FR 2094184 A1 19720204 FR 7120679 A 19710608 71 20679 1 2094184 XI existe essentiellement trois possibilités différentes pour la commande de l'écoulement du trafic dans des installations de transport, c'est-à-dire pour la direction des récipients transporteurs entre un poste d'expédition et un 5 poste de réception. La première de ces possibilités consiste à placer, sur les récipients transporteurs, des repères dits d'identification de destination par lesquels des dispositifs de manoeuvre, placés le long des voies de transport, sont influencés en fonction de 10 destination voulue, de sorte que les récipients transporteurs soient extraits du trafic au niveau des points de réception requis. S'agissant d'installations postales pneumatiques, on connaît par exemple le procédé consistant, pour identifier la destination des boîtes d'envoi, à disposer des repères d'identi-fication répartis sur la périphérie de ces boîtes, repères qui agissent sur des organes palpeurs montés sur les dispositifs de Manoeuvre de manière à établir la position commutée de ces dispositifs dans la direction de la station réceptrice voulue ou, le cas échéant, à maintenir la position qu'ils occupent. 20 Dans ces conditions, les repères d'identification peuvent prendre différentes formes, c'est-à-dire qu'ils peuvent être basés sur différents critères physiques : c'est ainsi qu'on utilise par exemple des bagues de contact pour l'activation de contacts palpeurs, mais aussi des repères agissant par voie 25 *agnétique, optique, inductive ou capacitive, repères qui ont pour caractéristique commune d'être palpés sans contact. Le mode d'identification de destination rappelé ci-dessus a pour inconvénient fondamental que les dispositifs de fixation de destination, utilisant des repères ou des bagues 30 d'identification, ont une structure relativement compliquée en liaison de la possibilité de réglage qu'ils doivent offrir ; d'autre part, Ils sont relativement coûteux à la fabrication, par suite du noibre relativement grand de destinationsdiffé-rentes qui existe dans la plupart des installations de transport. 35 Du fait de cette structure relativement coûteuse et compliquée, on ne peut pas toujours éviter les incidents dus à l'usure ou à des endommageaient s des dispositifs de fixation de la destination. Une cause particulière d'incidents, avec la solution consistant à commander une installation de transport par des 2*0 éléments d'identification d* destination placés sur les récipients 71 20679 2 2694184 transporteurs, tient au fait que ce sont ces récipients transporteurs, qui représentent les éléments d'une installation de transport qui sont soumis aux efforts les plus intenses, qui portent en même temps les éléments les plus vulnérables 5 de toute l'installation, à savoir les éléments de fixation de la destination. En outre, on peut considérer comme un inconvénient économique le fait qu'il est nécessaire de prévoir, dans des installations de transport, un nombre relativement grand de récipients transporteurs qui, du fait des dispositifs 10 de fixation de la destination qui sont fixés sur eux, sont relativement coûteux, étant donné qu'il faut si possible que des récipients transporteurs soient toujours disponibles à chaque station d'expédition, pour pouvoir exécuter immédiatement des missions de transport qui se présentent éventuellement, 15 sans la nécessité de réclamer des récipients transporteurs à partir d'autres stations. Dans toute installation de transport, il y a donc un très grand nombre de récipients transporteurs qui ne sont pas utilisés en permanence, mais seulement pendant des périodes relativement brèves au cours d'une journée. 20 Le deuxième système fondamental pour la commande d'une installation de transport fonctionne avec des récipients transporteurs neutres ou anonymes, c'est-à-dire avec des récipients sans éléments d'identification, afin d'éviter les inconvénients mentionnés qui accompagnent la mise en place d'éléments d'iden— 25 tification sur les récipients transporteurs. Etant donné qu'avec ce mode de commande, l'indicatif de destination communiqué à un dispositif de commande dè l'installation lors du chargement du récipient transporteur doit rester exactement associé à ce récipient jusqu'à son 30 arrivée à la station destinatrice, on a réalisé, essentiellement pour maintenir dans certaines limites les frais de circuits, des installations de transport dans lesquelles un seul récipient transporteur peut circuler à la fois. Mais on connaît aussi une installation postale pneuma-35 tique qui, au prix de frais de circuits élevés en conséquence, contrôle et commande des ramifications individuelles de voie de transport de telle sorte que la succession de plusieurs boîtes d'envoi qui circulent dans cette installation corresponde à la succession des destinations mémorisées dans un dispositif central kO de direction. Dans cette installation postale pneumatique, cette 71 20679 3 2094184 surveillance est facilitée par le fait qu'il s'agit d'une installation pneumatique à aiguillage multiple central qui -comme on le sait - fonctionne de la manière suivante : les stations réceptrices et les stations expéditrices de l'instal-5 lations sont reliées â des tronçons séparés d'expédition et de réception, et tous les tronçons d'expédition d'une part et les tronçons de réception d'autre part peuvent être raccordés entre eux par l'intermédiaire de l'aiguillage multiple central. Toutes les boîtes d'envoi doivent donc passer par l'aiguillage multiple 10 central dans leur trajet entre une station expéditrice et une quelconque station réceptrice. En conséquence, le contrôle et la commande des tronçons d'expédition s'effectuent en principe de telle manière que la succession des boîtes d'envoi qui arrivent à l'aiguillage multiple central corresponde à la succession 15 des destinations de ces boîtes, mémorisées dans le dispositif central de direction. Ces fonctions de commande et de contrôle sont exécutées par ce que l'on appelle un régulateur de départ, qui s'oppose à ce qu'une boîte soit introduite dans un tronçon d'expédition au 20 niveau d'une station expéditrice lorsque cette station est située entre une boîte d'envoi qui se trouve précisément dans le tube pneumatique et l'aiguillage multiple central. Dans l'essentiel, la régulation de départ est réalisée de la manière suivante: chaque voie d'expédition est subdivisée en plusieurs zones et les 25 stations expéditrices raccordées aux tronçons d'expédition dans les limites de ces zones sont commandées de telle manière que les boîtes d'envoi ne partent dans le tronçon d'expédition que quand aucune boîte n'est transportée dans les limites de la zone correspondante au cours de son trajet vers l'aiguillage 30 multiple central. A cette fin, le dispositif de direction associé à l'aiguillage multiple central contient un circuit dit d'appel qui est commandé par les contacts de zone qui limitent les différentes zones et appelle les boîtes individuelles cyclique-ment à partir de leurs stations expéditrices. 35 II est manifeste qu'il résulte, de la régulation de départ qui est absolument nécessaire pour un fonctionnement sans erreur de l'ensemble de l'installation, une limitation de la capacité de trafic du réseau dans son ensemble. Certes, l'installation connue fonctionnant avec des boîtes d'envoi anonymes se 40 prête à un accroissement du trafic du réseau par une subdivision 71 20679 k 2094184 de plus en plus fine des tronçons d'expédition en zones, mais elle nécessite alors un équipement en circuits de plus en plus considérable, si bien que la subdivision en zones ne peut pas être poussée à volonté, c'est—à—dire que certaines limitations 5 de la capacité de trafic de l'installation doivent être acceptées. Au total, on doit constater que les installations connues, avec utilisation d'éléments d'identification sur les récipients transporteurs, sont forcément entachées de cet 10 inconvénient que ce sont les éléments de l'installation qui sont soumis aux efforts les plus sévères qui présentent la structure mécanique le plus vulnérable, et qu'il est nécessaire de maintenir une réserve de récipients transporteurs coûteux qui ne sont utilisés qu'à un taux relativement médiocre ; ces 15 inconvénients sont certes évités par les installations connues qui utilisent des boîtes anonymes, mais il apparaît alors d'autres inconvénients avec ces installations, du fait qu'un contrôle des tronçons d'expédition doit être effectué au moyen d'une régulation de départ et que, malgré tout, il est impossi— 20 ble d'éviter entièrement une limitation de la capacité de trafic du réseau. En ce qui concerne une installation postale pneumatique à aiguillage multiple central, on connaît déjà un troisième système fondamental pour la commande, qui représente en fait un 25 compromis entre les deux premiers systèmes mentionnés. Dans ce système, les récipients transporteurs portent des indicatifs d'identité qui, lors de l'envoi des récipients transporteurs, sont susceptibles d'être mémorisés au moyen de commutateurs sélectifs dans les dispositifs centraux de direction, sous 30 forme d'informations codées. Dans les dispositifs de répartition centraux sont montés des organes détecteurs, reliés aux dispositifs de direction associés à ceux-ci, ces organes détecteurs déterminant l'indicatif d'identité d'un récipient transporteur à l'arrivée de celui-ci et agissant sur les dispositifs de 35 direction, centraux de telle sorte que ceux-ci, après avoir interrogé l'adresse de mémoire correspondant à l'indicatif d'identité détecté, commande, au moyen de l'information de destination qui y est mémorisée, les aiguillages et dispositifs de réception correspondants. Les avantages de cette installation de transport tiennent 71 20679 5 2094184 au fait que toute limitation de trafic dans les limites des tronçons d'expédition est évitée, que le contrôle des tronçons d'expédition au moyen d'une régulation de départ n'est plus nécessaire et que, malgré cela, les récipients transporteurs 5 peuvent être munis d'éléments d'identification de structure simple, n'ayant pas à être réglés, si bien qu'aucun incident ne peut survenir à grande échelle par suite d'endommagements ou de détérioration d'usure. XI va de soi qu'un récipient transporteur qui porte des 10 indicatifs d'identité fixes de ce genre est plus coûteux à la fabrication qu'un récipient transporteur complètement anonyme, c'est-à-dire un récipient transporteur dépourvu de tout repère d'identification, mais ce surcroît de dépenses n'est guère marquant en comparaison de celui qu'entraîne un récipient trans-15 porteur à repère d'identification de destination réglable et, en outre, il est compensé par le fait que le contrôle des tronçons d'expédition au moyen d'une régulation de départ n'est plus nécessaire. Lorsque ce système de commande est appliqué dans des 20 installations de transport exécutées sous forme plus ou moins ramifiées, il apparaît toutefois cet inconvénient que le nombre des dispositifs de lecture qui déterminent les indicatifs d'identité des récipients transporteurs augmente avec le nombre des points d'embranchement et, eu égard au coût relativement élevé 25 de dispositifs de lecture de ce genre, la rentabilité de 1*installation de transport dans son ensemble est fortement réduite. S'agissant en particulier d'installations de transport en caisson, il y a lieu de noter aussi que le guidage des caissons sur des bandes transporteuses n'a pas besoin d'être particuliè— 30 rement précis pour ce qui est du transport proprement dit, mais que lorsqu'il est prévu des dispositifs de lecture, les exigences relatives à la précision du guidage, c'est-à-dire relatives à une position parfaitement définie du dispositif déterminant la destination sur le récipient transporteur au niveau d'un 35 dispositif.de lecture, sont assez sévères, d'où il résulte finalement que des frais de construction accrus doivent être prévus dans la conception d'ensemble de l'installation. Pour résumer, on peut donc constater que chacun des trois systèmes de base pour la commande d'installations de 4-0 transport présente des avantages et des inconvénients inhérents, 71 20679 6 2094184 de sorte qu'en pratique, lors de l'établissement d'une nouvelle installation, il importe de choisir le type du système de commande qui convient le mieux d'après les conditions requises. Ce choix d'un système déterminé de commande, lors de 5 l'établissement du projet d'une installation, ne saurait être disjoint du choix du type d'installation proprement dit, c'est-à-dire par exemple du choix d'une installation de transport en circuit fermé, d'une installation de transport avec dispositif répartiteur central ou d'une installation de transport ramifiée. 10 Si l'on tient compte de plusieurs paramètres, tels par exemple que la capacité de trafic moyenne, la capacité de trafic de pointe, la possibilité d'extension ultérieure du réseau, la rentabilité et les données de construction, on aboutit en général à des résultats en partie très différents. La pratique 15 a montré qu'avec la grande diversité des opérations de transport qui se présentent, tous les types d'installation de transport, ainsi que tous les modèles de commande de ces installations , même sous forme de toutes leurs combinaisons possibles, trouvent leur place les uns à côté des autres, de 20 sorte qu'il ne saurait être question qu'un fabricant produise et vende un grand nombre de systèmes fondamentalement différents d'installations de transport, ainsi que de systèmes de commande différents pour ces installations. L'invention concerne toutes les structures d'installa-25 tions de transport, ainsi que tous les systèmes fondamentaux décrits de commande pour de telles installations de transport ; l'invention porte donc sur un système de commande pour installations de transport comportant des dispositifs de manoeuvre placés le long de voies de transport et agissant sur des 30 récipients transporteurs. Le terme "dispositif de manoeuvre" doit être interprété à cet égard dans son sens le plus général ; la notion de dispositif de manoeuvre peut recouvrir aussi bien des dispositifs d'aiguillage, des dispositifs de station, des dispositifs d'en-35 registrement ou de mémoire que des dispositifs d'entraînement et de contrôle. En concevant l'invention, on s'est fixé pour tâche de fournir une idée diréctrice qui puisse être mise en oeuvre pour toutes les structures d'installations et tous les systèmes 40 fondamentaux de commande et qui permette ainsi une construction 71 20679 7 2094184 essentiellement par éléments constitutifs ou modulaire du système de commande. Conformément à l'invention, ce but est atteint par le fait qu'il est associé, aux dispositifs de manoeuvre, des jeux de commande périphériques individuels, 5 strictement limités à ceux-ci, qui sont d'une part combinés à des éléments de manoeuvre qui leur sont hiérarchiquement subordonnés et sont de préférence intégrés dans les dispositifs de manoeuvre, et qui sont d'autre part connectés, par l'intermédiaire de lignes de commande normalisées en ce qui 10 concerne des critères d'excitation et de destination des dispositifs de manoeuvre, à une unité de commande programmée qui leur est supérieure hiérarchiquement quant à l'étendue de combinaisons logiques, de telle manière que les critères d'excitation et de destination produits au moyen des éléments 15 de manoeuvre au niveau des dispositifs de manoeuvre sont offerts, de la part des jeux de commande périphériques correspondants, à l'unité de commande programmée pour le calcul des ramifications de voie de transport à préparer pour les récipients transporteurs entre le site d'expédition déterminé à partir 20 d'un critère d'excitation et le site de réception déterminé à partir d'un critère de destination, ainsi que pour la vérification de l'état de trafic de l'installation de transport, notamment dans les limites des ramifications de voie de transport calculées, et que les critères de direction et de 25 commande obtenus à partir de ce calcul et de cette vérification sont communiqués aux jeux de commande périphériques qui sont associés aux dispositifs de manoeuvre se trouvant le long de ces ramifications de voie de transport. Les jeux de commande périphériques individuels 30 contiennent donc la commande pour les fonctions individuelles qui doivent être exécutées par le dispositif de manoeuvre qui leur est associé ; chaque jeu de commande contient donc la logique de commande décentralisée pour la résolution d'un problème limité. A titre d'exemples de tels problèmes limités, 35 on citera des stations postales pneumatiques qui peuvent servir au choix de stations expéditrices, réceptrices ou de transit et dont l'emploi dépend chaque fois, dans le cadre de l'installation, des critères de destination, de direction et de commande. 40 En ce qui concerne les éléments de manoeuvre raccordés 71 20679 8 2094184 aux jeux de commande périphériques individuels, il y a lieu d'entendre des dispositifs sur lesquels peuvent agir directement, soit les récipients transporteurs, soit des moyens transporteurs, soit le personnel de service. A titre d'exemples 5 de tels éléments de manoeuvre, on peut citer des contacts de tubes pour poste pneumatique, des contacts de courant ou des dispositifs sélecteurs mécaniques. Tous les jeux de commande périphériques individuels aux dispositifs de manoeuvre sont connectés à l'unité de 10 commande programmée par des lignes de commande normalisées en ce qui concerne des critères d'excitation, des destinations, de direction et de commande. Ces lignes de commande normalisées peuvent être réparties essentiellement en deux groupes, l'un pouvant être considéré comme le groupe actif et 15 l'autre comme le groupe passif ; par le premier groupe sont communiquées à l'unité de commande programmée des excitations, des notifications sur l'état de direction et des informations de destination des dispositifs de manoeuvre correspondants, tandis que sur le second groupe sont essentiellement transmis 20 des signaux de départ qui donnent lieu, à l'intérieur de la logique de commande des jeux de commande périphérique, à la commutation ou à l'inversion d'éléments de manoeuvre correspondants des dispositifs de manoeuvre qui leur sont associés. L'avantage essentiel de ce principe des jeux de 25 commande périphériques individuels aux dispositifs de manoeuvre et des lignes de commande normalisées tient au fait que des types déterminés de jeux de -commande périphériques contiennent toujours les mêmes sorties logiques ; de tels groupes sont par exemple associés à des dispositifs de station, des disposi-30 tifs d'aiguillage ou des dispositifs d'entraînement. Chaque élément constitutif comprenant un jeu de commande périphérique peut alors être réalisé de telle sorte qu'il convient pour la résolution du problème logique du dispositif de manoeuvre le plus étendu dans le cas considéré. Les jeux de commande péri-35 phériques de ce groupe qui ont une structure plus simple contiennent alors simplement moins de sorties logiques ; l'équipement comporte donc moins de sorties logiques. A titre d'exemple à ce sujet, on peut mentionner des stations expéditrices de poste pneumatique qui fonctionnent d'une part avec un clavier pour la transmission d'identifications de destina 71 20679 9 2094184 tion et, d'autre part, sont agencées sans clavier de ce genre, c'est-à-dire pour le traitement de boîtes d'envoi munies de repères d'identification de destination. Dans ces derniers jeux de commande périphériques, les lignes de commande nor-5 malisées, nécessaires à la transmission des informations de destination, font donc défaut. Sur les lignes de commande normalisées apparaissent alors toujours les mêmes informations individuelles ou groupes d'informations, si bien que la structure de l'unité 10 de commande programmée centrale est indépendante du modèle de construction de l'installation : par exemple^, dans une installation postale pneumatique, elle est indépendante de la port'ée nominale du tube ou du mode d'extraction des boîtes d'envoi au niveau des stations réceptrices. 15 D'autre part, en ce qui concerne les jeux de commande périphériques, peu importe si les dispositifs de manoeuvre qui leur sont associés sont mis en oeuvre à l'intérieur d'installations ramifiées, d'installations à dispositifs répartiteurs centraux ou d'installations circulaires, si bien que la struc-20 ture du réseau de circulation n'intervient que sur l'unité de commande programmée. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, chaque jeu de commande périphérique est connecté, par la ligne normalisée conduisant le critère d'excitation du dispositif 25 de manoeuvre concerné, à un dispositif d'interrogation qui, en présence d'un critère d'excitation, interroge cycliquement les jeux de commande périphériques. Le dispositif d'interrogation, qui est réalisé de préférence sous forme de montage itératif, est directement intégré dans l'unité de commande programmée. 30 Les jeux de commande périphériques peuvent être construits de façon à avoir des rangs différents en ce qui concerne l'accès du dispositif d'interrogation sur les lignes d'excitation du système considéré. Par exemple, un rang plus élevé convient dans le cas d'installations de transport à dispositif réparti-35 teur central, dans lesquelles ce dispositif répartiteur central représente en général un certain goulot d'étranglement à l'intérieur de l'ensemble du réseau. Les ordres provenant de ces dispositifs répartiteurs centraux sont alors préférentiels. Mais il est également possible qu'un jeu de commande 40 périphérique, qui délivre un critère d'excitation à l'unité de 71 20679 10 2094184 commande programmée pour indiquer par exemple qu'un récipient transporteur doit être introduit dans le réseau de transport au niveau d'une station expéditrice, n'obtienne aucun critère de direction déclenchant l'insertion du récipient transpor-5 teur, du fait de l'état d'occupation d'une partie au moins de la voie de transport vers la station réceptrice, mais qu'en revanche le rang de sa ligne d'excitation soit d'abord élevé, afin d'expédier cette excitation, non pas seulement après un cycle complet du dispositif d'interrogation, mais le cas 10 échéant entre-temps, dès la libération de la voie de transport occupée. Une autre caractéristique avantageuse de l'invention prévoit que les jeux de commande périphériques comportent des dispositifs de connexion individuels qui, après avoir reçu 15 un signal d'accusé de réception de la part du dispositif d'interrogation, connectent le jeu de commande périphérique aux lignes de commande normalisées. Les lignes de commande normalisées n'ont alors pas besoin d'être associées en grand nombre à chaqué jeu de commande périphérique, mais peuvent 20 aboutir à l'unité de commande programmée sous forme d'un faisceau de lignes, les entrées et les sorties des jeux de commande périphériques correspondants étant connectées aux lignes de commande normalisées par un champ de couplage. Du fait de Sa connection directe à l'unité de commande 25 programmée ou au dispositif d'interrogation intégré dans cette unité, la ligne d'excitation occupe donc une position particulière parmi les. lignes normalisées. Il est particulièrement opportun d'envisager qu'il soit transmis, sur les lignes d'excitation, à la suite de la communication des critères 30 d'excitation au dispositif d'interrogation, un signal de retour provenant du dispositif d'interrogation ou de l'unité de commande programmée, sous la forme d'un signal d'accusé de réception qui est utilisé pour la connexion du jeu de commande périphérique correspondant aux lignes de commande 35 normalisées qui aboutissent à l'unité centrale programmée. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, l'unité de commande programmée contient, à titre d'élément essentiel, une mémoire de programme de trafic qui est adaptée à la structure du trafic de l'installation de transport 40 considérée. On peut se représenter cette mémoire de programme 71 20679 2094184 de trafic par exemple comme le circuit analogique de l'installation de transport proprement dite. Dans le cas d'une installation ramifiée, cela signifiera par exemple que des lignes correspondantes sont affectées aux différentes 5 ramifications de voie et que les points d'embranchement sont simulés par des dispositifs de contact. Mais la réalisation de la mémoire de programme de trafic est par exemple aussi possible au moyen d'un champ de couplage, les voies intermédiaires dans le champ de couplage étant choisies de 10 telle sorte que seules les voies de raccordement existant dans l'installation apparaissent sous forme ,de circuit dans le champ de couplage. Pour vérifier l'état de liberté ou d'occupation de l'ensemble de l'installation ou de sections partielles de celle-ci, il est alors possible d'adopter des 15 procédés qui sont courants en technique téléphonique avec les systèmes de commutation à commande centrale. Toutefois, il paraît particulièrement avantageux, pour la réalisation d'une mémoire de programme de trafic de ce genre, d'adopter une forme de représentation de l'installation avec codage 20 digital, car les opérations de test, d'interrogation et de commande, ainsi que l'introduction et l'extraction d'informations déterminant le trajet sont simplifiées de cette manière. L'emploi d'un système analogique d'une installation 25 de transport pour la commande de celle-ci est déjà connu en soi ; mais ces circuits analogiques, qui sont aussi appelés mémoires de commande, ne sauraient être comparés avec la mémoire de programme de trafic mise en oeuvre dans le cadre de la commande selon l'invention. 30 En ce qui concerne la mémoire de commande connue, il s'agit en effet d'un dispositif dans lequel, au moment où un récipient transporteur est introduit dans l'installation de transport, l'information de destination correspondante est inscrite à un emplacement de la mémoire de commande qui 35 est affecté au site de chargement, puis son emplacement de mémorisation varie à l'intérieur de la mémoire de commande au fur et à mesure de l'avance du récipient transporteur. Dans une telle mémoire de commande, la structure du trafic d'une installation de transport n'est donc pas représentée directe-1*0 ment par une réalisation correspondante sous forme de circuit 71 20679 12 2094184 à codage analogique ou numérique, mais c'est simplement la succession de récipients transporteurs ou de destinations de ceux-ci qui est conservée sans modification par transfert cyclique continuel des informations de destination. 5 Avec cette forme de réalisation de la mémoire de commande et son mode de fonctionnement, on n'a donc jusqu'ici mis en oeuvre de tels circuits analogiques que pour la commande d'installations de transport exploitées en circuit, car un tel procédé de commande n'est pas applicable directement à 1° des installations ramifiées. Par ailleurs, il a déjà été proposé, pour la commande d'installations exploitées en circuit, d'adopter pratiquement l'inverse du principe qui vient d'être décrit, en ce sens que les destinations affectées à des récipients transporteurs 15 déterminés sont emmagasinées à un emplacement fixe de la mémoire qui correspond au lieu d'introduction ou au lieu de destination du récipient transporteur, puis que des informations qui correspondent à la disposition annulaire de plusieurs points de sortie successifs sont passées en regard des 20 informations d'identification propres au récipient transporteur, c'est-à-dire sont comparées avec celles-ci. Cette installation peut par exemple être commandée de la manière suivante : toutes les indications caractéristiques des stations expéditrices de l'installation de transport sont passées en regard de chaque 25 emplacement de mémoire qui contient l'indication caractéristique d'une station destinatrice d'un récipient transporteur et, en cas de coïncidence entre-1'indication mémorisée et celle du point de destination qui est comparée avec elle, un ordre de sortie est émis. Ce principe d'agencement d'une 30 mémoire de commande est lui aussi entièrement différent de celui de la mémoire de programme de trafic qui est mise en oeuvre dans la commande selon l'invention, étant donné que cette dernière sert à la détermination d'une voie libre entre une station expéditrice et une station réceptrice ou 35 à l'application de données de trajet correspondantes à un dispositif de réglage, tandis qu'avec les mémoires de commande connues, le trajet du récipient transporteur à l'intérieur des installations de transport est prédéterminé à priori par la structure annulaire de celles-ci. ^0 La mémoire de programme de trafic mise en oeuvre 71 20679 13 2094184 dans la commande selon l'invention peut être avantageusement connectée à une mémoire intermédiaire qui reçoit toutes les données de trajet déterminées dans la mémoire de programme de trafic pour une voie de transport entre le dispositif de 5 manoeuvre à l'origine d'un critère d'excitation et le second dispositif de manoeuvre prédéterminé par la structure de l'installation ou par les informations de destination. S'agissant d'une installation postale pneumatique comportant un aiguillage multiple central, la mémoire intermédiaire 10 contiendra donc les données de trajet relatives à la voie entre une station expéditrice et les voies ,d'attente prévues en général avant un aiguillage multiple central. Selon une forme de réalisation avantageuse de l'unité de commande programmée, il est associé à celle-ci 15 un dispositif d'essai et de réglage qui teste les jeux de commande périphériques des dispositifs de manoeuvre situés le long de la voie de transport déterminée au moyen de la mémoire de programme de trafic, en ce qui concerne leur état de commutation et d'occupation, et qui les règle en 20 fonction des données de trajet déterminées, dans la mesure où cela n'est pas empêché par un processus de transport qui se déroule précisément et qui contient au moins partiellement la même voie de transport. Il est procédé opportunément à ce test et à ce réglage par les lignes de commande normalisées 25 des jeux de commande périphériques, le dispositif d'essai et de réglage activant individuellement les jeux de commande périphériques correspondants au moyen du dispositif d'interrogation. Dans des installations de transport qui contiennent des récipients transporteurs à repères d'identification de 30 destination, la fixation des données de trajet s'effectue alors de la manière suivante : il est délivré, à la mémoire de programme de trafic, d'une part par l'intermédiaire du dispositif d'interrogation un signal d'identification qui représente le lieu du jeu de commande périphérique délivrant 35 une excitation d'expédition et, d'autre part, l'information de destination,.par la connexion du jeu de commande périphérique correspondant aux lignes de commande normalisées, qui s'effectue à la suite de l'émission de l'excitation. Au cas où la mémoire de programme de circulation est exécutée sous 40 forme de champ de couplage, ces deux informations peuvent 71 20679 1 h 2094184 être appliquées aux deux plans du champ de couplage, après quoi un trajet est déterminé par une simple recherche de trajet -de façon connue en soi dans la technique de commutation téléphonique . Dans des installations à dispositif répartiteur central, donc en particulier dans des installations postales pneumatiques à aiguillage multiple central, il n'y a pas absolument besoin d'une excitation en provenance d'un jeu de commande périphérique associé à une station expéditrice pour aboutir à ce qu'une information de destination soit déjà transmise à la mémoire de programme de trafic, car avec cette forme d'installation, le récipient transporteur - c'est-à-dire en particulier la boîte d'envoi - doit forcément arriver en un point défini en amont du dispositif répartiteur central, où, pour toutes les stations expéditrices situées le long de la même ligne d'expédition, l'information de destination des récipients transporteurs envoyés par celles—ci peut alors être déterminée. Avec cette technique, l'ordre des récipients transporteurs qui arrivent au dispositif répartiteur central est également seins importance, étant donné que la destination propre à chaque récipient transporteur est fixée sur le récipient transporteur lui-même. Dans le cas d'installations de transport qui sont conçues pour des récipients transporteurs à indicatifs d'identité fixes, la valeur de cet indicatif d'identité est fourni à l'unité de commande programmée, lors du chargement d'un récipient transporteur au niveau d'une station expéditrice, avec l'identification de destination dans chaque cas, par les lignes de commande normalisées correspondantes du jeu de commande périphérique associé à la station expéditrice. Selon une autre forme de réalisation de l'invention, l'Unité de commande programmée contient alors une mémoire d'indicatifs, connectée aux lignes de commande normalisées des jeux de commande périphériques, qui mémorise les informations de destination affectées aux récipients transporteurs, en même temps que les indicatifs d'identité correspondants. Cette mémoire d'indicatifs est avantageusement réalisée sous forme de mémoire associative ; c'est—à—dire que les positions de mémoire sont ordonnées par mots qui sont composés de l'indicatif d'identité et de l'information de destination correspondante 71 20679 15 2094184 Lorsqu'un récipient transporteur, dont l'information de destination a été déterminée au-dessous de l'indicatif d'identité correspondant dans la mémoire associative d'indicatifs, parvient au dispositif de lecture le plus voisin du lieu 5 de son expédition, le jeu de commande périphérique de ce dispositif de lecture délivre un critère d'excitation au dispositif d'interrogation qui, à ce moment, connecte les lignes de commande normalisées du dispositif de lecture à un dispositif comparateur associé à la mémoire associative 10 d'indicatifs, dispositif qui reçoit d'autre part successivement les mots mémorisés aux positions de la mémoire d'indicatifs associative et qui, en cas de concordance des indicatifs d'identité,transmet l'information de destination du mot correspondant à la mémoire de programme de trafic. 15 Là encore - de même que dans le cas d'installations de transport à récipients transporteurs munis de repères d'identification de destination - la mémoire de programme de trafic contient donc une information sur le lieu de l'excitation en provenance d'un récipient transporteur, ainsi que 1'informa-20 tion de destination affectée à ce récipient transporteur. Au cas où le système de commande de l'invention est mis en oeuvre dans une installation de transport qui sert à la circulation de récipients transporteurs dépourvus de repères d'identification de destination et dépourvus d'indicatifs 25 d'identité, et dans laquelle les informations de destination sont transmises à l'unité de commande programmée par des dispositifs sélecteurs associés aux stations expéditrices, ce système comporte également une mémoire associative d'indicatifs, mais dont les positions sont de préférence ordonnées 30 d'après les identifications caractéristiques des dispositifs de manoeuvre qui délivrent les excitations. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'unité de commande programmée comporte en outre un compteur dont l'état progresse d'une unité de comptage lors de l'intro-35 duction d'une identification caractéristique dans l'unité de commande programmée. De cette manière, on parvient à ce que l'ordre des récipients transporteurs qui ont été chargés au niveau de la même station expéditrice ou l'ordre des récipients transporteurs qui se trouvent dans des dispositifs d'attente 40 ou d'enregistrement le long du trajet du tube pour pneumatiques 71 20679 16 2094184 peut être surveillé de sorte qu'un échange mutuel des destinations affectées aux récipients transporteurs correspondants ne soit pas possible. Un compteur de ce genre a déjà été mis en oeuvre 5 dans une commande d'écoulement de matière pour un dispositif transporteur à plusieurs ramifications, composé de plusieurs sections de voie, avec des commutateurs sans contact au début et à la fin de chaque section de voie et avec des mémoires de section associées aux sections de voie. Dans cette commande 10 d'écoulement de matière, les informations de distribution concernant les marchandises transportées individuelles sont mémorisées, dans l'ordre de l'entrée de celles-ci dans la section de voie, dans la mémoire de section correspondante et elles sont extraites de la mémoire dans le même ordre à la 15 sortie de la marchandise transportée de la section de voie, pour être éventuellement transmises à la mémoire de la section de voie suivante. Ainsi, avec cette commande d'écoulement de matière, les informations de destination sont aussi déplacées cyclique-20 ment à travers une mémoire de commande. Dans ces conditions, le compteur, dont les différentes positions de mémoire sont respectivement associées à un commutateur sans contact limitant une section de voie, détermine, par une valeur augmentée de "1" à chaque actionnement de commutateur, les 25 adresses des informations de distribution contenues dans la mémoire de la section considérée. Tandis que dans cette commande d'écoulement de matière, les informations de destination sont mémorisées d'après des adresses qui sont données par l'état instantané 30 du compteur, le procédé est le suivant avec la commande de l'invention pour une installation de transport : les mots inscrits dans les positions de la mémoire associative d'indicatifs sont ordonnés d'après les identifications caractéristiques des lieux d'expédition et sont complétés par l'état 35 instantané du compteur et l'information de destination affectée au récipient transporteur. Les avantages qui en résultent seront mis en évidence ci-après à propos de la description d'un exemple de réalisation approprié. Là encore, l'unité de commande programmée contient kO opportunément un dispositif comparateur auquel est d'une part 71 20679 17 2094184 reliée, à partir du dispositif d'interrogation, en présence d'un critère d'excitation sur l'une des lignes d'excitation, celle du jeu de commande périphérique correspondant, et auquel sont d'autre part offerts successivement et cyclique-5 ment tous les mots emmagasinés dans la mémoire associative d'indicatifs. Le dispositif comparateur choisit alors chaque fois le mot de mémoire qui présente l'état de compteur le plus bas pour l'identification caractéristique recherchée et transmet à la mémoire de programme de trafic l'information 10 de destination qui correspond à cette identification caractéristique et à cet état de compteur le plus bas. En ce qui concerne la communication du dispositif comparateur avec la mémoire associative d'indicatifs, il paraît avantageux d'associer au dispositif comparateur une 15 mémoire intermédiaire dans laquelle le premier mot prélevé dans la mémoire associative d'indicatifs est introduit avec 1 identification caractéristique recherchée et à partir de laquelle ce mot n'est extrait qu'en cas de présence d'un autre mot de même identification caractéristique, pour la 20 comparaison des valeurs de compteur de ces deux mots. Au cas où le mot qui se trouve dans la mémoire intermédiaire présente l'état de compteur le plus élevé, il est effacé et le mot prélevé à l'instant même dans la mémoire associative d'indicatifs est inscrit à sa place dans la mémoire inter-25 médiaire. Au point de vue construction, on dispose de plusieurs possibilités pour la réalisation de la commande selon l'invention. Par exemple, une possibilité avantageuse consiste à réunir les jeux de commande périphériques, 30 individuellement ou à plusieurs en une unité structurelle, et à les intégrer dans un bâti central qui sert alors en même temps au logement de l'unité de commande programmée. Mais il est aussi possible d'installer les jeux de commande périphériques à l'emplacement des dispositifs de manoeuvre 35 qui leur sont associés. Une autre possibilité avantageuse en ce qui concerne la réalisation structurelle de la commande selon l'invention consiste à prévoir, dans le bâti central, un tableau de manoeuvre sur lequel s'effectue le raccordement 40 des jeux de commande périphériques à l'unité de commande 71 20679 18 2094184 programmée. Ce raccordement peut être réalisé sous la forme la plus simple si le tableau de manoeuvre présente des douilles qui peuvent être reliées entre elles par des cordons à fiches, en fonction de la structure de l'unité de commande programmée. Avec une construction ainsi centralisée de la commande, il est possible de réunir des éléments préfabriqués, c'est-à-dire par exemple les jeux de commande périphériques, la mémoire de programme de trafic, le dispositif comparateur et le dispositif d'interrogation, d'où il résulte une forme simple du câblage, grâce à la clarté de l'association mutuelle de ces différents éléments. A titre d'exemple on a décrit ci-dessous et représenté au dessin annexé une forme de réalisation de l'invention. La figure 1 représente un secteur d'une installation postale pneumatique avec un aiguillage multiple central, montrant d'une part l'association des différents jeux de commande périphériques aux dispositifs de manoeuvre intégrés dans cette installation et, d'autre part, la position hiérarchique supérieure de l'unité de commande programmée par rapport aux jeux de commande périphériques. Sur chacune des figures 2 à 4 est représenté un exemple d'exécution de l'unité de commande programmée : la figure 2 concerne une installation dans laquelle circulent des récipients transporteurs munis de repères d'identification de destination, la figure 3 a trait à une installation de transport dans laquelle des récipients transporteurs circulent avec des indicatifs d'identité et la figure 4 est basée sur une installation de transport à récipients transporteurs anonymes. La partie de l'installation postale pneumatique qui est représentée sur la figure 1 illustre le principe connu d'une installation à dispositif répartiteur central. Dans le cas ici considéré, le dispositif répartiteur central est constitué par l'aiguillage multiple central ZM dans lequel débouchent les lignes d'expédition S11 à Sl4 et les lignes de réception E11 à El4. Dans ces conditions, l'aiguillage multiple central ZM est en mesure d'acheminer des boîtes d'envoi en provenance de toute ligne d'expédition SI1 à SI 4 vers toute ligne de réception E11 à El4. Dans les lignes d'expédition SU 71 20679 19 2094184 à Sl4 sont prévues, immédiatement avant l'aiguillage multiple central ZM, des voies d'attente, parmi lesquelles celle qui est associée à la ligne d'expédition S11 est désignée plus particulièrement par SS1, et dans chacune desquelles un 5 certain nombre de boîtes peut séjourner simultanément. Le nombre des boîtes qu'il est possible de maintenir dans les voies d'attente SS1 dépend en général de la capacité de trafic exigée de l'ensemble de l'installation. Le long des lignes d'expédition S11 à SI 4 se trouvent 10 les différentes stations expéditrices, parmi lesquelles on n'a représenté que les stations expéditrices S1 , S>2 et S3 associées à la ligne d'expédition S11 et la station expéditrice S4 sur la ligne d'expédition S12. Sur les lignes de réception E11 à El 4 sont situées par contre les stations 15 réceptrices, parmi lesquelles on a indiqué les stations réceptrices E1, E2 et E3 associées à la ligne de réception E11. A l'extrémité de chaque ligne d'expédition, par exemple S11, est disposée une soufflante d'air comprimé G1, 20 tandis qu'un aspirateur d'air G2 est situé à l'extrémité de chaque ligne de réception, par exemple E11. Dans la pratique, il est évidemment possible aussi de prévoir une soufflante d'air comprimé pour l'ensemble des lignes d'expédition S11 à Sl4 et un aspirateur pour toutes les lignes de réception 25 E11 à El4. Comme on peut l'observer sur la figure 1, les deux ventilateurs G1 et G2, comme les stations expéditrices et réceptrices S1 à S4 et E1 à E3 ou la voie d'attente SS1 et l'aiguillage multiple central ZM doivent être considérés 30 comme des dispositifs de manoeuvre dans le sens adopté dans la présente demande. Dans ces conditions, chacun de ces dispositifs de manoeuvre est combiné à un jeu de commande périphérique, les connexions représentées des dispositifs de manoeuvre aux jeux de commande périphériques associés 35 représentant les lignes d'alimentation des organes de manoeuvre proprement dits, des contacts, des dispositifs sélecteurs, etc. Chacune des connexions indiquées entre les organes de manoeuvre et les jeux de commande périphériques doit donc être considérée généralement comme un faisceau de lignes. 40 Pour ce qui est de l'installation représentée, les jeux 71 20679 20 2094184 de commande périphériques peuvent être répartis en quatre groupes. Le premier groupe est formé par les deux jeux de commande PSg1, PSg2 associés aux ventilateurs G1 et G2, jeux qui ne présentent pratiquement aucune combinaison logique, ne possédant en principe que des fonctions de commutation. Le deuxième groupe de jeux de commande périphériques est formé par les jeux de commande périphériques PSs1 à PSs4 et PSel à PSe3 associés respectivement aux stations expéditrices S1 à S4 et aux stations réceptrices E1 à E3, jeux qui 10 commandent essentiellement les fonctions des organes mécaniques de manoeuvre à l'intérieur des stations. Au cas où l'installation représentée sert au transport de boîtes d'envoi pneumatiques sans repère d'identification de destination, le groupe de jeux de commande périphériques PSs1 à PSs4 pourrait 15 appartenir, sur la base des combinaisons logiques de destination à l'intérieur des jeux de commande périphériques PSs1 à PSs4, à un groupe différent de celui qui est constitué par les jeux de commande périphériques PSe1 à PSe3 associés aux stations réceptrices El à E3. Le troisième groupe de jeux 20 de commande périphériques est constitué par les jeux de commande périphériques PSssI et PSzm associés à la voie d'attente SS1 et à l'aiguillage multiple central ZM. Les lignes de commande normalisées, associées aux différents groupes, à savoir NSg1, NSg2 ; NSs1 à NSs4 et, 25 respectivement, NSe1 à NSe3 ; NSss, NSzm, sont combinées à l'unité de commande programmée PSE, chacune des connexions indiquées entre l'unité de commande programmée PSE et les jeux de commande périphériques devant être considérée comme un faisceau de lignes. 30 La figure 2 montre l'agencement de l'unité de commande programmée pour une installation de transport dans laquelle doivent circuler des récipients transporteurs munis de repères d'identification de destination. Dans ces conditions, on a indiqué schématiquement les jeux de commande périphériques 35 PS1, PS2 ...PSn associés aux dispositifs de manoeuvre de l'installation de transport, ainsi que leurs connexions à l'unité de commande programmée, d'une part par les lignes d'excitation AU, A12...Aln et, d'autre part, par les lignes de commande normalisées NSI. Selon ce qui a déjà été décrit, li0 les jeux de commande périphériques PS1 , PS2... PSn sont en 71 20679 21 2094184 liaison avec le dispositif d'interrogation AE d'une part et avec le dispositif de test et de réglage PEE d'autre part, ces deux dispositifs communiquant également entre eux. En outre, les jeux de commande périphériques PS1, PS2... PSn 5 sont en liaison avec la mémoire de programme de trafic VPS, laquelle peut recevoir en outre des signaux d'identification caractéristiques en provenance du dispositif d'interrogation AE. La mémoire de programme de trafic VPS est combinée au dispositif de test et de réglage PEE, avec interposition de 10 mémoire intermédiaire ZSP qui reçoit chaque fois les données relatives à un trajet déterminé. Le mode de fonctionnement de la commande, pour une installation de transport dans laquelle circulent des récipients transporteurs à repères d'identification de destination, va 15 être décrit ci-après à propos d'une opération typique de transport. On supposera qu'un jeu de commande périphérique PS1 est associé à une station expéditrice et, du fait de l'existence d'une demande d'expédition, émet un signal d'excitation 20 sur sa ligne d'excitation A11. En conséquence, le dispositif d'interrogation AE examine cette excitation et identifie le jeu de commande périphérique PSI. En outre, le dispositif d'interrogation transmet, à titre d'indicatif de retour, un signal d'accusé de réception sur la ligne d'excitation A11 vers le 25 jeu de commande périphérique PS1 et, à ce moment, celui-ci se connecte aux lignes de commande normalisées NSI, au moyen d'un dispositif de connexion non représenté. On supposera maintenant que le repère d'identification de destination du récipient transporteur est déjà présent à la 30 station expéditrice associée au jeu de commande périphérique, cela pouvant s'effectuer au moyen d'un dispositif sélecteur à commande manuelle ou au moyen d'un dispositif de lecture fonctionnant automatiquement. Les informations sur la destination affectée au récipient transporteur sont donc introduites dans la 35 mémoire de programme de trafic VPS par les lignes de commande normalisées NSI." En même temps ou ensuite, la mémoire de programme de trafic VPS reçoit du dispositif d'interrogation AE le signal d'identification caractéristique résultant de l'identification du jeu de commande périphérique PS1. kO A l'intérieur de la mémoire de programme de trafic VPS, 71 20679 22 2094184 les données de parcours sont alors déterminées et transmises à la mémoire intermédiaire ZSP, laquelle mémorise d'une part ces données de parcours et, d'autre part, les transmet au dispositif de test et de réglage PEE. A ce moment, le dispositif de test 5 et de réglage PEE teste, en ce qui concerne leur état de liberté ou d'occupation, les dispositifs de manoeuvre qui se trouvent le long du parcours déterminé par le signal d'identification caractéristique du jeu de commande périphérique PSI et par l'information de destination transmise par les lignes 10 de commande normalisées NSI. En ce qui concerne la suite du déroulement du processus à l'intérieur de l'unité de commande programmée, il convient de distinguer deux cas. Au cas où une partie au moins du trajet entre le point d'expédition et le site du 15 dispositif de lecture immédiatement suivant pour le repère d'identification de destination est occupé, la priorité du jeu de commande périphérique PS1, c'est-à-dire son rang ou grade, est élevé de sorte que l'excitation qui est présente sur la ligne d'excitation A11 soit traitée de préférence 20 à d'autres excitations. Dans le second cas, où le trajet de transport décrit est libre, le dispositif de test et de réglage PEE règle tous les dispositifs de manoeuvre qui se trouvent sur ce trajet dans le sens de l'information de destination et transmet aux 25 jeux de commande périphérique correspondts des signaux qui signalent comme occupé le trajet de transport qui passe par les dispositifs de manoeuvre associés. Ensuite, il est retransmis au jeu de commande périphérique PS1, à partir du dispositif de test et de réglage PEE, un ordre d'expédition 30 qui conduit à l'envoi du récipient transporteur déclenchant l'excitation, ou à la suppression d'une barrière qui s'opposait jusque là à l'insertion du récipient transporteur dans le réseau. A la suite de quoi, les informations dans la mémoire intermédiaire ZSP et dans le dispositif d'essai et de 35 réglage PEE sont effacées, de sorte que l'unité de commande programmée est disponible pour d'autres demandes. Sur la figure 3 est représentée une unité de commande programmée qui sert à la commande d'une installation de transport dans laquelle circulent des récipients transporteurs à 4-0 indicatif d'identité. Si l'on suppose, pour cette installation i 1 71 20679 23 2094184 de transport, le même agencement que pour celui de la figure 2, le nombre et la position des jeux de commande périphériques PS1 à PSn sont approximativement les mêmes en règle générale : seule la connexion des sorties logiques des jeux de commande 5 périphériques PSI à PSn diffère aux points où sont traitées des informations concernant l'identité ou la destination des récipients transporteurs. L'agencement de l'unité de commande programmée proprement dite est le même que dans le cas de l'unité de commande 10 programmée de la figure 2, en ce qui concerne le dispositif d'interrogation AE et le dispositif de test'et de réglage PEE, ainsi que leurs relations mutuelles et avec les jeux de commande périphériques PS1 à PSn au moyen des lignes d'excitation A11 à Ain d'une part et des lignes de commande 15 normalisées NSI d'autre part. A la différence de la structure de l'unité de commande programmée de la figure 2, la mémoire de programme de trafic VPS ne reçoit toutefois aucune information de destination sur les lignes de commande normalisées NSI, mais par contre le 20 signal d'identification caractéristique résultant de l'identification d'un jeu de commande périphérique qui est à l'origine d'une excitation. Les informations de destination ne sont donc pas introduites dans la mémoire de programme de trafic VPS, mais elles parviennent, par l'intermédiaire de la 25 mémoire d'entrée ES, qui sert de tampon, dans la mémoire associative d'indicatifs AKS dans laquelle elles sont mémorisées en mots qui contiennent l'indicatif d'identité et l'information de destination de chaque récipient transporteur, en une disposition ordonnée selon les indicatifs d'identité. 30 La mémoire de programme de trafic VPS reçoit donc l'information de déstination relative à chaque dispositif transporteur, non pas directement par les lignes de commande normalisées NSI, mais plutôt par l'intermédiaire du dispositif comparateur VE qui est connecté d'une part à la mémoire associa-35 tive d'indicatifs AKS par l'intermédiaire de la mémoire de sortie AS, laquèlle sert de tampon comme la mémoire d'entrée ES, et d'autre part directement aux lignes de commande normalisées NSI. A chaque dispositif de manoeuvre auquel se présente 40 une information sur l'indicatif d'identité du récipient i i 71 20679 2k 2094184 transporteur qui s'y trouve, cet indicatif d'identité est donc appliqué au dispositif comparateur VE par les lignes de commande normalisées NSI. En même temps ou ensuite, le dispositif comparateur VE reçoit tous les mots emmagasinés 5 dans la mémoire associative d'indicatifs AKS, qui sont présentés jusqu'à ce qu'apparaisse le mot ayant la caractéristique d'identité qui coïncide avec l'indicatif d'identité délivré par les lignes de commande normalisées NSI. L'information de destination correspondant à cet indicatif d'identité est 10 ainsi extraite de la mémoire associative d'indicatifs AKS et introduite dans la mémoire de programme de trafic VPS qui, à ce moment - selon ce qui a déjà été décrit à propos de l'unité de commande programmée représentée sur la figure 2 -calcule les données de trajet et transmet celles-ci à la 15 mémoire intermédiaire ZSP ; celle-ci amène alors le dispositif d'essai et de réglage PEE à se connecter aux dispositifs de manoeuvre qui se trouvent le long du parcours défini, d'une part, par le signal d'identification caractéristique et, d'autre part, par l'information de destination en provenance 20 de la mémoire associative d'indicatifs AKS. Les différentes opérations de commande à l'intérieur de l'unité de commande programmée sont encore expliquées ci-après à propos d'un exemple. On supposera de nouveau qu'un récipient transporteur 25 se trouve au niveau du dispositif de manoeuvre associé au jeu de commande périphérique PS1, si bien que ce jeu de commande périphérique PSI émet, sur .la ligne d'excitation A11, une excitation qui est alors identifiée - comme déjà décrit - par le dispositif d'interrogation AE et dont il est accusé récep-30 tion par un signal en retour sur la ligne d'excitation A11, après quoi le jeu de commande périphérique PS1 se connecte aux lignes de commande normalisées NSI. Il y a lieu de distinguer alors deux cas. Dans le cas où aucun potentiel de signal n'est décelé sur les lignes de 35 commande normalisées sur lesquelles dés données de destination peuvent être présentes, seul le dispositif comparateur VE reçoit d'abord l'indicatif d'identité du récipient transporteur sur d'autres lignes de commande normalisées NSI. Dans le second cas où il s'agit, en ce qui concerne le dispositif kO de manoeuvre à l'origine de l'excitation, d'un dispositif de i 1 71 20679 25 2094184 manoeuvre avec émission d'une information de destination, l'information de destination est par contre prise en charge en même temps par la mémoire d'entrée ES, par l'intermédiaire des lignes de commande normalisées correspondantes, et aussi, à la phase suivante, par la mémoire associative d'indicatifs AKS. Dans l'un et l'autre cas, à la suite de la prise en charge de l'indicatif d'identité par le dispositif comparateur VE, des mots en provenance de la mémoire associative d'indicatifs AKS ou de la mémoire de sortie AS sont pris en charge jusqu'à ce qu'apparaisse une similitude des .deux indicatifs d'identité présentés au dispositif comparateur VE. Dans ce cas, le dispositif comparateur VE transmet l'information de destination à la mémoire de programme de trafic VPS qui reçoit à ce moment, ou a déjà reçu précédemment le signal d'identification caractéristique du jeu de commande périphérique PS1 en provenance du dispositif d'interrogation AE. A partir de ce signal d'identification caractéristique et de l'information de destination, la mémoire de programme de trafic VPS détermine là encore les données de trajet qui sont ensuite transmises, par la mémoire interméidiaire ZPS, au dispositif d'essai et de réglage PEE, lequel teste alors le trajet défini par ces données, c'est-à-dire qu'il se connecte aux dispositifs de manoeuvre situés le long de ce trajet de transport ou aux jeux de commande périphériques associés à ces dispositifs de manoeuvre. Deux cas sont alors possibles de nouveau. Dans le cas où une partie des dispsitifs de manoeuvre se trouvant le long du trajet déterminé est occupée, la priorité, c'est-à-dire le rang des lignes d'excitation A11 du jeu de commande périphérique PS1 est tout d'abord élevé, puis une vérification est faite pour savoir si, en ce qui concerne le jeu de commande périphérique PS1, il s'agit d'un jeu à émission d'informations de destination et, d'après cela, dans la mesure où cela se vérifie, l'information de destination inscrite dans la mémoire associative d'ihdicatif AKS est effacée ; dans le cas où aucune information de destination ne se présente au niveau du jeu de commande périphérique PS1, l'unité de commande programmée déclenche et passe au traitement d'une autre demande dans l'installation de transport. 71 20679 26 2094184 Dans le second cas, c'est-à-dire lorsque le trajet de transport testé est reconnu comme étant libre, le dispositif de test et de réglage PEE règle selon l'information de destination les dispositifs de manoeuvre qui se trouvent le 5 long de ce trajet et transmet, aux jeux de commande périphériques correspondants, des signaux qui indiquent l'état d'occupation de ceux-ci. Ensuite, l'ordre d'envoi ou de déclenchement pour le récipient transporteur qui s'y trouve est transmis au jeu de commande périphérique PS1 ou au 10 dispositif de manoeuvre associé à celui-ci. Au cas où le récepteur situé à la fin du trajet de transport n'a plus besoin des informations de destination, ces informations sont effacées dans la mémoire associative d'indicatifs AKS, tandis que, dans le cas où le récepteur 15 en a encore besoin pour la poursuite de la direction du récipient transporteur à travers l'installation de transport, les informations de destination persistent dans la mémoire associative d'indicatifs AKS, à partir de laquelle elles peuvent être de nouveau présentées au dispositif comparateur 20 VE, lors d'une interrogation ultérieure. Puis l'unité de commande programmée est remise en l'état initial, c'est-à-dire que les données contenues dans le dispositif de test .-et de réglage PEE et dans la mémoire intermédiaire ZSP sont réeffacées. 25 Sur la figure 4 est représentée une unité de commande programmée qui sert à la commande d'une installation de transport dans laquelle circulent des récipients transporteurs anonymes, c'est-à-dire des récipients transporteurs dépourvus de repères d'identification de destination comme d'indicatifs 30 d'identité. Les différents jeux de commande périphériques PS1 à PSn sont là encore combinés logiquement d'une part au dispositif d'interrogation par les lignes d'excitation A11 à A13 et, d'autre part, au dispositif de test et de réglage PEE par l'intermédiaire des lignes de commande normalisées NSI. 35 L'association de la mémoire de commande de trafic VPS au dispositif de test et de réglage PEE par la mémoire intermédiaire ZSP, ainsi que leur combinaison avec le dispositif d'interrogation AE correspondent aux connexions ou combinaisons de l'unité de commande programmée de la figure 3» ko Toutefois, à la différence de l'unité de commande 71 20679 27 2094184 programmée de la figure 3» la mémoire de programme de trafic VPS. n'est pas reliée directement au dispositif d'interrogation AE pour la réception d'identifications caractéristiques, mais elle reçoit toutes les informations nécessaires, c'est-à-dire en 5 particulier l'identification caractéristique d'un jeu de commande périphérique qui est à l'origine d'une excitation et l'information de destination relative à cette excitation, depuis le dispositif comparateur VE. De son côté, le dispositif comparateur VE est connecté au dispositif d'interrogation AE 10 et à la mémoire associative d'indicatifs AKS ou à la mémoire de sortie AS et, en outre, il est connecté à un compteur Z qui est avancé d'une unité lors de l'extraction d'un récipient transporteur d'un dispositif de manoeuvre. Dans ces conditions, de même "que la mémoire associa-15 tive d'indicatifs de l'unité de commande programmée de la figure 3» la mémoire associative d'indicatifs AKS est ordonnée par mots, mais les mots individuels contiennent trois informations, à savoir l'identification caractéristique du dispositif de manoeuvre, l'information de destination associée et l'état 20 de compteur qui s'y rapporte. En présence d'une excitation provenant de l'un des jeux de commande périphériques PS1 à PSn, à la suite de l'identification de cette excitation par le dispositif d'interrogation AE, l'identification caractéristique correspondante est 25 délivrée au dispositif comparateur VE. A partir de la mémoire associative d'indicatifs AKS et par l'intermédiaire de la mémoire de sortie AS, tous les mots sont alors présentés cycliquementj les uns après les autres, au dispositif comparateur VE. Lorsqu'apparaît le premier mot contenant une 30 identification caractéristique correspondant à celle qui est délivrée par le dispositif d'interrogation AE, le dispositif comparateur VE transmet la totalité de ce mot, y compris l'information de destination et l'état de compteur, à la mémoire intermédiaire de comparateur ZSV. Chaque fois qu'ap-35 paraît un autre mot contenant la même identification caractéristique, le dispositif comparateur examine si l'état de compteur du mot situé dans la mémoire intermédiaire de comparateur ZSV est inférieur à l'état de compteur du mot qui est extrait précisément de la mémoire associative d'indicatifs ko AKS. Si tel n'est pas le cas, ce dernier mot est inscrit à 71 20679 28 2094184 la place du premier dans la mémoire intermédiaire de comparateur ZSV. Après le passage cyclique de tous les mots de la mémoire associative d'indicatifs AKS, la mémoire intermédiaire de comparateur ZSV contient donc le mot ayant l'état de 5 compteur le plus bas ; cela signifie qu'au cours du processus de transport, c'est d'abord le récipient transporteur chargé le premier qui est traité également le premier par le dispositif de manoeuvre ayant l'identification caractéristique examinée, étant donné que c'est la destination qui lui est 10 affectée qui est présente dans la mémoire intermédiaire de comparateur ZSV. Le terme "état de compteur le plus bas" doit être compris comme ne tenant pas seulement compte de la valeur de compteur contenue dans le mot interrogé, mais aussi de la f5 position instantanée du compteur Z. Etant donné que le compteur Z présente forcément un nombre limité de positions, il se produit, après le passage de toutes les positions de comptage déterminées par le nombre de positions et par le code choisi, une remise à l'état de comptage le plus petit, lequel ne doit 20 pas être considéré comme l'état de compteur le plus bas par • rapport aux valeurs de comptage -en soi plus élevées- d'autres mots qui se trouvent encore dans la mémoire associative d'indicatifs AKS. Dans le présent exemple de réalisation, cette distinc-25 tion est avantageusement réalisée par le fait que les états de compteur sont groupés en quatre quadrants, les quadrants étant déterminés par les deux premières positions de la totalité des états de compteur. D'après cela, en cas d'utilisation d'un code binaire, les valeurs 00 à 11 sont présentes dans les 30 quatre quadrants. Selon l'état instantané du compteur, c'est-à-dire selon le quadrant dans lequel le comptage s'effectue précisément en continu, le véritable zéro du compteur est ainsi déterminé et on obtient ainsi une information non équivoque sur l'état de compteur le plus bas". Si par exemple le "dernier 35 état instantané du compteur se trouve dans le premier quadrant (valeur 00), la valeur la plus élevée est attribuée à ce quadrant et, par contre, la valeur la moins élevée est attribué au deuxième quadrant (valeur 01). Dans ces conditions, il convient que le nombre de positions du compteur Z soit choisi 40 de sorte qu'au moment du saut dans un nouveau quadrant, aucun 71 20679 29 2094184 mot dont l'état de compteur contient la valeur de ce quadrant ne soit plus présent dans la mémoire associative d'indicatifs AKS. Ensuite, l'information d'identification caractéristique tj et l'information de destination présentes dans la mémoire intermédiaire de comparateur ZSV sont transmises - selon ce qui a déjà été décrit à propos des figures 2 et 3 - à la mémoire de programme de trafic VPS qui détermine les données de trajet et emmagasine celles-ci dans la mémoire intermédiaire 10 ZSP. A ce moment, le dispositif de test et de réglage PEE teste de nouveau, en ce qui concerne leur état d'occupation, les jeux de commande périphériques qui sont associés aux dispositifs de manoeuvre situés le long du trajet déterminé et, en l'absence de toute occupation, procède au réglage des jeux 15 de commande périphériques d'après l'information de destination. Les opérations effectuées précisément dans l'unité de commande programmée vont être encore décrites ci-après à propos d'un exemple de transport. Tout d'abord, on supposera de nouveau qu'un récipient 20 transporteur doit être inséré dans l'installation de transport au niveau du dispositif de manoeuvre associé au jeu de commande périphérique PS1. Cette demande d'insertion produit une excitation sur la ligne d'excitation Al1, qui est captée par le dispositif d'interrogation AE et est identifiée comme 25 étant l'identification caractéristique affectée au jeu de commande périphérique PS1. Puis il est délivré, sur la ligne d'excitation A11, un signal d'accusé de réception qui aboutit là encore à la connexion du jeu de commande périphérique PS1 aux lignes de commande normalisées NSI. Lors de l'émission du 30 signal d'accusé de réception, le dispositif d'interrogation AE amène le dispositif de test et de réglage PEE à se connecter aux lignes de commande normalisées NSI et à vérifier si le dispositif de manoeuvre associé au jeu de commande périphérique PS1 est un dispositif de manoeuvre à indication de destination. 35 Au cas où des signaux correspondants sont présents sur la ligne de commande normalisée qui achemine les informations de destination, c'est-à-dire où le jeu de commande périphérique PS1 est reconnu comme étant un jeu de commande qui fournit une information de destination, l'état du compteur Z est augmenté ko d'une unité par le dispositif de test et de réglage PEE, tandis 71 20679 30 2094184 que la mémoire d'entrée ES prend en charge en même temps l'identification caractéristique du jeu de commande périphérique PS1, l'information de destination et l'état de compteur augmenté de "1". Puis le dispositif comparateur VE reçoit du dispositif d'interrogation AE l'identification caractéristique du jeu de commande périphérique PS1 ; au cas où le jeu de commande périphérique PS1 n'aurait contenu aucune information de destination, cette prise en charge de l'identification caractéristique du jeu de commande périphérique PSI se serait produite directement après la connexion du jeu de commande périphérique PS1 aux lignes de commande normalisées NSI. A la suite de la prise en charge de l'identification caractéristique par le dispositif comparateur VE, il est présenté cycliquement à celui-ci tous les mots de la mémoire associative d'indicatifs AKS, par l'intermédiaire de la mémoire de sortie AS. Le dispositif comparateur VE réagit au premier mot ayant l'identification caractéristique de l'expéditeur - qui se présente déjà au moyen du dispositif d'interrogation AE -et il inscrit le mot correspondant, y compris l'information de destination et l'état de compteur, dans la mémoire intermédiaire de comparateur ZSV. Tous les mots suivants ayant la même identification caractéristique sont comparés avec le mot emmagasiné dans la mémoire intermédiaire de comparateur ZSV, pour voir si leur état de compteur est plus faible que celui du dernier mot. A la fin d'un tel cycle, la mémoire intermédiaire de comparateur ZSV contient donc le mot de mémoire ayant l'état de. compteur le plus faible. A ce moment, la mémoire intermédiaire de comparateur ZSV transmet l'identification caractéristique du jeu de commande périphérique PS1 et l'information de destination prélevée dans la mémoire associative d'indicatifs AKS à la mémoire de programme de trafic VPS qui retransmet, au dispositif de test et de réglage PEE, par la mémoire intermédiaire ZSP, les données de trajet déterminées à partir de ces deux informations. Au cas où le dispositif de test et de réglage PEE reconnaît comme occupé un jeu de commande périphérique situé le long du trajet ainsi déterminé, le rang du jeu de commande périphérique PS1 est élevé, puis l'unité de commande programmée PSE passe au traitement d'autres demandes. 71 20679 31 2094184 Si par contre le dispositif de test et de réglage PEE reconnaît comme étant libre le trajet déterminé, le réglage des dispositifs de manoeuvre correspondants est alors effectué 5 au moyen des jeux de commande périphériques associés à ceux-ci, puis un signal est transmis au niveau de ces jeux de commande périphériques pour signaler ceux-ci comme étant occupés. Pour finir, un signal de déclenchement est ensuite délivré au jeu de commande périphérique PS1. 10 En outre, l'information de destination dans la mémoire associative d'indicatifs AKS est effacée et la valeur du compteur est augmentée de "1" j ces deux opérations sont commandées par le dispositif de test et de réglage PEE. Au cas où le récepteur suivant, c'est-à-dire par 15 exemple un dispositif de manoeuvre muni d'un dispositif de lecture, a encore besoin de l'information de destination du récipient transporteur, le dispositif de test et de réglage PEE fournit l'identification caractéristique du jeu de commande périphériquefcorrespondant à ce dispositif de manoeuvre, à la 20 mémoire d'entrée qui inscrit dans la mémoire associative d'indicatifs AKS cette identification caractéristique -complétée par l'état de compteur et l'information de destination, prélevée soit dans le dispositif comparateur VE, soit dans la mémoire de sortie AS après quoi, l'unité de commande program-25 mée déclenche l'opération de commande. La commande selon l'invention peut donc être mise en oeuvre pour des installations dè transport de tout agencement voulu, faisant usage de l'un des .trois systèmes fondamentaux de communication de destination couramment adoptés, c'est-à-30 dire avec des indicatifs fixes propres à chaque récipient transporteur, avec des repères d'identification de destination fixés aux récipients transporteurs ou avec des récipients transporteurs anonymes. 71 20679 32 2094184 REVENDICATIONS 1. Système de commande pour des installations de transport comprenant des dispositifs de manoeuvre situés le long de parcours de transport et agissant directement sur 5 des récipients transporteurs, caractérisé par le fait qu'aux dispositifs de manoeuvre (par exemple S1 k S4), sont associés des jeux de commande périphériques (PSs1 à PSs4) individuels, strictement limités à ceux-ci, qui sont d'une part combinés à des éléments de manoeuvre qui leur sont hiérarchiquement 10 subordonnés et sont de préférence intégrés dans les dispositifs de manoeuvre, et qui sont d'autre part connectés, par l'intermédiaire de lignes de commande normalisées (NSs1 à NSs4) en ce qui concerne des critères d'excitation et de destination des dispositifs de manoeuvre (S1 à S4), à une 15 unité de commande programmée (PSE) qui leur est supérieure hiérarchiquement quant à la dimension des combinaisons logiques, de telle sorte que les critères d'excitation et de destination produits au moyen des éléments de manoeuvre au niveau des dispositifs de manoeuvre (par exemple S1) sont présentés, 20 par les jeux de commande périphériques (PSsl) correspondants, à l'unité de commande programmée (PSE) pour le calcul des ramifications de voie de transport (S11, E11) à préparer pour les récipients transporteurs entre le point d'expédition (Si) déterminé à partir d'un critère d'excitation et le point de 25 réception (E2 par exemple) déterminé k partir d'un critère de destination, ainsi que pour la vérification de l'état de trafic de l'installation de transport, notamment dans les limites des ramifications de voie de transport calculées (S11, E11), et que les critères de commutation et de commande obtenus à partir 30 de ce calcul et de cette vérification sont communiqués aux jeux de commande périphériques (PSs1, PSs2, PSs3, PSssI, PSzm, PSel, PSe2) qui sont associés aux dispositifs de manoeuvre (S1, S2, S3, SS1, ZM, E1, E2) se trouvant le long de ces ramifications de voie de transport. 35 2. Système de commande selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'en cas d'état libre d'un parcours de transport entre un point d'expédition et un point de réception, les jeux de commande périphériques (par exemple PSs1 à PSs3) peuvent être influencés dans le sens de l'établissement de 40 ce parcours de transport par les critères de commutation et 71 20679 33 2094184 de commande qui leur sont communiqués à partir de l'unité de commande programmée (PSE). 3. Système de commande selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que chaque jeu de commande 5 périphérique (PSI à PSn) est connecté, par l'intermédiaire de la ligne normalisée (ligne d'excitation AU à Ain) qui achemine le critère d'excitation du dispositif de manoeuvre concerné, à un dispositif d'interrogation (AE) associé à l'unité de commande programmée et qui interroge cycliquement 10 les jeux de commande périphériques (PS1 à PSn) en présence d'un critère d'excitation. 4. Système de commande selon la revendication 3, caractérisé par le fait qu'aux différents jeux de commande (PS1 à PSn) sont attribués des rangs'différents en ce qui 15 concerne l'intervention du dispositif d'interrogation (AE) sur les lignes d'excitation (A11 à Ain). 5. Système de commande selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les jeux de commande périphériques (PS1 à PSn) comportent des dispositifs individuels de connexion 20 qui, après avoir reçu un signal d'accusé de réception délivré à la suite de l'identification par le dispositif d'interrogation (AE), connectent à l'unité de commande programmée les autres lignes de commande normalisées (NSI) du jeu de commande périphérique concerné. 25 6. Système de commande selon la revendication 5» caractérisé par le fait que les lignes d'excitation (Ali à Ain) sont utilisées pour la transmission du signal d'accusé de réception. 7. Système de commande selon l'une des revendications 30 1 » 2, 3» 4, 5 ou 6, caractérisé par le fait que l'unité de commande programmée contient une mémoire de programme de trafic (VPS) adaptée à l'agencement particulier de l'installation de transport. 8. Système de commande selon la revendication 7» 35 caractérisé par le fait que la mémoire de programme de trafic (VPS) est conneçtée à une mémoire intermédiaire (ZSP) qui reçoit toutes les données de trajet déterminées dans la mémoire de programme de trafic (VPS) pour le parcours de transport entre le dispositif de manoeuvre qui est à l'origine du critère 40 d'excitation et un second dispositif de manoeuvre prédéterminé 71 20679 3h 2094184 par l'agencement de l'installation. 9. Système de commande selon la revendication 8, caractérisé par le fait que l'unité de commande programmée contient un dispositif de test et de réglage (PEE) qui teste, en ce qui concerne leur état de commutation et d'occupation, et règle les jeux de commande périphériques des dispositifs de manoeuvre situés le long du parcours de transport défini par les données de trajet. 10. Système de commande selon la revendication 9> caractérisé par le fait que le dispositif d'essai et de réglage (PEE) est connecté aux lignes de commande normalisées (NSI) des jeux de commande (PSI à PSn) et actionne individuellement, au moyen du dispositif d'interrogation (AE), les jeux de commande périphériques définis par les données de trajet déterminées. 11. Système de commande selon la revendication 10, caractérisé par le fait qu'en cas d'état d'occupation d'un jeu de commande périphérique défini par les données de trajet, le rang de la ligne d'excitation du jeu de commandé associé au point d'expédition est rendu plus éleyé. 12. Système de commande selon l'une des revendications 7» 8, 9» 10 ou 11, caractérisé par le fait que les récipients transporteurs portent des éléments d'identification déterminant la destination, dont la valeur est déterminée au niveau du dispositif de manoeuvre (par exemple PS1) du lieu d'expédition et/ou au niveau de dispositifs de manoeuvre situés le long du parcours de transport entre les points d'expédition et de réception, et est présentée à la mémoire de programme de trafic (VPS) sur les lignes de commande normalisées (NSI). 13» Système de commande selon l'une des revendications 1, 2, 3, h, 5» 6, 7» 8» 9» 10 ou 11, caractérisé par le fait que les récipients transporteurs portent des indicatifs d'identité fixes dont la valeur est présentée, en même temps que l'identification de destination du cas considéré, à l'unité de commande programmée sur les lignes de commande normalisées (NSI) correspondantes. 14. Système de commande selon la revendication 13, caractérisé par le fait que l'unité de commande programmée présente une mémoire d'indicatifs qui est en liaison avec les lignes de commande normalisées des jeux de commande et qui 71 20679 35 2094184 emmagasine les identifications de destination des récipients transporteurs à une adresse mémoire dérivée de l'indicatif d'identité considéré. 15. Système de commande selon la revendication 13, 5 caractérisé par le fait que l'unité de commande programmée contient une mémoire associative d'indicatifs (AKS) dont les positions sont ordonnées selon des mots composés d'un indicatif d'identité et de l'identification de destination associée. 10 16. Système de commande selon l'une des revendica tions 14 ou 15» caractérisé par le fait qu'àj la mémoire associative d'indicatifs (AKS) sont associées des mémoires d'en*trée et de sortie (respectivement ES. et AS) qui servent à la mémorisation transitoire et à 1'âctivation. 15 17. Système de commande selon l'une des revendications 6, 7» 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15 ou 16, caractérisé par le fait que la mémoire de programme de trafic (VPS) est connectée au dispositif d'interrogation (AE) de sorte qu'il lui soit présenté, en présence d'un critère d'excitation sur la ligne 20 d'excitation (par exemple AU) d'un jeu de commande périphérique (PS1), un signal d'identification caractéristique qui contient l'identité de ce jeu de commande périphérique (PS1). 18. Système de commande selon l'une des revendications 15» 16 ou 17, caractérisé par le fait que l'unité de commande 25 programmée contient un dispositif comparateur (VE) auquel sont présentés d'une part des indicatifs d'identité propres aux récipients transporteurs par les lignes de commande normalisées (NSI) et, d'autre part, les mots mémorisés aux positions de la mémoire associative d'indicatifs (AKS) et qui 30 transmet à la mémoire de programme de trafic (VPS) l'information de destination du mot correspondant en cas de coïncidence des indicatifs d'identité. 19. Système de commande selon l'une des revendications 2, 3, 4, 5» 6, 7, 8, 9, 10 ou 11, caractérisé par le fait 35 que les récipients transporteurs sont réalisés sans repère d'identification et les informations de destination peuvent être transmises à l'unité de commande programmée par l'intermédiaire de dispositifs sélecteurs prévus au niveau des dispositifs de manoeuvre. 40 20. Système de commande selon la revendication 19, 71 20679 36 2094184 caractérisé par le fait que l'unité de commande programmée présente un compteur (Z) dont l'état est avancé d'une unité lors de l'introduction d'une identification caractéristique dan8 l'unité de commande programmée. 5 21. Système de commande selon l'une des revendications 19 ou 20, caractérisé par le fait que l'unité de commande programmée contient une mémoire associative d'indicatifs (AKS) dont les positions sont ordonnées d'après les identifications caractéristiques des dispositifs de manoeuvre qui délivrent 10 des excitations. 22. Système de commande selon la revendication 21, caractérisé par le fait que les mots inscrits dans les positions de mémoire dans l'ordre des identifications caractéristiques contiennent l'état de compteur correspondant et 15 l'information de destination correspondante. 23. Système de commande selon la revendication 22, caractérisé par le fait que l'unité de commande programmée contient un dispositif comparateur (VE) qui reçoit d'une part, à partir du dispositif d'interrogation (AE), en présence d'un 20 critère d'excitation sur une ligne d'excitation, l'identification caractéristique correspondante et auquel sont d'autre part présentés successivement tous les mots mémorisés dans la mémoire associative d'indicatifs (AKS). 24. Système de commande selon la revendication 23, 25 caractérisé par le fait que le dispositif comparateur (VE) est en communication avec une mémoire intermédiaire (ZSP) dans laquelle est inscrit le premier mot qui, prélevé dans la mémoire associative d'indicatifs (AKS), contient l'identification caractéristique recherchée et à partir de laquelle ce 30 mot est extrait, lors de la présentation d'un autre mot contenant la même identification caractéristique, en vue d'une comparaison des valeurs de compteur. 25. Système de commande selon la revendication 24, caractérisé par le f^it que le mot qui est prélevé dans la 35 mémoire associative d'indicatifs (AKS) et contient l'identification caractéristique recherchée et la valeur de compteur la plus basse est présenté à la mémoire de programme de trafic (VPS). 26. Système de commande selon l'une des revendications k0 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 71 20679 37 2094184 18, 19» 20, 21, 22, 23, 24 ou 25, caractérisé par le fait que les jeux de commande périphériques sont réunis individuellement ou à plusieurs en une unité structurelle et sont intégrés dans un bâti central qui sert en même temps à loger l'unité de 5 commande programmée. 27. Système de commande selon la revendication 26, caractérisé par le fait que la connexion des jeux de commande périphériques aux éléments d'entrée et de sortie d'une part et à l'unité de commande programmée d'autre part est réalisée sur 10 un tableau de manoeuvre du bâti central. 28. Système de commande selon la revendication 27, caractérisé par le fait que le tableau de manoeuvre contient des douilles qui peuvent être connectées, mutuellement par des cordons à fiches.