FR 2070781 A1 19710917 FR 7044053 A 19701208 70 44053 î 2070781 L,invention concerne un oscillateur de torsion, c'est-à-dire une masse maintenue de façon à pouvoir tourner et être ramenée à la position de repos par un organe de rappel, à entraîneire nt et prélèvement électro-dynamiques, ledit oscillateur comportant deux ensembles de bobines et un ensemble d'aimants permanents, dont le tracé des lignes de force se ferme par un entrefer contenant les bobines, et éventuellement par un shunt magnétique de court-circuit, ces deux ensembles oscillant l'un par rapport à l'autre, l'un desdits ensembles constituant une partie du rotor et 1Tautre ensemble constituant une partie du stator, l'axe commun des bobines et les axes d'induction des aimants étant parallèles entre eux et sensiblement perpendiculaires à une piste circulaire de pivotement commune autour de l'axe du rotor, la ou les bobines confetituant une bobine d'entraînement connectée dans le circuit de sortie d'un dispositif amplificateur, et une bobine de prélèvement connectée éventuellement par un diviseur de tension, à l'entrée du dit ensemble, un tel oscillateur pouvant être utilisé comme régulateur de _jïiarche d'horloges électroniques. — On a fait de nombreux essais pour transposer aux pendules dans des étages supplémentaires, la technique de l'oscillateur mécanique fonctionnant sans contact et utilisant un transformateur d'énergie tel qu'un amplificateur à pile, au moyen d'ensembles bobines-aimants oscillant l'un par rapport à l'autre, mais de tels systèmes ont été supplantés par la technique des semiconducteurs. Une pendule électrique doit évidemment avoir une marche précise dans les conditions de fonctionnement les plus variées, et les horloges purement mécaniques, grâce aux progrès techniques récemment réalisés ont atteint un degré de qualité très élevé. Il ne suffit donc pas qu'une telle pendule ou horloge, en plus de ces conditions, n'ait pas besoin d'être remontée ni entretenue pendant longtemps. Si l'on veut couvrir une portion plus importante du marché par des horloges électriques, celles-ci doivent autant que possible dépasser la stabilité des pendules mécaniques, et en outre être peu encombrantes et de construction simple, et par conséquent économique. Enfin on exige encore que la pendule électrique démarre d'elle-même avec sécurité, et que la pile serve aussi longtemps que possible, c'est-à-dire que la consommation d'énergie soit aussi faible que possible. 70 44053 2 2070781 On a constaté que les propriétés exigées ci-dessus dépendent à un degré important de l'oscillateur de torsion utilisé en général comme régulateur de marche, et en particulier du type de son excitation d'oscilla-tion au moyen d'un transformateur d'énergie électromécanique. On a constaté 5 qu'une grande stabilité implique une amplitude d'oscillation de l'oscillateur de torsion aussi grande que possible. Pour des considérations semblables, on utilise dans de nombreux cas des aimants gros et puissants, ainsi qu'un couplage magnétique et électrique des composants ou groupes de circuits, et des bobines entre elles et avec les champs magnétiques. On n'a toutefois 10 pas obtenu ainsi de bons résultats parce que,sil*on ne prend pas de mesures particulières, il apparaît non seulement des forces d*entrafhement, mais aussi des forces de blocage qui provoquent des décalages de fréquence ou autres effets perturbateurs, du fait que l'excitation du système dépend à un degré inadmissible de conditions auxiliaires, belles que la tension d'alimenta-15 tion, la température et leurs fluctuations. La présente invention a pour objet un oscillateur de torsion à excitation électromécanique pouvant être excité, pour une élongation quelconque, même très grande, par des impulsions aussi courtes que possible, toujours en phase correcte, c'est-à-dire sans impulsions bloquantes, même 20 si, pour des raisons d'économie d'énergie, on adopte un couplage électrique, magnétique, et électromécanique très serré ; l'élongation peut être limitée, correctement et sans dispositions compliquées, à - 150° maximum dans l'oscillateur à balancier, et à environ J: 30° dans l'oscillateur pendulaire à gravité. En outre le dispositif doit avoir un faible encombrement, être d'une 25 fabrication simple et pouvoir démarrer de lui-même. Enfin l'oscillateur de torsion doit pouvoir se monter, simplement avec de faibles modifications, dans des pendules électroniques de types variés. Selon l'invention, l'oscillateur de torsion décrit ci-dessus comporté au moins une paire d'aimants d'axes opposés disposés à une dis« 30 tance sensiblement égale au diamètre des bobines et le diamètre des sections d'induction ou des aimants est plus petit que la hauteur d'enroulement de la bobine. Grâce à une telle disposition réciproque des bobines et des aimants, la force créée est une fonction optimale des impulsions de courant, et la tension induite est une fonction optimale du mouvement relatif des deux dis-"35 positifs, bien que d'autre part chacun (feux ait, en raison de la distance 70 44053 3 2070781 choisie pour les axes d'induction des aimants dans la direction d'oscillation, son maximum le plus âevé au passage par zéro - axes d'induction symétriques par rapport à l'axe de la bobine, et aussi les pertes de champ, du fait de la section d'induction relativement petite vis-à-vis de la distance, sont évitées par suite d'un court-circuit magnétique entre les surfaces de pôles et dans le plan d'oscillation, ce qui aurait pour résultat des effets de force dans une direction absolument non souhaitée, c'est-à-dire des pertes d'énergie. L'avantage essentiel de l'invention est qu'elle permet d'obtenir des fonctions univoques optimales de la constante électrodynamique du système, donc de la force et de la tension induite, en fonction de la position relative ou du mouvement des parties du système, c'est-à-dire une relation linéaire, dans le cas du système ëlectrodynamique. Les inconvénients apparents, à savoir les valeurs un peu plus faibles de la tension induite ou de la force engendrée par unité de longueur de fil bobiné, valeurs qui sont influencées par l'induction magnétique peuvent être compensés en augmentant le nombre de spires, puisqu'un espace plus grand est disponible à cet effet, dans les mêmes conditions techniques, dans une bobine à un seul enroulement. En outre, les fonctions univoques mentionnées permettent de simplifier le circuit électronique correspondant, comme on va l'exposer ci-dessous. Le fonctionnement univoque permet d'autre part d'assurer avec sécurité le démarrage autonome, du fait que, dans la position de repos du rotor, l'axe d'une demi-paire du dispositif est décalé de l'axe de la bobine en direction du vecteur force résultant de l'induction et du flux des impulsions de courant continu traversant la moitié de bobine correspondante, d'au moins approximativement la demi-hauteur de l'enroulement. La position du zéro est choisie à un emplacement tel qu'à cet endroit la fonction électro-dynamique du système ait sa plus grande pente, ce qui assure les meilleures conditions d'auto-excitation, alors que ces conditions ne sont pas aussi favorables en dehors de cette zone. Autrement dit, les conditions optimales d'auto-excitation, comme cela est souhaité et nécessaire, ne sont remplies sûrement que pour de petites amplitudes, ce qui produit une limitation naturelle d'amplitude, confirmée par le choix du circuit électronique, qui est réglé de façon que les élongations maximales aient lieu pour des angles plus ou moins grands. Le système selon l'invention permet donc d'éviter les ajustements compliqués nécessaires dans les dispositifs connus. 70 M053 4 2070781 Le circuit électronique et le système éleçtrodynamique sont réalisés de façon très simple, avec un petit nombre de composants, de sorte que leur fonctionnement peut être ajusté aux besoins de l'oscillateur de torsion à entraînement et prélèvement électrodjynamiques, Selon l'invention, le 5 dispositif amplificateur comporte deux étages à deux triodes semiconductri-ces de types de conduction opposés, couplés par résistance, la base du transistor PNP de commande étant de préférence reliée par un diviseur de tension, comportant au moins un condensateur, au point commun du collecteur du transistor NPN d'entraûiement d'une part et de l'enroulement - éven-10 tuellement shunté par une diode de sens passant opposé au sens du courant et connectée à son extrémité au pôle positif de la source - d'autre part ; par ailleurs, le collecteur du transistor de commande est relié par un diviseur de tension au pôle négatif de la source de courant, la prise de ce diviseur de tension étant connectée à la base du transistor d'entraînement ; enfin 15 l'émetteur du transistor de commande est connecté au pôle positif et l'émetteur du transistor de commande au pôle négatif de la source de courant. Il peut être avantageux d'insérer des résistances en série dans les circuits d'émetteur et ou de base. Le circuit selon l'invention se distingue essentiellement des 20 circuits connus apparemment semblables^ par le fait que son comportement de bascule, en raison principalement de la réaction de tension continue entre le premier et le deuxième étages et des circuits de réaction, répond univo-quement aux premières impulsion négatives dues à une oscillation exagérée des aimants et bobines, et provoque l'envoi d'un courant d'entraînement 25 seulement jusqu'à ce qu'une impulsion positive dépasse une tension minimale pour laquelle la tension entre base et émetteur du transistor de commande devient assez petite pour que ce dernier et le transistor de commande soient bloqués. On est sûr ainsi qu'il n'apparaît une force d'entraînement électrodynamique que dans le sens de l'oscillation, donc en phase correcte, 30 Dans une période de sur oscillation dans laquelle la fonction de la constante du sytème contient deux impulsions négatives, la deuxième impulsion déclencherait un autre processus de basculement produisant une force électrodynamique d'entraînement bloquante, c'est-à-dire d'effet opposé à la direction d'oscillation. Mais ceci ne peut se produire dans le 35 circuit selon l'invention, car le processus de basculement provoque une in 70 44053 5 2070781 version de charge du condensateur dans le circuit entre la sortie et l'entrée de l'amplificateur à deux étages, et donc une polarisation de la base du tran-sistor de commande du premier étage, telle que celui-ci est suffisamment bloqué pour la deuxième impulsion. La constante de temps d'une telle cel-5 Iule n'est pas particulièrement critique, mais il suffit qu'elle soit plus petite que la durée d'une demi-période, de façon que la polarisation de la base soit terminée lors de la première impulsion négative du passage suivant, et quand cette polarisation est nettement assurée après le basculement inverse. 10 On montrera, au cours de la description qui va suivre, que les avantages de l'oscillateur de torsion et ceux du système élactro dynamiques se renforcent mutuellement. D'autres détails du dispositif selon l'invention, en particulier ceux qui concernent l'adaptation dans des pendules électroniques à systèmes 15 oscillateurs variés, seront exposés dans la description ci-après d'un exemple de réalisation, en liaison avec les figures annexées. La figure 1 est une vue schématique en plan de la bobine du système électrodynamique, avec le dispositif d'aimant représenté dans plusieurs positions différentes, et montre deux fonctions correspondant à la 20 sur oscillation de la constante électrodynamique du système "induction multipliée par l'unité de longueur de conducteur", ces deux facteurs étant considérés comme des vecteurs. _ La figure 2a est une vue avant de l'oscillateur de torsion, où l'on a supprimé les organes non essentiels sous ce rapport. 25 La figure 2b est une vue en plan, partiellement en coupe selon les lignes en trait mixte A-A de la figure 2a. La figure 2c est une vue latérale, également en coupe partielle, selon les lignes en trait mixte B-B de la figure 2b. La figure 2d représente une variante de l'oscillateur de torsion 30 des figures 2a à 2c. La figure 3 est le schéma du dispositif amplificateur correspondant, avec son dispositif de bobine. La figure 4 est le diagramme, en fonction du temps, de la tension entre le collecteur du transistor d'entraîhement et le pôle négatif de ~ la source de courant, les valeurs respectives de la tension induite et de la 70 44053 6 2070781 chute de tension dans la résistance lorsque le transistor d'entraîhement est conducteur, ayant été modififées pour rendre la figure plus claire. Selon la figure 1, la bobine 1, en forme de disque, est représentée schématiquement avec une piste d'oscillation circulaire 2, à laquelle 5 l'axe de ladite bobine est sensiblement perpendiculaire et légèrement à l'in-térieur de ladite piste ; des aimants 3 et 4, dont les axes d'induction sont également sensiblement perpendiculaires à la piste d'oscillation 2S et sont parallèles mais de sens opposés, exécutent un mouvement de pivotement aller et retour au dessus de la bobine autour d'un axe non représenté. Les 10 axes d'induction de sens opposés sont représentés de la façon usuelle respectivement par l'empennage 5 d'une flèche et par la pointe 6 de ladite flèche. D'autres positions intermédiaires des aimants sont figurées en 7 et 8, Quand les aimants se déplacent au-dessus de la bobine selon le tracé de la piste d'oscillation circulaire 2, une tension est induite dans 15 la bobine, ou bien, si un courant électrique passe dans les spires de la bobine, il apparaît une force qui dépend de l'induction magnétique dans l'entrefer et de la vitesse du mouvement, ou de l'intensité et de la direction du courant, cettefbrce étant tangente à la piste d'oscillation circulaire 2 au point concerné « aller et retour. Si l'on réalise le système électrodynamique 20 conformément à ces conditions, on obtient une fonction représentée par la courbe 9 en fonction de la position d'un aimant individuel, ou par la courbe 10 en fonction de la position du point médian 11 entre les deux aimants 3 et 4, En dehors de la partie positive relativement étroite (c'est-à-dire dé courte durée), il existe deux maximums secondaires négatifs, qui apparaissent quand 25 un seul des aimants 3 ou 4 se trouve au-dessus d'une demi-bobine 12 ou 13, Le maximum de la partie positive étroite est plus élevé si, conformément à l*invention, la distance entre les axes d'induction des aimants 3 et 4 est au moins approximativement égale au diamètre de la bobine 1, La courbe 10 montre nettement que la fonction du système a 30 sa pente maximale lorsque les aimants 3; et 4, ou leur point médian 11, occupent la position représentée en trait continu, Cest dans cette zone que le système arrive le plus facilement à l'auto-excitation. Ce réglage n'est pas particulièrement critique, car il existe aussi des conditions semblables au point voisin 15. La nécessité d'un ajustement particulièrement soigné est 35 donc éliminée. 70 44053 7 2Q70781 On voit sur les figures 2a, 2b et 2e des colonnettes entretoises 22, 23 montées sur mie plaque de fond coudée 21, et portant la plaque de guidage 24 ; la plaque de fond 21 et la plaque de guidage 24 maintiennent l'arbre 25 d'un oscillateur de torsion 26. Sur cet arbre 25 sont fixés deux 5 disques magnétiques doux 27, 28, qui, pour diminuer le poids et éviter un amortissement inutile de la bobine par des courants de Foucault, comportent des évidements en quart de cercle 28a, 28b ; sur la figure 2b, en raison de la position de la surface de coupe A-A, seul le disque inférieur 28 est visible. Les disques portent chacun, sur leur face inférieure ou supérieure une paire 10 de petits aimants permanents 29a, 29b, et 30a, 30b, dont les axes d'induction, portant les symboles "N", "S" sont égaux par paires, et opposés de paire 29 à paire 30, ce qui est indiqué par les flèches 31, 32. Sur le côté des disques 27 et 28 opposé aux paires d'aimants 29, 30, sont placés des contrepoids 33, 34 pour éliminer le déséquilibre. 15 Le tracé des lignes de force magnétiques se ferme depuis l'ai- mant 29a jusqu'à l'aimant 29b, ou 30a à 30b, par un entrefer 36 dans lequel se trouve la bobine 35, et les parties correspondantes des disques 27, 28 formant court-circuit. H se crée donc un flux magnétique intense, avec une. forte induction et la bobine 35 dans l'entrefer 36 est parcourue pratiquement 20 par les seules lignes de force normales à une surface perpendiculaire à l'arbre 25 et au plan de la bobine 35, de sorte qu'entre les spires de la bobine 35 et le champ d'induction n'apparafssent que des forces tangentes à la piste d'oscillation circulaire 28c autour de l'arbre 25. La bobine 35 est insérée dans une plaque porteuse 37 en ma-25 tière isolante, dont le pied 38 reçoit les fils de connexion 39, 40 d'une des demi-bobines, et 41, 42 de l'autre demi-bobine, et elle est vissée en 44 sur la plaque de fond 21 par l'intermédiaire d'une entretoise 43, avantageusement en matière isolante. L'ensemble des deux demi-bobines peut être remplacé par une bobine à un seul enroulement, ce qui supprime la connexion 45. 30 La figure 2d montre une variante de réalisation de l'oscilla teur de torsion, comportant également deux disques magnétiques doux 71, 72 ( semblables à ceux de la figure 2b) et un support 73, par exemple en plastique, fixés sur un arbre 74. Sur le support 73 sont disposés, comme selon les figures 2a à 2c, deux aimants permanents 75, 76, l'un derrière l'autre à une 35 distance sensiblement égale au diamètre de bobines 77, 78. Ces dernières 70 44053 8 2070781 sont insérées dans des plaques supports isolantes 79, 80, montées rigide-ment sur une plaque de fond 83 au moyen d'une pièce intermédiaire 81 et d'un pied 82. Dans cette variante, les aimants oscillent non au-dessus des bobines, mais entre lesdites bobines placées l'une au-dessus de l'autre et 5 ayant un axe commun. Pour le reste, la construction est identique à celle de la forme de réalisation selon les figures 2a à 2c. Dans la plaque de fond coudée 21 est disposée une minuterie, non représentée, si l'oscillateur de torsion à entrafhement électrodynamique selon l'invention est appliqué à une pendule électronique. Dans ce cas la roue 10 à rochet 52 transmet chacune des deux demi-oscillations de l'oscillateur de torsion à la roue 53 de la minuterie, représentée en tirets. Il est avantageux que ladite roue 53 ait une denture orientée de façon que la roue à rochet soit en prise avec elle pendant chaque demi-oscillation, c'est-à-dire la totalité de l'impulsion d'entraftieme nt ; on reviendra ultérieurement sur ce point. 15 L'ensemble comprenant l'oscillateur de torsion 26, la minu terie, la bobine 35, le circuit électronique 51, et une pile, est placé dans un capot en matière isolante et en partie transparente j ce capot peut être adapté à un boîtier de montre, par des moyens plus ou moins faciles à détacher. 20 L'oscillateur de torsion, selon l'invention, peut être utilisé comme balancier, l'organe de rappel étant alors un ressort spiral de type connu. Dans une pendule, ce ressort spiral est inutile car le poids du pendule le remplace j le rotor de l'oscillateur de torsion est alors la tige du pendule sur laquelle est monté le dispositif d'aimant. 25 - Le pied 38 reçoit des fils de connexion soudés 39 à 42 à une plaque de circuits imprimés 46 comportant les transistors 47, 48 et les composants 49, 50, ainsi que d'autres composants non représentés, dont l'ensemble forme le circuit électronique 51 du dispositif amplificateur. Bien entendu, on peut aussi utiliser une technique plus moderne de microcircuits 30 à couche épaisse, ou de circuits intégrés à couche mince. Le ressort spiral 54 constituant l'organe de rappel est fixé à une extrémité à l'arbre 25 et à l'autre extrémité à la tige 55, et agit donc entre l'oscillateur de torsion 26 et la plaque de fond 21 ou la plaque de guidage 24. 35 ' Selon la figure 3, l'enroulement 104 du dispositif de bobine, 70 44053 g 2070781 qui coopère avec les deux aimants 101, 102 représentés schêmatiquement et pouvant pivoter autour de l'axe 103 « comme on l'a indiqué à propos des figures 2a 9. 2c ou 2d - est inséré entre un conducteur 106 reliée au pôle positif 105, et le collecteur 107 du transistor d*entrafhement NPN au silicium 108, 5 dont l'émetteur 109 est connecté par un conducteur 111 au pôle négatif 110. Une résistance 112, insérée dans le circuit du collecteur 107, est constituée par la résistance de l'enroulement 104 et éventuellement par une résistance supplémentaire et est représentée en tirets ; l'enroulement 104 et la résistance 112 sont shuntés par une diode 113, dont le sens de conduction est oppo-10 sé à la tension entre le pôle positif 105 et le pôle négatif 110. En parallèle sur le circuit collecteur 107 » émetteur 109 du transistor 108, est connecté un diviseur de tension formé par une résistance 114, un condensateur 115 et une résistance 116, dont une prise 117 est connectée par un conducteur 118 à la base 119 d'un transistor de commande PNP 15 120. L'émetteur 121 de celui-ci est connecté au conducteur 106 et son collecteur 122 est connecté au conducteur 111 par des résistances en série 123, 124. Un e prise 125 du diviseur de tension formé par les résistances 123, 124 est connectée par un conducteur 126 à la base 127 du transistor cPentrafhement 108. Pour améliorer la stabilisation vis à vis des variations de la tension 20 d'alimentation et de la température, une des résistances 123, 124 est avantageusement remplacée par une résistance variable avec la température j si c'est la résistance 124, on utilisera une résistance à coefficient thermique négatif. Le fonctionnement de l'amplificateur associé au diviseur de 25 tension 114 - 116 est très simple : une impulsion négative sur la base 119 provoque une augmentation de courant dans l'enroulement 104, et par suite une baisse supplémentaire de tension, et inversement une impulsion positive provoque une baisse de courant dans l'enroulement 104, et en conséquence une augmentation de tension sur le collecteur 107, et par suite également sur la 30 prise 117. Comme on le voit, les deux processus se reproduisent une fois qu'ils ont été excités la première fois, jusqu'à la saturation de courant, ou jusqu'au blocage complet. Le processus résultant est ainsi déclenché par des impulsions négatives sur l'extrémité de Itenroulement 104 correspondant au collecteur 107, et est arrêté par des impulsions positives. 35 Ce processus de commutation s'explique mieux en liaison avec 70 44053 10 2070781 la figure 4, qui illustre les variations en fonction du temps de la tension sur le collecteur 107 de la figure 3 mesurée par rapport au conducteur 111, c'est à dire des élongations de l'oscillateur de torsion {26 figure 2), La par-tie gauche du diagramme correspond à une amplitude relativement faible, 5 et la partie droifëà une amplitude assez élevée» Les fonctions positive^ 152, 154 et les fonctions négatives 151, 153 altèrent au rythme d'une demi-oscillation (T/2), et se superposent pratiquement à la tension d'alimentation 155, Si l'on considère d'abord les fonctions induites dans un oscillateur de torsion excité seulement mécanique» 10 ment, on a d'abord soit une impulsion positive (156, 157), puis une impulsion négative d'amplitude environ double (158, 159}5 et enfin de nouveau une impulsion positive (160, 161} de même amplitude que la première (156, 157), De la même façon se déclenchent la première fonction négative (162, 163}, la fonction positive de hauteur double (164, 165} et enfin de nouveau la fonc-15 tion négative (166, 167} correspondant aux autres fonctions positives 152, 154, Pour une petite amplitude (et une faible tension}, les impulsions occupent une plus grande partie de la durée de l'oscillation T, tandis que pour de plus grandes amplitudes elles en occupent une plus petite partie et durent donc moins longtemps. 20 SI l'on enclenche l'amplificateur, au dépassement d'une valeur de seuil, il se produit d'abord, pour la première impulsion négative 158, un premier basculement 168, qui fait diminuer jusqu'à la valeur 169 la tension sur le collecteur du transistor cPentrafiiement ; cet état de basculement est interrompu par l'impulsion positive 160, et transformé en un blocage. La 25 tension sur le collecteur apparaissant au basculement est retardée par la cellule RC (114 à. 116 figure 3}, c'est à dire qu'il s'y superpose un processus de compensation, de sorte que pendant la pause jusqu'à la pr ochaine suroscilla-tion des aimants la tension suit la courbe 171, Le processus suivant de basculement 172 est déclenché à la 30 sur oscillation de polarité opposée (fonction positive 152), par la première impulsion négative 162, et interrompu par l'impulsion positive suivante 154, tandis que celle-ci est décalée sous l'effet du condensateur vers les valeurs positives 173, de sorte que la deuxième impulsion négative (166} ne peut plus provoquer un nouvel amorçage. Les deux processus ont exactement le même 35 déroulement pour les fonctions 153, 154, avec des amplitudes plus grandes. 70 44053 ii 2070781 Les références 174 à 177 désignent les passages par zéro de l'oscillateur de torsion, ou plus exactement de l'axe central des deux aimants au-dessus de l'axe de la bobine. Le premier passage, qui correspond à une impulsion de hauteur double (151), dans lequel les deux aimants agissent delà même façon, produit une impulsion d*entraîhement qui se maintient pendant presque toute la durée du passage. Le passage suivant, par contre, provoque une impulsion d*entraîhement dont le processus de basculement 172 est déclenché à l'arrivée du premier des deux aimants, et qui par suite - comme eela doit être quand il ne doit pas produire de blocage par l'entrafhement -est dirigé en sens inverse du précédent, et cesse avant le passage médian, donc ne dure que tant que la force de l'impulsion est dans le même, sens que le mouvement,, Une impulsion plus longue et par conséquent plus énergique, est avantageusement utilisée aussi pour l'entrafhement de la roue de rencontre car sa denture est choisie de façon que la roue à rochet actionne celle-ci pendant le premier passage susmentionné. Sur la figure 4 on voit que non seulement la fonction des tensions induites, mais aussi les impulsions d'entrafhement correspondant aux processus de basculement, deviennent plus courtes pour une plus grande amplitude, donc moins énergiques, de sorte qu'il se produit automatiquement une limitation naturelle d'amplitude - sans amortissement. De la sorte, et en liaison avec l'effet évitant en toute certitude les impulsions d'entrafhement bloquantes, qui a été décrit ci-dessus, le problème posé par l'invention est résolu dans toute son étendue. 70 44053 12 2070781 REVENDICATIONS 1 - Oscillateur de torsion comportant deux ensembles de bobines et d'aimants permanents, oscillant l'un par rapport à l'autre et constituant l'un le rotor et l'autre le stator, caractérisé par le fait qu'au moins une paire d'aimants d'axes opposés sont écartés d'une distance sensiblement 5 égale au diamètre des bobines, et que le diamètre des sections d'inductions ou des aimants est plus petit que la hauteur d'enroulement des bobines. 2 - Oscillateur de torsion selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans la position de repos du rotor, l'axe d'une demi-paire de l'ensemble d'aimants est déplacé dans la direction du vecteur-for ce résul- 10 tant de l'induction et de la direction du flux des impulsions de courant continu traversant la moitié de bobine correspondante, et écarté de l'axe de la bobine d'au moins la moitié de la hauteur de l'enroulement. 3 - Oscillateur de torsion selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque demi-paire de l'ensemble d'aimants se compose d'au 15 moins deux aimants individuels de mêmes direction et axe d'induction, dont au moins un est disposé au dessus et au dessous du dispositif de bobine. 4 - Oscillateur de torsion selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de bobine est constitué par deux bobines superposées, de préférence identiques, d'axe commun, entre lesquelles se balance une 20 paire d'aimants ayant des axes d'induction opposés. 5 - Oscillateur de torsion selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte un amplificateur à deux étages à transistors de types de conduction opposés, dits respectivement "de commande" et "d'entraînement", couplés par une résistance, la base du transistor de commande 25 étant reliée, par un diviseur de tension comportant un condensateur, au point commun entre le collecteur du transistor d'entraînement d'une part et de l'enroulement - éventuellement shunté par une diode de sens passant opposé au sens du courant et connectée à son extrémité au pôle positif de la source - d'autre part ; par ailleurs, le collecteur du transistor de commande 30 est relié par un diviseur de tension au pôle négatif de la source de courant, la prise de ce diviseur de tension étant connectée à la base du transistor d'entraînement ; enfin l'émetteur du transistor de commande est connecté au pôle positif et l'émetteur du transistor de commande au pôle négatif de la 70 44053 13 2070781 source de courant. 6 - Oscillateur de torsion selon la revendication 5, caractérisé en ce que dans une des branches du diviseur de tension entre le collecteur du transistor de commande, la base du transistor d'entraînement et le pôle né- 5 gatif de la source de courant, est insérée une résistance variable avec la température, de pr éférence dans la branche base/pôle négative une résistance à coefficient thermique négatif. 7 - Oscillateur de torsion selon la revendication 5, caractérisé en ce que la résistance connectée en série avec le dispositif de bobines 10 est constituée au moins en partie par le fil de la bobine. 8 - Oscillateur de torsion selon la revendication 1 caractérisé en ce que le circuit électronique du dispositif amplificateur - éventuellement en liaison avec le dispositif de bobine - est réalisé selon la technique des microcircuits, telle que technique à couche épaisse, ou à couche mince, ou 15 à circuits intégrés. 9 - Oscillateur de torsion selon la revendication 1, utilisé comme régulateur de marche pour pendules électroniques, en association avec une minuterie, une pile d'alimentation, et un capot avantageusement en matière plastique transparente et un boîtier de montre, caractérisé en ce que 20 le rotor constitue au moins une partie du balancier ou du pendule à gravité ou rotatif, et qu'en outre le stator est lié à une platine de la minuterie, et celle-ci au capot, et l'ensemble est relié de façon amovible au capot du balancier, l'organe de rappel étant constitué par le ressort spiral du balancier ou le poids du pendule.