédéterminée, les impulsions retardées présentant une relation de phase prédéterminée telle que chaque élément d'antenne rayonne un signal en forme d'impulsion correspondant pendant un intervalle de temps qui lui est propre, 15 et de sorte qu'une cible (lO, 11) située dans le champ du réseau est éclairée par un train d'impulsions rayonnées dont la répartition des phases est proprotionnelle à la position angulaire de ladite cible (10, 11) par rapport audit réseau. 2. Appareil suivant la revendication 1, ca-20 ractérisé en ce que chaque élément d'antenne de réseau comprend une seule antenne, le signal en forme d'impulsions transmis à ladite antenne ne comprenant qu'une seule impulsion prédéterminée de façon que le réseau produise une série de diagrammes de rayonnement dont chacun correspond au diagramme de rayonnement produit 25 par une seule antenne. 3- Appareil- suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chaque élément d'antenne du réseau comprend une seule antenne, le signal en forme d'impulsions transmis à chaque antenne comprenant plusieurs impulsions de largeur et 30 d'espacement prédéterminés, de façon que le réseau produise une série de diagrammes de rayonnement dont chacun correspond au diagrami.ie de rayonnement qui est produit lorsque plusieurs antennes, en nombre égal au nombre d'impulsions transmises simultanément, rayonnent une seule impulsion. 35 4. Appareil suivant la revendication 1, ca ractérisé en ce que chaque élément d'antenne comprend plusieurs antennes, de manière que le réseau émette une série de diagrammes de rayonnement dont chacun correspond au diagramme de rayonnement produit par un nombre d'éléments d'antenne égal au nom-40 bre d'impulsions transmises dans ledit signal en forme d'impul 71 31299 2103599 sions, rayonnant simultanément une seule impulsion . 5- Appareil suivant la revendication 1, caractérise en ce que le réseau est linéaire, le dispositif à retard comprenant des lignes à retard déterminé montées entre les éléments d'antenne du réseau. 6. Appareil suivant la revendication 1, capable, de pJus, de transmettre d'autres informations choisies, caractérisé en ce que le moyen émettant des impulsions (20-figu-re 1) émet un signal en forme d'impulsions, codé de manière à représenter lesdites autres informations. 7. Appareil suivant la revendication T, caractérisé en ce que le dispositif comprend, de plus, un moyen destiné à recevoir (30-figure 7 ; 33-figure 9) le train d'impulsions rayonnées qui ont éclairé ladite cible (îO, "11.),. et un moyen destiné à détecter (30-figure 7 > 37-figure 9) la répartition des phases du train d'impulsions reçu, par la formation d'un signal électrique dont la forme d'onde équivaut sensiblement à la caractéristique d'intensité du champ qui serait produite à ladite cible (ÎO, 11) par un faisceau de balayage prédéterminé éclairant la cible (10, II) et à donner une indication de sortie de la position angulaire de ladite cible (10r î f) par rapport au réseau, et en conséquence par rapport audit emplacement de référence (12). S. Appareil suivant la revendication 7» caractérisé en ce que lesdits moyens de réception et de détection (30-figure 7 ; 33» 37-figure 0) sont situés à l'emplacement de référence, la cible comportant un dispositif destiné à recevoir (29» 31-figure 7) et à ré-émettre le train d'impulsions rayonnées vers l'emplacement de référence, de manière à fournir ladite indication de sortie à ce dernier. 9. Appareil suivant la revendication 7» caractérisé en ce que les moyens de réception et de détection (30-figure 7 ; 33, 37-figure 9) sont situés à l'emplacement de référence, le train d1iwpulsions rayonnées étant réfléchi par la cible vi.ts 1 ' euplacernent de référence de manière à lui. donner ladite indication de sortie. 10. Appareil suivant la revendication 7» caractérisé en ce que le moyen de détection (37-figu3re 9) comprend plusieurs filtres -(3S-figure 11) dont chacun est adapté à la répartition de phases due à une position angulaire choisie, 71 31299 18 2103599 de manière que le signal électrique soit produit par le filtre particulier adapté à la répartition des phases qui correspond à la position angulaire de la cible pu.r rapport à l'ernplament de référence. 5 11. Appareil suivant la revendication 7> ca ractérisé en ce que le moyen de réception (30-figure 7 ; 33-fi-gure 9) et le moyen de détection (17—figure 9) sont situés sur ladite cible, de manière à donnerà celle-ci une indication de sa position angulaire par rapport à l'emplacement de référence. 10 12. Appareil suivant la revendication 10r capable de plus d'émettre et de recevoir d'autres informâtions choisies, caractérise en ce que le moyen (20-figure 1) qui est destiné à émettre le signal en forme d'impulsions comprend un dispositif émettant un signal en forme d'impulsions codé de ma-15 nière à représenter ladite autre information, la cible comprenant^ le plus, un dispositif destiné à décoder les impulsions reçues et à donner une seconde indication de sortie représentant ladite autre information. 13. Appareil suivant la revendication 7» ca-20 ractérisé en ce que le moyen de détection (37) de la répartition des phases comprend un transformateur de Fourier (4l-figure 12) destiné à détecter la répartition des phases du train d'impulsions reçu, par la formation d'un signal électrique dont la forme d'onde équivaut sensiblement à la caractéristique d'intensité du 25 champ qui serait formé à ladite cible par un faisceau de balayage prédéterminé éclairant celle-ci, et à donner une indication de sortie en temps réel représentant la position angulaire de la cible par rapport au réseau, et en conséquence, par rapport à l'emplacement de référence. 30 î4. Appareil suivant la revendication 7» ca ractérisé en ce qu'il constitue un dispositif pour l'atterrissage des avions, destiné à déterminer la position angulaire d'un avion qui constitue une cible par rapport à l'emplacement de référence, le moyen de détection (37) comprenant une boucle verrouillée en 35 fréquence qui combine les impulsions du train reçu de manière à former un signal électrique dont la forme d'onde équivaut sensiblement à la caractéristique d'intensité du champ qui serait formé à l'endroit dudit avion par un faisceau de balayage prédéterminé éclairant celui-ci, la fréquence centrale du signal électri-40 que représentant la position angulaire de l'avion par rapport . 71 31299 19 2103599 au réseau, et en conséquence par rapport à l'emplacement de référence. Ij. Appareil (figures 7» 9) destiné ,à être utilisé dans un dispositif déterminant la position angulaire d'une cible (23, 26} par rapport à un emplacement de référence (28), et dans lequel la cible est éclairée par un train d'impulsions rayonnées dont la répartition des phases est proportionnelle à la position angulaire de ladite cible par rapport audit emplacement de référence, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen (27> 3Ô-figure 7) destiné à recevoir le train d'impulsions rayon r* * à détecter la répartition des phases du train d'impulsions reçu par la formation d'un signal électrique dont la forme d'onde équivaut sensiblement à la caractéristique d'intensité du champ qui serait formé à l'endroit de ladite cible (25, 26) par un faisceau de balayage prédéterminé éclairant ladite cible et à donner une indication de sortie de la position.angulaire de la cible (25» 26) par rapport à l'emplacement de référence (28). 16. Appareil suivant la revendication 15» caractérisé en ce que le moyen de réception comprend tin réseau (27-figure 7 > 13-l6figure 1) d'éléments d'antenne, des dispositifs à retard ( i", 18, 19-figure 1) couplant les éléments d'antenne les uns aux autres suivant une séquence _prédétei-iainée de sorte que les impulsions, lorsqu'elles sont reçues par l,es éléments d'antenne, sont assemblées dans un train d'impulsions dont la forme d'onde est celle d'une fonction en échelons, le train d'impulsions en forme de fonction en échelons représentant ladite répartition des phases-. 17. Appareil suivant la revendication 15» caractérisé en ce que le moyen de détection (37-figure 9), comprend plusieurs filtres adaptés (38-figure 11; dont chacun est adapté à la répartition des phases qui est due à une position angulaire choisie, de manière que ledit signal éle_ctrique soit produit par le filtre particulier qui est adapté à la répartition des phases qui correspond à la position angulaire de la cible par rapport a l'emplacement de référence. 18. .-ippareil suivant la revendication 15» caractérisé en ce que le moyen de détection (37-figure 9) comprend un transfori lateur de Fourier ('t 1 -figure 12) qui produit BAD ORIGINAL 71 31299 20 2103599 ledit signal électrique et qui donne l'indication de sortie en temps réel. I9. Appareil suivant la revendication 15» caractérisé en ce que le moyen de" détection (37-figux-e 9) de la 5 répartition des phases comprend une boucle verrouillée en fréquence (figure 13) destinée à combiner les impulsions du train d'impulsions reçu afin de former un signal électrique dont la forme d'onde équivaut sensiblement à la caractéristique d'intensité du champ qui aurait été formé à l'endroit de ladite cible 10 par un faisceau de balayage prédéterminé éclairant celle-ci, la fréquence central du signal électrique représentant la position angulaire de la cible par rapport à l'emplacement de référence.