FR 2094188 A1 19720204 FR 7121057 A 19710610 71 21057 1 2094188 La présente invention concerne un appareil et un procédé perfectionnés destinés à l'avance d'une barre brute amenée au poste de travail d'une machine. Les machines-outils industrielles d'usinage de barres 5 brutes comprennent couramment des ensembles extérieurs d'avance. Pendant chaque cycle de fonctionnement de l'une de ces machines-outils, l'ensemble d'avance qui lui est associé fonctionne de manière à pousser un tronçon de longueur prédéterminée d'une barre brute à un poste de travail où il est usiné par la machine. 10 Si la longueur du tronçon de barre avancé au poste de travail doit être modifiée d'un cycle de fonctionnement de la machine-outil au cycle suivant, la machine doit être arrêtée entre les cycles successifs, pour permettre le réglage de l'ensemble d'avance à la longueur voulue de barre brute pour le cycle suivant. 15 Bien entendu, les arrêts de la machine destinés au réglage de l'ensemble d'avance réduisent son rendement global. L'invention concerne une machine-outil nouvelle, perfectionnée et comportant un ensemble d'avance interne des barres brutes qui est susceptible de fonctionner de manière à faire avancer 20 chaque barre sans aucun ensemble extérieur de la machine. Cet ensemble fonctionne automatiquement de manière à faire avancer des tronçons de longueurs prédéterminées et différentes de barre brute à un poste de travail pendant les cycles de fonctionnement successifs de la machine-outil. Une pince serre la barre 25 brute et la tire d'un mandrin afin d'en faire avancer un tronçon de longueur voulue au poste de travail. La machine-outil comprend aine tourelle qui supporte les outils usinant le tronçon de barre brute situé au poste de travail et la pince est montée sur la tourelle et se déplace avec elle par rapport4u man-30 drin. Un dispositif de commande numérique déplace la pince et la barre brute qu'elle serre, de manière à faire avancer un tronçon de longueur prédéterminée de barre à un poste de travail. Le dispositif de commande numérique répond à des données numériques mises en mémoire et il interrompt le mou-35 vement de la pince et de la barre lorsqu'elles se sont déplacées sur une distance qui correspond aux données numériques mémorisées. Le dispositif de commande numérique est commandé par un programme prédétermine et il peut interrompre le mouvement de la pince à des emplacements différents par rapport à une base de 71 21057 2 2094188 la machine, pendant les cycles successifs de fonctionnement de celle-ci, de façon à permettre une variation de longueur de la barre avancée au poste de travail pendant ces cycles, conformément au programme prédéterminé. 5 la présente invention concerne également un procédé permettant à une machine -de fonctionner suivant un mode perfectionné et d'usiner une barre brute avec des outils disposés dans une zone de travail. Il consiste à maintenir la barre dans un mandrin, à la serrer avec une pince et à la tirer du mandrin 10 pour l'amener à la zone de travail en l'extrayant d'une extrémité de ce mandrin. Le procédé consiste à serrer la barre brute pendant qu'elle est maintenue par le mandrin, à déplacer l'ensemble de serrage et la barre qu'il serre par rapport au mandrin,de manière à faire avancer une partie de la barre pour l'amener 15 à la zone de travail, à émettre des signaux destinés à déterminer la position de l'ensemble de serrage lorsque la barre et ce dernier sont déplacés de manière qu'ils fassent avancer la barre et à arrêter l'ensemble de serrage et la barre lorsque les signaux indiquent qu'ils ont été déplacés sur une distance qui a provoqué 20 l'avance d'un tronçon de longueur voulue de barre brute amenée à la zone de travail. D'autres avantages et caractéristiques de la présente invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre, faite en regard des dessins annexés, qui donnent à titre 25 explicatif, mais nullement limitatif, une forme de réalisation conforme à l'invention. Sur ces dessins : la figure 1 représente schématiquement une machine-outil suivant la présente invention ; 30 la figure 2 est une coupe partielle, à grande échelle, du mécanisme de la broche de la machine-outil de la figure 1 ; la figure 3 représente schématiquement les positions relatives du mécanisme de la broche et d'une tourelle sur laquelle est montée une pince destinée à serrer une barre brute 35 maintenue par la broche. Elle représente également un dispositif de commande numérique du mouvement de la tourelle et de la pince qui fait avancer un tronçon de barre de longueur prédéterminée pour l'amener à un poste de travail ; 71 21057 3 2094188 la figure 4 est une vue schématique partielle représentant le serrage de la pince sur l'extrémité avant de la barre brute ; et la figure 5 représente le schéma d'un dispositif de 5 commande numérique de l'avance de la barre brute amenée au poste de travail. La figure 1 représente une machine-outil 10 équipée d'un appareil d'avance selon la présente invention. La machine-outil 10 est un tour à revolver du type à semelle bien connu et qui 10 comprend une poupée fixe 12 dans laquelle est monté un mécanisme 14 de broche (voir figures 1 et 2). Bien que la machine-outil 10 soit un tour à révolver ne comportant qu'un seul mécanisme 14 de broche, l'appareil d'avance selon 11 invention peut équiper des machines à broches multiples et des machines autres 15 que des tours à révolver. /â-e Le mecanisme 14,/la broche comprend un mandrin de serrage 16 dans lequel des mâchoires 18 (figure 2) sont destinées à serrer une barre brute 20 et à la maintenir afin de l'empêcher de se déplacer axialement pendant que l'ensemble 14 de la 20 broche lui imprime un mouvement de rotation. Un dispositif 22 commande les mâchoires 18 du mandrin 16 et les déplace entre une position de fermeture (figure 2) dans laquelle les mâchoires serrent fortement la barre 20 et une position d'ouverture dans laquelle la barre est libérée et peut se déplacer 25 axialement par rapport à la broche 14» Bien que les mécanismes de broches puissent être de nombreux types différents, dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, la broche 14 est identique à celle qui est décrite dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique îl° 2 546 326. Afin d'éviter les répétitions, la 30 description donnée dans ce brevet est incorporée au présent mémoire à titre de référence. Le mécanisme 14 de la broche peut conférer un mouvement de rotation à la barre 20 lorsque l'extrémité avant 24 de celle-ci est située à un poste de travail ou d'usinage 30 (figure 1) 35 dans lequel elle est usinée d'une façon connue par des outils 34 montés sur une tourelle 36. La tourelle 36 est rotative autour d'un pivot central 40 afin d'avancer pas à pas les divers outils 34 jusqu'à leurs positions de travail voulues par rapport 71 21057 4 2094188 à l'extrémité avant 24 de la barre 20. La tourelle 36 est montée sur un coulisseau A'à (figure 3) qui permet de la déplacer transversalement afin de mettre un outil choisi 34 en position transversale par rapport à la barre 20. Le cha-5 riot 42 est guidé pendant son mouvement transversal par des glissières ou rails 44 disposés perpendiculairement aux axes longitudinaux de la barre 20 et de la broche 14. Les glissières 44 sont montées sur une semelle ou chariot 48 mobile le long de rails ou glissières 50 dans une zone de travail 52 qui est dispo-10 sée sensiblement sur toute la longueur d'une base 53 (figure 1) de la machine-outil 10 à partir de la poupée mobile 12. La position longitudinale de chaque outil 34 peut être réglée le long de l'extrémité 24 de la barre 20 et le long de la base 53 de la machine-outil 10 par la semelle 48 qui est déplacée le long 15 des glissières 50 parallèles à l'axe longitudinal de la broche 14. A la fin d'un cycle de fonctionnement de la machine-outil, 10, l'extrémité avant de la barre 20 est sectionnée et séparée du restant de celle-ci par un outil de coupe 54 (voir figure 3). 20 L'outil de coupe 54 a été supprimé sur la figure 1 afin de la rendre plus claire. Lorsqu'il a effectué sa coupe, l'outil 54 laisse une partie relativement courte de la barre 20 hors du mandrin 16, dans la zone de travail 52, comme on le voit en trait plein sur la figure 3. 25 Lorsque la pièce ou élément suivant doit être usiné sur la barre 20, son extrénité avant 24 doit être avancée jusqu'au poste d'usinage 30. Dans ce but, l'extrémité avant relativement courte 24 de la barre est serrée par une pince 56. Le mandrin 16 est alors ouvert et un tronçon de longueur voulue de la barre 20 30 est tiré jusqu'au poste 30 par la pince 56 qui s'éloigne du mandrin 16, c'est-à-dire qui se déplace vers la droite en observant la figure 3. Lorsque la longueur voulue de la barre 20 a été tirée jusqu'au poste 30, le mouvement de traction de la pince 56 cesse et le mandrin 16 est fermé de manière à maintenir la barre et à, 35 l'empêcher de se déplacer axialement. La pince 56 est alors dégagée de la barre qui est*usinée par la machine-outil 10. La pi^ce 56 est poussée axialement contre l'extrémité avant 24 de la barre, comme on le voit sur la figure 4, afin de la 71 21057 5 2094188 serrer. Des surfaces de serrage ou de prise 60, disposées à l'intérieur de doigts élastiques 62 portent contre l'extrémité avant 24 de la barre 20 afin de serrer celle-ci. Dans ce but, les surfaces internes 60 (figure 4) des doigts 62 délimitent une ouverture 5 dont la forme en section droite est semblable à la forme en section droite de la barre 20, mais est légèrement plus petite. En conséquence, les doigts élastiques 62 sont légèrement poussés vers l'extérieur par un effet de came, lorsque leurs extrémités obliques ou chanfreinées 64 portent contre l'extrémité avant 24 de la barre, 10. au moment où la pince 56 est poussée axialement vers la broche 14. Le mouvement axial de la pince 56 vers le mandrin 16 est arrêté lorsque son extrémité ouverte est espacée d'une distance prédéterminée de l'avant du mandrin, afin de réduire le risque d'avarie du mandrin 16. 15 Lorsque l'extrémité avant 24 de la barre 20 a été Berrée par la pince 56, le mandrin 16 est ouvert afin de libérer la barre. La pince 56 est alors déplacée d'une distance prédéterminée à l'écart de la broche 14 afin de tirer un tronçon de longueur voulue de la barre 20 jusqu'au poste d'usinage 30 (figure 3). Afin d'éviter que 20 la barre 20 ne soit cintrée ou déformée par rapport à la broche 14, la pince 56 est déplacée le long d'un trajet en ligne droite qui coïncide avec les axes longitudinaux de la barre et de la broche 14, pendant que la barre est tirée vers l'avant ou côté de travail du mandrin 16. 25 Lorsque la pince 56 a été éloignée d'une distance prédéterminée de la broche 14, afin de tirer un tronçon de longueur prédéterminée de la barre 20 dans le poste d'usinage 30, la pince 56 est arrêtée. Le mandrin 16 est alors fermé afin de maintenir le tronçon de barre 20 au poste de travail ou d'usinage 30. Ensuite, la pince 56 est 30 dégagée de l'extrémité avant 24 de la barre 20 par le fait qu'elle continue à s'écarter du mandrin 16 qui est alors fermé. A mesure que se poursuit le mouvement de la pince 56 à l'écart du mandrin 16, les surfaces de friction ou de serrage 60 des doigts élastiques 62 (figure 4) 71 21057 6 2094188 glissent le long d'une surface extérieure longitudinale de la barre 20 et s'échappent de son extrémité avant, tandis que la barre est maintenue et ne peut se déplacer axialement par rapport au mandrin. 5 II est avantageux que la pince 56 soit montée sur la tourelle 36, de manière qu'un ensemble d'entraînement 70 (figure 3) destiné à déplacer la semelle 48 le long des glissières 50 du banc du tour et qu'un ensemble d'entraînement 72 destiné à déplacer le coulisseau transversal 42 le long des glissières ou 10 rails 44, puissent déplacer et mettre à la fois les outils 34 et la pince 56 à des positions précises par rapport à la broche 14. De plus, lorsque la pince 56 est montée sur la tourelle 36, un dispositif de commande numérique commun 7à peut commander le mouvement de la pince 56 par rapport à la broche 14 et le mouvement des 15 outils 34 pour l'usinage de la barre 20. Cependant, dans certaines machines, il peut être avantageux qu'un premier ensemble déplace la pince 56 et qu'un autre ensemble déplace des outils, semblables aux outils 34, par rapport à la barre brute qui se trouve au poste de travail. 20 Le circuit de commande numérique 76 peut déplacer la tourel le 36 et la pince 56 , de manière à tirer un tronçon, de longueur prédéterminée de barre 20 jusqu'au poste de travail 30 et de manière à déplacer les outils 34 pour usiner le tronçon de barre. Le circuit 76 commande la machine-outil 10, de façon qu'elle 25 exécute plusieurs cycles de fonctionnement qui correspondent à un programme prédéterminé enregistré sur une bande perforée 80. Dans le mode de réalisation particulier de circuit 76 qui est représenté sur la figure 3, la bande 80 est avancée pas à pas par un lecteur 82, soit lorsqu'une opération prédéterminée d'un 30 cycle de fonctionnement est achevée,soit lorsque la bande porte une indication particulière. Cependant, une mémoire tampon peut permettre à la bande d'être lue avec une avance d'une opération au moins. Le circuit de commande peut être réalisé de la manière décrite dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique 35 N° 3 431 478 et 1° 3 190 139. Il est également possible d'utiliser à volonté, soit un dispositif de commande continu, soit un dispo 71 21057 7 2094188 sitif de commande à avance par mouvements élémentaires. Au début d'un cycle de fonctionnement de la machine-outil 10, la tourelle 36 est mise en fonctionnement de manière à aligner axialement la pince 56 sur la barre 20. Dans ce but, la tourelle 5 36 est avancée pas à pas en fonction des données lues sur la bande 80 et qui sont transmises par un circuit ou connexion 84 à un dispositif de commande numérique 86. Le dispositif 86 commandé par ces données émet un signal de commande par un circuit ou connexion 90 vers un mécanisme d'entraînement 92 monté sur le ^ coulisseau transversal 42. Le mécanisme d'entraînement 92 fait alors tourner ou avancer pas à pas la tourelle 36 jusqu'à la position représentée sur la figure 3, dans laquelle l'extrémité ouverte de la pince 56 est tournée vers l'ensemble 14 de la broche. Un signal de réaction est émis le long d'un circuit 15 ou connexion 94 vers le dispositif de commande numérique 86 afin d'indiquer l'achèvement de l'opération d'avance pas à pas. Lorsque le dispositif 86 reçoit le signal de réaction, il envoie un signal, par un conducteur 96, au lecteur 82 qui avance la bande 80 d'un pas. Ensuite, le lecteur 82 lit la bande 80 et transmet les 20 données numériques mémorisées sur la bande au dispositif 86. Ces données numériques représentent un chiffre qui correspond au déplacement de la tourelle 36 par rapport à une position de référence de la semelle 48 lorsque l'axe longitudinal de la pince est aligné sur l'axe longitudinal de la barre 20. 25 A la réception de ces données, le dispositif 86 envoie un signal de commande par un conducteur 100 à un servo-moteur 102 de l'ensemble d'entraînement 42 du coulisseau transversal. Le servo-moteur 102 fonctionne dans le sens approprié, de manière à imprimer un mouvement de rotation à une vis d'entraînement 104 et 30 à déplacer, en conséquence, le coulisseau transversal 42 jusqu'à une position (figure 3) dans laquelle la pince 56 est alignée axialement sur l'ensemble 14 de la broche. Pendant ce mouvement du coulisseau 42, un codeur ou générateur de signaux 108 émet des signaux électriqlies qui indiquent le déplacement de la tourelle 35 36 et de la pince 56 par rapport à une position de référence ou position de zéro de là semelle 48. Lorsque le signal de réaction correspond aux données numériques mémorisées dans le dispositif 86, 71 21057 8 2094188 ce dernier interrompt le fonctionnement du servo-moteur 102 et envoie un signal au lecteur 82, de manière à avancer la bande 80 d'un pas. Lorsque la pince 56 a été alignée sur la barre 20, elle est déplacée vers le mandrin 16 et elle est appliquée contre l'ex-^ trémité relativement courte 24 de la barre. Le lecteur 82 lit la bande 80 et transmet des données de commande qui représentent un chiffre de référence déterminant le déplacement de la semelle 48 et de la tourelle 36 par rapport à une position de référence ou de zéro, lorsque la pince 56 serre l'extrémité 24 de la barre 10 20 (figure 4). Le dispositif 86 commandé par ces données envoie un signal de commande, par un circuit ou connexion 114, à un servomoteur 116 qui imprime un mouvement de rotation à une vis d'entraînement 118 afin de déplacer la semelle 48 le long des glissières 50, dans la direction du mandrin 16. Pendant que l'en-15 semble d'entraînement 70 rapproche la semelle 48 et la pince 56 du mandrin 16, des signaux de réaction sont émis par un codeur ou générateur de signaux 122 et sont envoyés par un circuit ou connexion 124 au dispositif 86. Les signaux de réaction représentent des chiffres qui indiquent le déplacement instan-20 tané ou existant de la semelle 48 et de la tourelle 36 par rapport à une position de zéro ou de référence du mécanisme 14 de la broche. Lorsque la pince 56 a été pressée contre l'extrémité avant 24 de la barre 20 (figure 4), le signal de réaction du codeur 122 correspond aux données de référence ou de commande mémorisées dans 25 le dispositif 86. Ce dernier interrompt ensuite- le fonctionnement du servo-moteur 116 afin d'arrêter le mouvement de la pince 56 vers le mandrin 16 et en même temps il envoie un signal au lecteur 82, afin d'avancer la bande 80 d'un pas. Lorsque la pince 56 a été appliquée contre l'extrémité 30 avant de la barre 20, le mandrin 16 est ouvert et la pince 56 est éloignée du mécanisme 14 de la broche afin de tirer un tronçon de barre de longueur prédéterminée, pour l'amener au poste de travail ou d'usinage 30. En conséquence, l'opération suivante enregistrée sur la bande 80 met en action le lecteur- 82 qui envoie un 35 signal de commande au dispositif 86 qui, à son tour, envoie des signaux le long d'un circuit ou connexion 130 au dispositif de 71 21057 9 2094188 commande 22 du mandrin afin d'ouvrir ce dernier. Après un délai suffisant pour que le mandrin 16 soit ouvert, la bande 80 est à nouveau avancée pas à pas et les données numériques qui sont mémorisées et qui déterminent la longueur du tronçon de barre 5 qui doit être tiré jusqu'à la position d'usinage 30, sont lues et transmises au dispositif 86. Lorsque ce dernier reçoit ces données, il commande à nouveau le servo-moteur 116 de manière à faire fonctionner l'ensemble d'entraînement 70. Cependant, à ce moment, le sens de 15 fonctionnement de l'ensemble 70 est inversé de façon à éloigner a la semelle 48 et la tourelle 36 du mécanisme 14 de la broche afin que la pince 56 tire l'extrémité avant de 1a- barre 20 jusqu'au poste d'usinage 30. Pendant que la pince 56 tire la barre jusqu'au poste d'usinage 30, le codeur 122 émet des signaux de 15 réaction. Les signaux de réaction déterminent le changement d'emplacement de la tourelle 36 et de la pince 56 par rapport à une position de référence et en conséquence la longueur de la barre qui a été tirée au poste d'usinage 30. Lorsqu'une longueur prédéterminée de barre a été tirée au poste 30, o'est-20 à-dire lorsque le signal de réaction du codeur 122 correspond aux données numériques mémorisées dans le dispositif 86, ce dernier arrête le servo-moteur 116 et envoie un signal au lecteur 82, afin d'avancer la bande 80 d'un pas. Dans ce mode de réalisation avantageux particulier de l'invention, représenté ici, 25 les signaux de réaction du codeur 122 représentent spécialement la position de la pince 56 par rapport à la base 53. Cependant, un générateur de signaux de réaction peut aussi émettre des signaux par impulsions. Le nombre d'impulsions peut être compté afin de déterminer- la position de la pince. 30 Lorsque le tronçon de barre 20 de longueur voulue a été tiré au poste 30, le mandrin 16 est fermé afin de maintenir la barre et de l'empêcher de continuer à se déplacer axialement. La pince 56 est dégagée de la barre par le fait qu'elle continue à s'éloigner de la broche. En conséquence, une indication appropriée 35 portée par la bande 80 commande le lecteur 82 qui émet un signal de commande vers le dispositif de commande numérique 86. Lorsque le dispositif 86 reçoit ce signal de commande, il envoie un 71 21057 10 2094188 signal de commande par le circuit 130 au dispositif de commande 22 de manière à fermer le mandrin 16. Lorsque le mandrin a été fermé, la bande 80 est avancée à nouveau d'un pas et des signaux de commande représentant des données numériques qui déterminent 5 une position de la semelle 48 dans laquelle l'extrémité ouverte de la pince 56 est éloignée de l'extrémité avant de la barre 24, sont transmis au dispositif 86. A la réception de ces données de commande, le dispositif 86 commande le servo-moteur 116 de manière que la tourelle 36 continue à s'éloigner du mécanisme 10 14 de la broche. Du fait que le mandrin 16 est fermé, la barre 20 est maintenue et ne peut se déplacer axialement. Les doigts élastiques 62 de la pince 56 glissent le long de la surface extérieure de la barre jusqu'à ce que la pince 56 en soit dégagée. Lorsque la pince 56 est éloignée de la distance voulue de l'extrémité de 15 la barre, le signal de réaction du codeur 122 correspond aux données de commande ou de référence mémorisées dans le dispositif 86 et le servo-moteur 116 est arrêté. Un ensemble d'entraînement 134 est alors mis en fonctionnement de manière à conférer un mouvement de rotation à la 20 broche 14 qui est supportée par des paliers 136 afin de faire tourner la barre brute 20 autour de son axe longitudinal. La tourelle 36 est avancée ensuite pas à pas en fonction des données mémorisées sur la bande 80, de manière à mettre l'un quelconque des outils 34 à une position de fonctionnement par rapport à 25 l'extrémité avant de la barre 20. Les ensembles 70 et 72 d'entraînement de la semelle et du coulisseau transversal sont également commandés en fonction des donnéegéiémorisées sur la bande 80, afin d'appliquer les outils 34 contre le tronçon de barre situé au poste 30. La tourelle 36 est avancée pas à pas de temps en temps 20 pendant le fonctionnement de la machine-outil, afin de mettre d'autres outils en position de travail et la tourelle est déplacée axialement et transversalement par rapport à la barre afin d'effectuer les opérations d'usinage commandées par le programme enregistré sur la bande 80. 35 Vers la fin du cycle de fonctionnement de la machine-outil 10, l'outil de coupe 54 est appliqué contre la barre rotative 20 afin de sectionner la pièce usinée et de la séparer de la partie 71 21057 2094188 principale de la barre.. En conséquence, la bande 80 commande le lecteur 82 qui envoie un signal de commande au dispositif 86 qui, lui-même, envoie un signal de commande par un circuit ou connexion 142 à un mécanisme d'entraînement 144 de l'outil de coupe 54. Le 5 mécanisme d'entraînement 144 déplace l'outil 54 et l'applique contre la barre 20 afin de sectionner son extrémité usinée. Lorsque cette opération de coupe ou de sectionnement est achevée, l'outil 54 est reculé et un signal de réaction est envoyé par un circuit ou connexion 150 au dispositif de commande numérique 86. A la ré-10 ception de ce signal de réaction, le dispositif 86 commande à nouveau le lecteur 82 qui avance la bande 80 d'un pasfôfin de faire dé-bute'r le cycle de fonctionnement suivant de la machine-outil 10. La machine 10 peut usiner des éléments dont les longueurs axiales sont différentes au cours de cycles de fonctionnement dif-15 férents. Cet usinage peut être effectué sans que la machine-outil 10 cesse de fonctionner, simplement par des données appropriées enregistrées sur la bande 80 et qui correspondent aux longueurs des tronçons de barres brutes 20 qui doivent être avancées au poste de travail 30 pendant les cycles de fonctionnement successifs de la 20 machine-outil. Pendant un premier cycle de fonctionnement de la machine 10, les données enregistrées sur la bande 80 peuvent être telles que le servo-moteur 116 soit arrêté afin de faire cesser la traction de la barre 20 vers le poste 30 lorsque la pince 56 a été éloignée du mandrin 16 d'une distance relativement faible. Pendant 25 le cycle de fonctionnement immédiatement suivant de la machine-outil 10, les données enregistrées sur la bande 80 peuvent être telles que le servo-moteur 116 soit arrêté lorsque la pince 56 s*est éloignée du mandrin 16 d'une distance relativement importante. En conséquence, une pièce ou un élément dont la longueur axia-30 le est relativement faible est usinée pendant le premier cycle de fonctionnement, tandis qu'une pièce ou élément dont la longueur axiale est relativement grande est usinée pendant le second cycle de fonctionnement de la machine-outil 10. Il convient de noter que les longueurs axiales des éléments usinés, pendant les cycles de fonc-35 tionnement successifs de la machine-outil 10, peuvent être modifiées sans que la machine soit arrêtée ou que son fonctionnement soit interrompu pour régler le mécanisme d'avance de la barre. 71 21057 12 2094188 Dans le mode de réalisation du circuit de commande 76 représenté sur la figure 3, la bande 80 est avancée pas à pas à l'achèvement de chaque stade successif d'une opération d'avance de la barre. La figure 5 représente schématiquement le circuit 5 de commande numérique 170 qui permet à la barre d'être avancée sans que la bande 80 soit avancée d'un pas à l'achèvement de chaque stade de l'opération. Le circuit de commande numérique 170 de la figure 5 est associé à un circuit de commande approprié destiné ^ligner la pince 56 sur le mandrin 16 par un mouvement ^ d'avance pas à pas de la tourelle 36, par le fonctionnement du servo-moteur qui commande le dispositif d'entraînement 134 de la broche et le dispositif d'entraînement 144 de l'outil de coupe. Du fait que la description du circuiV76 permet de comprendre le fonctionnement des circuits associés, ces derniers ont été suppri-15 més sur la figure 5 pour la rendre plus claire et pour éviter des descriptions inutiles. Le circuit de commande numérique 170 comprend plusieurs registres 172, 174 et 176 destinés à la mémorisation de données numériques qui déterminent les positions auxquelles la pince 56 20 doit être mise du fait du fonctionnement du servo-moteur 116, pendant une opération d'avance de la barre brute. Les données sont transmises tour à tour de chaque registre 172, 174 et 176 à un détecteur d'erreur 178 d'un dispositif asservi 180. Le détecteur d'erreur 178 transmet un signal d'erreur ou signal de com-25 mande à un amplificateur 181 qui commande le servo-moteur 116 et le fait fonctionner dans le sens approprié, afin de mettre la semelle 48 et la pince 56 à une position qui correspond aux données transmises au détecteur 178. La séquence de transmission des données numériques des registres 172, 174 et 176 au détecteur 30 d'erreur 178 où elles sont enregistrées temporairement, est commandée par un compteur 182. Ce dernier avance pas à pas entre quatre positions, c'est-à-dire de zéro à trois et il revient à la position iséro à la fin d'un cycle. Au début d'une opération d'avance de la barre brute, la 35 bande 80 est lue par le lecteur 82 qui transmet des données numériques enregistrées correspondant à la position dans laquelle la pince 56 est appliquée contre l'extrémité avant de la barre 24 71 21057 13 2094188 (figure 4) , par un circuit 186 (figure 5) au registre 172 où. les données numériques sont mises en mémoire. Les données numériques enregistrées sur la bande 80 qui correspondent à la position de la pince 56, lorsque le tronçon de barre de longueur 5 voulue a été avancé au poste de travail 30, sont transmises au lecteur 82 par un circuit 188 au registre 174 où elles sont mises en mémoire. De même, les données numériques qui correspondent à la position dans laquelle la pince 56 doit être mise pour être dégagée de l'extrémité avant de la barre 20 lorsque 10 le tronçon de longueur voulue a été tiré jusqu'au poste de travail, sont transmises du lecteur 82 par un circuit1190 au registre 176 où elles sont mises en mémoire. Dans certaines machines-outils, les registres 172, 174 et 176 peuvent être réglés à la main pour l'enregistrement des données numériques voulues. 1 5 Lorsque les données numériques qui indiquent les diverses positions de la pince ont été lues sur la bande 80, le lecteur 82 émet un signal par un conducteur 194 afin de commander un circuit bascule 196 qui commande le début de l'avance de la barre. La bascule 196 transmet ensuite un signal à une porte ET 200 20 qui est alorB conditionnée par la sortie zéro du compteur 82. La sortie de la porte ET excite une porte ET 208 qui permet la transmission des données numériques mises en mémoire dans le registre 172 au détecteur d'erreur 178 où elles sont mises en mémoire temporairement. 25 A la réception des données numériques du registre 172, le détecteur 178 compare la position réelle de la semelle 48 avec une position commandée qui est représentée par les données numériques du registre. Un signal d'erreur est transmis ensuite à l'amplificateur 181 qui commande le servo-moteur 116 et le fait 30 fonctionner dans le sens déterminé par la polarité du signal d'erreur et à une vitesse qui dépend de la valeur de ce signal. Le servo-moteur 116 déplace la pince 56 de manière à l'appliquer contre l'extrémité avant de la barre 20. Il est mis en fonctionnement de manière à imprimer un mouvement de rotation à la vis 35 d'avance -118 (figure 3) afin de rapprocher la semelle 48 et la pince 56 du mandrin 16. Lorsque la pince est appliquée contre l'extrémité avant de la barre 20, la position réelle de la semelle 71 21057 14 2094188 48 correspond à la position de commande et le signal d'erreur du détecteur 178 est nul. Un détecteur de zéro 214 détecte le moment où le signal d'erreur devient nul, c'est-à-dire le moment où la pince 56 est appliquée contre l'extrémité avant 24 d'e la barre 5 20 et ensuite il transmet un signal au compteur 182 afin de le faire avancer d'un pas, de la position zéro jusqu'à la première position. Lorsque la pince 56 a été appliquée contre l'extrémité avant 24 de la barre 20, le mandrin 16 doit être ouvert et la pince 10 56 doit en être éloignée afin de tirer un tronçon de barre de longueur voulue jusqu'au poste 30. En conséquence, le compteur 182, lorsqu'il se déplace d'un pas jusqu'à la première position, déclenche une bascule bistable 218 qui envoie un signal par un circuit 220 au dispositif de commande 22 du mandrin 16 afin d'ou-15 vrir ce dernier. De plus, un signal est émis par un circuit 224 vers une porte ET 226 afin que les données numériques mises en mémoire dans le registre 174 soient transmises au détecteur 178. Le servo-moteur 116 est mis en fonctionnement de manière à écarter la pince du mandrin 16. Pendant que la pince 56 est éloignée du 20 mandrin 16, le codeur 122 transmet au détecteur 178 des signaux de réaction qui déterminent la position existante ou instantanée de la pince par rapport au mandrin 16. Lorsqu'un signal de réaction du codeur 122 correspond aux données numériques mises en mémoire dans le détecteur 178, le signal d'erreur devient nul et 25 le moteur 116 est arrêté. Bien entendu, lorsque le signal d'erreur devient nul, le détecteur de zéro 214 envoie un signal au compteur 182, afin de l'avancer jusqu'à sa seconde position. Lorsque le tronçon de barre de longueur voulue a été avancé jusqu'au posté 30, du fait du mouvement d'éloignement précédent de 30 la pince 56 par rapport au mandrin 16, le mandrin est fermé afin de maintenir la barre 20 et de l'empêcher de continuer à se déplacer axialement par rapport au poste 30. Lorsque le mandrin 16 a été fermé, la pince 56 est dégagée de l'extrémité avant 24 de la barre 20 par le fait qu'elle continue à s'éloigner du mandrin 16. Dans 35 ce but, le compteur avance d'un pas jusqu'à sa seconde position et la bascule 218 émet un signal par un circuit 230 vers le dis 71 21057 15 2094188 positif de commande 22 du mandrin 16 afin de fermer ce dernier. lorsque le mandrin 16 a été fermé, un signal est transmis par un circuit 232 à une porte ET 234. Les données numériques mises ei>6iémoire dans le registre 176 sont alors transmises au dé-5 tecteur 178 qui commande le servo-moteur 116, de manière que la pince 56 continue à s'éloigner du mandrin 16. Du fait que la barre 20 est alors maintenue par le mandrin 16 qui est fermé et ne peut se déplacer, axialement, la pince 56 se dégage de son extrémité avant 24. Après le dégagement de la pince 56 de la barre 10 20, un signal de réaction du codeur 122 correspond aux données mises en mémoire dans le détecteur 178 dont le signal d'erreur devient alorë nul afin d'arrêter le servo-moteur 11.6 et de faire émettre par le détecteur de zéro 214 un signal qui avance le compteur 182 d'un pas jusqu'à sa troisième position. Lorsque la pince 56 15 est dégagée de la barre 20, la machine-outil est prête à commencer au poste 30 des opérations d'usinage qui correspondent au programme enregistré sur la bande 80. En conséquence, le compteur 182, lorsqu'il avance d'un pas jusqu'à sa troisième position, envoie un signal au lecteur de bande 82 par un circuit 238 afin d'avancer 20 la bande 80 d'un pas. De plus, un signal du compteur 182 déclenche la bascule 186 qui commande le début de l'avance, afin d'interrompre la transmission du signal vers la porte ET 200. Une sortie de remise à zéro de la bascule 196 remet le compteur 182 à zéro à la fin d'un cycle d'avance de la barre et maintient le 25 compteur à sa position de zéro jusqu'à ce que la bascule 196 soit à nouveau déclenchée et commande le début d'un cycle suivant. On voit, d'après la description précédente que la machine-outil 10 comprend une pince 56 qui est éloignée du mandrin 16 afin d'avancer la barre 20 et de la tirer au poste d'usinage 30. 30 II convient de noter que la pince 56 supprime la nécessité de l'ensemble d'avance extérieur qui, jusqu'à présent, était utilisé couramment pendant le fonctionnement des machines-outils industrielles. La pince 56 est montée sur la tourelle 36, de manière que des ensembles d'entraînement et de commande communs puissent dé-35 placer la pince 56 avec précision afin d'avancer un tronçon de barre brute de longueur prédéterminée jusqu'à un poste de travail 30 et afin de mettre les outils 34 en position par rapport au 71 21057 16 2094188 tronçon de barre. Le circuit de commande numérique 76 fonctionne suivant un programme prédéterminé enregistré sur une bande 80 et il commande l'ensemble d'entraînement 70 de la semelle, de manière à avancer un tronçon de barre de longueur prédéterminée au 5 poste 30* Il est possible de faire varier la longueur prédéterminée du tronçon de barre d'un cycle de fonctionnement de .au la machine-outil/suivant, simplement par l'enregistrement d'un programme approprié sur la bande 80. En conséquence, des pièces de longueurs différentes peuvent être usinées pendant des cycles 10 de fonctionnement différents de la machine-outil, sans que son fonctionnement doive être interrompu pour le réglage d'un ensemble d'avance associé afin d'avancer la barre sur une distance différente qui correspond à la longueur voulue de là pièce à usiner suivante. 15 II va de soi que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre explicatif, mais nullement limitatif, et qu'elle est susceptible de diverses variantes sans sortir de son cadre. 71 21057 17 2094188 KETirolOATIOUS 1. Machine d'usinage d'une "barre brute à l'aide d'outils disposés dans une zone de travail, caractérisée en ce qu'elle comprend un mandrin maintenant la barre brute à une position 5 dans laquelle elle est éloignée d'une première extrémité du mandrin et pénètre dans la zone de travail, un dispositif de commande mettant le mandrin à une position de fermeture dans laquelle il maintient la barre et l'empêche de se déplacer par rapport à lui et à une position d'ouverture dans laquelle la barre est mobile 10 par rapport au mandrin, une pince destinée à serrer la barre brute dans la zone de travail, à proximité de ladite première extrémité -du mandrin, étant éloignée par un organe de cette dite première extrémité afin de tirer la barre du mandrin pour l'amener dans la zone de travail en l'extrayant de ladite première ex-15 trémité du mandrin lorsque ce dernier a été ouvert par son dispositif de commande, un mécanisme de commande faisant cesser le mouvement d'éloignement de la pince par rapport à ladite première extrémité du mandrin lorsqu'un tronçon de barre brute de longueur prédéterminée a été tiré par la pince dans la zone de travail. 20 2. Machine suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'un dispositif de commande numérique provoque le fonctionnement du dispositif de commande du mandrin et de l'organe déplaçant la pince, de manière à régler la longueur de la barre brute tirée du mandrin, un organe du dispositif de commande numé-25 rique étant destiné à l'enregistrement de données numériques qui correspondent à la longueur prédéterminée du tronçon de barre qui doit être tiré du mandrin par ladite pince s'éloignant de ladite première extrémité de ce dernier, et un organe provoquant le fonctionnement du dispositif de commande afin de fermer le man-30 drin lorsqu'un tronço^e barre brute de longueur prédéterminée a été tiré du mandrin, afin que ce dernier maintienne la barre et l'empêche de continuer de s'éloigner de lui lorsque le tronçon de longueur prédéterminée en a été tiré. 3. Machine suivant la revendication 2, caractérisée 35 en ce qu'un organe du dispositif de commande numérique fait fonctionner ladite machine pendant plusieurs cycles qui correspondent à un programme prédéterminé, un dispositif permettant aux données 71 21057 18 2094188 numériques enregistrées de varier en fonction du programme prédéterminé pendant des cycles de fonctionnement successifs de la machine, afin de faire varier les longueurs prédéterminées des tronçons de barre brute tirés du mandrin dans la zone de tra-5 vail, pendant les cycles de fonctionnement successifs de la machine . 4. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le mécanisme de commande peut fonctionner de manière que ledit organe continue à déplacer la pince en l'écartant de la- 10 dite première extrémité du mandrin, lorsque ce dernier a été fermé après qu'un tronçon de barre de longueur prédéterminée a été tiré dans la zone de travail par la pince, afin que la pince s'écarte de la barre et s'en dégage. 5. Machine d'usinage d'une barre brute par des outils 15 disposés dans une zone de travail, caractérisée en ce qu'elle comprend un mandrin destiné à maintenir une barre brute dans une position dans laquelle elle s'éloigne d'une première extrémité du mandrin et pénètre dans la zone de travail, un dispositif de commande du mandrin pouvant le mettre à une position de fer-20 meture dans laquelle il maintient la barre brute et l'empêche de se déplacer et à une position d'ouverture dans laquelle la barre est mobile par rapport à lui, une pince destinée à serrer la barre dans la zone de travail, à proximité de ladite première extrémité du mandrin, étant destinée à être éloignée par 25 un dispositif de ladite première extrémité, de manière à tirer la barre du mandrin pour l'amener dans la zone de travail, lorsque ce mandrin a été ouvert par son dispositif de commande, un mécanisme déclenchant le dispositif de commande afin de fermer le mandrin lorsque la barre brute a été tirée de ce dernier par 30 l'éloignement de la pince et un organe continuant à éloigner la pince de ladite première extrémité du mandrin lorsque ce dernier a été feimé par son dispositif de commande, afin de dégager la pince de la barre. 6. Machine suivant la revendication 5, caractérisée en ce 35 que la pince comprend des éléments de surface qui serrent une extrémité de la barre et qui peuvent glisser par rapport à ladite extrémité de la barre lorsque ladite pince s'éloigne de ladite première 71 21057 19 2094188 extrémité du mandrin et lorsque ce dernier est fermé. 7. Machine suivant la revendication 5, caractérisée en ce que plusieurs doigts élastiques de la pince comportent des surfaces délimitant une ouverture de même forme en section droite 5 que ladite première extrémité de la barre, mais légèrement plus petite, l'organe déplaçant la pince la rapprochant de ladite première extrémité du mandrin lorsque ce dernier est fermé afin que la pince serre la barre par ses doigts élastiques qui portent contre ladite première extrémité de la barre et qui sont 10 écartés par un effet de came, de manière à augmenter légèrement la dimension de leur ouverture, les doigts élastiques étant mis en contact de frottement avec une surface' axiale de ladite première extrémité de la barre pendant que celle-ci est maintenue par le mandrin et ne peut se déplacer axialement. 15 8. Machine suivant la revendication 6, caractérisée en ce que le mécanisme comprend un dispositif de commande numérique qui déclenche l'organe déplaçant la pince, de manière à régler la longueur du tronçon de barre brute tirée du mandrin, un registre du mécanisme de commande numérique étant destiné à mettre 20 en mémoire des données numériques qui correspondent à la longueur de barre qui doit être tirée du mandrin par la pince et un organe de commande arrêtant l'organe déplaçant la pince lorsque la longueur du tronçon de barre tirée du mandrin correspond aux données numériques mises en mémoire dans le registre. 25 9. Machine d'usinage d'une barre brute par des outils montés dans une zone de travail, caractérisée en ce qu'elle comprend un mandrin maintenant la barre à une position dans laquelle elle va d'une première extrémité du mandrin à la zone de travail, un dispositif de commande du mandrin pouvant le mettre 30 à une position de fermeture dans laquelle il maintient la barre et l'empêche de se déplacer par rapport à lui et à une position d'ouverture dans laquelle la barre est mobile par rapport au mandrin, une pince serrant la barre dans la zone de travail, à proximité de ladite première extrémité du mandrin, étant écartée par 35 un organe de ladite première extrémité du mandrin afin de tirer la barre de ce dernier et de l'introduire dans la zone de travail, la partie de la barre qui est serrée par la pince étant 71 21057 20 2094188 écartée de ladite première extrémité lorsque le mandrin a été ouvert par son dispositif de commande, un mécanisme de commande numérique déclenchant le dispositif déplaçant la pince, de manière à régler la longueur de la barre brute tirée du mandrin, et com-5 prenant un registre dans lequel sont mises en mémoire des données numériques qui correspondent à la longueur de la barre qui doit être tirée du mandrin par la pince et un organe de commande arrêtant le dispositif déplaçant la pince lorsque la longueur du tronçon de barre qui a été tiré du mandrin correspond aux 10 données numériques mises en mémoire dans le registre. 10. Machine-outil destinée à l'usinage d'une barre brute, caractérisée en ce qu'elle comprend une base sur laquelle est monté un mécanisme de broche destiné à conférer un mouvement de rotation à la barre, autour de son axe longitudinal, pendant le fonction- 1 5 nement de la machine-outil, une tourelle montée sur la base portant des outils d'usinage de la barre , une pince montée sur la tourelle serrant une extrémité de la barre étant éloignée ainsi que la tourelle par un mécanisme d'entraînement du mécanisme de la broche, de manière à tirer un tronçon de longueur prédé-20 terminée, de la barre serrée par la pince pour l'amener à une position d'usinage, et de manière à déplacer ensuite la tourelle par rapport au mécanisme de la broche afin de placer les outils portés par la tourelle à une position d'usinage par rapport à une partie prédéterminée de la barre, un mécanisme de commande 25 faisant exécuter périodiquement par la machine-outil des cycles de travail qui consistent à tirer l'une des extrémités de la barre à l'aide de la pince, à commander le mécanisme d'entraînement de manière à déplacer la tourelle le long d'un trajet parallèle à l'axe de rotation du mécanisme de la brochQ&fin de tirer un tronçon 30 de longueur prédéterminée de la barre pour l'amener à la position d'usinage, le mécanisme commandant également l'usinage du tronçon de barre par les outils portés par la tourelle. 11. Machine-outil suivant la revendication 10, caractérisée en ce que des éléments de surface de la pince sont destinés à 35 serrer ladite première extrémité de la barre, le mécanisme de commande périodique fonctionnant lorsque la partie prédéterminée de la barre brute a été placée à la position d'usinage de manière à 71 21057 21 2094188 déclencher le mécanisme de la "broche et de manière à retenir la barre afin de l'empêcher de ae déplacer axialement, le mécanisme de commande déclenchant ensuite le mécanisme d'entraînement, de manière que la tourelle continue de se déplacer le long du tra-5 jet parallèle au mécanisme de la broche afin de dégager les éléments de surface de la pince de ladite première extrémité de la barre. 12. Machine-outil suivant la revendication 10, caractérisée, de plus en ce qu'un mécanisme de commande numérique comr- 10 mandant le fonctionnement du mécanisme d'entraînement, de manière à régler la longueur de la barre tirée de l'ensemble de la broche comprend un organe mettant en mémoire des données numériques qui correspondent à la longueur de la barre qui doit être tirée de la broche par le mouvement de la tourelle et de la pince par rapport 15 à ladite broche, ainsi qu'un organe de commande qui arrête le mécanisme d'entraînement lorsque la longueur du tronçon de barre qui a été tiré du mécanisme de la broche correspond aux données numériques mises en mémoire. 13. Machine d'usinage d'une barre à un poste de travail, 20 caractérisée en ce qu'elle comprend un mandrin destiné à fixer la barre, une pince destinée à la serrer, un dispositif moteur destiné à déplacer la pince par rapport au mandrin à partir d'une position de serrage initiale afin de la faire avancer pour l'amener de ce mandrin au poste de travail, un mécanisme de commande 25 numérique du fonctionnement du dispositif moteur étant destiné à régler le déplacement de la pince par rapport à sa position de serrage initiale de manière à régler la longueur de la barre avancée au poste de travail, le mécanisme de commande numérique comprenant un organe dans lequel sont mises en mémoire des données 30 numériques et un organe de commande répondant aux données numériques mises en mémoire et qui commande le dispositif moteur de manière à déplacer la pince de sa position de serrage initiale sur une distance qui correspond aux données numériques mises en mémoire afin qu'elle fasse avancer jusqu'au poste de travail un 35 tronçon de barre dont la longueur correspond auxdites données numériques. 14. Machine suivant la revendication 13, caractérisée en 71 21057 2094188 ce que le mandrin peut prendre une position de fermeture dans laquelle il maintient la barre et 1*empêche de se déplacer axialement et une position d'ouverture dans laquelle le mandrin ne retient pas la barre et ne l'empêche pas de se déplacer axiale-5 ment, le mécanisme de commande numérique provoquant l'ouverture du mandrin avant que la pince ne soit déplacée pour faire avancer la barre au poste de travail et pouvant provoquer la fermeture du mandrin lorsqu'un tronçon de barre, dont la longueur correspond aux données numériques mises en mémoire, a été avancé au poste 10 de travail afin de retenir la barre et de l'empêcher de se déplacer axialement par rapport audit poste. 15. Machine-outil destinée à l'usinage d'une barre brute, caractérisée en ce qu'elle comprend une base sur laquelle est monté un mécanisme de broche qui confère un mouvement de rota-15 tion à la barre autour de son axe longitudinal pendant le fonctionnement de la machine-outil, un mandrin du mécanisme de la broche pouvant prendre une position de fermeture dans laquelle il retient la barre et l'empêche de ae déplacer axialement par rapport à la base et une position d'ouverture dans laquelle le 20 mandrin ne retient pas la barre et ne l'empêche pas de se déplacer axialement, une tourelle supportant des outils destinés à l'usinage d'un tronçon de barre situé dans une zone de travail proche d'une première extrémité du mandrin, la tourelle portant également une pince destinée à serrer la barre et étant déplacée 25 par un mécanisme d'entraînement par rapport à la base, un générateur d e signaux émettant des signaux commandant un mécanisme de commande, un dispositif provoquant le fonctionnement automatique de la machine-outil et lui faisant exécuter plusieurs cycles qui correspondent à un programme périodique prédéterminé, 30 le mécanisme de commande pouvant agir pendant au moins un cycle complet du programme prédéterminé, de manière à déclencher le dispositif d'entraînement afin de déplacer la tourelle et de la mettre dans la position dans laquelle la pince serre la barre, tandis que le mandrin est fermé, le mécanisme de commande pou-35 vant ouvrir le mandrin, lorsque la pince a serré la barre, et faire fonctionner ensuite le dispositif d'entraînement de manière à déplacer la tourelle et la pince pour les éloigner de ladite 71 21057 23 2094188 première extrémité du mécanisme de la broche le long d'un trajet parallèle à l'axe de rotation de celui-ci, afin de tirer un tronçon de barre de longueur prédéterminée pour l'amener à une position d'usinage située dans la zone de travail, le méca-5 nisme pouvant également interrompre le mouvement de la tourelle et de la pince entraînées par le dispositif d'entraînement à la réception d'un signal provenant du générâteuay&e signaux lorsque la tourell^&t la pince occupent, par rapport à la base, des positions telles que la longueur prédéterminée de 10 barre brute se trouve à la position d'usinage, le mécanisme pouvant ensuite fermer le mandrin et dégager la pince de la barre, puis déplacer la tourelle par rapport à la base, afin de disposer les outils qu'elle porte à des positions de fonctionnement prédéterminées par rapport au tronçon de barre qui est 15 en position d'usinage. 71 21057 24 2094188 16. Machine destinée à l'usinage d'une barre brute à un poste de travail, caractérisée en ce qu'elle comprend un mandrin pouvant prendre une position de fermeture dans laquelle il retient la barre et l'empêche de se déplacer par rapport à lui et une position d'ou- 5 verture dans laquelle le mandrin ne retient pas la barre et ne l'empêche pas de se déplacer, un dispositif commandant les mouvements de fermeture et d'ouverture du mandrin, une pince destinée à serrer la barre devant être déplacée par rapport au mandrin par un dispositif moteur à partir d'une position de serrage initiale afin 10 de faire avancer la barre du mandrin vers le poste de travail, un mécanisme de commande numérique étant destiné à déclencher le dispositif de commande et comprenant un organe mettant en mémoire des données numériques ainsi qu'un organe de commande répondant aux données numériques mises en mémoire et provoquant le fonctionnement du dispo-15 sitif de commande afin d'ouvrir le mandrin avant que le dispositif moteur ne déplace la pince par rapport à ce dernier, ledit organe déclenchant le dispositif de commande de manière à fermer le mandrin lorsque la pince commandée par le dispositif moteur a fait avancer, par rapport au mandrin, un tronçon de barre dont la longueur corres-20 pond aux données numériques mises en mémoire. 17. Machine-outil suivant la revendication 16, caractérisée en ce que le dispositif moteur peut continuer à éloigner la pince du mandrin lorsque ce dernier est fermé, afin de dégager la pince de la barre lorsqu'un tronçon de barre dont la longueur correspond aux don- 25 nées numériques mises en mémoire a été avancé au poste de travail. 18. Procédé de mise en oeuvre d'une machine destinée à usiner une barre brute à l'aide d'outils disposés dans^zone de travail, caractérisé en ce qu'il consiste à fixer la barre dans un mandrin, la barre sortant par une première extrémité du mandrin et pénétrant dans 30 la zone de travail, à serrer la barre dans la zone de travail, à proximité de ladite première extrémité du mandrin, au moyen d'une pince, à tirer la barre dans la zone de travail par un mouvement d'é-loignement de la pince à partir de ladite première extrémité du mandrin, à émettre des signaux lorsque la pince se déplace par rapport 35 au mandrin et à interrompre le mouvement de la barre produit par la pince à la réception d'un signal prédéterminé, de manière à permettre 71 21057 25 2094188 à un tronçon de barre de longueur prédéterminée d'être tiré dans la zone de travail. 19« Procédé suivant la revendication 18, caractérisé de plus en ce qu'il consiste à dégager la pince delà barre lorsque la pince 5 continuant à s'écarter du mandrin a introduit la longueur de barre prédéterminée dans la zone de travail. 20. Procédé de mise en oeuvre d'une machine d'usinage d'une barre brute par des outils placés dans une zone de travail, caractérisé en ce qu'il consiste à serrer la barre avec une pince pen- 10 dant que la barre est retenue par un mandrin, à déplacer la pince et la barre par rapport au mandrin de manière à faire avancer une partie de la barre depuis le mandrin dans la zone de travail, à émettre des signaux qui déterminent le changement de position de la pince et de la barre lorsque celles-ci sont déplacées, de manière à faire avancer 15 la barre brute jusqu'à la zone de travail et à arrêter la pince et la barre lorsque les signaux indiquent que la pince a été déplacée sur une distance suffisante pour faire avancer un tronçon de barre de longueur voulue jusqu'à la zone de travail. 21. Procédé suivant la revendication 20, caractérisé de plus 20 en ce qu'il consiste à mettre en mémoire des données numériques qui correspondent à la longueur de barre qui doit être extraite du mandrin, la pince et la barre étant arrêtées lorsque les signaux correspondent aux données numériques qui sont mises en mémoire. 22. Procédé suivant la revendication 20, caractérisé de plus 25 en ce qu'il consiste à faire varier les données numériques mises en mémoire pendant les cycles de fonctionnement successifs de la machine, de manière à permettre à des tronçons de longueurs différentes de la barre d'être avancés jusqu'à la zone de travail pendant lesdits cycles successifs de fonctionnement de la machine.