FR 2096755 A1 19720225 FR 7118327 A 19710514 71 18327 1 2096755 L'invention concerne une barre de langueur variable destinée aux dispositifs d'attelage hydraulique en trois points des tracteurs agricoles, la dite barre étant constituée par un élément supérieur d'attelage incorporant un piston monté sur une tige 5 et se déplaçant à l'intérieur d'un cylindre, c'est-à-dire un vérin à double action, chacune des deux faces de ce piston délimitant à l'intérieur du cylindre une chambre à laquelle aboutit une conduite hydraulique. Les machines ou instruments couplés à un tracteur 10 agricole le sont généralement par l'intermédiaire d'un dispositif d'attelage hydraulique en trois points dont l'élément supérieur doit Être de longueur variable afin de s'adapter aux différentes dimensions des dites machines ou instruments utilisés. Un tel dispositif doit permettre au conducteur du 15 tracteur d'adapter la longueur de l'élément supérieur aux différents appareils tractés grâce à une commande hydraulique et sans qu'il ait à quitter son siège. De plus, il doit pouvoir bloquer l'élément sur la longueur déterminée afin, d'éviter des déréglages intempestifs. 20 On a déjà proposé divers dispositifs pour résoudre ce problème de la variation de longueur et du blocage à la longueur voulue de l'élément supérieur d'un attelage en trois points. Un dispositif connu est équipé d'un système de blocage mécanique, qui a l'inconvénient de ne permettre le blocage que sur une position 25 bien définie. Un autre dispositif obtient ce blocage grâce à un dispositif de réglage monté sur la conduite hydraulique. Ce second dispositif connu est, lui aussi, inefficace car il ne prend pas en_considération le fait que du côté du piston où se trouve la tige, la chambre n'a pas le même rapport de volume que celle située 30 de l'jautre câté. L'invention vise un dispositif permettant d'atteindre les buts définis plus haut tout en étant de construction assez simple et robuste pour pouvoir être monté sur des tracteurs agricoles et fonctionner sans risque de déréglage, même dans les con-35 ditions les plus difficiles d'une exploitation agricole. Ce but est atteint d'une part grâce au montage, sur les conduites d'arrivée et de retour servant à actionner la barre 71 18327 2 2096755 de longueur variable, d'une valve commandée par la pression envoyée par la canalisation hydraulique, d'autre part grâce à un distributeur hydraulique à tiroir situé entre les valves et la pompe servant à produire la pression dans la canalisation hydrau-5 lique. Selon sa position, ce distributeur permet soit de couper l'arrivée du liquide sous pression au cylindre, soit de faire pénétrer ce liquidé dans l'une ou l'autre des chambres du cylindre. De plus, conformément à l'invention, il est prévu un robinet à trois voies permettant, lorsque la conduite d'arrivée du liquide 1D sous pression est fermée, de faire communiquer les deux chambres du cylindre avec la conduite de retour du liquide au réservoir, la longueur de la barre étant alors libre. Conformément à l'invention, il est prévu un contrôle des variations de longueur de la tige du piston par rapport au 15 cylindre fixe au moyen d'un, lecteur de valeur vraie, et d'actionner le distributeur hydraulique à tiroir, électroniquement, mécaniquement, électriquement ou de toute autre façon, à partir d'un comparateur comparant la valeur vraie à une .valeur de consigne, et recevant du lecteur un. signal représentant la valeur vraie. 20 Conformément à l'invention, le distributeur hydrau lique à tiroir peut aussi être actionné indépendamment du compa— " rateur de valeur de consigne et de valeur vraie. Le liquide sous pression est prélevé en dérivation sur la centrale hydraulique du tracteur, connue en soi, et cette 25 dérivation peut être pourvue de values régulatrices ayant pour r8le de limiter la quantité de liquide sous pression nécessaire pour actionner l'élément supérieur» Enfin, entre le cylindre et les valves, à l'intérieur de la conduite hydraulique, sont prévus des dispositifs limitant 30 la pression afin d'éliminer les risques de surpression qui pourraient entraîner la détérioration, de l'ensemble. Un dispositif conforme à l'invention permet au conducteur du tracteur de régler la barre de longueur variable sans avoir à quitter son siège ; il permet aussi d'adapter automatique-35 ment la longueur de la barre à celle de l'instrument à adapter au tracteur, en fonction de valeurs fixées auparavant. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la 71 18327 3 2096755 description qui va Être faite en relation avec la figure unique annexée. Sur cette Fig.,1 désigne une barre d'attelage de troisième point ; elle comprend un vérin formé d'un cylindre 2 5 à l'intérieur duquel peut se déplacer un piston 4 monté sur une tige 3. On obtient ainsi, de chaque cSté du piston 4, des chambres 5 et 6. La barre est équipée d'un lecteur de valeur vraie 7 servant à contrôler les variations de langueur de la tige du pis-10 ton par rapport au cylindre, qui est fixe, et à transmettre les données lues à un comparateur de valeur de consigne et de valeur vraie 8. Ce comparateur 8 a un bouton 9 pour régler la valeur de consigne et deux commutateurs 10 et 11 permettant d'actionner le piston indépendamment du comparateur de valeur vraie 15 et de consigne. 12 désigne un réservoir d'huile sur lequel est connectée une conduite hydraulique 13, alimentée par une pompe 14. i\Lor-malement, la pompe envoie le liquide sous pression par la conduite 13 à un démultiplicateur de puissance 15, connu en soi et courant 20 dans les systèmes d'attelage hydraulique. 16 désigne une valve de réglage du liquide montée sur la conduite 13. Elle sert à détourner une quantité déterminée de liquide de la conduite 13 pour l'amener au cylindre 2 de la barre par une conduite 17# 18 désigne la conduite de retour au réservoir 12. 25 . Sur ces conduites est intercalé un distributeur hy draulique à tiroir 19, qui est commandé électroniquement, électriquement, hydrauliquement ou de toute autre façon, par le comparateur 8 de valeurs vraie et de consigne, action qui est symbolisée en 20. 30 / Ce distributeur hydraulique 19 est à trois positions de commutation 21-22-23. La position 21 sert à faire passer le liquide sous pression de la canalisation 17 à la chambre de cylindre 6. La position 22 est une position zéro coupant l'arrivée du liquide sous pression au cylindre 2. La position 23 permet d1 en— 35 voyer le liquide sous pression à la chambre 5 du cylindre. Entre ce distributeur hydraulique à tiroir 19 et le cylindre 2 et dans chacune des deux canalisations, sont montées des 71 18327 4 2096755 valves 24-25 qui s'ouvrent sous l'action de la pression au qui ferment la canalisation lorsque la pression est trop basse, empêchant ainsi le liquide de refluer hors du cylindre 2. De plus, entre le cylindre 2 et les valves 24—25 sont 5 montés des dispositifs destinés à limiter la pression, afin d'éviter une surpression qui endommagerait la conduite, car il faut toutefois maintenir une certaine pression dans la conduite, sinon les valves 24 et 25 ne pourraient pas s'ouvrir afin d'empêcher la longueur de la barre de se dérégler intempestivement, ce qui peut 10 arriver lorsqu'on tracte des machine agricoles très lourdes. Enfin, on monte sur les canalisations 17 et 18 un robinet à trois voies 29 permettant d'obtenir une position libre de la barre en faisant communiquer la conduite 17 directement avec la conduite de retour 18, le liquide revenant ainsi directement 15 au réservoir. Un dispositif conforme à l'invention fonctionne comme suit : lorsqu'on fixe la valeur de consigne par le bouton 9 et si la langueur de la barre ne correspond pas à celle donnée par la valeur de consigne, le comparateur 8 de valeuis de consigne et vraie 20 enclenche le distributeur hydraulique à tiroir 19 de façon à faire coïncider la valeur de consigne et la valeur vraie, ce qui se fait en admettant la quantité nécessaire de liquide sous pression dans les chambres de cylindre 5 ou 6. Lorsque le boulon de réglage à valeur de consigne 9 25 est au zéro, comme sur la figure, il est possible d'actionner le piston 4 grâce aux commutateurs 10 et 11, sans intervention, du comparateur de valeur vraie et de valeur de consigne. Pour mettre le piston en position libre, il faut mettre le robinet à trois voies 29 dans la position indiquée sur la figure, de façon 30 à permettre au liquide sous pression de retourner au réservoir 12 en faisant communiquer les sections de canalisation comprises entre le cylindre 2 et les valves 24—25 avec la conduite de retour 18. 71 18327 5 2096755 REVENDICATIONS 1.- Barre d'accouplement de longueur variable pour dispositif d'attelage hydraulique en trois points de tracteurs agricoles, incorporant un vérin formé d'un cylindre à l'intérieur duquel se déplace un piston muni d'une tige, chacune des deux 5 faces de ce piston délimitant, dans le cylindre, une chambre à laquelle aboutit une conduite hydraulique allant à un générateur de pression hydraulique, caractérisée : - par deux valves actionnées par la pression hydraulique et placées, l'une sur la conduite amenant le liquide sous pression au 10 vérin, l'autre sur la conduite de retour, et par un distributeur hydraulique à tiroir monté sur les conduites entre le,dit générateur de pression et les dites valves, le dit distributeur permettant, selon sa position, de couper l'arrivée du liquide sous' pression au dit vérin, ou au contraire d'envoyer la pression à 15 l'une ou l'autre des deux chambres du vérin. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé: - par un robinet à trois voies permettant de faire communiquer les deux chambres du cylindre avec la conduite de retour lorsque l'arrivée du liquide sous pression est coupée. 20 3.- Dispositif selon les revendications 1 et 2, carac térisé : - en ce que la variation de longueur de la tige du piston par rapport au cylindre fixe est contrôlée par un lecteur de valeur vraie et en ce que le distributeur hydraulique à tiroir est actionné 25 électroniquement, électriquement, mécaniquement, ou de toute autre façon par un comparateur de valeur de consigne et de valeur vrais alimenté par le lecteur de valeur vraie. I 4.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé : 30 - en ce quB le distributeur hydraulique à tiroir peut fonctionner indépendamment du comparateur de valeur de consigne et de valeur vraie. 5.- Dispositif selon l'une des revendications.1 à 4, caractérisé : 35 - en ce que le dit générateur de pression hydraulique est celui 71 18327 6 2096755 du tracteur. 6.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé : - par des dispositifs réducteurs de pression montés sur la con-5 duite hydraulique entre le dit vérin et les valves.