FR 2065562 A1 19710730 FR 7038112 A 19701022 70 38112 i 2065562 La présente invention est relative à un procédé pour empaqueter des matières à empaqueter, selon lequel des composants d'emballage et des unités de matière à empaqueter sont transférés, depuis des voies de réserve, sur une voie d'empaquetage sur 5 laquelle ont lieu des opérations d'empaquetage,, L'invention est, en outre, relative à une machine à empaqueter avec un dispositif de transport pour amener les matières à empaqueter, avec au moins un transporteur d'alimentation pour amener des composants d'emballage sur une voie de réserve 10 et avec un dispositif de transfert pour transférer des composants d'emballage depuis la voie de réserve vers un dispositif d'empaquetage pour exécuter des opérations d'empaquetage. Ce qui devient de plus.en plus important sur les machines à empaqueter de l'industrie des cigarettes, compte tenu 15 de l'augmentation des vitesses de production, ou dans le cas de l'association directe d'une machine à empaqueter à une machine de production, ce sont des machines à empaqueter n'étant pas sujettes aux pannes et, en particulier dans le cas d'une association directe à des machines de production, pouvant être stoppées en 20 cas d'interruptions et être automatiquement remises en route avec les machines de production après des interruptions, sans demander de surveillance spéciale par le personnel de service, dont -l'attention est en général captée par les machines de production proprement dites. Les interruptions peuvent être provoquées par 25 des interruptions*dans l'amenée des matières à empaqueter, par exemple à la suite de l'arrêt de machines produisant des unités de matière à empaqueter se trouvant en amont, ou de la mise à l'arrêt délibérée par le personnel de service. Après des interruptions de ce genre, même si elles sont de durée relativement 30 brève, le risque existe qu'à la reprise des opérations d'empaquetage (par exemple à la remise en route de la machine à empaqueter) des perturbations se produisent qui peuvent être causées par exemple par des joints collés n'ayant pas pu devenir assez résistants en raison d'un séchage de l'adhésif pendant la durée 35 de l'interruption, ou bien par des opérations d'empaquetage critiques interrompues, c'est-à-dire n'ayant pas été conduites à leur terme. 70 38112 2 2065562 Le problème posé à l'invention consiste à adapter les processus d'empaquetage aux conditions mentionnées ci-dessus, c'est-à-dire à assurer un empaquetage réellement sûr et aussi à l'abri de pannes que possible des matières à empaqueter, en 5 particulier de cigarettes, même en présence d'interruptions fréquentes. La solution conforme à l'invention réside dans le fait que le transfert d'au'moins un composant d'emballage depuis la voie de réserve sur la voie d'empaquetage est commandé en fonc-10 tion de l'amenée des matières à empaqueter, de telle sorte que le composant d'emballage est- regroupé en un point de regroupement. avec.l'unité de matière à empaqueter qui avait déclenché . son transfert. En vue,de protéger les matières empaquetées contre les 15 avaries et les influences des intempéries, par exemple en vue -d'empêcher les.échanges d'humidité entre les matières empaquetées et leur environnement, et- aussi en vue de conférer un aspect séduisant aux paquets achevés, il est judicieux d'utiliser plusieurs composants d'emballage adaptés les uns aux autres pour un 20 paquet» L'amenée des composants d'emballage séparés depuis leurs voies de réserve dans- la voie d'empaquetage doit être réalisée de façon-que pour chaque unité de matière à empaqueter des composants d'emballage correspondants se trouvent-préparés. C'est pourquoi il est prévu, dans une; réalisation avantageuse de l'in-25 vention, que lorsque plusieurs composants d'emballage sont utilisés le transfert de tous les composants d'emballage de leurs voies de réserve à leur.voie d'empaquetage est commandé en fonction de l'amenée des matières à empaqueter. Dans le cas où il n'existe pas d'unités de matière à empaqueter sur la voie de réserve, l'amenée 30 de composants d'emballage pour une unité de matière à empaqueter absente n'est pas non plus provoquée, de sorte que dans un tel cas aucun matériau d'emballage n'arrive au moment correspondant sur le point de regroupement et qu'il ne se produit aucun rebut. Etant donné que lorsque plusieurs composants d'embal-35 .lage sont utilisés pour un paquet, tous les composants d'emballage, ne peuvent pas être transférés en même temps depuis leurs voies de réserve sur la voie d'empaquetage pour des raisons tenant aux techniques de fabrication, il est nécessaire de prévoir 70 38112 3 2065562 des mesures particulières pour réunir tous les composants d'emballage requis ensemble avec l'unité de matière à empaqueter» Dans une autre réalisation avantageuse de l'invention, la commande des opérations de transfert des différents composants d'emballage 5 est effectuée de manière coordonnée dans le temps, de telle sorte que tous les composants d'emballage dont le transfert a été déclenché par line unité de matière à empaqueter parviennent en commun au point de réunion avec ladite unité de matière à empaqueter. Avant de pouvoir regrouper des composants d'emballage 10 et des unités de matière à empaqueter, il est avantageux de préfaçonner des emballages vides à partir d'un ou de plusieurs composants d'emballage. Pour ce travail, il faut du temps, et de l'espace, et dans une autre réalisation de l'invention il est particulièrement profitable à l'objectif poursuivi que des embal-15 lages vides, ouverts, partiellement terminés (emballages vides) sont préfaçonnés à partir d'au moins un composant d'emballage sur une voie de façonnage agissant comme voie de réserve pour emballages vides et qu'au point de regroupement un emballage vide soit regroupé avec l'unité de matière à empaqueter qui a déclenché 20 son transfert, étant entendu que l'amenée de composants d'emballage vers la voie de façonnage, sur laquelle les emballages vides sont préfaçonnés, est, elle aussi, commandée en fonction de l'amenée des matières à empaqueter. S'il s'agit cependant de réaliser le façonnage des em-25 hallages vides indépendamment de l'amenée des matières à empaqueter, par exemple parce qu'une réserve d'emballages vides est souhaitée, il est particulièrement judicieux, selon un autre développement de réalisation de l'invention, que les emballages vides soient préfaçonnés sur une voie de façonnage indé-30 pendamment de l'amenée des matières à empaqueter et que le transfert d'un emballage vide vers le point de regroupement soit commandé en fonction de l'amenée des matières à empaqueter, de telle sorte qu'au point de regroupement un emballage vide soit regroupé avec l'unité de matière à empaqueter qui a déclenché son 35 transfert. Cela signifie que des emballages vides se trouvent en permanence disponibles dans une réserve-pour être transférés sur appel et regroupés avec des unités de matière à empaqueter. 70 38112 4- 2065562 L'exécution d'opérations d'empaquetage demande une série de travaux différents qui devront être effectués, pour une part, pendant une interruption du mouvement d'avance, afin d'éviter une importance exagérée des moyens mécaniques. C'est pourquoi. 5 il est avantageux, dans un autre développement de réalisation de l'invention, que des composants d'emballage et de la matière à empaqueter soient transportés cycle par cycle, des opérations d'empaquetage étant effectuées pendant des cycles de travail qui se composent chacun d'un pas d'avance et d'un temps d'arrêt affé-10 rent <> Lorsqu'une perturbation se produit, il peut être nécessaire de pouvoir arrêter subitement la machine à empaqueter» Si des mesures particulières n'ont pas été prises, il peut arriver que certaines opérations d'empaquetage, qui sont exécutées 15 pendant un cycle de travail, se trouvent interrompues et qu'à la remise en marche de la machine elles causent dans ces conditions de nouvelles perturbations, par exemple, lorsqu'un point de collage n'a pas été assemblé et pressé et séché pendant l'interruption» C'est la raison pour laquelle, dans un autre développe-20 ment de r é al i sa t i on.; avant a geux de l'invention, il est singulièrement profitable qu'après l'émission d'un signal pour interrompre les opérations d'empaquetage à un moment quelconque, un cycle de travail déjà entamé soit poursuivi jusqu'au terme d'opérations critiques d'empaquetage, étant entendu qu'il est important" que 25 l'application d'adhésif sur les composants d'emballage ou bien l'activation d'adhésif à fusion, ainsi que l'opération consécutive de collage soient effectuées à l'intérieur d'un cycle de travail jusqu'à la réalisation d'une solidité suffisante et qu'un cycle de travail est conduit à son terme. 50 Pour gagner du volume d'entreposage et sur de longs chemins de transport, ainsi que pour éviter des altérations de présentation, par. exemple sur les articles de tabac, les matières à empaqueter doivent être amenées à la machine à empaqueter par le chemin le plus court, et selon l'invention il est particulière-35 ment avantageux'd* amener les matières à empaqueter directement depuis une machine de production. Des matières à empaqueter selon l'invention, se prêtant particulièrement bien à l'empaquetage, sont des formations constituées par des articles de tabac ayant la forme de bâtonnets, en particulier des blocs de cigarettes qui 40 sont empaquetés en tant que matière à empaqueter. 70 38112 5 2065562 La machine à empaqueter mentionnée plus haut pour mettre en pratique le procédé est caractérisée par le fait que le dispositif transporteur est assorti d'un dispositif de surveillance pour contrôler l'amenée d'unités de matières à empaque-5 ter, ce dispositif de surveillance étant relié à un dispositif commandant le dispositif de transfert, de telle sorte qu'un composant d'emballage est regroupé en un point de regroupement avec l'unité de matière à empaqueter qui a déclenché son transfert. L'amenée conjointe de composants d'emballage différents 10 depuis leur voie de réserve respective au point de regroupement est effectuée en des points différents d'une voie de façonnage pour des raisons tenant aux techniques de fabrication. Ce faisant, il s'agit d'effectuer une ou plusieurs opérations de façonnage avec tin composant d'emballage avant que le composant d'emballage 15 suivant, destiné au même emballage vide ne soit amené à la voie de façonnage. Afin de pouvoir exécuter ce processus de façonnage dans des conditions de fonctionnement sûres, un dispositif de commande de plusieurs dispositifs de transfert est prévu dans un autre développement de réalisation avantageux de l'invention, un 20 dispositif de transfert étant prévu chaque fois pour les composants d'emballage d'un même genre (papier d'étain, papier). Le dispositif de commande a pour fonction de faire entrer en action au moment opportun les dispositifs de transfert de composants d'emballage, afin qu'à la fin d'une phase de façonnage les compo-25 sants d'emballage .assortis les uns aux autres se trouvent réunis. Ceci est obtenu, conformément à la présente invention, d'une manière avantageuse par un aménagement tel du dispositif de commande par rapport aux dispositifs de transfert commandés par lui que tous les composants d'emballage, dont le transfert aura été 30 déclenché par une unité de matière à empaqueter, seront regroupés en commun au point de ré-union, avec l'unité de matière à empaqueter ayant déclenché leur transfert0 Pour assurer le déroulement rationnel du façonnage des emballages vides, il est prévu, dans un autre développement de 35 réalisation avantageux de l'invention, un dispositif de façonnage pour préfaçonner des emballages vides, ouverts, partiellement terminés (emballages vides) à partir d'au moins un composant d'emballage, avec une voie de façonnage agissant comme voie de 70 38112 6 2065562 réserve pour emballages vides, et le dispositif de commande est en rapport avec au moins un dispositif de transfert de telle sorte qu'un emballage vide transféré depuis la voie de' réserve se trouve regroupé au point de regroupement avec 1'■unité de 5 matière à empaqueter qui a déclenché son transfert0 En raison des fonctions différentes des dispositifs de transfert, il convient de distinguer le fait que conformément à l'invention un dispositif de transfert d'un composant d'emballage est réalisé sous.la forme d'un dispositif d'amenée amenant des 10 composants d'emballage au dispositif de façonnage prévu pour préfaçonner des emballages vides» Ceci veut dire que l'un des dispositifs de transfert amène les emballages vides préfaçonnés vers un point de regroupement des unités de matière à empaqueter et des emballages vides. 15 Pour le cas où.il est désirable que les emballages vides soient fabriqués indépendamment de l'amenée des matières à empaqueter et que néanmoins un emballage vide se trouve disponible pour chaque unité de matière à empaqueter, la présente invention a été encore développée davantage, de manière avantageu-20 se, par un dispositif préfaçonnant des emballages vides indépendamment de l'amenée des matières à empaqueter et par un dispositif de transfert relié de telle manière au dispositif de commande qu'un emballage vide, transféré depuis la voie de réserve, est regroupé au point de regroupement avec l'unité de matière à empa-25 queter qui a déclenché le tranfert» Les avantages présentés par une machine travaillant cycle par cycle ont déjà été évoqués, et de ce point de vue, l'invention est réalisée de manière avantageuse par un entraînement travaillant pas à pas pour transporter les unités de matière 30 à empaqueter et les composants d'emballage à l'intérieur de cycles de travail qui se composent de pas d'avance et de temps d'arrêt pour procéder à des opérations d'empaquetage. Selon l'invention, il est en outre prévu encore à cet effet un dispositif de commande qui continue, après l'émission d'un signal servant à interrompre 35 les opérations d'empaquetage à un moment quelconque, à commander un cycle de travail entamé jusqu'au terme d'opérations critiques0 70 38112 7 2065562 Afin de conduire dans tous les cas jusqu'à son terme un travail une fois entamé à l'intérieur d'un cycle de travail, l'invention est encore avantageusement caractérisée par un dispositif de commande qui continue après l'émission d'un signal émis pour inter-5 rompre les opérations d'empaquetage, à commander jusqu'à son terme un cycle de travail entamé. En raison des difficultés particulières qui peuvent surgir, lorsque par exemple un processus d'encollage est interrompu par la coupure de la machine à empaqueter, il est avantageusement 10 prévu, selon l'invention, de relier un dispositif d'application d'adhésif avec l'entraînement travaillant pas-à-pas, selon un rapport de synchronisation tel que l'application d'adhésif, ainsi que l'opération consécutive d'assemblage et de collage, jusqu'à la réalisation d'une solidité suffisante, soient effectuées à 15 l'intérieur d'un cycle de travail qui se compose d'un pas d'avance et du temps d'arrêt afférent. A cause des motifs déjà mentionnés, le dispositif transporteur pour amener des matières à empaqueter est associé de manière avantageuse, selon l'invention, en direct à une machine de 20 production installée en amont. Les unités de matières à empaqueter se prêtant particulièrement "bien à la transformation sur la machine à empaqueter mentionnée se présentent sous la forme de formations constituées par des articles de tabac ayant la forme de bâtonnets, telles que des blocs de cigarettes. 25 L'invention est expliquée plus en détail en regard des dessins annexés qui représentent, schématiquement et simplement à titre d'exemple, divers modes de réalisation de l'invention. Sur ces dessins 1 La figure 1 est une vue de dessus d'une combinaison de machines pour fabriquer et empaqueter des cigarettes à bout-filtre, 30 se composant de machines de production (machine à fabriquer les cigarettes à partir d'un boudin, machine à fixer les bouts-filtres), du magasin intermédiaire, pour les cigarettes à bout-filtre, du dispositif de transport des blocs de cigarettes et de machines à empaqueter (machine à empaqueter en contenants 35 souples, machine à surenvelopper dans une feuille transparente). La figure 2 est une vue de profil montrant des détails du magasin intermédiaire. 70 38112 8 2065562 La figure 3 est une vue de dessus montrant des détails du magasin intermédiaire. Les figures 4a à 4d constituent une vue d'ensemble en perspective d'une machine à empaqueter en contenants souples avec 5 un transporteur de façonnage pour emballages vides réalisé sous forme d'un magasin à emballages vides tournant, les figures 4c et 4d montrant les détails de pièces n'ayant pas pu être représentées avec la netteté suffisante dans les figures 4a et 4b. La figure 5 est une vue en coupe montrant les détails 10 d'un mandrin de pliage. La figure 6 est une vue des détails d'un appareil à papier d'étain constituant simultanément un dispositif de pliage de gaine, et des éléments de commande électriques et pneumatiques y afférents. 15 La figure 7 est une vue montrant des détails d'une came de commande de la figure 6» Les figures 8a à 8d sont des vues illustrant différentes positions du dispositif de pliage de gaine de la figure 6 pendant la formation de la gaine. 20 La figàre.9 est une vue montrant des détails d'un plieur pour plier une découpe en papier. La figurte 10 est une vue montrant des détails d'un plieur pour les languettes des côtés étroits des faces frontaleSo La figure 11 est une vue montrant des détails d'un 25 plieur de vignette fiscale ou étiquette de garantie» La figure 12 est un plan de la transmission de la machine à empaquetero Les figures 13a à 13c montrent un plan du système de commande de la machine à empaqueter. 30 Les figures 14a à 14s représentent des paquets après différentes opérations de pliage et d'empaquetage» Les figures 15a à 15d constituent une vue d'ensemble en perspective d'une machine à empaqueter en contenants souples, avec une amenée de composants d'emballage sur la voie de façonna-35 ge, qui est commandée en fonction de l'amenée des blocs de cigarettes. Les figures 16a à 16c montrent un plan de commande pour la machine à empaqueter-des figures 15a à 15d» -(fl v : 70 38112 2065562 A la figure 1, et à la suite d'une machine 1 connue servant à fabriquer des cigarettes à partir d'-un boudin de tabac, notamment des cigarettes standard, par exemple du type "GABAITT" de la Demanderesse, est disposée une machine 2 également connue servant à mettre en place des bouts-filtres, par exemple du type "MAX" de la Demanderesse. Le point de liaison entre les deux machines est 3.e tambour de dépose de la machine 1 à fabriquer les cigarettes à partir d'un boudin, qui constitue simultanément le transporteur d'amenée des cigarettes standard de la machine 2 servant à la mise en place des bouts-filtres0 Au lieu d'une machine de production précédemment indiquée, on peut naturellement aussi utiliser des machines d'autres types. En aval de la machine 2 servant à la mise en place des bouts-filtres est disposé un magasin 4 servant à la. réception des cigarettes à bouts-filtres finies (dans ce qui suit dénommées brièvement "cigarettes"), auquel est associé, pour le prélèvement des unités de matière à empaqueter se présentant à l'état de formations de cigarettes (blocs 8 de cigarettes aux figures 2 et 4) et pour le transfert de ces dernières dans les cellules 9 d'une chaîne cellulaire 11, un poussoir 2, "le prélèvement déplaçable d'un mouvement de„ va-et-vient dans le sens d'une flèche double 6„ La chaîne cellulaire 11 constitue un dispositif de transport pour l'amenée des blocs 8 de cigarettes (unités de matière à empaqueter) à une machine d'empaquetage 12 disposée 'en aval et servant à fabriquer des paquets semi-rigides (à contenant souple), machine en aval de laqxielle est disposée à son tour une machine 13 servant à la pose d'une enveloppe en feuille transparente, par exemple du type l!TMBAM!t, de la Demanderesse, et servant au gaînage des paquets semi-rigides (à contenant souple) délivrés par la machine 12 à empaqueter. Les organes indiqués seulement schématiquenent à la figure 1 sont décrits et représentés plus en détail à propos des figures qui suivent» Le magasin 4, dont les figuras 2 et 3 montrent des détails, est constitué par une trémie 14 qui est pourvue en bas de cuves 18, 19 21 séparées les unes des autres par des parois 16 et et dans lequel débouche un transporteur d'amenée pour les cigarettes 22 ayant la forme drune bande 70 38112 10 2065562 transporteuse 25. Les cellules 9 sont fixées de manière articulée sur des pattes 24 de la chaîne cellulaire 11 et viennent en prise dans des logements 25 d'un tambour cellulaire 27. Le poussoir de prélèvement 2 es"k réalisé d'une manière 5 connue et sert à l'expulsion d'un bloc 8 de cigarettes hors des cuves 18, 19 et 21 du magasin dans les cellules 9* Pour déterminer un niveau supérieur, un niveau moyen et un niveau inférieur des cigarettes dans le magasin 4, il est prévu des barrières lumineuses 28, 29 et dont l'association à la com-10 mande de la machine sera expliquée ultérieurement (figure 13)o La chaîne cellulaire 11 est amenée à la machine d'empaquetage décrite dans les figures 4a et 4b et présentant un autre tambour cellulaire 33 qui peut être entraîné par la commande de la machine d'empaquetage dans le sens d'une flèche 15 32 et qui comporte des logements 34 pour les cellules 2.° Dans la description qui suit de la machine d'empaquetage, il y a lieu de considérer les figures 4a et 4b comme communes. En un point . de transfert servant à transférer les blocs 8 de cigarettes dans ion dispositif de pressage 36 à revolver se trouve un 20 dispositif de transfert ayant/la forme d'un poussoir 32 pourvu d'une tige 38 servant à transférer les blocs 8 de cigarettes dans les logements 39 du dispositif de pressage 36 à revolver dont d'autres détails ne sont pas indiqués, du fait que les dispositifs'presseurs à revolver de ce genre sont connus en 25 eux-mêmes pour le pressage de blocs de cigarettes (voir par exemple le brevet américain. 1.608.163)» Par les trajets de la chaîne cellulaire 11 et des logements 39 du dispositif de pressage 36 à revolver est établie .une voie de transpart U pour l'amenée des unités de matière 30 à empaqueter (blocs 8 de cigarettes) au dispositif d'empaquetage proprement dit0 La voie de transport U constitue simultanément une voie de réserve des unités de matière à empaqueter,. Dans ce qui suit est décrit un dispositif pour le préfaçonnage d'emballages vides à partir de composants 35 d'emballage, à-savoir d'une feuille de papier d'étain et d'une feuille de papier, emballages vides dans lesquels doivent ensuite être placés les blocs 8 de cigarettes pressés, à la 70 38112 ii 2065562 suite d'un groupage d'unités de matière à empaqueter ("blocs 8 de cigarettes) et de composants d'emballage préfaçonnés (emballages vides). Le préfaçonnage des emballages vides 41 a lieu sur une 5 voie £ qui est formée par un transporteur de façonnage ayant la forme d'un dispositif à revolver 42 pour emballages vides (transporteur d'emballages vides) et qui constitue simultanément une voie de transport pour les emballages vides. Le long de cette voie sont disposés des outils de façonnage, par exemple des 10 outils de pliage et un dispositif d'apport d'adhésif pour l'exécution des opérations de façonnage en vue de la fabrication d'emballages vides 41-à partir de composants d'emballage transportés le long de cette voie. Le dispositif à revolver 42 pour emballages vides présente des mandrins de pliage 43, dont 15 les figures 4d et 5 indiquent notamment les détails. Les mandrins de pliage 43 sont pourvus de perçages 44 qui débouchent dans des canaux 46 et 47 à l'intérieur des mandrins de pliage 43, qui peuvent être reliés avec des fentes de commande 48, 49 dans une bague de commande stationnaire ^l.Les fentes de commande 48 20 et 49 sont reliées avec une source d'aspiration d'air non représentée. Sur une surface latérale étroite, les mandrins de pliage 43 sont pourvus d'aimants permanents et 53„ qui servent au maintien provisoire d'un élément de pliage qui sera décrit ultérieuremento Sur leurs côtés externes, les mandrins de pliage 25 45 présentent cha'que fois un évidement 54 pour un poussoir 56 auquel est fixée une tige d'entraînement ££. Sur cette tige d'entraînement ^7 se trouve une bride 58, sur laquelle s'appuie un ressort 59 servant à produire une force de rappel. Pour 1'actionnement du poussoir 5§ en direction de la flèche 61, 30 on utilise une tige de piston 62 faisant partie d'un dispositif d'entraînement stationnaire 63 fonctionnant par air (figure 4d), qui comporte le cylindre 64 et les tubulures d'amenée d'air 66 et 6^. Les fentes de commande 48 et 49 dans la bague de commande 50, 51 s'étendent au-delà de la zone de déplacement dû dispositif 35 42 à revolver pour emballages vides, qui est caractérisée par une ligne 68 en traits mixtes» - 70 38112 12 2065562 Un appareil 69 à papier d'étain, dont les figures 5 et 7 montrent notamment les détails, sert à délivrer et à plier sur une voie 4'amenée W (voie de réserve)' des composants d'emballage constitués par des tronçons £1 de papier d'étain. 5 - L'appareil à papier d'étain 59 constitue un dispositif de transfert des composants d'emballage en papier d'étain sur la voie de façonnage V (c'est-à-dire sur le dispositif 42 à revolver pour emballages vidés.) au point de transfert B^_. Un tronçon 21 70 38112 13 2065562 est déplaçable par un disque à came 94 de manière que les voies de déplacement des plieurs 84 et 85, lors du mouvement vers le haut et vers le bas, se trouvent le long des mandrins de pliage à envelopper., À cet effet, est fixé sur le support 84a un .galet incurvé 96 qui est guidé dans un tronçon de courbe 92 du disque à came 94» Pour actionner le support 83 et le couteau 76, il est prévu un dispositif de commande 98o Un interrupteur 99 est relié avec un entraînement (illustré plus loin à la figure 12) de la machine à empaqueter et fournit, au rythme de ladite •machine à empaqueter, des impulsions électriques à un conforma-teur d'impulsions 101. lesdites impulsions étant transformées par ce dernier e3i des impulsions rectangulaires définies » En aval du conformateur d'impulsions 101 sont montés deux éléments flip-flop 102 et 103 » Un élément dit flip-flop est un étage basculeur bistable à deux entrées. Une impulsion de sortie (signal de repos) reste conservée jusqu'à ce que l'entrée d'excitation reçoive une impulsion d'excitation,, L'élément flip-flop modifie son impulsion de sortie, qui reste ensuite conservée jusqu'à ce que l'entrée reçoive une impulsion de retour à l'état initial, après quoi l'impulsion de sortie se modifie à nouveau et prend son état de repos„ Un élément flip-flop constitue par suite un emmagasineur de signaux commutable à l'aide d'impulsions d'excitation et de retour .à l'état initial. L'élément flip-flop 102 constitue, avec un amplificateur de puissance 104 et avec un électro-aimant 106, une unité de commande 107 servant à 1'actionnement du couteau 26. Un interrupteur 108 sert à ramener en position initiale lrélément flip-flop 102 lorsque le déplacement du couteau a eu lieu. Un second élément flip-flop 103 constitue, avec un amplificateur de puissance 109 et avec une soupape électro-pneumatique 111, line autre unité de commande 112, qui sert à commander llair aspiré pour la plaque de succion 81-, Une source d'aspiration d'air, réalisée sous la forme d'une soufflerie aspirante 113, est prévue pour assurer l'aspiration d'air pour les plieurs 86 et 84 et la plaque de succion 81. Un autre élément flip-flop 114 forme, avec un amplificateur de puissance 116 et avec une soupape électro-pneumatique 117tune troisième 70 38112 14 2065562 unité de commande 118, qui sert à la commande de l'air aspiré pour les plieurs 84 et 86„ Pour l1actionnement des interrupteurs terminaux 119 et 121, une came 122 est disposée sur le support 83 o Les interrupteurs terminaux 119 et 121 servent à ramener 5 en position initiale les éléments flip-flop 103 et 114-. Les soupapes électro-pneumatiques 117 et 111 sont reliées, du côté d'entrée, par une conduite 123, avec la soufflerie aspirante 113» Une conduite 124 relie le canal d'aspiration 87 du support 83 et par suite les plieurs 84 et 86 avec la soupape électro-10 pneumatique 117o Une autre conduite 126 relie le canal d'aspiration 21 Pour poursuivre le traitement d'un gainage tubulaire (réalisé par l'appareil 62> à papier d'étain) d'un tronçon 21 de papier d'étain en vue de préfabriquer les emballages vides, 20 on utilise un plieur 127 mobile en rotation, qui sert au pliage drun rabat frontal large du côté du fond sur le tuyau formé et qui comporte m arbre 128 et une surface de pliage fixe 129 pour plier sur le tuyau formé le second rabat frontal large se trouvant du côté du fond. 25 Un appareil d'alimentation 131, d'un type de construc tion connu, sert à délivrer à une voix X d'amenée de papier (voie de réserve) les composants d'emballage réalisés sous la forme de tronçons imprimés de papier 132. L'appareil 131 constitue un dispositif de transfert pour les composants d'emballage en papier 30 sur la voie de façonnage Y au point de transfert B". Pour recevoir un certain nombre de tronçons de papier 132, il est prévu un magasin 133° Un tambour d'aspiration 134 peut être entraîné, par l'intermédiaire d'*un arbre 136, depuis 1!entraînement de la machine à empaqueter et il sert à prélever 35 individuellement du magasin 133 des tronçons de papier 132. Deux bandes de succion 137a et 137b passent au-dessus de deux chambres d'aspiration 138a et 138b et servent au maintien, au début d'une opération de pliage, d'un tronçon de papier 132 70 38112 « 2065562 qui a été prélevé. A l'appareil d'alimentation 131 est associé un appareil encolleur 139 d'un type de construction connu» Un réservoir à colle 14-1 sert à recevoir une réserve de colle liquide. Dans le fond du réservoir à colle est prévu un cylindre 5 de report 142 servant à charger -un cylindre encolleur 143 « Le cylindre encolleur 143 est réalisé en surface de manière qu'il puisse produire sur le tronçon de papier 132 une pellicule de colle de la structure désirée et il peut être entraîné, par l'intermédiaire de l'arbre 144, depuis l'entraînement de la 10 machine à empaqueter. Un plieur 146 en forme de U sert à réaliser la forme en U d'un tronçon de papier 132 qui est prélevé, et i-1 peut être déplacé par une tige de piston 147 en direction d'une double flèche 148 à l'aide d'un entraînement pneumatique qui sera 15 décrit plus loin. La figure 9 montre des détails à ce sujet» Un poussoir 149« qui est fixé sur une tige 151, veille, lors de la formation de l'enveloppe de papier en forme de U, à l'application définie du tronçon de papier 132 sur les côtés du mandrin de pliage 43 opposés au plieur, pendant le pliage» 20 Un ressort de pression 152 sert de moyen de rappel pour le poussoir 149 lorsque le pliage a eu lieu. Il est prévu deux plieurs "basculants 153 et 154 pour former, à partir du tronçon de papier 132 en forme de U un. gainage tubulaire. . Le plieur 153 peut tourner à l'aide 25 d'un arbre 156. Le plieur 154 est monté sur un arbre 157 et peut être, déplacé par un ressort-spiral 158 dans le sens de la flèche 139° Le plieur 154 a en outre encore pour fonction de comprimer la nervure de collage du tronçon tubulaire 132 de papier pendant une phase d'avance vers un dispositif plieur 30 1610 Le plieur 154 présente un.e fente 162 s'étendant obliquement, qui est prévue pour actionner une tige d'induit 163 (montée élastiquement) d'un électro-aimant 160 qui sera décrit plus loin. Le dispositif de pliage 161, qui est représenté en particulier à la figure 10, sert au pliage des rabats frontaux 35 étroits situés du côté du fond des emballages tubulaires en papier d'étain et en papier. Le dispositif de pliage 161 comporte deux plieurs mobiles ,164 et 166 qui sont montés sur un rail 70 38112 16 2065562 de guidage 167» Pour l1actionnement des plieurs 164 et 166, il est prévu uq tirant de traction 163 qui est relié à deux "biellettes 169 et 171 et peut être déplacé dans le sens de la flèche double 172. 5 Un autre plieur 173 servant au pliage d'un rabat frontal large du côté du fond d'un emballage vide 41 correspond au plieur 127 déjà décrit et est réalisé rotatif à l'aide d'un arbre 174. Le plieur 173 plie simplement le tronçon de papier, du fait que pour le pliage du tronçon de papier 10 d'étain sont déjà prévus le plieur 127 et la surface de pliage 129„ Un segment presseur 176 chauffé sert au pliage du second rabat frontal large(situé du côté du fond) du tronçon de papier lg2 et sert au pressage subséquent, sur le mandrin de pliage 43, des rabats frontaux pourvus d'adhésif, jusqu'à ce que la ferme— 15 ture du fond ait acquis une solidité suffisante. Pour le collage du côté longitudinal du tronçon de papier .132, en vue d'obtenir la fermeture latérale de l'emballage vide 40L, il est prévu, pour le pressage et le chauffage de la fermeture latérale, une plaque presseuse 177 chauffée, en forme d'arc. Les dispositifs 20 d'amenée.et les dispositifs de pliage pour les composants d'emballage qui ont été décrits constituent le dispositif du façonnage pour les emballages vides 41 et font partie du dispositif fté à revolver pour emballages vides, qui, comme cela ressort en particulier de la description qui va suivre du fonctionnement, 25 constitue un transporteur-emmagasineur. La voie de façonnage Y constitue une voie de réserve depuis laquelle les composants d'emballage façonnés en emballages vides 41 peuvent être prélevés pour être regroupés avec des blocs 8 de cigarettes associés. 50 Pour la suite du traitement dos emballages vides.41 il est prévu un point de transfert B auquel, en cas de besoin, des emballages vides 41 préfabriqués sont délivrés, depuis leur voie de réserve (voie de façonnage Y) sur le dispositif 42 à revolver pour emballages, vides, sur une voie d'empaquetage 35 Y prévue sur un transporteur ayant la forme d'un dispositif d'empaquetage 129 à revolver pourvu; de logements 178a Dans la figure 4d déjà,décrite,, sont-représentés des détails d'un dispositif 175 de transfert, dont il faut tenir compte également 70 38112 17 2065562 en conjonction avec la description qui suivra du dispositif d'empaquetage 179 à revolver. Les logements 178 du dispositif d'empaquetage 179 à revolver se déplacent dans le sens de la flèche 181 sur la voie d'empaquetage Y indiquée en traits mixte le long des outils d'empaquetage (par exemple des outils de pliage) pour l'exécution d'opérations d'empaquetage en vue de 1 réalisation de paquets semi-rigides à partir d'eriballages vides 41 (composants d'emballage traités) et de blocs 8 de cigarettes (imités de matière à empaqueter) placés dans ces derniers» Sur un arbre 185 est disposée une pluralité de rayons 184- sur lesquels sont répartis les logements 178 en forme de gousset qui servent à recevoir les emballages vides 41 et les blocs 8 de cigarettes» Une plaque de recouvrement 186, fixe en position et de forme annulaire, forme par intermittence un fond pour les logements 1780 En un point de groupage G est représenté un dispositi groupeur pour le groupage de composants d'emballage préfaçonnéc en emballages vides 41 et d'unités de matière à empaqueter (blocs 8 de cigarettes pressés). Au point de groupage Ç est en outre disposé un dispositif de transfert 187 servant à transférer dans le dispositif d'empaquetage proprement dit, c'est-à-dire dans les logements 178 du dispositif d'empaqueta^c 179, des blocs 8 de cigarettes (amenés en même temps que les emballages vides 41), de sorte que le point de groupage G constitue simultanéirfent un. point de transfert des blocs 8 de cigarettes (unités de matière à empaqueter) depuis leur -voie de réserve U sur la voie Y d'empaquetage„ Le dispositif de transfert 175 précédemment décrit forme, en commun avec le dispositif de transfert 187, un dispositif de groupage, du fait que le dispositif de transfert 175 transfère les emballages vides 41 sur leur voie allant au point de groupage. Le dispositif' do transfert 187 pour les blocs 8 de cigarettes, dont la fig\ire 4c montre d'autres détails, présente un poussoir de groupage 188 pourvu d'une tige d1 entra5.iie.ment 151 Une embouchure 192 fixée sur une patte 191 peut être amenée, par un déplacement de travail du poussoir de groupage 188 BAD ORIGINAL 70 38112 18 2065562 amenant un bloc 8 de cigarettes dans un logement 178, en direction de la flèche 193» jusqu'au.voisinage du logement 178 où lors du transfert d'un bloc 8 de cigarettes se trouve un emballage vide 41o 5 Un dispositif plieur 194, servant au pliage des rabats frontaux étroits côté tête sur l'emballage vide 41 encore ouvert et garni d'un bloc 8 de cigarettes, .est réalisé de la même ma-. nière que le dispositif de pliage 161 décrit dans la figure 100 Pour le pliage d'un rabat frontal large du côté de 10 la tête de l'emballage vide rempli, on utilise un plieur 196 déplaçable en rotation et pourvu d'un arbre 197» tandis que pour le pliage du second rabat frontal large du côté de la tête de l'emballage, on utilise un segment presseur chauffé 198 qui est également prévu pour presser l'un contre l'autre les 15 rabats frontaux définitivement pliés du côté de la tête de l'emballage. Un dispositif 199 à étiquette de garantie sert à munir des emballages 201 dont le pliage est terminé d'étiquettes de garantie 202, ainsi qu'à délivrer les emballages étiquetés à un transporteur réalisé sous la forme d'une bande transporteuse 20 205o II est prévu un poussoir 204 pour pousser en un point de transfert A" des paquets 201 hors des logements 178 du dispositif d'empaquetage 179 à revolver dans les logements 206 d'un dispositif étiqueteur 207 à~revolver comportant quatre bras» Un support 209 tournant dans le sens d'une flèche 208 et compor-25 tant un poinçon d'étiquetage 211 montré en particulier à la figure II sert à apporter une étiquette de garantie 202 sur un paquet 201. Le poinçon d'étiquetage 211 (voir également la fig.ll) est réalisé déplaçable en liaison avec un électro-aimant 212, afin de pouvoir pousser sur un paquet 201 une étiquette de 30 garantie 202 à l'aide de ses parties externes 2I0„ Pour- prélever les étiquettes de garantie 202 d'un magasin de réserve 215, les parties externes 210 présentent des perforations d'aspiration 214 qui sont reliées avec une source d'aspirabion d'air non représentée0 Un ressort de pression 216 maintient dans une 35 position de repose définie un organe médian 213 déplaçable entre les parties externes 210,, Un dispositif encolleur 2±7 sert à l'encollage des étiquettes de garantie 202„ Une tige de traction 218 avec entraîneur basculant 219 70 38112 «■ 2065562 sert au prélèvement des paquets finis hors des logements 206 du dispositif 207 à revolver servant à la pose de l'étiquette de garantie. Une buse soufflante 221 sert à enlever les blocs 8 de cigarettes qui sont parvenus sans les composants d'emballa-5 ge dans les logements 206 du dispositif d'étiquetage 207 à revolver. Pour permettre un fonctionnement exempt de défauts de la machine à empaqueter, il existe différents dispositifs de surveillance dont les signaux agissent sur un dispositif 10 de commande surveillant la machine à empaqueter (figures I3a... 13c),. Dans les figures 4a et 4b, on a représenté les positions des dispositifs de surveillance en ce qui a trait aux différents éléments constructifs de la machine à empaqueter. Des détails du dispositif de commande seront décrits 15 plus loin en liaison avec les figures 15a à 15c. Pour la surveillance de l'amenée des blocs 8 de cigarettes (unités de matière à empaqueter) dans les logements 39. du dispositif presseur 36 à revolver, il est prévu un dispositif de surveillance réalisé sous la forme d'une barrière lmai-20 neuse 222 à réflexion. La barrière lumineuse 222 à réflexion se situe (vue dans le sens d'avance des blocs 8 de cigarettes) du même nombre (trois) de cycles de travail en avant du point de groupement C que le point de transfert B (vu dans le sens d'avance des emballages vides 41) se trouve en avant du point 25 de rassemblement 0o Les références 223, 224,226 et 227 désignent des dispositifs de surveillance réalisés sous la forme de palpeurs qui servent au contrôle de l'état des emballages vides 41 et peuvent distinguer entre métal conducteur et matériaux non conducteurs. Les palpeurs 223, 224, 226 et 227 sont consti-30 tués chacun par deux contacts frotteurs qui sont raccordés à une source de courant et sont en contact pendant une phase d'avance avec les emballages vides 41 déplacés sur eux. Entre les contacts frotteurs est alors réalisée une liaison déclenchant un signallorsque lesdits contacts reposent sur du papier d'étain 35 ou sur un autre matériau conducteur. Deux dispositifs de surveillance, réalisés sous la forme de bobines d'induction 228 et 229 connues en elles-mêmes, sont en mesure de déterminer la présence d'emballages finis 201 dans les logements 206 du dispositif 70 38112 » 2065562 à revolver 207 servant à poser les étiquettes de garantie ou sur la bande transporteuse 203. Les palpeurs 227 et 223 constituent des dispositifs de surveillance pour contrôler la présence d'emballages vides 41 - 3 sur le dispositif 42 à revolver pour emballages videsLes palpeurs 224 et 226 constituent des dispositifs de surveillance pour l'amenée de composants d'emballage (tronçons de papier d'étain £1 ou. tronçons de papier 132). A la figure.12, qui montre le plan du système de trans-10 mission de la machine à empaqueter, est"représentée en outre une commande fonctionnant pas-à-pas, réalisée sous la forme d'un moteur d'entraînement 231 qui est relié mécaniquement, par l'intermédiaire d'accouplements 232 et 367 commandables électriquement, avec un mécanisme pas-à-pas ayant la.forme d'un mécanisme 15 233 à croix de Halte connu en soi et avec le mécanisme non représenté de la machine 1 à.fabriquer les cigarettes à partir d'un boudin de tabac et avec la machine 2 à mettre les bouts-filtres, en place. Le mécanisme 233 présente une croix de ïïalte 234 pourvue d'échancrures 236 dans lesquelles peut venir en 20 prise un doigt d'entraînement 238 fixé sur un disque 237» Pendant la venue en prise du doigb d'entraînement- 238 dans l'une des échancrures 236, la croix de Malte 234 tourne pour l'exécution d'une phase d'avance E0 Lorsque le doigt d'entraînement 238 n'est plus en prise, la croix de Malte 234 reste alors 25 immobile pendant un temps d'arrêt S jusqu'à ce que le doigt d1 entraînement 238 vienne en prise avec l'échancrure 236 suivante. Un cycle de travail ï de la.machine à empaqueter est par suite constitué par une phase d'avance R (rotation de la croix de Malte 234 et du.revolver de la .machine à empaqueter 30 qu'elle actionne) et par un temps d'arrêt S0. La figure 12 montre le mécanisme à la fin d'ur cycle de travail, avant que le doigt d'entraînement 238 ne vienne à nouveau en prise, dans un ey-idesient 2360 Depuis le mécanisme 233 à croix de Liai te, et par l'intermédiaire d'un entraînement 239 35 à courroie dentée, constittié par les disques dentés 241 et 242 et par une courroie dentée 243., on peut entraîner, un arbre 244 sur. lequel se trouve la partie d'entraînement d'un accouplement 246 comnandable électriquement. La sortie de l'accouplement 246 BAD original 70 38112 21 2065562 entraîne tjzl arbre 247 pourvu du disque à came 94. Par l'intermédiaire de l'arbre 183 de la croix de Malte 234, sur lequel est calé un disque à came 248, on peut entraîner une roue dentée 249 qui est en prise, par un pignon 251, avec une roue dentée 252 prévue sur un arbre 253 et avec une roue dentée 254 prévue sur un arbre 556. La roue dentée 254 est en prise avec un pignon 257 à partir duquel on peut entraîner, par un arbre 258, une roue dentée 259 qui, de son côté, est en prise avec un pignon 261o Le pignon 261 est relié, par l'intermédiaire d'un arbre 262, avec la partie d'entraînement d'un accouplement 263 commanda-ble électriquement et qui est relié du côté sortie avec l'arbre 74a» La roue dentée 249 engrène avec une roue dentée 264 prévue sur un arbre 266 et avec laquelle est en prise un pignon 267 prévu sur l'arbre 136. L'arbre 183 porte en outre une roue conique 268 engrenant avec une autre roue conique 269o Cette dernière est reliée, par l'intermédiaire d'un arbre 271, avec une roue dentée 272 engrenant avec un pignon 273 prévu sur un arbre 274. L'arbre 274 relie le pignon 273 avec -une roue dentée 276 engrenant avec une roue dentée 277 prévue sur un arbre 278» L'arbre 278 est relié avec la partie d'entraînement d'un accouplement 279 commandable électriquement et dont le côté sortie est relié avec un arbre 281o Le disque à came 248 permet d'actionner un conuacteur électrique 99 qui, après chaque phase d'avance R, émet un signal dans le temps d'arrêt S qui suit» Le conformateur d'impulsions 101 monté en aval de l'interrupteur 99 est déjà décrit à la figure 60 Les arbres précédemment décrits sont associés aux éléments de construction suivants de la machine à empaqueter qui sont décrits dans les figures 4a et 4b s arbre 183 - dispositif d'empaquetage 179 à revolver ; arbre 266 - dispositif à revolver 42 pour emballages vides ; arbre 253 - dispositif de pressage.36 à revolver ; arbre 256 - tambour cellulaire 33 ; arbre ?4a -tambour 72a ; arbre 136 - tamboiu? de succion 13~4 ; arbre 274 -dispositif d'étiquetage 207 à revolver ; arbre 281 - support 209. La machine à empaqueter est représentée sur les figures res 4a à 4d à la fin d'un cycle de travail. Dans les figures 13a à 13c est représenté un dispositif de commande des différentes opérations de façonnage et d'empaquetage de la machine à empaqueter. L'interrupteur 99 et le 70 38112 22 2065562 conformateur d'impulsions 101 sont déjà décrits dans les figures 6 et 12. Le dispositif de commande se compose d'une pluralité d'unités de commande qui reçoivent des impulsions du confor-mateur d'impulsions 10,1 et les signaux de dispositifs de surveillance associés aux unités de commande, par exemple pour l'amenée d'unités de matière à empaqueter et de composants d'emballage, ainsi que pour indiquer la présence et la plénitude de constitution des emballages vides. De ce fait, les unités de commande • sont mises en mesure de commander chaque fois, en fonction des cycles de la machine, les opérations de façonnage et d'empaquetage qui sont nécessaires. Les diverses unités de commande seront expliquées ci-après plus en détail, la fonction des éléments flip-flop décrits à la figure 6- n'étant plus expliquée de façon particulière. Une unité de commande 501 sert à commander l'amenée de tronçons £1 de papier d'étain et leur transfert depuis'leur voie de réserve W sur le dispositif à revolver 42 pour emballages vides. L'amenée est à interrompre lorsqu'un mandrin de pliage 4-5 présente déjà des composants d'emballage. L'accouplement 265 commandable électriquement est décrit à la figure 12. et il relie, par l'intermédiaire de l'arbre 74a, le tambour 72a de la paire de tambours 2£, aux figures 4a et 4b avec 11 entraînement de la machine à empaqueter. L'accouplement 246 commandable électriquement est également décrit dans le plan de transmission de la figure 12 et il provoque, par l'intermédiaire de l'arbre 247, l'entraînement du disque à came 94 à la figure 6 et à la figure 7. Un contact 502 d'interrupteur, actionné par l'accouplement 246, veille au débrayage défini de l'accouplement 246 en ce qui a trait à la position du disque à came 94, de sorte qu'un cycle de travail est conduit à sa fin, qu'un ordre d'arrêt soit ou non fourni par le palpeur 225. Ce palpeur 225 est disposé dans la voie d'emballage Y et il "est déjà expliqué dans la description de la figure 4b. Un élément NON 305 et deux éléments ET 504 et 506 commande un élément flip-flop 507 qui. de son coté commande un amplificateur 508 servant à commander les accouplements 263 et 246 décrits. Les- unités de commande 107, 112 et 118 ont été décrites en liaison avec la figure 6 et servent à 1'actionnement du 70 38112 2065562 couteau 2§.t à la séparation des tronçons 71 de papier d'étain, ainsi qu'à 1'alimentation en air d'aspiration de la plaque de succion 81 et des plieurs 84 et 86 servant au maintien des tronçons 71 de papier d'étain» Une unité de connande 5C-9 sert à commander le plieur 127 qui a déjà été mentionné lors de la description de la figure 4a, et elle sert au pliage; sur un tronçon £1 c.e papier d'étain conformé en un tube, d'un rabat frontal large du côté du fond» Pour faire tourner l'arbre 12S du plieur 127, il est prévu un aimant tournant 511° Un organe de- retardement.réglable, réalisé sous la forrx d'un élément KO 5121 sert à 11 enclenchement retardé de l'aimant tournant 511, la commande de l'aimant tournant 511 ayant lieu par l'intermédiaire de l'élément flip-flop 515 et d'un amplifie a texn? 514 monté en aval de ce dernier» Un contact 516 est prévu pour ramener à son état initial l'élément flip-flop 315o Une unité de-commande 317 sert à interrompre D.'amenée de tronçons de papier 132 et leur transfert, depuis, leur voie de réserve X, sur le dispositif 42 à revolver pour emballages vides, par interruption de l'air d'aspiration pour le tambour de succion 134, comme cela a déjà été dit à propos de la description de la figure 4a. Le dispositif de surveillance réalisé sous la forme d'un palpeur 224 et servant à indiquer la présence de tronçons £1 de papier d'étain. provoque, par l'intermédiaire d'un élément KOU 318 et de deux éléments ET 319 et 321, ainsi que d'un élément flip-flop 522 et d'un amplificateur 323, la commande d'une soupape électro-pnexraatique 324 pour le courant d'air d'aspiration. Une unité de commande 326 sert à 1'actionnement du plieur 146 déjà décrit dans les figures 4a et 9 et servant à réaliser la forme en U d'un tronçon de papier 132o Un élément flip-flop 527 provoque, par l'intermédiaire d'un amplificateur 328, La co:r.;anie d'une soupape électro-pneumatique ~j29 qui, suivant sa position d'enclenchement, peut déplacer la tige de piston 147 d'un cylindre pneumatique 231» un contact 352 sert à ramener à l'état initial l'élément flip-flop 527.après un déplacement en avant de .la tige de piston 14?» BAD ORIGINAL 70 38112 24 2065562 Une unité de commande 555 sert à 1'actionnement du plieur 155 décrit dans la figure 4a et servant au pliage d'un rabat de la fermeture latérale des tronçons de papier 152. Un aimant tournant 554 servant à faire tourner l'arbre 156 du 5 plieur 155 peut être commandé par l'intermédiaire d'un organe de retardement réalisé sous la forme d'un élément RC 556, d'un élément flip-flop- 557 et d'un amplificateur 558 „ Un contact 559 sert à ramener à l'état initial l'élément flip-flop 557° Une unité de commande 541 sert à arrêter le plieur 154 10 à l'aide de la tige d'induit 165 de 1'électro-aimant I6Q qui a déjà été décrit à la figure 4a0 L1électro-aimant 160 est excitable à l'aidé d'un élément RC 542 ajustable, d'un élément flip-flop 543 et d'un, amplificateur 544, de manière que son induit, réalisé sous la forme d'une tige 165. soit attirée Un contact 15 547 sert à ramener à l'état initial 11 élément flip-flop 557 <> Une imité de commande 548 sert à l'aetiormement du dispositif de pliage 161 servant au pliage des rabats frontaux étroits (situés du coté du fond) des emballages vides 41, comme cela est décrit dans la figure 4a et dans la figure 10. Un élec-20 tro-aimant 352 peut être excité'par l'intermédiaire d'un élément flip-flop 549 et d'un amplificateur 55^-« &e sorte quë l'induit de l*électro-aimant, réalisé sous la forme d'un induit de traction 168 (figure 10) est attiré.' Un contact 553 en liaison avec l'induit de traction 168 sert à ramener à l'état initial 25 l'élément flip-flop 549o Une unité de commande 554 sert à mettre hors circuit l'ensemble de la combinaison de machines lorsqu'à plusieurs reprises des composants d'emballage sont restés dans le disposi-tif 42 à revolver-pour'emballages vides ou lorsque le magasin 4 50 ..à la figure 2; et à" là figure 3 est surchargé0 Comme dispositifs de surveillance pour les deux cas, il est prévu le palpeur_226 (figure 4a)-et là barrière lumineuse 28 (figure 2 et figure5)0 l'une des branches de l'unité de commande 554 comprend, en dehors du -palpeur 226 déjà indiqué, un élément ÎT0W 556, un 55 élément ET 357» un élément ET 558 et un compteur 559 qui est réglé'de manière'à ne fournir un signal de défaillance que pour un nombre prédéterminé d'erreurs successives.' A cet effet, le compteur >59 présente tme'"ëhtréë d'erreurs J561 et une entrée -. d1-effacement 5620 Chaque signal d'effacement qui apparaît lors 70 38112 25 2065562 de la présence d'un tronçon de papier 132, efface les signaux d'erreur qui-se sont accumulés dans le compteur 359, si au préalable unê somme prédéterminée de signaux d'erreurs n'a pas été atteinte en produisant un signal d'erreur. La seconde 5 branche comprend la barrière lumineuse 28 déjà indiquée et un élément OU 353. Les signaux d'erreur des deux branches commandent chaque fois, par l'intermédiaire d'un élément flip-flop 364 et d'un amplificateur 366, un accouplement 367 qui est commandable électriquement et qui, lors de l'apparition 10 de signaux d'erreur, met à l'arrêt l'ensemble de la combinaison de machines» Un interrupteur manuel 368 sert à ramener à l'état initial l'élément flip-flop 364 et par suite à enclencher la combinaison de machines. Une unité de commande 369 sert à l'actionnement du 15 plieur 173 décrit dans la figure 4a et servant à plier chaque fois un rabat frontal large situé du côté du fond des emballages vides 41. Par l'intermédiaire d'un élément flip-flop 371 et d'un amplificateur 372. on peut exciter un aimant tournant 373 qui peut alors faire tourner l'arbre 174 du plieur 173» Un con-20 tact 374 relié avec l'induit de 1'électro-aimant 373 sert, lorsque le pliage a eu lieu, à ramener à l'état initial l'élément flip-flop 371° Une unité de commande 376 sert à commander le poinçon de prélèvement 2. Qui est représenté et décrit à propos 25 des figures 1 à 3° L'unité de commande 376 comprend, comme dispositifs de surveillance déclenchant des signaux, les deux barrières lumineuses à réflexion 29 et 31 (figure 2 et figure 3) pour le contrôle de l'état de remplissage dans la trémie 140 Par l'intermédiaire d'un élément ET 377» de deux éléments 30 flip-flop 378 et 379 et d'un amplificateur 381, on peut commander une soupape électro-pneumatique 382° La tige de piston d'un cylindre pneumatique 383, qui est raccordé à la soupape électro-pneumatique 382, est réalisée sous la forme d'un poussoir de prélèvement 7. Un contact 384, qui est actionné par 35 la tige de piston réalisée sous la forme de poussoir 7 de prélèvement, sert, après un déplacement en avant dudit poussoir de prélèvement à ramener l'élément fljp-flo-p.379 dans son 70 38112 26 2065562 état initial» ■ : Une unité de commande 386 est en liaison avec l'unité ' de commande/ 376 déjà décrite et avec line unité de commande $87» • et elle sert: à désenclencher l'accouplement 232 (voir figure 12) 5 ' à commande électrique, en: vue de* séparer le moteur d'"entraîne-ment 231 de la machine à empaqueter. Deux éléments OU 388 et 389 réalisent la liaison entré les unités de commande 376 et 387 qui sont- voisines de l'unité de commande 386» Avec l'élément OU 388 est relié un commutateur manuel supplémentaire 391 pour 10 enclencher lraccouplement 232° Un second commutateur manuel 392, qui en liaison avec l'élément OU 389, sert au débrayage de 1 •'accouplement 232. En aval des deux éléments OU 388 et 389 est monté, en vue de l'actionnement de l'accouplement 232, un élément:flip-flop 393 et un amplificateur 394° Un contact 396 15 prévu sur l'accouplement 232 veille au débrayage (défini quant à sa position) de l'accouplement 232, de sorte qu'un cycle de travail T est mené à sa fin, quel que soit le moment où un ordre de mise à l'arrêt (provenant par exemple de l'interrupteur manuel 392 ou du compteur 407 servant à vérifier l'amenée des 20 blocs 8 de cigarettes) est donné pour la machine à empaqueter., Une unité de commande 387 sert à actionner la tige de piston 62 du dispositif de transfert 175 au point de transfert B en vue du transfert des emballages vides 41 dans les logements 178 du dispositif d'empaquetage 179 à revolver (figure 4b). La 25 barrière lumineuse 222, qui est réalisée sous la forme d'-un dispositif de surveillance fournissant un signal et qui sert au contrôle de la présence de blocs 8 de • cigarettes dans le trans— porteur-presseur 36, d'une part, et le- palpeur 227 servant au contrôle de la présence d'emballages vides 41, d'autre part, 30 sont reliés chacun par un élément STON 397 et 398 avec un élément ET 399° L'élément ET 399 commande un élément f13p-flop 401 qui, par l'intermédiaire d'un amplificateur 402, excite le bobinage de commande d'une soupape électro-pneumatique 403° La commande 63 pour l'air est reliée avec la soupape électro-35 pneumatique 403 par sa tige de piston 62 qui, comme décrit; dans la f igure 4d, - sert à' transf érer des emballages vides 41 dans - les logements 178 du dispositif d' empaquetage 179 70 38112 ;>7 2065562 à revolver. Un contact 405 sert à ramener l'élément flip-flop 401 dans son état initial après un déplacement en avant de la tige de piston 62 „ La barrière lumineuse 222 et l'élément ÎTOH 397 sont en outre reliés chacun avec un élément ET 404, respec-5 tivement 406, et sont couplés de telle sorte qu'ils fournissent des impulsions de comptage à un compteur 407 servant à compter les blocs 8 de cigarettes délivrés dans le dispositif presseur £6 à revolver. Le compteur 40? est construit tout comme le compteur 359 déjà décrit et possède une entrée dterreur 408 pour les 10 blocs 8 de cigarettes faisant défaut dans le dispositif presseur 36 à revolver et une entrée d'effacement 409 pour les blocs de cigarettes 8 présents dans le dispositif presseur 36 à revolver» Une unité de' commande 411 sert à actionner la tige d'entraînement 38 pour le transfert de blocs 8 de cigarettes 15 dans le dispositif presseur 36 à revolver. Un élément flip-flop 412 et un amplificateur 413 monté en aval de ce dernier sont en mesure de commander une soupape électro-pneumatique 414 à laquelle est raccordé un cylindre pneumatique 416 comportant une tige de piston réalisée sous la forme d'ime tige d'entraînement 20 38 (figure 4b). Un contact 415 sert à ramener l'élément flip-flop 412 dans son état initial après un déplacement préalable de la tige d'entraînement 38. Une unité de commande 417 sert à actionner la tige d'entraînement 189 et l'embouchure 192 du dispositif 187 de 25 groupage et de transfert au point de rassemblement G. L'unité de commande 412 se compose de deux canaux de commande dont l'un comprend un élément flip-flop 418 et un amplificateur 419, qui, en vue de la commande d'un cylindre pneumatique 421, sont équipés d'une soupape électro-pneumatique 422, 30 La tige de piston du cylindre 421, qui est réalisée s^us la forme d'une tige d'entraînement 189, sert à transférer les blocs 8 de cigarettes, depuis les logements 32. du dispositif presseur 36 à revolver, dans les emballages vides 41 se trouvant dans les logements 178 du dispositif d'empaquetage 179 à revol-35 ver. Le second canal excite, par l'intermédiaire d:un élément flip-flop A'23 et d'un amplificateur 424, un électro-aimant 426 servant à actionner l'embouchure 192 à :la figure 4c. Un contact sert à ramener dans leur éta u initiai.les deux éléments 70 38112 28 2065562 flip-flop 418 et 425o Une unité de commande 428 sert à l1 actionnement du dispositif plieur 194 illustré "à la figure 4b et servant à plier les rabats frontaux étroits situés du côté de la tête .des 5 paquets remplis 201. L'unité de commande 428 est construite tout comme l'unité de commande 348 de la figure 13a et elle comprend un.élément flip-flop 429 et un amplificateur 451 pouvant exciter un électro-aimant 432. Le contact 433 sert à ramener 1'élément flip-flop 429 dans son état initial» 10 Une unité de commande 434 sert à 11actionnement du plieur 196 illustré à la figure 4b et servant chaque fois au pliage d'un rabat frontal large du côté de la tête des paquets 201 remplis. L'unité de commande comporte un organe de retardement réalisé sous la forme d'un élément RC 456, un élément 15 flip-flop 437 et un amplificateur 438 qui est réalisé pour commander un aimant tournant 439° L'induit de l'aimant tournant 439 est réalisé simultanément comme arbre 197 du plieur 196„ Un contact 441 sert à ramener l'élément flip-flop 437 dans son .état initial» 20 Une imité de commande 442 sert à l1actionnement du poussoir 204 illustré à la figure 4b et servant à introduire les paquets remplis 201 depuis le dispositif d'empaquetage 179 à revolver dans les logements 206 du dispositif d'étiquetage 207 à revolver. L'unité de commande 442 comporte.un élément flip-25 flop 443 et un amplificateur 444- servant à commander une soupape électro-pneumatique 446 à laquelle est raccordé tua cylindre pneumatique 447 comportant un piston réalisé sous la forme d'un poussoir 204. Un contact 448 sert à. ramener l'élément flip-flop 443 dans son -état initial» 30 Une unité de commande 449 sert à interrompre l'amenée d'étiquette de garantie 202 au dispositif d'étiquetage 207 & revolver lorsqu'il n'y a pas de paquet 201 dans les Idgements 206 du dispositif d'étiquetage 207 à revolver. Le dispositif de surveillance., réalisé' sous ]a forme d'une bobine d'induction 35 228 et répondant à la présence de tronçons 22 de papier d'étain, est relié avec un élément NON 451 et avec deux éléments ET 452 et 453o Aux deux éléments. ET 452 et 453 est raccordé un élément 70 38112 29 2065562 flip-flop 454 équipé d'un amplificateur 456 commandant un accouplement magnétique 279» Du côté sortie, l'accouplement 279 est relié avec l'arbre 281 du support 209 (voir fig. 4b)„ .Une unité de commande 457 sert à 1*actionnement de 1'électro-aimant 212 du poinçon d'étiquetage 211 illustré à la figure 4b et servant à l'apport d'une étiquette de garantie 202 sur un paquet 201, L'électro-aimant 212 est actionné par l'intermédiaire d'un élément flip-flop 458 et d'un amplificateur 459» Un contact 461 sert à ramener l'élément flip-flop 458 dans son état initial. Une unité de commande 462 sert à 1'actionnement de la tige de traction 218 servant à prélever les paquets 201 dans les logements 206 du dispositif d'étiquetage 207 à revolver, après qu'ils ont été pourvus d'étiquettes de garantie 202. L'unité de commande 462 comprend, pour la commande d'une soupape électro-pneumatique 465,un élément flip-flop 464 et un amplificateur 466. A la soupape électro-pneumatique 465 est raccordé un cylindre pneumatique 467 qui comporte un piston réalisé sous la forme d'une tige de traction 218. Un contact 468 sert à ramener l'élément flip-flop 464 à l'état initial et à exciter un élément flip-flop 475» Une unité de commande 469 sert à actionner la buse soufflante 221 servant à enlever par soufflage des cigarettes non empaquetées de la 'bande transporteuse 205 du dispositif d'étiquetage 199»■ Un dispositif de surveillance réalisé sous la forme d'une "bobine d'induction 229 et servant au .contrôle de la présence de paquets 201 dans les logements 206 du dispositif d'étiquetage 207 à revolver est relié avec l'élément flip-flop 475 et sert à ramener ce dernier à son état initial. Un amplificateur 424 commandé par l'élément flip-flop 475 est prévu pour commander une soupape électro-pneumatique 476 servant à 1'actionnement d'une buse soufflante 221 Les éléments 2.C 512, 356, 542 et 456 comportent des résistances servant à régler les temps de retard pour les signaux de commande délivrés aux organes d'ajustement des unités de commande afférentes. Le fonctionnement de la combinaison de machines suivant les figures 1 à 14 est le suivant ï 70 38112 30 2065562 Les cigarettes sortant de la machine 1 à fabriquer les cigarettes à partir d'un boudin de tabac sont délivrées au tambour de dépose £ et de là délivrées à la machine 2 à mettre en place les bouts-filtres, machine dans laquelle elles 5 sont pourvues de filtres et sont délivrées, sous la forme de cigarettes 22 à bout-filtre, sur la bande transporteuse 23 transportant les cigarettes 22 à bout-filtre dans la trémie 14 du magasin 4. On supposera que la trémie 14 est d'abord vide. La combinaison- de machines constituée par la machine 1 à fabriquer 10 les cigarettes à partir d'un boudin de tabac, par la machine 2 à mettre en place les bouts-filtrès, par la machine à empaqueter 12 et par la machine 15 servant à la pose d'une enveloppe en feuille transparente est actionnée par le moteur d'entraînement 251, par 1'intermédiaire des accouplements 232 et 367. L'accou-13 plement 232 est disposé entre la machine 12 à empaqueter et le moteur d'entraînement 231„ Le poussoir de prélèvement 2. du magasin 4 est en position de repos, l'accouplement 232 est débrayé, de sorte que la maehine 12 à empaqueter n'est pas entraînéeo Si le niveau des cigarettes dans la trémie 14 a monté suffisam-20 ment pour que la barrière lumineuse 29 soit occultée, elle fournit alors un signal qui, dans l'unité de commande 386 et par 1Jintermédiaire de l'élément OU 388» déclenche une impulsion d'excitation pour l'élément flip-flop 393 dont l'état d'enclenchement côté sortie est modifié de telle sorte que l'accouple-25 ment 232 ne reçoit, par l'intermédiaire de l'amplificateur 394, aucun courant de commande et qu'il embraye. Par 'embrayage" de l'accouplement, on entend dans ce qui suit la réalisation d'une liaison desmodromique entre la partie d'entraînement et la partie entraînée. Depuis l'accouplement 232, on réalise donc 30 une liaison de forces entre le moteur d'entraînement 231 et la machine 12 à empaqueter, qui dure tant que l'élément flip-flop 393 » qui constitue à vrai dire un emmagasineur, conserve son état d'enclenchement, c'est-à-dire ne reçoive côté entrée aucune impulsion le ramenant à son état initial.Le signal de la 35 barrière lumineuse 29 déclenche simultanément dans l'unité de commande 367 une impulsion d1'. excitation pour l'élément flip-flop 378, qui fournit une impulsion de sortie pour une entrée de l'élément ET 377o Le mécanisme à croix dQ Malte 233 entraîne 70 38112 il 2065562 pas-à-pas l'arbre 183 pourvu du disque à came 248, de sorte que ce dernier actionne périodiquement, au rythme de la machine, 11 interrupteur 99 qui fournit par suite au conformateur d'impulsions 101 des impulsions cycliques correspondantes. Le dispositif 5 42 à revolver pour emballages vides, le dispositif d'empaquetage 179 à revolver, le dispositif d'étiquetage 207 à revolver, le support 209, le tambour cellulaire £3, le dispositif presseur £6 à revolver, la paire £2 de cylindres et le cylindre ou tambour de succion 134 sont actionnés pas-à-pas par le mécanisme 233 10 à croix de Malte. En aval du mécanisme 233 à croix de Malte,: le disque à came ^4 est entraîné constamment, par l'intermédiaire d'un entraînement 239 à courroie dentée. Les impulsions cycliques conformées par le conformateur d'impulsions 101 sont délivrées aux unités de commande 301» 112, 107» 309» 317» 326, 333» 341, 15 J48, 22b 369» 376, 386, 387, 411, iiZ, 428, 4^4, 442, 4^9 , 457, 462 et 469o L'impulsion cyclique délivrée à une autre entrée de l'élément ET 377 dans l'unité de commande 3?6 provoque une impulsion de sortie de l'élément ET 377» qui excite l'élément flip-20 flop 379 » de sorte que l'impulsion de sortie de ce dernier charge, par l'intermédiaire de l'amplificateur 381, l'enroulement de la soupape électro-pneumatique 382. Cette dernière modifie son état de commutation de telle sorte que le cylindre 383 renferme de l'air comprimé entraînant le poussoir de prélèvement 2 en 25 direction du maga'sin 4. Le poussoir de prélèvement 2. pousse alors le premier bloc 8 de cigarettes hors de la trémie 14, entre les parois 16 et 12.» dans une cellule 9 de la chaîne cellulaire 11 qui transporte le bloc 8 de cigarettes, au rythme de la machine à empaqueter 12, sur la voie de transport U, pas-à-30 pas Jusqu'à la machine à empaqueter 12. Le poussoir 2 de prélèvement forme dans sa position terminale, le contact ^84 par l'intermédiaire duquel l'élément flip-flop 379 reçoit une impulsion le ramenant à son état initial, de sorte que la soupape électro-pneumatique 382 revient dans son état de commutation de 35 départ indiqué et que le poussoir de prélèvement 2 es_{' renvoyé en arrière. Lors de la délivrance de l'impulsion cyclique suivante par le conformateur d'impulsions 101, le processus précédemment mentionné se déroule à nouveau, d© sorte qu'un autre bloc 8 de cigarettes est transféré dans une cellule 70 38112 32 2065562 Les blocs 8 de cigarettes transférés dans les cellules 2. sont amenés pas-à-pas au tambour cellulaire 55 et de là au point de transfert Lorsqu'un bloc 8 de cigarettes est arrivé au point de transfert A', l'impulsion cyclique dans l'uni-5 té de commande 411 excite alors l'élément flip-flop 412 dont l'impulsion de sortie est transmise, par l'intermédiaire de l'amplificateur 4131 au bobinage de commande de la soupape électro-pneumatique 414; cette dernière modifie son état d'enclenchement, de sorte que le cylindre 416 est alimenté en air 10 comprimé de manière que la tige 38 avec le poussoir de transfert 37 amène le bloc 8 de cigarettes dans un logement 39 du dispositif presseur *>6 à revolver. Dans sa position.finale de déplacement, la tige 38 ferme le contact 415 par l'intermédiaire duquel l'élément flip-flop 412 est ramené à son état initial, de sorte 15 que la soupape électro-pneumatique 414 revient à son état de commutation de départ indiqué, dans lequel elle envoie dans le cylindre 416 de l'air comprimé, de manière à renvoyer la tige 58 avec le poussoir ^7 dans leur position de départ. Dans le logement du dispositif presseur £6 à revolver, un bloc 8 de ciga-20 rettes qui a été transféré est pressé,d'une manière connue,pendant la suite de son transport sur la voie de transport U. On décrira dans ce qui va suivre la fabrication préliminaire d'un emballage vide 41 sur le dispositif 42 à revolver pour emballages vides. 25 On supposera d'abord qu'il n'y a pas encore d'emballages vides 41 sur le dispositif 42 à revolver pour emballages vides. Le palpeur 225 ne fournit alors aucun signal, de sorte que dans 1?unité de commande £01 aucune impulsion d'excitation n'est délivrée à 1'élément flip-flop 507. si bien que les accouplements 265 30 et- 246 restent embrayés. Le mécanisme 255 à croix de Malte entraîne par suite pas-à-pas le cylindre 72a de la paire de cylindres 72 de 1'.appareil 69 à papier d'étain. La bande £5 de papier d'étain est, en vue d'être ramenée au point de transfert B'déroulée pas-à-pas sur-sa voie de réserve ÏÏ depuis une bobine 35 non représentée, tandis-qu'un pas d'avance effectué en un cycle de travail soutire une longueur' de la nappe 22 de papier d'étain correspondant à la longueur d'un tronçon 21 de papier d'étain. Lorsqu'apxvès le pas d'avance, la nappe 25 de papier d'étain s'est 70 38112 55 2065562 arrêtée, dans le temps d'arrêt qui suit une impulsion cyclique dans 1*unité de commande 112 excite l'élément flip-flop 105 dont l'impulsion de sortie parvient, par l'intermédiaire de l'amplificateur 109, au bobinage de commande de la soupape électro-5 pneumatique 111. La soupape modifie son état d'enclencbernent de manière telle que les canaux d'aspiration 22» 2§ e"k Par suite .les ouvertures d'aspiration 22 la plaque de succion 81 sont mis en liaison, par l'intermédiaire de la conduite 126, avec le côté aspiration de la soufflerie 115 (fig. 6). De ce fait, la 10 nappe 25 cLe papier d'étain est maintenue sur les ouvertures d'aspiration 22 la plaque de succion 81. L'impulsion cyclique excite en outre dans l'unité de commande 107 l'élément flip-flop 102 dont l'impulsion de sortie excite, par l'intermédiaire de l'amplificateur 104, l'électro-aimant 106 servant à l'actionne-15 ment du couteau 2& utilisé pour la découpe d'un tronçon 21 1'interrupteur terminal 119 qui fournit d'une part, une impulsion de retour à zéro pour l'élément flip-flop 105 et provoque par suite une inversion de la soupape électro-pneumatique 111 (état de commutation illustré à la figure 15a : l'air d'aspiration 50 disparaît aux ouvertures d'aspiration 22)> Qui, d'autre part, fournit xrne impulsion d'excitation pour l'élément flip-flop 114 dont l'impulsion de sortie parvient, par l'intermédiaire de l'amplificateur 116, à la soupape électro-magnétique 117» La soupape modifie son état de commutation, de sorte que les canaux 55 d'aspiration 82, 88 et les ouvertures d'aspiration 89 sont reliées, par l'intermédiaire de la conduite 24, avec le côté aspiration de la soufflerie 115 (état représenté). De ce fait, le tronçon 21 de papier d'étaxn est transféré de la plaque 81 70 38112 34- 2065562 à air d'aspiration à 1'embouchure de pliage 95 sur laquelle il est maintenu par l'air d'aspiration s'écoulant à travers les ouvertures de succion 89° Dans le cycle de travail qui suit, le tronçon de courbe 5 92 du disque à came 94 continue à guider le galet 96 avec le support 85 et avec l'embouchure de pliage 22, dans le sens opposé à celui de la flèche 9£> en direction du dispositif 42 à revolver poux- emballages vides. En même temps, pendant la phase d'avance l'un des mandrins de pliage 45 fixés sur le dispositif 42 à 10 revolver pour emballages vides est amené dans le sens de la flè-che 8£ (figure 8a) au point de transfert JB^ où il est déplacé à,travers l'espace intermédiaire existant entre les surfaces 21 des plieurs 84 et 86 et réalise le pliage en U d'un tronçon 71 de papier d'étain (figure 8b, figure 14b). Le mandrin de pliage 15 vient directement au repos derrière l'embouchure de pliage 93. Dans le temps d'arrêt qui suit alors, le tronçon de came 92 guide, lors de la rotation constante qui se poursuit du disque à came 94, le galet 96 avec le support 85 et l'embouchure de pliage 95 dans le sens contraire de la flèche 9£, ce qui fait que le plieur 84 20 suivant les figures 8c et 14c embrasse une aile de l'TJ formé pour donner lieu à la formation d'un tube de papier d'étain. La came 122 sur le support 8£ actionne, dans la position terminale de déplacement, l'interrupteur terminal 121, par l'intermédiaire duquel l'élément flip-flop 114 dans l'unité de commande 118 reçoit 25 . une impulsion de rappel à l'état initial, de sorte que la soupape électro-pneumatique 117 revient dans son état de commutation initial, dans lequel l'air d'aspiration aux ouvertures d'aspira-"fcion 89 est interrompu. Lors de la rotation constante qui se poursuit du disque à came 2fkr tronçon de courbe 92 déplace 30 le disque à came 96 avec le support 85 et l'embouchure de pliage 95 dans le sens de la flèche 22, ce qui fait que le plieur 86 rabat l'autre branche de 11U pour former le tube de papier d'étain (figure 8d)c De ce fait, la formation du tube de papier d'étain est terminée (figure 14d), après quoi un nouveau tronçon 35 2i ^-e papier d'étain est dévidé, qui peut être façonné en un tube. Pendant les pliages précédemment décrits, de l'air est aspiré à l'endroit des perçages 44 du mandrin de pliage 42, ce qui assure le maintien du tronçon 21 de papier d'étain sur les surfaces du 70 38112 35 2065562 mandrin de pliage pendant les opérations de pliage. Dans le cycle de travail qui suit, le mandrin de pliage 45 avec le tube de papier drétain est guidé, pendant la phase d'avance, sur la voie Y de fabrication vers le plieur 127„ Dans 5 le temps d'arrêt qui suit, une impulsion cyclique délivrée par l'intermédiaire de l'élément RC 212 excite dans l'unité de commande 509 l'élément flip-flop 515 dont l'impulsion de sortie excite à son tour, par 1'intermédiaire de l'amplificateur 514. l'aimant tournant 511° Lors de la rotation provoquée par l'aimant 10 tournant 511. le plieur 127 replie un rabat frontal large situé du côté du fond (figure 14-e). Dans sa position terminale de déplacement, l'élément tournant j511 ferme son contact 516 par l'intermédiaire duquel l'élément flip-flop 515 reçoit une impulsion de rappel à l'état initial, de sorte que l'aimant tournant 15 311 est désexcité et renvoyé avec le plieur 127 dans sa position de départ par l'intermédiaire d'un ressort de rappel non représenté. Pendant le cycle de travail décrit, le palpeur 224 décèle si le mandrin de pliage 45 présente une garniture de papier d'étain. Si cela est le cas, le signal correspondant 224 déclen-20 che alors taie impulsion de rappel à l'état initial pour, l'élément flip-flop 522 qui ne modifie pas son état de commutation, de sorte que la soupape électro-pneumatique 524 reste dans sa position de départ indiquée dans laquelle le cylindre de succion 154 de l'appareil 151 d'alimentation monté en aval est chargé d'air 25 d'aspiration, Daas le cycle de travail suivant, le mandrin de pliage 45 considéré est déplacé pendant la phase d'avance le long de la surface de pliage 129 jusqu'au point de transfert B^, tandis que le second rabat frontal (situé du côté.du fond) de la garniture 50 en papier d'étain est rabattu (figure 14e). Pendant la phase d'avance, le cylindre d'aspiration 154 extrait du magasin 155 un tronçon de papier 152 qui est pourvu, par le cylindre encolleur 145, sur un côté longitudinal et sur un ..côté étroit, d'une bande d'adhésif et est ensuite amené, par les bandes.de succion 55 157a et 157b servant à l'amenée au point de transfert sur sa voie de réserve X en position de transfert en avant d?a plieur en ïï 146 (figure 14g)» Dans le temps d'arrêt qui suit, une impulsion cyclique excite dans l'unité de commande 526 l'élément 70 38112 36 2065562 flip-flop 527 dont l'impulsion de sortie est transmise, par l'intermédiaire de l'amplificateur 328, au bobinage de commande de la soupape électro-pneumatique $29 ; cette dernière modifie son état de commutation et commande l'amenée d'air sous pression 5 au cylindre 331, de sorte que la tige de piston 147 est déplacée, avec le plieur en ïï 146, en direction du mandrin de pliage 45. Le poussoir 149 (figure 9) presse, lors du contact du mandrin de pliage 45, le tronçon de papier 132 sur un côté étroit du mandrin de pliage 43. Lors du déplacement qui suit, le plieur en U 146 10 mobile relativement au poussoir 149. plie en un U les parties en saillie du tronçon de papier (figure 14h). L'impulsion cyclique excite en outre (avec un certain retard dû à l'élément RC 336), dans l'unité de commande, 533, l'élément flip-flop 537 dont l'impulsion de sortie excite, par i1 intermédiaire de l'amplificateur 15 538, l'aimant tournant 534. Ce dernier fait tourner le plieur 153 pour l'amener dans la position illustrée à la figure 4a, tandis qû 'il rabat une branche du tronçon de papier conformé en U en vue de la formation d'un tube (figure 14i). L'impulsion cyclique excite en outre (également avec un léger retard dû à l'élément 20 RC 542), dans l'unité de commande 541, l'élément flip-flop 545 dont l'impulsion de sortie excite, par l'intermédiaire de l'amplificateur 544, l'aimant- 160 qui tire en arrière la tige d'induit 1650 Cette tige d'induit 165 maintenait•jusque-là en position prête à l'emploi le plieur 154 tourné dans la phase d'avance 25 précédente vers la plaque presseuse 177» à l'encontre de l'action du ressort-spiral 158. Après le rappel de la tige d'induit 165, le plieur 154 est déplacé par le ressort-spiral 158 en direction de la flèche 159 pour prendre la position illustrée à la figure 4a et replie l'autre branche du tronçon de papier 152 conformé 50 en U pour former un tube qui est par suite prêt à l'emploi (figure 14 le). L'aimant tournant 534 ferme dans sa position terminale le contact 539 par l'intermédiaire duquel l'élément flip-flop 537 reçoit une impulsion de rappel à l'état initial, de sorte que l'aimant tournant 534 est désexcité et est renvoyé avec le 35 plieur 135 70 38112 2065562 est synchronisé avec le mouvement du plieur 154, de manière que le plieur 153 se déplace en arrière lorsque le plieur 154 commence son rabattement. Dans sa position terminale de déplacement, la tige de piston 147 ferme le contact 332 par l'intermédiaire duquel l'élément flip-flop 527 reçoit une impulsion le ramenant à l'état initial, ce qui fait que la soupape électro-pneumatique 529 revient dans sa position de commutation représentée qu'elle avait au départ» Le cylindre 531 est alors chargé d'air sous pression, de sorte que la tige de piston 14? revient en arrière dans sa position de départ avec l'organe 146 de pliage en U, Dans le cycle de travail suivant et pendant la phase d'avance, le mandrin de pliage 43 est déplacé en direction du dispositif plieur 161 pour les rabats frontaux étroits du côté du fond0 Les aimants permanents ^2 et ^3 des mandrins de pliage 45 (figure 5) entraînent le plieur 154 constitué par un matériau ferro-magnétique, ce qui fait que le ressort 158 est bandé. Pendant le déplacement du mandrin de pliage 43, le pliera? 154 maintient ensemble les extrémités encollées à recouvrement de l'enveloppe en papier, si bien que le joint de colle a suffisamment de temps pour sécher. La fente 162 presse la tige d'induit 165 pendant ce mouvement derrière le plieur 154, qui est empêché par la plaque 177 de poursuivre son mouvement et est par suite libéré des aimants permanents 52 et 55» La tige d'induit 163 empêche un retour trop prématuré du plieur 154 en -direction de la flèche 159 par le ressort-spiral 158. Dans l'état d'arrêt qui suit, une impulsion eyclique excite dans l'unité de commande 548 l'élément flip-flop 349 dont l'impulsion de sortie excite, par l'intermédiaire de l'amplificateur 551* 1'électro-aimant 552o Cet électro-aimant 352 actionne, par l'intermédiaire de l'induit de traction 168 et des pattes 171 et 169 (figure 10), les plieurs 166 et 164 qui sont déplacés l'un sur l'autre le long du rail de guidage 16? et rabattent alors les rabats latéraux frontaux étroits du cêté du fond (figure 141)o L'électro-aimant 352 ferme dans sa position terminale le contact 555 grâce auquel l'élément flip-flop 349 reçoit une impulsion le ramenant à son état initial, de sorte que 1'électro-aimant 552 est désexcité et qu'il est ramené, 70 38112 38 2065562 conjointement avec les plieurs 166 et 164, dans sa position de départ, par exemple par un ressort de rappelé Le palpeur 226 détermine si un tronçon 152 de papier a été amené au mandrin de pliage 43. Si c'est le cas, le pal-5 peur 226 ne fournit alors aucun signal de sortie. Si l'amenée d'un tronçon 152 de papier au mandrin de pliage 43 n'a pas eu lieu, le palpeur 226 fournit alors un signal, du fait que maintenant il est en contact avec le papier d'étain conducteur ou avec un aimant permanent conducteur. Le signal délivré est 10 utilisé pour un contrôle d'erreur comme décrit plus loin. Lors d'une amenée conforme d'un tronçon 152 de papier le, mandrin de pliage 43 considéré est déplacé dans le cycle de travail suivant, pendant la phase d'avance, en direction du plieur 175o D.ans le temps d'arrêt qui suit, une impulsion cycli-15 que dans l'unité de commande 56? excite l'élément flip-flop 371 dont l'impulsion de sortie excite, par l'intermédiaire de l'amplificateur 572t l'aimant tournant 575 qui provoque mie rotation du plieur 175 en vue du pliage d'un rabat frontal large du côté du fond sur le tube de papier (figure 14-m)0 Dans sa posi-20 tion terminale de déplacement, l'aimant tournant 575 ferme son contact 574- par l'intermédiaire duquel l'élément flip-flop 571 reçoit une impulsion le ramenant à l'état initial, de sorte que l'aimant tournant 373 et avec lui le plieur 175 sont ramenés dans leur position de départ, par exemple par un ressort de 25 rappel non représenté. Dans le cycle de travail suivant et pendant la phase d'avance, le mandrin de pliage 43 est déplacé le long du segment presseur 176 rabattant le second rabat frontal large du côté du fond, et il le presse contre le premier rabat déjà plié 50 (figure 14-n). Dans le cycle de travail qui suit, le fond d'un emballage vide 41 dont le pliage est terminé, continue à se déplacer le long du segment presseur 176 qui peut être cha\iffé, de sorte que la nervure de colle a suffisamment de temps pour se solidifier. 55 De ce fait, un emballage vide 41 est terminé qui, dans le cjcle de travail suivant, pendant la phase d'avance, se déplace sur la voie de fabrication V en direction du point de 70 38112 39 2065562 transfert B. Si la "barrière lumineuse à réflexion 222 dans la voie de transport U constate le présence d'un bloc 8 de cigarettes, elle ne donne alors aucun signal, de sorte qu'à la sortie de l'élément NON 397 dans l'unité de commande 387 apparaît un signal qui est envoyé à une entrée de l'élément ET 399. Si simultanément le palpeur 22£ au point de transfert B^ ne décèle pas de papier d'étain, et détermine donc la présence d'un emballage vide 41 conforme ou même l'absence d'un emballage vide, il ne fournit alors pas de signal, de sorte qu'à la sortie de l'élément NON 398 apparaît également un signal qui charge une autre entrée de l'élément ET 399» Si les deux conditions indiqué en dernier lieu sont remplies, et si une impulsion cyclique parvient, dans la période d'arrêt, à une autre entrée de l'élément ET 399» l'élément ET fournit alors une impulsion d'excitation pour l'élément flip-flop 401 dont l'impulsion de sortie parvient, par l'intermédiaire de 1 'amplificateur 402, à.l'enroulement de commande de la soupape électro-pneumatique 403» Cette soupape 403 modifie son état de commutation de manière que le cylindre 54 soit chargé d'air comprimé pour que la tige de piston 62 soit déplacée dans la direction de la flèche 61 (figure 4d). La tige de piston 6 La tige de piston 62 ferme, dans sa position terminale de déplacement, le contact 405 par l'intermédiaire duquel l'élément flip-flop 4-01 reçoit une impulsion le ramenant à l'état initial, de sorte que la soupape électro-pneumatique 403 revient à son état de commutation de départ indiqué et que le cylindre 64 est de la sorte chargé d'air comprimé, de telle façon que la tige de piston 62 soit ramenée en arrière en sens inverse de la flèche 61. Le ressort 59 presse ensuite en arrière, par l'intermédiaire de la bride j?8, le poussoir ^6 dans sa position de départ représentée à la figvre 5. 70 38112 10 2065562 Dans les deux cycles de travail qui suivent, et pendant les phases de transport, l'emballage vide 41. transféré dans le dispositif d'empaquetage 79 à revolver, est amené au point de regroupement 0o Pendant le temps d'arrêt dans le second 5 cycle de travail (figure 14o), une impulsion cyclique excite dans l'unité de commande 4-17 les éléments flip-flop 4-18 et 42g dont les impulsions de sortie parviennent, par l'intermédiaire de l'amplificateur 4-19, au bobinage de commande de la soupape électro-pneumatique 4-22 et excitent, par l'intermédiaire de l'am-10 plificateur 4-24-, 1* électro-aimant 426. Cet électro-aimant 426 actionne, par l'intermédiaire d'une patte 191, l'embouchure 192 qui est déplacée sur le dispositif d'empaquetage 179 à. revolver, de manière que l'embouchure 192 plonge quelque peu dans l'emballage vide 41. Sn même temps, la soupape électro-pneumatique 422 15 modifie son-état de commutation,, De la sorte, le cylindre 421 est chargé avec de l'air sous pression, de manière que la tige d'entraînement 189 soit déplacée avec le poussoir de groupage 188 sur le dispositif d'empaquetage 179 à revolver. Pendant ce déplacement, un bloc 8 de cigarettes qui est pressé est transféré 20 hors de son logement ^2 dans le dispositif preàseur £6 à revolver à travers l'embouchure 192 dans l'emballage vide 41, en conservant son pressage. Lors du transfert des blocs 8 de cigarettes sur la voie d'empaquetage Y, ces blocs sont ainsi simultanément groupés avec des emballages vides 41 aû point de regroupement C. 25 Les emballages vides 41 sont, lors du transfert, maintenus contre un déplacement à l'aide d'une plaque de recouvrement 1860 Dans sa, position terminale de déplacement la tige d'entraînement 189 ferme le contact 427 par 1'intermédiaire duquel les éléments flip-flop 418 et 423 reçoivent des impulsions 50 les ramenant à l'état initial, de sorte que d'une part, la soupape électro-pneumatique 422 revient dans son état de commutation de départ indiqué, dans lequel elle charge le cylindre 421 d'air comprimé pour que la tige d'entraînement 189 soit déplacée avec le poussoir de groupage 188 dans sa position de départ et que, 55 d'autre part, 1'électro-aimant 426 est désexcité de manière que ladite soupape soit ramenée avec la patte 191 "et l'embouchure 192 également dans sa position de départ (figure 4c), par exemple par un ressort de rappelo 70 38112 41 2065562 Dans* le cycle de travail qui suit, le "bloc 8 de cigarettes transféré dans l'emballage vide 41 est déplacé, pendant la phase d'avance, en direction du dispositif plieur 194 qui est réalisé comme le dispositif de pliage 61, Dans le temps 5 d'arrêt qui suit, une impulsion cyclique excite, dans l'unité de commande 428. l'élément flip-flop 429 dont l'impulsion de sortie excite à son tour, par l'intermédiaire de l'amplificateur 4g1, 11 électro-aimant 4g2 qui exécute, de la manière décrite pour le dispositif de pliage 161, le rentré lu côté 10 tête du paquet, des rabats frontaux étroits. L'électro-aimant 4g2 ferme, dans sa position terminale de déplacement, le contact 4gg par l'intermédiaire duquel l'élément flip-flop 429 reçoit une impulsion le ramenant à l'état initial. L'électro-aimant 4g2 est désexcité, de sorte qu'il est renvoyé, avec le dispositif 15 de pliage 194, dans sa position de départ, par exemple par un ressort de rappel. La figure 14p montre l'état du paquet. Dans le cycle de travail suivant, et pendant la phase d'avance, le paquet à terminer est déplacé en direction du pliear i960 Dans le temps d'arrêt qui suit, une impulsion de commande 20 délivrée dans l'unité de commande 4$4 avec un léger retard provoqué par l'élément EG 4gG, excite l'élément flip-flop 4g7 dont l'impulsion de sortie excite à son tour, par l'intermédiaire de 1'amplificateur 438, l'aimant tournant 439 qui fait tourner le plieur 196 autour de l'arbre 197 en vue du. pliage d'un rabat 25 frontal large du 'côté tête (figure 14q)a Dans sa position terminale de déplacement, l'aimant tournait 439 ferme le contact 441 par l'intermédiaire duquel l'élément flip-flop 4g7 reçoit une impulsion le ramenant à l'état initial. L'aimant tournant 4g9 est désexcité et est renvoyé dans sa position de départ, con-30 jointement avec le plieur 196, par exemple par un ressert de rappel. Dans le cycle de travail suivant, et pendant la phase d'avance, le segment presseur 198, le long duquel passe le paquec, rabat le dernier côté frontal large côté tête qui fait encore 35 saillie et le presse contre les rabats frontaux déjà pliesc De ce fait, la fermeture de la tête du paquet est également termiuée (figure 14r). BAD ORIGINAL 70 38112 42 2065562 Dans le cycle de travail qui suit, et pendant la phase d'avance, le paquet, dont le pliage est terminé, est simplement transporté. Pendant la phase de transport dans le cycle de travail qui suit, le paquet est transporté jusqu'au point de transfert A". Dans le temps d'arrêt qui suit, une impulsion cyclique excite, l'unité de commande 442, l'élément flip-flop 443 dont l'impulsion de sortie parvient, par l'intermédiaire de l'amplificateur 444, à l'enroulement de commande de la soupape électro-pneumatique 4-46. La soupape modifie son état de commutation, de sorte que de l'air comprimé charge le cylindre 447, â.e sorte que le tiroir 204 est déplacé en direction du dispositif d'étiquetage 20? à revolver et que le paquet, dont le pliage est terminé, est transféré du logement 178 du dispositif.d'empaquetage 179 à revolver dans un logement 206 du dispositif d'étiquetage 207 à revolver. Dans sa position terminale, le tiroir 204 ferme le contact 448 par l'intermédiaire duquel l'élément flip-flop 443 reçoit une impulsion le ramenant à l'état initial^, de sorte que la soupape électro-pneumatique 446 revient dans son état de commutation indiqué, dans lequel le cylindre 447 est alimenté en ai:? comprimé de manière que' le poussoir 204 soit renvoyé dans sa position de départ0 La "bobine d'induction 228 détermine pendant l'opération de transfert si le bloc 8 de cigarettes transféré est entouré d'une enveloppe en papier d'étain. Si c'est le cas, on dispose d'un bloc 8 de cigarettes convenablement gaîné. Le signal fourni par la bobine d'induction 228 parvient dans l'unité de commande 449 en commun avec l'impulsion cyclique, par l'intermédiaire de l'élément ET 4g2, à l'entrée de remise en position initiale de l'élément flip-flop 4$4, dont l'impulsion de sortie ne se iaodi-fie par suite pas, de sorte que l'accouplement 279 commandable électriquement reste embrayé peur 11 entraînement du support 209c, Dans le cycle de travail qui suit, le paquet transféré est amené, pendant la phase de transport, au support 209. Pendant cette phase de transport, le support 209 précité accomplit une rotation dans le sens de la flèche 208, tandis qu'avec les BAD ORIGINAL 70 38112 « 2065562 perforations d'aspiration 214 du poinçon 211 à étiqueter (figure 11) il prélève l'étiquette 202 du magasin de réserve 21g et la fait passer, en vue de l'encoller, le long du dispositif encolleur 217. Après une rotation, au bout de laquelle le paquet 201 se trouve également devant le poinçon 211 à étiqueter, une impulsion cyclique excite, dans le temps d'arrêt qui suit, dans l'unité de commande 457» l'élément flip-flop 458 dont le signal de sortie excite à son tour, par l'intermédiaire de l'amplificateur 459, l1électro-aimant 212 qui déplace le poinçon 211 à étiqueter sur le paquet 201. Le poinçon d'étiquetage 211 travaille en principe tout comme le plieur en TJ 146, crest-à-dire que les parties externes 210 en forme de fourchette (figure 11) plient l'étiquette 202 encollée en forme de ïï autour de la tête du paquet 201. la partie médiane de l'étiquette 202 étant maintenue par la pièce médiane 215 du poinçon 211 à étiqueter. Dans sa position terminale de déplacement, l'électro-aimant 212 ferme u:a contact 461 par l'intermédiaire duquel l'élément flip-flop 458 reçoit un.e impulsion le ramenant à son état initial, de sorte que lfélectro-aimant 212 est désexcité et renvoyé dans sa position de départ conjointement avec les parties déplacées du poinçon d'étiquetage 211. par exemple par un ressort de rappel (figure 14s). De ce fait, les opérations d'empaquetage sont terminées et on est en présence d'un paquet fini 201 qui, dans le cycle de travail Suivant, est transporté pendant la phase de transport jusqu'à la bande transporteuse 205o Dans le temps d'arrêt qui suit, une impulsion-cyclique excite, dans 15unité de commande 462. l'élément flip-flop 464 dont l'impulsion de sortie parvient, par l'intermédiaire de l'amplificateur 466, au bobinage de commande de la soupape élcctro-pneumatique 465 qui modifie ensuite son état de commutation. Le cylindre 467 est ensuite chargé avec de l'air comprimé, de sorte que la tige de traction 218 est déplacée avec le doigt d'entraînement 219 vers le milieu du dispositif d'étiquetage 207 à revolver« Le doigt d'entraînement 219 frotte dans ce cas sur les logements 206 et se rabat, dans sa position terminale, verticalement derrière le logement 206. - 70 38112 44 2065562 Dans sa position terminale de déplacement, la tige de traction 218 ferme 11 interrupteur 468 par l'intermédiaire duquel l'élément flip-flop 464 reçoit une•impulsion le ramenant à son état initial et l'élément flip-flop 475 reçoit une impulsion 5 d'excitation. L'impulsion de sortie de l'élément flip-flop 473 parvient, par l'amplificateur 474t au bobinage de commande de la soupape électro-pneumatique 476 qui modifie son état de commutation, de sorte que la buse soufflante 22.1 reçoit de l'air sous pression. La soupape électro-pneumatique 463 revient dans 10 son état de-commutation de départ indiqué, dans lequel le cylindre 467 est chargé de telle manière avec de l'air comprimé que la tige de traction 218 est ramenée dans■la position de départ indiquée avec son doigt d'entraînement 2190 Ge dernier se place dans cë cas sur le fond drun, paquet fini 201 et le pousse, 15 hors du logèment 206, sur la bande transporteuse 205 sur laquelle le paquet 201 est transporté jusqu'à la machine 13 sur laquelle le paquet fini est entouré d'une manière connue en soi par une feuille transparente. Pendant l'extraction du paquet fini 201 hors du loge-20 ment 206, la bobiné d'induction 229 détermine si le bloc 8 de cigarettes est entouré par -un tronçon 21 de papiex^ d'étain et si, par conséquent, le bloc 8 de cigarettes a été groupé avec un emballage vide 4lo Si c'est le cas, la bobine d'induction 229 fournit un signal qui déclenche dans l'unité de commande 469 25 une impulsion ramenant l'élément flip-flop 473 à son état initial, tandis que l'impulsion de sortie dudit élément se modifie et que la soupape électro-pneumatique 476 revient dans son état de commutation indiqué, de sorte que le courant d'air s'écoulant de la buse soufflante 221 est interrompu avant 'que le paquet 201 30 conforme' parvienne dans sa zone d'action. Si pour des raisons quelconques, par exemple par suite d'une perturbation des machines de production 1 et 2 montées en amont, l'amenée des cigarettes 22 à bout-filtre ne suffit plus pour maintenir la trémie 14 suffisamment remplie, le niveau des 35 cigarettes tombe donc au-dessous de la barrière lumineuse 31 qui fournit alors un signal qui déclenche dans l'unité de commande 376 une impulsion ramenant l'élément" f-lip-flop 378 à son état initial, l'impulsion de sortie appliquée à l'entrée de l'élément 70 38112 2065562 ET 377 se modifiant et "bloquant ledit élément ET 377» Si une impulsion cyclique parvient alors à l'antre sortie de l'élément ET 377. ce dernier ne fournit alors pas d'impulsion de sortie, et la soupape électro-pneumatique 382 ne peut pas modifier son 5 état de commutation pour le déclenchement d'une course du poussoir 2. de prélèvement. Le poussoir £ de prélèvement reste par suite au repos, de sorte qu'au moins une cellule ^ de la chaîne cellulaire 11 reste vide. On empêche de la manière décrite que des "blocs 8 incomplets de cigarettes soient transférés dans les .10 cellules 9« Une cellule non remplie est amenée, de la manière précédemment décrite, au point de transfert A_^. Le poussoir 32. de transfert ne peut alors pas transférer de "blocs 8 de cigarettes dans un logement La "barrière lumineuse 232 à réflexion sur la voie de transport U fournit dans ce cas un signal qui inverse 15 l'élément ET $97» de sorte que sur une entrée de l'élément ET $99 dans l'unité de commande 387 il se forme un signal de "blocage. Ceci a pour conséquence que l'élément flip-flop 401 ne peut pas être excité, de sorte que la soupape électro-pneumatique 40g ne peut pas non plus modifier son état de commutation pour déclen-20 cher me course de transfert du dispositif de transfert 175. Le paquet vide 41 se ti^ouvant au point de transfert B n'est par suite pas repris sur le dispositif d'empaquetage 179 à revolver. Le signal de la barrière lumineuse à réflexion 222 est en outre, en vue d'empêcher le transfert d'un emballage vide 41 sur le 25 dispositif d'empaquetage 179 à revolver? transmis à uns entrée de l'élément ET 404 dont la sortie, lorsque l'autre entrée de l'élément ET 404 est chargée pax> une impulsion cyclique, fournit elle-même une impulsion qui parvient, comme impulsion de défaut, à l'entrée des erreurs 408 du compteur 407° Si toute une rangée 30 de cellules disposées les unes à la suite des autres n'est pas garnie de blocs 8 de cigarettes, l'état du compteur atteint une valeur prédéterminée qui déclenche sur la sortie du compteur une impulsion parvenant à l'élément OU g89 dans l'imité de commande ^860 L'impulsion de sortie de l'élément OU excite l'élément 35 flij;-flop 393, dont l'impulsion de sortie, par l'intermédiaire de l'amplificateur 394 et du contact de raccordement 396, débraye l'accouplement 232, De ce fait, 11 entraînement principal 231 BAD ORIGINAL 70 38112 46 2065562 est séparé de Tf entraînement de la machine à empaqueter. La machine à empaqueter reste à l'arrêt. La fonction du contact g96 sera expliquée plus loin. Par la commande précédemment décrite, on empêche la machine à empaqueter, lors d'un arrêt 5 prolongé des machines de production montées en amont, de tourner sans objet. S'il s'agit toutefois seulement d'une brève perturbation lors de laquelle le nombre de cellules 2 correspondant à l'état préalablement ajusté du compteur 40? ne reste pas vide, l'entrée d'effacement 409 du compteur 407 reçoit alors toujours 10 à nouveau, par l'intermédiaire de l'élément ÏT0H" 397 et de l'élément ET 406, un signal d'effacement, de sorte qu'on n'atteint paç l'état du compteur qui déclenche une impulsion de sortie chargeant l'élément OU 589. Si la barrière lumineuse à réflexion 222 constate donc, après le manque d'un ou plusieurs blocs 8 de 15 cigarettes sur la voie d'empaquetage U, que de nouveau vin bloc 8 de cigarettes est amenés son signal déclenche alors aussi bien pour l'élément flip-flop 401 une impulsion d'excitation commandant le transfert d'un emballage vide 41, qu'une impulsion d'effacement pour le compteur 407. 20 Si un paquet vide 41 n'est pas transféré, au point de transfert D, sur le dispositif d'empaquetage 179. à revolver, il est alors transporté, dans le cycle de travail suivant, pendant la phase de transport, jusqu'au palpeur 22g. Ce palpeur 22.g détermine si du papier d'étain est présent dans la zone de 25 la tête ouverte, du fait qu'un tronçon 2i de papier d'étain, comme le montrent les figures 14h à 1.4o, fait saillie quelque peu au delà du tronçon dë papier afférent lg2e Si le palpeur 22g constate un tel état,' il fournit alors, dans le temps d'arrêt appartenant à ce cycle de travail, un signal à l'entrée de l'élé-30 ment ET g04 dans l'unité de commande gOl. Si maintenant l'impulsion cyclique parvient à l'autre entrée de l'élément ET gQ4T l'impulsion de sortie de l'élément ET g04 excite alors l'élément flip-flop g07 dont l'impulsion de sortie est délivrée, par l'intermédiaire d'un amplificateur 55 g08« aux accouplements 26g et 246 qui débrayent, c'est-à-dire qu'aucun couple n'est transmis aux arbres y4a et 247o Dans le conducteur allant à l'accouplement 246 se trouve un contact de commande g02 qui veille à ce que l'accouplement 246 débraye BAD ORIGINAL 70 38112 47 2065562 à la fin d'un cycle de travail lorsque le support 85 a atteint sa position terminale dans le sens de la flèche 95. Du fait que les accouplements 265 et 246 sont débrayés, ni un tronçon de papier d'étain £1 déjà découpé n'est délivré à la voie de 5 façonnage V pas plus que la nappe £5. de papier d'étain ne continue d'avancer d'une longueur correspondant à un tronçon £1 de papier d'étain» On empêche ainsi que lors du cycle de travail suivant une autre garniture de papier d'étain ne soit transférée sur le mandrin de pliage 45 sur lequel se trouve déjà un embal-10 lage vide 41„ Si le mandrin de pliage 45 portant l'emballage vide 41 terminé parvient dans la zone du palpeur 224, ce dernier ne peut alors fournir aucun■■signal, du fait que le papier dfétain conducteur est recouvert par l'enveloppe externe, à savoir le 15 tronçon 152 de papier0 Dans l'unité de commande 517» une entrée de l'élément ET 521 reçoit par conséquent, par l'intermédiaire de l'élément ÏÏCIT 518, une impulsion d'entrée. Si l'impulsion cyclique parvient à l'autre entrée de l'élément ET 521, l'impulsion de sortie de l'élément ET 521 excite alors l'élément flip-20 flop 522 dont l'impulsion de sortie parvient, par l'intermédiaire d'un amplificateur 525, au bobinage de commande de la soupape électro-pneumatique 524 qui modifie ensuite son état de commutation» De ce fait, l'air d'aspiration du cylindre de succion 154 est coupé, de sorte qu'aucun, autre tronçon de papier 152 ne jjeut 25 être prélevé du magasin 155 pendant le cycle de travail suivant et que, par suite, aucun autre tronçon de papier 152 ne peut non plus être plié autour de l'emballage vide terminé 41. Les opérations de finition pour la préfabrication dos emballages vides 41 sont par suite entreprises en fonction des emballages 50 vides 41 déjà préfabriqués se trouvant sur la voie £ de finition, tandis que l'amenée des composants d'emballage, à savoir des . tronçons £1 de papier d'étain et des tronçons 152 de papier, est commandée en fonction des emballages vides 41 déjà préfabriqués, c'est-à-dire en fonction de la présence ou de la non-55 présence d'emballages vides 41 ou °-e composants de ceux-ci (tronçons 71 de papier d'étain" ou tronçons 152 de papier)Q On empêche "de cette manière l'apport d'autres composants d'emballage sur les mandrins de pliage 45 n'ayant pas .prélevé d'emballages BAO ORIGINE 70 38112 48 2065562 vides 41. Les emballages vides 41 non prélevés, qui sont préfabriqués •indépendamment de l'apport des blocs de cigarettes et qui ne sont encore pas nécessaires en vue du groupement avec des blocs de cigarettes sont maintenus éloignés de la voie 5 d'emballage. Y proprement dite, de sorte que les opérations d'empaquetage sont interrompues sur lesdits emballages vides et qu'ils peuvent circuler, sur la voie de finition £ jusqu'à ce que la barrière.lumineuse à réflexion 222 surveillant l'amenée de matière à empaqueter fournisse un signal pour transférer sur 10 la voie d'emballage Y un emballage vide 41 qui soit groupé avec le bloc 8 de cigarettes qui a déclenché son transfert. Dans un cas extrême, le dispositif 42 à revolver pour emballages vides peut former par suite un .transporteur d'emmagasinage dans lequel la totalité des mandrins de pliage 43 sont 15 occupés par-des emballages vides 41 qui circulent sur la voie de façonnage Y agissant comme voie de transport d'emballages vides en circuit fermé, jusqu'à ce qu'ils soient appelés et .groupés avec les blocs 8 de cigarettes,, ces derniers étant transférés sur la vpie d'empaquetage Y jusqu'à ce que l'accouplement 232 20 soit, débrayé et que la machine d'empaquetage soit mise à l'arrêt. Après chaque périple, un emballage vide 41 est prêt pour le groupement avec un bloc 8 de cigarettes. Le signal de sortie du palpeur 22? n'est pas différencié .dans le cas où un emballage vide 41 est fini et dans le 25 cas où le" mandrin de pliage 45 est vide. Si pour une raison quelconque, par suite d'une panne de l'appareil à papier d'étain 69 ou de l'appareil d'alimentation 131. ou lors de l'épuisement des réserves de papier d'étain ou de papier, un mandrin de plia-ge 43 se trouve sans emballage vide 41, alors au point de grou-30 pement G seul un bloc 8 de cigarettes est transféré dans un logement 178 du dispositif 179 d'empaquetage à revolver. Le bloc 8 de cigarettes parcourt la voie d'empaquetage Y jusqu'à ce qu'il parvienne au point de transfert A^ ; la bobine d'induction 228 répondant à la présence de papier d'étain ne fournit pas de 35 signal par suite de l'absence d'un tronçon £1 de papier d'étain, de sorte que dans l'unité de commande 449 une impulsion dë commande est déclenchée, pour l'élément flip-flop 454 dont l'impulsion 70 38112 49 2065562 de sortie est délivrée, par l'intermédiaire d'un amplificateur 4£6, à 1' accouplement 279 qui ensuite débraye, c'est-à-dire interrompt la liaison de forces entre l'arbre 281 du support 209 et 1'entraînement de la machine, le support 209 n'effectue par 5 suite pas de rotation et ne prend pas d'étiquette de garantie 202 du magasin de réserve 215. Lors du prélèvement du bloc 8 de cigarettes enveloppé dans le logement 206 du dispositif 207 d'étiquetage à revolver, la bobine d'induction 229 détermine également le manque d'un tronçon 21 de papier d'étain. Du fait 10 que dans ce cas elle ne fournit aucim signal de sortiet le déclenchement d'une impulsion ramenant à l'état initial l'élément flip-flop 475 n'a pas lieu dans l'unité de commande 469, de sorte que la soupape électro-pneumatique 4-76 reste dans son état de commutation, ce qui fait que la buse de soufflage 121 continue 15 à recevoir de l'air comprimé et élimine par soufflage de la bande transporteuse 205, dans un récipient non représenté, le bloc 8 de cigarettes qu'elle a soulevé. De cette manière, on empêche que le bloc 8 de cigarettes provoque des dérangements. Si le palpeur 227 constate que seul un tronçon de pa-20 pier d'étain se trouve"sur le mandrin de pliage. 4-5 et qu'en conséquence l'appareil 15-1 délivrant les feuilles de papier est apparemment en panne et n'a pas amené de tronçon de papier 152, il fournit alors un signal qui est alors ignoré par l'élément NON 598 de l'unité de commande 587 et bloque l'élément ET 599, 25 de sorte que l'élément flip-flop 4-01 ne peut recevoir aucune impulsion d'excitation et ne peut par suite pas déclencher d'opération de transfert sur le dispositif de transfert 175o Le palpeur 225. qui répond également à la présence de papier d'étain, empêche comme déjà décrit lors de la saisie de l'embal-50 1 âge vide fini 4-1„ l'amenée d'un autre tronçon 71 de papier d'étain0 Gomme déjà également décrit, le palpeur 224- déclenche l'amenée d'un, autre tronçon 152 de papier. Si l'appareil à papier 151 n'a fait défaut qu'une fois? l'emballage vide 4-1 est 55 alors maintenant préparé sur le -û^ndrin de pliage correspondant 45» Si par contre le palpeur 226 constate qu1 aucun tronçon de papier 152 11'-a été amené au mandrin de pliage 45 ou que ledit mandrin de pliage 45 est compléteront vide, les impulsions d'erreur délivrées e-n fonction des signaux d'erreur du palpeur BAD ORIGINAL 70 38112 50 2065562 226 à l'entrée d'erreur $61 du compteur 3$9«par l'intermédiaire de l'élément ET $58, déclenchent, lorsqu'on atteint un état déterminé du compteur qui correspond à un nombre déterminé d'apports' de composants ne se produisant pas convenablement, 5 une impulsion de sortie du'compteur $59 qui excite, par l'intermédiaire de l'élément OU $63, l'élément flip-flop $64- qui débraye, par- l'intermédiaire de l'amplificateur $66, l'accouplement $67» Ce débrayage est nécessaire du fait que dans le cas d'une erreur du type précédemment décrit d'autres blocs ô 10 .de cigarettes ne doivent plus être amenés. En cas de besoin, un dispositif d'alarme peut rendre attentif à l'erreur-le personnel de service-, A l'entrée d'effacement $62 des impulsions sont délivrées lorsque le palpeur 226 ne fournit pas de signal dferreur, après quoi le compteur $59 est ramené chaque fois à 15 zéro. Par la surveillance précédemment décrite de 1'apport des composants d'emballage, à savoir du papier d'étain et du papier, et par suite de la délivrance d'un signal d'erreur seulement lorsque l'apport a été perturbé plusieurs fois, 20 on empêche qu'une panne unique ou répétée, mais rare, de l'appareil à papier d'étain 6g ou de l'appareil 131, ne conduise à un;., mise à l'arrêt des machines de production 1 et 2 montées en amont. ' Si pour des raisons quelconques le niveau de ciga-25 rettes monte dahs la trémie 14 jxxsqu'à la barrière lumineuse 2c, celle-ci fournit alors un signal qui, par l'intermédiaire de l'élément OU' $53 tde l'unité de commande $54» déclenche une in» pulsion d'excitation pour 1*élément flip-flop $64- dont l'impulsion de sortie débraye également, par l'intermédiaire de 30 1!amplificateur $06, l'accouplement 367» Pour le réenclenche» ment de Ieaccouplement 367 débrayé, on utilise un interrupteur manuel 368 qui fournit 'une impulsion ramenant à l'état initial l'élément flip-flop $64. Pour la mise en route de la machine à empaqueter, en se sert du commutateur manuel 391 qui, loraç»i-.: 35 est actionné, déclenche une impulsion ramenant à l'état initi.- j. l'élément flip-flop 395 associé à l'accouplement 232 ainsi cu'v.v. impulsion d'effacement pour le compteur 407* Pour la mise à BAD ORIGINAL " 70 38112 51 2065562 l'arrêt de la machine d'empa guet âge, on se sert du commutateur manuel 392 qui déclenche pour l'élément flip-flop $93 une impulsion d'excitation provoquant le débrayage de l'accouplement 232 o 5 Lorsque des opérations d'emballage lors desquelles les plieurs sont déplacés, ou lorsque des opérations de transfert servant au transfert d'un bloc de cigarettes depuis un revolver à un autre revolver sont interrompues à des moments défavorables, on risque, lors de la rémise en route, que les 10 emballages ou les plieurs soient endommagés ou que le transfert correct soit perturbée II peut en conséquence être désirable qu'un cycle de travail-soit poursuivi, après délivrance d'un signal d'interruption, au moins jusqu'à ce que les opérations critiques (opérations d'empaquetage telles qu'opérations de pliage., opéra-15 tions d'encollage, opérations de transfert et analogues) soient menées à leur fin» A cet effet, la partie de sortie de l'accouplement 232 qui, pendant un cycle de travail, effectue exactement une rotation, est pourvue d'une came qui ferme le contact 396 à la fin d'opérations critiques, dans, le cas présent à la 20 fin d'un cycle de travail, en vue de débrayage de. l'accouplement 232. Cela signifie que seulement pendant l'intervalle de. temps libéré par le contact 396. une impulsion de débrayage peut être délivrée par l'élément flip-flop 393 à l'accouplement 232, L'avantage de l'invention réside dans une réduction 25 des possibilités 'de pannes d'une machine à empaqueter, en particulier d'une machine d'empaquetage directement coup3.ée avec une machine de production dans une combinaison de machines, donc pas reliée avec un grand tampon. Dans le cas cité en dernier lieu, on prend des dispositions pour que la machine d'empaque-30 tage puisse en tout temps être mise à l'arrêt avec les machines • de production et être remise en marche, même dans le cas d'arrêts relativement fréquents ou brefs desdites machines de productions sans que la personne de service ait à se soucier, de la mise en route ou du travail correct de la machine à empaqueter 35 e"t puisse s'occuper surtout des machines de production sensibles0 Par suite de la fabrication (indépendante de l'apport des cigarettes) des emballages vides,- on est assuré que la fabrication d'une réserve suffisante d'emballages vides est terminée avant que la machine d'empaquetage soit mise à l'arrêt après un arrêt 4-0 prolongé dee machines de production montées en amont. 70 38112 52 \ 2065562 Les variantes selon les figTires 15a à 15d et 16a à 16c montzreiït une machine â Empaqueter et son dispositif de commande ; dans lesdites figures, les éléments de même nature de la machine à empaqueter et du dispositif de commande selon 5 les figures précédentes sont désignés par des références cor-respondantes_ et les pièces ayant la même action par des références identiques, majorées de 2000, et ne feront plus l'objet d'explications particulières. Les voies et les emplacements de même nature sont affectés de l'indice "2". 10 Dans la machine à empaqueter selon les figures 15a à 15d et 16a à 16c, à la différence de la forme de réalisation selon les figures précédentes, ce ne sont pas des composants d1emballage.préfaçonnés, c'est-à-dire amenés sous la forme d'emballages vides, qui sont transférés depuis une voie de 15 réserve en.circuit fermé, qui est en même temps une voie de façonnage (Y dans les figures 4a, 4b), sur une voie d'empaque- -tage (Y dans les. figures 4a, 4b), mais ce sont des composants d'emballage (tronçons 2071 de papier d'étain et tronçons de papier 2152) non transformés qui sont amenés depuis leurs 20 propres voies- de réserve V2, respectivement X2, vers le dispositif 204-2 de façonnage à revolver représentant maintenant déjà une partie du dispositif d'empaquetage et qui sont transférés sur lui, de'sorte que le dispositif de façonnage à revolver constitue déjà -une portion de la voie d'empaquetage Y2. Comme 25 dispositifs d'amenée et de transfert pour les composants d'emballage que sent les tronçons 2071 de papier d'étain et les tronçons de papier 2152 on se sert de l'appareil 2069 distributeur de papier d'étain, respectivement de l'appareil 2151 f .... • distributeur de tronçons de papier non traités, qui transfèrent 30 les composants d'emballage sur la voie d'empaquetage Y2 aux points de transfert B'2, respectivement B"2. Une autre différence fondamentale de la machine à empaqueter selon les figures 15a à 15d et 16a à I6ç doit être vue dans le fait que.désormais le dispositif 2042 de façonnage 35 à revolver est une partie du dispositif d'empaquetage, dans laquelle les emballages vides ne sont plus préfaçonnés indépendamment de 1 ' amenée- d'unités., de matière, à empaqueter.- (blocs 2008 de cigarettes)* Tous les. emballages vides 2041 sont bien plutôt transférés au point d,f transfert B2 sur le dispositif 2179 70 38112 55 2065562 d'empaquetage à revolver. L'amenée des composants d'emballage que sont les tronçons 2071 de papier d'étain et les tronçons 2132 de papier depuis leur voie de réserve respective ¥2 ou X2 et leur transfert sur la voie d'empaquetage ont lieu aux points de 5 transfert B2', respectivement B2"., toutefois, comme précédemment, en fonction de l'amenée d'unités de matière à empaqueter (blocs 2008 de cigarettes). La machine à empaqueter représentée sur les figures 15a à 15cL> qui doivent à leur tour être considérées conjointement 10 dans leur ensemble, présente les éléments supplémentaires ou modifiés suivants : En vue d'encoller le second rabat frontal large demeurant encore ouvert du côté du fond d'un emballage vide 204-1 après les opérations de pliage effectuées par le plieur 2175 15 pour plier le premier rabat frontal large du côté du fond, il est prévu un dispositif encolleur 2291 supplémentaire pour de la colle fluidifiable, qui se compose d'un disque 2295 à colle entraîné et installé dans une fourchette 2292, et d'une buse 2294-d'application pour enduire de colle le disque 2295 à colle. La 20 fourchette 2292 peut être entraînée dans le sens de la double flèche 2297 par. un électro-aimant 2296 (représenté dans les figures 16a à 16c). La barrière 'lumineuse 2222 à réflexion servant de dispositif de surveillance de l'amenée des matières à empaqueter 25 est déplacée à une certaine distance du dispositif presseur à revolver pour se trouver dans la zone de la chaîne cellulaire 2011, à savoir - vu dans la direction du transport des blocs 2008 de cigarettes - d'un nombre (10) en aiiont du point de regroupement C2 identique à celui qui sépare le point de trans-30 fert B2! (augmenté cependant d'un cycle de travail : soit au total également 10) du point de regroupement C2 en aval. Sur les figures 16a à 16c, les unités et éléments de commande suivants ont été supprimés par rapport aux figures 13a à 13c :• l'unité de commande 301 (par conséquent, l'ace-ou-35 plement 246 associé à cette unité de commande manque dans la transmission), l'unité de commande 317» lrunité de commande 354-, l'unité de commande 44-9 ; dans lrunité de commande 387 le palpeur 227y l'élément NON 398 et l'élément ET 399* Les amplificateurs ét les éléments de réglage (accouplement 263, soupape 70 38112 54 * 2065562 électro-pneumatique 324, accouplement 279) sont affectés à une unité de commande (registre à glissement 2484) qui sera décrite par la suite. Bans les figures.16a à 16c les .unités et éléments de 5 commande suivants ont été rajoutés par rapport aux figures 13a à 13c t . L'unité de commande 2481 pour actionner lfélectroaimant 2296 du dispositif encolleur 2291, un amplificateur 2482, un élément flip-flop 2485 et un conformateur d'impulsions 2483 10 étant montés en amont de 1'électro-aimant 2296. Le conformateur - d'impulsions 2483 est réalisé d'une manière connue en soi, de / ' telle sorte qu'il délivre une impulsion d'une durée invariable lorsque le commutateur 2099 monté en amont ouvre ; cela signifie que le conformateur 2483 répond au flanc descendant de 15 l'impulsion électrique produite par le commutateur 2099» Le commutateur 2099 et le conformateur 2101 sont, en outre, suivis dans le circuit par un registre à glissement 2484 à quatorze étages connu en soi. Le nombre des étages 2484a à 2484o du registre équivaut au nombre de cycles de travail sur la voie 20 d'empaquetage 12 entre la paire de rouleaux 2072 de l'appareil 2069 distributeur de papier d'étain et le dispositif 2207 à revolver servant à. la pose des étiquettes de garantie. Une ligne 2486 permet'd'alimenter les étages du registre avec des impulsions de glissement délivrées par le commutateur 2099 et mises 25 en forme dans le conformateur 2101. La barrière lumineuse 2222 à réflexion est reliée à l'entrée du premier étage 2484a du \ —— registre par l'intermédiaire de la ligne 2487 et de l'élément ET 2488 de telle manière que lorsque des blocs 2008 de cigarettes manquent dans la voie de transport U, des signaux de 30 commande sont dirigés sur le premier étage du registre, à travers lequel des impulsions de 'glissement peuvent être glissées d'étage en étage en fonction du cycle de_1a machine. La sortie du premier étage 2484a de registre est reliée par l'intermédiaire d'un amplificateur 2308 à l'accouplement 2263 35 commandable, dont la partie entraînée sert à entraîner l'arbre 2047a du rouleur dévideur 2073a dans l'appareil 2069 distributeur de papier tibétain* La sortie du quatrième étage 2484d de .registre est reliée avec le bobinage de commande de.la soupape 2324 électro-pneumatique pour commander l'admission de l'aspi 70 38112 55 2065562 ration d'air dans l'appareil 2131 distributeur de tronçons de papier, par l'intermédiaire d'un amplificateur 2323» La sortie du dernier étage 2484o de registre est reliée par l'intermédiaire d'un amplificateur 2456 à l'accouplement 2279 commandable dont la partie entraînée sert à entraîner l'arbre 2281 du support 2209. ' Le.mode de fonctionnement de la machine à empaqueter selon les figures 15a à 15d et 16a à 16c est le suivant : - Un bloc 2008 de cigarettes, transporté dans une cellule 2009 de la chaîne cellulaire 2011 depuis un magasin (homologue, du magasin 4 dans les figures 2 et 3) sur la voie de transport U2 vers la machine à empaqueter, est transféré au point de transfert A2' dans un logement 2039 du dispositif presseur 2036 à revolver, puis acheminé plus loin par le' dispositif presseur à revolver jusqu'au point de regroupement C2. Si la barrière lumineuse .2222 à réflexion a détecté le bloc 2008 de cigarettes, elle ne délivre pas de signal. L'élément NON 2397 inverse la sortie de la barrière lumineuse à réflexion, de sorte qu'une impulsion se présente à une entrée de l'élément ET 2406. Si une impulsion cyclique parvient depuis le conformateur d'impulsions 2101 monté en aval du commutateur 2099> jusqu'à l'autre entrée de l'élément ET 2406, la sortie de l'élément ET 2406 délivre alors une impulsion d'effacement à l'entrée d!effacement 2409 du compteur 2407. Vu que la barrière lumineuse 2222 à réflexion pour détecter le bloc 2008 de cigarettes ne délivre aucun signal par l'intermédiaire de la ligne 2487 à l'élément ET 2488 qui est monté en amont du registre à glissement 2484, ce registre à glissement 2484 ne reçoit pas d-'impulsion de commande. De ce fait, le premier étage 2484a du registre ne peut pas débrayer l'accouplement 2263 commandable par l'intermédiaire de l'amplificateur 2308, de sorte que ledit accouplement demeure embrayé et qu'un nouveau tronçon 2071 de papier d'étain est débité de la nappe 2073 de papier d'étain. C'est pourquoi, l'appareil 2069 distributeur de papier d'étain amène un tronçon 2071 de papier d'étain depuis la voie de réserve ¥2 à la voie d'empaquetage Y2, sur laquelle il est transféré au point de transfert B2'. En même temps, un' tube en est formé. L'amenée proprement dite et .le façonnage tubulaire sont effectués de la manière qui a été décrite dans "le 'détail 70 38112 56 2065562 à l'aide des figures 4 à 8 et 12 à 14, tout particulièrement à l'aide des figures 6 et 7• Comme le registre à glissement 2484 n'a pas reçu d'impulsion de commande, les impulsions cycliques suivantes qui représentent, en même temps des impulsions de 5 glissement pour le registre à glissement 2484, ne peuvent pas non plus déclencher, dans l'étage de registre 2484, d'impulsion de sortie," de sorte que la soupape 2324 électro-pneumatique ne peut pas couper l'action de l'aspiration d'air au rouleau de succion 2134. Aussi, l'appareil 2131 distributeur de tronçons 10 de papier peut-il prélever dans ,1e magasin 2133 un tronçon 2132 de papier et l'amener sur là voie de réserve X2 à la voie d'empaquetage Y2, de sorte que ledit tronçon 2132 peut être transféré au point de transfert B2" sur la voie d'empaquetage Y2. l'appareil 2131 distributeur de tronçons de papier effectue au 15 point de transfert B2", en même temps qu'il transfère un tron-çon 2132 de papier, en outre la mise en forme de U du tronçon 2132 de papier autour du .tronçon 2071 de papier d'étain façonné en un tuïfè de la"manière amplement décrite à propos des figures 4 et 13. et dont les rabats frontaux larges du côté du fond 20 avaient déjà été plies, de la manière déjà décrite à l'aide des figures 4 et 13» par le plieur 2127» Dans ces conditions, les composants d'emballage que sont le tronçon 2071 de papier d'étain et le tronçon 2132 de papier ont été transférés sur la voie d'empaquetage Y2, les deux transferts étant commandés par 25 la barrière lumineuse 2222 à réflexion en fonction du bloa 2008 de cigarettes en cours de transport sur la voie 112. La suite du façonnage des composants d'emballage pour fabriquer ion emballage vide 2041 terminé a lieu de la façon décrite à l'aide des figures 4 et 13- Les éléments . 2133 et 50 2154 achèvent le formage du tronçon 2132 de papier en tube à partir de sa forme en U. Le dispositif plieur 2161 plie les rabats frontaux étroits du tube de papier du côté du fond. Le plieur 2173 plie un rabat frontal large du côté du fond. En supplément aux opérations de façonnage des figures 4 et 13» le 35 second rabat large frontal du côté du fond est encollé, derrière"' le plieur 2173 par le disque 2293 à colle. Au début du cycle de travail suivant les opérations de pliage du plieur 2173 » ainsi donc au commencement du pas d'avance dudit cycle de travail suivant, le commutateur 2099 ouvre, de sorte que son 70 38112 57 2065562 signal électrique de sertie disparaît. Comme le conformateur 2485 d'impulsions répond au flanc descendant de l'impulsion de sortie du commutateur 2099» il délivre une impulsion de sortie qui met l'élément flip-flop 2485 en état d'excitation, de sorte que l'impulsion de sortie de ce.dernier excite, par l'intermédiaire de 1'amplificateur 2482, 1'électro-aimant 2296. L'électro-aimant 2296 déplace le disque 2295 à colle en direction du mandrin de pliage 2045. Bans sa position en fin de mouvement, 1'électro-aimant 2296 ferme son contact 2489 par l'intermédiaire duquel l'élément flip-flop 2485 reçoit une impulsion le ramenant à l'état initial, de sorte que l'excitation de 1'électro-aimant 2296 est annulée et qu'il sè redéplace avec le disque 2295 à colle pour aller reprendre sa position de départ. Be ce fait, le rabat frontal large restant du côté du fond est enduit d'une couche de colle» Pendant le pas d'avance de ce cyle de travail, le rabat frontal large encollé est plié sur le premier rabat frontal de la manière qui a été amplement décrite à l'aide des figures 4 et 15 f et ainsi, 1'emballage vide est terminé et prêt. Au point de transfert B2, 1'emballage vide 2041 terminé est transféré obligatoirement, c'est-à-dire sans commande supplémentaire par un palpeur détectant le bloc 2008 de cigai^ettes pressé, dans un logement 2178 du dispositif 2179 d'empaquetage à revolver, par le dispositif de transfert 2175» Au point de regroupement C2, le bloc 2008 de cigarettes qui avait déclenché dans la barrière lumineuse 2222 à réflexion l'amenée des composants d'emballage que sont le tronçon 2071 de papier d'étain et le tronçon 2152 de papier, est regroupé avec l'emballage vide 2041 ayant été façonné en fonction d'impulsions de commande correspondantes. Le processus de regroupement proprement dit a lieu de la manière qui a été amplement décrite dans le détail à l'aide des figures 4 et 15. Bans la suite du cheminement le long de la voie d'empaquetage Y2 sur le dispositif 2179 d'empaquetage à revolver, le paquet est achevé de la manière décrite dans le détail à l'aide des figures 4 et 15- Les rabats frontaux étroits du tube de papier d'étain du côté de la tête sont repliés par le dispositif plieur 2194, tandis que les rabats frontaux larges du côté de la tête sont rabattus par le plieur 2196 et le secteur de pression 2198. • 70 38112 58 2065562 Le transfert des paquets depuis le dispositif 2179 d'empaquetage à revolver sur le dispositif 2207 à revolver pour poser les étiquettes de.garantie au point de transfert A2" au moyen du poussoir 2204- est opéré comme cela a déjà été décrit amplement à l'aide des figures 4 et 13. Comme le registre à glissement 2484 n'avait pas reçu d'impulsion de commande de la barrière lumineuse 2222 à réflexion au sujet du bloc 2008 de cigarettes considéré, le dernier étage 2484o du registre ne délivre pas davantage d'impulsion à sa sortie, de sorte que l'accouplement 2279 commandable demeure embrayé. Par conséquent, le paquet achevé sur le dispositif 2179 d'empaquetage à revolver est muni d'une étiquette de garantie 2202 -, le processus de la. pose de l'étiquette de garantie, en ce qui le concerne, a lieu dans le détail comme ce qui. a déjà été amplement décrit à l'aide des figures 4 et 13. Le paquet 2201 achevé est ensuite poussé par' le doigt d'entraînement 221,9 de la manière décrite antérieurement, hors du logement 2206 du dispositif 2207 à revolver servant à la pose des étiquettes de garantie et délivré sur le ruban de transport 2203. En revanche, si -la barrière lumineuse 2222 à réflexion décèle qu'il n'y a pas de bloc 2008 de cigarettes dans une cellule 2Û09 de la chaîne cellulaire 2011, elle délivre ion signal, acheminé à-une entrée de l'élément ET 2404 dont l'autre entrée peut recevoir une impulsion cyclique. Si les deux entrées de-l'élément ET 2404 reçoivent une impulsion, ce qui est précisément le cas lorsque manque -un bloc 2008 de cigarettes, la sortie de l'élément 2404 délivre un signal de défaillance à l'entrée de défaillance 2408 du compteur 2407. En même temps, le signal de la barrière lumineuse- 2222 à réflexion est acheminé par'l'intermédiaire de la ligne 2487 dans l'entrée de l'élément ET 2488 dont la sortie délivrera une impulsion de commande dans l'entrée du, registre à glissement 2484, lorsque l'autre entrée de l'élément ET 2488 reçoit une impulsion cyclique. Comme une impulsion cyclique agissant dans le sens d'une impulsion de glissement se présente en même temps au registre à glissement- 2484,- le premier étage 2484a du registre délivre* : par; l ' intermédiaire;-de 1-' amplificateur 2308, une impulsion, de- .sortie à l'accouplement 2263 qui est de ce fait 70 38112 59 2065562 débrayé, c'est-à-dire qui interrompt l'association de force entre les arbres 2262 et 2074a. C'est pourquoi le rouleau 2072a de l'appareil 2069 distributeur de papier d'étain ne peut pas dévider de nouveauxtronçons 2071 de papier d'étain 5 de la nappe 2075 de papier d'étain. Ainsi, l'amenée et le transfert du composant d'emballage qu'est le tronçon 2071 de papier d'étain, depuis sa voie de réserve W2, sur la voie d'empaquetage Y2, prévu au point de transfert B2 ', sont interrompus, de sorte que le mandrin de pliage 204g correspondant 10 demeure libre. L'impulsion de commande introduite dans le registre à glissement 2484 est transmise en fonction du cycle de la machine, c'est-à-dire en fonction des pas d'avance, d'un étage de registre au suivant par les impulsions cycliques qui agissent dans le sens d'impulsions de glissement et elle 15 déclenche - lorsque le mandrin de pliage 2043 non assorti de papier d'étain est parvenu à l'appareil 2131 distributeur de tronçons de papier - dans l'étage 2484d de registre une impulsion à la sortie qui parvient par 11 intermédiaire de l'amplificateur 2323 au bobinage de commande de la soupape électro-20 pneumatique 2324 qui modifie sa position. L'aspiration d'air au niveau du rouleau de succion 2134 est coupée, de sorte qu'aucun tronçon 2132 de papier n'est prélevé dans le magasin pour être amené sur une voie de réserve X2 vers le point de transfert B2" et pouvoir être transféré à ce point de trans-25 fert sur la voie d'empaquetage Y2. Par conséquent, le mandrin de pliage 2043 demeure encore libre à cet endroit. Le mandrin de pliage 2043 parvient par les autres pas d'avance des cycles de travail qui suivent, au point de transfert B2 où, toutefois, aucun emballage vide ne peut 30 d'ailleurs être remis au dispositif 2179 à revolver d'empaquetage, étant donné qu'en raison de l'absence de bloc 2008 de cigarettes aucun emballage vide n'a été façonné. Ainsi donc, le regroupement prévu au point de regroupement C2 poux- regrouper les composants que sont la matière à empaqueter (bloc 2008 35 de cigarettes) et l'emballage (emballage vide 2041) n'a pas lieu, de sorte que le logement 2178 du dispositif 2179 à revolver d'empaquetage qui se présente à ce point demeure libre. L'impulsion de commande initialement délivrée dans le registre à glissement 2484 continue à être refoulée par les 70 38112 60 2065562 impulsions cycliques à travers les étages du registre en fonction des pas d'avance du.logement vide et provoque dans le dernier étage 2484-0 du registre, à sa sortie, une impulsion qui débraye, par l'intermédiaire de l'amplificateur 2456, 5 l'accouplement 2279, de sorte que le support 2209 ne peut pas exécuter de rotation pour prendre et apposer une étiquette 2202 de garantie. Si la barrière lumineuse 2222 à réflexion décèle plusieurs cellules„22.09 vides l'une à la suite de l'autre, les 10 impulsions de.défaillance parvenant à l'entrée de défaillance 2408 du compteur 2407» sans que se présente dans ces conditions d'impulsion d'effacement, entre elles, provoquent une progression de l'indication du compteur. Dès que la situation présélectionnée du compteur est atteinte, ce compteur 2407 délivre à 15 sa sortie une impulsion qui débraye l'accouplement 2252 pour arrêter la machine d'empaquetage de la manière décrite dans le détail à l'aide des figures 4 et 15. Lorsqu'un signal d'interruption de la machine à empaqueter est délivré, par exemple en actionnant l'interrup-20 teur manuel 2592, le risque existe que la machine vienne à s'arrêter à un àoment critique pour une ou plusieurs des opérations d'empaquetage (enduction de colle, pliage, transfert d'un bloc de cigarettes de l'un à l'autre des dispositifs à revolver). C'est ainsi, par exemple, qu'il peut arriver que 25 la machine s'arrête précisément au moment où un tronçon 2152 de papier est déjà encollé, mais que le joint collé n'est pas encore fermé. Dans un tel cas, la colle du joint encore béant sèche pendant l'arrêt de la machine. A la remise en route de la machine le risque existe qu'un collage défectueux d'un 50 paquet provoque une perturbation de la machine pendant les opérations d'empaquetage qui suivent, du fait de la réouverture du joint collé, mais pour le moins qu'un paquet non conforme soit fabriqué, dont le défaut ne peut pratiquement plus être établi automatiquement. La came prévue sur l'accouplement 55 2252 et qui ferme le contact 2596 au terme d'opérations critiques, dans le présent cas au terme d'un cycle de travail, pour débrayer l'accouplement 2252 fait en sorte que la machine ne peut jamais s'arrêter qu'au terme d'un cycle de travail, à un moment, donc, où toutes les opérations critiques sont termi 70 38112 81 2065562 nées, quel que soit le moment où a été donné l'ordre d'arrêt. Comme le processus d'encollage dans les figures 4 s* étend sur quelques cycles de travail, le dispositif encolleur 2291 spécial est encore prévu dans la voie d'empaquetage Y2 sur la forme de réalisation selon les figures 15, de manière à garantir qu'une surface encollée pendant un cycle de travail donné soit réunie pendant ledit cycle de travail avec la surface d'opposition en vue de fermer le joint. En raison de l'installation d'un second dispositif encolleur 2291 pour encoller les rabats frontaux larges du côté du fond, le rouleau encolleur 2143 est conçu de telle manière qu'il n'encolle que le côté long d'un tronçon 2132 de papier, mais en aucun cas son côté étroit. Dans la forme de réalisation selon les figures 15 et 16, l'importance des moyens de commande est également diminuée par suite de la suppression d'un palpeur répondant à des composants d'emballage isolés ou d'ores et déjà réunis. Il ne se produit aucune perte d'emballage vide non regroupé avec un bloc de cigarettes, car le façonnage de l'emballage vide n'est jamais entrepris que pour un bloc de cigarettes déterminé qui-commande l'amenée des composants d'emballage. 70 38112 52 2065562 REVENDICATIONS 1. Procédé pour empaqueter des matières à empaqueter, selon lequel des composants d*emballage et des unités de matière 5 à empaqueter sont transférés depuis des voies de réserve sur une voie d'empaquetage sur laquelle ont lieu des opérations d'empaquetage, caractérisé par le fait que le transfert d'au moins un composant d'emballage (41 ; 2071, 2132) depuis la voie de réserve (V ; W2, X2) sur la voie d'empaquetage (X, Y2) est commandé en 10 fonction de l'amenée des matières à empaqueter de telle sorte que le composant d'emballage est regroupé en un point de regroupement (Gf C2) avec l'unité de matière à empaqueter (8 ; 2008) qui a déclenché son transfert» 20 Procédé selon la revendication 1, caractérisé par 15 le fait que lors de l'utilisation de plusieurs composants d'emballage (2071, 2132), le transfert de tous les composants d'emballage depuis leurs voies de réserve (W2, X2) vers leur voie d'empaquetage est commandé en fonction de l'amenée des matières à empaqueter (figures 16, 17) <> 20 3» Procédé selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la commande des opérations de transfert des différents composants d'emballage (2071, 2132) est effectuée de manière coordonnée dans le temps, de telle sorte que tous les composants d'emballage dont le transfert a été déclenché par une unité 25 de matière à empaqueter (2008) parviennent en commun au point de réunion (C2) avec ladite unité de matière à empaqueter (2008) (figures 16, 17). 4a Procédé selon l'une quelconque des revendications qui précèdent, caractérisé par le fait que des emballages vides, 30 ouverts, partiellement façonnés Remballages vides (4127sont préfaçonnés à partir d'au moins un composant d'emballage (71, 132) sur une voie de façonnage (V) agissant comme voie de réserve pour emballages vides, et par le fait qu'un emballage vide (41) est regroupé au point de regroupement (G) avec 1''unité de matière à 35 empaqueter (8) qui a déclenché son transfert (figures 1 à 14), 70 38112 2065562 5o Procédé selon la revendication 4, caractérisé par le fait que l'amenée de composants d'emballage (2071, 2132) vers la voie de façonnage (X2) sur laquelle les emballages vides sont préfaçonnés, est commandée en fonction de l'amenée des matières 5 à empaqueter (figures 15, 16). 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications qui précèdent, caractérisé par le fait que des emballages vides (41) sont préfaçonnés sur une voie de façonnage (V) indépendamment de l'amenée des matières à empaqueter, et que le transfert 10 d'un emballage vide (41) au point de regroupement (G) est commandé en fonction de l'amenée des matières à empaqueter, de telle sorte qu'au point de regroupement (G) un emballage vide (41) est regroupé avec l'unité (8) de matière à empaqueter qui a déclenché le transfert (figures 1 à 14)0 15 7o Procédé selon l'une quelconque des revendications qui précèdent, caractérisé par le fait que des composants d'emballage (71, 132, 41 ; 2071, 2132) et de la matière à empaqueter (8 ; 2008) sont transportés cycle par cycle, des opérations d'empaquetage étant effectuées pendant des cycles de travail (T) qui 20 se composent chacun d'un pas d'avance (R) et d'un temps d'arrêt (S) afférent, et qu'à l'émission d'un signal servant à interrompre les opérations d'empaquetage à un moment quelconque, un cycle de travail (T) déjà entamé est poursuivi jusqu'au terme d'opérations critiques d'empaquetage» 25 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé par le fait que l'application d'adhésif sur les composants d'emballage ou bien l'activation d'adhésif à fusion, ainsi que l'opération consécutive de collage, sont effectuées jusqu'à la réalisation d'une solidité suffisante à l'intérieur d'un cycle de travail. 30 9o Procédé selon la revendication 8, caractérisé par le fait qu'un cycle de travail (T) est conduit à son terme. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications qui précèdent, caractérisé par le fait que les matières (8) à empaqueter sont amenées depuis une machine (1, 2) de production» 35 11» Procédé selon l'une quelconque des revendications qui précèdent, caractérisé par le fait que les matières empaquetées sont des formations constituées par des articles de tabac (22) ayant la forme dé bâtonnets, en particulier des blocs (8, 2008) de cigarettes. 70 38112 2065562 12. Machine à empaqueter comportant un dispositif transporteur pour amener les matières à empaqueter, au moins un transporteur d'alimentation pour amener des composants d'emballage sur une voie de.réserve, et un dispositif de transfert pour transférer 5 des composants d'emballage depuis une voie de réserve vers un dispositif d'empaquetage pour exécuter des opérations d'empaquetage, en particulier pour mettre en pratique le procédé selon l'une quelconque des revendications qui précèdent, caractérisée par le •fait que le dispositif transporteur (11; 2011) est assorti d'un 10 dispositif (222 2222) de survaillance pour contrôler l'amenée d'unités (8. ; 2008) de matière à empaqueter, ledit dispositif (222 ; 2222) de surveillance étant relié à un dispositif (387 ; 2484,. 2263, respectivement 2484 , 2324) .commandant le dispositif (175 ; 2069, 2131).de transfert, de telle .sorte qu'un composant ,15 d1 emballage (41 ; 2071,-2132) est regroupé en un point de regroupement (C j Cg) avec l'unité (8 ; 2008) de matière à empaqueter qui a déclenché son transferts ... 13-o Machine à empaqueter selon la revendication 12, caractérisée.par le.fait qu'un dispositif (2484) de commande est 20 prévu pour plusieurs dispositifs. (2069, 2131) de transfert, un - dispositif (2069 ; 2131) de transfert étant chaque fois prévu pour les-composants d'emballage (2071, 2132)_d'un même genre (papier d'étain, papier) (figures 15, 16). 14. Machine à empaqueter selon la revendication 13, 23 caractérisée par un aménagement tel du dispositif (2484) de com-- mande par rapport.aux dispositifs: (2069, 2131) de transfert commandés par lui que tous les composants, d'emballage (20.7-1, 2132), dont le transfert a été déclenché par une unité (2008) de matière à empaqueter, sont regroupés en commun avec l'unité (2008) 30. de matière à empaqueter ayant déclenché leur, transfert, au point de regroupement (Cg) (figures 15, 16). 15» Machine à empaqueter selon l'une quelconque des revendications 12 à 14 qui précèdent, caractérisée par le fait qu'un dispositif (42) de façonnage est prévu pour préfaçonner des 35 emballages (41)'vides, ouverts, partiellement terminés (emballages vides), à partir, d'au-moins un composant d'emballage (71, 132), avec une voie de façonnage (V) agissant comme voie de réserve pour .emballages vides ,(41);, et que le dispositif (387) de commande est-,en rapport avec au moins un dispositif (175) de 40 transfert, de telle sorte qu'un emballage .vide (41). trans-féné 70 38112 2065562 depuis la voie de réserve est regroupé au point de regroupement (C) avec l'unité (8) de matière à empaqueter qui a déclenché son transfert (figures 1 à 14)„ 160 Machine à empaqueter selon la revendication 15, 5 caractérisée par le fait qu'un dispositif de transfert d'un composant d'emballage est réalisé sous la forme d'un dispositif d'amenée amenant des composants d'emballage au dispositif de façonnage prévu pour préfaçonner des emballages vides. 17. Machine à empaqueter selon l'une quelconque des 10 revendications 12 à 15, caractérisée par un dispositif (42) préfaçonnant des emballages vides (41) indépendamment de l'amenée des matières à empaqueter et par un dispositif (175) de transfert relié de telle manière au dispositif (387) de commande qu'un emballage vide (41) transféré depuis la voie de réserve (V) est 15 regroupé au point de regroupenent (C) avec l'unité (8) de matière à empaqueter qui a déclenché le transfert (figures 1 à 14)0 18. Machine à empaqueter selon l'une quelconque des revendications 12 à 17, caractérisée par entraînement (231, 233 ; 22J1, 2233) travaillant pas à pas pour transporter les unités 20 (8, 2008) de matière à empaqueter et les composants d'emballage (71, 132 ; 2071, 2132) à l'intérieur de cycles de travail (T) qui se composent de pas d'avance (S) et de temps d'arrêt (S) pour procéder à des opérations d'empaquetage, et par un dispositif (386, 2386) de commande qui continue, après l'émission d'un si- 25 gnal servant à interrompre les opérations d'empaquetage à un moment quelconque, à commander un cycle de travail entamé jusqu'au terme d'opérations critiques0 19. Machine à empaqueter selon la revendication 18, caractérisée par le fait qu'un dispositif (2139, 2291) d'appli- 30 cation d'adhésif est relié à l'entraînement travaillant pas à pas selon un rapport de synchronisation tel que l'application d'adhésif, ainsi que l'opération consécutive de collage jusqu'à la réalisation d'une solidité suffisante, sont effectuées à l'intérieur d'un cycle de travail (T) qui se compose d'un pas d'avance 35 (E) et d'un temps d'arrêt (S) correspondant. 20. Machine à empaqueter selon la revendication 18 ou 19, caractérisée par un dispositif (386, 2386) de commande assurant, lors de l'émission d'un signal destiné à interrompre les opérations d'empaquetage, la poursuite jusqu'à son terme d'un 40 cycle de travail entamé. 70 38112 66 2065562 21o Machine à empaqueter selon l'une quelconque des revendications 12 à 20, caractérisée par le fait que le dispositif (11, 2011) transporteur pour amener des matières à empaqueter est directement associé à une machine (1, 2 ; 2001, 2002) de 5 production installée en amont. 220 Machine à empaqueter selon l'une quelconque des revendications 12 à 21, caractérisée par des unités (22) de matières à empaqueter sous forme de formations d'articles de tabac ayant la forme de bâtonnets, telles que des blocs (8, 2008) de 10 cigaretteso