FR 2102235 A1 19720407 FR 7129423 A 19710811 71 29423 1 2102235 La présente invention concerne un montage pour un régulateur pneumatique PID (régulateur prôpor-tionel-intégral-différentiel) du type constitué d'au moins un amplificateur r'éalisé sous forme d'amplificateur différentiel 5 de pression, et dont les signaux d'entrée sont formés à l'aide des diviseurs de pression, comme somme d'une valeur réelle, et d'un signal de réaction ainsi que d'un signal de valeur de consigne, d'un signal de contre-réaction, des pressions étant ainsi associées à ces deux signaux. 10 Les montages de régulation de ce ty pe permettent la réalisation de régulateurspneumatiquesPID qui ne comportent aucun comparateur mécanique tels que des 'balances à soufflets, des éléments annulaires, des-tambours ou analogues, et dont le mouvement doit être transformé en pression 15 à partir d'ensembles comportant des buses et des plaques brise-jet. Le montage connu part de l'amplificateur différentiel de pression dont les chambres de pression d'entrée sont formées par des parois élastiques (membranes ou 20 soufflets élastiques). L'amplificateur ne prend aucune énergie du diviseur de pression sous forme d'air comprimé c'est-à-dire que le diviseur de pression n'est pas chargé par l'amplificateur. Pour engendrer la pression de sortit*y"du régulateur, l'amplificateur prend l'air comprimé de la. source d'énergie, 25 qui envoie de l'air comprimé avec une pression pg. Selon le montage connu, les diviseurs de pression sont reliés par des organes temporisés (organe de laminage-accumulateur) à la pression de sortie"y" du régulateur. Toutefois, entre un diviseur de pression et un organe tempori-30 sé, voisins, il y a une liaison énergétique qui peut se répercuter de façon gênânte pour les possibilités de réglage ou le réglage des paramètres et L'inconvénient est -que le comportement dans le temps^ efficace,du régulateur dépend du réglage de la zone P. Lorsqu'on modifie la zone P, le comporte-35 ment dans le temps du régulateur varie. Cela se présente notamment lorsque les organes temporisés sont réglés à une grande valeur. Le comportement dans le temps, efficace a la sortie du régulateur dévie ainsi des valeurs réglées sur les échelles de l'organe temporisé, pour et 40 La présente invention a pour but 71 29423 2 2102235 d'éliminer l'influence du réglage de la zone P sur le comportement efficace dans le temps du régulateur. L'invention a ,en outre»pour but d'améliorer les propriétés statiques et dynamiques du régulateur et de le construire à l'aide d'organes 5 constructifs simples» A cet effet, la présente invention concerne un montage du type indiqué ci-dessus,caractérisé en ce qu'on a prévu un amplificateur-séparateur, pour le découplage d'alimentation entre l'organe temporisé T et la résis-10 tance du diviseur de valeur réelle et/ou entre l'organe temporisé T et la résistance du diviseur de valeur de consigne. Grâce à cela, chaque diviseur de pression est séparé du point de vue de l'alimentation par rapport à l'organe temporisé voisin. La présente invention permet 15 également d'éviter d'autres éléments gênants, liés au régulateur pneumatique connu. Un mode de réalisation connu d'un régulateur pneumatique PID, muni d'un comparateur mécanique constitué par une balance à soufflets, comporte un diviseur de 20 pression sur le chemin de réaction. Ce diviseur sert au réglage de la zone P* Entre le volume I de l'organe temporisé I et la résistance fixe du diviseur de pression, on a monté un amplifi-cateur-séparateur 1s 1. A l'aide de cela, on évite l'inconvénient qu'un réglage de la zone P sur le diviseur de pression en-25 traîne un saut de pression du signal de sortie de ce régulateur» Ce mode de réalisation est équipe d'un comparateur mécanique et d'un ensemble buse et plaque-brise-jet. De ce fait, ce montage repose sur des éléments différents de ceux de la présente invention. 30 II est connu,de façon générale, que la zone réglable pour le temps d'avance et le temps de retard est limitée. La raison de cela est l'influence réciproque (inter-action) existant entre les organes temporisés Tv e-t lorsque ces organes sont prévus dans le canal de re-35 tour ce qui est le cas pour tout régulateur à un seul canal. Cette zone réglable est en outre réduite par un couplage énergétique de ces organes temporisés, pour les paramètres de temps T et Suivant une autre caractéristique 40 de l'invention, il est possible d'éviter le couplage énergé 71 29423 3 2102235 tique entre les organes temporisés et sans moyen supplémentaire. A cet effet, le diviseur de pression de valeur de consigne prévu entre l'amplificateur-séparateur et l'organe temporisé est logé entre l'organe temporisé et le point 5 de dérivation du canal de retour, d'où dérive le signal de retour allant vers l'organe temporisé T^. Dans ce montage l'amplificateur-séparateur sépare à 'la fois l'organe temporisé du diviseur de pression de valeur de consigne et l'organe temporisé Tn» 10 II est en outre connu, que,pour des régulateurs à zone I (régulateur Pi et régulateur PID à l'état amorti c'est-à-dire pour le temps ï—la dérivation de ré-g;ulation = x - w n'est pas nulle. La zone de commande fournit des renseignements sur la valeur de la dérivation de réglage X^. 15 que ne règle pas le régulateur ayant une zone I. Cette zone est déterminée entre autres par l'amplification non infinie dans la "branche avant.du régulateur ainsi que par les propriétés (hystérésis) des parois élastiques (membranes et soufflets élastiques), qui dépendent de la grandeur de la pression qui les 20 sollicite. La zone de commande varie avec la zone proportionnelle réglée x^ et le point de fonctionnement du régulateur. Par une amplification importante dans la branche amont du régulateur, on peut maintenir un faible niveau, la zone de réglage au maximum. En augmentant l'amplification préalable, on produit 25 une réduction de la fréquence limite ,ce qui détériore les propriétés dynamiques et augmente les incidents dus aux oscillations. Suivant une invention, il est prévu de réaliser le montage de façon que la zone de réglage maximum 30 et ainsi la déviation de réglage X soient maintenues à une va-leur aussi faible que possible. A cet effet, il est prévu,selon une autre caractéristique de l'invention, qu'au moins l'un des am-plificateurs-séparateurs présente une amplification v diffé-35 rente de 1 et/ou réglable à des valeurs situées aux environs de 1 (de préférence entre 1,0 ^ v ^1,5). Ce mode de réalisation repose sur le fait que la différence - Eg nécessaire pour engendrer la pression de sortie correspondante doit être obtenue à l'entrée de l'amplificateur différentiel et on la forme 40 par une différence correspondante, entre les grandeurs de contre- 71 29423 4 2102235 4* "■ réactions R - R qui sont obtenues à partir du signal de sortie y du régulateur.. Pour un chemin de réglage, on a une pression de réglage y, qui réduit à zéro la déviation de régulation Suivant la valeur de la pression de réglage y, il est né-5 cessaire d'avoir,par l'amplificateur différentiel, une différence qui dépend entre autresde l'amplification de l'amplificateur différentiel de pression lui-même, de la zone P réglée sur le diviseur de pression du montage ainsi que des propriétés (hystéris et analogue) des parois élastiques. Cette différence 10 de pression, nécessaire? sur l'amplificateur différentiel de pression se forme}selon l'invention par une différence correspondante 4 R entre les signaux de réaction R+ et R~*. Pour former ù R on utilise un amplificateur séparateur dont l'amplification v est réglable. 15 Cette caractéristique de l'invention permet par la modification du facteur d'amplification de 1'amplificateur-séparateurs, de régler une pression de sortie de réglage y nécessaire pour une déviation de réglage Xw~> 0 et pour ainsi améliorer les propriétés statiques. Cette caracté-20 ristique permet également de mainteniràun niveau aussi faible que possible la zone de réglage maximale de l'amplificateur de réglage par une amplification relativement faible (amplification préalable)» La fréquence limite de l'amplificateur de réglage est de ce fait plus élevée ce qui se répercute de fa-25 çon avantageuse sur les propriétés dynamiques du régulateur. Un calcul montre que la déviation de réglage X^ devient nulle lorsque l'amplificateur-séparateur amplifie suivant v = +1 et que son point de fonctionnement est à la valeur Y « Dans ce cas A sensiblement A Y ° ' 30 égal à x donne la zone de réglage proportionnelle du régula- Ir teur et V" est l'amplification de la branche amont du régulateur. Avec yQ on tient compte du point de fonctionnement de l'amplificateur. Suivant un autre mode de réalisation 35 de l'invention, il est prévu de réaliser l1amplificateur-séparateur également comme amplificateur différentiel de pression et de rendre réglable son amplification par un diviseur de pression monté dans la branche de contre-réaction. Pour quelques cas d'applications de ^ régulateur pneumatique PID, il est avantageux de réaliser le 71 29423 5 2102235 comportement D dans la "branche de valeur réelle x à l'aide d'un relais D et de réaliser le régulateur comme régulateur PI. Pour ce montage connu, l'invention pré- « voit une solution selon laquelle l'amplificateur de réglage, 5 1 ' amplificateur On a un mode de réalisation simple, peu encombrant et peu onéreuxssuivant une autre carâctéristi-10 que de l'invention en ce.que l'amplificateur différentiel de pression de l'amplificateur-séparateur et/ou de l'amplificateur de réglage est constitué de deux parois élastiques qui limitent unilatéralement- deux chambres de pression d'entrée et Eg coopérant avec deux billes de diamètre identique logées de 15 façon coulissante dans un alésage de diamètre constant du boîtier, et en ce que,de façon connues dans le prolongement du point de contact des billes, se trouve un canal d'alimentation d'air pour l'air comprimé^et au moins un canal de sortie est prévu qui débouche dans l'alésage du boîtier à une distance 20 du canal d'alimentation correspondant à la moitié d'un diamètre de bille. Il est avantageux d'avoir des unités constructives. A cet effet, il est prévu de réunir 1'amplifi-cateur-séparateur et les organes temporisés voisins» ainsi que 25 l'amplificateur de réglage et les deux diviseurs de pressions pour former une unité constructive respective. Ces unités sont prévues sur une plaque de base munie de conduites de pression. Suivant un autre mode de réalisation de l'invention, on a prévu d'autres regroupements d'unités pour former un tout, dans 30 le but d'avoir un mode de réalisation compact et peu encombrant, pour les régulateurs pneumatiques. En conclusion, il faut mentionner que la présente invention permet plusieurs modes de réalisation de régulateurs pneumatiques, avec un nombre réduit d'organes 35 constructifs différents» Les éléments nécessaires sont des billes, les parois élastiques (membranes, organes élastiques) et les résistances de laminage (tubes capillaires, soupapes à aiguille) ainsi qu'un ou plusieurs boîtiers munis de conduites d'alimentation et d'évacuation pour l'air comprimé. 40 La présente invention sera décrite 71 29423 6 2102235 plus en détails à l'aide des dessins annexés dans lesquels ï - - la figure 1 est une vue schématique d'un montage selon l'invention. ■= la figure 2 est un mode de réali-5 sation pratique du montage selon la figure 1s dans lequel les amplificateurs~séparateurs sont réalisés comme amplificateurs différentiels de pression et. sont réunis avec un organe temporisé pour constituer une unité constructive. - la figure 3 représente un montage 10 dans lequel un relais D est logé dans la branche du signal de la valeur réelle. - la figure 4 est un mode de réalisation pratique correspondant au montage de la figure 3. la figure 1 représente l'amplifica-15 teur différentiel de pression (amplificateur de réglage) dont les pressions d'entrée et Eg sont prises entre les résistances 2 et 3 du diviseur de pression de la valeur réelle et les résistances 4 et 5 du diviseur de pression de la valeur de consigne, la valeur réelle x est appliquée à la résistance 20 de laminage 2 et la valeur de consigne W est appliquée à la résistance 4. Pour régler la zone P9 x p les résistances 2 et 4 jpar exemple réglables sur des soupapes à aiguille,et les résistances 4 et 5 sont réalisées sous forme d'organes capillaires de laminage fixe. 25 la pression de sortie de l'amplifi cateur différentiel 1, à la suite duquel on a monté ,1e cas échéantsun autre amplificateur, forme le signal de sortie "y" du régulateur, les grandeurs de réactipn fi+ et R~ sont formées à partir du signal de sortie "y" à l'aide des organes tempori-30 sés T et 1^. Pour le découplage énergétique des signaux» on a prévu 1"amplificateur-séparateur 6 entre l'organe temporisé Tn et la résistance 3 du diviseur de pression de valeur réelle. Entre l'organe temporisé T et la résistance 5 du diviseur de pression de valeur de consigne» on a prévu 1' amplificateur-sé-35 parateur 7. les amplificateurs-séparateurs 6 et 7 ainsi que l'amplificateur de réglage 1 sont reliés à l'alimentation en air comprimé Pz» Il est prévu, selon 111 invention,de réaliser au moins l'un des amplificateurs-séparateurs pour que la déviation de réglage xw puisse être maintenue à des valeurs faibles et 40 permette d'améliorer la plage de commande du régulateur» même 71 29423 7 2102235 dans le cas où l'amplification de la branche avant du régulateur est plus faible que dans les modes de réalisation connus. On décrira ci-après le fonctionnement de cette caractéristique de l'invention à l'aide d'un calcul. 5 Pour simplifier, on admet que l'amplification de l'amplifica-teur-séparateur 7 donne pratiquement la valeur 1. Il faut alors déterminer l'amplification et le point de fonctionnement de l'amplificateur séparateur 6 pour qu'entre R et R", il se présente la différence qui fournit la pression de sortie'"y", né- 10 cessaire pour avoir x =0. w En admettant que l'amplification de l'amplificateur-séparateur 7 soit égale à 1 et que le facteur de transmission des organes temporisés et soit également de 1 s ce qui est rempli pour » on a R" = y et R+ = y. 15 Cela signifie que la pression de sortie du régulateur, "y" est appliquéeà la résistance 5 du diviseur de pression de valeur de consigne et à l'entrée de l'amplificateur-séparateur 6. La pression de sortie de l'amplificateur-séparateur .6 est alors le signal de pression de réaction R+s qui est appliqué à la 20 résistance 3 du.diviseur de pression de valeur réelle. Si l'on part du fait- que le débit Q à travers une résistance de laminage est proportionnel à la différence des pressions, on obtient les relations suivantes pour les pressions d'entrée E1 et È2 s 25 30 E. = _1_ X + ----- R+ 1 1 + A 1 E„ = _JL— W + R" 1 + A 1 + "X Dans ces relations ^ est le rapport des résistances de laminage . Pour x = w, on a E, - E, = (R + » R ") 35 1 +> Cfc. combine cette équationloscI1 équation d'amplificateur différentiel ya = Y (E1 - E2) + yo 40 ce qui donne la relation s 71 29423 8 2102235 R+ / ^ J. 1W 1 ^ _r R - ( --——— + 1 ) y - ------ y A v A v Cette condition doit être remplie par 1'amplificateur-sépara-teur 6. 5 Puis il faut amener l'amplification v de cet amplificateur-séparateur à la valeur ( —1 ). Cela signifie qu'il faut modifier cette amplification en fonction de la zone P, x^ réglable, car y[ est sensiblement égal à x. De la même manière l'amplification v de l'amplificateur Sr 10 différentiel de pression 1 et de l'amplificateur qui estf le cas échéant monté à la suite du précédent, agissent sur la valeur à régler v de l'amplification de l'amplificateur-séparateur» La figure 2 représente un mode de réalisation correspondant au montage de la figure, Entre les 15 résistances 2 et 3 du diviseur de pression de valeur réelle, on a pris le signal de pression E1 et entre les résistances 4 et 5 du diviseur de pression de valeur de consigne, on a pris la pression d'entrée E2. Ces signaux sont envoyés dans les chambres de pression d'entrée de l'amplificateur différentiel 20 de pression 1 (amplificateur de réglage) limitées par des parois élastiques 8, Les parois élastiques 8 servent au réglage de deux billes 23 logées de façon coulissante dans un alésage de diamètre constant prévu dans le boîtier. A la hauteur du point de contact des deux billesfle canal d* alimentation d'air 25 9 débouche-dans l'alésage. A travers ce canal, l'air comprimé ayant la pression pz pénètre dans l'alésage. A me distance correspondant à la moitié du diamètre d'une bille,se trouve le canal de sortie 10 qui fournit le signal de pression de sortie y. Les billes sont déplacées suivant la différence de pression 30 E,j - Eg. Elles commandent l'alimentation et l'évacuation d'air comprimé vers le canal de sortie 10 auquel est reliée la conduite de pression de sortie 10a. A ce niveau on prend la pression de sortie "y" du régulateur. L'amplificateur-séparateur 7 forme une 35 imité constructive avec l'organe temporisé L'amplificateur-séparateur 5 est réalisé de façon connue. Ce mode de réalisation résulte également de l'amplificateur différentiel de pression décrit ci-dessus, prévu pour le réglage de l'amplification avec une certaine contre-réaction. La pression de sor-40 tie de cet amplificateur est envoyée par la résistance 13 à la 71 29423 9 2102235 chambre de pression d'entrée Eg. De l'air comprimé s'échappe de cette chambre vers l'atmosphère extérieure,à la pression pQ>à travers la soupape à aiguille constituant la résistance régla-« ble 14. les résistances 13 et 14 forment le diviseur de pression 5 de contre-réaction. Pour des surfaces actives de dimensions i-dentiques, des membranes 8, l'amplification v de 1*amplifica-teur-séparateur 7 est égal à 1 lorsque le rapport X des résistances 13, 14 est fixé à la valeur = —i— ; V représente l'amplification de l'amplificateur dif?éreitiel de 10 pression. Pour avoir un mode de réalisation peu encombrant, la chambre de pression d'entrée de l'amplificateur-séparateur 7 est réalisée comme volume 12 pour l'organe temporisé T et la résistance de laminage 11 constituée par une soupape à aiguille est logée dans le boîtier de l'amplificateur-séparateur. 15 la pression de sortie de l'amplifi-cateur-séparateur 7 est envoyée par la conduite 15 vers la résistance de laminage 7 du diviseur de pression de valeur de consigne et vers la résistance de l'organe temporisé cette dernière résistance étant formée par la soupape à aiguille 16. 20 Cet organe temporisé forme une seule unité constructive avec l'amplificateur-séparateur 6, Cet amplificateur-séparateur 6 est réalisé sous forme d'amplificateur différentiel de pression dont l'amplification v est comprise entre 1 et V. Cette amplification v se règle par le diviseur de pression de contre-réac-25 tion 17, 18, Le volume 19 de l'organe temporisé Tn est compris dans la chambre de pression d'entrée de 1'amplificateur-séparateur ; dans ce volume 19,on a également prévu un ressort 20 dont la pré-contrainte se règle à l'aide de la vis 21. Ce ressort 20 exerce une force sur le comparateur de l'amplifi-30 cateur différentiel de pression. Cette force sert au réglage du point de fonctionnement de l'amplificateur-séparateur 6. La pression de sortie de l'amplificateur-séparateur 6 est appliquée à la résistance 3 du diviseur de pression de valeur réelle en passant par la conduite 22. 35 la figure 3 représente un montage dans lequel la branche de valeur réelle comporte un relais D, 22, ce qui permet de supprimer l'organe temporisé du canal de contre-réaction. A la résistance 2 du diviseur de pression de valeur réelle est alors appliquée, la dérivation dans le 40 temps x de la valeur réelle. Du fait de la suppression dans 71 29423 10 2102235 de l'organe temporisé il n'est pas nécessaire de prévoir l'amplificateur-séparateur 7« le montage comporte les résistances 2, 3/4s,58 l'amplificateur différentiel de pression 1 et" l'organe temporisé T à la suite duquel est monté l1amplificateur-5 séparateur 6« La figure 4 représente un mode de réalisation pratique du montage conforme à la figure 3. Les soufflets élastiques 32 limitent les chambres de pression d'entrée d'un amplificateur différentiel de pression du type déjà indi-10 qué ci-dessus. Ces chambres sont reliées par les billes 23 qui commandent l'alimentation et l'évacuation d'air compirmé vers le canal de sortie 24o Une résistance 25 est reliée au canal 24. Cette résistance 25 forme un diviseur de pression avec la résistance 26. Entre ces résistances 25, 26, on prend de l'air 15 comprimé qui est envoyé par la résistance réglable 27 (soupape à aiguille) dans la chambre de pression d'entrée E2 de l'amplificateur différentiel de pression. Cette chambre sert de volume ?8 pour l'organe temporisé qui est prévu dans le canl de contre-réaction de l'amplificateur et qui détermine le compor-20 tement du relais D 22 par rapport au temps. Sur le diviseur de pression de valeur réelle 2S 3 9 on a la dérivée par rapport au temps x et le signal de réaction R qui est extrait de l'amplificateur-sépa-rateur 6. La valeur de consigne W et le signal de contre-réac-25 tion R~ sont appliqués au diviseur de pression de valeur de consigne 4,5. Le signal de contre-réaction R~ est égal à la pression de sortie y du régulateur. Les pressions E^ et E2 prises sur ce diviseur de pression commandent l'amplificateur différentiel de pression 1 à la suite duquel est monté un second 30 amplificateur. Le canal de sortie 28 du premier amplificateur débouche dans la chambre de pression d'entrée E^ du second amplificateur» Celui-ci fournit la pression de sortie y du régulateur. Le second amplificateur différentiel de pression est également muni d'une branche de contre-réaction dans laquelle 35 se trouvent les résistances 29 et 30 d'un diviseur de pression. 0e diviseur de pression permet de régler l'amplification du second étage d'amplification. Comme à la figure 29 l'amplifica-teur-séparateur 6 et l'organe temporisé Tn conforme à la figure 2 sont réunis en une seule unité constructive. Les références 40 sont les mêmes que dans la figure 2. 71 29423 2102235 Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés;, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation sans pour cela sortir du cadre de l'invention. 71 29423 12 2102235 BETEmiOAIIOHS 1 - Montage pour un régulateur pneumatique PID du type constitué d'au moins un amplificateur ( amplif icateur^régulateur) qui fournit un signal de sortie dépen- 5 dant de la valeur de consigne et de la valeur réelle^ ainsi que d'un organe temporisé monté dans la branche de contre-réaction, du diviseur de pression servant à former une pression correspondant à la somme de la valeur réelle et du signal de réaction ainsi qu'une pression correspondant à la valeur de consigne 10 et au signal de contre-réaction9 ces signaux résultantsconstituant les signaux d'entrée d'un amplificateur différentiel (amplificateur de réglage) montage caractérisé ence qu'on a prévu un amplificateur-séparateur pour le découplage d'alimentation entre l'organe temporisé et la résistance du diviseur 15 de valeur réelle et entre l'organe temporisé T et la résistance 5 du diviseur de valeur de consigne. • 2 - Montage pour régulateur pneumati-que selon la revendication 15 caractérisé en cë que l'amplification v d'au moins l'un des amplificateurs-séparateurs est 20 différent de 1 (v = 1 ). 3 - Montage pour régulateur pneumatique selon lsme quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'amplification est réglable pour au moins l'un des amplificateurs-séparateurs. 25 4 - Montage pour régulateur pneuma tique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'amplification v de l'amplificateur-sépara-1 + teur est v = + 1s relation dans laquelle est le rapport des résistances du diviseur dé pression de valeur réel- 30 le et du diviseur de pression de valeur de consigne et V est l'amplification de l'amplificateur de réglage (amplificateur différentiel et amplificateur monté à la suite du précédent). 5 - Montage pour régulateur pneumatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, carac- 35 térisé en ce que le point de fonctionnement (point zéro) d'au moins l'un des amplificateurs-séparateurs se règle à l'aide d'un ressort. 6 - Montage pour régulateur pneumatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caracté- 4C risé en ce que l'amplificateur-séparateur est réalisé comme 71 29423 13 2102235 l'amplificateur de pression différentielle dont la pression de -sortie est ramenée à la chambre de pression d'entrée E2 (contre- réaction) et en ce que, dans la branche de contre-réaction, il « est prévu un diviseur de pression servant au réglage de l'am-5 plification v de l'amplificateur-séparateur. 7 - Régulateur pneumatique selon le montage de l'une quelconque deë revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'amplificateur différentiel de pression de l'un des amplificateurs-séparateurs de l'amplificateur de ré- 10 glage est constitué de deux parois élastiques qui limitent,par un côté deux chambres de pression d'entrée et E2 coopérant avec deux billes de diamètre identique logées de façon coulissante dans un alésage de diamètre constant du boîtier, et en ce que,de façon connue, dans le prolongement du point de con- 15 tact des billes, se trouve un canal d'alimentation d'air pour l'air comprimé,et au moins un canal de sortie est prévu qui débouche dans l'alésage du boîtier à une distance du canal d'alimentation correspondant à la moitié d'un diamètre de bille. 8 - Régulateur selon le montage de 20 l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la chambre de pression d'entrée E^ de 1*amplificateur-sé-parateur sert de volume pour l'organe temporisé Ta et la ré- • sistance de laminage, réglable de l'organe temporisé Tn est prévuedans le boîtier de l'amplificateur-séparateur. 25 9 - Régulateur selon le montage de l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la chambre de pression d'entrée E^ de l'amplificateur-séparateur sert de volume pour l'organe temporisé et la résistance de laminage, réglable ,de l'organe temporisé I est 30 logée dans le boîtier de l'amplificateur-séparateur 7. 10 - Régulateur selon le montage de l'une quelconque des revendications 1 à 6r caractérisé en ce que l'amplificateur différentiel de pression et un amplificateur monté à la suite du précédent ainsi que les résistances 35 du diviseur de pression de valeur réelle et de valeur de consigne sont logés dans un même boîtier. 11 - Régulateur selon le montage de l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'amplificateur-séparateur et l'organe temporisé forment 40 une unité constructive qui est rapportée à une plaque de base 71 29423 H 2102235 munie des conduites de liaison. 12 - Régulateur selon le montage de l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'amplificateur-séparateur et l'organe temporisé forment 5 une unité constructive qui est montée pour pouvoir être enfichée sur une plaque de base munie des conduites de liaison. 13 - Régulateur selon le montage de l'une quiconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que 1'amplificateur de pression différentielle et un amplifi- 10 cateur monté à la suite du précédent, ainsi que les résistances 5 du diviseur de pression de valeur réelle et de valeur de consigne forment une unité constructive qui peut être montée sur une plaque de base munie des conduites de liaison.