FR 2061780 A1 19710625 FR 7033649 A 19700910 70 33649 i 2061780 La présente invention concerne un mécanisme pour changer le pas des pales d'un rotor et plus particulièrement pour changer le pas cyclique et le pas général autour d'un axe. Dans cette technique de changement du pas des pales d'un 5 rotor il est nécessaire qu'on puisse changer et le pas cyclique et le pas général afin d'obtenir un contrôle convenable du tangage, *du roulis et du lacet de l'aéronef. Jusqu'ici cette commande fut réalisée en supportant le rotor à un mât qui se prolonge hors du fuselage et en utilisant un plateau oscillant extérieur au py-10 lone qui est relié aux cornes du pas des pales par des bielles et qui peut être mis en action par une pluralité d'arrangements cylindre-piston hydraulique de façon que la translation du plateau oscillant effectue le changement du pas général des pales et que l'inclinaison du plateau oscillant effectue le changement du pas 15 cyclique des pales. Avec cet arrangement tout le mécanisme de changement du pas est placé à l'éxtérieur du pylône du rotor ce qui produit une traînée importante. Cette construction de l'état . de l'a technique est décrite dans le brevet des USA N° 3.199.601. En outre dans un système de rotor coaxial la commande du rotor 20 supérieur est difficile à réaliser sans une complexité mécanique excessive, particulièrement lorsque la commande du rotor supérieur doit être indépendante de la commande du rotor inférieur; Dans cette description l'expression " rotor intérieur" désigne le rotor le" plus proche du fuselage, tandis que l'expres-25 sion "rotor extérieur" désigne le rotor qui est plus éloigné du fuselage que le "rotor intérieur". Dans le passé la commande du pas des pales de rotors con-trarotatifs a posé un problème particulièrement ennuyeux qui n'a pu être supprimé par l'emploi de mécanismes de plateau oscillant 30 extérieur conventionnel. Pour résoudre ce problème, il a fallu utiliser un double plateau oscillant dont le premier plateau est placé au-dessous du rotor inférieur ou intérieur pour contrôler le pas du rotor intérieur et le deuxième plateau placé entre les deux rotors pour contrôler le pas du rotor extérieur les deux pla-35 teaux oscillants et leurs mécanismes étant extérieur aux arbres de commande des rotors. Bien qu'il soit conventionnel d'avoir un plateau oscillant d'une construction rotative fixe, dans cette construction, il'est nécessaire que le plateau oscillant pour le rotor extérieur comporte deux membres rotatifs pour tenir compte de 40 la contrerotation des pales. 70 33649 2061780 Bien entendu, ceci est un système compliqué, il présente une superficie frontale importante, un grand diamètre et des mécanismes créant une traînée. Ce système a également l'inconvénient que des changements du pas identiques doivent être faits pour les deux 5 rotors par conséquent, les rotors ne peuvent pas être contrôlés indépendamment. Des efforts ont été faits pour effectuer une commande indépendante de deux rotors concentriques en faisant passer les servomécanismes de commande pour le rotor extérieur à travers l'ar-10 bre de commande du rotor extérieur vers le plateau oscillant qui est placé à l'intérieur de l'arbre de commande du rotor extérieur, cependant, cette solution n'est pas pratique parce qu'elle nécessite un arbre d'un grand diamètre ce qui est inadmissible. Ceci a son tour nécessite que l'arbre de commande du rotor intérieur ait 15 un diamètre encore plus grand ce qui complique l'étude des transmissions et ajoute du poids. Un objet de la présente invention est de fournir un mécanisme de commande du pas des pales d'un hélicoptère qui puisse changer le pas cyclique des- pales autour de tout axe choisi et qui 20 puisse aussi changer le pas général des pales et qui puisse produire une tête de rotor ayant un minimum de superficie frontale et de traînee. La présente invention permet la construction d'un rotor d'une hauteur minimale. Selon l'invention le mécanisme de contrôle 25 du pas des pales est placë intérieurement au mécanisme de commande du rotor. Le système de commande du pas peut être utilisé soit, avec un seul rotor ou avec deux rotors concentriques et avec un plateau oscillant de commande du pas disposé dans le moyeu du rotor et 30 avec les mécanismes de commande du plateau oscillant passant à travers l'arbre de' commande du rotor, lequel a un diamètre minimum puisque le plateau oscillant n'est pas placë dans celui-ci mais dans le moyeu du rotor et qu'il est relié directement aux cornes de changement du pas se prolongeant de l'extrémité intéri-35 eure des pales dans le moyeu fournissant ainsi un système de rotor d'un diamètre minimum, et n'ayant pas de mécanismes de commande du pas disposés extérieurement pour créer une traînée. Selon l'invention, deux systèmes de manivelle en forme de Z, qui comportent deux tubes de couple montés concentriques 40 comme jambages centraux de chaque Z, sont reliés à différents « 70 33649 3 2061780 postes à la partie non rotative d'un plateau oscillant de façon que la translation des tubes à couple effectue le changement du pas général des pales et que la rotation sélective des tubes à couple produira le changement du pas cyclique universel des pales 5 du rotor autour d'un axe choisi. Le premier arrangement de manivelle en Z permet un changement du.pas cyclique autour d'un axe qui est à 90° par rapport à l'axe autour duquel le deuxième arrangement de manivelle en Z permet le changement du pas cyclique de façon qu'une action com-10 binée des mécanismes de manivelle en Z produit des changements superposés du pas cyclique pour permettre un contrôle du pas cyclique autour de n'importe quel axe choisi et pour produire aussi un contrôle du pas général, ces axes peuvent être parallèles aux axes longitudinal et latéral de l'aéronef. 15 L'invention peut être employée pour contrôler le pas d'un seul rotor ou pour la commande du pas de plusieurs rotors d'un aéronef et plus particulièrement, le système de commande du pas peut être employé pour la commande de l'un des deux rotors ou peut être employé en combinaison avec un autre système de commande du 20 pas pour contrôler seulement l'un des rotors tandis que l'autre système de commande du pas contrôle le pas de l'autre rotor. Selon uns autre caractéristique de l'invention, le pas des rotors concentriques peut être contrôlé indépendamment 1'un de 1' autre. 25 Selon une autre caractéristique de l'invention, le double mécanisme de commande du pas de manivelle en forme de z peut être disposé à l'extérieur du rotor de façon à pouvoir disposer le rotor à proximité du système de transmission qui entraîne le rotor, permettant ainsi l'usage d'arbres de commande plus courts entre le 30 système de transmission et la tête de rotor tout en ayant un rotor d'une hauteur minimale. Une autre caractéristique de l'invention est le fait qu'un choix approprié de l'angle entre l'axe de palier et l'axe du tube à couple d'un système de manivelle donné en forme de z, permet de 35 contrôler facilement la variation du pas cyclique par la quantité de la rotation du tube à couple nécessaire pour effectuer une certaine inclinaison de l'axe du levier de commande et du plateau oscillant. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention se-40 ront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre 70 33649 4 2061780 de plusieurs exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés, dans lesquels : La Figure 1 représente une partie d'un aéronef, moderne tel qu'un hélicoptère, avec un mécanisme de rotors coaxiaux et 5 contrerotatifs partiellement arrachée, La Figure 2 est une représentation schématique d'un mécanisme de manivelle en forme de Z utilisé pour démontrer le fonctionnement d'un tel mécanisme. La Figure 3 est une vue d'en haut d'un double mécanisme 10 de manivelle en forme de Z supportant le plateau oscillant d'un système de commande du pas de rotor. La Figure 4 est une vue explosée d'un double mécanisme de manivelle en forme de Z, La Figure 5 est une vue partielle de la Fig.4 montrant la 15 connexion extérieure ou supérieure de la manivelle au.plateau oscillant, La Figure 6 est une vue partielle de côté de la construction de la Fig.4 montrant la connexion inférieure ou intérieure de la manivelle au plateau oscillant. 20 La Figure 7 est une vue en perspective du système de com mande du pas dans un système de rotors contrerotatifs et coaxiaux. La Figure 8 est une coupe représentant un système de rotors coaxiaux et contrerotatifs utilisant l'invention et arrachée pour illustrer 1'invention dans son environnement et son mécanisme d' 25 entraînement. La Figure 9 est une vue de côté d'une modification du système de commande du pas utilisé dans un rotor seul et utilisant un environnement d'hélicoptère différent. Se référant à la Fig. 1 on voit un aéronef moderne 10 30 du type hélicoptère qui comporte un fuselage 12 ayant un axe longitudinal ^14 avec l'axe latéral 16 se projetant perpendiculairement sur celui-ci et en dehors du plan du dessin. L'ensemble de rotor 20 est supporté de l'intérieur du fuselage 12 et se prolonge vers l'extérieur pour être mis en rotation autour de l'axe 22. 35 L'ensemble de rotor 20 est illustré comme étant une unité à contre-rotation et concentrique comprenant l'ensemble de rotor extérieur, le moyeu 26 monté pour être mis en rotation autour de l'axe 22 et une pluralité de pales 28 se projetant du moyeu pour être mis en rotation et supportés pour un mouvement de changement de pas 40 autour de l'axe 30 de variation de pas. L'ensemble de rotor 20 70 33649 5 2061780 comporte aussi un ensemble de rotor intérieur 32 qui est monté pour être mis en rotation autour de l'axe 22 et qui comporte le moyeu de rotor 34 et une pluralité de pales 36 montées pour tourner avec celui-ci et pour un mouvement de changement de pas par rapport à celui-ci autour de l'axe de variation de pas 38. L'ensemble de rotor 20 est supporté du fuselage 12 par l'ensemble de transmission 40 et les rotors 24 et 32 sont entraînés par celle-ci d'une façon qui sera décrite ci-après. L'aéronef 10 et les rotors 24 et 32 peuvent être du type divulgués plus parficulièrement et décrit dans le brevet des E.U.A. N° 3.409.249 avec des pales 28 et 36 du type décrit plus particulièrement par le brevet des E.U.A. N° 2.657.754. Le mécanisme 42 de plateau oscillant permet de changer le pas des pales de l'ensemble de rotor 32 d'une façon conventionnelle Le mécanisme 42 se déplace et s'incline par rapport à l'axe 22 au moyen d'une pluralité de servomécanismes 44 contrôlés sélectivement. Le plateau oscillant 42 est relié à la corne de pas 46 de chaque pale 36 par la tige 48 de commande du pas qui fonctionne d'une-façon conventionnelle de façon que la translation du plateau oscillant 42 provoque une variation du changement du pas général et que l'inclinaison du plateau oscillant 42 provoque une variation du pas cyclique des pales du rotor 32. Ce mécanisme de changement de pas pour le rotor 32 est décrit en détail dans le brevet N°3.199.601 des E.U.A. La présente invention concerne la façon dont le pas des pales 28 du rotor 24 est contrôlé et l'ensemble de rotor 20 de la Fig.l est partiellement arraché pour faciliter l'illustration de cette construction. Les pales 28 du rotor 24 ont leur pas contrôlé par le plateau oscillant 50 qui est relié aux cornes 52 de changement de pas aux extrémités intérieures des pales 28 par la tige 54 de contrôle du pas de façon que la translation du plateau oscillant 50 le long de l'axe 22 provoquera la variation du pas général des pales 28 du rotor 24 et une inclinaison du plateau oscillant 50 par rapport à l'axe 22 permettra une variation du pas cyclique des pales 28. La position et le mouvement du plateau oscillant 50 est contrôlé par un premier mécanisme 56 de manivelle en forme de Z et par un deuxième mécanisme 58 de manivelle en forme de Z, tous deux seront décrits en détail ci-après. Ces deux mécanismes sont supportés par les tubes concentriques à couple 60 et 62. 70 33649 s 2061780 Les tubes à couple 60 et 62 se déplacent le long de l'axe 22 au moyen/servomécanisme 64 piston-cylindre qui est rélié au. palier 68 par le levier pivotant 66, le palier-68 est à son tour relié aux tubes à couple par les leviers 30 et 72. Ce mouvement de trans-5 lation des tubes à couple ou à torsion communique un mouvemat similaire au plateau oscillant 50 et un .changement de pas général aux pales 28. Les tubes à couple 60 et 62 peuvent être mis en rotation par rapport à l'axe 22, ensemble ou séparément par les servomécanismes 74 et 76 à cylindre-piston, qui sont reliés aux tubes 10 60 et 62 respectivement par les éléments de manivelle 70 et 72 pour permettre leur mouvement de rotation et ainsi établir un mouvement d'inclinaison du plateau oscillant 50 pour contrôler le pas cyclique des pales 28 du rotor 24. Pour mieux comprendre le fonctionnement du mécanisme 80 15 de commande du pas des pales 28, qui comporte deux mécanismes de manivelle en forme de Z 56 et 58, il est préférable de considérer d'abord le fonctionnement d'un seul mécanisme de manivelle en forme de Z et référence sera faite à la Fig.2. A cet égard les mêmes références numériques seront employées pour décrire la Fig.2 que 20 celles utilisées pour décrire la construction de la Fig.l. Dans un but de simplicité, un angle d'environ 45° est illustré sur la Fig.2 entre l'axe de palier 84 et l'axe du tube à couple 22, mais en pratique cet angle est beaucoup plus petit et se situe à environ 10°. 25 Le premier mécanisme de manivelle en forme de Z 56 comporte un tube à couple 60 qui est disposé concentriquement autour de 1' axe du tube à couple22. Le tube 60 constitue la jambe centrale du mécanisme de manivelle en Z et relie la partie cylindrique 82 qui est concentrique autour de l'axe de palier 84 qui intereecte 1' 30 axe 22 au point d'intersection 86 et qui forme un angle avec celui-ci comme les jambes d'un Z. Le roulement 88 est monté sur le diamètre extérieur du membre 82 et engage l'ouverture 90 cylindrique intérieure du levier de commande 92 de; façon que le levier 92 soit supporté du tube à couple 60 et du membre 82 de façon à permettre 35 une rotation relative entre le membre 82 et le levier de commande 92. Les tourillons 98 et 100 du levier jde commande 92 sont concentriques autour de l'axe du levier de commande 102 qui passe par le point d'intersection 86. Les oiseaux fixes 94 relient le levier de commande 92 au support fixe 96 pour empêcher une rotation du 40 levier de commande mais pour en permettre une inclinaison et 70 33649 7 2061780 rotation relative du membre cylindrique 82 à l'intérieur de celui-ci lorsque le tube à couple 60 est mis en rotation autour de 1' axe 22 par la manivelle 70, le membre 82 sera mis en rotation à l'intérieur du levier de commande 92. Puisque le levier de commande 92 est empêché de tourner avec celui-ci par les ciseaux fixes 94, le levier de commande 92 s'incline au pivote autour de l'axe d'inclinaison 104 qui intersecte le point d'intersection 86 et est perpendiculaire au plan du dessin de la Fig.2 et aux axes 102, 22 et 84. En pratique, une bague flottante qui est la bague non rotative 106 du plateau oscillart 50 est supportée par le levier de commande 92 puisque les tourillons 98 et 100 sont reçus dans les ouvertures 108 et 110. Par conséquent, la bague 106 est empêchée de tourner autour de l'axe 102, mais s'inclinera avec le levier de commande 92 autour de l'axe d'inclinaison 104. En pratique, dans le mécanisme de commande du pas 80 un deuxième mécanimse 58 de manivelle en forme, de Z est utilisé avec le mécanisme 56 montré schêmatiquemeçit sur la Fig.2 et comporte un mécanisme comparable pour permettre à la bague 106 du plateau oscillart à pivoter ou s'incliner autour de l'axe 102, lequel est perpendiculaire à l'axe 104. Les axes 102 et 104 sont orthogonaux. La Fig.3 représente un tel arrangement double de manivelle en Z. Les mêmes références numériques utilisées pour indentifier les pièces du premier mécanisme 56 de la Fig.2 sont utilisées pour la Fig.3 et lé mécanisme 58 sera décrit ci-après. Le membre tubulaire 120 a une section circulaire et il t_st -concentrigue à 1' axe du deuxième paliër 121 passant par le point d'intersection 86 et forme une première jambe du Z du deuxième mécanisme 58, laquelle formé un angle avec le tube à couple 62 de la même manière que le tube 60 de la Fig.2. Le roulement 122 est monté sur le membre 120 et reçu dans l'ouverture intérieure cylindrique 124 du deuxième levier de commande 126 de façon que le levier 126 est supporté du membre central 120 et qu'une rotation relative entre eux soit permise. Les tourillons' 128 et 130 se prolongent aux extrémités opposées du levier 126 et sont concéntriques avec l'axe 104 qui est l'axe du levier de commande pour le mécanisme 58 et aussi l'axe pour le mécanisme 56. Les tourillons 128 et 130 passent par les ouvertures 132 et 134 dans la bague 106 du plateau oscillât non rotatif, les ouvertures sont alignées diamétralement l'une par rapport à l'autre et disposées à 90° des ouvertures 108 et 110 alignées diamétralement qui reçoivent les tourillons 98 et 100 70 33649 8 2061780 du premier mécanisme 56. Les ciseaux fixes 94 sont représentés comme étant reliés à la bague 106 sur la Fig.3 mais il est évident qu'ils pourraient être aussi bien reliés aux leviers de commande 92 ou 126 puisqu'elles eirpèchent la rotation autour de l'axe 22 5 de ces trois éléments. Avec le mécanisme de la Fig.3 qu'on vient de décrire il est évident qu'avec la bague 106 empêchée de tourner, la rotation du tube à couple 50 force le plateau oscillant 50 à s'incliner autour de l'.axe 104 et la rotation du tube I couple 62 force le 10 plateau oscillant 50 à s'incliner autour de l'axe 102. Cette action d'inclinaison sera communiquée au membre rotatif 140 du plateau oscillant est de là par les bielles telles que 54 (Figl) à la corne de changement du pas 52 aux extrémités intérieures de chaque pale 28 pour obtenir une variation du pas de celle-ci. 15 La Fig.3 représente une construction dans laquelle le plateau oscillant 50 est inclinable autour des axes perpendiculaires 102 et 104. Se référant maintenant aux Figures 4 à 6, on voit une vue explosée et des coupes d'un système 80 à double mécanisme à ma-20 nivelle en forme de Z communiquant des changements de pas cyclique au membre fixe 106 du plateau oscillant du rotor ou le mécanisme 56 inférieur est représenté produisant une entrée du pas cyclique de0° et le mécanisme supérieur 58 est représenté comme communiquant une entrée cyclique d'un angleot-'. La Fig.4 montre le 25 tube de torsion 60 du mécanisme 56, le tube 96 supportant ce tube de torsion, la bague 106 non rotative du plateau oscillant, et le tube de torsion 62 du mécanisme 58 tous disposés concentriques autour de 1'axe de rotation du rotor et 11 axe de rotation du tube de torsion 22. Les ciseaux fixes 94 entre le tube support 96 30 et la bague 106 empêchent la rotation de la bague 106 autour de l'axe 22, tout en permettant son inclinaison d'une façon conventionnelle. En regardant la partie du bas des Figures 4 et6 on voit que le mécanisme 56 comporte un tube à couple 60 concentrique avec l'axe 22 et une première extrémité 82 d'une section cir-35 culaire qui est concentrique avec l'axe de palier 84 qui forme un angle avec l'axe 22 et définit un point d'intersection 86, avec celui-ci. Le roulement 88 est monté à la surface extérieure de la douille 82 et à son tour reçoit le levier de commande 92 pour permettre une rotation relative entre les membres 82 et 92. 40 Le levier de commande 92 sera disposé au-dessous de la bague 106 70 33649 2061780 pour supporter les tourillons 98 et 100 concentriques autour de l'axe 102 du levier de commande. Les tourillons 98 et 100 étant montés dans les ouvertures 108 et 110 de la bague 106 on voit que le mécanisme 56 supporte la bague 106 pour le mouvement d'incli-5 naison autour de l'axe 102, qui est de préférence parallèle à 1' axe longitudinal de l'aéronef et perpendiculaire à l'axe latéral de l'aéronef ou vice versa. En outre, on voit que dans le mécanisme 56 les axes 84, 22 et 102 s'intersectent au point 86. En régardant la partie supérieure des Figures 4 et 5 on voit que le mé-10 canisme 58 comprenant le tube à couple 62 disposé concentrique à l'axe 22 et ayant la douille 120 de support du roulement se projetant à un angleo£de façon que le tube 120 est concentrique avec l'axe du palier 121. Le roulement 122 supporte le levier de commande 126 de la douille 120 et concentrique avec l'axe 121 et, 15 puisque le mécanisme 58 sera disposé au-dessus de la bague 106 le levier de commande 126 est formé d'une façon appropriée pour s'étendre vers le bas de façon à supporter les tourillons 128 et 130 concentriques avec l'axe 105 du levier de commande qui fait un angle Les Figures 4 à 6 montrent que l'action commune des méca-30 nismes 56 et 58 consiste à supporter la bague 106 non-rotative du plateau oscillant pour être inclinée autour de l'axe 102. Puisqu'il y a une entrée cyclique nulle au mécanisme 56, et autour de l'axe 105, qui est décentré angulairement de l'axe 104 par la valeur de l'entrée du pas cyclique étant communiquée au rotor par 35 le mécanisme 58, c'est-à-dire l'angleLes axes 102 et 104 sont les axes d'entrée du pas cyclique zéro et sont de préférence disposés à 90° pour des résultats optimum puisque toute déviation de ceux-ci entraîne des rétroactions indésirables d'un mécanisme à 1'autre. 40 Se référant maintenant à la Fig.7 on voit le système 80 70 33649 io 2061780 de commande du pas qui vient d'être décrit conjointement avec les Figures 4 à 6 est dans un état assemblé. Il faut noter que le tube support 96, les tubes à couple 60 et 62 de même que la bague 106 sont concentriques avec l'axe de rotation 22 et que les mécanismes 56 et 58 sont disposés d'un côté et de l'autre de la bague 106 le long de l'axe 22, permettant ainsi- au mécanisme 80 de commande du pas de la Fi.g.7 d'avoir un diamètre plus petit que dans le cas des mécanismes 56 et 58 qui seraient en alignement radial avec la bague 106 et ses pièces associées du plateau oscillant. Le plan des axes 102 et 104 est le plan de la bague 106 lorsqu'il y a une entrée de pas cyclique nulle aux pales du rotor et il est important de noter que l'axe de rotation 22, les axes de palier 84 et 121 les axes 102 et 105 du levier de commande des mécanismes 56 et 58 respectivement ensemble avec l'axe 104 passent tous par le point commun d'intersection 86. En regardant la Fig.7 il sera évident qu'en tournant le tube 62 autour de l'axe 22, que le mécanisme 58 forcera la bague 106 â s'incliner autour de l'axe 102 qui est 1' axe d'entrée du pas cyclique zéro pour le mécanisme de manivelle en forme de Z et que la rotation du tube à couple 60 du mécanisme 56 provoquera l'inclinaison de la bague 106 autour de l'axe 105 qui est décentré de l'axe 104 d'entrée du pas cyclique zéro par une quantité du pas cyclique communiqué à la bague 106 c'est-à-dire l'angle o(. il sera aussi évident que par la rotation simultanée et sélective des tubes 60 et 62, la bague 106, grâce à l'action superposée des mécanismes 56 et 58, peut être inclinée autour de tout axe arbitraire de façon que le mécanisme 80 est universel et peut produire tout pas cyclique désiré. Se référant maintenant à la Fig.8 on voit.une coupe de l'ensemble de rotor 20 de la Fig.l. On peut noter que le tube à couple 62 de l'ense®ble 58 est disposé concentrique avec l'axe 22 et à l'intérieur du tube à couple 60 de l'ensemble 56 qui a son tour est disposé à l'intérieur du tube de support cylindrique 96. Le tube 96 est supporté par le support cylindrique 150 monté au logement de transmission 152. L'arbre de commande 154 du rotor pour le rotor extérieur ou supérieur 24 a une section circulaire et il est concentrique avec l'axe 22 et supporté du support central 150 par l'ensemble de roulement 156. L'arbre de commande 160 du rotor inférieur ou intérieur est supporté de l'arbre de commande 154 du rotor supérieur par l'unité de roulement 162. L '©semble rotor 20 est entraîné par le moteur 170 qui peut 70 33649 11 2061780 être d'un type conventionnel tel que celui des brevets N° 2.711.631 et 2.747.367 des E.U.A. au moyen de la transmission 40. Un mécanisme de commande approprié d'un type conventionnel 172 relié le moteur 170 à la transmission 40 du type représenté dans le brevet 5 N°2.522.443 des E.U.A. pour entraîner les rotors 24 et 32 dans des directions opposées. L'extrémité supérieure du tube à couple 62 est supportée par le membre 210 qui s'étend dans et qui est monté par cannelures à la surface cylindrique intérieure 51 de la première extrémité 82 du tube à couple 62 de façon qu'il puisse 10 être mis en rotation avec et puisse être déplacé.axialement par rapport au tube à couple 62 autour de l'axe 22. Le membre de support 210 est supporté du moyeu 26 par la bride 212 par le roulement 53 qui permet des rotations relatives entre la bride 212 et le membre 210. 15 Bien que la construction représentée jusqu'ici a l'avanta ge que l'ensemble du mécanisme 80 de commande du pas pour le rotor extérieur 24 peut être disposé à l'intérieur des mécanismes des arbres de commande 160 et 154 et permettant ainsi l'usage d' une construction qui a un diamètre plus petit autour de l'axe 22 20 que dans le cas d'un moyen de commande conventionnel du pas tels que les cylindres hydrauliques 48 du rotor 32, d'autres constructions sont possibles. Par exemple, dans la construction de la Fig.9 le mécanisme de commande, 80' pour un hélicoptère à un seul rotor est disposé extérieurement au rotor 24 d'hélicoptère qui à son 25 tour est disposé à proximité immédiate de la transmission 40 du type décrit avec la Fig.8. Dans cette construction, le plateau oscillant 50, et les extrémités des mécanismes 56 et 58 sont en alignement radial ce qui permet de réaliser une construction d'une hauteur minimum qui s'étend du fuselage 12. Une telle construction 30 permet d'utiliser des arbres de commande plus courts entre la transmission 40 et le rotor 24 mais ne permet pas que les tiges 48 du mécanisme de commande du pas qui s'étendent entre le plateau oscillant et les pâles 28 soient disposées à l'intérieur du moyeu 26 du rotor. Autrement le mécanisme 80' de commande du pas est 35 semblable à celui de la Fig.8 et les mêmes références numériques désignent les mêmes pièces. Bien entendu diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs ou procédés qui viennent d' être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans 40 sortir du cadre de l'invention. 70 33649 12 2061780 REVENDICATIONS 1. Système de commande du pas pour un rotor d'hélicoptère ayant plusieurs pales montées pour être mises en rotation et changement du pas des pales, caractérisé par un premier tube à couple 5 monté pour tourner autour d'un axe de rotation et ayant une première extrémité de section circulaire concentrique autour d'un premier axe de palier qui forme un angle avec et intersecte l'axe de rotation pour définir avec lui un point d'intersection, un premier membre de palier enveloppant la première extrémité dudit 10 premier tube à couple et concentrique avec l'axe du premier palier, un premier levier de commande comprenant une partie centrale circulaire enveloppant concentriquement ledit membre de palier pour être supporté de celui-ci par ladite première extrémité dudit premier tube à couple afin de permettre la rotation entre eux et com-15 prenant des tourillons se prolongeant des côtés opposés de celui-ci concentriquement autour de l'axe du premier levier de commande passant par ledit point d'intersection, une bague non rotative de plateau oscillant comprenant deux jeux d'ouvertures opposées diamétralement séparés perpendiculaire l'un par rapport à l'autre 20 avec les tourillons montés dans le premier jeu d'ouvertures de façon que la bague non rotative du plateau oscillant soit supporté par les tourillons du levier de commande, un deuxième tube à couple concentrique avec 1'axe de rotation du premier tube à couple et comprenant une première extrémité de section circulaire 25 concentrique avec l'axe du deuxième palier qui forme un angle avec l'axe de rotation et passe par ledit point d'intersection, un deuxième membre de palier, enveloppant la première extrémité dudit deuxième tube à couple et concentrique avec l'axe du deuxième palier, un deuxième levier de contrôle ayant une ouverture centrale cir-30 culaire enveloppant le deuxième membre de palier de façon que le deuxième levier de commande soit supporté par la deuxième unité de palier par l'extrémité première du deuxième tube à couple et comportant des tourillons concentriques autour de l'axe du deuxième levier de commande qui est perpendiculaire à l'axe du preiùier 35 levier de commande les tourillons étant reçus dans le deuxième jeu d'ouvertures du membre de plateau oscillant non rotatif, moyen pour empêcher de tourner le membre de plateau oscillant de façon que la rotation du premier tube à couple force le membre de plateau non rotatif à s'incliner autour du premier axe d'inclinaison 40 pour ainsi changer le pas cyclique-des pales autour de ce premier 70 33649 " 2061780 axe d'inclinaison et que la rotation du deuxième tube à couple force le membre de plateau oscillant non rotatif à s'incliner autour d'un deuxième axe d'inclinaison qui est perpendiculaire audit premier axe d'inclinaison et pour ainsi changer le pas cycli-5 que des pales autour de ce deuxième axe d'inclinaison, un membre de plateau oscillant rotatif supporté par et qui peut être mis en rotation par rapport au membre non rotatif du plateau oscillant, et un moyen reliant le membre du plateau oscillant qui peut être mis en rotation aux pales" du rotor pour obtenir un changement du 10 pas. 2. Système selon la revendication .1, caractérisé par le fait que le rotor a un axe de rotation et que l'axe de rotation du tube à couple coïncide avec l'axe de rotation du rotor. 3. Système selon la revendication 2, caractérisé par un moyen 15 pour supporter les tubes à coupie pour une translation le long et rotation autour de l'axe de rotation. 4. Système selon la revendication 2 ou 3, caractérisé par un moyen pour permettre la translation des tubes à couple ensemble le long dudit axe de rotation pour ainsi permettre la translation 20 du plateau oscillant pour changer le pas général des pales. 5. Système selon l'une quelconque des revendications 2,3 ou 4 caractérisé par un moyen pour mettre en rotation sélectivement les tubes à couple autour de l'axe de rotation soit individuellement soit ensemble pour changer la position du plateau oscillant sélec- 25 tivement autour de chacun des axes d'inclinaison.