FR 2055777 A1 19710430 FR 6928017 A 19690814 69 28017 1 205577f L'invention est relative aux générateurs de signaux périodiques et elle concerne plus particulièrement, parce que c'est dans ce cas que son application semble la plus intéressante, mais non exclusivement, un générateur de signaux sinusoïdaux 5 et/ou triangulaires déphasés. On connaît dans l'art antérieur des générateurs de signaux sinusoïdaux déphasés consistant en la juxtaposition d'une pluralité d'oscillateurs monophasés synchronisés. Une autre catégorie de tels générateurs utilise un seul oscillateur associé à 10 une pluralité de réseaux RC déphaseurs. Dans l'un et l'autre cas, ces générateurs présentent l'inconvénient d'être difficiles à régler en fréquence et en phase, ces deux paramètres étant en effet susceptibles de varier avec la charge utilisée. 15 L'invention a pour but de fournir un procédé pour l'éla boration de signaux sinusoïdaux déphasée; et/ou triangulaires et des dispositifs faisant application de ce pr-oeédé, ces procédé et dispositifs ne présentant pas les inconvénients mentionnés ci-dessus. 20 Le procédé consiste essentiellement à élaborer- dans un premier stade des signaux triangulaires déphasés correspondant aux signaux sinusoïdaux à obtenir, en combinant une pluralité d'éléments de signaux composites triangulaires monophasés ne différant entre eux que d'une composante continue et/ou d'un dépha-25 sage pouvant être 0° ou 180*, et fournissant par . leur- combinaison, laquelle est commandée en synchronisme avec lesdits signaux composites, la succession des segments ou portions élémentaires déterminés par les intersections des courbes représentatives des signaux triangulaires à obtenir, lesdits signaux composites étant 30 de préférence produits à partir d'un signal triangulaire unique et les signaux triangulaires finalement élaborés étant dans un second stade et le cas échéant écrêtés en vue de leur transformation en des signaux déphasés sensiblement sinusoïdaux. D'autres caractéristiques et avantages de 1 * invention 35 ressortiront du complément de description et du dessin ci-annexé5 lesquels complément et dessin sont bien entendu donnés surtout à titre d'indication. Sur les dessins : - la fig. 1 montre une série de courbes représentatives iiius- 69 28017 2 2055777 trant le procédé de l'invention applique à l'élaboration de signaux triphasés. - la fig. 2 est un schéma de principe d'un dispositif pour l:é-laboration d'une des phases de signaux triphasés conformément au 5 procédé de l'invention. - la fig. 3 montre l'allure de signaux entrant dans la mise en oeuvre du procédé de l'invention pour l'élaboration de signaux triphasés,, - la fig. 4 est le schéma d'un exemple de réalisation d'un dispo-10 sitif pour 1félaboration de signaux triphasés, conforme à l'invention» - la fig. 5 est un exemple de réalisation d'un dispositif pour 1'élaboration de signaux déphasés de . - la fig, 6 montre 1'allure des signaux correspondant au disposi-15 tif de la fig. 5- » la fige 7 est le schéma d'un dispositif pour l'élaboration ce signaux déphasés d'une quantité ~ ^ réglable. - et la fig. 8 montre l'allure des signaux correspondant au dispositif de la fig. 7. 20 On a vu que conformément à l'invention, l'élaboration de signaux triangulaires déphasés et/ou sinusoïdaux est obtenue au moyen de portions de signaux triangulaires monophasés de même fréquence et ne différant entre eux que d'une composante continue et/ou d'un déphasage pouvant être 0° ou 180°. 25 L'invention sera illustrée d'abord dans son application à un générateur de signaux triphasés» On voit sur la partie gauche de la fig. 1, les courbes représentatives de signaux triangulaires triphasés, et sur la partie droite* le principe d1 élaboration de cès signaux à partir 30 d'éléments de signaux monophasés composites conformément au procédé de 1'invention, On voit que les signaux triphasés désignés par R , S et T sur la figure peuvent être élaborés à partir de trois signaux triangulaires monophasés d 5 e 3 f * ne différant entre eux que 35 d'une composante continue et/ou d'un déphasage pouvant être 0° ou l80°. Si l'on désigne par À© l'amplitude crête à crête du ' signal e , on voit que de- feo à ti le signal R est constitué par le signal e puis de il à t-j par le signal d formé 69 28017 3 2055777 par l'addition de la composante continue Ae et du signal - e , ensuite de tj à ti). par le signal e , et enfin de ti| à tQ par le signal f formé par la combinaison du signal - e et de la composante continue - Ae , le cycle recommençant ensuite de 5 la même façon. On définit de la même manière les deux autres signaux S et T par translation d'une période du signal e . La figure 2 montre le schéma de principe du dispositif permettant de réaliser les combinaisons indiquées plus haut. 10 On voit en 1 le générateur de signaux triangulaires fournissant le signal e . Ce signal est appliqué à un inverseur statique 2 permettant de diriger ce signal soit sur une voie 3 soit sur une voie 4 . Aux signaux provenant des voies 3 et 4 sont addi-15 tionnés respectivement les signaux représentés schématiquement en 5 et 6 , les combinaisons ainsi réalisées étant appliquées aux entrées 7 et 8 d'un amplificateur oéprationnel 9 • Le signal correspondant à la voie 7 ne subit pas de changement de phase à sa sortie de l'amplificateur, alors qu'il 20 subit un déphasage de TT sur la voie 8 . L'inverseur statique est commandé par l'addition des signaux issus de 5 et 6 , cette addition étant schématisée par .le fil de liaison 10 . On voit sur la fig. 1 en II et III l'allure des si-25 gnaux eiR et e^R issus respectivement de 5 et 6 . On a représenté en IV la combinaison des signaux e^ et ecommandant l'inverseur statique 5 . On voit que le système décrit permet de réaliser les conditions indiquées précédemment pour l'élaboration du signal R. 30 Lorsque l'amplitude du signal e^R + e-^R est nulle, l'inverseur statique est en position basse, le signal e étant appliqué à la voie 3 • De tQ à t-^ le signal apparaissant à la sortie du dispositif est le signal e ; de tj à t^ , l'inverseur bascule vers sa position haute (position de la figure), 35 le signal apparaissant à la sortie est alors le signal - e (voie 8), auquel s'ajoute la composante continue + Ag issuede 6 ; de tjj à t4 , l'inverseur revient dans sa position initiale, le signal de sortie est e ; de tij. à t ' , l'inverseur met en communication le signal e avec la voie 4 , le signal de sortie 69 28017 4 2055777 est alors - e - Ae. La réalisation pratique d'un dispositif basé sur le principe qui vient d'être exposé ne pose-" pas de difficultés, notamment pour l'élaboration des signaux e , e^R , e-^R , et des si-5 gnaux correspondant aux deux autres phases. On sait qu'un grand nombre de générateurs de fonctions monophasées engendrent à l'origine une oscillation triangulaire par l'intermédiaire d'un intégrateur couplé à un comparateur de tension à hystérésis qui en fixe les seuils. L'utilisation d'un 10 oscillateur de ce type permet de disposer d'une part du signal e d'autre part d'un signal rectangulaire H (voir en V fig. l) issu du comparateur de tension. Ce signal H permet d'élaborer les signaux e^R e-jR ainsi que les signaux correspondant aux phases S et T , en utilisant par exemple un compteur en anneau 15 à trois éléments bistables. On voit sur la fig» 3 les courbes représentatives des signaux ABC élaborés par le compteur en anneau. Ces signaux sont combinés au moyen de portes logiques pour fournir de façon connue les diverses combinaisons AC , Ck , BC , BC , AB , AB , 20 pour l'obtention des signaux eiR , g-jr , et les signaux correspondant aux deux autres phases e-^g , e-sjg ; e-^rp , . On voit sur la fig, 4 le schéma de réalisation d'un générateur de signaux sinusoïdaux ou triangulaires triphasés. On voit en 11 le générateur de signaux triangulaires 25 fournissant sur la voie 12 un tel signal, et en 13 la sortie du comparateur de tension fournissant un signal en créneaux de même fréquence. Ce dernier signal est appliqué à un compteur en anneau 14 fournissant sur six voies 15- » 16 , 17 , 18 , 19 , 20 , les signaux A,B,C,Â,B, C. Ces signaux sont combinés 30 dans un ensemble 21 de portes logiques qui fournit sur six voies 22 , 23 , 24 , 25 , 26 , 27 , les signaux e^R , e^R , els , e-^g» elT > * dont il a été question précédemment. Conformément au schéma de la fig. 2 , ces signaux sont appliqués à trois inverseurs statiques 28 , 29 , 30 , alimentés 35 par ailleurs par le signal e . Les sorties de ces inverseurs sont reliées à trois amplificateurs opérationnels 31 » 32 , 33 , puis à trois écrêteurs 34 , 35 , 36 , fournissant sur trois voies 37 , 38 , 39 , les trois signaux sinusoïdaux triphasés. Trois sorties directes 40 , 4l , 42 , sont également prévues 40 pour fournir les trois signaxix triangulaires triphasés. 69 28017 5 2055777 L'avantage du système qui vient d'être décrit provient de plusieurs facteurs, et d'abord du principe rnenie d'élaboration des trois phases du système triphasé z&v simple découpage ou juxtaposition d'éléments obtenus à partir- d'un seul signal tri-5 angulaire monophasé. La commande de ee découpage ou de cette juxtaposition est réalisée par un ensemble logique qui assure une très bonne précision dans l'élaboration des signaux. Les déphasages obtenus entre les trois phases de sortie possèdent ainsi une stabilité 10 qui découle uniquement de la stabilité en fréquence de l'oscillateur monophasé employé. Le traitement analogique de chaque signal est assuré par un amplificateur unique, et il est de ce fait possible de donner aux signaux de sortie R , S , T , une qualité comparable à 15 celle du signal d'entrée e . En effet, les inverseurs statiques tels que 28 , 29 , 30 » sont pratiquement sans influence sur la qualité du signal analogique qu'ils tr-'-ans-r-ettent» Quant aux ensembles logiques 1L4 , 21 , ils nfinterviennent que par leurs temps de réponse totalement négligeables aux fréquences où l'on 20 travaille. La gamme de fréquence du dispositif proposé dépend évidemment de la qualité de l'oscillateur racnooïv-ss. II à noter qu'en raison du principe même du dispositif, _Lc-L sl>c*S S e fré quence possible du système triphasé set le tiers de colle du si-25 gnal monophasé. La limite supérieure de fréquence est conditionnée par l'importance relative des temps de réponse des ensembles logiques 14 , 21 , par rapport à la période correspondante de l'oscillateur. Cette limite se situe à plusieurs dizaines de khz avec un 30 choix judicieux des éléments logiques. Il est à noter, comme avantage supplémentaire du dispositif, le fait que toutes les opérations effectuées sur- le signal sont classiques et.réalisables au moyen de circuits intégrés. La mise en oeuvre d'un tel dispositif ne nécessite donc la réalisa-35 tion d'aucun circuit particulier, et évite ainsi la plupart des opérations de réglage et ù!étalonnage que l'on rencontre généralement dans de tels dispositifs. Un autre avantage du dispositif tel que décrit est lié au choix de l'oscillateur monophasé 11. BAD ^ - 69 28017 6 2Ô5577f Parmi les différente types d'oscillateurs monophasés classiques, l'oscillateur qui délivre uds signaux triangulaires est caractérise par- la possibilité de piloter la fréquence d'oscillation par* "une tension continue extérieure. Il est de ce fait 5 possible, dans le dispositif de 1 * invention, de réaliser une programmation de la fréquence de 1'ensemble triphasé ou encore un asservissement de cette mime fréquence à une grandeur quelconque. Les performances du dispositif tel que décrit dépendent de celles de l'oscillateur monophasé 11 » On indiquera ei-après 10 quelques chiffres relatifs à un tel oscillateur : - stabilité en fréquence en fonction des variations de - 10 % du secteur : 0,5 - stabilité en niveau : 0,2 db dans les mêmes conditions - variation de la tension de sortie triangulaire en fonc-15 tion de la fréquence : - 0,3 db - écart maximum d'inclinaison des signaux triangulaires ? '"s et La fig» 5 montre le schéma d'un générateur de signaux si-nusoïdavjc ou triangulaires déphasés as dent le principe est 20 analogue à celui du générateur représenté %«r* la fig. 4 « On -se reportera en même temps à la fig. 6 sa fur et à mesure de la Gwscription. On a représenté sur cette fig» c lo,:, différentes courbes représentâtives permettant d-?. comprendra 2e processus d*élabora- tt 25 tion des signaux déphasé,? ce —g— « On voit que les deux signaux R et S peuvent être élaborés par la combinaison séquentielle de quatre signaux a , b , e . d 5 de même fréquence, ne différant entre eux que d'un déphasage pouvant être 0° ou l80° et/ou d'une composante continue. 30 Le principe du dispositif pour 1'élaboration d'une phase est analogue à celui représenté sur- la fig. 2 , à ceci près que le fil dé liaison 10 est supprimé , 'les deux signaux 5 et 6 étant respectivement les signaux ejx e2i représentés s\=r la fig» b (ceci pour la phase R)* On notera donc que la commande 35 de 18inverseur est fournie dans ce cas par le seul signal 621 • On voit que si 1:on désigne par iU 1'amplitude crête à crête du signal e , le signal P» est représenté de t0 à t2 par la combinaison ûe signal s et do la composante -s- , puis de %2 & fc par la combinaison du signai - e et de la compo- bad original 69 28017 7 2055777' santé - • 2 De même le signal S est représenté de t-^ à t^ par la combinaison du signal - e et de la composante + Ae et de 2 t3 a tjpar la combinaison du signal e et de la composante c _ Ae 2 Les signaux ei;L ; &\2 ' e21 ' e22 ' son't élaborés à partir du signal H conformément aux diagrammes de la fig. gJOrtJavu dans l'exemple précédent eue ce signal H peut être fourni facilement en même temps que le signal e . La production de ces 10 signaux peut être réalisée de façon classique au moyen de multivibrateurs bistables. L'amplitude des signaux ej] e2i ej2 e22 est choisie égale à Ae et on peut voir facilement que la combinaison suc-2 cessive des différentes portions de signaux conformément au 15 schéma modifié de la fig. 2, permet cs constituer les deux phases R et S . On notera encore que pour la phase P par exemple, seul le signal e-21 actionne l'inverseur £ te-tique 2 , la position de cet inverseur, telle que représentée sur la fig» 2, correspondant alors à la présence du créneau du signal &21 ' 20 l'autre position correspondant à l'amplitude nulle de ce signal. On se reportera maintenant à la fig= 5 pour la description du schéma du dispositif. Ce dispositif comporte un oscillateur monophasé 43 fournissant sur la voie 44 le signal triangulaire e et sur 25 la sortie 45 du comparateur de tension {comme dans l'exemple précédent), un signal en créneau H . Ce dernier signai est appliqué à un compteur en anneau 46 comportant deux circuits bis-tables et fournissant les quatre signaux e-, 3 , e2i , ej_2 « e22 » sur quatre voies 47 , 48 , 49 , 50 . 30 ces signaux sont appliqués à deux inverseurs statiques 51 et 52 en même temps que le signal e . Les sorties de ces inverseurs statiques sont reliées à des amplificateurs opérationnels 53 , 54 , puis à deux ëcrêteurs 55 , 56 , délivrant sur les voies 57 et 58 deux signaux sinusoïdaux déphasés de _33_ ■ 35 Deux voies 59 et 60 , permettent de disposer de signaux triangu- BAD ORIGINAL 69 28017 8 2055777 laires déphasés de Le dispositif qui vient d'être décrit présente les mêmes avantages que ceux mentionnés précédemment pour le générateur de signaux triphasés. Il est à noter ici un avantage supplémentaire 5 dû à l'absence de circuit logique autre que le compteur en anneau 46 à deux bistables. La fig. 7 montre un exemple de réalisation df'un générateur de signaux triangulaires ou sinusoïdaux déphasés par rapport au signal principal d'une quantité et - , le paramètre 10 étant réglable. On se reportera préalablement à la fig. 8 montrant le processus d'élaboration de deux signaux déphasables d'une quantité . On voit sur la partie médiane de cette figure que les signaux peuvent être élaborés conformément à l'invention par la 15 combinaison de quatre signaux monophasés a , b , c , d , ne différant entre eux que d'une composante continue et d'un déphasage de 0° ou 180° . - On peut noter que les signaux b et d ne diffèrent de e que d'une composante continue égale en valeur absolue et oppo-20 sée en signe soit VQ et - VQ . On peut établir facilement la relation liant f à V0 • 0n voit que V° . = _A®_. ou encore vD _ V° TT ^ - Ae ' On peut noter d'autre part que les signaux a et c sont obtenus par inversion de phase de b et d par rapport au 25 niveau Ae pour le signal b et - pour le signal d . On se reportera maintenant à la fig. 7- montrant le schéma d'un dispositif pour l'élaboration",de signaux déphasés, la phase pouvant être quelconque. On se limitera d'abord dans la description à la partie permettant 1'élaboration des tensions ! 30 a , b c.,.;d-, dont il a été question, puis on reprendra l'étude des courbes représentatives des divers signaux pour montrer comment sont utilisés les signaux en question pour produire les signaux déphasés désirés. ••• On voit sur la fig. 7 en 6l l'oscillateur fournissant 35 sur la voie 62 le signal triangulaire e ■ et sur la "voie 63 le signal en-créneau H en phase et de même fréquence. Le signal e est appliqué d'une part à la voie . + d!un"amplificateur opérationnel 64 tandis'que la voie - de: ^et^amplificateur est COPY 69 28017 9 205577? connectée à un élément de polarisation réglable 65 de valeur V0 . Cette polarisation est appliquée d'autre part à la voie + d'un deuxième amplificateur opérationnel 66 en même temps que le signal e qui lui est ajoutée (l'entrée - de l'amplifica-5 teur étant reliée à la masse). On voit qu'à la sortie des deux amplificateurs 64 et 66 apparaissent ainsi les signaux b et d précédemment définis et consistant en la combinaison du signal e et des composantes + V0 et - V0 respectivement. Ces deux signaux sont appliqués 10 aux bornes de deux amplificateurs opérationnels respectivement 67 et 68 dont les bornes + sont reliées à des polarisations 69 et 70 de valeurs et - On voit que, conformément à ce'qui a été exposé précédemment, les signaux apparaissant à la sortie de ces amplificateurs 15 sont les signaux a et c respectivement. On se reportera maintenant de nouveau à la fig. 8 . L'élaboration des signaux triangulaires déphasés, à partir des signaux a , b , c , d , est effectuée par l'intermédiaire de deux signaux f et g , représentant en fonction du temps respective-20 ment le plus négatif des signaux a et b et le plus positif des signaux c. et d . On voit facilement que les signaux triangulaires déphasés sont obtenus en prenant alternativement l'un et l'autre des deux signaux, et ceci en synchronisme avec les alternances du signal e ou plus précisément des créneaux du signal 25 H . On voit sur la fig. 7 comment est effectuée une telle élaboration. Conformément à la définition du signai f , celui-ci est obtenu à partir des signaux a et b au moyen de deux diodes 71 et 72 « 30 De même le signal g est obtenu au moyen de deux diodes 73 et 74 montées dans le sens opposé au sens des diodes 71 et 72 . Les signaux f et g ainsi élaborés sont appliqués alternativement à deux amplificateurs opérationnels 75 et. 76 35 Pa** l'intermédiaire d'un inverseur 77 commandé par le signal H issu de la voie 63 . On voit que l'on dispose ainsi à la sortié des amplificateurs 75 et 76 sur les voies 78 et 79 de deux signaux déphasés par rapport à la voie 80 (correspondant au signal tri- C0PYJ BAD ORIGINAL 69 28017 10 205577*7 angulaire e ) des quantités + V et - -f » Trois sorties namies (S'écritsurs 'il « 82 , 83 , sont également prévue pour- fournir- les trois signaux sinusoïdaux ô.ér phasables correspondants. Un cas particulier important est celui où V0 = —^— * 2 TT 2 TT Les deux sorties sont alors déphasées de -y— et - par rapport au ; signal e . L'ensemble représente alors un générateur de signaux triphasés équilibrée" comme dans l'exemple 1 précédemment décrit» Ap Un autre cas particulier- important est celui où VG = —— Tf dans ee cas 1 = —g— et on obtient un générateur de signaux déphasés à 90° comme dans l'exemple 2 décrit précédemment. Il est à noter cependant que dans le présent dispositif, la précision du déphasage est liée à celle de l'affichage réalisé on 65 . Le signal e subit d'autre part des transformations intermédiaires, en particulier pour l'élaboration des signaux f et g avant de donner naissance aux signaux déphasés. On voit que le procédé de l'invention et les dispositifs pour sa sise en oeuvre qui viennent d'être aéorits, permettent l'élaboration simple et précise de signaux déphasés. En plus des applications classiques, de tels dispositifs peuvent être intéressants par exemple pour 1T élaboration cïe fonctions quelconques dé* phasées ou à fréquence programmable ou asservie. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, qui n'ont été donnés qu'à ti-■ x g : exemple. BAD ORIGINAL 69 28017 xi 2055777 Revendications 1. Procédé pour l'élaboration de signaux triangulaires et/ou sinusoïdaux déphasés consistant essentiellement à élaborer dans un premier stade, des signaux triangulaires déphasés corres- 5 pondant aux signaux sinusoïdaux à obtenir, en combinant une pluralité d'éléments de signaux composites triangulaires monophasés ne différant entre eux que d'une composante continue et/ou d'un déphasage pouvant être 0° ou l80° et fournissant par leur combinaison, laquelle est commandée en synchronisme avec lesdits si-10 gnaux composites, la succession des segments ou portions élémentaires déterminés par les' intersections des courbes représentatives des signaux triangulaires à obtenir, lesdits signaux composites étant de préférence produits à partir d'un signal triangulaire unique, et les signaux triangulaires finalement élaborés étant 15 dans un second stade, et le cas échéant, écrêtés en vue de leur transformation en des signaux déphasés --naialsîrent sinusoïdaux, 2. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé défini en 1, notamment pour l'élaboration de signaux triangulaires et/ou sinusoïdaux triphasés et comportant essentiellement des moyens 20 capables de produire un signal triangulaire périodique et un signal en créneaux de même fréquence et de même phase^ une pluralité de circuits logiques capables de fournir à partir dudit signal en créneaux une pluralité de signaux rectangulaires dfamplitude égale à l'amplitude crête à crête dudit signal triangulaire initial, 25 les flancs desdits signaux correspondant au:; divers points d'intersection des courbes représentatives desdits signaux triphasés à obtenir, trois inverseurs statiques associés à trois amplificateurs opérationnels capables de combiner séquentiellement et en synchronisme avec ledit signal triangulaire initial les signaux 30 rectangulaires avec ledit signal triangulaire initial pour fournir trois signaux triangulaires déphasés et facultativement trois écrêteurs pour transformer lesdits signaux triangulaires triphasés en signaux sensiblement sinusoïdaux. 3» Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé défini en "TT 35 1, notamment pour l'élaboration de signaux déphasés de —et comportant essentiellement des moyens capables de fournir un signal triangulaire périodique et un signal en créneaux, de même fréquence et de même phase, des circuits logiques capables de fournir à partir dudit signal triangulaire périodique, une plura- 69 28017 12 2055777 lité de signaux rectangulaires d'amplitude égale à l'amplitude maximale dudit signal triangulaire initial et dont les flancs correspondent aux maxima et aux miniraa des signaux déphasés à élaborer, deux inverseurs statiques associés à deux amplifiea-5 teurs opérationnels capables de combiner séquentiellement et en synchronisme avec le signal triangulaire initial lesdits signaux rectangulaires avec ledit signal triangulaire initial pour fournir deux signaux déphasés de + et - —g— par rapport audit signal triangulaire et facultativement deux écreteurs pour trans-10 former lesdits signaux triangulaires déphasés en signaux sinusoïdaux déphasés. 4. Dispositif suivant la revendication 2 ou 3, dans lequel lesdits circuits logiques consistent en un compteur en anneau à circuits bistables. 15 5. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé défini en 1, notamment pour l'élaboration de signaux déphasés d'une quantité 'P réglable et comportant essentiellement des moyens capables de fournir un signal triangulaire périodique et un signal en créneaux de même fréquence et de même phase, des moyens 20 pour ajouter et retrancher une composante continue réglable audit signal triangulaire, des moyens pour inverser la phase des signaux ainsi élaborés et pour ajouter et retrancher respectivement une composante continue égale à l'amplitude maximale dudit signal triangulaire, des moyens pour comparer les deux signaux ainsi 25 éla bores respectivement avec les deux signaux primitivement élaborés pour fournir d'une part le plus négatif de ces signaux et, d'auti^e part, le plus positif de ces signaux, un inverseur statique commandé par ledit signal en créneaux, et dirigeant alternativement sur deux voies les deux signaux résultant de la eompa-30 raison en fournissant deux signaux triangulaires déphasés de part et d'autre du signal triangulaire initial. 6. Dispositif suivant l'une des revendications 2, 3 ou 5, dans lequel lesdits moyens capables de produire un signal triangulaire périodique et un signal en créneaux de même fréquence et 35 de même phase est un oscillateur monophasé du genre produisant de façon intermédiaire une oscillation triangulaire au moyen d'un intégrateur couplé à un comparateur de tension. BAD ORIGINAL w ..