FR 2065496 A1 19710730 FR 7037209 A 19701015 70 37209 1 2065496 Les machines à river à axe effectuant un balancement circulaire comprennent un outil de rivetage qui est fixé à un arbre d'entraînement animé d'un mouvement rotatif et cela de façon à former un angle avec l'axe de l'arbre, la partie active de l'outil étant 5 située sur l'axe de rotation. Ainsi, l'outil exécute un mouvement . de balancement circulaire ayant pour effet que la partie active de l'outil en contact avec la pièce à river, par exemple un rivet creux, exécute un déplacement continu sur un cercle. De cette façon la pièce subit une déformation continue sous l'effet de la pression 10 sans risque de fissuration. C'est en cela que consiste un des grands avantages de ce procédé de rivetage par rapport à ceux qui utilisent des outils exerçant un choc sur le rivet-. Dans la fabrication en série, notamment celle des contacteurs, il arrive fréquemment qu'il soit nécessaire de poser plusieurs rivets. Il est naturelle-15 ment plus rationnel d'utiliser une machine qui, comme la machine à balancement circulaire de l'outil, permet de mettre en place plusieurs rivets simultanément, au moyen d'un nombre correspondant de têtes de rivetage. Le but de la présente invention est de réaliser une tête de ri-20 vetage pour machine à river à outil à balancement circulaire permettant la mise en place simultanée de plusieurs rivets. Dans ce but, elle a pour objet une tête de rivetage, caractérisée par une pluralité d'outils semblables, d'axes parallèles, par un organe d'entraînement auquel les outils sont reliés par leur ex-25 trémité opposée à l'extrémité active et qui est agencé de façon à transmettre aux outils une force dirigée contre une extrémité active, par un mécanisme d'entraînement agencé de façon à imprimer à l'organe d'entraînement un mouvement de translation circulaire, de sorte que tous les outils effectuent un mouvement de balancement 30 circulaire dont le sommet est situé à l'extrémité active de l'outil et un organe d'appui sur lequel les outils s'appuient par l'intermédiaire d'une pièce intercalaire au moins lorsqu'ils sont éloignés du rivet à mettre en place. Dans une forme d'exécution particulière, la tête de rivetage 35 selon l'invention est caractérisée en outre par un dispositif de fixation démontable des organes d'entraînement et de pression, de même que de l'organe d'appui à des éléments de support afin de rendre possible un échange contre des organes correspondants en vue 70 37209 2 2065496 d'une disposition différente des outils de rivetage et de leurs extrémités actives. Une disposition de ce genre permet de mettre en ordre de marche la tête de rivetage très rapidement. D'autres particularités et avantages de diverses formes d'exé-5 eution de l'objet de l'invention résultent de la description qui suit, de diverses formes d'exécution représentées au dessin. Dans ce dernier : la fig. 1 est une coupe schématique et très simplifiée d'une première forme de réalisation de l'invention, dans laquelle un seul 10 outil de rivetage est représenté, la fig. 2 est une coupe correspondant à celle de la fig. 1 d'une seconde forme d'exécution, la fig. 3 est une coupe longitudinale d'une forme d'exécution qui travaille sur le principe de la fig. 2, 15 la fig. 4 est une coupe longitudinale d'une autre forme d'exé cution qui travaille selon le principe de la fig. 2, et la fig. 5 est une vue en coupe transversale partielle selon la ligne Y-V de la fig. 4. Les tôles 1 et 2 représentées à la fig. 1 doivent être reliées 20 l'une à l'autre au moyen de rivets creux 3. On utilise pour cela des outils de rivetage 4 dont l'axe effectue un balancement circulaire sur la pointe. Seul un de ces outils est représenté. La tête 4b de chaque outil, qui se trouve à l'opposé de l'extrémité active 4a, est arrondie en forme de sphère et engagée dans un logement co-25 nique 5 de l'organe d'entraînement 6. Le dispositif comprend un mécanisme d'entraînement (non représenté) qui imprime à l'organe d'entraînement 6 un mouvement de translation circulaire de rayon R. Tous les outils sont semblables et disposés avec leurs axes parallèles. Ils traversent des perçages 7 pratiqués dans un organe d'ap-30 pui 8. Ces perçages sont d'un diamètre tel qu'ils ne gênent pas le - mouvement de balancement circulaire des outils. Ces derniers comprennent une partie Intermédiaire 4c avec une face inférieure bombée. Cette partie intermédiaire s'appuie sur l'organe d'appui au moins quand les outils 4 ne sont pas encore ou ne sont plus appuyés 35 sur les rivets à fixer. Pendant l'opération de rivetage, l'organe d'entraînement exerce une force axiale sur la tête des outils et cette force est dirigée vers l'extrémité active de l'outil. La façon dont les outils travaillent est alors la même que pour des ou 70 37209 3 2065496 tils usuels. Dans cette forme de réalisation simple, on peut déjà assujettir l'organe d'entraînement de façon amovible à un support de même que l'organe d'appui 8. Cela permet d'échanger facilement les organes 6 et 8 contre des organes correspondants dans lesquels 5 les creusures 5 et les perçages 7 sont disposés selon un autre modèle correspondant à une autre répartition que doivent présenter les rivets en plan. La fig. 2 montre de la même façon que la fig. 1 la disposition des outils 9 (dont un seul est représenté) par rapport à l'organe 10 d'entraînement 10 et sur l'organe d'appui 11. La différence par rapport à la fig. 1 réside dans le fait que la partie intermédiaire 9c de chaque outil 9 est engagée par une genouillère à rotule dans un logement correspondant de l'organe d'appui 11 et en outre dans le fait que cet organe d'appui 11 est également (et d'une façon qui 15 n'est pas représentée) relié à un mécanisme d'entraînement apte à lui conférer un mouvement de translation circulaire de rayon r. Les rayons R et r de ces mouvements sont entre eux comme la longueur totale de l'outil et la longueur comprise entre l'appui à rotule sur l'organe 11 et l'extrémité active 9a de l'outil. Dans ce cas, 20 également, on peut prendra des mesures pour changer facilement les organes 10 et 11. Les exemples de réalisation représentés avec un peu plus de détails, mais néanmoins d'une façon schématique aux fig. 3 et 4, sont exécutés sur le principe de la fig. 2. Les outils sont dési-25 gnés par 9, l'organe d'entraînement par 10 et l'organe d'appui par 11. Dans l'exemple de la fig. 3j l'organe d'entraînement 10 est fixé de façon amovible à un organe de support 15 au moyen de goupilles de positionnement 13 et de vis 14 alors que l'organe d'appui 11 est fixé à un support en forme de cloche 18 au moyen de goupil-30 les de positionnement 16 et des vis 17. Dans un carter 19 pivote un arbre d'entraînement 20 dont les paliers ne sont pas représentés Cet arbre porte à son extrémité inférieure une roue dentée 21 qui engrène avec les roues 22 calées sur les arbres intermédiaires 23 également portés par des paliers solidaires du carter 19. L'axe a 35 est celui autour duquel tournent ces arbres. Chaque arbre intermédiaire 23 est pourvu d'un excentrique 23a d'excentricité r et d'un excentrique 23b d'excentricité R. Le support 15 de l'organe d'entraînement est supporté par l'excentrique 23b alors que le support 70 37209 4 2065496 18 de l'organe d'appui est porté par l'excentrique 23a, et cela au moyen de roulements à aiguilles comme indiqué au dessin. Des paliers qui ne sont également qu'esquissés au dessin assurent la position des supports 15 et 18 dans le sens axial et l'appui des ou-5 til 9 dans le sens axial sur l'organe d'entraînement 10, contre la réaction de la pression de travail que les outils doivent exercer sur les pièces à river. Dans l'exemple d'exécution selon la fig. 4, l'organe d'appui 10 et l'organe d'entraînement 11 sont de nouveau fixés de façon a-10 movible à un support 24 pour l'organe d'appui et à un support 25 en plusieurs parties, pour l'organe d'entraînement. Un arbre d'entraînement 29 porté par un carter 27-, 28, capable de tourner autour de son axe mais retenu dans le sens axial est pourvu d'un excentrique 29a d'excentricité r et d'un excentrique 29b d'excentri-15 cité R. L'organe d'appui 24 de l'organe d'entraînement est porté rotativement mais fixé axialement sur l'excentrique 24b tandis que le support 25 de l'organe d'appui est porté de la même façon sur l'excentrique 29a. Dans cet exemple également, l'organe d'appui et l'organe d'entraînement exécutent les mouvements de translation 20 circulaire décrits à la fig. 2. Si aucune mesure particulière n'était prise, les organes 10 et 11 ou leurs éléments d'appui pourraient effectuer des mouvements de rotation indésirables du fait du frottement sur les excentriques 29a et 29b. Pour empêcher cela, on prévoit des dispositifs d'appui tels que 30 et 31 qui sont dis-25 posés entre la partie 28 du carter et le support 26 de l'organe d'appui, d'une part, et d'autre part, entre cette dernière pièce et le support 24 de l'organe d'entraînement. Chacun de ces dispositifs comprend des parties 32, 33 qui sont guidées l'une par rapport à l'autre de façon à se déplacer longitudinalement et qui, de plus 30 sont articulées au moyen de goupilles 34, 35 aux pièces 24, 26 et 28 susmentionnées. 70 37209 5 2065496 REVENDICATIONS : 1. Tête de rivetage pour machine à river à balancement circulaire de 1'outilj caractérisée par une pluralité d'outils semblables (4, 9) d'axes parallèles, par un organe d'entraînement (6, 10) avec lequel les outils coopèrent par une tête située à leur extré-. 5 mité opposée à l'extrémité active, cet organe étant agencé de façon à transmettre aux outils une force dirigée contre leur extrémité active, par un mécanisme d'entraînement capable d'imprimer à l'organe d'entraînement un mouvement de translation circulaire de façon que tous les outils exécutent des mouvements de balancement 10 circulaires dont les sommets sont situés à leur extrémité active et par un organe d'appui (8, 11) sur lequel les outils s'appuient par leur portion intermédiaire, au moins lorsqu'ils n'appuient pas sur les rivets à déformer. 2. Tête de rivetage selon la revendication 1, caractérisée 15 par une fixation'amovible de l'organe d'entraînement et de pression de même que de l'organe d'appui à des supports afin de permettre leur échange contre des organes correspondants permettant une autre disposition des outils ou de leurs extrémités actives. 3. Tête de rivetage selon la revendication 1 ou 2, caractéri-20 sée en ce que les outils (9) sont pivotés par rotule, par leur partie intermédiaire, sur l'organe d'appui (11) et en ce que le mécanisme d'entraînement est agencé de façon à impartir à l'organe d'appui un mouvement de translation circulaire qui est synchronisé avec celui de l'organe d'entraînement et dont le rayon (r) est a- 25 vec celui (R) du mouvement de l'organe d'entraînement dans le même rapport que la longueur entre l'extrémité active de l'outil et le centre de son articulation sur l'organe d'appui, d'une part et sa longueur totale d'autre part. 4. Tête de rivetage selon la revendication 3, caractérisée en 30 ce que le mécanisme d'entraînement comprend deux arbres intermédiaires (23) entraînés par un arbre principal (20) à la même vitesse et dans le même sens, portés parallèlement par un carter (19), ces arbres présentant chacun deux excentriques (23a, 23b) ayant respectivement la valeur des rayons R et r et auxquels l'organe d'entraî- 35 nement (10) ou son support (15) et l'organe d'appui (11) ou son support sont reliés par paliers. 70 37209 6 2065496 5. Tête de rivetage selon la revendication 3, caractérisée en ce que le mécanisme d'entraînement comprend un arbre d'entraînement (29) porté par un carter (27, 28), cet arbre étant pourvu de deux excentriques ayant les rayons R et r, l'organe d'entraînement (10) 5 ou son support (24) ainsi que l'organe d'appui (11) ou son support (25j 28) étant portés par les excentriques et en ce que des moyens d'appui (30, 31) sont prévus entre le carter et l'organe d'appui ainsi qu'entre le support de l'organe d'appui et le support de l1-organe d'entraînement afin d'empêcher une rotation de l'organe d'-10 entraînement et de l'organe d'appui sur les excentriques.