FR 2104999 A1 19720428 FR 7033368 A 19700915 70 33363 1 2104999 La présente invention, due à la collaboration de Messieurs Philippe JAbSi>H et Pierre CiiAîi.GKEL, se rapporte à une machine de fabrication de moules-carapaces à modèles perdus pour la fonderie de précision, comprenant plusieurs armatures centrales de modèle rliminable ou grappe de modèles éliminables, fixées chacune sur une tête de manoeuvre au moyen de laquelle le modèle ou la grappe est trempé successivement dans des bacs de trempé de barbotine réfrac taire liquide et de grains réi'ractaires en suspension fluidisée. La succession de couches obtenues par trempé dans la barbotine et saupoudrage de grains réi'ractaires, jointe à un durcissement de ces couches par séchage naturel ou réaction chimiaue forme autour des modèles une carapace de matériau ref'ractaire qui, après élimination des modèles, constituera le moule. La fragilité des modèles perdus, généralement constitués de matériaux durs et cassants, a jusqu'ici été un obstacle majeur à la mécanisation de ces opérations de trempé et de saupoudrage des moules, ainsi que la nécessité d'obtenir des épaisseurs de couches aussi uniformes que possible par des manipulations des moules associées à un contrôle visuel constant de la répartition des produits réfractaires sur leur surface. lJar c -litre, l'exécution manuelle de ces opérations limite sévèrement la capacité de production ainsi que ln. oua.lité et la reproductibilité du travail, étant donné l'importance du facteur humain dans son exécution. Par ailleurs, les grappes de modèles, compte tenu de leur poids important, dès la fixation des premières couches, sont tenues suspendues verticalement par Its opérateurs lors de leur plongée dans les bacs de barbotine ou les lits fluidisés de saupoudrage des grains. Il en résulte des couches de dépôts liquides plus épaisses en extrémité inférieure aue près des poignées de manoeu— % vre et, inversement, par suite d'un effet d'érosion plus important, des couches de grains plus minces en extrémités que près des poignées . iialj-;ré des mouvements de renversement verticaux des grappes et de rotation alternée autour de leur axe par rotation correspondante du poignet, afin d'uniformiser au maximum l'épaisseur des couches, celles-ci restent hétérogènes. De plus, ces 70 33363 2 2104999 manipulations rendent l'opération physiquement fatigante, malgré l'emploi éventuel d'aides mécaniques de manutention, tels que des équilibreurs, ce qui apporte une cause supplémentaire d'irrégularités rie constitution des moules. 5 Ues irrégularités de constitution des moules sont une cause importante de rebuts, par rujiture des moules à la coulée ou pendant leurs manipulations, ou par défauts de fonderie des pièces dus aux variations de leurs conditions de solidification produites par des variations d'épaisseurs des moules. 10 L'objet d'une demande de brevet français de la demande resse, portant le numéro d'enregistrement national 7024842, est un procédé oui remédie à ces inconvénients en assurant aux moules par des moyens entièrement mécaniques, une combinaison de mouvements de rotation produisant un mouvement de plongée dans les bacs de 15 trempé et dans les lits fluidisés. Selon ce procédé, on fait tourner automatiquement l'armature autour de trois,axes de rotation. Le premier est l'axe vertical d'un carrousel amenant par un mouvement de rotation discontinu la tête de manoeuvre successivement au-dessus des différents bacs. Le deuxième axe de rotation continue 20 coïncide sensiblement avec celui de l'armature et le troisième, peipendiculaire au deuxième, passe par le centre d'une circonférence à laquelle ce deuxième axe est tangent, l'armature étant extérieure à ladite circonférence. La rotation autour du troisième axe est un pivotement limité angulairement, mais suffisant pour 25 tremper dans chaque bac et sortir de celui-ci le modèle ou la grappe de modèles pendant les interruptions de rotation audit carrousel. Il résulte de cette combinaison de mouvements de rotation : rotation du moule autour de son axe, ajoutée à une rotation autour 30 d'un axe horizontal perpendiculaire à l'axe du moule et ne passant pas par celui-ci, que le moule pénètre et ressort des bains de barbotine et des lits fluidisés suivant un mouvement de balayage à la fois axial et rotatif, suivant des inclinaisons constamment variables du moule, qui assure une répartition uniforme des pro-35 duits sur toute la surface. La position relevée du moule correspond à sa position d'égouttage et de manutention d'un bac à l'autre. Avantageusement, le pivotement s'effectue entre la posi 70 33363 3 2104999 tion de trempage pendant laoueLle l'armature est orientée vers le bas, le deuxi ème axe étant alors sensiblement vertical, et la position d'égouttage pendant laquelle l'armature est orientée obliquement vers le haut, l'angle balayé par cette dernière étant inférieur à 160°. Selon ce procédé, on fixe les modèles sur les têtes de manoeuvre en emmanchant leur armature centrale tabulaire sur une tige de fixation bloquant en position ladite armature, par le gonflement de portées déformables expansibles sous l'action permanente de moyens élastiques, une compensation de ces moyens élastiques permettant le relâchement des portées expansibles et le démontage des moules réalisés sur les modèles. L'objet de la présente invention est une machine permettant la mise en oeuvre du procédé qui vient d'être décrit. En plus de la grande souplesse de réglage des différents mouvements requise par la manipulation de moules fragiles, un problème important est celui de l'environnement très dur pour une tel Le machine. L'atmosphère de poussières abrasives produite par les turbulences des lits fluidisés pose un problème de fonctionnement de longue durée pour des appareillages mécaniques. La machine selon l'invention a donc également été conçue en vue de faire face à ces conditions. Du genre de celle nui a été mentionnée au début de la présente description, la machine selon l'invention est caractérisée par le fait que chaque armature est montée tournante autour de trois axes de rotation dont le premier est l'axe vertical d'un carrousel portant par l'intermédiaire de bâtis les têtes de manoeuvre et amenant celles-ci par un mouvement de rotation discontinu successivement au-dessus des différents bacs situés autour du carrousel, Le deuxième axe de rotation continue coïncide sensiblement avec celui de l'armature et le treisième, perpendiculaire au deuxième, passe uar le centre d'une circonférence à laquelle ce deuxième axe est tancent, l'armature étant extérieure à ladite circonférence, cependant que le carrousel, chaque armature et chaque tête de manoeuvre sont entraînés respectivement par un premier, un second et un troisième moteur, dont le premier et les troisièmes sont commandés de telle sorte automatiauement par des 70 33363 4 2104999 dispositifs de commande nue la rotation des armatures et de leurs têtes de manoeuvre autour de leur troisième axe est un pivotement limité angulairernent, mtiis suffisant pour tremper dans chaque bac et sortir de celui-ci le modèle ou la grappe de modèles pendant 5 les interruptions de rotation dudit carrousel. Selon une forme de réalisation de l'invention, le carrousel comprend une plateforme circulaire montée à rotation libre autour d'une colonne fixe verticale supportée par un socle, centrée sur le premier axe et sur la partie supérieure de laquelle 10 sont montés de façon fixe les troisièmes moteurs reliés chacun à un élément menant d'un accouplement temporaire, situé dans le trajet circulaire horizontal d'engagement des éléments menés qui sont solidaires des têtes de manoeuvre par l'intermédiaire de pivots centrés sur les troisièmes axes, cependant que la plate-15 forme est entraînée par un galet apoliqué contre son bord extérieur et relié au premier moteur. « Avantageusement, les moteurs et organes de commande de la machine seront hydrauliques. i.a grande souplesse et la facilité de réglage des sys— 20 tèmes de commande hydraulique permettent des réglages de manoeuvre très sensibles et compatibles avec la fragilité des moules ; de même, les vitesses de rotation des différents mouvements peuvent être réglées aisément et varier suivant un programme établi. L'automatisme total des opérations de moulage ainsi 25 réalisées joint à la combinaison des mouvements de trempage et d'égouttage conduit à une qualité et une uniformité des carapaces irréalisable par les procédés manuels, jointe à une capacité de production compatible avec les plus grandes séries de fabrication. L'invention s'étend en outre aux détails de réalisation 30 ressortant de la description suivante d'un exemple de réalisation de la machine, cette description étant faite en référence aux dessins schématiques annexés. La figure 1 est une vue d'ensemble en perspective d'une machine à quatre postes, deux de trempé et deux de saupoudrage 35 par lits fluidisés disposés alternativement en circonférence. La,figure 2 est une vue en plan de la machine. La figure 3 montre une partie de la machine, vue en 70 3336B 5 2104999 coupe partielle selon la ligne III-1II de la figure Z. La figure 4 est une vue en coupe d'un pivot de tête de manoeuvre, de son dispositif d'entraînement et de son bâti. La figure 5 montre un troisième moteur, vu en coupe selon 5 la ligne V-V de la figure 3. La ligure 6 montre une tête de manoeuvre munie d'une grappe de modèles en cours de réalisation, vue en coupe selon la ligne Vl-VI de la figure 4„ La figure 7 est une vue en plan du premier moteur et de 10 son galet d'entraînement. Comme cela ressort de la vue en perspective schématique de la figure 1, la machine selon l'invention comprend essentiellement des têtes de manoeuvre 1, au nombre de quatre dans le cas de l'exemple représenté, montées sur un carrousel central dont la 15 plateforme 2 est entourée de bacs à lits fluidisés 3 et de bacs de trempés 4, l'ensemble étant monté sur un wocle commun 5. Sur la plateforme tournante 2 sont montés des bâtis 6 supportant les têtes de manoeuvre 1. Entraînée par un premier moteur 15, cette plateforme assure, par des rotations successives de 90°, autour 20 d'un premier axe vertical central 7, le transport des ensembles grappes de modèles 8 et têtes de manoeuvre 1 d'un poste de travail à un autre, où elle est verrouillée pendant les opérations de trempé des grappes 6„ Ces grappes sont montres sur les têtes de manoeuvre 1 25 par engagement de leur armature tubulaire centrale y sur la tige de fixation 11 à portées de serrage expansible par compression de portées déformables 10, constituées par exemple par des bagues de caoutchouc maintenues comprimées en permanence à l'état de repos (commandes non activées) par des moyens élastiques 12, non repré— 30 sentés, situés dans la broche de la tête 1o équipées chacune c'un deuxième moteur lo, les têtes de manoeuvre i assurent aux moules o en formation une rotation continue autour d ' un deuxième axe 13 (lui correspond à leur axe de fixation, ainsi ou'une rotation partielle d'un angle autour 35 d'un troisième axe horizontal 14, perpendiculaire à l'axe 13 et décalé par rapport à celui-ci. Cette rotation partielle, obtenue a l'aide de troisièmes moteurs 17, amène le moule 8 en position 70 3336B 6 2104999 sensiblement verticale selon 8 (fig. 6), où il plonge entièrement dans les bacs de trempé ou saupoudrage, après avoir assuré sa pénétration progressive suivant un mouvement de descente avec rotation et variation constante d'inclinaison. Le moule est en-5 suite ramené, par rotation inverse suivant l'angle en position oblique inversée de relevage 8^, où s'effectue i'égouttage du liauide en excès ou des grains avant le déplacement d'un quart de tour de l'ensemble au-dessus du bac suivant (fig. 6). Par variation des temps d'attente et des vitesses de 10 déplacement, ainsi que du nombre des séquences correspondant au nombre de couches appliquées, on peut adapter le procédé à différents types de moules et obtenir de façon répétitive pour chacun d'eux le programme de trempé correspondant aux meilleures conditions . 15 Les détails de réalisation de la machine dont le principe et le fonctionnement viennent d'être décrits d'une façon très générale, seront maintenant décrits à l'aide de l'exemple de réalisation représenté sur les figures 2 à 7. La machine représentée est essentiellement entraînée et 20 commandée par des éléments hydrauliques, ce ciui offre de nombreux avantages en ce qui concerne la souplesse des mouvements et la sûreté de fonctionnement. La plateforme 2 est montée sur des roulements 18, 19 et 20 et tourne librement autour d'une colonne fixe verticale 21 25 montée sur le socle 5. Un élément tubulaire central 22 entoure la colonne, de sorte que les roulements 18 et 19 sont protégés par cet élément et le roulement 20 par la plateforme Sur la partie supérieure de la colonne 21 sont fixés quatre supports 23 portant chacun un troisième moteur 17 relié à 30 un élément menant 24 d'un accouplement temporaire, situé dans le trajet circulaire horizontal d'engagement des éléments menés 25. Ces derniers sont solidaires des têtes de manoeuvre 1 par l'intermédiaire de pivots 26 centrés sur les troisièmes axes 14. L'un des éléments des accouplements est une mâchoire 27 35 dont l'ouverture est orientée horizontalement pendant la. rotation du carrousel, tandis que l'autre élément comprend deux galets ~.8 alignés horizontalement l'un à côté de l'autre pendant cette 70 33368 7 2104999 rotation et susceptible de s'engager, dans cette position, dans la mâchoire. L'un des éléments d'accouplement constitue l'un des bras 29 d'un levier 30 monté oscillant sur un axe 31 perpendiculaire à i'axe de pivotement de j. ' élément dans un iourreau d'entraînement 32 monté tournant dans un carter fixé sur le support 23» L'autre bras 34 du levier 30 est muni d'un contrepoids 35 compensant le poids de la mâchoire 27 constituant le bras ^9. Un organe de rappel, composé d'un aimant 36 fixé dans le iourreau 32 et d'un autre aimant opposé 37 fixé sur l'extrémité du bras 34? sollicite le levier 30 en position coaxiale par rapport au fourreau 32 (fig. 4). Les troisièmes moteurs 17 sont des vérins à double effet, dont la tige de piston 38 est solidaire d'une crémaillère 39 engrenant avec une couronne dentée 40 solidaire en rotation du fourreau 32 (fig. 5). En vue de freiner les fins de pivotement des têtes de manoeuvre 1, les pivots 26 de ces dernières, pivots montés tournants dans les bâtis 6, sont munis d'une poulie de freinage 41 reliée par un câble 42 k la tige de piston 43 d'un vérin 44 constituant un ressort pneumatiaue fixé sur le bâti 6 correspondant (fig. 4) et alimenté en fluide par l'intermédiaire d'un jeu de joints tournants 45 prévu autour de le, colonne fixe 21 (fig. 3). Fixées sur les pivots 26, les têtes de manoeuvre 1 sont munies de deuxièmes moteurs 16 (rotatifs, à fluide) entraînant les ti^es de fixation 11 pour les armatures centrales 9 des modèles ou des grappes de modèles o. La broche des têtes de manoeuvre 1 contient un vérin compensateur non représenté dont l'action est susceptible de s'opposer aux moyens élastioues nui maintiennent comprimées les portées déformables 10 des tiges de fixation 11. Les moteurs 1b et les vérins compensateurs sont alimentés en fluide moteur ou de commande par l'intermédiaire du jeu de joints tournants 45 (fi?. 3), d'un autre jeu de joints tournants 4b prévu dans le b/ï ti 6 autour du pivot k.b (fig. 4) et de conduits axiaux 47 ménagés dans le pivot ::b (fig. 6). On notera que les joints 45 sont protégés par une jupe 48 formée par les supports 23 oui entourent la colonne 21 (fig. 3). Par aiLleurs, les ti >.es de fixation 70 33368 8 2104999 11 sont munies à leur base d'une collerette d'égouttage 49 protégeant la broche des têtes de manoeuvre 1 lorsqu'elles sont relevées. jies distributeurs 50 (fig. 2) montés sur la plateforme 2, et corri,landes par des tiges coulissantes dont l'extrémité est située 5 dans le trajet d'une came fixe (non représentée) sont intercalés de telle sorte dans des conduits reliant les deux jeux de joints tournants 45 et 46 qu'ils permettent d'alimenter en fluide moteur soit les vérins compensateurs des têtes de manoeuvre 1, soit les deuxièmes moteurs 16 de celles-ci. 10 La rotation discontinue de la plateforme 2 est assurée par un bloc d'entraînement 51 susceptible de pivoter horizontalement autour d'un axe fixe vertical 52 solidaire du socle 5. Ce bloc comprend un moteur rotatif à fluide 15 (premier moteur) entraînant par l'intermédiaire d'un engrenage non repré-15 senté un galet 53 à axe vertical susceptible d'être appliqué contre un chemin de roulement 54 prévu sur le bord extérieur de la plate-forme 2 (fig. 7). Un vérin hydraulique 55 est articulé par son cylindre sur le socle 5 et par l'extrémité de sa tige de piston sur le bloc 20 d'entraînement 51, la position du vérin 55 par rapport au bloc 51 et au point de pivotement de ce dernier étant telle que ce vérin permet de faire pivoter le bloc 51 en vue d'appliquer le galet 53 contre le chemin de roulement 54 ou de l'écarter de ce dernier. Lorsque les modèles ou grappes de modèles sont trempés 25 dans les bacs 3 et 4, il est avantageux de verrouiller de telle sorte la plateforme 2 qu'elle ne puisse pas effectuer accidentellement un mouvement de rotation,, A. cette fin, un vérin hydraulique 56, constituant un cinquième moteur, fixé sur le socle, actionne un dispositif de 30 verrouillage comprenant un élément susceptible de s'engager dans un logement ménagé dans un autre élément. L'élément 1/7 relié à la tige ue piston du vérin 56 est prévu coulissant radialement par rapport au carrousel et l'autre élément 58 est prévu en plusieurs endroits périphériaues de la plateforme de telle sorte que l'élé-35 ment coulissant 57 soit situé en regard d'un élément 58 correspondant de la plateforme 2 dès que le galet 53 s'est écarté du bord de celle-ci. 70 33368 9 2104.999 Comme on le voit, le premier moteur 15 entraînant le carrousel, les troisièmes moteurs 17 provoquant le pivotement des têtes de manoeuvre 1, le quatrième moteur 55 commandant le pivotement du bloc d'entraînement 51 et le cinquième moteur jb assu-5 rant le verrouillage ne tournent pas avec la plateforme 2 et sont directement reliés à des conduits de fluide extérieurs au carrousel. Seuls les deuxièmes moteurs 16 entraînant les modèles ou grappes de modèles en rotation, les vérins compensateurs dans les broches des têtes de manoeuvre 1 et les vérins 44 constituant les 10 ressorts pneumatiques sont alimentés par l'intermédiaire du jeu de joints tournants 45 communiquant avec la ou les sources de fluide extérieures par des passages axiaux prévus dans la colonne fixe verticale 21. Comme dans toute installation automatiaue moderne, et 15 quelle que soit la source d'énergie utilisée, les moteurs assurant les mouvements des différents éléments mobiles de la machine sont commandés, en vue de réaliser un cycle de fonctionnement automatique comprenant plusieurs opérations successives, au moyen de détecteurs montés de telle sorte de façon connue en soi dans le 20 trajet des éléments mobiles effectuant les opérations, qu'ils déclenchent l'opération suivante à partir d'une position déterminée de ces éléments mobiles, jjans le cas de l'exemple de réalisation représenté il s'agit, entre autres, de détecteurs électroniques de proximité. Un tel détecteur 59 fixé sur le carter 33, 25 réagissant en présence d'une palette métallique mooile 60 solidaire du fourreau pivotant 32, et coopérant à la commande d'un troisième moteur 17, a été représenté à titre d'exemple sur la figure 4. iinfin, en vue d'augmenter avantageusement la souplesse 30 du fonctionnement de la machine, la plateforme 2 et l'élément d*1 accouplement menant 27 sont solidaires en rotation de cames coopérant avec des tiges commandant des organes de décélération intercalés ijans les circuits d'alimentation resoectivement du premier et des troisièmes moteurs 15 et 17. Une telle came 61 35 solidaire du fourreau 33 agissant par l'intermédiaire d'une tige 62 munie d'un galet 63 sur un organe de décélération 64, constitué par un dispositif d'étranglement inséré dans le conduit d'alimen 70 33368 2104999 tation du vérin 17, a été représenté sur la figure 4. tar ailleurs, la machine selon l'invention peut être associée à une armoire de commande électronique étanche recevant, par exemple, les signaux émis par les détecteurs électroniques de 5 proximité et fournissant les impulsions commandant le fonctionnement des différents moteurs. Il est évident qu'une telle armoire permet un fonctionnement automatique programmé de la machine. En outre, tout en considérant que l'emploi de moteurs hydrauliques ou pneumatiques offre une sûreté et une souplesse de 10 fonctionnement optimale, des moteurs ou vérins électriques, par exemple, pourraient être utilisés. 70 33363 11 2104999 REVENDICATIONS 1. Machine de fabrication de moules carapaces à modèles perdus pour la fonderie de précision, comprenant plusieurs armatures centrales de modèle éliminable ou grappe de modèles éliminables, fixées 5 chacune sur une tête de manoeuvre au moyen de laquelle le modèle ou la grappe est trempé successivement dans des bacs de trempé de barbotine réfractaire liquide et de grains réfractaires en suspension fluidisée, chaque armature (9) est montée tournante autour de trois axes de rotation dont le premier est l'axe vertical (7) d'un carrou-10 sel (2) portant par l'intermédiaire de bâtis (6) les têtes de manoeuvre (1) et amenant celles-ci par un mouvement de rotation discontinu successivement au-dessus des différents bacs (3, 4) situés autour du carrousel, le deuxième axe de rotation continue (13) coïncide sensiblement avec celui de l'armature (9) et caractérisée par 15 le fait que le troisième axe (14), perpendiculaire au deuxième, passe par le centre d'une circonférence à laquelle ce deuxième axe (13) est tangent, l'armature (9) étant extérieure à ladite circonférence, cependant que le carrousel (2), chaque armature (9) et chaque tite de manoeuvre (1) sont entraînés respectivement par un premier, un 20 second et un troisième moteur (15, 16 et 17), dont le premier et les troisièmes sont commandés de telle sorte automatiquement par des dispositifs de commande que la rotation des armatures (9) et de leurs têtes de manoeuvre (1) autour de leur troisième axe (14) est un pivotement limité angulairement, mais suffisant pour tremper 25 dans chaque bac (3, 4) et sortir de celui-ci le modèle ou la grappe de modèles (8) pendant les interruptions de rotation dudit carrousel (2), alors que l'axe de l'armature est descendu verticalement, ledit pivotement limité angulairement étant compris entre ladite position verticale de trempe et une position d*égouttement dans 30 laquelle l'armature est élevée obliquement, ledit mouvement angulaire étant inférieur à 180°„ 2e Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le carrousel comprend une plateforme circulaire (2) montée à rotation libre autour d'une colonne fixe verticale supportée par un 35 socle (5), centrée sur le premier axe (7) et sur la partie supérieure de laquelle sont montés de façon fixe les troisièmes moteurs (17) reliés chacun à un élément menant (24) d'un accouplement temporaire, situé dans le trajet circulaire horizontal d'engagement des éléments menés (25) qui sont solidaires des têtes de manoeuvre 40 (1) par l'intermédiaire de pivots (26) centrés sur les troisièmes axes (14), cependant que la plateforme (2) est entraînée par un 70 33368 12 2104999 £alet (53) ap-iliqué contre son ocrd extérieur et relié au premier moteur (15). 3. Machine se] on la revendication i., caractérisée par le fait eue la plateforme (2) comporte un tléraunt tuuuiaire central 5 (22) entourant la colonne (21) et qu'elle est montée sur des roulements (lu, IV et 20) protêts par la plateforme (2) et l'élément tubulaire (^2). 4. .lachine selon la revendication 2 ou 3, caractérisée pr„r le fait que l'un des éléments des accouplements est une mâ- 10 enoire (27*) fi ont l'ouverture est horizontale pendant la rotation du carrousel, tandis que l'autre élément comprend deux galets (28) alignés horizontalement l'un à côté de l'autre pendant cette rotation et susceptible de s'engager, dans cette position, dans la mâchoire (27). 15 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée par le fait que l'un des éléments d'accouplement constitue l'un des bras (2y) d'un levier (30) monté oscillant autour d'un axe (31) perpendiculaire à l'axe de pivotement de l'élément dans un fourreau d'entraînement (32) entraîné par un troisième moteur (17), l'autre 20 bras (34) étant muni d'un contrepoids (35), cependant qu'un organe de rappel interposé entre ce dernier bras (34) et le fourreau (32) sollicite le levier (30) en position coaxiale par rapport au fourreau (32). 6. iHachine selon la revendication 5, caractérisée par le 25 fait que l'organe de rappel se compose de deux aimants opposés (36 et 37) dont l'un est fixé sur le fourreau (32) et l'autre sur l'extrémité du bras libre (34) du levier (30). 7. iHachine selon l'une des revenaications 2 à 6, caractérisée par ie l'ait que les pivots (26) de têtes de manoeuvre (1) 30 sont inunis d'une poulie de freinage (41 ) reliée à un ressort pneu-mal inue (44) commandé fixé sur le bâti correspondant (6). 8. Machine selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisée par le fait qu'afin de réaliser l'entraînement discontinu de la plateforme (2), le premier moteur (15) et le galet (53) sont 35 montés pivotants sur le socle (5) dans un plan horizontal, un quatrième moteur (55) étant susceptible de les faire oivoter de façon limitée dans un sens en vue de 1'application du galet (53) 70 33368 13 2104999 contre le bord extérieur de la plateforme (i) et dans l'autre sens en vue de l'écarter de ce bord» 9. Machine selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisée p; 5 (5) est susceptible d'actionner un dispositif de verrouillage comprenant un élément susceptible de s'engager dans un logement ménagé dans un autre élément, l'un des éléments (57 et 5fc>) relié au cinquième moteur (56) étant prévu coulissant radialement par rapport au carrousel et l'autre (5b) étant prévu en plusieurs tO endroits périphériaues de la plateforme (2) de telle sorte que l'élément coulissant (57) soit situé en regard d'un élément (5o) correspondant de la plateforme (2) dès que le galet (53) s'est écarté du bord de celle-ci. 10. Machine selon l'une des revendications 1 à 9, carac— 15 térisée par le fait que les moteurs sont des moteurs à fluide. 11. Machine selon l'une des revendications 2 à 10, caractérisée par le fait que le premier et les seconds moteurs sont des moteurs rotatifs. 12. Machine selon l'une des revendications 1 à 11, carac-20 térisée par le fait que les troisièmes, quatrième et cinquième moteurs (17, 55 et 56) sont des vérins, la partie mobile des troisièmes moteurs (17) étant reliée à une crémaillère (39) engrenant avec une denture circulaire (40) solidaire en rotation avec l'élément menant de l'accouplement. 25 13. Machine selon les revendications 7 à 12 considérées dans leur ensemble, caractérisée par le fait nue les premier, troisièmes, quatrième et cinquième moteurs (15, 17, 55 et 56) sont directement reliés à des conduits de fluide moteur extérieurs au carrousel, les deuxièmes moteurs (16) et les ressorts pneumatiques 30 (44) étant reliés à des conduits de fjuide moteur tournant avec le carrousel et alimentés par l'intermédiaire de joints tournants (45) prévus sur la colonne fixe verticale (21). 14. Machine selon la revendication 13, caractérisée par le fait que les troisièmes moteurs (17) sont ii>. 35 fixe (21) par l'intermédiaire d'un support (k-3) constituant une jupe (47) entourant et protégeant les joints tournants (45). 15. Machine selon l'une des revendications i-. à 13, carac 70 33363 14 2104999 térisée par le fait que les moteurs assurant les mouvements des différents éléments mobiles de la machine sont commandés, en vue de réaliser un cycle de fonctionnement automatique comprenant plusieurs opérations successives, au moyen de détecteurs montés de telle 5 sorte de façon connue en soi dans le trajet des éléments mobiles effectuant les opérations, qu'ils déclenchent l'opération suivante à partir d'une position déterminée de ces éléments mobiles. 16. Machine selon la revendication '15, caractérisée par le fait que les détecteurs sont choisisjdans le groupe d'appareils 10 constitué par les détecteurs électroniques de proximité et les cames. 17. Machine selon la revendication 16, caractérisée par le fait que la plateforme (2) et l'élément d'accouplement menant sont solidaires en rotation de cames coopérant avec des tiges eom— 15 mandant des organes de décélération intercalés dans les circuits d'alimentation respectivement du premier et des troisièmes moteurs (15 et 17). 1b. Machine selon la revendication 16 ou 17, caractérisée pi.r le fait qu' elle est associée à une armoire de commande électro— 20 nique étanche située à proximité de la machine et coopérant à assurer le cycle de fonctionnement automatique. 19. Machine selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisée par le fait que les têtes de manoeuvre (1) comportent des tiges de fixation (11) d'armatures centrales (9), ces tiges présen-25 tant des portées déformables (10) expansibles sous l'action permanente de moyens élastiques, cependant qu'un vérin compensateur est monté dans les têtes de manoeuvre en opposition d'action avec les-dits moyens élastiques, afin de permettre la libération de l'armature centrale correspondante. 30 20. Machine selon les revendications 10, 11, 13 et 19 considérées dans leur ensemble, caractérisée par le fait q^ue des distributeurs (50) montés sur la plateforme, commandés par des tiges coulissantes dont l'extrémité est située dans le trajet d'une came fixe, et alimentés en fluide moteur par l'intermédiaire de joints 35 tournants prévus sur la colonne fixe centrale sont reliés de telle sorte aux vérins compensateurs et aux deuxièmes moteurs (16) qu'ils permettent d'alimenter alternativement soit les vérins compensateurs, soit les deuxièmes moteurs (16).