FR 2067373 A1 19710820 FR 7041312 A 19701118 70 41312 i 2067373 Cette invention, se rapporte aux appareils de soudage par friction et se propose de leur apporter divers perfectionnements. Quand deux éléments doivent être réunis par soudage par friction, ils sont frottés l'un contre 1*autre de façon qu'une 5 quantité de chaleur suffisante soit engendrée par suite de la friction pour faire fondre ou ramollir ces éléments dans le voisinage immédiat des faces de friction, le mouvement relatif est alors arrêté et les éléments sont appliqués l'un contre l'autre tandis qu'ils refroidissent et se durcissent,ce qui les réunit par soudait) ge. Suivant une méthode simple de soudage par friction, les éléments sont alignés axialement et l'un d'eux est entraîné en rotation par rapport à leur axe commun tandis que l'autre élément est maintenu immobile. Quand une quantité de chaleur suffisante 15 a été engendrée, le mouvement de rotation est interrompu et les éléments sont réunis par soudage. Cette méthode présente cet inconvénient qu'il est difficile, voire impossible de l'utiliser pour la réunion par soudage d'éléments dont les faces de friction ne sont pas symétriques par rapport à l'axe commun et qui doivent 20 être disposées suivant des positions angulaires relatives prédéterminées quand elles sont réunies par soudagee Afin d'éviter ou au moins de réduire cette difficulté| les auteurs de la présente invention ont déjà proposé une méthode de soudage par friction ne comportant pas de rotation individuelle 25 des éléments mais impliquant ion mouvement relatif entre eux, de sorte que s'il l'on considère l'un quelconque de deux points situés sur les surfaces en présence, lesquels points se rapprochent quand les éléments sont réunis par soudage, chacun de ces points peut être considéré comme tournant par rapport à l'autre. Suivant une 30 pareille proposition, un élément est maintenu immobile tandis que l'autre se meut suivant un trajet circulaire sans effectuer de mouvement de rotation. Cette méthode est satisfaisante, mais des difficultés sont rencontrées pour l'établissement d'un appareil capable de la mettre en ooeuvre, la difficulté principale étant de pré— 35 voir des moyens permettant aux éléments d'être rapprochés rapidement selon les positions relatives correctes après que leurs faces de friction ont fondu ou se sont ramollies» Le but de la présente invention est de permettre la réalisation d'un appareil qui simplifie le mouvement désiré des éléments bad original 70 41312 2 2067373 à réunir. l'invention est matérialisée dans un appareil de soudage par friction comprenant un premier et un second supports sur leapels les éléments à réunir par soudage peuvent être montés, 5 cet appareil étant réglable entre une position de friction dans laquelle le premier support parcourt un trajet qui est au moins sensiblement circulaire mais ne tourne pas, par rapport au second support, et xrne position de soudage dans laquelle le premier support ne se déplace pas relativement au second support, cet appareil jO étant caractérisé en ce que le mouvement du premier support est emprunté à un organe suiveur faisant partie du système d'entraînement qui comprend également un rotor d'entraînement comportant un axe longitudinal incliné sur son axe de rotation et 1*intersectionnant, cet axe longitudinal constituant ainsi la génératrice 25 d'un cône imaginaire, l'organe suiveur étant relié de telle sorte au rotor que celui-ci peut tourner par rapport à lui,, ' „ un dispositif de réglage agissant pour faire varier la relation entre l'organe suiveur et le rotor de telle sorte que quand l'appareil se trouve dans sa position de friction, l'organe suiveur est espacé 20 du sommet de ce cône et suit tm trajet circulaire sans rotation et que quand l'appareil se trouve dans sa position de soudage, l'organe suiveur est aligné par rapport au sommet de ce cône et ne parcourt pas ce trajet, ni n'effectue un mouvement de rotation bien que le rotor puisse continuer à tournere 25 Au cours du fonctionnement normal, deux éléments à réunir par soudage sont montés sur les deux supports. L'appareil se trouve dans sa position de friction et les supports sont rapprochés l'un de l'autre de telle sorte que les éléments butent contre l'autre» La rotation du rotor oblige l'organe suiveur à se déplacer selon 2Q un trajet circulaire sans effectuer de mouvement de rotation, le premier support emprunte son mouvement à l'organe suiveur et suit un trajet circulaire ou sensiblement circulaire sans effectuer de rotation. La chaleur est engendrée par friction des faces de butée des éléments» Quand les faces ont fondu ou se sont ramollies, 35 et qu'elles sont suffisamment chaudes pour être soudées, l'appareil est rapidement réglé selon sa position de soudage, de telle sorte que l'organe suiveur ne se meuve plus selon un cercle même si le rotor continue à tourner. De même, le premier support cesse de se mouvoir. Les deux éléments sont alors rapprochés l'un de l'autre 40 soit avec la même force, soit avec une force accrue, de telle sorte BAD ORIGINAL 1Û 41312 3 2067373 que le soudage soit effectué.* Le rotor peut être tel que l'inclinaison de l'axe longitudinal par rapport à l'axe de rotation demeure fixe pendant le réglage de l'appareil, le dispositif de réglage agissant pour provoquer 5 un mouvement longitudinal relatif entre le rotor et l'organe suiveur. Quand un semblable appareil se trouve dans sa position de friction, l'organe suiveur se meut selon un cercle tandis que quand il se trouve dans sa position de soudage, l'organe suiveur est aligné par rapport au sommet du cône, avec cette conséquence qu'il 10 ne se déplace plus de cette manière. Suivant une réalisation rationnelle, le rotor comprend une partie à symétrie circulaire alignée par rapport à l'axe de rotation, cette partie tournant dans des paliers fixes et une partie à section droite uniforme dont l'axe est incliné par rapport à l'axe de rotation, cette dernière partie 15 traversant l'organe suiveur. Il est prévu, de préférence, un rotor subsidiaire relié au rotor sus-indiqué, c'est-à-dire au rotor principal, de manière à pouvoir tourner autour du même axe, ce rotor subsidiaire ayant également un axe longitudinal, incliné par rapport à l'axe de rota-20 tion et intersectionnant celui-ci, les deux axes longitudinaux étant placés dans le même plan mais inclinés dans des directions opposées, un organe suiveur subsidiaire étant relié au rotor subsidiaire, de telle sorte que ce rotor puisse tourner relativement à lui, et un contrepoids associé au premier support qui peut se déplacer 25 de manière analogue au déplacement du premier support, le mouvement de ce contrepoids étant emprunté à l'organe suiveur subsidiaire, la construction étant étudiée de telle sorte que quand l'appareil se trouve dans sa position de soudage, le contrepoids ne se meuve pas tandis que quand l'appareil se trouve dans sa position de 30 friction, le contrepoids se meuve de façon à contrecarrer le déséquilibre dynamique créé par le mouvement du premier support. Le rotor principal et le rotor subsidiaire sont disposés, de préférence, coaxialement bout à bout. Dans chaque exemple de réalisation, il est prévu, de préfé-35 rence^un manchon capable de coulisser longitudinalement au rotor mais incapable de tourner par rapport à celui-ci, ce manchon étant empêché d'exécuter un mouvement axial relativement à l'organe suiveur mais capable de tourner par rapport à un axe parallèle à l'axe de rotation du rotor. En théorie, il pourrait être prévu un manchon 10 41312 4 2067373 qui pourrait tourner relativement au rotor, mais un pareil manchon devrait être capable d'exécuter un mouvement universel par rapport à l'organe suiveur. Avec la disposition préférée, il suffit que le manchon tourne par rapport à l'organe suiveur autour d'un axe 5 s.'étendant parallèlement à l'axe de rotation du rotor et qui se place en coïncidence avec l'axe de rotation quand l'appareil se trouve dans sa position de soudage, la partie du rotor engagée par le manchon peut avoir une seetion droite circulaire et peut être clavetée au manchon pour empêcher une rotation mutuelle» ïou-20 tefois suivant une réalisation à adopter de préférence, la partie en question a une section droite rectangulaire ou plus généralement polygonale. Ceci se prête généralement à une fabrication plus facile qu'une partie de section droite circulaire et évite en même temps la nécessité de prévoir des clavettes. 15 Suivant une variante de réalisation possible de l'appareil, le rotor est étudié de telle sorte que l'inclinaison de l'axe longitudinal par rapport à l'axe de rotation varie pendant le réglage de l'appareil, le dispositif de réglage agissant pour provoquer un mouvement relatif entre le sommet du cône et l'organe 20 suiveur sans mouvement longitudinal relatif entre le rotor et cet organe suiveur. Suivant une réalisation rationnelle, le rotor comprend un corps s'étendant longitudinalement dont une extrémité est astreinte à se déplacer suivant un trajet circulaire à diamètre constant. Un organe suiveur est monté sur le corps à une 25 distance fixe de l'extrémité en question. Une autre partie du rotor est disposée de manière à pivoter autour d'un point situé sur l'axe de rotation, et qui est mobile axialement par rapprochement ou éloignement par rapport à l'extrémité çn question. Quand le point est aligné avee l'organe suiveur, il ne se produit pas de ^0 mouvement circulaire de celui-ci tandis que quand le point est espacé de cet organe suiveur, il se produit un mouvement de ce dernier selon un trajet circulaire# Bien qu'un seul rotor puisse être employé, le mouvement du premier support est emprunté, de préférence, à deux rotors paral-35 lèles espacés étudiés de manière à tourner à l'unisson, et deux: organes suiveurs sont associés respectivement aux rotors» Si le premier support est entraîné par un seul rotor, il peut normalement prévoir une retenue additionnelle du support, afin de l'empêcher de tourner en bloc avec le rotor. Suivant une réalisation 40 possible, eette retenue additionnelle est assurée par une BAI> ORIGINAL 70 41312 5 2067373 biellette qui pivote à une extrémité sur un ancrage fixe et à 1* autre extrémité sur un point prévu sur le support nettement à l'écart de la partie déplacée par l'organe suiveur, cette biellet-te s*étendant suivant une direction transversale à la ligne imagi-5 naire sur le support reliant cette partie et cette autre extrémité de la biellette» Suivant une autre réalisation possible, un goujon prévu sur le support se meut dans line fente de guidage fixe s* étendant généralement dans la direction de la ligne imaginaire reliant le goujon 10 et cette partie déplacée par l'organe suiveur» Suivant chacune de ces dispositions ou selon des constructions autres et analogues, le mouvement de chaque partie du support diffère légèrement de celui des parties voisines, ces parties se mouvant selon des trajets circulaires ou presque; circulaires et d'autres parties se 15 déplaçant selon des trajets fermés de forme plus allongée» Le support exécute également un léger mouvement de pivotement mais ne peut être considéré comme tournant en bloc» L'élément ou chacun des éléments montés sur le premier support est placé de préférence à proximité de la partie déplacée par l'organe suiveur, de telle 20 sorte qu'elle se déplace suivant un trajet sensiblement circulaire» Afin d'éviter ee mouvement non circulaire du support, il est préférable de prévoir au moins deux rotors et deux organes suiveurs, les mécanismes étant parallèles et commandés à l'unisson, 25 leurs organes suiveurs étant nettement espacés l'un del'autre» Avec une pareille disposition, chaque partie du premier support se meut selon tin trajet parfaitement circulaire, le rayon de ce cercle dépendant du réglage de l'appareil » Il serait évidemment possible d'utiliser plus de deux rotors et plus de deux organes suiveurs, 30 mais deux seront normalement suffisants» Quand chaque partie du premier support se meut selon un trajet parfaitement circulaire, il est possible de monter les éléments à souder selon n'importe quelle position disponible sur le support, de telle sorte qu'une grande partie du support puisse 5 porter des éléments«Ainsi, en général, le nombre des opérations de soudage qui peuvent être exécutées en même temps est plus grand quand on utilise un support dont toutes les parties se meuvent suivant des trajets parfaitement circulaires que quand on utilise un support qui ne se déplace pas de cette manière» 40 Quand deux ou un plus grand nombre de rotors sont employés, 70 41312 6 2067373 il est nécessaire d'assurer leur fonctionnement exactement à l'unisson et d'éviter tout effet réactif dans toute la mesure du possible» A cet effet, les rotors peuvent comporter des excentriques reliés entre eux par des biellettes, au moins deux Mellettes 5 étant prévues entre la paire ou chaque paire d'arbres d'entraînement© A titre de variante, les arbres d'entraînement peuvent porter des barbotins en prise avec une chaîne commune ou des roues dentées en prise avec les dents d'une courroie dentée commune» Suivant une autre variante concevable, les arbres d'entraînement peuvent XO être reliés entre eux par des o+g»a&- à denture droite. Selon une disposition à adopter de préférence, quand il n'y a que deux rotors, ils peuvent porter tes pignons entraînés par des roues à denture hélicoïdale montées sur un arbre commun. N'importe quel type de moteur peut être employé pour entraîner en rotation les 15 rotors. Si désiré, les rotors peuvent être actionnés individuellement par des moteurs hydrauliques fonctionnant en série ou en parallèle» le système employé pour assurer l'accouplement des rotors et pour les obliger à tourner à l'unisson peut être logé dans un 20 carter convenable déplacé en bloc avec les rotors ai ces derniers sont déplacés axialement pour assurer le réglage de l'appareil. Ce réglage peut être effectué de toute manière appropriée et peut être assuré, par exemple, par un dispositif hydraulique à piston mobile dans un cylindre» A titre de variante, il peut être effectué 25 manuellement , par exemple à l'aide d'un dispositif à vis et écrou» Quel que soit le dispositif qui est employé pour déplacer le rotor ou les rotors, la construction est étudiée de préférence de façon que l'étendue du mouvement soit limitée par deux butées d'arrêt, l'une correspondant à la position de friction et l'autre 30 à la position de soudage» Suivant une réalisation préférée de l'appareil, le rotor ou chacun des rotors est entraîné par un dispositif auquel est incorporée une roue formant volant d'inertie ou un organe équivalent capable d'accumuler l'énergie angulaire» le rotor ou les 35 r&tors seraient amenés à tourner continuellement tandis que l'appareil est en fonctionnement» l'appareil serait normalement employé pour effectuer des cycles de soudage successifs, et la disposition serait telle que pendant la partie de chaque cycle au cours de laquelle les éléments frottent l'un contre l'autre pour engen-40 drer de la chaleur, le rotor ou chaque rotor emprunte l'énergie 70 41312 7 2067373 à cette roue formant volant ou à l'organe équivalent et que pendant la partie de chaque cycle au cours de laquelle les éléments sont réunis par soudage, ils soient enlevés et remplacés par de nouveaux éléments à réunir par soudage, la roue formant volant 5 d'inertie ou son équivalent absorbant l'énergie provenant du moteur entraînant l'appareil. L'avantage de cette disposition c'est que le moteur pourrait être moins puissant que cela ne serait nécessaire s'il n'y avait pas de roue formant volant ou d'organe équivalent. XO le second support est, de préférence, tel qu'il n'exécute pas de mouvement circulaire correspondant à celui effectaé par le premier support. Cependant, il peut également être mobile de cette manière si le besoin s'en fait sentir. Si les deux supports se meuvent de cette manière et selon la même amplitude et que leurs rotors 15 tournent aux mêmes vitesses et en sens opposés, le mouvement relatif entre les faces de friction change considérablement au cours de chaque révolution des arbres d'entraînement, deux moments étant prévus quand les faces se déplacent dans des directions opposées engendrant le maximum de chaleur, et deux moments quand les faces 20 se meuvent dans la même direction en rfengendrant pas de chaleur. Pour cette raison il est préférable d'imprimer seulement un mouvement au support selon un trajet circulaire ou sensiblement circulaire et non pas de déplacer l'autre support de cette manière» Tandis que les éléments à souder frottent l'un contre l'autre, 25 il est nécessaire qu'ils soient rapprochés l'un de l'.autre. En outre, quand les éléments doivent être soudés, ils doivent être rapprochés l'un de l'autre. Suivant un type d'appareil, l'un des éléments subit, appliquée à lui, une force uniforme qui agit à la fois pendant la production de chaleur et pendant le soudagec 30 Dans d'autres types d'appareils, la force est augmentée quand le soudage (hit être effectué. De plus, une limite peut être imposée à l'amplitude du mouvement relatif des éléments, lorsqu'ils sont rapprochés l'un de l'autre en vue du soudage0 Mais quelle que soit la disposition qu'on adopte, l'appareil est étudié de préférence 35 de façon que le second support soit mobile vers le premier, tandis que celui-ci ne se déplace pas dans ce sens, et des forces nécessaires sont appliquées au second support qui les transmet à l'élément ou aux éléments montés sur lui. fin conçoit que cette variante de construction suivant laquelle le second support est fixe, tandis 40 que le premier support est mobile est encore englobée dans la 70 41312 8 2067373 portée de l'invention. Le dispositif pour rapprocher l'un de l'autre les supports peut être de type classique# L'organe suiveur ou chaque organe suiveur peut être monté sur ou dans le premier support ou dans une autre partie ou plusieurs autres parties directement accouplées au premier support A titre de variante, l'organe suiveur peut être relié au premier support par des organes permettant un mouvement relatif entre l'organe suiveur et le support tout en agissant de telle sorte que le mouvement du support soit emprunté à celui de l'organe suiveur ou des organes suiveurs. C'est ainsi, par exemple, que l'organe suiveur peut être employé pour engendrer deux simples mouvements harmoniques décalés de 90° l'un par rapport à l'autre, ces mouvements étant recombinés pour imprimer au premier support un trajet circulaire. L'invention est plus complètement décrite ci-après en regard des dessins schématiques annexés dans lesquels:— La fig» 1 est une vue en élévation latérale assez schématisée de l'appareil conforme à l'invention» La fig. 2 est une vue en élévation latérale dessinée à plus grande échelle d'une partie de l'appareil que montre la fig»l une partie étant représentée coupée pour montrer l'intérieur» La fig* 3 est une vue en élévation d'extrémité assez schématique d'une variante de réalisation de l'appareil également conforme à l'invention» La fig. 4 est une vue en coupe par la ligne 4*4 en fig» 3, mais dessinée à échelle réduite» La fig. 5 est une vue en coupe par la ligne 5-5 en fig» 4 dessinée à plus grande échelle» Comme le montrent les fig» 1 et 2, il s'agit ici d'un appareil de soudage par friction monté fermement sur une embase ou sol 1 et comprenant des montants 2 et 3 représentés ici schéma-tiquement mais établis dans la pratique de manière à être suffisam ment robustes pour résister aux forces de soudage mises en oeuvre» Une glissière 4 est montée à la partie supérieure du montant 2 et porte un coulisseau 5 qui est relié à la tige de piston 6 d'un dispositif hydraulique 7 à piston mobile dans un cylindre, le cylindre de ce dispositif 7 étant fixé à un prolongement du montant du support 2. Un porte-pièce 8 est monté sur le coulisseau 5 et est représenté comme support%ant un élément 9 qui doit être soudé à un autre élément 10 supporté par un porte-pièce 11 fixé 70 41312 9 2067373 à la partie supérieure 12 d'un chariot mobile 13. Ce chariot comprend des parois terminales parallèles 14 pendant par rapport à la partie supérieure 12 et une masselotte d'équilibrage 15 s'é-tendant entre les parties inférieures des parois 14* 5 Le chariot 13 est supporté par une paire d'arbres de rotors similaires 16 du type décrit avec plus de détails ci-après. Un seul de ces arbres est visible dans chacune des fig» 1 et 2, car l'autre arbre est disposé au-dessous de lui. Une partie terminale 17 de chaque arbre 16 est montée dans un palier approprié 10 18 dans le montant 2, tandis que l'autre partie terminale 19 traverse les paliers prévus dans le montant 3 et porte une vis sans fin 20 en prise avec un pignon hélicoïdal 21. Les deux pignons hélicoïdaux 21 dont chacun est capable d'entraîner un arbre 16, sont montés sur un arbre commun 22 entraîné par un moteur élec-15 trique approprié ou autre (non représenté). Chacun des arbres l6 peut être déplacé axialement sur une courte distance comme indiqué par les traits mixtes dans la fig. 2. L'amplitude de mouvement des arbres dans les deux directions est limitée par des butées réglables. Les vis sans fin 20 et les pignons hélicoïdaux 21 à 20 denture hélicoïdale sont étudiés de façon que les arbres puissent être entraînés continuellement dans toute la gamme de mouvement axial des arbres. Les extrémités des parties terminales 19 peuvent tourner dans des paliers 23 montés sur un organe transversal 24 qui peut être déplacé en va-et-vient par un dispositif hy-25 draulique 25 à piston mobile dans un cylindre dont la tige 26 est reliée à l'organe 24 et dont le cylindre 27 est fixé sur un montant de support approprié (non représenté). Comme on le voit par la fig. 2, l'arbre de rotor 16 est conformé de manière à comprendre trois manivelles 28, 29, 30 30 disposées bout à bout. Chacune de ces manivelles constitue un des rotors dont il a été parlé ci-avant et comporte un axe longitudinal incliné par rapport à l'axe de rotation. Cet axe est indiqué par les traits mixtes 31, et les axes longitudinaux des manivelles 28, 29 et 30 par les traits mixtes désignés respec-35 tivement par 32, 33 et 34. Ces axes 32, 33, 34 se trouvent dans un plan commun et intersectionnent l'axe de rotation 31. Les axes 32 et 34 sont mutuellement parallèles, tandis que l'axe 33 est incliné dans la direction opposée à eux. Les angles / u HI^U 10 2067373 d'inclinaison de ces trois manivelles par rapport à l'axe de rotation sont compris normalement entre 5° et 10°. Suivant une disposition typique, les axes 32 et 33 sont placés à 7° par rapport à l'axe 31, tandis que l'axe 33 se trouve à 10° par rapport à 5 cet axe 31• Chacune des manivelles est circulaire en section droite normalement à son axe longitudinal et comporte un manchon claveté à elle, de telle sorte que ce manchon puisse coulisser longitudinalement par rapport à la manivelle mais ne puisse tourner par 10 rapport à elle, les manivelles 28 et 30 comportent des manchons 35, tandis que la manivelle 29 est pourvue d'un manchon 36. les manchons 35 comportent des surfaces externes cylindriques à axe commun coaxial à l'axe 31 ou parallèle à celui-ci. les manchons 35 peuvent tourner dans des paliers 37 fixés aux parois terminales 15 14 du chariot 13. le mouvement axial de chacun des manchons 35 est empêché dans un sens par suite de l'engagement entre le palier associé 37 et un anneau 38 fixé à ce manchon par des vis 39 et dans l'autre sens par suite de son engagement avec un anneau 40 fixé par des vis au manchon 36. ïïn contrepoids 41 de .forme géné-20 raie rectangulaire comporte deux trous parallèles qui reçoivent les manchons 36 montés sur les deux arbres de rotor parallèles, le contrepoids -&1 est maintenu en place axialement par les anneaux 40. Des paliers -hydrauliques ou autres convenables (non représentés) agissent entre chacun des montants de support 2 et 3 et les 25 anneaux adjacents 38, de manière à assurer l'emplacement de . l'ensemble du chariot axialement entre les montants ou supports. Au cours du fonctionnement, quand les arbres de rotor 16 occupent la position représentée dans la fig» 2, et qui est indiquée comme étant la"position de soudage", les axes des manchons 30 35 et 36 sont coaxiaux à l'axe 31. Quand le moteur est mis en marche et entraîne en rotation l'arbre 22, les arbres de rotor 16 tournent en synchronisme. Les manchons 35 et 36 ainsi que les anneaux 38 et 40 tournent avec eux, mais les paliers 37 ( «lui constituent les organes suiveurs dont il a été parlé ci-avant) 35 et le contrepoids 41 demeurent fixes (ces parties du contrepoids immédiatement adjacente* au manchon 36 peuvent également être considérées comme les organes suiveurs subsidiaires). Ie3 éléments 9 et 10 peuvent alors être montés dans les porte-pièces désignés respectivement par 8 et 11, le coulisseau 5 étant dégagé à cet 40 effet. Le dispositif 7 est alors mis en marche, de manière à 70 41312 n 2067373 rapprocher les éléments de manière à. buter l'un contre l'autre, et le dispositif 25 est mis en action pour déplacer l'arbre de rotor 16 axialement tandis qu'il continue à tourner» l'appareil peut alors être considéré comme occupant sa position de friction» 5 Les axes des manchons 35 ont alors été déplacés latéralement par rapport à l'axe 31 tandis que l'axe du manchon 36 a été également déplacé latéralement mais dans une mesure plus grande et dans la direction diamétralement opposée» Tandis que les manchons tournent, les paliers 37 et le contrepoids 41 s^&euvent selon des 10 trajets circulaires mais sans tourner» La masselotte d'équilibrage 15 sert à abaisser le centre de gravité du chariot 13 jusqu'à un point situé entre les axes des arbres de rotor 16 de manière à réduire les forces de déséquilibrage agissant sur le chariot» De plus, le mouvement du contrepoids 41 contrecarre le déséqui-15 libre dynamique causé par le mouvement circulaire du chariot» Comme le déplacement du contrepoids 41 est supérieur à celui du chariot, son poids peut être proportionnellement moindre que celui du chariot» Suivant une disposition typique, les arbres de rotor 20 16 tournent à des vitesses comprises entre 5000 et 6000 t»p»m» et le chariot 13 et l'élément 10 se meuvent selon un cercle à diamètre mm-i «mm de 1mm, 5 environ» Suivant des variantes de réalisation concevables, le cercle est considérablement plus grand, représenté par 6 mm, et la vitesse de rotation des arbres est 25 réduite dans une mesure correspondante» Quand les éléments sont suffisamment chauds pour se prêter au soudage, le dispositif hydraulique 25 est à nouveau mis en action pour ramener l'appareil à sa position de soudage, les éléments 9 et 10 se trouvant ainsi alignés. La force appliquée par 30 le dispositif 7 est augmentée pour assurer le soudage et après que les éléments sont réunis par soudage, ils peuvent être dégagés des porte-pièces» Comme représenté dans les fig. 3 à 5, il s'agit ici d'une variante de réalisation de l'appareil suivant l'invention. Un 35 plateau d'entraînement 45 est relié en son centre à une manivelle 46 solidaire d'un arbre entraîné par un moteur, l'axe de cette manivelle suivant le cercle 47 dessiné en traits mixtes. Une bielle 48 pivote à une extrémité du plateau 45 et sur une partie fixe de l'appareil et astreint de plateau à se mouvoir selon un trajet 70 41312 12 2067373 circulaire de diamètre constant sans tourner. Vers chaque extrémité du plateau 45 se trouve un mécanisme du type représenté dans la fig. 4. Une Mlle 49 peut tourner universellement dans le plateau 45? elle est fixée à 1*extrémité d'un rotor cylindrique 5 creux 50. Un palier 51 pouvant coulisser axialement à l'intérieur du rotor 50 comporte une surface interne partiellement cylindrique qui porte contre une bille 52 montée sur un. arbre 53® Lorsque la bille 49 se meut selon un trajet circulaire, l'axe du rotor 50 trace un cône dont le centre de 10 trouve au centre de la bille 52» L'arbre 53 est monté dans des paliers 54 et 55 dans des parties d'un montant de support fixe 56. Cet arbre 53 est claveté au palier 55 de manière à être déplaçable axialement mais sans pouvoir tourner. On remarquera que le rotor 50 15 et le support 56 sont percés de manière à permettre à^-'un ie traverser l'autre. L'arbre peut être déplacé axialement par des moyens tels qu'un dispositif hydraulique à piston mobile dans un cylindre qui déplace également l'arbre correspondant de l'autre mécanisme de manière similaire. Lorsque l'arbre 53 se meut, 20 le sommet du cône tracé par l'axe du rotor 50 se déplace lui aussi. Un manchon 57 est fixé à l'intérieur du rotor 50. Sa surface externe qui est partiellement sphérique s'engage dans un trou complémentaire partiellement sphérique prévu dans un or— 25 gane suiveur 58 qui est fixé à ou fait partie d'un chariot (non représenté) qui porte un support d'élément semblable au porte-pièce 11. Au cours du fonctionnement, quand l'appareil se trouve en position de soudage (comme le montre la fig.4) la bille 30 52, le palier 51, le manchon 57 et l'organe suiveur. 58 sont concentriques, de sorte que cet organe suiveur ne se meut pas quand la bille 49 parcourt son trajet circulaire. Quand l'appareil est réglé selon sa position de friction, en déplaçant l'arbre 53 axialement, le manchon 57 et l'organe suiveur 58 35 ne sont pas concentriques au centre de la bille 52 (qui est le sommet du cône) de sorte que 1'organe suiveur se meut en cercle sans tourner» Le reste de l'appareil est généralement semblable 70 41312 13 2067373 à celui que montre la figo 1 et comprend un second porte-pièce qui peut être déplacé axialement comme le support 8. les détails de construction peuvent être modifiés, sans s'écarter de l'invention, dans le domaine des équivalences techni ques. 70 41312 14 2067373 R E V E S D I C A T I 0 NS 1«— Appareil de soudage par friction comprenant un premier et un second supports sur lesquels les éléments à réunir par soudage peuvent être montés, cet appareil étant réglable entre une 5 position de friction dans laquelle le premier support parcourt un trajet qui est au moins sensiblement circulaire mais ne tourne pas, par rapport au second support, et une position de soudage dans laquelle le premier support ne se déplace pas relativement au second support, cet appareil étant caractérisé en ce que le XO mouvement du premier support est emprunté à un organe suiveur faisant partie du système d'entraînement qui comprend également un rotor d'entraînement comportant un axe longitudinal incliné sur son axe de rotation et l'intersectionnant9cet axe longitudinal, constituant ainsi la génératrice d'un cône imaginaire, l'organe 15 suiveur étant relié de telle sorte au rotor que celui-ci peut tourner par rapport à lui, un dispositif de réglage agissant pour faire varier la relation entre l'organe suiveur et le rotor de telle sorte que quand l'appareil se trouve dans sa position de friction, l'organe suiveur est espacé du sommet de ce cône et suit 20 un trajet circulaire sans rotation et que quand l'appareil se trouve dans sa position de soudage, l'organe suiveur est aligné par rapport au sommet de ce cône et ne parcourt pas ce trajet, ni n'effectue un mouvement de rotation bien que le rotor puisse continuer à tournero -25 2.— Appareil de soudage par friction suivant la revendi cation 1, caractérisé en ce que le rotor est tel que l'inclinaison de l'axe longitudinal par rapport à l'axe de rotation demeure fixe pendant le réglage de l'appareil, le dispositif de réglage agissant pour causer un mouvement longitudinal relatif entre le 30 rotor et l'organe suiveurs 3.- Appareil de soudage par friction suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend xm rotor subsidiaire relié au rotor principal, de manière à tourner autour du même axe, le rotor subsidiaire possédant également un axe longitudinal incli-35 né sur l'axe de rotation et intersectionnant cet axe, les deux axes longitudinaux étant situés dans un même plan mais inclinés dans des directions opposées? un organe suiveur subsidiaire étant prévu et relié de telle sorte au rotor subsidiaire que ce rotor puisse tourner par rapport à lui, et un contrepoids associé au 40 premier support qui peut se déplacer dL'une manière analogue à celle BAD ORIGINAL 70 41312 15 2067373 dans lequel le premier support se déplace, le mouvement du contrepoids étant emprunté à l'organe suiveur subsidiaire, la disposition étant étudiée de telle sorte que quand l'appareil se trouve dans sa position de soudage, le contrepoids ne se meuve pas mais que 5 quand l'appareil occupe sa position de friction, le contrepoids se meuve de façon propre à contrecarrer le déséquilibre dynamique créé par le mouvement du premier support# 4»— Appareil de soudage par friction suivant l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce qu'il comprend 10 un manchon capable de coulisser longitudinalement au rotor mais incapable de tourner par rapport à celui-ci, ce manchon étant empêché d'exécuter un mouvement axial par rapport à l'organe suiveur, mais capable de tourner autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation du rotor» 15 5»- Appareil de soudage par friction suivant la revendi cation 1, caractérisé en ce que le rotor est tel que l'inclinaison de l'axe longitudinal par rapport à l'axe de rotation varie pendant le réglage de l'appareil, le dispositif de réglage agissant pour provoquer un mouvement relatif entre le sommet du cône 20 et l'organe suiveur sans mouvement longitudinal relatif entre le rotor et eet organe* 6.- Appareil de soudage par friction suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mouvement du premier support est emprunté à deux rotors parallèles 25 espacés capables de tourner en synchronisme et en ce qu'il est prévu deux organes suiveurs associés respectivement à chaque rotor*