FR 2061607 A1 19710625 FR 7032589 A 19700908 70 32589 1 2061607 La présente invention concerne un dispositif der transporteur notamment un transporteur suspendu , autonome et propulsé. On connaît un transporteur suspendu, autonome et propulsé , ayant ses chaînes de propulsion munies de taquets qui viennent 5 en contact avec des griffes de commande sur les chariots sur leur piste libre pour les déplaçer-le long de celle-ci. Les chariots comprennent chacun des trains de roulement avant et des trains de roulement arrière reliés .entre eux par un châssis. Une griffe de commande et une griffe de maintien antérieures sont 10 fixées au train de roulement avant, tandis qu'une griffe de commande postérieure est fixée au train de roulement arrière. Habituellement, les taquets viennent en contact seulement avec les griffes de commande antérieures des griffes de commande antérieures et postérieures. Cependant, au niveau des zones de transfert 15 dans lesquelles les chariots sont transférés depuis une première chaîne de propulsion vers une deuxième chaîne de propulsion, par exemple à partir d'une chaîne de propulsion plus rapide vers une chaîne de propulsion plus lente, les taquets de la première chaîne sont désaccouplés des griffes de commande antérieures et ame-20 nés à venir en contact avec les griffes de commande postérieures jusqu'à ce que les chariots soient prélevés par la deuxième chaîne de propulsion. En outre, au niveau des zones d'indexage où les chariots sont disposés de manière fixe à la queue leu leu, les taquets sont désaccouplés des griffes de commande antérieu-25 res mais ne viennent pas en contact immédiatement avec les griffes de commande postérieures. Ce désaccouplement et ce réaccouplement des taquets et des diverses griffes est obtenu en munissant la piste autonome et la piste de propulsion de parties abaissées et relevées et en faisant en sorte que les griffes 30 de chaque chariot fassent saillie vers le haut à partir de ce dernier suivant des mesures différentes. Ainsi, à titre d'exemple, lorsqu'un chariot s'approche d'une zone de transfert, sa griffe de commande antérieure est en contact avec un taquet, mais sa griffe de commande postérieure ne l'est pas car elle 35 fait saillie à partir du chariot suivant un degré inférieur que ne le fait la griffe de commande antérieure. Lorsqu'un chariot pénètre dans la zone de transfert, la piste de propulsion descend vers le chariot et ainsi un taquet derrière la griffe de commande postérieure est abaissé suivant une mesure telle qu'il 70 32589 2 2061607 vient- en contact avec la griffe de commande postérieure à mesure que la griffe de commande antérieure quitte la trajectoire des taquets sur la première chaîne. Cette disposition présente dé nombreux inconvénients. En 5 premier lieu, la fabrication de la piste qui est d'une façon classique en forme de canal, avec des parties abaissées et relevées, implique une dépense supplémentaire considérable et la piste est plus difficile à installer et à entretenir. En second lieu, il n'est pas pratique de commencer ou de finir une partie 10 abaissée ou relevée sur une courbe de la piste, c'est-à-dire qu'une partie commence et se termine sur'les parties droites de la piste en avant et en arrière de la courbe. Ceci réduit considérablement la flexibilité du dispositif de transporteur. On connaît également d'autres transporteurs dans lesquels 15 les chariots, habituellement sous la forme de roulements seuls, sont munis de diverses griffes qui sont susceptibles d'être relevées'dans la traje etoire des taquets, et abaissées à l'extérieur de celle-ci, mais ces griffes sont maintenues normalement relevées, par exemple au moyen de ressorts, et sont abaissées, 20 par exemple, au moyen de cames fixées sur la p-iste autonome seulement lorsqu'elles obstruraient autrement le fonctionnement du dispositif. Cette disposition présente les inconvénients que les griffes normalement relevées fournissent néanmoins un risque continuel d'obstruction et que certains organes doivent 25 être prévus pour maintenir les griffes normalement relevées contre l'action de la pesanteur. L'invention crée un dispositif de transporteur comprenant des chariots, un support le long duquel les chariots se déplacent, une piste de propulsion s'étendant le long du support 30 suivant un espacement à partir de celui-ci, une chaîne de propulsion sans fin supportée par la piste de propulsion, une griffe de commande antérieure et une griffe de commande postérieure sur chaque chariot, des taquets sur la chaîne de propulsion susceptibles de venir en contact avec les griffes de commande 35 antérieures pour déplacer les chariot s vers une zone où les taquets se désaccouplent des griffes de commande antérieures, les griffes de commande postérieures étant susceptibles d'être • déplacées à l'intérieur et à l'extérieur de la trajectoire de mouvement de ces taquets, mais étant normalement disposées à 70 32589 3 2061607 l'extérieur de cette trajectoire et un organe dans cette zone ménagé pour déplacer les griffes de commande postérieures par rapport à leurs chariots respectifs dans cette trajectoire pour permettre aux taquets de venir en contact avec les griffes de 5 commande postérieures. Le dispositif de l'invention présente les avantages d'une plus grande simplicité et d'une réduction des prix. En particulier, on peut éviter de prévoir des parties abaissées et relevées de la piste, tandis que les griffes de commande postérieures 10 normalement rétractées ne fournissent pas un risque continuel d'obstruct ion. L'invention est représentée, à titre d'exemples non limitatifs, aux dessins annexés. La fig. 1 est une élévation latérale, en coupe, d'une partie 15 d'un dispositif de transporteur. La fi0. 2 est une vue d'extrémité de cette partie. La fig. 3 est une élévation latérale, en coupe, d'une autre partie du dispositif. La fig. 4 est une élévation d'extrémité de cette autre par- 20 tie. Le dispositif de transporteur est un transporteur suspendu, autonome et propulsé comprenant une piste de support le long de laquelle des chariots se déplacent. Chaque chariot comprend un train de roulement avant 1 (voir fig. 3 et 4) , un train de 25 roulement arrière 2 (voir fig. 1 et 2) et un châssis (non représenté) reliant entre eux les deux trains de roulement. La piste de support se compose de canaux 3 dans lesquels les trains de roulement se déplacent. Plusieurs pistes de propulsion (non représentées), ayant des chaînes de propulsion sans fin respec-30 tives (non représentées) portant des taquets 4, s'étendent à une hauteur constante au-dessus de la piste de support. Les taquets sont normalement en contact avec les griffes de commande antérieures 5 sur le train de roulement avant 1 pour déplacer les chariots le long de la piste de support sauf dans les zones où 35 les chariots sont transférés à leur tour à partir d'une chaîne de propulsion vers une autre chaîne de propulsion, par exemple dans une zone dans laquelle les chariots sont transférés d'une chaîne à déplacement rapide vers une chaîne à déplacement lent ou une zone dans laquelle la piste de support est ramifiée. Dans 70 32589 4 2061607 ces zones de transfert, les taquets 4 sont désaccouplés des griffes de commande antérieures5 et viennent en contact avec les griffes de commande postérieures respectives 6 du train de roulement 2, "tandis que les griffes.de commande antérieures 5 sont 5 déplacées dans la trajectoire de mouvement de l'autre chaîne de propulsion. A l'extérieur de ces zones, les griffes de commande postérieures 6 sont normalement maintenues en dehors de la trajectoire de mouvement des taquets 4 de chaque chaîne de propulsion. 10 Les fig. 1 et 2 montrent un processus de déplacement des griffes 6 dans la trajectoire des taquets 4 dans une des zones de transfert. La griffe 6 est 0uidée en vue d'un mouvement vertical dans le train de roulement 2 par deux tiges transversales horizontales 7 et dans les plaques latérales 10 du train de rou-15 lement 2, et porte, à son extrémité supérieure, des suiveurs de cames coulissants 19 qui y sont fixés et qui font saillie sur ses deux côtés. Ces suiveurs 19 coopèrent avec les cames 14 fixées et s5étendant le long des parties supérieures des canaux respectifs 3 dans la zone mentionnée ci-dessus. A son extrémi-20 té postérieure, le train de roulement 2 comprend une rampe 13 qui y est fixée. Chaque came 14 s'étend d'une distance approximativement égale à celle à laquelle on désire que chaque griffe 6 soit dans sa partie relevée pour venir en contact avec un taquet 4. La partie à droite de la fig. 1 montre les mouvements de 25 chaque suiveur 19 à mesure qu'il chevauche sa came associée 14. La rampe 13 sert à coopérer avec une saillie 16 à partir de l'avant d'un train de roulement avant 1 pour abaisser la griffe de commande 5 à l'extérieur de la trajectoire de mouvement des taquets 4 à condition qu'un train de roulement avant 1 se déplace 30 dans le dos d'un train de roulement arrière 2. Chaque train de roulement avant 1 est muni d'une griffe de maintien antérieure 21 qui peut être pivotée vers l'avant à partir de la ligne en trait plein indiquée aux fig. 3 et 4 sous l'action d'un taquet 4 pour permettre au "fequet de passer sur elle 35 et de venir en contact avec la griffe de commande antérieure 5, mais qui ne peut pas être pivotée vers l'arrière à partir de cette position. Avec le transfert d'un chariot depuis une chaîne . à déplacement rapide vers une chaîne à déplacement lent, il y a le risque qu'un chariot soit coincé, d'une part, entre un taquet 70 32589 5 2061607 4 de la chaîne à déplacement rapide poussant en avant la griffe 6 du chariot et, d'autre part, entre un taquet 4 de la chaîne à déplacement lent limitant le mouvement en avant de la griffe de maintien 21 du chariot. Un processus pour éviter ce risque est 5 indiqué aux fig. 3 et 4- Aux fig» 3 et 4, la griffe 5, qui a sa surface supérieure conçue de telle sorte qu'elle puisse passer en avant en dessous d'un taquet 4, mais que ce taquet 4 ne puisse pas passer en avant sur elle, est guidée par deux tiges 22 en vue d'un dépla-10 cernent vertical dans le train de roulement 1. A l'extrémité inférieure de la griffe 5 se trouvent deux tiges transversales 23 qui limitent le déplacement de l'extrémité inférieure de la griffe 5 et de l'extrémité postérieure d'un levier 24 l'une avec l'autre. Le levier 24 supporte, à son extrémité antérieure, la 15 saillie 16, déjà mentionnée, qui sert également, par ^intermédiaire de son propre1poids, à maintenir la griffe 5 normalement dans sa position relevée. Un bras 25 qui recouvre un bras 26 faisant saillie vers l'avant, fixé à la griffe 2i, se prolonge vers l'arrière à partir de la griffe 5 et y est fixé. 20 Lors du déplacement vers le bas de la griffe 5» le bras 26 est déplacé vers le bas par le bras 25 et ainsi la griffe 21 est pivotée en avant contre l'action de son contrepoids 27 de façon à ce que la griffe 21 ne fasse pas saillie dans la trajectoire de mouvement des taquets 4. Pour que cette action soit réalisée 25 dans une zone de transfert comme mentionné ci-dessus, le levier 24 a une tige de suiveur de came 28 qui y est fixée et qui coopère avec une came 29 reliée, par des consoles pendantes 30, à l'un des canaux 3. la. came 29 se prolonge naturellement suivant une distance suffisante pour éviter le risque indiqué ci-dessus. 30 Dans l'éventualité qu'à l'extérieur d'une zone de transfert, la griffe 5 passe en avant en dessous d'un taquet 4, et que la griffe 21 soit déplacée dans une position dans laquelle le taquet 4 puisse passer sur elle, néanmoins la griffe 21 pivote normalement en arrière, suffisamment vite lors de la libération de la 35 griffe 5 au moyen de taquets 4, pour venir en contact avec le taquet 4. 70 32589 6 2061607 REVENDICATIONS 1 - Dispositif de transporteur caractérise en ce qu'il comprend des chariots, un support le long duquel les chariots se déplacent, une piste de propulsion qui s'étend le long du support 5 suivant un espacement à partir de celui-ci, une chaîne de propulsion sans fin supportée par la piste de propulsion, une griffe de commande antérieure et une griffe de commande postérieure sur chaque chariot, des taquets sur la chaîne de propulsion susceptibles de venir en contact avec les griffes de commande antérieure» 10 pour déplacer les chariots vers une zone où les taquets sont désaccouplés des griffes de commande antérieures, les griffes de commande postérieures pouvant être déplacées dans la trajectoire de mouvement de ces taquets et en dehors de cette trajectoire mais étant normalement disposées à 1'extérieur de cette trajec— 15 toire, et. un organe dans cette zone disposé pour déplacer les griffes de commande postérieures par rapport à leurs chariots respectifs dans cette trajectoire pour permettre aux taquets de venir en contact avec les griffes de commande postérieures. 2 - Dispositif de transporteur suivant la revendication 1, 20 caractérisé en ce que les griffes de commande postérieures sont guidées en vue d'un déplacement linéaire dans la trajectoire et à l'extérieur de cette trajectoire. 3 - Dispositif de transporteur suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la piste de propulsion et la chaîne de 25 propulsion s'étendent au-dessus des chariots et du support et en ce que chaque griffe de commande postérieure s'étend vers le haut et est guidée en vue d'un déplacement linéaire vers le bas et vers le haut et comprend une saillie latérale-, l'organe comprenant un dispositif à came fixé au support et servant à dépla-30 cer vers le haut les saillies latérales des griffes de commande postérieures et ainsi également les griffes de commande postérieures. I 4 - Dispositif de transporteur suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend une deuxième piste 35 de propulsion s'étendant le long du support suivant un espacement à partir de celui-ci, une deuxième chaîne de propulsion sans •fin supportée par la deuxième piste de propulsion en vue d'un mouvement à une vitesse inférieure à celle de la première chaîne 70 32589 7 2061607 mentionnée et pour recevoir les chariots à partir de la première chaîne mentionnée dans cette zone, une griffe de maintien antérieure sur chaque chariot, des taquets sur la deuxième chaîne susceptibles de venir en contact avec les griffes de commande 5 antérieures dans cette zone pour déplacer les chariots à partir de cette zone, les griffes de commande antérieures et les griffes de maintien antérieures étant susceptibles d'être déplacées dans la trajectoire de mouvement des taquets sur chaque chaîne et à l'extérieur de cette trajectoire, et un organe agencé pour iO déplacer et retenir la griffe de maintien antérieure d'un chariot dans la zone à l'extérieur de la trajectoire des taquets sur la deuxième chaîne en vue d'empêcher le coincement du chariot entre un taquet sur la première chaîne mentionnée et un taquet sur la deuxième chaîne. 1 !? 5 - Dispositif de transporteur suivant la revendication 4, caractérisé en ce que l'organe mentionné en dernier lieu comprend un dispositif à came fixé au support, un organe suiveur susceptible d'être actionné par le dispositif à came pour déplacer la griffe de commande antérieure d'un chariot dans la zone à l'ex-20 térieur de la trajectoire des taquets sur la deuxième chaîne et un dispositif agissant entre les griffes de commande antérieures et les griffes de maintien antérieures pour transmettre ce déplacement depuis la griffe de commande antérieure vers la griffe de maintien antérieure de chaque chariot, de façon que 25 la griffe de maintien antérieure soit également déplacée à l'extérieur de la trajectoire des taquets sur la deuxième chaîne. 6 - Dispositif de transporteur suivant l'une des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que les griffes de commande antérieures sont guidées en vue d'un déplacement linéaire dans la 30 trajectoire des taquets sur chaque chaîne et à l'extérieur de cette trajectoire.