FR 2077589 A1 19711029 FR 7100531 A 19710108 71 00531 1 2077589 L'invention est relative à un dispositif d'entraînement comportant un arbre de commande et un arbre commandé et comportant également une dérivation intérieure de puissance avec, sur une branche de puissance, un mécanisme hy-5 draulique constitué d'un élément primaire et d'un élément secondaire, cet élément primaire et cet élément secondaire étant des éléments à disques obliques disposés coaxialement l'un par rapport à l'autre, et s'appliquant contre un organe de commande symétrique commun. 10 Lés transmissions à dérivation de puissance ont cet avantage qu'au moins dans des conditions de fonctionnement déterminées, une partie au moins de la puissance est transmise non pas hydrauliquement, c'est-à-dire par l'intermédiaire du fliiide fonctionnel, de l'élément primaire à l'élément se-15 condaire, mais bien directement et mécaniqitemftnt,. par des pièces tournantes, de l'arbre de commande à l'arbre commandé-Comme, avec la transmission mécanique de l'énergie, il est obtenu un taux de rendement plus élevé qu'avec la transmission hydraulique, on peut avec des dispositifs à dérivation de 20 puissance de ce genre obtenir dans l'ensemble un meilleur taux de rendement qu'avec des dispositifs purement hydrauliques, d'autant plus que l'on peut dans une large mesure éviter des conditions défavorables de fonctionnement pour la partie hydraulique du dispositif, 25 Pour un dispositif donné, cette remarque n'est toutefois valable que pour une zone déterminée du fonctionnement, c'est-à-dire pour des surmultiplications ou pour des démultiplications. Chaque fois que les conditions de fonctionnement deviennent différentes, il se produit ce 30 qu'on appelle un flux de puissance réactive, dans lequel l'énergie revient de l'arbre commandé, sur une branche de puissance, vers l'arbre de commande, de sorte que le mécanisme est soumis à une charge par ce circuit de puissance réactive, et donne un taux de rendement défavorable. 35 II est courant de parler, dans un méca nisme hydraulique, de pompe et de moteur hydraulique. Si toutefois, dans un mécanisme hydraulique, il retourne de l'énergie de l'arbre commandé vers l;arbre de commande, ces deux éléments intervertissent leurs fonctions, c'est-à-dire que l'élément 40 désigné comme étant le moteur agit comme pompe, et envoie du 71 00531 2 2077589 liquide à l'élément désigné comme étant la pompe qui agit alors .comme moteur. Pour éviter dans la mesure du possible des .. erreurs d ' interprétation, qui pourraient être dues à cette inversion des,fonctions, on désignera dans ce qui suit les 5 deux éléments hydrauliques reliés entre eux comme 1:élément primaire, et l'élément secondaire l'élément primaire étant caractérisé par ce signe distinctif qu'il est adjoint à l'arbre de commande, 1; élément, secondaire étant adjoint à l'arbre commandé.. Comme l'arbre de commande et 1!arbre commandé sont 10 définis nettement par la tâche assignée au mécanisme, les deux éléments sont aussi parfaitement définis» L'invention a pour objet de réaliser un dispositif comportant une dérivation intérieure de puissance, avec un mécanisme hydraulique sur une branche de puissance qui 15 fonctionne, au moins dans une zone définie, sans aucune puissance réactive, et avec un taux de rendement particulièrement favorable. A cet effet, l'invention concerne un dispositif d'entraînement comportant un arbre de commande 20 et un arbre commandé,et une dérivation intérieure de puissance, avec, dans une branche de puissance, un moteur hydraulique constitué d'tin élément primaire et d'un élément secondaire, cet élément primaire et cet élément secondaire étant des Unités à disques obliques disposées coaxialement l'une 25 par rapport à 1?autre et s5 appliquant contre un organe symétrique de commande, dispositif caractérisé en ce que le tambour des cylindres de l'une des deux unités à disque oblique est disposé fixe.dans l'espace, le tambour des cylindres de l'autre unité à disque oblique étant relié avec un des 30 deux arbres, tandis que les deux disques obliques ainsi que l'organe symétrique de commande sont reliés avec un même arbre. Il s'offre différentes formes possibles pour l'établissement d'un tel dispositif„ Dans une de ces formes d'exécution, le tambour des cylindres monté fixe est celui 35. de l'élément primaire, et le tambour des cylindres de l'autre élément hydraulique est relié avec l'arbre commandé pendant que les deux disques obliques et l'organe de commande symétrique sont reliés avec l'arbre de commande. Pour cela aussi, il s'offre encore deux 40 .formes d'établissement. Dans un de ces deux modèles, l'arbre 71 00531 3 2077589 de commande est monté centralement dans le mécanisme, et le tambour des cylindres de 1'élément secondaire est relié avec un boîtier tournant, de préférence un boîtier intérieur qui, de son côté, est solidement relié avec l'arbre commandé. Ce 5 mécanisme est ainsi un mécanisme hydraulique avec deux éléments à disques obliques à piston axial, disposés coaxialement l'un par rapport à l'autre, dont les tambours des cylindres s Appliquent sur un organe symétrique de commande commun,relié solidement avec un arbre avec lequel les disques obliques des 10 deux éléments formant pistons axiaux sont reliés,résistant à la rotation, pendant que lé tambour des cylindres de l'un des deux disques obliques est relié avec un second arbre, et le tambour des cylindres du second disque oblique est monté fixe, l'arbre,qui est relié avec l'organe symétrique de 15 commande et les deux disques obliques,étant l'arbre de commande , et le tambour des cylindres,monté du côté de la commande du mécanisme,étant le tambour des cylindres qui est monté fixe. Dans un diagramme,où on a porté en abscisse la démultiplication i,en partant de sa valeur maximum dans les 20 deux sens, et en ordonnée le rapport entre la puissance transmise dans la branche hydraulique et la puissance totale, la fonction de transmission de ce mécanisme se représente par deux branches qui, chaque fois que i devient plus petit, se rapprochent asymptotiquement du rapport de puissance moins 1, et,quand i 25 devient plus grand, se rapprochent asymptotiquement des ordonnées, la branche qui se trouve dû côté positif coupant l'abscisse quand i égale 1. Cette fonction de transmission est désignée comme hydraulique intégrale. Ce mécanisme convient pour les surmultiplications. Pour des démultiplications, lé mécanisme ne pourra 30 être utilisé que dans la mesure où la puissance transmise dans la branche hydraulique correspond aux données de la construction de l'élément primaire et de l'élément secondaire. Il est obtenu un autre modèle de réalisation du mécanisme si l'organe symétrique de commande et les deux dis-35 ques obliques sont montés dans un boîtier tournant, qui est monté d'un côté sur un axe fixe avec lequel est relié rigidement le tambour des cylindres de l'élément primaire, et de l'autre côté sur l'arbre commandé relié rigidement avec le tambour des cylindres de l'élément secondaire. Dans un diagramme du modèle 40 décrit, il est obtenu,pour la fonction de transmission de ce 71 00531 k 2077589 mécanisme,une représentation analogue, où toutefois, quand i devient plus petit, les branches se rapprochent asymptotiquement de la valeur positive 1 pour le rapport de transmission de puissanceo Ce mécanisme convient aussi pour la surmultiplica-5 tion» Un autre modèle de réalisation du mécanisme cité en commençant se présente quand le tambour des cylindres monté fixe est celui de l'élément secondaire, et quand le tambour des cylindres de l'autre disque oblique, 10 donc l'élément primaire, est relié avec l'arbre de commande, les deux disques obliques et l'organe symétrique de commande étant reliés avec l'arbre commandé» Un tel mécanisme est dit avoir une fonction de transmission hydraulique différentielle» Ce mécanisme convient pour la démultiplication» Dans ce 15 mécanisme ,c'est la puissance alimentée dans la branche hydraulique qui est transmise au maximum» Ce mécanisme peut aussi assurer la surmultiplication pour autant que-les données techniques de l'élément primaire et de l'élément secondaire per-r mettent à ceux-ci d'absorber la puissance qui s'écoule dans 20 la branche hydraulique, pendant que toutefois il se produit un flux de puissance réactive» Dans un diagramme du modèle cité, la fonction de transmission se présente comme une droite qui coupe chaque fois l'abscisse aussi bien que l'ordonnée pour la valeur positive 1» 25 Un modèle particuli-er de réalisation de ce mécanisme s'offre si l'élément secondaire entoure l'arbre de commande et si l'organe symétrique de commande est relié avec un boîtier tournant, de préférence un boîtier intérieur qui entoure l'élément primaire. 30 D'autres modèles spéciaux de réalisation de l'invention ont pour objet de permettre la connexion du mécanisme dans des conditions telles, que,suivant l'état des connexions, ce mécanisme se prête d'une façon optimum aussi bien à des démultiplications qu'à des surmultiplica-35 tions. Pour obtenir ce résultat, suivant un perfectionnement de l'invention, l'organe symétrique de commande et les deux disques obliques sont reliés avec un boîtier tournant monté, par chacun de ses deux côtés,sur un 40 arbre, chacun de ces deux arbres étant relié rigidement avec 71 00531 5 2077589 un tambour des cylindres, et pouvant au choix être freiné pour devenir fixe ou être relié avec l'arbre commandé, étant bien entendu que.si l'un des arbres est freiné, l'autre doit toujours être relié avec 1'arbre commandé. A cet effet, il peut être 5 prévu un organe de manoeuvre pour un frein,et un organe de manoeuvre pour un embrayage,établissant la liaison avec 1"arbre commandé, organes reliés entre eux pour une action conjointe, de sorte que,si une partie est bloquée par le frein, cette partie est détachée de l'arbre commandé et inversement. Il y aura 10 avantage à ce que les organes de manbeuvre des deux freins et des deux embrayages soient reliés pour une action conjointe l'un avec l'autre, de sorte que. si l'un des freins est relâché, l'autre soit toujours mis en action,et que les embrayages associés soient enclenchés de façon correspondante. 15 Dans un diagramme, dans lequel est portée en abscisse la démultiplication i, en partant de sa valeur maximum dans les deux sens, et où il est porté en ordonnée le rapport entre la puissance transmise dans la branche hydraulique et la puissance totale, la fonction de transmission de 20 ce mécanisme se représente en deux branches qui, si i devient plus petit, se rapprochent asymptotiquement du rapport de puissance moins 1, et» si i devient plus grand,se rapprochent asymptotiquement des ordonnées, la branche qui se trouve du côté positif coupant l'abscisse pour la valeur i = 1. Cette fonc-25 tion de transmission est désignée comme hydraulique intégrale. Ce mécanisme convient pour une surmultiplication» Pour une démultiplication, le mécanisme ne pourra être utilisé que pour autant que la puissance transmise dans la branche hydraulique corresponde aux données de la construction de l'élément 30 primaire et de l'élément secondaire. Un autre modèle de réalisation du mécanisme se présente quand l'organe symétrique de commande et les deux disques obliques sont montés sur un boîtier tournant, qui est monté d'un côté sur un axe fixe avec lequel est relié 35 le tambour des cylindres de l'élément primaire, et de l'autre côté sur l'arbre commandé, relié rigidement avec le tambour des cylindres de l'élément secondaire. Dans un diagramme du modèle décrit, il est obtenu pour la fonction de transmission une représentation analogue à la précédente, où toutefois, 40 quand i devient plus petit, les branches se rapprochent 71 00531 6 2077589 asymptotiquement de la valeur positive 1 pour le rapport de transmission de puissance» .Ce mécanisme aussi convient pour la surmultiplication. Un autre.mode de réalisation du 5 mécanisme précité est obtenu si le tambour des cylindres monté fixe est celui de l'élément secondaire, et si le tambour des cylindres de l'autre disque oblique, c'est-à-dire de l'élément primaire, est relié avec l'arbre de commande, les deux disques obliques et l'organe symétrique 10 de commande étant reliés avec l'arbre commandé. Un tel mécanisme a une fonction de transmission dite hydraulique différentielle» Ce mécanisme convient pour une démultiplication» Dans ce mécanisme, la puissance fournie sera transmise au maximum dans la branche hydraulique. Ce mécanisme 15 peut aussi servir à une surmultiplication,pour autant que les données techniques^ de l'élément primaire et de l'élément secondaire permettent à ceux-ci d'absorber la puissance qui passe dans la branche hydraulique, un flux de puissance réactive se produisant toutefois» Dans un diagramme.du 20 type déjà cité, la fonction de transmission est représentée par une droite qui coupe l'abscisse aussi bien que les ordonnées chaque fois pour la valeur positive 1. Il est obtenu un modèle particulier de réalisation de. ce mécanisme quand l'élément secondaire 25 entoure l'arbre de commande et quand l'organe symétrique de commande est relié avec un bpîtier tournant, de préférence un boîtier intérieur qui entoure l'élément primaire. Des perfectionnements spéciaux ont pour objet de permettre d.e connecter le mécanisme de telle 30 façon qu'il convienne .de façon optimum, suivant 1'état des connexions, aussi bien pour la démultiplication que pour la surmultiplication» Pour arriver à ce résultat, suivant un perfectionnement de l'invention, l'organe symétrique de 35 commande et Les deux disques obliques sont reliés avec un boîtier tournant, monté par chacun de ses côtés sur un arbre, chacun de ces arbres étant relié rigidement avec un tambour des cylindres, et chacun de ces deux arbres pouvant être .ou bloqué par freinage, ou être raccordé avec l'arbre commandé, 40 .étant bien entendu que, quand l'un des arbres est bloqué par 71 00531 7 2077589 freinage, l'autre doit être relié avec l'arbre commandé. A cet effet, un organe de manoeuvre pour un frein, et un organe de manoeuvre pour un embrayage établissant la liaison avec l'arbre commandé, sont reliés entre eux pour 5 une action conjointe, de sorte que, si une pièce est bloquée par le frein, cette pièce est débrayée de Ie arbre commandé et inversement» Il y aura avantage à ce que les deux organes de manoeuvrej pour les deux freins et pour les deux embrayages, soient reliés ensemble pour une action conjointe, de sorte 10 que^ Si un frein est relâché, l'autre est serré, et les embrayages associés sont enclenchés de façon correspondante. Dans un autre perfectionnement du mécanisme suivant l'invention, qui sert également à atteindre le résultat recherché, le tambour des cylindres de l'élément 15 primaire est relié avec l'arbre de commande au moyen d'un boîtier totrt'narït relié rigidement 'atfëc lui, et le tambour des .cylindres de l'élément secondaire est le tambour des cylindres monté fixe, et ce, du fait qu'il est bloqué au moyen d'un frein, et en outre l'organe symétrique de commande et 20 les deux disques obliques sont reliés avec un arbre, monté centralement dans le mécanisme et relié avec l'arbre commandé, la liaison entre l'arbre commandé et cet arbre central étant amovible, cet arbre central pouvant être bloqué à volonté au-moyen d'un frein, et le frein précité, qui peut servir à 25 bloquer le tambour des cylindres de l'élément secondaire, étant en outre un frein que l'on peut relâcher à volonté, et ce tambour des cylindres de l'élément secondaire pouvant être relié avec l'arbre commandé. Dans ce cas aussi, il y aura avantage à ce que les organes de manoeuvre des deux freins 30 et des deux embrayages, ou au moins d'une de ces paires, soient couplés pour une action conjointe de la façon décrite. L'invention et son fonctionnement seront mieux compris grâce à la description ci-après et aux dessins ci-joints représentant des exemples non limitatifs de réalisa-35 tion de l'invention, dessins dans lesquels les figures 1 à 5 montrent chacune un modèle de réalisation du dispositif qui fait l'objet de l'invention. Dans le modèle de réalisation représenté par la figure 1, le carter 1,monté fixe, est relié rigidement kO avec le tambour des cylindres 2 de l'élément primaire. Le 71 00531 8 2077589 tambour des cylindres 3 de•1'élément secondaire est relié, par l'intermédiaire d'un boîtier partiel 4,avec l'arbre commandé 5. L'arbre de commande 6 est monté d'un côté sur le carter .1 et de l'autre côté sur un coussinet 7 du boîtier 5 partiel 4 de façon à pouvoir tourner. L'organe symétrique de commande 8 est relié rigidement avec l'arbre de commande 6. Le disque oblique 9 de l'élément primaire est relié par une articulation 10 avec l'arbre de commande 6, de telle façon qu'il accompagne la rotation de cet arbre de commande 65 10 toutefois son angle d'inclinaison par rapport à l'arbre de commande 6 peut être réglé à volonté. De même le di-sque oblique 11 de l'élément secondaire est relié- par une arti-, culation 10 similaire avec l'arbre de commande 6, de façon à résister à la rotation mais avec une inclinaison réglable. 15 Comme le disque oblique 11 tourne avec . l'arbre de commande 6, il sera transmis, par les forces que les pistons 12 de l'élément secondaire exercent, sur le disque oblique 11, sur les pistons 12, des forces latérales en raison de- l'inclinaison du disque oblique 11, forces laté-20 raies qui se transmettent comme forces circonférentielles sur le tambour des.cylindres 3 de. l'élément secondaire, et par suite sur l'arbre commandé 5 = H est ainsi assuré un flux de puissance purement mécanique. D'autre part, les pistons 13 de l'élément primaire seront déplacés par le disque 25 oblique 9 actionné par l'arbre de commande 6 et, de ce fait, du fluide sera envoyé vers l'élément secondaire. 11, et il sera transmis ainsi une partie de la puissance.par voie purement hydraulique.» Dans la figure 2, le carter fixe 1 30 est le même que dans la figure 1. Le tambour des cylindres 17, relié rigidement, de la même façon que dans la figure 1, avec le carter 1, est toutefois le tambour des cylindres de l'élément secondaire. L'arbre de commande l4 passe centrale-ment dans le mécanisme et est relié rigidement avec un 35 boîtier intérieur 15, qui, de son côté,est relié rigidement avec le tambour des cylindres l6 de l'élément primaire. L'organe symétrique de commande l8 est relié rigidement avec un boîtier intérieur 19 tournant, lui-même relié rigidement avec l'arbre creux 20 sur lequel est montée rigidement le 40 pignon commandé 21. L'organe symétrique de commande l8 est 71 00531 9 2077589 en outre relié rigidement avec un arbre creux 22, avec lequel sont reliés le disque oblique 23 de l'élément primaire et le disque oblique 24 de l'élément secondaire, tous deux résistant à la rotation, mais avec une inclinaison réglable» 5 Dans ce mode de réalisation, il s'offre, en ce qui concerne l'arbre de commande l4, différentes possibilités, par exemple celui-ci peut non seulement, comme il est représenté dans le dessin, ressortir du carter des deux côtés, mais aussi il peut sortir par l'arbre creux 10 20 du côté droit seulement du dessin, ou seulement du côté gauche du dessin. L'arbre 20 n'a alors pas besoin d'être creux, mais peut au contraire être un arbre commandé, relié directement par une bride avec l'arbre commandé qui se continue. Dans ce cas, il pourra être avantageux que l'arbre 15 de commande l4 soit monté dans le boîtier 19, d'une façon analogue à celle qui est indiquée dans la figure 1 pour l'arbre 6, dans le coussinet 7 du boîtier 4. Dans le mécanisme représenté dans la figure 3, le tambour des cylindres 24 de l'élément primaire 20 est bloqué par un goujon axial 25, qui, de son côté, est relié rigidement avec le carter fixe 26. Le tambour des cylindres 27 de l'élément secondaire est relié rigidement avec un arbre 28, monté rotatif dans le carter 26 d'une façon qui n'est pas représentée plus en détail dans le 25 dessin. Le boiter intérieur 29 est monté rotatif d'un côté sur le goujon axial 25 et de l'autre côté sur l'arbre 28. L'organe symétrique de commande 30 est relié rigidement avec le boîtier- intérieur 29» Le disque oblique 31 de l'élément primaire est monté,dans le boîtier intérieur 29, rotatif 30 sur un axe qui se trouve dans le plan de la figure, mais toutefois de façon telle qu?il .accompagne les rotations du boîtier 29 sur l'axe commun du goujon axial 25 et de l'arbre 28. De même, le disque oblique 32 de l'élément secondaire peut être incliné à volonté dans le boîtier intérieur, 35 mais il est relié avec le boîtier intérieur 29 de façon à résister à la rotation. Un arbre creux 33 est relié avec le boîtier intérieur 29, arbre sur lequel est calé un pignon 34 en prise avec un engrenage 35 monté sur l'arbre de commande 36. A l'arbre 28,est relié rigidement un engrenage 37, en prise 40 avec un engrenage 38 monté sur l'arbre commandé 39» 71 00531 10 207758.9 XI s'offre naturellement encore d'autres possibilités pour la commande et pour 1:entraînement ; par exemple l'arbre commandé peut sortir directement du carter vers la gauche, coaxialement avec l'arbre 28, et la commande 5 du boîtier intérieur peut, se faire par l'intermédiaire d'un engrenage, monté sur le coté droit du dessin.. Dans le mécanisme suivant la figure 4, les pièces 36, 35, 34. 33, 29, 30, 31» 32, 24, 27, 28, 37 et 26 sont les mêmes que dans le mécanisme suivant, la figure ,3« 10 La différence réside en ce que le tambour des cylindres 24 est relié rigidement avec 15 arbre 40, qui peut être bloqué à volonté par le frein 4l, c'est-à-dire que le blocage du tambour des cylindres 24 de l'élément primaire peut être suspendu à volonté. Il est en outre relié -avec 1!arbre 40 15 un engrenage 42, en prise avec un engrenage 43 monté rotatif sur l'arbre commandé 44, et susceptible d'être relié avec ce dernier par un embrayage 45 que l'on peut mettre en action à volontéo De même, l'engrenage 37 engrène avec un engrenage ■ 46,qui est également monté rotatif sur 11 arbre commandé 44 20 et qui peut être relié avec celui-ci par un embrayage 47» Il est en outre monté sur l'arbre 28 un frein 48 que l'on peut desserrer à volonté. . Si le frein 4l. est serré et lr embrayage 45 débrayé, ainsi que le frein 48 desserré, et 1!engrenage 46 25 relié par 1'embrayage 47 avec l'arbre commandé 44, on obtient exactement la même fonction que dans le mécanisme suivant la figure 3= 'Grâce à la construction ëymétrique par rapport à l'organe symétrique de commande 30, il est obtenu aussi en principe la même fonction, quand le- frein 4l est desserré. 30 1 ' engrenage 43 relié avec 1: arbre commandé 44,. le frein 48 serré, et l'embrayage 47 débrayé- Comme toutefois le rapport des nombres de dents des engrenages 42 à 4'3 est différent de celui des engrenages 37 à 36, on peut choisir un autre échelon de démultiplication intercalé» Une autre possibilité, 35 qui n'est pas représentée dans le dessin, s'offre quand le boîtier tournant 29 peut être relié à volonté avec l'arbre commandé 44 et quand - on peut relier à volonté, avec l'arbre de commande 36, celui des arbres 28, ou 40 qui n'est pas bloqué par un des freins 48 ou 4l. -40 Le mécanisme suivant la figure 5 est monté BAD ORIGINAL 71 00531 11 2077589 dans un carter fixe 49= L'arbre de commande 50 est relié rigidement par un boîtier intermédiaire 51 avec le tambour des cylindres 52 de l'élément primaire. Ainsi est assurée l'unique conjonction rigide de ce mécanisme. Le tambour des cylindres 5 53 de l'élément secondaire est relié par un boîtier tournant 54 avec l'arbre creux 55, susceptible d!être bloqué par un frein 56 que l'on peut desserrer à volonté. De ce fait, le tambour des cylindres 53 de l'élément secondaire est, au moins dans un état des connexions du mécanisme^ un tambour des cy-10 lindres bloqué fixe dans l'espace. L'organe symétrique de commande 57, le disque oblique 58 de l'élément primaire et le disque oblique 59 de l'élément secondaire sont reliés avec un arbre 60, pendant que ces disques obliques 5& et 59 sont d'autre part reliés avec l'arbre 60 au moyen d'une articula-15 tion 10 qui permet de modifier à volonté l'inclinaison, mais qui établit une liaison résistant à la rotation. L'arbre 60 peut être bloqué au moyen d'un frein 6l que l'on peut desserrer à volonté. Sur l'arbre 60. est calé un engrenage 62, en prise avec un engrenage 63» Il est relié rigidement avec 20 l'arbre cr.eux 55 un engrenage 64, en prise avec un engrenage 65. Les deux engrenages 63 et 65 sont montés rotatifs sur l'arbre commandé 66, chacun des deux engrenages 63 ou 65 pouvant être relié avec l'arbre commandé 66 au moyen d'un embrayage 67, un des freins 56 ou 6l étant alors serré. Si 25 c'est le frein 6l qui est bloqué, l'engrenage 65 est relié avec l'arbre commandé 66 par l'embrayage 67» Si c'est le frein 56 qui est serré, 1'engrenage 63 est relié avec l'arbre 66,et celui-ci fonctionne comme arbre de commande, et l'arbre 50 fonctionne comme arbre commandé,et ainsi le 30 mécanisme suivant la figure 5 a la même fonction que le mécanisme de la figure ! Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortu cadre de l'invention. 71 00531 12 2077589 REVEND- ICATIO.NS 1°) Dispositif d!entraînement comportant un arbre de commande et un arbre commandé, et une dérivation intérieure de puissance, avec, dans une branche de puissance, 5 un moteur hydraulique constitué d:un élément primaire et d'un élement secondaire, cet élément primaire et cet élément secondaire étant des unités à disques obliques disposées coa-xialement l'une par rapport à l'autre, et s'appliquant contre un organe symétrique de commande, dispositif caractérisé 10 en ce que le tambour des cylindres de l'une des deux unités à disque oblique est disposé fixe dans l'espace, le tambour des cylindres de l'autre unité à disque oblique étant relié avec un des deux arbres, tandis que les deux disques obliques ainsi que l'organe symétrique de commande sont reliés avec 15 un même arbre. 2°) Dispositif suivant là revendication 1, caractérisé en ce que le tambour des cylindres, monté fixe dans 1'espace,est le tambour des cylindres de l'élément primaire, le tambour des cylindres de l'autre unité a disque 20 oblique étant relié avec l'arbré commandé, tandis que les' deux disques obliques et 1'organe symétrique de commande sont reliés avec l'arbre de commande. 3°) Dispositif suivant la revendication 2, cararctérisé en ce que l'arbre de commande est monté 25 centralement, le tambour des cylindrés de l'élément secondaire étant relié avec un boîtier tournant, relié de son coté rigidement avec l'arbre commandé. 4°) Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe symétrique de commande et 30 les deux disques obliques sont montés dans un boîtier tournant, monté d'un côté sur un axe fixe dans l'espace, avec lequel le tambour des cylindres de l'élément primaire est relié rigidement, et de l'autre côté, sur l'arbre commandé, relié rigidement avec le tambour des cylindres de l'élément 35 secondaire. 5°) Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe symétrique de commande et les deux disques obliques sont reliés avec un boîtier tournant, monté par chacun de ses deux côtés sur un arbre, 40 chacun de ces deux arbres étant relié rigidement avec un tamBAD ORIGINAL 71 00531 13 2077589 bour des cylindres, et pouvant être au choix ou bloqué par freinage ou relié avec l'arbre commandé. 6°) Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le tambour des cylindres, monté fixe 5 dans l'espace, est celui de l'élément secondaire, le tambour des cylindres de l'autre unité à disque oblique étant relié avec l'arbre de commande, tandis que les deux disques obliques et l'organe symétrique de commande sont reliés avec l'arbre commandé. 10 7°) Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que l'élément secondaire entoure l'arbre de commande, l'organe symétrique de commande étant relié avec un boîtier tournant qui entoure l'élément primaire. 8°) Dispositif suivant la revendication ,■ t 15 1, caractérisé en ce que le tambour des cylindres de l'élément primaire est relié avec l'arbre de commande au moyen d'un boîtier tournant relié rigidement avec ce tambour, le tambour des cylindres de l'élément secondaire étant susceptible d'être relié avec le boîtier fixe dans l'espace au 20 moyen d'un frein, tandis que l'organe symétrique de commande et les deux disques obliques sont reliés avec un arbre monté centralement qui peut être relié avec l'arbre commandé, la liaison entre l'arbre commandé et cet arbre central étant amovible, et cet arbre central étant susceptible d'être 25 bloqué à volonté au moyen d'un frein, le frein qui sert à bloquer le tambour des cylindres de l'élément secondaire pouvant en outre être desserré, et ce tambour des cylindres pouvant être relié avec l'arbre commandé. 9°) Dispositif suivant les revendica-30 tions 5 ou 8, caractérisé en ce qu'au moins un organe de manoeuvre d'un frein et un organe de manoeuvre d'un embrayage monté sur l'arbre commandé sont associés pour agir conjointement .