FR 2095221 A1 19720211 FR 7121387 A 19710611 1 21387 ( 2095221 La présente invention concerne d'une manière générale les systèmes de commande de vitesse d'avance et de positionnement destinés à fournir des signaux de vitesse d'avance variable et des signaux de positionnement à un organe de machine-outil. L'in-5 vention concerne en particulier un système de commande utilisant un moteur électro-hydraulique à impulsions pour déplacer un organe de machine selon un cycle de travail programmé. De nombreux systèœes de ce type utilisent une même vitesse d'avance pour usiner tous les diamètres d'une pièce, sauf à la 10 fin de l'opération qui comporte une avance fins ou par incréments. On a déjà pensé à prograrciier la vitesse d'avance et la vitesse de la pièce en fonction de chaque diamètre.à usiner au moyen de cartes perforées ou de supports de programme analogues. la présente invention permet dsajuster la vitesse d'avance 15 et/ou la position d'un organe de machine-outil, tel qu'un chariot porte-meules pour une rectifieuse. L'organe de la machine-outil est déplacé par un moteur électro-hydraulique à impulsions à des vitesses d'avance variables et sur des longueurs prédéterminées par un programme de rectification automatique des diamètres d'une 20 pièce. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, le système de commande du moteur à impulsions comprend un circuit générateur fournissant des trains d'impulsions à différentes fréquences de récurrence et un circuit appliquant sélectivement au moteur les trains d'impulsions à une ou plusieurs fréquences 25 de récurrence différentes. Un tel système permet de déplacer l'organe commandé de la machine-outil à une ou plusieurs vitesses programmées selon un cycle de travail prédéterminé. Selon une autre caractéristique de la présente invention, un système de commande d'un moteur à impulsions comprend un générateur fournis-30 sant plusieurs trains d'impulsions à des fréquences de récurrence différentes et un circuit d'application sélective d'un ou plusieurs des trains d'impulsions à une ou plusieurs fréquences différentes au moteur à impulsions. L'organe de la machine est ainsi déplacé d'une distance prédéterminée dépendant du nombre 35 d'impulsions que reçoit le moteur. Pour la rectification de certains diamètres d'une pièce, il est souhaitable de pouvoir réaliser un réglage automatique BAD ORIÛINA*,1 21387 z ,20.95221 et rapide d'une machine de production» de façon que pendant une rectification en plongée, la vitesse d'avance soit rendue grossièrement proportionnelle à l'épaisseur de matière qux reste à enlever sur la pièce. 5 II est également souhaitable dans une telle application, que la machine puisse arrêter l'avance de l'organe de rectification à l'instant précis où la pièce atteint le diamètre voulu. Pour la rectification d'une pièce à l'aide d'une machine de production commandée selon un cycle automatique, il est en 10 outre souhaitable de pouvoir intercaler des pauses entre les périodes d'application des signaux de fréquence prédéterminés au moteur à impulsions qui déplace l'organe d'usinage. Il est en outre avantageux de réserver une pause de finition de durée prédéterminée à la fin d'un cycle d'usinage pour améliorer l'état 15 de surface. . La présente invention a doàc pour objet un système comprenant un moteur à impulsions et son circuit d'entrée fournissant sélectivement des trains d'impulsions à une ou plusieurs fréquences de récurrence différentes de telle manière que le moteur dé-20 place un organe de la maehine-outil, tel qu'un chariot porte-meule, selon un cycle de travail, programmé à une ou plusieurs vitesses d'avance prédéterminées et/ou sur une ou plusieurs distances prédéterminées dépendant du nombre .d'impulsions que reçoit le moteur. Le cycle de déplacement de l'organe de la machine 25 outil peut en outre comporter des pauses de durées prédéterminées incluses dans le cycle. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre, faite eu regard des dessins annexés sur lesquels : 30 la figure 1 est une vue en perspective du mécanisme d'avan ce d'un chariot porte-meule associé à un distributeur hydraulique d'avance rapide et un moteur électro-hydraulique à impulsions représentés schématiquement ; la figure 2 est un schéma du système de commande du moteur 35 électro-hydraulique à impulsions et du distributeur. #'avance rapide de la figure 1 ; ,v telOlNAL 1 21387 3 2095221 les figures 3A et "3B représentent en deux parties, un schéma synoptique d'une forme préférée du système de commande d'un moteur électro-hydraulique à impulsions ; la figure 4 est un schéma synoptique d'un dispositif compa-5 rateur capable de fournir des signaux d'avance utilisables dans le système de commande des figures 3A et 3B ; la figure 5 est un schéma synoptique d'un système de sélection de fréquences utilisable dans le système de commande des figures 3 A et 3B. 10 La figure 1 représente une machine à rectifier désignée dans son ensemble par la référence 10, La machine 10 est de conception classique et comprend un banc 11 sur lequel coulisse longi-tudinalement un chariot porte-pièce (non représenté) aux deux extrémitéq&uquel sont montées des poupées avant et arrière. Une 15 pièce W (représentée schématiquement sur la figure 2) est fixée entre les poupées avant et arrière de façon à tourner autour d'un axe prédéterminé et se déplace longitudinalement avec le chariot. Le banc 11 porte également un chariot de rectification 12 se déplaçant perpendiculairement au chariot porte-pièce (non 20 représenté), ce qui est classique. Le chariot 12 porte une meule de rectification 13 entraînée en rotation par un moteur électrique (non représenté). La meule 13 occupe une position longitudinale fixe par rapport au banc 11, mais peut se déplacer transversalement à la 25 fois pour usiner des diamètres différents de la pièce W et pour compenser les variations de diamètre dues à l'usure de la meule. La meule 13 étant en position rétractée, on positionne longitudinalement la pièce W sur le banc 11-de façon que l'une, de ses parties à usiner soit dans l'alignement de .la meule. 30 Lorsque la pièce W est convenablement positionnée dans le sens longitudinal, on fait avancer la meule 13 en direction de la pièce pour effectuer l'opération de rectification. On connaît certains mécanismes de commande automatique de l'avance du chariot porte-meule 12 permettant de rectifier-automatiquement et de ma-35 nière répétitive certaines parties de la pièce à un diamètre choisi. Le système de commande de la présente invention agit sur un mécanisme d'avance de la meule 13 par rapport à la pièce W pour 21387 4 2095221 déplacer la meule de distances prédéterminées à des vitesses également prédéterminées de façon à rectifier avec précision chaque diamètre de la pièce après un réglage initial de la machine et du système de commande* 5 lie mécanisme provoquant l'avance et le recul du chariot porte-meule 12 pendant une opération de rectification comprend une vis-mère 14 qui peut coulisser par rapport au banc. La vis-mère 14 comporte un piston 15 coulissant dans un cylindre 16 pour effectuer des mouvements d'avance et de recul rapides. 10 La vis-mère 14 est en prise avec une portion de pas de vis 17 faisant partie de l'extrémité inférieure d'un arbre vertical 18. L'arbre vertical 18 traverse le chariot 12 par une cavité verticale 21 et comporte à son extrémité supérieure une bride 19 qui est boulonnée au chariot 12. 15 La vis 14 est accouplée à un arbre 23 solidaire d'un pignon 24. Le pignon 24 engrène avec un second pignon 25 solidaire d'un arbre 26 qui est accouplé à un moteur électro-hydraulique à impulsions 27. Le moteur électro-hydraulique 27 est relié par un câblage 20 29 à un circuit d'alimentation 30. Le circuit 30 rèçoit par une ligne 31 des signaux de commande provenant du système qui est illustré figure 2 et son entrée de puissance est fournie par une source pentaphasée 28jà 24 volts^par l'intermédiaire d'un câble 39 à plusieurs conducteurs. 25 Un distributeur hydraulique d'avance rapide 52 actionne sélectivement le piston 15. A cet effet, le distributeur d'avance rapide 32 est relié au cylindre 16 par deux canalisations hydrauliques 33. les canalisations d'entrée 34 et de sortie 35 de fluide hydraulique du distributeur 32 sont reliées à une pompe convenable 30 (non illustrée) conformément aux règles de l'art. Le distributeur 32 reçoit par une ligne d'entrée 36 un signal de commande de l'avance rapide au début de chaque opération de rectification. Le distributeur 32 reçoit également par une ligne d'entrée 37 un signal de recul rapide indiquant la fin de l'opération de rec-"35 tification. 1 •-» Le chariot porte-meule 12 comporte une pièce de-déclenchement 22 et le banc 11 comporte un support 38 sur lequel est 71 21387 5 2095221 monté un interrupteur 40 se trouvant sur la course û1 extrémité de la pièce 22. L'avance rapide initiais de la meule commandée par le piston 15 provoque le déelencheasnt par la pièce 22 de l'interrupteur 40 qui fournit un signal de débat de rectifica-5 tion sur une ligne de sortie 41. Le moteur électro-hydraulique à impulsions 27 peut être dans la pratique un moteur Icon Model 1-SSS. Ce type particulier de moteur effectue un tour complet pour 240 impulsions d'entrée. Dans la pratique, le rapport d'engrenage du moteur 27 est calcu-10 lé pour que chaque impulsion d'entrée provoque un déplacement effectif du chariot porte-meule 12 d'un incrément très petit, par exemple 1 micron. La figure 2 représente an système de commande du circuit d'alimentation 30 (figure 1) fournissant Isa signaux d'avance 15 par la ligne 31 et les signaux S'avanc* et de recul rapides qui sont respectivement appliqués par les lignes % et 37 au distributeur de mouvements rapides 32 (figure 1}» Ge système de commande comprend une jauge micrométrique 42 ls diamètre de la pièce W. la jauge micrométrique 42 comprend ion palpeur 43 qui est 20 relié au noyau d'un transducteur (non représenté). Le palpeur 43 est appliqué contre la pièce W au moyen d'un ressort (non représenté) pendant certaines phases d'un cycle de rectification. Pour plus de détails concernant la jauge micrométrique du présent système, le lecteur pourra se reporter à la figure 1 du brevet 25 des Etats-Unis d'Amérique ÏJ° 3 157 971. La sortie-à-s la jauge 42 est appliquée par une ligne 44 à un programmateur 45. Le programmateur 45 comporte un certain nombre d'autres entrées recevant des signaux de commande. Uns ligne 46 applique au programmateur 45 un signal fourni par un interrupteur menas! 30 (non représenté). Une autre entrée appliquée par la ligne 41 provient d'un interrupteur 40 (figure 1} et signal© au programmateur 45 le début de la période de rectification pour marquer la fin de la période d'avance rapide. Une ligne 47 applique au programmateur 45 des signaux d'un transducteur 48 qui détecte» 35 l'intensité circulant dans le moteur électrique (non représenté) d'entraînement de la meule 13 (figure 1). Le transducteur 48 indique l'augmentation de l'intensité du moteur électrique BAD ORIGINAL^ 21387 6 2095221 lorsque la surface de rectification de la meule 13 entra en contact avec la pièce W. D'autres signaux d'avance du compteur du programmateur sont appliqués par des lignes 50, comme on 1s verra plus en détail par la suite. 5 Le programmateur 45 fournit un certain nombre de sorties. L'une de ces sorties est appliquée par une ligne 36 au distributeur d'avance rapide 32 (figure 1) pour déclencher le mouvement d'avance rapide de la meule 13 (figure 1) en direction de la pièce W, avant le début de la période de rectification. Le programma-10 teur 45 fournit également au distributeur 32 un signal de recul sur la ligne 37 à la fin du cycle de travail. Le programmateur 45 applique au reste dq&ystème des signaux de validation par un ensemble de lignes 51. Il va de soi que le programmateur peut fournir d'autres signaux de commande aehé-15 matisés par la flèche 49 sur la figure 2. Les signaux de validation du groupe de lignes 51 sont appliqués à d'autres lignes 52, 53 et 54 qui sont respectivement reliées à des commutateurs d'affichage de fréquence 55, à des commutateurs d'affichage de fin de course 56 et à des commutateurs 20 d'affichage de pause 57. Les commutateurs de fréquence 55 sont reliés par des lignes 58 à un générateur de fréquences 60 fournissant des trains d'impulsions à des fréquences de récurrence prédéterminées. Les commutateurs de fin de course 56 sont reliés par des 25 lignes 61 à un sélecteur de fin de course 62 qui produit des signaux représentatifs des distances d'avance de la meule 13 (figure 1) au cours d'une séquence de travail. Les commutateurs de pause 57 sont reliés par des lignes 63 à un sélecteur de pause 64 qui produit des signaux représente tant les durées des pauses à intercaler dans une séquence d'opérations . Le générateur de fréquences 60 reçoit, en plus des signaux de validation qui lui sont appliqués par les commutateurs de fréquence 55 et les lignes 58» un signal de fréquence d'un oscilla-35 teur 65 piloté par quartz sur une ligne 66. Les fréquences du générateur 60 étant alignées sur celles de l'oscillateur 65, il va de soi qu'elles sont très stables et précises. La sortie 21387 7 2095221 du générateur de fréquences 60 apparaît sur des lignes 67 sous la forme d'un train d'impulsions à diverses fréquences de récurrence dépendant de l'état des commutateurs de fréquence 55 et des signaux de validation des lignes 51 « les signaux de fréquences 5 qui apparaissent sur la ligne 67 peuvent éventuellement être codés. La ligne 67 est reliée à la ligne 31 qui fournit des signaux de commande au circuit d'alimentation 30 du moteur électro-hydraulique à impulsions 27 (figure 1). Une ligne 68 relie en outre la sortie 67 du générateur de 10 fréquences 60 à un compteur d'impulsions 70. Le compteur 70 est à son tour relié par une ligne 71 à une première entrée d'un comparateur 72. La seconde entrée du comparateur 72 est reliée par une ligne 73 au sélecteur de fin de course 62. Le comparateur 72 fournit une sortie sur une ligne 74 lorsque les signaux des lignes 15 73 et 71 indiquent que le générateur 60 a fourni un nombre d'impulsions suffisant pour faire avancer la meule 13 (figure 1) à un point donné par rapport à la pièce W; ce point étant déterminé par le sélecteur de fin de course 62 et la position des commutateurs associés 56. La ligne de sortie 74 du comparateur 72 20 est reliée aux lignes 50. On voit donc que les signaux de la ligne 74 font progresser le compteur de séquence du programmateur 45. La sortie de l'oscillateur 65 est également appliquée par une ligne 75 à. la première entrée d'un second comparateur 76. Le comparateur 76 reçoit une seconde entrée par une ligne 77 25 du sélecteur de pause 64. Le comparateur 76 fournit par sa ligne de sortie 78 un signal au compteur de séquence lorsque le nombre d'impulsions de l'oscillateur 65 correspond à la période de pause particulière déterminée par les états des commutateurs 57 et du sélecteur de pause 64^pour un cycle de travail parti-30 culier. Les figures 3A et 3B assemblées représentent un système de commande des mouvements d'un organe de machine-outil, tel qu'un chariot porte-meule 12 (figure 1), au moyen d'un moteur électro-hydraulique à impulsions 27 et des circuits"décimal codé 35 binaire" de la présente invention. Le système;de commande est analogue à celui de la figure 2 et comprend un programmateur 45 à compteur de séquence qui reçoit 21387 8 2095221 un certain nombre de signaux d'entrée. Comme précédemment, le signal de départ est reçu par une ligne 46, le signal de début de rectification est reçu par une ligne 41 et une ligne 47 fournit le signal de sortie du transducteur 48 qui mesure l'aug-5 mentation de l'intensité du moteur électrique (non représenté) d'entraînement d'une meule, telle que la meule 13 de la figure 1. Cette augmentation de l'intensité est due à l'augmentation de la charge du moteur au moment où la surface de rectification de la meule entre en contact avec la surface à usiner de la pièce W. 10 le compteur de séquence du programmateur 45 reçoit des signaux d'avance d'une ligne 177 et d'une ligne 78 reliées à d'autres parties du système de commande, comme on le verra plus en détail par la suite, le programmateur 45 reçoit également la sortie codée de la jauge micrométrique 42 dont le palpeur 43 entre pério-15 diquement en contact avec la pièce W au cours d'un cycle de travail. Comme illustré, la sortie de la jauge 42 est transmise par une ligne 80 à un codeur 81 dont la sortie 82 est appliquée au programmateur 45 pour indiquer la dimension réelle de la pièce 20 W mesurée par le palpeur 43 à un instant donné d'un cycle de travail. le programmateur 45 est constitué de compteurs et de circuits logiques dont le rôle est de fournir un certain nombre de signaux de sortie en fonction d'un programme enregistré, le program-25 mateur 45 fournit un signal de validation de l'approche rapide sur une ligne de sortie 36, un signal de recul rapide sur une ligne de sortie 37 et des signaux de sélection de gamme par les lignes 83 reliées à un sélecteur c!e gamme 84 qui est associé à un multiplicateur binaire de fréquence 86 pour constituer un 30 générateur de fréquences 60. le sélecteur de gamme 84 est relié par une ligne 66 à la sortie d'un oscillateur 65 piloté par quartz qui fournit un signal stable à 400 kHz. la sortie du sélecteur de gamme 84 dépendant de l'état 35 des lignes 83, apparaît sur une ligne 85 sotts la forme d'un train d'impulsions à l'une de plusieurs fréquences de récurrence différentes, par exemple 400 kHz, 40 kHz ou 4 kHz dans la forme illustrée, la ligne 85 est reliée à une première entrée 21387 9 2095221 du multiplicateur binaire 86 dont l'autre entrés reçoit les signaux décimaux codés en binaire (DCB) des commutateurs de fréquence 87» Le programmateur 45 comporte 5 lignes de sortie 90 à 94 sur lesquelles apparaissent sélectivement des signaux de validation 5 des commutateurs de fréquence 87 fixant les diverses vitesses d'avance d'un cycle de travail. Le programmateurs fournit également 3 sorties 95, 96 et 97 qui sont réunies par uns porte OU 98. La sortie de la porte OU 98 est appliquée par une ligne 100 à une première entrée d'une 10 porte ET 101. L'autre entrée de la porte ET 101 reçoit par une ligne 102 un train d'impulsions à 1 kHz provenant du sélecteur de gamme 84. La sortie de la ports ST 101 est appliquée à une première entrée d'un comparateur- 76 dont la seconde entrée est fournie par un sélecteur de paust 64 sur une ligne 77. Comme 15 dans la forme de réalisation de la figure 2f 1s sélecteur 64 reçoit les signaux de commutateurs de pause 57 par une ligne 63» Comme illustré, les commutateurs de pause 57 reçoivent 3 entrées du programmateur 45 par des lignes 103, 104 et 105 sur lesquelles peuvent apparaître des signaux individuels de validation de pause. 20 Le multiplicateur binaire de fréquence 86 est relié par deux groupes de 4 lignes 106 et 107 aux commutateurs de fréquence 87. Les groupes de lignes 106 et 107 sont destinés à transmettre des signaux décimaux codés en binaire (BCB) fonction de l'état instantané du programmateur 45, des signaux de validation parti-25 culiers qui apparaissent sur les lignes de sortie 90 à 94 du programmateur 45 et de l'état des coramutatsars de fréquence 87 au moyen desquels l'opérateur peut afficher les vitesses d'avance désirées. Des signaux de validation de 1'avance de dégrossissage* qui peuvent être appliqués à la ligne 90 par le programmateur 30 45, sont transmis par une ligne 108 à des coemutatears de ce 110 et 111 dont les positions fournissent des signaux DCB sur les groupes de lignes respectifs 106 et 107, technique qui est bien connue des spécialistes. Les commutateurs de fréquences 110 et 111 sont respectivement associés aux groupes 106 et 107 35 pour appliquer sélectivement à certaines des lignes individuelles soit un signal haut (1), soit un signal bas (0) simplement en laissant passer sélectivement le signal de validation de l'avance \ BAD OR1GIHAÎ, 21387 10 2095221 de dégrossissagej qui peut apparaître sur la ligne jCt vsre las lignes choisies des groupes 106 et 107. Au cours d'un cycle de travail, le programmateur 45 peut appliquer aux lignes 91 et 92 des signaux de validation de l'ap-5 proche rapide et de l'avance il0 1 qui. sont respectivement transmis par des lignes 112 et 115 à des commutateurs àe fréquence 113 et 114 et à des commutateurs de fréquence 116 et 117: lies lignes 93 et 94 du programmateur 45 sont reliées l'une a'jqjfcommu-tateurs de fréquence 118 et 120 et l'autre aux commutateurs de 10 fréquence 121 et 122 pour valider respectivement l'avance îi° 2 et l'avance fine. Une forme de réalisation du sélecteur de gammej du multiplicateur binaire de fréquence et du dispositif de commutation de fréquence, associés à un programmateur, est décrite plua 15 loin en regard de la figure 5. Sur les figures 3A et JB, on voit que les lignes 90, 91 et 92 sont respectivement reliées par d'autres lignes 123, 124 et 125 à certains commutateurs d'un groupe de commutateurs de fin de course désigné dans scn ensemble par la référence 126. 20 la ligne 123 applique aux commutateurs 127 à 131 les signaux de validation de l'avance de dégrossissage. Les commutateurs 12? à 131» comme les commutateurs de fréquence 110 et 111, sont positionnés par en opérateur pour appliquer des signaux BCB à des groupes de lignes 132 à 136» Comme illustré, la groupe 25 132 comprend 4 lignes sur lesquelles apparaissent sélastlvenent des signaux hauts (1) issus du signai de validation de l'avance de dégrossissage de la ligne 123» et transmis aux lignes 132 en fonction de l'état des contacts individuels du commutateur 127. les signaux de validation de l'avance de dégrossissage 30 sont eux-mêmes transmis à certaine*?, des lignes dea groupes 133 à 136 selon l'état particulier des contacts individuels des commutateurs respectifs 128-131. Cas signaux DCJ3 apparaissant ainsi sur les groupes de lignes 132 à 136 lorsque le programmateur 135 signale le début d'une avance de dégrossissage en ap-35 pliquant des signaux de validation aux lignes 90 et 12.3 * les groupes de lignes 132 à 136 sont respectivement connectés à des comparateurs binaires 137 à 14t dont le rôle est 1 21387 n 2095221 de comparer des signaux DCB fournis par des groupes de lignes 142 à 146 provenant respectivement de compteurs réversibles 147 à 151. Les compteurs réversibles 147 à 151 reçoivent par des lignes 152 et 153 une sortie de comptage du multiplicateur binai-5 re de fréquence 86. Les comparateurs 137 à 141 peuvent ainsi comparer les signaux DCB des commutateurs de fin de course 126 qui indiquent le point auquel on veut avancer la meule (figure 1) et un nombre d'impulsions qui sont effectivement produites par le multiplicateur de fréquence sous la forme d'un nombre DCB repré-10 sentant la position instantanée de la meule 13 (figure 1) pendant l'avance de rectification longitudinale d'un cycle de travail. Pour ce faire, une sortie du multiplicateur de fréquence 86 est appliquée à un compteur réversible DCB 154 dont les étages sont reliés par des lignes 155 à un circuit d'alimentation 30 (voir 15 figure 1) recevant également une tension pentaphasée à 24 volts de la source alternative 28 par un câble 39. Le circuit d'alimentation 30 fournit des impulsions de puissance au moteur électrohydraulique 27 par un câble 29, sous contrôle du compteur réversible DCB 154. 71 21387 12 2095221 Le moteur électro-hydraulique à impulsions 27 est accouplé au mécanisme d'avance de la machine par l'intermédiaire des pignons 25 et 24. Le pignon 25 qui est directement claveté sur l'arbre du moteur 27» entraine également un générateur d'impul-5 sions 156 qui fournit des impulsions par une ligne 158 à un compteur réversible 157. La ligne 158 est reliée à l'entrée de décomptage du compteur réversible 157. L'entrée de comptage de ce compteur est reliée par une ligne 160 au câble 152. Le générateur d'impulsions 156 fournit un nombre d'impul-10 sions correspondant à celui qui délivre le multiplicateur binaire de fréquence 86, de sorte qu'en fonctionnement normal, le compteur 157 reçoit autant d'impulsions de comptage que d'impulsions de décomptage et son contenu est théoriquement nul. Le compteur réversible 157 est conçu pour appliquer un signal à une ligne de 15 sortie 69 lorsque la différence entre les impulsions de comptage et de décomptage atteint 100 indiquant que le moteur électrohydraulique 27 ne tourne pas en coïncidence avec les signaux qui sont appliqués au compteur réversible DCB 154. La sortie de la ligne 69 actionne un relais 59 qui fournit sur une ligne 79 un 20 signal de rétraction d'urgence. Les lignes 91 et 92 sur lesquelles apparaissent respectivement les signaux d'approche rapide et d'avance N° 1 du programmateur 45» sont respectivement reliées aux câbles 124 et 125. Le câble 124 est relié aux commutateurs de fin de course 25 162 à 167 qui sont eux-mêmes respectivement reliés aux câbles 132 à 136. On comprend sans mal, d'après la description précédente du fonctionnement des commutateurs de fin de course 127 à 131» que les commutateurs 162 à 167 sont de même positionnés par l'opérateur de façon que les contacts sélectionnés de chaque com-30 mutateur transmettent des signaux haut (1) ou bas (0) aux lignes individuelles des câbles 132 à 136-pour fournir aux comparateurs 137 à 141 des signaux DCB en réponse à l'application du signal de validation de l'approche rapide de la ligne 91 au câble 124. Le câble 125 applique les signaux d'avance N° 1 de la ligne 35 92 à un autre groupe de commutateurs de fin de course 168-172 sur lesquels l'opérateur peut également afficher une valeur provoquant l'apparition de signaux DCB sur les câbles 132 à 136 en réponse bad original 1 21387 1? 2095221 à lfapplication dans le programmateur d'un signa], de validation à la ligne 92 et au câble 125. En service, le comparateur binaire 137 compare les signaux DCB fournis par les contacts des commutateurs de fin de course 5 127» 162 ou 168 selon que les signaux de validation apparaissent respectivement sur les câbles 123» 124 et 125, à un signa], DCB provenant d'un câble 142 et indiquant la position instantanée d'une meule, telle que la meule 13 de la figure 1, position qui est déterminée d'après le nombre effectif d'impulsions que four-10 nit le câble 152. Chacun des comparateurs 137 à 141 est respectivement relié au comparateur suivant par des lignes 173 à 176. La détection d'une coïncidence entre les signaux DCB d'un comparateur donné fait apparaître sur legiignes de sortie respectives 173-176 un signal de validation du comparateur suivant. On con-15 çoit sans mal que chaque comparateur est associé à l'un des chiffres significatifs du nombre affiché, le dernier comparateur 141 recevant le dernier chiffre significatif. sur Le comparateur 141 fournit/un câble de sortie 177 un signal d'avance du compteur de séquence au programmateur 45 lorsqu'il 20 détecte la coïncidence des signaux DCB qu'il reçoit. Le comparateur 141 est relié par une ligne 178 et une ligne 109 à l'entrée de sens de comptage SC du compteur DCB 154 de façon à faire cesser l'alimentation du moteur électro-hydraulique 27. La sortie du comparateur 141 est de même appliquée ausçbompteurs 25 réversibles 147-151 par des lignes 179-183. Un système à cinq comparateurs DCB qui peut être utilisé flflws le circuit des figures 3A et 3B est décrit plus loin en détail en regard de la figure 4. Chacun des compteurs réversibles 147-151 comporte un second 30 câblage de sortie respectivement 184-188. Les câblages 184-188 servent à fournir des signaux DCB à des dispositifs d'affichage respectifs 190-194 qui fournissent de préférence une indication décimale visuelle du diamètre instantané de la pièce W en cours de rectification. 35 Le programmateur 45 peut comporter des sorties supplémen taires représentées schématiquement par la flèche 49. Ces sorties 49 peuvent commander d'autres dispositifs, tels que des relais 71 21387 14 2095221 196. La fonction des relais 196 est par exemple d1allumer des voyants (non représentés), de provoquer la mise en contact périodique du palpeur 43 avec la pièce W et/ou de commander des dispositifs (non représentés) assurant un temps de repos sur 5 place aux instants voulus d'un cycle de travail. La figure 4 représente en détail l'ensemble comparateur qui fournit les signaux d'avance du compteur et de sens de com'n-tage sur les câbles 177 et 178. Un tel ensemble peut être utilisé dans le système de commande d'une machine-outil qui est 10 illustrée figures 3A et 3B. Le système de commande fournit des signaux binaires repré sentatifs du diamètre instantané de la pièce W (figure 3A) déterminés d'après le nombre effectif d'impulsions que fournit le multiplicateur 86 au compteur 154 et au circuit d'alimentation 15 30 (figure 3B) du moteur électro-hydraulique 27. Les signaux binaires sortant du multiplicateur 86 sont appliqués par un câble 202 à plusieurs compteurs réversibles 270-274 dont chacun fournit des sorties sur des câblages respectifs 275-279. Chacun des comparateurs 197-201 est connecté de façon 20 à recevoir les signaux binaires qui représentent l'un des chiffres de la dimension instantanée du diamètre de la pièce W, obtenus à partir des sorties respectives des compteurs réversibles 274, 273, 272, 271 et 270. Les signaux binaires représentant la dimension désirée du 25 diamètre de la pièce W pendant une partie du cycle du travail, sont obtenus des commutateurs de fin de course. Les sorties des commutateurs 126 sont transmises par un câblage 203 aux compara teurs 197-201 sous la forme de données binaires représentant la dimension désirée du diamètre de la pièce. Chacun des compa -30 rateurs 197-200 est de construction similaire à celle du comparateur 201 décrit ci-dessous. Le comparateur 201 comprend un additionneur 204 dont une entrée est reliée par des lignes 275 aux sorties du compteur réversible 270 pour en recevoir les signaux binaires représentant 35 le dernier chiffre significatif du diamètre instantané de la pièce ¥. Une seconde entrée de l'additionneur 204 est fournie pax un circuit de complément bit par bit (inverseur) 205 dont l'entrée 1 21387 15 2095221 reçoit par un câble 203 des signaux binaires représentant le dernier chiffre significatif du diamètre désiré de la pièce W, diamètre qui est programmé sur les commutateurs de fin de course 126. Les quatre sorties de somme de l'additionneur 204 sont ap-5 pliquées individuellement à une porte ET 206 à cinq entrées. La sortie de report de l'additionneur 204 est reliée à l'une des entrées d'une porte ET 207 à deux entrées. La cinquième entrée de la porte ET 206 est fournie par la sortie d'une porte ET 208 à cinq entrées qui est associée à l'additionneur 2QS du compara-10 teur précédent 200. La seconde entrée de la porte ET 207 est de même fournie sur la sortie de la porte ET 208 de l'additionneur 209 du comparateur 200. La sortie de la porte ET 206 apparaît sur la ligne 177 sous la forme d'un signal d'avance de compteur. La sortie de la porte ET 207 est appliquée à la ligne 178 sous 15 la forme d'un signal de sens de comptage. Comme représenté, le comparateur 200 est identique au comparateur 201, c'est-à-dire qu'il comprend une porte ET 210 à deux entrées dont l'une reçoit la sortie de report de l'additionneur 209 du comparateur 200. La sortie de la porte ET 210 est 20 appliquée à une borne 211. Des bornes 212 et 213 respectivement associées aux comparateurs 199 et 198 sont de même reliées aux sorties des portes ET correspondantes (non représentées) de ces comparateurs. Une borne 214 est directement reliée à la sortie de report d'un additionneur (non représenté) du comparateur 197 25 qui, contrairement aux comparateurs 198-201, n'utilise pas de porte ET à deux entrées pour conditionner la sortie de report de son additionneur (non représenté). Les bornes 211 à 214 fournissent des signaux représentant l'état des comparateurs respectifs 201, 200, 199, 198 et 197 et peuvent par exemple servir à alimen-30 ter des voyants lumineux (non représentés) ou des dispositifs similaires. La figure 5 est un schéma synoptique d'un système sélecteur de fréquence utilisable dans le système de commande d'un moteur électro-hydraulique à impulsions, tel que le moteur 27 des figures 35 1 et 3B. Un programmateur 45 commande cinq lignes de sortie 215 à 219. Le programmateur 45 applique sélectivement un certain nombre 71 21387 16 2095221 de signaux de validation sur les lignes individuelles 215 à 219 qui sont reliées à des commutateurs de sélection de fréquence indiqués dans leur ensemble par la référence 87. Il va de soi que le programmateur 45 fournit à un instant donné un signal de 5 validation sur l'une des lignes 215 à 219 et que, dans la pratique, on peut intercaler des pauses pendant lesquelles aucun signal de validation n'apparaît sur les lignes 215 à 219. la ligne 215 est reliée par des lignes 220 et 221 à des commutateurs de vitesse d'avance de dégrossissage 222 et 223 pour 10 leur appliquer un signal de validation de l'avance de dégrossissage. D'une manière analogue, les entrées de commutateurs de vitesse d'approche rapide 224 et 225 sont reliées par des lignes respectives 226 et 227 à la ligne 216 pour recevoir du programmateur 45 un signal de validation de l'approche rapide. De même, des 15 commutateurs de vitesse d'avance N° 1, 228 et 230 sont respectivement reliés par des lignes 231 et 232 à la ligne 217 sur laquelle apparaît un signal de validation de 11 avance BT° 1. Des commutateurs de vitesse d'avance N° 2, 235 et 236 sont reliés par des lignes respectives 233 et 234 à la ligne 218 pour recevoir du pro-20 granimateur 45 un signal de validation de l'avance N° 2. Enfin, des commutateurs de vitesse d'avance fine 240 et 241 sont reliés par des lignes respectives 237 et 238 à la ligne 219 pour recevoir un signal de validation de l'avance fine. Dans la pratique, les commutateurs de vitesse d'avance de dé-25 grossissage 222 et 223 comprennent des molettes de présélection sur lesquelles l'opérateur affiche les valeurs voulues. Les spécialistes comprendront que ces dispositifs sont conçus de telle manière que les commutateurs 222 et 223 fournissent des signaux DCB correspondant aux nombres décimaux 0 à 99 affichés par l'opé-30 rateur. Comme on l'a vu précédemment, chaque commutateur 222 et 223 fournit quatre sorties sous la forme de signaux haut (1) ou bas (0) au moment de l'apparition du signal de validation de l'avance de dégrossissage émis par le programmateur 45. Il;est évident que les sorties du sélecteur 222 représentent les "fyits 35 du chiffre décimal codé en binaire. Ainsi, la combi.nai.son des commutateurs 222 et 223 permet de programmer sélectivement des signaux DCB correspondant aux nombres décimaux 0 à 99. 21387 17 2095221 Les commutateurs de vitesse d'approche rapide 224 et 225, les commutateurs de vitesse d'avance ÎT° 1, 228 et 230, les coamuta-teurs de vitesse d'avance N° 2^235 et 236 et les commutateurs de vitesse d'avance fine 240 et 241 sont réalisés de la même ma-5 nière que les commutateurs 222 et 223. Les quatre sorties de chaque commutateur sont reliées à un câble 106 ou à un câble 107 par l'intermédiaire de diodes d'isolation 242. Chacune des diodes 242 permet d'isoler l'une des sorties d'un commutateur des sorties des autres de fa-10 çon que les contacts des commutateurs puissent individuellement fournir des sorties basses (0) sans mettre à la masse les sorties correspondantes des autres commutateurs, ce qui reviendrait à produire de faux signaux bas. Le câble 106 et le câble 107 sont reliés à un multiplicateur binaire de fréquence 86 auquel 15 ils fournissent les signaux DCB programmés sur les sélecteurs de vitesse d'avance, lorsque ceux-ci sont validés. En plus des signaux DCB qu'il reçoit des câbles 106 et 107» le multiplicateur 86 reçoit une seconde entrée d'une ligne 243. Comme on le verra par la suite, cette entrée est un train d'impulsions à 20 diverses fréquences de récurrence prédéterminées. Un oscillateur piloté par quartz 65 fournit par une ligne 66 un train d'impulsions à 400 kHz à un sélecteur de gamme 84. Le sélecteur de gamme 84 comprend un diviseur de fréquence 244 qui, dans la forme illustrée, fournit trois sorties à 400 kHz, 25 40 VHpi et 4 kHz, respectivement sur des lignes 245» 246 et 247. La ligne 245 applique le train d'impulsions à 400 kHz à une première entrée d'une porte ET 248 dont la seconde entrée est reliée par une ligne 250 à la sortie d'une porte OU 251. La porte OU 251 reçoit trois entrées par des lignes 253, 254 et 255 qui sont 30 reliées aux lignes respectives 215» 216 et 217 sur lesquelles apparaissent des signaux de validation émis par le programmateur 45. La sortie de la porte ET 248 est appliquée par une ligne 256 à une première entrée d'une porte OU 257. Les lignes 246 et 247 sont respectivement reliées aux pre-35 mières entrées de deux portes ET 258 et 260 auxquelles elles fournissent des trains d'impulsions respectivement à 40 et 4 kHz. La seconde entrée de la porte ET 258 est fournie par une ligne 21387 18 2095221 261 qui est reliée à la ligne 218 sur laquelle apparaît le signa], de validation de l'avance N° 2. la seconde entrée de la porte ET 260 est reliée par une ligne 262 à la ligne 219 sur laquelle apparaît le signal de validation de l'avance fine. 5 les sorties des portes ET 258 et 260 sont transmises par des lignes respectives 263 et 264 à la seconde et à la troisième entrée de la porte OU 257. La sortie de la porte OU 257 apparaît sur une ligne 243 qui applique le train d'impulsions choisi au multiplicateur binaire de fréquence 86. Il est évident pour 10 un technicien que le signal de validation que fournit le programmateur 45 détermine grâce au circuit comprenant les portes OU 251 et 257 et les portes ET 248, 258 et 260, celle des trois sorties du diviseur de fréquence 244 qui est appliquée à la ligne 243. 15 Le multiplicateur binaire de fréquence 86 comprend un comp teur de centaines 265, un additionneur 266 et une porte ET 267. Le train d'impulsions de fréquence de récurrence prédéterminée de la ligne d'entrée 243 est appliqué d'une part à l'entrée du compteur 265 et d'autre part, à une première entrée de la porte 20 ET 267. La sortie du compteur 265 est reliée par une ligne 268 à une première entrée de l'additionneur 266 qui reçoit également des signaux DCB des câbles 106 et 107. La sortie de l'additionneur 266 constitue la seconde entrée de la porte ET 267. La sortie du multiplicateur 86 apparaît sur une ligne 152 qui est 25 reliée à la sortie de la porte ET 267. Dans la pratique, la ligne 152 peut être reliée à l'entrée d'horloge H d'un compteur DCB réversible, tel que le compteur 154 de la figure 3B dont la sortie est reliée à un circuit d'alimentation 30 d'un moteur électro-hydraulique à impulsions 27 30 (figure 3B). Avant d'examiner en détail le fonctionnement du système de commande de la figure 2 dans le cadre du mécanisme d'avance de la figure 1, il convient de décrire brièvement le fonctionnement du comparateur de la figure 4 et du sélecteur de fréquence de la 35 figure 5. Pour expliquer le fonctionnement du circuit de la figure 4» on suppose à titre illustratif que le diamètre instantané de la pièce ¥,déterminé par les sorties des compteurs réversibles 1 21387 19 2095221 270-274 en réponse à la sortie du multiplicateur 86, correspond à très peu de chose près à la dimension désirée de la pièce ¥ pour cette phase du cycle de travail, c'est-à-dire que tous les chiffres significatifs, à l'exception du dernier, du signal DCB 5 représentant le diamètre^sont corrects à la suite des mouvements d'avance précédents. Dans ce cas, un signal binaire représentant le dernier chiffre significatif du diamètre de la pièce ¥, apparaît sur les lignes de sortie 275 du compteujjéréversible 270. Ce signal binaire est appliqué à une première entrée de l'addi-10 tionneur 204 du comparateur 201 par les lignes 275. La seconde entrée de l'additionneur 204 provient du circuit inverseur 205 qui reçoit par des lignes 203 un signal binaire représentant le dernier chiffre significatif du diamètre désiré affiché sur les sélecteurs de fin de course 126. 15 L'additionneur 204 fait la somme du signal binaire qu'il reçoit par les lignes 275 et du complément bit par bit du signal binaire qui représente le dernier chiffre significatif du diamètre désiré affiché sur les commutateurs 126. L'un de ces nombres binaires étant plus petit que l'autre, si leur somme se traduit 20 par un report, un signal apparaît sur la ligne de report R de l'additionneur 204 tant que le nombre binaire des lignes 202 est plus grand que le nombre binaire des lignes 203. La sortie de report R de l'additionneur 204 est appliquée par l'intermédiaire de la porte ET 207 à la ligne de sens de comptage 178 sous la 25 forme d'un signal indiquant que la rectification doit être poursuivie . Oqéait que, lorsque deux nombres binaires sont égaux, la somme du premier et du complément bit par bit du second n'est constituée que de"" c'est-à-dire que l'additionneur 204 fournit 30 dans ce cas quatre signaux de sortie à l'état logique 1. Ces signaux sont appliqués aux quatre premières entrées de la porte ET 206. La cinquième entrée de la porte 206 est également à l'état 1 car elle est reliée à la sortie de concordance CO du comparateur précédent. La sortie haute de la porte ET 206 constitue 35 un signal d'avance d'un compteur du programmateur 45 (figure 3A). L'apparition d'un signal de commande sur la ligne 178 indique la fin d'une phase du cycle de rectification. 21387 20 2095221 Dans la plupart des applications, à la fin de 1*approche rapide et d'une première phase de rectification, la dimension réelle de la pièce W peut différer de la dimension programmée pour cette phase de plus d *un chiffre significatif. Il est donc 5 nécessaire de contrôler la concordance des chiffres significatifs autres que le dernier. Dans le système de la figure 4, les dimensions sont à cinq chiffres significatifs. On peut supposer qu'à la fin d'une séquence d'opérations, le diamètre instantané de la pièce ¥ déter-10 miné par les sorties des compteurs réversibles 270, 274 recevant la sortie du multiplicateur binaire 86, ne concorde par aucun de ses chiffres avec la dimension programmée. Les signaux binaires des compteurs réversibles 270, 274 apparaissant sur les lignes 275» 279 indiquent le diamètre instantané de la pièce ¥ 15 et les signaux binaires indiquant le diamètre programmé apparaissent sur les lignes 203 qui sont reliées aux sélecteurs de fin de course 126. Les signaux binaires représentant le premier des cinq chiffres significatifs apparaissent sur les lignes 279 et sont compa-20 rés dans le comparateur 197 avec les signaux binaires qui représentent le premier chiffre significatif programmé sur les lignes 203. Lorsque les deux entrées du comparateur 197 deviennent égales, il fournit un signal de concordance 00 au comparateur suivant 198 dans lequel le signal CO est appliqué à l'une dès entrées 25 d'une porte ET (non représentée) qui correspond à la porte ET 206 du comparateur 201. Les comparateurs 198 à 200 fonctionnent tour à tour en réponse aux signaux des lignes 278, 277 et 276 et aux entrées des lignes 203 pour déterminer la concordance des chiffres significatifs de rang décroissant. Lorsque les quatre 30 premiers chiffres concordent, la sortie CO du comparateur 200 est appliquée à l'une des entrées des portes ET 206 et 207 du comparateur 201. Comme on l'a vu précédemment, la porte ET 207 fournit à la ligne 178 un signal de sens de comptage commandant la poursuite 35 de l'avance du chariot porte-meule 12 (figure 1). Lorsque le dernier chiffre significatif concorde, le signal, de report de l'additionneur 204 passe à l'état logique 0 et la sortie de la porte 21387 21 2095221 Et 206 devient haute pour faire avancer le compteur de séquence du programmateur 45 (figure 3A) et faire cesser l'avance du chariot porte-meule 12 (figure 1). Avant la mise en service du système de commande illustré 5 figure 5» l'opérateur affiche sur les ablettes (non représentées) associées aux commutateurs 222 à 225» 228, 230, 235» 236, 240 et 241 les vitesses d'avance voulues, puis il met le système sous tension. Dès que le système est sous tension, l'oscillateur 65 dé-10 marre et applique un train d'impulsions à 400 kHz au diviseur de fréquence 244. Un train d'impulsions à 400 kHz apparaît sur la ligne 245» un train d'impulsions à 40 kHz apparaît sur la ligne 246 et train d'impulsions à 4 kHz apparaît sur la ligne 247. Chaque de ces trains d'impulsions est appliqué à une entrée de 15 l'une des portes ET 248.» 258 et 260. les signaux des lignes 250, 261 et 262 étant encore "bas, les portes 248, 258 et 260 empêchent que les trains d'impulsions ne passent vers leur ligne de sortie respective 256, 263 et 264. le programmateur 45 applique à un instant donné le signal 20 de validation de l'avance de dégrossissage par la ligne 215. Ce signal est appliqué par les lignes 220 et 221 aux commutateurs de vitesse d'avance de dégrossissage 222 et 223 et apparaît à travers les diodes d'isolation 242 sur certaines des lignes des câbles 106 et 107 sous la forme de signaux DCB représentant les 25 valeurs affichées sur/commutateurs 222 et 223. Ces signaux DCB sont appliqués à la première entrée de l'additionneur 266 du multiplicateur 86. le signal de validation est également appliqué par la ligne 253 à la porte OU 251 dont la sortie valide par la ligne 250 la porte ET 248 de façon à laisser passer le train 30 d'impulsions à 400 kHz vers la ligne d'entrée 243 du multiplicateur 86. Dans le multiplicateur 86, le train d'impulsions à 400 icflv. est appliqué à une entrée de la porte ET 267 et à l'entrée du compteur 265. 21387 22 2095221 Une sortie du compteur 265 est appliquée par une ligne 268 à une seconde entrée de l'additionneur 266 qui reçoit également les signaux DCB des câbles 106 et 107. La sortie de report de l'additionneur 266 est appliquée à l'une des entrées de la porte 5 ET 267 dont la sortie fournit à la ligne 152 un signal directement proportionnel à l'entrée DCB et au train d'impulsions à 400 kHz, L'additionneur 266 sert ainsi de comparateur fournissant la fréquence d'impulsions qui détermine la vitesse du moteur 27 (figure 1 ). 10 La sortie 152 de la porte ET 267 peut être appliquée à l'entrée d'horloge H d'un compteur DCB réversible, tel que le compteur 154 de la figure 3B, dont la sortie est reliée au circuit d'alimentation 30 (figure 3B) commandant l'application des phases de la source alternatives au moteur électro-hydraulique 15 27 (figure 3B) qui, par l'intermédiaire des pignons 24 et 25, déplace un organe de la machine, tel que le chariot porte-meule 12. Le signal de la ligne 152 permet ainsi de faire avancer le chariot porte-meule 12 à une vitesse choisie dépendant de la position des commutateurs 222 et 223 et de la fréquence de l'oscil-20 lateur 65, jusqu'à la disparition du signal de validation de l'avance de dégrossissage de la ligne 215. Lorsque disparaît le signal de validation de la ligne 215, les signaux DCB fournis par les sélecteurs 222 et 223 cessent d'être appliqués aux lignes des câbles 106 et 107 et 25 simultanément, la ligne 253 passe à l'état bas pour inhiber la porte ET 246 et supprimer le train d'impulsions à 400 kHz de la ligne 243. En conséquence, le multiplicateur binaire 86 ne reçoit plus ni les signaux DCB, ni le train d'impulsions, de sorte que sa sortie sur la ligne 152 disparaît. Comme précédemment, le 30 compteur DCB réversible 154 (figure 3B) ne reçoit plus d'entrée d'horloge et le moteur électro-hydraulique 27 (figure 3B) s'immobilise. Le programmateur 45 fournit ensuite un signal de validation de l'approche rapide à la ligne 216 qui est reliée par les 3-LLX 35 lignes 226 et 227/commutateurs de vitesse d'approche rapide 224 et 225 dont les sorties font apparaître sur les lignes des câbles 106 et 107 des signaux DCB correspondant aux valeurs affichées. 21387 23 2095221 lie signal de validation est également appliqué par la ligne 254 à une entrée de la porte OU 251 pour valider la porte ET 248 par la ligne 250 et laisser passer le train d'impulsions à 400 kHz de la ligne 245 à la ligne d'entrée 243 du multiplicateur 86 qui 5 reçoit également les signaux DCB par les câbles 106 et 107. la sortie du multiplicateur 86 apparaît à nouveau sur la ligne 152. Comme précédemment, le signal de la ligne 152 peut être appliqué à un compteur 154, à un circuit d'alimentation 30 et à un moteur à impulsions 27 (figure 3B) jusqu'à ce que le programmateur 45 10 supprime le signal de validation de l'approche rapide de la ligne 216. A la fin du signal de validation de l'approche rapide de la ligne 216 ou, si nécessaire, au bout d'une période prédéterminée, le programmateur 45 applique conformément à son programme, un signal de validation de l'avance N° 1 à la ligne 217. Le si-15 gnal de la ligne 217 est appliqué par les lignes 231 et 232 aux commutateurs de vitesse d'avance îï° 1, 228 et 230 dont les sorties DCB apparaissent sur les câbles 106 et 107. le signal de validation de la ligne 217 est également appliqué par la ligne 255 à l'une des entrées de la porte OU 251 pour valider la transmis-20 sion à la ligne 243 du train d'impulsions à 400 kHz, par l'intermédiaire de la porte ET 248 et de la porte OU 257. là encore, une sortie apparaît sur la ligne 152 du multiplicateur binaire 86 et peut être appliquée à l'entrée d'horloge du compteur 154 (figure 3B) pour commander le moteur électro-hydraulique 27 25 (figure 3B) jusqu'à ce que le programmateur 45 supprime le signal de validation de l'avance N° 1 de la ligne 217. A la fin ou signal de validation de la ligne 217, le programmateur 45 applique un si^pal de validation de l'avance S0 2 à la ligne 218. Ce signal est transmis de la ligne 218 aux 30 commutateurs de vitesse d'avance N° 2^235 et 236 par des lignes 233 et 234. Des signaux DCB représentant les positions des commutateurs 235 et 236 apparaissent sur les câbles 106 et 107. le signal de validation de la ligne 218 est également transmis par la ligne 261 à l'une des entrées de la porte ET 258 dont l'autre 35 entrée reçoit le train d'impulsions à 40 kHz du diviseur de fréquence 244. A l'apparition du signal de validation sur la ligne 261, le train d'impulsions à 40 kHz est transmis à travers 21387 24 2095221- la porte ET 258 et la porte OU 257 à la ligne d'entrée 243 du multiplicateur binaire 86. Le train d'impulsions d'entrée du multiplicateur est donc dans ce cas réduit d'un facteur de 10 par rapport au train normal à 400 kHz. La sortie du multiplica-5 teur 86 apparaît sur la ligne 152 qui peut commander la rotation du moteur à impulsions entraînant l'organe de la machine à une vitesse relativement plus faible, proportionnelle au train d'impulsions à 40 kHz et à la valeur des signaux DCB fournis par les commutateurs de vitesse 235 et 236. 10 Le programmateur 45 applique le signal de validation de l'avance P 2 à la ligne 218 et l'organe de la machine (non représenté sur la figure 5) continue à avancer vers sa position finale jusqu'à ce qu'un dispositif de mesure du diamètre (non représenté) fournisse un signal indiquant que le diamètre réel 15 de la pièce W est égal à un diamètre donné légèrement plus grand que la dimension finale désirée. A la réception de ce signal, le programmateur supprime le signal de validation de l'avance N° 2 de la ligne 218 et, comme précédemment, le moteur électrohydraulique cesse de faire avancer l'organe de la machine. Le 20 programmateur fournit ensuite conformément à son programme un signal de validation de l'avance fine sur la ligne 219. 25 DCB représentant leurs positions respectives aux câbles 106 et 107 qui les acheminent à l'entrée du multiplicateur binaire 86. Le signal de validation de la ligne 219 est de plus appliqué par la ligne 262 à l'une des entrées de la porte ET 260 pour valider la transmission du train d'impulsions à 4 kHz de 30 la sortie 247 du diviseur de fréquence à la ligne d'entrée 243 du multiplicateur 86. raissant sur la ligne 152 peut être appliquée à l'ëntrée d'horloge du compteur réversible 154 qui commande le circuit d'alimentation 35 30 et la rotation du moteur électro-hydraulique 27 (figure 3B) pour faire avancer relativement lentement l'organe dé la machine. Ce signal de validation est transmis de la ligne 219 aux .de commutateurs /vitesse d'avance fine 240 et 241 par les lignes 237 et 238. Les commutateurs Comme précédemment, la sortie du multiplicateur 86 appa- 1 21387 25 2095221 Le programmateur 45 maintient le signal de la ligne 152 pour faire avancer l'organe de la machine tant qu'il n'a pas reçu un signal indiquant que le diamètre de la pièce W a atteint la valeur finale désirée. Lorsqu1apparaît ce signal, le programmateur 5 45 supprime le signal de validation de l'avance fine de la ligne 219 et l'organe de la machine cesse d'avancer. Le cycle de travail est alors terminé. Pour une rectifieuse, le chariot porte-meule 12 n'est pas immédiatement reculé car il est fréquent de laisser tourner la meule sans avance pendant une courte période pour éli-10 miner les irrégularités de rectification et améliorer l'état de surface de la pièce W. A la fin de cette période, le programmateur 45 fournit un signal de recul du chariot porte-meule 12. Avant de mettre en service le mécanisme d'avance de la figure 1 et le système de commande de la figure 2, l'opérateur 15 affiche sur leB commutateurs /fréquence 55, sur les commutateurs de fin de course 56 et sur les commutateurs de pause 57 les valeurs correspondant au programme d'usinage, puis il met sous tension le système de commande de la figure 2. La pièce ¥ est positionnée longitudinalement sur le banc 11 de façon que la partie à recti-20 fier soit alignée avec le plan de la meule 13. la meule 13 est mise en rotation par un moteur électrique non représenté. Au moment de la mise sous tension du système de commande de la figure 2, l'oscillateur 65 démarre et commence à fournir un train d'impulsions de fréquence donnée au générateur de fré-25 quences 60 et au comparateur 76. Pour faire débuter un cycle de rectification, l'opérateur applique par la ligne 46 un signal de démarrage au programmateur 45, à la suite de quoi ce dernier fournit un signal de validation de l'avance rapide sur la ligne 36. Ce signal d'avance rapi-30 de déclenche le distributeur 32 qui injecte du fluide hydraulique dans le cylindre 16 pour provoquer une translation axiale du piston 15 et de la vis-mère 14. La translation de la vis-mère 14 est communiquée aux filets 17 l'extrémité inférieure de l'axe 18 pour déplacer rapide-35 ment le chariot 12 et la meule 13 en direction de la pièce V. Le chariot 12 continue à avancer rapidement jusqu'à ce que la pièce 22 actionne l'interrupteur 40 pour appliquer le signal 21387 26 2095221 de début de rectification à la ligne 41. le signal de début de rectification est appliqué par la ligne 41 au programmateur 45 qui supprime le signal de validation de l'avance rapide de la ligne 36 et fournit un signal de valida- 5 tion de l'avance de dégrossissage au câble 51, d'où, il est distribué aux lignes 52 et 53. le signal de validation des lignes 52 est transmis à tra- dô vers les commutateurs /vitesse 55 et le câble 58 au générateur de fréquences 60 qui fournit un train d'impulsions à une fré- 10 qaence de récurrence prédéterminée aux lignes 67 et 31. Le circuit d'alimentation 30 qui reçoit les impulsions par la ligne 31, fait tourner le moteur électro-hydraulique à impulsions 27 pour faire avancer le chariot porte-meule 12 de façon que la meule 13 rectifie l'extérieur de la pièce W. 15 Les impulsions de la ligne 67 sont également appliquées au compteur d'impulsions 70 qui fournit à son tour une sortie sur une ligne 71» Il va de soi que le signal qui apparaît sur la ligne 71 du compteur 70 représente le nombre d'impulsions qui sont effec- 20 tivement appliquées au moteur 27 pendant l'avance de la meule 13» de les signaux fournis par les commutateurs /fin de cours 56, positionnés manuellement par l'opérateur, indiquant la position à laquelle doit s'arrêter l'avance de la meule 13* La rectification de l'extérieur de la pièce W se poursuit 25 à. une vitesse relativement élevée jusqu'à ce que le comparateur 72 de qui compare les signaux reçus des commutateurs /fin de course 56 et du compteur d'impulsions 70, indiquent par un signal d'avance du compteur appliqué à une ligne 74, que le moteur 27 a reçu un nombre d'impulsions suffisant pour faire avancer la meule 13 30 à la position particulière qui a été programmée sur les sélecteurs de fin de course 56. Le programmateur 45 reçoit par le câble 50 les signaux d'avance du compteur de la ligne 74, en réponse à quoi, il fournit par le câble 51 un signal de validation de l'approche rapide de 35 qui est transmis par les lignes 52 et les commutateurs /vitesse 55 au générateur de fréquences 60. À la réception de ce signal de validation, le générateur de fréquences60 fournit un train 21387 27 2095221 d'impulsions dont la fréquence de récurrence est quelque peu réduite par rapport à la fréquence de l'avance de dégrossissage. Le moteur électro-hydraulique 27 continue de faire avancera meule 13 vers la pièce W à la vitesse d'approche rapide jusqu'à 5 ce que le transducteur 48 détecte une augmentation de l'intensité qui circule dans les enroulements du moteur électrique (non représenté ) d'entraînement de la meule 13. Le transducteur 48 applique à une ligne 47 un signal indiquant l'entrée en contact de la surface de rectification principale de la meule 13 avec une surfa-10 ce importante de la pièce W. Le signal de la ligne 47 est appliqué au programmateur 45 qui répond en fournissant par le câble 51 un signal de validation de l'avance N° 1. Le signal de validation de l'avance N° 1 est appliqué par une ligne 52 au^feommutateurs de vitesse d'avance 55, puis au 15 générateur de fréquences 60 et, par une ligne 53» aux commutateurs de fin de course 56 et au sélecteur de fin de course 62. Le générateur de fréquences 60 fournit des impulsions à une fréquence plus basse que celle des impulsions d'approche rapide au moteur électro-hydraulique 27, par les lignes 67 et 31. 20 La meule 13 continue à avancer à la vitesse d'avance K° 1 jusqu'à ce que le comparateur 72 applique un signal d'avance du compteur à la ligne 74 pour indiquer que le nombre d'impulsions qu'a reçu le moteur 27 est suffisant pour faire avancer la meule 13 d'une distance déterminée par la position des commutateurs de fin de 25 course 56. Le signal d'avance du compteur qui apparaît sur la ligne 74 est appliqué à un compteur du programmateur 45 qui répond en supprimant le signal de validation de l'avance N° 1 des lignes 52 et 53. La disparition du signal de validation des lignes 52 supprime les impulsions de sortie du générateur de fréquences 60, 30 ce qui provoque l'arrêt du moteur 27. En même temps, le programmateur 45 applique un premier signal de pause aux lignes 51. Ce premier signal est appliqué par les lignes 54 aux commutateurs de pause 57 qui fournissent par les lignes 63, un signal au sélecteur de pause 64. 35 Le comparateur 76 qui reçoit des signaux du sélecteur de pause 64 par les lignes 77 et de l'oscillateur à quartz 65 par les lignes 75, fournit un signal d'avance du compteur du programmateur 45 par les lignes 78 et 50 à la fin d'une période de 1 21387 28 2095221 pause correspondant aux positions des commutateurs 57 et qui est déterminée par le nombre de périodes de signal quoi'oscillateur 65 a fourni au comparateur 76. Pendant la première période de pause, c'est-à-dire avant 5 l'apparition du signal du comparateur 76, la jauge micrométrique 42 est amenée en position par un mécanisme classique (non représenté) de telle manière que son palpeur 43 soit en contact avec la pièce W. De plus, pendant la première pause, degfeupports classiques (non représentés) sont mis en position autour de la pièce 10 ¥ par un mécanisme (non représenté). A l'apparition du signal de sortie du comparateur 76 sur la ligne 78, le programmateur 45 supprime le signal de validation de la première pause de son câble 51 et, par conséquent, des lignes 54, et applique un signal de validation de l'avance N° 2 15 aux lignes 52. Le signal de validation est transmis à travers les commutateurs de vitesse 55 au générateur de fréquences 60 qui fournit un train d'impulsions de fréquence donnée par les lignes 67 et 31. Ces impulsions sont appliquées au circuit d'alimentation 30 qui 20 fait tourner le moteur électro-hydraulique 27 pour faire pénétrer la meule 13 dans la pièce W à une vitesse plus faible que la vitesse d'avance N° 1. La meule 13 poursuit son avance dans la pièce ¥ jusqu'à ce que la jauge 42 qui mesure le diamètre usiné, indique qu'un 25 diamètre prédéterminé a été atteint, en appliquant un signal à une ligne 44 pour faire avancer le compteur du programmateur 45 et supprimer le signal de validation de l'avance N° 2 du câble 51. A ce moment, la sortie du générateur de fréquencefe60 disparaît des lignes 67 et 31 et le moteur électro-hydraulique 27 30 s'immobilise interrompant l'avance de la meule 13. En môme temps, le programmateur 45 émet un second signal de validation de pause vers les commutateurs de pause 57, par le câble 51 et les lignes 54. Le comparateur 76 reçoit un signal du sélecteur de pause 35 64 par les lignes 77 et le signal de l'oscillateur 65 par la ligne 75. la meule 13 continue à tourner sans avancer pour améliorer l'état de surface de la partie usinée de la pièce. Comme 71 21387 29 2095221 précédemment, le comparateur 76 fournit un signal par les lignes 78 et le câble 50 au programmateur 45 au bout de la seconde période de pause qui est programmée au moyen des commutateurs 57 et qui est déterminée pa^Le nombre de périodes de signal que l'oscil-5 lateur 65 a appliqué au comparateur 76. A la réception du signal du compteur 76, à la fin de la seconde période de pause, le programmateur 45 supprime le second signal de validation de pause et applique un signal de validation d'avance fine au câble 51, d'où ce signal est transmis par les 10 lignes 52 aux commutateurs de vitesse 55. le générateur de fréquences 60 reçoit un signal des sélecteurs de vitesse 55 par les lignes 58 et fournit un nouveau train d'impulsions dont la fréquence de récurrence est liée à la fréquence de l'oscillateur 65 modifiée par les positions des commutateurs de vitesse 55. 15 Le train d'impulsions d'avance fine appliqué à la ligne 31 fait tourner le moteur électro-hydraulique 27 par l'intermédiaire du circuit d'alimentation 30 pour provoquer une nouvelle avance de la meule 13. Le moteur électro-hydraulique 27 continue de faire avancer 20 la meule 13 jusqu'à ce que la jauge 42 signale que le diamètre final de la pièce W a été atteint. Le programmateur 45, lorsqu'il reçoit par la ligne 44 le signal de la jauge 42 indiquant que le diamètre final de la partie usinée de la pièce W a été atteint, supprime le signal 25 de validation de l'avance fine du câble 51. Le générateur de fréquences 60 cesse de fournir des impulsions au circuit d'alimentation 30 et le moteur électro-hydraulique 27 s'immobilise, supprimant l'avance de la meule 13 dans la pièce W. Le programmateur 45 fournit un troisième signal de validation de pause 30 au câble 51 d'où il est acheminé par les lignes 54 aux commutateurs de pause 57. Le comparateur 76 reçoit les signaux du sélecteur de pause 64 par les lignes 77 et, comme précédemment, les signaux de l'oscillateur 65 par les lignes 75. la meule 13 continue à tour-35 ner sans avance pour améliorer l'état de surface de la partie usinée de la pièce W en éliminant les petites irrégularités résiduelles, pendant la troisième période de pause. 21387 30 2095221 A la fin de la troisième période de pause, le comparateur 76 fournit un signal au programmateur 45 par les lignes 78 et le câble 50, en réponse à quoi le programmateur supprime le signal de validation de pause du câble 51 et des lignes 54. 5 Lorsque le compteur du programmateur 45 avance en réponse au signal du comparateur 76 qui marque la fin de la troisième pause, le programmateur reçoit également par la ligne 44 un signal de la jauge 42 représentant le diamètre final de la partie usinée de la pièce W. Si, comme on peut s'y attendre, ce signal indique 10 que le diamètre est correct, le programmateur 45 passe au stade suivant et applique un signal de recul à la ligne 37» Si le signal reçu de la jauge 42 indique que le diamètre est encore trop grand, le programmateur 45 applique à nouveau le signal d'avance fine et la rectification se poursuit jusqu'à ce que la jauge 42 15 indique que le diamètre voulu a été atteint. Le programmateur 45 ménage alors une nouvelle pause de finition avant d'appliquer un signal de recul de la meule à la ligne 37. L'apparition du signal de recul sur la ligne 37 (figure 1) déclenche le distributeur de mouvements rapides 32 qui introduit 20 du fluide dans le cylindre 16 pour ramener le piston 15 en sens inverse de sa course initiale et écarter rapidement le chariot porte-meule 12 de la pièce W. Le recul du chariot 12 se poursuit jusqu'à une position prédéterminée. Un interrupteur de fin de course (non représenté ) 25 fixé au banc 11 est déclenché par une partie (non représentée) solidaire du chariot 12 pour indiquer la fin de sa course de recul. On peut ensuite commander une nouvelle avance rapide du chariot 12 en direction de la pièce W au moyen du piston 15 par l'application d'un nouveau signal à la ligne 36 du distributeur 30 hydrauliq u^5 2. 21387 31 2095221 Lorsque le diamètre final est atteint, le chariot porte-meule 12 est ramené en arrière d'une distance donnée déterminée par le commutateur de fin de course de l'avance totale qui fait partie des commutateurs 56 ie la figure 2, 5 Une bascule de fin de rectification faisant partie du pro grammateur 45/parrïe câble 5i un signal de validation du commutateur de fin de course de l'avance totale et du commutateur de fréquence 55 de l'avance totale pour réaliser cette avance totale à une fréquence de 1 kHz. 10 Lorsque le comparateur 72 indique que l'avance totale re présentée par le contenu du compteur d'impulsions 70 est égale à la valeur fournie par les commutateurs d'extrémité 56 , le signal de validation de l'avance totale est supprimé des lignes 52, ce qui interrompt la sortie de la ligne 67 du générateur de 15 fréquences et provoque l'immobilisation du moteur électrohydraulique 27. Ainsi, le recul du chariot à partir de la dimension finale est toujours une distance donnée affichée sur les commutateurs d'avance totale. 20 Le fonctionnement et la séquence des opérations du système de commande plus détaillé des figures 3A et 3B, sont tout à fait semblables à ceux du système de commande de la figure 2, en association avec le mécanisme d'avance de la figure 1. Les différences résident principalement dans l'incorporation des cirouits 25 illustrés figures 4 et 5 dans le système de commande et le mécanisme d'avance des figures 2 et t, de sorte qu'il n'a pas semble nécessaire de décrire en détail le fonctionnement du système de commande des figures 3A et 3B. Comme illustré figure 3A, le générateur de fréquences 60 30 comprend le sélecteur de gamme 84 et le multiplicateur binaire de fréquence 86 auxquels sont associés plusieurs commutateurs de fréquence 87. Le fonctionnement de cette partie du circuit de la figure 3A a déjà été décrit en détail en regard de la figure 5. Le fonctionnement des compteurs réversibles 147 à 151 et 35 des commutateurs de fin de course 126 associés, ainsi que les signaux de sortie qui apparaissent sur les lignes 152 du multiplicateur 86, ont déjà été décrits en détail en regard de la figure 4. On comprendra que pendant l'avance de dégrossissage, l'approche 21387 32 2095221 rapide et l'avance Bf° 1, seulement cinq des quinze commutateurs de fin de course 126 reçoivent un signal de validation du programmateur 45 par les lignes 90, 91 et 92. On comprendra également qu'un signal du transducteur 48 5 fait avancer le compteur de séquence du programmateur 45 pour marquer la fin de l'approche rapide et faire débuter l'avance à la vitesse N° 1. Comme illustré, les commutateurs de fin de course 162 à 167 peuvent fournir des signaux DCB aux comparateurs 137 à 10 141 en laissant passer par leurgfcontacts (non représentés) les signaux de validation de l'approche rapide, ce qui constitue un moyen supplémentaire d'arrêter l'approche rapide et d'établir l'avance à la vitesse N° 1. Dans certains cas, l'opérateur peut vouloir utiliser les commutateurs de fin de course 162 à 167 15 à la place du transducteur 48. Dans la plupart des cas, il est avantageux que le transducteur 48 ait la priorité sur les coa-mutateurs 162 à 167 et leurs circuits associés. Les commutateurs 162 à 167 peuvent servir à changer les vitesses d'avance en cas de défaillance du transducteur 48. 20 Dans le système des figures 3A et 3B, les compteurs réver sibles 147 à 151 fonctionnent comme les compteurs réversibles 270-274 de la figure 4. Les compteurs 147 à 151 fournissent par leurs lignes de sortie 184-188 des signaux DCB aux dispositifs d'affichage visuel 190 à 194. Ces dispositifs sont capables de 25 décoder les signaux DCB et de fournir une indication numérique du diamètre de la pièce ¥ pendant l'usinage. 0i)fcomprendra que le système des figures 3A et 3B utilise un compteur réversible DCB 154 pour traiter les signaux du multiplicateur 86 et fournir une entrée au circuit d'alimentation 30 30. Le système de commande des figures 3A et 3B comprend un compteur réversible 157 qui reçoit à son entrée de décomptage D les impulsions de sortie du générateur 156 représentant l'avance réelle du moteur à impulsions 27. Les signaux de la ligne 152 35 sont appliqués à l'entrée de comptage C du compteur réversible 157. Tant que l'avance provoquée par le moteur 27 est correcte, la sortie du compteur 157 est nulle. Le compteur 157 fournit par 21387 33 2095221 une ligne 69 un signal de sortie dès que la différence des nombres d'impulsions atteint 100, ce qui indique que le moteur 27 est en retard. A l'apparition du signal de la ligne 69, un relais de retard 59 est excité et fournit un signal de rétraction 5 d'urgence et/ou d'alarme sur une ligne 79. Le signal de la ligne 79 peut servir à commander la rétraction d'urgence par l'intermédiaire d'un distributeur de mouvements rapides, tel que le distributeur 32 de la figure 1, de façon à écarter rapidement la meule 13 de la pièce W. Le signal de la ligne 69 ou de la 10 ligne 79 peut également servir à déclencher un indicateur visuel, par exemple un voyant d'alarme. Il va de soi que le signal de rétraction d'urgence de la ligne 79 peut également servir à commander la rétraction de la jauge 42 et des supports (non représentés) de la pièce W, lors-15 que le signal apparaît à un moment où ces éléments sont en position de travail. Il va de soi que l'invention n'est pas limitée à une machine à rectifier et peut s'appliquer à d'autres types de machines-outils . 20 Bien que les circuits des figures 3A et 3B utilisent des signaux décimaux codés en binaire, certaines applications peuvent nécessiter l'emploi de signaux binaires purs. Il est généralement préférable d'utiliser les signaux décimaux codés en binaire car ils facilitent l'affichage des valeurs sur les différents sélec-25 teurs et il existe de nombreux types d'indicateurs visuels capables de décoder en nombres décimaux de tels signaux. Bien que le cycle de travail décrit comporte trois périodes de pause, cinq vitesses de rectification différentes et une vitesse d'approche rapide, il va de soi que ces nombres ne sont 30 pas limitatifs. Dans certaines applications, les pauses peuvent être complètement éliminées. Le programmateur 45 peut être modifiable pour ajouter ou supprimer des fonctions. Il va de soi que l'invention n'a été décrite et représentée qu'à titre explicatif, mais nullement limitatif, et qu'elle est 35 susceptible de recevoir diverses variantes sans sortir de son cadre. 21387 34 2095221 REVENDICATIONS 1. Machine-outil dont un organe est accouplé mécaniquement à un moteur à impulsions, caractérisée en ce qu'elle comprend un programmateur (45) à compteur de séquence et des circuits de 5 commande (50-58, 60-63, 65-68, 70-78) destinés à appliquer des impulsions à un circuit d'alimentation (30) du moteur à impulsions (27) selon un programme prédéterminé de mouvements de l'organe (12) de la machine. 2. Machine-outil selon la revendication 1, caractérisée en 10 ce que les circuits de commande comprennent un générateur de fréquences 60 fournissant des trains d'impulsions à plusieurs fréquences de récurrence donnée , et des commutateurs de fréquence (55, figure 2), ou (87, figure 3A) recevant des signaux de validation du programmateur (45) et possédant une liaison avec 15 le générateur (60) pour déterminer celle des différentes fréquences de récurrence qui est produite pendant un ou plusieurs intervalles de temps. 3. Machine-outil selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que le générateur de fréquences(60) 20 comprend un multiplicateur binaire de fréquence (86, figure 3A) auquel les commutateurs de fréquence (87, figure 3A) fournissent des signaux binaires. 4. Machine-outil selon la revendication 3, caractérisée en ce que le multiplicateur binaire de fréquence (86, figure 3A) 25 reçoit des impulsions d'un sélecteur de gamme (84, figure 3A) recevant lui-même un signal d'un oscillateur (65, figure 3A), le sélecteur de gamme (84, figure 3A) recevant une entrée de commande du programmateur 45. 5. Machine-outil selon l'une quelconque des revendications 30 1 à 4, caractérisée en ce que les circuits de commande comprennent des commutateurs de pause (57) qui reçoivent des signaux de validation du programmateur (45), un sélecteur de pause (74, figure 2) ou (64, figure 3A) recevant des signaux des commutateurs de pause (57) et fournissant une entrée à des circuits de 35 détermination d'intervalles de temps (75, 76 figure 2) ou (95-98, 100-102, 76, figure 3A) qui produisent un signal d'avance du compteur de séquence du programmateur (45) à la fin d'une ou plu- 21387 35 2095221 sieurs pauses de durée prédéterminée de la séquence d'usinage. 6. Machine-outil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5» caractérisée en ce que les circuits de commande comprennent des commutateurs de fin de course et un sélecteur de fin 5 de course (56, 57» figure 2) (ou 126, figures 3A et 3B) qui reçoivent des signaux de validation du programmateur 45 et les transmettent à un comparateur (72, figure 2) ou à des comparateurs (137-141, figures 3A et 3B) recevant également du générateur de fréquences (60) des signaux correspondant aux trains 10 d'impulsions qui sont fournis au moteur (27), le comparateur (72, figure 2) ou les comparateurs (137-141* figures 3A et 3B) étant destinés à produire un signal d'avance du compteur de séquence du programmateur (45) lorsqu'un nombre donné d'impulsions a été fourni au moteur (27) de façon à interrompre son alimen-15 tation. 7. Machine-outil selon la revendication 6, caractérisée de en ce que les commutateurs/ fin de course (126, figures 3A et 3B) fournissent des signaux "binaires aux comparateurs (137-141, figures 3A et 3B) qui sont connectés de manière à recevoir des 20 signaux binaires de plusieurs compteurs réversibles (147-188) dont les entrées de comptage proviennent du générateur de fréquences (60). 8. Machine-outil selon la revendication 7, caractérisée en ce que l'entrée de comptage des compteurs réversibles provient 25 d'un multiplicateur binaire de fréquence (86, figure 3A) faisant partie du générateur de fréquences (60). 9. Machine-outil selon la revendication 3 ou la revendication 8, caractérisée en ce qu'une sortie du multiplicateur binaire de fréquence (86, figure 3A) est appliquée à un compteur 30 réversible (154, figure 3B) qui fournit des signaux binaires à un circuit décodeur (30, figure 3B) dont la sortie al iraente le moteur à impulsions (27). 10. Machine-outil selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que le programmateur (45) est associé 35 à un transducteur (48) qui mesure la charge de la machine-outil et fournit un signal d'avance du compteur de séquence du programmateur (45) lorsque ladite charge atteint une valeur donnée. .21387 36 2095221 11. Machine-outil selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce qu'une jauge microiaétrique (42) est appliquée contre la pièce à usiner pendant des périodes prédéterminées du cycle d'usinage et fournit un signal d'avance au compteur 5 de séquence du programmateur (45). 12. Machine-outil selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que ledit organe d'usinage (12) est un chariot porte-meule d'une rectifieuse classique. 13• Machine-outil selon la revendication 1, caractérisée en 10 ce que les circuits de commande comprennent des dispositifs (56, 61, 62, 73, 68, 70, 71, 72, 74, figure 2) capables d'inverser le mouvement du moteur à impulsions (27) pour faire reculer l'organe d'usinage (12) d'une distance prédéterminée à la fin d'un cycle d'usinage. 15 14. Machine-outil selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée en ce qu'un compteur (157, figure 3B) con-pare le nombre d'impulsions qui sont effectivement appliquées au moteur (27) conformément au programme, avec le mouvement réel de ce moteur de façon à fournir un signal d'alarme et/ou de ré-20 traction d'urgence lorsque le mouvement du moteur présente un retard prédéterminé. 15. Machine-outil selon la revendication 14, caractérisée en ce que le signal de rétraction est appliqué à des dispositifs (97, 45, 37, 32) commandant le recul de l'organe d'usinage (12). 25 16. Machine-outil comportant un moteur à impulsions accou plé mécaniquement à un organe d'usinage, ladite machine étant caractérisée en ce qu'elle comprend un compteur réversible (157, figure 3B) dont une première entrée est reliée à un générateur d'impulsions (156, figure 3B) entraîné par le moteur à impulsions 30 (27), et une seconde entrée reliée à des lignes (160, figure 3B) sur lesquelles apparaissent des signaux correspondant aux signaux d'entrée du moteur à impulsions (27)r le compteur réversible (157, figure 3B) produisant un signal d'alarme et/ou de rétraction d'urgence lorsqu'il atteint un contenu prédéterminé.