FR 2079288 A1 19711112 FR 7103691 A 19710204 71 03691 i 2079288 La présente invention est relative à des accéléromètres angulaires ; elle concerne, plus particulièrement, des accéléromètres de ce genre, du type à double intégration. Tous les types d'accéléromètres comprennent une masse d'iner-5 tie sur laquelle agissent les forces d'accélération. On utilise la majorité des accéléromètres pour mesurer une accélération linéaire et, dans certains types, une intégration simple ou double a lieu pour donner une sortie proportionnelle respectivement à la vitesse ou à la distance. Les accéléromètres angulaires à intégration ne 10 sont pas courants et ont tendance à être des dispositifs complexes. L'invention vise à réaliser un accéléromètre angulaire simple du type à intégration. Selon l'invention, 1'accéléromètre angulaire à double intégration est caractérisé en ce qu'il comprend un carter fermé, un 15 élément capteur supporté élastiquement dans le carter de façon à se déplacer angulairement par rapport à celui-ci autour d'au moins un axe sensible, un liquide de viscosité appropriée remplissant ledit carter, ledit élément capteur étant tel que les déplacements dudit liquide provoquent des déplacements dudit élément capteur, 20 et des moyens de détection agencés pour mesurer le sens et l'amplitude de tout déplacement de l'élément capteur autour de chaque axe sensible. De plus, selon l'invention, l'élément capteur de l'accéléro-mètre angulaire à double intégration du type spécifié dans le pré-25 cèdent paragraphe est supporté de façon à être mobile autour de son centre de gravité. Par l'expression "liquide de viscosité appropriée", il faut entendre un liquide dont la viscosité satisfait au compromis inévitable entre l'obtention d'un entraînement visqueux minimum entre le 30 fluide et le boîtier et la réalisation d'un amortissement approprié des déplacements de l'élément capteur. La description détaillée qui va suivre, et les dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs, feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur les dessins 35 annexés : la figure 1 est une coupe d'un accéléromètre selon un premier mode d'exécution de l'invention ; la figure 2 est une vue en plan et en coupe de 1'accéléromètre suivant la ligne II-II de la figure 1 ; 1+0 la figure 3 est une vue en plan schématique de l'accéléromètre 71 03691 2 2079288 â échelle réduite, représentant les connexions électriques qu' i.;. comporte ; les figures 4 et 5 représentent une variante de 1'accéléromètre des figures 1 at 2 ; 5 la figure 6 est une tus.en plan et en coupe d'un accélérosà- tre selon un second mode d'exécution de l'invention ; les figures 7 et S sont respectivement des vues en coupe latérale et en plan d'un accéléromètre conforme à un troisième mod& d'exécution de l'invention, et 10 la figure 9 est une vue en plan schématique de i'accéll. tre des figures 7 et 6, à échelle.réduite, montrant les connexions électriques qu'il comporte. Si l'on se réfère aux figures 1 et 2, 1'accéléromètre comporta un carter sphérique 10 dans lequel est supporté un élément capteur 15 circulaire 11. L'élément capteur est constitué par une mince pellicule de matière électriquement isolante, par exemple de matièra plastique, et est ondulé pour augmenter sa résistance mécanique « à l'élément capteur est fixée une suspension élastique qui comprend.s dans cet exemple, une languette flexible 12 qui est fixée,.-à un 20 montant 13 supporté sur un élément de butée en forme de croix 14» L'élément de butée est fixé lui-même au carter 10 au moyen d'un support 15. La languette 12; est conformée de façon à pouvoir se déformer par flexion autour d'un axe 22 et par torsion, autowr axe orthogonal 25, les deux axes étant dans le plan de l'élément 25 capteur dans sa position non déviée et passant par son centre de gravité. La forme des ondulations de renforcement de l'élément capteur est calculée pour amener son centre de gravité en coïncidence, comme il est requis, avec le centre de pivotement de la languette 12. 30 Le carter tout entier est rempli d'un liquide et comporter-^ en général, une chambre de dilatation (non représentée) pour compenser les variations de la température ambiante. Le liquide est choisi de façon à être électriquement conducteur et l'on utilisa un système de détection électrolytique. Deux électrodes d'excita» 35 tion 18 et 19 se trouvent sur un axe perpendiculaire au plan de l'élément capteur non dévié et passant par son centre, les électrodes étant disposées de part et d'autre de l'élément capteur 11-, Quatre; électrodes de détection se trouvent sur deux axes perpendiculaires', dans le plan de l'élément capteur non dévié et passant 40 par- son centre» Une paire d'électrodes 20 et 21 détecte les dépia- bad original 71 03691 3 2079288 cernants de l'élément capteur 11 autour de l'axe 22, tandis que l'autre paire d'électrodes 23 et 24 détecte des déplacements de l'élément capteur autour de l'axe perpendiculaire 25. La figure 3 représente les connexions électriques à l'accé-5 léromètre décrit ci-dessus. C'est une vue en plan de 1'accéléromètre, une électrode d'excitation 19 se trouvant sur la face inférieure du carter 10. Une source de courant alternatif 35 est branchée entre les deux électrodes d'excitation 18 et 19. Deux électrodes de détec-10 tion opposées 20 et 21 sont reliées aux deux entrées d'un amplificateur différentiel 36. La sortie de l'amplificateur est reliée à une entrée d'un démodulateur 37 auquel est également appliquée une tension de référence appropriée V^. Le signal de sortie du démodulateur 37 traverse un réseau de filtrage 38 monté de façon 15 à modifier la réponse én fréquence de la sortie comme il est requis. Les deux autres électrodes de détection 23 et 24 sont reliées de façon analogue à un second amplificateur différentiel 39 dont la sortie est reliée à un démodulateur 40 en même temps que la tension de référence VR. La sortie du démodulateur est envoyée 20 à travers un réseau de filtrage 41. Pendant le fonctionnement, la tension d'excitation appliquée produit un gradient de potentiel dans le liquide conducteur. Ce liquide peut être, par exemple, de l'eau ou une solution d'iode. Le potentiel d'excitation doit être d'une amplitude suffisamment 25 faible pour éviter 1'électrolyse du liquide. La position de l'élément capteur par rapport aux électrodes de détection détermine le potentiel développé entre deux électrodes. Les électrodes sont placées de façon que, l'élément capteur étant dans sa position non-déviée, on n'obtienne pas de sortie des deux amplificateurs 30 différentiels 36 et 39. La dimension et la position des électrodes doit être également agencée de façon à offrir le meilleur compromis entre la sensibilité de la détection et la linéarité de la sortie vis-à-vis des déviations angulaires de l'élément capteur pour une application donnée. 35 La masse de liquide renfermée dans le carter 10 joue le rôle de masse d'inertie de 1*accéléromètre et la fonction principale de l'élément capteur 11 est celle d'un détecteur pour capter les déplacements du liquide. Lorsque le carter 10 est soumis à un déplacement angulaire autour de, par exemple, l'axe 22, le liquide 40 ne se déplace pas immédiatement et, par suite, l'élément capteur 71 03691 4 2079288 reste également immobile. De ce fait, les électrodes de détection 20 et 21 se déplacent par rapport à l'élément capteur 11, dans des limites imposées par l'élément de butée 14. Le déplaceme.nt relatif entre le carter 10 et l'élément capteur 11 est absorbé par la fle-5 xion de la languette de support 12. Le déplacement est détecté grâce à la variation de tension entre les électrodes 20 et 21, cette tension étant nulle lorsque l'élément capteur 11 est disposé symétriquement par rapport aux électrodes 20 et 21 mais tendant vers le potentiel d'excitation lorsque l'élément capteur est dévié. 10 Cette variation indique à la fois le sens et l'amplitude de la déviation et, de ce fait, la sortie du réseau de filtrage 38 représente la rotation autour de l'axe 22. La déviation résultante crée un couple élastique provenant de la flexion de la languette 12 qui, en agissant sur le liquide par l'intermédiaire de l'élément capteur 15 11, commence à accélérer le liquide. Ce couple, s'ajoutant à l'entraînement visqueux entre le liquide et les parois du carter 10, tend à replacer l'élément capteur de façon qu'il suive le mouvement du carter. Si le mouvement autour de l'axe 22 comprend une accélération angulaire constante, on verra que toutes les pièces tour-20 nent dans ce cas à la même vitesse, mais que, pour transmettre l'accélération au liquide, on doit maintenir le couple élastique appliqué à l'élément capteur 11. Cela nécessite une déviation constante de la languette 12 et, ainsi, de l'élément capteur par rapport à sa position non déviée, et cela produit à son tour une sor-25 tie constante du réseau de filtrage 38 qui est fonction à la fois du sens et de l'amplitude de l'accélération angulaire. Ainsi, pour des accélérations angulaires constantes, on réalise line mesure directe de l'accélération. En pratique, il est improbable que l'accélération soit constante, mais elle sera en général de nature 30 transitoire. Pour des mouvements transitoires du carter on peut voir que l'indication de détection est une mesure du déplacement angulaire du carter, en d'autres termes une double intégration des accélérations transitoires a lieu dans 1'accéléromètre. Pour être rigoureux, la double intégration n'affecte que les composantes de 35 Fourier de l'accélération transitoire dont la période est courte par rapport à la période propre d'oscillation de la masse d'inertie liquide sur la suspension élastique de l'élément capteur. Le déplacement du carter autour de l'autre axe sensible 25 a le même résultat,, les électrodes de détection 23 et 24 détectant 40 le déplacement qui est représenté par la sortie du réseau de fil 71 03691 5 2079288 trage 41. Dans ce cas, le déplacement de l'élément capteur est absorbé par torsion de la languette 12. L'élément capteur 11 est résistant au choc suivant un axe perpendiculaire aux deux axes d'entrée 22 et 25, du fait qu'il est 5 amorti dans le liquide. De même, les accélérations suivant l'un des axes sensibles 22 ou 25 ont peu d'effet, puisque la suspension 12 est relativement rigide dans ces directions et n'a qu'à supporter la masse de l'élément capteur, et non toute la masse d'inertie. Le carter peut ne pas présenter une forme strictement sphéri-10 que, de telle façon que l'intervalle entre le bord de l'élément capteur et le carter augmente lorsque l'élément capteur est dévié. De ce fait, lorsque l'élément capteur entre en contact avec l'élément de butée 14 à cause d'une rotation excessive du carter, l'intervalle accru permet au liquide de passer au-delà de l'élément 15 capteur, ce qui évite de détériorer ce dernier ainsi que sa suspension. Une telle forme est indiquée par les lignes en tirets de la figure 1. La forme de la chambre et la grandeur de l'intervalle déterminent également le degré d'amortissement appliqué au système d'inertie élastique de base et peuvent être choisis selon l'appli-20 cation. On peut aussi réaliser les mêmes variations d'amortissement par des évidements de l'élément capteur, des cavités de la paroi de carter ou des ailettes faisant saillie de la paroi du carter pour pénétrer dans le liquide. On peut utiliser d'autres formes de suspension de l'élément 25 capteur, à la place de la languette flexible décrite ci-dessus. Une autre solution appropriée est la bande de suspension tendue représentée sur les figures 4 et 5. Ces figures sont des vues en élévation latérale et en coupe de la partie centrale de l'élément capteur et de sa suspension, suivant les deux axes perpendiculai-30 res 22 et 25 de la figure 2. Comme le montrent les figures 4 et 5, un ligament ou une bande 26 est tendue et serrée suivant un diamètre de la portion centrale emboutie en forme de cuvette de l'élément capteur 11, et est fixée à l'élément capteur à ses deux extrémités. Une seconde bande 27 est tendue suivant un élément de 35 traction 28 fixé au montant 13- Le montant lui-même est déplacé au centre de l'élément de butée 14. Les deux bandes 26 et 27 sont disposées perpendiculairement entre elles et fixées ensemble en leur centre. Avec cette disposition, le basculement de l'élément capteur autour d'un axe est absorbé purement par torsion d'une 40 bande, et le basculement de l'élément capteur autour de l'autre 71 03691 6 2079288 axe est absorbé par torsion de 1Tautre bande. Les couples de rappel exercés par la suspension, pour un déplacement identique de l'élément capteur autour des-deux axes, seront ainsi sensiblement identiques. 5 Dans le mode, d'exécution décrit ci-dessus, l'élément capteur est disposé' de façon à diviser le carter en deux parties égales et à répondre au déplacement autour de deux axes sensibles, étant essentiellement symétrique par rapport à ces axes. Si on veut réaliser un accéléromètre sensible uniquement au déplacement autour 10 d'un seul axe, on peut utiliser le montage représenté sur la figure 6. Celui-ci comprend un carter cylindrique 10 rempli de liquide avec un élément capteur 11 en forme de palette rectangulaire supportée, comme dans le mode d'exécution précédent, de façon à diviser en deux la chambre suivant un diamètre. Dans ce mode d'exécu-15 tion, la languette élastique a été fendue de façon que la palette 11 soit supportée relativement rigidement autour de tous les axes, sauf l'axe longitudinal 22 du cylindre qui est l'axe sensible. On renforce encore un tel montage en tendant le ressort 12 suivant l'axe sensible, ce qui produit une suspension par bande tendue 15 classique. Les électrodes d'excitation 18 et 19 (non représentées) et les électrodes de détection 20 et 21 sont prévues comme auparavant, mais il/faut que deux électrodes de détection dans ce mode d'exécution, avec un seul amplificateur, un seul démodulateur et un seul réseau de filtrage. Dans certaines circonstances, il peut 25 être souhaitable de laisser le liquide passer au-delà des bords de l'élément capteur 11 lorsque le carter est accéléré autour de l'axe 25, sans soumettre le diaphragme à une contrainte et l'on peut y parvenir en rétrécissant l'élément capteur, comme l'indiquent les lignes en tirets de la figure 6, ou en ménageant des 30 passages dans la paroi de la chambre, comme il est également indiqué. En réduisant la largeur de l'élément capteur, on réduit l'inertie effective couplée à l'élément capteur par rapport aux deux axes 22 et-25, mais en réduisant la largeur davantage au centre qu'aux extrémités, on peut rendre la diminution d'inertie par rap-' 35 port à l'axe 22 faible comparativement à la diminution par rapport à l'axe 25. Le fonctionnement de 1'accéléromètre ainsi réalisé pour des mouvements autour de l'axe 22 est suffisamment analogue à celui du mode d'exécution précédent pour ne pas nécessiter de description 40 supplémentaire. 71 03691 7 2079288 Dans chacun des modes d'exécution décrits ci-dessus, l'élément capteur n'est relativement pas affecté par des déplacements autour d'un axe perpendiculaire au plan de l'élément capteur. Si on veut réaliser un accéléromètre sensible à des accélérations 5 autour de l'un quelconque de trois axes mutuellement perpendiculaires, on peut utiliser l'élément capteur représenté sur les figures 7, 8 et 9. Les figures 7 et 8 sont des coupes de 1'accéléromètre. Gomme dans le cas du premier mode d'exécution, 1'accéléromètre comprend 10 un carter sphérique 10 dans lequel est supporté le diaphragme 11. L'élément capteur comprend à présent trois disques sécants mutuellement perpendiculaires, encore une fois en matière plastique. Un trou circulaire est ménagé au centre de chaque disque pour loger la suspension. Celle-ci comprend une mince tige flexible 12 dont 15 une extrémité est fixée à l'élément capteur et l'autre au support Il faut modifier l'agencement de détection, puisque le carter sphérique est à présent divisé en huit segments par l'élément capteur, au lieu de deux segments dans le premier mode d'exécution. 20 Chacun des huit segments doit contenir une électrode d'excitation et, de ce fait, la paire unique d'électrodes d'excitation 18 et 19 des figures 1 et 2 est remplacée par quatre paires d'électrodes 18' à 18"", et 19' à 19Mn, les électrodes 18' à 18"" de chaque paire étant représentées sur la figure 9. Les quatre électrodes 19' à 25 19nn à l'extrémité opposée du carter sont disposées de façon analogue, les deux électrodes de chaque paire étant de polarité opposée. Les polarités indiquent les pôles de la source d'excitation auxquels les électrodes 18 sont reliées, chaque électrode 19 ayant une polarité opposée à celle de l'électrode 18 immédiatement oppo-30 sée. Les électrodes de détection 20, 21 et 23, 24, sur les axes 22 et 25 respectivement fonctionnent comme dans le premier mode d'exécution, chaque paire d'électrodes chevauchant le bord de l'élément capteur dans sa position non déviée. Pour détecter les mouvements de l'élément capteur 11 autour du troisième axe 29, il faut quatre 35 électrodes de détection de plus 30 à 33, disposées de façon à chevaucher le bord de l'une des parties perpendiculaires de l'élément capteur. Ainsi chaque électrode de détection chevauche un bord de l'élément capteur non dévié, pour être commune à deux segments adjacents du carter. Les électrodes basses parmi ces électrodes 40 représentées sur la figure 1 sont représentées avec des portions 71 03691 è 2079288 extérieures plus minces et plus longues, pour rendre claire la figure 9- Les deux électrodes de détection supérieures 30 et *32 sont reliées ensemble à une entrée d'un troisième amplificateur diffé-5 rentiel 42, comme le montre la figure 9, tandis que les deux électrodes de détection inférieures 31 et 33 sont reliées ensemble à l'autre entrée de l'amplificateur. Comme auparavant, la sortie de l'amplificateur est reliée à un démodulateur 43, en même temps que la tension de référence VR, et de là à un réseau de filtrage 44. 10 L'écartement entre les paires supérieure et inférieure d'élec trodes 30, 32 et 31, 33 respectivement, est calculé de façon que le bord de l'élément capteur orthogonal à l'axe 29 puisse se déplacer autour des axes 22 et 25 sans chevaucher ces électrodes lorsque 1'accéléromètre fonctionne dans ses limites de réalisation 15 Les liaisons entre la source d'excitation 35 et les électro des 18' à lÔttn sont représentées, celles aux électrodes 19' à 19,,M étant analogues, comme on l'a déjà mentionné. En cours de fonctionnement, la tige de suspension 12 absorbe le déplacement de l'élément capteur 11 autour des axes 22 ou 25 20 par flexion, et le déplacement autour de l'axe 29 est absorbé par torsion de ladite tige de suspension 12. Bien que l'on puisse réaliser l'élément capteur de 1'accéléromètre à trois axes à partir de deux disques mutuellement perpendiculaires seulement, l'utilisation d'un troisième disque a pour 25 effet de renforcer mécaniquement le montage, et elle simplifie également le montage de détection. Avec les montages de détection décrits plus haut, l'élément capteur 11 est réalisé à partir de matière électriquement isolante bien que n'importe quelle matière douée d'une conductivité nette-30 ment différente de celle du liquide permette à la détection de fonctionner. D'autres montages de détection sont possibles. Par exemple, on pourrait utiliser un système de détection capacitif avec Tin élément capteur conducteur et un liquide diélectrique. On peut utiliser une excitation à courant continu, bien que cela 35 soit plus susceptible de provoquer l'électrolyse. Lorsque le premier mode d'exécution doit opérer avec des conditions largement différentes autour des deux axes sensibles, on peut modifier la suspension à la façon du second mode d'exécution, pour que la raideur élastique autour d'un axe soit nettement 40 différente de celle autour de l'autre axe. On peut aussi obtenir 71 03691 9 2079263 le même résultat par une conception appropriée des réseaux de filtrage. De même, le degré d'amortissement autour de chaque axe peut être différent. Pour obtenir la propriété de double intégration sur une gamme 5 de composantes de Fourier aussi étendue que possible, il est désirable que la masse d'inertie ait une longue période propre d'oscillation. Dans un accéléromètre classique, cela est limité par le fait que la suspension élastique supporte également toute la masse d'inertie, de sorte que l'on ne peut obtenir de longue période 10 propre que par des procédés particuliers, tels qu'une suspension magnétique, ou en sacrifiant l'aptitude à supporter des accélérations linéaires ou des chocs. La seule limitation à la période propre de l'agencement décrit réside dans le fait que la suspension doit être suffisamment rigide pour faire avancer l'élément 15 capteur, de façon qu'il reste dans la région de détection linéaire et ne heurte pas les butées terminales en présence de l'accélération maximale probable dans une application donnée. Cependant, on peut obtenir encore une accélération rapide, par exemple juste après branchement, en laissant atteindre les butées terminales. 20 De plus, pour que 1'accéléromètre soit insensible aux accélé rations linéaires, le centre de gravité de l'élément capteur et le centre de pivotement de la suspension élastique doivent coïncider. Dans un accéléromètre classique, le centre de gravité de toute la masse d'inertie doit être ajusté, de sorte que pour obtenir le 25 même degré d'équilibrage dans l'invention, il faut un réglage beaucoup moins délicat, car la plus grande partie de la masse d'inertie, étant liquide, s'équilibre elle-même. Le même raisonnement s'applique à la stabilité du centre de gravité du fait du vieillissement des pièces et sous l'influence de chocs et de vibrations. 30 On a déjà mentionné la question de la viscosité du liquide constituant la masse d'inertie. Pour obtenir un accéléromètre de sensibilité aussi élevée que possible, la viscosité du liquide doit être aussi basse que possible. Cependant, le liquide agit également pour amortir le déplacement de l'élément capteur et, pour 35 cette raison, la viscosité ne doit pas être trop basse. Il est, par conséquent, nécessaire de réaliser un compromis entre les deux pour choisir un liquide approprié. La sensibilité de 1'accéléromètre peut être modifiée si l'on change la viscosité du liquide. Comme avec les accéléromètres angulaires classiques, il peut 40 être nécessaire d'avoir un déséquilibre délibéré pour certaines 71 03691 10 2079288 applications. On peut y parvenir par un défaut d'alignement délibéré des centres d'inertie et de pivotement de l'élément captsu.;3 et la présente invention permet d'obtenir une plus grande stabilité du terme pendulaire résultant que dans le cas d'tm gscélëro;^-5 tre classique. On peut aussi introduire une autrs caractéï*istî.que consistant à rendre le terme pendulaire fonction de 1*amplitude, ®t„ de la direction d'une accélération linéaire appliquée et égalt, de la durée de eette accélération. On y parvient en permettait'- 4 la suspension de fléchir en présence d'une accélération linéaire - ï 10 ce qui modifie la.,.distance entr© le centre de gravité ©t 1s ï de pivotement. Du fait que l'élément capteur doit se déplacer à travers le liquide pour j parvenir, un retard est impliqué V développement de la déviation. Cette caractéristique est particulièrement précieuse en introduisant un terme d'amortissement dans 15 les équations de mouvement de certaines applications. L'accéléromètre décrit ci-dessus est d'une construction très simple et est particulièrement approprié pour certaines applications impliquant la stabilisation d'un équipement vis-à-vis d© petite déplacements angulaires. Grâce aux différentes caractère-20 tiques possibles décrites, on peut couvrir une large gamme d'ao-plications sans sortir du cadre d© la construction de base siarole* Il est beaucoup moins onéreux et beaucoup plus facile à utiliser que les types classiques d'accéléromètres angulaires ou de dispositifs de stabilisation angulaire et présente sur ceux-ci l'e.Tass-25 tage que la fréquence propre, qui détermine l'extrémité inférieure du spectre à l'intérieur duquel a lieu la double intégrati' :-,i = peut être rendue très faible sans suspensions onéreuses ou délicates. On peut aussi utiliser d'autres formes de suspension que celles décrites ei-dessus. 71 03691 îi 2079203 REVENDICATIONS 1. Accéléromètre angulaire à double intégration, caractérisé en ce qu'il comporte un carter fermé, un élément capteur supporté élastiquement dans le carter de façon à se déplacer angulairement 5 autour d'au moins un axe sensible, un liquide de viscosité appropriée remplissant ledit carter, ledit élément capteur étant tel que les déplacements du liquide provoquent des déplacements de cet élément capteur, et des moyens de détection agencés pour mesurer le sens et l'amplitude de tout déplacement de l'élément capteur 10 autour de chaque axe sensible. 2. Accéléromètre selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément capteur divise l'intérieur du carter en au moins deux segments de volume sensiblement égal, l'élément capteur étant supporté de façon à être mobile autour de son centre de gravité. 15 3. Accéléromètre selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que l'intérieur du carter est sensiblement cylindrique, l'élément capteur comprenant un élément sensiblement rectangulaire supporté de façon à être mobile autour d'un seul axe colinéaire avec celui du carter. 20 4* Accéléromètre selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que l'intérieur du carter est sensiblement sphérique, l'élément capteur comprenant un élément sensiblement en forme de disque supporté de façon à être mobile autour de deux axes perpendiculaires. 25 5. Accéléromètre selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que l'intérieur du carter est sensiblement sphérique, l'élément capteur comprenant trois éléments en forme de disques mutuellement perpendiculaires fixés ensemble et supportés de façon à être mobiles autour de trois axes mutuellement perpendi-30 culaires. 6. Accéléromètre selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le liquide qui remplit le carter est électriquement conducteur et en ce que l'élément capteur est en matière électriquement isolante, les moyens de détection comprenait 35 des moyens pour produire un gradient de potentiel dans le liquide et des électrodes de détection situées au voisinage de l'élément capteur pour détecter des variations de tension dues à des déplacements de l'élément capteur. 7. Accéléromètre selon l'une quelconque des revendications 2 40 à 5, caractérisé en ce que le liquide qui remplit le carter est 71 03691 12 2079288 électriquement conducteur et en ce que l'élément capteur est en matière électriquement isolante, les moyens de détection comprenant des paires d'électrodes d'excitation opposées situées chacune sur un segment du carter pour produire un gradient de potentiel dans 5 le liquide, et des électrodes de détection situées au voisinage de l'élément capteur pour détecter des variations de tension dues à des déplacements de l'élément capteur. ê. Accéléromètre selon l'une des revendications 6 à 7, caractérisé en ce que le gradient de potentiel est produit en appliquant 10 une différence de potentiel alternative. 9. Accéléromètre selon l'une des revendications 6 à 7, caractérisé en ce que deux électrodes de détection opposées sont reliées aux deux entrées d'un amplificateur différentiel dont la sortie représente le sens et l'amplitude des déplacements de l'é- 15 lément capteur autoxir d'un axe perpendiculaire à là ligne joignant ces deux électrodes. 10. Accéléromètre selon l'une quelconque des revendications 1 à 9) caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de butée agencés pour limiter la déviation de l'élément capteur.