FR 2061641 A1 19710625 FR 7032856 A 19700910 70 32856 1 2061641 Dans tout système continu de production du verre du type conventionnel où le verre fondu provenant d'un four de fusion du verre est laminé entre des rouleaux disposés les uns en face des autres pour prendre la forme d'un ruban continu de verre ayant u-5 ne largeur donnée et une épaisseur donnée, le ruban de verre est ensuite repris par un convoyeur pour être transporté de là à un autre point de destination dans le système pendant le temps nécessaire au refroidissement. Dans le but de couper transversalement ou entailler le ruban de verre à des intervalles ayant un 10 espacement prédéterminé pendant que le ruban de verre se refroidit et est transporté sur le convoyeur, un dispositif automatique de coupe du verre est placé en un point approprié du passage du ruban de verre. Dans un des dispositifs usuels de coupe automatique du ver-15 re, généralement, un rail-guide est placé en un point approprié au-dessus et le long du passage du ruban de verre en faisant un certain angle par rapport à la direction de progression du ruban de verre et un mécanisme de coupe se déplace en glissant le long du rail-guide intersectant la direction de progression du ruban. 20 de verre pour couper transversalement ou entailler le ruban de verre. Comme cela est bien connu dans la technique, si l'on admet une vitesse de progression du ruban de verre Y, un angle (angle d'inclinaison) de l'axe du rail-guide avec la direction de progression du r,uban de verre ^ et une vitesse de mouvement du 25 mécanisme de coupe lorsque le mécanisme de coupe se déplace à travers le ruban de verre pour couper transversalement ou entailler le ruban de verre v, la vitesse du mécanisme de coupe doit satisfaire contaminent la relation v = V/sin 8" » Après une opération de coupe transversale par le mécanisme de coupe sur le ru-30 ban de verre au cours du mouvement mentionné ci-dessus, il est nécessaire que le mécanisme de coupe retourne exactement à sa position de départ avant d'effectuer l'opération de coupe transversale suivante. . Cependant on a constaté plusieurs inconvénients tecitnologi-35 ques fondamentaux dans ce système conventionnel de production du verre qui ne répond pas aux conditions actuelles de la fabrication du verre, telles oue la précision de la coupe transversale et la grande vitesse de production. Par exemple, dans l'un des systèmes conventionnels de production du verre, le mécanisme de cou- 70 32856 2 2061641 pe ne coupe transversalement ou n'entaille qu'une seule fois le ruban de verre lorsque le mécanisme de coupe traverse le ruban de verre en un. simple mouvement alternatif, et par conséquent pour augmenter le taux de production du verre, il faut augmenter la 5 vitesse du mécanisme de coupe dans le mouvement alternatif à travers le ruban de Terre» Cependant si la vitesse du mouvement alternatif du mécanisme de coupe eét substantiellement augmentée, la section des produits découpés dans le ruban continu de verre sera proportionnellement irrégulière, ce qui affecte la qualité 10 de tels produits ; l'accroissement de la vitesse du mouvement du mécanisme n'est donc pas souhaitable0 D'autre part, dans le but d'obtenir avec le système conventionnel des produits ayant des sections de coupe satisfaisantes, si on réduit la vitesse du mouvement alternatif du mécanisme de coupe, il est nécessaire, comme 1.5 le montre l'équation v = Y/ sin & , d'augmenter la valeur de sin$ ce qui implique l'augmentation de l'angle de l'axe du rail-guide avec la direction de progression du ruban de verre, la longueur des produits obtenus par le système devient inévitablement grande et le système ne peut être utilisé de façon satisfaisante pour les 20 produits de petites dimensions. En outre, dans le système conventionnel de production du verre, la vitesse du mécanisme de coupe doit être contrôlée pour satisfaire l'équation v = Y/sin 9" et en conséquence la réalisation du système de commande électrique qui contrôle la vitesse du mécanisme de coupe est inévitablement corn-25 pliquéé, ce qui rend le système coûteux» Le principal but de la présente invention est de réaliser un procédé et un appareil pour couper ou entailler automatiquement un ruban de verre en mouvement, qui suppriment efficacement les inconvénients fondamentaux des systèmes conventionnels de coune 30 du verre mentionnés plus haut et favorisent la précision de la coupe et le taux de production^ce qui permet donc d'obtenir efficacement différentes longueurs de produits à partir d'un ruban de verre «' ' Un autre but de la présente invention est de réaliser un ap-35 pareil automatique de coupe du verre où un mécanisme de coupe, sur lequel est monté un outil de coupe qui se déplace avec celui-ci et aussi perpendiculairement au mécanisme de coupe afin de couper transversalement ou entailler un ruban de verre, peut glisser alternativement le long d'un rail-guide disposé au-dessus d'un con 70 32856 3 2061641 voyeur en mouvement sur lequel est transporté ledit ruban de verre, l'axe du rail intersectant sous un angle sensiblement droit l'axe dudit convoyeur. Un autre but de la présente invention est de réaliser un 5 procédé et un appareil de coupe automatiaue du verre dans lesquels, dès que le mécanisme de coupe commence son mouvement dans une direction le long du rail-guide, l'outil de coupe monté sur celui-ci se déplace dans la direction de progression du ruban de verre à la même vitesse que le ruban de verre de sorte que l'ou-10 til de coupe est en contact avec le ruban de verre dans une condition sensiblement stationnaire pour couper transversalement ou entailler le ruban de verre. Un but de la présente invention est de réaliser un procédé et un appareil de coupe automatique du verre dans lesquels la vi-15 tesse, à laquelle le mécanisme de coupe glisse le long du rail-guide, peut facilement être réglée à la valeur la plus appropriée pour couper transversalement ou entailler le ruban de verre, quelle que soit la vitesse de progression de ce ruban. Un autre but de la présente invention est de réaliser un pro-20 cédé et un appareil de coupe automatique du verre dans lesquels, pendant que le mécanisme de coupe glisse le long du rail-guide en un mouvement alternatif simple, l'opération de coupe transversale ou d'entaillage peut être effectuée deux fois sur ledit ruban de verre... 25 Conformément à la présente invention, dès que le mécanisme de coupe commence son mouvement le long du rail-guide d'une extrémité à l'autre du rail, l'outil de coupe monté sur le mécanisme de coupe commence son mouvement dans la direction de la progression du ruban de verre à la même vitesse que le ruban de ver-30 re et, lorsque le mouvement du mécanisme de coupe se termine à la fin d'une coupe transversale ou d1 une entaille par l'outil de coupe sur le ruban de verre, le mouvement du mécanisme de coupe se termine au moment où l'outil de coupe retourne à son point de départ dans la direction opposée à une vitesse plus grande q\ie 35 celle à laquelle l'outil de coupe se déplace dans la direction de progression du ruban de verre. Les composants mécaniques de l'appareil autoiratioue de coupe du verre conforme à d'invention comprennent généralement un rail-guide disposé au dessus d'un transporteur à rouleaux sur lequel 70 32856 4 2061641 un ruban de verre est continuellement transporté, l'axe du rail intersectant l'axe du convoyeur sous ujl angle sensiblement droit; un mécanisme de coupe pouvant glisser alternativement le long du reil-guide et équipé d'un outil de coupe pouvant se déplacer a— 5 vec lui et aussi transversalement au mécanisme de coupe; un moteur électrique pour entraîner le mécanisme de coupe; un mécanisme associé à l'outil de coupe comprenant deux glissières pour guider cet outil de coupe lors crue celui-ci se déplace transversalement au mécanisme de coupe dans la direction de progression du "10 ruban de verre et dans la direction opposée; un moteur électrique à inroulsions pour entraîner l'outil de coupe dans la direction de progression du ruban de verre à la même vitesse aue le ruban et dans la direction onposée à une plus grande vitesse; et un générateur de signaux d'impulsions pour détecter la vitesse de progres-15 sion du ruban de verre et convertir la vitesse de progression détectée en signaux d'impulsions. Le système automatique de commande qui contrôle électriquement les mouvements des composants mécaniques de l'appareil à couper le verre comprend un compteur préréglé comptant le nombre 20 des signaux d'impulsions provenant du générateur d'impulsions et émettant un signal d'instructions quand le nombre des signaux d'impulsions atteint une valeur prédéterminée; un circuit de commande du moteur électrique pouvant faire tourner le moteur électrique qui entraîne le mécanisme de coupe dans l'une ou l'autre 25 direction au moment de l'application du signal d'instructions au circuit de commande de sorte que le mécanisme de coupe se déplace le long du rail-guide d'une extrémité à l'autre extrémité ou vice-versa; et un circuit de commande d'un moteur électrique à impulsions pouvant être excité lors de l'application du signal d'ins-30 tructions afin d'appliquer les signaux d'impulsions à un moteur électrique à impulsions pour faire tourner le moteur à impulsions dans le sens direct, ce qui entraîne l'outil de coupe dans la direction de -progression du ruban de verre à la même vitesse que le ruban, et ensuite appliquer des signaux d'impulsions de rotation 35 en sens inverse en provenance d'un autre générateur de signaux d'impulsions audit moteur à impulsions pour faire tourner le moteur à impulsions dans le sens inverse de façon que l'outil de coupe revienne à sa position de départ. 1'enclenchement du système de commande automatique s'effectue en fermant un contact dans 70 32856 5 2061641 ■un circuit portier placé entre le générateur de signaux d'impulsions et le compteur préréglé. Dans le mécanisme de comnande décrit ci-dessus, lorscme le circuit de commande du moteur électrique est excité par l'appli-5 cation d'un signal d'instructions provenant du compteur préréglé pour entraîner le mécanisme de coupe le long du rail-guide entre une extrémité et l'autre extrémité de ce dernier, le circuit de commande du moteur électriaue est en même temps excité pour entraîner l'outil de coupe dans la direction de progression du ru-10 "ban de verre à la même vitesse que le ruban de façon à couper transversalement ou entailler le ruban de verreo Après une opération de coupe transversale effectuée par l'outil de coupe, 1' outil de coupe est ramené à sa position de départ à une vitesse plus grande que celle de son entraînement dans la direction de 15 progression du ruban de verre pendant que le mécanisme de coupe est retenu dans la position où il se trouve à la fin de l'opération de coupe transversale. Ensuite quand un nouveau signal d'instructions est appliqué au compteur préréglé, le mécanisme de coupe se déplace le long du rail-guide dans la direction opposée à 20 la direction précédente et simultanément, l'outil de coupe est entraîné dans la direction de progression du ruban de verre à la même vitesse que le ruban de verre pour couper transversalement ou entailler le ruban de verre. Conformément à la présente invention, quand une opération 25 de coupe transversale ou d'entaillage est effectuée, l'outil de coupe se déplace toujours dans la direction de progression du ruban de verre à la même vitesse que le ruban et en conséquence 1' outil de coupe contacte et coupe transversalement ou entaille le ruban de verre dans une condition sensiblement stationnaire. Par 30 conséquent, la vitesse du mouvement du mécanisme de coupe peut ê-tre choisie indépendamment de la vitesse de progression du ruban de verre, ce qui permet de- régler facilement la vitesse du mouvement du mécanisme de coupe à une valeur qui convient le mieux à une opération particulière de coupe de verre en apportant une 35 amélioration à la précision de la coupe par rapport aux systèmes conventionnels de coupe du verre. Puisque la vitesse du mouvement du mécanisme de coupe peut être choisie indépendamment de la vitesse de progression du ruban de verre, la réalisation de l'appareil de coupe du verre avec son système, de commande électrique 70 32856 6 2061641 peut etre considérablement simplifiée par comparaison aux systèmes conventionnels de coupe du verre où la vitesse du mouvement du mécanisme de coupe v et la vitesse de progression du ruban de verre Y doivent être choisies de telle sorte que la relation 5 v = Y/sin @ soit toujours vérifiée» En outre, conformément à la présente invention, puisque le mécanisme de coupe fait un mouvement d5 aller-retour le long du rail-guide d'une extrémité à l'autre extrémité et vice versa, l'opération de coupe du verre.peut etre exécutée deux fois, avec 10 le nouvel appareil; l'opération de coupe du verre est donc exécutée à une vitesse plus grande comparativement aux autres systèmes conventionnels de coupe de verre dans lesquels chaque aller-re-tour du mécanisme de coupe le long du rail-guide n'effectue qu1 une opération de coupe transversale de verre. De plus, conformé» 15 ment à 1p présente invention, on peut efficacement obtenir une grande variété de dimensions, y compris les plus petites. Les buts mentionnés ci-dessus et d'autres buts ainsi que les avantages concomitants de la présente invention apparaîtront plus clairement aux techniciens après la lecture de la description sui-20 vante de l'invention avec référence aux dessins annexés dans lesquels s La Figure 1 est une vue fragmentaire en plan des composants mécaniques essentiels d'une réalisation préférée de 1° appareil pour la coupe automatique d'un ruban de verre, conformément à 1® 25 invention; La Figure 2 est une vue en coupe suivant II-II de la Figure 1, montrant ces composants mécaniques en élévation; La Figure 3 est une vue en perspective à échelle agrandie montrant le mécanisme de coupe et le mécanisme d'entraînement qui 30 lui est associé dans l'appareil montré à la Figure 1;. La Figure 4- est un diagramme du système automatique de commande électrique utilisé dans l'appareil montré à la Figure 1. Aux dessins annexés et plus particulièrement aux Figures 1 et 2 de ceux-ci5 un ruban de verre 1 ayant une largeur donnée et 35 une épaisseur donnée alimente d'une façon continue (non montrée) l'appareil de coupe automatique conforme à l'invention au moyen d'un transporteur à rouleaux 2 qui comprend un certain nombre de rouleaux espacés et parallèles 5 dont les extrémités opposées tourillonnent dans deux cadres 3 et 4 attenants au passage du ru 70 32856 7 2061641 ban de verre de chaque côté de celui-ci. Les rouleaux 5 peuvent tourner par la progression du ruban de verre qui entraîne les rouleaux par frottement en avançant sur le passage dans la direction de la flèche (Figure 1). Un mécanisme de coupe 6 pouvant couper 5 transversalement ou entailler le ruban de verre 1 est supporté par un rail-guide 7 sur lequel il glisse et qui est lui-même monté fixement sur les deux cadres 3 et 4- au-dessus du convoyeur 2, l'axe du rail intersectant l'axe du convoyeur 2 et par conséquent la direction de progression du ruban de verre 1. Le rail-guide 7 10 repose par ses extrémités opposées sur une paire de colonnes verticales 8 et 9 disposées de chaque côté du convoyeur 2 et s'élève à une certaine hauteur au-dessus du convoyeur. Solidement rattaché au mécanisme de coupe 6, un cable sans fin 10 bien tendu s'étend parallèlement au rail-guide 7 de sorte'que le mécanisme de 15 coupe 6 peut glisser le long du rail-guide 7» Le cable sans fin 10 passe sur une paire de poulies 13 et 14 qui reposent elles-mêmes sur une autre paire de colonnes verticales 11 et 12 disposées à côté et à l'extérieur de la première paire de colonnes de support 8 et 9, respectivement. Dans la réalisation qui est illus-20 trée, une des poulies 13 et 14 du cable est une poulie de transmission et l'autre est une poulie conduite ët l'arbre de la'pou -lie de transmission est couplé à un moteur électrique 15 du type réversible; selon que le moteur tourne dans l'un ou l'autre sens, le mécanisme de coupe 6 glisse le long du rail-guide 7 dans une 25 direction d'aller ou de retour à travers le convoyeur 2. Une paire de micro-contacts 16 et 17 est placée sur le rail-guide 7 en des points attenant aux extrémités opposées de celui-ci, respectivement; chacun des micro-contacts peut fermer un circuit lorsque le mécanisme de coupe 6 qui glisse le long du rail-guide 7 30 atteint l'un des deux points A et B attenants aux bords opposés du ruban de verre 1 en mouvement et envoyer un signai à un mécanisme de commande dont la description va suivre. La vitesse de progression du ruban de verre 1 est détectée par.un générateur de signaux d'impulsions 18 du type conventionnel qui est un de 35 ceux qui sont classiquement utilisés dans le type d'appareils de coupe de verre auxquels la présente invention se réfère. Dans la réalisation illustrée de l'appareil, le générateur de signaux d'impulsions 18 est relié à un galet de détection en ébonite 19 et est monté sur une barre de support 20 aux est elle-même fixée 70 32856 8 2061641 par ses extrémités opposées aux cadres opposés 3 et 4- en amont du rail-guide 7 sur le passage du ruban de verre 1, et s'étend au-dessus du convoyeur 2 en 1'intersectant. Le galet de détection 19 tourne du fait de la progression du ruban de verre 1 à la surface 5 duquel il est en contact de frottement. La rotation du galet de détection 19 produit un signal d'impulsions qui représentent la vitesse de progression du ruban de verre 1. Ainsi crue cela sera décrit plus loin en détail, le mécanisme de coupe 6 comprend un outil de coupe pouvant couper ou entailler 10 transversalement le ruban de verre 1 et un moteur électrique à impulsions 35 qui entraîne l'outil de coupe dans la même direction et à la même vitesse que le ruban de verre 1 en mouvement» Le moteur électrique à impulsions 35 est commandé par un signal à impulsions qui provient d'un système automatique de commande élec-15 trioue lequel va être décrit plus loin, par l'intermédiaire d'un dispositif d'alimentation comprenant un rail-guide conducteur 21 placé entre le rail-guide 7 et la barre de support 20 et supporté par des moyens appropriés (non figurés) à une hauteur plus grande que le rail 7 et la barre 20, et un conducteur 23 connecté au mé-20 canisme de coupe 6 et ayant un contact glissant 22 contactant le rail-guide conducteur 21 » La Figure 3 montre le mécanisme de coupe 6; comme on le voit ce mécanisme de coupe comprend un chariot 24 muni à sa face inférieure de deux paires de pieds 26, 26 et 26', 26' fixés aux qua-25 tre coins. Une paire de pieds 26 et 26 est pourvue sur leurs faces opposées d'encoches 25 en forme de Y; d'une manière semblable les faces opposées de l'autre paire de pieàs 26' et 26* sont pour vues d'encoches (non figurées) destinées à loger les bords opposés du rail-guide 7/ce qui permet au mécanisme de coupe 6 de gLis-30 ser en bloc le long du rail-guide. Les bouts opposés du cable sans fin 10 sont attachés aux extrémités opposées du chariot 24 par des moyens appropriés d'ancrage 27, respectivement» Sur la fa ce supérieure du chariot 24 deux barres-guide 28 et 28* parallèles sont tenues au moyen de deux paires de colliers de support 29 35 et 29' respectivement, dont les embases sont fixées elles-mêmes sur le chariot en s'élevant verticalement au-dessus de la face su périeure du chariot. Dans la réalisation illustrée, la barre-gui-de 28 est tenue par les deux colliers 29 en deux points écartés attenants à l'une de ses extrémités et la barre-guide 28* est é- 70 32856 9 2061641 gaiement tenue en deux points écartés attenants à l'une de ses extrémités dans les deux colliers 29'. Les barres-guide sont parallèles entre elles et également parallèles à la direction de la progression du ruban de verre, c'est à dire perpendiculaires au 5 rail-guide 7« Les autres extrémités des barres-guide parallèles 28 et 28* se prolongent au-delà du bord attenant du chariot 24. line vis 30, disposée entre les barres-guide 28 et 28', parallèlement et à une certaine distance des barres-guide, est montée d'une manière qui permet sa rotation dans ses parties non filetées 10 dans des paliers 31 et 31 fixés au chariot 24. Un moteur électrique à impulsions 35 est monté sur le chariot 24 par des moyens appropriés attenants et parallèles à la partie terminale non filetée de la vis 30 et, par conséquent, parallèles aux barres-guide 28 et 28*. La partie terminale filetée de la vis 30 qui s'étend 15 au-delà du bord attenant du rail-guide 7 tourillomie dans la portion cylindrique creuse 32a d'une traverse 32 qui réunit les extrémités filetées des. barres-guide. L'extrémité non filetée de la vis 30 est pourvue d'un engrenage 33 engrenant avec une roue dentée 34 fixée sur le bout drarbre du moteur à impulsions 35* Ce mo-20 teur peut ainsi entraîner la vis 30. Un bras mobile 36 en forme de ï, monté entre les barres-gui-de 28 et 28' et la vis 30, est pourvu aux extrémités opposées de sa partie transversale, d'orifices 36 et 36 a dans lesquels les barres-guide coulissent facilement; il est également muni au cen-25 tre de sa partie transversale, d'un orifice 36b dans lequel passe la vis 30. Un écrou baladeur 37 est vissé sur la partie filetée de la vis 30, entre le bras 36 et le palier 31 * et fixé à ce bras. Ainsi, lorsaue le moteur électriaue à impulsions 35 tourne dans le sens direct, 1'écrou baladeur fait avancer le bras mobile 30 36 dans la direction de la flèche. D'autre part, lorsque le moteur à impulsions 35 tourne dans le sens inverse, 1'écrou baladeur fait avancer le bras 36 dans la direction opposée à celle de la flèche et le ramène vers sa position de départ. L'outil de coupe 38 comprend une gaine extérieure 40 munie 35 d'une pièce de support 39 fixée à l'extrémité supérieure de ladite gaine et permettant de monter l'outil de coupe sur le bras mobile 36, un porte-molette coulissable 41 rentrant télescopiquement dans la gaine 40 et qui est normalement poussé vers le "bas par un ressort à boudins logé dans la gaine (non représenté), et une mo 70 32856 10 2061641 lette de coupe 42 montée de manière à pouvoir tourner à l'extrémité inférieure apparente du porte-molette 41. Selon un procédé "bien connu» la force du ressort à "boudins poussant le porte-mo-lette 41 vers le bas peut être réglée par un écrou de réglage 43 5 oui se visse dans la partie terminale supérieure de la gaine 40, de sorte que la molette de coupe 42 agit sur le ruban de verre a-vec une force constante <>■ Le principe de la présente invention selon lequel un ruban de verre 1 en mouvement est coupé ou entaillé dans une direction 10 transversale faisant un angle droit avec la direction de progression du ruban de verre va maintenant être décrit en se référant aux Figures 1 à 3 des dessins annexés. On admettra que la vitesse de progression du ruban de verre 1 soit Y, que le diamètre du galet de détection 19 soit D et que 15 le nombre d'impulsions à produire soit P; dans ces conditions le nombre n de tours complets du galet de détection par ■unité de temps est ? n = T/ D et le nombre d'impulsions à produire par le générateur d'impulsions 18 par unité de temps, ou fréquence de production d5impulsions f, est 20 f = PY/ ^ D (1) - En d9autres termes, si le diamètre D du galet de détection et le nombre d'impulsions P produites pendant un tour complet du galet de détection ont été fixés à 1®avance, la vitesse de progression V du ruban de verre peut être mesurée en fonction de la fréquence 25 des impulsions f0 D'autre part, puisque la distance parcourue par le ruban de verre pendant un tour complet du galet de détection 19 est 1* D et que le nombre de pulsations produites par tour complet du galet de détection 19 est P, la distance L parcourue par le ruban de 30 verre sera de L = ^ D/P par impulsion. En d'autres termes, si le diamètre du galet de détection 19 est fixé à l'avance, la distance parcourue par le ruban de verre peut être mesurée par le compte des impulsions. On admettra maintenant que le moteur électrique à impulsions 35 35 monté sûr le mécanisme de coupe 16 tourne d'un angle donné $ dans le sens direct pour une impulsion particulière d'entrée; lors qu'on applique au moteur électrique à impulsions une impulsion de fréquence f, le moteur électrique à impulsions tourne dans le sens normal à la vitesse de s M" = ^ f/360 (2) 70 32856 2061641 Quand le moteur électrique à impulsions 35-tourne, la rotation du moteur fait tourner la vis 30 par 11 intermédiaire du pignon 34 et de l'engrenage 33, ce qui fait avancer l'écrou "baladeur 37 et le bras mobile 36 sur la vis 30 dans la direction de la flèche le 5 long des barres-guide 28 et 28'« Par conséquent, si le pas de la vis 30 et l'outil de coupe 38 monté sur le bras mobile 36 avancent de la distance L dans la direction de progression du ruban de verre chaque fois que l1écrou baladeur 30 fait une révolution complète. Dans un tel cas, avec un nombre n de dents du pignon 34 10 et un nombre n2 de dents de l'engrenage 33, l'outil de coupe 38 avance dans la direction de progression du ruban de verre à chaque tour complet du moteur électrique à impulsions, d'une distance L' donnée par l'équation L' = L n^/n-2 15 Or, la vitesse de progression du ruban de verre 1 étant V, la fréquence des impulsions f du générateur d'impulsions étant exprimée par l'équation (1) et le nombre de tours B" du moteur é-lectrique à impulsions par unité de temps étant exprimée par l'é-20 auation (2), on a : ¥ = /ffD)x ( #/ 36O) Par conséquent, l'avancement de l'outil de coupe 38 dans la direction de progression du ruban de verre par unité de temps, ou vitesse d'avancement v s'exprime par l'équation: v = (n^/n^-.Lo (PV/«D) . ( & /360) (3) 25 Or, pour que le mécanisme de coupe 16 glisse le long du rail- guide 7 par l'action du moteur électrique 15 et coupe ou entaille le ruban de verre 1 dans une direction faisant un angle droit a-vec la direction de progression du ruban de verre 1, il faut que la vitesse d'avancement v de l'outil 38 de coupe le long des bar-30 res-guide 28 et 28' soit égale à la vitesse de progression V du ruban de verre. Si on admet que v = V dans l'éauation (3), on obtient l'équation suivante : 1 = (n^/n^o L 4 (P/tfD). ( ^/360) En d'autres termes, lorsque les valeurs de n^,^, 1, P, D 35 sont fixées de façon à satisfaire l'équation (4), la vitesse v d'avancement de l'outil de coupe 38 dans la direction de progression du ruban de verre 1 le long des barres-guide 28 et 28' peut toujours être rendue égale à la vitesse V de progression du ruban de verre, indépendamment de la vitesse de glissement du mécanisme 70 32856 12 2061641 de coupe 6 le long du rail-guide 7» Cela signifie que le ruban de verre et l'outil de coupe 38 sont en contact mutuel dans des conditions sensiblement stationnaires. Par conséquent, lorsque le mécanisme de coupe 6 glisse le long du rail-guide 7 dont l'axe 5 fait un angle sensiblement droit avec la direction de progression du ruban de verre 1, le mécanisme de coupe peut couper ou entailler le ruban de verre 1 en mouvement exactement dans une direction sensiblement perpendiculaire à la direction de progression du ruban. Dans un tel cas, la vitesse angulaire du moteur élec-10 trique 15 se régie de préférence de façon que le mécanisme de coupe 6 entraîné par le moteur réalise ime entaille précise à travers le ruban de verre indépendamment de la vitesse de progression du ruban de verre. La Figure 4 illustre une réalisation du système automatique 15 de commande qui contrôle électriquement le fonctionnement des composants mécaniques mobiles de l'appareil montré aux Figures 1 à 3. A la Figure 4, un commutateur de marche et un commutateur d'arrêt sont indiqués sous les références. 45 et 46, respectivement. Une source de production de signaux actionnant le moteur- électri-20 que à impulsions 35 dans le sens de rotation inverse est montrée sous la forme d'un générateur de signaux à fréquence variable 47. Le mécanisme automatique de commande de la Figure 4 comprend un circuit 48 mettant en forme les signaux d'impulsions-S# représentant la vitesse de progression du ruban de verre en mouvement 25 détectée par le générateur d'impulsions 18, un circuit portier 49 laissant passer les impulsions mises en forme, à travers le circuit fermé par le commutateur de marche 45, un. compteur préréglé 50 pouvant compter le nombre des signaux successifs d'impulsions et émettre un signal d'instructions quand le nombre de ces im-30 pulsions atteint une valeur prédéterminée,'un circuit de commande 54 du moteur électriaue pouvant faire tourner le moteur électrique 15 dans le sens direct ou inverse au moment du signal d' instructions de façon à déclancher le mouvement du mécanisme de coupe 6 dans l'une ou l'autre direction le long, du rail-guide 7» 35 et un circuit de -commande 60 du moteur électrique à impulsions pouvant être excité par le signal d'instructions pour appliquer d'autres signaux d'impulsions S0 au moteur à impulsions 35 de façon à faire tourner le moteur dans le sens direct, ce qui entraîne l'outil de coupe 38 le long des barres-guide 28 et 28' 70 32856 15 2061641 jusqu'à ce que l'outil de coupe atteigne le bout de sa course au moment où le circuit de commande 60 du moteur à impulsions applique les signaux d'impulsions S^de rotation en sens inverse provenant drun générateur 4-7 de signaux d'impulsions réversibles le-5 quel envoie continuellement des signaux au moteur à impulsions 35 pour le faire tourner dans le sens inverse, ce qui provoque le retour de l'outil de coupe à son point de départ» Le compteur préréglé 50 comprend un circuit de comptage d1 impulsions 5"t pouvant compter le nombre des signaux d'impulsions 10 S0, un circuit de réglage 52 permettant de régler la longueur des sections de verre à découper dans le ruban continu de verre en mouvement en réponse à un nombre prédéterminé de signaux d'impulsions et d'émettre un signal d'instructions lorsque le nombre prédéterminé correspond au nombre compté des impulsions, et un 15 circuit conventionnel 55 de remise à zéro, pour remettre le circuit 51 du compteur d'impulsions à la position zéro après un comptage. Une partie du signal d'instructions provenant du circuit de réglage 52 est appliqué au circuit 54 de commande du moteur comme signal de mise en circuit pour exciter ce circuit. Simulta— 20 nément, l'autre partie du signal d'instructions est appliqué à m circuit portier 61 du circuit de commande du moteur électrique à impulsions comme signal dè mise en circuit. Le circuit de commande 54- du moteur électrique comprend un circuit de- commande 55 pour la rotation du motèur en sens direct 25 ayant un. moyen de commutation pouvant connecter le moteur 15 à la polarité positive de la source d'alimentation (non figurée) quand le signal d'instructions est appliqué audit moyen de commutation, un circuit de commande 56 pour la rotation du moteur en sens inverse pouvant connecter le moteur 15 à la polarité négati-30 ve de la source d'alimentation quand le signal d'instructions est appliqué au circuit 55» et des circuits générateurs de signaux 57» 58 pouvant produire des signaux de commande et respectivement, au moment de la ferméturë des micro-contacts 16 i -, et 17«Le signâLS^ provenant du circuit générateur de signaux 57 35 est appliqué au circuit de commande 55 de rotation en sens direct comme signal de mise hors circuit pour désexciter le circuit de commande 55 tandis aue le signal de commande provenant du circuit générateur de signaux 58 est appliqué au circuit dé commande 56 de rotation en sens inverse comme signal de mise hors circuit 70 32856 -i4 2061641 pour désexciter le circuit de commande 56. Le circuit de commande 60 du moteur électrique à impulsions comprend un circuit portier 61 pouvant s'ouvrir par l'application du signal d'instructions , donc permettre le passage des si-5 gnaux d'impulsions tm amplificateur 62 de rotation en sens direct pouvant amplifier les signaux d'impulsions qui sont passés par le circuit portier 61 et appliquer les signaux d'impulsions amplifiés au moteur électrique à impulsions 35 comme impulsions ' de rotation de sens direct, un circuit portier 63 pouvant s'ou-10 vrir par l'application du signal de commande provenant du circuit générateur de signaux 57 ou 58 pour permettre le passage des signaux d'impulsions de rotation de sens inverse provenant du générateur de signaux d'impulsions variables 47, et un. amplificateur 64 de signaux de rotation de sens inverse pouvant amplifier 15 les signaux d'impulsions de -rotation de sens inverse ayant passés par le circuit portier 63 et appliquer les signaux amplifiés au moteur à impulsions 35* Le circuit de commande 60 comprend aussi un circuit 65 de comptage réversible pouvant additionner les signaux d'impulsions SQ passant dans le circuit portier 61 20 et soustraire les signaux d'impulsions passant dans le circuit portier 63, un circuit 66 de réglage de la valeur pouvant appliquer un signal de mise hors circuit au circuit portier 63 lorsaue le total des entrées additives et des entrées soustrac-tives est devenu nul, et un circuit conventionnel de remise à zé-25 ro 67 pour ramener à zéro le circuit du comptage réversible après un fonctionnement du circuit de-comptage. Le fonctionnement du système automatique de commande mentionné ci-dessus va maintenant être décrit. On supposera que l'appareil ait été mis en marche et que le ruban de verre est transpor-30 té d'une manière continue sur le convoyeur. Lorsqu'on ferme l'interrupteur de marche, le mécanisme de coupe 6 se trouve à une extrémité du rail-guide 7 en position À par exemple (Figure 1); le circuit portier 49 est conducteur et permet le passage des signaux d'impulsions S0 dans le circuit. Les signaux d'impulsions 35 sont alors appliqués, au circuit de comptage d'impulsions 51 du compteur préréglé où les impulsions sont comptées. Quand le circuit de comptage 51 indique que la valeur comptée pour les signaux d'impulsions est égale à la valeur du préréglage du compteur, le circuit de réglage 52 de la valeur émet un signal d'ins 70 32856 15 2061641 tructions Syj. Le signal d'instructions S^ excite le circuit de commande 55 de rotation de sens direct du moteur 15 pour le faire tourner dans le sens direct, ce qui fait glisser le mécanisme de coupe 6 de la position A vers la position B le long du rail-guide 5 7. Simultanément, le signal d'instructions S^ met en circuit le circuit portier 61 du circuit de commande du moteur électrique à impulsions, lequel à son tour applique des signaux d'impulsions S0 au moteur à impulsions 55 pour faire tourner le moteur dans le sens.direct. Il en résulte que, pendant que le mécanisme de coupe 10 6 se déplace le long du rail-guide 7 dans la direction mentionnée ci-dessus, l'outil de coupe 58 sur le mécanisme de coupe se déplace le long des barres-guide 28 et 28' dans la même direction et à La même vitesse que le ruban de verre. Dans un tel cas, les signaux d'impulsions S0 appliqués au moteur à impulsions 35 en pas-15 sant par le circuit portier 61 sont comptés comme entrées d'addition dans le circuit de comptage réversible 65. Quand le mécanisme de coupe 6 atteint l'autre extrémité du rail-guide 7» ou la position B, le micro-contact 16 se ferme, et le signal S^ de mise hors circuit provenant du générateur de si-20 gnaux 57 arrête la rotation du moteur 15, donc le mécanisme de coupe 6, et simultanément le signal de commande S^ est appliqué au circuit portier 61 comme -signal de mise hors circuit pour arrêter la rotation du moteur à impulsions 35 entraînant le mouvement de l'outil de coupe 38 au moment où le signal S^ est appliqué 25 au circuit portier 63 corne signal de mise en circuit pour ouvrir le circuit 63, et l'impulsion S^ de rotation dans le sens inverse provenant du générateur 47 d'impulsions variables est appliquée par le circuit portier 63 au moteur à impulsions 35 au moment où l'impulsion S^ est appliquée au circuit de comptage réversible 65 30 comme entrée soustractive. Il en résulte que le moteur électrique à impulsions change de sens de rotation pour entraîner le mécanisme de coupe 6 dans la direction opposée, ou de la position B à la position A, le long du rail-guide 7. Comme le moteur électrique à impulsions 35 tourne dans le sens inverse de la manière mentionnée 35 ci-dessus, l'outil de coupe se déplace alors dans la direction opposée le long des barres-guide 28 et 28*« Quand l'outil de coupe 38 se déplace dans la direction opposée, la somme de la valeur ad-ditive d'entrée et de la valeur soustractive d'entrée tend vers zéro, et un signal S2 de mise hors circuit est alors appliqué au 70 32856 16 2061641 circuit de réglage 66 de valeur pour désexciter le moteur à impulsions 35 une fois que l'outil de coupe est revenu à sa position de départ. Dans un tel cas, puisque le moteur électrique à impulsions 35 a reçu le même nombre de signaux d'impulsions 5 pour la rotation dans le sens inverse- que de signaux S0 pour la rotation dans le sens direct, l'outil de coupe 38 peut.exactement revenir à sa position initiale. Ainsi, une opération de coupe transversale sur le ruban de verre est exécutée entièrement selon le programme donné par le signal d'instructions S^. 10 Au cours de l'opération de coupe précédente, les signaux d'impulsions successifs S0 passant par le circuit portier 49 sont comptés dans le circuit de comptage 51 de la même manière que les précédents signaux d'impulsions S0 et, lorsque le compte des impulsions devient égal à une certaine longueur de sections de ver-15 re à découper dans le ruban de verre continu, le circuit de réglage 66 de la valeur émet un nouveau signal d'instructions à appliquer au circuit de commande 54 du moteur électrique et au circuit de commande des impulsions du moteur électrique 60. Il en résulte que le circuit de commande 56 de rotation en sens inverse 20 est activé pour faire tourner le moteur 15 en sens inverse ce qui fait que'le mécanisme de coupe se déplace dans la direction opposée le long du rail-guide 7 et simultanément, le circuit portier 61 est mis en circuit pour faire tourner le moteur à impulsions 35 dans le sens direct, ce qui déplace le bras 36, et par consé-25 quent l'outil de coupe 38, dans la direction de progression du ruban de verre le long des barres-guide 28 et 28' pour commencer une nouvelle transversale du ruban de verre. Quand la seconde o-pération de coupe transversale par l'outil de coupe 38 est terminée, la fermeture du micro-contact arrête la "rotation du moteur 30 15 dans le sens inverse et par conséquent retient le mécanisme de coupe dans la position A, et arrête aussi la rotation du moteur électrique à impulsions 35 en sens direct. Aussitôt après l'arrêt du moteur a impulsions 35 dans le sens direct, le moteur tourne ensuite dans le sens inverse pour ramener rapidement l'outil de 35 coupe 38 à sa position de départo Donc, un simple mouvement d'aller et retour df mécanisme de coiipe 6 à travers le ruban de verre exécute deux fois l'opération de coupe transversale. En répétant le processus précédent, on découpe d'une manière ininterrompue et efficace des panneaux successifs de verre ayant une dimension 70 32856 17 2061641 prédéterminée dans un. ruban continu de verre. Dans la réalisation représentée, la dimension des panneaux de verre à découper dans un ruban de verre continu "oeut varier dans une très large gamme en modifiant la valeur de réglage du 5 circuit de commande 52 dans le compteur préréglé 50» La vitesse du mouvement du mécanisme de coupe 6 peut etre facilement choisie pour s'adapter au mieux à une opération particulière de coupe transversale indépendamment de la vitesse de progression du ruban de verre en utilisant les dispositifs conventionnels appropriés 10 de contrôle des vitesses de rotation pour commander la vitesse de rotation du moteur électrique 15 qui est connecté alternativement au circuit de commande 55 -de rotation en sens direct et au circuit de commande 56 de rotation en sens inverse. En outre, la vitesse de rotation du moteur électrique à impulsions 35 peut être 15 ajustée en modifiant la fréquence des signaux d'impulsions de rotation inverse provenant du générateur 4-7 de signaux d' impulr-sions; la vitesse du mouvement de l'outil de coupe 38 vers sa position de départ peut donc facilement être réglée à la valeur relativement élevée qui serait souhaitée» 20 Bien que la précédente description ait été limitée à une réa lisation particulière de l'invention pouvant être considérée comme étant actuellement préférable, il apparaîtra aisément aux techniciens avertis que cette réalisation n'a été donnée qu'à titre illustratif et qu'on peut y apporter des modifications sans sor-25 tir du cadre de l'invention. 70 32.856 2061641 Revendications 1. Procédé de coupe automatique de ruban de verre, caractérisé en ce qu'on déplace un mécanisme de coupe transversalement par rapport à un ruban de verre continu se trouvant sur un convoyeur, suivant une direction d'avance sensiblement perpendicu-5 laire à l'axe du ruban de verre, à partir d'une première position adjacente et extérieure à un bord du ruban jusquBà une seconde position adjacente et extérieure à l'autre bout dudit ruban, en ce qu'on déplace simultanément un outil de coupe, qui est monté sur le mécanisme de coupe de façon à pouvoir se mouvoir 10 avec ce mécanisme et aussi perpendiculairement au ruban de verre, dans la direction d'avance, à la même vitesse que le ruban de verre, en ce qu'on maintient ensuite ce mécanisme de coupe dans sa seconde position pendant un temps prédéterminé alors qu'on déplace l'outil de coupe dans une direction opposée à ladite direc-15 tion d5avance du ruban de verre, à une vitesse plus grande, vers sa position initiale, et en ce eue, lorsque l'outil de coupe est revenu à sa position initiale, on déplace le mécanisme de coupe .depuis sa seconde position jusqu'à sa première position en déplaçant simultanément l'outil de coupe dans la direction d'avance 20 du ruban de verre, à la même vitesse que ce dernier, ce qui permet dreffectuer deux fois la coupe transversale du ruban par -un simple mouvement aller et retour du mécanisme de coupe. 2„ Appareil pour découper automatiquement un ruban de verre en mouvement continu transporté sur tin convoyeur dans une direc-25 tion dfavance, caractérise en ce qu'il comprend un rail-guide placé au-dessus du convoyeur et s'étendant transversalement par rapport à celui-ci, dans une direction sensiblement perpendiculaire; un mécanisme de coupe monté sur le rail-guide, de façon à pouvoir se déplacer d'une extrémité à l'autre de celui-ci et vice 50 versa et équipé d'un outil de coupe, cet outil de coupe pouvant être entraîné par le mécanisme de coupe et'avoir son propre mouvement transversal indépëndamm.ént du mécanisme de coupé dans ladite direction d'avance et dans la direction opposée; un moteur électriaue pour entraîner le mécanisme de coupe; une paire de 35 barres-guide pour guider l'outil de coupe dans la direction d'avance et la direction opposée; des moyens d'entraînement comprenant un moteur électrique à impulsions et montés sur le mécanisme de coupe pour entraîner l'outil de coupe dans la direction d' 70 32856 19 2061641 avance à la même vitesse que le ruban de v'erre et dans la direction opposée à une vitesse plus grande; un générateur d'impulsions pour détecter la vitesse d'avance du ruban de verre et convertir en impulsions cette vitesse d'avance; et des moyens de 5 commande électriques pour commander le moteur électriaue qui entraîne le mécanisme de coupe et le moteur électrique d'impulsions qui entraîne l'outil de coupe» 3» Appareil automatique de coupe de ruban de verre selon la revendication 2, caractérisé en ce que le mécanisme de coupe com-10 prend un chariot porté par le rail-guide de façon à pouvoir glisser le long de ce rail, et dont la face inférieure est munie de pieds montés coulissants sur le rail. 4. Appareil de coupe automatique de ruban de verre selon la revendication 2, caractérisé en ce que le rail-guide est placé 15 au-dessus du convoyeur, sensiblement perpendiculairement à celui-ci, et pourvu de deux micro-contacts aux extrémités opposées du rail-guide adjacentes aux bords opposés du ruban de verre en mouvement, ces micro-contacts se fermant lorsque le mécanisme de coupe atteint leur emplacement. 20 5« Appareil de coupe automatique de ruban de verre selon la revendication 2, caractérisé en ce que le mécanisme de coupe comprend une paire de barres-guide, écartées et parallèles, s'étendant transversalement par rapport au rail-guide et ayant l'une de leurs extrémités, fixée au chariot, et leur autre extrémité se 25 prolongeant au-delà du bord adjacent au rail-guide, et un bras mobile qui porte l'outil de coupe et dont les deux extrémités opposées coulissent sur la paire de barres-guide. 6. Appareil de coupe automatique de ruban de verre selon la revendication 5, caractérisé en ce que le mécanisme de coupe com-30 prend, en outre, une vis placée entre les deux barres-guide, parallèlement à ces barres, et un écrou baladeur vissé sur la vis et auquel le bras mobile est fixé de sorte que l'outil de coupe se déplace le long des barres-guide lorsque la vis est entraînée en rotation» 35 7. Appareil de coupe automatique de ruban de verre selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'extrémité filetée de la vis tourillonne au point central d'une traverse, qui relie les deux barres-guide, et est supportée dans sa partie non filetée par des colliers fixés au chariot et s'élevant verticalement, la 70 32856 20 2061641 vis étant munie, à i1extrémité de sa partie non filetée, d'un pignon en prise avec un pignon calé en "bout "d1 arbre du moteur électrique à impulsions monté sur le chariot. 8. Appareil de coupe automatique de ruban de verre selon la 5 revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de commande é- lectrioues comprennent un circuit portier contrôlant le passage des impulsions provenait du générateur d'impulsions, un compteur préréglé pour compter le nombre d'impulsions passant dans le circuit portier et émettant un signal d'instructions lorsque le comp 10 teur a compté un nombre prédéterminé d'impulsions, un circuit de commande du moteur électrique propre à être activé par l'application du signal d'instructions pour faire tourner le moteur électrique dans le sens direct ou inverse, et un circuit de commande du moteur électrique à impulsions propre à être activé par 15 l'application du signal d'instructions, pour entraîner d'abord le moteur à impulsions dans le sens direct, puis le faire tourner dans le sens inverse à une vitesse plus grande. 9. Appareil automatique de coupe de ruban de verre selon la revendication 8, caractérisé en ce que le circuit du compteur 20 préréglé comprend un circuit de comptage d'impulsions propre à compter le nombre des impulsions passant dans le circuit portier, un circuit de réglage de la valeur propre à produire un signal d'instructions quand le nombre des impulsions atteint un nombre prédéterminé représentant une longueur prédéterminée des panneaux 25 de verre à découper, et un circuit de remise à zéro pour la remise à zéro de ce circuât de comptage d'impulsions. 10. Appareil de coupe automatique de ruban de verre selon la revendication 8, caractérisé en ce que le circu.it de commande du moteur électrique entraînant le mécanisme de coupe comprend un 30 circuit de commande de rotation en sens direct pouvant être activé par l'application du signal d'instructions pour faire tourner ce moteur dans le sens direct; un premier circuit générateur de sienaux pouvant appliquer un signal de mise hors circuit au circuit de commande de rotation dans le sens direct, à la ferme-35 ture d'un des micro-contacts, et un second circuit générateur de signaux pouvant être excité au moment de la fermeture de l'autre micro-contact pour appliquer un signal de mise hors circuit au circuit de commande de rotation en sens inverse, chacun desdits premier et second circuits comprenant un circuit qui applique 8*0 ORIôjmai 70 32856 21 2061641 une partie d'un signal de commande au circuit de commande du moteur électrique à impulsions. 11. Appareil de coupe automatique de ruban de verre selon la revendication 8, dans lequel le circuit de commande du moteur é-5 lectrique à impulsions comprend un -premier circuit portier pouvant s'ouvrir au moment de l'application d'un signal d'instructions en provenance du compteur préréglé de façon à permettre le passage des impulsions et se fermer au moment de l'application alternée d'un signal de commande provenant des premier et second 10 circuits générateurs d'impulsions de façon à bloquer le passage des impulsions, un amplificateur de rotation en sens direct pouvant amplifier les impulsions qui sont passées par le premier circuit portier et appliquer les impulsions amplifiées au moteur électrique à impulsions, un circuit de comptage réversible pouvant 15 compter les impulsions qui sont passées par le premier circuit portier comme entrées additives, un générateur d'impulsions variables pouvant produire des impulsions de rotation en sens inverse pour faire tourner le moteur électrique à impulsions en sens inverse, un second circuit portier pouvant s'ouvrir au moment de 1' 20 application d'un signal de commande de façon à permettre le passage des impulsions de rotation en sens inverse, un amplificateur de rotation en sens inverse•pouvant amplifier les impulsions de rotation en sens inverse qui sont passées dans le second circuit portier et appliquer ces impulsions amplifiées au moteur électri-25 que à impulsions, un circuit de réglage de valeur pouvant appliquer au circuit de comptage réversible les impulsions dë rotation en sens inverse comme entrées soustractives et émettre un signal de mise hors circuit quand la sommé des signaux d'entrées additives et soustractives devient nulle, et un circuit de remise à zé-50 ro pouvant remettre à la position zéro le circuit de comptage réversible.