FR 2058207 A1 19710528 FR 7029566 A 19700811 70 29566 1 2058207 La présente invention concerne les caméras de télévision et, plus particulièrement, lés caméras de télévision du type comportant un tube à rayons cathodiques muni d'une anticathode sur laquelle est formée la reproduction électrique d'une image à trans-5 mettre et qui, balayée par un faisceau de rayons cathodiques, fournit des signaux vidéo. L'orthiconoscope et le vidieonoscope sont des exemples bien connus de tels tubes. Dans les tubes de ce type, le faisceau explorateur doit être (en l'absence de toute déviation de balayage) correctement centré, et ce résultat est en général 10 obtenu au moyen de deux champs magnétiques mutuellement perpendiculaires fournis par des bobinages placés autour du canon à électrons du tube. Il est presque toujours nécessaire de procéder à un centrage du faisceau dans les tubes du type décrit. Un procédé couramment employé pour la détermination des champs magnétiques 15 de réglage nécessaires pour obtenir un centrage correct du faisceau de tels tubes consiste à observer les effets du décentrage produit par une modification du champ de concentration du faisceau, puis à régler les intensités des courants passant dans les bobinages de centrage jusqu'à ce que ces effets soient "réduits à un minimum. 20 Pour plus ample information au sujet de ce procédé, on pourra se reporter au Brevet de Grande-Bretagne n° 803.122 accordé à la présente Demanderesse. En pratique, lorsque ce procédé est utilisé, le ehamp de concentration du faisceau est modulé par une onde rectangulaire dont la fréquence est un sous-multiple entier de 25 la fréquence d'exploration de télévision. Si le centrage du faisceau n'est pas correct, des variations dues à la présence de l'onde rectangulaire modulatrice apparaissent dans le champ de concentration du faiseeau et ces variations provoquent la modification de la position du centre d'une image reconstituée (dans un récep-30 teur de contrôle) à l'aide des, signaux fournis par la caméra, et, la fréquence de l'onde modulatrice étant un sous-multiple entier de la fréquence des trames de balayage, il apparaît sur l'écran du récepteur de contrôle (si le faisceau du tube de la caméra n'est pas correctement centré), deux images légèrement décalées 35 l'une par rapport à l'autre. Il est prévu des réglages à commande manuelle qui agissent sur les bobinages de centrage et qui sont alors manoeuvrés, l'onde modulatrice rectangulaire étant toujours appliquée, jusqu'à ce que le décalage des centres de ces deux images soit ramené à un minimum et que ces deux images se confondent, 40 autant qu'il est possible de l'obtenir, en une seule. 70 29566 2 2058207 On comprend aisément que l'obtention par ce procédé d'un centrage correct du fai&aeau exige beaucoup de temps et que l'opération doit être effectuée par un opérateur qualifié. La présente invention a pour objet la suppression de ces inconvénients et de fournir un 5 procédé par lequel, lorsqu'un centrage du faisceau devient nécessaire, ce centrage peut être effectué automatiquement. Selon la présente invention, la caméra de télévision qui en fait l'objet et qui comporte un tube à rayons cathodiques muni d'un dispositif de centrage du faisceau agissant sur celui-ci au 10 moins dans la direction du balayage des trames et qui fournit des champs de concentration et de centrage du faisceau comprend : un modulateur principal pouvant être mis en action à volonté et qui module le champ de concentration du faiseeau à une fréquence qui est un sous-multiple entier prédéterminé de la fréquence d'explo-15 ration de télévision pendant que le tube de la caméra balaie une image constituée par une disposition prédéterminée d'une partie claire et d'une partie sombre dont le passage de l'une à l'autre provoque une variation de luminanee sur une position prédéterminée; des dispositifs qui déterminent l'instant auquel, pendant la durée 20 du balayage des trames, apparaît dans les signaux vidéo de la caméra une variation correspondant à ladite variation de luminance; et des dispositifs qui agissent, en fonction de cet instant d'apparition, sur les dispositifs de centrage du faisceau de façon que ceux-ci règlent automatiquement le centrage du faisceau dans 25 la direction du balayage des trames de manière que ledit instant d'apparition ait une position dans le temps prédéterminée par rapport à l'onde modulatrice du champ de concentration du faisceau. De préférence, l'instant prédéterminé auquel se produit ladite variation de luminance correspond au centre de la trame 30 d1 exploration. De préférence, les dispositifs de centrage du faisceau agissent de façon & centrer ce faisceau à la fois dans la direction du balayage des trames et dans la direction du balayage des lignes, et il est aussi prévu dans la caméra : des dispositifs opérant en 35 alternance avec les dispositifs précités, lesquels déterminent l'instant auquel, pendant le balayage des trames, se produit dans les signaux vidéo fournis par la caméra ladite variation qui correspond à ladite variation de luminance prédéterminée, et qui déterminent l'instant auquel, pendant le balayage des lignes, appa-40 raît dans les signaux vidéo fournis, par la caméra ladite variation 70 29566 3 2058207 correspondant à ladite variation de luminance prédéterminée; et des dispositifs qui agissent en fonction de ces instants d'apparition sur les dispositifs de centrage du faisceau de façon à modifier automatiquement son réglage dans le sens des lignes de balaja-5 ge de manière que ladite variation se produise à un instant prédéterminé par rapport à l'onde modulatrice du champ de concentration du faisceau. De préférence, cet instant d'apparition prédéterminé correspond au milieu des lignes du balayage. De préférence, l'instant auquel apparaît au cours du ba-10 layage d'une trame ladite variation des signaux vidéo fournis par la caméra est déterminé par un compteur réversible agencé pour effectuer, au cours de deux trames successives, des comptages en sens opposés du nombre des lignes de balayage qui précèdent (ou qui suivent) dans une trame l'instant d'apparition de ladite va-15 riation et qui émet un signal de commande qui dépend du signe algébrique de la différence de ces comptages et qui est utilisé pour centrer le faisceau dans la direction du balayage des trames. Dans le cas d'un balayage à trames entrelacées, les trames utilisées pour le centrage du faisceau sont les trames paires ou les 20 trames impaires, mais dans tin balayage à une seule trame, les trames utilisées sont les trames de balayage successives. De_préférence aussi, l'instant d'apparition au cours du balayage d'une ligne de ladite variation des signaux vidéo fournis par la caméra est déterminé par un compteur réversible agencé de 25 façon à effectuer au cours de deux trames successives du balayage des comptages en sens opposés du nombre des oscillations, créées par un oscillateur local à une fréquence supérieure à celle du balayage des lignes, qui passent dans chaque ligne de balayage, avant (ou après) ledit instant d'apparition et qui fournit un si-30 gnal de commande qui est fonction du signe algébrique de la différence de ces comptages et qui est utilisé pour modifier le réglage des dispositifs du eentrage du faisceau dans la direction des lignes de balayage . Comme précédemment, les trames successives utilisées sont soit les trames paires, soit les trames impaires 35 dans le cas d'un balayage à trames entrelacées et les trames successives dans le cas d'un balayage à une seule trame. De préférence, le même compteur est utilisé alternativement pour le comptage des lignes de balayage et pour l'émission d'un signal de eentrage du faisceau dans la direction du balayage 40 ats trames d'une part et pour le comptage desdites oscillations 70 29566 4 2058207 passantes et l'émission d'un signal de centrage du faisceau dans la direction du balayage des lignes d'autre part, cette utilisation alternative du mène compteur étant commandée par un dispositif commutateur fonctionnant à une fréquence égale à un sous-multiple 5 entier prédéterminé de la fréquence de balayage des trames et qui remet ce compteur à zéro à chacune de ses opérations de commutation. Un mode de réalisation de l'invention, préféré et de cette nature, comprend aussi une porte de commande qui est mise dans son état d'ouverture par les impulsions du balayage des trames et 10 dans son état de fermeture lorsqu'il apparaît une variation de niveau prédéterminée dans les signaux vidéo émis par la caméra et qui commande (lorsque le dispositif commutateur précité est sur l'une de ses positions) l'ouverture et la fermeture d'une porte par laquelle (lorsqu'elle est ouverte) les impulsions de commande 15 des lignes de balayage sont envoyées dans ledit compteur; un dispositif de commande d'un oscillateur local qui est mis en condition d'émission par les impulsions de commande du balayage des lignes et en condition d'arrêt par l'apparition de ladite variation prédéterminée du niveau des signaux vidéo, et qui commande (lorsque 20 le dispositif commutateur préeité est sur son autre position) l'envoi dans ledit compteur des oscillations de l'oscillateur local; et des dispositifs de stockage de la différence algébrique des comptages successifs (des impulsions de commande du balayage des lignes et des oscillations de l'oscillateur local) fournis en 25 alternance par ledit compteur et qui utilisent cette différence algébrique pour le centrage du faisceau dans la direction du balayage des trames et dans celle du balayage des lignes. De préférence, la fréquence du modulateur principal est le quart de celle du balayage des trames. 30 De préférence aussi, l'onde émise par le modulateur prin cipal est rectangulaire. De préférence, le centrage du faisceau est effectué par l'intermédiaire de dispositifs comportant des potentiomètres actionnés par des moteurs de commande et qui règlent l'intensité des courants qui passent dans les bobinages de centrage du faisceau. La forme préférée de l'image comportant une partie claire et une partie sombre qui est explorée par le tube de la caméra lorsque les dispositifs de centrage automatique du faisceau conformes à l'invention sont mis en aetion, est celle d'un rectangle 70 29566 5 2058207 noir présentant en son centre vua petit carré blanc et qui sera désigné par la suite "earton de réglage". D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, description faite à 5 titre, purement explicatif et nullement limitatif et avec référence au dessin joint dans lequel î La figure 1 représente schématiquement, et au moins dans ses parties nécessaires pour la compréhension de l'invention, une caméra de télévision conforme à cette invention; et 10 La figure 2 montre une série de graphiques explicatifs et 'Idéalisé^1 qui se rapportent au fonctionnement des circuits de la figure 1. La figure 1 est un schéma qui représente les circuits de commande de l'invention qui sont mis en action au moyen d'un inter-15 rupteur approprié (non représenté) lorsqu'il est désiré de procéder au centrage automatique du faisceau selon les principes de l'invention. Les autres parties de la caméra, c'est à dire son tube-image et ses bobinages de concentration, de centrage et de déviation du faisceau, et les sources d'ondes de la déviation de 20 balayage, l'appareillage de commande de la caméra et les autres éléments ou ensembles d'éléments nécessaires pour son fonctionnement normal, n'ont pas été représenté sur la figure 1 du fait qu'ils ne font pas partie de l'invention et qu'ils peuvent être de toute nature appropriée connue. Les circuits de commande, repré-25 tés sur la figure 1 conviennent pour le eas usuel d'un balayage à deux trames entrelacées, et, dans leur description, il sera supposé que, lorsqu'ils sont utilisés, la caméra explore un "carton de réglage" du type décrit plus haut. Ainsi qu'on le voit sur le dessin joint, des impulsions 30 émises à la fréquence du balayage des trames et ayant la forme du tracé A de la figure 2 sont appliquées par toute source appropriée (non représentée) sur la borne A de la figure 1, et des signaux vidéo, dont la forme est celle du tracé C de la figure 2 et qui proviennent du tube-image de la caméra (non représenté), 35 sont appliquées sur la borne C de la figure 1. Des impulsions dont la forme est celle du tracé A de la figure 2, mais émises à la fréquence du balayage des lignes, sont appliquées sur la borne L de la figure 1. Les signaux vidéo dont la forme est celle du tracé C de la figure 2 sont fournis par le tube de la eaméra lorsqu'il 40 explore un carton de réglage noir portant en son centre un petit 70- 29566 \ 6 2058207 carré blanc. Lorsque les circuits de » centrage automatique de la figure 1 sont mis en action, le tubè de la caméra, ainsi qu'il a été indiqué plus haut, est mis au point sur ce carton de réglage et le "télévise". 5 Les impulsions à fréquence du balayage des trames qui arrivent sur la borne A sont transformées en une onde rectangulaire dont la fréquence est le quart de celle du balayage des trames et dont la forme est celle du tracé B de la figure 2, cette transformation étant effectuée par une source d'ondes 1 de toute appro-10 priée et qui peut être, par exemple, un multivibrateur actionné par les impulsions A. Cette onde rectangulaire est envoyée sur une borne B (figure l) et appliquée sur le dispositif normal de concentration du faiseeau (non représenté) du tube de la caméra, de sorte que le champ de concentration du faisceau est modulé par 15 cette onde rectangulaire de forme B. La fréquence de l'onde émise par la source 1 est divisée par deux par une source d'ondes rectangulaires 2, et l'onde fournie par cette source est utilisée pour commander les opérations d'un dispositif commutateur 3 de toute nature appropriée et dont 20 le râle est d'assurer alternativement, pour chacune des demi-périodes de l'onde émise par la source 2, le centrage automatique du faisceau dans la direction du balayage des trames et dans la direction du balayage des lignes. Ce dispositif commutateur 3 peut, par exemple, comprendre tin multivibrateur. Il sera supposé dans la 25 description qui va suivre que ce dispositif commutateur 3 est, à l'origine, dans son état qui commande le centrage automatique du faisceau dans la direction du balayage des trames. Les signaux vidéo reçus en C sont envoyés dans vin détecteur de niveau 4 dont le signal de sortie varie brusquement lors-30 que le faisceau du tube de la caméra "rencontre" le petit carré blanc central du carton de réglage. Lorsque eette variation brusque se produit, une porte de commande 5» qui peut être un bivibra-teur, et qui était précédemment dans son état (désigné "de déclenchement" ) pour lequel elle permet à la porte 6 de s'ouvrir, se 35 met alors dans son état (désigné "d'arrêt") qui est tel que la porte 6 doit être fermée pour qu'elle le prenne. La porte de commande 5 a été préalablement mise dans son état de déclenchement par la dernière impulsion de la trame de balayage précédente reçue en A. Cette porte de commande 5 est sous le contrôlé du dispositif 40 commutateur 3 en ce sens que ce n'est que lorsque celui-ci est 70 2956b 7 2058207 dans son état initial supposé que la porte de commande 5 peut ouvrir la porte 6. Lorsque cette porte 6 est ouverte, les impulsions du balayage des lignes reçues sur la borne L sont envoyées dans un compteur réversible 7 dont le sens du comptage est commandé par 5 l'onde émise par la source 1. Le compteur réversible 7 est remis à zéro par les impulsions émises sur un conducteur D par le dispositif commutateur 3 et qui ont la forme du tracé D de la figure 2. Le tracé E de la figure 2 montre la forme des impulsions 10 de commande envoyées par un conducteur E sur la porte 6. Ainsi qu'on le voit par les figures 1 et 2 telles qu'elles ont été décrites jusqu'ici, le champ de concentration du faisceau du tube de la caméra est modulé à une fréquence égale au quart de la fréquence de balayage des trames par une onde ayant 15 la forme du tracé Dj au début du balayage d'une trame (et en supposant que le dispositif commutateur 3 soit dans son état de départ défini précédemment) le compteur 7 est à zéro et, simultanément, la porte 6 est ouverte par l'onde E et les impulsions de balayage des lignes reçues en L sont envoyées dans le'compteur 7 20 qui les compte dans un certain sens. Lorsque le faisceau du tube de la caméra "rencontre" le petit carré blanc central du carton de réglage,.la porte 6 se ferme au passage du front du signal vidéo qui arrive sur la borne C, ce qui a pour effet de mettre la porte de commande 5 dans son état d'arrêt, et, lorsque l'impulsion 25 de balayage des trames suivante arrive sur la borne A, elle met la porte de commande 5 dans son état de départ, et la porte 6 s'ouvre à nouveau. Le compteur 7 commence alors un nouveau comptage des impulsions de balayage des lignes qui lui arrivent par la porte 6, mais, cette fols, en sens inverse du fait que le sens 30 de son comptage a été inversé par l'inversion de la polarité de l'onde émise par la source l.(0n voit donc que le tracé B de la figure 2 représente non seulement la modulation du champ de concentration du faisceau, mais aussi la commande du sens des comptages effectués par le compteur). Après terminaison de ce deuxième comp-35 tage, le compteur enregistre une différence résiduelle de comptage dont le signe algébrique représente le sens dans lequel doit s'effectuer la correction qui doit être appliquée à la direction du faisceau pour obtenir son centrage dans la direction du balayage des trames. Le signe algébrique de cette différence de comptage 40 est enregistré par un dispositif approprié 8 dont le signal de 70 29566 8 2058207 sortie de polarité correspondante est utilisé comme signal de commande de la correction de centrage du faisceau dans la direction du balayage des trames. A la fin de chaque couple de comptages (l'un dans un sens, l'autre en sens opposé) effectués par le comp-5 teur 7, la polarité représentée par la différence de ees comptages est enregistrée lorsqu'une impulsion G (figure 2) est envoyé par un conducteur G sur l'enregistreur 8, et le compteur est remis à zéro par l'une des impulsions D (figure 2) qui lui arrivent du dispositif commutateur 3 par le conducteur D de la figure 1. 10 Le centrage du faisceau dans la direction du balayage des lignes s'effectue lorsque le dispositif commutateur 3 se met dans son autre état. La façon suivant laquelle est effectué le eentrage automatique du faisceau dans la direction du balayage des lignes est similaire à celle qui vient d'être décrite pour le centrage 15 automatique du faisceau dans la direction du balayage des trames, la différence essentielle entre les deux étant que, dans le centrage du faisceau dans la direction du balayage des lignes, le compteur réversible 7 compte les impulsions à fréquence relativement élevée fournies par un oscillateur 9 qui émet sans arrêt à une 20 fréquence de, par exemple, 5 MHz. L'envoi au compteur 7 des oscillations en provenance de cet oscillateur 9 est contrôlé par un dispositif de commande 10 qui est mis en état de départ par une impulsion de balayage des lignes qui lui parvient par la borne L et dans en état d'arrêt par le changement de niveau brusque qui 25 se produit dans le signal de sortie du détecteur 4 lorsque le faisceau du tube de la caméra "rencontre", au cours du balayage d'une ligne, le petit carré blanc central du carton de réglage. On voit donc que, lorsque le dispositif commutateur 3 est dans son état de centrage du faisceau dans la direction du balayage des li-3© gnes, le compteur 7 compte à partir du début d'une ligne de balayage et jusqu'à ce que se produise ladite variation brusque du signal de sortie du détecteur 4, les oscillations émises par 1*oscillateur 9. Lorsque ladite variation brusque se produit, le compteur arrête son comptage et retient temporairement le ehiffre qu'il a 35 enregistré. Lorsque, sous la commande de l'onde B de la figure 2, le sans du comptage ost inversé - c© qui se produit non pour la trame suivante mais pour celle qui vient après - le compteur reprend son comptage des oscillations émises par le générateur 9* nais en sens opposé, à partir du commencement de la ligne de balayage et 40 jusqu'à ce que ladite variation brusque de niveau apparaisse à 70 29566 9 2058207 nouveau. Le signe algébrique de la différence de ces deux comptages successifs et de sens opposés est enregistrée sous forme de polarité dans un dispositif 11 lorsqu'une impulsion H (figure 2) est envoyée sur un conducteur H (figure l) par le dispositif com-5 mutateur J>. Une onde ayant la forme du tracé F de la figure 2, et qui correspond au signal de sortie émis par le dispositif de commande 10 du générateur d'oscillations, apparaît sur le conducteur F de la figure 1. Les signaux en provenance des enregistreurs 8 et 11 sont utilisés pour régler l'intensité des courants qui circulent 10 dans deux paires de bobinages de centrage mutuellement perpendiculaires deux à deux, cette utilisation pouvant s'effectuer de tout© façon appropriée. Les circuits de la figure 1, bien que ne constituant pas évidemment et en aucune façon, le seul mode de réalisation possi-15 ble de l'invention, présentent l'avantage qu'un même compteur réversible (compteur 7) est utilisé pour assurer le centrage du faisceau à la fois dans la direction du balayage des trames et dans celle du balayage des lignes, ces deux réglages étant effectués alternativement. Les signaux émis par les sources 8 et 11 sont, comme indiqué plus haut, utilisés (dans des dispositifs appropriés non représentés) pour régler l'intensité des courants qui circulent dans les bobinages de centrage du faisceau et de façon que ce centrage soit automatique» Les signaux de commande émis par les sources 8 et 11 sont, an fait, des signaux de déviation du centrage et, ainsi qu'on le comprend aisément, le centrage du faisceau est correct lorsque ces signaux de déviation ont une valeur nulle. Ainsi qu'il a été préalablement indiqué, les dispositifs par lesquels les intensités des courants qui circulent dans les bobinages de centrage du faisceau sont réglées peuvent prendre diverses formes, mais il est préféré d'utiliser à cet effet des potentiomètres de réglage de l'intensité passante commandés par des moteurs qui sont mis en rotation dans un sens qui est déterminé par la polarité des signaux de déviation en provenance des sources 8 et 11. L'un des avantages de cet emploi de potentiomètres actionnés par des moteurs consiste en ce que le réglage correct des intensités des courants qui doivent circuler dans les bobinages de centrage du faisceau demeurent "stockées" en permanence (au moins du fait que les moteurs de commande des potentiomètres restent sur leur dernière position de réglage), même lorsque le fonctionnement de l'installation de télévision tout entière est arrêté. Evidemment, BAD ORIGINAL 70 29566 10 2058207 d'autres dispositifs correcteurs, par exemple des dispositifs de stockage de données numériques ou de quantités capacitives de types courants, peuvent aussi être utilisés. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de 5 réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. BAD ORIGINAL 70 29566 ii 2058207 REVENDICATIONS 1.- Caméra de télévision, caractérisée en ce qu'elle comporte un tube à rayons cathodiques muni d'un dispositif de centrage du faisceau agissant sur celui-ci au moins dans la direction du 5 balayage des trames et qui fournit des champs de concentration et de centrage du faisceau; et en ce qu'elle comprend, un modulateur principal pouvant être mis en action à volonté et qui module le champ de concentration du faisceau à une fréquence qui est un sous-multiple entier prédéterminé de la fréquence d'exploration de té-10 lévision pendant que le tube de la caméra balaie une image constituée par une disposition prédéterminée d'une partie claire et d'une partie sombre dont le passage de l'une à l'autre provoque une variation de luminance sur une position prédéterminée; des dispositifs qui déterminent l'instant auquel, pendant la durée du balayage des 15 trames, apparaît dans les signaux vidéo de la caméra une variation correspondant à ladite variation de luminance; et des dispositifs qui agissent en fonction de cet instant d'apparition sur les dispositifs de centrage du faisceau de façon que ceux-ci règlent automatiquement le centrage du faisceau dans la direction du balayage 20 des trames de manière que ledit instant d'apparition ait une position dans le temps prédéterminée par rapport à la forme d'onde modulatrice,du champ de concentration du faisceau. 2.- Caméra de télévision selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit instant d'apparition prédéterminé se situe 25 au centre d'une trame de balayage. 3.- Caméra de télévision selon la revendication 1, caractérisée en ce que ses dispositifs de centrage du faisceau opèrent de façon à le centrer à la fois dans la direction du balayage des trames et dans celle du balayage des lignes, et en ce que, elle 30 comporte en outre: des dispositifs fonctionnant en alternance avee les dispositifs précités, lesquels déterminent l'instant auquel, au cours du balayage d'une trame, se produit une variation des signaux vidéo correspondant à ladite variation prédéterminée de luminance, et qui déterminent, au cours du balayage d'une ligne, 18ins-35 tant auquel apparaît une variation des signaux vidéo correspondant à ladite variation prédéterminée de luminance; et des dispositifs actionnés en fonction de eet instant d'apparition et qui agissent automatiquement sur les dispositifs de centrage du faisceau de façon à déplacer celui-ci dans la direction du balayage des lignes 40 pour que ladite apparition se produise à un instant prédéterminé [@AD ORIGINAL' 70 29566 12 2058207 par rapport à la forme d'onde modulatrice du champ de concentration du faisceau. 4.- Caméra de télévision selon la revendication 2 ou la revendication^* caractérisée en ce que ledit instant d'apparition 5 prédéterminé se situe au milieu d'une ligne de balayage. 5.- Caméra de télévision selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que l'instant auquel, au cours du balayage d'une trame, se produit une variation des signaux vidéo est déterminé par un compteur réversible agencé de façon à, 10 au cours de deux balayages de trame successifs* effectuer des comptages en sens inverse du nombre des lignes de balayage qui précèdent (ou qui suivent) dans chaque trame ledit instant d'apparition et qui émet un signal de commande dont la polarité est fonction du signe algébrique de la différence de ces comptages et qui est uti-15 lisé pour centrer le faisceau dans la direction du balayage des trames. . 6.- Caméra de télévision selon l'une quelconque des revendications 2, 3 ©t 4, caractérisée en ce que l'instant auquel, au cours du balayage d'une ligne, apparaît une variation des signaux 20 vidéo est déterminé par un compteur réversible agencé de façon à, au cours de deux balayages de trame successifs, effectuer des comptages en sens opposés des nombres des oscillations* émises par un oscillateur local à une fréquence supérieure à celle du balayage des lignes, qu'il reçoit, au cours du balayage d'une ligne, avant 25 (ou après) ledit instant d'apparition, et qui émet un signal de commande dont la polarité est fonction du signe algébrique de la différence de ces comptages et qui est utilisé pour centrer le faisceau dans la direction du balayage des lignes. 7.- Caméra de télévision selon l'une quelconque des re-30 vendications 5 et 6, caractérisée en ce que le même compteur est utilisé alternativement pour le comptage des lignes de balayage pour obtenir un signal de centrage du faisceau dans la direction du balayage des trames et pour le comptage des oscillations dudit oscillateur local pour obtenir un signal de centrage du faisceau 35 dans la fiîrsetion du balayage dos lignesj cette utilisation alternative s'effectuant sous la commande d'un dispositif commutateur actionné à une fréquence égale à un sous-multiple entier prédéter» miné de la fréquence du balayage des trames et qui remet ledit compteur à zéro à chacune de ses opérations de commutation. 40 8.- Caméra de télévision selon la revendication 7» carac- BAD ORIGINAL ■ •' . 70 29566 13 2058207 térisée en ce qu'il y est prévu une porte de commande mise dans son état de départ par les Impulsions de balayage des trames et dans son état d'arrêt lorsque apparaît un changement de niveau prédéterminé dans les signaux vidéo et qui commande (lorsque ledit 5 dispositif de commutation est dans l'un de ses états) l'ouverture et la fermeture d'un© perte qui transmet au compteur (lorsqu'elle 3st ouverte) des impulsions à la fréquence du balayage des lignes; un dispositif de commande 20 9»- Caméra de télévision selon l'une quelconque des re vendications précédantes., caractérisée en ce que la fréquence de la modulation fournie par le modulateur principal ©st le quart de celle du balayage des trames„ 10e» Caméra de télévision selon l'une quelconque des re-25 vendications précédantes5 caractérisée en ce que la forme d'onde modulatrice fournie par le modulateur principal est rectangulaire» 11»- Caméra de télévision selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le centrage du faisceau est effectué par des dispositifs comprenant des potentio-30 mètres mis en rotation par des moteurs et qui règlent l'intensité des courants passant dans les bobinages de centrage du faisceau, 12.- Ensemble de caméra de télévision, caractérisé en ce qu'il est constitué par une caméra de télévision selon l'une quelconque des revendications précédentes et par un carton de réglage 35 noir porteur en son centre d'un petit carré blanc qui présente ainsi les alternances de luminance nécessaires qui sont balayées par la caméra lorsque l'appareillage de centrage automatique du faisceau est mis en action. BAD ORIGINAL,