FR 2083372 A1 19711217 FR 7109282 A 19710317 71 09282 2083372 La présente invention concerne un dispositif de commande hydraulique pour mécanismes d'entraînement d'outils ou équipements pour le travail du sol, en particulier de niveleuses, comportant au moins un vérin hydraulique monté de façon dépla-5 çable et entraînant un excentrique, ce vérin pouvant être alimenté en alternance sur chacun de ses côtés par un distributeur-inverseur comportant un tiroir. Il existe déjà des niveleuses ou "motorgraders" qui, comme décrit dans les brevets des Etats Unis d'Amérique N° 2<>811.139 10 et 2.928.381, sont équipés chaque fois de deux excentriques entraînés par deux vérins hydrauliques montés de façon oscillante, ces excentriques entraînant eux-mêmes une couronne dentée servant à faire pivoter une lame niveleuse0 Les vérins hydrauliques peuvent être alimentés de façon sélective par l'inter-15 médiaire d'un distributeur-inverseur. Ce dernier est lui-même commandé par un mécanisme à pignons qui est relié à la couronne dentée associée à la lame de la niveleuse. Un tel agencement du mécanisme d'entraînement est, compte tenu du nombre élevé des organes nécessaire, compliqué et coÛteux0 20 Le but de l'invention est d*assurer la commande du distri buteur-inverseur en fonction du mouvement d'oscillation des vérins hydrauliques. On parvient à ce résultat, suivant l'invention, par le fait que le tiroir du distributeur-inverseur est agencé de façon à 25 pouvoir être déplacé par l'intermédiaire d'au moins une came pouvant osciller avec le vérin hydraulique. De cette manière, le mouvement d'oscillation du vérin hydraulique peut être utilisé pour 1*actionnement du tiroir du distributeur-inverseur, et à cet effet la came qui oscille conjointement au vérin hydraulique 30 vient s'appliquer contre le tiroiro Etant donné que la came attaque-directement le poussoir du tiroir, on peut supprimer les organes de transmission en soi connus, par exemple les pignons, pour assurer le déplacement des tiroirs. A cet effet, il est avantageux, suivant i*invention, de prévoir dans le disposi-35 tif de commande deux vérins hydrauliques disposés l'un par rapport à l'autre de façon à former un Y et reliés à une extrémité à l'excentrique, chaque vérin étant associé à une came en prise avec le tiroir du distributeur-inverseur monté entre les vérins hydrauliques. Cette disposition correspond à un encombrement 40 particulièrement réduito En outre, du fait de la disposition 71 09282 2 2083372 avantageuse du distributeur de commande, on obtient une transmission directe du mouvement d*oscillation de chaque vérin hydraulique au tirpir du distributeur-inverseur. Suivant une autre particularité de l'invention, il est 5 avantageux de prévoir pour le distributeur-inverseur au moins deux alésages parallèles disposés l'un à côté de l'autre, pour la réception chaque fois de deux tiroirs en prise - avec les cames de vérins hydrauliques à double effet. Le mouvement d'oscillation des vérins hydrauliques est transmis par les cames 10 aux tiroirs déplaçables axialement. Un distributeur de ce type est relativement peu coûteux, étant donné qu'il est possible, sans outillage compliqué, de réaliser un boisseau de distributeur muni de perçages radiaux. En outre, un tel distributeur est d'un fonctionnement en principe plus sûr que les distribu-15 teurs de commande connus.. L'un des deux alésages présente avantageusement un perçage d'entrée relié à une pompe par l'intermédiaire d'un conduit hydraulique, et l'autre alésage présente un perçage de sortie relié également par l'intermédiaire d'un conduit hydraulique à un réservoir, le premier alésage du dis-20 tributeur comportant un premier et un second perçages de commande écartés du perçage d'entrée, ces perçages de commande étant reliés par des conduits hydrauliques à l'orifice d'admission et à l'orifice d'écoulement du vérin hydraulique à double effet, et le second alésage du distributeur comporte également un troisième 25 et un quatrième perçages de commande écartés du perçage de sortie et reliés par des conduits hydrauliques aux orifices d'admission et d'écoulement du vérin hydraulique à double effet. En outre, en plus du premier et du second alésages, le distributeur-inverseur peut comporter un troisième et un quatrième alésages, 30 le troisième alésage étant relié par un perçage transversal au premier alésage et par un conduit hydraulique à la pompe, tandis que le quatrième alésage est relié par un autre perçage transversal au second alésage et par un conduit hydraulique au réservoir, un cinquième et un sixième alésages de commande placés à 35 distance d'un perçage transversal étant raccordés par des conduits hydrauliques aux vérins hydrauliques, et un septième et un huitième alésages écartés du perçage transversal associé étant raccordés également par des conduits hydrauliques aux vérins hydrauliques. 40 Suivant une autre particularité de l'invention, les alé 71 09282 3 2083372 sages du distributeur présentent avantageusement, entre le perçage d'entrée, ou bien le perçage de sortie, ou bien encore les perçages transversaux et les perçages de commande correspondants, chaque fois un tiroir servant à raccorder ou à isoler sélective-5 ment la pompe ou le réservoir par rapport aux orifices d'admission ou d'écoulement des vérins hydrauliques, et le distributeur-inverseur, qui comporte quatre alésages parallèles disposés les uns à c8té des autres et huit perçages de commande, est agencé de telle sorte que le premier perçage de commande soit relié 10 par un conduit hydraulique au premier orifice de raccordement du premier vérin hydraulique et au septième perçage de commande, que le second perçage de commande soit relié par un conduit hydraulique au premier orifice de raccordement du second vérin hydraulique et au huitième perçage de commande, que le troisième 15 perçage de commande soit relié par un conduit hydraulique au second orifice de raccordement du premier vérin hydraulique, ainsi qu'au cinquième perçage de commande, et que le quatrième perçage de commande soit relié par un conduit hydraulique au second orifice de raccordement du second vérin hydraulique ain-20 si qu'au sixième perçage de commande. Suivant l'invention, il est en outre prévu avantageusement, dans la partie droite et dans la partie gauche de chaque alésage, chaque fois une chemise présentant à son extrémité interne un siège annulaire contre lequel s'applique sélectivement, par sa face terminale annulaire, 25 une soupape prévue sur l'extrémité interne d'un poussoir pouvant coulisser librement dans la chemise, et la soupape est reliée au poussoir par l'intermédiaire d'un organe de butée permettant un mouvement relatif du poussoir par rapport à la soupape. Afin que le fluide sous pression ne provoque pas immédiate-30 ment un déplacement du poussoir et ainsi de la soupape, et pour qu'un déplacement ne se produise au contraire que lorsque les cames viennent prendre appui contre les poussoirs, il est avan-_e tageux, suivant l'invention, de réaliser le poussoir de telle qu'il comprenne une partie interne de plus petit diamètre et 35 une partie externe de plus grand diamètre, cette dernière partie étant raccordée à la partie interne par une zone de raccordement de forme conique. Suivant une autre particularité encore, les vérins hydrauliques sont équipés de tourillons de montage des cames, engagés dans des plaques parallèles l'une à l'autre, et 40 au moins une plaque est reliée à une couronne dentée reliée 71 09282 4 2083372 elle-même à un châssis. De cette manière, il est possible aux cames reliées aux tourillons de participer au mouvement d'oscillation des vérins hydrauliques et de transmettre ces mouvements aux poussoirs sans qu'il soit nécessaire de prévoir des organes 5 de transmission supplémentaires entre les poussoirs et les cames. La description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés, donnés à titre noh limitatif, permettra de mieux comprendre l'invention. La fig. 1 est une vue en perspective de la partie terminale 10 avant d'une niveleuse ou d'un "motagrader" dans lequel un mécanisme construit suivant les principes mentionnés ci-avant est prévu pour entraîner la couronne de la niveleuse. La fig. 2 est une vue en plan à plus grande échelle du mécanisme, de la couronne et de son ossature de support visible • 15 sur la fig. 1„ La fig0 3 est une vue en coupe par la ligne 3-3 en fig. 2, sur laquelle le distributeur-inverseur a été supprimé. La fig. 4 est une vue schématique du système hydraulique servant à commander le mécanisme, montrant en coupe le distri-20 buteur-inverseur, les alésages de ce distributeur étant représentés dans un même plan pour plus de facilité, cette figure montrant le système dans les conditions correspondant à l'entraînement de la couronne de la niveleuse dans le sens anti-horaire. Si l'on se reporte maintenant à la fig. 1, on voit qu'on a 25 représenté une niveleuse 10 dont seule la partie antérieure est visible. On comprendra que la partie arrière de la niveleuse 10 est de type classique et qu'elle comprend le moteur et les roues motrices. La niveleuse 10 comporte un châssis 12 de forme arquée, supporté à son extrémité avant par deux roues 14 et à 30 son extrémité arrière par la partie arrière (non représentée) de la niveleuse. Un poste de conduite 16 est monté sur la partie arrière du châssis 12 et les commandes appropriées (non représentées) prévues pour la niveleuse 10 sont disposées à ce poste de conduite. On remarquera ici que toutes les directions in-35 diquées, par exemple vers la droite, vers la gauche, dans le sens anti-horaire et dans le sens horaire sont définies pour un observateur placé au poste 16 et regardant vers l'avanto Une barre d'attelage triangulaire 18 est en principe symétrique par rapport à un axe A-A s'étendant selon la bissectrice 40 du sommet avant 20 de cette barre d'attelage triangulaire. 71 09282 5 2083372 Ce sommet avant 20 est relié par un joint à rotule 22 à la face inférieure avant du châssis 12 et deux vérins hydrauliques 24 et 26 sont montés respectivement entre les sommets arrière droit et gauche 29 et 30 de la barre d'attelage 18 et les côtés droit et 5 gauche d'un système de sellette rotative 32 porté par le châssis 12. Les vérins 24 et 26 sont extensibles et rétractables pour assurer le réglage angulaire de la position de la barre d'attelage 18 autour du joint à rotule 22. Un troisième vérin hydraulique 34 est monté entre le châssis 12 et une rotule 36 prévue 10 du côté droit de la barre d'attelage 18, et ce vérin peut être allongé et raccourci pour déplacer la barre d'attelage latéralement autour du joint à rotule 22® Une couronne 40 est supportée à rotation, d'une manière bien connue dans cette technique, depuis la face inférieure de 15 la barre d'attelage 18, et il est prévu un mécanisme 42 qui assure l'entraînement en rotation de la couronne 40 par rapport à la barre d'attelage 18 pour régler l'angle de travail d'une lame 44 fixée sur cette couronne 40. On comprendra que l'utilisation du mécanisme 42 pour faire 20 tourner la couronne 40 de la niveleuse ne correspond qu'à un exemple d'application possible et que ce mécanisme 42 peut être utilisé chaque fois qu'une sortie sous forme d'un mouvement angulaire est désirée. Le mécanisme 42 comprend des vérins hydrauliques à double 25 effet droit et gauche 46 et 48 respectivement. Ces vérins 46 et 48 comprennent des cylindres 50 et 52 et des tiges de pistons 54 et 56. Deux plaques horizontales écartées verticalement et s'étendant transversalement 58 et 60 sont fixées sur les surfaces su-30 périeure et inférieure de la barre d'attelage 18. Les vérins 46 et 48 sont montés' entre ces' plaques dans des positions transversalement espacées de part et d'autre de l'axe A-A au moyen de tourillons de montage 62 et 64 s'étendant verticalement. Les tourillons de montage 62'et 64 sont fixés sur les extrémités 35 avant des cylindres 50 et 52 respectivement et ils sont touril-lonnés par leurs parties supérieure et inférieure de manière à pouvoir pivoter ou osciller dans les plaques 58 et 60. Un arbre vilebrequin 70 est disposé sur l'axe A-A en avant des tourillons de montage 62 et 64 et cet arbre est également tourillonné dans • 40 les plaques 58 et 60. Les tiges de pistons 54 et 56 sont 71 09282 6 2083372 écartées verticalement l'une de l'autre et l'arbre vilebrequin 70 présente un maneton central 72 sur lequel des paliers 74 et 76 fixés aux extrémités des tiges de pistons 54 et 56 peuvent tourner. Un pignon 78 fixé à l'extrémité inférieure de l'arbre 5 vilebrequin 70 engrène avec une couronne à denture interne 80 qui est portée par la couronne 40. On peut voir ainsi qu'une rotation de l'arbre vilebrequin 70 dans le sens horaire entraine la couronne 40 également dans le sens horaire, tandis qu'une rotation de cet arbre vilebrequin 70 dans le sens anti-horaire 10 entraîne également la couronne 40 dans le sens anti-horaire. Quand les vérins 46 et 48 occupent respectivement une position complètement sortie ou complètement rentrée, le maneton se trouve dans l'une des deux positions possibles dans lesquelles il est centré par rapport à chaque vérin et à l'axe de montage. 15 Les courses des tiges de pistons 54 et 56 sont déphasées de 90° de sorte que, lorsque le maneton 72 atteint une position de centrage par rapport à un vérin, l'autre vérin entraîne ce maneton au delà de cette position de centrage. Ainsi, l'allongement ou le raccourcissement ultérieur du premier vérin va agir de 20 façon à entraîner l'arbre vilebrequin 70 dans le sens de rotation désirée. On comprendra que, sauf pendant les courts laps de temps pendant lesquels le maneton 72 se trouve dans une position centrée, la force d'entraînement fournie par les deux vérins 46 et 48 est utilisée pour faire tourner la couronne 40o 25 Le sens d'écoulement du fluide vers les vérins 46 et 48 et à partir de ceux-ci et par suite les mouvements de sortie et de rentrée des tiges de pistons 54 et 56 sont commandés par un distributeur-inverseur 82. Ce distributeur-inverseur 82 comprend un boisseau ou corps allongé 84 de forme générale rectangulaire, 30 qui est monté sur la plaque supérieure 58 entre les extrémités supérieures des tourillons de montage 62 et 64 et à mi-distance entre ces extrémités, et qui chevauche symétriquement une ligne B-B passant par les axes de rotation des tourillons 62 et 64. Une première et une seconde paires d'alésages supérieurs et in-35 férieurs 86,88 et 90,92, disposées verticalement, s'étendent longitudinalement à travers les moitiés avant et arrière du boisseau 84. Pour plus de clarté et de visibilité, les alésages supérieur et inférieur 86 et 88 de la première paire sont représentés respectivement en haut et en bas de la fig. 4, dans 40 le même plan que la seconde paire d* alésages supérieur et 71 09282 7 2083372 inférieur 90 et 92. Les alésages supérieurs 86 et 90 et les alésages inférieurs 88 et 92 sont reliés respectivement entre leurs extrémités, sensiblement au milieu de leur longueur, par des canaux ou conduits 5 94 et 96. Il est prévu, au milieu de la longueur des alésages 86 et 88, un perçage d'entrée 98 et un perçage de sortie ou de retour 100. Un conduit 102 achemine le fluide provenant d'une source de fluide sous pression représentée ici sous la forme d'une pompe 104 jusqu'au perçage d'entrée 98, et un conduit 106 10 relie le perçage de sortie 100 à un réservoir 108„ Une vanne de commande de direction 110 est montée dans les conduits 102 et 106 et peut être déplacée, à partir d'une position neutre médiane dans laquelle l'écoulement du fluide vers le distributeur-inverseur 82 et à partir de celui-ci est empêché, jusque dans 15 une première position de travail dans laquelle les perçages d'entrée et de sortie 98 et 100 sont reliés respectivement à la pompe 104 et au réservoir 108, et jusque dans une seconde position de travail dans laquelle les perçages d'entrée et de sortie 98 et 100 sont reliés respectivement au réservoir 108 et à la 20 pompe 104. Les alésages 86, 88, 90 et 92 sont coupés respectivement par des perçages de commande droits 112, 114, 116 et 118 et par des perçages de commande gauches 120, 122, 124 et 126. Les perçages de commande droits 112 et 218 sont reliés entre eux 25 ainsi qu'à un premier orifice de travail 128 du vérin de droite 46 par des conduits 130 et les orifices de commande droits 114 et 1Ï6 sont reliés entre eux et à un second orifice de travail 132 du vérin de droite 46 par des conduits 1340 De même, les perçages de commande gauches 120 et 126 sont reliés entre eux 30 et à un premier orifice de travail 136 du vérin de gauche 48 par des"conduits 138 et les orifices de commande gauches 122 et 124 sont reliés entre eux et à un second orifice de travail 140 du vérin de gauche 48 par des conduits 142. Les perçages de commande droits et gauches sont reliés ou 35 isolés sélectivement, par les parties médianes des alésages, par rapport au perçage d'entrée 98 ou au perçage de sortie ou de retour 100 par la commande de tiroirs identiques 144 prévus dans les extrémités opposées de chaque alésage. Les tiroirs 144 comprennent chacun une chemise allongée 40 146 munie d'une partie terminale extérieure 148 qui est engagée 71 09282 8 2083372 par vissage dans l'extrémité d'un alésage et qui est maintenue dans la position axiale désirée par un écrou de blocage 150. Les chemises 146 présentent chacune un alésage central 152 dans lequel débouchent des orifices radiaux 154, l'alésage 152 et les 5 orifices 154 formant un passage établissant une communication pour le fluide entre les perçages d'entrée ou de sortie 98, 100 et les groupes droit et gauche de perçages de commande. L'extrémité interne 156 de chacune des chemises 146 se termine par un siège annulaire plan 158 et une soupape creuse 160 est normale-10 ment appliquée contre ce siège 158 comme visible pour les alésages 90 et 92 sur la fig. 4, de façon à empêcher tout écoulement vers l'alésage 152 ou à partir de celui-cio Les soupapes 160 sont écartées de leur siège pour parvenir dans les positions représentées pour les alésages 86 et 88 sur la figB 4 par des 15 poussoirs 162 qui sont montés de façon d^plaçable dans les alésages centraux 152 des chemises 146. Les extrémités internes des poussoirs 162 se trouvent à l'intérieur des soupapes creuses 160, de façon à venir buter contre un bouchon 164 engagé dans l'extrémité de la soupape 160. Une bague de retenue 165 est 20 fixée sur chacun des poussoirs 162 et coopère avec des épaule-ments annulaires 166 prévus dans les soupapes 160 pour empêcher la sortie des poussoirs par rapport à ces soupapes. Afin que les soupapes 160 demeurent appliquées sur leur siège jusqu'à ce qu'elles en soient écartées positivement par 25 déplacement des poussoirs 162 vers 1'intérieur dans les alésages associés, les extrémités externes des poussoirs 162 présentent des parties de diamètre supérieur à celui de leurs extrémités internes, et des parties coniques 168 relient les extrémités internes et externes et ont une section droite supérieure à 30 celle des bagues de retenue 165 prévues aux extrémités internes des poussoirs 162, de sorte que la pression de fluide régnant dans les alésages 152 agit de façon à déplacer les poussoirs vers l'extérieur et à appliquer les bagues de retenue 165 contre les épaulements 166 des soupapes 160, afin d'appliquer également 35 ces soupapes contre les sièges 1580 Les bouchons 164 sont écartes axialement des épaulements 166 pour permettre aux poussoirs d'être déplacés légèrement axialement vers l'intérieur sans agir sur les soupapes 160, pour une raison qui sera exposée plus loinc 40 Des cames cunéiformes 170 et 172 sont voisines respective 71* 09282 9 2083372 ment des extrémités supérieures des tourillons de montage 62 et 64, avec lesquels elles pivotent pendant la sortie et la rentrée des vérins 46 et 48, afin de commander automatiquement comme cela sera expliqué plus en détail plus loin les positions des 5 poussoirs 162 pour inverser le sens d'écoulement du fluide vers les vérins 46 et 48 quand ils atteignent leur position de fin de course» Le fonctionnement du mécanisme 42 est déclenché en déplaçant la vanne de commande de direction 110 à partir de sa posi-10 tion neutre médiane, vers l'une ou l'autre de ses positions de travail. Comme cela apparaîtra à la lecture de la description donnée ci-après, la communication du perçage d'entrée 98 avec la pompe 104, comme montré sur la figQ 4, a pour conséquence une rotation dans le sens anti-horaire de l'arbre vilebrequin 70 et 15 de la couronne de la niveleuse, tandis que la communication entre le perçage d'entrée 98 et le réservoir 108 a pour conséquence une rotation dans le sens horaire de la couronne 40. Etant donné que le fonctionnement est essentiellement le même pour les deux sens de rotation, seul le fonctionnement corres-20 pondant à une rotation dans le sens anti-horaire sera décrit, et tous les sens de rotation mentionnés ci-après seront considérés dans le cas où la couronne 40 est entraînée dans le sens anti-horaire. Ainsi, lorsque le perçage drentrée 98 et le perçage de 25 sortie 100 sont reliés respectivement à la pompe 104 et au réservoir 108 comme représenté sur la fig. 4, le fluide sous pression est admis dans la paire supérieure d*alésages 86 et 90 entre les poussoirs 162, et les parties de la paire inférieure d'alésages 88 et 92 situées entre les poussoirs 162 sont mises 3.0 à l'échappement et reliées au réservoir 108. Par suite, les positions des poussoirs 162 et des soupapes 160 déterminent le trajet d'écoulement du fluide entre les alésages et les orifices de travail des vérins 46 et 48, et les positions de ces vérins 46 et 48 déterminent à leur tour, par l'intermédiaire des cames 35 170 et 172 prévues sur les tourillons 62 et 64 de montage des vérins, les positions des poussoirs 162. Par exemple, quand les vérins 46 et 48 se trouvent dans les positions représentées sur la fig. 2, la tige de piston 54 du vérin 46 est à moitié rentrée et la came 170 prévue sur les tourillons 62 se trouve 40 dans sa position limite dans le sens anti-horaire, dans laquelle 71 09282 10 2083372 elle maintient les poussoirs 162 logés dans les extrémités droites de la paire d'alésages 86 et 88 situés en avant de la ligne B-B dans une position décalée, de façon à écarter les soupapes 160 de leur siège. Le fluide sous pression qui se trou-5 ve dans l'alésage 86 peut ainsi s'écouler autour de la soupape 160 pour pénétrer dans l'alésage 152 et peut sortir par les orifices radiaux 154 afin de parvenir au perçage de commande 112 et, à partir de celui-ci, à l'orifice de travail 128 du vérin 46, par l'intermédiaire du conduit 130. Simultanément, le 10 fluide sous pression du vérin 46 peut s'échapper à partir de l'orifice de travail 132 par le conduit 134, pour parvenir au perçage de commande 116 de l'alésage 88, puis dans l'alésage 152 par les orifices radiaux 154, ce fluide sortant à l'extrémité de l'alésage 152 en passant autour de la soupape 160, pour 15 parvenir dans la partie médiane de l'alésage 90. On peut voir alors que le vérin 46 est actionné pour poursuivre sa course de rappel. Par ailleurs, le vérin 48 est déphasé de 90° par rapport au vérin 46 et est rappelé complètement en arrière. C'est dans la position complètement rentrée et complètement sortie des 20 vérins que les surfaces formant cames subissent une commutation pour passer du maintien en position décalée de la paire de poussoirs placée d'un côté de la ligne B-B au maintien en position décalée de la paire de poussoirs placée de l'autre côté de la ligne B-B ; dans ce cas, la came 172 se trouve dans une position 25 intermédiaire dans laquelle elle a juste libéré les poussoirs 162 de la paire d'alésages 90 et 92 placés en arrière de la ligne B-B et elle n'a pas encore déplacé les poussoirs 162 de la paire d'alésages 86 et 88-placés en avant de la ligne B-B. Les soupapes correspondantes 160 demeurent ainsi sur leur siège 30 158 et l'écoulement du fluide vers le vérin 48 et à partir de celui-ci est empêché. Tandis que le vérin 46 poursuit sa course de rentrée, le vérin 48 est, du fait de sa liaison avec le maneton 72, entraîné en rotation au delà d'une position centrée dans le sens horaire, à un degré suffisant pour que la came 172 35 déplace les poussoirs 162 afin de les appliquer contre les bouchons 164 des soupapes 160 et d'écarter ces soupapes de leur siège. L'écoulement du fluide vers les orifices de travail 136 et 140 du vérin 48 et à partir de ces orifices s'effectue alors sensiblement de la même manière que celle décrite ci-avant pour 40 les orifices de travail 128 et 132 du vérin 46. Le distributeur— 71 09282 ii 2083372 inverseur 82 se trouve alors dans la condition représentée sur la fig. 4. Quand le vérin 46 est complètement rentré, la came 170 se trouve dans sa position intermédiaire dans laquelle elle a 5 juste libéré la paire de poussoirs 162 qui se trouve dans la paire d'alésages 86, 88 située en avant de la ligne B-B, tandis qu'elle n'a pas encore déplacé les poussoirs 162 de la paire d'alésages 90 et 92 placés en arrière de la ligne B-B. Lorsqu'il subit un nouvel allongement, le vérin 48 fait alors tourner le 10 vérin 46 dans le sens horaire à un degré suffisant pour que la came 170 déplace les poussoirs 162 dans la paire arrière d'alésages 90,92. Les orifices de travail 128 et 132 sont ensuite reliés respectivement à l'échappement et à la source de pression de fluide par les alésages 90 et 92. 15 Les cames 170 et 172 agissent de même pour inverser le sens d'écoulement du fluide vers les orifices de travail des vérins 46 et 48 quand ceux-ci atteignent leur position complètement sortie, décalée de 180° par rapport à leur position complètement rentrée. 20 Pour avoir la certitude que les vérins 46 et 48 vont avoir dépassé une position médiane avant d'être actionnés pour passer de leur position complètement sortie à leur position complètement rentrée, les courses à vides prévues entre les soupapes 160 et les poussoirs 162 permettent à ces poussoirs d'être dé-25 placés sur une distance axiale limitée avant de venir en contact avec le bouchon 164 pour écarter les soupapes 160 de leur siège. On remarquera également que, bien qu'une pression de fluide puisse régner dans les alésages 152, les soupapes 160 vont demeurer sur leur siège jusqu'à ce que les poussoirs 162 soient 30 déplacés positivement par les cames 170 et 172, du fait que la section'droite de la partie conique 168 est exposée à l'effet de la pression régnant dans l'alésage 152. Des modifications peuvent être apportées au mode de réalisation décrit, dans le domaine des équivalences techniques, sans 35 s'écarter de l'invention. 71 09282 12 2083372 REVENDICATIONS 1.- Dispositif de commande hydraulique pour mécanisme d'entraînement d'outils pour le travail du sol, en particulier de niveleuses comportant au moins un vérin hydraulique monté de façon 5 déplaçable et entraînant un excentrique, ce vérin pouvant être alimenté alternativement sur ses deux côtés par 1* intermédiaire d'un distributeur-inverseur comportant un tiroir, caractérisé en ce que le tiroir du distributeur-inverseur est agencé de façon à pouvoir être déplacé par l'intermédiaire d'au moins une 10 came pouvant osciller ou pivoter avec le vérin hydraulique. 2.- Dispositif de commande hydraulique suivant la revendication 1, caractérisé en ceqi'il comporte deux vérins hydrauliques disposés l'un par rapport à l'autre de façon à former un V et reliés à une extrémité à l'excentrique, ces vérins étant 15 équipés chaque fois d'une came en prise avec le tiroir du distributeur-inverseur disposé entre les vérins hydrauliques. 3.- Dispositif de commande hydraulique suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le distributeur-inverseur comporte au moins deux alésages parallèles disposés l'un à côté 20 de l'autre, pour la réception chaque fois de deux tiroirs en prise avec les cames de vérins hydrauliques à double effet. 4.- Dispositif de commande hydraulique suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'undss deux alésages présente un perçage d'entrée relié par un 25 conduit hydraulique à une pompe et l'autre alésage présente un perçage de sortie relié par un conduit hydraulique à un réservoir, le premier alésage présentant un premier et un second perçages de commande écartés du perçage d'entrée, reliés par des conduits hydrauliques à l'orifice d'admission et à l'orifice 30 d'écoulement du vérin hydraulique à double effet, le second alésage présentant de même un troisième et un quatrième perçages de commande écartés du perçage de sortie et reliés par des conduits hydrauliques aux orifices d'admission et d'écoulement du vérin hydraulique à double effeto 35 5.- Dispositif de commande hydraulique suivant l'une quel conque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le distributeur-inverseur présente, outre le premier et le second alésages, un troisième et un quatrième alésages, le troisième alésage étant relié par un perçage transversal au premier alé-40 sage et par un conduit hydraulique à la pompe, tandis que le 71 09282 13 2083372 quatrième alésage est relié par un autre perçage transversal au second alésage et par un conduit hydraulique au réservoir, et en ce qu'il est prévu un cinquième et un sixième perçages de commande écartés d'un perçage transversal associé et reliés par des 5 conduits hydrauliques aux vérins hydrauliques, et un septième et un huitième perçages de commande écartés de 1'autre perçage de commande et reliés également aux vérins hydrauliques par des conduits hydrauliques. 6.- Dispositif de commande hydraulique suivant l'une quel-10 conque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les alésages présentent, entre le perçage d'entrée, ou le perçage de sortie, ou bien les perçages transversaux et les perçages de commande correspondants, chaque fois un tiroir pour le raccordement ou l'isolement sélectif de la pompe ou du réservoir par 15 rapport aux orifices d'admission ou d'écoulement des vérins hydrauliques. 7.- Dispositif de commande hydraulique suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le distributeur-inverseur, qui comprend quatre alésages parallèles 20 disposés les uns à côté des autres et huit perçages de commande, est agencé de telle sorte que le premier perçage de commande soit relié par un conduit hydraulique au premier orifice de raccordement du premier vérin hydraulique et au septième perçage de commande, que le second perçage de commande soit relié par un 25 conduit hydraulique au premier orifice de raccordement du second vérin hydraulique et au huitième perçage de commande, que le troisième perçage de commande soit relié par un conduit hydraulique au second orifice de raccordement du premier vérin hydraulique ainsi qu'au cinquième perçage de commande, et que le 30 quatrième perçage de commande soit relié par un conduit hydraulique au second orifice de raccordement du second vérin hydraulique ainsi qu'au sixième perçage de commandée 8.- Dispositif de commande hydraulique suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il 35 est prévu, dans la partie droite et dans la partie gauche de chaque alésage, chaque fois une chemise munie à son extrémité interne d'un siège annulaire contre lequel s'applique, par sa face terminale annulaire, une soupape montée sur l'extrémité interne d'un poussoir pouvant coulisser librement dans la che-40 miseo 71 09282 2083372 9.- Dispositif de commande hydraulique suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la soupape est reliée au poussoir par l'intermédiaire d'un organe de butée permettant un déplacement relatif du poussoir par rap- 5 port à la soupape. 10.- Dispositif"de commande hydraulique suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le poussoir comprend une partie interne de plus petit diamètre et une partie externe de plus grand diamètre, cette dernière par- 10 tie étant raccordée à la partie interne par une zone de raccordement coniqueo 11.- Dispositif de commande hydraulique suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les vérins hydrauliques sont munis de tourillons de réception des 15 cames, montés dans des plaques parallèles entre elles, au moins une plaque étant reliée à une couronne dentée reliée elle-même à un châssis.