FR 2090307 A1 19720114 FR 7119125 A 19710526 71 19125 1 2090307 L'invention concerne des perfectionnements aux portes logiques à membrane» Elle concerne plus particulièrement des portes logiques comportant des éléments à membrane combinés avec un iryecteur de fluide ou des éléments à effet de paroi, ainsi que les systèmes modulaires de ces portes, En général, les éléments logiques à membrane ont une très faible consommation de puissance permettant une récupération de pression d'environ 100 La réalisation des éléments logiques à membrane est relativement simple et ne nécessite pas de tolérances sévères. Cependant, étant donné qu'un élément d'entrée unique ne peut avoir normalement qu'une seule sortie, la réalisation de portes et en particulier des portes de mémoire est relativement compliquée, aussi la réponse est elle relativement lente. La présente invention se propose de réaliser des portes à membrane réalisant une double fonction de sertie, par exemple une fonction OU/NI0 La présente invention fournit une porte logique flui-dique réalisant uns double fonction et comportant plusieurs éléments à membrane à trajet unique, reliés de façon à former l'étage d'entrée de la porte, eï un système de sortie recevant le fluide est relié à 15 étage d'entrée de la porte pour constituer l'étage de sortie j le système de sortie comportant deux sorties dans chacune desquelles un écoulement cie fluide fourni à pression constante peut être commuté vers un canal de sortie pour fournir un signal à haut niveau puis de nouveau commuté pour fournir un signal à bas niveau, et le système de sortie étant tel que, en réponse à un signal d'entrée qui satisfait à la fonction logique de la porte, il apparaît un signal à haut niveau (Po) à une première sortie et an signal à ïaa aiveau (?) à la seconde sertie, La présente invention sera mi eus: compris» à l'aide de lu description suivant© de plusieurs -formes de réalisation données à titre e? sze;np!e et représentées au dessin annexé dans lequel . La f i-'Ui. s 1 est une vue en-coupe d ;un élément à membrane à trajet unique suivant l'invention. La figura 2 est une vue en coupe d'un élément à membrane à double trajet utilisé suivant l'invention, La figure 3 est une vue en coupe d'un iâjacteur, à 71 19125 2090307 membrane monostable iiiusvraat a: Isation d ~u. ui^ec teur cylindrique en tant que Cispositn La figure 4 représente les caractéristiques de la pression de sortie de 11 élément représenté dana la figure 3. La figure "j représente a-u caractéri:; î. ; :ues de commutation de l'élément ,;cpre„(;i: \.t' dans la figure 3, La figure 6 est une -en s ejj coupe d'un cmpl if icate-r.-bistable à injeeteur et a .;a ■r.ibr'sc peut êtr -.--'jillsé s niv -, ni l'invention et qui est ba:3t c-jr j ; principe du >V■. sjLositif i« la figure 3 pour obteni r ■a\ fc.if fournissant Jeux s ignmvx. de sortie. Les figures 7 uî 3 -'^sentent les carac céristiqy -■ 3 de commutation du disposa fc > f da a f igure 6« La .figure ^ est une vgî ru coupe d'une porte me du laire OU—NI à trois entrée» et d * un collecteur d alimentatiav. suivant l'invention. La figure 10 est une ■vu/> en coupe d'une porte modulaire ET-ET et d'un colitcieur d'alimentation suivant l'invention. Les figures 11, 12 et ij sont respectivement des vues de dessus, de côté et de dessous d'un module logique k fonction multiple qui peut tire utilisé dans la forme de réalisation des figuies 9 et 10» La figure t.k sst rme de côté d'un élément plan d ? injection qui peut être utilisé dans, la présente inventi^i;, La figure 15 est «ne vu- en coupe prise suivant le plan X-X de la figure 14 , La figur-a 16 prêtante las caractéristiques de caniïautation de l'élément représenté dans les figures lk et 15 La figure 17 ett une vas, do côté d'un atv.piificatei*r mono s cabié à effet La .figure 18 ist ;,uc v-r-.ts «;n coupe prise suivant le plan Y-ï" de la figure 1'/. La figure 19 est vue de côté d'un amplificateur c : s table à effet de pai-ci au.i peut ctrs utilisé suivant l'invention. La figure 20 est uoe vuj en coupe prise suivant le plan Z—Z de la figwxe 15;, La figure 21 0,31 uj" ~ v>.u> .)« côté d'un élément nïêc: BAD V-/riiOif1iAL 71 19125 3 2090307 d'injection sans évent qui peut être utilisé suivant la présente invention. La figure 22 est une vue en coupe prise suivant le plan X—X de la figure 21. 5 La figure 23 représente les caractéristiques de commutation de l'élément représenté dans les figures 21 et 22. La figure 24 représente une porte OU-NI à trois entrées suivant la présente invention. La figure 25 représente une porte ET—ÏCT à trois 10 entrées suivant la présente invention» La figure 26 représente une bascule à quatre entrées suivant l'invention. La figure 27 représente un élément d'injection plan sans évent pouvant être utilisé dans les circuits représentés 15 dans les figures 24, 25 et 26. La figure 28 représente une porté OU-NX à trois entrées suivant l'invention. La figure 29 représente une porte ET-ET à trois entrées suivant l'invention. 20 La figure 30 représente une porte de mémoire à une seule entrée suivant l'invention. La figure 31 est une vue en perspective éclatée d'un ensemble modulaire de portes logiques suivant la forme de réalisation des figures 24 à 26 ou 28 à 30. 25 L'élément à membrane 1 à trajet unique (figure l) est un dispositif qui comporte une seule membrane 2 divisant hermétiquement de l'espace intérieur de l'élément en deux cavités , une cavité de signaux 3 et une cavité d'échappement 4. Un canal de signaux 5 aboutit dans la cavité de signaux 3-30 Un siège 6 d'un canal d'alimentation 7 aboutit dans la cabité 4 et un canal de sortie 8 aboutit dans le fond da la cavité 4. Fonctionnement du dispositif à élément à membrane à trajet unique; le canal d'alimentation J de l'élément 1 est relié à une source d'air soiss-pression présentant une 35 résistance interne (étranglement; et canal de sortie 8 a-boutit dans l'atmosphère ambiante par i * intermédiaire d'un étranglement d'échappement » Cet agencement fait apparaître une pression de polarisation dans la cavité d'échappement et fait apparaître un courant d'air dans la cavité 5» Lorsque 40 l'on augmente la pression dans le. caviie de signaux 3 jusqu'à 71 19125 2090307 une valeur légèrement supérieure à celle de la pression ce-polarisation ce qui provoque une commutation brusque de la membrane 2 sur le siège 6, ce qui réduit èt arrêté l'écoulement dans la cavité d'échappement 4 durant son déplacement contre 5 le siège 6 et la fermeture éventuelle de l'orifice» Lorsque l'on diminue la pression dans la cavité de signaux 3 jusqu'à une valeur inférieure à la pression de polarisation, jusqu'à ce que force agissant sur la membrane de l'autre côté soit égalée et dépassée, la membrane 2 se décolle brusquement du 10 siège 6 ce qui permet à l'écoulement de continuer et d'établir ainsi la pression de polarisation. L'élément à membrane 10 à double trajet représenté dans la figure 2 est une forme de réalisation modifiée de l'élément à membrane à trajet unique et comporte deux trajets dfe-15 coulement distincts contrôlés par la membrane unique. La construction de cet élément est représentée dans la figure 2. La membrane 11 divise l'espace intérieur de l'élément ÎO en deux cavités similaires 12, 13 comportant respectivement en leur centre un siège l4, 15 et des orifices latéraux 16, 17 20 qui constituent la sortie des cavités respectives. La pression de polarisation dans la cavité supérieure 12 contrôle l'écoulement dans la cavité inférieure 13 ou-bien la pression de polarisation dans la cavité inférieure 13 contrôle l'écoulement dans la cavité supérieure 12 en fermant soit le siège infé-25 rieur 15 soit le siège supérieur 14 à l'aide de la membrane 11. Création de la fonction logique : différentes interconnexions des éléments à membrane à trajet unique fournissent différentes fonctions logiques. En branchant ces éléments en série (voir figure 9) on obtient une fonction logique OU ; et 30 en branchant ces éléments en parallèle (voir figure 10) on obtient une fonction logique ET ; les éléments interconnectés forment l'étage d'entrée de la porte, tin amplificateur bis table à éjecteur et à membrane .irilisanx des inj'ecteurs cylindriques peut être utilisé comme 3 •: à cage de sertie pour la tx aasmissica digitale du signal de près si , La svstème de sortie est basé sur l'amplificateur bistable 30 r .'.nisctewr et à ; rars, comme représenté dans la agiir * ï- . k(: v • rjr.plit'icat eur '-sonnstabls) 70 àinje-" t 71 19125 5 2090307 membrane (figure 3) comporte un injecteur cylindrique, désigné par 71» recevant de l'air et un élément à membrane à trajet unique désigné par 72. Le collecteur d'alimentation comporte un corps 73 5 dans lequel est logé un corps d'ajutage 74 et un ajutage 75 disposé sur l'axe central d'un récepteur cylindrique j6 comportant un canal central ou chambre réceptrice 77. Entre la sortie de l'ajutage 75 et l'entrée du corps cylindrique 74 se trouve un intervalle 84 dont la hauteur n'est pas supérieure 10 au diamètre de l'ajutage et qui constitue la chambre d'injection 780 Dans le corps 73 est ménagé un canal de sortie 79 qui part de la chambre 78 et à partir duquel est prélevée la sortie positive. L'élément 72 est constitué par un corps 80 qui con-15 tient la cavité d'échappement 4 et par un couvercle 81 qui contient la cavité de signaux 3. La membrane 2 divise hermétiquement les cavités d'échappement et de signaux 4 et 3. L'intervalle entre la surface du siège 6 et la surface de la membrane 2 peut être nul ou aller jusqu'à 1/4 du diamètre de 20 l'ajutage0 La membrane 2 est constitués par un matériau flexible tel qu'un matériau thermoplastique ou de la soie recouverte de caoutchouc. Le montage de la membrane 2 entre le couvercle 81 et le corps 80 ne doit pas tendre la membrane, de sorte que le déplacement de la membrane 2 contre le siège 6 25 ne doit faire apparaître aucune force dans la membrane 2. Le siège 6 est disposé au centre de la cavité d'échappement 4, et le corps de l'amplificateur comporte un évent 82 qui relie la cavité d'échappement 4 à l'atmosphère ambiante par l'intermédiaire de l'étranglement d'échappement 83. Le 30 canal 8 constitue la sortie négative de l'amplificateur. Le canal de signaux 5 pour le signal d'entrée est ménagé dans le couvercle -SI de I 'amplificateur. Fonctionnement de l'amplificateur monostable à injecteur et à membrane : l'ajutage 73 de 11amplificateur est 35 relié à une source de pression constante et les canaux de sortie S et. 79 sont reliés à un espace mort. La membrane 2 est soumise à la pression existant dans la cavité d ' écliarpet ient 4, la valeur de cette pression étant proportionnelle au rapport élevé au carré des sections 40 d ' écoul ernent de l'ajutage et de l'étranglement, d'échappement. 71 19125 6 2090307 Cette pression existe dans la cavité d'échappement 4 et dans l'espace mort qui lui est relié par le canal 8. Dans le volume mort relié au canal de sortie 79 existe une pression déterminée par l'effet d'injection de 5 l'écoulement au niveau de l'ajutage 75- La différence de pression entre la cavité d'échappement et le canal de sortie 79 est donnée par les paramètres de construction - diamètre et longueur de l'ouverture concentrique dans le récepteur 76, forme et diamètre de l'ajutage 75 et de l'intervalle entre la 10 sortie de l'ajutage 75 et le récepteur 76» Lorsqu'on utilise l'amplificateur pour un fonctionnement digital, une différence de pression nulle ou légèrement inférieure à la pression ambiante dans le canal de sortie 79 est importante de sorte que le signal de sortie "zéro" peut 15 être clairement représenté. Dans ces conditions, en optimisant la géométrie du récepteur et de l'ajutage, on peut obtenir une différence de pression de l'ordre de 25 à 35 5» de la pression d'alimentation. La relation existant entre la pression du canal de sortie 79 et la pression de polarisation est représentée 20 dans la figure 4. En fonctionnement, la pression existant dans le canal de signaux est continuellement équilibrée. Si la pression dans la cavité de signaux 3 est inférieure à la pression de polarisation dans la cavité d'échappement 4, la membrane 2 ne se déplace 25 pas étant donné que la force résultante agissant sur la surface de la membrane 2 pousse cette membrane dans la cavité de signaux. Si la pression dans la cavité de signaux 3 est légèrement supérieure à la pression existant dans la cavité 30 d'échappement 4, la membrane commence à se déplacer en direction du siège 6 avec une accélération initiale qui est proportionnelle à la différence de pression initiale entre la pression des signaux et la pression de polarisation existant dans la cavité d'échappement 4. La valeur de l'accélération est fonction 35 de la surface efficace de la membrane 2. Lorsque la membrane 2 se déplace en direction du siège, l'intervalle initial existant entre la membrane 2 et le siège 6 diminue, étranglant l'écoulement passant par le siège 6 en direction de la cavité d'échappement 4. Lorsque la cavité d'échappement 4 est reliée à l'atmos-40 phère ambiante par l'intermédiaire de l'étranglement d'échappé- 71 19125 2090307 ment 83» la pression de polarisation dans la cavité d'échappement diminue et la différence de pression entre la pression des signaux et la pression de polarisation augmente, ce qui communique une accélération plus importante à la membrane 2. 5 Le déplacement de la membrane 2 est arrêté par le siège 6 ce qui ferme l'intervalle. Lorsque le membrane 2 est dans cette position, la pression dans la cavité d*échappement 4 devient égale (par l'intermédiaire de l'étranglement d'échappement 83) à celle de l'atmosphère ambiante, et la pression dans le canal 10 de sortie 79 et 11 espacemortquiy est relié devient égal à la pression d'alimentation. Ainsi, un signal d'entrée dont la pression est égale à la pression de polarisation dans la cavité d'échappement 4 fournit un signal de sortie positif dans le canal de sortie 79 qui est égal à la pression d'alimentation 1^ et un signal de sortie négatif dans le canal de sortiè 8 qui est égal à la pression de l'atmosphère ambiante. Le gain de commutation de la sortie positiye - c'est-à-dire le rapport de la pression de sortie sur la pression dé polarisation — est fourni par la différence de pression provoquée par le 20 système d'injection. Le gain de commutation de la sortie négative est toujours égal à 1. La stabilité de la membrane 2, lorsqu'elle ferme le siège 6, est assurée par la force agissant dans la cavité de signaux 3 sur la surface de la membrane 2, Le produit de la 25 pression des signaux et de la surface efficace de la membrane doit être supérieur au produit de la pression d'alimentation et de la surface efficace du siège 6, Si la différence existant entre ces forces n'est pas supérieure à une valeur limite ce qui maintient la pression des signaux au voisinage de la pression *5 suppos&n ; que les caractéristiques de commutation sent stables lorsque ia pression à:entrée augmente, l'hystérésis ae la caractéristique ae conaiiata.£ic'i lorsque la pression d'entrés décroît est fournie approximativement par la résultante des forces 40 agissant sur la membrane a îorsq-i * elle "ferme le siège 6. 71 19125 2090307 Lorsque la pression décroît à partir d'..ne valeur Supérieure ou égale a ia pression de polarisation, la membrane-2 se soulève du siège 6. L'accélération de la membrane augmente étant donné la force croissante qui agit sur cette membrane dant la cavité d1 échappement 4. Cette force qui soulève la membrane "îst égale au produit de ia pression croissante J.ans la cavité :' échappement 4 «>«; de la surface efficace de la ..ejnbrane £, ..et te force combinée à 1 ' ei'fet de déclenchement orusque de ia membrane provoquant le iou^veuisni, L'intervalle existant entre le siège 5 s=t ia aie 2 - . dû au déplacement lui e de ia membrane 2, ia oori.it; négative devient ége. le à ia prsssaon ds poiarisafcis. mî 1 o 'g al «, ela pression de sortie dans le canal de sortie /9 diminue jusqu'à la valeur déterminée par l'effet de l'ajutage 75 • L'amplificateur monostable à membrane réalise deux fonctions de base, une fcr.c:ion logique et négative et une commutation brusque de la ..lembrane fournissant les caractéristiques d'entrée - sortie représentées dans la figure 5« Amplificateur bistable L'simplificateur bistable 90 à injecteur et à membrane, comme représenté dans la figure 6, comporte deux parties symétriques séparées par la membrane 11. Les parties inférieure et supérieure comportent respectivement un corps inférieur 91A et un corps supérieur 91B possédant respectivement des cavités inférieure et supérieure ij et 12 de mêmes dimensions. Dans le centre de chaque cavité est dispesé un siège , à savoir un siège inférieur 15 et un siège supérieur 14. Chaque canal des sièges 15 et 14 conduit à un système d injection qui est constitué par' un corps récepteur inférieur 92A associé à u:u torpa a^ajutage d ' ailiner -a tion 93-A- et un corps récepteur supérieur yOB associé à un corps d'ajutage d'alimentation 93S. Les ajutages iniwieur ei fuf:;rieur y 4 A et 94B sont respecci-■ ;iEsr : diipoiiés sur i ' aje ... ï:i ti'-al iss conduites d'admission st . «~ur« st 95®. Les conduites c^r^.}';êû >5fî , -eraent dans des r. r 2 a i.aériacii *t+, - • ?r.-î ")bk et 96B qui sont conc-sr.ïx-i -.las aji; , > ^1», iSatre la sortie de chacun des ^'.33 «t i1 èi.. e «* r-io «pteurs associés 93A, 93B ; « r _.v .*a ..icei'V"' l ORtôfNAl 71 19125 9 2090307 La chambre d'injection inférieure 97A débouche dans le canal de sortie inférieur 17 et la chambre dinjection supérieure 97B débouche dans le canal de sortie supérieur 16. La cavité inférieure 13 est reliée à l'atmosphère ambiante par un évent 5 inférieur 98A par l'intermédiaire de l'étranglement d'échappement 99A. La cavité supérieure 12 est reliée à l'atmosphère ambiante par un évent supérieur 98B par l'intermédiaire de l'étranglement d'échappement supérieur 99B. Les cavités inférieure et supérieure 10 et 12 sont respectivement reliées 10 à deux canaux de signaux, à savoir les premier et second canaux inférieurs 100A et 101A et les premier et second canaux supérieurs 100B et 101B, Chaque canal de signaux contient un étranglement 102. Fonctionnement de l'amplificateur bistable î 15 Les ajutages 94A, 9^B de l'amplificateur sont reliés à une source d'air à pression constante ; les canaux de sortie inférieur et supérieur 16, 17 sont reliés à des espaces morts. Les canaux de signaux sont reliés à une source de 20 pression nulle ou à l'atmosphère ambiante La pression de polarisation dans la cavité supérieure 12 est déterminée par l'action de l'étranglement d'échappement supérieur 99B et des étranglements d'entrée 102, de sorte que la force maintenant le siège fermé est supérieure à la force 30 agissant sur la membrane 11 à partir du siège fermé 15. La pression dans la cavité inférieure 13 est égale à la pression atmosphérique ambiante» Dans le canal de sortie inférieur 17 et l'espace mort qui lui est relié, la pression est égale à la pression d'alimentation. Le canal de sortie supérieur 16 et 35 l'espace mort qui lui est relié sont à la pression atmosphérique ambiante, comme représenté dans la caractéristique d iLruection statique dans les figures 7 et 8. La figure 7 représente la caractéristique lorsque la membrane il passe du siège inférieur 15 au siège supérieur 14 et la figure 8 représente la carac-40 téristique lorsque la membrane 11 passe du siège supérieur 14 71 19125 2090307 au siège inférieur 15. Le signal de pression d'entrée est appliqué dans le premier ou le second ou les deux canaux d'entrée supérieurs 100B, 101B. La pression dans la cavité supérieure 12 est 5 une fonction de l'écoulement combiné provenant des étranglements d'entrée 102 et de l'ajutage 94b, ce qui augmente la pression de sortie dans le canal de sortie supérieur 16. .si la pression dans la cavité supérieure 12 n'est pas supérieure à 30 "j'o ou kO °/o de la pression d'alimentation, la pression de sortie dans 10 le canal de sortie supérieur 16 n'est pas supérieure à la pression ambiante et la pression de sortie dans le canal de sortie inférieur 17 ne varie pas. Si le signal de pression d'entrée est appliqué dans le premier ou le second ou les deux canaux d'entrée inférieurs 15 100A, 101A alors que le signal d'entrée est appliqué dans le premier ou le second ou les deux canaux d'entrée supérieurs 100B, 101B, les signaux de sortie de l'amplificateur ne varient pas étant donné la pression plus importante qu'il existe dans la cavité supérieure 12 à cause de la pression de polarisation 20 appliquée sur toute la surface de la membrane 11. Si le signal de pression d'entrée est appliqué sur le premier ou le second ou les deux .canaux d'entrée inférieurs 100A, 101A alors qu'il n'y a pas de signaux d'entrée dans le premier ou le second canal d'entrée supérieur 100B, 101B la 25 pression existant dans la cavité inférieure 13 provient de l'écoulement d'entrée à travers un ou les étranglements d'entrée 102 et de l'écoulement de sortie à travers l'étranglement d'échappement inférieur 99B. Si la pression dans la cavité inférieure 13 est voisine de la pression de polarisation dans 30 la cavité supérieure 12, la membrane 11 change de position. La membrane est alors accélérée à partir du siège inférieur 15 vers le si supérieur 14 à cause de l'écoulement provenant de l'ajutage inférieur et de l'écoulement injectéàpartir de l'espace mort de la chambre inférieure 17A et à cause de la 35 diminution de la force de polarisation dans la cavité supérieure 12. La membrane 11 change de position avec un effet de déclenchement brusque, ce qui fournit la caractéristique de commutation de pression d'entrée-sortie représentée dans la figure 8. Constitution du système logique : ^0 Un système logique utilisant l'amplificateur àinjec- 71 19125 M 209Û3Û7 teur et à membrane peut être réalisé en utilisans un collecteur d'alimentation comportant différentes portes logiques (OU-NI, ET-ET par exemple). Les différentes portes sont formées dans un côté du collecteur et del'autre coté de ce collecteur sont 5 disposés les connecteurs d'entrée et de sortie des portes logiques, L'isolement entre le collecteur d'alimentation et j.es portes est réalisé par des joints •5î-étanchéité annule.!ras:. *Jn exemple d'un tel système est fourni dans les figures 9j 10 A l'intérieur lu collecteur d'alimentation 110 se trouve un certain nombre de systèmes de sortie (comportant respectivement deux sorties), le nombre de ces systèmes correspondant à celui des portes qui sont fixées sur le collecteur» Chaque système de sortie comporte deuxinjecteurs cylindriques 15 A—B et des éléments à membrane à double trajet, les ^jecteurs étant alimentés à partir d'une cavité d'alimentation 1115 par l'intermédiaire d'un canal commun ménagé dans le collecteur 110 à partir duquel toutes les portes sont alimentées et auquel est fourni de l'air, par l'intermédiaire d'un ou de deux 20 comecteurs d'alimentation (non représentés) provenant d'une source de pression constante. Chaque système d'injection comporte un corps d'ajutage l'alimentation 74A et 74B et des récepteurs 7 6 A?" 7oB possédant une entrée conique et un canal cylindrique 77Aa 77B formant 25la chambre de mélange d'injection. Le rapport de la longueur au diamètre de la conduite est égal au minimum à 4, La corps d'ajutage 74A, 74b et les récepteurs 7ÔAS, 7ÔB sont emmanché s à force dans des ouvertures pratiquées dans le collectsiir HO. Cet agencement permet de monter âViC une prêtaisionsuffisanîe y: 1 ' ajutage et la chambre de mélange d L*-jeetion de façon ou " ils soient concentriques. Enire la sortie de l'ajutage et le bord ù'i la conduite cylindrique 77A, \ ; 7î za trouve -*n inter-za^la •i-jat ia loasuour niaxl^aie iorrsspor.dan ï «u diamètre Je 1 • ^jutag a s qui .ïons ti tue la :1a"ire ci • .Is js-î cion J&A ; 7^-2. ccr.cuite j:," radiale 1 14a, i .léna^ss uv\s îerps s-illsCieur LIO rsiie 7. s. cnaniD % o et iriC' 13 « >.» » • *- , o-- - , -jl. '..7 jû i-?îsc s o & 1-1 ^ s 9 7 9B. Trois air* 7^ 1 „ .1 «7 u ; îa 3^iv Jl& «orps co iiocv.0ur ■10, destinées au les si^n; u?; de 1 • entrée ae la porte, -w..,. , - v S.ÏÎC ïyiiiSijj sor- 0M) C " NAL j*. 71 19125 12 2090307 tie et les connecteurs 117 .nénagés dans le corps collecte!:.:: constituent les bornes de la porte; toutes les connexions sont réalisées sur la face extérieure de la plaque collectrice dur la face intérieure de la plaque collectriqe 110 sont 5 ménagés des alésages 118 destinés à recevoir des joints d'étaii chéité annulaires 119 en caoutchouc» La porce est réalisée par empilage de plusieurs plaques maintenuesassemblées par des vis ou des rivets 120 et fixées rigidement sur une plaque de base 24 dans laquelle 1*3 sont ménagées des cavités de signaux. Pour miniiriser l'encombrement on peut utiliser des plaques comportant deux jport.es côte à côte. Les portes représentées dans les figures 9 et 10 sont des portes à trois entrées réalisant deux fonctions, à 15 savoir une porte OU-NI et une porte ET-ET, chacune des ces portes est réalisée en double et les deux étages d'entrée étant réalisée à l'aide de trois plaques» Dans le cas de portes OU-NX,la plaque de base 24 comporte respectivement pour chacune des portes côte à côte des cavités de signaux 20 27, 28 et 29 au centre desquelles sont disposés respectivement des canaux d'entrée 30» 31 et 32 reliant la cavité dé signaux au connecteur d'entrée 117 ménagé dans le collecteur d'alimentation 110. Une ouverture 122 relie la porte au système d'injection d'alimentation se trouvant dans le collecteur 25 d'alimentation 110. Quatre ouvertures taraudées destinées à des vis 120 servant à maintenir les plaques assemblées sont ménagées sur l'axe central de la plaque de base 24, Entre la plaque de base 24 et une seconde plaque 25 où est ménagée la cavité d'échappement est disposée une nembrane 45 constituée 30 par une feuille de matière plastique mince ou par de la soie recouverte de caoutchouc ou par du nylon, cette membrane étant contigiie à la plaque de base 24» Les cavités d'échappement 33, ":'l et 35 des éléments sont ménagées dans la seconde plaque 25» ?C des sièges 5 sont disposés au centre des cavités d'échappé-33 '.'.eut j 1 •' intérieur des sièges, des ouvertures 39 > 40 et 41 traversent la seconde i-ars sa surface extérieure» Dans c'oaqu-5 cavité d* écltappe t se trouve un évent 42, 43 et reliant les cavités à le surface extérieure de la plaque» Une iJi.rs r/ ,î■ > & ! ?. '} B , reliant l'ouverture 122 & ac.;i5 xa plaque de oasa 2k à la surface extérieure - 71 19125 13 2090307 la seconde plaque 25» est ménagée dans la seconde plaque 25 dans une position correspondante. Un canal d'alimentation 125» reliant la sortie de l'ouverture d'alimentation 123B à l'entrée 39 de la première cavité d'échappement, est ménagé dans la 5 surface intérieure de la troisième plaque 124. Dans la surface intérieure de la troisième plaque 124, les canaux 126, 127 et 128 relient 1'évent de la cavité d1 échappement 33» 34, 35» avec les ouvertures alignées 40, 41, 123A ; l'ouverture 123A étant l'entrée de la chambre d'échappement 36 de l'amplificateur 10 bistable, l'autre chambre d'échappement 37 de cet amplificateur étant reliée à 1'injecteur cylindrique par une ouverture 122A ménagée dans la plaque 24 ; et la chambre d'échappement de l'amplificateur communiquant respectivement avec l'atmosphère par les étranglements 137 et 134. 15 Lors du fonctionnement de la porte, lorsqu'il existe un signal d'entrée quelconque, l'air fourni à 1'injecteur B traverse le canal de sortie 114 B en fournissant le signal de sortie OU (Po) tandis que, étant donné que la membrane de l'élément à double trajet est déplacée vers le haut sous 20 l'action de la pression d'alimentation, l'air fourni à 1'injecteur A est évacué par la chambre d'échappement 37 pour fournir le signal de sortie à faible niveau ou signal de sortie NI (P). Lorsque le ou les signaux d'entrée sont supprimés, les signaux de sortie changent d'état en faisant passer l'ali— 25 mentation de 1'injecteur B dans la chambre 30 de l'élément à membrane à double trajet et faisant passer l'alimentation de 1'injecteur A par le canal de sortie 114 A à cause du déplacement vers le bas de la membrane de l'élément à double trajet,, La porte ET—ET de la figure 10 possède une construc— 30 tion similaire mise à part que la plaque 124 comporte un canal 54 reliant les canaux 39» 40, 41 de l'étage d'entrée, et un canal 125 destiné à relier tous les canaux d'échappement 42, 43, 44 au canal 122A de 1'amplificateur. Cette porte fonctionne aussi de façon similaire à la porte OU-NX mise à part que, 35 étant que les éléments à membrane sont branchés en parallèle, tous les signaux d'entrée doivent être présents pour faire apparaître les signaux de sortie ET et ET tandis que la suppression d'un seul signal d'entrée fait disparaître ces signaux de sortie. 40 Etant donné que la pression d'alimentation doit être 71 19125 14 2090307 faible (500-100° mm hg) et que les sections des étranglements et des ajutages sont relativement faibles, la consommation de puissance est faible par rapport aux autres systèmes fluidiques digitaux. d1évent on récupère 100 % de la pression à la sortie des portes tandis qu'un échappement important facilite la réalisation de circuits compliqués. Les quatre portes d'entrée réduisent le nombre de portes nécessaires dans le circuit, et la possibi-10 lité de miniaturiser le diamètre des cavités assure un faible encombrement. simple des portes de mémoire sont les avantages principaux des systèmes n'utilisant pas d'organes mobiles, c'est-à-dire 15 des systèmes basés sur le principe des injecteurs plans ou de l'effet de paroi. La faible récupération de puissance, la nécessité d'avoir des écoulements relativement importants et 1 les problèmes de tolérances très strictes sont les principaux inconvénients de ce système. 20 L'injecteur 150 (figures 14, 15) est un dispositif d'injection plan alimenté par un ajutage plan 151 dont le rapport géométrique est égal à 1 ou plus. La sortie 152 de l'ajutage 151 pénètre dans l'espace d'interaction 153t à. l'intérieur de l'élément, qui est formé par la jonction de 25 trois canaux plans : le canal d'alimentation 154, le canal de Sortie 155 et le canal d'échappement 156. La paroi extérieure du canal d'alimentation 154 est décalée par rapport à la sortie 152 de l'ajutage. Les parois intérieures du canal d'alimentation 154 et du canal de sortie 155 forment un séparateur 157 sépa-30 rant le canal d'alimentation 154 du canal de sortie 155 - Le canal de sortie 155 est incliné par rapport à l'axe central de l'ajutage 15^- Le canal d'échappement 156 pénètre dans l'espace d'interaction 153 du même côté que le canal de sortie 155. Une paroi du canal d'échappement 156 forme un angle 158 35 avec la paroi extérieure du canal de sortie 155» cet angle étant décalé par rapport à la sortie 152 de 1'ajutage0 La largeur du canal d'échappement 156 au niveau de l'espace d'interaction 153 n'est pas supérieure à la largeur de l'ajutage d'alimentation 151-40 Fonctionnement de 1'injecteur plan 150 : 5 Lorsque les cavités de signaux ne sont pas munies La réponse relativement rapide et la réalisation 71 19125 2090307 Le dispositif est alimenté par l'ajutage 151 à partir d'une source d'air sous pression constante et le canal de sortie 155 est relié à un espace mort» L'écoulement provenant du canal d'échappement 156 et provoqué par l'effet de Bernouilli force l'air dans l'espace d'interaction 153 sur la paroi extérieure du canal d'alimentation 154, ainsi l'air traverse le canal d'alimentation 154 et sort éventuellement vers l'atmosphère ambiante mais ne pénètre pas dans 1e canal de sortie 155* En réduisant l'écoulement provenant de la sortie du canal d'alimentation 15^a la pression statique (Pv) dans le canal 154 augmente (comme représenté dans la figure 16) et la pression de sortie dans l'espace mort ne varie pas. Lorsque la pression à la sortie du canal d1alimentation 154 atteint une certaine valeur limite (0,2 - 0,3) P , l'écoulement provenant de l'ajutage d Jalimentâtion 151 passe dans le canal de sortie 155 et une augmentation de pression soudaine apparaît dans l'espace mort relié au canal de sortie 155. Si la sortie du canal d'alimentation 155 est fermée, la pression dans le canal de sortie 155 et dans l'espace mort qui lui est relié atteint une valeur de (0,7 - 0,8) Pg et il existe une pression légèrement inférieure dans le canal d'alimentation 154 à cause de l'effet de division de pression du canal d'échappement 156 qui fait décroître la pression à l'intérieur de l'élément. L'ouverture de la sortie du canal d'alimentation 154 fait apparaître une diminution de pression proportionnelle dans le canal de sortie 155 • Pour certaines valeurs de la pression (0,1 - 0,2) Pg dans le canal d'alimentation 154, lêcoulement se propage dans le canal d'alimentation 154, ce qui fait apparaître la boucle d'hystérésis de la caractéristique de pression statique de ce dispositif. L'amplificateur monostable 160 à effet de paroi (figures 1T et lî> ) est un dispositif monostable à effet de paroi coiaporxant des êvents, «les canaux de sortie positive et, négative -b; et *62 et un canal d'on crée i 63. Je 13 castre cô té du canal 3 > est -iisposé ie canal d*6shappsment i ô4 qui reii '; ce d: apositif a - atmosphère ambiants. L'aie condui te d1 aiiraenîat ion . 05 dans 1 3 espace d "■ interaction 1 0(1, - L'arnplificateur bistable ?70 à effet de paroi ( figures 1$) et 20) est un r_i.-i.spoS it-if 1 effet «e paroi comportant 71 19125 2090307 des events, deux canaux de sortie 17'» 172 et deux canaux d'entree 173» 174, ces canaux étant disposés de part et d'autr;--de l'espace d'interaction 175 de sorte que l'écoulement provenant d'une paroi fait apparaître une pression positive dans le canal d'entrée associé et une pression négative ou nulle aans le canal d'entrée opposé» L" injecteur plan 250 sans évent (figur es 21 et, 22} est identique à l'injectepr plan 150 mis _à part qu'ilne comporte nas de canal d'échappement, Ainsi, l'ajutage 251 aboutit c;u. l'espace d'interaction 253 par 1 ' int ermédiéure de sa sortis 2.52 possédant une largeur A. Le canal 25 est relié à l'espace 253 Par une conduite 2^kA possédant- une largeur S et une longueur C, Le canal de sortie 255 quitte l'espace 253 par l'intermédiaire d'un canal 256, de largeur F qui arrive dans l'espace 253 perpendiculairement à l'axe longitudinal des canaux 254a et 252, Comme on peut le voir d'après la figure 23, lorsque le fluide sort du canal 251| l'effet de Bernouilli fait apparaître une pression négative dans le canal 255» cette pression décroissant jusqu'à ce que l'écoulement traversant le canal 254 passe tout entier dans le canal 255» De préférence F et D sont égaux,E est égal à (2 - 2,5) fois D et C est égal à (10 - 10,5) fois D. Les éléments injecteurs plans ou à effet de paroi peuvent être utilisés comme étages de sortie pour des portes logiques utilisant des éléments a membrane à trajet unique comriie étages d'entrée. Des exemples décrits ci-dessous concerner un premier système comportant 1'injecteur plan 150 (figures i-+ et Î5) en combinaison avec des éléments à membrane à trajet unique (figure 1j et un élément à membrane à double trajet i, figure 2). On voit que ce premier système est analogue aux portes décrites ci-dessous, ces dernières utilisant des injec-ceura cylindriques en combinaison av-3c un élément à membrane ■>. double trajet pour conati tue;' .Les étages de sortie tandis nue ie ar«raier système d:?s injecteurs plans en ooraDinaiSon avec un éléraeiit a ■ 'eiabrane à double trajet. Le 3 3Cond système est base sur ! 1 mpl if ieateur monostable 16c a e.ff et de naroi ec 1 ! amplif icateur bistable 170 à effet de oavox si les éléments à ra^abrane à trajet unique et à double r.ra j et ! e c iO w«s éléments »> inembrano peuvent être utilisés sous loriïs .ucauiairfc déori ce 71 19125 '7 2090307 La figure 2k fournit un exemple d'une porte logique OU-NI 185 à trois entrées suivant le premier système. La porte comprend deux injecteurs plans 150A, 150B et des éléments à membrane à trajet unique 20 couplés à un élément 5 à membrane à double trajet 10 suivant un montage OU. Le canal d'entrée 39 du premier élément à trajet unique est relié par le canal 125 au canal d'alimentation 15^A de l'élément 1 50A tandis que le canal d'échappement kk du troisième élément à trajet unique est relié à l'entrée de la chambre d'échappement 10 189 de l'élément à double trajet, l'autre chambre d'échappement 188 de cet élément à double trajet étant reliée au canal d'alimentation 15kB de l'injecteur plan 150B. Si aucun signal d'entrée n'est appliqué, la pression de polarisation dans l'élément 186 maintient la membrane 187 de l'élément 10 sur 15 son siège 188 de sorte qu'un signal à haut niveau apparaît à la sortie de l'élément 150B et qu'un signal à bas niveau apparaît à la sortie de l'élément 150A. Si l'un quelconque des signaux d'entrée existe, la pression de polarisation dans la cavité de signaux 189 de l'élément à double trajet diminue, 20 la membrane 187 est séparée de son siège 188, le courant circulant dans le second injecteur plan 150B passe dans le canal d'alimentation 15^B de sorte que le signal de sortie de l'élément 150B devient nul (signal de sortie LI ou P) tandis qu'un signal de sortie égal à environ 0S7 P (signal de sortie 25 OU ou Po) apparaît à la sortie de l'élément 150A. La figure 25 fournit un exemple d'une porte logique ET-ET 1>0 à trois entrées. La porte 190 est similaire à la porte OU—NX de la figure 2k mis à part que les éléments à membrane à trajet unique sont couplés suivant un montage ET 30 au moyen des canaux 5^' et 125'. Par conséquent, si seulement un ou deux des trois signaux d'entrée sont appliqués, la pression de polarisation dans la cavité de signaux 189 de I*élément 10 est maintenue, ce qui maintient le siège 188 de l'élément 10 fermé de sorte qu'il apparaît un signal à haut 35 niveau dans le canal de sortie de l'élément 150B et un signal à bas niveau dans le canal de sortie de l'élément 150A. Si tous les signaux d'entrée sont présents, la pression de polarisation dans la cavité 189 de l'élément à double trajet diminue, ce qui ouvre le siège 188, l'écoulement existant dans 40 le second injecteur plan 150B passant dans le canal d'alimenta- 71 19'25 18 2090307 tion 154B de sorte que le signal de sortie ET apparaît dans le canal de sortie de cet élément tandis que le signal de sortie ET (pour une pression d'environ 0,7 P ) apparaît dans le canal de sortie de l'élément 150A. 5 En utilisant deux injecteurs plans 150A, 150B couplés avec un élément à membrane à double trajet 10, on peut obtenir une bascule 192 à quatre entrées (figure 26). Dans cette variante de la présente invention chacun des canaux d'alimentation 199» 200 de l'élément 10 est alimenté 10 par l'intermédiaire d'un des injecteurs plans. Chaque canal de sortie 16, 17 de l'élément 10 est relié à un étranglement d'échappement 193» 194 et à deux autres étranglements d'entrée 195 et 196 ou 197 et 198. La membrane 11 peut avoir uniquement deux positions stables déterminées par la présence de la 15 pression de polarisation soit dans la cavité supérieure 12 soit dans la cavité inférieure 13» ®e qui ferme le siège inférieur 15 et ouvre le siège supérieur 14 ou ferme le siège supérieur ■J.4 et ouvre le siège inférieur 15- Si le siège supérieur 14 est fermé, le signal de 20 sortie Pq de l'élément 150A pflssède un haut niveau tandis que le signal de sortie Pq possède un bas niveau ; si le siège inférieur 15 est fermé, le signal de sortie deviènt nul et le signal de sortie Pq de l'élément 15kB possède un niveau haut. La valeur du signal d'entrée nécessaire pour faire passer 25 la^nembrane 11 du siège supérieur 14 au siège inférieur 15 ou du siège inférieur 15 au siège supérieur 14 est égale à celle de la pression de polarisation existant soit tan^ ia cavité inférieure 13 soit dans la cavité supérieure 12. Etant donné que la position stable de la membrane 11 fermant le siège 14, 30 15 est due à la courbure arbitraire de la surface de la membrane 11 contre la surface #u si ège, la valeur de la pression de polarisation peut être (0,02 - 0,1) Pg pour fournir la carac-rétistique de commutation appropriée d'une bascule comportant quatre entrées. 35 Dans les trois exemples représentés dans les figures 24, 25 et 26, les injecteurs plans d'entrée peuvent être remplacés par un injecteur du type représenté dans la figure 27 qui ne comporte pas d'évent et qui est désigné dans son ensemble par la référence 230. L'élément 230 fonctionne de la 40 même façon que l'élément 250 pour fournir des signaux de sortie 71 19125 10 2090307 GU-iVI ou ET-ET ou un double signal de bascule, un des signaux ayant une pression positive et l'autre une pression négative suivant la porte à membrane utilisée. Second système hybride : Le second système hybride est basé sur le couplage d'un amplificateur monostable 16C à effet de paroi avec l'élément à membrane 1 à trajet unique et, dans ima variante du second système, le couplage de l'amplificateur bistable 170 à effet de paroi avec l'élément à membrane 10 à double trajetc Une première forme de réalisation du système hybride-est une porte hybride OU—NI à trois entrées qui est représentée dans la figure 28. Les interconnexions série des éléments à trajet unique 22, 21 et 23 sont réalisées par l'étranglement d'alimentation 200 dans le canal d'alimentation 39 du premier élément 21. Le canal d'échappement du dernier élément 23 est relié, par l'intermédiaire de l'étranglement d'échappement 201, à l'entrée 1^3 de l'amplificateur monostable 160 à effet de paroi. Si aucun signal d'entrée n'est appliqué sur le montage en série 20 des éléments à trajet unique, le signal de sortie Pq possède un bas niveau et le signal de sortie P possède un haut niveau. Cependant, si l'un quelconque des trois signaux d'entrée est appliqué, l'écoulement dans le montage série 20 est arrêté et le courant dans 11amplificateur monostable 160 à effet de paroi passe sur la paroi correspondant à sa position monostable, ce qui fait apparaître le signal de sortie OU à haut niveau à la sortie 16 î et le signal de sortie NI à bas niveau à la sortie 162. Une seconde forme de réalisation du système hybride est constituée par une porte uybride ET-ET à trois entrées qui est représentée dans la figure 29, Le canal d'alimentation commun 54 des éléments 21, 22 et 23 est alimenté par l'étranglement" 2CC dans les canauv. d ' al J. tentât ion y), 'lV, 41 et le canal de sortie commun 00 es t r-.: î. i , pur 1 ' intermédiaire ro ; s " iy, na'ix d'entrée doit être présent pour arrêter 1! écoule- en i dun~ le canal de sortie i 62 de l'ampl i ficateur raonoa caole I OO, i ' écoui ement passant alors dans le canal de sortie IL? '• 61 , faisant ainsx apparaître les signaux de sortie ET et ET de l'amplificateur nonostabla» > La variante du système hybride-, utilisant un âléraent 71 19125 20 2090307 à membrane 30 à double trajet, est représenté dans la figure ]f Cettevariante fournit une porte de mémoire. Le couplage de l'élément à membrane 1G à double trajet avec 1'amplificateur bistable 90 à effet de paroi fournit une porte de mémoire bis-5 table possédant une entrée Les deux entrées de l'amplificateur bistable y G sont reliées aux canaux d'alimentation 203» 204 de 1!élément à membrane 10 tandis que l'entrée P. est divisée entre les deux canaux de sortie 17, ïb lu de l'élément 10, contenant les étranglements de sortie 205• 10 Si le signai de sortie a haut niveau est 'P la pression plus importante dans le canal d'entree 17 4 maintient la membrane ; sur ie siege supérieur jh, ce qui ferme le trajet supérieur 12 dans l'elément 10. Si le signal d'entrée est présent, l'écoulement peut passer par le trajet ouvert 13» dans l'élé-15 ment 10, vers le canal d'entrée 174. L'écoulement dans 1'amplificateur bistable 170 passe alors dans le canal de sortie P^ 17 1 et reste dans sa position à cause de l'effet de paroi. Tant que le signal d'entrée reste présent, la membrane 11 ne change pas de position mais continue à fermer le siège 20 supérieur 14. Cependant lorsque le signal d'entrée n'existe plus la pression plus importante dans le canal d'entrée 173 fait passer la membrane 11 sur le siège inférieur 15- Ainsi la porte est prête pour le signal d'entrée suivant et on obtient anedivision de la fréquence du signal d'entrée. 25 La figure 31 représente un ensemble modulaire de portes logiques suivant les figures 24, 25» 26, 27, 28, 29 ou 30. Les etages d'entrée des portes individuelles sont constitué» par aes plaques comme décrit ci—dessus, ces plaques étant serrée entre des plaques collectrices MPI et MP2, La première comporte }0 ies uispoàitifs de sortie 01 et un conduit d'alimentation vnon représente) alimentant un canal d'alimentation commun -i' jour touf'S les portes ; la seconde est munie de perçages e: de >;anaux destinés: à dss connecteurs C. Des joints G1, son t disposes antre les '.vcp^es ri ' entrte et les plaques MP1 «t 33 ■■•ëZ e c une plaque ïi . comportant des canaux d ' interconn fixions appropries pour les étages d'entrée, est disposée entre iy .joint eu les étages à; er, tree, Le tout est assemblé par des vis aC pour l'crmer ut. ensetaMw c.oiiipâct, 71 19125 21 2090307 R E V ENDICATIONS 1. Porte logique fluidique réalisant une double fonction, caractérisée par le fait qu'elle comporte plusieurs éléments à membrane à trajet unique, reliés de façon à -, former l'étage d'entrée de la porte, et un système de sortie recevant le fluide et relié à l'étage d'entrée de la porte pour constituer l'étage de sortie ; le système de sortie comportant deux sorties dans cliacune desquelles un écoulement de fluide fourni à pression constante peut être commuté vers un ]0 canal de sortie pour fournir un signal à haut niveau puis de nouveau commuté pour fournir un signal à bas niveau, et le système de sortie étant tel que, en réponse a un signal d'entrée qui satisfait a la fonction logique de la porte, il apparaît un signal à haut niveau (Po) à une première sortie et un signal à bas niveau (P) à la seconde sortie. 2, Porte logique suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que le système de sortie est constitué par un système d'injectioa dans lequel chaque sortie comporte un injecteur cylindrique. 20 3» Porte logique suivant la revendication 2, caracté risée par le fait que le premier injecteur est utilisé pour alimenter l'étage d'entrée de la porte avec de l'air sous pression constante et que le second injecteur est commandé par un élément à membrane à double trajet dont une des ouvertures 25 d'entrée est reliée à la sortie de l'air d'alimentation de l'étage d'entrée et dont l'autre ouverture d'entrée est reliée au canal recevant l'air d'alimentation du second injecteur de sorte que lorsque l'étage d'entrée de la porte cesse de fournir de l'air en provenance du premier injecteur, l'air 30 fourni à cet injecteur est injecté dans le canal de sortie pour fournir le signal Pq tandis que l'air fourni au second injecteur est évacué par l'élément à membrane à double trajet de façon que l'air sortani, du canal de sortie du second injecteur fournisse le signal P. h. Porte logique OU—N'I suivant la reven.lication 3j caractérisée par le fait que les éléments à membrane à double trajet de l'étage d'entrée de la porte sont branchés en série de soi'te que, lorsqu'un signal d'entrée est appliqué sur l'un quelconque de ces éléments, l'étage d'entrée de la porte 71 19125 22 2090307 cesse de faire passer l'air provenant du premier injecteur. 5. Porte logique ET-ET suivant la revendication 3 s caractérisée par le fait que les cléments à membrane à double trajet de l'étage d'entrée sont branchés en parallèle de 5 sorte que, lorsqu'un signal d'entrée est appliqué sur tous les éléments, l'étage d'entrée de la porte cesse de faire passer l'air fourni. 6. Porte logique Suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que le système de sortie est consti- 10 tué par un système d'injection dans lequel chaque sortie est constituée par un injecteur plan. 7.' Porte logique OU-NX suivant la revendication 6, caractérisée par le fait que les éléments à membrane à double trajet sont branchés en série et que l'ouverture d'entrée 15 de la chambre d'échappement du premier élément de la série est reliée au canal d'alimentation du premier injecteur plan, et que l'ouverture d'échappement de la chambre d'échappement du dernier élément de la série est reliée à une des chambres d'échappement d'un élément à membrane à double trajet dont 20 l'ouverture d'entrée de 11âutre chambre d'échappement est reliée au canal d'alimentation du second injecteur plan, de sorte que lorsqu'un signal est appliqué sur l'un quelconque des éléments à membrane à double trajet, le premier injecteur plan est commuté du canal d'alimentation au canal de sortie 25 pour fournir le signal de sortie OU (signal P ) de la porte tandis que le second injecteur plan passe du canal de sortie au canal d'alimentation pour fournir le signal de sortie ET (signal P) de la porte. 8. Porte logique ET-ET suivant la revendication 6, 30 caractérisée par le fait que les éléments à aembrane à double trajet sont branchés en parallèle et que l'ouverture d'entrée de la chambre d'échappement de chacun de ces éléments est reliée au canal d'alimentation du premier injecteur plan, et que l'ouverture d'échappement de la chambre d'échappement de 35 chacun de ces élémënts est reliée à l'ouverture d'entrée de l'une des chambres d'échappement d'un élément à membrane a double trajet dont l'ouverture d'entrée de l'autre chambre d'échappement est reliée au canal d'alimentation du second injecteur plan, de sorte qu'un signal d'entrée est appliqué 40 sur chacun des éléments à membrane à double trajet le premier 71 19125 23 2090307 injecteur plan est commuté du canal d'alimentation au canal de sortie pour fournir le signal de sortie ET (signal P ) de la porte tandis que l'écoulement du second injecteur plan est commuté du canal de sortie au canal d'alimentation pour 5 fournir le signal de sortie ET (signal P) de la porte. 9- Porte logique suivant ia revendication b, strvant de bascule, caractérisée par le fait que l'on utilise un élément à membrane à double trajet coin; ;e étage d'entrés de la porte, chaque chambre d'échappement «Je cet slémenî; étant 10 reliée à au moins une ouverture recevant les signaux d:sntrée5 et que le canal d'alimentation de chacun des deux injecteurs plans est relié à l'ouverture d'entrée d'une des chambres d'échappement de l'élément à membrane à double trajet, de sorte que lorsqu'un ou des signaux d'entrée sont appliqués 15 sur une des chambres d'échappement de l'élément à ïembrane à double trajet pour faire changer la position de la membrane, l'écoulement de 1*injecteur plan relié à l'autre chambre d'échappement passe du canal d'alimentation au canal de sortie pour fournir le signal de sortie P tandis que l'écoulement 20 de 1*injecteur plan relié à la première chambre d'échappement passe du canal de sortie au canal d'alimentation pour fournir le signal P. 10. Porte logique suivant l'une des revendications 6, 7, 8 ou 9, caractérisée par le fait que les injecteurs pxans 25 ont une alimentation commune et sent assemblés de façon à former une structure unitaire-, 11. Porte logique suivant l'une des revendications 6, 7, S, 9 ou 10, caractérisée par ie /ait que chacun des injecteurs plans comporte un canal de sortie communiquant- avec 30 l'atmosphère. 12. Porte logique suivant l'une des revendications 6, -i, 9 on io, caraeterifcée pu:: 1 = fait que îr.acun ces injecteurs plan comporte uzi canal du sortie ne coin.irorinuant pas avec 1 - a chic - ph à rs , •J3 il). Port.-; iègiqui -ni ^ r-venu!cation! , caract ; ri :-.e- par ie fuit qus .. s :lç-u 5-*i. Porte j ogique OU-oîI suivant la revendication 13» !j0 caractérisée par ie fait que la? ùirfc-reiîts éléments à meaibrane 71 19125 24 2090307 à double trajet sont branchés en série, l'ouverture d'entré:; de la chambre d'échappement du premier élément étant reliée à l'ouverture d'alimentation de 1'amplificateur monostable à effet de paroi et l'ouverture d'échappement de la cliambre 5 d'échappement du dernier élément à membrane à double trajet étant reliée à l'ouverture d'entrée des signaux de 1 'amplificateur monostable à effet de paroi, de sorte que l'application d'un signal d'entrée sur l'un quelconque des éléments à membrane fait passer l'écoulement de l'amplificateur monostable du canal 10 négatif au canal positif pour fournir le signal de sortie OU (signal P ) de la porte dans le canal positif et le signal de sortie NI (signal Pi le ia porte dans le canal négatif. 15. Porte logique ÏT-ET suivant la revendication 12, caractérisée par le fait que les différents éléments à membrane 1^ a double trajet sont branchés en parallèle, l'ouverture d'entrée de la chambre d*échappement de chacun de ces éléments étant reliée à l'ouverture d'entrée des signaux de l'amplificateur monostable et l'ouverture d ' échappement de la chambre d'échappé™ ment de chacun de ces éléments étant reliée au canal d'alisnenta-20 tion de l'amplificateur monostable, de sorte que l'application d'un signal d'entrée sui/tout les éléments à membrane fait passer l'écoulement de l'amplificateur monostable du canal négatif au canal positif pour faire apparaître le signal de sortie ET (signal P ) de la porte dans le canal positif et 25 le signal de sortie ET (signal P) de la porte dans le canal négatif, 16. Porte logique suivant la revendication 1, caractérisée par le fait qu'un élément à membrane à double trajet est utilisé comme étage d'entrée de la porte et que l'état de 30 sortie de la porte est constitué par un amplificateur bistable L effet de paroi, les deux orifices d'entrée des signaux do cet amplificateur étant reliés respectivement aux ouvertures d'entrée des chambres d'échappement de l'élément à membrane .1 doubla trajet, et les ouvertures d'échappement des chambres 3 d1 échappement des éléments a loenibrane à double trajet étant reliées a un canal d'entrée commun des signaux, de sorte qu" signal l'entrée appliqué ù l'entrée commune est appliqué de part et d'autre de la membrane de l'élément à Jnembrane à doubi trajet et fait apparaître une pression de retour dans l'une -'*0 ou l'autre des cnambres d'échappement de celui-ci suivant l'a 71 19125 25 2090307 position de la membrane de façon que l'écoulement de l'amplificateur bistable fasse apparaître le signal Pq dans le canal positif et ie signal P dans le canal négatif de cet amplificateur et de sorte que, par suite de la disparition du 5 signal d'entrée, la membrane de l'élément à membrane à double trajet change de position de façon à laisser cet élément dans une condition telle que le signal d'entrée suivant appliqué à l'entrée commune provoque de nouveau la commutation de l'amplificateur bistable et de la membrane de l'élément à 10 membrane à double trajet. 17. Ensemble de plusieurs portes logiques suivant l'une des revendications 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14-, 15 ou 16, caractérisé par le fait qu'il comporte une première plaque collectrice dans laquelle est formé l'otage de sortie 15 de la porte et comportant un canal d'alimentation pour fournir de l'air sous pression constante à l'étage de sortie, une seconde plaque collectrice munie de connexions pour les entrées et les sorties des signaux des portes, et un groupe de plaques comportant respectivement une ou plusieurs plaques 20 logiques dans lesquelles sont ménagés les éléments à membranes à double trajet de la ou des jortes, les différentes plaques éteint assemblées filtre les deux plaques collectrices. 18. Ensemble de plusieurs portes logiques suivant l'une des revendications 1, 2, 3» ^ ou 5, caractérisé par le 25 fait qu'il comporte uneplaque collectrice coinmunepour les portes, la plaque collectrice étant munie de passages pour le-système de sortie et pour les entrées et les sorties des signaux de chaque porte de sorte que toutes les connexions externes sont ménagées du côté extérieur de la plaque collec-30 trice. 19- Portes logiques telles décrites ci-dessus et .représentées au dessin annexé.