FR 2065573 A1 19710730 FR 7038937 A 19701028 70 38937 1 2065573 La présente invention concerne des machines automatiques de moulage de petits éléments, et plus précisément celles qui conviennent à l'enrobage de petits articles tels que des résistances électriques et analogues. 5 . On.connait des machines de moulage qui comprennent essen tiellement plusieurs postes de moulage analogues disposés verticalement autour de la périphérie d'une roue horizontale. Chaque poste comporte un moule dont l'ouverture et la fermeture s'effectuent automatiquement sous l'action d'un suiveur de came vertical 10 qui'suit le contour d'une came à profil horizontal. On injecte une charge de matière de moulage dans le moule ouvert qui est alors ferméf et un élément de chauffage électrique fond la charge. On injecte celle-ci une fois fondue dans la cavité de moulage pour lui donner la forme du produit fini, et le moule reste fermé 15 au cours de la cuisson. On ouvre alors le moule et le produit en est éjecté. L'emploi d'une roue horizontale et de postes verticaux rend nécessaire l'utilisation d'une armature de machine relativement robuste, car les mouvements verticaux des suiveurs de cames 20 créent des forces verticales de réaction au niveau de la couronne de la roue et du profil de came, ce qui tend à faire fléchir la roue et la came. Le nombre de postes nécessaires détermine principalement les diamètres de la roue et de la came; en conséquence une machine,qui comporte 24 postes par exemple, est 25 extrêmement grande,et il faut prévoir une roue et une came qui peuvent supporter des forces de fléchissement considérables. Un autre inconvénient présenté par une roue'horizontale est là relativement grande surface de plancher nécessaire ; on ne peut voir en même temps les différents postes quel que soit le point 30 de vue. Lorsqu'on utilise un certain nombre de machines, il faut qu'un opérateur se déplace de façon continue autour des machines pour inspecter leur fonctionnement. En conséquence, la machine de moulage selon l'invention comporte une roue- montée sur une armature de support et destinée ^ à tourner autour d'un axe longitudinal. La roue comporte plusieurs postes de moulage analogues disposés radialement et fixés à sa 70 38937 2 2065573 périphérie. Chacun des postes de moulage comprend un moule qui. comporte deux organes de moulage, ainsi qu'un dispositif qui associe les organes de moulage en assurant le déplacement d'au moins l'un de.ceux-ci pour assurer leur rapprochement ou leur 5 éloignement. la machine comporte une came fixée à l'armature de support dans un plan parallèle à celui de la roue, et cette came coopère avec des suiveurs de came radiaux de manière à déplacer les moules entre leurs positions ouvertes et fermées. Lorsque la roue tourne, les forces qu'exercent les suiveurs 10 radiaux donnent principalement des tensions périphériques dans la came et dans la roue. Dans un mode de réalisation préféré, la roue tourne dans un plan vertical et les différents postes fonctionnent de préférence de façon continue,lors de la rotation de la roue, à l'aide d'un dispositif d'alimentation en pièces -15 qui place automatiquement celles-ci dans le moule en vue de leur enrobage, un dispositif .d'alimentation en matière de moulage du.moule, et un. dispositif de démoulage qui retire automatiquement les pièces finies pour préparer la machine à un-nouveau cycle de fonctionnement. De préférence, un dispositif à huile 20 chaude assure le chauffage des postes de moulage en fournissant la chaleur de façon sensiblement uniforme à tous lés postes, en vue de liquéfier la matière à mouler. La roue verticale permet à un opérateur de rester devant la machine et d'inspecter simultanément tous les postes. On peut 25 aussi disposer un certain nombre de machines en cleux rangées placées face à face, de manière que l'opérateur puisse inspecter toutes les machines en se promenant simplement entre les rangées. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront dans la description qui va. suivre, donnée en 30 référence aux dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est une vue en perspective d'une machine selon l'invention ; la figure 2 est une-coupe latérale suivant la ligne 2-2 de la figure 1 ; 35 la figure 3 est une coupe latérale par le centre d'un poste montrant un moule au moment de son chargement en poudre de moulage ; 70 38937 3 2065573 la figure 4 est une vue en élévation du poste ; •.la, figure 5 est une coupe suivant la ligne 5-5 de la figure 3 , ' . ,1a.figure 6 est une vue analogue à la figure 3> montrant le 5 • poste juste.après le début de l'ouverture du moule ; . - la figure. 7 est une vue analogue à la figure 6, montrant le poste, avec le .moule presque entièrement ouvert ; - .la figure 8 est un diagramme qui montre un cycle de fonctionnement de la machine ; • 10 > . . .lajfigure 9 est une vue en perspective d'un dispositif -, - d1 alimentation en poudre ; - . • ...la figure 10 est une vue eh perspective du moule et d'une • partie d'un, dispositif d'alimentation en pièces ;■ et la figure 11 est une vue en perspective d'un produit terminé. 15 -, On se .référera d'abord à la figure 1 qui représente une ma- ■ r ,chine, de moulage 20 destinée à l'enrobage de petits éléments. Elle . comprend une roue 22 qui peut tourner dans un plan vertical sur un châssis 24..la roue 22 porte plusieurs postes de moulage 26 fixés rigidement, (on a représenté l'un d'eux), lors d'un cycle d'opérations 20 commandées principalement par une came d'injecteur fixe 28 et deux cames analogues 30 de fermeture de moule fixées à une certaine dis- ' * * tance de la came 28. lorsque la roue 22 tourne au cours d'un cycle, ♦ chaque poste 26 passe d'abord devant un dispositif d'alimentation •en pièces 31 qui se déplace avec le poste, deux pièces analogues 25 étant transférées au poste 26 où elles reposent sur la moitié infé- . rieure du moule 32. Ensuite, le poste se déplace avec un dispositif 34 d'alimentation en poudre (en partie représenté) qui distribue une quantité mesurée de matière à mouler à une cavité de la moitié inférieure du moule 32.De préférence,1a matière est une poudre, mais elle peut • 30 être liquide ou en fins copeaux. Cependant, dans la plupart des cas, la matière est une matière thermodurcissable en poudre. Après le chauffage de la charge et sa liquéfaction dans la cavité, les cames 30 assurent la fermeture du moule 32, puis la came 28 injecte la charge dans le moule pour enrober les pièces, en formant ainsi un 35 produit terminé. La roue continue à tourner pendant que le produit subit une cuisson, jusqu'à ce que le poste 26 atteigne un dispositif 36 de démoulage des pièces qui retire le produit et prépare le poste 26 • à un nouveau cycle. On se réfère maintenant aux figures 1 et 2, la roue 22 70 38937 4 2065573 comprend une plaque-circulaire avant 38 qui est soudée à l'extrémité avant d'ion moyeu tabulaire 40 (figure 2) et comporte une couronne 41 qui s'étend vers l'arrière (figure 2) soudée à son bord externe. Plusieurs flasques 42 (au moins 8 de préférence) (figure 2) ,des-5 tinés à accroître la rigiditétsont soudés au moyeu 40» à la face arrière de la plaque avant 38 et à la face interne de la couronne 41. les flasques 42 rendent la roue 22 plus rigide et supportent une couronne dentée 43 (figure 2) destinée à assurer l'entraînement de la roue 22. la plaque avant 38 comporte aussi plusieurs ouver-10 tures 44 placées à des distances angulaires égales et destinées au passage de canalisations d'huile ; leur nombre correspond à celui des postes 26. Deux boulons (non représentés) qui passent dans des trous 45 (figure. 1) de la plaque avant 38 de la roue 22 associent chacun des postes 26 à la plaque 38 entre deux ouvertures 44, et 15 les canalisations d'huile des différents postes (décrites ci-dessous) arrivent de derrière la roue, passent dans, les ouvertures 44 et se dirigent vers les postes 26..Un couvercle cylindrique 46 complète la roue et est.fixé à son extrémité avant à la- face externe de la couronne 41 par un dispositif de fixation classique convenable.. 20 le couvercle 46 protège les canalisations(qu'on décrira plus loin) et,de préférence,on peut l'enlever facilement pour procéder à l'entretien. la roue 22 comporte vingt-quatre postes 26 ; chacun d'eux comprend un corps principal dont la forme générale est celle d'un C 25 avec une partie arrière 47 (figure 2) qui fixe le corps à la roue 22 et des parties externe et interne, 48 et 49 respectivement, qui dépassent vers l'avant. Une moitié externe 50 du moule 32 est fixée à un plateau hydraulique externe 51 (pour le chauffage de la poudre moulée) qui peut coulisser par rapport à la partie 30 externe 48 du corps 46. Une moitié interne 52 du moule 32 est fixée à un plateau hydraulique interne 53 qui peut coulisser par rapport à la partie interne 49 du corps 46 et qui est associé aux cames de fermeture de moule 30 par un suiveur de came radial 56. le poste de moulage 26 est - aussi associé à un suiveur de came 58 35 pour l'injection, celui-ci se dirigeant radialement vers'l'intérieur du poste 26 jusqu'à la périphérie de la came 28 avec laquelle il vient en contact. On décrira plus complètement les caractéristiques 70 38937 5 2065573 internes du poste 26 et des suiveurs de came 56 et 58 en se référant à la figure 3. On se réfère maintenant à la figure 2 qui représente l'armature associée à la roue 22 et au châssis 24 pour en assurer le 5 montage. Deux: béquilles également inclinées 60 (figure 1) supportent un carter avant 59 sur le châssis 24 et se dirigent vers le haut et vers l'intérieur en partant d'organes latéraux longitudinaux 62, et des béquilles 66 supportent un carter arrière 64 et s'étendent vers le haut à partir des organes latéraux 62. Les 10 carters 59 et 64 transmettent au châssis 24 le poids total de toutes les pièces de la machine qui ne sont pas fixées directement au châssis. Des boulons ajustés 67 fixent rigidement les cames 28, 30 à un collier 68 qui est partie intégrante d'un manchon 69 qui sert 15 de palier. Deux manchons de longueur inégale 70.. utilisés comme entretoisespour les cames peuvent coopérer avec le manchon 69 sur lequel elles peuvent coulisser entre les cames 28 et 30, de façon à maintenir en position les cames en face des suiveurs 58 et 56 respectivement. Le carter 59 supporte le manchon 69 et celui-ci est 20 maintenu en place par une clavette d'attelage 72 fixée à la fois dans le manchon 69 et le carter 59. Da clavette 72 peut se cisailler lorsqu'il se produit une obstruction entre la roue et les cames, de façon que les cames se déplacent alors avec la roue dans le but de réduire les possibilités de détérioration de la machine. Le man-25 chon 69 comporte des évidements à ses extrémités pour loger deux roulements à billes classiques 76 qui assurent la fixation de la partie avant d'un arbre 78, tout en permettant sa rotation. Cet arbre peut aussi tourner au voisinage de son extrémité arrière dans un roulement à billes 80 emmanché à force sur l'arbre 78 et placé 30 contre un épaulement 81 de l'arbre. Une bague élastique interne 82 et un épaulement 84 du carter 64 maintiennent le roulement 80, donc l'arbre 78, par rapport au châssis 24. Dans le cas où la goupille de cisaillement 72 se brise, les parties tournantes ne peuvent pas se déplacer axialement par rapport au carter du châssis, car 35 le roulement 80 est maintenu dans tous les sens dans le carter 64. L'arbre 78 a plusieurs fonctions. D'abord,il supporte la 70 38937 £ 2065573 6 roue 22. Ensuite, il distribue aux postes 26 le vide provenant d'une réserve 86 placée en avant de.la machine, comme décrit plus loin. Enfin, il distribue l'huile de chauffage qui provient d'une tuyauterie d'alimentation 88 placée à la partie arrière de la ma-5 chine et il recueille l'huile utilisée par une tuyauterie de retour 89 placée à proximité de la tuyauterie 88. La roue 22 comporte un alésage axial muni d'une garniture 90 en céramique destinée à réduire les pertes de chaleur de l'arbre 78 qui est chauffé par l'huile. Des vis de verrouillage 91 10 bloquent la roue 22 et sa garniture 90 sur l'arbre 78. Un raccord tournant 94, vissé à l'extrémité avant de l'arbre 78, associe celui-ci à la source de vide. , Le raccord tournant 94 relie la tuyauterie 86 fixe d'alimentation en vide à l'arbre tournant 78 qui possède un orifice axial allongé 96 allant de l'ex-15 trémité avant à quatre orifices de sortie 98 destinés à assurer une distribution radiale (on a représenté trois d'entre eux). Des raccords 100 et des tuyauteries 102 classiques(réprésentés en partie)sont associé s aux sorties 98 et distribuent le vide à un distributeur 104 .fixé à la roue 22 à l'aide d'attaches 105- Les tuyauteries 20 106 relient le distributeur- 104 à la partie supérieure de chaque poste 26. On décrira plus loin le rôle de la source de vide lors de la description de la figure 8 qui montre le cycle de fonctionnement de la machine. Un raccord rotatif classique 108 possédant une entrée et 25 une sortie relie l'extrémité arrière de l'arbre 78 à l'alimentation en huile ; le raccord reçoit l'huile chaude de la tuyauterie 88 et renvoie l'huile refroidie à la tuyauterie 89. L'huile qui pénètre provient de la tuyauterie 88, traverse une tuyauterie 110 associée au raccord tournant et rejoint quatre orifices radiaux 30 112 (on a représenté trois d'entre eux) destinés à alimenter en huile le distributeur d'entrée 116 de la roue 22,par l'intermédiaire des tuyauteries 114. Les tuyauteries 118, 120 associées à chaque plateau 51 et 53 du'moule du poste, relient le distributeur 116 aux postes 26." La tuyauterie 120.est souple et elle permet l'ou-55 verture et la fermeture du moule 32. L'huile qui quitte "les plateaux externes 51 • pénètre dans des tuyauteries 122 qui la conduisent à un premier collecteur 123, et l'huile qui quitte les plateaux internes 53 pénètre dans des tuyauteries souples 124 qui la conduisent à-un second collecteur 125. Les collecteurs 123 et 125 70 38937 7 2065573 alimentent en huile les tuyauteries 128 et 130 respectivement qui rejoignent (trajet représenté en trait mixte) les canalisations 131 qui débouchent dans quatre orifices radiaux 132 de l'arbre (on a représenté deux d'entre eux). Un passage annulaire 134 relie les orifices 5 132 au raccord 108. la tuyauterie 130 qui provient du collecteur 125 peut comprendre des vannes 136 qui permettent d'équilibrer les débits de fluide dans les plateaux 51 et 53 et de régler la quantité relative de chaleur échangée dans les plateaux du poste. Sur la figure 2, on voit que la roue 22, les distributeurs 10 et les collecteurs, les tuyauteries et l'arbre 78 forment un ensemble qui tourne "dans les roulements 76 et 80. Un moteur électrique 138 entraîne l'ensemble par l'intermédiaire d'une transmission 140 dont un pignon 142 est en prise avec la couronne dentée 43 montée a l'arrière de la roue 22. le moteur et là transmission sont montés 15 sur un support 144 fixé aux béquilles 66 du châssis. On se réfère maintenant à la figure 3 qui représente un des postes 26 et ses parties internes, le moule 32 étant ouvert. Des attaches classiques 146 destinées à la fixation des machines (figure 4)* assurent la fixation de la moitié externe 50 20 du. moule 32 au plateau externe 51 ; un manchon 148 vissé par son. extrémité interne et deux boulons de guidage ajustés 150 (figure 4) assurent la fixation du plateau 5.1 • les boulons 1 50 peuvent cou-lisser dans la partie externe 48 du corps principal pour maintenir " le plateau 51 contre des rondelles Belleville 152 et pour empêcher 25 la rotation du plateau 51 et du manchon 148'. Ce dernier peut coulisser dans un manchon 154 vissé à son extrémité intérieure pour assurer son verrouillage dans la partie externe 48. Lorsque les deux moitiés de moule 50 et 52 sont fermées, la moitié externe 50 et le plateau 51 se déplacent légèrement vers l'extérieur en com-30 primant les rondelles Belleville 152. lors de l'ouverture du moule 32, les rondelles 152 ramènent le plateau 51 et la moitié de moule 50 vers leurs positions d'origine. On se réfère maintenant à la moitié de meule interne 52 et au plateau interne 53 de la figure 3 pour décrire les pièces 55 du poste qui participent au déplacement de la moitié 52 vers la moitié externe 50 lors de la fermeture du moule 32. Des attaches classiques 156 (figure 4) maintiennent la moitié 52 sur le plateau 70 38937 2065573 53; un tube de positionnement 157 tourné vers l'intérieur et emmanché à force dans la moitié 52 maintient celle-ci en position. Un tube de guidage 158 tourné vers la partie interne, qui peut coulisser dans des paliers-lisses 160 et dans lequel peut coulisser le tube 5 de positionnement 157» est vissé dans le plateau 53 par son extrémité externe. L'extrémité interne, du tube 158 est emmanchée à force à un support 162 de rouleaux suiveurs de came qui possède deux rouleaux suiveurs de came 164 capables de tourner pour suivre le pro-- fil de cames fixes 30 de fermeture de moule. Une barre de guidage 10 165 (figure 4) qui est rigidement fixée à son extrémité externe à la partie interne 49 du poste 26, oblige, les suiveurs 56 et 58 à se déplacer suivant des chemins rectilignes. Les suiveurs 56 et 58 comportent des fentes 166.et 167 respectivement, pour coulisser sur la barre 165 « . 15 Le contour périphérique des cames de fermeture 30 est tel que, -lorsque le poste 26 se déplace avec la roue 22. autour des cames 30,' la moitié interne 52 et les pièces associées se déplacent vers l'extérieur jusqu'à ce que cette moitié 52 rencontre la moitié externe 50. La moitié interne 52 continue à se déplacer vers l'ex-20 térieur d'une distance suffisante pour comprimer les rondelles 152, et un verrou 168, chargé par un ressort, et monté sur la.partie interne 49 du poste 26,pénètre alors dans une gorge 169. du tube de guidage 158. On peut alors retirer le suiveur 56 pour décharger les cames 30, puisque le verrou 168 maintient les moitiés 50 et 25 52 en contact sous l'action des rondelles 152. Les moitiés 50 et 52 ""restent en contact jusqu'au déverrouillage du verrou 168, comme décrit plus loin. ... . . On se réfère maintenant à la figure 5 pour décrire plus en détail le verrou 168 ainsi que l'action des pièces utilisées 30 pour la fermeture et l'ouverture du moule 32. Le verrou 168 comprend un levier coudé 170 articulé sur un axe 172 sur la partie interne 49 du poste 26.dans une cavité 174. Un.ressort 176 repousse le levier 170 vers sa position de verrouillage,où il coopère avec la gorge 169 du tube de guidage (représenté en trait interrompu). 35 La figure 5 représente le verrou en position ouverte dans' laquelle il repose sur la surface cylindrique du tube de guidage 158. Comme on l'a déjà vu à propos, de la figure 3, le suiveur 56 repousse la moitié interne 52 vers l'extérieur jusqu'à ce que le levier 170 70 38937 2065573 pénètre dans la gorge 169. Le verrou 168 reste en position verrouillée jusqu'à ce que le poste dépasse un rouleau 178 qui permet de relâcher le verrou (figure 1) et qui peut tourner autour d'un axe fixé sur un support 180 de la came avant 30. La 5 suite des opérations de déverrouillage commence lorsque les cames 30 (figure 1) viennent à nouveau au contact du suiveur 56 (figure 1) et suppriment la force de fermeture exercée par les rondelles 152 en déverrouillant le verrou 168. Le levier 170 vient alors au contact du rouleau 178 (figure 1) 10 qui le déplace vers sa position de déverrouillage et les cames 30 (figure 1) commencent à déplacer le suiveur 56 (figure 1) et la moitié interne 52 (figure 1) en les éloignant de la moitié 50 (figure 1) et en les ramenant à la position de la figure 3. 15 On se réfère maintenant à la figure 3 pour décrire les pièces du poste qui sont associées au dispositif de chauffage par huile. Comme déjà décrit à propos de la figure 2, chacun des plateaux 51 et 53 chauffés à l'huile reçoit son huile chaude par les tuyauteries 118 et 120 (figure 2) respectivement,et 20 l'huile quitte ses plateaux par les tuyauteries 122 et 124. Une fois dans les plateaux 51 et 53, l'huile passe dans des chambres annulaires 180 et 182 formées dans les plateaux 51 et 53 et fermées par des plaques de couverture 184 et 186 respectivement. Les plateaux 51, 53 sont de préférence en acier inoxy-25 dable et les plaques de couverture 184, 186 sont en stratifié d'argent et de cuivre, l'argent étant au contact de l'huile. Le choix de ces matières permet de diriger la plus grande partie de la chaleur fournie par l'huile à la moitié associée du moule, plutôt qu'aux autres piècés associées. La chaleur a pour 30 fonction de liquéfier une charge de poudre de moulage placée dans le tube de positionnement 157 par le dispositif d'alimentation en poudre 34 (dont une partie est représentée). La charge fondue est alors injectée dans le moule 32 sous l'action de la force exercée .par le suiveur 58 agissant sur la came 28... 35 On va maintenant décrire l'injection de la charge de moulage et l'éjection du produit fini, en référence à la figure 3. Le tube 157 qui met en position la moitié interne 52 70 38937 10 2065573 dans le tube 158,reçoit la charge de poudre de moulage provenant du dispositif d'alimentation 34 (qu'on décrira plus loin). Un piston 188 qui possède un morceau de"Teflon"190 à son extrémité externe, pour • améliorer le joint, ferme le tube 157 à son extré-5 mité interne. Le piston 188 prend la position de réception de la charge,comme représenté sur la figure 3>lorsque la charge est mise en place dans le tube 157. Lorsque le piston 188 se déplace, un coussinet 192,qui est ajusté dans un manchon 194,guide le piston. L'extrémité interne du piston 188 est aussi fixéeà un 10 collier 196 qui retient le piston dans le coussinet 192, et qui est aussi utilisé comme siège pour l'extrémité externe d'un ressort puissant 198. Le coussinet 192 et le manchon 194 coopèrent avec le tube de guidage .1 58 du suiveur 56 et peuvent coulisser, de sorte que les suiveurs 56 et 58 sont libres de se déplacer 15 indépendamment l'un de l'autre. Une vis d'arrêt 201 verrouille l'extrémité interne du manchon 194 sur un support 200 de suiveur de came. Lors du montage de la machine, on règle la tension du ressort 198 poîir assurer une force d'injection convenable. Un dispositif classique 202 à vis et écrou permet ce réglage ; 20 il est monté à l'extrémité interne du manchon 194 et prend appui sur le support 200. Ce dernier porte un rouleau 204 qui peut tourner autour d'un axe fixe par rapport au support, de manière à suivre le profil périphérique de la came 28. Après la liquéfaction de la charge de poudre dans le tube 157 et la ferme-25 ture du moule 32, le mouvement de rotation de la roue 22 entraîne le déplacement vers l'extérieur du suiveur 58 sous l'action de la came 28. Ce mouvement vers l'extérieur est transmis par le ressort 198 du piston 188 qui repousse la charge fondue dans le moule 32. Ce déplacement de la charge fondue est appelée "injection". Le piston a alors atteint la limite de son trajet vers l'extérieur du fait de la résistance"présentée par la charge fondue, et il se"trouve alors' dans sa position d'injection. Cependant, la came 28 continue à déplacer le suiveur 58 vers l'extérieur sur une courte distance, le piston 188 et son collier 35 196 restant fixes, le ressort 198 subissant une compression. Une partie circulaire de la came 28 maintient le piston dans cette position au cours de la cuisson, et après celle-ci, le moule s'ouvre, comme décrit précédemment, et l'énergie emmagasinée 70 38937 n 2065573 dans le ressort 198 est utilisée pour soulever le produit fini en le détachant de-la moitié de mo-ule inférieur 52. On appelle "éjection" ce déplacement-du produit terminé par le piston, qui prend alors la position d'éjection. 5 Le moule 32 est aussi associé au dispositif de vide qui arrive par la tuyauterie 106 du côté externe du poste. Un raccord classique 205 fixe la tuyauterie 106 au côté de l'extrémité exposée du manchon 148 près de l'extrémité externe "de celui-ci. Le manchon 148. possède un orifice axial cylindrique 10 allongé 206, dans lequel peut coulisser une tige-poussoir 208 de vanne à vide et qui ouvre,du côté de l'extrémité externe de la tige-poussoir,dans un évidement destiné à loger un joint à vide 210. La tige 208 possède une section circulaire au niveau du joint 210 et une partie longitudinale plate 212 sur le reste 15 de sa longueur, ce qui permet l'alimentation en vide provenant de la tuyauterie 106 pour retirer l'air le long de la tige 208. •' 'Celle-ci agit sur un ensemble de vanne à vide 214 chargé par un ressort qui comprend une vanne possédant un arbre 216,qui peut coulisser dans la moitié 50,et une tête en champignon 218 20 placée à l'extrémité interne de. 1'.arbre 216 et destinée à prendre appui sur la surface du moule 50. Un collier 220 solidaire de l'arbre 216 à son extrémité externe maintient un ressort 222 eh compression dans une cavité 224. L'arbre 216 et le collier 220 ont tous deux des parties plates sur toute leur longueur, 25 de telle sorte que lorsque la tige-poussoir ouvre la vanne, l'alimentation en vide puisse retirer l'air du moule en passant le long de l'arbre 218,du collier 220 et de la tige-poussoir 208, ' pour atteindre la tuyauterie à vide 106. On décrira plus loin le minutage de l'ouverture et de la fermeture de la vanne 30 214. On a maintenant décrit les pièces qui constituent le poste 26. On se référera maintenant aux figures 1,3» 6, 7 et 8 pour décrire un cycle préféré de fonctionnement de la machine. On suppose que le cycle commence au .point "S" (figure 8), 35 par raison de commodité,et qu'on se déplace dans le sens horaire tel que représenté. 70 38937 12 2065573 Au début du cycle, le poste 26 occupe la position représentée sur la figure 3. Le dispositif d'alimentation 31 représenté schématiquement sur la figure 1 met en place les pièces à enrober 228 (figure 3) dans la moitié interne 52 du moule. 5 On décrira plus loin un dispositif de commande destiné au dispositif d'alimentation en pièces 31 préféré (figure. 1). La phase de mise en place des pièces (figure 8) est maintenant terminée et la phase de mise en place de la poudre s'effectue automatiquement sous l'action du dispositif d'alimentation en poudre 10 34,qu'on décrira plus loin en référence à la figure 9. Le dispositif 34 dispose d'une charge de poudre de moulage 230 (figure 6) dans le tube 157 où elle commence à se liquéfier, grâce à la chaleur fournie par l'huile. La moitié 52 (figure 3) se déplace alors sous l'action des cames 30 (figure 3) ( comme décrit précé-15 demment) et le verrou 168 (figure 3) verrouille le moule 32 en position fermée. Le cycle a alors atteint l'instant où •l'injection est prête à commencer (figure 8) sous l'action de la came 28 (figure 3).comme décrit précédemment. On se référera maintenant à la figure 6." Lorsque 20 l'injection commence,' le poste 26 atteint un support'231 (figure 6) solidaire d'une partie supérieure convenable du châssis 24 (figure 1) et destiné à manoeuvrer la tige-poussoir 208 de la vanne à vide. Lorsque le support 231 ouvre la vanne 214, le vide aspire l'air du moule juste après le début de l'injection. 25 Le support 231 laisse alors la vanne 214 se fermer avant que l'injection soit terminée (figure' 8),de façon qu'aucune partie de la charge ne pénètre dans la vanne 214. La combinaison d'une injection sous vide et sous pression aide à l'obtention d'un moulage dépourvu de bulles et d'irrégularités. A la fin 30 de l'injection, la période de cuisson commence et occupe environ les trois-quarts du cycle. Vers la fin de la période de cuisson, le suiveur dé came 56 (figure 6) se soulève légèrement sous l'action des cames 30 pour permettre le déverrouillage du verrou 168. Ensuite, une plaque collectrice 232 (figures 7 et 8) placée 35 sur la came de fermeture 30 arrière commence à guider, les rouleaux 164 vers l'intérieur, de manière à ouvrir le moule 32 en laissant le ressort 198 repousser, par l'intermédiaire du W1!"^ ~ * 'W 70 38937 2065573 13 piston,le produit terminé 233 (figure 7) hors de la moitié de moule 52. Très peu de temps après le début de l'ouverture du moule, une plaque collectrice 234 (figures 7 et 8) de la came 28 commence à retirer le suiveur 58. Le poste 26 occupe alors la position 5 représentée sur la figure 7. Lorsque le moule est entièrement ouvert, le dispositif de démoulage 36 (figure 1) retire le produit terminé de la moitié inférieure du moule 52 et un courant d'air nettoie les moitiés de moules 50 et 52 qui reçoivent ensuite une pulvérisation lubrifiante périodique:. On décrira plus loin un 10 dispositif de commande du dispositif de démoulage. Le cycle est maintenant terminé et le poste est prêt à entamer un nouveau cycle. De préférence, le cycle est continu, si bien que lorsque la roue 22 tourne, chaque poste 26 coopère successivement 15 avec les dispositifs d'alimentation en pièces 31, d'alimentation en poudre 34, et de démoulage 36. Cependant, on peut modifier l'ordre précédent si on le désire. Par exemple, dans certaines applications, il est préférable de placer la matière de moulage dans le moule avant les pièces. On peut fermer le moule dès que les 20 pièces:sont en place pour réduire les chances de les déplacer lors de l'introduction de la poudre. On peut encore améliorer le mécanisme de fermeture du moule en ajoutant' un ressort de rappel qui repousse les deux moitiés du moule l'une vers l'autre. La plaque collectrice 232 est 25 prolongée pour maintenir le moule ouvert, en s'opposant au ressort de rappel' jusqu'à ce que le moule soit chargé et prêt à être fermé. La forme de la plaque 232 est telle que le moule se ferme sous l'action du ressort de rappel, la phase finale de fermeture étant terminée par les cames 30 et le suiveur 56. 30 On se réfère maintenant à la figure 1 pour décrire l'action automatique du dispositif d'alimentation 31 qui reçoit les pièces d'une glissière 235. Ce dispositif comporte une tête d'alimentation 236 fixée à une extrémité d'un bras-support 237 dont l'autre extrémité est fixée à un manchon 238. Ce dernier man-35 chon peut tourner sur l'arbre 78 de la machine (figure 2) pour permettre le déplacement du bras 236 avec la roue 22,d'une position de repos à une position décalée au cours de la partie du cycle 70 38937 14 2065S73 correspondant à la mise en place des pièces(figure 8). Le bras.237 est solidaire au voisinage de son point milieu d'un amortisseur à ressort 240 fixé rigidement par un support 242 à la came avant 30. L'amortisseur 240 repousse le bras du dispositif d'alimen-5 tation dans le sens anti-horaire, tel que représenté sur la figure 1. Lorsque la roue 22 tourne, le poste 26 passe à. côté du dispositif 31 jusqu'à ce qu'une butée 244 du poste,placée à la partie interne 49 du corps principal,rencontre un noyau 246 d'une bobine 248 qui occupe normalement sa position de coopéra-10 tion. La bobine est fixée au dispositif 31; celui-ci se déplace alors avec le poste 26,tout en fournissant les pièces nécessaires au moule 32. Lorsque le bras 237 rencontre un contact électrique 250 monté sous l'amortisseur 240, le contact 250 met la bobine 248 sous tension et retire le noyau 246 vers sa position de non 15 coopération où il^libère le dispositif 31 de la butée 244. Le dispositif 31 revient alors dans sa position d'origine sous l'action de l'amortisseur 240. Le dispositif de démoulage 36 comporte un dispositif de commande analogue à celui du dispositif d'alimentation décrit 20 ci-dessus. La figure 1 montre clairement que les deux dispositifs fonctionnent exactement de la même manière. Le dispositif d'alimentation en poudre 34 est aussi destiné à fonctionner de façon continue, et on se réfère maintenant à la figure 9 qui représente en détail un tel dispositif 34 25 préféré. Celui-ci comprend un châssis 252 rigidement fixé par des boulons 253 à des trous 254 (figure 1 ) de la came de fermeture ' avant 30 et qui dépasse radialement vers l'extérieur de la came 30,de manière à supporter un ensemble 256 à entonnoir destiné à recevoir la poudre de moulage d'une trémie d'alimentation 258 (fi-^0 gure 1 ) fixée à la partie supérieure du châssis 24 de la machine. Le châssis 252 comprend un support 260 pour sa fixation sur la came 30. Ce support 260 porte deux bras allongés parallèles 262 et 264 qui'dépassent vers 1'extérieur, pour supporter rigidement un organe en U 266 destiné à supporter la commande et 35 qui ouvre du côté de la roue 22 (figure 1). L'organe en IT 266 comporte un arbre 268 qui peut pivoter au voisinage de ses extrémités, de manière à supporter les pièces qui assurent la mise en place 70 38937 15 2065573 de l'ensemble à entonnoir 256. Ces pièces de mise en place comprennent deux barres parallèles 269 et 270 rigidement fixées à l'arbre 268 et par leurs extrémités externes, à un second arbre 272 parallèle au premier arbre 268. Ces deux arbres forment une 5 voie pour supporter l'ensemble à entonnoir 256 qui comprend l'entonnoir 273 muni drun prolongement solidaire 274 tourné vers l'intérieur et qui peut coulisser sur le second arbre 272. L'entonnoir 273 est aussi solidaire, en un point situé au-dessous du prolongement 274» d'une extrémité d'une plaque allongée 276, 10 elle-même solidaire à son extrémité opposée d'un coussinet 278. Le coussinet 278 peut coulisser sur le premier arbre 268 et est rendu solidaire d'une extrémité d'un ressort allongé 282,qui repousse l'ensemble à entonnoir 256 en direction contraire au déplàcemènt de la roue 22 (figure 1),par une goupille 280. Le res-15 sort 282 passe sur une poulie 283 placée sur la barre 270 et est solidaire à son extrémité opposée de l'autre arbre 269. Ainsi, l'ensemble à entonnoir 256 peut tourner autour de l'axe de l'arbre 268 et il peut coulisser sur les arbres 268, 272, en s'opposant à la force de rappel exercée par le ressort 282. L'ensemble 20 256 se déplace d'une première position à une seconde position sur les arbres 268 et 272 sous l'action du poste 26 (figure 1), lorsque le bord d'attaque#d'une moitié de moule inférieure 52 (figure 1) coopère avec un épaulement tourné vers l'intérieur 284 de la plaque 276. La rotation de l'ensemble à entonnoir 256 autour de 25 l'axe de l'arbre 268 est commandée par deux bobines 286, 288 montées à chaque extrémité d'une barre radiale 290 solidaire en son point milieu de l'organe en U 266. Les bobines possèdent des tiges articulées fixées à la barre 269,de façon que la bobine 286 fasse tourner l'ensemble 256 vers sa position de chargement représentée 30 sur la figure 3 et la bobine 288 le ramène à sa position normale dégagée ( représentée en trait interrompu sur la figure 3). Des commutateurs de déclenchement 292, 294 commandent les bobines 286, 288 respectivement,et on va les décrire maintenant. Ils sont montés sur un support 296 solidaire de la face latérale du bras 35 262 à proximité de son extrémité externe,de façon que le support soit tournf vers le bras 264 et soit parallèle aux arbres 268 et 272. 70 38937 16 2065573 - Le fonctionnement complet du dispositif 34 ©st 1® suivant, en référence aux-figures 3 et 9. Une partie avant de la moitié de moule interne 52 (figure 3) rencontre d'abord le premier commutateur 292 qui met alors sous tension la bobine 286 d'abais-5 sement de l'entonnoir, ainsi qu'une bobine 300 associée à la trémie d'alimentation (figure 1). la bobine 300 ouvre une porte 302 (figure 1) qui permet à une-quantité déterminée préalablement de poudre de-moulage de tomber de la trémie. Ainsi, lorsque les bobines 288'et 300 sont sous tension,, l'ensemble 256 pivote de la 10 position dégagée (représentée en trait interrompu sur la figure 3) à la position-de coopération (en trait plein sur la figure 3), et simultanément la. charge tombe de la porte de la trémie dans l'entonnoir 273 (figure *3). Le minutage de ces opérations est tel que la charge de poudre tombe dans l'entonnoir 273 (figure 3) 15 lorsque la sortie de l'entonnoir se trouve juste au-dessus du tube 157 (figure '3). Lorsque cette .première partie de la succession des opérations d'alimentation en poudre est- terminée, le moule interne 52 (figure- 3) vient au contact de .l'épaulement,;284 de • l'ensemble à-entonnoir qui se trouve dans-la première..position, 20 vet commence à-repousser cet. ensemble le long .des ..arbres 268 et 272 vers-la seconde position. Ensuite, le commutateur 232 est-mis hors tension lorsque le poste passe à"sa hauteur, et le poste 26 (figure 3) vient au contact du second commutateur.294 (figure 9) qui met sous tension la. bobine-288.destinée à.l'élévation, de l'en-25 tonnoir, et l'ensemble 256 revient, à sa position, dégagée de la figure 3, le ressort de rappel, 282 (figure-9) ramenant à sa première position l'ensêmble prêt à alimenter le poste suivant. La description précédente ne concerne pas un moule 32 particulier (figure 1-), .car la machiné couvient pour le 30 moulage d'articles en matière solide ou pour l'enrobage, de toutes sortes de pièces ^Cependant, elle .convient -tout particulièrement à l'enrobage de petits composants électriques. On se réfère maintenant à la figuré 10 qui.représente un moule préféré qui convient à l'enrobage de petits composants électriques 228 formés d'un corps 35 cylindrique 302 et'de fils axiaux 304 et 306 respectivement. La partie interne' 52 du moule comprend-un corps principal 308 de forme générale rectangulaire et comportant un prolongement 310 70 38937 17 20.65573 disposé au centre, tourné vers l'extrémité et dirigé suivant sa longueur (par rapport à la machine de la figure 1). la partie qui dépasse possède des parois latérales 312 longitudinales et parallèles ainsi qu'une partie de moulage surélevée 3H sur sa face 5 externe. Les parois longitudinales de la partie 314 sont inclinées dé manière à former des parties en surplombs 316-La forme de la zone centrale 317 de la partie 314 lui permet de loger deux composants 228 dans des cavités transversales 318 reliées par une cavité longitudinale 320 formant un passage pour permettre au liquide de mou-10 lage de s'écouler depuis le tube 157 (figure 3) jusqu'aux cavités 318. La zone centrale 317 est limitée transversalement par des cavités incurvées 322 (dont l'une est entièrement représentée) destinées ' à loger un anneau d'étanchéité élastique étiré 324 maintenu en place autour de la zone 317 par les parties en surplomb 316. (On décrira 15 plus loin le rôle de l^anneau d'étanchéité 325). Chaque paroi longitudinale 312 comporte un organe de positionnement associé 326 fixé par des vis 328 (on en a représenté une) et destiné à guider la moitié externe 50 du moule sur des ergots de positionnement dissemblables 330 et 332 logés dans la face externe 20 de la partie en saillie 314. Chacun des organes de positionnement 326 comprend aussi une lèvre longitudinale 334 qui vient au contact de la face externe du prolongement 310 et qui se termine par une face en surplomb 336 destinée à maintenir l'anneau d'étanchéité 324 autour de la zone centrale 317. Les organes de positionnement 25 326 comprennent aussi des encoches en V 338 distantes longitudi-nalement et placées dans l'axe des orifices 318 destinés au guidage des pièces 228 portées par deux doigts 340 du dispositif d'alimentation en pièces qui se déplace de la position représentée à la position en trait mixte pour déposer les pièces dans les cavités 30 318 du moule. La moitié externe 50 du moule est analogue à la moitié 52. Elle comprend aussi deux cavités inégales 342 et 344 pour loger les ergots de la moitié interne de maule 330 et 332 respectivement, destinés à mettre en.position les moitiés de moule autour des 35 composants 228. La moitié 50 comporte aussi la vanne 214 à vide (figure 3) dont on a représenté la tête~~218. Une des caractéristiques du-moule 32. est que les joints élastiques 324 et 325 (dans la moitié de moule 50) assurent une 70 38937 2065573 bonne étanchéité autour des fils 304 et 306 des composants , ce qui élimine la nécessité de mettre en place des joints séparés autour de chaque fil. De plus, lors de l'ouverture du moule, l'élasticité naturelle- du joint 324 a tendance à soulever le produit moulé 5 233 en libérant le produit, ce qui prépare l'enlèvement de celui-ci du moule. On se réfère maintenant aux figures 7 et 11 qui représentent le produit terminé 233» Celui-ci comprend deux composants 228 enrobés dans une pellicule moulée et associés à un bouchon 10 central 346 par une fine paroi 348 formant déchet . Le bouchon 346 se forme dans le manchon 157 de mise en place de la moitié interne du moule (figure 3) et il comporte une cavité 350 qui correspond à la tête 218 de la vanne à vide (figure 9) et qui permet de réduire le volume de matière de moulage perdu. 15 II va de soi que l'invention n'a été décrite qu'à titre explicatif et non limitatif, et qu'elle est susceptible de nombreuses variantes sans sortir de son cadre. LEGENDE DES DESSUS (Figure 8) A Le moule est ouvert B Le moule se ferme C Injection D Cuisson E Elévation du verrou F Le moule s'ouvre G Mise en place des pièces H Mise en place de la poudre I Verrouillage du moule J Liaison avec la réserve de vide K Déverrouillage du moule L Retrait de l'injecteur M Ejection ïï Démoulage 0 Soufflage d'air et pulvérisation de lubrifiant P Déplacement du poste. 70 38937 19 206557 3 ' REVENDICATIONS 1 . Machine de moulage de petits articles en matière plastique ou analogue, du type qui comprend une armature de support, une roue montée sur l'armature et pouvant tourner 5 autour de son axe longitudinal normal à -un plan contenant la roue, un dispositif d'entraînement en rotation de la roue autour de son axe longitudinal au cours d'un cycle de moulage, plusieurs moules comportant des cavités de moulage disposées autour de la roue et destinés à être ouverts et fermés lors de la rotation de la roue 10 autour de son axe au cours d'uncycle de moulage, des postes placés à la périphérie de ia roue et associant les moules à la roue, des cames fixées à l'armature de support et des suiveurs de came coopérant avec les cames et les postes de façon à ouvrir et à fermer un moule qui décrit un cycle de moulage, caractérisée en ce que 1 5 les cames ont un profil tel qu'elles exercent des forces radiales à des intervalles de temps déterminés préalablement -au cours du cycle de moulage, et les suiveurs de cames coopèrent radialement avec le moule et avec les cames de manière à transmettre les forces, radiales des cames aux moules en déplaçant ceux-ci ' radialement 20 entre leurs positions d'ouverture et de fermeture lors de la rotation de la roue au cours d'un cycle de moulage, de manière à réduire au minimum les forces de fléchissement qui s'exercent sur la roue et à permettre une construction relativement légère- de la machine. 25 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif d'alimentation en matière de moulage associé à l'armature de support et destiné à mettre en place une charge de matière dans le moule lorsque celui-ci est ouvert. 3. Machine selon l'une des revendications• 1 et 2, carac-3*0 térisée en ce qu'elle comprend un dispositif de chauffage de moule à circulâtion.d'huile, au moins un plateau associé au poste et en contact avec le moule, et un dispositif de distribution destiné à fournir de. l'huile chaude provenant du dispositif de chauffage au plateau,^ et à ramener l'huile refroidie au dispositif de chauffage. 35 4. Machine selon l'une quelconque des revendications pré 70 38937 20 2065573 cédentes, caractérisée en ce.qu'elle comprend un injecteur destiné à injecter une charge de matière de moulage dans une cavité lorsque le moulé-est en position de fermeture, l'injecteur comportant un tube fixé au moule et ayant un orifice qui ouvre 5 dans la cavité de moulage ,un piston d1 inj ecteur destiné à coulisser dans le tube et à se déplacer d'une position retraitée correspondant à la réception d'une charge de matière à une position,d'injection de la charge dans le moule, line came d'in j ecteur fixée à l'armature de support et ayant- un profil qui permet à la came d^exercer une 10 force radiale, et un suiveur de came radial d?injecteur coopérant avec le piston qu'il déplace,lorsqu'il est soumis à la force exercée par la came d'injecteur, entre les positions de réception de charge et d'injection, de manière à injecter la charge dans -la cavité du moule. 15 5. Machine selon l'une quelconque des revendications pré cédentes, caractérisée en ce .qu'elle comporte un dispositif de vide qui comprend une réserve de vide, une vanne à vide associée au moule et destinée à s'ouvrir pour retirerl'air-de la cavité du moule, un dispositif destiné à ouvrir la vanne à vide à des intervalles 20 de .temps, déterminés préalablement en fonction de -l'injection de la charge dans la cavité du moule, la vanne étant ouverte pour retirer l'air et se fermant avant la fin de l'injection, et un dispositif de distribution de vide associé à la réserve de vide et à la vanne pour alimenter celle-ci en vide. ^ 6. Machine selon l'une quelconque des revendications pré cédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif d'alimentation en pièces destiné à mettre en place automatiquement dans la cavité du moule au moins une pièce en vue de son enrobage, le dispositif pouvant tourner par rapport à l'armature de support •ZQ . .. ^ ^ autour de l'axe longitudinal de la roue de façon à se déplacer avec belle-ci'isrs de la mise en place de la pièce dans la cavité. 7. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de démoulage de pièces qui est destiné à retirer les articles du moule 35 lorsque celui-ci-est ouvert et qui est associé à l'armature de support de manière à tourner autour de l'axe longitudinal de la roue 70 38937 21 2065573 avec celle-ci lors de 1fenlèvement des pièces du moule. 8. Machine selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisée en ce qu'elle comprend un suiveur de came de moule qui comporte un tube de guidage radial destiné à coulisser dans le 5 poste et uh rouleau pouvant tourner autour d'un axe fixé à l'extrémité interne du tube de guidage, le rouleau suivant le profil de la came de moule et le tube de guidage étant fixé à son extrémité externe à un organe de maule, de manière que le suiveur de came d'injecteur coulisse à l'intérieur du tube de guidage et comprenne 10 un rouleau à son extrémité interne pour suivre le profil de came d'injecteur. 9. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le plan qui contient la roue est vertical. 15 10. Machine suivant l'une quelconque des revendications 4 à 9» caractérisée en ce qu'elle comprend un verrou monté sur le poste et destiné à verrouiller le suiveur de came de moule avec le moule en position fermée, le profil de la came de moule ayant une forme telle que le suiveur est dégagé de celle-ci pendant une partie du 20 cycle pour ne pas exercer dreffort sur elle ni sur la roue, la machine comportant de plus un dispositif de déverrouillage du verrou en un point déterminé du cycle. » 11. Poste destiné à une machine de moulage et assurant le montage sur une roue d'un moule pouvant se déplacer entre des positions 25 d'ouverture et de fermeture, caractérisé en ce qu'il comprend des premier et second organes de moulage destinés à coopérer en délimitant - une cavité de moulage et associés au poste de manière que le premier organe de moulage vienne coopérer avec le second organe ou s'en éloigne, un dispositif destiné à déplacer le premier organe 30 de moulage entre des positions d'ouverture et de fermeture et comprenant un tube associé au premier organe et ouvrant dans la cavité du moule, un suiveur de came de moule associé au tube et destiné à coopérer avec une came de moule de manière à ouvrir et à fermer celui ci, un injecteur destiné à injecter une charge de matière dans la 35 cavité et comprenant un piston coulissant dans le tube et mobile entre une position rétractée correspondant à la réception d' un^charge par le tube et une position d'injection dans laquelle le piston 70 38937 22 2065573 repousse la charge dans la cavité, et un suiveur de came d'injecteur associé au piston et destiné à coopérer avec une came d'injecteur de manière à déplacer le piston entre ses deux positions, de façon qu'après la mise en place de la charge dans le tube, 5 le moule se ferme et la charge soit repoussée dans la cavité. 12. Poste selon la revendication 11, caractérisé en ce que le suiveur de came d'injecteur est associé au piston par un dispositif élastique qui emmagasine de 1'énergie lorsque le piston est repoussé vers sa position d'injection, de sorte que lors 10 de l'ouverture du moule, la libération de cette énergie déplace le piston vers le moule et soulève l'article moulé en le détachant du premier organe. 13. Poste selon l'une des revendication 11 et 12, caractérisé en ce qu'il comprend un verrou associé au poste et coopérant avec 1 5 le suiveur de came de moule de manière à verrouiller le premier organe en position fermée. 14. Poste selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, caractérisé en= 20 relié à un dispositif d'alimentation en huile chaude, de manière, à chauffer le premier organe. 15. Poste selon l'une quelconque des revendications 11 à 14, caractérisé en ce qu'il comprend une vanne à vide associée au second organe de moulage et destinée à retirer l'air de la cavité 25 de moulage, et un dispositif associé au poste et destiné à ouvrir la vanne à vide.