FR 2085455 A1 19711224 FR 7014717 A 19700423 70 14717 1 2085455 La présente invention a pour objet un procédé de synthèse dans le domaine du temps de filtres électroniques, à caractéristiques réglables. Les caractéristiques de filtrage en fréquences d'un circuit électronique sont en fait essentiellement déterminées par l'analyse de la répartition 5 des pôles et zéros de sa fonction de transfert, définie comme la transformée de Laplace du rapport entre les tensions de sortie et d'entrée dudit circuit en fonction du temps. A titre d'exemple, un circuit ou cellule élémentaire dont la fonction de transfert possède uniquement deux pôles complexes conjugués fournit un filtrage du type passe-basj tandis qu'une cellule dont la 10 fonction de transfert possède à la fois deux p61es complexes conjugués et un zéro entraîne un filtrage passe-bande. Partant de là et de résultats d'analyse et de synthèse des réseaux de circuits aussi bien que des techniques d'échantillonnage, de nombreux procédés de synthèse de filtres actifs ont été décrits dans l'art antérieur. Ces 15 procédés ont permis de réaliser de nombreuses familles de filtres, tels que les filtres transversaux, ou les filtres récursifs par exemple, qui présentent de nombreux intérêts, mais pèchent généralement par leur manque de souplesse. La présente invention a pour objet un procédé de synthèse de fonction de filtrage permettant un réglage extrêmement souple des caractéristiques. 20 La présente invention a pour objet un dispositif analogique permettant de mettre en oeuvre ledit procédé. Un autre objet de la présente invention est de fournir un système logique mettant en oeuvre ledit procédé. D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention, 25 ressortiront de la description suivante faite en se référant aux dessins annexés qui représentent: Figure 1 s schéma symbolique et fonctionnel représentant un dispositif analogique mettant en oeuvre le procédé de la présente invention. Figures 2 et 2 Bis ; schémas de mise en oeuvre du procédé de l'invention 30 selon les techniques digitales. Figure 3 : schéma analogique de mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Figure 4 : schéma analogique de mise en oeuvre du dispositif selon la figure 1. 35 Le procédé de la présente invention permet de synthétiser toute fonction de filtrage désirée, par application directe des techniques d'échantillonnage. En effet, en premier lieu les études mathématiques montrant que le spectre du signal résultant d'un échantillonnage comprend le spectre recherché autour de la fréquence zéro de même qu'autour de chacun des harmoniques de la fréquen-4q ce d'échantilonnage. Le spectre recherché peut donc être obtenu par un filtrage 70 14717 2 2085455 passe-bas relativement grossier et peu critique. Ces observations font aussi ressortir l'importance du choix initial de la fréquence d'échantillonnage, autre conclusion importante découlant des études effectuées dans ce domaine. En second lieu, il est nécessaire de remarquer que les caractéristiques de 5 transfert en fréquence d'un circuit donné sont parfaitement définies par sa réponse à une impulsion dite réponse impulsionnelle. Donc, pourvu que la forme de la fonction de transfert dudit circuit pour une superposition de plusieurs impulsions successives soit mathématiquement semblable à celle obtenue pour une seule impulsion, la fonction de filtrage affectant un train 10 d'échantillons est parfaitement définie par la réponse à une seule impulsion. Partant de là, le procédé de la présente invention procède par échantillonnage du signal à filtrer, puis transmet lesdits échantillons à un circuit analogique ou à un système digital synthétisant pour chaque échantillon une réponse impulsionnelle telle que, conformément aux exigences définies ci-15 dessus, le principe de superposition soit respecté, permettant finalement d'obtenir après filtrage passe-bas relativement grossier, le filtrage définitif recherché. Soit un circuit tel que la réponse à une impulsion d'amplitude a1 soit telle que : 20 ftt) = a1 e"at sin ($ït+ 3 (1) ou plus générale: fit) - a1 e"at (2) qui en posant o 3 a + j fl 25 et devient A1 * a1 e"^ ftt) - A1 8 ~0t Si deux impulsions échantillons f(t1) et g(t2) du signal analogique 30 f(t) sont appliquées respectivement aux instants t1 et t2 Cavec t2 > tl), au circuit ayant une réponse impulsionnelle telle que définie en £23, la réponse d'ensemble dudit circuit à l'instant t > t2 est : -a(t-t1) . -o(t-t2) f(t-t2) = f(t1) e + gC12J e i- -,^1 -o(t2-t1) _ -a(t-t2) = t g(t2) + f(t1) e Je 35 en posant t2-t1 = T, l'expression ci-dessus devient: f(t-t2) = TgCt2) + f(t1) e~°T 3 e"CT(t"t2). (3] Ce résultat peut être généralisé en supposant que t1 corresponde au 70 14717 3 2085455 premier instant d'échantillonnage et que t2 = NT où N est le nombre de périodes d'échantillonnage écoulées entre l'application des deux signaux f(t) et gCtJ. f(t-NT) = Z g (NT) + fCT) e "°NT 3 e "a(t"NT:i 5 en posant □ (NT) = fCT) e "Cot+Jn)NT + gCNT) (4) f(t-NT) = O(NT) a~ott-NT3. (5) Ceci montre qu'il y a bien superposition et que la réponse à un échantillon d'ordre N se déduit de celle obtenue pour les échantillons précédents par 10 une simple opération de rotation de phase suivie d'une homothétie. En conséquence, que la réponse d'un circuit à une impulsion soit de la forme de l'expression C2i est une condition nécessaire et suffisante pour que sa réponse à un signal analogique quelconque, nul pour t Reprenant la formule (2) on en déduit: — ry "f* 20 f(t) = a1 e { cos (fit+ ) + j sin (flt+ ) } (B) Donc l'image (symbole ^ ) obtenue par transformation de Laplace et traduisant la fonction de transfert du circuit est : Ftp) . a1 _£Î! «,1 BJ* P*"*3a p+a-jfl (p+a)2 +fi2 ai (cos ) (p+a+jfi) ^ (p+a)2 -+ n2 En identifiant les expressions (B) et (7) il vient: .. -at —i „ (p+a) cos $ - H sin fn1 a1 e cos (fit+cj>) _| a1 —- 16) (p+a)2 + fi2 et „ -at . — i „ (p+a) sin + fi cos fn, a1 e sin (fit+$) _| a1 —- (9) (p+a)2 + fi2 25 En fait, la formule (9) peut être déduite de (8) par une simple rotation 70 14717 4 208545S ïï ds + — j il suffit donc d'analyser l'expression (8) pour déduire les propriétés des transformations mathématiques effectuées, et partant de là, en déduire les propriétés du circuit fournissant ladite réponse impulsionnelle. Pour = ~ , l'expression (8) fournit une relation f1(t) _J F1(p) telle que: a1 e sin fit | — (10) (p+a)2 + fi2 Donc un circuit dont la réponse impulsionnelle est fournie par l'expression: — fit fi(t) = a1 e sin fit (11) 10 synthétise en fait une fonction de filtrage passe-bas comme le montre la formule (10) possédant deux pôles complexes conjugués. On en déduit de même que pour a cos - fi sin = 0, ou tg = , la fonction de transfert F2(p) d'un filtre passe-bande est ainsi synthétisée: p a1 cos F2(p) = (p+a)2 + fi2 15 Dans ce cas, la réponse impulsionnelle du circuit considéré, est, dans le domaine des temps: f2(t) = a1 a at cos (fit + Arc tg ). De même, pour = 0. f3(t) = a1 a at cas fit 20 F3(p) = a1 ——- (p+a)2 + fi2 caractérisant ainsi un filtrage du type dit pseudo passe-bande obtenu par combinaison d'un filtrage passe-bas et d'un filtrage passe-bande, pour fi = 0. f3(t) = a1 e"at et F3(p) = 25 Ce qui montre l'existence d'un pôle réel. On remarquera par ailleurs que les pôles des fonctions de transfert définies ci-dessus sont données par: p2 + 2ap + (fi2 + a2) = 0 Ce qui permet de déduire la fréquence centrale ^ et■le coefficient 30 de surtension Q pour chacun des filtres ainsi synthétisés: 70 14717 5 208545S too" + or et lilO 2a \f fi2+ a2 2a 1_ 2 /fi2" + 1 En conclusion, le filtrage d'un signal analogique peut être obtenu par échantillonnage et transmission de chacun des échantillons à travers un systè-5 me ou circuit qui, tenant compte de l'amplitude et de la phase de chacun desdits échantillons, fournit un signal sinusoïdal à décroissance exponentielle, dont le contrôle des paramètres a, fi et $ permet un contrôle des caractéristiques du filtre ainsi synthétisé. En réalité, le choix d'un signal porteur du type sinusoïdal n'est nullement limitatif et des résultats similai-10 res peuvent être obtenus à l'aide de signaux d'un type différent, notamment à l'aide d'un signal rectangulaire nul pour t — e C sin fit + -^ sin 3fit + ...) j th n 3 —' p+a 4fi Ce spectre correspondant est tel que: / th2 -fe + tg2 %2 /1 + th2 ^ x tg2 ^ L'accord du circuit correspondant est obtenu pour tg = kir + ^ avec k = 1, 2, .... n, ce qui montre que la bande passante correspondante ressemble à celle du filtre passe-bas origine translaté sur les différentes raies du 20 signal de modulation représenté par un signal rectangulaire de pulsation fi, dont les lobes secondaires pourront être éliminés par un filtrage nullement critique. Le procédé de la présente invention peut être mis en oeuvre selon une technique analogique utilisant des moyens d'une extrême simplicité, tels 25 ceux représentés symboliquement sur la figure 1 comprenant essentiellement: une entrée E à laquelle est transmis le signal analogique à filtrer, un étage d'échantillonnage S fournissant, sous le contrôle d'un signal H, des échantillons à un circuit Ao pouvant être un circuit RC de constante de temps a, iFCtoD ■/ ai2 + a2 70 1471/ 6 208545S et un étage de modulation M multipliant le signal issu du circuit A par un signal CK.. Le signal filtré est recueilli sur la sortie S. Le circuit Ao a pour but d'engendrer la fonction e où a. représente la valeur du ème i échantillon issu de S. L'étage de modulation a pour but de multiplier ""Ctt 5 la fonction e oar un signal sinusoïdal ou rectangulaire, de manière à synthétiser l'une des fonctions de transfert citées plus haut. Un mode de réalisation particulier du dispositif ci-dessus sera décrit ultérieurement afin d'en illustrer une application. En réalité la pleine mesure du procéda objet de la présente invention 10 est obtenue à l'aide de techniques digitales. Ceci peut être mis en évidence en repartant des expression (4) et £53. Dans le ces particulier où îî = 0, lesdites expressions deviennent; 0£NT) : fEt) e"aNT + glNT) { f(t-NT) = G(NT) e"att_NT3 . 15 Montrant ainsi la possiblité de synthétiser la fonction de transfert recherchée sn stocKant en mémoire des valeurs, codées digitalsment de K e at prises aux instants t = NT avec N = 1, 2, ... (K étant une constante)s en multipliant chacune de ces valeurs à celle de l'échantillon de signal analogique correspondant; en ajoutant la valeur du nouvel échantillon, et en mul-20 tipliant le résultat ainsi obtenu par la valeur de l'exponentielle à t - "~Ctt NT. En pratique, le balayage de la courbe e se fera à une fréquence supérieure ou égale à celle de l'échantillonnage. Ce procédé peut être mis en oeuvre à l'aide d'un système logique dont la figure 2 représente un mode de réalisation comprenant essentiellement: 25 un étage A/D de conversion analogique-digital sur lequel aboutissent L lignes d'entrée portant des signaux analogiques à traiter simultanément grâce à l'emploi des techniques de multiplexage! un étage additionneur ADD à deux entrées dont la première 8St reliée à la sortie de l'étage A/Dj un registre à décalage R dont la capacité est suffisante pour contenir simultanément 30 les combinaisons correspondant: à L lignes et dont la sortie attaque une mémoire permanente ROM du type digital ou logique, la sortie de ladite ROM alimentant la seconde entrée de l'étage ADD. En fonctionnement, mises à part les techniques de multiplexage dont la compréhension n'offre pas de difficulté, chaque ligne est traitée de la façon suivante; les signaux échantillons d'amplitude a.^ 35 apparaissent sur la ligne correspondante, à l'entrée de l'étage A/D avec une périodicité NT. Chaque échantillon g(NT) codé digitalement est transmis à la première entrée de l'étage ADD dont la seconde entrée reçoit le résultat 70 14717 7 2085455 10 15 20 de la lecture de la mémoire ROM à cet instant, soit en l'occurence le terme fCt) e a ; le résultat de l'opération obtenu dans l'étage ADD, soit OCNT) est transmis à l'entrée du registre Rj lorsque le cycle de multiplexage a été bouclé, OCNT) apparaît à la sortie du registre R. En fait le cycle de répétition du fonctionnement de la boucle ainsi constituée est supérieur à la fréquence d'échantillonnage, de sorte qu'à l'instant t=T suivant, aucun nouvel échantillon n'apparaît, mais le cycle de la boucle est réamorcé et ainsi de suite, fournissant à chaque fois f(t-NT) = OCNT) x e"aCt"NT} . Le signal prélevé au point S', correspond après conversion en analogique à celui traité par un filtre du type passe-bas dont la fonction de transfert a un pôle réel. De plus un filtre de Comb oeut être synthétisé en multipliant alternativement par ±1 le signal S à l'aid8 de l'étage M. Dans un cas plus général, les expressions C4) et C5) peuvent être modifiées an posant: aCT) + j bCT) cCNT) + j dCNT). d'où { fCT) gCNT) ■Ca+jfl) Ct-NT) et fCt-NT) = { aCNT) + j bCNT) > e aCNT) + j bCNT) h { aCT) + j bCT) } e"Ca+Jn]NT + c + j d. ce qui entraîne après identification: 25 (12) i ou aCNT) = aCT) e_CtNT cos NflT - bCT) e"aNT sin NflT + gCNT) cos . bCNT) = aCT) e~aNT sin NftT + bCT) e"aNT cos NQT + g (NT) sin . gCNT) -ctNT aCNT) aCT) cos = M _b(T)_ + _sin „ bCNT)_ avec M cos NŒT - sin NŒT sin NflT cos NS2T Ainsi, pour déterminer a(NT) et bCNT), il suffit de posséder une table 30 ROM de valeurs de e~aNT cos NÎ2T et e "'^sin N.QT; de conserver dans une mémoire (le registre R dédoublé par exemple), les valeurs de a(T) et b(T) intermédiaires et d'effectuer une opération logique introduisant le déphasage $ à l'instant initial d'application de chaque échantillon tel que gCNT), opération pouvant utiliser une information stocKée concernant 4> comme représenté sur 35 la figure 2 tis. 70 1471/ 8 2085455 La figure 2 bis représente un système combinant les opérations de deux ensembles du type représenté sur la figure 2. Le signal g(NT) issu du convertisseur A/D est envoyé sur deux voies parallèles (1) et (V) après multiplication pas cos et sin respectivement. La partie (1) traite le coeffi-5 cient tandis que la partie (2) traite A est effet, deux ensembles de deux mémoires permamentes ROM 2 et ROM 3 d'une part et ROM 2' et ROM 3' d'autre part, œntSsment respectivement e a T cos NJîT et e sin NQT. En fait leq ROM 2 et ROM 2', de même que ROM 3 et ROM 3' existent en un seul exemplaire mais leurs utilisations sont multiplexées dans le temps entre les 10 voies (1) et (1'). Les informations issues des différentes mémoires permanentes sont envoyées dans des étages d'addition ADD 2 et ADD 2' de manières telles que la boucle appartenant à l'ensemble (1) et alimentant la seconde entrée de l'étage ADD 1 véhicule l'information Ca^j sin NnT + b^j cos NÎ2T)-— Ainsi en S et S'1 sont obtenues les composantes du vecteur recherché. Toutefois, comme l'a montré l'analyse ci-dessus faite à propos des expressions (8) et (9) les parties réelle et imaginaire fournissent des informations semblables. En conséquence l'une des sorties S ou S'1 prises respectivement sur les boucles (1) ou (1*) suffit. De plus, en examinant la dérivée de l'une quelconque des expressions (7) 20 ou (8), il apparait que la fonction de transfert correspondant à cette réponse dérivée dans le temps est obtenue simplement en additionnant les sorties S et S'1 à un coefficient près. Par exemple, en multipliant les expression en p de (8) et (9) par -a et -fi respectivement, et en additionnant les résultats, on obtient la fonction de transfert de la dérivée de la réponse impul-25 sionnelle dans le temps de l'expression (8). Il peut être utile dB préciser par ailleurs que les dispositifs décrits ci-dessus, permettant de synthétiser un pôle réel ou une paire de pôles complexes conjugués, peuvent servir à engendrer des fonctions de transfert d'ordres plus élevés par mise en parallèle ou en cascade de plusieurs systèmes 30 ou circuits tels que ci-dessus avec sommation de ces dits circuits dans le premier cas.Un exemple de réalisation permet d'illustrer l'intérêt de ce procédé: soit en effet à synthétiser un filtre de Bessel du troisième ordre dont la fonction de transfert est: 15 GCp) + 6p^ + 15p +15 35 Cette expression peut s'écrire: Bip, .-Ji_ { J P + I,35 3,31 p+2,32 p +3,67p + 6,46 70 147V/ 9 2085455 Il suffit donc de réaliser la somme des fonctions de deux filtres le premier possédant un pôle réel et le second possédant une paire de pôle complexes conjugués De l'expression ci-dessus on déduit les caractéristiques desdits premier 5 et second filtres: - premier filtre : a1 = 2,32 = R1C1 - second filtre : a2 = 1,83 = R2C2 fi = 1,76 4> = 0,093 radians [obtenu en identifiant la fonction 10 de transfert du second filtre requis, avec la formule générale (8). -2 32t Donc les deux fonctions de transfert à synthétiser sont e ' et e J 1,76)t e j 0,09 ce^.^.B (jernière fonction se présentant aussi sous la forme e cos (fi2t + ). 35 La fonction G(p) peut donc être synthétisée simplement à l'aide du dis positif analogique représenté sur la figure 3. Le signal à filtrer y est envoyé simultanément sur deux échantillonneurs SI et S2 contrôlés par une 1T mime horloge de période par exemple. Le premier filtre comprend uniquement un circuit R1,C1 tel que R1C1 = 2,32; le second filtre comprend un circuit fi 2B R2,C2 tel que R2C2= 1,83, suivi par un modulateur de fréquence et de phase à l'origine ; les sorties des deux circuits ainsi constitués sont additionnées dans un étage E dont la sortie délivre le signal filtré requis. Il est évident, d'après ce qui précède que le filtre de Bessel du troisième ordre, ci-dessus, peut être synthétisé digitalement à l'aide d'un seul 25 système logique tel que celui décrit plus haut. Un dispositif conforme à la représentation symbolique de la figure 1 ayant permis d'obtenir un filtre du type passe-bande est représenté sur la figure 4. L'information d'amplitude relative à chaque échantillon est transformée en un signal binaire B modulé en largeur, destiné à déterminer la 30 durée de charge du condensateur, tandis que l'information de phase ou information de signe dudit échantillon est utilisée pour déterminer le sens dit positif ou négatif de ladite charge, et est fournie à l'entrée du circuit sous forme d'un signal logique A. Le tableau de vérité obtenu à l'aide des signaux binaires peut donc être choisi tel que pour B = 0 le commutateur 3,5 de courant SW soit ouvert quel que soit A, tandis que pour B = 1 ce commutateur soit fermé. Ainsi la charge accumulée dans le condensateur sera positive ou négative selon le signe de A. Le circuit utilisé comprend deux générateurs de courant à transistors T4 et T5 de types complémentaires et dont les émetteurs sont respectivement 40 reliés aux bornes positive et négative d'une source d'alimentation V a 70 1471/ 10 2085455 travers des résistances RIO et R11 et dont les bases sont polarisées à l'aide d'un diviseur de la tension V comprenant les résistance R7, R8 et R9. Lesdits générateurs de courant alimentent un commutateur à diodes SW du type en pont, en étant placés sur l'une des diagonales dudit pont. L'autre diagonale est 5 reliée à l'entrée logique A d'une part et à un point D connecté au condensateur C d'autre part. L'information A de largeur constante mais supérieure à la largeur maximum que peut atteindre B est positive ou négative selon la phase de l'échantillon du signal analogique considéré. L'information B, elle, déterminant la quantité de charge à fournir à C en fonction de sa durée, 10 permet l'ouverture ou la fermeture des générateurs de courant, selon son niveau binaire. Pour ce faire, le circuit compris entre les deux émetteurs de T4 et T5 peut être shunté par le circuit T1, T2, R4, R5, R6, les transistors T1 et T2 étant de types complémentaires et la base de T2 étant à la masse. La base de T1 est reliée à la masse à travers une résistance R4 et à la cathode 15 d'une diode D2 montée en opposition avec une diode D1. La cathode de D1 est reliée à l'entrée B tandis que les anodes de D1 et D2 sont reliées à la borne positive de la source V à travers une résistance R1. Le fonctionnement de ce circuit peut donc être schématisé comme suit: lorsque B est au niveau "0" (correspondant à une tension positive) T1 et T2 conduisent et SW n'est 20 pas alimenté; lorsque B est au niveau "1" (correspondant à une tension négative) T1 et T2 sont bloqués, le commutateur SW est alimenté et l'information fournie à l'entrée A chargera le condensateur C dans un sens ou dans l'autre. Le point D est relié à la sortie S' à travers deux trajets différents dont l'un comprend uniquement une résistance R16 et l'autre comprend en série 25 les résistances R12, R13, R14, R15 telles que R13 constitue aussi la boucle de réaction d'un amplificateur opérationnel Aop1 et qu'un transistor T6 permette de mettre le point comrun à R14 et R15 à la masse. L'émetteur de T6 est relié audit point commun à R14 et R15, son collecteur est è la masse et sa base reçoit le signal d'horloge CK de pulsation fi. En fonctionnement 30 le dispositif entre D et S' décharge le condensateur et permet à la fois de —pj+■ synthétiser la fonction e et de la moduler par ±1 alternativement. L'addition des signaux des deux trajets est obtenue à l'aide d'un amplificateur opérationnel Aop2 dont la boucle de réaction contient une résistance R17 et un condensateur C1. En prenant R2 = R3 = R14 = R15 = R et R16 = R17 = 35 4R, la modulation alternative par ±1 recherchée est obtenue puisque selon que T6 est saturé ou non le gain de l'ensemble compris entre D et S sera respectivement: G1 R17 R1B 3 1 et 70 1471/ n 2085455 Le circuit décrit ci-dessus ne représente qu'un mode de réalisation du dispositif de la présente invention, étant entendu par ailleurs que de nombreuses modifications de détail peuvent y être apportées sans sortir du cadre de ladite invention. 70 1471/ 12 208545S REVENDICATIONS 1.- Procédé de synthèse de fonctions de filtrage de signaux électriques analogiques, du type dont la fonction de transfert présente un pôle réel ou une paire de pôles, utilisant les techniques d'échantillonnage et caracté-5 risé en ce que les échantillons successifs dudit signal analogique à filtrer sont directement transmis à un dispositif synthétisant pour chacun desdits échantillons une réponse impulsionnelle, correspondant à celle de la fonction de transfert désirée et choisie de manière telle que la superposition des réponses impulsionnelles successives dans le temps dues au train d'échantil-10 Ions soit de forme mathématique semblable à celle de la réponse à une impulsion unique. 2.- Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que la réponse impulsion nelle synthésée est de forme exponentielle. 3.- Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que la réponse impul-15 sionnelle synthétisée est de forme sinusoïdale modulée par une exponentielle, la phase à l'origine et la fréquence de la sinusoïde étant contrôlables. 4.- Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que la réponse impulsion nelle synthétisée est d'une forme exponentielle, modulée alternativement par plus ou moins un. 20 5.- Procédé de synthèse de fonctions de filtrage à plusieurs paires de pôles, caractérisé en ce que la fonction a synthétiser est décomposée en une somme de fonctions de transfert à une paire de pôles ou à 1 pôle réel, elles-mêmes synthétisées par les procédés des revendications 2 ou 3 ou 4. 6.- Dispositif analogique permettant la mise en oeuvre du procédé de la 25 revendication 1 caractérisé en ce que l'information relative à l'amplitude de chaque échantillon est transformée en un signal binaire modulé en argeur, l'information de phase dudit échantillon est transformée en un signal binaire positif ou négatif selon ladite phase, la combinaison des deux informatioas ainsi obtenues étant utilisée pour charger proportionnellement et dans un 30 sens ou dans l'autre un circuit analogique d'emmagasinage, déchargé par ailleurs avec une constante de temps prédéterminé en fonction des caractéristiques de filtrage désiré, ledit signal de décharge modulant un signal sinusoïdal ou carré dont la fréquence et la phase peuvent être choisies entre zéro, et une valeur prédéterminée en fonction de la fréquence maximum du spectre 70 1471/ 13 2085455 du signal analogique à filtrer et desdites caractéristiques et le signal modulé obtenu à l'aide du train d'échantillons étant finalement transmis à la sortie du dispositif à travers un filtre passe-bas. 7.- Dispositif permettant la miss en oeuvre du procédé selon la revendication 5 5 caractérisé en ce que plusieurs dispositifs tels que celui de la revendication 6 sont disposés en parallèle. 8.- Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce que ladite combinaison des informations d'amplitude et de phase de chaoue échantillon, combinaison destinée à déterminer la charge dudit circuit analogique d'emmagasinage 10 comprend essentiellement un commutateur à diodes du type en pont alimenté symétriquement par deux générateurs de courant, un circuit à transistors destiné à ne mettre en fonctionnement lesdits générateurs de courant que durant la présence dudit signal binaire modulé en largeur, ledit commutateur en pont étant utilisé pour transférer l'information de signal pendant toute 15 la durée du signal modulé en largeur, chargeant ainsi ledit circui d'emmagasinage dans un sens ou dans l'autre selon le signe et l'amplitude de l'échantillon considérée. 9.- Dispositif logique permettant la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que les différents points de la réponse 20 impulsionnelle à synthétiser sont emmagasinés dans une mémoire permanente. 10.- Dispositif selon la revendication 9 caractérisé en ce qu'il comprend: un convertisseur analogique-digital transformant, les informations d'amplitude et de phase relatives à chaque échantillon-en une information digitale, un étage additionneur à deux entrées dont l'une reçoit ladits information digi-25 talej un registre chargé par l'information issue dudit additionneur et dont le contenu adresse une position de ladite mémoire permanente dont les valeurs successivement lues et représentant une fonction exponentielle sont transmises à la seconde entrée dudit additionneur à un rythme supérieur ou égal à celui d'arrivée des échantillonsj un étage de modulation alimenté par les valeurs 3Q lues à la sortie de ladite mémoire permanente et les modulant alternativement par ±1 ou uniquement par +1 selon les caractéristiques de filtrage recherchées 11.- Dispositif selon"la revendication 9 caractérisé en ce qu'il comprend: un convertisseur analogique-digital transformant les informations d'amplitude et de phase de chaque échantillon en une information digitale» un registre 70 14717 14 2085455 étage additionneur à deux entrées dont l'une reçoit ladite information digitale; un registre chargé par l'information issue dudit additionneur et dont le contenu adresse une position de ladite mémoire permanente dont les valeurs successivement lues et représentant une fonction du type sinusoïdal modulé par 5 une exponentielle sont transmises à la seconde entrée dudit additionneur à un rythme supérieur ou égal à celui d'arrivée des échantillons. 12.- Dispositif selon les revendications S ou 10 ou 11 caractérisé en ce que plusieurs signaux analogiques d'entrée sont traités simultanément par des techniques de multiplexage en utilisant comme registre, un registre à décalage.