FR 2060418 A1 19710618 FR 7032205 A 19700904 70 32205 1 2060418 La présente invention se rapporte à ion mécanisme pour transférer des objets ou des articles de la surface d'un premier convoyeur rotatif à la surface d'un second convoyeur rotatif et s'applique, notamment, au transfert d'articles à une machine à empaqueter ou à 5 emballer du type à roue à moules, comme celle décrite dans le brevet français 1 463 814. la machine décrite dans ce brevet est destinée à entourer une boite rectangulaire rigide, telle qu'une boîte de cigarettes /l'une feuille d'emballage transparente. Selon l'invention, un mécanisme pour transférer des objets ou 10 des articles de la surface d'un premier convoyeur rotatif à la surface d'un second convoyeur rotatif disposé dans le iaême plan, les . deux convoyeurs tournant dans le même sens, de sorte que lesdites surfaces se déplacent suivant des directions opposées, comprend un rotor interposé entre les deux convoyeurs et tournant dans le sens 15 opposé, un support d'articles monté à pivotement sur le rotor, des galets de came portés par le support et des cames fixes, la fonne . desdites cames étant telle que le support s'étend radialement vers l'article, placé sur le premier convoyeur et pivote de manière à ê-tre pratiquement tangent à la surface de ce convoyeur, puis se ré-20 tracte radialement après que l'article a été cueilli par le support, avant de s'étendre radialement vers la surface du second convoyeur et de pivoter de façon à être pratiquement, tangent à la surface de ce second convoyeur afin que le support puisse déposer l'article sur celui-ci. 25 Deux galets de came peuvent être prévus, ces galets coopérant avec une première et une seconde cames fixes, le premier galet étant monté de manière que son axe coïncide avec l'axe de pivotement du support et étant sollicité à s'appliquer contre la première came par un ressort, tandis que le second galet est monté sur le support-30 à une position décalée dans la direction de la rotation du rotor, de l'axe de pivotement du support et'étant chargé à s'appliquer contre la seconde came par un ressort ce qui fait que la première came et le premier galet de came déplacent le support radialement par rapport au rotor, tandis que la seconde came et le second galet font pi-35 voter ce support. B*autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple 70 32205 2' 2060418 nullement limitatif, en référence au dessin annexé, dans lequel : - la fig.l est une représentation schématique d'un mécanisme conforme à l'invention; et - la fig.2 est une vue partielle agrandie de la région A de la 5 fig.l. En se référant à la fig.l, on voit une partie de la périphérie d'une machine à emballer du type à roue à'moules, comme celle décrite dans le brevet précité, et qui est désignée en son entier par la référence 1, l'une des cavités de la roue étant désignée par 2, et 10 un piston au moyen duquel tua paquet enveloppé est éjecté de la roue 1 est indiqué en 3. l'appareil de la présente invention, qui est désigné en son entier par la référance 4 est destiné à recevoir les paquets non-enve-loppés à une station d'entrée 3 et à les placer dans des cavités, 15 telles que la cavité 2, de la roue à moules, à une station de sortie G. Les paquets non-enveloppés sont reçus à la station d'entrée B par le mécanisme 4 d'un convoyeur dont une partie est indiquée en 5. L'appareil 4 comprend un rotor 6 en forme de croix ayant quatre 20 branches 6a, 6b, 6c et 6d, le rotor tournant autour d'un arbre 7. Un support, désigné en son entier par 8, est monté à l'extrémité radialement extérieure de chaque branche 6a, 6b, 6c et 6d. Le support 8 est représenté plus en détail sur la fig.2, qui comme il a é-té indiqué ci-dessus est une vue parxielle agrandie de la région A de 25 la fig.l, mais avec le rotor 6 et la roue à moules 1 avancés plus que sur la fig.l, une position par laquelle le support 8 situé à 1' extrémité de la brancne 6c est aligné avec la cavité 2. Etant donné que les quatre supports 8 sont identiques, on se contentera d'en décrire un seul en se référant à la fig.2. 30 Le support 8 se compose essentiellement d'un corps 9 sur lequel est iaonté à rotation un premier galet de came 32, et d'un bras 14 solidaire du corps 9 et à l'extrémité litre duquel est monté à rotation un second, galet de came 12. Le galet 32 roule sur une première came 34, contre laquelle il est sollicité par un ressort de tension 35 31, tandis que le galet 12 roule sur la surface extérieure d'une came à deux faces 13; les deus cames sont fixes et encerclent l'arbre 7 du rotor 6. 0° oovij 70 32205 3 2060418 Un "bras 16 articulé en 33 au corps 9 porte un galet de stabilisation 15 à son extrémité libre. Le galet 15 roule contre la piste intérieure de la came 13 et est sollicité contre le galet de came 12 par un ressort de tension 17, de sorte que ce galet 12 est tenu au 5 contact de la piste extérieure de la came 13. L!extrémité 11 d'une biellette 10 est articulée à l'extrémité radialement à l'extérieur du bras 6c et est aussi articulée en'33 au corps 9» Lorsque le rotor 6 tourne, le support 8 est ainsi tiré derrière ia biellette 10. 10 On voit que la came 34 détermine la position radiale du corps 9 du support et que les variations différentielles entre les cames 13 et 34 modifient 1'attitude du corps 9 par rapport à la roue à moules. Deux organes de serrage 18 et 19 sont respectivement articulés 15 en 20 et .21 au c.orps 9 du support. L'organe de serrage 18 comporte un secteur denté 22 qui engrène avec un autre secteur denté 23 de 1' •organe de serrage 19. Un ressort 24 sollicite l'organe 18 dans le sens des aiguilles d'une montre autour du pivot 20, tandis qu'un autre ressort 25 sollicite l'organe 19 dans le sens contraire des ai-20 guilles d'une montre autour du pivot 21. L'organe de serrage 18 comporte un troisième galet de came 26, sous la forme d'une roue ou d1 une roulette, monté à rotation, le galet 26 étant tenu par le ressort 24 au contact d'une troisième came 27 qui encercle l'axe de rotation du rotor 6, c'èst à dire, l'arbre 7. 25 Les organes de serrage 18 et 19 comportent respectivement des mâchoires 28 et 29 qui sont adaptées à tenir un paquet sur le corps 9 du support. L'ouverture et la fermeture des mâchoires 28 et 29 sont commandées par le galet 2b coopérant avec la came 27 quand le rotor 6 tourne autour de l'arbre 7. 30 On va décrire maintenant le fonctionnement du mécanisme ci-des sus. On suppose que le support 8 est dans la position de celui qui est monté à l'extrémité du bras 6d sur la fig.l. Dans cette position, les deux mâchoires 28 et 29 sont complètement ouvertes. Pendant que 35 le support tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre vers la position occupée par le support situé à l'extrémité de la branche.6a sur la fig.l, le galet .26 coopère avec la came 27 pour 70 32205 4 2060418 rapprocher les mâchoires 28 et 29 l'une "vers l'autre de manière à s'appliquer autour du paquet 30 porté par le convoyeur 5- Pendant ce temps, les galets de came 12 et 32 coopèrent respectivement avec les cames 13 et 34 pour déplacer le support 9 tangentiellement par 5 rapport au convoyeur 5 dans la région de la station d'entrée B, a-fin de placer le support et les mâchoires 28 et 29 dans la position qui convient pour recevoir le paquet 30. " Pendant que le support 8 et le paquet 30 se rencontrent, les mâchoires 28 et 29, se referment pour serrer le paquet 30 entre el-10 les et lorsque le rotor 6 dépasse la station d'entrée B, le paquet est libéré du convoyeur 5 et est transporté autour de la périphérie du rotor 6 vers la station de sortie C. Pendant que le paquet 30 s'éloigne de la station d'entrée B • vers la station de sortie C, les galets de came 12 et 32 coopèrent 15 respectivement avec les cames 13 et 34 pour changer l'attitude du support par rapport à l'extrémité de la branche du rotor, comme indiqué à la position 6 b sur la fig.l. Quand le corps 9 du support atteictla position représentée à 1' extrémité de la branche 6c, le paquet 30 est presque parallèle à la 20 cavité 2 de la roue à moules 1 dans laquelle il doit être transféré. Les galets 12 et 32 coopèrent respectivement avec les cames 13 et 34 • pour assurer que cette attitude est maintenue pendant que le rotor 6 et la roue 1 tournent et pendant que le paquet 30 s'engage dans la cavité de la roue à moules 1. Cette position est représentée sur la 25 vue à plus grande échelle de la fig.2, qui montre la came 30 agissant sur le galet 32 pour pousser le corps 9 vers l'extérieur, avançant ainsi le paquet davantage dans la cavité 2. Aussitôt que le paquet 30 est placé dans la cavité 2, la came 27 déplace le galet 26 dans le sens des aiguilles d'une montre au-30 tour du pivot 20 et,ainsi, provoque l'ouverture des deux mâchoires 28 et 29 et, par conséquent, la libération du paquet 30. On voit donc que la séquence d'opérations décrite ci-dessus permet d'enlever un paquet 30 du convoyeur 5 et de le transférer dans la roue à moules 1. 70 32205 5 2060418 RuramTna't'Trws 1.- Mécanisme pour transférer des articles ou des objets de la surface d'un premier convoyeur rotatif à la surface d'un second convoyeur rotatif disposé dans le même plan, les deux convoyeurs tour- 5 nant dans le même sens, de sorte que lesdites surfaces àe déplacent suivant des directions opposées,/Comprend un rotor interposé entre les deux convoyeurs et tournant dans le sens opposé, un support d' articles monté à pivotement sur le rotor, des galets de came portés par le support et des cames fixes, la forme desdites cames étant 10 telle que le support s'étend radialement vers l'article, placé sur le premier convoyeur et pivote' de manière à être pratiquement tan-■ gent à la surface de ce convoyeur, puis se rétracte radialement a-près que l'article a été cueilli par le support, avant de s'étendre radialement vers la surface du second convoyeur et de pivoter de fa-15 çon à être- pratiquement tangent à la surface de ce second convoyeur afin que le support puisse déposer l'article sur celui-ci. 2.- Mécanisme selon la revendication 1 qui comprend un premier et un second galets de came coopérant avec une première et une seconde cames fixes, le premier galet de came étant monté de manière que 20 son axe coïncide avec l'axe de pivotement du support et étant sollicité à s'appliquer contre la première came par un ressort, tandis que le second galet est monté sur le support à une position décalée de l'axe de pivotement du support dans la direction de rotation du rotor et étant sollicité à-, s ' appliquer contre la seconde came par un 25 ressort, ce qui fait que la première came et le premier galet déplacent le support radialement par rapport au rotor, tandis que la seconde came et le second galet le font pivoter. 3.- Mécanisme selon la revendication 2 dans lequel le support compjrend deux organes de serrage pivotants, opposés, pour serrer 1' 30 article entre eux, ces organes ayant chacuii un secteur denté, ces secteurs dentés engrénant l'un avèc l'autre de sorte que le pivotement de l'un des organes de serrage fait pivoter l'autre, un troisième galet de came étant porté par l'un desdits organes et étant sollicité à s'appliquer contre une troisième came fixe par un élé-35 ment élastique, cette troisième came étant profilée de façon que quand le support approche du premier convoyeur, les deux organes de serrage s'écartent l'un de l'autre pour recevoir l'article entre 70 32205 6 2060418 eux, puis pivotent l'un vers l'autre pour serrer cet article, tandis que quand le support atteint le second convoyeur, les organes de serrage s'écartent pour libérer l'article. 4.- Mécanisme selon l'une quelconque des revendications précé-5 .dentes dans lequel le support est monté à pivotement à l'extrémité d'un bras, l'autre extrémité de ce bras étant montée à pivotement sur le rotor. 5.- Mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel plusieurs supports sont uniformément espacés au- 10 tour du rotor.