FR 2086224 A1 19711231 FR 7114020 A 19710420 71 1^020 1 ^-0Ô62i4 La présente invention est relative aux pinces destinées à saisir individuellement des barres rondes de différents diamètres et dont la force de serrage est produite par le poids propre de la charge, qui sont composées de deux leviers 5 à deux bras pouvant tourner autour d'un axe d'articulation commun, sur les extrémités supérieures libres desquels sont articulées des barres de traction qui, au moyen d'un autre axe d'articulation commun, peuvent être suspendues au dispositif de suspension d'un pont roulant, et sur les extrémités inférieures libres desquels 10 sont disposés des galets. L'invention concerne plus particulièrement une pince destinée à saisir et à transporter des mandrins de perçage, des porte-mandrin et des poinçons de presses à filer des métaux, de préférence du type horizontal. 15 On connaît déjà des pinces pour rouleaux de papier (brevet allemand n°620 025) qui comprennent deux bras pouvant . tourner autour d'un axe commun porté par un câble de levage et se fermant sous l'effet de leur propre poids, dont les extrémités inférieures sont munies de galets. Lorsqu'une telle pince est posée 20 sur un rouleau de papier, ses galets roulent; sur la périphérie de celui-ci, sans endommager le papier, ce qui provoque l'écartement des bras de la pince, jusqu'à ce que celle-ci entoure le rouleau. Les bras sont ensuite verrouillés dans cette position par la commande manuelle d'un dispositif de verrouillage monté à la partie 25 supérieure des bras. Le serrage de la charge sous l'effet de la pesanteur n'est pas prévu dans cette pince. Pour saisir et transporter des poinçons, des mandrins de perçage et des porte-mandrin dans la pratique,cri a utilisé jusqu'à présent-, par exemple, des dispositifs de suspension attachés à des 2Q ponts roulants et semblables à des pinces, mais dont les éléments entourant la pièce sont constitués par deux étriers qui sont prismatiques à l'intérieur et qui sont fixés manuellement autour de la pièce au moyen de boulons ou de broches filetées. Un tel dispositif est suspendu à un câble et est manoeuvré au moyen de 35 barres d'accouplement et d'une traverse. L'emploi d'un tel dispositif est laborieux et nécessite beaucoup de temps . Une rotation de la pièce autour de son axe pendant qu'elle est suspendue dans un tel dispositif de préhension et retenue par celui-ci, est impos 71 14020 2 2086224 sible ou seulement réalisable avec de grandes difficultés. Après la fixation de la pièce dans la position, prévue pour elle sur la presse à filer le détachement du dispositif de préhension nécessite des manipulations analogues. 5 Le but de l'invention est de réaliser un dispositif de préhension qui ne nécessite pas de manipulations particulières, qui retient des pièces rondes, pouvant être chaudes et avoir des diamètres différents, de manière qu'elles puissent être tournées facilement autour de leur axe pendant qu'elles sont suspendues 10 dans le dispositif de préhension et retenues par celui-ci, et qui permet une préhension et un détachement extrêmement simples des pièces. Conformément à l'invention, ce résultat est essentiellement obtenu, dans une pince du type mentionné en premier, 15 par le fait qu'une liaison, constituée par deux barres d'accouplement articulées disposées l'une derrière l'autre, qui limite l'ouverture de la pince est prévue dans la zone médiane des parties inférieures des leviers de la pince, qu'un galet suppplémentaire est disposé dans le point d'articulation commun des deux barres 20 d'accouplement, et que le pivotement des barres constituant cette liaison esb limité par des butéas.Lss butées sont avantageusement constituées par des chevilles disposées sur les barres d'accouplement et/ou les bras inférieurs des leviers de la pince, ces chevilles limitant le pivotement vers le haut des barres d'accouplement après que 25 celles-ci ont dépassé leur position horizontale. Selon une autre caractéristique de l'invention, au moins deux pinces du type suivant l'invention sont juxtaposées de manière qu'elles se recouvrent mutuellement dans le sens des axes d'articulation, "ces axes servant alors en même temps comme 30 entretoises. Grâce à cette pince suivant l'invention, il est possible de saisir d'une manière simple des poinçons, des mandrins ou des porte-mandrin posés sur le sol ou à une faible distance au-dessus du sol, du fait que la pince -suspendue au câble du 35 pont roulant et fermée sous l'effet de la pesanteur- est amenée au moyen du pont au-dessus de la pièce ronde devant être saisie, et est ensuite abaissée sur celle-ci. Au moment où la pince est posée sur la pièce, ses axes d'articulation étant parallèles à celui de la pièce, la pince s'ouvre et, pendant que ses galets 71 14020 3 2086224 roulent sur la périphérie de la pièce, les bras inférieurs de ses leviers "embrassent" la pièce. Lors de la fermeture de la pince au moment du soulèvement, les deux barres d'accouplement, portant un galet commun, descendent à la façon d'une genouillère 5 vers la pièce jusqu'à ce que ledit galet soit appliqué contre elle, de sorte que la pièce est maintenant saisie d'une façon fiable par un dispositif de support dit "à trois points", à savoir, par en bas, à gauche et à droite, et par en haut„ La force de serrage de la pince est d'autant plus grande quels poids de la pièce est 10 élevé. La pièce peut facilement être tournée autour de son axe pendant; qu'elle est retenue dans la pince, Même si la pièce est saisie légèrement en dehors de son centre de gravité, il n'y a pas de risque qu'elle $isse axialement hors de la pince. Tin ajustage particulier en fonction du diamètre de la pièce n'est ^ pas nécessaire sur cette pince. Pour que les pièces rondes soient toujours supportées et serrées symétriquement, les barres d'accouplement disposées l'une derrière l'aitre et portant un gaiet commun oit de préférence la même longueur. 20 D'autres caractéristiques et. avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, ainsi que des dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue en élévation frontale 25 d'une pince suivant l'invention dans deux positions différentes, l'une pour la retenue d'une pièce ronde ayant le diamètre maximal pouvant être accepté par la pince, et l'autre pour la retenue d'une pièce ayant le diamètre minimal; - la» figure 2 est une coupe verticale de la pince, .30 suivant la ligne II-II de la figure lj - 3es figures 3a à 3£ représentent différentes phases d'utilisation de la pince, à savoir au moment où elle est posée sur la pièce, au moment où la pince saisit la pièce, et au moment du détachement de la pince, après la fixation de la pièce sur uie 35 machine. La figure 1 représente deux: pinces disposées l'une derrière l'autre et se recouvrant mutuellement, dont les axes d'articulation constituai en même temps des entretoises. Chaque 71 14020 2086224 pince comprend deux leviers 1 à deux bras qui peuvent pivoter autour d'un axe d'articulation commun 2. Sur leurëextrémités supérieures libres sont articulées à l'aide d'axes deux barres de traction 4 dont les extrémités opposés sont articulées 5 sur un axe commun 5 qui porte un dispositif de suspension 6 au moyen duquel la pince peut être suspendue au crochet non représenté d'un pont roulant. Les extrémités inférieures libres des leviers 1 portent des axes 8 sur lesquels peuvent tourner des galets 7-Les bras inférieurs des leviers 1 portent, dans 10 leur zone médiane, des axes 9 sur lesquels sont articulées des barres d'accouplement 10 dont les extrémités opposées sont reliées par un axe d'articulation commun 11. Un galet 12 est monté rotatif sur cet axe d'articulation 11. Les bras inférieurs des leviers 1 portent, légèrement au-dessus de la position horizontale 15 des deux barres d'accouplement 10, des chevilles de butée 1J> contre lesquelles viennent s'appliquer les barres d'accouplement 10 lorsqu'une pression est exercée par en bas sur le galet 12 alors que la pince est ouverte. Si cette dernière est à ce moment suspendue au crochet d'un pont roulant, les barres d'accouplement 10 20 sont pivotées vers le haut, au-delà de leur position horizontale -correspondant à l'ouverture maximale de la pince- jusque contre les chevilles de butée 13. Le galet 12 se trouve alors au-dessus de la ligne horizontale reliant les axes d'articulation 9= La figure représente sahématiquement une pince 25 fermée suspendue à un pont et s'appuyant par Ses galets 7 sur une pièce ronde 14. Si le crochet du pont est abaissé, les leviers 1 s'ouvrent sous l'effet du poids de la pince, et les galets 7 descendent le long de la pièce 14. Cette descente se poursuit au-delà du plan horizontal passant par l'axe de la pièce. La pince 30 se ferme au moment où le crochet du pont est monté. Les bras inférieurs des leviers 1, portant les galets 7, entourent donc à cet instant la pièce 14. En même temps, sous l'effet du poids du galet 12 et des barres d'accouplement 10, la liaison constituée par ces barres descend vers le sommet de la pièce 14, 35 jusqu'à ce que les galets 7 et le galet 12 s'appliquent en trois points contre la périphérie de la pièce 14 (figure 3b)- 71 14020 2086224 Le pont non représente soulève ensuite la pince ainsi que la pièce 14 serrée entre les galets 7 et 12, par exemple un mandrin d'une presse à filer les métaux, et transporte ce mandrin jusque devant l'ouverture de la machine» La pièce 5 est maint enue serrée dans la pince et elle est en même temps tournée autour de son axe, par exemple pour la visser dans un porte-mandrin non représenté. Après la fixation de la pièce ronde 14 dans la machine non représentée, la pince est abaissée sur la pièce 14, jusqu'à ce les barres d'accouplement 10 atteignent 10 la position horizontale et pivotent ensuite vers le haut, jusqu'à ce qu'elles s'appliquent contre les chevilles de butée 13 (figure 3c.) Si la pince est ensuite soulevée à nouveau, les barres d'accouplement 10 -appliquées contre les chevilles de butée 13 maintiennent la pince ouverte et empêchent- par conséquent la ferme-15 ture des leviers 1. La pince peut maintenant être dégagée de la pièce 14 au moyen du pont, sans que cela neeessite une opération manuelle quelconque, soit par un mouvement de montée vertical, soit par l'extrémité antérieure libre de la pièce. La pince peut ensuite être posée sur le sol non représenté. Au moment où la pince 20 est posée sur le sol, les barres d'accouplement 10 reprennent leur position horizontale, ce qui correspond au déverrouillage de la pince, puisque la force de fermeture résultant du poids propre de la pince suspendue au pont et maintenant son verrouillage a disparu . Cette position des barres d'accouplement correspond 25 à l'ouverture maximale de la pince. Si celle-ci est à nouveau soulevée, les barres 10 et le galet 12 redescendert, de sorte que la pince se ferme sous l'effet de son propre poido. Une nouvelle pièce 14 peut maintenant être saisie et soulevée de la façon qui vient d'être décrite. 30 Un autre avantage des deux pinces reliées par les axes d'articulation provient du fait qu'elles peuvent être roulées sur le sol par les galets 7. La pince suivant l'invention convient également pour la préhension de barres rondes de toutes sortes, et même pour des lingots. 71 14020 6 2086224 RETONDICATIOMS 1. Pince destinée à saisir individuellement des barres rondes de différents diamètres et dont la force de serrage est produite par le poids propre de la charge, qui est composée de deux leviers à deux bras pouvant tourner autour 5 d'un axe d'articulation commua sur les extrémités supérieures libres desque] s sont articulées des barres de traction qui, au moyen d'un autre axe d'articulation commuj peuvent être suspendues au dispositif de suspension d'un pont roulant, et sur les extrémités inférieures libres desquels sont disposés 10 des galets, caractérisée par le fait qu'une liaison, constituée par deux barres d'accouplement articulées disposées l'une derrière l'autre, qui limite l'ouverture de la pince est prévue dans la zone médiane des parties inférieures des leviers de la pince, qu'un galet supplémentaire est disposé dans le 15 point d'articulation commun des deux barres d'accouplement, et que le pivotement des barres constituant cette Haiscn est limité par des butées, 2. Pince selon la revendication 1, caractérisée en ce que les- butées sont constituées par des chevilles disposées sur les barres d'accouplement et/ou les bras inférieurs des leviers 20 de la pince, ces chevilles limitant le pivotement vers le haut des barres d'accouplement après que celles-ci ont dépassé leur position horizontale. 3. Pince selon la revendication 1 ou 2, caractérisée ai ce qu'au moins deux pinces du type suivant l'invention sont juxtaposées 25 de manière qu'elles se recouvrent mutuellement dans le sens des axes d'articulation, ces axes servant alors en même temps comme entretoises. 4. Pince selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les barres d'accouplement disposées 20 l'une derrière l'autre ont la même longueur.