FR 2101216 A1 19720331 FR 7128389 A 19710803 71 28389 1 2101216 l'invention se rapporte à un régulateur de force de freinage pour véhicules, notamment pour véhicules automobiles, « dans lequel la pression du fluide de freinage qui agit sur les freins est commandée en fonction de l'état de rotation de la 5 roue, par des soupapes d'entrée et de sortie à commande électromagnétique en application du principe d'un réglage à trois points. Les régulateurs de force de freinage du type défini ci-dessus travaillent sur le principe consistant à faire agir sur les freins la totalité de la pression engendrée dans le maître-10 cylindre de freinage (soupape d'entrée ouverte, soupape de sortie fermée), ou à maintenir simplement la pression déjà;existante qui s'exerce sur le frein (soupape d'entrée et, de sortie fermées) ou encore à diminuer plus ou moins la pression qui règne sur le frein (soupape d'entrée fermée, soupape de sortie ouverte). 15 Dans ces dispositifs de régulation de la force de freinage, on tend à provoquer d'une façon aussi contrôlée que possible l'accélération de la roue qui a subi une forte décélération,^ c'est-à-dire à rétablir aussi rapidement que possible le contact entre cette roue et la chaussée et, par ce moyen, à rétablir aussi 20 rapidement que possible la pleine efficacité de freinage, d'une manière qui correspond au coefficient de frottement des conditions existantes. Le signal de commande de la soupape d'entrée doit toutefois être présent pendant un certain temps pour qu'il soit possible de le distinguer des signaux parasites qui peu-25 vent se présenter, et qui peuvent être engendrés, par exemple par des irrégularités du sol. Toutefois, dans certaines circonstances, la roue peut se mettre à patiner pendant le temps de retard qui est rendu nécessaire par la durée du signal de commande. En d'autres termes, l'excitation de la soupape d'entrée 30 interviendrait trop tard dans ces cas. L'invention vise à éliminer les inconvénients décrits ci-dessus. Elle a donc pour but de réaliser un dispositif au moyen duquel il soit possible de compenser le retard absolument nécessaire qui a été mentionné ci-dessus, le problème posé est 35 résolu suivant l'invention dans les régulateurs de force de freinage décrits au début, par le fait que, à chaque excitation d'une soupape d'entrée, un signal est en même temps transmis par un élément de couplage à la soupape de sortie correspondante, 71 28389 2 2101216 pour provoquer une brève ouverture définie de cette dernière. L'invention apporte l'avantage consistant dans le fait que, lors de la fermeture de la soupape d'entrée, c'est-à-dire au moment où le frein est isolé de la pression du fluide 5 de freinage contenue dans le maître-cylindre, la soupape de sortie est en même temps ouverte pendant un temps bref et que ceci assure déjà une petite diminution de la pression appliquée aux freins. On obtient ainsi dans une certaine mesure, une sorte d'aVance dans le déroulement du cycle de réglage décrit. La roue 10 considérée peut donc passer plus rapidement de la décélération à la phase d'accélération. Dans un mode préféré de résolution du problème, l'élément de couplage, qui détermine la durée du signal transmis à la soupape de sortie, est influencé par un ou plusieurs para-15 mètres du dispositif de réglage de la foïce de freinage. Ceci permet de commànder d'une façon avantageuse la diminution de pression et, avec elle pratiquement le passage à la réaccélération en fonction des conditions. 20 Suivant une caractéristique de l'invention, l'élément de couplage est réalisé de manière que la durée du signal croisse avec la vitesse du véhicule. Dans ce cas, plus la vitesse de roulement est grande, plus la réaccélération de la roue est rapide, c'est-à-dire que la roue reste moins longtemps en décélé-25 ration ou même à l'état bloqué. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'élément de couplage est réalisé de manière que la durée du signal soit plus grande dans le cas d'une forte décélération angulaire de la roue considérée que dans le cas d'une plus faible 30 décélération angulaire. Ceci permet de faire intervenir entre autres l'état de charge du véhicule. Cette caractéristique peut présenter une importance particulière, par exemple pour le confort des passagers des véhicules-de transport en commun. Finalement, et, suivant une autre caractéristique de 35 l'invention, l'élément de couplage peut être réalisé de manière que la durée du signal varie également avec la température. Ceci permet de faire intervenir plusieurs paramètres du système véhicule-chaussée-régulateur. C'est ainsi qu'il serait possible, 71 28389 3 2101216 par exemple de capter la température extérieure et de donner à la tendance à l'influence de l'élément de couplage une forme « telle que la durée d'ouverture de soupape de sortie croisse avec l'abaissement de la température extérieure. Ceci signifie 5 que, en hiver, lorsqu'il existe un risque de verglas, la pression du fluide de freinage est plus rapidement relâchée et -que la roue réaccélère beaucoup plus rapidement. Par ailleurs, on pourrait également tenir compte de la température du fluide de freinage de manière à allonger la durée du temps d'ouverture de la soupape 10 de sortie d'autant plus que le fluide de freinage est plus froid. Ceci apporterait la possibilité de compenser la variation de viscosité du fluide.de freinage. Finalement, on peut encore faire intervenir la température du frein, par exemple du disque de frein, de manière que, lorsque le disque du frein n'est pas très 15 chaud, c'est-à-dire lorsque le freinage est meilleur, la durée du temps d'ouverture de la soupape de sortie soit plus courte que dans les cas où le disque de frein est très chaud. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le conducteur qui commande la soupape d'entrée est reliée au conduc-20 teur qui commande la soupape de sortie par un élément de couplage constitué par un condensateur et une résistence. l'élément de couplage peut naturellement également être constitué par une résistance et une industance. les paramètres mentionnés plus haut interviennent par modification, connue en soi, de la capacité 25 et/ou de la résistance et/ou de l'inductance. Du reste, on peut encore mentionner à ce sujet qu'il est naturellement également possible de faire intervenir plusieurs de ces paramètres. la description qui va suivre, en référence aux dessins annexés, donnés surtout à -citre d'exemple, fera mieux com-30 prendre.comment l'invention peut être réalisée. Sur ces dessins î' la figure 1 est un diagramme vitesse-temps destiné à expliquer le mode d'action de l'installation, la figure 2 est un schéma bloc d'une installation 35 suivant l'invention. Dans le cas représenté sur la figure 1, une roue est freinée suivant la courbe 11, alors que la vitesse du véhicule est représentée par la ligne 10. Pour les raisons indiquées plus haut, le signal d'excitation de la soupape d'entrée, 71 28389 4 2101216 qui est émis lorsque la décélération de la roue devient supérieure à un certain seuil, doit durer pendant un certain temps pour éviter l'influence de signaux parasites. Dans le cas considéré, l'impulsion d'excitation de la soupape d'entrée est donnée 5 au point 13» La soupape d'entrée-dont l'état est représenté par la ligne 14 - est normalement ouverte et, sous l'effet de ce signal d'excitation, elle passe à la position fermée, représentée par le tracé 15. En même temps, la soupape de sortie, dont l'état est représenté par la ligne 16, s'ouvre pendant un temps 10 bref et défini, représenté par le tracé 17. Ceci a pour effet de soulager très légèrement le frein de la pression de fluide de freinage de sorte que la roue n'est plus que très peu ralentie. Dans certaines circonstances, elle peut même réaccélérer. Ceci entraîne une diminution du nombre des cycles de réglage qui se 15 répercute favorablement sur le' confort du freinage. Dans l'exemple considéré, on suppose également, pour donner un exposé plus complet, que la roue est encore freinée jusqu'au .point 18 où le dispositif émet un signal d'excitation de la soupape de sortie.Maintenant cette soupape de sortie s'ouvre 20 normalement, comme indiqué par le tracé 19> de sorte que la roue peut maintenant passer à sa phase d'accélération. Suivant la figure 2, la soupape d'entrée 20 à commande électro-magnétique est commandée, par l'intermédiaire d'un amplificateur constitué par un étage d'attaque 21 et l'étage 25 final 22, par un signal qui arrive par le conducteur 23. Ce signal est engendré par un circuit électronique non représenté sur le dessin. De même, la soupape de sortie électro-magnétique 24 est commandée par l'intermédiaire d'un amplificateur constitué par l'étage d'attaque 25 et l'étage final 26, par un signal qui 30 est transmis par le conducteur 27. Cette commande se produit de telle manière que, en présence d'un signal, c'est-à-dire d'une tension positive sur le conducteur 23, la soupape d'entrée s'ouvre tandis que, lors de la suppression de ce signal (la tension devient nulle ou négative) sur le conducteur 23, la soupape 35 se ferme. Inversement, la soupape de sortie s'ouvre en présence d'un signal, c'est-à-dire d'une tension positive sur le conducteur 27, tandis qu'elle se ferme en l'absence de cette tension (tension nulle ou négative). les deux conducteurs 23 et 27 sont reliés entre eux 71 28389 5 2101216 par un élément de couplage qui est constitué par les conducteurs 28 et 29 ainsi que par une résistance 30 et un condensateur 31• la résistance et/ou le condensateur peuvent éventuellement être variables. Grâce à cet élément de couplage, le signal qui dure 5 pendant un certain temps sur le conducteur 23 pour commander la soupape d'entrée 20, est transais au conducteur 27 et commande donc en même temps la soupape de sortie 24. la durée de cette excitation, brève et définie, c'est-à-dire la-durée de l'ouverture de la soupape de sortie 24, est déterminée par la résistance 10 et la capacité de l'élément de couplage. Il est facile de comprendre que, sous l'effet d'une variation de polarité de la tension transmise par le conducteur 23, le.condensateur 31 de l'élément de couplage se charge à travers 30 et-que son courant de charge agit sur l'excitateur 25- la durée de l'impulsion d'exci-15 tation de la soupape de sortie 24 est essentiellement déterminée par la constante de la base de temps représenté par 30 et 31. 71 28389 6 2101216 REVENDICATIONS 1) Régulateur de force de freinage pour véhicules, notamment pour véhicules automociles, dans lequel la pression du fluide de freinage qui agit sur les freins est commandée sous l'action de signaux, en fonction de l'état de rotation de la 5 roue, et au moyen de soupapes d'entrée et de sortie à commande électro-magnétique, dans un mode de-réglage à trois points, ce régulateur étant caractérisé en ce que, à chaque excitation d'une soupape d'entrée, un signal est en même temps transmis à la soupape de sortie correspondante par l'intermédiaire d'un élément 10 de couplage pour provoquer une ouverture brève et définie de cette soupape de sortie. 2) Régulateur de force de freinage suivant la revendication 1 caractérisé en ce que l'élément de-couplage qui détermine la durée du signal d'excitation de la soupape de sortie 15 est influencé par un ou plusieurs paramètres du régulateur de force de freinage. 3) Régulateur de force de freinage suivant la revendication 2 caractérisé en ce que l'élément de couplage est construit de manière que la durée du signal croisse avec l'accroisse- 20 ment, de la vitesse de roulement. 4) Régulateur de force de freinage suivant l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que l'élément de couplage est construit de manière que la durée du signal soit plus grande en cas d'une forte décélération angulaire de la roue con- 25 sidérée qu'en cas de faible décélération angulaire. 5) Régulateur de force de freinage suivant l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que l'élément de couplage est construit de manière que la durée du signal varie également avec les variations de la température. 30 6) Régulateur de force de freinage suivant l'une des revendications 1 à 5> caractérisé en ce que le conducteur qui commande la soupape d'entrée est relié au conducteur qui commande la soupape de sortie par un élément de couplage comprenant un condensateur et une résistance, ainsi que les conduc- 35 teurs correspondants.