FR 2095262 A1 19720211 FR 7121499 A 19710614 71 21499 2095262 La présente Invention concerne les convoyeurs ou transporteurs automatiques, et en particulier ceux qui présentent une surface de transport continue et sont capables de prendre des virages aussi bien dans leçftlans horizontal que vertical. 5 Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 3 368 662 décrit une courroie transporteuse constituée de tiges transversales comportant des chaînons en forme de lamelles , de plaques minces ou de câbles métalliques. Ce transporteur est entraîné par deux pignons à chaîne espacés, s'engageant dans les tiges transversales. 10 Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 3 09^ 206 décrit plusieurs formes de transporteurs, dont la plus caractéristique est celle représentée sur la figure 11 et qui est constituée d'une chaîne d'entraînement capable de décrire des courbes dans deux plans et comportant des chaînons en forme de U faisant saillie 15 vers l'extérieur, sur lesquels sont montés des câbles métalliques de support orientés latéralement et horizontalement. Ces câbles forment une surface de transport non uniforme. Lorsque le transporteur décrit une courbe dans le sens latéral, l'écartement entre ces câbles varie, ce qui ne permet de transporter sans perte que 20 des objets d'une taille minimale déterminée et ne permet pas le transport de grands objets cylindriques tels que des bouteilles. Les transporteurs comportant des éléments semi-circulaires et décrits dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique n° 2 157 283 et n° 3 317 030 présentent de sérieux inconvénients du fait que 25 les objets transportés doivent être placés au centre des éléments pour ne pas tourner et se renverser lorsque le transporteur décrit une courbe latérale. La présente invention concerne un transporteur automatique perfectionné, dont la surface de transport continue est capa-30 ble de décrire des courbes dans les deux plans vertical et horizontal, dont .le mouvement est doux et régulier lorsqu'il décrit des courbes latérales, dont la chaîne résistante s'use moins vite que celles de l'art antérieur et dont les galets latéraux à axe vertical assument une double fonction. 35 Selon une particularité essentielle de l'invention, une bande de transport flexible est constituée de nombreuses lames orientées de chant et coulissant sur des tiges de support transversales supportées par un guide central et une chaîne d'entraînement. Au cours des virages dans le plan horizontal, les tiges 40 cessent d'être parallèles, leurs extrémités situées à l'intérieur 71 21^99 2 2095262 de la courbe se rapprochant et leurs extrémités externes s'écartant les unes des autres. Les lames coulissant sur les tiges permettent le mouvement relatif de ces dernières tout en constituant cependant une surface de transport continue.. 5 Selon une autre particularité de l'invention, la chaîne d'entraînement centrale à laquelle la bande de transport est reliée de façon lâche est guidée dans les courbes de manière que la transmission des glissements et des vibrations de l'une à l'autre soit réduite au minimum. 10 Selon une autre particularité avantageuse de l'invention, la chaîne centrale d'entraînement supporte tout l'effort de traction et la force motrice du transporteur, ce qui supprime les forces susceptibles d'être transmises en provenance de la bande de transport. 15 Quant aux galets latéraux à axe vertical, non seulement ils constituent des guides, mais ils peuvent, dans les courbes latérales, soit être entraînés par un pignon horizontal à chaîne, soit tourner librement autour de lui. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention 20 ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés, et donnant à titre explicatif, mais nullement limitatif, plusieurs formes de réalisation de l'invention. Sur ces dessins : La figure 1 est une vue en perspective du transporteur 25 selon l'invention; la figure 2 est une vue schématique en perspective montrant à titre d'exemple la course d'un transporteur décrivant des courbes dans les sens horizontal et vertical; -, la figure j5 est une vue partielle en perspective du 30 transporteur, dont certaines parties sont enlevées ou représentées en coupe; la figure 4 est une vue en plan de la chaîne d'entraînement, dont certaines parties sont enlevées ou présentées en coupe; 35 la figure 5 est une vue en plan du transporteur décri vant une courbe horizontale; la figure 6 est une coupe du parcours supérieur du transporteur, selon la ligne 6-6 de la figure 2, montrant l'engagement de la chaîne sur un pignon vertical; ^ 40 la figure 7 est une vue analogue à celle dë--là figure 6, 71 21499 3 2095262 selon la ligne 7-7 de la figure 2; la figure 8 est une vue analogue à celle de la figure 6, selon la ligne 8-8 de la figure 2, et montre l'engagement de la chaîne sur un pignon,horizontal; 5 la figure 9 est une coupe du parcours inférieur de re tour du transporteur, selon la ligne 9-9 de la figure 2; la figure 10 est une vue en perspective à plus grande échelle d'une variante de lame coudée; et la figure 11 est une vue partielle en plan, représentant 10 le montage de la variante de la figure 10. Sur la figure 1, le transporteur 10 selon l'invention effectue un parcours supérieur aller 12, un parcours inférieur de retour 14 et est supporté par un bâti 16 comportant des montants multiples 18 auxquels sont fixées des pistes supérieures et 15 inférieures 20 et 22. Comme précédemment indiqué, le but de l'invention est de réaliser un transporteur perfectionné capable de décrire des courbes dans deux plans différents. Sur la figure 2, le trajet du transporteur 10 représenté schématiquement en traits mixtes, 20 passe autour d'un pignon 24 à partir duquel son parcours supérieur 12 décrit une courbe latérale autour d'un pignon horizontal 26 jusqu'à un pignon vertical 28 autour duquel il tourne pour devenir le parcours inférieur de retour 14, qui tourne latéralement autour d'un pignon 30 situé au-dessous du pignon 26,puis rejoint 25 le pignon vertical 24. Le schéma de la figure 2 fait bien ressortir la souplesse du transporteur 10 selon l'invention qui lui permet de décrire des courbes aussi bien dans le sens latéral que vertical. On voit qu'il est possible de donner bien des formes différentes aux tra-30 jets suivis par un transporteur de ce genre en lui faisant décrire des courbes aussi bien dans le sens horizontal que vertical,mais il est tout à fait possible de ne lui faire prendre des virages que dans le sens latéral et dans un plan horizontal. On va décrire maintenant de façon détaillée la structure 35 du transporteur 10 en regard des figures 3, 4 et 5. Le transporteur 10 comporte essentiellement deux éléments : une chaîne centrale 32 d'entraînement et de guidage et une bande de transport 34 flexible et continue. Comme le montrent mieux les figures 3" et 4, la chaîne 32 est constituée de nombreux chaînons 40 à galets 36, ou chaînons internes, reliés par des chaînons de 71 21499 2095262 liaison 38, ou chaînons externes. Chaque chaînon interne 36 est constitué de deux plaques 40 séparées et reliées par des manchons 42 fixés à elles et qui servent -également d'essieux à des galets rotatifs 44 montés entre elles. 5 Les chaînons externes 38, qui remplacent les axes ou chaînons utilisés normalement dans les chaînes à galets, sont constitués d'une plaque externe 46 prolongée par deux pattes 48 faisant saillie vers l'extérieur et entre lesquelles un galet latéral 50 à axe vertical tourne autour d'une clavette 52 fixée 10 aux pattes. Les chaînons internes 36 sont réunis pour former une chaîne continue au moyen de broches horizontales 54 passant dans les manchons 42 et dans des ouvertures 56 ménagées dans les plaques 46 des chaînons externes 38. Comme le montre mieux la figure 15 4, ces broches 54 traversent les plaques 46 et sont rivées sur elles de manière à rester en place. On peut également les maintenir au moyen de goupilles ou de bagues élastiques de retenue, .ou de . etc.,/tous dispositifs bien connus dans la technique des chaînes à galets. On laisse bien entendu un jeu suffisant entre la broche 20 54 et l'intérieur du manchon 42 pour permettre à ces éléments de. tourner l'un par rapport à l'autre, de façon que la chaîne 32 puisse fléchir dans le plan vertical comme toutes les chaînes à galets. Les broches 54 permettent cependant à cette chaîne de 25 fléchir également dans le plan horizontal, comme indiqué par les flèches 57. Ce résultat est obtenu grâce à un effilement de ces broches 54 dans les deux sens à partir de leur parti^&édiane, leur diamètre diminuant progressivement et é gaiement du centre vers les extrémités comme indiqué en 58. Toutefois, les extrémités 30 de la broche 54 traversant les plaques 46 gardent le diamètre maximum de la broche qui correspond sensiblement à celui de l'ouverture 56. Cela permet un montage rigide de la.broche 54 sur les plaques 46 et empêche un jeu excessif entre elle et la plaque latérale du chaînon externe, ce qui évite ou réduit au minimum une 35 éventuelle action de télescopage de la chaîne. Les surfaces effilées 58 des broches 54, en autorisant un certain basculement des chaînons externes 38 par rapport aux chaînons internes 36, permettent à la chaîne 32 de fléchir dans le plan horizontal, comme indiqué par les flèches 57, et de pivoter dans le plan vertical 40 autour des broches 54. 71 21499 s 2095262 La bande de transport 34 est constituée de lames multiples 60 reliant plusieurs tiges transversales 62 supportées chacune par un chaînon interne 36, ou plus exactement par des pattes verticales 64 prolongeant les plaques 40 de chacun de ces chaînons, 5 comme le montrent mieux les figures 3 et 5. Chaque paire de pattes 64 comporte des ouvertures alignées 66 (figure 3) dans lesquelles passe une des tiges transversales 62 perpendiculairement au trajet suivi par la chaîne. Le diamètre de ces ouvertures 66 est plus grand que celui des tiges 62 de façon à permettre à ces dernières 10 aussi bien de tourner autour de leur axe longitudinal que de coulisser latéralement par rapport aux chaînons 36. La figure 3 permet de mieux voir les lames multiples destinées à supporter la charge. Chacune de ces lames 60 est en tôle et comporte à l'une de ses extrémités une ouverture ronde 68 et 15 à l'autre une fente ou ouverture allongée 70. L'ouverture ronde 68 a un diamètre suffisant pour permettre à la tige 62 qui y passe de coulisser latéralement par rapport à la lame 60. Les fentes allongées 70 ont une hauteur H et une longueur L (voir figure 3) suffisantes pour permettre un mouvement relatif des tiges 62 et 20 des lames 60 aussi bien dangle sens latéral que dans le sens longitudinal. Pour maintenir un écartement latéral sensiblement uniforme entre les lames 60, des éléments d'espacement 72 sont montés sur chaque tige entre les paires de lames voisines, comme le montre mieux la figure 5. On peut également utiliser à cette fin des 25 éléments coudés qui remplacent à la fois les lames 60 et les éléments d'espacement 72. L'assemblage des tiges 62 avec les lames 60 est de préférence réalisé comme représenté sur la figure 3, c'est-à-dire qu'une même tige 62 passe par les ouvertures rondes des lames 30 d'une même rangée transversale et que la tige voisine passe par les ouvertures allongées de ces mêmes lames. La flexibilité de la bande de transport n'est toutefois pas sérieusement affectée si l'on inverse ou l'on alterne les couvertures par lesquelles passe une même tige. Chacun des coins 74 des lames est arrondi 35 de manière à éviter tout coincement ou blocage éventuel de la surface transporteuse constituée par les lames 60 , par les pistes de support ou les objets transportés. Une fois les tiges 62, les éléments 72 et les lames 60 convenablement montés et assemblés sur les pattes 64 des chaînons 36, on rive les extrémités 40 des tiges 62 comme indiqué en 76 pour maintenir les lames 60 sur 71 21499 6 2095262 les tiges. Dans la position normale ou rectiligne du transporteur, les tiges 62 passent par le centre des fentes 70, comme le montre mieux la figure 3. Lorsquoia chaîne transporteuse tourne autour 5 des pignons 24 ou 28 pour prendre une orientation verticale (voir figure 2), l'écartement des tiges transversales augmente par suite de 11 augmentation du rayon entre le centre du pignon vertical et l'extrémité des lames et du pivotement des chaînons 40 autour de leurs broches 54, mais ces tiges restent parallèles. 10 Si le transporteur décrit une courbe latérale, comme re présenté sur la figure 5, les tiges 62 demeurent toujours perpendiculaires aux chaînons internes 36 sur lesquels elles sont montées. Leurs extrémités situées à l'intérieur de la courbe se rapprochent comme indiqué en 78 et leurs extrémités externes s'é-15 cartent comme représenté en 80. Les fentes 70 des lames 60 permettent un mouvement relatif des tiges 62 et des lames 60, de sorte que la surface de transport du transporteur perfectionné reste constante sans être affectée par la variation de l'écartement des tiges ,62. 20 Les figures 6 à 9 permettent de mieux voir les conditions de support, de guidage et d'entraînement du transporteur. Sur la figure 7, qui est une coupe d'une partie rectiligne de la surface transporteuse supérieure 12, on voit que la bande de transport flexible 34 repose sur les pistes supérieures 20 formées de pou- 25 très en U opposées fixées au moyen de boulons 82 à des cornières * transversales 84 situées à Intervalles le long du trajet suivi par le transporteur . La chaîne 32 passe entre ces pistes, et ses galets latéraux 50 entrent de chaque c6té en contact avec des rails verticaux de guidage 86. Ces rails 86, qui guident latéra-30 lement le transporteur, sont maintenus écartés des pistes 20 par un tube d'espacement 88 , et sont fixés à elles par des vis fraisées 90 à tête plate qui traversent les pistes 20 et sont boulonnées sur leurs parois latérales. Lorsque le transporteur doit décrire une courbe dans le plan vertical, par exemple à une extré-35 mité d'un parcours de transport, les pistes 20 et les rails 86 sont interrompus comme représenté sur la figure 6. La chaîne 32 entre alors en contact avec un pignon vertical 24 et tourne autour de lui. Les galets 44 des chaînons internes 36 s'engagent sur le pignon 24 comme dans le cas de toutes les chaînes à galets, et 40 lorsque le transporteur a effectué un virage de 180°, il se trouve 71 21499 2095262 sur sa course de retour inférieure 14, supporté comme le montre la figure 9. Lorsqu'il décrit des courbes latérales, le transporteur peut être guidé et supporté comme représenté sur la figure 8. La 5 piste 20 et le rail 86 situés à l'extérieur de la courbe (côté droit de la figure 8) sont identiques à ceux de la figure 7, à ceci près qu'ils sont curvilignes. La piste interne est remplacée par une plaque curviligne 92 de même largeur qui supporte la partie 34 du parcours de transport supérieur 12 du transporteur. 10 Le pignon horizontal 26 passe sous la plaque 92 et s'engage vers l'intérieur dans la chaîne 32 entre les galets verticaux 50 avec lesquels il est en contact. A mesure que le transporteur décrit sa courbe latérale, la chaîne 32 reste maintenue latéralement entre le pignon 26 et le rail 86,ce qui assure son guidage ré-15 gulier en douceur. Le pignon 26 peut tourner librement et ne servir que d'élément de guidage, mais il peut également être utilisé comme pignon d'entraînement du transporteur, selon les besoins adaptés à chaque cas particulier. Le guidage du transporteur au cours* des courbes latérales 20 peut également être assuré comme représenté sur la figure 1. Dans ce cas, la structure ne diffère de celle représenté sur la figure 7 que par la courbure des pistes 20 et des rails 86 nécessaires pour donner à la courbe le rayon désiré. La figure 9 représente à titre d'exemple un élément du 25 parcours de retour inférieur 14 du transporteur. Dans cet exemple, le guidage latéral du transporteur en position renversée est assuré, comme représenté, au moyen de rails verticaux 94 fixés aux montants 18 au moyen de tubes creux d'espacement 96 et de vis 98 de manière analogue à celle représentée sur la figure 7. 30 Le support du transporteur est assuré verticalement par une seule piste 22 reliant transversalement les montants 18 et fixée à eux par des éléments appropriés, par exemple des boulons 102. Les figures 10 et 11 représentent sous la référence 104 une forme différente des lames constituant la bande transporteuse. 35 Cette lame 104 comporte une ouverture circulaire 106 et une ouverture allongée 108 destinées au passage des tiges 62, ainsi qu'une partie coudée 110. Le but de ces parties coudées est de maintenir les lames voisines écartées l'une de l'autre, ce qui permet de se passer des éléments d'espacement 72 précédemment 40 décrits. 71 21499 8 2095262 En fonctionnement, le transporteur selon l'invention présente plusieurs avantages par rapport aux autres dispositifs de ee genre. Le premier est que les lames 60 constituant la surface de transport continue s'usent uniformément. Comme le montre 5 la figure 8, les surfaces inférieures 104 de ces lames 60 sont en contact avec les pistes 20 et 92 du parcours supérieur du transporteur. Au cours du parcours de retour représenté sur la figure 9, ce ne sont pas ces surfaces inférieures 104 qui sont en contact avec, ou qui glissent sur la piste 22 mais bien les surfaces supé-10 rieures de la bande transporteuse 106, ce qui tend à user de façon égale les deux côtés des lames 60. Une autre caractéristique importante de l'invention réside dans le fait que seule la chaîne 32 supporte la tension importante et les forces de frottement liées au fonctionnement et à l'entraînement du transporteur. La 15 bande de transport est constituée des lames multiples 60,et les tiges transversales 62 n'ont à supporter que les forces de frottement et le poids des objets à transporter et ne sont pas soumises à la tension nécessaire à 11 entraînement du transporteur. Une autre caractéristique importante de l'invention réside dans la ma-20 nière dont les tiges transversales et les lames 60 sont montées sur les chaînons interne de la chaîne 32. Comme on l'a décrit précédemment en regard des figures 3 et 5, le montage lâche de ces tiges et de ces lames permet aux tiges de tourner autour de leur axe longitudinal et de glisser transversalement dans les lames 25 et dans les pattes 64 des chaînons internes. Ce montage particulier permet non seulement à la chaîne de fléchir dans les sens longitudinal et vertical&ais aussi au transporteur de fonctionner en douceur,.Jiotamment lorsqu'il décrit des courbes latérales. Ce fonctionnement régulier et en douceur vient, semble-t-il, du fait 30 que les broches transversales coulissantes montées sur la chaîne ne transmettent que peu ou pas les mouvements dûs à des irrégularités des rails 86 et les vibrations dues aux forces latérales s'exerçant entre les lames 60 et la chaîne 32. Un autre avantage du transporteur selon la présente invente tion vient du fait qu'il est entraîné au niveau de sa partie cen-traie. Toute tendance à l'inclinaison de la partie externe de la chaîne est ainsi évitée ainsi que les courbures latérales dues à une tension inégale entre les parties Interne et externe de la surface transporteuse. Il va de soi que la présente invention n'a été décrite.et représentée qu'à titre explicatif, mais nullement limitatif, et qu elle est susceptible de diverses variantes sans sortir de son cadre. 71 21499 9 2095262 REVENDICATIONS 1 - Transporteur automatique sans fin, caractérisé en ce qu'il comprend une bande transporteuse souple horizontale, constituée de lames multiples et formant une surface de transport 5 continue, une chaîne d'entraînement flexible dans les plans horizontal et vertical, des tiges transversales espacées longitudina-lement, un premier dispositif de montage des tiges sur la chaîne, et un second dispositif de montage des lames sur et entre les tiges , ce second dispositif autorisant des mouvements relatifs des 10 lames et des tiges. 2 - Transporteur selon la revendication 1, caractérisé en ee que le premier dispositif autorise un mouvement rotatif et coulissant des tiges par rapport à la chaîne. 3 - Transporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce 15 que la chaîne comporte des galets destinés à entrer en contact avec un pignon vertical, et des galets latéraux destinés à entrer en contact avec un pigaon horizontal. 4 - Transporteur sans fin, caractérisé en ee qu'une chaîne d'entraînement, articulée selon deux axes afin de pouvoir flé- 20 chir dans les plans horizontal et vertical, comporte des plaques de liaison formant des saillies dans lesquelles passent les tiges transversales multiples d'une bande transporteuse souple dont la surface continue est constituée de lames multiples montées sur les tiges et les reliant de manière à pouvoir se déplacer par 25 rapport à elles lorsque le transporteur décrit des courbes dans les plans horizontal et vertical. 5 - Transporteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que des organes d'espacement sont montés sur les tiges transversales, entre les lames, pour maintenir latéralement l'écar- 30 tement de ces dernières. 6 - Transporteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que chacune desdites lames comporte une partie coudée destinée à maintenir leur écartement latéral.