FR 2085875 A1 19711231 FR 7112082 A 19710406 71 12082 1. 2085875 La présente invention se rapporte à des systèmes hydrauliques et plus particulièrement à des systèmes hydrauliques perfectionnés, notamment à une amélioration du système sensible à une charge décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n°3«145.7^3 5 et au système sensible à une charge décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 3.526.247. Le système hydraulique perfectionné de la présente invention est prévu pour l'utilisation avec des systèmes de commande hydraulique sensible à une charge. Le système hydraulique comporte 10 une valve de commande manuelle dans une section de travail qui est adaptée pour capter la pression de charge à l'orifice moteur, et une valve de dérivation commandée par pression qui est sensible à la différence entre la pression de refoulement de la pompe et la pression de -charge du moteur hydraulique pour dériver le fluide d' 15 évacuation de pompe. Cette augmentation dans la pression de dérivation différentielle permet à la valve de commande d'être utilisée pour des taux d'écoulement plus élevés du fait que la pression de dérivation différentielle plus élevée est efficace pour forcer du fluide supplémentaire à partir de l'orifice d'admission vers un 20 orifice moteur. La pression de dérivation différentielle plus faible, lorsque le fluide n'est pas dirigé à un orifice moteur, réduit la perte de puissance et l'élévation de chaleur qui sont observées pour des pressions de dérivation différentielles plus élevées. 25 La présente invention sera maintenant décrite en relation avec les dessins ci-Joints dans lesquels : La figure 1 est une coupe d'une configuration préférée d'une partie de section de travail du système hydraulique selon la présente invention. 30 La figure 1A est une vue schématique d'une partie de la section de travail de la figure 1. La figure 2 est une vue schématique d'un système hydraulique complet comportant une valve de dérivation et deux sections de travail incorporant les caractéristiques de la présente inven-35 tion. La figure 3 est une coupe d'une configuration préférée de la valve de dérivation. La figure 4 est une vue agrandie d'une partie de la valve de dérivation de la figure 3. 40 La figure 5 est une coupe d'une forme modifiée de la val 71 12082 2- 2085875 ve de dérivation j et La figure 6 est une coupe d'une seconde forme modifiée de la valve de dérivation. On procédera à présent à la description générale de la 5 présente invention. La figure 1 représente un exemple de réalisation préféré d'une section de travail 10 d'un système hydraulique comportantune valve de commande manuelle . La section de travail 10 comporte un élément de valve mobile ou tiroir de valve 11, un carter 12, un 10 orifice d'admission 13, un orifice moteur 14, un second orifice moteur 15, un orifice de commande 16, un second orifice de commande 17, des orifices de réservoir ou de retour 18, 19* un clapet de retenue de charge 20, et un orifice d'alimentation de pression 21. Le tiroir de valve 11 est monté à l'intérieur d'un alésa-15 ge 25 dans le carter 12. L'alésage 25 comporte des épaulements 27, 28, 29* 30 et 31. Le tiroir de valve 11 porte des épaulements 34, 35» 36, 37 et 38. Les épaulements 35 et 37 comportent en eux des rainures de mesure 40 ; et l'épaulement 36 comporte en lui des rainures 36a. 20 Le fonctionnement de la section de travail 10 s'effectue comme suit : Le fluide est alimenté à l'orifice d'admission 13 et ouvre le clapet de retenue 20 et de ce fait pénètre dans l'orifice d'alimentation 21. Le tiroir de valve 11 est représenté dans la 25 figure 1 dans sa position neutre dans laquelle l'épaulement 36 obture l'orifice d'alimentation 21. En outre, les épaulements 35 et 36 dans cette position isolent les orifices de réservoir ou de retour 18 et 19 des orifices moteurs 14 et 15. Lorsque le tiroir de valve 11 est déplacé vers la droite, 30 par exemple à une première position de fonctionnement, l'épaulement 36 ouvre un chemin de communication de fluide entre l'orifice d'alimentation 21 et l'orifice moteur 14. La restriction de ce chemin d'écoulement définie par un bord de l'épaulement 36 ou les rainures 36A et un bord de l'orifice d'alimentation 21 peut être 35 variée en faisant varier la position du tiroir 11. La première position de fonctionnement du tiroir de valve 11 comprend le déplacement de l'épaulement 35 dans là surface de l'orifice moteur 14. L'épaulement 35 a une longueur effective plus courte que l'orifice moteur 14, et ainsi la pression de char-40 ge dans l'orifice 14 sera communiquée autour de l'épaulement 35 71 12082 3. 2085875 vers l'orifice de commande 16. La pression de charge dans l'orifice de commande 16 comporte une pression de signal de réglage devant être utilisée dans le réglage de l'admission effective de fluide vers l'orifice 13 ou la sortie effective de la source d'alimenta-5 tion du fluide, comme cela sera décrit plus loin. La longueur effective plus courte de l'épaulement 35 peut être réalisée en ayant l'épaulement plus court que l'orifice 14, ou en utilisant des rainures 40 dans l'épaulement 35. Le déplacement du tiroir de valve 11 vers la première po-10 sition de fonctionnement décrite déplace également l'épaulement 34 dans la surface de l'épaulement d'alésage 27 bloquant ainsi la communication entre l'orifice de commande 16 et l'orifice de réservoir 18 pour empêcher la perte de la pression de signal de réglage dans l'orifice de commande 16 par l'intermédiaire de l'ori-15 fice de réservoir 18. Une seconde position de fonctionnement du tiroir de valve 11 est disponible lorsque ce tiroir est déplacée vers la gauche pour établir un chemin d'écoulement entre l'orifice moteur 14 et l'orifice de réservoir 18. Ce chemin d'écoulement sera formé entre 20 le bord 35A ou les rainures 41 de l'épaulement 35 et le bord 28a de l'épaulement d'alésage 28. A ce moment un chemin d'écoulement non restreint est prévu entre l'orifice de commande 16 et l'orifice de réservoir 18 puisque l'épaulement de tiroir 34 s'est à présent déplacé vers la gauche pour ouvrir la communication entre 1' 25 orifice de commande 16 et l'orifice de réservoir 18. Ainsi, la pression de signal de réglage dans l'orifice de commande 16 à cet instant sera égale à la pression de réservoir alors que le fluide depuis le moteur est retourné par l'intermédiaire de l'orifice moteur 14 vers l'orifice de réservoir 18. 30 Le fonctionnement du tiroir de valve 11 dans la seconde position de fonctionnement par rapport à l'orifice moteur 15 et de son raccordement à l'orifice d'alimentation 21, l'orifice de commande 17 et l'orifice de réservoir 19» est le même que décrit ci-dessus pour l'orifice moteur 14. Les orifices de commande 16 et 17 35 peuvent être ainsi commandés pour obtenir une pression de signal de réglage, la pression étant la pression de réservoir lorsque les orifices moteurs respectifs 14 et 15 sont isolés de l'orifice d'alimentation 21 et que la pression de signal de réglage est égale à la pression de charge dans l'orifice moteur respectif lorsque 1' 40 orifice moteur 14 ou 15 est en communication avec l'orifice d'ali- 71 12082 4. 2085875 mentation 21. Dans la position neutre du tiroir de valve 11, tel que représenté, les deux orifices de commande 16 et 17 sont en communication avec leurs orifices de réservoir respectifs. En outre, lorsque le tiroir de valve 11 est déplacé à une position neutre 5 pour mettre en liaison l'un des orifices moteurs à l'orifice d'alimentation, par exemple lorsque le tiroir 11 est déplacé vers la droite pour relier l'orifice moteur 14 avec l'orifice d'alimentation 21, l'orifice de commande 16 contiendra une pression de signal de réglage égale à la pression de travail existant dans l'orifice 10 moteur 14, et l'orifice de commande 17 sera en communication avec l'orifice de réservoir 19. Lorsque le tiroir 11 est déplacé vers la gauche pour raccorder l'orifice moteur 15 avec l'orifice d'alimentation 21, l'orifice de commande 17 sera en communication avec l'orifice moteur 15, et l'orifice de commande 16 sera en communi-15 cation avec l'orifice de réservoir 18. La section de travail 10, représentée dans la figure 1, incorpore un premier système logique ou moyen prévu dans le carter 12 qui comporte des orifices de commande 16 et 17 et une valve sélectrice. La valve sélectrice 51 comporte une bille mobile 52 et 20 des premier et second sièges de bille 53 et 54. La valve 51 comporte un orifice d'évacuation de signal de réglage 56 et des orifices d'admission de signal de réglage 57 et 58 qui sont reliés aux orifices de commande 16 et 17 respectivement. Le fonctionnement de la valve 51 est tel que l'orifice de commande 16 ou 17 ayant la pres-25 sion de signal de réglage la plus élevée fera déplacer la bille 52 pour l'engager sur le siège opposé 54 ou 53 afin de communiquer la pression de signal de réglage la plus élevée à l'orifice d'évacuation 56. La valve sélectrice à trois orifices 51 est avantageuse 30 en ce que lorsque le tiroir 11 est déplacé à une position neutre pour éliminer ou dissiper la pression de signal de réglage, la bille 52 ne sera pas capable de bloquer à la fois les orifices d' admission 57 et 58 simultanément et ainsi la pression de signal de réglage depuis l'orifice d'évacuation 56 sera capable de re-35 tourner l'écoulement vers l'un des orifices de commande 16 ou 17. Puisque les épaulements du tiroir 34 et 38 laissent un chemin de communication entre les orifices de commande 16 et 17 lorsque ce tiroir 11 est en position neutre, l'écoulement en retour de la pression de signal de réglage continuera vers l'un des orifices 40 de réservoir 18 ou 19, et l'on peut voir que le premier système 71 12082 5. 2085875 logique est à écoulement réversible. A savoir, la relation de l'épaulement 34 du tiroir et de l'épaulement 27 d'alésage fournit la dissipation par valve du signal de réglage. Si l'épaulement 34 du tiroir pénètre dans l'épaulement 27 d'alésage en position neutre, 5 un petit orifice sera prévu pour dissiper la pression de signal de réglage. Ceci limitera la nullité du signal d'écoulement. La dissipation du signal d'écoulement limitée est moins désirable que la dissipation de signal de valve du fait de la perte de puissance eausée par l'écoulement de pression au travers de l'orifice. 10 Lorsqu'une pluralité de sections de travail sont prévues dans le système de commande de valve, pour commander une pluralité de moteurs à fluide, par exemple, un second système logique doit être prévu pour sélecter la pression de charge la plus élevée nécessitée par n'importe laquelle des sections de travail de valve. 15 En se référant à la figure 1A et à la figure 2, un second système logique 60 est représenté. Ce second système logique 60 comporte des valves sélectrices 64 dans chacune des sections de travail 10 et 10A. Chaque valve sélectrice 64 comporte un orifice d'admission 56 qui est le même que l'orifice d'évacuation du pre-20 mier système logique 50, un autre orifice d'admission 61, un orifice d'évacuation 62 et une bille mobile 63. Tel que représenté dans la figure 2, pour autant que la section de travail 10A comporte la dernière section de travail dans la série, l'orifice d' admission 61 du second système logique pour cette valve est rac-25 cordé à une conduite dczéssvair, mais la valve sélectrice 64 de la dernière section de travail peut être omise. Ainsi, la valve sélectrice 64 peut être comprise dans le but de la production standard, mais elle n'a aucune fonction dans le système, et on peut voir que le nombre de valves sélectrices du second système logi-30 que, qui sont nécessitées, est inférieur de 1 au nombre de sections de travail, et toutes les valves sélectrices du second système logique, s ' il en existe plus d'une, sont raccordées en série. L'orifice d'évacuation 62 de la section de'valve 10A est raccordé par un conduit 65 à l'orifice d'admission 6l de la valve 35 sélectrice 64 de la section de travail 10. Ainsi, si la pression de signal de réglage sélectée par le premier système logique 50 dans la section de travail 10A est plus grande que la pression de réglage sélectée par le premier moyen logique 50 de la section 10, cette pression sera communiquée par l'intermédiaire du conduit 63, 40 de l'orifice d'admission 61, de la valve sélectrice 64, de la sec- 71 12082 6. 2085875 tion de travail 10, déplaçant la bille 63 pour le raccordement é-tanche avec l'orifice d'admission 56 et fera communiquer la pression de signal de réglage de la section de travail 10A dans le conduit 64 à l'orifice d'évacuation 62, qui est raccordé à un système 5 de commande de fluide comportant une valve de dérivation, comme cela sera décrit plus loin. Par l'intermédiaire de l'utilisation du premier circuit logique à chaque section de travail, la pression de signal de réglage la plus élevée est choisie pour la section de travail ; par l'utilisation du second système logique 60, la pres-10 sion de signal de réglage la plus élevée de toutes les sections de travail est choisie pour le raccordement au système de commande de fluide. Ce second système logique 60 est également à écoulement réversible du fait que les deux orifices d'admission de n'importe laquelle des valves sélectrices à trois orifices 64 ne peuvent 15 être obturés par les billes de ces valves. En se référant à nouveau à la figure 2, un système hydraulique complet est représenté comportant au moins deux sections de travail, 10 et 10A, tel que décrit ci-dessus. Le système comporte une valve de dérivation améliorée 80 commandée par pression diffé-20 rentielle qui est représentée sous forme schématique seulement dans la figure 2. Une source d'alimentation de fluide ou pompe 100 est prévue pour le système qui comprend une pompe à course fixe. Un réservoir à fluide 101 est prévu. La pompe 100 comporte un conduit d'admission 102 relié avec le réservoir 101. La pompe 100 est re-25 liée à l'orifice d'admission 13 de chacune des sections de travail par une conduite d'alimentation 103. Une conduite de retour 109 est prévue, laquelle relie le réservoir ou les orifices de retour 18 et 19 de chaque section de travail avec le réservoir 101. Un filtre 110 est représenté dans la conduite de retour 109. La sec-30 tion de travail 10 est représentée comme réglant un dispositif commandé par fluide ou moteur hydraulique 112 et la section de travail 10A est représentée comme réglant un dispositif commandé par fluide ou moteur hydraulique 113. La valve de dérivation 80 comporte des orifices 81, 82 et 35 83. L'orifice 81 est relié à l'orifice d'évacuation 62 de la section de travail 10 par la conduite 115. L'orifice 82 de la valve de dérivation 80 est relié à la conduite d'alimentation 103 par une conduite embranchée 116. L'orifice 83 est relié au réservoir par l'intermédiaire du conduit 109. 40 Comme cela a été décrit précédemment, si les tiroirs de 71 12082 7. 2085875 valves 11 des sections de travail 10 ou 10A sont dans leur position neutre, le fluide admis par l'intermédiaire de l'orifice d1 admission 13 sera bloqué mais sera admis à un côté des moteurs 112 ou 113 lorsque les tiroirs 11 sont dans l'une de leurs positionsde 5 fonctionnement. L'écoulement de retour à partir des moteurs 112 ou 113 s'écoule au réservoir par l'intermédiaire de la conduite de retour 109. Tel que décrit ci-dessus, le premier système logique 50 et le second système logique 60 des sections de travail fonction-10 nent pour alimenter la pression d'orifice moteur la plus élevée par l'intermédiaire de l'orifice d'évacuation 62 vers la conduite 115 et ainsi à l'orifice 81 de la valve de dérivation 80. En général, la valve de dérivation 80 fonctionne pour dériver une certaine quantité d'écoulement à partir de la pompe 100 par 1'interné-15 diaire de l'orifice 83 à la conduite de retour 109 en réponse à la différence de pression entre la pression de signal de réglage dans l'orifiee 81 et la pression alimentée aux orifices d'admission 13. Comme on le décrira, la valve de dérivation 80 travaille d'une nouvelle façon pour dériver l'écoulement à une différence de pres-20 sion augmentée lorsque l'une des valves de comande alimente la pression à son moteur à fluide respectif, tel que comparé à la pression différentielle de fonctionnement à laquelle la valve 80 dérivera le fluide lorsque tous les tiroirs de valve 11 sont dans leur position neutre. 25 En se référant à la figure 3, une forme de la valve de dérivation améliorée est représentée en détail. Les orifices 81, 82 et 83 de la valve 80 sont raccordés aux conduites respectives, tel que mentionné ci-dessus. Un carter de valve 120 est prévu lequel comporte des parties d'alésage coaxiales 121 et 122. Un ori-30 fice ou étranglement 117 est prévu dans le carter 120 et est raccordé à la conduite 115 à proximité de l'orifice 81. Pouvant coulisser dans l'alésage 121 se trouve un tiroir de valve de dérivation 124 qui a une première surface 125 sensible au fluide sur son extrémité droite et une seconde surface 126 sensible au fluide sur 35 son extrémité gauche. Le tiroir de valve 124 comporte des épaulements 129 et 130 séparés par une partie de gorge 131. Un passage percé 133 fait communiquer la partie de gorge 131 avec la surface 125 sensible au fluide. A l'intérieur du tiroir de valve 124 se trouve une strue-40 ture de valve pilote 140 qui est plus particulièrement représentée 71 12082 8. 2085875 dans la figure 4. Un élément de siège pilote 141 est prévu comportant un passage central 142. Un filetage extérieur 143 est prévu sur l'élément de siège pilote 141 qui s'engage avec un filetage 144 prévu sur le tiroir 124 pour fixer l'élément de siège 141 dans 5 ce tiroir. Un clapet de valve I4è est prévu lequel comporte une surface de siège conique 147 à une de ses extrémités, l'élément de siège 141 ayant un bord circulaire extérieur 148 adapté pour s' engager avec la surface de siège 147 afin de fournir une étanchéi-té au fluide. Un ressort 149 pousse le clapet 146 en engagement a-10 vec la structure de siège 141. Un alésage 150 relie l'extérieur de l'épaulement 129 du tiroir 124 avec l'intérieur de celui-ci contenant le clapet 146. L'alésage 121 comporte un orifice 151 qui communique a-vec l'orifice 83 par un passage de fluide I52. Prévu dans l'alésa-15 ge 122, qui est rendu étanche par tin plongeur d'extrémité 154, se trouve un piston à fluide 156. Le piston 156 a une troisième surface 157 sensible au fluide sur son côté gauche. Un épaulement d' étanehéité I59 est prévu sur le côté opposé du piston 156. Une tige poussoir 160 solidaire du piston 156 s'étend au travers du ear-20 ter 120 dans l'alésage 121 et comporte une collerette 161 située à l'intérieur de l'alésage 121. Un passage longitudinal central 163 s'étend sur la longueur du piston 156 et de la tige 160 pour faire communiquer la surface sensible au fluide I57 avec l'alésage 121. Un ressort 166 s'étend entre la collerette l6l et le ti-25 roir 124. Un siège conique 168 est prévu dans le carter 120 lequel peut être engagé par un épaulement 159 afin de fournir une étanehéité au fluide et pour servir en tant qu'arrêt pour le piston 156. Un passage I70 dans le carter 120 s'étend entre le siège 168 et le passage de fluide 152 communiquant avec l'orifice 83. 30 Le fonctionnement de la valve de dérivation 80 s'effectue comme suit : le fluide sous pression depuis la pompe 100 au moyen de la conduite d'alimentation 116 pénètre par l'orifice 82 et passe par l'intermédiaire du passage 133 pour agir sur la surface 125 sensible au fluide laquelle pousse le tiroir 124 vers la gauche, 35 communiquant la pression de pompe depuis l'orifice 82 dans l'orifice 151» le passage 152 et l'orifice 83 à la conduite de retour 109. La pression d'évacuation de pompe lorsque les sections de travail sont dans leur position neutre sera gardée à un faible niveau ou pression d'attente dépendant de la charge du ressort 166. Il 40 faut noter que le tiroir 124 répond à la différence de pression en 71 12082 9. 2085875 tre la pression d'évacuation de la pompe agissant sur la surface 125 sensible au fluide et la pression de signal de réglage dans la conduite 115 agissant sur la seconde surface 126 sensible au fluide* Puisque la pression de signal de réglage dans la conduite 5 115 est négligeable, alors qu'il existe une pression de réservoir à l'instant où les sections de travail sont dans leur position neutre, comme cela a été décrit précédemment, seule la force du ressort 166 oppose la pression de pompe sur la surface sensible au fluide 125. 10 II n'est pas nécessaire que le ressort 166 fournisse une force de poussée pour déplacer ou pour maintenir le tiroir 124 à une position d'obturation d'écoulement de dérivation."En fait, le ressort 166 peut être raccourci pour permettre l'ouverture totale de la valve de dérivation sans application de toute force de pous-15 sée. L'opération sans force de poussée quelconque du ressort initial s'effectue comme suit : toute chute de pression initiale depuis l'orifice d'admission 82 au réservoir 101 est disponible pour initier le déplacement par poussée du ressort du tiroir 124 20 aussitôt que cette petite pression de retour est appliquée à la troisième surface 157 par l'intermédiaire d'un orifice d'admission et d'un orifice de commande de n'importe quelle section de travail, les moyens de système logique et l'orifice 81. Cependant, s'il existe une pression de charge résiduelle quelconque sur ion 25 moteur, qui est engagé, alors cette pression de charge résiduelle initie le déplacement du piston 156 et son application de la force de poussée au tiroir 124 par l'intermédiaire du ressort 166. Lorsque l'un ou plusieurs des tiroirs de valve des sections de travail est déplacé pour diriger la pression de fluide à 30 un moteur à fluide, la pression de charge de ce moteur particulier qui a la pression de charge la plus élevée sera, communiquée par l'intermédiaire du premier moyen logique 50 comportant les orifices de réglage 16 et 17 et les valves sélectrices 64 vers la conduite 115 et l'orifice 81, tel que décrit précédemment. Cette 35 pression agissant sur la seconde surface 126 sensible au fluide est effective pour augmenter la pression d'évacuation de pompe par 1' augmentation de la pression nécessitée sur la surface 125 sensible au fluide afin de déplacer le tiroir 124 vers la gauche, augmentant de ce fait le niveau de pression de dérivation de la val-40 ve de dérivation 80. 71 12082 10. 2085875 La valve de dérivation 80 comporte un moyen perfectionné et nouveau sensible au fluide qui augmente la différence de pression entre l'orifice 82 et l'orifice 8l auxquels la valve de dérivation 80 dérivera le fluide depuis la conduite d'alimentation 5 116. Le piston 156 comporte une troisième surface 157 sensible au fluide sur laquelle la pression de signal de réglage dans l'orifice 81 est communiquée par l'intermédiaire du passage 163 dans la tige 160. Ainsi, la pression de charge la plus élevée est communiquée à la troisième surface 157 sensible au fluide qui déplacera 10 le piston 156 vers la droite et augmentera la charge du ressort 166 appliquée au tiroir 124. Ceci, en effet, augmentera la pression différentielle à laquelle la valve de dérivation 80 sera commandée pour dériver le fluide d'évacuation de pompe. Par exemple, la pression de charge sur la troisième surface I57 pourra être ef- 15 fective pour augmenter la charge de ressort telle qu'une différen- o ce de pression de 7 kg/cm sera maintenue entre la pression d'évacuation de pompe et la pression de charge par la valve de dérivation 80. La quantité par laquelle le ressort ou la force de poussée peut être augmentée est limitée par l'épaulement 159 qui con-20 tacte le siège 168 fournissant une étanchéité aux fluides et également en limitant le déplacement du piston 156 vers la droite. La valve de dérivation 80 peut également être pilotée par la valve pilote 140. En se référant à nouveau aux figures 3 et 4, le signal de 25 réglage ou de pression de charge dans l'orifice 8l est appliqué au clapet 146 par l'intermédiaire du passage 142 pour forcer ledit clapet 146 hors de contact du bord circulaire 148. Le fluide est ensuite évacué vers le réservoir par l'intermédiaire de l'alésage 150 dans le tiroir 124, l'orifice 151 et l'orifice de retour 83. 30 L'écoulement au travers du passage 142 est effectif pour limiter la pression dans l'orifice 8l et la force développée contre la surface 126 du fait de l'étranglement de l'orifice 117 de façon que le tiroir 124 soit déplacé vers la gauche à line position de dérivation lorsqu'une pression supplémentaire se produit dans l'orifi-35 ce 82 et la conduite 116 et qu'une force supplémentaire est développée par la pression de fluide appliquée sur la surface 125. Par suite ion écoulement en excès est dérivé et l'évacuation effective de la pompe est réglée en tant que fonction d'une pression maximum . prédéterminée aussi bien que par pression différentielle. Par ce 40 moyen, la valve de dérivation sert également de valve de sûreté de 71 12082 ii. 2085875 pression. Comme cela sera apparent à ceux versés dans cette technique, il est extrêmement avantageux d'opérer sous une différence de pression plus grande entre la pression d'évacuation de pompe et la 5 pression de charge lorsque les moteurs à fluide sont sous charge ou sont commandés du fait que la pression différentielle plus élevée est effective pour forcer un écoulement plus grand à toutes sections de travail données. En outre, la valve de dérivation 80 maintient une différence de pression moindre lorsque les moteurs 10 à fluide ne sont pas commandés, c'est-à-dire les sections de travail étant en position neutre, ce qui est avantageux en ce que la perte de puissance dans ces conditions neutres est minimale. Dans la figure 5, une variante de mode de réalisation de la valve de dérivation est représentée. La valve de dérivation 180 15 dafcs la figure 5 est représentée avec des parties semblables référencées de la même façon que les parties correspondantes de la valve de dérivation 80 de la figure 3« Le second alésage coaxial 122 de la valve de dérivation 180 est sur le côté droit du tiroir 124. Un piston 256 peut coulisser dans l'alésage 122 et comporte une 20 tige poussoir 260 contactant l'extrémité droite du tiroir 124. Le piston 256 comporte une surface 257 sensible au fluide correspondant à la troisième surface 157 sensible au fluide de la valve de dérivation 80. La conduite de pression de signal de réglage 115 a une 25 conduite embranchée 215 qui est reliée à l'alésage 122 en un point pour placer la surface 257 sensible au fluide en communication a-vec cette conduite 115. Un ressort 258 est prévu poussant le piston 256 vers la gauche. Un passage 259 place l'alésage 122 sur le côté droit du piston 256 en communication avec le passage de flui-30 de 152 dans l'orifice 83. Le fonctionnement de la valve de dérivation 180 est semblable à celui de la valve de dérivation 80. Tout d'abord, lorsque les sections de travail sont dans leur position neutre et qu-il existe effectivement une pression minimum dans la conduite de 35 pression de réglage 115* le ressort 258 agira en opposition au ressort 166 réduisant effectivement la force de ressort nette sur le tiroir 124 permettant de ce fait audit tiroir 124 de dériver la pression de fluide à une différence de pression très faible entre la conduite de pression de réglage 115 et la conduite de pression 40 de pompe 116. Cependant, lorsqu'une section de travail est coianan- 71 12082 12. 2085875 dée pour actionner un moteur à fluide la pression de charge dans la conduite 115 communiquera par l'intermédiaire de la conduite 215 avec la surface 257 sensible au fluide qui à son tour déplacera le piston 256 vers la droite pour éliminer effectivement l'in-5 fluence du piston 256 et du ressort 258 depuis le tiroir 124. Ainsi la force totale du ressort 166 est commandée sur le tiroir 124 et la valve de dérivation 180 dérivera alors la pression de fluide à une différence de pression plus élevée que lorsque les sections de travail sont dans leurs positions neutres. 10 Un autre mode de réalisation de la valve de dérivation est représentée dans la figure 6. La valve de dérivation 280 est représentée avec des références semblables à celles utilisées pour les éléments correspondant de la valve de dérivation 80. La valve de dérivation 280 comporte un second alésage 322 ayant un piston 15 d'équilibre creux 356 coulissant dans cet alésage. Un ressort 358 est reçu à l'intérieur du piston creux 356 et pousse ce piston vers la gauche en contact avec le tiroir 124. Le piston 356 comporte une surface 357 sensible au fluide sur le côté du piston vers le tiroir 124. Le côté opposé du piston 356 est en communication 20 avec le passage de fluide 152 et, de ce fait, relié par l'intermédiaire de l'orifice 83 à la conduite de retour 109. La valve de dérivation 280 fonctionne de façon semblable à la valve de dérivation 180. Tout d'abord, le ressort 358 poussera le piston 356 en contact avec le tiroir 124 réduisant effecti-25 vement la force de ressort nette sur le tiroir 124 dérivant de ce fait la pression de fluide depuis la conduite 116 à une valeur minimum. La pression dans la conduite d'alimentation 116 est appliquée par l'intermédiaire du passage I33 à la surface I57 sensible au fluide mais est à un minimum et ne doit pas surmonter la force 30 du ressort 358. Lorsqu'un moteur à fluide est commandé et qu'une pression de charge existe dans la conduite de pression de signal de réglage 115 la pression de pompe, tel que décrit précédemment, sera augmentée et cette pression agissant sur la surface 357 sensible au fluide déplacera le piston 356 vers la droite surmontant 35 la force du ressort 358 et permettant au ressort 166 d'exercer sa force totale sur le tiroir 124, augmentant de ce fait la pression différentielle maintenue par la valve de dérivation 280. Aucun arrêt mécanique n'est nécessité pour limiter' la variation dans la pression de dérivation causée par l'application de la pression de 40 fluide à la troisième surface 357 du piston d'équilibre 356 du fait 71 12082 13. 2085875 que la variation dans les pressions de dérivation devient un maximum lorsque le piston d'équilibre 356 n'est plus en contact avec le tiroir 124. De façon semblable, un arrêt n'est pas nécessité dans la valve de commande 180 de la figure 5 dans le but de lirai-5 tation de la variation différentielle en pression de dérivation puisque la variation maximum est effectuée lorsque la charge d'équilibrage du ressort d'équilibre 258 est libérée du tiroir 124. Cependant, des arrêts peuvent être utilisés dans cette conception ou dans la valve de dérivation 280 de façon qu'une limitation sup-10 plémentaire soit placée pour les variations dans l'augmentation de pression de dérivation telles que provoquées par la troisième surface. La valve de dérivation 280 de la figure 6 est différente en fonctionnement de l'une ou l'autre des deux conceptions en ce 15 que la pression de signal de réglage est utilisée de façon indirecte pour faire varier la pression différentielle. Le signal de réglage ou la pression de charge dans l'orifice 81 augmente la pression de pompe par la restriction de l'écoulement depuis l'orifice 82 vers l'orifice 83. Cette augmentation dans la pression 20 dans l'orifice 82 est effective pour commander le piston d'équilibre 356. Ainsi, c'est la pression d'admission de valve ou de pompe qui est appliquée à la troisième surface 357» sensible au fluide, qui commande les moyens sensibles au fluide pour effectuer une augmentation dans la pression de dérivation différentielle. 25 De ce qui précède il sera apparent qu'un système de valve de commande a été prévu comportant une forme avantageuse et améliorée de valve de dérivation qui est commandée dans un type sensible à la charge de commande pour étendre la capacité d'écoulement des valves dans les sections de travail en incluant le nouveau moyen 30 sensible à l'écoulement pour augmenter la pression différentielle maintenue par la valve de dérivation lorsque les moteurs à fluide sont commandés. En outre, la valve de dérivation dérivera la pression de fluide à une pression différentielle minimum lorsque les moteurs à fluide ne sont pas commandés afin de garder les pertes 35 de pompage à un minimum lorsque ledit système est en condition neutre. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront à 40 l'homme de l'art. 71 12082 14. 2085875 HEVENDICATIQWS 1 - Système de commande hydraulique comportant une valve de commande avec un orifice d'admission de pression, des orifices moteurs et des orifices de retour de fluide et un élément de val-5 ve mobile, ce système comportant une valve de dérivation commandée par pression différentielle, associée de façon opérationnelle avec la valve de commande, et une source d'alimentation de fluide raccordée à l'orifice d'admission de pression, la valve de dérivation étant raccordée à la source d'alimentation et à ton réservoir, et 10 la valve de dérivation étant adaptée pour être raccordée aux orifices moteurs, ce système de commande hydraulique étant caractérisé en ce que la valve de dérivation est commandée pour dériver le fluide depuis la source d'alimentation vers le réservoir en tant que fonction de la différence dans la pression de fluide entre 1' 15 orifice d'admission et les orifices moteurs, la valve de dérivation comportant des moyens sensibles au fluide répondant à la pression de fluide dans les orifices moteurs et étant adaptée pour modifier cette différence dans la pression de fluide à laquelle la valve de dérivation dérivera le fluide. 20 2 - Système de commande hydraulique selon la revendica tion 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de force de poussée agencés pour agir sur la valve de dérivation pour s'opposer à cette dérivation de fluide. 3 - Système de commande hydraulique selon l'une quelcon-25 que des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la valve de dérivation comporte des première et seconde surfaces sensibles au fluide reliées à l'admission et au réservoir pour commander la dérivation du fluide depuis l'orifice d'admission vers le réservoir et en ce que les moyens sensibles au fluide comportent une troisiè-JO me surface sensible au fluide. 4 - Système de commande hydraulique selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend un système logique reliant la troisième surface sensible au fluide aux orifices moteurs afin de fournir une force supplémentaire sur la valve de dérivation 35 s'opposant à la dérivation de fluide, et, de ce fait, la différence en pression à laquelle la valve de dérivation dérivera le fluide est augmentée. 5 - Système de commande hydraulique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'élément de 40 valve mobile comporte une première position isolant l'orifice d'ad 71 12082 15. 2085875 mission des orifices moteurs et une seconde position reliant l'orifice d'admission auxdits orifices moteurs, le système comportant un système logique reliant la valve de dérivation aux orifices moteurs, et, de ce fait, la valve de dérivation peut être commandée 5 pour dériver le fluide depuis la source vers le réservoir en tant que fonction d'une différence prédéterminée dans la pression de fluide entre la pression à l'orifice d'admission et la pression dans le système logique lorsque l'élément de valve mobile est dans lesdites première ou seconde positions, les moyens sensibles au 10 fluide étant adaptés pour augmenter la différence prédé terminée en pression de fluide à laquelle la valve de dérivation dérivera le fluide lorsque l'élément de valve mobile se trouve dans ladite seconde position. 6 - Système de commande hydraulique selon l'une quelcon-15 que des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que le système logique relie la troisième surface sensible au fluide aux orifices moteurs lorsque l'élément de valve mobile est dans la seconde position. 7 - Système de commande hydraulique selon la revendica-20 tion 4, caractérisé en ce que le système logique établit un chemin de communication de fluide entre les orifices de commande et l'orifice de réservoir pour dissiper la pression de fluide dans les orifices de commande lorsque l'élément de valve mobile se trouve dans une première position de fonctionnement, et, de ce fait, 25 la valve de dérivation peut être commandée pour dériver le fluide en tant que fonction de la différence entre la pression de fluide dans l'orifice d'admission et le réservoir lorsque ledit élément de valve mobile se trouve dans ladite première position de fonctionnement. 30 8 - Système de commande hydraulique selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'élément de valve mobile établit ledit chemin de communication de fluide dans ladite première position de fonctionnement. 9 - Système de commande hydraulique selon la revendica-35 tion 3* caractérisé en ce que le système logique relie la troisième surface sensible au fluide aux orifices de commande lorsque l'élément de valve mobile se trouve dans la seconde position. 10 - Système de commande hydraulique selon l'une quelconque des revendications 1 à 9» caractérisé en ce que les moyens 40 sensibles au fluide sont reliés aux orifices de commande moteurs 71 12082 16. 2085875 au moyen d'une valve sélectrice à trois orifices. 11 - Système de commande hydraulique selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les sections de travail de valve de commande comportent chacune un orifice d' 5 admission, des orifices moteurs, ët des orifices de retour de fluide et un élément de valve mobile j des moyens de conduite établissant la communication de fluide entre l'orifice d'admission de l'une desdites sections et la première surface correspondante, le système logique étant adapté pour sélecter la pression d'orifice 10 moteur la plus élevée de n'importe lequel des orifices moteurs qui sont en communication avec l'orifice d'admission correspondant toutes les fois qu'au moins l'un des orifices moteurs est en communication avec son orifice d'admission et pour appliquer la pression d'orifice moteur la plus élevée à la seconde surface corres-15 pondante ; le système logique étant adapté pour dissiper la pression de fluide appliquée à ladite seconde surface lorsque tous les orifices moteurs sont Isolés des orifices d'admission respectifs. 12 - Système de commande hydraulique selon la revendication 11, caractérisé en ce que les systèmes logiques comportent au 20 moins une valve sélectrice à trois orifices reliant entre elles les sections de travail.