FR 2098375 A1 19720310 FR 7125616 A 19710713 71 25616 i 2098375 La présente invention se rapporte à des systèmes de guidage et elle a trait; plus particulièrement à des systèmes de guidage auxiliaires de radionavigatien qui sent en particulier applicables à des avions et qui peuvent fcncticn-5 ner dans le domaine ces hyperfrécuenees. les systèmes suivant l'invent: or. sont eu particulier- applicables au guida ce t'avions au cours de leur descente en dire-"ti-n d'un aéroport en vue de l'atterrissage. L'invention sera décrite dans la suite en référence à cette application. Cependant il va de soi que l'inventif 10 est également applicable à des systèmes remplissant d'autres fonctions de guidage d'avions, de véhicules terrestres ou de véhicules marins. Dans des systèmes de guidage pour radio-navigation, tels que des systèmes d'atterrissage d'avions aux 15 instruments, quelquefois appelés systèmes de pilotage sans visibilité (PSV ou ILS), il est nécessaire de prévoir dans le récepteur un oscillateur local qui est très précis et par conséquent coûteux. L'oscillateur local précis est nécessaire pour distinguer les signaux de guidage désirés d'autres signaux. 20 Cette condition est particulièrement, sévère pour des dispositifs auxiliaires de radio-navigation fonctionnant dans le domaine des hyperfréquences. Un fonctionnement dans le domaine des hyper fréquences est très intéressant du fait que des systèmes hyper-fréquences sont utilisables sur des aérodromes qui ne permettent 25 souvent pas l'utilisation de fréquences plus basses. Les hyper-fréquences sont également souhaitables du fait qu'elles permettent l'utilisation de canaux additionnels et peu coûteux de transmission de signaux de navigation. En conséquence, l'invention concerne un 30 procédé de guidage perfectionné utilisant une procédure perfectionnée pour discriminer des signaux de guidage dans le récepteur, ce procédé étant en particulier applicable aux hyperfréquences . Dans la mise en pratique de l'invention, 35 on émet des signaux de guidage dans une bande prédéterminée de hautes fréquences à partir d'une station terrestre, on émet un signal séparé de fréquence de référence fixe à partir de la station terrestre, on reçoit les signaux de guidage et le signal de fréquence de référence fixe à l'aide d'un récepteur instal-40 lé dans l'avion à guider et on utilise le signal de fréquence 71 25616 2 de référence fixe pour commander le récepteur de manière à améliorer sa fonction de discrimination des signaux désirés de guidage dans la bande prédéterminée de fréquences par rapport à d'autres signaux. 5 D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence au dessin annexé dans lequel : La figure 1 est un schéma d'un circuit 10 montrant la disposition d'un émetteur et d'un récepteur installés dans un avion pour la mise en pratique du procédé de l'invention. • La figure 2 est une représentation graphique montrait une affectation particulière de fréquences pouvant 15 être appliquée dans la mise en pratique du procédé de l'invention. ' ' • ' ' ' . ~ ' ' La figure 3 est un schéma de circuit plus détaillé montrant des caractéristiques avantageuses du récepteur et-convertisseur hyperfréquénces ainsi que du circuit de transla-20 tion de fréquence qui peut être utilisé -dari3 le système de la figure 1. ■ ■ "■ La figure 4 est un schéma d'un circuit donnant des détails du récepteur et convertisseur hyperfréquences. La figuré 5 est un schéma d'un circuit 25 correspondant à la figure 4 et donnant des détails d'une variante du récepteur et convertisseur hyperfréquenees dans laquelle le récepteur peut fonctionner dans deux bandes d'hyperfréquences. Dans la présente description, on va se référer à des stations aù sol installées dans un aéroport. 30 Cependant, puisque l'invention est applicable à des fonctions de guidage d'avions -dans d'autres buts que pour l'atterrissage et puisqu'elle est également applicable à des véhicules terrestres et marins, il va de soi que les stations au sol n'ont pas à être nécessairement placées dans des aéroports. 55 Sur la figure 1 on a représenté un mode préféré de réalisation du système suivant l'invention qui comprend un récepteur de radioguidage en PSV 10 et un récepteur en PSV d'angle d'atterrissage 14. Ces dèux récepteurs transmettent des signaux à un indicateur de PSV 12. Le récepteur de 4-0 radioguidage 110 peut fonctionner dans la gamme normale de A 71 25616 3 2098375 fréquences VHP comprises entre 108 et 112 MHz. Ces signaux peuvent être reçus en provenance d'une antenne de radioguidage 16 par l'intermédiaire d'un commutateur représenté schématique-ment en 20. Le récepteur d'angle d'atterrissage peut fonction-5 ner de manière à recevoir des signaux dans la bande classique de fréquences comprises entre 328,6 et 335,4 MHz. Ces signaux peuvent être reçus en provenance d'une antenne d'angle d'atterrissage 18 par l'intermédiaire d'un commutateur représenté schématiquement en 22 et actionné en synchronisme avec le com-10 mutateur 20. A l'exception des commutateurs 20 et 22, les composants du système décrit plus haut peuvent être des composants classiques de PSV. Suivant l'invention, il est prévu un convertisseur et récepteur hyperfréquences 24 branché de manière à 15 recevoir des signaux de PSV hyperfréquences par l'intermédiaire d'une antenne hyperfréquences 26. Ces signaux peuvent être émis par un émetteur, installé au sol et représenté schématiquement en 25, par l'intermédiaire d'une antenne 27. Les signaux hyperfréquences comprennent des signaux qui sont au format classique 20 de PSV et qui sont convertis dans le convertisseur et récepteur 24 et dans un circuit de translation 28 en signaux rentrant dans les bandes de fréquences de radioguidage et d'angle d'atterrissage» En conséquence ces signaux peuvent être fournis directement aux récepteurs 10 et 14 par l'intermédiaire des 25 liaisons 21 et 23 et des commutateurs 20 et 22. Des signaux situés dans la même bande d'hyperfréquences peuvent également être reçus et convertis par le récepteur 24 de manière à être transmis par l'intermédiaire d'une liaison 25 à un autre appareil auxiliaire de navigation 31. L'appareil 31 peut comprendre 30 un système qui remplace complètement le récepteur de radioguidage 10 et le récepteur d'angle d'atterrissage 14 en constituant un auxiliaire de navigation ou d'atterrissage plus compliqué. D'autre part, l'appareil 31 peut simplement compléter l'information fournie par les récepteurs 10 et 14. Par exemple l'appareil 35 31 peut être un appareil de mesure de distance et il peut utiliser une partie de la bande d'hyperfréquences reçues par le récepteur 24 qui n'est pas nécessaire pour remplir les fonctions de radioguidage en PSV et de réception d'angle d'atterrissage. Les termes "guidage" et "système de guidage" utilisés dans la 40 présente description se rapportent à tous les systèmes HP à 71 25616 4 l'aide desquels une information est émise et reçue de façon à servir au guidage d'un avion. Cela comprend toutes les fonctions décrites plus haut ainsi que d'autres fonctions similaires. Au moins certaines de ces fonctions sont également appelées de 5 temps en temps fonctions de navigation et les systèmes sont également appelés des systèmes de navigation. Certaines bandes d'hyperfréquences ont été définies plus haut et elles sont affectées à des fonctions de guidage. Elles comprennent la "bande C comprise entre 5000 et 10 5250 MHz et la bande Ku comprise entre 15 400 et 15 700 MHz. Le mode préféré de réalisation de l'invention va être décrit en référence à un fonctionnement dans la bande C. Cependant il va de soi que l'invention peut être appliquée également pour un fonctionnement dans la bande Eu ou bien dans d'autres bandes 15 d'hyperfréquences qui peuvent être disponibles dans ce but. La bande C et la bande Ku sont chacune d'une largeur suffisant» pour englober une gamme de fréquence dans lesquelles la différence absolue entre là valeur minimale et la valeur maximale des fréquences de la bande dépasse la différence entre la fré-20 quence minimale de la bande de radioguidage classique et la fréquence maximale de la bande d'angles d'atterrissage classique. En conséquence, une simple conversion par soustraction de fréquences dans le convertisseur et récepteur de bande C 24 suffit pour convertir des signaux de radioguidage de bande C et 25 d'angle d'atterrissage en fréquences respectives appropriées pour être utilisées dans les récepteurs 10 et 14. Ce principe n'est vrai que si les signaux de localisateur et d'angle d'atterrissage sont émis dans des sous-bandes adaptées de façon appropriées ët comprises dans la bande d'hyperfréquences reçues 30 par le récepteur 24. Des sous-bandes appropriées dans ce but ont été représentées, par exemple sur la figure 2 en 30 et 32. Les signaux de radioguidage peuvent être émis dans la sous-bande 30 entre 5000,4 et 5004,4 MHz tandis que les signaux d'angle d'atterrissage peuvent être émis dans la '35 sous-bande complémentaire 32 entre 5221 et 5227,8 MHz. Ces limites de fréquences des sous-bandes 30 et 32 sont indiquées au-dessus de la représentation dés bandes sur la figure 2. la conversion de fréquence effectuée dans le récepteur 24 consiste dans une simple soustraction de 4892,4 MHz, ce qui don&e une » 71 25616 5 2098375 sous-bande 30 convertie dans la gamme comprise entre 108 et 112 KHz, et d'une sous-bande 32 convertie dans la gamme comprise entre 328,6 et 335,4 KHz. Ces bandes de fréquences correspondent aux bandes VHP classiques pour les fonctions de radioguidage 5 et d'angle d'atterrissage. Le circuit de translation 28 de la fip^ure 1 permet d'utiliser d'autres s ras-bandes appariées par addition et soustraction d'incréments de fréquences de 7 MHz par rapport aux signaux de bande C convertie. Ainsi, comme indiqué en 34 10 sur la figure 2, des signaux de radioguidage peuvent être émis dans la sous-bande comprise entre 5007,4 et 5011,4 MHz et, après conversion, ils donnent des signaux de radioguidage situés dans une bande convertie comprise entre 115 et 119 MHz. En soustrayant 7 MHz à ces signaux dans le circuit de transla-15 tion 28, ils sont transformés en une bande classique de fréquences de radioguidage comprises entre 108 et 112 MHz. Une sous-bande appariée pour l'émission de signaux d'angle d'atterrissage a été représentée en 36 dans la gamme comprise entre 5214 et 5220,8 MHz. lorsque cette sous-bande est convertie dans le 20 récepteur et convertisseur 24, les signaux résultants sont situés dans une sous-bande convertie comprise entre 321,6 et 328,4 MHz. En ajoutant sept MHz à ces signaux dans le circuit de translation 28, ils sont transformés dans la bande classique de signaux d'angle d'atterrissage comprise entre 326,6 et 335,4 25 MHz. En conséquence les sous-bandes 34 et 36 sont complémentaires, le même multiple entier (l) de sept MHz étant soustrait de la sous-bande 34 et ajouté à la sous-bande 36 de manière à obtenir les fréquences classiques de radioguidage et d'angle d'atterrissage. Par le même processus, on peut ajouter et sous-30 traire des multiples additionnels de sept MHz dans le circuit translateur afin d'obtenir des sous-bandes complémentaires additionnelles. Par exemple les sous-bandes 38 et 40 sont basées respectivement sur la soustraction et l'addition de 14 MHz (le second multiple entier de sept) dans le circuit translateur 28. 35 Par ce moyen simple, on peut obtenir autant de sous-bandes complémentaires de fréquences qu'il est nécessaire. Il est proposé par exemple de produire un total de six paires de sous-bandes hyperfréquences âomplémentaires. Puisque trente-neuf paires de canaux peuvent être sélectionnées par les récepteurs 10 et 15 40 à partir de chaque paire de sous-bandes, ce système permet 71 25616 e 2098375 d'obtenir deux cent trente quatre nouveaux canaux de PSV dans une bande d'hyperfréquences en addition au trente neuf canaux de PSV déjà disponibles aux fréquences classiques de transmission VHF. 5 II est évident que l'attribution des fréquences proposées sur la figure 2 pour les fonctions de PSV laissent une assez grande partie de la bande C inutilisée entre 5000 et 5250 MHz. En conséquence, l'appareil additionnel 31 alimenté par l'intermédiaire de la liaison 25 peut utiliser 10 ces parties de la bande C non employées par ailleurs pour d'autres fonctions de guidage, par exemple pour un instrument de mesure de distance. En variante, l'appareil 31 peut complètement remplacer la fonction de PSV et les signaux hyperfréquences reçus et convertis dans le récepteur 24 peuvent contenir des informa-15 tions représentées par certaines formes de modulation, par exemple une modulation de fréquence, qui sont différentes de la modulation d'amplitude utilisée présentement pour les fonctions de PSV. Ainsi on peut employer la même bande d'hyperfréquences à la fois pour des signaux classiques de PSV modulés en amplitu-20 de et pour des signaux modulés en fréquence intervenant dans des systèmes de guidage plus compliqués, tout en maintenant une compatibilité complète avec les systèmes de PSV existants. La figure 3 est un schéma plus détaillé montrant l'antenne 26 à bande C, le récepteur et convertisseur 25 24 et le circuit translateur 28. Le récepteur 24 comprend un filtre 44 destiné à limiter le signal d'entrée à la bande C comprise entre 5 000 et 5 250 MHz et un mélangeur 46 dans lequel le signal est mélangé au signal de sortie d'un oscillateur à quartz fonctionnant à une fréquence de 4892,4 MHz de façon à obtenir 30 des différences de fréquences à la sortie 25 du récepteur et convertisseur 24. Le*signal de sortie ainsi obtenu est appliqué au circuit translateur 28. Les signaux obtenus en 25 sont appliqués à deux canaux séparés prévus à l'intérieur du circuit transla-35 teur 28 et commençant par les filtres 52 et 54. Le filtre 52 est un filtre à bande passante qui laisse passer toutes les sous-bandes correspondant aux signaux de radioguidage, toutes ces sous-bandes étant comprises dans la gamme de fréquences allant de 108 à 147 MHz. D'une façon similaire, le filtre 54 40 limite son canal associé à une gamme comprise entre 293 et 71 25616 7 2098375 336 MHz et comprenant toutes les sous-bandes des signaux d'angle d'atterrissage. Des sous-bandes particulières sont ensuite sélectionnées en appliquant différentes fréquences de translation aux mélangeurs 56 et 58. Ces différentes fréquences 5 de translation sont fournies par un oscillateur à quartz 60 fonctionnant à 7 MHz et par un multiplicateur de fréquence 62 qui peut être sélectivement enclenché de façon à effectuer une multiplication par un facteur de 0 à 5 en vue de sélectionner ainsi des paires de sous-bandes définies par lesdits facteurs. 10 lorsque le multiplicateur 62 est réglé sur 0 de manière à sélectionner les sous-bandes "zéro", le circuit de translation de fréquence est arrêté de sorte qu'il ne se produit plus aucune addition ou soustraction de fréquence dans le circuit translateur. Bien que cette partie du circuit translateur ait été décri-15 te comme étant constituée par un multiplicateur de fréquence variaUe, il va de soi qu'il est possible en variante de prévoir un oscillateur de 35 MHz et un diviseur de fréquence qui peuvent être sélectivement enclenchés de manière à effectuer une division par des facteurs différents en vue d'assurer les eorrec-20 tions appropriées de translation de fréquence. le circuit translateur 28 comprend également de préférence des filtres de sortie 64 et 66 conçus respectivement pour laisser passer les bandes de fréquences classiques de radioguidage et d'angle d'atterrissage en vue de leur transmis-25 sion aux récepteurs de localisatêur et d'angle d'atterrissage par l'intermédiaire des connexions 21 et 23. En conséquence le filtre 6,4 laisse passer des fréquences comprises entre 108,1 et 111,9 MHz et le filtre 66 laisse passer des fréquences comprises entre 328,7 et 335,3 MHz. Si nécessaire, on peut prévoir des 30 amplificateurs 68 et 70. Bien que les figures 2 et 3 aient été décrites en référence à un circuit translateur qui fonctionne avec des intervalles uniformes de 7 MHz, il apparaît qu'on peut utiliser en pratique un système dans lequel interviennent deux 35 fréquences incrémentales différentes de translation. Ainsi l'intervalle de 7 MHz peut être utilisé pour la séparation des sous-bandes d'angle d'atterrissage et un intervalle légèrement plus petit, par exemple de 4 MHz, peut être utilisé pour la séparation des sous-bandes de radioguidage. 40 Un signal fixe de fréquence de référence 71 25616 b 2098375 est transmis par l'émetteur 25 de la station au sol en même temps que les signaux d'information de guidage. Ce signal de fréquence fixe est utilisé pour commander automatiquement la fréquence de l'oscillateur à quartz 50 du récepteur et convertie-5 seur 24. La figure 4 donne des détails de cette caractéristique de l'invention. La figure 4 est un schéma d'un circuit donnant d'autres détails du récepteur et convertisseur hyper-fréquence; 24. L'oscillateur 50 est automatiquement commandé 10 par un signal de fréquence reçu en provenance de l'émetteur. Un circuit de commande 72 est de préférence prévu pour empêcher une transmission de signauxde PSV à la connexion 25 et au circuit translateur» à moins qu'un signal de fréquence de référence et d'une amplitude acceptable soit en train d'être reçu et détecté. 15 Le signal de fréquence fixe de référence peut être compris dans la bande C, par exemple de 5000,2 MHz. Ce signal de fréquence de référence est converti dans le mélangeur 46, en même temps que les signaux d'information de PSV par soustraction du signal de sortie de l'oscillateur 50 à 4892,4 MHz. Il en résulte un 20 signal différentiel de 107,8 MHz dérivé du signal de fréquence de référence à la connexion 25 A. Ce signal est appliqué à un mélangeur 74 dans lequel -une fréquence de 97,1 MHz fournie par un oscillateur 76 est soustraite. Le signal différentiel résultant de 10,7 MHz est filtré par un filtre à quartz 78 et est 25 amplifié par xm amplificateur 80. Le filtre à quartz 78 peut être similaire à un filtre de fréquence intermédiaire à modulation de fréquence standard et l'amplificateur 80 peut correspondre à un amplificateur de fréquence intermédiaire à modulation de fréquence standard. Le signal de sortie de l'amplificateur 30 80 est appliqué par l'intermédiaire d'une connexion 82 à tin circuit à seuil 84 qui commande la porte 72 de manière à l'ouvrir chaque fois que le signal de fréquence de référence est supérieur à une valeur de seuil satisfaisante. Le signal de sortie de l'amplificateur 80 est également appliqué à un filtre-discriminateur de fréquence 86 qui applique un signal de sortie en courant continu à la connexion 88 de manière à commander l'oscillateur 50. En conséquence, si le signal reçu par le discriminateur 86 a une fréquence légèrement supérieure à 10,7 MHz, un signal de courant continu est produit à la connexion 40 88 de manière à commander l'oscillateur 50 en vue d'augmenter 71 25616 9 2093375 légèrement la fréquence de cet oscillateur et de réduire ainsi la différence entre les fréquences à la sortie du mélangeur 46. D'autre part, si le signal reçu par le discriminateur 86 est inférieur à 10,7 KHz, le signal de commande appliqué à la 5 connexion 88 a une polarité opposée de manière à réduire la fréquence de l'oscillateur 5C et à augmenter ainsi la différence entre les fréquences produites à la sortie du mélangeur 46. En conséquence la fréquence du convertisseur à l'intérieur du récepteur hyperfréquence est automatiquement commandée par un 10 signal de fréquence de référence produit par l'émetteur. Ainsi on est assuré d'une adaptation de l'oscillateur local de récepteur 50 à chaque émetteur sans qu'il soit nécessaire d'engager des frais supplémentaires pour prévoir un oscillateur local extrêmement précis et pour régler l'oscillateur local de temps à 15 autre en vue de compenser les variations dues au vieillissement et à d'autres causes, telles que des vibrations et des chocs mécaniques. Puisque toutes les stations au sol rayonnent la même fréquence de référence, le récepteur n'a pas besoin 20 d'être accordé ou réglé lorsqu'il se rapproche d'un aéroport. En outre, lorsque l'avion s'approche de l'aéroport désiré, le signal de référence émis par la station au sol devient prépondérant et assure la commande de l'oscillateur local. Cela est vrai même si d'autres stations au sol se trouvent dans la zone de 25 réception du fait que le système fonctionne en exerçant un effet de limitation de modulation de fréquence bien connu de sorte que le discriminateur détecte le signal le plus puissant à l'exclusion de tous les autres signaux d'une fréquence égale à ou proche de celle du signal de référence local. 30 Un autre avantage de l'émission d'un si gnal de fréquence de référence est qu'il élimine pratiquement l'erreur d'accord résultant d'un décalage de fréquence Doppler sur des âgnaux hyperfréquence transmis, une telle erreur se produisant dans l'avion lorsque ce dernier s'approche de l'émet-35 teur. Ce décalage de fréquence peut être assez important et atteindre environ 3 KHz pour une approche typique d'un émetteur opérant dans la bande Ku. La réduction de l'accord d'accord produite par effet Doppler résulte du fait que la fréquence du signal de référence et la fréquence du signal d'information 40 sont sensiblement égales et sont par conséquent soumises approxi 71 25616 10 2098375 mativement au même décalage de fréquence Doppler. Puisque la position du signal d'information dans le canal correct dépend essentiellement de la précision de la différence de fréquence entre le signal de référence et le signal d'information et 5 puisque cette différence de fréquence est assez petite par comparaison à la fréquence du signal de référence ou à la fréquence du signal d'information, les décalages de fréquences Doppler sont efficacement supprimés. La commande automatique de fréquence du 10 récepteur permet non seulement une réduction de prix de cet appareil, mais pour des stations au sol isolées, il est également possible d'élargir les spécifications de fréquence imposées à la station au sol. Cela résulte de l'effet précédemment décrit, à savoir que la précision d'accord est essentiellement fonction 15 de la précision de la différence de fréquence entre le signal de référence et les signaux d'informations. Dans le mode de réalisation décrit, cette différence de fréquence varie entre 0,3 MHz et 228 MHz, cette valeur étant inférieure d'au moins un ordre de grandeur aux fréquences émises et pouvant être comman-20 déec avec précision et avec une dépense beaucoup moins grande. Suivant l'invention, dans des zones encombrées, les stations au sol sont de préférence toutes synchronisées en fréquence avec une seule station principale de manière que le signal de fréquence de référence soit absolument 25 uniforme, quel que soit l'émetteur de station au sol qui produit le signal. Un autre avantage de cette caractéristique de l'invention est qu'on peut utiliser une seule fréquence de référence pour commander toutes les fonctions du récepteur 30 de guidage d'avion, même si certaines de ces fonctions sont remplies par transmission d'hyperfréquences de la bande Ku alors que la fréquence de référence est transmise dans la bande C. En variante, la fréquence de référence peut être transmise dans la bande Ku au lieu de l'être dans la bande C. 35 Lorsqu'on doit utiliser le système décrit en référence aux figures 1, 2 et 3, dans la bande d'hyperfréquences Ku, les impératifs de stabilité de l'oscillateur local du récepteur sont extrêmement élevés. En conséquence, le système de la figure 4 a une grande importance pour une utilisation 40 pratique dans la bande Ku. 71 25616 ii 2098375 Le système de commande automatique de fréquence suivant l'invention est également particulièrement avantageux du fait qu'il ne nécessite pas une recherche de fréquence à large bande, la boucle de commande automatique de fré-5 quence du récepteur produisant toujours un signal dans sa propre bande étroite. L'oscillateur 50, tout en étant automatiquement réglable en fréquence, fonctionne toujours dans une gamme de fréquences qui est suffisamment étroite pour rentrer dans la gamme de discrimination du discriminateur 86. En outre, il 10 n'est pa nécessaire de prévoir de connexions avec les récepteurs de PSV 10 et 14 de la figure 1. Cela est important du fait qu'il est souhaitable que le récepteur hyperfréquence et le convertisseur ainsi que le circuit de translation constituent un équipement séparé qui peut être ajouté à l'émetteur de radioguidage 15 en PSV et aux circuits d'angle d'atterrissage utilisés à l'heure actuelle dans un avion et du fait qu'il suffit d'un minimum d'interconnexions avec les appareils existants. En outre, en utilisant un seul sigial de fréquence de référence qui n'est pas modulé ou utilisé pour la transmission d'informations d'un 20 autre type, il est possible d'employer un signal de largeur de bande extrêmement étroite, essentiellement un signal de fréquence unique qui assure ainsi une discrimination optimale signal/bruit en fonction de la fréquence. Le ou les émetteurs d'une station au sol 25 n'ont pas été représentés ou décrits en détail. Ils peuvent être réalisés et fonctionner d'une manière classique, les signaux de PSV étant produits dans le format de PSV classique, à l'exception que l'émission s'effectue en hyperfréquences. En particulier, on peut utiliser deux émetteurs, à savoir un émet-30 teur d'angle d'atterrissage qui est placé avec son antenne à l'extrémité de la piste dont se rapproche l'avion et un émetteur de radioguidage séparé qui peut être placé avec son antenne au delà de l'extrémité éloignée de la piste de façon à remplir sa fonction pendant l'opération d'atterrissage. En variante, on 35 peut utiliser un seul émetteur 23 (figure 1) qui est placé à l'extrémité d'approche de la piste d'atterrissage. Cela peut être avantageux pour des raisons de rentabilité et de capacité de portage de l'appareil mais celui-ci ne remplit pas la fonction de l'emetteur de radioguidage pendant l'atterrissage. L'émetteur 40 de radioguidage comprend des moyens pour émettre le signal de 71 25616 2098375 fréquence de référence en même temps que les signaux de radioguidage . Le signal de fréquence de référence de valeur fixe est transmis par un émetteur à une hyperfréquence de 5000,2 5 MHz. Les fréquences de radioguidage et d'angle d'atterrissage sont produites en ajoutant au signal de fréquence de référence de petits incréments fixes, comme le nécessite le canal désiré. Le système décrit plus haut fonctionne dans la bande C. On peut utiliser la même configuration pour que le sys-10 tème fonctionne également dans la bande Ku simplement en modiflart les fréquences de fonctionnement des composants. La figure 5 est un schéma d'un circuit correspondant à celui de la figure 4 et représentant une variante du convertisseur-récepteur hyperfréquences 24 A. Le convertisseur-15 récepteur 24 B est essentiellement similaire au convertisseur-récepteur A de la figure 4, a l'exception qu'il comprend des moyens pour recevoir des signaux dans une autre bande d'hyperfréquences telle que la bande Ku, à l'aide de composants et d'interconnexions supplémentaires. Les composants supplémentaires 20 comprennent une antenne à bande Ku 90, un filtre 92 de discrimination des signaux de bandes Ku (laissant passer les signaux de la bande 15 400 - 15 700 MHz, un mélangeur 94, un filtre de fréquence intermédiaire 96 (laissant passer la bande 722,8 -950,2 MHz), un autre mélangeur 98 et un oscillateur local 100. 25 Par l'intermédiaire d'une connexion 102, le mélangeur 94 reçoit la ûéqience de 4892,4 MHz, en provenance de l'oscillateur 50. Il constitue un mélangeur de troisième harmonique qui réagit à la fréquence de troisième harmonique de 14 677, 2 MHz de l'oscillateur 50. Cette fréquence de troisième harmonique 30 est roustraite des fréquences de la bande Ku transmises par l'intermédiaire du filtre 92, les fréquences différentielles étant discriminées par le filtre 96 et appliquées au mélangeur 98. L'oscillateur local 100 fournit une fréquence de 615,2 MHz qui est également soustraite du signal pénétrant dans le mélan-35 geur98 et les fréquences différentielles sont transmises par l'intermédiaire d'une connexion 104 au conducteur 25 A. Ces fréquences différentielles sont situées dans une ba.nde qui correspond exactement à la bande des fréquences appliquées à la connexion 25 A en réponse à des signaux de bande C transmis 4-0 par l'intermédiaire du filtre 44 et du mélangeur 46. En 71 25616 13 2098375 conséquence la variante de la figure 5 représente un système universel qui peut recevoir des signaux de radioguidage et d'angle d'atterrissage dans la "bande Ku ou dans la "bande C, les signaux reçus dans l'une ou l'autre des "bandes étant convertis 5 par un oscillateur 50 A stabilisé par un signal de commande automatique de fréquence de bande C à une fréquence par exemple de 500C,2 MHz. La fréquence de référence (signal de commande automatique de fréquence)peut également être transmise et reçue 10 dans la bande Ku. Par exemple la fréquence de référence de la bande Ku peut être de 15 400,2 MHz. Des soustractions successives de 14 677,2 i-iHz dans le mélangeur 94 et de 615,2 MHz dans la mélangeur 98 permettent d'obtenir la fréquence de commande nécessaire de 107,8 MHz à l'entrée du mélangeur 74. 71 25616 14 2098375 REVEMDICATIONS 1. Procédé de guidage d'avion consistant à émettre des signaux de guidage dans une bande prédéterminée de hautes fréquences à partir d'une station au sol (25), caracté-5 risé en ce qu'on émet un signal séparé de fréquence de référence fixe à patir de la station au sol, en ce qu'on reçoit les signaux de guidage et le signal de fréquence de référence fixe à l'aide d'un récepteur (24) installé dans l'avion à guider et en ce qu'on utilise le signal de fréquence de référence fixe pour 10 commander le récepteur en vue d'améliorer sa fonction de discrimination des signaux de guidage désirés à l'intérieur de ladite bande prédéterminée de fréquences par rapport à d'autres s ignaux. 2. Procédé suivant la revendication 1, 15 caractérisé en ce que les signaux de guidage sont transmis dans différentes sous-bandes prédéterminées (30-40) comprises dans la bande prédéterminée de hautes fréquences, des sous-bandes différentes étant affectées à différents émetteurs et les signaux de guidage étant ensuite sélectivement transférés dans le récep-20 teur (28) dans une bande dr fréquence intermédiaire prédéterminée utilisable à l'intérieur du récepteur et les sous-bandes présentant des différences de fréquence fixes et de différentes valeurs par rapport à la fréquence de référence fixe. 3. Procédé suivant la revendication 2, 25 caractérisé en ce que les signaux de guidage sont émis dans deux paires différentes et prédéterminées de sous-bandes (30-32, 34-36) comprises dans ladite bande prédéterminée de hautes fréquences, lesdites paires différentes de sous-bandes étant affectées à des émetteurs différents, les signaux de guidage 30 étant ensuite transférés sélectivement dans le récepteur jusque dans une paire prédéterminée de bandes de fréquence intermédiaire utilisables à l'intérieur du récepteur et les sous-bandes présentant des différences de fréquence fixes et différentes par rapport à ladite fréquence de référence fixe. 35 4. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1, 2, 3, caractérisé en ce que le signal séparé de fréquence de référence fixe est compris dans ladite bande prédéterminée de fréquences. 5. Procédé suivant l'une quelconque des 40 revebdications 1, 2, 3, 4, caractérisé en ce que ladite bande 71 25616 15 2098375 prédéterminée de fréquences est une bande d'hyperfréquences. 6. Procédé suivant la revendication 5, caractérisé en ce que les fonctions de radioguidage et de contrôle d'angle d'atterrissage sont remplies à l'aide de signaux émis 5 dans une seule bande d'hyperfréquences, en ce qu'on émet les signaux de radioguidage et d'angle d'atterrissage à des fréquences différentes dans ladite bande d'hyperfréquences (bande C) avec des différences de fréquence absolues correspondant à la différence de fréquence habituelle entre les bandes de radio-guidage normalisées et les bandes de fréquences d'angle d'atterrissage, la différence entre la valeur minimale et la valeur maximale de fréquence dans la bande d'hyperfréquences étant supérieure à la différence entre la valeur maximale de fréquence dans la bande de radioguidage et la valeur maximale de fréquence dans 15 la bande d'angle d'atterrissage, en ce qu'on convertit les signaux hyperfréquences de radioguidage et d'angle d'atterrissage dans le récepteur dans des bandes de fréquences VHP par une soustraction directe et simultanée d'une fréquence fixe tout en utilisant le signal de fréquence de référence fixe pour détermi-^0 ner la fréquence fixe à faire intervenir dans la soustraction et en ce qu'on applique les signaux convertis à des récepteurs VHP de radioguidage et d'angle d'atterrissage et à des indicateurs en vue de leur utilisation pour effectuer des corrections de trajectoire. 25 7. procédé suivant l'une quelconque des revendications 1, 2, 3, 4, 5, caractérisé en ce que les signaux de guidage sont émis et reçus dans deux bandes prédéterminées de fréquences et en ce que ledit signal séparé de fréquence de référence fixe est compris dans l'une desdites bandes pré-30 déterminées de fréquences. 8. Procédé suivant la revendication 7, caractérisé en ce qu'une desdites bandes prédéterminées de fréquences est comprise dans la bande C tandis que l'autre bande prédéterminée est comprise dans la bande Ku. 35 g. Procédé suivant la revendication 8, caractérisé en ce que ledit signal séparé de fréquence de référence fixe est compris dans la bande C. 10. Procédé suivant la revendication 8, caractérisé en ce que ledit signal séparé de fréquence de réfé-40 rence fixe est compris dans la bande Ku. 71 25616 16 2098375 11. Procédé suivant la revendication 9, caractérisé en ce que le récepteur est utilisé de manière à améliorer la discrimination par stabilisation de la fréquence d'oscillation d'un oscillateur (50) incorporé au récepteur par un signal dérivé 5 du signal de fréquence de référence fixe, la fréquence fondamentale de l'oscillateur étant utilisée pour discriminer des signaux de bande C et la fréquence de troisième harmonique de l'oscillateur étant utilisée pour discriminer les signaux de bande Ku. 12. Récepteur radiophonique (24, 10, 14, 12) 10 utilisable dans un avion à radioguider pour la mise en oeuvre du procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 11. 13. Récepteur suivant la revendication 12, caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens pour recevoir un signal séparé de fréquence de référence fixe et pour comman-15 der le récepteur en vue d'améliorer la fonction de discrimination, lesdits moyens comprenant un oscillateur local (50) et des moyens (74-86) pour commander l'oscillateur local en vue du réglage de la fréquence de l'oscillateur local utilisé pour la fonction de discrimination de signaux, la fréquence de l'oscil-20 lateur local pouvant être commandée en réponse au signal de fréquence de référence fixe émis par la station au sol. 14. Récepteur suivant l'une quelconque des revendications 12 ou 13, caractérisé en ce qu'il sert à recevoir des signaux de guidage en hyperfréquences et en ce 25 qu'il comprend un convertisseur de fréquence qui comporte un premier mélangeur (46) pour recevoir les signaux de guidage en hyperfréquences et également le signal de fréquence de référence fixe, un oscillateur à fréquence réglable (50) branché de manière à appliquer un signal de fréquence au premier mélangeur 30 de façon à la soustraire des signaux de guidage en hyperfréquences et du signal de -fréquence de référence fixe afin d'assurer une conversion des signaux de guidage et du signal de référence fixe en vue de produire un premier signal de différence de fréquence de référence qui est réduit en fréquence de plus d'un or-35 dre de grandeur, ledit récepteur hyperfréquences comprenant un second mélangeur (74) et un oscillateur (76) agencés de manière à recevoir le premier signal de différence de fréquence de référence sortant du premier mélangeur et excité par une seconde soustraction de manière à produire un second signal de différen-40 ce de fréquence de référence qui est réduit d'un autre ordre de 10 71 25616 17 2098375 grandeur, un discriminateur et un filtre de valeur moyenne (86) assurant la détection des écarts dudit second signal de différence de fréquence de référence par rapport à une valeur de fréquence exacte correspondant au maintien des signaux convertis de guidage er. hyperfréquences à des fréquences exactEs comprises dans lesdites première et seconde "bandes prédéterminées de fréquences et agissant de manière à produire des signaux de correction en réponse à de tels écarts, ainsi qu'une connexion (88) établie entre le discriminateur et le filtre de valeur moyenne d'une part et l'oscillateur à fréquence réglable d'autre part pour régler automatiquement la fréquence de sortie dudit oscillateur en vue de maintenir ladite valeur exacte de fréquence. 15. Récepteur suivant la revendication 14, 15 caractérisé en ce que la gamme maximale de variations de fréquences de l'oscillateur (50) est comprise dans la gamme maximale de fréquences pouvant être discriminées par l'ensemble formé par le discriminateur et le filtre de valeur moyenne (86). 16. Appareil installé dans une station au 20 sol pour la mise en oeuvre du procédé suivant l'une quelconque des revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un émetteur radio pour émettre des signaux de guidage et un signal séparé de fréquence de référence fixe. 25 17. Appareil installé dans une station au sol suivant la revendication 16, caractérisé en ce que ledit émetteur est un émetteur hyperfréquences (25) agissant de manière à émettre des signaux de radioguidage et d'angle d'atterrissage et également un signal séparé de fréquence de référence 3° fixe présentant une relation fixe de fréquence par rapport aux fréquences porteuses des signaux de guidage.