FR 2081848 A1 19711210 FR 7108329 A 19710310 71 08329 1 2ÔÔ1848 la présente invention se rapporte à un dispositif et plus précisément à un dispositif de levage destina à la manutention d'objets, en particulier de produits ou de marchandises combinés en des charges unitaires, de préférence lors de leur chargement et 5 déchargement. L'invention a pour but de permettre la manutention d'objets sans travail manuel. Pour cette raison, les objets sont pourvus d'éléments de levage qui sont décrits en plus grand détail ci-après et avec lesquels sont destinés à entrer en prise des organes de 10 préhension sur le dispositif de levage, de telle manière que les mouvements des organes préhenseurs -soient commandés automatiquement conformément à un certain cycle opératoire de fonctionnement réagissant respectivement à l'élévation et à l'abaissement du dispositif de levage. 15 l'invention ;sera mieux comprise et d'autres buts, caractéris tiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description explicative qui va suivre en se reportant aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs illustrant divers modes de réalisa-20 tion de l'invention et dans lesquels : - la figure 1 représente un mode de réalisation du dispositif conforme à l'invention, vu- de côté; - la figure 2 représente une vue latérale du même mode de réalisation dans un plan perpendiculaire au plan suivant la figure 25 1 ; - la figure 3 représente une vue de dessus du dispositif conforme aux figures 1 et 2 ; - la figure 4 représente un mode de réalisation des moyens de réglage appliqués au dispositif conforme aux figures 1 à 3; 30 - les figures 5 à 7 représentent des détails à la suspension de moyens d'accrochage ou analogues; - la figure 8 représente la suspension de l'étrier ou de la chape porteur sur le châssis central; - la figure 9 représente l'ensemble à griffes du système; et 35 - les figures 10 et 11 représentent le montage des câbles de levage. 71 08329 2 2081848 La figure 1 représente un système avec une tige de levage 1 montée mobilement dans un châssis tubulaire central 2. Sur la figure 1, le système de levage est représenté comme étant placé sur un paquet ou colis de balles de pulpe ou de pâte disposé 5 sous la forme d'une charge unitaire qui est maintenue assemblée par des liens d'attache ou bandes d'acier 4 pourvus d'une bande dite de sommet, c'est-à-dire d'une boucle supplémentaire fixée par soudage ou d'une autre manière sur les bandes d'acier des deux côtés de la charge de façon à former une. poignée par laquelle la 10 charge peut être levée. Sur la figure 1, la tige de levage 1 est représentée abaissée dans le châssis central 2. A une tête 46 prévue sur la partie supérieure de la tige de levage sont attachés, dans des dispositifs appropriés, des câbles de levage 6 qui s'étendent depuis la tête 46 vers le bas en passant autour 15 de roues ou poulies 14, 21, 22 et sont fixés par leurs autres extrémités à un bras pivotant 23 par lequel les griffes 15 sont entraînées en pivotement de façon à être amenées dans la position active de préhension et écartées de celle-ci. Sur les figures 1 et 2, la tige de levage 1 est représentée abaissée. 20 Ainsi les câbles de levage 6 sont mous , lâches ou détendus et les griffes sont dégagées ou écartées de leurs positions actives de préhension par un moyen élastique formant ressort décrit ci-dessous. La tige de levage 1, tout en étant abaissée à l'intérieur du châssis tubulaire central 2, rencontre deux 25 taquets de levage ou analogues s'étendant ou se déplaçant dans des rainures prévues dans le châssis central 2. Une roue à fonctionnement pas à pas 8, située dans la tige de levage 1, est actionnée par un organe déplaceur ou de transfert 9 et tournée de façon que soit le taquet de levage 5 accroche la tige de levage 30 1 comme cela est représenté sur la figure 1 ou bien la tige de levage 1 est relâchée ou libérée. Quand la tige de levage 1 rencontre les taquets de levage, les tiges de commande, situées dans l'enveloppe protectrice 10, sont pressées vers le bas par l'intermédiaire de ressorts précontraints. 35 L'ensemble à griffes 7, à son application, est supporté par un étrier ou palonnier porteur 11 qui est susceptible de pivoter autour d'un tourillon ou pivot 61 prévu dans le châssis central 2 08329 3 2081848 et rattrape les différences en hauteur ou de niveau entre les charges unitaires latéralement adjacentes. Cette suspension ressort en détail de la figure 8. Les deux paires de griffes, incluses dans l'ensemble à griffes 7, fonctionnent ainsi indépendamment de la 5 flèche ou déflexion en direction verticale d'une paire relativement à l'autre. Les figures 1 et 2 montrent également comment les câbles de levage 6 sont fixés dans des étriers ou chapes de balancement ou d'équilibrage 12 disposés latéralement, qui sont susceptibles de pivoter"verticalement dans deux directions 10 perpendiculaires l'une à l'autre par l'intermédiaire d'un fléau "■ ou balancier central 13 (voir figures 10 et 11) susceptible de pivoter autour d'un arbre 24. La tête 46 de la tige de levage 1 est en outre pourvue d'un oeil ou anneau de levage 47. La figure 3 montre comment les câbles de levage 6 sont 15 attachés au bras pivotant.23 qui, ensemble avec les griffes de préhension 15, est susceptible de pivoter autour d'un arbre commun 48. La figure montre en outre comment le bras pivotant et par suite également les griffes.15 sont ramenés à une position inactive quand les câbles de levage sont mous , relâchés ou détendus. Cet 20 agencement, qui apparaît en plus grand détail sur la figure 9, comprend une chaîne 49 placée autour de la périphérie de l'arbre "50 et fixée par son autre extrémité 51 à un épaulement 52 auquel une pression est appliquée par un ressort de rappel 44. La chaîne 49 est pourvue d'un dispositif tendeur 45 pour régler la tension 25 du ressort de rappel. La figure 9 montre en outre par des lignes en traits interrompus, les griffes 15 dans une position pivotée vers l'intérieur et le bras pivotant 23 avec la monture de support de câbles 51. • - Les ensembles porteurs ou ensembles à griffes 7 sont fixés 30 sur un moyen télescopique 16 pour régler les distances entre les organes de préhension afin de les adapter à la largeur de la charge à soulever. Pour rendre possible le réglage vertical des ensembles porteurs,7, ils sont reliés au fléau ou balancier porteur 11 par des tourillons ou analogues 53. 35 Dans le mode de réalisation représenté, les éléments de levage de la charge, tels que mentionnés ci-dessus, sont constitués par une bande d'acier sous forme d'une poignée ou sous forme d'une bande de 71 08329 4 2081848 sommet s'étendant transversalement en travers de la charge. Pour rendre possible l'entrée en prise des organes de préhension avec la bande de sommet, la bande de sommet doit être élevée avant que les organes de préhension, sous la forme de 5 griffes preneuses,soient déplacés dans la position active. Ceci est effectué par un dispositif élévateur 55 comprenant des tubes téléscopiques 40 disposés par paires sur une tige télescopique 41, lesquels tubes supportent un tube de guidage 39 verticalement réglable dans un manchon vertical 56. Dans le tube de guidage 10 précité est placé l'organe élévateur proprement dit 17 qui, dans le mode de réalisation représenté, comprend des aimants permanents. Pour obtenir le mouvement vertical nécessaire pour soulever la bande de sommet, les dispositifs élévateurs 55 sont suspendus à une tige dite de commande 33 dans une enveloppe 15 protectrice 10 placée des deux côtés du châssis central 2. La tige précitée 33 se déplace dans un palier 34 et est pourvue d'un manchon 36 comportant une bague de butée 35 et des épaulements 32 lesquels sont engagés dans une fente verticale prévue dans le châssis central et sont actionnés par le bord inférieur de la 20 tige de levage 1 lors de son mouvement respectivement descendant et ascendant. Un ressort de compression 37, pour rattraper la différence entre le mouvement de commande et le mouvement d'aimant, est prévu entre le manchon 36 et le bras d'aimant 57 supportant le dispositif élévateur 55- La figure 5 représente 25 la tige de levage 1 déplacée vers le bas ou descendue en butée contre les épaulements 32 se déplaçant dans des rainures prévues dans le châssis central 2. Quand la tige de levage 1 rencontre les épaulements 32, les barres de commande 33 sont pressées vers le bas par l'intermédiaire des ressorts de compression précontraints 37 30 et appuient vers' le bas les tiges du moyen télescopique et par suite les aimants 17 en butée contre le^bandes ou sangles prévues sur la charge unitaire. Le mouvement de commande se termine quand la tige de levage arrive sur la butée fixe 38 prévue dans le châssis central 2. 35 La figure 6 montre le montage des moyens formant aimants dans l'ensemble à griffes 7. Les aimants sont suspendus dans un moyen spécial de suspension d'aimants 19 qui est fixé par une 71 08329 5 2081848 extrémité aux tiges du moyen télescopique 16 et par son autre extrémité à un organe limiteur de course 20 limitant le mouvement respectivement ascendant et descendant du moyen télescopique. Sur la figure, les aimants 17 sont représentés dans leur position 5 supérieure (tracée en traits pleins) où ils ne sont pas en contact avec la charge unitaire et dans leur position inférieure (en traits mixtes) où ils sont en contact avec la charge unitaire. La figure 4 représente une vue des portions respectivement supérieure et inférieure de la tige de levage 1. La portion 1 0 inférieure représente le système de tige de levage et de taquet de levage. Lors de l'abaissement de la tige de levage 1 à travers le châssis tubulaire central 2, la tige rencontre une paire d'épaulements (non représentés) qui actionnent un organe déplaceur 9 monté dans un boîtier' spécial 25 qui est susceptible de pivoter 15 autour d'un tourillon 26 et pourvu d'un ressort de torsion 27. Quand le ressort de torsion tourne l'organe déplaceur 9 d'un quart de tour, une roue à fonctionnement pas à pas 8, montée sur un tourillon ou pivot 28 et pourvue d'un ressort de retenue 29, est amenée à exécuter une rotation correspondante d'un quart 20 de tour. La roue à fonctionnement pas à pas 8 est ainsi entraînée de telle façon contre la force d'un ressort de compression 30 que le taquet de levage 5 soit accroche la tige de levage 1 comme cela est représenté sur la figure ou bien relâche ou libère la tige de levage, selon la phase opératoire réelle de fonctionnement de 25 l'agencement. Le taquet de levage 5 est susceptible de pivoter autour d'un arbre 31. Ce système fonctionne en bref comme suit. Phase de fonctionnement 1 Le système de levage est abaissé de façon à venir en butée 30 contre la charge unitaire 3. La tige de levage 1 est alors accrochée sur le taquet de levage 5, c'est-à-dire que la tige de levage 1 est tirée vers le haut seulement d'environ 100 mm à partir de la position inférieure. Les aimants 17 sont dans leur position supérieure, les câbles de levage 6 sont mous ou lâches et le 35 griffes 15 ont pivoté' vers l'intérieur. 71 08329 6 2081848 Phass de fonnti nrinement 2 Le système de levage touche en descendant la charge unitaire 3 par les pieds ou "bases des ensembles à griffes 7 et par les extrémités d'arbre des griffes 15- La tige de levage 1 à l'intérieur 5 du châssis tubulaire central est abaissée et par conséquent : a) La partie inférieure de la tige de levage 1 rencontre deux épaulements 32 se déplaçant dans des rainures prévues dans le châssis central 2. Ainsi les barres de commande 33 sont pressées vers le bas par l'intermédiaire de ressorts précontraints 37-10 Les tiges de commande 33 appuient le moyen télescopique 16 vers le bas et ainsi les aimants 17 sont descendus en butée contre les bandes de dessus 4 prévues sur la charge unitaire 3. Les ressorts précontraints 37 rattrapent des différences éventuelles en hauteur ou de niveau entre les charges unitaires ou balles . 15 b) La roue à fonctionnement pas à pas 8 dans la tige.de levage 1 rencontre l'organe déplaceur 9 situé dans le châssis tubulaire central 2. Ainsi la roue tourne d'un quart de tour et le taquet de levage 5 est tiré à l'intérieur de la tige de levage 1. La tige de levage étant entièrement abaissée, 20 l'opération de levage peut être commencée. Phase de fonctionnement 3 La tige de levage 1 commence son mouvement ascendant, ce qui a pour résultat les trois actions suivantes : a)- Les aimants 17 sont élevés et entraînent les bandes 25 de sommet 4. Les aimants s'arrêtent quand les tubes télescopiques 40 sont arrivés au "toit" ou plafond dans les limiteurs de course 20. b) L'organe déplaceur 9 passe brusquement devant la roue à fonctionnement pas à pas 8 sans faire tourner celle-ci. 30 c) Lors du levage poursuivi, les câbles de levage 6 sont tendus et les griffes 15, chargées par ressort et ayant pivoté vers l'intérieur, commencent à pivoter vers les positions extérieures. Elles passent en-dessous des bandes de sommet 4 et s'arrêtent en butée contre les positions extérieures. La largeur 35 de l'agencement étant réglée correctement (1450 à 2000mm), les bandes de sommet 4 sont tendues et relâchent, dégagent ou libèrent les aimants 17. Les câbles de levage 6 sont maintenant entièrement 71' 08329 7 2081848 tendus (chaque câble doit correspondre au quart de la somme du poids de l'unité de levage et de la charge en raison des moyens d'équilibrage formant balanciers ou analogues 12, 13, 24 existant dans la tige de levage 1 , ce qui garantit également que toutes 5 les griffes 15 sont maintenues avec la pleine puissance) et le système de levage plus la charge sont levés. Phase de fonctionnement 4 Le sytème de levage avec .la charge unitaire .3 vient en contact en descendant et la tige de levage dans le châssis 10 tubulaire central 2 est abaissée, les ressorts de rappel sur les griffes 17 font pivoter les griffes-vers l'intérieur et les bandes de sommet 4 sont exposées ou découvertes, la tige de levage 1 se rapprochant de la position inférieure, les actions suivantes ont lieu ? 15 a) les aimants 17 sont pressés contre les charges unitaires 3 ou balles comme dans la phase de fonctionnement 2a. b) l.a roue à fonctionnement pas à pas 8 rencontre l'organe déplaceur 9 et est tournée d'un quart de tour, le taquet de levage 5 est ainsi relâché, libéré ou dégagé vers l'extérieur. 20 Phase de fonctionnement 5 le système de levage vide peut être écarté par soulèvement quand la tige de levage 1 est entièrement abaissée, le mouvement ascendant de la tige de levage 1 commence et le résultat est le suivant : 25 a) les aimants 17 soulèvent la bande de sommet 4 comme dans la phase de fonctionnement 3a. b) l'organe déplaceur 9 passe brusquement devant la roue à fonctionnement pas à pas comme dans la phase de fonctionnement 3Ih- c) le taquet de levage 5 est retenu dans le châssis tubulaire 30 central 2 et le système de levage est soulagé ou dégagé. Ainsi les bandes de sommet 4 relâchent ou libèrent les aimants 17 et le système de levage est entièrement libre. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre 35 d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées selon l'esprit de l'invention. 71 08329 8 2081848 -REVEFDICATIOIS- 1. - Dispositif pour lever automatiquement des objets de préférence sous forme de charges unitaires et par exemple de balles de pulpe ou de pâte, caractérisé en ce qu'il comprend : une tige de levage destinée à être reliée à un crochet de levage 5 ou à un organe analogue et des câbles de- levage qui sont fixement reliés à ladite tige de levage et actionnent,par l'intermédiaire de moyens, de commande appropriés,des organes de préhension montés dans des éléments porteurs, lesquels organes de préhension, par l'action desdits câbles, sont amenés 10 respectivement en prise active avec des éléments de levage disposés sur ladite charge et écartés de ceux-ci. 2.- Dispositif- selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tige de levage précitée est montée mobilement sur un châssis central vertical et est pourvue,à son extrémité 15 supérieure^'un chapeau qui loge des moyens de liaison pour les câbles et les moyens de levage précités, par exemple sous la forme d'un .oeil ou anneau de levage pour un crochet de levage sur une grue. 3.- Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé 20 en ce que les moyens porteurs sont disposés par paires sur un moyen télescopique pour régler les distances entre lesdites paires à la largeur de la charge unitaire précitée. 4.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens porteurs précités sont suspendus à des étriers ou 25 balanciers porteurs destinés à tourner autour de tourillons ou de pivots pour rattrapper des différences en hauteur ou de niveau entre des charges unitaires latéralement adjacentes. 5.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque moyen porteur précité est pourvu d'un moyen de préhen- 30 sion sous la forme d'une griffe susceptible de tourner autour d'un tourillon de pivot vertical qui est en outre pourvu d'un bras pivotant ayant les câbles de levage précités reliés à son extrémit extérieure. 6.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce 35 que les moyens de commande précités comprennent une roue disposée 71 08329 9 2081848 verticalement et deux roues horizontales disposées dans les moyens porteurs précités, autour desquelles roues, les câbles de levage précités sont guidés jusqu'à la liaison sur un bras pivotant. 7.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce 5 que les câbles de levage précités sont fixés sur le chapeau de la tige de levage précitée sur deux étriers ou balanciers disposés • latéralement pour obtenir une charge uniforme sur tous les câbles lors du levage d'une charge inclinée. 8.- Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce 10 qu'il comprend un étrier ou balancier disposé, centralement et susceptible de tourner autour d'un'arbre. 9-- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens porteurs précités sont reliés de façon tournante par des tourillons à un étrier ou balancier porteur. 15 10.- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le bras pivotant précité et par suite également l'organe de préhension précité sont maintenus dans une position inactive rétractée par un moyeïi élastique par exemple sous la forme d'une chaîne dont une extrémité passe autour de la périphérie du 20 tourillon précité et l'autre extrémité est attachée à un piston mobile pourvu d'un rebord,, un ressort de compression étant en butée contre ledit rebord avec une pression élastique telle qu'elle maintient ledit piston dans une position rétractée. 11.- Dispositif selon la revendication 1,caractérisé en ce 25 qu'il comprend dés dispositifs élévateurs disposés de chaque côté du châssis central précité et destinés à déplacer les éléments de levage précités sur la charge précitée pour les amener dans une position active de façon à rendre ainsi possible l'entrée en prise avec les organes préhenseurs précités. 30 12.- Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que le dispositif élévateur précité comprend des tubes télescopiques disposés par paires dans une tige télescopique, lesquels tubes supportent un tube de guidage qui est réglable verticalement dans un manchon vertical et supporte à son tour des organes élévateurs 35 par exemple sous la forme d'un aimant permanent. 13.- Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que le dispositif élévateur précité est suspendu de façon à être 71 08329 2081848 verticalement mobile sur une barre de commande qui est montée verticalement à.1'intérieur d'un boîtier protecteur disposé de chaque côté du châssis central précité et se déplace dans un palier en étant pourvue d'un manchon ayant une bague de butée et 5 des épaulements qui sont engagés dans une fente verticale prévue dans ledit châssis aentral et sont actionnés par le bord inférieur de la tige de levage précitée lors du mouvement respectivement ascendant et descendant de cette dernière. 14.- Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce 10 qu'il comprend un ressort de compression qui est monté entre le manchon précité et le "bras de l'aimant précité supportant le dispositif élévateur pour rattraper la différence entre le mouvement de commande et le mouvement de l'aimant. 15.- Dispositif selon la revendication 13 ou 14, caractérisé 15 en ce qu'il comprend un bras de commande avec un arceau associé. 16.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un organe déplaceur disposé dans un boîtier et susceptible de tourner autour d'un tourillon de pivot, lequel organe déplaceur est pourvu d'un ressort de 20 torsion et actionne une roue à fonctionnement pas à pas susceptible de tourner autour d'un tourillon, laquelle roue est ainsi tournée d'un quart de tour et actionne un taquet de levage qui, par l'-action d'un ressort de compression par l'intermédiaire d'un levier coudé ou anguleux, est maintenu dans une position dirigée 25 vers l'extérieur et est contrarié par des ailettes montées sur ladite roue à fonctionnement pas à pas, de façon à déplacer périodiquement le dispositif pour l'amener respectivement en prise et hors de prise de levage au cours d'un cycle de fonctionnement dudit dispositif.