FR 2063159 A1 19710709 FR 7033045 A 19700911 70 33045 i 2063159 La présente invention concerne des transporteurs. Elle concerne un système de transport destiné à faire avancer pas à pas des objects successifs vers des postes successifs disposés le long d'un trajet déterminé. Chaque poste comprend un dispo-5 sitif recevant et supportant un objet abaissé ainsi qu'un transporteur comportant des éléments de transport successifs auquel un organe imprime simultanément un mouvement de va-et-vient entre deux postes voisins dont le premier comporte un organe soulevant chacun des éléments et dont le second comporte également un organe 10 abaissant l'élément, le transporteur fonctionnant de manière que chaque élément se trouvant au premier poste s'élève et soulève un objet à l'écart du dispositif récepteur du poste, fasse avancer ensuite et transporte l'objet jusqu'au second poste où il descend afin de l'abaisser sur son dispositif récepteur, l'élément retour-15 nant ensuite au premier poste et 3e mettant en position afin de soulever de son dispositif récepteur un objet qui y est déposé par l'élément précédent. Au moins certains des éléments de transport peuvent être mis . au repos et cesser de transporter un objet, indépendamment du 20 fonctionnement des autres éléments. Dans cette dernière disposition, certains postes au moins peuvent comporter un dispositif destiné à détecter la présence d'un objet et fonctionnant, en cas de détection de la présence d'un objet, de manière à mettre au repos l'élément de transport qui 25 amène les objets à ce poste. Les éléments peuvent être constitués par des bras de levier dont les extrémités libres montent et descendent et qui sont articulés sur une barre animée d'un mouvement de va-et-vient, disposée longitudinalement par rapport aux éléments successifs. 30 Suivant une caractéristique de l'invention, une biellette de chaque bras de levier est orientée vers le bas et vers l'arrière, par rapport au sens dans lequel les objets sont transportés et son extrémité inférieure s'engage dans une encoche d'une seconde barre animée d'un mouvement de va-et-vient longitudinal, les deux 35 barres étant reliées par un dispositif d'entraînement à mouvement perdu. Pendant la première partie du mouvement vers l'avant de la seconde barre, les encoches avancent par rapport à la première barre et déplacent les biellettes qui soulèvent les éléments, les deux barres se déplacent ensuite ensemble pendant le restant du 70 33045 2 2063159 mouvement vers l'avant et transportent les éléments soulevés jusqu'à leurs seconds postes. Pendant la première partie du mouvement de retour de la seconde barre, les encoches se déplacent par rapport à la première et les biellettes abaissent les éléments, les 5 deux barres reviennent ensuite à leurs premières positions et ramènent les éléments abaissés à leurs premiers postes. Dans cette dernière disposition, les biellettes peuvent être articulées sur les éléments et des dispositifs peuvent soulever sélectivement leurs extrémités inférieures pour les sortir de 10 leurs encoches,de manière que chaque biellette ainsi choisie ne puisse soulever les éléments auxquels elle est fixée, pendant le mouvement vers 1'avant. Les dispositifs soulevant les biellettes peuvent être sensibles à la présence d'objets sur les dispositifs récepteurs et peuvent 15 comprendre, pour chacun d'eux, un levier dont une extrémité est enfoncée par un objet s'y trouvant et dont l'autre extrémité s'applique contre la biellette de l'élément qui porte les objets vers le dispositif récepteur et la soulève. D'autres avantages et caractéristiques de la présente invention 20 ressortiront au cours de la description détaillée qui va suivre, faite en regard des dessins annexés qui donnent à titre explicatif, mais nullement limitatif, une forme de réalisation conforme à l'invention. Sur ces dessins, 25 la figure 1 est une coupe latérale d'un système de transporteurs; la figure 2 est une vue d'extrémité suivant la flèche 2 de la figure 1 ; la figure 3 est une coupe suivant la ligne 3-3 de la figure 1; la figure 4 est une coupe partielle du dessous, suivant la 30 ligne 4-4 de la figure 1 ; et la figure 5 est une vue en perspective d'une partie du système de transporteurs des figures 1 à 4. Un ensemble ou système de transporteur selon la présente invention qui est destiné à transporter des objets allongés dont les 35 extrémités sont circulaires en section droite, tels que des vilebrequins, comprend un bâti principal 10 orienté dans la direction du trajet que les objets doivent parcourir. Deux éléments latéraux 11 et 12 du bâti 10 sont réunis par deux éléments transversaux 13 » 14. Deux paires de pieds 15, 16, réunis par d'autres éléments 70 33045 3 2063159 transversaux 17, 18, supportent le bâti 10 et chaque pied comporte un dispositif de réglage en hauteur 19 comprenant un élément fileté et un écrou. Des paires de blocs opposés 20, 21 comportant chacun une enco-5 che triangulaire, sont fixées aux éléments latéraux 11, 12 et les paires sont espacées les unes des autres de distances égales. Chaque paire de blocs 20, 21 constitue un poste destiné à recevoir un ob j et transporté. Deux paires de piliers verticaux 22, 23 sont fixées à chaque 10 élément transversal 13, 14 et sont décalées longitudinalement. Des galets à joues 24, 25, montés sur les piliers 22, 23 de chaque paire, tournent autour d'axes horizontaux transversaux à la longueur du bâti 10. Les piliers 22 sont plus espacés l'un de l'autre que ne le sont 15 les piliers 23. Un châssis mobile 26, comprenant des éléments latéraux allongés 27 maintenus espacés par les pièces d'extrémité 28 et des équerres 29, est disposé entre les éléments latéraux 11, 12 du bâti 10. Les éléments latéraux 27 qui sont disposés à proximité des éléments 20 transversaux 13, 14 portent sur les galets 24 et permettent au châssis mobile 26 de se déplacer horizontalement le long du bâti 10. Chaque extrémité du châssis mobile 26 comporte une butée d'extrémité 30 et des éléments en forme de caisson 31 du bâti sont 25 fixés transversalement au-dessous de chaque extrémité des éléments latéraux 27. Des butées filetées 33 qui peuvent être réglées dans la direction suivant laquelle le châssis mobile 26 est contraint de se déplacer, sont vissées dans des consoles 32 portées par chaque élément 31. Le déplacement horizontal du châssis 26 est 30 limité vers la droite ou vers la gauche(en observant la figure 1) par les butées d'extrémité 33 qui portent contre des prolongements des éléments transversaux 13 ou 14. Plusieurs piliers verticaux 3^ du châssis mobile 26 sont disposés par paires, un pilier de chaque paire étant fixé à l'un des 35 éléments latéraux 27 et la distance entre les piliers de chaque paire étant égale à la distance entre les blocs 20, 21 de chaque paire. Un bras 35 est articulé sur chaque pilier 3^ et un bloc 36 en forme de V est fixé sur son extrémité?qui est éloignée du pilier. 70 33045 « 2063159 Les bras 35 de chaque paire qui sont articules sur deux piliers 34j sont reliés par un arbre rotatif 38 monté aux extrémités 37 - des bras. Chaque arbre 38 est disposé de maniéré à dépasser l'un des bras de la paire vers l'extérieur et de manière à affleurer 5 l'autre bras. La partie 39 en saillie vers l'extérieur d'un arbre 38 sur deux est dirigée vers l'élément latéral 11, les parties en saillie 40 des arbres 38 restants étant orientées vers l'extérieur, c'est-à-dire vers l'élément latéral 12. Un levier de commande 4l comprenant deux bandes allongées 42 10 fixées chacune d'un côté d'une autre bande 43 est disposé entre les éléments latéraux 27 du châssis 26. Des fentes (ou encoches) 44 sont réalisées à des intervalles espacés sur la bande 43 et sont séparées par des distances égales à la distance séparant les paires de blocs 20, 21. Les bandes 42 portent sur les galets 25 de 15 manière que le levier de commande 4l puisse être déplacé le long du bâti 10. La tige de piston 46 d'un vérin hydraulique à double effet 47 est montée sur une plaque 45 orientée vers le bas qui est fixée au levier de commande 4l entre les éléments transversaux 12 et 13. 20 Le cylindre 48 du vérin 47 est monté sur une console 49 fixée à l'élément transversal 13. Des conduits (non représentés) relient le vérin 47 à une source appropriée (non représentée) de fluide hydraulique comprimé par l'intermédiaire de distributeurs d'inversion (non représentés). Lorsque le vérin 47 s'allonge et se 25 raccourcit, il déplace le levier de commande 4l vers la gauche" et vers la droite (figure 1). Une biellette 50 dirigée vers l'extrémité droite (figure 1) du transporteur est fixée sur chaque arbre 38, entre les deux bras 35 d'une paire. Un galet rotatif 52 est monté à l'extrémité 51 de 30 chaque biellette 50 et la pesanteur fait tomber les galets 52 dans les fentes 44. Comme on le voit sur la figure 4, deux blocs 53 sont fixés, de chaque côté, sur les bandes 42 à proximité de la plaque 45. D'autres blocs 54, 55 sont fixés sur les faces intérieures des 35 éléments latéraux 27 et sont disposés en deux paires espacées dont chacune est placée sur un côté des blocs 53. Les blocs 53 peuvent porter contre des butées réglables 56 des blocs 54, 55 lorsque le vérin 47 déplace le levier de commande 4l. Les blocs 53 disposés entre les butées 56 forment un mécanisme à perte de course entre 70 33045 5 2063159 le levier de commande 4l et le châssis 26. Au début d'un cycle de fonctionnement, le vérin hydraulique est complètement contracté, le levier de commande 41 et le châssis mobile 26 occupent les positions relatives qu'on voit sur la fi-5 gure 4 et les galets 52 des biellettes 50 se trouvent dans les fentes 44. A mesure que le vérin s'allonge, le levier de commande 41 est déplacé vers la gauche et les biellettes 50 font tourner les paires de bras 35 dans le sens des aiguilles d'une montre, de manière à lever les blocs 36. On se rend compte qu'un objet qui 10 reposait sur deux blocs 20, 21 est soulevé à l'écart de ceux-ci et est supporté par deux blocs 36. Lorsque le vérin 47 s'est allongé sur une certaine distance, les blocs 53 portent contre les butées 56 des blocs 54. Le vérin continue I s'allonger et déplace à la fois le levier de commande 15 et le châssis mobile 26 vers la gauche, de manière qu'un objet porté parles blocs 36 soit transporté vers la gauche. Le fonctionnement du vérin 47 est tel que lorsque les blocs 36 ont été déplacés sur une distance égale à la distance qui sépare deux paires de blocs 20, 21, son sens de mouvement s'inverse et il se 20 contracte. Pendant la partie initiale de sa contraction, le vérin déplace le levier de commande seul vers la droite et les biellettes 50 abaissent les blocs 36 de manière qu'un objet levé et porté par ceux-ci soit déposé sur la paire de blocs 20, 21 la plus proche de la paire d'où l'objet a été soulevé. Le vérin 47 continue 25 à se contracter et il déplace le levier de commande 4l de manière que les blocs 53 portent contre les butées 56 des blocs 55 puis il tire le châssis mobile vers la droite jusqu'à ce qu'il soit à nouveau complètement contracté. Le système de transport est alors prêt à exécuter un autre cycle de fonctionnement. Les butées 56 30 et 30 sont réglées de manière que les blocs 36 soient disposés correctement au voisinage des paires de blocs 20, 21 à chaque extrémité de la course. Des commutateurs de fin de course (57, 58, représentés en pointillé) pouvant venir en contact avec une saillie de la plaque 45 et commandant des distributeurs appropriés 35 (non représentés) alimentés par la source de fluide hydraulique comprimé, peuvent produire l'inversion du sens de fonctionnement du vérin 47 à chaque extrémité de sa course. Chaque paire de blocs 20, 21 comporte un dispositif d'accumulation qui empêche qu'un objet ne soit transporté vers cette paire 70 33045 6 2063159 de blocs s'il s'y trouve déjà un autre objet. Les objets sont transportés le long du transporteur d'un premier poste au poste qui se trouve immédiatement en avant, à moins que les blocs 20, 21 de ce poste ne portent déjà un objet. Si les 5 objets ne sont pas enlevés de l'extrémité de sortie du transporteur, des dispositifs d'accumulation leur permettent de s'accumuler chacun sur une paire de blocs 20, 21 en arrière de l'extrémité de sortie, jusqu'au moment où ils en sont enlevés. Les dispositifs d'accumulation des paires de blocs 20, 21 sont 10 situés sur les côtés alternés du bâti 10 qui sont proches de ladite paire de blocs 20, 21. Le dispositif d'accumulation sera décrit pour la paire 20, 21 qui est indiquée en 60 (figure 1), mais on se rend compte qu'un dispositif semblable existe à chaque poste. Il comprend une plaque réglable 61 fixée à un levier 62 arti-15 culé sur un boulon 63 fixé lui-même sur l'élément latéral 11. Une bande en cornière 65 fixée à l'extrémité 64 du levier 62 est orientée vers la droite du bâti 10 (figure 1) et se termine au voisinage des deux piliers J>k supportant les bras 35 qui alimentent le poste 60. L'élément 39 de l'arbre 38 qui est associé aux bras 30 35 mentionnés est disposé de manière à dépasser ce bras vers l'élément latéral 11. Une barre d'accumulation 66 est fixée à l'élément 39 et son extrémité qui en est éloignée porte un galet rotatif 67. La plaque 61 est réglée de manière que son coin supérieur 68 25 soit situé en face de la gorge triangulaire du bloc 20. Le système de transport fonctionne comme décrit ci-dessus jusqu'au moment où le poste 60 a reçu un objet. Le poids de l'objet portant sur le coin 68 de la plaque 6l fait pivoter le levier 62 en sens inverse des aiguilles d'une montre et l'extrémité droite de la bande 65 30 se lève. Elle porte contre le galet 67 de la barre 66 qu'elle fait tourner ainsi que l'arbre 38 en sens inverse des aiguilles d'une montre lorsque le châssis mobile se déplace vers la droite. La biellette 50 fixée à l'arbre 38 tourne également en sens inverse des aiguilles d'une montre et son galet 52 est levé hors 35 de la fente 44 du levier de commande 4l. Pendant le cycle de fonctionnement suivant du levier de commande 41, les bras 35 qui alimentent le poste 60 ne sont pas levés car leur biellette 50 n'est pas engagée dans une fente 44. 70 33045 7 2063159 Lorsque l'objet est enlevé du poste 60, le galet 52 de la biellette 50 peut retomber dans la fente 44 et pendant le cycle de fonctionnement suivant, les bras 35 et les blocs 36 sont levés et peuvent déposer un autre,objet sur le poste 60. 5 Des dispositifs peuvent être prévus afin d'empêcher le châssis 26 de se déplacer pendant que le levier de commande 4l se déplace afin de lever et d'abaisser les bras 35- Par exemple, un autre vérin hydraulique (non représenté) peut être relié au châssis 26 et être alimenté en fluide comprimé de manière à s'opposer au 10 mouvement du châssis pendant les périodes dans lesquelles les bras 35 sont levés ou abaissés par le vérin 47. Il va de soi que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre explicatif, mais nullement limitatif et qu'elle est susceptible de diverses variantes sans sortir de son 15 cadre. 70 33045 .8 2063159 REVENDICATIONS 1. Système transporteur destiné à transporter pas à pas des objets successifs vers des postes successifs le long d'un trajet déterminé, caractérisé en ce qu'un dispositif (20, 21) de chaque 5 poste est destiné à recevoir et supporter un objet abaissé, chaque poste comprenant également un transporteur (26) comportant des éléments de transport successifs (35, 36) auxquels un dispositif imprime simultanément un mouvement de va-et-vient, chacun d'eux se déplaçant entre deux postes voisins, des dispositifs (4l, 50) 0 soulevant chaque élément (35j 36) au premier poste de sa paire et l'abaissant lorsqu'il se trouve au second poste, le transporteur fonctionnant de manière que chaque élément (35* 36),se trouvant au premier poste de sa paire,s1 élève de manière à soulever un objet et à l'éloigner du dispositif récepteur(20,21 )de ce poste, 5 avance ensuite et transporte l'objet jusqu'au second poste où il descend afin d'abaisser l'objet et de le déposer sur le dispositif récepteur (20, 21) de ce second poste, l'élément (35> 36) revenant alors à son premier poste et se plaçant de manière à soulever de son dispositif récepteur un objet qui y est déposé par celui des 0 éléments successifs qui le précède. 2. Système suivant la revendication 1, caractérisé en ce que certains au moins des éléments de transport (35, 36) peuvent être rendus inactifs et cesser de transporter un objet, indépendamment du fonctionnement des autres éléments de transport (35j 36). 5 3. Système suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'au moins certains postes comportent des dispositifs (61, 62) détec- . tant la présence d'un objet à ce poste et fonctionnant, lorsque la présence d'un objet est détectée, de manière à rendre inactif l'élément de transport (35s 36) qui transporte les objets vers ce 0 poste. k. Système suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments (35j 36) comprennent des bras de levier (35) articulés, de manière à soulever et abaisser leurs extrémités libres, sur une barre (27) animée d'un mouve-5 ment de va-et-vient et disposée longitudinalement par rapport aux éléments successifs. 5. Système suivant la revendication 4, caractérisé en ce qu'une biellette (50) montée sur chacun des bras (35) est dirigée vers le' bas et vers l'arrière par rapport à la direction dans laquelle les 70 33045 9 2063159 objets sont transportés, son extrémité inférieure (51) s'engageant dans une encoche (44) d'une seconde barre (41) pouvant se déplacer d'un mouvement de va-et-vient longitudinal, les deux barres étant reliées par un dispositif d'entraînement à mouvement perdu (figure 5 4) de manière que pendant la première partie du mouvement vers l'avant de la seconde barre 4l, les encoches avancent par rapport à la première barre (27) de manière à déplacer les biellettes (50) et à soulever les éléments (35» 36), les deux barres (27s 4l) se déplaçant ensuite ensemble pendant le restant du mouvement vers 10 l'avant et transportant les éléments soulevés jusqu'à leurs seconds postes, les encoches 44 se déplaçant par rapport à la première barre (27) pendant la première partie du mouvement de retour de la seconde barre (4l) de manière que les biellettes (50) abaissent les éléments, les deux barres revenant ensuite à leurs premières 15 positions et transportant les éléments abaissés vers leurs premiers postes. 6. Système suivant la revendication 5, caractérisé en ce que les biellettes (50) sont articulées sur les éléments (35, 36), des dispositifs (61 à 67) soulevant sélectivement les extrémités infé- 20 rieures des biellettes (50) hors de leurs encoches (44) de manière que les biellettes ainsi choisies ne puissent pas soulever les éléments auxquels elles sont fixées pendant le mouvement vers l'avant de la seconde barre (41). 7. Système suivant la revendication 6, caractérisé en ce que 25 les dispositifs (61 à 67) qui soulèvent les biellettes sont sensibles à la présence d'objets sur les dispositifs de réception (20, 21) et comprennent-pour chacun d'eux un levier (62) dont une extrémité (61) est abaissée par un objet se trouvant sur le dispositif de réception et dont l'autre extrémité (65) porte contre 30 la biellette (50) de l'élément qui amène les objets au dispositif récepteur et la soulève. 1