FR 2079327 A1 19711112 FR 7104122 A 19710208 71 04122 i 2079327 La présente invention constitue un perfectionnement de l'actionneur à trois positions décrit et revendiqué dans la demande de brevet français n° 182,625 déposée au nom de la demanderesse. 5 lia présente invention est relative à une chambre dilata ble à positions multiples et plus particulièrement à un actionneur à trois positions fonctionnant par application d'une pression négative ou vide et susceptible d'être utilisé pour les opérations de commande des soupapes de distribution à tiroirs, des registres 10 d'air frais et autres dispositifs analogues installés dans les dispositifs ou équipements automoteurs» La présente invention est destinée à permettre une course extrêmement faible ou réduite de la tige de commande de l'actionneur en fonction du mouvement d'un diaphragme par rapport à l'autre» 15 La présente invention vise en conséquence à pourvoir à l'obtention des diverses caractéristiques suivantes : - un actionneur à trois positions fonctionnant par application du vide, d'un type original, comportant un nombre restreint de pièces et qui soit d'un coût de fabrication économique; 20 - un actionneur fonctionnant sous vide et comportant un boîtier enveloppant deux diaphragmes, l'espace ménagé entre ces derniers pouvant être relié à une source de mise sous vide, et dont les plaques d'appui en regard se trouvent directement reliées afin d'assurer un mode de liaison fiable à perte de course avec 25 des positions limites effectives de course; - un actionneur à positions multiples qui est pourvu de deux diaphragmes, l'un étant relié à une tige de commande ou de manoeuvre, et comportant un dispositif de liaison repliable ou rabattable à perte de course entre les deux diaphragmes précités 30 constituant par ailleurs des plaques d'appui en regard identiques avec des pièces d'interconnexion solidaires; - un actionneur à trois positions supprimant la nécessité d'avoir à déplacer des raccords d'étanchéité, tout en maintenant au minimum les dimensions de sa longueur hors—tout en évitant tout 35 prolongement du boîtier; - un actionneur à trois positions et à double diaphragne dans lequel : (a) aucun élément extérieur n'est requis en vue de satisfaire la caractéristique à trois positions, (b) les diaphragmes se trouvent reliés entre eux par des crochets à oeillets soli— 40 daires sur les plaques d'appui en regard disposées dans l'espace 71 04122 2 2079327 ménagé entre lesdits diaphragmes, (c) le dispositif de liaison repliable maintient les deux diaphragmes à une distance maximale fixe mais peu éloignée l'un par rapport à l'autre, (d) des bossages annulaires spéciaux disposés sur les plaques d^ppui du diaphragme 5 assurent un meilleur serrage de la périphérie intérieure du diaphragme entre les plaques d'appui précitées lorsqu'elles se trouvent rivées ensemble» les autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement au cours de la des-10 cription détaillée qui suit, laquelle est faite en référence aux dessins ci-annexés, sur lesquels : la figure 1 est une vue en coupe d'un mode de réalisation préférentiel d'un actionneur conforme à la présente invention et illustrant la position en extension de la tige de commande dudit 15 actionneur lorsque les chambres d'actiormement se trouvent dépourvues de toute liaison avec une source de mise sous vide; la figure 2 est une vue en coupe similaire à celle de la figure 1 mais illustrant la tige de manoeuvre et les deux diaphragmes dans leur position de déplacement lorsque la chambre 20 arrière ou postérieure est mise sous vide; la figure 3 est une vue en coupe similaire à celle des figures 1 et 2 mais illustrant la position de la tige de commande et des diaphragmes lorsque les deux chambres d * actionnement se trouvent mises sous vide (à savoir la chambre médiane ou intermé-25 diaire et la chambre postérieure), le dispositif de liaison entre les diaphragmes étant en position complètement repliée; la f igure 4 est une vue en plan, à une échelle agrandie, de l'un des disques de support de diaphragme utilisé sur le côté des deux diaphragmes et définissant la chambre inter-30 médiaire; la figure 5 est une vue en coupe faite par 5-5 sur la figure 4 du disque de support et illustrant l'oeillet solidaire constituant une partie du dispositif de liaison repliable; la figure 6 est une vue en coupe faite par 6-6 35 sur la figure 4 du disque de support et illustrant le crochet solidaire constituant l'autre partie du dispositif de liaison repliable ; la figure 7 est une vue en coupe faite par 7-7 - sur la figure 4 du disque de support et illustrant les sections 40 transversales de l'oeillet et du crochet précités, lesquelles 71 04122 3 2079327 font partie intégrante dudit disque, les traits en surimpression illustrant un deuxième disque en position de pré-assemblage; la figure 8 est une vue détaillée, à une échelle agrandie, de la partie centrale d'un disque de support du dia-5 phragme afin de montrer les minuscules stries annulaires utilisées en vue d'agripper le diaphragme ; la figure 9 est une vue en perspective du dispositif de liaison repliable du disque de support du diaphragme fournissant des détails sur l'oeillet et le crochet, 10 L'actionneur faisant l'objet de la présente invention peut être utilisé pour commander des obturateurs réglables dans des systèmes de réchauffage et de refroidissement automoteurs dans lesquels l'on désire obtenir, par exemple, deux vitesses d'écoulement différentes du fluide à travers un obturateur réglable, de 15 même que l'arrêt de ce dernier. Ledit actionneur est susceptible d'être tfcilisé pour commander tout autre chose qu'une soupape de commande de fluide, à savoir par exemple et en référence toujours aux applications automotrices, le réglage des positions des registres d'admission des réchauffeurs ainsi que des portes de commande 20 de sortie. Dans les installations automotrices l'on dispose habituellement deux sources appropriées de mise sous vide, à savoir par exemple de l'ordre de 250 à 500 mm Hg, et l'actionneur faisant l'objet de la présente invention peut utiliser de telles pressions de mise sous vide. 25 L'actionneur 20 illustré «ur les figures 1 à 3 peut être monté sur une équerre de support non représentée, étant assujetti grâce au repliement de plusieurs pattes solidaires 22 faisant partie du boîtier de l'actionneur. En lieu et place desàites pattes 22 on peut utiliser d'autres dispositifs tels que des gou-30 jons filetés et soudés au boîtier, en vue d'assurer la fixation de l'actionneur sur une structure de support, L'actionneur illustré sur les figures 1 à 3 comporte une tige de commande ou de manoeuvre plate 24, son extrémité terminale étant percée en 26 en vue de permettre son raccordement avec le dispositif devant être actionné. 35 Lorsque l'actionneur est utilisé en vue de commander un robinet à boisseau, si la tige de commande 24 se trouve dans sa position en extension (voir figure l) le robinet est dans l'une de ses positions -limites, à savoir en position ouverte. Lorsque l'actionneur 20 se trouve déplacé dans son autre position limite, la tige 24 se rétracte 40 (voir figure 3), entraînant la rotation du robinet à boisseau dans fe • 71 04122 4 2079327 son autre position limite, à savoir en position fermée. La position intermédiaire de l'actionneur à trois positions 20 amène le robinet à boisseau entre ces deux positions limites, à savoir dans une position intermédiaire,. 5 Dans certaines installations oîi le dispositif devant être déplacé par l'actionneur- s'effectue selon un mouvement curviligne, la tige de commande 24 doit être basculée ou déviée par rapport à son alignement avec l'axe du boîtier de l'actionneur, lorsqu'elle est en passe d'être rétractée, La faculté de basculage ou 10 déviation par rapport à un axe rectiligne de la tige de commande de l'actionneur est possible grâce au mode de construction interne de l'actionneur, et si l'accent est mis sur une telle faculté c'est qu'elle fait habituellement défaut dans les actionneurs à trois positions, étant mise à profit afin d'éviter tout recours à des 15 tringles d'articulation supplémentaires, lesquelles coûtent cher et requièrent un espace additionnel. Sur les figures 1, 2 et 3 se trouve illustré un mode de réalisation préférentiel de l'actionneur 20 qui, bien qu'il réponde aux principes de base décrits et revendiqués dans la demande de 20 brevet susmentionnée, comporte une modification de structure destinée à pourvoir à des incréments réduits pour le déplacement de la tige de commande. L'actionneur 20 est du type à trois positions et à double diaphragme, fonctionnant sous vide et étant rappelé par un ressort, les deux diaphragmes 30 et 32 étant logés dans un carter 25 ou boîtier 34 divisé en deux parties, à savoir une cuvette 36 et un couvercle 38, Les deux parties du boîtier peuvent être réalisées à la presse à partir de tôles ou par moulage à partir d'une matière plastique appropriée, le matériau utilisé étant normalement imposé par la température ambiante. Les périphéries extérieures respectives 30 40 et 42 des deux diaphragmes 30 et 32 se trouvent mutuellement espacées par une bague d'espacement 44, étant serrées de façon étan-che entre certaines parties du boîtier 34 et les surfaces d'extrémité adjacentes de la bague d'espacement 44- lorsque le couvercle 38 du boîtier est fixé à la cuvette 36. Ladite cuvette 36 comporte 35 un rebord périphérique latéral 46 avec lequel les périphéries ou pourtours des diaphragmes et de la bague d'espacement s'ajustent dans une structure périphérique à gradin 48 disposée sur le couvercle 38, L'extrémité périphérique 50 du couvercle 38 est recourbée vers 1!intérieur sur le rebord 46 de la cuvette, fixant rigidement 40 et de façon étanche les deux diaphragmes et la bague d'espacement 71 04122 5 2079327 en position d'assemblage à l'intérieur du boîtier» Un dispositif de raccordement 52 à une source de mise sous vide s'étend vers l'extérieur à partir de la périphérie extérieure de la bague d'espacement 44, constituant un passage pour le 5 fluide de l'extérieur à l'intérieur du boîtier jusque dans la chambre médiane 54 entre les deux diaphragmes, la périphérie en gradin du couvercle 38 est pourvue d'une encoche glissant au-dessus du dispositif de raccordement 52 en vue de permettre l'asserablage des éléments» 10 Un deuxième dispositif de raccordement 56 à une source de mise sous vide, lequel est fixé à la paroi de la cuvette 36, assure un passage pour le fluide de l'extérieur à l'intérieur d'une chambre 58 ménagée entre la cuvette et le diaphragme» (Pour plus de commodité la chambre 58 sera désignée comme étant la chambre 15 arrière ou postérieure), la paroi terminale 60 de la cuvette 36 comporte une ouverture dont une partie fait légèrement saillie vers l'intérieur et dans laquelle se trouve ajustée et assujettie de façon appropriée l'extrémité du dispositif de raccordement 56. lorsque la cuvette et le dispositif de raccordement sont tous deux 20 réalisés en métal, ainsi qu'il est préférable pour les installations soumises à des températures élevées, le mode de liaison peut être effectué au moyen d'une soudure à l'argent, lorsque la cuvette et le dispositif de raccordement sont réalisés enplastique (ce pour des conditions de fonctionnement à des températures basses) ils 25 peuvent être moulés d'une seule pièce ou unis au moyen d'agents de liaison appropriés. C'est ainsi qu'il est pourvu à deux dispositifs de raccordement pour l'application du vide, l'un s'étendant jusque dans la chambre médiane 54 et l'autre jusque dans la chambre pos-30 térieure 58. la chambre 62 (laquelle sera désignée ci-après pour plus de commodité comme étant-la chambre avant ou antérieure) disposée entre le diaphragme 32 et le couvercle 38 est soumise à la pression atmosphérique ou ambiante par l'intermédiaire d'une ouverture ménagée dans le couvercle, à savoir par exemple l'ouverture 35 centrale 64 pratiquée dans la paroi terminale 66"du couvercle, la tige de commande 24 de l'actionneur, laquelle est directement reliée au diaphragme avant 32, s'étend à travers l'ouverture 64 .du couvercle. les périphéries intérieures des deux diaphragmes 30 40 et 32 se trouvent fermement serrées entre deux plaques ou disques tt- 71 04122 6 2079327 de support métalliques dont le pourtour s'évase légèrement, les plaques de support 70 et 72 sont "bloquées de façon coaxiale sur le diaphragme avant par un rivet central 74, cependant que les plaques de support 76 et 78 se trouvent serrées sur le diaphragme postérieur 5 par un rivet central 80. les plaques de support extérieures 70 et 78 sont similaires, cependant que les plaques de support respectives intérieures ou en regard 72 et 76 sont également similaires, le rivet 80 est uniquement utilisé en vue de bloquer les plaques pos-rérieures 76 et 78 sur le diaphragme postérieur, tandis que le 10 rivet avant légèrement plus long 74 sert également à assujettir la tige de commande plate 24 au diaphragme antérieur, passant à travers une ouverture ménagée dans l'extrémité recourbée 82 de la tige 24, afin de bloquer étroitement cette dernière ainsi que les plaques ou disques 70 et 72 et le diaphragme 62 en un ensemble 15 unitaire. Bien que la tige plate 24 soit rigidement fixée par le rivet 74, on peut la faire pivoter en exerçant une torsion de manière à modifier sa position pour pouvoir répondre aux impératifs de différentes installations. En lieu et place du disque 70 à rebord évasé l'on 20 peut utiliser, si on le désre, un disque plein tel que celui désigné par la référence 70' sur la figure 3 à l'extrémité de la tige de commande 24 de l'actionneur. Quand un actionneur se trouve rappelé par un ressort, le diaphragme n'est jamais repoussé au-dessus du bord extérieur du disque d'appui, d'où, il résulte 25 que le disque 70' à rebord non évasé et d'un diamètre plus petit est susceptible de donner toute satisfaction. la partie centrale de toutes les formes de disques de support ou d'appui 70, 72f 76 et 78, ainsi que le disque à bord plat 70', présente une configuration similaire dans la zone 30 entourant directement l'ouverture ménagée pour le rivet. En conséquence, seule ser'a décrite en détail la partie de l'un des disques intérieurs 76 telle qu'illustrée sur les figures 4 à 9. La plupart des moteurs à diaphragmes utilisent de façon classique des plaques ou disques d'gppui, les deux disques disposés sur les 35 côtés antagonistes du diaphragme étant assujettis ensemble et serrant étroitement la périphérie intérieure du diaphragme en vue d'assurer un agencement étanche. Dans le mode d'agencement illustré, l'ouverture intérieure du diaphragme enserre le rivet de fixation et, lors de l'assemblage, vient s'appliquer de façon 40 étanche contre ledit rivet. Des disques d'appui pourvue d'une 71 04122 7 2079327 ouverture et à surfaces planes enserrant le diaphragme et comportant un "bossage annulaire sur les nervures de renforcement, tels par exemple que celui désigné par la référence 86 sur les figures 4 à 9, ont été utilisés antérieurement à la présente invention, une telle 5 configuration centrale apparaissant en fait dans les disques d'appui décrits dans la demande de "brevet susmentionnée. Lors de l'assemblage de semblables disques et du diaphragme, il faut prendre soin de s'assurer que l'opération de fixation n'aille pas comprimer la partie intérieure du diaphragme à côté du rivet» Les efforts 10 tentés dans la technique antérieure en vue d'empêcher le décalage de ladite partie interne du diaphragme se sont soldés par l'utilisation d'une dent annulaire surélevée disposée de façon étroitement adjacente à l'ouverture centrale des deux disques, ou par des nervures et des gorges annulaires supplémentaires ménagées dans les 15 disques d'appui antagonistes. Ces deux types de fixation sont valables, mais il n'empêche que des soins attentifs doivent être apportés lors de l'assemblage. Dans l'un desdits types de fixation, une trop grande force de serrage est susceptible de déchirer le diaphragme, cependant que dans l'autre type de fixation les deux 20 disques sont différents, ce qui nécessite des processus de fabrication distincts et des soins particuliers lors de l'assemblage desdits disques de formes complémentaires. Le disque d'appui propre à la présente invention, à savoir le disque 76, ne comporte qu'une simple modification de structure* 25 Dans l'actionneur illustratif, la nervure annulaire surélevée faisant saillie à partir du côté du disque 76 qui n' entre pas en contact avec le diaphragme présente un diamètre de l'ordre de 10,9 mm, cependant que l'ouverture 88 pour le rivet a un diamètre de l'ordre de 3,25 mm,. Entre l'ouverture 88 et la nervure 86 est 30 disposée une surface annulaire 90 présentant une largeur de l'ordre de 3,04 mm, laquelle vient porter contre la partie intérieure du diaphragme. Lorsque le disque en tôle est réalisé par exemple par une opération de découpage à la presse, plusieurs gorges annulaires de petites dimensions 92 (trois d'entre elles étant repré-35 sentées sur les figures 4 à 9) se trouvent pratiquées dans la surface de serrage annulaire 90 du diaphragme, directement autour de l'ouverture du rivet. Dans les disques de l'actionneur illustra-. tif, la profondeur desdites gorges 92 est d'environ 0,17 mm. C'est ainsi que la surface 90 du disque intérieur présente plusieurs 40 stries oucannéLures annulaires dont le but primordial est de modifier la surface lisse et plate autour de l'ouverture du rivet 71 04122 8 2079327 en une surface susceptible de venir s'appliquer contre le diaphragme en caoutchouc lorsqu'on procède à l'assemblage des deux: disques d'appui et du rivet, contribuant à empêcher que la partie périphérique intérieure du diaphragme ne soit repoussée dans le sens 5 radial par rapport au rivet lorsque ee dernier se trouve suffisamment serré que pour déformer les disques d'appui du diaphragme en un point adjacent audit rivet. Ceci constitue un expédient extrêmement simple, si bien que tous les disques susmentionnés peuvent être dotés de semblables stries ou cannelures» 10 IMSRCOmŒXIOH A PERTE PB COURSE les deux disques d'appui 72 et 76 placés en regard dans la chambre intermédiaire 54 sont identiques, étant pourvus d'organes solidaires qui s'enclenchent mutuellement en vue de pourvoir à un dispositif de liaison à perte de course permettant 15 auxdits disques d'effectuer une course extrêmement réduite l'un par rapport à lîautre. le disque 76 fera l'objet d'une description détaillée, les organes ou éléments similaires du disque 72 portant les mêmes références, mais assorties du signe prime. les disques d'appui 70, 72 , 76 et 78 sont réalisés 20 à partir de tôles, à savoir de l'acier laminé à froid d'une jauge de 0,878 mm, et initialement tous les disques peuvent affecter la configuration propre du disque 70„ les disques intérieurs 72 et 76 subissent des opérations supplémentaires powant être accomplies selon des phases distinctes de façonnage, ou bien 25 encore l'on peut avoir recours à une combinaison spéciale de la pression et de l'outillage susceptible d'estamper, de découper, de percer et de plier une ébauche ou flanc de disque selon la configuration voulue du disque 76„ le disque 76 est pourvu, de deux pattes ou oreilles 30 solidaires 98 et 100 recourbées vers le haut, lesquelles sont découpées dans la tôle proprement dite du disque constituant la plate-forme plane entre la nervure relevée 86 et le rebord du périmètre extérieur . les deux pattes 98 et 100 sont recourbées en vue de faire saillie hors du côté du disque n'entrant pas en 35 contact avec le diaphragme, l'une des pattes 98 affecte la forme d'un crochet, cependant que la patte 100 constitue un oeillet. Pour emprunter un terme propre à la technique électrique de connexion, le disque 76 peut être qualifié d'élément hybride, le crochet constituant un connecteur mâle cependant que l'oeillet 40 constitue un connecteur femelle. 71 04122 9 2079327 L'oeillet 100 est percé en 102 afin de pourvoir à une fente verticale dont la largeur est suffisante que pour pouvoir recevoir librement la partie terminale recourbée dans le sens latéral 104 du crochet 98 et permettre ainsi le déplacement du crochet 98 5 sur toute la longueur de la fente ménagée dans l'oeillet 102» Ainsi qu'il a été décrit ci-dessus, le crochet 98 se trouve rapproché vers le centre du disque, étant diamétralement opposé à l'oeillet 100, cependant que sa partie terminale 104 s'étend en direction du bord extérieur du disque0 L'extrémité terminale 104 du crochet 10 comporte une petite languette latérale 106o Préalablement à l'enclenchement des disques 72 et 76, les languettes latérales 106 sont repliées de façon qu'elles soient tournées vers le disque afin de permettre l'insertion du crochet 98 dans l'oeillet 100» Après l'assemblage, les languettes 106 se trouvent légèrement recourbées 15 vers l'extérieur suivant un angle permettant d'enclencher les disques en regard, ainsi qu'il est indiqué sur la figure 6 par les traits en pointillés. La localisation précise du crochet recourbé 98 par rapport à l'oeillet recourbé 100 est telle que lorsque les deux disques 20 72 et 76 sont solidarisés ces derniers soient alignés le long d'un axe commun à travers l'ouverture du rivet, bien que l'assemblage permetté un jeu suffisant pour que les disques puissent être disposés de biais l'un par rapport à l'autre» La solidarisâtion des deux disques identiques 72 et 76 25 est des plus simples. En fait, chacun des deux diaphragmes 30 et 32 se trouve initialement assemblé avec sa plaque d'appui et son rivet respectifs et, dans le cas du diaphragme avant 32, avec sa tige de commande 24» Les côtés des deux diaphragmes se faisant face sont ensuite ramenés l'un vers l'autre, un ressort spirale de compression 30 110 étant disposé entre eux, pour venir s'appuyer dans les rebords en forme de cuvette des disques intérieurs 72 et 76, Les disques intérieurs 72 et 76 se trouvent comprimés ensemble sous l'action du ressort, étant maintenus essentiellement parallèles et mutuellement décalés sur le côté en fonction de la disposition diamétra-35 lement opposée du crochet et de l'oeillet 98 et 100, respectivement. Ainsi qu'il est représenté sur la figure 7 par les traits en surimpression désignant le crochet 98' et l'oeillet 100' du .deuxième disque, lorsque les pattes de liaison hybrides se trouvent alignées sur le côté, les diaphragmes et les disques assemblés 40 se trouvent déplacés sur le côté, dans l'alignement orienté dans 71 04122 10 2079327 le sens des flèches X et Y (voir figure 7), ce qui entraîne le glissement de l'oeillet 100' au-dessus du crochet 98, de même que l'insertion du crochet 98' dans l'oeillet 100„ La liaison étant ainsi établie, les deux languettes 106 et 106' peuvent être re-5 pliées vers l'extérieur suivant un angle de 45° au moyen par exemple d'une pince à bec effilé, en vue d'effectuer la solidari-sation des deux disques» Les disques, d'appui intérieurs une fois assemblés avec le ressort de sollicitation 110 interposé entre eux, ainsi qu'il 10 est illustré sur la figure 1, sont amenés à s'écarter l'un de l'autre jusqu'à la position limite qu'autorise l'enclenchement des crochets 98 et 98' dans les évidements des oeillets 100 et 100', respectivement. La limitation de course pour le rapprochement des disques est déterminée par l'application des crochets contre les 15 corps respectifs des disques solidarisés, ainsi qu'il est illustré sur la figure 3. La course repliable ou rabattable est déterminée par les longueurs de l'oeillet 100 et du crochet 98. En déterminant de façon appropriée les dimensions des deux éléments, la course peut être extrêmement réduite, à savoir de l'ordre de 3mm, 20 bien que dans l'actionneur illustré dans la présente invention la limitation de course s'établisse à 6 mm entre les deux diaphragmes. La périphérie extérieure en forme de cuvette du disque 76 (voir figures 5 à 7) est valable pour les quatre disques de support de diaphragae 70, 72. , 76 et 78, et dans le cas de trois 25 desdits disques fait office de siège pour le ressort spirale. Ainsi qu'il est illustré sur la figure 1, l'actionneur comporte deux ressorts spirales de compression 110 et 112, et ainsi qu'il a été décrit précédemment le ressort 110 se trouve disposé entre les deux diaphragmes, étant appuyé à la périphérie 30 des disques intérieurs 72 et 76, cependant que le ressort 112 se trouve disposé dans la chambre postérieure, l'une de ses extrémités étant appuyée à l'intérieur de la périphérie en forme de cuvette du disque 78» La paroi terminale 60 de la cuvette 36 du boîtier affecte une forme tronconique afin de pourvoir à tua. 35 siège pour l'autre extrémité du ressort arrière 112. Le ressort 110 est susceptible d'écarter mutuellement les diaphragmes 30 et 32 avec une force suffisante pour permettre la commande, par l'intermédiaire de la tige de manoeuvre 24, de l'appareil ou dispositif à actionner, c'est-à-dire une force 40 suffisante pour faire tourner par exemple une noix de robinet 71 04122 11 2079327 (non représentée). De même, le ressort 112 est susceptible d'écarter le diaphragme postérieur 30 de la paroi arrière 60 de la cuvette 36 avec une force essentiellement identique à celle fournie par le ressort 110. la tension des deux ressorts est calculée de 5 telle façon qu'ils puissent être rapidement comprimés lors de l'application de la pression négative ou vide aux chambres dans lesquelles ils se trouvent montés» le dispositif de liaison hybride et rabattable entre les disques intérieurs 72 et 76 ainsi qu'entre les diaphragmes 30 10 et 32 étant réalisé en métal assure une limite définie quant à la distance pouvant séparer les centres respectifs des diaphragmes en fonction de la force exercée par le ressort 110. le dispositif de raccordement sert également d'articulation en vue de délimiter une distance fixe entre l'extrémité de la tige de commande 24 15 fixée au diaphragme et le diaphragme postérieur 67. le rabattement du dispositif de raccordement à perte de course est assuré en vue de permettre le rapprochement mutuel des diaphragmes lorsque la chambre centrale ou intermédiaire 54 est mise sous vide, tout au moins dans la limite autorisée par l'effort de compression du 20 ressort spirale 110» le nombre de spirales du ressort 110 détermine si c'est bien le ressort lui-même ou le dispositif de raccordement repliable qui définit la position limite de rabattement. les trois positions dé l'actionneur. les trois positions de l'actionneur, dont il tire par 25 ailleurs son type de désignation, se trouvent illustrées respectivement sur les figures 1, 2 et 3» la commande de l'application du vide ou de la source de pression négative s'effectue par l'intermédiaire de un ou plusieurs clapets de commande manuels ou automatiques (non représentés), selon les impératifs propres de 30 l'installation. Sur la figure 1 se trouve représentée la première position, l'actionneur étant sollicité par le ressort dans sa position en extension, position dans laquelle aucun vide ne se trouve appliqué sur les dispositifs de raccordement 52 ou 56, les conduites 35 (non représentées) menant à ces derniers étant ouvertes à la pression ambiante enveloppant l'actionneur lui-même, les pressions étant égalisées sur les deux côtés des deux diaphragmes, l'effort „ de sollicitation du ressort 110 sur les disques de support des deux diaphragmes détermine leur écartement sur la distance limite 40 autorisée par les dispositifs de liaison rabattables 98, 100 et 71 04122 12 2079327 98', 100', tandis que le ressort arrière 112 repousse simultanément les diaphragmes postérieurs, par l'intermédiaire de leurs disques de support, vers l'extrémité du couvercle du boîtier. Cet effort combiné des ressorts se traduit par le déplacement du disque de 5 support du diaphragme avant 70 qui vient porter contre la paroi d'extrémité du couvercle 66, position limite dans laquelle la tige de commande y assujettie 24 se trouve déplacée dans sa position en extension complète. la force exercée par les ressorts en vue de solliciter la tige de manoeuvre 24 dans sa position en exten-10 sion peut être sélectionnée en fonction des impératifs propres à l'installation» Bien qu'il soit préférable que l'actionneur soit constitué par un moteur bidirectionnel complet avec des ressorts incorporés en vue de solliciter la tige de commande dans un sens donné, les ressorts peuvent être cependant suppri-15 més à l'intérieur du boîtier de l'actionneur, auquel cas le dispositif devant être actionné peut être taré par un ressort afin d'amener la tige de manoeuvre 24 dans sa position en extension complète illustrée sur la figure 1, le fonctionnement sous vide de l'actionneur s'effectuant alors en opposition audit 20 ressort extérieur. Sur la figure 2 se trouve, illustrée la position n°2 ou intermédiaire de l'actionneur dans laquelle une source de mise sous vide se trouve raccordée à la chambre postérieure 58 par l'intermédiaire du dispositif de raccordement 56, permet-25 tant d'obtenir une pression différentielle dans le diaphragme postérieur 30 en vue d'amener ce dernier vers la paroi postérieure 60 de la cuvette, c'est-à-dire dans sa position telle que limitée par la compression du ressort spirale 112. ledit mouvement du diaphragme 30 est transmis par l'intermédiaire de ses 30 disques de support 78 et 76, ainsi que par le dispositif de liaison rabattable disposé entre les disques 72 et 76 (lesquels se trouvent maintenant en position d'extension complète) en vue d'amener le diaphragme avant 32, par l'intermédiaire de ses disques de support, vers la paroi arrière, ramenant de la sorte 35 la tige de manoeuvre 24 dans sa position intermédiaire, la source de mise sous vide doit fournir une pression différentielle par rapport à la pression ambiante, et une fois appliquée à la zone de pression effective du diaphragme 30 elle doit exercer une force suffisante que pour pouvoir contrebalancer l'effort 40 de sollicitation du ressort 112, tout en assurant cependant la 71 04122 13 2079327 force de traction requise sur la tige de manoeuvre 24 de l'actionneur. Pour parvenir à la position n°3 illustrée sur la figure 3» la source de mise sous vide est appliquée à la chambre postérieure 58 et à la chambre médiane 54 par l'intermédiaire des dispositifs 5 de raccordement 56 et 52, respectivement. L'application ou alimentation continue de la pression négative au dispositif de raccordement 56 crée le vide dans la chambre arrière, plaçant de la sorte le diaphragme postérieur 30 dans l'état précédemment décrit pour la position n02. L'évacuation de la chambre médiane 54 par l'intermé-10 diaire du dispoâtif de raccordement 52 entraîne une pression différentielle sur le diaphragme avant 32 en vue de déplacer ce dernier vers le diaphragme postérieur 30, comprimant par ailleurs le ressort spirale 110 et rabattant le dispositif de liaison entre les disques 72 et 76 dans l'état de solidarisâtion ultime tel qu'illustré sur 15 la figure 3. Il convient de remarquer que la localisation précise de la position n°3 peut être modifiée en faisant varier la profondeur de la cuvette ou en utilisant un nombre différent de spirales dans le ressort 112, la localisation précise des positions n° 2 et n°3 pouvant être par ailleurs modifiée en utilisant un nombre diffé-20 rent de spirales dans le ressort 110 ou en jouant sur la longueur du crochet et de l'oeillet des pattes y afférentes sur les disques intérieurs hybrides 72 et 76» Etant donné que la présente invention vise essentiellement la conception du dispositif de liaison rabattable à faible 25 course entre les disques d'appui des diaphragmes, il paraît superflu de décrire en détail les diaphragmes, les bagues d'espacement et les cuvettes y afférents, tous ces détails figurant par ailleurs dans la demande de brevet susmentionnée. On peut voir sur les figures 1 à 3 que les deux sur-30 faces supérieure et inférieurede la bague d'espacement 44 sont pourvues sur le bord périphérique extérieur de ladite bague d'évi-ôements annulaires qui, une fois assemblés, coopèrent avec une moulure ou nervure annulaire disposée sur la périphérie extérieure des diaphragmes respectifs. Ce mode de liaison assure non seulement 35 que les diaphragmes soient serrés de façon étanche mais effectivement encastrés sur leur pourtour extérieur afin d'empêcher leur désolidarisâtion. La bagne d'espacement 44 constitue un dispositif -de blocage rigide et stable pouvant être réalisé en métal ou en plastique. Lorsque les conditions de température avoisinent 125°0 40 ou plus il est souhaitable d'utiliser des bagues d'espacement en 71 04122 14 2079327 acier, des bagues en plastique étant par ailleurs parfaitement satisfaisantes pour des températures ambiantes atteignant jusqu'à 105°Co l'une des matières plastiques s'étant avérée particulièrement satisfaisante à cet effet, et ce d'autant plus qu'elle se trouve 5 renforcée par de la fibre de verre, est le "CELCON" qui est une matière thermoplastique à base d'éthyl cellulose» Les diaphragmes peuvent être réalisés dans du caoutchouc ou toute autre matière similaire, en fonction des qualités requises pour pouvoir supporter les conditions de diverses instal-10 lations. L'une des matières résistant de façon extrêmement satisfaisante à l'huile et à la température pour les diaphragmes des actionneur s utilisés dans le "domaine automobile s'avère être une matière synthétique à base d'éthylène et de propylène telle que fabriquée par "Yernay Laboratories, IncdJ.SoA.", laquelle se trouve 15 commercialisée sous le nom de caoutchouc EPT. L'actionneur à trois positions faisant l'objet de la présente invention peut être utilisé sans avoir recours à aucun des ressorts intérieurs 110 et 112, ou à un ressort extérieur ainsi qu'il a été décrit précédemment„ En lieu et place desdits ressorts 20 intérieurs on peut faire appel à la technique du vide, ce qui évite toute perte de la tension conjuguée exercée par les ressorts, laquelle doit être compensée par le vide opérationnel. Dans un tel mode de réalisation, on utilise une tige ronde, un dispositif d'étanchéité mobile étant monté entre la paroi de la chambre avant 25 et ladite tige ronde, cependant qu'un dispositif de raccordement du vide est assujetti à la paroi de ladite chambre avant, lequel est similaire au dispositif de raccordement 56 tel que décrit pour la chambre arrière» Le vide opérationnel se trouve ensuite appliqué sélectivement à la chambre avant de même qu'aux chambres 30 arrière et médiane, afin de pouvoir enclencher et désenclencher l'actionneur dans ses. trois positions. Il va sans dire que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre illustrâtif et non limitatif et que toutes variantes ou modifications peuvent y être apportées sans sortir 35 pour autant du cadre général de la présente invention. 71 04122 15 2079327 REVTOICATIOMS 1« Actionneur de moteur à chambre dilatable, caractérisé par le fait qu'il comporte un boîtier, deux parois mobiles mutuellement écartées qui sont disposées à l'intérieur dudit boîtier en vue de 5 diviser ce dernier en trois chambres distinctes, des dispositifs établissant une communication indépendante du fluide entre chacune des trois chambres précitées et l'extérieur dudit boîtier, les parois mobiles précitées coopérant avec ledit boîtier en vue d'assurer une isolation hermétiquement étanche au fluide entre les trois cham-10 bres précitées, une transmission de commande qui est assujettie à l'une des parois mobiles précitées et qui fait saillie à partir de l'intérieur de l'une des chambres d'extrémité jusqu'à l'extérieur dudit boîtier et pouvant se déplacer selon un trajet qui est aligné dans son ensemble sur le trajet de déplacement desdites parois mobiles, 15 un dispositif de liaison télescopique disposé au centre des trois chambres précitées et qui se trouve relié aux surfaces en regard des deux parois mobiles précitées, permettant à ces dernières de se rapprocher et de s'éloigner mutuellement sur une distance maximale déterminée entre lesdites parois mobiles et une position étroitement 20 adjacente, ledit dispositif de liaison télescopique constituant un premier jeu d'éléments rigides sur l'une desdites parois mobiles et un deuxième jeu d'éléments rigides sur l'autre desdites parois mobiles, les deux jeux d'éléments précités étant directement reliés l'un à l'autre. 25 2, Actionneur, suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'un dispositif de sollicitation agit conjointement avec l'ensemble interdépendant des parois mobiles précitées, le dispositif de liaison télescopique et la transmission de commande précités repoussant lesdites paroie^hobiles dans une direction en- 30 traînant l'extension maximale de ladite transmission de commande hors du boîtier précitée 3. Actionneur, suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que ledit dispositif de sollicitation comporte des ressorts spirales de compression qui sont montés à l'intérieur de 35 deux des trois chambres précitées, lesquelles ramènent conjointement lesdites parois mobiles à l'état du volume minimal de la chambre restante. 4. Actionneur, suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que lesdites parois mobiles comportent des diaphragmes 40 qui sont pourvus de plaques de support y assujetties, et par le 71 04122 16 2079327 fait que ledit dispositif de liaison télescopique fait partie intégrante desdites plaques de support de diaphragme sur les côtés en regard des deux parois mobiles précitées» 5. Actionneur, suivant la revendication 4, caractérisé 5 par le fait que chacune desdites plaques de support de chaque diaphragme comporte un disque de support dans ladite chambre centrale, les deux disques se faisant mutuellement face, chacun comportant un dispositif de raccordement identique du type hybride les solidarisant mutuellement„ 10 6„ Actionneur, suivant la revendication 4» caractérise par le fait que chacun des disques de support précités comporte une patte en forme de crochet et "une patte en foime d'oeillet, et par le fait que chaque crochet vient s'insérer dans un oeillet ménagé sur le disque de support antagoniste. 15 7. Actionneur, suivant la revendication 6, caractérisé par le fait que chacun des crochets précités comporte une languette inclinée servant à bloquer ou verrouiller chacun desdits crochets avec son oeillet y associé, en fonction du redressement partiel de ladite languette, 20 8. Actionneur, suivant la revendication 4, caractérisé par le fait que lesdites plaques de support pour chaque diaphragme comportent deux disques de support po'urvus d'ouvertures entourant la partie centrale évidée du diaphragme y associé, un rivet passant à travers lesdites ouvertures appliquant de façon hermétiquement 25 étanche les disques de support contre le diaphragme, 3e sdits disques de support étant par ailleurs pourvus de gorges annulaires peu profondes et légèrement écartées l'une par rapport à l'autre en un point directement adjacent aux ouvertures précitées sur les côtés des disques venant porter contre le diaphragme. 30 9« Disques de support de diaphragme dans un actionneur à plusieurs diaphragmes, caractérisés par le fait qu'ils sont utilisés sur les côtés en regard desdits diaphragmes contigus, lesdits disques de support affectant une configuration identique, chacun desdits disques comportant un jeu de pattes d'accrochage solidaires 35 du type hybride susceptibles de relier les disques de support en regard en vue d'assurer un mode de liaison télescopique à course limitée entre les diaphragmes contigus. 10. Disque de support du diaphragme, suivant la revendication 9, caractérisé par le fait que ledit disque se trouve façonné 40 ri ans de la tôle et que deux pattes mutuellement espacées font saillie 71 04122 17 2079327 vers le haut à partir d'une section dudit disque en tôle, l'une desdites pattes formant un crochet et l'autre formant un oeillet, lesquelles sont disposées de telle façon que le crochet de chacun des disques en regard peut être inséré, grâce au déplacement mutuel sur 5 le côté des disques en regard, dans l'oeillet ménagé sur l'autre de chacun des disques précités, moyennant quoi l'on obtient un mode de liaison télescopique dans le même axe entre les deux disques en regard précités» Ho Disque de support du diaphragme, suivant la revendica-10 tion 10 caractérisé par le fait que chacun des crochets précités comporte une languette inclinée qui, après l'assemblage, peut être rabattue en vue d'assurer le verrouillage entre le crochet de l'un des disques précités et l'oeillet du disque y associé» 12» Disque de support du diaphragme, suivant la revendica-15 tion 9, caractérisé par le fait que ledit disque est pourvu d'une ouverture destinée à permettre le passage d'un rivet pour le blocage des deux disques précités contre la partie centrale d'un diaphragme, la surface dudit disque entrant en contact avec le diaphragme étant pourvue de gorges annulaires peu profondes et légèrement espacées 20 l'une par rapport à l'autre dans une zone annulaire étroite entourant directement ladite ouverture, afin de pourvoir à des stries ou cannelures de serrage annulaires du diaphragme. 13« Disque de support du diaphragme, suivant la revendication 12, caractérisé par le fait que ledit disque affecte une forme 25 circulaire, son pourtour extérieur étant muni d'un rebord en forme de cuvette,!'ouverture précitée étant disposée au centre, entre lesdites pattes diamétralement opposées, le crochet précité étant légèrement plus rapproché du centre dudit disque que l'oeillet précité avec sa partie terminale en forme de crochet faisant saillie vers 30 la périphérie extérieure du disque» 14. Disque de support du diaphragme destiné à être utilisé conjointement avec un autre disque de support en vue de bloquer la partie centrale d'un diaphragme élastique, ledit disque étant muai d'une ouverture destinée a permettre le passage d'un rivet pour le 35 serrage des deux disques précités sur un diaphragme y interposé, la surface dudit disque venant porter contre le diaphragme étant pourvue d'un nombre égal ou supérieur à trois gorges annulaires peu profondes et légèrement écartées l'une par rapport à l'autre dans une zone annulaire étroite entourant directement ladite ouverture.