FR 2083697 A1 19711217 FR 7111395 A 19710331 71 11395 i 2083697 L'appareil de manutention de récipients selon la présente invention est destiné à être utilisé dans une chaîne de fabrication produisant des récipients composites du type décrit dans le "brevet américain n° 3.372.826. 5 Les récipients décrits dans ce brevet sont des récipients en verre galbé à profil bombé, avec un fond hémisphérique et muni d'une base en matière plastique rapportée afin d'assurer la stabilité du récipient composite ainsi obtenu. L'appareil selon la présente invention est prévu pour rece-10 voir les récipients en verre à profil galbé précité en position renversé à partir d'un convoyeur traitant des récipients chauds, à porter le récipient à travers un tunnel atomiseur dans lequel le récipient est recouvert d'une couche de produit destiné à rehausser la résistance à la rayure du récipient ainsi qu'à lui conférer une 15 surface plus lisse, à déposer ensuite le récipient dans une machine à assembler dans lequel une base en matière plastique est rapportée sur le fond du récipient. En plus de l'opération de revêtement du récipient, un dispositif de vérification contrôle l'état des parois et l'aspect fini du récipient avant le tunnel atomiseur. Ce dispo-20 sitif de contrôle est relié à un mécanisme de rejet, qui, en réponse à des signaux provenant du poste de vérification est mis en condition, afin de rejeter les récipients défectueux avant que ceux-ci soient déposés sur la machine à assembler précitée. Pour empoigner et porter les récipients, l'appareil comprend 25 une pluralité de mandrins à vide chaînés ensemble sur une chaîne sans fin prévus pour se déplacer suivant un parcours le long duquel les mandrins précités sont successivement : alignés en position d'exécution d'opération avec les récipients sur le convoyeur d'alimentation, puis, manipulés pour cueillir les récipients du convoyeur 30 d'alimentation, les porter à travers les postes : de vérification, de peinture et de rejet et enfin se déplacer à nouveau en un alignement destiné à l'exécution d'une autre série d'opérations avec une machine à assembler et déposer les récipients sur ladite machine d'assemblageo Etant donné la vitesse relativement élevée de travail 35 des mandrins à vide, (environ 600 récipients minute) lesdits mandrins sont équipés d'une valve de commande qui agit pour fournir de l'air sous pression auxdits mandrins afin d'assurer une éjection rapide du récipient porté par celui-ci à l'une des stations de rejet ou de décharge. 40 D'autres objets et caractéristiques de l'invention apparat- 1 11395 2 2083697 tront en consultant la description qui va en être faite, ainsi que le dessin annexé sur lequel : La figure 1 est une vue générale en perspective d'une installation conforme à la présente invention. La figure 2 est une vue en plan de dessus de l'appareil de manutention des récipients conformes à la présente invention avec coupe partielle et omission de certaines de ces parties pour raison de clarté du dessin. La figure 3 est une coupe suivant la ligne 3 - 3 de l'appareil représenté sur la figure 2 avec certaines parties enlevées ou omises pour clarté du dessin. La figure 4 est une vue en perspective d'une tête de manipulation des récipients utilisée dans l'appareil selon l'invention. La figure 5 est une coupe détaillée prise suivant un plan vertical de la partie centrale à travers la tête de manipulation d'un récipient de la figure 4. La figure 6 est une vue en coupe de détail suivant la ligne 6 - 6 de la figure 5 montrant des détails de la valve de commande du mandrin. La figure 7 est une vue schématique représentant la façon dont les récipients sont enlevés ou remis sur. 1'appareil selon l'invention. La figure 8 est une vue schématique illustrant la manière selon laquelle les récipients sont normalement transférés de l'appareil suivant l'invention à la machine d'assemblage. La figure 9 est une vue en coupe simplifiée du tunnel de peinture (ou tunnel atomiseur). La figure 10 est une vue en plan de dessus du mécanisme de rejet avec certaines parties enlevées ou omises pour clarté du dessin. La figure 11 est une coupe suivant la ligne 11 - 11 du dessin de la- figure 10. La figure 12 est une vue en plan de dessus du dispositif agissant sur le déclenchement du verrou de rejet. La figure 12a est une vue de côté de la commande du dispositif d'embrayage pris suivant la ligne 12a - 12a de la figure 12. La figure 13 est une vue en élévation d'une extrémité du dispositif de déclenchement du verrou de rejet. La figure 14 est une vue de côté en élévation du mécanisme de remise en place du verrou de rejet avec certaines parties omises 71 11395 3 2083697 ou enlevées pour clarté du dessin. La figure 15 est une vue de côté en élévation du mécanisme de rejet,vy.e à gauche de la figure 10,avec certaines parties omises comme précédemment. En se référant maintenant à la figure 1 on peut voir une par- 5 tie d'une chaîne de fabrication destinée à la fabrication et à l'assemblage de récipients composites du type décrit dans le brevet américain n° 3.372.826 précité. La fonction de la machine référencée 30, à laquelle s'applique la présente invention est de transférer des récipients en verre Dû à partir d'un convoyeur portant des récipients chauds référencés 32 jusqu'à une machine d'assemblage 34, sur laquelle des éléments, représentant des fonds en plastique, sont assemblés sur les récipients en verre précités. Durant le transfert des récipients du convoyeur 32 à la ma-15 chine à assembler 34, les récipients sont enduits d'une couche de revêtement appliquée pendant que le récipient est transporté par la machine 30 à travers un tunnel atomiseur ou poste d' enduction référencé 36. Avant son passage au poste 36 les parois du récipient sont vérifiées ainsi que l'aspect de fini de sa surface et les réci-20 pients qui ne satisfont pas aux normes standard admises de qualité sont automatiquement rejetés à une station de rejet référencée 38 et tombent dans une boîte à déchets 40. La station de rejet peut être amenée à rejeter tous les récipients passant à travers la machine 30 précitée. Un exemple d'une 25 telle situation est celle où le ravitaillement en éléments, représentant les bases en plastique, destinées à être assemblées avec les récipients sur la machine 34 est épuisé. Les bases en plastique sont alimentées sehématiquement à partir d'une source 42 au moyen d'une chute 44 jusqu'à la machine à assembler 34. Un détecteur ap-30 proprié est raccordé à la source d'alimentation 42 au moyen d'un dispositif de commande 48, sehématiquement illustré, connecté à la station de rejet 38 et agissant sur la station de rejet, comme il va être décrit en détail ci-dessous, de façon à assurer un rejet continu des récipients dans l'éventualité d'une alimentation défec-35 tueuse en éléments de base précités. Pour transporter les récipients entre le convoyeur 32 et la machine à assembler 34, la machine 30 utilise une pluralité de têtes d'assemblage individuelles 50 qui sont chaînées entre elles de manière à constituer une chaîne sans fin, destinée à réaliser un 40 trajet suivant généralement un mouvement sensiblement rectangulaire 71 11395 4 2083697 fermé. Des détails de cette tête individuelle d'assemblage 50 sont illustrés sur les figures 4, 5 et 6. Chacune des têtes d'assemblage 50 comprend un bras support 52 avec une paire de bagues couplée verticalement 54 et 56 et une 5 bague de couplage arrière 58. Dans le schéma, des têtes d'assemblage sur la chaîne sans fin des tiges verticales 60 sont passées à travers des bagues de couplage supérieure et inférieure 58 de la tête d'assemblage adjacente suivante. Chaque console ou bras 52 est également construit avec un 10 anneau support de mandrins supérieur 62 et inférieur 64 recevant par rotation un arbre de mandrin 66, de préférence réalisé en tube creux. La partie intérieure en creux de l'arbre 66 définit un passage 68 qui fournit une communication à fluide entre une valve de commande 70 montée sur l'extrémité supérieure de l'arbre 66 et un 15 manchon 72 monté sur l'extrémité inférieure de l'arbre 66 précité. Le manchon 72 comprend une chambre annulaire 74 qui est montée de façon à pouvoir glisser dans le sens axial sur l'extrémité inférieure de l'arbre 66 par une structure qui comprend un adaptateur 76 solidement fixé par exemple par des rivets 78 à l'extrémité in-20 férieure de l'arbre 66 et ayant une rainure axiale 80 de forme allongée qui reçoit une cheville 82 de guidage ; cheville 82 montée dans la chambre 74 de la tête du manchon pour guider et définir les limites des mouvements dans le sens de l'axe de la chambre 74 sur l'extrémité inférieure de l'arbre 66. Au niveau 84 une étan-25 chéité coulissante est prévue entre l'arbre 66 et la chambre 74. La chambre 74 est normalement maintenue dans sa limite extrême de la course basse, par rapport à l'arbre 66 à la fois par gravité et par l'effet conjugué d'un ressort 86 en spirale logé entre l'extrémité supérieure de la chambre 74 et une butée annulaire 88 logée à l'ex-30 trémité inférieure de l'anneau inférieur de couplage 64. L'enceinte 74 formant le manchon comprend un passage central 90, muni près de son extrémité inférieure d'un logement à valve 92 de forme effilée ; un passage 94 de diamètre réduit s'étend en descendant à partir du logement de valve 92 et communique par son ex-35 trémité inférieure avec un renfoncement 96 prévu à l'intérieur d'une partie terminale 98 de diamètre élargi de l'enceinte 74, une valve est reçue coulissante dans le passage 94 à diamètre réduit précité. La valve possède une tête 100 et une soupape 102. La tête 100 a une surface conique 104 adaptée pour venir s'appuyer contre 40 le logement de valve 92. Des passages transversaux 106 communiquent 71 11395 5 2083697 avec un passage axial 108 à travers la soupape mettant ainsi le passage 90 en communication avec le renfoncement 96 précité lorsque la valve est ouverte comme représenté sur la figure 5. La tête 100 vient normalement s'appuyer contre le logement 92 par la compression 5 du ressort 110 logé entre la tête de valve et l'extrémité inférieure de l'adapteur 76. A la hauteur de la bouche du renfoncement 96, une pièce annulaire 112 faisant office de siège sur lequel viennent s'appuyer les fonds des récipients à manipuler est montée à l'intérieur de l'en-10 ceinte 74. Une ouverture 114 de plus faible diamètre que le diamètre des parties inférieures des récipients C, entoure la surface du siège 112 précitée. A l'intérieur du renfoncement 96 une bague annulaire d'étanchéité 116 est montée sur le siège 112 de récipient réalisant ainsi une chambre 114 fermée de façon étanche sur sa péri-15 phérie vis-à-vis de la pression atmosphérique lorsque le fond du récipient appuie sur le siège 1120 Lorsque le récipient est ainsi placé sur le siège le fond du récipient oblige l'extrémité inférieure de la valve 102 à s'élever, ce qui soulève la tête de la valve de son siège 92, et place ainsi, le passage 90 et l'intérieur 20 de l'arbre 66 en communication avec le renfoncement 96. Lorsqu'aucun récipient ne vient prendre appui sur le siège 112 la surface 104 de la tête 100 de la valve appuie defaçon étanche sur le siège de valve 92 et empêche toute communication entre le passage 90 et le renfoncement 96. 25 L'arbre 66 et le manchon 72 peuvent être entraînés en rota tion dans les bagues 62 et 64 au moyen d'un pignon 120 monté sur l'arbre 66 au-dessus de la bague 62. Un manchon à collet 122 est monté sur l'arbre 66 et forme avec une cannelure 124 s'étendant axialement un assemblage avec l'arbre 66 par l'intermédiaire d'un 30 tenon d'assemblage en forme de bande métallique 126 rivée sur l'arbre 66 à l'aide de rivets 128. Le pignon 120 est de préférence réalisé en polyuréthane moulé qui se comporte comme une surface de friction et appuie avec frottement sur le manchon à collet 122 sous l'action d'un ressort 134 placé entre les deux moyeux à collet 136 35 et 138. On empêche le moyeu 138 de se mouvoir dans le sens axial le long du manchon 122 à l'aide d'un anneau de garde 140. La valve 70 est montée sur la partie supérieure de l'arbre 66 de manière à pouvoir tourner par rapport à cet arbre au moyen d'un dispositif de couplage à manchon 142 qui forme un élément 40 tournant assemblé de façon étanche avec l'extrémité supérieure de 71 11395 6 2083697 l'arbre 66. L'enceinte 144 de la valve 70 est construite avec un orifice externe 146 en communication directe avec le conduit interne 68 de l'arbre 66. A la partie supérieure de l'enceinte 144 une ouverture 148 pour appoint de pression et une ouverture 150 5 pour supplément d'air sous vide sont percées dans ladite enceinte de manière à communiquer avec le passage central 152 prévu dans l'enceinte 144. Un manchon chargeur 154 est reçu à l'intérieur de l'alésage 152 et prend appui par son extrémité interne contre les épaulements 156 du passage 152o Le chargeur 154 comprend un passage 10 158 central s'étendant axialement qui traverse totalement le manchon 154 et comprend, dans sa partie interne, deux logements de valve, opposés, 160 et 162. Deux rainures annulaires 164 et 166 sont pratiquées sur la périphérie du. manchon 154 et communiquent avec le passage central 158 par l'intermédiaire respectivement des 15 passages 168 et 170. Deux ouvertures auxiliaires 148a, à pression, et 150a, à vide, sont percées dans l'enceinte 144 et sont en communication constante avec les ouvertures correspondantes 148 et 150 par l'intermédiaire de l'extrémité interne du passage 158 (ouver-turesl48 et 148a) et le renfoncement 166 (ouvertures 150 et 150a). 20 Un organe à valve 172 est muni d'une paire de têtes de valve 174 et 176 travaillant respectivement avec les sièges de valve 160 et 1620 Sur la figure 6 la valve 70 est illustrée en position de travail avec la tête de valve 174 en position espacée avec le siège 25 160 plaçant ainsi l'ouverture 148 en communication avec les ouvertures 168 et 146. La valve 70 en position normale de repos'occupe une position opposée à celle illustrée sur la figure 6, avec la tête de valve 174 prenant appui sur le siège 160 et la tête de valve 176 écartée 30 vers la droite du siège 162. Dans cette position, l'ouverture d'appoint en air sous vide 150, passe à travers la valve vers les ouvertures 168 et 146. L'air d'appoint sous pression agit à travers l'ouverture 148 contre le côté à main gauche de la tête de valve 174 et maintient la valve dans sa position normale, cette action étant 35 augmentée par la réduction de pression sur le côté à main droite de la tête de valve 174. La valve 70 passe de sa position normale de repos dans sa position de travail telle qu'illustrée sur la figure 6 par l'intermédiaire d'un bras pivotant 180 monté sur une cheville 182 passant à travers une paire d'oreilles 184 formée d'une 40 seule pièce avec l'enceinte de valve 144 (voir figure 6). Un ressort 71 11395 2083697 de compression 186 est engagé entre le côté interne du bras de déclenchement 180 et le côté droit de l'extrémité de l'organe à valves 172. Ce bras de commande 180, que l'on peut mieux voir sur la figure 10 présente généralement un profil en U lorsqu'on le regarde 5 du dessus, un bras de l'TJ étant monté sur la cheville 182 et le bras opposé de l'U s'éloigne nettement du corps de valve et se termine par un butoir élargi 188„ Dans les conditions normales, l'air sous pression agit sur le côté gauche de la tête de valve 174, de façon suffisante pour maintenir celle-ci appuyée sur son logement 10 160 et, par l'action du ressort 186, placer le bras 180 à l'extrême limite de son mouvement de fermeture par pivotement autour de la clavette 182 comme représenté sur la figure 10. Pendant le mouvement de la tête d'assemblage le long de son trajet, le bras de déclenchement 180 se trouve sur la partie avant ou le côté d'entraîne-15 ment de l'assemblage par rapport à la direction de son mouvement avec le tampon 188 porté par le bras extérieur vers l'un des côtés du passage. Au moment de l'engagement de la butée 188 par l'une des cames stationnaires portée par le cadre de la machine ou par l'élément de commande du système de rejet, qui va être décrit ci-dessous, 20 l'engagement du bras 180 fait pivoter celui-ci autour de la plaque pivotante 182 à travers le ressort 186 vers l'organe de valve 172 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre en position illustrée sur la figure 6. Le ressort 186 est rigide et ne peut être normalement comprimé pendant que la valve se déplace. Toutefois la 25 possibilité d'un certain déplacement du ressort est prévu lorsque la valve est dans son logement. La partie supérieure d'un doigt saillant 190 empêche la valve 70 de tourner avec l'arbre 66, l'extrémité inférieure de ce doigt 190 est par exemple boulonnée à l'aide de boulons 192 à une partie 30 saillante 194 de la bague de couplage 162. L'extrémité supérieure du doigt 190 est reçue à l'intérieur d'une cannelure 196 formée dans l'enceinte 144 de manière à pouvoir glisser dans celle-ci. Les parois latérales de la cannelure 196 s'engagent sur l'extrémité supérieure du doigt 190 empêchant ainsi le corps de valve 144 de 35 tourner avec l'arbre 66„ . Des tiges verticales 60 relient les têtes assemblées 50 en une chaîne sans fin. Ces tiges sont supportées et guidées par rapport au cadre de la machine le long d'un trajet fixe au moyen d'un montage qui va être décrit ci-dessous. En cueillant les récipients 40 du convoyeur 32 par un mouvement dirigé vers le haut puis en dépo 71 11395 8 2083697 sant lesdits récipients sur la machine à assembler 34, par un mouvement dirigé vers le bas il est nécessaire que les têtes assemblées précitées puissent se mouvoir vers le haut et vers le bas suivant une direction verticale par rapport au trajet fixe des tiges 60. les 5 bagues 54, 56 et 58 permettent à la tête assemblée 50 de glisser en haut et en bas sur les tiges 6Q0 la position verticale des têtes assemblées 50 le long des tiges 60 est assurée au moyen d'un roulement support 198 monté sur la console 52 de façon à pouvoir tourner autour d'un axe horizontal, le roulement 198 étant supporté par un 10 chemin guide 200 monté de façon rigide sur le cadre de la machine et muni d'un plan incliné et de parties plates qui vont être détaillées ci-dessous. Comme il vient d'être dit ci-dessus, lorsque les têtes assemblées 50 sont assemblées en une chaîne sans fin, des séries de tiges verticales 60 sont utilisées, chaque tige passant à 15 travers les bagues de couplage avant 54 et 56 de l'une des têtes assemblées et également à travers la bague de couplage arrière 58 de la tête assemblée 50 suivante, la bague de liaison 58 est de préférence du type à liaison libre dans laquelle un élément à bague 202 est reçu coulissant entre deux bras 204 prévus sur le support 52 de 20 telle manière que cet élément 202 puisse se déplacer horizontalement en avant et en arrière afin de s'adapter au faible déplacement pouvant exister entre deux têtes assemblées adjacentes» Les tiges verticales 60 de la chaine sans fin sont couplées entre elles par des manchons de liaison ou éléments de chaîne d'as-25 semblage respectivement supérieur 206 et inférieur 208 identiques entre eux à part deux minimes exceptions qui seront discutées plus loin. De ce fait nous allons décrire en détail plus particulièrement le manchon de liaison 206, étant entendu toutefois que cette description est également applicable au manchon inférieur 208. 30 Le manchon de liaison 206 comprend, une partie de corps cen trale s'étendant verticalement, avec deux bagues respectivement avant supérieure 212 et avant inférieure 214 de liaison, en saillie, faisant partie intégrante de la partie centrale 210. Les bagues de couplage avant 212 et 214 sont espacées l'une de l'autre suivant 35 une direction verticale, et une bague de couplage 216 arrière est prévue sur la partie arrière du corps 210. Un roulement 218 est monté de façon à pouvoir tourner dans le corps de manchon 210 autour d'un axe vertical, tandis qu'un support à roulement 220 est monté dans le corps 210 de façon à pouvoir tourner autour d'un axe hori-40 zontal au voisinage de l'extrémité supérieure du corps 210 précité. 71 11395 9 2083697 La structure du manchon 208 est identique à celle du manchon 206 à l'exception toutefois du fait que ce dernier n'a pas de support de roulement 220 et qu'il est monté sur les tiges 60 en position retournée par rapport à celle du manchon de liaison supérieur 206 précité. 5 Les manchons 206 et 208 lient entre eux les tiges 60 en une chaine sans fin, chaque tige 60 passant à travers les bagues de couplage avant de l'un des manchons et la bague de couplage arrière du manchon adjacent, la bague de couplage arrière de l'un des manchons s'avançant entre les bagues de couplage avant du manchon du chaînon 10 suivant. Les bagues de couplage avant de chacun des manchons 206 et 208 sont fixées de façon rigide à la tige verticale 60 au moyen notamment de boulons 222 qui passent radialement à travers l'une des bagues avant dans les trous, ramifiés de la tige 60. Les bagues 15 de couplage arrière tournent librement sur les tiges 60. Une paire de roulements de guidage 224 et 226 sont respectivement montéssur les extrémités supérieure et inférieure de chacune des tiges 60. En nous référant maintenant à la figure 3, les roulements supports 220 et les roulements guides 224 et 226 de façon à pouvoir 20 tourner en suivant les différents chemins montés d'une façon rigide sur le cadre 230 de la machine 30. Les roulements supports 220 des manchons supérieurs 206 supportent les tiges 60 depuis une piste 232 montée de façon rigide sur le cadre de la machine et s'étendant sur la périphérie et tout au long du trajet suivi par le mouvement de 25 la chaîne sans fin formée par l'enchaînement des tiges 60. La piste 232 est horizontale le long de tout son parcours et forme un plan horizontal de référence à partir duquel des positions verticales des têtes d'assemblage individuelles 50 peuvent être mesurées., La paire de jeux de roulement 224 et 226 respectivement de l'extrémité supé-30 rieure et de l'extrémité inférieure des tiges 60 est engagée respectivement avec la paire de guides interne et externe des pistes 234 et 236. La configuration et la structure des guides interne et externe des pistes 234 et 236 qui s'engagent avec les roulements guides support 224 sont identiques à la configuration et à la structure cor-35 respondante au jeu de pistes inférieures 234 et 236„ Ces parties internes et externes des pistes 234 et 236 définissent la forme du trajet du mouvement sans fin suivi par la chaine des tiges 60, ce trajet étant généralement de profil rectangulaire avec des coins arrondis tels que représentés sur la figure 2. Les pistes 232, 234 40 et 236 définissent ainsi le trajet d'un mouvement fixe et invariable 71 11395 10 2083697 des tiges 60, pendant que ces tiges montées dans les supports tournants de têtes assemblées 50, peuvent être déplacées dans un mouvement vertical le long desdites tiges, sous le contrôle d'un roulement 198 et de sa came de piste 200. 5 DESCRIPTION DES MECANISMES D'ENTRAINEMENT ET DE DISTRIBUTION* DE PRESSION. En nous référant maintenant à la figure 2, la chaîne sans fin des têtes assemblées 50 est entraînée dans g>n mouvement le long du trajet défini par le dispositif comportant des roulements et des 10 pistes guides comme on vient de voir dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Un moteur d'entraînement principal 240 est couplé de façon convenable avec un pignon démultiplicateur, et un train d'entraînement 242 pour entraîner une roue d'entraînement principale 244 en rotation autour d'un axe vertical en un point 15 situé sensiblement à mi-parcours le long de l'un des côtés du trajet sans fin suivi par les têtes assemblées 50o La roue d'entraînement 244 est de préférence une roue comportant des renfoncements 246 profilés de façon à s'engrener avec les roulements 218 et 226 des manchons 206 et 208, et entraîner lesdits roulements. 20 A chaque angle du trajet sans fin, des rails internes guides 234, se déplacent suivant un mouvement tangentiel par rapport à une roue intermédiaire 248 montée sur le cadre de la machine, de façon à tourner librement autour d'un axe vertical défini par un arbre guide-roue 250. Des pistes guides externes 236 se prolongent le long des 25 angles du trajet par des sections arrondies 252 également montées de façon rigide sur le cadre de la machine. Deux roues intermédiaires 248 sont montées chacune sur un arbre 250, une roue supérieure et une roue inférieure venant s'engager avec les roulements-guide respectivement inférieur et supérieur 226. 30 On amène de l'air sous pression et de l'air sous vide à chacune des valves 70 des têtes d'assemblage 50 à partir d'un carrousel tournant 254 placé au centre, ce carrousel est entraîné en rotation autour d'un axe vertical central par rapport au trajet du mouvement des assemblages 50 par un arbre de couplage 256 qui est entraîné en 35 rotation par le train d'entraînement principal 242. Comme il est bien mis en évidence sur la figure 3, le carrousel 254 comprend en son centre un arbre vertical de rotation 258, avec une pluralité de bras émergeant 260, montés de façon rigide sur l'arbre 258 à proximité de son extrémité supérieure. A son extrémité supérieure, l'arbre 40 258 porte également un distributeur d'air sous vide 262, qui tourne 71 11395 h 2083697 avec celui-ci. De l'air sous pression est amené au distributeur 262 à partir d'une ligne sous pression 264, tandis que l'air sous vide est amené à partir du distributeur par un second conduit 266. Les conduits 264 et 266 sont raccordés à travers une plaque fixe 268 5 montée à la partie supérieure du distributeur 262 et ces deux conduits restent stationnaires pendant que le distributeur 262 tourne au-dessous de lui, un scellement tournant étanche étant prévu entre la plaque extrême 268 et la partie principale du corps du distributeur tournant 262. Une ligne flexible d'air sous pression 270 et une 10 ligne flexible d'air sous vide 272 sont raccordées au distributeur tournant et forment chacune une boucle 278 qui est supportée par les extrémités externes de chacun des bras 260. En se référant maintenant à la figure 2, les conduits 270 et et 272 sont groupés par paire au distributeur 268/sont amenés par l'in-15 termédiaire des boucles 278 dans les ouvertures principales, respectivement 148 à pression et 150 à vide, d'une valve 70. Afin de minimiser le nombre de conduits 270 et 272, des ouvertures auxiliaires d'un groupe de valves 70 sont généralement connectées entre elles par l'intermédiaire de tubulures à raccordements multiples 274 et 20 276 respectivement, que nous allons désigner par la suite par le terme "manifold", le manifold 274 étant connecté aux ouvertures auxiliaires 150a du groupe de valves tandis que le manifold 276 est communément connecté à l'ensemble des ouvertures 148a destiné à fournir une pression auxiliaire à ce groupe de valves. Les ouvertures 25 principales 148 et 150 des valves 70 du groupe qui ne sont pas connectées directement aux conduits 270 et 272 sont bouchées. On a représenté un seul de ces groupes de valves sur la figure 2 pour la clarté du dessin» A cause du profil rectangulaire du trajet généralement suivi 30 par les valves, les conduits 270 et 272 sont obligés de détendre et de se contracter car leur distance radiale, depuis le distributeur 268 jusqu'à l'angle du trajet rectangulaire suivi par la chaîne sans fin, est plus grande que la distance entre ce distributeur 268 et un point situé à mi-parcours de l'un des côtés rectilignes du 35 trajet» Les boucles 278 s'acoocmodent de ces variations de distance et également au mouvement relatif entre les extrémités terminales opposées de ces conduits, étant donné le fait, que le distributeur 262 tourne à vitesse constante dans un trajet circulaire, alors que les valves 70 se déplacent à une vitesse constante le long d'un tra-40 jet non circulaire 0 Les conduits en forme de boucle 278 sont passés 71 11395 12 2083697 à travers les poulies respectivement supérieure 260A et inférieure 260B. La poulie 260A est portée de façon à tourner à l'intérieur d'une extrémité en forme de fourchette rigide d'un feras 260, et de la même façon, la poulie 260B est portée par l'extrémité d'un mem-5 bre 2600 monté de façon pivotante sur un bras 260 de façon que ladite poulie 260B- puisse se mouvoir librement et fournir un contrepoids nécessaire de manière à conserver la boucle 278 continuellement tendue. Afin de permettre un réglage précis de la tension de la chaine sans fin des têtes assemblées 50, le cadre 230 de la machine 10 est construit en deux parties 280 et 282. La partie 280 du cadre est stationnaire et montée de façon rigide sur une fondation ou soubassement, tandis que le cadre de la section 282 est monté sur la section 280 précitée de manière à lui permettre un mouvement par rapport à la section du cadre 280 de la gauche vers la droite telle que 15 représentée sur la figure 2. La partie 282 du cadre mobile peut être déplacée sur la partie du cadre stationnaire 280 à l'aide d'une paire au moins de vis sans fin assemblées 284 de telle façon que le cadre 230 puisse être élevé ou abaissé suivant les différentes hauteurs des récipients (bouteilles). Les organes d'entraînement des assem-20 blages des vis sans fin 284 sont par exemple couplés d'une façon connue en soi par un organe de couplage 286 et un organe d'entraînement 288 représenté de façon schématique. Le but de l'organe d'entraînement 288 et du dispositif de couplage mécanique 286 est d'assurer le maintien de la partie du cadre 282 parfaitement parallèle 25 à la section du cadre 280 pendant l'opération de réglage. Comme on vient de le voir, les tiges verticales 60 qui. enchaînent les têtes assemblées 50 les unes aux autres en une chaîne sans fin sont supportées et guidées dans un mouvement d'un trajet défini par l'engagement entre un rouleau support 220 qui monte sur la piste 30 232 pour établir l'élévation des tiges 60 et la paire de roulements-guide respectivement supérieureet inférieure226 qui s'engagent sur la paire de rails-guide supérieureet inférieurscorrespondant respectivement 234 et 236, afin de définir la position du trajet des tiges 60 par rapport à ion plan horizontal. La piste support de roulement 35 232 repose suivant un plan horizontal, et de cette façon, les tiges verticales 60 sont maintenues à une hauteur constante au cours de leur mouvement le long du trajet de la chaîne sans fin. Mais il faut remarquer que les têtes assemblées 50 sont supportées de manière à pouvoir coulisser sur les tiges 60 et peuvent donc se déplacer 40 verticalement vers le haut et vers le bas le long de ces tiges, à 71 11395 ' 2083697 certains endroits, prévus le long'du trajet de la chaîne sans fin. La position verticale des têtes d'assemblage 50 est définie par l'engagement entre un roulement support 198 monté sur la tête d'assemblage et sa piste 200. La piste 200 est de préférence située à 5 une hauteur fixe, excepté pendant les portions de son parcours qui s'étendent le long du convoyeur 32 et le long de la machine d'assemblage 34. En effet à ces endroits la piste 200 plonge vers le bas afin d'abaisser les manchons 72 de manière à les rendre coopérants avec le convoyeur 32 ou avec la machine.d'assemblage 34, pendant la prise des récipients du convoyeur 32 et leur pose sur la machine d'assemblage 34. La configuration de la piste 200 en ces deux points est sehématiquement représentée sur les figures 7 et 8. En nous référant tout d'abord à la figure 7, au moment où les têtes 50 se déplacent à partir d'un angle de la chaîne sans fin, pour 15 venir au-dessus du convoyeur 32, la piste 200 est à son niveau normal d'élévation 290, et les manchons 72 des têtes 50 qui se déplacent au-dessus de ce parcours sont supportés au moyen de leurs roues-guide 198 sur la piste 200, à une certaine distance des récipients G se déplaçant le long du convoyeur 32 de la gauche vers la droite 20 comme représenté sur la figure 7. Le mouvement des mandrins 72 est synchronisé avec le mouvement des récipients G le long du convoyeur 32 de façon que chaque mandrin se déplace le long de la section 290 de la piste 200, le mandrin est verticalement aligné par rapport au récipient C placé sur le convoyeur 32 et est maintenu dans cet ali-25 gnement vertical. La section de piste horizontale 290 est suivie d'une section 292 inclinée vers le bas et comme les roulements support 198, de chacune des têtes 50, sont guidées le long de cette section inclinée 292, les mandrins 72 se déplacent vers le bas en direction des récipients. A partir de l'extrémité inférieure de la pente in-30 clinée 292, la piste 200 comprend une partie horizontale 294 placée à un niveau tel par rapport au convoyeur 32 qu'il permet aux manchons d'entrer en contact avec les récipients portés par le convoyeur 32, ce contact étant étanche mais pas dans une position fortement serrée des récipients par rapport aux manchons telle qu'illustrée 35 notamment à la figure 5. Il faut se rappeler de la description précédente des manchons, que les valves de commande 70 sont normalement maintenues dans leur position de travail au repos à toutes les positions illustrées sur la figure 7. Toutefois, la tête de valve 100 ferme l'extrémité in-40 férieure du passage d'appoint en air sous vide à l'intérieur du man 71 11395 14 2083697 drin 72 jusqu'à ce que, pendant que la valve est portée au-dessus et le long de la section horizontale de la piste 294, le récipient provoque le soulèvement de l'extrémité inférieure de la soupape 102 de la tête de valve 100 (figure 5) ce qui a pour effet de soulever 5 la valve et provoquer l'entrée de l'air sous vide dans le manchon. Ainsi, pendant que le manchon 62 se déplace le long de la section de piste 294, le vide est appliqué au manchon permettant à celui-ci de saisir le récipient. L'application du vide à l'intérieur du mandrin aspire la partie inférieure du récipient contre, le siège dudit 10 mandrin» L'extrémité de la section de piste 294 se prolonge à droite par une section de piste 296 inclinée vers le haut qui élève les manchons 72, élevant ainsi les récipients cueillis au-dessus du convoyeur 32. Lorsque les manchons s'approchent de l'angle arrondi à la hauteur duquel le trajet sans fin quitte la direction du con-15 voyeur 32, la piste 200 est à nouveau à son niveau de hauteur maximum à la section 298, avec les récipients nettement suspendus au-dessus du convoyeur 32. La piste 200 est maintenue à sa hauteur maximum pendant que les manchons se déplacent le long du côté du trajet s'étendant entre 20 le convoyeur 32 et la machine d'assemblage 34. En nous référant maintenant à la figure 8, lorsque les mandrins se déplacent le long du coin arrondi suivant du trajet, en se déplaçant au-dessus de la machine d'assemblage 34, leurs roulements guide 198 se déplacent le long de la section de la piste 200 située 25 au niveau 300, qui supporte les manchons 72 en une position telle, que les récipients sont bien suspendus au-dessus de la machine à assembler 34. Comme précédemment, cette machine d'assemblage 34 est synchronisée avec le mouvement du manchon 72 de telle façon, que les récipients suspendus se déplacent en alignement vertical par 30 rapport au récipient destiné à recevoir ltone 71 11395 " 2083697 manchons et individuellement déchargés dans les poches correspondantes o Cette mise en place par relâchement des récipients, est accomplie, par une came fixe 306 de commande de valve, située de préfé-5 rence au-dessus dans le prolongement de façon jumelée avec la section de décharge 304, à une position telle que la came 306 s'engage avec le bras de commande 180 et abaisse ce bras de commande 180 du dispositif de commande de valve 70, associé à chacun des manchons, l'engagement de la came 306 avec les bras de commande de valve 180 10 déplace les raccordements à l'intérieur de la valve 70 afin de déconnecter les manchons 72 de la source d'air sous vide et simultanément connecter auxdits manchons une source d'air sous pression afin d'éjecter les récipients un à un à partir du manchon 72 dans une poche 303 correspondante de la machine d'assemblage 34. la hauteur 15 de la section de décharge 304 par rapport à la hauteur du trajet suivi par les poches 303 est telle que les manchons 72 précités se trouvent nettement au-dessus des récipients après que ceux-ci aient été éjectés et positionnés dans leurs poches respectives 303. Après avoir traversé la section de pose 304 de la piste 200 les manchons 20 se trouvent dans leur position de niveau normal c'est-à-dire le même que celui référencé 290 sur la figure 7. DESCRIPTION DES MECANISMES D'ENDUCTION DE CONTROLE ET DE REJET. Pendant le transfert entre le convoyeur 32 et la machine d'as-25 semblage 34, les récipients supportés par les manchons 72, sont tout d'abord inspectés et ensuite revêtus d'une fine couche de peinture, lorsqu'ils passent à travers un tunnel atomiseur d'enduction 36 (figure 2). L'inspection est faite à un poste de contrôle 38 sehématiquement représenté sur la figure 2, et les récipients ne 30 remplissant pas les normes admises sont rejetés au moment de leur passage le long du coin inférieur gauche du trajet sans fin à une station de rejet 310. Cette inspection est faite avant l'opération de revêtement afin d'éviter d'exposer aux poussières de peinture le dispositif 35 de contrôle. Une vue en coupe simplifiée transversale du tunnel de peinture 36 est illustréesur la figure 9. Le tunnel comprend une paire de chambres 312 de préférence en métal, qui s'étendent de part et d'autre le long du parcours suivi par les récipients, et d'une hauteur telle, que la partie du récipient dépassant du man-40 chon puisse passer entre lesdites chambres 312» Le matériau de revê 71 11395 16 2083697 tement est, de préférence appliqué sous forme atomique ou vaporisé, sous pression à partir d'une source convenable, non illustrée, dans les chambres 312, au moyen de conduits internes 314 appropriés. Cette vapeur de peinture est introduite dans les chambres 312 et de là par 5 l'intermédiaire d'une saisie d'ouverture de décharge 316 dans l'intervalle séparant lesdites chambres, intervalle traversé par les récipients. Le tunnel comprend une paroi inférieure 318 et une série de tuyaux d'échappement 320 utilisés pour soutirer continuellement la vapeur de peinture de l'espace intermédiaire précité, afin de mi-10 nimiser la perte de vapeur à travers les ouvertures existant à la partie supérieure de celui-ci ainsi qu'aux deux extrémités opposées du tunnel. Le revêtement spécial qui est appliqué sur les récipients au moment de son passage à travers le tunnel, a pour but d'améliorer la 15-, résistance à la rayure des récipients, et de les rendre plus lisses et plus soyeux au toucher. 0e revêtement spécial est décrit dans le brevet américain n° 2.995.533, couramment utilisé par le titulaire et commercialisé sous la marque "DuraCote". Il faut remarquer que pendant l'application du revêtement dans le tunnel 36, une portion 20 du- bas du récipient est protégée par le manchon et n'est pas recou-vertede peinture. Toutefois, la propriété de résistance à la rayure ainsi que la propriété du toucher soyeux ne sont pas demandées à cette partie non revêtue de peinture du récipient étant donné que dans sa forme finale cette partie du récipient sera logée à l'inté-25 rieur d'une coupe en plastique ou base en plastique, telle qu'on la trouvera décrite dans le brevet américain n° 3.372.826. ifin d'obtenir une exposition uniforme vis-à-vis des vapeurs de peinture de tous les côtés d'un récipient, pendant son passage à travers le tunnel, le manchon 72 est entraîné en rotation, ce qui 30 a pour effet de faire tourner le récipient autour d'un axe vertical tout au long de son passage à travers ce tunnel. La rotation du mandrin est obtenue par l'intermédiaire d'une roue dentée 332 (figure 2) montée en position fixe sur le cadre 230 en une position, lui permettant d'embrayer avec les dents d'un pignon 120 porté par la tête 35 d'assemblage 50, lorsque les têtes d'assemblages 50 passent à travers le tunnel de peinture 36. La roue 332 précitée est stationnaire et le mouvement des têtes le long du trajet sans fin, provoque la rotation des pignons 120, ce qui a pour effet de faire tourner les manchons 72 supportant les récipients en position suspendue. 40 Avant de passer au poste de peinture, les récipients traversent un 71 11395 2083697 poste de contrôle 38, destiné à vérifier le fini des parois des récipients au moyen d'ion dispositif de contrôle connu en soi. les détails de ce poste de contrôle ne constituent pas en soi une partie * de la présente invention et n'importe lequel des dispositifs dispo-5 nobles dans le commerce capables d'émettre une impulsion électrique ou signal électrique par détection d'une malformation du récipient peuvent être utilisés. Le signal ou impulsion électrique généré par le dispositif de contrôle au moment ou celui-ci détecte un défaut du récipient est envoyé dans un registre à décalage incorporé dans 10 la station de contrôle, lequel registre de décalage déclenche l'action d'un rejet au poste 310 lorsque le récipient défectueux parvient à celui-ci. Des détails du poste de rejet 310 sont bien mis en évidence sur les figures 10 à 14. Le poste de rejet comprend une roue tournante 15 330 montée avec une portion de sa périphérie tangentielle au trajet de la chaîne sans fin suivie par les têtes 50 allant de ladite chaîne sans fin, où les têtes changent de direction, afin de se déplacer en alignement avec la machine à assembler 34. Une pluralité de dispositifs de blocage de rejet 322 sont mon-20 tés uniformément espacés sur la périphérie de la roue 330 avec entre eux un espacement correspondant à l'espacement existant entre les bras 180 de déclenchement des valves de chacune des têtes d'assemblage successives 50„ La roue 330 est entraînée en rotation en synchronisme avec le mouvement des têtes d'assemblage, de manière que 25 chaque tête d'assemblage passe le long de l'angle arrondi du trajet tangentiel à la roue 330, un des mécanismes de blocage de rejet de la roue 330 est aligné en position d'opération avec le bras de déclenchement 180 de la tête d'assemblage. Gomme il est bien mis en évidence sur la figure 11 chaque méca-30 nisme de blocage de rejet 322 comprend : une enceinte présentant, une paroi de devant 334, une paroi de fond 336 et une paroi arrière 3380 Les parois 334, 336 et 338 sont fixées de façon rigide les unes aux autres au moyen de boulons convenables ou analogues et rattachées sur le pourtour de la roue 330 par exemple au moyen de 35 boulons 340. Les parois avant et arrière respectivement 334 et 338 sont espacées l'une de l'autre et un organe de blocage 342 est monté de façon coulissante entre ces deux parois, ledit organe de blocage 342 possédant à l'extrémité de sa partie supérieure une came de déclenchement 344 s'avançant en saillie. Sur la figure 11, l'organe 40 de blocage 342 est montré, en trait plein, dans sa position rétrac 71 11395 18 2083697 tée, au moment où il est maintenu bloqué, par une dent de blocage 346, montée de façon pivotante sur un axe 348, porté par une paire d'oreilles 350, prévue sur la partie arrière de la paroi 338. La dent 352, des organes 346, pénètre dans une ouverture 354 prévue 5 dans la paroi arrière 338 et est logée dans un creux 356 formé sur le côté arrière de l'organe de blocage 342. L'organe de blocage 342 s'appuie élastiquement contre la dent 352 par l'intermédiaire d'une paire de ressorts de compression 358 s'engageant entre la partie inférieure de la paroi 336 et la partie inférieure de l'organe de blo-10 cage 342. L'organe cranté de blocage 346 est également monté de façon élastique autour de son pivot 348, suivant la position illustrée en trait plein sur la figure 11 au moyen d'un autre ressort 360 de compression logé entre le membre 346 et la partie basse de la paroi 336 correspondante. 15 Un roulement de remise en place 362, est monté de façon à pouvoir tourner sur un arbre 364, qui est fixé de façon rigide à l'organe de blocage 342, en saillie à travers une ouverture 366 prévue dans la paroi avant 334. Un doigt de guidage 368 est monté en saillie entre la paroi avant 334 et la paroi arrière 338, de manière à passer 20 à travers une ouverture guide 370 prévue dans un organe de blocage 342. L'engagement entre le doigt 368 et les parois latérales des ouvertures 370, combinées avec l'engagement par glissement similaire de l'arbre 364 et des parois latérales 366, guident l'organe de blocage suivant un mouvement vertical par rapport aux parois avant et 25 arrière. Une rampe à came 372, est prévue en haut de la tête de la dent de blocage 346. Lorsque l'organe de blocage 342 est bloqué, comme représenté en trait plein dans la position illustrée à la figure 11, sa came de 30 commande 344 se trouve à une hauteur telle, qu'il passe librement en dessous du bras de commande 180 de la tête d'alignement 50. Au moment du désangagement de la dent de blocage 352 de l'organe de blocage 342, l'organe de blocage est entraîné vers le haut par le ressort 358 jusqu'à la position indiquée en ligne pointillée sur 35 la figure 11, tandis que sa came 344 est placée sur le trajet du mouvement du bras de déclenchement de valve 180 de façon que la came 344 va entrer en contact avec le bras 180 d'une tête, alignée, lorsque le dispositif de rejet 322 et la tête 50 passent tangentiel-lement l'un à l'autre, en position correspondant sensiblement à 40 9 heures sur la figure 10„ Lorsque dans sa position haute ou active, 71 11395 2083697 la came 344 s'engage et décomprime le "bras de déclenchement de valve 180 de la tête d'alignement, elle déplace de ce fait la valve, en position de raccordement avec le manchon, associée à la source d'air, sous pression, destinée à éjecter le récipient du manchon pré-5 cité. Le relâchement de l'organe cranté de l'organe de blocage 346 destiné à permettre à l'organe de blocage 342 à se mouvoir vers sa position haute ou active, est accompli au moyen des dispositifs de déplacement de verrou 380, bien mis en évidence sur les figures 12 et 10 13. Le dispositif 380 comprend un solénoïde 382 monté de façon rigide sur le cadre 230 de la machine, par exemple au moyen d'une console 384. L'armature du solénoïde 382 est raccordée, de façon pivotante, en un point 386 d'un maillon de déclenchement 388, dont l'extrémité opposée est raccordée de façon pivotante en un point 390 à un bras 15 de déclenchement 392„ Le bras 392 est lui-même supporté de façon pivotante autour d'un point 394 au moyen par exemple d'une seconde console 396, qui est comme précédemment fixée de façon rigide sur le cadre 230 de la machine. Un roulement palpeur est monté de façon à pouvoir tourner librement sur l'extrémité du bras 392 situé 20 à une certaine distance du pivot 390. Un ressort de compression 400 engagé entre la console 396 et le bras de déclenchement 392 maintient de façon élastique le bras dans la position représentée en ligne pleine sur la figure 12. Comme on peut le voir sur la figure 12, le dispositif palpeur 25 ou d'embrayage 380 est dans une position qu'il remplit lorsque son solénoïde 382 n'est pas parcouru par un courant» Lorsque le solénoïde 382 est mis sous tension, son armature ainsi que son maillon 388 sont entraînés vers la droite par rapport à la position représentée sur la figure 3, entraînant ainsi le bras de déclenchement 392 dans 30 le sens des aiguilles d'une montre autour de son point fixe 394 pour entraîner le roulement de déclenchement 398 dans le trajet du mouvement de la surface 372 de la came du dispositif cranté de blocage 346 du mécanisme de rejet 322. Comme, le mécanisme 322 est entraîné au-delà du roulement 398, lorsque le roulement 398 est dans sa posi-35 tion de déclenchement, le roulement est heurté par la surface de came 372 et décomprime l'extrémité inférieure de la dent de blocage 346, rétractant ainsi sa dent 352 de son engagement avec l'organe de blocage, pour permettre au dispositif de blocage de rejet de l'organe de blocage de se déplacer vers le haut par rapport à sa 40 position rétractée dans sa position de déclenchement » La mise sous 71 11395 20 2083697 tension du solénoïde 382 est sous le contrôle d'un registre électronique de décalage, incorporé dans le poste de contrôle 38. Comme il a été expliqué ci-dessus, lorsqu'un récipient défectueux est détecté par le poste de contrôle 38, la station d'une façon connue 5 en soi génère un signal ou une impulsion électrique, et ce signal ou cette impulsion est envoyé au registre de décalage. Le registre de décalage qui est incorporé dans le poste de contrôle 38 fonctionne comme un dispositif à retard, qui, reçoit un signal d'un dispositif de contrôle, mémorise ce signal et envoie, quelque temps 10 après, ce signal, vers le solénoïde 382 au moment où le récipient défectueux parvient au poste de rejet. Dans l'exemple de la machine considérée, le contrôle est réalisé en un point situé environ à 33 postes unités en amont du poste de rejet, alors que la roue de rejet n'a que 22 dispositifs de blocage 322, si bien qu'il est néces-15 saire de mémoriser le signal de rejet. Des détails relatifs au registre à décalage en soi, ne font pas partie de la présente invention, mais où pourra se référer au brevet américain n° 3.478.323 pour avoir des exemples de détail sur un mode de réalisation d'un registre de ce type, dont en fait, plusieurs unités adaptées, sont 20 disponibles commercialement. Le registre à décalage est placé pour envoyer le signal de rejet vers le solénoïde 382, lorsque le dispositif de blocage 342 fQ rouve aligné avec la tête d'assemblage 50 portant le récipient défectueux, se déplace sensiblement en position de 11 heures de la 25 roue représentée à la figure 10 c'est-à-dire environ 4 unités de station avant le point de rencontre des trajets du verrou et du bras de déclenchement 180. La mise sous tension du solénoïde 382 par le signal de rejet a pour effet de relâcher le verrou 322. 30 Pour remettre en place les organes de verrouillage qui ont été relâchés, un mécanisme de remise en place 410 est monté sur le cadre de la machine 230 sensiblement à la position de 4 heures par rapport à la périphérie de la roue représentée sur la figure 10. Le mécanisme 410 (figure 14) comprend : un bras 412, fixé de façon 35 rigide au cadre de la machine, qui porte montéede façon pivotante sur un pivot 416 une extrémité du bras de remise en place 414. Comme on peut bien le voir sur la figure 10 , le bras 414 comprend une section de came 418, incurvée, qui s'aligne en position verticale de façon à chevaucher avec le trajet suivi par les roulements de 40 remise en place 362 du dispositif de blocage 322. La hauteur du 71 11395 a 2083697 pivot 416 est telle, que la partie du bras 414 qui se trouve en dessous du pivot 416 va se trouver juste au-dessus du trajet du mouvement d'un roulement 362 commandant la remise en place. A son extrémité opposée le bras 414 a un bras dépendant 420, 5 dirigé vers le bas, monté de façon rigide sur le côté bas du bras. Le bras 420 est raccordé de façon pivotante, comme par exemple en un point 422, à l'extrémité supérieure d'une tige de piston 424 d'un moteur pneumatique 426. Le moteur 426 est monté de façon pivotante de façon à pouvoir tourner autour d'un axe 428, porté sur une 10 paire d'oreilles 430, fixée de façon rigide au cadre 230. Un ressort 432, travaillant en tension, raccorde le bras 414 au cadre 230 de façon à permettre un mouvement élastique à l'extrémité dudit bras 414, éloigné du pivot 416, dans une position inclinée orientée vers le bas, telle que représentée sur la figure 14« Lorsque le bras 414 15 est dans la position représentée sur la figure 14, l'extrémité droite du bras 414 est à ion niveau tel qu'un roulement de remise en place, engagé avec le côté inférieur du bras 414, va être à la limite la plus basse de son mouvement par rapport à son mécanisme de blocage ce qui place l'encoche 356, de son organe de blocage 342, 20 en position sous la dent 352 de l'organe de blocage associé. Comme les organes de blocage 322, qui ont été déplacés, sont tournés une fois passé la section de came 418 du bras 414 avec le bras 414 incliné vers le bas dans la position de la figure 14, les roulements de remise en place 362 sont forcés vers le bas par le bras incliné 25 414 jusqu'à une position telle, que la dent du verrou du dispositif de blocage peut de nouveau être réengagée pour verrouiller le dispositif de verrouillage associé dans sa position inactive ou rétractée. Le moteur pneumatique 426 a pour but de rendre le dispositif 30 de remise en place inopérant. Dans la chaine de fabrication dans laquelle la présente invention est utilisée, la station de rejet 310 est le dernier point où les récipients peuvent être éjectés du dispositif avant leur assemblage avec la base en plastique, ledit, assemblage du récipient en verre et de la base en plastique étant 35 effectué sur la.machine d'assemblage 34. Les bases en plastique (voir figure 1) sont alimentées vers la machine à assembler 34 par l'intermédiaire d'une chute 44, et automatiquement montées sur les conteneurs, lorsque lesdits conteneurs passent à travers la machine 34. Dans le cas d'un mauvais fonctionnement ou d'une alimentation 40 inappropriée en bases plastiques du dispositif 42 d'alimentation en ces bases, il est beaucoup plus pratique d'éjecter les récipients 71 11395 22 2083697 de la chaîne à la station de rejet 310 dans un sac à rebut 40, à partir duquel les récipients sont repris et dirigés vers le four de refusion du verre à partir duquel ces chutes sont recyclées à travers l'ensemble du système de fabrication des récipients. En 5 conséquence l'air d'appoint du moteur 426 est amené à partir d'une source contrôlée de façon convenable à l'aide d'un système à valve, 434, sehématiquement illustré, qui est contrôlé en tournant à l'aide du détecteur d'appoint 46 (figure 1), lequel détecteur 46, par des moyens conventionnels, contrôle la source 434, ce qui a pour effet 10 d'élever la tige de piston 424 de la position représentée à la figure 14, dans l'éventualité d'un mauvais fonctionnement ou d'un manque d'approvisionnement en bases à partir du dispositif d'approvisionnement en bases, 42, Quand la tige de piston 424 est étendue, le bras 414 est élevé à une position telle, que sa surface inférieure 15 s'étend dans le plan horizontal et de ce fait est incapable de remettre en place le mécanisme de verrouillage relâché. RESUME DU MODE DE FONCTIONNEMENT. Pour résumer le fonctionnement des divers dispositifs décrits individuellement ci-dessus, la chaîne sans fin des têtes d'assem-20 blage 50, chaînées ensemble par les tiges verticales 60, est entraînée en continu le long d'un trajet sans fin, de préférence rectangulaire, par un moteur d'entraînement 240. Le mouvement des têtes 50 le long du trajet sans fin précité est synchronisé à la fois avec le dispositif supportant les récipients sur le convoyeur 32, 25 ainsi que sur la machine d'assemblage 34, de façon que pendant que « les portions de leur trajet, au cours desquelles les têtes chevauchent avec le convoyeur 32 ou avec la machine d'assemblage 34, chaque tête individuelle est positionnée et maintenue dans un alignement vertical avec le récipient ou le support de récipients sur le con-30 voyeur 32 ou sur la machine d'assemblage 34. La hauteur des têtes individuelles est déterminée par le niveau de la piste 200 sur le cadre de la machine qui supporte un roulement support 198 monté de façon à pouvoir tourner sur chaque tête. Les portions de la piste 200 qui recouvrent le convoyeur 32 et la machine d'assemblage 34 35 comprennent une section dénivelée (figures 7 et 8) qui permet aux têtes de glisser vers le bas jusqu'à une position de travail avec le convoyeur 32, ou la machine à assembler 34, afin de cueillir les récipients du convoyeur 32 ou de les déposer sur la machine à assembler 34. 40 Chaque tête d'assemblage 50 porte à son extrémité inférieure 71 11395 23 2083697 un manchon pneumatique (figure 5), qui est supporté sur un arbre creux monté de façon à pouvoir tourner autour d'un axe vertical dans la tête d'assemblage. A l'extrémité supérieure de chaque arbre creux, une valve de commande 70 est montée et raccordée à travers des con-5 duits 270 et 272, respectivement à la source d'air sous vide et à la source d'air sous pression, les deux sources étant respectivement raccordées aux conduits 270 et 272 par l'intermédiaire d'un carrousel tournant monté au centre de la machine. Les valves 70 sont normalement automaintenues dans une posi-10 tion telle, que la source d'air sous vide est raccordée à l'arbre creux du manchon. Un organe de valve 100, est monté à l'extrémité basse du passage interne de l'arbre creux, et est normalement fermé, pour empêcher la communication entre l'intérieur de cet arbre et l'intérieur du manchon. Lorsque le manchon est abaissé et prend 15 appui sur le fond d'un récipient retourné, porté par le convoyeur 32, le fond de ce récipient s'engage avec la soupape 102 de la valve 100 et monte celle-ci au-dessus de son siège, permettant ainsi au manchon d'être vidé de son air, maintenant ainsi le récipient collé au manchon par le vide. Après que le récipient ait été saisi par 20 l'application du vide au manchon, la tête 50 se déplace sur une section inclinée montante de la piste 200 et la tête, ainsi que les récipients suspendus, sont montés au-dessus du convoyeur 32. La tête 50 passe alors sur son parcours sans fin, le long d'un chemin en angle arrondi, passage pendant lequel, le pignon denté 25 120, monté sur la tête, s'engage avec la chaîne 332 fixe, s'étendant le long du trajet du pignon, si bien que le pignon et l'arbre creux couplés et le manchon sont entraînés en rotation et font tourner le récipient suspendu autour de son axe lorsqu'il passe le long de ladite chaîne. Tout en tournant, le récipient est porté à tra-30 vers la station d'inspection 38, où il est contrôlé, afin d'éliminer les récipients présentant des parois, ou des surfaces indésirables. Si le récipient est défectueux, la station d'inspection génère un signal, qui est envoyé au registre de décalage. Oe signal est emmagasiné dans ledit registre pendant que le récipient défectueux se 35 déplace du poste d'inspection vers la station de rejet. Au moment où le récipient défectueux approche de la station de rejet et atteint sensiblement une position 4 stations plus loin à partir du point au niveau duquel le trajet de sa valve de déclenchement se recoupe avec le trajet du mécanisme de blocage de la roue de rejet, le si-40 gnal de rejet emmagasiné est émis par le registre à décalage au 71 11395 24 2083697 solénoïde 382 pour déclencher le dispositif 380 de relâchement du blocage de rejet» Ce mécanisme de relâchement 380 déverrouille le dispositif de blocage de rejet 322 qui à ce moment est également environ 4 stations avant le point de recoupement de la dent de ver-5 rouillage et du. déclencheur de valve, la poursuite du mouvement du récipient porté par la tête d'assemblage 50 et la rotation de la roue de rejet amène le dispositif 322 en engagement avec le bras de déclenchement de valve 180 sur la tête d'assemblage portant le récipient défectueux au moment où les trajets des deux dispositifs res-!0 pectifs se confondent, le dispositif de déclenchement 180 est engagé par l'intermédiaire du dispositif de verrouillage pour décaler les raccordements de base vers l'appoint d'air sous pression alimentant le manchon portant le récipient défectueux pour rejeter celui-ci lorsque sa tête d'assemblage se déplace autour du coin arrondi du 15 trajet approchant la machine d'assemblage 34. Après avoir passé le poste d'inspection 38, le récipient est porté à travers le tunnel d'enduction 36, où le récipient est exposé à des jets de vapeur de matériau de revêtement destiné à améliorer les propriétés de résistance à la rayure ainsi que l'aspect lisse ou 20 le toucher de la surface du récipient. Pendant son transfert à travers le tunnel de peinture 36, le récipient est entraîné en rotation par l'intermédiaire de l'interaction entre le pignon 120 de la tête portant le récipient et les dents stationnaires 332 afin d'obtenir une exposition uniforme du récipient aux projections de vapeur à 25 l'intérieur du tunnel 36. Il a été trouvé préférable de placer le poste d'inspection 38 avant le tunnel d'enduction 36 afin de diminuer l'exposition des éléments détecteurs de la station d'inspection aux vapeurs pouvant provenir du tunnel 36. En effet le passage des récipients à travers le tunnel d'enduction 36 crée un courant d'air, qui 30 tend à créer un léger courant de vapeur à partir de l'extrémité basse terminale du tunnel 36. Si le récipient, contrôlé au poste de contrôle 38, est considéré satisfaisant, le mécanisme de rejet 310 n'éjecte pas celui-ci, le dispositif de blocage 342 du dispositif de blocage de rejet approprié étant maintenu dans sa position normale 35 rétractée dans laquelle il passe sous le bras de déclenchement de valve 180. Après avoir dépassé la station de rejet 310, le récipient est porté par le manchon en chevauchement avec la machine d'assemblage 34 et un récipient recevant une poche 33 est, par synchronisation de la machine 34 avec.le mouvement des têtes d'assemblage 50, 40 placé et maintenu en alignement vertical sous le récipient suspendu. 71 11395 25 2083697 Le roulement support de la tête d'assemblage 50, se déplace alors suivant une section inclinée vers le bas, suivant sa piste support 200, abaissant ainsi le manchon et son récipient suspendu jusqu'à ce que le récipient soit partiellement introduit dans la poche 303, 5 alignée avec lui sur la machine d'assemblage 34. A ce moment, le bras de déclenchement de valve 180 est porté en engagement avec une came fixe 306 qui décomprime le bras de déclenchement, qui déplace la valve 70 pour amener de l'air sous pression au manchon afin d'éjecter le récipient dudit manchon dans la poche 303 correspondante. 10 Les verrous de rejet relâchés, sont remis en place par le dis positif de remise en place 410, qui utilise un bras normalement incliné vers le bas sur le trajet du mouvement du roulement de remise en place 362 du dispositif de blocage, ce qui oblige les roulements de remise en place du dispositif de verrouillage relâché de revenir 15 de leur position soulevée à leur position normale abaissée ou rétractée, dans laquelle l'organe cranté de verrouillage 346 maintenu élastiquement est régengagé pour bloquer le membre de verrouillage et son roulement de remise en place dans leur position normale rétractée. Comme il a été expliqué ci-dessus, le mécanisme de remise 20 en place peut être rendu inopérant par le déclenchement d'un moteur à air 426 faisant pivoter le bras de remise en place 414 vers le haut dans une position horizontale dans laquelle il est inopérant pour remettre en place les organes de verrouillage. 71 11395 26 2083697 KETOEDIOATIONS 1 - Appareil de manutention de récipient comprenant une pluralité de manchons chaînés les uns aux autres de manière à former une chaine sans fin, des dispositifs de transport destinés à porter et à entraîner les manchons précités dans un mouvement suivant une piste sans fin, une source d'appoint en air sous vide, une source d'appoint en air sous pression ; chacun des manchons précités comprenant une tête opérante s'engageant avec le récipient, lorsqu'elle reçoit de l'air sous vide afin de saisir et de porter un récipient, des dispositifs avals sur chacun desdits manchons communiquant avec les sources d'air sous vide et d'air sous pression précités normalement conditionnés afin de placer la tête associée en communication avec la source d'air sous vide et opérationnel lorsqu'ils sont actionnés pour placer la tête en communication avec ladite source d'air sous pression, afin d'éjecter le récipient du manchon porteur, un dispositif de déclenchement de valve sur chacun des dispositifs de valve normalement maintenu dans une première position dans laquelle les dispositifs de valve sont dans leunsconditions normales et peuvent être déplacés à parti?? de cette position en une seconde position par le dispositif de déclenchement de valve précité, un premier dispositif sur le dispositif de transfert précité situé en un premier point de la chaîne sans fin destiné à charger les récipients dans les manchons précités pendant que les récipients sont, entraînés au-delà d'un second point, un dispositif de vérification des récipients, adjacent au trajet de ladite chaîne sans fin, entre le premier et le second point précités, destiné à générer un signal de rejet au moment de la détection d'un récipient défectueux, un dispositif de :fe jet placé adjacent à ladite chaîne sans fin entre le dispositif de contrôle précité et le second point précité, le dispositif de rejet étant actif en réponse à un signal de rejet émis par le dispositif de contrôle précité, afin de déplacer le dispositif de déclenchement de valve du manchon portant le récipient défectueux dans sa seconde position pour éjecter celui-ci avant que ledit récipient défectueux ne parvienne au second point précité. 2 - Appareil de manutention de récipient selon la revendication 1, caractérisé par le fait, que le dispositif de rejet précité comprend une roue montée de façon à pouvoir tourner avec une partie de sa périphérie en position tangentielle avec la piste sans fin précitée, une pluralité de dispositifs de blocage de rejet, montés le long de la périphérie de ladite roue, uniformément es- n 2083697 pacés les tuas des autres, la distance de leur espacement correspondant à la distance séparant les dispositifs de déclenchement de valves des manchons adjacents sur ladite chaîne sans fin, un dispositif d'entraînement de cette roue en rotation, en synchronisme avec le 5 mouvement des manchons précités, de manière à aligner individuellement chaque dispositif de "blocage précité avec chaque dispositif de déclenchement, actionnant la valve du manchon précité lorsque ledit manchon se déplace tangentiellement à la périphérie de la roue précitée, chacun des dispositifs de blocage précités comprenant un 10 organe de déclenchement à came normalement en position rétractée lorsque ledit organe à came est maintenu séparé du dispositif actionnant la valve du manchon et déplaçable en une position opérationnelle lorsque l'organe à came précité est déplacé de façon à s'engager avec le dispositif d'actionnement de valve du msnchon, lorsque 15 le manchon se déplace tangentiellement à ladite roue, pour décaler le dispositif d'actionnement de valve dans sa seconde position, un dispositif de réponse à un signal de rejet, provenant du dispositif de contrôle précité, pour déplacer l'organe à came du dispositif de blocage de sa position rétractée vers sa position opérationnelle 20 avant que le dispositif de blocage ne parvienne à sa position tan-gsntielle avec le manchon portant le récipient défectueux, et un dispositif de remise en place agissant après que le dispositif de blocage arrive au-delà de la tangente avec le manchon pour remettre en place l'organe à came dans sa position rétractée. 25 3 - Appareil de transport et de manutention de récipient com prenant un cadre, une pluralité de têtes assemblées de manutention d'un récipient, un dispositif de chaînage enchaînant lesdites têtes assemblées en une chaîne sans fin, un dispositif convoyeur supportant et entraînant, ladite chaîne sans fin des têtes assemblées, en 30 un mouvement sans fin suivant un trajet sur ledit cadre généralement rectangulaire, chacune des têtes assemblées précitées étant munie d'un manchon destiné à saisir et à relâcher les récipients, l'opération de prise des récipients étant obtenue par l'action d'air sous vide au moment de la saisie de celui-ci par son culot-, 35 pour transporter ledit récipient le long du trajet sans fin en une position retournée, et pour éjecter et faire tomber ledit récipient par appoint d'air sous pression dans le manchon, une source d'air sous pression, une source d'air sous vide, un dispositif à valve raccordant normalement chaque manchon à ladite source d'air sous 40 vide et déplaçable pour raccorder ledit manchon à la source d'air 71 11395 2083697 sous pression, un dispositif d'alimentation du convoyeur pour alimenter la chaîne de fabrication en récipients retournés le long du trajet, aligné avec un côté du trajet rectangulaire sans fin précité, un dispositif convoyeur récepteur aligné avec l'autre côté dudit 5 trajet rectangulaire sans fin, adapté pour recevoir les récipients à partir des manchons précités, des moyens d'entraînement du dispositif convoyeur d'alimentation et du dispositif convoyeur de réception de récipients précités, en synchronisation avec les têtes d'assemblage précitées, un premier dispositif destiné à la manipu-10 lation desdites têtes d'assemblage destiné à saisir à l'aide des manchons précités les récipients convoyés à la hauteur d'une station de saisie au moment où lesdites têtes d'assemblage passent le long d'un côté du trajet rectangulaire sans fin précité, un second dispositif de manipulation des têtes d'assemblage précitées et un dis-15 positif agissant sur la valve précitée pour déposer lesdits récipients sur le convoyeur récepteur à une station de déposition lorsque les têtes d'assemblage précitées passent le long de l'autre côté du trajet sans fin rectangulaire précité. 4 - Appareil selon la revendication 3, caractérisé par le fait 20 qu'il comprend un dispositif de rejet, opérable pour agir sur le dispositif de valve des manchons sélectés sur ledittrajet sans fin en une position intermédiaire entre la station de saisie et la station de déposition précitée. 5 - Appareil selon l'une quelconque des revendications 3 et 4 25 précitées, caractérisé par le fait, que l'un et l'autre des côtés précités définissent deux côtés opposés du trajet sans fin de forme généralement rectangulaire précitée, un dispositif pulvérisateur ou atomiseur de vapeur destiné à recouvrir d'un revêtement les récipients transportés par les manchons précités, lorsque les manchons 30 précités se déplacent le long du côté du trajet sans fin précité entre les côtés opposés précités, ainsi que des moyens pour faire tourner le manchon et le récipient porté j?ar celui-ci pendant que le récipient est exposé au moyen d'enduction par jet de vapeur précité. 35 6 - Appareil selon l'une quelconque des revendications 3, 4 et 5, caractérisé par le fait que la source d'air sous pression précitée et la source d'air sous vide précitées comprend un carrousel monté de façon à pouvoir tourner sur lui-même au centre du trajet sans fin précité, une pluralité de paire de conduits flexibles 40 s'étendant à partir du carrousel précité aux valves de contrôle 29 71 11395 20836Ç7 précitées, un conduit de chaque paire étant alimenté en air sous pression et l'autre par de l'air sous vide, lesdits conduits présentant chacun une "boucle entre le carrousel précité et les valves de contrôle précitées, destinée à répondre aux allongements et aux 5 contractions dudit conduit provoqués par les variations de distance entre le carrousel précité et divers points du trajet sans fin de forme rectangulaire précitée., 7 - Appareil selon l'une quelconque des revendications 3, 4, 5 et 6, caractérisé par le fait que le dispositif d'assemblage com-10 prend une pluralité de tiges verticales de forme allongée,reliées les unes aux autres transversalement, de façon à former une chaîne sans fin, -un dispositif sur les tiges précitées destiné à supporter lesdites tiges, pour mouvoir celles-ci le long du trajet sans fin à un niveau déterminé, un dispositif supportant chacune de ces 15 têtes d'assemblage sur les tiges précitées avec un mouvement de glissement vertical le long de ces tiges, un dispositif de guidage engagé coopérativement entre chacune des têtes d'assemblage et le cadre précité afin de placer verticalement lesdites têtes d'assem-b lage sur les tiges précitées en accord avec la position de la 20 tête d'assemblage le long du trajet sans fin, ledit premier et ledit second dispositifs de manipulation de têtes d'assemblage comprenant un dispositif pour abaisser les têtes d'assemblage en une position opérationnelle par rapport aux dispositifs convoyeurs respectivement d'alimentation et de réception, maintenant les têtes 25 assemblées opérationnelles le long du trajet sans fin précité sur une distance prédéterminée, et un dispositif d'élévation des têtes d'assemblage au-dessus des dispositifs convoyeurs d'alimentation et de décharge précité. 8 - Appareil selon l'une des revendications 3, 4, 5, 6 et 7 30 précitées, caractérisé par le fait que chacune des têtes d'assemblage précitées comprend un bras coulissant monté sur deux tiges verticales adjacentes, chaque manchon possédant un arbre vertical rigide monté coaxialement sur le bras précité de façon à pouvoir, tourner autour de son axe, un pignon monté sur l'arbre précité, et 35 "un. pignon fixe monté sur le cadre précité, et s'étendant le long de la portion du trajet sans fin, ledit pignon fixe s'engageant sur les pignons des arbres précités afin d'entraîner en rotation lesdits arbres et les manchons portés lorsque les têtes d'assemblage se déplacent le long de la portion correspondante du trajet 40 sans fin précité. 30 71 11395 2083697 9 - Dans un appareil de manipulation de récipients et plus particulièrement de récipients à fond hémisphérique, un dispositif de saisie des récipients comprenant une enceinte annulaire creuse avec un renfoncement à une extrémité et un passage interne s'éten-dant axialement à partir du renfoncement précité jusqu'à une extrémité opposée de l'enceinte précitée, un dispositif dans le renforcement précité à une extrémité précitée de ladite enceinte définissant un siège de forme annulaire adapté pour recevoir le fond hémisphérique du récipient et pour placer le récipient coaxialement 20 Par rapport à ladite enceinte avec le culot en saillie de celui-ci à une certaine distance du renfoncement précité, un organe flexible d'étanchéité sensiblement annulaire monté dans l'enceinte précitée, coaxialement par rapport au siège précité et placé de manière à s'engager de façon étanche par rapport au fond du récipient avant que ledit récipient ne prenne appui sur le siège et de maintenir un engagement étanche avec le fond du récipient lorsque le fond de celui-ci s'engage avec le siège annulaire précité, un dispositif à valve, dans le passage interne précité, possédant un siège de valve à l'intérieur dudit passage placé à une certaine distance du ren-20 foncement précité, une tête de valve montée coulissante dans ledit passage afin de lui permettre un mouvement de va-et-vient et opérationnelle quand elle est engagée sur led!it siège de valve afin de bloquer la communication entre le passage interne précité et le renfoncement, dispositif dans ledit passage interne appuyant nor-2^ malement ladite tête de valve contre le siè^e de valve précité, un clapet sur ladite tête de valve faisant /^"^âirfir du passage interne précité et rendu opérationnel lorsque celui-ci s'engage avec le fond du récipient au moment ou celui-ci prend appui, sur la bague d'étanchéité précitée pour désengager la tête de valve de 30 son siège et de ce fait placer le passage interne précité en communication avec le renfoncement précité, et les dispositifs d'appoint en fluide, communiquant avec le passage interne précité pour raccorder sélectivement ledit passage interne à une source d'air sous vide ou à une source d'air sous pression. ^ 10 - Dispositif de saisie de récipients selon la revendication 9, caractérisé par le fait que le dispositif d'appoint précité comprend une source d'air sous vide et une source d'air sous pression, lin arbre creux monté coaxialement et d'une façon rigide sur l'extrémité opposée de l'enceinte précitée, avec la partie creuse de 40 celui-ci en communication directe avec le passage interne précité, 7; 1 1395 31 2083697 un dispositif de commande de valve monté sur l'extrémité de l'arbre précité à une certaine distance de l'enceinte précitée et raccordé aux sources d'air sous pression et d'air sous vide, le dispositif de commande de valve étant opérationnel en une position pour rac-5 corder l'intérieur de l'arbre précité à ladite source d'air sous vide et étant opérationnel en une seconde position pour raccorder l'intérieur de l'arbre précité à une source d'air sous pression. 11 - Dispositif de saisie de récipients selon la revendication 10, caractérisé par le fait qu'il comprend de plus, un dispositif 10 maintenant normalement le dispositif de commande de valve précité dans la première position précitée, un dispositif convoyeur destiné à supporter et à entraîner le dispositif de saisie des récipients précités le long du trajet sans fin, un dispositif de déclenchement agissant sur le dispositif de commande de valve monté sur celui-ci 15 et opérationnel lorsqu'il est abaissé pour décaler le dispositif de commande de valve dans sa deuxième position, et un organe à came monté le long du trajet sans fin et agissant pour abaisser le dispositif de déclenchement précité lorsque celui-ci se déplace le long de l'organe à came précité. 20 12 - Dispositif de saisie de récipients selon la revendica tion 11, caractérisé par le fait que l'organe à came précité comprend un élément à came monté de façon fixe sur le.trajet sans fin à une station de décharge de récipients, pour abaisser ledit dispositif de déclenchement chaque fois que celui-ci passe dans -son 25 mouvement le long de l'organe à came précité. 13 - Dispositif de saisie de récipients selon la revendication 11, caractérisé par le fait que l'organe à came précité comprend un élément à came monté de façon à pouvoir se déplacer de manière à se rapprocher ou à s'éloigner du trajet suivi par le dispositif 30 de déclenchement précité au niveau d'une station d'éjection des récipients sur le parcours sans fin, ledit élément à came étant opérable pour abaisser le dispositif de déclenchement lorsque son trajet passe par la station d'éjection, et des dispositifs de rejet opérant avant l'arrivée dudit dispositif de 35 déclenchement à la station d'éjection précitée pour positionner sélectivement l'élément de came précité sur le trajet dudit dispositif de déclenchement ou de maintien dudit élément de came en dehors du trajet de mouvement dudit dispositif de déclenchement. 14 - Dispositif de saisie de récipients selon la revendica-40 tion 13 caractérisé par le fait que le dispositif de rejet comprend 71 11395 32 2083697 des moyens pour vérifier les récipients portés par les manchons précités, un dispositif de verrouillage maintenant normalement l'élément de came précité en dehors du mouvement du trajet du dispositif de déclenchement, un moyen de relâchement dans ledit dis-5 positif de rejet répondant à un signal de détection d'un récipient défectueux par le dispositif de contrôle précité, destiné à relâcher le dispositif de verrouillage précité de manière à positionner l'élément de came précité sur le trajet suivi par le dispositif de déclenchement. 10 15 - Dispositif de saisie de récipients selon l'une quelconque des revendications 11 à 14, caractérisé par le fait qu'il comprend de plus, une came fixe, montée sur le trajet suivi par le dispositif de déclenchement à la station de décharge de récipient en pente inclinée vers le bas dudit trajet sans fin à partir de la station 15 d'éjection précitée et opérationnelle pour abaisser ledit dispositif de déclenchement chaque fois que le mouvement de celui-ci passe devant la came stationnaire précitée. 16 - Dispositif de saisie de récipients selon l'une quelconque des revendications 11 à 15 précitées, caractérisé par le fait que, 20 le dispositif de convoyage précité comprend un dispositif support monté sur l'arbre précité au-dessus du dispositif de convoyage de manière à pouvoir tourner axialement par rapport au dispositif de support précité, des dispositifs pour décaler axialement ledit arbre par rapport au dispositif de support en des points sélectés 25 le long du trajet sans fin précité, et des dispositifs destinés à faire tourner ledit arbre pendant au moins une portion de son mouvement le long du trajet sans fin. 17 - Dispositif de saisie de récipients selon la revendication 16, caractérisé par le fait qu'il comprend de plus, un dispositif 30 permettant de monter de façon étanche un dispositif de commande de valve et capable de tourner par rapport à l'arbre précité, et des moyens d'engagement entre le dispositif de support et le dispositif de commande de valve précité susceptible de s'accommoder au mouvement axial du dispositif de commande de valve précité par rapport au dis-35 positif de support et pour empêcher celui-ci de tourner par rapport au support pendant l'opération de rotation de l'arbre. 18 - Appareil de manutention de récipients selon l'une quelconque des revendications 9 à 17, caractérisé par le fait qu'il comprend une pluralité de dispositifs de saisie de récipient, un 40 dispositif permettant d'enchaîner ceux-ci entre eux de manière à 7i 1 1 395 33 20 8 36 e? 7 obtenir une chaîne sans fin, avec les axes des enceintes précitées disposés parallèlement côte à côte, régulièrement espacés entre eux, des dispositifs convoyeursde manchons destinés à supporter et à entraîner les dispositifs d'enchaînement des manchons suivant tin mou-5 vement sans fin, un premier dispositif de convoyage destiné à alimenter en récipients retournés, espacés entre eux de façon à correspondre à l'espace existant entre les enceintes adjacentes précitées le long d'un premier trajet sousjacent en alignement vertical avec une première portion du trajet sans fin précité, un second disposi-10 tif de convoyage destiné à convoyer les poches réceptrices de récipients, espacées entre elles de façon à correspondre à l'espacement des enceintes précitées le long du second trajet sous-jacent et aligné verticalement avec une seconde portion du trajet sans fin, des dispositifs sur ledit convoyeur de manchons agissant pendant le 15 déplacement des dispositifs à manchons le long de la première partie dudit trajet pour abaisser les dispositifs à manchonsde manière à ce qu'ils s'engagent avec les récipients sur le premier dispositif de convoyage et ensuite à élever lesdits dispositifs à manchons, des dispositifs maintenant normalement ledit dispositif d'appoint 20 dans une condition assurant l'appoint en air sous vide du passage interne précité, ce qui a pour effet de permettre aux manchons de saisir et d'enlever les récipients du premier convoyeur pendant le transit de celui-ci le long de la première portion, et des dispositifs agissant pendant le transit du manchon le long de la seconde 25 portion du trajet précité de manière à raccorder le passage interne précité avec la source d'air sous pression, ce qui. a pour effet d'éjecter le récipient de son manchon porteur dans une poche portée par le second convoyeur destinée à recevoir celui-ci. 19 - Dans un appareil de transfert d'articles possédant un 30 cadre, une pluralité de dispositifs à manchons chaînés entre eux de manière à former une chaine sans fin et un montage sur le cadre précité destiné à permettre un mouvement le long du trajet sans fin le long duquel les articles sont "transportés tangentiellement autour d'une portion de sa périphérie d'au moins un trajet du roule-35 ment changeant de direction à partir d'une station de/vers? me station de décharge, et un dispositif de commande de manchons sur chacun des dispositifs à manchons afin de les rendre sélectivement opérantspour saisir un article, caractérisé par le fait que le dispositif de commande précité est anormalement maintenu dans une 40 position permettant au manchon de maintenir l'article sais^ un 34 71 11395 2083697 dispositif de déclenchement porté par chaque dispositif de commande en saillie par rapport à celui-ci, et opérable lorsqu'il est abaissé pour décaler le dispositif de commande et placer le manchon de saisie en condition de relâchement, une pluralité de dispositifs de 5 blocage dejrejet montés sur le roulement de changement de direction précité pour tourner avec celui-ci en un enregistrement respectivement avec les dispositifs de déclenchement de manchon passant tangentiellement autour des roulements, chacun desdits dispositifs de blocage possédant une came montée de manière à pouvoir se déplacer 20 entre la position rétractée nettement espacée du trajet du mouvement des dispositifs de déclenchement et la position de rejet dans laquelle la came précitée s'engage et fait abaisser le dispositif de déclenchement du dispositif de commande passant autour dudit roulement en enregistrement avec le dispositif de blocage, des dispositifs 25 maintenant normalement les cames dans leur position respectivement rétractée, un premier dispositif pour déplacer la came du dispositif de blocage sélecté de sa position, rétractée à sa position de rejet avant que le dispositif de blocage sélecté ne se déplace en un enregistrement avec un dispositif à manchon, et un dispositif de remise 20 se. place agissant dans une position dans laquelle il remet en position initiale les cames, c'est-à-dire de leur position de rejet dans leur position de nouveau rétractée. 20 - Un manchon de manipulation de récipient destiné à porter des récipients présentant un fond hémisphérique, comprenant une en-25 ceinte de forme annulaire présentant un renfoncement ouvert à une extrémité de l'enceinte précitée, un siège de forme annulaire monté dans ladite enceinte au niveau de l'ouverture dudit renfoncement destiné à recevoir lesdits récipients et adapté de façon à s'engager avec la partie inférieure du récipient pour placer celui-ci dans 20 l'enceinte précitée avec le fond saillant du récipient à une distance prédéterminée dans ledit renfoncement, un joint annulaire élastique monté coaxialement par rapport au siège précité dans l'enceinte précitée, ledit joint porté par le siège précité présentant des lèvres s'ouvrant vers l'extérieur én forme de tronc de cône, 25 destinées à s'engager avec le récipient, ledit siège s'engage avec le fond du récipient lorsque ledit fond appuie sur ledit joint de manière à 1'écraser dans un engagement étanche annulaire avec le fond du récipient lorsque ledit fond est engagé avec ledit siège, et un dispositif de commande pour le manchon précité destiné à com-40 mander sélectivement de l'air sous pression ou de l'air sous vide i 11395 35 2083697 à l'intérieur dudit renfoncement du joint précité. 21 - Un manchon selon la revendication 20, caractérisé par le fait que le dispositif de commande précité comprend un dispositif de valve normalement fermé pouvant être déplacé en une position ouverte en réponse à un contact sous pression du fond du récipient sur le siège précité.