FR 2096760 A1 19720225 FR 7119361 A 19710527 71 19361 i. 2096760 La présente invention est relative à un dispositif pour détecter automatiquement un foyer d'un système optique, et elle prévoit que, dans un tel dispositif, la détection du foyer est réalisée par la sortie d'un récepteur de rayons qui reçoit un flux 5 de rayons provenant d'un dispositif émetteur de rayons fixé au dispositif de détection et qui est réfléchi par l'objet à détecter, pour obtenir que le rayon frappe linéairement le récepteur de rayons et que la sensibilité de détection du foyer soit contrôlée par la quantité de rayons incidents arrivant dans le récepteur 10 de rayons. La présente invention est relative par ailleurs à un procédé pour régler rapidement le système optique à une distance in- -finie ou à une distance supérieure à la distance focale dans le cas où ion objet est situé en un point extrêmement éloigné dans le 15 dispositif mentionné précédemment ou quand la quantité de rayons atteignant le récepteur de rayons après avoir été réfléchie par un objet devient si faible pour 'une raison quelconque qu'elle dépasse la limite de la possibilité de détection de foyer du dispositif et la présente invention est relative à un procédé utilisant un sys-20 tème optique particulier de réception de rayons ou un système optique de projection de telle manière que le rayon qui est réfléchi depuis l'objet frappe linéairement'-le récepteur de rayons de maniè--re efficace. Jusqu'ici, on a proposé de nombreux procédés dans lesquels 25 la détection du foyer est réalisée par le flux de rayons émis depuis un dispositif émetteur de rayons fixé sur un appareil et qui es't réfléchi par un objet à détecter, mais quand cette sorte de dispositif est en fait utilisée, la quantité de rayons incidents entrant dans le récepteur de rayons varie dans une très grande me-JO sure à cause de la différence dans sa .distance à un objet ou de son indice de réfraction. En conséquence, il est nécessaire que le domaine ..-SZT copv 71 19361 2. 2096760 dans la détection du foyer est rehaussée à sa valeur extrême en agençant le système de façon à ce que le flux de rayons frappant le récepteur devienne un flux linéaire, dont la section transversale a une configuration sensiblement fermée et dont un axe est 5 considérablement plus long que l'autre. En même temps, puisqu'elle dépend de l'état d'un objet, la détection automatique du foyer du système devient impossible dans beaucoup de cas, et le système optique est rapidement placé dans une position convenable qui a été déterminée au préalable et de ce fait on peut assurer une tel-10 le mise en place du système optique de manière satisfaisante dans chaque cas. De plus, quand l'objet est d'un type tel qu'un ensemble de feuilles et'de lignes fines, etc..., l'état du rayon frappant le récepteur de rayons ne convient plus pour la détection du foy-15 er, et en conséquence on remédie à cet inconvénient en employant une lentille cylindrique de façon à allonger l'image dans une direction linéaire vers la partie avant du récepteur de rayons. Suivant des caractéristiques de la présente invention, un tel procédé pour obtenir un linéariseur de flux à l'intérieur du 20 système optique récepteur de rayons sera très efficace en tant que procédé pour obtenir que le flux de rayons frappant le récepteur soit recueilli dans une direction en utilisant par exemple une lentille cylindrique à l'intérieur du système optique récepteur de rayons, de façon à rehausser la sensibilité de détection du foyer 25 en rendant linéaire le flux de rayons frappant le récepteur, la section transversale de ce flux ayant une configuration sensiblement fermée dont un axe est considérablement plus long que l'autre, ou en tant que procédé pour obtenir que le flux de rayons frappant le récepteur soit recueilli dans une direction en utilisant un mi-30 roir cylindrique à la place d'une lentille cylindrique, procédé tel que le flux de rayons est linéaire grâce à la forme et à la structure de la source de rayons. De plus, ces deux procédés peuvent être utilisés concurremment pour améliorer l'effet de linéarisation du flux. 35 En plus du procédé de définition de la forme et de la structure du filament de la lampe quand la source de rayons elle-même est utilisée comme linéariseur de flux, ces procédés, consistant à améliorer l'agencement de l'électrode d'un tube à décharge, et la forme du tube, et le procédé consistant à définir la partie 40 luminescente d'un élément luminescent solide sont efficaces, mais 71 19361 3. 2096760 il est également efficace d'utiliser un miroir réfléchissant de forme sphérique pour la source de rayons comportant une ouverture rectangulaire, ou d'utiliser une lentille cylindrique à l'intérieur d'un système optique émettant des rayons. 5 Ce qui a été décrit précédemment s'applique principalement au cas où le flux de la source de rayons qui frappe le récepteur de rayons est recueilli et devient un flux linéaire, Pour ce qui précède, une ouverture en forme de fente peut simplement être prévue sur le côté caméra, soit du trajet des rayons émis, soit 10 du trajet des rayons reçus, mais le premier cas est très efficace par rapport au second pour obtenir un système de détection de foyer qui rehausse l'efficacité en utilisant l'énergie de la source . de rayons. Conformément aux expériences faites par la demanderesse, on a trouvé efficace de rendre le rapport de la longueur de 15 l'axe court du flux linéaire de rayons à la longueur de l'axe long de ce flux aussi petit que possible tout en étant compatible avec les autres conditions pour rehausser la possibilité de détection du foyer. Quand ce rapport est réduit par exemple à 1/2 sans changer les autres conditions, la possibilité de détection du foyer 20 est augmentée de presque le double. Les détails de la présente invention seront plus apparents d'après les dessins ci-joints qui seront expliqués par la suite et dans lesquels : La figure 1 est une coupe transversale d'un exemple de 25 réalisation représentant l'agencement du dispositif. Les figures 2 et 3 sont des représentations d'un diagramme en blocs du circuit électronique qui doit être incorporé dans le dispositif de la présente invention. La figure 4 représente un autre exemple du dispositif 30 conformément à la présente invention. Les figures 5a, 5b, 5c sont destinées à expliquer le procédé qle détection du foyer dans le dispositif de la figure 4. La figure 6 représente encore vin autre exemple de réalisation du dispositif conformément à la présente invention. 35 Les figures 7 et 8 représentent un obturateur périodique mécanique et -un récepteur de rayons comportant un cache, respectivement, pour une utilisation convenable dans le dispositif représenté dans la figure 6. La figure 8 représente une partie du dispositif de la 40 figure 6 suivant la coupe X-X comme représenté par la direction des 71 19361 *• 2096760 flèches. La figure 9 représente un exemple de boîtier lorsque le dispositif suivant des caractéristiques de la présente invention se présente sous forme d'un ensemble et que cet ensemble est fixé 5 au corps d'une caméra. Les figures 10a et 10b représentent des exemples modifiés d'une partie importante du système de projection 5» Dans la figure 1, la référence 1 indique une lampe qui est placée au foyer d'un miroir sphérique 2 ou d'un miroir parabo-10 lique rotatif, et le flux de rayons émis par la lampe est envoyé de manière parallèle. Ensuite, on prévoit une lentille convergente 3 au sommet de la lampe 1 de façon à empêcher la dispersion du rayon direct. On prévoit un filtre 4 en avant de la lampe pour contrôler le flux de rayons dans une gamme souhaitée de longueurs 15 d'ondes. Ce filtre 4 peut être choisi de manière convenable de façon à faire écran aux rayons visibles quand le flux de rayons doit être constitué de rayons infrarouges. Un récepteur de rayons 6 est prévu le long du projecteur 5 qui est constitué par les éléments mentionnés précédemment. Un filtre 7 est prévu pour faire écran 20 aux rayons parasites ayant une gamme de longueurs d'ondes différente de celle du flux de rayons émis au sommet du récepteur de rayons 6. Ce filtre 7 peut naturellement être prévu en même temps que le filtre 4 mentionné précédemment. En arrière du filtre 7, on prévoit ime gentille cylindrique 8 et un miroir sphérique 9 fixés et 25 constituant des moyens pour obtenir que le faisceau de rayons frappe linéairement le récepteur de rayons. Et on prévoit également un miroir totalement réfléchissant 10 qui est placé de manière à pouvoir osciller à un emplacement convenable éloigné de l'axe optique de la lentille cylindrique 8 pour obtenir que le faisceau de rayons " 30 frappe linéairement le récepteur de rayons, et on prévoit aussi des éléments photo-électriques lia, 11b ainsi que les deux récepteurs de rayons. La lentille cylindrique 8 a au moins une des lignes centrales de courbure de sa surface perperdiculaire à la surface du papier et a pour fonction de focaliser dans une direction cons-35 tante le rayon réfléchi par un objet, en conséquence, elle modifie l'image de l'objet au point du flux lumineux en image linéaire s'étendant dans une direction perpendiculaire à la surface du papier. L'image linéaire est agrandie et focalisée à nouveau par le miroir sphérique 9 et la position du miroir totalement réfléchis-40 sant 10 est telle que le point de formation de l'image linéaire 71 19361 5. 2096760 focalisée par le miroir 9 est toujours sur ou près des récepteurs lia et 11b qui comportent une ligne de séparation C perpendiculaire à la surface du papier et sont prévus de manière opposée à la direction incidente de l'image linéaire. Le centre du miroir tota-5 lement réfléchissant 10 est agencé de telle sorte qu'il est fixé solidairement au centre rotatif d'un bras 12 qui compose un mécanisme couplé mécaniquement avec une projection 15 d'un bronze spé-culaire 14 maintenant le système optique 13 et qui provoque une 20 oscillation rotative comme représenté par la flèche b en même temps que le déplacement du bronze spéculaire dans la direction représentée par la flèche a. La référence 16 indique une crémaillère fixée sur le bronze spéculaire 14. La référence 17 indique un-engrenage s'engageant avec la crémaillère 16. La référence M indique un servo-moteur qui fait tourner l'engrenage 17 de sorte que 15 le bronze spéculaire 14 se déplace vers l'arrière et vers l'avant dans la direction de la flèche a. On peut apporter des modifications dans l'exemple précédent telles que le remplacement de la lentille cylindrique 8 par une lentille ordinaire, ou du miroir sphérique 9 Pa** u*1 miroir cy-20 lindrique, etc.... On expliquera maintenant le fonctionnement de ce dispositif. Le flux de rayons émis par la lampe 1 sera suffisamment directif grâce à l'action du miroir sphérique 2 ou à l'action du 25 miroir parabolique rotatif et de la lentille convergente 3, et uniquement vm tel flux de rayons ayant une gamme spécifique de longueurs d'ondes, frappe -un objet en passant à travers le filtre 4. Le flux de rayons réfléchi par l'objet forme une image linéaire par l'intermédiaire de la lentille cylindrique 8 quand il frappe 30 le récepteur de rayons 6, et il est ensuite agrandi et forme à nouveau une image par l'intermédiaire du miroir sphérique 9 et donne ijine image linéaire sur ou- près des récepteurs de rayons lia et 11b par l'intermédiaire du miroir totalement réfléchissant 10. Comme la position de l'image donnée par le miroir sphérique 9 sur 35 un axe optique de celui-ci varie en fonction de la distance du projecteur 5 à l'objet, l'image linéaire formée sur les dispositifs récepteurs de rayons lia et 11b, après avoir été réfléchie sur le miroir totalement réfléchissant 10, quand ce dernier est fixé, passera sur le récepteur de rayons, en fonction de la position de l'objet. Supposons que le système optique 13 forme correctement 71 19361 6. 2096760 l'image d'un objet à un emplacement déterminé quand l'image linéaire se confond avec la ligne de séparation G du récepteur de rayons, la position de l'image linéaire sera perturbée quand l'objet sera déplacé, provoquant un déséquilibre dans la sortie des récep-5 teurs de rayons, ainsi le système optique et'le miroir totalement réfléchissant 10 se déplaceront et tourneront par l'intermédiaire du servo-mécanisme qui sera décrit par la suite et l'image linéaire pourra être ramenée correctement sur la ligne de séparation C des récepteurs de rayons. 10 De plus, puisque le sens du déplacement de l'image liné aire quand le déplacement de l'objet se fait en approchant du système optique est l'opposé de celui qui se produit quand l'objet se déplace dans un sens l'éloignant du système optique, il se produira -un déséquilibre directif de la sortie du récepteur de rayons, 15 et en utilisant celui-ci pour commander le sens de rotation du servo-moteur M qui constitue une sortie du servo-mécanisme, la direction changeante de l'objet peut être continuellement contrôlée de sorte que le système optique peut être toujours maintenu dans une position de focalisation correcte. 20 La figure 2, représente tin diagramme en blocs d'un servo mécanisme du dispositif de la présente invention. Le flux de rayons émis par un projecteur L a une amplitude modulée, avec une fréquence appropriée, par l'impulsion engendrée par un générateur d'impulsions G. Le flux de rayons réfléchi par un objet frappe 25 les récepteurs de rayons lia, 11b par l'intermédiaire du système optique représenté dans la figure 1 et il est, par l'intermédiaire d'un circuit de détection photo-électrique D à pont, etc..., et d'une capacité éliminant les parasites de niveau constant, amené photo-électriquement vers la sortie d'un amplificateur différen-tiel D1« La sortie de l'amplificateur différentiel D^ sera constituée de signaux ayant une amplitude et un codage tels qu'ils correspondent à la différence dans la quantité de rayons incidents frappant les récepteurs de rayons lia, 11b et à leur relation faisant que l'un est plus grand que l'autre. La sortie de l'amplifi-35 cateur différentiel D-^ comporte des parasites cycliques, principalement des parasites de 100 Hz ou 120 Hz provoqués par une source d'énergie commerciale en courant alternatif qui sont éliminés par ion filtre F de suppression de parasites et qui entrent dans un circuit S formeur d'impulsions sous forme d'ondes. Le signal devient 40 alors presque égal à la forme d'onde d'impulsions appliquée depuis 71 19361 7. 2096760 un générateur d'impulsions G et il entre dans un détecteur de synchronisme proche, où le signal est divisé en deux, et dont l'une de ces parties a sa phase inversée, la détection de synchronisme étant effectuée par l'impulsion provenant du générateur d'impul-5 sions G. Puisque la sortie du détecteur K-^ ou du détecteur est envoyée seulement à l'un des intégrateurs 1^ ou Ig en fonction du codage du signal, elle fait tourner le servo-moteur M par l'intermédiaire d'un amplificateur A-j_ ou d'un amplificateur Ag dans un sens correspondant à chacun d'eux. Par la rotation du servo-moteur 10 M, le miroir totalement réfléchissant 10 de la figure 1 tourne dans le sens de la flèche b, donnant un nouveau mode de distribution de la quantité de rayons entre les deux récepteurs de rayons. lia et 11b, ainsi, l'état du système est modifié graduellement de façon que la quantité de rayons soit équilibrée. Il est possible 15 de détecter le sens du déséquilibre de la sortie des dispositifs récepteurs de rayons par l'intermédiaire du changement de signal mentionné précédemment et de mettre toujours le système optique 13 à la position correcte correspondant à la distance de l'objet. D'autre part, puisque la quantité de rayons frappant les 20 dispositifs récepteurs de rayons varie de manière remarquable en fonction de la distance de l'objet et de son pouvoir réfléchissant, etc..., le domaine de fonctionnement du circuit de détection photoélectrique D doit être passablement étendu, et en conséquence il est difficile d'éviter des imperfections rendant le fonctionnement 25 instable, etc.... De façon à éviter de telles imperfections, la sortie d'au moins un des dispositifs récepteurs de rayons est amenée à un amplificateur A^, et la commande de sortie d'un projecteur L est effectuée en utilisant la sortie mentionnée précédemment . 30 Dans la figure 2, dans ce but, les deux sorties du cir cuit de détection D sont appliquées, respectivement, aux amplificateurs différentiels D-^, qui servent de comparateurs avec l'entrée de base, et ces deux sorties sont appliquées, après avoir été ajoutées par un additionneur AD, à un circuit redresseur R-^ 35 pa.r l'intermédiaire de cet amplificateur A^ se comportant comme irn amplificateur de fonctionnement, etc.... La quantité de rayons provenant du projecteur L est commandée par un circuit atténuateur C. Le circuit atténuateur C reçoit la sortie du circuit de détection D et le signal d'impulsions provenant du générateur d'impul-40 sions G. Bien sûr le procédé de la figure 2 est seulement un exem- 71 19361 8. 2096760 pie de réalisation, et il est possible d'obtenir un effet semblable par des procédés consistant à régler la grandeur de la réaction de l'amplificateur, comme représenté par des pointillés, en utilisant la sortie d'au moins un des dispositifs récepteurs de 5 rayons, ou en contrôlant la quantité de rayons frappant les dispositifs récepteurs de rayons à l'intérieur du détecteur D par exemple en réglant la résistance de charge, ou en insérant un diaphragme dans le système optique récepteur de rayons. De plus, quand par exemple un objet situé à une distance 10 infiniment grande doit être photographié ou quand l'énergie du flux de rayons réfléchi par un objet est très faible pour line raison quelconque, le système optique doit être placé sans retard à la position infinie ou à une distance supérieure à la distance focale. Dans ce but, la sortie de l'amplificateur A^ est appliquée à 15 au moins un des servo-amplificateurs, par exemple, la borne d'entrée de A^, par l'intermédiaire d'un circuit de détection d'un niveau d'entrée Cet d'ion circuit de mise en position constante C g* et le servo-motèur M est mis en rotation vers la position souhaitée. Dans ce dessin, les détecteurs de synchronisme K-^, Kg ont des 20 phases inverses l'une de l'autre. La figure 3 est un diagramme en blocs d'un autre exemple de réalisation de servo-mécanisme dans le dispositif de la présente invention dans lequel un élément photo-électrique pour détecter le niveau d'entrée dans le dispositif récepteur de rayons est prévu 25 de manière séparée et, en même temps, est agencé de façon à convenir à l'autre exemple de réalisation représenté dans la figure 6 qui sera décrit par la suite, et il peut aussi être appliqué à la modification du dispositif. représenté dans la figure 1. Dans le cas de la figure 2, le flux de rayons émis par le projecteur L a '30 son amplitude modulée à une fréquence convenable par l'impulsion provenant du générateur d'impulsions G. Le flux de rayons réfléchi par un objet entre, à travers le système optique représenté dans les figures 1 ou 6, dans le circuit de détection photo-électrique Dg comprenant, par exemple, l'amplificateur différentiel D^, et il 35 est amené à la sortie électrique, pendant que les parasites de son signal à niveau constant sont éliminés par la capacité dans le circuit de détection Dg. Ensuite, le flux de rayons passe à travers un filtre à parasites P qui élimine les parasites cycliques, et un circuit-porte G-^ n'admet qu'un flux de rayons modulé qui est émis 40 par le projecteur L sous.l'effet de l'impulsion provenant du géné 71 19361 9. 2096760 rateur d'impulsions G. Le signal après être passé à travers le circuit-porte G-j_ présente l'amplitude et la phase, de forme presque pure, correspondant à l'état de désaccord dans l'un ou les deux flux de rayons frappant les dispositifs récepteurs de rayons. De 5 plus, de façon à rendre ce signal de forme presque identique à l'impulsion, il est placé dans un circuit S formeur d'impulsions sous forme d'ondes et sa sortie est amplifiée par l'amplificateur A. Le signal après amplification est divisé en deux et l'une de ces deux parties est amenée dans un détecteur K-^ de synchronisme 10 en phase pendant que l'autre partie est amenée dans un détecteur Kg de synchronisme en opposition de phase. Dans ces détecteurs, la détection de synchronisme s'effectue par l'impulsion et la sortie . est appliquée à l'un ou l'autre des intégrateurs 1^ ou Ig correspondant à la phase du courant alternatif engendré sur les disposi-15 tifs récepteurs de rayons. Ensuite, cette sortie fait tourner les amplificateurs A^ ou Ag ou le servo-moteur M dans un sens déterminé. Comme cela est apparu d'après la description précédente, le sens de rotation du servo-moteur en la sortie est contrôlé par 20 la phase du courant alternatif engendré par le dispositif récepteur de rayons, c'est-à-dire par l'information de la position relative du dispositif, récepteur de rayons correspondant à la position normale de focalisation, et par conséquent si 3e système optique mentionné précédemment est également prévu, il peut toujours être placé à une position correspondant à la distance de l'objet. D'autre part, comme on l'a expliqué précédemment, de façon à éliminer des imperfections telles qu'un fonctionnement instable, etc... d'un circuit électronique engendrées par la différence dans la quantité de rayons frappant les dispositifs récepteurs 3° de rayons, on peut prévoir un autre élément photo-électrique R pour la détection du niveau d'entrée, et sa sortie est amenée à l'amplificateur A^, ensuite la sortie provenant de l'amplificateur A-j est amenée au circuit atténuateur C du projecteur pour contrôler la quantité de rayons émise par le projecteur L et de plus, 35 quand par exemple un objet situé à une distance infiniment grande doit être photographié ou quand l'énergie du flux de rayons réfléchi par un objet est très faible pour une raison quelconque, le système optique est placé immédiatement à une position infinie ou à une distance supérieure à la distance focale par le circuit 40 de détection de niveau d'entrée Cet le circuit de mise en posi 71 19361 2096760 tion constante . La référence R^ indique un circuit redresseur. La figure 4 représente encore un autre exemple de réalisation du dispositif conformément à la présente invention. Dans ce dessin, alors que le projecteur 5 est représenté identique à 5 celui de la figure 1, un dispositif récepteur de rayons 6 ayant le même axe optique que le projecteur 5 est placé juste derrière le projecteur 5. La partie supérieure du récepteur 6 est constituée par deux grandes ouvertures, et on prévoit des filtres Ja et 7b dans ces ouvertures pour faire écran aux rayons parasites 10 ayant une gamme de longueurs d'ondes différente de celle du flux de rayons émis. Ces filtres Ja et 7b peuvent être conçus de manière telle qu'ils sont communs au filtre 4 du projecteur 5. Dans la partie arrière de cette ouverture, un miroir sphérique 18 et un prisme en forme de papillon 19 ayant le même axe optique que ce-15 lui du miroir sphérique 18 et des dispositifs récepteurs de rayons lia et 11b placés de chaque côté d'une zone de séparation C', sont agencés de telle manière que le flux de rayons arrivant à travers les deux ouvertures forme une image par l'intermédiaire du miroir sphérique 18, et du prisme en forme de papillon 19 sur les 20 dispositifs récepteurs de rayons lia, 11b. Des caches 20a et 20b sont prévus sur les dispositifs récepteurs de rayons pour arrêter le flux de rayons étranger. Les références 21 et 22 indiquent des plaques d'écran de rayons placées de manière que les deux flux de rayons supérieur et inférieur 25 ne produisent pas un effet indésirable sur l'image par une réflexion irréguliëre. Les dispositifs récepteurs de rayons lia, 11b sont placés de manière telle qu'ils peuvent être déplacés simultanément dans le sens de la flèche, de manière parallèle à l'axe optique du miroir sphérique 18 et à celui du prisme en forme de 30 papillon 19. De plus, ce dernier peut être légèrement déplacé dans la direction de l'axe optique de sorte que la distance entre les deux flux de rayons atteignant les dispositifs récepteurs de rayons peuvent être réglés. Les références 8a, 8b indiquent des lentilles cylindriques qui sont insérées comme le nécessitent les 35 raisons mentionnées précédemment. En conséquence, quand les lentilles cylindriques 8a et 8b sont omises, le miroir sphérique 18 peut être remplacé par un miroir cylindrique, ou bien la forme et la structure de la lampe 1 peuvent constituer un moyen de fournir un flux de rayons linéaire. 40 On expliquera maintenant le fonctionnement de ces dispo- 71 19361 2096760 sitifs. Le flux de rayons émis par la lampe 1 est suffisamment directif sous l'action du miroir sphérique 2 ou sous l'action du miroir parabolique rotatif et de la lentille convergente 3, et en 5 passant à travers le filtre 4, seul le flux de rayons qui a une gamme de longueurs d'ondes spécifique est projeté sur l'objet. Le flux de rayons réfléchi par l'objet entre dans le système optique 6 de réception de rayons par les deux ouvertures comme représenté par les références p et q dans le dessin. Dans 10 ce cas, -un rayon parasite ayant une gamme de longueurs d'ondes différente de celle du flux de rayons émis, est masqué par les filtres 7a et 7^. Les deux flux de rayons passant à travers les fil- , très 7a et 7b sont captés par le miroir sphérique 18 et sont réfractés par le prisme en forme de papillon 19, devenant ainsi deux 15 flux de rayons presque parallèles à l'axe optique après passage à travers le prisme, et formant une image linéaire du flux de rayons projeté sur l'objet. Alors que la distance du projecteur 5 à l'objet varie, la distance entre les deux flux de rayons devient soit plus grande, soit plus petite suivant le cas. 20 Quand les positions relatives des deux flux de rayons, des dispositifs récepteurs de rayons et des caches sont choisies de manière convenable, comme représenté dans la figure 5, l'image linéaire sur les dispositifs récepteurs de rayons variera comme représenté par (a), (b), (c) en fonction de la variation de distance 25 entre les deux flux de rayons ou du déplacement des dispositifs récepteurs de rayons. Si un système optique qui est séparé de ce dispositif est prévu de telle sorte que le déplacement des dispositifs récepteurs de rayons ou du système optique séparé, sont couplés de manière convenable par quelque moyen, l'image de l'ob-30 jet donnée par le système optique peut toujours être correctement focalisée. C'est-à-dire que si la relation des positions du dispositif jrécepteur de rayons et du système optique quand les rayons incidents dans les dispositifs récepteurs de rayons sont égaux comme en (a), correspond au point optimum de l'image de l'objet 35 donnée par le système optique, l'image de l'objet formée par le système optique n'est pas correctement focalisée dans les cas (b) et (c). De plus, les cas (b) et (c) correspondent respectivement au cas de focalisation avant et arrière, en conséquence le déséquilibre dans la sortie des deux dispositifs récepteurs de rayons 40 est directif. Ainsi, si les dispositifs récepteurs de rayons et le 71 19361 i2. 2096760 système optique qui leur est attaché sont déplacés de manière à éliminer le déséquilibre dans les sorties des récepteurs de rayons en fonction de la directivité mentionnée précédemment, l'image de l'objet donnée par le système optique peut toujours être 5 maintenue dans un état de formation d'image convenable. La figure 6 représente encore un autre exemple de réalisation du dispositif conformément à la présente invention. Dans ce dessin, le projecteur 5 est représenté avec le même agencement que celui de la figure 1. Les références 7a', 7b' 10 indiquent les ouvertures. Les références 8a et 8b indiquent les lentilles cylindriques. La référence 23 indique Tin miroir réfléchissant et la référence 24 un obturateur. La référence 11 indique un dispositif récepteur de rayons, dans lequel l'obturateur peut être omis en utilisant deux dispositifs récepteurs de rayons comme 15 représenté dans la figure 4. La référence 20 indique un cache, la référence 25 indique un arbre de commande pour l'obturateur et la référence 26 indique un moteur. Le dispositif récepteur de rayons 6 est constitué par les ouvertures 7a, 7b, les lentilles cylindriques 8a, 8b, le miroir réfléchissant 23, l'obturateur 24, le dis-20 positif récepteur de rayons 11 et le cache 20. Chacune des références 27 et 28 indique un élément d'écran de rayons. Il est conseillé de prévoir des filtres 7a et 7b pour faire écran aux rayons parasites ayant une gamme de longueurs d'ondes différente de celle du rayon émis dans les ouvertures 7a' et 7b'. Pratiquement, un 25 filtre 4 peut être agencé de manière à couvrir également les ouvertures 7a1 et 7b'. Le dispositif récepteur de rayons 11 peut être déplacé vers l'arrière et vers l'avant le long de l'axe optique de l'obturateur à réticule 24 et du miroir sphérique 23 comme représenté par la flèche. Le moteur 26 d'entraînement de l'obtura-30 teur 24 peut être remplacé par un autre mécanisme. Les détails du fonctionnement du dispositif mentionné précédemment seront maintenant expliqués. Le flux de rayons réfléchi par un objet entre dans le système optique 6 par les deux ouvertures 7a' et 7b' et forme des ima-35 ges linéaires par l'intermédiaire des lentilles cylindriques 8a et 8b et ces images sont agrandies et formées à nouveau par le miroir sphérique 23. L'image des deux flux de rayons se formera sur l'axe optique du miroir sphérique 23 en fonction de la distance de l'objet. La dissemblance des deux flux de rayons entraînera deux ima-40 ges obscurcies en avant ou en arrière du point de formation d'ima- 71 19361 2096760 ges. L'obturateur à réticule 24 comporte un disque qui est partagé en parties égales dans des directions circonférentielles et chacune de ces parties étant rendue alternativement transparente et opaque au flux de rayons, comme représenté dans la figure 7• 5 Quand un obturateur à réticule conçu de la façon mention née précédemment est fixé comme représenté dans la figure 6 et est mis en rotation, les flux de rayons supérieur et inférieur n'atteindront pas au même moment le dispositif récepteur de rayons 11, au lieu de cela, les flux de rayons supérieur et inférieur atteindront 10 le dispositif récepteur de rayons alternativement en- fonction de la rotation de l'obturateur. Le cache 20 sur le dispositif récepteur de rayons 11 est fait de telle sorte que la largeur des ouvertures subira une simple modification graduelle le long de la direction parallèle à l'axe réunissant les deux ouvertures 7a' et 15 7b' comme représenté dans la figure 8. Comme ce dispositif est agencé de la manière représentée précédemment, quand les dispositifs récepteurs de rayons sont unis convenablement à l'emplacement de formation d'jmages par les deux flux de rayons, l'image linéaire 29 formée alternativement par les deux flux de rayons lumineux au-20 ra une position sur le dispositif récepteur de rayons qui coïncidera. En conséquence, les sorties des dispositifs récepteurs de rayons quand le flux de rayons p les frappe, seront égales à celles obtenues quand le flux de rayons q les frappe. Quand la position du dispositif récepteur de rayons 11 est plus éloignée du mi-25 roir sphérique 23 ou plus proche de celui-ci que la position du cas précédent, les positions relatives des images du.flux de rayons p et du flux de rayons q sont différentes-l'une de l'autre, en conséquence, la sortie dans chaque cas devient inégale sous l'action du cache 20 et, il en résulte un courant alternatif. Il est 30 évident que les phases de cette sortie de courant alternatif sont différentes l'une de l'autre de 180° suivant que le dispositif récepteur de rayons est situé en -avant ou en arrière du point de focalisation correcte. Dans ce dispositif, le flux de rayons réfléchi par un ob-35 jet est divisé en deux, et chacun des flux est amené à frapper alternativement le dispositif récepteur de rayons par l'obturateur à réticule 24, ensuite l'état de focalisation est détecté par comparaison de la grandeur de la composante de courant alternatif de la sortie du dispositif récepteur de rayons. En même temps, on 40 peut détecter grâce à la phase de la composante de courant alter» 71 19361 2096760 natif si le dispositif récepteur de rayons est placé en avant ou en arrière de la position correcte de focalisation. Par conséquent, si le déplacement des dispositifs récepteurs de rayons 11 et le déplacement d'un autre système optique 5 sont couplés de manière convenable par quelque moyen, l'image d'un objet donnée par le système optique peut toujours être focalisée. Une description détaillée a été faite dans la figure 3 du servomécanisme utilisé dans un dispositif de réglage automatique de foyer en couplant les systèmes optiques. 10 Même dans le cas où l'obturateur est omis et où l'on uti lise devis éléments photo-électriques (figures 1 et 4) il convient de réaliser le cache 20 dans la configuration représentée dans la figure 8. Les figures 10a et 10b représentent le cas où la source 15 de rayons elle-même est utilisée comme dispositif de linéarisation de flux, de sorte que le rayon est envoyé linéairement sur le dispositif récepteur de rayons, et dans la figure 10a, un filament V d'une lampe 1 est fait de telle sorte que, par exemple, le flux de rayons émis par un espace luminescent du filament lui-même de la 20 lampe 1 dans le système de projection 5 de la figure 1 est distribué de manière à être envoyé sur les dispositifs récepteurs de rayons lia, 11b sous forme d'un flux linéaire qui est presque parallèle à la ligne de séparation C des dispositifs récepteurs de rayons par des moyens de déclinaison 10, dans lesquels II est un mi-25 roir réfléchissant et III est une lentille pour empêcher la divergence du rayon direct vers la partie avant de la lampe I. Quand la lampe I et le miroir réfléchissant II dans la figure 1 sont simplement remplacés par la lampe I et le miroir II, dans l'exemple de la figure 1 un tel flux linéaire étant presque parallèle à la 30 ligne de séparation G est envoyé sur les dispositifs récepteurs de rayons lia et 11b, et en conséquence, dans ce cas, la lentille cylindrique 8 n'est pas nécessaire. On peut dire la même chose des exemples de la figure 4 et de la figure 6. Dans le cas de la figure 4, alors que la zone de séparation C' est plus large que la li-35 gne de séparation C, la distribution de l'espace luminescent du filament sera telle que la direction de l'axe macrodiagonal du flux linéaire est presque parallèle à la zone de séparation C' comme dans .le cas de la figure 1. Dans le cas de la figure 6, comme un seul dispositif récepteur de rayons est utilisé, une zone de 40 séparation n'est pas nécessaire, en conséquence le flux de rayons 71 19361 2096760 émis sur la surface de l'élément rend l'espace luminescent du filament distribué de façon à établir la relation représentée par 29 dans la figure 8. On expliquera ensuite la figure 10b. Dans ce dessin, la 5 référence IV indique une lampe sans la lentille III, et le flux de rayons provenant de la lampe IV est émis vers la zone avant et à travers une fente VII d'une plaque VI qui peut aussi servir de miroir, et est projeté par un élément de condenseur VIII sur un objet de manière presque parallèle. Quand le dispositif de la fi-10 gure 10b est incorporé dans les dispositifs de projection des figures 1, 4 et 6, comme la fente VII donne une image linéaire, il est naturellement nécessaire d'avoir une position établie en rela^ tion avec le dispositif récepteur de rayons. Quand le système optique de projection 5 est remplacé 15 par le système de projection décrit dans la figure 10, un moyen d'écran pour empêcher la perte de lumière à partir de la lampe IV vers l'arrière est nécessaire, et ce moyen d'écran peut être agencé de telle sorte qu'il se comporte comme un condenseur actif. La figure 9 représente le dispositif de réglage automati-20 que de foyer qui a été expliqué précédemment, fixé au corps d'une caméra. C'est-à-dire qu'un appareil U de réglage automatique de foyer contenant la source de rayons et le dispositif récepteur de rayons de l'exemple représenté dans les figures 1 et 2, est consti-25 tué comme un appareil séparé du corps B de la caméra, dans laquelle, quand par exemple l'appareil U est fixé au corps B de la caméra, un réglage automatique du foyer est effectué, tandis qu'un réglage manuel du foyer ou un réglage électrique est effectué quand l'appareil U est détaché du corps B ; de plus, même quand l'appa-30 reil U est fixé au corps B, on peut régler manuellement le foyer. De façon à réaliser le réglage mentionné précédemment, quand la borne; de l'appareil U est reliée à la borne d'une caméra, le dispositif des figures 1 et 2 est réalisé, alors que quand ces bornes sont déconnectées, il peut être agencé par exemple, de façon 35 que le servo-moteur M soit permutté sur le circuit pour le réglage électrique du foyer en association avec cette déconnexion. Dans la figure 9, la référence 30 indique un bouton de réglage électrique de foyer, la référence 31 indique un câble pour la commande automatique du servo-moteur M, la référence 32 indique me 40 source de commande et un élément de mémoire de circuit électroni 71 19361 i6- 2096760 que est prévu à l'intérieur de l'appareil U. La référence 33 indique -un réducteur entraîné par le servo-moteur M. La référence 34 indique un engrenage pour déplacer une lentille photographique. La référence 35 indique une lentille photographique. La référence 5 36 indique un engrenage de ré-alimentation. La référence 37 indique un sabot d'attache unitaire. Il peut être composé de telle sorte que quand l'appareil U est fixé au corps de la caméra B, le câble 31 est seulement relié de manière automatique par le procédé de liaison. 10 Pour rendre convenable l'utilisation avec un dispositif de réglage manuel de foyer, un tel mécanisme, comme on l'utilise conventionnellement, peut être prévu entre le moteur M et le bronze spéculaire 14. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de 15 réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. 71 19361 i7. 2096760 REVENDICATIONS 1 - Dispositif de détection de foyer dans lequel la détection du foyer est réalisée par une sortie d'un dispositif récepteur de rayons recevant le rayon réfléchi par un objet à détec-5 ter et sur lequel frappe une source de rayons prévue dans le dispositif de détection de foyer, caractérisé en ce que le dispositif récepteur de rayon pour la détection du foyer reçoit un flux linéaire, dont la section transversale a une configuration sensiblement fermée dont un axe est sensiblement plus long que l'autre. 10 2 - Dispositif de détection de foyer selon la revendica tion 1, caractérisé en ce que le flux linéaire est obtenu en prévoyant un élément optique cylindrique dans le dispositif récepteur-de rayons. 3 - Dispositif de détection de foyer selon la revendica- 15 tion 1, caractérisé en ce que la source de rayons émet le flux linéaire . 4 - Dispositif de détection de foyer selon la revendication 3, caractérisé en ce que la source de rayons comprend des moyens pour faire écran aux rayons et avec une ouverture dont la 20 section transversale a une configuration sensiblement fermée dont un axe est considérablement plus long que l'autre. 5 - Dispositif de détection de foyer selon la revendication 3» caractérisé en ce que la source de rayons comprend un élément émetteur de rayons, les parties émettrices de celui-ci étant 25 prévues à l'intérieur d'un espace ayant un axe plus long que l'autre. 6 - Dispositif de détection de foyer selon la revendication 1, caractérisé en ce que la sensibilité de détection du dispositif de détection de foyer est contrôlée sensiblement en fonc- 30 tion de la quantité de rayons frappant le dispositif récepteur de rayons. j 7 - Dispositif de détection de foyer selon la revendication 6, caractérisé en ce que le récepteur de rayons comprend un seul élément photosensible dont la sortie contrôle la quantité de 35 rayons. 8 - Dispositif de détection de foyer selon la revendication 6, caractérisé en ce que le récepteur de rayons comprend deux éléments photosensibles, et la sortie d'au moins l'un d'entre eux contrôlant la quantité de rayons. ^0 9 - Dispositif de détection de foyer selon la revendica 71 19361 is. 2096760 tion 8, caractérisé en ce que deux sorties de deux éléments photosensibles commandent la quantité de rayons par l'intermédiaire d'un additionneur. 10 - Dispositif de détection de foyer selon la revendica-5 tion 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un autre dispositif récepteur de rayons recevant le rayon réfléchi par l'objet à détecter sur lequel frappe la source de rayons prévue dans le dispositif de détection de foyer, et dans lequel la sensibilité de détection du dispositif de détection de foyer est contrôlée en 10 fonction de la quantité de rayons frappant vin autre dispositif récepteur de rayons. 11 - Dispositif de détection de foyer selon la revendication 1, caractérisé en ce que la sensibilité de détection du dispositif de détection de foyer est contrôlée par l'intermédiaire 15 d'un circuit de contrôle automatique de gain. 12 - Dispositif de détection de foyer selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un conditionneur pour le dispositif de détection de foyer qui règle le dispositif de détection de foyer en un état prédéterminé seulement quand la 20 quantité de rayons (frappant le dispositif récepteur de rayons) est plus petite qu'une quantité prédéterminée. 13 - Dispositif de détection de foyer selon la revendication 12, caractérisé en ce que le conditionneur comprend un seul élément photosensible. 25 14 - Dispositif de détection de foyer selon la revendica tion 12, caractérisé en ce que le conditionneur comprend deux éléments photosensibles et en ce qu'au moins un des éléments photosensibles règle le dispositif de détection de foyer en un état prédéterminé . 30 15 - Dispositif de détection de foyer selon la revendica tion 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une lentille objectif qui est commandée par la sortie du dispositif récepteur de rayons. 16 - Dispositif de détection de foyer selon la revendica- 35 tion 15, caractérisé en ce que la lentille objectif est associée à un' corps de caméra pour former un ensemble de caméra, et en ce que le dispositif de détection de foyer est prévu dans un ensemble additionnel qui peut être fixé ou retiré de l'ensemble de caméra.