FR 2104830 A1 19720421 FR 7128310 A 19710802 71 28310 1 2104830 L'invention est relative à une soupape de commande, actionnée par voie hydraulique, associée à un appareil de commande disposé en amont et servant de soupape régulatrice de pression, destinée à commander, tout en assurant le réglage, le liquide hydrau-5 lique. La pression du liquide de commande destiné à actionner la soupape de commande détermine alors par le déplacement correspondant du piston de commande contre la force d'un ressort de commande le débit de liquide hydraulique qui la traverse. La pression du liquide de commande est à son tour déterminée par l'appareil de 10 commande disposé en amont et ceci en fonction de la force d'un ressort de réglage réglable, appuyant directement sur un piston de réglage. La course de réglage du ressort de réglage et la course de déplacement du piston de commande sont ainsi directement liées. D'une manière connue, la course maximale de réglage du 15 ressort de réglage correspond à la course maximale de déplacement du piston de commande. La sensibilité de la commande du liquide hydraulique correspond donc au rapport de la course maximale de réglage du ressort de réglage à la course maximale de déplacement du piston de commande. Dans de nombreux cas d'utilisation, en par-20 ticulier dans le secteur des engins industriels mobiles, on recherche un degré de sensibilité relativement élevé de la commande, surtout dans la région des faibles débits de liquide hydraulique. Avec les soupapes de commande, du genre précité connues, on ne peut obtenir qu'un degré de sensibilité relativement bas. 25 L'invention a donc pour but de réaliser une soupape de commande, associée à un apparéil de commande disposé en amont,présentant un degré de sensibilité relativement élevé dans la région initiale de la gamme de la commande. Conformément à l'invention, ce résultat est obtenu,d'une 30 manière simple, en utilisant, pour le piston de réglage associé à l'appareil de commande monté en amont, un ressort de réglage, dont la caractéristique, dans la région initiale de la course du ressort, est plate et dans la région finale de la course du ressort s'élève d'une manière abrupte. Dans la région plate de 35 la caractéristique la force du ressort ne croît que lentement lorsque croit la course du ressort déterminée par le réglage du ressort et, dans ces conditions, il en va de même de la pression de commande agissant, dans le sens de l'ouverture de la soupape, sur le piston de commande. Par conséquent, dans cette 40 partie de la région de réglage, le degré de sensibilité est 71 28310 2 210-4830 particulièrement élevé de sorte qu'on peut doser avec précision de faibles débits de liquide hydraulique. D'une manière avantageuse on utilise comme ressort de réglage un ressort de compression conique dont la caractéristique, d'une manière connue, s'élève 5 progressivement lorsque croît la course du ressort, c'est-à-dire sa course de réglage. Lorsqu'on dispose d'assez de place dans la région du piston de réglage il est avantageux, au lieu d'un ressort de compression conique, d'utiliser au moins deux ressorts de compression cylindriques usuels du commerce, de longueur d'ac— 10 tion différentes, le ressort le plus long présentant une caractéristique s'élevant lentement, et les ressorts les plus courts • n'agissant ensuite qu'à chacun leur tour, chaque ressort plus long commençant.par parcourir une course correspondant à la différence de longueur d'action (a) par rapport au ressort plus court 15 voisin. Les caractéristiques des ressorts les plus courts sont déterminées de manière à simuler la caractéristique s'élevant progressivement d'un ressort conique, qui, d'une manière avantageuse, est plus raide que la caractéristique des ressorts les plus longs. 20 Selon un perfectionnement de l'invention, l'appareil de commande disposé en amont de la soupape de commande. n'agit que jusqu'à une pression de commande déterminée comme soupape régulatrice de pression et, après avoir atteint cette pression dç commande, l'appareil de commande agit comme soupape de commande 25 actionnée mécaniquement, agissant comme soupape à déplacement. La course maximale de réglage du ressort de réglage de l'appareil de commande monté en amont de la soupape de commande ne correspond ainsi qu'à une région partielle de la course de déplacement du piston de commande, de sorte que le degré de sensibilité de 30 la commande dans cette région partielle se trouve augmentée d'une manière correspondante. D'une manière avantageuse, la région partielle correspondante du piston de commande est munie, d'une manière en soi connue, de rainures de commande fine. La région restante de la course de déplacement est commandée par l'appareil 35 de commande fonctionnant comme soupape à déplacement ou de commande. Pour cela il suffit d'une faible course de déplacement du piston de réglage de 1' appareil de commande. Lorsqu'on actionne l'appareil de commande placé en amont de la soupape de commande à l'aide d'un levier de manoeuvre actionné à la main, 40 on dispose, du fait de la faible course de réglage nécessaire 71 28310 3 2104830 du piston de réglage dans la région de réglage de l'appareil de commande, pour la région de réglage de ce dernier, d'une amplitude de pivotement relativement grande du levier de manoeuvre. De ce fait il est facile pour le personnel exploitant de doser 5 avec précision de faibles débits de liquide hydraulique. Le passage de la région de réglage à la région de commande de l'appareil de commande monté en amont de la soupape de commande exige plus de force, ce qui est sensible au personnel d'exploitation, d'une manière avantageuse, par une sorte d'effet de point dur. 10 La subdivision en deux du mode d'action de l'appareil de commande disposé en amont de la soupape de commande peut être avantageusement obtenue par le fait que la tige de réglage du ressort de réglage appuyant dans l'un des sens de son déplacement sur le piston de réglage, après que la course de réglage correspondant 15 à la pression maximale de.commande pour la région de réglage de l'appareil de commande, forme avec le piston de réglage un ensemble se déplaçant d'un seul bloc. Pour obtenir l'ensemble se déplaçant d'un seul bloc formé par la tige de réglage et le piston de réglage, on dispose, entre la tige de réglage et le 20 piston de réglage, une entretoise limitant la course prédéterminée de réglage du ressort de réglage. Dans le cas des soupapes de commande à ressort de centrage du piston de commande dans sa position de départ et à recouvrement d'arêtes de commande, le ressort de commande est disposé sur un prolongement du pis-25 ton de commande, de telle manière que les eoupelles de ressort coopèrent avec des butées fixes du carter, un espacement libre correspondant,à peu près, à la région de recouvrement de l'arête de commande étant prévu entre chaque coupelle de ressort et la butée associée du carter. Le déplacement du piston de commande 30 au voisinage de la région du recouvrement de l'arête de commande n' exige ainsi que de surmonter la force du ressort de centrage, ce pourquoi une faible pression du liquide hydraulique de commande suffit. La course de réglage du ressort de réglage, en vue d'obtenir cette faible pression de commande, peut être faible 35 et dans ces conditions n'est que faiblement limitée pour le réglage proprement dit du liquide hydraulique. Au lieu de disposer le ressort de commande sur un prolongement du piston de commande, il est également avantageux, d'enserrer le ressort de commande et ses coupelles entre deux butées fixes du carter et de prévoir 40 sur un prolongement du piston de commande au moins une butée 71 28310 4 2104830 coopérant avec l'une des coupelles de ressort, en prévoyant,dans la position de départ du piston de commande, entre cette butée du prolongement de piston de commande et la coupelle de ressort coopérant avec cette butée, également un espacement libre corres-5 pondant à peu près à la région de recouvrement des arêtes de commande. Selon un autre perfectionnement de l'invention, le ressort est disposé, entre les coupelles qui lui sont associées, avec une certaine tension préliminaire. Dans ces conditions le 10 personnel d'exploitation sent le commencement du réglage, par suite de l'augmentation de pression de commande nécessaire à cet effet et, par conséquent, de l'augmentation de-la force nécessaire à la manoeuvre. L'invention est expliquée plus en détail ci-après, à 15 l'aide d'exemples illustratifs mais nullement limitatifs de réalisation, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: -La figure 1 est une coupe de la soupape de commande dans la région du piston de commande et du piston de réglage, -la figure 2 est une coupe partielle, correspondant à la 20 figure 1, dans la région du ressort de commande; -la figure 3 est une coupe partielle, correspondant à la figure 1, dans la région d'un piston de réglage à ressort de réglage et -la figure 4 enfin est une coupe de l'appareil de comman-2 5 de, disposé en amont de la soupape de commande et fonctionnant en soupape régulatrice de pression et en soupape à déplacement. Sur la figure 1 on a désigné par 1 la soupape de commande et par 2 l'appareil de commande, qui est disposé en amont. Dans un alésage axial 5 du carter 6 de la soupape de commande 30 coulisse le piston de commande 7. Les deux surfaces d'extrémité 8 et 9 du carter 6 sont obturées , par rapport à l'extérieur, à l'aide de couvercles de carter 10 et 11 en forme de capuchon. A l'extrémité 12 du piston de commande 7 est prévu un prolongement 13 comportant deux surfaces de butée 13a et 13b pour les 35 coupelles 14 et 15 du ressort de centrage 16. La coupelle de ressort 14 s'appuie par son bord extérieur 14a sur la surface de fond 18.du couvercle de carter 10 et la coupelle du ressort 15 s'appuie par son bord extérieur 15a sur la surface d'extrémité 8 du carter 1. Dans la position d'appui, représentée sur 40 la figure, des coupelles de ressort 14 et 15, le piston de com- t \ 71 28310 5 2104830 mande 7 est centré dans sa position de départ. A l'extrémité 22 du piston de commande 7, il est prévu un prolongement 23 destiné à recevoir le ressort de commande 26. Les coupelles de ressort 24 et 25 du ressort de commande 26 s'appuient sur les surfaces 5 de butée 23a et 23b du prolongement 23. Les surfaces extérieures de butée 24a et 25a des coupelles de ressort 24 et 25 coopèrent avec des butées fixes qui sont constituées par la surface d'extrémité 9 du carter 6 et par le fond 27 du couvercle de carter 11. Dans la position de départ, représentée sur la figure, du piston 10 de commande 7, est prévu, entre les surfaces de butée 24a et 25a des coupelles de ressort et les butées fixes 9,27, un espacement libre , qui est inférieur d'environ 0,5 mm au recouvrement S2 de l'arête de commande entre des arêtes de commande 5a et des rainures de commande fine 7a, relativement à la position de dé-15 part, représenté sur la figure, du piston de commande 7. Au lieu de disposer le ressort de commande sur le prolongerait 23 du piston de commande 7, le ressort de commande 26 de la figure 2,avec ses coupelles de ressort 24, 25, est enserré entre la surface d'extrémité 9 du carter et le fond 27 du couvercle de carter 11. 20 Le prolongement 23 du piston de commande 7 coopère ainsi par ses surfaces de butée 23a et 23b avec les coupelles cfe ressort 24 et 25, un espacement libre S^correspondant à peu près au recouvrement S2 de l'arête de commande étant également prévue, dans la position de départ représentée sur la figure, du piston de com-25 mande 7, entre les surfaces intérieures de butée 24b et 25b des coupelles de ressort 24 et 25 et les surfaces de butée 23a et 23b du prolongement 23 du piston de commande 7. Le ressort de commande 26 n'agit donc également qu'après que le piston de commande 7 s'est déplacé de la distance S^. L'appareil de commande 30 2, monté en amont de la soupape de commande 1, comporte deux alésages de guidage 30, chacun pour un piston de réglage 31. Entre chacun des rebords saillants 36 des pistons de réglage 31 et les coupelles de ressort 37 soumises aux actions des tiges de réglage 39,40 est disposé un ressort de réglage 32, réalisé 35 sous forme de ressort de compression conique qui, dans la position de départ, selon la position de la tige de réglage 40 est soumis à une tension préliminaire correspondant à la pression de commande initiale au moyen de la tige filetée 36b rigidement liée au piston de réglage et de la vis 36c s'appuyant sur la 40 coupelle de ressort 37 et forme avec le piston de réglage 31 un 71 28310 6 2104830 ensemble composant de l'appareil. Sur la figure 3, avec le piston de réglage 31 coopèrent deux ressorts de réglage 32a et 32b. A cet effet le rebord saillant 36 du piston de réglage comporte pour chaque ressort de ré-5 glage une surface d'application. Sur le côté opposé du rebord saillant, chaque ressort de réglage s'appuie sur une coupelle de ressort 37a, 37b, la coupelle de ressort intérieure 37a s'appuyant de son côté sur la vis 36 de la tige filetée 36b rigidement liée au piston de réglage 31. La coupelle de ressort extérieure 37a 10 s'appuie sur un rebord saillant 65 de la coupelle de ressort 37b. Dans la position de départ, représentée sur la figure, de la tige de réglage 39,40, seule la coupelle de ressort extérieure 37a s'appuie sur la surface d'application correspondante 66 de la tige de réglage 39,40. Ce n'est qu'après que la tige de réglage 15 s'est déplacée de la distance a relativement au piston de réglage que la coupelle de ressort intérieure vient s'accoupler avec la surface d'application associée 67 de la tige de réglage 39,40. Dans le mode dô réalisation de l'appareil de commande disposé en amont représenté par la figure 4,lors d'un déplacement 20 de la distance a de la tige de réglage 39 relativement au piston de réglage 31, la coupelle de ressort 37 s'applique fermement contre 1'entretoise 36a, qui, avec la coupelle de ressort 36 s'appliquant fermement contre le piston de réglage 31, constitue un ensemble d'un seul bloc. Dans ces conditions, la région de 25 réglage de l'appareil de commande, monté en amont de la soupape de réglage, se trouve complètement parcourue. Pour un déplacement ultérieur de la tige de réglage 39, le piston de réglage 31 se trouve directement entraîné, exactement à la manière du piston de commande d'une soupape à déplacement actionné mécaniquement. 30 Les tiges de réglage 39, 40 de l'appareil de commande 2, monté en amont de la soupape de commande 1, qui sont guidées dans des pièces encastrées vissées en forme de douilles 51,sont, de leur côté, actionnées au moyen d'un levier de manoeuvre 41 avec la plaquette dsnanoeuvre 41a qui est accouplée aux tiges de 35 réglage (figures 1,4). Les pistons de réglage sont munis d'évide-ments 42,43 en forme de rainures, qui, avec les alésages de guidage 30,. délimitent des espaces 44,45. L'espace 44 communique, par une canalisation 46, avec le raccord de pompe P et l'espace 45 communique, par une canalisation 47, avec le 71 28310 7 2104830 raccord de réservoir T. La rondelle 48, séparant les deux espaces, du piston de réglage présente deux arêtes de commande 48a, 48b, qui coopèrent avec un conduit de dérivation 49, de telle manière que, selon la position du piston de réglage 31, l'espace 5 50,52 servant de logement de ressort, qui communique directement avec le raccord 33,34 de la canalisation de commande, est,soit en communication avec l'espace 44 communiquant avec la source de liquide hydraulique, soit en communication avec l'espace 45 communiquant avec le réservoir, soit séparé des deux espaces 10 44,45. Les ressorts de rappel 53, disposés dans les espaces 50, 52, qui s'appuient sur le piston de réglage 31 et sur les rondelles annulaires 54 disposées dans les raccords 33,34, appuient sur le piston de réglage 31 dans le sens qui le ramène à sa position de départ. Du raccord 33 de l'appareil de commande disposé 15 en amont part une canalisation de commande 55 qui va au raccord 56 de l'espace 57 servant de logement de ressort,et du raccord 34 part une canalisation de commande 59 qui va au raccord 60 du compartiment 61, servant de logement de ressort, de la soupape de commande. 2D Le mode de fonctionnement de la soupape de commande est le suivant : Lorsqu'on actionne le levier de manoeuvre, représenté dans une position de départ 62 , pour l'amener dans une position telle que 62a, par l'intermédiaire de la plaquette de manoeuvre 25 41a et de la tige de commande 39 ainsi que par l'intermédiaire du ressort de réglage 32, le piston de réglage correspondant 31, en surmontant la faible force du ressort de rappel 53 est déplacé à partir de sa position de départ, selon la position du piston de réglage associé à la tige de réglage 40, en direction du rac-30 cord 33. Dans ce déplacement, l'arête de commande 48a du piston de réglage libère le conduit de dérivation 49, de sorte que le liquide hydraulique s'écoule de l'espace 44,relié à la source de liquide hydraulique, du piston de réglage, à travers le conduit de dérivation 49 jusqu'à l'espace 50 servant de logement 35 de ressort, et, de là, par l'intermédiaire de la canalisation de commande 55, jusqu'à l'espace 57, servant de logement de ressort, de la soupape de commande. L'application, qui se produit simultanément, d'une pression sur la surface d'extrémité 31a du piston de réglage 31, soumet celui-ci à. une force dans le sens 40 contraire de celle exercée par le ressort de réglage 32.Lorsque 71 28310 8 2104830 la pression augmente, le piston de réglage 31 se trouve donc. encore déplacé contre la force du ressort de réglage 32 et ceci jusqu'à la position de réglage représentée sur la figure dans laquelle le conduit de dérivation 49 est fermé par la rondelle 48-5 et interdit ainsi toute augmentation ultérieure de la pression. La pression régnant à l'intérieur de l'espace 50 et de l'espace 57 communiquant avec celui-là par l'intermédiaire de la canalisation de commande 55, correspond ainsi à la force, déterminée par l'angle de déviation du levier de manoeuvre, du ressort. 10 de réglage 32. Si la position d'équilibre du piston de réglage se trouve perturbée et le levier de manoeuvre tourné par exemple en direction de la position 62, la force exercée par le ressort de réglage 32 sur le piston de réglage 31 diminue. La pression, s'exerçant sur la surface d'extrémité 31a, du liquide hydraulique 15 déplace alors le piston de réglage 31 dans la direction de la tige de réglage 39, l'arête de commande 48b libérant le conduit de dérivation 49 et établissant la communication entre 1'espace 45, communiquant avec le réservoir et l'espace 50 servant de logement de ressort. Dans ces conditions, il se produit une décharge 20 de pression dans l'espace '50 servant de logement de ressort, et ceci tant que la pression à l'intérieur de l'espace 50 correspond, suivant la farce du ressort à la position du ressort et jusqu'à ce que le pistai de réglage 31aitpris la position de réglage représentée sur la figure. La pression de commande, déterminée par la position du levier 25 de manoeuvre 41 et régnant à l'intérieur de l'espace 57 ou 61, s'exerce sur le piston de commande 7, celui-ci se déplaçant d'une distance correspondant à la pression de commande, contre la force du ressort de centrage 16 et du ressort de commande 26, dans la direction de la force de la pression de commande qui agit. Pour 30 surmonter la force du ressort de centrage 16 pour déplacer le piston de commande 7 jusqu'à ce que l'une des surfaces de butée 24a ou 25a.des coupelles de ressort 24, 25 s'applique contre l'une des surfaces de butée fixes 9 ou 27, ou, dans le cas de la figure 2, jusqu'à ce que l'une des surfaces de butée 23a,23b 35 du prolongement 23 s'applique contre les surfaces de butée 24b, 25b des coupelles de ressort 24,25, il ne faut qu'une faible pfes-sion de commande et par conséquent aussi qu'une faible déviation du levier de manoeuvre. Après application d'une des surfaces de butée 24a,25a des coupelles de ressort. 24,25, qui se cléplacent 40 avec le piston de commande 7, ou des surfaces de butée 23a,23b du 71 28310 9 2104830 prolongement 23 sur les coupelles de ressort et après l'entrée en action, qui se produit alors, du ressort de commande 26 commence le déplacement de commande proprement dit du piston de commande 7. Le'ressort de commande 26 est soumis à une tension 5 préliminaire telle que sa force initiale dépasse la force du ressort de centrage 16 d'une valeur déterminée, au commencement du déplacement de commande. Dans ces conditions le début de la commande du piston de commande 12 exige une pression de commande accrue, ce qui se traduit pour le personnel d'exploitation par 10 une augmentation de la force d'actionnement du levier de manoeuvre 41. Après environ 0,5 mm de déplacement supplémentaire du piston de commande 7 contre la force du ressort de commande 26 et du ressort de centrage 16, le recouvrement des arêtes de commande se trouve définitivement court-circuité et les rainures de commande 15 fine 7a libèrent, en passant sur les arêtes de commande 5a, le trajet entre le raccord de liquide hydraulique et, selon le sens de déplacement du piston de commande 7, le raccord A ou B de la canalisation de travail ainsi qu'entre le raccord B ou A de la canalisation de travail et le raccord T du réservoir. Plus la 20 pression de commande est élevée, du fait de la déviation correspondante adoptée du levier de manoeuvre 41, plus loin se déplace le piston de commande 7 dans le sens contraire à celui de la force du ressort de commande 26 et à celui de la force du ressort de centrage 16. Dès que les rainures de commande fine 7a ont franchi, 25 sur la totalité de leur longueur, les arêtes de commande 5a qui leur sont associées, le réglage du ressort de réglage 32 de l'appareil de commande monté en amont de la soupape de commande, est déplacé, par exemple de la distance a, par la déviation correspondante du levier de manoeuvre 41 et le déplacement de la 30 tige de réglage 39 dans la direction du déplacement de réglage du ressort de réglage. Cette distance a correspond en même temps à la région de commande fine de la soupape de commande. Par suite de l'a montée progressive de la caractéristique du ressort de réglage 32 de la figure 1, son déplacement subséquent de réglage 35 obtenu en continuant à faire pivoter le levier de manoeuvre 41 entraîne une augmentation plus rapide de la force du ressort, qui produit, en conséquence, une augmentation de la pression de commande du liquide hydraulique pour actionner le piston de commande. Par conséquent, dans cette région de commande, de faibles 40 déplacements de commande du levier de manoeuvre produisent des 71 28310 10 2104830 variations relativement fortes du débit de liquide hydraulique. Lorsquîon met en oeuvre deux ressorts de réglage 32aj 32b, comme sur la figure 3, la région de commande fine est régie par le ressort 32a de plus grande longueur d'action. Dès qu'au 5 moyen de la tige de réglage 39 ou 40, on a réglé ce ressort 32a (distance a)suffisamment pour que la coupelle de ressort 37b du ressort 32b de plus faible longueur d'action s'applique fermement contre la surface de butée 67 de la tige de réglage, la force totale du ressort croît brusquement au fur et à mesure de ce ré-10 glage, de la même manière que dans le cas du ressort de compression de forme conique de la figure 1. Evidemment, on peut encore prévoir d'autres ressorts susceptibles de fournir une caractéristique de progressivité appropriée. Dans le mode de réalisation de la figure 4 de l'appareil 15 de commande monté en amont de la soupape de commande, la fin de la région de commande fine de la soupape de commande correspondant à la distance a de laquelle le ressort de réglage 32 est comprimé,coïncide avec la fin de la fonction de réglage de l'appareil de commande. Un déplacement ultérieur de la tige de commande 20 produit aussi un déplacement immédiat égal du piston de réglage, de sorte que dans cette région l'appareil de commande disposé en amont agit comme une soupape à déplacement actionnée mécaniquement. Du fait que dans ce cas la pression de commande, dès les faibles déplacements de réglage du piston de réglage 31, s'élève 25 fortement et que d'autre part la surface d'extrémité 31a est soumise à cette pression s'exerçant dans la direction contraire de celle du réglage, le passage de la région de réglage à la région de commande du piston de réglage 31 provoque une élévation progressive de la force qui se traduit sensoriellement pour le 30 personnel d'exploitation par une sorte d'effet de point dur. Si on fait pivoter le levier de manoeuvre 41 pour le ramener dans sa position de départ 62, le piston de réglage se déplace également jusqu'à sa position de départ selon la position du piston de réglage associé à la tige de réglage 40. Dans la 35 position de départ, l'arête de commande 48b du piston de réglage 31 est ouverte de l'interstice b, de sorte que l'espace 50,52, servant de logement au ressort, est en communication avec le réservoir et que dans ces conditions les espaces 57,61, servant de logement de ressort, du piston de commande 12 se trouvent 40 déchargés de toute pression. t 71 28310 ii 2104830 - REVENDICATIONS— 1. Soupape de commande, actionnée par voie hydraulique, associée à un appareil de commande disposé en amont, et servant de soupape régula'trice de pression,destinée à commander, tout en as- 5 surant le réglage, un courant de liquide hydraulique, caractérisée en ce que l'on utilise, pour le piston de réglage (31) associé à l'appareil de commande (2) monté en amont de la soupape de commande (1), un ressort de réglage (32,32a,32b), dont la caractéristique, dans la région initiale (a) de la course du ressort, est 10 plate et, dans la région finale de la course du ressort, s'élève d'une manière abrupte. 2. Soupape de commande actionnée par voie hydraulique selon la revendication 1, caractérisée en ce que le ressort de réglage est réalisé sous forme de ressort de compression conique (32) 15 dont la caractéristique s'élève progressivement. 3. Soupape de commande actionnée par voie hydraulique selon la revendication 1, caractérisée en ce que le ressort de réglage est constitué par au moins deux ressorts de compression cylindriques (32a,32b) usuels du commerce, de longueurs d'action différen- 20 tes, le ressort le plus long (32a) présentant une caractéristique s'élevant lentement et les ressorts les plus courts (32b) agissant ensuite à la suite l'un de l'autre, chaque ressort plus long (32a) commençant par parcourir une course correspondant à la différence (a) de longueur d'action par rapport au ressort plus court (32b) 25 voisin. 4. Soupape de commande actionné par voie hydraulique, selon la revendication 3, caractérisée en ce que la différence (a.) de longueur d'action des deux ressorts de compression (32a,32b) constituant le ressort de réglage forme à peu près la région de 30 commande fine (7a) du piston de commande (7). 5. Soupape de commande actionnée par voie hydraulique selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisée en ce que le ressort de compression (32b) de longueur d'action la plus courte présente une caractéristique plus raide que le ressort de 35 compression (32ci) de longueur d'action la plus longue. 6. Soupape de commande actionnée par voie hydraulique, associée à un appareil de commande, disposé en amont et servant de soupape régulatrice de pression, destinée à commander, tout en assurant le réglage, un courant de liquide hydraulique, caracté- 40 risée en ce que l'appareil de commande (2), disposé en amont de 71 28310 2104830 la soupape de commande (1), fonctionne, jusqu'à une pression de commande prédéterminée, comme soupape régulatrice de pression et, une fois atteinte cette pression de commande fonctionne comme soupape de commande agissant comme soupape à déplacement actionnée 5 mécaniquement. 7. Soupape de commande actionnée par voie hydraulique selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, ou selon la revendication 6, caractérisée en ce que dans la région de déplacement, correspondant à la région de réglage (a) de l'appareil de commande 10 (2), du piston de commande (7) sont.prévues des rainures de commande fine (7a), en soi connues. 8. Soupape de commande actionnée par voie hydraulique selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisée en ce que la tige de réglage (39,40) du ressort de réglage (32) agis- 15 sant sur le piston de réglage (31), après avoir atteint la course de réglage (£) correspondant à la pression maximale de commande de la région de réglage de l'appareil de commande (2) monté en amont de la soupape de commande (1), forme avec le piston de réglage (31) un ensemble se déplaçant, d'un seul bloc. 20 9. Soupape de commande actionnée par voie hydraulique,selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'une entretoise (36a) limitant la course de réglage (a)du ressort de réglage (32) est disposée entre la tige de réglage (39,40) et le piston de réglage (31). 25 10. Soupape de commande actionnée par voie hydraulique,selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, à recouvrement d'arêtes de commande du piston de commande dans sa position de départ, caractérisée en ce que le ressort de commande (26) s'opposant à l'action de la pression de commande n'entre en action que légère- 30 ment avant ou lors du court-circuitage du recouvrement des arêtes de commande (S2). 11. Soupape de commande actionnée par voie hydraulique,selon la revendication 10, caractérisée en ce que le ressort de commande (26) est disposé sur un prolongement (23) du piston de commande 35 (7), de telle manière que les coupelles de ressort (24,25) coopèrent avec des butées fixes (9,27), un espacement libre (S^) correspondant à peu près à la région (S,,) du recouvrement des arêtes de commande étant prévu entre chaque coupelle de ressort (24,24a,25,25a) et la butée associée (9,27) du boîtier. 40 12. Soupape de commande actionnée par voie hydraulique selon 71 28310 " 2104830 la revendication 10, caractérisée en ce que le ressort de commande (26) avec ses coupelles (24, 24a,25,25a ) est enserré entre deux butées fixes (9,27) et, sur un prolongement (23) du piston de commànde (7), il est prévu au moins une butée (23a), 5 23b) coopérant avec l'une des coupelles de ressort (24,24b,25, 25b), un espacement libre (S^), correspondant à peu près à la région (S£) de recouvrement des arêtes de commande, étant prévu, dans la position de départ du piston de commande (7) entre cette butée (23a,23b) et la coupelle de ressort (24, 24b, 25, 25b) 10 coopérant avec cette butée. 13. Soupape de commande actionnée par voie hydraulique, selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que le ressort de commande (26) est disposé avec une certaine tension préliminaire entre les coupelles de ressort (24,25) «