FR 2080951 A1 19711126 FR 7102471 A 19710126 71 02471 2080951 L'invention est relative aux machines-outils et concerne plus particulièrement un ensemble révolver à outil pour une machine-outil. Un ensemble révolver à outil pour r.iachine-outil suivant 5 l'invention comporte une tête de révolver susceptible de se déplacer et de présenter différents outils à tin poste de travail et montée sur un organe d'entraînement mobile en rotation et axiale-ment pour opérer respectivement dans des positions décalées axia-lement, des moyens pour positionner le révolver avec précision 10 dans une position de présentation d'outil, et des moyens pour faire tourner le révolver d'un angle correspondant à l'angle qui existe entre les positions des outils. L'organe d'entraînement comporte de préférence un piston coulissant dans un cylindre pour réaliser le mouvement axial, 15 et le piston est convenablement susceptible de coopérer avec des moyens rotatifs qui le font tourner pour faire tourner le révolver de l'angle requis. A cette extrémité le piston peut être muni d'un engrenage frontal qui coopère avec un engrenage frontal des moyens rotatifs. Dans une forme de réalisation les engrenages 20 frontaux peuvent avoir la forme d'un embrayage à cliquet. Les noyens rotatifs peuvent convenablement être entraînés hydrauliquement et peuvent comporter au moins une palette radiale mobile susceptible de se déplacer dans le logement suivant des angles correspondant aux angles selon lesquels le révol-25 ver doit être repéré. Ces palettes mobiles peuvent être également susceptibles d'être ramenées à leur position initiale. Les moyens rotatif et l'ensemble piston-cylindre sont de préférence interconnectés dans un circuit hydraulique de puissance qui est convenablement susceptible de fonctionner sous 30 l'action d'une valve permutatrice actionnée par un solénoïde. De plus, un palier hydrostatique peut être disposé entre la face du piston et l'extrémité du cylindre qui coopèrent entre elles au cours de la rotation. Le palier peut être soutenu par du fluide hydraulique traversant des passages dans le piston. 35 Afin que l'ensemble puisse être monté dans un espace réduit, les ::.cyens rotatifs et l'ensemble piston-cylindre sont situés de préférence au voisinage les uns des autres, les moyens rotatifs entourant de préférence le piston et étant situés entre la tête de révolver et l'extrémité du piston éloignée de celle-ci. 40 Les passages dans le piston veuvent être disposés de COPY 71 02471 1 2080951 façon à communiquer avec l'espace au-dessous du piston dans lequel est amené le fluide sous pression pour soulever le piston. De plus, des soupapes de régulation peuvent être disposées dans les passages pour commander la pression hydrostatique. 5 Les moyens pour positionner le revolver avec précision dans ses positions repérées peuvent comporter des engrenages frontaux coopérants sur lé révolver et l'organe d'entraînement. Lorsque le révolver doit être décalé de 60° pour chaque position de présentation d'outil, les engrenages frontaxïx possèdent con-"10 venablement 96 dents. L'invention peut être réalisée de différentes façons et un mode de réalisation particulier va maintenant être décrit à titre d'exemple en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - La figure 1 est une coupe transversale suivant 1-1 de 15 la figure 2 d'un ensemble révolver suivant l'invention, - La figure 2 est une vue en plan de l'ensemble représenté à la figure 1, - La figure 3 est une vue"de côté de la disposition représentée à la figure 1, 20 - La figure 4 est une eoupe transversale de la moitié inférieure de l'ensemble montrant les palettes fixes, - et la figure 5 est un schéma des circuits hydrauliques . L'ensemble révolver à outil représenté à la figure 1 25 comporte une tête de révolver hexagonale indiquée généralement par 10 et possédant six ouvertures .11 dans lesquelles peuvent être fixés des outils (non représentés) d'une façon connue. La tête de révolver 10 est disposée de manière à pouvoir se déplacer axialement dans un corps indiqué généralement par 12. La tê-30 te de révolver 10 est rendue solidaire, grâce à des goujons 13, d'un ensemble piston indiqué généralement par 14 et susceptible de coulisser dans un cylindre 14B. Fixé à la face supérieure du corps 12, un anneau 15 (en forme d'engrenage frontal possédant dans ce cas 96 dents usinées avec précision) est prévu pour coo-35 pérer, dans la position inférieure du revolver, avec un anneau d'accouplement 16 semblable, fixé à la face inférieure de la tête de revolver. Le piston comporte à sa partie inférieure un prolongement 14A portant xme collerette 17 fixée à son extrémité inférieure. La collerette 17 porte à sa face supérieure des dents 40 18 susceptibles de coopérer avec les dents correspondantes 19 BAD ORIGINAL 71 02471 3 2080951 10 15 20 25 30 35 40 d'une palette mobile 20, l'ensemble ainsi coopérant formant une, disposition d'embrayage à cliquet, comme il sera décrit plus en détails ci-après. Le revolver et le piston peuvent coulisser axialement dans le eorps dans des limites définies, dans la position supérieure par un système de palier hydrostatique interposé entre l'extrémité du piston et le corps de cylindre, qui sera décrit plus en détail ci-dessous et qui limite le mouvement du piston dans le corps, et dans la position inférieure par les anneaux coopérants 15 et 16. En position supérieure le revolver peut être repéré en position comme il sera décrit ci-dessous tandis qu'en position inférieure il est en position fixe de fonctionnement d'usinage. La partie inférieure de l'ensemble comporte un logement indiqué par 22 dans lequel sorit montées des palettes fixes 23 de môme que les palettes mobiles 20, et le revolver est susceptible d'être fixé dans l'une de ses positions grâce aux palettes mobiïest I . . Le revolver est susceptible d'être repéré en alimentant une valve à solénolde indiquée schématiquement en 25 à la figure 5. Elle permet à du fluide sous pression provenant d'une ligne 26 de pénétrer dans une ligne 2? communiquant avec l'espace indiqué par 28 au-dessous du piston à travers un orifice 30.Ceci entraîne le soulèvement du piston et de la tête de revolver 10 et la séparation des anneaux 15 et 16, en même temps que les dents 18 de l'embrayage à cliquet de la collerette 17 viennent engrener avec les dents 19 de la palette mobile 20. Le piston est soulevé jusqu'à ce que sa face supérieure 31 vienne au voisinage de la surface inférieure 32 de l'extrémité supérieure du cylindre 14B. Les deux surfaces sont empêchées de se rencontrer par tin palier hydrostatique formé par des orifices 33 qui s'étendent à travers le piston, qui communiquent avec l'espace 28 à leurs extrémités inférieures, et qui débouchent à leurs extrémités supérieures dans la face supérieure 31 du piston. Dans les orifices sont également disposées des soupapes de régulation 34 susceptibles d'assurer l'application d'une pression hydraulique correcte à la surface supérieure. Un passage d'écoulement 35 relie l'espace situé entre les surfaces supérieures du piston et de la face supérieure 32, à travers la valve à solénolde, à un réservoir indiqué par 36. En plus du passage 27 conduisant à l'espace 28, il y a BAD ORIGTMAL 71 02471 4 2080951 également un passage 38 qui communique avec l'espace 28 et qui est découvert par le piston dans son trajet vers le haut dans le cylindre, le passage 38 conduisant à une extrémité de -la palette fixe indiquée schématiquement à la figure 5 et désignée par la 5 référence 23 dans cette figure. Ce passage 38 adnet du fluide, après que le piston a parcouru une distance prédéterminée,dans le logement des palettes à travers des orifices 39, entraînant ainsi les palettes mobiles 20 à se déplacer de 60° et, puisque 1'embrayage à cliquet est engrené, le revolver va également se 10 déplacer et se décéier ainsi de 60°. Afin que les palettes mobiles ne rencontrent pas rapidement les palettes fixes, deux orifices d'écoulement sont disposés dans chaque palette fixe, l'un indiqué par 42 et l'autre par 43 (figure 4), à travers lesquels passe le fluide pour s'échapper. L'orifice d'écoulement 42 est 15 recouvert par la palette mobile lorsqu'elle a parcouru xme distance prédéterminée et le reste de fluide doit alors passer par l'orifice 43 qui est situé à la fin de sa course et qui communique avec un passage réduit 44 de sorte que le taux de mouvement sera considérablement réduit. Le passage réduit 44 communique 20 avec un passage 45 qui l'évacué vers le collecteur à travers une soupape de retenue 47. Lorsque le revolver a été déplacé de la distance requise, et lorsque les palettes mobiles ont achevé leur mouvement, le solénolde n'est plus alimenté et déplace la valve permutatrice 25 vers son autre position. Ceci entraîne l'écoulement du fluide à travers la valve dans le passage 35 et de là à travers un orifice 35A dans l'espace qui se trouve au-dessus du piston de manière à abaisser ce dernier, la soupape de retenue 47 empêchant le fluide de s'écouler à travers elle. En même temps, le fluide peut 30 s'échapper de l'espace 28 par des orifices 30 et les passages 27 qui communiquent maintenant avec le réservoir. Le piston est a-lors abaissé par le fluide sortant de l'orifice 30 jusqu'à ce que cet orifice soit recouvert, le fluide devant alors retourner par un passage réduit 30A, de sorte que le mouvement vers le bas du 35 piston est ralenti à la fin de sa course. Pendant cette course de retour les passages réduits 33 du piston sont recouverts a-vant que le pisto# n'atteigne la fin de sa course, empêchant ainsi toute fuite. Lorsque le piston atteint la fin de sa course, les anneaux 15 et 16 coopèrent de nouveau, l'embrayage à cliquet 40 se sépare, et le revolver est entièrement repéré. A ce moment, BAD ORiGÎNAi» 71 Ô2471 5 2080951 un orifice 48 est découvert, admet du fluide dans les passages 45» et sert donc à ramener les palettes mobiles à leur position d'origine pour une autre opération.de repérage, les passages 38 étant ouverts à l'échappement. Le solénolde reste alimenté pour 5 un intervalle de temps supérieur de 15$ au temps nécessaire pour soulever et repérer le revolver, de sorte que les palettes reviennent à leur position d'origine. La position réelle du revolver dans chacune de ses positions repérées est déterminée très précisément par les anneaux 10 d'engrenage frontaux et ne dépend pas du positionnement précis des palettes fixes et mobiles. De plus le palier hydrostatique établi par les passages dans le piston permet au repérage d'être" effectué avec une résistance de frottement minimale. tv>âj ORIGINAL 71 02471 6 2080951 BEVBNPICATIONS 1 - Ensemble revolver à outil pour machine-outil caractérisé en ce qu'il comporte une tête de revolver susceptible de se déplacer et de présenter différents outils à un poste de tra- 5 vail et montée sur un organe d'entraînement mobile en rotation et axialement pour opérer respectivement dans des positions décalées axialement, des moyens pour positionner le revolver avec précision dans une position de présentation d'outil, et des moyens pour faire tourner le revolver d'un angle correspondant à l'an-10 gle qui existe entre les positions des outils. 2 - Ensemble revolver suivant la revendication 1 caractérisé en ce que l'organe d'entraînement comporte un piston coulissant dans un cylindre pour réaliser le mouvement axial. 3 - Ensemble revolver suivant la revendication 2 carac-15 térisé en ce que le piston est susceptible de coopérer avec des moyens rotatifs qui le font tourner pour faire tourner le revolver de l'angle requis. 4 - Ensemble revolver suivant la revendication 3 caractérisé en ce que le piston est muni d'un engrenage frontal qui 20 coopère avec un engrenage frontal des moyens rotatifs. 5 - Ensemble revolver suivant la revendication 4 caractérisé en ce que les engrenages droits ont la forme d'un embrayage à cliquet. 6 - Ensemble revolver suivant l'une des revendications 25 1 à 5 caractérisé en ce que les moyens rotatis sont entraînés hy- drauliquement. 7 - Ensemble revolver suivant la revendication 6 caractérisé en ce que les moyens -rotatifs comportent au moins une palette radiale mobile susceptible de se déplacer dans le logement 30 suivant des angles correspondant aux angles selon lesquels le revolver doit être repéré. 8 - Ensemble revolver suivant la revendication 7 caractérisé en ce que les palettes mobiles sont également susceptibles d'être ramenées à leur position initiale. 35 9 - Ensemble revolver suivant l'une des revendications 2 à 8 caractérisé en ce que les moyens rotatifs et l'ensemble piston-cylindre sont interconnectés dans un circuit hydraulique de puissance. 10 - Ensemble revolver suivant la revendication 9 carac-40 térisé en ce que le circuit hydraulique ewt susceptible de fonc- râ r 71 02471 7 2080951 tionner sous l'action d'une valve permutatrice actionnée par un solénolde. 11 - Ensemble revolver suivant l'une des revendications 3 à 10 caractérisé en ce qu'un palier hydrostatique est disposé 5 entre la face du piston et 1'extrémité du cylindre qui coopèrent entre elles au cours de la rotation. 12 - Ensemble revolver suivant la revendication 11 caractérisé en ce que le palier est soutenu pa.r du fluide hydraulique traversant des passages dans le piston. 10 13 - Ensemble revolver suivant l'une des revendications 2 à 12 caractérisé en ce que les moyens rotatifs et l'ensemble piston-cylindre sont situés au voisinage les uns des autres. 14 - Ensemble revolver suivant la revendication 13 caractérisé en ce que les moyens rotatifs entourent le piston et 15 sont situés entre la tête du revolver et l'extrémité du piston éloignée de celle-ci. 15 - Ensemble revolver suivant l'une des revendications 2 à 14 caractérisé en ce que les passages dans le piston sont disposés de façon à communiquer avec l'espace au-dessous du piston 20 dans lequel est amené le fluide sous pression pour soulever le piston. 16 - Ensemble revolver suivant la revendication 15 caractérisé en ce que des soupapes de régulation sont disposées dans les passages pour commander la pression hydrostatique. 25 17 - Ensemble revolver suivant l'une des revendications 1 à 16 caractérisé en ce que les moyens pour positionner le revolver avec précision dans ses positions repérées comportent des engrenages frontaux coopérants sur le revolver et l'organe d'entraînement . 30 18 - Ensemble revolver suivant la revendication 17 ca ractérisé en ce que le revolver est susceptible d'être décalé de 60° pour chaque position de présentation d'outil et en ce que les engrenages frontaux possèdent 96 dents. ^FivQtUAL