FR 2065697 A1 19710806 FR 7033738 A 19700917 70 33738 n 2065697 L'invention concerne des perfectionnements aux ensembles d'actionnement destinés à servir dans des systèmes hydrauliques de freinage pour véhicules, du type comprenant au moins une chambre ayant une entrée destinée à être reliée à une sour-5 ce de pression de fluide, par exemple à un maître-cylindre actionné par pédale, et une sortie destinée à être reliée à un servo-cylindre d'un frein de roue. Selon l'invention, dans un ensemble d'actionnement de ce type destiné à servir dans un système hydraulique de 10 freinage de véhicule, il est prévu de faire varier le volume effectif de la chambre, entre une valeur normale minimum pour laquelle les raccordements d'entrée et de sortie sont tous deux ouverts et une valeur maximum pour laquelle le raccordement d'entrée est fermé et le raccordement de sortie est ouvert, 15 par le mouvement d'un ensemble de piston agissant dans un alésage de cylindre d'un carter en communication avec la chambre, l'ensemble de piston étant normalement sollicité dans un sens où le volume effectif de la chambre est à la valeur,minimum., par un piston d'actionnement agissant dans un alésage du carter 20 et conçu pour être soumis à une pression de fluide hydraulique sur une première surface située à une extrémité opposée à l'ensemble de piston, et le carter est muni d'un autre raccordement d'entrée servant à admettre dans l'alésage où agit le piston d'actionnement, lorsque la décélération d'une roue frei-25 née commandée par une amenée de fluide venant du raccordement de sortie dépasse une valeur prédéterminée, du fluide hydraulique sous pression qui agit sur une deuxième surface du piston d'actionnement de manière à le rétracter de la chambre et à permettre le retrait de l'ensemble de piston pour accroître le 30 volume effectif de la chambre. Le mouvement initial de rétraction de l'ensemble de piston permet à une soupape de se fermer, coupant ainsi la communication entre le raccordement d'entrée et la chambre; quand l'ensemble de piston continue de se mouvoir dans le même sens, 35 cela réduit la pression dans un conduit situé entre le raccordement de sortie et un servo-cylindrê du frein de roue auquel le raccordement de sortie est conçu pour être relié. De préférence, le piston d'actionnement est à profil différentiel et agit dans un alésage à gradin; il porte contre 40 l'ensemble de piston par son extrémité de plus petit diamètre, 70 33738 2 2065697 la première surface étant située à la "base d'un évidement ou trou borgne de l'extrémité de plus grand diamètre du pistou.» et la deuxième surface étant définie par un épaulement à l'endroit d'un gradin de diamètre entre les portions de diamètres 5 différents du piston à gradin® Dans une position normale active où le volume effectif de la chambre est à sa valeur minimum, l'épaulement du piston d'actionnement est espacé d'un épaulement complémentaire situé à l'endroit du changement de diamètre de l'alésage à 10 gradin, et l'espacement annulaire situé entre ces deux épaule-ments et entourant une portion de moindre diamètre du piston d'actionnement définit une deuxième chambre dans laquelle du fluide hydraulique sous pression peut être admis par l'autre entrée mentionnée. 15 Avantageusement, un troisième piston,agissant dans 1°évidement où alésage borgne de l'extrémité de plus grand diamètre du piston d'actionnement s est poussé dans cet évidement ou alésage par un ressort de compression, et l'extrémité intérieure du troisième piston définit9 avec l'extrémité intérieu-20 re de l'évidement ou alésage formant la première surface 9 une chambre dans laquelle du fluide hydraulique sous pression est admis par un perçage axial du troisième piston. De préférence,, l'ensemble d'actionnement comporte „des moyens permettant de retarder un nouveau serrage d'un frein 25 de roue après la coupure et le relâchement de l'amenée de fluide à un servo-cylindre » Ces moyens comportent de préférence un orifice ou autre dispositif de dosage qui sert à retarder la décharge de fluide sous pression de la deuxième- chambre quand l'amenée de fluide hydraulique sous pression à cette cham-30 bre s'arrête « L'ensemble de piston, peut comprendre un. seul piston d3 expansion agissant dans un alésage du carter et commandé par tua seul piston d'actionnement = Il peut aussi comprendre, .au moins deux pistons d'expansion agissant dans des alésages pa~ 35 rallèles séparés et commandés par un seul piston d'actionnement, chaque piston d'expansion étant conçu pour régler le volume effectif d'une chambre munie de raccordements séparés d'entrée et de sortie et commander le fonctionnement d'une soupape à ressort servant elle-même à. commander la eommunicatioa efc.tr© le 40 raccordement d'entrée et la chambre dont le piston d'expansion 70 33738 3 2065697 fait varier le volume effectif. Dans une autre construction, un seul piston d'expansion sous la forme d'ion ensemble en deux parties séparables axialement est conçu pour régler les volumes effectifs de deux 5 ch.am.bres et muni d'un raccordement d'entrée et d'un raccordement de sortie. La description qui va suivre en regard du dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée, les particula-10 rités qui ressortent tant du dessin que du texte faisant, bien entendu, partie de ladite invention. La figure 1 est le schéma d'un système hydraulique de' freinage. La figure 2 est le schéma d'un système de freinage 15 similaire à celui de la figure 1, mais présentant certaines modifications. La figure 3 est line coupe longitudinale d'une soupape de commande destinée à servir dans le système de freinage des figures 1 ou 2. 20 La figure 4 est une coupe longitudinale d'un dispo sitif d'actionnement destiné à servir dans le système de freinage de la figure 1 ou dans celui de la figure 2. La figure 5 est line coupe longitudinale d'un dispositif d'actionnement similaire à celai de la figure 4 mais de 25 construction en tandem, comportant deux pistons d'expansion disposés en parallèle et conçus pour être actionnés par un seul piston. La figure 6 est une coupe longitudinale d'un.dispositif d'actionnement similaire à celui de la figure 5 mais pré-30 sentant certaines modifications. La figure 7 est une coupe longitudinale d'une partie d'un dispositif d'actionnement montrant des ensembles de resserrement. La figure 8 est une coupe longitudinale d'un dispo-35 sitif d'actionnement comportant un seul piston d'expansion construit en deux parties qui sert à"régler le volume effectif de deux chambres. Dans le schéma de la figure 1, on a désigné par 1 un maître-cylindre en tandem actionné par pédale et comportant -40 deux enceintes sous pression 2 et 3» L'enceinte sous pression 70 33738 4 2065697 2 est reliée par des tuyauteries 4 et 5 à des servo-cylindres 6 servant à actionner les freins des roues arrière d'un véhicule, et par des tuyauteries 7 et 8 à des servo-cylindres 9 servant à actionner des freins des roues avant du véhicule. L'en-5 ceinte sous pression 3 est aussi reliée par des tuyauteries 10 et 11 à des servo-cylindres séparés 12 servant à actionner les freins des roues avant du véhicule. Quand on serre les freins, la décélération de chaque roue avant est détectée par un détecteur électrique à induction 10 13 et la décélération de chaque roue arrière est détectée par un détecteur électrique à induction 14. Quand la décélération d1.une ou plusieurs roues dépasse une valeur prédéterminée, le courant alternatif de sortie du détecteur de la .ou des roues en question est transmis à un dis-15 positif électronique de commande qui convertit le signal de courant alternatif en un signal de sortie en courant continu. Plus précisément, le signal de la sortie de chaque détecteur 13 est appliqué à "un module électronique séparé de commande 15, et le signal en courant alternatif venant des détecteurs 14 20 est appliqué à un module électronique commun de commande 16. Le système comporte un circuit d'alimentation en fluide hydraulique sous pression qui comprend un réservoir à fluide hydraulique 17 alimentant une pompe entraînée électriquement 18. La pompe 18 refoule du fluide sous pression dans 25 un accumulateur hydraulique 19. Du fluide sous pression venant de l'accumulateur hydraulique 19 est amené par un premier circuit à deux soupapes de commande 20 puis renvoyé au réservoir 17» Simultanément, du fluide sous pression venant de l'accumulateur hydraulique 19 est amené par un deuxième circuit à une 30 troisième soupape de commande 21 puis renvoyé au réservoir 17. Chaque soupape de commande 20 est conçue pour régler l'amenée de fluide du premier circuit à un dispositif d'actionnement 22 servant à régler l'effort de freinage appliqué à l'une des roues avant du véhicule en réponse au signal de sortie 35 en courant continu reçu du module de commande 15 auquel elle est reliée. Les signaux de sortie de chaque, module de commande 15 obéissent à la décélération de la roue avant à laquelle il est associé» La soupape de commande 21 est conçue pour régler 40 l'amenée de fluide du deuxième circuit à un dispositif d'action- 70 33738 5 2065697 nement 24 afin de régler l'effort de freinage appliqué aux roues arrière du véhicule en réponse au signal de sortie en courant continu reçu du module de commande 16. Les signaux de sortie du module de commande 16 obéissent à la décélération 5 des roues arrière du véhicule. Une soupape de non retour 25 est placée du côté de la sortie de la pompe 18 pour assurer qu'il ne puisse pas se produire de perte de pression vers l'amont dans le p système, qui est maintenu sensiblement à 21 kg/cm par la pompe. 10 Une soupape de décharge 26 est piquée sur la canalisation entre la pompe 18 et la soupape de non retour 25 pour protéger le système contre la surpression et renvoie au réservoir le débit dérivé, par un tuyau, de by-pass 27. La pompe 18 est alimentée par la batterie 28 du vé-15 hicule et l'accumulateur 19 comporte un interrupteur à pression 29 dont les contacts sont maintenus ouverts quand le système est à pleine pression. Quand la pression du système tombe, les contacts de l'interrupteur 29 se ferment et excitent un relais 30 qui met en marche la pompe 18 jusqu'à ce que le système 20 atteigne une pression normale de travail; la pompe est alors arrêtée par les contacts de 1'interrupteur à pression 29 qui s'ouvrent automatiquement à nouveau en réponse à la pression atteinte dans 1'accumulateur hydraulique 19* Le système de freinage représenté par la figure 2 25 est similaire à celui de la figure 1 et les parties correspondantes sont désignées par les mêmes références affectées du suffixe "a". Dans ce mode d'exécution, l'accumulateur hydraulique 19 a été omis et la pompe entraînée électriquement 18a reçoit 30 directement du fluide du réservoir 17a. La pompe entraînée électriquement 18a est munie de deux tuyaux de refoulement 31 et- 32. Le tuyau 31 amène du fluide sous pression à la soupape de commande 21a, et quand celle-ci est ouverte, du fluide est ramené de la soupape 21a au réservoir 17a par un tuyau de 35 retour 33• De même, la pompe 18a amène du fluide sous pression par la tuyauterie 32 aux soupapes de' commande 20a qui sont reliées en série par une tuyauterie 34. Quand les soupapes de commande 20a sont ouvertes, du fluide est ramené des soupapes 20a au réservoir 17a par un tuyau de retour 35» 40 Normalement, les soupapes de commande 20a et 21a sont 70 33738 6 2065697 fermées, de sorte que du fluide hydraulique sous pression est emprisonné dans les tuyaux respectifs 32 et 31» en aval de la soupape de non retour 18a, c'est-à-dire entre celle-ci et les soupapes de commandée 5 Chaque soupape de commande 20, 20a et 21a présente la structure illustrée par la figure 3» On a désigné par 36 un carter traversé par un alésage cylindrique étagé 37 formant des portions séparées par une cloison 38 présentant une ouverture centrale 39. Une chambre 40 située entre une face de la 10 cloison 38 et une extrémité du carter est pourvue d'une lumière radiale 41 reliée au tuyau de retour au réservoir 17» 1?a. La face opposée de la cloison. 38 forme une "butée pour l'extrémité intérieure d'un manchon en cuvette 42 qui présente dans son extrémité fermée une ouverture centrale 43. Le manchon 15 42 est maintenu contre la cloison 38 par un bouchon 44 vissé dans l'extrémité opposée de l'alésage 27, dans une portion de diamètre agrandi de celui-ci. Une entretoise 45 présentant une ouverture centrale 46 de diamètre notable est serré. entre le manchon 42 et la face adjacente d'un élément, annulaire 47 20 dont la face opposée bute contre l'extrémité intérieure du bouchon 44. L'élément annulaire 47 présente une ouverture centrale 48 de diamètre sensiblement égal à celui de l'ouverture 43 et communique avec un passage axial 49 des circuits de la pompe. 25 Un obturateur en forme de boule 50 est situé dans une chambre définie, entre le manchon 42 et l'élément annulaire 47, par l'ouverture 46. La boule 50 est conçue pour s'appliquer sur deux sièges espacés axialement qui entourent les ouvertures 43 et 48 de manière à empêcher l'écoulement à tra-30 vers ces ouvertures. La chambre 46 est reliée au dispositif d'actionnement 22, 22a ou 24, 24a pair un passage radial 51 de l'élément 45 et une lumière radiale communicante 52 de la paroi du cylindre. Normalement, la boule 50 est maintenue contre le 35 siège qui entoure 1'ouverture 489 pour couper la communication entre le circuit à haute pression et le dispositif d'actionnement 22, 22a ou 24, 24a, par un ensemble de tige de poussée 53 situé dans la chambre 40 et dont l'extrémité intérieure passe à travers 1'ouverture 43. L'ensemble de tige de poussée 40 53 est sollicité dans ce sens par un ressort préchargé 54 70 33738 7 2065697 agissant entre une plaque de "butée 55 et l'extrémité intérieure de l'enveloppe 56 d'un ensemble de solénoïde 57 conçu pour être excité par ion courant continu provenant de l'un des modules électroniques de commande 15 ou 16. 5 Quand la décélération de l'une des roues freinées dépasse une valeur prédéterminée, le solénoïde 57 de la soupape de commande 22, 22a ou 24, 24a est excité par le courant continu venant du module 15 ou 16 associé à cette roue, et l'ensemble de tige de poussée 53 est retiré contre la force du ressort 10 préchargé 54. Le fluide à haute pression qui se trouve dans le circuit agit sur la boule 50 et la pousse contre le siège qui entoure l'ouverture 43 pour couper la communication avec le réservoir 17» 17a par la lumière 41. Simultanément, le fluide sous pression se rend au dispositif d'actionnement correspon-15 dant 22, 22a ou 24, 24a qui agit d'une façon qui sera décrite plus loin. Quand la décélération de la roue est réduite à une valeur au moins égale à la valeur prédéterminée, le solénoïde 57 est désexcité et le ressort préchargé 54 agit sur l'ensem- , 20 ble de tige de poussée 53 de manière à pousser la boule 50 contre le siège qui entoure 1'ouverture 48. Le fluide à haute pression amené précédemment au dispositif de commande 22, 22a ou 24a, 24a retourne au réservoir 17, 17a par l'ouverture 43, la chambre 40 et la lumière 41. 25 Le dispositif d'actionnement 24, 24a qui est comman dé par la soupape de commande 21, 21a est représenté sur la figure 4. Le dispositif d'actionnement 24 comprend un corps 58 traversé par un alésage présentant trois portions en gradins 59» 60 et 61 de diamètres progressivement croissants. La 30 portion de plus petit diamètre 59 de cet alésage débouche dans une portion d'alésage 62 de diamètre appréciable qui se termine à une extrémité du corps 58» Un bouchon 63 présentant un passage axial d'entrée 64 destiné à être branché sur la tuyauterie 4, 4a qui mène aux freins de roue arrière est vissé dans 35 l'extrémité extérieure de la portion d'alésage 62. Le passage d'entrée 64 débouche à son extrémité intérieure dans un alésage 65 qui est élargi en 66 à son extrémité opposée pour recevoir un élément annulaire évidé 67. L'élément 67 comprend un rebord annulaire 68 dirigé vers l'avant, qui bute contre un épaule-40 ment 69, au changement de diamètre entre les portions d'alésa 70 33738 8 2065697 ge 59 et 62 et fait saillie vers l'intérieur au delà de l'extrémité intérieure du bouchon 63• Une chambre 70 définie entre 1*épaulement 69 et la face adjacente de l'élément 67 et du bouchon 63 est reliée aux servo-cylindres 6, 6a des freins 5 de roue arrière par des ouvertures radiales 71 prévues dans le rebord 68 et une lumière 72 de la paroi du cylindre. Un ensemble de piston à gradin agit dans l'alésage à gradin et comprend un piston différentiel d'actionnement 73 agissant dans les portions 60 et 61 de l'alésage. Ce piston 10 est disposé de façon que quand l'extrémité extérieure de la portion de moindre diamètre 74 bute contre un gradin 75 situé au changement de diamètre entre le.s portions d'alésage 60 et 59» la portion de plus grand diamètre. 76 est espacée d'un gradin 77 situé au changement de diamètre entre les portions 61 et 15 60, de manière à définir une chambre 78 reliée par une perforation inclinée 79 à la lumière 52 de la soupape de commande 21, 21a. Un piston en cuvette 80 situé à l'intérieur de la chambre 78 est monté de manière à pouvoir coulisser sur la portion de piston 74 et est normalement poussé .contre le gra-20 din 77 par un ressort 81. La course du piston 80 relativement à la portion 74 est limité* par le contact entre, le piston 80 et une bague de butée 82 portée par la portion 74 du piston à gradin. Un piston d'expansion 83 agit dans la portion 59 25 de l'alésage et a la longueur voulue pour pénétrer dans la chambre 70 quand la portion 74 de l'ensemble de piston à gradin porte contre le gradin 75» L'extrémité. 84 du piston d'expansion 83 qui est opposée à la portion 74 bute contre l'extrémité intérieure d'une paire de tiges de soupape concentri-30 ques 85 et 86 qui pénètrent dans l'alésage 65 du bouchon 63 par une ouverture centrale 87 de l'élément 67. Un jeu 88 est prévu entre la tige extérieure 86 et l'ouverture 87, et un trou de fuite 89 relie aussi la chambre 65 à un jeu 88 compris entre les tiges 85 et 86, de sorte que du fluide venant du 35 maître-cylindre 1, la peut arriver aux servo-cylindres 6 des freins de roue arrière quand, on serre les freins normalement. La tige intérieure 85 est plus longue que la tige extérieure 86 et chaque tige porte à son extrémité extérieure un obtura-. teur, respectivement 90, 91- Les extrémités intérieures des 40 tiges de soupape 85 et 86 sont normalement poussées contre 70 33738 ? 2065697 l'extrémité extérieure du piston d.'expansion 83 par des ressorts de compression concentriques 92 et 93 "butant contre -une plaque 94 perforée en son centre et qui s'appuie à l'extrémité de l'alésage 65 opposée au piston d'expansion 83. 5 La portion de plus grand diamètre 76 du piston d'actionnement 73 forme à son extrémité extérieure un évidement ou alésage "borgne dirigé axialement, d'aire inférieure à l'aire 96 du gradin de diamètre entre les portions 76 et 74 du piston 73. Un piston 97 agit dans l'alésage 95 et est sollicité vers "10 la "base de cet évidement par un ressort 98 qui joue le rôle de butée. Ce ressort 98 s'appuie d'un côté contre l'extrémité intérieure d'une cage 99 entourant la portion du corps qui contient au moins une partie de la portion 61 de l'alésage, laquelle cage porte contre le piston. Une plaque de butée 100 15 est fixée au corps 58 et est maintenue à un espacement fixe relativement à celui-ci par une cage ou enveloppe 101 dirigée axialement. Le piston 97 présente un passage axial 102 débouchant dans 1'évidement 95 et auquel du fluide sous pression 20 est amené de l'accumulateur hydraulique 19 ou de la pompe 18a pour appliquer au piston une force opposée et inférieure à la force du ressort 98. Les soupapes 90 et 91 sont normalement maintenues en position ouverte quand le frein est serré, par une force qui agit sur les pistons 73 et 83 et qui est 25 plus grande que la force des ressorts 92 et 93 plus la force exercée sur le piston d'expansion 83 par la pression de fluide venant du maître-cylindre 1, 1a. Pour le fonctionnement normal du système, du fluide sous pression est amené du maître-cylindre 1, 1a aux servo-30 cylindres 6, 6a, 9» 9a et 12, 12a des freins de roue de manière à serrer les freins. Quand la décélération de l'une des roues arrière dépasse une valeur prédéterminée, le solénoïde 57 de la soupape de commande 21, 21a est excité comme on l'a dit plus 35 haut, de manière à amener du fluide sous pression de l'accumulateur 19 ou de la pompe 17a à la chambre 78 de la portion d'alésage 61. La pression agit sur la région 96 située entre les portions de piston 74 et 76 de manière à déplacer le piston d'actionnement 73 vers l'arrière en l'écartant du gra-40 din 75» Par suite de la sollicitation des ressorts 92 et 93 70 33738 10 2065697 et de la pression du maître-cylindre qui règne dans la chambre 65s le piston d'expansion 83 suit ce mouvement de manière à accroître progressivement le volume effectif de la chambre 70 et à permettre à l'obturateur 91 de couper l'écoulement à tra-5 vers le jeu 88 et à permettre ensuite à l'obturateur 90 de s'appliquer sur l'obturateur 91 et de couper l'écoulement à travers un jeu prévu entre les tiges concentriques de soupape 85 et 86. Ainsi, l'amenée de fluide de freinage du maître-cylindre 1, 1a aux servo-cylindres des freins de roue arrière 10 est coupée. Ensuite, quand le piston d'actionnement 73 et le piston d*expansion 83 continuent de se mouvoir vers l'arrière, cela augmente encore le volume effectif de la chambre 70 4 relâchant la pression appliquée aux freins de roue arrière et diminuant ainsi le degré de décélération dés roues. Pendant ce mouvement, 15 le piston 80 est initialement maintenu contre le gradin 7? par la force du ressort 81, jusqu'à ce que le piston 80 soit entraîné vers 11 arrière par le piston 73 par contact entre le piston 80 et la bague de butée 82« Quand la décélération de la roue est-réduite à la 20 valeur prédéterminée et que le solénoïde 66 est désexcité de manière à fermer la soupape de commande 21, 21a, l'amenée de fluide de l'accumulateur 19 ou de la pompe 17a à la chambre 78 est coupée, et cette chambre 78 est mise en communication par la soupape de commande 21, 21a avec le-réservoir 17j 17ae 25 Initialement9 du fluide est ramené rapidement au réservoir 1?, 17a jusqu'à ce que le piston 80 coopère à nouveau avec, le gradin 77 et se place contre celui-cio Ensuite, le retour de fluide est moins rapide puisqu'il s'effectue par une fuite à travers un orifice 103 du piston 80. Il y a donc un retard 30 jusqu'à ce qu'on arrive à un point où les soupapes 90 et 91 s'ouvrent successivement pour permettre de serrer à nouveau les freins de la façon normale et à la pression primitive comme indiqué plus haut» Toutefois, avant que le point de nouveau serrage mentionné ci-dessus ne soit atteint, les freins sont 35 en tout cas serrés à nouveau progressivement à une pression intermédiaire inférieure à celle du maître-cylindre 1, la par suite de l'insertion progressive de l'extrémité extérieure du piston d'expansion 83 dans la chambre 70, de manière à séduire le volume effectif de cette chambre et à mettre sous 40 pression le volume de fluide emprisonné qu'elle contient® 70 33738 n 2065697 Le retard produit dans le relâchement de la pression dans la chambre 78 par la présence de l'orifiGe 103présente l'avantage que les détecteurs 14- disposent d'un laps de temps suffisant pour détecter ce qui se passe pendant le nouveau 5 serrage progressif des freins par la pénétration du piston d'expansion 83 dans la chambre 70. Plus précisément, le mouvement du piston d'actionnement dans le sens qui permet aux soupapes 90 et 91 de se fermer est plus rapide que le mouvement dans le sens opposé, permettant l'ouverture de la soupape. 10 Le va-et-vient du piston d1expansion 83 peut se produire un certain nombre de fois pour effectuer à nouveau le serrage des freins en réponse à l'accélération ou à la décélération de la roue avant que les soupapes 90 et 91 ne s'ouvrent à nouveau. 0e va-et-vient du piston d'expansion 83 est commandé 15 par le mouvement du piston d'actionnement 73 qui est dicté à son tour par le fonctionnement de la soupape de commande 21, 21a réglant l'amenée de fluide sous pression à la chambre 78 comme indiqué plus haut. La réouverture des soupapes 90 et 91 se produit seulement quand la roue freinée touche une surface 20 ayant un coefficient de frottement plugêlevé que la surface avec laquelle cette roue était précédemment en contact et capable de tolérer une force de freinage correspondant à la pression de fluide emprisonnée dans le tuyau entre le dispositif d' actionnement 24-, 24a et le servo-cylindre 6, 6a conformément 25 à la position du piston d'expansion 83. Ou encore, la réouverture des soupapes 90 et 91 se produit quand la pression de pédale appliquée au maître-cylindre 1, 1a est réduite dans line mesure suffisante. Le dispositif d'actionnement décrit ci-dessus en 30 regard de la figure 4 convient pour être utilisé lorsqu'il s'agit de régler seulement la pression dans un seul tuyau menant à un ou des freins de roue. Lorsque les freins des roues d'un véhicule sont reliés en croix, c'est-à-dire quand des servo-cylindres des 35 mêmes freins reçoivent du fluide venant de différentes enceintes sous pression d'un maître-cylindre comme par exemple les freins de roue avant de l'installation représentée par les figures 1 et 2, il est nécessaire de régler simultanément là pression dans chaque tuyau d'alimentation des servo-cylindres 40 du même frein. 70 33738 12 2065697 On peut y parvenir au moyen de deux pistons d'expansion 83 disposés dans des alésages séparés du corps du dispositif d'actionnement et actionnés simultanément par un seul ensemble de piston d'actionnement* Un tel ensemble d'ac-5 tionnement en tandem est représenté par la figure 5> et les mêmes références affectées du suffixe "b" sont utilisées pour désigner les parties qui correspondent à celles du dispositif d'actionnement décrit plus haut en regard de la figure 4 et qui leur sont identiques. 10 On voit par la figure 5 Que deux pistons d'expan sion 83b sont prévus et que chaque piston règle le volume effectif d'une chambre ?0b située à .1'extrémité extérieure de la portion d'alésage 59î> dans laquelle agit ce piston, les bouchons 63b sont branchés chacun dans les tuyauteries 11, 11a 15 et 8, 8a menant aux servo-cylindres séparés 12, 12a, 9» 9a des freins de l'une des roues avant du véhicule et les passages 72b partant des chambres 70b sont branchés dans des tuyauteries correspondantes du côté aval des servo-cylindres. Un dispositif d'actionnement comme celui de la 20 figure 5 est prévu pour chacune des roues avant du véhicule et chaque dispositif d*actionnement est commandée par une soupape de commande séparée 20, 20a obéissant à la décélération détectée par le détecteur 13» 13a de la roue, qui envoie un .signal au module de commande 15 de cette soupape de commande. 25 Quand on serre les freins en actionnant le maître- cylindre 1, 1a, les servo-cylindres 12, 12a et 9» 9a sont actionnés par l'amenée de fluide sous pression par les lumières d'entrée 64b, les chambres 71h et les passages de sortie 72b. Quand la décélération de l'une des roues avant dé-30 passe une valeur prédéterminée, la soupape de commande obéissant à la décélération de cette roue amène du fluide à haute pression à la chambre 78b comme on l'a indiqué plus haut à propos de la figure 49 et le fonctionnement se produit ensuite comme on l'a décrit plus haut si ce n'est que les deux pistons 35 d'expansion 83b sont actionnés simultanément pour régler l'amenée de pression de fluide simultanément par les tuyauteries 8, 8a et 11, 11a. L'avantage de la construction représentée sur la figure 5 est que la course nécessaire est deux fois moindre 4-0 qu'avec l'ensemble aligné,, En outre, on dispose d'un freinage 70 33738 13 2065697 normal en cas de défaillance de l'un des pistons d'expansion 8313 ou de son système de freinage associé. Autrement dit, la force totale appliquée par le piston d'actionnement 73b est alors appliquée à une seule région de piston d'expansion, 5 ce qui fait qu'une pression de sortie doublée est appliquée au circuit de freinage associé. Dans les modes d'exécution décrits ci-dessus, le dispositif d1actionnement unique 24, 24a et chaque dispositif d'actionnement en tandem 22, 22a peuvent, chacun, former un 10 seul bloc avec la soupape de commande 21, 21a ou 20, 20a qui les commande. Dans les systèmes de freinage décrits ci-dessus en regard des figures 1 et 2, les freins des roues avant du véhicule sont serrés par des paires séparées de servo-cylindres 9, 15 9a et 12, 12a. De préférence, chaque paire de servo-cylindres actionne un seul frein à disque. Quand les servo-cylindres de chaque paire ont le même diamètre et la même section, les pistons d'expansion 83b ont une section égale. Par contre, quand les servo-cylindres de chaque paire ont un diamètre 20 différent, les sections des pistons d'expansion 83b sont différentes pour compenser la différence de section entre les servo-cylindres, comme on le voit dans le dispositif d'actionnement représenté sur la figure 6. Le dispositif d'actionnement représenté sur la figu-25 re 6 est sensiblement identique à celui de la figure 4 et les parties correspondantes sont désignées par les mêmes références affectées du suffixe "c". Dans le dispositif d'actionnement représenté sur la figure 6, les portions parallèles et espacées d'alésage 72c 30 dans lesquelles agissent les pistons d'expansion 83c sont de diamètres différents, au total inférieur à celui du piston d'actionnement 73o. L'extrémité extérieure de chaque portion d'alésage 72c débouche dans un alésage 65c par une ouverture 103 prévue dans une cloison annulaire 104 et à travers laquelle 35 passe -une tige 105 située à l'extrémité intérieure du piston d'expansion 83c qui agit dans l'alésage 65c avec lequel cet alésage 72c communique. Chaque tige 105 est conçue pour agir sur un obturateur 106 en forme de boule qui est normalement sollicité vers un siège entourant l'ouverture 103 de la cloison 40 grâce à un ressort 107 agissant entre la boule 106 et un bouchon 70 33738 14 2065697 108 vissé dans l'extrémité extérieure de cet alésage 65c. Les alésages 65c, qui ont des diamètres égaux, sont reliés au maître-cylindre 1, 1a par des lumières radiales 109. Dans la position, représentée sur les dessins, les 5 pistons d'expansion 83c sont dans des positions où les chambres définies par les portions d'alésage 70° ont des volumes effectifs minimum. Dans cette position, du fluide hydraulique est amené aux servo-cylindres dès circuits de frein par les lumières radiales 72c de la paroi du cylindre, à des pressions pro-10 portionnées aux capacités des servo-cylindres, de sorte que chaque servo-cylindre applique une force égale au frein. Lorsque la décélération d'une roue freinée dépasse une valeur prédéterminée et que le piston 73c est rétracté dans son alésage, les pistons d'expansion 83c se rétractent 15 sous la force des ressorts 10? et les houles 106 s'appliquent sur leurs sièges et coupent la communication entre les alésages 65c et les chambres 70c. Ensuite, quand les pistons d'expansion 83c continuent de se mouvoir dans le même sens, cela augmente le volume effectif des chambres 70c mais à des .vitesses dif-20 férentes .pour compenser la différence des volumes de fluide hydraulique amenés aux servo-cylindres en fonction de leurs capacités respectives. Grâce à cette disposition, bien que la pression de freinage amenée aux freins des circuits de freinage séparés soit relâchée, la vitesse à laquelle cela 25 se produit est choisie de manière à maintenir des efforts de freinage égaux sur les freins du circuit. Dans les dispositifs d'actionnement décrits plus haut en regard des figures 4 et 5, des moyens sont prévus poiir retarder le nouveau serrage d'un frein de roue après une cou-30 pure de l'amenée de fluide de freinage aux freins et la réduction de pression du fluide de freinage qui suit, lorsque la décélération de la roue freinée dépasse une valeur prédéterminée. Le dispositif d'actionnement représenté sur la fi-" 35 gure 7 constitue une variante du dispositif d'actionnement représenté sur la figure 4, mais les modifications indiquées par la figure 7 pourraient aussi être prévues dans la construction de la figure 5* Dans le mode d'exécution de la figure 7» les parties qui correspondent à celles de la figure 4 sont dési-40 gnées par les mêmes références affectées du suffixe "d". 70 33738 15 2065697 En fait, le dispositif d'actionnement représenté sur la figure 7 est identique à celui de la figure 4 si ce n'est que le piston 80 et le ressort 81 sont omis et que les tiges de soupape 86 et 85 et les obturateurs 91 et 90 qu'elles 5 portent sont remplacés par un ensemble modifié de soupape. Sur la figure 7> le corps 58d du dispositif d'actionnement est muni de deux perforations inclinées 79d débouchant dans la chambre 78d. Chaque perforation 79d est munie à son extrémité extérieure d'un élargissement taraudé 110 dans 10 lequel est vissée une extrémité d'un ensemble de soupape à sens unique 111. Chaque ensemble de soupape à sens unique 111 comprend deux éléments complémentaires de carter 112, 113. Chaque élément de carter 112, 113 est traversé par un alésage axial, 114 et 115, respectivement, qui est élargi en 116 et 15 117 sur une part notable de sa longueur, l'élément de carter 112 présente un diamètre extérieur réduit sur la quasi-totalité de la longueur de l'élargissement 116 et cette portion de l'élément de carter 112 est vissée dans l'élargissement 117 de l'élément de carter 111. 20 Une rondelle annulaire 118 en matière déformable, avantageusement en cuivre, est plaeée entre l'extrémité extérieure de l'élément de carter 113 et un épaulement situé au changement de diamètre de la surface extérieure de l'élément de carter 112. Cet épaulement forme un gradin en 119, 25 cLe sorte que quand les éléments de carter sont serrés l'un contre l'autre, la matière de la rondelle 118 se déforme par dessus le gradin de manière à former tm joint efficace entre les éléments de carter. Une plaque 120 munie d'un orifice central 121 est 30 serrée entre la base de l'élargissement 117 de l'élément de carter 113 et l'extrémité intérieure de l'élément de carter 112, et un anneau élastique de joint 122 interposé entre l'élément de carter 112 et la plaque 120 forme un joint entre les éléments de carter 112, 113 et la plaque 120. 35 Un obturateur 123 en forme de boule, situé à l'in térieur d'une chambre définie par l'élargissement 116, est normalement sollicité vers un siège de soupape entourant l'orifice 121, par un ressort de compression 127 agissant entre la boule 123 et la base de l'élargissement 116. 40 les ensembles de soupape à sens unique sont montés 70 33738 16 2065697 en sens opposés dans les élargissements 110, de sorte que pour un écoulement de fluide dans le même sens, l'un des ensembles de soupape est ouvert et l'autre reste fermé. L'extrémité extérieure libre de chaque ensemble de soupape 111 est relié à 5 une tuyauterie menant à l'une de deux lumières de sortie de la soupape de commande 21, 21a (figures 1 et 2). Un obturateur unique en forme de boule 124 est logé à l'intérieur d'une chambre définie par l'alésage 65d et une extrémité adjacente de l'élément 67d. La boule 124 est solli-10 citée vers un siège entourant l'ouverture centrale 87d de l'élément 67d, par un ressort de compression 125, mais la boule 124 est normalement maintenue écartée du siège par une tige ou un prolongement 126 faisant corps avec 1'extrémité adjacente du piston d'expansion 83d ou porté par celle-ci. La 15 tige (ou le prolongement) 126 a un plus petit diamètre que l'ouverture 87d à travers laquelle elle pénètre normalement dans l'alésage 65d. Le fonctionnement du dispositif d'actionnement de la figure 7 est sensiblement identique à celui -qui a été dé-20 crit pour le dispositif d'actionnement de la figure 4. Autrement dit, pour le fonctionnement normal du système, du fluide sous pression est amené du maître-cylindre 1, 1a aux servo-cylindres des freins de roue. Les servo-cylindres d'au moins un freiïL de roue reçoivent du fluide de la lumière de sortie 25 72d, qui reçoit elle-même du fluide de l'alésage 65d par le jeu prévu entre la tige ou le prolongement 126 et l'ouverture 87d de l'élément 67d, car la boule 124 est maintenue écartée de son siège. Toutefois, lorsque la décélération, de l'une des 30 roues arrière dépasse une valeur prédéterminée et que le solénoïde de la soupape de commande 21, 21a est excité de manière à envoyer du fluide sous pression de l'accumulateur 19 ou de la pompe 18a à la chambre 78d, la pression de fluide est amenée à la chambre 78d par l'intermédiaire de l'ensemble de 35 soupape à sens unique 111 qui se trouve en bas sur la figure. Autrement dit9 la pression du fluide agit sur la boule 123 de manière à l'écarter de son siège contre la force du ressort de compression 117 pour permettre à du fluide d'entrer dans la chambre 78cl par 1Bélargissement 117». l'alésage 114 et la 40 perforation 79d. L'autre soupape à sens unique reste fermée 70 33738 17 2065697 parce que la pression de l'accumulateur ou de la pompe agit sur elle en sens opposé. Lorsque le piston d'expansion 8Jd se meut vers l'arrière, la tige 126 est progressivement retirée à travers l'ouverture 87d de manière à permettre à la boule 5 124 de s'appliquer sur son siège et de couper l'amenée de fluide de freinage aux freins de roue arrière par l'ouverture 87d. Quand la décélération de la roue atteint la valeur prédéterminée, l'amenée de fluide de l'accumulateur ou de la pompe est coupée et, étant donné qu'aucune pression n'agit 10 sur la soupape à sens "unique 111 qui se trouve en haut sur le dessin, la pression de fluide de la chambre 78d est renvoyée au réservoir 17, 17a par cette soupape 111 pendant que le piston d'expansion 83d se meut vers l'avant pour diminuer le volume effectif de la chambre 70d. Pendant ce mouvement du 15 piston d'expansion 85d vers l'avant, la tige 126 peut agir sur la boule 124 pour l'écarter de son siège et permettre de serrer à nouveau les freins de roue à la pression normale comme décrit plus haut. On peut ajuster les caractéristiques d'amortisse-20 ment du dispositif d'actionnement en modifiant le diamètre des orifices 121 des plaques 120 situées à l'intérieur des soupapes à sens unique 111, On y parvient en remplaçant une plaque existante 120 par une plaque interchangeable munie d'un orifice de diamètre différent. 25 Dans une variante, chaque boule 123 est conçue pour s'appliquer à un siège entourant une ouverture centrale d'une plaque interposée entre la boule 123 et la plaque 120. L'orifice 121 de chaque plaque 120 a un diamètre inférieur à celui de l'ouverture de la plaque qui forme le siège, de manière à 30 assurer un resserrement de l'écoulement de fluide à travers l'ensemble de soupape à sens unique 111 auquel cette plaque 120 est incorporée. Dans les modes d'exécution de dispositif d'actionnement décrits plus haut en regard des figures 5 e"& 6deux 35 pistons d'expansion agissant dans des alésages parallèles et espacés sont conçus pour être actioiïnés par un seul piston d'actionnement. Gomme on l'a indiqué dans le mode d'exécution de la figure 8 où les parties correspondantes sont désignées par les mêmes références affectées du suffixe "e", un piston 40 d'expansion unique 83e agissant dans un alésage 59e est conçu 70 33738 18 2065697 pour régler la pression appliquée à deux servo-cylindres séparés quand la décélération d'un ou plusieurs freins de roue actionnés par ces servo-cylindres dépasse une valeur prédéterminée. Dans le mode d'exécution de la figure 8, l'alésage 5 59e a une longueur notable et dans la paroi de l'alésage 59e est logée, en un point intermédiaire de sa longueur, une soupape à "bascule à ressort 130 qui commande l'amenée de fluide sous pression du maître-cylindre 1, 1a à un servo-cylindre par une lumière de sortie 131 de la paroi, la tige 132 de la soupape 10 à bascule 130 pénètre dans l'alésage 59e et est logée dans un évidement dirigé axialement 133» de longueur notable, prévu dans le piston d'expansion 83e. la soupape à bascule 130 est normalement maintenue en position ouverte par le fait que sa tige s'engage dans une extrémité de 1*évidement 133. Dans cet-15 te position^ une boule 134- logée dans un alésage 135 du bouchon 63e est maintenue écartée d'un siège entourant une ouverture centrale 136 de l'élément 67e par une tige (ou un prolongement) 137 portée par le piston d'expansion 83e et faisant saillie à travers l'ouverture 136 pour agir sur la boule .134-° 20 lorsque la décélération de "la ou des roues freinées dépasse la valeur prédéterminée et que le piston d'actionnement 73e est rétracté9 le piston d'expansion 83e se rétracte aussi grâce à un ressort de rappel 138 agissant entre l'extrémité libre du piston d'expansion 83e et l'élément 67e. Gela permet 25 aux soupapes 134- et 130 de se fermer et de couper l'amenée de fluide de freinage aux servo-cylindres. Quand le piston d'expansion 83e continue de se rétracter8 eela augmente le volume effectif de la chambre 70e comme indiqué plus haut. le piston d'expansion 83e constitue un ensemble en 30 deux parties * La partie 139 qui bute contre le piston d'actionnement 73e est alors retirée davantage relativement à l'autre partie» Gela augmente le volume effectif d'une chambre communiquant avec l'autre servo-cylindre et définie, à l'intérieur de l'alésage 59e, entre 1'extrémité de la partie 139 qui est 35 opposée au piston d'actionnement 73e et l'extrémité de 1'évidement 133 opposée à l'extrémité de la partie 14-0 qui coopère normalement avec la partie 139° Ensuite, les freins commandés par les servo-cylindres sont successivement serrés à nouveau et desserrés de la façon décrite plus haut à propos des modes 4-0 d'exécution précédents. 70 33738 19 2065697 REVENDICATIONS 1. Ensemble d'actionnement pour système hydraulique de freinage, comprenant au moins une chambre munie d'une entrée destinée à être reliée à une source de pression de fluide, par 5 exemple à un maître-cylindre actionné par pédale, et une sortie destinée à être reliée à un servo-cylindre d'un frein de roue, ensemble dans lequel on peut faire varier le volume effectif de la chambre entre une valeur normale minimum pour laquelle les raccordements d'entrée et de sortie sont tous deux ouverts 10 et une valeur maximum pour laquelle le raccordement d'entrée est fermé et le raccordement de sortie est ouvert, grâce au mouvement d'un ensemble de piston agissant dans un alésage de cylindre d'un carter communiquant avec la chambre, caractérisé par un piston d'actionnement agissant dans un alésage du car-15 ter pour solliciter normalement l'ensemble de piston dans une première direction dans laquelle le volume effectif de la chambre est minimum, par application d'une pression de fluide hydraulique à une surface du piston d'actionnement, le carter étant pourvu d'un autre raccordement d'entrée servant à admet-20 tre dans l'alésage où agit le piston d'actionnement, lorsque la décélération d'une roue freinée commandée par une amenée de fluide venant du raccordement de sortie dépasse une valeur prédéterminée, du fluide hydraulique sous pression qui agit sur une autre surface du piston d'actionnement pour rétracter 25 de la chambre le piston d'actionnement et permettre de retirer l'ensemble de piston pour accroître le volume effectif de la chambre. 2. Ensemble d'actionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une soupape est conçue pour se fermer et couper ainsi la communication entre le raccordement d'entrée et la chambre lors du mouvement initial de rétraction de l'ensemble de piston, et que la continuation du mouvement de l'ensemble de piston dans le même sens réduit la pression dans un conduit entre le raccordement de sortie et un servo-cylindre du frein de roue auquel le raccordement de sortie estéonçu pour être relié. 3. Ensemble d'actionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le piston d'actionnement est à profil différentiel, agit dans un alésage à gradin et porte contre l'ensemble de piston par son extrémité de plus petit diamètre, 70 33738 2065697 la première surface étant située à la base d'un évidement ou alésage borgne de l'extrémité de plus grand diamètre audit piston et la deuxième surface étant définie par un épaulement à l'endroit d'un changement de diamètre entre les portions de 5 diamètre différent du piston à gradin. 4. Ensemble d'actionnement selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'un épaulement du piston d'actionnement est espacé d'un épaulement complémentaire situé à un gradin définissant le changement de diamètre de l'alésage à gradin, quand 10 le volume effectif de la chambre a sa valeur minimum, et qu'un espacement annulaire situé entre les épaulements et entourant une portion de moindre diamètrè du piston d'actionnement définit une deuxième chambre dans laquelle du fluide hydraulique sous pression peut être admis par l'autre entrée mentionnée. 15 5. Ensemble d'actionnement selon la revendication 4-, caractérisé en ce qu'un troisième piston agissant dans 1'évidement ou alésage borgne de l'extrémité de plus grand diamètre du piston d'actionnement est poussé dans ledit évidement ou alésage par un ressort de compression, et que l'extrémité inté-20 rieure de ce troisième piston définit avec l'extrémité intérieure de 1'évidement ou alésage formant la première surface une chambre dans laquelle du fluide hydraulique sous pression est admis par un perçage axial du troisième piston. 6. Ensemble d'actionnement selon une quelconque des 25 revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif pour retarder un nouveau serrage d'un frein de roue après la coupure et le relâchement de l'amenée de fluide à un servo-cylindre. 7. Ensemble d'actionnement selon la revendication 30 6, caractérisé en ce que ce dispositif comprend un orifice ou autre dispositif de dosage servant à retarder la décharge de fluide sous pression de la deuxième chambre quand l'amenée de fluide hydraulique sous pression à cette chambre s'arrête, 8. Ensemble d'actionnement selon la revendication 6, p5 caractérisé en ce que ce dispositif comprend un piston en cuvette situé dans la deuxième chambre et muni d'une jupe dirigée axialement qui est normalement sollicitée êlastiquement à s'appliquer de façon étanche contre un épaulement formé par un gradin au changement de diamètre d'un alésage è. gradin dans 40 lequel agit le piston d'actionnement qui a un contour différen 70 33738 21 2065697 tiel, et qu'au moins un orifice prévu dans la paroi de ce piston en cuvette assure un parcours resserré de retour vers l'autre raccordemeht d'entrée de fluide mentionné de la deuxième chambre, lorsque le piston d'actionnement s'est déplacé vers 5 la chambre d'une distance suffisante pour permettre à la jupe de s'appliquer contre 1'épaulement. 9. Ensemble d'actionnement selon la revendication 8, caractérisé en ce que le piston en cuvette est guidé de manière à pouvoir coulisser sur une portion de petit diamètre du pis-10 ton différentiel qui pénètre dans la portion de plus grand diamètre de l'alésage à gradin, et qu'un jeu est prévu entre le bord périphérique extérieur dudit piston en cuvette et la paroi de la portion de plus grand diamètre de l'alésage à gradin. 15 10. Ensemble d'actionnement selon la revendication 8, caractérisé en ce que deux raccordements sont prévus dans lë carter et débouchent dans la de-uxième chambre définie entre un épaulement du piston différentiel au changement de diamètre et Tin épaulement complémentaire situé au changement de diamètre 20 de l'alésage à gradin dans lequel agit le piston différentiel, et que dans chaque raccordement est logé un ensemble de soupape à sens unique comportant un obturateur qui est sollicité élastiquement à s'appliquer sur un siège entourant un orifice, les ensembles de soupapes à sens unique étant construits et 25 disposés pour agir en sens opposés, de sorte que du fluide à haute pression peut être amené aux deux raccordements mais est seulement appliqué au piston d'actionnement par l'intermé-■ diaire de la soupape à sens unique qui s'ouvre dans ce sens, du fluide venant du piston d'actionnement étant ramené de la 30 deuxième chambre lorsqu'un frein de roue est serré à nouveau, en passant par l'autre soupape à sens unique et le raccordement dans lequel cette soupape est située, de sorte que le retard dans le nouveau serrage d'un frein de roue, une fois que la décélération de la roue a été ramenée à une valeur pré-35 déterminée, est commandé par le retour de fluide du piston d'actionnement à la soupape de commande à travers l'orifice de la soupape à sens unique prévue dans le raccordement de retour. 11. Ensemble d'actionnement selon la revendication 10, caractérisé en ce que chaque orifice est prévu dans une 40 plaque qui est interchangeable avec une série de plaques simi- 70 33738 22 2065697 1aires présentant des orifices de diamètres différents, de sorte qu'on peut faire varier le débit de fluide dans chaque raccordement en fonction d'une caractéristique de freinage désirée. 5 12. Ensemble d'actionnement selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'ensemble de piston comprend un seul piston d'expansion agissant dans un alésage d'un carter et commandé par un seul piston d ' actionnement. 10 13. Ensemble d'actionnement selon une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que l'ensemble de piston comprend au moins deux pistons d'expansion agissant dans des alésages parallèles séparés et commandés par un seul piston d'actionnement, chaque piston d'expansion étant i5 conçu pour régler le volume effectif d'une chambre munie de raccordements séparés d'entrée et de sortie» et pour commander le fonctionnement d'une soupape à ressort servant elle-même à commander la communication entre le raccordement d'entrée et la chambre dont le volume effectif peut varies sous 1'action 20 de ce piston d'expansion. 14. Ensemble d'actionnement selon une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'un piston d'expansion unique, sous la forme d'un ensemble en deux parties séparables axialement, est conçu pour régler les volumes 25 effectifs de deux chambres dont chacune est mûrie d'un raccordement d'entrée et d'un raccordement de sortie. 15. Ensemble d'actionnement selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'une première chambre est située à l'extrémité de l'alésage dans laquelle agit le piston d'expan- 30 sion et dans laquelle pénètre line portion terminale libre d'une première partie de l'ensemble séparable, et qu'auprès de l'extrémité opposée de cette partie est formé un évidement annulaire dirigé axialement avec lequel une extrémité adjacente de la deuxième partie de ls ensemble séparable définit line 35 deuxième chambre dont le volume effectif peut varier lors d'un mouvement axial relatif entre les parties de l'ensemble séparable . 16. Ensemble d'actionnement selon la revendication 15» caractérisé en ce que la communication entre les raccorde- 40 aient s d'entrée et de sortie et la première chambre est comman 70 33738 23 2065697 dée par une soupape pouvant être actionnée par une tige de poussée portée par 11 extrémité libre de la première partie de l'ensemble séparable, et la commuaication entre les raccordements d'entrée et de sortie et la deuxième chambre est com-î? IïloJlG-6'G p 3.X1 111X6 SGU.p3.r-0 cl OS.S cule à ressort qui est normalement maintenue en position ouverte par la coopération d'une tige de cette soupape avec un épaulement situé à l'extrémité de 1'évidement qui est adjacente à la deuxième partie de l'ensemble séparable.