FR 2081801 A1 19711210 FR 7108069 A 19710309 71 08069 1 2081801 la présente invention a essentiellement pour objet un servomoteur d'assistance prévu pour commander un dispositif de commande de sortie tel qu'un maître cylindre de; circuit hydraulique de freinage en fonction dë l'actionnement normal d'un organe de commande 5 d'entrée tel qu'une pédale de frein. Il a déjà été proposé des servomoteurs d'assistance comportant un boîtier définissant une chambre de pression et des moyens formant valve conçus pour contrôler au travers d'un passage interne la pression de commande variable du fluide contenu dans ladite 10 chambre agissant sur le piston dudit servomoteur, lesdits moyens formant valve, lorsque sollicités par un élément de commande d'entrée par l'intermédiaire de moyens de liaison, étant susceptibles de coulisser dans un alésage à 1*encontre de moyens élastiques. Dans un tel servomoteur d'assistance, deux causes principales 15 sont à l'origine de conditions de fonctionnement anormal non assisté. Tout d'abord, un mauvais fonctionnement des moyens formant valve peut apparaître lorsque le tiroir mobile des moyens formant valve, est coincé dans son alésage à l'extrémité de ce dernier dans 20 une première position qui entraîne la fermeture dudit passage. Etant donné qu'une fraction de force importante est transmise de l'organe d'entrée au tiroir, ce dernier peut se déplacer brusquement pour venir dans une deuxième position à l'autre extrémité de l'alésage ce qui a pour effet de provoquer l'ouverture dudit passage. 25 De plus un manque de pression de fluide peut également sur venir lors d'une défaillance du moteur d'entraînement de la pompe hydraulique. Dans ce cas le tiroir se trouve déplacé pour venir occuper la deuxième position précitée. Dans les deux éventualités définies ci-dessus, lorsque le 30 tiroir se déplace brusquement ou lorsque le moteur de pompe est remis en marche, un débit de fluide à haute pression pénétre brusquement dans la chambre du servomoteur étant donné que l'opérateur agit avec force sur l'organe d'entrée de telle sorte que ledit passage se trouve maintenu ouvert en grand. Il en résulte une 35 application brutale des freins si le servomoteur d'assistance est associé à un circuit de freinage hydraulique d'un véhicule. Pour éviter les inconvénients ci-dessus et obtenir un servomoteur susceptible de permettre une remise en service automatique et douce de l'assistance de freinage, l'invention propose d'inclure 71 08069 2 2081801 dans les moyens de liaison tin élément mobile monté coulissant sur lesdits moyens formant valve de façon à réduire au moins partiellement la section efficace dudit passage lorsque les forces transmises par lesdits moyens élastiques et ledit élément de commande, auxdits 5 moyens formant valve et audit élément mobile atteignent une valeur prédéterminée. On conçoit en effet que la limitation de la section du passage permet de réduire le débit de fluide pénétrant dans la chambre du servomoteur et qu'il en résulte une possibilité d'empêcher tout 10 actionnement brutal de ces derniers. Bien qu'un circuit de freinage hydraulique muni d'un tel servomoteur d'assistance fonctionne parfaitement bien, il peut toutefois se produirâ^fors de la phase initiale de freinage, dans des conditions de fonctionnement normal assisté, la force transmise par 15 1'opérâteur à l'organe d'entrée vers l'élément mobile, dépasse momentanément la valeur prédéterminée citée ci-dessus. Il peut en résulter une limitation momentanée de la section dudit passage qui a pour résultat de différer l'actionnement assisté et en conséquence l'application des freins. 20 Pour améliorer le fonctionnement du servomoteur d'assistance défini ci-dessus l'invention prévoit également une caractéristique qui consiste à utiliser des moyens amortisseurs prévus dans les moyens de liaison pour différer le mouvement relatif entre l'élément mobile et lesdits moyens formant servovalve provoquant la limitation 25 de section dudit passage. On conçoit qu'avec un tel servomoteur d'assistance bien que l'actionnement en condition assistée du servomoteur est effectif dès que possible, tout actionnement brutal du servomoteur est empêché dans toutes les conditions de fonctionnement. 30 l'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre et se réfère aux dessins annexés dans lesquels: la Figure 1 est une vue schématique d'un circuit de freinage hydraulique pour véhicule comportant un servomoteur d'assistance selon 1'invention. 35 la Figure 2 est une vue en coupe selon la ligne 2-2 du servomoteur d'assistance représenté à la Figure 1. la Figure 3 est une vue en coupe analogue à celle de la Figure 2 montrant un autre mode de réalisation de l'invention. la Figure 4 est une vue schématique d'un cirait de freinage 40 hydraulique pour véhicule comportant un deuxième servomoteur 71 08069 3 2 G 818 01 d'assistance selon l'invention. La Figure 5 est line vue en coupe d'un sous-ensemble de valve, à tiroir et d'élément mobile monté en coulissement sur cette val* , utilisé dans le servomoteur d'assistance représenté à la Figure 4. 5 la Figure 6 est une vue en coupe d'un autre mode de réalisation selon l'invention d'un sous-ensemble analogue à celui de la Figure 5, et la Figure 7 est une vue schématique d'un circuit de freinage hydraulique pour véhicule comportant un troisième servomoteur 10 d'assistance également selon l'invention. On a représenté sur le dessin un servomoteur d'assistance 10 qui comporte un boîtier 12 présentant un orifice d'entrée 14, un orifice de sortie 16 et un orifice d'évacuation ou de retour 18. l'orifice d'entrée 14 est relié au côté haute-pression d'une pompe 15 20 et l'orifice de sortie 16 est relié à l'orifice d'entrée d'un servomoteur de direction 22. l'orifice d'évacuation ou de retour 18 est relié au côté basse pression de la pompe 20 de même que l'orifice de sortie 22 de la commande de direction assistée. Un piston 24 susceptible d'être commandé par pression est 20 monté dans un alésage longitudinal 26 prévu dans le boîtier 12. Une extrémité du piston 24 est reçue en coulissement dans une chambre 2c prévue dans le boîtier. Une tige^ 30 relie l'autre extrémité du piston 24 à un maître cylindre classique (non représenté) monté à gauche du boîtier 12 si l'on considère la Figure 1. Un déplacement vers la 25 gauche du piston 24 a pour effet d'engendrer une pression dans le maître cylindre pour provoquer l'application des freins d'un véhicule. Un ressort de rappel 32 est en butée contre l'autre extrémité du piston 24 pour ramener ce dernier à sa position normale lorsque les freins sont dessérés. 30 les moyens formant valve consistent en une valve à tiroir 34 montée coulissante dans un alésage 36 prévu dans le boîtier 12 et susceptible de contrôler le passage de fluide entre l'entrée 14, la sortie 16 et la chambre 28. les moyens élastiques, tels qu'un ressort 39, sollicitent la valve à tiroir 34 vers une surface de 35' butée 37 prévue pour le boîtier. Dans une première position, telle que représenté sur la Figure 1, le tiroir 34 permet pratiquement le passage de tout le fluide qui s'écoule dans l'entrée directement vers la sortie et assure la purge de la chambre 28 vers le côté basse pression de la pompe 20 par l'intermédiaire de l'orifice d'échappe-40 ment 18. Toutefois, si le tiroir 34 est déplacé vers la gauche en considérant le dessin, la communication de fluide existant entre- 71 08069 4 2081801 la chambre 28 et l'orifice d'évacuation 18 est interrompue et une partie du fluide qui s'écoule à travers l'orifice d'entrée 14 est admise dans la chambre 28 par l'intermédiaire des passages radiaux 38 et le passage 40 qui s'étend longitudinalement dans le tiroir 34. 5 Un organe d'entrée qui consiste en une tige de commande 42 actionnée par un opérateur, est monté coulissante dans un autre alésage 44 prévu dans le boîtier 12. Une extrémité de la tige de commande 42 est fixée à l'habituelle pédale de frein (non représentée) et son autre extrémité est reliée au tiroir 34 et au piston 24 par un "10 mécanisme de liaison désigné dans son ensemble par la référence 46. Le mécanisme 46 comporte un étrier 48 monté à l'extrémité du piston 24 et deux leviers 50 dont une extrémité est reliée à 1'étrier 48 au moyen de pivots 52. La tige de commande 42 traverse une ouverture 54 prévue dans une plaque 56 montée pivotante sur les leviers 50 15 en un point 58. Un ressort 60 sollicite élastiquement une butée 62 fixée à la tige 42 contre la plaque 56. L'extrémité 64 de la tige 42 est supportée en coulissement dans un orifice borgne 66 ménagé dans le piston 24. Le tiroir 34 est en gradin de façon à présenter une partie de 20 plus grand diamètre 68 qui abrite les passages 38 et 40 et une partie d'extrémité 70 de plus petit diamètre reliée à la précédente par un épaulement 72. Le mécanisme de liaison comporte un élément mobile constitué par une douille 74 montée coulissante sur la partie de plus petit diamètre 70 de façon à se déplacer entre 1'épaulement 72 et 25 une rondelle de butée 76 prévue à l'extrémité libre de la partie de plus petit diamètre 70. Deux pivots 78 assurent la liaison entre les leviers 50 et la douille 74. L'intérieur de la douille 74 est en gradins de façon à présenter une partie de plus petit diamètre 80 venant en butée avec la partie 70 du tiroir 34, une partie de plus 50 grand diamètre 82 et une surface latérale 84 prévue entre la partie 80 et la partie 82. Un élément élastique constitué par un ressort 86 est disposé entre 1'épaulement 72 et la surface 84 pour solliciter élastiquement la douille 74 vers la rondelle 76. Le passage longitudinal 40 aboutit à un ensemble de passages 88 s'étendant radia-35 lement, lesquels assurent le passage de fluide du passage longitudinal 40 vers un ensemble de passages 90 chacun desquels débouchant dans des ouvertures ménagées dans 1'épaulement,72. Lorsque le conducteur du véhicule appuie sur la pédale, la tige de commande 42 est sollicitée vers la gauche si l'on considère 40 la Figure 1. Si l'on suppose un fonctionnement normal de la valve, 2031801 le ressort 60 maintient la butée 62 contre la plaque 56, ce qui permet le mouvement de la tige 52 entraînant le glissement du tiroir 34 vers la gauche si l'on considère le dessin, avec pour résultat l'interruption de la communication entre l'orifice 18 et la chambre 5 et l'admission de fluide dans la chambre du servomoteur 28. Le f'itii'ie cmi se àa&g! 1s ehaabre 28 agit sur l'extrémité du pi-?- ton 24 pour solliciter' ee dexmisr T«r-s 1& gauche si l'oa. considère la Figure 2, afin €*assister le eoEâwetear Lorsque l'opérateur cesse d'appiç/er sur la pédale de frein, le ressort 32 ramène les différents mécanismes dans leur position normale. ■j 5 Au cas où un mauvais fonctionnement empêche le tiroir de se déplacer, lorsque l'opérateur appuie sur la pédale de frein, le mouvement de la tige de commande 42 provoque le coulissement de la douille 74 sur le tiroir 34 à 1'encontre de l'effort du ressort 86 jusqu'à ce que la douille 74 vienne en contact avec 1'épaulement 20 72 pour fermer les passages 90, ce qui. a pour effet d'empêcher l'écoulement du fluide à travers ces derniers passages 90 si le tiroir 34 venait à se déplacer ultérieurement. Au même moment, le ressort 60 se trouve comprimé ce qui permet à la tige 42 de se déplacer par rapport au levier 50 jusqu'à ce que l'extrémité de la tige vienne 25 en butée contre l'extrémité de l'orifice borgne 66 pour constituer une liaison directe entre la pédale de frein et le piston 24 en vue de la commande directe non assistée des freins. La force exercée par le ressort 60 se trouve transmise à la douille-74 par l'intermédiaire de la plaque 56 et des leviers 50 lors de la commande non 30 assistée du frein de telle sorte" Que la douille- est- jaai&tsîïue en "but £2 contre l'épaulement 72 jusqu'à ce que la pédale de frein soit relâchée ce qui a poi?r effet d'empêcher l'admission soudaine de fluide dans la chambre 28 dans le cas où le tiroir se déplacerait brusquement lors d'une application non assistée des freins. 35 Dans le mode de réalisation de la Figure 3, les éléments iden tiques ou analogues à ceux du mode de réalisation des Figures 1 et 2, ont été désignés par les mêmes chiffres de référence.. Dans la Figure 3, un autre épaulement 92 est ménagé sur la partie de plus grand diamètre 68 du tiroir et le ressort 86 est disposé entre 1'épaulement 40 92 et la douille 74. Plusieurs passages s'étendant radialement 94 71/03069 ' 5 - v:2C8ie^l assurent normalement la communication entre- le pa-asage' longitudinal 40 et la chambre 28. L^intérieiïr de la douille 74 comporte des gradins de façon à présenter une partie de plus petit diamètre 80 -lui coopère en coulissement avec l!extrémité 70 du tiroir 34 et k ane partie de plus grand àiaaètre 36 qui comporte des rainures .100 ' C2 £':-5t3j:.d',r.t latéraleiseiit antre lesdites parties 70 et 98, tiï V--xv'^-à vOîrire lf épatuLe&er.v "/'£ ...ors c. • * à la v&l?e h, tiroir-, l«s i^sages Ç4 sont ôii iuk.^£ii--aviûïi Si l'on considère maintenant la Figure 4, on y voit un servomoteur d'assistance 110 qui comporte un boîtier 112 ayant un orifice d' 25 entrée 114 et un orifice de sortie 116, un orifice d'échappement ou de retour 118. L'orifice d'entrée 114 est relié au côté haute pression d'une pompe de servo-direction 120 et l'orifice de sortie 116 est relié à l'entrée d'un mécanisme de servo-direction 122. La sortie du mécanisme 122 est reliée à l'entrée de la pompe 120 ?{-. corme c'eut le ùls de l'orifice d'échappement 118. Un piston 124 susceptible d'être commandé par pression est monté ecailissant dans ua alésage longitudinal 126 prévu dans le boîtier 112. Une estremité du piston 124 est reçu en coulissement dans une chambre de servomoteur 128 prévue dansle boîtier. Une tige 130 relie 35 l'autre l'extrémité du piston 124 à un maître cylindre (non représenté) monté à la gauche du boîtier 112 si l'on considère la Figure 4. Le mouvement du piston 124 vers la gauche a pour effet d'engendrer la pression dans lemaître cylindre pour appliquer les freins du véhicule. Un ressort de rappel 132 est en butée contre 40 l'autre extrémité du piston 124 pour ramener ce dernier à sa position 71 08069 7 2081801 normale lorsque les freins sont relâchés. le boîtier 112 comporte de plus un autre alésage 134 qui relie les orifices 114, 116 et 118 entre eux et avec une chambre 128. les moyens formant valve constitués par une valve à tiroir 136 sont déplaçables à l'intérieur 5 d'un alésage 134 à partir d'une première position définie par la prise de contact d'une butée 138 prévue sur le tiroir 136 avec un épaulement 140 prévu sur le boîtier 112 pour venir dans une seconde position définie par la venue en butée de la valve à tiroir 136 avec l'élément formant * couvercle 142 de l'alésage. Un ressort 144 sollicite 10 élastiquement le tiroir 136 ver la première position dans laquelle pratiquement tout le fluide qui s'écoule de l'orifice d'entrée 114 est transmis directement à l'orifice de sortie 116, la chambre 128 étant évacuée vers le côté basse pression de la pompe 120 par l'intermédiaire du passage s*étendant longitudinalement 148 et de 15 l'orifice d'échappement 118. lorsque le tiroir 136 s'est déplacé vers la deuxième position la communication cesse entre les passages radiaux 149 et l'orifice d'échappement 118, et une partie du fluide s'écoulant vers l'entrée 114 et dirigée à travers les passages 146 et 148 pour permettre de pénétrer dans la chambre 128 20 afin de déplacer le piston 124. Un organe d'entrée consiste en une tige de commande150 commandée par l'opérateur et monté en coulissement dans un autre alésage 142 prévu dans le boîtier 112. Une extrémité de la tige 140 est fixée à l'habituelle pédale de frein (non représentée) et l'autre extré-25 mité de la tige 1 50 supportée en coulissement dans un perçage borgne 153 prévu dans le piston 124. la tige de commande 150 traverse une douille 154 et un ressort 156 sollicite la douille 154 contre une butée 158 de la tige 150 de telle sorte que la tige 150 et la douille 154 se déplacent normalement en un seul bloc et que la douille 30 154 soit freinée dans son mouvement, la tige 150 se déplace par rapport à la douille 154. Un étrier 160 est monté sur le piston 124. Des leviers 162 sont montés pivotants par l'une de leuis extrémités sur l'étrier 160, leur autre extrémité étant fixée à un élément mobile 164 présentant la 35 forme d'un cylindre, l'extrémité fermée quif montée en coulissement sur la valve à tiroir 136. la douille 154 comporte des broches 166 qui sont reçues en pivotement dans des boutonnières 168 ménagées dans les leviers 162. les moyens de liaison comportent l'élément mobile tel qu'un 40 cylindre à extrémité fermée 164 monté coulissant sur l'extrémité de petit diamètre 170 de la valve 136. le cylindre 164 est susceptible de se déplacer sur la valve 136 d'une première position définie 71 08069 8 2081801 par la butée du cylindre contre une bague d'arrêt 172 de la valve 136 dans laquelle position de l'écoulement de fluide provenant du passage 146 vers la chambre 128 est permis pour venir dans une deuxième position définie par la butée de l'extrémité 174 du cylindre 164 avec 5 un épaulement 176 prévu sur la valve à tiroir 136. Dans la deuxième position le cylindre 164 interdit le passage de fluide entre le passage 146 et la chambre 128. Un élément élastique tel qu'un ressort 178 sollicite élastiquement le cylindre 164 en écartement par rapport à 1'épaulement 176. les moyens amortisseurs 1q consistent en une chambre à volume variable 180 définie par l'extrémité de la valve à tiroir 136 et le cylindre 164. Un orifice de passage réduit 182 est prévu pour permettre l'écoulement de fluide vers la chambre 180. le sous-ensemble représenté dans le mode de réalisation ■j 5 de la Figure 6 est identique à celui qui est représenté aux Figures 4 et 5 si ce n'est en ce qu'une jupe annulaire 184 prolonge le cylindre 164 de façon à venir coopérer en butée avec la surface 186 du boîtier 112, entourant l'alésage 134. le servomoteur représenté à la Figure 4 est représenté dans sa 2o position correspondant auxfreinsdessérés. Dans cette position, le fluide à basse pression qui reste dans la chambre 128 s'écoule à travers l'orifice 182 pour venir remplir la chambre 180. lorsque le conducteur du véhicule appuie sur la pédale de frein, le mouvement de la tige de commande 152 est transmis par les leviers 162 au cylin-25 dre 164 et par les ressorts 178 au tiroir 136 pour déplacer ce dernier vers sa seconde position dans laquelle il admet le fluide haute pression dans la chambre 128 par l'intermédiaire du passage 142. Si la valve à tiroir ne fonctionne pas et si le tiroir refuse de se déplacer, lorsque la force exercée par le conducteur qui sollicite 30le cylindre 164 vers la gauche, si l'on considère la Figure 4, excède la force du ressort 178, le cylindre 164 se déplace par rapport audit tiroir 136 pour venir en butée contre 1*épaulement 176 de façon à empêcher l'admission'soudaine de fluide dans la chambre 128 dans le cas oîi le tiroir se déplacerait soudainement après le commencement ^5d'une application non assistée des freins, lors de la venue en butée de la tige 150 avec le fond du passage borgne 153. l'orifice 182 est d'une dimension telle qu'il laisse s'écouler lentement le fluide de la chambre 182 de telle sorte que le mouvement relatif initial entre le cylindre et le tiroir se trouve retardé. Ceci empêche la fermeture ^Qpar le cylindre 164 du passage 146 lorsque l'inertie retarde le 71 08069 9 2081801 mouvement du tiroir 136 lorsque le conducteur applique brutalement les freins du véhicule. Avec le dispositif représente aux figures 4 et 5? si le conducteur lance le moteur du véhicule alors que son pied repose sur 5 la pédale de frein, le servomoteur agit sans assistance .jusqu'à ce que le conducteur ait relâché son pied de la pédale, étant donné que le tiroir a été déplacé dans sa seconde position et que le cylindre 164 a été déplacé par rapport au tiroir 136 pour empêcher l'écoulement de fluide vers la chambre 128 après le démarrage du 10 moteur. De façon similaire, si le moteur du véhicule a'arrête lors d'une application des freins et qu'on le redémarre, le conducteur-doit relâcher la pédale de frein de façon à reprendre le freinage normal assisté. De plus la pression à la sortie du maître cylindre se trouve limitée à une valeur prédéterminée, étant donné qu'une 15 fois le tiroir 136 déplacé dans sa seconde position, un mouvement ultérieur de la tige de commande 150 a pour effet de déplacer le cylindre 164 pour fermer le passage 152 et empêcher que du fluide supplémentaire ne s'écoule dans la chambre 128. Dans un servomoteur d'assistance comportant la valve représentée 20 à la figure 6, la pression à la sortie du maître cylindre n'est pas limitée comme c'est le cas dans le mode de idéalisation des figures 4 et 5. Dans ce nouveau mode de réalisation, la jupe 184 vient en butée contre la surface 186 lorsque le tiroir 136 est déplacé pour venir dans sa seconde position de façon à limiter la section effi-25 cace de passage 142 et empêcher que le cylindre 164 ne ferme le passage 142. En conséquence, le fluide continue à s'écouler pour pénétrer dans la chambre 124 aussi longtemps que le conducteur du véhicule continue à déplacer la pédale de frein. Si l'on considère maintenant la figure 7 s on voit un sa-vomotsur 30 désigné par laréférence 210, qui comprend un boîtier 212 définissant un premier alésage 214 5 nn deuxième alésage 216 et une chambre de pression 218. Un piston 220 susceptible d'être commandé par pression est monté coulissant dans l'alésage 216 et une extrémité du piston 220 fait saillie dans la chambre 218. Une tige 222 est en butée con-35' tre l'autre extrémité du piston 220 et sert à relier ce dernier à un maître cylindre classique (non représenté) monté à l'extrémité gauche du boîtier 212 si l'on considère la figure 7- Un ressort de rappel 224 sollicite élastiquement le piston 220 vers la droite si l'on considère la figure 7, vers une position de repos lorsque les freins 40 ®0îrt désserrés. 71 08069 10 2081801 Les moyens formant valve consistent en ime valve à tiroir 226 montée coulissante dans 1!alésage 214. le tiroir comporte des dépressions et des saillies qui coopèrent avec des dépressionset des saillies prévues dans la paroi 214 pour définir des cavités annu-5 laires 228,230,234. Un orifice d'entrée 236 sert à relier la cavité 230 au côté haute pression d'une pompe de servo direction 236. Un orifice de sortie 240 sert à relier la cavité 228 à l'entrés d: une commande de servo direction 242. Un orifice de retour ou d'échappement 244 sert à relier la cavité 234 au côté basse pression ou IQd'entrée de la pompe 238. La sortie de la servo direction 242 est également reliée à l'entrée de la pompe 238. Le tiroir 226 comporte également dsa passages s'étendant radialement 244 et tua passage s' étendant axialement 246. L'extrémité du tiroir 226 qui- fait saillie à l'intérieur de la chambre de pression 218 comporte une partie de 15 diamètre réduit 250 à travers laquelle se prolongent des ouvertures 248. Les moyens de liaison comportent un élément mobile 252 représentant la forme d'un cylindre borgne monté coulissant sur l'extrémité de diamètre réduit 250 du tiroir 226 et déplaçable à partir d'une 20 première position (telle que représentée sur la figure 7) permettant le passage de fluide à travers les ouvertures 248 vers une deuxième position dans laquelle l'élément mobile 252 ferme les orifices 248 de façon à prévenir tout passage de fluide du passage 246 vers la chambre de pression 218. Un élément élastique tel qu'un ressort 254 25 sollicite, élastiquement l'élément môlpile 252 vers ladite première position. Des moyens commandés par operateur, désignés par la référence 2 256 sont montés pivotants sur l'élément mobile 252 de façon à déplacer le tiroir 226 à partir de sa première position correspondant à la 30 butée du tiroir 226 avec la surface 261 du boîtier. Dans cette première position, , la communication de fluide entre les cavités 230 et 232 et en conséquent, vers une chambre de pression 218 est empéchée et sensiblement tout le fluide à'écoulant par l'entrée 236 est transmis directement à la sortie 240. Le tiroir 226 est susceptible d'être 35 déplacé vers une deuxième position dans laquelle une partie du fluide s'écoulant dans l'orifice d'entrée 236 est transmis à la cavité 232 et en conséquent dans la chambre de pression 218 à travers les passages 244 et 246 et les ouvertures 248. L'élément mobile 252 comporte une jupe 258 qui est susceptible de venir en bttée à la surface 40 260 d'imlJcitisr- 2*2 pour empêcher que ledit élément mobile 252 ne 71 08069 n 2081801 ferme les ouvertures 248 après que le tiroir 226 a été déplacé au-delà de la deuxième position quand bien même une force suffisante est appliquée audit élément mobile 252 pour écraser le ressort 254. les moyens élastiques consitent en un ressort et un piston tels 5 que le piston d'arrêt 262 monté coulissant dans l'alésage 214 et susceptible de venir en butée contre l'autre extrémité du tiroir 226. le piston 262 est en gradin, il comporte une partie de plus grand diamètre 264 et une partie de plus petit diamètre 266 reliées par une épaulement 268. les parties de plus grand et de plus petit diamè-10 tre 264 et 266 sont reçues en coulissement dans des parties correspondantes de l'alésage 226. Le piston 262 peut coulisser à partir d'une première position représentée sur la figure 7 dans laquelle 1'épaulement 268 du piston 262 est en butée contre 1'épaulement correspondant de la paroi de l'alésage 214 vers une deuxième position 15 dans laquelle la face 264 du piston 262 vient en butée contre le couvercle de fermeture 270 de l'alésage 214. Un passage 272 est prévu à travers le piston 262 pour permettre le passage de fluide d' un côté à l'autre du piston 262. Un ressort 274 est disposé entre le piston 262 et l'autre extrémité du tiroir 226, le quel ressort 274 20 a pour effêt de solliciter le tiroir 226 vers sa première position lorsque les freins sont déssérrés. les moyens de liaison 256 commandés par l'operateur comportent des moyens formant leviers 276 dont une extrémité est reliée à un étrier 278 porté par le piston 220 par l'intermédiaire de premiers 25 moyens formant pivot 280. L'extrémité des moyens formant leviers 276 est reliée à l'élément mobile 252 par des deuxièmes moyens formant pivot 282. Un troisième pivot 284 sert à relier les moyens formant leviers 276 à une douille 286 q ui reçoit téléscopiquement un organe d'entrée telle qu'une tige 288. Une extrémité de la tige d'entrée 30 288 est montée coulissant dans un perçage borgne 290 prévu dans le piston 220 et son autre extrémité est reliée à la pédale de frein. Un ressort 292 sollicite élastiquement la douille 286 en butée contre une bague 294 portée par la tige de commande 288 de telle sorte que le mouvement de la tige de commande vers la gauche si l'on consi-55 dère le dessin, provoque le pivotement des moyens formant leviers 276 par rapport au premier pivot précité. Les divers éléments du servomoteur d'assistance 210 représenté sur le dessin sont représentés dans la position qu'ils occupent lorsque les freins sont desserrés.Lorsque l'on applique les freins, la 40 tige de commande 288 est sollicitée vers la gauche ce qui a pour 71 08069 12 2081801 effèt de faire pivoter les moyens formant leviers 276 par rapport au premier pivot 280. Etant donné que la force du ressort 254 est plus grande que celle du ressort 274, le mouvement relatif entre l'élément 252 et le tiroir 226 se trouve empêche. En conséquence, ^ le pivotement des moyens formant, leviers 276 a pour effet de solliciter le tiroir 226 vers la gauche de la figure 7, à partir de la première position dans laquelle pratiquement tout le fluide s'écoulant dans l'orifice d'entrée 236 est transmis dans les cavités 230 et 228 vers la sortie 240, et le fluide contenu dans la chambre 218 10 est évacué vers le côté basse pression de la pompe 238 par l'intermédiaire de l'orifice d'échappement 244, vers une deuxième position par laquelle la communication entre la chambre de pression 218 et 1' orifice d'échappement 244 est coupée et dans laquelle une portion du fluide qui s'écoule dans l'orifice d'entrée 236 est transmise à la 15 chambre de pression 218 par l'intermédiaire des passages radiaux 254, le passage axial 246 et les orifices 248. Le fluide sous pression admis dans la chambre de pression 218 agit sur l'extrémité de droite du piston 220 pour solliciter ce dernier vers la gauche de la figure 7. Le mouvement du piston 220 vers 20 la gauche est transmis au maître cylindre par la tige 222 de façon à engendrer la pression de freinage dans le maître cylindre. Lorsque le conducteur relâche la pédale de frein, les ressorts de rappel 224 et 274 sollicitent le piston 220 et le tiroir 226 respectivement dans leur position de repos correspondant au freins déssérrés. 25 Lors du fonctionnement normal du servo moteur, le fluide sous pression provenant du passage 246 est transmis à la chambre de pression 292 située à l'extrémité du tiroir 226, où il agit sur la surface de plus petit diamètre 266 du piston d'arrêt 262. Le fluide s'écoule également à travers l'orifice 272 prévu dans la partie de l'alésage 30 214 entre la face 264 du piston 262 et le couvercle 270. Etant donné que la partie 264 a un diamètre plus grand que la partie 266, le fluide sous pression agissant sur la partie 264 assure le maintien de 1' épaulement 268 du piston 262 en butée contre 1'épaulement correspondant du boîtier 212. La cavité défini entre entre 1'épaulement du 35 piston d'arrêt 262 et 1*épaulement du boîtier 212 est évacué par 1' orifice d'évacuation 244 au moyen de passage 269 de façon telle que la pression différentielle agisse de part et d'autre du piston 262 pour maintenir 1'épaulement 268 du piston 262 en butée contre 1'épaulement correspondant du boîtier. Il en résulte que tout le mouvement 40du tiroir 226 au delà de la deuxième position est empêché lorsque du 71 08069 13 2081801 fluide sous pression est transmis à la chambre '292. En conséquence, l'élément mobile 252 va fermer les passages 248 après le mouvement du tiroir 226 vers la seconde position pour terminer 1'alimentation en fluide de la chambre 218. Grâce à cette, caractéristique, la pres-5 sion de freinage engendréedans le maître cylindre va, être limitée à la pression maximum de freinage de sécurité prévue pour le circuit .du véhicule, si le tiroir 226 fonctionne anormalement st qu'en conséquence il refuse de coulisser dans l'alésage 214? la force df entrée appliquée par l'opérateur est nécessairement plus important 1o que la normale et suffisante pour vaincre la force du ressort 254 et solliciter l'élément mobile 252 vers la gauche de la figure 7 par -rapport au tiroir 226. Lorsque l'élément mobile 252 est totalement déplacé vers la gauche, le passage de fluide à travers les orifices 248 est coupé et il 15 en résulte que l'on prévient une transmission soudaine de fluide à l'intérieur de la chambre 218 au cas où le tiroir 226 viendrait à se déplacer subitement. Simultanément, la force exercée par le conducteur comprime le ressort 292 pour permettre à la butée 294 de la tige 288 de s'écarter de la douille 286. L'extrémité de la tige de com-20 mande 288 vient alors en butée contre l'extrémité du passage borgne 290 pour permettre au conducteur de mettre en oeuvre directement les freins du véhicule. , Si les freins du véhicule sont appliqués alors que la pompe de servo direction ne fonctionne pas, le mouvement de la tige de com-25mande 288 provoque le déplacement du tiroir 226 jiisqu'à ce qu'il vienne en butée avec le piston d'arrêt 262, le tiroir 226 et le piston d'arrêt 262 se déplacent alors d'un bloc jusqu'à ce que la face 264 du piston d'arrêt 262 vienne en butée contre l'élément de fermeture 270 de 1' alésage 214. Un mouvement ultérieur de la tige d'entrée 288 ne peut 30pas déplacer l'élément mobile 252 par rapport au tiroir 226 étant donné la présence de la jupe 258 qui est en butée contre la surface 260 du boîtier 212. Lorsque la pompe 238 de la servo direction est remise en marche, il est possible d'alimenter en fluide sous pression la chambre 218 jusqu'à ce que la pression de fluide agissant sur le 35piston d'arrêt 262 atteigne v^e valeur prédéterminée. Alors le piston d'arrêt 262 se trouve déplacé de sa première position et le tiroir 226 vient ensuite dans sa seconde position ce qui a pour effèt de fermer le passage 246. 71 08069 4 2081801 Hjrmaomeœ 1 . Servomoteur d'assistance comportant un boîtier défini&saiit une chambre de pression «t des moyens formant valve conçus pour contrôler au travers d'un passage interne la pression de commande variable du fluide contenu dans ladite chambre agissant sur le piston du-5 dit servomoteur, les dios moyens formant valve, lorsque sollicités par un élément de commande d'entrée par l'intermédiaire de moyens de liaison, étant susceptibles de coulisser dans un alésage à l'encontre de moyens élastiques, caï"actérise en ce que lesdits moyens de liaison comportent un élément mobile monté coulissant sur lesdits 10 moyens formant valve de façon à réduire au moins partiellement la section efficace dudit passage lorsque les forces transmises par lesdits moyens élastiques et ledit élément de commande, aux dits moyens formant valve et au dit élément mobile atteignent une valeur prédéterminée. 15 2. Servomoteur d'assistance selon la revendication 1 caractéri sé en ce qu'un ressort précontraint est disposé entre les moyens formant valve et ledit élément mobile pour normalement solliciter ce dernier à 1!encontre de moyens de butée prévus sur lesdits moyens formant valve de façon à obtenir l'ouverture maximale dudit passage. 20 3- Servomoteur d'assistance selon l'une des revendications 1 et 2 caractérise en ce que des moyens d'amortissement sont prévus dans lesdits moyens de liaisons de façon à retarder le mouvement relatif entre les moyens formant valve et l'élément mobile entraînant la fermeture partielle dudit passage. 25 4. Servomoteur d'assistance selon la revendication 3 caractérisé en ce que l'élément mobile coopère avec les moyens formant valve de façon à définir une cavité dont le volume varie en fonction du déplacement relatif de ces derniers, ladite cavité présentant un orifice restreint conçu pour limiter le flux de fluide susceptible de 30 s'écouler entre ladite cavité et l'extérieur de façon à obtenir l'amortissement du mouvement de fermeture précité. 5. Servomoteur d'assistance selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que ledit passage comporte une portion s'étendant parallèlement à l'axe du mouvement relatif entre les- mo-55 yens formant valve et l'élément mobile, de façon à permettre audit -fluide sous pression d'agir sur une surface sensiblement perpendiculaire à l'axe précité prévue sur lesdits moyens formant valve ou sur ledit élément mobile pour- diminuer la course maximale de fermeture dudit passage, 71 08069 15 2081801 6. Servomoteur d'assistance selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que ledit élément mobile comporte une surface de butée susceptible de coopérer avec ledit boîtier de façon à limiter la force transmise de l'élément de commande d'entrée audit 5 élément mobile. 7. Servomoteur d'assistance selon la revendication 6 caractérisé eh ce que les moyens élastiques consistant en un ressort et un piston solidaire des moyens formant valve, ledit piston étant sensible à ladite pression de commande de façon à permettre, lorsque ladite sur- 10 face de butée coopère avec le boîtier, aux moyens formant valve de se déplacer relativement au dit élément mobile et de redresser la section efficace dudit passage dès que ladite pression de commande atteint une valeur prédéterminée. 8. Servomoteur d'assistance selon l'une des revendications pré- 15 cédentes caractérisé en ce que ledit élément mobile est susceptible de fermer complètement ledit massage lorsque le déplacement relatif entre les moyens formant valve et ledit élément mobile, atteint une valeur prédéterminée.