FR 2090389 A1 19720114 FR 7118196 A 19710519 71 18196 2090389 Il existe essentiellement deux procédés pour la commande électronique des machines. Dans les deux procédés, des signaux de commande électriques sont amenés à la machine; ces signaux sont obtenus par l'exploration optique, magnétique, électronique 5 ou mécanique d'un support de programme. Dans l'un des procédés, qui est utilisé notamment en liaison avec des machines pour réaliser des dessins, telles que des machines à tricoter, des métiers à tisser, des machines à imprimer, des machines pour réaliser des dessins de mosaïques et l'analogue, 10 le support de programme est constitué par un dessin en deux ou plusieurs couleurs, qui peut également se présenter sous forme de grille, ou bien par l'image de ce dessin sur l'écran d'un tube de télévision qui fait partie d'une mémoire d'images optico-électrique. Le modèle qui doit être fabriqué par la machine est, dans ce cas, 15 enregistré sur le support de programme sous forme analogique, visuellement reconnaissable. Dans l'autre procédé connu, qui convient pour la commande électronique de machines de tous types, le support de programme est constitué par une bande de commande comportant des marques 20 qui peuvent être explorées optiquement, magnétiquement ou mécaniquement et sur laquelle les signaux de commande à amener à la machine sont enregistrés sous forme digitale et dans un ordre non reconnaissable visuellement. Il en est de même dans le cas où l'on utilise comme support de programme le dispositif de mémoire 25 d'une installation de traitement d'informations. les procédés ci-dessus nommés conviennent principalement pour la commande électronique de fonctions compliquées et comportent en conséquence d'importants supports de programmes. Par contre, ils sont beaucoup trop onéreux pour commander des fonctions relative-50 ment simples. Par exemple, dans la technique des machines textiles, notamment dans la technique des métiers à tricoter circulaires, il est encore d'usage actuellement d'utiliser, à côté des dispositifs de commande électroniques, les dispositifs à dessins mécaniques clas-35 siques, tels que roues à dessins, cames de contact, appareils à chaîne de commutation et analogues, lorsqu'il s'agit de réaliser de petits rapports de dessins. Toutefois, ceci présente l'inconvénient, soit de nécessiter deux machines différentes, soit d'équiper les machines à commande électronique avec des moyens supplé-40 mentaires pour la commande mécanique. 71 18196 2 2090389 Comme il est exposé dans la Demande de Brevet Allemand U° P 20 01 260,6, il est également souhaitable, dans les machines commandées par des bandes de commande, afin d'éviter des bandes de longueur exagérée^, et de fait coûteuse^ d'interrompre périodi-5 quement la commande par.bande et de passer à une commande plus simple. La raison en est que l'article de tricot à fabriquer peut comporter alternativement des dessins d'armure ou des dessins en couleurs compliqués, et des zones de tricot plus simples, de sorte que de petits rapports compliqués alternent avec des rapports sim-10 pies de grande surface, et que dans ce cas la réalisation d'un support de programme spécial n'en vaut pas la peine. Par rapport ou période, on entend ici la répétition régulière périodique des différents points équivalents de l'objet à fabriquer, par exemple un objet tricoté, ou la partie d'une fonction 15 particulière de la machine qui est constamment répétée. Des rapports simples peuvent s'étendre sur quelques mailles d'une rangée de mailles, dans le cas d'un objet en tricot. Si l'on souhaite répéter constamment deux mailles blanches et deux mailles rouges, il faut dans une période de quatre mailles, ou de quatre phases 20 de travail de la machine, amener à la machine, aussi bien au système compétent pour le blanc qu'au système pour le rouge, respectivement deux signaux de commande. Par contre, si le rapport doit être constitué par exemple de deux mailles rouges encadrées de chaque,côté par trois mailles blanches, il faut amener à la machi-25 ne, dans un ordre déterminé, dans une période de huit mailles ou de huit phases de travail, six signaux de commande au système blanc et deux au système rouge. Actuellement, ceci est obtenu par une programmation appropriée du support de programmer ou à l'aide de moyens mécaniques; dans ce cas, une piste spéciale de 30 la bande de commande ou un dispositif de commande mécanique approprié doivent être associés à chaque poste de travail de la machine. L'invention se propose, en évitant les inconvénients cités ci-dessus, de procurer un procédé et un dispositif au moyen desquels on peut amener à une machine à commande électronique les 35 signaux de commande électriques servant à commander les opérations simples, sans utiliser un support de programme spécialement réalisé. En partant d'un procédé pour commander électroniquement la fonction d'une machine travaillant périodiquement, aux postes de travail de laquelle, dans une période T constituée par N phases 40 de travail successives, on amène respectivement n N impulsions 71 18196 3 2090389 de commande, N et n étant des nombres entiers, l'invention consiste en ce que l'on produit N types d'impulsions qui comportent par période T, respectivement, une impulsion d'une durée de D = î/|T de préférence, et qui sont décalées dans le temps l'une par rap-5 port à l'autre, et en ce que, à chaque poste de travail, sont amenées toutes les impulsions d'au moins un type d'impulsions, de sorte que dans une période T agissent un nombre n d'impulsions. L'avantage de l'invention est qu'il n'est pas nécessaire de fabriquer des bandes de commande, des dessins ou analogues. Il 10 suffit de calculer à quels moments d'une période doivent apparaître des signaux de commande, et en conséquence, d'amener à un poste, à plusieurs postes ou à tous les postes de travail, les signaux d'un type, de plusieurs types ou de tous les types de signaux. Par exemple, lorsque dans un métier à tricoter circulaire 1 5 il faut faire des largeurs de rapports de huit mailles, et donc produire huit types de signaux décalés dans le temps, on amène à chaque dispositif sélecteur certains types déterminés parmi les huit types d'impulsions, de sorte que, dans chaque système, le rapport d'armure ou de couleur est réalisé de la façon prévue. 20 Dans ce cas, dans n'importe quel système, dans la période de huit phases de travail, on peut sélectionner pour tricoter les huit aiguilles au complet, quelques aiguilles seulement ou aucune aiguille. Un autre avantage important de l'invention consiste en ce que tous les postes de travail dé la machine, par exemple les 24, 36 25 ou 48 systèmes d'un métier à tricoter circulaire peuvent être commandés simultanément et de différentes façons par les quelques types d'impulsions produits, c'est-à-dire que, pour une largeur de rapport de N mailles, il suffit de N séries d'impulsions pour commander tous les systèmes présents et réaliser tous les rapports 30 imaginables. Les types d'impulsions peuvent être produits par exemple par des moyens électro-optico-mécaniaues, ou"électromagnético-mécani-ques par l'exploration d'éléments appropriés. Un dispositif pour mettre en oeuvre le procédé conforme à 35 l'invention est caractérisé par k = E/2 dispositifs d'exploration qui sont décalés par rapport à un support de marques passant devant eux et comportant: des marques à intervalles constants, de sorte que, lors de l'exploration du support de marques, il produise k types d'impulsions décalées dans le temps; le dispositif est éga-40 lement caractérisé par un montage de connexions placé à la suite 71 18196 4 2090389 des dispositifs d'exploration et constitué par des éléments de commutation logiques à N sorties pour écouler les N types d'impulsions des k types d'impulsions. Le support de marques peut être un disque pivotant par rapport 5 aux dispositifs d'exploration et comportant une rangée de marques constituées par des fentes et des plages de largeur sensiblement égale dans le sens de la périphérie, les dispositifs d'exploration étant décalés l'un par rapport à l'autre le long de la rangée de marques de multiples entiers de 1/k fois la largeur d'une marque. 10 Selon une autre formé de réalisation de l'invention, le support de marques peut être un disque rotatif comportant k rangées de marques qui sont constituées par des fentes et des plages ayant sensiblement la "même largeur dans le sens de la périphérie, les k rangées de marques étant décalées dans le sens de la périphérie de multi-15 pies entiers de 1/k fois une largeur de marque et les dispositifs d'exploration étant placés dans une rangée perpendiculaire aux rangées de marques. Selon la première proposition, les N types d'impulsions peuvent être produits en utilisant H/2 dispositifs d'exploration et une seule rangée de marques, de sorte que cette réali-20 sation se caractérise particulièrement par sa simplicité et son prix économique. Selon un développement préféré de l'invention, on peut intercaler entre le montage de connexions et les postes de travail de la machine un répartiteur à barres croisées permettant de fixer le nom-25 bre des sorties du montage de connexions qui sont à relier aux postes de travail. Lorsqu'un métier à tricoter doit être commandé avec des systèmes ayant entre eux des écarts différents, on peut prévoir en supplément, pour déplacer relativement dans le temps les 1 séries d'impulsions une combinaison appropriée des canalisations 30 du répartiteur à barres croisées. L'invention est décrite ci-après en référence au dessin joint, représentant quelques exemples de réalisations, dessin sur lequel : - la figure 1 montre un métier à tricoter circulaire comportant un dispositif conforme à l'invention pour réaliser de petits 35 rapports de dessins ; - la figure 2 montre une vue de dessus d'une partie du dispositif représenté sur la figure 1 ; . - la figure 3 est le schéma en bloc-diagramme d'un montage de connexions raccordé au dispositif conforme à l'invention ; 40 - la figure 4 montre le schéma de principe d'une partie du 71 18196 2090389 montage de connexions représenté sur la figure 3 ; - la figure 5 montre les formes d'impulsions des impulsions qui apparaissent aux sorties des dispositifs d'exploration de la figure 1 et aux bornes de sortie de la partie du montage de con- 5 nexions représentée sur la figure 4 ; - la figure 6 montre le répartiteur à barres croisées du montage de connexions représenté sur la figure 4 ; et - la figure 7 montre une fiche à diode pour le répartiteur à barres croisées. 10 Selon la forme de réalisation représentée sur la figure 1 , le dispositif conforme à l'invention comporte un disque rotatif 11 muni de marques situées sur le bord qui sont constituées par des fentes 13 et des plages 15 régulièrement espacées» les fentes 13 et les plages 15 sont explorées par deux dispositifs d'exploration 15 17, 19 placés l'un à côté de l'autre, qui sont constitués selon les figures 2 et 3 respectivement par une source lumineuse 21 et par une des cellules photo-électriques 23 ou 24. La source lumineuse 21 et la cellule photo-électrique 23 (ou 24) sont placées de part et d'autre du disque 11» les dispositifs d'exploration 17, 20 19 sont fixés sur une plaque (non représentée) fixée elle-même sur une partie fixe de la machine, de telle sorte qu'ils peuvent être déplacés à volonté l'un par rapport à l'autre ou par rapport au disque 11 . le disque 11 est fixé sur un arbre rotatif 33 monté dans une 25 partie fixe de la machine et comportant à sa partie inférieure une roue dentée 37 qui engrène avec une roue dentée 39. La roue dentée 39 est montée sur un arbre 41, qui est également monté à pivotement dans une partie fixe de la machine et porte une autre roue dentée 43. Cette roue dentée 43 est actionnée par un moteur 31, qui peut 30 être par exemple un moteur synchrone ou un moteur pas à pas, par l'intermédiaire d'une transmission à chaîne sans jeu 45 et d'une autre roue dentée 25 montée sur l'arbre moteur 29. Par l'intermédiaire d'une autre roue dentée 27 montée sur l'arbre moteur 29 est en outre entraînée par le moteur 31 une roue dentée 28 fixée sur le 35 cylindre à aiguilles 35 d'un métier à tricoter circulaire. Grâce à ces liaisons de transmission, le disque 11 et le cylindre à aiguil- ■ les 35 sont entraînés en rotation en synchronisme'l'un par rapport à l'aucre. A la place des roues dentées 37, 39, 43, 25 et 27, on peut également utiliser des galets et à la place de la transmission 40 par chaîne 45, une transmission par courroie, dans la mesure où un 71 18196 6 2090389 entraînement sans patinage peut être assuré. Les cellules photoélectriques 23, 24 des dispositifs d'exploration 17, 19 sont reliées, selon le schéma de la figure 3, à un montage de connexions qui comporte essentiellement une logique d'entrée 47 à la suite de 5 laquelle peut être monté un répartiteur à barres croisées 49. Aux sorties de la logique d'entrée 47 ou du répartiteur à barres croisées 49 sont reliés par exemple les dispositifs électromagnétiques de sélection 51 du métier à tricoter circulaire. La figure 3 représente un bloc de, par exemple, trente-six de ces dispositifs de 1 0 sélection 51 . Les faisceaux lumineux 53 partant de la source lumineuse 21 sont focalisés par des systèmes optiques non représentés sur les cellules photo-électriques 23, 24, de sorte que, selon la position angulaire du disque 11, une fente 13 ou une plage 16 se trouve sur 15 le parcours des faisceaux lumineux. La distance entre les cellules photo-électriques 23, 24 des dispositifs d'exploration 17, 19 est représentée sur la figure 2. On suppose dans ce cas que les fentes 13 et les plages 15 se trouvant sur le bord du disque 11 ont sensiblement la même largeur 20 dans le sens de rotation du disque 11, et que chaque fente 13 et chaque plage 1 5 sont supposées divisées en deux zones de même largeur dans le sens de rotation, de sorte que les fentes 13 sont constituées par les zones 1 , 2 et les plages 15 par les zones 3, 4 et que les zones 1 , 2, 3, 4 se succèdent dans le même ordre. En 25 partant de cette supposition, les cellules photo-électriques 23, 24 sont placées au-dessus du disque 11, de sorte que, dans la position angulaire du disque 11 représentée sur la figure 2, la cellule photo-électricue 23 explore la zone 1 d'une fente, tandis qu'en même temps l'autre cellule photo-électrique 24 explore la zone 4 30 d'une plage. Lorsque le disque 11 tourne de la largeur d'une des zones 1 à 4 dans le sens de la flèche P, la cellule photo-électrique 23 explore alors la zone 2 de la même fente, tandis que l'autre cellule photo-électrique 24 explore la zone 1 de la fente suivante. Si le disque 11 tourne encore de la largeur d'une zone de 35 fente ou de plage, la cellule photo-électrique 23 explore successivement les zones 3, 4 de la plage suivante, et l'autre cellule photo-électrique 24 explore successivement la zone 2 de la même fente et la zone 3 de la plage suivante. Les cellules photo-électriques 23, 24 émettent de ce fait 40 successivement des impulsions dont les formes sont représentées 71 18196 7 2090389 dans la partie supérieure de la figure 5. la largeur d'une impulsion correspond dans ce cas à la largeur d'une fente 13, la largeur d'une pause correspond par contre à la. largeur d'une plage 1 5 du disque 11. 5 Selon la figure 5, les séries d'impulsions émises par les cel lules photo-électriques sont décalées dans le temps l'une par rapport à l'autre de la demi-largeur d'une impulsion. Les sorties des cellules photo-électriques 23, 24 sont reliées selon la figure 4 aux entrées 55, 57 de la logique d'entrée 47 qui 10 est constituée essentiellement par des portes ET et des étages d'inversion. Entre les cellules photo-électriques 23, 24 et la logique d'entrée peuvent être intercalés, s'il en est besoin, des circuits de mise en forme d'impulsions de type connu et analogues. Selon la figure 4, l'entrée 55 de la logique d'entrée 47 est reliée 15 à l'entrée d'un étage d'inversion 59 et respectivement à une entrée de chacune des deux portes ET 61, 63, tandis que l'entrée 57 est reliée à l'entrée d'un autre étage d'inversion 65, à une entrée d'une autre porte ET 67 et à l'autre entrée de la porte ET 63. La sortie de l'étage d'inversion 59 est reliée à l'autre entrée de la 20 porte ET 67 et à l'une des entrées d'une autre porte ET 69; par contre, la sortie de l'étage d'inversion 65 est reliée aux deux autres entrées des portes ET 61 et 69. Lorsque le disque 11 tourne de façon continue, ou pas à pas, il apparaît dans les conducteurs de sortie 71 , 73, 75, 77 reliés aux sorties des portes ET des im-25 pulsions dont la forme est représentée sur la partie inférieure de la figure 4. Les conducteurs de sortie 71, 73, 75 et 77 peuvent être reliés directement aux dispositifs de commande ou de sélection de la machine à commander. Dans chaque période T dans laquelle chacune des K = 2 cellules 30 photo-électriques 23, 24 explore respectivement quatre zones successives 1 à 4 du disque 11, apparaissent dans les conducteurs de sortie 71 , 73, 75 et 77 quatre (2k) impulsions décalées l'une par rapport à l'autre dans le temps, qui se répètent périodiquement lorsque le disque 11 continue à tourner. Aux zones 1 à 4 du disque 11 sont 35 associés selon la figure 4, respectivement les conducteurs de sortie 71, 73, 75, 77 ou des impulsions déterminées qui se répètent constamment en séries cycliques. En synchronisant la rotation du disque 11 avec la cadence de travail de la machine, on obtient que ces impulsions apparaissent toujours lorsque les dispositifs de comman-40 de sont prêts pour une opération de commande. 71 18196 8 2090389 Les conducteurs de sortie 71 à 77 peuvent être reliés selon toutes les combinaisons voulues, par exemple aux dispositifs de sélection 51 du métier à tricoter circulaire ou au système de commande de toute autre machine. Si l'on veut obtenir par exemple qu'un 5 dispositif spécial de sélection 51 déclenche lors du passage de chaque quatrième aiguille une opération de commande (c'est-à-dire le choix de tricoter ou de ne pas tricoter), le conducteur de sortie 77 de la logique d'entrée 47 est alors relié à ce dispositif de sélection. Si, par contre, on veut agir par un dispositif spécial de 10 sélection 51 sur chaque deuxième et troisième aiguille à leur passage, les conducteurs de sortie 73 et 75 sont alors reliés à ce dispositif de sélection, des diodes pouvant être utilisées pour le désaccouplement. Afin d'obtenir un rapport reproductible, il est toutefois indispensable que toutes les distances entre les systèmes 15 qui sont exprimées par le nombre d'aiguilles soient divisibles par quatre entre.deux systèmes ou deux dispositifs de sélection. Lorsque, sur un métier à tricoter circulaire, on doit former, dans trois systèmes successifs auxquels on amène successivement du fil blanc, du fil rouge et du fil vert, alternativement des mailles 20 avec la succession de couleur : vert-blanc-blanc-rouge en séries constamment répétées, le premier système relatif au blanc est relié aux conducteurs de sortie 73 et 75, le deuxième système relatif au rouge est relié au conducteur de sortie 77 et le troisième système relatif, au vert est relié au conducteur de sortie 71. Pour repré-25 senter un rapport quelconque de quatre (N) mailles ou de quatre (IJ) phases de travail successives, il faut amener aux différents systèmes de commande ou aux dispositifs de sélection un nombre déterminé d'impulsions de commande par période, à savoir n N ; pour chaque rapport envisageable de N mailles, il suffit, conformément à l'in-30 vention, de N types d'impulsions qui comportent par période T respectivement une impulsion d'une durée de D = T/lf (voir figure 5), de préférence, et qui sont décalés dans le temps l'un par rapport à l'autre, lorsqu'à chaque poste de travail de la machine toutes les impulsions d'au moins un type d'impulsions sont amenées, de 35 sorte que pendant une période T un nombre de n impulsions sont en action. Les H (ici quatre) types d'impulsions peuvent selon les figures 1 et 5 être dérivés de k = K/2 (ici deux) types d'impulsions qui sont produits par l'exploration d'une seule rangée de marques (13, 15) en utilisant k = îl/2 dispositifs d'exploration 17, 40 19. Par "type d'impulsions", on entend ici une impulsion se produi 71 18196 9 2090389 sant une fois pendant chaque période T, comme il est représenté sur la figure 5 en 71 , 73, 75 ou 77. lorsque, par exemple, dans un métier à tricoter circulaire, la • distance entre les systèmes exprimée par le nombre d'aiguilles 5 n'est pas divisible par quatre, les liaisons indiquées ci-dessus concernent chaque fois des aiguilles différentes. Par exemple, si la distance entre le premier système blanc et le deuxième système rouge comporte 46 aiguilles, et si la distance entre le système rouge et le troisième système vert comporte 45 aiguilles, et si, 10 lors de la première avance du disque 11 pendant laquelle une impulsion apparaît seulement dans le conducteur de sortie 71 , l'aiguille se trouvant à ce moment dans le système vert est la 138e aiguille, l'aiguille se trouvant à ce moment dans le système rouge est la 183e aiguille, et l'aiguille se trouvant à ce moment dans le sys-15 tème blanc est la 229e aiguille, dans cette première phasë seraient alors sélectionnées dans le système vert la 138e aiguille, dans la deuxième phase dans le système blanc la 230e aiguille, dans la troisième phase dans le système blanc la 231e aiguille, et dans la quatrième phase dans le système rouge la 186e aiguille. A la 48e 20 phase serait alors sélectionnée la 230e aiguille se trouvant à ce moment dans le système rouge, et qui a déjà tricoté dans la deuxième phase dans le système blanc, tandis qu'à la 49e phase serait sélectionnée la 186e aiguille se trouvant dans le système vert, qui a déjà tricoté dans la quatrième phase dans le système rouge. Ceci 25 provient obligatoirement du fait que, en raison des différences de distances entre les systèmes, à la première phase, la 229e aiguille se trouvant, par exemple, dans le premier système, n'apparaît pas après un nombre de phases divisible par quatre, mais après 46 =(11x4) +2 phases dans le deuxième système, et de ce fait 30 constitue pour le deuxième système une "troisième" aiguille, alors que, par contre, cette même 229e aiguille apparaît dans le troisième système après 91 = (46 + 45) = (22 x 4) +3 phases, et en conséquence constitue pour ce troisième système une "quatrième" aiguille. Cet inconvénient d'un écart entre les systèmes différents ou 35 non divisible par quatre peut, conformément à l'invention, être évité en ce que l'on tient compte du reste obtenu lors de la division par quatre de la distance entre les systèmes exprimée par le nombre d'aiguilles. Dans l'exemple cité ci-dessus, ceci se produit par exemple du fait qu'on relie volontairement au système blanc les 40 conducteurs de sortie 73 et 75, tandis que le système rouge corres 71 18196 2090389 pondant à une distance de (11 x 4) + 2 aiguilles par rapport au système blanc est relié au conducteur de sortie 73 (au lieu de 77) et que finalement le système vert correspondant à une distance entre systèmes de (22 x 4) + 3 aiguilles par rapport au système blanc, 5 est raccordé au conducteur de sortie 77 (au lieu de 71 ). De ce fait, les signaux du système rouge sont retardés en plus de deux phases, et les signaux du système vert de trois phases, par rapport à ceux du système blanc. Du fait de ce retard, la 229e aiguille, par exemple, constitue alors également dans le système rouge et 10 dans le système vert une "première" aiguille. Dans l'exemple de réalisation donné ci-dessus (rapport : vert-blanc-blanc-rouge), aucune aiguille n'est sélectionnée dans la première phase, tandis que dans la deuxième phase, la 230e aiguille est sélectionnée dans le système blanc, la 184e aiguille dans le 15 système rouge. A la troisième phase est alors sélectionnée dans le système blanc la 231e aiguille, et à la quatrième phase dans le système vert la 141e aiguille. Pendant les phases 5 à 8 sont sélectionnées de façon correspondante les aiguilles 235, 236 dans le système blanc et 188 dans le système rouge, et 145 dans le système 20 vert. A la 47e et 51 è phases sont enfin sélectionnées dans le système rouge les aiguilles 229 et 233, et à la 48e et à la 52e phases sont sélectionnées dans le système vert les aiguilles 185 et 189 qui sont restées libres dans les systèmes précédents, de sorte que l'on obtient la succession de couleurs souhaitée: vert-blanc-25 blanc-rouge. Si l'on divise par quatre le nombre d'aiguilles cité ci-dessus, on constate en outre que sont sélectionnées dans le système blanc respectivement une deuxième et une troisième aiguille, dans le système rouge respectivement une quatrième aiguille et dans le système vert respectivement une première aiguille, les disposi-30 tions de connexions qui viennent d'être décrites éliminent ainsi les inconvénients inhérents aux différences d'écarts entre les systèmes. Dans une forme de réalisation pratique de l'invention qui épargne à l'opérateur les calculs nécessaires lors de changements de 35 rapports, on utilise conformément à l'invention le répartiteur à barres croisées 49 sur lequel peuvent être branchées les liaisons des conducteurs de sortie 71 à 77 aux différents systèmes de tricotage, et dont les conducteiirs d'entrée et de sortie sont connectés de telle sorte qu'ils tiennent compte des écarts entre les systèmes 40 déterminés par la machine à commander. 71 18196 n 2090389 Pour expliquer les connexions du répartiteur à barres croisées 49 représenté sur la figure 6, on part d'un métier à tricoter circulaire à six systèmes dont les écarts entre les systèmes sont alternativement de 46 et 45 aiguilles, l'écart entre le premier sys-5 tème S1 et le deuxième système S2 étant de 46 aiguilles, de sorte aonc que, à la première phase, les aiguilles 229, 183, 138, 92, 47 et 1, par exemple, se trouvent dans les systèmes S1 à 36. S'il faut dans chaque système sélectionner la première aiguille qui se présente, il faut relier, par exemple, le système S1 au conducteur 10 de sortie 71 correspondant à la 229e = (228 + 1 )e = 1ère aiguille, le système S2 au conducteur de sortie 75 correspondant à la 185e = (184 + 1 )e = 1ère aiguille, le système S3 au conducteur de sortie 77 correspondant à la 141 e = (140 + 1 )e = 1ère aiguille, le système S4 au conducteur de sortie 73 correspondant à la 93e = 15 (92 + 1 )e = 1ère aiguille, le système S5 au conducteur de sortie 75 correspondant à la 49e = (48 + 1 )e = 1ère aiguille, et le système S6 au conducteur de sortie 71 correspondant à la 1ère = (0 + 1)e = 1ère aiguille. Si, dans chaque système, c'est la quatrième aiguille se présentant qui doit tricoter, il faut alors relier aux systèmes 20 S1 à S6 dans l'ordre approprié les conducteurs de sortie 77, 73, 75, 71, 73 ou 77- Si dans tous les systèmes S1 à S6 doivent être sélectionnées respectivement les deuxième et troisième aiguilles, tous les systèmes sont reliés à deux conducteurs de sortie respectivement, à savoir le système S1 aux canalisations73 et 75, le système 25 S2 à 77 et 71 , le système S3 à 71 et 73, le système S4 à 75 et 77, le système S5 à 77 et 71 , et le système S6 à 73 et 75. Enfin, si selon l'exemple donné ci-dessus, il faut dans le système S1 sélectionner chaque deuxième et troisième aiguille, dans le système S2 chaque quatrième et dans le système S3 chaque première aiguille 30 parmi quatre aiguilles adjacentes, le système S1 est alors relié aux conducteurs de sortie 73 et 75, le système S2 au conducteur de sortie 73 et le système S3 au conducteur de sortie 77. De ce fait, les impulsions de commande produites par les cellules photo-électri-aues 23, 24 (f-igure 1 ) atteignent chaque fois les systèmes magnéti-35 ques de commande au moment convenable. Sur la figure 6, on peut reconnaître facilement les connexions indiquées ci-dessus, le répartiteur à barres croisées 49 est d'une part relié aux conducteurs de sortie 71 à 77, et d'autre part aux systèmes magnétiques de commande des systèmes S1 à S6. La combinai-40 son particulière donnée simplement à titre d'exemple apparaît sur 71 18196 2090389 la figure 6, à laquelle on se réfère expressément pour éviter une autre description. Chacune des barres 1 à 36 représentées verticalement sur la figure 6 comporte quatre trous (par exemple 81 à 87) dans lesquels on peut introduire des fiches. En introduisant une 5 fiche dans le trou 81 , on relie par exemple le conducteur de sortie 71 au système magnétique de commande du système S1 . En introduisant respectivement une fiche dans les trous 81 à 87, on relie de façon correspondante tous les conducteurs de sortie 71 à 77 au système magnétique de commande du système S1 . Pour le désaccouplement des 10 différents conducteurs de sortie, on utilise de façon appropriée des fiches à diodes. .'Si, selon l'êxemple cité ci-dessus, le système S1 doit sélectionner. chaque deuxième et troisième aiguille, le système S2 chaque quatrième, et le système S3 chaque première aiguille, des fi-15 ches seront introduites dans les trous 83 et 85 (reliant 73, 75 à S1 pour la deuxième et la troisième aiguille) ainsi que dans le trou 89 (pour relier 73 à S2 pour la quatrième aiguille) et dans le trou 91 (pour relier 77 à S3 pour la première aiguille), ce qui tient compte automatiquement de l'écart entre les systèmes, de 20 sorte qu'on obtient les séries d'impulsions de commande correctes pour les systèmes magnétiques de commande. les barres 1 ... 36 du répartiteur à barres croisées 49 selon la figure.6, sont de ce fait toujours connectées ensemble, de sorte que la,rangée supérieure de trous (trous 81 par exemple) doit rece-25 voir une fiche si les systèmes S1-S36 correspondants doivent sélectionner chaque fois la première de quatre aiguilles, la deuxième, troisième et quatrième rangée de trous recevra des fiches de façon appropriée pour sélectionner chaque fois les deuxième, troisième et quatrième aiguille. Dans les autres écarts de systèmes ou rapports, 30 de quelques mailles ou plus, il faut modifier les répartiteurs à barres croisées 49 de façon appropriée. Chaque barre 1 ... 36 du répartiteur à barres croisées comporte en tout N trous 81 à 87, de sorte que l'on peut sélectionner n'importe quel rapport. L'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation dé-35 crits. Notamment, il n'est pas nécessaire de produire à l'aide d'un relais photo-électrique selon la figure 1 les séries de signaux représentés sur la figure 5. Pour produire les séries de signaux, on peut envisager tous les générateurs d'impulsions imaginables à condition seulement que les types d'impulsions obtenus 40 soient synchronisés avec la cadence de la machine à commander. 71 18196 2090389 Pour la synchronisation, en plus des transmissions à galets et à chaînes décrites, qui souvent ne permettent pas une synchronisation suffisamment précise des phases, on peut utiliser également les dispositifs décrits dans le Brevet allemand N° 1 224 396 ou 5 dans la publication allemande N° 1 585 181. Notamment, on peut prévoir sur le cylindre à aiguilles 35 comme générateur d'impulsions un capteur magnétique 93, qui explore les aiguilles du cylindre référencées en 95 ou bien les plages se trouvant entre celles-ci. Les impulsions de synchronisation obtenues ainsi sont amenées 10 à travers des portes ET 97 par l'intermédiaire de connexions de circuits de mise en forme d'impulsions 99 en même temps que les impulsions de commande en provenance du répartiteur à barres croisées 49, de sorte que l'on n'utilise effectivement que les parties des impulsions de commande relativement longues qui coïncident, 15 dans le temps, avec les impulsions de synchronisation relativement courtes. Les dispositifs qui viennent d'être décrits peuvent, après modification appropriée, être également utilisés directement pour produire les types d'impulsions nécessaires, étant donné que pour 20 le procédé de l'invention on n'a besoin simplement par période que de N signaux de commande décalés dans le temps avec les formes d'impulsions montrées sur la figure 5. A la place du disque pivotant 11, on peut en conséquence utiliser également des bandes sans fin avec des trous appropriés, ou des disques avec des marques ma-25 gnétiques, et à la place des cellules photo-électriques, on peut utiliser des électro-aimants. A la place du disque 11, on peut utiliser en outre directement le cylindre à aiguilles d'un métier à tricoter circulaire, dont les plages entre les aiguilles, ou les conduits d'aiguilles sont explorés par des électro-aimants décalés 30 de façon appropriée. On pourrait en outre utiliser un dispositif optico-électrique dans lequel, selon la publication allemande ÏT° 1 585 181, les fentes 13 et les plages 15 sont prévues directement sur une pièce solidaire du cylindre à aiguilles. En outre, on peut utiliser un disque 11 comportant plusieurs rangées de marques déca-35 lées l'une par rapport à l'autre, qui sont explorées par des dispositifs d'exploration perpendiculaires à celles-ci. Enfin, l'invention n'est pas limitée aux quatre types d'impulsions décalées dans le temps de la figure 5. Au contraire, pour réaliser des largeurs de rapports plus importantes, on peut égale-40 ment produire par exemple six, huit, douze et seize ou N types 71 18196 2090389 d'impulsions qui sont décalés l'un par rapport à l'autre sensiblement de la largeur d'une impulsion et de préférence sans se recouvrir, de sorte qu'au cours d'une période, on peut sélectionner à volonté en tout six, huit, douze, seize ou F aiguilles adjacentes. 5 Pour produire six, huit,- douze, seize ou N types d'impulsions, il suffit de produire à l'origine au moyen du disque 11 et de k = H/2 dispositifs d'exploration 17, 19 ou au moyen de n'importe quel générateur d'impulsions synchronisé avec la cadence de travail de la machine, trois, quatre, six, huit ou k = H/2 types d'impulsions qui 10 sont décalés chaque fois de 1/k fois la largeur d'une impulsion (voir la partie supérieure de la figure 5), et à partir de ces k types d'impulsions, de dériver alors par des combinaisons logiques 2k = N types d'impulsions, qui sont constitués par des impulsions correspondant à la partie inférieure de la figure 5. De tels déve-15 loppements du procédé conforme à l'invention dépendent du choix du constructeur et du type de commande souhaité. les figures 1 et 7 représentent un exemple de répartiteur à barres croisées. Il est constitué par des barres de contact 101 et des douilles de contact 103 disposées à des niveaux différents. 20 Comme on le voit sur la figure 1, les douilles de contact 103 sont reliées aux canalisations de sortie 71 à 77 de la logique d'entrée 47 et les barres de contact 101 sont reliées directement par les portes ET 97 aux dispositifs de sélection 51 au moyen desquels les aiguilles du cylindre 95 sont sélectionnées pour tricoter ou ne pas 25 tricoter. Pour réaliser la liaison entre une barre de contact 101 et une douille de contact 103, on utilise par exemple des fiches à diode 105, qui comportent des fiches 109 à introduire dans les douilles de contact, ainsi qu'une gaîne de contact 113 isolée par une couche isolante 111 et entourant ces fiches, qui sont introdui-30 tes dans les trous correspondants des barres de contact 101. Les fiches 109 et les gaînes de contact 113 sont reliées par des diodes 107 et ont entre elles un écart tel qu'elles peuvent être amenées simultanément au contact des douilles de contact 103 ou des barres de contact 1 01. 71 18196 15 2090389 BEYBHDIGATIONS 1. Procédé pour commander électriquement ou électroniquement la fonction d'une machine travaillant périodiquement, aux postes de travail de laquelle sont amenés pendant une période T constituée Y par N phases de travail successives, respectivement n N impul-5 sions de commande, I et n étant des nombres entiers, caractérisé en ce que îf types d'impulsions sont produits qui comportent par période T, respectivement, une impulsion d'une durée de B = T/N de préférence, et qui sont décalés dans le temps l'un par rapport à l'autre, et en ce qu'à chaque poste de travail sont amenées toii-10 tes les impulsions d'au moins un type d'impulsions, de sorte que, dans une période T, un nombre n d'impulsions est opératoire. 2. Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce que les types d'impulsions sont produits par des moyens optico-électro-mécaniques. 15 3. Procédé selon les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les types d'impulsions sont produits par exploration optique d'un corps se déplaçant et muni de marques. 4» Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce que les types d'impulsions sont produits par des moyens électro-20 magnético-mécaniques. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que les types d'impulsions sont produits par exploration électromagnétique d'un corps qui se déplace et qui est muni de marques. 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé 25 en ce que les types d'impulsions sont synchronisés sans décalage possible avec les phases de travail de la machine. 7. Procédé pour la commande électronique d'une machine "textile, notamment d'un métier à tricoter circulaire, caractérisé par l'application des mesures selon l'une des revendications 1 à 5. 30 8. Dispositif pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par k = Ej2 dispositifs d'exploration (17, 19) qui sont décalés par rapport à un support de marques (11) se déplaçant devant eux et comportant des marques (13, 15) à intervalles constants, de telle sorte que, lors de l'ex-35 ploration du support de marques (11), ils produisent k types d'im-' pulsions décalés l'un par rapport à l'autre dans le temps (figure 5), et par un montage de connexions (47) placé à la suite des dispositifs d'exploration (17, 19) constitué par des éléments de connexions logiques (59 à 69) et comportant H sorties (71 à 77) pour dériver 71 18196 2090389 les N types d'impulsions des k types d'impulsions. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le support de marques (11) et les dispositifs d'exploration (17, 19) constituent un système optique à la façon d'un relais 5 photo-électrique. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le support de marques est un disque (11) tournant par rapport aux dispositifs d'exploration (17, 19) et comportant une rangée de marques qui sont constituées par des fentes (13) et des plages 10 (15) de même largeur dans le sens de la périphérie, et en ce que les organes d'exploration (17, 19) sont décalés l'un par rapport à l'autre le long de la rangée de marques de multiples entiers de 1/k fois la largeur d'une marqué. 11. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce 15 que le support de marques est un disque tournant par rapport au dispositif d'exploration et comportant k rangées de marques, qui sont constituées par des fentes et des plages ayant sensiblement la même largeur dans le sens de la périphérie, et en ce que les k rangées de marques sont décalées l'une par rapport à l'autre de 20 multiples entiers de 1/k fois la largeur d'une marque, et en ce que les dispositifs d'exploration sont disposés dans une rangée perpendiculaire aux rangées de marques. 12. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le 'support de marques et les dispositifs d'exploration cons- 25 tituent un système électromagnétique. 13. Dispositif selon l'une des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que la machine à commander est une machine textile, notamment un métier à tricoter circulaire, comportant une multiplicité de postes de tricotage, dont les dispositifs de sélection 30 électromagnétiques (51) sont reliés à un nombre présélectionné de sorties (71 à 77) du montage de connexions (47). 14. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que, entre le montage de connexions (47) et les postes de travail de la machine, est intercalé un répartiteur à barres croisées (49) 35 permettant de fixer le nombre des sorties (71 à 77) du montage de connexions (47) à relier aux postes de travail. 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que, lors de l'utilisation d'un métier à tricoter comportant des écarts différents entre les systèmes, on prévoit en plus pour 40 décaler relativement dans le temps les N séries d'impulsions 71 18196 17 2090389 une combinaison appropriée des conducteurs du répartiteur à barres croisées (49).