FR 2083542 A1 19711217 FR 7110373 A 19710324 71 10373 -i- 20835^2 La présente invention, concerne im magasin pour recevoir des outils d'usinage par enlèvement de copeauxs se composait d'un corps mobile sur lequel sont fixés des dispositifs manoeuvrables de retenue d'outils qui permettent line extraction radiale des outils* 5 Les magasins d'outils de type connu peuvent être classés en deux types en fonction du mode de réception d'outils. Dans un mode de construction, l'emplacement d'emmagasinage est agencé sous forme d'une poche dans laquelle l'outil ou la tige de l'outil est engagé. Dans l'autre mode de construction, on utilise comme empla-10 cernent d'emmagasinage des organes de préhesion de l'outil. Dans le cas où. l'emplacement d'emmagasinage est agencé sous forme d'une poche, les outils doivent être extraits dans la direction de leurs axes de façon à pouvoir être introduits dans la broche de travail de la machine® L'invention ne concerne pas des ma-15 gasins d'outils de ce type et elle se rapporte exclusivement à des magasins d'oatils dans lesquels les outils peuvent être extraits radialement» On sait accrocher à un support en forme de chaine des bras de.préhension qui sont ouverts vers l'extérieur. L'ouverture de fo raë à peu près deaii-circulaire est adaptée au profil 20 de la tige d'outil ou. de la tige du porte-outil. Les outils sont empêchés de"tomber par des éléments d'arrêt à ressorts® Pour changer l'outil l'ensemble du bras de préhension est extrait de la chaine et il est entraîné en direction de la broche par un dispositif correspondant. Après que la tige d'outil a été 25 engagée dans 1!avidement de la brocha de travail,, le bras de préhension est tiré vers le bas par 1*outil en opposition à la résistance exercée par les organes d'arrêt à ressorts» La liaison entre la. tige d'outil et le bras' de préhension est assurée exclusivement -par les organes d'arrêt à ressorts. La sécurité de fixation des -30 - outils en position dépend de-la force du ressort- et de la configuration des' angles d'arrêt. Il s'est avéré que* les outils de poids important ne peuvent être maintenus ds cette manière dans la position de travail qu'au priz de groasse difficultés car les organes d'arrêt à ressorts doivent être très fortement di^snaionnss pour 35 maintenir les outils lourde Ge ai^ensionnecen1: présente un très gros inaonvënieiiz lors de l'extraction des organes cl'arrêt à ressorts car o:i doit agencer en oorrs3pon&aïi-3" le-'3 de transport. I-ïfuis lorsque 1-i :U prélxswian tas déplacé par BAD ORIGINAL 71 10373 -2- 2083542 rapport à la broche porte-outil, mais lorsque l'outil est extrait du bras de préhension par un dispositif de transfert, on rencontre des difficultés mentionnées plus haut lors de l'extraction hors du magasin et il se produit dans ce cas une sollicitation additionnelle importante de la ehaine transporteuse et de ses organes de guidage. Dana une autre solution, on accroche à la ehaine du magasin d'outils des organes de préhension à ressorts servant à recevoir les outils et: se composant de deux mâchoires tournantes qui sont appliquées l'une contre l'autre par un ressort et qui sont verrouillées dans la position'de blocage par un coin. Dans cette solution, do même que dans les solutions précédemment décrites, il est prévu des organes de préhension qui s'accrochent dans des évideaents correspondants ménagés sur la tige d'outil ou sur le porte-outil. Pour l'extraction hors du magasin, il faut généralement prévoir un autre organe de préhension qui ne peut alors pas s'accrocher dahsles évide&ents de l'organe dt retenue et pour lequel on doit au contraire prévoir un autre évideaent. Cette disposition augmente d'une manière indésirable la longueur libre de porte-à-faux de l'outil Si on maintient :1a largeur de l'organe de préhension à une valeur réduits, il n*est plus possible de fixer étroitement l'outil dans une position déterminée car on ne peut éviter un risque de basculement. L'invention a pour but de fournir un magasin d'outils qui remédie aux inconvénients des réalisations.connues et qui peut être fabriqué à l'aide de moyens simples. - = " L'intention concerne un- magasin d'outils-destiné à recevoir des outils d'usinage par enlèvement de. copeaux,"ee magasin se composant-d'un corps mobile sur lequel- sont fixés des dispositifs manoeuvrables de blocage des outils .qui•permettent une réception radiale des" outils, ces dispositifs' de blocage recevant les outils ' ùan.3 la rainure de l'organe de préhension et permettant de fixer en position des outils présentant des masses différentes et des centres de. granité placés à différents niveaux. 3n particulier, l«e- dispositifs de b.loeage sont appropriés pour recevoir des oatixs lourds. " • - ; . Suivant 15 invention., ce problème est- résolu en ce que les dispositifs de blocage -se- composent chachun d'un dispositif por3AD ORIGINAL 71 10373 -3- 2083542 teur monté en porte à faux et supportant une pièce en forme de segment s'adaptant dans la rainure de l'organe de préhension. Dans le d ispositif porteur, il est prévu au moins deux éléments de ver-.rouillage pouvant coulisser parallèlement à la direction longitu-5 dinale des outils et dont les "bords dirigés vers le porte-outils sont placés immédiatement en avant de ce dernier tandis que leurs bords inférieurs sont situés au dessus de la rainure de l'organe de préhension. les parties des dispositifs de verrouillage qui sont orientées en direction des extrémités libres de la tige 10 d'outil sont reliées par une barrette manoeuvrable qui porte un boulon conique s'accrochant dans un trou central ménagé dans l'extrémité de porte-outil correspondant aux tiges. le corps du magasin peut alors sélectivement être constitué par un disque, un tambour ou un maillon de ehaine. 15 II est avantageux que le dispositif porteur comporte deux bras disposés l'un au dessus de l'autre et reliés entre eux. les éléments de verrouillage se composent avantageusement de deux boulons montés dans le dispositif porteur. Pour actionner les barrettes et par conséquent les dispositifs de verrouillage, ils sont 20 guidés dans leur mouvement par une partie en forme de II qui est reliée à un dispositif d'aciionnement. Avantageusement, les deux boulons des éléments de verrouillage sont sollicités par des ressorts agissant en opposition à l'action d'un dispositif de- levage. Les dispositifs d'actionnement sont avantageusement montés 25 dans la zone d'extraction d'outils du magasin et également dans la zone d'introduction d'outils de ce magasin. Dans une solution avantageuse, on évite une seconde zone d'accrochage sur le porte-outil ou sur l'outil, ce qui periaet 'd'utiliser des porte-outils plus courts donnant de bien meilleurs 30 résultats de travail lors d'une sollicitation élevée de l'outil. Le verrouillage simple à conjugaison de formes sert simultanément de blocage de position et il est irréversible. Il évite par le centrage de l'outil sur la zone d'accrochage et à l'extrémité de tige, l'application d'une force excessive lors du main-35 tien dans le magasin car, à l'aide de cet appui en deux points, on évite efficacement un bascule eict de l'outil. Egalement, lors de 1'actionnement des éléments de verrouillage, les outils peuvent être extraits du magasin sans avoir à vaincre de résistance, bad original 71 10373 -4- 2083542 ce qui permet de satisfaire au principe de base de l'extraction radiale des outils. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels : la fig. I est une vue en plan d'un dispositif de blocage d'un magasin à disque, la fig. 2 est une coupe suivant la ligne II-II de la fig.I; la fig. 3 représente un dispositif de blocage d'un magasin en forme de ehaine ; la fig. 4 est une coupe faite suivant la ligne IV-IV de la fig. 3. Sur un disque I d'un magasin est fixée une plaque épaisse 2 faisant saillie vers l'extérieur et pourvue à son extrémité dirigée vers l'extérieur d'un évidement 3 qui a un diamètre légèrement supérieur à celui du cone de la tige du porte-outil 4. Sur le côtë inférieur de la plaque 2, il est prévu un segment circulaire d'une pièce de forme 5 dont la section droite est adaptée à la rainure de préhension 6 du porte-outil 4. le porte-outil 4 est engagé, avec son extrémité de tige dirigée vers le haut, dans 1'évidement 3 jusqu'à ce que la rainure 6 vienne correctement s'appliquer sur la pièce de forme 5. Dans la plaque 2, il est prévu dans les deux branches 7, en plus de 1*évidement 3, deux tiges 8 dont les bords intérieurs 9 sont si- t tués directement à côté du bord extérieur 10 du porte-outil 4. A l'extrémité dirigée vers le haut, les tiges 8 sont reliées entre elles par une barrette II qui est usinée dans la zone de 1'évidement 3 de manière que la tige conique du porte-outil 4 puisse passer au travers. A peu près à l'extrémité supérieure, la barrette II est recourbée. Sur la surface 12 ainsi formée, il est prévu exactement au dessus du trou central 13, à l'extrémité du porte-outil 4 correspondant aux tiges d'outil, un boulon conique 14 qui est engagé dans le trou central 13. La barrette II est prolongée horizontalement vers l'extérieur dans la direction de l'extrémité libre de la plaque 2. Cette partie 15 de la barrette II se déplace sur une trajectoire à l'intérieur de lfévidement 16 d'une pièce en forme 71 10373 -5- 20835^2 de U est. fixée sur un dispositif d ® actioanement 18 qui le. déplace-dans une direction verticale. les bo'olons 8.sont guidés dans la plaque 2 de manière que leur frottement, qui peut être maintenu constant par des éléments additionnels, absorbe les forces axiales produites par les boulons coniques 14. Cette solution correspond également à la variante dan.u laquelle les tiges S sont poussées constamment vers le bas par des ressorts, leur position axiale étant définie par une butée® le dispositif .1!actionnaient se compose d'un dispositif de levage qui seut à vaincre la force du ressort (non représenté), le dispositif porteur fonctionne de la manière suivante _: lorsque la barrette II est relevée, les tiges 8 et le boulon conique 14 sont situés à 11 extérieur du volume dans lequel est engagée la tige du porte-outil 4. la rainure de .préhension 6 est emboîtée sur la pièce 5 en forme de segment, l'organe de préhension d'un dispositif transporteur (non représenté) reste en outre sur le porte-outil-4® ■ Ensuite le dispositif de levage est actionné et les tiges 8 et le boulon conique 14 se déplacent vers, le bas sous la poussée des ressorts, le boulon conique 14 s'engage dans le trou central 13 prévu à l'extrémité de tige ; simultanément, les extrémités de la tige 8 se déplacent devant la périphérie extérieure du porte-outil 4, cependant sans que- leur extrémité inférieure arrive dans, la zone de la rainure de préhension 6. .. • - le. porte-outil 4 est alors empêché de sortir de l'évidement 5 en forme de segment. par .les deux-extrémités'de_ tige. le centrage sur 1 ' extrémité de tige s.? effectue en opposition à un basculersr '.. Dans l'exemple considéréon peut inverser la disposition décrite en faisant tourner la plaque 2 de 180°. En conséquence, les outils sont dirigés vers, le bas., par leur ezvréiailé de tige. II.rentre également dane le cadre de cet exemple de réalisation de disposer l'axe du magasin korisontale...exît_ ou verticalement. . -le second exemple de réalisation montre 1'application, de l'invention. è. des magasins an force ie chair.es. ôar le maillon .supérieur 16! de la eh- ine est fixé un bras porteur 17' tandis que le iiaill-Oîi inférieur 13'. de la chaîne porte un autre bras portera 19 de même type» Les deux bras porteurs 17", 19 son:, reliés entre BAD ORIGINAL 71 10373 -6- 2083542 eux par des nervures correspondantes 20. En utilisant deux maillons 178 et 19 pour former à chaque fois an bras porteur, on prévoit entre les deux maillons un volume suffisant pour permettre l'engagement de la tige du porte-outil 4. L'écartement entre les bras porteurs 17', 19 dans la direction de l'axe de l'outil a été choisi de manière à avoir la longueur de la tige. Sur le côté inférieur » des deux maillons inférieurs 19, il est prévu, de la même manière que dans le premier exemple de réalisation, une pièce 5 en forme de segment ; également un boulon 21 sollicité par un ressort dans le sens axial esx engagé dans deux maillons 17', 19 placés l'un au dessus de l'autre et il vient se placer par son bord intérieur directement en avant de la périphérie de grand diamètre 10 du porte-outil 4. Un ressort 22 entourant le boulon 21 s1 appuie contre le maillon supérieur'17' à une extx'émité et contre un collet 23 du boulon 21 par l'autre extrémité. Oe collet 23 limite simultanément le mouvement vertical du boulon 21 à une valeur telle qu'il ne puisse pas pénétrer dans la zone de la rainure de préhension 6. Les extrémités du boulon 21 qui dépassent des maillons supérieurs 17', 19 sont reliées par un fer- plat en forme de barrette 24 qui est pourvu du côté dirigé vers les maillons-de chaîne 16',. 18', d'un boulon conique 25 orienté vers la tige du porte-outil 4 et dont l'extrémité dirigée vers l'extérieur correspond à une partie en fo:cne de U 17, comme décrit dans le premier exemple de réalisation. Le mode de fonctionnement de cet exemple de réalisation est identique au moue précédemment décrit. Cet ex'eaiple sert à montrer les'possibilités d'application de-l'invention à différents types de cors de magasin. Dans -ce cas -également, il- est possible, en agene nt en correspondance le dispositif de verrouillage, de placer 1-outil dans différentes positions à savoir avec une tige dirigée vers le tss ou vers le haut ou bien avec une tige orientée horizontalement. bad original 71 10373 -7- 2083542 - imBKPIOATIQNS - 1 - Magasin pour recevoir des outils d'usinage par enlèvement de copeaux se composant d'un corps mobile sur lequel sont fixés des dispositifs manoeuvrables de retenue d'outils qui permet- 5 tent une extraction radiale des outils, caractérisé en ce que les dispositifs de retenue se composent chacun d'un dispositif porteur monté en porte à faux qui porte une pièce en forme de segment s'adaptant dans la rainure de préhension et dans lequel sont montés au moins deux éléments de verrouillage déplaçables parallèlement à 10 la direction longitudinale de l'outil et dont les bords dirigés vers le porte-outil sont situ os directement en avant de celui-ci tandis que les bords inférieurs sont placés au dessus de la rainure de préhension, auquel cas leurs parties dirigées vers l'extrémité libre de la tige d'outil sont reliées par une barette mobile 15 qui porte un boulon conique engagé dans un trou central prévu à l'extrémité du porte-outil correspondant à la tige d'outil. 2 - Magasin d'outil suiscant la revendication I, caractérisé en ce que le corps de magasin est constitué par un disque, un tamboar ou bien des maillons d'une ehaine. 20 3 - Magasin d'outils suivant l'une des revendications I et 2,- caractérisé en ce que le dispositif porteur se compose de deux bras porteurs placés l'un au dessus de l'autre et reliés entre eux. 4 - Magasin d'outils suivant l'une des revendications I à 3, caractérisé en ce que le dispositif de verrouillage se compose de 25 deux- boulons montés'dans le dispositif porteur. . 5 - Magasin d'outile suivant la revendication 4, caractérisé en ce que pour 1 ' actionnement de la barrette, son mouvement est guidé par 1 *évide:aent d'une pièce en forne de U qui est reliée à -un dispositif d'actionnaient. • 30 6 - Magasin d'outils suivant la revendication 5, caractérisé en ce que las deux boulons sont sollicités par un ressort agissant en opposition à un dispositif de levage. 7 - Magasin d'outils suivant l'une des revendications I, 4 et 5, caractérisé en ee que des dispositifs d'actionnement sont 35 placés dans la soae le déchargement et dans la zone de ch.~rge.aent du magasin d'outils.