FR 2072080 A1 19710924 FR 7047638 A 19701222 70 47638 1 2072080 La présente invention concerne un dispositif de transbordement pour retirer latéralement les plaques de tôle d'un transporteur à rouleaux,et les empiler sur une palette. Il se compose d'un tablier de transbordement mobile sur des glissières elles-5 mêmes mobiles,dans un plan vertical. Les bras porteurs du tablier se trouvent entre deux rouleaux du transporteur et sont équipés par rouleaux pouvant tourner librement. Après avoir glissé sur ces derniers,lors de la position basse du tablier, les plaques viennent en butée sur 1'arrêtoir vertical de la palette et tombent 10 librement quand le tablier remonte. Dans un dispositif de transbordement de cette conception, le tablier transbordeur initialement à hauteur des rouleaux du transporteur, s'incline jusqu'à attendre un niveau inférieur à celui du transporteur, lorsqu'une tôle arrive. En s'éloignant du .transporteur à rouleaux, le tablier 15 de transbordement et les glissières mobiles autour d'un pivot extérieur au transporteur, s'élèvent- Ce faisant, la plaaue de tôle est prise en charge par le tablier. La tôle alors sur les rouleaux des bras porteurs. est mue et dirigée avec précision à 1'aide de cames de ripage. alors que le tablier s'avance à 1'aide 20 d'un câble de transmission vers la palette. Pendant que les alis-sières et par conséquent le tablier redescendent rapidement, la tôle avance sur les rouleaux mobiles libres jet vient en butée sur 1'arrêtoir- En repartant- le tablier libère la tôle qui tombe alors sur la palette- Les tôles sont ainsi stockées. 25 Dans le système classique décrit ci-dessus, la hauteufsde chute des tôles était considérable car, pour des raisons de résistance, les bras du tablier de transbordement devaient rester à une distance importante de la palette- Le bruit et la poussière dû à l'importante hauteur de chute,apparaissent comme très gê-30 nants. On s'est aperçu aue l'importante hauteur de chute était en soi, moins responsable du bruit et de la poussière déployés, que le fait aue l'arête arrière d'une tôle était soudainement livrée à elle-même, lors du retour du tablier de transbordement. Pour ralentier la chute, ie propose dans la présente inven 35 tion, que les extrémités libres et distributrices des bras-por-teurs du tablier de transbordement,soient munies de surfaces de alissement inclinées vers le bas - sur lesquelles le bord arrière des plaques de tôle alisserait au retour du tablier de transbordement- Des surfaces de glissement inclinées peuvent être formées 40 àt même les bras porteurs- mais ils peuvent aussi être des lames 70 47638 2 2072080 courbées, enfoncées dans l^s bras porteurs. Pour empêcher la formation déraflures sur les bords arrières îles plaques de tôle, il est recommandé de recouvrir les surfaces de glissement d'une matière non abrasive par exemple: en appli-5 juant une couche de téflon. Le dëterminatif "Téflon" sous entend ici toutes les résines da copolymêre tétrafluoréthylène et d'hexa-fluorpropylène,qui se caractérisent par leur résistance à l'abrasion. Quand les dispositions sont prises, il entre aussi en ligne de compte pour diminuer la hauteur de chute des tôles, de faite 10 descendre les bras porteurs du tablier aussi près que possible de la dernière tôle de la pile. A cet effet on fixe généralement aux extrémités distributrices des bras porteurs, un dispositif servant à limiter la descente des bras métalliques, jusqu'à une distance définie de la 15 dernière tôle empilée. Selon l'état de la technique une telle installation se compose de roulettes fixées sur le dessous des bras porteurs et qui viennent se poser sur la dernière tôle. Indépendamment du fait que le contact des roulettes a-20 vec les tôles puisse laisser des marques, ce que l'on ne peut empêcher qu'en ralentissant le mouvement de descente qui entraîne toutefois une diminution du rendement, le dispositif qui vient d'être mentionné présente un inconvénient: le tablier de transbordement ne prend appui à son retour que sur les roulettes et 25 peut ainsi tomber lorsqu'au cours de l'empilement de tôles de largeurs différentes, les roulettes se détachent d'une pile de tôles moins larges. Si, pour des raisons de sécurité, l'on conservait les roulettes sur l'objet de l'invention, alors je propose pour fixer 30 l'inclinaison des bras porteurs,que le dispositif servant à contrôler la descente des bras porteurs, se compose d'un capteur électrique qui enregistre la hauteur de la dernière tôle de la pile, et qui établit la distance des bras porteurs à cette tôle. Ce système capteur déclenche un signal de commande destine à faire 35 arrêter le mouvement de descente des bras, porteurs, lorsque ceux-ci descendent au-dessous d'une distance prévue. On dispose de diverses possibilités pour réaliser un tel dispositif capteur. L'une consiste à déterminer d'une manière photo-électrique la hauteur absolue de la pile de tôle et de comparer 40 le signal relatant cette hauteur à un signal dépendant de la posi- BAD ORIGINAL 70 47638 3 2072080 tion des bras porteurs, pour établir la distance effective des bras porteurs à la tôle. C'est alors que le signal de commande se déclenche quand la distance effective se confond avec la distance prévue. 5 II est cependant également possible d'installer des appa reils qui réagissent selon le principe du magnétisme, immédiatement à tout changement de distance, ce sont par exemple, les "palpeurs" ou encore lorsqu'il s'agit d'un simple mouvement de va-et-vient, de dispositifs magnétiques d'approximation, encore 10 appelés des "capteurs" qui sont fixés aux extrémités distributrices des bras porteurs. Ces capteurs d'approximation sont vis à vis de commandes du type palpeur, qui fonctionnent avec précision bon marché et suffisent tout à fait à leurs tâches. Il semble suffire que le ou les contacteurs magnétiques 15 soient mis en fonctionnement au moyen de contacteurs d'extrémité, quand le tablier de transbordement va en direction de la palette et qu'ils cessent de fonctionner après avoir sollicité le mouvement de descente des glissières et après l'avoir interrompu. Le tablier revient alors à une inclinaison déterminée par 20 les glissières, même si les contacteurs magnétiques enregistrent brusquement,alors que le tablier laisse une pile de tôles étroites un grand intervalle entre les bras porteurs et la dernière tôle d'une pile de tôles plus larges. Il est également concevable que le ou les contacteurs d'approximation restent en marche pen-25 dant le retour du tablier et libèrent le mouvement de descente des bras porteurs, quand leur distance par rapport à la dernière tôle empilée, dépasse la distance prévue. Cette mesure a un effet très profitable lorsqu'au cours de l'empilement des premières tôles de la pile, les glissières ainsi que le tablier prennent 30 par rapport au fond de la palette, une inclinaison relativement forte. Si le tablier revient à une inclinaison invariable, la distance des surfaces de glissement au bas de la palette augmente. La hauteur de chute qui intervient lors du glissement du bord arrière des tôles à empiler est maintenue à un minimum,que 35 les contacteurs d'approximation toujours en fonctionnement sollicitent le cas échéant progressivement et que le mouvement de descente des bras porteurs relâche un bref instant. Les croquis représentent un modèle du dispositif de distribution selon l'invention, et montrent: 40 La Figure 1 est un profil d'un bras porteur extérieur du 70 47638 4 2072080 tablier de transbordement ainsi que ses glissières, vu dans le sens du transporteur à rouleaux et du tablier dans la position basse. La Figure 2, est un branchement de circuit destiné à 5 arrêter la poussée hydraulique verticale des glissières. La Figure 3 est une commande photoélectrique pour un branchement selon la Figure 2. Entre les rouleaux 1 du transporteur à rouleaux, se trouvent des glissières à mouvement ascendant et descendant qui 10 se distribuent jusqu'à atteindre une longueur supérieure à la longueur maximale des tôles, et qui sont fixées de manière pivotante plus loin que le transporteur à rouleaux en 3. Dans les glissières 2 courent des bras porteurs 4 mobiles qui forment l'ensemble du tablier 5 de transbordement. Dans la position 15 basse du tablier 5 ici représentée, les roulettes 6 des bras porteurs, se trouvent à l'avant. Dans la position de retour du tablier dans laquelle il vient dans le plan du transporteur à rouleaux, les roulettes 6 prennent les positions 6' représentées, en pointillé. Les bras porteurs 4. sont munis de rouleaux porteurs 20 mobiles 7. En outre, les bras porteurs ont line butée 8 à l'arrière, qui intervient aussitôt qu'une tôle est laissée par les doigts de ripage 9 et 10. Sur le modèle représenté, le doigt ripeur 10 en fonctionnement pousse une tôle étroite 12. Le câble de transmission 14 et ses deux poulies de transmission 15 et 25 16, ainsi qu'une poulie motrice, servent à entraîner le tablier de transbordement. Le mouvement vertical des bras porteurs 2 est dû à l'action d'au moins 2 cylindres à piston 18 qui prennent appui en 19 de manière pendulaire et dont les billes des pistons 20 sont guidées par la pièce 21 et sont encrechées en 22 à une 30 traverse métallique 23 sur laquelle les glissières 2 s'appuient. Selon l'invention, les bras porteurs 4 ont à leurs extrémités libres et distributrices des surfaces de glissement 4a courbées vers le bas. Quand la tôle 12 étroite, posée sur trois rouleaux por-35 teurs 7, grâce à son moment d'inertie et à l'inclinaison du tablier 5, arrive contre 1'arrêtoir 24 de la palette 26, et qu'aussitôt au moyen du câble de transmission 14, 17 le tablier repart, la tôle 12 tombe à l'avant; son arête arrière glisse alors sur les surfaces 4a et la tôle se pose doucement sur le haut de la 4Q pile 28 de tôles étroites. 70 47638 5 2072080 En se libérant, la tôle 12 tombe en chute libre de tout au plus la distance du bord inférieur (4b) des bras porteurs 4 à la dernière tôle stockée. C'est pourquoi l'on souhaite que la distance des bords inférieurs 4b à la dernière tôle soit minime. 5 La mise au point d'un intervalle déterminé doit être commandée selon 1'invention au moyen de contacteurs magnétiques d'approximation ou encore capteurs 30 fixés à l'extrémité d'au moins un des bras porteurs 4 et qui déclenche un signal électrique pour arrêter la course des cylindres hydrauliques 18 qui eux, 10 servent à arrêter le mouvement des glissières 2. La Figure 2 montre un schéma de commande destiné à la mise en marche des cylindres à pistons 18 grâce aux signaux de commande du contacteur magnétique d'approximation 30. On assimile le cylindre à piston 18 à une pompe aspirante 15 refoulante dont les tiges de piston 20 redescendent sous l'action du poids du tablier lorsque la conduite de retour est ouverte , c'est pourquoi le cylindre 18 n'a besoin que d'une conduite de commande 32 que l'on peut relier au moyen d'une vanne à trois voies 34 équipée de ressorts en passant par un contacteur 36 au 20 choix, à la conduite haute pression 38 ou à la conduite de retour 40.42, symbolise la pompe hydraulique qui aspire l'huile hors du réservoir 44. Une soupape de sécurité 46 protège la conduite haute pression 38. La conduite de retour 40 ne va pas directement vers le réservoir 44 mais passe par une vanne électro-25 magnétique 48. Le solénoïde 49 de cette vanne 48 peut être excité par les deux circuits de commande auxiliaires 50 et 52 montés en parallèle. Un circuit de commande 50 est normalement mis en marche par un contacteur (31) qui lui-même est actionné par le contacteur d'approximation 30; de même le circuit de commande 30 auxiliaire 52 est mis en fonctionnement par un contacteur 55, lui-même actionné par un bouton poussoir 54. Normalement la soupape 48 permet le passage de l'huile. Le procédé de fonctionnement du branchement selon la Figure 2 est le suivant: Quand le contacteur 36 est ouvert la vanne à trois 35 voies met en communication la conduite haute pression (38) avec la conduite de commande 32, alors les tiges de pistons 20 montent pour retirer une tôle de transporteur à rouleaux. Quand la position la plus haute 5' du tablier 5 est atteinte, on ferme manuel-ou lement/au moyen d'une commande automatique le contacteur 36, à 40 l'occasion de quoi la vanne 34 à trois voies adopte la position 70 47638 6 ■2072080 de branchement représentée sur le croquisi La conduite de commande 32 est alors reliée à la conduite de retour 40. Comme normalement, la vanne 48 est en position ouverte, là.tige du piston 20 redescent et fait également descendre 11, le tablier 5 de transbordement 5 et ses glissières 2. C'est alors que le contacteur magnétique d'approximation 30 s'approche de la dernière tôle de la pile 28 ce qui fait croître son courant magnétique et lorsqu'il a une certaine distance à la dernière tôle, il engendre un signal de commande qui ferme le contacteur 31 dans le circuit de commande 10 auxiliaire 50, de la Figure 2. Ceci change la position de la vanne magnétique 48 fermant ainsi la conduite de retour 40 et arrêtant le mouvement de descente des glissières. Compte tenu des temps de réponses, non seulement des contacteurs d'approximation 30, mais encore des 15 vannes hydrauliques,, le bord inférieur 4b des bras porteurs 4 du tablier 5 doit se trouver alors au plus petit intervalle possible de la dernière tôle de la pile. Pour des raisons de sécurité, les extrémités libres des bras porteurs 4^ont équipées de roulettes 56 qui se posent sur 20 la dernière tôle, au cas où les commandes selon la Figure 2, ne contrôleraient pas la descente des glissières 2. Mais le ou les cylindres 18 destinés à produire un mouvement vertical peuvent aussi être stoppés manuellement et cela, en fermant le contacteur 55, au moyen d'un bouton poussoir 54. Dans ce cas, le circuit 25 ■ de commande auxiliaire 52 est fermé pour fermer la soupape 48 et obturer la conduite de retour 40» Quand le contacteur 31 est fermé grâce à un signal de commande du contacteur d'approximation 30, il peut être prévu que le contacteur 31 reste également fermé jusqu'à ce que le tablier reparte et que la tôle soit libérée. 30 Le tablier reprend la position inclinée qui est déterminée par les glissières. Mais si l'on observe la situation lors de l'empilement d'une première tôle de largeur maximale, comme celle qui forme la couche inférieure 29, on s'aperçoit que lorsque la pente très 35 forte du tablier 5 représentée en pointillé 5, se produit les surfaces de glissement 4a qui sont déterminantes pour la chute libre de la tôle, s'éloignent de plus en plus du fond de la palette 26, quand le tablier 5 repart. C'est pour cette raison qu'il est recommandable de laisser le ou les contacteurs magnétiques 30 40 en fonctionnement., lors du retour du tablier de manière que la BAD ORIGINAL 70 47638 7 207208Ô contacteur 31, ou lors d'un dépassement de l'intervalle prévu par le contacteur 30 soit à nouveau ouvert, et que la descente des glissières 2 continue jusqu'à ce qu'il soit à nouveau fermé par un nouveau signal de commande du contacteur 31, et que la 5 conduite de retour 40 soit à nouveau fermée, le même processus d'ouverture et de fermeture répété du contacteur 31 se produit aussi lorsque les bras porteurs passent au-dessus de plaques de largeurs différentes 28, 27 et 29 formant une terrasse, alors que le contacteur d'approximation 30 reste branché en permanence. 10 II appartient évidemment au cadre de l'invention de mettre en circuit au lieu des contacteurs d'approximation magnétiques bon marché, d'autres appareils explorateurs qui ne nécessitent point un point de contact, par exemple, les palpeurs, qui d'ailleurs engendre une consommation d'électricité plus importante, mais 15 ^ui permettent un réglage précis de la distance théorique du bord inférieur 4b des bras porteurs 4 et de la dernière tôle empilée dans des limites étroites. Résoudre le problème de commande automatique du tablier de manière photoélectrique sur une petite distance, pourrait consis-20 ter à fixer selon la Figure 3, une cellule photo-électrique 60 sous l'une des glissières du milieu 2. Cette cellule photo-électrique serait mise en fonctionnement par une source lumineuse 61, fixée au-delà de la palette, et qui enverrait une bande de lumière verticale. Le ruban de lumière vu à partir de la cellule 25 photo-électrique 60 est découvert aussi bien dans la région inférieure au moyen de la pile de tôle qui croît 28 et 27, également dans la région élevée au moyen d'une lame représentant la surface de glissement 4a Sous les bras porteurs 4 est fixé un tablier flexible et 30 pendant, an caoutchouc ou quelque chose d'analogue, qui s'appuie sur la dernière tôle de la pile lors de la descente de la table de distribution 5 et qui recouvre sur la Figuré 3, les rayons représentés éclairant 62a. Comme la cellule photo-électrique 60 ne produit plus de 35 courant photo-électrique, le contacteur 31 (Figure 2) est fermé et le mouvement de descente des glissières 2 est interrompu. La réception permanente de lumière arrivant dans la cellule photo-électrique peut être employée à faire stopper doucement le mouvement de descente quand on emploie des- vannes à papillons 40 dirigeables. 70 47638 8 2072080 Bien entendu diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs ou procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. 70 47638 9 2072080 REVENDICATIONS 1. Dispositif de transbordement de plaques de tôle retirées latéralement d'un transporteur à rouleaux, et posées sur une palette se composant d'un tablier de transbordement uni par des glis- 5 sières mobiles autour d'un pivot dans un plan vertical; ce tablier a des bras porteurs qui se trouvent entre les rouleaux du transporteur à rouleaux et qui sont munis de roulettes mobiles sur lesquelles les tôles glissent avant de venir en butée sur 1'arrêtoir de la palette, lors de la position basse du tablier de 10 transbordement et sont livrées à une chute libre lorsque le tablier de distribution remonte, caractérisé par le fait que les extrémités mobiles et distributrices des bras porteurs du tablier sont pourvues de surfaces de glissement courbées vers le bas, sur lesquelles l'arête arrière des plaques de tôle glisse, lors 15 du retour du tablier. 2. Dispositif de transbordement, selon la revendication 1 ayant un dispositif servant à limiter le mouvement de descente des bras porteurs jusqu'à une distance déterminée de la dernière tôle empilée et fixée aux extrémités des bras porteurs, caractérisé 20 par le fait que le dispositif servant à limiter la descente des bras porteurs se compose d'un dispositif explorateur électrique, qui enregistre la hauteur de la dernière tôle de la pile et la distance des bras porteurs établit à cette tôle. Ce dispositif déclenche un signal de commande destine à arrêter la descente des 25 bras porteurs lorsque ceux-ci descendent au-dessous d'un intervalle prévu. 3. Dispositif de transbordement selon la revendication 2 caractérisé par le fait que le dispositif explorateur est un contacteur magnétique d'approximation 'ëncore appelé capteur". 30 4. Dispositif de transbordement selon la revendication 3 caractérisé par le fait que le contacteur d'approximation reste en fonctionnement lors du retour du tablier de transbordement et libère le mouvement de descente des bras porteurs, quand leur distance par rapport à la dernière tôle de la pile est supérieure 35 à la distance prévue. 5. Dispositif de transbordement selon la revendication 2 caractérisé par un dispositif explorateur se composant d'une barrière lumineuse dont les rayons peuvent être interceptés par le pile de tôle qui augmente. 40 6. Dispositif de transbordement selon la revendication 5, 70 47638 10 2072080 caractérisé par le fait qu'il y a au moins une cellule photoélectrique fixée sous la glissière et une source lumineuse envoyant une bande de lumière verticale. Les rayons de la source lumineuse peuvent être recouverts par les tôles, par un revêtement qui a 5 la forme d'une lame et qui se trouve à-l'avant du tablier de transbordement, par un tablier souple fixé au tablier de transbordement et s'appliquant sur la dernière tôle.