FR 2086362 A1 19711231 FR 7114791 A 19710426 71 14791 1 2086362 La présente invention concerne les appareillages de commande et de régulation des moteurs à turbine à gaz et a pour objet la réalisation d'un tel appareillage sous une forme particulièrement convenable. 5 Selon l'invention, l'appareillage de régulation qui en fait l'objet et qui est destiné à l'équipement d'un moteur à turbine à gaz comprenant un générateur de gaz, une turbine motrice et des buses qui règlent la circulation du gaz entre le générateur et la turbine, comprend : des dispositifs agis-10 sant en réponse à des signaux de pression d'asservissement et qui font mouvoir les buses ; des dispositifs fournissant une pression de fluide ; une soupape commandée par des signaux électriques et qui dérive de cette pression d'un fluide lesdits signaux de pression d'asservissement ; des dispositifs agissant 15 en fonction d'autres signaux électriques et qui modifient la position des buses ; et des dispositifs qui émettent ces signaux électriques en fonction des conditions de marche du moteur, La description qui va suivre, et les dessins annexés 20 donnés surtout à titre d'exemples non limitatifs, feront mieux comprendre comment la présente invention peut être réalisée. Sur les dessins annexés : - la figure 1 représente sciiématiquement un appareillage de régulation pour moteur à turbine à gaz ; et 25 - la figure 2 est un schéma des circuits de commande associés à cet appareillage. La figure 1 représente un appareillage de régulation pour moteur à turbine à gaz pour véhicule routier. Ce moteur comprend une section de génération du gaz comprenant un com-30 presseur, une chambre de combustion et une turbine et une section comportant une turbine motrice qui met en mouvement le véhicule. La circulation du gaz entre la section de génération du gaz et la section comportant la turbine motrice est réglée par une pluralité d'aubes de buses directrices 26 de 35 position réglable. Ces aubes 26 peuvent être déplacées entre des positions prédéterminées pour lesquelles elles permettent des débits de gaz en direction de la turbine correspondant 71 14791 2 2086362 respectivement à une marche régulière, une accélération maximale et un couple moteur inverse. Une pompe volumétrique 10, mise en rotation par le moteur, refoule dans deux étranglements 11 et 12 montés en 5 parallèle, l'étranglement 11 est raccordé avec les atomiseurs de combustible 13 du moteur par l'intermédiaire d'un robinet d'arrêt 14 muni d'un raccord de rejet 15. L'étranglement 12 est relié au robinet 14 et aux atomiseurs 13 par l'intermédiaire d'une soupape de pressurisation 16 chargée par un res-10 sort. Un étranglement 17 et une soupape de décharge 18 sont montés en série entre l'aspiration et le refoulement de la pompe 10. La soupape de décharge 18 comporte un élément de fermeture monté sur un diaphragme 19 chargé par un ressort, 15 ce diaphragme 19 se déplaçant en fonction de la perte de charge dans le réseau formé par les étranglements 11 et 12 et la soupape 16, l'effet de cette perte de charge sur le diaphragme 19 étant modifié par la perte de charge dans l'étranglement 17 lorsque la soupape 18 est ouverte. Un autre étranglement 20 20 est prévu entre le diaphragme 19 et le côté aval de l'étranglement 11 de la soupape 16. Une deuxième soupape de décharge 21montée entre la pompe 10 et l'étranglement 12, comprend un élément obturateur 22 en forme de lame pivotante qui se déplace sous l'action du 25 couple fourni par un moteur 23. Ce moteur 23 applique sur l'élément obturateur 22 un couple de fermeture qui est fonction de l'intensité du courant électrique fourni par circuit de commande 24 qui sera décrit par la suite. Une autre soupape de décharge 25 est montée en parallèle avec la pompe 30 10. Les aubes de buses 26 qui règlent le débit du gaz en direction de la turbine motrice sont réglables par l'action d'un servo-mécanisme actionné par une pression d'huile prise sur le système de lubrification du moteur. Une pompe volumé-35 trique 27, sur laquelle est montée en parallèle une soupape de décharge 28 chargée par un ressort, est reliée à un orifice d'échappement 32 par l'intermédiaire de deux soupapes à solé-noïde 29 et 30 et d'un étranglement 31. Les soupapes 29 et 30 71 14791 3 2086362 sont actionnées par le circuit de commande 24 en fonction des conditions de marche du moment du moteur à la façon qui sera décrite par la suite. Une deuxième soupape de décharge 33 chargée par un ressort est montée entre le côté amont de 5 l'étranglement 31 et l'aspiration de la pompe 27« La pression sous laquelle fonctionne la soupape 28 est notablement plus grande que celle sous laquelle fonctionne la soupape 33» des valeurs typiques de ces pressions de fonctionnement étant res- . 2 pectivement 14 et 2,8 kg/cm . 10 Le pompe 27 est aussi reliée par l'intermédiaire d'un étranglement 34 à un cylindre 35 dans lequel coulisse un piston 36. Une lumière 37 percée dans la paroi du cylindre 35 communique par un conduit 38 avec les soupapes 29 et 30. Le piston 36 constitue aussi l'élément de ferneture de cette 15 lumière. Le conduit 38 communique par l'intermédiaire d'un conduit 39 avec un cylindre 40 dont l'axe est aligné sur celui du cylindre 35 et dont le diamètre est plus grand que celui de ce dernier. Un piston 41, qui coulisse dans le cylindre 40, peut venir en contact avec une butée 36a portée par le piston 20 36. Une lumière 42 percée dans la paroi du cylindre 40 communique par l'intermédiaire d'un conduit 43 avec l'étranglement 31. Une biellette 44 accouple le piston 41 et un bras de commande 45 dont les mouvements permettent de régler la posi-25 tion des aubes de buses 26. Le bras 45 est aussi accoudé à un piston 46 dont le diamètre est notablement plus grand que celui du piston 41 et qui coulisse dans un cylindre 47 en communication par un conduit 41 avec l'étranglement 31. Une came plate 49» mise en rotation par un moteur 50 excité par le circuit 30 de commande 24, peut venir en contact avec le bras 45. Lorsque les deux"soupapes 29 et 30 sont ouvertes, les pistons 41 et 46 sont soumis à des pressions sensiblement égales. Lu fait que la surface du piston 46 est plus grande que celle du piston 41 ; le bras 45 est constamment repoussé contre la came 49. 35 Par suite, l'orientation des aubes de busës 26 est alors sous le contrôle du moteur 50. 71 14791 4 2086362 Le circuit de commande 24 comprend deux sources de signaux électriques 51 et 52 agencées pour émettre chacune des trains d'ondes carrées dont la fréquence est respectivement proportionnelle à la vitesse de la turbine de génération 5 du gaz et à celle de la turbine motrice. Deux circuits redresseurs 53 et 54 fournissent des signaux de sortie continus respectivement proportionnels à ces vitesses des turbines, la sortie du circuit 53 est connectée par l'intermédiaire de deux résistances 55 et 56 montées en parallèle et d'une diode 57 à 10 l'une des entrées 58a d'un amplificateur d'écarts 58. la sortie de ce circuit 53 est aussi reliée par l'intermédiaire d'une résistance 59 et d'une diode 60 avec la même entrée 58a de l'amplificateur 58. Cette entrée 58a est aussi reliée à l'une des entrées 59a d'un deuxième amplificateur d'écarts 59. la 15 valeur de la résistance 55 est fonction de la température à l'entrée du compresseur du générateur de gaz. les aaodes des diodes 57 et 60 sont respectivement connectées par des résistances 61 et 62 sur une source de tension de référence. le signal présent sur l'anode de la diode 57 est pro-20 portionnel à la vitesse du compresseur et est modifié par la température d'entrée de ce compresseur, le signal présent sur l'anode de la diode 60 est purement proportionnel à la vitesse du compresseur, les diodes 57 et 60 constituent un circuit dans lequel celui des deux signaux précités qui est 25 le plus fort passe dans l'amplificateur d'écarts 58. le circuit qui vient d'être décrit est calculé de façon que, lorsque la température d'entrée au compresseur est inférieure à 16°C, c'est le signal modifié qui passe dans l'amplificateur 58 et que, au-dessus de cette température, c'est le signal non modifié 30 qui passe dans cet amplificateur. Un amplificateur 63 fournit un signal proportionnel à la position de réglage de l'accélérateur du moteur, le signal émis par l'amplificateur 63 est envoyé sur la deuxième entrée 58b de l'amplificateur 58. 35 Une entrée 58c de l'amplificateur 58 est connectée avec le curseur d'un potentiomètre comprenant deux résistances 1GC et 101 montées en série entre deux points entre lesquels existe 71 14791 5 2086362 une différence de potentiel. Un signal envoyé dans cette entrée 58c fixe effectivement une limite inférieure à la puissance demandée au moteur» Un interrupteur 102, monté en parallèle avec la résistance 101, court-circaite cette résistance lorsque 5 le levier de freinage 117 de la voiture est actionné et met alors le moteur à une vitesse de ralenti très faible, le signal émis par l'amplificateur 58 est fonction de la différence qui existe entre la puissance demandée au moteur et la puissance qu'il fournit. Ce signal émis par l'amplificateur 58, qui est 10 positif lorsque la vitesse demandée au moteur est supérieure à celle du compresseur, est envoyé par l'intermédiaire d'un intégrateur 64 sur une deuxième entrée 59b de l'amplificateur 59» Cet amplificateur 59 n'émet un signal que lorsque le signal qu'il reçoit sur son entrée 59b est plus fort que celui qu'il 15 reçoit sur son entrée 59a. lorsque le signal émis par l'amplificateur 58 est positif, le signal émis par l'intégrateur 64 augmente continûment ce qui a pour effet d'accroître l'intensité du signal de sortie de l'amplificateur 59« la sortie de l'amplificateur 58 est connectée par l'intermédiaire d'une 20 diode 104 sur une tension de référence, de sorte que l'inten- % sité du signal positif fourni par l'amplificateur 58, et, par suite, l'accélération du moteur, sont limitées. le signal émis par l'amplificateur 59 fournit par l'intermédiaire d'un réseau de diodes 70 un signal négatif qui 25 peut s'opposer à la polarisation en sens direct appliquée par une résistance 71 sur un transistor 65 et qui, par suite, exerce un contrôle sur l'intensité du signal appliqué au moteur 23 (visible aussi sur la figure 1), une intensité croissante de ce signal ayant pour effet de fermer la soupape de décharge 30 associée 21 et, par conséquent, d'accroître le débit du combustible envoyé au moteur. Si le signal représentatif de la vitesse du compresseur augmente plus rapidement que le signal fourni par l'intégrateur 64, le signal de sortie de l'amplificateur 59 diminue d'intensité, ce qui a pour effet de réduire 35 le débit du combustible envoyé au moteur. lorsque le signal émis par l'amplificateur 58 est nul, la valeur du signal fourni par l'amplificateur 64 demeure 71 14791 6 2086362 constante et cet amplificateur fournit à l'amplificateur 59 un signal positif de valeur constante. Le circuit 54 fournit un signal de sortie positif qui, ainsi qu'il a été expliqué, est proportionnel à la vitesse de 5 la turbine motrice et qui est appliqué sur l'une des entrées 69a d'un amplificateur d'écarts 69» L'autre entrée 69b de cet amplificateur 69 reçoit un signal négatif de référence. L'amplificateur 69 est agencé de façon que, lorsque le signal qu'il reçoit sur son entrée 69a est inférieur à une valeur 10 prédéterminée, il fournit un signal de sortie positif et fort. Lorsque la vitesse de la turbine motrice augmente et que le signal sur l'entrée 69a dépasse cette valeur prédéterminée, la valeur du signal émis par l'amplificateur 69 tombe et devient finalement de plus en plus négative. Le signal émis par 15 l'amplificateur 69 est appliqué sur le réseau de diodes 70, et, lorsqu'il est inférieur au signal émis par l'amplificateur 59, surpasse la tension de polarisation appliquée par la résistance 71 sur le transistor 65« Lorsque le signal émis par l'amplificateur 69 est négatif, la soupape de décharge 21 est 20 ouverte en plein. Le signal négatif émis par l'amplificateur 69 est aussi appliqué par l'intermédiaire d'une diode 72 et d'un relais 115 sur le solénoïde 73 qui fait fermer la soupape 30 (figure 1), ce qui a pour effet à la manière qui sera décrite plus loin d'orienter les aubes 26 de façon qu'elles four-25 nissent un débit de gaz dont la direction tend à inverser le sens de rotation de la turbine motrice. Le signal émis par l'amplificateur 69 est aussi appliqué par l'intermédiaire d'un amplificateur 68 sur la sortie de l'amplificateur 58. Le signal de sortie du circuit 54 est aussi appliqué 30 par une résistance 105 sur un compteur 106 qui fournit une indication de la vitesse de rotation de la turbine motrice. Ce signal de sortie du circuit 105 est d'autre part appliqué sur l'une des entrées 107a d'un amplificateur d'écarts 107 dont l'autre entrée 107b reçoit un signal de référence dont 35 la valeur est proportionnelle à une fraction prédéterminée de la vitesse maximale de la turbine motrice. L'amplificateur 107 n'émet un signal de sortie que lorsque ladite fraction de la 71 14791 7 2086362 vitesse maximale de la turbine aiotrice est dépassée, et ce signal est utilisé pour actionner un dispositif de verrouillage prévu dans la boîte de vitesse 108 associée avec l'arbre de la turbine motrice et dont l'effet est d'empêcher toute 5 descente des vitesses du véhicule aux vitesses de la turbine motrice supérieures à ladite fraction prédéterminée de sa vitesse maximale. Un certain nombre de thermocouples, schématisés en 74, perçoivent la température de combustion TC immédiatement sur 10 l'aval du générateur de gaz. Le signal émis par ces thermo- couples passe dans un circuit 75 de correction de la jonction froide, un circuit 76 à forte réfection de mode commun et par un amplificateur 77 pour s'appliquer sur l'une des entrées 78a d'un comparateur 78. Un circuit 103 de correction du re-15 tard, monté en parallèle avec l'amplificateur 77, foir nit un signal de rétroaction proportionnel au taux de variation de la température IC. Le signal de sortie de l'amplificateur 77 est donc un signal en escalier lorsque la température TC varie. Le signal de sortie du circuit 76 est aussi appliqué par 20 l'intermédiaire d'une résistance 109 sur un thermomètre 110 qui fournit une indication de la température de combustion. L'autre entrée 78b du comparateur 78 reçoit un signal de référence proportionnel à une température limite supérieure. Le comparateur 78 n'émet un signal de sortie que lorsque la tem-25 pérature de combustion ÏC dépasse cette limite supérieure. Le signal de vitesse modifié en fonction de la température qui est présent sur l'anode de la diode 57 est appliqué sur l'une des entrées d'un amplificateur différentiel 85. L'autre entrée de cet amplificateur 85 reçoit une tension de réfé-30 rence dérivée d'une résistance 67. Le signal émis par l'amplificateur 85, qui augmente donc lorsque le signal de vitesse modifié en fonction de la température augmente, est appliqué par l'intermédiaire d'une diode 79 sur un amplificateur 80. Une tension de référence dérivée d'une résistance 86 est aussi 35 appliquée sur l'amplificateur 80 par l'intermédiaire d'une diode 84. Les diodes 79 et 84 sont agencées de façon que c'est le plus fort des deux signaux qui leur sont appliqués 71 14791 8 2086362 qui est envoyé sur l'entrée de l'amplificateur 80. Le signal émis par l'aaaplificateur 80 est donc un signal de référence sensiblement constant jusqu'au moment où le signal émis par l'amplificateur 85, et qui est dérivé du signal de vitesse 5 modifié en fonction de la température, dépasse la tension dérivée de la résistance 86. Après quoi ce signal de référence augmente avec ledit signal de vitesse modifié. Le signal de référence fourni par l'amplificateur 80 est appliqué sur l'une des entrées 81a d'un amplificateur diffé-10 rent-iel 81. L'autre entrée 81b de cet amplificateur 81 reçoit un signal pris sur la sortie de l'amplificateur 77 par l'intermédiaire d'un potentiomètre comprenant deux résistances 82 et 83, la résistance 82 étant sensible à la température ambiante. Le signal de sortie de l'amplificateur 81 dépend donc dé la 15 différence qui existe entre un signal proportionnel au rapport de la température de combustion à la température ambiante et le signal de référence appliqué sur l'entrée de l'amplificateur 81 » Lorsque le signal de sortie de l'amplificateur 81 est 20 positif, il peut passer par une diode 87 en direction d'un amplificateur 88. Lorsque ce signal est négatif il peut passer par une diode 89 en direction d'un circuit de commutation 90. Le signal de sortie de l'amplificateur différentiel 78 est envoyé par l'intermédiaire d'une diode 91 eur l'entrée de 25 l'amplificateur 88 et par l'intermédiaire d'une diode'92 sur une entrée de commande 90a du circuit de commutation 90. Le signal émis par l'amplificateur 88 constitue le signal d'entrée d'un circuit de commutation 93» Les sorties des circuits de commutation 90 et 93 sont 30 connectées sur le circuit de commande 111 du moteur 50. Ce circuit de commande 111 comprend deux thyristors qui agissent respectivement en fonction des signaux de sortie des circuits de commutation 90 et 93 et qui commandent respectivement l'envoi au moteur 50 d'un courant électrique en provenance 35 d'une source 114 qui fait tourner ce moteur en sens avant ou en sens arrière. Le circuit 111 comporte aussi des éléments qui fournissent aux circuits 90 et 93 un signal de rétroaction dérivé de la vitesse du moteur 50. Ce signal de rétroaction peut être, avec avantage, dérivé de la force contre- 71 14791 9 2086362 électromotrice du moteur 50. L'émission par l'amplificateur 81 d'un signal de sortie positif indique l'établissement d'une température de combustion trop élevée pour être acceptable et ce signal positif est en-5 voyé par l'intermédiaire de l'amplificateur 88 et du circuit de commutation 93 sur le moteur 50 de façon à le faire tourner dans le sens pour lequel les aubes de buses 36 permettent l'envoi d'un débit de gaz plus grand à la turbine motrice. L'émission par l'amplificateur 81 d'un signal de sortie négatif 10 indique l'établissement d'une température de combustion trop basse pour être acceptable, et ce signal est envoyé par la diode 89 et le circuit de commutation 90 au moteur 50 et fait tourner celui-ci dans le sens qui diminue le débit de gaz envoyé à la turbine motrice. Le circuit de commutation 90 com-15 porte une autre entrée 90b sur laquelle est envoyé le signal émis par le circuit 93» de sorte que ce dernier signal modifie le signal de sortie du circuit de commutation 90. L'émission par l'amplificateur 78 d'un signal de sortie qui indique que la température de combustion dépasse sa limite 20 supérieure, désirée a pour effet de diminuer le signal de sortie du circuit de commutation 90. Ce signal de sortie de l'amplificateur 78 est aussi appliqué par une diode 91 sur le moteur 50 pour augmenter le débit de gaz fourni à la turbine motrice, l'agencement des diodes 87 et 31 étant tel que c'est 25 le plus fort des deux signaux qui leur sont respectivement appliqués qui est envoyé dans l'amplificateur 88. Le circuit 93 comporte en outre une autre entrée qui reçoit par l'intermédiaire d'une diode 94 le signal de sortie de l'amplificateur 58. Ce signal de sortie de l'amplificateur 30 58 est aussi appliqué par une diode 95 sur la connexion de commande du thyristor du circuit 111 qui fait tourner le moteur 50 dans le sens qui provoque line augmentation du débit de gaz envoyé à la turbine motrice. Un circuit de commutation 96 excite par l'intermédiaire d'un relais 112 le soléno'ide 97 35 et ouvre la soupape 29 (figure 1) lorsque la valeur absolue d'un signal positif ou négatif émis par l'amplificateur est supérieure à une valeur prédéterminée. Le solénoïde 97 peut - 71 14791 10 2086362 aussi être excité par un interrupteur 113 dont les mouvements sont synchrones avec ceux de l'interrupteur 102. Par conséquent, la soupape 29 est aussi ouverte pendant la marche du moteur à faible vitesse de ralenti, 5 Tout signal positif émis par l'amplificateur 58 agit, par l'intermédiaire de la diode 94 et du circuit de commutation 93, sur le moteur 50 de façon à le faire tourner dans le sens qui augmente le débit de gaz envoyé dans la turbine motrice. L'émission par cet amplificateur d'un signal négatif 10 a pour effet, par l'intermédiaire de la diode 95» de modifier tout signal tendant à augmenter ce débit de gaz ; Ainsi qu'il a été précédemment indiqué, lorsque le moteur est en marche régulière normale, l'amplificateur 58 n'émet aucun signal. Le signal de sortie de l'amplificateur 58 peut par conséquent 15 être utilisé pour exercer sur les aubes de buses une régulation préalable à tout changement de température. L'émission d'un signal par l'amplificateur 88 indique, ainsi qu'il a été précédemment expliqué, que la température de combustion est devenue trop élevée pour être acceptable. 20 Ce signal est envoyé sur l'une des entrées d'unamplificateur différentiel 98. L'autre entrée de cet amplificateur 98 reçoit une tension de référence dérivée d'une résistance 99. L'amplificateur 98 émet donc un signal lorsque la tension du signal émis par l'amplificateur 88 dépasse ladite tension de 25 référence. Comme précédemment indiqué, le moteur 50 a été à ce moment déjà actionné de façon à augmenter le débit de gaz envoyé à la turbine motrice. Le signal émis par l'amplificateur 98 lorsque la température de combustion continue d'augmenter est appliqué sur le réseau de diode 70 et a pour effet 30 de faire fermer la soupape 21 par le moteur 23. L'agencement du réseau de diodes 70 est tel que c'est le plus faible des signaux qui lui sont appliqués qui décale la polarité du transistor 65. Lorsque les circuits décrits sont en cours d'utilisa-35 tion, le réglage de la puissance fournie par le moteur s'effectue principalement par le réglage du débit de combustible, débit qui détermine la vitesse de rotation du compresseur du générateur de gaz. Le combustible refoulé par la pompe 10 71 14791 n 2086362 s'écoule par l'étranglement 11 et le robinet 14 dans les atomiseurs 13. L'étranglement 11 permet l'envoi dans les atomiseurs 13 d'un débit de combustible minimal lorsque la sotipape 16 est fermée. A condition que la pression sur l'aval de 5 l'étranglement 12 soit suffisamment élevée pour ouvrir la soupape 16, le combustible s'écoule aussi en direction des atomiseurs 13 par l'intermédiaire de l'étranglement 12? Cet étranglement 12 fixe ainsi un maximum pour ce débit de combustible. Toute augmentation de la perte de charge dans les 10 étranglements 11 et 12 et dans la soupape 16 a pour effet de repousser le diaphragme 18, malgré la résistance opposée par son ressort de charge, dans le sens qui fait ouvrir la soupape 18. Lorsque la soupape 18 s'ouvre, l'augmentation du débit du combustible qui la traverse a pour effet d'augmenter la 15 perte de charge dans l'étranglement 17. Toute augmentation de la vitesse de rotation de la pompe a aussi pour résultat une augmentation de la perte de charge dans cet étranglement 17. Par conséquent, pour une pression sur l'aval de la soupape 16 donnée, la soupape 18 décharge alors une quantité de combusti-20 ble moindre. Cette soupape 18 opère ainsi de façon à augmenter le débit de combustible en direction du moteur lorsque la vitesse de rotation de celui-ci augmente. Le rapport existant entre les variations du débit du combustible et celles de la vitesse du moteur peut être modifié par modification de la 25 restriction opposée au passage du combustible par l'étranglement 17. La soupape de décharge 21, en réponse au signal électrique de commande précité, décharge le combustible sur l'aval de l'étranglement 12. Ainsi qu'il a été précédemment indiqué, 30 ce signal électrique de commande est élaboré par le circuit de commande 24 en fonction des conditions de marche du moment du moteur. En cas de défaillance du diaphragme 19» l'étranglement 20 diminue le débit du combustible qui en résulte entre la 35 soupape 28 et le côté aval de la soupape 16. La position des aubes 26 des buses est réglée par le moteur 50 en réponse aux signaux en provenance du circuit 24 71 14791 12 2086362 et à la façon précédemment décrite. Ce réglage s'effectue en fonction de la température de combustion et de la température . de l'air à son entrée et maintient la première de ces températures à sa plus forte valeur acceptable, les aubes 26 des 5 buses se déplacent aussi sous l'action des signaux de pression d'asservissement, lesquels sont contrôlés par les soupapes 29 et 30„ la pompe 27 refoule l'huile de lubrification du moteur, laquelle s'écoule normalement par les soupapes 29 et 30 et par l'étranglement 31o la pression d'huile sur l'amont de la sou-10 pape 29 est appliquée par l'intermédiaire de l'étranglement 30 sur l'une des faces du piston 36. la pression d'nuile sur l'amont de l'étranglement 31 est appliquée par l'intermédiaire du conduit 48 sur le piston 41. les soupapes 29 et 30 sont normalement ouvertes, et la 15 pression appliquée sur ladite surface du piston 36 est aussi appliquée, par les conduits 38 et 39, sur l'autre face de ce piston et sur le piston 41. Du fait de la différence des surfaces des pistons 41 et 46, le bras 45 est repoussé vers la gauche de la figure 1, ce qui a pour .effet de déplacer les 20 aubes 26 des buses de façon qu'elles permettent l'envoi à la turbine motrice d'un débit de gaz constant et régulier, lorsque le braz 45 est sur cette position, le piston 36 obture la lumière 37 et l'orientation des aubes 26 s'effectue sous la seule action du moteur 50. 25 Si la soupape 29 est fermée par le solénoïde 97, la pression dans le cylindre 35 augmente, le piston 36 est repoussé vers la droite et, par l'intermédiaire du piston 41, fait déplacer le bras 45 vers la droite malgré la résistance opposée par le ressort 46. Lorsquele piston 36 découvre la 30 lumière 37, l'huile s'écoule par l'étranglement 34 et le conduit 38 qui court-circuitent la soupape 39, le bras 45 et les aubes 26 prennent ainsi une position d'équilibre pour laquelle la perte de charge dans la lumière 37 et dans la soupape 30 rétablit l'équilibre entre les forces exercées par 35 les pistons 41 et 46. Cette position des aubes 26 correspond au débit maximum de gaz dans le sens qui fait tourner la turbine motrice en marche avant, c'est-à-aire qui correspond à l'accélération du moteur. 71 14791 13 2086362 Si la soupape 30 se ferme sous l'effet de l'excitation du solénoîde 73, la pression dans le cylindre 40 augmente. Le bras 45 se déplace alors "vers la droite et se met sur une position pour laquelle l'huile s'écoule vers le moteur par 5 l'étranglement 34, le conduit 39, la lumière 42 et le conduit 43. Le gaz s'écoule alors dans le sens qui tend à faire tourner la turbine motrice en marche arrière. La fermeture de la soupape 29 ou de la soupape 30 en réponse aux signaux émis par le circuit 24 a pour effet de permettre a la pression d'asservis-10 sement de supplanter le moteur 50 dans l'orientation des vannes 26 des buses. Lorsque les deux soupapes 29 et 30 sont ouvertes et que les vannes 26 sont sur leur position de marche régulière à allure constante, le bras 45 est en contact avec la came 49, de 15 sorte que la position des vannes 26 e.st alors soumise, comme précédemment décrit, au réglage fin effectué par le moteur 50 sous l'action des signaux émis par le circuit 24. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit, mais s'étend à toutes les va-20 riantes conformes à son esprit. 14791 14 2086362 REVENDICATIONS Appareillage de régulation pour moteur à turbine à gaz comprenant un générateur de gaz, une turbine motrice et des buses qui règlent la circulation du gaz entre le générateur et la turbine motrice ; cet appareillage étant caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif fournissant des signaux de pression d'asservissement qui font mouvoir les buses ; des dispositifs qui fournissent une pression de fluide ; des soupapes actionnées par des signaux électriques et qui dérivent de ladite pression de fluide lesdits signaux de pression d'asservissement ; des dispositifs qui fournissent d'autres signaux électriques qui modifient la position des buses ; et des dispositifs qui fournissent lesdits signaux électriques en fonction des conditions de marche instantanés du moteur. Appareillage de régulation selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites soupapes comprennent une première et une deuxième soupape montées en série. Appareillage de régulation selon la revendication 2, caractérisé en ce que les dispositifs qui agissent en réponse aux signaux de pression d'asservissement comprennent un premier piston qui agit en fonction de la pression qui existe sur l'amont de la première soupape. Appareillage de régulation selon la revendication 3» caractérisé en ce qu'il comporte une troisième soupape pouvant établir une circulation de fluide qui court-cir-cuite la première -soupape lorsquele premier piston s'est déplacé sur une distance prédéterminée sous l'action de la pression qui existe sur l'amont de la première soupape. Appareillage de régulation selon la revendication 4, caractérisé en ce queledit premier piston constitue un élément obturateur pour la troisième soupape. Appareillage de régulation selon la revendication 4 ou 5» caractérisé en ce que les dispositifs qui agissent en fonction de ladite pression d'asservissement comprennent 14791 15 2086362 un deuxième piston associé au premier et agissant en fonction de la pression qui existe entre la première et la deuxième soupape. Appareillage de régulation selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte une quatrième soupape qui établit une circulation de fluide court-circuitant la deuxième soupape lorsque le deuxième piston s'est déplacé sur une distance prédéterminée sous l'action de la pression qui existe entre la première et la deuxième soupape» Appareillage de régulation selon la revendication 7, caractérisé en ce que le deuxième piston constitue un élément obturateur pour la quatrième soupape. Appareillage de régulation selon l'une des revendications 3 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de rappel qui tend constamment à agir sur les vannes des buses en sens inverse de celui suivant lequel tend à les faire mouvoir le dispositif qui agit en fonction de ladite pression d'asservissement0 Appareillage de régulation selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit dispositif de rappel comprend un troisième piston qui agit en fonction de la pression qui exsite sur l'aval de la deuxième soupape. Appareillage de régulation selon la revendication 10, caractérisé en ce que le diamètre efficace du troisième piston est supérieur à ceux du premier et du deuxième piston. Appareillage de régulation selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le dispositif qui nodifie la position des vannes des buses comprend un moteur électrique et une came mise en rotation par ce moteur. Appareillage de régulation selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le dispositif- qui fournit lesdits signaux électriques comprend un dispositif qui fournit un premier signal électrique qui agit sur l'une desdites soupapes et un dispositif qui fournit un deuxième singal électrique qui agit sur une autre de ces soupapes. 71 14791 16 2086362 14o Appareillage de régulation selon la revendication 13, caractérisé en ce que les dispositifs qui fournissent ledit premier signal électrique comprennent des dispositifs qui fournissent un premier signal de réglage qui 5 dépend de la vitesse de rotation du compresseur du mo teur, des dispositifs qui fournissent un deuxième signal de réglage qui dépend de la position donnée à un élément de demande de puissance au moteur, et des dispositifs qui agissent en fonction de la différence qui existe 10 entre ce premier et ce. deuxième signal de réglage. 15. Appareil de régulation selon la revendication 14» caractérisé en ce que les dispositifs qui fournissent ledit premier signal de réglage comprennent des dispositifs qui fournissent un signal proportionnel à la 15 vitesse de rotation du compresseur du moteur, des dispo sitifs qui modifient ce signal de vitesse en fonction de la température à l'entrée du compresseur du moteur et un premier circuit discriminateur,. ce par quoi ledit premier signal de réglage dépend soit du signal de vitesse, 20 soit du signal de vitesse modifié suivant celui des deux qui est le plus fort. 16. Appareillage de régulation selon l'une des revendications 13, 14 et 15, caractérisé en ce que les dispositifs qui fournissent le deuxième signal électrique qui actionne 25 ladite autre des soupapes comprennent des dispositifs qui fournissent un troisième signal de réglage dépendant de la vitesse de rotation de la turbine motrice et des dispositifs qui fournissent le deuxième signal électrique précité lorsque ledit troisième signal de réglage dépasse 30 une valeur prédéterminée. 17. Appareillage de régulation selon l'une des revendications 1-3 à 16, caractérisé en ce que les dispositifs qui fournissent lesdits autres signaux électriques comprennes des dispositifs qui fournissent un quatrième signal de 35 réglage qui dépend-de 1*élévation de la température de combustion du moteur au-dessus d'une valeur prédéterminée et des dispositifs interrupteurs actionnés par ledit 71 14791 17 2086362 quatrième singal de réglage et qui ont pour effet de faire diriger par les buses sur la turbine motrice un débit de gaz accru, 13» Appareillage de régulation selon la revendication 17, 5 caractérisé en ce que les dispositifs qui fournissent ledit quatrième signal de réglage comprennent des dispositifs qui fournissent un cinquième signal de régalge qui dépend de l'élévation de la température de combustion au-dessus d'une valeur prédéterminée, des disposi-10 tifs qui fournissent un sixième signal de réglage qui dépend de l'élévation au-dessus d'une valeur prédéterminée du rapport existant entre ladite température de "combustion et la température à l'entrée du compresseur du moteur, et un deuxième circuit disgriminateur par 15 l'action duquel ledit quatrième signal de réglage dépend de celui qui, du cinquième et du sixième, est le plus fort. 19. Appareillage de régulation selon la revendication 18, caractérisé en ce que les dispositifs qui fournissent 20 lesdits autres signaux électriques comprennent des in terrupteurs agissant en réponse au cinquième et au sixième signal de réglage et qui ont pour effet de faire réduire par les buses le débit de gaz encoyé à la turbine motrice. 25 20. Appareillage de régulation selon l'une des revendications 17, 18 et 19 caractérisé en ce qu'il comporte des dispositifs qui dirigent le signal émis par le dispositif qui agit en fonction de la différence existant entre le premier et le deuxième signal de réglage vers le disjjositif 30 interrupteur qui est aussi actionné par le quatirème signal de réglage lorsque le deuxième signal de réglage est supérieur au premier. 21. Appareillage de régulation selon l'une des revendications 17 à 20, caractérisé en ce qu'il comporte d'autres dispo-35 sitifs qui dirigent le signal émis par le dispositif agis sant en fonction de la différence entre le premier et le deuxième signal de réglage de façon à modifier lesdits autres signaux électriques de commande lorsque le premier signal de réglage est plus fort que le deuxième.