FR 2077522 A1 19711029 FR 7041319 A 19701118 70 41519 . 2077522 La présente invention concerne un système transporteur des-. . tiné, par exençle, à acheminer des cartouches sur des parcours fixes, tel un système transporteur pneumatique à tube utilisé pour le transport de cartouches de documents, de composants ou 5 autres articles. Dans un système transporteur connu, des tubes jumelés relient un poste central à chaque destination, les tubes étant respectivement affectés au départ et à l'arrivée des cartouches. Les cartouches sont matériellement classées au poste central, par exemple par des relais électro-mécaniques. Mais le 10 système a ùn débit très limité puisque chacun des deux tubes n'assure pas plusieurs transports à la fois, que toutes les cartouches passent par le poste central et que la vitesse d'opération du poste central est limitée, ce qui limite donc sévèrement le taux d'utilisation du système entier. 15 L'invention concerne un système transporteur comprenant un circuit principal composé d'un tube ayant une ou plusieurs boucles de dérivation, chaque boucle étant équipée d'un poste d'arrivée et/ou de départ, le tube principal ayant également des moyens d'aiguillage associés à chacune des boucles de dérivation 20 pour aiguiller une cartouche dans la boucle de dérivation lorsqu' ils sont commandés, des moyens pour communiquer un signal d'adresse d'une cartouche à un dispositif de contrôle permettant de contrôler le fonctionnement de chacun des moyens d'aiguillage de sorte que, lorsque la cartouche s'approche du moyen d'aiguillage 25 de la boucle correspondant à l'adresse du signal, le dispositif de contrôle actionne le moyen d'aiguillage pour aiguiller la cartouche dans la boucle contenant son adresse. De préférence, un contact est situé dans le circuit du tube principal en amont de et associé au moyen d'aiguillage, ce con-30 tact étant contrôlé par le dispositif de contrôle de sorte qu'il n'est en position de fonctionnement que si la mémoire de la zone dans laquelle il est situé contient le signal d'adresse d'ion poste de la boucle contrôlée par le moyen d'aiguillage associé, ce contact étant capable, dans sa condition de fonctionnement, de 55 détecter le passage de la cartouche et d'actionner le moyen d'aiguillage associé pour aiguiller la cartouche sur son poste de destination. De préférence, chaque boucle est pourvue d'un contact d'arrivée placé entre le moyen d'aiguillage et le poste d'arrivée, 170 41319 2 2077522 ce contact d'arrivée permettant dé détecter le passage de la cartouche et de faire revenir le moyen d*.aiguillage à sa position non aiguillée, en autorisant la mémoire de contrôle de la zone contenant cette "boucle à recevoir un nouveau signal d'adresse. 5 De préférence, lorsqu'un signal d'adresse est communiqué au dispositif de contrôle à partir d'un poste de départ situé dans une boucle de dérivation dans une zone et que la mémoire de contrôle des zones prédéterminées en amont et en aval sont dégagées, le moyen d'aiguillage associé à la boucle de dérivation contenant 10 ce poste de départ est commandé pour aiguiller un fluide sous pression 'à travers le poste de départ de façon à transporter la cartouche dans le circuit du tube principal. De,préf'érence, -un signal d'adresse n'est pas communiqué au dispositif de commande avant qu'une cartouche soit placée dans la 15 boucle de dérivation. De préférence, le dispositif de commande ne comprend que des composants semi-conducteurs, toute autre forme d'élément étant peu pratique. les Figures 1 et 2 sont des schémas simplifiés du système. 20 La Figuré 1 montre la partie mécanique du système constitué par un tube unique en anneau continu, installé dans un bâtiment pour relier divers locaux qui requièrent un poste de transport pneumatique Un dispositif de commande central constitué par un ordina-25 teur permet de commander et d'acheminer les cartouches le long de l'anneau principal 1. Le tube 1 est divisé en un certain nombre de zones 2 d'importance approximativement égale ayant une longueur minimale de 30m, et un contact de détection de zone Z est placé à l'entrée 30 de chaque zoneZ2. Pour des raisons industrielles, un nombre maximal de 16 zones convient normalement, mais il est toujours possible de réaliser un tube 1 à plus où moins grand nombre de zones, le cas échéant. Plusieurs postes 3 sont placés autour du tube 1, chacun d'eux comprenant un premier aiguillage 5 et un second ai-35 guillage 6, un premier contact local de poste 7 et un second contact local de poste 8 et un terminus Départ/Arrivée; tous ces postes sont disposés comme il convient autour du trajet du tube, avec un poste principal où se trouve l'ordinateur. Chaque poste comprend aussi un sélecteur muni d'une lampe de signalisation 7Ô 41319 . 2077522 "Cartouche reçue" et d'un, couineur avertissant l'opérateur du poste que la cartouche est reçue, et deux commutateurs de destination à bouton moleté pour composer le code de la destination de la cartouche à envoyer. L'alimentation d'air comprimé se fait 5 dans le tube 1 par l'admission 11 et l'échappement de l'air se fait par l'aspirateur 12 séparé de l'admission 11 par deux verrouillages 13. Le principe du fonctionnement du système transporteur est le suivant. 10 L'opérateur compose le code du poste de destination, soit le poste K, sur les deux commutateurs de destination qui convertissent le nombre décimal du poste N en un signal de code binaire, l'opérateur introduit aussi la cartouche dans le tube de départ. Quand les aspirateurs démarrent et que l'écoulement d'air est 15 normal, les aiguillages fonctionnent et simultanément le code de l'adresse est transféré à la mémoire d'adresse de zones dans l'ordinateur. Si le système est occupé, la cartouche est retenue dans le tube de départ jusqu'à ce que les deux zones encadrant la zone de l'opérateur soient inoccupées, de façon que les cartou-20 ches soient espacées l'une de l'autre de deux zones au moins qui est la distance minimale pour obtenir un trafic correct. Quand une cartouche qui est partie, par exemple, d'une zone 2^_ contenant le poste de l'opérateur passe le contact de zone Zj-, le signal d'adresse passe alors de la mémoire de la zone 2^ 25 (qui fait partie de l'ordinateur) à la mémoire de la zone 2^. L'ordinateur compare le signal A^ au signal de l'adresse de tout poste dans la zone 2^, puis, si A^ ne correspond à aucun de ces signaux, le signal A^ est transféré à la mémoire de la zone 2g lorsque la cartouche avance» 30 Ce processus continue jusqu'à ce que le signal A^ parvienne à la mémoire d'une zone qui contient le poste 3, à savoir la zone 2^; le signal A^ entre dans la mémoire de la zone 2^ où s'enregistre le signal de l'adresse du poste 3» La cartouche passe dans la zone 2^, puis passe le contact 7 lequel, puisque A^ a été 35 enregistré, actionne les deux aiguillages 5 et 6 de sorte que le flot d'air et la cartouche soient aiguillés dans la boucle du poste. Quand la cartouche passe au contact d'arrivée 16 sur le tube de dérivation d'entrée du poste 3, les aiguillages 5 et 6 reviennent à leur position non aiguillée ou normale, et la zoneâ "" ORIGINAL 70 41319 4 2077522 du tube principal 1 revient à son état normal "non occupé". En d'autres termes, le déplacement de la cartouche le long du circuit en anneau actionne les contacts de zones Z et ceci transfère son adresse codée dans la mémoire d'adresse de la zone où elle 5 est entrée; mais elle établit également une mémoire d'interdiction de zone pour la nouvelle zone et efface la mémoire semblable de la zone qu'elle vient de.quitter. Au moment de l'entrée dans la zone du poste de destination, le signal d'adresse est i-dentifié par le poste et au passage d'un contact d'aiguillage, 10 les aiguillages fonctionnent et la cartouche parvient à destination; mais la-mémoire d'interdiction de zone est aussi remise à zéro, à moins qu'une cartouche soit en attente de départ, auquel cas, l'interdiction demeure jusqu'à ce que cette cartouche atteigne le contact de la zone suivante» 15 Pour couvrir toute possibilité de panne provenant de l'opé rateur ou du système, un dispositif de commande complet est incorporé à l'ordinateur et l'élimin ation des cartouches est assurée par le poste principal. La méthode de commande centrale permet d'assurer efficace-20 ment l'élimination de toute cartouche à la suite d'une défaillance de l'opérateur ou du système, le processus est le suivant : (a) une cartouche acheminée vers une adresse inconnue est éliminée dès qu'elle passe par le poste d'élimination. (b) une cartouche incapable d'arriver à destination parce 25 que le poste a été coupé à la commande centrale (pour raison d'entretien ou d'inoccupation de poste) passe une fois à son poste de destination, puis est éliminée. . (c) une cartouche ne pouvant arriver à destination parce que l'aiguillage ou le secteur est en panne (ou coupé) passe une fois 30 au poste et sera ensuite éliminée. (d) une cartouche "trop proche" d'une autre cartouche, c'est à dire entrant dans la même zone, ce qui signifie que les deux cartouches ont la même adresse (celle de la seconde caôtouche), passe avec la première cartouche à l'adresse de destination; la 35 première cartouche est éliminée au poste d'élimination et la seconde cartouche atteint sa destination correcte. (e) si les deux cartouches du cas (d) précédent sont à une distance mutuelle inférieure à celle qui sépare le contact d'aiguillage et le contact d'arrivée (au poste d'élimination), les BAD ORIGINAL 70 41319 . 2077522 deux cartouches sont toutes deux éliminées de façon à éviter une collision possible sur les aiguillages du poste d'élimination. Ce mode d'élimination est désigné par les termes "trop proche". Ce mode d'élimination (d) s'applique quand une cartouche 5 est en attente de départ au poste d'élimination puisque son départ impliquerait une condition "trop proche". Aussi une vanne d'air normalement fermée est insérée dans la dérivation du poste pour s'ouvrir dans ces circonstances et enqpêcher le départ. (f) pour couvrir toute défaillance non prévue ci-dessus, une 10 élimination temporisée permet d'éliminer toute cartouche qui se trouve encore dans le système après un certain temps de non utilisation. (g) de plus un contact d'élimination manuelle (dispositif de dégagement), placé au poste central permet par son action d'em- 15 pêcher les départs de tous les postes et élimine toutes les cartouches passant par le poste d'élimination. Le mode d'élimination (c) a lieu lorsqu'une cartouche quitte une zone dans laquelle son adresse a été identifiée mais n'est reçue à aucune station; elle est enregistrée dans une mémoire 20 "élimination de zone" établie au moment où la cartouche passe au contact de zone en quittant une zone, à la condition qu'un relais "arrivée" reste bloqué à l'intérieur de la zone. Ce signal d'élimination est transmis d'une mémoire "élimination de zone" à la suivante au cours du déplacement de la cartouche d'une zone à 25 l'autre jusqu'à ce que la zone contenant le poste d'élimination soit atteinte; cette condition étant détectée, la cartouche est éliminée. L'adresse de la cartouche à éliminer est enregistrée sous forme numérique au moment de l'entrée dans la zone du poste d'élimination. Cet enregistrement est maintenu jusqu'à ce qu'une 30 autre élimination ait lieu ou jusqu'à ce que un bouton "enregistrement d'élimination" soit sollicité manuellement. Le mode d'élimination (b) est semblable'au mode (c) ci-dessus, sauf que la mémoire "élimination de zone" est établie immédiatement après qu'une adresse de poste "coupé" ou interdit a été 35 reconnue. L'interdiction est entrée par un interrupteur commandé manuellement et monté sur des tableaux individuels dans l'Ordinateur Central. La position des leviers des interrupteurs.indique à l'opérateur de l'Ordinateur Central quels sont les postes "coupés1* Ce processus de fonctionnement peut ne pas être utile si le 70 41319 6 2077522 personnel d'un poste "coupe" ce poste par un contact local et en informe l'opérateur d'Ordinateur Central qui enregistrera le fait sous la forme d'une entrée en mémoire. En variante, sous réserve du coût plus élevé du cablage, le contact local "poste 5 coupé" peut avoir un pôle supplémentaire pour la commande à distance du poste d'élimination. Lorsqu'un poste a été fermé par sa propre commande locale, l'élimination se fait selon le mode (c). Une lampe de signalisation rouge, avec "bouton de réenclenchement, montée sur le tableau de l'ordinateur, s'allume pour 10 toute élimination de cartouche, et un enregistrement des adresses indique celles de toutes les cartouches éliminées, à l'exception du mode "trop proche" lorsque l'adresse ne convient pas. Il est également possible (pour des vérifications d'entretien) de lire l'adresse de toute cartouche passant dans la zone (où se 15 trouve le poste principal) à l'aide d'un contact "lire l'adresse" Une lampe de signalisation de panne, commandée par un contact placé sur l'admission d'air, permet de signaler toute interruption du débit d'air, et interdit aussi tout départ d'un poste quelconque jusqu'à ce que la panne soit réparée. 20 Les circuits internes de l'ordinateur ne comprennent prati quement que des éléments semi-conducteurs, tels que circuits intégrés, transistors, diodes, etc., alimentés en courant continu à 5 volts et montés sur des fiches de circuits imprimés embrochables. Les circuits de commande des postes sont alimentés en 25 courant continu à 24 volts par des cables d'interconnexion. Cette tension dè 24 volts en courant continu permet l'utilisation des cables téléphoniques pour tous les circtiits de contrôle et les circuits locaux des postes à l'exception des aiguillages, et les solénoïdes de verrouillage des portes départ/arrivée des 30 terminus. Les contacts de détection sont du type électromagnétique à lame et sont commandés par un petit aimant annulaire contenu dans la cartouche. Le système d'adressage des cartouches est basé sur tua. code 35 binaire à six lignes (pour l'ordinateur standard) qui permet 64 adresses différentes. L'opérateur compose l'adresse sur un cadran sous forme décimale qui est convertie en code binaire. Avec ■un code binaire décimal à trois chiffres binaires, une série de 8 chiffres est suffisante; ainsi les adresses des postes comœen— 70 41319 2077522 cent à 11 et vont jusqu'à 88 en omettant tout nombre comprenant un 0 ou un 9. Le cable des adresses qui relie tous les postes à l'ordinateur comprend six paires de conducteurs (dont l'une peut aussi 5 servir de liaison téléphonique). L'exemple qui suit décrit avec plus de détails le fonctionnement d'une installation. Une cartouche passant à un contact détecteur de zone met en service la mémoire "départ interdit" pour la zone dans laquelle 10 elle est entrée et en même temps remet à zéro la mémoire semblable de la zone qu'elle a quittée. Les mémoires "départ interdit" des zones indiquent aux logiques de commande quelles sont les zones occupées et empêchent le départ de cartouches si un. signal simultané d'arrivée n'est pas émis par les postes situés dans les 15 zones occupées. Une cartouche passant un contact de zone transfère son "adresse" de la mémoire d'adresse de la zone qu'elle quifc-te à la mémoire d'adresse de la zone où elle entre. Les postes à l'intérieur d'une zone recherchent leur propre adresse dans la mémoire d'adresse de la zone; le poste qui identifie sa propre 20 adresse ouvre ses aiguillages et reçoit la cartouche qui lui est adressée. Le fonctionnement des aiguillages d'un poste s'effectue de telle façon que, si une cartouche attend le départ, l'arrivée d'une autre cartouche fait partir la cartouche en attente. En raison de ce fait, il est essentiel qu'une cartouche ne soit pas 25 autorisée à être reçue à un poste où une cartouche attend le départ, lorsqu'une autre cartouche la suit et qu'une condition "trop proche" a été établie. L'identification d'une condition "trop proche" est une fonction logique reliant le contact de détection de zone à la mémoire 50 "départ interdit" de zone. Le signal du contact de. zone qui se compose de deux impulsions à intervalle rapproché est utilisé pour déclencher une bascule monostable qui produit une impulsion de plus grande durée que la durée totale des deux impulsions du signal de contact de 35 zone» Le front arrière de l'impulsion de la bascule monostable est utilisée pour produire une impulsion qui apparait après la fin de l'impulsion de la bascule. Cette impulsion retardée est utilisée pour établir la mémoire "départ interdit" de zone. La sortie de la.mémoire "départ interdit" de zone est appliquée à BAD ORIGINAL 70 41319 8 2077522 une porte "et" à deux entrées, conjointementaavec l'impulsion de la "bascule. Si une seconde cartouche entre dans la zone avant que la mémoire "départ interdit" de zone ait été remise à zéro par la sortie de la première cartouche hors de la zone, la porte 5 "et" établit une mémoire donnant une indication logique d'une cartouche "trop proche". TJne condition "trop proche" apparaît lorsque deux cartouches occupent la même zone; une fois qu'elle est établie, la cartouche de tête transfère le signal "élimination trop proche" de zone à 10 zone jusqu'à ce que la cartouche de tête se fasse éliminer au poste d'élimination. Les aiguillages d'un poste s'ouvrent à l'identification de l'adresse du poste, à condition qu'une cartouche ne soit pas-'trop proche" et qu'aucune cartouche ne soit en attente de départ lorsque la cartouche qui s'approche passe au contact 15 local d'arrivée du poste. La fermeture des aiguillages s'effectue par le passage de la cartouche au contact d'arrivée 16, à moins qu'une cartouche ne parte en même temps, auquel cas les aiguillages se ferment du fait du dernier signal émis, soit départ d'une cartouche passant au contact local de sortie du poste, 20 soit arrivée d'une cartouche passant au contact d'arrivée 16. Lorsqu'une cartouche arrive dans un poste, le contact d'arrivée 16 remet à zéro la mémoire "départ interdit" de la zone à moins qu'une cartouche ne parte en même temps, auquel cas, comme pour le départ d'une cartouche, la mémoire "départ interdit" de la zo-25 ne est remise à zéro. - Quand une cartouche est expédiée, son adresse doit s'inscrire dans la mémoire d'adresse associée à la zone du poste de départ. Mais les postes ne doivent pas transmettre simultanément des adresses parce que les informations provenant de chaque poste 30 vers l'ordinateur central utilisent des lignes communes. Il faut donc prévoir un système analyseur pour envoyer, sur les lignes communes, les indicatifs des adresses dans un ordre séquentiel. L'analyseur consiste en un conformateur d'impulsions produisant à partir du secteur des impulsions 50 Hz à quatre étages binaires 35 montés en cascade donnant une échelle de comptage de seize. Les seize états de comptage sont identifiés par seize portes "et" à quatre entrées, Chaque sortie de porte commande l'introduction d'une adresse dans une zone particulière conjointement a-vec l'expédition d'une cartouche dans cette zone. BAD ORIGINAL 70 41319 . 2077522 Lorsqu'une cartouche doit partir d'un poste et qu'une cartouche n'arrive pas en même temps, la cartouche part quand deux zones en amont et deux zones en aval de la zone de départ sont libres, mais le départ dépend également de la pression d'air et 5 d'un ordre de priorité si plus d'un poste, dans la même zone, est en attente de départ. Quand la cartouche est expédiée, la mémoire "départ interdit" de la zone du poste est établie. Un moyen de détection de la pression d'air placé à l'admission signale quand la pression tombe au-dessous d'une valeur minimale prédéterminée. 10 La signalisation entre l'ordinateur et un poste, et inverse ment, s'effectue par l'action conjuguée de deux relais en série. Un de ces deux relais est monté dans l'ordinateur central et l'aos-tre dans le poste. Une paire de conducteurs torsadés relie les deux relais et du fait de l'équilibrage des deux courants d'ali-15 mentation aller et retour, l'interéaction des deux circuits adjacents reste négligeable. La quasi élimination de toute interférence électrique et une fiabilité extrêmement satisfaisante assurent la réception des informations grâce à l'emploi de conducteurs jumelés bien équilibrés associés à des relais à lames. Au-20 trement quand les informations entrant ou sortant de l'ordinateur central ne sont pas transmises par le système de relais à double effet, on peut utiliser un interface de jonction permettant d'alimenter les lignes de signalisation qui sont extérieures à l'ordinateur central sous une tension plus élevée (24 volts). Cela 25 constitue aussi une précaution minimisant les risques d'erreurs de signaux dus aux interférences électriques. L'interface de jonction transpose la plus haute tension (24 volts) des signaux de contact de zone et d'adresse en une basse tension (5 volts) utilisée dans les circuits intégrés de l'ordinateur. 50 L'autorisation de départ d'un poste est donnée par l'ordinateur central lorsque les conditions suivantes sont identifiées : a) deux zones en amont et en aval de la fcone du poste sont déga -gées, b) une priorité est donnée par l'analyseur, 35c) la pression d'air est correcte, d) une condition "trop proche" n'est pas détectée sur trois zones en aval de la zone du poste. Quand l'autorisation de départ est donnée et qu'une cartouche attend le départ (à savoir signal de départ), les deux relais S* BAD ORIGINAL 70 41319 10 2077522 et S" sont excités. L'ordinateur central comporte tin contact S'^ faisant partie du circuit série qui maintient les deux relais excités et un circuit S'g qui établit la mémoire "départ interdit" de la zone du poste pour empêcher que les autres postes distants 5 de plus ou moins 1/8 du circuit de 1!anneau (c'est-à-dire deux zones de part et d'autre) ne fassent partir des cartouches. Au poste même, un contact S"^ constitue l'autre partie du circuit série pour maintenir les deux relais excités; un contact S"j achemine le signal "autorisation d'adresse" de la zone du 10 poste vers le contact d'adresse du poste pour introduire l'adresse de la cartouche expédiée dans la mémoire "adresse de cartouche" de la zone du poste. Enfin, un contact S"2 ouvre les aiguillages du poste afin de faire partir la cartouche. Les aiguillages restent ouverts jusqu'à ce que la cartouche 15 expédiée passe au contact de sortie 8 qui court-circuite l'enroulement du relais S" en provoquant son déclenchement; le circuit de maintien des deux relais est coupé et les aiguillages se ferment. Quand deux ou plusieurs postes se trouvent dans une zone une priorité doit être donnée pour empêcher que des postes n'ex-20 pédient simultanément des cartouches. La priorité est établie par une autorisation séquentielle de départ de chaque poste; le premier poste recevant l'autorisation et expédiant une cartouche établit la mémoire "départ interdit" de la zone, ce qui empêche le départ des autres postes de la zone. Les circuits analyseurs 25 de zone sont utilisés pour l'analyse de la priorité afin d'éviter le dédoublement des circuits. Lorsqu'on assigne des adresses de postes à l'intérieur d'une zone, il est nécessaire d'attribuer u-ne première priorité de départ au poste dont la sortie d'analyse est la plus rapide. 30 L'autorisation d'arrivée de cartouche est donnée à un poste par l'ordinateur central au moment où l'adresse du poste de la cartouche est identifiée dans la mémoire "adresse de poste", sous réserve qu'une condition "trop proche" n'ait pas été détectée dans la zone en amont de la zone du poste. Quand l'autorisa-35 tion d'arrivée est donnée et que la cartouche qui avance passe au contact local d'entrée 7 du poste des relais d'arrivée R' et E" sont excités. Un contact de l'ordinateur central fait parti» du circuit série de maintien des deux relais. Au poste, un contact complète le circuit série de mainBAD ORIGINAL 70 41319 . 2077522 tien des relais et un contact R'*2 ouvre les aiguillages du poste pour recevoir la cartouche qui arrive, les aiguillages restent ouverts jusqu'à ce que la cartouche qui arrive passe au contact d'arrivée 16; le contact 16 court-circuite alors l'enroulement 5 d'arrivée du relais R" et déclanche celui-ci; le circuit de maintien des deux relais est coupé et les aiguillages se ferment» A l'ordinateur central, l'ouverture du contact R'^ remet à zéro la mémoire "départ interdit" de la zone du poste. Quand 1'ordinateur central donne une autorisation d'arrivée 10 à un poste où line cartouche est en attente de départ, cette cartouche part au moment où les aiguillages du poste sont ouverts par l'approche de la cartouche passant au contact d'entrée 7» Le mode du fonctionnement combiné arrivée/départ comprend les séquences déjà décrites dans les opérations séparées, sauf 15 que l'autorisation de départ est établie à l'ordinateur central au moment où le relais R' est excité; les relais de départ S' et S" sont alors excités à travers le contact de départ S8 du poste. A l'ordinateur central, un contact S'2 établit la mémoire "départ interdit" et la mémoire "départ cartouche" de zone. La 20 mémoire "départ cartouche" une fois établie empêche que le signal RS "cartouche reçue" de remettre à zéro la mémoire "départ interdit" de zone. La mémoire "départ cartouche" est remise à zéro au moment où la cartouche expédiée passe au contact de zone à la sortie du posteo 25 Les opérations de départ et d'arrivée sont par ailleurs, in dépendantes l'une de l'autre; les aiguillages de poste sont maintenus ouverts par les contacts R"2 et S1^ et restent ouverts jusqu'à ce que les deux opérations de départ et d'arrivée soient terminées. 30 L'objet du poste principal d 'élimination, en plus de sa fonction normale de poste ayant son propre trafic, est de recevoir les cartouches qui ne peuvent pas arriver à leur adresse correcte à cause d'une condition "trop proche". Le poste d'élimination peut aussi recevoir une cartouche circulant dans l'anneau 55 à la suite d'une erreur d'adresse due à 1'opérateur.Si une cartouche attend le départ, le poste d'élimination peut recevoir •tmp» cartouche sans expédition simultanée. Un relais à solénoxde per -met cette opération et d'autres relais supplémentaires X, XS et ï sont prévus pour contrôler l'élimination. En outre, une paire de 70 41319 12 2077522 relais RO1 et RO", conjointement avec une paire de conducteurs torsadés, permet à l'ordinateur central d'exciter un solénoïde "Arrivée seulement" si une condition "trop proche" est détectée dans la zone en amont de la zone du poste d'élimination. Quand le 5 solénoïde "Arrivée seulement" est excité, le poste d'élimination ne peut pas remettre à zéro la mémoire "départ interdit" de la zone. Une élimination a lieu lorsque la cartouche de tête d'une paire "trop proche" passe au contact d'entrée DS. Les aiguilla-10 ges s'ouvrent alors pour recevoir la première cartouche et se referment "lorsque celle-ci passe au contact d'arrivée RS. Cela permet à la seconde cartouche de la paire "trop proche" de continuer vers sa destination. Dans le cas où les aiguillages restent encore ouverts lorsque la seconde cartouche passe au contact d'en-15 trée DS, un relais X. est excité; un contact de ce relais le maintient à l'état excité et un second relais XS est excité à travers un contact du premier relais. Un contact de ce second relais S' ouvre et empêche le déclenchement du relais d'arrivée R" lorsque la cartouche de tête passe au contact d'arrivée RS. Un contact de 20 second relais, XS est utilisé pour charger un condensateur de sorte que, lorsque ce relais XS déclenche, la décharge du condensateur, fournit une impulsion à un troisième' relais Y. Lorsque la cartouche de tête passe au contact d'arrivée, un contact RS2 déclenche le premier relais X; le contact de main-25 tien de ce relais ouvre un circuit de maintien et simultanément un contact dudit relais coupe le circuit du deuxième relais XS. Ce relais est déclenché avec un retard qui a une- durée plus grande que la fermeture du contact d'arrivée RS, par conséquent, le contact RS ne déclenche- pas le relais R". Le contact XSg f onc-30 tionne de la manière qui a été décrite ci-dessus pour fournir l'impulsion'du relais Y. Le contact déclenche le relais RO" qui envoie un signal à l'ordinateur central pour remettre à zéro les mémoires "trop proche" et-"départ interdit" de zone. Le déclenchement du relais RO" entraîne aussi le déclenchement du so-35 lénoïde "arrivée- seulèment". Peu de temps après, la seconde cartouche "est reçue, le relais R" déclenché et les aiguillages se ferment, à moins qu'une cartouche ne soit en attente de départ dans le poste d'élimination, puis une fonction de départ est é-tahlie et exécutée. 70 41319 , 2077522 La séquence d'opérations qui vient d'être décrite s'applique dans la condition "trop proche", mais plutôt que d'éliminer seulement la cartouche de tête comme cela se passe le plus souvent, on élimine alors les deux cartouches. 5 Si une cartouche qui circule dans l'anneau n'est reçue à au cun poste à cause d'une erreur d'adresse de l'opérateur, cette cartouche est éliminée par une fonction "élimination temporisée" du poste d'élimination, mise en oeuvre par la cartouche elle-même à son entrée dans la zone du poste d'élimination. Cette éli-10 mination se fait de la même manière que pour la cartouche de tête d'une paire "trop proche", sauf que la mémoire "départ interdit" de zone est remise à zéro lorsque la cartouche est arrivée. Cette fonction spéciale d'élimination en circulation est instaurée par deux minuteries montées en parallèle. Les deux mi-15 nuteries sont remises à zéro chaque fois qu'une cartouche est chargée dans n'importe quel poste de départ. La période de la première minuterie est suffisante pour couvrir convenablement deux tours complets de l'anneau, et, lorsque cette période s'est écoulée, la logique de l'élimination temporisée du poste d'élimi-20 nation est mise en oeuvre au moment ou la cartouche en circulation passe au contact d'entrée de la zone du poste d'élimination. La seconde minuterie contrôle l'aspirateur d'air pour permettre un fonctionnement prolongé après la période plus courte de la première minuterie pendant un temps couvrant au moins un tour com-25 plet de la cartouche en circulation, avant son élimination. Dans une installation très active, la première période ne s'écoule pratiquement pas complètement à cause des introductions fréquentes de cartouches dans l'anneau. Une autre méthode peut être appliquée en vérifiant électroniquement l'adresse de chaque 30 cartouche au moment où elle entre dans la zone du poste d'élimination. Si une adresse n'est, pas valable ou est altérée, la cartouche est éliminée par la logique d'élimination. De nombreux avantages dérivent de ce système du fait de la centralisation de la commande. Des informations supplémentaires, 35 comme un affichage lumineux des"diverses positions des cartouches ou de l'adressage de chaque cartouche, peuvent facilement être obtenues sur un panneau synoptique associé à l'ordinateur. Ce tableau peut aussi permettre de signaler que le système est saturé ou qu'une cartouche est en attente de départ. 70 41319 14 2077522 Tout poste peut être branché sur un autre anneau comprenant d'autres postes, et cé poste d'interconnexion peut automatiquement conserver en dépôt des cartouches, destinées à d'autres cir-- cuits » 5 le terminus "départ/arrivée" comprend un tube de dérivation d'air, de sorte que la boîte d'arrivée ne soit pas soumise à un fort appel d'air mais reste à une pression normale. Plusieurs tableaux signalisâteurs peuvent être affectés aux différentes personnes chargées de collecter les cartouches à un 10 terminus d'arrivée, qui correspond alors à un poste multiple, et chaque tableau signalisateur individuel fonctionne comme un poste séparé» Autremént, si on le désire, un poste unique peut comprendre plusieurs postes montés en cascade. 15 II est facile de comprendre que ces caractéristiques variées peuvent être modifiées ou omises selon la demande des utilisateurs. les avantages du système selon l'invention reposent sur le fait que plusieurs cartouches peuvent être transportées simulta-20 nément et qu'un affichage des positions de l'ensemble du système est possible avec un ordinateur ou dispositif de commande central. Si les conditions.du trafic le permettent, une version simplifiée de la commande est également valable. Ainsi, dans une 25 installation simplifiée, une seule cartouche se déplace à la fois le système n'exige alors qu'une seule mémoire d'adresse et de commande ce qui supprime les contacts de zone ou l'équipement détectant la condition "trop proche". 70 41319 2077522 Revendications 1. Système transporteur comprenant un circuit de tube principal ayant un ou plusieurs "boucles de dérivation, chaque "boucle étant équipée d'un poste d'arrivée et/ou départ, le tube principal ayant des moyens d'aiguillage associés à chaque "boucle de 5 dérivation pour aiguiller une cartouche dans la "boucle de dérivation lorsqu'ils sont commandés., des moyens pour communiquer un signal d'adresse d'une cartouche ^dispositif de commande, ce dispositif de commande étant adapté pour commander le fonctionnement de chacun des moyens d'aiguillage de sorte que lorsque la 10 cartouche approche du moyen d'aiguillage concernant la boucle associée à son signal d'adresse, le dispositif de commande actionne le moyen d'aiguillage pour aiguiller la cartouche dans la boucle contenant son adresse. 2. Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que 15 le tube principal a la forme d'un anneau et en ce que le dispositif de commande comprend un certain nombre de moyens de détection ou contacts de zones divisant le tube principal en zones, le dispositif de commande comprenant également une mémoire pour chaque zone destinée à recevoir le signal d'adresse de la zone 20 précédente pour commander le passage des cartouches le long du tube principal, les moyens de détection ou contacts de zone é-tant capables de détecter le passage d'une cartouche d'une zone à la suivante et de transmettre le signal d'adresse de la mémoire d'une zone à la mémoire d'une autre zone. 25 3. Système selon la revendication 2, caractérisé eh. ce qu'il comprend tin contact placé dans le tube principal en amont de et associé au moyen d'aiguillage, ce contact étant commandé par le dispositif de commande de sorte qu'il ne soit en position de fonctionnement que lorsque la mémoire de la zone dans laquelle il 30 est situé contient le signal d'adresse d'un poste dans la boucle commandée par le moyen d'aiguillage associé, ce contact étant destiné, dans sa position de fonctionnement, à détecter le passage de la cartouche et à commander le moyen d'aiguillage associé pour aiguiller la cartouche vers sa destination. 35 4. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque boucle comporte un contact d'arrivée placé entre le moyen d'aiguillage et le poste d'arrivée, ce contact d'arrivée étant destiné à détecter le passage d'une car 70 4131$ 16 2077522 touche et à ramener le moyen dTaiguillage à sa position non aiguillée, et autorise l'a mémoire de commande de la zone contenant cette boucle à recevoir un nouveau signal d'adresse. 5. Système selon l'une quelconque des revendications 2 à 4 5 caractérisé en ce que, lorsqu'un signal d'adresse est communiqué au dispositif de commande à partir d'un poste de départ situé dans la boucle de dérivation dans une zone et que les mémoires de commande des zones prédéterminées en amont et en aval sont dégagées, le moyen d'aiguillage associé à la boucle de dérivation 10 contenant ce poste de départ est actionné pour aiguiller le fluide sous pression dans le poste de départ pour acheminer la cartouche dans le tube principal. 6. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que le signal d'adresse n'est pas communiqué 15 au dispositif de commande tant qu'une cartouche n'est pas placée dans la boucle de dérivation.