FR 2085802 A1 19711231 FR 7111663 A 19710402 7i 11663 ' 2Ô858Û2 __ la présente invention a trait d'une façon générale aux systèmes à commande asservie, et elle concerne plus particulièrement un circuit d'asservissement destiné à éliminer les erreurs de pîiase résiduelles relativement faibles de régime permanent dans 5 un dispositif électrique ou électro-mécanique soumis à un contrôle dynamique de phase. La présente invention est en particulier applicable au contrôle de la phase de rotation d'un ensemble transducteur rotatif du genre de ceux employés dans la plupart des enregistreurs ma-10 gnétiques à large bande, tels par exemple que ceux destinés au traitement de signaux vidéo. Dans les appareils de ce genre, la lecture d'un signal vidéo préenregistré nécessite un contrôle de la phase de rotation de l'ensemble transducteur rotatif ou tambour d'exploration, de sorte que les profils d'ondes de synchronisais tion du signal vidéo de reproduction fourni par ce transducteur rotatif puissent être synchronisés avec précision sur l'étalon constitué par les profils d'ondes de synchronisation d'un signal de référence de studio. Cette condition de synchronisme est essentiellement réalisée en utilisant un comparateur de phase pour 20 fournir un signal d'erreur dynamique contrôlant le calage de phase de l'ensemble transducteur rotatif en réponse à l'apparition d'une quelconque différence de phase entre le profil d'onde de synchronisation de reproduction (impulsion de synchronisation verticale par exemple) et le profil d'onde de synchronisation verti-2 5 cale de référence ou de studio correspondant. Les systèmes de ce genre, lorsqu'ils comportent un moteur synchronie piloté par un oscillateur comuandé par une tension, ne réalisent pas seulement le contrôle dynamique de phase de l'organe tournant, mais ils assurent de plus par nature, du fait qu'ils 50 donnent lieu à une intégration de phase, la quasi élimination des erreurs de phases résiduelles de régime permanent ou erreurs de statisme. Cependant, le perfectionnement des techniques d'enregistrement de signaux à large bande ou de signaux vidéo a conduit à l'utilisation de moteurs à courant continu, dont l'emploi pré-25 férentiel pour entraîner l'ensemble transducteur rotatif est dû, entre autres facteurs, à ce que leur commande peut être facilement asservie, à la différence des moteurs synchrones, les moteurs à courant continu sont par contre sensibles aux variations de charge, aux dérives de tension des circuits qui leur sont associés, 40 ainsi qu'à d'autres effets conduisant à des erreurs de phase de ?1 11663 2 2085602 régime permanent dans la "boucle d'asservissement. C'est pourquoi la présente invention a pour objet de fournir un moyen pour engendrer un signal de polarisation continue ou signal de régime permanent destiné à être ajouté aux autres signaux 5 d'erreur tels que le signal d'erreur dynamique de phase pour éliminer les petites différences -de phase résiduelles de régime permanent, ce moyen étant particulièrement adapté au contrôle de la phase de rotation des moteurs à courant continu. Selon la présente invention, il est prévu à cet effet d'en-10 gendrer un signal d'erreur de phase de régime permanent en faisant appel à un compteur répondant à des impulsions d'horloge de fréquence relativement basse, ce compteur éteint conditionné de manié® que son état de comptage croisse ou décroisse à partir d'un point moyen prédéterminé de son module ou capacité de comptage en ré-15 ponse à la détection d'une avance ou d'un retard de phase entre deux signaux dejprésentatifs des mécanismes ou circuits dont la phase doit être synchronisée. L'état de comptage du compteur est transformé en un signal de contrôle utile par un convertisseur digital-analogique qui coopère avec le compteur pour fournir de 20 petits accroissements en gradins de la valeur du signal d'erreur de phase de régime permanent chaque fois que le comptage accuse un autre gradin d'augmentation ou de diminution en s'écartant d' un état de comptage moyen prédéterminé. Dès que le dispositif a déterminé un signal d'erreur de va-25 leur correcte à la sortie du convertisseur digital-analogique, l1 état du compteur est verrouillé par un circuit répondant à la coïncidence entre les signaux à synchroniser. A cet égard, un dispositif selon l'invention a un fonctionnement comparable à celui d'un potentiomètre entraîné par un moteur, dans lequel le moteur 30 continue, à déplacer le curseur du potentiomètre jusqu'à ce qu'une erreur de phase particulière de régime permanent soit éliminée. Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description donnée ci-après à titre d' exemple non limitatif en référence aux dessins annexés, qui illus-35 trent un mode de réalisation préféré de l'invention, et dans lesquels : La figure 1 représente une vue schématique d'une partie de l'appareil enregistreur à bande magnétique à asservir et un diagramme fonctionnel des circuits d'asservissement qui assurent le 40 contrôle de cet aipareil conformément à la présente invention ; 71 11663 3 2085802 La figure 2 est un schéma plus détaillé du circuit de correo tion de phase de régime permanent de la figure 1 ; et la figure 3 est un graphique illustrant les relations temporelles entre divers profils d'ondes des circuits illustrés par 5 les figures 1 et 2, au cours de leur fonctionnement conformément à l'invention. La figure 1 illustre l'application d'un circuit 10 de correction d'erreur de phase ae régime permanent selon l'invention à un système d'asservissement destiné à contrôler un enregistreur ma-10 gnétique à large bande passante utilisant un ensemble transducteur rotatif. En dehors du circuit 10, auquel s'applique la présente invention, l'agencement des constituants et le fonctionnement du système illustré par la figure 1 sont décrits d'une façon plus détaillée dans une demande de brevet français déposée ce jour par 15 la Demanderesse sous le titre : "Procédé et dispositif de calage de phase automatique pour systèmes asservis", nin bref, une bande magnétique 17 est entraînée en translation par un cabestan 18 devant un ensemble transducteur rotatif 11 portant quatre têtes magnétiques ou transducteurs 12, 13» 14- et 15 disposées à angle 20 droit les unes par rapport aux autres. La translation de la bande 17 est accompagnée d'un entraînement en rotation de l'ensemble 11 par un moteur à courant continu 41, de sorte que les transducteurs 12 à 15 enregistrent puis lisent des pistes transversales pour signaux vidéo ou autres signaux à large bande telles que les 25 pistes représentées en. 21, 22, 23 et 24 sur la bande 17* La vitesse de rotation et-la phase du- cabestan 18 sont contrôlées par un circuit d'asservissement y\- de cabestan, tandis que la rotation de l'ensemble transducteur 11 est contrôlée par une boucle de régulation de vitesse consistant en une unité de traitement 5^- de 30 signal tachymétrique et en un circuit de régulation de vitesse 52, ainsi que par une boucle de régulation de phase constituée par un sélecteur automatique de piste 27? par un comparateur de phase 44, et par le circuit 10 de correction d'erreur de phase de régime permanent conforme à la présente invention. Les boucles de 55 régulation de vitesse et de phase sont toutes deux couplées par un point de jonction de sommation 51 pour prmettre l'excitation sélective d'un moteur 41 par l'intermédiaire d'un amplificateur d'excitation 56 sensible à la résultante ou somme des signaux d' erreurs fournis à la jonction 51» xour faciliter la description, on supposera que les moyens 71 11663 4 2085802 d'asservissement contrôlant l'ensemble transducteur 11 et le cabestan 18 sont parvenus à un mode final de reproduction ou lècture dans lequel l'ensemble transducteur 11 s'est conformé à la comparaison de phase dynamique entre les impulsions de synchronisation 5 verticale de studio reçues à la borne 42 et les impulsions de synchronisation verticale de reproduction reçues à la borne 73• Dans ces conditions, l'inverseur 47 est dans une position qui relie la borne 73 à une ligne 4-9 > de sorte que le comparateur de phase 44 contrôle dynamiquement la phase ou position angulaire 10 de l'ensemble transducteur 11 et que les synchronisations verticales de studio et de reproduction soient sensiblement en coïncidence. Au cours de ce même mode de fonctionnement, le cabestan 34 est connecté par l'inverseur 107 de façon à synchroniser la translation longitudinale de la bande 17 avec la rotation de l'ensem-15 ble 11. Le comparateur de phase 44 est sensible à de rapides variations de la relation temporelle entre signaux de synchronisation verticale de studio et signaux de synchronisation verticale de reproduction pour effectuer des corrections dynamiques d'asservissement par l'intermédiaire d'un signal d'erreur appliqué à la 20 jonction 51» Le signal d'erreur résultant à la jonction 51 donne lieu à un réglage approprié de l'excitation du moteur 41. L'action du comparateur 44 est cependant insuffisante pour synchroniser avec précision les signaux de référence et de reproduction. Gomme indiqué plus haut, il subsiste une certaine erreur de phase rési-25 duelle de régime permanent dans la boucle de régulation qui contient le comparateur 44. Une telle erreur de phase de régime permanent est illustrée schématiquement sur la figure 3> où les profils d'onde désignés par flèche 134- manifestent un retard de phase relativement faible mais appréciable des impulsions de synchro-30 nisation verticale de reproduction par rapport aux impulsions de synchronisation de référence de studio. Conformément à la présente invention, le circuit de correction 10 sert à effectuer une correction à l'aide d'un signal de régime permanent pour éliminer les faibles écarts de phase (d* 35 avance ou de retard) de régime permanent entre les impulsions de reproduction et de référence. Gomme visible sur la figure 2, le circuit 10 reçoit les impulsions de synchronisation de reproduction et de studio par les lignes 48 et 49 auxquelles est relié un détecteur avance/retard 136 qui fonctionne de manière à conditionner 40 sélectivement un compteur binaire 137 pour le faire compter aditi- 71; 11663 2085802 vement ou soustractivement selon, que c'est une avancé ou un retard de phase qui a été détecté entre les impulsions apparaissant sur les lignes 4-8 et 4-9. L'un des signaux peut être arbitrairement désigné comme une référence par rapport à laquelle l'autre signal 5 peut être en avance ou en retard de phase. Le détecteur 136 est constitué de manière connue à partir d' éléments logiques conventionnels de façon à placer un organe "bis-table dans l'un ou l'autre de ses états selon que c'est l'une ou l'autre des deux impulsions en coïncidence approximative qui appa-10 raît la première. Tandis que le détecteur 136 détermine ainsi si le comptage du compteur 137 cLoit s'effectuer positivement ou négativement, le comptage proprement dit s'effectue en réponse à des impulsions d'horloge reçues à la sortie 138 d'un conditionneur électrique 139* 15 Dans le présent mode de réalisation, le train d'impulsions d'horloge est commodément obtenu à partir du train d'impulsions de référence ou de studio disponible sur la ligne 48 après une réduction convenable de fréquence, effectuée par un diviseur de fréquai-ce 141 dont la sortie est reliée à l'une des entrées du condition-2o n.eur 139. Dans le cas présent, le facteur de division du diviseur 141 est choisi égal à 8, et l'abaissement correspondant de la fréquence des impulsions d'horloge est suffisant pour que le fonctionnement du circuit illustré par la figure 2 n'interfère pas avec les boucles de régulation dynamique à fréquence plus élevée. En 25 variante, on pourrait obtenir les impulsions d'horloge à l'aide d'un générateur auxiliaire fonctionnant indépendamment des divers signaux déjà disponibles. Dans le présent mode de réalisation, la fréquence de récurrence approximative des impulsions d'horloge est de sept par seconde, et c'est pour un?fréquence de cet ordre 30 QM© devrait être conçu un générateur auxiliaire ou extérieur d1 impulsions d'horloge. Dans le présent mode de réalisation, une telle fréquence s'est avérée éviter une interaction avec le spectre de réponse dynamique des boucles de régulation, associées telles que celle du comparateur de phase 44. 55 Pour exploiter l'information de comptage portée par le comp teur 137 indiquant le sens et 1'amplitude de l'erreur de phase de régine permanent entre les impulsions de synchronisation verticale de reproduction et de studio, il est prévu, un convertisseur digi-talanalogique 142 qui répond à l'état de comptage instantané du 40 compteur 137» auquel il est relié par la connexion 145, pour dé- .71 11663 6 2085802 ' livrer en fonction dé celui-ci à sa sortie 144 une-tension continue variable par valeurs discrètes ou tension de polarisation de régime permanent. Lé compteur 137 et le convertisseur 142 sont réglés de telle sorte qu'à un état de comptage situé à mi-chemin 5 de zéro et de la capacité maximum de comptage du compteur corresponde une tension de régime permanent nulle à la sortie 144 du convertisseur 142, de manière que le point de fonctionnement nominal du circuit corresponde à l'état de comptage moyen précité. Du fait que l'état de comptage du compteur 137 répond au détecteur 10 136 et aux impulsions d'horloge traversant le conditionneur 139 en subissant un accroissement ou une diminution par rapport à 1" état de comptage moyen prédéterminé, il apparaît donc à la sortie du convertisseur 144 un signal de tension dont l'amplitude correspond au nombre d'états de comptage par rapport à l'état de comptais ge moyen et dont la polarité correspond au sens dans lequel le comptage a lieu (croissant ou décroissant). Naturellement, la polarité en question est choisie de manière à donner lieu à une compensation de l'avance ou du retard de phase de l'ensemble transducteur rotatif 11. 20 Le fonctionnement ci-dessus indiqué est clairement illustré par les profils d'onde de la figure 3» dans laquelle la condition initiale de régime permanent est schématisée par un train 201 d1 impulsions de synchronisation verticale de reproduction légèrement en retard sur le train correspondant 202 d'impulsions de synchro-25 nisation verticale de studio. Ce retard de phase est décelé par le détecteur de phase 136, qui agit en l'occurrence sur le compteur 137 cLe manière à donner lieu à un comptage dans le sens positif. Le compteur 137* Qui a ici une capacité de six digits binaires lui permettant de compter de 0 à 63, occupe un état de comp-50 tage initial de J52 situé à mi-chemin entre son état minimum de 0 et son état maximum de 63. Le circuit de la figure 2 est conçu de * telle manière que le compteur 137 fonctionne normalement à mi-chemin de sa capacité de comptage, et l'état de comptage de 32 coues-pond à une tension de sortie nulle du convertisseur 142. Ces con-,35 ditions persistent jusqu'à ce que soient apparues sur la ligne 48 huit impulsions du train d'impulsions de synchronisation verticale de référence, et le diviseur 141 provoque alors l'admission de la ■ huitième impulsion, ou d'une impulsion représentative de cette dernière, à une entrée 146 du conditionneur 139»» Si l'on suppose 71 11663 7 2085802 que les entrées restantes du conditionneur 139 sont correctement conditionnées, comme décrit plus amplement dans la suite, le conditionneur 139 transmet cette dernière impulsion à la sortie 138, et celle-ci parvient au compteur 157• Conformément à la commande 5 de sens de comptage assurée par le détecteur 136, le compte du compteur '137 augmente d'une unité et atteint 53, ce qui a son tour pour effet de faire délivrer au convertisseur 142 une tension de régime permanent relativement faible, en l'occurrence positive. Cette faible tension T.>ositive de régime permanent est appliquée à 10 la jonction 51 de la figure 1, et elle donne lieu à une variation, proportionnellement minime, de la phase de rotation de l'ensemble trans duc teur 11. L'effet de correction de la tension de régime permanent, représentée en 203 sur la figure 3, se traduit par une diminution 15 de l'écart de phase entre les trains d'impulsions 201 et 202 dans la région indiquée par la flèche 147. Cependant, il subsiste encore un léger retard des impulsions de synchronisation verticale de reproduction par rapport aux impulsions de synchronisation verticale de studio, et c'est pourquoi, lors de la huitième impulsion. 20 faisant suite à la correction précédente, l'état de comptage du compteur 137 augmente encore d'une unité pour atteindre le nombre 54 ; il en résulte que la tension de régime permanent fournie par le convertisseur 142 subit un accroissement positif discret qui est transmis à la jonction 51 VaT la sortie 144. En la circonstan-25 ce, la correction de régime permanent ainsi effectuée est alors suffisante pour que les impulsions de reproduction et de studio désignées par la flèche 148 coïncident de façon précise. Sur la figure 2, les états de comptage successifs du compteur 137 sont représentés en 204, tandis que le sens de comptage, positif, est 50 schématisé par la ligne 205» Pour satisfaire aux conditions requises pour la tension continue de polarisation ou tension de régime permanent prévue par la présente invention, il est nécessaire de maintenir constante cette tension à la sortie du convertisseur 144 aussi longtemps 55 que les impulsions de chacun des deux trains restent en coïncidence précise. Selon l'invention, il est prévu à cet effet un détecteur de coïncidence 149 dont les entrées respectives reçoivent les i. pulsions transmises par les lignes 48 et 49 et dont la li-;ne de sortie 151 fournit un signal logique destiné à rendre non 40 passant le eiticmeur 'i39 lorsqu'une coïncidence entre les 71 11663 8 2085802 trains d'impulsions est détectée, a cet effet, la ligne ae sortie 151 est reliée à l'une des entrées du conditionneur 159? et elle est conditionnée par le détecteur 149, lorsque les impulsions appliquées aux deux entrées de ce dernier coïncident, de manière à 5 empêcher le passage de celle des huit impulsions de synchronisation verticale de référence qui est délivrée par le diviseur 141. Ainsi, aussi longtemps que la coïncidence persiste, l'état de comptage du compteur 137 reste verrouillé et le signal de sortie du convertisseur 142 demeure constant. /]0 Dans certaines conditions de fonctionnement, il est souhaita ble d'empêcher le compteur 137 de dépasser ses limites inférieure et supérieure de comptage et d'amorcer intempestivement un nouveau cycle de comptage en réponse à de grands écarts de phase entre impulsions de sinchronisation verticale de reproduction et de 15 studio. Pour éviter un tel recyclage, il est prévu entre le compteur 137 et une entrée 153 du conditionneur 159 une liaison 152 destinée à rendre le conditionneur non passant lorsque le compteur atteint l'un ou l'autre de ses deux états de comptage extrêmes. A supposer par exemple qu'un fort retard de phase amène le comp-* -20 teur à continuer à compter additivement en réponse aux impulsions d'horloge incidentes, et que ce comptage se poursuive de telle sorte que le compteur arrive à saturation par valeurs croissantes sans provoquer le rétablissement de la coïncidence entre les trains d'impulsions, il peut être désirable de maintenir l'état de comp-25 tage à la valeur maximum ainsi obtenue tout en laissant la phase de l'ensemble transducteur 11 se stabiliser à la valeur correspondante plutôt que d'encourir le recyclage du compteur par remise à zéro à l'apparition de l'impulsion d'horloge suivante. La liaison 152 permet en conséquence de verrouiller le comp-50 teur 137 dans son état de comptage minimum ou maximum en bloquant la transmission des impulsions d'horloge suivantes à l'entrée du compteur jusqu'à ce que le détecteur 156 ordonne un changement du sens de comptage. Si le détecteur 156 passe de l'indication d'une avance à celle d'un retard, ou vice-versa, le compteur est déver-55 roupillé par passage du conditionneur 139 à l'état conducteur en réponse à la liaison 152, qui permet aux impulsions d'horloge transmises de ramener l'état de comptage du compteur 137 vers 1' état de comptage moyen correspondant au point de fonctionnement nominal. 40 Comme le compteur 157 à six digits binaires fournit 64 états 71 11663 9 2085802 de comptage distincts, il est avantageux d'utiliser chacun de ces états en divisant la tension de sortie du convertisseur 142 en. 64 paliers ou gradins d'accroissement de tension. Le niveau de tension correspondant au milieu de la gamme de tensions de sortie 5 fournies par le convertisseur 142 est choisi de telle façon que, lorsqu'il s'ajoute à une tension de référence (fournie par des moyens non représentés) appliquée au point de jonction 51» une coïncidence de phase précise soit obtenue entre les impulsions de synchronisation verticale de studio et de reproduction en fono-10 tionnement normal, c'est-à-dire sans erreur de phase. Des variations discrètes autour de cette tension moyenne assurent la correction de phase de régime permanent désirée. Ainsi, si l'on considère la tension de sortie du convertisseur 142 comme normalisée à zéro, les augmentations et les diminutions par rapport à ce ni-15 veau zéro de normalisation correspondent respectivement à des polarités opposées, comme indiqué en référence à la figure 3* Dans le présent mode de réalisation, il s'est avéré qu'il est avantageux de déterminer les paliers de tension 0 à 63 (ou 64) fournis à partir du convertisseur 142 de manière que les variations de 20 phase discrères de l'impulsion de synchronisation verticale de reproduction correspondent à un décalage temporel d'environ 0,5 micro seconde. En se référant à la figure 1, les autres constituants qui y sont représentés sont décrits de façon plus détaillée dans la 25 demande de brevet précédemment citée. Cependant, on peut indiquer brièvement qu'un transducteur enregistrement/reproduction 26 associé à un amplificateur de lecture 31 permet d'obtenir à partir d'une piste d'asservissement 19 un signal d'asservissement destiné à être traité par un circuit d'asservissement de cabestan 30 34, et qu'il est prévu un circuit de contrôle d'image 28 destiné à maintenir une position relative correcte entre les transducteurs de l'ensemble 11 et les pistes transversales vidéo de la bande magnétique 17* Les impulsions de synchronisation verticale provenant de la 35 bande sont reçues à une borne 73 par 1'intermédiaire d'une unité 71 de commutation et de démodulation recevant les signaux de sortie des transducteurs 12 à 15» et un séparateur 72 de signaux de synchronisation relié comme représenté à la sortie de l'unité 71* Un circuit de commande de mode 108 permet de gérer automa-40 tiquement la séquence de fonctionnement de l'appareil enregis 71 11663 2085802 treur ainsi que divers modes d'asservissement préliminaires conduisant à un mode final de lecture stabilisé. Le circuit de commande de mode 108 coopère avec le circuit de la figure 2, auquel il fournit un signal d'inhibition par 1' 5 intermédiaire d'une ligne 156 reliée à l'entrée 157 du conditionneur 139 pour contrôler la transmission de ce dernier conjointement avec les autres signaux reçus par celui-ci. Le signal d'inhibition précité est destiné à bloquer la transmission des impulsjctB d'horloge reçues à l'entrée 146 du conditionneur 139 au cours de 10 certains modes de fonctionnement de l'appareil enregistreur, en particulier en fonctionnement d'attente et pendant les modes d' asservissement préliminaires précités. En dehors du mode lecture, pour lequel on a décrit ci—dessus le fonctionnement du circuit 10, le circuit 10 fonctionne de fa-15 çon similaire dans le mode où l'appareil enregistreur est prêt au départ (l'ensemble transducteur 11 tournant alors sans être en contact avec la bande 17) et dans le.mode enregistrement (les transducteurs de l'ensemble 11 étant alors en contact avec la bande pour y enregistrer des signaux vidéo). Dans les modes en ques-20 tion, il n'existe évidemment aucun signal de synchronisation verticale de reproduction pour synchroniser la rotation de l'ensemble 11. Cependant, il est désirable au cours de ces modes de synchroniser la phase de l'ensemble 11 de telle manière que l'un des transducteurs 12 à 15 explore la région transversalement médiane de la bande à l'apparition des signaux de synchronisation verticale de 25 studio ou des impulsions de synchronisation verticale du signal vidéo à enregistrer. A cet effet, le circuit 10 est adapté à recevoir peu? la ligne 49 un signal de feedback représentatif de la position angulaire de l'ensemble 11. En pratique, ce signal de feedback est obtenu en divisant par quatre le signal tachymétri-30 que de phase étalon fourni par l'unité de traitement 54 de signal tachymétrique, comme décrit dans la demande de brevet déjà citée. Dans une certaine mesure, le calage de phase désirbé de l'ensemble transducteur rotatif 11 au cours de ces modes est obtenu par le fonctionnement dynamique du comparateur 44. Cependant, en parti-35 culier dans le cas du mode lecture, l'existance d'une certaine amplitude d'erreur de phase de régime permanent serait susceptible d'empêcher les transducteurs de l'ensemble 11 d'occuper la position médiane convenable par rapport à la bande à l'instant 40 voulu. C'est pourquoi le circuit de correction 10 reçoit le si- 71 11663 2085802 ;'înal de feedoack tachymétrique divisé par quatre par la ligne 49 et les impulsions de synchronisation verticale de studio par la li^ne h-S. in réponse à la détection d'une avance ou d'un retard de phase entre ceux-ci par le détecteur 136, l'état de comptage 5 du compteur 137 est déplacé par rapport à sa position moyenne de telle manière que le convertisseur 142 corrige l'avance ou le retard de phase de régime permanent. eAD ORIGINAL f 71 11663 2085802 1 .Circuit destiné à en. ;endrer un si: . al •?.' .rrC'..r variacle pour éli; ;.ner les erreurs ue i hase dues au ot-ctie. e d--.ro un ays-t me à asservissement &.t r.amique de phàse, .v-ro:.*: ri.jê e: os qu' il comprend : un générateur d'induisions d'horlo 'e, un détecteur 5 d'avance et de retard de pusse- destiné à aéce" er le sens dans lequel se produit ladite erreur ue phase de statisme, un compteur relié audit générateur d'impulsions u.'horloge pour subir un changement d'état de comptage en ré, onse auxdites in;ail:.'i'ons d'horloge, ledit compteur étant pourvu d'un organe de commande de sens 10 de comptage relié audit détecteur de telle manière ^ue le comptage dudit compteur ait lieu dans un sens ou dans l'autre selon que ladite erreur de phase correspond à une avance ou à un retard, et un convertisseur digital-analogique relié audit compteur et compostant une sortie fournissant un signal variable par valeurs discrè-15 tes en réponse à la variation de l'état de comptage dudit compteur ledit signal servant de signal d'erreur de compensation pour corriger les erreurs de phase dues au statisme dudit système. 2. appareil à bande magnétique du genre comportant un ensemble transducteur rotatif destiné à explorer des pistes préenregis-20 trées sur un milieu d'enregistrement tandis que ledit milieu est entraîné en translation par rat-port audit ensemble rotatif, et un organe d'asservissement destiné à contrôler la phase de rotation de l'ensemble transducteur rotatif de telle sorte qu'un signal de synchronisation reproduit à partir dudit milieu soit dynamiquement 25 calé en phase sur un signal de synchronisation de référence, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison un compteur adapté à recevoir un train d'impulsions d'horloge, ledit compteur étant pourvu d'un organe de commande. de sens de comptage destiné à conditionner sélectivement ledit compteur pour le faire compter ad-30 ditivement, ou soustractivement en réponse auxdites impulsions d'horloge, un détecteur d'avance et de retard de phase relié au dit organe de commande de sens de comptage et adapté à recevoir ledit signal de synchronisation reproduit et ledit signal de synchronisation de référence pour agir dans> un sens sur ledit organe 35 de commande en réponse à la détection d'une avance de phase entre lesdits signaux de synchronisation et pour agir dans l'autre sens sur ledit organe de commande en réponse à la détection d'un retard de phase entre lesdits signaux de synchronisation, et un convertisseur digital-analogique relié audit compteur pour fournir un ËAD ORIGINAL ■ 71 11663 13 2085802. signal d'erreur de statisme analogique, ledit convertisseur étant adapté à être relié audit organe d'asservissement pour contrôler la phase de rotation dudit ensemble transducteur en régime permanent. ^ 3« appareil selon la revendication caractérisé en ce qu' il comprend en outre un détecteur de coïncidence d'impulsions adapté à recevoir lesdits signaux de synchronisation reproduit et de référence, ledit détecteur de coïncidence d'impulsions étant relié audit compteur de manière à inhiber le changement d'état de 10 comptage dudit compteur en réponse à la détection d'une coïncidence entre le signal de synchronisation reproduit et le signal de synchronisation de référence. 4. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce qu' il comprend en outre un diviseur de fréquence d'impulsions compor-13 tant une entrée adaptée à recevoir les impulsions de l'un desdits signaux de synchronisation et une sortie reliée audit compteur pour engendrer lesdites impulsions d'horloge à une fréquence moiit-dre que celle desdits signaux de synchronisation de référence et reproduit. 20 5. Appareil à bande magnétique selon la revendication 1, ca ractérisé en ce que ledit compteur et ledit convertisseur digital-analogique sont réglés de manière à fournir un signal d'erreur de statisme de valeur sensiblement nulle lorsque le compte dudit compteur correspond à une valeur moitié de sa capacité de compta-25 ge, et en ce qu'il est prévu un organe de blocage répondant aux états de comptage maximum et minimum dudit compteur et audit organe de co.jjiande de sens de comptage pour inhiber la réponse dudit compteur auxdites impulsions d'horloge. 6. Irocédé d'obtention d'un signal d'erreur variable destiné 30 à éliminer les erreurs de phase de statisme dans un système à asservissement dynamique de phase, caractérisé en ce qu'il comprend les opérations consistant à engendrer un train d'impulsions d' horloge, à détecter si l'erreur de statisme correspond à une avance ou à un retard de phase, à appliquer ledit train d'impulsions 35 d'horloge à un compteur réversible pour modifier respectivement dans un sens ou dans l'autre l'état de comptage dudit compteur en réponse auxdites impulsions d'horloge suivant que l'erreur de phase détectée correspond à une avance ou à un retard de phase, et à engendrer un signal d'erreur analogique d'amplitude varia-4-0 ble en fonction de l'état de comptage dudit compteur, ledit si 71 11663 14 2085802 gnal d'erreur analogique étant appliqué audit système pour effectuer la correction d'erreurs de phase de statisme dans ledit système. 7. Irocédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que 5 ledit système est agencé de manière à synchroniser à un signal de référence un signal porteur d'information reproduit par un appareil à bande magnétique, en ce que la détection précitée d'avance ou de retard de phase est effectuée par comparaison temporelle entre ledit signal porteur d'information reproduit et ledit signal 10 de référence, et en ce que la génération précitée d'un train d' impulsions d'horloge est assurée par un diviseur de fréquence répondant audit signal de référence de manière à fournir des impulsions d'horloge de fréquence inférieure à la fréquence dudit signal de référence. 15 8. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu1 il comprend l'opération consistant à empêcher tout changement de l'état de comptage dudit compteur lorsque l'erreur de phase de statisme dudit système est sensiblement nulle.