FR 2103473 A1 19720414 FR 7130621 A 19710824 71 30621 1 2103473 La présente invention se rapporte, d'une manière générale, aux systèmes informatiques et, plus particulièrement, à un nouveau systeme de codage et de décodage par approximations successives capable de transformer des données analogiques en signaux binai— 5 res propres à être mémorisés ou transmis, et de reconstituer ultérieurement des données analogiques originales à partir de signaux binaires0 Les récents progrès de l'informatique ont créé une demande de systèmes capables de convertir des données analogiques haute-fré-10 quence sous une forme digitale qui convient mieux pour la mémorisation ou la transmission à un récepteur éloigné, au moyen de milieux de mémorisation ou de transmission connuss Lorsqu'on mémorise une information de télévision commerciale ou de radar en utilisant des systèmes d'enregistrement connus, les données enregis-15 trées doivent ordinairement être reproduites en utilisant le même équipement que celui qui a servi à l'enregistrement, pour que la sortie reproduite présente un degré acceptable de stabilité de base de temps et d'alignement de la bande. Toutefois, si l'information analogique est tout d'abord convertie sous la forme digita-20 le avant d'être enregistrée, on peut alors utiliser des dispositifs tampons pour corriger électroniquement l'instabilité de base de temps du signal reproduit0 Dans ces conditions, un enregistrement réalisé sur un appareil déterminé peut être reproduit sur tin autre appareil sans distorsion inacceptable0 25 D'une manière analogue, dans les techniques de la transmis sion de données, où de grandes quantités d'information d'image et de son continue ou autres données analogiques doivent être transmises entre des emplacements éloignés, le volume continuellement croissant de données à transmettre a conduit à une saturation sup-30 plémentaire du spectre électromagnétique déjà surchargé et pénalise maintenant sévèrement les systèmes utilisant les techniques de multiplexage actuelles. La plupart des systèmes de transmission de données analogiques modernes prévus pour la transmission de signaux vidéo de ra-35 dar, de signaux de télévision ou de photographies analysées sont inefficaces en ce sens que le taux informationnel moyen de la source est notablement inférieur à la capacité des canaux de liaison» Le gaspillage résultant peut être attribué au moins aux facteurs suivants : 40 {t) Lorsqu'une réponse de courant continu est nécessaire une 71 30621 2 2103473 partie de la largeur de bande de l'émetteur doit être affectée au contrôle de l'efficacité de la technique de modulation utilisée» (2) Lorqu'on tire des données de sources multiples, une lar— 5 geur de bande supérieure à celle qui est nécessaire pour transmettre l'information vidéo de la bande de base désirée doit être réservée à chaque source de manière à établir des bandes de garde convenables pour l'isolement des canaux (comme dans le cas du multiplexage par partage des fréquences). Si l'on uÇilis* un multi- 10 plexage par partage de temps, une largeur de bande supplémentaire de 50 à 80 $ doit être prévue pour permettre un échantillonnage redondant afin de réduire au minimum les erreurs associées à 1' existence de plusieurs dénominations. En outre, un filtrage de pré-échantillonnage doit être utilisé, ce qui réduit encore la 15 largeur de bande vidéo utilisable. (3) Lorsque des données sont obtenues à partir d'une source vidéo, une faible efficacité de transmission résulte du comportement de spectre de fréquence variant avec le temps de la source. Etant donné qu'un système de transmission convenablement conçu 20 doit être capable de traiter les composantes de fréquence les plus élevées dont on prévoit 1'émissionpar une source donnée, le système fonctionne avec une faible efficacité chaque fois que la capacité des canaux n'est pas complètement utilisée. Une source vidéo de bande de base de radar est un exemple type d'une source de si-25 gnaux vidéo fonction du temps. Depuis plusieurs années, on a fait des progrès considérables dans la réduction au minimum de l'inefficacité de transmission résultant de ces caractéristiques de.signaux variables, grâce à 1' utilisation de diverses techniques de compression des données. 30 Jusqu'à ces derniers temps, les procédés de compression les plus prometteurs, permettant une réduction de la largeur de bande vidéo, étaient les techniques de modulation delta et de réduction de redondance. C'est ainsi qu'on a proposé ou mis au point plus de cent techniques de modulation delta dont plusieurs sont encore actuelle-35 ment utilisées dans la pratique. Voir peur exemple les Brevets des Etats-Unis d'Amérique N° 2.724.7^0, 2.897.275 et 3.339.1^2 et 1' article de R.M. Wilkinson intitulé "Delta Modulation for-Analog to Digital Conversion of Speech Signais, SDRE Report n° 69022. Dans la modulation delta, des impulsions binaires positives 40 ou négatives (marques ou espaces) sont transmises à un rythme 71 30621 3 2103473 constant. L'onde de sortie synthétisée varie généralement d'un niveau par impulsion de rythme correspondant à la polarité de l'impulsion transmise» L'impulsion transmise est positive si la sortie synthétisée démodulée est plus négative que l'entrée et 5 ladite impulsion est négative si la sortie est plus positive que l'entrée# Bien que la modulation delta soit simple en ce qui concerne la complexité du montage, cette technique est extrêmement vulnérable en ce qui concerne les erreurs dé bit de transmission et, du fait qu'elle implique une variation pas-à-pas fixe, elle 10 ne fournit généralement qu'une réponse médiocre aux transitoires» La modulation delta à haute teneur informationnelle qui est une variante de la modulation delta classique et qui a été utilisée pour la transmission vocale peut également être utilisée pour coder par des impulsions des données d'image. Elle peut le faire 15 avec un certain degré d'efficacité et n'exige que deux impulsions par élément d'image pour assurer une qualité subjective comparable à celle des modulations par impulsions codées à bits fixes» La modulation delta à haute teneur informationnelle diffère de la modulation delta ordinaire essentiellement par le mode de compta-20 ge des niveaux d'amplitude» L'opération de comptage, dans la modulation delta à haute teneur informationnelle, s'effectue par-échelons binaires et se développe exponentiellement pendant toute la durée, d'une séquence d'impulsions d'une polarité donnéeo Lorsqu'une correction excessive se produit, la polarité des impulsions 25 s'inverse et le sens de comptage également» Lorsqu'une inversion est nécessaire et si l'incrément de comptage a été grand, la séquence ne revient pas au comptage unitaire» Dans les systèmes de réduction de redondance tels que décrits dans le Brevet des Etats-Unis d'Amérique N° 3»383°^61, on met en 30 oeuvre un processus compliqué pour établir une approximation de la forme d'onde de signal d'entrée en adaptant des polynômes à celle-cio La réduction de redondance est extrêmement valable pour les données transitoires, mais introduit une erreur contrôlée dans les composantes basse-fréquence et elle n'a pas été adoptée 35 sur une grande échelle en raison de la dégradation des données, de la sensibilité aux erreurs de bit et de la complexité de l'équipement o Compte tenu de ce qui précède, l'invention a, notamment, pour objet de créer un nouveau wystème informatique : - permettant la conversion de données analogiques sous la forme 71 30621 k 2103473 digitale pour faciliter le traitement et la reconstitution ultérieure d'un fac-similé du signal analogique original ; - dans lequel des données analogiques sont converties en signaux digitaux qui peuvent être mémorisés par des techniques de mémori- 5 sation de données classiques puis reconvertis, lors de la reproduction, pour assurer la génération d'un fac-similé du signal a-nalogique original ; - capable de convertir efficacement des données analogiques sous une forme digitale convenant pour la transmission à un emplace- 10 ment éloigné auquel les données digitales peuvent être reconverties sous la forme analogique originale ; - destiné à être associé à un système de transmission de données, hautement efficace et néanmoins simplifié tant au point de vue structure qu'au point de vue fonction ; 15 - utilisant l'équivalent fonctionnel d'un filtre inverse adaptatif comme moyen permettant la conversion de données analogiques en un code digital particulier qui peut être ultérieurement reconverti sous la forme analogique par l'utilisation d'un moyen de filtrage résistance-capacité adaptatif ; 20 -présentant des caractéristiques de réponse marginale améliorées ne s'accompagnant pas d'augmentation du bruit de quantification ; - ne présentant qu'une vulnérabilité minimale aux erreurs de transmission grâce à l'utilisation d'un réseau décodeur résistance-capacité dans lequel les erreurs passées diminuent de façon 25 asymptotique avec le temps. Dans un mode de réalisation préféré du système de codage et de décodage par approximations successives suivant l'invention des unités de codage et de décodage correspondantes sont prévues pour les applications à la mémorisation ou enregistrement et à la 30 transmission des données. L'unité de codage comprend Tin comparateur de signaux, un générateur d'impulsions binaires. Les données analogiques à transmettre sont appliquées à l'une des entrées du comparateur tandis que la sortie de celui-ci est injectée dans le générateur précité en vue de sa conversion en impulsions desti- 35 nées à être mémorisées ou transmises à un récepteur éloigné. Le générateur de fonction adaptatif est sensible à la sortie du générateur d'impulsions et sert à générer une forme d'onde complexe présentant des caractéristiques particulières qui dépendent de la corrélation entre le signal analogique d'entrée et ladite forme kO d'onde» Celle-ci est appliquée à l'autre entrée du comparateur 71 30621 5 2103473 en vue de sa comparaison avec le signal analogique d'entrée. Suivant un mode de réalisation préféré, le générateur de fonction adaptatif comprend une source de tension à double polarité et un réseau diviseur de tension sélectif couplé avec cette 5 source et commandé par un réseau logique sensible à la sortie du générateur d'impulsions de telle manière qu'il engendre une fonction en S aymptotique, dont les caractéristiques sont déterminées par la corrélation entre la forme d'onde complexe et les données analogiques d'entrée. 10 La partie décodeur du mode de réalisation préféré comprend une source de tension à double polarité couplée par l'intermédiaire d'un filtre résistance-capacité adaptatif commandé par un réseau logique sensible aux données binaires d'entrée, de telle manière que soit engendré un signal de sortie qui correspond très 15 approximativement au signal analogique original. Le système de codage et de décodage par approximations sue-cessives suivant l'invention n'est que légèrement plus compliqué que le système de modulation delta type, introduit moins d'erreur que les systèmes de modulation par impulsions codées et est capa-20 de corriger immédiatement des erreurs de bit de transmission. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit et à l'examen des dessins joints qui en représentent, à titre d'exemple non limitatif, plusieurs modes de réalisation. 25 Sur ces dessins : La figo 1 est un schéma symbolique représentant un système informatique théorique qui constitue la base de l'invention ; la figo 2 est un schéma symbolique d'un système informatique suivant l'invention } 30 la fig° 3 est un schéma de câblage simplifié de la partie codeur d'un système informatique suivant l'invention ; les figo k et 5 représentent des familles de courbes en S asymptotiques du type engendré par le générateur de fonction a-daptatif suivant l'invention ; 35 la fig» 6 est un schéma de câblage de la partie décodeur d'un système informatique suivant l'invention ; les fig. 7 et 8 représentent des familles de courbes engendrées par l'appareil de filtrage adaptatif de la partie décodeur d'un système informatique suivant l'invention ; 40 la fig» 9 est un diagramme des temps représentant de façon 71 30621 6 2103473 détaillée le fonctionnement d'un système informatique suivant 1* invention ; , , la fig» 10 est un schéma symbolique d'un système d'enregistrement vidéo■auquel est incorporée la partie codeur du système 5 suivant l'invention, et la fig. 11 est un schéma symbolique d'un système de reproduction vidéo auquel est incorporée la partie décodeur du système suivant l'invention,, On va tout d'abord examiner la fig» 1 sur laquelle le systè-10 me de codage et de décodage par approximations successives suivant l'invention est représenté sous forme de schéma symbolique comme comprenant un codeur 10 constitué par un moyen de filtrage inverse adaptatif 11 et par un détecteur à seuil 12, et un décodeur 13 comportant un moyen de filtrage résistance-capacité adap-15 tatif complémentaire 14. Du point de vue conception, la technique suivant l'invention utilise tin filtre inverse adaptatif qui dif-, férentie partiellement et écrête à un seuil déterminé, un signal analogique d'entrée et génère, en réponse à celuici, un signal binaire qui peut être enregistré ou transmis et être ultérieure-20 ment appliqué au décodeur dans lequel le filtre résistance-capacité adaptatif reconstitue le signal analogique original. Un filtre résistance-capacité échantillonné sans perte peut être exprimé par l'équation suivante : (1) yt = ayt + byt _ ^ 25 où "a" et "b" sont des coefficients variables et sont entre eux dans la relation : (2) a + b = 1 Par ailleurs, une expression de la relation inverse ou complémentaire de l'équation (l) peut être représentée par : 30 (3) yt = yt +(| - i)Ayt • où y^ est la valeur filtrée de la fonction analogique y^ échantillonnée et où& y s y - y est la différence simple entre "t/ t t» " | des échantillons filtrés consécutifs» La propriété remarquable du filtre résistance-capacité é-35 chantillonné et de son filtre inverse associé réside en ce que tout signal traversant le filtre résistance-capacité peut être entièrement reconstitué en amplitude et en phase en faisant passer le signal filtré à travers le filtre inverse. En outre, le processus est réversible de sorte que, si l'on ^•0 fait tout d'abord passer une fonction analogique arbitraire à tra 71 30621 7 2103473 vers le filtre inverse puis la sortie différentielle résultante à travers le filtre résistance-capacité complémentaire, le signal analogique original est entièrement reconstitué. La fréquence de coupure du filtre résistance-capacité repré-5 sentée par l'équation (1) peut être ajustée en modifiant le coefficient "a". Par exemple, si a = 1, alors d'après l'équation (2), b = O et le filtre présente une réponse aux fréquences théoriques infinies. D'une manière analogue, si a = O, alors b = 1 et la fréquence de coupure du filtre tombe à zéro. 11 est donc possible 10 d'obtenir des fréquences de coupure variant de zéro à l'infini en faisant varier le coefficient "a" de 0 à 1. La valeur de la dérivée première (première différence) produite par un filtre inverse fonctionnant conformément à l'équation (3) est de même déterminée par la valeur du coefficient "a". 15 Pour obtenir une réduction de la largeur de bande du signal, il est désirable de convertir la sortie différentiée du filtre inverse adaptatif 11 en un signal binaire. Toutefois, en écrêtant à un seuil déterminé la sortie du filtre inverse pour produire une sortie binaire au lieu d'une sortie analogique on détruit la 20 relation univoque entre le filtre inverse et le filtre complémentaire. En conséquence, il est nécessaire que cette relation soit rétablie en modifiant continuellement le coefficient "a" de telle manière que les erreurs provoquées par le processus d'écrêtage à un seul déterminé soit notablement réduites. On peut y parvenir 25 en établissant une relation entre "a" et la sortie binaire engendrée par l'écrêteur à seuil 120 Bien que le hardware nécessaire pour réaliser un tel filtre inverse adaptatif soit très compliqué, on peut obtenir la fonction équivalente du filtre inverse à l'intérieur du codeur 10 et on peut la matérialiser en utilisant un 30 circuit de réaction qui sera décrit plus loin. On remarquera, toutefois, que si le circuit d'écrêtage 12 venait à être éliminé, la solution "réaction" serait identique au point de vue performance avec le concept du filtre inverse vrai. En outre, en raison des non-linéarités introduites par l'écrêteur à seuil 12, il est né-35 cessaire d'utiliser une solution comportant l'incorporation d'un filtre adaptatif modifié à la boucle de réaction du filtre inverse, de façon que le filtre adaptatif résistance-capacité du décodeur 13 produise la fonction analogique désirée à la sortie 15 du système. Ces considérations seront étudiées ci-après de façon plus 40 détaillée. 71 30621 s 2103473 On va maintenant examiner la fig» 2, sur laquelle est représenté un schéma symbolique simplifié d'un mode de réalisation préféré d'un système de transformation de données qui comprend unco-deur 16 faisant partie d'un émetteur, et un décodeur 17 faisant 5 partie d'un récepteur, qui sont fonctionnellement couplés entre eux par une liaison de transmission convenable capable de transmettre des données sous la forme digitale» Une entrée analogique appliquée au codeur 16 à partir d'une source de signaux est injectée dans le système à la borne d'entrée 10 18 qui constitue également l'une des entrées d'un comparateur 20» Le comparateur 20, dans le mode de réalisation préféré, est un amplificateur différentiel comportant deux entrées 18 et 22. La sortie du comparateur 20 est transmise à un détecteur à seuil 2k qui compare le signal de sortie du comparateur avec une référence 15 de masse ou de zéro et engendre un signal de sortie qui présente l'un ou l'autre de deux états selon que le signal de sortie du comparateur est positif ou négatif, c'est-à-dire que si la différence entre les signaux d'entrée du comparateur 20 est plus positive que le seuil, alors la sortie du détecteur Zk est dans un 20 premier état, tandis que si la sortie du comparateur 20 est plus négative que le seuil, alors la sortie du détecteur Zk est dans un second étato Un changement d'état de la sortie du détecteur Zk est provoqué, à certains instants prédéterminés, par une horloge 26, de sorte que la sortie digitale apparaissant à la borne 28 25 est, dans le mode de réalisation préféré, l'équivalent d'une série de "1" et de "0" binaires logiques de même amplitude et de même durée. Pour assurer la génération d'un signal de comparaison destiné à être appliqué à l'autre entrée 22 du comparateur 20, le si-30 gnal de sortie binaire B^ apparaissant à la borne 28 est transmis à un générateur de fonction adaptatif 30 qui génère un type de forme d'onde prédéterminé dont les caractéristiques spécifiques dépendent des caractéristiques de transition de l'entrée de signal analogique appliquée à la borne 18. La sortie du générateur 35 30 est alors transmise directement au comparateur 20, à l'entrée 22o Etant donné que la sortie du comparateur 20 est déterminée par la différence entre les signaux d'entrée qui lui sont appliqués et que le détecteur Zk est sensible à la grandeur de cette sortie, les signaux engendrés à la borne 28, bien qu'ils aient 40 une forme différente, correspondent à l'entrée analogique appli 71 30621 9 2103473 quée à la borne 18. Ceci posé, il est clair que le degré de corrélation entre les signaux d'entrée et de sortie du codeur 16 de l'émetteur est déterminé par la capacité du générateur de fonction 30 à s'adapter à l'entrée analogique appliquée en 18» Un mode de réalisation préféré du générateur de fonction 30 sera décrit plus loin de façon détaillée0 Une fois que les données analogiques d'entrée ont été converties sous la forme binaire, elles peuvent être transmises à un récepteur éloigné comprenant le décodeur 17 en utilisant l'un quelconque des divers systèmes de transmission de données connues» Le décodeur 17 comprend un convertisseur binaire-analogique comportant un filtre adaptatif 32 capable de reproduire un fac-similé du signal analogique original en réponse à la réception de données binaires formées par le codeur 16. Toutefois, il est important de souligner que le filtre adaptatif 32 est d'un type particulier complémentaire du filtre inverse simulé du codeur 16 et, par conséquent, a la capacité de reproduire très approximativement le signal analogique original en réponse à l'information binaire reçue» Si un signal d'entrée de la forme y est appliqué à la bor- ~c ne d'entrée 18, en supposant qu'aucune entrée ne soit appliquée à la borne 22, un signal de sortie est engendré par le comparateur 20 et est comparé à une valeur de seuil prédéterminée par le détecteur 24 et une impulsion de sortie sous la forme d'un "1" ou d'un "0" binaire correspondant à la relation détectée par rapport au seuil est engendrée» La durée de cette impulsion binaire est déterminée par 1'horloge 24» Pour que la sortie du détecteur 24 soit rendue correspondante au signal d'entrée appliqué à la borne 18, le signal binaire apparaissant à la borne de sortie 28 est appliqué au générateur de fonction 30 qui engendre, en réponse, un type particulier de signal qui est soit une fonction croissante asymptotique, soit une fonction décroissante asymptotique selon que le signal est un "0" binaire ou un "1" binaire. La fonction de sortie du générateur 30 est désignée par y^; elle est appliquée à la borne d'entrée 22 du comparateur 20 en vue de sa comparaison avec le signal analogique d'entrée y^. _ Tant que la valeur instantanée de y^ dépasse celle de y'^., , la sortie du comparateur 20 est positive et le détecteur 24 provoque la génération de signaux binaires de sortie d'un même état 71 30621 10 2103473 tels que, par exemple, une série de bits "1", à la borne 28. Lorsqu'il est appliqué à l'entrée du générateur 30, chacun des "1" successifs apparaissant dans le signal de sortie de l'émetteur provoque une modification de la nature de la fonction y* "C tj produite par le générateur 30 jusqu'à ce que la valeur y'^ "se recoupe" avec la valeur de y^, comme indiqué par un changement de signe à la sortie du comparateur 2k et, par conséquent, par un changement d'état à la sortie du détecteur 2k à partir d'un "1" ou d'un "O", 10 En réponse à l'apparition d'un "0" à la borne 28 après un ou plusieurs bits "1", le générateur 30 provoque une décroissance de y^ d'une manière prédéterminée, initialement par la valeur précédente de y'^,et ensuite par le nombre de bits "0" qui apparaissent successivement avant que y* se recoupe à nouveau avec "C 15 y^_. En conséquence, la sortie apparaissant à la borne 28 correspond en permanence, sous une forme binaire particulière, à l'entrée analogique appliquée à la borne 18 et c'est ce signal binaire qui est transmis au décodeur 17 au moyen d'un appareil de transmission convenable» XI y a peut être lieu de souligner à ce 20 stade, que l'appareil de transmission peut comprendre des milieux d'enregistrement magnétiques ou autres milieux de mémorisation de données permettant de retarder les données transmises d'une période de temps désirée quelconque. Le décodeur 17» lorsqu'il reçoit les signaux transmis sous 25 la forme d'un train d'impulsion non séparées, provoque une réponse du moyen de filtrage adaptatif 32 en fonction du nombre de bits "1" et de bits "0" apparaissant successivement dans les données transmises, de manière à engendrer à la borne 3^ un signal de sortie y, qui représente une approximation de l'entrée analogique T 30 originale y^. On va maintenant examiner la figo 3 sur laquelle les caractéristiques fonctionnelles d'un mode de réalisation simplifié du codeur 16 sont représentées de façon plus détaillée, une importance particulière étant donnée au fonctionnement du générateur 35 de fonction 30 qui est représenté encadré en trait interrompu. Le générateur de fonction 30 comprend un réseau logique ko sensible au signal binaire apparaissant sur le conducteur 28 et capable de provoquer une avance d'un pas d'un registre à décalage k2 pour chaque période d'horloge ou de rythme jusqu'à ce que la sor-i).o tie apparaissant stir le conduoieur 28 change d'étato La sortie 71 30621 n 2103473 du registre à décalage 42 est utilisée pour fermer sélectivement l'un d'une série de conditionneurs 44 qui couplent le courant d' une source d'alimentation 52, par l'intermédiaire d'un réseau diviseur de tension résistif 46 et de l'amplificateur 48, avec 5 l'entrée 22 du comparateur 20& Les valeurs individuelles des résistances respectives R sont choisies de manière à déterminer les valeurs incrémentielles de y' . Comme décrit plus loin de façon plus détaillée, dans le mode de réalisation préféré, les valeurs des résistances R sont choisies telles que l'enveloppe des ten-10 sions en gradins obtenues aux bornes du diviseur forme une courbe en S du type représenté sur les figo 4 et 5» asymptotique à un certain potentiel prédéterminée L'une des extrémités du réseau diviseur 46 peut être sélectivement connectée, par l'intermédiaire d'un contact inverseur 15 50, à l'une des deux bornes d'un moyen d'alimentation en énergie 52 dont l'une fournit un potentiel négatif et l'autre un potentiel positif. Le contact inverseur 50 est commuté entre les bornes positive et négative de la source d'alimentation 52 par un relais 60 en réponse à chaque changement d'état du train de données bi-20 naires détecté par le réseau logique 40„ L'autre extrémité 54 du réseau diviseur 46 est couplée avec la sortie de 1'amplificateur 48 au moyen d'une paire de circuits échantillonneurs-bloqueurs 56 et 58 montés en cascade qui comprennent des contacts et S^» des condensateurs C^ et C^ et des amplificateurs■tampons et A^, 25 respectivement. Le contact est un contact de repos et le contact Sg est un contact de travail» La fonction de ces circuites est d'ajuster la tension régnant au point 54 au niveau de la tension apparaissant à la sortie de l'amplificateur 48 chaque fois que la sortie binaire apparaissant en 28 change d'état et que le 30 contact inverseur 50 est commuté de l'une des bornes de la source d'alimentation 52 à l'autre. Par exemple, en supposant que le contact inverseur 50 soit dans la position positive et que le conditionneur 1 soit fermé comme indiqué, alors l'entrée appliquée à la borne 22 par l'inter-35 médiaire de l'amplificateur 48 a une valeur particulière» Etant donné que le contact de repos est normalement fermé et le contact de travail » normalement ouvert, le condensateur C^ est chargé ii la tension apparaissant à la sortie de l'amplificateur 48 et pendant la période de rythme en cours y'^ a une valeur dé-40 terminée par la chute de tension à travers la résistance R^ o 71 30621 12 2103473 Si l'impulsion suivante du train de données B correspond au mê- t me état, alors le conditionneur 1 s'ouvre et le conditionneur 2 se ferme, de sorte que y*_^ est déterminé par la chute de tension à travers les résistances et Rg, et ainsi de suite. Toutefois, 5 si la sortie du comparateur 20 change de polarité, ce qui fait changer d'état le détecteur à seuil 24, le relais 60 provoque une ouverture momentanée du contact S^ et une fermeture momentanée du contact Sg, de manière à transférer le potentiel du condensateur C.j au condensateur Cce qui rend le potentiel y'q présent au 10 point 54 égal à la valeur de y' qui est précédemment apparue à la borne 22. En même temps, le ralais 60 commute le contact inverseur 50 sur la borne négative de la source d'alimentation 52, de sorte que, maintenant, la chute de tension à travers le réseau diviseur 15 46 s'effectue en sens inverse du sens dans lequel elle avait lieu précédemmento En conséquence, la chute de tension à travers le réseau est maintenant déterminée par la différence entre le potentiel présent à la borne 54 et la valeur négative de la source d'alimentation 52o La manière dont le signal y' ^ varie entre chacune 20 des intersections de signaux précédemment mentionnées dépend, en conséquence, non seulement du nombre de périodes de rythme compris entre les changements d'état successifs des données binaires générées à la borne 28, mais encore de la valeur de y* à l'instant "C de l'intersection. En d'autres termes, la forme particulière de 25 y'£ dans un intervalle de transition particulier quelconque, c' est-à-dire pendant la période comprise entre des intersections de signaux successives est en relation directe avec la valeur de y'^t à savoir yfQs au commencement de chaque nouvel intervalle» Bien que lès contacts mentionnés ci-dessus soient représentés 30 sous la forme de dispositifs mécaniques, il va de soi que des moyens de commutation électroniques convenables pourraient généralement leur être substitués. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, représenté schématiquement, le réseau logique 40 provoque un rétablis-35 sement du registre à décalage 42 à chaque changement d'état de la sortie apparaissant à la borne 28 de manière à revenir au début de la séquence de fonctionnement pas-à-pas,c'est-à-dire de manière à fermer seulement le conditionneur 1 en réponse à chaque excitation du relais 60s Toutefois, dans un mode de réalisation 40 de variante, au lieu de rétablir le registre à décalage 42 à cha 71 30621 13 2103473 que intersection, le réseau logique 40 est agencé de manière à provoquer un simple recul d'un pas du registre à décalage 42 pour chaque période de rythme jusqu'à l'intersection suivante. Le choix du type de fonctionnement utilisé implique bien entendu 5 certains compromis essentiellement déterminés par.les caractéristiques de transition prévues de la donnée analogique d'entrée y,o "C On va maintenant examiner la fig. 4, sur laquelle est représentée schématiquement la nature de la tension apparaissant à la borne 18 pour un système à six étages, c'est-à-dire un système 10 comportant six conditionneurs 44, sous la forme d'une courbe en S définissant le lieu géométrique des points singuliers désignés par y'0, y'^, y'2, y'^t a...y'g comme indiqué sur la figure. Ces courbes représentent diverses valeurs de y' échantillonnées au commencement de chaque période de rythme. La forme particulière 15 de chaque courbe en S est bien entendu déterminée par chaque nouvelle valeur de y*Qj c'est-à-dire de la tension transférée au point £4 à la première période de rythme après chaque intersection de signaux. Les indices 1 à 6 correspondent aux numéros des conditionneurs 1, 2, „.„ n ainsi qu'aux périodes de rythme succes-20 sives qui suivent chaque changement d'état des données apparaissant à la borne 28. La tension Vp à laquelle chacune des courbes est asymptotique est déterminée par la tension disponible à la borne positive de la source d'alimentation 52 diminuée de la chute de tension à travers la résistance R . n 25 Sur la fig. 5» on a représenté une famille de courbes en S pour des valeurs décroissantes de y'^i Les valeurs de y'suivent ces types de courbes lorsque le contact inverseur 50 est connecté à la borne négative de la source d'alimentation 52 et que y'g est plus positif que le potentiel négatif. Les caractéristi-30 ques de ces courbes bien qu'elles soient de nature décroissante sont analogues à celles des courbes de sens positif de la figo 4» Toutefois, ces courbes sont asymptotiques à la tension disponible à la borne négative de la source d'alimentation 52 diminuée de la chute de tension à travers la résistance R 0 XI doit être bien n 35 compris que le type de réponse sous forme de courbe en S représenté sur les fig. 4 et 5 ne représente que l'une de plusieurs fonctions possibles qui peuvent être utilisées suivant l'invention et qu'on peut produire une autre configuration de réponse convenable quelconque en choisissant simplement des valeurs appropriées pour 40 les résistances R du diviseur de tension 46o 71 30621 2103473 On va maintenant examiner la fig. 6 sur laquelle est représenté un mode de réalisation simplifié du filtre adaptatif utilisé pour reconvertir les données transmises au décodeur 17 du récepteur sous la forme binaire B^, à la forme, analogique reconstituée Le filtre adaptatif 32 comprend un registre à décalage 70 qui présente une série de sorties couplées avec un décodeur 72 qui excite les conditionneurs a, b, c ..„n. Les conditionneurs a, b, c, » »„ n forment les parties actives du réseau 74 de filtrage adaptatif résistance-capacité qui comprend les résistances R , Q. .o» et un condensateur 76. Un conducteur omnibus; de conditionneurs 75 couple l'une des bornes de chaque conditionneur avec la source d'alimentation 78 par l'intermédiaire d'un circuit inverseur 800 Le circuit inverseur 80 permet de connecter sélectivement le conducteur omnibus 75 soit à la borne positive 82, soit à la borne négative 84 en réponse à des signaux reçus à partir de la position 1 du registre à décalage 70 par l'intermédiaire des conducteurs 86 et 88. Le circuit iïiverseur 80 est réglé de manière à connecter le conducteur positif d'alimentation en tension 82 au conducteur omnibus de conditionneurs 75 si la position 1 du registre à décalage 70 contient un "1" binaire, mais si un zéro binaire occupe la position 1, alors le conducteur d'alimentation négatif est couplé avec le conducteur omnibus de conditionneurs 75» Lors du décalage de la ûonnée binaire B^ à tdbavers le registre 70 et du remplissage par des données d'états différents des positions 0 et 1., respectivement, le conditionneur de réunion-négation 90 engendre un signal de déclenchement qui provoque la fermeture par le décodeur 72 du conditionneur qui correspond au dernier bit d'information du même type et de la série commençant par le bit occupant la position 1 0 En d'autres termes, chaque fois que les positions 0 et 1 à l'intérieur du registre à décalage 70 sont différentes (ou d'états opposés), le conditionneur de réunion-négation 90 prend l'état vrai et actionne le décodeur 72. En conséquence, si un unique conditionneur 74 quelconque est fermé, il le reste jusqu'à ce que les positions 0 et 1 du registre à décalage deviennent différentes» A ce moment, le décodeur 72 est actionné, un nouveau conditionneur 74 se ferme et l'inverseur 80 est commuté à son autre position. Au moment où les positions 0 et 1 du registre à décalage 70 deviennent différentes, le décodeur 72 examine les positions 1 à n pour déterminer le nombre d'étages consécutifs qui présentent le 71 30621 2103473 même état que la position 1. Par exemple, si les positions 1 et 2 contiennent des 1 logiques si la position 3 contient un 0 logique, alors le conditionneur "b" se ferme pour deux intervalles de bit (jusqu'à ce que les positions 0 et 1 redeviennent différentes) 5 pendant le décalage des bits d'entrée à travers le registre à décalage 70. Pour donner un autre exemple, si les positions 0 et 1 sont différentes et si les positions 1, 2 et 3 contiennent des 0 logiques et la position 4, un 1 logique, alors le conditionneur "C" se ferme pour les trois périodes de bit suivantes. Le signai 10 de sortie engendré à la borne 96 est ainsi déterminé par la position de l'inverseur 80 et par la constante de temps résistance-capacité du circuit constitué par l'une des résistances R et le condensateur 76. On va maintenant examiner, en outre, les fig. 7 et 8 où des 15 exemples des formes prises par la sortie en réponse aux signaux binaires B^ transmis sont représentés. On remarquera que la forme et la pente de Y^. sont déterminées non seulement par la valeur Yq antérieure à la transition mais encore par le point de la courbe y' auquel la transition suivante se produit, c'est-à-dire par le "C 20 nombre de périodes de rythme qui s'écoulent entre deux intersections de signaux consécutives» Il y a lieu de garder présent à.1' esprit le fait que bien qu'il semble y avoir une dissimilitude assez importante entre les formes d'ondes des fonctions Y^ et y'^i le signal analogique original d'entrée y^ tombe quelque part 25 entre les deux, la probabilité étant, toutefois, plus grande pour que y soit plus rapproché de Y, que de y' en raison de la manie- "G "C "C re dont y', a été généré à 1'origine0 En conséquence, "comme on le "C montrera plus loin, on peut espérer une précision très grande de la reproduction. 30 On va maintenjant examiner la figo 9 pour décrire le fonc tionnement de l'ensemble du système, à la lumière d'un exemple généralisé. Sur la figo 9 A, les impulsions de rythme engendrées par l'horloge ou rythmeur 26 sont représentées à titre de référence pour les courbes représentées au-dessous d'elles. Sur la 35 fig» 9 B, un signal analogique arbitraire du type qui pourrait être appliqué à la borne d'entrée 18 est représenté par la courbe continue y, . Ce signal, bien qu'il soit représenté étendu dans le "C temps, pourrait être une partie d'un signal de télévision, d'un signal vidéo de radar ou d'un signal d'information d'analyse pho-40 tographiqueo La fonction y'^ produite par le générateur de fonc- 71 30621 16 2103473 tion 30 est superposée au signal analogique à des fins de comparaison et la valeur initiale y'^ de y' est supposée inférieure à y^, de sorte que le signal de différence initial (y^-y'^) engendré par le comparateur 20 est positif comme indiqué par la courbe 5 101 de la fig. 9C„ En supposant que y*q soit initialement à un niveau sensiblement moyen entre les tensions positive et négative de la source d'alimentation 52, le générateur 30 produit une courbe y*, telle "C que celle qui est représentée en 100 sur la figo 9B qui consti-10 tue une partie d'une- courbe en S croissante du type représenté sur la fig« 4 et intersecte finalement y au point 102» Pendant "C le temps au cours duquel (y^-y'^) est positif, se présente sous la forme de 1 logiques comme indiqué en 103 sur la fig. 9D. Par contre, après l'intersection de y, et y*, au point 102, la "C "G 15 différence entre y et y'^ devient négative et le détecteur à seuil 24 provoque, lors de l'apparation de l'impulsion de rythme suivante C3, une commutation de la sortie B^ de l'état "1" à 1' état "O" comme indiqué en 104 sur la fig* 9Do A ce stade, une fonction décroissante du type représenté sur 20 la fig. 5 est engendrée par le générateur 28, fonction qui coupe y^ au point 1ù6 (figo 9B)« Mais, comme précédemment, le détecteur 20 est empêché de changer d'état jusqu'à l'apparition de l'impulsion du rythme suivante C4. Lorsque cette impulsion apparaît, B^ peut changer d'état et générer un "1" comme indiqué en 108 25 sur la figo 9D, ce qui transforme y' en fonction croissante com- "C me représenté en 110 (figo 9B), fonction qui intersecte y, au "t point 112. Lors de l'apparition de l'impulsion de rythme suivante C7, y'_j_ devient à nouveau décroissante, comme indiqué en 114, et continue à décrô±tre jusqurà ce qu'elle coupe à nouveau y au -C 30 peint 116o On remarquera que, du fait que la valeur de y'O au point 113 est grande, et que près de quatre périodes de tythme s'écoulent avant que y'^ coupe à nouveau y^, le générateur 30 produit une fonction y' à caractéristique de pente négative très abrupte0 t Lors de l'apparition de l'impulsion de abythme suivante C11, 35 la sortie du détecteur 20 change à nouveau d'état comme indiqué en 118 (fig, 9D), ce qui a pour effet que y'^ commence à crôître dans le sens positif après quoi, elle coupe ultérieurement y^_ en 120, etc. Ainsi, comme indiqué sur la fig. 9 D, la fonction analogique y représentée entre les périodes de ±ythme C_ et C "C U 1 d. 40 peut être représentée dans le langage binaire B^. oar 111011100001 71 30621 17 2103473 ..., et ceci est la forme d'un indice qui est soit transmis soit enregistré. En réponse à la réception par le décodeur 17 du récepteur de la série d'impulsions constituant B^, le filtre adaptatif 32 génère une sortie du type représenté sur les fig. 9E et 9F0 Sur la fig. 9E, Y^_ est comparé à y'^j la fonction engendrée par le générateur 30, tandis que sur la fig. 9F» Y^_ est comparé avec le signal analogique original d'entrée y., pour mettre en éviden- b ce la précision avec laquelle le système suivant l'invention est capable de reconstituer le signal analogique après la transmission. Plus précisément, lorsque le filtre adaptatif 32 reçoit la donnée binaire transmise B^, les trois premiers tins binaires B^, Bg et B^ sont décalés à travers le registre à décalage 70 jusqu'à ce que B^ soit contenu dans la position zéro de ce registre et que B^ soit contenu dans sa position un. Etant donné que B^ et B^ correspondent à des états différents, l'inverseur 80 passe de la borne positive 82 à la borne négative 84 et le conditionneur de réunion-négation 90 provoque la fermeture par le décodeur 72 du conditionneur "a" qui correspond à la position dans le registre du dernier bit logique de même état de la série contenant B^. On remarquera que le conditionneur "c" a été initialement. fermé à l'insteint Cq pour trois périodes de bits, ce qui a permis à un courant provenant de la source d'alimentation 78 de traverser R pour parvenir dans la capacité 76 et engendrer un signal Y„ à la borne de sortie 96, ce signal ayant la forme 122 repré- T sentée sur la fig. 9E. D'une manière analogue, pendant le temps au cours duquel le conditionneur "a" est fermé, un courant traverse la résistance R pour engendrer la courbe Y 124. SL "t Lorsque B^ est amené à la position zéro du registre 70 et Bg à la position un, l'inverseur 80 est à nouveau commuté sur la borne positive 82 et le décodeur 72, sous la commande du conditionneur de réunion-négation 90, ferme le conditionneur "a", s'interroge lui-même, puis ouvre le conditionneur "c" pour permettre à un courant provenant de la borne positive de la source d'alimentation 78 de traverser la résistance Rc et de parvenir dans le condensateur 76, de manière à engendrer le signal 126 représenté sur la fig. 9E. D'une manière analogue, les quatre bits suivants traversent le registre jusqu'à ce que B, soit à la posi- O 1 I tion zéro et Bg à la position un. Ceci provoque une nomeLle commutation de l'inverseur 80 sur la borne négative et le décodeur 71 30621 18 2103473 provoque l'ouverture du conditionneur "c" et la fermeture du conditionneur "d" pour quatre périodes de bit, ce qui assure la génération du signal de sortie 128 à la borne de sortie 960 Ce fonctionnement se poursuit tant que des données d'entrée sont appli-5 quées au fitre adaptatif 32 o On remarquera sur la fig. 9F, qu'en raison du caractère adaptatif du filtre 32, la pente de la fonction et son caractère asymptotique lui permettent de suivre très étroitement le signal analogique original d'entrée y^» Même lorsque y^ présente une 10 transition abrupte telle que celle qui est indiquée en 130 (fig» 9 F), Y est capable de suivre étroitement y t comme indiqué en 128» Sur les fig. 10 et 11, sont représentés des schémas symboliques respectifs d'un système d'enregistrement vidéo et d'un 15 système de reproduction vidéo auxquels est incorporé le système suivant l'invention» Sur la fig» 10, la sortie d'une caméra de télévision 200 de type commercial ou de studio est appliquée directement au codeur 202 du système de codage et de décodage par approximations successives, l'horloge du codeur 202 étant syn-20 chronisée avec l'étalon de fréquence utilisé pour la caméra de télévision 200o Le codeur 202 du système de codage et de décodage par approximations successives convertit le signal vidéo analogique fourni par la caméra 200 sous une forme binaire ou autre forme digitale pouvant être enregistrée sur un magnétoscope 204 25 à couplage relativement serré» Ce magnétoscope peut être un appareil d'enregistrement à balayage hélicoïdal, à balayage tétra-phasé ou même à pistes multiples parallèles. En fait n'importe quel type d'appareil d'enregistraient capable de traiter les données binaires engendrées par le codeur 202 peut être utilisé. 3° On va maintenant examiner la fig. 11, sur laquelle on peut voir que le système de reproduction comprend une unité de reproduction à bande 206 qui n'est pas nécessairement l'appareil utilisé pour enregistrer les données et dont la sortie est transmise par l'intermédiaire d'un synchroniseur de bits 208, à tin tampon 35 digital 210 et, de là, au décodeur 212 du système de codage et de décodage par approximations successives qui peut, dans une variante simplifiée, être réalisé sous une forme très analogue à celle qui est représentée sur la fig» 6. Un contrôleur d'état de tampon 216 est également prévu pour contrôlai' le degré de remplissage du 40 tampon 210 et commander le magnétoscope en conséquence. Il s'agit 71 30621 19 2103473 en fait d'un asservissement à faible vitesse qui provoque une accélération ou un ralentissement du magnétoscope selon que le tampon tend à se remplir ou à se vider. Lors de la reproduction, le système est capable de compenser des phénomènes tels que le pleurage 5 à différentes fréquences qui se produisent par suite de l'opération de reproduction. On peut utiliser n'importe quelle solution standard de la technique antérieure pour assurer la synchronisation des bits et un mode de réalisation particulier pourrait, par exemple, se présenter sous la forme d'un code de Manchester ou d'un 10 autre code quelconque pour simplifier le fonctionnement. Après 1' établissement du rythme, et l'extraction des données hors du synchroniseur 208, elles sont transmises au tampon digital 210 qui est utilisé pour compenser l'instabilité de la base de temps que les composantes de pleurage à diverses fréquences du magnétos-15 cope ont introduits dans le signal.La sortie du tampon est alors injectée, à un rythme déterminé, dans le décodeur 212 du système de codage et de décodage par approximations successives en utilisant, à ce t effet, un rythme tiré d'un étalon de fréquence local 214. 20 L'invention offre cet avantage qu'au lieu d'exiger l'équipe ment de correction de stabilité de la base de temps très complexe actuellement utilisé dans les systèmes d'enregistrement à bande, on peut utiliser un système synchronisé à tampon très simplifié0 Il en résulte que des bandes enregistrées sur un appareil donné 25 peuvent être reproduites sur n'importe quel autre appareil convenable et peuvent même être transregistrées, étant donné que le système assure une correctionélectronique de la base de temps» En outre, l'invention rend possible la transmission économique de données à vidéo fréquence sur des systèmes de transmission par 30 fil à grande distance0 Bien que l'exposé ci-dessus de l'efficacité de l'invention dans un système d'enregistrement de télévision soit bref, on comprendra aisément que l'appareil de codage et de décodage par approximations successives peut être utilisé dans de nombreux types différents de systèmes pour assurer les nombreux 35 avantages énumérés ci-dessus, systèmes dont celui qui a été décrit ne constitue qu'un simple exemple. L'invention permet de réaliser un système de conversion de données de construction relativement simple et capable de suivre avec un haut degré de corrélation un signal analogique d'entrée 40 quelconque et ceci sans qu'une dégradation grave se produise lors 71 3062T 20 2103473 de l'apparition de transitions de signal importantes. Le système peut être adapté à la conversion du signal d'entrée analogique sous d'autres formes que la forme binaire représentée en vue de la transmission et de 1'enregistrement et certaines techniques 5 de compression de données peuvent être adoptées dans le système de mémorisation ou de transmission. En outre, la réalisation matérielle du filtre inverse et du filtre adaptatif résistance-capacité décrit ci-dessus peut être modifiée pour faciliter le traitement de signaux analogiques présentant certains types de 10 caractéristiques. L'invention présente, en outre, les avantages supplémentaires d'assurer une bonne réponse marginale et d'être très largement insensible aux erreurs de transmission. En outre, le système peut utiliser une commutation uu un filtrage adaptatifs conti-15 nus au lieu d'une commutation ou d'un filtrage discrets et l'on peut le modifier pour y inclure une interpolation de ligne antérieure ou d'autres caractéristiques d'anticipation de signaux, de manière à assurer tout degré désiré de précision de reproduction. 20 L'expression "système de codage et de décodage" telle qu'el le est utilisée dans les revendications est destinée à désigner tout système permettant de modifier des données analogiques en vue de faciliter leur reproduction ultérieure et les expressions " moyen de transfert de données " et " moyen de communication de 25 données " sont destinées à couvrir toutes formes de moyens de transmission et de données, soit à l'aide de milieux de communication directs, soit en faisant intervenir un moyen quelconque de mémorisation des données. Par exemple, ces moyens peuvent être extrêmement complexes et comprendre un système de communication 30 interplanétaire, ou au contraire très simples et comprendre un dispositif de mémorisation magnétique ordinaire. Les revendications ne sont nullement limitées à un appareil permettant une communication entre des emplacements éloignés. En conséquence, les dispositions décrites et représentées ne sont nullement li-35 mitatives ; elles sont susceptibles de nombreuses variantes et modifications selon les applications envisagées, sans sortir pour autant du domaine de l'invention. 71 30621 21 2103473 REVENDICATIONS 1. Système de codage et de décodage, caractérisé en ce qu'il comporte : un moyen codeur pour engendrer un signal codé en réponse à un signal d'entrée analogique qui lui est appliqué, ledit moyen codeur comprenant un comparateur sensible audit signal ana-5 logique d'entrée et à un signal de référence et capable de former un signal-différence correspondant à une relation choisie entre ledit signal analogique d'entrée et ledit signal de référence, un moyen détecteur capable, en réponse audit signal-différence, de former ledit signal codé, et un moyen générateur de fonction capa-10 ble, en réponse audit signal codé, de former ledit signal de référence ; un moyen décodeur capable, en réponse audit signal codé, de générer un signal analogique de sortie correspondant au signal analogique d'entrée ; et un moyen de transfert de données pour transférer le signal codé du moyen codeur au moyen décodeur» 15 2. Système de codage et de décodage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen générateur de fonction comprend une première source de potentiel de codeur, un moyen de résistance sélectif couplé avec cette première source de potentiel de codeur pour fournir le signal de référence et un moyen logique de 20 codeur capable, en réponse au signal codé, de commander la sélection du moyen de résistance sélectif,, 3o Système de codage et de décodage suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen codeur comprend,en outre, une seconde source de potentiel de codeur et en ce que le moyen de 25 résistance sélectif comprend un diviseur de tension présentant une série de bornes, ledit'diviseur de tension étant monté entre la première source de potentiel de codeur et la seconde source de potentiel de codeur et le moyen logique de codeur étaiit capable de sélecter' le signal de référence à partir de l'une des bornes 30 du diviseur en réponse au signal codé» 4» Système de codage et de décodage suivant la revendication 3, caractérisé en ce que la seconde source de potentiel de codeur comprend un moyen sensible à une caractéristique antérieure du signal de référence pour contrôler le potentiel de sortie de la 35 seconde source de potentiel de codeur» 5. Système de codage et de décodage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le mc$en codeur comprend, en outre, une horloge fournissant un signal de rythme et en ce que le moyen détecteur comprend un moyen de détection à seuil capable, en répon 71 30621 22 2103473 se au signal-différence et au signal de rythme, de former le signal codé, 6o Système de codage et de décodage suivant la revendication 5» caractérisé en ce que le moyen codeur comprend» en outre, une 5 seconde source de potentiel de codeur, et en ce que le moyen de résistance sélectif comprend tin diviseur de tension comportant une série de bornes, ledit diviseur de tension étant monté entre la première source de potentiel de codeur et la seconde source de potentiel de codeur et ledit moyen logique de codeur étant 10 capable de sélecter le signal de référence à partir de l'une des bornes du diviseur en réponse au signal codé. 7» Système de codage et de décodage suivant la revendication 1 , caractérisé en ce que le moyen décodeur comprend ion moyen logique de décodeur sensible au signal codé et un moyen de filtrage 15 adaptatif résistance-capacité sensible au moyen logique de décodeur pour former le signal analogique de sortie. 8, Système de codage et de décodage suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le moyen de filtrage adaptatif résistance-capacité comprend une source de potentiel de décodeur, un 20 condensateur de mémorisation, une série de moyens de résistance et un moyen pour connecter sélectivement ces moyens de résistance entre la source de potentiel de décodeur et le condensateur de mémorisation, ledit moyen de connexion étant commandé par le moyen logique de décodeur, moyennant quoi le condensateur de 25 mémorisation est chargé à un potentiel qui, à un moment donné quelconque, représente une approximation du signal analogique d'entréeo 9„ Système de codage et de décodage suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le moyen générateur de fonction 30 comprend une première source de potentiel de codeur, un moyen de résistance sélectif couplé avec cette première source de potentiel de codeur pour fournir le signal de. référence et un moyen logique de codeur capable, en réponse au signal codé, de commander la sélection du moyen de résistance sélectif. 35 10» Système de codage et de décodage suivant la reven dication 9» caractérisé en ce que le moyen codeur comprend, en outre, une horloge fournissant un signal de rythme et en ce que le moyen détecteur comporte un moyen de détection à seuil capable, en.réponse, au signal-différence et au signal de rythme, de 40 former le signal codé» 71 30621 23 2103473 11o Système de codage et de décodage suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen décodeur comprend une source de potentiel de décodeur, un condensateur de mémorisation et une série de résistances et un moyen pour connecter sélectivement lesdites résistances entre la source de potentiel de décodeur et le condensateur de mémorisation pour provoquer la charge de celui-ci par la source de potentiel de décodeur, de telle manière que le potentiel mémorisé sur le condensateur, à un moment donné quelconque, représente une approximation du signal analogique d! entrée. 12. Système de codage et de décodage suivant la revendication 11, caractérisé en ce que ledit moyen de connexion comprend un moyen logique de décodeur capable, en réponse au signal codé, de commander la connexion sélective desdites résistances. 13. Système de codage et de décodage suivant la revendication 7» caractérisé en ce que le moyen générateur de fonction comprend une première source de potentiel de codeur, un moyen de résistance sélectif couplé avec cette première source de potentiel de codeur pour fournir le signal de référence et un moyen logique de codeur capable, en réponse au signal codé, de commander la sélection du moyen de résistance sélectif. 14. Système de codage et de décodage suivant la revendication 13» caractérisé en ce que le moyen codeur comprend, en outre, une seconde source de potentiel de codeur et en ce que le moyen de résistance sélectif comprend un diviseur de tension présentant une série de bornes, ledit diviseur de tension étant monté entre la première source de potentiel de codeur et la seconde source de potentiel de codeur et le moyen logique de codeur étant capable de sélecter le signal de référence à partir de l'une des bornes- du diviseur en réponse au signal codé. 15. Système de codage et décodage suivant la revendication 14, caractérisé en ce que le moyen codeur comprend, en outre, une horloge fournissant un signal de ±ythme et en ce que le moyen détecteur comprend un moyen de détection à seuil capable, en réponse au signal-différence et au signal de rythme de former le signal codé. 160 Dans un système de codage et de décodage comprenant un moyen codeur pour former un signal codé en réponse à un signal analogique d'entrée, un moyen décodeur pour former un signal analogique de sortie en réponse à ce signal codé et un moyen de com 71 30621 2k 2103473 munication de données pour transférer le signal codé du moyen codeur au moyen décodeur, un moyen codeur perfectionné caractérisé en ce qu'il comprend un comparateur capable, en réponse au signal analogique d'entrée et à un signal de référence, de former un si-5 gnal-différence correspondant à une relation choisie entre le signal analogique d'entrée et le signal de référence, un moyen détecteur capable, en réponse au signal-différence, de former le signal codé et un moyen générateur de fonction capable, en réponse au signal codé, de former le signal de référence» 10 17o Système de codage et de décodage suivant la revendication 16, caractérisé en ce que le moyen générateur de fonction comprend une première source de potenteil de codeur, un moyen de résistance sélectif couplé avec cette première source de potentiel de codeur pour fournir un signal de référence et un moyen logique de codeur 15 capable, en réponse au signal codé, de commander la sélection du moyen de résistance sélectif. 18o Système de codage et de décodage suivant la revendication 17, caractérisé en ce que le moyen codeur comprend, en outre, une seconde source de potentiel de codeur et en ce que le moyen de 20 résistance sélectif comprend un diviseur de tension présentant une série de bornes, ledit diviseur de tension étant monté entre la première source de potentiel de codeur et la seconde source de po- 5 tentiel de codeur et le moyen logique de codeur étant capable de sélecter le signal de référence à partir de l'une des bornes du 25 diviseur en réponse au signal codé0 19o Système de codage et de décodage suivant la revendication 18, caractérisé en ce que la seconde source de potentiel de codeur comprend un moyen sensible à une caractéristique antérieure du signal- de référence pour contrôler le potentiel de sortie de la se- 30 conde source de potentiel de codeur. 20» Système de codage et de décodage suivant la revendication 19, caractérisé en ce que le moyen codeur comprend, en outre, une horloge fournissant un signal de rythme et en ce que le moyen détecteur comprend un moyen de détection à seuil capable, en réponse 35 au signal-différence et au signal de rythme, de former le signal codé. 21 » Dans un système de codage et de décodage comprenant un moyen de codage pour former un signal codé en réponse à tua signal analogique d'entrée, un moyen de décodage pour former un signal kO analogique de sortie en réponse au signal codé et un moyen de com 71 30621 25 2103473 munication de données pour transférer ce signal codé du moyen de codage au moyen de décodage, un moyen de décodage perfectionné caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de filtrage adaptatif résistance-capacité pour former le signal analogique de sortie en 5 réponse à un signal de commande et un moyen logique de décodeur capable, en réponse audit signal codé, de générer le signal de commande. 22. Système de codage et de décodage suivant la revendication 21, dans lequel le moyen de filtrage adaptatif résistance-capacité 10 comprend une source de potentiel de décodeur, un condensateur de mémorisation, une série de moyens de résistance et un moyen pour connecter sélectivement ces moyens de résistance entre la source de potentiel de décodeur et le condensateur de mémorisation, ledit moyen de connexion étant commandé par le moyen logique de décodeur, 15 moyennant quoi le condensateur de mémorisation est chargé à un potentiel qui, à un moment donné quelconque, représente une approximation du signal analogique d'entrée„