FR 2077516 A1 19711029 FR 7040329 A 19701110 70 40329 1 2077516 La présente invention a trait aux récepteurs pour systèmes de radio-navigation à comparaison de phase du genre dans lequel on effectue une comparaison entre des signaux de fréquences différentes bien qu'en relation harmonique, émis par trois ou"quatre 5 postes de transmission fixes rayonnant des signaux en relation de phase fixe* Les trois ou quatre stations au sol qui rayonnent des signaux en relation de phase fixe forment ce que l'on nomme une chaîne. Dans une chaîne typique du système de navigation connu 10 sous le nom de Decca (nom commercial déposé), il existe un poste de transmission pilote qui rayonne normalement des signaux à fréquence hertzienne de fréquence 6f et trois postes de transmission asservis ou annexes, que l'on désigne par postes asservis rouge, vert et violet, et qui rayonnent normalement des signaux de fré-15 quences 8f, 9* et 5f» f étant la fréquence fondamentale de la chaîne. Dans de tels systèmes, des données de position de haute précision peuvent être obtenues dans le récepteur par comparaison de la phase de paires de signaux (d'ordinaire le signal pilote est comparé séparément à chacun des signaux asoervis) à la plus petite 20 fréquence commune multiple des fréquences de chaque paire. L'information correspondante est cependant ambiguë car l'espacement des postes est tel que de nombreux Cycles complets de rotation de phase peuvent intervenir pendant la traversée de l'aire opérationnelle du système. C'est pourquoi on s'arrange ordinairement pour 25 permettre à la comparaison de phase d'être effectuée à des fréquences effectives beaucoup plus basses g ainsi, on identifie les "voies" (c'est-à-dire les régions définies par un cycle complet de rotation de phase) correspondant à 1'information la plus précise. La présente invention concerne plus particulièrement les syB-30 tèmes dans lesquels, pour cette identification de voie, les transmissions normales sont interrompues, les divers postes de transmission fixes rayonnant chacun à son tour toutes les fréquences à la fois en relation de phase fixe pour former ce qu'on désignera par le terme de "signal multiple". Par un choix approprié de cette 35 relation de phase, on peut obtenir aisément à la réception un signal dont la fréquence effective est la fréquence fondamentale. Les signaux multiples issus des divers postes sont rayonnés en séquence, mais il est nécessaire, dans le récepteur, de distinguer et d'identifier les divers signaux multiples, et l'invention con-40 cerne plus particulièrement la commande de circuits logiques de bad original 70 40329 ' 2 2077516 commutation dans un récepteur pour fournir des signaux d'identification de signaux multiples* Dans les systèmes de radio-navigation dù genre décrit ci-dessus, il convient généralement qu'un récepteur soit susceptible 5 de fonctionner avec plusieurs chaînes différentes. Ceci peut être obtenu en utilisant des fréquences fondamentales f"légèrement différentes pour les différentes chaînes. Dans le récepteur, les signaux reçus sont convertis par battement hétérodyne en des signaux constituant les multiples convenables d'une fréquence fon-10 daaentale F# Ceci peut être réalisé en utilisant un signal hétérodyne de préférence A égale à f+3?. Pour convertir un signal de fréquence nf en signal de fréquence nP, un signal de fréquence nA est mélangé à un signal de fréquence nf, et la bande latérale inférieure de nP est sélectivement prélevée par un filtre, un am-15 plificateur accordé ou autre circuit sélectif en fréquence# Selon la présente invention» un récepteur pour radio-navigation par comparaison de phaBe du genre dans lequel des signaux de fréquences différentes multiples d'une fréquence fondamentale f sont rayonnés en relation de phase fixe par des postes de trans-20 mission espacés, les postes de transmission rayonnant normalement un signal à un moment donné, mais dans lequel les transmissions normales sont périodiquement interrompues à chaque poste, chaque poste rayonnant tour à tour en séquence à un moment donné toutes les fréquences pour f ormer un signal multiple destiné' à 1'identi-25 fication de route, l'émission du signal multiple ayant lieu selon une séquence cyclique temporéllement fixe à partir des différents postes, et dans lequel le récepteur est du type superhétérodyne destiné à recevoir des signaux provenant de chaînes travaillant sous des fréquences fondamentales différentes» est caractérisé en 50 cc que ledit récepteur comporte un synthétiseur de fréquence comprenant un oscillateur stable et une chaîne de division pour en-• gendrer au choix plusieurs fréquences différentes destinées à servir de signaux locaux hétérodynes, pour permettre l'utilisation ~~ de moyens de comparaison de phase fonctionnant à des fréquences 35 fixes indépendantes des fréquences effectives rayonnées par les postes de transmission reçus» Des noyens peuvent être prévus pour obtenir à partir du synthétiseur ou combinatexir de fréquences des signaux de cadenoement destinés à fournir des impulsions de commutation au cours de la réception des signaux multiples succès— 40 sivement reçus# BAD ORIGINAL 70 40329 5 2077516 . Ces dispositions permettent de n'utiliser qu'un seul oscilla teur stable» Il peut *tre constitué d'un oscillateur à cristal, . De préférence, le récepteur comporte des moyens de détection des signaux multiples ou de détection d'inforsation de signalisation 5 indiquant le début de l'émission dos signaux multiples, Dan3 le système de navijtroion Decca (manque déposée) faisant appel à des transmissions aux fréquences 6f, 8f, 9f et 5f, il est actuellement d'usage d'effectuer une Interruption pendant 0,1 seconde dans la transmission à 6f du poste pilote avant chaque signal multiple» 10 et on peut prévoir un détecteur de "blancs" pour détecter cette interruption des signaux 6f. Au moyen d'un diviseur traitant des signaux issus du synthétiseur de fréquences, on peut obtenir des impulsions pour former des impulsions de commutation rythmées séparément synchronisées avec les signaux multiples provenant des 15 différents postes de transmission. foAt> ORfGINÀJ. 70 40329 4 2077516 Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple en référence aux dessins annexés, sur lesquels : 5 la figure 1 montre en perspective un groupe récepteur et d' affichage pour système de radionavigation à comparaison de pha-ses; la figure 2 représente schématiquement un montage convertisseur de fréquence qui fait partie du récepteur montré sur la 10 figure 1 et montre aussi certaines commandes ; la figure 5 représente schématiquement an montage d'oscillateurs à calage de phase incorporé au récepteur montré sur la figure 1 et montre aussi certains indicateurs d'affichage ; la figure 4 représente schématiquement un montage d'oscilla-15 teur hétérodyne à calage de phase incorporé au récepteur montré sur la figure 1, et montre aussi certaines autres commandes; la figure 5 représente schématiquement un montage d'identification de route et de synchronisation incorporé au récepteur montré sur la figure 1 et montre aussi un autre groupe d'affi-20 chage, et la figure 6 indique schématiquement comment s'associent les montages représentés sur les figures 2 à 5 pour former le groupe complet de réception et d'affichage. Le groupe de réception et d'affichage représenté est destiné 25 à coopérer avec des postes émetteurs fixes du système Cecca (nom commercial déposé). Chaque chaîne d'émetteurs comprend un poste pilote et habituellement trois postes asservis, dits postes rouge, vert et violet. Le poste pilote rayonne normalement des signaux continus à line fréquence 6f, f étant une fréquence fonda-50 mentale de l'ordre de 14 kHz. Les postes asservis rouge, vert et violet rayonnent normalement à des fréquences 8f, 9f et 5f. Tous les signaux rayonnés sont en relation de phase fixe. Périodiquement, les émissions de toua les postes sont interrompues et l'un des postes rayonne un signal de durée brève, à toutes les fré-35 quences 5f» 6f, 8f et 9f en relation de phase fixe. Ce signal est dit signal multiple. Ce signal multiple est rayonné, dans 1' ordre, par le poste pilote et par les postes asservis rouge, vert et violet. Chaque émission multiple est amorcée par une coupure pendant 0,1 seconde de l'émission principale normale (6f). 40 On utilise les émissions normales dans un récepteur mobile BAD ORIGINAL 70 40329 5 2077516 en comparant séparément la phase de chacun des signaux annexes (8f, 9f et 5f) reçus à celle des, signaux principaux 6f reçus. Ces comparaisons s'opèrent au plus petit commun multiple des fréquences. On indique le déphasage pour obtenir des données de po-5 sition précises par rapport à trois ensembles de lignes de position hyperboliques, la donnée de position finale correspond au déphasage au sein d'un cycle mais est ambiguë du fait que chaque motif hyperbolique couvre de nombreux cycles complets. Chacun des divers cycles couverts par le motif constitue une voie ou 10 route. Les signaux multiples servent à l'identification de voie. Dans ce récepteur, la fréquence servant effectivement a la comparaison est la fréquence fondamentale. Une mesure de phase à cette fréquence fournit une indication brute qui sert à identifier une voie dans une zone, une zone comportant 24 voies pour le motif 15 rouge, 18 voies pour le motif vert et 30 voies pour le motif violet. On peut associer le récepteur à l'une quelconque de plusieurs chaînes différentes. Les fréquences fondamentales des diverses chaînes ne diffèrent que légèrement. On obtient ce résul-20 tat, comme exposé en détail dans la suite en opérant en mode superhétérodyne pour-convertir les signaux reçus à 5f, 6f, 8f et 9f en signaux à 5F, 6F, 8F et 9F par mélange avec les harmoniques appropriés d'une fréquence de battementa égale à f + F, en utilisant les bandes latérales inférieures des signaux de sortie du 25 mélangeur. Ainsi, la comparaison de phase normale est opérée dans le récepteur aux fréquences 24F pour le rouge, 18F pour le vert et 30F pour le violet et l'identification de voie a une fréquence de comparaison 1F, bien que les.fréquences effectives soient de 24f, 18f et 30f pour les" motifs normaux et de 1f pour l'identifi-30 cation de voie. On va maintenant se reporter à la figure 1 qui représente à titre d'exemple un groupe de réception et d'affichage, particulièrement destiné à la navigation maritime, comportant une chape de support 10-dans laquelle est articulé un groupe d'affichage 35 .11 contenant tous les montages qui, hors celui comportant des tubes d'affichage numérique à cathode froide, sont tous des panneaux à circuits imprimés et à semi-conducteurs * L'alimentation est assurée par un groupe d'alimentation non représenté, qui se monte à la base de l'ensemble représenté sur la figure 1 et est 40 interchangeable pour qu'on puisse le choisir en fonctions des BAD ORIGINAL 70 40329 6 2077516 caractéristiques de la source d'alimentation extérieure : courant alternatif ou continu, tension et fréquence. Dans sa partie supérieure, le groupe 11 comporte les indicateurs de voie élémentaires fractionnaires (dits "décomètres") 5 rouge 12, vert . 13. et violet 14-, comportant chacun un index qui tourne sur un cadran. Aux indicateurs de voie élémentaires sont associés des compteurs totalisateurs de voie formés de disques rotatifs. On voit, que chaque, indicateur de voie' fractionnaire comporte un indicateur de voie 15. et un indicateur de zone 16. L' 10 indication de voie fournie par les signaux multiples est affichée sur un écran 17 par trois tubes d'affichage numérique à cathode froide. Le panneau du groupe supérieur comporte aussi une lampe-té-moin de blocage 18 qu'on décrira plus loin, un bouton-poussoir 15 19 de remise à zéro de l'identification de voie ?-t une commande 20 permettant de régler la luminosité de l'affichage opéré en 17* La partie basse du groupe comporte un couvercle articulé 21 destiné à recouvrir certaines commandes, essentiellement destinées au réglage initial î deux sélecteurs 22, 23 à plusieurs po-20 sitions pour la sélection de chaîne, des commandes 24, 25, 26 de remise à zéro des trois décomètres et un commuta-ueur de fonction 27. En considérant maintenant les figures 2 à 5,. on voit que les montages principaux, dont chacun est formé d'un seul panneau à 25 circuit imprimé et est encadré en traits interrompus, comprennent: tin convertisseur HF/MF 30 (figure 2), un ensemble à oscillateurs de fréquences hétérodyne et de référence 32 (figuré 4), un montage oscillateur à calage de phase. 33 (figure 3) et un montage d'identification de voie et de synchronisation 34- (figure 5)» au-3.0 quel , est associé un panneau 35 plus petit (également visible sur la figure 5) pour l'écran d'affichage 17. Ces quatre montages se raccordent ensemble comme indiqué sur la figure 6. Une antenne 40 (figure 2) est reliée, à travers un sépara-teur-limiteur 41 et un conditionneur 42 à des amplificateurs 43, 35 44, 45 et .46, respectivement accordés à 5f » 8f , '9f et 6f, mais à bande assez large, pour amplifier des signaux émanant de toute chaîne choisie. Les signaux de sortie de ces amplificateurs sont appliqués respectivement à des mélangeurs 47, 48, 49 et 50 où ils sont mélangés avec les harmoniques appropriés des signaux émanant 40 du montage .32. A cette fin, on applique les signaux présents sur BAD ORIGINAL 70 40329 7 2077516 ■un conducteur 51, arrivant du montage ?2, à des multiplicateurs 52, 53» 54- et 55 peur obtenir les harmoniques voulus. Aux multiplicateurs 52, 53 et 54 sont respectivement associées les commandes de remise à zéro 26, 24 et 25 qui, "bien qu'englobées dans 5 le rectangle en traits interrompus sur la figure 2, sont placées sur le panneau inférieur, comme représenté sur la figure 1. Les "bandes latérales désirées à 5F, 8F, 9? et 6F émanant des mélangeurs 47, 48, 49 et 50 sont séparées par des filtres passe-bande 56, 57» 58 et 59, dont les-signaux de sortie sont amplifiés par 10 des amplificateurs 60, 61, 62 et 63 et transmis à des discrimi-nateurs de phase 64, 65, 66 et 67 qui soumettent les signaux reçus à une comparaison de phase avec des signaux aux mêmes fréquences émanant respectivement des oscillateurs 68, 69, 70 et 71 du montage 33 (figure 4). Les discriminateurs de phase 64, 65, 66 15 et 67 sont du type à échantillonnage, les signaux do sortie des oscillateurs 68, 69, 70, 7^ étant respectivement appliqués à des générateurs d'impulsions 72, 73» 74, 75 fournissant les impulsions d'échantillonnage de durée brève à appliquer aux discriminateurs de phase. Les discriminateurs de phase émettent des si-20 gnaux de sinus, qui sont nuls quand les signaux de sortie des oscillateurs sont en phase avec les signaux reçus ; ainsi, les signaux de sortie des discriminateurs sont des tensions continues, qui sont appliquées à des intégrateurs de réaction 76» 77» 78 et 79 (figure 4) pour régler les fréquences des oscillateurs respec-25 tifs. Pour deux positions, "calage 1" et "calage 2" du commutateur de fonction 27 (figure 2), une commutation de calage rapide s'applique par un conducteur 28 aux intégrateurs de réaction 76, 77, 78 et 79* Ces intégrateurs de réaction règlent les fréquences des oscillateurs respectifs de manière à maintenir un calage de 30 phase entre chaque signal de sortie d'oscillateur et le signal d'entrée respectif émanant de chacun des amplificateurs 60 à 63. On trouvera une description plus détaillée de la boucle de réglage d'oscillateurs dans la denande de brevet français déposée par la Demanderesse sous le N° 70 31 285 le 27 Août' 1970. 35 Les impulsions de sortie (à des fréquences 5F» 8F et 9? res pectivement) des oscillateurs 68, 69 et 70 sont appliquées à des multiplicateurs de fréquence'80, 81 et 82 fournissant respectivement des signaux à des fréquences 30F, 24F et 18F. On va considérer le signal 5F émanant du multiplicateur 80 ; ce signal est ap-40 pliqué directement à un discriminateur de phase de signal de si- BAD ORK3HML 70 40329 s 2077516 nus 83 et aussi, à travers un déphaseur de 90° 84, à un discriminât eur de phase de cosinus 85. Ces discriminateurs de phase sont du type à échantillonnage, les impulsions d'échantillonnage arrivant de l'oscillateur 71 à la fréquence 6F à travers un circuit 5 75 cle mise en forme et un amplificateur 87. Les signaux do sinus et de cosinus sortant des discriminateurs de phase 83, 85 sont appliqués à travers des amplificateurs à courant continu 88, 89 au décomètre violet 14. De même, le décomètre rouge 12 est commandé par les discriminateurs de phase 90, 91 et les amplifica-10 teurs à courant continu 92, 93» pour indiquer la relation de phase entre les signaux 8F et 6F, et le décomètre vert 13 par les discriminateurs de phase 94-, 95 et les amplificateurs à courant continu 96, 97» pour indiquer la relation de phase entre les signaux 9F et 6F. On notera qu'en utilisant des oscillateurs à ca-15 lage de phase pour attaquer les décomètres, on fait Jouer en fait à ces oscillateurs le rôle de filtres à bande très étroite, ce qui assure le pilotage continu et exempt de bruit des.décomètres et comble les interruptions apparaissant dans les signaux reçus pendant les brèves coupures de signalisation et pendant les émis-20 sions de signaux multiples. Chacun des décomètres 12, 13 et 14 comporte un rotor qui porte tin index mobile sur une graduation circulaire. La position angulaire du rotor est déterminée par les grandeurs et polarités relatives de signaux continus appliqués à des bobines orthogona-25 les du décomètre. Ces signaux continus proviennent des amplificateurs à courant continu 88, 89 pour le décomètre violet et des amplificateurs correspondants pour les autres décomètres et représentent donc le sinus et le cosinus de l'angle de déphasage entre le signal pilote et les signaux asservis respectifs reçus 30 par le récepteur. Ainsi, la position angulaire du rotor correspond à cet angle de déphasage. Les variations de l'angle de déphasage sont totalisées mécaniquement et le nombre total de cycles de variation correspondants est affiché par l'indicateur de voie 15 associé, entraîné par le rotor de décomètre par l'inter-35 médiaire d'un engrenage démultiplieateur. L'indicateur de zone 16 de chaque décomètre est de même entraîné par l'indicateur de voie à travers un autre engrenage démultiplicateur. On peut ajuster les décomètres à la main à l'aide de boutons de commande manuelle 180. En agissant sur ces commandes, on 40 peut modifier les données figurant sur les indicateurs de voie BAD ORIGINAL 70 40329 9 2077516 et de zone, mais le rotor de chaque indicateur de déphasage prend une position correspondant au déphasage mesuré. Les boutons 80 permettent donc de modifier le réglage des indicateurs de voie 15 et de zone 16 sans affecter la précision de. la donnée de 5 position fournie par la mesure de déphasage au cours d'un cycle. Les impulsions de fréquence 6F émises par le circuit de mise en forme 75» outre qu'elles constituent les impulsions d'échantillonnage des discriminateurs de phase pilotant les trois décomètres 12, 13 et 14 et sont utilisées dans la boucle de commande 10 du calage de phase de 1'oscillateur 71 à la fréquence 6F, sont aussi appliquées à un diviseur de fréquence 98, pour donner des impulsions 1F à une fin qu'on exposera plus loin et, à travers un déphaseur de 90° 99» à un discriminateur de phase de cosinus 100 (figure 2). Ce discriminateur 100 soumet les signaux 6F éma-15 nant de l'amplificateur 63 à un échantillonnage. Il engendre ainsi son signal maximum tant que les signaux 6F normaux émis par le poste pilote sont en cours de réception et que la phase de l'oscillateur 6F 71 du récepteur est calée par rapport à celle des signaux 6F issus de l'amplificateur 63• 20 Le signal de sortie du discriminateur 100 parvient par tan conducteur 101 à un amplificateur 11C incorporé à l'ensemble hétérodyne et de référence 32 (figure 4). Le signal de sortie de 1' amplificateur 110 s'applique à la lampe-témoin de blocage 18, qui se met ainsi à "clignoter" si l'oscillateur 71 n'est pas convena-25 blement calé en phase. Dans le cas contraire, la lampe 18 s'éclaire en continu, sauf pendant les émissions de signaux multiples et les coupures d'émission principale qui les précèdent immédiatement. L'amplificateur 110 applique aussi un signal d'entrée à un détecteur de "coupure" 111 pour déceler la reprise suc-30 cédant au bout de 0,1 seconde à la coupure et émettre ainsi un signal indiquant le début de chaque signal multiple. L'ensemble 32 contient un combinateur de fréquences, qui fournit la fréquence de battement A , ainsi qu'un oscillateur d' étalonnage permettant d'étalonner le récepteur. 35 Le combinateur de fréquences comprend un oscillateur à cris tal 120 à 436 907 kHz, alimentant un train diviseur 121, et une matrice 122, destinée à combiner les signaux de sortie du train diviseur, commandée par les sélecteurs de chaîne précités 22, 23* Le signal de fréquence combiné émis par la matrice sert à régler 40 la fréquence d'un oscillateur hétérodyne 123 comportant une bou- bad original 70 .40329 10 2077516 cle de réaction pour calage de phase formée d'un discriminateur 124 de signaux en dents de scie engendrant une tension continue qui s'applique à une unité de. réaction 125 réglant la fréquence de l'oscillateur. Le signal à fréquence A énis par l'oscillateur 5 123 sert aux changements de fréquence opérés dans les mélangeurs précités 47, 48, 49 et 50. L'oscillateur d'étalonnage du récepteur est un oscillateur 8F 1J0. Il est calé en phase avec les impulsions 1F émanant du diviseur 98 précité (figure 3)^lesquelles s'appliquent par un conducteur 102 à un discriminateur de phase 10 linéaire 131 (figure 4) recevant des impulsions d'échantillonnage 1F d'un diviseur-par-huit 132 recevant le signal de sortie de 1'oscillâteur 130, la tension continue de sortie du discriminateur 131 s'appliquant à une unité de réaction 133 pour régler la fréquence de l'oscillateur 130. Le signal 1F émis par le diviseur - / 15 132 est converti en impulsions 1f au moyen d'un mélangeur 134, recevant de l'oscillateur 123 des signaux à fréquence A 1 et d'une unité 135 de mise sous forme d'impulsions. Les.impulsions 1f émanant de l'unité 135 peuvent s'appliquer aux canaux d'entrée 43, 44, 45 et 46 (figure 2) du récepteur à travers un condition-20 neur 136. Ce conditionneur 136 et le conditionneur 42 précité sont commandés par le commutateur de fonction 27 ; normalement, seuls les signaux reçus s'appliquent aux canaux d'entrée du récepteur mais, quand le commutateur de fonction.27 est en position "étalonnage", ces signaux cessent de s'appliquer aux canaux du 25 récepteur, parce que le conditionneur 42 se ferme, et ces canaux reçoivent les impulsions 1f, parce que le conditionneur 136 s' ouvre. Ces impulsions constituent une série d'harmoniques de la fréquence 1f en relation de phase multiple fixe et- l'on met les décomètres 12, 13 et 14 à zéro à l'aide des commandes de remise 30 à zéro 24, 25 et 26. Pendant étalonnage, l'oscillateur 6F 71 est pas lié en phase aux signaux.reçus, mais il est assez stable pour maintenir avec une très "bonne approximation la fréquence de l'oscillateur d'étalonnage 130 pendant étalonnage. On opère l'identification de voie en mesurant le retard de 35 phase d'un signal.1f effectif émanant de chaque poste annexe par rapport à un signal 1f émanant du poste principal. Ces signaux If émanant des annexes sont fournis par les émissions de signaux multiples et sont utilisés après changement de fréquence en 1F, L'oscillateur principal 71 fournit la fréquence étalon 'iF princi-40 pale. BAD ORIGINAL 70 40329 2077516 On obtient dans le récepteur les signaux multiples d'identification de voie en combinant les signaux de sortie à 5F, 8F, 9F et 6F des amplificateurs 60, 61, 62 et 63 dans une unité à signal multiple 140 (figure 5). La relation de phase entre les signaux 3 rayonnés à 5f» 8f, 9f et 6f, dans chaque émission de signal multiple, est telle que ces signaux donnent en se combinant une impulsion de crête de fréquence 1f. Ainsi, les signaux 5F, 8F, 9F et 6F sortant des amplificateurs 60, 61, 62 et 63 donnent une impulsion de crête à une fréquence 1F, qui assure l'enclenchement 10 (ou mise à l'état n1M) d'un univibrateur 141, lequel est déclenché (mis à l'état "0") par le signal 1F sortant du diviseur de fréquence 98 (figure 3) par le conducteur 139* Le bistable 141 (figure 5) commande un conditionneur ou porte 142. Le signal multiple ne dure qu'une fraction de seconde, mais comporte de nom-15 breux cycles à 1F. La porte 142 bascule sous l'action d'une impulsion de durée brève, signalant l'instant de lecture d'identification de voie, dite seconde impulsion I.V., arrivant sur un conducteur 151 d'une logique de commutation 147 qu'on décrira plus loin. La porte 142 ne bascule que pendant la durée de cette 20 seconde impulsion I.V. et ne transmet des impulsions que pendant une période amorcée par un signal multiple 1F et interrompue par 1'impulsion 1F suivante arrivant du diviseur 98. La porte 142 transmet périodiquement des impulsions d'un oscillateur 300F 143 dans une mémoire 144, à travers une porte OU 145. L'unité à si-25 gnal multiple 140 fournit ainsi effectivement, à partir des signaux multiples 1F reçus, une impulsion synchronisée avec le signal 1F effectif du signal multiple. Cette impulsion ouvre la porte 142, que referme le signal 1F suivant émanant du diviseur 98. Ainsi, le signal multiple fait emmagasiner dans la mémoire 30 144 un compte proportionnel au délai s'écoulant entre le signal multiple et le signal principal, c'est-à-dire au complément, en unités de 1/300 de zone, du déphasage,dans le motif de zones, entre le signal principal et le signal multiple. La capacité totale de la mémoire 144 correspond à un cycle complet à 1F, c'est-à-35 dire à un compte de 300 à 300F. On obtient l'identification de voie désirée en déterminant la capacité résiduelle de la mémoire 144, ceci en remplissant la mémoire jusqu'à ce qu'elle déborde et eh déterminant la quantité nécessaire à cette fin, en 1/300 de zone pour le violet, mais en 1/240 de zone pour le rouge et 4-0 en 1/180 de zone pour le vert. A cette fin, on fait remplir la 70 40329 12 2077516 mémoire 144 par l'oscillateur 300F 143 à travers un diviseur 14F assurant une division par 10 pour le violet, par 8 pour le rouge et par 6 pour le vert, sous la commande de la logique de commutation d'identification de voie 147 qu'on décrira plus loin. Le 5 signal de sortie du diviseur s'applique à la mémoire 144 à travers la porte OU 145. Simultanément, les signaux 300F émis par l'oscillateur 143 s'appliquent, à travers un diviseur-par-10 148 et une porte 149, à un registre d'affichage 150. La porte 149 est une porte ET à deux entrées qui reçoit sur sa seconde entrée un 10 signal puisé, prélevé d'un générâteur d'impulsions 152,.qu'amorce une impulsion, dite quatrième impulsion I.V., arrivant de la logique 147 sur un conducteur 153, et qu'arrête une impulsion d* arrêt, émise par le registre de mémoire 144 quand ce dernier est plein. La quatrième impulsion I.V, est une impulsion de synchro-15 nisation succédant de peu à la seconde impulsion I.V. Ainsi, si l'on considère l'identification de voie rouge, on règle le diviseur 146 pour qu'il opère une division par 8 et, ainsi, le rapport du nombre d'impulsions contenues dans le registre d'affichage 150 au nombre d'impulsions contenues dans la mémoire 144 est 20 de 8/10. De même, pour l'identification de voie en vert, ce rapport est de 6/10. Ainsi, bien que les impulsions contenues dans la mémoire 144 soient en unités de 1/300 de zone, celles contenues dans le registre d'affichage sont en unités de 1/240 de zone pour le rouge, de 1/180 de zone pour le vert et de 1/300 de 25 zone pour le violet ; autrement dit, elles correspondent alors à un dizième de voie pour chacun des motifs. Le registre d'affichage 150 ne doit se remplir que pendant le temps que le registre de mémoire 144 met à se remplir après comptage initial du complément du délai écoulé entre le signal 30 principal et le signal multiple. A cette fin, il faut remettre le registre d'affichage à zéro pour le début du délai voulu et fermer la porte 149 quand le registre de mémoire 144 est complètement plein. Cette fermeture de la porte 149 est assurée par un signal que le registre 144 émet lorsqu'il est plein. Le registre 35 d'affichage est remis à zéro, pour chaque signal multiple, par une première impulsion I.V. provenant de la logique de commutation 147. Dans le système de 'navigation Decca (nom commercial déposé), pour éviter tout risque de confusion entre résultats relatifs à des motifs différents, on numérote de 0 à 23 les 24 40 voies d'une zone rouge, de sorte qu'une identification de voie 70 40329 13 2077516 (au dixième de voie près) est exprimée par un nombre compris entre 0 et 23,9. Les 18 voies d'une zone verte, numérotées de 30 à 47, sont identifiées par des nombres compris entre 30 et 4-7»9 et les 30 voies d'une zone violette, numérotées de 30 à 79» par des 5 nombres compris entre 50 et 79,9. Pour ces raisons, on met le registre d'affichage 150 à zéro au début du compte d'identification de voie rouge opéré dans ce registre, à 30 au début du compte vert et à 50 au début du compte violet à opérer dans ce registre. En conséquence, pour ramener ce registre au point voulu, la logi-10 que de commutation 14-7 a à choisir judicieusement le chiffre décimal le plus significatif du registre d'affichage, qui est un compteur décimal codé en binaire. La logique 14-7 de commutation pour identification de voie engendre, sUr quatre conducteurs 160, 161, 162 et 163, des si-15 gnaux périodiques, dits premières impulsions I.V., indiquant respectivement le début des émissions multiples principale,rouge, verte et violette, ces signaux servant à imprimer au diviseur 14-6 le facteur de division convenable et à mettre le registre d'affichage 150 en position initiale avant le début de chaque compte 20 opéré dans ce registre. A cette fin, la logique de commutation 14-7 utilise le détecteur de "coupure" 111 et divise dans le temps les signaux à 26,6 Hz et à 13,3 Hz émanant du train diviseur 121 pour établir un cycle d'une période d'environ 20 secondes au cours duquel un signal de sortie apparaît successivement sur cha-25 cun des conducteurs 160, 161, 162 et 163 à intervalles de 2,5 secondes. Le signal multiple principal est le premier de chaque série de quatre impulsions, ce qui permet son identification dans la logique de commutation. La distribution est telle que la première impulsion I.V. servant à enclencher le registre de mémoire 30 144 par l'intermédiaire du conducteur 158 apparaît au cours de la seconde moitié de la période du signal multiple et environ 0,3 à 0,4- seconde après la coupure de l'émission principale. Les seconde, troisième et quatrième impulsions I.V. succèdent à la première, dans chaque signal multiple, après de brefs délais per-35 mettant les opérations logiques respectives. Le signal multiple I.V. principal présent sur le conducteur 160 s'applique, au moyen d'une porte OU 164, au diviseur 146 et au registre d'affichage 150 de la même manière que le signal multiple rouge et sert à ramener à zéro les signaux de sortie d'i-40 dentification de voie. Dans le récepteur décrit, le diviseur de BAD ORIGINAL 70 40329 14 2077516 fréquence 98 qui ramène par division le signal de sortie 6F de *>' oscillateur à 1F n'est pas "cranté", c'est-à-dire que son signal de sortie 1F n'est lié en phase à aucun des six cycles du signal 6F. Il y a donc ambiguïté, avec six possibilités, sur la relation 5 de phase entre le signal 1F sortent du diviseur 98 et le signal multiple 1F qui arrive du poste principal et s'applique à l'unité à signal multiple 140. Une correction est donc imprimée au registre de mémoire 144 pour ramener à zéro le résultat figurant sur le registre d'affichage 150 lors de l'émission du signal multiple 10 principal et la même correction est prévue pour chacune des autres émissions de signal multiple, en vue de compenser l'absence de crans dans le diviseur 98 ainsi que de corriger toutes autres erreurs sur la phase pouvant apparaître entre la réception du signal multiple et l'unité de calage de phase de l'oscillateur 15 principal (oscillateur 6F 7^)* On opère cette correction à l'aide d'une mémoire "de phase" 170 et d'un bistable 171. On peut enclencher le bistable 171 en enfonçant le bouton-pousspir 19 de remise à zéro de l'identification de voie } il envoie alors un signal à une porte 172 qui, en s'ouvrant, laisse des impulsions 20 30F provenant du diviseur 148 pénétrer dans la mémoire de phase 170. Le bistable 1.71 est déclenché lors du remplissage complet suivant du registre de mémoire 144. La porte 172 est une porte ET à quatre entrées, dont l'une est desservie par le conducteur 156 à partir de la logique 147 de manière à ce que la porte 172 ne 25 s'ouvre que pendant émissions de signaux multiples principaux et non de signaux multiples annexes. A la quatrième entrée de la porte 172 s'applique une troisième impulsion I.V. arrivant sur le conducteur 157 de la logique 147, de sorte que la porte ne s' ouvre que pendant le temps voulu au cours de l'émission du si-30 gnal multiple principal. Ainsi, le nombre d'impulsions 50F qui pénètrent dans la mémoire de phase 170 à travers la porte 172. est égal au nombre de ces impulsions pénétrant dans le registre d'affichage 150. Les quatre accès à la porte 172 ont pour rôle d'assurer que 55 la lecture d'erreur de phase ne se trouve injectée dans la mémoire 170 à la troisième impulsion I.V. que lorsque le bouton 19 est enfoncé et seulement sur une émission du signal multiple principal. Les impulsions sont; également transmises de la porte 172 par 173 dans la porte 145 et ainsi dans le registre 144. 40 Lorsque ce dernier est plein, il déborde et le bistable 171 est BAD ORIGINAL 70 40329 15 2077516 remis à zéro. Ainsi la mémoire de phase 170 se trouve affectée de la correction requise et le registre 144 est à l-'état zéro, la porte 181 assure que la remise à zéro du bistable 171 ne s'effectue qu'entre les troisième et quatrième imposions I.V. Ceci 5 empêche .le bistable 171 de rebasculer trop tôt si le bouton 19 est enfoncé par exemple immédiatement après la précédente identification de voie principale. le nombre ainsi introduit dans la mémoire de phase 170 est appliqué ensuite comme une donnée d'entrée initiale au registre 10 144 chaque fois que celui-ci est remis à zéro par la première impulsion I.V. Au point de vue fonctionnel il est nécessaire que la mémoire de phase 170 contienne la lecture de phase sur les émissions de signal multiple principal et ainsi le bouton 19 devrait être enfoncé avant une émission de signal multiple princi-15 pal. En pratique toutefois, on peut enfoncer le bouton à un moment quelconque et la lecture du signal principal suivant sur le registre d'affichage 150 est 00,0 ou 23,9. la correction requise est placée ainsi dans la mémoire de phase 170. le compte reste dans la mémoire 170 et elle est utilisée pour corriger chaque 20 compte suivant dans le registre mémoire 144. le signal de sortie du registre d'affichage 150 est indiqué visuellement sur les trois tubes de chiffrage de l'écran 17« Sur la figure 5, ces tubes sont indiqués en 174, 175 et 176 et associés à des convertisseurs code binaire décimal/système décimal 25 177» 178 et 179 respectivement. les indications relatives aux postes principal, rouge, vert et violet sont successivement affichées dans cet ordre, à intervalles de 2,5 secondes, un intervalle plus long s'écoulant avant répétition du cycle, dont la période est de 20 secondes. Du fait que les valeurs numériques 30 affichées sont nécessairement comprises entre 30 et 47,9 pour le vert et entre 50 et 79,9 pour le violet, les divers résultats sont faciles à distinguer. Toutefois, pour éviter tout risque de confusion entre le résultat principal (qui est de 00,0 ou 23,9 après injection de la correction) et le résultat rouge, on 35 fait en sorte que l'écran clignote pendant affichage principal, sous l'action d'un signal de commande convenable fourni par la logique de commutation 147. la donnée d'identification de voie affichée sert à mettre à jour les indications de voie figurant sur les indicateurs 15 des décomètres 12, 13 et 14, à l'aide des 40 boutons de commande manuelle 180 des décomètres respectifs. BAD ORIGINAL 70 40329 16 2077516 RETBHDICAIIOKS 1 » Récepteur pour radio-navigation par comparaison de phase du genre dans lequel des signaux de fréquences différentes multiples d'une fréquence fondamentalef eonbrayonnés en relation de 5 phase fixe par des postes de transmission espacés, les postes de transmission rayonnant normalement un signal à un moment donné» mais dans lequel les transmissions normales sont périodiquement interrompues à chaque poste, chaque poste rayonnant tour à tour en séquence à un moment donné toutes les fréquences pour former 10 un signal multiple destiné à l'identification de route, l'émission du signal multiple ayant lieu selon une séquence cyclique temporellement fixe à partir des différents postes, et dans lequel le récepteur est du type superhétérodyne destiné à recevoir des signaux provenant de chaînes travaillant sous des fréquences 15 fondamentales différentes» caractérisé en ce que ledit récepteur comporte un synthétiseur de fréquence comprenant un oscillateur stable et une chaîne de division pour engendrer au choix plusieurs fréquences différentes destinées à servir de signaux locaux hétérodynes, pour permettre l'utilisation de moyens de comparaison de 20 phase fonctionnant à des fréquences fixes indépendantes des fréquences effectives rayonnées par les postes de transmission reçus. 2» Récepteur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un oscillateur dont la fréquence est variable en 25 fonction d'une tension de commande dans un domaine de fréquence couvrant celui des fréquences locales hétérodynes requises, et un comparateur de phase comparant la phase dudit oscillateur à fréquence variable en fonotion d'une tension avec celle du signal de fréquence choisie engendré par ledit synthétiseur pour fournir un 30 signal représentatif de la différence de phase destiné à Être appliqué audit oscillateur à fréquence variable en fonction dr*une tension pour caler sa phase par rapport à celle dudit signal de fréquence choisie, 2, Récepteur selon l'une quelconque des revendication© 1 ou 35 2, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour obtenir à partir du synthétiseur de fréquences des signaux de cadencement destinés à fournir des impulsions de commutation au cours de la réception des signaux multiples successivement reçus# 4» Récepteur selon la revendication 3» destiné à 8tre utiliBAD ORIGINAL 70 40329 17 2077516 sé dans un système do navigation dan3 lequel les transmissions do sigiiaux multiples sont signalées par une interruption de la transmission normale de l'un des postes de transmission pendant un court instant précédant chaque transmission de signal multiple, 5 caractérisé en ce qu'il comporte dw-s moyens destinés à détecter cette interruption de >la transmission normale, et des moyens de synchronisation utilisant les signaux résultant de la division effectuée par ladite chaîne du division pour engendrer des impulsions de commutation à des intervalles de temps prédéterminés 10 après déteotion de ladite interruption» BAD ORIGINAL