FR 2070750 A1 19710917 FR 7043785 A 19701204 70 43785 1 2070750 La présente invention concerne de manière générale des chaînes d'assemblage de bgtteries en matière plastique et, plus particulièrement, une installation permettant d'assembler une batterie d'accumulateur, de tester la batterie assemblée et 5 d'éliminer automatiquement une batterie qui a été assemblée de manière défectueuse. Au cours de l'assemblage de batteries telles que des piles secondaires, un certain nombre d'opérations|doivent être effectuées pour former les piles. Comme ce processus implique 10 des opérations d'assemblage qui sont sujettes à des défaillances en raison de la fusion, de la manipulation et de la fabrication impropres des éléments constituants, il est nécessaire de prévoir certains moyens permettant de tester les éléments constituants et l'assemblage et de s'assurer que le produit 15 fini a la qualité requise. Jusqu'à présent, les opérations d'essai ont été de manière générale effectuées indépendamment des opérations d'assemblages par un certain nombre d'opérateurs. Ce type de procédure d'assemblage et d'expérimentation est lui-même sujet à des erreurs humaines qui entraînent une réduction 20 de la qualité des batteries assemblées ainsi qu'une augmentation du temps et, par voie de conséquence, du prix de fabrication d'une batterie d'accumulateurs. La présente invention élimine toute intervention humaine par la mise en oeuvre d'une première série de postes.permettant d'assembler automatiquement 25 une batterie, d'une seconde série de postes pour tester les batteries assemblées, d'un élément de transport pour acheminer les batteries d'un poste à l'autre, d'un poste de. séparation des batteries assemblées de manière défectueuse du reste des batteries convenablement assemblées, et de circuits électriques 30 et mécaniques pour régler automatiquement le fonctionnement des postes àt de l'élément transporteur. En bref, la présente invention vise une installation permettant d'assembler automatiquement des batteries, de les tester au cours de l'assemblage et de rejeter les batteries qui ne sont 35 pas assemblées de manière appropriée. L'installation comprend un poste d'essai pour déterminer si les plaques des batteries sont dans la position adéquate et si ces pLaques sont séparées électriquement à l'intérieur du bac, un poste de travail pour former- les connexions entre les éléments 40 voisins, un poste d'essai pour déterminer si les connexions entre 70 43785 2 2070750 les éléments sont réalisées de manière appropriée, un poste de travail pour sceller un couvercle au "bac des batteries, un poste d'essai pour déterminer si le couvercle a été convenablement, scellé sur le bax, un poste de travail pour remplir le bac de 5 la batterie assemblée à l'aide d'acide, un poste de rejet pour séparer les batteries qui n'ont pas été assemblées de manière convenable, et un transporteur pour acheminer une batterie d'un poste à l'autre ainsi que sur une rampe distributrice appropriée. 10 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention se ront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins ci-annexés dans lesquels : Fig. 1a représente une vue en élévation frontale d'une 15 partie du mécanisme transporteur, du poste d'essai sous tension élevée et du dispositif de formation dés connexions entre éléments des batteries; Fig. 1b représente une vue en élévation frontale d'une partie du mécanisme transporteur, des postes d'essai sous intensité 20 élevée, du poste de scellage des batteries et du poste de contrôle du scellage effectué sur les bacs des batteries; Fig. 1c représente une vue en élévation frontale d'une partie du mécanisme transporteur, du poste de remplissage d'acide et du poste d'élimination des batteries défectueuses ; 25 Fig. 2a à 2d -représentent des schémas du câblage électromé canique utilisé pour le fonctionnement de l'installation d'assemblage à la chaîne de batteries; dans ces figures, la référence A désigne la position d'ouverture et la référence B désigne la position de fermeture, la référence 0 désigne la bobine A et la 30 référence D désigne la bobine B; Fig. 3 représente un graphique des diverses cames que l'on utilise pour actionner sélectivement certaines parties du circuit représenté sur les figures 2a à 2d; la légende de cette figure est complétée par les références suivantes : 35 E : positions des interrupteurs associés aux cames; F : chaîne et roue à cliquet de mémorisation ; G : sertissage; H î défaut de relèvement des têtes; I : contrôle de la pression; 40 J : décharge d'acide ; 70 43785 5 2070750 K : mode discontinu 5 L ; abaissement des têtes; M î prise latérale et freinage des galets ; F : arrêt terminal ; 5 0 : scellage par la chaleur ; P : démarrage ; Q : réglages en pourcentage de la distribution des cames ; et E : désigne un interrupteur à came non activé ; Fig. 4 représente un schéma partiel du circuit de rejet 10 permettant d'éliminer les batteries assemblées de manière défectueuse des batteries assemblées de manière convenable; Fig. 5 représente une roue de mémorisation mécaniquê. permettant de maintenir l'information associée à une batterie assemblée de manière impropre lorsque cette dernière passe dans 15 la chaîne d'assemblage; dans cette figure, les références suivantes complètent la légende î S : essai des connexions entre éléments ; 0 : scellage à chaud; T : acide ; 20 A : ouvert ; G- : sertissage; U : poste d'essai de court-circuit; V : rejet; et W : essai de pression ; 25 Fig. 6 représente schématiquement un dispositif de contrôle de la pression d'air, susceptible d'être utilisé avec la chaîne d'assemblage précitée; et Fig. 6a représente une tête de travail appropriée pour fournir en air un bac de batterie. 30 Les figures la, 1b et 1c représentent une vue en élévation frontale de l'installation 10 de montage ou d'assemblage de batteries de matière plastique. Cette installation 10 comprend un mécanisme transporteur 11 qui est formé d'une première section 12 d'alimentation par gravité de bacs de batteries, d'une section 35 de transport mécanique 13 pour acheminer les batteries d'un poste à l'autre, d'un transporteur à décharge par gravité 14a pour éliminer les batteries dont l'assemblage est défectueux, et d'un transporteur à décharge par gravité 14b situé derrière le transporteur 14a pour décharger des batteries convenablement assemblées 40 dans un poste de chargement. 70 43785 4 2070750 L'installation 10 comprend un premier poste d'essai 16 pour déterminer s'il n'y a pas de courts-circuits électriques à l'intérieur du bac de la batterie ou s'il n'y règne pas de conditions susceptibles de produire un court-circuit. 'Le poste 5 d'essai 16 porte une tête mobile verticalement à partir de. laquelle s'étendent un certain nombre de sondes susceptibles de venir en contact sous pression avec les barrettes d'une batterie, un digpsitif pour appliquer un signal de tension élevée à la bavette, et un autre dispositif pour déterminer si l'un 10 quelconque des éléments individuels situés à l'intérieur du bac de la batterie présente un court-circuit ou se trouve dans des conditions telles qu'il puisse se produire un court-circuit. 0e type de machine d'essai est plus complètement représenté et décrit dans la demande de brevet français PV ÏT° 69 33555 déposée 15 le 1er Octobre 1969 au nom de la demanderesse et intitulée "Appareil et Procédé permettant de déceler des éléments défectueux dans des batteries d'accumulateurs". Après le poste d'essai 16 se trouve un poste de travail 17 pour former automatiquement la connexion entre les éléments voi-20 sins de la batterie. Le poste de travail 17 comprend une tête mobile verticalement comportant un système formateur de connexions monté à pivotement, susceptible de maintenir solidement les ressauts des éléments de connexion contre une cloison séparant les éléments, un dispositif pour disposer le système for-25 mateur de connexions en position de travail vis-à-vis des ressauts précités, et un autre dispositif pour commander le système formateur de connexions autour des ressauts précités, de manière à créer une étanchéité poussée entre les ressauts des éléments de connexion séparant des cellules voisines. 30 Oe type de poste d'assemblage est plus compl^t^^nt repré senté et décrit dans la demande de brevet français Fîr N° 69 4-3^'y déposée le 16 Décembre 1969 au nom de la demanderesse et intitulée "Appareil formateur de connexions automatique pour batteries d'accumulateurs". 35 Après le poste formateur de connexions 17 est prévu un pos te d'essai 18 pour déterminer si les connexions ont été formées convenablement dans le poste 17. Le poste d'essai 18 comprend un appareil permettant de déterminer si la résistance électrique produite par le contact superficiel entre les connexions entre 40 éléments des batteries d'accumulateurs a dépassé une valeur yl /i (O /" 70 43785 5 2070750 prédéterminée. Si la chute de tension dépasse une valeur prédéterminée, cela constitue une indication que la connexion a été faite de manière impropre. Ce type de machine d'essai est plus complètement représenté 5 et décrit dans la demande de "brevet français PV IT° 69 33554- déposée le 1er Octobre 1969 au nom de la demanderesse et intitulée "Appareil d'essai de connexion de "batterie-'." En aval du poste d'essai 18 est monté un poste de distribution de couvercles et de scellage à chaud 19, qui comprend un 10 dispositif pour maintenir une série de couvercles de batteries à distance, de manière à placer aisénent l'un des couvercles sur une platine chauffante coulissante qui chauffe les bords du couvercle et des bords du lac, et un autre dispositif pour amener les bords chauffés du couvercle de la batterie en contact 15 par pression sur les bords chauffés du bac de manière à produire un joint scellé à chaud étanche aux acides, entre le couvercle de la batterie et le bac. Ce type de machine d'assemblage et de scellage est plus complètement représenté et décrit dans la demande de brevet^ran-20 çais PF 11° 70 0544-6 déposée, le 16 Février 1970 au nom de la demanderesse et intitulée "Poste d'assemblage de bacs de batterie d'accumulateurs". En aval du poste d'assemblage 19 est situé un poste d'essai 20 permettant de déterminer s'il n'existe pas de fuites dans le 25 joint scellé à chaud entre le couvercle de la batterie et le bac, ce poste d'essai comprenant un dispositif pour appliquer un signal de pression prédéterminée à travers les ouvertures de dégagement du couvercle de la batterie et un autre dispositif pour déterminer si la pression diminue du fait de fuites entre le 30 couvercle et le bac. Le poste d'essai 20 est plus complètement décrit par la suite. La figure 6_a représente une tête de travail appropriée '"\7r~ pour alimenter en air un bac de batterie et la figure 6 représente un schéma 171 d'un dispositif d'essai d'alimentation en air pour acheminer de l'air sous pression aux bacs 35 des batteries. La tête 170 comprend un logement 172 comportant une plaque de caoutchouc ou plaque .c" ' étanchéite 173 pour venir en contact étanche à l'air avec l'ouverture de la partie supérieure -d'un bac de batterie. Dans la plaque 173 et dans le logement 172 sont disposées plusieurs ouvértures permettant d'acheminer de 4-0 l'air sous pression à un bac de batterie scellé. En service, la * \ bad original ! 70 43785 6 2070750 tête de travail 170 est maintenue solidement sur la partie supérieure des ouvertures du couvercle de la "batterie, tandis que de l'air,s&us pression est appliqué aux éléments individuels par l'ouverture en question. Gela permet de contrôler rapidement 5 les éléments de la "batterie pour déœLer toute déperdition à travers le dispositif 171* Le dispositif 171 comporte une soupape d'alimentation en air 180 actionnée par une "bobine SOL-12 pour alimenter en air l'une des entrées d'un interrupteur à pression PS1 sur lequel 10 le réservoir d'équilibrage 1000 est branché et l'autre entrée de l'interrupteur à pression PS1 ainsi que les éléments individuels situés à l'intérieur du bac 181 d'une b?tterie à travers une soupape 182 qui peut être actionnée par une bobine SOL-14. Le dispositif 171 contient également un interrupteur à pression 15 PS2 qui mesure la pression dans les éléments pour déterminer si la pression a atteint un niveau prédéterminé minimum. Lorsque la pression des éléments atteint ce niveau prédéterminé, l'interrupteur à pression PS2 s'ouvre. Au cas où ce niveau n'èst pas atteint, l'interrupteur PS2 reste fermé et la batterie se-20 rait mise au rebut, lorsque le circuit de 1'interrupteur PS1 est fermé, dérivant ainsi l'interrupteur PS1. Le réservoir d'équilibrage de grandes dimensions 1000 envoie-un supplément d'air à la première entrée de l'interrupteur à pression PS1 pour une meilleure stabilité de la commande de pression. 25 Grâce à cet agencement, tous les éléments du bac de la batterie peuvent être remplis d'air sous pression. Cependant, des groupes "choisis d'éléments sont également testés-de cette manière, comme décrit plus complètement dans la dernière partie du présent mémoire citée. 30 Une fois que de l'air a été acheminé aux divers éléments et au réservoir d'équilibrage, la soupape d'alimentation 180 est fermée, coupant ainsi le dispositif sous pression. En mêtae temps, la soupape 182 est fermée, isolant les éléments sous pression des batteries du réservoir d'équilibrage. Simultanément. 35 le circuit de l'interrupteur PSI est fermé et, s'il y a une ouverture entre le couvercle de la batterie et le bas:, de l'air commencera à s'écouler du bac, réduisant ainsi la pression sur l'entrée de gauche de l'interrupteur à pression PSI. Au fur et à mesure que la pression diminue, le diaphragme 185 se déplace 40 vers la gauche, miitant en contact les conducteurs 186 et 187, s BAD ORIGINAL ! 70 43785 v 2070750 ce qui a pour effet de signaler à l'opérateur par l'intermédiaire d'une alarme appropriée que la "batterie ne possède pas un couvercle scellé d'une manière convenable. Après le poste d'essai 20 est disposé un poste de remplis-5 sage d'acide 21 pour alimenter en électrolyte le "bac de batterie. Le poste de remplissage 21 comprend un preaier élément comportant uxl passage d'êntrée annulaire en communication do fluide avec le réservoir pour acheminer un liquide à un bac de batterie, et un élément cylindrique disposé coaxialeuent à l'in-10 térieur du premier élément pour soutirer le liquide lorsque le niveau du liquide dans le bac atteint l'extrémité inférieure de l'élément cylindrique, 'de manière à remplir le bac jusqu'au niveau désiré d'électrolyte. Un type d'un tel appareil de remplissage de liquide est 15 plus complètement décrit dans la demande de brevet français PV déposée rr° 69 381(54-/le 6 Novembre 1969 j au nom de la demanderesse et intitulée "Appareil de remplissage de réceptacles par un liquide". Après le poste de remplissage 21 est disposé un poste de rejet 22 qui sépare les batteries improprement assenblées des 20 batteries convenablement assemblées en dirigeant les batteries en question sur le transporteur 14a. En bref, le poste de rejet des batteries de l'installation comprend un dispositif électromécanique comportant un dispositif de mémorisation mécanique pour enregistrer si une batterie a 25 été assemblée de manière impropre, un dispositif permettant d'empêcher tout travail d'assemblage supplémentaire sur la batterie dans le cas où cette dernière est assemblée improprement, et un mécanisme actionné par pression pour séparer les batteries assemblées de manière impropre des batteries convenablement as-30 semblées. On se réfère à présent à la figure 4 des dessins; la référence 50 désigne de manière générale un schéma d'un dispositif de commande de rejet qui a été simplifié pour favoriser la compréhension de la chaîne d'assemblage. Le dispositif de commande 35 de rejet 50 comprend un mécanisme de commutation 51 commandé par came, un ensemble de mémorisation 52, un poste de rejet 53 et une série de postes d'assemblage à la chaîne 55. En bref, les poste^d'assemblage à la chaîne 55 comprennent un premier poste de travail 17 tel qu'un poste de sertissage qui 40 est plus complètement représenté dans la figure 1a. Un second BAD ORIGINAL ! 70 43785 8 - 2070750 poste 18 peut êfere un poste d'essai pour déterminer l'efficacité de l'opération de formation des connexions réalisées au pô2r-te 17. Un poste d'essai des connexions serties entre les éléments des "batteries typique est représenté dans la figure 1b. 5 Plus loin encore dans la chaîne d'assemblage est disposé un poste de travail 19 permettant de faire subir à une batterie un second traitement. De manière typique, le poste de travail 19 peut être un poste de scellage des couvercles de batteries, tel que celui représenté dans la figure 1b. 10 Un mécanisme transporteur 13, qui est plus complètement représenté sur la figure 1, transporte'les batteries d'un poste à l'autre. Sur le mécanisme transporteur 13 et en regard du poste de travail 17 est disposée ùne première batterie 75» De manière similaire, sur le mécanisme transporteur 13 et en 15 regard du poste d'essai 18 et du poste de travail 19, sont disposées, respectivement, une batterie 76 et une batterie 77* lorsque la chaîne d'assemblage est en marche, le médanisme transporteur 13 transporte les batteries de la gauche vers la droite, comme montré sur les dessins. A l'extrémité du mécanis-20 me transporteur 13 sont disposés deux éléments de guidage de batteries 14a et 14b. L'élément de guidage 14b dirige les bonnes batteries du mécanisme transporteur 13 vers un poste d'emballage pour l'expédition, tandis que l'élément de guidage 14a dirige les batteries défectueuses vers un poste de récupération 25 (non représenté) où elles peuvent être mises au rebut ou réparées. Devant les éléments de guidage 14a et 14b est disposé un poste de rejet 53 qui comporte une tige-poussoir extensible 82 pour diriger les batteries défectueuses du mécanisme transporteur 13 sur l'élément de guidage 14_a. En regard du poste de re-30 jet 53 est disposée une batterie assemblée de manière impropre 78 qui est en cours d'acheminement vers l'élément de emidage 14a sous l'action de la tige-poussoir 82. Les postes de la chaîne d'assemblage 17? 18 et 19 et le poste de rejet 22 sont tous reliés à un mécanisme de commutation 35 commandé par came 51 à. l'aide d'une première came 90, d'une seconde came 91 et d'une troisième came 92 qui sont toutes entraînées par un moteur (non représenté). Les cames 90, 91 et 92 s'appuient, respectivement, sur un premier commutateur 94, sur un second commutateur 95 et sur un troisième commutateur 96. 40 Le commutateur 94 comporte un conducteur 94-a connecté à une sour- BAD ORIGINAL 1 70 43785 s 2070750 ce d'énergie externe (non représentée) et l'autre conducteur 94b connecté à une borne 100a d'un cormutateur 100. Le comriu-tateur 100 est connecté en série à un conducteur d'un connuta-teur indicateur de position des batteries LS4 qui est situé à 5 proximité du poste de travail 17. L'autre conducteur 102 du commutateur indicateur de position LS4 est connecté au circuit permettant de faire fonctionner lo poste de travail 17. Lorsque le connutateur 94-, le commutateur 100 et le cormutateur LS4 sont dans la position de femeture, le poste de travqil est alimen-10 té, ce qui lui permet d'effectuer son opération de sertissage sur les connexions entre élénents de la batterie 75. De nanière similaire, le cormutateur 95 comporte un conducteur 95a. connecté à une source d'énergie (non représentée) et un conducteur 95|b connecté à un conducteur LS5a du connutateur indicateur de 15 position LS5. L'autre conducteur LS5b est connecté en série au circuit permettant d'•alimenter le poste d'essai 18. Le poste d'essai 18 et le nécanisne de connutation 51 ne doivent pas avoir de connutateur de mémorisation entre eux pour empêcher le fonctionnement du poste d'essai 18, même si la batterie 76 20 qui se trouve au poste d'essai 18 peut être défectueuse, comme indiqué par les autres postes d'essai (non représentés). Ceci tient au fait que l'essai ne fait subir aucune opération aux batteries qui empêcherait un opérateur de corriger une batterie défectueuse. Corme le poste d'essai 18 est le premier poste 25 d'essai de la chaîne d'assemblage, il est nécessaire que ce poste 18 soit en état de fonctionnement à tout instant, car il est nécessaire de tester toutes les batteries après le premier poste de travail. Dans certains types de fonctionnement, on envisage de relier le poste d'essai 18 à un commutateur de mémorisation 30 pour 1'empêcher de retester les batteries défectueuses. Le poste de travail 19 est connecté à un commutateur 96 du mécanisme de commutation 51 par l'intermédiaire d'un commutateur de mémorisation 112 et d'un commutateur indicateur de position LS7. De manière similaire, lorsque les commutateurs 96, 112 et 35 LS7 sont en position de fermeture, cela a pour effet d'exciter le circuit permettant de faire fonctionner le poste 19 pour faire subir à la batterie 77 une autre opération d'assemblage. On se réfère à présent à la figure 5 sur laquelle est représentée une vue partielle d'une roue de mémorisation 150 sus— 40 ceptible d'être utilisée dans l'ensemble de mémorisation 52 de bad original s ^hc\c. /nn 70 43785 io 2070750 la chaîne suivant l'invention, La référence 150 désigne de manière générale une roue de mémorisation analogue à un disque, monté à rotation, qui conporte un certain nombre de tétons cy- . lindriques 151 à 160 qui s'étendent perpendiculairement à la 5 surface du disque 150. Chacun des tétons est disposé à la périphérie de la roue, de manière à représenter une batterie particulière lorsqu'elle passe dans la chaîne d'assemblage 10. Dans un logement sont montés des commutateurs 100, 1.12 et 165. Chacun de ces covimutateurs comporte un bras réglable à la 10 nain qui s'étend vers l'extérieur, de manière à venir s'appuyer sur un téton cylindrique en position d'extension. Les conriuto-teurs 100 et 112 ont été représentés sur la figure 4-. Ces commutateurs sont normalement fermés et sont ouverts lorsque les tétons s'appuient contre leur bras. 15 La roue-de mén.oris-'tiôn 150 se trouvant dans la position représentée, le téton 158 représente une batterie se trouvant dans le poste d'essai de tension élevée 16, le téton 157 représente la batterie dans le poste formateur de connexions ou poste de sertissage 17, le téton 156 représente la batterie dans le 20 poste d'essai des connexions 18, le téton 155 représente la batterie dans le poste de scellage à chaud 165, le téton 154 représente, la batterie dans le poste de contrôle de pression 20, le téton 153 représente la batterie dans le poste de remplissage d'acide 21 et le téton 151 représente la batterie dans le 25 poste de rejet 22. Le téton 152 représente une batterie qui serait à pi-chemin entre le poste de remplissage 21 et le poste de rejet 22. Cette position d'ouverture permet l'addition d'un autre poste pour réaliser une opération de montage supplémentaire ou un essai supplémentaire. 30 En service-, l'arbre 150_a fait tourner la roue de mémorisa tion 150 dans le sens des aiguilles d'une montre et prs à pas, d'une position à l'autre, par l'intermédiaire d'une roue à cliquet classique 15rb, La roue à cliquet 150b est commandée par un cylindre pas à pas 162 qui met en extension la tige 162a pour 35 faire avancer la roue à cliquet d'un cran lorsqu'un signal est envoyé à une soupape pneumatique 163 susceptible d'être excitée par un courant électrique. Derrière la roue de mémorisation 150 sont disposés une série-de cylindres 164- (dont l'un seulement est représenté) susceptibles d'être commandés par pression. Le 4-0 cylindre 164 comporte une tige extensible 164-a qui pousse le BAD ORIGINAL. 70 43785 ^ 2070750 téton 154- vers l'extérieur ei le circuit d'essai indique un défaut de la batterie représentée par le téton 154- à passer la séquence de contrôle de pression. La défectuosité de la batterie u qui est représentée par le téton 154- pour passer la séquence de 5 contrôle de pression permet l'envoi d'un signal à la soupape pneumatique- 166 susceptible d'être actionnée par voie électrique pour commander le cylindre 164-, poussant ainsi le téton 154 vers l'extéx-'ieur. Lorsque le tcton 154 se trouve dans la position d'extension ou position externe, 1'avancement de la batte-10 rie au poste distributeur d'acide, qui correspond à lbvencement du téton 154- dans le sens des aiguilles d'une montre d'un seul cran, a pour effet de presser le bras du commutateur 112 vers le bas, ouvrant donc le circuit pour empêcher le poste de remplissage d'acide de remplir la batterie défectueuse. La batterie 15 continue à se déplacer dans la chaîne jusqu'à ce que le téton 154- actionne le commutateur 100 qui actionne lui-même le bras de rejet de batterie pour séparer les batteries défectueuses des batteries convenablement assemblées. Une fois que la batterie défectueuse représentée par le téton 154- a quitté la chaîne 20 d'assemblage, il n'est plus nécessaire de maintehir cette information sur la roue. Par suite, la roue tourne au niveau dlune came à face inclinée 167, poussant le téton 154 dans la position de retrait, ce qui a pour effet d'effacer la mémoire. Le téton peut à présent être utilisé pour représenter une autre 25 batterie dans l'installation. On se réfère à présent aux figures 2a à 2d des dessins, qui représentent un schéma de l'installation électrique permettant de faire fonctionner les divers postes individuels de la chaîne d'assemblage. De manière caractéristique, dans une forme 30 préférée de l'invention, il y a douze mécanismes de commutation permettant de faire fonctionner certaines parties déterminées du circuit électrique. La figure 3 représente un tableau typique des différents réglages des commutateurs à came, les traits pleins indiquant les périodes pendant lesquelles les divers commutateurs 35 ne sont pas excités. L'axe horizontal indique la position de l'arbre à cames en pourcent, la position de démarrage étant arbitrairement fixée à 50 %. En bref, pour amorcer le fonctionnement de l'installation, un opérateur actionne un interrupteur qui excite un circuit élec-40 trique pour placer la chaîne d'assemblage dans des conditions BAD ORIGINAL f 70 43785 12 2070750 idéales pour son fonctionnement automatique ultérieur. Dans le mode de fonctionnement automatique, les diverses fonctions d'assemblage et d'essai se feront automatiquement aussi longtemps que les batteries du système seront convenablement acheminées 5 d'un poste à l'autre. Pour anorcer le fonctionnement du circuit 0100, un signal de 110 volts est appliqué aux bornes d'entrée X1 et X2 et au régulateur de température 0101. L'application d'un signal de 110 volts au régulateur de température G101 a fiour effet d'exciter 10 un relais à intensité élevée CR2D qui envoie du courant permettant de chauffer les platines à l'intérieur du posta d'assemblr ge.19. Lv3 signal de 110 volts excite également des compresseurs (non représentés) qui commencent à accroître la pression à l'intérieur des conduites pneumatiques jusqu'aux niveaux de marche 15 des postes appropriés. Lorsque la pression atteint un niveau prédéterminé, elle ferme un commutateur à pression PS4 pour permettre à un opérateur d'amorcer le fonctionnement automatique de la chaîne. Pour amorcer le fonctionnement de la chaîne, l'opérateur presse momentanément le commutateur S¥8 qui applique 20 de l'é-nergie au relais 032. L'excitation du relais CR2 a pour effet de fermer les contacts CR2a, CR2b et CR2d et d'ouvrir le contact CR2c. Ln fermeture du contact de relais CR2b bloque le relais CR2 dans la position de marche et excite é"fealement une lampe témoin L1 pour indiquer que l'installation est en état do 25 marche. L'ouverture du contact de relais CB2c rompt le circuit de la lampe L2^ désexcitant ainsi la lampe de sûreté L2 qui indique que l'installation n'est pas en état de fonctionnement, ce qui peut, par exemple, être dû à la non fermeture du commutateur à pression PS4. La fermeture du contact de relais CR2a 30 a pour effet de fermer un circuit avec le commutateur SW10 par l'intermédiaire du régulateur de température. L1 er>-.--~vLe de ré -gulation de la température C101 comporte un commutateur interne (non représenté) qui règle l'augmentation de la température- de la platine chauffée (poste 19) jusqu'à la température convenable,, 35 La fermeture du contact CH2d prépare le circuit à une interruption du fonctionnement dans le cas d'une urgence. Des commutateurs d'arrêt SW9» S¥13 et S¥14 qui, lorsqu'ils sont excités, interrompent l'acheminement d'énergie vers le relais de contrôle CR2, sont en série avec le commutateur à pres-40 sion PS4. Ces commutateurs sont disposés le long de la chaîne SAD ORIGINAL 70 43785 13 2070750 d'assemblage, de sorte que l'on puisse interrompre le fonctionnement de la chaîne d'assemblage dans le cas d'un mauvais fonctionnement. Pour arrêter la chaîne de manière régulière, une con-nande externe (non représentée) prend la relève pour empêcher 5 la mise hors service des batteries. Le commutateur S".""10 a trois positions. La première position pernet à l'installation dè fonctionner selon le mode continu, la seconde position empêche le fonctionnenent de l'installation et la troisième position pernet à l'installation de fonctionner 10 selon le mode discontinu. Dans le Mode continu, l'installation, de manière constante et automatique, ^sse ble et teste les batteries qui sont acheminées au mécanisme transporteur. Dans le riode discontinu, l'installation ne réalisera les diverses fonc-tionâ d'assemblage et d'essai que pour un cycle. Pour continuer 15 les diverses fonctions, l'installation devra être de nouveau réglée en pressant le' connutateur de aode discontinu S~711. Le commutateur sélecteur S*710 est représenté dans la position de mode discontinu. Le commutateur S-710 se trouvant dans la position de uode discontinu, un circuit peut être complétécfe 20 manière à exciter le moteur de distribution des canes CT1 par 1'intermédiaire du contact 8W10a, par le commutateur de aode discontinu S "i. L'opérateur fer^e le commutateur de mode discontinu S'711 pendant une période de temps prédéterminée pour permettr'e au moteur de distribution des cames de faire avancer 25 l'arbre à cames jusque dans une position au delà du repère de 70 '/e, ce qui a pour effet de f er- er mécaniqueaent le commutateur de came 05 de telle sorte que de l'énergie soit fournie à travers le commutateur de came C5 pour exciter le moteur de distribution des cames CT1 pendant un cycle opératoire. Le commutateur 30 de came 05 se trouve normalement dans la position d'ouverture- où position de mon excitation correspondant à une position de repérage dans le tableau des positions des cames de 68 à 70 °/o (figure 3). Si un opérateur désire que l'installation fonctionne de 35 manière constante plutôt que sur un cycle seulement, il règle le commutateur S¥10 dans la position de -ode continu, ce qui a pour effet d'envoyer de l'énergie au moteur do distribution des cames CT1 par l'intermédiaire des contacts de commutateur SWiOb et des contacts de relais 031a normalement fermés» Dans la posi-40 tion de mode continu, les contacts de commutateur S7/10c sont BAD ORIGINAL 70 43785 14 2070750 fermés pour fermer le circuit du cormutateur de came C3, tandis que, dans la position de node discontinu, les contacts de commutateur S¥10d sont fermés pour fermer le circuit du commutateur, de came 03. Ainsi, pour fermer le circuit de la bobine SOL-4 5 dans le mode continu ou discontinu, le circuit e. „ toujours fermé par le commutateur de came C3. lorsque le commutateur de came 03 est fermé selon le mode continu ou discontinu, la bobine S0L-4 excité une source de pression pour presser les pinces latérales (non représentées) contre les batteries afin de les 10 naintehir solidement dans les postes d'essai et d'assemblage. Si l'installation est arrêtée par le commutateur STï10, les pinces latérales sont libérées lorsque la bobine SOL-4 est désexcitée. Cela permet de retirer les batteries qui se trouvent dans la chaîne d'assemblage, même si cette chaîne peut avoir été arrê-15 tée, avec le commutateur de came C3 en position de fermeture. On suppose que le commutateur SW10 se trouve dans la position de fonctionnement continu et que les divers commutateurs de cames se trouvent dans les positions d'ouverture et de fermeture indiquées sur les figures, correspondant à la position de 20 l'arbre à cames de 68 à 70 %. Cette position est utilisée comme point de démarrage arbitraire pour expliquer le cycle opératoire lorsque le moteur de distribution des cames fait tournerlàrbre à cames au delà de la position de 70 %, il ferme le commutateur de came C5 et, comme l'arbre à cames continue à tourner au delà 25 de la position de 71 il ferme le commutateur de came C4„ Dans la position de marche continue, le commutateur de came C^ n'a aucun effet dons le circuit, la fermeture du commutateur de came C4 amorce un certain nombre d'opérations dans le circuit électrique. Si la batterie est convenablement disposée à l'intérieur-30 du poste sous tension élevée, le commutateur de course de l'arrêt terminal 1S1 et le commutateur de fin n- ■■ jurse du rail arrière 1S2 sont en position de fermeture. Les commutateurs de fin de course 1S1 et 1S2 se trouvant dans la position de fermeture et le commutateur S!»71 qui alimente le poste sous ■tension 35 élevée se trouvant également dans la position de fermeture, un signal est applique à la bobine S0L5 qui fournit un signal de pression aux éléments susceptibles d'être commandés par pressic.:. du poste sous tension élevée 16, abaissant ainsi la tête d'ess--" de tension élevée en-position d'essai opératoire sur là batteri:-40 La tête d'essai sous tension élevée étant dans la position BAD ORIGINAL - 70 43785 15 2070750 d'essai, le poste d'essai et le circuit précités peuvent déterminer si la "batterie a été convenablement assemblée indépendamment du fonctionnement de l'installation. La fermeture du com- -mutateur de cane 04 complète également le circuit avec la bobine 5 SOL17 Par 1'intermédiaire du commutateur de fin de course de l'arrêt terminal LS18 et du commutateur d'alimentation SW5 du poste de contrôle de pression, qui sont tous deux dans la position de fermeture si la batterie est.convenablement disposée, le poste de contrôle de pression se trouvant dans le mode d'essai. 10 L'excitation de la bobine SOL17 a pour effet d'envoyer un signal de pression à un élément activable par pression qui abaisse la tête de contrôle de'pression sur la batterie dans le poste de contrôle de pression 20. La fermeture du commutateur de came 04 complète également un circuit avec une branche du commutateur 15 de caue 06 et avec une branche du connutateur de cane 08, de telle sorte que ces derniers puissent être activés par l'arbre à canes pour amorcer la séquence de sélection de pression et de circuit pour l'essai de perte de pression des batteries scellées dans le poste 20. De nanière similaire, si la batterie qui se 20 trouve dans le poste de remplissage d'acide a été convenablement assemblée, un signal est fourni à la bobine S0L22 par l'intermédiaire du connutateur de mémorisation LS30 du poste de remplissage d'acide, par le commutateur de fin de course de l'arrêt terminal du poste de remplissage d'acide LS19 et par le conmu-25 tateur d'alimentation S¥6 du poste de remplissage d'acide. Le commutateur SW6 est un disjoncteur polaire à deux directions, qui excite également la bobine de démarrage MS2 du moteur de la pompe à vide poux' l'introduction d'acide. L'excitation de la bobine 22 amorce un signal de pression qui permet d'abaisser la 30 tête de remplissage d'acide sur le bas: de la batterie. Ge^udant, si le commutateur LS30 était ouvert du fait de la préserve dans le poste 20 d'une batterie improprement assemblée, la bobine S0L22 ne serait pas excitée et, par suite, l'acide ne serait pas introduit dans la batterie au poste de remplissage, 35 Si la batterie au poste de remplissage est une batterie convenablement assemblée, c'est-à-dire, non une batterie rejetée, le commutateur LS30 se trouve dans la position de fermeture normale précitée, permettant la transmission d'un signal par l'intermédiaire du connutateur d'arrêt terminal ferné LS19 pour ex-40 citer le compteur 001. Le conpteur G01 indique sur un dispositif BAD ORIGINAL » \ i 70 43785 16 2070750 de visualisation qu'une "batterie convenablement assenblée est passée dans l'installation. Si la batterie du poste de remplissage d'acide a été inproprenent assenblée, le connutateur de fin de course de nénorisation LS30 se trouverait dans la posi-5 tion d'ouverture et un signal serait envoyé pour exciter le coqs-teur de rejet C02. Le conpteur C02 fournit une indication visuelle du fait qu'une batterie improprement assenblée est passée dans l'installation. La ferneture du connutateur de cane C4 ferrie également le 10 circuit reliant l'une des entrées du connutateur de cane C1 par 11 internédiaire du connutateur de nénorisation de scellage à chaud LS28. Le connutateur de cane C1 se ferme lorsque l'arbre à canes tourne à 73 %• Cela pernet d'envoyer de l'énergie à travers le connutateur de fin de course d'arrêt terminal LS7 15 du poste de scellage à chaud, à travers le connutateur d'alimentation du poste de scellage à chaud SW4 et à travers les contacts CR12b vers le relais d'alinentation CR3. L'excitation du relais CR3 a pour effet de ferner les contacts CR3b, bloquant donc le circuit de scellage à chaud qui fait fonctionner 20 le poste de scellage à chaud. La ferneture du connutateur de cane C4 ferne également le circuit de la lane-borne W24 de la boîte de commande à intensité élevée, anorçant ainsi la séquence de contrôle sous_ intensité élevée. La fermeture du commutateur de cane C4 a donc pour effet d'amorcer les fonctions de 25 travail ou d'essai ou de préparer un certain nombre de circuits de manière à ce qu'ils puissent être mécaniquement activés par la suite par la rotation de l'arbre à cames. Le moteur du dispositif de distribution des canes étant en marche, il fait tourner l'arbre à canes jusqu'à la position 30 de 71,5 %, fernant ainsi le connutateur de cane C11. La ferneture du commutateur de cane G11 a pour effet de ferner le circuit avec le solénoïde S0L7 à travers le commutateur de nénorisation du poste de sertissage LS29, le connutateur de fin de cour' se d'arrêt terninal du poste de sertissage LS4 et le commutateur 35 de contrôle du sertissage SW2. SW2 est un disjoncteur bipolaire à deux directions qui excite également la bobine de démarrage MS3 du moteur de la pompe hydraulique. L'excitation de la bobine S0L7 a pour effet d'activer un cylindre à air qui abaisse les têtes de sertissage dans une position de travail sur la batteriea 40 Lorsque les têtes de sertissage son 7 abaissées dans la position BA& ORIGINAL 70 43785 ^ 2070750 de travail, elles ferment le cormutateur denf in de course LS6, fer riant le circuit du relais CR21. L'excitation du relais GR21 ferne les contacts (normalement ouverts) à ferneture tenporisée CR21a; après un retard prédéterminé, ces contacts se ferment pour fer-5 ner le circuit de la "bobine b du solénoïde S0L30. Le retard assure que l'outil de sertissage ne ferme pas prématurément les ouvertures, de nsnière à réaliser une connexion inpropre. La bobine b du solénoïde S0130 active l'ensemble d'outils de for-nage ou sertissage décrit pour constituer les connecteurs entre 10 éléments à travers la paroi ou une cloison de batterie. Lorsque la pression dans les conduites reliées aux têtes de formation de connexions s'accroît jusqu'à un niveau prédéterminé, le com-nutate-ur à pression PS3 s'ouvre pour interronpre l'alimentation d'énergie à la bobine b du solénoïde 30130. Lorsque le connuta-15 teur à pression PS3 interronpt l'énergie acheminée à la bobine b du solénoïde S0L30, il ferne le circuit du relais de contrôle d'énergie GR22. L'excitation du relais CR22 a pour effet d'ouvrir une série de contacts normalement femés GR22e, interrompant ainsi l'énergie vers la bobine b du solénoïde S0L30. Les 20 bobines b et a du solénoïde S0L30 sont à double effet, si bien que la bobine b ne peut être excitée si la bobine a l'est ou la bobine a ne peut être excitée si la bobine b l'est. L'excitation du relais C222 a également pour effet de fermer une seconde série de' contacts de contrôle de relais GR22 qui sont nornale-25 ment ouverts, à ferneture tenporisée, et une troisième série de contacts de relais GR22c, bloquant ainsi le relais GR22 à l'état excité. Les contacts 0R22b sont des contacts à temporisation qui se ferment après qu'un certain délai prédéterminé se soit écoulé pour éliminer tout cyclage rapide dans le poste de formage de 3D connexions afin d'empêcher l'application de pressions de sertissage non uniformes. Lorsque le contact 0322b se ferme, un signal est envoyé à la bobine a lu solénoïde SOIJC pour fournir de~l'énergie, de nc-nière à ouvrir les outils formateurs de connexions de telle sorte qu'ils puissent être retirés des connecteurs de 35 la batterie. Cependant, bien que les "Cotes de sertissage soient ouvertes, elles restent sur la batterie jusqu'à ce que le commutateur de cane C i ' atteigne la position de 29,5 -: auquel stade la bobine SC17 est désexcité# ce qui permet à la tête de travail du poste de sertissage de se déplacer dans la position supérieure 40 et de se préparer au cycle suivant. BAD ORIGINAL 70 43785 18 2070750 Lorsque l'arbre à canes tourne à là position de 73 il ferme le connutateur de cane C1, "bloquant donc le circuit de scellage à chaud à l'état excité en excitant le relais CR3 par 1'internédiaire du connutateur de nénorisation LS28, du conuuta-5 teur de fin de course LS7, du connutateur d'alimentation STj7 L'excitation du relais GR4- a pour effet de ferner le contact CR4a, bloquant donc le relais CR4 à l'état excité. L'excitation 30 du relais CR4- a également pour effet de fermer les ""■"■^acts CR^ fernant donc une partie du circuit de la bobine a " - ^lénoïde SCL10, Avant que le solénoïde S0L10" puisse être excité, le commutateur de fin de course LSÇ. doit se trouver dans la position de fermeture avec la bobine _a du solénoïde S0L10, ce qui indique 35 que le couvercle est en position pour la distribution. Si le disjoncteur de fin de course bipolaire à deux directions LS9 est ouvert (il est représenté ouvert sur la fig. 2b) il indique, que le couvercle n'est pas. en position pour être mis en place dans le poste de scellage à chaud. De l'énergie est alors fournie au 4D relais TD2 par l'intermédiaire des contacts fermés LS9a, des BAD ORIGINAL- 70 43785 19 2070750 contacts fermés SL8"b et des contacts de relais CB9e ou SW12. Les contacts CH9e ont pour rôle de déplacer automatiquement pas à pas les couvercles à un stade suivnt du cycle, lorsque le relais CR9 est excité. Pour pouvoir déplacer pas à pas à la nain 5 les couvercles, l'opérateur ferne le connutateur S:ï12, ce qui a pour effet d'exciter le relais TD2 en fermant ainsi les contacts TD2a. La ferneture des contacts TD2a a pour effet d'exciter la "bobine SOL9, de ■ .anière à déplacer pas à pas les couvercles dans 1'ensemble de distribution. Les c ntacts TD2a sont 10 des contacts normalement ouverts, qui s'ouvrent avec line certaine temporisation pour assurer la réalisation complète de la course de déplacement pas à pas. Après acheminement d'un couvercle dans la position appropriée le commutateijr de fin de course LS9 se ferme, rompant le circuit à travers les contacts LS9a 15 pour empêcher tout déplacement pas à pas d'un couvercle. De même, pour que l'installation puisse opérer, les couvercles doivent être convenablement orientés dans le mécanisme de distribution ou bien les contacts photoélectriques MSKa resteront ouverts, empêchant ainsi l'excitation de la bobine a du solénoïde S0L10. 20 Les contacts KEKa sont fermés et les contacts "EKb sont ouverts par excitation.! lorsque le couvercle est orienté convenablement. Si le couvercle n'est pas dans l'orientation appropriée, un circuit de contrôle (non représenté) actionne l'alarme Al. L'excitation de la bobine a du solénoïde S0L10 a pour effet 25 d'exciter le bras de poussée des couvercles du mécanisme de distribution pour pousser un couvercle hors du magasin de distribu-• tion dans une position dans laquelle il peut être abaissé sur la bobine de chauffage. Lorsque le couvercle glisse dans la position avancée au-dessus de la platine chauffante, il actionne le 30 commutateur de fin de course LS10 pour fermer le circuit excitant le relais CRS. L'excitation du relais CR5 a pour effet de fermer une série de contacts hornalenent ouverts ŒR5a afin de bloquer le relais 035 à l'état excité. Après une période de temps prédéterminée,'les contacts normalement ouverts (à fermeture 35 temporisée) 055b ferment le circuit de la bobine b du solénoïde S0L10 et celui de la bobine S0L1$ par l'intermédiaire de^èontacts normalement for "'s, à ouverture temporisée CR6c. L'excitation de la bobine b du solénoïde S0L1-0 a pour effet de retirer le bras de fioussée des couvercles et l'excitation du solénoïde S0L18 a pour 40 effet de déposer un couvercle sur la platine chauffante. Le - i. BAD ORIGINAL !. 70 43785 2Q 2070750 dépôt du couvercle sur la platine chauffante ferne le connutateur de fin de course LS12, fernant ainsi le circuit du relais CR6. L'excitation du relais CES a pour effet de fermer une série de contacts nornalenent ouverts CR6a, bloquant ainsi le re-5 lais CR6 a l'état excité, et de ferner également une seconde série de contacts nornalenent ouverts C36b pour fermer le circuit du connutateur de fin de course LS11. Âpres qu'un tenps prédéterminé §e soit écoulé, làs contacts de relais nornalenent fernés GSGc s'ouvrent ce qui a pour effet d'interrompre l'éner-10 gie acheninoe à la bobine b du solénoïde SOLIO et également vers la bobine S0L18. La désexcitation de la bobine b du solénoïde S0L10 et de la bobine S0L18 remet le mécanisme de dépôt de couvercle dans sa position de retrait. Lorsque le nécanisme de dépôt de couvercle :;st rétracté, il ferne le connutateur de fin 15 de course LS11 pour fermer le circuit afin d'exciter le relais de contsSle ou commande d'énergie CR7. L'excitation de la bobine CR7 de relais ferne les contacts nornalenent ouverts CR7a et 0R7b. La ferneture du relais CR7b permet l'excitation de la minuterie T1 lorsque le connutateur de fin de course LS15 est fer-20 né par la position avancée de la platine de chauffage dans le poste 19. La ferneture des contacts des relais GBJtï a pour effet de ferner le circuit du relais CR8 par l'internédiaire des con-nutateurs de fin de course LS13 et LS14 et des contacts de relais nornalenent êernés CR9a. Les commutateurs LS13 et LS14 25 jouent le rôle d'éléments de verrouillage pour assurer que 1'ensemble de pressage est complètement ouvert avant que le relais CR8 ne puisse être excité. L'excitation du relais 0R8 a pour effet de fermer un jeu de contacts normalement ouverts CR8a et de préfixer des conditions telles qu'un signal puisse dériver 30 les commutateurs de fin de course LS13 et LS14-. Lorsque de l'énergie est fournie au relais CR8, elle passe également à travers les contacts nornalenent fernés CR11e pour exciter la bobine SOL19. L'excitation de la bobine S0L19 provoque le déplacenent vers l'avant de la platine de chauffage dans le poste de seella-35 ge à chaud, jusqtv'-à ce qu'elle atteigne un arrêt frontal. Lorsque la platine de chauffage est convenablement disposée, elle actionne un connutateur de fin de course LS15. L'excitation du commutateur de fin de course LS15 complète le circuit avec la ninuterie T1 à travers les contacts de relais nornalenent ou-40 verts, nais antérieurenent fernés, CR7b. 3ap original 70 43785 21 2070750 L'excitation de la ninuterie T1 a pour effet de fournir de l'énergie -à la bobine S0L16 et, après un délai préalable, les contacts Tla et T1b s'ouvrent pour ronpre le circuit de nanière à désexciter1 la bobine S0L16. L'excitation de la bobine 5 S0L16 a pour effet de solliciter une paire d'éléments extensibles gui sont introduits dans les ouvertures du couvercle de ln/oat-terie. La -désexcitation de la bobine S0L16 permet à ces éléments de subir une Extension à 1'intérieur des ouvertures du couvercle de la batterie pour maintenir solidement ce couvercle au cours 10 de l'opération de scellage à chaud. Lorsque la minuterie T1 est activée, un signal est également envoyé è travers les contacts fermés T2f et T2e do la ninuterie T2 et les contacts de relais fermés CRl2e pour exciter 1? bobine SOL21. L'excitation de la bobine SOL21 a pour effet de frire descendre le porte-couvercle 15 sur la partie supérioure du couvercle et sur ln platine. La minuterie T1 minute donc à présent les ouvertures des contacts T1a et T1b pour désexciter la bobine S0L16. La désexcitation de la bobine S0L16 provoque l'extension des éléments de support du couvercle dans les ouvertures de ce dernier pour permettre au 20 couvercle d'être soulevé de la platine chauffante dans un stade ultérieur. De même, lorsque la minuterie T1 se déclenche, les contacts Tlb et T1c se ferment pour fermer le-circuit afin d'ox-citer la minuterie T2, la bobine SOL15 et le relais CR9. L'excitation de la bobine S0L15 a pour effet d'actionner le cylindre 25 de la pressa inférieure du poste de scellage à chaud 19 pour placer les tords du bac de la batterie en contact thermique avec la platine chauffante, de manière À ce que ces bords puissent être amenTs l''tat de fusion. L'excitation du relais 039 a pour effet do fermer les con-30 tacts CR9c, permettent donc à l'énergie appliquée à la minuterie T2 de conma" 'or le commutâtaur le fin de course LFS15. L'excitation du relais 039 a pour effet de fercer une série de contacts normalement ouverts 039f et d'ouvrir une série de cantacts normalement f-armé s CF:°, fixant ainsi un état dans lequel du courant 35 peut passer à travers les bernes inférieures des commutateurs le fin de course LS1" et 13-14 pour former le circuit du relaie 038 et de la bobine SOL^Ç. L'excitât i -r. du relais 0"T: a également pour effet d'ouvrir une série le contacts nornalenent fermés 039-5 en désexcitant le relais 034 et en eppêchant donc l'acheminement 40 d'un signal de réaction vers la bobine a du solénoïde S0L10 — i- BAD ORIGNAL i 70 43785 22 2070750 lorsque le connutateur de fin de course CR9 est ferné. L'excitation du relais CRQ a égalenent pour effet de ferner une série de contacts nornalenent ouverts CR9e pour ferner le circuit de Ie- bobine du relais TD2. L'excitation du relais TD2 ferme des 5 contacts nornalenent ouverts à ferneture temporisée Tp2a, qui ferment le circuit, de manière à exciter la bobine SOLÇ. L'excitation de la bobine SQIQ provoque la nise en position par uii nécanisne de déplacc-iient pas à pas des couvercles du couvercle de batterie suivant. Lorsque le couvercle avance ou descend pas 10 à pas, il actionne le commutateur de fin de course 1jo9 pour indiquer que le couvercle est convenablement disposé à l'intérieur de 1 'enser.ble de distribution. Après qu'une période de .terips prédéterminée se soit écoulée, les contacts de relais TD2a" s'ouvrent, rcnpant le circuit avec la bobine S0L19, ce qui provoque 15 le retrait du mécanisme de déplacement pas à pas des couvercles" dans une position où il peut faire avancer un autre couvercle dans le cycle suivant. Lorsque la Minuterie T2 se d'clenche, les contacts Ï2b et T2c se ferment pour ferner le circuit du relais CR10. La ninute-20 rie T2 ferme égaleront le circuit les bobines SOL32, SOL13 et SOL35 par l'intermédiaire de contacts normalement ferués CR11c. L'excitation des bobines SOL31, SU/:3 et SOL35 change la pression appliquée aux presses supérieure et inférieure d'une valeur faible à une valeur élevée. 25 Le but de l'emploi d'une pression élevée pour presser les pi'esses supérieure et inférieure êu poste de scellage à chaud l'une vers l'autre est de raccourcir le tenps qui est nécessaire pour amener les borls ramollis du couvercle sur les bords rnnol-lis du bac. :*auifeste"-ent, plus vite les bords ramollis du bac 30 seront amenés en contact avec les bords ramollis du couvercle, meilleures seront les chances le f orner une .jonction étanche au:;: fluides et- compl'-te ^nt fusionnée entre le couvercle et le bac de la batterie. Lorsque- le minuterie T2 se déclenche, elle ouvr~ les contacts T2a et ?2b pour désexciter la bobine S0I.15 et les 35 contacts Ï2e et T2f pour désexciter la bobine S0L21 afin d1 - : -enei les cylindres des presses supérieure et inférieure à se retirer, relevant donc la platine de chauffage du bac de la batterie et relevant égalenent le couvercle de la platine chauffente. Lors la minuterie Ï2 se déclenche, elle ferne les contacts T2b et'T2c-4-0 ce qui a pour effet d'exciter le relais CR10. L'excitation du BAD ORIGINAL 70 43785 ,, 2070750 c-0 relais CR10 ferrie une série de contacts nornalenent ouverts GR10a, "bloquant donc le relais CR10 à l'état excité* L'excitation du relais CR10 ferrie également deux séries de contacts nornalenent ouverts GR10b et Ca10c et ouvre une série de contacts 5 nornalenent fermés CRlOd qui interrompent l'énergie acheminée à la "bo"bine SOL19 lorsque les deux contacts inféiieurs des commutateurs de fin de course LS13 et LS14 sont ouverts. Si un seulement des commutateurs de'fin de course devait s'ouvrir, de l'énergie serait acheminée à la bobine S0L1C par l'intermédiaire de 10 l'un ou.l'autre des contacts fermés CR10b et 0E10c. Cela garantit que les presses soient ouvertes avant que la platine ne puisse effectuer un mouvement rétrograde. La désexcitation de la "bobine SOL19 provoque le retrait de la platine chauffante vers sa position arrière, de manière que les presses supérieure et in-15 férieure puissent être amenées l'une vers l'autre pour sceller le couvercle au "bac de la "batterie. L'excitation du relais CR10 a pour effet également de fermer trois séries de contacts normalement ouverts CR10f, CR10g et CR1Oh, ce qui permet la fermeture du commutateur de fin de course LS16 afin d'exciter la minuterie 20 T3. le commutateur de fin de course LS16 se ferme lorsque la platine chauffante est retirée dans sa position arrière dans le poste de scellage à chaud. Lorsque le commutateur LS16 est ferpé, les "bobines S0L21 et SOL15 sont excitées, ce qui a pour effet d'amener les presses supérieure et inférieure l'une vers l'autre, 25 entraînant aizisi l'assemblage du bac et du couvercle. L'excitation de la minuterie T3 introduit un retard prédéterminé avant que les contacts T5b et T3c à l'intérieur de la minuterie T3 ne se ferment. La fermeture des contacts à l'intérieur de la ninu- • terie T3 excite le relais CH11, laquelle excitation a pour effet 30 de fermer une série de contacts se chevauchent normalement ouverts CR11a, bloquant donc le relais CR11 à l'état excit . L'excitation du relais CRU ferme également une série de contacts normalement ouverts CRI1b, ce qui ferme le circuit permettant d'exciter la bobine S0L16, débloquant donc le couvercle du porte-35 couvercle. L-'excitation du relais CR11 a également pour effet d'ouvrif une série de contacts normalement fermés CR11c pour interronpre l'énergie appliquée aux bobines SOL13, S0L31 et SOL35» ce qui a pour effet de ramoner la pression appliquée à sa valeur basse. L'excitation du relais CR11 ouvre également une série de 40 contacts normalement fermés CR11d, interrompant l'énergie appli- 70 43785 24 2070750 quée aux "bobines S0L15 et S0L21. La désexcitation des bobines SOL15 et S0L21 provoque le retrait des presses supérieure et inférieure, relevant donc le porte-couvercle de l'ensemble for--né par le couvercle et le bac de la batterie. L'excitation àu 5 relais 0311 ouvre également une série de contacts normalement fernés CR11e préservant ainsi une éventuelle" action sur la bobine SCL19, qui pourrait amener la platine chauffante à se déplacer en avant avant que les presses inférieure et supérieure n'aient été retirées. L'excitation du relais 0^11 ferne deux 10 séries de contacts-nornalenent ouverts CR11f et CR11g pour permettre de ferner le circuit d'excitation du relais CR12 à travers un côté des connutateurs de fin de course LS13 Et LS14. Lorsque les connutateurs de fin de course LS13 et LS14 sont fernés, cela indique que les presses supérieure et inférieure 15 sont revenues à leur position de retrait. L'excitation du relais CR12 ferne les contacts à chevauchement nornalenent ouverts CR12a, bloquant ainsi le relais GR12 à l'état excité. L'excitation du relais CR12 ouvre égaleuent des contacts à chevauche-rient CR12c et CR12h et égalenent CR12b, désexcitant ainsi tous 20 les relais encore excités dans le circuit de contrôle du poste de scellage à chaud, notamment le relais CR3 qui était initia-lenent bloqué, pour faire redénarrer le cycle de scellage à chaud. Lorsque le contact de relais CR3f s'ouvre, il désexcite le relais CE1, femant donc le contact CR1a pour exciter le noteur 25 CR1 du dispositif de distribution des canes CR1 pour reprendre la rotation de l'arbre à canes. Lorsque l'arbre à canes tourne dans la position de 49,3 %> il actionne le connutateur de cane 02, de manière à désexciter la bobine S0L3 qui libère les arrêts terminaux des batteries. La libération des arrêtes terminaux de 30 la batterie a pour effet d'ouvrir le commutateur de fin de course LS^'.'de manière à désexciter le relais GR12, réglant donc de nouveau le circuit de scellage à chaud pour le cycle suivant. La rotation do l'arbre à canes à 4-9,5 % s également pour effet de ferner le connutateur de cane 03. La ferneture du commutateur 35 de cane C3 excite la bobine S0L4, libérant ainsi les pinces de la batterie. Cela, permet le déplacement des batteries au poste suivant de la chaîne. Les batteries étant libres d'avancer au poste suivant, l'arbre à cames continue à tourner jusqu'à la position de 50 % où il ferme le commutateur de carne C12. La ferne-40 ture du commutateur de cane C12 excite le moteur MS1 pour' exciter BAD ORIGINAL 70 43785 25 2070750 une chaîne transporteuse qui déplace les "batteries jusqu' au poste suivant. Cette ferueture excite éga.lenent la "bobine S012 qui fait avancer la roue cie nénorisation (Fig. 5) d'un cran. Lorsque l'arbre à canes continue à tourner 4"asclu 1 Uîie position de 59 5 les arrêts teminaux sont relev's en regard de la batterie entrante pour arrêter 1'avanceaent de cette dernière. Les batteries butent contre les arrêts "terninaux tandis que la chaîne transporteuse continue à se déplacer; cela assure que les batteries soient naintenues solidement contre les arrêts terninaux. Lors-10 que l'arbre à fianes atteint la position de 64,5 % les pinces latérales sont actionnées pour appuyer s lidenent la batterie contre le rail postérieur. Lorsque l'arbre à canes atteint la position de 57 /■'> la chaîne transporteuse s'arrête et un nouvel essai coanonce. 15 L'arbre à £anes actionne également .les connutateurs à ca le C9, 06 et C8 qui règlent les séquences des opérations de contrôle de pression. A 60 %, le connutateur de cane C9 est dans la position de ferneture (Fig. 2d) , tandis que 1* s connutateurs de cane C6 et 08 sont dans la position d'ouverture (Fig. 2d). Les 20 connutateurs de canes 06, 08 et 09 restent dans la position représentée dans la figure 2£ lorsque le connutateur de cane 04 se ferne, une fois que l'arbre à capes a atteint la position de 71 c/o. La ferneture du connutateur de cane C4 a pour effet d'exciter là bobine S0L12 par 1 'ir.ter"'li^ire du connutateur des ar- 25 rets terninaux LS18, du connutateur de contrôle SW5, du connutateur de cane C8 et du connutateur de cane 09, fourniss^nt de l'air sous pression au dispositif 171 par la soupape 180. La soupape 189 est nornnlement fernée si bien que l'air sous pression est enpêchc d'entrer dans les éléner.ts 3, D et F 30 du bac 181 de la batterie (Pig. 6). L° soupape 182 étant ouverte, de l'air sous pression pénètre dans les élénerts A, G et E, dans le co1 imitateur à prèssi-n PS2 et dans les deux entrées du connutateur à pression PSI ainsi que dans le réservoir d'équilibrage 1000/ Lorsque la pression dans la conduite 191 et dans les élé BAD ORIGINAL 70 43785 26 2070750 tourne en position de 91,5 %? le connutateur de caue ,09 s'ouvre, fermant ainsi un circuit électrique permettant d'exciter la bobine SOL14-. L'excitation de la bobine S0L14- a pour effet de ferner la soupape 182. La ferneture de la soupape 182 isole-5 l'air sous pression dans les élénents.A, C et E du, bac de la batterie et sur l'entrée de gauche du connut ~:teur à pression différentielle PS1 de l'air dans le réservoir d'équilibrage à pression de référence constante 1000 et de-l'air sur l'entrée de droite du connutateur à pression différentielle PS1. Si le 10 bac de la batterie 181 est assenblé d'une nanière défectueuse, de l'air s'échappe des éléneiits A, C et E, abaissant ^.,.ic la pression sur l'entrée de gauche du connutateur à pression différentielle PSI. Cependant, corme l'entrée de droite du cormutateur à pression différentielle est isolée, elle reste à pres-15 sion constante. Si la différence de pression tonbe à un niveau prédéteminé, le bac de la batterie a été scellé d'une nanière défectueuse, le connutateur à pression PS1 ferne ses contacts, excitant ainsi la bobine S0L20 et l'alarne A2. L'excitation de l'alarne A2 donne une indication à l'opérateur que }.e bac est 20 inpropreuent scellé. L'excitation de la bobine S0L20 actionne un cylindre qui pemet de pousser un téton de nénorisation dans la position de rejet sur la roue de nénorisation (Pig. 5)« Si les éléments A, C et E ne fuient pas, la bobine S0L20 et l'alarne A2 ne sont pas excitéeset la séquence d'essai continue. 25 La raison de la nise sous pression des trois éléments avec trois éléments non pressurisés pemet de contrôler les pertes entre ces éléments. Lorsque l'arbre à caves avariée jusqu'à la position de 0,5% il ferne le connutateur C6 et le cormutateur de cane C8, exci-30 tant donc la bobine. *11 et la bobine 12. L'excitati-" la b^4" "'2 dirige de l'°ir sous pression à travers les souv ^s 180 et 182 de nanière à 1'introduire•dans les éléments A, C et E et l'excitation de le bobine 11 ouvre la soupape nornalenert fernée 189 pour diriger de l'air sous pression dans les éléments B, L et 35 P. Lorsque l'arbre à canes continue à avancer jusqu'à la position de 25 f', le connutateur de cane C8 s'ouvre, fernant donc la soupape 180 pour arrêter 1 ' acheivinenent d'air vers le circ-it d'essai et égalenent pour exciter la bobine S0L14- par l'interné™ 4-0 diaire du connutateur de cane C9. L'excitation de la bobine 70 43785 a? 2070750 S0L14 a pour effet d'isoler l'air sous pression dans la conduite du réservoir d'équilibrage et sur l'entrée de droite du connutateur à pression différentielle PS1 de l'air sous pression des élénents cle la "batterie et de l'entrée de gauche du connutn-5 teur à pression différentielle PS1. Si les contacts du cormutateur à pression différentielle PS1 se ferment en raison d'une différence de pression de part et d'autre de ce connutateur PS1, cela indiquera une fuite dans le bac, La ferneture des contacts du connutateur de pression différentielle PS1 pemet 10 l'envoi d'un signal pour exciter la bobine S0L20 et l'alarne A2, corne décrit précédemment en se rapportant à l'essai des élénents A, 0 et E de la batterie. Lorsque l'arbre à ca es avance jusqu'à la position de 28%, il actionne le commutateur de cane C7 qui excite la bobine S0L32. 15 L'excitation de la bobine S0L32 ouvre une soupape pour pernettre nonentanénent l'entrée d'air dans le tube de remplissage d'acide de la tête de remplissage d'acide, stoppant ainsi tout écoulement supplémentaire d'acide dans les batteries. L'action du vide dans la tête de remplissage d'ncide a pour effet d'éliminer le sur-20 plus d'acide de la tête de remplissage et de soutirer également le surplus d'acide de l'intérieur de chaque élément de ln batterie jusqu'à ce que le niveau d'acide de l'intérieur de chaque élément soit le même que celui des extrémités des tubes de remplissage. •25 Lorsque l'arbre à cames continue à tourner, il atteint la position de 46 %. Dans la position de 46 le commutateur à came 010 se ferme pour fermer le circuit des commutateurs de fin de course LS20, LS21, LS22, LS23 et LS24. Ces commutateurs sont montés sur les postes de travail et d'essai, de sorte que, si les 30 têtes de travail ne sont pas revenues à leur position supérieure, les contacts des commutateurs de fin dfe course restent fe es. Oes commutateurs de fin de course sont tous bipolaires, à double cour se, et normalement fermés. Une borne de chaque commutateur est connectée à la lampe indicatrice correspondante du panneau de 35 commutation. L1 autre b._»rne de chaque commutateur est connecté esu relais de commande GR1. Le commutateur de came CR10 excite le circuit juste après que les têtes de travail et d'essai ont commencé à se relever. Si une tête devait rester dans la position basse, le commutateur de fin-de course de cette tête particulière 40 resterait fermé, ce qui a pour effet d'allumer la lampe corres- bad original 70 43785 S8 2070750 pondante du panneau de commutation et également d'exciter-le relais CK1. La latipe indique à l'opérateur qu'une tête ne s'est pas relevée. L'excitation du relais CR1 ouvre les contacts nornalenent fernés CR1b pour rompre le circuit du uoteur MS1 du 5 transporteur, empêchant ainsi la chaîne transporteuse d'avancer, et l'excitation du relais CS1 ouvre également les contacts CR1a pour arrêter le moteur CT1 du dispositif de distribution des canes. Au cas où la tête se libérerait lelle-nêne et se'redéplacerait vers le haut, elle ouvrirait les contacts du connutateur 10 de course fernés, rompant donc le circuit de la lampe et du relais GR1. La désexjBitaticn du relais OR1 a pour effet de ferrer le circuit du noteu^/ISI du transporteur, et du moteur CT1 du dispositif de distribution de canes, réamorçant donc le déroulement du cycle. Si l'opération de scellage à chaud a été faite 15 convenablement, les contacts GRJf sont ouverts et le cycle d'assemblage continue jusqu'à sa fin. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs mentionnés et décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre 20 de l'invention. OAD ORIGINAL 70 43785 29 EETOIDICATIONS 2070750 1. Installation ou chaîne d'assemblage de batteries d'accumulateurs comportant une série de postes d'assemblage, d'essai et de rejet éventuel de batteries d'accumulateurs inpropre- 5 rient assemblés, côtte installation étant caractérisée en ce qu'elle conprend un dispositif pour transporter une batterie non assemblée d'un' puste à l'autre, ce dispositif étant à même de maintenir la batterie dans une position de traitement ; un prenier poste pour réaliser une opération d'assemblage d'une 10 batterie d'accumulateurs ; ur. second poste pour déterminer si l'opération d'assemblage a été convenablement effectuée ; et un autre dispositif pour éliminer les batteries improprement assemblées des batteries convenablement asser-blées. 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en 15 ce que le premier poste comprend un dispositif pour former des connexions entre les éléments voisins à l'intérieur de la batterie d'accumulateurs. 3. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que le second poste comprend un dispositif pour déterminer 20 si les connexions ont été convenablement réalisées, 4. Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle conprend un dispositif pour sceller à chaud un couvercle sur le bac de la batterie d'accumulateurs, 5. Installation selon la revendication 4, caractérisée en 25 ce qu'elle comprend un dispositif pour déterminer si le couvei"- cle a été convenablement scellé sur le bac de la batterie d'accumulateurs . 6..Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif pour remplir la batterie d'ac-30 cumulateurs d'électroljrbe. 7. Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif pour appliquer un signal de potentiel élevé aux plaques de la batterie pour déterminer si la batterie d'accumulateurs se ttouve dans un état tel '•■u'il 35 puisse se produire un court-circuit entre les ï>laques voisines. 8. Installation selon la revendication 1; caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif pour amorcer automatiquement le fonctionnement des postes.pendant une période de temps prédéterminée . 40 9. Installation selon la revendication 1, caractérisée en BAD ORIGINAL 1 70 43785 30 2070750 ce qu'elle conprend un dispositif pour faire avancer automatiquement une batterie vers un poste suivant après l'écoulement d'une période de temps prédéterminée. 10. Installation selon la revendication 1, caractérisée en 5 ce qu'elle conprend un dispositif de nénorisation permettant d'empêcher toute autre fonction d'assemblage sur les batteries improprement assemblées. 11. Proc'dé d'assemblage automatique d'une batterie d'accumulateurs, ce procédé consistant à introduire une série d'en- 10 senbles de plaques négatives et positives comportant des barrettes de connexion susceptibles de former des connexions sur un élément de batterie voisin; à appliquer un signal de potentiel élevé aux bornes des plaques négatives et positives de l'élément pour détecter des conditions telles qu'il puisse se 15 produire un court-circuit électrique dans la batterie assemblée; à amener les ressauts situés sur la série de plaques négatives et positives en contact intime l'un avec l'autre; et à appliquer un signal d'intensité élevée à travers la connexion formée pour détecter les régions de résistance élevée qui indiqueraient 20 une connexion improprement assemblée. 12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en outre en ce qu'il consiste à sceller un couvercle sur le bac de la batterie d'accumulateurs. 13. Procédé selon la ràvendication 12, caractérisé en ce 25 qu'il consiste, en outre à appliquer un signal de pression à la batterie d'accumulateurs pour détecter les fuites des éléments -en raison du scellage impropre du couvercle sur le bac de la batterie. 14. Procodé selon la_revendication 13, caractérisé en ce 30 qu'il consiste en outre à remplir la batterie d'aec\v"mlateur scellée d'un électrolyte liquide. 15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'on sépare les batteries qui sont improprement assemblées. 16. Procédé selon la revendication 15, caractérisé - en ce 35 qu'il consiste en outre à empêcher la formation de connexions si l'application du potentiel élevé détecte un état anormal dans la batterie' d'accumulateurs et qui impliquerait qu'il s'agit d'une batterie défectueuse, 17. Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce 40 qu'il consiste en outre à empêcher toutes autres fonctions BAD ORIGINAL 70 43785 j, 2070750 d'assemblage sur un "bac de "batterie d1 accunulateurs partiellement assemblç&i l'essai indique un état anomal impliquant qu'il s'agit d'une batterie improprement assenblée. 18. Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce 5 que le couvercle de la batterie d'accunulateurs est scellé à chaud sur le bac. 19- Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce que l'application d'un signal de potentiel élevé implique l'application d'un signal d'au moins 1000 volts aux bornes des 10 plaques, voisines à l'intérieur du bac de la batterie. 20. Installation d'assemblage et d'essai de batterie d'ac-cumulatejjrs, caractérisée en ce qu'elle comprend un poste d'as-senblage comportant une série d'éléments sensibles à la pression pour former des connexions entre des éléments accumulateurs 15 d'une batterie ; un poste pour appliquer un signal de courant élevé aux bornes de connexion formées de manière que soient détectées des conditions telles que l'on soit en présence de connecteurs formés de manière défectueuse^ et un autre dispositif pour séparer les batteries imprâprement assemblées. 20 21. Installation selon la revendication 20, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un.poste d'essai présentant une série d'éléments sollicités par pression pour appliquer un signal de potentiel élevé aux bornes de plaques voisines d'une batterie d'accumulateurs afin de détecter des conditions telles qu'ils 25 apparaissent des courts-circuits électriques entre les plaques voisines. 22. Installation selon la revendication 2B, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un poste d'assemblage pour sceller un couvercle sur un bac de batterie. 30 23. Installation selon la revendication 22, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un poste d'essai pour appliquer un signal de pression à l'ensemble scellé du couvercle et du bac pour déterminer si le couvercle a été convenablement scellé sur le bac de la foatterie. 35 24. Installation selon la revendication 23, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un poste pour le remplissage de la batterie d'accumulateurs d'un électrolyte liquide jusqu'à un niveau prédéterminé. 25. Installation d'assemblage caractérisée en ce qu'elle 40 comprend un appareil qui assemble automatiquement un couvercle BAD ORIGINAL * 70 43785 ,2 2070750 et un bac de "batterie, un dispositif pour déterminer si le "bac est dans des conditions de préscellage; un second dispositif pour déterminer si le couvercle de la batterie est dans des conditions de préscellage; un troisième"dispositif pour anener 5 le "bac et le couvercle dans des conditions de scellage; un quatrième dispositif pour sceller automatiquement un couvercle au "bac; un autre dispositif pour appliquer un signal de pression à l'ensemble formé par le couvercle et le bac de la batterie et pour détecter des conditions impliquant qu'il s'agit d'une 10 batterie improprement assemblée; et un autre dispositif pour séparer les batteries improprement assemblées de la chaîne d1-^ semblage de batteries. BAD ORIGINAL