FR 2100820 A1 19720324 FR 7122925 A 19710623 71 22925 i 2100820 La présente addition concerne en général la technique des presses mécaniques, et plus spécialement une presse perfectionnée et son mécanisme d'entraînement. L'invention est tout particulièrement destinée à être ap-5 pliquée à des presses à filer de grande puissance et à course relativement longue, et une presse de ce type sera décrite à titre d'exemple dans le présent mémoire. Cependant, il va de soi que l'invention a un champ d'application plus vaste, et qu'elle peut être adaptée à des presses d'une puissance quel-10 conque, ou d'un type différent. En plus des caractéristiques connues que doivent présenter les presses à filer, il est nécessaire de tenir compte du fait suivant lors de leur étude. La plupart des métaux doivent être filés à une vitesse inférieure à une vitesse limite con-15 nue. Pour l'acier, la vitesse limite de filage est d'environ 27 mètres/minute. En conséquence,si la course de travail ou course de filage est par exemple de 150 mm, la vitesse du cou-lisseau ne doit pas excéder 27 mètres/minute pendant les derniers 150 mm de sa course de descente. Pour que cette condi-20 tion soit remplie dans une presse classique à vilebrequin et coulisseau, la vitesse de rotation du vilebrequin doit être réduite à une valeur relativement faible. Etant donné qu'un tour de vilebrequin correspond à un cycle de la presse, la cadence de production est nécessairement réduite en conséquen-25 ce. Les fabricants de presses ont cherché à éviter cet inconvénient, et ont conçu des types de presse dans lesquels la vitesse du coulisseau n'est réduite que pendant la course de descente. Ainsi, des presses à commande hydraulique, à commande par cames ou par bielles articulées ont été conçues pour 30 obtenir un ralentissement du mouvement de descente du coulisseau d'une presse à filer. On.a également proposé d'utiliser deux trains d'entraînement séparés commandés sélectivement par des embrayages à friction séparés. Certaines presses de ce type comprennent un vilebrequin monté directement au-35 dessus du coulisseau de manière que l'axe de ce dernier passe par le centre de rotation du vilebrequin. Cette disposition provoque un basculement brutal de la bielle et un accroissement correspondant de la force latérale appliquée au coulisseau. En outre, dans les dispositifs de ce type, l'effet de 40 genouillère qui se produit au point mort bas du coulisseau 71 22925 2 2100820 peut engendrer des contraintes élevées dans le maneton et dans les paliers du vilebrequin lorsque le coulisseau est à cette position et que le vilebrequin applique le couple nominal. Dans ces mécanismes ne comportant qu'une liaison par 5 bielle entre le coulisseau et le vilebrequin,la courbe de la trajectoire du point d'articulation de la tête de bielle du coulisseau ne correspond pas au mouvement optimal de déplacement du coulisseau. En outre, ces mécanismes n'offrent pas de possibilité de ralentissement suffisant de la vitesse de 10 descente du coulisseau et ce dernier est en général soumis à des couples excessifs et à des poussées latérales très élevées. La chaîne cinématique de la presse de l'invention remplit toutes les conditions mentionnées ci-dessus, elle n'est affectée d'aucune limitation de charge et permet d'obtenir des caracté-15 ristiques cinématiques et dynamiques très favorables du mouvement du coulisseau. Ces avantages sont obtenus par un nouveau type d'embiellage, par une nouvelle courbe de la trajectoire de sortie de cet embiellage, et par une relation favorable de la trajectoire de sortie de 1'embiellage à la trajectoire du 20 coulisseau. Grâce à l'invention, de nombreux types d'opérations de filage peuvent être effectués sur la presse sans qu'il soit nécessaire de réduire notablement la cadence de production de cette dernière. L'application de l'invention permet de réduire notable-25 ment les dimensions et la résistance mécanique que doivent présenter les organes de commande du coulisseau et de la presse pour toutes les opérations exigeant que la puissance nominale de la presse s'exerce sur une partie importante de la course du coulisseau. 30 Selon une caractéristique essentielle de l'invention, la presse comprend un bâti et un coulisseau supporté par le bâti et pouvant effectuer un mouvement de va-et-vient par rapport à ce dernier entre une première et une seconde position . Un mécanisme d'entraînement commande ce mouvement de va-et-35 vient du coulisseau entre sa première et sa seconde position . Le mécanisme d'entraînement comprend une première bielle, dont une extrémité est articulée sur le coulisseau. Un vilebrequin rotatif est monté dans le bâti, et une bielle de liaison ou seconde bielle est articulée par une de ses extrémités 40 sur le vilebrequin et par son autre extrémité sur l'extrémité 71 22925 3 2100820 opposée de la première bielle du coulisseau. Une troisième bielle ou balancier est articulée par sa première extrémité sur le bâti et par son autre extrémité sur la seconde bielle de liaison en un point situé entre les deux extrémités de cette 5 dernière. En modifiant les longueurs relatives des différentes bielles, on peut faire varier à volonté les caractéristiques de la presse, ces caractéristiques étant déterminées par la courbe de sortie, c'est-à-dire la courbe correspondant à la 10 trajectoire du point d'articulation de l'extrémité supérieure de la première bielle reliée au coulisseau. Grâce au dispositif de l'invention, la presse peut présenter des caractéristiques qui ne pouvaient jusqu'ici être obtenues que dans les presses hydrauliques. 15 L'invention est en outre caractérisée par la courbe de sortie décrite par l'axe du pivot articulant la première bielle reliée au coulisseau sur 1'embiellage associé. Cette courbe détermine le mouvement du coulisseau en fonction du temps, et elle est généralement dénommée "courbe du point d'ac- . 20 couplement" ou "courbe du pivot". Le système à bielles articulées de l'invention engendre une courbe de pivot telle que le coulisseau se déplace rapidement dans un sens ou dans l'autre par rapport à son point mort bas, sauf dans la partie du cycle qui correspond 25 à la course de filage ou course de travail. Dans la course de travail, la courbe du pivot provoque un ralentissement distinct de la vitesse du coulisseau. Pour assurer cette fonction qui jusqu'ici ne pouvait être obtenue que grâce à des cames, des embrayages ou des systèmes hydrauliques, la courbe 30 de pivot présente une nouvelle forme et une nouvelle orientation par rapport à la trajectoire du coulisseau entraîné. L'invention a donc pour objet une presse et un dispositif d'entraînement mécanique permettant d'obtenir les caractéristiques cinématiques et dynamiques requises du coulis-35 seau, ce dispositif étant particulièrement bien adapté aux presses à grande course et engendrant un ralentissement du coulisseau pendant la course d'étirage du cycle de la presse. Ce mécanisme permet d'appliquer au coulisseau des forces pratiquement uniformes sur toute la longueur d'une course de tra-40 vail relativement longue. Pendant la course de travail, le 71 22925 4 2100820 couple d'entrée du vilebrequin reste relativement peu important, ce qui permet d'utiliser un embrayage d'un couple nominal relativement faible. L'invention a également pour objet une presse à entraî-5 nement mécanique permettant d'obtenir une course de travail lente et des courses de retour et d'approche rapides, qui permet d'exécuter des opérations de formage de métaux qui antérieurement nécessitaient des presses hydrauliques qui travaillent à des cadences de fabrication normales, et qui est d'un 10 prix de revient inférieur à celui des presses utilisées jusqu'ici, et notamment une presse dont le bâti est d'une construction plus légère. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront à l'examen de la description qui va suivre, faite en regard des 15 dessins annexés, et donnant à titre d'exemple un mode de réalisation de l'invention. Sur ces dessins : la figure 1 est une élévation latérale avec arrachements partiels d'une forme de réalisation préférée de la pres-20 se de l'invention; la figure 2 est une élévation frontale de la presse de la figure 1,' la figure 3 est une coupe selon la ligne 3-3 de la figure i; 25 3-a figure 4 est une vue frontale de l'embiellage objet du brevet principal\ les figures 5 à 8 sont des schémas représentant les éléments de 1'embiellage en différents points du cycle complet de la presse des figures 1 à 4} 30 la figure 9 est une vue à grande échelle montrant 1'embiellage et la courbe correspondant à la trajectoire du pivot supérieur de la première bielle', la figure 10 est une vue à grande échelle montrant la courbe de la trajectoire du pivot de 1'embiellage représenté 35 sur les figures précédentes? la figure 11 est un schéma montrant les éléments de 1'embiellage au point de la courbe correspondant à l'angle de transmission maximal^ la figure lia est un schéma montrant une autre position 40 caractéristique des éléments de 1'embiellage; la figure 12 est une vue schématique montrant les élé- y 71 22925 5 2100820 ments de 11embiellage à un point de la courbe correspondant à un angle minimal de transmission ; la figure 12a est une vue schématique montrant une autre position caractéristique des éléments ; 5 la figure 13 est un diagramme il lustrant certaines caracté ristiques fonctionnelles de l'invention ; les figures 14 et 15 sont des diagrammes illustrant d'autres caractéristiques fonctionnelles de l'invention ; la figure 16 illustre une autre forme de réalisation de 10 11 invention ; et la figure 17 est un tracé destiné à l'analyse mathématique du dispositif de ..l'invention. Les figures 1 et 2 représentent l'ensemble d'une presse à filer réalisée conformément au brevet principal. Dans cette 15 forme de réalisation, la presse représentée est composée d'un bâti principal A disposé verticalement, d'un dispositif d'entraînement B et d'une timonerie d'entraînement mécanique ou embiellage C. Le bâti vertical A est constitué d'éléments en tôle soudés. Plus particulièrement, il comprend une embase 10 20 qui supporte le pot de réception 10a des billettes, disposé verticalement. L'embase 10 est montée de manière que sa surface supérieure soit à ras du sol 11, et deux paires de montants verticaux 12 et 14 constitués par des caissons rectangulaires sont fixées verticalement sur l'embase. Les montants 12 et 14 25 . sont réunis à leurs extrémités supérieures par un sommier 16. Le sommier 16 est composé de trois éléments rectangulaires en caisson 18, 20 et 22. Le sommier 16 supporte l'ensemble C de 1'embiellage et la structure des éléments est telle que les plans de contact des éléments 18, 20 ei: 22 passent par les 30 axes d'articulation principaux de 1'embiellage, de manière à faciliter l'usinage et le montage de la presse. Les principaux éléments du bâti de la presse sont reliés par six tirants verticaux 24. Comme on le voit, des paires de tirants de grand diamètre sont disposées verticalement dans 35 chacun des montants verticaux 12. Un tirant 26 de plus petit diamètre est disposé à l'intérieur de chaque montant vertical avant 14. En se reportant aux figures 1 et 3, on voit que les tirants 24 de grand diamètre sont, disposés à égale distance de part et d'autre des axes d'articulation principaux de l'embiel-40 lage qui sont identifiés par les lettres D et 0. Comme on le verra ultérieurement, les tirants 24 absorbent la majeure partie des forces de réaction de la presse. Les tirants 26 de 71' 22925 6 2100820 plus petit diamètre ne supportent qu'une faible partie des forces de réaction et ont pour fonction principale de s'opposer aux forces de réaction transversales du coulisseau. Selon un procédé classique, les tirants 24 et 26 sont de 5 préférence montés sous pré-contrainte au cours de l'assemblage du bâti. En outre, les diverses surfaces de portée entre les éléments du bâti sont clavetées en plusieurs points (par exemple par des clavettes 28 visibles sur les figures 1 et 2) de façon à verrouiller rigidement les éléments du bâti dans les 10 directions transversales. Ainsi qu'il ressort des figures 1 et 2, les montants verticaux 12 et 14 définissent le chemin de glissemenljfiu coulisseau principal 114 de la presse. Des glissières ou contre-clavettes classiques 12' et 14' sont disposées sur les faces 15 intérieures des montants de manière à guider le coulisseau sur sa trajectoire verticale. Bien que ces dispositifs ne soient pas représentés, la presse est équipée des mécanismes habituels de manutention et de cisaillage des billettes ainsi que des mécanismes annexes 20 équipant habituellement les presses à filer. Le dispositif B d'entraînement de la presse est monté sur un chevalet séparé 30 fixé à la face arrière de la presse. La source principale de puissance est un moteur électrique 32. Oe moteur 32 est relié par un accouplement 34 à un arbre de 25 transmission 36 sur lequel est calé un volant d'inertie 38 de grand diamètre. L'arbre 36 tourne dans des paliers 40 fixés sur le chevalet 30. Un embrayage classique 44, de forte puissance à commande par fluide est fixé sur le volant 38, et lorsqu'il est embrayé, 30 il établit la liaison entre le volant et l'arbre d'entraînement principal 42 de commande de la presse, par l'intermédiaire d'un demi-arbre de transmission 46. Ce dernier est convenablement supporté dans des paliers 48 montés sur le chevalet 30. Comme on le voit en particulier sur les figures 1 et 3, 35 la chaîne cinématique d'entraînement de la presse est montée dans un carter en deux pièces 52 en saillie vers l'extérieur sur la partie arrière de la presse. L'arbre d'entraînement 42 traverse le carter 52 et porte un frein classique 50 fixé sur son extrémité extérieure. Des paliers disposés dans le plan 40 de joint du carter 52 supportent l'arbre d'entraînement 42. 71 22925 7 2100820 la chaîne cinématique est constituée par un train d'engrenages donnant un rapport total de réduction de 150 à 1. Ce train comprend un premier pignon principal 54 claveté sur l'arbre d'entraînement 42. Le pignon 54 engrène avec un second 5 pignon 56 claveté sur un arbre horizontal intermédiaire 58 tournant dans des paliers classiques à l'intérieur du carter 52. Une paire de pignons 60 est également calée sur l'arbre 58, de part et d'autre du pignon 56. Les pignons 60 engrènent avec deux pignons correspondants 62 de grand diamètre calés 10 sur un arbre d'entraînement 64 de grande longueur disposé transversalement à l'arrière de la presse et dont les extrémités dépassent les bords latéraux du bâti. Deux pignons principaux 66 sont montés sur les extrémités extérieures de l'arbre 64. 15 Les pignons principaux 66 engrènent avec deux grandes roues dentées séparées 68. Sur la figure 3, on peut voir que ces roues 68 de grand diamètre comprennent chacune une couronne annulaire dentée 70 soudée sur deux plateaux circulaires espacés 72 soudés eux-mêmes sur un moyeu central 74. Chaque 20 moyeu central 74 est calé sur l'extrémité extérieure de l'un d'une paire de deux demi-arbres 76 montés dans le sommier de la presse. Les demi-arbres 76 sont montés sur le plan de joint des éléments 18 et 20 du sommier, et tournent dans des coussinets 78 (figure 1). Comme on le voit notamment sur les 25 figures 1 et 4 , les extrémités intérieures des demi- arbres 76 sont calées sur deux bras de manivelle 80 reliés par un maneton 82 orienté transversalement. Cet ensemble constitue en fait un vilebrequin dont l'excentration est égale à la distance séparant l'axe 0 des arbres 76 et l'axe A du maneton 80. 30 Bien que, conformément au brevet principal, 1'embiellage puisse être réalisé suivant diverses formes particulières, la disposition préférée est celle représentée sur les figures 1 et 4. Comme on le voit, l1embiellage comprend une première bielle 84 articulée sur le maneton 82 du vilebrequin par un demi-col-35 lier 83 définissant un axe de rotation a. Cette première bielle 84 est en deux pièces et son autre extrémité est prolongée par une partie cylindrique 86. Cette partie cylindrique 86 comporte une rainure 87 qui constitue une chape recevant la partie principale de la biellette 84 qui est fixée à cette partie cy-40 lindrique par deux goupilles 87a. Deux bielles de retenue 71 22925 8 2100820 oscillantes 88 sont articulées par une de leurs extrémités sur un arbre horizontal 92 fixé au sommet du sommier entre les sections 20 et 22 de ce dernier. On remarquera que le centre de l'arbre 92,qui est identifié par la lettre D,est à la vertica-5 le de l'axe des arbres 76. En outre, la ligne verticale passant par les deux centres 0 et D est parallèle à la trajectoire du coulisseau 114. Les extrémités extérieures des bielles de retenue 88 sont reliées à la partie cylindrique 86 de l'extrémité de la pre-10 mière bielle 84, par des demi-colliers 90. Comme on le voit sur la figure 1, ce dispositif constitue une articulation entre les bielles 88 et 84 dont le centre d'oscillation effectif est le centre b de la tête cylindrique 86. La tête cylindrique 86 est traversée, en un point éloi-15 gné d'une distance L de son centre par un tourillon 94 de diamètre relativement important. Ce tourillon dépasse à l'extérieur des deux faces opposées de la tête cylindrique 86 et il est relié par des demi-colliers 95 à une chape constituant l'extrémité supérieure de la bielle 98 qui entraîne le coulis-20 seau. Bien entendu, l'extrémité inférieure de la bielle 98 est articulée sur l'ensemble 104 du coulisseau qui se déplace sur un axe de coulissement F comme on le voit sur les figures 5 à 9. Dans cet exemple, cette articulation est assurée par un axe 100 reliant deux supports verticaux 102 reliés eux-mêmes à 25 une plaque horizontale 103 de l'ensemble du coulisseau. Bien que le coulisseau soit d'une conception générale classique, sa structure mérite d'être décrite brièvement. On voit que la position de la plaque 103 mentionnée ci-dessus par rapport au coulisseau peut être modifiée par une vis de régla-30 ge 106 commandée par un moteur. Cette vis est vissée dans un trou taraudé d'un élément 108 emboîté dans l'extrémité inférieure d'un manchon 110 qui constitue le logement de la plaque 103. L'extrémité inférieure du manchon 110 est obturée par une plaque 112 qui supporte l'ensemble principal 114 du cou-35 lisseau. Cet ensemble 114 comprend un boîtier extérieur 116 qui contient des blocs de pression principaux 118 et 120. Le poinçon de filage 122 et le perforateur 123 sont fixés de manière à être amovibles, sur une plaque inférieure 124 fixée elle-même au boîtier 116. 40 Le fonctionnement de 1'embiellage C est décrit ci-après 71 22925 9 2100820 en regard des figures 5 à 8. Ces figures représentent schéma-tiquement les positions des éléments de 1'embiellage dans les phases successives d'un cycle complet de la presse, les divers éléments représentés sur ces figures sont identifiés par 5 les mêmes références que celles utilisées pour identifier les éléments correspondants sur les figures 1 à 4. Cependant, pour éviter toute confusion, et étant donné que les éléments de 1*embiellage ne sont représentés que schématiquement, ces références sont affectées du suffixe prime ('). 10 La figure 5 représente 1'embiellage lorsque le centre E du coulisseau est à son point mort haut. Le vilebrequin tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, et dans l'exemple représenté, ce point mort haut se présente lorsque le vilebrequin a tourné de 56° environ vers le bas par rapport à l'axe 15 OD. Lorsque le vilebrequin continue à tourner en partant de la position représentée sur la figure 5, le centre E d'articulation du coulisseau est renvoyé vers le bas afin de décrire sa course de filage, et il passe par la position représentée sur la figure 6. Dans cette position, le vilebrequin a tourné 20 d'environ 200° par rapport à l'axe OD. Entre les positions de la figure 6 et celles de la figure 7, le centre E d'articulation du coulisseau continue à descendre en effectuant la course de filage, proprement dite et il passe par un point de.charge maximale situé à environ 254° 25 du cycle du vilebrequin. Sur la figure 7, qui...correspond à une rotation d'environ 320° du vilebrequin, le coulisseau est à son point mort bas. Les éléments de 1'embiellage prennent ensuite la position de la figure 8 pendant la course de retour . du coulisseau. EXEMPLE I , 30 Dans la forme de réalisation considérée, la presse est conçue de manière que sa course totale soit de 3 327 mm et effectue une course de travail sur 914 mm (course de filage) contre une force résistance constante de 3 600 tonnes, et une course de travail de 1060 mm contre une force résistance cons-35 tante de 1 200 tonnes (course de poinçonnage). Pour obtenir ces résultats les divers éléments de 1'embiellage doivent avoir les longueurs suivantes : 40 71 22925 10 2100820 Vilebrequin 80' (excentration) longueur 0 a 1524 mm Bielle 84' » a b 2286 11 » b 0 762 Bielle 88' " b D 3048 5 Bielle 98' " C E 4572 " 0 D 3048 " 0 F 2438 " a C 3048 Avec ces relations de longueur, le couple saximal né- 10 cessaire sur la course de filage de 914 mm est d'environ 1 820 tonnes-mètres et le couple exigé pour la course de poinçonnage de 1060 mm est d'environ 1 500 tonnes-mètres. En outre, la force à laquelle le bâti de la presse doit pouvoir résister sans déformation n'est que de 10 800 tonnes, les conditions de 15 force et de résistance de cette presse sont très inférieures à celles d'une presse mécanique classique à coulisseau et vilebrequin, qui pour assurer les mêmes fonctions exige un couple trois fois plus grand et un bâti d'une résistance deux fois et demie plus grande. Ces conditions sont illustrées par 20 la figure 9. EXEMPLE II Les courses rapides d'approche et de retour du coulisseau, et la faible vitesse de la course de travail de ce dernier peuvent être obtenues pour la même course totale, ou une 25 course inférieure ou supérieure, en faisant varier les relations de longueur indiquées dans lë tableau précédent. A titre d'exemple, pour obtenir une presse effectuant une course totale de 406 'mm et une- course de travail de 152 mm contre une force résistante de 200:tonnes, les relations de longueur 30 seraient par exemple les suivantes : Vilebrequin 80' (excentrâtion) distance 0 a 239,8 Bielle 84' n a b 419,86 Bielle 84' n b C 184,66 Bielle 88' tt b D 719,58 Bielle 98' il C E 1085,09 n 0 D 815,59 tt 0 F 418,59 ti a C 604,5 L'angle formé par la ligne 0D et l'axe F du déplacement 40 du coulisseau est de 7°, et la distance OF est mesurée à angle droit par rapport à cette ligne entre les axes OD. 9 71 22925 ii 2100820 On remarquera, que dans ce cas, la disposition générale de l1embiellage est la même, mais que les rapports entre les longueurs des bielles ne sont pas les mêmes que celles qui ont été indiquées pour la forme de réalisation préférée. 5 Néanmoins, cet embiellage imprime un mouvement d'avance rapide et un mouvement de retour rapide au coulisseau, et un mouvement lent pendant la course de filage de 152 mm en réponse à une vitesse angulaire constante du vilebrequin. Dans ce cas, le couple maximum nécessaire est d'environ 18 tonnes-mètres. 10 Le fonctionnement de la presse du second exemple, est décrit en regard de la figure 9 qui représente un système d'entraînement conforme au tableau précédent. Pour simplifier la description, les différentes longueurs et les axes sont identifiés de la manière suivante : 15 Première bielle bielle 98 Deuxième bielle bielle 84 Troisième bielle bielle 88 Manivelle manivelle 80 Premier axe axe E 20 Second axe axe 0 troisième axe axe a quatrième axe axe C cinquième axe axe D sixième axe axe b 25 Sur la figure 9» lorsque la manivelle 80 tourne dans le sens de la flèche R, le quatrième axe (C) se déplace sur la "courbe de pivot" qui détermine le mouvement du premier axe sur la trajectoire F du coulisseauo La forme de cette courbe est déterminée de manière que le coulisseau se déplace 30 rapidement vers la course de travail, lentement pendant la course de filage, puis à nouveau rapidement au-delà du point mort 0 (TDC). La courbe peut être analysée sur la figure 10 qui montre qu'elle est recoupée par l'axe F de la trajectoire du coulisseau qui la divise en une première section et une se-35 conde section, la première section correspondant d'une manière générale à la position basse du coulisseau, et la seconde section correspondant à la partie supérieure de sa trajectoire. Le grand axe de la courbe est délimité par une ligne reliant les deux points de la courbe les plus éloignés l'un de l'autre. 4-0 Le petit axe est défini par la ligne la plus longue reliant 71 22925 12 2100820 deux points de la courbe et perpendiculaire au grand axe. Le grand axe et le petit axe se recoupent au point P. Les relations entre les première et seconde sections de la courbe, entre le grand axe et le petit axe, et les différentes posi-5 tions possibles des éléments de l1embiellage sont décrites ci-après pour permettre d'apprécier les caractéristiques du fonctionnement de la presse de l'invention. La seconde section de la courbe comprend la plus grande partie du grand axe. Cette section est à l'opposé du vilebre-10 quin 80 par rapport à la trajectoire P. Cette seconde section correspond à la plus grande vitesse de déplacement du coulisseau et correspond à la partie supérieure de sa trajectoire. Cette seconde section étant à l'opposé du vilebrequin par rapport à la trajectoire F, lorsque le vilebrequin tourne en di-15 rection de la courbe, la vitesse du coulisseau est la plus grande dans cette section de la courbe. Cette grande vitesse est encore augmentée par le décalage du vilebrequin du côté opposé de la trajectoire F. Effectivement, le vilebrequin décalé engendre un mouvement rapide lorsque l'axe C est dans la 20 seconde section de la courbe. Ce mouvement rapide se produit à la fois lorsque le coulisseau s'approche ou s'écarte de son point mort haut. La seconde section de la courbe est d'une hauteur verticale m et d'une longueur horizontale ja. Pour provoquer une remontée rapide du coulisseau, la hauteur m est in-25 férieure à la longueur n. De même, la première section de la courbe est d'une hauteur a' et d'une longueur b'. La hauteur a' est plus grande que la longueur b'. Etant donné que la longueur b1 est un paramètre de poussée latérale du coulisseau pendant la course de filage, elle doit être réduite à un mini-30 mum. En pratique, le rapport a' à b_' est généralement -supérieur à 1,5 à 1. Le rapport m à n est supérieur à 1 et de préférence supérieur à 1,5 à 1. Cette relation des dimensions des deux sections de la courbe assure la remontée rapide et le développement d'une grande puissance pendant la des-35 cente ou course de travail tout en engendrant une poussée latérale minimale. La poussée latérale est en général inférieure à 10 i<> de la charge totale appliquée au coulisseau. En décalant le vilebrequin par rapport à la trajectoire F, pendant la course de filage, la première bielle 98 reste 40 plus près de la verticale. Si le vilebrequin était directement 71 22925 13 2100820 aligné avec la trajectoire F, l'effet de genouillère engendré provoquerait un ample basculement de la bielle 98 au voisinage du point mort bas de la trajectoire. Des poussées latérales importantes seraient engendrées, et de ce fait une usure no-5 table des glissières se produirait, et toutes les structures de support devraient être surdimentionnées. Comme on le voit sur les figures 9 et 10, le grand axe de la courbe coupe la trajectoire F selon un angle obtus k. Cet angle doit être supérieur à 110° et de préférence supé-10 rieur à 120° pour que l'orientation générale de la courbe soit inclinée par rapport à la trajectoire P. Les figures 11, lia, 12 et 12a illustrent schématique-ment d'autres caractéristiques de fonctionnement de 1'embiellage de la presse de l'invention. L'angle q des figures 11 et 15 12 est dénommé l'angle de transmission du système à leviers articulés. Lorsque cet angle est d'environ 90°, l'effort de transmission est le plus élevé. Lorsque cet angle est relativement faible, la vitesse de transmission est la plus grande. Conformément à l'invention, l'angle de transmission q (figure 20 11) est maximal lorsque le coulisseau se dirige vers son point mort bas. A ce moment, il est nécessaire que la force de transmission soit maximale. Comme on le voit sur la figure 12, l'angle q est minimal lorsque le quatrième axe C se déplace sur la seconde section de la courbe. C'est à ce point 25 que le mouvement de transmission doit être le plus rapide dans le dispositif représenté. Dans la forme préférée de l'invention, l'angle q ne doit pas descendre sensiblement au-dessous de 4-0° de manière à éviter une accélération brutale du coulisseau et une variation de son aceélaration. Sur la figure 30 lia, la courbe est divisée en une première et une seconde section par l'axe de la trajectoire P comme on l'a vu précédemment. Dans la forme préférée de l'invention, lorsque la manivelle 80 est superposée à la seconde bielle 84, le quatrième axe C est sur la première section de la courbe. En conséquen-35 ce, le quatrième axe se déplace lentement dans le sens vertical en direction du point mort bas (figure lia). En d'autres termes, la superposition de la manivelle et de la seconde bielle amorce un mouvement lent du quatrième axe pour la course de filage. En effet,, le quatrième axe est, dans la pre-40 mière section de la courbe, prêt à pivoter vers le bas, soit 71" 22925 14 2100820 en direction du point mort "bas. Ce fait améliore les caractéristiques de transmission de force et de ralentissement du mouvement de 1'embiellage de l'invention. La figure 12a illustre une autre caractéristique de l'invention. Dans cette posi-5 tion, on voit que la manivelle 80 et la troisième bielle 88 peuvent prendre deux positions distinctes à laquelle elles sont parallèles l'une à l'autre. En supposant que le grand axe de la courbe coupe cette dernière aux points PI et P2, on voit que ^Lorsque la manivelle 80 et la troisième bielle 88 sont pa-10 rallèles, dans la première position représentée en traits pleins, le quatrième axe C se déplace vers le bas sur la courbe et se trouve en un point éloigné des deux points d'intersection PI et P2. Dans la seconde position parallèle, représentée en"pointillés, l'axe C est éloigné à la fois des points 15 P2 et Pl. Le mouvement rapide de 1'embiellage s'effectue principalement entre ces deux positions parallèles et sur la partie supérieure sur la courbe. Le point P2 est situé juste avant le point mort bas de l'axe C lorsque ce dernier se déplace sur la courbe en direction de BDC (point mort bas). 20 Lorsque la presse est équipée d'un système d'embiellage donnant les caractéristiques fonctionnelles illustrée par les figures 10, 11, 12, lia et 12a elle peut fonctionner d'une manière très efficace conformément aux objets de l'invention. La combinaison de toutes ces caractéristiques dans une presse a 25 prouvé l'efficacité du dispositif de l'invention. D'autres caractéristiques de l'invention doivent être également décrites pour que d'autres aspects de l'invention apparaissent clairement. Comme on l'a vu précédemment, la manivelle 80 tourne autour d'un axe 0 décalé par rapport à la 30 trajectoire P. La bielle 88 pivote autour d'un axe supérieur D selon un trajet en arc de cercle. L'axe 0 du vilebrequin est aligné verticalement sous le pivot D de la bielle 88 et de ce fait celle-ci est entraînée sur une trajectoire correspondant à la "courbe de pivot" du système à leviers. La bielle 84 35 étant articulée par une de ses extrémités sur le vilebrequin, elle est poussée et tirée par la rotation de ce dernier. Cette disposition crée un mouvement et une transmission de force favorables qui sont modifiés^par le basculement vers le bas de la bielle 88. Cette disposition réduit la caractéristique de 40 transmission de force imposée au vilebrequin pendant le dépla- 71 22925 15 2100820 cernent de l1embiellage et permet de réduire le couple exigé du vilebrequin. la plus grande partie de la courbe délimitée est, en raison du déport du grand axe d'un côté ou de l'autre de l'axe de la trajectoire F orientée du côté de la trajectoi-5 re du coulisseau opposée à l'axe du vilebrequin. La courbe est également inclinée vers le haut et vers l'extérieur par rapport à l'axe du vilebrequin et au coulisseau de la presse. L'axe b. est plus près de l'axe ç que de l'axe a. De cette manière, une transmission de force favorable est obtenue pendant 10 la dernière partie de la poussée verticale appliquée vers le bas sur le coulisseau. Toutes ces caractéristiques définissent divers aspects de l'invention qui sont nouveaux en la matière et améliorent les caractéristiques de fonctionnement d'une presse construite selon les principes de l'invention. 15 La figure 13 est un diagramme permettant de comparer les caractéristiques de fonctionnement d'une presse de l'invention à celles d'une presse classique adaptée pour effectuer une opération de filage. En supposant que la vitesse maximale de filage de l'acier soit d'environ 27 mètres/minute, que la 20 course totale de la presse soit 406 mm et que sa course de filage soit d'environ 152 mm, pendant les 152 derniers mm de la course de descente, la vitesse du coulisseau ne doit pas dépasser environ 27 mètres/minute. La courbe tracée en traits pleins correspond à une 25 presse de l'invention tandis que la courbe tracée en pointillés correspond à une presse classique. Dans cette dernière, la vitesse de rotation du vilebrequin est réduite à 21 tours/minute pour que la vitesse du coulisseau sur les 152 derniers mm de la course de descente ne dépasse pas environ 30 27 mètres/minute. Il faut noteï que la vitesse de descente et de retour du coulisseau de la presse classique son't sensiblement équivalentes. Dan^La presse de l'invention, la vitesse de rotation du vilebrequin peut être portée à 60 tours/minute sans que le coulisseau dépasse la vitesse de 27 mètres/minute 35 pendant la course de filage. Lorsque le coulisseau de la presse de l'invention remonte depuis son point mort bas (BDC) à son point mort haut (TDC), il décrit la courbe _a et sa vitesse maximale atteint environ 150 mètres/minute. Pendant la course de descente du coulisseau, la courbe de vitesse de la 40 presse de l'invention a la forme de la courbe b qui comprend 71 22925 16 2100820 une première section 1 dans laquelle la vitesse augmente jusqu'à environ 72 mètres/minute puis décroît jusqu'à environ 27 mètres/minute lorsque le coulisseau est à 152 mm de son point mort bas. Ensuite, la courbe b. comprend une seconde section 2 5 dans laquelle la vitesse oscille aux environs de 27 mètres/ minute. La vitesse du coulisseau décroît ensuite d'environ 27 à 30 mètres/minute, et tend vers zéro dans la section 3 de la courbe b. On voit sur cette courbe, qu'une presse comportant les dispositifs de l'invention fonctionne à une ca-10 dence beaucoup plus rapide. Etant donné que sur cette courbe, la vitesse de filage approche 30 mètres/minute, la vitesse de rotation du vilebrequin peut être réduite d'environ 10 $> soit à 54 tours/minute. En conséquence, une presse dont le cycle correspond au graphique de la figure 13 fonctionne environ 15 2,6 fois plus vite qu'une presse classique. L'augmentation de la production d'une telle presse est donc d'environ 157 i> par rapport à une presse classique. Une autre caractéristique de l'invention est illustrée par la figure 14. La courbe a représente une presse classique 20 destinée à exercer un effort minimal d'environ 200 tonnes sur les 152 mm de la, course de filage. On voit sur la figure que la force réelle exercée par une telle presse dépasse 1 700 tonnes lorsque le coulisseau est au point mort bas. Si la puissance nominale de cette presse est réduite à environ 800 ton-25 nés, on obtient alors la courbe b. On voit que sur la plus grande partie de la courbe, la force exercée est inférieure aux 200 tonnes, c'est-à-dire à la puissance désirée dans cet exemple particulier. Dans la presse de l'invention, la force appliquée cor-30 respond à la courbe o_. On voit qu'un effort maximal d'environ 800 tonnes appliqué au point mort bas suffit à fournir les 200 tonnes désirées sur toute la course de filage de la presse. Ces courbes montrent qu'il n'est pas nécessaire que le bâti de la presse de l'invention soit conçu de manière à sup-35 porter les forces exercées normalement sur les bâtis des presses classiques lorsqu'une puissance d'au moins 200 tonnes doit être exercée pendant toute la course de filage c'est-à-dire sur 152 mm. La figure 15 montre une autre caractéristique de la près-40 se de l'invention. Ce graphique permet de comparer les couples 71 22025 17 2100820 du vilebrequin pendant les derniers 152 mm de la coxirse d'une presse. La courbe correspond à la presse de l'invention et la courbe ^b à une presse classique. On voit que dans une presse à filer dont la course de filage est de 150 mnij il est 5 nécessaire d'exercer un couple de 4-20 mètresionnes pour exercer une force de 200 tonnes lorsque le coulisseau est à environ 152 mm de son point mort bas. Dans la presse de l'invention, un couple maximal de 150 mètres-tonnes suffit à engendrer la force de 200 tonnes lorsque le coulisseau est à 152 mm 10 de son point mort bas. En conséquence de cette réduction notable du couple maximal de la presse, les dimensions des différents éléments de cette dernière peuvent être réduites, et le dispositif d'entraînement du vilebrequin peut également être de dimensions beaucoup moins importantes. 15 Les figures 13 à 15 illustrent les caractéristiques fonc tionnelles d'une forme de réalisation de presse de l'invention. D'autres types de presse construits selon les mêmes principes présentent des courbes différentes, mais dont 1*aspect général est sensiblement identique. 20 EXEMPLE III La figure 16 illustre un autre exemple de l'invention. Dans cet exemple, le coulisseau 200 est déplacé sur une trajectoire F' par la première bielle 202. Une seconde bielle 204 relie la troisième bielle 206 au vilebrequin 208. La cour-25 be 210 engendrée comporte un grand axe et un petit axe. Les points numérotés de 1 à 36 de la courbe correspondent aux positions angulaires 1 à 36 de la trajectoire circulaire de l'axe du maneton du vilebrequin 208. Plus les points sont rapprochés sur la courbe, plus la vitesse du coulisseau est 30 faible étant donné que les points du cercle sont espacés d'angles égaux correspondant à une rotation à vitesse constante du vilebrequin. Plus l'espace augmente entre les points de la courbe, plus la vitesse du coulisseau augmente. La première bielle 202 est reliée aux axes d'articulation a1 et a4. La 35 seconde bielle relie les axes d'articulation a3 et a6. L'axe fixe a2 est le centre du vilebrequin 208, et l'axe fixe a5 est le centre de pivotement de la troisième bielle 206o Dans cet exemple, les dimensions des éléments sont les suivantes : 40 71" 22925 18 2100820 Vilebrequin 208 261,5 mm Bielle 204 591,8 " Bielle 206 549,3 » a2 - a5 653,9 " 5 Bielle 202 1268,8 " a3 - a4 374,3 " Angle x 18,5° a2 - I (Intersection de F et de la perpendiculaire a3 et a5 passant par a2). 226,2 mm 10 II faut noter que la courbe d'accouplement représentée sur la figure 16 comporte les caractéristiques générales de la courbe des exemples I et II. De même, la disposition des éléments de 1'embiellage, tout en étant légèrement différente, correspond à la disposition décrite en regard des exemples I 15 et II. La figure 17 illustre la relation mathématique qui définit les points de la courbe 220 en fonction de deux axes de référence orthogonaux ayant leur origine au centre de rotation du vilebrequin. Il n'est pas nécessaire d'entrer dans 20 les détails de la discussion mathématique. Le vilebrequin est représenté par r1, la seconde bielle par r2, la troisième biel le par r3, et la distance séparant les deux axes fixes 0 et C par r4. Le quatrième axe est D qui est accouplé à une première bielle non représentée. Chaque point de la courbe 220 peut 25 être déterminé par les équations suivantes : (1) XD = rx COS Q1 + e C0S (©2 + Y) (2) Yd » r1 SIN Q1 + e S IN (©2+ y) En se reportant aux figures 5 à 8, on voit que la bielle 84' travaille à la flexion pendant la course de la presse. A 30 Ce fait est du à l'espacement entre les axes b et et au fait qu'ils ne sont pas alignés verticalement l'un avec l'autre pendant la course. Grâce à cette disposition, les poussées latérales sur le coulisseau sont maintenues à une valeur faible. 35 II va de soi que la présente invention a été décrite ci- dessus à titre purement indicatif mais nullement limitatif et que l'on pourra lui apporter toutes modifications de détail conformes à son esprit sans sortir de son cadre. j. t 40 9 71 22925 19 2100820 REVENDICATIONS 1 - Presse comprenant un coulisseau monté dans un bâti et pouvant décrire un mouvement alternatif sur une trajectoire rectiligne entre une première et une seconde position , et un 5 embiellage commandant le mouvement du coulisseau entre sa première et sa seconde position selon une relation vitesse-temps prédéterminée, cette presse étant caractérisée en ce que 1'embiellage comprend une première bielle comportant une première et une seconde extrémité , la première extrémité étant articu-10 lée sur le coulisseau par un premier axe, un vilebrequin monté dans le bâti et tournant autour d'un second axe, une seconde bielle articulée sur le vilebrequin sur un troisième axe espacé du second et articulée sur la seconde extrémité de la première bielle par un quatrième axe, et une troisième bielle ar-15 ticulée par une extrémité sur le bâti par un cinquième axe et dont l'autre extrémité est articulée sur la seconde bielle par un sixième axe, le sixième axe étant distant du troisième et du quatrième axe , le quatrième axe décrivant une courbe de forme générale elliptique lorsque le vilebrequin tourne de 360° au-20 tour du second axe, la courbe décrite comportant un grand axe défini par une ligne reliant les deux points les plus éloignés de la courbe et un petit axe perpendiculaire au grand axe et délimité par les deux points auxquels il recoupe la courbe, le grand axe et le petit axe se recoupant en un point P, le 25 grand axe comportant une première et uné seconde extrémité , la première extrémité du grand axe étant plus près de l'axe de la trajectoire du coulisseau que la seconde extrémité, et le point P étant notablement plus près de la première extrémité du grand axe que de la seconde extrémité de ce dernier. 30 2 - Presse comprenant un bâti, un coulisseau monté dans le bâti et pouvant décrire un mouvement alternatif sur une trajectoire rectiligne entre une première et une deuxième position , un embiellage commandant le mouvement du coulisseau entre sa première et sa seconde position selon une rela-35 tion vitesse-temps prédéterminée, cette presse étant caractérisée en ce que 1'embiellage comprend une première bielle comportant une première et une seconde extrémité , la première extrémité de cette bielle étant articulée sur le coulisseau par un premier axe, un vilebrequin monté sur le bâti et tournant 40 autour d'un second axe, une seconde bielle articulée par une 71 22925 20 2100820 de ses extrémités sur le vilebrequin par un troisième axe espacé du second, et articulée sur la seconde extrémité de la première bielle par un quatrième axe, et une troisième bielle articulée par une de ses extrémités sur le bâti par un cinquiè-5 me axe et articulée par sa seconde extrémité sur la seconde bielle par un sixième axe, le sixième axe étant espacé du troisième et du quatrième axe, le quatrième axe décrivant une courbe de forme générale elliptique lorsque le vilebrequin tourne de 360° autour du second axe, cette courbe comportant un grand 10 axe délimité par une ligne reliant les deux points les plus éloignés de la courbe, et un petit axe perpendiculaire au grand axe et délimité par ses deux points d'intersection avec la courbe, le grand axe et le petit axe se recoupant en un point P, le grand axe comportant une première et une seconde extré-15 mité , la première extrémité du grand axe étant disposée plus près de la trajectoire du coulisseau que sa seconde extrémité, et le point P étant disposé sensiblement plus près de la première extrémité du grand axe que de sa seconde extrémité, et en ce que la courbe de la relation vitesse-temps lorsque le 20 coulisseau se déplace de sa première à sa seconde position comprend une première section dans laquelle la vitesse du coulisseau augmente de 0 à une vitesse maximale puis décroît jusqu'à une vitesse de travail notablement inférieure à la vitesse maximale, une seconde section dans laquelle la vitesse 25 reste voisine de la vitesse de travail, et une troisième sôc-tion dans laquelle la vitesse tend vers 0, la première section étant notablement plus grande/iue la seconde ou que la troisième section. 3 - Presse comprenant, un coulisseau monté dans un bâ-30 ti et pouvant décrire un mouvement alternatif selon une trajectoire rectiligne entre une première et une deuxième position , un embiellage commandant le déplacement du coulisseau entre ses deux positions selon une relation vitesse-temps prédéterminée, cette presse étant caractérisée en ce que l'em-35 biellage comprend une première bielle comportant une première et une seconde extrémité , la première extrémité de la bielle étant articulée sur le coulisseau par un premier axe, un vilebrequin monté dans le bâti et tournant autour d'un second axe, une seconde bielle articulée sur le vilebrequin sur un troi-4-0 sième axe espacé du second, et articulée à son autre extrémité 71 22925 21 2100820 sur la seconde extrémité de la première bielle par un quatrième axe, et une troisième bielle dont une extrémité est articulée sur le bâti par un cinquième axe et dont la seconde extrémité est articulée sur la seconde bielle par un sixième axe, le si-5 xième axe étant écarté du troisième et du quatrième axe , le quatrième axe décrivant une courbe de forme générale elliptique lorsque le vilebrequin tourne de 360° autour du second axe, cette courbe étant définie par les formules suivantes : (a) XD = rx COS^ + e COS (©2 + V ) 10 (b) yD = r2 SIUQ-j^ + e SIH (G2 + V ) dans lesquelles XD est une première composante orthogonale de la courbe dont l'origine est le second axe, Yp la seconde composante orthogonale de la courbe dont l'origine est également le second axe, r^ l'excentration du vilebrequin, e la distance 15 fixe entre le troisième axe et le quatrième axe , 6^ étant" l'angle variable du vilebrequin par rapport à la première composante, ©2 l'angle variable de la ligne reliant le troisième et le sixième axe par rapport à la première composante, e't l'angle fixe entre la ligne reliant le troisième et le quatriè-20 me axe et une ligne reliant Te troisième et le sixième axe et la courbe comportant un grand axe défini par la ligne reliant les deux points les plus éloignés de la courbe et un petit axe perpendiculaire au grand axe, délimité par ses points d'intersection avec la courbe, le point d'intersection du 25 grand axe et du petit axe étant un point P, la première extrémité du grand axe étant située plus près du coulisseau que sa seconde extrémité, et le point P étant notablement plus près de la première extrémité du grand axe que de sa seconde extrémité . 30 4 - Procédé d'entraînement du coulisseau d'une presse selon un mouvement de va-et-vient sur une trajectoire rectiligne, une bielle d'entraînement étant articulée sur le coulisseau et comportant un axe de pivotement éloigné de son axe d'articulation sur le coulisseau, caractérisé en ce qu'il 35 consiste à entraîner l'axe de pivotement par un système à leviers articulés de manière qu'ils décrivent une courbe allongée de forme générale elliptique, et à modifier la courbe elliptique de manière qu'elle comporte un grand axe défini par une ligne reliant les deux points les plus éloignés de la 40 courbe et un petit axe perpendiculaire au grand axe et déli 71" 22925 22 2100820 mité par ses points d'intersection avec la courbe, le grand axe et le petit axe se recoupant en un point P, la première extrémité du grand axe étant située plus près de l'axe de la trajectoire du coulisseau que sa seconde extrémité, et le point 5 P étant disposé notablement plus près de la première extrémité du grand axe que de la seconde extrémité de ce dernier. 5 - Presse comprenant un coulisseau monté dans un bâti et pouvant effectuer un mouvement de va-et-vient selon une trajectoire rectiligne entre une première et une seconde position , 10 et un embiellage déplaçant le coulisseau dans un sens ou dans l'autre entre sa première et sa seconde position selon une relation vitesse-temps prédéterminée, cette presse étant caractérisée en ce que 1'embiellage comprend une première bielle dont la première extrémité est articulée sur le coulisseau par 15 un premier axe, un vilebrequin monté sur le bâti et tournant autour d'un second axe, une seconde bielle articulée sur le vilebrequin par un troisième axe espacé du second et articulée également sur la seconde extrémité de la première bielle par un quatrième axe, et une troisième bielle articulée par une de 20 ses extrémités sur le bâti par un cinquième axe et par son autre extrémité sur la seconde bielle par un sixième axe, le sixième axe étant espacé du troisième et du quatrième axe , le quatrième axe décrivant une courbe allongée de forme générale elliptique lorsque le vilebrequin tourne de 360° autour du se-25 cond axe, et le second axe étant décalé latéralement dans un premier sens par rapport à l'axe de la trajectoire du coulisseau. 6 - Presse selon la revendication 5t caractérisée en ce que le cinquième axe est décalé également dans ledit pre- 30 mier sens par rapport à l'axe de la trajectoire du coulisseau. 7 - Presse comprenant un coulisseau monté dans un bâti et pouvant effectuer un mouvement de va-et-vient selon une trajectoire rectiligne entre une première et une seconde position , et un embiellage commandant le mouvement de va- et- 35 vient du coulisseau entre sa première et sa seconde position selon une relation vitesse-temps prédéterminée, cette presse étant caractérisée en ce que 1'embiellage comprend une première bielle comportant une première et une seconde extrémité, la première extrémité de cette bielle étant articulée sur le 40 coulisseau par un premier axe, un vilebrequin tournant sur le 71 22925 23 2100820 bâti autour d'un second axe, une seconde bielle articulée sur le vilebrequin par un troisième axe espacé du second et articulée par son autre extrémité sur la seconde extrémité de la première bielle par un quatrième axe, et une troisième bielle 5 articulée par une de ses extrémités sur le bâti par un cinquième axe et par son autre extrémité sur la seconde bielle par un sixième axe, le sixième axe étant espacé du troisième et du quatrième axe , le quatrième axe décrivant une courbe allongée de forme générale elliptique lorsque le vilebrequin 10 tourne de 360° autour du second axe, la courbe décrite étant intersectée par l'axe de la trajectoire du coulisseau et divisée entre une grande et une petite section, le vilebrequin étant décalé par rapport à l'axe de la trajectoire du coulisseau dans un premier sens, et la petite section de la courbe 15 engendrée étant orientée dans ledit premier sens. 8 - Presse comprenant un coulisseau monté dans un bâti et mobile alternativement sur une trajectoire rectiligne entre une première et une seconde position , et un embiellage commandant le mouvement alternatif du coulisseau entre sa pre- 20 mière et sa seconde position selon une relation vitesse- temps prédéterminée, cette presse étant caractérisée en ce que 1'embiellage comprend une première bielle dont la première extrémité est articulée sur le coulisseau par un premier axe, un vilebrequin tournant sur le bâti autour d'un second axe, 25 une seconde bielle articulée par une de ses extrémités sur le vilebrequin par un troisième axe espacé du second et articulée par son autre extrémité sur la seconde extrémité de la première bielle par un quatrième axe, et une troisième bielle articulée par une extrémité sur le bâti par un cinquième axe 30 et par sa seconde extrémité sur la troisième bielle par un sixième axe, le sixième axe étant espacé du troisième et du quatrième axe , le quatrième axe décrivant une trajectoire définissant une courbe de forme elliptique allongée lorsque le•vilebrequin tourne de 360° autour du second axe, et le 35 quatrième axe étant disposé plus près du sixième axe que du troisième. 9 - Presse comprenant un coulisseau monté dans un bâti et mobile alternativement selon une trajectoire reçtiligne/entre une première et une seconde position , et un embiellage com- 4-0 mandant le mouvement alternatif du coulisseau, entre sa pre 71 22925 24 2100820 mière et sa seconde position , selon une relation vitesse-temps prédéterminée, cette presse étant caractérisée en ce que 1'embiellage comprend une première bielle dont la première extrémité est articulée sur le coulisseau par un premier axe, 5 un vilebrequin monté sur le bâti et tournant autour d'un second axe, une seconde bielle articulée sur le vilebrequin par un troisième axe espacé du second et articulée par son autre extrémité sur la seconde extrémité de la première bielle par un quatrième axe, et une troisième bielle articulée par une extré-10 mité sur le bâti par un cinquième axe et par son autre extrémité sur la seconde bielle par un sixième axe, le sixième axe étant espacé du troisième et du quatrième axe , le quatrième axe décrivant une trajectoire définissant une courbe allongée de forme générale elliptique lorsque le vilebrequin tourne de 15 360° autour du second axe, la courbe comportant un grand axe défini par une ligne reliant les deux points de la courbe les plus éloignés l'un de l'autre, le grand axe intersectant l'axe de la trajectoire du coulisseau selon un angle obtus notablement supérieur à 110°. 20 10 - Presse selon l'une quelconque des revendications 6, 7, 8 et 9, caractérisée en ce que la courbe tracée par le quatrième axe comprend un grand axe défini par une ligne reliant les deux points de la courbe les plus éloignés l'un de l'autre et un petit axe perpendiculaire au grand axe et défini 25 par ses intersections avec deux points de la courbe, le grand axe et le petit axe se recoupant en un point P, la première extrémité du grand axe étant située plus près de l'axe de la trajectoire du coulisseau que sa seconde extrémité, et le point P étant sensiblement plus près de la première extrémité 30 du grand axe que de sa seconde extrémité. 11 - Presse comprenant un coulisseau monté dans un bâti et mobile alternativement sur une trajectoire rectiligne entre une première et une seconde position , et un embiellage commandant le mouvement alternatif du coulisseau entre sa pre-35 mière et sa seconde position selon une relation vitesse- temps prédéterminée, caractérisée en ce que 1'embiellage comprend une première bielle dont la première extrémité est articulée sur le coulisseau par un premier axe, un vilebrequin monté sur le bâti et tournant autour d'un second axe, une se-4-0 conde bielle articulée sur le vilebrequin par un troisième axe 71 22925 25 2100820 espacé du second, la seconde bielle étant également articulée sur la seconde extrémité de la première bielle par un quatrième axe, et une troisième bielle articulée par une extrémité sur le bâti par un cinquième axe et par sa seconde extrémité 5 sur la seconde bielle par un sixième axe, le sixième axe étant espacé du troisième et du quatrième axe , le quatrième axe décrivant une trajectoire définissant une courbe allongée de forme générale elliptique lorsque le vilebrequin tourne de 360° autour du second axe, l'axe de la trajectoire du coulis-10 seau intersectant la courbe et définissant une première section de courbe correspondant au déplacement du coulisseau au voisinage de la plus basse de sa première et de sa seconde position , et un angle de transmission variable entre la première et la seconde bielle , la valeur dudit angle de transmission 15 étant la plus petite lorsque le quatrième axe se déplace sur la seconde section de la courbe. 12 - Presse selon la revendication 11, caractérisée en ce que l'angle de transmission est le plus grand lorsque le coulisseau se dirige vers sa position basse. 20 13 - Presse comprenant un coulisseau monté dans un bâ ti et mobile alternativement selon une trajectoire rectiligne entre une position limite basse et une position limite haute, et un dispositif à embiellage commandant le déplacement du coulisseau entre sa première et sa seconde position selon 25 une relation vitesse-temps prédéterminée, caractérisée en ce que le dispositif à embiellage comprend une première bielle dont la première extrémité est articulée sur le coulisseau par un premier axe, un vilebrequin tournant sur le bâti autour d'un second axe, une seconde bielle articulée sur le vilebre-30 quin par un troisième axe espacé du second et articulée également sur la seconde extrémité de la première bielle par un quatrième axe, et une troisième bielle articulée par une extrémité sur le bâti par un cinquième axe et par son autre extrémité sur la seconde bielle par un sixième axe, le sixième 35 axe étant espacé du troisième et du quatrième axe, le quatrième axe décrivant une trajectoire définissant une courbe allongée de forme générale elliptique lorsque le vilebrequin tourne de 360° autour du second axe, la courbe de la trajectoire du quatrième axe comportant une première extrémité cor-40 respondant au mouvement du coulisseau au voisinage de sa posi 71 22925 26 2100820 tion limite basse et une seconde extrémité correspondant au mouvement du coulisseau au voisinage de sa position limite haute, la première partie de la courbe étant orientée vers le second axe. 5 14 Presse comprenant un coulisseau monté dans un bâ ti et mobile alternativement selon une trajectoire rectiligne entre une première et une seconde position , et un dispositif à embiellage commandant le mouvement alternatif du coulisseau entre sa première et sa seconde position selon une relation 10 vitesse-temps prédéterminée, caractérisée en ce que le dispositif à embiellage comprend une première bielle dont la première extrémité est articulée sur le coulisseau par un premier axe, un vilebrequin monté sur le bâti et tournant autour d'un second axe, une seconde bielle articulée sur le vilebrequin par un 15 troisième axe espacé du second et articulée également sur la seconde extrémité de la première bielle par un quatrième axe, et une troisième bielle articulée par une extrémité sur le bâti par un cinquième axe et par sa seconde extrémité sur la seconde bielle par un sixième axe, le sixième axe étant espacé 20 du troisième et du quatrième axe , le quatrième axe décrivant une trajectoire définissant une courbe allongée de forme générale elliptique lorsque le vilebrequin tourne de 360° autour du second axe, et le cinquième axe étant éloigné de la première position du coulisseau d'une distance supérieure à la 25 distance du second axe à ladite première position du coulisseau. 15 - Presse comprenant un coulisseau monté dans un bâti et mobile alternativement selon une trajectoire rectiligne entre une première et une seconde position , et un dispositif 30 à embiellage commandant le mouvement alternatif du coulisseau entre sa première et sa seconde positions selon une relation vitesse-temps prédéterminée, caractérisée en ce que le dispositif à embiellage comprend une première bielle dont la première extrémité est articulée sur le coulisseau par un premier axe, 35 un vilebrequin monté sur le bâti et tournant autour d'un second axe, une seconde bielle articulée d'une part sur le vilebrequin par un troisième axe espacé du second et d'autre part sur la seconde extrémité de la première bielle par un quatrième axe, et une troisième bielle articulée par une extrémité 40 sur le bâti par un cinquième axe et par sa seconde extrémité 71 22925 27 2100820 sur la seconde "bielle par un sixième axe espacé du troisième et du quatrième, le quatrième axe décrivant une trajectoire définissant une courbe allongée de forme générale elliptique lorsque le vilebrequin tourne de 360° autour du second axe, et 5 le cinquième axe étant aligné verticalement au-dessus du second axe. 16 - Presse comprenant un coulisseau monté dans un bâti et mobile alternativement selon une trajectoire rectiligne entre une première et une seconde position , et un dispositif 10 à embiellage commandant le mouvement alternatif du coulisseau entre sa première et sa seconde position selon une relation vitesse-temps prédéterminée, caractérisée en ce que le dispositif à embiellage comprend une première bielle dont la première extrémité est articulée sur le coulisseau par un premier 15 axe, un vilebrequin monté sur le bâti et tournant autour d'un second axe, une seconde bielle articulée d'une part sur le coulisseau par un troisième axe espacé du second et d'autre part sur la seconde extrémité de la première bielle par un quatrième axe, et une troisième bielle articulée par une extrémité 20 sur le bâti par un cinquième axe et par son autre extrémité sur la seconde bielle par un sixième axe, le sixième axe étant espacé du troisième et du quatrième axe, le quatrième axe décrivant une trajectoire définissant une courbe allongée de forme générale elliptique lorsque le vilebrequin tourne de 25 360° autour du second axe, le troisième axe étant voisin d'une des extrémités de la seconde bielle. 17 - Presse comportant un coulisseau monté dans un bâti et mobile alternativement selon une trajectoire rectiligne entre une première et une seconde position , et un dispositif 30 à embiellage commandant le mouvement alternatif du coulisseau entre sa première et sa seconde position selon une relation vitesse-temps prédéterminée, caractérisée en ce que le dispositif à embiellage comprend une première bielle dont la première extrémité est articulée sur le coulisseau par un premier 35 axe, un vilebrequin monté sur le bâti et tournant autour d'un second axe, une seconde bielle articulée d'une part sur le vilebrequin par un troisième axe espacé du second et d'autre part sur la seconde extrémité de la première bielle par un quatrième axe, et une troisième bielle articulée par une extré-40 mité sur le bâti par un cinquième axe et par son autre extré 71 22925 se 2100820 mité sur la seconde "bielle par un sixième axe, le sixième axe étant espacé du troisième et du quatrième axe, le quatrième axe décrivant une trajectoire définissant une courbe allongée de forme générale elliptique lorsque le vilebrequin tourne de 360° 5 autour du second axe, l'axe de la trajectoire du coulisseau intersectant la courbe et la divisant en deux sections, une section correspondant à la première ou à la seconde position du coulisseau correspondant à sa position d'extension, cette seconde section ayant une première composante parallèle à l'axe 10 de la trajectoire du coulisseau et une seconde composante perpendiculaire à cet axe, la première de ces composantes étant notablement plus grande que la seconde. 18 - Presse selon la revendication 17, caractérisée en ce que la seconde section de la courbe comporte une troisième 15 composante parallèle à l'axe de la trajectoire du coulisseau et une quatrième composante perpendiculaire à cet axe, ladite troisième composante étant plus grande que la quatrième. 19 - Presse comprenant un coulisseau monté dans un bâti et mobile alternativement selon une trajectoire rectiligne 20 entre une première et une seconde position , et un dispositif à embiellage commandant le mouvement alternatif du coulisseau entre sa première et sa seconde position selon une relation vitesse-temps prédéterminée, caractérisée en ce que le dispositif à embiellage comprend une première bielle dont la pre-25 mière extrémité est articulée sur le coulisseau par un premier axe, un vilebrequin monté sur le bâti et tournant autour d'un second axe, une seconde bielle articulée d'une part sur le vilebrequin par un troisième axe éloigné du second et d'autre part sur la seconde extrémité de la première bielle par un 30 quatrième axe, et une troisième bielle articulée par une extrémité sur le bâti sur un cinquième axe et par sa seconde extrémité sur la seconde bielle sur un sixième axe, le sixième axe étant espacé du troisième et du quatrième, le quatrième axe décrivant une trajectoire définissant une courbe allongée de 35 forme générale elliptique lorsque le vilebrequin tourne de 360° autour du second axe, l'axe de la trajectoire du coulisseau intersectant la courbe et la divisant en deux sections, une de ces sections correspondant à la position la plus éloignée du second axe de la première et de la seconde position 40 du coulisseau, cette section ayant une première composante » 71 22925 29 2100820 parallèle à l'axe de Ta trajectoire du coulisseau et une seconde composante perpendiculaire à cet axe, le rapport de la première composante à la seconde étant d'au moins 1,5 à 1. 20 - Presse comprenant un coulisseau monté dans un bâ-5 ti et mobile selon une trajectoire rectiligne entre une première et une seconde position , et un dispositif à embiellage commandant le mouvement alternatif du coulisseau entre sa première et sa seconde position selon une relation vitesse-temps -prédéterminée, caractérisée en ce que le dispositif à embiel- 10 lage comprend une première bielle dont la première extrémité est articulée sur le coulisseau par un premier axe, un vilebrequin monté sur le bâti et tournant autour d'un second axe, une seconde bielle articulée d'une part sur le vilebrequin par un troisième axe espacé du second et d'autre part sur la seconde 15 extrémité de la première bielle par un quatrième axe, et une troisième bielle articulée par une extrémité sur le bâti sur un cinquième axe et par son autre extrémité sur la seconde bielle sur un sixième axe, le sixième axe étant espacé du troisième et du quatrième, le quatrième axe décrivant une tra-20 jectoire définissant une courbe allongée d'une forme générale elliptique lorsque le vilebrequin tourne de 360° autour du second axe, la courbe étant de forme telle que lorsque la manivelle du vilebrequin et la seconde bielle sont superposées, le coulisseau se déplace vers la position d'extension maxima-25 le de sa première et de sa seconde position . 21 - Presse comprenant un coulisseau monté dans un bâti et mobile alternativement selon une trajectoire rectiligne entre une première et une seconde position , et un dispositif à embiellage commandant le mouvement alternatif du coulisseau 30 entre sa première et sa seconde position selon une relation vitesse-temps prédéterminée, caractérisée en ce que le dispositif à embiellage comprend une première bielle dont la première extrémité est articulée sur le coulisseau par un premier axe, un vilebrequin monté sur le bâti et tournant autour 35 d'un second axe, une seconde bielle articulée d'une part sur le vilebrequin par un troisième axe éloigné du second et d'autre part sur la seconde extrémité de la première bielle par un quatrième axe, et une troisième bielle articulée par une extrémité sur le bâti par un cinquième axe et par son autre extré-40 mité sur la seconde bielle par un sixième axe, le sixième axe 71 22925 30 2100820 étant éloigné du troisième et du quatrième, le quatrième axe décrivant une trajectoire définissant une courbe allongée de forme générale elliptique lorsque le vilebrequin tourne de 360° autour du second axe, l'axe de la trajectoire du coulis-5 seau divisant la courbe en une première et une seconde section , la première section correspondant à la position d'extension maximale de la première et de la seconde position du coulisseau, le sixième axe étant situé sur la première section de la courbe lorsque la manivelle du vilebrequin et la seconde 10 bielle sont superposées. 22 - Presse comprenant un coulisseau monté dans un bâti et mobile alternativement selon une trajectoire rectiligne entre une première et une seconde position et un dispositif à embiellage commandant le mouvement alternatif du coulisseau 15 entre sa première et sa seconde position selon une relation vitesse-temps prédéterminée, caractérisée en ce que le dispositif à embiellage comprend une première bielle dont la première extrémité est articulée sur le coulisseau par un premier axe, un vilebrequin monté sur le bâti et tournant autour d'un se-20 cond axe, une seconde bielle articulée d'une part sur le vilebrequin par un troisième axe espacé du second et d'autre part sur la seconde extrémité de la première bielle par un quatrième axe, et une troisième bielle articulée par une extrémité sur le bâti par un cinquième axe et par son autre extrémité 25 sur la seconde bielle par un sixième axe, le sixième axe étant espacé du troisième et du quatrième, le quatrième axe décrivant une trajectoire définissant une courbe allongée de forme générale elliptique lorsque le vilebrequin tourne de 360° autour du second axe, la courbe comportant un grand axe défini 30 par une ligne reliant les deux points les plus éloignés de la courbe, le vilebrequin et la troisième bielle pouvant prendre deux positions parallèles, une de ces positions se présentant lorsque le quatrième axe est à la fois espacé des deux points de la courbe délimitant le grand axe de cette dernière. 35 23 - Presse selon la revendication 22, caractérisée en ce que cette position parallèle se présente lorsque le coulisseau se déplace vers la position à laquelle il est en extension maximale. 24 - Presse comprenant un coulisseau monté dans un bâ-40 ti et mobile alternativement selon une trajectoire rectiligne 71 22925 31 2100820 entre une première et une seconde position et un dispositif à embiellage commandant le mouvement alternatif du coulisseau entre sa première et sa seconde position selon une relation vitesse-temps prédéterminée sur sa trajectoire, caractérisée 5 en ce que le dispositif à embiellage comprend une première bielle dont la première extrémité est articulée sur le coulisseau par un premier axe, un vilebrequin monté sur le bâti et tournant autour d'un second axe, une seconde bielle articulée d'une part sur le vilebrequin par un troisième axe éloigné du 10 second, et d'autre part sur la seconde extrémité de la première bielle par un quatrième axe, et une troisième bielle articulée par une extrémité sur le bâti par un cinquième axe et par son autre extrémité sur la seconde bielle par un sixième axe, le sixième axe étant éloigné du troisième et du quatrième, le 15 quatrième axe décrivant une trajectoire définissant une courbe allongée de forme générale elliptique lorsque le vilebrequin tourne de 360° autour de son axe, l'axe longitudinal de la première bielle formant un angle maximal avec l'axe de la trajectoire du coulisseau lorsque ce dernier se déplace vers sa po-20 sition d'extension maximale, cet angle maximal étant inférieur à 30°. 25 - Presse comprenant un coulisseau monté dans un bâti et mobile alternativement selon une trajectoire rectiligne entre une première et une seconde position , et un dispositif 25 à embiellage commandant le mouvement alternatif du coulisseau entre sa première et sa seconde position selon une relation vitesse-temps prédéterminée sur sa trajectoire, caractérisée en ce que le dispositif à embiellage comprend une première bielle dont la première extrémité est articulée sur le coulis-30 seau par un premier axe, un vilebrequin monté sur le bâti et tournant autour d'un second axe, une seconde bielle articulée d'une part sur le vilebrequin par un troisième axe éloigné du second et d'autre part sur la seconde extrémité de la première bielle par un quatrième axe, et une troisième bielle articulée 35 par une extrémité sur le bâti par un cinquième axe et par son autre extrémité sur la seconde bielle par un sixième axe, le sixième axe étant éloigné du troisième et du quatrième, le quatrième axe étant sur une ligne droite reliant le troisième et le sixième axe . 40 26 - Presse selon la revendication 25, caractérisée en 71 22925 52 2100820 ce que le quatrième axe est situé entre le troisième et le sixième axe. 27 - Presse comprenant un coulisseau monté dans un bâti et mobile alternativement selon une trajectoire rectiligne 5 entre une première et une seconde position , et un dispositif à embiellage commandant le mouvement alternatif du coulisseau selon une relation vitesse-temps prédéterminée sur sa trajectoire, caractérisée en ce que le dispositif à embiellage comprend une première bielle dont la première extrémité est arti-10 culée sur le coulisseau par un premier axe, un vilebrequin monté sur le bâti et tournant autour d'un second axe, une seconde bielle articulée d'une part sur le vilebrequin par un troisième axe éloigné du second et d'autre part sur la seconde extrémité de la première bielle par un quatrième axe, et une 15 troisième bielle articulée par une extrémité sur le bâti par un cinquième axe et par son autre extrémité sur la seconde bielle par un sixième axe, le sixième axe étant éloigné du troisième et du quatrième, la seconde bielle travaillant à la flexion entre le quatrième et le sixième axe pendant le cycle 20 complet de la rotation du vilebrequin.