FR 2107949 A1 19720512 FR 7134326 A 19710923 71 34326 2107949 La présente invention concerne les véhicules à coussin d'air, qui peuvent se déplacer en étant portés par un coussin d'air entretenu sous le véhicule. On a déjà fait beaucoup de recherches sur de tels véhicules, 5 mais elles ont principalement concerné la réalisation de véhicules de grandes dimensions et très coûteux, destinés à.se déplacer sur l'eau. On semble n'avoir fait qu'un effort limité pour la résolution des problèmes concernant la réalisation de véhicules relativement petits, et notamment de véhicules destinés à se déplacer sur la 10 terre ou à la fois sur la terre et sur l'eau, à un prix relativement peu élevé. L'invention rend intéressante et rentable l'utilisation commerciale des véhicules à coussin d'air, surtout lorsqu'ils ont de petites dimensions. Plus précisément, l'invention concerne un véhicule à 15 coussin d'air dont l'essentiel et de préférence la totalité des divers ensembles nécessitant de l'énergie, sont entraînés par un ou plusieurs moteurs par l'intermédiaire d'un ou de plusieurs systèmes hydrostatiques. Non seulement l'appareillage nécessaire est réduit, ce qui diminue le prix et le poids des véhicules, mais encore il 20 est possible au fabricant de disposer les éléments lourds là où il le veut, en tenant compte du rendement de leur fonctionnement et du centre de gravité du véhicule, sans complication des dispositifs d'entraînement. Dans un mode de réalisation, le véhicule comporte une partie 25 principale munie de roues destinées à prendre appui sur le sol, et une ou plusieurs nageoires pliantes/ou^qu^on^peut retirer, et qu'on peut abaisser pour accroître la surface du coussin d'air lors du fonctionnement sur coussin d'air, et élever pour diminuer la surface totale occupée par le véhicule, notamment sa largeur, lorsqu'il 30 fonctionne sur ses roues. En pratique, la totalité de l'appareillage et des accessoires se trouve sur la partie principale qui porte aussi la cabine de commande qui occupe toute la largeur de cette partie principale. L'appareil peut comprendre des roues rétractables qu'on retire lorsque l'appareil fonctionne sur coussin d'air. 35 Suivant une variante particulièrement avantageuse, le véhicule à coussin d'air comprend en combinaison une plate-forme passive, associée à une jupe de retenue d'air, permanente ou 71 34326 2 2107949 amovible, et un module actif formant un ensemble séparé et monté de façon amovible sur la plate-forme passive, cette dernière étant l'une d'un certain nombre de plates-formes destinées chacune à une utilisation particulière. 5 Alors que l'appareillage d'alimentation en air et de propulsion d'un véhicule à coussin d'air représente la principale dépense, et qu'une grande partie ou la totalité de cet appareillage peut être associée au module actif, les plates-formes passives peuvent être relativement peu coûteuses. En conséquence, si on réa-10 lise un certain nombre de telles plates-formes destinées à être utilisées avec un module actif ou un nombre inférieur au nombre de plates-formes de modules actifs, on peut réduire dans une grande mesure ou éliminer pratiquement le temps d'arrêt aux emplacements de chargement et de déchargement, en ce qui concerne l'appareillage 15 coûteux, le module actif étant utilisé de façon plus ou moins permanente avec diverses plates-formes. De plus, il est avantageux pour un opérateur de posséder diverses plates-formes destinées à diverses utilisations, par exemple au transport de marchandises sèches, au transport en vrac de liquides, au transport de passagers, 20 à la pulvérisation des récoltes et à d'autres applications, toutes ces plates-formes étant entraînées par le même module. Il est clair que ceci est très avantageux, notamment pour les transports de fret. Il faut noter que l'expression "plate-forme passive" signifie seulement que la plate-forme, lorsqu'elle est séparée du 25 module actif, ne porte pas l'ensemble moteur principal du véhicule. ; ceci n'exclut pas la possibilité que la plate-forme porte des ensembles auxiliaires, par exemple des moteurs, des pompes auxiliaires et analogues, destinés à des applications particulières, ou même le ventilateur d'élévation et les ventilateurs ou hélices de propul-30 sion, si on peut les associer commodément à l'ensemble principal du module. Dans le mode de réalisation préféré, la chemise périphérique qui délimite le coussin d'air est fixée par un dispositif rapide, par exemple un ou plusieurs dispositifs lourds à agrafes glissantes, 35 si bien qu'en cas de détérioration, le remplacement est simple. La jupe peut aussi comprendre des rideaux gonflables séparément, qui divisent la surface du coussin et favorisent la stabilité de l'appareil. 71 34326 3 2107949 Selon une autre caractéristique préférée, le radiateur de refroidissement du moteur principal et/ou un autre dispositif d'échange thermique d'un fluide à refroidir se trouvent dans le dispositif d'alimentation en air du coussin, si bien que la chaleur 5 retirée chauffe l'air du coussin et accroît le rendement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention reesortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : la figure 1 représente un mode de réalisation de véhicule à 10 coussin d'air, en coupe longitudinale ; la figure 2 est une vue en plan du véhicule ; la figure 3 est une élévation frontale ; la figure 4 est une élévation frontale du véhicule, les nageoires latérales étant repliées ; 15 la figure 5 représente des détails du dispositif de repli des nageoires ; la figure 6 représente en plan des détails des dispositifs de verrouillage des nageoires ; les figures 7, 8 et 9 sont des schémas de trois systèmes 20 hydrostatiques différents utilisés pour l'entraînement du véhicule ; les figures 10, 11 et 12 représentent, en élévation latérale, en plan et en élévation frontale, respectivement, un module actif d'un autre mode de réalisation de véhicule à coussin d'air ; les figures 13 et 14 sont une vue en plan et une élévation 25 latérale du module actif associé à une plate-forme passive ; les figures 15 et 16 Bont une vue en plan et une élévation frontale de la plate-forme passive et elles montrent le dispositif de montage sur le module actif ; la figure 17 est une élévation d'une variante de plate-forme 30 passive ; et la figure 18 est un schéma des canalisations d'un mode de réalisation d'entraînement hydrostatique. Le véhicule des figures 1 à 4 comporte une partie centrale principale 11 et deux nageoires latérales 12 articulées de part et 35 d'autre de la partie 11. Les figures 2 et 3 montrent les nageoires 12 dépliées et formant des prolongements latéraux de la partie centrale, alors que, sur la figure 4, elles sont élevées en position 71 34326 2107949 verticale. la partie centrale comporte des roues rétractables 13. Lorsque les nageoires sont descendues, le véhicule présente une grande surface de support pour un coussin d'air. Lorsque les nageoires sont repliées, le véhicule est nettement moins large et 5 peut se déplacer sur les routes, sur ses roues, ou éventuellement le long de canaux. De préférence, une paire au moins des roues 13 peut être dirigée, la cabine 14 du véhicule comportant un volant ; une paire de roues ou les deux sont entraînées. Les nageoires 12 sont articulées sur la partie 11 en 15 et 10 les vérins 16 articulés sur la partie centrale et dont les tiges 17 sont associées aux raccords intermédiaires 18 de bielles articulées 19 placées entre des raccords articulés 20, 21 des nageoires et les côtés de la partie 11, élèvent ou abaissent ces nageoires. La figure 5 montre comment les vérins 16, en se rétractant, élèvent les na-15 geoires, après le retrait de goupilles 23 de verrouillage au-dessous des points 15 d'articulation ; ce retrait permet le pivotement vers le haut des nageoires. Les goupilles 23 peuvent être commandées par tout dispositif mécanique, hydraulique, pneumatique ou autre. La figure 6 représente un mode de réalisation selon lequel des leviers 20 25 associés auxtiges 26 placées le long des nageoires 12 et commandées par des vérins 22 retirent les ergots 23 coopérant avec des pattes 24 de la partie 11. Il faut noter que, bien que la figure 2 ne représente qu'une seule paire de vérins 16 et de bielles associées 19, il peut y avoir une ou plusieurs paires supplémentaires à d'autres 25 emplacements le long du véhicule. Des vérins peuvent aussi assurer le retrait et l'abaissement des roues 13. En plus de celles-ci, la partie centrale peut comprendre quatre montants extensibles 27 à ses coins pour supporter le véhicule et permettre de placer une plate-forme sous celui-ci lors-30 que les roues sont élevées. Une jupe souple 28 disposée sous toute la périphérie du véhicule (figure 1) retient le coussin d'air de support sous le véhicule lors du fonctionnement sur coussin d'air. Cette jupe peut être d'un type connu, et on peut la disposer le cas échéant de ma-35 nière que ses parties latérales au moins puissent être repliées entre les nageoires 12 et les côtés de la partie 11 lorsque les nageoires sont élevées. De préférence, la jupe ou ses éléments peuvent 71 34326 2107949 être fixés et détachés rapidement du véhicule, ce qui facilite la réparation et le remplacement. A cet effet, des dispositifs lourds de fixation à agrafes glissantes conviennent particulièrement bien, une branche de l'agrafe étant fixée de façon plus ou moins perma-5 nente autour du corps du véhicule alors que l'autre branche coopérante se trouve le long du bord de la jupe qu'on doit fixer au véhicule. Ainsi, il est possible de retirer et de remplacer la jupe sans utiliser de fixations permanentes. La surface du coussin dans la jupe 28 peut être avantageu-10 sement divisée en plusieurs zones par des rideaux ou jupes internes gonflés séparément. Cette disposition améliore la stabilité du véhicule lorsqu'il se déplace sur coussin d'air. On peut disposer les rideaux internes de manière qu'ils soient gonflés par l'alimentation du coussin ou préalablement à l'aide d'un dispositif ex-15 terne. Chaque jupe délimitant une zone, bien qu'elle soit continue et ne laisse pas d'espace, peut néanmoins comprendre un nombre d'éléments séparés, ce qui réduit des détériorations en cas de rencontre d'un obstacle au cours du déplacement du véhicule. Les parties séparées peuvent fléchir séparément et s'écarter, ce qui per-20 met au véhicule de s'adapter à l'obstacle. Comme dans le cas de la jupe périphérique, toute jupe ou rideau interne doit être fixé de façon analogue par un dispositif rapide de fixation, par exemple des agrafes coulissantes. La totalité des jupes doit pouvoir se replier sous le véhicule sans détériora-25 tion, lorsque le véhicule s'assied sur l'eau ou sur le sol. La source d'énergie du véhicule est un moteur à combustion interne 29, ou une turbine à gaz ou à vapeur, placé au centre derrière la cabine 14. Un ventilateur 30 d'élévation,dont l'axe du rotor est vertical,se trouve juste derrière le moteur et fournit 30 l'air du coussin. Lors du fonctionnement avec coussin d'air, la propulsion est assurée par deux hélices 31 placées à l'arrière du véhicule. Deux gouvernails 32 de direction se trouvent juste derrière les hélices. Il faut noter que toute la machinerie se trouve dans la partie centrale 11 et que, lorsque les nageoires 12 sont repliées 35 et les propulseurs 31 sont au repos en position verticale (figure 4), il n'y a pratiquement aucune partie qui dépasse latéralement de la partie 11 ou de la cabine 14. 71 34326 6 2107949 De préférence, le dispositif mécanique d'entraînement du ventilateur 30 comprend, comme élément terminal voisin du rotor, une roue libre ou un autre mécanisme de débrayage. Ceci présente l'avantage que, en cas d'arrêt de l'entraînement du ventilateur, le rotor 5 continue à tourner et retarde la suppression du coussin d'air. Le moteur du ventilateur est aussi protégé. On peut disposer un mécanisme analogue pour protéger chacune des hélices 31. Il est aussi avantageux de disposer un échangeur de chaleur ou un radiateur, par exemple avec des tubes de refroidissement à 10 ailettes ou autre, placé dans le courant d'air du ventilateur d'élévation, soit à l'entrée, soit à la sortie de celui-ci. On fait passer l'eau de refroidissement du moteur, l'huile de celui-ci ou un autre liquide dans cet échangeur, de manière que l'air du coussin s'échauffe en refroidissant le liquide. Ceci accroît le rende-15 ment. Lorsqu'elles sont étendues, les nageoires 12 ont pour rôle non seulement d'accroître la surface du coussin d'air mais aussi sa flottabilité, dans le cas où il s'arrête sur l'eau. Ainsi, des parois latérales souples 33 relient les bords externes des nageoires 20 12 aux parties supérieures des côtés de la partie 11 en formant des cavités 34 de flottaison remplies d'air. Le cas échéant, on peut utiliser un moteur hors-bord pour propulser le véhicule porté sur l'eau. L'énergie du moteur 29 parvient au ventilateur 30 et aux 25 hélices 31 par l'intermédiaire d'un système hydrostatique. Ceci présente de nombreux avantages, notamment une grande liberté pour la disposition des divers éléments par rapport au centre de gravité, la réduction du nombre de moteurs, une grande facilité de commande et une réduction des vibrations et du bruit. Dans le mode de réali-30 sation de la figure 7, le ventilateur 30 et les deux hélices 31 sont entraînés par trois moteurs hydrauliques 35, 36 séparés et fixes, alimentés par trois circuits hydrauliques séparés 37, 38. Le moteur 29 entraîne par un arbre ou un autre dispositif trois pompes hydrauliques séparées 39, 40, une pour chaque circuit 37, 38. Les 35 circuits 37, 38 comprennent chacun deux canalisations 41 d'alimentation placées entre la pompe 39 ou 40 et le moteur 35 ou 36, et des raccords à une canalisation commune 42 d'alimentation par 71 34326 7 2107949 l'intermédiaire de clapets de retenue 43 et d'une uoupape 44 de sûreté, la canalisation commune d'alimentation étant mise initialement sous une pression relativement faible, de l'ordre de 12,9 bars> par une pompe 45 de surcompression. Les pressions de fonctionnement 5 des moteurs sont bien plus élevées, de l'ordre de 129 à. 350 bars. Les pompes 36 et 40 sont toutes à déplacement variable, par exemple du type à plateau isolant. Chaque pompe 40 des circuits d'hélice est réglable manuellement par l'intermédiaire d'une commande séparée de pilotage disposée dans la cabine ; la commande de la pompe 10 39 du ventilateur d'élévation peut être soit manuelle , soit automatique, un système maintenant pratiquement constante la vitesse du ventilateur. Dans le système de la figure 8, le circuit du moteur du ventilateur d'élévation est pratiquement le même que celui de la 15 figure 7, avec une pompe 39 commandée manuellement. Cependant, les circuits des moteurs d'hélices sont combinés et alimentés par une pompe commune 46 commandée par un régulateur et associée à la canalisation commune d'alimentation 47 et à une pompe séparée 45a de surcompresslon. Au lieu d'être des moteurs à déplacement fixe, 20 les moteurs 48 des hélices sont à déplacement variable et on les commande manuellement de la cabine, et ce sont per exemple des moteurs à plateau isolant. Dans une variante, les deux moteurs sont à déplacement fixe et on commande de façon différentielle leur alimentation à l'aide d'un distributeur commandé manuellement. 71 34326 8 2107949 Dans le dispositif de la figure 9, les trois moteurs du ventilateur d'élévation et des hélices sont alimentés par une pompe unique 49 à régulateur par l'intermédiaire de canalisations communes d'alimentation 50, le moteur 51 du ventilateur d'élévation et cha-5 cun des moteurs d'hélice 52 étant à déplacement variable et commandés manuellement depuis la cabine. De plus, on peut utiliser des distributeurs commandés manuellement au lieu de moteurs à déplacement variable. Bien qu'on n'ait considéré, dans les systèmes des figures 10 7, 8 et 9, que les entraînements du ventilateur d'élévation et des hélices, il faut noter que d'autres circuits hydrauliques peuvent alimenter les divers vérins, des moteurs séparés destinés à entraîner les roues 13, un moteur hors-bord et évidemment tous les ensembles nécessitant de l'énergie, si bien qu'un moteur uni-15 que suffit à tout alimenter. On se réfère maintenant aux figures- 10 à 17, les figures 10 à 12 étant trois vues du module actif d'un autre mode de réalisation de véhicule à coussin d'air, les figures 13 et 14 représentant ce module associé à une plate-forme de transport de fret, les 20 figures 15 et 16 montrant la disposition qui permet l'association de la plate-forme au module actif, et la figure 17 représentant une plate-forme de transport de passagers. Le module actif 111 comprend une cabine 112 destinée au logement de l'équipage, un moteur 113 associé à des systèmes de trans-25 mission rejoignant le ventilateur 114 d'élévation formant un coussin d'air et des hélices ou ventilateurs 115 de propulsion, des réservoirs de carburant et tous les systèmes nécessaires de commande. Le module 111 comporte aussi des roues rétractables 116 ou des chenilles, certaines ou la totalité d'entre elles étant 30 entraînées. Tous les dispositifs d'entraînement sont hydrostatiques, comme décrit dans le présent mémoire. Pour permettre l'association du module actif à une plateforme choisie 117, cette dernière peut comporter à l'avant et à l'arrière une ou plusieurs rampes 118 ou dispositifs analogues 35 atteignant la zone de la plate-forme qui doit loger le module. Une peut fois qu'on a amené celui-ci sur la plate-forme,on/retirer ses roues et les deux ensembles sont verrouillés l'un sur l'autre. Des dispo- 71 34326 9 2107949 sitifs convenables 119 de guidage et des pinces 120 peuvent assurer, au cours de cette opération, la mise en place automatique du module 111 sur la plate-forme puis le verrouillage rapide. On peut réaliser aussi facilement l'opération inverse d'enlèvement du module 111 5 par déverrouillage et élévation sur les roues, puis enlèvement. Le conduit de fourniture d'air provenant du ventilateur î14 du module 111 débouche dans un orifice de la base du module, et celui-ci coïncide avec un orifice correspondant 121 de la plateforme lorsque le module est monté sur celle-ci. Le ventilateur, 10 lorsqu'il fonctionne, fournit de l'air dans la zone du coussin sous la plate-forme 117 par l'intermédiaire de l'orifice 121. Comme on peut le noter, lorsque la plate-forme porte du fret 122. celui-ci se trouve dans les zones qui sont derrière (ou devant) et de chaque côté du module 111, ce qui assure une répartition 15 équilibrée de la charge du véhicule dans son ensemble. Dans une variante, le module actif peut être monté au centre de la plateforme, ce qui convient dans le cas par exemple d'un véhicule de transport de passagers. Si la plate-forme comporte des sièges 123 pour des passagers, ceux-ci peuvent avantageusement se trouver dans 20 uae cabine 124, représentée sur la figure 17. Bien qu'on suppose que le ventilateur d'élévation et les ventilateurs ou hélices de propulsion sont habituellement montés sur le module actif, comme décrit, dans certains cas, notamment celui de grandes machines, il peut être avantageux de disposer 25 ces éléments sur la plate-forme avec les moteurs hydrostatiques et les engrenages de commande associés. On peut réaliser une connexion rapide à l'ensemble ou aux ensembles principaux du module actif à l'aide de canalisations convenables sous pression et de raccords de tuyauterie à démontage rapide. 30 La figure 18 montre les détails des canalisations d'un mode de réalisation préféré de dispositifs hydrostatiques d'entraînement. Le moteur (non représenté) entraîne deux pompes asservies 130, 131 alimentant le système 132 d'alimentation du ventilateur du coussin d'air et le système 133 d'entraînement des hélices. 35 Des canalisations 134 d'alimentation et de retour vont de la pompe 130 au moteur 135 du ventilateur et elles comprennent un filtre 136 et,le cas échéant,un radiateur 137. Un réservoir d'alimentation 138 assure le plein d'huile dans le système 132 par l'intermédiaire d'une canalisation 139 d'alimentation et de clapets 140 de non- 71 34326 2107949 retour, une pompe 141 de surcompression étant montée le cas échéant. Une dérivation 141 relie les deux canalisations 134 et comprend une vanne d'arrêt 142 qu'on peut ouvrir lors du démarrage. Une seconde dérivation 143 comprend une soupape de sûreté 144 et 5 une canalisation va du côté à basse pression de cette soupape à la canalisation à haute pression par l'intermédiaire d'un clapet 145 de non-retour. Le système 133 des hélices comporte des canalisations d'alimentation et de retour 146 auxquelles sont reliés en parallèle les 10 moteurs 147 destinés aux hélices. Les autres connexions et éléments du système sont les mêmes que ceux du système 132, et ils portent donc les mêmes références. Les canalisations de retour 148 ramènent le liquide ayant fui au niveau des joints des pompes et des moteurs des deux systèmes jusqu'au réservoir 138. 15 II est bien entendu que l'invention n'a été décrite et repré sentée qu'à titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra apporter toute équivalence technique dans ses éléments constitutifs,sans pour autant sortir du cadre de l'invention, qui est défini dans les revendications annexées. Par exemple, bien qu'on ait décrit des 20 nageoires latérales symétriques dans le cas du premier véhicule, on peut disposer le cas échéant une nageoire ou plusieurs d'une façon qui n'est pas obligatoirement symétrique. 71 34326 11 2107949 REVENDICATIONS 1. Véhicule à coussin d'air, caractérisé en ce que la plus grande partie au moins et de préférence la totalité des divers par un éléments consommant de l'énergie sont entraînées/ou plusieurs moteurs 5 par l'intermédiaire d'un ou plusieurs systèmes hydrostatiques. 2. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison une plate-forme passive munie d'une jupe permanente ou facilement amovible, et un module actif formant un ensemble séparé et monté de façon amovible sur la plate-forme, celle- 10 ci faisant partie d'un certain nombre de plates-formes destinées chacune à une utilisation particulière. 3. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une partie principale comprenant des roues destinées à coopérer avec le sol et portant le moteur et la plus grande partie 15 des éléments qu'il alimente en énergie. 4. Véhicule selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend une ou plusieurs nageoires repliables montées sur la partie principale et destinées à être abaissées, accroissant ainsi la surface du coussin d'air, ou élevées, réduisant ainsi la 20 surface en plan du véhicule lorsqu'il est porté par ses roues, les nageoires étant de préférence commandées par des vérins hydrauliques. 5. Véhicule selon la revendication 4, caractérisé en ce que les nageoires comportent des verrous rétractables commandés. 6. Véhicule selon l'une des revendications 4 et 5, carac- 25 térisé en ce que les nageoires accroissent non seulement la surface au sol, mais aussi la flottaison du véhicule lorsqu'elles sont abaissées. 7. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que les roues sont rétractables. 30 8. Véhicule selon l'une des revendications 3 et 7, caractérisé en ce que des moteurs hydrostatiques séparés entraînent une ou plusieurs des roues. 9. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble extérieur de 35 propulsion dans l'eau commandé par un moteur hydrostatique. 10. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une jupe souple 71 34326 2107949 périphérique destinée à la formation du coussin d'air lorsque le véhicule fonctionne sur coussin d'air, la jupe étant fixée par un dispositif de fixation rapide, notamment une ou plusieurs attaches lourdes à agrafe coulissante, la jupe comprenant éventuellement des 5 parties séparables associées. 11. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le coussin d'air est divisé par des rideaux souples gonflables séparément disposés dans la zone délimitée par une jupe périphérique souple délimitant le coussin 10 d'air. 12. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif terminal d'entraînement mécanique d'un ventilateur d'élévation alimentant le coussin d'air, comprend une roue libre ou un mécanisme équivalent au voisi- 15 nage du rotor du ventilateur. 13. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un radiateur à eau de refroidissement du moteur ou un autre dispositif d'échange thermique dans lequel passe un fluide à refroidir, ledit radiateur ou 20 dispositif étant placé dans le courant d'air fourni au coussin et assurant le chauffage de cet air. 14. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 2 à 8 ou l'une quelconque des revendications 9 à. 13 d'une part et 2 ou 3 d'autre part, prises dans leur ensemble, caractérisé en ce que la 25 partie principale ou le module actif comporte sensiblement à mi-longueur le moteur, puis derrière lui un ventilateur d'élévation alimentant le coussin en air, une cabine, placée devant le moteur, recouvrant pratiquement toute la largeur de la partie principale ou du module actif, 30 deux ensembles étant disposés côte à côte derrière le ventilateur et étant destinés à propulser le véhicule au moins lors-qu'il est porté sur un coussin d'air. 15. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les circuits hydrostatiques séparés 35 comportant une pompe entraînée par le moteur principal et destinée à alimenter le moteur du ventilateur d'élévation et au moins une autre pompe destinée à alimenter les moteurs des hélices, alimentent 71 34326 2107949 un moteur hydrostatique entraînant un ventilateur d'élévation fournissant l'air du coussin et un ou plusieurs moteurs entraînant séparément une ou plusieurs hélices de propulsion du véhicule lorsqu'il est sur coussin d'air, au moins. 5 16. Véhicule selon l'une des revendications 14 et 15, carac térisé en ce que les deux moteurs d'hélice sont alimentés par une pompe commune. 17. Véhicule selon l'une des revendications 14 et 15, caractérisé en ce que les deux moteurs d'hélice sont alimentés par des 10 circuits séparés comportant des pompes séparées. 18. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'il comprend un moteur hydrostatique entraînant un ventilateur d'élévation fournissant l'air du coussin, et un ou plusieurs moteurs entraînant séparément une ou plusieurs héli- 15 ces de propulsion du véhicule lorsqu'il est sur coussin d'air au moins, tous ces moteurs étant alimentés par une pompe commune entraînée par le moteur principal. 19. Véhicule selon l'une des revendications 15 ©t 17, caractérisé en ce que, dans chaque combinaison de pompe d'alimentation 20 et de moteur, l'un de ces deux éléments au moins est à déplacement variable. 20. Véhicule selon l'une des revendications 16 et 18, caractérisé en ce que chacun des moteurs alimentés par une pompe commune a un déplacement variable ou est alimenté par un dispositif réglable 25 de distribution.