FR 2102339 A1 19720407 FR 7130497 A 19710816 71 30497 1 2102339 La présente invention concerne un dispositif rentreur de fil pour navettes à griffe dans les métiers à tisser. De tels dispositifs rentreurs de fil sont disposés symétriquement sur chaque côté des métiers à tisser, entre le bord du tissu et le boîtier de 5 prise des navettes à griffe. Les fils de trame à introduire sont tirés à partir de bobines de trame de grand volume montées de chaque côté du métier à tisser. Si le dispositif est prévu pour des métiers à tisser qui forment deux foules superposées pour la fabrication de velours double face ou de tapis double face, et qui tirent, 10 avec deux navettes à griffe, simultanément, l'un au-dessus de l'autre, les fils de trame dans les foules, il est nécessaire de prévoir deux dispositifs rentreurs de fil sur chaque côté du métier. Le dispositif de l'invention concerne plus particulièrement un dispositif rentreur de fil pour navettes à griffe dans les 15 métiers à tisser, avec une pince qui saisit dans sa position horizontale le fil de trame amené à travers un oeilleton, et qui, sur l'oeilleton, courbe le fil dans une direction perpendiculaire au trajet de la navette, de sorte qu'il puisse être saisi par la navette à griffe qui arrive» Un levier pivotant, disposé en face de 20 la pince, sert de guide-fil pour que le fil de trame soit saisi par la pince. Ces dispositifs rentreurs de fil présentent l'avantage que le fil de trame n'a pas à être rentré au cours de l'arrêt de la navette à griffe, mais au moment de son départ en parcours libre. Il en résulte qu'il n'est plus nécessaire de fixer avec précision 25 la navette à griffe dans un boîtier, c'est-à-dire de l'immobiliser avec précision pendant"sa position de point mort. Les dispositifs rentreurs de fil connus de ce genre ne fonctionnent pas de manière absolument satisfaisante, car le fil de trame à rentrer, en raison des oscillations inévitables pendant ou 30 après l'introduction de la navette dans la foule, parvient facilement hors du domaine d'action du dispositif rentreur de fil et, en conséquence, n'est pas saisi, tout au moins de manière correcte par la pince„ La présente invention a pour but de réaliser un dispositif 35 rentreur de fil qui soit de construction simple et qui per^-mette une saisie sûre du fil de trame dans toutes les circonstances. Le dispositif de l'invention est caractérisé dans ce but en ce qu'il comprend deux leviers pivotants disposés à distance l'un de 71 30497 a 2102339 l'autre, qui peuvent pivoter autour d'un axe parallèle au parcours libre de la navette, la pince étant pivotable entre les deux leviers pour saisir le fil de trame. Les leviers- pivotants et la pince sont, conformément à 5 l'invention, reliés entre eux cinématiquement. Au moment du parcours libre de la navette vers l'avant, les deux leviers pivotants et la pince se trouvent dans leur position extrême extérieure et sont donc éloignés l'un de l'autre au maximum. Après la saisie du fil de trame par la navette, les leviers et la pince sont déplacés l'un vers 10 l'autre suffisamment pour que le fil de trame soit maintenu, vers le haut par les leviers et vers le bas par la pince, contre un glissement hors du domaine d'action du dispositif rentreur de fil, sans cependant qu'il soit encore saisi par la pince. Une fois effectuée l'introduction de la navette, la pince est pivotée jusqu'à 15 sa position extrême intérieure de telle sorte que le fil vienne se placer entre les bras de serrage de la pince. Ensuite, la pince pivote en fermant ses bras de serrage et en coinçant le fil, le fil de trame introduit est coupé et la pince ainsi que les leviers pivotants sont ramenés dans leur position extrême extérieure. 20 iuivant une autre caractéristique de l'invention, il est prévu que le mouvement de la pince et des leviers pivotants est dérivé d'un arbre de commande principal s'étendant transversalement au parcours libre de navette et pouvant être pivoté vers l'avant et vers l'arrière d'environ 902, âe telle manière que l'arbre porte, 25 d'une part, un plateau de came fixé sur lui pour la commande des leviers pivotants, et, d'autre part, un bras pivotant, solidaire de la pince. Suivant une autre forme de réalisation de l'invention, il est prévu, en outre que les leviers pivotants sont fixés rigidement, 30 mais de préférence réglables en position, sur un axe qui s'étend parallèlement au parcours libre de la navette, et que le plateau de came fixé sur l'arbre de commande principal, s'appuie, à une certaine distance de l'axe, contre l'un "des deux leviers pivotants, ou contre un levier de palpage spécial, également prévu sur l'axeo 35 De préférence le plateau de came est alors disposé sur le côté de l'arbre de commande principal qui est opposé au parcours libre de la navette. En outre, l'un des deux leviers pivotants, ou le levier de palpage, est en liaison avec le plateau de came sous l'action 71 30497 3 2102339 positive d'une force de rappel. Ceci peut .être obtenu,, par exemple, au moyen d'un ressort de torsion qui est monté également sur l'axe qui porte les leviers pivotants et/ou le levier de palpage. Suivant une autre caractéristique de 1'invention, le plateau 5 de came présente une surface de parcours qui comprend.une partie à plus petit rayon et une partie à plus grand rayon qui fixent les leviers pivotants dans leurs deux positions extrêmes respectives, la transition entre ces deux rayons provoquant chaque fois un pivotement d'environ 452 de l'arbre de commande principal à partir 10 des deux positions extrêmes. En outre, il est prévu, conformément à l'invention que, vu en direction du parcours libre de navette, le levier pivotant le plus en arrière est constitué comme un levier capteur avec des extrémités écartées en forme de fourche, entre lesquelles est guidé le fil de 15 trame. Par contre le levier pivotant, le plus en avant en direction du parcours libre de navette, est légèrement recourbé à son extrémité libre, de sorte qu'il sert de levier d'amortissement qui s'oppose à un flottement du fil lors de l'introduction® Enfin l'invention prévoit que la pince destinée à saisir et 20 courber le fil de trame présente un bras de serrage fixe et un bras de serrage mobile. Ce dernier est appliqué, sous l'action d'un ressort, contre le bras de serrage fixe et il présente, dans la zone de pivotement de la pince, un bossage qui soulève le bras mobile, dans le domaine de sa position extrême intérieure, par rapport au 25 bras de serrage fixe, afin que le fil de trame vienne se placer entre les deux bras de serrage. La description ci-après se rapporte à un mode de réalisation de l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins annexés dans lesquels ï 30 la figure 1 est un schéma de principe du dispositif de l'invention ; les figures 2 à 10 montrent la constitution du dispositif rentreur de fil, à savoir : la figure 2 montre le plateau à came ainsi que l'arbre de commande dans la position extrême intérieure de la pince et des leviers 35 pivotants, dans une vue en élévation frontale j la figure 3 est une vue en élévation latérale de la figure 2 ; la figure 4 montre le plateau de came ainsi que l'arbre de commande dans la position extrême extérieure de la pince et des leviers 71 30497 ' 2102339 pivotants, en élévation frontale ; la figure 5 est une vue en élévation latérale de la figure 4 ; la figure 6 montre la pince et l'axe de pivotement avec les leviers pivotants dans la position extrême intérieure, dans une vue en 5 élévation par l'arrière ; la figure 7 est une vue en élévation latérale de la figure 6 avec pince ouverte ; _ la figure 8 est une vue en élévation latérale de la pince fermée avec le fil de trame pincé entre les bras ; 10 la figure 9 est une vue en élévation par l'arrière, et partiellement, en coupe de la pince avec l'axe de pivotement des leviers pivotants dans la position extrême extérieure ; la figure 10 est une vue en élévation latérale de la figure 9, et les figures 11 à 16 sont des représentations schématiques en 15 perspective du déroulement de fonctionnement du dispositif rentreur de fil. Ainsi qu'il est représenté en principe dans la figure 1, le fil de trame J_ qui provient d'une bobine de trame volumineuse (non représentée) en passant à travers l'oeilleton 2, est amené, de la posi-20 tion horizontale, dans une position (indiquée en tireté) verticale avec une légère tension, sous l'effet d'une pince désignée dans son ensemble par 18. Dans cette position verticale du fil, son extrémité de début est saisie par la navette à griffe 4 (non représentée dans la figure 1, mais représentée figure 11) qui se déplace librement 25 vers l'avant en direction de la flèche 5» La constitution du dispositif rentreur de fil est visible d'après les figures 2 à 10. G-râce à un plateau de came (non représenté) monté sur un des arbres du métier à tisser, une tige J5 est mise en mouvement de soulèvement et d'abaissement, comme indiqué par les 30 flèches _6, 62.» Un maneton de manivelle 7 supporté sur la tige J5 prend alors une position extrême intérieure I, comme représenté dans les figures 2 et 3, ou une position extrême extérieure, II, comme représenté dans les figures 4 et 5. Le maneton de manivelle 7 est monté sur un bras de manivelle 8 qui est de son côté fixé rigidement sur 35 un arbre de commande principal 9. Cet arbre est supporté à poste fixe, comme le montre schématiquement le palier 13» Sur; l'arbre de commande 9, est calé en outre un plateau, à came J_0, ainsi que, de l'autre côté du palier J_3, la pince JJ3, qui n'a pas été représentée BAD ORIGINAL COfcy 71 30497 5 2102339 dans les figures 3 et 5 pour des raisons de clarté. Grâce au mouvement de soulèvement et d'abaissement de la tige J5, par l'intermédiaire du maneton de manivelle 7 et du bras de manivelle 8, l'arbre de commande principal 9 est également pivoté 5 du même angle, ainsi que le plateau de came jj0 et la pince J_8 calés sur lui. Le domaine de pivotement est indiqué dans les figures 2 et 4 par des lignes en tireté. Le plateau à came W présente une surface de parcours avec petit rayon 10* et une surface de parcours biseautée à plus grand 10 rayon 10"a Sous l'effet de la course comprise ventre 10* et 10". un levier de palpage JJ_ qui est appliqué contre le plateau à came 10. est amené dans deux positions. Ce levier palpeur Xi est fixé à son tour rigidement sur un axe Jjj qui s'étend parallèlement au parcours libre de la navette, et il est appliqué à force par un ressort de 15 torsion J_2 enfilé sur cet axe Jjj, contre las surfaces de parcours 10* et 10" du plateau de came U). Sur l'axe 15. sont également fixés rigidement, et à distance l'un de l'autre, deux leviers pivotants J_6 et V7. En conséquence, les leviers pivotants J_6 et 17 accompagnent le mouvement du levier palpeur J_1_ et sont amenés égale-20 ment dans deux positions extrêmes I et II. En conformité avec les positions extrêmes du maneton de manivelle 7, la figure 3 montre la position extrême intérieure I et la figure 5 la position extrême extérieure II. Dans les deux figures, les positions opposées sont également indiquées en lignes tiretées, l'angle de pivotement étant 25 désigné par 14. Les leviers pivotants J_6 et _17. sont constitués de manière différente» L'un des leviers J_6, qui est disposé le premier en direction du parcours libre de navette 3, sert de levier d'amortissement pour s'opposer au flottement du fil de trame .1_, lorsqu'il est introduit 30 dans la foule par la navette à griffe 4. Dans ce but son extrémité antérieure 16a est seulement un peu recourbée. Le levier pivotant J_7 sert par contre de levier de saisie pour le guidage du fil de trame _1_» et il possède dans ce but deux extrémités de fourche 17a et 17b. La pince 1J3 est reliée à l'arbre de commande principal par 35 l'intermédiaire d'un bras pivotant J_9, sur l'arbre.» La pince présente un bras de serrage 18a relié rigideMent au bras pivotant 1_9 et qui s'étend à angle droit par rapport à ce bras. A l'extrémité libre du bras de serrage 18a est articulé, par un axe 22, un bras de serrage ^ COPY 71 30497 2102339 mobile 18b qui a sensiblement une forme de U et qui entoure le bras de serrage fixe 18a. Entre l'une des branches du bras de serrage mobile 18b et le bras de serrage immobile 18a est disposé un ressort de compression 20, qui déplace le bras mobile 18b vers le bras fixe 5 18a de sorte que les deux surfaces de pinçage 18a' et 18b* (figure 8) sont appliquées l'une contre l'autre et peuvent coincer entre elles le fil J_, tant que le bras mobile 18b n'est pas séparé et éloigné du bras fixe 18a contre l'action du ressort 20. Cette séparation se produit lors du pivotement vers l'intérieur de la pince 18 dans sa 10 position extrême intérieure I suivant les figures 6 et 7, lorsque le bras de serrage 18b passe devant un bossage fixe 2j_. Dans cette position extrême intérieure I, la pince 1_8 se trouve entre les leviers pivotants J_6 et J_7, de sorte que le fil de trame 1_ vient se placer entre les bras de serrage 18a et 18b. Le bras de saisie V7 15 avec ses extrémités 17a et 17b en forme de fourche maintient alors le fil de trame 1_ avec sécurité dans la position correcte, de sorte que, lors d'un pivotement de retour de la pince 18, il est sûrement pincé et peut être courbé dans une direction perpendiculaire au parcours libre Jï de la navette (figures 9 et 10). 20 Dans cette position extrême extérieure Iï, la pince J8 et le levier de saisie de fil 1_7, ainsi que le levier amortisseur de flottement 16. sont éloignés au maximum l'un de l'autre, de sorte que la navette à griffe peut circuler devant eux et saisir le fil J_ pour l'introduire dans la foule. 25 Dans les figures 11 à 16 est représenté schématiquement le déroulement du fonctionnement du dispositif rentreur de fil conforme à l'invention. La figure 11 montre la position extrême extérieure II du levier amortisseur 1_6, du levier de saisie .17, et de la pince 1_8. Le fil de 30 trame 1_ est coincé dans la pince _1j8 et est courbé vers le bas perpendiculairement à la direction de parcours libre ^ ^-e la navette 4. Dans la figure 12, la navette 4 a saisi justement le fil de trame 1_ à l'endroit 2J> et elle commence à attirer celui-ci à l'inté-35 rieur de la foule. Le levier de saisie J/7, le levier amortisseur de flottement ±6 et la pince 1_8 se trouvent comme précédemment dans leur position extrême extérieure II. Après que la navette soit passée en parcours libre devant le 71 30497 7 2102339 dispositif rentreur de fil, le levier de saisie 17.:- le levier amortisseur de flottement 1_6 ainsi que la pince t8 sont rapprochés l'un de l'autre conformément à la figure 13, de sorte que le fil de trame X es^ guidé vers le haut par le levier VJ_ et le levier j_6 et 5 vers le bas par la pince X§» Dans cette phase de fonctionnement, le levier VI et le levier J_6 sont déjà danseur position extrême intérieure I, tandis que la pince X§ est seulement pivotée vers l'intérieur d'un angle tel, environ 45 s, que ses bras de serrage 18a et 18b ne sont pas encore ouverts, tout en assurant cependant 10 un certain guidage du fil de trame tel que celui-ci puisse, non en raison de flottement, se détendre vers le bas pour venir se placer à l'extérieur des extrémités en fourche 17a et 17b du levier • de saisie H. Dès que la navette a traversé la foule et a pénétré dans le 15 caisson à navette du côté opposé -non représenté-, la pince 18 pivote, comme le montre la figure 14, dans la position extrême intérieure I, de sorte que les bras de serrage 18a et 18b s'ouvrent et que le fil de trame X vient se placer entre ces deux bras. Dans la figure 14 est indiqué schématiquement le bord de la bande de matière 20 à tisser au moyen des fils de chaîne 24. Au cours de 11 opération de tissage, après l'introduction du fil de trame a lieu le battage du peigne et le changement de foule, le fil de trame X es"k solidement incorporé dans le tissu par la pression des fils de chaîne 24. Simultanément la pince X§ après avoir 25 saisi le fil de trame est ramenée en arrière et le fil de trame est se.ctionné par les ciseaux 2£ (figure 15). Dans la suite de l'opération le levier de saisie VT et le levier amortisseur de flottement 16, ainsi que la pince X§ pivotent dans leur position extrême extérieure II, comme le montre la figure 16. 30 Cette position correspond à celle de la figure 11. la navette passe cependant maintenant d'abord en direction opposée devant le fil de trame X recourbé vers le bas et ramène à partir de l'autre côté un fil de trame dans la foule, lors de l'introduction suivante d'un fil de trame, le fil de trame X recourbé vers le bas sera à nouveau 35 entraîné comme représenté dans la figure 11. 71 30497 8 2102339 -EEÎEJDIOATIOIS- 1Dispositif rentreur de fil pour navettes à griffe dans des métiers à tisser, avec une pince qui saisit le fil de trame amené à travers un oeilleton, dans sa position horizontale et le 5 recourbe, sur l'oeilleton, dans une direction perpendiculaire au parcours libre de navette, de sorte qu'il puisse être saisi par la navette à griffe lors de son parcours libre, un levier pivotant étant disposé en face de la pince, comme guide-fil, servant à engager le fil dans la pince, dispositif caractérisé par deux leviers 10 pivotants disposés à espacement l'un de l'autre, qui sont pivotants autour d'un axe s'étendant parallèlement au parcours libre de la navette, la pince étant montée pivotante entre les deux leviers pour saisir le fil de trame. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en 15 ce que les leviers pivotants et la pince sont reliés entre eux cinématiquement de telle manière que les leviers et la pince se trouvent, au moment où la navette passe devant eux, dans leur position extrême de pivotement ve.rs l'extérieur, c'est-à-dire éloignés au maximum l'un de l'autre, et que, après saisie du fil de trame par 20 la navette à griffe, les leviers et la pince soient déplacés l'un vers l'autre suffisamment pour que le fil de trame soit maintenu, vers le haut par les leviers pivotants, et vers le bas par la pince, pour qu'il ne sorte pas du domaine d'action du dispositif rentreur, sans cependant être immobilisé par la pince, et de sorte qu'ensuite, 25 après introduction de la navette dans la foule, la pince soit pivotée dans sa position extrême intérieure suffisamment pour que le fil de trame vienne se placer entre les bras ouverts de la pince, après quoi la pince pivote en retour en fermant ses bras de serrage, le fil de trame étant alors sectionné, et la pince et les leviers pivotants 30 étant ramenés finalement par pivotement dans leur position extrême extérieure de départ. 3. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 ou 2,caractérisé en ce que le déplacement de la pince et des leviers pivotants est dérivé d'un arbre de commande principal s'étendant 35 transversalement à la direction de parcours libre de la navette et pouvant pivoter en avant et en arrière d'environ 902, de telle manière que l'arbre porte, d'une part, un plateau de camé calé sur lui, et d'autre part un bras pivotant solidaire de la pince. 71 30497 9 2102339 4« Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les leviers pivotants sont calés sur un axe s'étendant parallèlement au parcours libre de la navette, mais fixés de manière réglable, et le plateau de came calé sur l'arbre de commande 5 principal s'appuie, à une certaine distance de l'axe ci-dessus mentionné, contre l'un des leviers pivotants ou contre un levier de palpage spécial également prévu sur cet axe. 5. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le plateau de came est disposé sur le côté de l'arbre de 10 commande principal opposé au parcours libre de\navette. 6. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que l'un des deux leviers pivotants ou le levier de palpage est relié sous l'action d'un ressort de rappel, avec le plateau à came. 15 7. Dispositif suivant la revendication 6,caractérisé en ce que la liaison est assurée par un ressort de torsion enfilé sur l'axe. 8. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 3 à 7,caractérisé en ce que le plateau à came présente une surface de parcours comprenant une partie à plus petit rayon et une partie 20 à plus grand rayon, qui fixent les leviers pivotants dans leurs positions extrêmes intérieure et extérieure, la transition entre ces deux portions provoquant un pivotement de 45- de l'arbre principal de commande par rapport à ces deux positions extrêmes. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 25 à 8, caractérisé en ce que le levier pivotant le plus en arrière en direction de parcours de la navette est constitué comme levier de saisie de fil avec des extrémités écartées en forme de fourche entre lesquelles passe le fil de trame. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 30 à 9, caractérisé en ce que le levier le plus en avant en direction de parcours de la navette est légèrement- recourbé à son extrémité libre et sert de levier amortisseur pour s'opposer à un flottement du fil lors de l'introduction dans la foule. 11. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications-35 1 à 1-0, caractérisé en ce que la pince présente un bras de serrage fixe et un bras de serrage mobile, ce dernier étant pressé contre le bras fixe sous l'action d'un ressort, un bossage étant prévu dans le domaine de pivotement de la pince pour séparer le bras de 71 30497 ,0 2102339 serrage mobile du bras de serrage fixe dans le domaine de sa position extrême intérieure, de telle sorte que le fil de trame vienne se placer entre les deux bras de serrage de la pince»