FR 2099602 A1 19720317 FR 7127084 A 19710723 71 27084 2099602 L'Invention concerne un système de transmission comportant un émetteur et un récepteur, pour la transmission de signaux d'information, l'émetteur comportant un dispositif' de modulation couplé à la source de signaux d'information et le récepteur comportant un dispositif de détection couplé au dispositif d'utilisation du signal d'information. Dans le cas où de l'information doit être transmise par des voies de transmission offrant des conditions de transmission médiocres, on dispose de différents modes de modulation non linéaire-notamment la modulation FM, PPM et PCM qui, pour des rapports signal-bruit pas trop bas à l'entrée du récepteur r.i'1 à la sortie du dispositif de détection des rapports signal-bruit plus élevés que ceux obtenus avec des modes de modulation linéaires comme la modulation AM, DSB et SSB. Avec ces modes de modulation non linéaires il se présente toutefois, pour des rapports signal-bruit de l'ordre de grandeur de lOdB, un seuil au- dessous duquel des rapports signal-bruit à la sortie du dispositif de détection sont notablement plus bas que ceux obtenus avec des modes de modulation linéaires. L'invention vise une nouvelle conception d'un système de transmission d'information sûr par l'intermédiaire de voies de transmission offrant des conditions de transmission très mauvaises, par exemple des rapports signal-bruit de l'ordre de grandeur de -10 dB, ce système de transmission se prêtant particulièrement. bien à être réalisé sous forme intégrée dans un corps semiconducteur du fait qu'il est constitué entièrement de façon digitale. Le système de transmission conforme à l'invention est caractérisé en ce que le dispositif de modulation est réalisé sous la forme de modulateur d'état d'un générateur de configurations d'impulsions commandé par un générateur d'impulsions d'horloge pour engendrer une configuration d'impulsions binaires périodique, alors que le générateur de configurations d'impulsions parcourt au rythme des impulsions d'horloge un cycle d'états de génération qui correspondent chacun à une -valeur binaire "1" ou "O" de la configuration d'impulsions engendrée, dans laquelle les valeurs binaires se présentent dans une succession irrégulière au rythme des impulsions d'horloge, ce modulateur d'état comportant par ailleurs un dispositif de codage couplé à la source de signaux d'information pour engendrer 11 27084 2099602 ' un signal de commande quantifié, caractérisant les signaux d'information à transmettre, ainsi qu'un circuit de commande connecté au générateur de configurât ions d'impulsions qui dans des intervalles de temps successifs égaux à un nombre entier de périodes de la configuration d'impulsions périodique provoque une transition de saut dans la configuration d'impulsions à la sortie du modulateur d'état en faisant sauter le générateur de configuration d'impulsions de l'état de génération existant vers un état de génération déterminé par le signal de commande, tandis que le dispositif de détection est conçu comme détecteur de transitions de saut pour les configurations d'impulsions reçues et qu'il comporte un modulateur de produit dont une entrée est connectée à un générateur de configurations d'impulsions local correspondant au générateur de configuration d"impulsions dans l'émetteur et dont la sortie est reliée à un circuit intégrateur, ce détecteur de transitions de sauts comportant par ailleurs un circuit de commande local synchrone avec le circuit de commande dans l'émetteur, qui à la fin de chaque intervalle de temps précité suivant des transitions de sauts précitées dans la configuration d'impulsions reçue fournit un signal de commande local déterminé par les transistions de sauts, à un dispositif de décodage couplé au dispositif d'utilir--sation des si 5 ; 'information, pour le rétablissement des signaux d!information initiaux. La description qui va suivre, en regard des dessins annexés, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La f'ig. I représente un système de transmission conforme à l'invention. La: fig. 2 représente un diagramme d'état et deux diagrammes de temps illustrant le fonctionnement du système de transmission de la figure 1. v La fig. 3 représente un émetteur et la figure 4 un récepteur d'une variante du système de transmission selon la figure 1, qui est conçue pour la modulation d'état différentielle. La figure 5 représente un émetteur et la figure 6 un récepteur d'une variante du système de transmission selon la figure 1 avec une méthode de synchronisation avantageuse. La figure 1 représente un système de transmission 71 27084 -3- 2099602 conforme à l'invention qui comporte un émetteur et un récepteur pour la transmission d'un signal de conversation avec une bande de fréquence de, par exemple, 300 à 3400 Hz. Dans ce système de transmission, du côté de l'émetteur, le signal de conversa— 5 tion provenant de la source de signaux d'information 1 est appliqué à un dispositif de modulation 2 couplé à la source de signaux 1 et le signal modulé est transmis, par l'intermédiaire d'une ligne 3> à une voie de transmission non représentée, dans laquelle il se produit éventuellement une transposition de fré-10 quence. Du côté de récepteur le signal transmis et éventuellement transposé vers la bande de fréquence initiale est appliqué, par l'intermédiaire d'une ligne 4, à un dispositif de détection 5 et le signal de conversation détecté est transmis à un dispositif d'utilisation du signal d'information 6, couplé au disposi-15 tif de détection 5« De manière à obtenir dans le système de transmission envisagé une transmission sûre du signal de conversation par l'intermédiaire de voies de transmission entraînant des rapports signal-bruit très défavorables, le dispositif de modula-20 tion 2 conforme à l'invention est réeLisé .sous la forme de modulateur d'état d'un générateur de configurations d'impulsions 8 commandé par un générateur d'impulsions d'horloge 7 pour engendrer une configuration d'impulsions binaires périodique, alors que le générateur de configurations d'impulsions 8 parcourt au 05 rythme des impulsions d'horloge un cycle d'état, de génération qui correspondent chacun à une valeur binaire "1" ou "0" de la configuration d'impulsions engendrée à l'intérieur de laquelle les valeurs binaires se présentent dans une succession irrégulière au rythme des impulsions d'horloge. D'autre part le modu-30 lateur d'état. 2 comporte un dispositif de codage couplé à la source de signaux 1 pour engendrer un signal de commande quantifié caractérisant le signal de conversation à transmettre, ainsi qu'un circuit de commande connecté au générateur de configurations d'impulsions 8 qui produit dans des intervalles de 35 temps successifs égaux à un nombre entier de périodes de la configuration d'impulsions périodique une transition de saut dans la configuration d'impulsions à la sortie du modulateur d'état 2 en faisant sauter le générateur de configurations d'impulsions 8 de l'état de génération existant vers un état de génération 40 déterminé par le signal de commande. 71 27084 -k- 2099602 Dans la forme de réalisation représentée sur la figure 1 le générateur de configurations d'impulsions 8 de l'émetteur est réalisé sous la forme d!un générateur de série de longueur maximum sous la forme d'un registre à décalage rétrocouplé 11 5 comportant des éléments de registre â décalage 12, 13» 14, 15 dont le contenu est décalé par le générateur d'impulsions d'horloge 7 avec une période de décalage constante D et qui est connecté avec un formateur de somme modulo-2 16, aux sorties du troisième et du quatrième élément de registre à décalage 14 et 10 15, alors que la sortie du formateur de somme modulo-2 16 est connectée à l'entrée du premier élément 12 du registre à décalage. D'autre part le générateur de configurations d'impulsions 8 comporte un deuxième rétrocouplage non représenté sur la figure 1 qui empêche la persistance de l'état de génération indésirable 15 dans lequel tous les rostres â décalage 12 à 15 contiennent une impulsion avec la valeur binaire "0". Si par exemple dans l'état de départ du générateur de configurations d'impulsions 8 l'élément de registre à décalage 12 renferme une impulsion de valeur "1" et chacun des 20 autres éléments de registre à décalage 13» 14, 15 une impulsion de valeur "O", il apparait à la sortie du formateur de somme / modulo-2 16 line impulsion de valeur "0" qui lors de l'apparition de l'impulsion d'horloge suivante est décalée dans l'élément 12 tandis que le contenu des éléments 12, 13» 14 est décalé par cette impulsion d'horloge vers les éléments 13» 14, 15> De 25 ce fait le générateur de configurations d'impulsions 8 passe de son état de départ 100 0 donné par le contenu du registre à décalage 11 vers son état de génération suivant 0 1 0 0. A la sortie du formateur de somme modulo-2 16 apparait alors à nou-veau une impulsion de valeur "0" et lors de l'apparition de l'impulsion d'horloge suivante, il se produit la transition vers l'état de génération 0 0 10. De cette façon le générateur de configurations d'impulsions 8, par suite du rétrocouplage par le formateur de somme modulo-2 16 parcourt au rythme des 35 impulsions d'horloge une série d'états de génération jusqu'à ce que l'état de départ 10 0 0 se présente à nouveau et que le cycle se répète. Chaque état de génération de ce cycle fermé correspond dans ce cas à une impulsion déterminée de valeur binaire "1" ou "0" de la configuration d'impulsions périodique 40 engendrée par le générateur de configurations d'impulsions 8. 71 27084 -5- 2099602 ' En particulier on peut montrer mathématiquement que lors de l'utilisation de n éléments de registre à décalage en cascade et pour un choix judicieux du rétrocouplage modulo-2, ce cycle comporte (21 - 1) états de génération et la configuration d'im-5 pulsions binaires engendrée présente une période T égale â (2n - 1)D, D étant la longueur de la période de décalage. Pour le générateur de configurations d5 impulsions 8 de la figure 1, pour lequel n égale 4, le cycle comporte (2 - 1) c'est à dire 15 états de génération et la période de T de la configuration 10 d'impulsions s'élève à (2 -1)D = 15D. La figure 2a représente le cycle d'états de génération avec le contenu du registre à décalage 11 correspondant à chaque état, ainsi que le cycle indésirable empêché par le deuxieme rétrocouplage, qui ne comporte que l'état de génération 0 0 0 0; en b sur la figure 15 2 est représenté une période de longueur T de la configuration d'impulsions engendrée, partant de l'état de départ 10 0 0. Le dispositif de codage 9 de la figure 1 comporte un circuit de maintien et d'échantillonnage 17 qui échantillonne le signal de conversation au rythme d'impulsions d'échantillonna-20 ge déduites des impulsions d'horloge; la fréquence d'échantillonnage s'élève pour la bande de fréquences précitée du signal de conversation de 300 à 3400 Hz, par exemple à 8 kHz. Les échantillons ainsi obtenus sont appliqués à un circuit de codage PCM 18 dans lequel ils sont convertis en un groupe de code de k 25 éléments de code caractérisant l'échantillon envisagé, ces éléments de code différant chaque fois d'un facteur de poids 2, alors que 2 valeurs d'amplitude différentes des échantillons sont distinguées. Avec le circuit de codage PCM 18 de la figure 1, pour lequel k = 3» on peut ainsi distinguer 23 = 8 valeurs 30 d'amplitude du signal de conversation. Les k éléments de code d'un groupe de code se produisent simultanément avec le circuit de codage PCM 18 de la figure 1 et ce, chacun a une ligne de sortie propre. La constitution du circuit de codage PCM n'est pas représentée plus en détail sur la figure 1 étant donné 35 qu'elle est connue. Les groupes de code se présentant au rythme de la fréquence d'échantillonnage à la sortie du circuit de codage PCM 18 sont appliqués, comme signaux de commande, au circuit de \ commande 10 connecté au générateur de configurations d'impul- sions et ils sont mis à profit dans celui-ci pour faire sauter x \ \ \ 11 27084 -6- 2099602 ' le générateur de configurations d'impulsions 8 de l'état de génération existant vers un état de génération déterminé par des groupes de code. A cet effet on a connecté à la fois à l'entrée d'ajustage et à l'entrée de réajustage de chaque élé-5 ment de registre à décalage 12 - 15 dans le générateur de configurations d'impulsions 8, une porte d'inscription 19 à laquelle est présenté respectivement l'élément de code à inscrire et son complément. Sur la figure 1, par exemple, la porte d'inscription 19 connectée à une entrée d'ajustage et réalisée sous 10 la forme d'une porte ET et la porte d'inscription 19 connectée à une entrée de réajustage sous la forme d'une porte d'interdiction, dont l'entrée d'interdiction est reliée à une entrée de la porte ET précitée alors que l'on applique l'élément de code à inscrire aux entrées interconnectées. 15 Dans la forme de réalisation représentée de l'émet teur les groupes de code comportant k éléments de code, provenant du circuit de codage PCM 18, sont appliqués, avant que l'inscription dans les éléments de registre à décalage 12 - 15 se produise, à un convertisseur de code 20 qui convertit des 20 groupes de code à k éléments de code en des groupes de codes à n éléments de codes, k étant inférieure à n, le nombre d'éléments de registre à décalage 12-15 du registre à décalage 11. La constitution du convertisseur de code n'est pas représentée plus en détail étant donné que l'on peut utiliser n'importe 25 quel type de convertisseur de code à condition que l'on fasse en sorte que le groupe 0, c'est-à-dire le groupe de code dans lequel tous les n éléments de code ont la valeur binaire "0" ne se présente pas à la sortie du convertisseur de code, étant donné que si cela était le cas le générateur de configurations 30 d'impulsions 8 sauterait vers l'état de génération indésirable. Ce résultat peut-être obtenu par exemple en faisant en sorte que le groupe 0 ne puisse pas se produire ou en choisissant par exemple un code dans lequel ce groupe 0 ne se présente pas, par exemple un code à rapport constant ("constant-ratio-code"). 35 Dans le circuit de commande 10 de l'émetteur représen té les impulsions nécessaires pour la commande du dispositif de codage 9 et des portes d'inscription 19 sont déduites des impulsions d'horloge fournies par le générateur d'impulsions d'horloge 7« A cet effet on a connecté au générateur d'impul-40 sions d'horloge 7 un diviseur 21 qui engendre, à partir de la 71 270Ô4 -7- 2099602 ' série d'impulsions d'horloge avec période D, deux séries d'impulsions avec période pT, p étant un nombre entier et T = (2n-1) D étant la période de la configuration d'impulsions du générateur de configurations d'impulsions 8. Pour l'émetteur de la 5 fig» 1 on a choisi par exemple p = 5» A une sortie du diviseur 21 on prélève les impulsions d'échantillonnage pour la commande du dispositif de codage 9, tandis que les impulsions se présentant à l'autre sortie du diviseur 21 sont appliquées, par l'intermédiaire d'un formateur d'impulsions 22, comme impulsions 10 de commande, aux portes d'inscription 19- Les impulsions appliquées au formateur d'impulsions 22 se produisent plus tôt que les impulsions d'échantillonage tandis que les impulsions de commande de courte durée formées dans le formateur d'impulsions 22 y subissent un retard tel qu'elles se produisent exactement 15 entre deux impulsions d'horloge successives. On obtient ainsi qu'un groupe de code caractérisant un échantillon est inscrit dans le générateur de configurations d'impulsions 8 avant que le dispositif de codage 9 traite un échantillon suivant, tandis que l'on évite également des ambiguïtés lors de l'inscription 20 dans le générateur de configurations d'impulsions 8, par suite de la coïncidence d'impulsions d'horloge avec des impulsions d'ajustage et des impulsions de réajustage. En choisissant le dividence du diviseur 21 égal à p(2n-l) on obtient également que les transitions de saut commandées par les groupes de code se 25 produisent dans la configuration d'impulsions se présentant à la sortie du modulateur d'état 2, dans des intervalles de temps successifs égaux à un nombre entier de périodes pT de la configuration d'impulsions, étaïit donné que T = (2n-l)D. Dans la forme de réalisation représentée, les impul-30 sions de codage nécessaires lors du codage d'un échantillon dans le circuit de codage PCM 18 sont également engendrées dans le circuit de commande 10. Les impulsions d'horloge sont appliquées à cet effet, par l'intermédiaire d'une porte d'interdiction 23, au circuit de codage PCM 18 ainsi qu'à un compteur à k positions 35 24 dont la sortie est connectée à l'entrée d'interdiction de la porte d'interdiction 23 tandis que les impulsions d'échantillon-x nage sont également appliquées au compteur 24 comme impulsions X. de réajustage. De cette façon la porte d'interdiction 23 est ouverte après l'apparition d'une impulsion d'échantillonnage 40 et les impulsions d'horloge sont transmises comme impulsions de 71 27084 2099602 codage au circuit de codage PCM 2k et comptées dans le compteur 2k, qui atteint ainsi après k impulsions d'horloge sa position finale, et empêche, par la fermeture de la porte d'interdiction 23» le passage des impulsions d'horloge vers le circuit de coda-5 ge PCM 2k jusqu'après l'instant d'apparition de l'impulsion d'échantillonnage suivante. D'autre part dans l'émetteur selon la figure 1 on a connecté à la sortie du générateur de configuration d'impulsions 8 un régénérateur d'impulsions 25 constitué par exemple 10 par un élément de registre à décalage également commandé par le générateur d'impulsions d'horloge 7« On obtient ainsi que les transitions commandées par les groupes de codes entre les états de génération du générateur de configurations d'impulsions 8, qui se produisent sous l'influence des impulsions de commande 15 qui apparaissent exactement entre deux impulsions d'horloge successives, provoquent lors de l'apparition de l'impulsion d'horloge suivante une transition de saut dans la configuration d'impulsion à la sortie de l'émetteur, de sorte que les impulsions dans la configuration d'impulsions à transmettre vers 20 le récepteur se produisent au rythme des impulsions d'horloge. Outre cette configuration d'impulsions on transmet également vers le récepteur de l'information concernant l'instant d'apparition des impulsions de commande pour les portes d'inscription 19' Dans la forme de réalisation représentée sur la fig. 1 ceci 25 se produit à l'aide d'un émetteur de synchronisation 26 connecté au formateur d'impulsions, qui transmet l'information envisagée par exemple sous la forme d'un signal pilote transmis avec la configuration d'impulsions dans une bande de fréquence étroite ou d'une autre façon connue, par exemple par l'intermédiaire 30 d'une voie de transmission séparée offrant de bonne conditions de transmission. Dans le réeepteur du système de transmission envisagé le dispositif de détection 5 est réalisé selon l'invention sous la forme de détecteur de transitions de saut pour les configura-35 tions d'impulsions reçues et comporte un modulateur de produit dont une entrée est connectée à un générateur de configurations d'impulsions local 8' correspondant au générateur de configuration d'impulsions 8 dans l'émetteur et dont la sortie est reliée à un réseau intégrateur 28. Par ailleurs le détecteur de transite tions de saut 5 comporte un circuit de commande 29 synchrone 71 27064 -9- 2099602 avec le circuit de commande 10 dans l'émetteur, qui à la fin de chaque intervalle de temps précité suivant les transitions de saut précitées dans la configuration d'impulsions reçues fournit un signal de commande local déterminé par les transitions de 5 saut, à un dispositif de décodage 30 couplé au dispositif d'utilisation de signal d'information 6, pour le rétablissement du signal de conversation initial. Dans le récepteur représenté le générateur de configuration d'impulsions local Ô' est conçu de la même façon que 10 le générateur de configuration d'impulsions 8 dans l'émetteur, alors que sur la figure 1 les éléments correspondant portent les mêmes références, celles-ci étant toutefois munies d'un indice dans le récepteur. Par ailleurs le modulateur de produit 27 est réalisé de façon digitale et de façon double et le modula-*15 teur de produit 27 comporte un limiteur dans les deux sens 31, avec lequel les signaux prélevés sur la ligne 4 sont convertis en signaux bivalents et deux formateurs de somme modulo-2 33» 34 connectés avec leur première entrée en parallèle à la sortie du limiteur 31» formateurs de somme modulo-2 dont la sortie est 20 connectée à un formateur de différence linéaire 34 dont la sortie est reliée au réseau intégrateur 28. D'autre part la configuration d'impulsions locale appliquée à l'entrée de l'élément de registre à décalage 12' est également transmise à la deuxième entrée du formateur de somme modulo-2 32, tandis que la con-25 figuration d'impulsions locale se présentant à la sortie de l'élément de registre à décalage 13'» et retardée de deux périodes de décalage D est transmise à la deuxième entrée du formateur de somme modulo-2 32» tandis que la configuration d'impulsions locale se présentant à la sortie de l'élément de ^0 registre à décalage 13', et retardée de deux périodes de décalage D, est transmise à la deuxième entrée du formateur de somme modulo-2 33» Le signal de sortie du réseau intégrateur 28 commande un correcteur de phase 35» réalisé par exemple sous la forme d'une réactance variable, d'un oscillateur 7! remplis-35 sant la fonction de générateur d'impulsions d'horloge local. Hors de l'application de la configuration d'impulsions reçue et de la configuration d'impulsions engendrée localement, au modulateur de produit 27 il apparait à la sortie du réseau intégrateur 28, dont la constante de temps est d'au 40 moins de même ordre de grandeur que la période T de la confi- 71 27084 -10- 2099602 ' guration d'impulsions, un signal d'intégration qui en fonction du décalage dans le temps "t de la configuration d'impulsions locale à la sortie de l'élément de registre à décalage 12' par rapport à la configuration d'impulsions reçue, a l'allure représentée sur la figure 2 en c avec une symétrie radiale pour r= 0 et avec une période égale à T. En appliquant un signal d'intégration comme signal de régulation au correcteur de phase 35 on obtient une stabilisation de phase précise du générateur d'impulsions d'horloge local.7® sur la phase de la configuration 0 d'impulsions reçue. Par ailleurs il ne se produit que pour une relation de base qui correspond avec la partie montante de la courbe représentée sur la figure 2 en c pendant deux périodes d'horloge, une stabilisation de base du générateur d'impulsions d'horloge local 7® tandis qu'en dehors de cela ne se produit 15 pas de stabilisation de base. La réalisation double du modulateur de produit 27 offre l'avaiiage d'une caractéristique de stabilisation de phase très favoraBle. Après que la stabilisation de phase du générateur d'impulsions d'horloge local 7® se soi t produite sur la phase' de la configuration d'impulsions 20 reçue, les configurations d'impulsions locales et reçues coïnci dent, de sorte que dans ce cas également, abstraction faite du retard de temps de transit dans la voie de transmission, les générateurs de configuration d'impulsions du côté de l'émetteur et du côté de récepteur 8.et 8' se trouvent à chaque instant 25 dans le même état de génération. Dans le récepteur représenté, le circuit de commande local 29 est réalisé sous la forme de circuit de lecture du générateur de configuration d'impulsions 8*. Après que l'on ait obtenu la stabilisation de phase, le circuit de lecture 29 donne 30 à la fin de chaque intervalle de temps de longueur pT qui suit une transition de saut dans la configuration d'impulsions reçues un signal de commande local au dispositif de décodage 30. Ce signal de commande local doit correspondre au groupe de code à k éléments de codes à la sortie du circuit de codage PCM 18 dans l'émetteur, groupe de code qui a provoqué la transition 35 de saut envisagée dans la configuration d'impulsions. A cet effet dans le récepteur selon la figure 1 le circuit le lecture 29 est connecté aux sorties des éléments de registre à décalage 12'-15' du générateur de configuration d'impulsions local 8«. k0 Les impulsions ee produisant à ces sorties forment des groupes d 71 27084 -n- 2099602 code à n éléments de codes qui caractérisent le contenu du registre à décalage 11' et de ce fait l'état de génération instantané du générateur de configuration d'impulsions local 8'. Les groupes de code à n éléments de codes sont alors appliqués à un convertisseur de code 36 conçu comme circuit inverse du convertisseur de code 20 dans l'émetteur, ce convertisseur 36 convertit ces groupes de code à n éléments de codes en groupes de code à k éléments de code. Les groupes de code ainsi obtenus, à k éléments de code, sont transmis à l'aide d'une porte de lecture 37 pour chaque élément de code au dispositif de décodage 30. Dans le dispositif de décodage 30 conçu comme circuit de décodage PCM correspondant au circuit de codage PCM 18 dans l'émetteur, ces groupes de codes à k éléments de code sont convertis en un échantillon du signal de conversation correspondant aux groupes de code envisagés. Le signal de conversation initial qui est obtenu à l'aide d'un filtre passe-bas 38 à partir des échantillons à la sortie du circuit de décodage PCM 30, et transmis au dispositif d'utilisation du signal d'information 6. Les impulsions de commande pour la commande des portes de lecture 37 et du circuit de décodage PCM 30 dans le récepteur sont déduites de l'information transmise par l'émetteur de synchronisation 26 concernant l'instant d'apparition des impulsions de commande pour les portes d'inscription 19 dans l'émetteur. Cette information est rétablie à l'aide d'un-récepteur de synchronisation 39 qui selon le type d'émetteur de synchronisation 26 utilisé a par exemple la forme d'un filtre de sélection de signal pilote ou d'une boucle de verrouillage de phase fonctionnant en tant que telle, ou d'une autre façon connue. A l'aide d'un formateur d'impulsions 40 cette information est convertie en impulsions de commande de courte durée qui doivent subir dans le formateur d'impulsions 40 un retard tel qu'il se produise d'une part exactement entre deux impulsions d'horloge locales successives du générateur d'impulsions d'horloge local 7' stabilisé en phase et d'autre part à la fin de l'intervalle de temps de longueur pT suivant une transition de saut dans la configuration d'impulsions reçue, exactement lorsque le générateur de configuration d'impulsions local 8' se trouve dans un même état de génération que le générateur de configuration d'impulsions 8 dans l'émetteur directement après l'inscription d'un groupe de code. Dans le récepteur représenté l'impulsion 71 27084 2099602 de commande doit se produire alors un intervalle de temps pT-D/2 après une transition de saut dans la configuration d'impulsions reçue. Etant donné que par suite de l'utilisation du régénérateur d'impulsions 25 dans l'émetteur la transition 5 de saut dans la configuration d'impulsions émise se produit un intervalle de temps D/2 après l'impulsion de commande du formateur d'impulsions 22, il ne faut pas introduire, dans le récepteur représenté, de retard dans les impulsions de commande du formateur d'impulsions 40. Les impulsions de commande du forma-10 teur d'impulsions sont appliquées directement aux portes de lecture 37 et par l'intermédiaire d'un réseau à retard 41 au circuit de décodage PCM 30. De ce fait des retards éventuels des portes de lecture 37 sont compensés de sorte que le circuit de décodage PCM 30 traite le groupe de code qui vient justement 15 d'être lu. On va maintenant expliquer plus avant le fonctionnement du système de transmission décrit, en se référant à la fig. 2. On suppose qu'un échantillon déterminé est con-20 verti dans le circuit de codage PCM 18 en un groupe de code à k éléments de code et que ce groupe de code est converti dans le convertisseur de code 20 en un groupe de code à n éléments de code avec par exemple la forme 1000. Lors de l'apparition de la première impulsion de commande suivante, ce groupe de 25 code 1000 est inscrit par l'intermédiaire des portes d'inscription 19 dans les éléments de registre à décalage 12-15. Le contenu du registre à décalage 11 correspond alors au groupe de code 1000 qui détermine ainsi l'état de génération du générateur de configurations d'impulsions 8 à l'instant d'apparition 30 de l'impulsion de commande. Sous l'influence des impulsions d'horloge fournies par le générateur d'impulsions d'horloge 7, le générateur de configurations d'impulsions 8 parcourt alors le cycle d'états de génération représenté sur la fig. 2 en a, partant de l'état de départ donné par le groupe de code 1000. Lors de l'apparition de l'impulsion de commande suivante, le générateur de configurations d'impulsions 8 a parcouru exactement son cycle de génération un nombre entier de fois et se trouve donc de nouveau dans son état de départ donné par le groupe de code 1000 étant donné que cette impulsion de commande 40 se produit après un intervalle de temps pT, T étant la durée 35 71 27084 -13- 2099602 du cycle de génération et p un nombre entier. Si au nouvel échantillon correspond un groupe de code ayant par exemple la forme 1100 ce groupe de code 1100 provoque, lors de l'apparition de l'impulsion de commande, le passage du générateur de 5 configurations d'impulsions 8 de l'état de génération existant qui est exactement identique à l'état de départ 1000 vers l'état de génération 1100, de sorte que les états de génération 0100, 0010 et 1001 dans le cycle de génération sont sautés (voir a sur la fig. 2) et l'état de génération 1100 forme le nouvel 10 état de départ à partir duquel le générateur de configurations d'impulsions 8 parcourt son cycle de génération un nombre entier de fois. Lors de l'apparition des impulsions de commande suivantes le processus décrit se répète pour les groupes de code se produisant alors. 15 Le saut commandé par les groupes de code du générateur de configurations d'impulsions 8 entre ces différents états de génération se traduit par les ®.uts de phase qui accompagnent ces sauts, dans la configuration d'impulsions à la sortie de l'émetteur alors que la configuration d'impul-20 sions dès qu'apparaît, une impulsion d'horloge suivant une impulsion de commande, se produit immédiatement dans la phase déterminé par le groupe de code envisagé. Avec l'émetteur représenté sur la fig.1 le rapport entre groupe de code et phase correspondante de la configuration d'impulsions se traduit dans 25 sa forme la plus simple par les n dernières impulsions dans des périodes successives de longueur T comptée à partir de l'instant du saut de phase dans la configuration d'impulsions; en effet ces n impulsions correspondent toujours au contenu du registre 5 décalage 11 dans l'état de départ et donc au groupe 30 de code envisagé (voir b sur la fig. 2 où la configuration d'impulsions est représentée dans la phase qui correspond à l'apparition d'un groupe de code 1000). On suppose que dans le récepteur la configuration d'impulsions locale coïncide avec la configuration d'im-35 pulsions reçue dans line autre phase quelconque lorsque la configuration d'impulsions entre dans la phase qui correspond au groupe de code 1000. Du fait qu'à partir de cet instant les configurations d'impulsions reçues et les configurations d'impulsions locales ne coïncident plus, le signal d'intégration ko présent, en cas de stabilisation de phase, à la sortie du 71 27084 ~-\k- 2099602 réseau intégrateur 28 disparaît de sorte qu'il ne se produit plus de stabilisation de phase du générateur d'impulsions d'horloge local 7'. Par suite des différences de fréquence toujours présentes entre le générateur d'impulsions d'horloge local 7' et 5 le générateur d'impulsions d'horloge 7 dans l'émetteur, la configuration d'impulsions locale et la configuration d'impulsions reçue sont alors décalées l'une par rapport à l'autre, alors que le décalage est maintenu jusqu'à ce que le décalage de temps /2T arrive'dans l'intervalle -D 71 27084 -15- De cette façon par l'application des mesures conformes à l'invention on obtient une transmission très sûre du signal de conversation, même lorsque cette transmission se fait par des voies de transmission offrant de très mauvaises con-5 ditions de transmission pour lesquelles les rapports signal-bruit à l'entrée du récepteur sont par exemple de l'ordre de grandeur de -10 décibels* Par suite de l'intégration à l'aide du réseau intégrateur 28 dont la constante de temps comme on l'a dit est 10 de l'ordre de grandeur de la période T de la configuration d'impulsions, la grandeur du signal d'intégration lors de la stabilisation de phase de la configuration d'impulsions locale sur la phase de la configuration d'impulsions reçue est proportionnelle au nombre d'impulsions présentes par période T dans 15 la configuration d'impulsions, étant donné que chaque impulsion coopère en effet à l'intégration. De ce fait il est possible que cette stabilisation de phase soit réalisée avec une grande sûreté lorsque la configuration d'impulsions reçue à l'entrée du modulateur de produit 27 a un niveau très bas par 20 l'exemple 10 décibels à 20 décibels au-dessous du niveau de bruit. Contrairement à la configuration d'impulsions reçue le bruit n'a en effet aucune corrélation avec la configuration d'impulsions locale de sorte que la contribution du bruit à la ! formation du signal d intégration lors de l'intégration sur un 25 intervalle de temps de longueur T, est pratiquement nulle et ce d'autant mieux à mesure que T prend des valeurs plus élevées, ceci contrairement à la contribution de la configuration d'impulsions qui pour une configuration d'impulsions plus longues avec un nombre d'impulsions plus élevées augmente proportionnelle- 30 ment à la longueur de la période. Dans le système de transmission décrit ci-dessus, conforme à l'invention, le signal de conversation est transmis avec utilisation de ce qu'on peut appeler brièvement modulation d'état directe des états de génération du générateur de 35 configuration d'impulsions 8, pour laquelle chaque échantillon quantifié du signal de converssfcion correspond sans ambuigité à un des états de génération. Par contre avec une variante du système de transmission conforme à l'invention dont l'émetteur est représenté 40 sur la fig- 3 et le récepteur sur la fig. 4 on utilise pour la 71 27084 -16- 2099602 transmission du signal de conversation ce que l'on peut appeler la modulation d'état différentielle des états de génération du générateur de configurations d'impulsions 8. Cela suppose que chaque échantillon quantifié correspond à un nombre déterminé 5 d'états de génération que saute le générateur de configuration d'impulsions 8 dans son cycle de génération partant de l'état de départ correspondant à l'échantillon précédent. Pour la configuration d'impulsions à la sortie de l'émetteur cette modulation d'état différentielle signifie que l'information à 10 transmettre n'est pas située dans la phase absolue de la configuration d'impulsions mais dans les différences de phase entre des configurations d'impulsions voisines. Sur la fig. 3 et la fig. 4 les éléments correspondants de l'émetteur et du récepteur selon la fig. 1 portent les mêmes références. 15 La différence essentielle entre l'émetteur de la fig. 3 et celui de la fig. 1 réside dans la réalisation du circuit de commande 10. Le générateur de configurations d'impulsions 8 peut être le même que celui de la fig. 1 mais comporte sur la fig. 3j par souci de simplification, trois éléments de registre 20 à décalage au lieu de quatre, de sorte que dans ce cas le cycle de génération comporte (23-l) = 7 états de génération et la période T de la configuration d'impulsions est égale à (23 - 1) D = 7D. Dans l'émetteur de la fig. 3 les groupes de code 25 binaires à la sortie du circuit de codage PCM 1.8 dans le circuit de commande 10 sont appliqués à un circuit de comptage 42 qui avec le dispositif de codage 9 remplit la fonction de convertisseur amplitude-nombre d'impulsions ("amplitude-to-pulse-rate-converter") pour le signal de conversation provenant de la 30 source de signaux 1. Les groupes de code binaires sont inscrits dans le circuit de comptage 42 dans un compteur régressif binaire 43 qui en correspondance avec le nombre d'éléments de code dans un groupe de code comporte trois étages de comptage 44,45, 46. A cet effet on a connecté à la fois â l'entrée d'ajustage 35 et à l'entrée de réajustage de chaque étage de comptage 44 - 46 dans le compteur régressif 43 une porte d'inscription 47 â laquelle est appliqué respectivement l'élément de code â inscrire et son complément; les portes d'inscription 47 sont réalisées de la même façon que les portes d'inscription 19 de la fig. 1. 4o Les impulsions de commande pour le dispositif de codage 9 sont 71 27084 -17- 2099602 déduites de la même façon que dans l'émetteur de la fig. 1 des impulsions d'horloge fournies par le générateur d'impulsions d'horloge 7» tandis que les impulsions de codage sont appliquées à la fois comme impulsions de commande aux portes d'inscx'iption 5 47, alors que la dernière impulsions de codage provoque l'inscription finale du groupe de"code dans le compteur régressif 43. Les sorties des étages de comptage 44 - 46 sont connectées, par l'intermédiaire d'une porte OU 48, à une entrée d'une porte ET 49 dont deux autres entrées sont reliées respectivement à la 10 sortie du compteur k 24 et à celle du générateur d'impulsions d'horloge 7» tandis que la sortie de la porte ET 49 est reliée à l'entrée de comptage du compteur régressif 43- Cette sortie de la porte ET 49 forme la sortie du circuit de comptage 42. S'il se présente un échantillon avec une amplitude 15 de par exemple 5» celui-ci est converti par le circuit de codage PCM 18 dans le groupe de code binaire correspondant 101 qui lors de l'apparition de la dernière impulsion de codage est entièrement inscrit dans le compteur régressif binaire 43* Le compteur k 24 atteint lors de la dernière impulsion de codage sa position 20 finale et fournit alors une impulsion de valeur "1" à la porte ET 49, qui se prolonge jusqu'à l'apparition de 1?échantillon suivant. Après l'inscription du groupe de code 101 dans le compteur régressif 43 la porte OU 48 fournit également une impulsion de valeur "1" à la porte ET 49 qui sous la commande des 25 deux impulsions précitées laisse alors passer les impulsions d'horloge fournies par le générateur d'impulsions d'horloge 7« Ces impulsions d'horloge se présentent alors à l'entrée de comptage du compteur régressif 43 et font compter celui-ci en arrière jusqu'à ce que, après 5 impulsions d'horloge, la posi-30 tion zéro soit atteinte, position pour laquelle la porte OU 48 fournit une impulsion de valeur "0" qui par la fermeture de la porte ET 49 empêche le passage des impulsions d'horloge. De cette façon la valeur d'amplitude 5 du signal de conversation à la sortie du circuit de comptage 42 est reconnaissable dans 35 l'apparition d'exactement 5 impulsions d'horloge. De même l'apparition de x impulsions d'horloge à la sortie du circuit de comptage 42 correspond à une valeur d'amplitude quantifiée x. Dans l'émetteur selon la fig. 3 le nombre d'impulsions à la sortie du circuit de comptage 42 correspondant à ion 40 échantillon est mis à profit pour obtenir le saut de phase 71 27084 -18- 2099602 désiré dans la configuration d'impulsions à la sortie de l'émetteur. Contrairement à ce qui est le cas pour l'émetteur de la fig. 1 pour lequel le saut de l'état de génération est obtenu en modifiant le contenu du registre à décalage 11 dans le 5 générateur de configuration d'impulsions 8, dans le présent cas le contenu du registre à décalage 11 est combiné, à l'aide d'un circuit de combinaison modulo-2 50 connecté â tous les éléments de registre â décalage 13-15, sous la commande du nombre d'impulsions du circuit de comptage 42, d'une façon qui 10 est caractéristique pour le nombre d'états de génération qui doit être sauté dans un cycle. D'autre part on met à profit la propriété connue du type de configuration d'impulsions utilisé selon laquelle la combinaison modulo-2 de deux versions décalées en phase fournit une version de cette configuration d'impul-15 sions dans une phase différente de ces deux phases (fehift and-add-property"). Dans le circuit de combinaison modulo-2 représenté 50 la sortie de chaque élément de registre à. décalage 13, 14, 15 est connectée par l'intermédiaire d'une porte ET 51» 52, 53 remplissant la fonction d'interrupteur à une entrée 20 distincte d'un formateur de somme modulo-2 multiple, réalisé ici sous la forme d'un montage en série de deux formateurs de somme modulo-2 $b, 55* D'autre part les éléments de registre à décalage 13, 14 sont connectés aux entrées du formateur de somme modulo—2 54 tandis que la sortie de ce formateur de somme 25 modulo—2 54 ainsi que la sortie de l'élément de registre à décalage 15 sont connectées au formateur de somme modulo-2 55 dont la sortie forme la sortie du circuit de combinaison modulo-2 50, sur laquelle la configuration d'impulsions à transmettre est prélevée par l'intermédiaire du régénérateur d'impulsions 30 25- La combinaison dans laquelle les portes ET respectives, 51» 52, 53 sont ouvertes ou fermées pour ton échantillon donné détermine alors quelle combinaison modulo-2 des contenus des éléments de registre à décalage respectifs 13» 14 et 15 se produit. 35 Etant donné que dans l'émetteur représenté on ap plique la modulation d'état différentielle, non seulement le nombre d'impulsions correspondant â un échantillon donné est déterminant pour la combinaison modulo-2 se produisant, mais également la combinaison modulo—2 correspondant à l'échantillon précédent. Pour atteindre ces deux buts, dans l'émetteur selon 71 2708h -19- 2099602 la fig. 3» les impulsions d'horloge à la sortie du circuit de comptage 42 sont appliquées à un circuit d'ajustage 56 pour le circuit de combinaison modulo-2 501 ce circuit d'ajustage 56 pouvant prendre un nombre d'état qui correspond au nombre 5 d'états de génération dans le cycle du générateur de configuration d'impulsions 8. Sous la commande des impulsions d'horloge du circuit de comptage 42, le circuit d'ajustage 56, prend, partant de l'état existant, Ton état déterminé par le nombre d'impulsions qui est alors repris à l'aide d'une impulsion de 10 comfcande du formateur d'impulsions 22 dans un registre comportant trois éléments de registre à décalage 57, 58, 59 dont les signaux de sortie commandent des portes ET respectives 51j 52, 53. Les impulsions de commande du formateur d'impulsions 22 doivent présenter un retard tel, par rapport aux impulsions d'échantil-15 lonnage, que l'échantillon avec la valeur d'amplitude la plus élevée peut être traité dans le convertisseur amplitude-nombre d'impulsions 9» 42 et dans le circuit d'ajustage 56, avant que la yeprise de l'état du circuit d'ajustage 56 dans les éléments de registre à décalage 57» 58, 59, se produise, et que d'autre 20 part cette reprise se fasse exactement entre deux impulsions d'horloge successives. Sur la fig. 3 ce retard est par exemple au moins égal à kD + T + D/2, D étant la période d'impulsions d'horloge. Lorsque toutefois la reprise est retardée jusqu'à l'apparition de la première impulsion d'échantillonnage suivante, 25 le formateur d'impulsions 22 ne doit pas introduire de retard dans les impulsions de commande. Dans l'émetteur représenté, le circuit d'ajustage 56 est constitué par un registre à décalage rétrocouplé 60 comportant le même nombre d'éléments 61, 62, 63 que le registre 30 à décalage 11 dans le générateur de configuration d'impulsions 8, alors que le registre à décalage 60 comporte un rétrocouplage modulo-2 avec une structure qui se rapproche fortement de celle du rétrocouplage modulo-2 pour le registre à décalage 11. Là où dans le registre à décalage 11 en particulier les sorties 35 du deuxième et du troisième élément de registre à décalage 14 ou 15 sont connectées à l'entrée du formateur de somme modulo-2 16 dont la sortie est reliée à l'entrée du premier élément de registre à décalage 13, dans le registre à décalage 60 les sorties du deuxième et du troisième élément de registre à décalage 40 62 ou 63 sont connectées aux entrées d'un formateur de somme 71 27084 -20- 2099602 modulo-2 64 dont la sortie est alors connectée â l'entrée du troisième élément de registre à décalage 63 tandis que dans ce cas également la sortie du troisième élément de registre â décalage 63 est reliée à l'entrée du premier élément de registre 5 à décalage 61 » Les impulsions d'horloge à la sortie du circuit de comptage 42 sont alors appliquées comme impulsions de décalage au registre à décalage 60. Le registre à décalage rétrocouplé ainsi obtenu 60 a également la structure d'un générateur de série de longueur 10 maximum avec un cycle fermé qui comporte (23-l) = 7 états déterminés par le contenu du registre à décalage 60. Contrairement à ce qui est le cas avec le générateur de configurations d'impulsions 8 qui dans l'émetteur selon la fig. 3 parcourt de façon ininterrompue son cycle de génération au rythme des im-15 pulsions d'horloge fournies par le générateur d'impulsions d'horloge 7> le générateur 60 fonctionne de façon intermittente, étant donné que pour chaque échantillon il ne se produit qu'un nombre d'impulsions d'horloge correspondant à sa valeur d'amplitude à la sortie du circuit de comptage 42 et sont transmises 20 comme impulsions de décalage vers le générateur 60. Le deuxième rétrocouplage servant à empêcher l'état indésirable dans lequel tous les éléments de registre à décalage contiennent une impulsion de valeur "0".peut être réalisé de la même façon que pour les générateurs de configuration d'impulsions 8 et 8' 25 sur les figures 1 et 3« Ce deuxième rétrocouplage, représenté plus en détail sur la fig. 3 dans le générateur 60, est par exemple constitué par une porte ET 65, à laquelle sont connectées les sorties complémentaires de tous les éléments de registre à décalage excepté le dernier, porte ET 65 qui, comme la 30 sortie du dernier élément de registre à décalage 63,est reliée à l'entrée du premier élément de registre à décalage 61, par l'intermédiaire d'une porte OU 66. Lorsqu'on envisagera le système de transmission dont fait partie l'émetteur de la fig. 3, on expliquera plus en 35 détail le fonctionnement de l'émetteur. Dans le récepteur selon la fig. 4 qui coopère avec l'émetteur de la fig. 3, le modulateur de produit digital 27 est réalisé de façon multiple et ce avec un nombre de formateurs de 40 somme modulo-2 égal au nombre d'états de génération dans le 71 2708* "21- 2099602 cycle des générateurs de configuration d'impulsions 8 et 8'. A cet effet sur la fig. 4, sept formateurs de somme .modulo —2 67, 68, 69, 70, 71» 72,73 sont reliés avec leur première entrée en parallèle à la sortie du limiteur 31 « A la deuxième entrée 5 de ces formoeurs de somme modulo-2 67-73 est appliquée la configuration d'impulsions locale alors qu'aux différents formateurs de somme modulo—2 apparaît la configuration d'impulsions locale dans les phases correspondant avec les différents états de génération et ce par rapport à la configuration au formateur 10 de somme modulo-2 67, au formateur de somme modulo-2 68 retardé d1un intervalle de temps D, au\formateur de somme modulo-2 69 retardé d'un intervalle de temps 2D, etc. Pour l'obtention des différentes phases de la configuration d'impulsions locale on a connecté un circuit de combinaison modulo-2 74 avec quatre 15 formateurs de somme modulo-2 75» 76, 77» 78 aux sorties de tous les éléments de registre à décalage 13?, 14', 15' dans le générateur de configuration d'impulsions locale 8'. Lors de la réalisation de ce circuit de combinaison modulo-2 74 de la fig. 4 on a mis à profit la propriété déjà citée pour l'émetteur de 20 la fig. 3 selon laquelle la combinaison modulo-2 de deux versions décalées en phase de la configuration d'impulsions fournit à son tour une version de la configuration d'impulsions, dans line autre phase. C'est ainsi que par combinaison modulo-2 des configurations d'impulsions locales à la sortie des 25 éléments de registre à décalage 13' et 15' on obtient la configuration d'impulsions pour le formateur de somme modulo-2 67. De même on obtient les configurations d'impulsions pour les formateurs de somme modulo-2 68, 69, 70 par combinaison modulo-2 des configurations d'impulsions locales à la sortie des 30 éléments de registre à décalage 13', 14' et 15'> respectivement 13' et 14', respectivement 14' et 15'» tandis que les configurations d'impulsions pour les formateurs de somme modulo-2 71» 72, 73 sont prélevées directement sur les éléments de registre à décalage respectifs 13', 14' et 15'• 35 A la sortie de ce modulateur de produit digital multiple 27 est connecté un réseau intégrateur 28 digital également conçu de façon multipLe. Dans le réseau intégrateur 28 représenté la sortie de chaque formateur de somme modulo-2 67-40 73 est connectée à l'entrée d'interdiction d'une porte 71 2708A -22" 2099602 d'interdiction 80 commandée par les impulsions d'horloge locales, et qui est reliée par l'intermédiaire d'une porte OU 81 à un compteur 82 avec p (2n - 1) positions correspondant au nombre d'impulsions d'horloge dans une période d'échantillonnage. 5 Si la configuration d'impulsions reçues se présente dans la phase dans laquelle apparait la configuration d'impulsions locale pour par exemple le formateur de somme modulo-2 68 il se produit d'abord à la sortie du formateur de somme mo-dulo-2 68 une série ininterrompue d'impulsions de valeur "O" 10 tandis qu'à la sortie des autres formateurs de somme modulo-2 67,69,73 se présentent des impulsions à la fois de valeur "O" et des impulsions de valeur "1". Si le» compteurs 82 lors de l'apparition d'une transition de saut dans la configuration d'impulsions reçues, sont ramenés dans leur position zéro, seul le compteur 82 qui est relié au formateur de somme modulo-2 68 1 5 atteint sa position finale à la fin de l'intervalle de temps de longueur pT qui suit une transition de saut et, il fournit un signal de valeur "1", tandis que les autres compteurs 82 n' atteignent pas leur position finale et par conséquent ils fournissent un signal de valeur "0". De ce fait la phase de la 20 configuration d'impulsions reçue est reconnaissable du fait que seul un signal de valeur "1;' se présente à la sortie de ce compteur 82 qui est relié au formateur de somme modulo-2 68 à laquelle est appliquée la configuration d'impulsions locale dans la même phase. 25 Dans le récepteur selon la fig. h le circuit de commande local 29 est réalisé comme circuit de lecture du résau intégrateur 28. A cet effet la sortie de chaque compteur 82 est reliée à une porte ET 83, 84,85»86,87, 88, 89, alors que chacune des portes ET 83— 89 est commandée par une élément de registre 30 à décclage distinct d'un compteur en anneau 90 dont les éléments de registre à décalage sont reliés entre eux de telle façon que chaque fois uniquement 4 la s ort ie d'un seul élément de registre à décalage apparu i s se une impulsion de valeur "1". Les impulsions de comptage pour le compteur en anneau 90 sont prélevées sur un générateur d'impulsions 91 dont la fréquence d'impulsions 35 est supérieure à p(2n - 1)/D, ces impulsions de comptage étant appliquées par l'intermédiare d'une porte ET 92 et d'une porte d'interdiction 93 située derrière celle-ci et normalement 71 27084 -23- 2099602 ouverte, au compteur en anneau 90. D'autre part ces impulsions de comptage sont également appliquées au circuit de décodage PCM 30, qui sur la fig. 4 est réalisé sous la forme d'un compteur binaire 94 en correspondance avec le nombre d'éléments de 5 code dans un groupe de code du circuit de codage PCM 18 dans l'émetteur selon la fig._> «t comporte trois étages de comptage 95, 96, 97» dont les sorties sont connectées à un circuit de pesage 98 avec des facteurs de pesage pour les étages distincte 95» 96, 97 qui diffèrent entre eux chaque fois d'un facteur 2. 10 La sortie de ce circuit de pesage 98 est reliée, par l'intermédiaire d'un filtre passe-bas 38, au dispositif d'utilisation du signal d'information 6. D'autre part dans le circuit de lecture 29 la sortie de chaque compteur 82 est reliée à une porte OU 99 dont . 15 la sortie est connectée à l'entrée d'un élément de registre à décalage 100 auquel les impulsions.de comptage du générateur d'impulsions 91 sont appliquées comme impulsions de décalage. La sortie de l'elément de registre à décalage 100 est reliée à une entrée d'une porte ET 92 et également à l'entrée d'inter-20 diction d'une porte d'interdiction 101 dont l'autre entrée est reliée directement à la sortie de la porte OU 99 tandis que la sortie de la porte d'interdiction 101 est connectée à l'entrée de réajustage du compteur 9b dans le circuit de décodage PCM 30. D'autre part les sorties des portes ET 93 - 99 sont connectées 25 à une porte OU 102 dont la sortie est reliée par l'intermédiaire d'un formateur d'impulsions 103 à l'entrée d'interdiction de la porte d'interdiction 93 et également à l'entrée de réajustage des compteurs 82 dans le réseau intégrateur 28. On suppose maintenant que la phase de la configura-30 tion d'impulsions reçue correspond à la phase de la configuration d'impulsions locale appliquée au formateur de somme modulo-2 68, lorsque dans la configuration d'impulsions reçue il se produit une transition de saut qui correspond à un échantillon avec par exemple une valeur d'amplitude 5 et donc avec un groupe de code 35 binaire 101 du circuit de codage PCM 18 dans l'émetteur selon la fig. 3« Dans ce cas le compteur en anneau se trouve dans la position dans laquelle à l'entrée de la porte ET 84 est fourni un signal de valeur "1". Par suite de la transition de saut, la phase de la configuration dfimpulsions reçue correspond alors 40 avec la phase de la configuration d'impulsions locale au formateur 71 27084 -2t- ; 2099602 de somme modulo-2 73 de sorte qu'à la fin de l'intervalle d'intégration de longueur p T suivant cette transition de ,saut seul le compteur 82 relié au formateur de somme modulq.-2 , 73 fournit un signal de valeur "1". Le flanc avant de ce .signal 5 provoque par l'intermédiaire de la porte OU 99 et de la. porte d'interdiction 101 alors ouverte, un réajustage du. compteur binaire 9b dans le circuit de décodage PCM 30. L'impulsion de décalage du générateur d'impulsions 91 suivant directement ce flanc avant provoque l'inscription de ce signal de valeur "1" 10 dans l'élément de registre à décalage 100 de sorte que d'une pai:t la porte d'interdiction 101 est fermée et que d'autre part la porte ET 92 est ouverte pour les impulsions de comptage du générateur d'impulsions 91. Ces impulsions de comptage sont transmises par l'intermédiaire de la porte d'interdiction 93 15 qui est alors également ouverte, au compteur en anneau 90 et également au compteur binaire 94 dans le circuit de décodage PCM 30. Sous l'influence des impulsions de, comptage, le compteur en anneau avance à partir de la position pour laquelle la porte ET 84 est ouverte, jusqu'à, ce que après. 5 impulsions de 20 comptage il ait atteint la position dans laque-Ile le compteur en anneau 90 fournit une impulsion de valeur "1" à la porte ET 89 à laquelle apparaît également le. signal de valeur "1" du compteur 82 relié au formateur de somme modulo-2 73* Le signal de valeur "1" apparaissant alors à la sortie de la porte ET 89» 2 5 ferme, par l'intermédiaire de la porte OU 102 et du formateur d'impulsions 103» la porte d'interdiction 93 de sorte que le passage des impulsions de comptage vers; le compteur en anneau 90 et le compteur binaire 94 est empêché tandis que le flanc avant de ce signal provoque également un réajustage des comp- 30 teurs 82 dans le réseau intégrateur 28. Le nombare d'impulsions de comptage que laisse passer.la porte d'interdiction 93» dans ce cas donc 5» est compté dans le .compteur binaire 94; Etant donné que ce nombre d'impulsions de comptage correspond* au nombre de sorties du réseau intégrateur 28 sur lesquelles le 35 signal de valeur "1" a sauté lors de cette transition de saut dans la configuration d'impulsions reçues et ce nombre correspond à son tour au nombre d'états de génération sautés dans le cycle de génération des générateurs de configurations d'impulsions 8 et 8", le contenu du compteur binaire 94 dans le circuit 40 de décodage PCM 30 correspond exactement au groupe de code 7127084 - 2Q99602 binaire 101 du circuit de codage PCM 18 dans 1*émetteur. A l'aide du circuit de pasage 98 on rétablit à partir du contenu donné par ce groupe de code 101 l'échantillon initial avec une valeur d'amplitude 5 qui est transmise par l'intermédiaire du 5 filtre passe-bas 38 au dispositif d'utilisation de signal d'information 6. Du fait que la fréquence d'impulsions du générateur d'impulsions 91 est supérieure à p(2n - l)/D, le circuit de lecture 27 traite toujours les résultats d'intégration du circuit du réseau intégrateur 28 en moins d'une période D. 10 L'information rétablie à l'aide du récepteur de synchronisation 39 concernant les instants auxquels se produisent des transitions 7127084 26 2099602 signal de sortie de la porte OU 102 se produit plus tôt que l'impulsion de commande. Dans le cas défavorable pour lequel la phase de la configuration d'impulsions reçue ne varie pas pendant deux ou un nombre supérieur d'intervalles de temps de 5 longueur pT,le flanc avant de ce signal de sortie de la porte OU 102 peut pratiquement coïncider avec le début de la dernière impulsion dans un intervalle de temps de longueur pT et par conséquent se produire environ une période d'horloge D avant l'impulsion de commande. Sans l'intervention du formateur d'~ 10 impulsions 103 et de la porte d'interdiction 103 l'intervalle d'intégration suivant serait raccourci jusqu'à une période d'horloge D dans laquelle aucun des compteurs 82 ne peut atteindre sa position finale, après quoi toute autre intégration serait impossible du fait qu'aucun signal de sortie de valeur 15 "1" ne pourrait être fourni par la porte OU 102. Dans le récepteur selon la fig. 4 les impulsions d'horloge pour le générateur de configurations d'impulsions locales 81 sont également déduites de s-s impuis ions de commande du récepteur de synchronisation 38, à l'aide d'un multiplicateur 20 de fréquence 106 dont le facteur de multiplication est égal à p(2n - 1). Ces impulsions d'horloge sont également appliquées à une entrée des portes d'interdiction 80 qui de ce fait remplissent la fonction de régénérateurs d'impulsions pour les impulsions provenant des formateurs de somme modulo-2 67-73-25 D'autre part dans le récepteur représenté on a fait en sorte que les compteurs 82 dans le réseau intégrateur 28 puissent toujours atteindre leur position finale, indépendamment des perturbations dans la voie de transmission qui provoquent des mutilations de la configuration d'impulsions reçue. A cet 30 effet les impulsions de comptage du générateur d'impulsions 91 sont appliquées, par l'intermédiaire d'une porte d'interdiction 107 normalement ouverte, à une entrée d'une porte ET 108 dont l'autre entrée est reliée à là sortie complémentaire de la bascule bistable 105, tandis que la sortie de la porte ET 108 35 est reliée,par l'intermédiaire des portes OU 81, à l'entrée des compteurs 82. L'entrée d'interdiction de la porte d'interdiction 107 est connectée à la sortie de la porte OU 99* Par suite des perturbations dans la voie d.e transmission le compteur 82 qui est connecté aux formateurs de somme modulo-2 67-73 à lf.Q l'endroit desquels la configuration d'impulsions locale se ..7l 27084 "27" ' 2099602 présente dans la même phase que 1-a configuration d'impulsions reçue, n'atteint pas sa position finale: lors de l'aparition de l'impulsion de commande à la fin d'un intervalle d'intégration de longueur pT, mais le compteur envisagé 82 a alors compté le 5 plus grand nombre de correspondances entre la configuration d'impulsions locale dans cette phase et la configuration d'impulsions reçue. La bascule 105 est réajustée par- 1'impulsion -de commande et la porte ET 108 est ouverte pour les impulsions de comptage qui font alors en sorte que le compteur 82, qui a 10 déterminé le plus grand nombre de correspondances, atteint en premier lieu sa position finale. Dans sa position finale ce compteur 82 empêche la transmission d'impulsions de comptage vers tous les compteurs 82 en fournissant un signal de valeur "1" qui ferme la porte d'interdiction 107 par l'intermédiaire de la 15 porte OU 99. De ce fait malgré des perturbations dans la voie de transmission la phase de la configuration d'impulsions reçue peut toujours être distinguée avec une grande sûreté. Dans ce cas également le processus de traitement dans le circuit de lecture 29 se fait entièrement en moins d'une période d'horloge 20 D grâce à la fréquence d'impulsions élevées précitée du générateur d'impulsions 91- On va maintenant expliquer le fonctionnement- du système de transmission décrit en regard des figures 3 et 4. Etant donné que la modulation d'état dans ce système est réalisée 25 de façon différentielle, l'état pris lors de l'apparition de l'échantillon précédent forme le point de départ pour la transmission d'un nouvel échantillon du signal de conversation. On suppose par exemple que dans l'émetteur de la fig. 3 le circuit d'ajustage 56 a pris lors de l'apparition de 30 l'échantillon précédent l'état 100 donné par le contenu des éléments 61, 62, 63 du registre à décalage 60. Cet état 100 est repris lors de l'apparition de l'impulsion de commande précédente du formateur d'impulsions 22 dans les éléments de registre à décalage 57» 58, 59» de sorte que -seule la porte ET 51 dans le 35 circuit de combinaison modulo-2 50 est ouverte, de sorte que la configuration d'impulsions à la sortie de l'émetteur correspond â la configuration d'impulsions à la sortie de l'élément de registre à décalage 13 dans le générateur de configurations d'impulsions 8. S'il se produit alors un nouvel échantillon 40 avec par exemple une valeur d'amplitude 5, le convertisseur 71 27084 "28" 2099602 amplitude-nombre d'impulsions 9, 42 fournit à sa sort-Le. cinq impulsions d'horloge comme impulsions de décalage vers le circuit d'ajustage 56 comme on l'a déjà décrit en détail précédemment. Le contenu du registre à décalage 60 se décale alors, 5 fois après 5 quoi ce registre à décalage 60 prend l'état 110 comme on peut s'en rendre compte simplement. Lors de l'apparition de la première impulsion de commande suivante ce nouvel état 110 est repris dans les éléments de registre à décalage 57» 58, 59 de sorte que les portes ET 51 et 52 dans le circuit de combinaison modulo-2 10 50 sont ouvertes. La configuration d'impulsions à la sortie de l'émetteur correspond alors à la combinaison modulo-2 des configurations d'impulsions à la sortie des éléments de registre à décalage 13 et 14 dans le générateur de configurations d'impulsions 8. Cette nouvelle configuration d'impulsions, est 15 comme on-peut s'en rendre compte simplement, une version retardée d'un intervalle de temps 5D de la configuration d'impulsions à la sortie de l'élément de registre à décalage 13* En d'autres termes, le nouvel échantillon avec une valeur d'amplitude 5 a. provoqué dans la configuration d?impulsions émises un saut de 20 phase de grandeur 5D. Avec le récepteur de la fig. 4 on suppose que la configuration d'impulsions reçue correspondant à l'échantillon précédent correspond à la configuration d'impulsions locale à l'endroit par exemple du formateur de somme modulo-2 68 de 25 sorte qu'après le traitement de l'échantillon précédent, le compteur en anneau 90 reste dans la position pour laquelle la porte ET 84 est ouverte. S'il se produit alors sous l'influence du nouvel échantillon avec valeur d'amplitude 5 un saut de phase de grandeur 5D dans la configuration d'impulsions reçue, cette 30 configuration d'impulsions correspond alors à la configuration d'impulsion locale à l'endroit du formateur de somme modulo-2 73, qui est en effet une version retardée d'un intervalle de temps 5D delà configuration d'impulsions locale à l'endroit du formateur de somme modulo-2 68. Lors de l'apparition de 1'im-35 pulsion de commande suivante du récepteur de synchronisation 39, le compteur 82 relié au formateur de somme modulo-2 73 dans le réseau intégrateur 28 atteint sa position finale et fournit un signal de valeur "1". Comme on l'a déjà décrit en détail ce signal provoque le réajustage du compteur binaire 94 dans le 40 circuit de décodage PCM 30 et permet ensuite le passage des 71 27084 ~29" 2099602 impulsions de comptage du générateur d'impulsions 91 vers le compteur en anneau 99 et le compteur binaire 94. Le compteur en anneau 99 avance alors à partir de la position pour laquelle la porte ET 84 est ouverte et atteint après 5 impulsions de comptage 5 la nouvelle position pour laquelle la porte ET 89 est ouverte pour le signal du compteur 82 relié au formateur de somme modulo-2 73• Le signal de sortie de la porte ET 89 empêche alors la transmission des impulsions de comptage vers les compteurs 90 et 94 et ajuste les compteurs 82 dans leur position zéro pour 10 une intégration suivante. Etant donné que les impulsions de comptage qui font avancer le compteur en anneau 90 sont comptées simultanément dans le compteur binaire 94, ce compteur 94 a dans ce cas compté 5 impulsions de comptage et son contenu correspond exactement avec la valeur d'amplitude 5 de l'échantillon 15 dans la forme binaire. L'échantillon obtenu à l'aide du circuit de pasage 98 a alors en effet la même valeur d'amplitude que l'échantillon appliqué au convertisseur amplitude-nombre d'impulsions 9, 42 dans l'émetteur de la fig. 3. De cette façon les échantillons successifs du signal 20 de conversation sont transmis de façon très sûre alors que par l'application des mesures décrites pour le récepteur de la fig. 4 la fiabilité de la transmission de la conversation reste maintenue en cas de grands risque de perturbation dans la voie de transmission. Pour de mauvais rapports signal-bruit dans la voie 2^ de transmission il est avantageux de commander les portes d'interdiction 80 par des impulsions d'horloge ayant une fréquence de répétition supérieure à celle des impulsions d'horloge, du générateur de configurations d'impulsions local 8' en plaçant par exemple un multiplicateur de fréquence dans la ligne allant 30 vers ces portes d'interdiction 80; dans ce cas on augmente évi-demmenten conot'iuenne le nombre de positions des compteurs 82. Par cette mesure l'information présente dans les signaux reçus est mise à profit de façon optimale pour déterminer les sauts de phase dans la configuration d'impulsions transmises. 35 Le système de transmission décrit en regard des figures 3 et 4 offre, par rapport au système de transmission de la fig. 1, l'avantage que par l'application de la modulation d'état différentielle le générateur de configurations d'impulsions local 8« ne doit pas se stabiliser sur la phase de la 40 configuration d'impulsions reçue. De ce fait la longueur de 71 27084 ~30" 2099602 ' 11 intervalle d'intégration avec le système de transmission selon les figures 3 et h peut être choisie plus petite qu'avec celui selon la fig. 1. La longueur pT de cet intervalle d'intégration s'élève par exemple â. 2T avec le système de transmission selon 5 la fig. 3 et la fig. h au lieu de 5T comme c'est le cas pour la fig- 1. Sur la fig. 5 on a représenté l'émetteur et sur la fig. 6 le récepteur d'un système de transmission conforme à l'invention avec lequel il ne faut pas utiliser de canal de syn-10 chronisation distinct pour la transmission de signaux de synchronisation et alors que d'autre part on fait usage de mesures analogues à celles décrites pour les systèmes de transmission précédents pour la transmission des signaux d'information. Le système de transmission envisagé est en particulier conçu pour 15 la transmission de signaux de télémétrie. En ce qui concerne la conception et le fonctionnement pour la transmission du signal de télémétrie, l'émetteur selon la fig. 5 et le récepteur de la fig. 6 présentent une grande analogie avec l'émetteur et le récepteur selon la fig. 1. Les éléments de la fig. 5 et de la 20 fig. 6 qui correspondent aux éléments de la fig. 1 portent les mêmes références. Les différences de conception entre le système de transmission envisagé et celui de la fig. 1 sont, en ce qui concerne la transmission du signal d'informations, sont une 25 conséquence directe du fait que l'on transmet un signal de télémétrie au lieu d'un signal de conversation. C'est ainsi que dans l'émetteur de la fig. 5 un signal de télémétrie provenant de la source de signaux 1 sous la forme d'un nombre à 7 décimales est converti dans le disposi-30 tif de codage 9 à l*aide d'un circuit de codage 109 qui fournit les décimales en série et transmet chaque décimale comme groupe de code binaire à h éléments de code sous forme parallèle au circuit de commande 10. Ces groupes de code sont convertis dans le convertisseur de code 20 en groupes de code à 5 éléments de 35 code selon un code 2-hors de 5 qui se prête particulièrement bien à la caractérisation d'une décimale, étant donné qu'avec ce code on peut distinguer exactement 10 groupes de code différents. Par conséquent le registre à décalage 11 dans le générateur de configuration d'impulsions 8 comporte 5 éléments de registre à 40 décalage 110, 111, 112, 113, 114 alors que la sortie des éléments 71 27084 2099602 de registre à décalage 112 et 11k sont connectées par l'intermédiaire d'un formateur de somme modulo-2 115 à l'entrée du registre à décalage 11. Le cycle de génération du générateur K de configurations d'impulsions 8 comporte de ce fait (2 - 1) =31 étante de génération et la configuration d'impulsions qui sera tr désignée par la suite par , a une période = (2 - 1)d=31D. Comme pour la fig. 1 le générateur de configurations d'impulsions local 8* dans le récepteur de la fig. 6 correspond au générateur de configurations d'impulsions 8 de la fig. 5 alors que les éléments correspondants de la fig. 6 portent les mêmes références avec un indice. Le convertisseur de code 3b est conçu sous la forme de circuit inverse du convertisseur de code 20 de la fig. 5 et est donc formé ici par un circuit de décodage 2 hors de 5* De même le dispositif de décodage 30 est conçu comme le circuit de décodage correspondant au circuit de codage 109 de la fig. 5» qui convertit les groupes de code rétablis en les décimales correspondantes et transmet les sept décimales se présentant en série du nombre initial comme signal de télémétrie au dispositif d'utilisation de signaux d'information. La transmission des décimales du signal de télémétrie se fait donc dans le dispositif de transmission envisagé à l'aide des transitions de saut dans la configuration d'impulsions »S.j et se fait exactement de la même façon que la transmisâon des échantillons de signal de conversation dans le système de transmission selon la fig. 1. Contrairement à ce qui. est le cas avec les systèmes de transmission précédents on fait usage également pour la synchronisation,d'une configuration d'impulsions binaires périodique, qui sera désignée par la suite par Sp, dans laquelle les impulsions se produisent également au rythme des impulsions d'horloge fournies par le générateur d'impulsions d'horloge 7 et dont la période Tv, est un multiple entier de la période de la configuration d'impulsions qui est mise à profit pour la transmission du signal de télémétrie. Cette configuration d'impulsions est constituée de (2n — -1 ) = 31 impulsions et peut donc avoir 31 positions de phase différentes par rapport à la configuration d'impulsions . Dans l'exemple de réalisation représenté la période correspond au nombre de périodes qui est utilisé pour la transmission complète de 7 71 27084 -32- 2099602 décimales d'un signal de télémétrie. De façon à pouvoir utiliser pour la transmission de la configuration d'impulsions un appareillage analogue à celui utilisé pour la transmission de la configuration d'impulsions 5 on choisit également pour la configuration d'impulsions S2 une série de longueur maximum de sorte que 11 on a pour sa période T2 ! T0 = (2y - 1)d = CT = C(2n ~ 1 alors que dans ce cas n = 5 et T = (2^ - 1)d = 31d. Si l'on 10 choisit par exemple y = 15» on a C = 7 x 151 c ' est-j-à-dire que la période entre exactement 7 x 151 fois dans la période • Pour cet exemple de réalisation il en résulte que pour la transmission de chaque intervalle on dispose d'un intervalle de temps égal à 151 . 15 Pour engendrer cette configuration d'impulsions l'émetteur de la fig. 5 comporte un deuxième générateur de configurations d'impulsions 116 réalisé sous la forme d'un générateur de série de longueur maximum. A cet effet le générateur de configurations d'impulsions 116 comporte un registre à 20 décalage rétrocouplé 117 avec 15 éléments de registre à décalage 118, 119,....132 dont le contenu est décalé par le générateur d'impulsions d'horloge 7 avec une période de décalage D alors que les sorties du deuxième et du dernier élément de registre à décalage 119, 132 sont connectés, par l'intermédiaire d'un 25 formateur de somme modulo-2 133, à l'entrée du premier élément de registre à décalage 118. Le cycle de génération du deuxième générateur de configurations d'impulsions 116 comporte de ce 15 fait (2 - 1) = 32767 états de génération et la configuration 1 5 d'impulsions S^ a donc la période désirée = (2 - 1)D = 30 32767D. Dans le circuit de commande 10 de l'émetteur représenté les impulsions de commande pour la commande du circuit de codage 109 et des portes d'inscription 19 sont déduites des états de génération du deuxième générateur de configurations 35 d'impulsions 116 alors que l'on met à profit le fait que chaque état de génération ne se produit qu'une fois par cycle de génération et que chaque état de génération est déterminé de façon univoque par le contenu du registre â décalage 117- A cet effet le circuit de commande 10 comporte un détecteur 40 d'état 134 qui est par exemple formé par 8 portes ET représen*- 71 27084 -33- 2099602 tées sur la fig. 5 dont les entrées sont connectées aux sorties des éléments de registre à décalage 118 - 132. La connexion des portes ET est dans ce cas réalisée de telle façon qu'une seule des portes ET fournit une impulsion de commande lorsque le regis-5 tre à décalage contient par exemple uniquement des impulsions de valeur "1". Cette impulsion de commande provoque, par l'intermédiaire d'une première ligne de sortie 135» le passage du signal de télémétrie de la source de signaux 1 dans le circuit de codage 109• Après que le circuit de codage ait repris oe 10 signal les autres sept portes ET fournissent chacune une fois dans le cycle de génération une impulsion de commande et ce, à des instants qui sont régulièrement répartis dans le cycle et qui sont séparés en particulier par un intervalle de temps égal à 151 . Ces impulsions de commande sont transmises, par 15 1 intermédiaire d'une deuxième ligne de sortie 136 commune aux 7 portes ET, vers le circuit de codage 109 pour le codage des décimales distinctes du signal de télémétrie repris, ainsi que vers les portes d'inscription 19 par l'intermédiaire du formateur d'impulsions 22. De même que dans l'émetteur de la fig. 1 20 ces impulsions subissent dans le formateur d'impulsions 22 un retard tel que le groupe de code caractérisant une décimale est inscrit dans le générateur de configurations d'impulsions 8 exactement entre deux impulsions d'horloge successives et ce, avant que le circuit de codage 109 traite la décimale suivante. 25 De cette façon,dans l'émetteur, la transmission du signal de télémétrie est entièrement commandée par le deuxième générateur de configurations d'impulsions 116. La deuxième configuration d'impulsions est combinée, de façon linéaire comme signal de synchronisation, dans un circuit 30 de combinaison 137 avec la première configuration d'impulsions Sj et les deux configurations d'impulsions sont transmises simultanément par l'intermédiaire de la ligne 3 à la voie de transmission. D'autre part dans la liaison entre le deuxième générateur de configurations d'impulsions 116 et le circuit de combinaison 35 137 se trouve un circuit à retard 138 pour la compensation du retard qui subit la première configuration d'impulsions dans le régénérateur d'impulsions 25* Sur la fig. 5 ce circuit à retard 138 est également formé par un élément de registre à décalage commandé par le générateur d'impulsions d'horloge 7« 71 27084 -3"- 2099602 Dans le récepteur selon la fig. 6 on utilise pour le rétablissement de la configuration d'impulsions remplissant la fonction de signal de synchronisation un appareillage analogue â celui utilisé"'pour le rétablissement de la confi-5 guration d'impulsions lors de la transmission du signal de télémfitrie. 2. A cet effet les configurations d'impulsions prélevées sur la ligne 4 sont appliquées â un deuxième modulateur de produit 139 dont une entrée est connectée à un deuxième générateur dd configurations d'impulsions local 116" qui corres-10 pond au deuxième générateur de configuration d'impulsions 116 dans l'émetteur et dont la sortie est connectée à un réseau intégrateur 1 40 ayant une constante de temps qui est au moins du même ordre de grandeur que la période Tg de la configuration d'impulsions • Le signal de sortie de ce réseau intégrateur 15 140 commande un correcteur de phase réalisé par exemple sous la forme d'une réactance variable 141 d'un oscillateur 1 42, qui remplit la fonction de deuxième générateur d'impulsions d'horloge local et ce, pour le deuxième géiaérâteur de configurations d'impulsions local 116'. 20 Dans le récepteur représenté le deuxième générateur de configurations d'impulsions local 116' est réalisé de la même façon que le deuxième générateur de configurations d'impulsions 116 dans l'émetteur de la fig. 5 alors que les éléments correspondants sur la fig. 6 portent les mêmes références 25 avec un indice. De même que le modulateur de produit 27, le modulateur de produit 139 est réalisé de façon digitale et double, alors que sur la fig. 6 les deux modulateurs de produit mettent à profit ensemble le limiteur dans les deux sens 31• D'autre part le modulateur de produit 139 comporte deux forma-30 teurs de somme modulo-2 connectés avec leur première entrée en parallèle à la sortie du limiteur 31 » formateurs de somme modulo-2 dont la sortie est connectée à un formateur de différence linéaire 145 dont la sortie est reliée au réseau intégrateur 140. D'autre part la configuration d'impulsions locale 35 appliquée à l'entrée de l'élément de registre à décalage 118' est également transmise à la deuxième entrée du formateur de somme modulo-2 143 tandis que la configuration d'impulsions locale retardée de deux périodes de décalage D, à la sortie de l'élément de registre à décalage 119' est transmise à la 40 deuxième entrée du formateur de somme modulo-2 144. 71 27084 -35- : 2099602 ' La stabilisation de phase du deuxième générateur d'impulsions d'horloge local 142 sur la phase de la deuxième configuration d'impulsions transmise se fait entièrement de la même façon que la stabilisation de phase du générateur 5 d'impulsions d'horloge local 7' sur la phase de la première configuration d'impulsions transmise S^. Après que l'on ait obtenu la stabilisation de phase la configuration d'impulsions locale et la configuration d'impulsions reçue coïncident de sorte que dans ce cas également, abstraction faite des retards 10 de transit dans la voie de transmission, les générateurs de configurations d'impulsions du côté de l'émetteur et du côté du récepteur 8 et 8', respectivement 116 et 116' se trouvent à chaque instant dans le même état de génération. Comme on l'a expliqué en détail dans ce qui précède cette stabilisation de 15 phase est également obtenue lorsque la transmission se fait par des voies de transmission offrant de mauvaises conditions de transmission. La stabilisation de phase du générateur d'impulsions d'horloge local 7! sur la phase de la première configura-20 tion d'impulsions transmise ainsi que la stabilisation de phase du deuxième générateur d'impulsions d'horloge 142 sur la phase de la deuxième configuration d'impulsions transmise souffrent peu du fait que dans le système de transmission envisagé 4-es configurations d'impulsions S., et dans l'émetteur 25 de la fig. 5 sont combinées de façon linéaire et sont transmises sans aucune séparation de temps ni séparation de fréquence dans une bande de fréquence commune, et que de ce fait dans le récepteur de la fig. 6, la combinaison linéaire + S£ des configurations d'impulsions et S^ est appliquée aux deux 30 modulateurs de produit 27, 139. La raison en est que les deux configurations d'impulsions et S^ dans lesquelles les impulsions se présentent en une succession Irrégulière au rythme des impulsions d'horloge, ne présentent non seulement aucune corrélation avec le bruit dans la voie de transmission mais ne 32 sont pratiquement pas corxéLées entre elles. Cela signifie que non seulement le bruit reçu, mais également la partie formée par la configuration d'impulsions S2 de la combinaison linéaire reçue des deux configurations d'impulsions ne contri bue pratiquement pas à la formation du signal d'intégration à 40 la sortie du réseau intégrateur 28, ce, contrairement à ce qui 71..27084 -36- 2099602 est le cas pour la contribution de la partie formée par la configuration d'impulsions de cette combinaison , cette contribution étant en effet proportionnelle au nombre d'impulsions parpériode de la configuration d'impulsions S ^ . Un tel 5 raisonnement est également •■•..oplic-i-ole pour le signal d'intégration à la sortie du réseau intégrateur 140, à la formation duquel contribue seule la partie formée par la configuration d'impulsions de la combinaison linéaire reçue • De ce fait il est possible de transmettre simultané-10 ment les deux configurations d'impulsions et dans une bande de fréquence commune de sorte que dans le système de transmission envisagé il ne faut pas prévoir d'espace de temps ni d'espace de fréquence distinct pour la transmission du signal de synchronisation et malgré tout le signal de télémétrie ainsi 15 que le signal de synchronisation peuvent être transmis de façon sûre avec uniquement de faibles perturbations mutuelles. L'influence perturbatrice déjà faible du signal de synchronisation sur la transmission du signal de télémétrie peut encore être réduite lorsque la configuration d'impulsions est combinée 20 dans le circuit de combinaison linéair-137 de l'émetteur de la fig. 5 à un niveau plus que celui de la configuration d'impulsions S.j avec cette configuration d'impulsions S^. Ce niveau plus bas de la configuration d'impulsions Sg ne nuit en rien en pratique à la sûreté de la synchronisation étant donné qu'en 25 effet dans le récepteur de la fig. 6 l'intégration de la configuration d'impulsion reçue se fait dans un intervalle de temps qui est environ T^/T^ fois plus élevé que l'intervalle d'intégration de la configuration d'impulsions . Une autre possibilité pour réduire les perturba-30 tions mutuelles déjà faibles des configurations d'impulsions S et consiste à réaliser les deux modulateurs de produit 27 et 139 suivant des techniques analogiques alors que les signaux reçus sont transmis, sans intervention du limiteur 31» directement aux modulateurs analogiques. Si lors de la transmission 35 par la voie de transmission il se produit une transposition de fréquence, il existe encore une autre possibilité pour réduire les perturbations mutuelles des configurations d'impulsions S^ et S2 en utilisant la modulation orthogonale dans les étages de transposition de fréquence alors que du côté de l'émetteur 40 la configuration d'impulsion.S module une onde porteuse et la 71 27084 -37- 2099602 configuration d'impulsions S£ une version décalée de 90° de la même onde porteuse et que du côté du récepteur les deux configurations d'impulsions transmises et sont rétablies séparément à l'aide de la démodulation orthogonale cohérente. 5 Dans le circuit de commande local 29 du récepteur de la fig. ë les impulsions de commande pour les portes de lecture 37 et le circuit de décodage 30 sont déduites de la même façon que dans l'émetteur de la fig. 5 les états de génération du deuxième générateur de configurations d'impulsions 116'. A cet 10 effet c.e circuit de commande local 29 comporte un détecteur d'état local 134' réalisé de la même façon que le détecteur d'état 134 sur la fig. 5• L'impulsion de commande se présentant à la première ligne de sortie 135' du détecteur d'état 134' fait en sorte que le nombre de 7 décimales rétabli dans le 15 circuit de décodage 30 est transmis comme signal de télémétrie au dispositif utilisateur de signal d'information 6 tandis que les impulsions de commande se présentant à la deuxième ligne de sortie 136' sont appliquées aux portes de lecture 37 par l'intermédiaire d'ion formateur d'impulsions 146. Comme dans 20 le système de transmission selon la fig. 1 le formateur d'impulsions 146 impose aux impulsions de commande un retard tel qu'elles se produisent exactement à la fin de l'intervalle de temps de longueur 151 suivant une transition de saut dans la configuration d'impulsions reçue lorsque le générateur 25 de configurations d'impulsions local 8' se trouve dans l'état de génération qui est caractéristique pour la décimale envisagée. D'autre part ces impulsions de commande doivent se produire exactement entre deux impulsions d'horloge locales successives du générateur d'impulsions d'horloge 7' mais il ne faut pas 30 prendre de mesures particulières à cet effet était donné qu'après avoir obtenu la stabilisation de phase les impulsions d'horloge locales du générateur d'impulsions d'horloge 7' coïncident avec celles du deuxième générateur d'impulsions d'horloge local 142. Dans le récepteur représenté le retard dans le formateur d'im-32 pulsions 146 est exactement une période de décalage D plus petit que le retard dans le formateur d'impulsions 22 de l'émetteur de la fig. 5» De cette façon dans le système de transmission envisagé la transmission du signal d'information est commandée 40 entièrement par les deuxièmes générateurs de configurations 71 '27084 -38- 2099602 d'impulsions du côté de l'émetteur et du côté du récepteur 116 et 116' alors que le signal d'information et le signal de synchronisation sont transmis simultanément dans une bande de fréquence commune et que malgré tout on obtient une synchronisa-5 tion mutuelle précise des deux générateurs de configurations d'impulsions 116 et 116'. En ce qui concerne la relation entre la période de la configuration d'impulsions et la période de la configuration d'impulsions S^, si les deux configurations 10 d'impulsions sont des séries de longueur maximum, on peut montrer que la relation . déjà citée: T2 = (sy-l)D = C(2n-1)D = CT1 avec y, n et C entier et y ^ n est satisfaite si y = mn, avec m entier. 15 De nombreuses variantes des exemples de réalisation décrits sont possibles sans sortir du cadre de l'invention. C'est ainsi que par exemple le système de transmission décrit en regard des figures 5 et 6 peut être mis â profit sans modifications importantes pour la transmission de 7 canaux de 20 conversation en multiplex dans le temps à l'aide de la modulation par codage d'impulsions alors que chaque canal de conversion prend la place d'une décimale du signal de télémétrie et que la synchronisation d'horloge, de mots et de trame est réalisée à l'aide de la configuration d'impulsions S^. De même, 25 le mode de synchronisation du s3stème de transmission de la fig. 5 et de la fig. 6 peut trouver son application dans les systèmes de transmission selon la fig. 1 et selon les figures 3 et 4. Lors de l'utilisation dans le système de transmission de la fig. 1, pour lequel n = 4, on a alors par exemple pour 30 y = 8 un intervalle de temps pT entre les transitions de saut de la configuration d'impulsions égal à 17 , tandis que lors de l'utilisation dans le système de transmission selon la fig. 3 et la fig. 4 dans lequel n = 3» par exemple pour y =6 un intervalle de temps pT^ = 91^ pour l'intégration de la con-35 figuration d'impulsions reçue. 71 27084 -39- 2099602 REVENDICATIONS ; 1. Système de transmission comportant ion émetteur et un récepteur, pour la transmission de signaux d'information, l'émetteur comportant un dispositif de modulation couplé à la 5 source de signaux d'information et le récepteur comportant un dispositif de détection couplé au dispositif d'utilisation du signal d'information, ce système de transmission étant caractérisé en ce que le dispositif de modulation est réalisé sous la forme de modulateur d'état d'un générateur de configura-10 tions d'impulsions commandé par un générateur d'impulsions d'horloge pour engendrer une configuration d'impulsions binaires périodique, alors que le générateur de configurations d'impulsions parcourt au rythme des impulsions d'horloge un cycle d'états de génération qui correspondent chacun à une valeur 15 binaire "1" ou "0" de la configuration d'impulsions engendrée, dans laquelle les valeurs binaires se présentent dans une succession irrégulière au rythme des impulsions d'horloge, ce modulateur d'état comportant par ailleurs tua dispositif de codage couplé à la source de signaux d'information pour engendrer un 20 signal de commande quantifié, caractérisant les signaux d'information à transmettre, ainsi qu'un circuit de commande connecté au générateur de configurations d'impulsions qui dans des intervalles de temps successifs égaux à un nombre entier de périodes de la configuration d'impulsions périodique provoque une transi-25 tion de saut dans la configuration d'impulsions à la sortie du modulateur d'état en faisant sauter le générateur de configuration d'impulsions de l'état de génération existant vers un état de génération déterminé par le signal de commande, tandis que le dispositif de détection est conçu comme détecteur de transi-30 tions de saut pour les configurations d'impulsions reçues et qu'il comporte un modulateur de produit dont une entrée est connectée à un générateur de configurations d'impulsions local correspondant au générateur de configuration d'impulsions dans l'émetteur et dont la sortie est reliée à un circuit intégrateur, 35 ce détecteur de transitions comportant par ailleurs un circuit de commande local synchrone avec le circuit de commande dans l'émetteur, qui à la fin de chaque intervalle de temps précité suivant des transitions de sauts précitées dans la configuration d'impulsions reçue fournit un signal de commande 40 local déterminé par les transitions de sauts à un dispositif de 71 27084 2Û99602 décodage couplé au dispositif d'utilisation dès signaux d'information, pour le rétablissement des signaux d'information initiaux. 2. Système de transmission selon la revendication 1, 5 caractérisé en ce que dans l'émetteur des impulsions de commande pour le circuit de commande qui se présentent au rythme des intervalles de temps précités sont déduites des impulsions d'horloge du générateur d'impulsions d'horloge, impulsions de commande qui sont également appliquées à ion émetteur de 10 synchronisation qui transmet un signal de synchronisaiion caractérisant les impulsions de commande, vers le récepteur, et dans le récepteur les impulsions de commande pour le circuit de commande local sont déduites à l'aide d'un récepteur de synchronisation du signal de synchronisation transmis. 3. Système de transmission selon la revendication 2, 15 caractérisé en ce que l'émetteur comporte un deuxième générateur de configurations d'impulsions commandé par le générateur d'impulsions d'horloge, pour engendrer une deuxième configuration d'impulsions binaires périodique, dans laquelle les valeurs binaires se présentent dans une succession irrégulière 20 au rythme des impulsions d'horloge et dont la période est un multiple entier de la période de la première configuration d'impulsion, alors que les impulsions de commande pour le circuit de commande sont déduites par un détecteur d'état connecté au deuxième générateur de configurations d'impulsions et que la 25 deuxième configuration d'impulsions est transmise comme signal de synchronisation vers le récepteur tandis que le récepteur la deuxième configuration d'impulsions transmise est appliquée à un deuxième modulateur de produit dont une entrée est connectee à un deuxième générateur de configuration^d'impulsions local 30 qui correspond au deuxième générateur de configurations d'impulsions dans l'émetteur, et dont la sortie est connectée à un deuxième réseau intégrateur dont le signal de sortie est appliqué à un correcteur de phase d'un générateur d'impulsions d'horloge local connecté au deuxième générateur de configurations 35 d'impulsions local alors que les impulsions de commande pour le circuit de commande local sont déduites par un détecteur d'état local connecté au deuxième générateur de configurations d'impulsions local 4o 4. Système de transmission selon la revendication 1, 71 27084 2099602 2 ou 3» caractérisé en ce que dans l'émetteur le circuit de commande comporte des portes d'inscription connectées au premier générateur de configurations d'impulsions pour l'inscription du signal de commande du dispositif de codage dans le premier 5 générateur de configurations d'impulsions. 5' Système de transmission selon 1a revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que dans le récepteur le signal de sortie du premier réseau intégrateur est appliqué à un correcteur de phase d'un générateur d'impulsions d'horloge local connecté au premier générateur de configurations d'impulsions 10 local en vue de la stabilisation de phase sur la phase de la première configuration d'impulsions reçue. 6. Système de transmission selon la revendication 5> caractérisé en ce que dans le récepteur le circuit de commande local est réalisé comme circuit de lecture du premier généra-15 teur de configurations d'impulsions local, alors qu'à l'aide de portes de lecture à la fin de chaque intervalle de temps précité suivant des transitions de saut précitées dans la première configuration d'impulsions reçue un signal de commande local est lu hors du premier générateur de configurations d'impul-20 sions local et transmis au dispositif de codage. 7« Système de transmission selon la revendication 1, 2 ou 3» caractérisé en ce que dans l'émetteur un circuit de combinaison modulo-2 est connecté aii premier générateur de configurations d'impulsions, circuit de combinaison dont la sortie 25 forme la sortie du modulateur d'état et la source de signaux d'informations est connectée à un convertisseur amplitude-nombre d'impulsions qui fournit un nombre d'impulsions d'horloge correspondant à la valeur d'amplitude quantifiée du signal d'information à un circuit d'ajustage pour le circuit de combinaison 30 modulo-2, circuit d'ajustage qui comporte un nombre de positions correspondant au nombre d'états de génération dans le cycle du premier générateur de configurations d'impulsions, alors qu'un état du circuit d'ajustage déterminé par le nombre d'impulsions d'horloge est repris dans un registre dont le contenu dans chaque 35 intervalle de temps précité détermine la combinaison modulo-2 formée dans le circuit de combinaison modulo-2 de différentes configurations d'impulsions provenant du premier générateur de configurations d'impulsions. hO 8. Système de transmission selon la revendication 1, 71 27084 2099602 ou 3, caractérisé en ce que dans le récepteur le modulateur de produit est réalisé de façon multiple avec un nombre de modulateurs qui correspond au nombre d'états de génération dans le cycle du premier générateur de configurations d'impulsions local 5 alors que la première entrée des modulateurs est couplée de façon commune avec l'entrée du récepteur et qu'à la deuxième entrée des modulateurs apparaît la première configuration d'impulsions locale dans des phases correspondant aux différents états de génération, ces phases différentes de la première con-10 figuration d'impulsions locale étant obtenues à l'aide d'un circuit de combinaison modulo-2 connecté au premier générateur de configurations d'impulsions local tandis que le réseau intégrateur connecté au modulateur de produit est également réalisé de façon multiple alors nie ls sortie de chaque modulateur *15 est reliée à un intégrateur distinct. 9. Système de transmission selon la revendication 8, caractérisé en ce que le circuit de commande local et réalisé sous la forme de circuit de lecture de réseau intégrateur alors que les intégrateur'distincts à la fin de chaque intervalle de 20 temps précité suivant des transitions de saut précitées dans la configuration d'impulsions reçue sont lus de façon cyclique à lfeide d'un compteur en anneau commandé par un générateur d' impulsions de comptage jusqu'à ce que l'intégrateur avec le plus grand signal d'intégration soit atteint, alors que le circuit 25 de commande local transmet le nombre d'impulsions de comptage nécessaire également comme signal de commande local au dispositif de décodage.