FR 2070857 A1 19710917 FR 7044948 A 19701214 70 44948 1 2070857 L'invention, relative à la filature, concerne des appareils de "bobinage et particulièrement des appareils de ce genre destinés à 'desservir tin bobinoir, un métier à filer ou à retordre, etc.. 5 Le mot "bobine", employé ici, désigne le produit d'un bobinoir, métier à filer ou à retordre ou d'une autre machine pour manier du fil, enroulé de façon telle que l'on puisse le déplacer d'un endroit à un autre, le mot "fil"- est employé dans un sens général et désigne toutes sortes de matières fibreuses, 10 textiles ou autres. Le fonctionnement automatique d'un métier à filer ou à retordre est décrit dans le brevet américain n° 2 403 866 qui concerne en partie un organe moniteur ou dispositif de service servant à surveiller et à examiner une série de postes de bobi-15 nage de la machine. If'organe moniteur comprend un système de commande servant à mettre en action la desserte de tout poste qui nécessite une intervention. Plus particulièrement, l'organe moniteur s'arrête en un poste pour enlever une bobine pleine et pour placer un noyau de bobine vide et amorcer l'enroulement 20 sur le noyau ou, en cas de rupture du fil qui va à la bobine, l'organe moniteur retire la bobine partiellement remplie et place un noyau vide, puis amorce l'enroulement du fil. Dans le cas où. le dispositif de service est incapable de desservir convenablement le poste, le poste est mis hors service, puis l'organe 25 moniteur évite le poste jusqu'à ce qu'un opérateur desserve manuellement le poste et le remette en état de fonctionnement. En bref, l'invention a pour objet un appareil servant à desservir un bobinoir, un métier à filer ou à retordre, etc.. Un système de commande amorce un cycle de fonctionnement d'un 30 organe moniteur sous l'effet d'un signal en l'un de plusieurs postes, indiquant que le poste est en action et d'un autre signal indiquant que le poste a besoin d'être desservi. Si l'organe moniteur est incapable de desservir convenablement le peste, par exemple dans le cas d'un enroulement sur cylindre, il 35 met automatiquement le poste hors service en actionnant un organe de rupture de mèche placé en amont des cylindres d'étirage du poste par exemple. Dans sa position normale, l'organe de rupture de mèche sert d'indicateur pour le signal d'action et quand il est dans sa position de rupture de mèche, le signal BAD ORIGINAL 70 44948 2 2070857 d'action n'est pas donné. Le signal de desserte peut être, soit un signal indiquant 1 'interruption du fil qui se rend à la bobine, soit un signal indiquant qu'une bobine est pleine, par exemple. S'il se produit plus d'un nombre prédéterminé de signaux 5 d'interruption pendant un cycle de l'organe moniteur, le système de commande met ce signal hors d'action pour la commande de l'organe moniteur. - L'un des. buts principaux de l'invention est de fournir un appareil nouveau et perfectionné pour manier, du fil. 10 Un autre but est de fournir un appareil servant à dé tecter un enroulement sur cylindre. Un \autre but est de fournir un appareil nouveau et perfectionné de maniement du fil, comprenant un système de commande d'un organe moniteur surveillant un bobinoir, de métier 15 à filer ou à retordre, etc. et plus particulièrement, des mesures, permettant d'éviter un poste qui.n'est pas en.action et d'éviter tous postes qui causent un signal indiquant une Interruption- dans leurs fils lorsque plus d'un nombre prédéterminé de signaux de ce genre sont reçus de l'un des "postes pendant un 20 laps de temps donné. Un but apparenté est d'assurer l'arrêt de -l'avance du fil si l'organe moniteur est incapable de desservir convenablement- le poste. : • ■> .. . v La description qui va suivre, en regard du dessin annexé donné à titre d'exemple non limitatif fera bien compfen-25 dre comment l'invention peut être réalisée, les particularités qui ressortent tant du dessin que du texte faisant bien entendu partie de ladite invention. Sur les dessins : . . - ; ' - la figure t est un plan - schématique fragmentaire 30 d'un métier à- filer comportant un-mode d'exécution préférentiel d'appareil de commande - et de service, certaines parties étant enlevées et arrachées pour plus de clarté; - la figure 2 est une élévation schéma-tique fragmentaire prise'dans l'ensemble suivant la ligne 2-2 de la, figure 1; 35 - la figure 3 est une élévation schématique fragmen- ' taire dr-unë modification d'une-partie de la figuré 2; et - la figure 4 est-'un schéma électrique d'un système ode commande de-l'appareil. Gomme le montre la figure 1, un métier à filer 10 BÂD ORIGINAL 70 44948 3 2070857 comprend un socle 12 sur lequel une série de broches 14 sont convenablement montées et mises en rotation, chacune en l'un de plusieurs pfostes 16. Chaque broche 14 porte de façon mobile un noyau de bobine enfilé sur la- broche et sur lequel un fil 5 est enroulé de manière à former une unité ou paquet telle qu'une bobine 18. Ainsi qu'il est décrit plus cociplèter.ient dans le brevet des Etats-Unis d'.Amérique n° 3 403 866 déjà cité, afin d'examiner les bobines 18 et de desservir les postes 16 qui ont be-10 soin d'une intervention, deux rails parallèles 20 sont montés sur le socle 12 et reçoivent les roues 22 d'un organe moniteur ou ayant la forme d'un chariot 24 monté de manière à aller et venir sur les rails devant les postes 16. les roues 22 du chariot sont convenablement montées sur un corps de chariot 26 et 15 plus particulièremeni>, une paire de ces roues 22 située à l'extrémité droite du corps 26 est montée fixe sur un arbre 28 monté dans des paliers 30 du corps de chariot. Sur cet arbre 28 est fixée une poulie menée 32 reliée par une couzrroie de minutage 34 a la poulie menante- 36 d'un moteur réversible à air ap-20 proprié 38 monté sur le corps de chariot 26. lorsque le chariot 24 se meut vers l'extrémité droite de ses rails 20, la manette ou tige d1actionnement pivotante 40 d'un interrupteur 42 monté sur le corps de chariot 2-6 s'applique contre une butée 44 du socle 12, de sorte que la position de la manette d'interrupteur 25 40 et donc le sens du chariot 24 sont renversés et à l'extrémité gauche des rails 20 la manette 40 s'ai^plique contre une autre butée 46, de manière à renverser à nouveau le chariot, l'interrupteur 42 comporte un contact 42-1 (figure 4) branché dans le circuit d'une soupape électromagnétique à quatre voies 48 de 30 sorte que quand la manette d'interrupteur s'applique contre l'une des butées, la soupape électromagnétique est excitée de manière à renverser le fonctionnement du moteur 38 et que quand la manette d'interrupteur s'applique contre l'autre butée," la soupape: électromagnétique est retirée du circuit électrique, 35 ce qui inverse à nouveau le sens de fonctionnement du moteur à air de sorte que le chariot 24 va et vient devant les bobines 18 en cours de bobinage aux postes 16. Pendant le fonctionnement normal de la machine, l'a mèche Y (figure 2) avance vers le bas à travers un guide en BÀD OR"Q:îial 70 44948 4 2070857 entonnoir 50 et un jeu de cylindres d'étirage 52, puis passe devant l'entrée d'un tuyau à vide 54 servant à recevoir et à retirer le fil dans le cas d'une rupture de fil en aval des cylindres d'étirage, puis à travers un guide-fil inférieur 56 cen-5 tré au-dessus de la bobine 18 et de la broche tournante 14 et ensuite à travers un curseur 58 d'un anneau 60 qui entoure la bobine 18 et qui est monté sur une glissière annulaire 62 (non représentée sur la figure 1) qui monte et qui descend à mesure que le fil avance depuis le curseur et s1enroule sur la bobine. 10 les pièces 50 à 62 sont toutes montées convenablement sur le socle 12. Si le poste 16 est en état de fonctionner, un indicateur 64- ayant la forme d'un organe de rupture de mèche est en position active comme indiqué en trait plein sur la figure 2. 15 l'organe de rupture de mèche 64 est articulé à son extrémité inférieure à un support fixe approprié 66 de la machine et porte des agencements appropriés, par exemple des pointes multiples 68, servant à agir sur la mèche Y au-dessus du guide en entonnoir 50 quand on fait pivoter l'organe de rupture de mèche 64 20 jusqu'à une position où il se trouve contre un élément de châssis 70 comme indiqué en trait.mixte sur la figure 2. l'organe de rupture de mèche 64 peut être amené de sa position active à sa position inactive de toute.manière appropriée et comme on l'a indiqué sur la figure 2, cela s'effectue par ouverture d'une 25 soupape électromagnétique 72 de fermeture (figures 2 et 4)» ce qui fait qu'un jet d'air est projeté par un tube 74 fixé au corps de chariot 26 et aligné sur l'organe de rupture de mèche dans sa position active, le chariot étant dans sa position de desserte en un poste, l'ouverture de la soupape 72 peut être comman-30 dée de toute façon désirée, par exemple par un signal approprié, comme indiqué dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 3 403 866 déjà cité ou comme on l'expliquera à propos du système de com- -.mande de la figure 4. lorsque le chariot 24 se meut devant un poste 16, un 35 signal d'activité est fourni par une cellule photoélectrique appropriée 76 montée de façon fixe sur le corps de chariot 26 et excitée par un rayon lumineux 78 provenant d'une lampe appropriée 80 fixée sur le corps de chariot et réfléchi par l'organe de rupture de mèche 64 quand celui-ci est dans sa position active BAD ORIGINAL 70 44948 5 2070857 comme indiqué en trait plein sur la figure 2. Ce signal, combiné à un signal de desserte, amorce le cycle de travail du chariot 24. Le' signal de desserte peut être fourni par excitation d'une deuxième cellule photoélectrique 82 fixée sur le corps de 5 chariot 26 et recevant un rayon lumineux 84 d'une lampe 86 fixée sur le corps de chariot et réfléchi par le fil Y en un point situé entre, les cylindres d'étirage 52 et le guide-fil inférieur 56, de manière à fournir un signal d'interruption de fil, ou par un signal de "bobine pleine venant de deux cellules photo-10 électriques 88 (figures 1 et 2) fixées au corps de chariot 26 et recevant chacune, à travers une lentille 90, différents rayons 92 réfléchis de part et d'autre du fil d'une bobine pleine 18. Les rayons 92 sont fournis chacun par l'une de deux lampes 94 fixées au corps de chariot. Ce qui précède est décrit plus complè-15 tement dans la demande de brevet aux E.U.A. Sériai N° 671 918 du 15 Septembre 1967 et toutes les cellules photoélectriques et lampes ici mentionnées peuvent être du type indiqué dans ladite demandeo Si pendant un cycle du chariot 24 dans uxl sens le long 20 des stations, il se produit un nombre excessif de signaux d'interruption, ce signal est temporairement éliminé du circuit de commande, de sorte que le chariot 24 ne s'arrête pas pour desservir des postes dans ces conditions, comme on l'expliquera à propos de la figure 4. 25 Dans le cas où le fil est brisé, il peut s'enrouler ' autour d'un cylindre inférieur 96 des cylindres d'étirage 52 et former un enroulement sur cylindre qui, si on le lais.se atteindre un grand diamètre, risque d'endommager ou d'.obstruer l'appareillage. Il est donc désirable de briser la mèche, en ac-30 tionnant l'organe de rupture de mèche 64 pour le faire passer de sa position active à sa position inactive (trait mixte, figure 2). Afin de détecter un enroulement sur cylindre, une cellule photoélectrique 98 reçoit un rayon lumineux 100 projeté par une lampe 102 et réfléchi par le cylindre 96 vers la cellu-35 le photoélectrique 9-8• La cellule 98 et la lampe 102 sont montées sur le chariot. Le cylindre 96 a de préférence une surface de couleur foncée pour contraster avec le fil Y relativement clair, de sorte que si le fil s'enroule autour du cylindre, l'intensité de la lumière réfléchie du fil vers la cellule BÀD ORIGINAL 70 44948 6 2070857 photoélectrique 98 est accrue, ce qui fait que la cellule est excitée et qu'un signal d'enroulement sur cylindre est ainsi engendré de manière à actionner la soupape électromagnétique 72 et donc l'organe de rupture de mèche 64» comme on l'explique-5 ra plus loin à propos du circuit de commande (figure 4). Gomme le montre la figure 3, le signal d'enroulement sur cylindre est donné par une cellule photoélectrique 981 recevant d'une lampe 102' un rayon lumineux 100' qui est réfléchi vers la cellule uniquement par un enroulement sur cylindre. 10 A cet effet, la cellule photoélectrique 98' et la lampe 102' sont pratiquement dirigées tangentiellement vers la périphérie du cylindre 96, de sorte que les rayons 100' sont réfléchis par la lampe sur la cellule photoélectrique uniquement lorsque le diamètre d'un enroulement sur cylindre augmente. 15 Comme le montre la figure 4, la cellule photoélectri que à signal d'activité 76 est reliée par l'intermédiaire d'un amplificateur 1A à un relais 1R et lorsque cette cellule photoélectrique est exGitée, un contact normalement ouvert 1R1 de ce relais se ferme. Si l'organe de rupture de mèche 64 se trou-20 ve dans sa position inactive comme le montre le trait mixte sur la figure 2, la cellule photoélectrique à signal d'activité 76 n'est pas excitée et le contact de relais 1R1 reste ouvert. Dans le cas où le fil Y avance convenablement vers la bobine 18, la cellule photoélectrique. 82 servant à émettre le signal de des-25 serte quand le fil est interrompu ou brisé est excitée et par l'intermédiaire d'un amplificateur 2A, excite un relais 2R qui ouvre alors son contact normalement fermé 2R1 qui est en série avec le contact 1R1. Dans le cas où la bobine 18 est pleine, les deux cellules photoélectriques 88 sont simultanément excitées 30 et par 1'intermédiaire d'un amplificateur 3A, excitent un relais 3R .qui ferme alors son contact normalement ouvert 3R1 qui est en série avec le contact 1R1 et en parallèle avec le contact 2R1 Lorsqu'il se produit un enroulement sur cylindre, la cellule photoélectrique §8 (981) est excitée et- son signal est am-35 plifié par un amplificateur 4A et. actionne'un relais-4R de manière à fermer son contact 4R1 qui est - en série avec le contact 1R1 et en-parallèle sur les contacts 2R1 et 3R1 • Alors, si-le contact 1R1 est fermé et qu'un ou, plusieurs des contacts 2R1, 3R1 et 4R1. sont aussi fermés,, un. signal de démarrage est fourni —"I BÀD ORIGINAL- 70 44948 7 2070857 à un dispositif de commande 104 du- chariot 24» ce qui fait que le chariot s'arrête au poste 16 qui a besoin d'être desservi et dessert le poste,' comme décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 3 403 866 déjà cité. Sinon, le chariot continue son 5 opération de surveillance et dépasse le poste. D'autre part, lorsque le relais 4R est actionné, son contact normalement ouvert 4R2 se ferme aussi de manière à actionner un relais terminal de retard 5TR qui ferme son contact normalement ouvert 5TR1 pour former un circuit d'auto-alimentation du relais 5TR et ac-10 tionner la soupape électromagnétique normalement fermée 72, le jet d'air étant alors projeté par le tube 74 de manière à faire pivoter l'organe de rupture de mèche 64 de sa position active (trait plein, figure 3) à sa position inactive (trait mixte) pour briser la mèche Y. 15 Gomme on l'-a dit plus haut, le circuit de commande fonctionne de manière à mettre hors circuit le signal d-'interruption venant de la cellule photoélectrique 82 dans le cas où plus d'un nombre prédéterminé de signaux de ce genre sont donnés pendant un temps donné, à savoir ici un cycle du chariot 20 24 dans un sens devant les postes 16. A cet effet, un compteur usuel C (figure 4) est relié en série au contact normalement fermé 2R1. Un tel relais pas à pas est aussi muni d'un réenclenchement.. Comme l'indique la figure 4, quand le fil se brise de sorte que la cellule photoélectrique 82 ri'est pas excitée, le 25 contact normalement fermé 2R1 reste fermé et si le poste est en action, le contact 1B1 se ferme, arrêtant ainsi le chariot en actionnant le dispositif de commande 104 et donnant aussi une impulsion au compteur. Si le nombre prédéterminé de signaux d'interruption de fil est émis au cours d'un cycle, le compteur 30 ferme son contact normalement ouvert C1, en série avec le relais d'interruption de fil 2R, maintenant ainsi ce relais en circuit, de sorte que son contact normalement fermé 2R1 reste ouvert et que le signal d'interruption de fil venant de la cellule "photoélectrique 82 n'agit pas pour arrêter le chariot 24. En réglant 35 le compteur, on peut régler à toute valeur donnée le nombre prédéterminé d'impulsions qui cause la fermeture de son contact Cl. Une fois que le compteur C a fermé son contact Ci, le contact reste fermé jusqu'à ce que le compteur soit réenclenché. Si le nombre jjrédé'terminé de signaux d'interruption n'est pas BAD ORIGINAL 70 44948 8 2070857 reçu au cours d'un cycle, lorsque l'organe d'actionnement 40 de l'interrupteur s'engage pour inverser le sens du chariot en actionnant le contact d'interrupteur 42-1, un contact à ouverture instantanée 42-2 de l'interrupteur 42 se ferme momentanément 5 pour fournir une impulsion de réenclenciiement au compteur G, en remettant ainsi le compteur à zéro pour compter à nouveau le nombre de signaux d'interruption pendant le cycle suivant.. Toutefois, le compteur n'est pas nécessairement réenclenché automatiquement si son contact C1 s'est fermé. Facultativement, 10 un relais 6R peut être prévu en série avec le contact 01 de façon qu'il soit actionné par la ferraeture du contact C1 et ouvre son contact nomialement fermé 6R1, en série avec le contact à ouverture instantanée 42-2, de sorte qu'une impulsion de réen-clenchement n'est pas fournie au compteur C. 15 II va de soi que les formes de réalisation décrites ne sont que des exemples et qu'il serait possible de les modifier notamment par substitution d'équivalents techniques sans sortir pour cela du cadre de l'invention. bad original 70 44948 9 2070857 REVEI'DIGATIOîTS 1. Appareil pour manier le fil, comprenant un cylindre servant à àmener un fil qui avance et des moyens de détection de l'enroulement du fil autour du cylindre, ces moyens four- 5 nissant un signal sous l'effet dudit enroulement. 2. Appareil selon la revendication 1, comprenant des moyens qui, sous l'effet dudit signal, mettent fin à l'enroulement du fil autour du cylindre. 3. Appareil selon la revendication 1, dans lequel 10 les moyens de détection comprennent un dispositif photosensible actionné sous l'effet de la détection de l'enroulement du fil autour du cylindre de manière à fournir ledit signal. 4. Appareil selon la revendication 3» dans lequel le cylindre et le fil ont des caractéristiques différentes de 15 réflexion de lumière et le dispositif photosensible reçoit normalement de la lumière de la surface du cylindre et est normalement actionné de manière à fournir ledit signal sous l'effet de lumière réfléchie par le fil enroulé autour du cylindre. 5. Appareil selon la revendication 3, dans lequel 20 le dispositif photosensible est dirigé en pratique tangentiel- lement à la périphérie du cylindre et est normalement actionné de manière à fournir ledit signal sous l'effet d'un enroulement du fil autour du cylindre; 6. Appareil selon la revendication 2, dans lequel 25 les derniers moyens cités comprennent des moyens pouvant agir pour sectionner le fil et des moyens qui, sous l'effet dudit signal, actionnent les moyens dè sectionnement. 7. Appareil selon la revendication 6, comportant plusieurs postes dont chacun comporte un cylindre, des moyens 30 supplémentaires pouvant donner un deuxième signal quand l'un des postes a besoin d'être desservi et des moyens propres à mettre hors d'action lesdits moyens supplémentaires lorsqu'il apparaît un nombre donné desdits deuxièmes signaux en un laps de temps donné. 35 8. Appareil selon la revendication 7, dans lequel les moyens supplémentaires comprennent des moyens qui explorent les postes pour fournir le deuxième signal, les moyens d'exploration déterminant la durée dudit laps de temps. 9. Appareil selon la revendication 8, dans lequel les BAD ORIGINAL 70 44948 10 2070857 moyens d'exploration comprennent un dispositif de service ou organe moniteur et des moyens de détection montés sur celui-ci pour fournir ledit deuxième signal, des moyens servant à déplacer le dispositif de service le long des postes pour l'explora-5 tion de ceux-ci par les moyens de détection, ledit laps de temps étant un seul passage du dispositif de service le long des postes. 10. Appareil selon la revendication 9, dans lequel les moyens de détection comprennent un dispositif photosensible 10 actionné en réponse à la détection du fil enroulé autour du cylindre au poste exploré,"de manière à fournir ledit signal. . 11. Appareil selon la revendication 10, dans lequel les moyens de sectionnement comprennent des dispositifs de sectionnement de fil, dont un est prévu pour chacun des postes et 15 les moyens d'actionnement sont montés sur le dispositif de service et sont communs à tous les dispositifs de sectionnement. - " 12. Appareil de Lianipulation de fil comprenant plu sieurs postes de maniement de fil, des moyens servant à fournir un. signal quand l'un des postes a besoin d'être desservi et des 20 moyens servant à mettre hors d'action les'moyens émetteurs de signal quand il apparaît un nombre donné de signaux en un laps de temps donné. 13. Appareil selon la revendication 12, dans lequel les moyens émetteurs de signal comprennent des moyens d'explo-25 ration des postes servant à fournir ledit signal et déterminant la durée dudit laps de temps. 14» Appareil selon la revendication 13, dans lequel les moyens émetteurs de signal comprennent un dispositif de service, des moyens de montage des moyens d'exploration sur le dis-30 positif de service, des moyens servant à déplacer le dispositif de service devant les postes pour explorer ceux-ci par les moyens d'exploration, et ledit laps de temps est un seul passage du dispositif de service devant les postes". ÔAD ORIGINAL