FR 2081777 A1 19711210 FR 7107836 A 19710305 71 07836 2081777 La présente invention concerne des ensembles tridimensionnels dont les formes géométriques sont indiquées plus loin. Ils sont constitués par plusieurs éléments in forme de "barre et se caractérisent par leur possibilité de repliement et par le fait que* 5 lorsqu*ils sont repliés, ils constituent des ensembles de faible encombrement dont les longueurs ne sont pas sensiblement supérieures à la longueur d'une seule barre. On connaît des ensembles tridimensionnels portatifs qui peuvent être repliés sous un faible volume d'emmagasinage. De tels 10 ensembles qui sont décrits par exemple dans les brevets britanniques N° 789 920 , H® 791 189 , H® 806 1 70 -, 923 231, JT° 937 295, N0 1 006 972, 1 060 446, IT° 1 123 791 et dans le brevet des Etats-Unis d^Amérique 5° 3 341 989, sont dits repliables, pliables, démontables, portatifs, etc., et sont destinés à des tentes, des 15 garages, des bâtiments, etc. Ils sont tous caractérisés par leur encombrement réduit lorsquTils sont repliés, pliés ou démontés. Il convient cependant de définir le concept du •repliement" et de faire une distinction entre les caractéristiques d*un ensemble "réellement repliable* et d*un ensemble "démontable". Ce der-20 nier terme indique le fait qu*un ensemble tridimensionnel peut être divisé en éléments, emmagasiné et/ou transporté puis éventuellement remonté sans être détruit, tandis qu'un, ensemble réellement repliable selon 1*invention indique le fait qu'un élément tridimensiort-nel, bien qurétant évidemment démontable, constitue encore un en-25 semble cohérent ou sensiblement cohérent lorsqu'il est replié ou plié, clest-à-dire que ses éléments sont encore reliés entre eux, bien que sa forme soit considérablement modifiée et que son encombrement soit réduit. Un ensemble ou structure en forme de grille repliable qui 30 entre dans la définition précédente est décrit dans le brevet britannique ÎT0 1 009 371 qui concerne un ensemble réticulaire repliable comprenant plusieurs groupes de tiges dont chacun est constitué par n tiges réunies les unes aux autres en des points situés entre leurs extrémités et sont articulées les unes par 35 rapport aux autres,. chaque extrémité de chaque tige d,un groupe étant articulée sur 1*extrémité. de (n-1) tiges de (n-1) autres groupes, les trois axes d'articulation résultants de chaque tige 71 07836 -2- 2081777 étant parallèles, transversaux et situés dans un plan commun qui passe également par l'axe longitudinal de la tige. Certains points divers qui relient ëntre elles les extrémités des tiges sont eux-mêmes reliés directement.entre eux par des éléments 5 souples et inextensibles* tels que des câbles ou des cordes qui agissent par leur tension de manière à limiter le déploiement de l'ensemble des tiges et de manière à constituer une structure ou un ensemble prédéterminé. la lecture du mémoire du "brevet "britannique E"0 1 009 371 10 précité appelle les remarques, suivantes : (I) les possibilités de repliement des ensembles décrits dans le brevet précité sont basées sur ce qui peut être 'appelé le principe des ciseaux et, en fait, les éléments sont des appareils à ciseaux bidirectionnels. Chaque barre élémentaire compor- 15 tant trois joints "intermédiaire-,, supérieur, et inférieur" et les ensembles doivent, de ce fait, être considérés comme des grilles à trois couches. • (II) Les ensembles,ou,structures décrits dans le brevet précite britannique n° 1 009 371 /nécessitent des éléments de raidissement 20 supplémentaires qui sont propres au principe de leur conception, tels que des câbles ou des cordes, et en fait trois ensembles de câbles ou de cordes, dans' lesquels les structurés fléchiraient-ou même s*affaisseraient sous leur propre poids. ; - ^ (III) Bien que le mémoire du brevet britannique N° 1 009 37.1 25 précité soit très-explicita eiL.ee: çsi. concerne la «manière, dont les ensembles décrits sont dressés, il ne donne aucune indication sur leur repliement. On ne voit 'pas^comment les ensembles peuvent être repliés en pratique, non seulement sans que les câbles individuels £ disposés entre les couches, mais également les câbles a et b 30 qui sont mentionnés, soient détachés au moment du repliement des éléments et il semble que ces câbles-doivent former des boucles peu maniables ou même gênantes, la nécessité d'enlever les câbles et de les fixer ensuite augmente d'autre part les durées de monfage et de repliement d'une manière telle que ces ensembles sont peu 35 pratiques pour les applications envisagées pour 1*invention décrite ci-après. L'invention qui est décrite dans le présent mémoire se . , . " CQPY 11 -07836 2081777 distingue de celle qui est décrite dans le "brevet britannique H° 1 009 371 précité par de'nombreux détails -indiqués c L-aprèe. (I) les possibilités de repliement des ensembles de la présente invention sont basées sur un principe tout à fait différent : pour replier un ensemble selon la présente invention, ses barres élémentaires se replient à la manière de lawlame dlun canif" et le "zig—zag spatial" qui en résulte est comprimé progressive-.ment jusqu*à ce que les barres soient sensiblement parallèles et forment une masse compacte, les barres élémentaires de ^ensemble de l'invention ne comportant chacune que deux joints, elles peuvent être maintenues dans une seule couche ou,dans des modes de réalisation différents,dans des .grilles à double—couciie, c'est-à-dire que tous les joints sont disposés sur une surface courbe (en forme de dôme ou cylindrique) ou,cEans le second cas,sur deux surfaces (concentriques ou coaxiales) de rayons légèrement différents. Cette distinction est extrêmement importante car, en pratique, une grille à trois couch.es serait impossible à réaliser pour des ensembles de courbures relativement importantes (R = 1,5 fois la longueur d'une barre élémentaire) que la présente invention permet de réaliser, (II) les ensembles de la présente invention sont auto-portants du fait de leur foome géométrique et de la conception de leurs joints et les éléments de raidissement supplémentaires . proposés ou nécessaires ne sont destinés qu*à stopposer à des' forces concentrées ou accidentelles extérieures. De plus, de tels; *\ éléments de raidissement qulil peut être prudent d'utiliser, peuvent être mis en oeuvre après le montage de llensemble et peuvent, être supprimés, avant le repliement, en quelques secondes. (III) les ensembles de la présente invention peuvent être dressés et repliés en quelques minutes et, comme indiqué dans le paragraphe précédent, le montage possible d'éléments de raidissement supplémentaire ^augmente pas sensiblement la durée de ces périodes. la somme des durées des périodes de montage et de repliement ne constitue de ce fait qu*nne fraction de la période dUtilisation vraisemblable des éléments, c,est—à-dire une condition préalable pour une mise en oeuvre utile d*ensembles repliables en .vue des applications envisagées dans le cadre de la présente invention. * C 71 07836 2081777 On voit ainsi que les ensembles de la présente invention se distinguent^! ceux qui sont décrits dans le brevet britannique 3T° 1 009 371/par plusieurs aspects importants et pratiques qui ont on rapport direct avec la conception et les possibilités dfuti-5 lisation des différents ensembles. On voit également qu*aucune invention précitée qui concerne des ensembles dit repliables, pliables, démontables, portatifs, etc. ne rentre en fait dans les définitions, les limitations et les possibilités dtutilisation indiquées jusqufà présent et décrites ci-après. 10 On peut trouver une brève description dans "The Dymaxion. World of Buckiminster Puller" ' par Bobert W. Marks (Eeinhold Publishing Corporation, ÏTew-York, 1960, page 195) d'un ensemble réticulaire repliable qui présente certaines similitudes de forme avec la présente invention. Cet ensemble est un projet expérimental étudié 15 par la Washington Univers it y, St-louis, Miss. Une description plus détaillée du même ensemble est donnée dans le "World Design, Sciences Decade 1965-*1975" par R. Buckminster Fuller, World Resources 'Inventory, Southern Illinois University, Carbondale, Illinois, U.S.A. 1963 pages 51/52 x "Comme vous le voyez, tous 20 les éléments de la structure ou de 1*ensemble sont parallèles sur ce premier dessin, de manière à être transportés en un volume minimal dans la capsule d'une fusée, Lee barres parallèles qui sont en un alliage léger de magnésium sont fixées ensembles par trois avec un joint à rotule, de manière à constituer des trépieds» 25 Chaque jeu est semblable au trépied d'une caméra et comprend trois pieds tubulalres en alliage de magnésium. La tête du trépied comporte deB joints à rotule» Tous les pieds des trépieds sont ensuite fixés ensemble par des joints à rotule dans des groupes de cinq et six pieds tubulaires de trépied par joint 30 sphérique.. Un petit mât sort du aonaet de . chaque trépied. Il est poussé automatiquement vers lïextérdJeur par un piston disposé dans..un. cylindre. On introduit dans ce derhier un gaz à une pression de 14 bars qui pousse les mâts de tous les trépieds vers l'extérieur de chacune'des têtes. ïrois éléments de tension de chaque 35 mât poussé vers 1 Extérieur sont reliés aux pieds du trépied. Les éléments de tension tirent les pieds des trépieds vers ^extérieur les uns par rapport aux autres lorsque les mâts sont poussés 71 07836 2081777 ■vers 1* extérieur par la pression du gaz* Tous les trépieds s'ouvrent largement et leurs pieds fixés ensembles par les joints à rotule sont disposés suivant des hexagones et des pentagones» TJn réseau triangulaire de câble d'avion disposé suivant une grille sphérique régulière "en toile" géodésique semblable au réseau de tension sphérique pneumatique empêche les pieds de se séparer vers l'extérieur plus que cela h*est nécessaire pour constituer un dôme ou une sphère'.'. lia lecture de ce texte et 1*examen des photographies qui l'accompagnent appellent les remarques suivantes : (I) bien que la structure ou l'ensemble précité ( "Plying Seed Pod" - PSP) soit dite "pliable*, il est évident que le but principal de sa conception est de permettre un montage rapide et sans effort, sans souci de son repliement. H est possible d'arriver à cette conclusion non seulement du. fait de l'absence dans les textes disponibles d'une description quelconque concernant le mode opératoire du repliement, mais encore, principalement, par l'analyse à la fois de l'élément lui-même et de son utilisation prévue» (a). Ii1 ensemble ayant été dressé conformément aux explications données plus haut, il est alors-nécessaire d'immobiliser les "mâts" à la position que chacun d*eux occupe lorsqu'il est poussé vers l'extérieur, afin de maintenir les câbles tendus et la structure dressée. En principe, ce résultat peut être obtenu de deux manières, pneumatiquement ou mécaniquement. La mise en oeuvre d'un procédé pneumatique consisterait à couper la pression de l'air à condition que les cylindres, les pistons et les autres points d'étanchéité soient suffisamment étanches à l'air pour que les mâts restent en position haute pendant la durée quelconque de la période d'utilisation de l'ensemble* Une telle hypothèse n'étant pas très réaliste, une autre solution pneumatique résiderait dans une liaison permanente entre l'ensemble et une source de gaz comprimé suffisamment importante, c'est—àr-dire une solution encore plus maladroite et presque aussi peu sûre. Il ne reste en définitive que des solutions mécaniques qui sont, bien entendu, très nombreuses» ïïn tel dispositif de verrouillage pourrait essentiellement être manoeuvré à la main, par exemple une broche 71 07836 2081777 poussée dans une ouverture transversale du mât afin de l'empêcher de revenir par coulissement lorsque la pression est détendue ' ou réduite. Une solution plus élégante serait un déclic chargé par un ressort» semblable au déclic d'un parapluie qui permettrait 5 l'allongement du mât mais empêcherait. son raccourcissement « Quelle que soit la solution envisagée, les verrous ou les arrêts devraient être dégagés à la main un par un avant que l'ensemble puisse être replié. Un tel ensemble ne pouvant être replié trépied par trépied pour réaliser un repliement ordonné à la différence 10 d'un repliement aléatoire, une telle opération poserait des problèmes difficiles à résoudre à moins que, bien entendu, un tel ensemble ne soit pas destiné à être replié après avoir été dressé, sans parler de repliements et de remontages fréquents» Il semble qu'il en soit ainsi du fait du paragraphe suivant* 15 (b) Sri ce qui concerne les possibilités d'utilisation^ les deux sources sont tout à fait explicites et B» Fuller indique dans le "World Design Science Deca&a* page 52 î *0n a montré la possibilité d'utilisation de structures géodésiques en foime de grilles tendues emballées en parallèle dans des capsules afin 20 d'être transportées par des fusées sur la lune, ou au sommet d'une montagne terrestre jou en d'autres points éloignés de la terre et qui sont capables de s'ouvrir d*àlles-mêmes en quelques secondes"* Robert W« Marks, dans "The Dyaaxion World of. Buckminstgr 3?uHern,page I95f parle d* ï *••• environnement pouvant être v . . 25 parachuté ou transporté par fusée, -pouvant .être installé à distance et réglé". (II) En dehors du fait qu'une telle structure tubulaire "PS?" présente une similitude de forme avec un mode de réalisation particulier de l'invention, elle comprend d'autres éléments essen-30 tiels à sa stabilité, .à savoir les mâts et les deux ensembles de câbles indiqués plus haut» la mobilité des mâts n'est nécessaire que pour leur érection et les mâts allongés ainsi que les deux ensembles de câbles sont absolument nécessaires pour "verrouiller" la structure et l'empêcher de fléchir ou de s'affaisser.' Sans les. 35 câbles, la structure s'affaisserait par son propre poids. (IH) les trois pieds de chaque trépied et leurs trois câbles correspondants constituent en eux-mêmes un système pyramidal 71 07836 -7- 2081777 pouvant être considéré connue une première couche, tandis que la grille sphérique de câbles triangulés constitue une seconde couche d'une structure à deux couches dont la stabilité est déterminée par la distance séparant les deux couches. 5 l'invention décrite dans le présent mémoire se distingue de la technique antérieure décrite ci-dessus par plusieurs points, indiqués ci—après z (I) les ensembles de la présente invention sont réellement repliables ou pliables, non seulement dans le sens indiqué plus 10 haut, mais également dans le sens que leur conception tient également compte de.leur "possibilité d'érection* et de leur "possibilité de repliement", le repliement prenant.cependant moins de temps encore que l'érection* le processus de repliaient approprié de l'un des modes de réalisation de 1*invention, par exemple l'ensemble 15 en forme de dôme représenté sur les figures 1 et 2 indiquées ci—après, est le suivant t (1) les cinq joints inférieurs 2D (figures -j 2) sur lesquels repose l*ensemble.sont ouverts jusqu*à ce qu'ils soient sensiblement perpendiculaires à leur barre centrale. 20 (2) les disques de verrouillage (9) (figure 4) mentionnés ci—après sont détachés par une rotation d4un quart de tour. (3) le joint supérieur (central) 2JL (figures 1 et 2) est tiré vers le bas, de manière à inverser le sommet supérieur de la structure. Pendant cette opération et les opérations suivantes du 25 repliement, certaines extrémités des barres au moins foment encore un angle dans un ou deux plans du fait de la conception spéciale des joints* la légère tension produite par l'inversion des sommets repliés vers l'intérieur produit un frottement suffisant pour que ces inversions, c*est-«àr-dire en feit le repliement, s*ef— 30 fectuent d'une manière ordonnée et non aléatoire. (4) les autres sommets sont repliés vers l'intérieur et inversés par une poussée vers l'intérieur et également de manière ordonnée. (5) On donne alors à la structure affaissée qui a la foime. 35 d'un croisillon celle d'un réseau de barres pratiquement parallèles par la poussée des cinq "branches du croisillon" vers le centre, la nécessité d'un remontage fréquent je* est-à—dire d'un repliement 71 07836 -8- 2 G 817 7 7 simple et rapide est également impliquée dans les utilisations envisagées pour la présente invention, par exemple pour des-tentes, '.es canines pour les excursions, les pique-niques, sur' les - plages, at également des utilisations de courte durée différentes de «.elles 5 impliquant des processus direction et de repliement compliqués et longs. (II) Comme indiqué plus bas, 1*ensemble selon ltinventio:'i est "auto—portant du fait de sa forme géométrique et de la conception de ses joints1*. La suppression de dispositifs de verrouillage 10 qui ne sont pas des câbles en saillie et qui, de ce fait, ne se tortillent pas et tels que ceux qui sont prévue pour la présente invention permettraient cependant aux ensembles de rester debout. (III) La structure de la présente invention est strictement une structure à simple couche et, de ce fait, à la fois du point 15 de vue construction et du point de vue morphologique, elle est essentiellement différente de la structure à double couche de 1* ensemble n3?SP*. Où voit ainsi que les ensembles de la présente invention diffèrent nettement de la technique antérieure à divers points de 20 vue importants qui ont un rapport direct avec la conception et les possibilités d*utilisation des divers ensembles. Ltune de leurs caractéristiques principales réside dans la conception particulière de leurs joints qui offrent des degrés de liberté différents et déterminés avec soin aux extrémités des' éléments en 25 forme de barre et qui comportent des creux ou des dispositifs de guidage ou de butée déterminant complètement la position angulaire des.barres, à la fois les unes par rapport aux autres et par rapport à l*axe de symétrie centrale de chaque sommet. Un autre ensemble connu décrit dans le brevet des Etats-Unis dIÂmérique II0 3 059 658 est une "charpente d*abri" qui peut sembler 30 correspondre à la présente invention, du fait d'une certaine ressemblance de foime avec ùn mode de réalisation particulier de celle-ci. l'ensemble décrit dans ce'brevet est repliable et . lorsqu'il est replié* il forme '-.n faisceau serré d?.n° 1 ses barres composantes sont disposées à peu près parallèlement. 3J Sa rigidité et sa, 3tabilibé sont dues au fait qu*il est ccn-lèts-jient triengulé, eTe3t-à~dire que les polygones qui censti~--Tt 71 07836 -9- 2081777 sa configuration spatiale sont des triangles dont les bases horizontales sont constituées d'une part par des ""barres de gouttière" et dlautre part par des éléments qui réunissent les extrémités en contact avec le sol des "barres de support ou lorsque 5 de tels éléments manquent, par le sol lui-même sur lequel 1Tensemble doit être ancré fermement* Une structure polyédrique ne pouvant être repliée complètement que si ses polygones comportent « 2n côtés, avant que 1Tensemble ne puisse être replié, il est nécessaire de modifier sa forme et,dxune foime triangulée (un 10 triangle comportant 2n—1 côtés)»de lui donner une forme quadra régulée. Cette transformation ne peut être effectuée que par une suppression des bases horizontales des triangles, c'est-à-dire les barres des "gouttières" ainsi que les éléments de jonction disposés au sol, que ce soit des câbles ou des barres ou en leur 15 absence, les dispositifs d'ancrage au sol» Unis d'Amérique H° 3 059 elle est un perfectionnement, par le fait que les polygones qui la constituent comportent 2n côtés et permettent un repliement complet sans suppression anté-20 rieure de certains de ses éléments» Tandis que les ensembles connus s'affaisseraient immédiatement*sans les dispositifs qui maintiennent leurs extrémités en contact avec le sol à des positions stables, la présente invention est auto-portante d'une manière inhérente du fait de sa forme géométrique et en particulier 25 de la conception de ses joints, de la manière expliquée dans le commentaire donné ci—dessus de la description de l'invention de B* Puller» En conséquence,...la présente invention ne peut être aucunement considérée comme dérivant de l'invention du brevet des Etats—Unis d'Amérique H0 3 059 658.précité. la présente inv distingue du brevet des Etats— 71 07836 -io- 2081777 La présente invention concerne une structure ou ensemble réti-culaire à trois dimensions, équipée de joints et qui est constitués ,par plusieurs joints et plusieurs élément» en forme de barres reo-tilignés sensiblement rigides réunis et articulés les uns sur les 5 autres par lesdits joints, la forme géométrique de l'ensemble étant us polyèdre constitué par des polygones spatiaux comportant 2n côtés. L1ensemble peut être replié par les joints qui comportent des creux et/ ou des éléments de guidage et de butée qui déterminent et délimitent complètement la position angulaire spéciale de chaque barre, à la fois • 0 par rapport aux autres barres et par rapport à l'axe de symétrie central desdits joints. Les creux et les éléments ou les dispositifs de guidage et de butée permettent à l'ensemble d'être auto-portant d'une manière- intrinsèque lorsqu'il est complètement dressé et les joints sont conçus de manière que certains éléments en forme de barres,au 15 moins, puissent se déplacer dans une certaine mesure avec plusieurs degrés de liberté par rapport à leurs joints associés,tandis que d'autres barres sont contraintes par leurs joints associés à ne se déplacer que dans'un seul plan. Lorsque 1*ensemble est replié, la longueur des groupes de barres est sensiblement égal à la longueur d'une seu-20 le barre. En ce qui concerne leur forme g£ométrique»les ensembles de base de l'invention sont soit sphériques (en -forme de dôme)»soit cylindriques, et, dans ce cas, l'axe de symétrie de l'enveloppe cylindrique qui est également l'axe de l'ensemble peut être soit parallèle, soit perpen-25 diculaire au sol. Le sommet de chaque ensemble cylindrique comportant un axe de symétrie vertical peut être obturé par l'addition d'une pyramide comportant des polygones à n côtés dont la symétrie est identique à la symétrie de la grille cylindrique. La totalité des éléments en forme de barres qui sont reliés par un nombre approprié de joints, 30 constitue alors une grille spatiale doçt le contour correspond sensiblement aux formes de base sous-jacentes, telles que celles décrites plus haut et qui comprennent plusieurs polygones spatiaux comportant 2n côtés. En ce qui concerne les Joints, il convient de noter que leur con-35 ception est telle que certains éléments en forme de barres,sinon la O ~7 ^ T U/CJQ '8 xotaiiië, se déplacer avec plusieurs dsgres da iib--r't~, tandis que certains autres sont retenus par an ou deux .joints associés et ne peuvent se déplacer que dass un sevl plan* En ce qui concerne le nombre réel d*éléments en ferme de barrss 5 nécessaires pour un mode de réalisation particulier de l'invention, il convient d1indiquer que es nombre réel est aoit égal au nombre idéal de "barres prescrit par configuration théorique de la structure, soit différent de ce nombre idéal, auquel sas un ou plusieurs éléments sont soit supprimés, aoit ajoutés pour permettre un accès 10 à la structure ou relier des ouvertures ou des passages de plusieurs d'entre elles ou de toute combinaison de celles-ei. Une autre caractéristique des structures ou ensembles de la présente invention est le fait qu'une telle structure peut être réunie par des éléments de jonction et combinée à une ou plusieurs structu-15 res identiques, semblables ou même différentes, de manière à produire une nouvelle structure ou un nouvel ensemble plus complexe que l'ensemble de base. Bien que les ensembles de la présente invention puissent être considérés en principe comme auto-portants» les forces extérieures 20 concentrées ou accidentelles qu'ils peuvent subir peuvent être compensées par une immobilisation ou un raidissement de certains des joints articulés»au moins» à l'aide de dispositifs de verrouillage qui» soit en font partie intégrante» soit peuvent y être fixés. Les ensembles de l'invention ne nécessitent pas d'éléments de 25 support à l'intérieur ou à l'extérieur de l'espace qu'ils enferment et ils peuvent être ancrés au sol avec ou sans câble de haubannage. Ils peuvent être recouverts par une toile de couverture souple qui peut être fixée soit à l'intérieur, soit à l'extérieur de la structure, soit par plusieurs toiles dont certaines peuvent être 30 fixées à l'intérieur et certaines autres à l'extérieur de l'ensemble. Chaque ensemble peut être replié et/ou dressé avec les toiles restant en place ou, en variante, les toiles' peuvent être fixées à chaque ensemble après son érection et peuvent en être enlevées avant leur repliement. Les toiles peuvent être réalisées en n'Importe c'ael^e 35 matière souple telle que des étoffas en fibres ratura11es ou. synthétiques ou., en fibres mélangées» ait^i qu'an des u^tièras e.i f'-uilles 71 07836 -12- 2081777 rigides ou semi-rigides,(en létaux, aaxières plastiques, papier, matières minérales etc.jtDans ce cas, les feuilles peuvent être réu-, nies les unes aux autres et à l'ensemble par des procédés connus tels que par laçage, mastiquage, soudage, rivetage, etc, ou par plusieurs 5 éléments de liaison de formes et dé dispositions appropriées tels que dés crochets, des "bagues, des pinces, des éléments de liaison, etc. "Les structures ou ensembles de 1*invention peuvent être mis en oeuvre pour des tentes, des cabanes pour les excursions, les pique-10 niques, sur les plages, comme "boutiques autonomes pour des expositions ou des foires, cofnme postes de secours et hôpitaux d'urgence, comme magasina temporaires et hangars d'emballage mobiles, camps temporaires, etc. D'autres avantages et caractéristiques de la présente invention 15 rassortiront de la description détaillée qui va suivre,, faite.en regard des dessins annexés qui donnent, à titre explicatif, mais nullement limitatif, plusieurs, formes de réalisation conformes à l'invention. Sur ces dessins x 20 la figure 1 est une élévation d*une structure ou ensemble en forme de dôme, selon l'inventionj la figure 2 est une vue en plan de 1T ensemble de la figure 1 ; la figure 3 est une vue en perspective d'un mode de réalisation particulier d'un élément en formé de barre ; 25 la figure 4 est une vue en perspective d'un mode de réalisation particulier d'un joint à rotule; la figure 5 est une vue en perspective d'un autre mode de réalisation d'un Joint du type à rotdej la figure 6 représente un joint à chape; 30 la figure 7 représente un ensemble composé, réalisé par la jonction de deux ensembles tels que ceux représentés sur la figure 1j la figure 8 représente le groupe cohérent d'éléments en forme de barres d'une structuré, telle que celle représentée par exemple sur la figure 1, lorsqu'elle est repliée complètement; 35 les figures 9 et 10 représentent en plan et en élévation un au tre mode de réalisation de 1*ensemble de l'invention, dont la forme géométrique est différente. 71 07836 _i5_ 2081777 En plus de la forme géométrique d'un mode de réalisation particulier de l'invention, les figures 1 et 2 indiquent également les emplacements précis de toutes les barres et de tous les Joints. Les références numériques 1 indiquent les barres et les références 2 les 5 Joints. Les types différents de ces éléments sont indiqués par des lettres. En conséquence t 1A : barre dont une extrémité comporte un Joint du type à chape et l'autre extrémité un Joint du type à rotule (voir figure 3) J 1B : barre dont les deux extrémités comportent des Joints du 10 type à chape; 2Ai Joint du type à chape reliant cinq barres 1A; 213: Joint du type à chape reliant trois barres (roir figure 6); 2Cx Joint du type à rotule reliant cinq barres ("voir figure'4); 2Dt Joint en contact avec le sol. Conformément à leur forme 15 géométriqueT ces Joints sont essentiellement du typs 20 mais ils ne relient chacun que trois barres dont la barre centrale située dans un plan méridien de la forme sphérique ne nécessite pas les libertés de mouvement offertes par le Joint à rotule etr de ce fait, ces Joints peuvent être du type à chape. 20 Un mode de réalisation particulier d'une ouverture d'entrée qui est indiquée sur la figure 2 par une flèche est'délimitée par des ' Joints et des barres 2Dd-1Aa-2Bg-1B^—20^-1B^-2B^-1A^-2Lâ. Les Joints 2Dd, 2Bd, et 20^ relient chacun une barre de moins que leurs homologues qui ne comportent pas d'indice. 25 La figure 3 représente en détail un élément en forme de barre qui peut être soit creux, soit massif,et qui peut être réalisé en n'importe quelle matière appropriée telle que des métaux ferreux ou non ferreux, des matières plastiques, du bois ou toute combinaison de ces matières. La barre de la figure 3 qui est un mode de réalisa-30 tion avantageux, comprend un corps 3 dont l'extrémité sphérique 4 constitue la rotule d'un Joint du type à rotule et à genouillère et dont la languette plate 5 de l'autre extrémité constitue l'élément mâle d'un Joint du type à chape. Un pivot 6 est fixé sur la languette 5. 35 La figure 4 représente un mode de réalisation particulier d'un: Joint à rotule et à genouillère. Il comprend deux moitiés 7 et 8 qui 71 07836 2081777 an forment le corps, un disque de verrouillage 9 fixé au corps,un écTou 10 en forme de T qui maintient le disque 9, un boulon 11, une fête 12 en forme de crochet qui est destinée à la fixation de la peau de couverture et des creux en forme de TJ qui constituent un dispositif 5 de "butée»et un élément de guidage 13a déterminant la position de chaque barre par rapport au joint lorsque l'ensemble est complètement dressé. Une extrémité 14 d1une' telle barre est représentée en traits mixtes au moment de son introduction, lorsque 1Jensemble est replié, les cols des extrémités sphériques ne peuvent d'abord se déplacer que dans un seul 1o plan, car ils sont maintenus entre les parois parallèles des creux en forme de U. Cependant, une fois que chacun d'eux a dépassé le creux correspondant, les barres et le corps du joint peuvent effectuer les déplacements relatifs complexes qui sont nécessaires pour que les joints permettent aux barres de. prendre la forme du faisceau qulon 15 voit sur la figure 8. Lorsque llensemble est dressé, les cols dés extrémités sphériques peuvent s*orienter librement dans la direction des forces de traction complexes mais non obligatoirement symétriques qui sont exercées jusqu'à ce qu'elles viennent en contact avec les surfaces de guidage 13a qui les introduisent finalement dans chaque 20 creux en forme de U où. les surfaces de butée 13 les arrêtent finalement. La figure 5 représente un autre mode de réalisation d'un joint à rotule et à genouillère. Dans ce jwde de réalisation, le dispositif de verrouillage fait partie intégrante du joint, il comprend une cuvet-25 te 15 rotative sur l'une des moitiés du joint et comportant plusieurs fentes périphériques 16 qui, lorsque le verrou est ouvert, permettent au col d'une extrémité sphérique d'être introduit et appuyé dans le creux en forme de U 16a de mise en position. Des pattes de prise 17 permettent dê faire tourner la cuvette de verrouillage 15 et de blo-30 quer les sorties 16b des creux de manière à empêcher les cols des extrémités sphériques de les quittér. La figure 6 représente un mode de réalisation avantageux d'un joint à chape. Il ne permet à ses éléments de se déplacer que dans-un seul plan, car ses fentes de guidage 19a ont sensiblement la même* 35 largeur que la patte 22. Dans ce mode de réalisation, les deux moitiés 18 et 19 sont maintenues ensemble par un boulon 20 dont la tête 21 71 07836 -15- 2081777 est en forme de crochet. Use patte 22, représentée en traits mixtes, d*une barre 23 comporte un pivot 24 qui tourne dans lTune des moitiés du joint. Le fond 18a de la fente de guidage supérieure constitue une "butée. 5 Sur la figure 7, deux éléments en forme de dôme tels que ce lui représenté sur la figure 1 sont réunis de manière à constituer une structure ou ensemble plus complexe et plus grand. Les ensembles de base sont indiqués par les références 25 et 26 et leurs accessoires de Jonction par 27 et 28. 10 La figure 8 représente un faisceau cohérent de barres d'un ensemble tel que celui représenté sur la figure 1, lorsqu'il est replié complètement. Lorsque les barres sont repliées et serrées, elles sont sensiblement parallèles, certains joints sont au sommet du faisceau 15 et certains autres à sa partie inférieure. Dans l'exemple représenté, la peau de couverture a été enlevée avant le repliement de l'ensemble, bien qu'en pratique cette opération ne soit pas nécessaire. Les figures 9 et 10 représentent un autre mpde de réalisation des ensembles de l'invention. Cet ensemble est essentiellement cy- 20 lindriquer .il comporte un axe de symétrie vertical et son sommet est obturé par une pyramide. On a décrit ci-après un processus d'érection avantageux pour le mode de réalisation représenté sur les figures 1 et 2 i (I) le faisceau de barres parallèles (représenté schématique- 25 ment sur la figure 8) est placé sur le solr les barres étant sensiblement verticales et les joints à rotule et genouillère étant en contact avec le sol. (II) les cinq joints périphériques 2D destinés à toucher le sol (fugure 8) éfont tirés radialement vers l'extérieur aussi loin que pos- 30 sible,afin de donner à la structure l'aspeot dtun croisillon, à ce stade. (III) l'une des personnes qui dresse l'ensemble (appelée ci-après un "monteur") lève alors les deux barres supérieures 1B (figure 2) qui délimitent l'ouverture de l'entrée de manière à permettre à un second 35 monteur de se placer en dessous de la structure qui est alors partiellement distendue. 71 07836 -16- 2081777 (IV) le second, monteur lève alors le joint central 21 et le maintient en position haute pendant que le premier monteur .tire rers l'extérieur les joints à cinq éléments périphériques (y compris le joint à quatre éléments 20^ (figure 2) de lTouverture d'entrée* 5 (V) les cinq joints 2D destinés à venir en contact avec le sol (figures 1 et 2) sont inclinés manuellement vers lTextérieur aussi loin que possible et les disques de verrouillage 9 (figure 4) sont alors' montés sur chacun des cinq joints à rotule 2C d'abord par une traction exercée vers l'extérieur sur oes joints, jusqu1à ce que les 10 cols des extrémités sphériques soient disposés d'une manière appropriée contre les "butées 13' (figure 4) des creux correspondantsr puis les disques de verrouillage sont môntésr de manière que leurs fentes 9a (figure 4) soient parallèles à l*écrou en forme de T 10 (figure 4) et finalement les disques sont tournés d^un quart de tour environ. 15 la structure est alors dressée et elle peut être ancrée au sol. en cas de besoin. Le processus de repliement a été décrit au début de ce mémoire et il est en- fait plus ou moins un processus inverse de celui qui a été décrit ci-dessus pour le montage de ^ensemble. 20 II va de soi que la présents invention n'a été décrite et repré sentée qu'à titre explicatif mais nullement limitatif,et qu'elle est susceptible de diverses variantes sans sortir de son cadre. 71 07836 -17- 2081777 Bmwniomiom 1. Ensemble réticulaire, tridimensionnel, constitué par plusieurs joints et plusieurs éléments rectilignes en forme de barres sensiblement rigides, réunies et articulées les unes sur 5 les autres par lesdits joints, l'ensemble ayant la forme géométrique d'un polyèdre constitué par des polygones plans, ou situés dans 1'espace et comportant 2n côtés, ledit ensemble pouvant être replié, caractérisé en ce que les joints comprennent des creux et/ou des éléments de guidage et de butée solidaires qui détermi-10 nent et délimitent complètement la position angulaire spéciale de chaque barre associée, à la fois par rapport aux autres barres et par rapport à l'axe de symétrie, central de chaque joint, les creux et/ou les éléments de guidage et de butée permettant audit ensemble d'être auto-portant d*une manière intrinsèque 15 lorsqu'il est complètement dressé et étant conçus de manière que certaines barres au moins puissent se déplacer dans une certaine mesure avec plusieurs degrés de liberté par rapport à leurs joints associés, tandis que d'autres barres sont maintenues parleurs joints associés de manière à ne se déplacer que dans un 20 seul plan, la longueur du faisceau des barres, lorsque 1*ensemble est replié, étant sensiblement égale à la longueur d'une seule barre» 2. Ensemble suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le nombre réel de barres est soit égal au nombre théorique 25 prescrit par la configuration de l'ensemble, soit différent de ce nombre théorique et, dans ce cas, un ou plusieurs éléments sont soit supprimée, soit ajoutés de manière à constituer un accès de l'ensemble ou des ouvertures et des passages de jonction entre plusieurs éléments ou toute combinaison de ceux—ci. 30 3» Ensemble suivant l'une quelconque des revendications pré cédentes, caractérisé en ce qu4il comprend des éléments de jonction permettant de le réunir et de le combiner à un pu plusieurs ensembles identiques, semblables ou différents, de manière à produire un nouvel ensemble plus complexe que l'ensemble de base. 35 4» Ensemble suivant l'une quelconque des revendications pré cédentes, caractérisé en ce que certains joints articulés, au moins, comportent des éléments de verrouillage qui en font partie 71 07836 -18- 2081777 intégrante ou qui y sont fixés et qui peitnetteat de les immobiliser et de les rendre rigides. 5. Ensemble suivant l*une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que des dispositifs permettent de 5 l'ancrer sur le sol. 6. Insemble suivant l'une quelconque des revendications précédentes* caractérisé en ce qu'il comprend au moins une toile de couverture souple, fixée soit à l'intérieur» soit à l'extérieur de l'ensemble ou plusieurs toiles dont certaines sont fixées à l'intérieur et certaines autres à l'extérieur de l'ensemble. 7. Ensemble suivait la revendication 6, caractérisé en ce que la ou les toiles restent sur place lorsque l1ensemble est replié. 8. Ensemble suivant la revendication 6, caractérisé en ce que la ou les toiles sont fixées lorsque l,ensemble a été dressé et en sont enlevées avant qu*il ne soit replié» 9* Ensemble suivant l*une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que plusieurs morceaux semi-rigides ou rigides de" formes appropriées d'une matière de couverture en feuille sont réunis les uns aux autres et audit ensemble par des dispositifs connus quelconques.