FR 2096729 A1 19720225 FR 7112803 A 19710409 71 12803 i 2096729 La présente invention se rapporte d'une façon générale aux procédés et mécanismes de changement et de transfert de fioles d'échantillonnage et d'articles analogues et elle concerne, plus particulièrement, des procédés et des mécanismes pour dé-5 charger des fioles d'échantillonnage et des articles analogues à partir de plateaux e£ autres récipients normalisés et pour transporter ces fioles vers et depuis un poste de comptage ou un poste chargé d * effectuer une autre opération. Des spectromètres à scintillation de liquide ou des ap-10 pareils destinés à effectuer une analyse spectrale dréchantillons contenant un ou plusieurs isotopes radioactifs, disposés dans un scintillateur liquide contenu dans une fiole d'échantil-lonage, ont dé été utilisés avec succès depuis plusieurs années pour la recherche médicale et d'autres travaux de laboratoire. 15 Dans lin tel appareil., on utilise des plateaux contenant une rangée de fioles d'échantillonnage qui renferment le scintillateur et 1*isotope, on charge les plateaux dans l'appareil et on manipule ensuite les fioles en série pour les admettre dans un mécanisme détecteur et les extraire de ce mécanisme « Dans ce but, 20 on utilisait des plateaux annulaires tels que ceux décrits dans le brevet E.U.A. N* 3.257.561, ainsi que des mécanismes de transfert de fioles qui sont également décrits dans ce brevet . Le fait que les spectromètres à scintillation de ce genre et les mécanismes associés de manutention des fioles jouissent d'un 25 succès certain a amené les chercheurs à étudier d'autres appareils de manutention et de changement de fioles, capables de manipuler un nombre important de fioles d'échantillonnage . Un tel appareil doit être industriellement intéressant, d'un fonctionnement facile et d'un entretien simple . 30 En conséquence, les principaux buts de l'invention sont : - de fournir des procédés et des appareils de changement d'échantillons, dans lesquels on peut manipuler et manutentionner facilement et rapidement un nombre important de fioles et d'articles analogues; 35 - de réaliser un tel appareil dont la construction peut se faire à un prix relativement modique et dont l'entretien et les réparations se font facilement ; - de réaliser un appareil de changement d'échantillons, dans lequel on peut introduire facilement et rapidement des ran- 40 gées compactes de fioles d'échantillonnage et dont on peut reti 71 12803 2 2096729 rer les fioles dans des conditions analogues; - plus précisément, de réaliser un appareil de changement d'échantillons dans lequel l'introduction des fioles et leur enlèvement ultérieur peuvent se faire sans interrompre le fonction- 5 nement de l'appareil ; - de réaliser un appareil de changement d'échantillons apte à facilement et rapidement manipuler les fioles d'échantillons sans effectuer des mouvements inutiles lorsqu'il est amené à coagir avec un compartiment vide du plateau; 10 - de réaliser un appareil de changement d'échantillons dont la conception est relativement simple et qui est cependant robus-te et sûr en fonctionnement; - de réaliser un mécanisme de changement et de transfert qui fonctionne sans endommager les fioles ; et 15 — de réaliser un mécanisme de transfert fiable qui ne ris que pas de se coincer par l'entrée d'une fiole dont l'alignement est légèrement faussé dans le mécanisme de transfert . D'autres buts et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va en être faite ci-après en se référant 20 aux dessins annexés, en étant bien entendu qu'il ne s'agit que d'une description donnée à titre d'exemple et ne limitant nullement la portée générale de l'invention. Sur ces dessins s - La figure 1 est une vue de dessus montrant l'agencement global de l'appareil de changement d'échantillons et le mécanis- 25 me associé de détection et de comptage . - La figure 2 est une élévation de face partielle d'un exemple de l'appareil, montrant plusieurs rangées de plateaux contenant des échantillons. - La figure 3 est une élévation en bout de l'appareil de 30 changement qui est représenté sur les figures 1 et 2. La figure 4 est une vue en perspective, partiellement éclatée et à plus grande échelle,d'un chariot de support de plateaux qu'on utilise dans l'appareil. - La figure 5 est une vue en perspective avec coupe par-35 tielle, montrant un plateau d'échantillons d'un type représentatif qu'on utilise avec l'appareil changeur selon l'invention. - La figure 6 est une coupe à plus grande échelle par la ligne 6-6 de la figure 2 et montrant en détail un support arrière et un mécanisme d'entraînement des chariots qu'on utilise dans 40 1'appareil considéré . 71 12803 3 2096729 - La figure 7 est une coupe à plus grande échelle, par la ligne 7-7 de la figure 4, montrant en détail le support avant de l'appareil représenté . - La figure 8 est une coupe à plus grande échelle par la 5 ligne 8-8 de la figure 2 montrant plus en détail le peigne de levage des fioles' d'échantillonnage et le mécanisme d'entraînement associé . - La figure 9 est une coupe à plus grande échelle par la ligne 9-9 de la figure 8 montrant en détail l'appareil de gui- 10 dage du mouvement du peigne d'élévation des fioles. - La figure 10 est une coupe à plus grande échelle par la ligne 10-10 de la figure 8 montrant en détail le guidé inférieur du peigne . - La figure 11 est une coupe à plus grande échelle par la 15 ligne 11-11 de la figure 8 montrant en détail le mécanisme permettant de manipuler le peigne de levage et d'abaissement des fioles . - La figure 12 est une coupe à plus grande échelle pair la ligne 12-12 de la figure 8 montrant en détail le commutateur 20 d'alignement du transporteur sur l'axe X et l'appareillage associé . - La figure 13 est une coupe à plus grande échelle par la ligné 13-13 de la figure 11 montrant un exemple représentatif du mécanisme de levage du peigne, ce peigne lui-même étant indi-25 qué dans sa position la plus haute . - La figure 14 est une vue rpartielle par en-*dessus et à plus grande échelle montrant en détail le transporteur suivant l'axe Y. - La figure 15 est une vue partielle de côté du transpor-30 teur sur l'axe Y, montrant en détail certains organes associés. - La figure 16 est une vue en perspective" et à plus grande échelle montrant plus en détail le mécanisme de positionnement ou mécanisme pilote pour les fioles d'échantillonnage qu'on utilise en combinaison avec le mécanisme élévateur du dispositif 35 détecteur • - La figure 17 est une vue en perspective montrant en détail le chariot sur l'axe Y. - La figure 18 est une coupe à plus grande échelle par la ligne 18-18 de la figure 14 et montrant d'autres détails du cha- 40 riot sur l'axe Y. 71 12803 4 2096729 - La figure 19 est une coupe à plus grande échelle par la ligne 19-19 de la figure 14, montrant d'autres détails du mécanisme du chariot sur l'axe Y. - La figure 20 est une vue partielle en élévation montrant 5 d'autres détails du mécanisme de commande du mouvement du chariot. - La figure 21 est une vue en perspective montrant de façon quelque peu synoptique ou.schématique certains éléments du câblage électrique et des connexions qu'on utilise dans le mode de réalisation représenté . 10 D'autres caractéristiques de 1'invention apparaîtront en core au cours de la description de l'un de ses modes de réalisation donnés de façon, bien entendu, non limitative . En se référant tout d'abord à la figure 1, on a représenté une armoire 31 d'un appareil de scintillation de liquide, cette 15 armoire renfermant un mécanisme détecteur de scintillation 32. Une fenêtre 33 est formée dans le haut du mécanisme détecteur 32 pour permettre l'introduction de fioles d'échantillonnage 35 dans ce mécanisme détecteur 32. Des groupes rectangulaires de fioles d'échantillonnage 35, espacées en colonnes et en rangées le long 20 des coordonnées cartésiennes respectives X et Y de ces groupes, sont normalement installés dans des plateaux 36 ( voir figure 5). Des groupes de plateaux 36 peuvent être chargés dans l'appareil changeur d'échantillons et ces plateaux sont manipulés comme on le verra plus loin. Dans l'exemple représenté de l'invention, on 25 envisage que les fioles 35 renferment une substance contenant des isotopes radioactifs, en dissolution, en suspension ou autrement mélangée dans un milieu de scintillation de liquide qui comprend un solvant et une ou plusieurs matières de scintillation ou fluorescentes choisies .parmi les nombreux produits disponibles 30 dans le commerce, la fiole d'échantillonnage ayant des parois transmettant la lumière. On peut alors compter les scintillations ou éclairs lumineux à l'aide de photomultiplicateur ou d'autres appareils convenables installés dans le mécanisme détecteur de scintillation de liquide, à un poste de comptage prévu à cet 35 effet . Selon l'invention et en vue d'aligner les rangées successives s-ar l'axe-X de la série de fioles par rapport à un poste de transfert 38, un premier appareil d'avancement pas a pas est envisagé dans ce mode de réalisation de l'invention et il comprend 40 un chariot 40 ( plus clairement représenté sur la figure 4 ) COPY 71 12803 5 2096729 sur lequel on peut placer manuellement les plateaux 36 et dont le rôle est de supporter et de mouvoir les plateaux 36 suivant l'axe X. Pour supporter le chariot 40 et pour permettre le mouvement de ce chariot suivant l'axe X, on a envisagé dans la pré-5 sente forme de réalisation d'utiliser des équerres de guidage 41 sur lesquelles sont montés des galets de support avant 42, ces équerres étant fixées par des moyens commodes à la partie avant inférieure du chariot 40 , comme on le voit plus clairement sur la figure 7. Pour supporter l'arrière du chariot' 40, on a prévu 10 des galets 43 qui roulent sur un rail 44/ montés sur la paroi verticale arrière 45 de l'appareil . Le chariot 40 peut être entraîné dans l'une ou l'autre diretion le long de l'a» X par un mécanisme d'entraînement du chariot. Comme on le voit clairement sur la figure 2 et selon une 15 caractéristique de l'invention, une courroie sans fin 47 passe sur une poulie folle 48 et sur une poulie d'entraînement 49. La poulie 49 est entraînée en rotation par un petit servomoteur 49a monté sur la paroi verticale arrière 45 de l'appareil . Comme on le voit plus clairement sur la figure 6, une partie supérieure 20 50 de la courroie 47 est fixée à une chape d'accouplement 51 et cette dernière est connectée à un commutateur 52 de mise en position du chariot . Quand la courroie 47 est entraînée par le servomoteur 49a , la chape d'accouplement 51 est déplacée dans une direction parallèle à l'axe X et le commutateur 52 de position du 25 chariot se déplace de concert avec cette chape . Pour aboutir à un alignement précis entre le chariot 40 et le poste de transfert 38, on utilise un mécanisme de positionnement 54 sur l'axe X, ce rafcanisme étant indiqué clairement sur les figures 12 et 13. Dans l'exemple décrit, la mise en posi-30 tion du chariot sur l'axe X se fait à l'aide d'un petit rouleau de contact 55 articulé sur une plaquette 56 et cette plaquette est elle-même articulée sur un palier fixe 57, La plaquette 56 et le rouleau 55 sont poussés vers une position de contact léger avec le commutateur 52 de positionnement du chariot . Comme on 35 l'expliquera plus en détail par la suite, un levier à déclenchement 60 peut être obligé de venir en contact avec la plaquette 56 et de pousser cette plaquette 56 et le rouleau 55 vers la droite ( en observant la figure 12 ) ce qui force le rouleau 55 à se centrer dans les encoches 61 formées dans le commutateur de 40 position 52, selon la présente invention . Cette action du rouleau C0PY 71 12803 6 2096729 55 fait ainsi disparaître tout léger défaut d'alignement entre l'ensemble du commutateur 52 et du chariot associé 40 et le poste de transfert 38 . Ainsi on assure un alignement précis de la position d'une rangée donnée de fioles 35 avec le poste de trans-5 fert 38 . Selon un autre aspect de l'invention, on prévoit un appareil pour faire avancer pas à pas une rangée de récipients le long de l'axe 2 entre le poste de transfert 38 et un dispositif de transfert supplémentaire . Selon cet aspect de l'invention, 10 ( voir figures 8 à 15) l'appareil d'avancement pas à pas comprend un peigne élévateur 65 muni d'une série de dents 66 et ces dents sont destinées à entrer dans des trous 67 et 68 et ressortir de ces trous, trous qui sont pratiqués dans ce but dans la partie &>*> férieure du chariot 40 et dans les plateaux 36 contenant les fio-15 les d'échantillonnage 36 respectivement. En déplaçant le peigne 65 vers le haut quand une rangée de fioles 35 est alignée avec le poste de transfert 38, ces fioles 35 peuvent être éjectées vers le haut hors du plateau 36 . Egalement selon l'invention, l'élévation du peigne 65 est effectuée par un moteur d'entraîne-20 ment 75 sur l'axe Z, l'arbre de sortie 69 de ce moteur étant relié à un bras de came 70 et entraînant ce bras qui est lui même accouplé au coulisseau 71 d'un montage 72 à roues dentées avec butœ d'arrêt . Quand le moteur 75 fait tourner le bras de came 70,1e coulisseau 71 se déplace entre deux rails de coulissement dispo-25 ses horizontalement 73 et 74 . Toujours selon l'invention, le bras de came 70 présente un prolongement 76 ayant une surface de came 77 . Un galet de came 78 est monté sur le levier de déclenchement 60 dont il a été question plus haut . "" Comme on le voit sur la figure 13, la rota-30 tion du bras de came 70 fait pivoter en même temps le levier 60 par l'action combinée de la surface de came 77 et du galet 78 monté sur le levier 60 . Comme on l'a déjà dit, le levier 60 occupe une position lui permettant de venir en prise avec la plaquette articulée 56 qui porte le rouleau 55 de positionnement du 35 chariot . Ainsi, alors que les dents 66 du peigne sont élevées à travers les trous 67 du chariot et les trous 68 du plateau afin d'éjecter les fioles 35 du plateau 36, la surface de came 77 et le galet 78 obligent le levier 60 à pousser le rouleau 55 vers une position de contact avec le commutateur 52 de positionne-40 ment du chariot . De ce fait, une rangée de fioles 35 est amenée \ C0PV 71 12003 7 2096729 dans une position précise au poste de transfert 38 immédiatement avant que les dents 66 du peigne éjectent les fioles 35 du plateau 36 . Dans l'exemple représenté, le mouvement du peigne 65 dans 5 le sens vertical ou suivant l'axe Z est guidé par des galets 80 qui sont montés sur le peigne et qui circulent dans des rails 81 et 82 orientés suivant l'axe Z et montés avantageusement sur la structure de l'appareil, et aussi par des galets 83 montés entre les dents 66 comme on le voit surtout sur les figures 9,10 et 13. 10 Egalement selon l'invention," un appareil d'avancement pas à pas assure la progression d'une rangée de fioles le long de ' l'axe Y, de sorte que les fioles passent successivement par un poste de comptage en vue de leur alignement avec ce poste.Dans l'exemple choisi, le chariot 86 de l'axe Y occupe une position 15 au-dessus du peigne 65 en vue d'un mouvement suivant l'axe Y. Comme on le voit clairement sur les figures 14 à 20, le chariot comprend un transporteur mobile compartimenté 87 qui contient une série de compartiments sans fond 88 pour recevoir les fioles 35 qui progressent pas à pas sur l'axe Z. Des jupes 89 et 90 (fi-20 gure 18) servent à guider les fioles 35 poussées vers le haut pour les amener dans les compartiments appropriés 88. Quand les fioles 35 sont introduites dans les compartiments 88, le chariot 87 est entraîné suivant l'axe Y par une cour roie sans fin 91 qui est entraînée par un moteur 92 pour l'axe Y. 25 Comme on le voit sur la figure 17, la courroie est fixée au chariot 87 par une bride de serrage 93. Sur les figures 11 et 18 on voit que le chariot progresse sur des rouleaux cannelés 94 qui viennent s'engager dans une piste correspondante 95 sur un côté, après quoi le chariot progresse sur des rouleaux 96 à sur-. 30 face lisse et qui viennent en prise avec une piste 9 7 profilée en C, sur l'autre côté . Ainsi le mouvement de progression pas à pas du chariot 87 sur l'axe Y est obtenu par l'excitation du moteur 92 associé à l'axe Y (figure 14).Quand le chariot 87 est mis en mouvement,il 35 entraîne les fioles 35 qui ont été introduites dans les compartiments 88 en travers des pointes des dents 66 du peigne, ces fioles effectuant ce mouvement les unes après les autres et passant par un poste de chargement 99 ( figures 1,14 et 19 ) . Une piste 100 de support des fioles est"prévue pour les parties de l'axe Y 40 qui ne sont pas occupées par les dents 66 du peigne 65. Pour 71 12803 8 2096729 contribuer au placement des compartiments 88 au-dessus du poste de chargement 99, des encoches 101 sont pratiquées dans une jupe 90 pour mise en contact avec un rouleau de positionnement 102. Comme on le voit clairement sur les figures 19 et 20, ce rouleau 5 102 est monté sur un bras pivotant 103 qui est poussé, par exemple par un ressort 104, dans les encoches 101. Le chariot 87 est poussé vers une position de centrage précis au-dessus du poste de chargement 99 par le mouvement de ce rouleau . Quand une fiole 35 est en place au poste de chargement 10 (voir surtout les figures 3, 6 et 19 ), elle repose sur un élévateur 106 qui est manoeuvré peu: des mécanismes ( non représentés) placés à l'intérieur du mécanisme détecteur à scintillations 32. On peut faire descendre l'élévateur dans l'intérieur du mécanisme détecteur 32, en entraînant une fiole 35 . Des guides 107 et 108 15 servent à centrer la fiole 35 sur l'élévateur 106 pendant les courses descendante et ascendante; les guides 107 et 108 et la piste 100 sont inclinés à leurs extrémités respectives pour faciliter ce guidage . Une fois que la fiole 35 aura pénétré dans le mécanisme 20 détecteur, on peut compter les scintillations ou les éclairs lumineux, comme on l'a déjà mentionné, au cours d'un laps de temps mesuré ou jusqu'au moment où on atteint un compte préalablement déterminé . Après cela, la fiole est de nouveau poussée vers le haut par l'élévateur 106 et pénètre dans le compartiment 88 25 du chariot de l'axe Y, le moteur d'entraînement de ce chariot étant actionné pour amener la fiole suivante sur 1'élévateur. Sur la figure 21 et aussi sur d'autres figures, on peut voir les commutateurs et les circuits servant à commander les mécanismes selon l'invention . Quand l'opérateur actionne le 30 mécanisme d'avancement pas à pas, le moteur 49 a de l'axe X est actionné et fait avancer le chariot 40 portant les fioles le long de l'axe X, comme on l'a décrit plus haut . Un interrupteur de fin de course 150 est actionné par un doigt 151 et arrête le moteur 49a de l'axe X ainsi que le mouvement du chariot suivant 35 l'axe X aussitôt que la première rangée des compartiments contenant les fioles est en place au poste de transfert 38. L'actionnement de l'interrupteur 150 excite le moteur 75 de l'axe 2 pour élever le peigne 65 et pousser les fioles situées au poste de transfert vers le haut suivant l'axe Z, jusqu'au mo-40 ment où un doigt flexible 152 qui occupe une position correcte 71 12803 9 2096729 sur le peigne 65 vient toucher un interrupteur 153 pour ainsi arrêter le moteur 75 d'entraînement sur l'axe Z et le mouvement ascendant du peigne 65 . En outre, l'interrupteur 153active le moteur 92 d'entraînement sur l'axe Y pour déplacer les fioles 5 suivant l'axe Y, comme on l'a dit . Quand le rouleau 102 est poussé dans la première encoche 101 de la jupe 90, le bras pivotant 103 sur lequel ce rouleau 102 est monté actionne l'interrupteur 154 pour arrêter le moteur de l'axe Y et le mouvement suivant cet axe. Un mécanisme non repré-10 senté) monté dans le mécanisme détecteur 32 fait d'abord descendre et ensuite fait remonter la fiole sur l'élévateur . L'achèvement de la course ascendante de l'élévateur sert à activer de nouveau le moteur d'entraînement sur l'axe Y par l'intermédiaire d'un circuit convenable (non représenté), ce qui fait avancer le 15 compartiment suivant contenant une fiole sur le poste de comptage, après quoi le rouleau 102, le bras 103 et l'interrupteur 154 arrêtent de nouveau le mouvement dans le sens Y . Quand tous les compartiments du chariot se déplacent suivant l'axe Y auront passé par le poste de comptage, le chariot 20 de l'axe Y vient toucher l'interrupteur 155 et le moteur associé à ce chariot est entraîné en sens inverse ; quand le chariot 40 occupe sa position initiale sur le peigne 65, le mouvement suivant l'axe Y est arrêté par l'interrupteur 156 . Ce même interrupteur 156 entraîne en sens inverse le moteur 75 d'entraînement sur l'axe 25 Z, ce qui fait descendre le peigne 65 et les fioles portées par ce peigne jusqu'au moment où un doigt élastique 157 touche l'interrupteur 153, de sorte que le mouvement dans le sens Z est interrompu et que le moteur 49a d'entraînement dans le sens X est actionné de nouveau pour amener la rangée suivante de fioles au 30 poste de transfert . Grâce à des circuits appropriés, ce cycle opératoire se poursuit jusqu'au moment où le chariot de l'axe X vient en contact avec l'interrupteur 158, après quoi le moteur 49a de l'axe X est entraîné continuellement en sens inverse jus- ' qu'à ce que le chariot de l'axe X aura rejoint sa position ini-35 tiale, le mouvement en sens inverse étant alors arrêté par l'interrupteur 159 . Selon un autre aspect de l'invention, l'appareil peut également être adapté, pour manipuler des fioles d'échantillonnage sans effectuer de mouvements inutiles dans le cas d'un 40 compartiment ne contenant pas de fiole . Dans ce but, on prévoit t 71 12803 10 2096729 plusieurs interrupteurs optiques dont chacun comprend une source lumineuse et une cellule photosensible . Quand unobjet opaque par exemple le capuchon d'une fiole d'échantillonnage, intercepte le faisceau lumineux tombant sur la cellule, cette cellule actionre 5 les interrupteurs associés . En conséquence et selon l'invention, un interrupteur optique 160 et une source lumineuse 161 sont installés de manière à détecter la présence ou l'absence d'une fiole dans une rangée se trouvant au poste de transfert, par la technique d'interception 10 du faisceau lumineux. Si aucune fiole n'est détectée dans la rangée, un circuit convenable oblige le moteur 49a de l'axe X à poursuivre son mouvement pas à pas sans activer le moteur 75 de l'axe Z ou le moteur 92 de l'axe Y. De même, un commutateur optique 163 et une source lumineuse 164, en combinaison avec un circuit 15 approprié, obligent le chariot de l'axe Y de poursuivre son mouvement d'avancement dans le cas où un compartiment vide passe par le poste de comptage • Des moyens sont également prévus pour indiquer à un poste de commande ( non représenté) la désignation d'une fiole d'échan-20 tillonnage se trouvant au poste de comptage . Dans ce but, un commutateur de lecture 165 de la position suri'axe X est incorporé pour détecter et indiquer la rangée de fioles qui est placée au point de transfert en vue de sa progression suivant l'axe Y. De façon analogue, un commutateur de lecture 166 de position sur 25 l'axe Y détecte et indique le compartiment du chariot sur l'axe Y qui se trouve à ce moment au poste de comptage . Grâce à ces commutateurs on peut identifier automatiquement la source des scintillations qui sont comptées dans le mécanisme détecteur . 71 12803 ii 2096729 -REVENDICATIONS— 1. Procédé d'avancement pas à pas de fioles d'échantillonnage jusqu'à un point prédéterminé à partir d'une série rectangulaire de fioles disposées en colonnes et en rangées suivant les 5 axes X et Y, respectivement, des coordonnées cartésiennes, caractérisé en ce qu'il consiste à faire avancer pas à pas la série toute entière suivant l'axe X jusqu'à 1'emplacemènt de l'une des rangées de fioles à un poste de transfert disposé sur l'axe Y des coordonnées en alignement avec ce point; à faire avancer par 10 pas successifs chaque rangée de fioles qui arrivent à ce poste de transfert, à partir de ce poste et le long de l'axe Y des coordonnées en alignement avec ce point, afin d'assurer la mise en position successive, et en série de chaque fiole de ladite rangée en ce point; et à faire avancer de nouveau toute la série 15 suivant l'axeXpour amener en série les rangées successives des fioles de ladite série au poste de transfert, après que toutes les fioles de la rangée précédente auront passé par ce point le long de l'axe Y . 2. Procédé selon-la revendication 1, caractérisé en ce qu'on 20 ramène chaque rangée de fioles au poste de transfert suivant l'axe Y avant que la rangée suivante de fioles ne soit avancée le long de l'axe X vers ce poste. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'on commence par faire avancer chaque rangée de fioles arri- 25 vées au poste de transfert suivant l'axe Z pour déplacer la rangée hors du plan de ladite série, et ensuite on fait avancer par pas successifs cette rangée le long de l'axe Y pour amener successivement et en série chaque fiole de cette rangée au point indiqué . 30 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'on explore chaque coordonnée de l'axe Y de ladite série pûur déterminer si chaque coordonnée contient au moins une fiole et pour faire avancer automatiquement toute la rangée suivant l'axe X au-delà d'une coordonnée de l'axe Y ne 35 comportant pas au moins une fiole vers la coordonnée suivante de l'axe Y qui contient au moins une fiole . 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'on explore chaque coordonnée de l'axe X de la rangée de fioles, en cours d'avancement suivant l'axe Y,pour 40 déterminer la présence ou l'absence d'une fiole sur chaque fc. 71 12803 12 2096729 coordonnée de l'axe X, et on fait avancer automatiquement suivant une coordonnée de l'axe X la rangée ne comportant pas de fiole au-delà dudit point le long de l'axe Y. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, 5 caractérisé en ce qu'on transfère chaque fiole disposée en ce point à partir dudit point à un poste de comptage et on la ramène ensuite à ce point avant l'avancement de la fiole suivante jusqu'à ce point . 7. Procédé suivant la revendication 6, caractérisé en ce 10 que l'on transfère la fiole entre ledit point et le poste de comptage suivant l'axe Z. 8. Appareil de changement d'échantillons permettant la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1 et destiné à servir avec au moins une série rectangulaire de fioles d'échantillonnage 15 placées en colonnes et en rangées suivant les coordonnées cartésiennes respectives X et Y de ladite série et à transférer toutes les fioles, une par une, jusqu'à un point prédéterminé, cet appareil comprenant un châssis principal; un moyen sur ce châssis pour définir ledit point; un poste de transfert sur le châssis 20 espacé de ce point suivant la coordonnée de l'axe Y; et des moyens pour maintenir au moins une série rectangulaire de fioles sur le châssis à un emplacement espacé dudit poste, caractérisé en ce qu'il comporte un premier dispositif d'avancement pas à pas pour faire avancer par pas successifs une série entière le 25 long de l'axe X afin de mettre successivement en alignement avec ce poste chaque rangée de fioles, orientée sur l'axe Y, et un second dispositif d'avancement pas à pas pour faire avancer par pas successifs chaque rangée de fioles, alignée avec ledit poste, le long de la coordonnée de l'axe Y afin d'amener successivement 30 chaque fiole contenue dans ladite rangée en position à ce point prédéterminé et en série . 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'on prévoit un dispositif pour ramener chaque rangée de fioles suivant l'axe Y vers sa position d'alignement avec le poste de transfert, 35 après que la dernière fiole de ladite rangée a été avancée à ce point mais avant que la rangée suivante soit avancée vers un emplacement aligné avec ce poste . 10. Appareil selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce qu'un troisième dispositif d'avancement pas à pas sert à dé- 40 placer chaque rangée de fioles, en alignement avec le poste de 71 12803 13 2096729 transfert, le long d'un axe Z pour déplacer la rangée de fioles hors du plan de ladite série, le second dispositif d'avancement ne fonctionnant que pendant que ladite rangée de fioles est hors du plan de la série . 5 11. Appareil selon les revendications 8 et 10, caractérisé en ce que le troisième dispositif d'avancement fonctionne après le premier dispositif d'avancement mais avant le second dispositif d'avanceaent . 12. Appareil selon les revendications 9 et 10, caractérisé 10 en ce que les premier, second et troisième dispositifs d'avancement fonctionnent de façon répétée et cyclique dans l'ordre suivant :(a)le premier dispositif;(b) le troisième dispositif;(c) le second dispositif; Cd) le second dispositif mais en sens inverse ; et (e) le troisième dispositif également en sensinverse, 15 jusqu'au moment où toutes les fioles de la série rectangulaire ont été transférées depuis ladite série vers le point précité et ont ensuite été retournées à ladite série . 13. Appareil selon l'une quelconque des revendications 8 à 12, caractérisé en ce qu'un premier détecteur sert à déterminer 20 la présence d'au moins une fiole dans chaque rangée orientée suivant l'axe Y de la série et à provoquer automatiquement l'action-nement du premier dispositif d'avancement qui fait progresser ladite série de plusieurs pas, de sorte que les rangées orientées sur 1'axe Y et ne comportant pas de fiole sont avancées 25 au delà de ce poste . 14. Appareil selon l'une quelconque des revendications 8 à 13, caractérisé en ce qu'un second détecteur sert à déterminer la présence ou l'absence d'une fiole sur chaque coordonnée X dans la rangée qui est en cours d'avancement depuis ledit poste 30 vers le point précité, et à obliger le second dispositif d'avancement à faire progresser automatiquement la rangée de plusieurs pas afin que chaque coordonnée X dans la rangée ne comportant pas de fiole avance au-delà de ce point . 15. Appareil selon la revendication 13 ou 14, caractérisé 35 en ce que chaque détecteur comprend un explorateur optique . 16. Appareil selon l'une quelconque des revendications 8 à 15, caractérisé en ce que des moyens sont prévus pour transférer chaque fiole située en ce point à partir dudit point vers un poste de traitement de l'échantillon, et ensuite la ramener 40 à ce même point . L_ .... 71 1280*1 14 2096729 17. Appareil selon la revendication 16, caractérisé en ce que le poste de traitement comprend une chambre étanche à la lumière et des moyens sont prévus pour compter les scintillations lumineuses qui se produisent dans chaque fiole d'échantillonnage 5 pendant que cette dernière est à l'intérieur de cette chambre. 18. Appareil selon la revendication 16 ou 17, caractérisé en ce que ledit point et le poste de traitement sont espacés suivant un axe orienté sur Z. 19. Appareil selon l'une quelconque des revendications 8 à 18, 10 caractérisé en ce que le premier dispositif d'avancement comprend un premier chariot pour supporter au moins l'une desdites séries, ce chariot étant susceptible d'un mouvement de translation suivant les coordonnées X sur le châssis, et des moyens pour un positionnement précis du chariot de manière à placer chaque rangée 15 donnée, orientée suivant l'axe Y, en position d'alignement avec ledit poste . 20. Appareil selon l'une quelconque des revendications 8 à 19, caractérisé en ce que le second dispositif d'avancement comprend un second chariot défini par deux parois latérales espacées, 20 orientées suivant l'axe Y et reliées l'une à l'autre par plusieuxs* cloisons espacées et orientées suivant l'axe X, pour définir une série de compartiments ouverts à leurs extrémités, chaque compartiment étant centré autour de l'axe Z qui coupe les intersections entre une rangée donnée à orientation Y de ladite série 25 et chaque colonne à orientation X de cette série, 71 12803 15 21096729 21. Appareil selon la revendication 20, caractérisé en ce que le second chariot est situé au-dessus du premier chariot et les cloisons orientées suivant l'axe X dépassent vers le bas entre les colonnes des fioles orientées sur l'axe X dans ladite 5 série, en vue de guider les fioles pendant le mouvement du premier chariot dans une direction X. 22. Appareil selon la revendication 21, caractérisé en ce que les parois latérales à orientation Y de ce second chariot divergent vers l'extérieur à leurs extrémités inférieures pour 10 guider les fioles d'une rangée en cours d'avancement suivant l'axe Z vers l*intérieur des compartiments. 23. Appareil selon l'une quelconque des revendications 20 à 22, caractérisé en ce que le second chariot est susceptible d'un mouvement de translation le long du châssis dans une direc- 15 tion Y, et des moyens sont prévus pour assurer un alignement précis de chaque compartiment avec ce point. 24. Appareil selon l'une quelconque dés revendications 10 à 23, caractérisé en ce que le troisième dispositif d'avancement comprend un organe élévateur analogue à un peigne et orienté sui- 20 vant la coordonnée Y pour venir en prise avec une extrémité de chaque fiole située dans la rangée en alignement avec le poste de transfert, et pour transférer chaque fiole ainsi prise en charge par cet élévateur dans une direction Z, afin de faire pénétrer les fioles dans des compartiments ouverts différents 25 de ce second chariot. 25. Appareil selon la revendication 24, caractérisé en ce que ledit élévateur analogue à un peigne est placé au-dessous du premier chariot et le second chariot est placé au-dessus du premier chariot, de sorte que le mouvement ascendant de l'éléva- 30 teur oblige les dents de celui-ci à attaquer les parties inférieures des fioles et propulser les fioles vers le haut à travers les fonds ouverts des compartiments différents et dans l'intérieur des compartiments. 26. Appareil selon la revendication 25, caractérisé en ce 35 que les extrémités supérieures des dents de ce peigne définissent une piste sensiblement continue pour supporter les fioles pendant l'avancement du second chariot suivant l'axe Y.