FR 2079385 A1 19711112 FR 7104726 A 19710212 71 04726 1 2079385 La présente invention concerne les circuits cle fcontrôle d'un appareil électrique et elle concerne en particulier les circuits permettant de faire dénarrer, d'arrêter et de contrôler le fonctionnement d'un tracteur 5 à traction électrique et d'appareils électriques auxiliaires utilisés avec ce tracteur. La présente invention s»- propose di? perfectionner les circuits- électriques d'un tracteur tract iov éleetri ue et des appa re i 1 s auxiliaires utilisés ovr:c ce trret eur, 10 I.a présente invention «« propose nupsi d'utiliser îles composante électrique- de tyo "ar t iculi f-r ' : " -osé *, -it le tracteur et dans les circuit •'! i'C i ri i;f • , ;' f- .-on à oltpnir une sécisri t«' "ax i mal «> pour 1 «• rond-- t dont le foin' t iot'iic-.W'ii t est t r' s f-? 'en:-: d j v--rses Dans une re,p—e de r ' a 1 ; ici; mr ï J cri i r-re , le circui t «ui va-il 1 ' itivi.-' tin. or---port e une sonre-- de ; ---- - -i,n-20 uniiliri'Cf-'onnfl U nnîs-'ù.'iil une ! nrm ;ir i f. i vr r-1 u . r '-=r, rn négative. Ce circuit ■.'-.i^o.'t c- • .1 ; s f i un ■ : dr-f"-;-»! ,- cr- ne-' au silic ium possédt- n i une c?i ode, ime 'm ode et une - 1 r e v-rnd e de commande et un dispositif de démarrage permettant d'amorcer le redresseur commandé et C0"'"0 i" t a ' '■ l un eirenit d ' entrée c. un c-irc î. I le. 25 sortie ni foi mit une tension de - o-'"1.; r 'e un i d î. ree■- : ..-'/"d 1 e en réponse * 1 ' ap-nl ! . --.u i n^lle ancii r'nt l'entrée. Des moyen- sont: or-vus pour t r-n - me 11. re 1 r- t e;-. • t r, - •• de com -'r nde *. u cire: it élec trode de 00 . -vmd'e-ca thode du 30 redresseur commandé au niliciu— pour rerdre ce ispo'-i ti f conducteur lorsqu'une tersior d-e fonctionnement est appl i r-u-'e au circuit anode—cathode de ce 1 eJres^enr commandé. La confiante de te -ps du dispositif di- démarrage est telle que la tension de com nande décroît rapidement jusqu'à une valeur insuffisante 35 pour rendre le redresseur commandé conducte-ir lorsque la tension unidirectionnelle appliquée au circuit d'entrée cle ce dispositif de déraairage est supprimée. Un commutateur unipolaire à deux positions est pré-vu pour brancher alternativement le circuit de décharge principal du redresseur 40 commandé au silicium et le circuit d'entrée du dispositif de BAD ORIGINAL 71 04726 2 2079385 démarrage entre les bornes de la source de tension unidirectionnelle. Par conséquent, lorsque le dispositif de démarrage est hors circuit et que le circuit anode-cathode du redresseur commandé est branché entre les bornes de la source, 1 o redresseur commandé devient conducteur et, simul t.anément, ln tension de corimande apparaissant dans le circuit de sortie du dispositif de démarrage décroît jusqu'à une valeur suffisante pour amorcer la conduction dans le redresseur co*n:nandé. Le circuit anode-cathode du redresseur commandé co-r. porte un relais qui alimente un circuit de charge aussi. longtemps que le circuit anode-cathode est conducteur. Un interrupteur de sécurité est prévu entre la source de tension et le redresseur commandé au silicium pour interrompre le passage du courant dans le circuit. Par consé-.uent, lorsque le circuit anode-cathode est interrompu, le rebrr.richement des bornes sur le circuit anode-cathode du redresseur commandé ne rend pas celui-ci conducteur. La présente invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante d'une forme de réalisation par t icul i"'re donnée à titre d'exemple et représentée au dessin annexé dans lequel : La fijmre 1 est une vue en perspective d'un tracteur "> traction ''lectrique suivant l'invention et représente en particulier l'emplacement des composants électriques des circuits électriques du tracteur. La figure 2 est une vue en perspective arrière du tracteur représenté dan* la figure 1. La figure 3 est un schéma des circuits de contrôle suivant l'invention. La figure •') est une vue en perspective éclatée du dispositif de changement de vitesse pour le tracteur représenté dans les figures 1, 2 et 3 et représente les interrupteurs et la façon dont ils sont actionnés. La figure j est une vue en plan de la roue à cames du dispositif représenté dans la figure 4 et représente les différentes positions de celle-ci. La figure 6 est une vue en plan des interrupteurs du dispositif représenté dan** la figure 'l et sert à en expliquer le fonctionnement. La figure 7 est une vue en perspective du mécanisme bad original 71 04726 3 2079385 interrupteur logé dans le siège, le sioge ''tant soulevé, c'est-à-dire l'interrupteur ouvert. La figure 8 est une vue en perspective du mécr'iii sne interrupteur représenté dans la figure 7 et e" représente les différents éléments. Les figures 1 et 2 représentant un tracteur 20 sur lequel sont montés différents composants électriques, La source 2i de tension unidirectionnelle est constituée pnr un groupe de batteries d1 accumulateurs logé dans un conparti'ient avant situé sur le châssis du tracteur ainsi que d?-n" un compartiment arrière situé sous le siège du tracteur. Un moteur électrique 22 entraînant le train de roues arrière est fixé sous le. dessous du châssis et est couplé mécp.niçuement. à ce tr-in de roues. Un dispositif de changement de vitesse 23 est disposé sur le tfbleau de bord 2k, ce dispositif permettant le détnrrrnge, ]•arrît et le contrôle de la vitesse et l'inversion du sens de rotftio'i du moteur électrique 22. Comme représenté plu*- en détail dans la. fi ure !4 , le dispositif de changement de vitesse comporte un levier 2j qui peut être déplacé dans une fente 26. La fente comporte une partit- horizontale 27, une partie verticale 28 dirigée vers le bas et une partie verticale 2') dirigée vers le haut. Le levier 2'j pe1;! prerilre 12 j >o - i I. i or -inddqn*'e = le Ion. de la fente 2'j. '-es no t i t i or. s 'i t "j représentent des jiosi tioi-s neu t , 1 e " posi !: ior s -,j .2 représentent différentes viti-"se" e - • inrche avant , et ! fi'-ure i. Le ty p > .yr-'ion dair' les fi ures 5 • ■ t , ei: ;iart i^ni *-f»u i-, "r.r-t f ~ par le t ri 1 «ni vnnt î Interrii-teiir Ty ~e Ul - >eci.-n - lntçrri'- tf- r ' :\f faibl is-• nc-ien t ' e c'T.-np 4 Xor"':-lem» r ! fermé T-r,'i - Tnt sr rtipt eiir d'affrihlis-semrni. de t ' a 3 Xor "!r«lem»->nt f e'- ' f-F-t 3 BAD OR/G/NAL 71 04726 2079385 In tc-rnmteur ( suite tî'bleou) T y p e Référonce - Xn t e rrup te- 2 is— Konnle^ent fernr T-F./2 Interrun teur d'affaiblis- Normal t-'.'ien t fer-if T-FW I se i. . h:> c .a 1 Pre lier in (; > rruptêur d 1 â e c é 1 é r a t ion Normalement ouvert * T-lA In ter-rupteur de démarrage Unipolaire à deux positions T-S 10 Le huitième interrupteur qiii sert à l'inversion de vitesse est un interrupteur normalement ouvert et est désigné • par.T.RFY. 15 de dérivation de puissance PTC, constitué par un interrupteur unipol i-e ?» deux positions, destiné à commander l'appareillage auxiliaire tel qu'un dispositif de levage, une faucheuse, ou des app-.reils semblables. Un interrupteur de coupure LD destiné à déconnecter rapidement les circuits du tracteur de 20 la source de ter-sion, est disposé sur le tableau de bord 24. L'organe ne support 30 du siège est monté à l'aide de cliarnièref sur l'arrière de l'organe de support 31 et est chargé vers le haut par un ressort de sorte que lorsque le conducteur n'est pas assis sur le siège 32 fixé sur l'organe 25 30, le siège reste relevé-. Un mécanisme interrupteur 33 est monté sur la paroi avant de l'organe de support 31 du siège et comporte un bras 34 faisant contact avec le support 30 de sorte que, lorsque le siège est relevé, deux contacts sont ouverts tandis que lorsque le siège est baissé ces deux 3(' contacts sont fer. sés. Un autre mécanisme interrupteur 35 est disposé au voisinage de la pédale de frein, ce mécanisme interrupteur comporte deux contacts normalement fermés qui sont ouverts par, 1 ' act ionneinent- de la pédale de frein. Un interrupteur 37 est prévu pour actionner le mécanisme 38 du 35 dispositif de levage du" tracteur. Un bouton poussoir 39 est prévu pour alimenter les circuits é.iec triques. Un ampèremètre 4C et un voltmètre 41 sont aussi urévu- sur le tableau de bord 24. Une prise de sortie 42 est prévue sur le compartiment des batteries du tracteur pour raccorder les câbles provenant '*0 d'un outil auxiliaire utilisé avec le tracteur. Le t'-ble- u de bord 24 comporte aussi un interrunte.ur 71 04726 5 2079335 Les composants électriques, dont la disposition est mentionnée en se référant aux figures 1 et 2, sont représentés dans le schéma électrique d'ensenble représenté dans la figure 3 à laquelle on va maintenant se r'férer et dans laquelle ils sont désignés par les mêmes références que dans les figures 1 et 2. Le circuit représenté dans la fi ;ure 3 comporte aussi plusieurs relais et les contacts qui y =;ont associés. Le relais L comporte une lobine L et deux contacts L-C normalement ouverts. Le relais 1A comporte une bobine 1A et deux contacts 1A-C normalement ouverts. Le relais 2A comporte une bobine 2A et deux contacts 2A-C normalement ouverts. Le relais Fw' comporte une bobine Ftf et deux contacts Ftf-C normalement fermés. Le relais HEV comporte une bobine REV, deux paires de contacts REV-C1 et REV-C2 normalement fermés et deux paires de contacts REV-C3 et REV-C-t normalement ouverts. La borne positive jO de la source 21 est relié-e, par 11 interm 'diaire de l'interrupteur de coupure LD~, d'un disjoncteur thermique CEI, de« contacts L—C, normale ent ouverts et des résistances III et R2 branchées en série, à une borne 51 de l'induit du moteur shunt 22. L'autre borne 52 de l'induit est reliée à la borne négative 53 de la source 5G. Un ampèremètre 40 est prévu dan? ce dernier circuit. Les contacts 1A-C normalement ouverts sont branchés en parallèle sur la résistance R1 et les contacts 2A-C normalement ouverts sont branchés en parallèle sur In résistance K2. Le circuit d'excitation du moteur shunt 22 comporte un enroulement d'excitation 5-+ et des résistances , R5 » ilb, R7 branchées en série. Dan-: le sens direct de rotation du moteur, une borne 55 de l'enroulement d'excitation est reliée, par l'intermédiaire de séri BAD ORIGINAL 71 04726 6 2079335 de la résistance R4 et les contacts REV-C4 normalement ouverts sont brnnchés entre la borne 56 et les contacts L-C. Les interrupteurs T-F>vT1 , T-Fiv'2, T-F¥3, T-Fiv'l sont respectivement branchés en parallèle sur les résistances R4, R5, R6 et R7. 5 Les circuits d'excitation des relais sont branchés entre un point 6O, situé entre le disjoncteur ther-nioue CB 1 et les contacts L-C, , et la borne négative 53 de la source. Un interrupteur 39, «n -n^cnniSTie interrupteur 33 logé sous le siège et un interrupteur 35 associé au frein sont branchés 10 en série entre le point 60 et le bras de contact 6 la de l'interrupteur T-3. Un contact 61 de l'interrupteur T-3 est relié r, l'anode 62 du redresseur commandé au siliciuT 63 dont la cathode est reliée à une borne de la bobine L. L'autre borne de la bobine L est reliée à la borne négative 53. 15 l'autre contr.ct 65 de l'interrupteur T-3 est relié à l'anode du dispositif" 66 à conduction unidirectionnelle dont ln cathode est reliée à une borne du dispositif de démarrage 67. L'autre borne du dispositif de démarrage est reliée à la cathode 64 du redresseur commandé 63. Le dispositif de dériarrage comporte un 20 condensateur 63 en parallèle sur des résistances 69 et JC branchées en séries. Le point de jonction 7I des résistances 69 et 70 est relié à l'électrode de commande 72 du redresseur commandé 63. La constante de temps du dispositif de d™arr3.ie est choisie de façon à être suffisamment longue pour qu'une 25 tension suffisante apparaisse aux bornes de la résistance 70 pour amorcer le redresseur commandé 63 une fois i,ue le bras de contact 6ia est passé du contact 65 au contact 6l. Cependant cette constante de temps est choisie de façon à ne pas être suffisamment longue pour nuire à la sécurité de fonctionnement 30 du circuit com*re on le verra ci-dessous. Pour un interrupteur dont le temps de commutation e^t de. 50 ras, la conservation d'une tension d'amorçage adéquate aux bornes de la résistance 70 pendant 100 ms est satisfaisante et assure la sécurité de fonctionnement souhaitée. 35 Les circuits 30, 8î et 82 destinés à contrôler 1'intensité du courant traversant les bobines ÎA, 2A et F>y , sont identiques et comportent respectivement une borne négative et une borne positive. Le circuit Contrôlant l'excitation de la bobine 1A comporte un redresseur eo-r.mandé au silicium 4G 85 possédant une anode 86 reliée S la borne positive 83 et une BAD ORIGINAL 71 04726 2079335 cathode 87 reliée la borne négative S4. La ré fi sts'.nc S8 et le con(!(Hisnt(:'iif ;:9 son i branf b-'s eu si'ri , il-n« 1 ' or-'r o cité, entre ln borne positive "3 et ln borne négative ?|, I.n Vase positive c}( d'un tr ns ? -tor uni jon tioji u 1 est .vl i , par j 1 ' i n t e im^d i r. î rc d ' nue r ' s i -1 aru- e 'e char- e 9~ , *i 1 a l'-r u> positive , et • la 1 a t i ve 93 du t m « « i s r o r r..; i j->n. : i un est rfl : -e, par 1 ' i.n 11- r-n t i ve -4, le onii.k'Msa : our se cbarfje, comme déterminé par- la. constante le t:>s .le la résistance 88 et du condensateur t-9 > jusqu'à ce que la tMi^ion • 3 A 'es borne-5 at (.eif.no une valeur ,ui n*io rc e 1 '■{•' a ]■ n 1 i t r •' e la tension entre les bornas posi tive et nérp f. i ve de ce ciicdt. la borne posit î.ve 83 du c 1 rrn i t oC e ? t reliée *-» une borne de 1 * 1 merni • t eut I-IA dont 1 'autre borne est reliée ,\ j cathode 6-1 du ro.lr^'scur 2 ' commandé au silieiii"' Gj. La borne négative I t da c i feri i ? C est. rel i'-n à une borne de 1 ' i n t • r r--p t eur T--Â ■•'•ont l'autre borne est r*: liée V la bn rne ;> 'e à la berne 33. la y borne est aussi rel.i''e à la borne po' i tivp 97 du e j rc-ni r 82. la borne nVaHie 9'° dr ci i cuit. "2 est reliée N art-berne de 1 •: boh inc F» de lit 1 n borne négative e~t reliée v 1 a ber-e ii'-h'i 'vt 33 1 £* source. les i.. irriiii? V-f , ■' t et °2 sont des c f. rew* t s fonc-33 tinneart sé'..,M ei t. i ( 1 1 e •(••> i pour ail -lerj I er S-'quen ( i ■- 1 1 •. :ea ' les b.obl re.« dé« relais i A, 2 A cf. P.* «nivnnt une séra^eice nredeterminée. Par cons'-niiont , lor~'.ue les i t > t er i i: r; r t u r s f-lA et T —2A son t fer-ié s, le redresseur co-i . ardé fJ.u si lici':" j est ■ :orc>' a->r*?: aie période de te^y- -1 é t er i r * e Tix- e par la ro ■ îi'.e *0 r'e t e'ims d:> Ci i cul '. -Ç . An r *• s n»',, --ut re «••> rio.le d= te ip" BAD ORIGINAL 71 04726 3 . 2079385 prédéterminée, le rerires^pur commandé au silicium du circi'.it 81 est- a-iorcr 'et excite la'bobine '2A, -«ils 'après'une -autre période d« teiT5 pré déterminée, fixée par 1a e on s tau-te* tic? tc-ir" -'W ri rci:it !!2, le iTrtrr-PSP'ir cdi-'.'Hi! é f=tn silicium 5 Ho ce rirciH t t»~ i n-iorc'' ' et f-J ci t- 1 a -wl Irir F,*v.- Le"' Ï -s .11- )e 1 ' i > i i - •. - ;, -1 i : r î'— T ' -S"l relit' "« un cor! r r.c r «i': 1 ' ii Ifrni'tc-nr T-.Ti07, dVriit I ' ar. t re • rontac t e.-. > rcl' >. 1 ' e;-c t r ^m'i tp. c i t i ve de 1;. boV.lne ITiiY. L'est tf' n''r;:\tive de la bc-bine TI.lv est reliée * ia'1: vrrjf'n'Vative 53 10' .le i,? ~oi: rc e . Tu rirriiiv. ~ério c s .n ~ 1 i 111 ■' pp. r 1'i ré=;-!.= ; r.nce 1 C !" et 1 ►. coîi'^npai enr 10 1 est l-Tnii-li'"' en pareil Me suï In bol. i !'e ?'. é -onr rc- ! - r-!er T"évacuariôn b- ] ' ;| accu-nu lée Han- la bbl'ir. e . " Lors du ronci.i onre-'en I; de° riroui t s H 'c- r-it s ci — 15 jp---us, 1 ' I1" t er r-u • t fer ' , e I !(.}-.-• ,:-e le cn-ieliîc 1 cur ^ « ns-a'ied :--'r le si èa-e il ?cf iome le mécrtrvi «---e interrupteur 33 1 20 35. L' in l-.--rruptf.nr T-i est pl ac* en pcîtioiv de départ, «on brrs de cou tac 1 étant apr.uyé "su r le contact bj pour ebar^er le circuit de démarrage 07 pui4; e-=d placé- dans la position G en marche avant, son bras' étant appuyé sur le contact 6 ! pour fournir la' tension dî-- fonc t i.omie,T,en t au 23 redresseur commandé au silicium 63, ce ui fait circuler un cour an i. \ travers ce redresseur pour alimenter la bobine L. La fermeture des contacts L-C applique une .tension aux bornes du circuit d'induit du moteur 22 par 1'intermédiaire des résistances il 1' et R2. Le levier 2 j est placé dans la 3^ position 7, ce qui. entraîne la fermeture des contacts 1A-C après un court délai déterminé par le circuit 'd'amorçage du redresseur commandé 85. I.a" ferrie 1 ure des contacts IA-C court-ci rcui te la résistance RI, ce qui augmente la vitesse et le couple du moteur 22. Lorsque le levier 25 est mi s" ' dans la 35 position R 1'interrupteur 25 est mis dans In position 8 1'interrupteur f—2A est fermé, ce qui applique une tension aux bornes du circuit £C et, apr^-s un délai prédéterminé, dû au circuit d ' fv'-orçage du transistor unijonction, le redresseur commandé au silicium du circuit est amorcé, ce nul ferme les ■'*0 contacts 2-AC et court-circuité la résistance R2, et augmente fi£ n ■'-■'! 71 04726 9 2079385 encore la vitesse et le couple du moteur. Lorsque le relais 2A a été excit'' nendant un intervalle de temps prédéterminé, le relais F.v est excit'' par l'intermédiaire d:: circuit 82, ce iui ouvre les contacts Flv-C normalement fermés branchés aux 5 bornes de l'ensemble des résistances Jt'*, R5> R6 et- R7 branchées en série. On remarquera que lorsque les contacts L-C sont fermés le circuit d'excitation du moteur 22 se ferme par les contacts REV-CI et REV-C2 normalement fermés du relais R2V, Lorsque le levier 25 est déplacé dans les positions 9» 'C, 'O 1i et 12 les contacts normalement fermés des interrupteurs T-Fa1 , T-F.v2, T-Fsv'3 et T-Ftf4 sont respectivement ouverts , ce qui branche les résistances R4, R5, et R7 en série avec l'enroulement d'excitation 5'1> ce qui fait diminuer le courant qui le traverse et nugnente la vitesse di moteur. 15 Pour inverser le sens de rotation du moteur 22, on ramène le levier 25 dans la position 4, on le déplace horizontalement. dans la fente de guidage 26 puis vers l'arrière dans la partie 28 de cette fente. Lorsque le levier 25 est déplacé dans la position 5 et la position 4, les interrupteurs f-F.A, 20 T-FW3, T-F'i*2, T-F'.v 1 , T-2A, T- 1A et T-S reviennent dans leur position normale et les contacts L-C sont ouverts. Lorsque le levier 25 est déplacé de la position '4, se trouvant dans la partie 29 de lr. fente, vers la position 5» trouvant dans la partie 28, il traverse la nartie 27 et ferme l'in-25 terru-vteur T-REV (fi ure 0. La fermeture de 1 ' intorrunteur T-IÎEV excite le relais R£V qui inverse la polarité des bornes de 1 ' enroulement d ' excitation 3 *f - Lorsque le levier est déplacé dans la position 3» l'interrupteur T-~j passe de la position de dépannage à line position de "arche et 3^ provoque l'amorçage du redresseur commandé au silicium 6j corp.e dans le cas du fonctionnement en sens direct. Le déplacement du levier vers la position 2 ferrie les contacts de l'interrupteur T-IA et de même le déplacement du levier dans la position 1 ferme les contacts de l'interrupteur I-2A 35 pour court-eircuiter séquentiellement les résistances RI et R2 en série avec le circuit il'induit du moteur 22. Lorsque le levier 23 est ranei ' dans les positions 't et j, les interrupteurs T-2A, T-1A et T- ' reviennent dans leur position norm 1e et les contacts L-C sont ouverts. Lorsque le levier kO est déplacé pour passer de la partie 28 à la partie 29 BAD ORIGINAL 71 04726 10 2079385 de la fente et traverse la partie 27» l'interrupteur T-REV est ouvert. L'emplacement de l'interrupteur T-REV, pei-iettant son actionnement lorsque le levier 25 traverse la fente 23, assure le fonctionnement efficace des contacts d'inversion de c'ranp uniquement après que les contacts L-C ont été' ouverts et que 1'énergie du circuit du moteur a diminué suffisamment. La séparation des positions en marche pvant et des positions en marche arrière par la partie horizontale 27 augnente aussi le délai pour passer d'un sens à l'autre. Un délai est prévu pour la séparation des contacts normalement ouverts HEY-C 3 et 3£V—C k grâce au condensateur ICI branc'ié en série avec la résistance ICC aux bornes de la bobine du relais REV. Ce délai permet de maintenir l'enroulement d'excitation j'i- er. circuit Jus» u ' h ce que l'énergie accumulée dar>« le circuit du noteur se soit dissipée et évite 1 * é t abl i ~ Tc"ie n i d'un arc entre les contacts. La disposition .'l'nopfs du i.spositi f 23 comportant- le levier 25 pour 1 r co'wut-ition, décrite lors du fonci'ionnc'nent du circuit, c o*" ".and r l-ne c arac téi* i. = tiqu e particulière du c i r c u i r: déc"it os; que si le conducteur du tracteur appuie sur le frein li.rant l'un quelconque des changements de vitesse en merc'ie avant ou eu marche arrière à l'aide du levier 25, le c curant traversant le redresseur co-i-ianrîé au silicium 63 est Interrompu étant donné que l'interrupteur 35 est ouvert. 3i le conducteur relâche alors le frein de façon à fermer 1'interrupteur 35 le tracteur ne démarre pas étant donné que seule ln tension anode—cnt'bode est appliquée sans au'une t entier: (''amorçage appropriée .soit appl iquée à l'électrode de commande du redresseur commandé. La tension d'amorçage du circuit 67 a diminué jusqu'è une valeur inférieure au. niveau d'à—orçage peu après que le bras de contact 6 la soit appliqué contre le contact 6 ! cornue on l'a vu ci—dessus. Par conséquent pour faire démarrer le tracteur il est nécessaire de ramener 1 levier 2 "j dans une des positions neutres h et 5 pour appliquer une tension au circuit d'entrée du dispositif de démarrage 67 pour fournir une tension d'amorçage au redresseur commandé. Le mécanisme interrupteur 33 du siège est aussi en série BAD ORIGINAL 71 04726 2079385 dans le trajet de courant allant de la source 21 de tension uni direc t ionn el1 o au redresseur e omm and-' G'J de sorte que si le conducteur se relève du s i oge le circuit est interro'.imi et le f j: i t qti ' i 1 se rasseoit ne rétabli t pas 1 » mur, ut ùnn^ 5 1 ' induit 11 u -lotctii si ? 1 u pé r a t m i ne «e ras«erd t pas p: t i • m '".ent in s t an t an é-nen t pond :ai t qu'une ton -s î on ' ' :v i-« i d ' une i:o i.«-tante de temps faillie pour le dispositif le tlrmarrage comme on l'a vu ci—dessus éliminant en pratique cette dernière pos-K> sibilité. Cornne dans le cas rie 1 ' ac t i onnemei't le 1 • interrupteur-assr.c ié au frein il es; nécessaire de ramener le levier- 2 3 i une position neutre et de reprendre la séquence de co n -:.mde de démarrage corme expl iqué ci-dessus. Le for • iiornement du mécanisme interrupteur 33 du singe sera décrite en détail 15 en détail ci-après. Une autre raracl'!ri sti .;*•«» de 1 ' i nvem '> on e-• t que les circuits 80, "i e i. f? 2 son! con—andés sé pient i i.qui- s vitesse—connle pour obtenir une accélération sans à c-ups. 30 T'n rondensnl eur 105 est branché en parallèle «tir l'enroulement d'excitation j'i pour supprimer les phénomènes tr-u;.-" i te. i r es appaiT.issr.ui dans le circuit d'excitation ei nom ant endom-m »ger les dispositifs actifs à composants solides du ci r . -ii i tels ■ ne les red 1 e s s eu r.= commandé® e i les transistors un ; — 35 jnnet i nii. Un circuit d ' r.-ort i ssemenf., i-u:' ti i.ur par une rés-i «tance iC6 et un» .Ko,le ;C7 branchée en inverse, est 1 : r-.a-i c • 1 é en •; ral 1 -'le ~ur i-l;acun des relais I— iA, 2.x, f-i ci ilZY pour permettre 1 ' évacuat i on du courant :în>Votif de- bobines lorsnue le courant t r; versant ces sol énoîdes est tr terrompu. '}0 T'n di " po si t i. f auxiliaire 1 10 absorbant de 1 ,r'!ierfie, 3AD ORIGINAL 71 04726 12 2079335 tel que 1<> moteur d'une faucheuse "lectri'.ue, est branché en série'avec, un disjoncteur thermique CB2 . Les bornes de ce circuit série sônt relises à deux bornes de «ortie sur tint-prise 't 2 » Ce circuit de dérivation colporte une bobine PTC- , 5 un groupe de contacts PTC-C f normal f-u iit ouverts et un groupe de contf.cl s PfC -C2 nr-rnale-ent fet-nés. Les contacts PTC-Ci et P Te -C2 branchés ' éh «ér i e sont en par-» 3 loi e sur la source 2 1. Une borne de sortie îîI est reliée à une borne du contact PTC-C2 nornalH-'ent formé et 1 'autre borne de sortie 112 est reli ée à 1 ' autre borne du contact PTC-C2 ncnalt-noni. normalement fer-né. Le circuit "emporte un c oti-ti t ut^nr de dérivation PTC— -3. Le commutateur PTC-3 est un commutateur unipolaire à deux positions conportrnt un bras de contact 1 15 et doux bornes 1 16 et 1 17 • Un circuit i> i en t i qu e à celui 15 qui e^t utilisé pour' exciter la bobine I. est utilisé pour exciter In bobine.PTO du relais PTO. Ce circuit comporte un redresseur conandé au silicium 120 possédant une anode 12 1 reliée à la borne 1 17 du commutateur PTO-S, et une cathode 122 reliée à une borne de la bobine PTO. L'autre 25 borne de la bobine PTO est reliée à la borne négative 53 de la source. Un circuit d'amorçage 123 pour le redresseur commandé comporte un condensateur 12k et deux résistances I .23 et 126 br-nichées en série aux bornes du condensât? ur "12'-i. Le point commun des résistances 125 et 126 est relié à 25 l'électrode de eo*n"iande 127 du redresseur commandé au silicium 12C. T'ne borne du condensateur 124 est reliée à la cathode d'un dispositif I 2C a conduction unidirectionnelle dont l'anode est reliée n la borne 116 du commutateur PTO—3. L'autre borne du condensateur i 2k est reliée à la cathode du 30 redresseur commandé au silicium. Le fonctionnement de ce circuit est identique à celui du circuit fie commande du re1ai - L. XI e"s i, tout d'abord nécessaire de faire passer le liras 1 i 5 du co-'.mutateur PTO-3' sur le contact I 16 pour- établir une tension d'amorçage sur l'électrode de commande I2~ du 33 redresseur commandé au' silicium puis de faire passer le bras 1 i5 sur le contact I i~ pour établir la. tension de fonctionnement du redresseur comm".n!é au silicium 120, ce qui amorce :Ce redresseur .commandé et excite le relais PTC. Les contacts PTO—C I riorwi 1-emcirt ouverts sont fermés et les "contacts PTC— 02 -')0 normalement fermés sont ouverts, ce qui. fournit de la puissance BAD ORIGINAL 71 04726 13 2079335 au moteur 1 10. Si le redresseur commandé au silicium 120 n'est plus alimenté d-.ns le cas où le conducteur se love du siège, 3e circuit du relais PTO est ouvert et les contacts PT0-C1 normalement ouverts reviennent dans leur état normal ^ et les contacts PT0-C2 normalement fermés se ferneni , ce qui établit un circuit do freinage dynamique pour 3e moteur 110. La fei'ieture du circuit par l'intermédiaire du redresseur co'TTindé au silicium 120 grâce à la fermeture de 1 ' i n-terr'iptenr du «îin^e ne ré t a b 1 i t pas la conduction ivn-= 3 e 10 redresseur commandé au silicium et ne f«it pas fonctionner le dispositif auxiliaire. Il est n'-ccssylne de com -nier le brr.s 1 15 >*e 3 'interrupteur PTC-S sur 3 a borne I i 6 avant nfi du ' our.nt pui*se être fourni au moteur 110. La figure -I est une vue exnlosée du d i po i t i f 13 de c'ipnjp^eiit d vitesse 23 décrit d- les figures 1 , 2 et 3. Le dj.« j>o- J tif 23 comporte un or ane df» ~i.ppr.rt î _;C -r.ss ' _ y-i une ijartie supérieure plane 13 1 et une paroi lat ' r d p pi -; e 132. La roue * cnies '33» 20 latérale 132, de façon à pouvoir tourner autour d ' nn axe perpendiculaire à In paroi la té raie 132. La face extérieure 136 de la roue 133 compor te 'plusieurs nervures éti-oi tes en relief disposées suivant des arcs de cercle de di Pfrrent es longueurs et dans différentes position" radiales. 25 vri "aïnlenant se référer à la fimire 5 ';ui est une vue en plan de ln. face extérieure l'Jo de la i oue \'jJ. Les axes 1 on.pi tud i naux «les ca-aes lit et 1 'i 1 sont -lisnoRés ntj r un cercle de même rayon, v savoir le rryon "axi-'ai . Les came" 1+2 et !'+3 sont dis;.osées sur un cercle de rayon plus faible 30 que 'celui les crimes l-tO et 1^1 « De même, le " canes I *1 '« t I i5 sont disposées sur un cercle de rayon plus faible que celui des cames 14? et 1 '+ 3 • Les cames i V; et 1-1-7 sont diposées sur un cercle de même rayon plus proche du centre de 1'axe de rotation de la roue 133- Les rayons et les longueurs des ■jj cames l'iO—l'i7 s.'nt c-Tioi^is 'e façon n venir en contact, pour un an*; le de rotftinn nai ticulier de la roue i j avec les boutons de déclenchement des interru-itetii-s T-2A, T-P., 3, T-F'.V2, T-FW1 , T-1A et T-'S. Les cames actionnent les boutons de déclenchement de ces interrupteurs - ni sonr montés 40 en ligne suivant un diamètre de la roue 133. Les interrupteurs BAD ORIGINAL 71 04726 2079385 sont lontés sur 11 organe cle fixation 13''+ qui est à son tour fixé sur la paroi latérale 132. L'emplacement particulier des interrupteurs est représenté dans les figures 4 et 6. En partant du coin gauchie inférieur de la figure 4, les inter-5 rupteurs se trouvent dans l'ordre suivant T-S, T-1A, T-Ftfl, T—Fïv2, T-F:.v'3 > T-FW4 et T-2A. La firure 6 est une représentation schématique des interrupteurs précédemment mentionnés et montre leur disposition relative. La roue à cames 133 peut être orientée dans l'une 10 quelconque des douze positions, indiquées dans la figure 5» par rapport à l'axe du groupe d'interrupteur. Ces différentes positions sont équidistantes les unes des autres et sont fixées par des butées, ménagées dans la périphérie de la roue 133» qui arrêtent une bille 150» chargée par un ressort, qui est 15 montée sur la partie latérale 132. La roue 133 est positionnée manuellement au moyen d'un système à levier 151 comportant un secteur denté 152, un arbre 153 et un levier 25. Le secteur denté 152 engrène avec une roue dentée 154, fixée sur la roue à cames du côté opposé ?i celui où se trouvent les cames, et 20 est monté de fa.çon à pouvoir tourner sur une extrémité de l'arbre 153. L'arbre 153 est monté de façon à pouvoir tourner» entre la paroi latérale 132 et l'organe de fixation 135. L'axe de rotation de l'arbre 153 est parallèle à l'axe de rotation de la roue à cames 133. Le levier 125 est monté sur 25 l'extrémité de l'arbre opposée à celle où est monté le secteur denté 152. Le levier 25 est monté sur l'arbre 153 au moyen d'un axe 155 disposé suivant un diamètre de l'arbre 153 de façon à permettre le déplacement du levier vers l'avant et vers l'arrière pour faire tourner l'arbre et, de ce fait, provoquer 30 une rotation de la roue 133 alors qu'un déplacement latéral du levier autour de l'axe ne produit aucune rotation de la roue 133« Le levier 25 traverse la fente 26 ménagée dans la paroi supérieure I30 du support. La fente 26 possède une partie 20 dirigée vers le haut et une partie 26 dirigée vers le bas et 35 décalée latéralement par rapport à la partie 20. Les parties 20 et 29 sont reliées par une partie horizontale ou transversale 27 inclin'e légèrement vers le haut. Les chiffres situés au niveau des repères ménagés sur le bord de la fente 26 indiquent les positions du levier ^5 correspondant aux positions des 40 diamètres, numérotés de la même façon sur la roue représentée Bfi:D ' = 11 71 0.4726 15 2079335 dans la figure 5, qui coïncident avec l'axe «lu jjroi^pe d'int«.-rru teurf . Dans 1 f i, n re -l le levier est représenté drms la position 4. ûain la figure 5 la 1 i;,ne 4 ne rencontre aucune c;:ine de srrte ;u ' aucun incei'riintetir n'est act lornié. Lorsque . le levier 25 est d.ui.c la po ition 1, les c a ni* s I =» 1 , 1 'l 3 et 142 act i rmienl les inti r;u; teui,.« T-S, T-1A et f-2A. De mène, d ns les autres positions certains Ln t BAD ORIGINAL Position?* Tnter- Intr-rrnp- Inter- Inter- Relais Xriter- Inter- : Ijiter- Inter-du levier rupteur teur ruptour rupteur FW rupteur rupteur rupteur rupteur 5 6 7 8 9 10 11 1 2 X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X •ir .A. X X X X X X X X X X X X X X X X X :o ro ON o\ f\3 C2> OS LT1 71 04726 17 2079385 Ce tableau ~>oritre que 1 ' interrupteur T-.î.".V est actiontu' pour les positions 1, 2 et 3 ''t pour les positions neutres se l pouvant d;.n~ la partie 2'.ï .le lu fent e. Il indique aussi 1'actionnement du relax ? F.» pour les positions 5 indiquées. Pour décrire; le "/eanisie .i n tç r ru ;• t ev r 33 associé au si ^{-;e on se réfèrerr- en particulier à ln f i:-_îi re 7 Qui représente en détail les or-anes i'e "ujppoi't 2 1."' et 2!'+ du siv.ge, leur a,';ence"ieiit et ls frçon dont coopèrent les 10 différents él« des parois du coipnr t iment 2 12 fixé sur la partie arrière du châssis. L'autre organe de support du siège est constitué par le couvercle 21-4 qui est fixé à 3 'aide de charnières 15 2 15 sur la paroi arri ère du compartiment 2 12. Le siège comporte un organe élastique ou ressort 220, dont une extrémité est fixée sur la paroi avant du compartiment 2 12, qui entoure une tige 221 portant une butée sur laouelle s'appuie l'autre extrémité du ressort. La tige 221 est 20 aussi en contact avec le dessous du couvercle 2 14, ce qui maintient ce couvercle dans une position inclinée en l'absence d'une force suffisante exercée sur le couvercle pour aller à 1'encontre du ressort. Par conséquent, lorsqu'un poids suffisant est appliqué sur le couvercle 2 14, la 25 surface supérieure de l'organe de support 2 12 e-t la surface inférieure du couvercle 2l4 sont appliquées l'une contre l'autre. Lorsque le poids est supprimé, 3'organe élastique 220 relève l'organe de support supérieur qui se-! trouve autour de l'axe de la charnière pour se dégager. 30 Un mécanisme interrupteur 33 e«*l fixé sur la paroi avant du eompartirru nt 2 12. Le mécanisme interrupteur 33 est actionné lorsque les organes de support 212 et 2l4 sont appliqués l'un contre l'autre et libéré lorsque les organes de support sont écartés l'un de l'autre comme 33 représenté dans la figure 7. Le -nécanisne interrupteur 33 comporte un dispositif destiné à maintenir l'interrupteur actionné jusqu';\ ce que le couvercle ait atteint une position prédéterminée correspondant à la course maximale de 11 organe de guidage 233 de la tige. Le ressort 220 est positionné de 40 façon que, lorsque le siège 11'est pas chargé , le couvercle BAD ORIGINAL * 71 04726 is - 2079335 se relève pour permettre à 1 • organe 235 de se relever. On se réforera à la figure 8 qui représente en détail le mécanisme interrupteur 33* Ce mécanisme comporte un interrupteur 228 et une plaque de support 226 pour la tige, 5 cette plaque étant munie de deux ouvertures 222 et 223 (représentées dans la figure 7) qui permettent de fixer 3 ' interru- teur 22fï sur cette plaque. Cet interrupteur peut comporter deux contacts normalement ouverts. Les contacts normalenent ouverts sont fermés au moyen d'un bouton. 229 10 disposé sur la partie supérieure de 1'interrupteur 228. L'interrupteur est fixé sur un c.ôté de la plaque 226 au moyen de vis (figure 7) traversant les ouvertures 230 et 231 et les éléments associés. Le bouton 229 peut se déplacer sxiivant un axe se trouvant d:ns un plan parallèle 15 à la plaque de support 226. La planue de support 226 comporte aussi une patte supérieure 232 et une patte inférieure 247 perpendiculaires à la plaque du côté où est monté 1 ' interru r, teur 228. Chaque patte est munie d'une ouverture. Ces ouvertures sont alignées suivant un axe qui 20 e^t au~si parallèle au plan de 1.-: plaque 226 et orthogonal è l'axe suivant lequel se déplace le bouton 229. ^Tn organe de guidage 235 pour la tige est prévu, cet organe comportant une partie plate 236 relativement longue et une partie inclinée 237 adjacente. Deux pattes parallèles 2JP; et 239 25 sont disposées à chaque extrémité de l'organe 235» ces pattes étant perpendiculaires à la partie 236 relativement longue. Chccme do ces pattes 238 et 239 est munie d'une ouverture. Les ouvertures des pattes 238 et 239 sont alignées suivant un axe ■ uï coïncide avec l'axe des ouvertures 3C ménagées dans les pattes 232 et 247 de la plaque 226. L'organe 235 est monté de façon que la surface supérieure de la patte 239, fixée sur la partie inclinée 237, soit en contact avec la surf'ce inférieure de la patte svipérieure 232 de la pin ue, les ouvertures ménagées dans ces pattes étant alignées. 35 ITn res-ort hélicoïdal 2'lj est monté de façon que son axe coïncide avec l'axe des quatre ouvertures ménagées dans les pattes 232, 2'iJ, 23" et 239, ce ressort maintenant l'organe 235 dan5 la position représentée. Une broché 246 est introduite dans les quatre ouvertures et ses extrémités sont 4C aplaties pour maintenir les organes assemblés. Par conséquent, BAD ORîCâiïSîAltp. 7:1/04726 19 •2079335 lorsque' tous les élénents sont assemblés l'organe 233 est maintenu relevé., la partie inclinre 237 n'étant pai en contact . avec le bouton 22.0. Lorsqu'une force est appl i (jUi'e sur la patte snpéfiMirc 2jP> pu sur- le depuis de la broche 2 V5 pour. 1 a pousser vi-rs î 235 vi.-ii t on fo" tact a\ »-»e le lwitcn 220 (.-t appuie dessus, ce i;ui act'omie 1 ' interrupteur. Cet ac t ionue-ner t .«e poiir"i. ; t sur • toute la longueur de Ici partie plane ~Ju d. 1 ' nt du compartiment 2;2 disposé de f:v;on ;ae dan" une de-; pu s i. t ions extrcnes 1 a surface inf-'rieure du couvercle d l'i , lorsqu'il n'y a aiunne force excercée sur- le si^ge 2 13, ne soi t pas en contact avec l'organe 235 • Lorsqu'une force est exercée "ur le si.\;e 2 IJ, l'organe 233 est enfoncé-, ce qui entraîne 1 1 actionne nent du bouton 229 de 1'interrupteur par l'organe 233- La longueur du déplacement de l'organe 233 est choisie de favori à correspondre è la distance parcourue par- la surface de 1 ' organe de support 21 1 pa>' rapport à 1 ' organe de 'up-^ori 2 12 entre les positions ouverte et fermée. Le poids ou la force nécessaire ;-<>nr enfoncer oonpl ètoieri' 3e ri^soit u~:0 et permettre aux surface des organes de sniv.-rrt de v"r î > en contact est choisi arbi traires.ient . Bien que l'invention ait été décrite en se r'férant ■' une fone de réalisation dans 1 aipiel Ici e cou vercle 2 1-1 e^t muni d'une charnière Sur son bord arrière, il est évident ne la c!lornr>ri peut être plrc'e -5;;r un côt et ne . caa? -"^e i li r e r i u ;■ t e:. 1 ■••enve.ii rt:.> d i nn s i.n : ivi-li'? J 1 e—en c eu c on i r. i m t e™.er: ' '-n,- "!(■- côt ' -■ :e 1 ' ï i d ; i compar t i ment, 212. an entre, le report e t 1 --v'eani * -e interrupteur privent * ! i,'e di i r 'iv i ''elle- - *iî au ccn jo-i t:tc *! BAD ORIGINAL 71-04726 20 .2079335 le '-oiverrle au lien. d * C.tre pl tiers su r une paroi du .. c-npr.r t irçnt 2 i2 . Sri outrp, en peut util i--c;r J ' autres -'cyf-rr .m:-., le*? c'ir.rp i ' ri" ~ p--"\r f i >'er le v t ;*e 1 ' en 1 *-ve r f BAD ORIGINAL 71 04726 2079385 REVENDICATIONS 1. Tracteur à traction électrique caractérisé par le fait qu'il comporte une source de tension unidirectionnelle, un dispositif à conduction unidirectionnelle commandé par une électrode de commande, un dispositif de démarrage comportant un 5 circuit d'entrée et un circuit de sortie qui fournit une tension de commande unidirectionnelle lorsqu'une autre tension unidirectionnelle est appliquée au circuit d'entrée, des moyens destinés à transmettre cette tension de comn.ande au circuit électrode de commande - cathode dudit dispositif commandé pour le 10 rendre conducteur lorsqu'une tension de fonctionnement est appliquée au circuit anode-cathode de celui-ci, cette tension de commande décroissant rapidement jusqu'à une valeur trop faible pour amorcer la conduction dans ledit circuit anode-cathode lorsque la seconde tension unidirectionnelle n'est plus appli-15 quée au circuit d'entrée, des moyens de commutation destinés i brancher alternativement le circuit anode-cathode et le circuit d'entrée du dispositif de démarrage entre les bornes de ladite source, ce qui fait que, lorsque le dispositif de démarrage est débranché et que le circuit anode-cathode est branché entre les 20 bornes de la source, ce circuit anode-cathode devient conducteur et que la tension de commande fournie par le circuit de sortie du dispositif de démarrage décroît jusqu'à une valeur trop faible pour amorcer la conduction dans ledit dispositif commandé, un circuit pour le moteur d'entraînement dudit trac-25 teur, des moyens répondant à l'état conducteur dudit circuit anode-cathode pour actionner et maintenir conducteur ledit circuit du moteur tant que le circuit anode-cathode reste conducteur, et des moyens pour interrompre le passage du courant dans le circuit anode-cathode, ce qui ouvre le circuit du moteur, 30 la fermeture du circuit entre -les bornes et le circuit anode- cathode ne rétablissant pas la conduction dans ledit dispositif commandé. 2. Tracteur suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits moyens permettant d'interrompre le pas- 35 sage du courant comportent un interrupteur s'ouvrant en réponse à 1'actionnement du mécanisme de freinage du tracteur. 3. Tracteur suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits moyens pour interrompre le passage du courant comportent un interrupteur se fermant en présence du 71 04726 22 2079335 conducteur sur le siège et s'ouvrant lorsque le conducteur n'est pas assis sur le siège. 4. Tracteur suivant la revendication 3» caractérisé par le fait que lesdits'moyens pour interrompre ïe passage du 5 courant comportent deux organes de support du siège» comportant chacun une surface sensiblement plane, un de ces organes étant fixe et l'autre étant muni d'un siège et mobile par rapport au premier, lesdites surfaces planes étant en contact dans la position fermée et étant séparées, dans la position ouverte, grâce 10 au déplacement d'au moins une partie de la surface plane de l'organe mobile suivant une direction sensiblement perpendiculaire auxdites surfaces planes, des moyens élastiques fixés sur un des organes de support et coopérant avec l'autre organe de support pour maintenir lesdits organes écartés en l'absence de 15 l'application sur le siège d'une force, par exemple le poids du conducteur, plus importante que la force fournie par lesdits moyens élastiques lorsque lesdites surfaces planes sont dans la position fermée, lesdits moyens de commutation étant fixés sur un des organes de support et venant en contact avec l'autre, ces 20 moyens de commutation étant actionnés lorsque les organes de support sont en position fermée et coupés lorsque lesdits organes se trouvent dans une position ouverte prédéterminée, et lesdits moyens de commutation comportant des moyens qui les maintiennent actionnés jusqu'à ce que ladite position ouverte 25 prédéterminée soit atteinte. 5. Tracteur suivant la revendication 4, caractérisé par le fait que lesdits moyens de commutation comportent un interrupteur muni d'un bouton d'actionnement disposé suivant un axe, un organe de support de l'interrupteur sur lequel celui-ci 30 est fixé, une tige coulissante montée sur ledit organe de support de façon à se déplacer suivant un axe perpendiculaire à l'axe du bouton et comportant une partie se trouvant dans un plan coupant ledit axe, cette partie venant en contact avec le bouton pour l'actionner lorsqu'elle se trouve au voisinage d'une extrémité 35 de sa course et le libérant lorsqu'elle se trouve au voisinage de l'extrémité opposée de sa course, et des moyens pour charger élastiquement cette tige au niveau de la seconde extrémité de sa course qui correspond à la position ouverte desdits organes de support du siège. ko 6. Tracteur suivant la revendication 1, caractérisé 71 04726 2079335 par le fait que le dispositif à conduction unidirectionnelle est un redresseur commandé au silicium. 7. Tracteur suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le dispositif de démarrage comporte des éléments résistifs et capacitifs.