FR 2085928 A1 19711231 FR 7112361 A 19710407 71 12361 i 2085928 On connaît l'emploi de grues, montées sur véhicules automobiles, qui utilisent des vérins hydrauliques, aptes à contrôler le mouvement du bras â l'extrémité duquel sont altemables des organes différents aptes à résoudre les différentes possibilités d'emploi de l'ensemble. 5 ■ . Le but principal de l'invention est celui de réaliser, dans le champ spécifique des appareils de soulèvement autotransportables et/ou automoteurs, une grue hydraulique d'encombrement limité et capable de rejoindre des hauteurs considérables et de répondre aux exigences qui dérivent d'une pluralité d'emplois relatifs aux services qui concernent 10 les lignes électriques, services contre les incendies, services concernant le charcp aéronautique et 4'autres 3y»lconque Un autre but de l'invention est la construction d'une grue du susdit tvpe qui, sans demander aucune opération de préroontage et/ou de démontage d'éléments auxiliaires, soit toujours capapble de rejoindre rapidement la hauteur de soulèvement maximale permise, ou une hauteur 20 intermédiaire comprise entre son développement maximal et sa hauteur minimale qui dérive de sa condition de repos et de repliement total de l'ensemble articulé de ses bras. Un autre but rejoint avec la réalisation de la grue en objet est celui de contenir dans des dimensions d'encombrement limitées la machine en 25 conditions de re.pos qui peut être favorablement montée sur le châssis d'un véhicule de transport automobile. En vue de buts énoncés, ladite grue est caractérisée par le fait d'être supportée par un plateau ou tourelle d'attelage dont la base comprend une paire de disques superposés; un, l'inférieur, monté solidairement 30 au châssis du véhicule chariot automobile ou autre moyen automoteur, avec son axe disposé verticalement par rapport au plan du véhicule, l'autre superposé et tournant par rapport au premier, en corps unique avec une solide nièce verticale formée h fourche dans laquelle et relativement â laquelle est articulée la base d'un cylindre hydraulique qui forme l'organe 35 de soulèvement tîour le premier stade de la grue. Ce premier stade étant constitué par un jeu de leviers jumelés autoconipensateurs, présentant une de leurs extrémités articulée aux branches de la fourche et l'autre extrémité articulée aux extrémités de leviers jumelés intermédiaires qui, 71 12361 2 2085928 par leurs extrémités opposées, sont articulés sur un autre jeu de leviers qui peuvent être actionnés en soulèvement au moyen d'un second vérin I hydraulique; sur ce second stade, étant enfin articulé un troisième stade qui comprend un troisième vérin hydraulique et les leviers relatifs dont 5 l'extrémité libre porte les organes de soulèvement de la grue, par exemple une ou une paire de nacelles â fond horizontal. Une autre caractéristique de la grue en objet réside dans le fait que, pendant la mouvement imposé aux trois stades qui la composent, soit dans la phase de soulèvement, soit dans la phase d'abaissement des mêmes, 10 les divers jeux de leviers se déplacent à l'intérieur du volume d'un prisme idéal dont la base, est délimitée par les points stables d'aopui au sel du véhicule transporteur de la grue, en conférant à l'ensemble élévateur une stabilité maximale, quelle que soit sa position d'élévation. Des caractéristiques plus claires de la grue en objet résulteront 15 de la descritpion qui suit et référée au dessin schématiaue annexe, dont: - la figure 1 est une vue de côté de la grue en objet; - la figure 2, a échelle différente, représente une des nombreuses variantes structurales de la grue, vue de cota. II faut dira tout d'abord que les figures 1 et 2, qui illustrent 20 schématiqueir.ent la grue vue de ecc-3, permettent l'identification d'un seul levier de Aaque paire de leviers parallèles qui. forment les trois étages interdépendants de l'ensemble, mai5! bien entendu, toutes les articulations soiif- formées par des paires de leviers parallèles. Avec référence à la figure 1, A indique un véhicule automobile de 25 cransport S'jr le châssis duquel est montée et représentée la grue en objet: en lignes pleines, en condition de total abaissement; en lignes pointillées, en condition de soulèvement total, avec l'extrémité libre du troisième étage ou dernier étage, portant une nacelle B capable de contenir un ou plusieurs opérateurs. 30 La nacelle B, comme on le décrira par la suite, peut être remplacée par des organes ou dispositifs divers en fonction des différentes exieences d'emploi du dispositif de soulèvement et, en outre, elle peut être montée â l'extrémité supérieure des leviers qui forment le second stade de soulèvement, en éliminant ainsi le troisième stade. 35 Au châssis A du véhicule, est solidairement fixée la base 1 munie ds plateau ou tourelle d'attelage 2, 3 tournant autour du oroore axe sur plue de 360°. A la partie supérieure 3 tournante dudit plateau, est fixé le support à fourche 4 par rapport auquel sont articulés: 71 12361 2085928 - en 5a, la base du cylindre hydraulique 5 avec piston têlescopique 6, 6a; - en 7a, l'extrémité d'une paire de leviers parallèles 7; - en 8a, une paire de leviers parallèles S. 5 Le bras central 9, forme par des leviers parallèles ju.nelés, présente l'extrémité articulée en 9a à l'extrémité du levier 7 opposée â 7a et une seconde articulation en 9b qui engage le sommet de l'extrémité triangulaire 8b des leviers 8. L'extrémité libre du piston 6a est engagée 3. travers une paire de bielles 24 et une double articulation 6b, 9c â un tiers â peu près de 10 la longueur de la paire de leviers 9 qui forment le bras eantral- En outre, le second sommet 8c de l'extrémité triangulaire 8b de la paire ie leviers 8 est articulé sur une extrémité d'une paire de leviers 10 qui, par leurs extrémités opposées, sont articules en lia sur la colcnne tële3conique 11, 11b Le cylindre hydraulique 12, S piston 13, est monté avse sou axe 15 parallèle à la colonne 11, 11b et présente sa base articulée en 11c sur des oreilles 14 solidaires de la base de la celonne 115 tandis que l'extrémité du piston 13 est articulée en 15a au centre de 1& consola 15 solidaire de l'extrémité libre de l'élément 11b de la colonne 11. Le bras central 9 peut être aussi réalisé en corps unique plutôt que 20 par une paire de leviers parallèles; en tel cas, son extrémité 9d articulée en 11c sur la colonne 11, est formée a fourche assez large pour permettre facilement le mouvement de la colonne, du cyliadre 12 et ûa l'articulation 16a formée entre les oreilles 17 de la colonne 11 et «ae des aKtrêsites du tirant 16 qui, par son extrémité opposée, est articulé es 16b sur une des extrémités 25 de la paire de leviers à angle 18, 18a. La première partis 18 J» cfes leviers est articulée en 18b sur la console 15, candis uue les extxêmitas de la partie 18a sont articulées en 19a -sur le support à sagls 19, Une paire de tirants 25, avec les eKtvSiaitës articulas^ ?n 15c sur la console 15a et respectivement an I9c sur le support 19, coopère, avec 30 les leviers 18, 18a. Au support 19 esc articulée la base du cylindre hydraulique, aon représenté, d'un troisième vérin, dont le piston 23 est articulé par 3on extrémité en 20a sur une paire de leviers 20 qui présentant, à la fois, une extrémité articulée en 19c sur l'extrémité du support 19, et l'extrémité 35 opposée articulée en 20a sur la support terminal 21. Une seconde paire de leviers 22 coopère avec la paire de leviers 20 et présente les extrémités respectivement articulées en 21a sur les flancs du support terminal 21 et en 19d sur le support 19. - 71 1236] 4 2085928 Au support 21 est solidaire, dans le cas représenté à titre d'exemple non limitatif, la nacelle B qui peut être remplacée de toute façon par un organe ou dispositif quelconque apte ou nécessaire pour la coopération avec la grue en objet. 5 La paire de leviers 20, 22 est préférablement télesoopique et donc réglable en longueur au moyen de dispositifs mécaniques à contrôle direct et indépendant du fonctionnement de la grue. Par ce qu'on a exposé, il résulte clairement que las trois vérins hydrauliques 3, 6, 6a.- 12, 13 et 22 caractérisent les trois étages de 10 fonctionnement Je la grue; ces vérins sont alimentés de manière indépendante mais simultanément et pour chacun d'eux est utilisé un frein hydraulique de sécurité qui fait objet de la demande de Brevet Italien nc 67889-A/7G déposée par la Requérante. Le fonctionnement de la grue ea objet est le suivant: 15 En partant de la position de repos, représentée en -;raits pleins dans la figure 1, et en alimentant en Famé temps ou par courtes successions de temps les trois vérins hydrauliques 3-ns l'ordre 5, 6, 6a - 12, 13-22, l'action initiale de soulèvement se En même temps, le vêriu 12, 13, développe en longueur la même colonne 30 télescopique 11, 11b qui oblige à un mouvement angulaire les leviers 16, 18, lb&t "iss cirants .25 et le support 19 ainsi que les paires de leviers 20, 22 qià soulèvent la nacelle B ou autre organe ou charge portés par le stade terminal. En actionnant le vérin qui contrôle le piston 23, il est possible 35 d'allonger, dans des limités préétablies, les paires de bras télescopiques 20, 22 et d'obtenir ainsi un ultérieur soulèvement de l'organe B. BAJD, ORIGINAL 71 12361 5 2085928 Il est, en outre, possible de donner a la nacelle 3, ou à autre organe ou dispositif terminai, iiSti pluralité de positions dans l'espace, différentes de celles de 3GuISvêiêi.i;, qualques-aiies d& ses positions sont indiquées, â titré â'exesplu» S£& limitatifs, ?aï -31, 12, 33, 24, 35 et B6. 5 Le second otage ae soulèvement de lseni302iôia, opère par -e vérin 12, 13 est caractérise par 1:emploi de la soicaas teleseopique 11, 11b à glissement mécanique au moyen du vérin 12, 13 ou bien actionnés directement et hydrauliquemenc, et la colonne déc«ïaia&, a £2ûv«ïû la coneole 15, le mouvement des leviers 18, 18a et des tirants 25. 10 Enfin, aux peints d;artisuintions lia se 19a, sst prévue l'application de crochets pour le soulèvement de poids en général. Les extrémités ctes leviers 20, 22, qu'allas soiem: articulées sur la nacelle â ou sur an autre organe au dispositif quelconque, peuvent évideasent faire prendre à cet organe eu dispositif douces les positions intermédiaires 15 entre celle d'élévation juini^ale il, d''513?&cia& rsxiaaie Be, dû bras ainiaal B et de bras maximal B2. seion la variante représentée sur la figure 2, 1:appareil 2e soulèvement, uoiicc. par exemp^w mai—ot , t*tr~10& -— L.-—star -• - —^ . ae souiêvaa l'extrémité de sa tige 5" uéaharge sa poussée sar la aras i" qai as préférence, une structura telescuiiqua et porta par a^Eiculaticr. sur soa extrémité 9x l'organe pendulaire 30. L'a outre, la ji*a3 10 est replacé par le vérin hydraulique 31, 32 articula an 3c' sur la aras B" st en 30a sur 25 l'organe pendulaire 30 qui devient ainsi contrôlable en position transversale, sur le pian vertical qui passe par l'axe longitudinal du aras 3". La base 4° solidaire du chariot G remplace la base 4 qui, dans la foras dm réalisation précédente, est portée par le plateau d'atte^agei par rapport à. l'extrèsita iiJjre de la base 4V, une des extrémités de la paire ée leviers â' est .Y; articulée en âa", tendis que l'autre extrémité -des siëîûes leviers engage sa. ôe" l'extremite du a/lmure nyaraul-que 31; aoir^e oj. 1-a ieja ideationne, L:extrémité du aras 3 engage en ia l'axtraEÎté â-as leviers 7° et en 9b ie coude de -a p«ire de leviers -3V. iîua_taatieiliiaeat, saus ca-ieinss -oâi2'i.Uûtionâ non «^.seatielles, i.elati'v&r aux diaensioas et au profil aas leviers su question, cette variante staploie le ^resiar itade de 1a grue raprasantee à ia figure a et réalise une machine apte à des performances différentes de celles de la première. BAD ORIGINAL 71 12361 6 2085928 Grâce à la compensation donnée par le vérin 31, 32, l'organe de charge 31 porté par le bras pendulaire 30 peut être maintenu constamment dans sa position horizontale soit en phase d'élévation, soit en phase d'abaissement. 5 Le chariot C peut être muni de maceur électrique ou à explosion, soit pour la translation de l'ensemble, soit pour l'alimentation des pompes des vérins 5®, 63 et 31, 32. La variante représentée à la figure 2 se prêce particulièrement â la réalisation d'un appareil de soulèvement Jane lequel l'organe de ••jfcaxge 31 10 prend une .structure de fourche. Il c-st évident que 1 * invention n'est «ssolument pas limitée aux dispositifs décrits et représentes et que, sans sortir de son cadre, des nidifications et variantes peuvent etre dictées par îes condicieus pratiques d'emploi. BAD ORIGINAL 71 12361 7 2085928 REVENDICATIONS 1. Grue qui peut être montée sur véhiculas automobiles, ayant trois étages à soulèvement hydraulique et caractérisés par le fait que le premier étage comprenant un cylindre hydraulique, ou vérin, à piston est articulé 5 sur l'élément supérieur d'un plateau ou tourelle d'attelage dent l'élément inférieur est solidaire de la base de support de l'ensemble, par exemple le châssis d'un véhicule automobile; l'élément supérieur du plateau d'attelage étant solidaire d'un support à fourche sur lequel sont articulés deux systèmes de paires de leviers ou bielles qui supportent à leur extrémité libre un 10 second système de paires de leviers; cet ensemble formant le premier étage de soulèvement, aux extrémités du second système étant articulée une colonne tëlescopique qui peut être actionnée par un second cylindre hydraulique; cette colonne étant munie à son extrémité d'une console et supportant en outre par articulation un second système de paires de leviers; cet ensemble 15 réalisant le second étage de soulèvement, aux extrémités libres des leviers étant articulé un support sur lequel est articulé un troisième cylindre hydraulique ainsi que des paires de leviers téléscopiquea, aux extrémités libres desquelles est finalement articulé l'organe de travail de la grue, par exemple une nacelle ou une paire de nacelles. 20 2. Grue selon la revendication 1, caractérisée par le fait que, en conditions de soulèvement vertical maximal, tous ces organes ne sortent pas du volume délimité à la basa par les points d'appiii de support par rapport au sol, ces points étant dans un cas particulier ceux des pneumatiques du véhicule automobile. 25 3. Grue selon l'une quelconque des revendications 1 at 2, caractérisée par le fait que chacun des trois étages de soulèvement peut être actionné indépendamment des autres pour pouvoir faire prendre aux leviers, qui forment le support d'élévation, des positions et des hauteurs différentes. 4. Grue selon l'une quelconque des revendications précédentes, j0 caractérisée par le fait que le secondet le troisième étage de soulèvement peuvent être actionnés horizontalement et verticalement par rapport au premier> tandis que le troisième peut être actionne horizontalement par rapport au second. 5. Grue selon la revendication 1, caractérisée par le fait que la 35 colonne de support du second étage peut être développée télescopiquement par coopération d'un cylindre hydraulique, ses éléments coulissant mécaniquement l'un par rapport à l'autre, 71 12361 8 2085928 6. Grue selon la revendication 1, caractérisée par le fait que la colonne de support de second étage peut être développée télescopiquement en longueur et être actionnée directement par commande hydraulique. 7, Grue selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée 5 par le fait que le premier étage comprend les premiers deux systèmes de paires de leviers dont l'un comporte une extrémité à ëquerre sur laquelle sont articulées l'autre paire de leviers du même étage ainsi que la paire de leviers supportés coopérant avec l'autre paire à la stabilité verticale de la colonne. 10 8. Grue selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que, en conditions de total abaissement, les articulations permettent une position complètement rabattue de la grue sur la base de support, avec 1a colonne de support de second étage, en position verticale. 15 9. Grue selon l'une quelconque des revendications 1 à S, caractérisée par le fait que les leviers qui forment son cadre de soulèvement sont réalisés de manière que, pour une hauteur quelconque de soulèvement, la colonne de support de second étage et le support 'e troisième étage conservent leur position â axe vertical, de même que pour une phase d'abaissement quelconque ?0 de l'ensemble, 10. Grue selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le plateau ou tourelle d'attelage maintenant son élément inférieur sur la base de support permet à son élément supérieur et au support a fourche de tourner librement sur un arc de plus de 360° pour 25 permettre le pivotement correspondant de la grue.