FR 2068583 A1 19710827 FR 7041918 A 19701123 70 41918 1 2068581 La présente invention se ranporte à un système de transmission de données ; elle vise, plus Particulièrement, un système de détection d'un cara-nètre, en un certain point, et d'élaboration d'un signal électrique reoréhentâtLf de ce paramètre, pour sa trans-5 mission en un autre point éloiqné, par un conducteur unique. Pendant le forage de ou'ts, il est souvent souhaitable de déterminer l'attitude du trou, non seulement au fond du forage mais aussi pendant toute sa traversée des couches de terraino On a proposé divers aDpareils et méthodes oour la réalisation de tel-10 les déterminations d'attitude des forages. Habituellement, ces systèmes comprennent un aanareil de mesure de la disoosition angulaire du trou par rapoort à une référence, par exemple un plan horizontal de référence. Ils comprennent, en outre, des moyens de détermination de la direction du trou oar rapport à une référence telle que 15 le nord magnétique. Un appareil caractéristique oour la détermination d'une position de forage est composé d'un instrument, tel qu'un compas ou gyroscooe, d'un dispositif angulaire comportant un fil à plomb, et d'un appareil photoqraohique approprié permettant un enregistrement photographique des instruments dans le 20 forage. Jusqu'à présent, ces instruments ont été conduits sur des câbles, ou passe-diable, dans le tube de sondage, et ils sont ensuite récupérés, par exemple dans le dernier cas en remontant le tube de sondage du puits» Après remontée de l'instrument à la surface, l'équioement photographique est enlevé et le film d' 25 enregistrement des instruments est envoyé au laboratoire de développement, Ensuite, si on doit faire le calcul concernant 1' orientation du forage, l'information fournie oar le film peut être utilisée dans un calculateur pour obtenir cette détermination.. Cette méthode prend évidemment du temps, et, s'il faut prendre des 30 décisions pour la poursuite du forage ou le changement de son orientation, ces décisions doivent être suspendues jusqu'à ce que le film soit développé et que les calculs soient effectués à partir des paramètres relevés dans le forage. Dans d'autres systèmes, on utilise des câbles multiconducteurs pour alimenter des instruments 35 en énergie et transmettre leurs indications a la surface. Le nombre de conducteurs est bien entendu déterminant de la dimension et du prix des câbles de liaison et un câble monoconducteur est évidemment préférable. La présente invention a pour objet un système perfection— 40 né pour la transmission logique, à la surface, des indications ÔAD ORIGINAL 70 41918 2 2068583 fournies par un aopareil dans un forage. Elle vise un système utilisable dans un forage, à l'intérieur de la couche terrestre, pour la détection et l'envoi, a la surface, de signaux indicatifs d'un paramètre à l'intérieur du fo-5 rage. L'aDpareil suivant l'invention comorend des unités distinctes pour la détection de différents paramètres, tels que ceux qui sont associés à l'orientation du forage. Ces unités fournissent des signaux indicatifs des paramètres détectés, pour leur trans-10 mission à la surface. La présenteinvention utilise des moyens de mise en mémoire des valeurs représentatives des différents paramètres détectés et de classement séquentiel de ces valeurs pour leur insertion sur un conducteur et leur transmission à la surface. L'information est décodée à la surface, reclassée et introduite dans 15 un équipement de calcul ou de lecture, pour la rendre utilisable au calcul des conditions dont dépendent les paramètres détectés. L'invention sera mieux comprise a la lecture de la présente description de sa forme de réalisation, non limitative, représentée sur les dessins annexés. 20 Fig. 1 est une vue schématique d'un outil de forage compre nant des instruments de mesure des paramètres d'angle et d'azimuth qui caractérisent la position d'un outil. Fig. 2 est une coupe partielle d'un dispositif de mesure de l'orientation angulaire de l'instrument dans le forage. 25 Fig. 3 est une coupe partielle d'un dispositif de mesure de la direction de ^instrument dans le forage. Fig» 4 est un schéma d'un système de conversion des valeurs mesurées Dar l'instrument, en impulsions numériques, et de comptage et de mise en mémoire de ces valeurs. 30 Fig„ 5 est un schéma d'un système de lecture des informations mises en mémoire dans l'instrument, pour leur transmission à la surface. Fig. 6 e'st un schéma d'une extension du système, de la figure 5, pour codage des informations en vue de leur transmission à la 35 surface. Fig. 7 est un schéma qui représente les formes d'ondes et, d'impulsions dans les circuits précédents et Fig. 8 est un schéma de l'équipement de surface pour le décodage des informations et leur traitement en vue d'obtenir des 40 renseignements sur les caractéristiques"du puits. BAD ORIGINAL 70 41918 3 2068583 Le système de transmission suivant l'invention est décrit avec référence à un outil de forage oour la détection des paramètres de position d'un instrument dans le forage, et la transmission de leurs valeurs à la surface, où elles sont traitées et enregis-5 trées sous une forme qui permet une lecture directe de l'orientation du trou. La figure 1 représente scnématiquement un outil de forage de ce type, qui comprend un élément 12 de détection d'angle comportant deux dispositifs de détection 13 et 14 montés de manière à 10 mesurer la disposition angulaire de plans perpendiculaires dans l'unité 12. Un moteur synchrone 16 est nlacé entre les deux dispositifs, pour fournir l'énergie nécessaire à l'entraînement de leurs systèmes de balayage de manière à détecter les paramètres de ces dispositifs qui sont indicatifs de leur position angulaire. Le mo-15 teur 16 comoorte des arbres de sortie dirigés vers le haut et vers le bas, oour entraîner respectivement les systèmes de balayage des dispositifs 13 et 14. Une unité 17 de mesure de direction est ola-cée au-dessous de l'unité 12 de détection d'angle. Elle comprend des mécanismes de mesure de l'orientation directionnelle du corps 20 de l'appareil car rapport à la surface de la terre. L'unité 17 comprend un gyroscooe 18, un moteur 19 de gyroscooe et un codeur 21 fournissant un signal de référence aux éléments de détection. Dans une partie inférieure 22 sont logés un moteur 23 et un^ircuit 24 de comrande de la precession du gyroscope» Une partie supérieu-25 re 26 du corps d'outil reçoit un circuit électronique de balayage, et des éléments de comptage et de mise en mémoire des informations. La figure 2 représente un appareil détecteur d'angle capable d'engendrer des signaux représentatifs de la position annulaire de l,appareil dans le forage» Ce dispositif comprend un boîtier-27-30 partiellement fermé, à l'extrémité supérieure duquel est monté le moteur synchrone 16 dont l'arbre de sortie tourne■à 3600 tours/minute. Entre le moteur synchrone et le boîtier est montée une transmission 29, ou réduction à engrenages, comprenant deux étages de pignons reliés a l'arbre de sortie 28 du moteur synchrone pour ,ré-35 duire sa vitesse de rotation. La sortie du réducteur est reliée a un arbre 31 disposé longitudinalement entre les extrémités supérieure et inférieure du boîtier de l'instrument. A l'extrémité inférieure de l'arbre de sortie, est fixée une vis sans fin 32 qui tourne avec l'arbre et entraîne un pignon spiroïdal 33, entraînant lui-40 mène un système de balayage placé dans l'instrument. La réduction BAD ORIGINAL 70 41918 2068583 totale de vitesse obtenue par les engrenages entre la sortie du moteur synchrone et le pignon 33 est dans le rapport de 3600 tours/minute, pour le moteur, à 20 tçurs/minute, pour le pignon 33. . 5 Le détecteur d'angle et le système de balayage sont placés à l'intérieur du boîtier et comprennent un arbre horizontal 36, qui traverse transversalement le boîtier à mi-distance entre ses extrémités. Un dispositif de balayage est monté tournant sur 1* extrémité gauche de l'arbre, vu sur la figure 2, par 1'intermédiai-10 re de paliers 37, 38 qui le supportent sur l'arbre.. Ce dispositif comprend un disque vertical 39, de grand diamètre, sur un côté duquel est monté l'engrenage 33. Celui-ci est disposé de manière à engrener avec la vis sans fin 32 placée sur l'arbre 31 monté verticalement dans le boîtier. Un manchon 41, dirigé vers l'extérieur 15 à oartir du disque vertical 39, est monté sur L'arbre horizontal 36. Un cylindre isolant 42 est monté sur le manchon 41 Des bagues de commutation 43 à gorge sont montées sur le cylindre isolant. Ces bagues sont isolées électriquement l'une de l'autre, de manière à définir des circuits électriques indépendants entre la partie 20 fixe du boîtier de l'instrument et le balayage tournant. Un bloc isolant 44 est placé au-dessus des bagues et il est fixé à la paroi latérale du boîtier. Des balais 46 sont dirigés vers le bas, à partir du bloc 44, en contact avec les bagues..Les extrémités supérieures des balais sont raccordées à des bornes 47 de façon à per-25 mettre la liaison électrique des balais à des cables conducteurs, non représentés, à l'intérieux* du boîtier de l'outil. Une lamoe 48 et un boîtier de lampe 49 sont dirigés vers l'extérieur, à partir du bord extérieur du disque 39, vers le centre du boîtier. Une première fente 51 est formée dans la paroi exté-30 rieure du boîtier 49, perpendiculairement à l'arbre 36 BAD ORIGINAL 70 41918 5 2068583 boîtier de lampe, à partir des bagues, pour l'alimentation électrique de lajlampe. Un pendule est également monté sur l'arbre horizontal 36, à l'opoosé du dispositif de balayage. Ce pendule comprencKm man-5 chon annulaire 57, monté sur l'arbre 36 et pouvant tourner sur ce dernier par l'intermédiaire de Dali ers prévus à chaque extrémité du manchon annulaire„ Un écran circulaire 58, dirigé vers l'extérieur à partir du manchon, cornoorte une partie 59 en L dirigée vers l'intérieur en direction du disque circulaire 39 du dispositif 10 de balayage. La partie 59 de l'écran est proche du disque vertical 39 mais ne vient pas en contact avec celui-ci, de sorte que le pendule est libre de se déplacer indépendamment du dispositif de balayage. L'écran et sa partie 59 dirigée vers lfintérieur sont disposés de manière a passer au-dessus et autour du détecteur à cel— 15 Iule photoélectrique 53 et de son boîtier 54. La partie 59 de 1* écran passe entre le fond du boîtier 49 de la lampe et la oartie supérieure du boîtier 54 du détecteur photoélectrique. Une fente 61 est formée dans la oartie 59 du manchon dirigée vers l'intérieur, parallèlement à la fente 52 formée dans la paroi inférieure du boî-20 tier de lampe. Un élément pesant 63 du -pendule est relié à l'écran 58 et recouvre un segment de ce dernier. Cet élément pesant maintient l'écran dans une certaine orientation par raoport à la pesanteur, indépendamment de la position du boîtier par rapport à la gravité, puisque le pendule est libre de tourner sur l'arbre 25 horizontal 36. La fente 61 de la partie 59 de l'écran est située en un point correspondant à un point de la périohérie de la pièce pendulaire pesante 63 placé directement au-dessous du centre de gravité de l'élément 63, lorsque celui-ci est au repos par rapoort à la oesanteur. 30 Une deuxième cellule photoélectrique a un autre dispositif 64 sensible à la lumière est monté à l'intérieur du boîtier» Ce dispositif est situé à l'extrémité supérieure du boîtier de l'instrument, en face d'un point de la trajectoire de la lampe 48. Une fente verticale 66 .est prévue dans la paroi extérieure d'un boî-35 tier 67 de cellule ohotoélectrique» Cette fente est ooposée et parallèle à la fente 51 du boîtier 49 de la lamoe» Des câbles conducteurs, non représentés, alimentent la cellule 64 en énergie électrique. Pendant le fonctionnement de l'aopareil ci-dessus, le mo-40 teur synchrone 16 entraîne continuellement le réducteur à engrenaBAD ORIGINAL 70 41918 2068583 ges de façon à faire tourner le pignon 33 et le disque de balayage à une vitesse de 20 tours/minute, soit un tour toutes les trois secondes. Cela signifie que la lamoe 48 du disque de balayage 39 passe en face de la cellule 64 de référence, placée sur la paroi 5 intérieure du boîtier, une fois toutes les trois secondes. La lampe 48 est constamment excitée. Il en résulte que la cellule de référence est excitée et engendre un signal toutes les trois secondes, dans un but indiqué plus loin. Pendant la rotation du disque de balayage et de sa lampe, 10 à chaque tour, un deuxième signal est engendré lorsque la lampe 48 passe devant la fente 61 de la partie intérieure de l'écran pendulaire. La fente 61 permet à la lumière de la lampe d'atteindre le détecteur à cellule photoélectrique 53 qui se trouve sur le disque de balayage 39 près de la lamoe 48„ L'écran empêche normalement 15 la lampe d'exciter la cellule 53, sauf lorsque la lampe et la cellule passent devant la fente 61 du pendule, une fois à chaque tour de disques La fente de l'écran est située, par rapport à la force gravitaire de la pièce pendulaire, de telle sorte que, même si le boîtier bascule d'un certain angle par rapport à la verticale, 20 l'écran reste en. position fixe, déterminée par la force de pesanteur. Par conséquent, la fente 61 reste toujours au point bas de 1'écran,relativement à la pesanteur terrestre. Lorsque la lampe 48 et la cellule 53, qui sont montées sur le disque de balayage, se déplacent devant la fente 61 de l'écran, la lumière émise par 25 la lampe traverse la fente et arrive sur la cellule qui engendre elle-même un signal transmis par les bagues et les balais, comme indiqué plus loin. On voit donc que, pendant la rotation du disque de balayage 39, une impulsion est engendrée toutes les trois secondes par la 30 cellule de référence 64 et une autre impulsion est engendrée, un certain laps de temps après la première, suivant la position de la fente 61 de l'écran pendulaire par rapport à la cellule de référence. Si, par exemple, le boîtier d'instrument se trouve en position horizontale par rapport à la surface de la terre, le dis-35 positif de balayage, supposé tourner dans le sens des aiguilles d* une montre vu du côté droit sur la figure 2, engendre un pre-nier signal lorsque la lampe 48 passe devant la fente 66 du boîtier de la cellule de référence. Après une rotation de 90°, le dispositif de balayage engendre un deuxième signal, lorsque la lampe 48 passe 40 devant la fente 61 de l'écran pendulaire, et excite la cellule 53. BAD ORIGINAL 70 41918 7 2068583 Si on connait la durée d'une révolution du disque 39 de balayage, on peut calculer le nombre exact de degrés parcouru par le mécanisme de balayage entre les deux signaux. Pour obtenir une information très précise de la position 5 angulaire du boîtier de l'instrument par rapport à un plan vertical de référence, on utilise le deuxième 41ément 14 de détection d'angle, qui est monté de façon que le disque de balayage et l'écran pendulaire de ce deuxième instrument soient perpendiculaires à ceux du premier,, Corame indiqué plus loin, les données fournies par 10 chacun des éléments 13 et 14 sont envoyées a un système de traitement des informations, dans lequel l'addition des vecteurs de sortie donne un calcul exact de la position angulaire du boîtier d' instrument. On se reoorte maintenant à la figure 3, qu". représente des 15 détails de l'unité 17 de mesure de direction. Cette unité fournit des informations sur l'orientation de direction ou d'azimuth du boîtier d'instrument. L'unité représentée sur la figure 3 est semblable à celle de la figure 2 en ce qu'elle comporte un dispositif de balayage, qui tourne par rapport à un écran*. Toutefois, ce 20 dernier, au lieu d'être orienté par un pendule, est entraîné par la rotation d'un arbre vertical 71 d'un gyroscope 13 de direction. L'arbre 71 de sortie du gyroscooe est relié à un manchon vertical 73 qui est emmanché à force sur l'arbre de sortie du gyroscope. Ce manchon oprte un écran 74 dirigé vers l'extérieur et muni lui-même 25 d'an écran vertical circulaire 76. Sur la paroi supérieure du boîtier 77 du gyroscope sont montés le moteur synchrone 19 et un réducteur à engrenages 79. L'arbre de sortie 81 du réducteur traverse le sommet du boîtier 77 et se prolonge vers le bas dans l'instrument» Des oaliers sont prévus au sommet du boîtier pour supporter 30 en rotation l'arbre de sortie entraîné par le moteur. Un dispositif de balayage, monté sur cet arbre de sortie, tourne à 1'intérieur du boîtier. Ce dispositif comprend un manchon vertical 82 fixé à l'extrémité inférieure de l'arbre 31. Le manchon porte, autour de sa paroi extérieure, un cylindre isolant 83 sur 35 lequel sont montées des bagues 84 électriquement isolées l'une de ' ' =?utre. A l'extrér.lté inférieure du manchon est fixé un disque horizontal 36 dirigé vers l'extérieur. Une lampe de balayage 87 est fixée à la face inférieure de ce disque, près de son bord extérieur. Un détecteur 88 à cellule photoélectrique est également fi— 40 x4 3 la face inférieure du disque, a l'intérieur d'un boîtier 89. BAD ORIGINAL 70 41918 8 'C685B3 Un boîtier 91 , disposé autour de la lampe, cornoorte une première fente horizontale 92, dans sa face inférieure, et une deuxième fente verticale 93, dans sa paroi intérieure. La paroi verticale 76 de l'écran, dirigée vers le haut, est située entre la lampe de 5 balayage 87 et la cellule 88 montée sur le disque de balayage. Une fente 95 est formée dans la paroi verticale de l'écran» Une cellule photoélectrique 94 de référence est montée dans un bottier 96;, sur la paroi intérieure du boîtier d'instrument, à une certaine distance du bord extérieur du disque de balayage et de la larme 10 87. Un ieu est laissé entre le boîtier/^de la-cellule de référence et le boîtier 91 de la lampe. Une fente 97 est prévue dans la paroi supérieure du boîtier 96 pour permettre à la lumière émise par la lamoe d'atteindre la cellule 94. Un bloc isolant 98, dirigé vers le bas, est prévu 3 l'extré— 15 mité supérieure du boîtier d'instrument. Ce bloc porte des balais horizontaux 99 qui viennent en contact avec des bagues 100 du manchon de balayage. Des bornes 101 sont connectées aux balais oour assurer le contact électrique »vec des conducteurs, non reorésen-tés, destinés à amener l'énergie électrique à la lampe et à trans— 20 mettre un signal de la cellule à un circuit électrique dans l'instrument. De même, des conducteurs approoriés sont raccordés a la cellule de référence oour transmettre son signal au circuit électrique à l'intérieur du boîtier. Le fonctionnement du système gyroscopique est semblable à 25 celui qui a été décrit plus haut à propos du système pendulaire. La cellule de référence du détecteur d'azimuth est la cellule 88 . La fente 95, qui permet à la lumière de la lampe 87 d'atteindre la cellule 88, est orientée par rapport au boîtier et a une des unités pendulaires qui est elle—même orientée par raoport a une référence 30 telle que le nord magnétique. Lorsque le boîtier du système gyroscopique tourne dans le forage, le gyroscope et la fente 95 restent orientés par raoport au nord magnétique. Ainsi, lorsque la lampe de balayage 87 passe devant la fente 95, une bascule associée est enclenchée. Lorsque la lampe de balayage passe devant la fente 97 35 et excite la cellule 94, la bascule est déclenchée. Les"impulsions transmises pendant ce laps de temps sont indicatives des degrés de différence d'azimuth entre le nord magnétique et la cellule de référence 94 du boîtier. Le détecteur de direction 17, dans lequel sont logés le gy-40 roscooe et le dispositif dé baiayage décrit ci-dessus, comprend BAD ORIGINAL 70 41918 9 2068583 également un mécanisme de codage 210 Un arbre 102, dirigé vers le haut, à partir du moteur 19 de l'instrument, entraîne le mécanisme 21. L'arbre de sortie du moteur tourne à 3600 tours/minute, ou 60 tours/seconde. Le mécanisme de codage est conçu de manière à 5 être entraîné par l'arbre de sortie et à multiplier sa vitesse de rotation de façon à fournir à sa sortie 12 000 impulsions par seconde. Le réducteur à engrenages 79 est placé entre l'arbre de sortie du moteur et le dispositif de balayage dans le boîtier de l'ins-10 trument, de façon à ce que le balayage tourne à 20 tours/minute, soit 1 tour toutes les trois secondes0 Par conséquent, lorsque le mécanisme de balayage effectue une révolution à l'intérieur du boîtier, en trois secondes, le mécanisme de codage ou générateur d'impulsion fournit 36 000 imoulsions. Cette relation entre les 15 impulsions de codage et la rotation de balayage permet de déterminer facilement le nombre de degrés de rotation du dispositif de balayage entre les signaux de la première et de la deuxième cellule, avec une précision de 0,01 degrés„ On voit également que la synchronisation, entre le mécanisme de balayage dans l'instrument 20 et les impulsions engendrées par le mécanisme de codage, empêche toute influence d'une variation de l'alimentation électrique, sur les résultats de l'appareil. Toute variation du fonctionnement du moteur par rapport à sa vitesse théorique de 3600 tours/minute entraîne une variation proportionnelle de la vitesse de rotation 25 du dispositif de balayage et des impulsions de sortie du générateur. Le moteur qui entraîne les unités de détection d'angle fonctionne en synchronisme avec le moteur 190 Les impulsions de codage du mécanisme 21 sont également envoyées aux circuits de lecture des unités de détection d'angle. 30 On se reporte maintenant à la figure 4, qui est un schéma d'un système électrique pour l'utilisation des informations fournies par les unités de mesure d'angle et d'azimuth» Lorsque le balayage du disoositif pendulaire 1 passe devant la cellule photoélectrique de référence, la lampe de balayage excite la cellule, 35 qui envoie un signal à un amplificateur 106 de référence de boîtier. L'amolificateur met ce signal en forme, et l'envoie au déclencheur de marche d'une bascule 107 de commande de comptage. La bascule 107 a plusieurs fonctions. Premièrement, à l'émission du signal de mise en marche, par l'amolificateur de référence, c'est-40 à-dire lorsque la sortie de l'amplificateur 106 présente un potenBAD ORIGINAL 70 41918 2068583 tiel positif, la bascule 107 envoie un signal de sortie à un circuit 108 de remise à zéro de comoteur, qui est également un circuit d'amplification et de mise en forme d'impulsions. La sortie du circuit 108 est une impulsion de 5 microsecondes, qui ramène 5 à zéro le dispositif 113 de comptage binaire du pendule 1» Les seize unités de comptage binaire qui reçoivent la sortie du pendule 1 sont constituées par une série de bascules en configuration de comptage d'ondes, formant un comoteur à seize chiffres. Une deuxième fonction de la bascule 107 de cormande de 10 comptage consiste à fournir un signal de commande de porte à une porte "ET" 109 du pendule 1. Une deuxième entrée de la porte 109 reçoit des imDulsions continues qui sont engendrées par le générateur' d'impulsions 21. Ces impulsions ont été formées dans un circuit 110 d'amplification et de mise en forme, et multipliées en 15 112, de sorte que la fréquence d'entrée des impulsions à la porte 109 est de 12 000 impulsions par seconde. Par conséquent, lorsqu' un signal provenant de la bascule 107 est reçu à la porte 109, celle-ci laisse passer les impulsions entrantes, venant du générateur 21, qui apparaissent à son autre entrée» Ces impulsions sont 20 alors envoyées aux unités de comptage binaire 113. D'autre part, dans l'élément de détection pendulaire (figure 2), lorsque 3a lampe 48 du balayage tourne par raoport au pendule et passe devant la fente 61 de l'écran, elle excite la cellule 53 qui envoie un signal à un amplificateur 111 de détec-25 teur. Ce signal amplifié est transmis à la bascule 107 de commande de comptage et la fait passer en position d'arrêt. Cela supprime le potentiel sur une entrée de la porte "ET" 109, et par suite celle-ci empêche les impulsions du générateur de passer sur les unités de comptage. 30 Au moment où la bascule 107 se déclenche, comme indiqué ci-dessus, son signal de déclenchement remplit une troisième fonction de commande. Ce signal excite un circuit 115 de commande de mémoire, qui est un circuit d'amplification et de mise en forme d' impulsions. La sortie de ce cii-cuit est une imoulsion de cinq 35 microsecondes, qui commande des unités 114 de mémoire, en associa^-tion avec les unités de comotage, pour mettre en mémoire tout le contenu de ces compteurs. Les unités 114 sont constituées par une série de bascules, asservies pour relever l'information du compteur, sur l'ordre du circuit 115 de commande de mémoire, et pour la met-40 tre en mémoire à 1 ou 0, c'est-à-dire tension ou hors tension, BAD ORIGINAL 70 41918 2068583 suivant l'état du compteur 113 à cet instant» Ainsi, les compteurs recueillent continuellement des informations des instruments de mesure et les mettent en mémoire, sur ordre. Cette même séquence a lieu dans les circuits associés su second pendule et au gyroscooe, qui sont, dans leurs caractéristiques essentielles, identiques au circuit du pendule 1. Après cette séquence, des informations significatives sont stockées dans les mémoires du pendule 1, du pendule 2 et du gyroscope, cette mise en mémoire étant effectuée sous forme binaire pure ou sous forme binaire-codé-décima1. Si on récapitule le fonctionnement du circuit électrique ci-dessus, on voit que les systèmes de balayage des pendules et du gyroscope fournissent un premier signai, lors de l'excitation d'une cellule de r'fc'rence, qui envoie une impulsion à la bascule 107 de commande de comotage. La sortie de la bascule 107 actionne une porte 109 qui laisse alors passer les impulsions du générateur 21 au compteur d'ondes 113. Le système de balayage fournit ensuite un deuxième signal, à l'excitation de la cellule cie détection. Ce deuxième signal desexcite la bascule 107 et ferme la porte 109, ce qui arrête le passage des impulsions vers le compteur 113. Le signal de déclenchement de la bascule 107 engendre un signal dans le circuit 115 de commande de mémoire, qui active à son tour les unités de mémoire 114 pour stocker les informations binaires du compteur 113. Ainsi, chaque fois que le système de balayage mesure la distance angulaire entre les cellules de référence et de détection, des impulsions s'inscrivent sur le compteur d'ondes, pendant un temps proportionnel à cette distance angulaire, pais le compte est mis en mémoire. Le procédé utilisé pour trouver la relation entre ce compte d'impulsions et la mesure d'angle peut être illustré à propos de l'instrument pendulaire 1. Lorsque la iamce de balayage passe devant la cellule de référence, la bascule 107 est enclenchée, et envoie son signal de sortie à la porte "ET" 109. Celle-ci s'ouvre et permet le passage des imoulsions engendrées par le générateur 21, au compteur 113 et à la mémoire 114. Ce signal de sortie de la bascule îC-7 est maintenu jusqu'à ce que la lamr-e 48 de balayage rasse-devant la fente 61 de l'écran pendulaire et excite la cellule de détection 53. Le signal de cette cellule traverse l'amplificateur 111, déclenche la bascule 107 et ferme la porté 109. Celle-ci arrête alors l'envoi des impulsions du générateur 21 au compteur BAD ORIGINAL 70 41918 12 2068583 113. Par exemple, si la lampe de balayage 48 met 1,5 seconde pour se déplacer de la cellule de référence à la cellule de détection, la bascule fournira son signal de sortie pendant ce même temps. Durant ce même laps de temps, 18 000 impulsions du généra-5 teur seront envoyées, par la norte 109, au compteur 113. Puisque le système de balayage tourne à raison d'un tour par trois secondes, il aura parcouru, en 15 seconde, un arc de 180,00 degrés. La cellule de détection se trouve donc à 180° de la cellule de référence» Cela indique que le boîtier de l'instrument est en positicn verti-10 cale, et que par conséquent le forage est bien vertical, puisque la fente 66 de la cellule de référence, qui est en haut du boîtier, est éloignée de 180° de la fente 61 de l'écran pendulaire, qui se trouve en bas et sur l'axe du pendule» Le for-ctionrement du dispositif gyroscopique est semblable 15 a celui qui est décrit ci-dessus oour le dispositif pendulaire. Puisque le système gyroscopique est référencé par rapport aux dispositifs pendulaires et au nord magnétique, on peut combiner les indications de ces dispositifs pour obtenir l'orientation exacte d'angle et d'azimuth du boîtier de l'instrument. Les sorties des 20 détecteurs d'angle sont d'abord ajoutées vectoriellement et donnent ainsi l'angle d'inclinaison du boîtier. Ensuite, si la sortie de -l'unité gyroscopique indique que le boîtier a tourné de x degrés par rapport au nord, les pendules se sont déplacés de la même quantité et la somme vectorielle de leurs indications tourne éga-25 1ement de x degrés. Le résultat donne la position angulaire du boîtier par rapport au nord magnétique ou à une surface de référence semblable. L'opération suivante consiste à transférer l'information contenue dans la mémoire, sous une forme logique, sur un câble con-30 ducteur unique qui sert également à envoyer une tension alternative de 110 volts pour 1'alimentatien de l'instrument. On se reporte maintenant à la figure 5, qui représente le circuit de transfert de~ l'information stockée dans la mémoire du système. Ce circuit comprend seize bascules 116 à courant continu, 35 également appelées unités binaires ou bits d'exploration, disposées en configuration annulaire. Seules, la première et les deux dernières bascules sont représentées sur le schéma, pour simplifier le dessin. Une seule sortie de toutes ies bascules peut présenter, h un instant donné, un potentiel positif ou "haut", toutes les au-40 très étant à zéro. Quand une impulsion de base de temps est envoyée BAD ORIGINAL 70 41918 2068583 aux circuits des bascules 116, par un circuit 117 de commande d' exploration, la sortie "naut", c'est-à-dire présentant un ooten-tiel, avance d'un pas, à la bascule suivante. Un circuit 11d de remise à zéro d'exploration reçoit la tension de ligne et forme 5 une impulsion négative qui remet à zéro certaines uarties du circuit. Une sortie du circuit 113 est envoyée aux bascules 116. Cette sortie fournit une impulsion de déclenchement à l'ensemble annulaire de bascules, de façon à établir un potentiel "haut", appelé également sortie (1), sur la bascule 1 et à mettre les autres 10 bascules à zéro» Ensuite, l'impulsion de bas de temos suivante, provenant de la commande d'exploration 117, fait avancer la sortie d'état (1) à la bascule 2. L'impulsion de temos suivante fait avancer la sortie (1) de la bascule 2 à la bascule 3, et ainsi de suite jusqu'à la bascule d*exoloration 16. La sortie de chaque 15 bascule individuelle 116 du comoteur annulaire est utilisée comme signal de porte, pour commander la lecture des unités de mémoire des diSDOSitifs oendulaires 1 et 2.. Pour la simolification du dessin et de la description, le circuit du système gyroscopique n'a pas été représenté car il est sensiolement le même que celui 20 des disDOsitifs oendulaires. Le comnteur et la mémoire de chaque système comprennent 16 chiffres d'information binaires ou bits. On peut considérer chaque groupe de 16 chiffres comme un mot et les trois mots comme une phrase. Pour simplifier l'introduction de cette information chiffrée sur la ligne d'alimentation en éner— 25 gie, il est souhaitable de commander le disoositif d'exoloration à 16 bascules avec la fréquence d'alimentation. Ce_la permet de synchroniser les imoulsions d'information avec la fréquence d'alimentation. L'avantage de cette disoosition aoparaitra olus loin-Le système de lecture de l'information dans les circuits 30 114 de mémoire comorend un programmeur 121 de sélection de mot pour chacun des trois dispositifs de mesure, pendule 1, pendule 2 et gyroscooe. Chacun de ces programmeurs est un circuit à bascule. Les programmeurs sont disooses en configuration annulaire semblable à celle du circuit des bascules d'exploration. Le circuit résultant 35 se orésente sous la forme d'un anneau à trois bits, semblable à 1* anneau à 16 bits, mais au lieu de choisir un chiffre individuel, il choisit un mot entier de 16 chiffres. Le programmeur de choix de mot reçoit son impulsion de base de temos pour passer au mot suivant, à partir du signal de disparition de la zeizième bascule 40 de l'explorateur de chiffres. Ce signal de déclenchement est enBAD ORIGINAL 70 41918 2068583 voyé par la seizième bascule de chiffre aux programmeurs individuels 121, par un conducteur 122. Le circuit 118 de remise à zéro de la scrutation fournit également une sortie vers les programmeurs de choix de mot, pour mettre en service le sélecteur de mot du 5 pendule 1 oar exemple et mettre à zéro les autres sélecteurs de mots. Le fonctionnement du circuit 118 de remise à zéro de l'anneau d'exploration de chiffres et de l'anneau de choix de mot est décrit ci-après. Le schéma des figures 5 et 6 représente une partie du signal 10 en courant alternatif qui est utilisé pour alimenter l'instrument. Ce signal est prélevé sur la ligne d'alimentation en énergie et envoyé à un circuit 126 de filtrage de signala A cet endroit, le signal de ligne a déjà reçu l'impulsion de l'information venant du circuit d'exploration de chiffres, d'une manière décrite plus loin. 15 Par conséquent, afin d'utiliser le signal de ligne oour d'autres fonctions de commande, il est dans ce cas nécessaire de filtrer tout élément d'information ou autre signal étranger et d'envoyer un signal pur, à la fréquence d'alimentation, au circuit 117 de commande de scrutation. Ce signal pur est également envoyé à un 20 circuit 127 de commande de porte de mots. Le circuit de commande d'exploration est un circuit de mise en forme d'impulsions qui est commandé par l'onde résultante du circuit 126 de filtrage. Le circuit de commande d'exploration 117 remplace l'onde à 60 périodes par seconde et, en synchronisme avec l'onde, introduit une impul-25 sion carcée étroite, d'une milliseconde, sur la ligne avec un déphasage de plus 90°. Cette impulsion d'onde carrée est envoyée au groupe annulaire de bascules d'exploration, pour faire avancer celles-ci d'un pas à chaque impulsion,, Autrement dit, la commande de scrutation 117 choisit la partie positive du signal et la trans-30 forme en une impulsion d'une largeur d'une milliseconde, qui se produit à 90° dans la période de 360° du signal» Cette impulsion a lieu à chaque période de la fréquence de ligne et elle est/Gtilisée pour commander l'exploration du dispositif annulaire à seize bascules. 35 Lorsque le système est initialement mis sous tension, les bascules 116 et les programmeurs de choix de mot 121 parcourent pas à pas leurs séquences totales, ce qui s'effectue en quelques millisecondes seulement» A la fin de la séquence des programmeurs de choix de mot, un signal de terminaison du programmeur de choix de 40 mot du gyroscope excite un circuit 128 d'insertion d'impulsion synBAD ORIGINAL 70 41918 2068583 chrone, qui commande à son tour le circuit 118 de remise à zéro de la scrutation oour déclencher le sélecteur de mot du pendule 1 et fournir un signal positif ou d'état (1) sur la bascule 1 » Le circuit 128 est un circuit d'amplification et de mise en forme d1 5 impulsion,qui envoie une onde carrée au circuit 118 de remise à zéro d'exoloration. Comme indiqué dus loin, le circuit 128 place également une imoulsion syncnrone, en forme de pic, sur la ligne d'alimentation. Le filtre 126 envoie d'autre Part une dérivation de son 0 sianal de sortie à la commande 127 de corte de mots. La commande 127 est un circuit de mise en forme d'impulsion, qui choisit une partie négative du signal et la transforme en une Impulsion d'une microseconde qui a lieu pendant la partie négative de ce signal de ligne, à 270° oar raoport à la période de 360° du signal. Ces 5 impulsions se produisent à la mêine fréquence que celles qui sortent de la commande de scrutation 117, mais elles ont lieu a des points différents de la période de la ligne d,aliraentatiDn. Les imoulsions du circuit 127 de commande de porte de roots sont envoyées à des portes 130 "ET" qui comportent deux entrées et sont :0 associées à chacun des programmeurs de choix de mot. Le signal du circuit 127 est envoyé, oar exer-> le, i In oorte de -ots oour le pendule 1, qui est commandée oar le programmeur 121 de choix de mot relatif à ce pendule» Quand la sortie du programmeur est positive, une impulsion de la commande de pcr+p de mots est envoyée, ï5 à travers la porte 130, à une ligne 131 qui aboutit à une porte de chiffres 132, associée à chacune des seize infermatiens. Chacune des portes 132 comporte trois entrées qui sont désignées o?r A, P et C. S'il y a une tension ou état (1 ) sur l'entrée C, Provenant de la bascule dfexnloration 1, et si en temps 0 il y a une tension sur l'entrée E, provenant de la mémoire 114, c' est-à-dire si un otat (1) est stocké dans la mémoire, les deux tensiens positives sur les entrées B et C nrovoauent L'ouverture de la Porte de chiffre 1. L'onde carrée positive a 270°, venant de la porte de mot 130, à travers la porte de chiffre 132, passe sur un 5 conducteur 133, et de là à un circuit 134 d'irsertion (^information sur la liane d ' s ] i wn ta H -n. P?r contre-, si la bascule d'exploration 116 est sans tension, ou -'tst zéro, ou si l'unité de mémoire 114 est sans tension, la porte de chiffre 132 associée ne laisse nas passer l'impulsion de oorte de moto Aucune impulsion n'est 0 donc reçue sur le conducteur 133, à cet instant sur le signal de BAD 70 41918 2068583 ligne. La commande d'exoloration 117 fait avancer les bascules d'exploration de 1 à- 16, de la même façon'qu'in'dj que précédemment, de sorte que, lorsque la oorte de chiffre associée à une bascule .d'exploration voit une tension dans l'unité de mémoire associée, il 5 en résulte le oassage d'une imoulsion de la porte de mot sur la ligne "133 "et ainsi sur le circuit 134 d'insertion d'information. Lorsque les seize chiffres binaires, ou bits, du circuit du pendule 1 ont été lus, le signal de terminaison de la bascule d'exoloration 16 fait avancer le orogrammeur de choix de mot au pendule 2." Le 10 processus se répète cour les 1c bascules d'exoloration du pendule 2, et ainsi de suite. Le circuit 134 d'insertion d'information binaire -?st un amplificateur qui possède, à sa sortie, un transistor FN? à haute tension, comcortant un collecteur à condensateur 136 en série avec 15 la ligne a haute tension aboutissant à la surface. La tension de ligne est négative à 270°, de sorte qu'un cotentiel négatif est disponible au collecteur du transistor de ouissance» L'imoulsion négative à onde carrée à 270°, qui était olacée sur la ligne de porte 133 pour indiquer l'information stockée dans la mémoire et 20 le compteur, est utilisée pour provoquer la saturation de ce transistor, ce qui fait apparaître une oointe ou pic sur la ligne d'alimentation à 270°« Autrement dit, le circuit 134 d'insertion de bit remplace l'impulsion à onde carrée à 270° par un oie, et le superpose, sur la ligne "d'alimentation 137, à la partie négative 25 de l'onde sinusoïdale, comme représenté schématiquernent sur cette ligne. - ~ " Un&ystème semblable est utilisé" pour introduire une imoulsion synchrone sur la ligne d'alimentation, à 90°, pour oermettre une distinction entré les points de début et de fin de phrase» 30 Chaque phrase est comoosée de trois mots de seize chiffres binaires, venant de chèque mémoire d'instrument, de sorte qu'une ohrase, telle qu'elle est. -définie ici, 'comorend une impulsion synchrone de début et de fin, et 48 chiffres. ■ Sur la figure 7, on' voit en A une reorésentation schématique 35 du signal de ligne. Chaque période du signal est considérée comme un élément ou bit d'information, les seize oremiers bits formant le premier mot, les seize suivants formant le deuxième mot, etc., le total de 48 unités d'Information formant une ohrase.de trois mots» Chaque phrase commence et se termine par une imoulsion syn— 40 chrone 138 sur la-partie positive'de l'onde» L'insertion de 1' BAD ORIGINAL 70 41918 2068583 impulsion synchrone est effectuée par un circuit 128 d'armolifica-tion et de mise en forme d'onde, qui engendre une impulsion positive a onde carrée à 90°. Le circuit 128 a une double fonction» Il fournit d'abord l1imoulsion au circuit 118 de remise à zéro de 1' 5 exploration (figure 61. Le circuit 128 comnrend également un transistor à collecteur caoacitif, semblable à celui du circuit 134 d* insertion d'imoulsions de la ligne de porte 133, décrit plus haut. Ce circuit fournit de même une impulsion synchrone., en forme de pic, mais dans ce cas à olus 90° sur le signal d'alimentation, 1C tandis que les impulsions d'information étaient situées a 270°, sur une partie négative de l'onde» On volt, sur la figure 7, que le oie synchrone se trouve sur une cartie positive de l'onde, et se ooursuit au début et à la fin de la ohrase. L'imoulsion oositive à onde carrée, qui est formée par le 15 circuit 128 d'insertion d'impulsion synchrone (figure 6), en synchronisme avec la position à 90° sur le signal d'alimentation, est envoyée au circuit 118 de remise à zéro d'exploration, oour exécuter cette deuxième fonction- Cette impulsion est transformée par le circuit 118 en une impulsion négative à onde carrée, pour 20 remettre à zéro les circuits du système annulaire d'exoloration» Autrement dit, le signal du circuit 118 est envoyé aux orogrammeurs 121 de sélection de mot, ainsi qu'aux bascules 116 d'exploration. Ce signal de sortie remet à zéro l'anneau d'exploration, la bascule d'exploration 1 étant enclenchée, c'est-à-dire à l'état (1), 25 et les autres étant à l'état zéro. En même temiss, le mène signal fait passer le programmeur de choix de mot du pendule 1 en condition de marche et met les autres programmeurs à zéro. L'imoulsion synchrone qui déclenche la séquence d'ooérations décrite ci-dessus a lieu à la disoarition du signal du Drcgrammeur 30 de choix de mot du circuit de gyroscooe. Lorsque ce circuit passe d'un potentiel "haut", ce qui signifie qu'une valeur est lue dans la mémoire du dispositif gyroscooique, à un potentiel "bas", sur sa sortie, le signal de disparition est envoyé au circuit 128 d' insertion d'imouision synchrone. Le circuit 128 comnorte à sa sor-35 tie un transistor NPN de puissance, avec un collecteur caoacitif en série avec la ligne. Il en résulte, comme déjà indiqué, un déclenchement du transistor NPN en saturation, ce qui orovoque l'ao-parltion d'un pic sur la partie positive, à 90°, de la fréquence d'alimentation» D'autre Dart, l'imoulsion dérivée du circuit 128 40 est utilisée oour remettre à zéro les circuits, comme déjà indiqué BAD ORIGINAL. 70 41918 *!? 2068583 de manière à ce qu'un seul des seize explorateurs de chiffre et des trois explorateurs de mots orésente un potentiel "haut" de sortie au début de chaque nouvelle exploration » Quand la tension du circuit est aopliquée initialement au circuit d'exoloration, des 5 sorties courraient se orésenter sur plusieui~s des bascules et seraient ensuite explorées successivement par .le dispositif annulaire d'exploration. Toutefois, il est souhaitable qu'une seule bascule d'exploration Drésente une sortie sur chaque exolorateur . Pour obtenir cette caractéristique, lorsqu'on met le circuit sous tcn-10 sion, un potentiel "haut" est envoyé à travers le sélecteur de mot du dispositif gyroscopique» La disparition de ce potentiel "haut" provoque l'émission, par le circuit 128, d'une imoulsion synchrone qui est insérée sur la ligne d'alimentation. Cette imoulsion est également envoyée par le circuit 128 au circuit de remise à zéro 15 d'exploration, qui fait aoparaitre un potentiel "haut" à la. première bascule d'exploration et au premier programmeur de choix de mot. On oeut décrire, à titre d'exemDle, le fonctionnement complet de la mémoire et du système de lecture. Si le programmeur 121 20 de choix de mot pour le pendule 1 est "haut", c'est-à-dire qu'il orésente un ootentiel de sortie, les imoulsions d'une milliseconde qui se produisent sur chaque onde, en synchronisme avec la position à 270° de l'onde, sont envoyées aux Dortes de chiffre 132. Si la bascule d'exoloration 116 corresoondante et la mémoire sont "hautes" 25 1'imoulsion d'une milliseconde à 270° est envoyée sur la ligne de porte 133, où elle fait aoparaitre une information ou chiffre binaire un. Si la mémoire est "basse", un zéro est envoyé sur la ligne, c'est-à-dire qu'il n'y a oas d'imoulsion à 270°. Onjibtient ainsi sur la ligne d'alimentation un signal coraoosite, comorenant 30 une fréquence d'alimentation à 60 oériodes/seconde, avec des informations superoosées sur les parties positives à 90° oour indiquer lès débuts et fins de phrase, et des informations sur les parties négatives, à 270°, qui corresoondent aux données-prises en mémoire dans l'instrument. 35 A la surface, le signal comoosite, reorésenté o.a-r le ligne A de la figure 7, est envoyé dans un système de traitement de l'information, comme représenté sur la figure 8. On voit que la ligne 137, venant de l'instrument dans le forage, est raccordée à un circuit 141 de rejet d'onde sinusoïdale. Ce circuit élimine la 40 composante à 60 périodes/seconde de l'onde et restitue seulement BAD ORIGINAL 70 41918 2068583 des imoulsions d'information, comme reorésenté sur la ligne B de la figure 7. Les imoulsions résultantes, qui sont synchrones avec les points situés a 270° de la oériode du signal de ligne d'alimentation, et les imoulsions qui sont à 90°, sont alors envoyées 5 à un circuit 142 de traitement ries informations. Dans ce circuit, les imoulsions de repérage, à 90°, sont séoaréen des impulsions d* - nformation à 270°, par comparaison ?vec la position.sur la oériode de ligne. Les imoulsions qui se trouvent dans la oartie positive à 90° sont séoarées de celles qui sont dans la partie 0 négative à 90° (c'est-à-dire 270° de la oériode), et envoyées sur des lignes distinctes. Les imoulsions d'information à 270°, qui sortent du circuit 142 sur la ligne 143, sont représentées par la ligne r sur la figure 7. Les imoulsions de reo'raqe, à 90°, qui sortent du circuit 5 sur la ligne 144, sont reorésentées par la ligne D sur la figure 7 La fréquence de ligne est également envoyée à un circuit 146 de mise en forme d'onde, qui transforme la partie négative, à 270°, de la fréquence de ligne en une imoulsion positive à.onde carrée, comme reorésenté schématiquement sur la ligne 147 (figure 3) et 0 la ligne E de la figure 7» Cette imoulsion à onde carrée est utilisée cornue signal de temos oour déniacer les impulsions d'information d'entrée sur la ligne 143 dans un registre à décalage 143. Celui-ci stocke les dhiffres binaires dans la forme/6ù ils sont reçus du comoteur et de la mémoire cie l'instrument, dans le forage, 5 et conserve ainsi l'identité du chiffre noté oar le système dans 1 ouits<> Les imoulsions synchrones qui sortent du circuit 142 sur la ligne 144 sont utilisées pour remettre à zéro le registre à décalage. La sottie de ce registre est envoyée à un système de mémoire loi, dans un calculateur 152 qui neut effectuer des calculs des 0 caractéristiques du forage, à nartir des informations accumulées » Le système décrit ci—dessus fournit de nouvelles informations sur les trois -mots, ou une nouvel la ohrase, toutes les tr--jis second as. C- s informations se présentent sous la forme de 48 unité élémentaires, ou bits, d'information binaire, enregistrées à une 5 vitesse cronortionnelle a la fréquence de la ligne d'alimentation» -îî. cette fréquence ect de 60 périodes oar seconde, ce qui correspond ^ uni- période de 16,6 millisecondes, il faut 796,8 millisecondes oour déchiffrer les 48 unités d'informationf dans la mémoire, et les olïïcer sur la ligne» Puisque le système d'explora— 3 tlon qui lit l'information travaille continuellement, on obtient BAD 70 41918 2068583 sensiblement trois lectures semblables. Ce procédé non destructif de lecture et intéressant car il permet de regarder une série de lectures et de détecter tout bit manquant ou ajouté. Le calculateur qui traite les informations est programme oour examiner les 5 trois relevés des chiffres binaires, à chaque exploration, et oour comparer ces chiffre?. S'il y a une différence entre eux, il les rejette tous, et élimine ainsi toute erreur due par exemple au bruit» Bien que la description ci-dessus se rapporte à un enregis-10 trement en surface, on voit facilement que l'anpareil peut être utilisé avec un équipement d1 enregistrement dans le forage et transmission ultérieure à la surface, d'une façon analogue» Il est entendu que des modifications de détail peuvent être apportées dans la forme et la construction du dispositif suivant l'invention, 15 sans sortir du cadre de la présente invention ; celle-ci n'est pas limitée à la forme de réalisation représentée et décrite ci-dessus à titre d'exemple » BAD ORIGINAL 70 41918 2068583 REVENDICATIONS 1. Instrument de forage, comprenant un boîtier et' ces moyens de mesure d'un paramètre d'attitude du boîtier dans le forage, caractérisé en ce que les dits moyens de mesure comprennent une pièce oriantée par raoport à la surface et susceptible oe se 5 déplacer dans le boîtier, des nayens prévus sur cette pièce pour fournir un premier reoère indicatif de la position de la pièce, des moyens prévus sur le boîtier pour fournîr un deuxième repère indicatif d'un paramètre de l'attitude du boîtier, et des moyens de balayage cyclique des dits reoères, qui engen-10 drent des signaux périodiques indicatifs de la position rela tive des reoèreso 2» Instrument suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les repères et les moyens de balayage comprennent une source de lumière, des moyens d'admission d.? la lumière, et des moyens 15 sensibles à la lumière qui fournissent un signal électrique en réoonse au passage de la dite source devant les dits moyens d' admission, et en ce que les moyens de balayage lumineux se déplacent cycliquement à vitesse constante par raoport aux dits repères ou moyens d'admission à la lumière. 20 3. Instrument suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend une source d'imoulsions et un compteur d'impulsions, et en ce que les moyens sensibles à la lumière fournissent un premier signal de porte, ou de passage des impulsions, en réoonse au passage de la source lumineuse devant le premier 25 repère, oour démarrer le compteur d'impulsions, et un deuxième signal de porte, en réoonse au passage de la source lumineuse devant le deuxième reoère, oour arrêter le comoteur d'imoulsions. 40 Système de détection et d'indication de l'attitude d'un appareil dans un forage, caractérisé en ce qu'il comprend : un 30 boîtier, dans lequel sont placés deux instruments de détection de l'attitude angulaire du boîtier, chaque instrument comportant un pendule orienté oar raoport à la surface terrestre et un organe de repérage sur le boîtier ; des moyens de balayage cyclique pour détecter la position du pendule et du repère 35 de référence pendant chaque cycle de balayage ; et des moyens d'élaboration de signaux électriques cfe oorte, d'une durée proportionnelle à la distance angulaire entre le pendule et le repère de référence. BAD ORIGINAL 70 41918 2068583 Procédé, de détermination de l'attitude d'un forage, caractérisé .en ce qu'il comprend : l'introduction d'un instrument dans le . forage, avec up câble à conducteur unique ; la mesure, d'un paramètre de l'inclinaison du boîtier de 1*instrument dans un premier olan ; la mesure d'un paramètre de l'inclinaison de ce boîtier dans un deuxième plan ; la détection d'un paramètre de la direction de 1*inclinaison du boîtier ; l'élaboration de signaux indicatifs de ces paramètres et leur envoi séquentiel à la surface par le conducteur unique ; l'addition des paramètres d'inclinaison.en fonction des clans de mesure ; et l'application du paramètre de direction à la résultante des paramètres d'inclinaison, oour déterminer l'attitude vraie du forage. Procédé suivant la revendication 5, caractérisé en ce qu'il .comorend également l'émission d'imoulsions pendant une durée prooortionnelle aux paramètres mesurés, le comptage de_ ces impulsions, la mise en mémoire de données indicatives du compte de pulsations, et la transmission des données en mémoire, à la surface, avant l'addition et l'utilisation des paramètres<> Procédé de détection des caractéristiques d'un forage, et de transmission de ces caractéristiques à la surface, caractérisé en ce qu*il comprend : l'envoi d'un signal de puissance ou d' alimentation à un appareil de détection des caractéristiques; la détection de celles-ci ; l'élaboration de signaux électriques indicatifs des valeurs détectées ; la superposition de ces signaux d'information sur le signal d'alimentation, oour obtenir un signal combiné ; l'émission d'un signal de synchronisation qui est disoosé, oar raoport au signal d'alimentation, avec un décalage de temos prédéterminé,oour fournir un reoère, dans le signal combiné, entre des tranches de signaux d'information ; l'envoi du signal combiné à la surface ; et la comoaraison du signal combiné avec le signal d'alimentation, pour extraire le signal d'information du signal combiné. Procédé suivant la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend la mise en mémoire des informations codées correspondant aux valeurs détectées, l'exploration séquentielle de la mémoire pour rechercher la présence de ces informations, 1* émission de signaux indicatifs de ces informations, et l'envoi de ces signaux à la surface sur le conducteur unique. Système de transmission d'informations logiques, d'un forage BAD ORIGINAL 70 41918 2068583 jusqu'à un endroit éloigné, par un conducteur unique, caractérisé en ce qu'il comorend : des -noyens de détection d'un paramètre ; des moyens d'envoi d'un signal de ligne aux moyens de détection, par le conducteur unique ; des moyens d'émission d'un signal logique en réoonse aux moyens de détection ; des moyens Je suoemosition de ce signal Logique sur le signal de ligne, en relation de phase déterminée ; et des moyens, au dit endroit éloigné, pour la détection du signal logique superposé, d^ns sa relation de phase prédéterminée avec le signal de ligne. Système de transmission suivant la revendication 9, caractérisé en ce que le signal logique comorend une pluralité d' éléments d'information, situés chacun'dans la relation de phase prédéterminée, et en ce eue Les moyen" de détection du signal logique à distance comorennent des dispositifs de détermination de temos oour séoarer les dits éléments suivant leur relation de phase orédéterminée. Système de transmission suivant la revendication 9 ou 10,caractérisé en ce que les moyens de superposition comorennent un semi-conducteur disoosé de façon a fournir un reoère caractéristique sur le signal de ligne, lorsque le semi-conducteur change d'état conducteur. BAD ORIGINAL