FR 2086414 A1 19711231 FR 7114921 A 19710427 71 14921 -1- 2086414 La présente invention concerne un procédé de tissage sur métier à tisser à pas progressif, où le mécanisme de "battage est un peigne rotatif, et où l'insertion de la trame a lieu mécaniquement; elle concerne également un dispositif pour met-5 tre en oeuvre ce procédé. On connaît quelques procédés et dispositifs à peigne de battage rotatif, en fait même dans des métiers à tisser à pas simple, où le fil de trame est inséré et battu simultanément sur toute la largeur du métier. 10 l'un de ces dispositifs utilise l'insertion pneumatique du fil de trame dans un canal formé par des découpures élargies pratiquées dans les lamelles du mécanisme de battage rotatif. Lors de l'insertion, le mouvement de rotation des lamelles est interrompu. Gomme, lors de l'arrêt, toutes les la-15 melles ont tourné du même angle, les fonds agrandis des découpures des lamelles constituent un canal sensiblement annulaire placé, lors de l'arrêt, en face d'une source d'air comprimé comportant un stock de fils de trame. Après le battage de la trame, l'arbre comportant les lamelles de battage tourne par-20 tiellement, de sorte que le fil de trame sort de la rainure et, après le croisement rétrograde des fils, le fil de trame est de nouveau battu, par rotation ultérieure de l'arbre comportant les lamelles du peigne rotatif. Gomme l'arbre tourne avec des interruptions qui sont nécessaires pour produire la trame, 25 il est entraîné au moyen d'un engrenage, par l'intermédiaire d'une croix de Malte, dont les bras effectuent la rotation partielle demandée de l'arbre» Les lamelles comportent plusieurs canaux d'insertion du fil de trame, au mieux trois, de sorte que l'ensemble de l'ar-50 tre à lamelles tourne d'un tour pour trois tours du métier. Un inconvénient apparaît dans la nécessité d'arrêter la rotation de l'arbre à lamelles, ce qui diminue le rendement pouvant être atteint. En outre, la trame passe au tissu relativement très vite et une partie du mouvement des lamelles, 55 où il est sensiblement circulaire, ne fait qu'appuyer les fil de trame sur le tissu, mais ne le bat pas. Selon d'autres solutions connues, on bat tout le fil de trame inséré avec une lamelle dont le rayon varie de façon 71 14921 -2- 2036414 continue, conformée sensiblement en spirale d'Archimède. Pour libérer du volume pour un support de fils de trame mécanique, chaque lamelle comprend essentiellement deux parties symétriques par rapport au centre : chacune de ces deux parties cora-5 prend une partie linéaire et une partie curviligne dont la première - la partie rectiligne - constitue, après un arrêt de courte durée, comme pour la solution existante, la partie de guidage de la navette mécanique. On connaît également un dispositif fonctionnant; de la 10 même façon, où certaines lamelles comportent, au lieu d* la partie de guidage rectiligne de 3a navette mécanique, des parties de battage en spirale dont le tronçon curviligne constitue la partie de guidage de la navette mécanique. Dans les deux solutions mentionnées, il faut aussi in-15 terrompre le mouvement de rotation du mécanisme de battage. Avant tout, cependant, la forme des lamelles ne garantit pas de battage suffisant de la trame; la croissance continuelle ininterrompue du rayon des lamelles aboutit à l'insertion du fil de trame dans le tissu avant son battage. 20 Une autre solution réside dans un peigne rotatif consti tué par des lamelles rondes calées sur un arbre. La forme de base des lamelles est circulaire et elles comportent des découpures qui s'élargissent derrière l'embouchure. Des rainures de toutes les lamelles constituent un canal par lequel le fil 25 de trame est inséré mécaniquement sur toute la largeur du métier et est transféré au tissu après insertion. La transmission a lieu, de nouveau, par une petite partie des lamelles et, ensuite, le fil de trame ne s'arrête que sur le tissu, ce qui n'offre aucune garantie d'une densité suffisante et uni-30 forme du tissu. Cela signifie un appauvrissement du lot des tissus produits. En outre, l'ensemble du dispositif est trop coEr>liqué et il faudrait envisager un travail très précis, ce qui a toujours pour conséquence une diminution de l'économie au dispo-35 sitif. Le dispositif mentionné en dernier lieu nécessite également un arbre dont on peut inverser le sens de rotation, comportant une série de lamelles. Ce dispositif n'est au fond 71 14921 -3- 2086414 qu'une autre possibilité de peigne courant qui comprend également une série de lamelles tournant autour d'un axe fixe. Les procédés de tissage sur métiers à tisser multiples à pas progressif exploitent avantageusement un peigne de rota-5 tion comprenant des lamelles disposées sur un arbre. Les lamelles sont décalées angulairement entre elles, de sorte que les points identiques des différentes lamelles constituent, lorsqu'on les joint par une courbe imaginaire, une hélice dans laquelle le nombre de tours est égal au nombre de pas formés 10 en même temps sur la machine. Certains appareils et procédés avec lesquels ils fonctionnent se distinguent cependant les uns des autres pour le reste. On connaît, par exemple, un dispositif comportant des lamelles du type à spirale déjà mentionné, présentant un évide-15 ment entre le début et la fin de la spirale. Bans cet évide-ment» le support de fil de trame qui porte toute une bobine dans la foule qui progresse, introduit progressivement le fil de trame qui est transmis progressivement, par la surface en spirale de la platine, jusqu'au tissu. 20 Le support du fil de trame est également entraîné par un système rotatif de lamelles décalées angulairement entre elles, et la rainure hélicoïdale qui est formée dans un système de lamelles transmet son mouvement axial au porte-canettes. Les fils de trame passent entre les lamelles du peigne rota-25 tif et celles du mécanisme d'entraînement, lors du changement du pas. Un autre dispositif à pas progressif utilise deux systèmes de lamelles sur deux arbres différents. Chaque lamelle comporte une saillie. Les lamelles à petites saillies qui - 50 sont placées sur un arbre entraînent une navette mécanique. Les lamelles à plus grandes saillies, en forme de spirale, qui se trouvent sur un second arbre, transmettent le fil de trame au tissu. Un autre mode d'exécution n'englobe qu'un arbre rotatif 35 disposé sur toute la largeur du métier. Les lamelles qui se trouvent sur l'arbre comportent deux saillies qui sont semblables à celles de l'agencement précédent. Une première saillie effectue la transmission du fil de trame au tissu et la seconde saillie entraîne les navettes mécaniques. 71 14921 _4_ 2086414 Un inconvénient des deux réalisations réside dans le fait que les saillies des lamelles sortent et entrent de façon répétée entre les fils de chaîne. Il existe une forte probabilité pour que certains fils soient saisis par les saillies et pas-5 sent arbitrairement dans l'intervalle voisin. lia position du fil de chaîne dans l'intervalle donné n'a donc pas de caractère durable et peut changer pratiquement à chaque cycle de tissage. Une telle solution ne donne aucune garantie de fonctionnement sûr de la machine, et même la qualité de l'étoffe souffre for- 10 cément de la disposition aléatoire de la chaîne dans les intervalles entre lamelles. Dans tous les types de dispositifs cités, on peut établir la succession suivante de phases de fonctionnement individuelles : 15 a) Insertion de la trame ; b) Passage du fil de trame inséré au bord du tissu ; c) Entrelacement de la trame, en liaison avec le battage ; d) Insertion de la trame suivante. Il résulte de ce qui précède, que les différentes phases 20 cLe fonctionnement sont successives, ce qui signifie que ce n'est qu'après l'achèvement d'une phase que commence la phase suivante, par exemple ce n'est qu'après l'entrelacement de la trame par la chaîne et qu.' après le battage du fil de trame sur le tissu que peut commencer l'insertion de la trame suivante. 25 l'augmentation de rendement des dispositifs connus qui fonctionnent de la façon indiquée, ne s'appuie que sur le raccourcissement de la durée des phases de fonctionnement individuelles, d'où il résulte que le rendement de la machine ne dépend que de la qualité de sa construction et de sa fabrication. 50 L'invention vise à écarter dans une large mesure les in convénients énumérés et à mettre au point un nouveau procédé et un nouveau dispositif pour le mettre en oeuvre, qui permettent de raccourcir et de simplifier notablement le processus de tissage. 35 Comme le processus de tissage est une synthèse des mou vements de mécanismes, qui agissent sur la chaîne et sur la trame, en particulier cependant des mécanismes du pas, du battage et de l'insertion de la trame, il est nécessaire de faire 71 14921 -5- , 2086414 partout la description d'un mécanisme sans considérer les autres, car cela exige de les accoupler à la synchronisation de mouvement, dans l'espace où a lieu le processus de tissage, le résultat de la systhèse est une certaine structure du processus 5 de tissage, dont l'ordonnancement des phases de fonctionnement constitue la base de l'invention. le fondement de l'invention réside dans le fait que les progressions dans le temps de l'insertion de la trame et du vidage de la foule ou du pas par le battage de la trame précé-10 dente se chevauchent, la succession des phases de formation du tissu englobant le passage du fil de trame au bord du tissu avec lequel coïncident le battage répété de la trame précédente et l'entrelacement de la trame insérée par la chaîne. Pour que le fonctionnement du dispositif soit sûr, il est 15 avantageux que la section du fil de trame qui est transmise au bord du tissu prenne une position sensiblement rectiligne, la transmission étant assurée par l'action progressive du peigne rotatif sur le fil de trame, la synchronisation des mouvements de la navette et du peigne rotatif. 20 II est particulièrement avantageux, pour appliquer l'in vention, que le battage du fil de trame dans le tissu ait lieu en même temps que le passage à travers l'échancrure des lamelles qui achève les bords de connexion par n'importe laquelle des branches de la foule. 25 II est très important, du point de vue du fonctionnement du dispositif selon l'invention, que les lamelles comportent au moins une ouverture non comblée par leur support, avec un nombre égal de découpures et au moins un nombre égal de saillies de battage. 50 II est très avantageux pour transmettre la trame de former une échancrure de lamelles dont au moins deux bords sont conformés en une partie de courbes continues, les bords constituant l'échancrure formant entre eux un angle obtus au lieu de raccordement avec les bords périphériques tandis que le point 55 le plus bas de la découpure qui constitue son fond se trouve à l'intérieur d'un cercle dont le centre est confondu avec le centre de rotation de la lamelle et qui touche le plan de tissage (le plan de symétrie du pas ou de la foule). 71 14921 -6- 2086414 Il est indispensable, pour obtenir un fonctionnement sans perturbation du dispositif selon l'invention, que la section transversale de la navette augmente pas à pas, de la rainure de guidage vers le peigne rotatif, et soit la plus grande dans sa 5 partie antérieure, l'étendue la plus grande de la section transversale de cette partie pouvant dépasser la distance des plans des fils de chaîne lorsque la foule est entièrement ouverte. Il est également avantageux que l'ouverture formée dans la lamelle se trouve, dans son sens de rotation, entre la décou- 10 pure et les saillies de battage, qui sont formées d'au moins deux parties de courbe qui font entre elles un angle obtus, la saillie qui entre en dernier en contact avec le fil de trame présentant un rayon au moins égal à celui des saillies précédentes. 15 la description détaillée qui va suivre, et les dessins an nexés donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur les dessins annexés : - la figure 1 représente une partie de la lamelle du pei- 20 gne rotatif, avec la découpure et les saillies de btttage ; - la figure 2 représente la structure du procédé de tissage, sous forme de diagramme fonctionnel, où l'on a dessiné en. lignes continues les phases opératoires du tissu, qui sont liées à la trame suivante, ou à la phase précédente ; 25 sur ladite figure 2, la signification des différents symboles est la suivante : Z m insertion (tronçon de la présence de la navette après la formation d'un nouveau pas jusqu'à l'endroit où le fil de trame abandonne la navette); 30 G m débarrassage de la foule (remplissage progressif de la nouvelle foule par la navette, qui vise à assurer un volume suffisant pour placer un nouveau fil de trame par action de la navette sur les fils de chaîne qui ne se sont pas entièrement ouverts jusqu'au bord du tissu) ; 35 I) m transmission du fil de trame (déplacement du fil de trame de la sortie de la navette au bord du tissu) ; P «Battage du fil de trame (enfoncement du fil de trame dans le tissu après son entrelacement) : 71 14921 -7- 2086414 J" ■ entrelacement de la trame par la cliaîne ; T m cycle de tissage, la longueur de l'onde de pas (déterminée par la répétition des mêmes phases de fonctionnement pendant le processus de tissage) ; 5 - la figure 5 représente le peigne rotatif, suivant une coupe par le plan de tissage, et une projection de la navette dans le plan de tissage ; - la figure 4 est une coupe du coin de foule, suivant le plan constituant la paroi de la navette, et perpendiculaire- -10 ment au plan de tissage, avec projection de la navette sur le plan de coupe ; - la figure 5 est une coupe, suivant la ligne A-A du peigne rotatif de la figure 3» avec une projection de la navette dans le plan de coupe ; 15 - la figure 6 est une coupe du peigne de rotation et de la navette de la figure 3, suivant la ligne B-B ; - la figure 7 est une coupe, suivant la ligne 0-0, du peigne de rotation et de la navette de la figure 3 ; - la figure 8 est une coupe, suivant la ligne D-D, du 20 peigne rotatif de la navette de la figure 4 j - la figure 9 est une coupe du coin de foule suivant un plan constituant la paroi de guidage de la navette, perpendiculairement au plan de tissage, avec projection sur le plan de coupe d'une navette réalisée selon un autre mode d'exécution 25 possible ; - la figure 10 représente une réalisation de la découpure de la lamelle ; - la figure 11 représente une autre réalisation possible de la découpure de la lamelle, et 50 - la figure 12 représente une troisième réalisation pos-. sible de la découpure de la lamelle. la signification des symboles utilisés sur les figures 3 à 9 est la suivante : s m début de l'insertion, début du vidage ou débarrassage 55 par la navette du coin de la foule nouvellement formée; c m fin du vidage ; z m fin de l'insertion - le fil de trame a déjà quitté la navette -début de la transmission du fil de trame ; 71 14921 -8- 2086414 d m entrée de la courte de transmission qui achève la découpure de la lamelle dans la foule supérieure entièrement ouverte, battage simultané da fil de trame précédent ; h m battage répété du fil de trame précédent, fin simultanée de 5 la transmission du fil de trame dans la découpure de lamelle et début du passage du fil de trame à travers la lamelle, entrée simultanée de la courbe de transmission qui achève la découpure de lamelle dans la foule supérieure entièrement ouverte ; x m entrée de la courbe de transmission qui achève la découpure de 10 lamelle dans le pas inférieur le moins ouvert ; y a entrée de la courbe de transmission qui achève la découpure de lamelle dans le pas supérieur le moins ouvert ; k a fin de la transmission du fil de trame à travers la découpure de lamelle, le fil de trame est déjà entrelacé par la chaîne; p a début de l'entre 15 lacement ; pas égal à zéro ; v a largeur de la sortie de trame m m la position la plus en arrière possible du fil de trame, de laquelle il est sûrement transmis à travers la lamelle (mécanismes dans la position wkw), cette position est déterminée par la perpendiculaire au plan de tissage qui passe paa la po-20 sition de passage de la courbe de transmission qui achève la découpure de la lamelle par le plan de la foule entièrement ouverte - dans cette position, le fil de trame introduit est entièrement fermé par la foule supérieure dans la déooupure de lamelle ; f » position de la foule après achèvement du pas-25 sage du fil de trame par la rainure de lamelle ; t « bord du tissu, le bord supérieur du coin de pas pour une ouverture de chaîne complète ; s-c m zone de vidage du coin de pas par la navette ; s—z m zone d'insertion de la trame; z-h, v-h a zone de trans- 30 mission du fil de trame dans la découpure de lamelle, volume libre assuré par la navette lors du vidage; m-f, h-k a zone de passage du fil de trame à travers la découpure de lamelle par le bord de transmission ; z-k, v-f m zone de passage du fil de trame de la navette au bord du tissu; k-h, f-t a zone 35 de battage ; d-x a zone d'entrée possible de la courbe de passage de la découpure de lamelle dans la foule inférieure (dispersion de la foule supérieure). L'introduction du fil de trame dans la foule a lieu avec 71 14921 -9- 2086414 une navette 1 qui se compose fondamentalement de deux parties de forme et de fonction différentes. La première d'entre elles, la partie antérieure 101, présente la forme d'un coin et comporte des bords de débourrage 102, 103 qui sont formés sur tou-3 te la longueur de la surface de la partie antérieure 101, du sommet 104 au point de plus grande section transversale (figure 6). La frontière entre la partie antérieure 101 et la partie postérieure 105 de la navette détermine le plan qui passe par les points terminaux des bords de débourrage 102, 103 perpendi-10 culairement à la direction "R" du mouvement de la navette 1. Sur les figures, la partie antérieure 101 est représentée sur les coupes, et aussi, dans les projections, par de simples hachures. Les dimensions de la coupe transversale de la partie anté-15 rieure 101 de la navette 1, mesurée perpendiculairement au plan de tissage 2, sont au moins en un endroit égales, éventuellement supérieures, à la distance, dans ces positions des plans des fils de chaîne 31, 32 de la foule 3 entièrement ouverte du plan de tissage 2. Gela veut dire que la navette 1 occupe, avec la section droite de sa partie antérieure 101, la foule 3 entièrement ouverte, dont la situation est déterminée par la position des lices 4 et par la lisière 131 du tissu 13» ou dépasse celle-ci sur un tronçon donné. Autrement dit, la partie antérieure 105 de la navette 1 agit par au moins un endroit progres-23 sivement sur tous les fils de chaîne d'au moins une branche de la foule 3 entièrement ouverte. Il convient de choisir ce recouvrement assez petit pour que la tension des fils de chaîne 31, 32 ne s'élève pas trop. Le recouvrement peut avantageusement intervenir sur les bords de débourrage 102, 103, ce qui 30 permet d'obtenir un effet supérieur lors du débourrage. Ce n'est cependant pas une obligation, le recouvrement peut aussi être autre part que sur les bords 102, 103. La partie postérieure 105 de la navette est reliée directement à la partie postérieure et constitue l'enveloppe de 35 stockage du fil de trame connue. Il est important de satisfaire à la condition que les dimensions de la coupe transversale de la partie postérieure dans la direction perpendiculaire au plan de tissage soient au moins aussi faibles que la distance des 71 14921 -10- 2086414 fils de chaîne les moins ouverts 6,7, lorsque la foule 3 des autres fils de chaîne 31, 32 est entièrement ouverte., Comme les bords de débourrage 102, 103 ouvrent la foule des fils accouplés 6,7 insuffisamment ouverts au moins au lieu "m", 5 respectivement plus proche de la lisière antérieure du tissu 13, il est vrai également que la surface de la coupe transversale de la partie postérieure 105 d.e la navette 1 est une partie de la surface d'un angle aigu avec l'angle 20, qui se trouve, dans le plan de tissage, au lieu m dont la position a dé-10 jà été définie, et avec les branches de l'angle qui passent par les oeillets de guidage des lices 4, lors de la levée totale de la foule. Les fils les moins ouverts 6, 7 mentionnés forment alors un coin de foule plus petit 8 et les distances des fils 6, 7 mesurées perpendiculairement au plan de tissage 15 2 déterminent les "dimensions limites" de la navette 1 dans sa partie postérieure 105. Le respect de la condition indiquée signifie que la surface de la partie postérieure 105 ne vient, lors d'un mouvement complet, au contact immédiat d'aucun des fils de chaîne 51, 6 sur la face inférieure 109 et 7, 32 sur la 20 face supérieure 110; elle ne bascule donc pas de sa position. La partie postérieure 105 de la navette 1 peut cependant être constituée autrement et peut présenter une autre forme que celle décrite jusqu'à présent. Pour que le dispositif selon l'invention fonctionne exactement et sûrement, il est pos-25 sible que la partie postérieure 105 d.e la navette 1 dépasse, dans certaines positions, l'emplacement des fils de chaîne incomplètement ouverts 6, 7 à pleine levée de la foule. En tenant compte d'exigences qui se présentent pour la construction du métier, par exemple le guidage des navettes, le volume des 30 récipients supportant les fils de trame, entre autres, il est possible que certains tronçons de la partie postérieure 105 d.e la navette 1 présentent des dimensions supérieures aux dimensions limites. Le respect des dimensions limites est valable pour les 55 endroits où la courbe de passage ou de transition 1111 de la découpure 102 de la lamelle 11 traverse la foule inférieure ou supérieure des fils de chaîne 6, 7 incomplètement ouverts. Comme la courbe 1111 traverse, dans le sens de rotation S, la foule inférieure 51, 6, puis la foule supérieure 7, 32, cela 71 14921 -11- 2086414 signifie que, dans le sens opposé au sens de déplacement R de la navette 1, dans sa partie postérieure 105, des évidements 107 et 108 sont respectivement formés sur la face inférieure 109 et la face supérieure 110, lorsque la navette 1 recouvre 5 avec sa partie postérieure 105 les zones d-x, y-h de passage de la courbe 1111 par les positions des fils de chaîne 31, 6 et 7, 32. La forme de l'évidement 107 est équivalente à la position possible des fils de chaîne 31, 6 dans la zone d-x sur la par-10 tie inférieure de la navette 109 et la forme de l'évidement 109 est équivalente à la position possible des fils de chaîne 7, 32 dans la zone y-h sur la face supérieure de la navette 110. On respecte ainsi la condition qu'aux emplacements de la partie postérieure 105 de la navette 1 qui, lors du tissage, corres-15 pondent aux points de passage de la courbe 1111 de la découpure 1102 de lamelle 11 à travers la branche supérieure, respectivement inférieure, se trouve tin évidement d'une profondeur telle qu'il ne se produit, aux .emplacements mentionnés, aucun contact de la partie postérieure 105 de la navette 1 avec les 20 fils de chaîne, qui sont éparpillés entre la position des fils, 31, 6 de la foule inférieure et 7, 32 de la foule supérieure, entre lesquels la courbe 1111 de la découpure 1102 de la lamelle 11 passe en même temps. Du point de vue de la construction, on peut définir cette 25 condition en disant qu'au moins un évidement est pratiqué dans la partie postérieure 105 de la navette 1, la surface de la projection de la coupe de la partie postérieure 105, qui est réliée aux emplacements les plus bas des évidements les plus profonds, sur un plan perpendiculaire à l'axe du peigne rotatif, 30 est une partie d'un angle aigu se trouvant avec le coin 20 dans le plan de tissage 2 au point m de la projection verticale du bord 1111 qui passe par la branche supérieure 52 de la foule 5 entièrement ouverte, dans le plan de tissage 2t et par les côtés d'angles qui passent par les oeillets de guidage des 35 lices, lors de la levée complète de la foule. On peut aussi donner une autre définition en disant que dans la partie postérieure 105 de la navette 1 est pratiqué au moins un évidement, les dimensions de la projection de la coupe 71 14921 -1S- 2086414 transversale de la partie postérieure 105, qui est réalisée suivant les points les plus profonds des évidements les plus profonds, sur le plan perpendiculaire à l'axe du peigne rotatif, sont au moins aussi faibles que la distance des fils de 5 chaîne les moins ouverts 6, 7 lors de la levée complète des lices 4. Lorsque les emplacements les plus profonds des évidements les plus profonds ont leurs dimensions limites, il faut encore satisfaire à une condition, consistant en ce que les empla-10 cements les plus profonds des évidements les plus profonds ménagés dans la partie postérieure 105 de la navette 1 se trouvent aux lieux x, qui correspondent aux points de passage du bord 1111 à travers la branche inférieure 6, respectivement à travers la branche supérieure 7 de la foule 8 la moins 15 ouverte lors de la levée totale des lices 4. La partie postérieure 105 de la navette 1 est indiquée sur les dessins, dans les projections et dans les coupes, par des hachures. La navette 1 est supportée dans une glissière non représentée qui est formée, par exemple, dans les lamelles de 20 la grille de guidage y. La navette 1 comporte également une sortie 106 du fil de trame 5, en fait dans Isa partie postérieure 105 du côté qui est le plus proche du peigne rotatif 10, désigné par la lettre "vw, qui indique le trajet de sortie 106 du fil de trame 5-25 Le peigne rotatif 10 comprend des lamelles rotatives 11 qui sont calées immobiles en rotation sur un support qui est constitué par l'arbre 12. Les lamelles rotatives 11 sont disposées régulièrement sur toute la largeur de travail du métier et sont décalées angulairement entre elles sur l'arbre 12 du 30 même angle, d'où il s'ensuit que les mêmes points sur les lamelles rotatives 11 se trouvent sur une hélice de même axe que l'arbre 12, toutes les hélices ainsi formées présentant le même pas. Les lamelles rotatives 11 sont disposées régulièrement sur 35 l'arbre, sont séparées par des intervalles égaux et leur nombre pour une certaine longueur du peigne rotatif 10 correspond à la densité du tissu de la chaîne. La régularité et la stabilité de la position des lamelles 11 sur l'arbre 12 sont assu 71 14921 -15- 2086414 rées, par exemple, par des "bagues d'écartement non représentées. la lamelle rotative 11 comporte une ouverture destinée à les poser sur le support que constitue l'arbre 12. En outre, 5 elle comporte au moins une ouverture non comblée par son support 1101, le même nombre de découpures 1102 et au moins le même nombre de saillies de battage 1103, 1104. Dans l'exemple de réalisation, la lamelle rotative 11 comporte trois ouvertures de décharge 1101, trois découpures 1102 et un nombre double 10 de saillies de battage 1103, 1104, c'est-à-dire six saillies. Il va de soi que l'on peut envisager un nombre différent d'éléments cités également, pour tous les types d'éléments, selon le contexte général donné, mais au moins un de chaque par lamelle 11. Le nombre de découpures 1102, d'ouvertures 1101 et 15 de saillies 1103, 1104 sur une lamelle rotative 11 dépend de la synchronisation de la vitesse de rotation du peigne rotatif 10 et du nombre de fils de trame insérés. Selon les exemples d'exécution, le peigne rotatif 10 tourne d'un tour complet pendant l'insertion et le battage de trois fils de trame 5 et, 20 pour cette raison, la lamelle 11 est divisée en trois parties présentant une symétrie de rotation. Chacune de ces parties comprend une découpure 1102 et les éléments qui lui sont rattachés. la position mutuelle des navettes 1 et du peigne rotatif 25 10 est telle que la position du fil de trame 5 dans les découpures 1102 des lamelles 11 par rapport au peigne rotatif 10 correspond sensiblement à la tangente tracéu dans le plan.de tissage 2, de la sortie du fil de trame 106 de la navette 1, à l'hélice du peigne rotatif, l'hélice s'enroulant sur le cylin-30 dre qui a pour axe l'axe du peigne rotatif 10 et touche le plan de tissage 2. Cet agencement est nécessaire à cause de la transmission linéaire avantageuse du fil de trame 5 de la sortie 106 à la lisière 151 du tissu 15, qui exige l'action la moins forte possible des lamelles rotatives 11 sur le fil 35 de trame. la découpure 1102 de la lamelle 11 est formée par au moins deux bords (parrtrois bords dans les exemples cités) dont deux sont fonctionnellement importants : le bord de guidage 1105 et le bord de transmission ou transition 1106. Pour 71 14921 -14- 2086414 remplir la condition d'une position rectiligne du fil de trame 5 pendant la transmission dans la zone z-k, v-f, les formes de bord théoriquement les plus commodes pour les bords sont des développantes el, e2 qui ont un point de départ commun 5 sur le cercle de base 14 qui a pour centre le centre de rotation de la lamelle 11 et se trouve dans le plan de tissage 2. Une découpure ainsi réalisée a la forme de la lettre "V", figure 10. Selon un autre mode d'exécution, représenté sur la figure "10 11, la découpure 1102 e3t réalisée au moyen de trois bords 1105, 1106, 1107 dont le bord de guidage 1105 et le bord de transmission 1106 sont encore des parties des développantes el, e2 qui partent du cercle 14 aux points initiaux 1117, 1118. Ils sont décalés de façon que leur point d'intersection soit sur le cercle 15 qui a pour centre le centre de rotation de la lamelle 11 et passe par le point d'intersection 20 du plan de tissage 2 et de la perpendiculaire m qui lui est menée du point de passage de la courbe de transition 1111 de la découpure 1102 par la foule supérieure des fils de chaîne en-20 tièrement ouverts 52. Le bord 1107 est fondamentalement parallèle à la partie du bord de transition 1106 et constitue, en commun avec celui-ci, une rainure pour le fil de trame 5* Une découpure ainsi formée a la forme de la lettre "Y". La forme du bord 1107 peut s'écarter de l'exemple précé-25 dent, comme le montre la figure 12 où il constitue, en même temps qu'une partie du bord de transition 1107, un volume semi-circulaire pour le fil de trame 5« Une découpure ainsi réalisée présente la forme de la lettre "E" tournée de 180°. Pour le dispositif selon l'invention, il est possible-30 pour des raisons de fabrication, de remplacer avantageusement les développantes el, e2 par un cercle ou une droite, figure 1, ce qui a pour conséquence un écart assez petit par rapport à la position rectiligne du fil de trame, et qui n'est cependant pas un inconvénient. Dans l'exemple de réalisation de la 35 lamelle 11 sur la figure 1, le bord de guidage 1105 est un arc de cercle et le bord de transition 1106 est un segment de droite o Les exemples de réalisation des découpures 1102 de la 71 14921 -15- 2086414 lamelle 11 montrent que la découpure peut être réalisée de différentes façons, mais de façon que le bord de guidage 1105 et le bord de transition 1106 forment aux points de transition avec les bords périphériques 1108, 1109, avec ceux-ci, un 5 angle obtus, et que le fond 1112 de la découpure 1102 se trouve en un cercle 14 qui a pour centre le centre de rotation de la lamelle 11 et se trouve dans le plan de tissage 2. Les "points de transition avec les bords périphériques" sont représentés exactement par les points d'intersection de la cour-10 be du bord 1105 avec la courbe du bord 1108 et de la courbe du bord 1106 avec la courbe du bord 1109. L'ouverture 1101 est disposée dans le sens "S" de rotation de la lamelle rotative 11 entre la découpure 1102 et les saillies 1103, 1104. On peut aussi définir sa position en di-15 ssmt que, lors de la rotation de la lamelle 11 dans le sens "Z" par ie plan de tissage 2, on traverse d'abord l'ouverture de décharge 1101, puis la découpure 1102 et enfin les saillies 1103. Les bords de l'ouverture 1101 sont, d'un point de vue géométrique, constitués par des parties de quatre cercles dont 20 deux ont pour centre le centre de la lamelle rotative 11 et se trouvent sur les côtés opposés par rapport au cercle 14. Pour le fonctionnement du dispositif, l'emplacement de l'ouverture de décharge 1101 dans la lamelle 11 est plus important que sa forme. 25 La surface périphérique extérieure 1108 de la lamelle rotative 11 constitue sensiblement un cercle de même centre que l'ouverture destinée à l'arbre 12. Sur cette surface extérieure 1108 sont formées, en plus des découpures 1102, des saillies de battage 1103, 1104. Les deux saillies 1103, 1104 30 sont disposées, dans cet exemple de réalisation, juste l'une derrière l'autre et sont réalisées de la même façon, ce qui n'est cependant pas obligatoire. Elles sont constituées par au moins deux parties curvilignes. Dans cet exemple de réalisation, elles sont constituées par le tronçon 1109, 1110 dont 35 la forme constitue une courbe dont la distance au centre de la lame rotative 11 augmente dans le sens opposé à son sens de rotation plus vite qu'une fonction linéaire. Entre le tronçon 1109 et le bord de transition 1106, il est important que le 71 14921 -16- 2086414 bord de transition 1111 qui constitue une "borne se trouve entre le bord de transition 1106 et le bord de butée 1109. le coin 1113 de la saillie 1103 constitue sensiblement un cercle dont le centre est le centre de rotation de la lamelle rota-5 tive 11 et qui forme avec le tronçon 1109 un angle obtus, la même chose est valable pour le coin 1114 de la saillie 1104 avec le segment 1110. le segment 1115 constitue une transition entre le coin 1115 de la saillie 1105 et le segment 1110 de la saillie 1104 avec le bord périphérique 1108. la forme 10 des segments 1115 et 1116 n'est pas importante; dans l'exemple de réalisation, elle est linéaire. la deuxième saillie 1104 est, comme on l'a déjà mentionné, identique à la précédente et présente les mêmes dimensions. Ce n'est cependant pas obligatoire, car ce qui est important 15 pour le fonctionnement du dispositif, c'est que la saillie 1104 ne soit pas plus petite que la saillie 1105, ce qui signifie que son coin 1114 a au moins le même rayon que le coin 1115 de la saillie 1103, respectivement de toutes les saillies précédentes, dont il peut y avoir alors un plus grand nombre. 20 le procédé de tissage, et le fonctionnement du dispositif décrit, sont conformes à la description qui va suivre. Sur un métier à tisser fonctionnant avec le procédé conforme à l'invention, une foule progressive est formée dans des sections par le mouvement des lices 4. Sur les figures 4 et 9, 25 on a indiqué les limites de toutes les positions possibles des fils de chaîne limitant les sections pendant le changement du pas, et aussi la disposition de la foule par rapport à la navette 1. la navette 1 insère régulièrement le fil de trame 5 dans la foule, en fait devant le peigne rotatif 10, mais pas 30 dans la rainure qui est formée par les découpures 1102 des lamelles rotatives 11, mais à l'extérieur de la trajectoire de la courbe de transition 1111 qui achève le segment 1102. le fil de trame 5 passe dans la rainure mentionnée, formée par les découpures 1102, lorsque le peigne rotatif 10 tourne da-35 vantage dans le sens "S", son mouvement étant synchronisé avec celui de la navette 1 dans le sens "4". le fil de trame 5 est déroulé de la navette 1 par son mouvement, la tension du fil de trame 5 qui est nécessaire pour qu'il quitte la navette 1 71 14921 -17- 2086414 est due à l'entrelacement du fil de trame 5 par la chaîne et, de ce fait, à la fixation de la position dans le tissu 15. A la lisière 131 du tissu 13, il est nécessaire de maintenir le début du fil de trame 5, lorsque la navette entre dans la foule, du 5 côté d'entrée, au moyen d'un dispositif quelconque, à la même place où il serait reçu dans le tissu 13, si celui-ci continuait plus loin. la navette 1 est entraînée à une vitesse uniforme par l'un des procédés connus, par exemple par un champ magnétique progres-10 sff, par un conducteur électrique le long de la grille de guidage 9» Après avoir quitté la sortie 106 de la navette 1, le fil de trâme 5 entre d'abord en contact avec le bord de guidage 1103 de la découpure 1102, sur lequel il est guidé jusqu'au fond de 15 la rainure 1112 au point d'intersection 1119 des développantes el, e2 du bord de guidage 1105 et du bord de transition 1106. En même temps commence la transmission effective du fil de trame au tissu 15 par le bord de transition 1106. la transmission a lieu par l'action réciproque du fil de trame 5 et du peigne 20 rotatif 10, par synchronisation du mouvement de la navette 1 dans le sens "R" et de la rotation du peigne rotatif 10 dans le sens "S", le fil de trame 5 glisse, dans la découpure 1102, sur le bord de transition 1106, v*crs le bord de transition 1111, où il quitte la découpure 1102. Comme le fil de trame 5 glisse, 25 ou bien se déroule également, la forme la plus appropriée pour les deux bords 1105 et 1106 est une développante el, respectivement e2. Elle permet un mouvement continu du fil de trame 5 tout comme une position rectiligne de la section du fil de trame 5 qui est transmis à la lisière 151 du tissu 15, c'est-à-di-30 re entre la sortie 105 de la navette 1 et le bord de transmission 1111 à l'emplacement k (figure 5) où la transmission du fil de trame 5 par la rainure 1102 s'achève, et dont le battage avec extraction sur le bord périphérique 1109 commence, la position rectiligne da fil de trame 5 dans cette phase de formation 35 du tissu permet le plus petit frottement possible du fil de trame 5 sur les bords 1105, 1106 de la découpure 1102 des lamelles rotatives 11 et permet également, en même temps, une transmission régulière du fil de trame 5 lors de l'entrelace 71 14921 -18 - 2086414 ment par la chaîne sur les frontières 16 des sections voisines de la foule (figure 4). les figures 3 et 4 représentent différentes phases de formation du tissu. L'insertion a lieu dans la zone S.-.Z, dans 5 la zone _s-_e a lieu le débourrage de la foule. A l'endroit d s'achève le premier battage de la trame et à l'emplacement h s'achève le second battage répété. En répétant le battage da fil de trame 5, on obtient son insertion plus précise dans le tissu 13 et, en même temps, une densité de chaîne supérieure 10 dans le tissu 13. En même temps que le premier battage du fil de trame 5 à l'emplacement d, le bord de transition 1111 de la lamelle rotative 11 (figure 7) traverse les fils de chaîne inférieurs 31 de la foule entièrement ouverte. De même, en même temps que le 15 second battage du fil de trame 5 à l'emplacement h, la courbe de transition 1111 traverse la branche supérieure des fils de chaîne 32 de la foule entièrement ouverte 3. Dans les deux cas, l'achèvement du battage produit une tension élevée des fils de chaîne 31» 32 et ainsi diminue le risque qu'ils soient sai-20 sis par le bord de transition 1111 et qu'ils soient transmis arbitrairement dans l'intervalle voisin. On a supposé jusqu'à présent, dans la description du dispositif selon l'invention, une formation parfaite de la foule 3, donc une formation où les fils de chaîne 31, 32 prennent une position rectiligne entre 25 la lisière 131 du tissu 13 et les lices 4. Certains fils de chaîne 6, 7 ne s'ouvrent pas jusqu'à une ouverture complète de la foule 3 et à vrai dire sous l'influence d'un volume insuffisant entre les lamelles rotatives 11, ou sous l'influence d'un frottement réciproque entre les■fils 6, 7« Le risque de 30 non-ouverture diminue par la formation d'un volume libre 17 à partir des ouvertures de déchargement 101 dans les lamelles rotatives 11. L'agencement des ouvertures de déchargement constitue un espace libre 17 juste dans les endroits du peigne rotatif 10 où le débourrage de la foule (figure 6) s'achève, par 35 recouvrement de la région de l'emplacement m par les ouvertures 1101 vers la lisière 131 du tissu 13» En outre, une ouverture suffisante de la foule est garantie par la partie antérieure 101 de la navette 1 que l'on 71 14921 -19- 2086414 pourrait aussi appeler "partie débourreuse". Il comporte les bords de débourrage 102, 103 qui ouvrent de force les fils de chaîne 6, 7 (figure 6) qui sont liés dans les emplacements qui se trouvent avant la lisière 131 du tissu dans le volume des 5 lamelles rotatives 11, respectivement dans le volume de la navette 1. Après débourrage de la foule, le sommet de la foule 8 des fils de chaîne incomplètement ouverts 6, 7 se trouve entre les points _fc et m. L'agencement du peigne rotatif 10 garantit la transmission de tous les fils de trame 5, qui ont été insérés 10 dans une foule tellement ouverte sur le tissu 13, que tous les fils de trame 5 tombent au point d'intersection 1119 des développantes el, e2 des bords 1105, 1106 et il s'ensuit leur inclusion dans la rainure 1102 par pénétration de la courbe de transition 1111 dans la foule supérieure entièrement ouverte des 15 fils de chaîne 32 (figure 5)» En outre, il ne peut pas se produire de passage involontaire des fils de chaîne dans l'intervalle voisin compris entre les lamelles 11, car, aux emplacements d-x et £-k la section transversale de la partie postérieure 105 de la navette 1 est équiva-20 lente à la position possible des fils de chaîne 51, 6 et 7, 32 et est donc conformée de façon qu'il ne se produise pas d'oscillation des fils de chaîne dans le sens "R" du mouvement de la navette 1 aux endroits où la courbe de transition 1111 passe par les emplacements des fils de chaîne 51, 6 de la foule infé-25 rieure et 7, 32 de la foule supérieure. Il résulte de la description du procédé de formation du tissu 13 et du fonctionnement du dispositif selon l'invention et du schéma de la figure 2, que le déroulement dans le temps de l'insertion de la trame-5, du débourrage de la foule et du 30 battage du fil de trame précédent chevauchent, les phases successives de formation du tissu 13 comprenant la transmission du fil de trame 5 à la lisière 151 du tissu 15, dans l'ordre chronologique avec lequel le battage répété du fil de trame précédent 5 coïncide, et l'entrelacement du fil de trame inséré 5 35 par la chaîne 51, 32, 6, 7• Le chevauchement des phases indiqué permet d'augmenter considérablement le rendement des métiers à tisser à peigne rotatif et à pas progressif, en fait d'une toute autre façon que 71 14921 -20- 2086414 par simple raccourcissement de la durée des différentes pha-ses. L'invention diminue ainsi la longueur d'un cycle de tissage ï, et il est donc possible d'avoir une suite plus rapprochée de navettes et donc d'introduire pendaat le même intervalle de temps un plus grand nombre de fils de trame. L'invention s'applique à la production de n'importe quels tissus de densités et de poids variables, fabriqués à partir de toutes les matières textiles connues. 71 14921 -21- 2086414 KEVEHDICASIOHS- IKSMHI8IS1II8IIIMIISIIII 1.- Procédé de tissage sur métier à tisser à pas progressif, comportant des supports de fils de trame mécaniques et un peigne rotatif, ledit procédé étant caractérisé en ce que les 5 phases d'insertion de la trame, de débourrage de la foule et de battage du fil de trame précédent se chevauchent, la succession des phases de formation du tissu englobant la transmission du fil de trame à la lisière du tissu, avec lequel coïncident le battage répété de la trame précédente et l'entrelacement du fil 10 de trame inséré par la chaîne. 2.- Procédé de tissage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le fil de trame est introduit dans la foule en dehors du trajet du bord de transition qui achève la découpure de la lamelle du peigne, rotatif. 15 5»- Procédé de tissage selon l'ensemble des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la section du fil de trame qui est transmise à la lisière du tissu prend une position sensiblement rectiligne qui correspond à une tangente tracée dans le plan de tissage, passant par la sortie du fil de trame, à l'hé-20 lice du peigne rotatif, ladite hélice ayant son centre situé sur l'axe du peigne rotatif et touchant le plan de tissage. 4-.- Procédé de tissage selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la transmission du fil de trame de la sortie de la navette à la découpure des lamelles du peigne ro-25 tatif a lieu par action progressive des bords de transition des sections de lamelles sur le fil de trame tendu, par synchronisation des mouvements de la navette et du peigne rotatif. 5»- Procédé de tissage selon l'une des revendications 1 à caractérisé en ce que le battage du fil de trame dans le 30 tissu a lieu en même temps que la traversée de la découpure des lamelles, qui joint les bords de transmission à une branche de la foule. . 6.- Dispositif pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une des revendications 1 à 5» dans lequel le peigne rotatif com-35 prend des lamelles disposées sur un arbre, séparées par des intervalles égaux, ledit appareil étant caractérisé en ce que la lamelle comporte au moins une ouverture non comblée par son support, un nombre égal de découpures et au moins un nombre 71 14921 -22- 2086414 égal de saillies de battage, l'ouverture se trouvant dans le sens de rotation de la lamelle, entre la découpure et la saillie. 7.- Dispositif selon la revendication >6, caractérisé en 5 ce que la découpure de la lamelle est formée par au moins deux bords qui font, à l'emplacement du passage aux bords périphériques, un angle obtus, le fond de la découpure se trouvant à l'intérieur du cercle qui a pour centre le centre de rotation de la lamelle et qui se trouve dans le plan de tissage. 10 8.- Dispositif selon l'ensemble des revendications 6 et 7j caractérisé en ce que le bord de guidage et le bord de transition de la découpure de la lamelle présentent une forme de parties de développante, dont les débuts se trouvent sur le cercle de base qui a pour centre le centre de rotation de la 15 lamelle et qui se trouve dans le plan de tissage, les développantes se coupant sur le cercle qui a le même cercle que le cercle fondamental et passe par le point d'intersection du plan de tissage avec la perpendiculaire qui lui est menée par le point de passage de la courbe de transition par la foule des 20 fils de chaîne entièrement ouverts à la lisière du tissu. 9.- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les saillies sont formées d'au moins deux parties curvilignes qui forment entre elles un angle obtus, la saillie qui entre en contact en dernier avec le fil de trame présentant un 25 rayon au moins égal à celui des saillies précédentes. 10.- Dispositif selon l'ensemble des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que les tronçons des saillies qui battent le fil de trame sont constitués par une courbe dont la distance au centre de la lamelle rotative augmente dans le sens contrai-30 re à son sens de rotation plus vite qu'une fonction linéaire. 11.- Dispositif pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une des revendications 1 à 5( dans lequel la navette est formée d'au moins deux parties de forme et de fonctionnement différents, ledit dispositif étant caractérisé en ce que la 35 plus grande section transversale de la navette se trouve dans sa partie antérieure. 12.- Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que les dimensions de la section transversale de la 71 14921 -23- 2086414 partie antérieure de la navette dépassent au moins en un point la distance des fils de chaîne au plan de tissage, lorsque la foule est complètement ouverte. 13.- Dispositif selon l'ensemble des revendications 11 et 5 12, caractérisé en ce que la surface de la section transversale de la partie postérieure de la navette est une partie d'un angle aigu, dont le sommet se trouve dans le plan de tissage au point de projection orthogonale du bord de transition qui se trouve à travers la branche de la foule entièrement ouverte 10 et passe le côté de l'angle à travers l'oeillet des lices, lorsqu'elles sont complètement levées. 14.- Dispositif selon l'ensemble des revendications 11 et 12, caractérisé en ce que la partie postérieure de la navette comporte au moins un évidement, la surface de la section 15 droite de la partie postérieure de la navette 11 qui est réalisée dans les emplacements les plus profonds des évidements les plus profonds étant une partie de l'angle aigu dont le sommet se trouve dans le plan de tissage au point de projection orthogonale du bord de transition qui passe par la bran- 20 die supérieure de la foule entièrement ouverte et avec les côtés de l'angle par les oeillets des lices lors de leur levée complète. 15.- Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que les points les plus profonds des évidements les 25 plus profonds pratiqués dans la partie postérieure de la navette se trouvent aux emplacements qui correspondent aux points de traversée de la courbe de transition de la découpure de la lamelle de la branche inférieure ou supérieure des fils de chaîne les moins ouverts de la foule, lors de la 30 levée complète des lices.