FR 2054624 A1 19710423 FR 7025383 A 19700708 70 25383 1 2054624 l'invention concerne un dispositif de contrôle de débit de fluide à pression compensée comprenant une soupape directionnelle à tiroir et une soupape de compensation de pression destinée à régler le débit dans ladite soupape à tiroir. 5 Différents dispositifs de contrôle de débit de fluide à pres sion compensée ont été jusqu'à présent proposés, dispositifs dans lesquels une soupape à tiroir est traversée par un débit de fluide réglé par une soupape de compensation de pression à ressort antagoniste fonctionnant en réponse à la pression différentielle existant 10 entre l'admission à ladite soupape à tiroir et l'orifice d'alimentation du moteur dans cette soupape» Habituellement, dans de tels dispositifs de contrôle de débit, une chambre de pression de référence de la soupape de compensation de pression est connectée à un orifice d'alimentation du moteur de la soupape à tiroir, même lors-15 que cette dernière se trouve en position neutre, position pouvant être utilisée pour maintenir la charge supportée par le moteur hydraulique en conservant cet orifice d'alimentation du moteur bloqué. Avec de tels dispositifs, si l'on veut connecter la sortie de pompe à l'admission de la soupape à tiroir, il est nécessaire que la pres-20 sion de sortie de la pompe soit supérieure à la pression de fluide exercée sur la soupape de compensation de pression par la pression provenant de l'orifice du moteur hydraulique, pression augmentée de la force exercée par le ressort antagoniste. C'est un objet principal de la présente invention que d'élimi-25 ner cet inconvénient en prévoyant un nouveau dispositif de contrôle de débit dans lequel la soupape de compensation de pression à ressort antagoniste se trouve à une basse pression de retour de fluide lorsque la soupape à tiroir occupe la position neutre touft en maintenant une charge reliée à l'un de ses orifices d'alimentation de 30 moteur, de manière que la pression de pompe exigée soit seulement celle requise pour surmonter l'action du ressort antagoniste sur la soupape de compensation de pression afin de relier la sortie de la pompe à l'admission de la soupape à tiroir. Un autre objet de la présente invention est de prévoir un dis-35 positif de contrôle de débit de fluide à pression compensée dans lequel une soupape de compensation de pression est agencée d'une nouvelle manière pour agir comme arrêt de charge dans l'éventualité d'une défaillance de la pression d'admission. Un autre objet de cette invention est de prévoir une soupape 40 directionnelle à tiroir à pression compensée comportant un clapet 70 25383 2 2054624 de fermeture "tout ou rien" positionné à 11 intérieur du tiroir de soupape et fonctionnant en réponse à la différence de pression existant entre les conduits dans le tiroir, conduits qui sont connectés respectivement aux orifices d'admission et de retour des moteurs 5 hydrauliques de manière à connecter l'orifice d'admission au moteur à la chambre de référence de pression de la soupape de compensation de pression pour régler le débit d'admission de fluide passant dans la soupape à tiroir. D'autres objets et avantages de la présente invention apparaî-10 tront à la lecture de la description détaillée qui suit et qui fait référence aux dessins ci-annexés, dans lesquels : - la fig, 1 est une coupe longitudinale d'une première réalisation du présent dispositif de contrôle de débit de fluide; - la fig. 2 est une vue similaire montrant -une deuxième réali-15 sation du présent dispositif de contrôle; - la fig. 3 est une coupe longitudinale partielle montrant le clapet de fermeture "tout ou rien" du dispositif de contrôle de débit de la fig. 2. En se référant à la fig. 1, un corps ou carter de soupape 10 20 porte un alésage cylindrique principal 11 qui reçoit un tiroir de soupape 12 qui peut coulisser axialement et librement dans l'alésage® L© corps de soupape 10 présente également un alésage auxiliaire 13 s'étendant parallèlement à l'alésage principal 11 et recevant un dispositif de soupape de compensation de pression 14 coulissant li-25 brement dans ledit alésage. À mi-distance entre les extrémités de l'alésage auxiliaire 13, ce dernier communique avec un orifice d'admission annulaire 15 connecté à la sortie d'une pompe 9. A faible distance sur la droite de l'orifice d'admission 15 de la fig. 1, l'alésage auxiliaire 13 com-30 rm ; nique avec un orifice de sortie de débit contrôlé 16 qui est séparé de l'orifice 15 par la portée cylindrique 13a et qui est connecté par un conduit 17 à une paire de conduits d'admission en forme d'arc et axialement espacés 18 et 19 communiquant avec l'alésage principal 11 du corps de soupape. A faible distance vers la gauche 35 de l'orifice d'admission 15 de la fig. 1, et séparé de ce dernier par vûo& portée cylindrique 13b, se trouve l'orifice annulaire de dérivation 20 communiquant avec l'alésage auxiliaire 13 du corps de soupape et pouvant être connecté à une canalisation de décharge ou de retour de fluide (non montrée) conduisant au réservoir S ou à un 40 autre circuit de charge, tel que l'admission d'une soupape similaire 70 25383 3 2054624 à celle montrée en fig. 1. A faible distance vers la droite de l'orifice 16 et séparée de ce dernier par une portée cylindrique 13d se trouve une chambre de référence de pression 24 communiquant avec l'alésage auxiliaire 13 et connectée par un conduit 25 à une chambre 5 annulaire 26 coupant 1'alésage principal 11 à mi-distance entre les conduits d'admission 18 et 19. Les extrémités opposées de l'alésage intermédiaire 13 sont obturées par les bouchons filetés respectifs 27 et 28. La soupape de compensation de pression 14 est constituée par 10 un piston de forme allongée ayant une portée cylindrique 14b s'engageant de façon étanche dans la portée 13b de l'alésage auxiliaire 13 ainsi qu'une portée cylindrique allongée 14a s'engageant de façon étanche dans les portées 13a et 13d de l'alésage 13. Le piston 14 présente un conduit longitudinal intérieur 29 qui, à son extrémité 15 droite (fig» 1), communique avec l'orifice d'admission 15 par l'intermédiaire de conduits radiaux 30. A son extrémité gauche (fig. 1), le conduit 29 communique par l'intermédiaire d'un conduit radial 31 avec un évidement annulaire 32 qui coupe l'alésage 13 à la gauche de l'orifice 20 et qui est séparé de ce dernier par une portée cy-20 lindrique 13c de l'alésage 13. Le piston 14 présente une portée cylindrique 14c qui s'engage de façon étanche dans la portée d'alésage 13c. Dans cette disposition, on voit que le piston 14 présente des faces opposées d'aires égales (à 1'évidement 32 et à la chambre 24) 25 qui sont exposées respectivement à la pression de sortie de la pompe et à la pression régnant à ce moment-là dans la chambre 26 qui coupe l'alésage principal 11. Un ressort hélicoïdal 6 est engagé en compression entre le piston 14 et le bouchon 28 pour solliciter ce piston vers la gauche, 30 comme le montre la fig. 1, de manière que l'extrémité gauche du piston vienne buter sur la face intérieure du bouchon 27. Dans cette position du piston, sa portée 14b s'engage de façon étanche dans la portée d'alésage 13b, sa portée 14a s'engage également de façon étanche dans les portées 13a et 13d d'alésage et sa portée 14c s'en-35 gage pareillement dans la portée d'alésage 13c. En conséquence, l'orifice d'admission 15 est isolé par le piston 14 de l'orifice de sortie de contrôle de débit 16 conduisant par les conduits d'admission 18, 19 à l'alésage principal 11 et de l'orifice de sortie de dérivation 20 conduisant à la canalisation de retour. 40 A la droite de son conduit d'admission 19, l'alésage principal 70 25383 4 2054624 11 du corps de soupape est intersecté par Tin conduit annulaire 33 connecté à un orifice d'alimentation du moteur 34 dans le corps de soupape, orifice qui est relié à l'extrémité côté tige de piston d'un moteur hydraulique à cylindre et piston 35. A la droite de ce 5 conduit 33 alimentant le moteur, l'alésage 11 est coupé par un conduit annulaire 36 qui est relié à une canalisation de retour de fluide 23 ramenant ce dernier au réservoir S. Le tiroir de soupape 12 présente à sa périphérie une gorge annulaire 37 et une gorge longitudinale 38 qui coupe la gorge 37 et 10 qui s'étend axialement dans les deux sens au-delà de cette dernière. En position neutre du tiroir de soupape montré fig. 1, la gorge annulaire 37 du tiroir de soupape coïncide avec le conduit de moteur 33 du corps de soupape qui est isolé à la fois du conduit d'admission 19 et du conduit de retour 36. 15 La moitié droite du tiroir de soupape présente un conduit lon gitudinal intérieur 39 dont l'extrémité extérieure droite est obturée par un bouchon fileté 40. Le conduit 39 est coupé par un premier jeu d'orifices transversaux radiaux 41 dans le tiroir de soupape, orifices qui recouvrent partiellement le conduit de retour 36 20 du corps de soupape lorsque le tiroir se trouve!en position neutre, comme le montre la fig. 1• : ! Le conduit 39 est également coupé par un sècond jeu de conduits transversaux radiaux 42 qui, en position neutre du tiroir, comme le montre la fig. 1, sont isolés à la fois du conâjoit d'alimentation 25 du moteur 33 et du conduit de retour 36 dans lë! corps de soupape. Dans la position neutre du tiroir montrée fig. 1, le conduit intérieur- 39 de ce dernier est connecté au conduit de retour 36 dans le corps de soupape par l'intermédiaire des conduits transversaux 41 du tiroir et le conduit 33 est isolé à la fois du conduit d'admis-30 sion 19 et du conduit de retour 36. Lorsque le tiroir est déplacé suffisamment vers la gauche à partir de sa position neutre, ses gorges périphériques 38, 37 relient le conduit d'admission 19 au conduit d'alimentation du moteur 33, ses conduits transversaux 42 coïncident avec le conduit d'ali-35 mentation de moteur 33 pour relier ce dernier au conduit intérieur 39 du tiroir et ses conduits transversaux 41 sont isolés du conduit de retour 36» Inversement, lorsque le tiroir de soupape est suffisamment déplacé vers la droite à partir de sa position neutre, ses gorges pé-40 riphériques 38, 37 relient le conduit d'alimentation 33 au conduit 70 25383 5 2054624 de retour 36 et les conduits transversaux 41, ou les conduits transversaux 42, du tiroir coïncident avec le conduit de retour 36 pour relier le conduit intérieur 39 à ce conduit de retour. A la partie gauche de son conduit d'admission 18, l'alésage 5 principal du corps de soupape est intersecté par un conduit annulaire 33a qui est relié par l'intermédiaire d'un orifice d'alimentation de moteur 34a à l'extrémité côté tête de piston du moteur à cylindre et piston 35. A la gauche de ce conduit 33a, l'alésage principal 11 dans le corps de soupape est intersecté par un conduit annulaire de 10 retour 36a qui est lui-même relié à la canalisation de retour 23. La parbie gauche du tiroir de soupape comporte un conduit longitudinal 39a, des conduits transversaux 41a et 42a et des gorges périphériques 37a et 38a qui correspondent au conduit intérieur, aux conduits transversaux et aux gorges périphériques de la partie droi-15 te du tiroir, toutes pièces désignées d'une façon similaire. L'extrémité gauche du conduit intérieur 39a est obturée par un "bouchon 40a. Dans la position neutre du tiroir de soupape montrée fig. 1, la gorge périphérique annulaire du tiroir 37a coïncide avec le conduit d'alimentation du moteur 33a dans le corps de soupape et est 20 isolée à laifois du conduit d'admission 18 et du conduit de retour 36a, les conduits transversaux 41a dans le tiroir recouvrent partiellement le conduit de retour 36a pour relier le conduit intérieur 39a du tiroir à son conduit de retour, et les conduits transversaux 42a dans le tiroir sont isolés à la fois du conduit d'alimentation 25 33a et du conduit de retour 36a. Lorsque le tiroir est déplacé d'une façon suffisante vers lia droite à partir de sa position neutre, ses gorges périphériques 38a, 37a relient le conduit d'admission 18 du corps de soupape au conduit moteur 33a, ses conduits transversaux 42a coïncident avec le conduit 30 moteur 33a pour relier ce conduit moteur au conduit intérieur 39a du tiroir et ses conduits transversaux 41a sont isolés du conduit de retour 36a. Inversement, lorsque le tiroir est déplacé suffisamment vers la gauche à partir de sa position neutre, sea gorges périphériques 35 38a, 37a relient le conduit moteur 33a au conduit de retour 36a et les conduits transversaux 41a du tiroir, ou ses conduits transversaux 42a, entrent en coïncidence avec le conduit de retour 36a pour relier le conduit intérieur 38a du tiroir à ce conduit de retour. Le tiroir 12 est sollicité vers sa position neutre par un res-40 sort hélicoïdal 43 qui est comprimé entre une paire de rondelles 70 25383 6 2054624 annulaires 44 et 45 entourant le bouchon 40a et coulissant sur ce bouchon au-delà de l'extrémité gauche de l'alésage principal 11 du corps de soupape. Normalement, le ressort 45 positionne la rondelle intérieure 44 en "butée contre un épaulement annulaire 46 faisant 5 face vers l'extérieur sur le corps de soupape à l'extrémité gauche de 19alésage 11 et il positionne en outre la rondelle extérieure 45 en butée contre un anneau élastique de retenue 48 porté par le corps de soupape et en butée contre usa anneau élastique de retenue 49 prévu sur le tiroir» 10 lorsque ce tiroir est déplacé axialement vers la gauche à par tir de sa position neutre, 1'épaulement du tiroir 47 sollicite la roadelle 44 vers la gauche alors que la rondelle extérieure 45 reste en butée sur l'anneau élastique de retenue 48 du corps de soupape, amenant ainsi la compression du ressort de centrage 43. 15 Inversement, lorsque le tiroir est déplacé vers la droite à partir de sa position neutre, 1'anneau élastique de retenu 49 prévu sur le tiroir sollicite la rondelle extérieure 45 vers la droite alors que la rondelle intérieure 44 reste en butée sur 1'épaulement 46 du corps de soupape provoquant ainsi la compression du ressort 20 de positionnement 43» Dans le "but de déplacer axialement le tiroir, une manette de commande convenable (non montrée) est montée pivotante à son extrémité droite. Conformément à l'un des aspects de l'invention, un clapet de 25 fermeture à bille "tout ou rien" est monté entre les deux conduits intérieurs 39 et 39a du tiroir et le conduit 26 du corps de soupape qui est lui-même relié à la chambre de référence de pression 24 à une extrémité du piston de compensation de pression 14» Comme le montre le dessin, le clapet à bille 50 est monté li-30 bre dans un évidement cylindrique 51 du corps de soupape, évidement positionné à mi-distance entre les extrémités intérieures des conduits intérieurs respectifs 39 et 39a du corps de soupape et relié à ©es derniers par les. douilles 52 et 52a. Des conduits radiaux 53 connectent cet évidement 51 au conduit du corps de soupape 26. lie 35 diamètre du clapet à bille 50 est plus petit que l'espace axial compris entre les extrémités intérieures des manchons 52 et 52a de manière que, lorsque le clapet à bille repose d'une façon étanche sur l'un de ces manchons, l'autre manchon se trouve en communication hydraulique avec les conduits radiaux 53» 40 lorsque le tiroir 12 se trouve en position neutre et si l'on 70 25383 7 2054624 suppose, par ailleurs, que la pompe 16 est à l'arrêt, le ressorte positionne alors le piston de compensation de pression 14 comme le montre la fig. 1, isolant ainsi la sortie de pompe de l'orifice de sortie de flux contrôlé 16 menant aux conduits d'admission 18, 19 5 du tiroir, ainsi que de l'orifice de sortie de dérivation 20. Un avantage particulier de la présente disposition réside dans le fait que, dans la position neutre du tiroir, la chambre de pression de référence 24 située derrière le piston de compensation de pression 14 est reliée à la canalisation de retour basse pres-10 sion 23 par l'intermédiaire des conduits de tiroir 25 et 26, du clapet à bille 50 et des conduits intérieurs 38 et 39 du tiroir qui sont connectés par les conduits transversaux 41 et 41a aux conduits de retour 3 6 et 3 6a du corps de soupape. Dans ces conditions, la chambre 24 est soumise à une pression hydraulique pra-15 tiquement nulle, de sorte que la pression de pompe requise "pour déplacer le piston de compensation de pression 14 suffisamment loin vers la droite pour relier l'orifice d'admission 15 à l'orifice de sortie 16 est seulement celle nécessaire pour surmonter l'action antagoniste exercée par le ressort 6.Ce qui revient à di-20 re qu'il n'existe pratiquement pas de pression hydraulique dans la chambre 24 s'ajoutant à la tension du ressort 6 et tendant à s'opposer à un tel déplacement du piston de compensation de pression. Ceci est tout à fait différent de ce qui se passe dans les systèmes conventionnels de ce type, systèmes dans lesquels la cham-25 bre de pression de référence derrière le piston de compensation de pression est reliée à un orifice d'alimentation de moteur de la soupape à tiroir lorsque le tiroir de cette soupape est en position neutre. Dans de tels systèmes, si la soupape maintient une charge à l'un de ces orifices d'alimentation de moteur, une pres-30 sion de pompe importante est requise pour déplacer ou ouvrir le piston de compensation de pression puisqu'il faut surmonter à la fois cette pression existant à l'orifice d'alimentation de moteur agissant sur le piston de compensation de pression et la tension du ressort,tandis que,dans la présente disposition,la pression de 35 pompe exigée est seulement celle requise pour surmonter la tension du ressort afin d'ouvrir la soupape de compensation de pression. Lorsque le tiroir 12 est déplacé axialement à partir de sa position neutre pour connecter soit le conduit d'admission 18,soit le conduit d'admission 19, au conduit d'alimentation de moteur res-40 pectif 33a ou 33 et pour connecter l'autre conduit d'alimentation 70 25383 8 2054624 du moteur à la canalisation de retour, la chambre de pression de référence 24 à l'arrière du piston de compensation de pression 14 va être reliée au conduit d'alimentation de moteur 33 ou 33a qui donne passage au flux d'admission alimentant le moteur à cylindre 5.et piston 35. Ce conduit d'alimentation de moteur va se trouver à une pression légèrement supérieure à celle du conduit de moteur qui achemine le flux de retour provenant du cylindre. Le clapet à bille 50 va répondre à cette différence de pression et se déplacer pour venir porter contre le manchon 52 ou 52a situé à l'extrémité 10 intérieure du conduit intérieur de tiroir respectif 39 ou 39a qui est alors relié au conduit de retour du moteur, reliant ainsi le conduit d'admission au moteur à la chambre de pression de référence 24 de la soupape de compensation de pression. Le piston de compensation de pression 14 apprécie la différence 15 de pression existant entre la pression à la sortie de la pompe (qui à ce moment est essentiellement la même que la pression régnant dans le conduit 17 relié au tiroir) et la pression régnant dans le conduit d'admission au moteur 33 ou 33a qui alimente le moteur à cylindre et piston 35. En d'autres termes, le piston de 20 compensation de pression apprécie d'une manière effective la chute de pression se produisant dans le conduit d'admission du tiroir. Ce piston maintient constante cette différence de pression, maintenant ainsi constant le débit d'admission au moteur 35 en dérivant tout excès de débit provenant de son orifice d'admission 15 25 au-delà de la portée 14b sur le piston 14 vers l'orifice de dérivation 20 .Ainsi, pour tout réglage donné du tiroir 11, si le débita l'admission du tiroir tend à croître, le piston de compensation de pression 14 se déplace plus loin vers la droite et,de ce fait, augmente le flux dérivé de manière à supprimer la tendance du dé-30 bit à croître. L'action inverse se produit si le débit à l'admission dans le tiroir tend à décroître au-dessous de la valeur désignée pour le réglage axial donné du tiroir 12. Si l'importance de ce flux dérivé n'est pas suffisante pour réduire le débit à l'admission dans le tiroir conformément au régla-35 ge de ce dernier,le prolongement du mouvement du piston 14 vers la droite amène sa portée 14b à réduire progressivement le flux de fluide provenant de l'orifice d'admission 15 et se dirigeant vers l'orifice de sortie de flux contrôlé 16, provoquant ainsi une série de réductions de flux en amont du tiroir et assurant, en ou-40 tre, une dérivation vers l'orifice de sortie de dérivation 20. 70 25383 9 2054624 La tension antagoniste exercée par le ressort 6 peut être réglée simplement au moyen du bouchon fileté 28. Le débit à l'admission dans le tiroir dépend de la position axiale de ce tiroir 12 du fait que cette position détermine la va-5 leur du recouvrement axial entre la rainure intérieure du tiroir 38 ou 38a et le conduit d'admission 19 ou 18. Ce recouvrement assure une réduction variable de la section de l'orifice dans le conduit d'admission de flux au travers de la soupape â tiroir, et le piston de compensation de pression apprécie la différence de pression ré-10 gnant dans cet orifice pour régler le débit de fluide à l'admission, comme on l'a décrit précédemmento Les fig. 2 et 3 montrent un second mode de réalisation qui, à beaucoup d'égards, est similaire à celui de la fig. .1. Les éléments de la soupape des fig. 2 et 3 qui correspondent aux éléments de la 15 fig. 1 ont les mêmes références augmentées de 100, de sorte que la description détaillée de ces éléments n'est pas répétée. En se référant à la fig. 2, la soupape à tiroir présente seulement un conduit annulaire d'admission 200 connecté au conduit de sortie de flux contrôlé 117 situé à la sortie de la soupape de com-20 pensation de pression. Les conduits de moteur respectifs 133 et 133a coupent l'alésage principal 111 de chaque côté du conduit d'admission 200 et sont séparés de ce dernier conduit 200 par les portées cylindriques respectives 201 et 201a de l'alésage principal. A la droite du conduit d'alimentation de moteur 133, un con-25 duit de pression de référence 202 coupe l'alésage principal 111 en étant séparé du conduit moteur 133 par une portée cylindrique 203 de l'alésage principal. D'une manière similaire, un conduit de pression de référence 202a coupe l'alésage principal à la gauche du conduit d'alimentation de moteur 133a en étant séparé de ce dernier par 30 une portée cylindrique 203a de l'alésage principal. L'extrémité droite de l'alésage principal 111 est intersectée par un conduit annulaire de retour 136, situé à la droite du conduit de pression de référence 202 et séparé de ce dernier par une portée cylindrique 204 de l'alésage principal. Ce conduit de retour 35 136 est relié à une canalisation de retour 123 menant au réservoir S. D'une façon similaire, l'extrémité gauche de l'alésage principal est intersectée par un conduit annulaire de retour 136a situé à la gauche du conduit de pression de référence 202a et séparé de ce dernier par une portée cylindrique 204a de l'alésage principal. Les 40 conduits de pression de référence 202 et 202a sont reliés par 70 25383 10 2054624 1 ' intermédiaire des conduits respectifs 205 et 205a dans le corps de soupape à un clapet à bille 206 représenté en détail fig» 3 et comportant un conduit de sortie 207 relié à la chambre de pression de référence 124 de la soupape de compensation de pression® 5 En se référant à la fig® 3» le clapet à bille comprend un corps 208 formant cartouche logé dans un alésage 209 pratiqué dans le corps de soupape 110. Cette cartouche présente un alésage longitudinal 210 et des conduits radiaux 211 reliant cet alésage au conduit 205 menant au conduit ou chambre de référence 202 et à l'alésage 10 principal 111 du corps de soupape. L'extrémité gauche de la cartouche 208 de la fig. 3 comporte un contre-alésage 212 qui est coaxial à l'alésage 210. Ce contre-alésage 212 reçoit à frottement doux un fourreau à collerette 213 dont l'extrémité extérieure communique avec le conduit 205a conduisant au conduit de pression dè référence 15 202a et à l'alésage principal 111 du corps de soupape. Un clapet à bille 214 est monté libre dans le contre-alésage 212 entre un siège de clapet pratiqué dans l'extrémité intérieure du fourreau 213 et un siège de clapet pratiqué dans le plan de jonction entre le contre-alésage 212 et l'alésage 210. Entre ces deux sièges de clapet la 20 cartouche présente des conduits radiaux 215 qui assurent une communication hydraulique entre le contre-alésage 212 et le conduit de corps de soupape 207 menant à la chambre de pression de référence 124 de la soupape de compensation de pression. Au cours du fonctionnement de ce clapet à bille, lorsque la 25 pression de fluide à la chambre de référence 202 est supérieure à la pression de fluide à la chambre de référence 202a, la différence de pression de fluide agissant sur le clapet à bille 214 force ce dernier à obturer d'une façon hermétique le siège de clapet de l'extrémité intérieure du fourreau 213 reliant ainsi le conduit 205 30 au conduit 207 menant à la chambre 124 et isolant le conduit 205a de cette chambre. Inversement, lorsque la pression de fluide est plus grande à la chambre de référence 202a qu'à la chambre de référence 202, le clapet à bille 214 porte sur le siège de clapet à l'extrémité intérieure de l'alésage 210, reliant ainsi le conduit 35 205a à la chambre 124 en isolant ainsi le conduit 205 de cette chambre. En se référant à nouveau à la fig. 2, le tiroir de soupape 112 est plein lorsqu'il est vu en coupe transversale et il présente une portée cylindrique centrale 216 s»engageant par ajustement étanche 40 dans lés portées 201 et 201a de l'alésage principal 111 de chaque 70 25383 n 2054624 côté du conduit d'admission 200. Oette portée de tiroir comporte des rainures longitudinales de calibrage 217 qui débouchent dans le conduit d'alimentation de moteur 133 et des rainures de calibrage similaire 217a qui débouchent dans l'autre conduit d'alimentation 5 de moteur 133a» Espacée vers la droite de sa portée centrale 216, se trouve sur le tiroir une portée cylindrique intermédiaire 218 ayant une rainure de calibrage 219 qui débouche dans le conduit d'alimentation de moteur 133 et une rainure de calibrage 220 qui débouche 10 dans le conduit de pression de référence 202. Espacée vers la gauche de la portée centrale, se trouve sur le tiroir une seconde portée cylindrique intermédiaire 218a ayant une rainure de calibrage 219a qui débouche dans le conduit d'alimentation de moteur 133a et une rainure de calibrage 220a qui débouche dans le conduit de pres-15 sion de référence 202a. le tiroir de soupape a une portée cylindrique 221 à son extrémité droite qui s'engage de façon étanche dans l'alésage principal 111 à la droite du conduit de retour 136 et qui s'engage, également de façon étanche, dans la portée d'alésage 204 entre les conduits 20 202 et 136 lorsque le tiroir est déplacé axialement vers la gauche à partir de sa position neutre montrée fig. 2. D'une manière similaire, l'extrémité gauche du tiroir présente une portée cylindrique 221a qui s'engage dans l'alésage principal à la gauche du conduit de retour 136a et dans la portée d'alésage 204a entre les conduits 25 202a et 136a lorsque le tiroir est déplacé axialement vers la droite à partir de sa position neutre montrée en fig.' 2. l'ensemble de centrage à ressort pour le tiroir comprend un ressort hélicoïdal 143 comprimé entre une paire de rondelles annulaires intérieure et extérieure 144 et 145 qui entourent librement 30 l'extrémité extérieure 222 du tiroir, la rondelle intérieure 144 prend appui sur un épaulement annulaire 223 faisant face vers l'extérieur sur le tiroir, la rondelle 144 s'engage également dans l'extrémité extérieure d'un manchon 224 dont l'extrémité intérieure prend appui sur une rondelle 225 assujettie entre le corps de sou-35 pape 110 et un chapeau 226 renfermant l'ensemble à ressort de centrage. La rondelle extérieure 145 prend appui sur une rondelle 227 assujettie à l'extrémité extérieure du tiroir et elle vient égale-. ment buter contre un épaulement annulaire 228 faisant face vers l'intérieur et ménagé dans le chapeau 226. 40 L'orifice de sortie de dérivation 120 de la soupape de compen 70 25383 12 2054624 sation de pression est connecté à un conduit de dérivation 230 qui peut être relié lui-même soit à la canalisation de retour basse pression, soit à l'admission d'un autre circuit de charge telle que l'admission à un dispositif à soupape similaire à celui montré 5 fig. 2 et branché sur un autre moteur hydraulique dans les mêmes conditions qui précédemment. De cette manière, l'excès de flux dans la soupape de compensation de pression qui est dérivé par i l'intermédiaire de l'orifice 120 peut fournir le flux d'admission à un second dispositif à soupape similaire. 10 Lorsque le tiroir 112 est en position neutre et si l'on suppose que la pompe est à l'arrêt, le ressort 106 positionne le piston de compensation de pression 114 comme le montre la fig. 2, bloquant ainsi la sortie de pompe et l'isolant de l'orifice de sortie de flux contrôlé 116 menant à l'admission de la soupape à ti-15 roir et à partir de l'orifice de sortie de dérivation 120. En position neutre du tiroir, le conduit de référence de la soupape à tiroir 202 est relié au conduit de retour 13 6 et le conduit de référence 202a est relié au conduit de retour 13 6a. Par conséquent, la chambre de pression de référence 124 de la soupape 20 de compensation de pression est connectée par l'intermédiaire du conduit 207, du clapet de fermeture 206 et des conduits 205 et 205a, aux conduits de retour 13 6 et 13 6a de la soupape à tiroir. Il s'en suit que la seule pression de pompe requise pour ouvrir la soupape de compensation de pression est celle nécessaire pour 25 surmonter la tension du ressort antagoniste 106 exercée sur le piston de compensation de pression. Lorsque la pompe débite et lorsque le tiroir est déplacé axialement pour connecter le conduit d'admission 200 à l'un des conduits de moteurs 133 ou 133a et pour connecter l'autre conduit de moteur au 30 conduit de retour adjacent 13 6a ou 136,1e conduit de moteur qui livre passage au flux d'admission provenant du conduit d'admission 200 et alimentant le moteur hydraulique est connecté au conduit de référence correspondant 202 ou 202a de la soupape à tiroir.En même temps,le tiroir isole le conduit de retour adjacent à ce conduit 35 de référence.Par conséquent,la pression de fluide dans la chambre de pression de référence 124 de la soupape de compensation de pression devient alors substantiellement égale à la pression de fluide régnant dans le conduit de moteur de la soupape à tiroir qui livre passage au flux d'admission. Le piston de compensation de pression 40 répond alors à la différence de pression existant entre le conduit 70 25383 13 2054624 d'admission 200 de la soupape à tiroir et ce conduit de moteur pour régler le débit à l'admission dans la soupape à tiroir en dérivant le flux annexé vers 1'orifice de sortie de dérivation 120 de la soupape de compensation de pression et, si nécessaire, 5 en réduisant le flux allant de l'orifice d'admission 115 à l'orifice de contrôle de flux 116 menant à l'admission dans la soupape à tiroir, comme on l'a déjà décrit ci-dessus - Dans les réalisations illustrées ci-dessus, le piston de compensation de pression (14 ou 114) agit comme dispositif d'arrêt 10 de charge dans l'éventualité d'une défaillance de pression à l'admission, d'une défaillance de la pompe, ou d'une rupture dans la canalisation reliant la sortie de pompe à l'orifice d'admission (15 ou 115) de la soupape de compensation de pression. Dans ce cas, l'absence de pression à l'admission sollicitant le piston 15 de cette soupape vers la droite va permettre au ressort antagoniste (6 ou 106) de déplacer le piston vers la gauche et de l'amener dans la position montrée fig» 1 ou fig» 2- Avec l'orifice de sortie de contrôle de flux (16 ou 116) de la soupape de compensation de pression bloqué et isolé à la fois de son orifice d'ad-20 mission (15 ou 115) et de son orifice de sortie de dérivation (20 ou 120) par le piston de compensation de pression, il ne pourra pas se produire de retour de fluide dans la soupape à tiroir et dans la soupape de compensation de pression vers la rupture qui s'est produite dans la canalisation d'admission» 70 25383 14 2054624 REVENDICATIONS lo Dispositif de contrôle de débit de fluide à pression compensée pour contrôler le fonctionnement d'un moteur hydraulique, caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison : 5 une soupape à tiroir ayant un alésage et un conduit d'admission, un conduit relié au moteur ou conduit du moteur et un conduit de retour de fluide coupant ledit alésage et un tiroir de soupape pouvant se déplacer dans ledit alésage pour contrôler les communications de fluide entre ledit conduit d'admission et ledit 10 conduit relié au moteur et entre ce dernier conduit et ledit conduit de retour, ledit tiroir de soupape ayant une position neutre isolant ledit conduit relié au moteur dudit conduit d'admission et dudit conduit de retour, ledit tiroir de soupape pouvant se déplacer à partir de sa position neutre jusqu'à une position reliant 15 ledit conduit d'admission audit conduit relié au moteur et isolant ce dernier conduit dudit conduit de retour; une soupape de compensation de pression pour régler le flux d'admission traversant ladite soupape à tiroir, ladite soupape de compensation de pressi.on ayant un orifice d'admission en vue de sa 20 connexion à la source de fluide sous pression pour la soupape à tiroir, un orifice de dérivation pour dériver le fluide sous pression hors du conduit d'admission de la soupape à tiroir, une chambre de pression de référence, un piston de compensation de pression disposé entre lesdits orifices d'admission et de dériva-25 tion pour contrôler le flux de fluide qui le traverse, ledit piston ayant des faces opposées qui sont exposées respectivement à la pression du fluide régnant audit orifice d'admission et à la pression de fluide régnant dans ladite chambre de pression de référence, et un dispositif à ressort sollicitant ledit piston dans 30 une position isolant ledit orifice de dérivation dudit orifice d'admission; et un dispositif de conduits de liaison, comprenant un clapet de fermeture, pour connecter ladite soupape à tiroir à ladite chambre de pression de référence de la soupape de compensation de 35 pression; ledit tiroir de soupape en position neutre connectant ledit conduit de retour à ladite chambre de pression de référence par l'intermédiaire dudit dispositif de conduits de liaison; ledit tiroir de soupape connectant également ledit conduit du 40 moteur à ladite chambre de pression de référence par l'intermédiaire dudit dispositif de conduits de liaison, lorsque ledit tiroir est déplacé à partir de sa position neutre jusqu'à une position 70 25383 15 2054624 connectant ledit conduit d'admission audit conduit relié au moteur. 2 - Dispositif de contrôle de débit de fluide selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif de conduits de liaison comprend un conduit longitudinal intérieur dans le tiroir 5 de soupape, et un dispositif de conduits transversaux dans le tiroir de soupape connectant ledit conduit intérieur audit alésage et coïncidant avec ledit conduit de retour lorsque le tiroir de soupape est en position neutre, ledit dispositif de conduits transversaux coïncidant avec ledit conduit relié au moteur lorsque le tiroir de sou-10 pape se déplace jusqu'à une position connectant ledit conduit d'admission audit conduit relié au. moteur et isolant ce dernier dudit conduit de retour. 3 - Dispositif de contrôle de débit de fluide selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif de conduits de liai- 15 son comprend -un conduit de référence coupant ledit alésage de la soupape à tiroir entre ledit conduit relié au moteur et ledit conduit de retour, ledit tiroir de soupape en position neutre assurant la communication hydraulique entre ledit conduit de référence et ledit condtiit de retour, ledit tiroir de soupape, lorsqu'il est dépla-20 ce dans ladite position connectant ledit conduit d'admission audit conduit relié au moteur, assurant également la communication hydraulique entre ledit conduit relié au moteur et ledit conduit de référence, et dans lequel ledit dispositif de conduits de liaison com-piend également un conduit s'étendant dudit conduit de référence à 25 ladite chambre de pression de référence de la soupape de compensation de pression. 4 - Dispositif de contrôle de débit de fluide selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite soupape de compensation de pression comporte un orifice de sortie de fluide contrôlé connecté 30 audit conduit d'admission de la soupape à tiroir et ledit dispositif à ressort sollicite ledit piston dans une position isolant ledit orifice d'admission dudit orifice de dérivation et dudit orifice de sortie de flux contrôlé. 5 - Dispositif de contrôle de débit de fluide selon la revendi-35 cation 4, caractérisé en ce que ledit orifice d'admission est disposé entre ledit orifice de dérivation et ledit orifice de flux contrôlé et que ledit piston comporte une paire de portées axialement espacées qui isolent respectivement ledit orifice de dérivation et ledit orifice de sortie de flux contrôlé dudit orifice d'admission 40 dans ladite position du piston mentionnée en dernier lieu. 70 25383 16 2054624 6 - Dispositif de contrôle de flux de fluide directionnel à pression compensée pour contrôler le fonctionnement d'un moteur hydraulique réversible, caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison : 5 une soupape à tiroir ayant un alésage, un dispositif de conduits d'admission, une paire de conduits moteurs pour'l'alimentation des côtés opposés du moteur hydraulique, et des conduits de retour in-tersectant ledit alésage et un tiroir de soupape pouvant coulisser dans ledit alésage pour contrôler les communications hydrauliques 10 entre ledit dispositif de conduits d'admission et lesdits conduits moteurs et entre ces conduite moteurs et lesdits conduits de retour, ladite soupape à tiroir ayant une position neutre isolant à la fois lesdits conduits moteurs dudit- dispositif de conduits d'admission j et desdits conduits de retour, ledit tiroir de soupape pouvant se 15 déplacer à partir de ladite position neutre jusqu'à une position établissant une communication hydraulique d'admission entre ledit dispositif de conduits d'admission et le conduit moteur sélectionné et établissant une communication hydraulique de retour entre l'autre conduit moteur et le conduit de retour correspondant? 20 une soupape de compensation de pression pour régler le flux d'admission traversant ladite soupape à tiroir, ladite soupape de compensation de pression ayant un orifice d'admission connecté à la source de fluide sous pression pour la soupape à tiroir, un orifice de dérivation pour dériver le fluide sous pression hors dudit dis-25 positif de conduits d'admission de la soupape à tiroir, une chambre de pression de référence, un piston monté coulissant entre lesdits orifices d'admission et de dérivation pour contrôler le flux de fluid® qui les traverse, ledit piston ayant des faces opposées qui sont respectivement exposées à la pression de fluide audit orifice 30 d'admission et à la pression de fluide à ladite chambre de pression de référence, et un dispositif à ressort sollicitant ledit dispositif de soupape à une position isolant ledit orifice de dérivation dudit orifice d'admission} et une soupape de fermeture connectée entre la soupape à tiroir 35 et ladite chambre de pression de référence de la soupape de compensation de pression et susceptible de fonctionner lorsque le tiroir de soupape est positionné pour établir la communication entre lesdits conduits d'admission et de retour, pour connecter le conduit moteur qui est à l'admission à ladite chambre de pression de réfé-40 rence j 70 25383 17 2054624 ledit tiroir de soupape dans ladite position neutre isolant les deux conduits moteurs de ladite soupape de fermeture et connectant les conduits de retour à ladite chambre de pression de référence de la soupape de compensation de pression par l'intermédiaire de ladi-5 te soupape de fermeture. 7 - Dispositif de contrôle de flux de fluide selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite soupape de fermeture se trouve dans ledit tiroir de soupape. 8 - Dispositif de contrôle de flux selon la revendication 6, 10 caractérisé en ce que ledit tiroir se soupape comporte une paire de conduits intérieurs longitudinaux et un dispositif de conduits transversaux connectant lesdits conduits intérieurs à l'alésage de ladite soupape à tiroir et pouvant coïncider sélectivement avec lesdits conduits mo-15 teurs et lesdits conduits de retour dans les différentes positions du tiroir de soupape; et ladite soupape de fermeture comprend une paire de sièges de soupape se faisant face connectés aux conduits intérieurs respectifs du tiroir de soupape et un organe soupape mobile dans les deux sens 20 disposé entre lesdits sièges de soupape pour venir en contact étanche avec l'un des deux sièges de soupape alors qu'il se trouve éloigné de l'autre siège de soupape, et un conduit de sortie disposé entre lesdits sièges de soupape pour assurer une communication hydraulique avec le siège de soupape dont ledit organe soupape est éloigné, 25 ledit conduit de sortie étant connecté à ladite chambre de pression de référence de la soupape de compensation de pression» 9 - Dispositif de contrôle de flux de fluide selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit dispositif de conduits transversaux connecte les deux conduits intérieurs du tiroir de soupape 30 auxdits conduits de retour lorsque ledit tiroir de soupape se trouve en position neutre o 10 - Dispositif de contrôle de flux de fluide selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite soupape à tiroir, comporte une paire de conduits de référence intersectant son alésage entre 35 les conduits moteurs et les conduits de retour respectifs, ladite soupape de fermeture étant connectée auxdits deux conduits de référence et à la chambre de pression de référence de la soupape de compensation de pression, ledit tiroir de soupape en position neutre connectant lesdits 40 conduits de référence aux conduits de retour respectifs et isolant 70 25383 18 2054624 lesdits conduits de référence des conduits moteurs respectifs, et ledit tiroir de soupape connectant les deux conduits de référence aux conduits moteurs respectifs lorsqu'il est positionné . pour établir le passage de flux d'admission et de retour. 5 11 - Dispositif directionnel de contrôle de flux à pression compensée pour contrôler le fonctionnement d'un moteur hydraulique réversible, caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison : une soupape à tiroir ayant un alésage, un dispositif de conduits d'admission, une paire de conduits moteurs et une paire de conduits 10 de retour intersectant ledit alésage, et un tiroir de soupape pouvait se déplacer dans ledit alésage pour contrôler les communications hydrauliques entre ledit dispositif de conduits d'admission et lesdits conduits moteurs et entre lesdits conduits moteurs et lesdits conduits de retour, 15 ledit tiroir de soupape ayant une paire de conduits longitudi naux intérieurs et un dispositif de conduits transversaux connectant lesdits conduits intérieurs à l'alésage de la soupape à tiroir et une soupape de fermeture dans le tiroir pouvant fonctionner entre lesdits conduits intérieurs en étant exposée à la pression hydrauli-20 que régnant dans chacun d'eux, ledit tiroir de soupape pouvant se déplacer longitudinalement pour connecter ledit dispositif de conduits d'admission à celui desdits conduits moteurs qui est sélectionné et pour connecter l'autre desdits conduits moteurs à un conduit de retour et pour connec-25 ter les conduits moteurs aux conduits intérieurs respectifs dans le tiroir de soupape par l'intermédiaire dudit dispositif de conduits transversaux} une soupape de compensation dé pression étant prévue pour régler le flux d'admission dans la soupape à tiroir, ladite soupape 30 de compensation de pression ayant un orifice d'admission communiquant avec la source de fluide sous pression pour la soupape à tiroir, un orifice de dérivation pour dériver le fluide sous pression hors dudit dispositif de conduits d'admission de la soupape à tiroir, une chambre à pression de référence, un piston coulissant en-35 tre lesdits orifices d'admission et de dérivation pour contrôler le flux de fluide, ledit piston ayant des faces opposées qui sont exposées respectivement à la pression de fluide à l'orifice d'admission et à la pression de fluide à ladite chambre de pression de référence, un dispositif à ressort sollicitant ledit dispositif de 40 soupape à une position isolant ledit orifice de dérivation dudit 70 25383 19 2054624 orifice d'admission et un dispositif de conduits connectant ladite chambre de pression de référence à ladite soupape de fermeture dans le tiroir pour appliquer à ladite chambre de pression de référence la pression de fluide régnant dans le conduit intérieur du tiroir 5 qui est connecté au conduit moteur sélectionnée. 12 - Dispositif de contrôle de flux selon la revendication 11, caractérisé en ce que ladite soupape de fermeture comprend une paire de sièges de soupape se faisant face connectés individuellement aux conduits intérieurs respectifs du tiroir, un organe de soupape 10 mobile monté libre entre lesdits sièges de soupape pour venir porter d'une façon étanche sur l'un des sièges de soupape tout en étant espacé de l'autre siège de soupape et un conduit de sortie disposé entre lesdits sièges de soupape pour assurer une communication hydraulique avec le siège de soupape dont l'organe de soupape est 15 éloigné. 13 - Dispositif de contrôle de flux selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit dispositif de conduits transversaux connecte les deux conduits intérieurs du tiroir de soupape auxdits conduits de retour lorsque le tiroir de soupape est en position 20 neutre, isolant ainsi ledit conduit d'admission des conduits moteurs. 14 - Dispositif de contrôle de flux de fluide selon la revendication 12, caractérisé en ce que lesdits conduits intérieurs dans le tiroir sont espacés longitudinalement l'un de l'autre par rapport-à l'axe du tiroir, ladite soupape de fermeture dans le tiroir étant 25 située entre les extrémités intérieures adjacentes desdits conduits • intérieurs. 15 - Dispositif de contrôle de flux de fluide à pression compensée pour le contrôle du fonctionnement d'un moteur hydraulique, caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison : 30 une soupape de contrôle de flux ayant des orifices d'admission et de moteur et un conduit de retour basse pression, et un dispositif à soupape manoeuvrable sélectivement dans ladite soupape de contrôle contrôlant la communication hydraulique entre lesdits orifices et ledit conduit, ledit dispositif de soupape pouvant occuper une 35 position neutre isolant ledit orifice moteur dudit orifice d'admission et dudit conduit de retour, ledit dispositif à soupape pouvant être déplacé à partir de ladite position neutre jusqu'à une position de circulation du flux connectant ledit orifice d'admission audit orifice moteur et assurant une réduction de flux entre ces deux ori- 40 fices, réduction qui varie avec la position dudit dispositif à sou- 70 25383 20 2054624 pape; une soupape de compensation de pression connectée en avant de l'orifice d'admission de ladite soupape de contrôle pour contrôler le flux d'admission qui y est admis; ladite soupape de compensa-5 tion de pression ayant un de ses côtés connecté audit orifice moteur et pouvant fonctionner pour régler le flux d'admission à la soupape de contrôle en accord avec la différence de pression dans ladite réduction de flux lorsque ledit dispositif à soupape est en position de libre circulation du flux, ladite soupape de compen-10 sation de pression ayant ledit côté connecté audit conduit de retour lorsque ledit dispositif à soupape se trouve en position neutre ; et un clapet de fermeture interposé entre ledit côté de.ladite soupape de compensation de pression et ladite soupape de contrôle 15 de flux. 16. Dispositif de contrôle de flux à pression compensée, caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison : une soupape de contrôle de flux comportant un dispositif à soupape déplaçable pour découvrir un orifice variable dont les dimert-20 sions conditionnent le débit de fluide dans la soupape de contrôle; et une soupape de compensation de pression pouvant fonctionner pour être connectée à l'orifice déterminé par ladite soupape de contrôle de flux pour régler le flux la traversant en accord avec la position dudit dispositif à soupape, ladite soupape de compen-25 sation de pression étant connectée en série avec et en amont de ladite soupape de contrôle de flux, et un dispositif sollicitant ladite soupape de compensation de pression dans une position arrêtant le flux provenant de ladite soupape de contrôle de flux dans le cas d'une défaillance de pression hydraulique en amont de 30 ladite soupape de compensation de pression. 17 - Dispositif de contrôle de flux à pression compensée, caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison : une soupape directionnelle ayant des orifices d'admission, de moteur et de retour, et un dispositif de soupape contrôlant les 35 communications hydrauliques entre lesdits orifices et pouvant se déplacer sélectivement pour engendrer un orifice de section variable dans le trajet du flux d'admission à un orifice moteur sélectionné ; une soupape de compensation dé pression connectée en série avec 40 et en amont de la soupape directionnelle,ladite soupape de compensation de pression ayant un orifice d'admission,un orifice de sortie de flux contrôlé connecté a 11 entrée de la soupape directionnelle, et un orifice de sortie de dérivation,un piston contrôlant les communications hydrauliques entre ledit orifice d'admission derniè 70 25383 21 2054624 rement mentionné et chaque orifice de sortie de la soupape de compensation de pression, un dispositif pour positionner ledit piston en fonction de la différence de pression entre ledit orifice d'admission de la soupape de compensation de pression et le côté sortie 5 dudit orifice variable créé par la soupape directionnelle, et un dispositif à ressort sollicitant ledit piston à ■une position isolant ledit orifice d'admission dernièrement mentionné des deux orifices de sortie de la soupape directionnelle obtenant de ce fait que le flux provenant en retour de la soupape directionnelle soit arrêté 10 par la soupape de compensation de pression dans l'éventualité d'une défaillance de pression hydraulique en amont de la soupape de compensation de pression»