FR 2072030 A1 19710924 FR 7046412 A 19701223 70 46412 1 207 2030 L'invention concerne un dispositif pour la commande électronique analogique de la phase d'un faisceau directif d'une antenne-réseau à déphaseurs (Phased-Array-Antenna), de structure uni-, bi- ou tridimensionnelle, dont chacun des éléments rayon-5 nants ou radiateurs individuels comporte un déphaseur qui fait varier la phase proportionnellement à une tension continue de commande dans une gamme prédéterminée, avec utilisation de résistances ohmiques associées aux radiateurs individuels. On connaît des antennes-réseau à déphaseurs qui ont une 10 structure rectiligne ou en file ou qui sont composées de radiateurs individuels (modules) disposés en rangées parallèles entre elles et en colonnes perpendiculaires dans un plan. Chacun des radiateurs individuels présente une ligne à retard à temps de propagation variable sous l'effet d'une tension de commande ou 15 un déphaseur correspondant dans la position de fréquence radio ou de fréquence intermédiaire. Il a été proposé, pour la commande correcte de la phase, dans un tel réseau d'antennes à déphaseurs, dont les rangées et les colonnes sont espacées uniformément de >/2 et dont les dé-20 phaseurs sont en particulier uniformes, de prévoir deux chaînes linéaires de résistances, alimentées chacune, par l'extérieur, par une source de tension continue de commande, ces résistances se comportant alors comme des diviseurs de tension. Pour chacune des deux directions (x et y), une prise alimente une rangée 25 d'entrées de commande des déphaseurs. Les tensions fournies à un module pour chacune des directions x et y, qui croissent linéairement par paliers selon la position de la prise de la résistance concernée, y sont additionnées et appliquées en commun à la ligne à retard de ce module en tant que tension de commande. 30 par l'utilisation des diviseurs de tension et du fait que la relation entre la tension de commande et le temps de propagation de groupe des lignes à retard semblables entre elles est approximativement linéaire, on obtient un diagramme de rayonnement à concentration à peu près maxiraa, indépendamment des deux tensions de commande. La grandeur des tensions de commande x et y ne détermine que la direction du faisceau de rayonnement par rapport au plan du réseau. L'invention a pour but de fournir, pour des antennes-réseau à déphaseurs du type uni-, bi- ou tridimensionnel et de 40 structure quelconque, une commande de phase simple et précise badomG#»1- 70 46412 2072030 pour les déphaseurs des radiateurs individuels, à la condition que le déphasage voulu soit proportionnel à la tension continue de commande dans une plage donnée. Ainsi sera par exemple alimenté un groupe, de radiateurs dont les radiateurs individuels sont 5 disposés en rangées et en colonnes non perpendiculaires entre elles et sont séparés par des distances non uniformes. L'invention permet aussi de résoudre par exemple le problème consistant à alimenter correctement en phase un groupe de radiateurs dont les radiateurs individuels sont disposés^ aux points d'intersec-tion d'une configuration réticulée triangulaire, ou même un groupe de radiateurs à radiateurs individuels dont les écartements sont échelonnés. Conformément à l'invention, qui concerne un dispositif du genre défini ci-dessus, ce but est atteint par le fait que, dans le cas d'une disposition linéaire des radiateurs individuels, il est prévu, pour la commande de la phase de ceux-ci, un montage linéaire et symétrique de résistances série, avec une source de tension continue aux deux connexions extérieures des deux résistances extrêmes, la tension auxiliaire pour les déphaseurs des radiateurs individuels étant prélevée entre les ^ points de jonction des résistances, que dans le cas d'une disposition plane en radiateurs individuels, il est prévu pour la commande de la phase de ceux-ci, deux montages linéaires de résistances série, munis chacun d'une source de tension continue, avec des rangées de connexions et des colonnes de connexions formant un réseau, la tension auxiliaire pour les déphaseurs radiateurs individuels étant prélevée sur la rangée de connexions concernée et la colonne de connexions concernée, que dans le cas d'une^disposition tridimensionnelle des radiateurs individuels, il est prévu, pour la commande de leur phasë, trois montages linéaires de résistances en série, munis chacun d'une source de tension continue, avec des rangées de connexions qui donnent lieu à un réseau spatial, la tension auxiliaire pour les déphaseurs des radiateurs individuels étant pré-levée sur les rangées de connexions concernées, et que les valeurs des résistan-•jJ ces entre les déphaseurs individuels des radiateurs individuels sont proportionnelles aux écartements entre les Radiateurs individuels . Un, deux qu trois montages linéaires de résistances, avec un réseau complémentaire de connexions, peuvent donc être considérés, en ce qui concerne la commande de la phase, comme bad original .70 46412 3 2072030 l'image réfléchie d'un montage de radiateurs linéaire, plan ou tridimensionnel. De ce fait, le dimensionnement est extrêmement simple. L'impédance d'entrée, qui est très élevée, donne lieu à des déphaseurs et à des éléments d'antenne qui ne doivent 5 pas être nécessairement disposés aux points d'intersection du réseau de connexions. Cela rend possible la commande de la phase d'une antenne-réseau à radiateurs situés sur des courbes. A une disposition d'antenne linéaire, non uniforme au point de vue des écartements, correspond un montage de résistances en série 10 non uniforme. Le déphasage peut être effectué dans la partie haute fréquence ou dans la partie fréquence intermédiaire et il est possible de le lier à une multiplication de fréquence. "Une autre caractéristique de l'invention a trait à un système d'antenne-réseau à déphaseurs, avec dispositif d'asservis-15 sement de réajustement ou de poursuite aut orna t ici ut" pour un diagramme de rayonnement fortement concentré, composé de. radiateurs disposés en rangées et en colonnes parallèles entre elles, radiateurs dont chacun présente des dispositifs à retard à temps de propagation variable sous l'effet d'une tension de commande, 20 certaines au moins des rangées et colonnes étant interconnectées pour produire des disgramraes de rayonnement en éventail étroits, les signaux de réception ainsi obtenus servant oour la production de critères pour l'asservissement, le réajustement ou la poursuite automatique de la commande du diagramme de rayonnement 25 fortement concentré. Avec le dispositif de commande de la phase proposé et mentionné au début du présent mémoire, dans lequel les radiateurs disposés en rangées et en colonnes dans un plan sont connectés du côté sortie pour que les signaux des rangées ou des colonnes 50 paires ou impaires soient réunis, on utilise, pour le réajustement ou la poursuite automatique du faisceau de rayonnement de ladite antenne-réseau à déphaseurs, un procédé selon lequel ces signaux sont ensuite appliqués à un discriminateur de phase qui met en action un critère de commande pour la modification 55 du dispositif à retard dans les rangées ou colonnes individuelles, ce oui donne lieu alors au réajustement automatiaue du ..faisceau dirigé. Les systèmes d'antennes a commande de phase de ce genre sont, comme tous les autres systèmes d'antennes qui 40 fonctionnent avec' des dispositifs analogues pour le réajustement 70 46412 4 2072030 automatique, sujets aux perturbations, en ce sens qu'un émetteur de brouillage étranger peut influer sur le critère du réajustement automatique en sorte que le signal résultant, servant de critère pour le réajustement automatique, contient des 5 composants de signaux d'un émetteur de brouillage, et qu'apparaît de la sorte une information erronée pour le réajustement automatique. Grâce à cette autre caractéristique de l'invention qui consiste en ce que l'on prévoit, dans les dispositifs de récep-10 tion associés aux diagrammes de rayonnement en éventail, un circuit discriminateur par lequel les signaux de brouillage reçus par les radiateurs des rangées ou colonnes concernées sont, en cas d'apparition de sources de brouillage dans la zone de l'un des diagrammes de rayonnement en éventail, rendus inefficaces 15 pour la production du critère de réajustement automatique du diagramme de rayonnement proprement dit, on s'oppose à de telles modifications des critères du réajustement automatique dus à l'apparition d'émetteurs de brouillage et, par suite, à un réglage erroné du faisceau de rayonnement. 20 La position angulaire du faisceau directif peut être fixée de cette manière avec une grande précision et sans aucune influence de brouillage intermédiaire par des émetteurs de brouillage étrangers. L'invention rend possible un travail précis et permet une orientation non équivoque du faisceau, qui peut 25 être avantageusement mise à profit pour des opérations de réajustement automatique stable, par exemple dans la détection de cibles, la détection et le contrôle de satellites, ainsi que la détection et la surveillance de corps volants. L'invention et d'autres caractéristiques qui s'y ratta--0 chent vont être explicitées plus en détail, avec référence au dessin annexé dans lequel : La figure 1 est la représentation générale d'un groupement tridimensionnel de radiateurs, recevant le signal d'une source. -5 La figure ? représente un montage tridimensionnel de résistances et de connexions en série. La figure 3 représente un montage linéaire de résistances . La figure 4a représente un panneau d'antenne plan à ^0 rangées et colonnes obliques les unes par rapport aux autres. BAD ORIGINAL 70 464 ! 2 5 2072030 La figure 4b représente deux montages linéaires de résistances avec réseau de connexions pour la disposition de la figure 4a. Les figures 5a et 5b représentent deux dispositifs différents pour le réglage de la phase d'un groupe d'antenne plan. La figure 6 représente un dispositif pour l'alimentation des radiateurs le long de courbes quelconques par des montages de résistances. Les figures 7a et 7b sont des représentations schéma-tinues d'antennes disposées en rangées. La figure 7c représente l'angle du lobe de rayonnement en fonction du déphasage-. La figure ?,a représente une disposition d'antenne formée de rangées et de colonnes. La figure f,b est le schéma de blocs d'un exemple d'exécution de l'invention. La figure Gc représente en perspective le diagramme de rayonnement de deux paires entrecroisées perpendiculairement de rangées de radiateurs selon la figure Sa. La figure 9a représente une autre disposition d'antenne composée de rangées et de colonnes. La figure 9b est un cremple d'exécution de l'invention sous forme d'un schéma de blocs, selon la figure Sa. La figure 10 représente la structure d'un montage d'antenne pour la production de trois diagrammes de rayonnement en éventail. La figure 11 est le schéma de blocs d'un exemple d'exécution de l'invention pour un système d'antenne selon la figure 10. La figure 12 représente vin autre système d'antenne, modifié par rapport à la disposition représentée dans la figure 10. Les figures l.a, b et c représentent un exemple d'un système d'antenne du type à impulsion unième. La figure 14 représente une antenne hexagonale à réticulation triangulaire. La figure 1 "sert à expliciter le mode de fonctionnement fondamental d'une antenne-réseau spatiale à déphaseurs, dans la direction ; , > . Une source S émet un rayonnement en direction du groupe tridimensionnel G de radiateurs. Les angles T" BAD ORIGNAL- 70. 46412 6 2072030 k . xA (sin 6 . cos t - sin 6 Q . cos + ) k . y^ (sin û . sin 4» - sin . sin $ Q), '1' 2 TT 10 ou K - et x^, y^ et z^ sont les coordonnées de l'élément rayonnant dans un système rectangulaire (Ox, Oy, Oz). L'angle de commande de phase 9^' du radiateur A est défini par l'expression : 15 20 25 30 40 ©. ' ~ -k (z cos 6 -i- x» sin 6 . cos A A 0 o A o o yA sin ÛQ . sin ). (?) L'angle'de phase 0^' est donc une fonction linéaire des coordonnées x^, y^5 du radiateur. La figure ? représente un montage série tridimensionnel de résistances et de connexions, qui est alimenté par trois tensions continues indépendantes V-^, et V,: . Dans le système de résistances correspondant aux coordonnées x, se trouvent les résistances R^l» Rl?> et S14 » dans série de résistances prévue pour les coordonnées les résistances R/?^» ^?2' ^23' et R25 î dans la série de résistances correspondant aux coordonnées z, les résistances £3^, ^32 et ^33* ^es valeurs ^es résistances sur les axes x, £ et z sont proportionnelles aux écartements entre les éléments d'antenne le long des axes x, £ et z. A l'élément d'antenne A de la figure 1 correspond le point d'intersection a des trois séries de connexions qui présentent les potentiels V^a, et sornme des tensions qui régnent au point d'intersection a, - V1a -I- V£a ^est proportionnelle à l'angle de phase 0^'. Ainsi, des valeurs de tension croissantes correspondent à des déphasages croissants. Le système de rangées de résistances et de connexions de la figure 2 est, en ce qui concerne la commandé de la phase, l'image réfléchie du système de radiateurs de la figure 1. Cela vaut aussi, de façon très généralê, pour des écartements' non uniformes entre les radiateurs. La figure 3 représente un dispositif de commande de la phase pour l'alimentation d'une antenne-réseau à déphaseurs BAD ORIGINAL 70 464 1 2 7 2072030 linéaire. La tension auxiliaire pour les déphaseurs P, parmi lesquels un reul a été représenté, est prélevée entre les points de jonction des résistances et la masse. La série de résistances comorenant les résistances R-, , R£5 " ; et est, à son tour, 5 relire a la masse et est alimentée par une tension continue V. Le déphaseur représenté P d'un radiateur individuel est alimenté par la tension continue établie entre les deux résistances R2 et R~ . Dans le déphaseur P s'additionnent l'angle de phase a , oui dépend de la position angulaire de la source d'alimentation à des radiateurs, et la tension appliquée aux bornes 1 et 2, pour donner a - f (V„-.). Sur la figure 4a est représenté un groupe d'antennes plan à rangées et colonnes obliques. Les lettres de référence placées latéralement permettent de distinguer les différents radiateurs. La figure 4b montre les deux séries de résistances, désignées de façon correspondant à la figure 4a, pour l'alimentation du réseau d'antennes de la figure 4a, ainsi que le réseau de connexion qui forme l'image réfléchie du réseau d'antennes de la figure 4a. Il existe un rapport linéaire double entre 20 la commande de phase-écartement des radiateurs dans le groupement de radiateurs (figure 4a) et la tension-courant dans le groupement des résistances (figure 4b). Eu égard à l'égalité (2), est nul et x^ ainsi que sont proportionnels aux valeurs des résistances correspondantes, tandis que cos Q . sin ôq et sin $ . 25 sin i. sont proportionnels aux tensions V, et V0. 0 Jl Z Les figures 5a et 5b représentent deux possibilités pour la commande de la phase d'un groupe plan de radiateurs. Les deux systèmes linéaires de résistances sont constitués respectivement par les résistances R,, R , R alimentées par la tension conti-r 1* m' n r nue V-, et les résistances R , R , R„ alimentées par la tension 1 p' q' r - continue V2. La rangée prévue pour le radiateur indiqué avec le déphaseur P est désignée par D et la colonne correspondante par E. Le procédé de commande de la phase illustré par la figure 5a consiste à relier les connexions de tension auxiliaire du dépha--0 seur P avec la rangée D ou la colonne E de connexions du réseau concernée. L'autre procédé, illustré sur la figure 5b, consiste à additionner les deux tensions de la rangée de connexions D et de la colonne de connexions E dans un additionneur S et à appliquer la somme à l'une des bornes de tension auxiliaire du dépha-40 seur P, tandis eue l'autre borne du déphaseur est reliée à la 10 70 46412 " 2072030 masse. Les faisceaux principaux, obtenus par les deux procédés selon les figures 5a et 5b, ne sont évidemment pas dans la même direction. Comme le montre la figure .6, deux systèmes linéaires de résistances r^, rg, r-,, r^ et r^ ainsi que r^', ar^, r~', r^' et r-' peuvent alimenter un groupe de radiateurs représentés par les croix, comprenant des radiateurs individuels disposés linéairement sur une courbe, ou un jeu de radiateurs disposés linéairement sur des courbes. Les grandeurs des différentes résistances sont toujours proportionnelles aux écartements dans la direction des rangées ou dans la direction des colonnes. A ce propos, il y a lieu de mentionner que, du point.de vue analytique, il est opportun de considérer le groupe de radiateurs sous forme de courbes du côté rayonnement et de le considérer sous 15 forme linéaire du côté alimentation.. Selon l'invention, un système tridimensionnel de radiateurs peut aussi être commandé en phase par trois-systèmes linéaires de résistances. Ces trois systèmes linéaires de résistances peuvent être utilisés de manière très appropriée 20 pour des groupes de radiateurs qui se trouvent sur des' surfaces courbes (sphériques, cylindriques, coniques). Cela s'effectue en étendant le principe représenté sur la figure 6 au moyen d'une troisième rangée linéaire de résistances. Les trois tensions de trois rangées de connexions de réseau selon la figure 2 sont 25 additionnées et la somme est appliquée à la borne de tension auxiliaire du déphaseur, tandis que l'autre borne de celui-ci est reliée à la masse. Les déphaseurs et les dispositifs de commande de phase ci-dessus décrits peuvent être utilisés pour alimenter des ^0 systèmes de radiateurs connus, de même que des systèmes de radiateurs dans lesquels 1'écartement entre les radiateurs individuels varient ou qui présentent une symétrie hexagonale. L'alimentation pour la commande de la phase peut être hétérogène, ce oui fournit d'autres possibilités de composition, .• . Les déphaseurs utilisés doivent présenter une' impédance • d'entrée très élevée, un rapport parfaitement linéaire entre la tension auxiliaire et l'angle de phase, indépendamment de la grandeur des signaux, dans la plage la plus.large possible, ainsi qu'un décalage de phase continu. La plage de déphasage 40 doit être aussi grande que possible. Par exemple, on peut BAD ORIGINAL 70 45412 9 2072030 utiliser au titre de déphaseurs des lignes à retard en ferrite de forme hélicoi'dale, oui présentent les propriétés fonctionnelles indiquées. Sur la figure 7a, une série de radiateurs indiqués par 5 des croix sont disposés en rangées Al ou A2. Les deux rangées s'étendent parallèlement et ont la même structure, les radiateurs d'une rangée étant en outre montés parallèlement entre eux et alimentés à la même phase. Lorsque les parties du signal de tous les radiateurs sont additionnées, la différence de phase entre 10 les signaux provenant de la rangée de radiateurs Al et de la rangée de radiateurs A2 reste la même. La différence de phase entre deux radiateurs se correspondant mutuellement, par exemple al et a2, sera ci-après désignée par 6 . Etant donné que plusieurs radiateurs sont montés en parallèle, il en résulte des tensions 15 de réception plus élevées par rapport à l'utilisation de radiateurs individuels, de sorte que l'exploitation des signaux peut être améliorée et qu'une mesure peut être effectuée plus simplement . Les mêmes considérations s'appliquent à la disposition 20 de la figure 7b dans laquelle la distribution des radiateurs le long d'une ligne. A'1 ou A'2 est certes irrégulière au point de vue de 1*écartement mutuel, nais où il est prévu la même distribution des radiateurs pour les deux lignes. Entre les radiateurs qui se correspondent mutuellement, a'1 et a'2, il existe La 25 différence de phase E1. En outre, les deux séries A'1 et A12 sont mutuellement décalées dans leur position. La mesure de phase dépend certes du couplage entre les éléments a'1 et a12, mais elle ne dépend pas par exemple du couplage entre les éléments a'1 et a'3, c'est-à-dire entre des éléments contenus dans une même rangée. 30 Si les deux rangées de radiateurs A'1 et A'2 sont largement écartées, l'influence du couplage est très faible et l'augmentation de l'angle de phase 2 (voir figure 7c) en fonction de l'angle d'exploration iest très importante. Les différentes courbes de la figure 7c se rapportent aux écartements, indiqués 35 à l'extrémité supérieure des courbes, entre les rangées Al, A2 ou A'1, A'2 des figures 7a et 7b. Une zone B, de part et d'autre de la valeur t - O indique la direction préférentielle du faisceau dirigé. Si les deux rangées de radiateurs sont largement écartées, l'influence du couplage est certes très faible et l'augmentation 40 des courbes correspondantes de la figure 7c est très élevée. Mais BAD ORIGINAL 70 46412 10 2072030 cette disposition a pour inconvénient que la lecture de phase n'est plus parfaitement univoque, dans la mesure où elle n'est pas limitée à la zone médiane, par exemple B. Pour chaque cas d'application, un compromis doit être établi entre les incon-5 vénients du couplage d'une part et, d'autre part, la détermination sans équivoaue, laquelle dépend des propriétés qui doivent être obtenues avec l'appareil considéré. Un groupe de radiateurs, par exemple formé de deux rangées, est commandé en phase correcte par rapport à une 10 source active ou passive donnée du rayonnement, située à distance, lorsque la différence de phase mesurée, par exemple entre lés rangées Al et A2 ou A'1 et A'?, est égale à zéro. Mais ce critère n'est plus applicable lorsqu'une deuxième source de rayonnement, par exemple sous la forme d'un émetteur de brouillage, 15 est présente. Dans ce cas, les deux sources pourraient être captées par le faisceau en éventail qui est produit par une paire de rangées de radiateurs. Il n'existe aucun lobe secondaire dans le diagramme de rayonnement des deux réseaux linéaires, si 1'écartement est 20 égal à une demi-longueur d'onde ou moins. Une évaluation de la valeur de seuil limite dans la pratique la courbe du discrimi-nateur de phase à la région du faisceau principal. Jusqu'à un certain degré, il est aussi possible de choisir entre les réseaux jumelés des écartements plus grands que ceux qui sont 25 représentés sur la figure 7c, sans rendre la mesure équivoque. Dans le système d'antennesreprésenté sur la figure 8a, deux paires mutuellement perpendiculaires de rangées d'antennes du type décrit à propos des figures 7a et 7b ont été représentées et désignées par Al, A2, et A3, A4» Les deux paires de rangées 30 de radiateurs Al, A2 et A3, A4 produisent un diagramme de rayonnement en éventail Si,2 ou S3,4, qui est représenté en perspective sur la figure Se. Pour simplifier, il n'a été représenté qu'une rangée de radiateurs pour chaque paire de rangées de radiateurs. 35 Sur la figure 8b, on a désigné par 10 l'unité qui con tient les radiateurs ainsi que les dispositifs pour le déphasage. Les groupes correspondants aux lignes Al, A2 ou A3 et A4 sont désignés par 11 et 12. Les dispositifs déphaseurs correspondants sont désignés par lia ou 12a et, à seule fin de simplifier le 40 . dessin» ont été représentés à côté des systèmes d'antennes . BAD ORIGINAL 70 46412 ii 2072030 correspondants sous forme de rangées de radiatëurs, alors qu'ils peuvent être en fait séparés structurellement de ceux-ci. Les sorties des rangées d'antenne 11 ou 12 sont couplées à des discriminateurs de phase 11b ou 12b. Des signaux de commande 'J pour les déphaseurs lia et 12a sont délivrés par un générateur de basse fréquence 13 et sont appliqués' au moyen de commutateurs 14 et 15. Cette modification de la phase produit un pivotement des diagrammes de rayonnement en éventail (SI,2 et S3,4) et/ou du faisceau directif nettement concentré SP de la figure 8c. Dès qu'une cible active ou passive a été découverte, ce pivotement arbitraire du diagramme, commandé par le générateur 13, est interrompu par basculement des commutateurs 14 et 15 et le réajustement automatique s'effectue au moyen de signaux de commande qui proviennent des discriminateurs de phase 11b et 12b et 15 oui sont dérivés des signaux de réception. C'est de cette manière que s'effectue le réajustement automatique du faisceau directif nettement concentré sur la cible. Un évaluateur de seuil 16, ainsi qu'un récepteur 17 sont alimentés en signaux de réception par le système d'antenne 1C. Dans le dispositif 16, il peut 20 être en outre prévu dès dispositifs décodeurs qui servent à 1'identification de postes relais répondeurs. Sur la figure 9a, on a représenté, dans chaque direction, quatre rangées de radiateurs Al à A8 qui se croisent à angles droits, les rangées du milieu, c'est-à-dire les rangées 25 A2, A3 et A6, A7, coïncidant et n'étant en fait constituées que par une seule rangée. Les écartements entre les rangées sont de x/2, de sorte qu'il n'y a pas à craindre des perturbations produites par des lobes secondaires. Les angles de phase correspondants entre les différentes rangées sont indiqués par p. 1 à e 4 J0 et peuvent être utilisés avantageusement entre les valeurs t 45°. il en résulte une sensibilité maximale de la commande. A côté des rangées d'antennes individuelles, on a représenté schéma-tiquement une coupe des diagrammes de rayonnement en éventail qui s'y rapportent, la zone écuipliase étant indiciuée par des ~-5 hachures, au milieu des diagrammes de rayonnement en éventail et correspondant à la zone désignée par SP sur la figure oc. Si un émetteur de brouillage TJ se trouve dans la zone du.radiateur en éventail I, il est certes capté par l'une des rangées de radiateurs, mais non par l'autre rangée,, à condition que - l'émet-teur de brouillage TJ ne se trouve pas dans la partie hachurée BAD ORIGINAL 70 46412 12 2072030 du diagramme de rayonnement, où les deux diagrammes.de rayonnement se coupent. Le brouillage reste ainsi limité à un seul diagramme de rayonnement en éventail et peut être éliminé par des dispositions appropriées. Des détails à ce sujet sont donnés à propos de la figure 9b qui illustre un dispositif de réception de type analogue à celui oui est représenté, sur la figure 8b : pour cette raison, les mêmes références ont été utilisées pour les éléments qui se correspondent. Les lignes individuelles Al à A8 sont repré-10 sentées schématiquement. Selon celle des deux caractéristiques de rayonnement en éventail I ou II qui se révèle atteinte par des perturbations, la commutation est effectuée entre les rangées de radiateurs Al à A4 d'une part et A5 à A8 d'autre part. En cas d'apparition d'une cible en même temps qu'une source de 15 brouillage dans l'un des deux faisceaux en éventail, le générateur de basse fréquence 13 ayant rendu possible la découverte d'une cible, la valeur de seuil à laquelle reste l'évaluateur de seuil n'est pas atteinte par suite du pointage du maximum du faisceau en éventail au milieu environ entre la cible et 20 la source de brouillage et une nouvelle recherche est entreprise. A la suite de cette nouvelle opération de recherche, lorsque la cible est découverte, c'est l'autre faisceau en éventail qui est activé et il doit se régler avec son maximum sur la cible, car aucune source de brouillage n'existe pour ce faisceau. 2^ Avec le système d'antenne représenté sur la figure 10a, trois paires 22, 23 et 24 ou groupes de rangées de radia-. teurs sont réalisables au total, indiqués respectivement en traits pleins, en tirets et en traits mixtes. Il en résulte des diagrammes directifs du type représenté sur la figure 10b, c'est-20 à-dire trois systèmes qui se coupent en formant des angles approximativement égaux et qui présentent, là où ils se recouvrent tous, des faisceaux dirigés SP internes, nettement concentrés, par lesquels la cible proprement dite est captée. .Par contre, un émetteur de brouillage TJ, qui se trouve dans la zone du dia-gramme directif en éventail du système d'antenne . indiqué en traits mixtes, peut être exclu par le fait que les signaux en provenance de ce s/stème d'antenne ne sont pas admis pour le réglage automatique du faisceau directif SP proprement dit. Le système d'antenne représenté sur la figure 10a. a pour incon-4û vénient qu'avec lui, si l'un des diagrammes directifs en éven- >v .. y ... BAD original 70 46412 13 2072030 tail fait défaut, par suite de l'apparition d'un émetteur de brouillage, les deux autres permettent encore le captage sans ambiguité et le réajustement automatique du système d'antenne sur des cibles. Dans la figure 12 est reproduit le schéma de blocs pour la commande de la correction de la phase d'un système d'antenne selon la figure 10a. Elle correspond dans l'essentiel au circuit représenté dans la figure 9b, mais comporte un commutateur ?1 pour les trois paires de rangées de radiateurs ^ 22, 23 et 24 aui sont tracés en traits gras, soit en traits pleins, soit en tirets, soit en traits mixtes. Par mesure de simplification, on a utilisé les mêmes références que dans les figure 8b ou 9b. La figure 12 représente un autre exemple d'exécution. 15 Ici, les radiateurs sont agencés suivant une disposition hexagonale dans les trois directions principales, avec un écartement d'une demi-longueur d'onde. Le diagramme de rayonnement est amélioré si l'énergie d'alimentation pour les radiateurs individuels décroît par paliers successifs, en fonction de la distance 20 au centre du réseau. On choisit de plus grandes distances entre les radiateurs individuels si l'on veut augmenter la précision de la commande de la phase entre les rangées jumelées et si l'on veut diminuer l'effet de couplage dans l'antenne. Le système à commande de phase est utilisé principa-lement à des fins de réception. Les réseaux linéaires jumelés peuvent faire partie de la disposition en réseau plan, leurs déphaseurs devant toutefois être réglés. Mais ils peuvent aussi se trouver à côté de l'installation du système d'antenne principale, ce qui permet de parvenir à un optimum en ce aui concerne les écartements entre radiateurs et l'alimentation, quelle eue soit la forme d'exécution de l'antenne principale. En tout cas, la mobilité particulière d'une antenne fonctionnant selon le principe de la commande de phase clectronioue va en faveur d'une telle disposition. L'ensemble du système 'l'antenne est certes 3 moins compact dans le second cas, mais le système d'alimentation des radiateurs est plus simple à. réaliser. 11 est aussi possible d'obtenir, dans le mode d'un système à impulsion uniaue, un gain d'antenne plus élevé à partir de réseaux jumelés, comme on l'a représenté sur la figure 40 13. La commande de phase au moyen du discriminateur de phase 30 BAD ORIGINAL 70 46412 14 2072030 dans l'une des directions est produite par suppression de la différence de phase des signaux des deux moitiés de réseaux identiques 31 et 32 selon la figure 13a. La disposition en réseau est aussi divisée dans la direction perpendiculaire en deux 5 moitiés 33 et 34, coame le montre la figure 13b, de sorte que la commande de la phase pour l'autre direction peut être effectuée avec le discriminateur 35. Il ne se produit aucune ambiguité si le niveau de seuil est choisi suffisamment élevé ou si 1'écartement entre les centres des réseaux de radiateurs jumelés 10 est inférieur à une valeur déterminée. La figure 13c représente l'ensemble de l'antenne-réseau à déphaseurs. Une variante à réseau triangulaire et de forme hexagonale est représentée dans la figure 14. La commande de la phase s'effectue par suppression de la différence de phase dans les 15 discriminateurs de phase 36, 37 et 38 qui sont connectés à des parties triangulaires individuelles de l'ensemble du réseau. BAD ORIGINAL 70 46412 15 2072030 REVEND ICAT IONS 1, Dispositif pour la commande électronique analogique de la phase d'un faisceau directif d'une antenne-réseau à déphaseurs du type à structure uni-, bi- ou tridimensionnelle, dont chacun des radiateurs individuels comporte un déphaseur qui fait 5 varier la phase proportionnellement à une tension continue de commande dans une plage prédéterminée, avec utilisation de résistances ohmiques associées aux radiateurs individuels, caractérisé par le fait que dans le cas d'une disposition linéaire des radiateurs individuels, il est prévu, pour la commande de la 10 phase de ceux-ci, un montage linéaire et symétrique de résistances série, avec une source de tension continue aux deux connexions extérieures des deux résistances extrêmes, la tension auxiliaire pour les déphaseurs des radiateurs individuels étant prélevée entre les points de jonction des résistances, que dans le cas 15 d'une disposition plane en radiateurs individuels, il est prévu, pour la commande de la phase de ceux-ci, deux montages linéaires de résistances en série, munis chacun d'une source de tension continue, avec des rangées de connexions et des colonnes de connexions formant un réseau, la tension auxiliaire pour les 20 déphaseurs des radiateurs individuels étant prélevée sur la rangée de connexions concernée et la colonne de connexions concernée, que dans le cas d'une disposition tridimensionnelle des radiateurs individuels, il est prévu, pour la commande de leur phase, trois montages linéaires de résistances en série, munis 25 chacun d'une source de tension continue, avec des rangées de connexions qui donnent lieu à un réseau spatial, la tension auxiliaire pour les déphaseurs des radiateurs individuels étant prélevée sur les rangées de connexions concernées, et que les valeurs des résistances entre les déphaseurs individuels des 30 radiateurs individuels sont proportionnelles aux écartements entre les radiateurs individuels. 2. Dispositif selon In revendication 1, caractérisé par le fait que la plus grande valeur de résistance à l'intérieur des systèmes de résistances en série est nettement inférieure à 35 l'impédance d'entrée des déphaseurs. V. dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait oue l'impédance de l'ensemble du système linéaire de résistances ne doit pas être trop petite par rapport à 1' impédance totale des déphaseurs. m ORIGINAL^ 70 46412 16 2072030 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'en cas d'un système linéaire de résistances, et pour une série linéaire de radiateurs dont les déphaseurs sont connectés à la masse, la tension auxiliaire pour 5 les déphaseurs est établie entre les points de jonction des résistances et la masse. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que dans le cas de deux systèmes linéaires de résistances et pour un système plan de radiateurs,, 10 la tension auxiliaire pour les déphaseurs est établie entre le;: rangées de connexions et les colonnes de connexions concernées. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'en cas de deux systèmes linéaires de résistances pour un système plan de radiateurs, dont 15 les déphaseurs sont connectés à la masse, l'obtention de la tension auxiliaire pour les déphaseurs s'effectue de sorte que les deux tensions de la rangée de connexions concernée et de la colonne de connexions concernée sont additionnées, la somme étant appliquée à une connexion de déphaseur, tandis que l'autre 20 borne du déphaseur est connectée, par l'intermédiaire de la masse, au pôle de la source de tension qui est également mis à la masse. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'en cas de trois systèmes 25 linéaires de résistances pour un système tridimensionnel de radiateurs, dont les déphaseurs sont connectés à la masse, l'obtention de la tension auxiliaire pour les déphaseurs est effectuée par le fait que les trois tensions des rangées de connexions de réseau concernées sont additionnées et la somme 30 est appliquée à une borne du déphaseur, tandis que l'autre bon_ de celui-ci est connectée, par l'intermédiaire de la masse,, -au pôle de la source de tension qui est également mis à la masse, S. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que les déphaseurs présentent une impédance d'entrée très, élevée. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérise par le fait BAO original 70 46412 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que le déphasage des déphaseurs est continu. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 là 10, caractérisé par le fait que la plage du déphasage des déphaseurs est aussi grande que possible. 12. Dispositif selon 1' une nuelconaue des revendications 1 à 11, caractérisé par le fait qu'il est prévu, à titre de déphaseur commandé, des lignes à retard en ferrite de forme 10 hélicoïdale. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé par son utilisation avec des systèmes de radiateurs dans lesquels les écartements entre les radiateurs individuels sont différents. 15 14. Dispositif selon 1' une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé par son utilisation avec des systèmes de radiateurs à symétrie hexagonale. 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 14 avec un dispositif de guidage ou de réajustement autorna- 20 tique pour le diagramme de rayonnement fortement concentré, composé de radiateurs disposés en rangées et en colonnes parallèles entre elles, éléments dont chacun comporte un dispositif à retard à temps de propagation variable sous l'effet d'une tension de commande, caractérisé par Le fait que quelques rangées et colonnes 25 au moins sont interconnectées pour produire ces diagrammes de rayonnement en éventail étroits et les signaux de réception ainsi obtenus servent pour la production de critères de réajustement automatique pour la commande du diagramme fortement concentré, et par le fait qu'il est prévu, dans les dispositifs de réception 30 correspondant aux diagrammes en éventail, un circuit discrimi-nateur par ieauel les signaux de brouillage reçus par les radiateurs des rangées ou colonnes concernées, en cas d'apparition de sources de brouillage dans la zone de l'un des diagrammes de rayonnement en éventail, sont rendus inefficaces pour la pro-35 duction du critère de réajustement automatique du diagramme de rayonnement proprement dit. 16. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé par le fait que 1'écartement entre les radiateurs à l'intérieur d'une rangée ou d'une colonne est égal ou inférieur à une demi- 40 longueur d'cnde. 2072030 s.BAO ORIGINAL 70 46412 18 2072030 17. Dispositif selon la revendication 15 ou 16, caractérisé par le fait que la courbe du discrioiinateur de phase (rapport entre la différence de phase et l'angle d'exploration de l'antenne) est limitée par une évaluation du seuil dans la 5 zone du faisceau principal. 18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 15 à 17, caractérisé par le fait que pour la mise hors service d'un faisceau en éventail et la mise en service d'un autre faisceau en éventail, il est prévu un dispositif commutateur qui 10 est commandé par un dispositif de valeur de seuil pour le niveau des deux éventails et qui est activé en cas de non atteinte de la valeur de seuil de l'autre faisceau en éventail. 19. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 15 à 18, caractérisé par le fait qu'il est prévu trois 15 paires de frangées linéaires de radiateurs qui présentent trois dispositifs de mesure de phase correspondants pour trois faisceaux en éventail susceptibles d'être produits avec les paires. 20. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 15 à 19, caractérisé par le fait que les radiateurs sont 20 disposés suivant une structure hexagonale en rangées parallèles deux à deux. 21. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 15 à 20, caractérisé par le fait que l'énergie d'alimentation pour les radiateurs individuels décroît en fonction de la 25 distance à partir du centre du réseau. 22. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 15 à 21, caractérisé par le fait que les paires de rangées linéaires de radiateurs font partie de la disposition en réseau plan. 30 25. Dispositif selon l'une quelconque des revendica tions 15 à 21, caractérisé par le fait que les paires de rangées linéaires de radiateurs sont disposées à côté du réseau plan. 24. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 15 à 18, caractérisé par le fait qu'il est prévu quatre ~o quadrants de réseau et que, dans le cas de la mesure dans l'une des deux directions, deux rectangles opposés, qui sont composés par les quadrants, sont commandés mutuellement en différence de phase par rapport à zéro. 25. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- 40 tions 15 à 18, caractérisé par le fait qu'il est prévu six BAD ORIGINAL 70 46412 2072030 secteurs de réseaux triangulaires, donnant lieu au total à un hexagone, parni lesquels deux secteurs non contigus sont commandés en différence de phase par rapport à zéro pour une direction.