FR 2061697 A1 19710625 FR 7033055 A 19700911 70 33055 1 2061697 Dans des installation à étagères et dans des installations d'asservissement pour étagères il peut se produire que les étagères dont la hauteur peut être de 30 mètres et plus, présentent des différences de hauteur provoquées par la charge sur 5 les étagères, par le poids pesant sur le sol, par des influences de la chaleur ou du froid, mais elles peuvent également résulter de tolérances de fabrication. Lorsqu'il se produit de telles différences, il est possible que la fourchette, le plateau de levage ou analogues du dispositif d'asservissement, qui est in-10 troduit dans l'étagère pour y placer ou enlever des palettes ou d'autres supports de matériel, heurte le fond de l'étagère, lorsque l'on applique des tolérances extrêmement larges, ce qui constitue alors un inconvénient pour la hauteur de l'étagère. Pour cette raison on réclame des dispositifs permettant 15 d'obtenir à tout moment une mise en place précise du dispositif d'asservissement d'étagères, notamment de la fourchette et du plateau de levage ou analogue, par rapport aux étagères asservies Il ne manque pas d'efforts pour créer de tels dispositifs Ainsi, il est déjà connu d'utiliser des cellules photoélectriques 20 au moyen desquelles la "bonne hauteur du fond de l'étagère est explorée et qui permettent l'introduction de la fourchette, du plateau de levage ou analogue seulement lorsque ces derniers occupent la "bonne position par rapport à la case de l'étagère et à la palette ou par rapport au matériel entreposé, de sorte, que 25 des détériorations du dispositif d'asservissement et de l'étagère et également des palettes et du matériel entreposé soient évitées. La présente invention a pour "but de créer un dispositif pour la compensation de différences de hauteur entre les étagères 30 et le dispositif d'asservissement dans des installations à étagères au moyen duquel un plateau de levage ou analogue, comportant la fourchette pour la mise en place et l'enlèvement du matériel, est déplacé horizontalement, verticalement et latéralement par rapport aux rangées des étagères, et qui permet de se 35 dispenser de cellules photoélectriques, sensibles aux perturbations, et aux amplificateurs nécessairement associés, ce qui permet d'obtenir sur une longue durée un fonctionnement parfait sans qu'un entretien soit nécessaire tout en créant un dispositif qui présente en plus de sa robustesse voulue un faible prix de 70 33055 2 2061697 revient. Conformément à la présente invention ce résultat est obtenu par le fait que la hauteur de la position d'arrêt du plateau de levage par rapport à la hauteur de la case asservie de 5 l'étagère est déterminée lors de 1•introduction ou du retrait de la palette ou du matériel entreposé par des moyens mécaniques. Ceci peut être réalisé en prévoyant sur l'étagère un rail de guidage par lequel la hauteur de la fourchette prévus sur le dispositif d'asservissement du plateau de levage ou analogue peut être 10 localisée par rapport à l'étagère et à là palette ou par rapport au matériel entreposé. Le réglage du dispositif de mise en place est avantageusement effectué au moyen d'un guide mécanique et mobile, qui peut être également un guidage parallèle. Des formes de réalisation de l'objet de la présente in-15 vention sont représentées à titre d'exemples non limitatifs aux dessins annexés. La fig. 1 est une perspective d'un dispositif d'asservissement d'étagères. La fig. 2 est une perspective montrant l'asservissement 20 d'une étagère présentant des hauteurs de case différentes. La fig. 3 montre, en coupe transversale, les étagères et un passage avec vue sur le dispositif d'asservissement. Les fig. 4 à 7 représentent des réalisations différentes du dispositif de positionnement » 25 A la fig. 1 il est représenté un dispositif d'asservisse ment pour étagères qui se déplace au moyen des roues 12 sur un rail 10. Afin d'assurer la position verticale et parallèle du montant 14- par rapport aux étagères, celui-ci est muni à son extrémité supérieure de galets de roulement 18 faisant face à 30 des rails 20« De ce fait, la position verticale du montant 14 est assurée d'une façon parfaite«> Un dispositif de levage, non représenté, est prévu soit sur ou à l'intérieur du montant 14. Ce dispositif peut être commandé hydrauliquement, électriquement ou par d'autres moyens pour 35 déplacer le plateau de levage. Le déplacement peut s'effectuer, comme représenté par les flèches 24, suivant l'axe Y, c'est-à-dire en direction verticale ou également suivant l'axe Z, représenté par les flèches 26, c'est-à-dire en direction horizontale. Les commandes pour l'axe Y et l'axe Z sont des commandes 70 33055 ' • 2061697 séparées et connues en soi. Le dispositif d'asservissement se déplace sur le rail 10, par exemple dans un passage entre deux rangées"d'étagères. Suivant les "besoins les cases individuelles des étagères sont 5 asservies par le plateau de levage 22 afin d'entreposer ou de retirer du matériel ou des palettes. L'approche des différentes cases de l'étagère peut s'effectuer soit manuellement soit de façon complètement automatique. Suite à des dimensions importantes des étagères utilisées à notre 10 époque, notamment en raison des grandes hauteurs des entrepôts des difficultés se produisent en ce qui concerne l'approche précise des cases d'étagère. Afin d'assurer également une approche parfaite des différentes cases, lorsque celles-ci ont des hauteurs différentes, on a prévu sur le montant 14 du dispositif 15 d'asservissement les leviers 28,30 portant ledispositif de mise en place 32. Ce dernier se trouve en face de lecteurs de repérage 34- fixés au plateau de levage 22. Le dispositif de mise en place 32 et notamment les leviers 28,30 ou leur support sont en liaison avec le plateau de 20 levage 22. En outre, le dispositif de mise en place 32 comporte un galet se déplaçant sur un rail 42, relié à l'étagère. On obtient ainsi que le dispositif de mise en place 32 occupe toujours la bonne position par rapport aux lecteurs de repérage 34 25 et surtout que le plateau de levage 22 prend, sans heurter la charpente de l'étagère, la position nécessaire au déplacement parfait du matériel ou des palettes entreposées0 La fige 3 représente une coupe transversale d'un entrepôt à étagères et un passage avec vue sur le dispositif d'asser-30 vissement 44c Sur cette figure les dispositifs de mise en place 32, côté gauche du dispositif d'asservissement sont fixés par l'intermédiaire des leviers 28,30 directement sur le montant 14 du dispositif d'asservissement 44c Suivant la forme de réalisation à gauche du dispositif d'asservissement 44 il est pré-35 vu pour chacune des cases 46,48,50 et 52 de l'étagère un rail de guidage 42. Etant donné que des affaissements ou des différences de hauteur des étagères sont réguliers, il est également possible d'utiliser la disposition du dispositif de mise en place repré- 70 33055 4 2061697 sentée sur le côté droit du montant 14 de la fig. 3. Lesdispositifs de aise en place 32 sont alors fixés sur une tige 54 qui est déplaçable en hauteur avec le montant 14 du dispositif d'asservissement par l'intermédiaire des leviers 55,58. Dans 5 ce cas, il n'est prévu qu'un rail de guidage 60 sur lequel glissent les galets de guidage 62, celui-ci est en liaison avec le mécanisme à leviers et à tige 54,55*58 par la pièce intermédiaire 64. Par la disposition de gauche des dispositifs de mise en place 32 on compense également des imprécisions, de la 10 charpente des étagères, tandis que la disposition de droite ne compense pratiquement que les affaissements du sol ou les imprécisions de la hauteur. Aux fig. 4 à 7 sont représentées des différentes formes de réalisation en ce qui concerne la disposition des dispositifs 15- de mise en place 32. Ainsi il est possible, comme on peut voir à la fig. 3, que le dispositif de mise en place 32 applique le galet 40 par son propre poids sur le rail de guidage 32, mais on peut également utiliser un ressort de traction 66 pour appliquer le 20 galet de guidage 40 sur le rail 42 comme il est représenté à la fig. 4. Suivant la forme de réalisation de la fig. 5, on utilise à la place du ressort de traction de la fig. 4, un ressort de pression 68 appliquant le galet de guidage 40 contre la face 25 inférieure du rail de guidage 42. Au cas où le poids propre du dispositif de mise en place etch. mécanisme à leviers n'est pas suffisant pour appliquer le galet de guidage 40 contre le rail de guidage 42; on peut utiliser, comme à la fig. 6, un poids supplémentaire 70 permettant 30 l'application sûre du galet 40 contre le rail 42. On obtient un guidage parfaitement parallèle au moyen du mécanisme à leviers représenté et servant de support des dispositifs de mise en place pour le galet de.guidage 40. Une autre forme de réalisation du guidage est représentée 35 à la fig. 7. Suivant cette réalisation les dispositifs de mise en place 32 sont fixés aux traverses 72,74 qui sont guidées dans des rainures de guidage 80,82 du montant 14 du dispositif d'asservissement au moyen des appendices 76,78. Lors de cette forme de réalisation on peut également utiliser un ressort de 70 33055 5 2061697 traction 66 ou un poids 70 afin d'assurer l'application sûre du galet de guidage 40 sur le rail 42. Ainsi l'invention rend possible d'introduire correctement dans l'étagère la fourchette ou analogue du dispositif d'asser-5 vissement tout en restant dans de faibles tolérances, sans provoquer de détériorations et indépendamment des variations en hauteur des cases ou de l'étagère complète. Un autre avantage essentiel et influant notamment le temps de montage consiste dans le fait que le dispositif de mise 10 en place des différentes étagères n'a plus besoin d'être monté avec la même grande précision qui jusqu'à ce jour était habituelle. 70 33055 6 2061697 REVENDICATIONS 1o Dispositif pour la compensation d@s différences de hauteur entre les étagères et dispositif de transport d'installations à étagères dans lequel un plateau de levage ou analogue, 5 comportant la fourchette pour la mise en place et l'enlèvement du matériel entreposé, est déplacé horizontalement et verticalement à côté des rangées de esses de l'étagère,caractérisé en ce que la hauteur de la position d'arrêt du plateau de levage par rapport à la case asservie est déterminée par des organes méca-10 niques lors de la mise en place et de l'enlèvement du matériel. 2» Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la hauteur de la fourchette ou analogue est déterminée par un rail de guidage fixé sur l'étagère. 3. Dispositif suivant l'une des revendications 1 et 2, 15 caractérisé en ce que l'emplacement du dispositif de mise en pla ce est déterminé par l'intermédiaire du rail de guidage. 4. Dispositif suivant l'une (tes revendications 1 à 3, caractérisé en ee que le réglage du dispositif de mise en place s'effectue au moyen d'un guidage mobile. 20 5. Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 4-, caractérisé en ee que le guidage mobile est un guidage parallèle