FR 2086195 A1 19711231 FR 7113901 A 19710420 i 1390 i 1" 2C86195 L'invention concerna un prccéûé d1échenge automatique des cops contre des tûtes sur les mét.i-=rs à filer et à retordre à anneaux, procédé dans lequel un support porteur d1orgex.es de pinçage associés à un groupe de broches pour le transport des 5 cops et des tubes est amené à partir d'une position de repos dans une position de pinçage des cops qui se trouvent sur des broches, et dans lequel les cops sont pinces., retirés des broches par le déplacement du support vers le haut, basculés autour d'un axe vertical associé à chaque cops et déposés sur un dispositif de 10 transport, les tubes transportés par le support étant ensuite basculés dans la direction de la machine autour de lraxe vertical associé à chaque tube et insérés sur les broches par l'abaissement du support ; l'invention concerne également un dispositif pour l'exécution du procédé. 15 Dans un procédé et avec un dispositif connus du type men tionné ci-dessus, les tubes placés à la main dans un moyen de réception au cours de la filature sont mis en place par des têtes d'enlèvement qui sont disposées à la distance des broches sur un rail porteur qui longe la machine. En outre, chaque tête 20 d'enlèvement est équipée sur le côté faisant face à la machine avec des organes de pinçage qui saisissent et maintiennent les cops et qui peuvent tourner de 180° autour d'un axe vertical. Après que les cops ont été retirés des broches, tous les cops sont ensuite, par-la rotation de 180° de la tête d'enlèvement 25 autour de l'axe vertical,, éloignés de la machine et tous les tubes se trouvant sur la tête d'enlèvement sont basculés dans la direction de la machine de façon à être placés au-dessus des broches. Lors de l'abaissement subséquent du rail porteur-;, alors que les cops se trouvent encore sur les têtes d'enlèvement pour l'embro-30 chage des tubes, les cops sont placés avec leur extrémité inférieure sur le châssis de la machine avant:que le rail porteur ait atteint sa position la plus basse en même temps que les organes de pinçage sont libérés, saisis à nouveau dans la position la plus basse du rail porteur et entraînés vers le haut par le déplacement 35 vers le haut du rail porteur .jusqu'à sa position de repos. Ensuite, les têtes d'enlèvement sont à nouveau ramenées en position de départ par rotation inverse de 180° autour de leur axe vertical et les cops sont libérés et déposés sur un réceptacle situé au-dessus des broches qui a été préparé à cet effet en le rabattant à la 40 manière d'un strapontin. BAD ORIGINAL 71 13901 Ce procédé connu souffre de cet inconvénient que, avant que les cops puissent être déposés, les tubes doivent être déjà mis sur les broches étant donné que le dispositif où sont déposés les cops ne peut être mis en place sur la machine qu'après l'embro-5 chage des tubes, sinon ils barreraient le chemin que doivent suivre les tubes pour être enfilés sur les broches. Lorsque le rail porteur a été amené vers le haut, subséquemment à l'embrocha-ge des tubes,- les cops, par une rotation en arrière de la tête d'enlèvement de 180° doivent être amenés dans une position dans 10 laquelle ils sont placés au-dessus du réceptacle qui ne sera prêt à les recevoir que subséquemment. Il faut donc que les cops retirés des broches soient entraînés sur la tête d'enlèvement dans toutes les phases du processus de la mise en place des tubes et ce n'est qu'alors seulement qu'ils peuvent être déposés. Ce n'est 15 donc pas seulement chaque tête d'enlèvement qui doit être desservie, respectivement commandée pour le basculement des cops ou des tubes vers le dehors ou vers l'intérieur, mais aussi le mouvement de libération des cops de courte durée pendant que les tubes sont embrochés. Les cops, après avoir été retirés des broches, ne sont 20 donc pas seulement tenus à exécuter des déplacements compliqués, mais il faut aussi qu'un dispositif de construction coûteuse soit prévu à cet effet. Un autre inconvénient de ce procédé et de. ce dispositif connus réside dans la nécessité de disposer d'une place importante au-dessus de la machine. Etant'donné que le dispositif 25 de dépôt des cops doit se trouver au-dessus des broches, il faut que le rail porteur puisse se déplacer très haut. De même, avec ce procédé connu, les cops une fois déposés ne peuvent pas être transportés loin de la machine car le dispositif récepteur rabat-table vers le dehors fait obstacle à ce transport«. En outre, avec 30 ce procédé connu, les cops lors de l'embrochage des tubes de même que les tubes lors de la levée des cops arrivent dans la zone où se trouvent normalement les anneaux anti-ballon, de laquelle ils doivent ensuite être retirés par un organe de commande supplémentaire. Un'tel procédé et.un tel dispositif ne sont pas seulement 35 coûteux, ils sont aussi susceptibles de.créer des perturbations par suite des différentes phases opératoires succe§sives qu'ils nécessitent, et ils sont par conséquent inéconomiques. Un but de la présente invention consiste donc .à éliminer les inconvénients du procédé connu et à fournir un procédé avec lequel 40 tous les cops retirés des broches sont déposés avant l'embrochage O - Q " JO bad original 71 13901 3. des tubes et conduits automatiquement à l'écart de la machine. Un autre but de l'invention est de fournir un dispositif qui n'occupe que peu de place et des moyens de basculement des cops qui permettent de déposer ces cops avant l'embrochage des tubes. ractérisé, conformément à l'invention en ce que : - le support portant les cops retirés est poussé parallèlement à l'écart de la machine cependant que chaque point de support se déplace suivant un trajet qui, projeté sur un plan horizontal, 10 est un arc de cercle décrit autour d'un axe vertical associé à ce point ; - les cops, après l'abaissement du support, sont déposés dans une position verticale sur un dispositif de transport qui longe la machine, 15 - le dispositif de transport qui longe la machine est mis en mouvement et les cops, par suite de la remontée de support, sont déposés dans le sens de leur longueur sur le dispositif de transport, 20 saisis par le support, - le support avec les tubes saisis continus à se mouvoir vers le haut et pour le mouvement de pivotement de chaque point de support il est conduit de la manière précitée parallèlement dans la direction de la machine et ramené dans sa position de repos 25 après l'embrochage des tubes. Le dispositif utilisé pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention comporte un rail porteur suspendu qui s'étend le long de la face longitudinale de la machine avec des organes de prise des cops et des tubes associés à un groupe de broches, des dispo-30 sitifs aménagés sur la face longitudinale de la machine pour recevoir les cops et les tubes et des moyens fonctionnant automatiquement pour déplacer alternativement le support vers le haut et vers le bas, disposés dans une glissière verticale et pour faire pivoter les organes de prise autour d'un axe associé à chaque or-35 gane de prise et vertical par rapport à l'axe longitudinal du rail porteur, ainsi que pour actionner les organes de prise, et il est caractérisé, en ce que : le support est suspendu avec possibilité de rotation sur des bras pivotants qui présentent une longueur invariable et qui sont disposés fixement sur des colonnes s'éten-40 dant librement vers le bas avec possibilité de déplacement vers le 5 Le procédé, qui est du type mentionné initialement, est ca- - les tubes en position d'attente le long de la machine sont à 71 13901 t^K **\ V ■i.y -..-• , . ✓ J) haut et le bas et pouvant tourner autour de leur axe vertical ; des moyens sont prévus pour commander les déplacements des colonnes vers le haut et vers le bas ainsi que des moyens de pivotement des organes de prise, pour faire tourner les colonnes autour de 5 leur axe de rotation vertical"et pour engendrer le déplacement parallèle du rail porteur pour l'éloigner, respectivement le rapprocher de la machine ; le dispositif de réception des cops est un système de transport qui longe la machine et qui peut se déplacer dans les deux directions longitudinales ; le dispositif de 10 mise en position d'embrochage des tubes s'étend le long de la machine, séparé du système de transport. De préférence, le support est amené à partir d'une position basse de repos située au-dessous des broches dans une position haute avec déplacement parallèle de chaque point- du support sur 15 le parcours précité dans la direction de la machine et il est abaissé sur les cops dans une position de prise. Ce support peut cependant être aussi amené d'une position de repos au-dessus des broches à une position de prise des cops, auquel cas, par exemple, le support est simplement abaissé à partir d'une position située 20 immédiatement au-dessus des broches ou, par exemple, déplacé d'abord parallèlement dans la direction de la machine de la façon précitée à partir d'une position de repos au-dessus des broches, puis abaissé sur les broches. Pour amener à nouveau le support dans sa position de repos lorsque les changements sont terminés, 25 un processus inverse est nécessaire. En conformité avec certaines formes particulières d'exécution du procédé selon l'invention le support peut être déplacé simultanément parallèlement, soit simultanément, soit avant, soit après le déplacement vertical. 30 Etant donné que, selon l'invention, les bras pivotants ont une longueur invariable, dans le premier cas précité par exemple, chaque, point du support se déplace, de préférence, suivant une ligne hélicoïdale qui, selon 1 "-invention en projection horizontale, est un arc de cercle décrit autour de l'axe vertical associé à ce 35 point et, dans le deuxième cas, selon l'invention, chaque point se déplace sur un arc de cercle décrit autour de ce point. De préférence, chaque point du support se déplace selon un trajet qui, projeté sur le plan horizontal est un arc de cercle d'au moins 75° par exemple et au plus de 120°, de préférence de 90°. 40 Selon l'invention, pour saisir les tubes, le support se dé- â 71 1390:1 C S * 2^î Cs UOui^3 place vers le haut après que les ceps ont été déposés sur le dispositif de transport, les extrémités supérieures des tubes en position d'embrochage sont poussées transversalement par rapport à la face longitudinale de la machine sous les organes de prise 5 portés par le support et le support est abaissé. Le support peut aussi être amené dans la position haute après que les cops ont été déposés, puis poussé parallèlement dans la direction de la machine de la manière précitée jusqu'à ce qu'il se trouve au-dessus des tubes en position d'embrochage, puis abaissé sur ceux-ci. Dans ce 10 dernier cas, par exemple un déplacement parallèle du support porteur des tubes en s'éloignant de la machine est nécessaire. Le mode de pinçage des tabès de l'une ou de l'autre manière dépend de la place dont on a besoin dans la machine ou sur. la machine. Conformément à une forme spéciale d'exécution du dispositif 15 selon l'invention, les colonnes sont placées, de préférence, dans des glissières de guidage qui sont, par exemple, solidaires de la machine. Ces colonnes sont, de préférence, suspendues à des câbles de traction qui les font monter et descendre. Cependant, ces colonnes peuvent aussi être suspendues de toute autre façon appro-20 priée sur le bâti de la machine ou sur un chevalet en position fixe et déplacées vers.le haut et vers le bas, par exemple au moyen d'une crémaillère. De préférence, les colonnes doivent pouvoir tourner autour de leur axe central vertical. Elles peuvent également tourner excentriquement autour d'un axe vertical situé exté-25 rieurement par rapport à l'axe central vertical. Dans ce dernier - cas un déplacement parallèle, supplémentaire pourra être obtenu de ce fait par le déplacement parallèle du rail porteur engendré par les bras pivotants. Le dispositif de transport est, de préférence, une bande 30 transporteuse sans fin qui est disposée entre des glissières latérales pour les cops, qui longent la bande de transport. De préférence, des parois latérales qui s'étendent vers le haut sont prévues le long de la bande de transport, qui assurent le guidage des cops au moment de leur dépôt alors qu'ils sont libérés des 35 organes de pinçage, afin qu'ils se trouvent placés selon leur longueur et non transversalement sur le dispositif de transport. Le dispositif qui met les taxes dans.la position voulue peut être un rail qui longe la machine et qui, de préférence, est muni de tenons faisant saillies à des intervalles correspondant à la 40 distance des broches, sur lesquels les tubes sont placés à la main à 71 13901 f\ «*" f— £.V0'0±2D au cours de la filature, en position d'embrochage, L'invention est décrite ci-après plus en détail en se référant à-des modes d'exécution donnés à simple titre d'exemples non limitatifs, et représentés aux dessins annexés dont les figures 5 représentent : Fig. 1 : une vue en élévation d'un continu à filer à anneaux avec dispositif de changement des cops, en-une représentation schématique fractionnelle, Fig. 2 : une vue en coupe du métier à filer à anneau de la 10 fig. 1 selon la ligne II-II, Fig. 3 '• une vue partielle en perspective du dispositif de changement des cops, Fig. 4 a à if d : une partie du dispositif de changement des cops vue en élévation selon la ligne IV-IV de la fig. 2, aa cours 15 de différentes phases opératoires, Fig. 5 st 6 : des détails d'an dispositif d'embrochage des tubes avec représentation schématique en projection horizontale, Fig» 7 : une variante du dispositif du changement des cops des fig. 1 à 3 en détail en représentation schématique en projec-20 tion horisontale, Fig. 8 : une variante du métier à filer à anneaux de la fig. 2 avec représentation schématique en détail en coupe transversale, et Fig. 9 : une variante du métier à filer à anneaux des fig.- 2 25 et 3 avec représentation schématique en détail en coupe transversale. Les fig. 1 et 2 représentent un métier continu à filer à anneaux 3 équipé avec une tête de commande 1 et avec une plate-bande porte-broches 2, qui comporte sur ses deux faces un certain nom-30 bre de broches 4 disposées sur une seule rangée (une seule face de la machine est représentée), avec les tubes vides 5 embrochés - pour recevoir un fil (non représenté), délivré par un dispositif d'étirage 6'(fig. 2), et qui est renvidé sous forme de cops au moyen d'une plate-bande porte-anneaux 8, équipée des anneaux 7, 35 et se déplaçant dans un mouvement de lève et baisse (pour plus de clarté représentée seulement sur la fig. 2). Ainsi que le montre également la fig. 3 un support 10 en forme de profilé en n d'une grande stabilité, est disposé sur chaque face -du.continu à filer à anneaux (fig. 2) à partir des montants- horizontaux.AI desquels 40 des tenons rigides 12 en saillie vers le bas à des distances cor- 71 13901 respcndant à 11 écartemer.t des broches. Dans les limites du profile en j un tuee de pression 13 s'étendant sur la longueur du supp-.ct 10 peut s'appliquer contre les tubes 5 lorsqu'il est mis sous pression ou, en l'absence de ceux-ci, contre les tenons 12. 5 Ce tioe de pression 13 peut être relié alternativement avec une source de pression ou de dépression (non représentées) par l'intermédiaire d'une valve contrôlable 14. (fig, 1). Des organes de pinçage de ce genre sont décrits en détail dans la demande de brevet français déposée par la Demanderesse le 18 décembre 1970 10 sous le N° 70 45754 sous le titre : Dispositif pour la levée et 1'embrochement collectifs d'une pluralité de cops, ou de tubes sur les broches d'un métier à filer et d'un métier à retordre, à anneau, description à laquelle il convient de se référer pour plus de détails. Cependant, le support 10 peut aussi être équipé avec 15 des organes de prise appropriés d'un autre type. Le support 10, dans son ensemble, est calé sur le continu à filer à anneaux 3 par des tiges 15 qui peuvent se déplacer alternativement vers le haut et vers le bas dans des glissières 16 et qui peuvent aussi tourner. Ces glissières 16 sont maintenues par des entretoises 17 20 entre les colonnes 18 du métier à filer à anneaux 3 et les faces longitudinales de cette machine (fig. 3)- A leur extrémité supérieure 19, ces glissières 16 sont reliées à un rail 20 qui s'étend au-dessus du continu à filer à anneaux 3 sur les faces longitudinales de la machine. Les tiges 15 sont suspendues à des câbles de 25 traction 21 qui passent sur des poulies 22 à rotation libre, montées sur le rail 20 et qui sont reliées, par exemple, avec un treuil à moteur (non représenté) de sorte que les tiges 15 et avec elles le support 10 peuvent être alternativement soulevées et abaissées. Les rails 20 sont maintenus par des bras-leviers 23 30 qui prennent appui sur les colonnes 18. A l'extrémité inférieure libre de chaque tige Î5 se rattache à angle droit un bras pivotant 24 dont l'extrémité opposée à la tige 15 est reliée avec possibilité de rotation avec le support 10 par des tourillons 25. La. rotation de cette tige 15 est commandée par un piston pneumatique 35 2St à inversion de marche, fixé, d'une part, sur le bras pivotant 24 par une tige 27 et, d'autre part, relié par une articulation 29^ avec possibilité de rotation, avee le support TO par l'intermédiaire d'un cylindre 28". Selon la longueur de la machine l'emploi d'un piston 26 peut être prévu soit pour chaque tige 15 sus-40 pendue librement, soit sur quelques tiges seulement. A £ v D 71 13901 8. 2035195 Pour recevoir les cops, un canal 30 à section transversale profilée en U, muni de parois latérales 31, est disposé au-dessous et en avant de la plate-bande porte-broches 2 qui longe la face longitudinale du continu à filer à anneau (fig. 1 et 2). Une 5 bande transporteuse 33 mobile dans les deux directions a été prévue dans le fond 32 du canal 30, laquelle bande, aux deux faces frontales ouvertes du canal 30, passe sur des rouleaux de détour 3k et 35 puis au-dessous du fond 32 du canal. Aux deux extrémités du canal 30 se rattache un autre canal incliné vers le haut 36, 10 ouvert sur ses faces frontales, qui est équipé avec une bande transporteuse 39 qui se déplace dans la direction de la flèche A dans un déplacement continu sur des rouleaux 37 (un seul est représenté) et passe au-dessus et au-dessous du fond 38 du canal 36. La bande transporteuse 39 est équipée de broches d'entraînement 15 recourbées 40 faisant saillie vers le haut et qui de préférence sont décalées les unes par rapport aux autres sur la bande transporteuse 39. Entre la plate-bande porte-broches 2 et le canal 30 un rail 41> qui longe la face longitudinale du métier à filer à anneaux 3'porte des chevilles 42 qui font saillie vers le haut et 20 qui sont destinées à recevoir les tubes 5- Le rail 41 est calé au moins sur deux barres porteuses 43 (une seule est représentée) mobiles dans la direction de la flèche B, de sorte que ce rail peut alternativement se rapprocher et s'éloigner du continu à filer à anneaux 3 transversalement par rapport à l'axe longitudinal 25 ' de cette machine. Le procédé selon l'invention est exécuté de la manière suivante à l'aide du dispositif représenté aux figures 1 à 3. Lorsqu'on doit procéder à la levée des cops 9, le support 10 est déplacé vers le haut, par exemple à partir de sa position 30 de repo's identifiée par la zone en tir étés jusqu'à ce que l'extrémité s'avançant vers le bas d'une branche 4^f verticale du support 10 vienne se placer au-dessus des broches 4« Le piston 26 est poussé par un moyen de commande (non représenté) situé hors du cylindre 28, de sorte que le support 10 est déplacé dans la di-35 rection du continu à filer à anneau 3 et parallèlement, jusqu'à ce qu'il arrive dans un plan vertical parallèle au plan de la machine et défini par les axes de rotation des broches, c'est-à-dire jusqu'à ce que les organes de pinçage portés par le support 10 se trouvent au-dessus des broches, position qui sur la fig. 2 40 correspond à celle du support 10" représentée par les lignes conti- 0 4 71 13901 9, /"> ^ r~\ i— ^Jooj.b>5 nues et, sur la fig. 3 à celle des bras pivotants 24, représentée par les lignes en tiretés. Etant donné que les bras pivotants 24 ont une longueur L invariable, le déplacement parallèle du support 10 s'effectue de telle façon que chaque point de ce support 10 3 pivote et décrit un arc de cercle autour d'un axe vertical associé à ce point dans la direction de l'axe longitudinal du rail du support 10, de sorte que chaque tenon 12 pivcte sur un arc de cercle autour d'un axe vertical associé à chaque tenon 12. Ce pivotement s'effectue sur un arc de cercle avec le même rayon pour tous les 10 arcs de cercle des points. Ensuite, le support 10 est abaissé dans la direction des broches 4 par le treuil à moteur jusqu'à ce que les tenons 12 soient introduits dans la. partie supérieure 43 des cops 9. Le tube de pression 13 est alors alimenté en air comprimé de sorte qu'il s'applique contre la partie exempte de fil et contre 15 la partie conique (non représentée) des cops 9 qui sont ainsi appuyés contre les broches comme cela est décrit en détail dans la demande de brevet déjà citée. Le support 10 se déplace maintenant ■ vers le haut, ce qui a pour effet de retirer les cops jusqu'à ce que le bord inférieur des cops 9 se trouve au-dessus de la pointe 20 50 des broches. Le déplacement du piston 26 dans le cylindre 28 sous l'action des moyens de commande a pour effet de déplacer les bras pivotants 24 hors de leur position représentée en tiretés sur la fig. 3 pour les amener dans la position de la ligne continue faisant ainsi tourner les tiges 15, de sorte que, ici encore avec 25 le pivotement de chacun de ses points, le support 10 est déplacé de la manière décrite ci-dessus hors du plan précité, c'est-à-dire qu'il s'éloigne de la machine vers l'extérieur et, par conséquent, des broches 4. H s'ensuit que les cops sont amenés au-dessus du canal 30 dans lequel ils sont déposés. A cet effet, le support 10 30 est 'abaissé "jusqu'à ce que le bord inférieur 51 des cops 9 se trouve directement au-dessus" de la bande transporteuse 33 ainsi que le montre la fig. 4a pour les parties par ailleurs identiques des fig. 1 à 3, c'est-à-dire qu'un faible écart C subsiste entre le bord inférieur 51 et la. bande .transporteuse 33- Ensuite, les 35 cops 9 sont libérés par les organes de pinçage 12, 13 et, du fait que les broches 12 demeurent encore partiellement insérées dans la partie supérieure 45 ùes cops 9 et que, "peur cette raison, elles entraînent ces cops, les cops 9 en tombant se placent verticalement sur la bande transporteuse" 33 ainsi que le montre la 40 fig. 4b pour les parties, par ailleurs identiques, de la fig. 3. BAD ORIGINAL 71 13901 10. 2QÙC195 Pour que cette mise en position verticale des cops 9 sur la bande transporteuse 33 scit assurée dans le guidage par les broches 12, il faut que la distance C (fig. 4a) entre le bord inférieur 51 des cops 9 et la bande transporteuse 33 soit toujours de préférence 5 inférieure à la longueur D (fig. 4a) des broches 12, qui s'insère dans la partie supérieure 25 des cops. La mise en place des cops 9 sur la bande transporteuse 33 peut aussi être effectuée de façon que le support 10 avec les cops 9 soit, par exemple, abaissé suffisamment pour que les cops 9 puissent se placer verticalement 10 (non représenté) sur la bande transporteuse. Les cops 9 peuvent alors être libérés par les organes de pinçage 12, 13 et le support 10 être déplacé suffisamment vers le haut pour que les broches 12 conduisent encore les cops librement dans une position verticale, c'est-à-dire s'opposent à ce qu'ils basculent. La hauteur du dé-15 placement du support 10 vers le haut doit, de préférence, dans le dernier cas par exemple, être toujours plus petite que la longueur D sur la fig. 4a- Après que les cops ont été placés librement d'une manière (fig. 4a et 4^) ou de l'autre (non représentée) sur la bande trans-20 porteuse 33? dans les conditions décrites ci-dessus, la bande transporteuse 33 ainsi que le montre la fig. 4£, Par ailleurs identique dans toutes ses parties aux fig. 4a et 4h, avance d'abord d'une petite longueur dans la direction de la flèche E suffisante pour que les cops 9 soient encore maintenus par les broches 25 12 dans une position inclinée et pour que les parties supérieures 45 des cops soient toutes dirigées dans la direction opposée au sens de déplacement E. Le support 10 se meut alors vers le haut, ce qui fait que-les broches 12 sont retirées de la partie supérieure 45 des cops 9 et que les bobines tombent sur la bande trans-30 porteuse.33' Du fait du guidage exercé par les parois latérales 31 et de la position oblique assumée précédemment par les cops 9, ceux-ci s'ordonnent à la manière des tuiles d'un toit en chevauchant les uns sur les autres avec leurs parties supérieures 45 toutes orientées dans la direction de leur transport subséquent 35 indiqué par la flèche F. Lors de la mise en place des cops 9 sur la bande.transporteuse 33, leur guidage peut aussi être réalisé de façon que, au lieu d'utiliser le" canal 3^ en forme d'U muni de parois latérales 31, on emploie une ou plusieurs tringles de guidage longeant la bande transporteuse 33, qui peuvent" être dis-40 posées latéralement (non représentées) pour un guidage à une hau- BAD ORIGINAL 71 13901 2085195 teur convenable, au-dessus de la caiide transporteuse 33. La bande transporteuse 33 est alors mise en marc-he dans la direction de la flèche F et elle conduit les cops 9 à la bande transporteuse 39 qui se meut dans le canal 36 et qui prend les cops en charge (fig. 5 1 ). Le cops 9 qui, en chaque cas., occupe la position de tête dans la direction de la flèche F est alors agrippé par l'un des entraîneurs 40 de la bande transporteuse 39, et tiré au dehors en dessous du cops 9 subséquent. Le dépôt des cops 9 avec leurs parties supérieures 45 détournées par la bande transporteuse 33 dans la 10 direction F du transport permet leur dépose en ordre sur la bande transporteuse 33 ainsi que leur enlèvement sans incidents par la bande transporteuse 39 à l'extrémité de la bande transporteuse 33» Si, au contraire, les cops 9 sont déposés en désordre sur la bande transporteuse 33, Us ne peuvent plus alors être transportés sans 15 difficultés par la bande de transport 33 et la bande 39 ne peut plus les prendre en charge. Si les cops 9, tout en étant bien disposés en ordre, ont cependant leurs extrémités inférieures à l'avant tournées vers la bande transporteuse 33, dans la direction du transport F, ces cops ne peuvent pas non plus être pris en 20 . charge et enlevés sans incidents par la bande 39 à- l'extrémité de la bande 33- Fn ce cas, les cops 9 ont plutôt tendance à glisser sur la bande transporteuse 39, respectivement sur les entraîneurs 40 dans le canal 30 de sorte qu'ils ne-peuvent plus être agrippés par les entraîneurs 40- Des accumulations de cops 9 peuvent alors 25 se former, qui conduisent à un engorgement. Il est donc préférable que les cops soient déposés subséquemment au déplacement vers le haut du support 10, ainsi que le montre la fig. 4£- Le mouvement vers le haut du support 10 qui engendre le dépôt des cops 9 sur la bande transporteuse 33 se poursuit assez loin 30 vers le haut pour que l'extrémité inférieure des tenons 12 se trouve au-dessus des pointes 52 (fig. 2) des tubes 5 mis à la main en position d'attente sur le rail 41» Ensuite, les rails porteurs 43 s'éloignent de la machine, les tubes 5 et avec eux les pointes 52 des tubes sont poussés sous les organes de pinçage 12, 35 13 transversalement à l'axe longitudinal des rails porteurs et le support 10 s'abaisse. Ensuite, le support 10 avec les tubes pincés 5 se déplace vers le haut parallèlement au plan des axes des broches, c'est-à-dire parallèlement dans la direction vers la machine et, par l'abaissement du support 10, les tubes 5-, éventuellement 40 sous l'Influence d'une charge supplémentaire, sont enfoncés sur 71 13901 12. 2/"* C\ S* S /-v r-* uoo j.9r> les broches 4- Du fait du déplacement du support 10 vers le haut et avec un déplacement de chaque point de support 10 de la manière décrite ci-dessus, le support est de nouveau poussé parallèlement hors du plan de l'axe des broches, c'est-à-dire parallèlement et 5 en s'éloignant de la machine, et il est ensuite abaissé dans sa position de repos. Avec une autre forme d'exécution selon la fig. 5? au lieu du rail i+1 de la fig. 2, c'est un arbre 53 qui est disposé le long de la machine et qui est équipé avec des chevilles 54 destinées à 10 recevoir les tubes 55. L'arbre 53 peut tourner autour de son axe 56 dans les deux sens, c'est-à-dire dans la direction des flèches G et H. Les tubes sont, par exemple, embrochés sur les chevilles 54 pendant la filature et après qu'un support 57 muni de tenons 58 faisant saillie vers le bas, avec un tube de pression 59 comme 15 organe de pinçage, s'est déplacé à une hauteur appropriée après avoir déposé les bobines comme le montrent les fig.' 4a et 4]ij l'arbre 53 exécute un mouvement de rotation dans la direction de la flèche G et la pointe 60 du tube est ainsi poussée au-dessus des organes de pinçage 58, 59 de support, transversalement par 20 rapport à la face longitudinale de la machine, ainsi que cela est représenté pour le tube 55 par la ligne en tiretés sur la fig. 5. Comme le montre la fig. 6, il est possible aussi de placer les tubes 61 sur la cheville 62 d'un rail 63? longeant un continu à.filer à anneaux (non représenté), qui peut se déplacer parai-25 ' lèlement à l'aide de tubes porteurs 64 (un seul est représenté) dans un plan incliné par rapport à l'horizontale K dans la direction de la flèche double L^. Les pointes 61' des tubes 61 (un seul est représenté) sont poussés également sous les organes de pinçage 65 (tenons) et 66 4 tube de pression) d'un support 68. 30 La fig. 7 représente une forme d'exécution d'un système de commande de la rotation des tigss 15 par exemple et, par conséquent, du déplacement parallèle du rail porteur 10 sur les fig. 1 à 3. Un rail porteur 70 muni d'organes de pinçage des bobines et des tubes (non représentés) est équipé sur ses faces frontales 35 71s 72 avec des bras-leviers 73 et 74 portant chacun un galet fou 75? 76, respectivement. Le rail porteur 70 est articulé à rotation par des axes 77» 77* sur des bras pivotants 78, 78' portés par des tiges 79? 79' pouvant tourner, suspendus sur une face latérale d'un métier à filer à anneaux, ps.r exemple dans-les conditions 4.0 représentées par les fig. 1 à 3. Sur le galet 75? respectivement . â 13901 /""S . A ^ S- «*> i*" 76, appuie un levier-pousseur 80, respectivement 81, pivotant respectivement sur un a;ce 82, 83, et présentant un chemin de glissement ou de roulement 84, respectivement 85, sur lequel le galet 75, respectivement 76, peut rouler. Le levier-pousseur 80 peut 5 être entraîné mécaniquement dans la direction de la flèche M et il sert à déplacer parallèlement le rail porteur 70 dans la direction opposée au métier à filer à anneaux. Les points caractéristiques du support 70, caractérisés, par exemple, par les centres Z et Z' des axes 77 et 77', se déplacent sur un arc de 10 cercle Kg, respectivement K'g, décrit autour de l'axe central vertical Z^, respectivement Z'^ des tiges 79 et 79'. Les centres Z et Z' et, avec eux, chaque point du support 70 se déplacent sur un arc de cercle projeté sur le plan horizontal, d'au moins 75° et d'au plus 120°, de préférence de 90e» cependant qu'éventuellement 15 le support effectue simultanément un déplacement alternatif vers le bas et le haut et un déplacement parallèle. Inversement le levier-pousseur 81 peut être entraîné mécaniquement dans la direction de la flèche N pour déplacer parallèlement le rail de support 70 dans la direction du métier à filer à anneaux dans la position 20 représentée par la ligne en tiretés sur la fig. 7. Dans ce dernier cas, les leviers-poussoirs 80 et 81 pivotent dans la position de la ligne en tiretés cependant, que les galets 75 et 76 roulent sur les chemins de glissements 8k et 85. 25 en fig. 8, par ailleurs identique aux parties de la fig. 2, les bras-leviers 23 portent en même temps aussi des dispositifs d'em-' brochage 90 pour les bobines 91. Les glissières 16 des fig. 1 à 3 ouvertes en haut peuvent, ainsi que le-.montre également la fig. 8, être aussi remplacées par une glissière 92 constituée par un cy-30 lindre avec une tige 94.qui, à sa partie supérieure, forme un piston 93» La glissière 92 est fermée en haut et elle présente un passage 95 pour le câble de traction 21. En outre,, un raccord latéral 96, prévu sur la glissière 92, communique avec une source d'air comprimé (non représentée). Pour-l'embrochage du tube, celui-35" ci peut, être poussé sur la broche par la production d'une pression dans la chambre 97 au-dessus du piston 93« -A cet effet, lé passage 95 est conçu de façon à entourer le câble de traction 21 de façon étanche. De préférence, la section transversale du câble de traction 21 est circulaire et .un manteau en rnatière plastique contri-40 bue à l'étanchéité de la chambre 97. Dans une autre forme particulière d'exécution, représentée 13901 14. 20SS195 Enfin, les moyens utilisés selon l'invention pour faire tourner les colonnes et engendrer ainsi un déplacement parallèle du rail de support conformément à la fig. 9 peuvent assumer la forme suivante. Un rail de support 100 avec des tenons 101 et un tube 5 de pression 102 en tant qu'organe de pinçage des ccps et des tubes (non représentés) est articulé à rotation sur des bras pivotants 103 au moyen de tourillons 104 (un seul représenté en chaque cas). Le bras pivotant 103 est calé fixement sur une tige 105 qui peut se déplacer dans les deux sens dans un cylindre de guidage 106 10 dans lequel se trouve la tige 105 qui a la forme d'un piston 107 à son extrémité supérieure. La tige 105 présente une rainure 108 qui s'étend sur toute sa longueur, dans laquelle un talon 110 faisant saillie à l'intérieur à la partie inférieure de la glissière 106 s'oppose à la rotation, par rapport au cylindre 106, de 15 la tige 105, entourée et guidée, par la partie inférieure 109 du cylindre 106. Le cylindre de guidage 106 est fermé-en haut par une paroi- frontale 111 qui, comme le montre la fig. 8,: comporte par exemple une ouverture étanche 112 pour le passage d'un câble de traction 113 auquel est accrochée la tige 105 et qui entraîne la 20 tige 105 dans un mouvement alternatif. Une tubulure de raccordement 114 qui communique avec une source d'air comprimé (non représentée) débouche dans la chambr.e 115 située entre le piston 107 et la. paroi frontale 111 de sorte que, pour l'embrochage des tubes sur les broches (non représentées) une pression s'exerce sur 25 le piston 107 de le. tige 105, qui pousse les tubes sur les broches. Le câble de traction 113 passe sur une poulie .116 qui peut tourner librement, montée sur un rail 117 qui s'étend le long de la machine (non représentée) en haut de celle-ci et qui, en vue d'engendrer le déplacement alternatif de la. tige 105 et avec elle du rail de 30 support 100, est reliée par exemple avec un treuil à moteur (non représenté). Le rail 117 s'appuie par un bras-levier 118 sur une colonne 119, qui est disposée sur une machine 120, ce bras-levier 118 portant-en niêBre temps des organes 121 pour l'embrochage des bobines. Le cylindre de guidage 106 est monté à rotation, à l'aide 35 de bagues 122 disposées sur son pourtour extérieur, sur un support 123 fixé sur la colonne 119 par une traverse 124. Coaxialement à la glissière 106, la paroi frontale 111 porte un pignon 127 en prise avec une crémaillère 128 qui longe la machine et qui peut se déplacer dans les deux sens (non représentés), et par laquelle 40 le pignon 127 et avec lui le cylindre de guidage 106 et la tige 71 13901 2086195 10 15 20 105 peuvent recevoir un mouvement de rotation. Le service de la machine est facilité par le fait que les rails de supports des organes de pinçage sont suspendus par des colonnes sur la face longitudinale de la machine de sorte que le nettoyage des couronnes de soufflage peut être effectué sans difficultés. De même, par exemple, l'embrochage des tubes pour la mise en position d'attente est facilitée par cet agencement du rail de support, celui-ci pouvant être abaissé et soulevé à volonté de sorte que, en particulier, toutes les parties à l'avant de la machine sont accessibles. De même, par exemple, un déplacement parallèle de l'ensemble du rail de support avec tous les organes de pinçage pour éloigner, respectivement rapprocher, les cops, respectivement les tubes, de la machine implique une construction plus simple qu'une commande, respectivement une rotation, individuelle de différentes têtes d'enlèvement associées à chaque broche. La mise en position d'embrochage des tubes est effectuée de préférence manuellement, ce qui permet de procéder en même temps à un contrôle, de sorte qu'on n'utilise ainsi que des tubes propres non détériorés. Cette mise en place manuelle des tubes, telle qu'effectuée avec une forme d'exécution du procédé de l'invention, permet aussi une distribution plus simple et plus sûre des tubes. Un autre avantage du procédé de l'invention consiste également à déposer les cops sur une bande transporteuse étroite ne compoi'tant pas de chevilles. En effet lorsque les cops déposés sont placés sur les chevilles d'une bande transporteuse, des difficultés peuvent intervenir du fait que le rail de support n'est pas toujours capable de disposer les cops centralement sur les broches. L'emploi d'une bande étroite ne comportant pas de broche évite que les cops soient disposés en désordre. I 13901 16. 2085195 REVENDICATIONS 1. Procédé d'échange automatique des cops contre des tubes sur les métiers à filer et à retordre à anneaux, dans lequel un support équipé avec des organes de pinçage associés à un groupe de 5 broches pour le transport des cops et des tubes est amené à partir d'une position de repos dans une position de pinçage des cops portés par les broches, procédé dans lequel les cops sont pincés, retirés des broches par le déplacement du support vers le haut, pivotés autour d'un axe vertical associé à chaque cops et déposés 10 dans un réceptacle, et dans lequel les tubes transportés par le support sont pivotés vers la machine autour de l'axe vertical associé à chaque tube et insérés sur les broches par l'abaissement du support, procédé caractérisé en ce que : - le support porteur des cops qui a été retiré des broches se 15 déplace parallèlement en s'éloignant de la machine cependant que chaque point du support se meut suivant un trajet qui, projeté sur un plan horizontal, est un arc de cercle décrit autour d'un axe vertical associé à ce point, - après l'abaissement du support, les cops sont déposés dans 20 une position verticale sur un dispositif de transport qui longe la machine, - le dispositif de transport qui longe la machine est mis en marche et les bobines déposées horizontalement sur le dispositif de transport par la remontée du support, 25 - les tubes en position d'attente d'embrochage le long de la machine sont saisis et le support portant les tubes pincés continue son déplacement vers le haut, chaque point du support se déplaçant suivant le trajet précité, le support est poussé parallèlement dans la direction de la machine et ramené dans sa position de re-30 pos subséquemment à.1'embrochage des tubes. 2. Dispositif pour l'exécution du procédé selon la revendication 1, comportant un rail de support suspendu et longeant une face longitudinale de la machine, porteur d'organes de prise des cops et des tubes, associés à un groupe de broches, des disposi- 35 tifs s'étendant sur la face longitudinale de la machine pour recevoir les cops et pour mettre les tubes en position d'attente d'embrochage, et des moyens automatiques pour soulever et abaisser verticalement le rail de support et pour faire pivoter les organes de prise autour d'un axe vertical associé à chacun d'e.ux dans la ifO direction de l'axe longitudinal du rail de support, ainsi que pour à 20S6195 actionner les crganes i 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le support, à partir d'une position de repos située au-dessus des broches et à l'avant de celles-ci, avec, un déplacement de chacun de ses points suivant le trajet précité, se déplace parallèle- .25 ment dans la direction de la machine et s'abaisse sur -les cops dans une position de prise. 5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le support s'abaisse dans une position de prise des cops à partir d'une position-de repos située ax-âessus. des brèches.. • 3.0 6. Procédé - selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les cops ou les .tubes sont saisis et. maintenus par leur partie supérieure par les mêmes organes de prise. 7. -Procédé .selon l'une des revendications 1 on 6, caracté-- . risé. par le fait que les cops eu les ..tubes sont abaissés au—dessus 35 du dispositif de transport, jusqu'à une distance inférieure à une longueur sur laquelle ils- sont agrippés par les organes, de prise, qu'ils sent ensuite libérés et qv.-i .dans leur, chute, ils sont placés dans, une position verticale^ sur le dispositif de transport qui est alors mis en marche. 40 8. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 6, caracté- â 1 13901 13901 18. 20 © ■" * C\ '*"* y O v-' 1 >* D risé par le fait que les cops sont abaissés jusque sur le dispositif de transport, puis libérés par les organes de prise et que le support se déplace vers 1s haut sur une distance inférieure à une longueur sur laquelle ils sont agrippés par les organes de 5 prise et que le dispositif de transport est mis en marche. 9. Procédé selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé par le fait- que le dispositif de transport est d'abord mis en marche dans une direction opposée à la direction du transport, puis dans la direction du transport. 10 10. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2 ou If, caractérisé par le fait que le déplacement parallèle du support a lieu avant, respectivement après, son déplacement vers le bas ou son déplacement vers le haut. 11. Procédé selon l'une des revendications -1 ou 2 ou 15 caractérisé par le fait que le support, alors qu'il se déplace vers le haut ou vers le bas se déplace en même temps parallèlement. 12. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les tubes sont placés manuellement dans leur position d'attente d'embrochage. 20 13. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 12, carac térisé par le fait que le support se déplace vers le haut après avoir déposé les cops et que les extrémités supérieures des tubes en position d'attente d'embrochage le long de la machine sont poussés sous les organes de prise transversalement par rapport à 25 l'axe longitudinal du support et que le support est ensuite abaissé sur les tubes. 14. Procédé selon la revendication. 133 caractérisé par le fait que les extrémités supérieures des tubes sont poussées sous les .organes de prise transversalement par rapport à l'axe longi- 30 tudinal du support; 15. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 12, caractérisé par le fait.que, après.avoir déposé les cops, le support se déplace vers le haut jusqu'à un point situé au-dessus des tubes en position d'attente d'embrochage, avec un déplacement de chacun 35 de ses points suivant le trajet précité et qu'il est poussé parai-" lèlement dans la direction de la machine jusqu'au-dessus des tubes et abaissé sur les tubes. 16. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les tubes, après avoir été placés'sur les broches, sont 1+0 enfoncés sur celles-ci par une pression exercée sur le support. ■r q n ^ - - -■ 71 13901 9' - •-> 17. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chacun des points du support se déplace suivant un trajet qui, projeté sur le plan horizontal, est un arc de cercle d'au moins 75° et d'au plus 120°. 5 18. Procédé selon la revendication 173 caractérisé par le fait que chaque point du support se déplace suivant un trajet qui, projeté sur le plan horizontal, est un arc de cercle de 90°. 19. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 17 ou 18, caractérisé par le fait que chaque point de support se déplace 10 suivant un trajet qui, projeté sur le plan horizontal, est un arc de cercle dont le rayon est le même pour les arcs de cercle de tous les points. 20. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que chaque colonne peut se déplacer individuellement vertica- 15 lemenh dans une glissière verticale. 21. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la colonne est mobile verticalement et qu'elle peut tourner dans une glissière. 22. Dispositif selon l'une des revendications 20 ou 21, 20 caractérisé par le fait que la glissière est solidaire d'un bâti fixe. 23. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que chaque colonne est accrochée à un câble de traction relié à un organe d'entraînement en vue de son déplacement vers le haut 25 ou vers le bas. 24. Dispositif selon la revendication 23, caractérisé par le fait que les câbles de toutes les colonnes sont accrochés à un rail qui s'étend sur la face longitudinale de la machine, au-dessus de celle-ci. 30 25. Dispositif selon la revendication 24, caractérisé par le fait que le rail prend appui sur la machine. 26. Dispositif selon l'une des revendications 20 ou 21, ou 23j caractérisé par le fait que la colonne forme un piston qui se déplace dans un tube de guidage formé à sa partie supérieuret qui 35 présente un passage pour le câble de traction et qui est relié à une source d'air comprimé. 27. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les moyens d'entraînement en rotation des colonnes'comportent au moins un dispositif à cylindre et piston pouvant tour- 40 ner sur le rail de support sur lequel il est monté et dont la tige il t 13901 20. ^ y — de piston est reliée fixement avec l'un des bras pivotants. 28. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les moyens d'entraînement en rotation des colonnes sont des leviers-pousseurs disposés sur les faces frontales du rail de 5 support, qui peuvent être entraînés dans une direction opposée. 29. Dispositif selon l'une des revendications 2 ou 20, caractérisé par le fait que la colonne est disposée dans la glissière montée à rotation. 30. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le 10 fait que chaque colonne peut tourner autour de son axe central. 31 • Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que chaque colonne peut tourner autour d'un axe qui est décalé par rapport à son axe central. 32. Dispositif selon l'une des revendications 2, ou 30, ou 15 31j caractérisé par le fait que chaque colonne peut tourner au moins de 30° et au plus de 120° autour de son axe de rotation. 33» Dispositif selon la revendication 32, caractérisé par le fait que chaque colonne peut tourner de 90°. 34- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le 20 fait que le dispositif de transport, pour les cops, est une bande transporteuse sans fin, disposée entre des glissières latérales longeant la bande transporteuse. 33» Dispositif selon l'une des revendications 2 ou 34» caractérisé par le fait que la bande transporteuse est, avec son -23 brin supérieur, disposée dans un canal en forme de U. 36. Dispositif selon la revendication 35» caractérisé par le fait que le brin supérieur passe directement au-dessus du fond du canal. 37. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le. 30 fait que les organes de prise portés par le rail de support font saillie vers le bas sur une longueur sur laquelle est saisie la partie supérieure des cops, respectivement des tubes. 38. Dispositif selon la revendication 37» caractérisé par le fait que les organes de prise font saillie sur une longueur 35 sur laquelle la partie supérieure des cops, ou des tubes respectivement, est saisie intérieurement et extérieurement. 39. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les tubes sont disposés avec leurs extrémités supérieures déplaçables transversalement par rapport à un axe longitudinal du 40 rail de support. 71 13901 21 5 if0. Dispositif selon l'une des revendications 2 eu 39, caractérisé par le fait jue le dispositif de mise en place des tubes en position d'attente d'embrochage est un rail qui longe la machine au-dessous des broches, sur lequel sont disposées des chevilles qui font saillie vers le haut, à des intervalles correspondant à 1 ! écartera en t des broches sur lesquelles sont insérés les tubes. 41. Dispositif selon la revendication 22. caractérisé par le fait que la glissière est reliée au bâti de la machine.