FR 2064000 A1 19710716 FR 6936475 A 19691024 69 36475 1 2064000 Lg, présente invention concerne les élévatemrs — descenseurs continus du type pater-noster à balancelles,. Dans le domaine de la manutention et plus particulièrement de la manutention de charges entre différents niveaux d'un immeuble, on utilise habi-5 tuellement des élévateurs essentiellement composés d'une ou de deux chaines sans fin animées d'un mouvement continu, et qui supportent, à intervalles réguliers des balancelles d'accrochage destinées à recevoir des bacs ou d'autres récipients contenant la charge à transporter. On sait que ces "balancelles" sont suspendues à la chaine à intervalles réguliers et de telle manière que les bras d'accrocha-10 ge de ces balancelles occupent à vide une position horizontale en direction des postes de chargement. Au passage à un des postes, elles "accrochent* " les anses d'un bac convenablement placé, dont le poids à vide suffit à rappeler lesdits basas en position sensiblement verticale. La charge est ainsi transportée d'un niveau à un autre, à l'intérieur d'une gaine verticale pouvant comporter des 15 dispositifs de guidage pour empêcher le balancement des charges ; chaque niveau est muni d'un châssis d'étage donnant accès aux postes de chargement et de déchargement. Le déchargement automatique de ce genre de transporteur nécessite la mise en oeuvre d'organes de déchargement destinés à dégager les bacs portés par 20 les balancelles au niveau prévu, ainsi que des dispositifs de sécurité qui doivent interdire la manoeuvre si l'accès de la rampe de déchargement du châssis d'étage n'est pas libérée„ On connait le système de déchargement dit " à poste fixe " qui consiste essentiellement à disposer à chaque niveau, un système â bras pivotant qui 25 exerce son eff'ort/én prenant appui sur le châssis d'étage, lequel bras pivotant vient se placer sur le trajet des charges pour accrocher au passage la balancel-le et lui imprimer un mouvement latéral en direction du plateau de déchargement» On sait qu'à cet effet, le bras de déchargement porte un ergot destiné à venir en contact avec la cavité de guidage de la balancelle. De plus, le mouvement de ^ rotation du bras de la position de repos vers la position d'accrochage commande la mise en place d?un rateau de sécurité sur le trajet des charges en mouvement. Ce système de déchargement est généralement employé dans les installations im- portantes, desservant de nombreux étages, quand on veut éviter toute surcharge à la chaineo On lui préfère cependant, dans la plupart des installations, le sys-35 tème de déchargement dit " à. électeur mobile " essentiellement caractérisé en ce que auprès de chaque balancelle, la cha.ine supporte un éjecteur qui est mobile avec elle, et qu'à chaque poste de déchargement sont associés un disposi 69 36475 2 2064000 tif de lecture de l'indexation des Bacs et un dispositif de déchargement à came éclipsable qui commande ledit électeur en fonction de l'indexation du bac porté par la balancelle. Ce système de déchargement décrit dans le brevet n° 1.455.871 du 4 Mai 1965 au nom de la demanderesse, présente l'avantage d'éviter l'intro-5 duction de tout organe de chargement ou de déchargement sur le trajet des charges portées par le convoyeur, et de permettre la réalisation d'une installation dans laquelle le chargement et le déchargement des balancelles n'entrainent pas de risques de blocage. Cependant ce dispositif peut présenter certains inconvénients, qui apparaissent principalement au cours de la phase finale du déchar— 10 gement, c'est-à-dire au moment ou l'éjecteur mobile, commandé par la came éclipsable, bascule et s'appuie contre le flanc du bac pour le pousser en direction du poste de déchargement» On a constaté que cette manoeuvre provoquait un balancement du bac pouvant aller jusqu'à son décrochement anticipé, ce balancement étant principalement du au fait que le point d'application de l'éjecteur 15 mobile sur le bac se trouve à la partie inférieure de ce-lui-ci. Le dispositif conforme à la présente invention, permet notamment d'éviter cet inconvénient, en même temps qu'il apporte, à ce système de déchargement à éjecteur mobile, des perfectionnements qui en améliorent considérablement le fonctionnement et la sécurité. 20 Suivant l'invention, l'éjecteur mobile associé à chaque balancelle comporte un certain nombre de bras, clavetés sur un arbre qui traverse les moyeux constitués par les mailles de même niveau de la paire de chaine, lesdits bras portant à au moins une de leurs extrémités des roulettes destinées à venir en prise sur une came fixe, pour provoquer dans un ordre bien défini leur pivo— 25 tement en vue d'assurer les fonctions successives suivantes : — effacement de la butée anti-balancement du bac. - début de l'opération de dégagement du bac vers le poste de déchargement sous la poussée d'un bras d'éjection, appliquée à la partie inférieure du bac. 30 — fin de l'opération de dégagement du bac sous la poussée d'un autre bras d'éjection appliquée à la partie supérieure du bac. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante en référence aux dessins annexés qui représentent : 35 Figure 1 — une vue schématique en élévation latérale d'un élévateur - descenseur suivant l'invention 69 36475 3 2064000 — Figure 2 — une vue de face de l'éjecteur mobile et du bac "transporté en posi tion repos sur une section verticale. — Figure 3 — une vue de côté du dispositif selon la figure 2 — Figure 4, 5 & 6 - des vues schématiques en élévation latérale, des différentes 5 phases successives de dégagement du bac au poste de déchargement. L'élévateur représenté schématiquement à la figure 1, comprend essentiellement une paire de chaines sans fin 1 portant à intervalles réguliers des couples de balancelles 2 et d'éjecteurs 3 destinés au chargement, au trans--(0 port et au déchargement automatiques de bacs 4 et qui est entrainée par un moteur non représenté pour desservir une pluralité de niveaux ou d'étages d'un immeuble. La paire de chaines 1 est portée par une paire de roues supérieures non représentées d'axe 6 qui sert aussi d'entrainement aux chaines, lesquelles font retour sur une paire de roues inférieures non représentées. Ainsi constituée, 15 la paire de chaines 1 circule entre les niveaux desservis dans le sens indiqué par la flèche, c'est-à-dire que suivant la figure, le mouvement ascendant s'effectue à gauche et le mouvement descendant à droite» Il est prévu, de manière connue, des gaines verticales avec, éventuellement, des rails de guidage qui entourent les parties verticales de la chaine. 20 kes balancelles 2 sont montées sur un arbre, muni de galets d'ex trémité, qui traverse des moyeux constitués par des mailles de même niveau de la paire de chaine 1, et portent, d'un côté des bras 7 qui sont solidaires des contrepoids 8, munis éventuellement de masselottes d'équilibrage, de telle manière que dans leur position d'équilibre les bras 7 soient sensiblement hori— 25 zontaux. Les figures 2 & 3 montrent ugfcac, 4, de forme générale parallèlipi-pédique rectangle, destiné à recevoir les charges à transporter par l'élévateur. Ils possèdent des anses débordantes 10 sous lesquelles les bras 7 peuvent s'engager pour soulever le bac et le maintenir du poste de chargement jusqu'au pos-30 te de déchargement» On sait que ces bacs peuvent, en outre, porter un dispositif dIindexation constitué par exemple par les contacts 11 & 12, grâce auxquels la commande du déchargement du bac intervient, quand celui-ci .est passé devant le lecteur d'indexation correspondant, les différents contacts 11 &. 12, étant d'é-c arfcement préréglés. 35 Les éjecteurs 3 sont montés comme les balancelles sur un arbre 9 qui traverse des moyeux constitués par des mailles de même niveau de la paire de chaines 1 et qui porte à ses extrémités des galets 13 roulant dans les mimes 69 36475 4 2064000 rails de guidage que les galets ( non représentés ) des balancelles 2. Chaque électeur 3 est associé à une balancelle 2 et précède celle-ci dans le sens de - marche du convoyeur. La distance entre l'arbre 9 et l'axe de la balancelle 2 est telle que, dans les sections verticales, le fond d'un bac 4 suspendu par 5 ses anses 10 aux bras 7 de la balancelle 2, vienne à quelques centimètres de l'arbre de manière à être à proximité-des divers bras de déchargement qui composent l'éjecteur 3. L'éjecteur 3 représenté aux figures 2 & 3, forme un ensemble lié aux chaines 1 ; il est essentiellement constitué des éléments suivants qui 10 pivotent tous autour de 1'arbre 9 : - un premier levier 14, comporte à une extrémité voie butée 14a destinée à maintenir le bac 4 pour éviter son balancement» A l'autre extrémité une roulette 14b. - un premier organe de déchargement 15 est constitué de deux bras 15a & 15b por-15 tant à leurs extrémités des roulettes 16a & 16b. La roulette 16 est à la hauteur de la partie inférieure ds. bac 4. - ion second organe de déchargement 17 est constitué de deux bras 17a & 17b portant à leursjéxtrémités des roulettes 18a & 18b. On notera que le bras d'éjection 17a est disposé du côté opposé au bras 15a ; il est de plus grande lon- 20 gueur et la roulette 17a vient à la hauteur de la partie supérieure du bac 40 L'éjecteur est ainsi constitué de trois éléments qui pivotent indépendamment les uns des autres autour de l'axe 9 fixé par ses extrémités à la A chaine 1. Chacun de ces éléments est maintenu dans la position représentée à la figure 3 par des ressorts. Le levier 14 est maintenu par le ressort 18 ; le pre-25 mier organe de déchargement 15 est maintenu par le ressort 19 accroché à un prolongement 15c du bras d'éjection. Les ressorts 18 & 19 sont fixés à des goujons solidaires de la chaine 1. De la même manière le second organe de déchargement 17 est maintenu en position par le ressort 20 fixé à l'autre chaîne 1, et au prolongement 17c du bras d'éjectioij/l7a. 30 L'ensemble ainsi formé est maintenu par ces ressorts dans la posi tion représentée aux figures 2 & 3, position qui est celle schématisée à la figure 1 alors que les charges se trouvent dans la gaine descendante, entre les postes de déchargement. On a représenté aux figures 2 & 3, la came éclipsable 21, qui est 35 fixe et se trouve au niveau de -chaque poste de déchargement. On voit à la figure 2 que la came 21 est d'une certaine largeur, de telle manière que les roulettes 14b, 16b & 18b situées sensiblement dans le même plan vertical^ viennent à son contact au cours du mouvement de descente de la chaine. La figure 3 montre le profil de la came 21, qui comporte un certain nombre de "plans" inclinés A, B, 69 36475 5 2064000 G, D, dont le-rôle et la fonction apparaîtront plus loin. On notera enfin que cette came fixe peut pivoter autour d'un axe vertical. On l'a rappelé en trait plein aux figures 2 & 3, en position de fonctionnement, et en pointillé en position de non fonctionnement. 5 II est prévu enfin des butées 22 & 23 qui permettent un débattement des bras dans une limite bien délimitée et peuvent permettre également un déchargement lors de la rupture d'un. ressort de rappel. En se reportant aux figures, on va maintenant décrire le mode de fonctionnement de l'élévateur suivant l'invention. On a représenté à la figure 10 1 de "a" à "e", les différentes phases de chargement, de transport et de déchargement d'un bac 4 par l'élévateur. On voit en "a", le poste de chargement qui comporte une porte d'accès non représentée, par laquelle le bac 4 est introduit manuellement ou automatiquement pour occuper une position stable sur une aire de chargement 25 de/telle ^5 manière que les bras 7 de la balancelle 2, alors en position horizontale, viennent accrocher ses anses 10 et l'entrainer vers le haut. En "b", lç&ras entrainé par la balancelle, se dégage de l'aire de chargement et le balancement consécutif à cette opération peut être amorti par un dispositif approprié, par exemple une plaque de guidage inclinable 24, On 20 notera, en aval de la balancelle 2, l'éjecteur mobile 3 à laquelle il est toujours associé. Les phases "c" et "d" montrent le- cheminement des bacs jusqu'à la partie verticale où se trouvent les postes de déchargement. A partir du moment où les bacs sont suspendus dans la gaine verticale descendante, (phase 25 »à") ils sont suspendus à la^erticale de l'axe de la balancelle 2 et l'éjec— teur mobile 3 se trouve juste au dessous du bac dans la position représentée à la figure 3. A ce moment la butée 14a se trouve appliquée contre le flanc du bac et empêche son balancement. Le poste de déchargement "e" constitué par un châssis d'étage comprend u:ie rampe d'évacuation des bacs recueillis sur l'aire de déchargement 2§. Ce poste peut être desservi par un système quelconque tel que : table à rouleaux ou à billes ou taife motorisé. Chacun d'eux comprend en outre, un lecteur d'indexation non représenté, disposé à la. partie supérieure du châssis d'étage, qui détecte grâce aux plots mobiles d'indexation 11 & 12 les bacs devant déchargés audit poste de déchargement. 35 \ Si le cede indexe sur le bac ne correspond pas à celui du poste considéré, la balancelle franchit ce niveau sans que la manoeuvre de décharge- 69 36475 6 2064000 ment se soit déclenchée. Si par contre, le code indexé correspond au poste considéré, la came fixe 21, liée à chaque poste de déchargement se met dans le position représentée aux figures 2 & 3, ce qui a pour effet de provoquer le déchargement 5 du bac suivant le processus illustré aux figures 4, 5 & 6, qui montrent la décomposition du mouvement de déchargement d'un bac au poste " e ". Au cours du mouvement de descente les roulettes 14b, 16b et 18b s'appliquent sur la came 21 et provoquent le pivotement des organes 14, 15 & 17 auxquels elles sont associées. 10 On voit à la figure 4 que la roulette 14b est la première à aborder le plan A de la came 21 ce qui a pour effet de faire pivoter le levier 14 et de dégager vers le bas la butée 14a, qui maintenait le bac en position verticale. La roulette 16b aborde aussitôt la came et provoque le pivotement du premier bxas d'éjection 15a dont la roulette 16a s'applique à la partie inférieure 15 du bac pour l'écarter vers le poste de déchargement. La figure 5 illustre cette seconde phase durant laquelle la butée 14a s'est effacée et le bras de déchargement 15 s'est appliqué' centre le bac. La roulette 18b du deuxième organe de déchargement 17 aborde un peu plus tard les plans A & B de la came 21, c'est-à-dire que le bras d'éjection 17a amorce 20 un mouvement pivotant quand le bac 4 est déjà incliné sous la poussée du bras d'éjection 15a. La figure 6 représente l'ultime phase du déchargementj les roulettes 14b & 16b reviennent à leur position première en roulant sur la face D de la came. La roulette 18b est alors sur le plan c et par conséquent le bras d'éjec— 25 tion 17a s'appuie par la roulette 18a sur la partie supérieure du bac 4, ce qui a un double effet : — d'une part celui de poursuivre l'action de dégagement amorcée par le bras d'éjection 15a qui est alors en position de repli. — d'autre part celui de redresser le bac puisque son point d'appui se trouve à 30 sa partie supérieure. Grâce à cette double action de poussée exercée en bas, puis en haut du bac par le bras d'éjection, celui-ci se trouve, maintenu dans une position sensiblement verticale, quelle que soit la position du centre de gravité du bac» De plus la décomposition du mouvement de déchargement est telle 35 que le bac arrive sur l'aire 26 à une vitesse pratiquement nulle, ce qui est Tin avantage important, en ce que le déchargement sseffectue sans brutalité, tant pour l'usure du matériel que pour la manutention d'objets fragiles. 69 36475 7 2064000 Dès que les roulettes 14b & 16b dégagent vers le bas de la came 21, les bras 14 & 15 sont rappelés par les ressorts 18 & 19 et reviennent à leur position première. Le bras 4 se trouve à ce moment là, à quelques centimètres au dessus de l'aire de déchargement 26, et se trouve maintenu dans un plan sen-5 siblement vertical grâce au bras 17a qui continu à exercer son effort sur le haut du bac jusqu'à ce que celui-ci repose sur le plateau. Le mouvement de descente de la chaine se poursuit : la roulette 18b finit également par dégager de la came après le plan D et le bras 17a est rappelé dans sa position première par le ressort 20. A ce moment là, les bras 10 7 de la balancelle se dégagent, par le bas, des anses 10 du bac ; le' cycle de déchargement est terminéo L'invention a été décrite d'après un exemple de réalisation. Il est entendu que l'évacuation des bacs hors de l'aire de déchargement peut se faire d'un, côté ou de l'autre, d'une manière quelconque» De mime les bras de dé-15 chargement ainsi que la came éclipsable, peuvent être disposés dans des positions symétriques de celles qui ont été décrites. 69 36475 2064000 R_E_Y E_N PIC A_T_I_Q_N S 1°) « Elévateur continu du type pater-noster à balancelles pouvant être chargées ou déchargées automatiquement sans introduction d'aucun organe de chargement ou de déchargement sur le trajet des charges portées par lesdites balancelles, à l'aide d'un éjecteur mobile lié à la chaine et associé à 5 chaque balancelle, ledit éjecteur mobile étant constitué de plusieurs bras de levier clavetés sur un mime arbre et pouvant pivoter indépendemment les uns des autres à chaque poste de déchargement, caractérisé par le fait que l'éjecteur mobile comprend au moins deux bras d'éjection 15a & 17a, qui sont de longueur différente et dont les bras de commande 15b & 17b viennent 10 l'un après l'autre sur le plan incliné d'une came éclipsable 21, de telle manière que la charge suspendue à une balancelle soit dégagée latéralement par la poussée successive des deux bras de levier 15a & 17a en deux points différents de la cha.rge, et que celle-ci soit déposée sur l'aire de déchargement à une vitesse pratiquement nulle, en restant sensiblement verticale 15 durant son mouvement de dégagement latéral. 2°) « Elévateur continu selon la revendication 1 caractérisé en ce que le premier bras d'éjection 15a est commandé en premier par la came éclipsable 21, et vient s'appliquer sur le flanc de la charge à la base de celle-ci pour amorcer le mouvement de dégagement latéral, et en ce que le second bras 20 d'éjection 17a est commandé par la came à la sui.te du premier, et iient s8appliquer sur le flanc de la charge et à la partie supérieure de celle-ci pour la redrèsserj et ierminer/e mouvement de dégagement amorcé par le premier bras d'éjection 15a. 3°) « Elévateur continu selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'éjec— 25 teur mobile comprend en outre un premier levier 14 muni à son extrémité d'une butée 14a destinée à maintenir la charge pour éviter son balancelement ledit levier 14 étant associé à un bras de commande dont l'extrémité se trouve en aval de l'éjecteur, de telle manière qu'à l'arrivée sur la came éclipsable qui commande le déchargement au poste considéré, ce bras de 30 commande soit le premier organe de l'éjecteur mobile à agir pour dégager du flanc de la charges la butée anti-balancement 14a» 69 36475 2064000 4°) «- Elévateur continu conforme aux revendications 1 & 3S caractérisé en ce que la came éclipsable 21 qui commande le déchargement au poste considéré, a un profil bien défini, formé de plans successifs d'inclinaison diverse, prévus pour provoquer le mouvement des différents bras de l'éjecteur 5 mobile dans une direction et suivant une intensité déterminée pour que les phases de déchargement s'effectuent progressivement au moment voulu,, 5°) » Elévateur continu conforme aux revendications 2 & 3S caractérisé en ce que des ressorts de rappel liés à la chaine, maintiennent le levier et les bras d'éjection dans une position d'équilibre stable pour laquelle 10 la charge est maintenue par la butée de l'éjecteur mobile dans une posi tion sensiblement verticale, dans les sections verticales descendantes de l1élévateuro