FR 2105271 A1 19720428 FR 7132008 A 19710903 71 32008 1 2105271 La présente invention concerne un appareil et un procédé destinés à rendre à un rouleau déformé de feuilles sa configuration cylindrique initiale. Les gros rouleaux de feuilles de matière telles que le 5 papier d'impression ou le papier destiné aux industries de transformation sont constitués par une bande de matière enroulée sur un mandrin tubulaire cylindrique en carton ou en métal. Les gros rouleaux de feuillards de métaux tels que l'étain l'aluminium, l'acier, etc., sont en général constitués par une 10 bande continue enroulée sur des mandrins qui sont ensuite séparés de la bobine et de ce fait ils sont auto-supportés, c'est à-dire qu'ils ne comportent pas de mandrin intérieur. Souvent, au cours de leur transport et de leur manutention, ces gros rouleaux ou bobines tombent brutalement ou sont malmenés et 15 se déforment ou s'écrasent et de ce fait leur noyau est également endommagé. Les bobines ainsi déformées ne peuvent être utilisées sur les machines modernes à grande vitesse, notamment en raison des vibrations qu'elles engendrent dans la machine. La valeur de récupération des bobines de papier ou de 20- métal déformées n'est qu'une faible fraction de leur valeur initiale, ce qui entraîne une perte importante si la matière ne peut être réutilisée. La bande ou ruban de papier ou de métal de la bobine déformée peut être récupérée en étant dévidée du mandrin endommagé et rebobinée sur un autre mandrin, cepen-25 dant cette opération est longue et coûteuse et doit s'effectuer sur une enrouleuse qui n'est en général pas à la disposition de l'utilisateur. De ce fait, il est souhaitable de disposer d'un appareil et d'un procédé permettant de reformer les bobines ainsi endommagées à leur configuration cylindrique ini- 30 tiale. » Pour reformer ainsi les bobines, il est nécessaire d'appliquer des forces dirigées radialement contre la surface interne du mandrin ou du noyau de la bobine. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n2 3 292 903- du 20 décembre 1966 décrit un ap-35 pareil destiné à remettre en forme les rouleaux ou bobines endommagés et qui comprend une paire de mâchoires pouvant être introduites dans le mandrin déformé par une des extrémités de 71 32008 2 2105271 celui-ci, et un mécanisme extérieur à vérins qui écarte radialement les mâchoires de manière à reformer le mandrin. iSn raison de la disposition des éléments de cet appareil, les mâchoires ne peuvent être introduites que dans l'entrée du 5 mandrin déformé, et de ce fait cet appareil ne peut être utilisé pour reformer certaines bobines très endommagées car il ne peut pénétrer complètement à l'intérieur du mandrin afin d'appliquer des forces radiales opposées en des points éloignés des extrémités du mandrin. 10 Les écarteurs classiques destinés à reformer des bobines endommagées comportent généralement un corps de grande longueur pouvant être inséré dans_le mandrin déformé, et ce corps contient un patin commandé par un système de vérin et qui repousse vers l'extérieur les plages enfoncées de la surface intérieure 15 du mandrin. Ces écarteurs permettent de remettre en forme les bobines de petit diamètre, cependant ils sont inefficaces pour la remise en forme des grosses bobines dont le noyau est de grand diamètre. Un autre appareil couramment utilisé comporte une paire 20 de patins opposés de contour extérieur curviligne, qui peuvent porter contre des plages diamétralement opposées du noyau de la bobine déformée, et un vérin hydraulique intercalé entre ces patins. Bien que cet appareil puisse reformer des bobines de grand diamètre, il est en général nécessaire de le faire tourner 25 à l'intérieur du noyau pour le placer à différentes positions angulaires et d'utiliser deux ou plusieurs appareils de ce type pour redonner au noyau sa forme cylindrique originale. D'autres appareils classiques comprennent une paire de patins écartés longitudinalement et reliés par un dispositif 30 à genouillère commandé par un cylindre hydraulique axial. Cet appareil peut être introduit initialement dans le noyau très endommagé d'une bobine de grand diamètre de manière à lui redonner, par l'expansion des patins, sa forme cylindrique originale, cependant il est nécessaire de le faire tourner dans le 35 noyau pour le placer successivement à différentes positions angulaires pour obtenir le résultat recherché. 71 32008 3 210S271 Pour la remise en forme de certaines bobines de grand diamètre, il est nécessaire que l'appareil écarteur puisse être inséré à l'intérieur du noyau pour exercer une force radiale sur toute sa longueur. Il est en outre souhaitable que 5 la remise en forme de la bobine s'effectue en une seule opération, sans qu'il soit nécessaire de déplacer l'appareil pour le mettre à différentes positions angulaires successives. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, l'appareil destiné à redonner leur forme cylindrique originale à 10 des bobines de feuilles déformées comprend au moins deux mors pouvant être introduits à l'intérieur du noyau ou du mandrin déformé de la bobine et dont les surfaces extérieures peuvent se plaquer contre la paroi intérieure du noyau. La surface extérieure de chaque mors délimite un segment de cercle dont le dia-15 mètre correspond au diamètre intérieur du noyau non déformé. Les mors sont articulés les uns par rapport aux autres par leurs extrémités et peuvent s'écarter radialement en pivotant d'une position partiellement repliée à une position d'expansion complète à laquelle leur surface extérieure est délimitée par le 20 cercle initial du noyau. Un dispositif moteur interposé entre les mors exerce une force radiale contre au moins deux de ces derniers, de manière qu'ils s'écartent en pivotant vers l'extérieur et parviennent à leur position d'expansion. L'invention concerne donc un nouvel appareil destiné à 25 rendre leur forme initiale à. des rouleaux ou des bobines endommagés constitués par une feuille enroulée. Cet appareil peut être introduit à l'intérieur du noyau ou du mandrin de la bobine déformée de manière à redresser cette dernière, et agit sans qu'il soit nécessaire de le faire tourner à l'intérieur du 30 noyau pour le placer à des positions angulaires successives afin de ramener le noyau ou le mandrin de la bobine à sa forme cylindrique initiale. L'invention a également pour objet un nouveau procédé de remise à leur forme cylindrique initiale de rouleaux ou de 35 bobines de feuilles déformés. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront à l'examen de la description non limitative qui va suivre, faite 71 32008 4 2105271 en regard des dessins annexés, et illustrant à titre d'exemple plusieurs modes de réalisation de l'invention. Dans ces dessins, - • la figure 1 est une vue en bout d'une forme de réalisa-5 tion de l'appareil de l'invention replié à l'intérieur d'un mandrin tubulaire déformé ; la figure 2'est une vue semblable à celle de la figure 1 et représente l'appareil développé en position d'expansion totale ; 10 la figure 3 est une coupe selon la ligne 3-3 de la figu re 2 ; les figures 4A à 4F illustrent les phases successives de la remise en forme d'une bobine de feuilles endommangée jusqu'à ce que l'appareil de la figure 1 l'ait ramenée à sa forme cylinàri-15 que initiale ; la figure 5 est une vue en bout d'une autre forme de réalisation de l'appareil de l'invention ; la figure 6 est une coupe selon la ligne 6-6 de la figure 5 ; 20 la figure 7 est une vue en perspective illustrant une ca ractéristique particulière au procédé de l'invention ; la figure 8 est une vue en perspective et en coupe partielle d'une variante de l'appareil de l'invention, et illustrant une caractéristique du procédé de l'invention ; 25 les figures 9A jLlljastrent schématiquement le mode de fonctionnement de l'appareil lors de la remise en forme d'un noyau - t-rès endommagé ; - la figure 10 est une vue en bout partielle d'une variante de l'appareil de l'invention ; - 30 les figures 11A à 11D illustrent schématiquement le mode opé ratoire de l'appareil de l'invention utilisé pour remettre en for me un mandrin écrasé accidentellement ; la figure 12 est une vue en bout d'une autre forme de réalisation de l'appareil de l'invention représenté en position 35 repliée ; et la figure 13 est une vue en bout de l'appareil dé la figure 12, représentant à la fois ce dernier en position d?expan 71 3*200 8 21.05271 sion partielle et en position d'expansion totale. Dans la forme de réalisation illustrée par les figures 1 , 2 et 3, l'appareil conformateur 20 comprend cinq mors de contour extérieur curviligne 22, 24, 26, 28 5 et 30. Les mors 22, 24 et 26 sont articulés par leurs extrémités opposées 32 et 34, et les mors 28 et 30 sont articulés individuellement par vue de leur extrémité 36 et leur extrémité opposée 38 est libre. Le contour extérieur 40 de chacun des mors 22, 24, 26, 28 et 30 est curviligne entre les extré-10 mités correspondantes et délimite les segments d'un cercle représenté par le cercle 42 tracé en pointillé sur la figure 1 et dont le diamètre est égal au diamètre norma^èu noyau non déformé de la bobine. Les extrémités 32 des mors 22 et 24, les extrémités 34 et des mors 26 et 30 15 des mors 22 et 26 et les extrémités 34 et 36 des mors 24 et 28/ sont respectivement articulées sur des pivots 44. De ce fait, les mors 22, 24, 26, 28 et 30 sont articulés bout à bout et peuvent pivoter entre une position partiellement repliée à l'intérieur d'un noyau ou d'un mandrin déformé 46a tel que le 20 mandrin déformé représenté sur la figure 1, et une position développée ou position d'expansion à laquelle leurs surfaces extérieures délimitent un cercle 42 qui coïncide avec le diamètre intérieur du mandrin 46b ramené à sa forme cylindrique initiale c'est-à-dire tel qu'il est représenté sur la figure 2. 25 Dans l'appareil représenté sur les figures 1, 2 et 3, les mors 22, 24, 26, 28 et 30 sont écartés à partir de leur position repliée jusqu'à leur position d'expansion par un vérin hydraulique 48. Ce dernier comprend un cylindre 50 dans lequel est disposé un piston coulissant 52. Une tête ou poussoir 54 30 est fixé à l'extrémité supérieure 56 du piston 52. L'extrémité inférieure fermée/c?u cylindre 50 repose sur la surface intérieure 60 du mors central 22 sur lequel il est centré par deux butées triangulaires 62 constituées par des bandes de tôle coudée à l'équerre fixées par exemple par soudage sur la surface 60. 35 L'appareil comporte également un organe intermédiaire 64 dont une paroi 66 porte contre la surface supérieure du poussoir 54 et qui est bordé par des glissières extérieures 68 dans 71 32008 6 2105271 lesquelles peuvent coulisser les bords opposés du poussoir 54. L'organe 64 comporte également deux barres cylindriques espacées 70 fixées, par exemple par soudage sur la surface supérieure de la paroi 66 ainsi qu'une aile centrale 72 orientée 5 verticalement et disposée entre les deux barres 70. Lorsque l'appareil est dans sa position repliée de la figure 1, les extrémités libres arrondies 38 des mors 28 et 30 reposent chacune sur la surface supérieure de la paroi 66 de l'organe 64 entre les barres 70 et l'aile verticale 72. Il faut noter que 10 les mors 28 et 30 sont notablement plus courts que les autres mors 22, 24, et 26 et qu'ils sont orientés vers l'intérieur lorsque l'ensemble est en position repliée. Deux autres barres 74 sont fixées, par exemple par soudage contre la surface intérieure des mors 28 et 30 en un point éloigné de 1' extrémité 15 libre 38 correspondante. Le cylindre comporte un conduit d'entrée 76 pouvant être mis en communication avec une source de fluide hydraulique sous pression (non représentée). Lorsque le fluide sous pression est introduit dans le cylindre 50 par le conduit 76, le piston 50 est poussé vers l'extérieur à partir 20 de sa position rétractée de la figure 1 jusqu'à sa position d'extension complète de la figure 2. On voit que l'extension de la tige du piston 52 due à la pression du fluide dans le cylindre 50 détermine un mouvement pivotant dirigé vers l'extérieur des mors 24 et 26 par rapport 25 au mors central 22, selon les flèches 80, ainsi qu'un mouvement de pivotement vers le haut et vers l'extérieur des mors 28 et 30 par japport au mors 24 et' 26, dans le sens des flèches 82 (figure 1). La figure 4 illustre le mode de fonctionnement de l'appareil 20 représenté sur les figures 1, 2 et 3. Initiale-30 ment, l'appareil replié est introduit dans le noyau déformé 46a d'une bobine, et il est disposé de manière qu'au moins un des mors les plus longs 22, 24 ou 26 porte contre un point de la surface intérieure 78 du noyau. Comme on le voit sur la figure 4A, la bobine 84 de feuilles présente un enfoncement central 86, 35 et dans un tel cas le mors central 22 est de préférence placé de manière qu'il porte sur une plage du noyau 46a opposée à la zone déformée 86. Lors de l'extension initiale du piston 52, 71 32008 7 21.05271 la surface supérieure de la paroi 66 de l'organe intermédiaire 64 s'appuie contre les extrémités libres 38 des mors 28 et 30 et pousse ces derniers vers le haut de manière à faire pivoter les mors 24, 26, 28 et 30 vers le haut et vers l'extérieur 5 (figure 4B) pour amorcer la remise en forme du noyau. Lors du début de l'extension du piston 52, les extrémités libres 3S des mors 28 et 30 glissent et viennent s'appuyer contre l'aile verticale 72 (figure 4B), puis lorsque le piston 52 continue à se déplacer les barres 70 viennent s'appliquer contre les 10 mors 28 et 30 et la force dirigée vers l'extérieur exercée par les mors 24, 26, 28 et 30 tend à rapprocher le noyau de sa forme initiale jusqu'à ce que les mors les plus longs 22, 24 et 26 soient appliqués contre sa surface intérieure (figure 4C). Le piston 52 continue à s'allonger et les mors 28 et 30 conti-15 nuent à exercer une force radiale dirigée vers l'extérieur, contre la zone enfoncée 86, et les barres 70 solidaires de l'organe intermédiaire 64 viennent porter à leur tour contre les barres 74 solidaires des mors 28 et 30 (figure 4D). L'extension du piston 52 se prolonge et les barres 74 solidaires 20 des mors 28 et 30 glissent partiellement autour des barres 70 jusqu'à ce que les surfaces extérieures 40 des mors 22, 24, 26, 28 et 30 délimitent le cercle 42. A ce stade, le noyau 46 a repris sa forme cylindrique initiale 46b (figures 2 et 43) Il faut cependant noter, qu'en ce point, la dépression 86 n'a pas 25 été complètement éliminée, et à cet effet, le piston 52 prolonge légèrement sa course de sortie de manière à faire pivoter vers l'extérieur les mors 28 et 30 jusqu'à ce qu'ils dépassent légèrement le cercle afin d'éliminer la dépression 86 (figure 4J?). 30 Dès que la pression hydraulique est supprimée dans le cylindre 50, la force radiale dirigée vers l'intérieur exercée par les spires de la bobine 84 sur le noyau 46 ramène la surface extérieure des mors 28 et 30 vers le centre en coïncidence avec le cercle initial des figures 2 et 4Ë. A ce stade, l'organe 35 intermédiaire 64 et ses barres 70 agissent à la manière d'une "clé de voûte", ces barres 70 de l'organe 64 maintenant le jeu de mors 22? 24, 26, 28 et 30 à leur position d'expansion, posi- 71 32008 8 2105271 tion à laquelle ils sont circonscrits par le cercle 42. Le vérin 48 peut être alors extrait du noyau, les mors et l'organe intermédiaire restent à l'intérieur de ce dernier, et une cale cylindrique 88 peut être introduite par l'extrémité 90 5 du noyau 46 (figure 7). On voit sur la figure 2 que la longueur de l'aile verticale 72 de l'organe intermédiaire 64 est telle que son extrémité libre 88 porte contre la surface intérieure du noyau 46 lorsque le jeu de mors est en position d'expansion et déli-10 mite un contour circulaire. Les figures 5 et 6 représentent une autre forme de réalisation d'un appareil 20' de l'invention dont l'expansion est commandée par un mécanisme écarteur 90 du type décrit dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique ns 56 536 du 20 15 juillet 1970 déposée par la Demanderesse. Dans ces figures, les éléments correspondant aux éléments identiques des figures 1, 2 et 3 sont identifiés par les mêmes chiffres de repère. Le mécanisme 90 comprend un cylindre hydraulique classique 92 dont l'axe 94^ est disposé horizontalement et parallèlement à 20 l'axe 96 du cercle initial 42 représenté sur la figure 1. Le cylindre 92 comprend un piston non représenté qui déplace axia-lement une tige de piston 98 entre une position rétractée (figure 6) et une position d'extension complète lorsque le fluide sous pression est admis dans une chambre du cylindre 92. 25 Celui-ci est vissé sur un bloc 100. Deux longerons parallèles 102 et 104 espacés l'un de l'autre sont fixés de chaque côté du bloc 100 et sont disposés à l'avant de ce dernier de part et d'autre de la tige de piston 98 parallèlement à cette dernière . 30 L'extrémité avant 106 de la tige de piston 98 est vissée dans une tête 108 disposée entre les longerons 102 et 104. La tête 108 comporte deux ailes espacées 110 dirigées vers l'avant qui forment un étrier. La face avant 112 de la tête 108 comporte une portée en Y orientée vers l'avant dont la fonction sera 35 décrite ci-après. Une paire de patins écarteurs 114 et 116 peuvent se rapprocher ou s'écarter radialement des longerons 102 et 104 entre une position resserrée et lorsque la tige de 71 32008 9 21.05271 piston 98 est en position reculée et une position écartée lorsque'-la tige de piston 26 est en position d'extension complète. L'appareil comporte un premier jeu de bielles 118 et 120. Une extrémité de la bielle 118 est articulée sur un pivot 5 122 supporté par les ailes 110 de l'étrier 108 et dont l'axe est perpendiculaire à l'axe 94. L'autre extrémité de la bielle 118 est articulée par un pivot 124 sur des pattes 126 solidaires du patin supérieur 114. Les bielles 120 sont parallèles et espacées l'une de l'autre et sont articulées par une extré-10 mité sur le pivot 122 supporté par les ailes 110 de l'étrier. L'autre extrémité des bielles 120 est articulée par un pivot 128 sur une patte 130 solidaire du patin inférieur 116. Ce mécanisme comporte également un second jeu de bielles 132 et 134. L'extrémité intérieure de la bielle 134 est arti-15 culée sur les longerons 102/par l'intermédiaire d'un pivot 136 supporté par ces derniers et dont l'axe est perpendiculaire à l'axe 94. L'autre extrémité de la bielle 134 est disposée entre les deux bielles 120 et elle est articulée sur ces dernières par un pivot 138. Les deux bielles 132 sont disposées de part 20 et d'autre de l'extrémité intérieure de la bielle 134 et elles sont articulées sur les longerons 102 et 104 par un pivot 136. Les extrémités extérieures des bielles 132 sont disposées de part et d'autre de la bielle 118 et sont articulées sur cette dernière par un pivot 140. Les bielles 132 et 134 sont curvi-25 lignes et leur partie centrale est décalée en direction de l'axe 94. On voit que la première paire de bielles 118 et 120 et la seconde paire de bielles 132 et 134 constituent ensemble une genouillère accouplant l'extrémité avant 106 de la tige de 3Q piston 98 aux patins écarteurs 114 et 116. Lorsque la tige de piston 98 est complètement reculée, cette genouillère resserre les patins 114 et 116 l'un vers l'autre, dans la position représentée sur la figure 6. Lorsque la tige de piston 98 s'allonge, la genouillère écarte latéralement les deux patins 114 35 et 116 l'un de l'autre. Un bloc de retenue 142 est fixé aux longerons 102 et 104 au voisinage de leurs extrémités libres 144, et il est disposé 71 32008 10 2105271 transversalement entre les longerons devant les extrémités intérieures des bielles 132 et 134. Les extrémités intérieures des bielles 118 et 120 sont délimitées par un arrondi ayant l'axe du pivot 122 pour centre et elles reposent contre la por-5 tée avant en V 112 de la tête 108. De même, les extrémités indu pivot 136 pour centre et elles reposent contre une portée en V 146 orientée vers l'arrière formée sur l'organe de retenue 142. Les extrémités extérieures des bielles 118 et 120 sont 10 délimitées par un arrondi concentrique aux pivots 124 et 128 et elles portent contre la surface intérieure correspondante des patins 114 et 116. Ainsi, les extrémités intérieures des bielles de la genouillère s'appuient contre les surfaces de portée complémentaires de la tête 108 et de l'organe de rete-15 nue 142, et leurs extrémités extérieures portent contre les surfaces intérieures complémentaires des patins 114 et 116. De ce fait, les pivots 122, 136, 124 et 128 ne sont soumis à aucune contrainte lorsque la tige de piston 98 s'allonge et que les patins 114 et 116 s'écartent vers l'extérieur. 20 Le patin 114 du mécanisme écarteur 90 repose sur la surface intérieure 60 du mors 22, entre les butées de guidage 62. L'organe intermédiaire 64" est engagé contre la surface supérieure du patin écarteur 116, et il est retenu par les glissières latérales 68'. 25 On voit que lorsque.la tige de piston 98 du mécanisme écarteur 90 se déplace à partir de sa position complètement reculée, les patins 114 et-116 s'écartent radialement l'un de l'autre et déplacent les mors 22, 24, 26, 28* et 30' entre leur position complètement repliée représentée en trait plein sur 30 la figure 5 et leur position d'expansion complète représentée en pointillé sur cette figure et à laquelle ils délimitent ensemble un cercle complet. Dans cet exemple, la fonction des barres 70 et 74 est identique à celle décrite en regard des figures 1 à 4A à 4F. 35 Dans l'exemple de réalisation de l'appareil 20' repré senté sur les figures 5 et 6, la largeur du mécanisme 90 entre les faces extérieures des longerons 102 et 104 est de 82,5 mm, délimitées par un arrondi ayant l'axe 71 32008 " 2105271 et sa hauteur délimitée par les faces extérieures des patins 114 et 116 en position resserrée est de 120,5 mm. La hauteur totale de l'appareil 20' en position resserrée est de 250 mm, et le cercle 42 délimité par les surfaces extérieures des mors 5 22, 24, 26, 28' et 30' est d'un diamètre de 304,5 mm. De ce fait, l'appareil 20' de ce modèle permet de remettre en forme des noyaux ou des mandrins d'un diamètre intérieur de 304,5 mm. Lorsqu'on utilise l'une ou l'autre forme de réalisation de l'appareil de l'invention, il est en général préférable de 10 disposer l'appareil 20 ou 20' au voisinage de l'extrémité la plus déformée du noyau et de redresser d'abord cette section. Après cette opération, une première bague de centrage 88 peut être introduite dans l'extrémité remise en forme du noyau avant de replier l'anneau constitué par les mors 22, 24, 26, 28 et 15 30. S'il n'est pas nécessaire de remettre en forme l'autre extrémité du noyau, l'appareil peut être replié et extrait par l'extrémité intacte et l'autre extrémité peut recevoir une bague de centrage qui maintient la forme cylindrique du noyau. Si l'autre extrémité du noyau doit être remise en forme, l'ap-20 pareil est déplacé à l'intérieur du noyau vers une position voisine de l'autre extrémité, le vérin 48 ou le mécanisme 90 est à, nouveau solidarisé à l'appareil pour dilater l'anneau articulé jusqu'à sa position d'extension totale, comme on l'a vu précédemment, pour rendre à l'autre extrémité sa forme cy-25 lindrique initiale. L'appareil peut alors être extrait complètement du noyau et une seconde bague de centrage est introduite dans cette extrémité. Dans certains cas, il peut être nécessaire de laisser l'anneau segmenté constitué par les mors articulés dans l'autre 3Q extrémité du noyau avant de boucher cette dernière. A cet effet, comme on le voit sur la figure 8, l'appareil 20 ou 20' est d'abord positionné au voisinage de l'extrémité 148 du noyau 146, l'extrémité 148 est remise en forme, le vérin 48 ou le mécanisme 98 est dégagé de l'anneau formé par les mors articulés, 35 et un bouchon constitué par une bague de centrage 88-1 est introduite dans l'extrémité 148 du noyau. Les mors sont alors poussés vers une position voisine de l'extrémité 150 du noyau 71 32008 2105271 46, le vérin 48 ou le mécanisme 90 est introduit par l'extrémité 150 du noyau et cette dernière est alors remise en forme. Le vérin 48 ou le mécanisme 90 est alors dégagé par l'extrémité 150 et l'anneau constitué par les mors est laissé en place 5 dans sa position représentée sur la figure 8, puis une seconde bague de centrage 88-2 est alors emboîtée dans l'extrémité 150 du noyau 46. Pour permettre d'extraire les mors 22, 24, 26, 28 et 30 du noyau 46 après la remise en forme des deux extrémités de ce 10 dernier, les axes d'articulation 44 sont munis chacun d'un anneau 152 solidaire d'une de ces extrémités. On utilise alors un outil 154 terminé par un crochet 156. L'outil est introduit par l'ouverture centrale 158 de la bague de centrage 88-1, et les axes d'articulation 44 sont extraits successivement des mors 15 correspondants en les tirant à l'extérieur par l'ouverture 158 au moyen de l'outil à crochet 154. Lorsque les axes 44 ont été ainsi extraits, les mors peuvent être repliés et sortie par l'une ou l'autre des ouvertures centrales des bagues de centrage 88-1 ou 88-2, le diamètre de ces ouvertures étant suffi-20 sant pour permettre le passage des mors. Comme on le voit sur les figures ÇA à 9D, deux, trois, quatre initialement où les cinq mors peuvent être utilisés/ pour reformer un noyau trop endommagé pour que l'appareil complet 20 ou 20' puisse être utilisé de la manière décrite ci-dessus. Comme on le voit 25 sur la figure 9A, deux mors 22 et 24 articulés par un pivot 44 peuvent être disposés dans le noyau endommagé 64£ puis être écartés l'un de l'autre par le vérin 48. Dans ce cas, le cylindre 50 s'appuie contre une portée 62 formée sur le mors 22, et la tige du piston 52 s'appuie contre une portée 62 formée 30 sur le mors 24. Ensuite, comme on le voit sur la figure 9B, trois mors 22, 24 et 26 sont mis en place à l'intérieur du noyau 64b et sont écartés par le vérin 48. Dans ce cas, le vérin 48 est disposé entre les portées 62 des mors 22 et 26. Après une pre-35 mière expansion des mors 22, 24 et 26, le vérin 48 peut être disposé entre les portées 62 des mors 24 et 26, alignées dans l'axe 160 représenté en pointillé sur la figure 9B de manière 71 32008 13 21.05271 à augmenter l'expansion par pivotement des mors 22, 24 et 26. Dans l'exemple de la figure 9C, quatre mors 22, 24, 26 et 28 sont initialement disposés dans le noyau déformé 64e et le vérin 48 est intercalé entre le point d'articulation des 5 mors 22 et 24 et le mors 28. Lorsque le noyau 64_e a été partiellement reformé, le vérin 48 est alors placé entre les por tées 62 des mors 24 et 26, c'est-à-dire dans l'axe 162 représenté en pointillé. Dans l'exemple de la figure 9D» les cinq mors de l'appa 10 reil sont disposés dans le noyau déformé 64f. Le vérin 48 est d'abord placé entre l'articulation commune aux mors 22 et 24 et la portée 62 formée sur le mors 26. Après un développement initial des mors, le vérin 48 est alors placé entre la portée 62 du mors 22 et le mors 30, dans l'axe 164 représenté en 15 pointillé. On voit ainsi que le vérin 48 peut être placé à différentes positions successives pour exercer une force écartant les différents mors jusqu'à ce que le noyau 64 soit suffisamment dilaté pour que l'appareil complet 20 ou 20' décrit ci-20 dessus puisse être utilisé pour terminer l'opération. On voit que chacun des mors 22, 24 et 26 les plus longs comportent de préférence deux organes de portée 62,et que les barres axiale 74 des mors libres 28 et 30 constituent des portées sur lesquelles peut agir le vérin 48 ou les patins écarteurs du méca-25 nisme 90. La figure 10 montre que le fond du cylindre 50, ou la surface extérieure du patin écarteur 116, peut comporter plusieurs rainures 166 dans lesquelles peuvent s'engager les por tées 62 des différents mors. Dans une variante, ces portées 30 peuvent être constituées par des organes bombés 168 fixés de manière amovible aux mors 22, 24 et 26 et dont la queue 170 e engagée dans des trous choisis 172. Ces portées bombées 168 supportent le fond du cylindre 50 ou la surface extérieure du patin écarteur 116 et assurant l'auto-alignement du vérin 48 35 ou du mécanisme 90 dans l'une quelconque de ses différentes positions représentées sur la figure 9. 71 32008 14 2105271 De préférence, les mors 22, 24, 26, 28 et 30 sont d'une dimension telle que lorsqu'ils sont en position d'expansion complète, ils délimitent un cercle 42 dont le diamètre est très légèrement supérieur au diamètre intérieur initial 5 du noyau 46. Dans le cas où l'appareil est destiné à mettre en forme des noyaux de bobine d'un diamètre intérieur de 304 mm, lorsque l'appareil est en position d'expansion complète, il doit délimiter un cercle d'un diamètre d'environ 305,5mm. Lorsqu'un appareil a été complètement développé dans le mandrin et 10 que le vérin 48 ou le mécanisme 90 en a été séparé, oiyfconstate qu'il délimite un cercle parfait. La surface extérieure curviligne 40 des mors est de préférence polie, et de préférence également elle est revêtue par projection d'une couche de si-licone ou de Téflon ce qui permet aux mors de glisser sur les 15 bosses intérieures du noyau 48 sans endommager ni déchirer ce dernier. v . Les figures 11A et 11B illustrent une autre forme de réa lisation de l'appareil de l'invention. Sur ces figures,.les éléments identiques à ceux précédemment décrits sont identi-20 fiés par les mêmes chiffres de repère. Cet appareil 174 comprend cinq mors 176, 178, 180, 182 et 184 présentant une surface extérieure curviligne et qui sont articulés les uns sur les autres, c'est-à-dire que les deux extrémités de chaque mors sont articulées sur l'extrémité correspondante des mors voisins 25 de manière à constituer un anneau segmenté continu et déforma-ble. Dans cet exemple, les mors 176, 178 et 180 sont de longueur égale et sont plus longs que les mors 182 et 184 qui sont tous deux de même longueur. L'appareil 174 est représenté introduit dans le noyau 186 écrasé d'une bobine, et il est en position 30 repliée. Cette déformation par écrasement du noyau se rencontre fréquemment lorsque des bobines de feuilles d'étain ou d'aluminium sont endommagées. Deux vérins hydrauliques 48-1 et 48-2, ou deux mécanismes écarteurs du type représenté sur les figures 5 et 6 sont placés 35 dans la position représentée sur la figure 11 A. Le vérin 48-1 tend à écarter l'un de l'autre les mors 168 et 180 et le vérin 48-2 tend à écarter l'un de l'autre les mors 178 et 180. Les 71 32008 15 2105271 vérins 48—1 et 48—2 peuvent être actionnés simultanément ou successivement pour développer l'anneau articulé formé t>ar l'ensemble des mors, de manière à agrandir l'ouverture du noyau 186 (figure 11B). Les deux vérins 48-1 et 48-2 sont 5 alors dégagés et remplacés par un vérin unique 48-3 de plus grande course, ou par un mécanisme écarteur, placé entre la ligne d'articulation 176 des deux mors 178 et le mors supérieur 180. Le vérin 48-3 est alors actionné pour développer complètement les mors de manière a former un cercle complet, 10 comme on l'a vu précédemment, pour ramener le noyau 186 à sa forme cylindrique initiale. On voit sur les figures 11A et 11B qu'un ou plusieurs vérins 48 peuvent être initialement interposé entre différentes paires de mors pour amorcer l'opération de remise en forme 15 selon l'état du noyau endommagé. Ainsi par exemple, le vérin 48-1 peut initialement exercer son effort entre les mors 168 et 182 et le vérin 48-2 peut initialement exercer son effort entre l'articulation 188 et le mors 180. On voit que les positions initiales intermédiaires et finales des différents vé-20 rins 48-1, 48-2 et 48-3 peuvent être choisies en fonction de la forme particulière du noyau endommagé. Sur les figures 11C et 1133 dans lesquelles les éléments communs sont identifiés par les mêmes repères, l'appareil 190 comprend cinq mors curvilignes 192, 194, 196 et 198 articulés 25 les uns aux autres comme les mors de l'appareil représenté sur la figure 1A . Cependant, dans cet exemple la longueur de chaque mors est différente. L'appareil 190 est représenté en position repliée et placé à l'intérieur d'un noyau 200 endommagé. Pour faciliter l'introduction initiale de l'appareil 190 dans un 30 noyau endommagé 200 ayant la forme représentée sur la figure 11B, un ou plusieurs mors, par exemple le mors 196 peuvent être initialement inversés (figure 11C ). Dans ce cas, le vérin 43 ou le mécanisme 90 des figures 5 et 6, est d'abord disposé entre les mors 192 et 196 de manière à exercer une force entre 35 les mors 192 et 196. Lorsque le vérin 48 est actionné, il écarte les mors articulés 192, 194, 196 et 198. Lorsque le noyau 200 a été par 71 32008 16 2105271 tiellement reformé (figure 11D) le mors 196 peut être retourné, et un vérin plus long 48 est disposé entre l'articulation 202 reliant les mors 196 et 198, et le mors 192. Le vérin plus long 48 est alors actionné pour développer les mors 192, 194, 5 196 et 198 afin qu'ils délimitent un cercle complet pour ramener le mandrin 200 à sa forme cylindrique initiale. Il est évident que l'appareil de l'invention peut comporter quatre, cinq ou un nombre plus grand de mors en arc de cercle articulés bout à bout les uns sur les autres, le nombre 10 des mors, leur longueur, le positionnement initial intermédiaire et final du ou des vérins, écarteurs ou des-mécanismes écarteurs sont fonction de la forme particulière du mandrin endommagé devant être reformé. En outre, les mors étant articulés par des pivots démontables (figure 8), un ou deux de ces derniers 15 peuvent être inversés initialement puis retournés en position définitive au cours des différents stades de la remise en forme du noyau. Dans l'exemple des figures 12 et 13, les éléments identiques sont également identifiés par les mêmes chiffres de re-20 père. Dans cette forme de réalisation, l'appareil 204 de l'invention comporte une pièce ou mors intermédiaire 220 qui délimite un segment du cercle complet. L'appareil comprend quatre mors curvilignes 206, 208, 210 et 212» Les mors 206 et 208 sont articulés ensemble par un axe 214, et les mors 210 25 et 212 sont respectivement articulés sur les extrémités correspondantes des mors 206 et 208 par des axes d'articulation 216 et 218. Un mécanisme éfcarteur 90 du type décrit en regard des figures 5 et 6 est d'abord placé dans l'appareil de manière que son patin inférieur 116 repose contre le mors 208. L'or-30 gane intermédiaire 220 repose sur le patin écarteur supérieur 114 du mécanisme 90, et il comporte un secteur en arc de cercle 222 dont le rayon de courbure est identique 3/kelui des mors articulés. L'organe intermédiaire 222 comporte deux pattes extérieures opposées 224 et 226. 35 L'extrémité libre 228 du mors 210 est solidaire d'une barre d'appui 230 qui, lorsque l'appareil 204 est en position repliée (figure 12) repose dans un logement concave 232 formé >1 5200è 2105271 dans la surface supérieure 222 de l'organe 220. L'extrérit ■ libre 234 du mors 212 comporte également une barre d'appui 236 qui, lorsque l'appareil est replié repose sur la surface extérieure cylindrique du mors 210. 5 Au début de l'action du mécanisme écarteur 90, les -norc 210 et 212 pivotent vers le haut, la barre 236 pivotant sur surface supérieure du mors 210 et la barre 230 pivotant darr l'cvidement 232 jusqu'à ce que le bord 238 de l'organe intermédiaire 220 vienne en contact de la surface intérieure du 10 mors 210 et que l'extrémité libre 228 de ce dernier s'applique contre la surface intérieure du mors 212. A ce point, le méc.-\~ nisrne 90 continuant à écarter les patins 114 et 116, la bar-o 230 glisse sur la surface supérieure 222 de l'organe interr/'-diaire 220, selon la flèche 240, jusqu'à ce qu'elle vienne re-15 poser sur la patte latérale 224, et la barre 236 glisse sur la surface extérieure du mors 210 en direction de 1* extrémité libre 228, selon la flèche 242, puis sur la surface extérieure 222 de l'organe intermédiaire 220, selon la flèche 244, jur ce qu'elle repose sur la seconde patte latérale, 226 dans 1°. 20 position représentée sur la figure 13- Le mécanisme 90 contf.r.vc-h écarter les patirs 114 et 116, et les mors 210 et Z'2 pire- — tent ■"•ers l'extérieur tandis que les mors 206 et P.C8 piveter.-':, "ors l'intérieur jusqu'à ce que leur surface extérieure délimite le cercle complet. Les mors sont alors dans leur position 7.1 représentée en pointillé sur la figure 13. Il faut noter que lorsque l'appareil 204 est complètement développé, les extr .roc*s por l'organe intermédiaire 220, la surface supérieure cyliv.driçve 222 de ce dernier complétant le cercle 42. 30 Bien que sur les figures, notamment sur les fi^vr^r. ". » 7 et 8, les mors aient été représentas comme étant de ".o.iV." largeur, il faut noter eue ces derniers oeuvent avoir r ' ifne : '.•*» nus?.1.? largeur désirée et Çtre soit relativement •' ïroi le » -i T*fTo i? corp-d.iiîi'b o, \0 ?. 35 -"-V.1 <>,•-*.> lement noter cv.e l'apnarei.1 peut ccr^orter n ' i" •.ne rte ou cl nor!>re convenable de mors cur vilignes eu de s"rr:,,:'t". no-,r i>.:| cerc*1 e e^^olet, le ravon de courbure ^es r-urfacoï* 71 32008 2105271 extérieures des mors correspondant au rayon intérieur de la bobine non déformée. Il faut également noter que tous les mors peuvent être articulés bout à bout pour constituer les segments d'un cercle complet dans l'exemple de la figure 11, ou compor-5 ter des extrémités libres délimitant un segment de cercle, comme dans les autres exemples représentés. En outre, bien que chaque mors ait été représenté comme étant constitué par un seul élément plein, chaque mors peut être constitué par plusieurs segments parallèles espacés convenablement de manière 10 que les mors puissent s'emboîter les uns dans les autres lorsque l'appareil est en position repliée. Il faut également noter que le mécanisme de commande qui peut être constitué par un ou plusieurs vérins hydrauliques ou un ou plusieurs dispositifs écarteurs du type représenté sur 15 les figures 5 et 6, peut être introduit par l'une ou l'autre extrémité du noyau de la bobine et peut exercer une force de séparation sur l'une ou sur l'autre extrémité ou sur la partie centrale du noyau, et que les différents éléments du dispositif de commande peuvent être actionnés soit séparément soit simul-20 tanémënt en fonction du degré de déformation du noyau de la bobine. Il va de soi que la présente invention n'a été décrite ci-dessus qu'à titre explicatif, mais nullement limitatif, et que l'on pourra y apporter toutes modifications sans sortir de 25 son cadre. 71 32008 19 21.05271 REYEUBICAIIONS 1. Appareil destiné à rendre à une bobine déformée, constituée par une bande de matière enroulée, sa forme cylindrique initiale, caractérisé en ce qu'il comprend au moins 5 deux mors dont les surfaces extérieures peuvent s'appliquer contre la paroi intérieure du noyau de la bobine déformée, la surface extérieure de chaque mors étant curviligne entre ses deux extrémités et délimitant un segment de cylindre d'un diamètre sensiblement égal au diamètre intérieur initial du noyau 10 non déformé, les mors étant articulés bout à bout par leurs extrémités de manière qu'ils puissent pivoter les uns par rapport aux autres d'une position partiellement repliée à une position d'expansion complète, et un dispositif de manoeuvre des mors, disposé entre ces derniers, exerçant une force radiale 15 dirigée vers l'extérieur sur au moins deux des mors de manière à les faire pivoter vers leur position d'expansion totale. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en co qu'il comprend au moins trois mors, le dispositif de commande pouvant être placé à volonté entre deux de ces mors ou entre 20 les deux autres. 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la surface extérieure des mors coïncide avec le cylindre lorsque l'appareil est en position d'extension totale. 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce 25 que deux mors extérieurs sont articulés par une de leur extrémité sur le mors voisin correspondant, l'autre extrémité de chacun de ces mors extérieurs étant libre. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend au moins quatre mors, le dispositif de commande 3Q pouvant actionner simultanément les deux mors extérieurs et au moins un des autres mors centraux. 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de commande est placé de manière amovible entre les mors et en ce que ledit appareil comporte des éléments 35 maintenant les mors en position d'expansion totale lorsque le dispositif de commande a été extrait d'entre les mors. 71 32008 2105271 7. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte cinq mors, le dispositif de commande agissant-sur les deux mors extérieurs et sur le mors central. 8. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce 5 que les extrémités libres des deux mors extérieurs sont voisines l'une de l'autre lorsque l'appareil est en position d'expansion complète de manière que la surface externe des mors extérieurs complète le cylindre. 9. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en. ce 10 que le dispositif de commande comprend une paire d'éléments écarteurs pouvant s'éloigner latéralement l'un de l'autre, ainsi qu'un élément moteur, un des éléments écarteurs étant appliqué de manière amovible contre le mors central, le dispositif de commande comprenant également un organe intermédiaire relié de 15 manière amovible à l'autre élément écarteur et actionnant les mors extérieurs, des éléments solidaires de l'organe intermédiaire et des mors extérieurs retenant les mors en position d'expansion totale, de manière que l'élément moteur puisse Gtre s dégagé et extrait de l'appareil en position d'expansion totale. 20 10. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que lesdits éléments de retenue comprennent une première paire d'éléments cylindriques espacés l'un de l'autre et solidaires de l'organe intermédiaire, les mors extérieurs étant orientés vers l'organe intermédiaire et portant contre ce dernier, entre 25 lesdits premiers éléments cylindriques, lorsqu'ils sont en position repliée, et une seconde paire d'éléments cylindriques solidaires chacun d'un mors extérieur et écartés de l'extrémité libre de ce dernier,les éléments cylindriques de la première paire s'appliquant contre les éléments cylindriques correspon-30 dants de la seconde paire d'éléments cylindriques lorsque le mors extérieur et l'organe intermédiaire se déplace vers l'extérieur de manière à faire pivoter les mors extérieurs vers leur position d'expansion totale, la première et la seconde paires d'organes cylindriques et l'organe intermédiaire coopé-35 rant de manière à retenir les mors dans cette position. 11. Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que les extrémités libres des mors extérieurs sont voisines 71 32008 2105271 l'une de l'autre lorsque les mors sont en position d'expansion totale,de manière que leurs surfaces extérieures complètent le cylindre, l'organe intermédiaire comportant une partie en saillie pouvant se placer entre les extrémités libres des mors ex-5 térieurs, ladite partie en saillie comportant une surface extérieure coïncidant avec le cylindre lorsque l'appareil est en position d'expansion totale. 12. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'élément moteur comprend une paire d'éléments écarteurs 10 pouvant s'éloigner latéralement l'un de l'autre, un de ces éléments portant contre au moins un mors autre qu'un mors extérieur, et un organe intermédiaire appliqué de manière amovible contre l'élément écarteur, l'organe intermédiaire portant contre l'extrémité libre des mors extérieurs et comportant une 15 surface extérieure délimitant un segment de cylindre, les extrémités libres des mors extérieurs étant, éloignées l'une de l'autre en position d'expansion totale, la surface extérieure de l'organe intermédiaire disposé entre lesdites extrémités des mors extérieurs coïncidant avec le cylindre. 20 13. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'organe intermédiaire comporte une paire de pattes latérales opposées, l'extrémité libre d'un des mors extérieurs portant contre la surface extérieure de l'organe intermédiaire et l'extrémité libre de l'autre mors extérieur portant contre 25 la surface extérieure du premier mors extérieur lorsque l'appareil est en position repliée, les extrémités libres des mors extérieurs reposant sur les pattes latérales de l'organe intermédiaire lorsque l'appareil est en position d'expansion complète . 3q 14. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les mors sont articulés les uns sur les autres par un pivot amovible, de manière qu'un ou plusieurs mors puissent être facilement démontés ou inversés lorsque l'appareil est disposé dans le noyau de la bobine. _