FR 2095377 A1 19720211 FR 7120519 A 19710607 71 20519 1 2095377 La présente invention a pour objet une machine pour faire passer des produits de confiserie, notamment de chocolaterie, des moules de façonnage aux boîtes de conditionnement ou au poste d'enveloppage. Plus précisément, l'invention concerne un dispositif 5 qui, synchronisé avec les deux convoyeurs entraînant, respectivement, les produits de chocolat provenant, dans leurs moules, du poste de moulage, et les boîtes de conditionnement ou même le produit en vrac, et placés sur des côtés opposés dudit dispositif, est capable de faire passer lesdits produits d'une bande convoyeuse 10 à l'autre en les retournant de 180°. On sait que, dans les installations de production de chocolats, tablettes ou barres de chocolat, baguettes ou produits de chocolat analogues, le passage de ces derniers des moules de façonnage aux boîtes de conditionnement ou aux enveloppeuses, se 15 fait encore à la main avec les conséquences fâcheuses que l'on peut se figurer. On s'est efforcé, en conséquence, de mécaniser ladite opération et des appareils de types divers ont été proposés à cet effet. Dans l'un de ces appareils on a essayé de réaliser le 20 transport des produits par un système utilisant un double mouvement, d'abord de renversement des produits, contenus dans leurs moules, du convoyeur à moules sur un organe intermédiaire, et ensuite de translation sur le convoyeur à boîtes de conditionnement par suspension pendulaire de l'ensemble moules-produits. 25 Pour ce qui concerne la conception et la réalisation de ce dispositif, il faut considérer que le double mouvement décrit ci-dessus présente plusieurs inconvénients, en particulier du fait de la complexité et du grand nombre d'éléments constitutifs impliqués, et du poids considérable de l'ensemble moules-produits 30 qui pose souvent des difficultés de réalisation. En fin de compte, ni le dispositif ci-dessus, ni d'autres dispositifs mécanisés n'ont trouvé une application étendue dans la pratique courante, c'est pourquoi le problème considéré demeure toujours essentiellement non résolu. 35 Par conséquent, le but principal de la présente invention est de remédier aux inconvénients susmentionnés par l'adoption 71 20519 2 2095377 d'une machine qui permet; de passer des produits de chocoxat des moules de façonnage aux boîtes de conditionnement ou aux enveloppeuses et qui est, en même temps, fonctionnelle, d'un prix "bas et d'une capacité de transport égale ou même supérieure à 5 celle de la chaîne de production considérée. Un autre "but de l'invention, d'importance non secondaire, est de concevoir une machine du type précité, moyennant laquelle les frais d'exercice, en particulier les frais de main d'oeuvre, puissent être minimisés, en rendant mécanique tant l'alimentation 10 des moules que celle des "boîtes vides et cela, contrairement à ce qui est réalisé dans les installations traditionnelles ou lesdites opérations sont faites à la main. Un but ultérieur de l'invention est de réaliser une machine qui soit capable de manipuler des produits délicats tels que, 15 par exemple, des chocolats fourrés ou des bonbons enrobés d'une mince couverture de chocolat, ladite machine étant équipée avec des organes particulièrement adaptés à la prise et au soutien, qui sont délicats, de ces produits. Ces buts et d'autres encore sont atteints au moyen de la 20 machine, selon l'invention, pour faire passer des produits de confiserie des moules de façonnage aux boîtes de conditionnement, ou aux postes d'enveloppage, du type travaillant entre une bande convoyeuse provenant des postes de moulage et entraînant les produits dans leurs moules et une bande convoyeuse entraînant les 25 boîtes et placée parallèle et coplanaire à l'autre bande, ladite machine étant caractérisée essentiellement en ce qu'elle est constituée par une paire d'organes identiques actionnés pneuma-tiquement et destinés à prélever des "moules les produits nus et à lâcher ou déposer respectivement ces produits, lesdits organes * 30 étant soumis à des mouvements simultanés de rotation de 90° de sens contraires et symétriquement opposés par rapport à un plan médian vertical, de sorte que les plans de prélèvement sont amenés de la position horizontale ou lesdits organes sont vis-à-35 vis des deux bandes convoyeuses correspondantes, à une position verticale où les organes se font face l'un l'autre, les deux dits BAD QRiûtNAL I " 7î 20519 3 2095377 organes étant contrôlés par ion dispositif pneumatique de telle manière que le produit nu soit prélevé des moules par l'un des organes, livré par celui-ci à l'autre organe, lorsque les deux organes sont dans ladite position d'opposition verticale et, 5 moyennant rotation de 90° de ce second organe, introduit par ce dernier dans les boites de conditionnement entraînées par l'autre bande, ou déposé directement sur cette bande et envoyé à 1'enveloppage . Le dispositif est synchronisé avec les convoyeurs de manière 10 que le temps nécessaire pour la phase de transport décrite ci-cLessus corresponde exactement au temps nécessaire pour amener le moule suivant sous l'organe de prise et la boîte vide suivante sous l'organe de déposition des produits. Selon l'invention, les mouvements symétriquement opposés des 15 deux organes, respectivement de prise et de pose des produits, est réalisé moyennant deux paires de secteurs dentés engrenant les uns dans les autres et mobiles autour d'axes horizontaux placés à l'intérieur des convoyeurs et parallèles à la direction de mouvement de ces derniers, à chaque secteur denté étant 20 associé un bras dont l'autre extrémité est articulée autour d'un axe horizontal passant par le centre de gravité de l'organe de prise, lequel organe, en outre, est relié à coulissement à une tige qui est suspendue par sa partie supérieure en guise de pendule, le tout étant conçu de manière que, par l'action combinée 25 des liaisons précitées et à la suite du mouvement de rotation alternatif de 90° imprimé aux secteurs dentés et bras associés, les deux organes de prise et de dépôt soient mûs, avec leur axe passant par le centre de gravité, suivant la trajectoire circulaire parcourue par les extrémités des bras précités, en même temps 30 qu'ils tournent, également de 90°, autour desdits axes passant par le centre de gravité, en étant amenés de la position horizontale à la position verticale où leurs plans de prise se trouvent en regard, et vice-versa lors de la course de retour. En définitive, on peut dire que, par rapport aux systèmes 35 antérieurement proposés, l'avantage technique le plus importante du système, selon l'invention, réside en ce que le transport des 71 20519 4 2095377 produits d'une "bande convoyeuse dans l'autre a lieu sans retournement des moules lesquels, par contre, continuent d'être entraînés sur'la bande. De plus, l'emploi des moyens pneumatiques à ventouses permet 5 de prélever et de déposer les différents produits, même les plus délicats, sans les endommager aucunement. Or, suivant la mécanique de transport précédemment mentionnée et en tenant compte aussi de ce que la disposition du produit dans les moules est toujours identique, les ventouses des deux organes 10 précités sont prévues fixes et, par suite, la mise en place du produit dans les boîtes de conditionnement effectués par ces ventouses a également lieu toujours de la même manière, c'est-à-dire avec espacements et disposition mutuelle toujours identiques. Il s'ensuit que, avec ce dispositif, on ne pourrait pas satisfaire 15 à l'exigence, très souvent réclamée d'ailleurs, .d'un conditionnement de type varié. Un but particulier de la présente invention est d'obvier à cette déficience par l'adoption d'un dispositif simple et efficace, étroitement associé avec le dispositif de transport décrit ci-20 dessus, ce nouveau dispositif permettant de faire varier à volonté et dans des limites très larges la disposition des produits dans les boîtes de conditionnement. ■A cet effet, selon une variante d'exécution de la machine pour transporter des produits de chocolat des moules de façonnage 25 dans les boîtes de conditionnement, l'organe qui prélève les produits de l'autre organe et les dépose dans les boites de conditionnement, est équipé de ventouses qui, grâce à un mécanisme spécial, sont rendues mobiles dans un plan parallèle au plan de support des produits. De cette façon, lesdites ventouses peuvent 30 être placées et maintenues les unes par rapport aux autres selon la disposition et l'espacement exigés dans chaque cas particulier. Selon la variante ci-dessus, le dispositif de positionnement des ventouses est constitué essentiellement par deux séries perpendiculaires de barres cylindriques situées dans des plans 35 parallèles adjacents, qui se coupent et sont sensiblement en contact les unes avec les autres aux points d'intersection ; à 71 20519 5 2095377 chaque croisement ainsi obtenu, on a prévu un élément en forme d'un cube portant une ventouse, qui est perçé de deux trous selon les direction et positions des deux barres qui le traversent, ce qui permet de faire déplacer le cube sur les deux barres considé-5 .■ rées, c'est-à-dire suivant deux directions perpendiculaires, le tout étant conçu de manière que les sommets des angles du réticule formé par lesdits cubes, donc par les ventouses, puissent être rapproches ou éloignés à volonté ; les différentes positions désirées sont obtenues à l'aide de deux paires d'éléments en forme 10 de peignes, disposés sur le contour du quadrilatère délimitant lesdites barres, les extrémités desquelles sont guidées dans des rainures obliques convenablement orientées formées dans lesdits peignes ; la disposition est telle que, en déplaçant les barres par rapport aux peignes dans la direction perpendiculaire aux 15 plans des barres elles-mêmes, des positionnements différents desdits cubes les uns par rapport aux autres peuvent être obtenus. Le mouvement des barres par rapport aux peignes est obtenu par un ensemble cylindre-piston ; les barres étant reliées au piston, tandis que les peignes sont assurés au cylindre et à la 20 structure fixe de la machine. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante et à l'examen des dessins annexés qui montrent, à titre d'exempleénon limitatifs, deux modes d'exécution de l'invention. Sur ces dessins : 25 - La figure 1 est une vue en plan de la machine selon l'in vention, avec le dispositif de transport dans la position qui correspond à la phase intermédiaire de la figure 3 ; - La figure 2 est une vue en élévation de profil du dispositif de transport de la figure 1, dans la position de celui-ci qui 30 correspond au début de l'opération de prélèvement du produit de son moule ; - La figure 3 est une vue de profil, analogue à celle de la figure 2, mais avec le dispositif de transport dans la position qui correspond à la phase intermédiaire, c'est-à-dire avec les 35 organes de prise verticalement opposés, la ligne en traits interrompus indiquant une position ultérieure desdits organes, 71 20519 6 2095377 intermédiaire entre celles considérées sur, respectivement, les figures 2 et 3 ; - La figure 4 est une vue de profil, analogue aux précédentes, avec le dispositif de transport dans la position qui correspond à 5 la phase finale de déposition du produit dans la boîte de conditionnement ; - La figure 5 est une vue en plan du dispositif positionneur ; - La figure 6 est une coupe verticale longitudinale suivant la ligne II-II de la figure 5 ; 10 - La figure Ta est une autre coupe verticale, normale à la précédente, suivant la ligne III-III de la figure 5 ; - La figure 7b est une coupe égale à celle de la figure 7a, mais se référant à un positionnement différent des tiges et des cubes porte-ventouses ; 15 - La figure 8a est une vue en perspective 4e détail illustrant la manière dont les tiges sont reliées aux peignes ; et - La figure 8b est une vue de détail analogue à celle de la figure 8a, mais avec les tiges et les cubes placés d'une façon différente. 20 En se référant aux figures 1 à 4 en particulier, indique la bande convoyeuse qui entraîne les produits dans leurs moules ; Tg la bande convoyeuse entraînant les boites de conditionnement (ou destinées à amener les produits nus à 1'enveloppage) ; et D le dispositif de transport proprement dit, qui prélève les produits 25 de la bande T^et les dépose sur la bande Tg . Plus précisément, le dispositif D prélève par son organe de prise la le produit 2 des creux 3 des moules S et le dépose par son organe de déposition 1b (égal en tout à 1a) dans les cavités correspondantes 4 des boîtes de conditionnement C ,ou, en absence 30 de celles-ci, directement sur la bande qui, comme déjà dit, entraînera le produit nu vers les enveloppeuses. Dag.s l'exemple illustré, les moules S entraînés sur le convoyeur ^présentent quatre creux 3 -et les boîtes G sont conformées d'une façon correspondante. Par conséquent, les organes 35 1a, 1b de prélèvement et de dépôt respectivement, présentent à leur tour quatre ventouses 5 (disposées d'une manière identique) 71 20519 7 2095377 • qui agissent pneumatiquement sur le produit par l'entremise de la chambre 6 et de la conduite 7 reliant cette chambre à une source de vide (non illustrée). H va de soi que, pour des moules et boîtes ayant un nombre de creux et une disposition de ces derniers autres 5. que ceux mentionnés ci-dessus, les organes 1a, 1b (identiques) montés sur la machine auront un nombre et une disposition de ventouses 5 exactement correspondants et, à cet effet, la plaque inférieure porte-ventouses 14 est rendue amovible en vue de pouvoir la remplacer par une autre. 10 Selon l'invention, l'organe 1a (tout comme l'organe 1b) est monté à pivotement autour d'un axe horizontal 8 passant par le centre de gravité de la chambre 6 de cet organe, ledit axe 8 est, à son^tour, relié aux extrémités libres d'une paire de bras 9 qui tournent, en étant solidaires en rotation des secteurs dentés 15 associés 10a, autour d'un axe fixe 11 situé parallèlement, mais à un niveau légèrement plus haut par rapport aux bandes convoyeuses TA et TB " Tous les éléments du dispositif D décrits jusqu'ici sont répliqués dans son autre moitié (de gauche, en se référant aux 20 figures) où. ces éléments sont désignés par les mêmes signes de référence, à l'exception de la paire de secteurs 10b qui engrènent respectivement avec les secteurs dentés 10a conjugués et, comme déjà mentionné, de l'organe de déposition 1b, dont la lettre b sert à le distinguer de l'organe de prélèvement indiqué avec 1a. 25 Ledit organe de prélèvement 1a est, en outre, relié à coulis- sement à une paire de tiges 12 suspendues en guise de pendules à l'axe fixe 13 et disposées perpendiculairement à la plaque à \ ventouses interchangeable 14, la même disposition s'appliquant évidemment aussi dans le cas de l'organe 1b opposé. 30 En définitive, l'organe de prélèvement 1a (de même que l'organe de déposition 1b qui en est une réplique) est soumis à un double assujettissement consistant en premier lieu dans l'association de son axe 8 avec l'extrémité des bras 9 et, en second lieu, dans le fait qu'il est mis en condition de coulisser dans une 35 direction perpendiculaire aux tiges pendulaires 12. Par conséquent, lorsqu'un mouvement de rotation alternatif (de 90°) est imprimé 71 20519 8 2095377 aux secteurs dentés 10a, 10b, les bras 9, donc les axes 8, sont amenés à parcourir les trajectoires que figurent les flèches f^, f,,. En même temps que ce mouvement, les deux organes 1a et 1b, qui ±> sont obligés de coulisser sur les tiges 12 suspendues en pendules 5 aux points 18, accomplissent un mouvement de rotation autour des axes 8 en passant, par la suite, de la position où les plaques 14 associées sont placées horizontalement au dessus des creux 3 des -moules S et des cavités 4 des boites C (fig. 2) respectivement, à la position où lesdites plaques sont placées verticalement en face 10 l'une de l'autre (fig. 3). Pendant ladite rotation de 90° dans un sens, un vide est maintenu par le circuit pneumatique dans les ventouses de l'organe 1a. Dès que lesdites plaques ont atteint leur position d'opposition verticale, le vide est transmis aux ventouses de l'organe de 15 déposition 1b, de sorte que les produits 2, jusqu'alors maintenus par les ventouses de 1a, passent à leur tour aux ventouses de 1b, et lorsque le mouvement de rotation dans l'autre sens (flèches f'^ et ff£ - fig. 4) s'achève, ils sont déposés (retournés de 180° par rapport à leur position initiale dans les creux 3 des moules S) 20 dans les cavités 4 des boites C. En rendant le temps dudit transport égal au temps nécessaire pour amener deux moules S suivants et deux boîtes C suivantes sous les plaques porte-ventouses correspondantes (sur la base de. la vitesse des bandes convoyeuses) les produits sont alors prélevés 25 des moules S entraînés sur la bande T^,à l'instant même où les creux 3 coïncident avec les ventouses correspondantes, et sont déposés ensuite dans les boîtes C, disposées symétriquement aux moules S, ou directement sur la bande T- . JJ En plus des avantages déjà mentionnés, le dispositif selon 30 l'invention présente aussi les avantages suivants : - Masse minimisée des éléments constitutifs mobiles d'où minimisation des difficultés de réalisation et frais réduits en matière à employer ; - Possibilité d'augmenter la capacité de transport en 35 prévoyant soit une pluralité de machines D travaillant en des emplacements divers sur moules convoyés à des vitesses plus élevées, 71 20519 9 2095377 soit une seule machine mais opérant à plus grande vitesse ; et cela en tenant compte aussi du fait que la machine considérée est utilisée normalement en la faisant fonctionner à des vitesses analogues à celles de la chaîne de production ; 5 - Le produit est pris et déposé sans frottements, suivant des trajectoires perpendiculaires, ou presque, aux plans en contact. Des caractéristiques et avantages importants ultérieurs du dispositif selon l'invention sont réalisés par la variante d'exécution que l'on va décrire ci-après en relation aux figures 10 5 à 8b. En se reportant à ces figures, B représente le dispositif de positionnement des ventouses dans son ensemble, qui est articulé (voir précédentes figures 1 à 4) sur l'extrémité du bras S, pivotant autour de l'axe 11, à la place de l'organe à ventouses 1b 15 (de gauche). Les éléments de la partie de droite, par contre, demeurent tous inchangés et cela par le fait que ces éléments doivent prélever les produits des moules, dont la disposition mutuelle est connue pour une chaîne de travail donnée, alors que les éléments de gauche, tout en prenant le produit en gardant la 20 même position que les éléments de droite, dont ils se trouvent en face, doivent le déposer dans les boîtes selon une disposition qui peut varier selon des exigences de conditionnement particulières envisagées. Sur la figure 5 et 6, 8' est l'axe qui, sur les figures 1 à 4 25 a été indiqué par la référence 8. Dans le cas illustré, les extrémités de l'axe 8', qui dépassent quelque peu hors du corps B, comportent vers l'arrière des parties élargies prismatiques 15 qui portent des trous 15a dans lesquels sont engagés les bras 12 susceptibles d'un mouvement pendulaire autour de l'axe fixe 13. 30 Ayant ainsi établi la manière dont le dispositif de position nement selon la variante considérée est relié au dispositif de transport du mode d'exécution précédent, on va décrire maintenant le dispositif de positionnement proprement dit. Selon ladite variante, chaque ventouse 5 (quelques une 35 seulement ont été représentées sur les figures pour simplifier) est supportée sur un point de croisement d'une structure 71 20519 10 2095377 réticulaire ou en réseau qui est constituée par deux rangs ou séries s'entrecroisant de barres cylindriques indiquées respectivement par s.j , S2> s^, ... s^, et t^ , t^, t^, ... t^ . Les barres de chaque série ou rang sont parallèles entre 5 elles et perpendiculaires, pour le moins en projection, à celles de l'autre série. Plus précisément, on peut dire que les deux plans dans lesquels les deux séries de barres s'étendent sont parallèles et sensiblement adjacents, ce qui permet auxdites barres de se croiser. 10 Selon un aspect particulier de l'invention, un élément en forme d'un bloc cubique u, pourvu de deux trous traversants s'étendant perpendiculairement l'un à l'autre, est engagé sur les barres à chaque point de croisement de celles-ci, d'une manière qui lui permet d'être mû dans l'une et l'autre des deux directions 15 perpendiculaires précitées. Le diamètre intérieur desdits trous et le diamètre extérieur des barres sont tels que ces dernières s'adaptent à ajustage coulissant dans les trous correspondants, les deux trous 16 et 17 ont, par conséquent, dans le cube, la même disposition que présentent les barres à leur point de croiser 20 ment et sont formés dans le bloc cubique dans des zones différentes et bien définies de celui-ci. Plus précisément, les barres de la série _s, engagées dans les trous 16 d'un bloc cubique, occupent dans celui-ci la zone en haut à gauche sur la figure qui correspond à 1/4 de la superficie .25 des deux faces traversées, tandis que les barres de la série t occupent la zone en bas à droite des faces (perpendiculaires aux précédentes) qu'elles traversent. Cette disposition desdits trous permet non seulement d'assurer le coulissement franc des deux barres dans le bloc cubique, mais 30 laisse aussi disponible dans celui-ci l'espace nécessaire pour y ménager un troisième trou 18, perpendiculaire aux précédents, dans lequel est engagé le support tubulaire 5a des ventouses 5. Ce trou 18 peut, en effet, être pratiqué dans le cube dans la zone de celui-ci qui coistitue le 1/4 de cube non traversé par les deux 35 trous précédents. L'ensemble constitué par les deux séries ou rangs de barres ÊAD ORIGINAL 71 20519 n 2095377 s et t est supporté périmétralement par un cadre rectangulaire 19 dont les quatre côtés ont une section transversale identique. En particulier, chaque côté comprend un élément inférieur 20 ou structure de support constitué par une cornière métallique, et un 5 élément en U 21, préférablement en matière plastique, qui définit une rainure 21a dans laquelle sont guidées les extrémités des barres précitées. les éléments 21 sont assemblés à l'aide de vis 22 avec les cornières 20, ce qui permet de les remplacer facilement en cas d'usure provoquée par le mouvement desdites extrémités de 10 barres dans les rainures 21a. Les barres sont déplacées dans lesdites rainures par effet du mouvement de translation (en direction normale à celle du déplacement des barres) d'un cadre mobile 22 relativement au cadre fixe 19, donc'au système de barres. 15 Plus précisément, le cadre mobile 22 est constitué de paires de "peignes" opposés 22s pour les barres s et 22t pour les barres t respectivement, disposés à proximité des côtés correspondants du cadre fixe 19, ces peignes 22s, 22t étant maintenus rigidement solidaires d'un profil-cornière 23 à l'aide de.vis 24. Sur les 20 figures 8a et 8b, on n'a représenté que des tronçons très courts desdits peignes. Comme on le voit sur ces figures, ils sont constitués par des 'éléments ayant une section rectangulaire très allongée dans le sens de leur mouvement de translation (décrit plus loin) qui présentent en position correspondante à chaque 25 barre précitée une fente ou rainure 25s, 25t, dans laquelle s'engage et est guidée la barre correspondante indiquée généralement avec s^, t respectivement. Comme on le voit sur les figures, chaque fente ou rainure précitée est orientée d'une manière particulière (c'est-à-dire qu'elle est approximativement verticale 30 ou plus ou moins inclinée vers la droite ou vers la gauche par rapport à la direction du mouvement relatif des deux cadres considérés). Il est donc évident que, en déplaçant par exemple les peignes 22s et 22t vers le bas en suivant les flèches f, les barres associées passeront de la position ouverte ou "étalée" de la figure 35 8a à la position fermée ou "ramassée" de la figure 8b, ce qui s'applique, évidemment, pour toutes les barres, donc toutes les 71 20519 12 2095377 ventouses 5 soutenues par les cubes n. Pour réaliser le mouvement des cadres 19 et 22, l'un par rapport à l'autre, on peut avantageusement utiliser les moyens représentés sur les figures 6, 7a et 7b. Ces moyens sont constitués 5 par un dispositif actionné pneumatiquement, indiqué par R dans son ensemble, qui comporte des parties fixes et des parties mobiles. Plus précisément, ledit dispositif comprend un cylindre pneumatique dont le corps extérieur est constitué d'une partie supérieure 25 et d'une partie inférieure 26, formées respectivement 10 avec des brides 25a et 2i6a moyennant lesquelles lesdites sections sont maintenues fermement assemblées à l'aide des vis 27. Contre l'épaulement que forme sur la section 26 la bride inférieure 26b (fermée d'une manière étanche à l'air par le couvercle 28) de cette section, est soudé -un joug tubulaire 29 qui 15- est relié à son tour, également par soudage, au cadre 23 de support des peignes 22g, 22t . Plus précisément, le joug 29 s'étend parallèlement aux petits côtés du cadre 23 en étant relié à celui-ci à l'endroit des peignes 22t. L'extrémité externe 30a de la tige 30 du piston logé de 20 manière à pouvoir se déplacer à l'intérieur de la chambre 31, est relié rigidement au moyen d'une plaque 33 - soudée à ladite extrémité de. tige - et des vis 32 à une barre 34 qui s'étend parallèlement aux barres de positionnement. Ladite barre 34 est conformée en U et est disposée, comme le montre la figure 7a, avec 25 sa partie creuse dirigée vers le bas, ce qui permet aux écrous 32a des boulons 32 et à celui vissé sur l'extrémité de tige 30a, de se loger à l'intérieur de ladite partie creuse en vue de ne pas gêner le mouvement des barres t . Par ailleurs, comme illustré sur la figure 5, le dispositif positionneur est conçu en vue du remplissa- t 30 ge simultané de deux boîtes à la fois, par suite de quoi le mouvement des barres t est arrêté à l'endroit où le profilé U 34 est relié aux éléments 21 du cadre 19 ; cette liaison est établie au moyen de logements 35 (fig. 5) formés à cet effet sur les éléments 21. 35 En définitive, sur la base de ce qu'on vient de décrire, on conçoit facilement que, puisque le cadre 19 est directement associé 71 20519 71 20519 13 2095377 avec l'axe 8, et que tout l'ensemble est rendu mobile perpendiculairement aux bras 12, lorsque la tige de piston 30 passe de la position de la figure 7b à la position de la figure 7a, le cadre 23 supportant les peignes 22s, 22t est mû par rapport au cadre 19 5 qui, lui, est relié au bâti fixe de la machine. En effet, au cadre 23 se relie rigidement le joug 29 qui est fixé à son tour sur le corps 26 du cylindre, de sorte que, lorsque le dispositif est alimenté en air comprimé (par la partie supérieure 25) et qu'une poussée dirigée vers l'extérieur vient . 10 s'exercer sur la tige 30, celle-ci néanmoins demeure en corrélation fixe avec la structure de la machine puisqu'elle est reliée rigidement au cadre 19 tandis que le cylindre 26, avec le joug 29 et le cadre 23, est obligé de se déplacer dans l'autre direction. Le mouvement de positionnement est programmé de façon qu'il 15 se produise pendant que les organes à ventouses passent de la position intermédiaire où l'organe de déposition prend le produit de l'organe de prélèvement opposé, à la position où le produit est déposé dans les boîtes de conditionnement. Par conséquent, une fois le type de conditionnement établi, on monte sur le cadre 20 23 l'ensemble peignes 22s-22t adéquat, ce qui permettra à la machine d'effectuer à la perfection le transport et la pose des produits de chocolat. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux; modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à 25 titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées selon l'esprit de l'invention. 71 20519 14 2095377 REVENDICATIONS —— -j } j— -1— — -4—+- 4— H— 4— 4— H— 1. Machine pour transférer des produits de confiserie des moules de façonnage dans les boîtes de conditionnement, du type travaillant entre une bande transporteuse ou convoyeur analogue 5 entraînant en continu les moules depuis l'installation de moulage, et une bande transporteuse ou convoyeur analogue entraînant les boîtes et placé parallèlement au convoyeur à moules précité et sur le même plan que ce dernier, ladite machine étant caractérisée - en ce qu'elle comprend une paire d'organes identiques, aptes à 10 prendre ou à lâcher pneumatiquement les produits nus, lesdits organes étant assujettis à un mouvement simultané de rotation de 90° en sens inverse et symétriquement opposé par rapport à un plan médian vertical, de manière à amener les plans de prélèvement de la position horizontale où. ces organes sont placés au-dessus 15 et vis-à-vis des deux bandes convoyeuses correspondantes, à celle verticale où lesdits organes sont en face l'un de l'autre, les deux dits organes agissant sous l'effet d'un vide dont la distribution, par un dispositif pneumatique, est réglée de façon à obtenir que le produit nu soit pris, par un de ces organes, 20 dans des moules entraînés sur la bande provenant du poste de moulage, livré à l'autre organe pendant ladite phase où lesdits * organes sont verticalement opposés l'un à l'autre, et déposé par cet autre organe dans une position retournée de 180°, dans les boîtes de conditionnement entraînées par l'autre bande, ou 25 directement sur cette bande elle-même, pour être envoyé aux enveloppeuses ou empaqueteuses. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle est synchronisée avec les convoyeurs de telle manière que le temps nécessaire pour transférer les produits corresponde 71 20519 15 2095377 exactement au temps nécessaire pour amener le moule suivant au-dessous de l'organe de prélèvement et, en cas de conditionnement en boîtes, la boîte vide suivante au-dessous de l'organe qui dépose les produits. 5 3. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le mouvement symétriquement qgxsédes deux organes précités, destinés respectivement au prélèvement et au dépôt du produit, est réalisé au moyen de deux paires de secteurs dentés qui engrènent l'un dans l'autre et sont mobiles autour d'axes horizontaux placés à 10 l'intérieur des transporteurs et parallèlement à eux, à chacun des secteurs dentés précités étant relié un bras qui est articulé par son aitee extrémité autour d'un axe horizontal passant par le centre de gravité de l'organe de prélèvement, lequel organe est aussi relié à une paire de tiges suspendues par leur partie supérieure 15 en guise de pendules, de telle manière qu'il est conduit à se déplacer sur lesdites tiges, le tout étant conçu de façon, que, par l'action combinée des liaisons et assemblage précités, à la suite du mouvement de rotation alternatif de 90° imprimé aux secteurs dentés et bras associés, le centre de gravité des organes de 20 prélèvement est mû suivant la trajectoire circulaire parcourue par l'extrémité desdits bras, tandis que, en même temps, les.organes précités sont amenés à tourner autour dudit axe également de 90°, en passant de la position horizontale des plans de prélèvement à celle où ces plans sont verticalement en face l'un de l'autre, et 25 inversement lors du mouvement dans l'autre sens. 4. Machine selon l'ensemble des revendications 1 et 3, caractérisée en ce que le mouvement de rotation alternatif est imprimé à l'un des axes sur lequel est calée une paire de secteurs dentés. 30 5- Machine selon l'ensemble des revendications 1 et 3, caractérisée en ce que l'organe de prélèvement est pourvu de ventouses constituées par des projections tubulaires en forme d'entonnoirs, qui communiquent avec une chambre commune, ladite chambre étant à son tour en communication avec une source de vide 35, qui est reliée alternativement avec l'organe de prélèvement et avec l'organe de déposition. 71 20519 16 2095377 6. Machine selon l'ensemble des revendications 1 et 5, caractérisée en ce que les ventouses sont portées par une plaque interchangeable, ce qui permet de varier les nombre et position desdites ventouses suivant les nombre et position des creux des 5 moules et, éventuellement, des compartiments des boîtes de conditionnement. 7. Machine pour transférer des produits de chocolat des moules de façonnage dans les boites de conditionnement, selon l'ensemble des revendications 1 à 6, et dans laquelle une paire 10 d'organes identiques sont assujettis à un mouvement simultané de rotation ou de basculement de 90°, en sens contraire et symétriquement opposé par rapport à un plan vertical médian, lesdits organes étant pourvus de ventouses commandées pneumatiquement, caractérisée en ce que l'organe qui prélève les.produits de 15 l'autre organe et les dépose dans les boîtes de conditionnement est pourvu de ventouses rendues mobiles dans un plan parallèle au plan de support des produits par un mécanisme spécialement conçu à cet effet qui pe(rmet de positionner et maintenir lesdites ventouses les unes par rapport aux autres de la façon et avec 2o les espacements exigés -dans tous les cas particuliers. 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que le mécanisme de positionnement des ventouses se compose essentiellement de deux séries perpendiculaires de barres cylindriques placées dans des plans parallèles très rapprochés, qui se croisent 25 en demeurant presque en contact entre elles ; lesdites barres étant engagées à chaque point de croisement précité dans un élément en forme de cube portant une ventouse, dans lequel élément sont perçés deux trous traversants suivant les direction et position des deux barres devant le traverser, ce qui permet au cube de se 30 déplacer sur l'une et l'autre de celles-ci, à savoir suivant deux directions perpendiculaires, le tout étant conçu de manière que les sommets des angles du réticule ainsi formé par les cubes et, par suite, les ventouses portées par ces derniers, puissent être éloignées ou rapprochées entre elles à volonté, les différentes positions étant obtenues à l'aide de deux paires d'éléments en forme de peignes qui se trouvent placés sur le contour du 71 20519 17 2095377 quadrilatère délimitant les barres et dans des rainures obliques convenablement orientées desquelles les extrémités desdites barres sont guidées, le tout étant conçu de manière que, en faisant déplacer les barres par rapport aux peignes dans la direction perpendiculaire aux plans des barres elles-mêmes, des positionnements divers des cubes les uns par rapport aux autres sont obtenus. 9. Machine selon l'ensemble des revendications 7 et 8, caractérisée en ce que le mouvement des barres et des peignes les uns par rapport aux autres est obtenu par un dispositif à cylindre et piston, les barres étant assujetties au mouvement du piston, tandis que les peignes sont solidaires du cylindre et du bâti fixe de la machine. 10. Machine selon l'ensemble des revendications 7, 8 et 9/ caractérisée en ce qu'un joug est-associé rigidement au corps du cylindre, lequel est relié également d'une façon rigide aux centres des deux côtés opposés du cadre supportant les peignes, tandis que la tige de piston est associée, par l'intermédiaire d'une barre disposée suivant la direction du joug, avec le cadre qui est relié à la structure fixe ou bâti de la machine, de telle sorte que, aux différentes positions de la tige de piston par rapport au cylindre, correspondent autant de positions différentes du cadre mobile par rapport au cadre fixe.