FR 2088350 A1 19720107 FR 7116028 A 19710504 71 16023 1 2088350 La présente invention, se rapporte aux dispositifs onduleurs destinés à alimenter une charge accordée en parallèle, et concerne plus particulièrement ceux de ces dispositifs comprenant un circuit de démarrage. 5 Antérieurement, un appareillage rotatif classique, tel qu'un groupe moteur-générateur, était utilisé pour fournir les conditions requises de fréquence et de puissance relativement élevées à l'usage des applications de chauffage par induction. Récemment, on a suggéré l'utilisation des onduleurs à circuits intégrés com-10 me source de puissance pour les charges de chauffage par induction, qui comprennent typiquement une bobine de chauffage par induction shuntée par une capacité pour former un circuit résonnant accordé. Outre les avantages usuels associés aux circuits intégrés par rapport à l'appareillage rotatif, l'onduleur a pour 15 avantage supplémentaire d'être capable de fonctionner dans des charges ayant une gamme étendue de fréquences de résonance. Par exemple, une gamme type peut être comprise entre 180 Hz et 1 kHz. Cette capacité de l'onduleur le rend particulièrement attrayant comme alimentation en courant de chauffage par induction, de 20 fréquence variable, à usage général. Toutefois un sérieux inconvénient est associé à l'alimentation en courant par onduleur dans le cas de l'alimentation d'une charge accordée en parallèle, c'est la difficulté de démarrage de l'onduleur. Il n'est pas possible de démarrer l'onduleur par simple amorçage des thyristors 25 de la même manière qu'aux conditions normales de fonctionnement puisqu'il n'existe dans le circuit.de charge accordé aucune énergie disponible pour la commutation des thyristors au cours du démarrage initial. Il devient donc essentiel d'utiliser quelques moyens pour le démarrage d'un tel onduleur accordé en parallèle. 30 En outre, la difficulté de démarrage est complexe dans les cas où l'onduleur do it fonctionner sur une gamme étendue de fréquences, et où, en plus, l'inductance dispersée, associée aux conducteurs connectant la charge accordée a la sortie de l'onduleur, est appréciable. Ces difficultés sont telles que pour une gamme éten-35 due de conditions de charge aucune des techniques de démarrage antérieurement connues ne donnent satisfaction. Parmi les techniques antérieurement appliquées pour le 71 16028 2 2088350 démarrage d'un onduleur de ce type, on peut citer les suivantes: (1) La capacité de sortie d'accord est initialement déconnectée de la bobine d'inductance par un interrupteur mécanique et est ensuite préalablement chargée à un potentiel fixe au moyen d'une 5 alimentation auxiliaire. On ferme ensuite l'interrupteur pour déclencher l'oscillation du circuit de charge accordé afin d'assister le démarrage de l'onduleur» Cette technique a pour inconvénient d'exiger un interrupteur qui doit posséder la caractéristique voulue pour transmettre le courant total de circulation de 10 l'onduleur, tout en posant les problèmes usuels associés aux interrupteurs mécaniques, notamment le rebondissement des contacts. (2) Comme technique alternative de la charge préalable de la capacité, la bobine de travail peut être excitée par un courait fixe, puis coupée pour induire une impulsion d'oscillation. Ce 15 procédé a pour inconvénient pratique d'exiger la disposition de l'appareillage auxiliaire de démarrage à la charge afin d'obvier aux difficultés associées à l'inductance dispersée entre l'onduleur et la charge. (3) Un circuit auxiliaire de démarrage peut être utilisé pour charger, de manière résonnante, la charge accor-20 dée en parallèle, et développer ainsi les oscillations de la charge avant le démarrage de l'onduleur. La difficulté de cette solution réside dans le fait qu'elle n'est pas bien adaptée à satisfaire à une gamme étendue de conditions de charge, rendant - * ces commandes d'onduleur possibles. (4) Une autre technique con-25 sistë à alimenter l'inductance de filtrage, normalement connectée entre l'alimentation d'entrée courant continu et les dispositifs interrupteurs commandés, au moyen d'un courant de charge préalable qui est alors détourné par l'onduleur dans le circuit de charge accordé pour appliquer à la charge un choc qui la fait os-ciller. Ce procédé a pour inconvénient de ne pas pouvoir agir si l'inductance dispersée entre l'onduleur et la charge excède une valeur critique qui peut être facilement dépassée aux conditions pratiques de fonctionnement. Ces techniques se sont montrées dans leur totalité moins que satisfaisantes pour la sécurité de démar-35 rage d'un onduleur alimentai une charge accordée en parallèle, dans laquelle des gammes étendues d'alimentation de charge et de fréquence de fonctionnement sont désirées, et dans laquelle se rencontre une inductance dispersée plus que négligeable. 71 16028 3 2088350 la présente invention a principalement pour objet de réalisar un onduleur destiné à alimenter une charge accordée en parallèle, utilisant des moyens auxiliaires de démarrage et des moyens de commande pour faire fonctionner l'onduleur selon divers modes pour 5 l'emmagasinage de l'énergie dans celui-ci préalablement au démarrage, et utilisant cette énergie pour provoquer les oscillations dans la charge et placer l'onduleur dans son mode normal de fonctionnement. A cette fin, l'invention résidé dans un dispositif onduleur 10 destiné à fournir l'énergie à une charge accordée en parallèle, comprenant un certain nombre de dispositifs de commutation commandés connectés en un agencement en pont comportant une première et une seconde branches avec au moins une paire de ces dispositifs connectés dans chaque branche, et la charge étant connectée 15 entre ces branches, onduleur caractérisé par le fait qu'il comprend (1) un circuit de démarrage comportant (à) une paire auxiliaire de dispositifs de commutation commandés couplés aux bornes de l'agencement en pont et (b) un circuit EC couplé: entre cette paire auxiliaire de dispositifs et la première branche; (2) tua 20 dispositif de sélection de mode destiné à produire des signaux de mode afin d'établir divers modes de fonctionnement de l'onduleur; (3) un dispositif détecteur pour produire des 'signaux détectés en réponse à l'excitation de la chargé; et (4) un circuit logique répondant à ce mode et aux signaux détectés pour commander le 25 fonctionnement de l'onduleur de telle sorte que (a) dans un premier mode, seul le circuit EG soit excité; (b) dans un second mode, la charge accordée"soit mise en oscillation par l'énergie emmagasinée au cours du premier mode de fonctionnement; et (c) dans le troisième mode, l'énergie est fournie à la charge par 30 l'intermédiaire de ces première et seconde branchés, et le circuit de démarrage est débranché. - . •• L'invention ressortira mieux de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - . 35 La figure 1 est un schéma simplifié du dispositif onduleur de la présente invention ; et •• la figure 2 est' tin graphiqué de fotmes dlondes comprenant àss 71 16028 * 2088350 courbes (a) à (o) qui sont utilisées pour expliquer le fonctionnement du dispositif de la figure 1. En référence à la figure 1, l'onduleur de la présente invention représenté est alimenté au moyen d'une tension d'entrée cou-5 rant continu Vd appliquée à une paire de bornes T1 et T2, la borne T1 étant positive et la borne T2 négative. Une inductance de filtrage L est connectée entre la borne positive T1 et une ligne supérieure a. La borne négative T2 est connectée à une ligne inférieure b. L'inductance de filtrage L est utilisée pour régula-10 riser le courant d'entrée et ainsi pour servir de "tampon" entre l'entrée courant continu et la sortie courant alternatif. Les lignes a et b délimitent l'extrémité supérieure et inférieure d'un agencement d'onduleur en pont comprenant une première branche renfermant les dispositifs de commutation commandés S1 et S4, 15 et une seconde branche renfermant les dispositifs de commutation commandés S3 et S2. Les dispositifs de commutation commandés S1, S2, S3 et S4- peuvent être des thyristors, des redresseurs commandés au silicium, ou autres dispositifs équivalents, et sont choisis avec la caractéristique de puissance requise pour l'applica-20 tion de l'onduleur particulièrement envisagée. Dans l'agencement en pont, ainsi que représenté, les anodes des dispositifs S1 et S3 sont connectées à la ligne a, et les cathodes des dispositifs S4- et S2 sont connectées à la ligne b. Une jonction J1 est formée au point de jonction cathode-anode des dispositifs S1 et S4-, et 25 une jonction 32 est formée au point de jonction cathode-anode des dispositifs S3 et S2. Les jonctions J1 et J2 constituent les jonctions de sortie de l'onduleur, lesquelles alimentent une charge accordée en parallèle LC^ comprenant une inductance de charge L^ et une capacité d'accord de charge C^, connectées directement 30 à ces jonctions. L'inductance L^ peut consister, par exemple en la bobine de travail utilisée pour le chauffage par induction, et destinée à recevoir la pièce à chauffer. La bobine L^ et la capacité forment conjointement un circuit accordé qui résonne à une fréquence prédéterminée. On peut modifier cette fréquence 35 de résonance en choisissant des bobines de travail différentes, ou des capacités différentes, et en outre cette fréquence pait changer en raison des variations d'inductance de la bobine L^, 71 16028 . 5 2088350 lorsque, par exemple, la pièce en cours de chauffage passe par son point curie. Une extrémité de la charge accordée LC^ est connectée à la jonction J1, et une inductance Ls est représentée connectée à l'autre extrémité de la charge LO^ au point de jonction 5 J2. L'inductance localisée Ls est destinée à représenter la totalité de l'inductance dispersée des conducteurs qui relient les points de jonction J1 et J2 à la charge accordée LC^. Un circuit auxiliaire de démarrage est représenté enclos dans la case SC en traits mixtes, et comprend une paire auxiliaire de 10 dispositifs de commutation commandés S5 et S6 et la combinaison en parallèle d'une capacité 0 et d'une résistance S. L'anode du dispositif S5 est connectée à la ligne a et la caiïiode du dispositif S6 est connectée à la ligne T? la combinaison en parallèle de la capacité G et de la résistance E étant connectée entre le poid; 15 de jonction J1 de la première branche et un point de jonction 3"3 formé entre les connexions cathode-anode des dispositifs S5 et S6 de la paire auxiliaire. Les dispositifs S5 et S6 peuvent être des thyristors des redresseurs commandés au silicium, ou des dispositifs équivalents; toutefois, ils peuvent avoir une caractéristi-20 que de puissance appréciablement inférieure à celle des dispositifs de puissance S1, S2, S3 et S4, puisqu'ils ne sont utilisés que pour le démarrage. En référence également à la figure 2, on décrira maintenant des divers modes de fonctionnement de l'onduleur de la figu-25 re 1. On supposera que, avant le temps t1, l'onduleur est complétèrent arrêté, tous les dispositifs S1 à S6 étant au blocage et aucune intensité ni tension ne passant dans le circuit. Pour la commodité de la discussion et ainsi que représenté par les courbes (e) à (o) de la figure 2, la sortie logique binaire "un" sera 30 considérée comme un potentiel positif, et la sortie binaire complémentaire "zéro" sera considérée comme un potentiel zéro ou terrestre. Mode 1 Le premier mode de fonctionnement de l'onduleur est déelen-35 ché au temps t1 par l'excitation d'un circuit logique de modes ML afin de produire un signal de sortie M1 au niveau de sortie un alors que les deux autres sorties du circuit logique de modes ML 71 16028 6 2088350 fournissent des sorties M2 et M3 qui sont au niveau zéro. Les sorties du circuit logique de modes ML sont représentées, respectivement, par les courbes (g), (h) et (i) de la figure 2. On suppose que la sortie À du flip-flop de chronométrage est à un niveau 5 un et que son complément T est à un niveau zéro au temps t1, bien que, naturellement, le fonctionnement de l'installation serait similaire si les sorties du flip-flop de chronométrage se trouvaient interchangées. Les signaux de sortie M1 et A sont appliqués à une porte logique ET, Xal, et à une porte logique ET, Xa6. 10 En réponse aux signaux M1 et A de niveau un, les circuits ET Xa1 et Xa6 appliquent des sorties un aux circuits logiques OU, Y1 et Y6, respectivement, de sorte que ces circuits OU fournissent une «ortie un aux amplificateurs d'impulsions d'amorçage PA1 et PA6, respectivement. En réponse aux entrées un des circuits OOT Y1 et 15 Y6, les amplificateurs d'impulsions d'amorçage PA1 et PA6 produisent des sorties G1 et G6 qui sont représentées respectivement par les courbes (j) et (o) de la figure 2. Les sorties 61 et 66 sont appliquées, respectivement, aux électrodes de porte g1 et g6 des dispositifs de commutation commandés S1 et S6 pour les 20 commuter en conduction. Un parcours de courant est ainsi assuré pour le circuit en parallèle EG comprenant la résistance R et la capacité 0, un courant Id passant de la borne positive T1 par l'inductance de filtrage L, le dispositif S1, le circuit RC, le dispositif S6, à la borne négative T2. Le courant Id passant 25 dans l'inductance de filtrage L est ainsi développé à une valeur d'environ ^ , et la capacité 0 se charge à la tension d'alimentation Vd, son côté de droite étant positif. Les tensions développées durant le premier mode de fonctionnement entre les lignes a-b et aux bornes du circuit RC sont représentées, respec-30 tivement, par les courbes (a) et (c) de la figure 2. Au cours de ce fonctionnement de mode 1, la tension de charge est naturellement zéro ainsi que le montre la courbe (b). Le premier mode de fonctionnement de l'onduleur continue selon la précédente description, jusqu'au temps non critique ulté-35 rieur du fonctionnement, quand l'onduleur est commuté à son second mode de fonctionnement au temps t2. Mode 2 Le second mode de fonctionnement est déclenché en faisant 71 16028 7 2088350 produire au circuit logique de modes ML une sortie M2 de niveau un, alors qu'à ses sorties M1 et M3 apparaît un niveau zéro. Au temps t2, le flip-flop de chronométrage FF conserve son état de sortie précédent, avec A à une valeur un et ï à une valeur zéro. 5 Les signaux de niveaux un M2 et A sont appliques à un circuit ET Xa2 et à un circuit ET Xb5 de sorte que ces circuits ET appliquent des signaux de sortie un à une porte OU Y2 et à une porte OU Y5, respectivement. En réponse aux entrées un qui leur sont appliquées, les portes OU Y2 et Y5 fournissent des sorties un aux 10 amplificateurs d'impulsions d'amorçage PA2 et PA5, respèctive-ment, lesquels, en réponse, fournissent des signaux un aux sorties 62 et 65» respectivement, lesquels sont appliqués aux électrodes de porte g2 et g5 des dispositifs S2 et S5» de sorte que ces dispositifs sont commutés en conduction. Les signaux de dé-15 clenchement 62 et 65 sont représentés par les courbes (k) et (n) de la figure 2. Puisqu'au temps t2, la sortie M1 s'est inversée à un niveau zéro, les circuits ET Xa1 et Xa6 n'appliquent pas une sortie un aux circuits OU Y1 et Y6, et par suite les signaux de déclenchement g1 et g6 ne sont plus appliqués aux dispositifs S1 20 et S6. Puisque la capacité C était chargée positivement à la jonction J1, le dispositif S1 est commuté au blocage immédiatement au moment de l'application de cette tension positive à sa cathode. De plus, en raison de la tension positive appliquée par la capacité G à la jonction J1, le courant détourné du dispositif S6 25 pa&se par le circuit de charge LC^ et le dispositif S2, de sorte qu'au bout d'un temps relativement.cours le dispositif S6 passe au blocage. En réponse au passage du courant dans la charge accordée LO^j, le circuit accordé est mis, par choc, en oscillation à sa fréquence de résonance, la tension développée aux bornes du 30 circuit de charge accordé étant représentée à la courbe (b). L'oscillation de la charge accordée LG^ est détectée par un transformateur de rétroaction d'isolement TF pourvu d'un enroulement primaire W1 » L'enroulement secondaire W2 du transformateur TF est connecté comme entrée à un circuit d'impulsions de chronométrage 35 TPo L'entrée appliquée au circuit TP est donc la forme-d'onde oscillante apparaissant aux bornes de' la;'charge accordée et représentée à la courbe (b). Le circuit d'impulsions de chronométrage 71 16028 8 2088350 TP répond à l'onde oscillatoire de la charge accordée pour produire un train d'impulsions D de chronométrage durant chaque demi-cycle de l'onde oscillatoire, à -un angle de phase prédéterminé avant le point de croisement séro de l'onde. Les impulsions de 5 sortie de chronométrage D du circuit TP sont représentéesà la courbe (d) de la figure 2, et l'on peut voir que la première impulsion D1 se produit à un temps t3 qui se situe à un angle de phase prédéterminé dans le premier demi-cycle de l'onde oscillatoire de tension apparaissant aux bornes de la charge accordée 10 LO^j, ainsi que représenté à la courbe (b); préalablement au temps t3j aucune entrée n'est appliquée au circuit de chronométrage TP, et celui-ci ne produit aucune impulsion de sortie. Le montage qui peut être utilisé pour le circuit d'impulsions de chronométrage TP est décrit en détail dans les demandes en cours de brevets des 15 Etats-Unis de Série 705 481 déposée le 14 Février 1968, et F® de Série 709 634, déposée le 1er Mars 1968, toutes deux cédées à la Société Demanderesse. En réponse à l'application de la première impulsion de chronométrage D1 produite par le circuit TP au flip-flop FF de chrono-20 métrage, celui-ci commute son état de sortie, de sorte que la sortie A passe au niveau zéro et son complément 1[ passe au niveau un. Avec A au niveau zéro, les portes ET Za2 et Xb6 passent au blocage et aucunes impulsions de déclenchement ne sont appliquées aux dispositifs S2 et S5. Toutefois, des entrées un sont appli-25 quées aux portes ET Xa3 et Xb6 car les deux sorties M2 et ï avaient des niveaux un au temps t3. Des signaux de sortie un sont donc appliqués par les circuits OU Y3 et Î6 aux amplificateurs d'impulsions d'amorçage PA3 et PA6 qui appliquent des signaux de déclenchement aux électrodes de porte g3 et g6 des dispositifs 30 S3 et S6 afin de les commuter en conduction. Ces impulsions de déclenchement sont représentées par les courbes (1) et (o) de la figure 2. Au cours de la période t2-t3, la capacité C s'est chargée en sens opposé de sorte que son côté gauche, à la jonction J3, s'est chargé positivement ainsi que représenté par la courbe (c) 35 de la figure 2. Par suite, les dispositifs commandés S5 et S2 sont commutés au blocage par la polarisation inverse fournie par la capacité C. Les dispositifs S5 et S2 sont commutés au blocage BAD ORIGINAL 71 16028 9 2088350 pendant le temps relativement court nécessaire pour l'inversion du courant Id dans l'inductance de dispersion Ls. L'impulsion suivante de chronométrage D2 (courbe (d)) du circuit TP est produite au temps t4- en réponse à la tension aux 5 bornes de la charge accordée LC^, ainsi que représenté par la courbe (b), atteignant un angle de phase prédéterminé dans son demi-cycle négatif au temps t4-. En réponse à l'impulsion D2, le flip-flop de chronométrage IT inverse l'état de sa sortie, avec A au niveau de sortie un et Â au niveau de sortie zéro. Les im-10 pulsions de déclenchemént sont donc supprimées des dispositifs S3 et S6, et des impulsions de déclenchement sont appliquées aux dispositifs S5 et S2 ainsi que représenté par les courbes (k) et (n) de la figure 2. La capacité 0 ayant inversé sa polarité au temps t4-, commute au blocage les dispositifs S 3 et S6, et le sens 15 du courant fourni à la charge accordée LC^ s'inverse. Le fonctionnement du second mode continue selon la précédente description avec les dispositifs S3 et S6 en conduction et commutant au blocage au moment de l'entrée en conduction des dispositifs S2 et S5, lesquels commutent ensuite au blocage quand 20 les dispositifs S3 et S6 entrent en conduction pour démarrer le demi-cycle suivant de fonctionnement. De cette façon, la tension oscillatoire aux bornes de la charge accordée se développe sur un certain nombre de demi-cycles, ainsi que représenté par la courbe (b). L'onduleur fonctionne sur le mode 2 pendaht une durée 25 prédéterminée jusqu'à ce que 1*amplitude de l'oscillation de tension aux bornes de la charge LC^, par rapport au courant continu passant dans l'onduleur, soit suffisante pour assurer un^fcommuta-tion automatique sûre des dispositifs de puissance S1-S2 et S3-£4, au moyen de la tension aux bornes de la capacité de charge 30 sans l'assistance de la capacité G du circuit de démarrage. Mode 3 Après un certain nombre de demi-cycles, l'oscillation du circuit de charge accordé LC^ a atteint une amplitude suffisante pour commuter 1'onduleur sur son mode normal de fonctionnement. 35 Cette commutation est réalisée par le réglage du circuit logique de modes ML de manière à produire une sortie un en M3 et des sorties zéro en M1 et M2. A la figure 2, ceci est effectué au temps 71 16028 10 2088350 t5, selon laquelle immédiatement avant le temps t5 les dispositifs S2 et S5 sont à l'état conducteur et la sortie A du flip-flop de chronométrage FF est une sortie un. En réponse aux sorties un en A et M3| les circuits Xb1 et Xb2 appliquent des sorties un aux 5 circuits OU Y1 et Y2, respectivement. Les sorties un des circuits OU Y1 et Y2 font appliquer par les amplificateurs d'impulsions d'amorçage PA1 et PA2 des impulsions de déclenchement aux électrodes de porte g1 et g2 des di§> ositifs de commutation commandés S1 et S2, respectivement. Le dispositif S1 entre donc en conduc-10 tion en réponse au signal de déclenchement qui lui est appliqué, et le dispositif S2 précédemment commuté en conduction conserve cet état. Puisque la capacité G a pris une charge positive sur son côté gauche, le dispositif S5 précédemment conducteur préalablement au temps t5 se trouve commuté au blocage afin de débran-15 cher le circuit de démarrage du fonctionnemènt de 1*onduleur, du fait que le dispositif S6 avait précédemment commuté au blocage. Toute charge sur la capacité 0 se dissipe par la résistance R ainsi que représenté par la courbe (c) de la figure 2, cette capacité restant déchargée durant le fonctionnement normal de l'ondu-20 leur. Au temps t6, une impulsion de chronométrage D3 est produite par le circuit TP en réponse à la tension aux bornes de la charge accordée, ainsi que représenté par la courbe (b), tension qui atteint l'angle de phase prédéterminé dans son demi-cycle. En 25 réponse à l'impulsion de chronométrage D3» le flip-flop FF prend un état de sortie A de niveau zéro et X de niveau un. Par suite, m temps t6, les signaux un de M3 et de Â sont appliqués aux circuits ET Xb3 et Xb4- qui appliquent ses sorties un, respectivement, aux circuits OU Y3 et Y4-, qui eux-mêmes appliquent des sor-30 ties un aux amplificateurs d'impulsions d'amorçage PA3 et PA4. Des signaux de déclenchement G3 et G4 sont donc appliqués aux électrodes de porte g3 et g4 des dispositifs de commutation de puissance S3 et S4-, ainsi que représenté par les courbes (1) et (m) de la figure 2 pour commuter en conduction ces dispositifs 35 au temps t6. Puisque les dispositifs S1 et S2 ont été précédemment conducteurs, la capacité de charge s'est chargée avec son côté gauche positif, de sorte qu'à la mise en conduction des 71 16028 . 11 2088350 dispositifs S3 et S4-, les dispositifs S1 et S2 sont commutés au "blocage, et le courant Id s'inverse dans la charge accordée LC^. Au temps t7, une impulsion de chronométrage D4- fait modifier au flip-flop FF »es états de sortie, la sortie A prenant un ni-5 veau un et la sortie ï "un niveau zéro. En réponse à A et à M3, les circuits ET Xb1 et Xb2 sont activés de sorte que des impulsions de déclenchement G1 et G2 sont appliquées aux dispositifs S1 et S2, et que les signaux de déclenchement ne sont pas appliquée aux dispositifs S3 et S4-, ces derniers étant commutés au 10 "blocage par la polarisation inverse qui leur est fournie par la capacité de charge C^. L'onduleur continue maintenant à fonctionner, sur ce mode, les dispositifs S1-S2 étant alternativement commutés en conduction et au "blocage lorsque les dispositifs S3 et S4 sont commutés en conduction puis au blocage. La tension oscil-15 latoire aux bornes de la charge accordée se développe à une valeur de régime permanent ainsi que représenté par la courbe (b), et produit une sortie sinusoïdale d'une utilisation idéale dans les applications de chauffage par induction. Si la fréquence de résonance du circuit de-charge accordée 20 vient à changer, la fréquence de la tension de charge change également, puisque le circuit de chronométrage TP produit des impulsions D selon un angle de phase fixe par rapport à chaque demi-cycle d'oscillation. Le régime de répétition des impulsions D de chronométrage sera donc réglé en réponse au changement de la 25 fréquence de sortie de sorte que le flip-flop de chronométrage FF produira des sorties A et Â conformément à celle-ci, afin de commander les.divers éléments logiques en accord avec la fréquence de résonance nouvellement modifiée. L'installation d'onduleur représenté à la figure 1 fonctionne donc sur une gamme étendue de 30 fréquences ainsi que sur une gamme étendue de charges accordées. On remarquera que selon le mode T, les dispositifs S4- et S5 pourraient être déclenchés en conduction pour exciter le circuit RC au lieu des dispositifs S1 et S6, selon la précédente description. Dans ce cas, au moment du déclenchement du mode 2 de fonc-35 tionnement, les dispositifs S3 et S6 seraient commutés en conduction pour déclencher le second mode de fonctionnement au lieu des . dispositifs S2 et S5, comme c'est le cas lorsque les dispositifs 71 16028 12 2088350 S1 et S6 sont commutés en conduction sur le mode 1. Les entrées appliquées aux circuits logiques seraient modifiées en conséquence afin de s'adapter à cette modification. Bien que l'invention ait été décrite en référence à une forme particulière de réalisation, on remarquera que celle-ci n'a été citée qu'à titre d'exemple, sans caractère restrictif, de nombreuses modifications de fabrication, combinaison et agencement des diverses parties pouvant y être apportées tout en restant dans la portée de l'invention. 71 16028 . 2088350 REVENDICATIONS 1. Onduleur destiné à fournir l'énergie à une charge accordée en parallèle, comprenant un certain nombre de dispositifs de commutation commandés connectés en un agencement en pont compor- 5 tant une première et une seconde branches avec au moins une paire de ces dispositifs connectés, dans chaque branche, et la charge étant connectée entre ces branches, onduleur caractérisé par le fait qu'il comprend (1) un circuit de démarrage renfermant (a) une paire auxiliaire de dispositifs de commutation commandés con-10 nectés aux bornes de l'agencement en pont, et (b) un circuit RC couplé entre la paire auxiliaire de dispositifs ât cette première branche; (2) un dispositif de sélection de mode destiné à produire des signaux de mode afin d'établir divers modes de fonctionnement de l'onduleur; (3) un dispositif détecteur pour produire des 15 signaux détectés en réponse à l'excitation de la charge; et (4) un circuit logique qui, en réponse à ce mode et aux signaux détectés, commande le fonctionnement de l'onduleur de telle sorte que (a) selon un premier mode, seul le circuit RC soit excité ; (b) selon un second mode, l'oscillation de la charge accordée soit 20 déclenchée par l'énergie emmagasinée au cours du premier mode de fonctionnement; et (c) selon un troisième mode, l'énergie est fournie à la charge par l'intermédiaire des première et seconde branches du pont, et le circuit de démarrage est débranché. 2. Onduleur selon la revendication 1, caractérisé par le 25 fai't que le circuit logique applique des signaux de déclenchement aux dispositifs de commutation commandés de l'agencement en pont et du circuit de démarrage pour commuter en conduction les dispositifs voulus selon une relation prédéterminée en réponse à ce mode et aux signaux détectés, de telle sorte que (a) selon le 30 premier mode l'un des dispositifs de la première branche et de la paire auxiliaire soient commutés en conduction pour exciter le circuit RC; (b) selon le second mode, l'un des dispositifs de la seconde branche et de la paire auxiliaire soient alternativement commutés en conduction et au blocage en réponse à l'énergie pas-35 sant dans le circuit de démarrage, et (c) selon le troisième mode, l'un des dispositifs de la première et de la seconde branches soifc alternativement commutés en conduction et au blocage en réponse à 71 16028 l'énergie passant dans la charge accordée. 3. Onduleur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que le circuit EG comprenant la combinaison en parallèle d'une capacité et d'une résistance est couplé entre la paire au-5 xiliaire de dispositifs et la première branche de l'agencement en pont. 4\» Onduleur selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé par le fait que le dispositif détecteur couplé aux bornes de la charge accordée et répondant à celle-ci, produit une sortie afin 10 de créer ces signaux détectés en réponse à l'oscillation de la charge accordée lorsque celle-ci atteint un angle de phase prédéterminé. 5. Onduleur selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les signaux détectés ont un état primaire A et un état complé- 15 mentaire ï, que les signaux de modes comprennent les signaux M1, M2 et M3 qui ont un état primaire ou un état complémentaire, lorsque l'unde ces signaux M1, M2 ou M3 est à un état primaire, les deux autres ont un état complémentaire, ces premier, second et troisième modes de fonctionnement de l'onduleur étant établis par 20 ces états primaires des signaux M1, M2 ou M3» respectivement. 6. Onduleur selon l'une quelconque des revendications, '1 à 5» caractérisé par le fait que la première branche du pont comprend le premier et le quatrième de ces .dispositifs, la seconde branche comprend le troisième et le second dispositifs, et la paire auxi- 25 liaire comprend le cinquième et le sixième de ces dispositifs, (a) selon le premier mode, les premier et sixième dispositifs, ou le quatrième et le cinquième dispositifs sont commutés en conduction et tous les autres sont commutés au blocage, (b) selon le second mode, les second et cinquième dispositifs et les troisième 30 et sixième dispositifs sont alternativement commutés en conduction, et les premier et quatrième dispositifs sont commutés au blocage, et (c) selon le troisième mode, les premier et second dis positifs et les troisième et quatrième dispositifs sont alternativement commutés en conduction et les cinquième et sixième dispo-35 sitifs sont commutés au blocage. 7. Onduleur selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le circuit logique comprend un certain nombre de portes 2088350 71 16028 15 2088350 logiques répondant respectivement aux signaux, A, ï, M1, M2 et M3, afin d'appliquer les signaux de déclenchement aux divers dispositifs correspondants. 8. Onduleur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, 5 caractérisé par le fait que les dispositifs de commutation commandés de la paire auxiliaire ont une caractéristique de puissance appréciàblement inférieure à celle des dispositifs des première et seconde "branches de l'agencement en pont.