FR 2070233 A1 19710910 FR 7036013 A 19701006 70 36013 i 2070233 Jusqu'à présent, les mécanismes commandés à distance ont été réalisés pour visser et dévisser des raccords filetés entre des tiges de forage qui sont réunies pour former un train de tiges, Habituellement, le trépan est mis en rotation par un moteur de forage 5 à mesure qu'il est enfoncé dans.la terre et, en conséquence, la liaison entre les tiges devient très serrée et des forces importantes sont nécessaires pour desserrer les tiges lorsque le train de tiges doit être démonté. Des mécanismes de dévissage à réaction automatique qui simu-10 lent les actions de prise et de rotation d'une paire de mains humaines ont été décrits dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique n° 3 Ï58 213 et n° 3 463 037. le mécanisme décrit dans le second degfcrevets précités est articulé et peut être ouvert pour recevoir latéralement les extré-15 mités de deux tiges. Les extrémités adjacentes des tiges réunies comportent six fentes espacées autour de la circonférence qui sont destinées à recevoir des cliquets individuels sollicités par ressort, qui sont portés par des parties fixe et rotative du mécanisme. Un cylindre moteur extensible monté sur la1 partie fixe peut être 20 actionné pour, faire tourner la partie rotative afin de desserrer les filetages. le mécanisme de dévissage décrit dans le premier des" brevets précités fonctionne d'une manière analogue au dispositif décrit dans le second des brevets précités et est incorporé dans une 25 installation de forage semi-automatique comme partie, d'un système plus complet, destiné à réduire l'intervention de l'homme et l'effort humain dans l'opération de forage. Ainsi, le premierdes brevets précités décrit une installation de forage transportable coifr-portant un mât inclinable qui Supporte de manière coulissante un 30 moteur de .forage rotatif, un mécanisme de dévissage porté par le mât, un dispositif de suspension pour supporter provisoirement le train de tiges au-dessus du fond du trou, et un dispositif de stockage et de transfert des tiges pour faire basculer les tiges vers le train et les aligner avec ce dernier, le mécanisme de dévissa-35 ge décrit dans le premier des brevets précités comporte un ensemble de mâchoires fixes, un- ensemble de mâchoires rotatives et un ensemble de mâchoires de guidage pour guider la tige supérieure dans la tige inférieure pendant les opérations de vissage. On présume que les mâchoires-fixes et les mâchoires rotatives viennent en pri— 70 36013 2 2070233 se par frottement ou mordent dans les parois des tiges. Bien que l'avantage de l'utilisation d'un mécanisme de dévissage indépendant commandé à distance dans une installation de forage semi-automatique ait été reconnu dans lepremier des brevets 5 précités, il reste des problèmes importants à résoudre concernant les points suivants : .1. La formation d'éléments d'enclenchement sur les mâchoires de dévissage et sur les tiges de forage qui garantissent une prise rapide et efficace entre les mâchoires de dévissage et lés 10 tiges sans que ces dernières soient endommagées ; 2. L'utilisation d'un dispositif d'entraînement puissant bien qué compact pour faire tourner les mâchoires rotatives en vue du dévissage ; 3. L'utilisation d'un système de commande qui met en prise 15 les mâchoires rotatives de dévissage et une tige de forage avant que les mâchoires rotatives soient actionnées pour effectuer le dévissage ; 4. L'utilisation d'un dispositif commandé à distance pour déplacer le mécanisme de dévissage sur toute la longueur d'une ti— 20 ge de forage pour, permettre de dévisser une tige et la,séparer du moteur de forage au cas où une tige n'est que.partiellement enfoncée dans la. terre ; - 5. . L'utilisation d'un système de, commande qui, lorsqu'un train de tiges doit être démonté, coordonne automatiquement le 25 fonctionnement du moteur de forage et du mécanisme de dévissage pour obtenir entre le moteur de. forage et l'extrémité supérieure de la tige à laquelle il est relié une liaison qui ne cède pas lorsque le moteur de forage tourne en sens inverse pour dévisser une liaison préalablement desserrée à l'extrémité inférieure de 30 cette, tige ; 6. L'utilisation d'un mécanisme qui ne sert pas seulement au dévissage, mais qui re.mplit également la fonction d'un centreur .de train, de tiges pendant le forage et de support provisoire pour suspendre le train de tiges au-dessus du fond au fur et à mesure 35 que les tiges sont enlevées. La, présente invention a généralement pour objet un mécanisme de desserrage d'un train de tiges pour une installation de forage, qui- coopère avec des tiges de forage cannelées et avec un système de commande, perfectionné de manière à permettre de visser les ti- 70 36013 3 2070233 ges et de les dévisser d'une façon plus rapide, plus fiable et plus sûre que jusqu'à.présent. Plus spécialement, la présente invention a pour objet des structures, mécanismes et commande pour la manutention du train de tiges qui surmonte les divers incônvé-5 nients sus-mentionnés de la technique antérieure. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressort iront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant à titre explicatif, mais nullement limitatif, une forme de réalisation de l'invention. 10 Sur les dessins : La figure 1 est une élévation de face d'une installation de forage"mobile du type à chenille selon la présente invention. La figure 2 est une coupe partielle d'un mécanisme de dévissage perfectionné représenté sur la figure 1. 15 La figure 3 est une coupe partielle généralement suivant la ligne 3-3 de la figure 2. La figure 4 est une coupe partielle d'une liaison entre deux tiges de forage vissées l'une dans l'autre. La figure 5 représente schématiquemenV les dents des tiges 20 de forage et les pistons du mécanisme de dévissage représenté sur les figures 2 et 3. La figure 6 représente schématiquement un système de commande et d'actionne ment à fluide pour l'installation de forage représentée sur la figure 1 ; et 25 Les figures 7 à 15 représentent schématiquement une suite d'opérations qui peut être réalisée par commande à distance avec l'installation de forage représentée sur la-figure 1. En se référant à la figure 1, la tour de forage, désignée d'une façon générale par 20, est du type à chenille et peut être 30 déplacée d'un endroit à un autre par des bandes de roulement commandées 22 qui supportent le châssis 24 de la tour. Un mât allongé 26 pivote sur le châssis 24 et, en position dressée, il présente un pied 28 qui repose sur la surface du sol 30. Le mât a généralement une section droite transversale carrée et est réalisé par soudage 35 ou d'une manière analogue. Deux éléments de guidage profilés transversalement espacés 32 sont fixés à l'avant du mât 26 et couvrent toute la longueur du mât pour maintenir et guider un moteur de forage, désigné d'une façon générale par 34s et un mécanisme de dévissage désigné d'une façon générale par 36. Le moteur 34 est sou 70 36013 4 2070233 levé et abaissé le long du mât 26 par un moteur à fluide 38 qui entraîne une chaîne 40 fixée au moteur de forage 34 et passant sur un pignon d'entraînement 42 et un pignon fou 44. Le mécanisme de dévissage 36 est soulevé et abaissé le long du mât par un moteur 5 à fluide 46 qui entraîne une chaîne 48 sur un trajet parallèle à celui de la chaîne 40. La chaîne 48 passe sur un pignon d'entraînement 50 et sur un pignon fou 52 et elle est fixée au mécanisme de dévissage 36 par une patte 54 représentée sur la figure 3. Un parc à tiges, désigné d'une façon générale par 56, qui est desti-10 ne à transférer et à stocker des tiges de forage, est fixé au côté du mât 26 et est déplacé latéralement par un moteur à fluide 58. De nombreux éléments classiques de la tour 20, comme les conduits d'alimentation en fluide, n'ont pas été représentés sur la figure 1, étant donné qu'ils ne font pas partie de la présente in-15 vention. Un panneau de commande 60 réservé à l'opérateur est représenté sur la tour et comporte des poignées pour manoeuvrer certains éléments du système d1actionnement et de commande de la tour qui sont représentés schématiquemait sur la figure 6. Afin de faciliter la description du fonctionnement du dis-20 positif de l'invention pour assembler et désassembler plusieurs tiges de forage, les tiges de construction identique ont été désignées par les lettres A, B, C et D. Sur la figure 1, la tige A pénètre dans un trou de forage 62 et est reliée à une tige voisine B qui est reliée à son tour à la broche en saillie 64 du mo-25 teur de forage 34. Les tiges 0 et D.sont stockées dans le pare 56± D'après la brève description ci-dessus de la tour de forage 20, il est évident que cette tour comporte les éléments suivants : 1. Le moteur de forage 34 ; 2. Le parc de transfert et de stockage 56 ; 30 3. Le mécanisme de dévissage 36 ; 4. Les tiges de forage A à D ; 5» Le système d'actionnement et de commande représenté sur la figure 6. Ces éléments seront décrits séparément en détail. 35 Le moteur de forage 34 donné à titre illustratif est du type à percussion, c'est-à-dire qu'un marteau actionné par un fluide (non représenté) heurte une tige 64 qui fait saillie à partir de la tête 66 du moteur de forage pour venir en prise par filetage avec l'une des tiges A à D. Les chocs du marteau sont transmis par 70 36013 5 2070233 la tige du moteur et le train de tigés à un trépan.-212 qui attaque une couche souterraine pour former un trou de 'forage 62 d'une manière bien connue» Pour améliorer l'action, de coupe du trépan, il est mis en rotation pendant le forage par un moteur à fluide 5 68 constituant un sous-ensemble du moteur de forage 34. Le mouvement rotatif du moteur 68 est transmis à Ha broche 64 par n'importe quel moyen convenable ; on peut se référer au brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 3 082 741 pour des détails d'une telle construction convenable. De préférence, le moteur rotatif 68 peut être 10 inversé et actionné indépendamment du marteau du moteur de forage de façon que le moteur rotatif puisse coopérer avec le mécanisme dé dévissage 36 et le parc 56, comme on le décrira ci-après, pour permettre à un dispositif semi-automatique commandé à distance d'assembler, de désassembler et de stocker un train formé de plu-15 sieurs tiges. Le moteur 34 comporte un coulisseau 70 qui est retenu et guidé par les profilés espacés 32 ; et. le moteur d'entraînement 38 et la chaîne 40 font monter et descendre à volonté le moteur de forage 34 le long du mât 26. Bien que le moteur de forage représenté 34 soit du type à 20 rotation et percussion, la présente invention n'est pas limitée à un moteur de forage d'une construction ou d'un type particulier ou à un mode de forage particulier. Le moteur 34 pourrait être remplacé par exemple par un moteur de forage du type à "entraînement par le haut" qui est réversible mais qui ne percute pas une bro-25 che "d'entraînement. En outre, le fluide moteur destiné à actionner le marteau de forage et le moteur rotatif 68 peut être un fluide hydraulique ou de l'air comprimé, comme voulu, bien que la source décrite ci-après en se référant à la. figure 6 soit de nature hydraulique^ 30 Le parc 56 commandé à distance stocke les tiges de forage non utilisées et transfère lesdites tiges pour les mettre en alignement avec le moteur de forage 34 et le mécanisme de dévissage 36 ou les éloigner de ces derniers. Les râteliers verticalement espacés supérieur et inférieur 70 et 72 comportent des consoles 35 74 et 76 qui sont assujetties au côté du mât 26 et des rails supérieur et intérieur 78 et 80"-en forme de T qui peuvent se déplacer latéralement grâce à des ensembles de galets 82, 84. Le moteur 58 fait tourner de .façon réversible un arbre allongé, 86. présentant des pignons à ses extrémités qui coopèrent avec.des crémaillères (non &AD ORIGINAL1 70 36013 6 2070233 représentées) formées sur les rails supérieur et inférieur 78,80 de façon-que la rotation du moteur 58 et de l'arbre 86 dans une direction déplace les deux rails 78, 80. latéralement vers l'intérieur par rapport au mât 26 et que. la rotation dans l'autre diree-5 tion déplace les rails vers l'extérieur. Le rail inférieur 80 supporte des logements 88 en forme de cuvettes dans lesquels pénètrent les extrémités inférieures filetées 89 de.s tiges stockées dans le parc 56. Une plaque- de blocage 90 assujettie au rail supérieur 78 présente une fente allongée (non représentée) s1 ouvrant en direc-10 tion-du mât 26 en alignement avec l'axe longitudinal du train de tiges. La dimension de la-fente lui permet de recevoir la partie de plus petit diamètre 92.des tiges A à D, et la fente est transversalement agrandie par intervalles pour permettre aux extrémités supérieures 94 de diamètre normal des tiges stockées de tomber à 15 travers la plaque de blocage 90* Dès que l'extrémité inférieure 89 d'une tige est placée dans un logement 88 et que son extrémité supérieure .94 est' disposée dans la fente de la plaque de blocage 90, un cylindre 96 monté sur la-plaque de blocage déplace un élément de serrage 9.8 par rapport à ladite plaque 90 pour serrer les ex-20 trémités supérieures 94»de ces tiges stockées dans le parc 56, et il empêche ces tiges, de^ tourner dans un but qui sera décrit ci-après. Etant donné que le ,parc de transfert et de stockage n'est impliqué qu'occasionnellement dans le. fonctionnement de la présen-25 te invention, il- n'en sera donné, qu'une brève description. Pour une description détaillée des diverses caractéristiques du parc 56, on peut se référer à la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique ,n° 757. 950 déposée le .6 septembre 1968 par James Reade MAYER. , . 30 Les détails de construction du mécanisme de dévissage 36 sont représentés sur les figures 2 et.3. En se référant à la figure 2, le mécanisme de dévissage comporte un ensemble supérieur de préhension rotatif. 100 et un ensemble inférieur de préhension fixe 102.qui sont inversés et montés au-dessus et au-dessous d'u-35 ne plaque intermédiaire 104. La plaque de montage 104 est assujettie par des angles droits à un coulisseau 106 profilé en U qui porte de chaque côté des barres coulissantes amovibles 108 s'ajustant dans les profilés de guidage 32 du mât. Gomme on l'a précédemment expliqué, la chaîne 48 est fixée à une patte 54 faisant saillie 70 36013 7 2070233 vers l'arrière à partir du coulisseau 106, et la chaîne est entraînée par le 'moteur 46 pour soulever et abaisser le mécanisme de dévissage 36 le long du mât 26. La plaque de montage 104 est généralement rectangulaire et 5 est orientée vers l'avant à partir du mât 26 de façon qu'une ouverture 110 ménagée près du centre de la plaque 104 soit alignée avec l'axe longitudinal du train des tiges de forage. L'ensemble de préhension 100 comporte une enveloppe 112 présentant quatre alésages à gradin 114 angulairement espacés qui 10 débouchent radialement à travers le corps de l'enveloppe dans un alésage central 116. Un cylindre 118 est retenu d'une manière amovible "dans chacun des alésages radiaux 1.14 par une bague à ressort 120, et un piston 122 est déplacé dans chacun des cylindres 118 entre une position rétractée, représentée sur les figures 2 et 3, et 15 une position avancée dans laquelle la tige cylindrique de chaque piston 122 entre dans l'alésage central 116 dans un but qui sera expliqué plus loin. La tête 126 de plus grande dimension de chaque piston porte une bague torique 128 pour former un joint étan-che au fluide entre la tête 126 et la paroi interne du cylindre 20 118. Les pist.ons 122 sont normalement sollicités en position rétractée par des ressorts hélicoïdaux 130 qui les entourent et sont disposés entre un épaulement des alésages 114 et les têtes 126 des pistons. Un fluide sous pression est app]iqué aux surfaces arrière des têtes de piston à partir d'une conduite flexible d'alimenta-25 tion 132 par l'intermédiaire d'un raccord 134 qui débouche dans l'un des quatre canaux internes 136 de l'enveloppe 112, qui sont reliés aux alésages 114. Les canaux internes 136 débouchent dans des gorges annulaires 138 ménagées dans les parois externes des cylindres 118,et des orifices 140 relient les gorges 138 à l'in-30 térieur des cylindres. Lorsque le fluide sous pression est appliqué aux cylindres 118, les pistons 122 sont simultanément poussés radialement vers l'intérieur dans l'alésage central 116 et, lorsque le fluide sous pression s'échappe ensuite des cylindres 118, les ressorts de rappel 130 poussent les pistons 122 radialement 35 vers l'extérieur de l'alésage central 116 à leur position entièrement rétractée. Les extrémités internes des tiges de piston 122 sont curvilignes, comme on le voit sur la figure 3, et sont fendues ou dentelées comme indiqué en 192 pour venir en prise avec les cannelu 70 36013 8 2070233 res 144 de l'extrémité inférieure 89 d'une tige de forage. Des cannelures 145, qui sont identiques aux cannelures 144, sont formées sur l'extrémité de la "broche 64 qui présente un filetage reliant la broche à l'extrémité supérieure 94 d'une tige de forage. 5 Pour maintenir l'alignement correct des cannelures 192 des pistons avec les cannelures 144 de la tige ou les cannelures 145 de la broche, un ensemble à tenon et mortaise, désigné par 146, empêche les tiges de piston de tourner par rapport aux alésages 114. Une description supplémentaire des,cannelures 192 des tiges du 10 piston sera donnée plus loin en se référant à la description détaillée des tiges A à D. Un manchon centreur 148 en matériau dur résistant à l'usure est monté sur l'enveloppe 112 concentriquement à l'alésage central 116 au moyen d'une bague de retenue à bride 150 qui est fixée d'u-15 ne manière amovible à l'enveloppe par plusieurs dispositifs de fixation angulairement espacés 152. le diamètre interne du manchon est inférieur à celui de l'alésage central 116 et est choisi de manière à présenter un jeu avec la surface externe d'une tige de f orage. 20 Comme on l'a décrit jusqu'ici, les divers détails de cons truction et de fonctionnement de l'ensemble 100 des mâchoires ro--tatives et de l'ensemble 102 des mâchoires fixes sont identiques ; en conséquence, pour éviter une double description inutile de l'ensemble des mâchoires fixes, on ajoutera la lettre "A" aux nu-25 méros de référence désignant les mêmes éléments de l'ensemble 102 des mâchoires fixes. les alésages centraux 116, 116A des enveloppes 112, 112A sont centrés concentriquement par rapport à l'ouverture 110 de la plaque de montage par des bossages annulaires 154, 154A s'engageant dans 30 des évidements ménagés dans les côtés opposés de l'ouverture 110. L'ensemble 102 des mâchoires fixes est empêché de tourner par rapport à la plaque 104 par plusieurs vis à tête 156 qui serrent une bride annulaire 158 A orientée radialement de l'enveloppe inférieure 112A contre la face inférieure de la plaque 104. La bride 158 de 35 l'enveloppe supérieure 112 est maintenue contre la surface supérieure de la plaque 104 par line bague de retenue annulaire 160. Bien que la bague de retenue soit fixée à la plaque 104 par plusieurs vis à tête 162, il est évident que l'enveloppe 114 de l'ensemble de préhension rotatif 100 peut tourner librement autour de l'axe de son alésage central 116 par rapport à la bague de retenue 70 36013 9 2070233 160, a la plaque 104 et à l'ensemble de préhension fixe 102. L'ensemble des mâchoires 100 peut tourner par rapport à l'ensemble 102 des mâchoires fixes d'un angle Z entre la position indiquée en trait plein et la position indiquée en traits inter-5 rompus sur la figure 3. Cette rotation de- l'ensemble 100 est provoquée par un cylindre à double effet 164 comportant un corps 166 pivotant sur la plaque de montage 104 en 168 et comportant une tige de piston 170 pouvant être avancée et rétractée et qui pivote sur un bras de levier 172 grâce à un ensemble 174 à goujon et an-10 neau. L'extrémité interne du bras 172 est vissée dans un bossage 176 faisant saillie à partir de l'enveloppe 112. Le fluide sous pression destiné à actionner le piston du cylindre 164 est introduit dans les extrémités opposées du corps 166 du cylindre par des tuyaux flexibles 178 et 180. Il convient de noter que le cylindre 15 164 présente une petite course et, en conséquence, il est relativement petit et peut être monté sur la plaque de support/04 de façon à former un ensemble très ramassé sans augmenter sensiblement la dimension ou le poids global du mécanisme de dévissage 36. Lorsqu'on se réfère aux figures 2 à 5, aucune lettre n'est 20 ajoutée aux numéros de référence désignant les éléments caractéristiques des tiges de forage A à D. Toutefois, en ce qui concerne la description du fonctionnement de la tour de forage 20, on se référant aux figures 1 et 7 à 15, les tiges seront désignées d'une façon générale par les lettres A, B, C et D et les numéros de ré-25 férence désignant les caractéristiques d'une tige particulière seront suivis par une lettre. Par exemple, sur la figure 1, la partie terminale supérieure de la tige B est désignée.par 94B. Les tiges A à D sont de même construction et, comme on le voit sur la figure 4, comprennent une partie terminale supérieure 30 94 et une partie terminale inférieure 89, qui sont fixées de préférence aux extrémités opposées d'un corps allongé 182 par une opération de soudage convenable telle qu'un soudage par- friction. Le corps 182 comporte d'une façon générale un tube métallique trempé à paroi mince ayant des diamètres interne et externe uniformes d'u-35 ne extrémité à l'autre. L'intérieur de la partie" terminale supérieure 92 présente un taraudage 184 dans lequel se yisse un filetage 186 formé à l'extérieur de la partie terminale inférieure 89<> Les filetages viennent en prise sur toute leur longueur et la surface d'extrémité supérieure de la partie terminale supérieure 94 bute contre 70 36013 10 2070233 l'épaulement annulaire 188 de la partie terminale inférieure 89® Une partie de plus petit diamètre 92 est formée pour permettre aux parties supérieures 94 d'entrer dans la fente décrite plus haut de la plaque de "blocage 90 du parc de transfert et de stockage 56. 5 Etant donné que l'on pourrait utiliser d'autres types de dispositifs de stockage avec la tour de forage 20, le rétrécissement 90 peut ne pas être nécessaire et ne représente qu'une forme de réalisation éventuelle. Une caractéristique importante de la présente invention ré-10 side dans la présence de dentelures ou cannelures 144 et 190 ménagées respectivement près des extrémités de la partie terminale inférieure 89 et de la partie terminale supérieure 94. Le rôle fondamental de ces cannelures est de constituer un moyen-perfectionné sur les tiges de forage permettant aux ensembles de mâ-15 choires 100 et 102 de saisir rapidement et efficacement les parties terminales adjacentes des tiges de forage assemblées. La technique antérieure propose' de ménager des surfaces planes dans la paroi externe des tiges de forage pour que les mâchoires opposées d'une clé puissent venir en prise avec elle. Habi-20 tuellement, il est prévu à cet effet deux, quatre ou s'ix méplats ; et, à moins de pouvoir déplacer sensiblement laclé autour du périmètre d'une tige et de pouvoir facilement la manipuler par rapport aux méplats, il est extrêmement difficile de mettre la clé en prise avec les méplats. Cette difficulté est-encore aggravée si 25 la clé ne peut effectuer qu'un mouvement angulaire très limité par rapport aux méplats, étant donné que les positions angulaires permettant de venir en prise avec une tige â six méplats sont-à 60° les unes des autres. Ainsi, une clé destinée à venir en prise avec une tige à six méplats doit pouvoir tourner de 60° par rapport à 30 la tige pour que la clé puisse s'ajuster sur les méplats. Il faut prévoir une fraction supplémentaire de rotation de la clé au moins égale à la rotation nécessaire pour desserrer les filetages des tiges. Le degré de rotation de desserrage dépend de la forme des filets et. des propriétés de la matière formant les filets. On présu-35 me qu'une rotation de la clé de l'ordre de 60° est inacceptable lorsque la clé fait partie d'un dispositif de dévissage indépendant pour une tour de forage portable étant donné que le cylindre devrait avoir une course relativement longue pour faire tourner le bras de levier de la clé sur un arc de cercle de 60°. Les limites 70 36013 2070233 imposées aux dimensions physiques et au poids d'un cylindre pouvant être utilisées sur un mécanisme de dévissage comme celui décrit dans le présent mémoire exigent que la course du cylindre soit aussi courte que possible. 5 II a été proposé plusieurs solutions aux problèmes sus-men- tionnés concernant l'utilisation d'un cylindre à petite course pour faire tourner un mécanisme de dévissage, mais elles se sont avérées inacceptables. Une solution implique le remplacement du cylindre 164 par un moteur d'entraînement rotatif de manière à permettre 10 une rotation illimitée d'une clé pour aligner les mâchoires de la clé avec les méplats ou fentes selon la technique antérieure. Toutefois", on a constaté qu'il n'est pas possible d'obtenir un couple de démarrage suffisamment important pour desserrer les liaisons d'un train de tiges de forage au moyen d'un moteur rotatif qui 15 satisfait aux conditions de dimensions et de poids de l'application en question. Il a également été proposé de former sur les dents de la clé des bords tranchants qui mordent dans la paroi externe des tiges de forage de manière à supprimer les méplats. Une telle action mordante réduit sévèrement la' longévité d'une tige à 20 paroi mince cpmme les tiges A à D, si la matière de la tige est suffisamment molle pour être déformée. Si les tiges sont trempées, comme c'est habituellement le cas pour des tiges de forage à percussion, les mâchoires ne peuvent pas mordre suffisamment dans la tige pour la maintenir lorsqu'un couple de desserrage est appliqué 25 à la clé. Une autre solution a encore proposé d'augmenter sensiblement le nombre des méplats sur les tiges de manière à augmenter d'une façon correspondante les positions dans lesquelles la clé peut être alignée avec une paire de méplats. En pratique, une amélioration a été fortement limitée du fait que l'augmentation du 30 nombre des méplats se traduit par une diminution de chaque méplat ei^ par suite, par une diminution de la surface efficace de contact d'entraînement entre les mâchoires de la clé et-les méplats. la présente invention utilise avantageusement un cylindre 164 à petite course pour faire tourner l'ensemble 100 des mâchoi-35 res rotatives d'un angle Z, représenté sur la figure 3, pour garantir une bonne prise, entre les cannelures 144 des parties inférieures 89 ainsi que les cannelures 145 de la broche 64 et les cannelures complémentaires 192 des surfaces d'extrémité des pistons 122» Au cours de la mise au point du mécanisme de dévissage 36, on 70 36013 12 2070233 a constaté qu'il faut tenir compte de trois facteurs si l'on veut réussir à utiliser des tiges de forage comportant des dentelures ou cannelures, à savoir : 1. La dimension de l'angle de rotation Z de l'ensemble 100 5 des mâchoires rotatives qui est déterminée par le cylindre ayant une petite longueur de course transmise à un bras de levier ayant également une longueur aussi petite que possible. 2. La grandeur de l'angle de rotation Y nécessaire pour desserrer les filetages 184, 186 qui relient des tiges de forage 10 adjacentes. L'angle Y peut être appelé angle de desserrage du filetage et peut être calculé ou mesuré pour tout type donné de liaison par filetage. 3. La dimension de l'angle X entre les cannelures. En rapportant ces angles à la construction du mécanisme de 15 dévissage et aux cannelures d'une tige de forage et de la broche, l'angle Z doit être au moina égal à la somme des angles I et ï si l'on veut que les dents 196 des cannelures 192 des pistons puissent effectuer un mouvement rotatif suffisant pour leur permettre de venir en alignement et en prise avec les cannelures 144 et 145 20 dans les conditions de désalignement initial les plus mauvaises et puissent ensuite être mises en rotation d'une distance correspondant à l'angle de desserrage des filets. A titre d'exemple, si l'angle Z est fixé à 15° par la construction du mécanisme de dévissage et si l'angle de desserrage des filets 184, 186 est de 6°, 25 l'écartement angulaire des cannelures 144, 145 et 192 peut ne.pas être supérieur à 9°. Dans ces conditions, il pourrait être prévu quarante cannelures. Il est bien entendu que pour un angle de desserrage donné quelconque Y, le nombre des cannelures varie direc-.tement en fonction du changement de-l'angle de rotation Z. Compte 30 tenu de cette relation et en fixant ce qui est considéré comme étant la limite pratique de l'angle Z à 30°, le nombre minimal des cannelures pour des tiges de forage ayant un angle de desserrage de 6° serait de 15. On a constaté que le nombre maximal des cannelures est déter-35 miné par des limites pratiques de l'écartement circonférentiel des cannelures adjacentes. Si l'on forme un trop grand nombre de cannelures sur une tige d'un diamètre donné et d'une épaisseur de paroi donnée, les dents des cannelures n'ont pas une section droite et une résistance suffisantes pour résister aux forces de rotation 70 36013 13 2070233 qui y sont appliquées pour desserrer une liaison En outre, si les cannelures sont trop rapprochées, elles ont tendance à être col-* matées par la saleté et la "boue pendant qu1 elles se trouvent dans le trou de forage,et les cannelures 192- du piston ne peuvent pas 5 s'engager dans lesdites cannelures. Un écartement circonférentiel minimal critique des cannelures s'est avéré être de 3»18 mm. Une autre caractéristique des tiges et de la "broche cannelées décrites-'ci-dessus réside dans 1' inclinaison des parois des dents des cannelures. En se référant à la figure 5, on voit que les cô-10 tés d'une dent individuelle 194 d'une tige s'inclinent l'un vers l'autre et leurs projections se croisent pour définir un angle inclus R. les dents 196 des cannelures 192 des pistons sont inclinées suivant le même angle R pour venir en prise avec les cannelures 144. Afin d'obtenir une prise maximale entre les dents 194 et 15 196, le nombre des dents 196 qui se touchent lors d'un mouvement linéaire du piston 122 doit être aussi grand que possible, la limite du nombre des dents 196 est fonction de la dimension maximale possible de l'angle S qui, à son tour, ne peut pas être plus grand que l'angle inclus R défini par l'inclinaison des dents 194i 20 Ainsi, la pente des parois des dents de la tige et de la surface -192 du piston détermine le nombre maximal des dents pouvant venir en prise, le diamètre des pistons 122 et, par conséquënt, la surface totale de contact de serrage de l'ensemble rotatif 100 et de l'ensemble fixe 102 avec les tiges de forage avec lesquelles ils 25 sont en prise. Une limite supérieure pratique de la dimension des angles R et S est atteinte lorsque l'inclinaison des dents est suffisamment grande pour qu'une force de rotation tangentielle appliquée par les dents 196 des pistons 122 aux dents 194 crée une force de réaction agissant sur les dents 196 des pistons qui a une 30 composante de force radiale supérieure à la force antagoniste imposée aux dents 196 par le fluide sous pression agissant sur la tête 128 de chaque piston 122. lorsque cela se produit, les dents 194 et 196 ne restent pas en prise d'entraînement et il est possible que ces dents soient gravement endommagées. Dans une forme de 35 réalisation préférée des cannelures 144, 190 des tiges de forage et des pistons 122, 122A, l'angle inclus R est de 6o°» Dans la forme de réalisation préférée de la tour de forage 20, les éléments et ensembles décrits ci—dessus sont actionnés et commandés par un système hydraulique comportant des pompes, des mo 70 36013 H 2070233 10 teurs et des distributeurs classiques. Les pompes P p et P 1 ' 2 3 sont montées sur le châssis de la tour et sont actionnées par une source d'énergie convenable également supportée par le châssis. •La pompe P^ alimente le'.moteur réversible 38 qui fait monter et descendre le moteur de forage 34 le long du mât sous la commande de l'opérateur au moyen d'un distributeur convenable de commande du moteur (non représenté)» La pompe alimente le moteur rotatif réversible 68 qui peut-être commandé à distance par l'opérateur au moyen d'un distributeur non rêprésenté. Un limiteur de pression à commande pilote Y^ est relié en parallèle avec le moteur de rotation 68 ; et, lorsqu'il est ouvert, le limiteur de pression Vy détourne le fluide autour du moteur 68. Le limiteur de pression V.j ne fonctionne comme dérivation que pour le fluide faisant tourner le moteur 68 en marche avant, c'est-à-dire dans la dirtSc-15 tion de rotation de la broche 64 qui a tendance à serrer une liaison entre la broche et les tiges et entre les tiges. Le limiteur de pression.ne s'ouvre à une pression prédéterminée, inférieure à la pression maximale de la pompe Pg, que lorsqu'un distributeur à deux voies Y^ est ouvert pour relier le pilote du limiteur de 20 pression Y y et le relier au réservoir de fluide par l'intermédiaire d'une conduite 198» Ainsi, il est évident que le limiteur de pression Y^ et le distributeur V2 coopèrent pour ne réduire le' couple de sortie du moteur de rotation qu'en marche avant afin de limiter le degré de serrage des liaisons par filetage, tandis que 25 le couple de sortie en marche arrière ou de desserrage reste inchangé, Dans une forme de réalisation préférée de ce type de commande de l'invention, le couple de sortie du moteur 68 pour le serrage de la liaison est ramené à une valeur comprise entre un quart et un tiers du couple de sortie destiné à desserrer la liaison. La 30 description qui va suivre du fonctionnement de l'invention permettra de mieux comprendre cette caractéristique. La pompe P^ alimente des distributeurs V^,'V^, Y^ et Vg qui sont également reliés à un réservoir réservé à la pompe P^„ Vj désigne un distributeur à trois positions centré par des 35 ressorts qui est représenté en position neutre. Le distributeur est actionné pour transmettre le fluide sous pression de la pompe P^ au moteur 58 du parc de transfert et de stockage pour le faire tourner en marche avant et en marche arrière et déplacer latéralement le pare 56 comme décrit plus haut. 70 36013 15 2070233 désigne un distributeur à deux positions qui est représenté dans la position de repos dans laquelle les conduites 200 et -202 sont reliées au réservoir de la pompe P^. Lorsque le distributeur est actionné pour relier les conduites 200 et 202 à la 5 pompe P^, le fluide sous pression est introduit dans l'ensemble 102 des mâchoires fixes pour pousser les pistons 122A radialement vers l'intérieur et les mettre en prise avec les cannelures 190. En même temps, le fluide sous pression est appliqué au distributeur V2 qui ouvre le limiteur de pression de la manière décri-10 te plus haut. Lorsque le distributeur est ramené dans la position représentée sur la figure 6, les conduites 100 et 102 sont reliées au réservoir et les ressorts 13QA ramènent les pistons à leur position rétractée et le distributeur V^ n'est plus sous pression de façon à bloquer l'écoulement en dérivation à travers le 15 limiteur de pression . Vj- désigne un distributeur à trois positions centré par ressorts qui est représenté en position neutre. Le distributeur transmet le fluide sous pression de la pompe P^ de façon à action- j ner les mâchoires ou pistons 122 de l'ensemble rotatif 100 et de 20 façon à allonger et raccourcir le cylindre à double effet 164 pour faire tourner l'ensemble 100 des mâchoires rotatives. La conduite 132 met le distributeur Ya en communication avec le raccord 134 de l'enveloppe 112 et présente une conduite de branchement 180 reliée à une extrémité du cylindre 164. Une soupape de séquence Y^ sensi-25 ble à la pression est interposée dans la conduite de branchement 180 et est actionnée en position ouverte par l'augmentation de la pression du fluide dans la conduite 132 lorsque les pistons 122 de l'ensemble des mâchoires rotatives vient en prise avec la broche 64 ou avec une tige de forage. La conduite 178 relie l'autre extré-30 mité du cylindre 164 au distributeur V^. La soupape de séquence V 70 36013 16 2070233 semble rotatif de dévissage au cas où les dents des cannelures ne sont pas engagées avant 1!actionnement du cylindre 164. Vg désigne un distributeur à trois positions centré par ressorts qui est représenté en position neutre pour transmettre le 5 fluide sous pression provenant de la pompe P^ au moteur réversible 46 qui fait monter et descendre le mécanisme de dévissage 36 le long du mât 26. les poignées de commande manuelles deg&istributeurs V[~ et Vg, ainsi que les poignées des distributeurs de commande 10 (non représentés) pour le moteur rotatif 68 et le moteur de forage 38 peuvent être groupées commodément sur le panneau de commande 60 de l'opérateur. Sur les figures 1 et 7 à 15, les conduites transportant le fluide sous pression jusqu'aux éléments de la tour de forage décrite ci-dessus n'ont pas été représentées,étant 15 donné que leur emplacement et leur mode de montage ne dépendent que d'une simple question de construction et de commodité. On va décrire maintenant le mode de fonctionnement préféré de la tour de forage 20. la tour de forage 20 est déplacée jusqu'au lieu de forage et le mât 26 est élevé à l'inclinaison vou-20 lue par rapport à la surface 30 de la terre. Comme on le voit sur la figure 7, la tige A est initialement placée dans le mât 26 de façon que son extrémité supérieure 94A soit reliée à la -broche 64 du moteur de forage et que son extrémité inférieure 89A passe à travers le mécanisme de dévissage 36 qui a été abaissé par le mo-25 teur 46 jusqu'à sa position la plus basse de façon à s'appuyer sur la plaque 210 du pied 28 du mât. L'extrémité inférieure filetée 89A de la tige A est vissée dans un trépan 212 qui est enfoncé dans le sol par l'action de percussion et de rotation du moteur de forage 34 et par la force appliquée au train de tiges par le moteur 38. 30 Les pistons 122, 122A du mécanisme de dévissage 36 sont rétractés et les manchons centreurs 148, 148A entourent étroitement le corps 182A de la tige A. Les tiges B, C et D sont stockées dans le parc 56 qui a été déplacé jusqu'à sa position latérale externe, par le moteur 58. 35 Le moteur de forage est ensuite actionné pour soumettre la tige A et le trépan 212 à une percussion et à une rotation afin de commencer à former le trou 62. Les manchons centreurs 148 et 148A empêchent la tige A et le trépan 212 de se cintrer et de se déplacer latéralement pendant le début du percement du trou» Cetté * BAD ORIGINAL 70 36013 17 2070233 fonction de centrage dans le mécanisme de dévissage proprement dit est particulièrement avantageuse, étant donné qu'elle supprime la nécessité d'utiliser un ensemble centreur distinct sur la tour de forage. Au fur et à mesure que le moteur de forage est avancé par 5 le moteur 38, le moteur rotatif 68 peut être actionné de manière à fournir un couple maximal. Lorsque la position inférieure du moteur de forage 34 est atteinte, comme représenté sur la figure 8, la tête 66 du moteur de forage bute contre la bague de retenue 150 du mécanisme de dévissage 36 et la broche 64 ainsi que la partie 10 terminale supérieure 94A de la tige sont automatiquement alignées pour venir en prise avec les pistons de dévissage 122 et 122A respectivement. L'ensemble 102 des mâchoire^ fixes est ensuite actionné par le distributeur pour que les dents 196A des pistons viennent en prise avec les cannelures 190A de la tige de façon que la 15 tige A ne puisse pas tourner et ne puisse pas se déplacer longitu-dinalement. Lorsque le distributeur V^ est actionné pour commander l'ensemble des mâchoires fixes, le distributeur est actionné simultanément pour placer le limiteur de pression en parallèle avec le moteur rotatif 68„ Le distributeur'V,- est ensuite actionné 20 le premier pour appliquer le fluide sous pression derrière les pistons 122 des mâchoires de l'ensemble rotatif 100 de façon à pousser les mâchoires 122 contre les cannelures 145 de la broche et ensuite pour faire avancer la tige de piston 170 du cylindre 164 et contraindre les mâchoires 122 à faire tourner la broche 64 de 25 l'angle Z comme représenté sur la figure 3. Dès que les dents 196 et les cannelures 145 de la broche sont en prise, le cylindre 164 confère une rotation de desserrage à la broche par rapport à la tige A qui est maintenue en position fixe. Le distributeur est ensuite actionné pour libérer les pistons 122 et rétracter la ti-30 ge du piston 170 du cylindre 164. Le moteur rotatif est ensuite inversé à la puissance maximale pour dévisser entièrement la broche et la séparer de la tige A. Le moteur 38 fait ensuite monter le moteur de forage 34 jusqu'au sommet du mât 26, comme on le voit sur la figure 14, de façon à pouvoir déplacer le parc 56 jusqu'à la po-35 sition représentée sur la figure 9 de manière à aligner la tige B avec le moteur de forage 34 et le mécanisme de dévissage 36. Le moteur de forage 34 est ensuite abaissé pour visser la broche 64 dans l'extrémité supérieure 94B de la tige B et il est ensuite de. nouveau soulevé pour soulever la tige B de façon que l'extrémité in 70 36013 18 2070233 férieure 89B sorte du logement 88 et que le rétrécissement 92B soit aligné avec la fente de la plaque 90 de manière à pouvoir déplacer latéralement le parc 56 jusqu'à la position représentée sur la figure 10. te moteur de forage 34 est ensuite abaissé et 5 actionné pour faire tourner la tige B et pour relier son filetage 186B avec le taraudage 184A de la tige A. Ensuite, le distributeur est actionné pour libérer les pistons fixes 122A et pour mettre hors circuit le limiteur de pression V-j avec le moteur rotatif 68. -10 On répète le cycle de fonctionnement décrit plus haut jusqu'à ce qu'on ait ajouté un nombre suffisant de tiges au train pour enfoncer le trépan 212 à la profondeur voulue. Il n'est pas nécessaire d'utiliser toute la longueur d'une tige de forage et, par conséquent, on peut percer des trous juÈ3-15 qu'à line profondeur qui ne correspond pas à des multiples entiers d'une longueur de tige. Dans ce cas, la liaison entre la broche 64 et la tige supérieure, la tige B dans ce cas, est arrêtée à peu de distance de la position inférieure du mécanisme de dévissage 36, comme on. le voit sur la figure 10. Pour séparer les tiges A et B, 20 le distributeur Vg est actionné"pour faire fonctionner le moteur 46 et soulever le mécanisme de dévissage 36 le long du mât jusqu'à ce qu'il bute contre le moteur de forage 34, comme on le voit sur la figure 11. l'ensemble fixe 102 est actionné par le distributeur et l'ensemble de dévissage rotatif est ensuite actionné 25 par le distributeur pour dévisser les tiges A et B. le moteur" rotatif 68 est ensuite actionné en marche avant -, mais à un couple réduit étant donné que le limiteur de pression V.j est en circuit avec ledit moteur rotatif, pour resserrer fortement la broche 64 dans l'extrémité supérieure 94B de la tige B. Ainsi, la liaison 30 fortement serrée entre la broche et la tige B est destinée à remplir une fonction qui sera expliquée ci-après. le mécanisme de dévissage 36 est abaissé contre la plaque 210 et le moteur de forage est soulevé pour placer la liaison entre les tiges A et B en alignement correct avec le mécanisme de dévissage, comme on le voit 35 sur la figure 12. Le mécanisme de dévissage est actionné pour desserrer la liaison entre les tiges A et B de la manière décrite plus haut, lorsque les mâchoires rotatives 122 sont rétractées et que les mâchoires fixes 122A sont en prise pour supporter la tige A au-dessus du fond du trou, le moteur rotatif est inversé pour dé- 70 36013 19 2070233 visser les tiges A et B et les séparer. Cette phase du cycle de démontage du train de tiges peut être réalisée en étant assuré que la broche ne se sépare pas de la partie supérieure de la tige B, étant donné que cette liaison a été précédemment resserrée par 5 le couple en marche avant du moteur rotatif 68 alors que la liaison entre les tiges A et B n'a par contre pas été resserrée après qu'elle a été desserrée . Cette caractéristique de l'invention fournit un mode infaillible de démontage d'un train de tiges qui accroît la vitesse et le rendement des opérations de forage et éli-10 mine le travail jusqu'ici dangereux que devait effectuer l'opérateur. La tigè B est ensuite soulevée par le moteur de forage 34 pour Aligner la partie rétrécie 92B avec^la fente de la plaque de blocage 90 du parc 56. Le parc est déplacé latéralement pour recevoir la tige B et le moteur de forage 34 est ensuite abaissé pour 15 placer son extrémité inférieure 89B dans le logement 88 et pour aligner son extrémité supérieure 94B avec l'élément de serrage 98. Ensuite, le cylindre 96 est actionné pour serrer la tige B et 1' empêcher de tourner, et le moteur rotatif 68 est inversé pour appliquer le couple maximum afin de dévisster entièrement la broche 20 64 et la séparer de la partie supérieure de la tige B. Le parc 56 est alors rétracté,- comme on le voit sur la figure 14, et le moteur de forage 34 est abaissé pour relier la broche 64 à l'extrémité supérieure 94A de la tige A qui est supportée par le mécanisme de dévissage 36, comme on le voit sur la figure 15. La tige A 25 est ensuite extraite du trou 62 jusqu'à sa position de blocage dans le mât 26, c,omme on le voit sur la figure 7, afin d'achever le cycle de forage. Naturellement, l'invention n'est pas limitée à la forme de réalisation décrite et représentée et est susceptible de recevoir 30 diverses variantes entrant dans le cadre et l'esprit de l'invention. BAD ORIGINAL 70 36013 20 2070233 ketohiications 1. Mécanisme de dévissage actionné par un fluide pouvant desserrer une liaison par filetage entre un élément de forage rotatif et une tige de forage qui sont initialement vissé-l'un dans 5 l'autre, mécanisme caractérisé en ce qu'il comporte un moteur rotatif réversible actionné par un fluide fournissant un couple pour faire tourner l'élément de forage pour l'assembler avec la tige ou le séparer de cette dernière, et un dispositif de commande du fluide sensible au fonctionnement du mécanisme de dévissage pour l'imi- 10 ter le couple de vissage du moteur à un niveau inférieur à son couple de dévissage. 2. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble de mâchoires actionné par un fluide qui peut venir en prise avec la tige de forage et en ce que ledit dis- 15 positif de commande comporte un dispositif de dérivation pouvant être mis en circuit avec ledit moteur lorsque l'ensemble des mâchoires est serré. 3. Mécanisme selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de commande du fluide comporte des distributeurs 20 actionnés par le fluide pouvant être reliés au dispositif de dérivation et en ce que les distributeurs et l'ensemble des mâchoires sont reliés à un distributeur d'alimentation commun en Trâe d'un fonctionnement simultané. 4. Mécanisme de dévissage destiné à dévisser deux tiges d'un 25 train, mécanisme caractérisé en ce qu'il comporte des dispositifs de préhension supérieur et inférieur, le dispositif de préhension supérieur pouvant tourner par rapport au dispositif inférieur ; un alésage traversant les dispositifs de préhension pour y introduire les extrémités adjacentes cannelées de deux tiges assemblées ; un 30 dispositif à mâchoires présentant plusieurs dents et logé dans les dispositifs de préhension, lesdits dispositifs à mâchoires pouvant être actionnés de manière à se déplacer par rapport aux dispositifs de préhension dans l'alésage pour mettre les dents en prise avec les extrémités cannelées des tiges assemblées. 35 5. Mécanisme selon la revendication 4, caractérisé en ce que les dispositifeà mâchoires comprennent des pistons actionnés par un fluide disposés radialement autour de l'alésage dans des alésages cylindriques et reliés entre eux par des canaux réservés au fluide. 70 36013 21 2070233 6. Mécanisme selon la revendication 5, caractérisé en ce que les pist'ons présentent une surface d'extrémité curviligne dans laquelle lesdites dents sont formées. 7. Mécanisme selon la revendication 4, caractérisé en ce 5 que les dispositifs à mâchoires des dispositifs de préhension supérieur et inférieur peuvent être actionnés indépendamment l'un de. l'autre, par un fluide sous pression. 8. Mécanisme selon la revendication 7, caractérisé-en.ce qu'il comporte un cylindre actionné par un fluide présentant un 10 corps relié au dispositif de préhension inférieur et une tige de piston extensible reliée au dispositif de préhension supérieur -, et un dispositif de commande à fluide en circuit avec le dispositif à mâchoires du dispositif de préhension supérieur et le cylindre pour actionner successivement le dispositif à mâchoires et le 15 dispositif de préhension supérieur, puis le cylindre. 9. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que les dents présentent des parois inclinées qui, si on les prolongeait, se croiseraient pour définir un angle inclus de 60°. 10. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce 20 que les dents sont espacées d'au moins 3,18'mm.. 11. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que des manchons annulaires sont fixés de manière amovible aux dispositifs de préhension supérieur et inférieur et sont disposés près des ouvertures opposées de l'alésage. 25 12. Mécanisme selon la revendication 11, caractérisé en ce que le diamètre interne du manchon est plus petit que celui de l'alésage. 13. Méca_nisme/éelon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif pour déplacer les dispositifs de pré- 30 . hension supérieur et inférieur sur toute la longueur. d'une tige de forage introduite dans ledit alésage. 14. Tige de forage, caractérisée en ce qu'elle comporte plusieurs cannelures formées sur sa surface externe près, de ses extrémités opposées pour venir en prise avec les cannelures du dis- 35- positif de préhension et de rotation d'un mécanisme de dévissage. 1-5. Tige de forage selon la revendiça,ti.on 1.4, . caractérisée -en ce que les* cannelures sont au moins au nombre- de quinze. . 70 36013 22 2070233 16. Tige de forage selon la revendication 14, caractérisée en ce que les cannelures sont circonférentiellemerit espacées d'au moins 3,18 mm. 17. Tige de forage selon la revendication 14, caractérisée 5 en ce que les cannelures présentent des dents présentant des parois inclinées qui, si elles étaient prolongées, se croiseraient pour définir un angle inclus de 60°. 18. Broche pour un motèur de forage, caractérisée en ce qu'elle comporte des filets pour la fixer à TÎne tige de forage et 10 des cannelures multiples formées sur sa surface externe près d'une extrémité pour qu'elles viennent en prise avec les cannelures du dispositif de préhension et de rotation d'un mécanisme de dévissage.