FR 2061752 A1 19710625 FR 7023236 A 19700623 70 2323b i 2061752 La présente invention concerne un système1 de réaction mécanique pour servo-commande, et notamment pour moteur ou pompe asservi faisant varier un débit de fluide hydraulique en fonction d'un signal électrique dont la valeur détermine un ordre. 5 Le système selon l'invention est applicable à toute servo commande hydraulique dans laquelle l'équilibrage d'un signal. d'ordre déterminant une rotation ou une variation angulaire se fait par réaction élastique, que l'ordre soit donné par un dispositif mécanique ou électrique. Il s'applique de préférence 10 aux'dispositifs réglables angulairement, positionnés par moteur à piston /à fluide, ét destinés à modifier le déplacement volu-mique de moteurs ou pompes hydrauliques» Par exemple, le dispositif commandé peut comporter une pompe ou un moteur à volume variable du type à aubes ou à piston axial, içj Pour illustrer cette application préférée de l'invention, la description qui suit concerne le réglage du déplacement d'une pompe • à pistons axiaux et à volume variable comportant un élément de suspension ou plateau oscillant monté sur tourillon, réglable angulairement par rapport à l'axe du corps du cylindre. 20 La commande de déplacement selon l'invention comporte de pré férence une servo-valve de décharge du type caractérisé par un jet de fluide divisé à la sortie d'un ajutage en deux courants dont la différence des pressions statiques est fonction de la valeur et du sens d'un signal électrique de réglage appliqué à la servo-valve. 25 Une, source-de pression, ou pompe-pilote, pouvant faire partie du système commandé, alimente ce dernier ainsi que la servo-valve en fluide sous pression. Celle-ci règle et répartit le jet de fluide sortant de l'ajutage entre deux orifices récepteurs reliés par un distributeur de dérivation ou de blocage à deux vérins hydrau-30 liques opposés, de section équilibrée, qui positionnent l'élément de suspension (ou tout autre dispositif faisant varier le déplacement vôlumique de la pompe ou du moteur). L'application à la servo-valve d'un signal électrique de valeur donnée dirige le fluide sous pression de l'ajutage vers l'un ou l'autre des vérins hydrauliques, 35 et la différence résultante de pression statique crée une force qui provoque, proportionnellement à la valeur du signal électrique, le mouvement du dispositif faisant varier le déplacement. Ce mouvement se poursuit faugmentant ou diminuant le débit ou inversant le sens d'écoulement du fluide, aussi longtemps qu'existe une inégalité de 70 23236 2 2061752 répartition du jet entre les deux orifices. La servo-commande selon l'invention représente un perfectionnement à la pompe asservie décrite dans le brevet des Etats-• Unis d'Amérique U° 3 429 225. Ce système d'asservissement exige que 5 le mouvement de réaction-entre le dispositif modifiant le déplacement et le tube éjectant le fluide traverse un joint dynamique. En l'occurrence, le ressort de réaction est fixé par une extrémité au tourillon de l'élément de suspension de la pompe ou dispositif de déplacement et, par l'extrémité opposée, au tube électeur de 10 fluide du côté du moteur à couple (ou côté "sec") de la servo- valve. Pour garder étanche le moteur électrique à couple dans cette, application, il est nécessaire d'entourer le tourillon d'un joint dynamique. Ce système exige aussi un agencement compliqué de ressort pour produire la réaction mécanique. 15 La présente invention a pour objet d'éliminer tous les joints dynamiques dans le système de commande du servo-moteur et de simplifier au maximum l'agencement de réaction élastique; ce résultat est obtenu en reliant directement une extrémité du ressort de réaction au tourillon, et son autre extrémité au côté par lequel est 20 éjecté le fluide (ou côté "mouillé") du moteur à couple. Ainsi il n'y a plus besoin de joints dynamiques autour du tourillon ou de toute autre partie de la pompe asservie pour isoler et rendre étan— che,par rapport au reste du système ,1e côté "sec" du moteur à couple; en outre, ce dispositif présente l'avantage d'être beaucoup 25 moins compliqué du point de vue mécanique. L'invention a en outre pour objet de réduire au minimum l'erreur de réaction due au jeu ou à la flexion du tourillon à partir duquel est actionné le ressort de réaction. L'utilisation d'une came de portée relativement grande sur le tourillon pour dé-30 placer un levier qui à son tour déplace le ressort de réaction réduit au minimum les erreurs dues au jeu ou à la flexion du tourillon. Le point d'articulation du bras de levier est alors déterminé de façon précise pair rapport à la servo-valve, de sorte que les déplacements normaux de l'axe du tourillon ont un effet insi-35 gnifiant sur celui du ressort de réaction. On peut alors faire varier la forme de la came pour obtenir n'importe quelle caractéristique de fonctionnement souhaitable. Dans une forme de réalisation préférée, la configuration de la came produit une pente de réaction croissante pour les déplacements plus importants. 70 23236 3 2061752 D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant à titre explicatif, mais nullement limitatif, plusieurs formes de réalisation de la pré-5 sente invention. Sur ces dessins : la figure 1 est un schéma de système hydraulique comportant une pompe à piston axial et à déplacement volumétrique variable et un dispositif de réglage selon une forme de réalisation préfé-2_Q rée de la présente invention,qui actionne le dispositif modifiant le déplacement de la pompe ; la figure 2 est une vue latéralej avec coupe partielle, d'une pompe à piston axial d'aéronef équipée d'un dispositif de réglage de déplacement volumique selon la présente invention; 15 la figure 3 est une coupe transversale de la pompe de la figure 2 selon la ligne 3-3 de la figure 2 ; la figure 4 est une vue schématique en perspective de la partie de réaction.mécanique du système de réglage de la pompe de la figure 2 ; 20 la figure 5 est une vue schématique en perspective d'une seconde forme de réalisation d'un système de réaction mécanique de servo-commande; et la figure 6 est une vue schématique en perspective d'une troisième forme de réalisation d'un système de réaction mécanique 25 de servo-commande.. Sur ces dessins, et notamment sur les figures 1 et 2, le numéro de référence 1 désigne une pompe classique à piston axial et volume variable à laquelle peut s'appliquer la présente invention, Cette pompe 1 est représentée partiellement et schématique-30 ment sur la figure 1, et en coupe partielle sur la figure 2„ La pompe 1 comporte un dispositif réglable 2 de variation de déplacement actionné par un moteur à fluide 3 à cylindres parallèles. Un ensemble 4 de commande de déplacement comporte urne servo-valve de décharge 5 à m seul étage qui dirige un fluide sous pression 35 d'une source 6 au moteur 3, par l'intermédiaire d'un distributeur 7 de dérivation ou de blocage, commandé par un distributeur à solénoïde 8. Les distributeurs 7 et 8 existent dans la forme de réalisation préférée, mais le système peut fonctionner en leur absence 70 23236 4 2061752 sans sortir du cadre de la présente invention. la figure 2 montre en particulier que la pompe 1 comporte un corps de cylindre logé dans un carter 10, une surface 11 à orifices, des orifices 12 et 13 d'entrée et de sortie et un arbre de commande 5 14. Le cylindre contient plusieurs pistons parallèles 16 à mouvement alternatif, dont la course est influencée par le mouvement d'un plateau oscillant classique 15, porté par un élément de suspension 17 qui peut aller et venir ou osciller autour de pistes 18 se déplaçant dans le carter 10 afin de permettre la variation de l'an-10 gle ou inclinaison du plateau oscillant 15 par rapport aux pistons 16. Un bras ou prolongement 22 de 1'élément 17 est en contact avec le moteur ou mécanisme 3 de commande de la course. Ce dernier ajuste, par rapport aux pistons 16, l'angle d'inclinaison de l'élé--j_5 ment 17, et, par suite, du plateau oscillant 15, déterminant de ce fait la course des pistons 16 ainsi que le sens d'écoulement du fluide traversant la pompe 1. - la pompe 1 est du type à oscillation symétrique autour de son axe, dans lequel un bras 22 de l'élément de suspension peut oscil-20 1er de chaque côté de la position centrée, ou de course nulle, indiquée sur la figure 1, provoquant l'inversion du sens de courant de fluide dans la pompe pour un sens donné de rotation de l'arbre 14. Cependant, la présente invention est, bien entendu, utilisable avec des pompes et moteurs à simple effet, dans lesquels seul peut 25 être réglé le débit de fluide, à l'exclusion de son sens d'écoulement Q La servo-valve électrohydraulique de décharge 5 qui actionne le moteur 3 par 1E intermédiaire du distributeur 7, comporte une armature rotative 26 à laquelle peut être appliqué un couple de 30 valeur variable « Cette armature 26s à partir de sa position normale centrée entre deux orifices récepteurs 28 et 29, oriente un tube d*éjection 27 vers l'un ou l'autre de ces derniers. L'extrémité iaférieure (ou "mouillée") du tube 27 est mécaniquement reliée à 1®élément 17 par l'intermédiaire dsun élément de suspension 37 et 35 de l'ensemble 2 de came et de suiveur de came (Figure 4). Cette liaison mécanique consiste en une came 30 assujettie à l'extrémité extérieure ou supérieure de 11 élément 17. Une surface 31 de cette came est en contact avec une des extrémités d'un bras suiveur de came 32 dont l'autre extrémité 33 comporte un logement 34 contenant 70 23236 s 2061752 une rotule 35 assujettie à l'extrémité inférieure d'une tige élastique 36 de transmission de force. L'extrémité supérieure de ce ressort 36 est assujettie à l'extrémité inférieure (ou "mouillée") du tube d'éjection 27 par la console 37. Un ressort 38 est fixé par 5 l'une de ses extrémités 39 à une partie intermédiaire 40 du suiveur de came 32, et par l'autre extrémité 41. à une. partie du carter ou corps de pompe 42. La servo-valve electrohydraulique de décharge 5 peut avantageusement être du type décrit dans le Brevet des Etats-Unis d'Amérique N° 3 017 864. Comme indiqué sur la figure 1, la 10 servo-valve 5 comporte un moteur à couple électro-magnétique (référence générale 44)» sensible à un courant électrique de valeur ■ réglée provenant d'une source électrique classique 45« L'armature 26 de ce moteur peut tourner autour d'un axe 46 et est reliée au tube 27 pour lui faire exécuter de petits déplacements par rapport aux 15 deux orifices 28 et 29. La tige élastique 36 applique au tube d'éjection de fluide une force de réaction mécanique qui varie en fonction de la position du dispositif 2 et tend à recentrer ce tube entre les deux orifices 28'et 29 lorsque la position de l'élément de suspension est en corré-20 lation avec le signal électrique émis par la source 45. L'entrée du tube 27 est alimentée en fluide sous pression par la source 6. A son autre extrémité, ce tube 27 se termine par un ajutage 47 traversant un plateau 48 monté sur le corps 49 de la servo-valve. L'ajutage 47 affleure les orifices 28 et 29 et, lorsque 25 l'armature 26, en. réponse à un signal électrique, quitte sa position centrée, le jet de fluide sortant de l'ajutage 47 est réparti inégalement entre les orifices 28 et 29, créant de ce fait entre eux une différence de pression. Les orifices récepteurs 28 et 29 sont reliés par les conduits 30 50 et 51 au distributeur 7 actionné par fluide sous pression et qui est du type à tiroir.Ce distributeur 7 répartit le fluide entre les conduits 50 et 51 et les moteurs.à fluide 3.11 comporte un tiroir 52 glissant dans un alésage 53 entre les butées extrêmes 54 et 55. Le tiroir 52 comporte des cordons circonférentiels 56,57 et 58 espacés 35 longitudinalement, qui délimitent, avec l'alésage 53 du tiroir, des chambres 59» 60, 61 et 62. L'alésage 53 comporte des rainures ou orifices d'admission 63 et 64 axialement espacés correspondant respectivement aux conduits 50 et 51» ainsi que des orifices de sortie 66, 67» 68, 69 et 70 axialement espacés. Les orifices 66, 68 40 • et 70 sont reliés par un conduit 72 à un réservoir de fluide 73 70 23236 s 2061752 relié d'autre part au corps 49 de la servo-valve 5 par le conduit 76. Les orifices 67 et 69 sont respectivement reliés, par les conduits 74 et 75, a deux moteurs à fluide opposés de section égale qui constituent le mécanisme 3 de commande de course opposée. La 5 dimension de la butée 54 est calculée de manière que les orifices 63 et 64 soient, fermés lorsque les rainures 66 et 68 sont ouvertes. Les cordons 56, 57 et 58 du tiroir 52 sont positionnés soit pour diriger le fluide sous pression de l'ajutage 47, par les chambres 60 et 61 et les conduits 74 et 75, au mécanisme 3, soit 3_0 pour fermer les orifices 63 et 64 et dériver le fluide sous pression vers le réservoir 73 par le conduit 72. Le distributeur 7 comporte également dans sa chambre 59 un orifice terminal 77 qui communique par un conduit 78 avec le distributeur à solénoïde 8. Ce dernier comporte trois orifices 79, U 80 et 81. Lorsque son solénoïde 83 est excité, le distributeur 8 envoie le fluide sous pression de l'orifice 80, relié à la pompe 6 par la conduite 84, à l'orifice 79 et donc à la chambre 59. La pression exercée dans la chambre 59 sur la surface terminale du cordon 56 maintient le tiroir 52 contre la butée 55 dans la posi-20 tion représentée sur la figure 1, à 1'encontre de l'action d'un ressort 85. Quand le solénoïde 83 n'est plus excité, le tiroir du distributeur 8 est déplacé,de manière à mettre en communication les orifices 79 et 81, ce dernier conduisant au réservoir 73 par une 25 conduite 86. Dans cet état, l'orifice 80 est fermé, et la pression ne peut s'appliquer à l'orifice 79. La pression exercée sur l'extrémité du tiroir 52 se relâche donc, permettant au ressort 85 de pousser le tiroir contre l'autre butée 54. La pression de la source 6 dans le conduit 84 est gardée constante au moyen d'une 30 soupape de décharge 82 qui renvoie l'excès de fluide au réservoiri Le mécanisme 3 comporte une paire de moteurs à fluide parallèles ou pistons de travail gauche et droit 88 et 89 qui entrent en contact avec les côtés opposés du bras 22. Une goupille de liaison 90, 91 en forme d'haltère, relie chaque piston 88, 89 à un côté du bras 35 22. Les extrémités hémisphériques 92, 93 de chacune de ces goupilles 90, 91 s'ajustent respectivement dans des cavités hémisphériques du piston 88, 89 et du bras 22„ de façon à permettre un mouvement pivotant d'amplitude limitée des extrémités des goupilles 90 et 91 respectivement dans les pistons 88, 89 et le bras 22. 70 23236 7 2061752 Deux ressorts de compression. 94, 95 sont disposés entre les extrémités des cylindres 96, 97 et de leurs pistons 88, 89„ Ces ressorts 94, 95 sont d'égale force et maintiennent-normalement le bras de manière que 1'élément 17 qui leur est relié soit en posi-; tion centrée ou nulle. Dans la description du fonctionnement de ce mécanisme de commande, on suppose qu'au départ l'élément 17 de la'pompe 1 est dans la position centrée représentée sur la figure 1, qui correspond à un déplacement sensiblement nul des pistons 16 de la pompe, et que LO la source de pression 6 alimente en fluide sous pression le conduit 84 et l'entrée de la servo-valve 5. Par le conduit 84, la pression venant de la source 6 arrive à l'orifice 80 du distributeur 8. Si le solénoïde 83 est excité, la pression à l'orifice 80 est appliquée par le distributeur 8 à 15 la chambre 54 du distributeur 7, elle agit sur la surface terminale du cordon 56, maintenant le tiroir contre la butée 55. Si aucun signal ne provient de la source électrique 45, la servo-valve 5 est en position nulle, et le jet sortant de l'ajutage 47 du tube 27 est également réparti entre les orifices 28 et 29, 20 qui supportent donc des pressions égales. Ces pressions aux orifices 28 et 29 sont transmises par les conduits 50 et 51 et les chambres respectives 60 et 61 du distributeur 7 aux conduits 74 et 75 par lesquels elles sont appliquées aux sections annulaires terminales des pistons de travail respec-25 tifs gauche et droit 88 et 89. Comme ces sections annulaires sont égales, des pressions égales engendrent des forces égales sur les pistons 88 et 89, maintenant ainsi l'élément 17 dans sa position centrée ou initiale. La commande est actionnée par 1'application au moteur à 30 couple 44 d'un courant différentiel provenant de la source électrique 45; la grandeur et la polarité de ce courant correspondent au sens et à l'importance du débit de fluide désiré dans la pompe 1-. Ce signal fait naître autour de l'armature 26 du moteur 44 un champ électromagnétique qui fait tourner l'armature 26 autour de son axe 35 46. En supposant que la polarité du champ soit telle que l'armature 26 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, l'orifice gauche 28 et le conduit 50 reçoivent we plus grande quantité de fluide et la pression y est plus forte que dans l'orifice 29 et le conduit 51. ' 70 23236 8 2061752 Les pressions différentes dans les conduits 50 et 51 sont transmises par les chambres 60 et 61 du distributeur 7 et les conduits 74 et 75. La pression agissant sur le piston gauche 88 est plus grande que eelle agissant sur le piston droit 89, et l'élément 5 22 est donc poussé vers la gauche ou dans le sens contraire des aiguilles d'une montre autour des pistes 18. Dans le cylindre 97» le fluide s'écoule par la servo-valve jusqu'au réservoir en même temps que le piston de droite 89 se déplace dans son cylindre 97. La pression de fluide et/ou l'action du ressort 95 maintiennent 10 la tige de piston 91 en contact avec la tête 22, évitant ainsi un jeu du mécanisme de travail. La rotation de l'élément de suspension autour des pistes 18 provoque celle de la came autour de l'axe 98 et ce mouvement est transmis par le bras suiveur de came 32 et le ressort à l'ex-15 trentité inférieure du tube d'éjection 27. Cette force s'oppose au couple électromagnétique agissant dans le sens des aiguilles d'une montre sur l'armature 26 et tend, à le surmonter, et donc à déplacer le tube d'éjection dans le sens opposé, c'est-à-dire vers une position plus proche de sa position de centrage entre les orifices 28 20 et 29. A mesure que se poursuit le mouvement de l'élément de suspension, la force de réaction mécanique appliquée par le ressort 36 au tube d'éjection augmente au point de recentrer ledit tube entre les orifices récepteurs. Â ce moment il iv existe plus de différence entre les pres-25 sions agissant sur les.surfaces terminales des pistons 88 et 89, et le mouvement du dispositif faisant varier le déplacement cesse. La nouvelle position de l'élément de suspension est maintenue aussi longtemps qu'est appliqué au moteur 44 le même signal venant de la source électrique 45. 30 De ce qui précède Pil ressort qu'à un signal électrique de valeur donnée correspond une certaine position de l'élément de suspension, maintenue par le système de commande. Le fonctionnement du dispositif est le même en réponse à ion signal électrique de polarité opposées mais celui-ci provoque une rotation analogue mais 35 de sens contraire (sens inverse des aiguilles d'une montre) de l'armature 26, la pression dans le conduit 51 dépasse celle qui est exercée dans le conduit 508 et l'élément de suspension est déplacé dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. 70 23236 9 2061752 Sri casde défaillance du système électrique,.le solénoïde 83 du distributeur 8 n'est plus excité. De ce fait, la chambre 59 est alors reliée directement au réservoir par l'orifice 81, et la pression exercée sur le cordon terminal 56 du tiroir se relâche. le 5 ressort 85 déplace vers la gauche le tiroir 52 de façon à bloquer » les conduits 50 et 51. la fuite du tiroir se fait par les orifices '66, 68 et 70 jusqu'au réservoir 73. Quand l'ajutage 47 ne débite pas de fluide, la position du tiroir 52 est telle qu'il y a relâchement des pressions dans les cylindres 96 et 97 et que 3_0 Ie fluide s'écoule vers le réservoir par les orifices 66 et 68. De ce fait, les ressorts 94 et 95 déplacent les pistons 88, 89 vers une position correspondant au centrage de l'élément 17. Ainsi la commande réagit à une défaillance du système électrique en replaçant la pompe dans sa position centrée correspondant à un dé-25 placement nul. S'il se produit une chute de pression dans le système hydrau-" lique,. la pression dans la chambre 59 tombe, le tiroir 52 se déplace vers la gauche, et le fonctionnement des composants est analogue à celui qui vient d'être décrit, les pistons 88 et 89 provo-20 quant le centrage de l'élément de suspension. Si une augmentation de pression particulièrement élevée est nécessaire pour faire fonctionner le dispositif faisant varier le déplacement, une servo-valve à deux étages peut être utilisée pour fournir la pression de fluide nécessaire, le premier étage 25 étant analogue à celui.précédemment décrit. La Figure'2 montre que l'élément de suspension 17, la came assujettie 30 et le système de réaction.mécanique 32, 33 et 36 allant de l'élément de suspension au tube 27 de la servo-valve 5 sont tous logés à l'intérieur du carter 10 de la pompe du côté 2Q "mouillé" ou non électrique de la servo-valve 5. En conséquence, ce système de réaction élimine le besoin de joints dynamiques entre lui et les pistes. Il a également l'avantage d'être relativement simple et de ne pas présenter de caractéristique mécanique indésirable, 35 Le système de réaction particulier représenté sur la figure 4 présente 1*avantage.supplémentaire de réduire au minimum les erreurs susceptibles d'intervenir du fait du jeu ou de l'excentricité d'un tourillon. Même si l'usure provoque un décalage radial de la came 30 et l'imprécision de sa course autour de l'axe 98, 70 23236 10 2061752 l'erreur a'est pas répercutée sur le déplacement du tube d'éjection de fluide, à cause du long bras de levier utilisé pour communiquer le mouvement de réaction à ce tube,et du fait que le point d'articulation du levier demeure fixe et ne se déplace pas avec les 5 pistes. la Figure 5 représente une autre variante du système de réaction mécanique représenté sur les figures 1 à 4» le système global de commande de cette variante est dans l'ensemble identique à celui des figures 1 à 4 et les parties ou composants corresponde dants ont.donc reçu des références identiques® Ce système diffère principalement en ce qu'il utilise un unique moteur hydraulique ou piston de travail pour engendrer le déplacement de 1'élément de suspension, ainsi qu'une réaction mécanique différente entre l'arbre et la servo-valve 5. Dans cette variante, le piston de tra-vail 125 est directement relié à un bras radial 126 du système de commande rotatif 18. Dans cette variante, la servo-valve électro-hydraulique 5 et le distributeur de dérivation ou de blocage 7 sont identiques aux composants de même référence de la variante représentée sur les 20 figures 1 à 4. La réaction mécanique entre l'arbre tourillonnant 18 et le bras élastique 36 de cette variante comporte une fente excentrique 130 usinée sur la surface terminale radiale 131 de l'arbre 18 et une rotule élastique de réaction 35 est placée dans la fente 130. Lorsque l'arbre tourne, la fente 130 agit sur la rotule 25 et la tige ou ressort de réaction 36 à laquelle elle est assujettie, pour retransmettre une force de réaction mécanique au tube 27. Cette force est de sens contraire et s'oppose à la force magnétique qui actionne le cylindre hydraulique 125. L'avantage de ce système de réaction est qu'il peut être aussi 30 entièrement situé du côté "mouillé" de la servo-valve hydroélectrique 5® Il a également l'avantage de fournir une liaison élastique de réaction très simple entre l'arbre 18 et le tube 27 de la servo-valve 5® La Figure 6 montre encore une autre variante de la liaison de 35 réaction mécanique entre l'arbre 18 et la servo-valve 5. En particulier, la caractéristique de cette variante est que la came 140 du système de réaction est soudée ou assujettie d'une autre manière à la périphérie de l'arbre 18. Cette came provoque le mouvement d'un bras de levier 141 dont l'extrémité extérieure 142 porte contre la 70 23236 îi 2061752 came 140. l'autre extrémité du bras de levier est articulée à un pivot 144 tourillonnant dans des pattes 145 du corps de pompe ou du carter. Dans cette variante, la rotule 35 à l'extrémité du ressort de réaction 36 est logée dans une cavité circulaire 146 du "bras de levier, à proximité du pivot 144. En conséquence, le mouvement rotatif de l'arbre de commande 18 se traduit par un mouvement radial de l'extrémité 142 'du bras de levier 141. Il en résulte un mouvement transversal de la rotule 35 et du ressort de réaction 36. Ge mouvement se traduit à son tour par une force de réaction transmise au tube 27 de la servo-valve 5. la force de réaction est exercée en sens contraire de la force magnétique qui a provoqué initialement le mouvement de l'élément de suspension sous l'action du piston de travail. De même que dans la variante de la Figure 1, le système de réaction mécanique de la variante de la Figure 6 est placé du côté "mouillé11" de la servo-valve 5 et dans le boîtier de la pompe. Ainsi il n'est pas nécessaire d'avoir des joints dynamiques autour de l'arbre pour éviter des pertes de pression ou de fluide autour de ce dernier. Cette variante a également l'avantage d'utiliser un pivot fixe 144 pour le bras de levier,de sorte que le jeu ou l'excentricité de l'arbre n'a qu'un effet minimal sur le système de réaction. Il va de soi que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre explicatif mais nullement limitatif, et qu'elle est susceptible de diverses variantes sans sortir de son cadre. 70 23236 12 2061752 KEVmaiCATIONS 1. Dispositif de conversion en un déplacement variable d'une pression hydraulique de travail, caractérisé en ce qu'il comporte: un ensemble mobile faisant varier le déplacement; un moteur à fluide pour mouvoir et positionner cet ensemble mobile; une servo-valve électrohydraulique de décharge comportant : deux orifices récepteurs voisinss une armature actionnée par un moteur à couple logé d'un côté de l'armature dans une chambre étanche, un tube d'éjection de fluide dont une extrémité comporte un ajutage, ce tube étant assujetti en un point situé à une certaine distance de ladite extrémité et mobile autour de ce point sous l'action de l'armature, afin de partager de façon réglable entre les orifices récepteurs un jet de fluide sortant de l'ajutage; un système d'alimentation en fluide sous pression vers le tube; des conduits reliant les orifices récepteurs au moteur à fluide pour alimenter ce dernier en fluide sous pression; un élément élastique, indépendant de l'armature et du tube, et relié mécaniquement d'une part à l'ensemble faisant varier le déplacement, et d'autre part, du côté de l'armature éloigné du moteur à couple, au tube d'éjection pour exercer sur ce dernierg à mesure que ledit ensemble s'écarte de sa position neutre, un effort croissant tendant à ramener le tube vers une position nulle ou neutre, 2„ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble faisant varier le déplacement tourne autour d'un tourillon et l'élément élastique relie le tourillon au tube d'éjection. 3o Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif de distribution actionné par une pression hydraulique agissant sur une surface de réglage de ce distributeur pour permettre à la pression venant de ladite servo-valve de faire fonctionner ledit moteur à fluide; le dispositif de distributeur étant rappelé par ressort vers une position faisant tomber la pression,, dans les conduits „ 4o Dispositif selon la revendication 3S caractérisé en ce que la pression hydraulique est appliquée à la surface de réglage du dispositif de distribution par une soupape d'arrêt actionnée électriquement qui fait tomber la pression hydraulique en cas de défaillance électrique. 70 23236 13 2061752 5» Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur à fluide comporte des pistons opposés de sections égales soumi s à la pression provenant des conduits. 6. Dispositif de conversion d*une pression de fluide de tra-5 vail en un déplacement variable, caractérisé en ce qu'il comporte: un ensemble touriilormant faisant varier le déplacement; une soupape de décharge fonctionnant par éjection de fluide et comportant deux orifices récepteurs et'un tube avec son ajutage d'éjection, réglable de part et d'autre d*une position nulle afin de répartir 10 Ie fluide éjecté entre les orifices; un système d'alimentation du tube en fluide sous pression; un moteur à fluide faisant tourner l1ensemble tourillonnant sous l'action de la pression reçue; un système de ressorts de centrage sollicitant ledit ensemble vers une position centrée; des conduits reliant les orifices au moteur pour l'alimenter en fluide sous pression; et un élément élastique reliant lé tourillon dudit ensemble à un point dudit tube pour . solliciter ce dernier vers une position nulle à mesure que le moteur déplace ledit.ensemble sous l'action du jet de fluide inégalement réparti entre les orifices, le point de jonction entre l'é- 20 lément élastique et lë tube étant situé à 1'extrémité du tube équipée de l'ajutage. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'.élément élastique est actionné et réglé par une surface de came assujettie au tourillon. 25 8. Dispositif, selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'élément élastique est actionné par une came assujettie à la surface d'extrémité radiale du tourillon. 9. Dispositif selon la rçvendication 7, caractérisé en ce que l'élément élastique est actionné par une came assujettie à la sur- 30 face périphérique du tourillon. 10. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'élément élastique est assujetti au tourillon au moyen d'une rotule, fixée à l'une de ses extrémités et mobile dans une fente de came pratiquée dans la face terminale du tourillon. 35 11. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'une des extrémités du tutje est fixe et que le tube est déplacé angulairement autour de cette extrémité par l'armature d'un moteur à couple, afin de r.épartir le jet de fluide entre les orifices récepteurs. 70 23236 14 2061752 12e Dispositif rotatif de déplacement variable caractérisé en ce qu'il tourne autour de l'axe d'un arbre rotatif qui lui est assujetti et en ce qu'il comporte; un. distributeur actionné par fini, de et comportant deux orifices récepteurs, un tube avec son ajutage 5 d'éjection, réglable de part et d'autre, d'une position nulle afin de répartir le fluide éjecté entre les orifices; un système d'alimentation du tube en fluide sous pression; tin moteur à fluide le faisant tourner avec son arbre assujetti sous l'action de la pression reçue; un système de ressorts de centrage le sollicitant vers 10 une position centrée; des conduits reliant les orifices au moteur pour l'alimenter en fluide sous pression; et, entre l'arbre et le tube,un élément élastique, dont une extrémité est fixée à celle du tube qui comporte Tin ajutage, et qui est actionné et réglé par une surface de came assujettie à l'arbre et tournant avec lui, 25 afin de solliciter le tube vers une position nulle à mesure que le moteur déplace le dispositif sous l'action inégalement répartie du jet entre les deux orifices®. 13® Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'élément élastique est actionné par une came assujettie à la 20 surface d'extrémité- radiale de l'arbre» 14. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'élément élastique est actionné par une came assujettie à la surface périphérique de 1'arbre. 15. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en 25 ce que le tube est assujetti près de l'une de ses extrémités autour de laquelle il peut être déplacé par l'armature d'un moteur à couple, afin de répartir le jet de fluide entre les orifices récepteurs. 16. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce 2Q que la came déplace un bras de levier articulé sur un pivot fixe et relié à une extrémité de l'élément élastique. 17. Dispositif selon la revendication 16, caractériaé en ce que la came est assujettie à une surface d'extrémité radiale de l'arbre. 25 18. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'élément élastique est assujetti à l'arbre par son extrémité, laquelle comporte une rotule mobile dans une fente de came pratiquée dans la surface d'extrémité radiale de l'arbre.