FR 2098330 A1 19720310 FR 7125364 A 19710709 71 25364 1 2098330 En navigation aérienne, où la sécurité et le confort des occupants d'un avion sont importants, il est souhaitable que la ligne de vol de l'avion soit choisie de telle sorte qu'elle évite des régions d'atmosphère agitée. En présence de nuages, le pilote 5 peut avoir une indication visuelle des zones d'atmosphère agitée de par la disposition, la forme et le mouvement des nuages. Cependant, une atmosphère agitée, souvent sévère,est parfois rencontrée dans une atmosphère dégagée et dans ce cas, le pilote n'a pas d'avertissement visuel de sa présence et il est donc 10 incapable d'agir de façon à l'éviter. Il est évident qu'une turbulence en atmosphère dégagée (dite ci-après TAD) existe parfois dans une atmosphère présentant une variation de température de l'air le long d'un trajet horizontal à une altitude donnée au-dessus de la surface du sol. 15 On a donc proposé qu'un radiomètre infrarouge passif, capable de mesurer la température de l'air quelques dizaines de kilomètres en avant de l'avion, puisse former la base d'un détecteur de TAD. Cependant, la corrélation entre les variations de température le long d'un trajet horizontal et la présence et l'intensité de 20 la turbulence,n'est pas suffisamment établie pour en faire une forme fiable de détecteur de TAD. On a également suggéré qu'une bonne façon d'éviter une TAD réside dans le fait de voler au-dessus ou au-dessous de cette dernière, et l'on a donc réalisé et utilisé un détecteur pou-25 vant effectuer un. balayage vertical et, plus récemment, on a suggéré que les diagrammes formés par les courbes de la sortie du radiomètre en fonction du balayage vertical soit considérés comme un moyen possible de détecter des couches d'air sujettes à la TAD. Cependant, les résultats expérimentaux correspondants 30 indiquent qu'une étude spécialisée et approfondie des courbes du radiomètre demanderait d'identifier chaque couche de TAD et qu'une proportion inadmissiblement élevée de fausses alarmes est très probable. D'après les rapports connus, il n'apparaît pas que l'on distingue clairement la forme ou les formes de 35 diagrammes pouvant être associés avec une TAD dangereuse, et il est clair que le dispositif connu ne conduit pas à un détecteur de TAD convenable et pratiquement satisfaisant. 71.25364 2 2098330 La présente invention fournit donc un détecteur de TAD amélioré dont la sortie est simple comparativement au dispositif connu, pouvant être plus facilement et plus commodément^ e^ qui peut être mise de façon plus satisfaisante en corrélation avec une 5 TAD dangereuse. L'invention fournit en outre un détecteur de TAD et des procédés d'utilisation de ce dernier en vue de réaliser une détection fiable de TAD avec une probabilité suffisamment faible d'indications de fausses alarmes. 10 Conformément à l'invention, un dispositif détecteur de tur bulence en atmosphère dégagée, applicable sur un avion, comprend tin radiomètre destiné à fournir des signaux représentant respectivement les températures moyennes d'au moins trois régions de l'atmosphère situéegén avant de l'avion et centrées sur des 15 lignes de visée ayant différents angles d'élévation ou d'abaissement par rapport à l'avion, et des moyens qui lui sont reliés et destinés à fournir un signal de différence de température, en fonction de la différence existant entre la température moyenne mesurée de la région centrale desdites régions et une valeur moyen-20 ne des températures moyennes mesurées de deux régions situées de part et d'autre de la région centrale. De préférence, le dispositif comprend également, un circuit fournissant un signal de correction,destiné à fournir un signal de correction en fonction de l'altitude de la ligne de vol ou 25 de' ladite région centrale et d'une prévision du profil vertical de la température atmosphérique existant au voisinage de la région centrale au moment de la mesure des températures,et un organe indicateur sensible à la différence existant entre ledit signal de différence de température et ledit signal 30 de correction. Le radiomètre peut être réalisé de façon à effectuer les mesurés requises de température, soit simultanément, en formant ainsi trois signaux en provenance de détecteurs séparés, avec différents champs de vision, soit par stades successifs au moyen 35 d'un dispositif faisant varier cycliquement le champ de visée effectif du radiomètre. Cette dernière disposition est préférée, du fait de la difficulté d'obtenir un accord de réponses à partir de trois détecteurs séparés. 71 25364 3 2098330 On a trouvé qu'une turbulence en atmosphère dégagée est fréquemment associée à un type anormal (considéré stable par comparaison) de distribution verticale de température, dans laquelle une couche atmosphérique de 0,5 à 1,5 km d'épaisseur pré-5 sente une température anormalement faible, avec de l'air plus chaud au-dessus et au-dessous de la couche froide. Le dispositif décrit ci-après fournit un moyen approprié pour identifier quantitativement une telle couche étendue de turbulence, en calculant et en indiquant un signal T de différence de température pour 10 les régions mesurées, déterminé par l'équation: 1 = 0* - 2(Sc + V (1) dans laquelle ©^ est la température moyenne de la région centrale, et ©a et ©c sont les températures moyennes de deux régions situées respectivement au-dessus et au-dessous de la région centrale. 15 On sait qu'en l'absence d'état local de temps, la tempé rature de l'atmosphère décroît normalement avec l'altitude de façon sensiblement linéaire, à une vitesse caractéristique de 2°0 pour 305 mètres environ, pratiquement jusqu'à une altitude connue comme la hauteur de la tropopause, puis reste ensuite nor-20 malement constante avec une nouvelle augmentation d'altitude, au moins jusqu'à l'altitude l^frlus élevée à laquelle on sait qu'intervient une turbulence en atmosphère dégagée importante. Une tropopause normale de ce type n'est normalement associée qu'à un faible degré de turbulence en atmosphère dégagée. 25 Cependant, lorsqu'on utilise un radiomètre du type décrit ci-dessus, de façon que la hauteur de la tropopause soit comprise dans l'un de ses champs de visée, la distribution normale de température atmosphérique l'amène à donner un signal négatif de différence de température. Ce signal de différence de tem-30 pérature résultant de l'échantillonnage d'une distribution normale de température atmosphérique aura une valeur maximale lorsque la région centraloéera centrée sur la hauteur de la tropopause et il sera réduit à d'autres hauteurs,de façon prévisible, en fonction de l'épaisseur des trois régions atmosphériques mesurées et des 35 altitudes relatives de la ligne de vol et de la tropopause. La 71 25364 4 2098330 hauteur de la tropopause varie avec le moment du jour, la saison de l'année, la situation géographique et, éventuellement, d'autres facteurs météorologiques. Des signaux de données provenant de "ballons-sondes qui sont régulièrement émis à partir de 5 stations d'observation météorologique permettent d'estimer la hauteur de la tropopause à tout moment et lieu donnés,De ce fait, le signal de différence de température que l'on attend dans une distribution normale de température atmosphérique peut être calculé pour l'altitude réelle, le temps et l'emplacement d'un 10 vol donné. Des régions de turbulence en atmosphère dégagée peuvent être associées à une distribution anormale de température atmosphérique au-dessus ou au-dessous de la tropopause, ou à. des formes anorma3.es de tropopause ayant une vitesse anormalement 15 élevée de décroissance de température juste au-dessous de la tropopause, ou ayant une augmentation de température à des altitudes situées juste au-dessus de la tropopause. Ces régions de turbulence en atmosphère dégagée seront associées à des signaux négatifs de différence de température de valeur jjlus 20 élevée que les signaux que l'on attend à partir d'observations comparables à la même altitude par rapport à la tropopause dans une distribution normale de température atmosphérique. la forme préférée de dispositifs détecteurs de TAD est destinée à être capable d'indiquer la valeur d'une fonction dif-25 férentielle T* qui eBt définie par l'équation : T* = T-Tg (2) dans laquelle T est le signal de différence de température provenant de mesures réelles du radiomètre tel que décrit ci-dessus, et Tg est le signal calculé de différence de température que 30 l'on s'attendrait à obtenir à partir des mêmes champs de visée si l'atmosphère environnante avait une distribution de température normale. Des valeurs négatives comparativement importantes de la fonction T* (de l'ordre de -2°C) indiqueront une probabilité élevée d'une turbulence en atmosphère dégagée importante, 35 vers l'avant. 71 25364 s 2098330 Afin d'appliquer avec précision la correction Tg (et obtenir ainsi des indications plus fiables avec moins de fausses alertes), on peut utiliser le radiomètre lui-même pour trouver la hauteur réelle de la tropopause dans l'atmosphère située en 5 avant de l'avion, du fait que cela donne une indication plus précise que l'interpolation basée sur les données de radio-sondes les plus proches disponibles et autres prévisions. A cet effet, on peut agencer le radiomètre de façon qu'il effectue un balayage en analyse verticale, comprenant la hauteur estimée de tropopause ; 10 cela peut être réalisé en inclinant la totalité ou une partie du radiomètre par rapport à l'avion, en faisant voler l'avion sur un trajet ascendant ou descendant, ou en modifiant son attitude. De façon appropriée, cette analyse peut être effectuée de manière à obtenir un balayage vers le bas sur une étendue considérée comme 15 comprenant la tropopause. Un maximum du signal de sortie T (sans correction de T^) interviendra alors lorsque le centre des champs de visée du radiomètre effectuera une analyse en dépassant la hauteur réelle de la tropopause ; cette nauteur peut être notée par observation ou elle peut être détectée automatiquement 20 et elle doit alors être appliquée pour régler et commander la correction Tg qui peut alors être appliquée avec plus de sûreté. Des signaux parasites peuvent être formés si des nuages ou la surface du sol. sont compris dans les champsde visée du radiomètre. Dans de telles conditions, au moins l'un des signaux 25 de sortie du radiomètre doit être de même anormalement élevé. Il peut donc être souhaitable de prévoir des moyens pour inhiber ou masquer les indications de la sortie du radiomètre lorsque des signaux anormalement importants interviennent, afin de réduire la possibilité de fausses alertes ou d'indications non sûres. 30 Des formes de réalisation de l'invention ainsi que des procédés pour leur mise en application seront décrits ci-après, à titre explicatif, mais nullement limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels : la figure 1 représente un schéma synoptique d'un détecteur 35 de turbulence en atmosphère dégagée ; la figure 2 est un graphique indiquant les champs de visée et les mesures réalisées par un radiomètre compris dans le dé 71 25364 2098330 tecteur de la figure 1 ; les figures 3 et 4 représentent des graphiques illustrant une distribution normale de température atmosphérique et la correction Tg correspondant,respectivement et , 5 la figure 5 représente un schéma en coupe d'une forme appropriée de radiomètre applicable dans le détecteur de la figure 1. la figure 1 représente schématiquement un radiomètre infrarouge passif 1, contenant un moyen (par exemple un obturateur 10 mobile ou un miroir) destiné à recevoir de façon discontinue un rayonnement provenant de trois différents champs de visée disposés le long de lignes de visée 2, 3 et 4 respectivement. Les lignes de visée 2 et 4 sont inclinées en direction de la ligne de visée centrale 3 selon des angles égaux qui sont en fait de 1 0 environ; 15 dans un but de clarté, ces angles ont été très exagérés dans les figures 1 et 2. Le radiomètre peut être réalisé de façon connue en soi, par exemple comme décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N° 3 402 295, ou bien comme décrit en référence à la 20 figure 5. Les sorties du radiomètre 1, qui véhiculent des signaux représentant les quantités d'énergie reçue selon les différentes lignes de visée, sont reliées à une unité de calcul du signal T de différence de température 5. Les sorties d'un altimètre 7 25 et d'un transducteur d'attitude 8 sont reliées à une unité de calcul de signal de correction qui comprend une commande 9 d'entrée de hauteur de tropopause (point Z^) et une "unité de calcul 10 des facteurs Zn et Ta. Les sorties provenant des unités O O de calcul 5 et 10 sont reliées à une unité de calcul 11 du terme 30 T* ; le dispositif comprend u^ commutateur permettant de maintenir une entrée du calculateur 11/terme T* à un potentiel de zéro constant au lieu de recevoir le signal de correction Tg provenant de l'unité 10, ce qui permet de supprimer la correction si on le désire. La sortie de l'unité de calcul 11 du terme T* est 35 appliquée à vin ensemble d'affichage 12. 71 25364 7 2098330 Les calculateurs 5, 10 et 11 peuvent être des circuits, de calcul du type digital ou analogique connu en soi. Le calculateur 5 de T donne un signal indiquant la différence de température T à partir des signaux de sortie du radiomètre, con-5 formément à l'équation (1). Le calculateur 11 de T* donne un signal représentant T*, conformément à l'équation (2). Le calculateur 10 est destiné à calculer la hauteur (ZQ) du centre des régions dont les températures moyennes sont mesurées par le radiomètre, et à fournir un signal représentant la cor-10 rection Tg comme il sera décrit maintenant en référence aux figures 2, 3 et 4. Le dispositif de la figure 1 est entièrement monté sur un avion, et la figure 2 illustre son mode d'utilisation. , .comme" L'avion A est indiqué/ volant a une altitude Z au-dessus d'une SI 15 ligne E représentant la surface du sol. On sait que des mesures passives de radiomètre indiquent effectivement les températures moyennes des régions de l'atmosphère comprises dans le champ de visée du radiomètre sur une étendue r qui est principalement déterminée par la "bande du spectre à laquelle le radiomètre est 20 sensible. Dans le présent dispositif,1e radiomètre est destiné à mesurer les températures moyennes de trois régions 15, 16 et 17 successivement. Ces régions sont adjacentes et de préférence de dimensions égales, chacune ayant une hauteur ou une épaisseur h, qui est,de préférence,de l'ordre de 0,5 à 1,5 ton. La région 25 16 est centrée sur la ligne de visée 3 qui est représentée inclinée à un angle 0 par rapport à l'horizontale? l'angle 0 dépendra clairement de l'attitude de l'avion A et de l'orientation du radiomètre par rapport à l'avion. Il en découle que l'altitude ZQ du centre de la région 16 sera î 30 Z = Z + r sin 0 (3) O a si aucune correction n'est effectuée en ce qui concerne la courbure de la terre. La bande de spectre du radiomètre est choisie de façon à ce que l'étendue r soit d'environ 30 km et que la courbure de la terre puisse être raisonnablement négligée. (Dans 71 25364 8 2098330 d'autres formes de réalisation conformes à l'invention et impliquant une étendue plus élevée, la courbure de la terre peut devenir plus importante et peut être prise en considération). Du fait que l'altimètre 7 et le transducteur d'attitude 5 8 donnent des indications de Z et 0, respectivement, l'unité SI 10 peut être facilement réalisée de façon à calculer ZQ à partir de l'équation (3). Du fait que les régions 15 à 17 ont une longueur appréciable Ar, 0 doit être maintenu faible de façon que Ar sin 0 soit beaucoup plus petit que h. 10 La figure 3 est un graphique représentant une distri bution de température atmosphérique normale idéale. La ligne discontinue indique la hauteur de la tropopause, à une altitude Zp. En considérant l'effet de la mise à la moyenne des températures sur des couches adjacentes de hauteurs h centrées 15 sur des hauteurs variables par rapport à la tropopause dans une distribution normale de température atmosphérique de ce type, on peut voir que le signal de correction correspondant est donné par le système d'équations : 20 -Tg = k(^| _ §£ ) pour -TS = *^4h~ ^J ■£>ovœ |ZI^ 2 maiB ^ 2^ * * * -Tg « 0 pour |z)>2| (4o) dans lequel k est proportionnel à la vitesse moyenne de décrois- 25 sance de la température avec l'augmentation de l'altitude au- dessous de la tropopause, et Z = Z„ - Z = la différence d'al- o p titude existant entre la position réelle de la tropopause et le centre du champ de visée central du radiomètre. La figure 4 représente le signal de correction Tg en fonction de Z confor-30 mément à ces équations 4a à 4c. Le radiomètre 1 du détecteur de TAD selon l'invention peut avoir la forme représentée schématiquement sur la figure 5. 11 comprend une fenêtre à infrarouges 20 disposée dans une enceinte saj 2 (4a) 71 25364 9 2098330 21 par ailleurs opaque aux rayonnements. Un miroir 22, monté à l'intérieur de l'enceinte 21, peut basculer autour d'un pivot au moyen d'un mécanisme de basculement différentiel (non représenté) qui est mû au moyen d'un moteur électrique 23. le miroir 5 22 dirige le rayonnement reçu à travers l'ouverture 20 sur un système optique de Cassegrain comprenant un miroir concave 24 et un miroir convexe 25, qui concentre le rayonnement à travers un filtre de spectre 26 et à travers des ouvertures d'un disque-interrupteur 27, sur la surface d'un détecteur à infrarouges 28. 10 Le disque-interrupteur 27 est disposé de façon à être mis en rotation par le moteur 23, et il est incliné à un angle tel que lorsqu'une de ses lames intercepte le rayonnement provenant de l'ouverture 20, un rayonnement provenant d'une surface de référence 29 soit réfléchi depuis la face inférieure de la lame 15 sur le détecteur à infrarouges 28. La surface de référence 29 est maintenue à température constante (approximativement au milieu de la gamme de températures atmosphériques que l'on doit rencontrer) au moyen d'un dispositif stabilisateur de-température (non représenté). Le disque-interrupteur 27 et le mécanisme 2o de basculement du miroir 20, étant mus au moyen du même moteur 23, sont synchronisés de façon que des mesures de rayonnement atmosphérique effectuées à travers les ouvertures successives du disque 27 se réfèrent à différentes régions telles que les régions 15, 16 et 17)respectivement,de là figure 2, et que le rayon-25 nement provenant de la surface de référence 2Ç^feoit mesuré entre chaque mesure atmosphérique et la suivante, de façon à permettre une compensation de tout glissement dans la réponse du détecteur 28. Du fait que la densité de l'atmosphère décroît lorsque 30 l'altitude croît au-dessus de la surface du sol, la gamme effective de mesures du radiomètre (r sur la figure ) peut augmenter de façon appréciable avec l'altitude Zq. Le mouvement d'un avion transportant le détecteur peut être utilisé pour compenser, en partie, cet effet en disposant le dispositif de basculement 35 de façon qu'il soit entraîné de telle sorte que les régions atmosphériques soient analysées dans l'ordre décroissant de hauteur. Les ouvertures du disque 27 peuvent également être munies de 71 25364 io 2098330 filtres de différentes puissance^'atténuation pour compenser encore les différences de gammes existant entre des mesures successives, dues aux variations de densité et au mouvement de l'avion. 5 Comme indiqué ci-dessus, on peut utiliser le radiomètre lui-même pour trouver, avec plus de précision,la hauteur de la tropopause,ou pour suivre ses variations si elle . varie- le long de la ligne de vol. A cet effet, des signaux représentant une ou deux, ou davantage, des quantités 0 , 0, , 0 et T (par exem- £L D Q 10 pie les signaux de sortie du radiomètre 1 et/ou de l'unité 5 de calcul de T) peuvent être appliqués sur un registre de stockage ou un registre à décalage, sur des circuits logiques et sur un comparateur destinée à corriger la hauteur Zp de la tropopause réglée dags l'unité 9 de la figure 1. Ces organes peuvent être 15 disposés/manière . à fonctionner de façon variée dans diverses cir-c ons'tanc e s.Par exemple, lorsque l'avion monte en direction de la tropopause, le comparateur et l'organe de stockage peuvent être réunis pour comparer un courant de mesure de ©„ avec cl la mesure précédente de 0& ; lorsque l'avion monte, la mesure 20 de courant se réfère à une région d'altitude plus élevée. Lorsque deux mesures consécutives de 0 sont pratiquement égales, cela 8. peut être considéré comme indiquant que les régions mesurées sont au-dessus de la tropopause . ie comparateur peut être réalisé de façon ' à fournir un^ signal de sortie lorsque 25 cela intervient en premier lieu et/agir par l'intermédiaire des circuits logiques pour faire entrer la hauteur ZQ correspondant à la mesure précédente en tant que hauteur exacte de tropopause dans l'unité 9. Cette action doit être inhibée lorsque la hauteur Zq est supérieure à une quantité prédéterminée (par exemple 30 un millier de mètres environ) et inférieure à une estimation de la hauteur de la tropopause basée sur des données météorologiques et préalablement introduites dans l'unité 9 de réglage de Zp. Au contraire, lorsque l'avion descend vers la tropo-35 pause, et que l'on sait qu'il est à environ un millier de mètres au-dessus d'elle, lorsque ©q est devenu supérieur à ©^ et que ©^ commence à augmenter pour devenir supérieur à ©&, on peut considérer cela comme une indication que la limite entre la ré 71 25364 ii 2098330 gion. centrale 16 et la région inférieure 17 a atteint la tropopause, et qu'en conséquence un signal approprié est fourni pour régler à nouveau l'unité de réglage de Zp • En fait, de nombreuses variantes du dispositif sont 5 possibles. Le transducteur d'attitude 8 et son entrée sur le calculateur 10 peuvent être supprimés ; on utilise alors une valeur de 0 (probablement zéro) dans tous les calculs. Lorsqu'on fixe 0=0, l'approximation Z = Z , qui signifie que la 0 £L correction de ne peut être appliquée avec précision qu'en 10 vol horizontal, devient un inconvénient, qui peut être accepté par raison de simplification. Au lieu d'un dispositif de basculement mécanique entraîné par le moteur 23, on peut disposer des solénoïdes pour régler le miroir 22 de façon discontinue dans chacune des positions nécessaires. Ces solénoïdes peuvent être 15 commandés par des contacts ou des dispositifs détecteurs à proximité, entraînés par le moteur 23 pour assurer que le miroir 22 bascule en synchronisme avec la rotation du disque-interrupteur 27, comme décrit ci-dessus. Le transducteur d'attitude 8 peut être un transducteur 20 de piqué', usuel du type à pendule. Il est bien entendu que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra apporter toute équivalence technique dans ses éléments constitutifs sans pour autant sortir de son cadre qui est défini 25 dans les revendications annexées. 71 25364 12 2098330 ■ mrBHPicmoKS . 1. Dispositif détecteur de turbulences en atmosphère dégagée, applicable sur un avion, du type comprenant un radiomètre destiné à fournir des signaux représentant les températures atmosphériques 5 de différentes régions situées en avant de l'avion et un circuit relié audit radiomètre destiné à fournir un signal de différence de température en fonction de la différence existant entre les températures mesurées de chaque région, dispositif caractérisé par le fait que le radiomètre fournit des signaux représentant, res-10 pectivement les températures atmosphériques d'au moins trois régions ayant chacune pratiquement la même étendue en avant de l'avion et centrées sur trois lignes de visée ayant différents angles d'élévation ou d'abaissement par rapport à l'avion et que le circuit est destiné à fournir un signal de différence en 15 de température/fonction de la différence existant entre la température mesurée de la région centrale desdites régions et une valeur moyenne des températures mesurées des deux régions qui sont respectivement situées au-dessus et au-dessous de ladite . région centrale. 20 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre un organe de réglage ajustable d'entrée de hauteur de tropopause, destiné à fournir un signal de hauteur de tropopause représentant une estimation ou une mesure 25 de l'altitude de la tropopause dans l'atmosphère située en avant de l'avion, une entrée de signal d'altimètre destinée à la réception d'un signal d'altimètre représentant l'altitude de l'avion, un organe destiné à fournir un signal de correction, relié audit organe de réglage d'entrée de hauteur de tropopause et à ladite 30 entrée de signal d'altimètre, pour donner un signal/eorrection en fonction dudit signal de hauteur de tropopause, ledit signal d'altimètre étant pratiquement égal à une valeur du signal de différence de température que l'on s'attend à trouver dans des mesures comparables dans des conditions atmosphériques normales 35 dégagées, sans turbulence , et un organe indicateur relié audit circuit fournissant un signal de différence de température et audit circuit fournissant un signal de correction, destiné à indiquer la formation d'une différence importante entre ledit signal de différence de température et ledit signal de correction. 71 25364 13 2098330 3. Dispositif selon la revendication 2; caractérisé par le fait qu'il comprend également une entrée de valeur d'angle de piqué destinée à recevoir un signal représentant toute inclinaison du champ de visée du radiomètre sur la ligne de visée 5 centrale, et que le circuit fournissant un signal de correction est destiné à fournir un signal représentant l'altitude du centre de ladite région centrale et/fournir ensuite ledit signal de correction sous forme d'une fonction de la différence existant entre le signal d'altitude et ledit signal de hauteur de tropopause. 10 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le radiomètre comprend un organe de changement cyclique du champ de visée effectif du radiomètre, permettant ainsi d'effectuer séquentiellement les mesures de températures des trois régions. 15 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le radiomètre comprend une surface de référence et qu'il effectue des mesures de température des trois régions, de façon discontinue selon une séquence cyclique comportant également au moins une mesure de température de ladite surface de référence 20 à chaque cycle.